Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.42 126	0.09 27	0.96 87	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.62 234	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.59 219	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

PointNet	0.26 32	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 193	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 250	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.12 11	0.29 220	0.06 589	0.66 477	0.00 1	0.02 410	0.00 1	1.24 535

TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 215	0.00 1	1.12 198	0.00 1	1.73 150	0.85 164	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DF	0.44 143	0.15 107	1.55 167	0.38 454	0.35 473	0.50 55	0.01 107	2.06 187	0.70 81	0.06 70	0.48 365	0.11 222	0.03 138	0.81 281	0.41 307	0.00 1	0.66 477	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.30 296

LiteMatch*	0.27 39	0.09 27	1.51 157	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 118	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.27 81	0.27 210	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.17 514	0.01 54	1.02 503

aanet-new-90k	0.55 199	0.53 382	2.74 409	0.16 348	0.26 434	1.13 207	0.04 336	3.14 286	0.87 174	0.10 109	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.29 540

aanet-new-60k	0.53 186	0.58 404	2.79 414	0.06 215	0.19 382	1.07 163	0.03 289	2.56 222	0.84 159	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.06 512

aanet-new-70k	0.44 143	0.51 368	1.62 177	0.08 258	0.33 468	1.12 198	0.04 336	3.04 273	0.84 159	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

aanet-new-78k	0.58 218	0.52 379	3.09 449	0.17 352	0.25 424	1.15 222	0.04 336	3.11 284	0.85 164	0.08 92	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.31 233	0.00 1	0.65 476	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.21 530

aanet-new-40k	0.35 82	0.63 424	2.28 340	0.12 321	0.22 403	0.89 97	0.01 107	0.57 60	0.37 31	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.22 53	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.30 541

aanet-new-36k	0.50 165	0.67 439	2.52 392	0.35 445	0.20 391	1.13 207	0.00 1	2.57 223	0.85 164	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 413	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.82 460

aanet-new-34k	0.29 46	0.66 438	1.71 199	0.10 292	0.15 361	0.88 96	0.01 107	0.21 5	0.81 135	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.83 465

aanet-32k-new	0.43 139	0.77 469	1.94 271	0.12 321	0.16 367	1.23 281	0.03 289	1.94 176	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.00 501

aanet-new-32k	0.31 58	0.55 386	1.85 247	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

aanet-new-30k	0.31 58	0.55 386	1.84 246	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

aanet-new-28k	0.40 118	0.64 430	2.50 390	0.06 215	0.22 403	0.95 114	0.01 107	0.36 32	0.82 149	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.25 68	0.29 220	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.02 143	0.71 432

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 165	0.51 368	2.54 394	0.17 352	0.40 479	1.09 183	0.01 107	0.85 87	0.96 223	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.37 121	0.34 261	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.04 278	1.40 549

aanet-new-24k	0.33 72	0.55 386	1.54 165	0.04 167	0.42 487	1.08 172	0.01 107	1.10 105	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.03 234	0.38 337

aanet-new-22k	0.40 118	0.72 454	2.42 374	0.29 431	0.28 446	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.06 155	0.00 1	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.05 508

aanet-new-16k	0.37 97	0.49 358	2.19 325	0.10 292	0.16 367	1.20 252	0.03 289	1.15 109	0.92 199	0.05 63	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.76 444

aanet-new-10k	0.47 155	0.54 384	1.49 153	0.23 398	0.31 466	1.21 266	0.00 1	3.16 287	0.84 159	0.15 143	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.50 177	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.74 439

aanet-new-12k	0.43 139	0.14 97	1.66 190	0.07 241	0.12 336	1.23 281	0.00 1	3.26 297	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.64 408

aanet-new-14k	0.37 97	0.24 237	1.59 174	0.10 292	0.06 265	0.96 117	0.03 289	2.26 198	0.80 118	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.14 327	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.72 434

aanet-new-8k	0.42 126	0.46 346	1.67 191	0.05 189	0.19 382	1.23 281	0.00 1	2.74 242	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.77 451

aanet-new	0.35 82	0.25 247	1.78 222	0.01 16	0.38 476	1.17 240	0.00 1	1.39 118	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 293	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 444

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 44	0.18 163	1.61 176	0.12 321	0.39 478	1.16 229	0.00 1	0.66 68	0.66 71	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.26 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 107	0.11 62	0.94 80	0.18 356	0.23 412	1.17 240	0.02 225	3.16 287	0.81 135	0.03 40	0.03 132	0.01 2	0.01 27	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.74 439

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 161	0.21 216	2.37 358	0.15 339	0.13 342	1.08 172	0.00 1	3.10 283	0.89 188	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.95 491

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 58	0.16 130	1.65 186	0.24 407	0.22 403	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 174	0.12 129	0.05 186	0.01 2	0.03 138	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.37 625	0.01 54	0.91 484

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 126	0.17 149	2.41 366	0.20 380	0.11 323	0.82 82	0.01 107	0.45 42	1.06 250	0.08 92	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 493	0.01 54	2.46 645

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 78	0.16 130	1.07 103	0.14 332	0.13 342	1.02 124	0.00 1	2.17 195	0.29 20	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.86 471

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 67	0.15 107	1.13 117	0.06 215	0.04 248	1.20 252	0.00 1	2.26 198	0.25 10	0.10 109	0.10 231	0.08 192	0.03 138	0.12 11	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 54	0.16 130	1.11 111	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.22 197	0.26 16	0.07 83	0.08 219	0.08 192	0.02 89	0.14 24	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.35 320

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 384	0.18 163	13.96 652	0.23 398	0.21 400	1.05 149	0.02 225	2.04 185	1.01 243	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.34 614	0.01 54	0.81 455

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 78	0.19 195	1.50 155	0.16 348	0.11 323	0.80 76	0.02 225	1.47 128	0.50 47	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 178	0.41 136	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 619	0.01 54	0.97 493

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 58	0.14 97	1.38 142	0.16 348	0.15 361	1.04 138	0.00 1	1.44 124	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 400

IGEV_i1	1.12 410	0.14 97	2.90 430	0.76 572	0.85 572	1.43 378	0.01 107	5.58 557	1.05 248	0.64 302	0.70 405	1.68 444	0.13 324	3.21 391	0.48 340	0.00 1	0.86 523	0.00 1	0.27 591	0.04 278	1.64 579

RT-IGEV	1.63 514	0.13 84	3.31 471	0.67 548	0.48 507	1.87 500	0.58 564	6.39 607	2.09 516	2.16 506	3.02 556	4.35 579	2.28 565	1.88 356	0.83 431	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.50 635	0.10 400	1.34 544

RT-Monster	0.36 93	0.17 149	1.42 146	0.06 215	0.03 219	1.16 229	0.03 289	2.33 204	1.09 260	0.13 134	0.13 250	0.02 20	0.04 178	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.25 276

PipStereo	0.32 67	0.12 74	0.27 2	0.43 472	0.69 557	0.07 3	0.05 366	0.36 32	1.00 241	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

PSi22b	0.31 58	0.12 74	0.28 3	0.42 466	0.68 555	0.08 4	0.05 366	0.35 31	0.98 233	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

PSi22a	0.33 72	0.09 27	0.26 1	0.44 478	0.67 552	0.06 1	0.06 397	0.30 20	1.03 244	0.00 1	0.02 2	0.06 155	0.05 205	0.47 160	0.28 214	0.00 1	0.99 587	0.00 1	0.09 459	0.01 54	1.72 585

LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 124	0.00 1	0.25 13	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

PSi22	0.60 225	0.78 472	1.53 161	0.19 364	0.00 1	0.94 111	0.00 1	3.69 329	0.84 159	0.01 9	0.04 163	0.10 218	0.04 178	1.11 300	0.26 206	0.01 521	1.16 629	0.00 1	0.00 1	0.22 537	1.07 514

Foundation-i1c-attn	0.50 165	0.09 27	0.85 53	0.38 454	0.60 537	0.30 15	0.02 225	2.26 198	1.66 459	0.07 83	0.12 246	0.11 222	0.02 89	0.42 141	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 592

Foundation-i1b	0.46 153	0.10 45	0.90 66	0.21 388	0.22 403	0.35 30	0.03 289	2.45 214	1.55 425	0.06 70	0.02 2	0.19 259	0.02 89	0.40 135	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 556

Foundation-i1a	0.53 186	0.09 27	0.87 57	0.35 445	0.55 517	0.37 36	0.03 289	2.61 231	1.76 479	0.13 134	0.04 163	0.16 252	0.01 27	0.50 177	0.32 241	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 608

DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 50	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LiteMatch	0.23 20	0.72 454	0.44 14	0.41 459	0.02 193	0.56 66	0.04 336	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 470	0.29 92	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Lsterematch	0.51 172	0.72 454	1.95 273	0.41 459	0.02 193	0.90 100	0.04 336	1.23 112	1.44 401	0.28 216	1.04 450	0.30 283	0.66 470	0.71 255	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Foundation-i1	0.55 199	0.13 84	0.71 39	0.31 438	0.21 400	0.34 21	0.03 289	3.56 315	1.47 413	0.07 83	0.27 301	1.12 403	0.04 178	0.37 121	0.35 267	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 526

Foundation-i32	0.42 126	0.11 62	0.70 38	0.53 505	0.83 569	0.30 15	0.05 366	0.31 22	1.18 281	0.04 55	0.04 163	0.67 334	0.01 27	0.46 155	0.28 214	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 602

Selective-IGEV-i1	1.03 384	0.12 74	2.01 286	0.61 525	0.99 597	1.55 431	0.04 336	5.20 524	1.90 496	0.66 306	0.70 405	2.28 488	0.07 249	0.66 240	0.54 362	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.59 642	0.04 278	1.88 618

Selective-IGEV-i32	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.60 227	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.45 316	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.89 481

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.33 113	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

LACA2	0.22 19	0.72 454	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 156	0.01 107	0.18 1	0.87 174	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

LACA1	0.15 9	0.36 311	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.21 5	0.81 135	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

Test_v1	0.14 6	0.15 107	0.82 48	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 47	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.25 68	0.04 9	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 256

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 130	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 225	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 132	0.14 242	0.07 249	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

gcap_with_dpt	0.35 82	0.14 97	1.11 111	0.04 167	0.03 219	1.21 266	0.00 1	2.65 237	0.47 42	0.10 109	0.12 246	0.07 184	0.02 89	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.75 442

Hybrid-DGEV-03	1.10 402	0.78 472	1.68 195	0.01 16	0.00 1	1.28 321	0.04 336	3.55 312	0.48 44	2.15 505	9.06 621	0.15 248	0.14 327	0.50 177	0.52 355	0.00 1	0.39 423	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.99 498

Hybrid-DGEV-2	0.98 368	1.15 553	2.43 377	0.04 167	0.00 1	3.46 573	0.01 107	4.31 441	1.56 428	1.37 421	0.17 260	1.56 426	0.10 293	2.57 368	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.37 326

DispViT+	0.29 46	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 649	0.23 14	0.00 1	1.20 111	0.30 22	0.02 26	0.06 198	0.05 126	0.02 89	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 118	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

Pro-Stereo	0.24 26	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 229	0.01 107	0.21 5	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	1.58 336	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.08 111

WQFJA1++	0.97 364	0.08 18	1.95 273	0.42 466	0.52 514	0.54 65	0.01 107	1.45 126	0.70 81	2.71 553	0.02 2	0.19 259	0.00 1	0.45 152	0.61 382	0.21 624	0.89 533	0.00 1	0.33 610	7.76 656	0.53 375

MatchStereo	0.20 17	0.20 206	1.30 136	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 108	0.78 101	0.01 9	0.02 2	0.05 126	0.07 249	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 206	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 194	0.01 9	0.03 132	0.04 97	0.03 138	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.28 533	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

WQFJX1	0.66 256	0.22 226	0.60 29	0.04 167	0.40 479	1.19 249	0.07 407	5.81 577	2.79 579	0.18 165	0.03 132	0.21 267	0.20 364	0.73 259	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.18 221

WQFJX	0.65 251	0.15 107	0.58 27	0.09 278	0.46 501	1.18 244	0.05 366	5.53 556	2.31 534	0.21 190	0.03 132	0.18 257	0.10 293	0.66 240	0.53 358	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.85 469

NLMM1	0.67 257	0.20 206	0.62 34	0.07 241	0.10 317	1.20 252	0.02 225	5.67 564	3.39 594	0.22 195	0.05 186	0.14 242	0.08 266	0.55 196	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.41 352

NLMM	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.27 532	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

NLSM3	0.39 109	0.30 279	0.85 53	0.04 167	0.00 1	1.23 281	0.01 107	3.70 333	0.85 164	0.02 26	0.04 163	0.06 155	0.14 327	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

NLSM1	0.56 207	0.25 247	0.63 35	0.09 278	0.43 492	1.21 266	0.01 107	4.76 489	2.24 527	0.19 175	0.03 132	0.12 228	0.09 285	0.39 129	0.55 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.13 175

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

HiDET	0.30 54	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 207	0.00 1	0.62 64	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.04 178	0.58 208	0.51 349	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.98 495

LCMNet	0.31 58	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 219	0.00 1	0.50 49	0.80 118	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.58 208	0.55 366	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.20 536	0.00 1	1.08 516

CSFM-Stereo	0.28 44	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 198	0.00 1	0.38 36	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 178	0.37 121	0.46 327	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.19 529	0.00 1	1.12 518

NLCSM	0.74 285	0.31 288	0.59 28	0.10 292	0.47 504	1.20 252	0.09 429	4.62 469	1.94 504	0.18 165	0.06 198	0.21 267	0.22 370	3.97 424	0.33 247	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.23 263

VIP-Stereo	0.42 126	0.71 446	2.12 316	0.10 292	0.20 391	1.11 196	0.02 225	0.72 77	1.28 345	0.07 83	0.07 212	0.07 184	0.01 27	0.31 104	0.38 291	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.39 341

GEAStereo	0.55 199	0.17 149	1.02 97	0.79 577	0.97 592	1.12 198	0.00 1	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.17 501	2.11 632

BridgeDepth	0.16 11	0.22 226	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.09 207	0.04 178	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.72 280	0.17 149	1.02 97	0.69 552	0.97 592	1.12 198	0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

GS-Stereo							0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

gasm-f	0.61 232	0.29 277	1.50 155	0.79 577	1.14 612	1.13 207	0.11 442	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.02 2	0.01 2	0.08 266	0.69 249	0.81 423	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.23 539	2.11 632

FE-Mocha	0.69 268	0.15 107	1.96 276	0.60 520	0.11 323	0.71 70	0.01 107	4.30 439	0.74 95	0.51 290	0.57 380	1.28 412	0.52 437	0.64 235	0.73 408	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.15 493	0.02 143	0.31 301

DLNR-FE	23.34 682	50.30 687	88.66 692	97.22 705	95.16 701	1.20 252	0.00 1	20.93 675	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.49 449	0.25 195	32.41 688	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.72 696	1.47 553

Select-FE	1.56 508	0.63 424	5.34 573	0.42 466	0.65 550	1.56 436	0.30 527	6.29 603	1.29 353	1.93 486	0.42 350	5.00 598	3.89 607	1.02 296	0.71 402	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.37 625	0.02 143	0.88 475

IGEV-FE	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.18 539	0.69 476	0.76 264	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

DDF-Stereo	0.49 161	0.13 84	1.51 157	0.23 398	0.45 497	0.89 97	0.06 397	1.74 153	0.45 39	0.10 109	0.02 2	0.18 257	0.19 357	1.65 342	0.56 368	0.12 609	0.73 492	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.57 393

252Zero-FE	0.35 82	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 336	0.35 30	0.00 1	0.39 37	1.27 338	1.18 390	0.04 163	0.03 71	0.00 1	0.35 118	0.46 327	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.30 602	0.01 54	0.50 368

Zero-FE251	0.40 118	0.14 97	1.87 257	0.23 398	0.14 350	1.03 130	0.03 289	0.57 60	0.26 16	1.33 413	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.38 127	0.34 261	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 517

MonStereo	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.07 282	0.51 58	0.00 1	2.61 231	0.82 149	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.58 208	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

Wavelet-MonSter	0.33 72	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 193	0.92 105	0.00 1	0.24 9	0.71 84	0.26 210	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.56 200	0.54 362	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.81 455

FSD					0.85 572	0.30 15	0.05 366	0.33 24	1.07 254	0.04 55	0.04 163	0.13 239	0.02 89	0.52 186	0.33 247	0.00 1	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.01 54

DA	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

Monster-pub-eth3d	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.62 234	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.59 219	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

Monster-pub-mixall	0.27 39	0.17 149	0.74 41	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 39	0.31 24	0.17 157	0.02 2	0.04 97	0.00 1	1.16 304	0.44 311	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.15 493	0.01 54	0.44 360

Replicate-Monster	0.60 225	0.15 107	6.18 593	0.01 16	0.14 350	1.02 124	0.00 1	0.68 69	0.93 205	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 200	0.23 179	0.11 605	1.02 594	0.00 1	0.12 480	0.01 54	0.66 410

zero-FE	0.54 192	0.12 74	2.19 325	0.26 419	0.44 494	0.84 90	0.06 397	1.74 153	0.47 42	0.38 244	0.09 226	0.17 256	0.12 319	1.55 333	0.58 373	0.18 619	0.74 494	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.59 395

GGEV	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.00 1	0.63 66	0.21 6	0.09 105	0.03 132	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.04 64

AdaDepth	0.35 82	0.14 97	1.78 222	0.05 189	0.03 219	1.30 327	0.01 107	0.39 37	0.80 118	0.11 119	0.03 132	0.02 20	0.08 266	0.68 246	0.13 88	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.01 54	0.56 388

GASTEREO	0.78 297	0.74 458	1.19 124	0.88 590	1.25 618	1.08 172	0.03 289	3.88 367	1.28 345	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 387	1.03 299	0.49 343	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.08 361	1.90 621

