Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

xyz-stereo-finetune2	0.71 149	0.55 270	1.25 53	0.07 166	0.00 1	1.32 210	0.04 223	2.47 128	0.89 109	0.18 68	0.76 280	0.08 90	0.65 331	5.24 354	0.71 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 13

xyz-stereo-finetune	0.60 112	0.59 289	0.99 36	0.03 82	0.00 1	1.34 218	0.01 37	2.57 132	0.94 123	0.07 37	0.07 107	0.09 99	0.04 88	4.28 302	0.82 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.08 97

111111	0.37 42	0.08 6	0.72 8	0.15 241	0.26 327	1.10 105	0.02 132	1.58 74	0.88 104	0.19 75	0.04 72	0.01 1	0.06 128	0.32 44	0.15 58	0.00 1	0.74 395	0.00 1	0.00 1	0.09 258	1.06 399

LG-Stereo_L2	0.25 11	0.20 114	0.81 14	0.20 273	0.15 271	1.04 72	0.15 326	0.62 23	0.53 29	0.09 41	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.23 20	0.23 116	0.00 1	0.55 369	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.20 222

LG-Stereo_L1	0.24 9	0.20 114	0.85 18	0.20 273	0.15 271	0.34 9	0.13 317	0.86 42	0.80 81	0.08 38	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.22 17	0.23 116	0.00 1	0.57 372	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.19 206

MLG-Stereo_test3	0.25 11	0.15 43	0.85 18	0.28 312	0.17 278	1.08 91	0.00 1	0.51 13	0.87 99	0.23 88	0.06 97	0.02 4	0.01 13	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.16 185

MLG-Stereo_test2	0.34 34	0.17 69	0.97 34	0.32 320	0.33 359	1.13 116	0.00 1	0.31 4	1.53 295	0.28 102	0.05 87	0.10 108	0.00 1	0.30 41	0.20 95	0.19 474	0.55 369	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.37 283

MLG-Stereo_test1	0.27 20	0.11 24	1.02 37	0.05 130	0.18 282	1.04 72	0.00 1	0.23 1	1.57 302	0.12 51	0.05 87	0.05 45	0.01 13	0.06 2	0.10 29	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.15 174

MLG-Stereo	0.29 22	0.10 17	0.98 35	0.06 151	0.20 293	1.04 72	0.00 1	0.58 21	1.61 310	0.13 55	0.06 97	0.04 25	0.01 13	0.07 3	0.09 20	0.00 1	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.14 165

LG-G_1	0.39 46	0.16 57	0.91 24	0.26 305	0.18 282	1.30 197	0.00 1	2.08 111	0.92 116	0.38 117	0.06 97	0.05 45	0.01 13	0.21 15	0.15 58	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.69 351

LG-G	0.39 46	0.16 57	0.91 24	0.26 305	0.18 282	1.30 197	0.00 1	2.08 111	0.92 116	0.38 117	0.06 97	0.05 45	0.01 13	0.21 15	0.15 58	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.69 351

DFGA-Net	1.10 270	2.07 475	4.17 387	0.10 208	0.23 307	1.15 125	0.01 37	2.72 137	0.97 129	1.28 269	1.17 325	0.25 147	0.04 88	5.37 364	2.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 434	0.05 67

G2L-Stereo_aug	1.31 331	0.45 229	3.94 383	0.01 13	0.03 163	1.41 241	0.02 132	3.73 218	1.01 138	2.07 360	1.56 351	3.16 398	1.11 364	5.71 380	1.77 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.06 79

LGtest1	0.19 3	0.18 76	0.41 2	0.01 13	0.10 242	0.40 24	0.00 1	0.56 19	0.93 120	0.32 108	0.06 97	0.03 16	0.00 1	0.14 6	0.27 138	0.00 1	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.16 185

coex_refinement	1.30 328	0.96 377	2.31 236	0.12 229	0.02 142	1.52 289	0.07 276	4.70 347	1.79 353	2.66 407	0.66 262	4.34 434	0.47 300	3.87 284	2.09 384	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.34 277

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 79	0.15 43	1.72 104	0.22 283	0.14 262	1.47 269	0.04 223	2.21 117	0.99 135	0.39 120	0.11 121	0.70 212	0.03 67	0.65 126	0.58 246	0.02 417	0.46 351	0.00 1	0.23 445	0.01 14	0.36 281

LG-Stereo	0.48 64	0.24 138	1.82 139	0.10 208	0.20 293	1.05 79	0.00 1	3.59 205	0.87 99	0.26 97	0.10 116	0.37 159	0.08 158	0.14 6	0.19 89	0.00 1	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.28 261

S2M2	0.17 2	0.18 76	0.83 16	0.02 56	0.01 88	0.32 7	0.01 37	0.52 14	0.78 69	0.00 1	0.14 129	0.03 16	0.01 13	0.37 52	0.16 67	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.14 1	0.12 30	0.31 1	0.06 151	0.00 1	1.03 70	0.00 1	0.29 3	0.78 69	0.01 4	0.02 2	0.04 25	0.01 13	0.13 4	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.02 31

G2L-Stereo	1.20 293	1.04 399	3.45 350	0.03 82	0.11 247	1.43 246	0.02 132	4.01 266	1.46 280	1.45 293	0.16 133	3.06 393	0.24 246	6.15 397	1.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 387	0.18 201

MM-Stereo_test3	0.67 136	0.55 270	1.54 75	0.93 452	0.06 204	0.98 65	0.06 270	3.80 224	1.40 269	0.23 88	0.54 240	0.26 150	0.05 110	0.68 132	0.46 215	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.00 1	0.33 440	0.68 345

MM-Stereo_test2	0.51 71	0.19 105	1.86 150	0.74 425	0.08 226	1.16 130	0.01 37	0.78 37	0.71 57	0.48 151	0.03 54	0.05 45	0.07 144	0.47 73	0.40 196	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.05 345	0.28 425	1.94 487

MM-Stereo_test1	0.69 146	0.30 172	1.69 100	0.88 446	0.23 307	0.93 60	0.03 190	3.79 223	1.40 269	0.47 141	0.05 87	0.05 45	0.02 40	0.65 126	0.39 193	0.00 1	1.01 448	0.00 1	0.00 1	0.31 434	1.58 447

HART	0.82 175	0.51 257	2.11 204	0.32 320	0.87 439	0.35 17	0.00 1	3.57 201	1.21 185	0.27 101	2.09 380	0.40 166	0.03 67	0.52 90	0.46 215	0.00 1	1.45 497	0.00 1	0.00 1	0.25 408	1.98 489

GREAT-IGEV	0.63 124	0.27 159	1.97 174	0.43 341	1.32 475	1.14 122	0.06 270	0.43 8	0.73 62	0.37 113	0.56 244	0.02 4	0.07 144	0.53 92	0.63 256	0.05 442	1.44 496	0.00 1	0.20 428	0.12 305	2.36 496

Reg-Stereo(zero)	0.71 149	0.07 3	2.28 227	0.03 82	1.01 457	1.58 307	0.37 400	1.52 71	0.78 69	0.18 68	0.16 133	1.75 315	1.08 362	0.91 169	1.25 344	0.00 1	0.51 361	0.00 1	0.24 452	0.01 14	0.54 319

HI	0.65 132	0.55 270	2.46 264	0.20 273	0.00 1	1.16 130	0.01 37	1.98 104	0.79 73	1.46 295	0.02 2	2.63 368	0.64 326	0.63 121	0.24 123	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.08 97

CoSv	0.65 132	0.55 270	2.46 264	0.20 273	0.00 1	1.16 130	0.01 37	1.98 104	0.79 73	1.46 295	0.02 2	2.63 368	0.64 326	0.63 121	0.24 123	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.08 97

ISRNet	0.98 240	0.37 207	3.32 342	0.08 177	0.00 1	1.17 138	0.04 223	3.63 209	1.03 139	2.26 377	1.68 359	2.56 364	0.20 238	2.65 238	0.52 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.14 165

SCV_C0	0.78 168	0.46 237	2.11 204	0.66 402	0.80 432	0.51 36	0.03 190	4.50 323	1.26 213	0.49 153	0.08 112	0.08 90	0.11 187	0.64 125	0.57 244	0.00 1	1.00 447	0.00 1	0.19 425	0.12 305	1.91 486

SCV	0.84 184	0.41 220	1.65 93	0.79 435	1.05 462	0.45 31	0.05 244	5.81 434	1.24 195	0.47 141	0.02 2	0.02 4	0.05 110	0.78 149	0.46 215	0.00 1	0.83 412	0.00 1	0.39 483	0.27 421	2.08 491

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 14	0.10 17	0.68 7	0.06 151	0.03 163	0.36 18	0.02 132	1.78 94	1.26 213	0.01 4	0.02 2	0.05 45	0.00 1	0.27 28	0.31 152	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.15 395	0.03 134	0.15 174

FoundationStereo	0.26 14	0.15 43	0.50 3	0.50 363	0.90 442	0.11 1	0.04 223	0.26 2	1.18 167	0.00 1	0.02 2	0.05 45	0.01 13	0.49 80	0.19 89	0.00 1	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67

StereoAnything_RVC	1.07 263	2.26 479	2.62 279	0.41 335	0.89 441	0.36 18	0.05 244	3.54 199	1.22 189	0.20 83	0.28 173	0.07 84	0.02 40	0.49 80	0.28 140	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.00 1	6.20 502	1.57 442

AIO_rvc	0.63 124	0.64 308	2.03 184	0.82 440	1.08 466	0.42 26	0.06 270	1.37 62	1.24 195	0.39 120	0.04 72	0.09 99	0.06 128	0.84 163	0.50 231	0.01 389	1.06 452	0.00 1	0.03 329	0.11 295	1.81 474

HUF	0.78 168	0.58 285	2.91 304	0.76 431	1.21 471	0.34 9	0.07 276	1.59 76	1.25 206	0.52 160	0.04 72	0.51 182	0.04 88	0.75 143	0.45 206	0.06 452	2.00 510	0.00 1	0.00 1	0.15 347	2.39 497

AIO_test	0.55 93	0.33 194	2.02 183	0.77 433	1.08 466	0.43 28	0.06 270	0.88 44	0.92 116	0.38 117	0.04 72	0.85 236	0.03 67	0.79 151	0.26 135	0.00 1	0.95 441	0.00 1	0.08 361	0.03 134	1.20 412

AIO-test2	0.97 237	1.34 434	2.49 269	0.42 338	0.37 363	1.23 160	0.01 37	3.86 239	0.93 120	0.37 113	1.47 346	0.51 182	0.05 110	2.73 243	0.21 105	3.00 502	0.09 298	0.00 1	0.01 302	0.09 258	0.30 263

AIO-test1	0.75 159	0.92 364	2.40 247	0.43 341	0.80 432	1.13 116	0.01 37	3.87 242	0.88 104	0.47 141	0.30 180	0.06 66	0.06 128	2.91 249	0.20 95	0.07 458	0.06 283	0.00 1	0.10 376	0.17 370	0.20 222

castereo++	0.39 46	0.45 229	1.26 54	0.15 241	0.00 1	1.10 105	0.03 190	1.67 86	1.28 225	0.04 22	0.02 2	0.58 190	0.00 1	0.15 9	0.19 89	0.00 1	0.30 337	0.00 1	0.27 465	0.04 167	0.21 230

PSMNet-RUCA	0.83 177	0.86 350	2.85 299	0.03 82	0.02 142	2.04 370	0.25 363	4.74 351	1.79 353	0.45 137	1.38 337	0.12 115	0.12 200	1.16 179	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 425	0.07 90

castereo	0.42 50	0.31 180	0.60 4	0.01 13	0.05 198	0.81 45	0.04 223	3.96 256	0.81 85	0.15 58	0.02 2	0.08 90	0.14 206	0.25 22	0.48 225	0.00 1	0.19 321	0.00 1	0.22 440	0.02 67	0.19 206

MonSter	0.42 50	0.09 10	0.95 31	0.01 13	0.06 204	0.51 36	0.00 1	2.61 134	0.82 91	0.11 45	0.02 2	0.05 45	0.01 13	0.58 103	0.37 183	0.00 1	0.93 435	0.00 1	0.34 477	0.00 1	0.88 377

GIP-stereo	0.57 102	0.28 162	1.23 51	0.29 314	0.58 400	1.07 85	0.03 190	3.64 210	1.24 195	0.06 31	0.02 2	0.05 45	0.01 13	0.60 114	0.39 193	0.00 1	0.40 345	0.00 1	0.00 1	0.05 185	1.53 435

fffft	0.31 28	0.31 180	0.88 21	0.02 56	0.00 1	0.92 57	0.01 37	1.72 90	0.80 81	0.02 6	0.03 54	0.04 25	0.01 13	0.41 61	0.34 164	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.39 294
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 3	0.24 138	0.63 6	0.08 177	0.00 1	1.05 79	0.00 1	0.36 7	0.82 91	0.00 1	0.02 2	0.05 45	0.03 67	0.28 31	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.10 134

SMoEStereo_RVC	0.26 14	0.48 246	0.92 27	0.03 82	0.00 1	1.05 79	0.05 244	0.52 14	0.83 93	0.08 38	0.03 54	0.04 25	0.02 40	0.41 61	0.29 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.43 308

tt45	0.54 87	0.46 237	1.12 43	0.04 113	0.00 1	1.32 210	0.05 244	1.00 51	0.79 73	0.05 27	0.03 54	0.09 99	0.03 67	5.35 362	0.28 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.15 174

999	0.56 98	0.38 209	1.07 39	0.01 13	0.00 1	1.31 201	0.10 305	0.44 9	0.80 81	0.02 6	0.32 187	0.03 16	0.02 40	5.80 384	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.11 142

mms	0.32 30	0.28 162	0.78 9	0.12 229	0.37 363	0.34 9	0.01 37	0.45 10	0.64 47	0.12 51	0.03 54	0.06 66	0.05 110	0.56 97	0.06 11	0.00 1	0.24 325	0.00 1	0.00 1	0.13 317	2.13 495

ours_stereo	0.32 30	0.30 172	1.12 43	0.08 177	0.30 353	0.80 44	0.04 223	0.54 17	0.70 56	0.06 31	0.03 54	0.06 66	0.03 67	0.50 87	0.06 11	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.00 1	0.14 330	1.62 452

fffy	0.33 33	0.35 198	1.42 62	0.21 279	0.46 381	0.34 9	0.01 37	0.94 46	0.20 2	0.04 22	0.03 54	0.06 66	0.01 13	0.22 17	0.17 74	0.00 1	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.13 317	1.39 425

tg	0.50 67	0.58 285	1.09 42	0.02 56	0.00 1	1.28 192	0.01 37	2.04 110	1.24 195	0.11 45	0.41 218	0.73 217	0.11 187	0.48 76	0.12 38	0.00 1	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.34 444	1.00 393

PAM_32	1.91 401	0.18 76	2.96 311	0.69 413	0.73 428	5.20 464	0.71 428	6.02 446	1.17 163	1.33 277	2.00 376	9.90 487	3.21 451	1.29 196	0.81 285	0.00 1	0.59 377	0.00 1	0.53 491	0.06 199	0.87 375

PAM	1.83 395	0.18 76	3.32 342	0.66 402	0.61 407	5.41 468	0.77 432	6.32 459	0.94 123	1.37 284	1.11 317	9.51 485	2.30 423	1.23 190	0.74 276	0.00 1	0.58 374	0.00 1	0.53 491	0.03 134	0.90 380

dual_stereo	0.63 124	0.07 3	0.80 11	0.29 314	0.98 453	0.37 20	0.02 132	4.03 272	1.20 176	0.10 43	0.06 97	0.02 4	0.04 88	1.13 177	0.32 154	0.00 1	1.26 485	0.00 1	0.13 390	0.00 1	1.80 473

rvit_0105_6	0.46 60	0.36 201	1.89 161	0.01 13	0.00 1	0.83 46	0.01 37	3.37 190	1.92 366	0.06 31	0.05 87	0.09 99	0.02 40	0.27 28	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.15 174

rvit_0105_5	0.55 93	0.56 280	2.86 300	0.01 13	0.00 1	0.89 52	0.01 37	3.93 251	1.55 298	0.16 61	0.13 128	0.12 115	0.03 67	0.43 68	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.18 201

rvit_0105_4	0.52 79	0.47 243	2.33 239	0.01 13	0.00 1	0.83 46	0.01 37	3.89 249	1.78 351	0.12 51	0.10 116	0.12 115	0.03 67	0.39 56	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.13 159

rvit_0105_3	0.62 118	0.70 320	3.40 347	0.01 13	0.00 1	1.12 113	0.01 37	3.96 256	1.58 304	0.16 61	0.38 208	0.11 111	0.03 67	0.70 134	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.09 122

rvit_105_1	0.76 162	0.75 329	3.75 374	0.01 13	0.00 1	1.16 130	0.01 37	4.13 287	1.51 291	0.24 91	0.31 184	0.14 125	0.04 88	2.70 242	0.32 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.07 90

UGAM-zero	1.89 399	0.19 105	2.80 291	0.22 283	0.47 383	1.57 304	0.35 397	6.96 477	0.60 42	1.40 289	0.26 170	8.37 479	4.43 468	7.06 450	0.71 270	0.00 1	0.67 383	0.00 1	0.58 495	0.02 67	1.16 409

UGAM	1.32 335	0.49 248	3.75 374	0.20 273	0.06 204	1.12 113	0.11 308	3.55 200	1.34 249	0.11 45	2.42 396	4.45 436	0.08 158	7.01 447	0.34 164	0.00 1	0.44 350	0.00 1	0.28 470	0.30 432	0.31 266

rvit_stereo_0083	0.19 3	0.16 57	0.60 4	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.02 132	0.72 31	1.53 295	0.09 41	0.02 2	0.05 45	0.02 40	0.31 42	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 67

rvit_stereo_0081_aga	0.29 22	0.49 248	1.78 124	0.00 1	0.00 1	0.78 43	0.02 132	0.99 50	1.10 150	0.05 27	0.02 2	0.05 45	0.03 67	0.29 37	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 67

WCG-NET	0.36 39	0.45 229	0.92 27	0.02 56	0.00 1	0.91 56	0.05 244	0.77 34	1.28 225	0.30 104	0.43 222	0.03 16	0.13 204	0.48 76	0.20 95	0.00 1	0.93 435	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.16 185

rvit_stereo_0081	0.26 14	0.24 138	0.80 11	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 37	1.39 63	1.43 272	0.11 45	0.02 2	0.03 16	0.02 40	0.28 31	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 13

FC-DCNN v2	6.60 494	0.46 237	3.23 332	0.56 374	0.58 400	8.28 489	1.46 457	9.35 499	7.29 488	19.57 518	23.13 515	23.87 515	14.94 512	10.69 500	7.88 472	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.63 336

model_zeroshot	0.87 192	0.46 237	2.80 291	0.68 411	0.93 448	1.84 361	0.08 285	3.66 212	0.66 50	1.23 265	0.01 1	1.18 275	0.06 128	1.25 193	0.46 215	0.03 429	0.71 390	0.00 1	0.20 428	0.02 67	1.14 404

GCAP-BAT	0.78 168	0.18 76	1.84 146	0.66 402	0.66 417	2.13 373	0.04 223	1.42 67	0.89 109	1.14 250	1.26 330	1.13 272	0.09 170	0.65 126	0.85 295	0.02 417	1.07 454	0.00 1	0.48 488	0.06 199	1.08 401

