Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 102	0.53 400	1.91 295	0.04 188	0.22 434	1.07 189	0.01 122	0.28 19	1.26 363	0.15 166	0.04 190	0.02 21	0.01 34	0.44 172	0.24 208	0.00 1	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.28 311

LSFM	0.08 3	0.07 13	0.53 30	0.01 19	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 3	0.01 10	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.27 90	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25

flow	0.07 1	0.07 13	0.53 30	0.01 19	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 3	0.01 10	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.09 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 90	0.59 429	2.14 349	0.04 188	0.00 1	1.18 275	0.01 122	0.23 8	1.25 355	0.17 183	0.03 147	0.03 80	0.04 198	0.43 167	0.15 119	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.30 317

over-6	0.34 97	0.66 464	1.06 118	0.02 92	0.03 246	1.01 139	0.00 1	2.45 244	0.83 181	0.02 31	0.03 147	0.04 112	0.03 155	0.41 156	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

over v1	0.26 46	0.59 429	0.70 50	0.02 92	0.02 216	0.73 83	0.00 1	1.61 164	0.82 168	0.02 31	0.03 147	0.05 142	0.04 198	0.20 49	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

over-8	0.21 25	0.62 444	0.78 56	0.02 92	0.02 216	0.83 97	0.00 1	0.48 64	0.81 152	0.02 31	0.03 147	0.05 142	0.04 198	0.24 70	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

small-0shot	0.13 9	0.26 270	0.55 35	0.03 145	0.01 141	0.21 17	0.04 371	0.42 53	0.82 168	0.01 10	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.13 17	0.07 26	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

over-9	0.24 38	0.66 464	0.89 77	0.02 92	0.02 216	1.02 142	0.00 1	0.60 82	0.82 168	0.02 31	0.03 147	0.05 142	0.04 198	0.26 85	0.23 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.00 1

anonymous	0.14 11	0.21 232	0.60 38	0.05 213	0.00 1	0.28 20	0.02 252	0.66 88	0.23 14	0.11 138	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.47 183	0.10 47	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 119

Weightmod_eth	0.85 354	0.88 521	1.51 182	0.14 362	0.41 518	0.87 107	0.04 371	0.95 117	0.81 152	0.17 183	4.01 628	0.21 301	0.52 476	2.34 397	0.50 381	2.33 693	0.24 428	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.77 483

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 1	0.17 164	0.37 7	0.02 92	0.01 141	0.10 6	0.01 122	0.40 52	0.22 10	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.11 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

testmc14	0.51 198	0.11 69	1.29 158	0.32 477	0.82 611	1.27 353	0.02 252	0.77 102	1.00 270	0.08 107	0.04 190	0.03 80	0.04 198	0.67 272	0.35 295	0.00 1	1.23 678	0.00 1	0.22 590	0.01 63	1.96 667

Weightmod	0.84 345	1.00 564	1.77 246	0.20 414	0.42 523	1.12 227	0.01 122	1.14 132	0.82 168	0.16 175	2.97 597	0.67 376	0.32 440	3.93 455	0.69 437	0.36 670	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.53 667	0.67 444

S0	0.63 270	0.97 553	1.84 274	0.31 475	0.51 550	1.30 367	0.04 371	1.66 171	0.23 14	0.17 183	1.68 539	0.22 306	0.44 465	0.49 194	0.54 398	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.36 636	1.58 612

S	0.78 328	0.65 460	1.78 249	0.32 477	0.67 592	2.50 574	0.02 252	2.32 232	0.82 168	0.82 372	1.72 541	0.49 345	0.70 519	0.29 102	0.40 332	0.19 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 652	1.56 604

SE	0.49 186	0.77 499	1.31 160	0.32 477	0.16 397	1.04 161	0.03 321	1.96 206	0.31 33	0.16 175	0.87 472	0.08 216	0.69 517	0.51 206	0.57 407	0.13 646	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.33 623	0.32 329

SMOE	0.45 171	0.58 423	2.21 361	0.36 488	0.31 500	1.18 275	0.02 252	1.05 127	0.36 40	0.18 194	0.53 409	0.06 175	0.17 383	0.38 143	0.53 393	0.03 595	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.41 648	0.73 467

SME	0.98 409	1.50 630	2.49 422	0.11 341	0.02 216	1.02 142	0.01 122	3.16 318	0.48 55	1.49 480	1.01 487	0.24 308	0.12 349	4.90 518	1.48 536	0.72 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 623	0.57 421

depth_test_26	0.12 7	0.12 83	0.53 30	0.01 19	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.47 63	0.77 112	0.01 10	0.06 228	0.07 207	0.00 1	0.16 38	0.10 47	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50

PStereo	0.45 171	0.83 513	1.23 146	0.20 414	0.01 141	0.89 113	0.06 439	1.14 132	0.99 265	0.19 205	0.10 263	0.05 142	0.56 483	0.87 321	1.01 505	0.10 637	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.55 410

Anonymus	0.21 25	0.15 119	0.49 24	0.07 267	0.00 1	0.41 53	0.00 1	0.37 43	0.80 134	0.02 31	0.02 3	0.08 216	0.01 34	0.20 49	0.29 244	0.19 658	0.43 460	0.00 1	0.02 440	0.01 63	0.60 425

PhaseNet	0.19 19	0.13 95	0.74 54	0.12 350	0.01 141	0.43 56	0.00 1	0.34 32	0.79 119	0.11 138	0.02 3	0.12 255	0.06 254	0.39 146	0.09 33	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.46 385

LGCAT	0.39 130	0.06 2	0.45 18	0.02 92	0.00 1	1.15 252	0.00 1	0.51 68	0.07 1	0.08 107	0.02 3	0.08 216	0.02 102	0.58 234	0.29 244	0.52 672	1.64 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 683

ManiGeoR	0.84 345	1.06 581	3.94 554	0.00 1	0.00 1	1.05 173	0.00 1	3.84 393	1.81 526	0.10 126	0.03 147	0.18 288	0.15 367	4.10 466	0.41 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.03 67

HLF11	0.84 345	0.93 538	4.03 557	0.00 1	0.00 1	1.03 150	0.00 1	3.74 373	1.71 506	0.52 330	0.03 147	0.16 282	0.12 349	4.17 468	0.39 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.02 50

HLf10	0.84 345	1.06 581	3.94 554	0.00 1	0.00 1	1.05 173	0.00 1	3.84 393	1.81 526	0.10 126	0.03 147	0.18 288	0.15 367	4.10 466	0.41 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.03 67

HLf8	0.84 345	1.14 593	3.85 549	0.01 19	0.00 1	1.10 217	0.01 122	4.09 443	1.91 538	0.43 300	0.03 147	0.26 316	0.18 388	3.39 427	0.22 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.05 91

TestStereo_HLe17	0.92 375	1.23 604	4.67 586	0.01 19	0.00 1	1.09 210	0.00 1	4.37 484	1.93 543	0.36 273	0.03 147	0.27 319	0.13 356	3.93 455	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.06 108

TestStereo_HL3	0.85 354	0.64 454	6.24 636	0.03 145	0.00 1	1.24 328	0.01 122	3.70 367	0.36 40	0.62 341	0.31 347	0.12 255	0.00 1	3.71 445	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 91

TestStereo_HL2	0.74 315	0.89 524	2.50 426	0.16 379	0.00 1	1.22 310	0.03 321	3.50 342	1.45 440	0.13 156	0.05 215	0.20 296	0.10 321	4.25 478	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.07 119

GGDA	0.71 301	0.91 528	2.34 387	0.10 319	0.00 1	1.26 346	0.03 321	3.57 349	1.50 453	0.11 138	0.03 147	0.15 277	0.08 292	3.96 460	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.07 119

TestStereo-Hl	0.70 298	0.61 441	2.18 356	0.02 92	0.00 1	1.28 360	0.01 122	3.86 397	1.40 429	0.25 241	0.07 243	0.37 327	0.08 292	3.71 445	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.09 155

MCSU-Stereo	0.39 130	0.12 83	1.06 118	0.06 240	0.50 548	1.21 299	0.04 371	0.37 43	0.99 265	0.04 66	0.03 147	0.06 175	0.02 102	0.58 234	0.47 371	0.00 1	1.05 639	0.00 1	0.12 512	0.00 1	1.14 557

derf	0.25 42	0.05 1	0.62 45	0.17 384	0.23 444	0.48 66	0.04 371	0.39 49	0.91 223	0.04 66	0.02 3	0.02 21	0.03 155	0.24 70	0.23 193	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.17 549	0.00 1	1.01 536

DNS	0.94 384	0.11 69	1.91 295	0.52 547	0.77 607	1.49 455	0.01 122	2.53 251	1.78 520	3.10 611	0.43 387	0.63 364	0.01 34	0.73 288	1.35 529	0.26 666	0.93 590	0.00 1	0.34 656	0.01 63	1.81 648

mm2	0.22 28	0.06 2	0.44 15	0.01 19	0.00 1	0.29 21	0.00 1	0.24 10	0.79 119	0.04 66	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.32 119	0.28 236	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.23 597	0.00 1	1.07 548

mm1	0.22 28	0.06 2	0.44 15	0.01 19	0.00 1	0.29 21	0.00 1	0.31 25	0.79 119	0.04 66	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.32 119	0.28 236	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.23 597	0.00 1	1.07 548

qqai	0.30 71	0.06 2	0.60 38	0.18 389	0.28 479	0.47 64	0.05 407	0.44 56	1.15 302	0.03 50	0.02 3	0.02 21	0.03 155	0.30 109	0.23 193	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.23 597	0.00 1	1.30 578

quiztm	0.62 263	0.72 483	1.34 162	0.24 443	0.43 529	1.22 310	0.04 371	4.66 518	1.32 401	0.36 273	0.67 439	0.06 175	0.05 230	0.39 146	0.30 257	0.05 611	0.04 358	0.00 1	0.02 440	0.21 563	0.23 282

MGA	0.23 31	0.15 119	1.27 153	0.03 145	0.03 246	0.85 106	0.01 122	0.34 32	0.22 10	0.21 221	0.02 3	0.02 21	0.00 1	0.37 135	0.26 226	0.00 1	0.60 507	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.30 317

CAR	0.27 55	0.16 145	1.27 153	0.03 145	0.01 141	1.03 150	0.01 122	0.37 43	0.23 14	0.21 221	0.02 3	0.03 80	0.00 1	0.40 154	0.23 193	0.00 1	0.60 507	0.00 1	0.15 526	0.01 63	0.54 402

MSE-Stereo	0.26 46	0.15 119	1.27 153	0.03 145	0.01 141	1.03 150	0.01 122	0.37 43	0.23 14	0.21 221	0.02 3	0.03 80	0.00 1	0.37 135	0.26 226	0.00 1	0.60 507	0.00 1	0.15 526	0.01 63	0.54 402

monster-pro	0.42 149	0.09 34	0.96 103	0.01 19	0.06 295	0.51 70	0.00 1	2.62 266	0.82 168	0.11 138	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.59 247	0.37 314	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.34 656	0.00 1	0.88 508

PointNet	0.26 46	0.06 2	0.43 12	0.00 1	0.02 216	0.84 104	0.00 1	0.28 19	1.06 280	0.05 78	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.12 13	0.29 244	0.06 622	0.66 516	0.00 1	0.02 440	0.00 1	1.24 572

TS12	0.23 31	0.10 52	0.43 12	0.06 240	0.00 1	1.12 227	0.00 1	1.73 178	0.85 189	0.01 10	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.13 17	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DF	0.44 166	0.15 119	1.55 193	0.38 496	0.35 508	0.50 67	0.01 122	2.06 216	0.70 93	0.06 85	0.48 400	0.11 249	0.03 155	0.81 311	0.41 338	0.00 1	0.66 516	0.00 1	0.20 573	0.00 1	0.30 317

LiteMatch*	0.27 55	0.09 34	1.51 182	0.01 19	0.00 1	0.53 76	0.00 1	0.20 3	0.80 134	0.06 85	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.27 90	0.27 232	0.00 1	0.52 477	0.00 1	0.17 549	0.01 63	1.02 537

aanet-new-90k	0.55 226	0.53 400	2.74 446	0.16 379	0.26 467	1.13 237	0.04 371	3.14 317	0.87 199	0.10 126	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.19 43	0.11 58	0.00 1	0.24 428	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.29 577

aanet-new-60k	0.53 213	0.58 423	2.79 451	0.06 240	0.19 413	1.07 189	0.03 321	2.56 254	0.84 184	0.09 122	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.15 33	0.11 58	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.06 546

aanet-new-70k	0.44 166	0.51 386	1.62 203	0.08 285	0.33 503	1.12 227	0.04 371	3.04 304	0.84 184	0.04 66	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.20 49	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.81 488

aanet-new-78k	0.58 245	0.52 397	3.09 486	0.17 384	0.25 457	1.15 252	0.04 371	3.11 315	0.85 189	0.08 107	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.19 43	0.31 260	0.00 1	0.65 515	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.21 567

aanet-new-40k	0.35 102	0.63 448	2.28 373	0.12 350	0.22 434	0.89 113	0.01 122	0.57 79	0.37 42	0.06 85	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.22 59	0.29 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.30 578

aanet-new-36k	0.50 191	0.67 467	2.52 429	0.35 486	0.20 422	1.13 237	0.00 1	2.57 255	0.85 189	0.11 138	0.02 3	0.02 21	0.00 1	0.25 76	0.14 111	0.00 1	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.82 493

aanet-new-34k	0.29 63	0.66 464	1.71 225	0.10 319	0.15 391	0.88 112	0.01 122	0.21 5	0.81 152	0.05 78	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.13 17	0.12 74	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.83 498

aanet-32k-new	0.43 162	0.77 499	1.94 302	0.12 350	0.16 397	1.23 317	0.03 321	1.94 204	0.80 134	0.03 50	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.32 119	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.00 534

aanet-new-32k	0.31 76	0.55 405	1.85 276	0.07 267	0.19 413	0.87 107	0.03 321	0.34 32	0.81 152	0.07 98	0.02 3	0.03 80	0.01 34	0.18 39	0.12 74	0.00 1	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.79 485

aanet-new-30k	0.31 76	0.55 405	1.84 274	0.07 267	0.19 413	0.87 107	0.03 321	0.34 32	0.81 152	0.07 98	0.02 3	0.03 80	0.01 34	0.18 39	0.12 74	0.00 1	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.79 485

aanet-new-28k	0.40 141	0.64 454	2.50 426	0.06 240	0.22 434	0.95 131	0.01 122	0.36 40	0.82 168	0.02 31	0.02 3	0.02 21	0.03 155	0.25 76	0.29 244	0.00 1	0.95 606	0.00 1	0.24 615	0.02 163	0.71 463

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 191	0.51 386	2.54 431	0.17 384	0.40 514	1.09 210	0.01 122	0.85 109	0.96 250	0.10 126	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.37 135	0.34 289	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.20 573	0.04 300	1.40 587

aanet-new-24k	0.33 90	0.55 405	1.54 191	0.04 188	0.42 523	1.08 199	0.01 122	1.10 129	0.82 168	0.03 50	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.29 102	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.03 255	0.38 361

aanet-new-22k	0.40 141	0.72 483	2.42 409	0.29 468	0.28 479	0.43 56	0.01 122	0.28 19	0.82 168	0.03 50	0.02 3	0.06 175	0.00 1	0.43 167	0.12 74	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.05 542

aanet-new-16k	0.37 118	0.49 376	2.19 357	0.10 319	0.16 397	1.20 285	0.03 321	1.15 135	0.92 226	0.05 78	0.02 3	0.04 112	0.01 34	0.21 53	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.76 476

aanet-new-10k	0.47 180	0.54 403	1.49 178	0.23 434	0.31 500	1.21 299	0.00 1	3.16 318	0.84 184	0.15 166	0.02 3	0.06 175	0.01 34	0.50 202	0.15 119	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.74 471

aanet-new-12k	0.43 162	0.14 109	1.66 216	0.07 267	0.12 366	1.23 317	0.00 1	3.26 329	0.85 189	0.02 31	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.36 134	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.64 438

aanet-new-14k	0.37 118	0.24 254	1.59 200	0.10 319	0.06 295	0.96 134	0.03 321	2.26 227	0.80 134	0.02 31	0.02 3	0.06 175	0.14 360	0.18 39	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.72 465

aanet-new-8k	0.42 149	0.46 364	1.67 217	0.05 213	0.19 413	1.23 317	0.00 1	2.74 274	0.80 134	0.03 50	0.02 3	0.06 175	0.01 34	0.22 59	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.77 483

aanet-new	0.35 102	0.25 264	1.78 249	0.01 19	0.38 511	1.17 271	0.00 1	1.39 144	0.80 134	0.03 50	0.02 3	0.02 21	0.10 321	0.12 13	0.21 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.76 476

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 61	0.18 179	1.61 202	0.12 350	0.39 513	1.16 260	0.00 1	0.66 88	0.66 83	0.10 126	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.21 53	0.11 58	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.26 303

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 128	0.11 69	0.94 96	0.18 389	0.23 444	1.17 271	0.02 252	3.16 318	0.81 152	0.03 50	0.03 147	0.01 2	0.01 34	0.09 7	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.74 471

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 186	0.21 232	2.37 392	0.15 370	0.13 372	1.08 199	0.00 1	3.10 314	0.89 213	0.08 107	0.02 3	0.06 175	0.01 34	0.24 70	0.18 148	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.36 664	0.01 63	0.95 524

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 76	0.16 145	1.65 212	0.24 443	0.22 434	0.81 93	0.01 122	0.34 32	0.87 199	0.12 151	0.05 215	0.01 2	0.03 155	0.25 76	0.11 58	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.37 668	0.01 63	0.91 517

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 149	0.17 164	2.41 401	0.20 414	0.11 353	0.82 95	0.01 122	0.45 58	1.06 280	0.08 107	0.02 3	0.04 112	0.08 292	0.13 17	0.12 74	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 526	0.01 63	2.46 688

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 97	0.16 145	1.07 121	0.14 362	0.13 372	1.02 142	0.00 1	2.17 224	0.29 29	0.14 160	0.02 3	0.02 21	0.03 155	0.26 85	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 664	0.01 63	0.86 504

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 90	0.17 164	0.98 107	0.06 240	0.00 1	1.23 317	0.00 1	2.49 249	0.73 102	0.07 98	0.09 258	0.08 216	0.03 155	0.15 33	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.28 311

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 85	0.15 119	1.13 135	0.06 240	0.04 278	1.20 285	0.00 1	2.26 227	0.25 19	0.10 126	0.10 263	0.08 216	0.03 155	0.12 13	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.63 433

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 71	0.16 145	1.11 129	0.05 213	0.00 1	1.21 299	0.00 1	2.22 226	0.26 25	0.07 98	0.08 251	0.08 216	0.02 102	0.14 27	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.35 344

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 427	0.18 179	13.96 695	0.23 434	0.21 431	1.05 173	0.02 252	2.04 214	1.01 273	0.08 107	0.02 3	0.06 175	0.01 34	0.20 49	0.17 139	0.00 1	0.30 445	0.00 1	0.34 656	0.01 63	0.81 488

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 97	0.19 211	1.50 180	0.16 379	0.11 353	0.80 89	0.02 252	1.47 154	0.50 59	0.15 166	0.02 3	0.01 2	0.04 198	0.41 156	0.06 20	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.35 662	0.01 63	0.97 526

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 76	0.14 109	1.38 167	0.16 379	0.15 391	1.04 161	0.00 1	1.44 150	0.85 189	0.02 31	0.02 3	0.04 112	0.01 34	0.23 67	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.62 430

IGEV_i1	1.12 453	0.14 109	2.90 467	0.76 615	0.85 615	1.43 419	0.01 122	5.58 600	1.05 278	0.64 342	0.70 442	1.68 487	0.13 356	3.21 423	0.48 374	0.00 1	0.86 562	0.00 1	0.27 632	0.04 300	1.64 619

RT-IGEV	1.63 557	0.13 95	3.31 508	0.67 591	0.48 545	1.87 542	0.58 607	6.39 650	2.09 559	2.16 548	3.02 598	4.35 622	2.28 608	1.88 387	0.83 470	0.00 1	0.63 512	0.00 1	0.50 678	0.10 434	1.34 582

RT-Monster	0.36 114	0.17 164	1.42 171	0.06 240	0.03 246	1.16 260	0.03 321	2.33 234	1.09 290	0.13 156	0.13 283	0.02 21	0.04 198	0.19 43	0.05 13	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.25 296

PipStereo	0.32 85	0.12 83	0.27 2	0.43 514	0.69 598	0.07 3	0.05 407	0.36 40	1.00 270	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.26 85	0.19 158	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.80 645

PSi22b	0.31 76	0.12 83	0.28 3	0.42 508	0.68 596	0.08 4	0.05 407	0.35 39	0.98 260	0.01 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.17 139	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.80 645

PSi22a	0.33 90	0.09 34	0.26 1	0.44 520	0.67 592	0.06 1	0.06 439	0.30 23	1.03 274	0.00 1	0.02 3	0.06 175	0.05 230	0.47 183	0.28 236	0.00 1	0.99 627	0.00 1	0.09 491	0.01 63	1.72 625

LACA3	0.13 9	0.14 109	0.29 4	0.01 19	0.00 1	1.02 142	0.00 1	0.25 15	0.79 119	0.01 10	0.02 3	0.02 21	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSi22	0.60 252	0.78 503	1.53 187	0.19 398	0.00 1	0.94 128	0.00 1	3.69 363	0.84 184	0.01 10	0.04 190	0.10 245	0.04 198	1.11 331	0.26 226	0.01 552	1.16 670	0.00 1	0.00 1	0.22 572	1.07 548

Foundation-i1c-attn	0.50 191	0.09 34	0.85 68	0.38 496	0.60 577	0.30 23	0.02 252	2.26 227	1.66 496	0.07 98	0.12 279	0.11 249	0.02 102	0.42 162	0.32 269	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.76 632

Foundation-i1b	0.46 178	0.10 52	0.90 82	0.21 424	0.22 434	0.35 38	0.03 321	2.45 244	1.55 462	0.06 85	0.02 3	0.19 292	0.02 102	0.40 154	0.32 269	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.50 594

Foundation-i1a	0.53 213	0.09 34	0.87 72	0.35 486	0.55 557	0.37 44	0.03 321	2.61 263	1.76 517	0.13 156	0.04 190	0.16 282	0.01 34	0.50 202	0.32 269	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.81 648

DepthFocus	0.09 5	0.14 109	0.61 43	0.02 92	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.51 68	0.14 3	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.10 10	0.13 99	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.23 31	0.72 483	0.44 15	0.41 501	0.02 216	0.56 78	0.04 371	0.24 10	0.79 119	0.00 1	0.02 3	0.02 21	0.66 511	0.29 102	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91

Lsterematch	0.51 198	0.72 483	1.95 304	0.41 501	0.02 216	0.90 117	0.04 371	1.23 138	1.44 436	0.28 251	1.04 489	0.30 322	0.66 511	0.71 284	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91

Foundation-i1	0.55 226	0.13 95	0.71 52	0.31 475	0.21 431	0.34 29	0.03 321	3.56 348	1.47 449	0.07 98	0.27 333	1.12 446	0.04 198	0.37 135	0.35 295	0.00 1	0.82 552	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.19 563

Foundation-i32	0.42 149	0.11 69	0.70 50	0.53 548	0.83 612	0.30 23	0.05 407	0.31 25	1.18 312	0.04 66	0.04 190	0.67 376	0.01 34	0.46 178	0.28 236	0.00 1	0.98 625	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.79 642

Selective-IGEV-i1	1.03 427	0.12 83	2.01 316	0.61 568	0.99 640	1.55 473	0.04 371	5.20 567	1.90 537	0.66 346	0.70 442	2.28 531	0.07 275	0.66 268	0.54 398	0.00 1	0.85 560	0.00 1	0.59 685	0.04 300	1.88 659

Selective-IGEV-i32	0.51 198	0.13 95	1.41 169	0.72 601	0.62 587	0.38 47	0.04 371	2.60 259	1.21 331	0.19 205	0.02 3	0.02 21	0.06 254	0.48 188	0.45 349	0.01 552	0.80 544	0.00 1	0.09 491	0.07 377	0.89 514

GeoVLM	0.23 31	0.07 13	0.43 12	0.01 19	0.00 1	0.56 78	0.00 1	0.24 10	0.79 119	0.01 10	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.33 127	0.29 244	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.23 597	0.00 1	1.04 539

LACA2	0.22 28	0.72 483	1.23 146	0.01 19	0.00 1	1.06 182	0.01 122	0.18 1	0.87 199	0.01 10	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.13 17	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1

LACA1	0.15 15	0.36 329	0.34 6	0.01 19	0.00 1	1.03 150	0.00 1	0.21 5	0.81 152	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.22 59	0.05 13	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25

Test_v1	0.14 11	0.15 119	0.82 63	0.02 92	0.00 1	0.37 44	0.01 122	0.48 64	0.22 10	0.16 175	0.02 3	0.04 112	0.01 34	0.25 76	0.04 10	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.21 275

VMStereo-Base	0.15 15	0.16 145	0.96 103	0.00 1	0.00 1	0.83 97	0.02 252	0.27 18	0.18 6	0.02 31	0.03 147	0.14 271	0.07 275	0.21 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 91

gcap_with_dpt	0.35 102	0.14 109	1.11 129	0.04 188	0.03 246	1.21 299	0.00 1	2.65 269	0.47 53	0.10 126	0.12 279	0.07 207	0.02 102	0.12 13	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.75 474

Hybrid-DGEV-03	1.10 445	0.78 503	1.68 221	0.01 19	0.00 1	1.28 360	0.04 371	3.55 345	0.48 55	2.15 547	9.06 664	0.15 277	0.14 360	0.50 202	0.52 390	0.00 1	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.25 587	0.99 531