MSCF	0.77 294	0.71 446	1.22 127	0.88 590	1.26 619	1.07 163	0.03 289	3.87 362	1.29 353	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 374	1.02 296	0.47 338	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.09 385	1.90 621

zh-sn7	4.41 620	4.45 658	18.43 662	0.15 339	0.01 123	4.00 582	2.16 617	5.26 531	2.74 568	4.24 597	10.00 626	4.09 572	6.64 639	10.84 648	14.33 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.63 403

zh-mn7	4.28 615	4.04 656	17.92 660	0.11 313	0.07 282	1.53 425	0.29 519	4.81 492	6.49 630	8.41 635	16.07 644	2.83 519	1.19 508	11.32 650	9.99 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.36 323

z-mn7	4.53 623	3.38 643	10.95 640	0.14 332	0.03 219	8.41 637	0.48 550	4.63 471	14.42 654	3.68 586	18.00 651	4.72 592	1.20 509	11.78 655	8.25 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.39 341

z-ln-s-r	1.93 538	1.26 565	7.26 610	0.25 413	0.03 219	1.65 470	0.06 397	4.28 435	2.81 580	1.26 404	0.70 405	1.68 444	0.24 374	6.44 549	10.32 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.19 227

w-ln-seven-2	2.43 575	1.73 602	14.40 653	0.27 426	0.07 282	1.40 367	0.47 547	4.54 460	3.57 597	3.26 575	1.19 467	2.29 493	1.65 547	7.16 597	5.50 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 529	0.76 444

w-ln-seven	3.40 595	2.22 622	14.89 655	0.33 443	0.16 367	7.02 623	0.47 547	5.98 586	5.62 622	5.50 618	2.37 532	4.11 573	1.42 528	6.86 571	10.41 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.38 337

S2M2_XL	0.08 1	0.29 277	0.54 25	0.07 241	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 58	0.26 253	2.15 321	0.06 215	0.02 193	1.03 130	0.00 1	0.46 45	0.39 32	0.20 185	0.08 219	0.06 155	0.06 229	0.34 116	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.02 143	0.68 421

asda	0.39 109	0.11 62	0.90 66	0.02 83	0.01 123	1.13 207	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.23 200	0.07 212	0.04 97	0.08 266	0.52 186	0.12 64	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.22 553	0.00 1	0.67 414

asd	0.29 46	0.09 27	1.00 95	0.02 83	0.07 282	1.04 138	0.00 1	0.30 20	0.92 199	0.22 195	0.13 250	0.04 97	0.05 205	0.46 155	0.13 88	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.62 400

qwe	0.39 109	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 295	1.03 130	0.00 1	1.89 169	0.94 211	0.23 200	0.19 278	0.02 20	0.01 27	0.43 146	0.10 41	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.52 373

depthmonostereo	0.43 139	0.34 304	2.49 387	0.10 292	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.69 70	0.29 20	0.06 70	0.03 132	0.55 316	0.28 387	2.10 363	0.27 210	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.29 294

DilatedVolume-Stereo	0.27 39	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 295	0.87 92	0.05 366	0.54 55	0.35 30	0.10 109	0.25 293	0.16 252	0.15 334	0.33 113	0.60 376	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.03 414	0.03 234	0.33 312

2.25w	0.41 122	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	2.10 191	0.93 205	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.53 191	0.33 247	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.67 414

4.25_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5w_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5_new	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.5w-stereo	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.25w-stereo	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4w-stereo	0.40 118	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 342	0.80 76	0.00 1	1.75 156	0.96 223	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.52 186	0.31 233	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.28 598	0.00 1	0.74 439

2.5w	0.43 139	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 149	0.00 1	2.59 226	0.98 233	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.41 136	0.14 99	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.76 444

2.75w_new	0.45 148	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 295	1.03 130	0.00 1	2.60 227	0.93 205	0.22 195	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.66 240	0.32 241	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.63 403

3.25w_new	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.25w	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.75w	0.35 82	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 222	0.00 1	1.93 175	0.94 211	0.21 190	0.03 132	0.02 20	0.02 89	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.19 227

3.5w_stereo	0.30 54	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 130	0.00 1	1.77 157	0.99 238	0.01 9	0.08 219	0.02 20	0.03 138	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

3w_stereo	0.41 122	0.09 27	1.15 120	0.03 129	0.09 306	0.79 75	0.00 1	2.32 203	0.94 211	0.16 151	0.02 2	0.03 71	0.03 138	0.48 164	0.29 220	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.58 394

2w_stereo	0.38 107	0.09 27	0.97 89	0.01 16	0.00 1	0.99 121	0.00 1	2.70 239	0.90 194	0.22 195	0.04 163	0.03 71	0.08 266	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.14 488	0.00 1	0.24 268

1w_stereo	0.41 122	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	3.62 324	0.89 188	0.31 229	0.02 2	0.03 71	0.28 387	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 301

monsterstereo	0.49 161	0.15 107	1.07 103	0.06 215	0.00 1	1.07 163	0.00 1	3.55 312	0.86 171	0.39 248	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.45 152	0.42 308	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.33 610	0.00 1	0.33 312

monsters	0.42 126	0.14 97	0.92 74	0.01 16	0.12 336	1.06 156	0.00 1	2.03 183	0.91 197	0.31 229	0.02 2	0.03 71	0.03 138	0.66 240	0.40 302	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.30 602	0.00 1	0.51 370

G2L-ROB	1.11 405	0.99 524	2.89 427	0.01 16	0.01 123	1.48 409	0.00 1	3.88 367	1.64 456	1.53 443	0.08 219	3.19 542	0.01 27	4.82 473	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.14 182

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 189	0.01 107	0.37 35	0.87 174	0.22 195	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.18 35	0.31 233	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.19 227

xyz-stereo-finetune2	0.71 272	0.55 386	1.25 132	0.07 241	0.00 1	1.32 341	0.04 336	2.47 215	0.89 188	0.18 165	0.76 419	0.08 192	0.65 467	5.24 494	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

xyz-stereo-finetune	0.60 225	0.59 409	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 349	0.01 107	2.57 223	0.94 211	0.07 83	0.07 212	0.09 207	0.04 178	4.28 439	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

111111	0.37 97	0.08 18	0.72 40	0.15 339	0.26 434	1.10 189	0.02 225	1.58 132	0.88 183	0.19 175	0.04 163	0.01 2	0.06 229	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 494	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.06 512

LG-Stereo_L2	0.25 29	0.20 206	0.81 47	0.20 380	0.15 361	1.04 138	0.15 461	0.62 64	0.53 50	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

LG-Stereo_L1	0.24 26	0.20 206	0.85 53	0.20 380	0.15 361	0.34 21	0.13 452	0.86 90	0.80 118	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

MLG-Stereo_test3	0.25 29	0.15 107	0.85 53	0.28 429	0.17 373	1.08 172	0.00 1	0.51 50	0.87 174	0.23 200	0.06 198	0.02 20	0.01 27	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

MLG-Stereo_test2	0.34 78	0.17 149	0.97 89	0.32 439	0.33 468	1.13 207	0.00 1	0.31 22	1.53 422	0.28 216	0.05 186	0.10 218	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 622	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.11 62	1.02 97	0.05 189	0.18 377	1.04 138	0.00 1	0.23 8	1.57 431	0.12 129	0.05 186	0.05 126	0.01 27	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

MLG-Stereo	0.29 46	0.10 45	0.98 91	0.06 215	0.20 391	1.04 138	0.00 1	0.58 62	1.61 439	0.13 134	0.06 198	0.04 97	0.01 27	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

LG-G_1	0.39 109	0.16 130	0.91 69	0.26 419	0.18 377	1.30 327	0.00 1	2.08 188	0.92 199	0.38 244	0.06 198	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 428

LG-G	0.39 109	0.16 130	0.91 69	0.26 419	0.18 377	1.30 327	0.00 1	2.08 188	0.92 199	0.38 244	0.06 198	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 428

DFGA-Net	1.10 402	2.07 618	4.17 519	0.10 292	0.23 412	1.15 222	0.01 107	2.72 241	0.97 228	1.28 405	1.17 466	0.25 276	0.04 178	5.37 504	2.22 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.05 79

G2L-Stereo_test	1.14 418	1.01 529	2.97 440	0.27 426	0.01 123	1.66 472	0.10 438	3.73 336	1.31 366	2.21 510	0.11 237	3.18 539	0.49 436	4.55 457	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.30 296

LGtest1	0.19 13	0.18 163	0.41 9	0.01 16	0.10 317	0.40 43	0.00 1	0.56 58	0.93 205	0.32 232	0.06 198	0.03 71	0.00 1	0.14 24	0.27 210	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

coex_refinement	1.30 464	0.96 513	2.31 350	0.12 321	0.02 193	1.52 422	0.07 407	4.70 482	1.79 484	2.66 549	0.66 397	4.34 578	0.47 434	3.87 420	2.09 525	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 182	0.15 107	1.72 201	0.22 392	0.14 350	1.47 401	0.04 336	2.21 196	0.99 238	0.39 248	0.11 237	0.70 343	0.03 138	0.65 237	0.58 373	0.02 551	0.46 430	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.36 323

LG-Stereo	0.48 159	0.24 237	1.82 239	0.10 292	0.20 391	1.05 149	0.00 1	3.59 320	0.87 174	0.26 210	0.10 231	0.37 288	0.08 266	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.28 291

S2M2_L	0.17 12	0.18 163	0.83 50	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 52	0.78 101	0.00 1	0.14 253	0.03 71	0.01 27	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 74	0.31 5	0.06 215	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.29 19	0.78 101	0.01 9	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

G2L-Stereo	1.20 429	1.04 537	3.45 482	0.03 129	0.11 323	1.43 378	0.02 225	4.01 390	1.46 407	1.45 431	0.16 257	3.06 532	0.24 374	6.15 536	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.18 221

MM-Stereo_test3	0.67 257	0.55 386	1.54 165	0.93 598	0.06 265	0.98 119	0.06 397	3.80 342	1.40 395	0.23 200	0.54 375	0.26 279	0.05 205	0.68 246	0.46 327	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.68 421

MM-Stereo_test2	0.51 172	0.19 195	1.86 251	0.74 566	0.08 295	1.16 229	0.01 107	0.78 84	0.71 84	0.48 282	0.03 132	0.05 126	0.07 249	0.47 160	0.40 302	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.05 433	0.28 571	1.94 625

MM-Stereo_test1	0.69 268	0.30 279	1.69 197	0.88 590	0.23 412	0.93 109	0.03 289	3.79 341	1.40 395	0.47 272	0.05 186	0.05 126	0.02 89	0.65 237	0.39 299	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.31 581	1.58 573

HART	0.82 304	0.51 368	2.11 313	0.32 439	0.87 579	0.35 30	0.00 1	3.57 316	1.21 300	0.27 215	2.09 521	0.40 295	0.03 138	0.52 186	0.46 327	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.00 1	0.25 551	1.98 627

GREAT-IGEV	0.63 242	0.27 263	1.97 281	0.43 472	1.32 622	1.14 219	0.06 397	0.43 40	0.73 90	0.37 240	0.56 379	0.02 20	0.07 249	0.53 191	0.63 387	0.05 579	1.44 648	0.00 1	0.20 536	0.12 434	2.36 642
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.71 272	0.07 8	2.28 340	0.03 129	1.01 601	1.58 443	0.37 538	1.52 129	0.78 101	0.18 165	0.16 257	1.75 451	1.08 501	0.91 291	1.25 483	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.24 574	0.01 54	0.54 377

HI	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

CoSv	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

ISRNet	0.98 368	0.37 318	3.32 472	0.08 258	0.00 1	1.17 240	0.04 336	3.63 325	1.03 244	2.26 518	1.68 500	2.56 503	0.20 364	2.65 371	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

SCV_C0	0.78 297	0.46 346	2.11 313	0.66 541	0.80 567	0.51 58	0.03 289	4.50 452	1.26 331	0.49 284	0.08 219	0.08 192	0.11 305	0.64 235	0.57 370	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.19 529	0.12 434	1.91 624

SCV	0.84 313	0.41 331	1.65 186	0.79 577	1.05 606	0.45 51	0.05 366	5.81 577	1.24 313	0.47 272	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.78 270	0.46 327	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.39 628	0.27 567	2.08 629

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 32	0.10 45	0.68 37	0.06 215	0.03 219	0.36 34	0.02 225	1.78 159	1.26 331	0.01 9	0.02 2	0.05 126	0.00 1	0.27 81	0.31 233	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 493	0.03 234	0.15 192

FoundationStereo	0.26 32	0.15 107	0.50 20	0.50 498	0.90 583	0.11 6	0.04 336	0.26 15	1.18 281	0.00 1	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.49 170	0.19 145	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

StereoAnything_RVC	1.07 394	2.26 624	2.62 401	0.41 459	0.89 582	0.36 34	0.05 366	3.54 311	1.22 305	0.20 185	0.28 303	0.07 184	0.02 89	0.49 170	0.28 214	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	6.20 654	1.57 568

AIO_rvc	0.63 242	0.64 430	2.03 292	0.82 584	1.08 610	0.42 45	0.06 397	1.37 117	1.24 313	0.39 248	0.04 163	0.09 207	0.06 229	0.84 285	0.50 347	0.01 521	1.06 603	0.00 1	0.03 414	0.11 424	1.81 608

HUF	0.78 297	0.58 404	2.91 432	0.76 572	1.21 616	0.34 21	0.07 407	1.59 134	1.25 324	0.52 292	0.04 163	0.51 311	0.04 178	0.75 263	0.45 316	0.06 589	2.00 662	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.39 643

AIO_test	0.55 199	0.33 302	2.02 291	0.77 575	1.08 610	0.43 47	0.06 397	0.88 92	0.92 199	0.38 244	0.04 163	0.85 367	0.03 138	0.79 272	0.26 206	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.08 450	0.03 234	1.20 529

AIO-test2	0.97 364	1.34 574	2.49 387	0.42 466	0.37 474	1.23 281	0.01 107	3.86 359	0.93 205	0.37 240	1.47 487	0.51 311	0.05 205	2.73 376	0.21 167	3.00 653	0.09 368	0.00 1	0.01 382	0.09 385	0.30 296

AIO-test1	0.75 287	0.92 500	2.40 362	0.43 472	0.80 567	1.13 207	0.01 107	3.87 362	0.88 183	0.47 272	0.30 310	0.06 155	0.06 229	2.91 382	0.20 154	0.07 599	0.06 350	0.00 1	0.10 467	0.17 501	0.20 247

castereo++	0.39 109	0.45 340	1.26 133	0.15 339	0.00 1	1.10 189	0.03 289	1.67 144	1.28 345	0.04 55	0.02 2	0.58 320	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.27 591	0.04 278	0.21 256

PSMNet-RUCA	0.83 306	0.86 485	2.85 425	0.03 129	0.02 193	2.04 509	0.25 498	4.74 486	1.79 484	0.45 268	1.38 478	0.12 228	0.12 319	1.16 304	0.37 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.07 104

castereo	0.42 126	0.31 288	0.60 29	0.01 16	0.05 259	0.81 80	0.04 336	3.96 380	0.81 135	0.15 143	0.02 2	0.08 192	0.14 327	0.25 68	0.48 340	0.00 1	0.19 392	0.00 1	0.22 553	0.02 143	0.19 227

MonSter	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.61 231	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.58 208	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

GIP-stereo	0.57 212	0.28 266	1.23 128	0.29 431	0.58 527	1.07 163	0.03 289	3.64 326	1.24 313	0.06 70	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.60 224	0.39 299	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.05 304	1.53 560

fffft	0.31 58	0.31 288	0.88 59	0.02 83	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.72 148	0.80 118	0.02 26	0.03 132	0.04 97	0.01 27	0.41 136	0.34 261	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.39 341
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 237	0.63 35	0.08 258	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.36 32	0.82 149	0.00 1	0.02 2	0.05 126	0.03 138	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 149

SMoEStereo_RVC	0.26 32	0.48 356	0.92 74	0.03 129	0.00 1	1.05 149	0.05 366	0.52 52	0.83 157	0.08 92	0.03 132	0.04 97	0.02 89	0.41 136	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.43 359

tt45	0.54 192	0.46 346	1.12 113	0.04 167	0.00 1	1.32 341	0.05 366	1.00 99	0.79 106	0.05 63	0.03 132	0.09 207	0.03 138	5.35 502	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.15 192

999	0.56 207	0.38 320	1.07 103	0.01 16	0.00 1	1.31 332	0.10 438	0.44 41	0.80 118	0.02 26	0.32 318	0.03 71	0.02 89	5.80 522	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.11 157

mms	0.32 67	0.28 266	0.78 42	0.12 321	0.37 474	0.34 21	0.01 107	0.45 42	0.64 67	0.12 129	0.03 132	0.06 155	0.05 205	0.56 200	0.06 17	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.13 447	2.13 637

ours_stereo	0.32 67	0.30 279	1.12 113	0.08 258	0.30 461	0.80 76	0.04 336	0.54 55	0.70 81	0.06 70	0.03 132	0.06 155	0.03 138	0.50 177	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.62 578

fffy	0.33 72	0.35 307	1.42 146	0.21 388	0.46 501	0.34 21	0.01 107	0.94 94	0.20 5	0.04 55	0.03 132	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.39 547

tg	0.50 165	0.58 404	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 321	0.01 107	2.04 185	1.24 313	0.11 119	0.41 349	0.73 348	0.11 305	0.48 164	0.12 64	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.34 591	1.00 501

PAM_32	1.91 536	0.18 163	2.96 439	0.69 552	0.73 564	5.20 607	0.71 573	6.02 591	1.17 277	1.33 413	2.00 517	9.90 636	3.21 595	1.29 322	0.81 423	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.53 636	0.06 320	0.87 473

PAM	1.83 530	0.18 163	3.32 472	0.66 541	0.61 539	5.41 611	0.77 577	6.32 604	0.94 211	1.37 421	1.11 458	9.51 634	2.30 567	1.23 316	0.74 410	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.53 636	0.03 234	0.90 483

dual_stereo	0.63 242	0.07 8	0.80 44	0.29 431	0.98 596	0.37 36	0.02 225	4.03 396	1.20 291	0.10 109	0.06 198	0.02 20	0.04 178	1.13 302	0.32 241	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.13 483	0.00 1	1.80 605

rvit_0105_6	0.46 153	0.36 311	1.89 263	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 303	1.92 498	0.06 70	0.05 186	0.09 207	0.02 89	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

rvit_0105_5	0.55 199	0.56 399	2.86 426	0.01 16	0.00 1	0.89 97	0.01 107	3.93 374	1.55 425	0.16 151	0.13 250	0.12 228	0.03 138	0.43 146	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

rvit_0105_4	0.52 182	0.47 353	2.33 353	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 372	1.78 482	0.12 129	0.10 231	0.12 228	0.03 138	0.39 129	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

rvit_0105_3	0.62 236	0.70 445	3.40 479	0.01 16	0.00 1	1.12 198	0.01 107	3.96 380	1.58 433	0.16 151	0.38 338	0.11 222	0.03 138	0.70 250	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.09 137

rvit_105_1	0.76 290	0.75 461	3.75 507	0.01 16	0.00 1	1.16 229	0.01 107	4.13 413	1.51 418	0.24 205	0.31 315	0.14 242	0.04 178	2.70 375	0.32 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.07 104