ACV-stereo	1.68 381	0.45 229	3.08 319	0.05 130	0.04 188	6.19 475	0.18 336	2.01 107	0.33 16	0.23 88	0.02 2	10.33 488	5.28 480	4.05 290	1.17 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.15 174

rvit_stereo_0082	0.26 14	0.24 138	0.80 11	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 37	1.39 63	1.43 272	0.11 45	0.02 2	0.03 16	0.02 40	0.28 31	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 13

IGEV-Stereo++	0.42 50	0.07 3	0.79 10	0.17 249	0.28 339	1.13 116	0.00 1	1.98 104	0.41 18	0.31 107	0.04 72	0.02 4	0.03 67	0.56 97	0.30 150	0.00 1	0.73 394	0.00 1	0.00 1	0.04 167	1.55 440

rvit_stereo_0075_2	0.45 57	0.19 105	3.21 329	0.02 56	0.00 1	1.10 105	0.02 132	1.92 102	1.22 189	0.18 68	0.09 113	0.02 4	0.05 110	0.59 111	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.27 257

RAStereo	0.24 9	0.44 228	1.96 171	0.06 151	0.01 88	0.18 4	0.01 37	0.95 47	0.49 26	0.14 56	0.06 97	0.05 45	0.05 110	0.26 27	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1

Occ-G	0.60 112	0.31 180	1.80 126	0.41 335	0.56 394	0.83 46	0.04 223	0.82 39	1.20 176	0.26 97	0.54 240	1.33 284	0.05 110	0.42 64	0.86 299	0.00 1	0.68 384	0.00 1	0.15 395	0.17 370	1.54 439

Pointernet	0.47 61	0.13 36	1.57 80	0.05 130	0.44 376	1.19 142	0.05 244	3.69 213	0.81 85	0.03 13	0.02 2	0.19 133	0.05 110	0.47 73	0.13 48	0.00 1	0.26 329	0.00 1	0.14 392	0.01 14	0.24 240

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 408	0.97 381	7.79 480	0.68 411	1.01 457	1.47 269	0.20 341	7.05 480	1.44 275	0.54 163	6.19 460	5.17 455	1.14 366	1.65 213	1.18 343	0.01 389	0.77 398	0.00 1	0.64 500	0.25 408	1.23 413

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 367	0.60 293	5.47 446	0.27 311	1.02 459	1.33 217	0.26 367	6.85 471	1.21 185	0.60 165	0.62 256	5.38 461	1.37 384	1.76 220	1.11 336	0.00 1	0.72 393	0.00 1	0.57 494	0.17 370	0.98 389

rvit_stereo_0080	0.44 54	0.64 308	2.07 192	0.01 13	0.00 1	0.90 53	0.01 37	3.40 191	1.16 158	0.03 13	0.04 72	0.06 66	0.01 13	0.19 11	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.11 142

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 394	20.09 527	11.97 501	0.09 196	0.00 1	0.46 33	0.05 244	0.49 12	0.50 27	0.17 65	0.03 54	0.04 25	0.00 1	0.14 6	0.45 206	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.06 353	0.07 226	1.12 402

IGEV-Stereo+	0.61 115	0.21 121	1.12 43	0.17 249	1.20 469	0.64 39	0.02 132	0.33 5	0.71 57	0.39 120	0.05 87	0.05 45	0.05 110	1.92 226	0.48 225	0.00 1	0.58 374	0.00 1	0.24 452	1.85 497	2.11 494

AIO-Stereo	0.51 71	0.22 129	0.87 20	0.56 374	0.70 425	0.45 31	0.01 37	1.89 98	1.27 219	0.21 86	0.02 2	0.02 4	0.06 128	0.44 70	0.45 206	0.03 429	0.78 400	0.00 1	0.63 499	0.08 237	1.50 432

rvit_stereo_ft	0.47 61	0.79 339	2.69 284	0.01 13	0.00 1	0.21 6	0.01 37	3.45 195	1.45 278	0.03 13	0.05 87	0.08 90	0.02 40	0.28 31	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.17 193

WCG-NET（raft）	0.45 57	0.62 301	0.93 29	0.02 56	0.06 204	0.90 53	0.05 244	0.70 25	1.32 243	0.33 109	0.14 129	1.51 292	0.14 206	0.41 61	0.22 108	0.00 1	1.29 490	0.00 1	0.01 302	0.16 356	0.25 248

RSM++	0.35 36	0.18 76	0.88 21	0.63 396	0.47 383	0.44 30	0.00 1	1.41 65	1.20 176	0.05 27	0.02 2	0.01 1	0.07 144	0.33 49	0.18 79	0.01 389	0.02 253	0.00 1	0.17 412	0.14 330	0.73 357

RSM	0.36 39	0.16 57	0.82 15	0.59 382	0.49 386	0.42 26	0.00 1	1.56 73	1.20 176	0.19 75	0.02 2	0.03 16	0.06 128	0.34 50	0.19 89	0.01 389	0.10 302	0.00 1	0.15 395	0.10 272	0.68 345

GCST	1.13 278	1.32 431	3.12 324	0.57 377	0.90 442	0.92 57	0.09 297	4.38 315	1.43 272	0.49 153	0.51 236	0.39 163	0.35 270	5.56 373	0.95 319	1.34 497	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.15 174

RAFT-Stereo-weight	0.57 102	0.10 17	1.28 56	0.10 208	0.42 371	1.41 241	0.05 244	3.80 224	0.86 97	1.02 230	0.52 238	0.26 150	0.01 13	0.42 64	0.15 58	0.00 1	0.47 352	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.60 331

test_sample7	1.05 259	0.24 138	1.95 170	0.65 401	0.01 88	1.25 173	0.01 37	4.98 371	1.63 323	1.53 305	0.66 262	0.90 240	1.00 356	2.79 245	0.82 287	0.00 1	0.97 445	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.51 434

test_sample6	1.14 283	0.28 162	2.92 306	0.59 382	0.01 88	1.47 269	0.01 37	5.17 387	2.07 382	1.57 313	1.40 339	0.63 193	0.19 232	4.02 288	0.99 325	0.00 1	0.77 398	0.00 1	0.08 361	0.03 134	0.67 342

test_sample5	1.11 272	0.28 162	2.93 307	0.61 388	0.01 88	1.44 251	0.01 37	5.23 391	1.93 369	1.48 299	1.14 321	0.57 188	0.15 210	3.94 285	0.89 308	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.08 361	0.03 134	0.68 345

test_sample4	1.09 268	0.27 159	2.97 312	0.61 388	0.01 88	1.46 262	0.01 37	5.32 399	1.86 357	1.67 326	0.72 272	0.68 208	0.15 210	3.66 275	0.88 304	0.00 1	0.80 403	0.00 1	0.08 361	0.03 134	0.67 342

test_sample3	1.07 263	0.26 150	2.91 304	0.60 384	0.01 88	1.41 241	0.01 37	5.29 395	1.72 343	1.56 310	0.54 240	0.78 231	0.18 227	3.60 272	0.87 300	0.00 1	0.80 403	0.00 1	0.08 361	0.03 134	0.68 345

test_sample2	0.92 208	0.24 138	1.96 171	0.43 341	0.02 142	1.25 173	0.00 1	4.52 327	1.58 304	1.09 242	0.33 189	0.50 179	0.29 258	3.27 258	0.93 317	0.00 1	0.88 420	0.00 1	0.10 376	0.04 167	1.04 395

test_sample1	0.96 229	0.25 147	1.82 139	0.46 347	0.19 288	1.13 116	0.00 1	4.10 280	1.55 298	1.02 230	0.33 189	0.70 212	0.57 310	3.63 273	0.91 314	0.00 1	0.91 427	0.00 1	0.09 370	0.05 185	1.50 432

CAS++	0.35 36	0.27 159	1.08 40	0.04 113	0.00 1	0.34 9	0.01 37	4.25 304	0.54 34	0.02 6	0.02 2	0.06 66	0.00 1	0.24 21	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.95 225	0.45 229	3.07 318	0.25 299	0.74 429	1.44 251	0.02 132	4.85 357	1.47 286	0.78 192	0.57 245	2.77 375	0.04 88	0.95 173	0.49 227	0.00 1	0.48 356	0.00 1	0.20 428	0.00 1	0.39 294

test_for_model	4.73 481	23.37 530	1.56 78	13.12 521	10.72 521	1.09 99	0.05 244	4.90 365	2.02 377	2.16 366	0.09 113	0.14 125	0.04 88	0.20 14	0.29 144	8.07 511	2.41 514	0.00 1	0.01 302	20.56 529	3.81 506

trnet	0.29 22	0.17 69	0.95 31	0.00 1	0.00 1	1.26 182	0.01 37	1.32 60	0.97 129	0.16 61	0.18 138	0.05 45	0.00 1	0.53 92	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.02 31

testlalala2	0.90 202	0.21 121	1.69 100	4.05 502	2.52 496	1.11 111	0.01 37	3.95 255	1.34 249	0.20 83	0.32 187	1.36 286	0.07 144	0.27 28	0.18 79	0.00 1	0.09 298	0.00 1	0.36 479	0.01 14	0.24 240

MGS-Stereo	0.35 36	0.20 114	1.15 47	0.04 113	0.00 1	0.52 38	0.01 37	0.52 14	0.80 81	0.03 13	2.86 411	0.04 25	0.03 67	0.28 31	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 462	0.00 1

MoCha-V2	0.71 149	0.43 224	1.65 93	0.60 384	1.06 463	0.38 21	0.00 1	3.01 165	1.32 243	0.44 132	0.58 251	0.22 141	0.08 158	0.78 149	0.40 196	0.00 1	1.45 497	0.00 1	0.22 440	0.05 185	1.61 451

IGEV++	0.76 162	0.41 220	1.49 68	0.75 429	0.88 440	0.38 21	0.03 190	5.40 408	0.75 64	0.25 93	0.07 107	0.04 25	0.16 218	0.81 160	0.36 172	0.00 1	1.17 480	0.00 1	0.04 342	0.14 330	1.96 488

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 22	0.32 188	0.88 21	0.02 56	0.00 1	1.05 79	0.01 37	0.80 38	1.00 137	0.76 189	0.34 192	0.10 108	0.06 128	0.13 4	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.09 122

MyStereo8	1.16 288	0.86 350	3.73 372	0.86 444	0.04 188	1.47 269	0.01 37	4.64 340	2.13 384	1.47 298	1.10 315	1.21 277	0.31 264	1.12 176	1.50 356	0.00 1	1.45 497	0.00 1	0.30 473	0.10 272	0.93 386

SMFormer	1.31 331	0.30 172	2.08 195	0.47 353	0.02 142	1.04 72	0.01 37	5.75 428	2.69 426	1.65 322	2.43 398	0.91 243	0.02 40	4.75 327	2.20 388	0.00 1	0.88 420	0.00 1	0.14 392	0.06 199	0.76 361

tta	1.32 335	0.30 172	2.08 195	0.47 353	0.02 142	1.04 72	0.01 37	5.75 428	2.69 426	1.65 322	2.43 398	0.91 243	0.02 40	4.75 327	2.20 388	0.00 1	0.88 420	0.00 1	0.14 392	0.09 258	0.92 382

qqq1	1.25 308	0.30 172	2.08 195	0.47 353	0.02 142	1.04 72	0.01 37	5.75 428	2.69 426	1.65 322	2.43 398	0.91 243	0.02 40	4.75 327	0.88 304	0.00 1	0.88 420	0.00 1	0.11 381	0.09 258	0.92 382

fff1	1.25 308	0.30 172	2.08 195	0.47 353	0.02 142	1.04 72	0.01 37	5.75 428	2.69 426	1.65 322	2.43 398	0.91 243	0.02 40	4.75 327	0.88 304	0.00 1	0.88 420	0.00 1	0.11 381	0.09 258	0.92 382

MyStereo07	0.53 83	0.51 257	1.58 81	0.03 82	0.34 361	1.66 336	0.02 132	1.68 87	1.34 249	0.53 162	0.02 2	0.04 25	0.11 187	0.74 142	0.26 135	0.00 1	1.19 482	0.00 1	0.18 419	0.03 134	0.37 283

MyStereo06	1.08 266	0.47 243	3.30 341	0.03 82	0.14 262	1.53 292	0.02 132	5.58 416	0.88 104	1.15 253	0.73 274	3.48 413	1.15 367	0.86 167	0.66 261	0.00 1	1.10 463	0.00 1	0.16 404	0.02 67	0.37 283

MyStereo05	1.01 249	0.47 243	3.36 345	0.03 82	0.14 262	1.53 292	0.02 132	4.11 284	3.37 452	1.43 291	0.03 54	1.27 279	0.39 288	1.39 201	0.97 321	0.00 1	1.10 463	0.00 1	0.16 404	0.02 67	0.37 283

MyStereo04	1.01 249	0.51 257	3.49 354	0.03 82	0.34 361	1.66 336	0.02 132	4.18 293	2.93 444	1.10 245	0.03 54	1.30 282	0.58 312	1.32 198	1.02 328	0.00 1	1.19 482	0.00 1	0.18 419	0.03 134	0.37 283

AE-Stereo	0.83 177	0.13 36	2.17 212	0.08 177	0.24 314	1.24 165	0.03 190	5.22 390	1.26 213	0.70 176	1.09 313	0.20 135	0.16 218	0.70 134	0.33 156	0.00 1	0.89 426	0.00 1	0.26 461	0.09 258	1.75 462

CoDeX	1.03 255	0.45 229	2.50 271	0.06 151	0.20 293	1.51 286	0.20 341	6.54 465	1.96 372	0.73 184	0.68 269	1.04 262	0.31 264	3.86 283	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.07 90

ACVNet-DCA	0.94 216	0.36 201	2.41 250	0.50 363	0.29 341	3.40 429	0.02 132	3.82 231	1.29 231	0.71 177	0.83 290	0.05 45	0.61 316	1.60 209	0.12 38	0.00 1	1.13 471	0.00 1	0.03 329	0.06 199	1.57 442

xx1	1.29 324	0.36 201	2.41 250	0.50 363	0.29 341	3.40 429	0.02 132	4.02 268	7.67 490	0.71 177	0.83 290	0.73 217	0.15 210	1.60 209	0.12 38	0.00 1	1.13 471	0.00 1	0.23 445	0.06 199	1.57 442

1test111	1.06 262	0.36 201	2.41 250	0.50 363	0.29 341	3.40 429	0.02 132	3.82 231	1.29 231	0.71 177	0.83 290	0.05 45	0.61 316	3.19 256	0.90 311	0.00 1	1.13 471	0.00 1	0.03 329	0.06 199	1.57 442

cc1	1.29 324	0.36 201	2.41 250	0.50 363	0.29 341	3.40 429	0.02 132	4.02 268	7.67 490	0.71 177	0.83 290	0.05 45	0.61 316	1.59 208	0.12 38	0.00 1	1.13 471	0.00 1	0.03 329	0.10 272	1.86 479

mmm	0.94 216	0.32 188	2.04 189	0.73 423	0.85 434	1.17 138	0.01 37	3.97 259	1.42 271	1.51 301	0.93 302	0.46 172	0.21 242	1.18 182	0.87 300	0.00 1	1.16 479	0.00 1	0.26 461	0.06 199	1.72 458

11t1	0.70 147	0.28 162	1.86 150	0.56 374	0.56 394	1.06 83	0.00 1	2.89 149	1.21 185	0.60 165	0.34 192	0.08 90	0.04 88	0.76 144	0.85 295	0.02 417	1.09 459	0.00 1	0.18 419	0.06 199	1.58 447

ff7	0.51 71	0.26 150	1.81 134	0.19 258	0.25 318	1.08 91	0.01 37	0.71 26	1.36 257	0.47 141	0.02 2	0.04 25	0.08 158	0.79 151	0.18 79	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.15 395	0.10 272	1.76 463

IGEVStereo-DCA	0.88 195	1.21 420	1.81 134	0.18 251	0.16 275	0.83 46	0.01 37	0.71 26	1.36 257	0.40 124	0.04 72	0.06 66	0.09 170	6.04 389	2.22 392	0.00 1	0.48 356	0.00 1	0.15 395	0.16 356	1.76 463

ffff	0.51 71	0.26 150	1.81 134	0.19 258	0.25 318	1.08 91	0.01 37	0.71 26	1.36 257	0.47 141	0.02 2	0.04 25	0.08 158	0.79 151	0.18 79	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.15 395	0.10 272	1.76 463

rrr	1.15 286	1.21 420	5.05 429	0.18 251	0.16 275	0.83 46	0.06 270	2.88 147	1.44 275	0.40 124	0.04 72	0.06 66	0.09 170	6.04 389	2.22 392	0.00 1	0.48 356	0.00 1	0.19 425	0.16 356	1.59 449

DualNet	1.13 278	0.28 162	2.93 307	0.61 388	0.01 88	1.44 251	0.01 37	5.23 391	1.93 369	1.57 313	1.40 339	0.57 188	0.15 210	3.94 285	0.89 308	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.08 361	0.03 134	0.68 345

ffm	1.46 356	0.50 251	4.37 398	0.46 347	0.03 163	1.60 313	0.03 190	3.81 227	6.87 483	1.57 313	2.38 390	2.14 341	0.38 279	1.73 217	0.12 38	0.00 1	1.12 467	0.00 1	0.17 412	0.10 272	1.86 479

ff1	2.20 427	0.50 251	4.37 398	0.46 347	0.03 163	1.60 313	0.03 190	3.81 227	6.87 483	1.57 313	2.38 390	2.14 341	0.38 279	7.65 466	9.02 479	0.00 1	1.12 467	0.00 1	0.17 412	0.10 272	1.86 479

mmx	2.08 413	0.50 251	4.37 398	0.46 347	0.03 163	1.60 313	0.03 190	6.21 451	2.77 435	1.57 313	2.38 390	2.14 341	0.38 279	7.65 466	9.02 479	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.17 412	0.06 199	1.25 417

11t	0.51 71	0.26 150	1.81 134	0.19 258	0.25 318	1.08 91	0.01 37	0.71 26	1.36 257	0.47 141	0.02 2	0.04 25	0.08 158	0.79 151	0.18 79	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.15 395	0.10 272	1.76 463

tt1	1.23 302	0.37 207	2.41 250	0.41 335	0.45 378	3.33 426	0.02 132	3.81 227	6.87 483	0.71 177	0.80 286	0.06 66	0.40 289	1.73 217	0.12 38	0.00 1	1.12 467	0.00 1	0.00 1	0.10 272	1.86 479

ttt	1.79 391	0.32 188	2.41 250	0.58 379	0.26 327	1.64 334	0.00 1	6.26 457	2.57 421	1.91 344	2.39 394	1.39 287	0.11 187	5.55 371	7.97 474	0.00 1	1.05 450	0.00 1	0.16 404	0.06 199	1.14 404

1111x	2.13 422	0.58 285	4.38 402	0.39 332	0.61 407	2.14 374	0.01 37	6.38 461	2.40 408	1.80 335	1.97 372	0.95 255	0.64 326	7.16 454	10.30 490	0.00 1	1.18 481	0.00 1	0.29 471	0.07 226	1.32 422

whm_eth	0.44 54	0.64 308	2.07 192	0.01 13	0.00 1	0.90 53	0.01 37	3.40 191	1.16 158	0.03 13	0.04 72	0.06 66	0.01 13	0.19 11	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.11 142

xxx	2.08 413	0.50 251	4.37 398	0.46 347	0.03 163	1.60 313	0.03 190	6.21 451	2.77 435	1.57 313	2.38 390	2.14 341	0.38 279	7.65 466	9.02 479	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.17 412	0.06 199	1.25 417

