Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Hybrid-DGEV-03	1.10 339	0.78 407	1.68 154	0.01 14	0.00 1	1.28 260	0.04 283	3.55 252	0.48 34	2.15 440	9.06 556	0.15 189	0.14 267	0.50 123	0.52 294	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.99 456

Hybrid-DGEV-2	0.98 307	1.15 487	2.43 324	0.04 155	0.00 1	3.46 509	0.01 80	4.31 378	1.56 366	1.37 355	0.17 200	1.56 365	0.10 235	2.57 307	0.40 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.12 370	0.37 309

DispViT+	0.31 43	0.57 348	1.77 179	0.03 117	0.00 1	0.25 10	0.01 80	2.32 163	0.78 86	0.02 15	0.04 116	0.04 65	0.02 57	0.17 16	0.03 4	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

BPD-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 7	0.02 73	0.00 1	0.06 1	0.01 80	0.19 1	0.80 101	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 157

Pro-Stereo	0.24 17	0.07 7	0.45 6	0.02 73	0.01 107	1.16 186	0.01 80	0.21 3	0.80 101	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.01 20	1.58 276	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.00 1	0.08 102

WQFJA1++	0.97 303	0.08 16	1.95 230	0.42 406	0.52 458	0.54 50	0.01 80	1.45 96	0.70 69	2.71 488	0.02 2	0.19 199	0.00 1	0.45 101	0.61 319	0.21 557	0.89 477	0.00 1	0.33 550	7.76 587	0.53 357

MatchStereo	0.20 12	0.20 164	1.30 107	0.03 117	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 82	0.78 86	0.01 6	0.02 2	0.05 90	0.07 194	0.21 22	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 164	0.39 2	0.00 1	0.00 1	0.32 12	0.00 1	0.25 7	0.90 149	0.01 6	0.03 87	0.04 65	0.03 97	0.13 8	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 163	0.15 80	0.51 12	0.06 197	0.51 455	1.18 197	0.04 283	5.28 470	2.78 510	0.17 95	0.02 2	0.15 189	0.11 246	0.22 25	0.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.17 202

WQFJX1	0.66 192	0.22 184	0.60 20	0.04 155	0.40 426	1.19 202	0.07 345	5.81 513	2.79 515	0.18 103	0.03 87	0.21 206	0.20 303	0.73 201	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.18 212

WQFJX	0.65 187	0.15 80	0.58 18	0.09 248	0.46 446	1.18 197	0.05 307	5.53 493	2.31 470	0.21 128	0.03 87	0.18 197	0.10 235	0.66 184	0.53 297	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.85 433

NLMM1	0.67 193	0.20 164	0.62 23	0.07 216	0.10 292	1.20 205	0.02 186	5.67 500	3.39 530	0.22 133	0.05 137	0.14 183	0.08 209	0.55 140	0.53 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.41 334

NLMM	0.60 163	0.15 80	0.51 12	0.06 197	0.51 455	1.18 197	0.04 283	5.27 469	2.78 510	0.17 95	0.02 2	0.15 189	0.11 246	0.22 25	0.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.17 202

NLSM3	0.39 73	0.30 234	0.85 39	0.04 155	0.00 1	1.23 225	0.01 80	3.70 271	0.85 127	0.02 15	0.04 116	0.06 114	0.14 267	0.10 7	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 238

NLSM1	0.56 148	0.25 204	0.63 24	0.09 248	0.43 437	1.21 216	0.01 80	4.76 424	2.24 463	0.19 113	0.03 87	0.12 169	0.09 226	0.39 82	0.55 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.13 166

MonSter++	0.23 14	0.06 1	0.46 7	0.01 14	0.00 1	0.56 51	0.00 1	0.24 5	0.79 92	0.00 1	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.30 55	0.29 171	0.00 1	0.55 405	0.00 1	0.23 501	0.00 1	1.04 461

HiDET	0.30 40	0.06 1	0.54 16	0.02 73	0.00 1	1.13 166	0.00 1	0.62 41	0.80 101	0.01 6	0.02 2	0.03 44	0.04 126	0.58 152	0.51 288	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.19 473	0.00 1	0.98 453

LCMNet	0.31 43	0.06 1	0.51 12	0.03 117	0.00 1	1.14 176	0.00 1	0.50 28	0.80 101	0.14 81	0.02 2	0.02 11	0.05 151	0.58 152	0.55 304	0.00 1	0.55 405	0.00 1	0.20 479	0.00 1	1.08 468

CSFM-Stereo	0.28 33	0.07 7	0.41 4	0.02 73	0.00 1	1.12 159	0.00 1	0.38 18	0.80 101	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.04 126	0.37 75	0.46 265	0.00 1	0.56 409	0.00 1	0.19 473	0.00 1	1.12 471

NLCSM	0.74 221	0.31 243	0.59 19	0.10 263	0.47 449	1.20 205	0.09 367	4.62 405	1.94 440	0.18 103	0.06 148	0.21 206	0.22 309	3.97 361	0.33 191	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.23 253

VIP-Stereo	0.42 88	0.71 386	2.12 269	0.10 263	0.20 353	1.11 156	0.02 186	0.72 53	1.28 284	0.07 52	0.07 161	0.07 136	0.01 20	0.31 61	0.38 230	0.00 1	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.39 322

GEAStereo	0.55 142	0.17 113	1.02 75	0.79 509	0.97 526	1.12 159	0.00 1	1.12 80	0.66 61	0.41 193	0.03 87	0.01 1	0.03 97	0.46 104	0.74 347	0.06 526	1.05 531	0.00 1	0.00 1	0.17 436	2.11 567

BridgeDepth	0.16 6	0.22 184	0.52 15	0.02 73	0.01 107	0.80 59	0.00 1	0.20 2	0.81 111	0.08 54	0.02 2	0.09 152	0.04 126	0.23 30	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.72 216	0.17 113	1.02 75	0.69 486	0.97 526	1.12 159	0.00 1	4.07 337	1.22 245	0.35 171	0.03 87	0.01 1	0.03 97	0.46 104	0.74 347	0.03 501	0.93 491	0.00 1	0.30 542	0.17 436	2.11 567

GS-Stereo							0.00 1	4.07 337	1.22 245	0.35 171	0.03 87	0.01 1	0.03 97	0.46 104	0.74 347	0.03 501	0.93 491	0.00 1	0.30 542	0.17 436	2.11 567

gasm-f	0.61 169	0.29 232	1.50 122	0.79 509	1.14 545	1.13 166	0.11 380	1.12 80	0.66 61	0.41 193	0.02 2	0.01 1	0.08 209	0.69 192	0.81 359	0.06 526	1.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 473	2.11 567

FE-Mocha	0.69 204	0.15 80	1.96 232	0.60 456	0.11 298	0.71 53	0.01 80	4.30 376	0.74 80	0.51 225	0.57 318	1.28 351	0.52 376	0.64 178	0.73 345	0.00 1	0.54 402	0.00 1	0.15 440	0.02 115	0.31 287

DLNR-FE	23.34 615	50.30 620	88.66 623	97.22 634	95.16 632	1.20 205	0.00 1	20.93 608	0.64 57	0.06 43	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.49 386	0.25 151	32.41 619	0.96 508	0.00 1	0.27 530	72.72 627	1.47 499

Select-FE	1.56 445	0.63 368	5.34 511	0.42 406	0.65 488	1.56 373	0.30 464	6.29 539	1.29 292	1.93 420	0.42 289	5.00 533	3.89 542	1.02 238	0.71 339	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.37 561	0.02 115	0.88 438

IGEV-FE	1.07 331	0.28 221	3.68 438	0.51 440	0.58 470	1.13 166	0.54 493	4.64 409	0.73 77	1.14 317	0.75 352	3.18 475	0.69 413	0.76 206	0.57 308	0.00 1	0.52 399	0.00 1	0.16 451	0.04 221	1.56 511

DDF-Stereo	0.49 112	0.13 68	1.51 124	0.23 350	0.45 442	0.89 71	0.06 336	1.74 121	0.45 30	0.10 63	0.02 2	0.18 197	0.19 296	1.65 282	0.56 306	0.12 544	0.73 440	0.00 1	0.14 435	0.01 48	0.57 375

252Zero-FE	0.35 55	0.11 51	0.89 46	0.02 73	0.12 308	0.35 23	0.00 1	0.39 19	1.27 277	1.18 324	0.04 116	0.03 44	0.00 1	0.35 73	0.46 265	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.30 542	0.01 48	0.50 350

Zero-FE251	0.40 82	0.14 76	1.87 215	0.23 350	0.14 319	1.03 97	0.03 245	0.57 38	0.26 12	1.33 347	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.38 79	0.34 205	0.00 1	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.09 470

MonStereo	0.42 88	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.07 257	0.51 45	0.00 1	2.61 182	0.82 120	0.10 63	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.58 152	0.37 225	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.88 438

Wavelet-MonSter	0.33 51	0.08 16	1.15 92	0.03 117	0.02 176	0.92 77	0.00 1	0.24 5	0.71 71	0.26 149	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.56 144	0.54 301	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.25 518	0.00 1	0.81 425

FSD					0.85 508	0.30 11	0.05 307	0.33 12	1.07 199	0.04 33	0.04 116	0.13 180	0.02 57	0.52 130	0.33 191	0.00 1	1.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 48

DA	0.72 216	0.18 123	1.34 109	0.45 416	0.83 506	1.27 254	0.00 1	3.95 314	1.37 326	0.17 95	0.48 304	0.12 169	0.06 175	0.71 198	0.23 136	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 573

Monster-pub-eth3d	0.42 88	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 242	0.51 45	0.00 1	2.62 184	0.82 120	0.11 68	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.59 163	0.37 225	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.88 438

Monster-pub-mixall	0.27 29	0.17 113	0.74 28	0.01 14	0.01 107	0.35 23	0.01 80	0.42 21	0.31 17	0.17 95	0.02 2	0.04 65	0.00 1	1.16 245	0.44 250	0.00 1	1.01 524	0.00 1	0.15 440	0.01 48	0.44 342

Replicate-Monster	0.60 163	0.15 80	6.18 531	0.01 14	0.14 319	1.02 93	0.00 1	0.68 45	0.93 159	0.18 103	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.56 144	0.23 136	0.11 541	1.02 527	0.00 1	0.12 428	0.01 48	0.66 389

zero-FE	0.54 135	0.12 61	2.19 278	0.26 369	0.44 439	0.84 68	0.06 336	1.74 121	0.47 33	0.38 179	0.09 172	0.17 196	0.12 260	1.55 273	0.58 311	0.18 552	0.74 442	0.00 1	0.23 501	0.01 48	0.59 377

GGEV	0.72 216	0.18 123	1.34 109	0.45 416	0.83 506	1.27 254	0.00 1	3.95 314	1.37 326	0.17 95	0.48 304	0.12 169	0.06 175	0.71 198	0.23 136	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 573

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 80	0.40 3	0.01 14	0.01 107	1.12 159	0.00 1	0.63 43	0.21 4	0.09 60	0.03 87	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.04 58

AdaDepth	0.35 55	0.14 76	1.78 182	0.05 175	0.03 199	1.30 266	0.01 80	0.39 19	0.80 101	0.11 68	0.03 87	0.02 11	0.08 209	0.68 189	0.13 60	0.00 1	0.75 445	0.00 1	0.18 466	0.01 48	0.56 370