UGAM-zero	1.89 534	0.19 195	2.80 415	0.22 392	0.47 504	1.57 440	0.35 535	6.96 624	0.60 62	1.40 427	0.26 299	8.37 628	4.43 614	7.06 593	0.71 402	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.58 641	0.02 143	1.16 525

UGAM	1.32 470	0.49 358	3.75 507	0.20 380	0.06 265	1.12 198	0.11 442	3.55 312	1.34 374	0.11 119	2.42 538	4.45 582	0.08 266	7.01 590	0.34 261	0.00 1	0.44 429	0.00 1	0.28 598	0.30 579	0.31 301

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 130	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 225	0.72 77	1.53 422	0.09 105	0.02 2	0.05 126	0.02 89	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

rvit_stereo_0081_aga	0.29 46	0.49 358	1.78 222	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 225	0.99 98	1.10 264	0.05 63	0.02 2	0.05 126	0.03 138	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

WCG-NET	0.36 93	0.45 340	0.92 74	0.02 83	0.00 1	0.91 104	0.05 366	0.77 81	1.28 345	0.30 225	0.43 354	0.03 71	0.13 324	0.48 164	0.20 154	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.16 203

rvit_stereo_0081	0.26 32	0.24 237	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 118	1.43 398	0.11 119	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

FC-DCNN v2	6.60 641	0.46 346	3.23 461	0.56 511	0.58 527	8.28 635	1.46 603	9.35 649	7.29 636	19.57 672	23.13 668	23.87 667	14.94 663	10.69 646	7.88 618	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

model_zeroshot	0.87 321	0.46 346	2.80 415	0.68 550	0.93 589	1.84 499	0.08 417	3.66 328	0.66 71	1.23 400	0.01 1	1.18 406	0.06 229	1.25 319	0.46 327	0.03 564	0.71 488	0.00 1	0.20 536	0.02 143	1.14 521

GCAP-BAT	0.57 212	0.13 84	2.82 420	0.41 459	0.59 533	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

ACV-stereo	1.68 517	0.45 340	3.08 447	0.05 189	0.04 248	6.19 619	0.18 471	2.01 181	0.33 29	0.23 200	0.02 2	10.33 637	5.28 626	4.05 427	1.17 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.15 192

rvit_stereo_0082	0.26 32	0.24 237	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 118	1.43 398	0.11 119	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

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RAStereo	0.24 26	0.44 339	1.96 276	0.06 215	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 95	0.49 46	0.14 137	0.06 198	0.05 126	0.05 205	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

Occ-G	0.60 225	0.31 288	1.80 226	0.41 459	0.56 521	0.83 84	0.04 336	0.82 86	1.20 291	0.26 210	0.54 375	1.33 416	0.05 205	0.42 141	0.86 438	0.00 1	0.68 481	0.00 1	0.15 493	0.17 501	1.54 564

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AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 545	0.97 517	7.79 619	0.68 550	1.01 601	1.47 401	0.20 476	7.05 627	1.44 401	0.54 295	6.19 604	5.17 603	1.14 504	1.65 342	1.18 482	0.01 521	0.77 499	0.00 1	0.64 648	0.25 551	1.23 531

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 501	0.60 413	5.47 579	0.27 426	1.02 603	1.33 348	0.26 502	6.85 618	1.21 300	0.60 297	0.62 391	5.38 609	1.37 525	1.76 350	1.11 475	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.57 640	0.17 501	0.98 495

rvit_stereo_0080	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

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rvit_stereo_ft	0.47 155	0.79 474	2.69 406	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 308	1.45 405	0.03 40	0.05 186	0.08 192	0.02 89	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

WCG-NET（raft）	0.45 148	0.62 421	0.93 79	0.02 83	0.06 265	0.90 100	0.05 366	0.70 71	1.32 368	0.33 234	0.14 253	1.51 423	0.14 327	0.41 136	0.22 171	0.00 1	1.29 642	0.00 1	0.01 382	0.16 487	0.25 276

RSM++	0.35 82	0.18 163	0.88 59	0.63 535	0.47 504	0.44 50	0.00 1	1.41 121	1.20 291	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 249	0.33 113	0.18 135	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.17 514	0.14 462	0.73 436

RSM	0.36 93	0.16 130	0.82 48	0.59 518	0.49 509	0.42 45	0.00 1	1.56 131	1.20 291	0.19 175	0.02 2	0.03 71	0.06 229	0.34 116	0.19 145	0.01 521	0.10 372	0.00 1	0.15 493	0.10 400	0.68 421

GCST	1.13 413	1.32 571	3.12 453	0.57 514	0.90 583	0.92 105	0.09 429	4.38 444	1.43 398	0.49 284	0.51 371	0.39 292	0.35 403	5.56 512	0.95 458	1.34 647	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.15 192

RAFT-Stereo-weight	0.57 212	0.10 45	1.28 135	0.10 292	0.42 487	1.41 374	0.05 366	3.80 342	0.86 171	1.02 364	0.52 373	0.26 279	0.01 27	0.42 141	0.15 107	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 396

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

test_for_model	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

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GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 126	0.17 149	2.40 362	0.20 380	0.11 323	0.82 82	0.01 107	0.45 42	1.06 250	0.08 92	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 493	0.01 54	2.46 645

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Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 46	0.32 297	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 149	0.01 107	0.80 85	1.00 241	0.76 324	0.34 322	0.10 218	0.06 229	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.09 137

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MyStereo06	1.08 398	0.47 353	3.30 470	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	5.58 557	0.88 183	1.15 387	0.73 412	3.48 554	1.15 505	0.86 289	0.66 392	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

MyStereo05	1.01 378	0.47 353	3.36 477	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	4.11 410	3.37 593	1.43 429	0.03 132	1.27 410	0.39 422	1.39 328	0.97 460	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

MyStereo04	1.01 378	0.51 368	3.49 486	0.03 129	0.34 471	1.66 472	0.02 225	4.18 419	2.93 585	1.10 379	0.03 132	1.30 414	0.58 448	1.32 325	1.02 467	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.18 522	0.03 234	0.37 326

AE-Stereo	0.83 306	0.13 84	2.17 323	0.08 258	0.24 420	1.24 292	0.03 289	5.22 527	1.26 331	0.70 311	1.09 454	0.20 263	0.16 343	0.70 250	0.33 247	0.00 1	0.89 533	0.00 1	0.26 587	0.09 385	1.75 591

CoDeX	1.03 384	0.45 340	2.50 390	0.06 215	0.20 391	1.51 419	0.20 476	6.54 611	1.96 505	0.73 319	0.68 404	1.04 393	0.31 397	3.86 419	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

ACVNet-DCA	0.94 344	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	3.82 349	1.29 353	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	1.60 338	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.06 320	1.57 568

xx1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.73 348	0.15 334	1.60 338	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

1test111	1.06 393	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	3.82 349	1.29 353	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.06 320	1.57 568

cc1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	1.59 337	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.10 400	1.86 614

mmm	0.94 344	0.32 297	2.04 297	0.73 564	0.85 572	1.17 240	0.01 107	3.97 383	1.42 397	1.51 439	0.93 441	0.46 301	0.21 369	1.18 308	0.87 439	0.00 1	1.16 629	0.00 1	0.26 587	0.06 320	1.72 585

11t1	0.70 270	0.28 266	1.86 251	0.56 511	0.56 521	1.06 156	0.00 1	2.89 254	1.21 300	0.60 297	0.34 322	0.08 192	0.04 178	0.76 264	0.85 435	0.02 551	1.09 610	0.00 1	0.18 522	0.06 320	1.58 573

ff7	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

IGEVStereo-DCA	0.88 324	1.21 559	1.81 234	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.15 493	0.16 487	1.76 592

ffff	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

rrr	1.15 422	1.21 559	5.05 561	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.06 397	2.88 252	1.44 401	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.16 487	1.59 575

DualNet	1.13 413	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.57 452	1.40 480	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

ffm	1.46 491	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

ff1	2.20 564	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

mmx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

11t	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

tt1	1.23 438	0.37 318	2.41 366	0.41 459	0.45 497	3.33 566	0.02 225	3.81 345	6.87 631	0.71 312	0.80 425	0.06 155	0.40 423	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.00 1	0.10 400	1.86 614

1111x	2.13 559	0.58 404	4.38 534	0.39 456	0.61 539	2.14 512	0.01 107	6.38 606	2.40 544	1.80 474	1.97 513	0.95 386	0.64 462	7.16 597	10.30 639	0.00 1	1.18 632	0.00 1	0.29 600	0.07 345	1.32 543

whm_eth	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

xxx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

GMStereo_Zeroshot	0.67 257	0.24 237	1.87 257	0.87 589	0.00 1	1.26 309	0.01 107	2.01 181	0.42 36	1.44 430	0.58 386	1.73 449	0.19 357	2.62 370	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.09 137

plain	0.55 199	0.55 386	3.45 482	0.10 292	0.00 1	0.50 55	0.02 225	3.49 309	1.16 272	0.05 63	0.10 231	0.13 239	0.17 348	0.67 244	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.01 20

MaDis-Stereo	0.30 54	0.62 421	1.63 184	0.07 241	0.19 382	0.40 43	0.02 225	1.36 116	0.76 99	0.04 55	0.05 186	0.13 239	0.05 205	0.38 127	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

IGEV_Zeroshot_test	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.21 543	0.70 477	0.77 267	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

MSKI-zero shot	0.91 333	0.18 163	1.86 251	0.61 525	0.62 547	1.36 355	0.05 366	3.41 306	0.31 24	0.73 319	1.79 506	0.88 370	0.00 1	4.71 461	0.16 119	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.21 548	0.02 143	0.32 306

StereoVision	1.00 375	0.77 469	2.81 418	0.05 189	0.02 193	1.14 219	0.03 289	4.13 413	1.18 281	0.19 175	6.80 610	0.49 305	0.12 319	1.20 310	1.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

MIF-Stereo (partial)	0.37 97	0.39 323	1.98 282	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 225	2.35 207	0.61 64	0.18 165	0.10 231	0.07 184	0.07 249	0.61 228	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.02 41

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 266	1.91 266	0.05 189	0.16 367	0.34 21	0.02 225	0.46 45	0.42 36	0.06 70	0.18 266	0.05 126	0.07 249	0.22 53	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 20

EKT-Stereo	0.91 333	0.23 232	2.14 319	0.84 586	4.27 653	1.23 281	0.04 336	2.85 251	0.67 75	0.44 263	0.40 345	0.95 386	0.08 266	2.93 383	0.38 291	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.07 445	0.04 278	0.40 346

MIM_Stereo	0.72 280	0.80 477	2.05 298	0.63 535	1.06 607	1.31 332	0.02 225	2.80 249	1.24 313	0.19 175	0.02 2	0.70 343	0.20 364	1.31 324	0.16 119	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.17 501	1.53 560

DLNR_Zeroshot_test	23.30 681	50.27 686	88.62 691	97.23 706	94.59 700	1.20 252	0.00 1	20.92 674	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.50 452	0.25 195	32.51 689	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.47 695	1.47 553

CASnet	0.21 18	0.22 226	0.95 82	0.01 16	0.00 1	0.87 92	0.01 107	0.55 57	0.88 183	0.16 151	0.03 132	0.04 97	0.02 89	0.39 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 270	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.17 290	1.35 379	0.50 288	0.29 306	2.28 488	1.46 533	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

CFNet_ucs	0.84 313	0.23 232	2.43 377	0.01 16	0.01 123	1.34 349	0.01 107	3.82 349	1.61 439	1.24 402	1.13 460	2.16 483	0.41 425	2.08 362	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

testlalala	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

GCAPDPT-zeroshot	0.57 212	0.13 84	2.80 415	0.41 459	0.58 527	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

AEACV	0.64 249	0.08 18	1.46 148	0.72 558	0.96 591	1.22 277	0.00 1	1.90 171	0.67 75	0.54 295	0.07 212	0.02 20	0.73 480	0.63 231	0.28 214	0.01 521	0.92 541	0.00 1	0.36 621	0.09 385	2.04 628

GCAP-Stereo	0.56 207	0.71 446	1.55 167	0.30 435	1.03 605	1.27 315	0.01 107	2.03 183	0.78 101	0.30 225	0.35 329	0.10 218	0.10 293	0.56 200	0.75 415	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.25 276

Any-RAFT	0.76 290	0.13 84	1.46 148	0.03 129	0.01 123	2.76 544	0.08 417	4.09 404	1.69 463	1.08 374	0.26 299	1.95 465	0.31 397	0.95 295	0.09 28	0.01 521	0.20 396	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

RAFT-Test	0.85 317	0.19 195	2.98 443	0.66 541	0.99 597	1.83 496	0.17 465	3.16 287	1.19 285	0.71 312	0.11 237	3.21 543	0.02 89	0.58 208	0.33 247	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.29 600	0.01 54	0.15 192

HH	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

HanStereo	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

LL-Strereo2	0.63 242	0.97 517	2.03 292	0.76 572	0.86 577	1.15 222	0.08 417	1.85 165	1.20 291	0.45 268	0.02 2	0.50 308	0.07 249	0.63 231	0.65 390	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.03 414	0.05 304	1.05 508

LL-Strereo	2.29 571	1.55 592	5.01 559	0.64 538	2.78 647	1.52 422	0.05 366	5.04 512	1.24 313	2.73 555	2.87 554	5.10 601	5.49 628	7.22 600	0.81 423	0.04 575	1.31 643	0.00 1	0.00 1	0.31 581	2.08 629

SDNR	3.62 602	1.25 564	7.41 613	0.71 556	0.22 403	26.06 679	0.02 225	4.55 462	2.42 546	3.10 569	11.33 630	3.05 531	0.77 482	8.31 626	2.21 532	0.05 579	0.11 375	0.00 1	0.01 382	0.08 361	0.66 410

4D-IteraStereo	0.59 220	0.98 521	2.62 401	0.04 167	0.09 306	1.07 163	0.08 417	1.45 126	0.39 32	0.12 129	0.05 186	0.82 366	0.10 293	0.77 267	1.05 469	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.08 361	1.79 602

LoS_RVC	0.25 29	0.60 413	1.21 126	0.16 348	0.13 342	0.98 119	0.01 107	0.85 87	0.25 10	0.08 92	0.02 2	0.07 184	0.04 178	0.49 170	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

CAS	0.95 353	0.12 74	1.08 107	6.79 658	0.08 295	1.10 189	0.01 107	0.97 96	0.87 174	0.03 40	0.04 163	0.07 184	0.06 229	0.37 121	0.15 107	6.94 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 296

anonymousdsp2	0.88 324	0.10 45	2.48 385	0.42 466	0.77 566	1.22 277	0.02 225	4.89 498	1.23 311	0.75 322	0.21 286	0.94 382	0.09 285	1.46 332	0.31 233	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.05 304	1.78 600

anonymousdsp	0.54 192	0.26 253	1.62 177	0.47 488	0.60 537	1.08 172	0.01 107	1.01 102	1.37 386	0.49 284	0.02 2	0.04 97	0.09 285	0.73 259	0.15 107	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.16 506	0.10 400	1.83 610

CBFPSM	1.51 498	1.00 527	5.32 572	0.05 189	0.01 123	3.57 576	0.04 336	4.06 398	1.03 244	0.65 303	0.21 286	6.06 612	3.60 601	2.65 371	1.82 511	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.12 166

LoS	0.32 67	0.19 195	1.27 134	0.11 313	0.01 123	1.32 341	0.07 407	1.44 124	0.79 106	0.06 70	0.04 163	0.27 281	0.11 305	0.60 224	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 172	0.16 130	1.23 128	0.09 278	1.58 632	1.18 244	0.05 366	1.07 104	0.79 106	0.03 40	0.03 132	0.14 242	0.10 293	0.55 196	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 651

Selective-IGEV	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.58 225	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.46 327	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.91 484

EGLCR-Stereo	0.64 249	0.12 74	1.52 159	0.74 566	0.75 565	1.83 496	0.54 556	2.79 248	0.67 75	0.66 306	0.04 163	0.01 2	0.02 89	0.77 267	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 521

GASNet	1.77 526	2.50 632	7.05 608	0.47 488	0.02 193	1.50 415	0.20 476	4.55 462	2.55 556	0.98 351	1.48 488	2.24 487	1.57 543	6.25 537	3.41 577	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.55 626	0.12 166

gwcnet-sp	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

scenet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

CASS	0.63 242	0.16 130	1.88 260	0.03 129	0.01 123	1.67 477	0.04 336	3.11 284	0.81 135	2.25 517	1.02 449	0.29 282	0.35 403	0.70 250	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 336	0.51 368	4.35 529	0.21 388	0.71 562	1.32 341	0.00 1	2.77 247	1.33 371	0.21 190	0.51 371	1.47 421	0.11 305	1.14 303	0.87 439	0.03 564	0.69 482	0.00 1	0.20 536	0.10 400	1.88 618

DCRE	1.01 378	0.54 384	1.52 159	0.30 435	0.99 597	1.31 332	0.00 1	1.69 146	0.71 84	1.12 382	7.77 614	0.74 351	0.02 89	0.28 84	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.25 579	0.02 143	1.78 600

knoymous	0.41 122	0.09 27	1.34 138	0.05 189	0.01 123	1.15 222	0.01 107	2.36 208	0.23 9	0.51 290	0.02 2	1.64 438	0.00 1	0.49 170	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

anonymousa	1.15 422	0.38 320	2.43 377	0.70 554	1.49 629	1.45 390	0.02 225	4.23 428	1.13 269	0.91 341	2.52 545	3.46 552	0.55 441	0.55 196	0.60 376	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.54 639	0.04 278	0.86 471

riskmin	0.95 353	0.06 1	2.01 286	0.80 581	0.86 577	1.58 443	0.24 494	4.28 435	0.53 50	0.85 334	0.29 306	2.60 505	1.04 498	0.70 250	0.61 382	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.26 587	0.01 54	1.48 555

Wz-Net-TNSev	4.36 618	6.36 666	22.98 665	0.22 392	0.06 265	7.00 622	3.45 632	7.46 636	3.81 603	2.12 503	0.63 392	7.29 625	5.11 621	9.87 639	9.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.36 598	0.66 410