GMStereo_Zeroshot	0.67 136	0.24 138	1.87 156	0.87 445	0.00 1	1.26 182	0.01 37	2.01 107	0.42 20	1.44 292	0.58 251	1.73 313	0.19 232	2.62 237	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.09 122

plain	0.55 93	0.55 270	3.45 350	0.10 208	0.00 1	0.50 35	0.02 132	3.49 197	1.16 158	0.05 27	0.10 116	0.13 123	0.17 223	0.67 130	0.28 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 451	0.01 13

MaDis-Stereo	0.30 27	0.62 301	1.63 91	0.07 166	0.19 288	0.40 24	0.02 132	1.36 61	0.76 67	0.04 22	0.05 87	0.13 123	0.05 110	0.38 54	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.02 31

IGEV_Zeroshot_test	1.07 263	0.28 162	3.68 368	0.51 368	0.58 400	1.13 116	0.54 414	4.64 340	0.73 62	1.14 250	0.75 277	3.21 402	0.70 338	0.77 146	0.57 244	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.16 404	0.04 167	1.56 441

MSKI-zero shot	0.91 205	0.18 76	1.86 150	0.61 388	0.62 415	1.36 223	0.05 244	3.41 193	0.31 13	0.73 184	1.79 365	0.88 239	0.00 1	4.71 322	0.16 67	0.00 1	0.93 435	0.00 1	0.21 436	0.02 67	0.32 269

StereoVision	1.00 246	0.77 337	2.81 293	0.05 130	0.02 142	1.14 122	0.03 190	4.13 287	1.18 167	0.19 75	6.80 466	0.49 176	0.12 200	1.20 184	1.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 31

MIF-Stereo (partial)	0.37 42	0.39 212	1.98 175	0.02 56	0.00 1	0.43 28	0.02 132	2.35 122	0.61 44	0.18 68	0.10 116	0.07 84	0.07 144	0.61 118	0.40 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.02 31

UniTT-Stereo	0.23 8	0.28 162	1.91 164	0.05 130	0.16 275	0.34 9	0.02 132	0.46 11	0.42 20	0.06 31	0.18 138	0.05 45	0.07 144	0.22 17	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 13

EKT-Stereo	0.91 205	0.23 133	2.14 209	0.84 442	4.27 503	1.23 160	0.04 223	2.85 146	0.67 51	0.44 132	0.40 214	0.95 255	0.08 158	2.93 250	0.38 186	0.00 1	0.18 316	0.00 1	0.07 357	0.04 167	0.40 298

MIM_Stereo	0.72 157	0.80 342	2.05 190	0.63 396	1.06 463	1.31 201	0.02 132	2.80 144	1.24 195	0.19 75	0.02 2	0.70 212	0.20 238	1.31 197	0.16 67	0.00 1	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.17 370	1.53 435

DLNR_Zeroshot_test	23.30 530	50.27 535	88.62 536	97.23 548	94.59 544	1.20 144	0.00 1	20.92 521	0.64 47	0.06 31	0.02 2	0.03 16	0.02 40	4.50 314	0.25 127	32.51 533	0.96 442	0.00 1	0.27 465	72.47 540	1.47 430

CASnet	0.21 7	0.22 129	0.95 31	0.01 13	0.00 1	0.87 51	0.01 37	0.55 18	0.88 104	0.16 61	0.03 54	0.04 25	0.02 40	0.39 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.01 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 147	0.18 76	2.22 218	0.01 13	0.01 88	1.09 99	0.00 1	3.17 178	1.35 255	0.50 157	0.29 176	2.28 352	1.46 391	1.22 188	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.19 206

CFNet_ucs	0.84 184	0.23 133	2.43 260	0.01 13	0.01 88	1.34 218	0.01 37	3.82 231	1.61 310	1.24 267	1.13 319	2.16 347	0.41 291	2.08 231	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.17 193

testlalala	0.68 142	0.17 69	1.61 84	0.21 279	0.18 282	1.14 122	0.03 190	3.47 196	1.74 345	2.12 364	0.20 154	0.30 154	0.05 110	0.38 54	0.41 199	0.01 389	1.13 471	0.00 1	0.27 465	0.01 14	0.15 174

testlalala_base	1.48 360	0.15 43	1.50 69	0.09 196	0.20 293	1.20 144	0.01 37	4.81 355	0.53 29	0.25 93	0.02 2	0.24 142	0.05 110	0.29 37	0.50 231	7.67 509	1.93 509	0.00 1	0.27 465	9.18 506	0.79 364

AEACV	0.64 130	0.08 6	1.46 63	0.72 418	0.96 450	1.22 156	0.00 1	1.90 99	0.67 51	0.54 163	0.07 107	0.02 4	0.73 341	0.63 121	0.28 140	0.01 389	0.92 428	0.00 1	0.36 479	0.09 258	2.04 490

GCAP-Stereo	0.56 98	0.71 321	1.55 76	0.30 317	1.03 461	1.27 188	0.01 37	2.03 109	0.78 69	0.30 104	0.35 199	0.10 108	0.10 178	0.56 97	0.75 277	0.00 1	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.25 248

Any-RAFT	0.76 162	0.13 36	1.46 63	0.03 82	0.01 88	2.76 406	0.08 285	4.09 278	1.69 332	1.08 240	0.26 170	1.95 329	0.31 264	0.95 173	0.09 20	0.01 389	0.20 324	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.08 97

RAFT-Test	0.85 188	0.19 105	2.98 314	0.66 402	0.99 454	1.83 358	0.17 330	3.16 177	1.19 170	0.71 177	0.11 121	3.21 402	0.02 40	0.58 103	0.33 156	0.00 1	0.47 352	0.00 1	0.29 471	0.01 14	0.15 174

HH	1.25 308	0.40 216	2.13 207	0.90 449	0.41 368	2.28 379	0.01 37	4.25 304	0.95 125	0.37 113	0.89 298	3.87 426	0.80 347	4.74 324	0.51 234	0.00 1	0.96 442	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.53 435

HanStereo	1.25 308	0.40 216	2.13 207	0.90 449	0.41 368	2.28 379	0.01 37	4.25 304	0.95 125	0.37 113	0.89 298	3.87 426	0.80 347	4.74 324	0.51 234	0.00 1	0.96 442	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.53 435

LL-Strereo2	0.63 124	0.97 381	2.03 184	0.76 431	0.86 437	1.15 125	0.08 285	1.85 96	1.20 176	0.45 137	0.02 2	0.50 179	0.07 144	0.63 121	0.65 259	0.00 1	0.17 315	0.00 1	0.03 329	0.05 185	1.05 396

LL-Strereo	2.29 434	1.55 452	5.01 427	0.64 399	2.78 498	1.52 289	0.05 244	5.04 376	1.24 195	2.73 412	2.87 412	5.10 453	5.49 482	7.22 455	0.81 285	0.04 438	1.31 491	0.00 1	0.00 1	0.31 434	2.08 491

SDNR	3.62 462	1.25 425	7.41 475	0.71 416	0.22 302	26.06 527	0.02 132	4.55 332	2.42 410	3.10 426	11.33 482	3.05 392	0.77 343	8.31 481	2.21 391	0.05 442	0.11 305	0.00 1	0.01 302	0.08 237	0.66 339

4D-IteraStereo	0.59 107	0.98 385	2.62 279	0.04 113	0.09 234	1.07 85	0.08 285	1.45 70	0.39 17	0.12 51	0.05 87	0.82 235	0.10 178	0.77 146	1.05 330	0.00 1	0.40 345	0.00 1	0.00 1	0.08 237	1.79 472

LoS_RVC	0.25 11	0.60 293	1.21 50	0.16 248	0.13 257	0.98 65	0.01 37	0.85 40	0.25 5	0.08 38	0.02 2	0.07 84	0.04 88	0.49 80	0.05 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.07 90

CAS	0.95 225	0.12 30	1.08 40	6.79 507	0.08 226	1.10 105	0.01 37	0.97 48	0.87 99	0.03 13	0.04 72	0.07 84	0.06 128	0.37 52	0.15 58	6.94 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 263

anonymousdsp2	0.88 195	0.10 17	2.48 267	0.42 338	0.77 431	1.22 156	0.02 132	4.89 361	1.23 193	0.75 187	0.21 158	0.94 251	0.09 170	1.46 205	0.31 152	0.00 1	0.88 420	0.00 1	0.11 381	0.05 185	1.78 470

anonymousdsp	0.54 87	0.26 150	1.62 85	0.47 353	0.60 406	1.08 91	0.01 37	1.01 54	1.37 262	0.49 153	0.02 2	0.04 25	0.09 170	0.73 140	0.15 58	0.00 1	0.82 410	0.00 1	0.16 404	0.10 272	1.83 475

CBFPSM	1.51 364	1.00 390	5.32 440	0.05 130	0.01 88	3.57 435	0.04 223	4.06 274	1.03 139	0.65 170	0.21 158	6.06 464	3.60 456	2.65 238	1.82 371	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.12 151

LoS	0.32 30	0.19 105	1.27 55	0.11 223	0.01 88	1.32 210	0.07 276	1.44 69	0.79 73	0.06 31	0.04 72	0.27 152	0.11 187	0.60 114	0.13 48	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.01 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 71	0.16 57	1.23 51	0.09 196	1.58 483	1.18 140	0.05 244	1.07 56	0.79 73	0.03 13	0.03 54	0.14 125	0.10 178	0.55 94	0.12 38	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 14	2.98 501

Selective-IGEV	0.51 71	0.13 36	1.41 61	0.72 418	0.62 415	0.38 21	0.04 223	2.58 133	1.21 185	0.19 75	0.02 2	0.02 4	0.06 128	0.48 76	0.46 215	0.01 389	0.80 403	0.00 1	0.09 370	0.07 226	0.91 381

EGLCR-Stereo	0.64 130	0.12 30	1.52 70	0.74 425	0.75 430	1.83 358	0.54 414	2.79 143	0.67 51	0.66 173	0.04 72	0.01 1	0.02 40	0.77 146	0.45 206	0.00 1	0.71 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 404

GASNet	1.77 390	2.50 487	7.05 471	0.47 353	0.02 142	1.50 282	0.20 341	4.55 332	2.55 420	0.98 217	1.48 347	2.24 351	1.57 401	6.25 398	3.41 436	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.55 479	0.12 151

gwcnet-sp	1.11 272	0.71 321	4.90 421	0.05 130	0.01 88	2.59 398	0.14 322	4.22 299	1.38 265	1.93 347	0.18 138	0.68 208	0.38 279	3.77 279	0.98 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.08 97

scenet	1.11 272	0.71 321	4.90 421	0.05 130	0.01 88	2.59 398	0.14 322	4.22 299	1.38 265	1.93 347	0.18 138	0.68 208	0.38 279	3.77 279	0.98 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.08 97

CASS	0.63 124	0.16 57	1.88 158	0.03 82	0.01 88	1.67 340	0.04 223	3.11 176	0.81 85	2.25 376	1.02 309	0.29 153	0.35 270	0.70 134	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.04 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 208	0.51 257	4.35 397	0.21 279	0.71 426	1.32 210	0.00 1	2.77 142	1.33 246	0.21 86	0.51 236	1.47 290	0.11 187	1.14 178	0.87 300	0.03 429	0.69 385	0.00 1	0.20 428	0.10 272	1.88 483

DCRE	1.01 249	0.54 269	1.52 70	0.30 317	0.99 454	1.31 201	0.00 1	1.69 88	0.71 57	1.12 248	7.77 470	0.74 220	0.02 40	0.28 31	0.45 206	0.00 1	0.71 390	0.00 1	0.25 454	0.02 67	1.78 470

knoymous	0.41 49	0.09 10	1.34 58	0.05 130	0.01 88	1.15 125	0.01 37	2.36 123	0.23 4	0.51 159	0.02 2	1.64 305	0.00 1	0.49 80	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 53

anonymousa	1.15 286	0.38 209	2.43 260	0.70 414	1.49 481	1.45 258	0.02 132	4.23 302	1.13 155	0.91 207	2.52 403	3.46 411	0.55 305	0.55 94	0.60 248	0.00 1	1.13 471	0.00 1	0.54 493	0.04 167	0.86 374

riskmin	0.95 225	0.06 1	2.01 179	0.80 437	0.86 437	1.58 307	0.24 359	4.28 309	0.53 29	0.85 200	0.29 176	2.60 366	1.04 359	0.70 134	0.61 252	0.00 1	0.85 416	0.00 1	0.26 461	0.01 14	1.48 431

Wz-Net-TNSev	4.36 476	6.36 514	22.98 515	0.22 283	0.06 204	7.00 478	3.45 482	7.46 488	3.81 460	2.12 364	0.63 257	7.29 476	5.11 475	9.87 493	9.72 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 326	0.36 451	0.66 339

Selective-RAFT	0.53 83	0.18 76	1.12 43	0.04 113	0.01 88	1.19 142	0.02 132	3.26 185	1.29 231	0.02 6	0.02 2	0.24 142	0.18 227	1.34 199	0.44 202	0.00 1	0.93 435	0.00 1	0.19 425	0.05 185	0.17 193

ProNet	0.47 61	0.35 198	1.75 112	0.19 258	0.54 390	1.09 99	0.01 37	0.97 48	1.25 206	0.02 6	0.02 2	0.06 66	0.03 67	0.58 103	0.09 20	0.00 1	0.57 372	0.00 1	0.00 1	0.14 330	1.65 453

ssnet_v2	1.33 340	0.64 308	2.83 296	0.06 151	0.03 163	2.08 372	0.36 399	5.88 438	2.33 402	2.52 401	0.88 297	3.06 393	0.54 303	1.75 219	3.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 408	0.13 159

MC-Stereo	0.57 102	0.16 57	1.63 91	0.70 414	0.93 448	1.10 105	0.01 37	1.43 68	0.26 10	0.91 207	0.02 2	0.08 90	0.11 187	0.61 118	0.23 116	0.00 1	1.15 478	0.00 1	0.17 412	0.10 272	1.84 477

RCA-Stereo	0.53 83	0.18 76	1.16 48	0.01 13	0.24 314	1.20 144	0.01 37	3.86 239	0.97 129	0.77 190	0.50 233	0.05 45	0.13 204	0.32 44	0.03 4	0.00 1	0.87 419	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.24 240

ssnet	1.11 272	0.71 321	4.90 421	0.05 130	0.01 88	2.59 398	0.14 322	4.22 299	1.38 265	1.93 347	0.18 138	0.68 208	0.38 279	3.77 279	0.98 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.08 97

CroCo-Stereo Lap2	0.42 50	0.75 329	1.76 118	0.03 82	0.00 1	0.33 8	0.01 37	3.75 220	0.81 85	0.02 6	0.03 54	0.04 25	0.07 144	0.52 90	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.03 46

HBP-ISP	1.59 376	1.12 410	3.42 348	0.53 369	0.10 242	4.27 446	1.44 456	5.35 400	1.61 310	3.58 439	0.87 296	0.91 243	1.18 369	6.64 417	0.46 215	0.04 438	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.24 240

TestStereo1	0.96 229	0.91 359	2.21 216	0.24 294	0.42 371	1.31 201	0.02 132	4.10 280	1.71 338	0.47 141	1.64 356	0.20 135	1.20 370	3.55 268	0.36 172	0.00 1	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.32 269

DCANet-4	0.83 177	0.18 76	4.76 416	0.04 113	0.01 88	1.24 165	0.02 132	3.84 237	2.21 391	2.39 390	0.25 165	0.11 111	0.24 246	0.59 111	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.37 283

qqq	0.90 202	0.41 220	1.88 158	0.10 208	0.59 404	1.09 99	0.00 1	3.82 231	1.29 231	0.61 167	0.38 208	0.73 217	0.15 210	3.19 256	0.90 311	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.23 445	0.06 199	1.57 442

ccc-4	0.51 71	0.26 150	1.81 134	0.19 258	0.25 318	1.08 91	0.01 37	0.71 26	1.36 257	0.47 141	0.02 2	0.04 25	0.08 158	0.79 151	0.18 79	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.15 395	0.10 272	1.76 463

fff	0.83 177	0.63 304	3.63 361	0.01 13	0.04 188	1.25 173	0.02 132	3.98 260	1.29 231	2.39 390	0.25 165	0.09 99	1.78 409	0.58 103	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.37 283

anonymity	0.99 243	0.18 76	1.80 126	0.39 332	0.67 419	0.74 42	0.01 37	5.09 380	2.13 384	1.34 279	1.30 332	0.80 233	1.62 404	0.82 161	0.64 257	0.03 429	0.59 377	0.00 1	0.48 488	0.02 67	1.15 407

ADStereo(finetuned)	0.98 240	0.65 312	4.66 412	0.03 82	0.00 1	1.25 173	0.01 37	3.99 264	2.16 386	2.65 404	0.30 180	0.09 99	2.33 425	0.58 103	0.45 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.41 302

x	0.80 172	0.39 212	1.80 126	0.66 402	0.50 387	1.02 69	0.00 1	3.61 206	1.34 249	0.65 170	0.34 192	0.53 185	0.14 206	1.21 186	0.91 314	0.00 1	1.09 459	0.00 1	0.20 428	0.06 199	1.59 449

DisPM	0.96 229	0.17 69	2.10 202	0.90 449	0.02 142	1.53 292	0.55 418	1.86 97	1.31 242	2.42 394	0.82 288	0.38 162	0.01 13	6.92 435	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 448	3.59 503	12.98 505	0.45 346	0.04 188	2.72 404	1.12 449	5.80 433	2.42 410	2.30 379	2.62 406	6.39 467	1.29 381	10.20 495	7.19 469	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.29 430	0.72 356

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 396	1.13 412	5.96 452	0.02 56	0.00 1	5.00 461	0.29 383	5.31 398	2.38 405	2.65 404	1.15 323	2.32 359	1.95 416	5.59 374	3.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.14 165

BUS	1.05 259	0.15 43	1.48 65	0.04 113	0.00 1	5.73 470	0.03 190	6.00 442	1.17 163	2.36 385	0.64 259	2.35 360	0.06 128	0.80 157	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.06 79

Wz-Net-LNSev	1.60 377	1.48 447	8.20 486	0.03 82	0.03 163	3.95 440	0.13 317	4.89 361	2.33 402	0.92 211	0.31 184	3.64 419	1.40 386	2.90 248	1.50 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.20 222

Wz-Net-MNSev	2.17 425	1.90 470	7.77 479	0.02 56	0.01 88	4.60 456	2.08 468	5.70 424	2.83 441	4.02 447	1.50 348	1.87 321	2.53 432	5.10 347	3.04 427	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.31 266

IER	0.88 195	0.38 209	2.74 287	0.01 13	0.00 1	2.27 378	0.02 132	3.65 211	1.30 239	1.45 293	0.96 305	1.39 287	1.16 368	1.60 209	0.53 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 31

raft_robust	1.21 296	1.05 401	2.00 178	0.10 208	0.43 375	1.39 231	0.02 132	4.21 295	2.32 400	0.44 132	0.02 2	2.23 350	1.39 385	7.00 444	0.35 168	0.00 1	0.78 400	0.00 1	0.18 419	0.10 272	0.19 206

RAFT_CTSACE	0.85 188	0.95 373	2.60 275	0.60 384	0.05 198	1.20 144	0.01 37	3.18 180	0.85 96	0.79 194	1.57 353	2.18 348	0.78 345	1.20 184	0.22 108	0.00 1	0.33 340	0.00 1	0.00 1	0.28 425	0.21 230

