Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.13 18	0.27 328	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

ww3	0.34 141	0.12 97	1.03 170	0.45 592	0.80 693	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.39 63	0.29 330	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 208	0.02 663	0.90 656	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.57 478

ww2	0.33 130	0.13 112	1.07 177	0.31 538	1.22 751	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.38 62	0.20 279	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 165	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.53 452

ww	0.26 73	0.11 80	0.89 126	0.28 528	0.30 558	1.04 220	0.00 1	0.38 71	0.35 57	0.12 203	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 448

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 168	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 175	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.14 22	0.81 596	1.08 183	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 175	0.02 31	0.26 501	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 97		0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 175	0.02 31	0.28 508	0.21 69	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.46 234	0.09 41	1.44 236	0.46 597	1.55 772	1.04 220	0.00 1	0.34 49	0.30 45	0.37 358	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 274	0.00 1	1.10 744	0.00 1	0.29 735	0.00 1	1.47 668

L4000	0.86 432	0.68 554	2.96 555	0.19 459	0.07 359	1.32 462	0.00 1	3.75 447	0.81 182	0.20 279	0.03 175	0.06 225	0.07 339	4.72 587	0.17 174	0.00 1	1.18 768	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 606

L400	0.62 329	0.19 240	2.10 413	0.50 620	0.86 707	1.43 503	0.00 1	1.03 177	1.23 413	0.42 385	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 312	0.75 536	0.01 630	1.13 755	0.00 1	0.36 763	0.01 84	1.65 701

L500	0.61 324	0.22 279	2.12 420	0.51 626	0.87 710	1.41 498	0.00 1	0.85 159	1.24 416	0.37 358	0.02 3	0.19 364	0.07 339	0.63 327	0.48 445	0.10 725	1.15 762	0.00 1	0.28 732	0.01 84	1.64 698

G4	0.99 489	0.35 395	3.48 606	0.58 643	0.53 632	0.80 126	0.01 162	3.62 428	1.54 546	0.16 236	0.30 413	0.12 323	0.10 392	6.38 674	0.31 315	0.00 1	1.06 732	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.45 433

G3	1.05 510	0.34 387	3.34 596	1.14 749	0.36 575	0.87 155	0.01 162	3.75 447	1.54 546	0.12 203	0.03 175	0.11 314	0.10 392	6.87 707	0.31 315	0.92 788	0.98 710	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.24 333

G2	1.03 503	0.43 427	3.57 612	0.88 726	0.42 594	0.80 126	0.01 162	3.82 464	1.70 595	0.15 225	0.14 353	0.12 323	0.10 392	6.59 687	0.33 333	0.12 738	1.17 766	0.00 1	0.01 473	0.03 299	0.23 325

GOStereo-base	1.13 535	0.43 427	3.90 637	1.24 753	0.34 571	0.80 126	0.01 162	3.77 453	1.62 572	0.20 279	0.32 424	0.12 323	0.10 392	6.94 714	0.31 315	0.92 788	1.22 774	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.24 333

GStereo	0.07 2	0.15 140	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 175	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.56 296	0.18 207	1.03 170	0.10 369	1.28 756	1.13 308	0.01 162	0.65 132	0.87 249	0.24 310	0.02 3	0.83 489	0.04 246	0.41 196	0.62 501	0.11 731	1.45 796	0.00 1	0.27 723	0.04 350	2.02 762

FETCStereo	0.59 310	0.27 328	1.36 227	0.37 561	1.28 756	0.85 150	0.01 162	0.59 123	0.85 238	0.31 341	0.02 3	1.01 518	0.04 246	0.34 166	0.62 501	0.13 741	1.42 792	0.00 1	0.25 707	0.06 411	2.07 765

FETStereo	0.59 310	0.31 366	1.43 234	0.64 670	1.23 752	0.84 147	0.01 162	0.62 127	0.77 140	0.36 354	0.03 175	0.81 486	0.04 246	0.42 203	0.64 505	0.00 1	1.33 788	0.00 1	0.27 723	0.07 449	2.02 762

CEFStereo	0.65 348	0.30 352	1.86 353	0.62 663	1.31 759	0.86 154	0.01 162	0.63 130	0.81 182	0.35 350	0.03 175	1.04 520	0.05 286	0.49 240	0.65 509	0.10 725	1.42 792	0.00 1	0.36 763	0.07 449	2.12 775

CGFBStereo	0.62 329	0.29 347	1.69 294	0.52 629	1.26 754	0.85 150	0.01 162	0.60 124	0.81 182	0.42 385	0.03 175	0.91 498	0.04 246	0.37 174	0.64 505	0.11 731	1.37 790	0.00 1	0.25 707	0.07 449	2.07 765

MGW-Stereo-1	0.26 73	0.11 80	1.07 177	0.31 538	0.31 564	1.02 197	0.00 1	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 448

Cross2Single Stereo	0.24 62	0.30 352	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 320	0.47 97	0.33 55	0.05 117	0.03 175	0.03 99	0.00 1	2.63 481	0.20 208	0.01 630	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 287	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 320	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

ACC-I	0.13 18	0.23 287	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 197	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

ACC	0.14 22	0.26 315	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 197	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

GIO	0.86 432	0.15 140	2.51 505	0.49 618	0.80 693	1.89 630	0.01 162	3.83 472	2.35 677	0.16 236	0.03 175	0.84 490	0.20 480	0.67 344	0.42 407	0.00 1	1.04 726	0.00 1	0.39 772	0.02 203	1.31 655

WiStereo	0.15 30	0.30 352	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 228	0.01 13	0.03 175	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 190	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 175	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 251	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

tt3	0.31 115	0.19 240	0.76 101	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 402	0.81 182	0.04 99	0.03 175	0.05 186	0.10 392	0.19 57	0.29 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

tt4	0.24 62	0.16 168	0.94 146	0.03 172	0.01 165	0.83 138	0.00 1	1.52 209	0.81 182	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

tt5	0.18 38	0.34 387	0.66 85	0.05 260	0.02 253	1.03 208	0.01 162	0.17 6	0.81 182	0.01 13	0.03 175	0.08 278	0.01 46	0.24 93	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 352	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 228	0.01 13	0.03 175	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

tt7	0.16 34	0.25 307	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 182	0.01 13	0.03 175	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

tt8	0.20 45	0.27 328	0.61 75	0.04 225	0.02 253	0.71 117	0.03 397	0.84 158	0.81 182	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

tt9	0.20 45	0.32 378	0.69 90	0.04 225	0.02 253	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 182	0.02 47	0.03 175	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 387	0.72 95	0.04 225	0.03 290	0.73 119	0.02 320	0.71 139	0.81 182	0.02 47	0.03 175	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

MGW-Stereo	0.34 141	0.61 524	1.14 195	0.08 333	0.27 535	1.07 251	0.02 320	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 630	0.00 1	0.03 513	0.00 1	1.65 701

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 328	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 397	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

TADF							0.06 525	5.14 654	1.97 640	1.82 612	0.22 391	0.69 461	0.37 531	4.47 571	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382

RSGM							0.13 583	4.34 565	0.75 134	0.69 437	0.02 3	1.92 592	0.03 193	0.55 282	0.16 165	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.13 594	0.01 84

AHVO							0.13 583	4.34 565	1.59 560	0.86 467	1.10 585	3.05 665	1.29 653	4.43 568	2.71 685	0.08 719	1.10 744	0.00 1	0.00 1	0.09 501

MCPF							0.19 611	4.55 592	1.20 392	0.81 458	0.57 501	4.14 712	0.19 472	7.20 735	0.96 583	0.00 1	1.49 801	0.00 1	0.10 574	0.06 411

DSFM							0.13 583	4.34 565	1.59 560	0.86 467	1.10 585	3.05 665	1.29 653	4.43 568	2.71 685	0.08 719	1.10 744	0.00 1	0.00 1	0.09 501

CR-Stereo	0.08 5	0.30 352	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 15	0.24 295	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

GFORCE	0.16 34	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 182	0.02 47	0.04 247	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 164	0.49 457	2.19 432	0.10 369	0.16 453	1.20 359	0.03 397	1.15 186	0.92 286	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.75 535

TARStereo(FT)	4.42 754	1.23 696	8.83 766	0.35 553	0.02 253	6.99 755	9.64 823	5.94 722	2.72 705	2.95 700	13.09 773	15.19 788	3.93 747	7.96 756	9.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.54 455

E$^{3}$Stereo	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 645	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 450	0.20 279	0.32 424	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 440	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 616

LLLLL	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 645	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 450	0.20 279	0.32 424	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 440	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 616

LLL	0.47 239	0.09 41	0.75 100	0.46 597	0.74 689	1.09 273	0.01 162	0.47 97	1.32 483	0.23 303	0.33 428	0.02 31	0.07 339	0.55 282	0.44 411	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.64 698

low	0.49 246	0.11 80	0.97 156	0.55 636	0.80 693	1.09 273	0.00 1	1.32 193	1.26 440	0.11 185	0.33 428	0.20 369	0.03 193	0.52 268	0.40 397	0.00 1	1.03 724	0.00 1	0.02 505	0.01 84	1.10 624

100	0.38 175	0.08 29	0.64 82	0.52 629	0.40 584	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 120	0.23 303	0.34 434	0.23 382	0.01 46	0.51 259	0.45 417	0.00 1	0.77 611	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.81 731

300	0.43 217	0.05 1	0.72 95	0.47 608	0.75 690	0.32 44	0.03 397	0.48 101	1.25 429	0.20 279	0.36 447	0.13 339	0.01 46	0.51 259	0.61 496	0.00 1	0.72 600	0.00 1	0.05 534	0.01 84	1.87 746

Last	0.38 175	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 426	1.09 273	0.02 320	0.40 79	1.28 459	0.07 142	0.31 419	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 274	0.00 1	0.67 583	0.00 1	0.05 534	0.00 1	1.81 731

DDDD	0.46 234	0.07 14	0.76 101	0.46 597	0.70 683	0.97 186	0.03 397	0.40 79	1.24 416	0.11 185	0.34 434	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 480	0.37 773	0.73 602	0.00 1	0.06 546	0.01 84	1.83 735

FORCE_4.7	0.30 107	0.31 366	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 126	0.01 162	2.74 335	0.90 275	0.03 81	0.04 247	0.06 225	0.09 382	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

F4.4	0.25 68	0.23 287	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 315	0.92 286	0.02 47	0.03 175	0.06 225	0.08 359	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 97	0.21 266	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.01 366	0.84 228	0.02 47	0.03 175	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

F5.5	0.22 51	0.33 384	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 264	0.81 182	0.02 47	0.04 247	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

F8.5	0.27 84	0.24 295	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 357	0.92 286	0.02 47	0.03 175	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

FORCE_9	0.28 92	0.25 307	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 362	0.91 280	0.02 47	0.03 175	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

FORCE_8	0.28 92	0.29 347	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 373	0.91 280	0.02 47	0.03 175	0.06 225	0.07 339	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

F7	0.28 92	0.22 279	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 394	0.92 286	0.02 47	0.03 175	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 97	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 381	0.88 259	0.01 13	0.04 247	0.05 186	0.24 492	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

TT111	0.42 203	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 685	1.10 286	0.02 320	0.39 74	1.25 429	0.09 167	0.33 428	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 392	0.18 755	0.71 596	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 738

FORCE_4	0.27 84	0.19 240	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.29 289	0.90 275	0.04 99	0.04 247	0.11 314	0.08 359	0.21 69	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 366	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 193	0.84 228	0.02 47	0.03 175	0.05 186	0.03 193	0.17 52	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

FORCE_6	0.30 107	0.43 427	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 384	0.84 228	0.02 47	0.03 175	0.08 278	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

2222	4.42 754	1.23 696	8.83 766	0.35 553	0.02 253	6.99 755	9.64 823	5.94 722	2.72 705	2.95 700	13.09 773	15.19 788	3.93 747	7.96 756	9.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.54 455

1111	10.49 800	1.07 672	13.02 789	1.34 764	0.09 386	22.27 814	19.65 837	12.66 804	11.01 788	12.67 796	18.82 794	23.20 807	20.66 825	23.81 826	25.51 833	0.71 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 786	2.12 775

EE1	0.65 348	0.12 97	1.53 253	0.33 549	0.10 398	1.11 295	0.02 320	3.75 447	1.25 429	0.25 313	0.52 492	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 251	0.00 1	1.18 768	0.00 1	0.00 1	0.12 555	1.87 746

AnonStereo	0.75 390	0.35 395	1.67 287	0.33 549	0.08 374	1.22 387	0.02 320	3.71 441	1.26 440	0.41 379	1.06 580	0.11 314	0.04 246	1.01 401	0.35 354	0.00 1	1.33 788	0.00 1	0.00 1	0.22 662	1.86 741

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

rgla	0.33 130	0.42 425	1.59 268	0.11 394	0.18 467	0.95 181	0.00 1	0.35 58	0.43 70	0.12 203	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 287	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.58 481

416test1013	0.33 130	0.34 387	1.63 279	0.12 405	0.17 461	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 310	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 465

416test	0.33 130	0.34 387	1.57 264	0.11 394	0.17 461	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 310	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 465

test410_97500	0.40 190	0.16 168	1.43 234	0.14 421	0.36 575	1.28 438	0.00 1	0.27 30	0.88 259	0.15 225	0.05 277	0.00 1	0.02 138	0.65 334	0.49 449	0.00 1	0.87 646	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 589

test410	0.41 195	0.17 190	1.48 239	0.13 415	0.37 577	1.28 438	0.00 1	0.26 28	0.88 259	0.33 346	0.05 277	0.00 1	0.01 46	0.65 334	0.50 454	0.00 1	0.90 656	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 589

SCION-M(vits-remse)	0.46 234	0.09 41	2.77 527	0.03 172	0.05 334	0.51 99	0.00 1	2.62 325	0.82 210	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 338	0.45 436	2.77 527	0.03 172	0.39 582	2.22 643	0.00 1	2.62 325	0.82 210	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 376	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

SCION-MonSter(vits)	0.87 435	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.05 334	0.51 99	0.00 1	4.53 587	1.14 369	0.11 185	0.26 401	1.66 571	0.27 505	2.19 473	4.56 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 739	0.71 523

MWDA-net	1.09 521	0.48 453	1.74 308	0.12 405	0.20 482	1.73 613	0.12 581	3.75 447	1.01 340	1.34 548	0.49 486	1.63 567	2.23 699	5.72 647	1.04 594	0.03 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

MWSP-net	1.14 541	0.29 347	3.11 570	0.04 225	0.01 165	1.14 321	3.93 776	3.91 494	1.13 367	1.55 584	0.65 519	2.68 644	2.24 701	0.65 334	1.37 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 104

LACA_dic	0.14 22	0.38 410	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEAR-Net	0.72 381	0.11 80	1.49 243	0.75 705	0.88 713	0.38 69	0.03 397	5.40 684	0.75 134	0.25 313	0.07 308	0.04 146	0.16 455	0.81 384	0.36 362	0.00 1	0.68 586	0.00 1	0.04 530	0.14 584	1.96 758

SCION-MonSter	1.32 595	0.48 453	3.30 588	0.04 225	0.45 607	3.41 705	0.05 492	4.62 601	1.33 488	0.13 211	1.60 629	1.01 518	0.20 480	1.87 463	6.82 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 714	0.82 555

MEA-ACV	1.17 549	0.28 335	3.82 633	0.01 22	0.00 1	1.87 628	0.01 162	4.39 573	1.35 497	1.40 560	0.38 453	1.99 600	1.65 682	4.63 583	1.50 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.01 57

zzzzzzz1	1.95 668	5.61 815	14.98 798	0.45 592	0.12 419	1.39 485	0.14 591	4.52 584	2.17 659	0.06 126	0.21 386	1.31 544	0.94 624	3.21 502	2.89 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 748	0.51 444

GELT-Stereo	0.41 195	0.26 315	0.83 112	0.08 333	0.25 518	1.20 359	0.01 162	3.71 441	0.89 267	0.13 211	0.11 336	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 325

noway7	1.86 657	5.39 813	15.00 799	0.68 684	0.07 359	1.54 556	0.18 606	4.58 596	2.57 694	0.29 330	0.39 460	0.82 487	1.15 636	1.16 410	2.42 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.59 483

monster_256*512	0.52 270	0.43 427	1.18 202	0.13 415	0.01 165	1.06 243	0.01 162	3.75 447	0.96 316	0.09 167	0.06 292	0.79 482	0.72 609	0.51 259	0.35 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.26 350

FAST (zero-shot)	0.30 107	0.21 266	0.39 16	0.00 1	1.78 776	1.01 193	0.01 162	0.73 147	0.79 147	0.04 99	0.03 175	0.03 99	0.09 382	0.68 348	0.08 47	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.02 86

DNSM	4.31 747	3.08 785	0.87 120	0.64 670	0.10 398	1.21 375	0.03 397	1.95 262	0.92 286	0.29 330	0.77 544	0.07 265	0.04 246	18.91 822	8.74 762	0.23 765	3.52 828	0.00 1	0.16 621	29.03 840	15.73 830

DF_test	0.08 5	0.14 129	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 175	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 148	0.53 483	1.91 369	0.04 225	0.22 495	1.07 251	0.01 162	0.28 32	1.26 440	0.15 225	0.04 247	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 251	0.00 1	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 359

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 130	0.59 512	2.14 424	0.04 225	0.00 1	1.18 348	0.01 162	0.23 16	1.25 429	0.17 246	0.03 175	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 152	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 365

over-6	0.34 141	0.66 549	1.06 174	0.02 104	0.03 290	1.01 193	0.00 1	2.45 303	0.83 225	0.02 47	0.03 175	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

over v1	0.26 73	0.59 512	0.70 92	0.02 104	0.02 253	0.73 119	0.00 1	1.61 219	0.82 210	0.02 47	0.03 175	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 528	0.78 103	0.02 104	0.02 253	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 182	0.02 47	0.03 175	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

small-0shot	0.13 18	0.26 315	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 455	0.42 84	0.82 210	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

over-9	0.24 62	0.66 549	0.89 126	0.02 104	0.02 253	1.02 197	0.00 1	0.60 124	0.82 210	0.02 47	0.03 175	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

anonymous	0.14 22	0.21 266	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 320	0.66 134	0.23 28	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

Weightmod_eth	0.85 427	0.88 608	1.51 248	0.14 421	0.41 589	0.87 155	0.04 455	0.95 168	0.81 182	0.17 246	4.01 723	0.21 375	0.52 562	2.34 475	0.50 454	2.33 804	0.24 489	0.00 1	0.00 1	0.39 741	0.77 545

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 190	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

testmc14	0.51 259	0.11 80	1.29 219	0.32 542	0.82 698	1.27 431	0.02 320	0.77 150	1.00 337	0.08 152	0.04 247	0.03 99	0.04 246	0.67 344	0.35 354	0.00 1	1.23 776	0.00 1	0.22 674	0.01 84	1.96 758

Weightmod	0.84 418	1.00 653	1.77 319	0.20 476	0.42 594	1.12 298	0.01 162	1.14 184	0.82 210	0.16 236	2.97 692	0.67 451	0.32 525	3.93 535	0.69 519	0.36 772	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.53 769	0.67 504

S0	0.63 338	0.97 642	1.84 347	0.31 538	0.51 627	1.30 447	0.04 455	1.66 226	0.23 28	0.17 246	1.68 633	0.22 380	0.44 551	0.49 240	0.54 472	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.36 731	1.58 691

S	0.78 401	0.65 545	1.78 322	0.32 542	0.67 673	2.50 663	0.02 320	2.32 291	0.82 210	0.82 461	1.72 635	0.49 421	0.70 605	0.29 133	0.40 397	0.19 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 752	1.56 683

SE	0.49 246	0.77 585	1.31 220	0.32 542	0.16 453	1.04 220	0.03 397	1.96 263	0.31 48	0.16 236	0.87 561	0.08 278	0.69 603	0.51 259	0.57 483	0.13 741	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.33 717	0.32 377

SMOE	0.45 227	0.58 506	2.21 437	0.36 557	0.31 564	1.18 348	0.02 320	1.05 179	0.36 59	0.18 257	0.53 494	0.06 225	0.17 461	0.38 183	0.53 467	0.03 677	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.41 746	0.73 528

SME	0.98 484	1.50 724	2.49 498	0.11 394	0.02 253	1.02 197	0.01 162	3.16 386	0.48 79	1.49 573	1.01 576	0.24 383	0.12 425	4.90 603	1.48 622	0.72 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.57 478

depth_test_26	0.12 15	0.12 97	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 97	0.77 140	0.01 13	0.06 292	0.07 265	0.00 1	0.16 46	0.10 72	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

PStereo	0.45 227	0.83 600	1.23 207	0.20 476	0.01 165	0.89 162	0.06 525	1.14 184	0.99 332	0.19 268	0.10 329	0.05 186	0.56 569	0.87 395	1.01 590	0.10 725	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.55 465

Anonymus	0.21 48	0.15 140	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 163	0.02 47	0.02 3	0.08 278	0.01 46	0.20 65	0.29 296	0.19 759	0.43 523	0.00 1	0.02 505	0.01 84	0.60 485

PhaseNet	0.19 40	0.13 112	0.74 98	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 147	0.11 185	0.02 3	0.12 323	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.46 434

LGCAT	0.39 179	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 325	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 278	0.02 138	0.58 298	0.29 296	0.52 775	1.64 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 781

ManiGeoR	0.84 418	1.06 670	3.94 641	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 474	1.81 617	0.10 173	0.03 175	0.18 360	0.15 444	4.10 546	0.41 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 104

HLF11	0.84 418	0.93 627	4.03 644	0.00 1	0.00 1	1.03 208	0.00 1	3.74 446	1.71 598	0.52 417	0.03 175	0.16 354	0.12 425	4.17 548	0.39 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 86

HLf10	0.84 418	1.06 670	3.94 641	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 474	1.81 617	0.10 173	0.03 175	0.18 360	0.15 444	4.10 546	0.41 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 104

HLf8	0.84 418	1.14 683	3.85 635	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	4.09 526	1.91 629	0.43 387	0.03 175	0.26 391	0.18 466	3.39 507	0.22 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.05 130

TestStereo_HLe17	0.92 451	1.23 696	4.67 673	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	4.37 570	1.93 634	0.36 354	0.03 175	0.27 394	0.13 433	3.93 535	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 149

TestStereo_HL3	0.85 427	0.64 539	6.24 725	0.03 172	0.00 1	1.24 406	0.01 162	3.70 438	0.36 59	0.62 428	0.31 419	0.12 323	0.00 1	3.71 525	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

TestStereo_HL2	0.74 387	0.89 613	2.50 502	0.16 440	0.00 1	1.22 387	0.03 397	3.50 412	1.45 525	0.13 211	0.05 277	0.20 369	0.10 392	4.25 558	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.07 160

GGDA	0.71 372	0.91 617	2.34 463	0.10 369	0.00 1	1.26 424	0.03 397	3.57 419	1.50 538	0.11 185	0.03 175	0.15 349	0.08 359	3.96 540	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 160

TestStereo-Hl	0.70 369	0.61 524	2.18 431	0.02 104	0.00 1	1.28 438	0.01 162	3.86 478	1.40 514	0.25 313	0.07 308	0.37 403	0.08 359	3.71 525	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.09 197

MCSU-Stereo	0.39 179	0.12 97	1.06 174	0.06 288	0.50 625	1.21 375	0.04 455	0.37 66	0.99 332	0.04 99	0.03 175	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 440	0.00 1	1.05 727	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.14 628

derf	0.25 68	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 505	0.48 94	0.04 455	0.39 74	0.91 280	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 236	0.00 1	0.26 495	0.00 1	0.17 630	0.00 1	1.01 603

DNS	3.52 727	0.62 528	1.03 170	0.61 653	0.45 607	1.19 355	0.04 455	1.72 231	0.95 308	0.34 348	0.77 544	0.08 278	0.05 286	18.42 821	0.55 477	0.09 723	3.52 828	0.00 1	0.29 735	23.87 839	15.80 831

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 287	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 616

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 287	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 616

qqai	0.30 107	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 542	0.47 91	0.05 492	0.44 88	1.15 372	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 236	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.30 653

quiztm	0.62 329	0.72 569	1.34 222	0.24 505	0.43 601	1.22 387	0.04 455	4.66 610	1.32 483	0.36 354	0.67 526	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 310	0.05 694	0.04 416	0.00 1	0.02 505	0.21 653	0.23 325

MGA	0.23 55	0.15 140	1.27 214	0.03 172	0.03 290	0.85 150	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 290	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 274	0.00 1	0.60 572	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 365

CAR	0.27 84	0.16 168	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 290	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 236	0.00 1	0.60 572	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 455

MSE-Stereo	0.26 73	0.15 140	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 290	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 274	0.00 1	0.60 572	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 455

monster-pro	0.42 203	0.09 41	0.96 154	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 325	0.82 210	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 376	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

PointNet	0.26 73	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 253	0.84 147	0.00 1	0.28 32	1.06 348	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 296	0.06 705	0.66 581	0.00 1	0.02 505	0.00 1	1.24 646

TS12	0.23 55	0.10 63	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 298	0.00 1	1.73 234	0.85 238	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DF	0.44 222	0.15 140	1.55 260	0.38 566	0.35 574	0.50 96	0.01 162	2.06 274	0.70 117	0.06 126	0.48 483	0.11 314	0.03 193	0.81 384	0.41 404	0.00 1	0.66 581	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.30 365

LiteMatch*	0.27 84	0.09 41	1.51 248	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 163	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 282	0.00 1	0.52 541	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.02 604

canet-new	0.55 288	0.53 483	2.74 523	0.16 440	0.26 529	1.13 308	0.04 455	3.14 385	0.87 249	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 489	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.29 652

bcnet-new	0.53 275	0.58 506	2.79 530	0.06 288	0.19 473	1.07 251	0.03 397	2.56 312	0.84 228	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.06 614

LWStereo	0.44 222	0.51 469	1.62 272	0.08 333	0.33 568	1.12 298	0.04 455	3.04 369	0.84 228	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 550