GASTEREO	0.78 233	0.74 394	1.19 96	0.88 522	1.25 551	1.08 134	0.03 245	3.88 303	1.28 284	0.15 84	0.02 2	0.02 11	0.28 326	1.03 241	0.49 280	0.02 487	0.95 504	0.00 1	0.31 548	0.08 298	1.90 556

MSCF	0.77 230	0.71 386	1.22 99	0.88 522	1.26 552	1.07 126	0.03 245	3.87 298	1.29 292	0.06 43	0.02 2	0.02 11	0.24 313	1.02 238	0.47 276	0.02 487	0.95 504	0.00 1	0.31 548	0.09 322	1.90 556

zh-sn7	4.41 554	4.45 590	18.43 596	0.15 301	0.01 107	4.00 518	2.16 552	5.26 468	2.74 504	4.24 532	10.00 561	4.09 508	6.64 572	10.84 582	14.33 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.63 384

zh-mn7	4.28 549	4.04 588	17.92 595	0.11 281	0.07 257	1.53 363	0.29 456	4.81 427	6.49 565	8.41 570	16.07 578	2.83 455	1.19 445	11.32 584	9.99 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.36 306

z-mn7	4.53 557	3.38 576	10.95 577	0.14 295	0.03 199	8.41 572	0.48 487	4.63 407	14.42 589	3.68 521	18.00 584	4.72 527	1.20 446	11.78 589	8.25 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.39 322

z-ln-s-r	1.93 474	1.26 499	7.26 548	0.25 362	0.03 199	1.65 407	0.06 336	4.28 372	2.81 516	1.26 338	0.70 344	1.68 382	0.24 313	6.44 485	10.32 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.19 218

w-ln-seven-2	2.43 510	1.73 536	14.40 588	0.27 376	0.07 257	1.40 305	0.47 484	4.54 397	3.57 533	3.26 510	1.19 403	2.29 429	1.65 483	7.16 532	5.50 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.21 464	0.76 418

w-ln-seven	3.40 529	2.22 555	14.89 590	0.33 391	0.16 334	7.02 559	0.47 484	5.98 522	5.62 557	5.50 553	2.37 468	4.11 509	1.42 464	6.86 507	10.41 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.38 320

S2M2_XL	0.08 1	0.29 232	0.54 16	0.07 216	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 12	0.09 1	0.01 6	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 43	0.26 208	2.15 274	0.06 197	0.02 176	1.03 97	0.00 1	0.46 25	0.39 23	0.20 122	0.08 168	0.06 114	0.06 175	0.34 71	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.02 115	0.68 400

asda	0.39 73	0.11 51	0.90 50	0.02 73	0.01 107	1.13 166	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.23 138	0.07 161	0.04 65	0.08 209	0.52 130	0.12 49	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.67 393

asd	0.29 34	0.09 24	1.00 73	0.02 73	0.07 257	1.04 104	0.00 1	0.30 10	0.92 154	0.22 133	0.13 192	0.04 65	0.05 151	0.46 104	0.13 60	0.00 1	0.78 449	0.00 1	0.01 334	0.00 1	0.62 382

qwe	0.39 73	0.10 37	1.00 73	0.01 14	0.08 270	1.03 97	0.00 1	1.89 137	0.94 165	0.23 138	0.19 218	0.02 11	0.01 20	0.43 96	0.10 33	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.52 355

depthmonostereo	0.43 96	0.34 259	2.49 334	0.10 263	0.00 1	1.05 114	0.00 1	0.69 46	0.29 15	0.06 43	0.03 87	0.55 256	0.28 326	2.10 302	0.27 164	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.29 281

DilatedVolume-Stereo	0.27 29	0.13 68	1.24 102	0.02 73	0.08 270	0.87 69	0.05 307	0.54 33	0.35 22	0.10 63	0.25 234	0.16 193	0.15 273	0.33 69	0.60 314	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.03 366	0.03 187	0.33 298

2.25w	0.41 84	0.10 37	1.07 81	0.02 73	0.00 1	1.04 104	0.00 1	2.10 156	0.93 159	0.20 122	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.53 135	0.33 191	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.67 393

4.25_new	0.39 73	0.10 37	0.89 46	0.02 73	0.01 107	1.06 120	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.29 159	0.11 181	0.03 44	0.05 151	0.51 125	0.31 181	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.55 365

4.5w_new	0.39 73	0.10 37	0.89 46	0.02 73	0.01 107	1.06 120	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.29 159	0.11 181	0.03 44	0.05 151	0.51 125	0.31 181	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.55 365

4.5_new	0.37 64	0.08 16	0.91 52	0.03 117	0.01 107	0.94 83	0.00 1	1.73 119	0.98 186	0.28 155	0.17 200	0.03 44	0.01 20	0.54 138	0.10 33	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.13 431	0.00 1	0.51 352

4.5w-stereo	0.37 64	0.08 16	0.91 52	0.03 117	0.01 107	0.94 83	0.00 1	1.73 119	0.98 186	0.28 155	0.17 200	0.03 44	0.01 20	0.54 138	0.10 33	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.13 431	0.00 1	0.51 352

4.25w-stereo	0.39 73	0.10 37	0.89 46	0.02 73	0.01 107	1.06 120	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.29 159	0.11 181	0.03 44	0.05 151	0.51 125	0.31 181	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.55 365

4w-stereo	0.40 82	0.07 7	1.09 86	0.01 14	0.13 313	0.80 59	0.00 1	1.75 124	0.96 177	0.21 128	0.02 2	0.02 11	0.05 151	0.52 130	0.31 181	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.28 538	0.00 1	0.74 416

2.5w	0.43 96	0.11 51	1.06 80	0.01 14	0.00 1	1.05 114	0.00 1	2.59 180	0.98 186	0.20 122	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.41 88	0.14 69	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.76 418

2.75w_new	0.45 101	0.11 51	1.02 75	0.02 73	0.08 270	1.03 97	0.00 1	2.60 181	0.93 159	0.22 133	0.04 116	0.02 11	0.03 97	0.66 184	0.32 188	0.00 1	0.95 504	0.00 1	0.24 514	0.00 1	0.63 384

3.25w_new	0.37 64	0.10 37	0.92 57	0.02 73	0.09 281	1.02 93	0.00 1	1.86 134	0.96 177	0.15 84	0.06 148	0.02 11	0.02 57	0.30 55	0.14 69	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.67 393

3.25w	0.37 64	0.10 37	0.92 57	0.02 73	0.09 281	1.02 93	0.00 1	1.86 134	0.96 177	0.15 84	0.06 148	0.02 11	0.02 57	0.30 55	0.14 69	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.67 393

3.75w	0.35 55	0.07 7	0.90 50	0.01 14	0.01 107	1.15 180	0.00 1	1.93 143	0.94 165	0.21 128	0.03 87	0.02 11	0.02 57	0.37 75	0.15 76	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.01 334	0.00 1	0.19 218

3.5w_stereo	0.30 40	0.09 24	0.83 36	0.02 73	0.01 107	1.03 97	0.00 1	1.77 125	0.99 190	0.01 6	0.08 168	0.02 11	0.03 97	0.30 55	0.11 41	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 218

3w_stereo	0.41 84	0.09 24	1.15 92	0.03 117	0.09 281	0.79 58	0.00 1	2.32 163	0.94 165	0.16 90	0.02 2	0.03 44	0.03 97	0.48 111	0.29 171	0.00 1	0.98 521	0.00 1	0.21 490	0.00 1	0.58 376

2w_stereo	0.38 72	0.09 24	0.97 69	0.01 14	0.00 1	0.99 90	0.00 1	2.70 187	0.90 149	0.22 133	0.04 116	0.03 44	0.08 209	0.30 55	0.14 69	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.14 435	0.00 1	0.24 258

1w_stereo	0.41 84	0.07 7	0.46 7	0.02 73	0.00 1	1.04 104	0.00 1	3.62 263	0.89 143	0.31 165	0.02 2	0.03 44	0.28 326	0.29 50	0.23 136	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 287

monsterstereo	0.49 112	0.15 80	1.07 81	0.06 197	0.00 1	1.07 126	0.00 1	3.55 252	0.86 129	0.39 183	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.45 101	0.42 247	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.33 550	0.00 1	0.33 298

monsters	0.42 88	0.14 76	0.92 57	0.01 14	0.12 308	1.06 120	0.00 1	2.03 150	0.91 152	0.31 165	0.02 2	0.03 44	0.03 97	0.66 184	0.40 241	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.30 542	0.00 1	0.51 352

G2L-ROB	1.11 342	0.99 458	2.89 367	0.01 14	0.01 107	1.48 347	0.00 1	3.88 303	1.64 394	1.53 377	0.08 168	3.19 478	0.01 20	4.82 410	1.38 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.14 173

IGEV	0.23 14	0.07 7	0.46 7	0.01 14	0.00 1	1.10 149	0.01 80	0.37 17	0.87 132	0.22 133	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.18 17	0.31 181	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.19 473	0.00 1	0.19 218

xyz-stereo-finetune2	0.71 208	0.55 333	1.25 103	0.07 216	0.00 1	1.32 280	0.04 283	2.47 173	0.89 143	0.18 103	0.76 356	0.08 143	0.65 406	5.24 431	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

xyz-stereo-finetune	0.60 163	0.59 353	0.99 72	0.03 117	0.00 1	1.34 288	0.01 80	2.57 178	0.94 165	0.07 52	0.07 161	0.09 152	0.04 126	4.28 376	0.82 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.08 102

111111	0.37 64	0.08 16	0.72 27	0.15 301	0.26 388	1.10 149	0.02 186	1.58 101	0.88 138	0.19 113	0.04 116	0.01 1	0.06 175	0.32 64	0.15 76	0.00 1	0.74 442	0.00 1	0.00 1	0.09 322	1.06 466

LG-Stereo_L2	0.25 20	0.20 164	0.81 34	0.20 334	0.15 330	1.04 104	0.15 399	0.62 41	0.53 39	0.09 60	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.23 30	0.23 136	0.00 1	0.55 405	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 238

LG-Stereo_L1	0.24 17	0.20 164	0.85 39	0.20 334	0.15 330	0.34 15	0.13 390	0.86 65	0.80 101	0.08 54	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.22 25	0.23 136	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.19 218

MLG-Stereo_test3	0.25 20	0.15 80	0.85 39	0.28 379	0.17 338	1.08 134	0.00 1	0.51 29	0.87 132	0.23 138	0.06 148	0.02 11	0.01 20	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 194

MLG-Stereo_test2	0.34 53	0.17 113	0.97 69	0.32 387	0.33 419	1.13 166	0.00 1	0.31 11	1.53 361	0.28 155	0.05 137	0.10 162	0.00 1	0.30 55	0.20 115	0.19 555	0.55 405	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.11 51	1.02 75	0.05 175	0.18 342	1.04 104	0.00 1	0.23 4	1.57 369	0.12 76	0.05 137	0.05 90	0.01 20	0.06 2	0.10 33	0.00 1	0.61 423	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 183

MLG-Stereo	0.29 34	0.10 37	0.98 71	0.06 197	0.20 353	1.04 104	0.00 1	0.58 39	1.61 377	0.13 80	0.06 148	0.04 65	0.01 20	0.07 4	0.09 22	0.00 1	0.69 430	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 173

LG-G_1	0.39 73	0.16 101	0.91 52	0.26 369	0.18 342	1.30 266	0.00 1	2.08 153	0.92 154	0.38 179	0.06 148	0.05 90	0.01 20	0.21 22	0.15 76	0.00 1	0.49 393	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 407