RAFT+CT+SA	0.85 188	0.91 359	2.23 223	0.19 258	0.29 341	1.27 188	0.03 190	4.92 366	0.86 97	0.65 170	0.40 214	0.67 204	0.05 110	3.03 251	0.18 79	0.00 1	0.28 336	0.00 1	0.35 478	0.15 347	0.61 333

test_5	0.94 216	0.94 370	2.60 275	0.55 373	0.25 318	1.47 269	0.02 132	4.89 361	0.97 129	0.81 196	0.30 180	0.80 233	0.63 323	3.39 261	0.24 123	0.00 1	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.17 370	0.54 319

BSDual-CNN	0.94 216	0.15 43	1.48 65	0.04 113	0.00 1	3.30 423	0.20 341	6.00 442	1.17 163	2.36 385	0.64 259	1.78 317	0.10 178	0.80 157	0.71 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.06 79

hknet	1.21 296	0.25 147	2.89 301	0.04 113	0.00 1	3.30 423	0.20 341	6.00 442	1.19 170	2.36 385	0.64 259	3.38 407	0.05 110	3.04 252	0.73 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.06 79

SA-5K	0.96 229	0.91 359	2.21 216	0.24 294	0.42 371	1.31 201	0.02 132	4.10 280	1.71 338	0.47 141	1.64 356	0.20 135	1.20 370	3.55 268	0.36 172	0.00 1	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.32 269

Sa-1000	1.23 302	0.79 339	2.16 211	0.00 1	0.40 366	1.36 223	0.03 190	5.00 374	2.01 375	1.11 247	5.38 452	0.61 191	0.15 210	4.18 292	0.37 183	0.00 1	0.54 367	0.00 1	0.16 404	0.15 347	0.16 185

SA	1.02 254	0.85 347	2.22 218	0.00 1	0.42 371	1.31 201	0.01 37	4.74 351	2.04 380	0.50 157	0.95 304	0.30 154	1.30 382	4.24 300	0.42 200	0.00 1	0.47 352	0.00 1	0.17 412	0.16 356	0.30 263

test_4	0.65 132	0.40 216	1.73 106	0.11 223	0.19 288	1.28 192	0.03 190	1.41 65	0.22 3	0.28 102	3.49 427	0.72 216	0.09 170	1.93 228	0.53 239	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.08 361	0.16 356	0.15 174

IGEV-Stereo	0.54 87	0.26 150	1.62 85	0.47 353	0.61 407	1.08 91	0.01 37	1.00 51	1.37 262	0.49 153	0.02 2	0.04 25	0.09 170	0.73 140	0.16 67	0.00 1	0.82 410	0.00 1	0.16 404	0.10 272	1.83 475
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 320	0.93 367	3.51 355	0.14 236	0.66 417	1.21 152	0.01 37	3.87 242	1.06 143	0.19 75	1.97 372	1.62 303	1.50 393	6.80 426	1.07 333	0.00 1	0.16 313	0.00 1	0.06 353	0.26 416	0.67 342

CSP-Net	1.13 278	0.76 334	1.67 96	0.01 13	0.00 1	2.81 409	0.05 244	5.62 418	1.14 156	1.14 250	0.85 295	1.80 319	0.23 244	6.10 393	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.03 46

WZ-Net	4.64 479	2.57 488	25.72 518	0.10 208	0.09 234	3.07 416	2.08 468	6.59 469	5.41 474	6.08 472	4.09 442	7.02 475	6.04 487	11.64 503	11.45 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.61 333

iRaft-Stereo_20w	1.39 347	0.18 76	3.72 370	0.79 435	0.56 394	1.90 362	0.65 424	8.85 498	1.05 142	2.05 359	0.42 219	1.24 278	1.23 376	1.69 215	0.95 319	0.00 1	0.62 380	0.00 1	0.44 484	0.02 67	1.41 428

UDGNet	0.44 54	0.91 359	1.89 161	0.04 113	0.00 1	1.15 125	0.02 132	0.75 33	1.77 349	0.45 137	0.07 107	0.06 66	0.02 40	1.62 212	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 13

dd	0.45 57	1.20 419	2.52 272	0.06 151	0.01 88	1.23 160	0.03 190	0.88 44	1.48 288	0.26 97	0.06 97	0.12 115	0.05 110	0.42 64	0.44 202	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.06 79

GLC_STEREO	0.19 3	0.13 36	0.94 30	0.03 82	0.00 1	0.95 62	0.03 190	0.33 5	0.44 22	0.10 43	0.04 72	0.06 66	0.04 88	0.44 70	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.05 67

DAS	1.40 349	0.11 24	2.83 296	0.04 113	0.01 88	1.31 201	1.14 450	4.51 325	2.02 377	4.84 461	2.33 388	1.65 306	0.56 307	5.53 369	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.19 206

SepStereo	1.41 351	0.11 24	2.83 296	0.04 113	0.01 88	1.31 201	1.14 450	4.51 325	2.02 377	4.84 461	2.33 388	1.65 306	0.56 307	5.78 382	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.19 206

IPLG	0.99 243	0.76 334	3.08 319	0.06 151	0.06 204	1.40 235	0.11 308	3.81 227	1.07 144	0.81 196	1.00 308	0.50 179	0.60 315	5.65 378	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.20 222

IPLGR	0.88 195	0.30 172	3.78 376	0.06 151	0.07 217	1.26 182	0.05 244	3.78 221	1.62 317	0.80 195	0.35 199	0.79 232	0.76 342	3.42 263	0.27 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.16 185

AASNet	1.05 259	1.11 409	3.12 324	0.05 130	0.00 1	1.73 349	0.05 244	5.73 425	2.17 390	1.10 245	1.84 368	0.94 251	0.19 232	1.16 179	1.37 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 444	0.16 185

GMOStereo	0.62 118	0.55 270	1.80 126	0.09 196	0.61 407	1.07 85	0.03 190	2.92 153	0.25 5	2.23 371	0.02 2	0.66 200	0.04 88	0.25 22	0.22 108	0.00 1	1.26 485	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.19 206

error version	0.62 118	0.55 270	1.80 126	0.09 196	0.61 407	1.07 85	0.03 190	2.92 153	0.25 5	2.23 371	0.02 2	0.66 200	0.04 88	0.25 22	0.22 108	0.00 1	1.26 485	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.19 206

test-v	0.62 118	0.55 270	1.80 126	0.09 196	0.61 407	1.07 85	0.03 190	2.92 153	0.25 5	2.23 371	0.02 2	0.66 200	0.04 88	0.25 22	0.22 108	0.00 1	1.26 485	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.19 206

test-3	0.86 191	0.15 43	2.03 184	0.37 328	0.56 394	1.01 67	0.02 132	3.05 167	0.54 34	1.98 353	0.02 2	1.09 269	0.04 88	3.73 278	0.38 186	0.00 1	0.93 435	0.00 1	0.25 454	0.16 356	0.82 366

test_1	0.84 184	0.15 43	2.03 184	0.37 328	0.55 391	1.01 67	0.02 132	3.06 169	0.55 37	1.73 333	0.02 2	1.09 269	0.04 88	3.70 276	0.38 186	0.00 1	0.93 435	0.00 1	0.25 454	0.16 356	0.84 371

SACVNet	1.14 283	0.74 327	2.49 269	0.07 166	0.00 1	1.65 335	0.28 376	4.52 327	1.51 291	2.11 363	0.79 284	1.57 295	0.07 144	5.28 357	1.31 345	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 416	0.18 201

AACVNet	1.04 256	0.87 353	2.22 218	0.25 299	0.00 1	1.79 354	0.01 37	4.21 295	0.79 73	1.17 255	0.27 172	1.50 291	0.16 218	6.30 403	0.89 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.04 53

test_3	0.81 174	0.15 43	2.17 212	0.36 325	0.58 400	1.03 70	0.01 37	3.01 165	0.59 40	0.98 217	0.02 2	1.04 262	0.04 88	3.72 277	0.39 193	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.25 454	0.16 356	0.69 351

GwcNet-ADL	0.71 149	0.22 129	2.22 218	0.05 130	0.01 88	1.32 210	0.02 132	3.82 231	1.61 310	1.06 238	0.44 224	1.46 289	0.22 243	0.94 171	0.62 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.14 165

PSMNet-ADL	0.88 195	0.12 30	1.32 57	0.07 166	0.01 88	2.03 368	0.03 190	3.00 162	1.28 225	0.39 120	0.66 262	2.12 340	0.67 335	4.19 294	1.38 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.24 240

GANet-ADL	0.62 118	0.16 57	1.89 161	0.15 241	0.02 142	1.46 262	0.02 132	3.83 236	0.75 64	0.40 124	1.08 312	1.09 269	0.18 227	0.65 126	0.47 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.13 159

ADLNet2	1.52 367	0.79 339	3.51 355	0.01 13	0.69 422	1.26 182	0.26 367	4.84 356	3.10 446	1.67 326	3.23 421	4.17 432	0.80 347	4.77 332	1.00 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 397	0.12 151

CrosDoStereo	1.72 383	0.31 180	1.91 164	0.03 82	0.07 217	1.40 235	5.95 506	3.61 206	1.62 317	0.98 217	3.79 433	0.94 251	4.66 472	7.11 451	1.86 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.08 97

PFNet+	0.65 132	0.19 105	2.19 214	0.29 314	0.06 204	1.46 262	0.54 414	1.74 92	1.62 317	1.35 281	0.45 227	0.36 158	0.01 13	2.41 234	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 13

TRStereo	0.88 195	1.18 417	2.44 262	0.72 418	0.10 242	1.56 301	0.03 190	5.73 425	1.28 225	0.18 68	0.30 180	0.62 192	0.43 292	1.02 175	0.13 48	0.00 1	0.47 352	0.00 1	0.25 454	0.01 14	1.23 413

LCNet	0.93 213	0.21 121	1.62 85	0.14 236	0.26 327	1.20 144	0.22 353	2.71 136	0.90 114	1.82 336	0.21 158	0.12 115	2.50 431	5.59 374	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.79 364

Patchmatch Stereo++	0.59 107	0.18 76	1.73 106	0.08 177	0.08 226	1.62 324	0.26 367	1.62 83	1.25 206	1.00 228	0.18 138	0.75 222	0.03 67	2.68 240	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.05 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 377	0.15 43	1.76 118	1.17 466	0.27 333	1.51 286	0.64 422	1.71 89	1.20 176	1.67 326	0.81 287	1.59 300	2.23 420	6.08 392	11.16 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.02 31

STrans-v2	1.75 385	0.45 229	3.43 349	0.03 82	0.19 288	1.48 277	0.08 285	7.25 483	2.16 386	2.04 357	2.80 409	3.60 416	3.78 460	7.00 444	0.52 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.10 134

TransformOpticalFlow	1.53 369	0.40 216	3.46 352	0.66 402	0.07 217	1.56 301	0.09 297	4.35 313	1.86 357	1.72 332	2.27 386	3.53 415	3.04 445	6.93 437	0.49 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.10 134

OMP-Stereo	1.29 324	0.75 329	1.67 96	2.47 494	0.29 341	1.61 319	0.32 393	2.38 125	1.09 147	2.66 407	1.14 321	3.04 391	0.17 223	7.40 458	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.08 97

IIG-Stereo	1.39 347	0.67 315	1.73 106	2.48 495	0.05 198	1.63 327	0.14 322	3.00 162	1.20 176	2.94 418	2.23 384	3.03 390	0.55 305	7.41 459	0.66 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.07 90

NF-Stereo	0.92 208	0.18 76	1.99 177	1.31 473	0.01 88	1.55 297	0.28 376	3.09 172	1.24 195	1.20 260	0.57 245	0.24 142	0.01 13	6.43 406	0.35 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1

OCTAStereo	0.93 213	0.18 76	2.01 179	1.31 473	0.01 88	1.56 301	0.28 376	3.09 172	1.24 195	1.21 261	0.57 245	0.25 147	0.01 13	6.43 406	0.35 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 229	0.18 76	2.32 237	1.26 467	0.03 163	1.50 282	0.26 367	2.90 150	1.27 219	1.30 272	0.38 208	0.39 163	0.01 13	6.94 438	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 13

KMStereo	0.96 229	0.18 76	2.32 237	1.26 467	0.03 163	1.50 282	0.26 367	2.90 150	1.27 219	1.30 272	0.38 208	0.39 163	0.01 13	6.94 438	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 13

NRIStereo	0.82 175	0.17 69	1.56 78	0.61 388	0.05 198	1.61 319	0.48 409	1.52 71	1.19 170	0.91 207	0.17 135	0.65 198	0.03 67	7.00 444	0.25 127	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.17 193

PSM-adaLoss	0.54 87	0.18 76	1.72 104	0.08 177	0.09 234	1.63 327	0.29 383	1.60 77	1.27 219	0.99 222	0.18 138	0.76 227	0.02 40	1.79 224	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.05 67

PSM-AAD	1.21 296	0.08 6	1.53 72	0.10 208	0.27 333	1.35 222	3.14 478	2.74 138	0.83 93	2.89 416	2.04 378	0.16 131	5.25 478	3.51 267	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.08 97

FTStereo	2.20 427	0.09 10	2.07 192	0.18 251	0.13 257	1.43 246	4.50 495	2.98 160	0.97 129	3.35 433	17.70 497	0.77 230	4.06 463	4.36 306	0.15 58	0.15 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	1.19 410

ROB_FTStereo_v2	0.52 79	0.18 76	1.71 103	0.08 177	0.09 234	1.59 309	0.32 393	1.61 80	1.25 206	0.99 222	0.19 150	0.76 227	0.02 40	1.36 200	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.04 53

ROB_FTStereo	0.55 93	0.18 76	1.75 112	0.08 177	0.09 234	1.61 319	0.32 393	1.60 77	1.26 213	0.99 222	0.19 150	0.75 222	0.03 67	1.97 229	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.04 53

Consistency-Raft	1.48 360	0.96 377	5.40 444	0.36 325	0.31 358	1.66 336	0.11 308	4.30 312	4.32 465	0.47 141	5.99 458	0.86 237	2.09 418	1.19 183	1.31 345	0.03 429	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 421	0.02 31

KYRaft	1.26 317	0.08 6	1.58 81	0.06 151	0.23 307	1.28 192	0.75 431	2.92 153	0.81 85	3.20 428	7.14 468	0.99 259	2.70 436	1.56 206	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	1.66 457

HUI-Stereo	0.54 87	0.18 76	1.78 124	0.08 177	0.08 226	1.63 327	0.31 390	1.60 77	1.28 225	0.99 222	0.18 138	0.76 227	0.02 40	1.56 206	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.05 67

ASMatch	1.46 356	0.17 69	2.35 241	0.73 423	0.20 293	1.22 156	0.25 363	1.04 55	0.89 109	0.30 104	11.50 483	0.92 248	2.31 424	6.65 418	0.56 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.00 1	0.04 53

DeepStereo_LL	1.72 383	0.31 180	1.91 164	0.03 82	0.07 217	1.40 235	5.95 506	3.61 206	1.62 317	0.98 217	3.79 433	0.94 251	4.66 472	7.11 451	1.86 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.08 97

DEmStereo	1.56 374	0.16 57	2.44 262	0.09 196	0.02 142	1.77 352	0.87 435	1.72 90	1.08 146	2.48 398	6.30 463	1.06 265	5.02 474	6.28 401	1.81 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 13

SST-Stereo	1.12 276	0.10 17	1.98 175	0.85 443	0.24 314	1.72 347	0.56 419	2.10 114	2.01 375	1.19 256	1.07 311	1.57 295	1.88 414	6.92 435	0.24 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.02 31

RAFT_R40	1.08 266	0.11 24	2.09 201	0.83 441	0.20 293	1.68 343	0.64 422	2.11 115	1.19 170	1.05 235	1.13 319	1.77 316	1.43 387	6.90 433	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.01 13

DRaft	1.40 349	0.20 114	1.83 142	0.09 196	0.01 88	1.66 336	0.42 404	2.13 116	0.59 40	3.75 441	5.16 451	0.41 168	4.27 466	5.52 368	1.63 362	0.01 389	0.06 283	0.00 1	0.07 357	0.08 237	0.12 151

PFNet	1.13 278	0.26 150	3.28 340	1.27 469	0.55 391	1.60 313	0.24 359	1.80 95	1.19 170	2.37 388	1.21 326	0.63 193	0.30 259	6.85 429	0.46 215	0.16 470	0.01 223	0.00 1	0.07 357	0.18 378	0.24 240

GrayStereo	1.55 372	0.06 1	1.53 72	0.75 429	0.20 293	1.27 188	4.44 493	3.44 194	1.20 176	4.92 464	3.92 436	0.45 171	4.54 470	3.43 264	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 490	0.02 67	0.25 248

RE-Stereo	0.92 208	0.18 76	2.01 179	1.31 473	0.01 88	1.55 297	0.28 376	3.09 172	1.24 195	1.21 261	0.57 245	0.24 142	0.01 13	6.43 406	0.34 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 124	0.21 121	1.86 150	1.03 460	0.10 242	1.59 309	0.35 397	2.26 118	1.22 189	2.22 370	0.45 227	0.25 147	0.01 13	0.67 130	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.02 31

TVStereo	0.92 208	0.18 76	2.01 179	1.31 473	0.01 88	1.55 297	0.28 376	3.09 172	1.24 195	1.21 261	0.57 245	0.24 142	0.01 13	6.43 406	0.34 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 107	0.16 57	1.65 93	0.08 177	0.06 204	1.37 225	0.40 402	1.58 74	1.26 213	1.03 233	0.83 290	0.49 176	1.52 394	0.94 171	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.13 159

iGMRVC	0.59 107	0.18 76	1.75 112	0.08 177	0.09 234	1.63 327	0.27 375	1.61 80	1.27 219	0.99 222	0.19 150	0.75 222	0.03 67	2.78 244	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.04 53

RAFT-RH_RVC	2.11 419	0.30 172	2.27 226	0.74 425	0.26 327	1.51 286	0.02 132	0.61 22	1.23 193	5.28 467	21.18 509	1.04 262	0.07 144	6.90 433	0.61 252	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.02 67	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 278	0.39 212	2.40 247	1.51 481	0.25 318	1.37 225	0.31 390	2.93 158	1.24 195	1.58 319	0.79 284	1.14 273	1.54 395	6.53 411	0.44 202	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 46

RAFT-345	1.25 308	0.12 30	2.08 195	0.54 370	0.13 257	1.55 297	0.24 359	0.65 24	2.51 417	1.19 256	7.68 469	0.92 248	0.05 110	6.86 430	0.50 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1

iRAFT	0.59 107	0.18 76	1.73 106	0.08 177	0.08 226	1.62 324	0.26 367	1.62 83	1.25 206	1.00 228	0.18 138	0.75 222	0.03 67	2.68 240	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.05 67

CRE-IMP	0.49 66	0.14 42	1.75 112	0.08 177	0.05 198	1.48 277	0.45 406	1.64 85	1.22 189	0.92 211	0.29 176	0.87 238	0.01 13	0.39 56	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.17 193

CroCo-Stereo	0.50 67	0.63 304	2.38 245	0.14 236	0.00 1	0.19 5	0.02 132	4.28 309	0.96 128	0.14 56	0.03 54	0.46 172	0.08 158	0.32 44	0.29 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 118	0.55 270	1.80 126	0.09 196	0.61 407	1.07 85	0.03 190	2.92 153	0.25 5	2.23 371	0.02 2	0.66 200	0.04 88	0.25 22	0.22 108	0.00 1	1.26 485	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.19 206

cross-raft	0.67 136	0.19 105	1.85 147	0.58 379	0.71 426	1.09 99	0.10 305	3.52 198	0.69 55	0.41 129	0.02 2	2.81 379	0.04 88	0.55 94	0.23 116	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.16 404	0.01 14	0.22 232