LMStereo	0.58 308	0.52 480	3.09 566	0.17 445	0.25 518	1.15 325	0.04 455	3.11 381	0.85 238	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 315	0.00 1	0.65 580	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.21 641

CR7Stereo	0.35 148	0.63 533	2.28 449	0.12 405	0.22 495	0.89 162	0.01 162	0.57 120	0.37 61	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.30 653

ARStereo	0.50 252	0.67 552	2.52 506	0.35 553	0.20 482	1.13 308	0.00 1	2.57 313	0.85 238	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 143	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.82 555

ARStereo-new	0.29 97	0.66 549	1.71 297	0.10 369	0.15 447	0.88 161	0.01 162	0.21 12	0.81 182	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 103	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.83 561

BARStereo	0.43 217	0.77 585	1.94 375	0.12 405	0.16 453	1.23 395	0.03 397	1.94 260	0.80 163	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.00 601

FCBStereo	0.31 115	0.55 488	1.85 349	0.07 315	0.19 473	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 182	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 103	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 547

PSGStereo	0.31 115	0.55 488	1.84 347	0.07 315	0.19 473	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 182	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 103	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 547

MUNStereo	0.40 190	0.64 539	2.50 502	0.06 288	0.22 495	0.95 181	0.01 162	0.36 63	0.82 210	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 296	0.00 1	0.95 690	0.00 1	0.24 700	0.02 203	0.71 523

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 252	0.51 469	2.54 508	0.17 445	0.40 584	1.09 273	0.01 162	0.85 159	0.96 316	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 348	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.20 656	0.04 350	1.40 663

CHEStereo	0.33 130	0.55 488	1.54 258	0.04 225	0.42 594	1.08 262	0.01 162	1.10 181	0.82 210	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.03 299	0.38 409

TOTStereo	0.40 190	0.72 569	2.42 485	0.29 531	0.28 542	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 210	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 103	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.05 610

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 164	0.49 457	2.19 432	0.10 369	0.16 453	1.20 359	0.03 397	1.15 186	0.92 286	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.76 538

RMAStereo	0.47 239	0.54 486	1.49 243	0.23 496	0.31 564	1.21 375	0.00 1	3.16 386	0.84 228	0.15 225	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 152	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.74 532

ATMStereo	0.43 217	0.14 129	1.66 286	0.07 315	0.12 419	1.23 395	0.00 1	3.26 398	0.85 238	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.64 498

ACMStereo	0.37 164	0.24 295	1.59 268	0.10 369	0.06 342	0.96 185	0.03 397	2.26 285	0.80 163	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 437	0.18 53	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.72 526

KABStereo	0.42 203	0.46 443	1.67 287	0.05 260	0.19 473	1.23 395	0.00 1	2.74 335	0.80 163	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.77 545

KMOStereo	0.35 148	0.25 307	1.78 322	0.01 22	0.38 580	1.17 344	0.00 1	1.39 198	0.80 163	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 392	0.12 17	0.21 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 538

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 92	0.18 207	1.61 271	0.12 405	0.39 582	1.16 333	0.00 1	0.66 134	0.66 107	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.26 350

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 175	0.11 80	0.94 146	0.18 450	0.23 505	1.17 344	0.02 320	3.16 386	0.81 182	0.03 81	0.03 175	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.74 532

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 246	0.21 266	2.37 468	0.15 430	0.13 426	1.08 262	0.00 1	3.10 380	0.89 267	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 187	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.36 763	0.01 84	0.95 591

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 115	0.16 168	1.65 282	0.24 505	0.22 495	0.81 134	0.01 162	0.34 49	0.87 249	0.12 203	0.05 277	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.37 769	0.01 84	0.91 582

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 203	0.17 190	2.41 477	0.20 476	0.11 406	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 348	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 103	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 786

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 141	0.16 168	1.07 177	0.14 421	0.13 426	1.02 197	0.00 1	2.17 282	0.29 43	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 763	0.01 84	0.86 567

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 130	0.17 190	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 395	0.00 1	2.49 308	0.73 127	0.07 142	0.09 324	0.08 278	0.03 193	0.15 39	0.19 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 359

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 125	0.15 140	1.13 194	0.06 288	0.04 323	1.20 359	0.00 1	2.26 285	0.25 33	0.10 173	0.10 329	0.08 278	0.03 193	0.12 17	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 493

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 107	0.16 168	1.11 188	0.05 260	0.00 1	1.21 375	0.00 1	2.22 284	0.26 39	0.07 142	0.08 317	0.08 278	0.02 138	0.14 33	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.35 392

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 503	0.18 207	13.96 793	0.23 496	0.21 492	1.05 234	0.02 320	2.04 272	1.01 340	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 174	0.00 1	0.30 508	0.00 1	0.34 752	0.01 84	0.81 550

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 141	0.19 240	1.50 246	0.16 440	0.11 406	0.80 126	0.02 320	1.47 208	0.50 83	0.15 225	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.35 760	0.01 84	0.97 593

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 115	0.14 129	1.38 228	0.16 440	0.15 447	1.04 220	0.00 1	1.44 204	0.85 238	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 490

IGEV_i1	1.12 532	0.14 129	2.90 546	0.76 708	0.85 702	1.43 503	0.01 162	5.58 694	1.05 346	0.64 429	0.70 529	1.68 575	0.13 433	3.21 502	0.48 445	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.27 723	0.04 350	1.64 698

RT-IGEV	1.63 640	0.13 112	3.31 590	0.67 682	0.48 622	1.87 628	0.58 702	6.39 747	2.09 651	2.16 644	3.02 693	4.35 716	2.28 703	1.88 464	0.83 553	0.00 1	0.63 577	0.00 1	0.50 781	0.10 521	1.34 658

RT-Monster	0.36 160	0.17 190	1.42 232	0.06 288	0.03 290	1.16 333	0.03 397	2.33 293	1.09 358	0.13 211	0.13 350	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 343

PipStereo	0.32 125	0.12 97	0.27 4	0.43 585	0.69 679	0.07 8	0.05 492	0.36 63	1.00 337	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 197	0.00 1	1.03 724	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 728

PSi22b	0.31 115	0.12 97	0.28 6	0.42 579	0.68 677	0.08 9	0.05 492	0.35 58	0.98 327	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 174	0.00 1	1.01 716	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 728

PSi22a	0.33 130	0.09 41	0.26 3	0.44 591	0.67 673	0.06 6	0.06 525	0.30 36	1.03 342	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 287	0.00 1	0.99 713	0.00 1	0.09 566	0.01 84	1.72 708

LACA3	0.13 18	0.14 129	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 197	0.00 1	0.25 26	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PSi22	0.60 317	0.78 589	1.53 253	0.19 459	0.00 1	0.94 178	0.00 1	3.69 434	0.84 228	0.01 13	0.04 247	0.10 310	0.04 246	1.11 406	0.26 274	0.01 630	1.16 764	0.00 1	0.00 1	0.22 662	1.07 616

Foundation-i1c-attn	0.50 252	0.09 41	0.85 116	0.38 566	0.60 658	0.30 31	0.02 320	2.26 285	1.66 586	0.07 142	0.12 346	0.11 314	0.02 138	0.42 203	0.32 327	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 715

Foundation-i1b	0.46 234	0.10 63	0.90 132	0.21 486	0.22 495	0.35 58	0.03 397	2.45 303	1.55 549	0.06 126	0.02 3	0.19 364	0.02 138	0.40 194	0.32 327	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 673

Foundation-i1a	0.53 275	0.09 41	0.87 120	0.35 553	0.55 635	0.37 66	0.03 397	2.61 322	1.76 609	0.13 211	0.04 247	0.16 354	0.01 46	0.50 254	0.32 327	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 731

DepthFocus	0.09 10	0.14 129	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 131	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LiteMatch	0.23 55	0.72 569	0.44 29	0.41 572	0.02 253	0.56 109	0.04 455	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 597	0.29 133	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

Lsterematch	0.51 259	0.72 569	1.95 377	0.41 572	0.02 253	0.90 167	0.04 455	1.23 190	1.44 521	0.28 325	1.04 578	0.30 397	0.66 597	0.71 358	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

Foundation-i1	0.55 288	0.13 112	0.71 94	0.31 538	0.21 492	0.34 49	0.03 397	3.56 418	1.47 534	0.07 142	0.27 404	1.12 531	0.04 246	0.37 174	0.35 354	0.00 1	0.82 627	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 636

Foundation-i32	0.42 203	0.11 80	0.70 92	0.53 631	0.83 699	0.30 31	0.05 492	0.31 39	1.18 382	0.04 99	0.04 247	0.67 451	0.01 46	0.46 222	0.28 287	0.00 1	0.98 710	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 725

Selective-IGEV-i1	1.03 503	0.12 97	2.01 389	0.61 653	0.99 730	1.55 558	0.04 455	5.20 660	1.90 628	0.66 433	0.70 529	2.28 621	0.07 339	0.66 340	0.54 472	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.59 790	0.04 350	1.88 748

Selective-IGEV-i32	0.51 259	0.13 112	1.41 230	0.72 693	0.62 668	0.38 69	0.04 455	2.60 318	1.21 402	0.19 268	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 417	0.01 630	0.80 619	0.00 1	0.09 566	0.07 449	0.89 579

GeoVLM	0.23 55	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 296	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 606

LACA2	0.22 51	0.72 569	1.23 207	0.01 22	0.00 1	1.06 243	0.01 162	0.18 7	0.87 249	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

LACA1	0.15 30	0.36 401	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.21 12	0.81 182	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

Test_v1	0.14 22	0.15 140	0.82 110	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 236	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 318

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 168	0.96 154	0.00 1	0.00 1	0.83 138	0.02 320	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 175	0.14 343	0.07 339	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

gcap_with_dpt	0.35 148	0.14 129	1.11 188	0.04 225	0.03 290	1.21 375	0.00 1	2.65 330	0.47 77	0.10 173	0.12 346	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.75 535

Hybrid-DGEV-03	1.10 524	0.78 589	1.68 292	0.01 22	0.00 1	1.28 438	0.04 455	3.55 415	0.48 79	2.15 643	9.06 759	0.15 349	0.14 437	0.50 254	0.52 464	0.00 1	0.39 517	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.99 598

Hybrid-DGEV-2	0.98 484	1.15 685	2.43 488	0.04 225	0.00 1	3.46 706	0.01 162	4.31 564	1.56 552	1.37 554	0.17 360	1.56 556	0.10 392	2.57 478	0.40 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 555	0.37 398

DispViT+	0.29 97	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 797	0.23 24	0.00 1	1.20 189	0.30 45	0.02 47	0.06 292	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

Pro-Stereo	0.24 62	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 333	0.01 162	0.21 12	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 443	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.08 170

WQFJA1++	0.97 480	0.08 29	1.95 377	0.42 579	0.52 631	0.54 108	0.01 162	1.45 206	0.70 117	2.71 691	0.02 3	0.19 364	0.00 1	0.45 217	0.61 496	0.21 763	0.89 654	0.00 1	0.33 748	7.76 806	0.53 452

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 240	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 255	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 275	0.01 13	0.03 175	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 317	0.15 140	0.51 48	0.06 288	0.51 627	1.18 348	0.04 455	5.28 669	2.78 714	0.17 246	0.02 3	0.15 349	0.11 411	0.22 80	0.51 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.17 273

WQFJX1	0.66 355	0.22 279	0.60 70	0.04 225	0.40 584	1.19 355	0.07 537	5.81 714	2.79 719	0.18 257	0.03 175	0.21 375	0.20 480	0.73 362	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.18 283

WQFJX	0.65 348	0.15 140	0.58 67	0.09 355	0.46 613	1.18 348	0.05 492	5.53 693	2.31 670	0.21 290	0.03 175	0.18 360	0.10 392	0.66 340	0.53 467	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.85 565

NLMM1	0.67 356	0.20 255	0.62 78	0.07 315	0.10 398	1.20 359	0.02 320	5.67 701	3.39 734	0.22 298	0.05 277	0.14 343	0.08 359	0.55 282	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.41 424

NLMM	0.60 317	0.15 140	0.51 48	0.06 288	0.51 627	1.18 348	0.04 455	5.27 668	2.78 714	0.17 246	0.02 3	0.15 349	0.11 411	0.22 80	0.51 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.17 273

NLSM3	0.39 179	0.30 352	0.85 116	0.04 225	0.00 1	1.23 395	0.01 162	3.70 438	0.85 238	0.02 47	0.04 247	0.06 225	0.14 437	0.10 12	0.15 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

NLSM1	0.56 296	0.25 307	0.63 80	0.09 355	0.43 601	1.21 375	0.01 162	4.76 624	2.24 663	0.19 268	0.03 175	0.12 323	0.09 382	0.39 186	0.55 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.13 237

MonSter++	0.23 55	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 296	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 606

HiDET	0.30 107	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 308	0.00 1	0.62 127	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 458	0.00 1	0.48 531	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.98 595

LCMNet	0.31 115	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 321	0.00 1	0.50 107	0.80 163	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 477	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.08 622

CSFM-Stereo	0.28 92	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 298	0.00 1	0.38 71	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 429	0.00 1	0.56 556	0.00 1	0.19 649	0.00 1	1.12 625

NLCSM	0.74 387	0.31 366	0.59 68	0.10 369	0.47 617	1.20 359	0.09 559	4.62 601	1.94 638	0.18 257	0.06 292	0.21 375	0.22 488	3.97 541	0.33 333	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.23 325

VIP-Stereo	0.42 203	0.71 560	2.12 420	0.10 369	0.20 482	1.11 295	0.02 320	0.72 145	1.28 459	0.07 142	0.07 308	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 384	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.39 413

GEAStereo	0.55 288	0.17 190	1.02 166	0.79 713	0.97 725	1.12 298	0.00 1	1.12 182	0.66 107	0.41 379	0.03 175	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 531	0.06 705	1.05 727	0.00 1	0.00 1	0.17 624	2.11 770

BridgeDepth	0.16 34	0.22 279	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 126	0.00 1	0.20 9	0.81 182	0.08 152	0.02 3	0.09 299	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.72 381	0.17 190	1.02 166	0.69 687	0.97 725	1.12 298	0.00 1	4.07 522	1.22 407	0.35 350	0.03 175	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 531	0.03 677	0.93 674	0.00 1	0.30 740	0.17 624	2.11 770

GS-Stereo							0.00 1	4.07 522	1.22 407	0.35 350	0.03 175	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 531	0.03 677	0.93 674	0.00 1	0.30 740	0.17 624	2.11 770

gasm-f	0.61 324	0.29 347	1.50 246	0.79 713	1.14 745	1.13 308	0.11 572	1.12 182	0.66 107	0.41 379	0.02 3	0.01 5	0.08 359	0.69 352	0.81 545	0.06 705	1.05 727	0.00 1	0.00 1	0.23 666	2.11 770

FE-Mocha	0.69 367	0.15 140	1.96 380	0.60 648	0.11 406	0.71 117	0.01 162	4.30 562	0.74 133	0.51 415	0.57 501	1.28 540	0.52 562	0.64 332	0.73 529	0.00 1	0.54 545	0.00 1	0.15 605	0.02 203	0.31 372

DLNR-FE	23.34 827	50.30 839	88.66 847	97.22 864	95.16 859	1.20 359	0.00 1	20.93 825	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 573	0.25 260	32.41 842	0.96 695	0.00 1	0.27 723	72.72 850	1.47 668

Select-FE	1.56 634	0.63 533	5.34 702	0.42 579	0.65 671	1.56 563	0.30 665	6.29 743	1.29 468	1.93 624	0.42 467	5.00 735	3.89 745	1.02 402	0.71 523	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.37 769	0.02 203	0.88 571

IGEV-FE	1.07 515	0.28 335	3.68 622	0.51 626	0.58 645	1.13 308	0.54 694	4.64 606	0.73 127	1.14 516	0.75 539	3.18 675	0.69 603	0.76 367	0.57 483	0.00 1	0.52 541	0.00 1	0.16 621	0.04 350	1.56 683

DDF-Stereo	0.49 246	0.13 112	1.51 248	0.23 496	0.45 607	0.89 162	0.06 525	1.74 237	0.45 72	0.10 173	0.02 3	0.18 360	0.19 472	1.65 449	0.56 480	0.12 738	0.73 602	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.57 478

252Zero-FE	0.35 148	0.11 80	0.89 126	0.02 104	0.12 419	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 450	1.18 522	0.04 247	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 429	0.00 1	1.00 714	0.00 1	0.30 740	0.01 84	0.50 442

Zero-FE251	0.40 190	0.14 129	1.87 360	0.23 496	0.14 436	1.03 208	0.03 397	0.57 120	0.26 39	1.33 545	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 348	0.00 1	0.59 569	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 623

MonStereo	0.42 203	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.07 359	0.51 99	0.00 1	2.61 322	0.82 210	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 376	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

Wavelet-MonSter	0.33 130	0.08 29	1.15 198	0.03 172	0.02 253	0.92 172	0.00 1	0.24 21	0.71 120	0.26 319	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 472	0.00 1	0.94 688	0.00 1	0.25 707	0.00 1	0.81 550

FSD					0.85 702	0.30 31	0.05 492	0.33 44	1.07 352	0.04 99	0.04 247	0.13 339	0.02 138	0.52 268	0.33 333	0.00 1	1.05 727	0.00 1	0.00 1	0.01 84

DA	0.72 381	0.18 207	1.34 222	0.45 592	0.83 699	1.27 431	0.00 1	3.95 500	1.37 505	0.17 246	0.48 483	0.12 323	0.06 312	0.71 358	0.23 236	0.00 1	1.02 720	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 778

Monster-pub-eth3d	0.42 203	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 325	0.82 210	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 376	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

Monster-pub-mixall	0.27 84	0.17 190	0.74 98	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 48	0.17 246	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 410	0.44 411	0.00 1	1.01 716	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.44 432

Replicate-Monster	0.60 317	0.15 140	6.18 724	0.01 22	0.14 436	1.02 197	0.00 1	0.68 136	0.93 297	0.18 257	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 236	0.11 731	1.02 720	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.66 500

zero-FE	0.54 281	0.12 97	2.19 432	0.26 518	0.44 604	0.84 147	0.06 525	1.74 237	0.47 77	0.38 364	0.09 324	0.17 359	0.12 425	1.55 440	0.58 487	0.18 755	0.74 606	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.59 483

GGEV	0.72 381	0.18 207	1.34 222	0.45 592	0.83 699	1.27 431	0.00 1	3.95 500	1.37 505	0.17 246	0.48 483	0.12 323	0.06 312	0.71 358	0.23 236	0.00 1	1.02 720	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 778

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 140	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 175	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.04 114

AdaDepth	0.35 148	0.14 129	1.78 322	0.05 260	0.03 290	1.30 447	0.01 162	0.39 74	0.80 163	0.11 185	0.03 175	0.02 31	0.08 359	0.68 348	0.13 131	0.00 1	0.75 609	0.00 1	0.18 641	0.01 84	0.56 473

GASTEREO	0.78 401	0.74 574	1.19 203	0.88 726	1.25 753	1.08 262	0.03 397	3.88 487	1.28 459	0.15 225	0.02 3	0.02 31	0.28 508	1.03 405	0.49 449	0.02 663	0.95 690	0.00 1	0.31 746	0.08 474	1.90 751

MSCF	0.77 398	0.71 560	1.22 206	0.88 726	1.26 754	1.07 251	0.03 397	3.87 482	1.29 468	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 492	1.02 402	0.47 440	0.02 663	0.95 690	0.00 1	0.31 746	0.09 501	1.90 751

zh-sn7	4.41 752	4.45 805	18.43 806	0.15 430	0.01 165	4.00 715	2.16 755	5.26 667	2.74 708	4.24 737	10.00 764	4.09 708	6.64 779	10.84 786	14.33 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.63 493

zh-mn7	4.28 746	4.04 803	17.92 804	0.11 394	0.07 359	1.53 551	0.29 657	4.81 627	6.49 770	8.41 776	16.07 784	2.83 653	1.19 640	11.32 788	9.99 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.36 395

z-mn7	4.53 757	3.38 790	10.95 777	0.14 421	0.03 290	8.41 773	0.48 688	4.63 604	14.42 800	3.68 726	18.00 791	4.72 729	1.20 641	11.78 793	8.25 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.39 413

z-ln-s-r	1.93 665	1.26 701	7.26 742	0.25 512	0.03 290	1.65 597	0.06 525	4.28 558	2.81 720	1.26 536	0.70 529	1.68 575	0.24 492	6.44 681	10.32 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.19 289

w-ln-seven-2	2.43 704	1.73 739	14.40 794	0.27 525	0.07 359	1.40 491	0.47 685	4.54 590	3.57 737	3.26 715	1.19 598	2.29 626	1.65 682	7.16 732	5.50 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 653	0.76 538

w-ln-seven	3.40 725	2.22 762	14.89 796	0.33 549	0.16 453	7.02 758	0.47 685	5.98 726	5.62 762	5.50 758	2.37 668	4.11 709	1.42 662	6.86 704	10.41 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.38 409

S2M2_XL	0.08 5	0.29 347	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 115	0.26 315	2.15 427	0.06 288	0.02 253	1.03 208	0.00 1	0.46 93	0.39 63	0.20 279	0.08 317	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.68 512

asda	0.39 179	0.11 80	0.90 132	0.02 104	0.01 165	1.13 308	0.00 1	1.80 244	0.95 308	0.23 303	0.07 308	0.04 146	0.08 359	0.52 268	0.12 103	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.22 674	0.00 1	0.67 504

asd	0.29 97	0.09 41	1.00 164	0.02 104	0.07 359	1.04 220	0.00 1	0.30 36	0.92 286	0.22 298	0.13 350	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 131	0.00 1	0.78 614	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.62 490

qwe	0.39 179	0.10 63	1.00 164	0.01 22	0.08 374	1.03 208	0.00 1	1.89 253	0.94 303	0.23 303	0.19 378	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.52 448

depthmonostereo	0.43 217	0.34 387	2.49 498	0.10 369	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.69 137	0.29 43	0.06 126	0.03 175	0.55 433	0.28 508	2.10 471	0.27 282	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.29 363

DVStereo	0.27 84	0.13 112	1.24 211	0.02 104	0.08 374	0.87 155	0.05 492	0.54 114	0.35 57	0.10 173	0.25 395	0.16 354	0.15 444	0.33 163	0.60 490	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.03 513	0.03 299	0.33 384

2.25w	0.41 195	0.10 63	1.07 177	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	2.10 278	0.93 297	0.20 279	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 333	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.67 504

4.25_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 244	0.95 308	0.29 330	0.11 336	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 315	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 465

4.5w_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 244	0.95 308	0.29 330	0.11 336	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 315	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 465

4.5_new	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 234	0.98 327	0.28 325	0.17 360	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 444

4.5w-stereo	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 234	0.98 327	0.28 325	0.17 360	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 444

4.25w-stereo	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 244	0.95 308	0.29 330	0.11 336	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 315	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 465

4w-stereo	0.40 190	0.07 14	1.09 186	0.01 22	0.13 426	0.80 126	0.00 1	1.75 240	0.96 316	0.21 290	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 315	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.28 732	0.00 1	0.74 532

2.5w	0.43 217	0.11 80	1.06 174	0.01 22	0.00 1	1.05 234	0.00 1	2.59 317	0.98 327	0.20 279	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 143	0.00 1	1.02 720	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.76 538

2.75w_new	0.45 227	0.11 80	1.02 166	0.02 104	0.08 374	1.03 208	0.00 1	2.60 318	0.93 297	0.22 298	0.04 247	0.02 31	0.03 193	0.66 340	0.32 327	0.00 1	0.95 690	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.63 493

3.25w_new	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 197	0.00 1	1.86 250	0.96 316	0.15 225	0.06 292	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 143	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 504

3.25w	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 197	0.00 1	1.86 250	0.96 316	0.15 225	0.06 292	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 143	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 504

3.75w	0.35 148	0.07 14	0.90 132	0.01 22	0.01 165	1.15 325	0.00 1	1.93 259	0.94 303	0.21 290	0.03 175	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 152	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 289

3.5w_stereo	0.30 107	0.09 41	0.83 112	0.02 104	0.01 165	1.03 208	0.00 1	1.77 241	0.99 332	0.01 13	0.08 317	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 289

3w_stereo	0.41 195	0.09 41	1.15 198	0.03 172	0.09 386	0.79 125	0.00 1	2.32 291	0.94 303	0.16 236	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 296	0.00 1	0.98 710	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.58 481

2w_stereo	0.38 175	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.00 1	0.99 192	0.00 1	2.70 332	0.90 275	0.22 298	0.04 247	0.03 99	0.08 359	0.30 142	0.14 143	0.00 1	0.67 583	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.24 333

1w_stereo	0.41 195	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	3.62 428	0.89 267	0.31 341	0.02 3	0.03 99	0.28 508	0.29 133	0.23 236	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 372

monsterstereo	0.49 246	0.15 140	1.07 177	0.06 288	0.00 1	1.07 251	0.00 1	3.55 415	0.86 246	0.39 368	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 407	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.33 748	0.00 1	0.33 384

monsters	0.42 203	0.14 129	0.92 140	0.01 22	0.12 419	1.06 243	0.00 1	2.03 270	0.91 280	0.31 341	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 340	0.40 397	0.00 1	0.94 688	0.00 1	0.30 740	0.00 1	0.51 444

G2L-ROB	1.11 527	0.99 650	2.89 543	0.01 22	0.01 165	1.48 535	0.00 1	3.88 487	1.64 583	1.53 578	0.08 317	3.19 678	0.01 46	4.82 599	1.38 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.14 244

IGEV	0.23 55	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	0.37 66	0.87 249	0.22 298	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 315	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.19 289

xyz-stereo-finetune2	0.71 372	0.55 488	1.25 212	0.07 315	0.00 1	1.32 462	0.04 455	2.47 305	0.89 267	0.18 257	0.76 543	0.08 278	0.65 594	5.24 621	0.71 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 57

xyz-stereo-finetune	0.60 317	0.59 512	0.99 163	0.03 172	0.00 1	1.34 471	0.01 162	2.57 313	0.94 303	0.07 142	0.07 308	0.09 299	0.04 246	4.28 560	0.82 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 170