LG-G	0.39 73	0.16 101	0.91 52	0.26 369	0.18 342	1.30 266	0.00 1	2.08 153	0.92 154	0.38 179	0.06 148	0.05 90	0.01 20	0.21 22	0.15 76	0.00 1	0.49 393	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 407

DFGA-Net	1.10 339	2.07 551	4.17 457	0.10 263	0.23 368	1.15 180	0.01 80	2.72 189	0.97 181	1.28 339	1.17 402	0.25 216	0.04 126	5.37 441	2.22 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 513	0.05 73

G2L-Stereo_test	1.14 354	1.01 463	2.97 379	0.27 376	0.01 107	1.66 409	0.10 376	3.73 274	1.31 305	2.21 445	0.11 181	3.18 475	0.49 375	4.55 394	0.70 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.30 283

LGtest1	0.19 8	0.18 123	0.41 4	0.01 14	0.10 292	0.40 32	0.00 1	0.56 36	0.93 159	0.32 168	0.06 148	0.03 44	0.00 1	0.14 11	0.27 164	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 194

coex_refinement	1.30 400	0.96 447	2.31 301	0.12 288	0.02 176	1.52 360	0.07 345	4.70 418	1.79 421	2.66 484	0.66 336	4.34 514	0.47 373	3.87 357	2.09 460	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.34 302

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 127	0.15 80	1.72 160	0.22 344	0.14 319	1.47 339	0.04 283	2.21 160	0.99 190	0.39 183	0.11 181	0.70 282	0.03 97	0.65 180	0.58 311	0.02 487	0.46 384	0.00 1	0.23 501	0.01 48	0.36 306

LG-Stereo	0.48 110	0.24 195	1.82 198	0.10 263	0.20 353	1.05 114	0.00 1	3.59 259	0.87 132	0.26 149	0.10 176	0.37 228	0.08 209	0.14 11	0.19 109	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.28 280

S2M2_L	0.17 7	0.18 123	0.83 36	0.02 73	0.01 107	0.32 12	0.01 80	0.52 30	0.78 86	0.00 1	0.14 194	0.03 44	0.01 20	0.37 75	0.16 87	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 4	0.12 61	0.31 1	0.06 197	0.00 1	1.03 97	0.00 1	0.29 9	0.78 86	0.01 6	0.02 2	0.04 65	0.01 20	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 36

G2L-Stereo	1.20 365	1.04 471	3.45 420	0.03 117	0.11 298	1.43 316	0.02 186	4.01 327	1.46 346	1.45 365	0.16 198	3.06 468	0.24 313	6.15 472	1.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.18 212

MM-Stereo_test3	0.67 193	0.55 333	1.54 130	0.93 530	0.06 242	0.98 88	0.06 336	3.80 280	1.40 335	0.23 138	0.54 313	0.26 219	0.05 151	0.68 189	0.46 265	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.68 400

MM-Stereo_test2	0.51 119	0.19 154	1.86 209	0.74 499	0.08 270	1.16 186	0.01 80	0.78 60	0.71 71	0.48 217	0.03 87	0.05 90	0.07 194	0.47 108	0.40 241	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.05 385	0.28 503	1.94 560

MM-Stereo_test1	0.69 204	0.30 234	1.69 156	0.88 522	0.23 368	0.93 81	0.03 245	3.79 279	1.40 335	0.47 207	0.05 137	0.05 90	0.02 57	0.65 180	0.39 238	0.00 1	1.01 524	0.00 1	0.00 1	0.31 513	1.58 518

HART	0.82 241	0.51 320	2.11 266	0.32 387	0.87 514	0.35 23	0.00 1	3.57 255	1.21 241	0.27 154	2.09 458	0.40 235	0.03 97	0.52 130	0.46 265	0.00 1	1.45 581	0.00 1	0.00 1	0.25 485	1.98 562

GREAT-IGEV	0.63 179	0.27 218	1.97 236	0.43 411	1.32 555	1.14 176	0.06 336	0.43 22	0.73 77	0.37 175	0.56 317	0.02 11	0.07 194	0.53 135	0.63 324	0.05 516	1.44 580	0.00 1	0.20 479	0.12 370	2.36 577
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.71 208	0.07 7	2.28 292	0.03 117	1.01 534	1.58 380	0.37 475	1.52 98	0.78 86	0.18 103	0.16 198	1.75 388	1.08 438	0.91 232	1.25 419	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.24 514	0.01 48	0.54 359

HI	0.65 187	0.55 333	2.46 329	0.20 334	0.00 1	1.16 186	0.01 80	1.98 145	0.79 92	1.46 367	0.02 2	2.63 442	0.64 401	0.63 174	0.24 147	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.08 102

CoSv	0.65 187	0.55 333	2.46 329	0.20 334	0.00 1	1.16 186	0.01 80	1.98 145	0.79 92	1.46 367	0.02 2	2.63 442	0.64 401	0.63 174	0.24 147	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.08 102

ISRNet	0.98 307	0.37 271	3.32 410	0.08 229	0.00 1	1.17 195	0.04 283	3.63 264	1.03 194	2.26 453	1.68 437	2.56 438	0.20 303	2.65 310	0.52 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.14 173

SCV_C0	0.78 233	0.46 300	2.11 266	0.66 475	0.80 504	0.51 45	0.03 245	4.50 389	1.26 271	0.49 219	0.08 168	0.08 143	0.11 246	0.64 178	0.57 308	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.19 473	0.12 370	1.91 559

SCV	0.84 250	0.41 284	1.65 148	0.79 509	1.05 539	0.45 39	0.05 307	5.81 513	1.24 253	0.47 207	0.02 2	0.02 11	0.05 151	0.78 212	0.46 265	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.39 563	0.27 499	2.08 564

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 23	0.10 37	0.68 26	0.06 197	0.03 199	0.36 26	0.02 186	1.78 127	1.26 271	0.01 6	0.02 2	0.05 90	0.00 1	0.27 41	0.31 181	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.15 440	0.03 187	0.15 183

FoundationStereo	0.26 23	0.15 80	0.50 11	0.50 435	0.90 517	0.11 3	0.04 283	0.26 8	1.18 223	0.00 1	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.49 116	0.19 109	0.00 1	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73

StereoAnything_RVC	1.07 331	2.26 557	2.62 345	0.41 403	0.89 516	0.36 26	0.05 307	3.54 251	1.22 245	0.20 122	0.28 243	0.07 136	0.02 57	0.49 116	0.28 167	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.00 1	6.20 585	1.57 513

AIO_rvc	0.63 179	0.64 373	2.03 246	0.82 516	1.08 543	0.42 34	0.06 336	1.37 88	1.24 253	0.39 183	0.04 116	0.09 152	0.06 175	0.84 226	0.50 285	0.01 459	1.06 535	0.00 1	0.03 366	0.11 360	1.81 545

HUF	0.78 233	0.58 349	2.91 371	0.76 505	1.21 549	0.34 15	0.07 345	1.59 103	1.25 264	0.52 227	0.04 116	0.51 251	0.04 126	0.75 205	0.45 255	0.06 526	2.00 595	0.00 1	0.00 1	0.15 413	2.39 578

AIO_test	0.55 142	0.33 257	2.02 245	0.77 507	1.08 543	0.43 36	0.06 336	0.88 67	0.92 154	0.38 179	0.04 116	0.85 306	0.03 97	0.79 214	0.26 161	0.00 1	0.95 504	0.00 1	0.08 401	0.03 187	1.20 481

AIO-test2	0.97 303	1.34 508	2.49 334	0.42 406	0.37 423	1.23 225	0.01 80	3.86 295	0.93 159	0.37 175	1.47 424	0.51 251	0.05 151	2.73 315	0.21 125	3.00 585	0.09 328	0.00 1	0.01 334	0.09 322	0.30 283

AIO-test1	0.75 223	0.92 434	2.40 312	0.43 411	0.80 504	1.13 166	0.01 80	3.87 298	0.88 138	0.47 207	0.30 250	0.06 114	0.06 175	2.91 321	0.20 115	0.07 535	0.06 310	0.00 1	0.10 416	0.17 436	0.20 238

castereo++	0.39 73	0.45 293	1.26 104	0.15 301	0.00 1	1.10 149	0.03 245	1.67 113	1.28 284	0.04 33	0.02 2	0.58 260	0.00 1	0.15 14	0.19 109	0.00 1	0.30 369	0.00 1	0.27 530	0.04 221	0.21 247

PSMNet-RUCA	0.83 243	0.86 419	2.85 365	0.03 117	0.02 176	2.04 444	0.25 436	4.74 422	1.79 421	0.45 203	1.38 415	0.12 169	0.12 260	1.16 245	0.37 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.07 95

castereo	0.42 88	0.31 243	0.60 20	0.01 14	0.05 236	0.81 62	0.04 283	3.96 317	0.81 111	0.15 84	0.02 2	0.08 143	0.14 267	0.25 35	0.48 278	0.00 1	0.19 353	0.00 1	0.22 495	0.02 115	0.19 218

MonSter	0.42 88	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 242	0.51 45	0.00 1	2.61 182	0.82 120	0.11 68	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.58 152	0.37 225	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.88 438

GIP-stereo	0.57 153	0.28 221	1.23 100	0.29 381	0.58 470	1.07 126	0.03 245	3.64 265	1.24 253	0.06 43	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.60 167	0.39 238	0.00 1	0.40 378	0.00 1	0.00 1	0.05 241	1.53 505

fffft	0.31 43	0.31 243	0.88 43	0.02 73	0.00 1	0.92 77	0.01 80	1.72 117	0.80 101	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.01 20	0.41 88	0.34 205	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.19 452	0.39 322
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 8	0.24 195	0.63 24	0.08 229	0.00 1	1.05 114	0.00 1	0.36 16	0.82 120	0.00 1	0.02 2	0.05 90	0.03 97	0.28 44	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 140

SMoEStereo_RVC	0.26 23	0.48 309	0.92 57	0.03 117	0.00 1	1.05 114	0.05 307	0.52 30	0.83 124	0.08 54	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.41 88	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.43 341

tt45	0.54 135	0.46 300	1.12 88	0.04 155	0.00 1	1.32 280	0.05 307	1.00 74	0.79 92	0.05 39	0.03 87	0.09 152	0.03 97	5.35 439	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.15 183

999	0.56 148	0.38 273	1.07 81	0.01 14	0.00 1	1.31 271	0.10 376	0.44 23	0.80 101	0.02 15	0.32 257	0.03 44	0.02 57	5.80 459	0.60 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.11 148

mms	0.32 48	0.28 221	0.78 29	0.12 288	0.37 423	0.34 15	0.01 80	0.45 24	0.64 57	0.12 76	0.03 87	0.06 114	0.05 151	0.56 144	0.06 12	0.00 1	0.24 357	0.00 1	0.00 1	0.13 383	2.13 572

ours_stereo	0.32 48	0.30 234	1.12 88	0.08 229	0.30 413	0.80 59	0.04 283	0.54 33	0.70 69	0.06 43	0.03 87	0.06 114	0.03 97	0.50 123	0.06 12	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 397	1.62 523

fffy	0.33 51	0.35 262	1.42 115	0.21 340	0.46 446	0.34 15	0.01 80	0.94 69	0.20 3	0.04 33	0.03 87	0.06 114	0.01 20	0.22 25	0.17 94	0.00 1	0.56 409	0.00 1	0.00 1	0.13 383	1.39 494

tg	0.50 115	0.58 349	1.09 86	0.02 73	0.00 1	1.28 260	0.01 80	2.04 152	1.24 253	0.11 68	0.41 288	0.73 287	0.11 246	0.48 111	0.12 49	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.34 523	1.00 459