Hybrid-DGEV-2	0.98 409	1.15 594	2.43 412	0.04 188	0.00 1	3.46 616	0.01 122	4.31 481	1.56 465	1.37 462	0.17 292	1.56 470	0.10 321	2.57 400	0.40 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.12 468	0.37 350

DispViT+	0.29 63	0.08 25	0.61 43	0.03 145	3.04 692	0.23 19	0.00 1	1.20 137	0.30 31	0.02 31	0.06 228	0.05 142	0.02 102	0.13 17	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

BLMT-Stereo	0.10 6	0.06 2	0.46 20	0.02 92	0.00 1	0.06 1	0.01 122	0.19 2	0.80 134	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 185

Pro-Stereo	0.24 38	0.07 13	0.45 18	0.02 92	0.01 141	1.16 260	0.01 122	0.21 5	0.80 134	0.01 10	0.02 3	0.02 21	0.01 34	1.58 367	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.08 129

WQFJA1++	0.97 405	0.08 25	1.95 304	0.42 508	0.52 554	0.54 77	0.01 122	1.45 152	0.70 93	2.71 595	0.02 3	0.19 292	0.00 1	0.45 175	0.61 420	0.21 662	0.89 572	0.00 1	0.33 652	7.76 699	0.53 400

MatchStereo	0.20 24	0.20 222	1.30 159	0.03 145	0.00 1	0.18 14	0.00 1	1.14 132	0.78 114	0.01 10	0.02 3	0.05 142	0.07 275	0.21 53	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 7	0.20 222	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 26	0.00 1	0.25 15	0.90 220	0.01 10	0.03 147	0.04 112	0.03 155	0.13 17	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 252	0.15 119	0.51 26	0.06 240	0.51 550	1.18 275	0.04 371	5.28 576	2.78 617	0.17 183	0.02 3	0.15 277	0.11 335	0.22 59	0.51 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.17 230

WQFJX1	0.66 284	0.22 243	0.60 38	0.04 188	0.40 514	1.19 282	0.07 450	5.81 620	2.79 622	0.18 194	0.03 147	0.21 301	0.20 401	0.73 288	0.45 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.18 240

WQFJX	0.65 279	0.15 119	0.58 36	0.09 305	0.46 539	1.18 275	0.05 407	5.53 599	2.31 577	0.21 221	0.03 147	0.18 288	0.10 321	0.66 268	0.53 393	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.85 502

NLMM1	0.67 285	0.20 222	0.62 45	0.07 267	0.10 347	1.20 285	0.02 252	5.67 607	3.39 637	0.22 229	0.05 215	0.14 271	0.08 292	0.55 222	0.53 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.41 376

NLMM	0.60 252	0.15 119	0.51 26	0.06 240	0.51 550	1.18 275	0.04 371	5.27 575	2.78 617	0.17 183	0.02 3	0.15 277	0.11 335	0.22 59	0.51 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.17 230

NLSM3	0.39 130	0.30 297	0.85 68	0.04 188	0.00 1	1.23 317	0.01 122	3.70 367	0.85 189	0.02 31	0.04 190	0.06 175	0.14 360	0.10 10	0.15 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 266

NLSM1	0.56 234	0.25 264	0.63 47	0.09 305	0.43 529	1.21 299	0.01 122	4.76 532	2.24 570	0.19 205	0.03 147	0.12 255	0.09 313	0.39 146	0.55 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.13 194

MonSter++	0.23 31	0.06 2	0.46 20	0.01 19	0.00 1	0.56 78	0.00 1	0.24 10	0.79 119	0.00 1	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.30 109	0.29 244	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.23 597	0.00 1	1.04 539

HiDET	0.30 71	0.06 2	0.54 33	0.02 92	0.00 1	1.13 237	0.00 1	0.62 84	0.80 134	0.01 10	0.02 3	0.03 80	0.04 198	0.58 234	0.51 384	0.00 1	0.48 468	0.00 1	0.19 566	0.00 1	0.98 528

LCMNet	0.31 76	0.06 2	0.51 26	0.03 145	0.00 1	1.14 249	0.00 1	0.50 67	0.80 134	0.14 160	0.02 3	0.02 21	0.05 230	0.58 234	0.55 403	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.20 573	0.00 1	1.08 552

CSFM-Stereo	0.28 61	0.07 13	0.41 10	0.02 92	0.00 1	1.12 227	0.00 1	0.38 48	0.80 134	0.01 10	0.02 3	0.02 21	0.04 198	0.37 135	0.46 360	0.00 1	0.56 492	0.00 1	0.19 566	0.00 1	1.12 554

NLCSM	0.74 315	0.31 306	0.59 37	0.10 319	0.47 542	1.20 285	0.09 472	4.62 510	1.94 547	0.18 194	0.06 228	0.21 301	0.22 407	3.97 461	0.33 275	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.23 282

VIP-Stereo	0.42 149	0.71 474	2.12 346	0.10 319	0.20 422	1.11 225	0.02 252	0.72 98	1.28 378	0.07 98	0.07 243	0.07 207	0.01 34	0.31 116	0.38 320	0.00 1	0.84 557	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.39 365

GEAStereo	0.55 226	0.17 164	1.02 113	0.79 620	0.97 635	1.12 227	0.00 1	1.12 130	0.66 83	0.41 295	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 178	0.74 449	0.06 622	1.05 639	0.00 1	0.00 1	0.17 535	2.11 674

BridgeDepth	0.16 17	0.22 243	0.52 29	0.02 92	0.01 141	0.80 89	0.00 1	0.20 3	0.81 152	0.08 107	0.02 3	0.09 234	0.04 198	0.23 67	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.72 310	0.17 164	1.02 113	0.69 595	0.97 635	1.12 227	0.00 1	4.07 439	1.22 336	0.35 270	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 178	0.74 449	0.03 595	0.93 590	0.00 1	0.30 644	0.17 535	2.11 674

GS-Stereo							0.00 1	4.07 439	1.22 336	0.35 270	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 178	0.74 449	0.03 595	0.93 590	0.00 1	0.30 644	0.17 535	2.11 674

gasm-f	0.61 259	0.29 295	1.50 180	0.79 620	1.14 655	1.13 237	0.11 485	1.12 130	0.66 83	0.41 295	0.02 3	0.01 2	0.08 292	0.69 278	0.81 462	0.06 622	1.05 639	0.00 1	0.00 1	0.23 575	2.11 674

FE-Mocha	0.69 296	0.15 119	1.96 307	0.60 563	0.11 353	0.71 82	0.01 122	4.30 479	0.74 107	0.51 328	0.57 416	1.28 455	0.52 476	0.64 263	0.73 447	0.00 1	0.54 481	0.00 1	0.15 526	0.02 163	0.31 324

DLNR-FE	23.34 725	50.30 730	88.66 735	97.22 748	95.16 744	1.20 285	0.00 1	20.93 718	0.64 79	0.06 85	0.02 3	0.03 80	0.02 102	4.49 490	0.25 214	32.41 731	0.96 611	0.00 1	0.27 632	72.72 739	1.47 591

Select-FE	1.56 551	0.63 448	5.34 615	0.42 508	0.65 590	1.56 478	0.30 570	6.29 646	1.29 386	1.93 528	0.42 383	5.00 641	3.89 650	1.02 327	0.71 441	0.00 1	0.58 499	0.00 1	0.37 668	0.02 163	0.88 508

IGEV-FE	1.07 437	0.28 284	3.68 537	0.51 545	0.58 567	1.13 237	0.54 599	4.64 514	0.73 102	1.14 425	0.75 452	3.18 582	0.69 517	0.76 294	0.57 407	0.00 1	0.52 477	0.00 1	0.16 541	0.04 300	1.56 604

DDF-Stereo	0.49 186	0.13 95	1.51 182	0.23 434	0.45 535	0.89 113	0.06 439	1.74 181	0.45 50	0.10 126	0.02 3	0.18 288	0.19 394	1.65 373	0.56 405	0.12 644	0.73 531	0.00 1	0.14 521	0.01 63	0.57 421

252Zero-FE	0.35 102	0.11 69	0.89 77	0.02 92	0.12 366	0.35 38	0.00 1	0.39 49	1.27 371	1.18 431	0.04 190	0.03 80	0.00 1	0.35 132	0.46 360	0.00 1	1.00 628	0.00 1	0.30 644	0.01 63	0.50 393

Zero-FE251	0.40 141	0.14 109	1.87 286	0.23 434	0.14 380	1.03 150	0.03 321	0.57 79	0.26 25	1.33 454	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.38 143	0.34 289	0.00 1	0.59 504	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.09 553

MonStereo	0.42 149	0.09 34	0.95 98	0.01 19	0.07 312	0.51 70	0.00 1	2.61 263	0.82 168	0.10 126	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.58 234	0.37 314	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.34 656	0.00 1	0.88 508

Wavelet-MonSter	0.33 90	0.08 25	1.15 138	0.03 145	0.02 216	0.92 122	0.00 1	0.24 10	0.71 96	0.26 245	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.56 226	0.54 398	0.00 1	0.94 604	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.81 488

FSD					0.85 615	0.30 23	0.05 407	0.33 28	1.07 284	0.04 66	0.04 190	0.13 268	0.02 102	0.52 212	0.33 275	0.00 1	1.05 639	0.00 1	0.00 1	0.01 63

DA	0.72 310	0.18 179	1.34 162	0.45 521	0.83 612	1.27 353	0.00 1	3.95 417	1.37 420	0.17 183	0.48 400	0.12 255	0.06 254	0.71 284	0.23 193	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.15 680

Monster-pub-eth3d	0.42 149	0.09 34	0.95 98	0.01 19	0.06 295	0.51 70	0.00 1	2.62 266	0.82 168	0.11 138	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.59 247	0.37 314	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.34 656	0.00 1	0.88 508

Monster-pub-mixall	0.27 55	0.17 164	0.74 54	0.01 19	0.01 141	0.35 38	0.01 122	0.42 53	0.31 33	0.17 183	0.02 3	0.04 112	0.00 1	1.16 335	0.44 344	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.15 526	0.01 63	0.44 384

Replicate-Monster	0.60 252	0.15 119	6.18 635	0.01 19	0.14 380	1.02 142	0.00 1	0.68 90	0.93 232	0.18 194	0.02 3	0.02 21	0.00 1	0.56 226	0.23 193	0.11 640	1.02 634	0.00 1	0.12 512	0.01 63	0.66 440

zero-FE	0.54 219	0.12 83	2.19 357	0.26 456	0.44 532	0.84 104	0.06 439	1.74 181	0.47 53	0.38 280	0.09 258	0.17 287	0.12 349	1.55 364	0.58 411	0.18 655	0.74 533	0.00 1	0.23 597	0.01 63	0.59 424

GGEV	0.72 310	0.18 179	1.34 162	0.45 521	0.83 612	1.27 353	0.00 1	3.95 417	1.37 420	0.17 183	0.48 400	0.12 255	0.06 254	0.71 284	0.23 193	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.15 680

FlowAnything_test	0.14 11	0.15 119	0.40 9	0.01 19	0.01 141	1.12 227	0.00 1	0.63 86	0.21 9	0.09 122	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.04 76

AdaDepth	0.35 102	0.14 109	1.78 249	0.05 213	0.03 246	1.30 367	0.01 122	0.39 49	0.80 134	0.11 138	0.03 147	0.02 21	0.08 292	0.68 275	0.13 99	0.00 1	0.75 536	0.00 1	0.18 559	0.01 63	0.56 416

GASTEREO	0.78 328	0.74 488	1.19 142	0.88 633	1.25 661	1.08 199	0.03 321	3.88 406	1.28 378	0.15 166	0.02 3	0.02 21	0.28 424	1.03 330	0.49 377	0.02 582	0.95 606	0.00 1	0.31 650	0.08 394	1.90 662

MSCF	0.77 325	0.71 474	1.22 145	0.88 633	1.26 662	1.07 189	0.03 321	3.87 401	1.29 386	0.06 85	0.02 3	0.02 21	0.24 411	1.02 327	0.47 371	0.02 582	0.95 606	0.00 1	0.31 650	0.09 419	1.90 662

zh-sn7	4.41 663	4.45 701	18.43 705	0.15 370	0.01 141	4.00 625	2.16 660	5.26 574	2.74 611	4.24 640	10.00 669	4.09 615	6.64 682	10.84 691	14.33 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 607	0.63 433

zh-mn7	4.28 658	4.04 699	17.92 703	0.11 341	0.07 312	1.53 467	0.29 562	4.81 535	6.49 673	8.41 678	16.07 687	2.83 562	1.19 551	11.32 693	9.99 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.36 347

z-mn7	4.53 666	3.38 686	10.95 683	0.14 362	0.03 246	8.41 680	0.48 593	4.63 512	14.42 697	3.68 629	18.00 694	4.72 635	1.20 552	11.78 698	8.25 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.39 365

z-ln-s-r	1.93 581	1.26 607	7.26 653	0.25 450	0.03 246	1.65 512	0.06 439	4.28 475	2.81 623	1.26 445	0.70 442	1.68 487	0.24 411	6.44 592	10.32 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.19 246

w-ln-seven-2	2.43 618	1.73 645	14.40 696	0.27 463	0.07 312	1.40 408	0.47 590	4.54 501	3.57 640	3.26 618	1.19 506	2.29 536	1.65 590	7.16 640	5.50 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.21 563	0.76 476

w-ln-seven	3.40 638	2.22 665	14.89 698	0.33 484	0.16 397	7.02 666	0.47 590	5.98 629	5.62 665	5.50 661	2.37 573	4.11 616	1.42 571	6.86 614	10.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.38 361

S2M2_XL	0.08 3	0.29 295	0.54 33	0.07 267	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 28	0.09 2	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 76	0.26 270	2.15 352	0.06 240	0.02 216	1.03 150	0.00 1	0.46 61	0.39 43	0.20 216	0.08 251	0.06 175	0.06 254	0.34 130	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.02 163	0.68 452

asda	0.39 130	0.11 69	0.90 82	0.02 92	0.01 141	1.13 237	0.00 1	1.80 188	0.95 243	0.23 234	0.07 243	0.04 112	0.08 292	0.52 212	0.12 74	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.22 590	0.00 1	0.67 444

asd	0.29 63	0.09 34	1.00 111	0.02 92	0.07 312	1.04 161	0.00 1	0.30 23	0.92 226	0.22 229	0.13 283	0.04 112	0.05 230	0.46 178	0.13 99	0.00 1	0.78 540	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.62 430

qwe	0.39 130	0.10 52	1.00 111	0.01 19	0.08 325	1.03 150	0.00 1	1.89 197	0.94 238	0.23 234	0.19 310	0.02 21	0.01 34	0.43 167	0.10 47	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.23 597	0.00 1	0.52 398

depthmonostereo	0.43 162	0.34 322	2.49 422	0.10 319	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.69 91	0.29 29	0.06 85	0.03 147	0.55 357	0.28 424	2.10 394	0.27 232	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.29 315

DilatedVolume-Stereo	0.27 55	0.13 95	1.24 150	0.02 92	0.08 325	0.87 107	0.05 407	0.54 74	0.35 39	0.10 126	0.25 325	0.16 282	0.15 367	0.33 127	0.60 414	0.00 1	0.18 415	0.00 1	0.03 446	0.03 255	0.33 336

2.25w	0.41 145	0.10 52	1.07 121	0.02 92	0.00 1	1.04 161	0.00 1	2.10 220	0.93 232	0.20 216	0.02 3	0.02 21	0.01 34	0.53 217	0.33 275	0.00 1	0.96 611	0.00 1	0.27 632	0.00 1	0.67 444

4.25_new	0.39 130	0.10 52	0.89 77	0.02 92	0.01 141	1.06 182	0.00 1	1.80 188	0.95 243	0.29 256	0.11 270	0.03 80	0.05 230	0.51 206	0.31 260	0.00 1	0.96 611	0.00 1	0.23 597	0.00 1	0.55 410

4.5w_new	0.39 130	0.10 52	0.89 77	0.02 92	0.01 141	1.06 182	0.00 1	1.80 188	0.95 243	0.29 256	0.11 270	0.03 80	0.05 230	0.51 206	0.31 260	0.00 1	0.96 611	0.00 1	0.23 597	0.00 1	0.55 410

4.5_new	0.37 118	0.08 25	0.91 85	0.03 145	0.01 141	0.94 128	0.00 1	1.73 178	0.98 260	0.28 251	0.17 292	0.03 80	0.01 34	0.54 220	0.10 47	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.51 395

4.5w-stereo	0.37 118	0.08 25	0.91 85	0.03 145	0.01 141	0.94 128	0.00 1	1.73 178	0.98 260	0.28 251	0.17 292	0.03 80	0.01 34	0.54 220	0.10 47	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.51 395

4.25w-stereo	0.39 130	0.10 52	0.89 77	0.02 92	0.01 141	1.06 182	0.00 1	1.80 188	0.95 243	0.29 256	0.11 270	0.03 80	0.05 230	0.51 206	0.31 260	0.00 1	0.96 611	0.00 1	0.23 597	0.00 1	0.55 410

4w-stereo	0.40 141	0.07 13	1.09 127	0.01 19	0.13 372	0.80 89	0.00 1	1.75 184	0.96 250	0.21 221	0.02 3	0.02 21	0.05 230	0.52 212	0.31 260	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.28 639	0.00 1	0.74 471

2.5w	0.43 162	0.11 69	1.06 118	0.01 19	0.00 1	1.05 173	0.00 1	2.59 258	0.98 260	0.20 216	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.41 156	0.14 111	0.00 1	1.02 634	0.00 1	0.27 632	0.00 1	0.76 476

2.75w_new	0.45 171	0.11 69	1.02 113	0.02 92	0.08 325	1.03 150	0.00 1	2.60 259	0.93 232	0.22 229	0.04 190	0.02 21	0.03 155	0.66 268	0.32 269	0.00 1	0.95 606	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.63 433

3.25w_new	0.37 118	0.10 52	0.92 90	0.02 92	0.09 336	1.02 142	0.00 1	1.86 194	0.96 250	0.15 166	0.06 228	0.02 21	0.02 102	0.30 109	0.14 111	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.20 573	0.00 1	0.67 444

3.25w	0.37 118	0.10 52	0.92 90	0.02 92	0.09 336	1.02 142	0.00 1	1.86 194	0.96 250	0.15 166	0.06 228	0.02 21	0.02 102	0.30 109	0.14 111	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.20 573	0.00 1	0.67 444

3.75w	0.35 102	0.07 13	0.90 82	0.01 19	0.01 141	1.15 252	0.00 1	1.93 203	0.94 238	0.21 221	0.03 147	0.02 21	0.02 102	0.37 135	0.15 119	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.19 246

3.5w_stereo	0.30 71	0.09 34	0.83 65	0.02 92	0.01 141	1.03 150	0.00 1	1.77 185	0.99 265	0.01 10	0.08 251	0.02 21	0.03 155	0.30 109	0.11 58	0.00 1	0.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 246

3w_stereo	0.41 145	0.09 34	1.15 138	0.03 145	0.09 336	0.79 88	0.00 1	2.32 232	0.94 238	0.16 175	0.02 3	0.03 80	0.03 155	0.48 188	0.29 244	0.00 1	0.98 625	0.00 1	0.21 585	0.00 1	0.58 423

2w_stereo	0.38 128	0.09 34	0.97 105	0.01 19	0.00 1	0.99 138	0.00 1	2.70 271	0.90 220	0.22 229	0.04 190	0.03 80	0.08 292	0.30 109	0.14 111	0.00 1	0.67 518	0.00 1	0.14 521	0.00 1	0.24 288

1w_stereo	0.41 145	0.07 13	0.46 20	0.02 92	0.00 1	1.04 161	0.00 1	3.62 358	0.89 213	0.31 264	0.02 3	0.03 80	0.28 424	0.29 102	0.23 193	0.00 1	0.57 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 324

monsterstereo	0.49 186	0.15 119	1.07 121	0.06 240	0.00 1	1.07 189	0.00 1	3.55 345	0.86 196	0.39 284	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.45 175	0.42 341	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.33 652	0.00 1	0.33 336

monsters	0.42 149	0.14 109	0.92 90	0.01 19	0.12 366	1.06 182	0.00 1	2.03 212	0.91 223	0.31 264	0.02 3	0.03 80	0.03 155	0.66 268	0.40 332	0.00 1	0.94 604	0.00 1	0.30 644	0.00 1	0.51 395

G2L-ROB	1.11 448	0.99 561	2.89 464	0.01 19	0.01 141	1.48 450	0.00 1	3.88 406	1.64 493	1.53 485	0.08 251	3.19 585	0.01 34	4.82 514	1.38 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.14 201

IGEV	0.23 31	0.07 13	0.46 20	0.01 19	0.00 1	1.10 217	0.01 122	0.37 43	0.87 199	0.22 229	0.02 3	0.02 21	0.02 102	0.18 39	0.31 260	0.00 1	0.57 495	0.00 1	0.19 566	0.00 1	0.19 246

xyz-stereo-finetune2	0.71 301	0.55 405	1.25 151	0.07 267	0.00 1	1.32 382	0.04 371	2.47 246	0.89 213	0.18 194	0.76 456	0.08 216	0.65 508	5.24 536	0.71 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 25

xyz-stereo-finetune	0.60 252	0.59 429	0.99 110	0.03 145	0.00 1	1.34 390	0.01 122	2.57 255	0.94 238	0.07 98	0.07 243	0.09 234	0.04 198	4.28 480	0.82 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.08 129

111111	0.37 118	0.08 25	0.72 53	0.15 370	0.26 467	1.10 217	0.02 252	1.58 158	0.88 208	0.19 205	0.04 190	0.01 2	0.06 254	0.32 119	0.15 119	0.00 1	0.74 533	0.00 1	0.00 1	0.09 419	1.06 546

LG-Stereo_L2	0.25 42	0.20 222	0.81 62	0.20 414	0.15 391	1.04 161	0.15 504	0.62 84	0.53 62	0.09 122	0.02 3	0.02 21	0.00 1	0.23 67	0.23 193	0.00 1	0.55 484	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 266

LG-Stereo_L1	0.24 38	0.20 222	0.85 68	0.20 414	0.15 391	0.34 29	0.13 495	0.86 112	0.80 134	0.08 107	0.02 3	0.02 21	0.00 1	0.22 59	0.23 193	0.00 1	0.57 495	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.19 246

MLG-Stereo_test3	0.25 42	0.15 119	0.85 68	0.28 466	0.17 404	1.08 199	0.00 1	0.51 68	0.87 199	0.23 234	0.06 228	0.02 21	0.01 34	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 473	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.16 222

MLG-Stereo_test2	0.34 97	0.17 164	0.97 105	0.32 477	0.33 503	1.13 237	0.00 1	0.31 25	1.53 459	0.28 251	0.05 215	0.10 245	0.00 1	0.30 109	0.20 167	0.19 658	0.55 484	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.37 350

MLG-Stereo_test1	0.27 55	0.11 69	1.02 113	0.05 213	0.18 408	1.04 161	0.00 1	0.23 8	1.57 468	0.12 151	0.05 215	0.05 142	0.01 34	0.06 2	0.10 47	0.00 1	0.61 510	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.15 211

MLG-Stereo	0.29 63	0.10 52	0.98 107	0.06 240	0.20 422	1.04 161	0.00 1	0.58 81	1.61 476	0.13 156	0.06 228	0.04 112	0.01 34	0.07 4	0.09 33	0.00 1	0.69 521	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.14 201

LG-G_1	0.39 130	0.16 145	0.91 85	0.26 456	0.18 408	1.30 367	0.00 1	2.08 217	0.92 226	0.38 280	0.06 228	0.05 142	0.01 34	0.21 53	0.15 119	0.00 1	0.49 471	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.69 459

LG-G	0.39 130	0.16 145	0.91 85	0.26 456	0.18 408	1.30 367	0.00 1	2.08 217	0.92 226	0.38 280	0.06 228	0.05 142	0.01 34	0.21 53	0.15 119	0.00 1	0.49 471	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.69 459

DFGA-Net	1.10 445	2.07 661	4.17 560	0.10 319	0.23 444	1.15 252	0.01 122	2.72 273	0.97 255	1.28 446	1.17 505	0.25 313	0.04 198	5.37 546	2.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 617	0.05 91

G2L-Stereo_test	1.14 461	1.01 567	2.97 477	0.27 463	0.01 141	1.66 514	0.10 481	3.73 371	1.31 399	2.21 552	0.11 270	3.18 582	0.49 475	4.55 498	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.30 317

LGtest1	0.19 19	0.18 179	0.41 10	0.01 19	0.10 347	0.40 51	0.00 1	0.56 77	0.93 232	0.32 267	0.06 228	0.03 80	0.00 1	0.14 27	0.27 232	0.00 1	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.16 222

coex_refinement	1.30 507	0.96 549	2.31 383	0.12 350	0.02 216	1.52 464	0.07 450	4.70 525	1.79 523	2.66 591	0.66 433	4.34 621	0.47 473	3.87 454	2.09 568	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.34 340

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 209	0.15 119	1.72 227	0.22 428	0.14 380	1.47 442	0.04 371	2.21 225	0.99 265	0.39 284	0.11 270	0.70 386	0.03 155	0.65 265	0.58 411	0.02 582	0.46 463	0.00 1	0.23 597	0.01 63	0.36 347

LG-Stereo	0.48 184	0.24 254	1.82 267	0.10 319	0.20 422	1.05 173	0.00 1	3.59 354	0.87 199	0.26 245	0.10 263	0.37 327	0.08 292	0.14 27	0.19 158	0.00 1	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.28 311

S2M2_L	0.17 18	0.18 179	0.83 65	0.02 92	0.01 141	0.32 26	0.01 122	0.52 71	0.78 114	0.00 1	0.14 286	0.03 80	0.01 34	0.37 135	0.16 132	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 11	0.12 83	0.31 5	0.06 240	0.00 1	1.03 150	0.00 1	0.29 22	0.78 114	0.01 10	0.02 3	0.04 112	0.01 34	0.13 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 50