111111	0.37 164	0.08 29	0.72 95	0.15 430	0.26 529	1.10 286	0.02 320	1.58 213	0.88 259	0.19 268	0.04 247	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 152	0.00 1	0.74 606	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.06 614

LG-Stereo_L2	0.25 68	0.20 255	0.81 109	0.20 476	0.15 447	1.04 220	0.15 596	0.62 127	0.53 86	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 236	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

LG-Stereo_L1	0.24 62	0.20 255	0.85 116	0.20 476	0.15 447	0.34 49	0.13 583	0.86 163	0.80 163	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 236	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 289

MLG-Stereo_test3	0.25 68	0.15 140	0.85 116	0.28 528	0.17 461	1.08 262	0.00 1	0.51 108	0.87 249	0.23 303	0.06 292	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 536	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

MLG-Stereo_test2	0.34 141	0.17 190	0.97 156	0.32 542	0.33 568	1.13 308	0.00 1	0.31 39	1.53 544	0.28 325	0.05 277	0.10 310	0.00 1	0.30 142	0.20 208	0.19 759	0.55 548	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

MLG-Stereo_test1	0.27 84	0.11 80	1.02 166	0.05 260	0.18 467	1.04 220	0.00 1	0.23 16	1.57 555	0.12 203	0.05 277	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 575	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

MLG-Stereo	0.29 97	0.10 63	0.98 160	0.06 288	0.20 482	1.04 220	0.00 1	0.58 122	1.61 565	0.13 211	0.06 292	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 588	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

LG-G_1	0.39 179	0.16 168	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 447	0.00 1	2.08 275	0.92 286	0.38 364	0.06 292	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 152	0.00 1	0.49 534	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 519

LG-G	0.39 179	0.16 168	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 447	0.00 1	2.08 275	0.92 286	0.38 364	0.06 292	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 152	0.00 1	0.49 534	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 519

DFGA-Net	1.10 524	2.07 758	4.17 647	0.10 369	0.23 505	1.15 325	0.01 162	2.72 334	0.97 322	1.28 537	1.17 597	0.25 388	0.04 246	5.37 631	2.22 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 710	0.05 130

G2L-Stereo_test	1.14 541	1.01 656	2.97 557	0.27 525	0.01 165	1.66 599	0.10 568	3.73 444	1.31 481	2.21 648	0.11 336	3.18 675	0.49 561	4.55 581	0.70 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.30 365

LGtest1	0.19 40	0.18 207	0.41 23	0.01 22	0.10 398	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 297	0.32 345	0.06 292	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 282	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

coex_refinement	1.30 589	0.96 638	2.31 459	0.12 405	0.02 253	1.52 548	0.07 537	4.70 617	1.79 614	2.66 687	0.66 520	4.34 715	0.47 559	3.87 534	2.09 655	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.34 388

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 270	0.15 140	1.72 299	0.22 490	0.14 436	1.47 527	0.04 455	2.21 283	0.99 332	0.39 368	0.11 336	0.70 462	0.03 193	0.65 334	0.58 487	0.02 663	0.46 526	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.36 395

LG-Stereo	0.48 244	0.24 295	1.82 340	0.10 369	0.20 482	1.05 234	0.00 1	3.59 424	0.87 249	0.26 319	0.10 329	0.37 403	0.08 359	0.14 33	0.19 197	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.28 359

S2M2_L	0.17 37	0.18 207	0.83 112	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 143	0.00 1	0.14 353	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 165	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 22	0.12 97	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.29 35	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

G2L-Stereo	1.20 554	1.04 664	3.45 602	0.03 172	0.11 406	1.43 503	0.02 320	4.01 512	1.46 528	1.45 565	0.16 358	3.06 668	0.24 492	6.15 665	1.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.18 283

MM-Stereo_test3	0.67 356	0.55 488	1.54 258	0.93 735	0.06 342	0.98 190	0.06 525	3.80 457	1.40 514	0.23 303	0.54 496	0.26 391	0.05 286	0.68 348	0.46 429	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.68 512

MM-Stereo_test2	0.51 259	0.19 240	1.86 353	0.74 701	0.08 374	1.16 333	0.01 162	0.78 154	0.71 120	0.48 407	0.03 175	0.05 186	0.07 339	0.47 228	0.40 397	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.05 534	0.28 700	1.94 757

MM-Stereo_test1	0.69 367	0.30 352	1.69 294	0.88 726	0.23 505	0.93 176	0.03 397	3.79 456	1.40 514	0.47 397	0.05 277	0.05 186	0.02 138	0.65 334	0.39 392	0.00 1	1.01 716	0.00 1	0.00 1	0.31 710	1.58 691

HART	0.82 409	0.51 469	2.11 417	0.32 542	0.87 710	0.35 58	0.00 1	3.57 419	1.21 402	0.27 324	2.09 656	0.40 411	0.03 193	0.52 268	0.46 429	0.00 1	1.45 796	0.00 1	0.00 1	0.25 679	1.98 761

GREAT-IGEV	0.63 338	0.27 328	1.97 384	0.43 585	1.32 761	1.14 321	0.06 525	0.43 87	0.73 127	0.37 358	0.56 500	0.02 31	0.07 339	0.53 275	0.63 504	0.05 694	1.44 795	0.00 1	0.20 656	0.12 555	2.36 783
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.71 372	0.07 14	2.28 449	0.03 172	1.01 734	1.58 570	0.37 676	1.52 209	0.78 143	0.18 257	0.16 358	1.75 582	1.08 632	0.91 396	1.25 609	0.00 1	0.51 536	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.54 455

FLISNet	0.65 348	0.55 488	2.46 493	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 265	0.79 147	1.46 567	0.02 3	2.63 640	0.64 589	0.63 327	0.24 251	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.08 170

CoSv	0.65 348	0.55 488	2.46 493	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 265	0.79 147	1.46 567	0.02 3	2.63 640	0.64 589	0.63 327	0.24 251	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.08 170

ISRNet	0.98 484	0.37 408	3.32 591	0.08 333	0.00 1	1.17 344	0.04 455	3.63 430	1.03 342	2.26 656	1.68 633	2.56 636	0.20 480	2.65 482	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 244

SCV_C0	0.78 401	0.46 443	2.11 417	0.66 675	0.80 693	0.51 99	0.03 397	4.50 580	1.26 440	0.49 409	0.08 317	0.08 278	0.11 411	0.64 332	0.57 483	0.00 1	1.00 714	0.00 1	0.19 649	0.12 555	1.91 755

SCV	0.84 418	0.41 422	1.65 282	0.79 713	1.05 739	0.45 88	0.05 492	5.81 714	1.24 416	0.47 397	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 373	0.46 429	0.00 1	0.83 630	0.00 1	0.39 772	0.27 696	2.08 767

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 73	0.10 63	0.68 89	0.06 288	0.03 290	0.36 63	0.02 320	1.78 243	1.26 440	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 315	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.15 605	0.03 299	0.15 254

FoundationStereo	0.26 73	0.15 140	0.50 45	0.50 620	0.90 716	0.11 14	0.04 455	0.26 28	1.18 382	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 197	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

StereoAnything_RVC	1.07 515	2.26 764	2.62 515	0.41 572	0.89 715	0.36 63	0.05 492	3.54 414	1.22 407	0.20 279	0.28 406	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 287	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.00 1	6.20 804	1.57 686

AIO_rvc	0.63 338	0.64 539	2.03 395	0.82 720	1.08 743	0.42 81	0.06 525	1.37 197	1.24 416	0.39 368	0.04 247	0.09 299	0.06 312	0.84 389	0.50 454	0.01 630	1.06 732	0.00 1	0.03 513	0.11 545	1.81 731

HUF	0.78 401	0.58 506	2.91 548	0.76 708	1.21 749	0.34 49	0.07 537	1.59 215	1.25 429	0.52 417	0.04 247	0.51 428	0.04 246	0.75 366	0.45 417	0.06 705	2.00 812	0.00 1	0.00 1	0.15 601	2.39 784

AIO_test	0.55 288	0.33 384	2.02 394	0.77 711	1.08 743	0.43 83	0.06 525	0.88 165	0.92 286	0.38 364	0.04 247	0.85 491	0.03 193	0.79 375	0.26 274	0.00 1	0.95 690	0.00 1	0.08 557	0.03 299	1.20 639

AIO-test2	0.97 480	1.34 710	2.49 498	0.42 579	0.37 577	1.23 395	0.01 162	3.86 478	0.93 297	0.37 358	1.47 618	0.51 428	0.05 286	2.73 487	0.21 223	3.00 807	0.09 456	0.00 1	0.01 473	0.09 501	0.30 365

AIO-test1	0.75 390	0.92 624	2.40 472	0.43 585	0.80 693	1.13 308	0.01 162	3.87 482	0.88 259	0.47 397	0.30 413	0.06 225	0.06 312	2.91 493	0.20 208	0.07 716	0.06 435	0.00 1	0.10 574	0.17 624	0.20 309

castereo++	0.39 179	0.45 436	1.26 213	0.15 430	0.00 1	1.10 286	0.03 397	1.67 227	1.28 459	0.04 99	0.02 3	0.58 437	0.00 1	0.15 39	0.19 197	0.00 1	0.30 508	0.00 1	0.27 723	0.04 350	0.21 318

PSMNet-RUCA	0.83 411	0.86 604	2.85 541	0.03 172	0.02 253	2.04 639	0.25 635	4.74 621	1.79 614	0.45 393	1.38 609	0.12 323	0.12 425	1.16 410	0.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.07 160

castereo	0.42 203	0.31 366	0.60 70	0.01 22	0.05 334	0.81 134	0.04 455	3.96 502	0.81 182	0.15 225	0.02 3	0.08 278	0.14 437	0.25 102	0.48 445	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.22 674	0.02 203	0.19 289

MonSter	0.42 203	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.61 322	0.82 210	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 376	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

GIP-stereo	0.57 302	0.28 335	1.23 207	0.29 531	0.58 645	1.07 251	0.03 397	3.64 431	1.24 416	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 320	0.39 392	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.00 1	0.05 382	1.53 677

fffft	0.31 115	0.31 366	0.88 123	0.02 104	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.72 231	0.80 163	0.02 47	0.03 175	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 348	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.39 413
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 295	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.36 63	0.82 210	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 210

SMoEStereo_RVC	0.26 73	0.48 453	0.92 140	0.03 172	0.00 1	1.05 234	0.05 492	0.52 111	0.83 225	0.08 152	0.03 175	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.43 431

tt45	0.54 281	0.46 443	1.12 190	0.04 225	0.00 1	1.32 462	0.05 492	1.00 173	0.79 147	0.05 117	0.03 175	0.09 299	0.03 193	5.35 629	0.28 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.15 254

999	0.56 296	0.38 410	1.07 177	0.01 22	0.00 1	1.31 453	0.10 568	0.44 88	0.80 163	0.02 47	0.32 424	0.03 99	0.02 138	5.80 651	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.11 218

mms	0.32 125	0.28 335	0.78 103	0.12 405	0.37 577	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 103	0.12 203	0.03 175	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 489	0.00 1	0.00 1	0.13 569	2.13 777

ours_stereo	0.32 125	0.30 352	1.12 190	0.08 333	0.30 558	0.80 126	0.04 455	0.54 114	0.70 117	0.06 126	0.03 175	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.14 584	1.62 697

fffy	0.33 130	0.35 395	1.42 232	0.21 486	0.46 613	0.34 49	0.01 162	0.94 167	0.20 22	0.04 99	0.03 175	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 174	0.00 1	0.56 556	0.00 1	0.00 1	0.13 569	1.39 661

tg	0.50 252	0.58 506	1.09 186	0.02 104	0.00 1	1.28 438	0.01 162	2.04 272	1.24 416	0.11 185	0.41 466	0.73 467	0.11 411	0.48 233	0.12 103	0.00 1	0.51 536	0.00 1	0.00 1	0.34 724	1.00 601

PAM_32	1.91 663	0.18 207	2.96 555	0.69 687	0.73 688	5.20 740	0.71 711	6.02 731	1.17 378	1.33 545	2.00 652	9.90 773	3.21 733	1.29 429	0.81 545	0.00 1	0.59 569	0.00 1	0.53 783	0.06 411	0.87 569

PAM	1.83 656	0.18 207	3.32 591	0.66 675	0.61 660	5.41 744	0.77 715	6.32 744	0.94 303	1.37 554	1.11 589	9.51 771	2.30 705	1.23 423	0.74 531	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.53 783	0.03 299	0.90 581

dual_stereo	0.63 338	0.07 14	0.80 106	0.29 531	0.98 729	0.37 66	0.02 320	4.03 518	1.20 392	0.10 173	0.06 292	0.02 31	0.04 246	1.13 408	0.32 327	0.00 1	1.26 779	0.00 1	0.13 594	0.00 1	1.80 728

rvit_0105_6	0.46 234	0.36 401	1.89 366	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.37 405	1.92 631	0.06 126	0.05 277	0.09 299	0.02 138	0.27 119	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

rvit_0105_5	0.55 288	0.56 501	2.86 542	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.93 495	1.55 549	0.16 236	0.13 350	0.12 323	0.03 193	0.43 209	0.15 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 283

rvit_0105_4	0.52 270	0.47 450	2.33 462	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.89 492	1.78 612	0.12 203	0.10 329	0.12 323	0.03 193	0.39 186	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 237

rvit_0105_3	0.62 329	0.70 559	3.40 599	0.01 22	0.00 1	1.12 298	0.01 162	3.96 502	1.58 557	0.16 236	0.38 453	0.11 314	0.03 193	0.70 353	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.09 197

rvit_105_1	0.76 394	0.75 577	3.75 629	0.01 22	0.00 1	1.16 333	0.01 162	4.13 536	1.51 540	0.24 310	0.31 419	0.14 343	0.04 246	2.70 486	0.32 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.07 160

UGAM-zero	1.89 661	0.19 240	2.80 531	0.22 490	0.47 617	1.57 567	0.35 673	6.96 764	0.60 98	1.40 560	0.26 401	8.37 765	4.43 754	7.06 728	0.71 523	0.00 1	0.67 583	0.00 1	0.58 789	0.02 203	1.16 633

UGAM	1.32 595	0.49 457	3.75 629	0.20 476	0.06 342	1.12 298	0.11 572	3.55 415	1.34 492	0.11 185	2.42 674	4.45 719	0.08 359	7.01 725	0.34 348	0.00 1	0.44 525	0.00 1	0.28 732	0.30 708	0.31 372

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 168	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 320	0.72 145	1.53 544	0.09 167	0.02 3	0.05 186	0.02 138	0.31 151	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

rvit_stereo_0081_aga	0.29 97	0.49 457	1.78 322	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 320	0.99 172	1.10 362	0.05 117	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.29 133	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

WCG-NET	0.36 160	0.45 436	0.92 140	0.02 104	0.00 1	0.91 171	0.05 492	0.77 150	1.28 459	0.30 337	0.43 471	0.03 99	0.13 433	0.48 233	0.20 208	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.16 265

rvit_stereo_0081	0.26 73	0.24 295	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 198	1.43 518	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

FC-DCNN v2	6.60 775	0.46 443	3.23 579	0.56 638	0.58 645	8.28 771	1.46 741	9.35 791	7.29 776	19.57 817	23.13 811	23.87 810	14.94 806	10.69 784	7.88 755	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 493

model_zeroshot	0.87 435	0.46 443	2.80 531	0.68 684	0.93 722	1.84 627	0.08 547	3.66 433	0.66 107	1.23 532	0.01 1	1.18 534	0.06 312	1.25 426	0.46 429	0.03 677	0.71 596	0.00 1	0.20 656	0.02 203	1.14 628

GCAP-BAT	0.57 302	0.13 112	2.82 536	0.41 572	0.59 653	1.20 359	0.01 162	3.82 464	1.08 355	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 103	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 550

ACV-stereo	1.68 643	0.45 436	3.08 564	0.05 260	0.04 323	6.19 752	0.18 606	2.01 268	0.33 55	0.23 303	0.02 3	10.33 774	5.28 766	4.05 544	1.17 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.15 254

rvit_stereo_0082	0.26 73	0.24 295	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 198	1.43 518	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

IGEV-Stereo++	0.42 203	0.07 14	0.79 105	0.17 445	0.28 542	1.13 308	0.00 1	1.98 265	0.41 66	0.31 341	0.04 247	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 310	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.04 350	1.55 682

rvit_stereo_0075_2	0.45 227	0.19 240	3.21 576	0.02 104	0.00 1	1.10 286	0.02 320	1.92 258	1.22 407	0.18 257	0.09 324	0.02 31	0.05 286	0.59 312	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 355

RAStereo	0.24 62	0.44 435	1.96 380	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 168	0.49 82	0.14 219	0.06 292	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

Occ-G	0.60 317	0.31 366	1.80 327	0.41 572	0.56 639	0.83 138	0.04 455	0.82 157	1.20 392	0.26 319	0.54 496	1.33 545	0.05 286	0.42 203	0.86 560	0.00 1	0.68 586	0.00 1	0.15 605	0.17 624	1.54 681

Pointernet	0.47 239	0.13 112	1.57 264	0.05 260	0.44 604	1.19 355	0.05 492	3.69 434	0.81 182	0.03 81	0.02 3	0.19 364	0.05 286	0.47 228	0.13 131	0.00 1	0.26 495	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.24 333

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 674	0.97 642	7.79 753	0.68 684	1.01 734	1.47 527	0.20 613	7.05 767	1.44 521	0.54 421	6.19 742	5.17 740	1.14 635	1.65 449	1.18 608	0.01 630	0.77 611	0.00 1	0.64 796	0.25 679	1.23 642

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 627	0.60 518	5.47 708	0.27 525	1.02 736	1.33 470	0.26 639	6.85 758	1.21 402	0.60 423	0.62 513	5.38 746	1.37 659	1.76 457	1.11 601	0.00 1	0.72 600	0.00 1	0.57 787	0.17 624	0.98 595

rvit_stereo_0080	0.44 222	0.64 539	2.07 403	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 406	1.16 373	0.03 81	0.04 247	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 218

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 655	20.09 830	11.97 781	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 492	0.49 106	0.50 83	0.17 246	0.03 175	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 417	0.00 1	0.35 516	0.00 1	0.06 546	0.07 449	1.12 625

IGEV-Stereo+	0.61 324	0.21 266	1.12 190	0.17 445	1.20 747	0.64 114	0.02 320	0.33 44	0.71 120	0.39 368	0.05 277	0.05 186	0.05 286	1.92 465	0.48 445	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.24 700	1.85 794	2.11 770

AIO-Stereo	0.51 259	0.22 279	0.87 120	0.56 638	0.70 683	0.45 88	0.01 162	1.89 253	1.27 450	0.21 290	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.44 214	0.45 417	0.03 677	0.78 614	0.00 1	0.63 795	0.08 474	1.50 673

rvit_stereo_ft	0.47 239	0.79 591	2.69 520	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 410	1.45 525	0.03 81	0.05 277	0.08 278	0.02 138	0.28 124	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 273

WCG-NET（raft）	0.45 227	0.62 528	0.93 145	0.02 104	0.06 342	0.90 167	0.05 492	0.70 138	1.32 483	0.33 346	0.14 353	1.51 553	0.14 437	0.41 196	0.22 227	0.00 1	1.29 784	0.00 1	0.01 473	0.16 610	0.25 343

RSM++	0.35 148	0.18 207	0.88 123	0.63 667	0.47 617	0.44 87	0.00 1	1.41 201	1.20 392	0.05 117	0.02 3	0.01 5	0.07 339	0.33 163	0.18 187	0.01 630	0.02 391	0.00 1	0.17 630	0.14 584	0.73 528

RSM	0.36 160	0.16 168	0.82 110	0.59 646	0.49 624	0.42 81	0.00 1	1.56 212	1.20 392	0.19 268	0.02 3	0.03 99	0.06 312	0.34 166	0.19 197	0.01 630	0.10 461	0.00 1	0.15 605	0.10 521	0.68 512

GCST	1.13 535	1.32 707	3.12 571	0.57 641	0.90 716	0.92 172	0.09 559	4.38 571	1.43 518	0.49 409	0.51 490	0.39 408	0.35 526	5.56 640	0.95 580	1.34 798	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.15 254

RAFT-Stereo-weight	0.57 302	0.10 63	1.28 218	0.10 369	0.42 594	1.41 498	0.05 492	3.80 457	0.86 246	1.02 496	0.52 492	0.26 391	0.01 46	0.42 203	0.15 152	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 485

test_sample7	1.05 510	0.24 295	1.95 377	0.65 674	0.01 165	1.25 415	0.01 162	4.98 642	1.63 579	1.53 578	0.66 520	0.90 495	1.00 626	2.79 489	0.82 548	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.51 676

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test_sample5	1.11 527	0.28 335	2.93 551	0.61 653	0.01 165	1.44 510	0.01 162	5.23 664	1.93 634	1.48 571	1.14 593	0.57 435	0.15 444	3.94 537	0.89 569	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.08 557	0.03 299	0.68 512

test_sample4	1.09 521	0.27 328	2.97 557	0.61 653	0.01 165	1.46 520	0.01 162	5.32 675	1.86 620	1.67 602	0.72 534	0.68 457	0.15 444	3.66 523	0.88 565	0.00 1	0.80 619	0.00 1	0.08 557	0.03 299	0.67 504

test_sample3	1.07 515	0.26 315	2.91 548	0.60 648	0.01 165	1.41 498	0.01 162	5.29 671	1.72 604	1.56 585	0.54 496	0.78 481	0.18 466	3.60 519	0.87 561	0.00 1	0.80 619	0.00 1	0.08 557	0.03 299	0.68 512

test_sample2	0.92 451	0.24 295	1.96 380	0.43 585	0.02 253	1.25 415	0.00 1	4.52 584	1.58 557	1.09 508	0.33 428	0.50 425	0.29 513	3.27 504	0.93 578	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.10 574	0.04 350	1.04 606

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CAS++	0.35 148	0.27 328	1.08 183	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 553	0.54 90	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 148	0.16 168	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 375	0.00 1	2.60 318	0.80 163	0.08 152	0.08 317	0.08 278	0.03 193	0.14 33	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.34 388

test_for_model	0.33 130	0.17 190	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 395	0.00 1	2.49 308	0.73 127	0.07 142	0.09 324	0.08 278	0.03 193	0.15 39	0.19 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 359

trnet	0.29 97	0.17 190	0.95 149	0.00 1	0.00 1	1.26 424	0.01 162	1.32 193	0.97 322	0.16 236	0.18 366	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 203	0.17 190	2.40 472	0.20 476	0.11 406	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 348	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 103	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 786

MGS-Stereo	0.35 148	0.20 255	1.15 198	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 163	0.03 81	2.86 689	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.00 1

MoCha-V2	0.71 372	0.43 427	1.65 282	0.60 648	1.06 740	0.38 69	0.00 1	3.01 366	1.32 483	0.44 388	0.58 508	0.22 380	0.08 359	0.78 373	0.40 397	0.00 1	1.45 796	0.00 1	0.22 674	0.05 382	1.61 696

IGEV++	0.76 394	0.41 422	1.49 243	0.75 705	0.88 713	0.38 69	0.03 397	5.40 684	0.75 134	0.25 313	0.07 308	0.04 146	0.16 455	0.81 384	0.36 362	0.00 1	1.17 766	0.00 1	0.04 530	0.14 584	1.96 758

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 97	0.32 378	0.88 123	0.02 104	0.00 1	1.05 234	0.01 162	0.80 155	1.00 337	0.76 452	0.34 434	0.10 310	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.09 197

MyStereo8	1.16 548	0.86 604	3.73 627	0.86 724	0.04 323	1.47 527	0.01 162	4.64 606	2.13 653	1.47 570	1.10 585	1.21 536	0.31 519	1.12 407	1.50 624	0.00 1	1.45 796	0.00 1	0.30 740	0.10 521	0.93 588

SMFormer	1.31 592	0.30 352	2.08 406	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 708	2.69 700	1.65 598	2.43 676	0.91 498	0.02 138	4.75 592	2.20 659	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.14 600	0.06 411	0.76 538

tta	1.32 595	0.30 352	2.08 406	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 708	2.69 700	1.65 598	2.43 676	0.91 498	0.02 138	4.75 592	2.20 659	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.14 600	0.09 501	0.92 584

qqq1	1.25 569	0.30 352	2.08 406	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 708	2.69 700	1.65 598	2.43 676	0.91 498	0.02 138	4.75 592	0.88 565	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.11 580	0.09 501	0.92 584

fff1	1.25 569	0.30 352	2.08 406	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 708	2.69 700	1.65 598	2.43 676	0.91 498	0.02 138	4.75 592	0.88 565	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.11 580	0.09 501	0.92 584

MyStereo07	0.53 275	0.51 469	1.58 266	0.03 172	0.34 571	1.66 599	0.02 320	1.68 228	1.34 492	0.53 420	0.02 3	0.04 146	0.11 411	0.74 365	0.26 274	0.00 1	1.19 771	0.00 1	0.18 641	0.03 299	0.37 398

MyStereo06	1.08 519	0.47 450	3.30 588	0.03 172	0.14 436	1.53 551	0.02 320	5.58 694	0.88 259	1.15 519	0.73 536	3.48 690	1.15 636	0.86 393	0.66 512	0.00 1	1.10 744	0.00 1	0.16 621	0.02 203	0.37 398

MyStereo05	1.01 496	0.47 450	3.36 597	0.03 172	0.14 436	1.53 551	0.02 320	4.11 533	3.37 733	1.43 563	0.03 175	1.27 538	0.39 546	1.39 435	0.97 584	0.00 1	1.10 744	0.00 1	0.16 621	0.02 203	0.37 398