PAM_32	1.91 472	0.18 123	2.96 378	0.69 486	0.73 500	5.20 543	0.71 509	6.02 527	1.17 219	1.33 347	2.00 454	9.90 571	3.21 530	1.29 263	0.81 359	0.00 1	0.59 420	0.00 1	0.53 571	0.06 257	0.87 436

PAM	1.83 466	0.18 123	3.32 410	0.66 475	0.61 478	5.41 547	0.77 513	6.32 540	0.94 165	1.37 355	1.11 394	9.51 569	2.30 502	1.23 257	0.74 347	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.53 571	0.03 187	0.90 444

dual_stereo	0.63 179	0.07 7	0.80 31	0.29 381	0.98 530	0.37 28	0.02 186	4.03 333	1.20 232	0.10 63	0.06 148	0.02 11	0.04 126	1.13 243	0.32 188	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.13 431	0.00 1	1.80 544

rvit_0105_6	0.46 106	0.36 265	1.89 221	0.01 14	0.00 1	0.83 63	0.01 80	3.37 242	1.92 434	0.06 43	0.05 137	0.09 152	0.02 57	0.27 41	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 183

rvit_0105_5	0.55 142	0.56 343	2.86 366	0.01 14	0.00 1	0.89 71	0.01 80	3.93 310	1.55 364	0.16 90	0.13 192	0.12 169	0.03 97	0.43 96	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.18 212

rvit_0105_4	0.52 127	0.47 306	2.33 304	0.01 14	0.00 1	0.83 63	0.01 80	3.89 308	1.78 419	0.12 76	0.10 176	0.12 169	0.03 97	0.39 82	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 166

rvit_0105_3	0.62 173	0.70 385	3.40 417	0.01 14	0.00 1	1.12 159	0.01 80	3.96 317	1.58 371	0.16 90	0.38 278	0.11 165	0.03 97	0.70 193	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.09 128

rvit_105_1	0.76 226	0.75 397	3.75 445	0.01 14	0.00 1	1.16 186	0.01 80	4.13 350	1.51 357	0.24 143	0.31 254	0.14 183	0.04 126	2.70 314	0.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.07 95

UGAM-zero	1.89 470	0.19 154	2.80 357	0.22 344	0.47 449	1.57 377	0.35 472	6.96 559	0.60 52	1.40 361	0.26 240	8.37 563	4.43 549	7.06 528	0.71 339	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.58 576	0.02 115	1.16 478

UGAM	1.32 406	0.49 311	3.75 445	0.20 334	0.06 242	1.12 159	0.11 380	3.55 252	1.34 313	0.11 68	2.42 474	4.45 517	0.08 209	7.01 525	0.34 205	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 538	0.30 511	0.31 287

rvit_stereo_0083	0.19 8	0.16 101	0.60 20	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 186	0.72 53	1.53 361	0.09 60	0.02 2	0.05 90	0.02 57	0.31 61	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 73

rvit_stereo_0081_aga	0.29 34	0.49 311	1.78 182	0.00 1	0.00 1	0.78 57	0.02 186	0.99 73	1.10 206	0.05 39	0.02 2	0.05 90	0.03 97	0.29 50	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 73

WCG-NET	0.36 61	0.45 293	0.92 57	0.02 73	0.00 1	0.91 76	0.05 307	0.77 57	1.28 284	0.30 162	0.43 293	0.03 44	0.13 265	0.48 111	0.20 115	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.16 194

rvit_stereo_0081	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 54	0.01 80	1.39 89	1.43 338	0.11 68	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 44	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18

FC-DCNN v2	6.60 575	0.46 300	3.23 400	0.56 447	0.58 470	8.28 570	1.46 538	9.35 583	7.29 571	19.57 605	23.13 601	23.87 601	14.94 596	10.69 580	7.88 551	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.63 384

model_zeroshot	0.87 258	0.46 300	2.80 357	0.68 484	0.93 523	1.84 435	0.08 355	3.66 267	0.66 61	1.23 334	0.01 1	1.18 345	0.06 175	1.25 260	0.46 265	0.03 501	0.71 436	0.00 1	0.20 479	0.02 115	1.14 474

GCAP-BAT	0.78 233	0.18 123	1.84 205	0.66 475	0.66 489	2.13 447	0.04 283	1.42 93	0.89 143	1.14 317	1.26 408	1.13 342	0.09 226	0.65 180	0.85 370	0.02 487	1.07 537	0.00 1	0.48 568	0.06 257	1.08 468

ACV-stereo	1.68 453	0.45 293	3.08 387	0.05 175	0.04 226	6.19 555	0.18 409	2.01 148	0.33 21	0.23 138	0.02 2	10.33 572	5.28 561	4.05 364	1.17 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.15 183

rvit_stereo_0082	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 54	0.01 80	1.39 89	1.43 338	0.11 68	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 44	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.42 88	0.07 7	0.79 30	0.17 310	0.28 399	1.13 166	0.00 1	1.98 145	0.41 25	0.31 165	0.04 116	0.02 11	0.03 97	0.56 144	0.30 179	0.00 1	0.73 440	0.00 1	0.00 1	0.04 221	1.55 510

rvit_stereo_0075_2	0.45 101	0.19 154	3.21 397	0.02 73	0.00 1	1.10 149	0.02 186	1.92 142	1.22 245	0.18 103	0.09 172	0.02 11	0.05 151	0.59 163	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.27 276

RAStereo	0.24 17	0.44 292	1.96 232	0.06 197	0.01 107	0.18 6	0.01 80	0.95 70	0.49 36	0.14 81	0.06 148	0.05 90	0.05 151	0.26 40	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1

Occ-G	0.60 163	0.31 243	1.80 185	0.41 403	0.56 464	0.83 63	0.04 283	0.82 62	1.20 232	0.26 149	0.54 313	1.33 355	0.05 151	0.42 92	0.86 374	0.00 1	0.68 429	0.00 1	0.15 440	0.17 436	1.54 509

Pointernet	0.47 107	0.13 68	1.57 135	0.05 175	0.44 439	1.19 202	0.05 307	3.69 268	0.81 111	0.03 24	0.02 2	0.19 199	0.05 151	0.47 108	0.13 60	0.00 1	0.26 361	0.00 1	0.14 435	0.01 48	0.24 258

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 480	0.97 451	7.79 557	0.68 484	1.01 534	1.47 339	0.20 414	7.05 562	1.44 341	0.54 230	6.19 539	5.17 538	1.14 441	1.65 282	1.18 418	0.01 459	0.77 447	0.00 1	0.64 581	0.25 485	1.23 482

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 438	0.60 357	5.47 517	0.27 376	1.02 536	1.33 287	0.26 440	6.85 553	1.21 241	0.60 232	0.62 330	5.38 544	1.37 461	1.76 290	1.11 411	0.00 1	0.72 439	0.00 1	0.57 575	0.17 436	0.98 453

rvit_stereo_0080	0.44 98	0.64 373	2.07 254	0.01 14	0.00 1	0.90 73	0.01 80	3.40 243	1.16 214	0.03 24	0.04 116	0.06 114	0.01 20	0.19 18	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 148

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 465	20.09 611	11.97 581	0.09 248	0.00 1	0.46 41	0.05 307	0.49 27	0.50 37	0.17 95	0.03 87	0.04 65	0.00 1	0.14 11	0.45 255	0.00 1	0.35 376	0.00 1	0.06 393	0.07 283	1.12 471

IGEV-Stereo+	0.61 169	0.21 174	1.12 88	0.17 310	1.20 547	0.64 52	0.02 186	0.33 12	0.71 71	0.39 183	0.05 137	0.05 90	0.05 151	1.92 296	0.48 278	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.24 514	1.85 577	2.11 567

AIO-Stereo	0.51 119	0.22 184	0.87 42	0.56 447	0.70 497	0.45 39	0.01 80	1.89 137	1.27 277	0.21 128	0.02 2	0.02 11	0.06 175	0.44 99	0.45 255	0.03 501	0.78 449	0.00 1	0.63 580	0.08 298	1.50 502

rvit_stereo_ft	0.47 107	0.79 408	2.69 350	0.01 14	0.00 1	0.21 9	0.01 80	3.45 247	1.45 344	0.03 24	0.05 137	0.08 143	0.02 57	0.28 44	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.17 202

WCG-NET（raft）	0.45 101	0.62 365	0.93 62	0.02 73	0.06 242	0.90 73	0.05 307	0.70 47	1.32 307	0.33 169	0.14 194	1.51 362	0.14 267	0.41 88	0.22 128	0.00 1	1.29 574	0.00 1	0.01 334	0.16 422	0.25 267

RSM++	0.35 55	0.18 123	0.88 43	0.63 469	0.47 449	0.44 38	0.00 1	1.41 91	1.20 232	0.05 39	0.02 2	0.01 1	0.07 194	0.33 69	0.18 99	0.01 459	0.02 276	0.00 1	0.17 459	0.14 397	0.73 413

RSM	0.36 61	0.16 101	0.82 35	0.59 454	0.49 453	0.42 34	0.00 1	1.56 100	1.20 232	0.19 113	0.02 2	0.03 44	0.06 175	0.34 71	0.19 109	0.01 459	0.10 332	0.00 1	0.15 440	0.10 337	0.68 400

GCST	1.13 349	1.32 505	3.12 392	0.57 450	0.90 517	0.92 77	0.09 367	4.38 381	1.43 338	0.49 219	0.51 309	0.39 232	0.35 342	5.56 449	0.95 394	1.34 579	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.15 183

RAFT-Stereo-weight	0.57 153	0.10 37	1.28 106	0.10 263	0.42 433	1.41 312	0.05 307	3.80 280	0.86 129	1.02 297	0.52 311	0.26 219	0.01 20	0.42 92	0.15 76	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.60 378

test_sample7	1.05 327	0.24 195	1.95 230	0.65 474	0.01 107	1.25 239	0.01 80	4.98 445	1.63 390	1.53 377	0.66 336	0.90 310	1.00 432	2.79 317	0.82 362	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.00 1	0.03 187	1.51 504

test_sample6	1.14 354	0.28 221	2.92 373	0.59 454	0.01 107	1.47 339	0.01 80	5.17 461	2.07 451	1.57 386	1.40 417	0.63 263	0.19 296	4.02 362	0.99 400	0.00 1	0.77 447	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.67 393

test_sample5	1.11 342	0.28 221	2.93 374	0.61 461	0.01 107	1.44 321	0.01 80	5.23 465	1.93 437	1.48 371	1.14 398	0.57 258	0.15 273	3.94 358	0.89 383	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.68 400

test_sample4	1.09 337	0.27 218	2.97 379	0.61 461	0.01 107	1.46 332	0.01 80	5.32 476	1.86 425	1.67 399	0.72 347	0.68 278	0.15 273	3.66 348	0.88 379	0.00 1	0.80 453	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.67 393

test_sample3	1.07 331	0.26 208	2.91 371	0.60 456	0.01 107	1.41 312	0.01 80	5.29 472	1.72 411	1.56 383	0.54 313	0.78 301	0.18 291	3.60 344	0.87 375	0.00 1	0.80 453	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.68 400

test_sample2	0.92 274	0.24 195	1.96 232	0.43 411	0.02 176	1.25 239	0.00 1	4.52 393	1.58 371	1.09 309	0.33 259	0.50 248	0.29 330	3.27 330	0.93 392	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.10 416	0.04 221	1.04 461

test_sample1	0.96 295	0.25 204	1.82 198	0.46 419	0.19 348	1.13 166	0.00 1	4.10 343	1.55 364	1.02 297	0.33 259	0.70 282	0.57 385	3.63 346	0.91 389	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.09 410	0.05 241	1.50 502