RAFT	0.91 205	0.96 377	1.82 139	0.89 448	0.44 376	0.97 64	0.08 285	3.71 217	1.25 206	0.36 112	0.20 154	3.87 426	0.27 255	0.70 134	0.49 227	0.00 1	0.83 412	0.00 1	0.01 302	0.47 465	0.87 375

test-1	0.77 166	0.31 180	1.67 96	0.03 82	0.97 451	1.23 160	0.07 276	4.63 339	0.75 64	0.73 184	0.67 268	1.06 265	0.03 67	0.58 103	0.80 283	0.02 417	0.79 402	0.00 1	0.07 357	0.01 14	0.96 387

GMM-Stereo	1.17 289	0.10 17	2.29 229	0.13 233	0.22 302	1.43 246	0.84 434	2.83 145	1.16 158	2.73 412	3.09 417	0.54 186	0.87 351	5.31 358	0.16 67	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.02 326	0.02 67	1.72 458

RAFT-IKP	0.54 87	0.18 76	1.77 122	0.08 177	0.07 217	1.47 269	0.29 383	1.61 80	1.26 213	0.99 222	0.18 138	0.74 220	0.02 40	1.77 221	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.04 53

Prome-Stereo	1.29 324	0.09 10	1.62 85	0.12 229	0.24 314	1.28 192	0.65 424	2.98 160	0.93 120	2.08 361	8.52 473	0.75 222	2.83 439	2.19 233	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	1.39 425

LMCR-Stereo	1.28 320	1.13 412	2.41 250	0.57 377	0.03 163	2.72 404	0.09 297	6.86 472	0.88 104	2.44 396	1.92 369	0.14 125	1.55 398	3.57 270	1.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.02 31

ICVP	0.53 83	0.09 10	1.86 150	0.01 13	0.01 88	1.12 113	0.21 348	4.35 313	0.68 54	0.45 137	0.28 173	0.33 156	0.07 144	0.72 139	0.25 127	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.11 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 136	0.91 359	1.85 147	0.60 384	1.02 459	1.16 130	0.04 223	3.25 183	0.48 25	0.19 75	0.18 138	0.11 111	0.19 232	1.17 181	0.58 246	0.00 1	1.47 500	0.00 1	0.01 302	0.05 185	0.22 232

iRaftStereo_RVC	0.55 93	0.59 289	1.20 49	0.03 82	0.00 1	1.23 160	0.01 37	2.55 131	0.81 85	0.15 58	0.23 162	0.70 212	0.12 200	0.48 76	0.22 108	0.00 1	1.14 477	0.00 1	0.00 1	0.33 440	1.13 403

GEStereo_RVC	1.25 308	0.76 334	2.61 277	0.37 328	0.01 88	1.40 235	0.11 308	6.93 473	1.20 176	1.22 264	0.78 283	1.58 298	0.77 343	6.13 394	0.66 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.23 236

Anonymous3	0.61 115	0.23 133	2.97 312	0.01 13	0.00 1	2.54 395	0.09 297	3.88 246	0.89 109	0.19 75	0.23 162	0.12 115	0.05 110	0.61 118	0.17 74	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.18 201

CREStereo++_RVC	0.37 42	0.24 138	1.62 85	0.06 151	0.00 1	1.21 152	0.01 37	0.77 34	1.12 154	0.26 97	1.45 343	0.06 66	0.06 128	0.42 64	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 79
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 136	0.17 69	1.87 156	0.02 56	0.00 1	1.16 130	0.03 190	4.08 277	1.89 362	1.04 234	1.59 355	0.05 45	0.02 40	1.25 193	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.02 31

TestStereo	0.67 136	0.99 388	2.26 225	0.00 1	0.00 1	0.92 57	0.01 37	1.77 93	0.30 12	0.20 83	0.05 87	0.08 90	0.06 128	6.62 415	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.08 97

raft+_RVC	0.71 149	1.05 401	1.86 150	0.64 399	1.31 474	1.20 144	0.05 244	2.44 127	0.77 68	0.18 68	0.43 222	0.08 90	0.15 210	0.93 170	0.64 257	0.00 1	1.43 495	0.00 1	0.00 1	0.09 258	1.03 394

TANstereo	0.37 42	0.50 251	1.62 85	0.03 82	0.01 88	1.16 130	0.00 1	0.56 19	0.53 29	1.05 235	1.38 337	0.06 66	0.05 110	0.45 72	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

XX-TBD	0.36 39	0.59 289	1.75 112	0.07 166	0.00 1	1.11 111	0.00 1	0.73 32	0.63 46	0.44 132	1.24 328	0.06 66	0.06 128	0.39 56	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

raftrobust	0.68 142	0.89 356	1.80 126	0.02 56	1.29 473	1.22 156	0.05 244	2.37 124	0.62 45	2.99 421	0.03 54	0.12 115	0.15 210	0.60 114	0.51 234	0.00 1	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.24 240

sAnonymous2	0.50 67	0.60 293	4.41 404	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 285	2.33 120	1.09 147	0.03 13	0.06 97	0.04 25	0.10 178	0.29 37	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.35 279

CroCo_RVC	0.50 67	0.60 293	4.41 404	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 285	2.33 120	1.09 147	0.03 13	0.06 97	0.04 25	0.10 178	0.29 37	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.35 279

CFNet_pseudo	0.71 149	0.20 114	2.34 240	0.01 13	0.01 88	1.24 165	0.00 1	3.19 181	0.92 116	0.85 200	0.47 231	2.29 356	0.61 316	1.79 224	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.14 165

pcwnet_v2	1.36 343	0.21 121	5.89 451	0.15 241	0.01 88	1.78 353	0.02 132	5.77 432	3.19 450	1.69 330	1.94 371	2.00 332	0.79 346	3.09 255	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.04 167	0.27 257

RALCasStereoNet	0.80 172	0.96 377	1.77 122	0.28 312	0.97 451	1.13 116	0.03 190	2.91 152	1.11 152	0.17 65	0.34 192	0.12 115	0.20 238	1.65 213	0.65 259	0.00 1	1.72 507	0.00 1	0.00 1	0.11 295	1.90 485

RALAANet	0.68 142	1.09 408	2.29 229	0.03 82	0.01 88	0.93 60	0.03 190	2.65 135	1.97 373	1.19 256	0.39 213	0.15 130	0.30 259	1.27 195	0.75 277	0.00 1	0.25 326	0.00 1	0.09 370	0.19 381	0.03 46

sCroCo_RVC	0.27 20	0.19 105	2.20 215	0.02 56	0.00 1	0.13 2	0.04 223	1.15 57	0.89 109	0.15 58	0.07 107	0.03 16	0.04 88	0.39 56	0.05 7	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 13

XX-Stereo	1.24 304	0.25 147	6.03 454	1.30 472	0.29 341	1.28 192	0.00 1	4.12 285	0.60 42	1.29 271	0.50 233	3.63 418	0.03 67	4.05 290	0.18 79	0.00 1	0.58 374	0.00 1	0.23 445	0.03 134	0.47 309

ADLNet	1.35 342	0.55 270	2.95 310	0.01 13	0.05 198	2.22 375	0.11 308	5.06 378	2.83 441	2.42 394	2.19 381	2.63 368	0.68 337	3.59 271	1.37 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 370	0.27 257

HCRNet	0.83 177	0.39 212	1.59 83	0.02 56	0.00 1	1.18 140	0.01 37	3.69 213	2.28 397	0.75 187	0.21 158	0.56 187	0.11 187	5.32 360	0.25 127	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.04 53

DCANet	0.84 184	0.65 312	3.63 361	0.03 82	0.00 1	1.25 173	0.01 37	3.99 264	2.16 386	2.66 407	0.31 184	0.09 99	0.48 301	0.57 102	0.45 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.41 302

csc	0.83 177	0.63 304	3.63 361	0.01 13	0.04 188	1.25 173	0.02 132	3.98 260	1.29 231	2.39 390	0.25 165	0.09 99	1.78 409	0.58 103	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.37 283

cscssc	0.83 177	0.63 304	3.63 361	0.01 13	0.04 188	1.25 173	0.02 132	3.98 260	1.29 231	2.39 390	0.25 165	0.09 99	1.78 409	0.58 103	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.37 283

222	3.11 450	0.43 224	2.10 202	0.02 56	0.45 378	1.57 304	0.01 37	6.44 462	2.34 404	1.73 333	2.24 385	0.52 184	0.07 144	4.95 340	36.29 530	0.00 1	1.07 454	0.00 1	0.21 436	0.06 199	1.65 453

111	1.00 246	1.05 401	3.63 361	0.01 13	0.04 188	1.20 144	0.16 327	4.50 323	2.24 393	1.32 275	1.15 323	2.00 332	0.31 264	0.59 111	0.79 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.84 371

test_xeample3	0.95 225	1.30 429	5.13 433	0.19 258	0.23 307	0.95 62	0.07 276	2.30 119	1.47 286	0.40 124	0.05 87	0.08 90	0.07 144	1.45 204	2.27 396	0.00 1	0.69 385	0.00 1	0.33 475	0.17 370	1.85 478

xxxx	2.26 432	0.43 224	2.30 231	0.01 13	0.68 421	1.47 269	0.00 1	6.56 466	2.32 400	1.56 310	2.07 379	1.07 267	0.06 128	4.81 333	18.87 513	0.00 1	1.11 465	0.00 1	0.21 436	0.06 199	1.65 453

test_xeample	2.27 433	0.46 237	2.25 224	0.10 208	0.69 422	1.48 277	0.00 1	6.24 454	2.46 413	1.83 337	2.40 395	0.37 159	0.07 144	4.49 312	19.55 515	0.00 1	1.11 465	0.00 1	0.21 436	0.07 226	1.65 453

ARAFT	1.27 319	1.38 438	4.73 414	0.08 177	0.00 1	1.67 340	0.04 223	5.52 415	1.98 374	3.02 422	0.59 253	0.47 174	0.11 187	4.87 336	0.38 186	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.00 1	0.25 408	0.25 248

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 202	0.95 373	1.93 167	0.06 151	0.92 446	1.24 165	0.02 132	3.30 187	1.75 347	1.23 265	2.58 405	0.43 169	0.16 218	0.68 132	0.82 287	0.00 1	0.70 389	0.00 1	0.00 1	0.23 398	1.05 396

AFF-stereo	0.89 201	1.05 401	1.70 102	0.49 362	0.18 282	1.21 152	0.01 37	3.58 204	1.62 317	0.84 199	1.93 370	1.14 273	0.26 252	1.24 191	0.68 266	0.00 1	0.64 382	0.00 1	0.00 1	0.26 416	0.89 379

RAFT + AFF	1.88 397	1.84 465	4.19 389	0.05 130	0.85 434	2.29 381	1.00 444	6.32 459	2.26 395	1.88 340	1.80 366	1.27 279	3.66 457	6.56 412	2.36 401	0.02 417	0.34 343	0.00 1	0.01 302	0.41 461	0.50 316

GMStereo	0.34 34	1.03 398	2.11 204	0.01 13	0.00 1	0.47 34	0.01 37	0.77 34	1.38 265	0.24 91	0.04 72	0.07 84	0.08 158	0.43 68	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 363	0.16 57	1.53 72	0.25 299	0.91 445	2.30 382	4.98 496	6.09 449	1.87 360	1.38 285	5.56 454	0.49 176	0.59 313	1.21 186	0.83 292	0.00 1	0.31 338	0.00 1	1.09 513	0.02 67	0.56 327

CFNet-RSSM	0.60 112	0.15 43	1.55 76	0.05 130	0.14 262	1.27 188	0.02 132	4.87 359	0.58 39	0.34 110	0.02 2	1.92 325	0.04 88	0.49 80	0.25 127	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 465	0.01 14	0.10 134

SFCPSM	0.87 192	0.20 114	2.57 273	0.02 56	0.07 217	2.45 389	0.18 336	5.65 420	1.51 291	0.85 200	0.77 281	0.67 204	0.30 259	1.77 221	0.22 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.09 258	0.09 122

Syn2CoEx	1.91 401	1.85 466	6.43 466	0.05 130	0.00 1	1.47 269	0.54 414	6.03 447	2.24 393	2.24 375	2.19 381	2.06 335	3.10 447	6.57 413	2.58 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 444	0.40 298

MMNet	1.33 340	0.69 319	4.18 388	0.11 223	0.01 88	4.08 442	0.02 132	4.27 308	1.49 289	2.17 368	0.33 189	1.34 285	1.20 370	4.52 315	1.93 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.06 79

delet	1.31 331	0.61 299	2.64 282	0.05 130	0.17 278	2.84 411	1.00 444	4.88 360	2.46 413	1.38 285	1.37 336	1.62 303	0.90 353	4.52 315	1.48 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.08 97

psm_up	1.01 249	0.68 316	2.47 266	0.04 113	0.00 1	2.01 367	0.05 244	4.09 278	1.29 231	2.65 404	0.47 231	1.71 311	0.44 293	3.65 274	0.45 206	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.06 79

UNet	1.21 296	0.36 201	4.56 409	0.04 113	0.02 142	2.30 382	0.02 132	3.70 216	0.98 134	1.32 275	0.14 129	2.70 373	1.54 395	4.49 312	1.96 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.07 90

UPFNet	0.99 243	0.32 188	2.89 301	0.00 1	0.00 1	1.90 362	0.11 308	4.10 280	1.10 150	2.35 383	0.12 126	1.91 324	0.08 158	4.02 288	0.78 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.04 53

FCDSN-DC	5.38 486	0.65 312	3.19 327	0.24 294	0.46 381	5.71 469	1.61 460	5.83 437	4.51 468	14.74 509	22.03 512	20.43 508	13.01 510	8.48 482	6.00 461	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.52 317
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 424	0.75 329	10.72 499	0.24 294	0.03 163	1.62 324	0.20 341	3.80 224	1.16 158	5.40 468	3.08 416	5.77 462	2.29 422	5.62 376	2.13 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.25 248

EDNetEfficientorigin	10.48 509	2.34 482	98.78 544	0.23 289	0.25 318	3.01 415	0.70 427	4.69 346	17.04 509	19.07 513	15.43 493	12.52 493	11.56 508	9.41 489	12.62 498	0.01 389	0.01 223	0.00 1	0.01 302	0.25 408	1.76 463

Gwc-CoAtRS	0.52 79	0.16 57	1.68 99	0.05 130	0.13 257	1.06 83	0.03 190	2.88 147	0.54 34	0.40 124	0.02 2	2.22 349	0.03 67	0.49 80	0.26 135	0.00 1	0.09 298	0.00 1	0.22 440	0.01 14	0.11 142

CREStereo	0.29 22	0.19 105	0.91 24	0.00 1	0.01 88	1.24 165	0.01 37	1.31 59	0.99 135	0.17 65	0.17 135	0.04 25	0.00 1	0.56 97	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 115	0.22 129	1.75 112	0.05 130	0.00 1	1.21 152	0.05 244	3.78 221	1.28 225	1.08 240	0.02 2	1.61 301	0.09 170	0.60 114	0.35 168	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.08 97

GwcNet	1.96 405	1.51 448	7.43 476	0.30 317	1.20 469	4.13 443	0.61 421	4.45 320	1.92 366	1.53 305	2.31 387	3.93 429	0.54 303	5.50 367	3.16 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.39 457	0.24 240

ac_64	1.28 320	0.43 224	2.90 303	0.18 251	0.25 318	1.52 289	0.03 190	5.58 416	1.89 362	0.92 211	0.53 239	4.86 446	0.45 297	5.01 343	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.06 79

ACVNet	0.75 159	0.56 280	2.30 231	0.09 196	0.00 1	1.39 231	0.21 348	2.76 139	1.34 249	0.88 203	0.75 277	1.92 325	0.26 252	0.51 88	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 347	0.20 222

acv_ft	0.94 216	0.56 280	2.28 227	0.04 113	1.07 465	1.71 346	0.01 37	4.41 318	1.34 249	1.53 305	0.75 277	1.92 325	0.45 297	0.51 88	1.74 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 438	0.20 222

HGLStereo	1.17 289	0.53 268	2.39 246	0.01 13	0.02 142	1.45 258	0.01 37	4.05 273	1.14 156	1.42 290	3.06 415	2.09 338	1.21 374	4.60 319	1.33 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.06 79

cf-r	1.18 291	1.02 394	3.22 330	0.25 299	0.02 142	1.44 251	0.03 190	5.11 382	2.16 386	1.31 274	0.59 253	2.87 382	0.24 246	4.26 301	0.79 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 347	0.12 151

FAT-Stereo	1.95 403	0.23 133	3.66 366	0.18 251	0.03 163	1.80 355	0.94 439	5.35 400	3.11 447	4.23 450	5.00 450	5.22 459	2.76 438	5.07 345	1.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.17 193

DSFCA	1.45 355	0.51 257	2.76 289	0.01 13	0.03 163	3.64 436	0.83 433	3.28 186	1.45 278	3.25 430	0.44 224	2.89 384	1.45 388	6.07 391	2.14 386	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.10 134

PMTNet	0.26 14	0.21 121	1.40 60	0.02 56	0.02 142	1.16 130	0.29 383	1.00 51	0.18 1	0.04 22	0.03 54	0.07 84	0.02 40	0.47 73	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.02 31

DMCA	0.87 192	0.52 266	3.24 337	0.01 13	0.01 88	1.30 197	0.02 132	3.69 213	1.87 360	2.29 378	0.17 135	1.71 311	0.10 178	0.76 144	1.42 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.12 151

FADNet-RVC	1.30 328	1.62 456	6.28 459	0.03 82	0.00 1	1.61 319	0.08 285	4.49 322	2.04 380	0.41 129	0.10 116	0.63 193	0.64 326	5.55 371	1.69 366	0.01 389	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.52 476	0.31 266

S-Stereo	2.12 421	0.32 188	6.30 460	0.24 294	0.22 302	2.51 394	1.83 463	5.38 404	5.55 475	2.46 397	5.91 457	2.81 379	0.71 339	5.19 352	2.45 405	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.37 283

DIP-Stereo	0.68 142	0.35 198	1.76 118	0.08 177	0.00 1	1.46 262	0.01 37	6.53 464	1.71 338	0.91 207	0.11 121	0.04 25	0.19 232	0.19 11	0.09 20	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.17 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 397	0.88 354	3.47 353	1.64 486	0.22 302	4.27 446	0.40 402	3.90 250	1.63 323	0.72 183	0.71 270	3.06 393	0.11 187	5.13 349	1.03 329	5.07 504	0.54 367	0.00 1	0.00 1	1.73 495	3.16 504

STTStereo	0.98 240	0.62 301	3.78 376	0.25 299	0.15 271	1.44 251	0.10 305	3.57 201	1.75 347	1.46 295	0.19 150	1.74 314	0.44 293	3.47 265	0.54 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 67

BEATNet_4x	1.24 304	1.45 443	5.03 428	0.58 379	0.02 142	1.34 218	0.09 297	5.29 395	1.69 332	2.01 356	0.25 165	1.18 275	0.44 293	2.11 232	2.70 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.54 319

AF-Net	2.51 438	1.12 410	5.46 445	0.01 13	0.13 257	2.03 368	0.47 408	7.04 479	2.74 432	4.09 448	10.64 481	4.99 449	2.94 440	4.94 339	3.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 370	0.15 174