MyStereo04	1.01 496	0.51 469	3.49 607	0.03 172	0.34 571	1.66 599	0.02 320	4.18 542	2.93 725	1.10 511	0.03 175	1.30 542	0.58 575	1.32 432	1.02 592	0.00 1	1.19 771	0.00 1	0.18 641	0.03 299	0.37 398

AE-Stereo	0.83 411	0.13 112	2.17 429	0.08 333	0.24 514	1.24 406	0.03 397	5.22 663	1.26 440	0.70 439	1.09 583	0.20 369	0.16 455	0.70 353	0.33 333	0.00 1	0.89 654	0.00 1	0.26 717	0.09 501	1.75 714

CoDeX	1.03 503	0.45 436	2.50 502	0.06 288	0.20 482	1.51 545	0.20 613	6.54 751	1.96 639	0.73 447	0.68 528	1.04 520	0.31 519	3.86 533	0.38 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.07 160

ACVNet-DCA	0.94 460	0.36 401	2.41 477	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 320	3.82 464	1.29 468	0.71 440	0.83 555	0.05 186	0.61 579	1.60 445	0.12 103	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.03 513	0.06 411	1.57 686

xx1	1.29 585	0.36 401	2.41 477	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 320	4.02 514	7.67 778	0.71 440	0.83 555	0.73 467	0.15 444	1.60 445	0.12 103	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.23 682	0.06 411	1.57 686

1test111	1.06 514	0.36 401	2.41 477	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 320	3.82 464	1.29 468	0.71 440	0.83 555	0.05 186	0.61 579	3.19 500	0.90 572	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.03 513	0.06 411	1.57 686

cc1	1.29 585	0.36 401	2.41 477	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 320	4.02 514	7.67 778	0.71 440	0.83 555	0.05 186	0.61 579	1.59 444	0.12 103	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.03 513	0.10 521	1.86 741

mmm	0.94 460	0.32 378	2.04 400	0.73 699	0.85 702	1.17 344	0.01 162	3.97 505	1.42 517	1.51 574	0.93 568	0.46 417	0.21 487	1.18 415	0.87 561	0.00 1	1.16 764	0.00 1	0.26 717	0.06 411	1.72 708

11t1	0.70 369	0.28 335	1.86 353	0.56 638	0.56 639	1.06 243	0.00 1	2.89 348	1.21 402	0.60 423	0.34 434	0.08 278	0.04 246	0.76 367	0.85 557	0.02 663	1.09 740	0.00 1	0.18 641	0.06 411	1.58 691

ff7	0.51 259	0.26 315	1.81 335	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 500	0.47 397	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 375	0.18 187	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 715

IGEVStereo-DCA	0.88 439	1.21 691	1.81 335	0.18 450	0.16 453	0.83 138	0.01 162	0.71 139	1.36 500	0.40 373	0.04 247	0.06 225	0.09 382	6.04 657	2.22 663	0.00 1	0.48 531	0.00 1	0.15 605	0.16 610	1.76 715

ffff	0.51 259	0.26 315	1.81 335	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 500	0.47 397	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 375	0.18 187	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 715

rrr	1.15 546	1.21 691	5.05 690	0.18 450	0.16 453	0.83 138	0.06 525	2.88 346	1.44 521	0.40 373	0.04 247	0.06 225	0.09 382	6.04 657	2.22 663	0.00 1	0.48 531	0.00 1	0.19 649	0.16 610	1.59 694

DualNet	1.13 535	0.28 335	2.93 551	0.61 653	0.01 165	1.44 510	0.01 162	5.23 664	1.93 634	1.57 588	1.40 611	0.57 435	0.15 444	3.94 537	0.89 569	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.08 557	0.03 299	0.68 512

ffm	1.46 617	0.50 463	4.37 658	0.46 597	0.03 290	1.60 576	0.03 397	3.81 460	6.87 771	1.57 588	2.38 669	2.14 610	0.38 536	1.73 454	0.12 103	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.17 630	0.10 521	1.86 741

ff1	2.20 693	0.50 463	4.37 658	0.46 597	0.03 290	1.60 576	0.03 397	3.81 460	6.87 771	1.57 588	2.38 669	2.14 610	0.38 536	7.65 747	9.02 766	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.17 630	0.10 521	1.86 741

mmx	2.08 679	0.50 463	4.37 658	0.46 597	0.03 290	1.60 576	0.03 397	6.21 736	2.77 712	1.57 588	2.38 669	2.14 610	0.38 536	7.65 747	9.02 766	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.17 630	0.06 411	1.25 647

11t	0.51 259	0.26 315	1.81 335	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 500	0.47 397	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 375	0.18 187	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 715

tt1	1.23 563	0.37 408	2.41 477	0.41 572	0.45 607	3.33 698	0.02 320	3.81 460	6.87 771	0.71 440	0.80 551	0.06 225	0.40 547	1.73 454	0.12 103	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.00 1	0.10 521	1.86 741

1111x	2.13 688	0.58 506	4.38 662	0.39 569	0.61 660	2.14 642	0.01 162	6.38 746	2.40 681	1.80 611	1.97 648	0.95 511	0.64 589	7.16 732	10.30 779	0.00 1	1.18 768	0.00 1	0.29 735	0.07 449	1.32 657

whm_eth	0.44 222	0.64 539	2.07 403	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 406	1.16 373	0.03 81	0.04 247	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 218

xxx	2.08 679	0.50 463	4.37 658	0.46 597	0.03 290	1.60 576	0.03 397	6.21 736	2.77 712	1.57 588	2.38 669	2.14 610	0.38 536	7.65 747	9.02 766	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.17 630	0.06 411	1.25 647

GMStereo_Zeroshot	0.67 356	0.24 295	1.87 360	0.87 725	0.00 1	1.26 424	0.01 162	2.01 268	0.42 68	1.44 564	0.58 508	1.73 580	0.19 472	2.62 480	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.09 197

plain	0.55 288	0.55 488	3.45 602	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 320	3.49 411	1.16 373	0.05 117	0.10 329	0.13 339	0.17 461	0.67 344	0.28 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 731	0.01 57

MaDis-Stereo	0.30 107	0.62 528	1.63 279	0.07 315	0.19 473	0.40 76	0.02 320	1.36 196	0.76 139	0.04 99	0.05 277	0.13 339	0.05 286	0.38 183	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 86

IGEV_Zeroshot_test	1.07 515	0.28 335	3.68 622	0.51 626	0.58 645	1.13 308	0.54 694	4.64 606	0.73 127	1.14 516	0.75 539	3.21 679	0.70 605	0.77 370	0.57 483	0.00 1	0.52 541	0.00 1	0.16 621	0.04 350	1.56 683

MSKI-zero shot	0.91 448	0.18 207	1.86 353	0.61 653	0.62 668	1.36 477	0.05 492	3.41 408	0.31 48	0.73 447	1.79 641	0.88 494	0.00 1	4.71 586	0.16 165	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.21 669	0.02 203	0.32 377

StereoVision	1.00 493	0.77 585	2.81 534	0.05 260	0.02 253	1.14 321	0.03 397	4.13 536	1.18 382	0.19 268	6.80 748	0.49 421	0.12 425	1.20 417	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 86

MIF-Stereo (partial)	0.37 164	0.39 414	1.98 385	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 320	2.35 296	0.61 100	0.18 257	0.10 329	0.07 265	0.07 339	0.61 324	0.40 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.02 86

UniTT-Stereo	0.23 55	0.28 335	1.91 369	0.05 260	0.16 453	0.34 49	0.02 320	0.46 93	0.42 68	0.06 126	0.18 366	0.05 186	0.07 339	0.22 80	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.01 57

EKT-Stereo	0.91 448	0.23 287	2.14 424	0.84 722	4.27 801	1.23 395	0.04 455	2.85 345	0.67 111	0.44 388	0.40 462	0.95 511	0.08 359	2.93 494	0.38 384	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.07 551	0.04 350	0.40 418

MIM_Stereo	0.72 381	0.80 594	2.05 401	0.63 667	1.06 740	1.31 453	0.02 320	2.80 343	1.24 416	0.19 268	0.02 3	0.70 462	0.20 480	1.31 431	0.16 165	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.17 624	1.53 677

DLNR_Zeroshot_test	23.30 826	50.27 838	88.62 846	97.23 865	94.59 858	1.20 359	0.00 1	20.92 824	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 576	0.25 260	32.51 843	0.96 695	0.00 1	0.27 723	72.47 849	1.47 668

CASnet	0.21 48	0.22 279	0.95 149	0.01 22	0.00 1	0.87 155	0.01 162	0.55 117	0.88 259	0.16 236	0.03 175	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 369	0.18 207	2.22 440	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.17 390	1.35 497	0.50 413	0.29 409	2.28 621	1.46 668	1.22 421	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

CFNet_ucs	0.84 418	0.23 287	2.43 488	0.01 22	0.01 165	1.34 471	0.01 162	3.82 464	1.61 565	1.24 534	1.13 591	2.16 616	0.41 549	2.08 470	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 273

testlalala	0.35 148	0.16 168	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 375	0.00 1	2.60 318	0.80 163	0.08 152	0.08 317	0.08 278	0.03 193	0.14 33	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.34 388

GCAPDPT-zeroshot	0.57 302	0.13 112	2.80 531	0.41 572	0.58 645	1.20 359	0.01 162	3.82 464	1.08 355	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 103	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 550

AEACV	0.64 346	0.08 29	1.46 237	0.72 693	0.96 724	1.22 387	0.00 1	1.90 255	0.67 111	0.54 421	0.07 308	0.02 31	0.73 610	0.63 327	0.28 287	0.01 630	0.92 664	0.00 1	0.36 763	0.09 501	2.04 764

GCAP-Stereo	0.56 296	0.71 560	1.55 260	0.30 535	1.03 738	1.27 431	0.01 162	2.03 270	0.78 143	0.30 337	0.35 443	0.10 310	0.10 392	0.56 288	0.75 536	0.00 1	1.06 732	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.25 343

Any-RAFT	0.76 394	0.13 112	1.46 237	0.03 172	0.01 165	2.76 676	0.08 547	4.09 526	1.69 591	1.08 506	0.26 401	1.95 597	0.31 519	0.95 400	0.09 54	0.01 630	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

RAFT-Test	0.85 427	0.19 240	2.98 560	0.66 675	0.99 730	1.83 624	0.17 600	3.16 386	1.19 386	0.71 440	0.11 336	3.21 679	0.02 138	0.58 298	0.33 333	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.29 735	0.01 84	0.15 254

HH	1.25 569	0.40 418	2.13 422	0.90 732	0.41 589	2.28 648	0.01 162	4.25 553	0.95 308	0.37 358	0.89 564	3.87 703	0.80 616	4.74 589	0.51 458	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.53 677

HanStereo	1.25 569	0.40 418	2.13 422	0.90 732	0.41 589	2.28 648	0.01 162	4.25 553	0.95 308	0.37 358	0.89 564	3.87 703	0.80 616	4.74 589	0.51 458	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.53 677

LL-Strereo2	0.63 338	0.97 642	2.03 395	0.76 708	0.86 707	1.15 325	0.08 547	1.85 249	1.20 392	0.45 393	0.02 3	0.50 425	0.07 339	0.63 327	0.65 509	0.00 1	0.17 475	0.00 1	0.03 513	0.05 382	1.05 610

LL-Strereo	2.29 700	1.55 729	5.01 688	0.64 670	2.78 795	1.52 548	0.05 492	5.04 647	1.24 416	2.73 693	2.87 690	5.10 738	5.49 768	7.22 736	0.81 545	0.04 690	1.31 785	0.00 1	0.00 1	0.31 710	2.08 767

SDNR	3.62 733	1.25 700	7.41 745	0.71 691	0.22 495	26.06 825	0.02 320	4.55 592	2.42 683	3.10 709	11.33 768	3.05 665	0.77 612	8.31 764	2.21 662	0.05 694	0.11 464	0.00 1	0.01 473	0.08 474	0.66 500

4D-IteraStereo	0.59 310	0.98 647	2.62 515	0.04 225	0.09 386	1.07 251	0.08 547	1.45 206	0.39 63	0.12 203	0.05 277	0.82 487	0.10 392	0.77 370	1.05 595	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.00 1	0.08 474	1.79 725

LoS_RVC	0.25 68	0.60 518	1.21 205	0.16 440	0.13 426	0.98 190	0.01 162	0.85 159	0.25 33	0.08 152	0.02 3	0.07 265	0.04 246	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 160

CAS	0.95 469	0.12 97	1.08 183	6.79 809	0.08 374	1.10 286	0.01 162	0.97 170	0.87 249	0.03 81	0.04 247	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 152	6.94 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 365

anonymousdsp2	0.88 439	0.10 63	2.48 496	0.42 579	0.77 692	1.22 387	0.02 320	4.89 633	1.23 413	0.75 450	0.21 386	0.94 507	0.09 382	1.46 439	0.31 315	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.11 580	0.05 382	1.78 723

anonymousdsp	0.54 281	0.26 315	1.62 272	0.47 608	0.60 658	1.08 262	0.01 162	1.01 176	1.37 505	0.49 409	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 362	0.15 152	0.00 1	0.82 627	0.00 1	0.16 621	0.10 521	1.83 735

CBFPSM	1.51 624	1.00 653	5.32 701	0.05 260	0.01 165	3.57 709	0.04 455	4.06 520	1.03 342	0.65 430	0.21 386	6.06 749	3.60 739	2.65 482	1.82 641	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.12 228

LoS	0.32 125	0.19 240	1.27 214	0.11 394	0.01 165	1.32 462	0.07 537	1.44 204	0.79 147	0.06 126	0.04 247	0.27 394	0.11 411	0.60 320	0.13 131	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 259	0.16 168	1.23 207	0.09 355	1.58 774	1.18 348	0.05 492	1.07 180	0.79 147	0.03 81	0.03 175	0.14 343	0.10 392	0.55 282	0.12 103	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 792

Selective-IGEV	0.51 259	0.13 112	1.41 230	0.72 693	0.62 668	0.38 69	0.04 455	2.58 315	1.21 402	0.19 268	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.46 429	0.01 630	0.80 619	0.00 1	0.09 566	0.07 449	0.91 582

EGLCR-Stereo	0.64 346	0.12 97	1.52 251	0.74 701	0.75 690	1.83 624	0.54 694	2.79 342	0.67 111	0.66 433	0.04 247	0.01 5	0.02 138	0.77 370	0.45 417	0.00 1	0.71 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 628

GASNet	1.77 652	2.50 773	7.05 740	0.47 608	0.02 253	1.50 541	0.20 613	4.55 592	2.55 693	0.98 483	1.48 619	2.24 620	1.57 678	6.25 667	3.41 712	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.55 771	0.12 228

gwcnet-sp	1.11 527	0.71 560	4.90 682	0.05 260	0.01 165	2.59 668	0.14 591	4.22 548	1.38 510	1.93 624	0.18 366	0.68 457	0.38 536	3.77 529	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.08 170

scenet	1.11 527	0.71 560	4.90 682	0.05 260	0.01 165	2.59 668	0.14 591	4.22 548	1.38 510	1.93 624	0.18 366	0.68 457	0.38 536	3.77 529	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.08 170

CASS	0.63 338	0.16 168	1.88 363	0.03 172	0.01 165	1.67 604	0.04 455	3.11 381	0.81 182	2.25 655	1.02 577	0.29 396	0.35 526	0.70 353	0.23 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 451	0.51 469	4.35 657	0.21 486	0.71 685	1.32 462	0.00 1	2.77 341	1.33 488	0.21 290	0.51 490	1.47 551	0.11 411	1.14 409	0.87 561	0.03 677	0.69 588	0.00 1	0.20 656	0.10 521	1.88 748

DCRE	1.01 496	0.54 486	1.52 251	0.30 535	0.99 730	1.31 453	0.00 1	1.69 229	0.71 120	1.12 514	7.77 752	0.74 470	0.02 138	0.28 124	0.45 417	0.00 1	0.71 596	0.00 1	0.25 707	0.02 203	1.78 723

knoymous	0.41 195	0.09 41	1.34 222	0.05 260	0.01 165	1.15 325	0.01 162	2.36 297	0.23 28	0.51 415	0.02 3	1.64 568	0.00 1	0.49 240	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 114

anonymousa	1.15 546	0.38 410	2.43 488	0.70 689	1.49 770	1.45 516	0.02 320	4.23 551	1.13 367	0.91 473	2.52 681	3.46 688	0.55 567	0.55 282	0.60 490	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.54 786	0.04 350	0.86 567

riskmin	0.95 469	0.06 3	2.01 389	0.80 717	0.86 707	1.58 570	0.24 631	4.28 558	0.53 86	0.85 464	0.29 409	2.60 638	1.04 629	0.70 353	0.61 496	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.26 717	0.01 84	1.48 672

Wz-Net-TNSev	4.36 750	6.36 817	22.98 810	0.22 490	0.06 342	7.00 757	3.45 770	7.46 776	3.81 743	2.12 641	0.63 514	7.29 762	5.11 761	9.87 777	9.72 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.36 731	0.66 500

Selective-RAFT	0.53 275	0.18 207	1.12 190	0.04 225	0.01 165	1.19 355	0.02 320	3.26 398	1.29 468	0.02 47	0.02 3	0.24 383	0.18 466	1.34 433	0.44 411	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.19 649	0.05 382	0.17 273

ProNet	0.47 239	0.35 395	1.75 309	0.19 459	0.54 634	1.09 273	0.01 162	0.97 170	1.25 429	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.14 584	1.65 701

ssnet_v2	1.33 601	0.64 539	2.83 538	0.06 288	0.03 290	2.08 641	0.36 675	5.88 719	2.33 674	2.52 681	0.88 563	3.06 668	0.54 565	1.75 456	3.30 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.13 237

MC-Stereo	0.57 302	0.16 168	1.63 279	0.70 689	0.93 722	1.10 286	0.01 162	1.43 203	0.26 39	0.91 473	0.02 3	0.08 278	0.11 411	0.61 324	0.23 236	0.00 1	1.15 762	0.00 1	0.17 630	0.10 521	1.84 738

RCA-Stereo	0.53 275	0.18 207	1.16 201	0.01 22	0.24 514	1.20 359	0.01 162	3.86 478	0.97 322	0.77 453	0.50 487	0.05 186	0.13 433	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 646	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.24 333

ssnet	1.11 527	0.71 560	4.90 682	0.05 260	0.01 165	2.59 668	0.14 591	4.22 548	1.38 510	1.93 624	0.18 366	0.68 457	0.38 536	3.77 529	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.08 170

CroCo-Stereo Lap2	0.42 203	0.75 577	1.76 315	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 447	0.81 182	0.02 47	0.03 175	0.04 146	0.07 339	0.52 268	0.23 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.03 104

HBP-ISP	1.59 637	1.12 678	3.42 600	0.53 631	0.10 398	4.27 721	1.44 740	5.35 676	1.61 565	3.58 724	0.87 561	0.91 498	1.18 639	6.64 691	0.46 429	0.04 690	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.24 333

TestStereo1	0.96 472	0.91 617	2.21 437	0.24 505	0.42 594	1.31 453	0.02 320	4.10 529	1.71 598	0.47 397	1.64 630	0.20 369	1.20 641	3.55 515	0.36 362	0.00 1	0.27 500	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.32 377

DCANet-4	0.83 411	0.18 207	4.76 677	0.04 225	0.01 165	1.24 406	0.02 320	3.84 474	2.21 661	2.39 670	0.25 395	0.11 314	0.24 492	0.59 312	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

qqq	0.90 446	0.41 422	1.88 363	0.10 369	0.59 653	1.09 273	0.00 1	3.82 464	1.29 468	0.61 425	0.38 453	0.73 467	0.15 444	3.19 500	0.90 572	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.23 682	0.06 411	1.57 686

ccc-4	0.51 259	0.26 315	1.81 335	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 500	0.47 397	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 375	0.18 187	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 715

fff	0.83 411	0.63 533	3.63 615	0.01 22	0.04 323	1.25 415	0.02 320	3.98 506	1.29 468	2.39 670	0.25 395	0.09 299	1.78 688	0.58 298	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

anonymity	0.99 489	0.18 207	1.80 327	0.39 569	0.67 673	0.74 123	0.01 162	5.09 651	2.13 653	1.34 548	1.30 604	0.80 484	1.62 681	0.82 387	0.64 505	0.03 677	0.59 569	0.00 1	0.48 779	0.02 203	1.15 631

ADStereo(finetuned)	0.98 484	0.65 545	4.66 672	0.03 172	0.00 1	1.25 415	0.01 162	3.99 510	2.16 655	2.65 684	0.30 413	0.09 299	2.33 707	0.58 298	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.41 424

x	0.80 406	0.39 414	1.80 327	0.66 675	0.50 625	1.02 197	0.00 1	3.61 425	1.34 492	0.65 430	0.34 434	0.53 431	0.14 437	1.21 419	0.91 575	0.00 1	1.09 740	0.00 1	0.20 656	0.06 411	1.59 694

DisPM	0.96 472	0.17 190	2.10 413	0.90 732	0.02 253	1.53 551	0.55 699	1.86 250	1.31 481	2.42 674	0.82 553	0.38 407	0.01 46	6.92 711	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 716	3.59 797	12.98 788	0.45 592	0.04 323	2.72 674	1.12 733	5.80 713	2.42 683	2.30 659	2.62 684	6.39 753	1.29 653	10.20 779	7.19 752	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.72 526

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 657	1.13 680	5.96 717	0.02 104	0.00 1	5.00 736	0.29 657	5.31 674	2.38 678	2.65 684	1.15 595	2.32 630	1.95 695	5.59 641	3.35 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 244

BUS	1.05 510	0.15 140	1.48 239	0.04 225	0.00 1	5.73 746	0.03 397	6.00 727	1.17 378	2.36 665	0.64 516	2.35 631	0.06 312	0.80 381	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 149

Wz-Net-LNSev	1.60 638	1.48 723	8.20 759	0.03 172	0.03 290	3.95 714	0.13 583	4.89 633	2.33 674	0.92 477	0.31 419	3.64 696	1.40 661	2.90 492	1.50 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.20 309

Wz-Net-MNSev	2.17 691	1.90 751	7.77 752	0.02 104	0.01 165	4.60 731	2.08 752	5.70 704	2.83 722	4.02 733	1.50 620	1.87 588	2.53 714	5.10 614	3.04 703	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.31 372

IER	0.88 439	0.38 410	2.74 523	0.01 22	0.00 1	2.27 647	0.02 320	3.65 432	1.30 478	1.45 565	0.96 572	1.39 547	1.16 638	1.60 445	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 86

raft_robust	1.21 557	1.05 666	2.00 388	0.10 369	0.43 601	1.39 485	0.02 320	4.21 544	2.32 672	0.44 388	0.02 3	2.23 619	1.39 660	7.00 722	0.35 354	0.00 1	0.78 614	0.00 1	0.18 641	0.10 521	0.19 289

RAFT_CTSACE	0.85 427	0.95 634	2.60 511	0.60 648	0.05 334	1.20 359	0.01 162	3.18 392	0.85 238	0.79 456	1.57 625	2.18 617	0.78 614	1.20 417	0.22 227	0.00 1	0.33 512	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.21 318

RAFT+CT+SA	0.85 427	0.91 617	2.23 445	0.19 459	0.29 546	1.27 431	0.03 397	4.92 637	0.86 246	0.65 430	0.40 462	0.67 451	0.05 286	3.03 495	0.18 187	0.00 1	0.28 505	0.00 1	0.35 760	0.15 601	0.61 488

test_5	0.94 460	0.94 631	2.60 511	0.55 636	0.25 518	1.47 527	0.02 320	4.89 633	0.97 322	0.81 458	0.30 413	0.80 484	0.63 586	3.39 507	0.24 251	0.00 1	0.27 500	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.54 455

BSDual-CNN	0.94 460	0.15 140	1.48 239	0.04 225	0.00 1	3.30 695	0.20 613	6.00 727	1.17 378	2.36 665	0.64 516	1.78 584	0.10 392	0.80 381	0.71 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 149

hknet	1.21 557	0.25 307	2.89 543	0.04 225	0.00 1	3.30 695	0.20 613	6.00 727	1.19 386	2.36 665	0.64 516	3.38 684	0.05 286	3.04 496	0.73 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 149

SA-5K	0.96 472	0.91 617	2.21 437	0.24 505	0.42 594	1.31 453	0.02 320	4.10 529	1.71 598	0.47 397	1.64 630	0.20 369	1.20 641	3.55 515	0.36 362	0.00 1	0.27 500	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.32 377

Sa-1000	1.23 563	0.79 591	2.16 428	0.00 1	0.40 584	1.36 477	0.03 397	5.00 645	2.01 643	1.11 513	5.38 734	0.61 438	0.15 444	4.18 549	0.37 376	0.00 1	0.54 545	0.00 1	0.16 621	0.15 601	0.16 265

SA	1.02 502	0.85 601	2.22 440	0.00 1	0.42 594	1.31 453	0.01 162	4.74 621	2.04 647	0.50 413	0.95 571	0.30 397	1.30 657	4.24 557	0.42 407	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.17 630	0.16 610	0.30 365

test_4	0.65 348	0.40 418	1.73 302	0.11 394	0.19 473	1.28 438	0.03 397	1.41 201	0.22 24	0.28 325	3.49 707	0.72 466	0.09 382	1.93 467	0.53 467	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.08 557	0.16 610	0.15 254

IGEV-Stereo	0.54 281	0.26 315	1.62 272	0.47 608	0.61 660	1.08 262	0.01 162	1.00 173	1.37 505	0.49 409	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 362	0.16 165	0.00 1	0.82 627	0.00 1	0.16 621	0.10 521	1.83 735
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 581	0.93 627	3.51 608	0.14 421	0.66 672	1.21 375	0.01 162	3.87 482	1.06 348	0.19 268	1.97 648	1.62 565	1.50 670	6.80 700	1.07 598	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.06 546	0.26 691	0.67 504

CSP-Net	1.13 535	0.76 582	1.67 287	0.01 22	0.00 1	2.81 679	0.05 492	5.62 697	1.14 369	1.14 516	0.85 560	1.80 586	0.23 490	6.10 661	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.03 104