Selective-RAFT	0.53 186	0.18 163	1.12 113	0.04 167	0.01 123	1.19 249	0.02 225	3.26 297	1.29 353	0.02 26	0.02 2	0.24 272	0.18 352	1.34 326	0.44 311	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.19 529	0.05 304	0.17 211

ProNet	0.47 155	0.35 307	1.75 210	0.19 364	0.54 516	1.09 183	0.01 107	0.97 96	1.25 324	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.03 138	0.58 208	0.09 28	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.65 580

ssnet_v2	1.33 475	0.64 430	2.83 422	0.06 215	0.03 219	2.08 511	0.36 537	5.88 582	2.33 538	2.52 543	0.88 436	3.06 532	0.54 439	1.75 349	3.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.13 175

MC-Stereo	0.57 212	0.16 130	1.63 184	0.70 554	0.93 589	1.10 189	0.01 107	1.43 123	0.26 16	0.91 341	0.02 2	0.08 192	0.11 305	0.61 228	0.23 179	0.00 1	1.15 628	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.84 612

RCA-Stereo	0.53 186	0.18 163	1.16 123	0.01 16	0.24 420	1.20 252	0.01 107	3.86 359	0.97 228	0.77 325	0.50 368	0.05 126	0.13 324	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 526	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.24 268

ssnet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

CroCo-Stereo Lap2	0.42 126	0.75 461	1.76 216	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 338	0.81 135	0.02 26	0.03 132	0.04 97	0.07 249	0.52 186	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.03 57

HBP-ISP	1.59 511	1.12 548	3.42 480	0.53 505	0.10 317	4.27 588	1.44 602	5.35 540	1.61 439	3.58 584	0.87 435	0.91 374	1.18 507	6.64 558	0.46 327	0.04 575	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.24 268

TestStereo1	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

DCANet-4	0.83 306	0.18 163	4.76 548	0.04 167	0.01 123	1.24 292	0.02 225	3.84 357	2.21 525	2.39 532	0.25 293	0.11 222	0.24 374	0.59 219	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

qqq	0.90 331	0.41 331	1.88 260	0.10 292	0.59 533	1.09 183	0.00 1	3.82 349	1.29 353	0.61 299	0.38 338	0.73 348	0.15 334	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

ccc-4	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

fff	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

anonymity	0.99 372	0.18 163	1.80 226	0.39 456	0.67 552	0.74 73	0.01 107	5.09 516	2.13 518	1.34 416	1.30 473	0.80 364	1.62 546	0.82 283	0.64 388	0.03 564	0.59 468	0.00 1	0.48 633	0.02 143	1.15 523

ADStereo(finetuned)	0.98 368	0.65 435	4.66 544	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.65 546	0.30 310	0.09 207	2.33 569	0.58 208	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

x	0.80 301	0.39 323	1.80 226	0.66 541	0.50 510	1.02 124	0.00 1	3.61 321	1.34 374	0.65 303	0.34 322	0.53 314	0.14 327	1.21 312	0.91 453	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.20 536	0.06 320	1.59 575

DisPM	0.96 356	0.17 149	2.10 310	0.90 595	0.02 193	1.53 425	0.55 561	1.86 166	1.31 366	2.42 536	0.82 427	0.38 291	0.01 27	6.92 577	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 587	3.59 650	12.98 649	0.45 479	0.04 248	2.72 542	1.12 595	5.80 576	2.42 546	2.30 521	2.62 548	6.39 616	1.29 521	10.20 641	7.19 615	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.72 434

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 531	1.13 550	5.96 586	0.02 83	0.00 1	5.00 603	0.29 519	5.31 538	2.38 541	2.65 546	1.15 464	2.32 497	1.95 559	5.59 513	3.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

BUS	1.05 390	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	5.73 613	0.03 289	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	2.35 498	0.06 229	0.80 278	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

Wz-Net-LNSev	1.60 512	1.48 587	8.20 625	0.03 129	0.03 219	3.95 581	0.13 452	4.89 498	2.33 538	0.92 345	0.31 315	3.64 560	1.40 527	2.90 381	1.50 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.20 247

Wz-Net-MNSev	2.17 562	1.90 612	7.77 618	0.02 83	0.01 123	4.60 598	2.08 614	5.70 567	2.83 582	4.02 593	1.50 489	1.87 457	2.53 576	5.10 487	3.04 568	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.31 301

IER	0.88 324	0.38 320	2.74 409	0.01 16	0.00 1	2.27 516	0.02 225	3.65 327	1.30 363	1.45 431	0.96 445	1.39 418	1.16 506	1.60 338	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

raft_robust	1.21 432	1.05 539	2.00 285	0.10 292	0.43 492	1.39 363	0.02 225	4.21 421	2.32 536	0.44 263	0.02 2	2.23 486	1.39 526	7.00 587	0.35 267	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.18 522	0.10 400	0.19 227

RAFT_CTSACE	0.85 317	0.95 509	2.60 397	0.60 520	0.05 259	1.20 252	0.01 107	3.18 292	0.85 164	0.79 328	1.57 494	2.18 484	0.78 484	1.20 310	0.22 171	0.00 1	0.33 418	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.21 256

RAFT+CT+SA	0.85 317	0.91 494	2.23 336	0.19 364	0.29 449	1.27 315	0.03 289	4.92 502	0.86 171	0.65 303	0.40 345	0.67 334	0.05 205	3.03 384	0.18 135	0.00 1	0.28 412	0.00 1	0.35 619	0.15 478	0.61 398

test_5	0.94 344	0.94 506	2.60 397	0.55 510	0.25 424	1.47 401	0.02 225	4.89 498	0.97 228	0.81 330	0.30 310	0.80 364	0.63 459	3.39 395	0.24 190	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.54 377

BSDual-CNN	0.94 344	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

hknet	1.21 432	0.25 247	2.89 427	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.19 285	2.36 527	0.64 394	3.38 548	0.05 205	3.04 385	0.73 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

SA-5K	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

Sa-1000	1.23 438	0.79 474	2.16 322	0.00 1	0.40 479	1.36 355	0.03 289	5.00 510	2.01 508	1.11 381	5.38 596	0.61 321	0.15 334	4.18 429	0.37 285	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.16 506	0.15 478	0.16 203

SA	1.02 383	0.85 482	2.22 331	0.00 1	0.42 487	1.31 332	0.01 107	4.74 486	2.04 512	0.50 288	0.95 444	0.30 283	1.30 523	4.24 437	0.42 308	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.17 514	0.16 487	0.30 296

test_4	0.65 251	0.40 327	1.73 204	0.11 313	0.19 382	1.28 321	0.03 289	1.41 121	0.22 7	0.28 216	3.49 570	0.72 347	0.09 285	1.93 359	0.53 358	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.08 450	0.16 487	0.15 192

IGEV-Stereo	0.54 192	0.26 253	1.62 177	0.47 488	0.61 539	1.08 172	0.01 107	1.00 99	1.37 386	0.49 284	0.02 2	0.04 97	0.09 285	0.73 259	0.16 119	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.16 506	0.10 400	1.83 610
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 456	0.93 503	3.51 487	0.14 332	0.66 551	1.21 266	0.01 107	3.87 362	1.06 250	0.19 175	1.97 513	1.62 436	1.50 535	6.80 567	1.07 472	0.00 1	0.16 383	0.00 1	0.06 441	0.26 562	0.67 414

CSP-Net	1.13 413	0.76 466	1.67 191	0.01 16	0.00 1	2.81 547	0.05 366	5.62 560	1.14 270	1.14 384	0.85 434	1.80 455	0.23 372	6.10 532	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.03 57

WZ-Net	4.64 624	2.57 633	25.72 668	0.10 292	0.09 306	3.07 554	2.08 614	6.59 615	5.41 619	6.08 621	4.09 586	7.02 624	6.04 635	11.64 651	11.45 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.61 398

iRaft-Stereo_20w	1.39 482	0.18 163	3.72 503	0.79 577	0.56 521	1.90 501	0.65 569	8.85 648	1.05 248	2.05 499	0.42 350	1.24 409	1.23 516	1.69 345	0.95 458	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.44 629	0.02 143	1.41 551

UDGNet	0.44 143	0.91 494	1.89 263	0.04 167	0.00 1	1.15 222	0.02 225	0.75 80	1.77 480	0.45 268	0.07 212	0.06 155	0.02 89	1.62 341	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

dd	0.45 148	1.20 558	2.52 392	0.06 215	0.01 123	1.23 281	0.03 289	0.88 92	1.48 415	0.26 210	0.06 198	0.12 228	0.05 205	0.42 141	0.44 311	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.06 94

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 114	0.03 289	0.33 24	0.44 38	0.10 109	0.04 163	0.06 155	0.04 178	0.44 150	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

DAS	1.40 484	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.53 509	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

SepStereo	1.41 486	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.78 520	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

IPLG	0.99 372	0.76 466	3.08 447	0.06 215	0.06 265	1.40 367	0.11 442	3.81 345	1.07 254	0.81 330	1.00 448	0.50 308	0.60 451	5.65 517	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.20 247

IPLGR	0.88 324	0.30 279	3.78 509	0.06 215	0.07 282	1.26 309	0.05 366	3.78 339	1.62 446	0.80 329	0.35 329	0.79 363	0.76 481	3.42 397	0.27 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.16 203

AASNet	1.05 390	1.11 547	3.12 453	0.05 189	0.00 1	1.73 486	0.05 366	5.73 568	2.17 524	1.10 379	1.84 509	0.94 382	0.19 357	1.16 304	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.16 203

GMOStereo	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

error version	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

test-v	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

test-3	0.86 320	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.56 521	1.01 122	0.02 225	3.05 274	0.54 54	1.98 493	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.73 414	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.82 460

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SACVNet	1.14 418	0.74 458	2.49 387	0.07 241	0.00 1	1.65 470	0.28 512	4.52 456	1.51 418	2.11 502	0.79 423	1.57 427	0.07 249	5.28 497	1.31 484	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.18 221

AACVNet	1.04 387	0.87 488	2.22 331	0.25 413	0.00 1	1.79 491	0.01 107	4.21 421	0.79 106	1.17 389	0.27 301	1.50 422	0.16 343	6.30 542	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.04 64

test_3	0.81 303	0.15 107	2.17 323	0.36 447	0.58 527	1.03 130	0.01 107	3.01 271	0.59 60	0.98 351	0.02 2	1.04 393	0.04 178	3.72 413	0.39 299	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.69 428

GwcNet-ADL	0.71 272	0.22 226	2.22 331	0.05 189	0.01 123	1.32 341	0.02 225	3.82 349	1.61 439	1.06 372	0.44 356	1.46 419	0.22 370	0.94 293	0.62 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

PSMNet-ADL	0.88 324	0.12 74	1.32 137	0.07 241	0.01 123	2.03 507	0.03 289	3.00 267	1.28 345	0.39 248	0.66 397	2.12 476	0.67 473	4.19 431	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 268

GANet-ADL	0.62 236	0.16 130	1.89 263	0.15 339	0.02 193	1.46 394	0.02 225	3.83 356	0.75 96	0.40 253	1.08 453	1.09 400	0.18 352	0.65 237	0.47 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.13 175

ADLNet2	1.52 501	0.79 474	3.51 487	0.01 16	0.69 557	1.26 309	0.26 502	4.84 493	3.10 587	1.67 465	3.23 564	4.17 576	0.80 486	4.77 471	1.00 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.12 166

CrosDoStereo	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

PFNet+	0.65 251	0.19 195	2.19 325	0.29 431	0.06 265	1.46 394	0.54 556	1.74 153	1.62 446	1.35 418	0.45 359	0.36 287	0.01 27	2.41 366	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

TRStereo	0.88 324	1.18 556	2.44 380	0.72 558	0.10 317	1.56 436	0.03 289	5.73 568	1.28 345	0.18 165	0.30 310	0.62 322	0.43 426	1.02 296	0.13 88	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.25 579	0.01 54	1.23 531

LCNet	0.93 341	0.21 216	1.62 177	0.14 332	0.26 434	1.20 252	0.22 488	2.71 240	0.90 194	1.82 475	0.21 286	0.12 228	2.50 575	5.59 513	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.79 452

Patchmatch Stereo++	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 512	0.15 107	1.76 216	1.17 613	0.27 440	1.51 419	0.64 567	1.71 147	1.20 291	1.67 465	0.81 426	1.59 432	2.23 563	6.08 531	11.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

STrans-v2	1.75 521	0.45 340	3.43 481	0.03 129	0.19 382	1.48 409	0.08 417	7.25 630	2.16 520	2.04 497	2.80 551	3.60 557	3.78 605	7.00 587	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.10 149

TransformOpticalFlow	1.53 503	0.40 327	3.46 484	0.66 541	0.07 282	1.56 436	0.09 429	4.35 442	1.86 488	1.72 471	2.27 527	3.53 556	3.04 589	6.93 579	0.49 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.10 149

OMP-Stereo	1.29 460	0.75 461	1.67 191	2.47 642	0.29 449	1.61 455	0.32 531	2.38 210	1.09 260	2.66 549	1.14 462	3.04 530	0.17 348	7.40 603	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.08 111

IIG-Stereo	1.39 482	0.67 439	1.73 204	2.48 643	0.05 259	1.63 463	0.14 457	3.00 267	1.20 291	2.94 561	2.23 525	3.03 529	0.55 441	7.41 604	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.07 104

NF-Stereo	0.92 336	0.18 163	1.99 284	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.20 395	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

OCTAStereo	0.93 341	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.56 436	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.25 276	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

KMStereo	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

NRIStereo	0.82 304	0.17 149	1.56 170	0.61 525	0.05 259	1.61 455	0.48 550	1.52 129	1.19 285	0.91 341	0.17 260	0.65 328	0.03 138	7.00 587	0.25 195	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.17 211

PSM-adaLoss	0.54 192	0.18 163	1.72 201	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.29 519	1.60 135	1.27 338	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.79 354	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

PSM-AAD	1.21 432	0.08 18	1.53 161	0.10 292	0.27 440	1.35 353	3.14 627	2.74 242	0.83 157	2.89 559	2.04 519	0.16 252	5.25 624	3.51 401	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

FTStereo	2.20 564	0.09 27	2.07 300	0.18 356	0.13 342	1.43 378	4.50 645	2.98 265	0.97 228	3.35 578	17.70 648	0.77 361	4.06 609	4.36 443	0.15 107	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.19 526

ROB_FTStereo_v2	0.52 182	0.18 163	1.71 199	0.08 258	0.09 306	1.59 445	0.32 531	1.61 138	1.25 324	0.99 356	0.19 278	0.76 358	0.02 89	1.36 327	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

ROB_FTStereo	0.55 199	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.61 455	0.32 531	1.60 135	1.26 331	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	1.97 360	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

Consistency-Raft	1.48 495	0.96 513	5.40 577	0.36 447	0.31 466	1.66 472	0.11 442	4.30 439	4.32 609	0.47 272	5.99 602	0.86 368	2.09 561	1.19 309	1.31 484	0.03 564	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 567	0.02 41

KYRaft	1.26 453	0.08 18	1.58 172	0.06 215	0.23 412	1.28 321	0.75 576	2.92 258	0.81 135	3.20 571	7.14 612	0.99 390	2.70 580	1.56 334	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.66 584

HUI-Stereo	0.54 192	0.18 163	1.78 222	0.08 258	0.08 295	1.63 463	0.31 528	1.60 135	1.28 345	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.56 334	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

ASMatch	1.46 491	0.17 149	2.35 355	0.73 564	0.20 391	1.22 277	0.25 498	1.04 103	0.89 188	0.30 225	11.50 631	0.92 379	2.31 568	6.65 559	0.56 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.04 64

DeepStereo_LL	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

DEmStereo	1.56 508	0.16 130	2.44 380	0.09 278	0.02 193	1.77 489	0.87 580	1.72 148	1.08 257	2.48 540	6.30 607	1.06 396	5.02 620	6.28 540	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

SST-Stereo	1.12 410	0.10 45	1.98 282	0.85 587	0.24 420	1.72 484	0.56 562	2.10 191	2.01 508	1.19 391	1.07 452	1.57 427	1.88 557	6.92 577	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

RAFT_R40	1.08 398	0.11 62	2.09 309	0.83 585	0.20 391	1.68 480	0.64 567	2.11 193	1.19 285	1.05 369	1.13 460	1.77 452	1.43 529	6.90 575	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20

DRaft	1.40 484	0.20 206	1.83 242	0.09 278	0.01 123	1.66 472	0.42 542	2.13 194	0.59 60	3.75 587	5.16 595	0.41 297	4.27 612	5.52 508	1.63 503	0.01 521	0.06 350	0.00 1	0.07 445	0.08 361	0.12 166

PFNet	1.13 413	0.26 253	3.28 469	1.27 617	0.55 517	1.60 449	0.24 494	1.80 160	1.19 285	2.37 530	1.21 468	0.63 323	0.30 392	6.85 570	0.46 327	0.16 616	0.01 273	0.00 1	0.07 445	0.18 514	0.24 268

GrayStereo	1.55 506	0.06 1	1.53 161	0.75 570	0.20 391	1.27 315	4.44 643	3.44 307	1.20 291	4.92 612	3.92 580	0.45 300	4.54 616	3.43 398	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 634	0.02 143	0.25 276

RE-Stereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 242	0.21 216	1.86 251	1.03 606	0.10 317	1.59 445	0.35 535	2.26 198	1.22 305	2.22 511	0.45 359	0.25 276	0.01 27	0.67 244	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

TVStereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 220	0.16 130	1.65 186	0.08 258	0.06 265	1.37 357	0.40 540	1.58 132	1.26 331	1.03 367	0.83 429	0.49 305	1.52 536	0.94 293	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.13 175

iGMRVC	0.59 220	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.27 510	1.61 138	1.27 338	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	2.78 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

RAFT-RH_RVC	2.11 556	0.30 279	2.27 339	0.74 566	0.26 434	1.51 419	0.02 225	0.61 63	1.23 311	5.28 615	21.18 662	1.04 393	0.07 249	6.90 575	0.61 382	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 143	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 413	0.39 323	2.40 362	1.51 629	0.25 424	1.37 357	0.31 528	2.93 263	1.24 313	1.58 458	0.79 423	1.14 404	1.54 537	6.53 552	0.44 311	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57