G2L-Stereo	1.20 472	1.04 575	3.45 519	0.03 145	0.11 353	1.43 419	0.02 252	4.01 429	1.46 443	1.45 472	0.16 290	3.06 575	0.24 411	6.15 578	1.09 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.18 240

MM-Stereo_test3	0.67 285	0.55 405	1.54 191	0.93 641	0.06 295	0.98 136	0.06 439	3.80 378	1.40 429	0.23 234	0.54 411	0.26 316	0.05 230	0.68 275	0.46 360	0.00 1	0.81 548	0.00 1	0.00 1	0.33 623	0.68 452

MM-Stereo_test2	0.51 198	0.19 211	1.86 280	0.74 609	0.08 325	1.16 260	0.01 122	0.78 106	0.71 96	0.48 320	0.03 147	0.05 142	0.07 275	0.47 183	0.40 332	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.05 465	0.28 607	1.94 666

MM-Stereo_test1	0.69 296	0.30 297	1.69 223	0.88 633	0.23 444	0.93 126	0.03 321	3.79 377	1.40 429	0.47 310	0.05 215	0.05 142	0.02 102	0.65 265	0.39 328	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.31 617	1.58 612

HART	0.82 336	0.51 386	2.11 343	0.32 477	0.87 622	0.35 38	0.00 1	3.57 349	1.21 331	0.27 250	2.09 562	0.40 335	0.03 155	0.52 212	0.46 360	0.00 1	1.45 691	0.00 1	0.00 1	0.25 587	1.98 669

GREAT-IGEV	0.63 270	0.27 281	1.97 311	0.43 514	1.32 665	1.14 249	0.06 439	0.43 55	0.73 102	0.37 276	0.56 415	0.02 21	0.07 275	0.53 217	0.63 425	0.05 611	1.44 690	0.00 1	0.20 573	0.12 468	2.36 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.71 301	0.07 13	2.28 373	0.03 145	1.01 644	1.58 485	0.37 581	1.52 155	0.78 114	0.18 194	0.16 290	1.75 494	1.08 544	0.91 322	1.25 523	0.00 1	0.51 473	0.00 1	0.24 615	0.01 63	0.54 402

fast-iter	0.65 279	0.55 405	2.46 417	0.20 414	0.00 1	1.16 260	0.01 122	1.98 207	0.79 119	1.46 474	0.02 3	2.63 550	0.64 503	0.63 259	0.24 208	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.08 129

CoSv	0.65 279	0.55 405	2.46 417	0.20 414	0.00 1	1.16 260	0.01 122	1.98 207	0.79 119	1.46 474	0.02 3	2.63 550	0.64 503	0.63 259	0.24 208	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.08 129

ISRNet	0.98 409	0.37 336	3.32 509	0.08 285	0.00 1	1.17 271	0.04 371	3.63 359	1.03 274	2.26 560	1.68 539	2.56 546	0.20 401	2.65 403	0.52 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.14 201

SCV_C0	0.78 328	0.46 364	2.11 343	0.66 584	0.80 609	0.51 70	0.03 321	4.50 493	1.26 363	0.49 322	0.08 251	0.08 216	0.11 335	0.64 263	0.57 407	0.00 1	1.00 628	0.00 1	0.19 566	0.12 468	1.91 665

SCV	0.84 345	0.41 349	1.65 212	0.79 620	1.05 649	0.45 61	0.05 407	5.81 620	1.24 344	0.47 310	0.02 3	0.02 21	0.05 230	0.78 300	0.46 360	0.00 1	0.83 555	0.00 1	0.39 671	0.27 603	2.08 671

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 46	0.10 52	0.68 49	0.06 240	0.03 246	0.36 42	0.02 252	1.78 187	1.26 363	0.01 10	0.02 3	0.05 142	0.00 1	0.27 90	0.31 260	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.15 526	0.03 255	0.15 211

FoundationStereo	0.26 46	0.15 119	0.50 25	0.50 540	0.90 626	0.11 9	0.04 371	0.26 17	1.18 312	0.00 1	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.49 194	0.19 158	0.00 1	0.84 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 91

StereoAnything_RVC	1.07 437	2.26 667	2.62 438	0.41 501	0.89 625	0.36 42	0.05 407	3.54 344	1.22 336	0.20 216	0.28 335	0.07 207	0.02 102	0.49 194	0.28 236	0.00 1	0.81 548	0.00 1	0.00 1	6.20 697	1.57 607

AIO_rvc	0.63 270	0.64 454	2.03 322	0.82 627	1.08 653	0.42 54	0.06 439	1.37 143	1.24 344	0.39 284	0.04 190	0.09 234	0.06 254	0.84 315	0.50 381	0.01 552	1.06 644	0.00 1	0.03 446	0.11 458	1.81 648

HUF	0.78 328	0.58 423	2.91 469	0.76 615	1.21 659	0.34 29	0.07 450	1.59 160	1.25 355	0.52 330	0.04 190	0.51 352	0.04 198	0.75 293	0.45 349	0.06 622	2.00 705	0.00 1	0.00 1	0.15 512	2.39 686

AIO_test	0.55 226	0.33 320	2.02 321	0.77 618	1.08 653	0.43 56	0.06 439	0.88 114	0.92 226	0.38 280	0.04 190	0.85 410	0.03 155	0.79 302	0.26 226	0.00 1	0.95 606	0.00 1	0.08 482	0.03 255	1.20 566

AIO-test2	0.97 405	1.34 616	2.49 422	0.42 508	0.37 509	1.23 317	0.01 122	3.86 397	0.93 232	0.37 276	1.47 526	0.51 352	0.05 230	2.73 408	0.21 180	3.00 696	0.09 397	0.00 1	0.01 411	0.09 419	0.30 317

AIO-test1	0.75 318	0.92 535	2.40 396	0.43 514	0.80 609	1.13 237	0.01 122	3.87 401	0.88 208	0.47 310	0.30 342	0.06 175	0.06 254	2.91 414	0.20 167	0.07 633	0.06 377	0.00 1	0.10 499	0.17 535	0.20 266

castereo++	0.39 130	0.45 358	1.26 152	0.15 370	0.00 1	1.10 217	0.03 321	1.67 172	1.28 378	0.04 66	0.02 3	0.58 361	0.00 1	0.15 33	0.19 158	0.00 1	0.30 445	0.00 1	0.27 632	0.04 300	0.21 275

PSMNet-RUCA	0.83 338	0.86 517	2.85 462	0.03 145	0.02 216	2.04 551	0.25 541	4.74 529	1.79 523	0.45 306	1.38 517	0.12 255	0.12 349	1.16 335	0.37 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 607	0.07 119

castereo	0.42 149	0.31 306	0.60 38	0.01 19	0.05 289	0.81 93	0.04 371	3.96 419	0.81 152	0.15 166	0.02 3	0.08 216	0.14 360	0.25 76	0.48 374	0.00 1	0.19 421	0.00 1	0.22 590	0.02 163	0.19 246

MonSter	0.42 149	0.09 34	0.95 98	0.01 19	0.06 295	0.51 70	0.00 1	2.61 263	0.82 168	0.11 138	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.58 234	0.37 314	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.34 656	0.00 1	0.88 508

GIP-stereo	0.57 239	0.28 284	1.23 146	0.29 468	0.58 567	1.07 189	0.03 321	3.64 360	1.24 344	0.06 85	0.02 3	0.05 142	0.01 34	0.60 252	0.39 328	0.00 1	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.05 326	1.53 598

fffft	0.31 76	0.31 306	0.88 74	0.02 92	0.00 1	0.92 122	0.01 122	1.72 176	0.80 134	0.02 31	0.03 147	0.04 112	0.01 34	0.41 156	0.34 289	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.39 365
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 19	0.24 254	0.63 47	0.08 285	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.36 40	0.82 168	0.00 1	0.02 3	0.05 142	0.03 155	0.28 94	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 168

SMoEStereo_RVC	0.26 46	0.48 374	0.92 90	0.03 145	0.00 1	1.05 173	0.05 407	0.52 71	0.83 181	0.08 107	0.03 147	0.04 112	0.02 102	0.41 156	0.29 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.43 383

tt45	0.54 219	0.46 364	1.12 131	0.04 188	0.00 1	1.32 382	0.05 407	1.00 122	0.79 119	0.05 78	0.03 147	0.09 234	0.03 155	5.35 544	0.28 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.15 211

999	0.56 234	0.38 338	1.07 121	0.01 19	0.00 1	1.31 373	0.10 481	0.44 56	0.80 134	0.02 31	0.32 351	0.03 80	0.02 102	5.80 564	0.60 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.11 176

mms	0.32 85	0.28 284	0.78 56	0.12 350	0.37 509	0.34 29	0.01 122	0.45 58	0.64 79	0.12 151	0.03 147	0.06 175	0.05 230	0.56 226	0.06 20	0.00 1	0.24 428	0.00 1	0.00 1	0.13 481	2.13 679

ours_stereo	0.32 85	0.30 297	1.12 131	0.08 285	0.30 495	0.80 89	0.04 371	0.54 74	0.70 93	0.06 85	0.03 147	0.06 175	0.03 155	0.50 202	0.06 20	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.14 496	1.62 618

fffy	0.33 90	0.35 325	1.42 171	0.21 424	0.46 539	0.34 29	0.01 122	0.94 116	0.20 8	0.04 66	0.03 147	0.06 175	0.01 34	0.22 59	0.17 139	0.00 1	0.56 492	0.00 1	0.00 1	0.13 481	1.39 585

tg	0.50 191	0.58 423	1.09 127	0.02 92	0.00 1	1.28 360	0.01 122	2.04 214	1.24 344	0.11 138	0.41 382	0.73 391	0.11 335	0.48 188	0.12 74	0.00 1	0.51 473	0.00 1	0.00 1	0.34 629	1.00 534

PAM_32	1.91 579	0.18 179	2.96 476	0.69 595	0.73 605	5.20 650	0.71 616	6.02 634	1.17 308	1.33 454	2.00 558	9.90 679	3.21 638	1.29 353	0.81 462	0.00 1	0.59 504	0.00 1	0.53 679	0.06 348	0.87 506

PAM	1.83 573	0.18 179	3.32 509	0.66 584	0.61 579	5.41 654	0.77 620	6.32 647	0.94 238	1.37 462	1.11 497	9.51 677	2.30 610	1.23 347	0.74 449	0.00 1	0.58 499	0.00 1	0.53 679	0.03 255	0.90 516

dual_stereo	0.63 270	0.07 13	0.80 59	0.29 468	0.98 639	0.37 44	0.02 252	4.03 435	1.20 322	0.10 126	0.06 228	0.02 21	0.04 198	1.13 333	0.32 269	0.00 1	1.26 679	0.00 1	0.13 516	0.00 1	1.80 645

rvit_0105_6	0.46 178	0.36 329	1.89 292	0.01 19	0.00 1	0.83 97	0.01 122	3.37 335	1.92 540	0.06 85	0.05 215	0.09 234	0.02 102	0.27 90	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.15 211

rvit_0105_5	0.55 226	0.56 418	2.86 463	0.01 19	0.00 1	0.89 113	0.01 122	3.93 413	1.55 462	0.16 175	0.13 283	0.12 255	0.03 155	0.43 167	0.15 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 240

rvit_0105_4	0.52 209	0.47 371	2.33 386	0.01 19	0.00 1	0.83 97	0.01 122	3.89 411	1.78 520	0.12 151	0.10 263	0.12 255	0.03 155	0.39 146	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 194

rvit_0105_3	0.62 263	0.70 473	3.40 516	0.01 19	0.00 1	1.12 227	0.01 122	3.96 419	1.58 470	0.16 175	0.38 371	0.11 249	0.03 155	0.70 279	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.09 155

rvit_105_1	0.76 321	0.75 491	3.75 544	0.01 19	0.00 1	1.16 260	0.01 122	4.13 453	1.51 455	0.24 239	0.31 347	0.14 271	0.04 198	2.70 407	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.07 119

UGAM-zero	1.89 577	0.19 211	2.80 452	0.22 428	0.47 542	1.57 482	0.35 578	6.96 667	0.60 74	1.40 468	0.26 331	8.37 671	4.43 657	7.06 636	0.71 441	0.00 1	0.67 518	0.00 1	0.58 684	0.02 163	1.16 562

UGAM	1.32 513	0.49 376	3.75 544	0.20 414	0.06 295	1.12 227	0.11 485	3.55 345	1.34 408	0.11 138	2.42 579	4.45 625	0.08 292	7.01 633	0.34 289	0.00 1	0.44 462	0.00 1	0.28 639	0.30 615	0.31 324

rvit_stereo_0083	0.19 19	0.16 145	0.60 38	0.00 1	0.00 1	0.14 13	0.02 252	0.72 98	1.53 459	0.09 122	0.02 3	0.05 142	0.02 102	0.31 116	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 91

rvit_stereo_0081_aga	0.29 63	0.49 376	1.78 249	0.00 1	0.00 1	0.78 87	0.02 252	0.99 121	1.10 294	0.05 78	0.02 3	0.05 142	0.03 155	0.29 102	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 91

WCG-NET	0.36 114	0.45 358	0.92 90	0.02 92	0.00 1	0.91 121	0.05 407	0.77 102	1.28 378	0.30 260	0.43 387	0.03 80	0.13 356	0.48 188	0.20 167	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.16 222

rvit_stereo_0081	0.26 46	0.24 254	0.80 59	0.00 1	0.00 1	0.73 83	0.01 122	1.39 144	1.43 433	0.11 138	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.28 94	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25

FC-DCNN v2	6.60 684	0.46 364	3.23 498	0.56 554	0.58 567	8.28 678	1.46 646	9.35 692	7.29 679	19.57 715	23.13 711	23.87 710	14.94 706	10.69 689	7.88 661	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.63 433

model_zeroshot	0.87 360	0.46 364	2.80 452	0.68 593	0.93 632	1.84 541	0.08 460	3.66 362	0.66 83	1.23 441	0.01 1	1.18 449	0.06 254	1.25 350	0.46 360	0.03 595	0.71 527	0.00 1	0.20 573	0.02 163	1.14 557

GCAP-BAT	0.57 239	0.13 95	2.82 457	0.41 501	0.59 573	1.20 285	0.01 122	3.82 385	1.08 287	0.14 160	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 94	0.12 74	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.81 488

ACV-stereo	1.68 560	0.45 358	3.08 484	0.05 213	0.04 278	6.19 662	0.18 514	2.01 210	0.33 38	0.23 234	0.02 3	10.33 680	5.28 669	4.05 464	1.17 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.15 211

rvit_stereo_0082	0.26 46	0.24 254	0.80 59	0.00 1	0.00 1	0.73 83	0.01 122	1.39 144	1.43 433	0.11 138	0.02 3	0.03 80	0.02 102	0.28 94	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25

IGEV-Stereo++	0.42 149	0.07 13	0.79 58	0.17 384	0.28 479	1.13 237	0.00 1	1.98 207	0.41 45	0.31 264	0.04 190	0.02 21	0.03 155	0.56 226	0.30 257	0.00 1	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.04 300	1.55 603

rvit_stereo_0075_2	0.45 171	0.19 211	3.21 495	0.02 92	0.00 1	1.10 217	0.02 252	1.92 202	1.22 336	0.18 194	0.09 258	0.02 21	0.05 230	0.59 247	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.27 307

RAStereo	0.24 38	0.44 357	1.96 307	0.06 240	0.01 141	0.18 14	0.01 122	0.95 117	0.49 58	0.14 160	0.06 228	0.05 142	0.05 230	0.26 85	0.23 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1

Occ-G	0.60 252	0.31 306	1.80 254	0.41 501	0.56 561	0.83 97	0.04 371	0.82 108	1.20 322	0.26 245	0.54 411	1.33 459	0.05 230	0.42 162	0.86 477	0.00 1	0.68 520	0.00 1	0.15 526	0.17 535	1.54 602

Pointernet	0.47 180	0.13 95	1.57 197	0.05 213	0.44 532	1.19 282	0.05 407	3.69 363	0.81 152	0.03 50	0.02 3	0.19 292	0.05 230	0.47 183	0.13 99	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.14 521	0.01 63	0.24 288

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 588	0.97 553	7.79 662	0.68 593	1.01 644	1.47 442	0.20 519	7.05 670	1.44 436	0.54 334	6.19 647	5.17 646	1.14 547	1.65 373	1.18 522	0.01 552	0.77 538	0.00 1	0.64 691	0.25 587	1.23 568

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 544	0.60 435	5.47 621	0.27 463	1.02 646	1.33 389	0.26 545	6.85 661	1.21 331	0.60 336	0.62 427	5.38 652	1.37 568	1.76 381	1.11 515	0.00 1	0.72 530	0.00 1	0.57 683	0.17 535	0.98 528

rvit_stereo_0080	0.44 166	0.64 454	2.07 330	0.01 19	0.00 1	0.90 117	0.01 122	3.40 336	1.16 303	0.03 50	0.04 190	0.06 175	0.01 34	0.19 43	0.14 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.11 176

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 572	20.09 722	11.97 687	0.09 305	0.00 1	0.46 63	0.05 407	0.49 66	0.50 59	0.17 183	0.03 147	0.04 112	0.00 1	0.14 27	0.45 349	0.00 1	0.35 453	0.00 1	0.06 473	0.07 377	1.12 554

IGEV-Stereo+	0.61 259	0.21 232	1.12 131	0.17 384	1.20 657	0.64 81	0.02 252	0.33 28	0.71 96	0.39 284	0.05 215	0.05 142	0.05 230	1.92 388	0.48 374	0.00 1	0.58 499	0.00 1	0.24 615	1.85 688	2.11 674

AIO-Stereo	0.51 198	0.22 243	0.87 72	0.56 554	0.70 602	0.45 61	0.01 122	1.89 197	1.27 371	0.21 221	0.02 3	0.02 21	0.06 254	0.44 172	0.45 349	0.03 595	0.78 540	0.00 1	0.63 690	0.08 394	1.50 594

rvit_stereo_ft	0.47 180	0.79 505	2.69 443	0.01 19	0.00 1	0.21 17	0.01 122	3.45 340	1.45 440	0.03 50	0.05 215	0.08 216	0.02 102	0.28 94	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.17 230

WCG-NET（raft）	0.45 171	0.62 444	0.93 95	0.02 92	0.06 295	0.90 117	0.05 407	0.70 92	1.32 401	0.33 268	0.14 286	1.51 467	0.14 360	0.41 156	0.22 184	0.00 1	1.29 684	0.00 1	0.01 411	0.16 521	0.25 296

RSM++	0.35 102	0.18 179	0.88 74	0.63 578	0.47 542	0.44 60	0.00 1	1.41 147	1.20 322	0.05 78	0.02 3	0.01 2	0.07 275	0.33 127	0.18 148	0.01 552	0.02 337	0.00 1	0.17 549	0.14 496	0.73 467

RSM	0.36 114	0.16 145	0.82 63	0.59 561	0.49 547	0.42 54	0.00 1	1.56 157	1.20 322	0.19 205	0.02 3	0.03 80	0.06 254	0.34 130	0.19 158	0.01 552	0.10 401	0.00 1	0.15 526	0.10 434	0.68 452

GCST	1.13 456	1.32 613	3.12 490	0.57 557	0.90 626	0.92 122	0.09 472	4.38 485	1.43 433	0.49 322	0.51 406	0.39 332	0.35 441	5.56 554	0.95 497	1.34 689	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.15 211

RAFT-Stereo-weight	0.57 239	0.10 52	1.28 157	0.10 319	0.42 523	1.41 415	0.05 407	3.80 378	0.86 196	1.02 405	0.52 408	0.26 316	0.01 34	0.42 162	0.15 119	0.00 1	0.47 464	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.60 425

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test_sample5	1.11 448	0.28 284	2.93 472	0.61 568	0.01 141	1.44 425	0.01 122	5.23 571	1.93 543	1.48 478	1.14 501	0.57 359	0.15 367	3.94 457	0.89 486	0.00 1	0.81 548	0.00 1	0.08 482	0.03 255	0.68 452

test_sample4	1.09 443	0.27 281	2.97 477	0.61 568	0.01 141	1.46 435	0.01 122	5.32 582	1.86 529	1.67 507	0.72 447	0.68 382	0.15 367	3.66 443	0.88 482	0.00 1	0.80 544	0.00 1	0.08 482	0.03 255	0.67 444

test_sample3	1.07 437	0.26 270	2.91 469	0.60 563	0.01 141	1.41 415	0.01 122	5.29 578	1.72 512	1.56 491	0.54 411	0.78 405	0.18 388	3.60 439	0.87 478	0.00 1	0.80 544	0.00 1	0.08 482	0.03 255	0.68 452

test_sample2	0.92 375	0.24 254	1.96 307	0.43 514	0.02 216	1.25 337	0.00 1	4.52 497	1.58 470	1.09 417	0.33 352	0.50 349	0.29 428	3.27 424	0.93 495	0.00 1	0.88 566	0.00 1	0.10 499	0.04 300	1.04 539

test_sample1	0.96 397	0.25 264	1.82 267	0.46 524	0.19 413	1.13 237	0.00 1	4.10 446	1.55 462	1.02 405	0.33 352	0.70 386	0.57 487	3.63 441	0.91 492	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.09 491	0.05 326	1.50 594

CAS++	0.35 102	0.27 281	1.08 125	0.04 188	0.00 1	0.34 29	0.01 122	4.25 470	0.54 66	0.02 31	0.02 3	0.06 175	0.00 1	0.24 70	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 67
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 102	0.16 145	1.14 136	0.05 213	0.00 1	1.21 299	0.00 1	2.60 259	0.80 134	0.08 107	0.08 251	0.08 216	0.03 155	0.14 27	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.34 340

test_for_model	0.33 90	0.17 164	0.98 107	0.06 240	0.00 1	1.23 317	0.00 1	2.49 249	0.73 102	0.07 98	0.09 258	0.08 216	0.03 155	0.15 33	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.28 311

trnet	0.29 63	0.17 164	0.95 98	0.00 1	0.00 1	1.26 346	0.01 122	1.32 141	0.97 255	0.16 175	0.18 298	0.05 142	0.00 1	0.53 217	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 50

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 149	0.17 164	2.40 396	0.20 414	0.11 353	0.82 95	0.01 122	0.45 58	1.06 280	0.08 107	0.02 3	0.04 112	0.08 292	0.13 17	0.12 74	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 526	0.01 63	2.46 688

MGS-Stereo	0.35 102	0.20 222	1.15 138	0.04 188	0.00 1	0.52 75	0.01 122	0.52 71	0.80 134	0.03 50	2.86 594	0.04 112	0.03 155	0.28 94	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 650	0.00 1

MoCha-V2	0.71 301	0.43 353	1.65 212	0.60 563	1.06 650	0.38 47	0.00 1	3.01 302	1.32 401	0.44 301	0.58 422	0.22 306	0.08 292	0.78 300	0.40 332	0.00 1	1.45 691	0.00 1	0.22 590	0.05 326	1.61 617

IGEV++	0.76 321	0.41 349	1.49 178	0.75 613	0.88 624	0.38 47	0.03 321	5.40 591	0.75 108	0.25 241	0.07 243	0.04 112	0.16 378	0.81 311	0.36 301	0.00 1	1.17 672	0.00 1	0.04 462	0.14 496	1.96 667

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 63	0.32 315	0.88 74	0.02 92	0.00 1	1.05 173	0.01 122	0.80 107	1.00 270	0.76 364	0.34 355	0.10 245	0.06 254	0.13 17	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.09 155

MyStereo8	1.16 467	0.86 517	3.73 542	0.86 631	0.04 278	1.47 442	0.01 122	4.64 514	2.13 561	1.47 477	1.10 495	1.21 451	0.31 434	1.12 332	1.50 538	0.00 1	1.45 691	0.00 1	0.30 644	0.10 434	0.93 523

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tta	1.32 513	0.30 297	2.08 333	0.47 530	0.02 216	1.04 161	0.01 122	5.75 614	2.69 605	1.65 503	2.43 581	0.91 417	0.02 102	4.75 507	2.20 572	0.00 1	0.88 566	0.00 1	0.14 521	0.09 419	0.92 519

qqq1	1.25 487	0.30 297	2.08 333	0.47 530	0.02 216	1.04 161	0.01 122	5.75 614	2.69 605	1.65 503	2.43 581	0.91 417	0.02 102	4.75 507	0.88 482	0.00 1	0.88 566	0.00 1	0.11 504	0.09 419	0.92 519

fff1	1.25 487	0.30 297	2.08 333	0.47 530	0.02 216	1.04 161	0.01 122	5.75 614	2.69 605	1.65 503	2.43 581	0.91 417	0.02 102	4.75 507	0.88 482	0.00 1	0.88 566	0.00 1	0.11 504	0.09 419	0.92 519

MyStereo07	0.53 213	0.51 386	1.58 198	0.03 145	0.34 506	1.66 514	0.02 252	1.68 173	1.34 408	0.53 333	0.02 3	0.04 112	0.11 335	0.74 292	0.26 226	0.00 1	1.19 674	0.00 1	0.18 559	0.03 255	0.37 350

MyStereo06	1.08 441	0.47 371	3.30 507	0.03 145	0.14 380	1.53 467	0.02 252	5.58 600	0.88 208	1.15 428	0.73 449	3.48 597	1.15 548	0.86 319	0.66 430	0.00 1	1.10 655	0.00 1	0.16 541	0.02 163	0.37 350

MyStereo05	1.01 420	0.47 371	3.36 514	0.03 145	0.14 380	1.53 467	0.02 252	4.11 450	3.37 636	1.43 470	0.03 147	1.27 453	0.39 460	1.39 359	0.97 499	0.00 1	1.10 655	0.00 1	0.16 541	0.02 163	0.37 350

MyStereo04	1.01 420	0.51 386	3.49 523	0.03 145	0.34 506	1.66 514	0.02 252	4.18 459	2.93 628	1.10 420	0.03 147	1.30 457	0.58 489	1.32 356	1.02 507	0.00 1	1.19 674	0.00 1	0.18 559	0.03 255	0.37 350