CAS++	0.35 55	0.27 218	1.08 84	0.04 155	0.00 1	0.34 15	0.01 80	4.25 367	0.54 44	0.02 15	0.02 2	0.06 114	0.00 1	0.24 32	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 51
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.95 291	0.45 293	3.07 386	0.25 362	0.74 501	1.44 321	0.02 186	4.85 431	1.47 352	0.78 259	0.57 318	2.77 449	0.04 126	0.95 236	0.49 280	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.39 322

test_for_model	4.73 560	23.37 614	1.56 133	13.12 605	10.72 606	1.09 143	0.05 307	4.90 439	2.02 446	2.16 441	0.09 172	0.14 183	0.04 126	0.20 21	0.29 171	8.07 596	2.41 599	0.00 1	0.01 334	20.56 615	3.81 589

trnet	0.29 34	0.17 113	0.95 64	0.00 1	0.00 1	1.26 248	0.01 80	1.32 86	0.97 181	0.16 90	0.18 206	0.05 90	0.00 1	0.53 135	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 36

testlalala2	0.90 268	0.21 174	1.69 156	4.05 583	2.52 577	1.11 156	0.01 80	3.95 314	1.34 313	0.20 122	0.32 257	1.36 357	0.07 194	0.27 41	0.18 99	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.36 558	0.01 48	0.24 258

MGS-Stereo	0.35 55	0.20 164	1.15 92	0.04 155	0.00 1	0.52 49	0.01 80	0.52 30	0.80 101	0.03 24	2.86 489	0.04 65	0.03 97	0.28 44	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.00 1

MoCha-V2	0.71 208	0.43 288	1.65 148	0.60 456	1.06 540	0.38 29	0.00 1	3.01 217	1.32 307	0.44 198	0.58 325	0.22 210	0.08 209	0.78 212	0.40 241	0.00 1	1.45 581	0.00 1	0.22 495	0.05 241	1.61 522

IGEV++	0.76 226	0.41 284	1.49 121	0.75 503	0.88 515	0.38 29	0.03 245	5.40 485	0.75 81	0.25 145	0.07 161	0.04 65	0.16 282	0.81 223	0.36 214	0.00 1	1.17 564	0.00 1	0.04 382	0.14 397	1.96 561

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 34	0.32 252	0.88 43	0.02 73	0.00 1	1.05 114	0.01 80	0.80 61	1.00 193	0.76 256	0.34 262	0.10 162	0.06 175	0.13 8	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.09 128

MyStereo8	1.16 360	0.86 419	3.73 443	0.86 520	0.04 226	1.47 339	0.01 80	4.64 409	2.13 454	1.47 370	1.10 392	1.21 347	0.31 336	1.12 242	1.50 432	0.00 1	1.45 581	0.00 1	0.30 542	0.10 337	0.93 450

SMFormer	1.31 403	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	2.20 464	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.14 435	0.06 257	0.76 418

tta	1.32 406	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	2.20 464	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.14 435	0.09 322	0.92 446

qqq1	1.25 380	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	0.88 379	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.11 421	0.09 322	0.92 446

fff1	1.25 380	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	0.88 379	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.11 421	0.09 322	0.92 446

MyStereo07	0.53 131	0.51 320	1.58 136	0.03 117	0.34 421	1.66 409	0.02 186	1.68 114	1.34 313	0.53 229	0.02 2	0.04 65	0.11 246	0.74 204	0.26 161	0.00 1	1.19 566	0.00 1	0.18 466	0.03 187	0.37 309

MyStereo06	1.08 335	0.47 306	3.30 409	0.03 117	0.14 319	1.53 363	0.02 186	5.58 494	0.88 138	1.15 321	0.73 349	3.48 490	1.15 442	0.86 230	0.66 329	0.00 1	1.10 547	0.00 1	0.16 451	0.02 115	0.37 309

MyStereo05	1.01 317	0.47 306	3.36 415	0.03 117	0.14 319	1.53 363	0.02 186	4.11 347	3.37 529	1.43 363	0.03 87	1.27 349	0.39 361	1.39 268	0.97 396	0.00 1	1.10 547	0.00 1	0.16 451	0.02 115	0.37 309

MyStereo04	1.01 317	0.51 320	3.49 424	0.03 117	0.34 421	1.66 409	0.02 186	4.18 356	2.93 521	1.10 312	0.03 87	1.30 353	0.58 387	1.32 265	1.02 403	0.00 1	1.19 566	0.00 1	0.18 466	0.03 187	0.37 309

AE-Stereo	0.83 243	0.13 68	2.17 276	0.08 229	0.24 375	1.24 231	0.03 245	5.22 464	1.26 271	0.70 243	1.09 390	0.20 202	0.16 282	0.70 193	0.33 191	0.00 1	0.89 477	0.00 1	0.26 526	0.09 322	1.75 533

CoDeX	1.03 323	0.45 293	2.50 337	0.06 197	0.20 353	1.51 357	0.20 414	6.54 546	1.96 441	0.73 251	0.68 343	1.04 332	0.31 336	3.86 356	0.38 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.07 95

ACVNet-DCA	0.94 282	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	3.82 287	1.29 292	0.71 244	0.83 366	0.05 90	0.61 391	1.60 278	0.12 49	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.03 366	0.06 257	1.57 513

xx1	1.29 396	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	4.02 329	7.67 573	0.71 244	0.83 366	0.73 287	0.15 273	1.60 278	0.12 49	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.23 501	0.06 257	1.57 513

1test111	1.06 330	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	3.82 287	1.29 292	0.71 244	0.83 366	0.05 90	0.61 391	3.19 328	0.90 386	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.03 366	0.06 257	1.57 513

cc1	1.29 396	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	4.02 329	7.67 573	0.71 244	0.83 366	0.05 90	0.61 391	1.59 277	0.12 49	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.03 366	0.10 337	1.86 550

mmm	0.94 282	0.32 252	2.04 251	0.73 497	0.85 508	1.17 195	0.01 80	3.97 320	1.42 337	1.51 373	0.93 378	0.46 241	0.21 308	1.18 249	0.87 375	0.00 1	1.16 563	0.00 1	0.26 526	0.06 257	1.72 529

11t1	0.70 206	0.28 221	1.86 209	0.56 447	0.56 464	1.06 120	0.00 1	2.89 201	1.21 241	0.60 232	0.34 262	0.08 143	0.04 126	0.76 206	0.85 370	0.02 487	1.09 543	0.00 1	0.18 466	0.06 257	1.58 518

ff7	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

IGEVStereo-DCA	0.88 261	1.21 493	1.81 193	0.18 312	0.16 334	0.83 63	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.40 188	0.04 116	0.06 114	0.09 226	6.04 464	2.22 468	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.15 440	0.16 422	1.76 534

ffff	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

rrr	1.15 358	1.21 493	5.05 499	0.18 312	0.16 334	0.83 63	0.06 336	2.88 199	1.44 341	0.40 188	0.04 116	0.06 114	0.09 226	6.04 464	2.22 468	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.19 473	0.16 422	1.59 520

DualNet	1.13 349	0.28 221	2.93 374	0.61 461	0.01 107	1.44 321	0.01 80	5.23 465	1.93 437	1.57 386	1.40 417	0.57 258	0.15 273	3.94 358	0.89 383	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.68 400

ffm	1.46 427	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	3.81 283	6.87 566	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	1.73 287	0.12 49	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.17 459	0.10 337	1.86 550

ff1	2.20 499	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	3.81 283	6.87 566	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	7.65 545	9.02 559	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.17 459	0.10 337	1.86 550

mmx	2.08 485	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	6.21 532	2.77 508	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	7.65 545	9.02 559	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.17 459	0.06 257	1.25 486

11t	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

tt1	1.23 374	0.37 271	2.41 315	0.41 403	0.45 442	3.33 502	0.02 186	3.81 283	6.87 566	0.71 244	0.80 362	0.06 114	0.40 362	1.73 287	0.12 49	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.00 1	0.10 337	1.86 550

1111x	2.13 494	0.58 349	4.38 472	0.39 400	0.61 478	2.14 448	0.01 80	6.38 542	2.40 480	1.80 408	1.97 450	0.95 325	0.64 401	7.16 532	10.30 572	0.00 1	1.18 565	0.00 1	0.29 540	0.07 283	1.32 491

whm_eth	0.44 98	0.64 373	2.07 254	0.01 14	0.00 1	0.90 73	0.01 80	3.40 243	1.16 214	0.03 24	0.04 116	0.06 114	0.01 20	0.19 18	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 148

xxx	2.08 485	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	6.21 532	2.77 508	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	7.65 545	9.02 559	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.17 459	0.06 257	1.25 486

GMStereo_Zeroshot	0.67 193	0.24 195	1.87 215	0.87 521	0.00 1	1.26 248	0.01 80	2.01 148	0.42 27	1.44 364	0.58 325	1.73 386	0.19 296	2.62 309	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.09 128

plain	0.55 142	0.55 333	3.45 420	0.10 263	0.00 1	0.50 43	0.02 186	3.49 249	1.16 214	0.05 39	0.10 176	0.13 180	0.17 287	0.67 187	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.01 18

MaDis-Stereo	0.30 40	0.62 365	1.63 146	0.07 216	0.19 348	0.40 32	0.02 186	1.36 87	0.76 84	0.04 33	0.05 137	0.13 180	0.05 151	0.38 79	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 36

IGEV_Zeroshot_test	1.07 331	0.28 221	3.68 438	0.51 440	0.58 470	1.13 166	0.54 493	4.64 409	0.73 77	1.14 317	0.75 352	3.21 479	0.70 414	0.77 209	0.57 308	0.00 1	0.52 399	0.00 1	0.16 451	0.04 221	1.56 511

MSKI-zero shot	0.91 271	0.18 123	1.86 209	0.61 461	0.62 486	1.36 293	0.05 307	3.41 245	0.31 17	0.73 251	1.79 443	0.88 309	0.00 1	4.71 398	0.16 87	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.21 490	0.02 115	0.32 292

StereoVision	1.00 314	0.77 405	2.81 359	0.05 175	0.02 176	1.14 176	0.03 245	4.13 350	1.18 223	0.19 113	6.80 545	0.49 245	0.12 260	1.20 251	1.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.02 36

MIF-Stereo (partial)	0.37 64	0.39 276	1.98 237	0.02 73	0.00 1	0.43 36	0.02 186	2.35 167	0.61 54	0.18 103	0.10 176	0.07 136	0.07 194	0.61 171	0.40 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.02 36

UniTT-Stereo	0.23 14	0.28 221	1.91 224	0.05 175	0.16 334	0.34 15	0.02 186	0.46 25	0.42 27	0.06 43	0.18 206	0.05 90	0.07 194	0.22 25	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.01 18