WZ-Net	4.64 758	2.57 777	25.72 813	0.10 369	0.09 386	3.07 686	2.08 752	6.59 755	5.41 759	6.08 762	4.09 724	7.02 761	6.04 775	11.64 789	11.45 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.61 488

iRaft-Stereo_20w	1.39 608	0.18 207	3.72 625	0.79 713	0.56 639	1.90 631	0.65 707	8.85 790	1.05 346	2.05 637	0.42 467	1.24 537	1.23 648	1.69 452	0.95 580	0.00 1	0.62 576	0.00 1	0.44 775	0.02 203	1.41 665

UDGNet	0.44 222	0.91 617	1.89 366	0.04 225	0.00 1	1.15 325	0.02 320	0.75 149	1.77 610	0.45 393	0.07 308	0.06 225	0.02 138	1.62 448	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 57

dd	0.45 227	1.20 690	2.52 506	0.06 288	0.01 165	1.23 395	0.03 397	0.88 165	1.48 536	0.26 319	0.06 292	0.12 323	0.05 286	0.42 203	0.44 411	0.02 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.06 149

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 112	0.94 146	0.03 172	0.00 1	0.95 181	0.03 397	0.33 44	0.44 71	0.10 173	0.04 247	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

DAS	1.40 610	0.11 80	2.83 538	0.04 225	0.01 165	1.31 453	1.14 734	4.51 582	2.02 645	4.84 748	2.33 666	1.65 569	0.56 569	5.53 637	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

SepStereo	1.41 612	0.11 80	2.83 538	0.04 225	0.01 165	1.31 453	1.14 734	4.51 582	2.02 645	4.84 748	2.33 666	1.65 569	0.56 569	5.78 649	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

IPLG	0.99 489	0.76 582	3.08 564	0.06 288	0.06 342	1.40 491	0.11 572	3.81 460	1.07 352	0.81 458	1.00 575	0.50 425	0.60 578	5.65 645	0.38 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.20 309

IPLGR	0.88 439	0.30 352	3.78 631	0.06 288	0.07 359	1.26 424	0.05 492	3.78 454	1.62 572	0.80 457	0.35 443	0.79 482	0.76 611	3.42 510	0.27 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.16 265

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SACVNet	1.14 541	0.74 574	2.49 498	0.07 315	0.00 1	1.65 597	0.28 650	4.52 584	1.51 540	2.11 640	0.79 549	1.57 557	0.07 339	5.28 624	1.31 610	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.18 283

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CrosDoStereo	1.72 645	0.31 366	1.91 369	0.03 172	0.07 359	1.40 491	5.95 800	3.61 425	1.62 572	0.98 483	3.79 713	0.94 507	4.66 758	7.11 729	1.86 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.08 170

PFNet+	0.65 348	0.19 240	2.19 432	0.29 531	0.06 342	1.46 520	0.54 694	1.74 237	1.62 572	1.35 551	0.45 476	0.36 402	0.01 46	2.41 476	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 57

TRStereo	0.88 439	1.18 688	2.44 491	0.72 693	0.10 398	1.56 563	0.03 397	5.73 705	1.28 459	0.18 257	0.30 413	0.62 439	0.43 550	1.02 402	0.13 131	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.25 707	0.01 84	1.23 642

LCNet	0.93 457	0.21 266	1.62 272	0.14 421	0.26 529	1.20 359	0.22 625	2.71 333	0.90 275	1.82 612	0.21 386	0.12 323	2.50 713	5.59 641	0.16 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.79 547

Patchmatch Stereo++	0.59 310	0.18 207	1.73 302	0.08 333	0.08 374	1.62 587	0.26 639	1.62 223	1.25 429	1.00 494	0.18 366	0.75 472	0.03 193	2.68 484	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 638	0.15 140	1.76 315	1.17 751	0.27 535	1.51 545	0.64 705	1.71 230	1.20 392	1.67 602	0.81 552	1.59 562	2.23 699	6.08 660	11.16 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 86

STrans-v2	1.75 647	0.45 436	3.43 601	0.03 172	0.19 473	1.48 535	0.08 547	7.25 770	2.16 655	2.04 635	2.80 687	3.60 693	3.78 743	7.00 722	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 210

TransformOpticalFlow	1.53 629	0.40 418	3.46 604	0.66 675	0.07 359	1.56 563	0.09 559	4.35 568	1.86 620	1.72 608	2.27 663	3.53 692	3.04 727	6.93 713	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.10 210

OMP-Stereo	1.29 585	0.75 577	1.67 287	2.47 792	0.29 546	1.61 582	0.32 669	2.38 299	1.09 358	2.66 687	1.14 593	3.04 664	0.17 461	7.40 739	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.08 170

IIG-Stereo	1.39 608	0.67 552	1.73 302	2.48 794	0.05 334	1.63 590	0.14 591	3.00 362	1.20 392	2.94 699	2.23 661	3.03 663	0.55 567	7.41 740	0.66 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 160

NF-Stereo	0.92 451	0.18 207	1.99 387	1.31 760	0.01 165	1.55 558	0.28 650	3.09 376	1.24 416	1.20 527	0.57 501	0.24 383	0.01 46	6.43 677	0.35 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

OCTAStereo	0.93 457	0.18 207	2.01 389	1.31 760	0.01 165	1.56 563	0.28 650	3.09 376	1.24 416	1.21 528	0.57 501	0.25 388	0.01 46	6.43 677	0.35 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

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KMStereo	0.96 472	0.18 207	2.32 460	1.26 754	0.03 290	1.50 541	0.26 639	2.90 349	1.27 450	1.30 540	0.38 453	0.39 408	0.01 46	6.94 714	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 57

NRIStereo	0.82 409	0.17 190	1.56 263	0.61 653	0.05 334	1.61 582	0.48 688	1.52 209	1.19 386	0.91 473	0.17 360	0.65 445	0.03 193	7.00 722	0.25 260	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.17 273

PSM-adaLoss	0.54 281	0.18 207	1.72 299	0.08 333	0.09 386	1.63 590	0.29 657	1.60 216	1.27 450	0.99 488	0.18 366	0.76 477	0.02 138	1.79 461	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

PSM-AAD	1.21 557	0.08 29	1.53 253	0.10 369	0.27 535	1.35 475	3.14 765	2.74 335	0.83 225	2.89 697	2.04 654	0.16 354	5.25 764	3.51 514	0.21 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 170

FTStereo	2.20 693	0.09 41	2.07 403	0.18 450	0.13 426	1.43 503	4.50 786	2.98 360	0.97 322	3.35 718	17.70 788	0.77 480	4.06 749	4.36 564	0.15 152	0.15 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.19 636

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ROB_FTStereo	0.55 288	0.18 207	1.75 309	0.08 333	0.09 386	1.61 582	0.32 669	1.60 216	1.26 440	0.99 488	0.19 378	0.75 472	0.03 193	1.97 468	0.19 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 114

Consistency-Raft	1.48 621	0.96 638	5.40 706	0.36 557	0.31 564	1.66 599	0.11 572	4.30 562	4.32 749	0.47 397	5.99 740	0.86 492	2.09 697	1.19 416	1.31 610	0.03 677	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.27 696	0.02 86

KYRaft	1.26 578	0.08 29	1.58 266	0.06 288	0.23 505	1.28 438	0.75 714	2.92 352	0.81 182	3.20 711	7.14 750	0.99 515	2.70 718	1.56 441	0.16 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.66 707

HUI-Stereo	0.54 281	0.18 207	1.78 322	0.08 333	0.08 374	1.63 590	0.31 666	1.60 216	1.28 459	0.99 488	0.18 366	0.76 477	0.02 138	1.56 441	0.19 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

ASMatch	1.46 617	0.17 190	2.35 465	0.73 699	0.20 482	1.22 387	0.25 635	1.04 178	0.89 267	0.30 337	11.50 769	0.92 504	2.31 706	6.65 692	0.56 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 114

DeepStereo_LL	1.72 645	0.31 366	1.91 369	0.03 172	0.07 359	1.40 491	5.95 800	3.61 425	1.62 572	0.98 483	3.79 713	0.94 507	4.66 758	7.11 729	1.86 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.08 170

DEmStereo	1.56 634	0.16 168	2.44 491	0.09 355	0.02 253	1.77 617	0.87 718	1.72 231	1.08 355	2.48 678	6.30 745	1.06 524	5.02 760	6.28 670	1.81 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

SST-Stereo	1.12 532	0.10 63	1.98 385	0.85 723	0.24 514	1.72 611	0.56 700	2.10 278	2.01 643	1.19 523	1.07 581	1.57 557	1.88 693	6.92 711	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 86

RAFT_R40	1.08 519	0.11 80	2.09 412	0.83 721	0.20 482	1.68 607	0.64 705	2.11 280	1.19 386	1.05 501	1.13 591	1.77 583	1.43 663	6.90 709	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 57

DRaft	1.40 610	0.20 255	1.83 343	0.09 355	0.01 165	1.66 599	0.42 680	2.13 281	0.59 96	3.75 727	5.16 733	0.41 413	4.27 752	5.52 636	1.63 633	0.01 630	0.06 435	0.00 1	0.07 551	0.08 474	0.12 228

PFNet	1.13 535	0.26 315	3.28 587	1.27 756	0.55 635	1.60 576	0.24 631	1.80 244	1.19 386	2.37 668	1.21 599	0.63 440	0.30 514	6.85 703	0.46 429	0.16 750	0.01 339	0.00 1	0.07 551	0.18 637	0.24 333

GrayStereo	1.55 632	0.06 3	1.53 253	0.75 705	0.20 482	1.27 431	4.44 784	3.44 409	1.20 392	4.92 752	3.92 717	0.45 416	4.54 756	3.43 511	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 780	0.02 203	0.25 343

RE-Stereo	0.92 451	0.18 207	2.01 389	1.31 760	0.01 165	1.55 558	0.28 650	3.09 376	1.24 416	1.21 528	0.57 501	0.24 383	0.01 46	6.43 677	0.34 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 338	0.21 266	1.86 353	1.03 743	0.10 398	1.59 572	0.35 673	2.26 285	1.22 407	2.22 649	0.45 476	0.25 388	0.01 46	0.67 344	0.38 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 86

TVStereo	0.92 451	0.18 207	2.01 389	1.31 760	0.01 165	1.55 558	0.28 650	3.09 376	1.24 416	1.21 528	0.57 501	0.24 383	0.01 46	6.43 677	0.34 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 310	0.16 168	1.65 282	0.08 333	0.06 342	1.37 479	0.40 678	1.58 213	1.26 440	1.03 499	0.83 555	0.49 421	1.52 671	0.94 398	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 237

iGMRVC	0.59 310	0.18 207	1.75 309	0.08 333	0.09 386	1.63 590	0.27 647	1.61 219	1.27 450	0.99 488	0.19 378	0.75 472	0.03 193	2.78 488	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 114

RAFT-RH_RVC	2.11 685	0.30 352	2.27 448	0.74 701	0.26 529	1.51 545	0.02 320	0.61 126	1.23 413	5.28 755	21.18 805	1.04 520	0.07 339	6.90 709	0.61 496	0.04 690	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.02 203	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 535	0.39 414	2.40 472	1.51 773	0.25 518	1.37 479	0.31 666	2.93 357	1.24 416	1.58 594	0.79 549	1.14 532	1.54 672	6.53 684	0.44 411	0.00 1	0.12 466	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 104

RAFT-345	1.25 569	0.12 97	2.08 406	0.54 633	0.13 426	1.55 558	0.24 631	0.65 132	2.51 690	1.19 523	7.68 751	0.92 504	0.05 286	6.86 704	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

iRAFT	0.59 310	0.18 207	1.73 302	0.08 333	0.08 374	1.62 587	0.26 639	1.62 223	1.25 429	1.00 494	0.18 366	0.75 472	0.03 193	2.68 484	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

CRE-IMP	0.49 246	0.14 129	1.75 309	0.08 333	0.05 334	1.48 535	0.45 683	1.64 225	1.22 407	0.92 477	0.29 409	0.87 493	0.01 46	0.39 186	0.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.17 273

CroCo-Stereo	0.50 252	0.63 533	2.38 470	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 320	4.28 558	0.96 316	0.14 219	0.03 175	0.46 417	0.08 359	0.32 154	0.29 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 329	0.55 488	1.80 327	0.09 355	0.61 660	1.07 251	0.03 397	2.92 352	0.25 33	2.23 650	0.02 3	0.66 447	0.04 246	0.25 102	0.22 227	0.00 1	1.26 779	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.19 289

cross-raft	0.67 356	0.19 240	1.85 349	0.58 643	0.71 685	1.09 273	0.10 568	3.52 413	0.69 115	0.41 379	0.02 3	2.81 651	0.04 246	0.55 282	0.23 236	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.16 621	0.01 84	0.22 321

RAFT	0.91 448	0.96 638	1.82 340	0.89 731	0.44 604	0.97 186	0.08 547	3.71 441	1.25 429	0.36 354	0.20 383	3.87 703	0.27 505	0.70 353	0.49 449	0.00 1	0.83 630	0.00 1	0.01 473	0.47 756	0.87 569

test-1	0.77 398	0.31 366	1.67 287	0.03 172	0.97 725	1.23 395	0.07 537	4.63 604	0.75 134	0.73 447	0.67 526	1.06 524	0.03 193	0.58 298	0.80 543	0.02 663	0.79 617	0.00 1	0.07 551	0.01 84	0.96 592

GMM-Stereo	1.17 549	0.10 63	2.29 452	0.13 415	0.22 495	1.43 503	0.84 717	2.83 344	1.16 373	2.73 693	3.09 697	0.54 432	0.87 620	5.31 625	0.16 165	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 203	1.72 708

RAFT-IKP	0.54 281	0.18 207	1.77 319	0.08 333	0.07 359	1.47 527	0.29 657	1.61 219	1.26 440	0.99 488	0.18 366	0.74 470	0.02 138	1.77 458	0.20 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 114

Prome-Stereo	1.29 585	0.09 41	1.62 272	0.12 405	0.24 514	1.28 438	0.65 707	2.98 360	0.93 297	2.08 638	8.52 756	0.75 472	2.83 721	2.19 473	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 661

LMCR-Stereo	1.28 581	1.13 680	2.41 477	0.57 641	0.03 290	2.72 674	0.09 559	6.86 759	0.88 259	2.44 676	1.92 645	0.14 343	1.55 675	3.57 517	1.12 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.02 86

ICVP	0.53 275	0.09 41	1.86 353	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.21 620	4.35 568	0.68 114	0.45 393	0.28 406	0.33 399	0.07 339	0.72 361	0.25 260	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 356	0.91 617	1.85 349	0.60 648	1.02 736	1.16 333	0.04 455	3.25 396	0.48 79	0.19 268	0.18 366	0.11 314	0.19 472	1.17 414	0.58 487	0.00 1	1.47 800	0.00 1	0.01 473	0.05 382	0.22 321

iRaftStereo_RVC	0.55 288	0.59 512	1.20 204	0.03 172	0.00 1	1.23 395	0.01 162	2.55 310	0.81 182	0.15 225	0.23 392	0.70 462	0.12 425	0.48 233	0.22 227	0.00 1	1.14 761	0.00 1	0.00 1	0.33 717	1.13 627

GEStereo_RVC	1.25 569	0.76 582	2.61 513	0.37 561	0.01 165	1.40 491	0.11 572	6.93 760	1.20 392	1.22 531	0.78 548	1.58 560	0.77 612	6.13 662	0.66 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.23 325

Anonymous3	0.61 324	0.23 287	2.97 557	0.01 22	0.00 1	2.54 665	0.09 559	3.88 487	0.89 267	0.19 268	0.23 392	0.12 323	0.05 286	0.61 324	0.17 174	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.18 283

CREStereo++_RVC	0.37 164	0.24 295	1.62 272	0.06 288	0.00 1	1.21 375	0.01 162	0.77 150	1.12 366	0.26 319	1.45 615	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 356	0.17 190	1.87 360	0.02 104	0.00 1	1.16 333	0.03 397	4.08 525	1.89 625	1.04 500	1.59 627	0.05 186	0.02 138	1.25 426	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 86

TestStereo	0.67 356	0.99 650	2.26 447	0.00 1	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.77 241	0.30 45	0.20 279	0.05 277	0.08 278	0.06 312	6.62 689	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

raft+_RVC	0.71 372	1.05 666	1.86 353	0.64 670	1.31 759	1.20 359	0.05 492	2.44 302	0.77 140	0.18 257	0.43 471	0.08 278	0.15 444	0.93 397	0.64 505	0.00 1	1.43 794	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.03 605

TANstereo	0.37 164	0.50 463	1.62 272	0.03 172	0.01 165	1.16 333	0.00 1	0.56 118	0.53 86	1.05 501	1.38 609	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

XX-TBD	0.36 160	0.59 512	1.75 309	0.07 315	0.00 1	1.11 295	0.00 1	0.73 147	0.63 102	0.44 388	1.24 601	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

raftrobust	0.68 364	0.89 613	1.80 327	0.02 104	1.29 758	1.22 387	0.05 492	2.37 298	0.62 101	2.99 704	0.03 175	0.12 323	0.15 444	0.60 320	0.51 458	0.00 1	0.69 588	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.24 333

sAnonymous2	0.50 252	0.60 518	4.41 664	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 547	2.33 293	1.09 358	0.03 81	0.06 292	0.04 146	0.10 392	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.35 392

CroCo_RVC	0.50 252	0.60 518	4.41 664	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 547	2.33 293	1.09 358	0.03 81	0.06 292	0.04 146	0.10 392	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.35 392

CFNet_pseudo	0.71 372	0.20 255	2.34 463	0.01 22	0.01 165	1.24 406	0.00 1	3.19 393	0.92 286	0.85 464	0.47 481	2.29 626	0.61 579	1.79 461	0.17 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 244

pcwnet_v2	1.36 604	0.21 266	5.89 715	0.15 430	0.01 165	1.78 618	0.02 320	5.77 712	3.19 731	1.69 606	1.94 647	2.00 601	0.79 615	3.09 499	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 350	0.27 355

RALCasStereoNet	0.80 406	0.96 638	1.77 319	0.28 528	0.97 725	1.13 308	0.03 397	2.91 351	1.11 364	0.17 246	0.34 434	0.12 323	0.20 480	1.65 449	0.65 509	0.00 1	1.72 809	0.00 1	0.00 1	0.11 545	1.90 751

RALAANet	0.68 364	1.09 676	2.29 452	0.03 172	0.01 165	0.93 176	0.03 397	2.65 330	1.97 640	1.19 523	0.39 460	0.15 349	0.30 514	1.27 428	0.75 536	0.00 1	0.25 492	0.00 1	0.09 566	0.19 640	0.03 104

sCroCo_RVC	0.27 84	0.19 240	2.20 436	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 455	1.15 186	0.89 267	0.15 225	0.07 308	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 57

XX-Stereo	1.24 565	0.25 307	6.03 719	1.30 759	0.29 546	1.28 438	0.00 1	4.12 534	0.60 98	1.29 539	0.50 487	3.63 695	0.03 193	4.05 544	0.18 187	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.23 682	0.03 299	0.47 435

ADLNet	1.35 603	0.55 488	2.95 554	0.01 22	0.05 334	2.22 643	0.11 572	5.06 649	2.83 722	2.42 674	2.19 658	2.63 640	0.68 602	3.59 518	1.37 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.27 355

HCRNet	0.83 411	0.39 414	1.59 268	0.02 104	0.00 1	1.18 348	0.01 162	3.69 434	2.28 668	0.75 450	0.21 386	0.56 434	0.11 411	5.32 627	0.25 260	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 114

DCANet	0.84 418	0.65 545	3.63 615	0.03 172	0.00 1	1.25 415	0.01 162	3.99 510	2.16 655	2.66 687	0.31 419	0.09 299	0.48 560	0.57 295	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.41 424

csc	0.83 411	0.63 533	3.63 615	0.01 22	0.04 323	1.25 415	0.02 320	3.98 506	1.29 468	2.39 670	0.25 395	0.09 299	1.78 688	0.58 298	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

cscssc	0.83 411	0.63 533	3.63 615	0.01 22	0.04 323	1.25 415	0.02 320	3.98 506	1.29 468	2.39 670	0.25 395	0.09 299	1.78 688	0.58 298	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

222	3.11 718	0.43 427	2.10 413	0.02 104	0.45 607	1.57 567	0.01 162	6.44 748	2.34 676	1.73 609	2.24 662	0.52 430	0.07 339	4.95 607	36.29 837	0.00 1	1.07 735	0.00 1	0.21 669	0.06 411	1.65 701

111	1.00 493	1.05 666	3.63 615	0.01 22	0.04 323	1.20 359	0.16 597	4.50 580	2.24 663	1.32 543	1.15 595	2.00 601	0.31 519	0.59 312	0.79 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.84 563

test_xeample3	0.95 469	1.30 705	5.13 694	0.19 459	0.23 505	0.95 181	0.07 537	2.30 290	1.47 534	0.40 373	0.05 277	0.08 278	0.07 339	1.45 438	2.27 667	0.00 1	0.69 588	0.00 1	0.33 748	0.17 624	1.85 740

xxxx	2.26 698	0.43 427	2.30 454	0.01 22	0.68 677	1.47 527	0.00 1	6.56 752	2.32 672	1.56 585	2.07 655	1.07 526	0.06 312	4.81 598	18.87 816	0.00 1	1.11 749	0.00 1	0.21 669	0.06 411	1.65 701

test_xeample	2.27 699	0.46 443	2.25 446	0.10 369	0.69 679	1.48 535	0.00 1	6.24 739	2.46 686	1.83 614	2.40 673	0.37 403	0.07 339	4.49 573	19.55 818	0.00 1	1.11 749	0.00 1	0.21 669	0.07 449	1.65 701

ARAFT	1.27 580	1.38 714	4.73 675	0.08 333	0.00 1	1.67 604	0.04 455	5.52 692	1.98 642	3.02 705	0.59 510	0.47 419	0.11 411	4.87 602	0.38 384	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.25 343

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 446	0.95 634	1.93 373	0.06 288	0.92 720	1.24 406	0.02 320	3.30 401	1.75 607	1.23 532	2.58 683	0.43 414	0.16 455	0.68 348	0.82 548	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.00 1	0.23 666	1.05 610

AFF-stereo	0.89 445	1.05 666	1.70 296	0.49 618	0.18 467	1.21 375	0.01 162	3.58 423	1.62 572	0.84 463	1.93 646	1.14 532	0.26 501	1.24 424	0.68 517	0.00 1	0.64 579	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.89 579

RAFT + AFF	1.88 659	1.84 746	4.19 649	0.05 260	0.85 702	2.29 650	1.00 727	6.32 744	2.26 666	1.88 617	1.80 642	1.27 538	3.66 740	6.56 685	2.36 673	0.02 663	0.34 515	0.00 1	0.01 473	0.41 746	0.50 442

GMStereo	0.34 141	1.03 663	2.11 417	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 510	0.24 310	0.04 247	0.07 265	0.08 359	0.43 209	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 623	0.16 168	1.53 253	0.25 512	0.91 719	2.30 651	4.98 788	6.09 734	1.87 623	1.38 556	5.56 736	0.49 421	0.59 576	1.21 419	0.83 553	0.00 1	0.31 510	0.00 1	1.09 813	0.02 203	0.56 473

CFNet-RSSM	0.60 317	0.15 140	1.55 260	0.05 260	0.14 436	1.27 431	0.02 320	4.87 631	0.58 95	0.34 348	0.02 3	1.92 592	0.04 246	0.49 240	0.25 260	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.27 723	0.01 84	0.10 210

SFCPSM	0.87 435	0.20 255	2.57 509	0.02 104	0.07 359	2.45 658	0.18 606	5.65 699	1.51 540	0.85 464	0.77 544	0.67 451	0.30 514	1.77 458	0.22 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.09 501	0.09 197

Syn2CoEx	1.91 663	1.85 747	6.43 735	0.05 260	0.00 1	1.47 527	0.54 694	6.03 732	2.24 663	2.24 654	2.19 658	2.06 604	3.10 729	6.57 686	2.58 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.40 418

MMNet	1.33 601	0.69 558	4.18 648	0.11 394	0.01 165	4.08 717	0.02 320	4.27 557	1.49 537	2.17 646	0.33 428	1.34 546	1.20 641	4.52 577	1.93 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.06 149

delet	1.31 592	0.61 524	2.64 518	0.05 260	0.17 461	2.84 681	1.00 727	4.88 632	2.46 686	1.38 556	1.37 608	1.62 565	0.90 622	4.52 577	1.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.08 170

psm_up	1.01 496	0.68 554	2.47 495	0.04 225	0.00 1	2.01 636	0.05 492	4.09 526	1.29 468	2.65 684	0.47 481	1.71 577	0.44 551	3.65 522	0.45 417	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.06 149

UNet	1.21 557	0.36 401	4.56 669	0.04 225	0.02 253	2.30 651	0.02 320	3.70 438	0.98 327	1.32 543	0.14 353	2.70 646	1.54 672	4.49 573	1.96 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.07 160

UPFNet	0.99 489	0.32 378	2.89 543	0.00 1	0.00 1	1.90 631	0.11 572	4.10 529	1.10 362	2.35 663	0.12 346	1.91 591	0.08 359	4.02 542	0.78 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 114

FCDSN-DC	5.38 766	0.65 545	3.19 574	0.24 505	0.46 613	5.71 745	1.61 744	5.83 718	4.51 752	14.74 806	22.03 808	20.43 802	13.01 803	8.48 765	6.00 741	0.02 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.52 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 690	0.75 577	10.72 776	0.24 505	0.03 290	1.62 587	0.20 613	3.80 457	1.16 373	5.40 756	3.08 696	5.77 747	2.29 704	5.62 643	2.13 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.25 343