AE-Stereo	0.83 338	0.13 95	2.17 354	0.08 285	0.24 453	1.24 328	0.03 321	5.22 570	1.26 363	0.70 351	1.09 493	0.20 296	0.16 378	0.70 279	0.33 275	0.00 1	0.89 572	0.00 1	0.26 628	0.09 419	1.75 631

CoDeX	1.03 427	0.45 358	2.50 426	0.06 240	0.20 422	1.51 461	0.20 519	6.54 654	1.96 548	0.73 359	0.68 441	1.04 436	0.31 434	3.86 453	0.38 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.07 119

ACVNet-DCA	0.94 384	0.36 329	2.41 401	0.50 540	0.29 483	3.40 612	0.02 252	3.82 385	1.29 386	0.71 352	0.83 466	0.05 142	0.61 493	1.60 369	0.12 74	0.00 1	1.13 663	0.00 1	0.03 446	0.06 348	1.57 607

xx1	1.29 503	0.36 329	2.41 401	0.50 540	0.29 483	3.40 612	0.02 252	4.02 431	7.67 681	0.71 352	0.83 466	0.73 391	0.15 367	1.60 369	0.12 74	0.00 1	1.13 663	0.00 1	0.23 597	0.06 348	1.57 607

1test111	1.06 436	0.36 329	2.41 401	0.50 540	0.29 483	3.40 612	0.02 252	3.82 385	1.29 386	0.71 352	0.83 466	0.05 142	0.61 493	3.19 421	0.90 489	0.00 1	1.13 663	0.00 1	0.03 446	0.06 348	1.57 607

cc1	1.29 503	0.36 329	2.41 401	0.50 540	0.29 483	3.40 612	0.02 252	4.02 431	7.67 681	0.71 352	0.83 466	0.05 142	0.61 493	1.59 368	0.12 74	0.00 1	1.13 663	0.00 1	0.03 446	0.10 434	1.86 655

mmm	0.94 384	0.32 315	2.04 327	0.73 607	0.85 615	1.17 271	0.01 122	3.97 422	1.42 432	1.51 481	0.93 479	0.46 341	0.21 406	1.18 339	0.87 478	0.00 1	1.16 670	0.00 1	0.26 628	0.06 348	1.72 625

11t1	0.70 298	0.28 284	1.86 280	0.56 554	0.56 561	1.06 182	0.00 1	2.89 286	1.21 331	0.60 336	0.34 355	0.08 216	0.04 198	0.76 294	0.85 474	0.02 582	1.09 651	0.00 1	0.18 559	0.06 348	1.58 612

ff7	0.51 198	0.26 270	1.81 262	0.19 398	0.25 457	1.08 199	0.01 122	0.71 93	1.36 415	0.47 310	0.02 3	0.04 112	0.08 292	0.79 302	0.18 148	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.15 526	0.10 434	1.76 632

IGEVStereo-DCA	0.88 363	1.21 600	1.81 262	0.18 389	0.16 397	0.83 97	0.01 122	0.71 93	1.36 415	0.40 289	0.04 190	0.06 175	0.09 313	6.04 570	2.22 576	0.00 1	0.48 468	0.00 1	0.15 526	0.16 521	1.76 632

ffff	0.51 198	0.26 270	1.81 262	0.19 398	0.25 457	1.08 199	0.01 122	0.71 93	1.36 415	0.47 310	0.02 3	0.04 112	0.08 292	0.79 302	0.18 148	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.15 526	0.10 434	1.76 632

rrr	1.15 465	1.21 600	5.05 603	0.18 389	0.16 397	0.83 97	0.06 439	2.88 284	1.44 436	0.40 289	0.04 190	0.06 175	0.09 313	6.04 570	2.22 576	0.00 1	0.48 468	0.00 1	0.19 566	0.16 521	1.59 615

DualNet	1.13 456	0.28 284	2.93 472	0.61 568	0.01 141	1.44 425	0.01 122	5.23 571	1.93 543	1.57 494	1.40 519	0.57 359	0.15 367	3.94 457	0.89 486	0.00 1	0.81 548	0.00 1	0.08 482	0.03 255	0.68 452

ffm	1.46 534	0.50 380	4.37 571	0.46 524	0.03 246	1.60 491	0.03 321	3.81 381	6.87 674	1.57 494	2.38 574	2.14 520	0.38 450	1.73 378	0.12 74	0.00 1	1.12 659	0.00 1	0.17 549	0.10 434	1.86 655

ff1	2.20 607	0.50 380	4.37 571	0.46 524	0.03 246	1.60 491	0.03 321	3.81 381	6.87 674	1.57 494	2.38 574	2.14 520	0.38 450	7.65 654	9.02 669	0.00 1	1.12 659	0.00 1	0.17 549	0.10 434	1.86 655

mmx	2.08 593	0.50 380	4.37 571	0.46 524	0.03 246	1.60 491	0.03 321	6.21 639	2.77 615	1.57 494	2.38 574	2.14 520	0.38 450	7.65 654	9.02 669	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.17 549	0.06 348	1.25 573

11t	0.51 198	0.26 270	1.81 262	0.19 398	0.25 457	1.08 199	0.01 122	0.71 93	1.36 415	0.47 310	0.02 3	0.04 112	0.08 292	0.79 302	0.18 148	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.15 526	0.10 434	1.76 632

tt1	1.23 481	0.37 336	2.41 401	0.41 501	0.45 535	3.33 609	0.02 252	3.81 381	6.87 674	0.71 352	0.80 462	0.06 175	0.40 461	1.73 378	0.12 74	0.00 1	1.12 659	0.00 1	0.00 1	0.10 434	1.86 655

1111x	2.13 602	0.58 423	4.38 575	0.39 498	0.61 579	2.14 554	0.01 122	6.38 649	2.40 587	1.80 516	1.97 554	0.95 429	0.64 503	7.16 640	10.30 682	0.00 1	1.18 673	0.00 1	0.29 641	0.07 377	1.32 581

whm_eth	0.44 166	0.64 454	2.07 330	0.01 19	0.00 1	0.90 117	0.01 122	3.40 336	1.16 303	0.03 50	0.04 190	0.06 175	0.01 34	0.19 43	0.14 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.11 176

xxx	2.08 593	0.50 380	4.37 571	0.46 524	0.03 246	1.60 491	0.03 321	6.21 639	2.77 615	1.57 494	2.38 574	2.14 520	0.38 450	7.65 654	9.02 669	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.17 549	0.06 348	1.25 573

GMStereo_Zeroshot	0.67 285	0.24 254	1.87 286	0.87 632	0.00 1	1.26 346	0.01 122	2.01 210	0.42 47	1.44 471	0.58 422	1.73 492	0.19 394	2.62 402	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.09 155

plain	0.55 226	0.55 405	3.45 519	0.10 319	0.00 1	0.50 67	0.02 252	3.49 341	1.16 303	0.05 78	0.10 263	0.13 268	0.17 383	0.67 272	0.28 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 636	0.01 25

MaDis-Stereo	0.30 71	0.62 444	1.63 210	0.07 267	0.19 413	0.40 51	0.02 252	1.36 142	0.76 111	0.04 66	0.05 215	0.13 268	0.05 230	0.38 143	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 50

IGEV_Zeroshot_test	1.07 437	0.28 284	3.68 537	0.51 545	0.58 567	1.13 237	0.54 599	4.64 514	0.73 102	1.14 425	0.75 452	3.21 586	0.70 519	0.77 297	0.57 407	0.00 1	0.52 477	0.00 1	0.16 541	0.04 300	1.56 604

MSKI-zero shot	0.91 372	0.18 179	1.86 280	0.61 568	0.62 587	1.36 396	0.05 407	3.41 338	0.31 33	0.73 359	1.79 547	0.88 413	0.00 1	4.71 502	0.16 132	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.21 585	0.02 163	0.32 329

StereoVision	1.00 417	0.77 499	2.81 455	0.05 213	0.02 216	1.14 249	0.03 321	4.13 453	1.18 312	0.19 205	6.80 653	0.49 345	0.12 349	1.20 341	1.01 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 50

MIF-Stereo (partial)	0.37 118	0.39 341	1.98 312	0.02 92	0.00 1	0.43 56	0.02 252	2.35 237	0.61 76	0.18 194	0.10 263	0.07 207	0.07 275	0.61 256	0.40 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.02 50

UniTT-Stereo	0.23 31	0.28 284	1.91 295	0.05 213	0.16 397	0.34 29	0.02 252	0.46 61	0.42 47	0.06 85	0.18 298	0.05 142	0.07 275	0.22 59	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 25

EKT-Stereo	0.91 372	0.23 249	2.14 349	0.84 629	4.27 696	1.23 317	0.04 371	2.85 283	0.67 87	0.44 301	0.40 378	0.95 429	0.08 292	2.93 415	0.38 320	0.00 1	0.18 415	0.00 1	0.07 477	0.04 300	0.40 370

MIM_Stereo	0.72 310	0.80 508	2.05 328	0.63 578	1.06 650	1.31 373	0.02 252	2.80 281	1.24 344	0.19 205	0.02 3	0.70 386	0.20 401	1.31 355	0.16 132	0.00 1	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.17 535	1.53 598

DLNR_Zeroshot_test	23.30 724	50.27 729	88.62 734	97.23 749	94.59 743	1.20 285	0.00 1	20.92 717	0.64 79	0.06 85	0.02 3	0.03 80	0.02 102	4.50 493	0.25 214	32.51 732	0.96 611	0.00 1	0.27 632	72.47 738	1.47 591

CASnet	0.21 25	0.22 243	0.95 98	0.01 19	0.00 1	0.87 107	0.01 122	0.55 76	0.88 208	0.16 175	0.03 147	0.04 112	0.02 102	0.39 146	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 298	0.18 179	2.22 364	0.01 19	0.01 141	1.09 210	0.00 1	3.17 322	1.35 413	0.50 326	0.29 338	2.28 531	1.46 576	1.22 345	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.19 246

CFNet_ucs	0.84 345	0.23 249	2.43 412	0.01 19	0.01 141	1.34 390	0.01 122	3.82 385	1.61 476	1.24 443	1.13 499	2.16 526	0.41 463	2.08 393	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.17 230

testlalala	0.35 102	0.16 145	1.14 136	0.05 213	0.00 1	1.21 299	0.00 1	2.60 259	0.80 134	0.08 107	0.08 251	0.08 216	0.03 155	0.14 27	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.34 340

GCAPDPT-zeroshot	0.57 239	0.13 95	2.80 452	0.41 501	0.58 567	1.20 285	0.01 122	3.82 385	1.08 287	0.14 160	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 94	0.12 74	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.81 488

AEACV	0.64 277	0.08 25	1.46 173	0.72 601	0.96 634	1.22 310	0.00 1	1.90 199	0.67 87	0.54 334	0.07 243	0.02 21	0.73 523	0.63 259	0.28 236	0.01 552	0.92 580	0.00 1	0.36 664	0.09 419	2.04 670

GCAP-Stereo	0.56 234	0.71 474	1.55 193	0.30 472	1.03 648	1.27 353	0.01 122	2.03 212	0.78 114	0.30 260	0.35 362	0.10 245	0.10 321	0.56 226	0.75 454	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.25 296

Any-RAFT	0.76 321	0.13 95	1.46 173	0.03 145	0.01 141	2.76 587	0.08 460	4.09 443	1.69 500	1.08 415	0.26 331	1.95 508	0.31 434	0.95 326	0.09 33	0.01 552	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 129

RAFT-Test	0.85 354	0.19 211	2.98 480	0.66 584	0.99 640	1.83 538	0.17 508	3.16 318	1.19 316	0.71 352	0.11 270	3.21 586	0.02 102	0.58 234	0.33 275	0.00 1	0.47 464	0.00 1	0.29 641	0.01 63	0.15 211

HH	1.25 487	0.40 345	2.13 347	0.90 638	0.41 518	2.28 559	0.01 122	4.25 470	0.95 243	0.37 276	0.89 475	3.87 610	0.80 529	4.74 504	0.51 384	0.00 1	0.96 611	0.00 1	0.00 1	0.03 255	1.53 598

HanStereo	1.25 487	0.40 345	2.13 347	0.90 638	0.41 518	2.28 559	0.01 122	4.25 470	0.95 243	0.37 276	0.89 475	3.87 610	0.80 529	4.74 504	0.51 384	0.00 1	0.96 611	0.00 1	0.00 1	0.03 255	1.53 598

LL-Strereo2	0.63 270	0.97 553	2.03 322	0.76 615	0.86 620	1.15 252	0.08 460	1.85 193	1.20 322	0.45 306	0.02 3	0.50 349	0.07 275	0.63 259	0.65 428	0.00 1	0.17 414	0.00 1	0.03 446	0.05 326	1.05 542

LL-Strereo	2.29 614	1.55 635	5.01 601	0.64 581	2.78 690	1.52 464	0.05 407	5.04 555	1.24 344	2.73 597	2.87 595	5.10 644	5.49 671	7.22 643	0.81 462	0.04 607	1.31 685	0.00 1	0.00 1	0.31 617	2.08 671

SDNR	3.62 645	1.25 606	7.41 656	0.71 599	0.22 434	26.06 722	0.02 252	4.55 503	2.42 589	3.10 611	11.33 673	3.05 574	0.77 525	8.31 669	2.21 575	0.05 611	0.11 404	0.00 1	0.01 411	0.08 394	0.66 440

4D-IteraStereo	0.59 247	0.98 558	2.62 438	0.04 188	0.09 336	1.07 189	0.08 460	1.45 152	0.39 43	0.12 151	0.05 215	0.82 409	0.10 321	0.77 297	1.05 509	0.00 1	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.08 394	1.79 642

LoS_RVC	0.25 42	0.60 435	1.21 144	0.16 379	0.13 372	0.98 136	0.01 122	0.85 109	0.25 19	0.08 107	0.02 3	0.07 207	0.04 198	0.49 194	0.05 13	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.07 119

CAS	0.95 394	0.12 83	1.08 125	6.79 701	0.08 325	1.10 217	0.01 122	0.97 119	0.87 199	0.03 50	0.04 190	0.07 207	0.06 254	0.37 135	0.15 119	6.94 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 317

anonymousdsp2	0.88 363	0.10 52	2.48 420	0.42 508	0.77 607	1.22 310	0.02 252	4.89 541	1.23 342	0.75 362	0.21 318	0.94 425	0.09 313	1.46 363	0.31 260	0.00 1	0.88 566	0.00 1	0.11 504	0.05 326	1.78 640

anonymousdsp	0.54 219	0.26 270	1.62 203	0.47 530	0.60 577	1.08 199	0.01 122	1.01 125	1.37 420	0.49 322	0.02 3	0.04 112	0.09 313	0.73 288	0.15 119	0.00 1	0.82 552	0.00 1	0.16 541	0.10 434	1.83 651

CBFPSM	1.51 541	1.00 564	5.32 614	0.05 213	0.01 141	3.57 619	0.04 371	4.06 437	1.03 274	0.65 343	0.21 318	6.06 655	3.60 644	2.65 403	1.82 554	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.12 185

LoS	0.32 85	0.19 211	1.27 153	0.11 341	0.01 141	1.32 382	0.07 450	1.44 150	0.79 119	0.06 85	0.04 190	0.27 319	0.11 335	0.60 252	0.13 99	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 198	0.16 145	1.23 146	0.09 305	1.58 675	1.18 275	0.05 407	1.07 128	0.79 119	0.03 50	0.03 147	0.14 271	0.10 321	0.55 222	0.12 74	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.98 694

Selective-IGEV	0.51 198	0.13 95	1.41 169	0.72 601	0.62 587	0.38 47	0.04 371	2.58 257	1.21 331	0.19 205	0.02 3	0.02 21	0.06 254	0.48 188	0.46 360	0.01 552	0.80 544	0.00 1	0.09 491	0.07 377	0.91 517

EGLCR-Stereo	0.64 277	0.12 83	1.52 185	0.74 609	0.75 606	1.83 538	0.54 599	2.79 280	0.67 87	0.66 346	0.04 190	0.01 2	0.02 102	0.77 297	0.45 349	0.00 1	0.71 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 557

GASNet	1.77 569	2.50 675	7.05 651	0.47 530	0.02 216	1.50 457	0.20 519	4.55 503	2.55 599	0.98 392	1.48 527	2.24 530	1.57 586	6.25 580	3.41 620	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.55 669	0.12 185

gwcnet-sp	1.11 448	0.71 474	4.90 595	0.05 213	0.01 141	2.59 579	0.14 500	4.22 465	1.38 425	1.93 528	0.18 298	0.68 382	0.38 450	3.77 449	0.98 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.08 129

scenet	1.11 448	0.71 474	4.90 595	0.05 213	0.01 141	2.59 579	0.14 500	4.22 465	1.38 425	1.93 528	0.18 298	0.68 382	0.38 450	3.77 449	0.98 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.08 129

CASS	0.63 270	0.16 145	1.88 289	0.03 145	0.01 141	1.67 519	0.04 371	3.11 315	0.81 152	2.25 559	1.02 488	0.29 321	0.35 441	0.70 279	0.23 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.04 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 375	0.51 386	4.35 570	0.21 424	0.71 603	1.32 382	0.00 1	2.77 279	1.33 405	0.21 221	0.51 406	1.47 465	0.11 335	1.14 334	0.87 478	0.03 595	0.69 521	0.00 1	0.20 573	0.10 434	1.88 659

DCRE	1.01 420	0.54 403	1.52 185	0.30 472	0.99 640	1.31 373	0.00 1	1.69 174	0.71 96	1.12 423	7.77 657	0.74 394	0.02 102	0.28 94	0.45 349	0.00 1	0.71 527	0.00 1	0.25 620	0.02 163	1.78 640

knoymous	0.41 145	0.09 34	1.34 162	0.05 213	0.01 141	1.15 252	0.01 122	2.36 238	0.23 14	0.51 328	0.02 3	1.64 481	0.00 1	0.49 194	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 76

anonymousa	1.15 465	0.38 338	2.43 412	0.70 597	1.49 672	1.45 431	0.02 252	4.23 468	1.13 299	0.91 382	2.52 586	3.46 595	0.55 481	0.55 222	0.60 414	0.00 1	1.13 663	0.00 1	0.54 682	0.04 300	0.86 504

riskmin	0.95 394	0.06 2	2.01 316	0.80 624	0.86 620	1.58 485	0.24 537	4.28 475	0.53 62	0.85 375	0.29 338	2.60 548	1.04 541	0.70 279	0.61 420	0.00 1	0.85 560	0.00 1	0.26 628	0.01 63	1.48 593

Wz-Net-TNSev	4.36 661	6.36 709	22.98 708	0.22 428	0.06 295	7.00 665	3.45 675	7.46 679	3.81 646	2.12 545	0.63 428	7.29 668	5.11 664	9.87 682	9.72 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 440	0.36 636	0.66 440

Selective-RAFT	0.53 213	0.18 179	1.12 131	0.04 188	0.01 141	1.19 282	0.02 252	3.26 329	1.29 386	0.02 31	0.02 3	0.24 308	0.18 388	1.34 357	0.44 344	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.19 566	0.05 326	0.17 230

ProNet	0.47 180	0.35 325	1.75 236	0.19 398	0.54 556	1.09 210	0.01 122	0.97 119	1.25 355	0.02 31	0.02 3	0.06 175	0.03 155	0.58 234	0.09 33	0.00 1	0.57 495	0.00 1	0.00 1	0.14 496	1.65 620

ssnet_v2	1.33 518	0.64 454	2.83 459	0.06 240	0.03 246	2.08 553	0.36 580	5.88 625	2.33 581	2.52 585	0.88 474	3.06 575	0.54 479	1.75 380	3.30 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 587	0.13 194

MC-Stereo	0.57 239	0.16 145	1.63 210	0.70 597	0.93 632	1.10 217	0.01 122	1.43 149	0.26 25	0.91 382	0.02 3	0.08 216	0.11 335	0.61 256	0.23 193	0.00 1	1.15 669	0.00 1	0.17 549	0.10 434	1.84 653

RCA-Stereo	0.53 213	0.18 179	1.16 141	0.01 19	0.24 453	1.20 285	0.01 122	3.86 397	0.97 255	0.77 365	0.50 403	0.05 142	0.13 356	0.32 119	0.03 5	0.00 1	0.87 565	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.24 288

ssnet	1.11 448	0.71 474	4.90 595	0.05 213	0.01 141	2.59 579	0.14 500	4.22 465	1.38 425	1.93 528	0.18 298	0.68 382	0.38 450	3.77 449	0.98 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.08 129

CroCo-Stereo Lap2	0.42 149	0.75 491	1.76 242	0.03 145	0.00 1	0.33 28	0.01 122	3.75 374	0.81 152	0.02 31	0.03 147	0.04 112	0.07 275	0.52 212	0.23 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.03 67

HBP-ISP	1.59 554	1.12 588	3.42 517	0.53 548	0.10 347	4.27 631	1.44 645	5.35 583	1.61 476	3.58 627	0.87 472	0.91 417	1.18 550	6.64 601	0.46 360	0.04 607	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.24 288

TestStereo1	0.96 397	0.91 528	2.21 361	0.24 443	0.42 523	1.31 373	0.02 252	4.10 446	1.71 506	0.47 310	1.64 536	0.20 296	1.20 552	3.55 435	0.36 301	0.00 1	0.27 439	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.32 329

DCANet-4	0.83 338	0.18 179	4.76 590	0.04 188	0.01 141	1.24 328	0.02 252	3.84 393	2.21 568	2.39 574	0.25 325	0.11 249	0.24 411	0.59 247	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.37 350

qqq	0.90 370	0.41 349	1.88 289	0.10 319	0.59 573	1.09 210	0.00 1	3.82 385	1.29 386	0.61 338	0.38 371	0.73 391	0.15 367	3.19 421	0.90 489	0.00 1	1.08 647	0.00 1	0.23 597	0.06 348	1.57 607

ccc-4	0.51 198	0.26 270	1.81 262	0.19 398	0.25 457	1.08 199	0.01 122	0.71 93	1.36 415	0.47 310	0.02 3	0.04 112	0.08 292	0.79 302	0.18 148	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.15 526	0.10 434	1.76 632

fff	0.83 338	0.63 448	3.63 530	0.01 19	0.04 278	1.25 337	0.02 252	3.98 423	1.29 386	2.39 574	0.25 325	0.09 234	1.78 595	0.58 234	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.37 350

anonymity	0.99 414	0.18 179	1.80 254	0.39 498	0.67 592	0.74 86	0.01 122	5.09 559	2.13 561	1.34 457	1.30 512	0.80 407	1.62 589	0.82 313	0.64 426	0.03 595	0.59 504	0.00 1	0.48 676	0.02 163	1.15 560

ADStereo(finetuned)	0.98 409	0.65 460	4.66 585	0.03 145	0.00 1	1.25 337	0.01 122	3.99 427	2.16 563	2.65 588	0.30 342	0.09 234	2.33 612	0.58 234	0.45 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.41 376

x	0.80 333	0.39 341	1.80 254	0.66 584	0.50 548	1.02 142	0.00 1	3.61 355	1.34 408	0.65 343	0.34 355	0.53 355	0.14 360	1.21 343	0.91 492	0.00 1	1.09 651	0.00 1	0.20 573	0.06 348	1.59 615

DisPM	0.96 397	0.17 164	2.10 340	0.90 638	0.02 216	1.53 467	0.55 604	1.86 194	1.31 399	2.42 578	0.82 464	0.38 331	0.01 34	6.92 620	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 630	3.59 693	12.98 692	0.45 521	0.04 278	2.72 585	1.12 638	5.80 619	2.42 589	2.30 563	2.62 589	6.39 659	1.29 564	10.20 684	7.19 658	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.29 613	0.72 465

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 574	1.13 590	5.96 628	0.02 92	0.00 1	5.00 646	0.29 562	5.31 581	2.38 584	2.65 588	1.15 503	2.32 540	1.95 602	5.59 555	3.35 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.14 201

BUS	1.05 433	0.15 119	1.48 175	0.04 188	0.00 1	5.73 656	0.03 321	6.00 630	1.17 308	2.36 569	0.64 430	2.35 541	0.06 254	0.80 308	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 108

Wz-Net-LNSev	1.60 555	1.48 629	8.20 668	0.03 145	0.03 246	3.95 624	0.13 495	4.89 541	2.33 581	0.92 386	0.31 347	3.64 603	1.40 570	2.90 413	1.50 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.20 266

Wz-Net-MNSev	2.17 605	1.90 655	7.77 661	0.02 92	0.01 141	4.60 641	2.08 657	5.70 610	2.83 625	4.02 636	1.50 528	1.87 500	2.53 619	5.10 529	3.04 611	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.31 324

IER	0.88 363	0.38 338	2.74 446	0.01 19	0.00 1	2.27 558	0.02 252	3.65 361	1.30 396	1.45 472	0.96 483	1.39 461	1.16 549	1.60 369	0.53 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 50

raft_robust	1.21 475	1.05 577	2.00 315	0.10 319	0.43 529	1.39 404	0.02 252	4.21 461	2.32 579	0.44 301	0.02 3	2.23 529	1.39 569	7.00 630	0.35 295	0.00 1	0.78 540	0.00 1	0.18 559	0.10 434	0.19 246

RAFT_CTSACE	0.85 354	0.95 545	2.60 434	0.60 563	0.05 289	1.20 285	0.01 122	3.18 324	0.85 189	0.79 368	1.57 533	2.18 527	0.78 527	1.20 341	0.22 184	0.00 1	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.28 607	0.21 275