EKT-Stereo	0.91 271	0.23 190	2.14 272	0.84 518	4.27 585	1.23 225	0.04 283	2.85 198	0.67 64	0.44 198	0.40 284	0.95 325	0.08 209	2.93 322	0.38 230	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.07 397	0.04 221	0.40 328

MIM_Stereo	0.72 216	0.80 411	2.05 252	0.63 469	1.06 540	1.31 271	0.02 186	2.80 196	1.24 253	0.19 113	0.02 2	0.70 282	0.20 303	1.31 264	0.16 87	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.17 436	1.53 505

DLNR_Zeroshot_test	23.30 614	50.27 619	88.62 622	97.23 635	94.59 631	1.20 205	0.00 1	20.92 607	0.64 57	0.06 43	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.50 389	0.25 151	32.51 620	0.96 508	0.00 1	0.27 530	72.47 626	1.47 499

CASnet	0.21 13	0.22 184	0.95 64	0.01 14	0.00 1	0.87 69	0.01 80	0.55 35	0.88 138	0.16 90	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.39 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 206	0.18 123	2.22 283	0.01 14	0.01 107	1.09 143	0.00 1	3.17 230	1.35 319	0.50 223	0.29 246	2.28 425	1.46 469	1.22 255	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

CFNet_ucs	0.84 250	0.23 190	2.43 324	0.01 14	0.01 107	1.34 288	0.01 80	3.82 287	1.61 377	1.24 336	1.13 396	2.16 420	0.41 364	2.08 301	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.17 202

testlalala	0.68 200	0.17 113	1.61 139	0.21 340	0.18 342	1.14 176	0.03 245	3.47 248	1.74 413	2.12 437	0.20 223	0.30 223	0.05 151	0.38 79	0.41 246	0.01 459	1.13 555	0.00 1	0.27 530	0.01 48	0.15 183

testlalala_base	1.48 431	0.15 80	1.50 122	0.09 248	0.20 353	1.20 205	0.01 80	4.81 427	0.53 39	0.25 145	0.02 2	0.24 211	0.05 151	0.29 50	0.50 285	7.67 594	1.93 594	0.00 1	0.27 530	9.18 591	0.79 423

AEACV	0.64 185	0.08 16	1.46 116	0.72 492	0.96 525	1.22 221	0.00 1	1.90 139	0.67 64	0.54 230	0.07 161	0.02 11	0.73 417	0.63 174	0.28 167	0.01 459	0.92 483	0.00 1	0.36 558	0.09 322	2.04 563

GCAP-Stereo	0.56 148	0.71 386	1.55 131	0.30 384	1.03 538	1.27 254	0.01 80	2.03 150	0.78 86	0.30 162	0.35 269	0.10 162	0.10 235	0.56 144	0.75 351	0.00 1	1.06 535	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.25 267

Any-RAFT	0.76 226	0.13 68	1.46 116	0.03 117	0.01 107	2.76 480	0.08 355	4.09 341	1.69 400	1.08 307	0.26 240	1.95 402	0.31 336	0.95 236	0.09 22	0.01 459	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 102

RAFT-Test	0.85 254	0.19 154	2.98 382	0.66 475	0.99 531	1.83 432	0.17 403	3.16 229	1.19 226	0.71 244	0.11 181	3.21 479	0.02 57	0.58 152	0.33 191	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.29 540	0.01 48	0.15 183

HH	1.25 380	0.40 280	2.13 270	0.90 527	0.41 429	2.28 453	0.01 80	4.25 367	0.95 170	0.37 175	0.89 374	3.87 503	0.80 423	4.74 400	0.51 288	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.00 1	0.03 187	1.53 505

HanStereo	1.25 380	0.40 280	2.13 270	0.90 527	0.41 429	2.28 453	0.01 80	4.25 367	0.95 170	0.37 175	0.89 374	3.87 503	0.80 423	4.74 400	0.51 288	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.00 1	0.03 187	1.53 505

LL-Strereo2	0.63 179	0.97 451	2.03 246	0.76 505	0.86 512	1.15 180	0.08 355	1.85 133	1.20 232	0.45 203	0.02 2	0.50 248	0.07 194	0.63 174	0.65 327	0.00 1	0.17 345	0.00 1	0.03 366	0.05 241	1.05 463

LL-Strereo	2.29 506	1.55 526	5.01 497	0.64 472	2.78 580	1.52 360	0.05 307	5.04 450	1.24 253	2.73 490	2.87 490	5.10 536	5.49 563	7.22 534	0.81 359	0.04 512	1.31 575	0.00 1	0.00 1	0.31 513	2.08 564

SDNR	3.62 536	1.25 498	7.41 551	0.71 490	0.22 363	26.06 612	0.02 186	4.55 399	2.42 482	3.10 504	11.33 565	3.05 467	0.77 419	8.31 560	2.21 467	0.05 516	0.11 335	0.00 1	0.01 334	0.08 298	0.66 389

4D-IteraStereo	0.59 158	0.98 455	2.62 345	0.04 155	0.09 281	1.07 126	0.08 355	1.45 96	0.39 23	0.12 76	0.05 137	0.82 305	0.10 235	0.77 209	1.05 405	0.00 1	0.40 378	0.00 1	0.00 1	0.08 298	1.79 543

LoS_RVC	0.25 20	0.60 357	1.21 98	0.16 309	0.13 313	0.98 88	0.01 80	0.85 63	0.25 7	0.08 54	0.02 2	0.07 136	0.04 126	0.49 116	0.05 8	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.07 95

CAS	0.95 291	0.12 61	1.08 84	6.79 590	0.08 270	1.10 149	0.01 80	0.97 71	0.87 132	0.03 24	0.04 116	0.07 136	0.06 175	0.37 75	0.15 76	6.94 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 283

anonymousdsp2	0.88 261	0.10 37	2.48 332	0.42 406	0.77 503	1.22 221	0.02 186	4.89 435	1.23 251	0.75 254	0.21 227	0.94 321	0.09 226	1.46 272	0.31 181	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.11 421	0.05 241	1.78 541

anonymousdsp	0.54 135	0.26 208	1.62 140	0.47 425	0.60 477	1.08 134	0.01 80	1.01 77	1.37 326	0.49 219	0.02 2	0.04 65	0.09 226	0.73 201	0.15 76	0.00 1	0.82 460	0.00 1	0.16 451	0.10 337	1.83 546

CBFPSM	1.51 435	1.00 461	5.32 510	0.05 175	0.01 107	3.57 512	0.04 283	4.06 335	1.03 194	0.65 237	0.21 227	6.06 547	3.60 536	2.65 310	1.82 446	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.12 157

LoS	0.32 48	0.19 154	1.27 105	0.11 281	0.01 107	1.32 280	0.07 345	1.44 95	0.79 92	0.06 43	0.04 116	0.27 221	0.11 246	0.60 167	0.13 60	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 119	0.16 101	1.23 100	0.09 248	1.58 564	1.18 197	0.05 307	1.07 79	0.79 92	0.03 24	0.03 87	0.14 183	0.10 235	0.55 140	0.12 49	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.98 584

Selective-IGEV	0.51 119	0.13 68	1.41 114	0.72 492	0.62 486	0.38 29	0.04 283	2.58 179	1.21 241	0.19 113	0.02 2	0.02 11	0.06 175	0.48 111	0.46 265	0.01 459	0.80 453	0.00 1	0.09 410	0.07 283	0.91 445

EGLCR-Stereo	0.64 185	0.12 61	1.52 125	0.74 499	0.75 502	1.83 432	0.54 493	2.79 195	0.67 64	0.66 240	0.04 116	0.01 1	0.02 57	0.77 209	0.45 255	0.00 1	0.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 474

GASNet	1.77 462	2.50 565	7.05 546	0.47 425	0.02 176	1.50 353	0.20 414	4.55 399	2.55 492	0.98 284	1.48 425	2.24 424	1.57 479	6.25 473	3.41 512	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.00 1	0.55 558	0.12 157

gwcnet-sp	1.11 342	0.71 386	4.90 491	0.05 175	0.01 107	2.59 472	0.14 395	4.22 362	1.38 331	1.93 420	0.18 206	0.68 278	0.38 351	3.77 352	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.08 102

scenet	1.11 342	0.71 386	4.90 491	0.05 175	0.01 107	2.59 472	0.14 395	4.22 362	1.38 331	1.93 420	0.18 206	0.68 278	0.38 351	3.77 352	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.08 102

CASS	0.63 179	0.16 101	1.88 218	0.03 117	0.01 107	1.67 414	0.04 283	3.11 228	0.81 111	2.25 452	1.02 386	0.29 222	0.35 342	0.70 193	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 274	0.51 320	4.35 467	0.21 340	0.71 498	1.32 280	0.00 1	2.77 194	1.33 310	0.21 128	0.51 309	1.47 360	0.11 246	1.14 244	0.87 375	0.03 501	0.69 430	0.00 1	0.20 479	0.10 337	1.88 554

DCRE	1.01 317	0.54 332	1.52 125	0.30 384	0.99 531	1.31 271	0.00 1	1.69 115	0.71 71	1.12 315	7.77 549	0.74 290	0.02 57	0.28 44	0.45 255	0.00 1	0.71 436	0.00 1	0.25 518	0.02 115	1.78 541

knoymous	0.41 84	0.09 24	1.34 109	0.05 175	0.01 107	1.15 180	0.01 80	2.36 168	0.23 6	0.51 225	0.02 2	1.64 376	0.00 1	0.49 116	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 58

anonymousa	1.15 358	0.38 273	2.43 324	0.70 488	1.49 561	1.45 328	0.02 186	4.23 365	1.13 211	0.91 274	2.52 481	3.46 488	0.55 380	0.55 140	0.60 314	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.54 574	0.04 221	0.86 435

riskmin	0.95 291	0.06 1	2.01 241	0.80 513	0.86 512	1.58 380	0.24 432	4.28 372	0.53 39	0.85 267	0.29 246	2.60 440	1.04 435	0.70 193	0.61 319	0.00 1	0.85 467	0.00 1	0.26 526	0.01 48	1.48 501

Wz-Net-TNSev	4.36 552	6.36 598	22.98 599	0.22 344	0.06 242	7.00 558	3.45 565	7.46 571	3.81 539	2.12 437	0.63 331	7.29 560	5.11 556	9.87 573	9.72 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363	0.36 530	0.66 389

Selective-RAFT	0.53 131	0.18 123	1.12 88	0.04 155	0.01 107	1.19 202	0.02 186	3.26 237	1.29 292	0.02 15	0.02 2	0.24 211	0.18 291	1.34 266	0.44 250	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.19 473	0.05 241	0.17 202

ProNet	0.47 107	0.35 262	1.75 169	0.19 319	0.54 460	1.09 143	0.01 80	0.97 71	1.25 264	0.02 15	0.02 2	0.06 114	0.03 97	0.58 152	0.09 22	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.00 1	0.14 397	1.65 524

ssnet_v2	1.33 411	0.64 373	2.83 362	0.06 197	0.03 199	2.08 446	0.36 474	5.88 518	2.33 474	2.52 478	0.88 373	3.06 468	0.54 378	1.75 289	3.30 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.13 166

MC-Stereo	0.57 153	0.16 101	1.63 146	0.70 488	0.93 523	1.10 149	0.01 80	1.43 94	0.26 12	0.91 274	0.02 2	0.08 143	0.11 246	0.61 171	0.23 136	0.00 1	1.15 562	0.00 1	0.17 459	0.10 337	1.84 548