EDNetEfficientorigin	10.48 799	2.34 767	98.78 855	0.23 496	0.25 518	3.01 685	0.70 710	4.69 616	17.04 811	19.07 812	15.43 782	12.52 781	11.56 801	9.41 773	12.62 794	0.01 630	0.01 339	0.00 1	0.01 473	0.25 679	1.76 715

Gwc-CoAtRS	0.52 270	0.16 168	1.68 292	0.05 260	0.13 426	1.06 243	0.03 397	2.88 346	0.54 90	0.40 373	0.02 3	2.22 618	0.03 193	0.49 240	0.26 274	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.11 218

CREStereo	0.29 97	0.19 240	0.91 135	0.00 1	0.01 165	1.24 406	0.01 162	1.31 192	0.99 332	0.17 246	0.17 360	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 324	0.22 279	1.75 309	0.05 260	0.00 1	1.21 375	0.05 492	3.78 454	1.28 459	1.08 506	0.02 3	1.61 563	0.09 382	0.60 320	0.35 354	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.08 170

GwcNet	1.96 671	1.51 725	7.43 746	0.30 535	1.20 747	4.13 718	0.61 704	4.45 577	1.92 631	1.53 578	2.31 665	3.93 706	0.54 565	5.50 635	3.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 741	0.24 333

ac_64	1.28 581	0.43 427	2.90 546	0.18 450	0.25 518	1.52 548	0.03 397	5.58 694	1.89 625	0.92 477	0.53 494	4.86 730	0.45 556	5.01 610	0.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.06 149

ACVNet	0.75 390	0.56 501	2.30 454	0.09 355	0.00 1	1.39 485	0.21 620	2.76 338	1.34 492	0.88 469	0.75 539	1.92 592	0.26 501	0.51 259	1.65 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 601	0.20 309

acv_ft	0.94 460	0.56 501	2.28 449	0.04 225	1.07 742	1.71 610	0.01 162	4.41 575	1.34 492	1.53 578	0.75 539	1.92 592	0.45 556	0.51 259	1.74 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 714	0.20 309

HGLStereo	1.17 549	0.53 483	2.39 471	0.01 22	0.02 253	1.45 516	0.01 162	4.05 519	1.14 369	1.42 562	3.06 695	2.09 607	1.21 646	4.60 582	1.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.06 149

cf-r	1.18 552	1.02 659	3.22 577	0.25 512	0.02 253	1.44 510	0.03 397	5.11 653	2.16 655	1.31 542	0.59 510	2.87 655	0.24 492	4.26 559	0.79 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 601	0.12 228

FAT-Stereo	1.95 668	0.23 287	3.66 620	0.18 450	0.03 290	1.80 621	0.94 722	5.35 676	3.11 728	4.23 736	5.00 732	5.22 744	2.76 720	5.07 612	1.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.17 273

DSFCA	1.45 616	0.51 469	2.76 526	0.01 22	0.03 290	3.64 710	0.83 716	3.28 400	1.45 525	3.25 714	0.44 473	2.89 657	1.45 665	6.07 659	2.14 657	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.10 210

PMTNet	0.26 73	0.21 266	1.40 229	0.02 104	0.02 253	1.16 333	0.29 657	1.00 173	0.18 18	0.04 99	0.03 175	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 86

CCAANet	1.01 496	0.71 560	2.40 472	0.04 225	0.03 290	1.22 387	0.02 320	4.67 613	0.89 267	0.40 373	0.45 476	1.39 547	0.10 392	6.23 666	1.57 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 57

DMCA	0.87 435	0.52 480	3.24 584	0.01 22	0.01 165	1.30 447	0.02 320	3.69 434	1.87 623	2.29 658	0.17 360	1.71 577	0.10 392	0.76 367	1.42 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.12 228

FADNet-RVC	1.30 589	1.62 733	6.28 726	0.03 172	0.00 1	1.61 582	0.08 547	4.49 579	2.04 647	0.41 379	0.10 329	0.63 440	0.64 589	5.55 639	1.69 637	0.01 630	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.52 767	0.31 372

S-Stereo	2.12 687	0.32 378	6.30 727	0.24 505	0.22 495	2.51 664	1.83 747	5.38 680	5.55 761	2.46 677	5.91 739	2.81 651	0.71 607	5.19 619	2.45 678	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.37 398

DIP-Stereo	0.68 364	0.35 395	1.76 315	0.08 333	0.00 1	1.46 520	0.01 162	6.53 750	1.71 598	0.91 473	0.11 336	0.04 146	0.19 472	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 659	0.88 608	3.47 605	1.64 781	0.22 495	4.27 721	0.40 678	3.90 493	1.63 579	0.72 446	0.71 532	3.06 668	0.11 411	5.13 616	1.03 593	5.07 811	0.54 545	0.00 1	0.00 1	1.73 790	3.16 795

STTStereo	0.98 484	0.62 528	3.78 631	0.25 512	0.15 447	1.44 510	0.10 568	3.57 419	1.75 607	1.46 567	0.19 378	1.74 581	0.44 551	3.47 512	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

BEATNet_4x	1.24 565	1.45 719	5.03 689	0.58 643	0.02 253	1.34 471	0.09 559	5.29 671	1.69 591	2.01 634	0.25 395	1.18 534	0.44 551	2.11 472	2.70 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.54 455

AF-Net	2.51 705	1.12 678	5.46 707	0.01 22	0.13 426	2.03 637	0.47 685	7.04 766	2.74 708	4.09 734	10.64 767	4.99 733	2.94 722	4.94 606	3.28 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.15 254

RP	2.09 681	0.90 615	3.88 636	0.22 490	0.61 660	1.72 611	0.94 722	4.97 641	2.65 697	3.87 730	5.63 737	4.44 718	4.28 753	4.99 609	2.35 671	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.20 647	0.13 237

RGC	2.11 685	0.95 634	4.61 671	0.08 333	0.29 546	3.34 699	0.11 572	5.40 684	1.78 612	3.93 732	4.52 726	5.20 742	3.05 728	5.78 649	2.78 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.18 283

NCC-stereo	2.09 681	1.02 659	4.78 678	0.10 369	0.26 529	2.33 653	0.13 583	5.82 716	1.70 595	2.98 702	3.18 699	4.63 724	5.69 770	6.26 668	2.76 689	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.14 244

Nwc_Net	2.25 697	0.98 647	5.37 703	0.07 315	0.11 406	2.80 678	0.05 492	7.36 774	1.30 478	2.77 696	8.21 755	5.18 741	2.98 726	5.16 618	2.46 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.08 170

Abc-Net	2.09 681	1.02 659	4.78 678	0.10 369	0.26 529	2.33 653	0.13 583	5.82 716	1.70 595	2.98 702	3.18 699	4.63 724	5.69 770	6.26 668	2.76 689	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.14 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 296	0.15 140	1.83 343	0.02 104	0.00 1	1.26 424	0.09 559	4.14 538	0.45 72	1.86 615	0.42 467	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

PVD	6.50 773	1.70 736	6.71 738	1.66 782	1.59 775	7.94 766	0.89 720	11.13 797	24.35 823	12.01 792	19.10 796	8.76 768	9.89 791	9.85 776	11.06 784	0.02 663	1.12 751	0.00 1	0.26 717	0.25 679	1.72 708

SHD	3.58 728	1.83 743	6.41 732	1.34 764	1.21 749	4.84 734	0.17 600	7.95 783	12.83 791	7.86 773	3.32 704	5.08 736	2.63 716	5.54 638	8.57 759	0.01 630	0.75 609	0.00 1	0.18 641	0.31 710	0.73 528

SAMSARA	4.31 747	1.94 754	7.80 754	1.96 786	1.40 763	10.65 785	7.35 814	7.17 768	4.49 751	8.27 775	3.58 709	10.58 775	3.75 741	7.87 754	6.66 747	0.01 630	1.09 740	0.00 1	0.23 682	0.26 691	1.19 636

XQC	3.16 720	2.00 756	7.71 751	0.97 738	0.67 673	5.07 737	0.69 709	6.58 753	4.95 757	5.04 753	1.98 651	4.99 733	3.12 730	7.96 756	10.02 776	0.00 1	0.63 577	0.00 1	0.18 641	0.36 731	0.38 409

RTSC	3.18 721	2.15 761	8.20 759	0.67 682	0.38 580	4.41 727	0.08 547	5.64 698	5.80 766	6.14 763	3.43 706	3.37 682	1.55 675	7.50 744	12.15 789	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.25 707	0.51 761	0.53 452

RTS	10.27 797	3.55 793	66.16 836	1.62 779	2.34 787	13.96 796	6.25 802	6.95 762	18.07 812	8.81 779	19.18 797	6.82 759	2.96 724	26.87 831	19.93 819	0.00 1	0.42 521	0.00 1	0.03 513	0.40 744	0.99 598

RTSA	10.27 797	3.55 793	66.16 836	1.62 779	2.34 787	13.96 796	6.25 802	6.95 762	18.07 812	8.81 779	19.18 797	6.82 759	2.96 724	26.87 831	19.93 819	0.00 1	0.42 521	0.00 1	0.03 513	0.40 744	0.99 598

ADCS	5.55 768	3.55 793	19.07 807	0.43 585	0.14 436	5.87 749	4.20 783	7.65 779	7.80 780	9.79 785	6.22 743	6.48 756	5.52 769	10.52 783	22.41 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 757	0.97 593

ADCP+	3.18 721	1.81 741	11.33 779	0.07 315	0.20 482	5.83 748	2.80 760	4.60 598	2.69 700	1.68 605	0.28 406	3.75 699	3.14 731	6.82 701	17.90 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.56 473

RAFT-Stereo	0.56 296	0.15 140	1.83 343	0.02 104	0.00 1	1.26 424	0.09 559	4.14 538	0.45 72	1.86 615	0.42 467	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 647	0.71 560	2.93 551	0.20 476	3.20 798	1.75 615	0.26 639	3.87 482	2.64 696	0.98 483	1.46 617	5.25 745	1.67 684	6.73 697	2.81 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.47 435

MSMDNet	0.71 372	0.18 207	2.22 440	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.25 396	1.35 497	0.52 417	0.29 409	2.29 626	1.45 665	1.22 421	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

HSM-Net_RVC	1.51 624	0.11 80	1.93 373	0.00 1	0.01 165	1.91 633	0.05 492	7.86 782	1.93 634	3.77 728	3.76 712	3.16 673	0.36 529	4.34 563	0.83 553	0.01 630	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 649	0.81 596	4.24 652	0.34 552	0.10 398	2.62 672	0.07 537	5.36 679	2.08 650	1.38 556	0.35 443	4.71 728	1.35 658	6.73 697	4.61 728	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.33 384

PA-Net	1.56 634	1.13 680	5.13 694	0.07 315	0.17 461	1.46 520	0.53 693	4.73 619	3.04 726	0.92 477	1.30 604	2.29 626	0.62 584	6.63 690	3.00 701	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.15 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 671	0.24 295	3.72 625	0.78 712	0.48 622	2.65 673	0.34 672	3.94 497	1.71 598	4.35 739	1.56 623	5.09 737	0.56 569	6.97 719	5.99 740	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 350	0.66 500
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 569	1.39 715	4.10 646	0.10 369	0.00 1	2.25 645	0.18 606	4.68 615	2.78 714	0.69 437	0.34 434	1.87 588	0.65 594	5.07 612	0.68 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 595	0.90 615	2.42 485	0.61 653	0.03 290	1.59 572	2.04 751	3.73 444	2.29 669	1.70 607	0.94 569	1.07 526	0.67 600	6.49 682	1.12 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 637	0.54 455

CFNet	1.24 565	1.33 709	3.20 575	0.26 518	0.03 290	1.43 503	0.04 455	5.03 646	2.39 680	0.61 425	0.71 532	1.30 542	0.23 490	6.72 696	1.16 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.10 210

CVANet_RVC	1.37 605	0.82 599	3.23 579	0.54 633	0.11 406	1.48 535	0.46 684	4.01 512	2.23 662	3.33 716	1.34 607	1.51 553	0.37 531	6.38 674	0.69 519	0.01 630	0.00 1	0.00 1	0.05 534	0.19 640	0.62 490

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 554	0.85 601	3.90 637	0.61 653	0.99 730	1.40 491	0.01 162	4.06 520	1.56 552	2.38 669	0.36 447	2.15 615	0.57 573	4.52 577	0.67 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 372	0.20 255	2.35 465	0.00 1	0.01 165	1.24 406	0.00 1	3.17 390	0.91 280	0.82 461	0.45 476	2.28 621	0.63 586	1.78 460	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 244

UCFNet_RVC	0.78 401	0.68 554	2.05 401	0.02 104	0.29 546	1.57 567	0.02 320	3.57 419	0.87 249	1.35 551	0.74 537	1.66 571	0.20 480	1.92 465	0.61 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 114

AANet_RVC	1.95 668	1.64 734	4.89 681	0.09 355	0.00 1	1.24 406	0.01 162	3.93 495	2.82 721	2.32 661	4.64 728	3.61 694	0.19 472	7.61 746	4.73 729	0.60 776	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.47 435

FC-DCNN	6.44 772	0.46 443	3.25 585	0.54 633	0.56 639	8.01 768	1.37 739	8.76 788	7.15 775	19.35 816	22.25 810	22.72 805	15.44 807	10.37 781	7.93 756	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.64 498

HITNet	1.01 496	1.08 675	3.32 591	0.80 717	0.00 1	1.37 479	0.02 320	5.20 660	1.59 560	1.88 617	0.18 366	0.64 444	0.31 519	1.24 424	2.01 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.47 435
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 394	0.12 97	1.73 302	0.05 260	0.00 1	1.46 520	0.23 628	5.16 658	1.66 586	1.19 523	0.37 450	1.54 555	0.17 461	0.86 393	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 693	1.85 747	10.33 774	1.00 739	0.41 589	1.98 634	0.90 721	3.85 477	2.76 711	4.38 740	1.53 621	3.49 691	1.54 672	6.60 688	2.43 676	0.14 745	0.02 391	0.00 1	0.03 513	0.33 717	0.39 413

NVstereo2D	1.25 569	0.34 387	5.21 699	0.09 355	0.03 290	1.61 582	0.23 628	4.95 640	1.92 631	1.05 501	0.38 453	2.53 635	0.61 579	5.36 630	0.44 411	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.03 513	0.04 350	0.19 289

DeepPruner_ROB	1.04 507	0.99 650	3.05 563	0.02 104	0.00 1	1.60 576	0.17 600	3.96 502	0.52 85	3.41 719	0.03 175	2.06 604	0.17 461	3.35 505	1.12 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.14 244

LSM	7.83 782	2.59 778	24.93 812	4.71 804	40.61 837	3.55 708	5.22 794	5.91 721	7.48 777	10.86 787	13.66 777	4.55 721	3.92 746	7.72 752	5.88 739	0.02 663	0.26 495	0.00 1	0.00 1	0.30 708	14.53 829

PS-NSSS	1.25 569	0.85 601	2.77 527	0.05 260	0.03 290	1.40 491	0.01 162	5.04 647	2.38 678	1.34 548	2.80 687	0.65 445	0.06 312	6.36 673	0.91 575	0.18 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.01 57

iResNetv2_ROB	1.32 595	1.82 742	6.02 718	1.27 756	0.00 1	1.41 498	0.05 492	4.48 578	1.46 528	1.02 496	1.28 603	1.00 517	0.27 505	4.72 587	1.12 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 737	0.16 265

MLCV	1.19 553	0.97 642	3.09 566	0.07 315	0.00 1	1.63 590	0.04 455	3.33 402	1.57 555	2.74 695	1.83 643	0.99 515	0.40 547	5.31 625	1.53 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.11 218

HSM	1.48 621	0.60 518	1.85 349	0.01 22	0.29 546	1.76 616	0.04 455	6.50 749	1.46 528	1.91 621	1.55 622	4.69 727	1.27 652	6.66 693	0.70 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.26 350

StereoDRNet-Refined	0.96 472	0.28 335	1.94 375	0.03 172	0.01 165	1.34 471	0.01 162	4.02 514	1.33 488	2.16 644	1.23 600	2.62 639	0.18 466	2.06 469	1.82 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 653	0.51 469	4.94 686	0.19 459	0.14 436	3.30 695	0.19 611	6.58 753	2.31 670	4.40 742	0.77 544	2.10 608	1.73 686	5.40 632	2.82 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 555	0.27 355

StereoDRNet	1.66 641	1.21 691	5.39 705	0.06 288	0.11 406	2.49 662	1.06 731	5.28 669	1.89 625	3.60 725	0.63 514	2.28 621	0.64 589	4.70 585	3.25 707	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.01 473	0.15 601	0.36 395

iResNet	1.20 554	0.77 585	3.37 598	1.01 742	0.01 165	2.00 635	0.01 162	4.44 576	1.74 606	1.88 617	1.09 583	0.35 401	0.35 526	4.22 554	2.44 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.26 350

MFMNet_re	2.39 703	1.65 735	6.10 721	3.04 797	0.90 716	2.34 655	0.98 725	4.77 626	3.79 742	6.95 767	7.08 749	1.84 587	3.79 744	2.53 477	1.57 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.26 350

DISCO	2.03 676	0.45 436	2.82 536	0.72 693	0.53 632	5.13 738	0.01 162	6.01 730	1.81 617	2.31 660	0.91 567	6.43 754	0.87 620	8.57 768	3.67 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.17 273

MDST_ROB	3.81 738	0.21 266	4.29 655	2.64 795	1.45 768	13.85 795	1.02 729	8.06 785	2.67 698	15.14 808	8.81 757	2.70 646	1.55 675	9.31 772	3.90 717	0.03 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 493

CBMV_ROB	2.06 677	0.31 366	2.72 521	0.63 667	0.00 1	2.83 680	0.88 719	5.24 666	2.41 682	4.28 738	6.16 741	3.07 671	3.47 738	5.81 653	2.69 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.56 473

SANet	5.04 761	1.86 749	7.96 756	0.39 569	0.12 419	7.51 763	3.73 774	7.20 769	16.07 807	7.15 768	13.16 775	12.35 779	8.70 786	8.28 762	5.37 734	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.71 523

DLCB_ROB	1.38 606	0.60 518	1.96 380	0.10 369	0.00 1	1.53 551	0.23 628	4.02 514	1.91 629	3.54 721	1.97 648	3.40 685	0.30 514	4.91 604	2.97 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.12 228

iResNet_ROB	1.22 561	1.37 712	2.59 510	0.14 421	0.00 1	1.38 484	0.04 455	7.36 774	2.85 724	1.07 505	1.24 601	0.93 506	0.11 411	4.28 560	0.84 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.11 218

NOSS_ROB	1.47 619	0.49 457	2.40 472	1.00 739	0.17 461	2.56 666	0.01 162	4.86 630	2.62 695	2.32 661	1.74 637	2.79 650	0.02 138	6.96 718	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.73 528

XPNet_ROB	1.41 612	0.81 596	2.75 525	0.04 225	0.01 165	1.70 609	0.17 600	4.14 538	1.69 591	4.12 735	1.10 585	1.58 560	0.52 562	5.13 616	4.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.25 343

ETE_ROB	1.42 614	1.04 664	3.10 568	0.02 104	0.03 290	1.81 622	0.22 625	4.73 619	1.67 590	4.77 746	1.43 614	2.77 648	0.08 359	4.23 555	2.20 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.20 309

PDISCO_ROB	2.54 706	1.40 716	5.07 693	1.06 745	2.01 783	8.28 771	0.17 600	7.96 784	6.01 768	1.48 571	1.75 638	3.67 697	1.25 650	7.74 753	2.07 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 741	0.42 429

DN-CSS_ROB	0.96 472	1.51 725	3.52 610	1.05 744	0.01 165	1.50 541	0.02 320	3.35 404	1.18 382	0.18 257	0.54 496	0.44 415	0.16 455	4.39 566	0.82 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 731	0.08 170

LALA_ROB	1.55 632	1.07 672	2.99 562	0.02 104	0.06 342	3.20 691	0.49 690	4.07 522	1.80 616	3.79 729	0.66 520	4.51 720	0.25 500	3.82 532	4.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.11 218

MSMD_ROB	5.26 764	0.52 480	3.22 577	0.15 430	0.01 165	8.63 774	1.06 731	4.76 624	4.16 746	13.72 801	26.77 817	13.87 785	15.95 808	7.89 755	3.94 718	0.11 731	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.34 388

PWC_ROB	3.30 723	1.83 743	8.47 762	0.62 663	0.56 639	1.31 453	0.39 677	4.53 587	5.05 758	7.66 772	15.14 781	3.37 682	2.43 710	6.86 704	6.74 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 761	0.54 455

PWCDC_ROB	3.41 726	2.29 765	5.16 697	0.19 459	0.02 253	3.11 687	0.02 320	5.15 655	12.27 790	1.36 553	23.33 813	1.98 598	3.35 734	4.93 605	3.71 715	0.28 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 781	0.32 377

PSMNet_ROB	1.31 592	1.27 702	3.91 639	0.05 260	0.11 406	1.69 608	0.16 597	3.98 506	1.59 560	1.15 519	0.34 434	2.77 648	0.62 584	4.43 568	3.80 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.12 228

SGM-Forest	2.15 689	0.50 463	2.42 485	0.19 459	0.25 518	3.47 707	2.38 758	4.53 587	2.46 686	5.64 761	3.99 722	3.74 698	2.22 698	6.99 721	3.08 704	0.01 630	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.98 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 740	0.95 634	7.29 743	0.71 691	1.42 764	2.84 681	1.22 737	5.89 720	2.42 683	9.34 784	11.71 770	18.88 800	2.65 717	6.89 708	6.35 744	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.76 538

CBMV	1.97 674	0.56 501	2.61 513	0.46 597	0.07 359	2.91 684	4.18 781	4.58 596	2.78 714	5.50 758	2.21 660	2.84 654	2.94 722	4.75 592	2.31 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 601	0.60 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 736	1.46 720	4.23 651	0.36 557	0.23 505	3.93 713	1.20 736	6.67 756	3.50 735	11.05 788	8.81 757	9.53 772	4.63 757	9.10 770	7.25 753	0.01 630	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.13 569	1.28 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 769	0.97 642	3.59 613	0.26 518	0.14 436	7.68 765	2.02 750	10.42 794	5.77 764	20.76 819	19.69 804	22.78 806	10.56 795	10.29 780	6.16 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.41 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	7.75 779	3.35 788	12.19 783	1.37 768	0.47 617	15.77 802	7.09 812	8.65 786	16.35 809	12.23 793	19.52 801	16.77 794	9.91 792	13.32 800	16.20 809	0.07 716	0.02 391	0.01 703	0.05 534	0.45 754	1.16 633

nnnnnnn	8.41 784	1.78 740	13.59 791	1.74 783	0.59 653	9.24 778	5.05 792	11.19 798	15.02 803	16.82 809	25.96 816	23.94 811	14.64 805	12.98 798	13.75 798	0.24 766	0.02 391	0.01 703	0.02 505	0.23 666	1.41 665

mmmmmm	7.75 779	3.35 788	12.19 783	1.37 768	0.47 617	15.77 802	7.09 812	8.65 786	16.35 809	12.23 793	19.52 801	16.77 794	9.91 792	13.32 800	16.20 809	0.07 716	0.02 391	0.01 703	0.05 534	0.45 754	1.16 633

DN	0.67 356	0.10 63	2.10 413	0.61 653	0.59 653	1.35 475	0.02 320	2.43 301	0.69 115	0.29 330	0.30 413	0.09 299	0.01 46	1.30 430	0.74 531	0.14 745	0.56 556	0.01 703	0.23 682	0.01 84	1.79 725

AANet	5.27 765	1.93 753	17.96 805	0.13 415	0.87 710	1.79 619	0.27 647	4.74 621	15.34 804	13.27 800	14.56 780	12.12 778	6.37 778	5.80 651	6.54 746	0.31 770	1.20 773	0.01 703	0.11 580	0.25 679	1.73 712

Selective-IGEV-i16pc	1.93 665	0.25 307	9.48 771	0.07 315	0.00 1	9.76 779	2.84 761	4.61 599	1.26 440	0.30 337	0.38 453	1.46 549	0.07 339	6.97 719	0.60 490	0.11 731	0.19 482	0.01 703	0.07 551	0.13 569	0.15 254

DDVS	1.00 493	0.21 266	1.83 343	0.21 486	0.27 535	3.12 688	0.25 635	3.00 362	0.71 120	0.77 453	0.82 553	2.14 610	0.44 551	5.24 621	0.66 512	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.00 1	0.04 350	0.20 309

DCVSM-stereo	0.74 387	0.09 41	1.76 315	0.07 315	0.01 165	1.24 406	0.04 455	2.09 277	0.31 48	3.55 722	0.09 324	3.02 662	0.59 576	1.43 437	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 203	0.01 57

H2IRNET	0.57 302	0.56 501	2.03 395	0.25 512	0.06 342	1.20 359	0.01 162	1.91 256	0.64 103	0.04 99	1.78 640	0.47 419	0.04 246	1.69 452	0.42 407	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.01 473	0.24 676	0.08 170

coex-ft	12.25 808	6.22 816	80.44 845	0.15 430	0.15 447	2.43 657	0.98 725	3.07 373	29.54 829	49.22 846	16.44 785	15.69 791	16.17 809	7.44 742	15.30 804	0.05 694	0.07 441	0.01 703	0.05 534	0.35 729	1.15 631

NINENet	1.14 541	0.34 387	2.08 406	0.10 369	0.01 165	5.73 746	0.03 397	5.39 682	1.54 546	1.61 596	0.72 534	2.35 631	0.06 312	2.82 491	0.05 20	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.00 1	0.04 350	0.00 1

psmg	0.93 457	0.15 140	1.48 239	0.02 104	0.00 1	3.25 693	0.26 639	5.45 690	1.17 378	2.00 632	1.45 615	1.78 584	0.10 392	0.80 381	0.71 523	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 203	0.04 114