RAFT+CT+SA	0.85 354	0.91 528	2.23 369	0.19 398	0.29 483	1.27 353	0.03 321	4.92 545	0.86 196	0.65 343	0.40 378	0.67 376	0.05 230	3.03 416	0.18 148	0.00 1	0.28 443	0.00 1	0.35 662	0.15 512	0.61 428

test_5	0.94 384	0.94 542	2.60 434	0.55 553	0.25 457	1.47 442	0.02 252	4.89 541	0.97 255	0.81 370	0.30 342	0.80 407	0.63 500	3.39 427	0.24 208	0.00 1	0.27 439	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.54 402

BSDual-CNN	0.94 384	0.15 119	1.48 175	0.04 188	0.00 1	3.30 606	0.20 519	6.00 630	1.17 308	2.36 569	0.64 430	1.78 496	0.10 321	0.80 308	0.71 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 108

hknet	1.21 475	0.25 264	2.89 464	0.04 188	0.00 1	3.30 606	0.20 519	6.00 630	1.19 316	2.36 569	0.64 430	3.38 591	0.05 230	3.04 417	0.73 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 108

SA-5K	0.96 397	0.91 528	2.21 361	0.24 443	0.42 523	1.31 373	0.02 252	4.10 446	1.71 506	0.47 310	1.64 536	0.20 296	1.20 552	3.55 435	0.36 301	0.00 1	0.27 439	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.32 329

Sa-1000	1.23 481	0.79 505	2.16 353	0.00 1	0.40 514	1.36 396	0.03 321	5.00 553	2.01 551	1.11 422	5.38 639	0.61 362	0.15 367	4.18 469	0.37 314	0.00 1	0.54 481	0.00 1	0.16 541	0.15 512	0.16 222

SA	1.02 426	0.85 514	2.22 364	0.00 1	0.42 523	1.31 373	0.01 122	4.74 529	2.04 555	0.50 326	0.95 482	0.30 322	1.30 566	4.24 477	0.42 341	0.00 1	0.47 464	0.00 1	0.17 549	0.16 521	0.30 317

test_4	0.65 279	0.40 345	1.73 230	0.11 341	0.19 413	1.28 360	0.03 321	1.41 147	0.22 10	0.28 251	3.49 612	0.72 390	0.09 313	1.93 390	0.53 393	0.00 1	0.11 404	0.00 1	0.08 482	0.16 521	0.15 211

IGEV-Stereo	0.54 219	0.26 270	1.62 203	0.47 530	0.61 579	1.08 199	0.01 122	1.00 122	1.37 420	0.49 322	0.02 3	0.04 112	0.09 313	0.73 288	0.16 132	0.00 1	0.82 552	0.00 1	0.16 541	0.10 434	1.83 651
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 499	0.93 538	3.51 524	0.14 362	0.66 591	1.21 299	0.01 122	3.87 401	1.06 280	0.19 205	1.97 554	1.62 479	1.50 578	6.80 610	1.07 512	0.00 1	0.16 412	0.00 1	0.06 473	0.26 598	0.67 444

CSP-Net	1.13 456	0.76 496	1.67 217	0.01 19	0.00 1	2.81 590	0.05 407	5.62 603	1.14 300	1.14 425	0.85 471	1.80 498	0.23 409	6.10 574	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.03 67

WZ-Net	4.64 667	2.57 676	25.72 711	0.10 319	0.09 336	3.07 597	2.08 657	6.59 658	5.41 662	6.08 664	4.09 629	7.02 667	6.04 678	11.64 694	11.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.61 428

iRaft-Stereo_20w	1.39 525	0.18 179	3.72 540	0.79 620	0.56 561	1.90 543	0.65 612	8.85 691	1.05 278	2.05 541	0.42 383	1.24 452	1.23 559	1.69 376	0.95 497	0.00 1	0.62 511	0.00 1	0.44 672	0.02 163	1.41 589

UDGNet	0.44 166	0.91 528	1.89 292	0.04 188	0.00 1	1.15 252	0.02 252	0.75 101	1.77 518	0.45 306	0.07 243	0.06 175	0.02 102	1.62 372	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 25

dd	0.45 171	1.20 599	2.52 429	0.06 240	0.01 141	1.23 317	0.03 321	0.88 114	1.48 451	0.26 245	0.06 228	0.12 255	0.05 230	0.42 162	0.44 344	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.06 108

GLC_STEREO	0.19 19	0.13 95	0.94 96	0.03 145	0.00 1	0.95 131	0.03 321	0.33 28	0.44 49	0.10 126	0.04 190	0.06 175	0.04 198	0.44 172	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91

DAS	1.40 527	0.11 69	2.83 459	0.04 188	0.01 141	1.31 373	1.14 639	4.51 495	2.02 553	4.84 651	2.33 571	1.65 482	0.56 483	5.53 551	0.85 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.19 246

SepStereo	1.41 529	0.11 69	2.83 459	0.04 188	0.01 141	1.31 373	1.14 639	4.51 495	2.02 553	4.84 651	2.33 571	1.65 482	0.56 483	5.78 562	0.85 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.19 246

IPLG	0.99 414	0.76 496	3.08 484	0.06 240	0.06 295	1.40 408	0.11 485	3.81 381	1.07 284	0.81 370	1.00 486	0.50 349	0.60 492	5.65 559	0.38 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.20 266

IPLGR	0.88 363	0.30 297	3.78 546	0.06 240	0.07 312	1.26 346	0.05 407	3.78 375	1.62 483	0.80 369	0.35 362	0.79 406	0.76 524	3.42 430	0.27 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.16 222

AASNet	1.05 433	1.11 587	3.12 490	0.05 213	0.00 1	1.73 528	0.05 407	5.73 611	2.17 567	1.10 420	1.84 550	0.94 425	0.19 394	1.16 335	1.37 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 629	0.16 222

GMOStereo	0.62 263	0.55 405	1.80 254	0.09 305	0.61 579	1.07 189	0.03 321	2.92 290	0.25 19	2.23 554	0.02 3	0.66 372	0.04 198	0.25 76	0.22 184	0.00 1	1.26 679	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.19 246

error version	0.62 263	0.55 405	1.80 254	0.09 305	0.61 579	1.07 189	0.03 321	2.92 290	0.25 19	2.23 554	0.02 3	0.66 372	0.04 198	0.25 76	0.22 184	0.00 1	1.26 679	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.19 246

test-v	0.62 263	0.55 405	1.80 254	0.09 305	0.61 579	1.07 189	0.03 321	2.92 290	0.25 19	2.23 554	0.02 3	0.66 372	0.04 198	0.25 76	0.22 184	0.00 1	1.26 679	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.19 246

test-3	0.86 359	0.15 119	2.03 322	0.37 492	0.56 561	1.01 139	0.02 252	3.05 305	0.54 66	1.98 535	0.02 3	1.09 443	0.04 198	3.73 448	0.38 320	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.25 620	0.16 521	0.82 493

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SACVNet	1.14 461	0.74 488	2.49 422	0.07 267	0.00 1	1.65 512	0.28 555	4.52 497	1.51 455	2.11 544	0.79 460	1.57 471	0.07 275	5.28 539	1.31 524	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.18 240

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test_3	0.81 335	0.15 119	2.17 354	0.36 488	0.58 567	1.03 150	0.01 122	3.01 302	0.59 72	0.98 392	0.02 3	1.04 436	0.04 198	3.72 447	0.39 328	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.25 620	0.16 521	0.69 459

GwcNet-ADL	0.71 301	0.22 243	2.22 364	0.05 213	0.01 141	1.32 382	0.02 252	3.82 385	1.61 476	1.06 413	0.44 390	1.46 463	0.22 407	0.94 324	0.62 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.14 201

PSMNet-ADL	0.88 363	0.12 83	1.32 161	0.07 267	0.01 141	2.03 549	0.03 321	3.00 299	1.28 378	0.39 284	0.66 433	2.12 519	0.67 514	4.19 471	1.38 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.24 288

GANet-ADL	0.62 263	0.16 145	1.89 292	0.15 370	0.02 216	1.46 435	0.02 252	3.83 392	0.75 108	0.40 289	1.08 492	1.09 443	0.18 388	0.65 265	0.47 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.13 194

ADLNet2	1.52 544	0.79 505	3.51 524	0.01 19	0.69 598	1.26 346	0.26 545	4.84 536	3.10 630	1.67 507	3.23 606	4.17 619	0.80 529	4.77 512	1.00 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.12 185

CrosDoStereo	1.72 562	0.31 306	1.91 295	0.03 145	0.07 312	1.40 408	5.95 699	3.61 355	1.62 483	0.98 392	3.79 618	0.94 425	4.66 661	7.11 637	1.86 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.08 129

PFNet+	0.65 279	0.19 211	2.19 357	0.29 468	0.06 295	1.46 435	0.54 599	1.74 181	1.62 483	1.35 459	0.45 393	0.36 326	0.01 34	2.41 398	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 25

TRStereo	0.88 363	1.18 597	2.44 415	0.72 601	0.10 347	1.56 478	0.03 321	5.73 611	1.28 378	0.18 194	0.30 342	0.62 363	0.43 464	1.02 327	0.13 99	0.00 1	0.47 464	0.00 1	0.25 620	0.01 63	1.23 568

LCNet	0.93 381	0.21 232	1.62 203	0.14 362	0.26 467	1.20 285	0.22 531	2.71 272	0.90 220	1.82 517	0.21 318	0.12 255	2.50 618	5.59 555	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.79 485

Patchmatch Stereo++	0.59 247	0.18 179	1.73 230	0.08 285	0.08 325	1.62 502	0.26 545	1.62 168	1.25 355	1.00 403	0.18 298	0.75 396	0.03 155	2.68 405	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 555	0.15 119	1.76 242	1.17 656	0.27 473	1.51 461	0.64 610	1.71 175	1.20 322	1.67 507	0.81 463	1.59 476	2.23 606	6.08 573	11.16 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.02 50

STrans-v2	1.75 564	0.45 358	3.43 518	0.03 145	0.19 413	1.48 450	0.08 460	7.25 673	2.16 563	2.04 539	2.80 592	3.60 600	3.78 648	7.00 630	0.52 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 168

TransformOpticalFlow	1.53 546	0.40 345	3.46 521	0.66 584	0.07 312	1.56 478	0.09 472	4.35 482	1.86 529	1.72 513	2.27 568	3.53 599	3.04 632	6.93 622	0.49 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.10 168

OMP-Stereo	1.29 503	0.75 491	1.67 217	2.47 685	0.29 483	1.61 497	0.32 574	2.38 240	1.09 290	2.66 591	1.14 501	3.04 573	0.17 383	7.40 646	0.60 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.08 129

IIG-Stereo	1.39 525	0.67 467	1.73 230	2.48 686	0.05 289	1.63 505	0.14 500	3.00 299	1.20 322	2.94 603	2.23 566	3.03 572	0.55 481	7.41 647	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.07 119

NF-Stereo	0.92 375	0.18 179	1.99 314	1.31 664	0.01 141	1.55 473	0.28 555	3.09 310	1.24 344	1.20 436	0.57 416	0.24 308	0.01 34	6.43 588	0.35 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

OCTAStereo	0.93 381	0.18 179	2.01 316	1.31 664	0.01 141	1.56 478	0.28 555	3.09 310	1.24 344	1.21 437	0.57 416	0.25 313	0.01 34	6.43 588	0.35 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 397	0.18 179	2.32 384	1.26 658	0.03 246	1.50 457	0.26 545	2.90 287	1.27 371	1.30 449	0.38 371	0.39 332	0.01 34	6.94 623	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 25

KMStereo	0.96 397	0.18 179	2.32 384	1.26 658	0.03 246	1.50 457	0.26 545	2.90 287	1.27 371	1.30 449	0.38 371	0.39 332	0.01 34	6.94 623	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 25

NRIStereo	0.82 336	0.17 164	1.56 196	0.61 568	0.05 289	1.61 497	0.48 593	1.52 155	1.19 316	0.91 382	0.17 292	0.65 370	0.03 155	7.00 630	0.25 214	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.17 230

PSM-adaLoss	0.54 219	0.18 179	1.72 227	0.08 285	0.09 336	1.63 505	0.29 562	1.60 161	1.27 371	0.99 397	0.18 298	0.76 401	0.02 102	1.79 385	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91

PSM-AAD	1.21 475	0.08 25	1.53 187	0.10 319	0.27 473	1.35 394	3.14 670	2.74 274	0.83 181	2.89 601	2.04 560	0.16 282	5.25 667	3.51 434	0.21 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.08 129

FTStereo	2.20 607	0.09 34	2.07 330	0.18 389	0.13 372	1.43 419	4.50 688	2.98 297	0.97 255	3.35 621	17.70 691	0.77 404	4.06 652	4.36 484	0.15 119	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.19 563

ROB_FTStereo_v2	0.52 209	0.18 179	1.71 225	0.08 285	0.09 336	1.59 487	0.32 574	1.61 164	1.25 355	0.99 397	0.19 310	0.76 401	0.02 102	1.36 358	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 76

ROB_FTStereo	0.55 226	0.18 179	1.75 236	0.08 285	0.09 336	1.61 497	0.32 574	1.60 161	1.26 363	0.99 397	0.19 310	0.75 396	0.03 155	1.97 391	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 76

Consistency-Raft	1.48 538	0.96 549	5.40 619	0.36 488	0.31 500	1.66 514	0.11 485	4.30 479	4.32 652	0.47 310	5.99 645	0.86 411	2.09 604	1.19 340	1.31 524	0.03 595	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.27 603	0.02 50

KYRaft	1.26 496	0.08 25	1.58 198	0.06 240	0.23 444	1.28 360	0.75 619	2.92 290	0.81 152	3.20 614	7.14 655	0.99 433	2.70 623	1.56 365	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.66 624

HUI-Stereo	0.54 219	0.18 179	1.78 249	0.08 285	0.08 325	1.63 505	0.31 571	1.60 161	1.28 378	0.99 397	0.18 298	0.76 401	0.02 102	1.56 365	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91

ASMatch	1.46 534	0.17 164	2.35 389	0.73 607	0.20 422	1.22 310	0.25 541	1.04 126	0.89 213	0.30 260	11.50 674	0.92 422	2.31 611	6.65 602	0.56 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.04 76

DeepStereo_LL	1.72 562	0.31 306	1.91 295	0.03 145	0.07 312	1.40 408	5.95 699	3.61 355	1.62 483	0.98 392	3.79 618	0.94 425	4.66 661	7.11 637	1.86 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.08 129

DEmStereo	1.56 551	0.16 145	2.44 415	0.09 305	0.02 216	1.77 531	0.87 623	1.72 176	1.08 287	2.48 582	6.30 650	1.06 439	5.02 663	6.28 583	1.81 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25

SST-Stereo	1.12 453	0.10 52	1.98 312	0.85 630	0.24 453	1.72 526	0.56 605	2.10 220	2.01 551	1.19 432	1.07 491	1.57 471	1.88 600	6.92 620	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.02 50

RAFT_R40	1.08 441	0.11 69	2.09 339	0.83 628	0.20 422	1.68 522	0.64 610	2.11 222	1.19 316	1.05 410	1.13 499	1.77 495	1.43 572	6.90 618	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.01 25

DRaft	1.40 527	0.20 222	1.83 270	0.09 305	0.01 141	1.66 514	0.42 585	2.13 223	0.59 72	3.75 630	5.16 638	0.41 337	4.27 655	5.52 550	1.63 546	0.01 552	0.06 377	0.00 1	0.07 477	0.08 394	0.12 185

PFNet	1.13 456	0.26 270	3.28 506	1.27 660	0.55 557	1.60 491	0.24 537	1.80 188	1.19 316	2.37 572	1.21 507	0.63 364	0.30 429	6.85 613	0.46 360	0.16 652	0.01 294	0.00 1	0.07 477	0.18 548	0.24 288

GrayStereo	1.55 549	0.06 2	1.53 187	0.75 613	0.20 422	1.27 353	4.44 686	3.44 339	1.20 322	4.92 655	3.92 622	0.45 340	4.54 659	3.43 431	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 677	0.02 163	0.25 296

RE-Stereo	0.92 375	0.18 179	2.01 316	1.31 664	0.01 141	1.55 473	0.28 555	3.09 310	1.24 344	1.21 437	0.57 416	0.24 308	0.01 34	6.43 588	0.34 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 270	0.21 232	1.86 280	1.03 649	0.10 347	1.59 487	0.35 578	2.26 227	1.22 336	2.22 553	0.45 393	0.25 313	0.01 34	0.67 272	0.38 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 50

TVStereo	0.92 375	0.18 179	2.01 316	1.31 664	0.01 141	1.55 473	0.28 555	3.09 310	1.24 344	1.21 437	0.57 416	0.24 308	0.01 34	6.43 588	0.34 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 247	0.16 145	1.65 212	0.08 285	0.06 295	1.37 398	0.40 583	1.58 158	1.26 363	1.03 408	0.83 466	0.49 345	1.52 579	0.94 324	0.18 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 194

iGMRVC	0.59 247	0.18 179	1.75 236	0.08 285	0.09 336	1.63 505	0.27 553	1.61 164	1.27 371	0.99 397	0.19 310	0.75 396	0.03 155	2.78 409	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 76

RAFT-RH_RVC	2.11 599	0.30 297	2.27 372	0.74 609	0.26 467	1.51 461	0.02 252	0.61 83	1.23 342	5.28 658	21.18 705	1.04 436	0.07 275	6.90 618	0.61 420	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.02 163	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 456	0.39 341	2.40 396	1.51 672	0.25 457	1.37 398	0.31 571	2.93 295	1.24 344	1.58 500	0.79 460	1.14 447	1.54 580	6.53 595	0.44 344	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 67

RAFT-345	1.25 487	0.12 83	2.08 333	0.54 550	0.13 372	1.55 473	0.24 537	0.65 87	2.51 596	1.19 432	7.68 656	0.92 422	0.05 230	6.86 614	0.50 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iRAFT	0.59 247	0.18 179	1.73 230	0.08 285	0.08 325	1.62 502	0.26 545	1.62 168	1.25 355	1.00 403	0.18 298	0.75 396	0.03 155	2.68 405	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 91

CRE-IMP	0.49 186	0.14 109	1.75 236	0.08 285	0.05 289	1.48 450	0.45 588	1.64 170	1.22 336	0.92 386	0.29 338	0.87 412	0.01 34	0.39 146	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.17 230

CroCo-Stereo	0.50 191	0.63 448	2.38 394	0.14 362	0.00 1	0.19 16	0.02 252	4.28 475	0.96 250	0.14 160	0.03 147	0.46 341	0.08 292	0.32 119	0.29 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 263	0.55 405	1.80 254	0.09 305	0.61 579	1.07 189	0.03 321	2.92 290	0.25 19	2.23 554	0.02 3	0.66 372	0.04 198	0.25 76	0.22 184	0.00 1	1.26 679	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.19 246

cross-raft	0.67 285	0.19 211	1.85 276	0.58 559	0.71 603	1.09 210	0.10 481	3.52 343	0.69 91	0.41 295	0.02 3	2.81 560	0.04 198	0.55 222	0.23 193	0.00 1	0.13 410	0.00 1	0.16 541	0.01 63	0.22 278

RAFT	0.91 372	0.96 549	1.82 267	0.89 637	0.44 532	0.97 135	0.08 460	3.71 370	1.25 355	0.36 273	0.20 315	3.87 610	0.27 422	0.70 279	0.49 377	0.00 1	0.83 555	0.00 1	0.01 411	0.47 654	0.87 506

test-1	0.77 325	0.31 306	1.67 217	0.03 145	0.97 635	1.23 317	0.07 450	4.63 512	0.75 108	0.73 359	0.67 439	1.06 439	0.03 155	0.58 234	0.80 460	0.02 582	0.79 543	0.00 1	0.07 477	0.01 63	0.96 525

GMM-Stereo	1.17 468	0.10 52	2.29 376	0.13 358	0.22 434	1.43 419	0.84 622	2.83 282	1.16 303	2.73 597	3.09 602	0.54 356	0.87 533	5.31 540	0.16 132	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.02 440	0.02 163	1.72 625

RAFT-IKP	0.54 219	0.18 179	1.77 246	0.08 285	0.07 312	1.47 442	0.29 562	1.61 164	1.26 363	0.99 397	0.18 298	0.74 394	0.02 102	1.77 382	0.20 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 76

Prome-Stereo	1.29 503	0.09 34	1.62 203	0.12 350	0.24 453	1.28 360	0.65 612	2.98 297	0.93 232	2.08 542	8.52 661	0.75 396	2.83 626	2.19 396	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	1.39 585

LMCR-Stereo	1.28 499	1.13 590	2.41 401	0.57 557	0.03 246	2.72 585	0.09 472	6.86 662	0.88 208	2.44 580	1.92 551	0.14 271	1.55 583	3.57 437	1.12 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.02 50

ICVP	0.53 213	0.09 34	1.86 280	0.01 19	0.01 141	1.12 227	0.21 526	4.35 482	0.68 90	0.45 306	0.28 335	0.33 324	0.07 275	0.72 287	0.25 214	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.11 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 285	0.91 528	1.85 276	0.60 563	1.02 646	1.16 260	0.04 371	3.25 327	0.48 55	0.19 205	0.18 298	0.11 249	0.19 394	1.17 338	0.58 411	0.00 1	1.47 694	0.00 1	0.01 411	0.05 326	0.22 278

iRaftStereo_RVC	0.55 226	0.59 429	1.20 143	0.03 145	0.00 1	1.23 317	0.01 122	2.55 252	0.81 152	0.15 166	0.23 322	0.70 386	0.12 349	0.48 188	0.22 184	0.00 1	1.14 668	0.00 1	0.00 1	0.33 623	1.13 556

GEStereo_RVC	1.25 487	0.76 496	2.61 436	0.37 492	0.01 141	1.40 408	0.11 485	6.93 663	1.20 322	1.22 440	0.78 459	1.58 474	0.77 525	6.13 575	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.23 282

Anonymous3	0.61 259	0.23 249	2.97 477	0.01 19	0.00 1	2.54 576	0.09 472	3.88 406	0.89 213	0.19 205	0.23 322	0.12 255	0.05 230	0.61 256	0.17 139	0.00 1	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.18 240

CREStereo++_RVC	0.37 118	0.24 254	1.62 203	0.06 240	0.00 1	1.21 299	0.01 122	0.77 102	1.12 298	0.26 245	1.45 523	0.06 175	0.06 254	0.42 162	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 108
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 285	0.17 164	1.87 286	0.02 92	0.00 1	1.16 260	0.03 321	4.08 442	1.89 534	1.04 409	1.59 535	0.05 142	0.02 102	1.25 350	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 50

TestStereo	0.67 285	0.99 561	2.26 371	0.00 1	0.00 1	0.92 122	0.01 122	1.77 185	0.30 31	0.20 216	0.05 215	0.08 216	0.06 254	6.62 599	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 129

raft+_RVC	0.71 301	1.05 577	1.86 280	0.64 581	1.31 664	1.20 285	0.05 407	2.44 243	0.77 112	0.18 194	0.43 387	0.08 216	0.15 367	0.93 323	0.64 426	0.00 1	1.43 689	0.00 1	0.00 1	0.09 419	1.03 538

TANstereo	0.37 118	0.50 380	1.62 203	0.03 145	0.01 141	1.16 260	0.00 1	0.56 77	0.53 62	1.05 410	1.38 517	0.06 175	0.05 230	0.45 175	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50

XX-TBD	0.36 114	0.59 429	1.75 236	0.07 267	0.00 1	1.11 225	0.00 1	0.73 100	0.63 78	0.44 301	1.24 509	0.06 175	0.06 254	0.39 146	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 67

raftrobust	0.68 293	0.89 524	1.80 254	0.02 92	1.29 663	1.22 310	0.05 407	2.37 239	0.62 77	2.99 606	0.03 147	0.12 255	0.15 367	0.60 252	0.51 384	0.00 1	0.69 521	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.24 288

sAnonymous2	0.50 191	0.60 435	4.41 577	0.01 19	0.00 1	0.34 29	0.08 460	2.33 234	1.09 290	0.03 50	0.06 228	0.04 112	0.10 321	0.29 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.35 344

CroCo_RVC	0.50 191	0.60 435	4.41 577	0.01 19	0.00 1	0.34 29	0.08 460	2.33 234	1.09 290	0.03 50	0.06 228	0.04 112	0.10 321	0.29 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.35 344

CFNet_pseudo	0.71 301	0.20 222	2.34 387	0.01 19	0.01 141	1.24 328	0.00 1	3.19 325	0.92 226	0.85 375	0.47 398	2.29 536	0.61 493	1.79 385	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 201

pcwnet_v2	1.36 521	0.21 232	5.89 626	0.15 370	0.01 141	1.78 532	0.02 252	5.77 618	3.19 634	1.69 511	1.94 553	2.00 511	0.79 528	3.09 420	0.33 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.04 300	0.27 307

RALCasStereoNet	0.80 333	0.96 549	1.77 246	0.28 466	0.97 635	1.13 237	0.03 321	2.91 289	1.11 296	0.17 183	0.34 355	0.12 255	0.20 401	1.65 373	0.65 428	0.00 1	1.72 702	0.00 1	0.00 1	0.11 458	1.90 662

RALAANet	0.68 293	1.09 586	2.29 376	0.03 145	0.01 141	0.93 126	0.03 321	2.65 269	1.97 549	1.19 432	0.39 377	0.15 277	0.30 429	1.27 352	0.75 454	0.00 1	0.25 431	0.00 1	0.09 491	0.19 551	0.03 67

sCroCo_RVC	0.27 55	0.19 211	2.20 360	0.02 92	0.00 1	0.13 10	0.04 371	1.15 135	0.89 213	0.15 166	0.07 243	0.03 80	0.04 198	0.39 146	0.05 13	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 25

XX-Stereo	1.24 483	0.25 264	6.03 630	1.30 663	0.29 483	1.28 360	0.00 1	4.12 451	0.60 74	1.29 448	0.50 403	3.63 602	0.03 155	4.05 464	0.18 148	0.00 1	0.58 499	0.00 1	0.23 597	0.03 255	0.47 386