RAFT-345	1.25 444	0.12 74	2.08 303	0.54 507	0.13 342	1.55 431	0.24 494	0.65 67	2.51 553	1.19 391	7.68 613	0.92 379	0.05 205	6.86 571	0.50 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

iRAFT	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

CRE-IMP	0.49 161	0.14 97	1.75 210	0.08 258	0.05 259	1.48 409	0.45 545	1.64 143	1.22 305	0.92 345	0.29 306	0.87 369	0.01 27	0.39 129	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211

CroCo-Stereo	0.50 165	0.63 424	2.38 360	0.14 332	0.00 1	0.19 12	0.02 225	4.28 435	0.96 223	0.14 137	0.03 132	0.46 301	0.08 266	0.32 107	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

cross-raft	0.67 257	0.19 195	1.85 247	0.58 516	0.71 562	1.09 183	0.10 438	3.52 310	0.69 79	0.41 258	0.02 2	2.81 517	0.04 178	0.55 196	0.23 179	0.00 1	0.13 381	0.00 1	0.16 506	0.01 54	0.22 259

RAFT	0.91 333	0.96 513	1.82 239	0.89 594	0.44 494	0.97 118	0.08 417	3.71 335	1.25 324	0.36 239	0.20 283	3.87 567	0.27 385	0.70 250	0.49 343	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.01 382	0.47 612	0.87 473

test-1	0.77 294	0.31 288	1.67 191	0.03 129	0.97 592	1.23 281	0.07 407	4.63 471	0.75 96	0.73 319	0.67 403	1.06 396	0.03 138	0.58 208	0.80 421	0.02 551	0.79 504	0.00 1	0.07 445	0.01 54	0.96 492

GMM-Stereo	1.17 425	0.10 45	2.29 343	0.13 328	0.22 403	1.43 378	0.84 579	2.83 250	1.16 272	2.73 555	3.09 560	0.54 315	0.87 490	5.31 498	0.16 119	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 143	1.72 585

RAFT-IKP	0.54 192	0.18 163	1.77 220	0.08 258	0.07 282	1.47 401	0.29 519	1.61 138	1.26 331	0.99 356	0.18 266	0.74 351	0.02 89	1.77 351	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

Prome-Stereo	1.29 460	0.09 27	1.62 177	0.12 321	0.24 420	1.28 321	0.65 569	2.98 265	0.93 205	2.08 500	8.52 618	0.75 353	2.83 583	2.19 365	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.39 547

LMCR-Stereo	1.28 456	1.13 550	2.41 366	0.57 514	0.03 219	2.72 542	0.09 429	6.86 619	0.88 183	2.44 538	1.92 510	0.14 242	1.55 540	3.57 405	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.02 41

ICVP	0.53 186	0.09 27	1.86 251	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.21 483	4.35 442	0.68 78	0.45 268	0.28 303	0.33 285	0.07 249	0.72 258	0.25 195	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 257	0.91 494	1.85 247	0.60 520	1.02 603	1.16 229	0.04 336	3.25 295	0.48 44	0.19 175	0.18 266	0.11 222	0.19 357	1.17 307	0.58 373	0.00 1	1.47 652	0.00 1	0.01 382	0.05 304	0.22 259

iRaftStereo_RVC	0.55 199	0.59 409	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 281	0.01 107	2.55 220	0.81 135	0.15 143	0.23 290	0.70 343	0.12 319	0.48 164	0.22 171	0.00 1	1.14 627	0.00 1	0.00 1	0.33 587	1.13 520

GEStereo_RVC	1.25 444	0.76 466	2.61 399	0.37 450	0.01 123	1.40 367	0.11 442	6.93 620	1.20 291	1.22 399	0.78 422	1.58 430	0.77 482	6.13 533	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.23 263

Anonymous3	0.61 232	0.23 232	2.97 440	0.01 16	0.00 1	2.54 533	0.09 429	3.88 367	0.89 188	0.19 175	0.23 290	0.12 228	0.05 205	0.61 228	0.17 127	0.00 1	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.18 221

CREStereo++_RVC	0.37 97	0.24 237	1.62 177	0.06 215	0.00 1	1.21 266	0.01 107	0.77 81	1.12 268	0.26 210	1.45 484	0.06 155	0.06 229	0.42 141	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 257	0.17 149	1.87 257	0.02 83	0.00 1	1.16 229	0.03 289	4.08 403	1.89 493	1.04 368	1.59 496	0.05 126	0.02 89	1.25 319	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

TestStereo	0.67 257	0.99 524	2.26 338	0.00 1	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.77 157	0.30 22	0.20 185	0.05 186	0.08 192	0.06 229	6.62 556	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

raft+_RVC	0.71 272	1.05 539	1.86 251	0.64 538	1.31 621	1.20 252	0.05 366	2.44 213	0.77 100	0.18 165	0.43 354	0.08 192	0.15 334	0.93 292	0.64 388	0.00 1	1.43 647	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.03 504

TANstereo	0.37 97	0.50 362	1.62 177	0.03 129	0.01 123	1.16 229	0.00 1	0.56 58	0.53 50	1.05 369	1.38 478	0.06 155	0.05 205	0.45 152	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

XX-TBD	0.36 93	0.59 409	1.75 210	0.07 241	0.00 1	1.11 196	0.00 1	0.73 79	0.63 66	0.44 263	1.24 470	0.06 155	0.06 229	0.39 129	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

raftrobust	0.68 265	0.89 491	1.80 226	0.02 83	1.29 620	1.22 277	0.05 366	2.37 209	0.62 65	2.99 564	0.03 132	0.12 228	0.15 334	0.60 224	0.51 349	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.24 268

sAnonymous2	0.50 165	0.60 413	4.41 536	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 417	2.33 204	1.09 260	0.03 40	0.06 198	0.04 97	0.10 293	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.35 320

CroCo_RVC	0.50 165	0.60 413	4.41 536	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 417	2.33 204	1.09 260	0.03 40	0.06 198	0.04 97	0.10 293	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.35 320

CFNet_pseudo	0.71 272	0.20 206	2.34 354	0.01 16	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.19 293	0.92 199	0.85 334	0.47 363	2.29 493	0.61 452	1.79 354	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

pcwnet_v2	1.36 478	0.21 216	5.89 584	0.15 339	0.01 123	1.78 490	0.02 225	5.77 575	3.19 591	1.69 469	1.94 512	2.00 468	0.79 485	3.09 388	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.27 287

RALCasStereoNet	0.80 301	0.96 513	1.77 220	0.28 429	0.97 592	1.13 207	0.03 289	2.91 257	1.11 266	0.17 157	0.34 322	0.12 228	0.20 364	1.65 342	0.65 390	0.00 1	1.72 659	0.00 1	0.00 1	0.11 424	1.90 621

RALAANet	0.68 265	1.09 546	2.29 343	0.03 129	0.01 123	0.93 109	0.03 289	2.65 237	1.97 506	1.19 391	0.39 344	0.15 248	0.30 392	1.27 321	0.75 415	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.09 459	0.19 517	0.03 57

sCroCo_RVC	0.27 39	0.19 195	2.20 328	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 336	1.15 109	0.89 188	0.15 143	0.07 212	0.03 71	0.04 178	0.39 129	0.05 10	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

XX-Stereo	1.24 440	0.25 247	6.03 588	1.30 620	0.29 449	1.28 321	0.00 1	4.12 411	0.60 62	1.29 407	0.50 368	3.63 559	0.03 138	4.05 427	0.18 135	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.23 559	0.03 234	0.47 361

ADLNet	1.35 477	0.55 386	2.95 438	0.01 16	0.05 259	2.22 513	0.11 442	5.06 514	2.83 582	2.42 536	2.19 522	2.63 507	0.68 475	3.59 406	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.27 287

HCRNet	0.83 306	0.39 323	1.59 174	0.02 83	0.00 1	1.18 244	0.01 107	3.69 329	2.28 532	0.75 322	0.21 286	0.56 317	0.11 305	5.32 500	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

DCANet	0.84 313	0.65 435	3.63 493	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.66 549	0.31 315	0.09 207	0.48 435	0.57 207	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

csc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

cscssc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

222	3.11 589	0.43 335	2.10 310	0.02 83	0.45 497	1.57 440	0.01 107	6.44 608	2.34 540	1.73 472	2.24 526	0.52 313	0.07 249	4.95 480	36.29 684	0.00 1	1.07 605	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

111	1.00 375	1.05 539	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.20 252	0.16 462	4.50 452	2.24 527	1.32 411	1.15 464	2.00 468	0.31 397	0.59 219	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.84 467

test_xeample3	0.95 353	1.30 569	5.13 565	0.19 364	0.23 412	0.95 114	0.07 407	2.30 202	1.47 413	0.40 253	0.05 186	0.08 192	0.07 249	1.45 331	2.27 537	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.33 610	0.17 501	1.85 613

xxxx	2.26 569	0.43 335	2.30 345	0.01 16	0.68 555	1.47 401	0.00 1	6.56 612	2.32 536	1.56 449	2.07 520	1.07 398	0.06 229	4.81 472	18.87 667	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

test_xeample	2.27 570	0.46 346	2.25 337	0.10 292	0.69 557	1.48 409	0.00 1	6.24 599	2.46 549	1.83 476	2.40 537	0.37 288	0.07 249	4.49 449	19.55 669	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.07 345	1.65 580

ARAFT	1.27 455	1.38 578	4.73 546	0.08 258	0.00 1	1.67 477	0.04 336	5.52 555	1.98 507	3.02 565	0.59 388	0.47 303	0.11 305	4.87 476	0.38 291	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.25 276

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 331	0.95 509	1.93 269	0.06 215	0.92 587	1.24 292	0.02 225	3.30 300	1.75 477	1.23 400	2.58 547	0.43 298	0.16 343	0.68 246	0.82 426	0.00 1	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.23 539	1.05 508

AFF-stereo	0.89 330	1.05 539	1.70 198	0.49 497	0.18 377	1.21 266	0.01 107	3.58 319	1.62 446	0.84 333	1.93 511	1.14 404	0.26 382	1.24 317	0.68 397	0.00 1	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.89 481

RAFT + AFF	1.88 532	1.84 607	4.19 521	0.05 189	0.85 572	2.29 519	1.00 589	6.32 604	2.26 530	1.88 479	1.80 507	1.27 410	3.66 602	6.56 553	2.36 542	0.02 551	0.34 421	0.00 1	0.01 382	0.41 608	0.50 368

GMStereo	0.34 78	1.03 536	2.11 313	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 81	1.38 391	0.24 205	0.04 163	0.07 184	0.08 266	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 497	0.16 130	1.53 161	0.25 413	0.91 586	2.30 520	4.98 646	6.09 594	1.87 491	1.38 423	5.56 598	0.49 305	0.59 449	1.21 312	0.83 431	0.00 1	0.31 416	0.00 1	1.09 664	0.02 143	0.56 388

CFNet-RSSM	0.60 225	0.15 107	1.55 167	0.05 189	0.14 350	1.27 315	0.02 225	4.87 496	0.58 59	0.34 235	0.02 2	1.92 461	0.04 178	0.49 170	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 591	0.01 54	0.10 149

SFCPSM	0.87 321	0.20 206	2.57 395	0.02 83	0.07 282	2.45 527	0.18 471	5.65 562	1.51 418	0.85 334	0.77 420	0.67 334	0.30 392	1.77 351	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.09 385	0.09 137

Syn2CoEx	1.91 536	1.85 608	6.43 603	0.05 189	0.00 1	1.47 401	0.54 556	6.03 592	2.24 527	2.24 516	2.19 522	2.06 471	3.10 591	6.57 554	2.58 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.40 346

MMNet	1.33 475	0.69 444	4.18 520	0.11 313	0.01 123	4.08 584	0.02 225	4.27 434	1.49 416	2.17 508	0.33 319	1.34 417	1.20 509	4.52 453	1.93 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.06 94

delet	1.31 467	0.61 419	2.64 404	0.05 189	0.17 373	2.84 549	1.00 589	4.88 497	2.46 549	1.38 423	1.37 477	1.62 436	0.90 492	4.52 453	1.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.08 111

psm_up	1.01 378	0.68 441	2.47 384	0.04 167	0.00 1	2.01 506	0.05 366	4.09 404	1.29 353	2.65 546	0.47 363	1.71 446	0.44 427	3.65 410	0.45 316	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.06 94

UNet	1.21 432	0.36 311	4.56 541	0.04 167	0.02 193	2.30 520	0.02 225	3.70 333	0.98 233	1.32 411	0.14 253	2.70 512	1.54 537	4.49 449	1.96 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

UPFNet	0.99 372	0.32 297	2.89 427	0.00 1	0.00 1	1.90 501	0.11 442	4.10 406	1.10 264	2.35 525	0.12 246	1.91 460	0.08 266	4.02 425	0.78 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

FCDSN-DC	5.38 632	0.65 435	3.19 456	0.24 407	0.46 501	5.71 612	1.61 606	5.83 581	4.51 612	14.74 662	22.03 665	20.43 660	13.01 661	8.48 627	6.00 605	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.52 373
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 561	0.75 461	10.72 639	0.24 407	0.03 219	1.62 460	0.20 476	3.80 342	1.16 272	5.40 616	3.08 559	5.77 610	2.29 566	5.62 515	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.25 276

EDNetEfficientorigin	10.48 658	2.34 627	98.78 700	0.23 398	0.25 424	3.01 553	0.70 572	4.69 481	17.04 662	19.07 667	15.43 642	12.52 643	11.56 659	9.41 635	12.62 650	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.01 382	0.25 551	1.76 592

Gwc-CoAtRS	0.52 182	0.16 130	1.68 195	0.05 189	0.13 342	1.06 156	0.03 289	2.88 252	0.54 54	0.40 253	0.02 2	2.22 485	0.03 138	0.49 170	0.26 206	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.22 553	0.01 54	0.11 157

CREStereo	0.29 46	0.19 195	0.91 69	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.01 107	1.31 114	0.99 238	0.17 157	0.17 260	0.04 97	0.00 1	0.56 200	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 232	0.22 226	1.75 210	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.05 366	3.78 339	1.28 345	1.08 374	0.02 2	1.61 434	0.09 285	0.60 224	0.35 267	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.08 111

GwcNet	1.96 542	1.51 588	7.43 614	0.30 435	1.20 614	4.13 585	0.61 566	4.45 449	1.92 498	1.53 443	2.31 529	3.93 570	0.54 439	5.50 507	3.16 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.39 604	0.24 268

ac_64	1.28 456	0.43 335	2.90 430	0.18 356	0.25 424	1.52 422	0.03 289	5.58 557	1.89 493	0.92 345	0.53 374	4.86 593	0.45 431	5.01 483	0.88 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

ACVNet	0.75 287	0.56 399	2.30 345	0.09 278	0.00 1	1.39 363	0.21 483	2.76 244	1.34 374	0.88 337	0.75 415	1.92 461	0.26 382	0.51 181	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.20 247

acv_ft	0.94 344	0.56 399	2.28 340	0.04 167	1.07 609	1.71 483	0.01 107	4.41 447	1.34 374	1.53 443	0.75 415	1.92 461	0.45 431	0.51 181	1.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.20 247

HGLStereo	1.17 425	0.53 382	2.39 361	0.01 16	0.02 193	1.45 390	0.01 107	4.05 397	1.14 270	1.42 428	3.06 558	2.09 474	1.21 514	4.60 458	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

cf-r	1.18 427	1.02 532	3.22 459	0.25 413	0.02 193	1.44 384	0.03 289	5.11 518	2.16 520	1.31 410	0.59 388	2.87 521	0.24 374	4.26 438	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.12 166

FAT-Stereo	1.95 540	0.23 232	3.66 498	0.18 356	0.03 219	1.80 493	0.94 584	5.35 540	3.11 588	4.23 596	5.00 594	5.22 607	2.76 582	5.07 485	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

DSFCA	1.45 490	0.51 368	2.76 412	0.01 16	0.03 219	3.64 577	0.83 578	3.28 299	1.45 405	3.25 574	0.44 356	2.89 523	1.45 530	6.07 530	2.14 527	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.10 149

PMTNet	0.26 32	0.21 216	1.40 143	0.02 83	0.02 193	1.16 229	0.29 519	1.00 99	0.18 3	0.04 55	0.03 132	0.07 184	0.02 89	0.47 160	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

CCAANet	0.63 242	0.16 130	1.96 276	0.01 16	0.01 123	1.21 266	0.00 1	3.00 267	0.32 27	0.32 232	0.16 257	1.60 433	0.05 205	3.54 402	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

DMCA	0.87 321	0.52 379	3.24 466	0.01 16	0.01 123	1.30 327	0.02 225	3.69 329	1.87 491	2.29 520	0.17 260	1.71 446	0.10 293	0.76 264	1.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.12 166

FADNet-RVC	1.30 464	1.62 596	6.28 594	0.03 129	0.00 1	1.61 455	0.08 417	4.49 451	2.04 512	0.41 258	0.10 231	0.63 323	0.64 462	5.55 511	1.69 507	0.01 521	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.52 623	0.31 301

S-Stereo	2.12 558	0.32 297	6.30 595	0.24 407	0.22 403	2.51 532	1.83 609	5.38 544	5.55 621	2.46 539	5.91 601	2.81 517	0.71 478	5.19 492	2.45 546	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.37 326

DIP-Stereo	0.68 265	0.35 307	1.76 216	0.08 258	0.00 1	1.46 394	0.01 107	6.53 610	1.71 469	0.91 341	0.11 237	0.04 97	0.19 357	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 532	0.88 489	3.47 485	1.64 634	0.22 403	4.27 588	0.40 540	3.90 373	1.63 452	0.72 318	0.71 408	3.06 532	0.11 305	5.13 489	1.03 468	5.07 657	0.54 448	0.00 1	0.00 1	1.73 643	3.16 654

STTStereo	0.98 368	0.62 421	3.78 509	0.25 413	0.15 361	1.44 384	0.10 438	3.57 316	1.75 477	1.46 433	0.19 278	1.74 450	0.44 427	3.47 399	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

BEATNet_4x	1.24 440	1.45 583	5.03 560	0.58 516	0.02 193	1.34 349	0.09 429	5.29 535	1.69 463	2.01 496	0.25 293	1.18 406	0.44 427	2.11 364	2.70 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.54 377

AF-Net	2.51 576	1.12 548	5.46 578	0.01 16	0.13 342	2.03 507	0.47 547	7.04 626	2.74 568	4.09 594	10.64 629	4.99 596	2.94 584	4.94 479	3.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.15 192

RP	2.09 552	0.90 492	3.88 512	0.22 392	0.61 539	1.72 484	0.94 584	4.97 506	2.65 559	3.87 590	5.63 599	4.44 581	4.28 613	4.99 482	2.35 541	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.20 523	0.13 175