CIPLG	0.94 460	1.29 704	3.53 611	0.19 459	0.03 290	1.45 516	0.29 657	3.87 482	1.61 565	2.10 639	2.52 681	0.21 375	0.11 411	0.85 392	0.29 296	0.00 1	0.05 427	0.01 703	0.05 534	0.21 653	0.08 170

IPLGR_C	0.94 460	1.37 712	3.71 624	0.19 459	0.02 253	1.44 510	0.29 657	3.88 487	1.62 572	2.04 635	2.44 680	0.20 369	0.12 425	0.79 375	0.29 296	0.00 1	0.05 427	0.01 703	0.05 534	0.21 653	0.08 170

MIPNet	0.77 398	0.74 574	2.72 521	0.08 333	0.07 359	1.32 462	0.12 581	4.14 538	1.51 540	0.90 472	0.11 336	0.67 451	0.95 625	1.42 436	0.30 310	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.01 473	0.15 601	0.23 325

ACRE	0.94 460	1.27 702	3.93 640	0.22 490	0.02 253	1.44 510	0.29 657	3.88 487	1.60 564	1.97 630	2.42 674	0.21 375	0.11 411	0.82 387	0.29 296	0.00 1	0.04 416	0.01 703	0.05 534	0.21 653	0.09 197

HHNet	0.94 460	0.28 335	2.48 496	0.19 459	0.08 374	1.32 462	0.42 680	2.48 306	0.84 228	1.39 559	5.80 738	0.14 343	1.74 687	0.49 240	0.94 579	0.06 705	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.14 584	0.04 114

GES	0.75 390	0.26 315	2.66 519	0.01 22	0.00 1	1.63 590	0.08 547	6.06 733	0.57 94	0.68 436	0.40 462	0.37 403	0.66 597	0.84 389	0.49 449	0.02 663	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.08 474	0.10 210

EDNetEfficient	6.66 776	1.34 710	34.37 820	0.66 675	1.93 782	2.04 639	3.59 772	3.08 375	14.92 802	20.02 818	9.53 761	6.48 756	10.85 798	7.65 747	15.21 803	0.03 677	0.10 461	0.01 703	0.22 674	0.61 774	0.55 465

PSMNet-RSSM	1.10 524	0.88 608	2.30 454	0.23 496	0.00 1	1.41 498	0.03 397	5.44 689	1.19 386	1.56 585	0.50 487	2.46 634	0.71 607	4.23 555	0.90 572	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.10 521	0.08 170

CFNet-ft	0.97 480	0.94 631	2.30 454	0.01 22	0.27 535	1.37 479	0.02 320	2.76 338	0.79 147	0.88 469	0.20 383	3.76 700	0.38 536	4.21 552	1.34 613	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.08 474	0.09 197

FADNet	1.38 606	1.42 718	5.62 711	0.03 172	0.06 342	2.56 666	0.16 597	4.66 610	1.64 583	0.35 350	0.11 336	1.66 571	1.05 630	5.64 644	1.59 630	0.18 755	0.02 391	0.01 703	0.01 473	0.52 767	0.23 325

stereogan	2.38 702	0.59 512	5.05 690	0.01 22	0.09 386	8.26 770	0.58 702	4.92 637	3.65 739	4.68 745	4.60 727	6.43 754	2.39 709	5.27 623	0.72 528	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.00 1	0.27 696	0.13 237

edge stereo	2.06 677	0.42 425	4.20 650	0.14 421	0.09 386	1.82 623	0.51 691	5.38 680	2.48 689	3.45 720	3.96 721	8.28 764	1.80 691	5.90 654	2.30 668	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.16 610	0.19 289

ADCRef	2.57 708	1.40 716	7.90 755	0.11 394	0.11 406	4.71 733	0.74 713	5.45 690	1.66 586	3.15 710	1.65 632	1.61 563	2.25 702	4.54 580	15.56 805	0.03 677	0.00 1	0.01 703	0.10 574	0.27 696	0.23 325

MADNet+	11.36 802	15.59 828	70.62 840	1.36 767	1.52 771	20.21 811	4.98 788	12.73 805	8.13 782	3.88 731	6.42 746	8.89 769	6.29 776	32.76 836	29.90 834	0.25 768	1.05 727	0.01 703	0.22 674	0.60 773	1.76 715

CFNet_RVC	0.97 480	0.94 631	2.30 454	0.01 22	0.27 535	1.37 479	0.02 320	2.76 338	0.79 147	0.88 469	0.20 383	3.76 700	0.38 536	4.21 552	1.34 613	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.08 474	0.09 197

BStereo	0.45 227	0.21 266	3.33 594	0.01 22	0.11 406	0.50 96	0.03 397	2.62 325	0.81 182	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 333	0.00 1	0.07 441	0.02 730	0.03 513	0.01 84	0.40 418

Anonymus123	0.72 381	0.21 266	3.33 594	0.01 22	0.11 406	6.02 751	0.03 397	2.55 310	0.81 182	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 333	0.00 1	0.07 441	0.02 730	0.03 513	0.01 84	0.40 418

iinet-f	1.90 662	0.98 647	13.29 790	0.42 579	0.03 290	4.30 724	0.04 455	3.86 478	1.32 483	1.28 537	0.57 501	2.91 658	2.70 718	2.60 479	3.11 705	0.00 1	0.02 391	0.02 730	0.00 1	0.49 758	0.09 197

GwcNet-RSSM	1.22 561	1.24 699	3.66 620	0.23 496	0.04 323	1.46 520	0.05 492	4.65 609	1.61 565	1.33 545	0.46 480	2.98 660	0.26 501	4.48 572	1.59 630	0.00 1	0.00 1	0.02 730	0.00 1	0.21 653	0.10 210

DMCA-RVC	1.12 532	1.19 689	5.30 700	0.03 172	0.04 323	1.30 447	0.06 525	3.05 370	0.87 249	3.33 716	0.12 346	0.98 514	0.65 594	3.40 509	1.82 641	0.01 630	0.04 416	0.02 730	0.01 473	0.10 521	0.09 197

GANet	2.23 696	0.92 624	3.10 568	0.88 726	0.08 374	2.25 645	3.25 766	4.61 599	1.71 598	2.55 682	9.98 763	2.56 636	1.47 669	7.52 745	2.98 700	0.00 1	0.04 416	0.02 730	0.08 557	0.14 584	0.42 429

NCCL2	1.51 624	1.32 707	3.27 586	0.03 172	0.07 359	1.63 590	3.29 767	4.54 590	1.61 565	3.22 712	0.37 450	3.84 702	0.31 519	4.42 567	2.02 652	0.00 1	0.00 1	0.02 730	0.00 1	0.09 501	0.22 321

base	1.94 667	1.14 683	20.57 809	0.04 225	0.13 426	1.39 485	0.03 397	3.94 497	0.91 280	1.60 595	1.59 627	0.34 400	0.12 425	5.48 634	0.95 580	0.16 750	0.00 1	0.03 737	0.07 551	0.08 474	0.11 218

DStereoO	4.37 751	1.72 737	6.31 728	3.48 800	2.70 792	3.27 694	6.85 810	4.67 613	5.52 760	2.26 656	3.87 716	4.35 716	11.37 799	3.62 520	5.34 733	10.52 831	1.82 811	0.03 737	0.89 806	6.38 805	2.43 785

DispNO	1.47 619	1.01 656	5.05 690	0.13 415	0.08 374	1.49 540	0.02 320	4.38 571	1.86 620	1.51 574	1.57 625	3.12 672	1.09 633	5.77 648	1.89 646	0.00 1	0.02 391	0.03 737	0.11 580	0.11 545	0.08 170

FINET	2.99 714	2.11 760	7.66 750	1.13 747	1.79 777	4.35 725	3.34 769	5.66 700	7.93 781	2.49 680	3.29 702	1.66 571	2.47 712	6.70 695	4.44 724	0.82 786	1.38 791	0.03 737	0.30 740	0.36 731	1.88 748

hitnet-ft	1.26 578	0.71 560	2.37 468	0.04 225	0.00 1	1.39 485	0.21 620	3.94 497	2.53 691	1.61 596	1.11 589	4.21 714	0.36 529	4.83 601	1.65 634	0.01 630	0.00 1	0.03 737	0.00 1	0.11 545	0.08 170

NaN_ROB	2.33 701	1.31 706	4.55 668	0.32 542	0.30 558	3.13 689	5.01 791	4.57 595	2.78 714	5.49 757	1.73 636	2.28 621	1.98 696	7.48 743	4.32 723	0.01 630	0.06 435	0.03 737	0.09 566	0.20 647	0.88 571

CSAN	3.10 717	1.72 737	5.85 714	0.37 561	0.14 436	4.15 720	3.91 775	4.94 639	4.65 755	6.43 764	6.29 744	4.62 723	5.17 763	8.13 759	4.85 730	0.02 663	0.03 407	0.03 737	0.05 534	0.26 691	0.48 439

fast-acv-ft	1.54 630	0.86 604	4.85 680	0.11 394	0.12 419	3.88 712	0.28 650	2.97 359	2.26 666	0.96 482	3.49 707	2.97 659	1.23 648	3.47 512	2.75 688	0.04 690	0.01 339	0.04 744	0.04 530	0.44 752	0.08 170

THIR-Stereo	1.54 630	0.48 453	1.88 363	0.01 22	0.02 253	1.08 262	4.17 780	2.48 306	0.41 66	1.09 508	4.30 725	1.90 590	4.08 751	6.84 702	1.81 639	0.00 1	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.06 411	0.04 114

GANet-RSSM	1.09 521	0.80 594	2.41 477	0.72 693	0.00 1	1.39 485	0.02 320	5.15 655	1.07 352	0.95 481	0.34 434	2.06 604	1.12 634	4.69 584	0.80 543	0.00 1	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.15 601	0.09 197

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 731	3.47 792	9.32 768	0.19 459	0.30 558	13.80 794	7.49 817	5.15 655	3.95 744	3.06 706	3.94 719	4.60 722	1.20 641	8.49 766	2.79 693	0.70 780	1.22 774	0.04 744	0.84 801	0.50 760	1.23 642

ADCPNet	3.94 739	1.47 722	14.87 795	0.11 394	0.45 607	7.19 760	2.23 756	5.42 687	3.18 730	4.53 744	2.03 653	7.48 763	5.27 765	7.05 727	14.73 802	0.02 663	0.74 606	0.04 744	0.91 808	0.23 666	0.85 565

Selective-IGEV-i16pb	2.67 710	0.35 395	12.87 787	0.11 394	0.00 1	8.08 769	3.31 768	7.70 781	4.24 747	0.66 433	2.29 664	2.42 633	1.29 653	7.18 734	1.62 632	0.16 750	0.26 495	0.06 749	0.13 594	0.25 679	0.38 409

TCMNet	1.67 642	0.92 624	6.06 720	0.15 430	1.43 765	1.83 624	0.17 600	4.72 618	1.56 552	1.88 617	2.94 691	1.92 592	0.45 556	5.34 628	3.00 701	0.00 1	0.06 435	0.06 749	0.00 1	0.43 750	0.48 439

APVNet	1.68 643	0.75 577	4.94 686	0.13 415	0.01 165	4.56 730	0.08 547	5.20 660	1.44 521	1.51 574	1.05 579	2.87 655	0.93 623	6.76 699	2.76 689	0.01 630	0.00 1	0.07 751	0.00 1	0.34 724	0.08 170

G-Net	3.58 728	0.58 506	5.14 696	1.61 778	1.86 778	10.46 783	1.85 748	3.24 394	1.69 591	8.68 778	11.81 771	6.03 748	7.62 783	4.82 599	5.52 736	0.08 719	0.12 466	0.07 751	0.15 605	0.16 610	0.16 265

DeepPrunerF	2.71 711	1.57 731	16.51 803	0.22 490	0.33 568	1.45 516	0.28 650	6.26 742	9.92 785	1.25 535	0.44 473	1.98 598	1.61 680	7.33 737	4.17 722	0.00 1	0.01 339	0.07 751	0.10 574	0.33 717	0.29 363

YMNet	1.76 649	0.93 627	4.46 666	0.18 450	0.30 558	4.41 727	0.21 620	4.21 544	1.46 528	3.07 707	4.85 729	4.12 710	0.37 531	3.05 497	2.47 680	0.05 694	0.12 466	0.08 754	0.01 473	0.51 761	0.40 418

YMNet_1	1.76 649	0.93 627	4.46 666	0.18 450	0.30 558	4.41 727	0.21 620	4.21 544	1.46 528	3.07 707	4.85 729	4.12 710	0.37 531	3.05 497	2.47 680	0.05 694	0.12 466	0.08 754	0.01 473	0.51 761	0.40 418

FACV-RUCA	0.58 308	0.13 112	1.73 302	0.07 315	0.12 419	1.15 325	0.07 537	4.23 551	1.27 450	0.25 313	0.99 574	0.19 364	0.30 514	0.31 151	0.21 223	0.00 1	0.00 1	0.08 754	0.02 505	0.24 676	0.19 289

MSAF-DinoV2	4.86 760	4.93 809	11.35 780	1.15 750	0.06 342	3.13 689	0.57 701	7.49 777	4.56 753	2.13 642	0.94 569	16.45 793	5.99 774	14.60 813	18.54 815	0.06 705	0.03 407	0.09 757	0.74 798	2.00 795	2.34 782

ITSA-stereo	1.24 565	0.23 287	2.14 424	0.19 459	0.04 323	1.43 503	0.13 583	6.24 739	3.22 732	0.78 455	0.36 447	0.63 440	1.05 630	5.67 646	2.24 666	0.03 677	0.00 1	0.09 757	0.06 546	0.08 474	0.19 289

ccnet	1.96 671	0.68 554	3.59 613	0.26 518	0.19 473	3.68 711	1.55 743	4.89 633	1.77 610	2.68 690	3.92 717	3.44 687	1.72 685	5.02 611	5.22 731	0.06 705	0.00 1	0.09 757	0.01 473	0.13 569	0.32 377

aanetorigin	2.99 714	1.00 653	9.85 772	0.23 496	0.23 505	1.59 572	2.01 749	1.94 260	1.25 429	14.45 804	10.04 765	2.98 660	3.75 741	4.97 608	4.01 719	0.10 725	0.05 427	0.09 757	0.11 580	0.55 771	0.55 465

FADNet-RVC-Resample	1.28 581	1.46 720	6.58 736	0.10 369	0.14 436	1.54 556	0.25 635	4.29 561	1.46 528	0.61 425	0.23 392	1.29 541	0.28 508	5.23 620	1.06 596	0.10 725	0.16 473	0.09 757	0.06 546	0.28 700	0.39 413

SuperB	3.75 737	2.46 772	15.54 801	0.32 542	0.06 342	4.29 723	1.61 744	4.25 553	11.49 789	2.56 683	1.31 606	2.01 603	1.86 692	6.94 714	8.94 763	0.05 694	0.03 407	0.10 762	0.08 557	10.62 821	0.56 473

CRFU-Net	1.43 615	0.33 384	2.98 560	1.27 756	0.03 290	4.01 716	0.05 492	6.21 736	0.95 308	1.92 623	0.74 537	3.41 686	2.55 715	3.36 506	0.36 362	0.01 630	0.01 339	0.11 763	0.00 1	0.13 569	0.09 197

FADNet_RVC	1.32 595	1.54 727	5.37 703	0.02 104	0.06 342	2.78 677	0.07 537	4.19 543	1.03 342	0.44 388	0.35 443	0.67 451	0.10 392	5.42 633	1.92 647	0.24 766	0.33 512	0.11 763	0.33 748	0.66 778	0.68 512

ADCL	3.64 734	1.54 727	8.53 764	0.26 518	0.28 542	7.37 761	4.49 785	5.42 687	3.61 738	4.79 747	3.85 715	5.14 739	4.47 755	6.28 670	15.73 806	0.05 694	0.01 339	0.11 763	0.13 594	0.34 724	0.33 384

DPSNet	3.98 740	1.01 656	12.58 785	0.74 701	0.55 635	5.24 742	1.53 742	12.44 803	4.82 756	2.89 697	0.97 573	6.37 752	11.43 800	8.20 760	8.61 760	0.09 723	0.51 536	0.11 763	0.38 771	0.35 729	0.83 561

PatchMatch Cens Cmp	10.09 794	1.83 743	5.58 710	1.40 770	1.39 762	14.06 798	6.68 808	14.35 808	18.96 815	24.87 829	32.72 827	33.95 828	17.84 817	13.76 805	12.21 791	0.10 725	0.27 500	0.12 767	0.35 760	0.19 640	1.20 639

light-stereo	12.19 807	4.01 802	27.27 816	25.33 835	20.86 835	12.42 792	1.05 730	15.60 811	14.53 801	18.62 810	17.70 788	23.97 812	5.91 772	18.16 820	6.91 751	3.26 809	8.15 842	0.13 768	0.62 793	9.07 812	10.32 821

LE_ROB	13.25 809	1.86 749	12.84 786	2.35 790	1.43 765	7.50 762	5.92 799	10.14 793	48.57 848	57.70 850	24.61 815	23.44 809	32.60 833	10.12 778	24.95 832	0.06 705	0.08 449	0.13 768	0.20 656	0.09 501	0.41 424

PM Cens cmp D40	9.56 790	1.99 755	5.67 713	1.56 777	1.46 769	10.60 784	3.93 776	14.45 809	18.98 816	23.71 828	30.20 826	31.34 821	18.29 820	14.05 807	12.42 792	0.11 731	0.28 505	0.14 770	0.41 774	0.25 679	1.28 650

PatchMatch Graph Cmp	9.60 791	2.53 774	7.45 747	1.52 774	2.01 783	10.43 782	5.71 798	11.53 799	20.13 817	23.40 827	34.57 830	27.61 818	16.65 810	12.58 797	12.20 790	0.14 745	0.51 536	0.15 771	0.50 781	0.38 739	1.91 755

JetBlue	14.57 813	6.38 818	35.83 823	0.95 736	7.05 813	51.27 835	22.93 841	16.51 812	9.78 784	11.72 790	17.82 790	27.82 819	17.62 816	33.31 837	20.36 821	0.35 771	0.18 476	0.15 771	0.25 707	5.36 800	5.74 803

PM Graph cmp D40	9.31 788	2.56 776	7.47 748	1.55 776	2.05 786	10.96 787	4.61 787	11.71 800	18.34 814	21.69 821	34.08 829	26.76 815	16.72 811	12.99 799	10.98 783	0.15 748	0.56 556	0.16 773	0.57 787	0.42 748	1.90 751

PatchMatch		2.53 774		1.48 772		10.29 780		12.13 801		22.05 823		25.88 814		13.54 804		0.17 753		0.17 774		0.37 737

WCMA_ROB	5.16 762	1.07 672	4.40 663	0.66 675	0.69 679	6.28 754	3.63 773	5.39 682	4.05 745	14.77 807	19.39 800	15.46 790	10.72 797	7.67 751	6.77 749	0.19 759	0.27 500	0.18 775	0.20 656	0.18 637	1.23 642

IGEV-RUCA	0.31 115	0.10 63	0.83 112	0.12 405	0.11 406	1.25 415	0.31 666	0.85 159	0.27 42	0.11 185	0.14 353	0.16 354	0.24 492	0.35 170	0.25 260	0.05 694	0.19 482	0.20 776	0.23 682	0.19 640	0.32 377

AnyNet_C32	4.41 752	3.74 799	15.17 800	0.48 617	0.51 627	5.99 750	6.52 807	5.30 673	2.72 705	6.86 766	3.66 711	5.21 743	3.19 732	7.42 741	19.54 817	0.08 719	0.04 416	0.20 776	0.09 566	0.67 779	0.76 538

SGM_RVC	4.67 759	0.61 524	2.62 515	1.13 747	0.29 546	7.96 767	2.60 759	7.55 778	4.36 750	12.34 795	9.95 762	15.94 792	8.56 785	10.88 787	6.38 745	0.22 764	0.25 492	0.20 776	0.23 682	0.32 714	0.92 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 756	0.31 366	37.34 824	0.02 104	0.01 165	19.38 809	0.01 162	2.42 300	0.53 86	2.00 632	14.43 779	2.64 643	0.14 437	7.36 738	2.92 698	0.00 1	0.01 339	0.23 779	0.00 1	0.05 382	0.09 197

AnyNet_C01	7.15 778	5.48 814	37.47 825	1.08 746	0.59 653	11.50 788	6.49 806	6.93 760	4.31 748	8.06 774	9.11 760	8.72 767	4.06 749	14.50 811	21.97 827	0.11 731	0.08 449	0.24 780	0.09 566	1.11 783	1.07 616

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 819	0.88 608	27.15 814	0.62 663	2.76 793	38.12 830	18.38 835	24.01 833	46.84 846	34.71 835	53.28 846	36.04 830	34.00 837	14.27 809	16.09 807	0.79 784	0.01 339	0.28 781	1.74 817	1.78 791	4.06 798

TestStereooo	17.79 819	0.88 608	27.15 814	0.62 663	2.76 793	38.12 830	18.38 835	24.01 833	46.84 846	34.71 835	53.28 846	36.04 830	34.00 837	14.27 809	16.09 807	0.79 784	0.01 339	0.28 781	1.74 817	1.78 791	4.06 798

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 767	3.14 787	10.56 775	0.47 608	0.29 546	24.98 822	8.65 821	6.24 739	9.96 786	4.38 740	8.16 754	8.42 766	2.44 711	9.46 775	6.27 743	1.11 792	1.70 808	0.33 783	0.47 778	1.16 784	1.35 659

DStereoSA	7.79 781	3.39 791	10.99 778	5.11 805	7.26 814	9.12 776	11.14 827	7.28 772	8.15 783	4.84 748	16.71 786	4.00 707	18.16 819	8.71 769	11.83 788	2.58 806	6.32 841	0.38 784	7.14 836	4.09 798	8.53 816

SQANet	2.65 709	1.92 752	3.73 627	4.47 803	2.98 796	2.59 668	0.24 631	4.66 610	1.11 364	2.48 678	0.59 510	1.57 557	0.86 619	3.95 539	1.67 636	7.97 817	0.14 472	0.48 785	0.03 513	7.84 809	3.68 796

MFN_U_SF_RVC	4.10 743	2.36 768	12.04 782	1.00 739	0.27 535	10.31 781	0.51 691	8.83 789	3.69 740	4.90 751	3.30 703	9.33 770	3.43 737	8.28 762	9.42 769	0.41 774	0.53 544	0.52 786	0.81 800	0.90 782	1.05 610

ADCMid	4.33 749	2.40 771	13.81 792	0.23 496	0.40 584	4.90 735	1.23 738	5.73 705	3.73 741	11.06 789	3.94 719	6.67 758	5.11 761	7.11 729	18.03 813	0.12 738	0.08 449	0.55 787	0.46 776	0.61 774	0.49 441

WAO-7	9.62 792	2.87 783	5.64 712	0.96 737	0.21 492	20.37 812	5.13 793	23.65 832	26.32 828	13.11 799	27.70 820	22.69 804	14.04 804	14.53 812	13.11 795	0.13 741	0.09 456	0.58 788	0.10 574	0.51 761	0.75 535

SGM+DAISY	6.27 771	3.62 798	9.36 769	2.30 787	2.34 787	9.12 776	6.38 804	6.98 765	6.00 767	14.26 802	15.55 783	14.02 786	9.84 790	9.45 774	8.56 758	1.21 795	1.60 804	0.58 788	0.86 804	0.63 776	2.74 790

FBW_ROB	2.74 712	1.02 659	4.72 674	0.43 585	0.18 467	4.35 725	0.18 606	7.28 772	3.50 735	3.57 723	3.38 705	4.86 730	1.22 647	11.70 792	5.76 737	0.17 753	0.08 449	0.59 790	0.12 588	0.28 700	1.40 663

BEATNet-Init1	19.30 822	9.61 824	39.48 826	3.09 798	2.67 791	39.40 832	17.68 834	23.58 831	25.88 826	38.63 838	37.63 833	50.99 838	33.56 834	30.54 835	24.44 831	1.09 791	1.51 802	0.60 791	0.88 805	1.81 793	2.89 791

SGM-ForestM	14.25 810	3.00 784	8.67 765	2.38 791	1.88 780	24.45 820	11.87 828	19.27 818	21.66 818	30.68 831	29.79 825	46.58 837	28.97 830	27.26 833	21.22 824	1.14 794	1.67 807	0.61 792	0.89 806	0.51 761	2.50 788

ELAS	9.07 787	1.55 729	5.19 698	1.87 784	1.92 781	17.05 804	8.29 819	13.92 806	13.52 797	23.08 826	28.56 822	18.59 799	16.90 813	12.06 796	13.39 797	0.91 787	1.32 786	0.65 793	0.59 790	0.68 780	1.31 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	6.52 774	0.19 240	1.72 299	1.21 752	1.55 772	44.52 834	15.97 833	6.84 757	2.09 651	3.23 713	8.12 753	6.32 751	0.38 536	27.80 834	4.55 726	0.13 741	0.01 339	0.66 794	0.79 799	2.04 796	2.21 780

NVStereoNet_ROB	4.22 744	2.29 765	6.13 723	1.40 770	1.14 745	2.84 681	0.97 724	5.67 701	5.66 763	5.25 754	14.28 778	12.40 780	5.35 767	10.74 785	5.33 732	1.24 797	1.01 716	0.67 795	0.62 793	0.63 776	0.69 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 786	1.59 732	6.34 730	1.91 785	1.87 779	11.67 789	12.14 830	10.75 796	16.11 808	22.55 825	21.45 806	18.49 798	18.29 820	14.17 808	12.53 793	0.92 788	1.32 786	0.70 796	0.46 776	0.53 769	1.25 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	15.40 815	2.37 769	15.78 802	2.47 792	2.55 790	24.50 821	7.01 811	19.40 820	39.51 841	33.58 833	51.98 845	33.40 825	28.63 829	13.78 806	21.55 825	0.72 782	0.12 466	1.01 797	0.34 752	5.42 801	3.96 797

dad	1.04 507	1.21 691	3.14 573	0.08 333	0.01 165	1.25 415	0.01 162	1.30 191	2.54 692	1.95 629	0.37 450	0.40 411	0.04 246	5.95 656	1.06 596	0.01 630	0.00 1	1.11 798	0.12 588	0.07 449	0.19 289