RCA-Stereo	0.53 131	0.18 123	1.16 95	0.01 14	0.24 375	1.20 205	0.01 80	3.86 295	0.97 181	0.77 257	0.50 306	0.05 90	0.13 265	0.32 64	0.03 4	0.00 1	0.87 470	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.24 258

ssnet	1.11 342	0.71 386	4.90 491	0.05 175	0.01 107	2.59 472	0.14 395	4.22 362	1.38 331	1.93 420	0.18 206	0.68 278	0.38 351	3.77 352	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.08 102

CroCo-Stereo Lap2	0.42 88	0.75 397	1.76 175	0.03 117	0.00 1	0.33 14	0.01 80	3.75 276	0.81 111	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.07 194	0.52 130	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.03 51

HBP-ISP	1.59 448	1.12 482	3.42 418	0.53 442	0.10 292	4.27 524	1.44 537	5.35 477	1.61 377	3.58 519	0.87 372	0.91 313	1.18 444	6.64 494	0.46 265	0.04 512	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.24 258

TestStereo1	0.96 295	0.91 428	2.21 281	0.24 357	0.42 433	1.31 271	0.02 186	4.10 343	1.71 406	0.47 207	1.64 434	0.20 202	1.20 446	3.55 340	0.36 214	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.19 452	0.32 292

DCANet-4	0.83 243	0.18 123	4.76 486	0.04 155	0.01 107	1.24 231	0.02 186	3.84 293	2.21 461	2.39 467	0.25 234	0.11 165	0.24 313	0.59 163	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

qqq	0.90 268	0.41 284	1.88 218	0.10 263	0.59 475	1.09 143	0.00 1	3.82 287	1.29 292	0.61 234	0.38 278	0.73 287	0.15 273	3.19 328	0.90 386	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.23 501	0.06 257	1.57 513

ccc-4	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

fff	0.83 243	0.63 368	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.25 239	0.02 186	3.98 321	1.29 292	2.39 467	0.25 234	0.09 152	1.78 488	0.58 152	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

anonymity	0.99 311	0.18 123	1.80 185	0.39 400	0.67 491	0.74 56	0.01 80	5.09 454	2.13 454	1.34 350	1.30 410	0.80 303	1.62 482	0.82 224	0.64 325	0.03 501	0.59 420	0.00 1	0.48 568	0.02 115	1.15 476

ADStereo(finetuned)	0.98 307	0.65 377	4.66 482	0.03 117	0.00 1	1.25 239	0.01 80	3.99 325	2.16 456	2.65 481	0.30 250	0.09 152	2.33 504	0.58 152	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.41 334

x	0.80 238	0.39 276	1.80 185	0.66 475	0.50 454	1.02 93	0.00 1	3.61 260	1.34 313	0.65 237	0.34 262	0.53 254	0.14 267	1.21 253	0.91 389	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.20 479	0.06 257	1.59 520

DisPM	0.96 295	0.17 113	2.10 264	0.90 527	0.02 176	1.53 363	0.55 498	1.86 134	1.31 305	2.42 471	0.82 364	0.38 231	0.01 20	6.92 513	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 521	3.59 583	12.98 585	0.45 416	0.04 226	2.72 478	1.12 530	5.80 512	2.42 482	2.30 456	2.62 484	6.39 551	1.29 458	10.20 575	7.19 548	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.72 412

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 467	1.13 484	5.96 524	0.02 73	0.00 1	5.00 539	0.29 456	5.31 475	2.38 477	2.65 481	1.15 400	2.32 433	1.95 495	5.59 450	3.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.14 173

BUS	1.05 327	0.15 80	1.48 118	0.04 155	0.00 1	5.73 549	0.03 245	6.00 523	1.17 219	2.36 462	0.64 333	2.35 434	0.06 175	0.80 220	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 85

Wz-Net-LNSev	1.60 449	1.48 521	8.20 563	0.03 117	0.03 199	3.95 517	0.13 390	4.89 435	2.33 474	0.92 278	0.31 254	3.64 496	1.40 463	2.90 320	1.50 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.20 238

Wz-Net-MNSev	2.17 497	1.90 546	7.77 556	0.02 73	0.01 107	4.60 534	2.08 549	5.70 503	2.83 518	4.02 528	1.50 426	1.87 394	2.53 511	5.10 424	3.04 503	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.31 287

IER	0.88 261	0.38 273	2.74 353	0.01 14	0.00 1	2.27 452	0.02 186	3.65 266	1.30 302	1.45 365	0.96 382	1.39 358	1.16 443	1.60 278	0.53 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.02 36

raft_robust	1.21 368	1.05 473	2.00 240	0.10 263	0.43 437	1.39 301	0.02 186	4.21 358	2.32 472	0.44 198	0.02 2	2.23 423	1.39 462	7.00 522	0.35 210	0.00 1	0.78 449	0.00 1	0.18 466	0.10 337	0.19 218

RAFT_CTSACE	0.85 254	0.95 443	2.60 341	0.60 456	0.05 236	1.20 205	0.01 80	3.18 232	0.85 127	0.79 261	1.57 431	2.18 421	0.78 421	1.20 251	0.22 128	0.00 1	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.21 247

RAFT+CT+SA	0.85 254	0.91 428	2.23 288	0.19 319	0.29 401	1.27 254	0.03 245	4.92 440	0.86 129	0.65 237	0.40 284	0.67 274	0.05 151	3.03 323	0.18 99	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.35 557	0.15 413	0.61 380

test_5	0.94 282	0.94 440	2.60 341	0.55 446	0.25 379	1.47 339	0.02 186	4.89 435	0.97 181	0.81 263	0.30 250	0.80 303	0.63 398	3.39 333	0.24 147	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.54 359

BSDual-CNN	0.94 282	0.15 80	1.48 118	0.04 155	0.00 1	3.30 499	0.20 414	6.00 523	1.17 219	2.36 462	0.64 333	1.78 390	0.10 235	0.80 220	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 85

hknet	1.21 368	0.25 204	2.89 367	0.04 155	0.00 1	3.30 499	0.20 414	6.00 523	1.19 226	2.36 462	0.64 333	3.38 484	0.05 151	3.04 324	0.73 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 85

SA-5K	0.96 295	0.91 428	2.21 281	0.24 357	0.42 433	1.31 271	0.02 186	4.10 343	1.71 406	0.47 207	1.64 434	0.20 202	1.20 446	3.55 340	0.36 214	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.19 452	0.32 292

Sa-1000	1.23 374	0.79 408	2.16 275	0.00 1	0.40 426	1.36 293	0.03 245	5.00 448	2.01 444	1.11 314	5.38 531	0.61 261	0.15 273	4.18 366	0.37 225	0.00 1	0.54 402	0.00 1	0.16 451	0.15 413	0.16 194

SA	1.02 322	0.85 416	2.22 283	0.00 1	0.42 433	1.31 271	0.01 80	4.74 422	2.04 449	0.50 223	0.95 381	0.30 223	1.30 459	4.24 374	0.42 247	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.17 459	0.16 422	0.30 283

test_4	0.65 187	0.40 280	1.73 163	0.11 281	0.19 348	1.28 260	0.03 245	1.41 91	0.22 5	0.28 155	3.49 505	0.72 286	0.09 226	1.93 298	0.53 297	0.00 1	0.11 335	0.00 1	0.08 401	0.16 422	0.15 183

IGEV-Stereo	0.54 135	0.26 208	1.62 140	0.47 425	0.61 478	1.08 134	0.01 80	1.00 74	1.37 326	0.49 219	0.02 2	0.04 65	0.09 226	0.73 201	0.16 87	0.00 1	0.82 460	0.00 1	0.16 451	0.10 337	1.83 546
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 392	0.93 437	3.51 425	0.14 295	0.66 489	1.21 216	0.01 80	3.87 298	1.06 198	0.19 113	1.97 450	1.62 374	1.50 471	6.80 503	1.07 408	0.00 1	0.16 343	0.00 1	0.06 393	0.26 494	0.67 393

CSP-Net	1.13 349	0.76 402	1.67 151	0.01 14	0.00 1	2.81 483	0.05 307	5.62 496	1.14 212	1.14 317	0.85 371	1.80 392	0.23 311	6.10 468	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.03 51

WZ-Net	4.64 558	2.57 566	25.72 602	0.10 263	0.09 281	3.07 490	2.08 549	6.59 550	5.41 554	6.08 556	4.09 521	7.02 559	6.04 569	11.64 585	11.45 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.61 380

iRaft-Stereo_20w	1.39 418	0.18 123	3.72 441	0.79 509	0.56 464	1.90 436	0.65 505	8.85 582	1.05 197	2.05 433	0.42 289	1.24 348	1.23 453	1.69 285	0.95 394	0.00 1	0.62 424	0.00 1	0.44 564	0.02 115	1.41 497

UDGNet	0.44 98	0.91 428	1.89 221	0.04 155	0.00 1	1.15 180	0.02 186	0.75 56	1.77 417	0.45 203	0.07 161	0.06 114	0.02 57	1.62 281	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

dd	0.45 101	1.20 492	2.52 338	0.06 197	0.01 107	1.23 225	0.03 245	0.88 67	1.48 354	0.26 149	0.06 148	0.12 169	0.05 151	0.42 92	0.44 250	0.02 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.06 85

GLC_STEREO	0.19 8	0.13 68	0.94 63	0.03 117	0.00 1	0.95 85	0.03 245	0.33 12	0.44 29	0.10 63	0.04 116	0.06 114	0.04 126	0.44 99	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

DAS	1.40 420	0.11 51	2.83 362	0.04 155	0.01 107	1.31 271	1.14 531	4.51 391	2.02 446	4.84 543	2.33 466	1.65 377	0.56 382	5.53 446	0.85 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

SepStereo	1.41 422	0.11 51	2.83 362	0.04 155	0.01 107	1.31 271	1.14 531	4.51 391	2.02 446	4.84 543	2.33 466	1.65 377	0.56 382	5.78 457	0.85 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

IPLG	0.99 311	0.76 402	3.08 387	0.06 197	0.06 242	1.40 305	0.11 380	3.81 283	1.07 199	0.81 263	1.00 385	0.50 248	0.60 390	5.65 454	0.38 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.20 238

IPLGR	0.88 261	0.30 234	3.78 447	0.06 197	0.07 257	1.26 248	0.05 307	3.78 277	1.62 384	0.80 262	0.35 269	0.79 302	0.76 418	3.42 335	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.16 194

AASNet	1.05 327	1.11 481	3.12 392	0.05 175	0.00 1	1.73 423	0.05 307	5.73 504	2.17 460	1.10 312	1.84 446	0.94 321	0.19 296	1.16 245	1.37 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.16 194

GMOStereo	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

error version	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

test-v	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

test-3	0.86 257	0.15 80	2.03 246	0.37 396	0.56 464	1.01 91	0.02 186	3.05 219	0.54 44	1.98 427	0.02 2	1.09 339	0.04 126	3.73 351	0.38 230	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.25 518	0.16 422	0.82 426

test_1	0.84 250	0.15 80	2.03 246	0.37 396	0.55 461	1.01 91	0.02 186	3.06 221	0.55 47	1.73 406	0.02 2	1.09 339	0.04 126	3.70 349	0.38 230	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.25 518	0.16 422	0.84 431

SACVNet	1.14 354	0.74 394	2.49 334	0.07 216	0.00 1	1.65 407	0.28 449	4.52 393	1.51 357	2.11 436	0.79 360	1.57 366	0.07 194	5.28 434	1.31 420	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 494	0.18 212