ADLNet	1.35 520	0.55 405	2.95 475	0.01 19	0.05 289	2.22 555	0.11 485	5.06 557	2.83 625	2.42 578	2.19 563	2.63 550	0.68 516	3.59 438	1.37 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.27 307

HCRNet	0.83 338	0.39 341	1.59 200	0.02 92	0.00 1	1.18 275	0.01 122	3.69 363	2.28 575	0.75 362	0.21 318	0.56 358	0.11 335	5.32 542	0.25 214	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.04 76

DCANet	0.84 345	0.65 460	3.63 530	0.03 145	0.00 1	1.25 337	0.01 122	3.99 427	2.16 563	2.66 591	0.31 347	0.09 234	0.48 474	0.57 233	0.45 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.41 376

csc	0.83 338	0.63 448	3.63 530	0.01 19	0.04 278	1.25 337	0.02 252	3.98 423	1.29 386	2.39 574	0.25 325	0.09 234	1.78 595	0.58 234	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.37 350

cscssc	0.83 338	0.63 448	3.63 530	0.01 19	0.04 278	1.25 337	0.02 252	3.98 423	1.29 386	2.39 574	0.25 325	0.09 234	1.78 595	0.58 234	0.36 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.37 350

222	3.11 632	0.43 353	2.10 340	0.02 92	0.45 535	1.57 482	0.01 122	6.44 651	2.34 583	1.73 514	2.24 567	0.52 354	0.07 275	4.95 522	36.29 727	0.00 1	1.07 646	0.00 1	0.21 585	0.06 348	1.65 620

111	1.00 417	1.05 577	3.63 530	0.01 19	0.04 278	1.20 285	0.16 505	4.50 493	2.24 570	1.32 452	1.15 503	2.00 511	0.31 434	0.59 247	0.79 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.84 500

test_xeample3	0.95 394	1.30 611	5.13 607	0.19 398	0.23 444	0.95 131	0.07 450	2.30 231	1.47 449	0.40 289	0.05 215	0.08 216	0.07 275	1.45 362	2.27 580	0.00 1	0.69 521	0.00 1	0.33 652	0.17 535	1.85 654

xxxx	2.26 612	0.43 353	2.30 378	0.01 19	0.68 596	1.47 442	0.00 1	6.56 655	2.32 579	1.56 491	2.07 561	1.07 441	0.06 254	4.81 513	18.87 710	0.00 1	1.11 657	0.00 1	0.21 585	0.06 348	1.65 620

test_xeample	2.27 613	0.46 364	2.25 370	0.10 319	0.69 598	1.48 450	0.00 1	6.24 642	2.46 592	1.83 518	2.40 578	0.37 327	0.07 275	4.49 490	19.55 712	0.00 1	1.11 657	0.00 1	0.21 585	0.07 377	1.65 620

ARAFT	1.27 498	1.38 620	4.73 588	0.08 285	0.00 1	1.67 519	0.04 371	5.52 598	1.98 550	3.02 607	0.59 424	0.47 343	0.11 335	4.87 517	0.38 320	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.25 587	0.25 296

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 370	0.95 545	1.93 300	0.06 240	0.92 630	1.24 328	0.02 252	3.30 332	1.75 515	1.23 441	2.58 588	0.43 338	0.16 378	0.68 275	0.82 465	0.00 1	0.70 526	0.00 1	0.00 1	0.23 575	1.05 542

AFF-stereo	0.89 369	1.05 577	1.70 224	0.49 539	0.18 408	1.21 299	0.01 122	3.58 353	1.62 483	0.84 374	1.93 552	1.14 447	0.26 419	1.24 348	0.68 435	0.00 1	0.64 514	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.89 514

RAFT + AFF	1.88 575	1.84 650	4.19 562	0.05 213	0.85 615	2.29 561	1.00 632	6.32 647	2.26 573	1.88 521	1.80 548	1.27 453	3.66 645	6.56 596	2.36 585	0.02 582	0.34 452	0.00 1	0.01 411	0.41 648	0.50 393

GMStereo	0.34 97	1.03 574	2.11 343	0.01 19	0.00 1	0.47 64	0.01 122	0.77 102	1.38 425	0.24 239	0.04 190	0.07 207	0.08 292	0.43 167	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 540	0.16 145	1.53 187	0.25 450	0.91 629	2.30 562	4.98 689	6.09 637	1.87 532	1.38 464	5.56 641	0.49 345	0.59 490	1.21 343	0.83 470	0.00 1	0.31 447	0.00 1	1.09 707	0.02 163	0.56 416

CFNet-RSSM	0.60 252	0.15 119	1.55 193	0.05 213	0.14 380	1.27 353	0.02 252	4.87 539	0.58 71	0.34 269	0.02 3	1.92 504	0.04 198	0.49 194	0.25 214	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.27 632	0.01 63	0.10 168

SFCPSM	0.87 360	0.20 222	2.57 432	0.02 92	0.07 312	2.45 569	0.18 514	5.65 605	1.51 455	0.85 375	0.77 457	0.67 376	0.30 429	1.77 382	0.22 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.09 419	0.09 155

Syn2CoEx	1.91 579	1.85 651	6.43 646	0.05 213	0.00 1	1.47 442	0.54 599	6.03 635	2.24 570	2.24 558	2.19 563	2.06 514	3.10 634	6.57 597	2.58 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 629	0.40 370

MMNet	1.33 518	0.69 472	4.18 561	0.11 341	0.01 141	4.08 627	0.02 252	4.27 474	1.49 452	2.17 550	0.33 352	1.34 460	1.20 552	4.52 494	1.93 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.06 108

delet	1.31 510	0.61 441	2.64 441	0.05 213	0.17 404	2.84 592	1.00 632	4.88 540	2.46 592	1.38 464	1.37 516	1.62 479	0.90 535	4.52 494	1.48 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.08 129

psm_up	1.01 420	0.68 469	2.47 419	0.04 188	0.00 1	2.01 548	0.05 407	4.09 443	1.29 386	2.65 588	0.47 398	1.71 489	0.44 465	3.65 442	0.45 349	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.06 108

UNet	1.21 475	0.36 329	4.56 582	0.04 188	0.02 216	2.30 562	0.02 252	3.70 367	0.98 260	1.32 452	0.14 286	2.70 555	1.54 580	4.49 490	1.96 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.07 119

UPFNet	0.99 414	0.32 315	2.89 464	0.00 1	0.00 1	1.90 543	0.11 485	4.10 446	1.10 294	2.35 567	0.12 279	1.91 503	0.08 292	4.02 462	0.78 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.04 76

FCDSN-DC	5.38 675	0.65 460	3.19 493	0.24 443	0.46 539	5.71 655	1.61 649	5.83 624	4.51 655	14.74 705	22.03 708	20.43 703	13.01 704	8.48 670	6.00 648	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.52 398
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 604	0.75 491	10.72 682	0.24 443	0.03 246	1.62 502	0.20 519	3.80 378	1.16 303	5.40 659	3.08 601	5.77 653	2.29 609	5.62 557	2.13 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.25 296

EDNetEfficientorigin	10.48 701	2.34 670	98.78 743	0.23 434	0.25 457	3.01 596	0.70 615	4.69 524	17.04 705	19.07 710	15.43 685	12.52 686	11.56 702	9.41 678	12.62 693	0.01 552	0.01 294	0.00 1	0.01 411	0.25 587	1.76 632

Gwc-CoAtRS	0.52 209	0.16 145	1.68 221	0.05 213	0.13 372	1.06 182	0.03 321	2.88 284	0.54 66	0.40 289	0.02 3	2.22 528	0.03 155	0.49 194	0.26 226	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.22 590	0.01 63	0.11 176

CREStereo	0.29 63	0.19 211	0.91 85	0.00 1	0.01 141	1.24 328	0.01 122	1.31 140	0.99 265	0.17 183	0.17 292	0.04 112	0.00 1	0.56 226	0.14 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 50
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 259	0.22 243	1.75 236	0.05 213	0.00 1	1.21 299	0.05 407	3.78 375	1.28 378	1.08 415	0.02 3	1.61 477	0.09 313	0.60 252	0.35 295	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 129

GwcNet	1.96 585	1.51 631	7.43 657	0.30 472	1.20 657	4.13 628	0.61 609	4.45 490	1.92 540	1.53 485	2.31 570	3.93 613	0.54 479	5.50 549	3.16 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.39 643	0.24 288

ac_64	1.28 499	0.43 353	2.90 467	0.18 389	0.25 457	1.52 464	0.03 321	5.58 600	1.89 534	0.92 386	0.53 409	4.86 636	0.45 470	5.01 525	0.88 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.06 108

ACVNet	0.75 318	0.56 418	2.30 378	0.09 305	0.00 1	1.39 404	0.21 526	2.76 276	1.34 408	0.88 378	0.75 452	1.92 504	0.26 419	0.51 206	1.65 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.20 266

acv_ft	0.94 384	0.56 418	2.28 373	0.04 188	1.07 652	1.71 525	0.01 122	4.41 488	1.34 408	1.53 485	0.75 452	1.92 504	0.45 470	0.51 206	1.74 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 621	0.20 266

HGLStereo	1.17 468	0.53 400	2.39 395	0.01 19	0.02 216	1.45 431	0.01 122	4.05 436	1.14 300	1.42 469	3.06 600	2.09 517	1.21 557	4.60 499	1.33 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.06 108

cf-r	1.18 470	1.02 570	3.22 496	0.25 450	0.02 216	1.44 425	0.03 321	5.11 561	2.16 563	1.31 451	0.59 424	2.87 564	0.24 411	4.26 479	0.79 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.12 185

FAT-Stereo	1.95 583	0.23 249	3.66 535	0.18 389	0.03 246	1.80 535	0.94 627	5.35 583	3.11 631	4.23 639	5.00 637	5.22 650	2.76 625	5.07 527	1.09 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.17 230

DSFCA	1.45 533	0.51 386	2.76 449	0.01 19	0.03 246	3.64 620	0.83 621	3.28 331	1.45 440	3.25 617	0.44 390	2.89 566	1.45 573	6.07 572	2.14 570	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.10 168

PMTNet	0.26 46	0.21 232	1.40 168	0.02 92	0.02 216	1.16 260	0.29 562	1.00 122	0.18 6	0.04 66	0.03 147	0.07 207	0.02 102	0.47 183	0.15 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.02 50

CCAANet	1.01 420	0.71 474	2.40 396	0.04 188	0.03 246	1.22 310	0.02 252	4.67 521	0.89 213	0.40 289	0.45 393	1.39 461	0.10 321	6.23 579	1.57 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.01 25

DMCA	0.87 360	0.52 397	3.24 503	0.01 19	0.01 141	1.30 367	0.02 252	3.69 363	1.87 532	2.29 562	0.17 292	1.71 489	0.10 321	0.76 294	1.42 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.12 185

FADNet-RVC	1.30 507	1.62 639	6.28 637	0.03 145	0.00 1	1.61 497	0.08 460	4.49 492	2.04 555	0.41 295	0.10 263	0.63 364	0.64 503	5.55 553	1.69 550	0.01 552	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.52 665	0.31 324

S-Stereo	2.12 601	0.32 315	6.30 638	0.24 443	0.22 434	2.51 575	1.83 652	5.38 587	5.55 664	2.46 581	5.91 644	2.81 560	0.71 521	5.19 534	2.45 589	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.37 350

DIP-Stereo	0.68 293	0.35 325	1.76 242	0.08 285	0.00 1	1.46 435	0.01 122	6.53 653	1.71 506	0.91 382	0.11 270	0.04 112	0.19 394	0.19 43	0.09 33	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.17 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 575	0.88 521	3.47 522	1.64 677	0.22 434	4.27 631	0.40 583	3.90 412	1.63 489	0.72 358	0.71 445	3.06 575	0.11 335	5.13 531	1.03 508	5.07 700	0.54 481	0.00 1	0.00 1	1.73 686	3.16 697

STTStereo	0.98 409	0.62 444	3.78 546	0.25 450	0.15 391	1.44 425	0.10 481	3.57 349	1.75 515	1.46 474	0.19 310	1.74 493	0.44 465	3.47 432	0.54 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 91

BEATNet_4x	1.24 483	1.45 625	5.03 602	0.58 559	0.02 216	1.34 390	0.09 472	5.29 578	1.69 500	2.01 538	0.25 325	1.18 449	0.44 465	2.11 395	2.70 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.54 402

AF-Net	2.51 619	1.12 588	5.46 620	0.01 19	0.13 372	2.03 549	0.47 590	7.04 669	2.74 611	4.09 637	10.64 672	4.99 639	2.94 627	4.94 521	3.28 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.15 211

RP	2.09 595	0.90 526	3.88 550	0.22 428	0.61 579	1.72 526	0.94 627	4.97 549	2.65 602	3.87 633	5.63 642	4.44 624	4.28 656	4.99 524	2.35 584	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.20 557	0.13 194

RGC	2.11 599	0.95 545	4.61 584	0.08 285	0.29 483	3.34 610	0.11 485	5.40 591	1.78 520	3.93 635	4.52 631	5.20 648	3.05 633	5.78 562	2.78 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.18 240

NCC-stereo	2.09 595	1.02 570	4.78 591	0.10 319	0.26 467	2.33 564	0.13 495	5.82 622	1.70 504	2.98 604	3.18 604	4.63 630	5.69 673	6.26 581	2.76 598	0.05 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.14 201

Nwc_Net	2.25 611	0.98 558	5.37 616	0.07 267	0.11 353	2.80 589	0.05 407	7.36 677	1.30 396	2.77 600	8.21 660	5.18 647	2.98 631	5.16 533	2.46 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.08 129

Abc-Net	2.09 595	1.02 570	4.78 591	0.10 319	0.26 467	2.33 564	0.13 495	5.82 622	1.70 504	2.98 604	3.18 604	4.63 630	5.69 673	6.26 581	2.76 598	0.05 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.14 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 234	0.15 119	1.83 270	0.02 92	0.00 1	1.26 346	0.09 472	4.14 455	0.45 50	1.86 519	0.42 383	0.06 175	0.01 34	0.32 119	0.46 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 91

PVD	6.50 682	1.70 642	6.71 649	1.66 678	1.59 676	7.94 673	0.89 625	11.13 698	24.35 711	12.01 694	19.10 698	8.76 674	9.89 694	9.85 681	11.06 686	0.02 582	1.12 659	0.00 1	0.26 628	0.25 587	1.72 625

SHD	3.58 640	1.83 648	6.41 643	1.34 668	1.21 659	4.84 644	0.17 508	7.95 686	12.83 693	7.86 675	3.32 609	5.08 642	2.63 621	5.54 552	8.57 665	0.01 552	0.75 536	0.00 1	0.18 559	0.31 617	0.73 467

SAMSARA	4.31 659	1.94 658	7.80 663	1.96 681	1.40 666	10.65 688	7.35 709	7.17 671	4.49 654	8.27 677	3.58 614	10.58 681	3.75 646	7.87 661	6.66 654	0.01 552	1.09 651	0.00 1	0.23 597	0.26 598	1.19 563

XQC	3.16 634	2.00 659	7.71 660	0.97 644	0.67 592	5.07 647	0.69 614	6.58 656	4.95 660	5.04 656	1.98 557	4.99 639	3.12 635	7.96 663	10.02 679	0.00 1	0.63 512	0.00 1	0.18 559	0.36 636	0.38 361

RTSC	3.18 635	2.15 664	8.20 668	0.67 591	0.38 511	4.41 637	0.08 460	5.64 604	5.80 669	6.14 665	3.43 611	3.37 589	1.55 583	7.50 651	12.15 691	0.00 1	0.84 557	0.00 1	0.25 620	0.51 659	0.53 400

RTS	10.27 699	3.55 689	66.16 729	1.62 675	2.34 685	13.96 698	6.25 701	6.95 665	18.07 706	8.81 681	19.18 699	6.82 665	2.96 629	26.87 722	19.93 713	0.00 1	0.42 458	0.00 1	0.03 446	0.40 646	0.99 531

RTSA	10.27 699	3.55 689	66.16 729	1.62 675	2.34 685	13.96 698	6.25 701	6.95 665	18.07 706	8.81 681	19.18 699	6.82 665	2.96 629	26.87 722	19.93 713	0.00 1	0.42 458	0.00 1	0.03 446	0.40 646	0.99 531

ADCS	5.55 677	3.55 689	19.07 706	0.43 514	0.14 380	5.87 659	4.20 685	7.65 682	7.80 683	9.79 687	6.22 648	6.48 662	5.52 672	10.52 688	22.41 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.97 526

ADCP+	3.18 635	1.81 646	11.33 685	0.07 267	0.20 422	5.83 658	2.80 665	4.60 507	2.69 605	1.68 510	0.28 335	3.75 606	3.14 636	6.82 611	17.90 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.56 416

RAFT-Stereo	0.56 234	0.15 119	1.83 270	0.02 92	0.00 1	1.26 346	0.09 472	4.14 455	0.45 50	1.86 519	0.42 383	0.06 175	0.01 34	0.32 119	0.46 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 91
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 564	0.71 474	2.93 472	0.20 414	3.20 693	1.75 529	0.26 545	3.87 401	2.64 601	0.98 392	1.46 525	5.25 651	1.67 591	6.73 607	2.81 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.47 386

MSMDNet	0.71 301	0.18 179	2.22 364	0.01 19	0.01 141	1.09 210	0.00 1	3.25 327	1.35 413	0.52 330	0.29 338	2.29 536	1.45 573	1.22 345	0.11 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.19 246

HSM-Net_RVC	1.51 541	0.11 69	1.93 300	0.00 1	0.01 141	1.91 545	0.05 407	7.86 685	1.93 543	3.77 631	3.76 617	3.16 580	0.36 444	4.34 483	0.83 470	0.01 552	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 176
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 566	0.81 510	4.24 565	0.34 485	0.10 347	2.62 583	0.07 450	5.36 586	2.08 558	1.38 464	0.35 362	4.71 634	1.35 567	6.73 607	4.61 635	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.33 336

PA-Net	1.56 551	1.13 590	5.13 607	0.07 267	0.17 404	1.46 435	0.53 598	4.73 527	3.04 629	0.92 386	1.30 512	2.29 536	0.62 498	6.63 600	3.00 609	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.15 211
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 585	0.24 254	3.72 540	0.78 619	0.48 545	2.65 584	0.34 577	3.94 415	1.71 506	4.35 642	1.56 531	5.09 643	0.56 483	6.97 627	5.99 647	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.04 300	0.66 440
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 487	1.39 621	4.10 559	0.10 319	0.00 1	2.25 556	0.18 514	4.68 523	2.78 617	0.69 350	0.34 355	1.87 500	0.65 508	5.07 527	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.07 119
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 513	0.90 526	2.42 409	0.61 568	0.03 246	1.59 487	2.04 656	3.73 371	2.29 576	1.70 512	0.94 480	1.07 441	0.67 514	6.49 593	1.12 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.54 402

CFNet	1.24 483	1.33 615	3.20 494	0.26 456	0.03 246	1.43 419	0.04 371	5.03 554	2.39 586	0.61 338	0.71 445	1.30 457	0.23 409	6.72 606	1.16 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 587	0.10 168

CVANet_RVC	1.37 522	0.82 512	3.23 498	0.54 550	0.11 353	1.48 450	0.46 589	4.01 429	2.23 569	3.33 619	1.34 515	1.51 467	0.37 446	6.38 587	0.69 437	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.19 551	0.62 430

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 472	0.85 514	3.90 551	0.61 568	0.99 640	1.40 408	0.01 122	4.06 437	1.56 465	2.38 573	0.36 366	2.15 525	0.57 487	4.52 494	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.02 163	0.03 67
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 301	0.20 222	2.35 389	0.00 1	0.01 141	1.24 328	0.00 1	3.17 322	0.91 223	0.82 372	0.45 393	2.28 531	0.63 500	1.78 384	0.18 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.14 201

UCFNet_RVC	0.78 328	0.68 469	2.05 328	0.02 92	0.29 483	1.57 482	0.02 252	3.57 349	0.87 199	1.35 459	0.74 450	1.66 484	0.20 401	1.92 388	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 76

AANet_RVC	1.95 583	1.64 640	4.89 594	0.09 305	0.00 1	1.24 328	0.01 122	3.93 413	2.82 624	2.32 565	4.64 633	3.61 601	0.19 394	7.61 653	4.73 636	0.60 673	0.19 421	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.47 386

FC-DCNN	6.44 681	0.46 364	3.25 504	0.54 550	0.56 561	8.01 675	1.37 644	8.76 689	7.15 678	19.35 714	22.25 710	22.72 706	15.44 707	10.37 686	7.93 662	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.64 438

HITNet	1.01 420	1.08 585	3.32 509	0.80 624	0.00 1	1.37 398	0.02 252	5.20 567	1.59 473	1.88 521	0.18 298	0.64 369	0.31 434	1.24 348	2.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.47 386
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 321	0.12 83	1.73 230	0.05 213	0.00 1	1.46 435	0.23 534	5.16 565	1.66 496	1.19 432	0.37 368	1.54 469	0.17 383	0.86 319	0.54 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 129
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 607	1.85 651	10.33 680	1.00 645	0.41 518	1.98 546	0.90 626	3.85 396	2.76 614	4.38 643	1.53 529	3.49 598	1.54 580	6.60 598	2.43 587	0.14 649	0.02 337	0.00 1	0.03 446	0.33 623	0.39 365

NVstereo2D	1.25 487	0.34 322	5.21 612	0.09 305	0.03 246	1.61 497	0.23 534	4.95 548	1.92 540	1.05 410	0.38 371	2.53 545	0.61 493	5.36 545	0.44 344	0.00 1	0.10 401	0.00 1	0.03 446	0.04 300	0.19 246

DeepPruner_ROB	1.04 430	0.99 561	3.05 483	0.02 92	0.00 1	1.60 491	0.17 508	3.96 419	0.52 61	3.41 622	0.03 147	2.06 514	0.17 383	3.35 425	1.12 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.14 201

LSM	7.83 689	2.59 677	24.93 710	4.71 696	40.61 730	3.55 618	5.22 694	5.91 627	7.48 680	10.86 689	13.66 680	4.55 627	3.92 651	7.72 659	5.88 646	0.02 582	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.30 615	14.53 726

PS-NSSS	1.25 487	0.85 514	2.77 450	0.05 213	0.03 246	1.40 408	0.01 122	5.04 555	2.38 584	1.34 457	2.80 592	0.65 370	0.06 254	6.36 586	0.91 492	0.18 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.01 25

iResNetv2_ROB	1.32 513	1.82 647	6.02 629	1.27 660	0.00 1	1.41 415	0.05 407	4.48 491	1.46 443	1.02 405	1.28 511	1.00 435	0.27 422	4.72 503	1.12 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 642	0.16 222

MLCV	1.19 471	0.97 553	3.09 486	0.07 267	0.00 1	1.63 505	0.04 371	3.33 333	1.57 468	2.74 599	1.83 549	0.99 433	0.40 461	5.31 540	1.53 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.11 176

HSM	1.48 538	0.60 435	1.85 276	0.01 19	0.29 483	1.76 530	0.04 371	6.50 652	1.46 443	1.91 525	1.55 530	4.69 633	1.27 563	6.66 603	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.26 303

StereoDRNet-Refined	0.96 397	0.28 284	1.94 302	0.03 145	0.01 141	1.34 390	0.01 122	4.02 431	1.33 405	2.16 548	1.23 508	2.62 549	0.18 388	2.06 392	1.82 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.06 108
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 570	0.51 386	4.94 599	0.19 398	0.14 380	3.30 606	0.19 518	6.58 656	2.31 577	4.40 645	0.77 457	2.10 518	1.73 593	5.40 547	2.82 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.12 468	0.27 307

StereoDRNet	1.66 558	1.21 600	5.39 618	0.06 240	0.11 353	2.49 573	1.06 636	5.28 576	1.89 534	3.60 628	0.63 428	2.28 531	0.64 503	4.70 501	3.25 615	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.01 411	0.15 512	0.36 347

iResNet	1.20 472	0.77 499	3.37 515	1.01 648	0.01 141	2.00 547	0.01 122	4.44 489	1.74 514	1.88 521	1.09 493	0.35 325	0.35 441	4.22 474	2.44 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.26 303

MFMNet_re	2.39 617	1.65 641	6.10 632	3.04 689	0.90 626	2.34 566	0.98 630	4.77 534	3.79 645	6.95 669	7.08 654	1.84 499	3.79 649	2.53 399	1.57 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 587	0.26 303

DISCO	2.03 590	0.45 358	2.82 457	0.72 601	0.53 555	5.13 648	0.01 122	6.01 633	1.81 526	2.31 564	0.91 478	6.43 660	0.87 533	8.57 673	3.67 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.17 230

MDST_ROB	3.81 650	0.21 232	4.29 568	2.64 687	1.45 671	13.85 697	1.02 634	8.06 688	2.67 603	15.14 707	8.81 662	2.70 555	1.55 583	9.31 677	3.90 625	0.03 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.63 433

CBMV_ROB	2.06 591	0.31 306	2.72 444	0.63 578	0.00 1	2.83 591	0.88 624	5.24 573	2.41 588	4.28 641	6.16 646	3.07 578	3.47 643	5.81 566	2.69 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.56 416

SANet	5.04 670	1.86 653	7.96 665	0.39 498	0.12 366	7.51 670	3.73 679	7.20 672	16.07 703	7.15 670	13.16 678	12.35 684	8.70 689	8.28 667	5.37 641	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.71 463

DLCB_ROB	1.38 523	0.60 435	1.96 307	0.10 319	0.00 1	1.53 467	0.23 534	4.02 431	1.91 538	3.54 624	1.97 554	3.40 592	0.30 429	4.91 519	2.97 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.12 185

iResNet_ROB	1.22 479	1.37 618	2.59 433	0.14 362	0.00 1	1.38 403	0.04 371	7.36 677	2.85 627	1.07 414	1.24 509	0.93 424	0.11 335	4.28 480	0.84 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.11 176