MANE	15.61 816	2.70 779	7.19 741	3.43 799	5.19 807	21.44 813	9.54 822	24.27 835	29.58 830	33.72 834	42.10 834	42.08 836	32.55 832	24.60 827	20.72 822	1.46 799	2.17 813	1.34 799	4.60 826	0.49 758	3.04 793

DGSMNet	2.56 707	1.15 685	7.39 744	1.34 764	2.02 785	3.20 691	3.97 778	6.11 735	1.72 604	1.52 577	2.72 686	3.23 681	0.63 586	4.74 589	2.39 674	1.12 793	1.53 803	1.54 800	1.32 814	1.40 787	2.10 769

DualNet (step1)	1.30 589	0.51 469	3.23 579	0.03 172	0.03 290	2.48 659	0.01 162	4.98 642	1.63 579	1.53 578	0.66 520	0.90 495	1.00 626	2.79 489	0.82 548	0.68 777	0.97 703	1.79 801	1.08 810	0.02 203	0.82 555

test_sample9	2.75 713	0.51 469	3.23 579	0.03 172	0.03 290	2.48 659	0.01 162	4.98 642	1.63 579	1.53 578	0.66 520	0.90 495	1.00 626	6.14 663	10.04 777	0.68 777	17.48 847	1.79 801	1.08 810	0.02 203	0.82 555

test_sample8	3.98 740	0.51 469	3.23 579	0.03 172	0.03 290	2.48 659	0.01 162	5.07 650	1.50 538	6.62 765	0.90 566	14.02 786	7.06 782	6.14 663	10.04 777	0.68 777	17.48 847	1.79 801	1.08 810	0.02 203	0.82 555

UHP(ZeroShot)	27.68 829	4.64 807	45.09 830	2.33 788	4.56 804	61.60 836	20.80 839	32.01 839	56.47 850	51.33 847	67.27 850	60.74 850	53.47 847	36.33 838	31.99 835	1.61 801	1.23 776	1.81 804	1.93 820	7.78 807	10.67 823

UHP	27.68 829	4.64 807	45.09 830	2.33 788	4.56 804	61.60 836	20.80 839	32.01 839	56.47 850	51.33 847	67.27 850	60.74 850	53.47 847	36.33 838	31.99 835	1.61 801	1.23 776	1.81 804	1.93 820	7.78 807	10.67 823

otaku	3.61 731	2.06 757	4.04 645	6.41 808	3.35 800	4.67 732	2.08 752	5.97 725	1.58 557	2.19 647	2.62 684	3.47 689	1.45 665	4.36 564	2.17 658	8.55 818	0.25 492	1.89 806	0.03 513	9.29 813	5.81 804

AnonymousM	0.48 244	0.11 80	1.03 170	0.06 288	0.01 165	1.10 286	0.03 397	1.91 256	1.37 505	0.25 313	0.04 247	0.02 31	0.24 492	0.56 288	0.33 333	0.00 1	0.43 523	1.91 807	0.00 1	0.01 84	0.22 321

Ntro	3.66 735	2.08 759	4.34 656	7.58 810	4.53 802	6.25 753	0.72 712	5.35 676	1.65 585	0.48 407	1.77 639	2.68 644	1.25 650	5.10 614	2.31 669	8.72 819	0.31 510	2.13 808	0.05 534	9.73 815	6.18 805

DStereoFS	8.45 785	5.24 812	7.57 749	5.28 806	5.17 806	13.50 793	6.68 808	10.03 792	10.06 787	8.57 777	10.59 766	13.25 783	22.85 826	16.32 815	9.72 773	3.03 808	4.52 832	2.15 809	6.10 835	1.55 788	6.89 808

PWCK	9.63 793	6.94 821	19.91 808	6.25 807	0.22 495	22.62 816	14.62 832	12.15 802	13.48 796	14.34 803	13.17 776	13.25 783	8.40 784	16.14 814	11.57 787	6.38 814	0.26 495	2.41 810	0.11 580	8.57 810	1.74 713

Anonymous_2	2.17 691	0.32 378	2.35 465	0.80 717	0.85 702	1.67 604	0.22 625	4.62 601	0.71 120	1.12 514	0.40 462	3.18 675	1.94 694	0.84 389	0.77 539	0.06 705	1.09 740	3.25 811	14.62 840	3.25 797	1.43 667

MonStereo1	10.75 801	2.23 763	5.91 716	8.16 814	6.70 811	14.65 801	2.96 762	15.03 810	22.40 819	12.79 797	29.40 823	27.00 816	18.11 818	11.79 794	8.67 761	6.75 815	0.06 435	3.82 812	0.53 783	9.53 814	8.55 818

Light-Stereo-hy	3.32 724	1.21 691	9.36 769	0.38 566	0.46 613	7.15 759	0.27 647	5.95 724	1.66 586	5.59 760	2.18 657	11.59 777	1.44 664	6.39 676	2.35 671	0.01 630	0.79 617	5.95 813	0.97 809	1.17 785	1.47 668

CC-Net-ROB	2.09 681	1.17 687	3.97 643	1.52 774	0.23 505	3.35 700	0.05 492	5.09 651	2.74 708	1.09 508	1.40 611	0.97 513	0.18 466	6.66 693	0.87 561	1.46 799	1.64 805	7.13 814	0.00 1	1.67 789	0.54 455

ACVNet_2	9.32 789	2.76 782	8.07 757	8.84 815	6.89 812	14.54 800	4.19 782	14.25 807	23.92 820	7.62 771	19.61 803	20.42 801	5.93 773	8.52 767	3.64 713	9.16 820	1.74 810	7.93 815	0.36 763	10.56 820	7.47 813

UDG	3.15 719	9.41 823	2.81 534	2.72 796	0.92 720	2.39 656	0.11 572	4.12 534	1.30 478	2.35 663	3.63 710	4.96 732	1.58 679	4.33 562	2.89 696	1.22 796	0.04 416	8.09 816	3.80 825	4.94 799	1.35 659

RainbowNet	5.23 763	4.09 804	4.92 685	9.61 817	6.18 808	5.26 743	3.48 771	7.68 780	4.58 754	1.94 628	3.02 693	4.67 726	3.42 736	5.90 654	2.01 650	9.59 821	2.19 814	8.45 817	0.20 656	10.52 819	6.82 807

U	1.79 653	0.09 41	1.35 226	0.06 288	7.35 817	10.70 786	0.00 1	0.86 163	0.32 54	0.02 47	0.03 175	0.11 314	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 818	5.06 832	0.01 84	0.01 57

Dean	12.08 806	3.10 786	8.10 758	10.98 821	8.34 821	18.85 808	5.53 797	21.57 828	40.96 843	11.81 791	21.91 807	25.74 813	9.74 789	8.20 760	5.76 737	9.65 822	2.35 815	9.94 819	0.65 797	10.97 822	7.40 811

WAO-8	14.47 811	5.06 810	6.42 733	8.00 812	6.65 809	23.95 818	2.97 763	23.01 829	45.08 844	19.24 814	34.86 832	33.07 823	17.51 814	17.59 818	14.38 800	5.22 812	0.86 643	10.06 820	0.85 802	10.25 817	4.34 800

Venus	14.47 811	5.06 810	6.42 733	8.00 812	6.65 809	23.95 818	2.97 763	23.01 829	45.08 844	19.24 814	34.85 831	33.07 823	17.51 814	17.59 818	14.38 800	5.22 812	0.86 643	10.06 820	0.85 802	10.25 817	4.34 800

DDUNet	3.58 728	11.19 825	3.84 634	3.59 801	3.31 799	4.14 719	0.20 613	4.40 574	1.33 488	2.72 692	3.11 698	3.16 673	0.37 531	4.18 549	1.47 621	2.02 803	0.05 427	10.10 822	3.59 824	5.85 803	3.05 794

ACVNet-4b	6.14 770	2.39 770	6.31 728	9.73 818	7.26 814	8.81 775	1.62 746	7.27 771	6.07 769	0.41 379	6.42 746	11.47 776	2.37 708	9.17 771	2.72 687	9.70 823	2.42 816	10.45 823	0.01 473	11.04 823	7.12 809

WAO-6	11.65 803	2.71 780	4.73 675	7.69 811	7.28 816	17.41 805	7.45 815	20.43 822	38.14 840	10.13 786	19.37 799	27.36 817	12.38 802	13.35 802	13.26 796	4.38 810	2.43 817	10.51 824	0.03 513	9.00 811	4.96 802

ACVNet_1	6.79 777	2.72 781	6.97 739	9.78 819	7.38 818	7.67 764	2.29 757	10.50 795	6.93 774	4.51 743	5.39 735	13.21 782	6.34 777	7.02 726	3.31 710	9.70 823	2.48 818	10.85 825	0.11 580	11.41 825	7.23 810

Selective-IGEV-i16pa	41.34 834	52.44 840	34.39 821	3.63 802	1.43 765	89.61 851	10.27 825	61.06 854	85.09 856	64.14 852	79.91 853	61.99 852	53.72 849	90.26 860	63.02 851	25.91 839	9.65 843	11.07 826	6.06 834	5.46 802	17.59 832

LVE	11.75 805	3.56 796	5.48 709	10.38 820	8.28 820	22.54 815	7.53 818	17.01 814	32.01 833	9.26 783	23.28 812	23.43 808	9.72 788	11.79 794	7.81 754	10.09 825	2.62 824	11.07 826	0.59 790	11.18 824	7.44 812

JetRed	35.17 833	40.12 836	62.92 833	15.92 829	26.66 836	70.02 839	42.94 846	32.33 841	33.48 834	46.29 845	45.31 836	39.98 834	26.04 827	38.73 840	56.93 849	12.90 836	37.58 852	13.38 828	9.53 838	30.41 841	21.91 836

IMH	11.71 804	4.49 806	4.59 670	11.55 824	9.35 824	14.27 799	5.00 790	21.03 826	25.97 827	8.90 781	23.64 814	20.58 803	10.29 794	13.39 803	9.59 770	10.13 828	2.57 821	15.53 829	1.75 819	13.04 828	8.53 816

DispFullNet	8.26 783	24.76 833	14.96 797	14.77 827	7.78 819	5.23 741	0.09 559	5.67 701	3.16 729	9.01 782	4.87 731	6.15 750	10.66 796	10.44 782	4.54 725	2.54 805	0.33 512	15.59 830	4.84 828	13.17 829	6.59 806

IMH-64-1	10.12 795	3.75 800	4.24 652	11.47 822	9.26 822	11.93 790	5.30 795	18.72 816	15.74 805	7.16 769	18.55 792	16.83 796	6.83 780	11.66 790	9.62 771	10.09 825	2.54 819	15.69 831	1.72 815	12.82 826	8.45 814

IMH-64	10.12 795	3.75 800	4.24 652	11.47 822	9.26 822	11.93 790	5.30 795	18.72 816	15.74 805	7.16 769	18.55 792	16.83 796	6.83 780	11.66 790	9.62 771	10.09 825	2.54 819	15.69 831	1.72 815	12.82 826	8.45 814

Selective-IGEV-i1pa	41.43 835	57.93 844	35.27 822	9.34 816	4.55 803	83.46 847	29.16 844	60.56 852	65.63 852	64.12 851	70.82 852	56.81 840	50.96 846	86.20 858	53.55 848	29.40 841	13.72 845	18.19 833	8.26 837	10.03 816	20.61 834

UNDER WATER-64	20.90 825	11.73 826	33.74 819	20.56 831	13.88 828	34.56 829	24.71 842	16.81 813	33.52 835	22.54 824	17.10 787	40.14 835	33.68 835	25.46 829	23.75 830	10.68 832	2.78 826	18.70 834	4.60 826	17.07 833	12.03 828

TorneroNet-64	16.11 817	6.82 819	6.11 722	14.13 825	12.13 826	28.42 827	6.47 805	20.35 821	38.01 839	12.80 798	27.88 821	35.94 829	16.83 812	20.38 824	16.77 811	10.33 829	2.60 822	19.45 835	2.86 822	14.63 830	9.33 820

TorneroNet	16.83 818	6.92 820	6.68 737	14.15 826	12.07 825	27.63 826	8.39 820	21.53 827	37.64 838	14.70 805	32.94 828	33.55 826	18.95 823	19.68 823	20.80 823	10.39 830	2.61 823	19.77 836	3.45 823	15.42 831	9.28 819

UNDER WATER	20.50 824	13.77 827	33.30 818	20.84 832	14.55 829	30.38 828	19.68 838	17.23 815	34.25 836	21.44 820	18.98 795	38.38 832	31.61 831	25.31 828	22.42 829	10.71 833	2.76 825	19.90 837	4.92 830	17.87 834	11.76 827

KSHMR	14.93 814	8.30 822	8.52 763	15.54 828	13.01 827	17.62 806	10.36 826	19.39 819	30.53 831	19.03 811	22.15 809	28.32 820	9.61 787	16.44 816	10.96 782	10.98 834	3.74 831	21.96 838	4.87 829	16.79 832	10.39 822

DPSimNet_ROB	26.59 828	21.34 831	28.49 817	25.34 836	19.24 833	25.03 823	28.61 843	30.13 838	30.91 832	33.36 832	29.60 824	33.91 827	28.18 828	25.99 830	42.58 838	17.84 837	15.40 846	25.41 839	22.86 843	21.10 837	26.45 837

notaker	18.29 821	22.89 832	10.13 773	18.52 830	14.64 830	17.81 807	7.48 816	20.77 823	24.37 824	21.91 822	27.45 819	39.00 833	20.06 824	20.53 825	21.90 826	12.54 835	2.81 827	25.96 840	6.03 833	19.60 835	11.37 825

ktn	19.65 823	19.61 829	8.27 761	22.99 834	17.38 832	23.89 817	11.97 829	24.83 836	34.40 837	19.19 813	27.37 818	32.56 822	18.29 820	16.52 817	18.28 814	22.43 838	3.70 830	29.28 841	10.90 839	19.65 836	11.59 826

HanzoNet	30.55 831	30.82 834	24.44 811	22.40 833	19.25 834	25.74 824	14.00 831	29.76 837	40.45 842	43.57 844	44.15 835	55.63 839	46.26 845	43.79 841	45.27 839	28.35 840	9.71 844	30.23 842	16.18 841	23.20 838	17.85 833

MADNet++	48.24 837	34.06 835	39.67 827	43.36 837	41.25 838	66.15 838	33.15 845	60.90 853	54.14 849	72.30 854	61.91 849	58.11 841	56.05 850	58.09 842	59.59 850	43.04 852	36.86 851	35.73 843	22.37 842	45.96 842	42.06 838

DStereoRT	4.23 745	0.91 617	6.37 731	0.09 355	0.41 589	5.17 739	0.44 682	4.84 628	2.67 698	1.91 621	1.56 623	1.72 579	3.39 735	6.50 683	2.04 653	0.00 1	0.69 588	38.20 844	5.02 831	0.07 449	2.54 789

USTest	75.14 847	57.36 843	55.45 832	73.00 844	70.00 844	99.79 860	99.94 863	98.40 864	99.13 861	94.09 861	97.89 862	78.40 855	95.15 861	75.23 852	76.52 854	48.90 853	79.65 857	38.93 845	52.82 854	56.53 843	55.56 841

tt	68.57 846	0.18 207	99.50 856	50.44 838	14.99 831	100.00 861	100.00 865	100.00 871	99.70 862	28.28 830	12.01 772	99.97 873	98.67 863	99.55 864	99.99 868	89.99 859	98.19 860	46.13 846	51.48 853	60.62 844	21.71 835

TCMNet-wrong-test	56.22 843	78.99 848	72.25 844	90.96 852	89.48 852	78.49 846	72.37 848	39.00 843	14.38 799	41.21 843	51.80 844	58.54 845	34.50 841	64.15 849	52.16 846	38.24 846	6.03 836	46.87 847	41.01 846	83.24 857	70.77 846

noway2	55.70 838	76.74 846	70.56 839	90.80 848	89.34 851	76.72 842	72.78 849	38.80 842	13.06 792	39.65 842	50.39 837	59.35 847	35.85 843	58.19 843	51.73 845	38.70 847	6.08 837	47.90 848	43.28 848	83.02 854	71.05 850

noway4	55.86 839	79.66 851	71.02 841	90.78 847	89.29 850	76.97 845	73.22 852	40.88 847	13.33 794	38.58 837	50.61 840	58.41 842	33.84 836	58.69 846	51.69 844	38.86 851	6.24 840	48.15 849	42.73 847	83.42 861	70.79 847

zzzz4	55.89 841	79.31 850	71.46 843	90.92 851	89.23 848	76.70 841	73.18 850	40.35 846	13.52 797	39.32 841	50.60 839	58.51 843	34.09 839	58.39 845	51.27 842	38.83 849	6.15 839	48.18 850	43.48 851	83.28 859	70.97 848

noway1	55.87 840	79.26 849	71.13 842	90.91 850	89.22 847	76.73 843	73.27 853	40.30 845	13.40 795	39.31 840	50.61 840	58.51 843	34.09 839	58.38 844	51.29 843	38.83 849	6.14 838	48.19 851	43.46 850	83.28 859	71.02 849

noway3	55.91 842	76.96 847	70.44 838	90.90 849	89.28 849	76.80 844	73.20 851	39.30 844	13.10 793	39.24 839	50.42 838	59.29 846	35.20 842	60.84 848	52.42 847	38.79 848	5.96 835	48.29 852	43.44 849	83.24 857	71.17 851

ply	34.48 832	0.49 457	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 848	24.33 821	0.00 1	51.09 842	60.08 848	81.84 854	80.88 853	96.58 861	36.84 844	5.40 833	48.55 853	35.42 844	77.31 852	45.23 839

xbf	44.09 836	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 840	62.63 847	44.98 848	24.33 821	57.35 849	51.09 842	60.08 848	81.84 854	80.88 853	96.58 861	36.84 844	5.40 833	48.55 853	35.42 844	77.31 852	45.23 839

xxxxx1	76.86 848	82.53 852	93.06 850	61.86 839	67.25 841	95.91 854	95.20 859	75.90 855	81.13 853	82.69 856	86.70 855	89.27 858	87.62 856	85.18 855	86.89 855	55.21 854	54.91 853	60.27 855	72.48 855	60.77 845	62.32 842

tt_ll	76.86 848	82.53 852	93.06 850	61.86 839	67.25 841	95.91 854	95.20 859	75.90 855	81.13 853	82.69 856	86.70 855	89.27 858	87.62 856	85.18 855	86.89 855	55.21 854	54.91 853	60.27 855	72.48 855	60.77 845	62.32 842

ff	76.86 848	82.53 852	93.06 850	61.86 839	67.25 841	95.91 854	95.20 859	75.90 855	81.13 853	82.69 856	86.70 855	89.27 858	87.62 856	85.18 855	86.89 855	55.21 854	54.91 853	60.27 855	72.48 855	60.77 845	62.32 842

RSGM-EC	80.77 851	55.06 841	43.00 828	74.67 845	80.18 845	84.58 848	88.01 855	87.69 858	89.52 857	86.67 859	95.66 859	81.86 856	75.31 852	73.26 850	70.49 852	91.64 860	97.30 858	85.27 858	90.29 858	83.19 855	81.73 854

acva	80.77 851	55.06 841	43.00 828	74.67 845	80.18 845	84.58 848	88.01 855	87.69 858	89.52 857	86.67 859	95.66 859	81.86 856	75.31 852	73.26 850	70.49 852	91.64 860	97.30 858	85.27 858	90.29 858	83.19 855	81.73 854

Light2-Stereo	57.01 844	46.02 837	64.08 834	65.28 842	47.37 839	44.21 833	3.97 778	48.20 850	25.40 825	71.43 853	56.27 848	68.61 853	45.23 844	87.18 859	48.65 840	65.02 857	21.21 849	87.50 860	91.95 860	74.71 851	77.99 853

Anonymous_1	96.94 855	99.72 861	99.64 857	92.03 853	93.81 853	100.00 861	100.00 865	99.18 866	99.90 864	98.59 865	99.75 863	99.15 867	99.95 865	98.52 863	99.54 863	87.31 858	98.83 862	90.77 861	96.89 862	91.07 862	94.14 856

LRCNet_RVC	60.82 845	63.91 845	64.33 835	69.26 843	50.13 840	19.76 810	0.07 537	58.24 851	5.77 764	75.95 855	85.64 854	74.51 854	62.84 851	58.99 847	50.33 841	93.38 866	56.04 856	93.60 862	93.06 861	68.67 848	71.95 852

test_example2	98.82 861	99.97 865	99.97 860	99.95 873	99.97 865	99.48 859	99.97 864	94.95 861	100.00 865	100.00 869	100.00 865	93.49 861	93.63 860	99.93 868	99.91 864	100.00 882	99.77 863	96.68 863	98.65 863	100.00 882	100.00 874

DPSMNet_ROB	99.43 866	99.92 863	99.98 861	96.44 861	100.00 866	100.00 861	100.00 865	99.82 868	100.00 865	95.92 862	100.00 865	99.26 868	100.00 868	99.77 865	99.99 868	98.36 870	100.00 867	99.86 864	100.00 869	99.38 870	99.98 873

DGTPSM_ROB	99.42 865	99.92 863	99.98 861	96.43 860	100.00 866	100.00 861	100.00 865	99.81 867	100.00 865	95.92 862	100.00 865	99.26 868	100.00 868	99.77 865	99.99 868	98.23 869	100.00 867	99.86 864	100.00 869	99.38 870	99.97 872

ccccc		94.50 857		100.00 874	100.00 866	92.07 852		98.68 865		98.61 866		98.54 866		99.86 867		100.00 882	100.00 867	99.91 866	99.55 864	100.00 882

HaxPig	97.67 856	99.63 860	91.79 848	99.82 871	99.96 864	88.42 850	87.25 854	98.22 863	99.89 863	99.93 868	99.96 864	99.95 872	99.86 864	96.37 862	92.57 859	99.96 879	99.98 866	99.99 867	99.99 868	99.99 881	99.91 865

MEDIAN_ROB	96.88 854	99.41 858	98.74 854	94.82 855	94.30 857	93.21 853	90.85 857	95.70 862	94.83 860	97.65 864	97.67 861	98.31 865	96.57 862	94.60 861	93.95 860	99.78 878	98.28 861	99.99 867	99.90 865	99.50 872	99.57 863

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.12 875	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.98 878

zzzzzz3	98.05 857	92.62 855	99.69 858	96.84 863	93.92 854	100.00 861	100.00 865	99.94 869	100.00 865	100.00 869	100.00 865	97.26 863	99.97 866	100.00 871	100.00 871	93.48 867	99.91 864	100.00 869	100.00 869	92.77 863	94.69 857

zzzz2	100.00 873	100.00 866	100.00 863	100.00 874	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	100.00 882	100.00 867	100.00 869	100.00 869	100.00 882	100.00 874

zzz1	98.07 858	92.71 856	99.78 859	96.83 862	93.92 854	100.00 861	100.00 865	99.94 869	100.00 865	100.00 869	100.00 865	97.27 864	99.98 867	100.00 871	100.00 871	93.48 867	99.91 864	100.00 869	100.00 869	92.79 864	94.76 858

noway5	100.00 873	100.00 866	100.00 863	100.00 874	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	100.00 882	100.00 867	100.00 869	100.00 869	100.00 882	100.00 874

fast-reg	100.00 873	100.00 866	100.00 863	100.00 874	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.99 881	100.00 867	100.00 869	100.00 869	100.00 882	100.00 874

iinet-test	98.80 859	100.00 866	100.00 863	94.90 856	97.91 860	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	99.94 870	100.00 868	100.00 871	99.96 865	92.35 862	100.00 867	100.00 869	99.97 866	94.17 866	96.70 859

IINet	98.80 859	100.00 866	100.00 863	94.91 857	97.91 860	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	99.94 870	100.00 868	100.00 871	99.96 865	92.35 862	100.00 867	100.00 869	99.97 866	94.17 866	96.71 860

Hybrid-DGEV	99.95 871	100.00 866	100.00 863	99.73 870	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.34 876	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.96 873	99.94 866

RAFT-FEzeroshot	99.93 867	100.00 866	100.00 863	99.70 866	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.08 871	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.96 873	99.94 866

RAFT-FE	99.93 867	100.00 866	100.00 863	99.70 866	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.08 871	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.96 873	99.94 866

FlowAnything	99.96 872	100.00 866	100.00 863	99.71 869	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.65 877	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.97 877	99.94 866

Selective-RAFT-Error	100.00 873	100.00 866	100.00 863	100.00 874	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	100.00 882	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.98 878	99.94 866

PML	88.69 853	99.49 859	92.95 849	94.34 854	94.09 856	98.57 858	96.73 862	93.58 860	94.50 859	99.57 867	91.07 858	95.40 862	91.48 859	99.96 869	90.33 858	99.98 880	31.85 850	100.00 869	46.15 852	93.62 865	70.14 845

CasAABBNet	99.93 867	100.00 866	100.00 863	99.70 866	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.08 871	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.96 873	99.94 866

LSM0	99.93 867	100.00 866	100.00 863	99.82 871	100.00 866	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	99.09 874	100.00 867	100.00 869	100.00 869	99.98 878	99.79 864

DPSM_ROB	99.05 862	100.00 866	100.00 863	95.92 858	98.77 862	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	93.10 864	100.00 867	100.00 869	100.00 869	95.46 868	97.74 861

DPSM	99.05 862	100.00 866	100.00 863	95.92 858	98.77 862	100.00 861	100.00 865	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	100.00 871	100.00 871	93.10 864	100.00 867	100.00 869	100.00 869	95.46 868	97.74 861

AVERAGE_ROB	99.26 864	99.81 862	97.70 853	100.00 874	100.00 866	96.38 857	91.35 858	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 874	100.00 868	99.98 870	99.97 867	100.00 882	100.00 867	100.00 869	100.00 869	100.00 882	100.00 874

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