RP	2.09 415	0.90 357	3.88 379	0.22 283	0.61 407	1.72 347	0.94 439	4.97 370	2.65 424	3.87 444	5.63 455	4.44 435	4.28 467	4.99 342	2.35 400	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.20 387	0.13 159

RGC	2.11 419	0.95 373	4.61 411	0.08 177	0.29 341	3.34 427	0.11 308	5.40 408	1.78 351	3.93 446	4.52 444	5.20 457	3.05 446	5.78 382	2.78 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.18 201

NCC-stereo	2.09 415	1.02 394	4.78 417	0.10 208	0.26 327	2.33 384	0.13 317	5.82 435	1.70 336	2.98 419	3.18 419	4.63 441	5.69 484	6.26 399	2.76 414	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.14 165

Nwc_Net	2.25 431	0.98 385	5.37 441	0.07 166	0.11 247	2.80 408	0.05 244	7.36 486	1.30 239	2.77 415	8.21 472	5.18 456	2.98 444	5.16 351	2.46 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.08 97

Abc-Net	2.09 415	1.02 394	4.78 417	0.10 208	0.26 327	2.33 384	0.13 317	5.82 435	1.70 336	2.98 419	3.18 419	4.63 441	5.69 484	6.26 399	2.76 414	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.14 165
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 98	0.15 43	1.83 142	0.02 56	0.00 1	1.26 182	0.09 297	4.14 289	0.45 23	1.86 338	0.42 219	0.06 66	0.01 13	0.32 44	0.46 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67

PVD	6.50 493	1.70 459	6.71 469	1.66 487	1.59 484	7.94 485	0.89 437	11.13 504	24.35 514	12.01 500	19.10 502	8.76 482	9.89 501	9.85 492	11.06 492	0.02 417	1.12 467	0.00 1	0.26 461	0.25 408	1.72 458

SHD	3.58 457	1.83 463	6.41 463	1.34 477	1.21 471	4.84 459	0.17 330	7.95 493	12.83 500	7.86 483	3.32 424	5.08 451	2.63 434	5.54 370	8.57 476	0.01 389	0.75 397	0.00 1	0.18 419	0.31 434	0.73 357

SAMSARA	4.31 474	1.94 472	7.80 481	1.96 490	1.40 476	10.65 496	7.35 514	7.17 481	4.49 467	8.27 485	3.58 429	10.58 489	3.75 458	7.87 473	6.66 466	0.01 389	1.09 459	0.00 1	0.23 445	0.26 416	1.19 410

XQC	3.16 452	2.00 473	7.71 478	0.97 455	0.67 419	5.07 462	0.69 426	6.58 467	4.95 472	5.04 465	1.98 375	4.99 449	3.12 448	7.96 475	10.02 487	0.00 1	0.63 381	0.00 1	0.18 419	0.36 451	0.38 293

RTSC	3.18 453	2.15 478	8.20 486	0.67 410	0.38 365	4.41 452	0.08 285	5.64 419	5.80 479	6.14 473	3.43 426	3.37 405	1.55 398	7.50 463	12.15 496	0.00 1	0.84 414	0.00 1	0.25 454	0.51 470	0.53 318

RTS	10.27 507	3.55 499	66.16 531	1.62 484	2.34 493	13.96 504	6.25 508	6.95 475	18.07 510	8.81 487	19.18 503	6.82 473	2.96 442	26.87 526	19.93 516	0.00 1	0.42 347	0.00 1	0.03 329	0.40 459	0.99 391

RTSA	10.27 507	3.55 499	66.16 531	1.62 484	2.34 493	13.96 504	6.25 508	6.95 475	18.07 510	8.81 487	19.18 503	6.82 473	2.96 442	26.87 526	19.93 516	0.00 1	0.42 347	0.00 1	0.03 329	0.40 459	0.99 391

ADCS	5.55 488	3.55 499	19.07 513	0.43 341	0.14 262	5.87 473	4.20 492	7.65 490	7.80 492	9.79 493	6.22 461	6.48 470	5.52 483	10.52 499	22.41 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 466	0.97 388

ADCP+	3.18 453	1.81 461	11.33 500	0.07 166	0.20 293	5.83 472	2.80 475	4.60 336	2.69 426	1.68 329	0.28 173	3.75 422	3.14 449	6.82 427	17.90 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 387	0.56 327

RAFT-Stereo	0.56 98	0.15 43	1.83 142	0.02 56	0.00 1	1.26 182	0.09 297	4.14 289	0.45 23	1.86 338	0.42 219	0.06 66	0.01 13	0.32 44	0.46 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 385	0.71 321	2.93 307	0.20 273	3.20 500	1.75 350	0.26 367	3.87 242	2.64 423	0.98 217	1.46 345	5.25 460	1.67 405	6.73 423	2.81 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.47 309

MSMDNet	0.71 149	0.18 76	2.22 218	0.01 13	0.01 88	1.09 99	0.00 1	3.25 183	1.35 255	0.52 160	0.29 176	2.29 356	1.45 388	1.22 188	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.19 206

HSM-Net_RVC	1.51 364	0.11 24	1.93 167	0.00 1	0.01 88	1.91 364	0.05 244	7.86 492	1.93 369	3.77 442	3.76 432	3.16 398	0.36 273	4.34 305	0.83 292	0.01 389	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.11 142
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 387	0.81 344	4.24 392	0.34 324	0.10 242	2.62 402	0.07 276	5.36 403	2.08 383	1.38 285	0.35 199	4.71 445	1.35 383	6.73 423	4.61 450	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.33 275

PA-Net	1.56 374	1.13 412	5.13 433	0.07 166	0.17 278	1.46 262	0.53 413	4.73 349	3.04 445	0.92 211	1.30 332	2.29 356	0.62 321	6.63 416	3.00 425	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.15 174
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 405	0.24 138	3.72 370	0.78 434	0.48 385	2.65 403	0.34 396	3.94 253	1.71 338	4.35 452	1.56 351	5.09 452	0.56 307	6.97 442	5.99 460	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.04 167	0.66 339
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 308	1.39 439	4.10 386	0.10 208	0.00 1	2.25 376	0.18 336	4.68 345	2.78 437	0.69 175	0.34 192	1.87 321	0.65 331	5.07 345	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.07 90
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 335	0.90 357	2.42 258	0.61 388	0.03 163	1.59 309	2.04 467	3.73 218	2.29 398	1.70 331	0.94 303	1.07 267	0.67 335	6.49 410	1.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 378	0.54 319

CFNet	1.24 304	1.33 433	3.20 328	0.26 305	0.03 163	1.43 246	0.04 223	5.03 375	2.39 407	0.61 167	0.71 270	1.30 282	0.23 244	6.72 422	1.16 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 408	0.10 134

CVANet_RVC	1.37 344	0.82 346	3.23 332	0.54 370	0.11 247	1.48 277	0.46 407	4.01 266	2.23 392	3.33 431	1.34 335	1.51 292	0.37 275	6.38 405	0.69 268	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.19 381	0.62 335

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 293	0.85 347	3.90 380	0.61 388	0.99 454	1.40 235	0.01 37	4.06 274	1.56 300	2.38 389	0.36 203	2.15 346	0.57 310	4.52 315	0.67 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.02 67	0.03 46
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 149	0.20 114	2.35 241	0.00 1	0.01 88	1.24 165	0.00 1	3.17 178	0.91 115	0.82 198	0.45 227	2.28 352	0.63 323	1.78 223	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.14 165

UCFNet_RVC	0.78 168	0.68 316	2.05 190	0.02 56	0.29 341	1.57 304	0.02 132	3.57 201	0.87 99	1.35 281	0.74 275	1.66 308	0.20 238	1.92 226	0.61 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.04 53

AANet_RVC	1.95 403	1.64 457	4.89 420	0.09 196	0.00 1	1.24 165	0.01 37	3.93 251	2.82 440	2.32 381	4.64 446	3.61 417	0.19 232	7.61 465	4.73 451	0.60 482	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.47 309

FC-DCNN	6.44 492	0.46 237	3.25 338	0.54 370	0.56 394	8.01 487	1.37 455	8.76 496	7.15 487	19.35 517	22.25 514	22.72 511	15.44 513	10.37 497	7.93 473	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.64 338

HITNet	1.01 249	1.08 407	3.32 342	0.80 437	0.00 1	1.37 225	0.02 132	5.20 388	1.59 307	1.88 340	0.18 138	0.64 197	0.31 264	1.24 191	2.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.47 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 162	0.12 30	1.73 106	0.05 130	0.00 1	1.46 262	0.23 356	5.16 386	1.66 329	1.19 256	0.37 205	1.54 294	0.17 223	0.86 167	0.54 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.08 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 427	1.85 466	10.33 497	1.00 456	0.41 368	1.98 365	0.90 438	3.85 238	2.76 434	4.38 453	1.53 349	3.49 414	1.54 395	6.60 414	2.43 403	0.14 468	0.02 253	0.00 1	0.03 329	0.33 440	0.39 294

NVstereo2D	1.25 308	0.34 196	5.21 438	0.09 196	0.03 163	1.61 319	0.23 356	4.95 369	1.92 366	1.05 235	0.38 208	2.53 363	0.61 316	5.36 363	0.44 202	0.00 1	0.10 302	0.00 1	0.03 329	0.04 167	0.19 206

DeepPruner_ROB	1.04 256	0.99 388	3.05 317	0.02 56	0.00 1	1.60 313	0.17 330	3.96 256	0.52 28	3.41 434	0.03 54	2.06 335	0.17 223	3.35 259	1.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.14 165

LSM	7.83 498	2.59 489	24.93 517	4.71 504	40.61 533	3.55 434	5.22 501	5.91 440	7.48 489	10.86 495	13.66 489	4.55 438	3.92 462	7.72 471	5.88 459	0.02 417	0.26 329	0.00 1	0.00 1	0.30 432	14.53 530

PS-NSSS	1.25 308	0.85 347	2.77 290	0.05 130	0.03 163	1.40 235	0.01 37	5.04 376	2.38 405	1.34 279	2.80 409	0.65 198	0.06 128	6.36 404	0.91 314	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.01 13

iResNetv2_ROB	1.32 335	1.82 462	6.02 453	1.27 469	0.00 1	1.41 241	0.05 244	4.48 321	1.46 280	1.02 230	1.28 331	1.00 261	0.27 255	4.72 323	1.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 456	0.16 185

MLCV	1.19 292	0.97 381	3.09 321	0.07 166	0.00 1	1.63 327	0.04 223	3.33 188	1.57 302	2.74 414	1.83 367	0.99 259	0.40 289	5.31 358	1.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.11 142

HSM	1.48 360	0.60 293	1.85 147	0.01 13	0.29 341	1.76 351	0.04 223	6.50 463	1.46 280	1.91 344	1.55 350	4.69 444	1.27 380	6.66 419	0.70 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.26 254

StereoDRNet-Refined	0.96 229	0.28 162	1.94 169	0.03 82	0.01 88	1.34 218	0.01 37	4.02 268	1.33 246	2.16 366	1.23 327	2.62 367	0.18 227	2.06 230	1.82 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.06 79
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 391	0.51 257	4.94 425	0.19 258	0.14 262	3.30 423	0.19 340	6.58 467	2.31 399	4.40 455	0.77 281	2.10 339	1.73 407	5.40 365	2.82 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.12 305	0.27 257

StereoDRNet	1.66 379	1.21 420	5.39 443	0.06 151	0.11 247	2.49 393	1.06 447	5.28 394	1.89 362	3.60 440	0.63 257	2.28 352	0.64 326	4.70 321	3.25 431	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.01 302	0.15 347	0.36 281

iResNet	1.20 293	0.77 337	3.37 346	1.01 459	0.01 88	2.00 366	0.01 37	4.44 319	1.74 345	1.88 340	1.09 313	0.35 157	0.35 270	4.22 297	2.44 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.26 254

MFMNet_re	2.39 437	1.65 458	6.10 456	3.04 498	0.90 442	2.34 386	0.98 442	4.77 354	3.79 459	6.95 477	7.08 467	1.84 320	3.79 461	2.53 235	1.57 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 408	0.26 254

DISCO	2.03 410	0.45 229	2.82 295	0.72 418	0.53 389	5.13 463	0.01 37	6.01 445	1.81 356	2.31 380	0.91 301	6.43 468	0.87 351	8.57 485	3.67 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.17 193

MDST_ROB	3.81 467	0.21 121	4.29 395	2.64 496	1.45 480	13.85 503	1.02 446	8.06 495	2.67 425	15.14 511	8.81 474	2.70 373	1.55 398	9.31 488	3.90 441	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.63 336

CBMV_ROB	2.06 411	0.31 180	2.72 285	0.63 396	0.00 1	2.83 410	0.88 436	5.24 393	2.41 409	4.28 451	6.16 459	3.07 396	3.47 455	5.81 385	2.69 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.56 327

SANet	5.04 482	1.86 468	7.96 483	0.39 332	0.12 254	7.51 482	3.73 486	7.20 482	16.07 507	7.15 478	13.16 487	12.35 491	8.70 496	8.28 479	5.37 455	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.71 355

DLCB_ROB	1.38 345	0.60 293	1.96 171	0.10 208	0.00 1	1.53 292	0.23 356	4.02 268	1.91 365	3.54 436	1.97 372	3.40 408	0.30 259	4.91 337	2.97 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.12 151

iResNet_ROB	1.22 300	1.37 436	2.59 274	0.14 236	0.00 1	1.38 230	0.04 223	7.36 486	2.85 443	1.07 239	1.24 328	0.93 250	0.11 187	4.28 302	0.84 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.11 142

NOSS_ROB	1.47 358	0.49 248	2.40 247	1.00 456	0.17 278	2.56 396	0.01 37	4.86 358	2.62 422	2.32 381	1.74 361	2.79 378	0.02 40	6.96 441	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.73 357

XPNet_ROB	1.41 351	0.81 344	2.75 288	0.04 113	0.01 88	1.70 345	0.17 330	4.14 289	1.69 332	4.12 449	1.10 315	1.58 298	0.52 302	5.13 349	4.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.25 248

ETE_ROB	1.42 353	1.04 399	3.10 322	0.02 56	0.03 163	1.81 356	0.22 353	4.73 349	1.67 331	4.77 459	1.43 342	2.77 375	0.08 158	4.23 298	2.20 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.20 222

PDISCO_ROB	2.54 439	1.40 440	5.07 432	1.06 462	2.01 491	8.28 489	0.17 330	7.96 494	6.01 481	1.48 299	1.75 362	3.67 420	1.25 378	7.74 472	2.07 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 457	0.42 306

DN-CSS_ROB	0.96 229	1.51 448	3.52 357	1.05 461	0.01 88	1.50 282	0.02 132	3.35 189	1.18 167	0.18 68	0.54 240	0.44 170	0.16 218	4.39 308	0.82 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 451	0.08 97

LALA_ROB	1.55 372	1.07 405	2.99 316	0.02 56	0.06 204	3.20 420	0.49 410	4.07 276	1.80 355	3.79 443	0.66 262	4.51 437	0.25 251	3.82 282	4.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.11 142

MSMD_ROB	5.26 485	0.52 266	3.22 330	0.15 241	0.01 88	8.63 491	1.06 447	4.76 353	4.16 463	13.72 504	26.77 520	13.87 496	15.95 514	7.89 474	3.94 442	0.11 464	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.34 277

PWC_ROB	3.30 455	1.83 463	8.47 489	0.62 395	0.56 394	1.31 201	0.39 401	4.53 329	5.05 473	7.66 482	15.14 492	3.37 405	2.43 428	6.86 430	6.74 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 470	0.54 319

PWCDC_ROB	3.41 456	2.29 480	5.16 436	0.19 258	0.02 142	3.11 417	0.02 132	5.15 383	12.27 499	1.36 283	23.33 517	1.98 330	3.35 452	4.93 338	3.71 439	0.28 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 489	0.32 269

PSMNet_ROB	1.31 331	1.27 426	3.91 381	0.05 130	0.11 247	1.69 344	0.16 327	3.98 260	1.59 307	1.15 253	0.34 192	2.77 375	0.62 321	4.43 310	3.80 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.12 151

SGM-Forest	2.15 423	0.50 251	2.42 258	0.19 258	0.25 318	3.47 433	2.38 473	4.53 329	2.46 413	5.64 471	3.99 441	3.74 421	2.22 419	6.99 443	3.08 428	0.01 389	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.98 389
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 469	0.95 373	7.29 473	0.71 416	1.42 477	2.84 411	1.22 453	5.89 439	2.42 410	9.34 492	11.71 484	18.88 506	2.65 435	6.89 432	6.35 464	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.76 361

CBMV	1.97 408	0.56 280	2.61 277	0.46 347	0.07 217	2.91 414	4.18 490	4.58 335	2.78 437	5.50 470	2.21 383	2.84 381	2.94 440	4.75 327	2.31 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 347	0.60 331
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 465	1.46 444	4.23 391	0.36 325	0.23 307	3.93 439	1.20 452	6.67 470	3.50 453	11.05 496	8.81 474	9.53 486	4.63 471	9.10 486	7.25 470	0.01 389	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.13 317	1.28 420
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 489	0.97 381	3.59 359	0.26 305	0.14 262	7.68 484	2.02 466	10.42 501	5.77 477	20.76 520	19.69 508	22.78 512	10.56 503	10.29 496	6.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 430	0.41 302
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDVS	1.00 246	0.21 121	1.83 142	0.21 279	0.27 333	3.12 418	0.25 363	3.00 162	0.71 57	0.77 190	0.82 288	2.14 341	0.44 293	5.24 354	0.66 261	0.00 1	0.01 223	0.01 424	0.00 1	0.04 167	0.20 222

DCVSM-stereo	0.74 158	0.09 10	1.76 118	0.07 166	0.01 88	1.24 165	0.04 223	2.09 113	0.31 13	3.55 437	0.09 113	3.02 389	0.59 313	1.43 203	0.45 206	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 67	0.01 13

H2IRNET	0.57 102	0.56 280	2.03 184	0.25 299	0.06 204	1.20 144	0.01 37	1.91 100	0.64 47	0.04 22	1.78 364	0.47 174	0.04 88	1.69 215	0.42 200	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 302	0.24 406	0.08 97

coex-ft	12.25 515	6.22 513	80.44 535	0.15 241	0.15 271	2.43 388	0.98 442	3.07 170	29.54 519	49.22 534	16.44 495	15.69 500	16.17 515	7.44 461	15.30 506	0.05 442	0.07 288	0.01 424	0.05 345	0.35 449	1.15 407

NINENet	1.14 283	0.34 196	2.08 195	0.10 208	0.01 88	5.73 470	0.03 190	5.39 406	1.54 297	1.61 320	0.72 272	2.35 360	0.06 128	2.82 247	0.05 7	0.00 1	0.01 223	0.01 424	0.00 1	0.04 167	0.00 1

psmg	0.93 213	0.15 43	1.48 65	0.02 56	0.00 1	3.25 422	0.26 367	5.45 413	1.17 163	2.00 354	1.45 343	1.78 317	0.10 178	0.80 157	0.71 270	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 67	0.04 53

CIPLG	0.94 216	1.29 428	3.53 358	0.19 258	0.03 163	1.45 258	0.29 383	3.87 242	1.61 310	2.10 362	2.52 403	0.21 139	0.11 187	0.85 166	0.29 144	0.00 1	0.05 277	0.01 424	0.05 345	0.21 391	0.08 97

IPLGR_C	0.94 216	1.37 436	3.71 369	0.19 258	0.02 142	1.44 251	0.29 383	3.88 246	1.62 317	2.04 357	2.44 402	0.20 135	0.12 200	0.79 151	0.29 144	0.00 1	0.05 277	0.01 424	0.05 345	0.21 391	0.08 97