NOSS_ROB	1.47 536	0.49 376	2.40 396	1.00 645	0.17 404	2.56 577	0.01 122	4.86 538	2.62 600	2.32 565	1.74 543	2.79 559	0.02 102	6.96 626	0.60 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.73 467

XPNet_ROB	1.41 529	0.81 510	2.75 448	0.04 188	0.01 141	1.70 524	0.17 508	4.14 455	1.69 500	4.12 638	1.10 495	1.58 474	0.52 476	5.13 531	4.07 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.25 296

ETE_ROB	1.42 531	1.04 575	3.10 488	0.02 92	0.03 246	1.81 536	0.22 531	4.73 527	1.67 499	4.77 649	1.43 522	2.77 557	0.08 292	4.23 475	2.20 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.20 266

PDISCO_ROB	2.54 620	1.40 622	5.07 606	1.06 651	2.01 683	8.28 678	0.17 508	7.96 687	6.01 671	1.48 478	1.75 544	3.67 604	1.25 561	7.74 660	2.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.42 381

DN-CSS_ROB	0.96 397	1.51 631	3.52 526	1.05 650	0.01 141	1.50 457	0.02 252	3.35 334	1.18 312	0.18 194	0.54 411	0.44 339	0.16 378	4.39 486	0.82 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 636	0.08 129

LALA_ROB	1.55 549	1.07 583	2.99 482	0.02 92	0.06 295	3.20 602	0.49 595	4.07 439	1.80 525	3.79 632	0.66 433	4.51 626	0.25 418	3.82 452	4.07 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.11 176

MSMD_ROB	5.26 673	0.52 397	3.22 496	0.15 370	0.01 141	8.63 681	1.06 636	4.76 532	4.16 649	13.72 700	26.77 716	13.87 690	15.95 708	7.89 662	3.94 626	0.11 640	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.34 340

PWC_ROB	3.30 637	1.83 648	8.47 671	0.62 577	0.56 561	1.31 373	0.39 582	4.53 499	5.05 661	7.66 674	15.14 684	3.37 589	2.43 615	6.86 614	6.74 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 659	0.54 402

PWCDC_ROB	3.41 639	2.29 668	5.16 610	0.19 398	0.02 216	3.11 598	0.02 252	5.15 562	12.27 692	1.36 461	23.33 713	1.98 509	3.35 639	4.93 520	3.71 623	0.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 679	0.32 329

PSMNet_ROB	1.31 510	1.27 608	3.91 552	0.05 213	0.11 353	1.69 523	0.16 505	3.98 423	1.59 473	1.15 428	0.34 355	2.77 557	0.62 498	4.43 488	3.80 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.12 185

SGM-Forest	2.15 603	0.50 380	2.42 409	0.19 398	0.25 457	3.47 617	2.38 663	4.53 499	2.46 592	5.64 663	3.99 627	3.74 605	2.22 605	6.99 629	3.08 612	0.01 552	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.98 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 652	0.95 545	7.29 654	0.71 599	1.42 667	2.84 592	1.22 642	5.89 626	2.42 589	9.34 686	11.71 675	18.88 701	2.65 622	6.89 617	6.35 651	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.76 476

CBMV	1.97 588	0.56 418	2.61 436	0.46 524	0.07 312	2.91 595	4.18 683	4.58 506	2.78 617	5.50 661	2.21 565	2.84 563	2.94 627	4.75 507	2.31 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.60 425
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 648	1.46 626	4.23 564	0.36 488	0.23 444	3.93 623	1.20 641	6.67 659	3.50 638	11.05 690	8.81 662	9.53 678	4.63 660	9.10 675	7.25 659	0.01 552	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.13 481	1.28 576
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 678	0.97 553	3.59 528	0.26 456	0.14 380	7.68 672	2.02 655	10.42 695	5.77 667	20.76 717	19.69 704	22.78 707	10.56 696	10.29 685	6.16 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 613	0.41 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	0.67 285	0.10 52	2.10 340	0.61 568	0.59 573	1.35 394	0.02 252	2.43 242	0.69 91	0.29 256	0.30 342	0.09 234	0.01 34	1.30 354	0.74 449	0.14 649	0.56 492	0.01 607	0.23 597	0.01 63	1.79 642

AANet	5.27 674	1.93 657	17.96 704	0.13 358	0.87 622	1.79 533	0.27 553	4.74 529	15.34 700	13.27 699	14.56 683	12.12 683	6.37 681	5.80 564	6.54 653	0.31 668	1.20 676	0.01 607	0.11 504	0.25 587	1.73 629

Selective-IGEV-i16pc	1.93 581	0.25 264	9.48 677	0.07 267	0.00 1	9.76 685	2.84 666	4.61 508	1.26 363	0.30 260	0.38 371	1.46 463	0.07 275	6.97 627	0.60 414	0.11 640	0.19 421	0.01 607	0.07 477	0.13 481	0.15 211

DDVS	1.00 417	0.21 232	1.83 270	0.21 424	0.27 473	3.12 599	0.25 541	3.00 299	0.71 96	0.77 365	0.82 464	2.14 520	0.44 465	5.24 536	0.66 430	0.00 1	0.01 294	0.01 607	0.00 1	0.04 300	0.20 266

DCVSM-stereo	0.74 315	0.09 34	1.76 242	0.07 267	0.01 141	1.24 328	0.04 371	2.09 219	0.31 33	3.55 625	0.09 258	3.02 571	0.59 490	1.43 361	0.45 349	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 163	0.01 25

H2IRNET	0.57 239	0.56 418	2.03 322	0.25 450	0.06 295	1.20 285	0.01 122	1.91 200	0.64 79	0.04 66	1.78 546	0.47 343	0.04 198	1.69 376	0.42 341	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 411	0.24 584	0.08 129

coex-ft	12.25 709	6.22 708	80.44 733	0.15 370	0.15 391	2.43 568	0.98 630	3.07 308	29.54 716	49.22 731	16.44 688	15.69 694	16.17 709	7.44 649	15.30 702	0.05 611	0.07 383	0.01 607	0.05 465	0.35 634	1.15 560

NINENet	1.14 461	0.34 322	2.08 333	0.10 319	0.01 141	5.73 656	0.03 321	5.39 589	1.54 461	1.61 501	0.72 447	2.35 541	0.06 254	2.82 412	0.05 13	0.00 1	0.01 294	0.01 607	0.00 1	0.04 300	0.00 1

psmg	0.93 381	0.15 119	1.48 175	0.02 92	0.00 1	3.25 604	0.26 545	5.45 596	1.17 308	2.00 536	1.45 523	1.78 496	0.10 321	0.80 308	0.71 441	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 163	0.04 76

CIPLG	0.94 384	1.29 610	3.53 527	0.19 398	0.03 246	1.45 431	0.29 562	3.87 401	1.61 476	2.10 543	2.52 586	0.21 301	0.11 335	0.85 318	0.29 244	0.00 1	0.05 369	0.01 607	0.05 465	0.21 563	0.08 129

IPLGR_C	0.94 384	1.37 618	3.71 539	0.19 398	0.02 216	1.44 425	0.29 562	3.88 406	1.62 483	2.04 539	2.44 585	0.20 296	0.12 349	0.79 302	0.29 244	0.00 1	0.05 369	0.01 607	0.05 465	0.21 563	0.08 129

MIPNet	0.77 325	0.74 488	2.72 444	0.08 285	0.07 312	1.32 382	0.12 494	4.14 455	1.51 455	0.90 381	0.11 270	0.67 376	0.95 537	1.42 360	0.30 257	0.00 1	0.01 294	0.01 607	0.01 411	0.15 512	0.23 282

ACRE	0.94 384	1.27 608	3.93 553	0.22 428	0.02 216	1.44 425	0.29 562	3.88 406	1.60 475	1.97 534	2.42 579	0.21 301	0.11 335	0.82 313	0.29 244	0.00 1	0.04 358	0.01 607	0.05 465	0.21 563	0.09 155

HHNet	0.94 384	0.28 284	2.48 420	0.19 398	0.08 325	1.32 382	0.42 585	2.48 247	0.84 184	1.39 467	5.80 643	0.14 271	1.74 594	0.49 194	0.94 496	0.06 622	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.14 496	0.04 76

GES	0.75 318	0.26 270	2.66 442	0.01 19	0.00 1	1.63 505	0.08 460	6.06 636	0.57 70	0.68 349	0.40 378	0.37 327	0.66 511	0.84 315	0.49 377	0.02 582	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.08 394	0.10 168

EDNetEfficient	6.66 685	1.34 616	34.37 716	0.66 584	1.93 682	2.04 551	3.59 677	3.08 309	14.92 699	20.02 716	9.53 666	6.48 662	10.85 699	7.65 654	15.21 701	0.03 595	0.10 401	0.01 607	0.22 590	0.61 672	0.55 410

PSMNet-RSSM	1.10 445	0.88 521	2.30 378	0.23 434	0.00 1	1.41 415	0.03 321	5.44 595	1.19 316	1.56 491	0.50 403	2.46 544	0.71 521	4.23 475	0.90 489	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.10 434	0.08 129

CFNet-ft	0.97 405	0.94 542	2.30 378	0.01 19	0.27 473	1.37 398	0.02 252	2.76 276	0.79 119	0.88 378	0.20 315	3.76 607	0.38 450	4.21 472	1.34 527	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.08 394	0.09 155

FADNet	1.38 523	1.42 624	5.62 623	0.03 145	0.06 295	2.56 577	0.16 505	4.66 518	1.64 493	0.35 270	0.11 270	1.66 484	1.05 542	5.64 558	1.59 543	0.18 655	0.02 337	0.01 607	0.01 411	0.52 665	0.23 282

stereogan	2.38 616	0.59 429	5.05 603	0.01 19	0.09 336	8.26 677	0.58 607	4.92 545	3.65 642	4.68 648	4.60 632	6.43 660	2.39 614	5.27 538	0.72 446	0.00 1	0.01 294	0.01 607	0.00 1	0.27 603	0.13 194

edge stereo	2.06 591	0.42 352	4.20 563	0.14 362	0.09 336	1.82 537	0.51 596	5.38 587	2.48 595	3.45 623	3.96 626	8.28 670	1.80 598	5.90 567	2.30 581	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.16 521	0.19 246

ADCRef	2.57 622	1.40 622	7.90 664	0.11 341	0.11 353	4.71 643	0.74 618	5.45 596	1.66 496	3.15 613	1.65 538	1.61 477	2.25 607	4.54 497	15.56 703	0.03 595	0.00 1	0.01 607	0.10 499	0.27 603	0.23 282

MADNet+	11.36 703	15.59 720	70.62 731	1.36 670	1.52 673	20.21 710	4.98 689	12.73 701	8.13 685	3.88 634	6.42 651	8.89 675	6.29 679	32.76 727	29.90 726	0.25 665	1.05 639	0.01 607	0.22 590	0.60 671	1.76 632

CFNet_RVC	0.97 405	0.94 542	2.30 378	0.01 19	0.27 473	1.37 398	0.02 252	2.76 276	0.79 119	0.88 378	0.20 315	3.76 607	0.38 450	4.21 472	1.34 527	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.08 394	0.09 155

BStereo	0.45 171	0.21 232	3.33 512	0.01 19	0.11 353	0.50 67	0.03 321	2.62 266	0.81 152	0.08 107	0.02 3	0.06 175	0.02 102	0.24 70	0.33 275	0.00 1	0.07 383	0.02 631	0.03 446	0.01 63	0.40 370

Anonymus123	0.72 310	0.21 232	3.33 512	0.01 19	0.11 353	6.02 661	0.03 321	2.55 252	0.81 152	0.08 107	0.02 3	0.06 175	0.02 102	0.24 70	0.33 275	0.00 1	0.07 383	0.02 631	0.03 446	0.01 63	0.40 370

iinet-f	1.90 578	0.98 558	13.29 693	0.42 508	0.03 246	4.30 634	0.04 371	3.86 397	1.32 401	1.28 446	0.57 416	2.91 567	2.70 623	2.60 401	3.11 613	0.00 1	0.02 337	0.02 631	0.00 1	0.49 656	0.09 155

GwcNet-RSSM	1.22 479	1.24 605	3.66 535	0.23 434	0.04 278	1.46 435	0.05 407	4.65 517	1.61 476	1.33 454	0.46 397	2.98 569	0.26 419	4.48 489	1.59 543	0.00 1	0.00 1	0.02 631	0.00 1	0.21 563	0.10 168

DMCA-RVC	1.12 453	1.19 598	5.30 613	0.03 145	0.04 278	1.30 367	0.06 439	3.05 305	0.87 199	3.33 619	0.12 279	0.98 432	0.65 508	3.40 429	1.82 554	0.01 552	0.04 358	0.02 631	0.01 411	0.10 434	0.09 155

GANet	2.23 610	0.92 535	3.10 488	0.88 633	0.08 325	2.25 556	3.25 671	4.61 508	1.71 506	2.55 586	9.98 668	2.56 546	1.47 577	7.52 652	2.98 608	0.00 1	0.04 358	0.02 631	0.08 482	0.14 496	0.42 381

NCCL2	1.51 541	1.32 613	3.27 505	0.03 145	0.07 312	1.63 505	3.29 672	4.54 501	1.61 476	3.22 615	0.37 368	3.84 609	0.31 434	4.42 487	2.02 565	0.00 1	0.00 1	0.02 631	0.00 1	0.09 419	0.22 278

DStereoO	4.37 662	1.72 643	6.31 639	3.48 692	2.70 689	3.27 605	6.85 708	4.67 521	5.52 663	2.26 560	3.87 621	4.35 622	11.37 700	3.62 440	5.34 640	10.52 720	1.82 704	0.03 638	0.89 701	6.38 698	2.43 687

DispNO	1.47 536	1.01 567	5.05 603	0.13 358	0.08 325	1.49 455	0.02 252	4.38 485	1.86 529	1.51 481	1.57 533	3.12 579	1.09 545	5.77 561	1.89 559	0.00 1	0.02 337	0.03 638	0.11 504	0.11 458	0.08 129

FINET	2.99 628	2.11 663	7.66 659	1.13 653	1.79 677	4.35 635	3.34 674	5.66 606	7.93 684	2.49 584	3.29 607	1.66 484	2.47 617	6.70 605	4.44 632	0.82 679	1.38 688	0.03 638	0.30 644	0.36 636	1.88 659

hitnet-ft	1.26 496	0.71 474	2.37 392	0.04 188	0.00 1	1.39 404	0.21 526	3.94 415	2.53 597	1.61 501	1.11 497	4.21 620	0.36 444	4.83 516	1.65 547	0.01 552	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.11 458	0.08 129

NaN_ROB	2.33 615	1.31 612	4.55 581	0.32 477	0.30 495	3.13 600	5.01 692	4.57 505	2.78 617	5.49 660	1.73 542	2.28 531	1.98 603	7.48 650	4.32 631	0.01 552	0.06 377	0.03 638	0.09 491	0.20 557	0.88 508

CSAN	3.10 631	1.72 643	5.85 625	0.37 492	0.14 380	4.15 630	3.91 680	4.94 547	4.65 658	6.43 666	6.29 649	4.62 629	5.17 666	8.13 664	4.85 637	0.02 582	0.03 350	0.03 638	0.05 465	0.26 598	0.48 390

fast-acv-ft	1.54 547	0.86 517	4.85 593	0.11 341	0.12 366	3.88 622	0.28 555	2.97 296	2.26 573	0.96 391	3.49 612	2.97 568	1.23 559	3.47 432	2.75 597	0.04 607	0.01 294	0.04 644	0.04 462	0.44 652	0.08 129

THIR-Stereo	1.54 547	0.48 374	1.88 289	0.01 19	0.02 216	1.08 199	4.17 682	2.48 247	0.41 45	1.09 417	4.30 630	1.90 502	4.08 654	6.84 612	1.81 552	0.00 1	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.06 348	0.04 76

GANet-RSSM	1.09 443	0.80 508	2.41 401	0.72 601	0.00 1	1.39 404	0.02 252	5.15 562	1.07 284	0.95 390	0.34 355	2.06 514	1.12 546	4.69 500	0.80 460	0.00 1	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.15 512	0.09 155

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 643	3.47 688	9.32 675	0.19 398	0.30 495	13.80 696	7.49 712	5.15 562	3.95 647	3.06 608	3.94 624	4.60 628	1.20 552	8.49 671	2.79 602	0.70 677	1.22 677	0.04 644	0.84 696	0.50 658	1.23 568

ADCPNet	3.94 651	1.47 628	14.87 697	0.11 341	0.45 535	7.19 667	2.23 661	5.42 593	3.18 633	4.53 647	2.03 559	7.48 669	5.27 668	7.05 635	14.73 700	0.02 582	0.74 533	0.04 644	0.91 703	0.23 575	0.85 502

Selective-IGEV-i16pb	2.67 624	0.35 325	12.87 691	0.11 341	0.00 1	8.08 676	3.31 673	7.70 684	4.24 650	0.66 346	2.29 569	2.42 543	1.29 564	7.18 642	1.62 545	0.16 652	0.26 434	0.06 649	0.13 516	0.25 587	0.38 361

TCMNet	1.67 559	0.92 535	6.06 631	0.15 370	1.43 668	1.83 538	0.17 508	4.72 526	1.56 465	1.88 521	2.94 596	1.92 504	0.45 470	5.34 543	3.00 609	0.00 1	0.06 377	0.06 649	0.00 1	0.43 650	0.48 390

APVNet	1.68 560	0.75 491	4.94 599	0.13 358	0.01 141	4.56 640	0.08 460	5.20 567	1.44 436	1.51 481	1.05 490	2.87 564	0.93 536	6.76 609	2.76 598	0.01 552	0.00 1	0.07 651	0.00 1	0.34 629	0.08 129

G-Net	3.58 640	0.58 423	5.14 609	1.61 674	1.86 678	10.46 687	1.85 653	3.24 326	1.69 500	8.68 680	11.81 676	6.03 654	7.62 686	4.82 514	5.52 643	0.08 634	0.12 406	0.07 651	0.15 526	0.16 521	0.16 222

DeepPrunerF	2.71 625	1.57 637	16.51 702	0.22 428	0.33 503	1.45 431	0.28 555	6.26 645	9.92 688	1.25 444	0.44 390	1.98 509	1.61 588	7.33 644	4.17 630	0.00 1	0.01 294	0.07 651	0.10 499	0.33 623	0.29 315

YMNet	1.76 566	0.93 538	4.46 579	0.18 389	0.30 495	4.41 637	0.21 526	4.21 461	1.46 443	3.07 609	4.85 634	4.12 617	0.37 446	3.05 418	2.47 591	0.05 611	0.12 406	0.08 654	0.01 411	0.51 659	0.40 370

YMNet_1	1.76 566	0.93 538	4.46 579	0.18 389	0.30 495	4.41 637	0.21 526	4.21 461	1.46 443	3.07 609	4.85 634	4.12 617	0.37 446	3.05 418	2.47 591	0.05 611	0.12 406	0.08 654	0.01 411	0.51 659	0.40 370

FACV-RUCA	0.58 245	0.13 95	1.73 230	0.07 267	0.12 366	1.15 252	0.07 450	4.23 468	1.27 371	0.25 241	0.99 485	0.19 292	0.30 429	0.31 116	0.21 180	0.00 1	0.00 1	0.08 654	0.02 440	0.24 584	0.19 246

MSAF-DinoV2	4.86 669	4.93 703	11.35 686	1.15 655	0.06 295	3.13 600	0.57 606	7.49 680	4.56 656	2.13 546	0.94 480	16.45 696	5.99 677	14.60 707	18.54 709	0.06 622	0.03 350	0.09 657	0.74 693	2.00 689	2.34 684

ITSA-stereo	1.24 483	0.23 249	2.14 349	0.19 398	0.04 278	1.43 419	0.13 495	6.24 642	3.22 635	0.78 367	0.36 366	0.63 364	1.05 542	5.67 560	2.24 579	0.03 595	0.00 1	0.09 657	0.06 473	0.08 394	0.19 246

ccnet	1.96 585	0.68 469	3.59 528	0.26 456	0.19 413	3.68 621	1.55 648	4.89 541	1.77 518	2.68 594	3.92 622	3.44 594	1.72 592	5.02 526	5.22 638	0.06 622	0.00 1	0.09 657	0.01 411	0.13 481	0.32 329

aanetorigin	2.99 628	1.00 564	9.85 678	0.23 434	0.23 444	1.59 487	2.01 654	1.94 204	1.25 355	14.45 703	10.04 670	2.98 569	3.75 646	4.97 523	4.01 627	0.10 637	0.05 369	0.09 657	0.11 504	0.55 669	0.55 410

FADNet-RVC-Resample	1.28 499	1.46 626	6.58 647	0.10 319	0.14 380	1.54 472	0.25 541	4.29 478	1.46 443	0.61 338	0.23 322	1.29 456	0.28 424	5.23 535	1.06 510	0.10 637	0.16 412	0.09 657	0.06 473	0.28 607	0.39 365

SuperB	3.75 649	2.46 674	15.54 701	0.32 477	0.06 295	4.29 633	1.61 649	4.25 470	11.49 691	2.56 587	1.31 514	2.01 513	1.86 599	6.94 623	8.94 668	0.05 611	0.03 350	0.10 662	0.08 482	10.62 712	0.56 416

CRFU-Net	1.43 532	0.33 320	2.98 480	1.27 660	0.03 246	4.01 626	0.05 407	6.21 639	0.95 243	1.92 527	0.74 450	3.41 593	2.55 620	3.36 426	0.36 301	0.01 552	0.01 294	0.11 663	0.00 1	0.13 481	0.09 155

FADNet_RVC	1.32 513	1.54 633	5.37 616	0.02 92	0.06 295	2.78 588	0.07 450	4.19 460	1.03 274	0.44 301	0.35 362	0.67 376	0.10 321	5.42 548	1.92 560	0.24 664	0.33 449	0.11 663	0.33 652	0.66 676	0.68 452

ADCL	3.64 646	1.54 633	8.53 673	0.26 456	0.28 479	7.37 668	4.49 687	5.42 593	3.61 641	4.79 650	3.85 620	5.14 645	4.47 658	6.28 583	15.73 704	0.05 611	0.01 294	0.11 663	0.13 516	0.34 629	0.33 336

DPSNet	3.98 652	1.01 567	12.58 689	0.74 609	0.55 557	5.24 652	1.53 647	12.44 700	4.82 659	2.89 601	0.97 484	6.37 658	11.43 701	8.20 665	8.61 666	0.09 636	0.51 473	0.11 663	0.38 670	0.35 634	0.83 498

light-stereo	12.19 708	4.01 698	27.27 712	25.33 727	20.86 728	12.42 694	1.05 635	15.60 705	14.53 698	18.62 708	17.70 691	23.97 711	5.91 675	18.16 714	6.91 657	3.26 698	8.15 726	0.13 667	0.62 688	9.07 703	10.32 720

LE_ROB	13.25 710	1.86 653	12.84 690	2.35 683	1.43 668	7.50 669	5.92 698	10.14 694	48.57 732	57.70 732	24.61 715	23.44 709	32.60 727	10.12 683	24.95 725	0.06 622	0.08 390	0.13 667	0.20 573	0.09 419	0.41 376

JetBlue	14.57 714	6.38 710	35.83 719	0.95 642	7.05 706	51.27 729	22.93 729	16.51 706	9.78 687	11.72 692	17.82 693	27.82 715	17.62 714	33.31 728	20.36 715	0.35 669	0.18 415	0.15 669	0.25 620	5.36 694	5.74 702

WCMA_ROB	5.16 671	1.07 583	4.40 576	0.66 584	0.69 598	6.28 664	3.63 678	5.39 589	4.05 648	14.77 706	19.39 702	15.46 693	10.72 698	7.67 658	6.77 656	0.19 658	0.27 439	0.18 670	0.20 573	0.18 548	1.23 568

IGEV-RUCA	0.31 76	0.10 52	0.83 65	0.12 350	0.11 353	1.25 337	0.31 571	0.85 109	0.27 28	0.11 138	0.14 286	0.16 282	0.24 411	0.35 132	0.25 214	0.05 611	0.19 421	0.20 671	0.23 597	0.19 551	0.32 329

AnyNet_C32	4.41 663	3.74 695	15.17 700	0.48 538	0.51 550	5.99 660	6.52 706	5.30 580	2.72 610	6.86 668	3.66 616	5.21 649	3.19 637	7.42 648	19.54 711	0.08 634	0.04 358	0.20 671	0.09 491	0.67 677	0.76 476

SGM_RVC	4.67 668	0.61 441	2.62 438	1.13 653	0.29 483	7.96 674	2.60 664	7.55 681	4.36 653	12.34 695	9.95 667	15.94 695	8.56 688	10.88 692	6.38 652	0.22 663	0.25 431	0.20 671	0.23 597	0.32 621	0.92 519
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 665	0.31 306	37.34 720	0.02 92	0.01 141	19.38 708	0.01 122	2.42 241	0.53 62	2.00 536	14.43 682	2.64 553	0.14 360	7.36 645	2.92 606	0.00 1	0.01 294	0.23 674	0.00 1	0.05 326	0.09 155

AnyNet_C01	7.15 687	5.48 707	37.47 721	1.08 652	0.59 573	11.50 690	6.49 705	6.93 663	4.31 651	8.06 676	9.11 665	8.72 673	4.06 652	14.50 705	21.97 720	0.11 640	0.08 390	0.24 675	0.09 491	1.11 681	1.07 548

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 676	3.14 685	10.56 681	0.47 530	0.29 483	24.98 719	8.65 716	6.24 642	9.96 689	4.38 643	8.16 659	8.42 672	2.44 616	9.46 680	6.27 650	1.11 683	1.70 701	0.33 676	0.47 675	1.16 682	1.35 583