RGC	2.11 556	0.95 509	4.61 543	0.08 258	0.29 449	3.34 567	0.11 442	5.40 548	1.78 482	3.93 592	4.52 588	5.20 605	3.05 590	5.78 520	2.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.18 221

NCC-stereo	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182

Nwc_Net	2.25 568	0.98 521	5.37 574	0.07 241	0.11 323	2.80 546	0.05 366	7.36 634	1.30 363	2.77 558	8.21 617	5.18 604	2.98 588	5.16 491	2.46 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

Abc-Net	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

PVD	6.50 639	1.70 599	6.71 606	1.66 635	1.59 633	7.94 630	0.89 582	11.13 655	24.35 668	12.01 651	19.10 655	8.76 631	9.89 651	9.85 638	11.06 643	0.02 551	1.12 618	0.00 1	0.26 587	0.25 551	1.72 585

SHD	3.58 597	1.83 605	6.41 600	1.34 625	1.21 616	4.84 601	0.17 465	7.95 643	12.83 650	7.86 632	3.32 567	5.08 599	2.63 578	5.54 510	8.57 622	0.01 521	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.31 581	0.73 436

SAMSARA	4.31 616	1.94 615	7.80 620	1.96 638	1.40 623	10.65 645	7.35 666	7.17 628	4.49 611	8.27 634	3.58 572	10.58 638	3.75 603	7.87 618	6.66 611	0.01 521	1.09 610	0.00 1	0.23 559	0.26 562	1.19 526

XQC	3.16 591	2.00 616	7.71 617	0.97 601	0.67 552	5.07 604	0.69 571	6.58 613	4.95 617	5.04 613	1.98 516	4.99 596	3.12 592	7.96 620	10.02 636	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.18 522	0.36 598	0.38 337

RTSC	3.18 592	2.15 621	8.20 625	0.67 548	0.38 476	4.41 594	0.08 417	5.64 561	5.80 626	6.14 622	3.43 569	3.37 546	1.55 540	7.50 608	12.15 648	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.25 579	0.51 617	0.53 375

RTS	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

RTSA	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

ADCS	5.55 634	3.55 646	19.07 663	0.43 472	0.14 350	5.87 616	4.20 642	7.65 639	7.80 640	9.79 644	6.22 605	6.48 619	5.52 629	10.52 645	22.41 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.97 493

ADCP+	3.18 592	1.81 603	11.33 642	0.07 241	0.20 391	5.83 615	2.80 622	4.60 466	2.69 562	1.68 468	0.28 303	3.75 563	3.14 593	6.82 568	17.90 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.56 388

RAFT-Stereo	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 521	0.71 446	2.93 435	0.20 380	3.20 650	1.75 487	0.26 502	3.87 362	2.64 558	0.98 351	1.46 486	5.25 608	1.67 548	6.73 564	2.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.47 361

MSMDNet	0.71 272	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.25 295	1.35 379	0.52 292	0.29 306	2.29 493	1.45 530	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

HSM-Net_RVC	1.51 498	0.11 62	1.93 269	0.00 1	0.01 123	1.91 503	0.05 366	7.86 642	1.93 501	3.77 588	3.76 575	3.16 537	0.36 406	4.34 442	0.83 431	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 523	0.81 479	4.24 524	0.34 444	0.10 317	2.62 540	0.07 407	5.36 543	2.08 515	1.38 423	0.35 329	4.71 591	1.35 524	6.73 564	4.61 592	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.33 312

PA-Net	1.56 508	1.13 550	5.13 565	0.07 241	0.17 373	1.46 394	0.53 555	4.73 484	3.04 586	0.92 345	1.30 473	2.29 493	0.62 457	6.63 557	3.00 566	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 542	0.24 237	3.72 503	0.78 576	0.48 507	2.65 541	0.34 534	3.94 376	1.71 469	4.35 599	1.56 492	5.09 600	0.56 443	6.97 584	5.99 604	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.66 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 444	1.39 579	4.10 518	0.10 292	0.00 1	2.25 514	0.18 471	4.68 480	2.78 574	0.69 310	0.34 322	1.87 457	0.65 467	5.07 485	0.68 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 470	0.90 492	2.42 374	0.61 525	0.03 219	1.59 445	2.04 613	3.73 336	2.29 533	1.70 470	0.94 442	1.07 398	0.67 473	6.49 550	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.54 377

CFNet	1.24 440	1.33 573	3.20 457	0.26 419	0.03 219	1.43 378	0.04 336	5.03 511	2.39 543	0.61 299	0.71 408	1.30 414	0.23 372	6.72 563	1.16 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.10 149

CVANet_RVC	1.37 479	0.82 481	3.23 461	0.54 507	0.11 323	1.48 409	0.46 546	4.01 390	2.23 526	3.33 576	1.34 476	1.51 423	0.37 408	6.38 544	0.69 399	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.19 517	0.62 400

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 429	0.85 482	3.90 513	0.61 525	0.99 597	1.40 367	0.01 107	4.06 398	1.56 428	2.38 531	0.36 333	2.15 482	0.57 446	4.52 453	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.02 143	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 272	0.20 206	2.35 355	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.17 290	0.91 197	0.82 332	0.45 359	2.28 488	0.63 459	1.78 353	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

UCFNet_RVC	0.78 297	0.68 441	2.05 298	0.02 83	0.29 449	1.57 440	0.02 225	3.57 316	0.87 174	1.35 418	0.74 413	1.66 441	0.20 364	1.92 357	0.61 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

AANet_RVC	1.95 540	1.64 597	4.89 552	0.09 278	0.00 1	1.24 292	0.01 107	3.93 374	2.82 581	2.32 523	4.64 590	3.61 558	0.19 357	7.61 610	4.73 593	0.60 632	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.47 361

FC-DCNN	6.44 638	0.46 346	3.25 467	0.54 507	0.56 521	8.01 632	1.37 601	8.76 646	7.15 635	19.35 671	22.25 667	22.72 663	15.44 664	10.37 643	7.93 619	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.64 408

HITNet	1.01 378	1.08 545	3.32 472	0.80 581	0.00 1	1.37 357	0.02 225	5.20 524	1.59 436	1.88 479	0.18 266	0.64 327	0.31 397	1.24 317	2.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.47 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 290	0.12 74	1.73 204	0.05 189	0.00 1	1.46 394	0.23 491	5.16 522	1.66 459	1.19 391	0.37 335	1.54 425	0.17 348	0.86 289	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 564	1.85 608	10.33 637	1.00 602	0.41 483	1.98 504	0.90 583	3.85 358	2.76 571	4.38 600	1.53 490	3.49 555	1.54 537	6.60 555	2.43 544	0.14 613	0.02 313	0.00 1	0.03 414	0.33 587	0.39 341

NVstereo2D	1.25 444	0.34 304	5.21 570	0.09 278	0.03 219	1.61 455	0.23 491	4.95 505	1.92 498	1.05 369	0.38 338	2.53 502	0.61 452	5.36 503	0.44 311	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.03 414	0.04 278	0.19 227

DeepPruner_ROB	1.04 387	0.99 524	3.05 446	0.02 83	0.00 1	1.60 449	0.17 465	3.96 380	0.52 49	3.41 579	0.03 132	2.06 471	0.17 348	3.35 393	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.14 182

LSM	7.83 646	2.59 634	24.93 667	4.71 653	40.61 687	3.55 575	5.22 651	5.91 584	7.48 637	10.86 646	13.66 637	4.55 584	3.92 608	7.72 616	5.88 603	0.02 551	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.30 579	14.53 683

PS-NSSS	1.25 444	0.85 482	2.77 413	0.05 189	0.03 219	1.40 367	0.01 107	5.04 512	2.38 541	1.34 416	2.80 551	0.65 328	0.06 229	6.36 543	0.91 453	0.18 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 20

iResNetv2_ROB	1.32 470	1.82 604	6.02 587	1.27 617	0.00 1	1.41 374	0.05 366	4.48 450	1.46 407	1.02 364	1.28 472	1.00 392	0.27 385	4.72 462	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.16 203

MLCV	1.19 428	0.97 517	3.09 449	0.07 241	0.00 1	1.63 463	0.04 336	3.33 301	1.57 431	2.74 557	1.83 508	0.99 390	0.40 423	5.31 498	1.53 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

HSM	1.48 495	0.60 413	1.85 247	0.01 16	0.29 449	1.76 488	0.04 336	6.50 609	1.46 407	1.91 483	1.55 491	4.69 590	1.27 520	6.66 560	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.26 283

StereoDRNet-Refined	0.96 356	0.28 266	1.94 271	0.03 129	0.01 123	1.34 349	0.01 107	4.02 392	1.33 371	2.16 506	1.23 469	2.62 506	0.18 352	2.06 361	1.82 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 527	0.51 368	4.94 557	0.19 364	0.14 350	3.30 563	0.19 475	6.58 613	2.31 534	4.40 602	0.77 420	2.10 475	1.73 550	5.40 505	2.82 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.27 287

StereoDRNet	1.66 515	1.21 559	5.39 576	0.06 215	0.11 323	2.49 531	1.06 593	5.28 533	1.89 493	3.60 585	0.63 392	2.28 488	0.64 462	4.70 460	3.25 572	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 382	0.15 478	0.36 323

iResNet	1.20 429	0.77 469	3.37 478	1.01 605	0.01 123	2.00 505	0.01 107	4.44 448	1.74 476	1.88 479	1.09 454	0.35 286	0.35 403	4.22 434	2.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.26 283

MFMNet_re	2.39 574	1.65 598	6.10 590	3.04 646	0.90 583	2.34 524	0.98 587	4.77 491	3.79 602	6.95 626	7.08 611	1.84 456	3.79 606	2.53 367	1.57 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.26 283

DISCO	2.03 547	0.45 340	2.82 420	0.72 558	0.53 515	5.13 605	0.01 107	6.01 590	1.81 487	2.31 522	0.91 440	6.43 617	0.87 490	8.57 630	3.67 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.17 211

MDST_ROB	3.81 607	0.21 216	4.29 527	2.64 644	1.45 628	13.85 654	1.02 591	8.06 645	2.67 560	15.14 664	8.81 619	2.70 512	1.55 540	9.31 634	3.90 582	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

CBMV_ROB	2.06 548	0.31 288	2.72 407	0.63 535	0.00 1	2.83 548	0.88 581	5.24 530	2.41 545	4.28 598	6.16 603	3.07 535	3.47 600	5.81 524	2.69 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.56 388

SANet	5.04 627	1.86 610	7.96 622	0.39 456	0.12 336	7.51 627	3.73 636	7.20 629	16.07 660	7.15 627	13.16 635	12.35 641	8.70 646	8.28 624	5.37 598	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.71 432

DLCB_ROB	1.38 480	0.60 413	1.96 276	0.10 292	0.00 1	1.53 425	0.23 491	4.02 392	1.91 497	3.54 581	1.97 513	3.40 549	0.30 392	4.91 477	2.97 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.12 166

iResNet_ROB	1.22 436	1.37 576	2.59 396	0.14 332	0.00 1	1.38 362	0.04 336	7.36 634	2.85 584	1.07 373	1.24 470	0.93 381	0.11 305	4.28 439	0.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

NOSS_ROB	1.47 493	0.49 358	2.40 362	1.00 602	0.17 373	2.56 534	0.01 107	4.86 495	2.62 557	2.32 523	1.74 502	2.79 516	0.02 89	6.96 583	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.73 436

XPNet_ROB	1.41 486	0.81 479	2.75 411	0.04 167	0.01 123	1.70 482	0.17 465	4.14 415	1.69 463	4.12 595	1.10 456	1.58 430	0.52 437	5.13 489	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.25 276

ETE_ROB	1.42 488	1.04 537	3.10 451	0.02 83	0.03 219	1.81 494	0.22 488	4.73 484	1.67 462	4.77 606	1.43 483	2.77 514	0.08 266	4.23 435	2.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.20 247

PDISCO_ROB	2.54 577	1.40 580	5.07 564	1.06 608	2.01 640	8.28 635	0.17 465	7.96 644	6.01 628	1.48 437	1.75 503	3.67 561	1.25 518	7.74 617	2.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.42 357

DN-CSS_ROB	0.96 356	1.51 588	3.52 489	1.05 607	0.01 123	1.50 415	0.02 225	3.35 302	1.18 281	0.18 165	0.54 375	0.44 299	0.16 343	4.39 445	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.08 111

LALA_ROB	1.55 506	1.07 543	2.99 445	0.02 83	0.06 265	3.20 559	0.49 552	4.07 400	1.80 486	3.79 589	0.66 397	4.51 583	0.25 381	3.82 418	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.11 157

MSMD_ROB	5.26 630	0.52 379	3.22 459	0.15 339	0.01 123	8.63 638	1.06 593	4.76 489	4.16 606	13.72 657	26.77 673	13.87 647	15.95 665	7.89 619	3.94 583	0.11 605	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

PWC_ROB	3.30 594	1.83 605	8.47 628	0.62 534	0.56 521	1.31 332	0.39 539	4.53 458	5.05 618	7.66 631	15.14 641	3.37 546	2.43 572	6.86 571	6.74 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 617	0.54 377

PWCDC_ROB	3.41 596	2.29 625	5.16 568	0.19 364	0.02 193	3.11 555	0.02 225	5.15 519	12.27 649	1.36 420	23.33 670	1.98 466	3.35 596	4.93 478	3.71 580	0.28 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 636	0.32 306

PSMNet_ROB	1.31 467	1.27 566	3.91 514	0.05 189	0.11 323	1.69 481	0.16 462	3.98 384	1.59 436	1.15 387	0.34 322	2.77 514	0.62 457	4.43 447	3.80 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.12 166

SGM-Forest	2.15 560	0.50 362	2.42 374	0.19 364	0.25 424	3.47 574	2.38 620	4.53 458	2.46 549	5.64 620	3.99 585	3.74 562	2.22 562	6.99 586	3.08 569	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.98 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 609	0.95 509	7.29 611	0.71 556	1.42 624	2.84 549	1.22 599	5.89 583	2.42 546	9.34 643	11.71 632	18.88 658	2.65 579	6.89 574	6.35 608	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.76 444

CBMV	1.97 545	0.56 399	2.61 399	0.46 482	0.07 282	2.91 552	4.18 640	4.58 465	2.78 574	5.50 618	2.21 524	2.84 520	2.94 584	4.75 466	2.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.60 396
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 605	1.46 584	4.23 523	0.36 447	0.23 412	3.93 580	1.20 598	6.67 616	3.50 595	11.05 647	8.81 619	9.53 635	4.63 617	9.10 632	7.25 616	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.28 539
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 635	0.97 517	3.59 491	0.26 419	0.14 350	7.68 629	2.02 612	10.42 652	5.77 624	20.76 674	19.69 661	22.78 664	10.56 653	10.29 642	6.16 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.41 352
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	0.67 257	0.10 45	2.10 310	0.61 525	0.59 533	1.35 353	0.02 225	2.43 212	0.69 79	0.29 221	0.30 310	0.09 207	0.01 27	1.30 323	0.74 410	0.14 613	0.56 456	0.01 564	0.23 559	0.01 54	1.79 602

AANet	5.27 631	1.93 614	17.96 661	0.13 328	0.87 579	1.79 491	0.27 510	4.74 486	15.34 657	13.27 656	14.56 640	12.12 640	6.37 638	5.80 522	6.54 610	0.31 629	1.20 635	0.01 564	0.11 472	0.25 551	1.73 589

Selective-IGEV-i16pc	1.93 538	0.25 247	9.48 634	0.07 241	0.00 1	9.76 642	2.84 623	4.61 467	1.26 331	0.30 225	0.38 338	1.46 419	0.07 249	6.97 584	0.60 376	0.11 605	0.19 392	0.01 564	0.07 445	0.13 447	0.15 192

DDVS	1.00 375	0.21 216	1.83 242	0.21 388	0.27 440	3.12 556	0.25 498	3.00 267	0.71 84	0.77 325	0.82 427	2.14 477	0.44 427	5.24 494	0.66 392	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.20 247

DCVSM-stereo	0.74 285	0.09 27	1.76 216	0.07 241	0.01 123	1.24 292	0.04 336	2.09 190	0.31 24	3.55 582	0.09 226	3.02 528	0.59 449	1.43 330	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.01 20

H2IRNET	0.57 212	0.56 399	2.03 292	0.25 413	0.06 265	1.20 252	0.01 107	1.91 172	0.64 67	0.04 55	1.78 505	0.47 303	0.04 178	1.69 345	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 382	0.24 548	0.08 111

coex-ft	12.25 666	6.22 665	80.44 690	0.15 339	0.15 361	2.43 526	0.98 587	3.07 277	29.54 673	49.22 688	16.44 645	15.69 651	16.17 666	7.44 606	15.30 659	0.05 579	0.07 356	0.01 564	0.05 433	0.35 596	1.15 523

NINENet	1.14 418	0.34 304	2.08 303	0.10 292	0.01 123	5.73 613	0.03 289	5.39 546	1.54 424	1.61 459	0.72 410	2.35 498	0.06 229	2.82 380	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.00 1

psmg	0.93 341	0.15 107	1.48 150	0.02 83	0.00 1	3.25 561	0.26 502	5.45 553	1.17 277	2.00 494	1.45 484	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.04 64

CIPLG	0.94 344	1.29 568	3.53 490	0.19 364	0.03 219	1.45 390	0.29 519	3.87 362	1.61 439	2.10 501	2.52 545	0.21 267	0.11 305	0.85 288	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

IPLGR_C	0.94 344	1.37 576	3.71 502	0.19 364	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.62 446	2.04 497	2.44 544	0.20 263	0.12 319	0.79 272	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

MIPNet	0.77 294	0.74 458	2.72 407	0.08 258	0.07 282	1.32 341	0.12 451	4.14 415	1.51 418	0.90 340	0.11 237	0.67 334	0.95 494	1.42 329	0.30 231	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.01 382	0.15 478	0.23 263

ACRE	0.94 344	1.27 566	3.93 515	0.22 392	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.60 438	1.97 492	2.42 538	0.21 267	0.11 305	0.82 283	0.29 220	0.00 1	0.04 332	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.09 137

HHNet	0.94 344	0.28 266	2.48 385	0.19 364	0.08 295	1.32 341	0.42 542	2.48 216	0.84 159	1.39 426	5.80 600	0.14 242	1.74 551	0.49 170	0.94 457	0.06 589	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 462	0.04 64