MIPNet	0.77 166	0.74 327	2.72 285	0.08 177	0.07 217	1.32 210	0.12 316	4.14 289	1.51 291	0.90 206	0.11 121	0.67 204	0.95 355	1.42 202	0.30 150	0.00 1	0.01 223	0.01 424	0.01 302	0.15 347	0.23 236

ACRE	0.94 216	1.27 426	3.93 382	0.22 283	0.02 142	1.44 251	0.29 383	3.88 246	1.60 309	1.97 352	2.42 396	0.21 139	0.11 187	0.82 161	0.29 144	0.00 1	0.04 269	0.01 424	0.05 345	0.21 391	0.09 122

HHNet	0.94 216	0.28 162	2.48 267	0.19 258	0.08 226	1.32 210	0.42 404	2.48 129	0.84 95	1.39 288	5.80 456	0.14 125	1.74 408	0.49 80	0.94 318	0.06 452	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.14 330	0.04 53

GES	0.75 159	0.26 150	2.66 283	0.01 13	0.00 1	1.63 327	0.08 285	6.06 448	0.57 38	0.68 174	0.40 214	0.37 159	0.66 334	0.84 163	0.49 227	0.02 417	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.08 237	0.10 134

EDNetEfficient	6.66 495	1.34 434	34.37 522	0.66 402	1.93 490	2.04 370	3.59 484	3.08 171	14.92 504	20.02 519	9.53 477	6.48 470	10.85 506	7.65 466	15.21 505	0.03 429	0.10 302	0.01 424	0.22 440	0.61 482	0.55 325

PSMNet-RSSM	1.10 270	0.88 354	2.30 231	0.23 289	0.00 1	1.41 241	0.03 190	5.44 412	1.19 170	1.56 310	0.50 233	2.46 362	0.71 339	4.23 298	0.90 311	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.10 272	0.08 97

CFNet-ft	0.97 237	0.94 370	2.30 231	0.01 13	0.27 333	1.37 225	0.02 132	2.76 139	0.79 73	0.88 203	0.20 154	3.76 423	0.38 279	4.21 295	1.34 348	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.08 237	0.09 122

FADNet	1.38 345	1.42 442	5.62 448	0.03 82	0.06 204	2.56 396	0.16 327	4.66 343	1.64 327	0.35 111	0.11 121	1.66 308	1.05 360	5.64 377	1.59 360	0.18 472	0.02 253	0.01 424	0.01 302	0.52 476	0.23 236

stereogan	2.38 436	0.59 289	5.05 429	0.01 13	0.09 234	8.26 488	0.58 420	4.92 366	3.65 456	4.68 458	4.60 445	6.43 468	2.39 427	5.27 356	0.72 274	0.00 1	0.01 223	0.01 424	0.00 1	0.27 421	0.13 159

edge stereo	2.06 411	0.42 223	4.20 390	0.14 236	0.09 234	1.82 357	0.51 411	5.38 404	2.48 416	3.45 435	3.96 440	8.28 478	1.80 412	5.90 386	2.30 397	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.16 356	0.19 206

ADCRef	2.57 441	1.40 440	7.90 482	0.11 223	0.11 247	4.71 458	0.74 430	5.45 413	1.66 329	3.15 427	1.65 358	1.61 301	2.25 421	4.54 318	15.56 507	0.03 429	0.00 1	0.01 424	0.10 376	0.27 421	0.23 236

MADNet+	11.36 510	15.59 525	70.62 533	1.36 479	1.52 482	20.21 515	4.98 496	12.73 507	8.13 494	3.88 445	6.42 464	8.89 483	6.29 488	32.76 530	29.90 529	0.25 478	1.05 450	0.01 424	0.22 440	0.60 481	1.76 463

CFNet_RVC	0.97 237	0.94 370	2.30 231	0.01 13	0.27 333	1.37 225	0.02 132	2.76 139	0.79 73	0.88 203	0.20 154	3.76 423	0.38 279	4.21 295	1.34 348	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.08 237	0.09 122

iinet-f	1.90 400	0.98 385	13.29 506	0.42 338	0.03 163	4.30 449	0.04 223	3.86 239	1.32 243	1.28 269	0.57 245	2.91 385	2.70 436	2.60 236	3.11 429	0.00 1	0.02 253	0.02 445	0.00 1	0.49 467	0.09 122

GwcNet-RSSM	1.22 300	1.24 424	3.66 366	0.23 289	0.04 188	1.46 262	0.05 244	4.65 342	1.61 310	1.33 277	0.46 230	2.98 387	0.26 252	4.48 311	1.59 360	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.21 391	0.10 134

DMCA-RVC	1.12 276	1.19 418	5.30 439	0.03 82	0.04 188	1.30 197	0.06 270	3.05 167	0.87 99	3.33 431	0.12 126	0.98 258	0.65 331	3.40 262	1.82 371	0.01 389	0.04 269	0.02 445	0.01 302	0.10 272	0.09 122

GANet	2.23 430	0.92 364	3.10 322	0.88 446	0.08 226	2.25 376	3.25 479	4.61 337	1.71 338	2.55 402	9.98 479	2.56 364	1.47 392	7.52 464	2.98 424	0.00 1	0.04 269	0.02 445	0.08 361	0.14 330	0.42 306

NCCL2	1.51 364	1.32 431	3.27 339	0.03 82	0.07 217	1.63 327	3.29 480	4.54 331	1.61 310	3.22 429	0.37 205	3.84 425	0.31 264	4.42 309	2.02 382	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.09 258	0.22 232

DispNO	1.47 358	1.01 392	5.05 429	0.13 233	0.08 226	1.49 281	0.02 132	4.38 315	1.86 357	1.51 301	1.57 353	3.12 397	1.09 363	5.77 381	1.89 376	0.00 1	0.02 253	0.03 450	0.11 381	0.11 295	0.08 97

FINET	2.99 446	2.11 477	7.66 477	1.13 464	1.79 485	4.35 450	3.34 481	5.66 421	7.93 493	2.49 400	3.29 422	1.66 308	2.47 430	6.70 421	4.44 448	0.82 487	1.38 494	0.03 450	0.30 473	0.36 451	1.88 483

hitnet-ft	1.26 317	0.71 321	2.37 244	0.04 113	0.00 1	1.39 231	0.21 348	3.94 253	2.53 418	1.61 320	1.11 317	4.21 433	0.36 273	4.83 335	1.65 363	0.01 389	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.11 295	0.08 97

NaN_ROB	2.33 435	1.31 430	4.55 408	0.32 320	0.30 353	3.13 419	5.01 499	4.57 334	2.78 437	5.49 469	1.73 360	2.28 352	1.98 417	7.48 462	4.32 447	0.01 389	0.06 283	0.03 450	0.09 370	0.20 387	0.88 377

CSAN	3.10 449	1.72 460	5.85 450	0.37 328	0.14 262	4.15 445	3.91 487	4.94 368	4.65 470	6.43 474	6.29 462	4.62 440	5.17 477	8.13 476	4.85 452	0.02 417	0.03 264	0.03 450	0.05 345	0.26 416	0.48 313

fast-acv-ft	1.54 370	0.86 350	4.85 419	0.11 223	0.12 254	3.88 438	0.28 376	2.97 159	2.26 395	0.96 216	3.49 427	2.97 386	1.23 376	3.47 265	2.75 413	0.04 438	0.01 223	0.04 455	0.04 342	0.44 464	0.08 97

THIR-Stereo	1.54 370	0.48 246	1.88 158	0.01 13	0.02 142	1.08 91	4.17 489	2.48 129	0.41 18	1.09 242	4.30 443	1.90 323	4.08 465	6.84 428	1.81 369	0.00 1	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.06 199	0.04 53

GANet-RSSM	1.09 268	0.80 342	2.41 250	0.72 418	0.00 1	1.39 231	0.02 132	5.15 383	1.07 144	0.95 215	0.34 192	2.06 335	1.12 365	4.69 320	0.80 283	0.00 1	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.15 347	0.09 122

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 460	3.47 498	9.32 493	0.19 258	0.30 353	13.80 502	7.49 517	5.15 383	3.95 461	3.06 423	3.94 438	4.60 439	1.20 370	8.49 483	2.79 418	0.70 486	1.22 484	0.04 455	0.84 503	0.50 469	1.23 413

ADCPNet	3.94 468	1.47 446	14.87 508	0.11 223	0.45 378	7.19 479	2.23 471	5.42 410	3.18 449	4.53 457	2.03 377	7.48 477	5.27 479	7.05 449	14.73 504	0.02 417	0.74 395	0.04 455	0.91 509	0.23 398	0.85 373

TCMNet	1.67 380	0.92 364	6.06 455	0.15 241	1.43 478	1.83 358	0.17 330	4.72 348	1.56 300	1.88 340	2.94 413	1.92 325	0.45 297	5.34 361	3.00 425	0.00 1	0.06 283	0.06 460	0.00 1	0.43 462	0.48 313

APVNet	1.68 381	0.75 329	4.94 425	0.13 233	0.01 88	4.56 455	0.08 285	5.20 388	1.44 275	1.51 301	1.05 310	2.87 382	0.93 354	6.76 425	2.76 414	0.01 389	0.00 1	0.07 461	0.00 1	0.34 444	0.08 97

G-Net	3.58 457	0.58 285	5.14 435	1.61 483	1.86 486	10.46 495	1.85 464	3.24 182	1.69 332	8.68 486	11.81 485	6.03 463	7.62 493	4.82 334	5.52 456	0.08 459	0.12 307	0.07 461	0.15 395	0.16 356	0.16 185

DeepPrunerF	2.71 443	1.57 454	16.51 512	0.22 283	0.33 359	1.45 258	0.28 376	6.26 457	9.92 496	1.25 268	0.44 224	1.98 330	1.61 403	7.33 456	4.17 446	0.00 1	0.01 223	0.07 461	0.10 376	0.33 440	0.29 262

YMNet	1.76 387	0.93 367	4.46 406	0.18 251	0.30 353	4.41 452	0.21 348	4.21 295	1.46 280	3.07 424	4.85 447	4.12 430	0.37 275	3.05 253	2.47 407	0.05 442	0.12 307	0.08 464	0.01 302	0.51 470	0.40 298

YMNet_1	1.76 387	0.93 367	4.46 406	0.18 251	0.30 353	4.41 452	0.21 348	4.21 295	1.46 280	3.07 424	4.85 447	4.12 430	0.37 275	3.05 253	2.47 407	0.05 442	0.12 307	0.08 464	0.01 302	0.51 470	0.40 298

FACV-RUCA	0.58 106	0.13 36	1.73 106	0.07 166	0.12 254	1.15 125	0.07 276	4.23 302	1.27 219	0.25 93	0.99 307	0.19 133	0.30 259	0.31 42	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.08 464	0.02 326	0.24 406	0.19 206

ITSA-stereo	1.24 304	0.23 133	2.14 209	0.19 258	0.04 188	1.43 246	0.13 317	6.24 454	3.22 451	0.78 192	0.36 203	0.63 193	1.05 360	5.67 379	2.24 395	0.03 429	0.00 1	0.09 467	0.06 353	0.08 237	0.19 206

ccnet	1.96 405	0.68 316	3.59 359	0.26 305	0.19 288	3.68 437	1.55 459	4.89 361	1.77 349	2.68 410	3.92 436	3.44 410	1.72 406	5.02 344	5.22 453	0.06 452	0.00 1	0.09 467	0.01 302	0.13 317	0.32 269

aanetorigin	2.99 446	1.00 390	9.85 495	0.23 289	0.23 307	1.59 309	2.01 465	1.94 103	1.25 206	14.45 507	10.04 480	2.98 387	3.75 458	4.97 341	4.01 443	0.10 462	0.05 277	0.09 467	0.11 381	0.55 479	0.55 325

FADNet-RVC-Resample	1.28 320	1.46 444	6.58 467	0.10 208	0.14 262	1.54 296	0.25 363	4.29 311	1.46 280	0.61 167	0.23 162	1.29 281	0.28 257	5.23 353	1.06 331	0.10 462	0.16 313	0.09 467	0.06 353	0.28 425	0.39 294

SuperB	3.75 466	2.46 486	15.54 511	0.32 320	0.06 204	4.29 448	1.61 460	4.25 304	11.49 498	2.56 403	1.31 334	2.01 334	1.86 413	6.94 438	8.94 478	0.05 442	0.03 264	0.10 471	0.08 361	10.62 513	0.56 327

CRFU-Net	1.43 354	0.33 194	2.98 314	1.27 469	0.03 163	4.01 441	0.05 244	6.21 451	0.95 125	1.92 346	0.74 275	3.41 409	2.55 433	3.36 260	0.36 172	0.01 389	0.01 223	0.11 472	0.00 1	0.13 317	0.09 122

FADNet_RVC	1.32 335	1.54 450	5.37 441	0.02 56	0.06 204	2.78 407	0.07 276	4.19 294	1.03 139	0.44 132	0.35 199	0.67 204	0.10 178	5.42 366	1.92 377	0.24 477	0.33 340	0.11 472	0.33 475	0.66 486	0.68 345

ADCL	3.64 463	1.54 450	8.53 491	0.26 305	0.28 339	7.37 480	4.49 494	5.42 410	3.61 455	4.79 460	3.85 435	5.14 454	4.47 469	6.28 401	15.73 508	0.05 442	0.01 223	0.11 472	0.13 390	0.34 444	0.33 275

DPSNet	3.98 469	1.01 392	12.58 503	0.74 425	0.55 391	5.24 466	1.53 458	12.44 506	4.82 471	2.89 416	0.97 306	6.37 466	11.43 507	8.20 477	8.61 477	0.09 461	0.51 361	0.11 472	0.38 482	0.35 449	0.83 370

LE_ROB	13.25 516	1.86 468	12.84 504	2.35 492	1.43 478	7.50 481	5.92 505	10.14 500	48.57 535	57.70 535	24.61 519	23.44 514	32.60 530	10.12 494	24.95 528	0.06 452	0.08 292	0.13 476	0.20 428	0.09 258	0.41 302

JetBlue	14.57 520	6.38 515	35.83 523	0.95 453	7.05 510	51.27 533	22.93 531	16.51 510	9.78 495	11.72 498	17.82 498	27.82 518	17.62 520	33.31 531	20.36 518	0.35 480	0.18 316	0.15 477	0.25 454	5.36 500	5.74 510

WCMA_ROB	5.16 483	1.07 405	4.40 403	0.66 402	0.69 422	6.28 477	3.63 485	5.39 406	4.05 462	14.77 510	19.39 506	15.46 499	10.72 505	7.67 470	6.77 468	0.19 474	0.27 332	0.18 478	0.20 428	0.18 378	1.23 413

IGEV-RUCA	0.31 28	0.10 17	0.83 16	0.12 229	0.11 247	1.25 173	0.31 390	0.85 40	0.27 11	0.11 45	0.14 129	0.16 131	0.24 246	0.35 51	0.25 127	0.05 442	0.19 321	0.20 479	0.23 445	0.19 381	0.32 269

AnyNet_C32	4.41 477	3.74 505	15.17 510	0.48 361	0.51 388	5.99 474	6.52 513	5.30 397	2.72 431	6.86 476	3.66 431	5.21 458	3.19 450	7.42 460	19.54 514	0.08 459	0.04 269	0.20 479	0.09 370	0.67 487	0.76 361

SGM_RVC	4.67 480	0.61 299	2.62 279	1.13 464	0.29 341	7.96 486	2.60 474	7.55 489	4.36 466	12.34 501	9.95 478	15.94 501	8.56 495	10.88 502	6.38 465	0.22 476	0.25 326	0.20 479	0.23 445	0.32 438	0.92 382
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 478	0.31 180	37.34 524	0.02 56	0.01 88	19.38 513	0.01 37	2.42 126	0.53 29	2.00 354	14.43 491	2.64 371	0.14 206	7.36 457	2.92 422	0.00 1	0.01 223	0.23 482	0.00 1	0.05 185	0.09 122

AnyNet_C01	7.15 497	5.48 512	37.47 525	1.08 463	0.59 404	11.50 498	6.49 512	6.93 473	4.31 464	8.06 484	9.11 476	8.72 481	4.06 463	14.50 512	21.97 523	0.11 464	0.08 292	0.24 483	0.09 370	1.11 491	1.07 400

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 487	3.14 497	10.56 498	0.47 353	0.29 341	24.98 524	8.65 521	6.24 454	9.96 497	4.38 453	8.16 471	8.42 480	2.44 429	9.46 491	6.27 463	1.11 491	1.70 506	0.33 484	0.47 487	1.16 492	1.35 423

SQANet	2.65 442	1.92 471	3.73 372	4.47 503	2.98 499	2.59 398	0.24 359	4.66 343	1.11 152	2.48 398	0.59 253	1.57 295	0.86 350	3.95 287	1.67 365	7.97 510	0.14 312	0.48 485	0.03 329	7.84 503	3.68 505

MFN_U_SF_RVC	4.10 472	2.36 483	12.04 502	1.00 456	0.27 333	10.31 494	0.51 411	8.83 497	3.69 457	4.90 463	3.30 423	9.33 484	3.43 454	8.28 479	9.42 482	0.41 481	0.53 366	0.52 486	0.81 502	0.90 490	1.05 396

ADCMid	4.33 475	2.40 485	13.81 507	0.23 289	0.40 366	4.90 460	1.23 454	5.73 425	3.73 458	11.06 497	3.94 438	6.67 472	5.11 475	7.11 451	18.03 511	0.12 466	0.08 292	0.55 487	0.46 485	0.61 482	0.49 315

WAO-7	9.62 503	2.87 494	5.64 449	0.96 454	0.21 301	20.37 516	5.13 500	23.65 528	26.32 518	13.11 503	27.70 523	22.69 510	14.04 511	14.53 513	13.11 499	0.13 467	0.09 298	0.58 488	0.10 376	0.51 470	0.75 360

SGM+DAISY	6.27 491	3.62 504	9.36 494	2.30 491	2.34 493	9.12 493	6.38 510	6.98 478	6.00 480	14.26 505	15.55 494	14.02 497	9.84 500	9.45 490	8.56 475	1.21 494	1.60 503	0.58 488	0.86 506	0.63 484	2.74 499

FBW_ROB	2.74 444	1.02 394	4.72 413	0.43 341	0.18 282	4.35 450	0.18 336	7.28 485	3.50 453	3.57 438	3.38 425	4.86 446	1.22 375	11.70 506	5.76 457	0.17 471	0.08 292	0.59 490	0.12 388	0.28 425	1.40 427

BEATNet-Init1	19.30 526	9.61 521	39.48 526	3.09 499	2.67 497	39.40 532	17.68 529	23.58 527	25.88 516	38.63 530	37.63 531	50.99 532	33.56 531	30.54 529	24.44 527	1.09 490	1.51 501	0.60 491	0.88 507	1.81 496	2.89 500

SGM-ForestM	14.25 517	3.00 495	8.67 492	2.38 493	1.88 488	24.45 523	11.87 524	19.27 516	21.66 512	30.68 527	29.79 527	46.58 531	28.97 527	27.26 528	21.22 521	1.14 493	1.67 505	0.61 492	0.89 508	0.51 470	2.50 498