DStereoSA	7.79 688	3.39 687	10.99 684	5.11 697	7.26 707	9.12 683	11.14 720	7.28 675	8.15 686	4.84 651	16.71 689	4.00 614	18.16 716	8.71 674	11.83 690	2.58 695	6.32 725	0.38 677	7.14 726	4.09 692	8.53 715

SQANet	2.65 623	1.92 656	3.73 542	4.47 695	2.98 691	2.59 579	0.24 537	4.66 518	1.11 296	2.48 582	0.59 424	1.57 471	0.86 532	3.95 459	1.67 549	7.97 706	0.14 411	0.48 678	0.03 446	7.84 700	3.68 698

MFN_U_SF_RVC	4.10 655	2.36 671	12.04 688	1.00 645	0.27 473	10.31 686	0.51 596	8.83 690	3.69 643	4.90 654	3.30 608	9.33 676	3.43 642	8.28 667	9.42 672	0.41 671	0.53 480	0.52 679	0.81 695	0.90 680	1.05 542

ADCMid	4.33 660	2.40 673	13.81 694	0.23 434	0.40 514	4.90 645	1.23 643	5.73 611	3.73 644	11.06 691	3.94 624	6.67 664	5.11 664	7.11 637	18.03 707	0.12 644	0.08 390	0.55 680	0.46 673	0.61 672	0.49 392

WAO-7	9.62 695	2.87 682	5.64 624	0.96 643	0.21 431	20.37 711	5.13 693	23.65 725	26.32 715	13.11 698	27.70 719	22.69 705	14.04 705	14.53 706	13.11 694	0.13 646	0.09 397	0.58 681	0.10 499	0.51 659	0.75 474

SGM+DAISY	6.27 680	3.62 694	9.36 676	2.30 682	2.34 685	9.12 683	6.38 703	6.98 668	6.00 670	14.26 701	15.55 686	14.02 691	9.84 693	9.45 679	8.56 664	1.21 686	1.60 697	0.58 681	0.86 699	0.63 674	2.74 692

FBW_ROB	2.74 626	1.02 570	4.72 587	0.43 514	0.18 408	4.35 635	0.18 514	7.28 675	3.50 638	3.57 626	3.38 610	4.86 636	1.22 558	11.70 697	5.76 644	0.17 654	0.08 390	0.59 683	0.12 512	0.28 607	1.40 587

BEATNet-Init1	19.30 720	9.61 716	39.48 722	3.09 690	2.67 688	39.40 727	17.68 727	23.58 724	25.88 713	38.63 727	37.63 728	50.99 729	33.56 728	30.54 726	24.44 724	1.09 682	1.51 695	0.60 684	0.88 700	1.81 687	2.89 693

SGM-ForestM	14.25 711	3.00 683	8.67 674	2.38 684	1.88 680	24.45 718	11.87 721	19.27 712	21.66 708	30.68 724	29.79 724	46.58 728	28.97 724	27.26 724	21.22 718	1.14 685	1.67 700	0.61 685	0.89 701	0.51 659	2.50 690

ELAS	9.07 693	1.55 635	5.19 611	1.87 679	1.92 681	17.05 703	8.29 714	13.92 702	13.52 695	23.08 722	28.56 721	18.59 700	16.90 711	12.06 701	13.39 696	0.91 680	1.32 686	0.65 686	0.59 685	0.68 678	1.31 580
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	6.52 683	0.19 211	1.72 227	1.21 657	1.55 674	44.52 728	15.97 726	6.84 660	2.09 559	3.23 616	8.12 658	6.32 657	0.38 450	27.80 725	4.55 634	0.13 646	0.01 294	0.66 687	0.79 694	2.04 690	2.21 682

NVStereoNet_ROB	4.22 656	2.29 668	6.13 634	1.40 671	1.14 655	2.84 592	0.97 629	5.67 607	5.66 666	5.25 657	14.28 681	12.40 685	5.35 670	10.74 690	5.33 639	1.24 688	1.01 630	0.67 688	0.62 688	0.63 674	0.69 459
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 692	1.59 638	6.34 641	1.91 680	1.87 679	11.67 691	12.14 723	10.75 697	16.11 704	22.55 721	21.45 706	18.49 699	18.29 717	14.17 704	12.53 692	0.92 681	1.32 686	0.70 689	0.46 673	0.53 667	1.25 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.04 430	1.21 600	3.14 492	0.08 285	0.01 141	1.25 337	0.01 122	1.30 139	2.54 598	1.95 533	0.37 368	0.40 335	0.04 198	5.95 569	1.06 510	0.01 552	0.00 1	1.11 690	0.12 512	0.07 377	0.19 246

MANE	15.61 716	2.70 678	7.19 652	3.43 691	5.19 700	21.44 712	9.54 717	24.27 726	29.58 717	33.72 726	42.10 729	42.08 727	32.55 726	24.60 718	20.72 716	1.46 690	2.17 706	1.34 691	4.60 716	0.49 656	3.04 695

DGSMNet	2.56 621	1.15 594	7.39 655	1.34 668	2.02 684	3.20 602	3.97 681	6.11 638	1.72 512	1.52 484	2.72 591	3.23 588	0.63 500	4.74 504	2.39 586	1.12 684	1.53 696	1.54 692	1.32 708	1.40 683	2.10 673

DualNet (step1)	1.30 507	0.51 386	3.23 498	0.03 145	0.03 246	2.48 570	0.01 122	4.98 550	1.63 489	1.53 485	0.66 433	0.90 414	1.00 538	2.79 410	0.82 465	0.68 674	0.97 619	1.79 693	1.08 704	0.02 163	0.82 493

test_sample9	2.75 627	0.51 386	3.23 498	0.03 145	0.03 246	2.48 570	0.01 122	4.98 550	1.63 489	1.53 485	0.66 433	0.90 414	1.00 538	6.14 576	10.04 680	0.68 674	17.48 731	1.79 693	1.08 704	0.02 163	0.82 493

test_sample8	3.98 652	0.51 386	3.23 498	0.03 145	0.03 246	2.48 570	0.01 122	5.07 558	1.50 453	6.62 667	0.90 477	14.02 691	7.06 685	6.14 576	10.04 680	0.68 674	17.48 731	1.79 693	1.08 704	0.02 163	0.82 493

otaku	3.61 643	2.06 660	4.04 558	6.41 700	3.35 695	4.67 642	2.08 657	5.97 628	1.58 470	2.19 551	2.62 589	3.47 596	1.45 573	4.36 484	2.17 571	8.55 707	0.25 431	1.89 696	0.03 446	9.29 704	5.81 703

AnonymousM	0.48 184	0.11 69	1.03 117	0.06 240	0.01 141	1.10 217	0.03 321	1.91 200	1.37 420	0.25 241	0.04 190	0.02 21	0.24 411	0.56 226	0.33 275	0.00 1	0.43 460	1.91 697	0.00 1	0.01 63	0.22 278

Ntro	3.66 647	2.08 662	4.34 569	7.58 702	4.53 697	6.25 663	0.72 617	5.35 583	1.65 495	0.48 320	1.77 545	2.68 554	1.25 561	5.10 529	2.31 582	8.72 708	0.31 447	2.13 698	0.05 465	9.73 706	6.18 704

DStereoFS	8.45 691	5.24 706	7.57 658	5.28 698	5.17 699	13.50 695	6.68 707	10.03 693	10.06 690	8.57 679	10.59 671	13.25 688	22.85 721	16.32 709	9.72 676	3.03 697	4.52 723	2.15 699	6.10 725	1.55 684	6.89 707

PWCK	9.63 696	6.94 713	19.91 707	6.25 699	0.22 434	22.62 714	14.62 725	12.15 699	13.48 694	14.34 702	13.17 679	13.25 688	8.40 687	16.14 708	11.57 689	6.38 703	0.26 434	2.41 700	0.11 504	8.57 701	1.74 630

Anonymous_2	2.17 605	0.32 315	2.35 389	0.80 624	0.85 615	1.67 519	0.22 531	4.62 510	0.71 96	1.12 423	0.40 378	3.18 582	1.94 601	0.84 315	0.77 456	0.06 622	1.09 651	3.25 701	14.62 730	3.25 691	1.43 590

MonStereo1	10.75 702	2.23 666	5.91 627	8.16 706	6.70 704	14.65 702	2.96 667	15.03 704	22.40 709	12.79 696	29.40 722	27.00 713	18.11 715	11.79 699	8.67 667	6.75 704	0.06 377	3.82 702	0.53 679	9.53 705	8.55 717

CC-Net-ROB	2.09 595	1.17 596	3.97 556	1.52 673	0.23 444	3.35 611	0.05 407	5.09 559	2.74 611	1.09 417	1.40 519	0.97 431	0.18 388	6.66 603	0.87 478	1.46 690	1.64 698	7.13 703	0.00 1	1.67 685	0.54 402

ACVNet_2	9.32 694	2.76 681	8.07 666	8.84 707	6.89 705	14.54 701	4.19 684	14.25 703	23.92 710	7.62 673	19.61 703	20.42 702	5.93 676	8.52 672	3.64 621	9.16 709	1.74 703	7.93 704	0.36 664	10.56 711	7.47 712

UDG	3.15 633	9.41 715	2.81 455	2.72 688	0.92 630	2.39 567	0.11 485	4.12 451	1.30 396	2.35 567	3.63 615	4.96 638	1.58 587	4.33 482	2.89 605	1.22 687	0.04 358	8.09 705	3.80 715	4.94 693	1.35 583

RainbowNet	5.23 672	4.09 700	4.92 598	9.61 709	6.18 701	5.26 653	3.48 676	7.68 683	4.58 657	1.94 532	3.02 598	4.67 632	3.42 641	5.90 567	2.01 563	9.59 710	2.19 707	8.45 706	0.20 573	10.52 710	6.82 706

U	1.79 570	0.09 34	1.35 166	0.06 240	7.35 710	10.70 689	0.00 1	0.86 112	0.32 37	0.02 31	0.03 147	0.11 249	0.02 102	0.15 33	0.07 26	0.00 1	0.00 1	9.53 707	5.06 722	0.01 63	0.01 25

Dean	12.08 707	3.10 684	8.10 667	10.98 713	8.34 714	18.85 707	5.53 697	21.57 721	40.96 729	11.81 693	21.91 707	25.74 712	9.74 692	8.20 665	5.76 644	9.65 711	2.35 708	9.94 708	0.65 692	10.97 713	7.40 710

WAO-8	14.47 712	5.06 704	6.42 644	8.00 704	6.65 702	23.95 716	2.97 668	23.01 722	45.08 730	19.24 712	34.86 727	33.07 718	17.51 712	17.59 712	14.38 698	5.22 701	0.86 562	10.06 709	0.85 697	10.25 708	4.34 699

Venus	14.47 712	5.06 704	6.42 644	8.00 704	6.65 702	23.95 716	2.97 668	23.01 722	45.08 730	19.24 712	34.85 726	33.07 718	17.51 712	17.59 712	14.38 698	5.22 701	0.86 562	10.06 709	0.85 697	10.25 708	4.34 699

DDUNet	3.58 640	11.19 717	3.84 548	3.59 693	3.31 694	4.14 629	0.20 519	4.40 487	1.33 405	2.72 596	3.11 603	3.16 580	0.37 446	4.18 469	1.47 535	2.02 692	0.05 369	10.10 711	3.59 714	5.85 696	3.05 696

ACVNet-4b	6.14 679	2.39 672	6.31 639	9.73 710	7.26 707	8.81 682	1.62 651	7.27 674	6.07 672	0.41 295	6.42 651	11.47 682	2.37 613	9.17 676	2.72 596	9.70 712	2.42 709	10.45 712	0.01 411	11.04 714	7.12 708

WAO-6	11.65 704	2.71 679	4.73 588	7.69 703	7.28 709	17.41 704	7.45 710	20.43 715	38.14 727	10.13 688	19.37 701	27.36 714	12.38 703	13.35 702	13.26 695	4.38 699	2.43 710	10.51 713	0.03 446	9.00 702	4.96 701

ACVNet_1	6.79 686	2.72 680	6.97 650	9.78 711	7.38 711	7.67 671	2.29 662	10.50 696	6.93 677	4.51 646	5.39 640	13.21 687	6.34 680	7.02 634	3.31 618	9.70 712	2.48 711	10.85 714	0.11 504	11.41 716	7.23 709

Selective-IGEV-i16pa	41.34 729	52.44 731	34.39 717	3.63 694	1.43 668	89.61 737	10.27 718	61.06 735	85.09 738	64.14 734	79.91 735	61.99 734	53.72 733	90.26 741	63.02 735	25.91 728	9.65 727	11.07 715	6.06 724	5.46 695	17.59 727

LVE	11.75 706	3.56 692	5.48 622	10.38 712	8.28 713	22.54 713	7.53 713	17.01 708	32.01 720	9.26 685	23.28 712	23.43 708	9.72 691	11.79 699	7.81 660	10.09 714	2.62 717	11.07 715	0.59 685	11.18 715	7.44 711

JetRed	35.17 728	40.12 728	62.92 727	15.92 721	26.66 729	70.02 731	42.94 734	32.33 730	33.48 721	46.29 730	45.31 731	39.98 725	26.04 722	38.73 729	56.93 733	12.90 725	37.58 735	13.38 717	9.53 728	30.41 730	21.91 731

IMH	11.71 705	4.49 702	4.59 583	11.55 716	9.35 717	14.27 700	5.00 691	21.03 719	25.97 714	8.90 683	23.64 714	20.58 704	10.29 695	13.39 703	9.59 673	10.13 717	2.57 714	15.53 718	1.75 711	13.04 719	8.53 715

DispFullNet	8.26 690	24.76 725	14.96 699	14.77 719	7.78 712	5.23 651	0.09 472	5.67 607	3.16 632	9.01 684	4.87 636	6.15 656	10.66 697	10.44 687	4.54 633	2.54 694	0.33 449	15.59 719	4.84 718	13.17 720	6.59 705

IMH-64-1	10.12 697	3.75 696	4.24 565	11.47 714	9.26 715	11.93 692	5.30 695	18.72 710	15.74 701	7.16 671	18.55 695	16.83 697	6.83 683	11.66 695	9.62 674	10.09 714	2.54 712	15.69 720	1.72 709	12.82 717	8.45 713

IMH-64	10.12 697	3.75 696	4.24 565	11.47 714	9.26 715	11.93 692	5.30 695	18.72 710	15.74 701	7.16 671	18.55 695	16.83 697	6.83 683	11.66 695	9.62 674	10.09 714	2.54 712	15.69 720	1.72 709	12.82 717	8.45 713

Selective-IGEV-i1pa	41.43 730	57.93 735	35.27 718	9.34 708	4.55 698	83.46 733	29.16 732	60.56 733	65.63 734	64.12 733	70.82 734	56.81 731	50.96 732	86.20 740	53.55 732	29.40 730	13.72 729	18.19 722	8.26 727	10.03 707	20.61 729

UNDER WATER-64	20.90 723	11.73 718	33.74 715	20.56 723	13.88 721	34.56 726	24.71 730	16.81 707	33.52 722	22.54 720	17.10 690	40.14 726	33.68 729	25.46 720	23.75 723	10.68 721	2.78 719	18.70 723	4.60 716	17.07 724	12.03 725

TorneroNet-64	16.11 717	6.82 711	6.11 633	14.13 717	12.13 719	28.42 724	6.47 704	20.35 714	38.01 726	12.80 697	27.88 720	35.94 722	16.83 710	20.38 716	16.77 705	10.33 718	2.60 715	19.45 724	2.86 712	14.63 721	9.33 719

TorneroNet	16.83 718	6.92 712	6.68 648	14.15 718	12.07 718	27.63 723	8.39 715	21.53 720	37.64 725	14.70 704	32.94 725	33.55 720	18.95 719	19.68 715	20.80 717	10.39 719	2.61 716	19.77 725	3.45 713	15.42 722	9.28 718

UNDER WATER	20.50 722	13.77 719	33.30 714	20.84 724	14.55 722	30.38 725	19.68 728	17.23 709	34.25 723	21.44 718	18.98 697	38.38 723	31.61 725	25.31 719	22.42 722	10.71 722	2.76 718	19.90 726	4.92 720	17.87 725	11.76 724

KSHMR	14.93 715	8.30 714	8.52 672	15.54 720	13.01 720	17.62 705	10.36 719	19.39 713	30.53 718	19.03 709	22.15 709	28.32 716	9.61 690	16.44 710	10.96 685	10.98 723	3.74 722	21.96 727	4.87 719	16.79 723	10.39 721

DPSimNet_ROB	26.59 726	21.34 723	28.49 713	25.34 728	19.24 726	25.03 720	28.61 731	30.13 729	30.91 719	33.36 725	29.60 723	33.91 721	28.18 723	25.99 721	42.58 728	17.84 726	15.40 730	25.41 728	22.86 733	21.10 728	26.45 732

notaker	18.29 719	22.89 724	10.13 679	18.52 722	14.64 723	17.81 706	7.48 711	20.77 716	24.37 712	21.91 719	27.45 718	39.00 724	20.06 720	20.53 717	21.90 719	12.54 724	2.81 720	25.96 729	6.03 723	19.60 726	11.37 722

ktn	19.65 721	19.61 721	8.27 670	22.99 726	17.38 725	23.89 715	11.97 722	24.83 727	34.40 724	19.19 711	27.37 717	32.56 717	18.29 717	16.52 711	18.28 708	22.43 727	3.70 721	29.28 730	10.90 729	19.65 727	11.59 723

HanzoNet	30.55 727	30.82 726	24.44 709	22.40 725	19.25 727	25.74 721	14.00 724	29.76 728	40.45 728	43.57 729	44.15 730	55.63 730	46.26 731	43.79 730	45.27 729	28.35 729	9.71 728	30.23 731	16.18 731	23.20 729	17.85 728

MADNet++	48.24 731	34.06 727	39.67 723	43.36 729	41.25 731	66.15 730	33.15 733	60.90 734	54.14 733	72.30 735	61.91 733	58.11 732	56.05 734	58.09 731	59.59 734	43.04 734	36.86 734	35.73 732	22.37 732	45.96 731	42.06 733

DStereoRT	4.23 657	0.91 528	6.37 642	0.09 305	0.41 518	5.17 649	0.44 587	4.84 536	2.67 603	1.91 525	1.56 531	1.72 491	3.39 640	6.50 594	2.04 566	0.00 1	0.69 521	38.20 733	5.02 721	0.07 377	2.54 691

USTest	75.14 735	57.36 734	55.45 726	73.00 735	70.00 736	99.79 746	99.94 745	98.40 745	99.13 743	94.09 742	97.89 744	78.40 736	95.15 743	75.23 736	76.52 738	48.90 735	79.65 740	38.93 734	52.82 737	56.53 732	55.56 734

tt	68.57 734	0.18 179	99.50 744	50.44 730	14.99 724	100.00 747	100.00 747	100.00 750	99.70 744	28.28 723	12.01 677	99.97 752	98.67 745	99.55 745	99.99 750	89.99 740	98.19 743	46.13 735	51.48 736	60.62 733	21.71 730

TCMNet-wrong-test	56.22 732	78.99 737	72.25 732	90.96 738	89.48 739	78.49 732	72.37 735	39.00 731	14.38 696	41.21 728	51.80 732	58.54 733	34.50 730	64.15 733	52.16 731	38.24 733	6.03 724	46.87 736	41.01 734	83.24 742	70.77 739

xxxxx1	76.86 736	82.53 738	93.06 738	61.86 731	67.25 733	95.91 740	95.20 741	75.90 736	81.13 735	82.69 737	86.70 737	89.27 739	87.62 738	85.18 737	86.89 739	55.21 736	54.91 736	60.27 737	72.48 738	60.77 734	62.32 735

tt_ll	76.86 736	82.53 738	93.06 738	61.86 731	67.25 733	95.91 740	95.20 741	75.90 736	81.13 735	82.69 737	86.70 737	89.27 739	87.62 738	85.18 737	86.89 739	55.21 736	54.91 736	60.27 737	72.48 738	60.77 734	62.32 735

ff	76.86 736	82.53 738	93.06 738	61.86 731	67.25 733	95.91 740	95.20 741	75.90 736	81.13 735	82.69 737	86.70 737	89.27 739	87.62 738	85.18 737	86.89 739	55.21 736	54.91 736	60.27 737	72.48 738	60.77 734	62.32 735

RSGM-EC	80.77 739	55.06 732	43.00 724	74.67 736	80.18 737	84.58 734	88.01 737	87.69 739	89.52 739	86.67 740	95.66 741	81.86 737	75.31 736	73.26 734	70.49 736	91.64 741	97.30 741	85.27 740	90.29 741	83.19 740	81.73 741

acva	80.77 739	55.06 732	43.00 724	74.67 736	80.18 737	84.58 734	88.01 737	87.69 739	89.52 739	86.67 740	95.66 741	81.86 737	75.31 736	73.26 734	70.49 736	91.64 741	97.30 741	85.27 740	90.29 741	83.19 740	81.73 741

Anonymous_1	96.94 743	99.72 745	99.64 745	92.03 739	93.81 740	100.00 747	100.00 747	99.18 747	99.90 746	98.59 746	99.75 745	99.15 746	99.95 747	98.52 744	99.54 745	87.31 739	98.83 745	90.77 742	96.89 744	91.07 743	94.14 743

LRCNet_RVC	60.82 733	63.91 736	64.33 728	69.26 734	50.13 732	19.76 709	0.07 450	58.24 732	5.77 667	75.95 736	85.64 736	74.51 735	62.84 735	58.99 732	50.33 730	93.38 747	56.04 739	93.60 743	93.06 743	68.67 737	71.95 740

test_example2	98.82 747	99.97 749	99.97 746	99.95 757	99.97 750	99.48 745	99.97 746	94.95 742	100.00 747	100.00 750	100.00 747	93.49 742	93.63 742	99.93 749	99.91 746	100.00 760	99.77 746	96.68 744	98.65 745	100.00 760	100.00 759

DPSMNet_ROB	99.43 752	99.92 747	99.98 747	96.44 747	100.00 751	100.00 747	100.00 747	99.82 749	100.00 747	95.92 743	100.00 747	99.26 747	100.00 748	99.77 746	99.99 750	98.36 749	100.00 748	99.86 745	100.00 751	99.38 749	99.98 758

DGTPSM_ROB	99.42 751	99.92 747	99.98 747	96.43 746	100.00 751	100.00 747	100.00 747	99.81 748	100.00 747	95.92 743	100.00 747	99.26 747	100.00 748	99.77 746	99.99 750	98.23 748	100.00 748	99.86 745	100.00 751	99.38 749	99.97 757

ccccc		94.50 741		100.00 758	100.00 751	92.07 738		98.68 746		98.61 747		98.54 745		99.86 748		100.00 760	100.00 748	99.91 747	99.55 746	100.00 760

HaxPig	97.67 744	99.63 744	91.79 736	99.82 755	99.96 749	88.42 736	87.25 736	98.22 744	99.89 745	99.93 749	99.96 746	99.95 751	99.86 746	96.37 743	92.57 743	99.96 757	99.98 747	99.99 748	99.99 750	99.99 759	99.91 750

MEDIAN_ROB	96.88 742	99.41 742	98.74 742	94.82 741	94.30 742	93.21 739	90.85 739	95.70 743	94.83 742	97.65 745	97.67 743	98.31 744	96.57 744	94.60 742	93.95 744	99.78 756	98.28 744	99.99 748	99.90 747	99.50 751	99.57 748

fast-reg	100.00 759	100.00 750	100.00 749	100.00 758	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.99 759	100.00 748	100.00 750	100.00 751	100.00 760	100.00 759

iinet-test	98.80 745	100.00 750	100.00 749	94.90 742	97.91 745	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	99.94 749	100.00 748	100.00 752	99.96 747	92.35 743	100.00 748	100.00 750	99.97 748	94.17 745	96.70 744

IINet	98.80 745	100.00 750	100.00 749	94.91 743	97.91 745	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	99.94 749	100.00 748	100.00 752	99.96 747	92.35 743	100.00 748	100.00 750	99.97 748	94.17 745	96.71 745

Hybrid-DGEV	99.95 757	100.00 750	100.00 749	99.73 754	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.34 754	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.96 752	99.94 751

RAFT-FEzeroshot	99.93 753	100.00 750	100.00 749	99.70 750	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.08 750	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.96 752	99.94 751

RAFT-FE	99.93 753	100.00 750	100.00 749	99.70 750	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.08 750	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.96 752	99.94 751

FlowAnything	99.96 758	100.00 750	100.00 749	99.71 753	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.65 755	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.97 756	99.94 751

Selective-RAFT-Error	100.00 759	100.00 750	100.00 749	100.00 758	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	100.00 760	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.98 757	99.94 751

PML	88.69 741	99.49 743	92.95 737	94.34 740	94.09 741	98.57 744	96.73 744	93.58 741	94.50 741	99.57 748	91.07 740	95.40 743	91.48 741	99.96 750	90.33 742	99.98 758	31.85 733	100.00 750	46.15 735	93.62 744	70.14 738

CasAABBNet	99.93 753	100.00 750	100.00 749	99.70 750	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.08 750	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.96 752	99.94 751

LSM0	99.93 753	100.00 750	100.00 749	99.82 755	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	99.09 753	100.00 748	100.00 750	100.00 751	99.98 757	99.79 749

DPSM_ROB	99.05 748	100.00 750	100.00 749	95.92 744	98.77 747	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	93.10 745	100.00 748	100.00 750	100.00 751	95.46 747	97.74 746

DPSM	99.05 748	100.00 750	100.00 749	95.92 744	98.77 747	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 753	93.10 745	100.00 748	100.00 750	100.00 751	95.46 747	97.74 746

AVERAGE_ROB	99.26 750	99.81 746	97.70 741	100.00 758	100.00 751	96.38 743	91.35 740	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	99.98 751	99.97 749	100.00 760	100.00 748	100.00 750	100.00 751	100.00 760	100.00 759

Low-res two-view benchmark