GES	0.75 287	0.26 253	2.66 405	0.01 16	0.00 1	1.63 463	0.08 417	6.06 593	0.57 58	0.68 309	0.40 345	0.37 288	0.66 470	0.84 285	0.49 343	0.02 551	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.10 149

EDNetEfficient	6.66 642	1.34 574	34.37 673	0.66 541	1.93 639	2.04 509	3.59 634	3.08 278	14.92 656	20.02 673	9.53 623	6.48 619	10.85 656	7.65 611	15.21 658	0.03 564	0.10 372	0.01 564	0.22 553	0.61 629	0.55 383

PSMNet-RSSM	1.10 402	0.88 489	2.30 345	0.23 398	0.00 1	1.41 374	0.03 289	5.44 552	1.19 285	1.56 449	0.50 368	2.46 501	0.71 478	4.23 435	0.90 450	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.10 400	0.08 111

CFNet-ft	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

FADNet	1.38 480	1.42 582	5.62 581	0.03 129	0.06 265	2.56 534	0.16 462	4.66 477	1.64 456	0.35 236	0.11 237	1.66 441	1.05 499	5.64 516	1.59 500	0.18 619	0.02 313	0.01 564	0.01 382	0.52 623	0.23 263

stereogan	2.38 573	0.59 409	5.05 561	0.01 16	0.09 306	8.26 634	0.58 564	4.92 502	3.65 599	4.68 605	4.60 589	6.43 617	2.39 571	5.27 496	0.72 407	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.27 567	0.13 175

edge stereo	2.06 548	0.42 334	4.20 522	0.14 332	0.09 306	1.82 495	0.51 553	5.38 544	2.48 552	3.45 580	3.96 584	8.28 627	1.80 555	5.90 525	2.30 538	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.16 487	0.19 227

ADCRef	2.57 579	1.40 580	7.90 621	0.11 313	0.11 323	4.71 600	0.74 575	5.45 553	1.66 459	3.15 570	1.65 499	1.61 434	2.25 564	4.54 456	15.56 660	0.03 564	0.00 1	0.01 564	0.10 467	0.27 567	0.23 263

MADNet+	11.36 660	15.59 677	70.62 688	1.36 627	1.52 630	20.21 667	4.98 646	12.73 658	8.13 642	3.88 591	6.42 608	8.89 632	6.29 636	32.76 684	29.90 683	0.25 627	1.05 599	0.01 564	0.22 553	0.60 628	1.76 592

CFNet_RVC	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

BStereo	0.45 148	0.21 216	3.33 475	0.01 16	0.11 323	0.50 55	0.03 289	2.62 234	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.02 89	0.24 64	0.33 247	0.00 1	0.07 356	0.02 588	0.03 414	0.01 54	0.40 346

Wave_Phase_stereo	0.72 280	0.21 216	3.33 475	0.01 16	0.11 323	6.02 618	0.03 289	2.55 220	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.02 89	0.24 64	0.33 247	0.00 1	0.07 356	0.02 588	0.03 414	0.01 54	0.40 346

iinet-f	1.90 535	0.98 521	13.29 650	0.42 466	0.03 219	4.30 591	0.04 336	3.86 359	1.32 368	1.28 405	0.57 380	2.91 524	2.70 580	2.60 369	3.11 570	0.00 1	0.02 313	0.02 588	0.00 1	0.49 614	0.09 137

GwcNet-RSSM	1.22 436	1.24 563	3.66 498	0.23 398	0.04 248	1.46 394	0.05 366	4.65 476	1.61 439	1.33 413	0.46 362	2.98 526	0.26 382	4.48 448	1.59 500	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.21 529	0.10 149

DMCA-RVC	1.12 410	1.19 557	5.30 571	0.03 129	0.04 248	1.30 327	0.06 397	3.05 274	0.87 174	3.33 576	0.12 246	0.98 389	0.65 467	3.40 396	1.82 511	0.01 521	0.04 332	0.02 588	0.01 382	0.10 400	0.09 137

GANet	2.23 567	0.92 500	3.10 451	0.88 590	0.08 295	2.25 514	3.25 628	4.61 467	1.71 469	2.55 544	9.98 625	2.56 503	1.47 534	7.52 609	2.98 565	0.00 1	0.04 332	0.02 588	0.08 450	0.14 462	0.42 357

NCCL2	1.51 498	1.32 571	3.27 468	0.03 129	0.07 282	1.63 463	3.29 629	4.54 460	1.61 439	3.22 572	0.37 335	3.84 566	0.31 397	4.42 446	2.02 522	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.09 385	0.22 259

DStereoO	4.37 619	1.72 600	6.31 596	3.48 649	2.70 646	3.27 562	6.85 665	4.67 479	5.52 620	2.26 518	3.87 579	4.35 579	11.37 657	3.62 408	5.34 597	10.52 677	1.82 661	0.03 595	0.89 658	6.38 655	2.43 644

DispNO	1.47 493	1.01 529	5.05 561	0.13 328	0.08 295	1.49 414	0.02 225	4.38 444	1.86 488	1.51 439	1.57 494	3.12 536	1.09 502	5.77 519	1.89 516	0.00 1	0.02 313	0.03 595	0.11 472	0.11 424	0.08 111

FINET	2.99 585	2.11 620	7.66 616	1.13 610	1.79 634	4.35 592	3.34 631	5.66 563	7.93 641	2.49 542	3.29 565	1.66 441	2.47 574	6.70 562	4.44 589	0.82 637	1.38 646	0.03 595	0.30 602	0.36 598	1.88 618

hitnet-ft	1.26 453	0.71 446	2.37 358	0.04 167	0.00 1	1.39 363	0.21 483	3.94 376	2.53 554	1.61 459	1.11 458	4.21 577	0.36 406	4.83 475	1.65 504	0.01 521	0.00 1	0.03 595	0.00 1	0.11 424	0.08 111

NaN_ROB	2.33 572	1.31 570	4.55 540	0.32 439	0.30 461	3.13 557	5.01 649	4.57 464	2.78 574	5.49 617	1.73 501	2.28 488	1.98 560	7.48 607	4.32 588	0.01 521	0.06 350	0.03 595	0.09 459	0.20 523	0.88 475

CSAN	3.10 588	1.72 600	5.85 583	0.37 450	0.14 350	4.15 587	3.91 637	4.94 504	4.65 615	6.43 623	6.29 606	4.62 586	5.17 623	8.13 621	4.85 594	0.02 551	0.03 324	0.03 595	0.05 433	0.26 562	0.48 365

fast-acv-ft	1.54 504	0.86 485	4.85 551	0.11 313	0.12 336	3.88 579	0.28 512	2.97 264	2.26 530	0.96 350	3.49 570	2.97 525	1.23 516	3.47 399	2.75 554	0.04 575	0.01 273	0.04 601	0.04 430	0.44 611	0.08 111

THIR-Stereo	1.54 504	0.48 356	1.88 260	0.01 16	0.02 193	1.08 172	4.17 639	2.48 216	0.41 34	1.09 376	4.30 587	1.90 459	4.08 611	6.84 569	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.06 320	0.04 64

GANet-RSSM	1.09 400	0.80 477	2.41 366	0.72 558	0.00 1	1.39 363	0.02 225	5.15 519	1.07 254	0.95 349	0.34 322	2.06 471	1.12 503	4.69 459	0.80 421	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.15 478	0.09 137

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 600	3.47 645	9.32 632	0.19 364	0.30 461	13.80 653	7.49 669	5.15 519	3.95 604	3.06 566	3.94 582	4.60 585	1.20 509	8.49 628	2.79 559	0.70 636	1.22 636	0.04 601	0.84 653	0.50 616	1.23 531

ADCPNet	3.94 608	1.47 586	14.87 654	0.11 313	0.45 497	7.19 624	2.23 618	5.42 550	3.18 590	4.53 604	2.03 518	7.48 626	5.27 625	7.05 592	14.73 657	0.02 551	0.74 494	0.04 601	0.91 660	0.23 539	0.85 469

Selective-IGEV-i16pb	2.67 581	0.35 307	12.87 648	0.11 313	0.00 1	8.08 633	3.31 630	7.70 641	4.24 607	0.66 306	2.29 528	2.42 500	1.29 521	7.18 599	1.62 502	0.16 616	0.26 404	0.06 606	0.13 483	0.25 551	0.38 337

TCMNet	1.67 516	0.92 500	6.06 589	0.15 339	1.43 625	1.83 496	0.17 465	4.72 483	1.56 428	1.88 479	2.94 555	1.92 461	0.45 431	5.34 501	3.00 566	0.00 1	0.06 350	0.06 606	0.00 1	0.43 609	0.48 365

APVNet	1.68 517	0.75 461	4.94 557	0.13 328	0.01 123	4.56 597	0.08 417	5.20 524	1.44 401	1.51 439	1.05 451	2.87 521	0.93 493	6.76 566	2.76 555	0.01 521	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.34 591	0.08 111

G-Net	3.58 597	0.58 404	5.14 567	1.61 631	1.86 635	10.46 644	1.85 610	3.24 294	1.69 463	8.68 637	11.81 633	6.03 611	7.62 643	4.82 473	5.52 600	0.08 600	0.12 377	0.07 608	0.15 493	0.16 487	0.16 203

DeepPrunerF	2.71 582	1.57 594	16.51 659	0.22 392	0.33 468	1.45 390	0.28 512	6.26 602	9.92 645	1.25 403	0.44 356	1.98 466	1.61 545	7.33 601	4.17 587	0.00 1	0.01 273	0.07 608	0.10 467	0.33 587	0.29 294

YMNet	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

YMNet_1	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

FACV-RUCA	0.58 218	0.13 84	1.73 204	0.07 241	0.12 336	1.15 222	0.07 407	4.23 428	1.27 338	0.25 207	0.99 447	0.19 259	0.30 392	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 410	0.24 548	0.19 227

MSAF-DinoV2	4.86 626	4.93 660	11.35 643	1.15 612	0.06 265	3.13 557	0.57 563	7.49 637	4.56 613	2.13 504	0.94 442	16.45 653	5.99 634	14.60 664	18.54 666	0.06 589	0.03 324	0.09 614	0.74 650	2.00 646	2.34 641

ITSA-stereo	1.24 440	0.23 232	2.14 319	0.19 364	0.04 248	1.43 378	0.13 452	6.24 599	3.22 592	0.78 327	0.36 333	0.63 323	1.05 499	5.67 518	2.24 536	0.03 564	0.00 1	0.09 614	0.06 441	0.08 361	0.19 227

ccnet	1.96 542	0.68 441	3.59 491	0.26 419	0.19 382	3.68 578	1.55 605	4.89 498	1.77 480	2.68 552	3.92 580	3.44 551	1.72 549	5.02 484	5.22 595	0.06 589	0.00 1	0.09 614	0.01 382	0.13 447	0.32 306

aanetorigin	2.99 585	1.00 527	9.85 635	0.23 398	0.23 412	1.59 445	2.01 611	1.94 176	1.25 324	14.45 660	10.04 627	2.98 526	3.75 603	4.97 481	4.01 584	0.10 603	0.05 342	0.09 614	0.11 472	0.55 626	0.55 383

FADNet-RVC-Resample	1.28 456	1.46 584	6.58 604	0.10 292	0.14 350	1.54 430	0.25 498	4.29 438	1.46 407	0.61 299	0.23 290	1.29 413	0.28 387	5.23 493	1.06 470	0.10 603	0.16 383	0.09 614	0.06 441	0.28 571	0.39 341

SuperB	3.75 606	2.46 631	15.54 658	0.32 439	0.06 265	4.29 590	1.61 606	4.25 430	11.49 648	2.56 545	1.31 475	2.01 470	1.86 556	6.94 580	8.94 625	0.05 579	0.03 324	0.10 619	0.08 450	10.62 669	0.56 388

CRFU-Net	1.43 489	0.33 302	2.98 443	1.27 617	0.03 219	4.01 583	0.05 366	6.21 596	0.95 216	1.92 485	0.74 413	3.41 550	2.55 577	3.36 394	0.36 272	0.01 521	0.01 273	0.11 620	0.00 1	0.13 447	0.09 137

FADNet_RVC	1.32 470	1.54 590	5.37 574	0.02 83	0.06 265	2.78 545	0.07 407	4.19 420	1.03 244	0.44 263	0.35 329	0.67 334	0.10 293	5.42 506	1.92 517	0.24 626	0.33 418	0.11 620	0.33 610	0.66 633	0.68 421

ADCL	3.64 603	1.54 590	8.53 630	0.26 419	0.28 446	7.37 625	4.49 644	5.42 550	3.61 598	4.79 607	3.85 578	5.14 602	4.47 615	6.28 540	15.73 661	0.05 579	0.01 273	0.11 620	0.13 483	0.34 591	0.33 312

DPSNet	3.98 609	1.01 529	12.58 646	0.74 566	0.55 517	5.24 609	1.53 604	12.44 657	4.82 616	2.89 559	0.97 446	6.37 615	11.43 658	8.20 622	8.61 623	0.09 602	0.51 440	0.11 620	0.38 627	0.35 596	0.83 465

light-stereo	12.19 665	4.01 655	27.27 669	25.33 684	20.86 685	12.42 651	1.05 592	15.60 662	14.53 655	18.62 665	17.70 648	23.97 668	5.91 632	18.16 671	6.91 614	3.26 655	8.15 683	0.13 624	0.62 645	9.07 660	10.32 677

LE_ROB	13.25 667	1.86 610	12.84 647	2.35 640	1.43 625	7.50 626	5.92 655	10.14 651	48.57 689	57.70 689	24.61 672	23.44 666	32.60 684	10.12 640	24.95 682	0.06 589	0.08 362	0.13 624	0.20 536	0.09 385	0.41 352

JetBlue	14.57 671	6.38 667	35.83 676	0.95 599	7.05 663	51.27 686	22.93 686	16.51 663	9.78 644	11.72 649	17.82 650	27.82 672	17.62 671	33.31 685	20.36 672	0.35 630	0.18 386	0.15 626	0.25 579	5.36 651	5.74 659

WCMA_ROB	5.16 628	1.07 543	4.40 535	0.66 541	0.69 557	6.28 621	3.63 635	5.39 546	4.05 605	14.77 663	19.39 659	15.46 650	10.72 655	7.67 615	6.77 613	0.19 622	0.27 408	0.18 627	0.20 536	0.18 514	1.23 531

IGEV-RUCA	0.31 58	0.10 45	0.83 50	0.12 321	0.11 323	1.25 300	0.31 528	0.85 87	0.27 19	0.11 119	0.14 253	0.16 252	0.24 374	0.35 118	0.25 195	0.05 579	0.19 392	0.20 628	0.23 559	0.19 517	0.32 306

AnyNet_C32	4.41 620	3.74 652	15.17 657	0.48 496	0.51 511	5.99 617	6.52 663	5.30 537	2.72 567	6.86 625	3.66 574	5.21 606	3.19 594	7.42 605	19.54 668	0.08 600	0.04 332	0.20 628	0.09 459	0.67 634	0.76 444

SGM_RVC	4.67 625	0.61 419	2.62 401	1.13 610	0.29 449	7.96 631	2.60 621	7.55 638	4.36 610	12.34 652	9.95 624	15.94 652	8.56 645	10.88 649	6.38 609	0.22 625	0.25 401	0.20 628	0.23 559	0.32 585	0.92 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 622	0.31 288	37.34 677	0.02 83	0.01 123	19.38 665	0.01 107	2.42 211	0.53 50	2.00 494	14.43 639	2.64 510	0.14 327	7.36 602	2.92 563	0.00 1	0.01 273	0.23 631	0.00 1	0.05 304	0.09 137

AnyNet_C01	7.15 644	5.48 664	37.47 678	1.08 609	0.59 533	11.50 647	6.49 662	6.93 620	4.31 608	8.06 633	9.11 622	8.72 630	4.06 609	14.50 662	21.97 677	0.11 605	0.08 362	0.24 632	0.09 459	1.11 638	1.07 514

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 633	3.14 642	10.56 638	0.47 488	0.29 449	24.98 676	8.65 673	6.24 599	9.96 646	4.38 600	8.16 616	8.42 629	2.44 573	9.46 637	6.27 607	1.11 641	1.70 658	0.33 633	0.47 632	1.16 639	1.35 545

DStereoSA	7.79 645	3.39 644	10.99 641	5.11 654	7.26 664	9.12 640	11.14 677	7.28 632	8.15 643	4.84 608	16.71 646	4.00 571	18.16 673	8.71 631	11.83 647	2.58 652	6.32 682	0.38 634	7.14 683	4.09 649	8.53 672

SQANet	2.65 580	1.92 613	3.73 505	4.47 652	2.98 648	2.59 536	0.24 494	4.66 477	1.11 266	2.48 540	0.59 388	1.57 427	0.86 489	3.95 423	1.67 506	7.97 663	0.14 382	0.48 635	0.03 414	7.84 657	3.68 655

MFN_U_SF_RVC	4.10 612	2.36 628	12.04 645	1.00 602	0.27 440	10.31 643	0.51 553	8.83 647	3.69 600	4.90 611	3.30 566	9.33 633	3.43 599	8.28 624	9.42 629	0.41 631	0.53 447	0.52 636	0.81 652	0.90 637	1.05 508

ADCMid	4.33 617	2.40 630	13.81 651	0.23 398	0.40 479	4.90 602	1.23 600	5.73 568	3.73 601	11.06 648	3.94 582	6.67 621	5.11 621	7.11 594	18.03 664	0.12 609	0.08 362	0.55 637	0.46 630	0.61 629	0.49 367

WAO-7	9.62 652	2.87 639	5.64 582	0.96 600	0.21 400	20.37 668	5.13 650	23.65 682	26.32 672	13.11 655	27.70 676	22.69 662	14.04 662	14.53 663	13.11 651	0.13 611	0.09 368	0.58 638	0.10 467	0.51 617	0.75 442

SGM+DAISY	6.27 637	3.62 651	9.36 633	2.30 639	2.34 642	9.12 640	6.38 660	6.98 625	6.00 627	14.26 658	15.55 643	14.02 648	9.84 650	9.45 636	8.56 621	1.21 644	1.60 655	0.58 638	0.86 656	0.63 631	2.74 649

FBW_ROB	2.74 583	1.02 532	4.72 545	0.43 472	0.18 377	4.35 592	0.18 471	7.28 632	3.50 595	3.57 583	3.38 568	4.86 593	1.22 515	11.70 654	5.76 601	0.17 618	0.08 362	0.59 640	0.12 480	0.28 571	1.40 549