ELAS	9.07 501	1.55 452	5.19 437	1.87 488	1.92 489	17.05 508	8.29 519	13.92 508	13.52 502	23.08 525	28.56 525	18.59 505	16.90 517	12.06 508	13.39 501	0.91 488	1.32 492	0.65 493	0.59 496	0.68 488	1.31 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	4.22 473	2.29 480	6.13 458	1.40 480	1.14 468	2.84 411	0.97 441	5.67 422	5.66 476	5.25 466	14.28 490	12.40 492	5.35 481	10.74 501	5.33 454	1.24 496	1.01 448	0.67 494	0.62 498	0.63 484	0.69 351
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 500	1.59 455	6.34 462	1.91 489	1.87 487	11.67 499	12.14 526	10.75 503	16.11 508	22.55 524	21.45 510	18.49 504	18.29 521	14.17 511	12.53 497	0.92 489	1.32 492	0.70 495	0.46 485	0.53 478	1.25 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.04 256	1.21 420	3.14 326	0.08 177	0.01 88	1.25 173	0.01 37	1.30 58	2.54 419	1.95 351	0.37 205	0.40 166	0.04 88	5.95 388	1.06 331	0.01 389	0.00 1	1.11 496	0.12 388	0.07 226	0.19 206

MANE	15.61 522	2.70 490	7.19 472	3.43 500	5.19 505	21.44 517	9.54 522	24.27 529	29.58 520	33.72 529	42.10 532	42.08 530	32.55 529	24.60 522	20.72 519	1.46 498	2.17 511	1.34 497	4.60 522	0.49 467	3.04 502

DGSMNet	2.56 440	1.15 415	7.39 474	1.34 477	2.02 492	3.20 420	3.97 488	6.11 450	1.72 343	1.52 304	2.72 408	3.23 404	0.63 323	4.74 324	2.39 402	1.12 492	1.53 502	1.54 498	1.32 514	1.40 493	2.10 493

DualNet (step1)	1.30 328	0.51 257	3.23 332	0.03 82	0.03 163	2.48 390	0.01 37	4.98 371	1.63 323	1.53 305	0.66 262	0.90 240	1.00 356	2.79 245	0.82 287	0.68 483	0.97 445	1.79 499	1.08 510	0.02 67	0.82 366

test_sample9	2.75 445	0.51 257	3.23 332	0.03 82	0.03 163	2.48 390	0.01 37	4.98 371	1.63 323	1.53 305	0.66 262	0.90 240	1.00 356	6.14 395	10.04 488	0.68 483	17.48 532	1.79 499	1.08 510	0.02 67	0.82 366

test_sample8	3.98 469	0.51 257	3.23 332	0.03 82	0.03 163	2.48 390	0.01 37	5.07 379	1.50 290	6.62 475	0.90 300	14.02 497	7.06 492	6.14 395	10.04 488	0.68 483	17.48 532	1.79 499	1.08 510	0.02 67	0.82 366

otaku	3.61 460	2.06 474	4.04 385	6.41 506	3.35 502	4.67 457	2.08 468	5.97 441	1.58 304	2.19 369	2.62 406	3.47 412	1.45 388	4.36 306	2.17 387	8.55 512	0.25 326	1.89 502	0.03 329	9.29 507	5.81 511

AnonymousM	0.48 64	0.11 24	1.03 38	0.06 151	0.01 88	1.10 105	0.03 190	1.91 100	1.37 262	0.25 93	0.04 72	0.02 4	0.24 246	0.56 97	0.33 156	0.00 1	0.43 349	1.91 503	0.00 1	0.01 14	0.22 232

Ntro	3.66 464	2.08 476	4.34 396	7.58 508	4.53 504	6.25 476	0.72 429	5.35 400	1.65 328	0.48 151	1.77 363	2.68 372	1.25 378	5.10 347	2.31 398	8.72 513	0.31 338	2.13 504	0.05 345	9.73 508	6.18 512

PWCK	9.63 504	6.94 518	19.91 514	6.25 505	0.22 302	22.62 519	14.62 528	12.15 505	13.48 501	14.34 506	13.17 488	13.25 495	8.40 494	16.14 514	11.57 495	6.38 507	0.26 329	2.41 505	0.11 381	8.57 504	1.74 461

Anonymous_2	2.17 425	0.32 188	2.35 241	0.80 437	0.85 434	1.67 340	0.22 353	4.62 338	0.71 57	1.12 248	0.40 214	3.18 401	1.94 415	0.84 163	0.77 279	0.06 452	1.09 459	3.25 506	14.62 531	3.25 498	1.43 429

CC-Net-ROB	2.09 415	1.17 416	3.97 384	1.52 482	0.23 307	3.35 428	0.05 244	5.09 380	2.74 432	1.09 242	1.40 339	0.97 257	0.18 227	6.66 419	0.87 300	1.46 498	1.64 504	7.13 507	0.00 1	1.67 494	0.54 319

ACVNet_2	9.32 502	2.76 493	8.07 484	8.84 512	6.89 509	14.54 507	4.19 491	14.25 509	23.92 513	7.62 481	19.61 507	20.42 507	5.93 486	8.52 484	3.64 437	9.16 514	1.74 508	7.93 508	0.36 479	10.56 512	7.47 519

UDG	3.15 451	9.41 520	2.81 293	2.72 497	0.92 446	2.39 387	0.11 308	4.12 285	1.30 239	2.35 383	3.63 430	4.96 448	1.58 402	4.33 304	2.89 421	1.22 495	0.04 269	8.09 509	3.80 521	4.94 499	1.35 423

RainbowNet	5.23 484	4.09 508	4.92 424	9.61 513	6.18 506	5.26 467	3.48 483	7.68 491	4.58 469	1.94 350	3.02 414	4.67 443	3.42 453	5.90 386	2.01 380	9.59 515	2.19 512	8.45 510	0.20 428	10.52 511	6.82 514

U	1.79 391	0.09 10	1.35 59	0.06 151	7.35 513	10.70 497	0.00 1	0.86 42	0.32 15	0.02 6	0.03 54	0.11 111	0.02 40	0.15 9	0.07 14	0.00 1	0.00 1	9.53 511	5.06 527	0.01 14	0.01 13

Dean	12.08 514	3.10 496	8.10 485	10.98 517	8.34 517	18.85 512	5.53 504	21.57 524	40.96 532	11.81 499	21.91 511	25.74 516	9.74 499	8.20 477	5.76 457	9.65 516	2.35 513	9.94 512	0.65 501	10.97 514	7.40 517

WAO-8	14.47 518	5.06 510	6.42 464	8.00 510	6.65 507	23.95 521	2.97 476	23.01 525	45.08 533	19.24 515	34.86 530	33.07 521	17.51 518	17.59 517	14.38 502	5.22 505	0.86 417	10.06 513	0.85 504	10.25 509	4.34 507

Venus	14.47 518	5.06 510	6.42 464	8.00 510	6.65 507	23.95 521	2.97 476	23.01 525	45.08 533	19.24 515	34.85 529	33.07 521	17.51 518	17.59 517	14.38 502	5.22 505	0.86 417	10.06 513	0.85 504	10.25 509	4.34 507

DDUNet	3.58 457	11.19 522	3.84 378	3.59 501	3.31 501	4.14 444	0.20 341	4.40 317	1.33 246	2.72 411	3.11 418	3.16 398	0.37 275	4.18 292	1.47 354	2.02 500	0.05 277	10.10 515	3.59 520	5.85 501	3.05 503

ACVNet-4b	6.14 490	2.39 484	6.31 461	9.73 514	7.26 511	8.81 492	1.62 462	7.27 484	6.07 482	0.41 129	6.42 464	11.47 490	2.37 426	9.17 487	2.72 412	9.70 517	2.42 515	10.45 516	0.01 302	11.04 515	7.12 515

WAO-6	11.65 511	2.71 491	4.73 414	7.69 509	7.28 512	17.41 509	7.45 515	20.43 519	38.14 530	10.13 494	19.37 505	27.36 517	12.38 509	13.35 509	13.26 500	4.38 503	2.43 516	10.51 517	0.03 329	9.00 505	4.96 509

ACVNet_1	6.79 496	2.72 492	6.97 470	9.78 515	7.38 514	7.67 483	2.29 472	10.50 502	6.93 486	4.51 456	5.39 453	13.21 494	6.34 489	7.02 448	3.31 434	9.70 517	2.48 517	10.85 518	0.11 381	11.41 517	7.23 516

LVE	11.75 513	3.56 502	5.48 447	10.38 516	8.28 516	22.54 518	7.53 518	17.01 512	32.01 523	9.26 491	23.28 516	23.43 513	9.72 498	11.79 507	7.81 471	10.09 519	2.62 523	11.07 519	0.59 496	11.18 516	7.44 518

JetRed	35.17 533	40.12 534	62.92 529	15.92 526	26.66 532	70.02 535	42.94 535	32.33 533	33.48 524	46.29 533	45.31 534	39.98 528	26.04 525	38.73 532	56.93 535	12.90 529	37.58 536	13.38 520	9.53 529	30.41 532	21.91 533

IMH	11.71 512	4.49 509	4.59 410	11.55 520	9.35 520	14.27 506	5.00 498	21.03 522	25.97 517	8.90 489	23.64 518	20.58 509	10.29 502	13.39 510	9.59 483	10.13 522	2.57 520	15.53 521	1.75 517	13.04 520	8.53 522

DispFullNet	8.26 499	24.76 531	14.96 509	14.77 524	7.78 515	5.23 465	0.09 297	5.67 422	3.16 448	9.01 490	4.87 449	6.15 465	10.66 504	10.44 498	4.54 449	2.54 501	0.33 340	15.59 522	4.84 524	13.17 521	6.59 513

IMH-64-1	10.12 505	3.75 506	4.24 392	11.47 518	9.26 518	11.93 500	5.30 502	18.72 514	15.74 505	7.16 479	18.55 499	16.83 502	6.83 490	11.66 504	9.62 484	10.09 519	2.54 518	15.69 523	1.72 515	12.82 518	8.45 520

IMH-64	10.12 505	3.75 506	4.24 392	11.47 518	9.26 518	11.93 500	5.30 502	18.72 514	15.74 505	7.16 479	18.55 499	16.83 502	6.83 490	11.66 504	9.62 484	10.09 519	2.54 518	15.69 523	1.72 515	12.82 518	8.45 520

UNDER WATER-64	20.90 529	11.73 523	33.74 521	20.56 528	13.88 525	34.56 531	24.71 532	16.81 511	33.52 525	22.54 523	17.10 496	40.14 529	33.68 532	25.46 524	23.75 526	10.68 525	2.78 525	18.70 525	4.60 522	17.07 525	12.03 529

TorneroNet-64	16.11 523	6.82 516	6.11 457	14.13 522	12.13 523	28.42 529	6.47 511	20.35 518	38.01 529	12.80 502	27.88 524	35.94 525	16.83 516	20.38 520	16.77 509	10.33 523	2.60 521	19.45 526	2.86 518	14.63 522	9.33 524

TorneroNet	16.83 524	6.92 517	6.68 468	14.15 523	12.07 522	27.63 528	8.39 520	21.53 523	37.64 528	14.70 508	32.94 528	33.55 523	18.95 523	19.68 519	20.80 520	10.39 524	2.61 522	19.77 527	3.45 519	15.42 523	9.28 523

UNDER WATER	20.50 528	13.77 524	33.30 520	20.84 529	14.55 526	30.38 530	19.68 530	17.23 513	34.25 526	21.44 521	18.98 501	38.38 526	31.61 528	25.31 523	22.42 525	10.71 526	2.76 524	19.90 528	4.92 526	17.87 526	11.76 528

KSHMR	14.93 521	8.30 519	8.52 490	15.54 525	13.01 524	17.62 510	10.36 523	19.39 517	30.53 521	19.03 512	22.15 513	28.32 519	9.61 497	16.44 515	10.96 491	10.98 527	3.74 528	21.96 529	4.87 525	16.79 524	10.39 525

DPSimNet_ROB	26.59 531	21.34 528	28.49 519	25.34 532	19.24 530	25.03 525	28.61 533	30.13 532	30.91 522	33.36 528	29.60 526	33.91 524	28.18 526	25.99 525	42.58 531	17.84 530	15.40 531	25.41 530	22.86 534	21.10 530	26.45 534

notaker	18.29 525	22.89 529	10.13 496	18.52 527	14.64 527	17.81 511	7.48 516	20.77 520	24.37 515	21.91 522	27.45 522	39.00 527	20.06 524	20.53 521	21.90 522	12.54 528	2.81 526	25.96 531	6.03 528	19.60 527	11.37 526

ktn	19.65 527	19.61 526	8.27 488	22.99 531	17.38 529	23.89 520	11.97 525	24.83 530	34.40 527	19.19 514	27.37 521	32.56 520	18.29 521	16.52 516	18.28 512	22.43 531	3.70 527	29.28 532	10.90 530	19.65 528	11.59 527

HanzoNet	30.55 532	30.82 532	24.44 516	22.40 530	19.25 531	25.74 526	14.00 527	29.76 531	40.45 531	43.57 532	44.15 533	55.63 533	46.26 534	43.79 533	45.27 532	28.35 532	9.71 530	30.23 533	16.18 532	23.20 531	17.85 531

MADNet++	48.24 534	34.06 533	39.67 527	43.36 533	41.25 534	66.15 534	33.15 534	60.90 536	54.14 536	72.30 536	61.91 536	58.11 534	56.05 535	58.09 534	59.59 536	43.04 535	36.86 535	35.73 534	22.37 533	45.96 533	42.06 535

USTest	75.14 538	57.36 536	55.45 528	73.00 539	70.00 539	99.79 546	99.94 544	98.40 544	99.13 542	94.09 541	97.89 543	78.40 537	95.15 542	75.23 537	76.52 537	48.90 536	79.65 541	38.93 535	52.82 538	56.53 534	55.56 536

tt	68.57 537	0.18 76	99.50 545	50.44 534	14.99 528	100.00 547	100.00 546	100.00 549	99.70 543	28.28 526	12.01 486	99.97 549	98.67 544	99.55 544	99.99 547	89.99 541	98.19 542	46.13 536	51.48 537	60.62 535	21.71 532

TCMNet-wrong-test	56.22 535	78.99 538	72.25 534	90.96 540	89.48 540	78.49 536	72.37 536	39.00 534	14.38 503	41.21 531	51.80 535	58.54 535	34.50 533	64.15 536	52.16 534	38.24 534	6.03 529	46.87 537	41.01 535	83.24 541	70.77 541

xxxxx1	76.86 539	82.53 539	93.06 539	61.86 535	67.25 536	95.91 540	95.20 540	75.90 537	81.13 537	82.69 538	86.70 538	89.27 538	87.62 537	85.18 538	86.89 538	55.21 537	54.91 537	60.27 538	72.48 539	60.77 536	62.32 537

tt_ll	76.86 539	82.53 539	93.06 539	61.86 535	67.25 536	95.91 540	95.20 540	75.90 537	81.13 537	82.69 538	86.70 538	89.27 538	87.62 537	85.18 538	86.89 538	55.21 537	54.91 537	60.27 538	72.48 539	60.77 536	62.32 537

ff	76.86 539	82.53 539	93.06 539	61.86 535	67.25 536	95.91 540	95.20 540	75.90 537	81.13 537	82.69 538	86.70 538	89.27 538	87.62 537	85.18 538	86.89 538	55.21 537	54.91 537	60.27 538	72.48 539	60.77 536	62.32 537

Anonymous_1	96.94 544	99.72 546	99.64 546	92.03 541	93.81 541	100.00 547	100.00 546	99.18 546	99.90 545	98.59 545	99.75 544	99.15 545	99.95 546	98.52 543	99.54 544	87.31 540	98.83 544	90.77 541	96.89 543	91.07 542	94.14 543

LRCNet_RVC	60.82 536	63.91 537	64.33 530	69.26 538	50.13 535	19.76 514	0.07 276	58.24 535	5.77 477	75.95 537	85.64 537	74.51 536	62.84 536	58.99 535	50.33 533	93.38 544	56.04 540	93.60 542	93.06 542	68.67 539	71.95 542

test_example2	98.82 546	99.97 550	99.97 547	99.95 552	99.97 548	99.48 545	99.97 545	94.95 541	100.00 546	100.00 549	100.00 546	93.49 541	93.63 541	99.93 548	99.91 545	100.00 552	99.77 545	96.68 543	98.65 544	100.00 553	100.00 553

DPSMNet_ROB	99.43 551	99.92 548	99.98 548	96.44 547	100.00 549	100.00 547	100.00 546	99.82 548	100.00 546	95.92 542	100.00 546	99.26 546	100.00 547	99.77 545	99.99 547	98.36 546	100.00 547	99.86 544	100.00 548	99.38 546	99.98 552

DGTPSM_ROB	99.42 550	99.92 548	99.98 548	96.43 546	100.00 549	100.00 547	100.00 546	99.81 547	100.00 546	95.92 542	100.00 546	99.26 546	100.00 547	99.77 545	99.99 547	98.23 545	100.00 547	99.86 544	100.00 548	99.38 546	99.97 551

ccccc		94.50 542		100.00 553	100.00 549	92.07 538		98.68 545		98.61 546		98.54 544		99.86 547		100.00 552	100.00 547	99.91 546	99.55 545	100.00 553

HaxPig	97.67 545	99.63 545	91.79 537	99.82 550	99.96 547	88.42 537	87.25 537	98.22 543	99.89 544	99.93 548	99.96 545	99.95 548	99.86 545	96.37 542	92.57 542	99.96 550	99.98 546	99.99 547	99.99 547	99.99 552	99.91 548

MEDIAN_ROB	96.88 543	99.41 543	98.74 543	94.82 543	94.30 543	93.21 539	90.85 538	95.70 542	94.83 541	97.65 544	97.67 542	98.31 543	96.57 543	94.60 541	93.95 543	99.78 549	98.28 543	99.99 547	99.90 546	99.50 548	99.57 546

Selective-RAFT-Error	100.00 554	100.00 551	100.00 550	100.00 553	100.00 549	100.00 547	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 550	100.00 547	100.00 551	100.00 550	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	99.98 550	99.94 549

PML	88.69 542	99.49 544	92.95 538	94.34 542	94.09 542	98.57 544	96.73 543	93.58 540	94.50 540	99.57 547	91.07 541	95.40 542	91.48 540	99.96 549	90.33 541	99.98 551	31.85 534	100.00 549	46.15 536	93.62 543	70.14 540

CasAABBNet	99.93 552	100.00 551	100.00 550	99.70 549	100.00 549	100.00 547	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 550	100.00 547	100.00 551	100.00 550	99.08 547	100.00 547	100.00 549	100.00 548	99.96 549	99.94 549

LSM0	99.93 552	100.00 551	100.00 550	99.82 550	100.00 549	100.00 547	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 550	100.00 547	100.00 551	100.00 550	99.09 548	100.00 547	100.00 549	100.00 548	99.98 550	99.79 547

DPSM_ROB	99.05 547	100.00 551	100.00 550	95.92 544	98.77 545	100.00 547	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 550	100.00 547	100.00 551	100.00 550	93.10 542	100.00 547	100.00 549	100.00 548	95.46 544	97.74 544

DPSM	99.05 547	100.00 551	100.00 550	95.92 544	98.77 545	100.00 547	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 550	100.00 547	100.00 551	100.00 550	93.10 542	100.00 547	100.00 549	100.00 548	95.46 544	97.74 544

AVERAGE_ROB	99.26 549	99.81 547	97.70 542	100.00 553	100.00 549	96.38 543	91.35 539	100.00 549	100.00 546	100.00 549	100.00 546	100.00 550	100.00 547	99.98 550	99.97 546	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 553	100.00 553

Low-res two-view benchmark