BEATNet-Init1	19.30 677	9.61 673	39.48 679	3.09 647	2.67 645	39.40 684	17.68 684	23.58 681	25.88 670	38.63 684	37.63 685	50.99 686	33.56 685	30.54 683	24.44 681	1.09 640	1.51 653	0.60 641	0.88 657	1.81 644	2.89 650

SGM-ForestM	14.25 668	3.00 640	8.67 631	2.38 641	1.88 637	24.45 675	11.87 678	19.27 669	21.66 665	30.68 681	29.79 681	46.58 685	28.97 681	27.26 681	21.22 675	1.14 643	1.67 657	0.61 642	0.89 658	0.51 617	2.50 647

ELAS	9.07 650	1.55 592	5.19 569	1.87 636	1.92 638	17.05 660	8.29 671	13.92 659	13.52 652	23.08 679	28.56 678	18.59 657	16.90 668	12.06 658	13.39 653	0.91 638	1.32 644	0.65 643	0.59 642	0.68 635	1.31 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	6.52 640	0.19 195	1.72 201	1.21 614	1.55 631	44.52 685	15.97 683	6.84 617	2.09 516	3.23 573	8.12 615	6.32 614	0.38 412	27.80 682	4.55 591	0.13 611	0.01 273	0.66 644	0.79 651	2.04 647	2.21 640

NVStereoNet_ROB	4.22 613	2.29 625	6.13 592	1.40 628	1.14 612	2.84 549	0.97 586	5.67 564	5.66 623	5.25 614	14.28 638	12.40 642	5.35 627	10.74 647	5.33 596	1.24 646	1.01 590	0.67 645	0.62 645	0.63 631	0.69 428
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 649	1.59 595	6.34 598	1.91 637	1.87 636	11.67 648	12.14 680	10.75 654	16.11 661	22.55 678	21.45 663	18.49 656	18.29 674	14.17 661	12.53 649	0.92 639	1.32 644	0.70 646	0.46 630	0.53 625	1.25 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.04 387	1.21 559	3.14 455	0.08 258	0.01 123	1.25 300	0.01 107	1.30 113	2.54 555	1.95 491	0.37 335	0.40 295	0.04 178	5.95 527	1.06 470	0.01 521	0.00 1	1.11 647	0.12 480	0.07 345	0.19 227

MANE	15.61 673	2.70 635	7.19 609	3.43 648	5.19 657	21.44 669	9.54 674	24.27 683	29.58 674	33.72 683	42.10 686	42.08 684	32.55 683	24.60 675	20.72 673	1.46 648	2.17 663	1.34 648	4.60 673	0.49 614	3.04 652

DGSMNet	2.56 578	1.15 553	7.39 612	1.34 625	2.02 641	3.20 559	3.97 638	6.11 595	1.72 474	1.52 442	2.72 550	3.23 545	0.63 459	4.74 463	2.39 543	1.12 642	1.53 654	1.54 649	1.32 665	1.40 640	2.10 631

DualNet (step1)	1.30 464	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	2.79 378	0.82 426	0.68 633	0.97 579	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample9	2.75 584	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample8	3.98 609	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	5.07 515	1.50 417	6.62 624	0.90 439	14.02 648	7.06 642	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

otaku	3.61 600	2.06 617	4.04 517	6.41 657	3.35 652	4.67 599	2.08 614	5.97 585	1.58 433	2.19 509	2.62 548	3.47 553	1.45 530	4.36 443	2.17 528	8.55 664	0.25 401	1.89 653	0.03 414	9.29 661	5.81 660

AnonymousM	0.48 159	0.11 62	1.03 101	0.06 215	0.01 123	1.10 189	0.03 289	1.91 172	1.37 386	0.25 207	0.04 163	0.02 20	0.24 374	0.56 200	0.33 247	0.00 1	0.43 428	1.91 654	0.00 1	0.01 54	0.22 259

Ntro	3.66 604	2.08 619	4.34 528	7.58 659	4.53 654	6.25 620	0.72 574	5.35 540	1.65 458	0.48 282	1.77 504	2.68 511	1.25 518	5.10 487	2.31 539	8.72 665	0.31 416	2.13 655	0.05 433	9.73 663	6.18 661

DStereoFS	8.45 648	5.24 663	7.57 615	5.28 655	5.17 656	13.50 652	6.68 664	10.03 650	10.06 647	8.57 636	10.59 628	13.25 645	22.85 678	16.32 666	9.72 633	3.03 654	4.52 680	2.15 656	6.10 682	1.55 641	6.89 664

PWCK	9.63 653	6.94 670	19.91 664	6.25 656	0.22 403	22.62 671	14.62 682	12.15 656	13.48 651	14.34 659	13.17 636	13.25 645	8.40 644	16.14 665	11.57 646	6.38 660	0.26 404	2.41 657	0.11 472	8.57 658	1.74 590

Anonymous_2	2.17 562	0.32 297	2.35 355	0.80 581	0.85 572	1.67 477	0.22 488	4.62 469	0.71 84	1.12 382	0.40 345	3.18 539	1.94 558	0.84 285	0.77 417	0.06 589	1.09 610	3.25 658	14.62 687	3.25 648	1.43 552

MonStereo1	10.75 659	2.23 623	5.91 585	8.16 663	6.70 661	14.65 659	2.96 624	15.03 661	22.40 666	12.79 653	29.40 679	27.00 670	18.11 672	11.79 656	8.67 624	6.75 661	0.06 350	3.82 659	0.53 636	9.53 662	8.55 674

CC-Net-ROB	2.09 552	1.17 555	3.97 516	1.52 630	0.23 412	3.35 568	0.05 366	5.09 516	2.74 568	1.09 376	1.40 480	0.97 388	0.18 352	6.66 560	0.87 439	1.46 648	1.64 656	7.13 660	0.00 1	1.67 642	0.54 377

ACVNet_2	9.32 651	2.76 638	8.07 623	8.84 664	6.89 662	14.54 658	4.19 641	14.25 660	23.92 667	7.62 630	19.61 660	20.42 659	5.93 633	8.52 629	3.64 578	9.16 666	1.74 660	7.93 661	0.36 621	10.56 668	7.47 669

UDG	3.15 590	9.41 672	2.81 418	2.72 645	0.92 587	2.39 525	0.11 442	4.12 411	1.30 363	2.35 525	3.63 573	4.96 595	1.58 544	4.33 441	2.89 562	1.22 645	0.04 332	8.09 662	3.80 672	4.94 650	1.35 545

RainbowNet	5.23 629	4.09 657	4.92 556	9.61 666	6.18 658	5.26 610	3.48 633	7.68 640	4.58 614	1.94 490	3.02 556	4.67 589	3.42 598	5.90 525	2.01 520	9.59 667	2.19 664	8.45 663	0.20 536	10.52 667	6.82 663

U	1.79 527	0.09 27	1.35 141	0.06 215	7.35 667	10.70 646	0.00 1	0.86 90	0.32 27	0.02 26	0.03 132	0.11 222	0.02 89	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 664	5.06 679	0.01 54	0.01 20

Dean	12.08 664	3.10 641	8.10 624	10.98 670	8.34 671	18.85 664	5.53 654	21.57 678	40.96 686	11.81 650	21.91 664	25.74 669	9.74 649	8.20 622	5.76 601	9.65 668	2.35 665	9.94 665	0.65 649	10.97 670	7.40 667

WAO-8	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.86 684	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

Venus	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.85 683	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

DDUNet	3.58 597	11.19 674	3.84 511	3.59 650	3.31 651	4.14 586	0.20 476	4.40 446	1.33 371	2.72 554	3.11 561	3.16 537	0.37 408	4.18 429	1.47 494	2.02 650	0.05 342	10.10 668	3.59 671	5.85 653	3.05 653

ACVNet-4b	6.14 636	2.39 629	6.31 596	9.73 667	7.26 664	8.81 639	1.62 608	7.27 631	6.07 629	0.41 258	6.42 608	11.47 639	2.37 570	9.17 633	2.72 553	9.70 669	2.42 666	10.45 669	0.01 382	11.04 671	7.12 665

WAO-6	11.65 661	2.71 636	4.73 546	7.69 660	7.28 666	17.41 661	7.45 667	20.43 672	38.14 684	10.13 645	19.37 658	27.36 671	12.38 660	13.35 659	13.26 652	4.38 656	2.43 667	10.51 670	0.03 414	9.00 659	4.96 658

ACVNet_1	6.79 643	2.72 637	6.97 607	9.78 668	7.38 668	7.67 628	2.29 619	10.50 653	6.93 634	4.51 603	5.39 597	13.21 644	6.34 637	7.02 591	3.31 575	9.70 669	2.48 668	10.85 671	0.11 472	11.41 673	7.23 666

Selective-IGEV-i16pa	41.34 686	52.44 688	34.39 674	3.63 651	1.43 625	89.61 694	10.27 675	61.06 692	85.09 695	64.14 691	79.91 692	61.99 691	53.72 690	90.26 698	63.02 692	25.91 685	9.65 684	11.07 672	6.06 681	5.46 652	17.59 684

LVE	11.75 663	3.56 649	5.48 580	10.38 669	8.28 670	22.54 670	7.53 670	17.01 665	32.01 677	9.26 642	23.28 669	23.43 665	9.72 648	11.79 656	7.81 617	10.09 671	2.62 674	11.07 672	0.59 642	11.18 672	7.44 668

JetRed	35.17 685	40.12 685	62.92 684	15.92 678	26.66 686	70.02 688	42.94 691	32.33 687	33.48 678	46.29 687	45.31 688	39.98 682	26.04 679	38.73 686	56.93 690	12.90 682	37.58 692	13.38 674	9.53 685	30.41 687	21.91 688

IMH	11.71 662	4.49 659	4.59 542	11.55 673	9.35 674	14.27 657	5.00 648	21.03 676	25.97 671	8.90 640	23.64 671	20.58 661	10.29 652	13.39 660	9.59 630	10.13 674	2.57 671	15.53 675	1.75 668	13.04 676	8.53 672

DispFullNet	8.26 647	24.76 682	14.96 656	14.77 676	7.78 669	5.23 608	0.09 429	5.67 564	3.16 589	9.01 641	4.87 593	6.15 613	10.66 654	10.44 644	4.54 590	2.54 651	0.33 418	15.59 676	4.84 675	13.17 677	6.59 662

IMH-64-1	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

IMH-64	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

Selective-IGEV-i1pa	41.43 687	57.93 692	35.27 675	9.34 665	4.55 655	83.46 690	29.16 689	60.56 690	65.63 691	64.12 690	70.82 691	56.81 688	50.96 689	86.20 697	53.55 689	29.40 687	13.72 686	18.19 679	8.26 684	10.03 664	20.61 686

UNDER WATER-64	20.90 680	11.73 675	33.74 672	20.56 680	13.88 678	34.56 683	24.71 687	16.81 664	33.52 679	22.54 677	17.10 647	40.14 683	33.68 686	25.46 677	23.75 680	10.68 678	2.78 676	18.70 680	4.60 673	17.07 681	12.03 682

TorneroNet-64	16.11 674	6.82 668	6.11 591	14.13 674	12.13 676	28.42 681	6.47 661	20.35 671	38.01 683	12.80 654	27.88 677	35.94 679	16.83 667	20.38 673	16.77 662	10.33 675	2.60 672	19.45 681	2.86 669	14.63 678	9.33 676

TorneroNet	16.83 675	6.92 669	6.68 605	14.15 675	12.07 675	27.63 680	8.39 672	21.53 677	37.64 682	14.70 661	32.94 682	33.55 677	18.95 676	19.68 672	20.80 674	10.39 676	2.61 673	19.77 682	3.45 670	15.42 679	9.28 675

UNDER WATER	20.50 679	13.77 676	33.30 671	20.84 681	14.55 679	30.38 682	19.68 685	17.23 666	34.25 680	21.44 675	18.98 654	38.38 680	31.61 682	25.31 676	22.42 679	10.71 679	2.76 675	19.90 683	4.92 677	17.87 682	11.76 681

KSHMR	14.93 672	8.30 671	8.52 629	15.54 677	13.01 677	17.62 662	10.36 676	19.39 670	30.53 675	19.03 666	22.15 666	28.32 673	9.61 647	16.44 667	10.96 642	10.98 680	3.74 679	21.96 684	4.87 676	16.79 680	10.39 678

DPSimNet_ROB	26.59 683	21.34 680	28.49 670	25.34 685	19.24 683	25.03 677	28.61 688	30.13 686	30.91 676	33.36 682	29.60 680	33.91 678	28.18 680	25.99 678	42.58 685	17.84 683	15.40 687	25.41 685	22.86 690	21.10 685	26.45 689

notaker	18.29 676	22.89 681	10.13 636	18.52 679	14.64 680	17.81 663	7.48 668	20.77 673	24.37 669	21.91 676	27.45 675	39.00 681	20.06 677	20.53 674	21.90 676	12.54 681	2.81 677	25.96 686	6.03 680	19.60 683	11.37 679

ktn	19.65 678	19.61 678	8.27 627	22.99 683	17.38 682	23.89 672	11.97 679	24.83 684	34.40 681	19.19 668	27.37 674	32.56 674	18.29 674	16.52 668	18.28 665	22.43 684	3.70 678	29.28 687	10.90 686	19.65 684	11.59 680

HanzoNet	30.55 684	30.82 683	24.44 666	22.40 682	19.25 684	25.74 678	14.00 681	29.76 685	40.45 685	43.57 686	44.15 687	55.63 687	46.26 688	43.79 687	45.27 686	28.35 686	9.71 685	30.23 688	16.18 688	23.20 686	17.85 685

MADNet++	48.24 688	34.06 684	39.67 680	43.36 686	41.25 688	66.15 687	33.15 690	60.90 691	54.14 690	72.30 692	61.91 690	58.11 689	56.05 691	58.09 688	59.59 691	43.04 691	36.86 691	35.73 689	22.37 689	45.96 688	42.06 690

DStereoRT	4.23 614	0.91 494	6.37 599	0.09 278	0.41 483	5.17 606	0.44 544	4.84 493	2.67 560	1.91 483	1.56 492	1.72 448	3.39 597	6.50 551	2.04 523	0.00 1	0.69 482	38.20 690	5.02 678	0.07 345	2.54 648

USTest	75.14 692	57.36 691	55.45 683	73.00 692	70.00 693	99.79 703	99.94 702	98.40 702	99.13 700	94.09 699	97.89 701	78.40 693	95.15 700	75.23 693	76.52 695	48.90 692	79.65 697	38.93 691	52.82 694	56.53 689	55.56 691

tt	68.57 691	0.18 163	99.50 701	50.44 687	14.99 681	100.00 704	100.00 704	100.00 707	99.70 701	28.28 680	12.01 634	99.97 709	98.67 702	99.55 702	99.99 707	89.99 697	98.19 700	46.13 692	51.48 693	60.62 690	21.71 687

TCMNet-wrong-test	56.22 689	78.99 694	72.25 689	90.96 695	89.48 696	78.49 689	72.37 692	39.00 688	14.38 653	41.21 685	51.80 689	58.54 690	34.50 687	64.15 690	52.16 688	38.24 690	6.03 681	46.87 693	41.01 691	83.24 699	70.77 696

xxxxx1	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

tt_ll	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

ff	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

RSGM-EC	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

acva	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

Anonymous_1	96.94 700	99.72 702	99.64 702	92.03 696	93.81 697	100.00 704	100.00 704	99.18 704	99.90 703	98.59 703	99.75 702	99.15 703	99.95 704	98.52 701	99.54 702	87.31 696	98.83 702	90.77 699	96.89 701	91.07 700	94.14 700

LRCNet_RVC	60.82 690	63.91 693	64.33 685	69.26 691	50.13 689	19.76 666	0.07 407	58.24 689	5.77 624	75.95 693	85.64 693	74.51 692	62.84 692	58.99 689	50.33 687	93.38 704	56.04 696	93.60 700	93.06 700	68.67 694	71.95 697

test_example2	98.82 704	99.97 706	99.97 703	99.95 714	99.97 707	99.48 702	99.97 703	94.95 699	100.00 704	100.00 707	100.00 704	93.49 699	93.63 699	99.93 706	99.91 703	100.00 716	99.77 703	96.68 701	98.65 702	100.00 717	100.00 716

DPSMNet_ROB	99.43 709	99.92 704	99.98 704	96.44 704	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.82 706	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.36 706	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.98 715

DGTPSM_ROB	99.42 708	99.92 704	99.98 704	96.43 703	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.81 705	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.23 705	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.97 714

ccccc		94.50 698		100.00 715	100.00 708	92.07 695		98.68 703		98.61 704		98.54 702		99.86 705		100.00 716	100.00 705	99.91 704	99.55 703	100.00 717

HaxPig	97.67 701	99.63 701	91.79 693	99.82 712	99.96 706	88.42 693	87.25 693	98.22 701	99.89 702	99.93 706	99.96 703	99.95 708	99.86 703	96.37 700	92.57 700	99.96 714	99.98 704	99.99 705	99.99 707	99.99 716	99.91 707

MEDIAN_ROB	96.88 699	99.41 699	98.74 699	94.82 698	94.30 699	93.21 696	90.85 696	95.70 700	94.83 699	97.65 702	97.67 700	98.31 701	96.57 701	94.60 699	93.95 701	99.78 713	98.28 701	99.99 705	99.90 704	99.50 708	99.57 705

iinet-test	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.90 699	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.70 701

IINet	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.91 700	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.71 702

Hybrid-DGEV	99.95 714	100.00 707	100.00 706	99.73 711	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.34 711	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FEzeroshot	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FE	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

FlowAnything	99.96 715	100.00 707	100.00 706	99.71 710	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.65 712	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.97 713	99.94 708

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 707	100.00 706	100.00 715	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.94 708

PML	88.69 698	99.49 700	92.95 694	94.34 697	94.09 698	98.57 701	96.73 701	93.58 698	94.50 698	99.57 705	91.07 697	95.40 700	91.48 698	99.96 707	90.33 699	99.98 715	31.85 690	100.00 707	46.15 692	93.62 701	70.14 695

CasAABBNet	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

LSM0	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.82 712	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.09 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.79 706

DPSM_ROB	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

DPSM	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

AVERAGE_ROB	99.26 707	99.81 703	97.70 698	100.00 715	100.00 708	96.38 700	91.35 697	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	99.98 708	99.97 706	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 717	100.00 716

Low-res two-view benchmark