AACVNet	1.04 324	0.87 422	2.22 283	0.25 362	0.00 1	1.79 428	0.01 80	4.21 358	0.79 92	1.17 323	0.27 242	1.50 361	0.16 282	6.30 478	0.89 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.04 58

test_3	0.81 240	0.15 80	2.17 276	0.36 393	0.58 470	1.03 97	0.01 80	3.01 217	0.59 50	0.98 284	0.02 2	1.04 332	0.04 126	3.72 350	0.39 238	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.25 518	0.16 422	0.69 407

GwcNet-ADL	0.71 208	0.22 184	2.22 283	0.05 175	0.01 107	1.32 280	0.02 186	3.82 287	1.61 377	1.06 305	0.44 295	1.46 359	0.22 309	0.94 234	0.62 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 173

PSMNet-ADL	0.88 261	0.12 61	1.32 108	0.07 216	0.01 107	2.03 442	0.03 245	3.00 214	1.28 284	0.39 183	0.66 336	2.12 413	0.67 410	4.19 368	1.38 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 258

GANet-ADL	0.62 173	0.16 101	1.89 221	0.15 301	0.02 176	1.46 332	0.02 186	3.83 292	0.75 81	0.40 188	1.08 389	1.09 339	0.18 291	0.65 180	0.47 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.13 166

ADLNet2	1.52 438	0.79 408	3.51 425	0.01 14	0.69 494	1.26 248	0.26 440	4.84 429	3.10 523	1.67 399	3.23 499	4.17 512	0.80 423	4.77 408	1.00 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.12 157

CrosDoStereo	1.72 455	0.31 243	1.91 224	0.03 117	0.07 257	1.40 305	5.95 589	3.61 260	1.62 384	0.98 284	3.79 511	0.94 321	4.66 553	7.11 529	1.86 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.08 102

PFNet+	0.65 187	0.19 154	2.19 278	0.29 381	0.06 242	1.46 332	0.54 493	1.74 121	1.62 384	1.35 352	0.45 298	0.36 227	0.01 20	2.41 305	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

TRStereo	0.88 261	1.18 490	2.44 327	0.72 492	0.10 292	1.56 373	0.03 245	5.73 504	1.28 284	0.18 103	0.30 250	0.62 262	0.43 365	1.02 238	0.13 60	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.25 518	0.01 48	1.23 482

LCNet	0.93 279	0.21 174	1.62 140	0.14 295	0.26 388	1.20 205	0.22 426	2.71 188	0.90 149	1.82 409	0.21 227	0.12 169	2.50 510	5.59 450	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.79 423

Patchmatch Stereo++	0.59 158	0.18 123	1.73 163	0.08 229	0.08 270	1.62 397	0.26 440	1.62 110	1.25 264	1.00 295	0.18 206	0.75 292	0.03 97	2.68 312	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 449	0.15 80	1.76 175	1.17 545	0.27 393	1.51 357	0.64 503	1.71 116	1.20 232	1.67 399	0.81 363	1.59 371	2.23 499	6.08 467	11.16 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 36

STrans-v2	1.75 457	0.45 293	3.43 419	0.03 117	0.19 348	1.48 347	0.08 355	7.25 565	2.16 456	2.04 431	2.80 487	3.60 493	3.78 540	7.00 522	0.52 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.10 140

TransformOpticalFlow	1.53 440	0.40 280	3.46 422	0.66 475	0.07 257	1.56 373	0.09 367	4.35 379	1.86 425	1.72 405	2.27 464	3.53 492	3.04 524	6.93 515	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.10 140

OMP-Stereo	1.29 396	0.75 397	1.67 151	2.47 574	0.29 401	1.61 392	0.32 468	2.38 170	1.09 203	2.66 484	1.14 398	3.04 466	0.17 287	7.40 537	0.60 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.08 102

IIG-Stereo	1.39 418	0.67 380	1.73 163	2.48 575	0.05 236	1.63 400	0.14 395	3.00 214	1.20 232	2.94 496	2.23 462	3.03 465	0.55 380	7.41 538	0.66 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.07 95

NF-Stereo	0.92 274	0.18 123	1.99 239	1.31 553	0.01 107	1.55 369	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.20 329	0.57 318	0.24 211	0.01 20	6.43 481	0.35 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

OCTAStereo	0.93 279	0.18 123	2.01 241	1.31 553	0.01 107	1.56 373	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.21 330	0.57 318	0.25 216	0.01 20	6.43 481	0.35 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 295	0.18 123	2.32 302	1.26 547	0.03 199	1.50 353	0.26 440	2.90 202	1.27 277	1.30 342	0.38 278	0.39 232	0.01 20	6.94 516	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

KMStereo	0.96 295	0.18 123	2.32 302	1.26 547	0.03 199	1.50 353	0.26 440	2.90 202	1.27 277	1.30 342	0.38 278	0.39 232	0.01 20	6.94 516	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

NRIStereo	0.82 241	0.17 113	1.56 133	0.61 461	0.05 236	1.61 392	0.48 487	1.52 98	1.19 226	0.91 274	0.17 200	0.65 268	0.03 97	7.00 522	0.25 151	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.17 202

PSM-adaLoss	0.54 135	0.18 123	1.72 160	0.08 229	0.09 281	1.63 400	0.29 456	1.60 104	1.27 277	0.99 289	0.18 206	0.76 297	0.02 57	1.79 294	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

PSM-AAD	1.21 368	0.08 16	1.53 127	0.10 263	0.27 393	1.35 292	3.14 561	2.74 190	0.83 124	2.89 494	2.04 456	0.16 193	5.25 559	3.51 339	0.21 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.08 102

FTStereo	2.20 499	0.09 24	2.07 254	0.18 312	0.13 313	1.43 316	4.50 578	2.98 212	0.97 181	3.35 513	17.70 582	0.77 300	4.06 544	4.36 380	0.15 76	0.15 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	1.19 479

ROB_FTStereo_v2	0.52 127	0.18 123	1.71 159	0.08 229	0.09 281	1.59 382	0.32 468	1.61 107	1.25 264	0.99 289	0.19 218	0.76 297	0.02 57	1.36 267	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

ROB_FTStereo	0.55 142	0.18 123	1.75 169	0.08 229	0.09 281	1.61 392	0.32 468	1.60 104	1.26 271	0.99 289	0.19 218	0.75 292	0.03 97	1.97 299	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

Consistency-Raft	1.48 431	0.96 447	5.40 515	0.36 393	0.31 418	1.66 409	0.11 380	4.30 376	4.32 544	0.47 207	5.99 537	0.86 307	2.09 497	1.19 250	1.31 420	0.03 501	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.27 499	0.02 36

KYRaft	1.26 389	0.08 16	1.58 136	0.06 197	0.23 368	1.28 260	0.75 512	2.92 205	0.81 111	3.20 506	7.14 547	0.99 329	2.70 515	1.56 274	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	1.66 528

HUI-Stereo	0.54 135	0.18 123	1.78 182	0.08 229	0.08 270	1.63 400	0.31 465	1.60 104	1.28 284	0.99 289	0.18 206	0.76 297	0.02 57	1.56 274	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

ASMatch	1.46 427	0.17 113	2.35 306	0.73 497	0.20 353	1.22 221	0.25 436	1.04 78	0.89 143	0.30 162	11.50 566	0.92 318	2.31 503	6.65 495	0.56 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.00 1	0.04 58

DeepStereo_LL	1.72 455	0.31 243	1.91 224	0.03 117	0.07 257	1.40 305	5.95 589	3.61 260	1.62 384	0.98 284	3.79 511	0.94 321	4.66 553	7.11 529	1.86 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.08 102

DEmStereo	1.56 445	0.16 101	2.44 327	0.09 248	0.02 176	1.77 426	0.87 516	1.72 117	1.08 202	2.48 475	6.30 542	1.06 335	5.02 555	6.28 476	1.81 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18

SST-Stereo	1.12 347	0.10 37	1.98 237	0.85 519	0.24 375	1.72 421	0.56 499	2.10 156	2.01 444	1.19 325	1.07 388	1.57 366	1.88 493	6.92 513	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 36

RAFT_R40	1.08 335	0.11 51	2.09 263	0.83 517	0.20 353	1.68 417	0.64 503	2.11 158	1.19 226	1.05 302	1.13 396	1.77 389	1.43 465	6.90 511	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 18

DRaft	1.40 420	0.20 164	1.83 201	0.09 248	0.01 107	1.66 409	0.42 479	2.13 159	0.59 50	3.75 522	5.16 530	0.41 237	4.27 547	5.52 445	1.63 438	0.01 459	0.06 310	0.00 1	0.07 397	0.08 298	0.12 157

PFNet	1.13 349	0.26 208	3.28 408	1.27 549	0.55 461	1.60 386	0.24 432	1.80 128	1.19 226	2.37 465	1.21 404	0.63 263	0.30 331	6.85 506	0.46 265	0.16 550	0.01 245	0.00 1	0.07 397	0.18 449	0.24 258

GrayStereo	1.55 443	0.06 1	1.53 127	0.75 503	0.20 353	1.27 254	4.44 576	3.44 246	1.20 232	4.92 547	3.92 515	0.45 240	4.54 551	3.43 336	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 570	0.02 115	0.25 267

RE-Stereo	0.92 274	0.18 123	2.01 241	1.31 553	0.01 107	1.55 369	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.21 330	0.57 318	0.24 211	0.01 20	6.43 481	0.34 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 179	0.21 174	1.86 209	1.03 538	0.10 292	1.59 382	0.35 472	2.26 161	1.22 245	2.22 446	0.45 298	0.25 216	0.01 20	0.67 187	0.38 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 36

TVStereo	0.92 274	0.18 123	2.01 241	1.31 553	0.01 107	1.55 369	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.21 330	0.57 318	0.24 211	0.01 20	6.43 481	0.34 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 158	0.16 101	1.65 148	0.08 229	0.06 242	1.37 295	0.40 477	1.58 101	1.26 271	1.03 300	0.83 366	0.49 245	1.52 472	0.94 234	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 166

iGMRVC	0.59 158	0.18 123	1.75 169	0.08 229	0.09 281	1.63 400	0.27 448	1.61 107	1.27 277	0.99 289	0.19 218	0.75 292	0.03 97	2.78 316	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

RAFT-RH_RVC	2.11 491	0.30 234	2.27 291	0.74 499	0.26 388	1.51 357	0.02 186	0.61 40	1.23 251	5.28 550	21.18 595	1.04 332	0.07 194	6.90 511	0.61 319	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.02 115	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 349	0.39 276	2.40 312	1.51 561	0.25 379	1.37 295	0.31 465	2.93 210	1.24 253	1.58 392	0.79 360	1.14 343	1.54 473	6.53 488	0.44 250	0.00 1	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 51

RAFT-345	1.25 380	0.12 61	2.08 257	0.54 443	0.13 313	1.55 369	0.24 432	0.65 44	2.51 489	1.19 325	7.68 548	0.92 318	0.05 151	6.86 507	0.50 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

iRAFT	0.59 158	0.18 123	1.73 163	0.08 229	0.08 270	1.62 397	0.26 440	1.62 110	1.25 264	1.00 295	0.18 206	0.75 292	0.03 97	2.68 312	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

CRE-IMP	0.49 112	0.14 76	1.75 169	0.08 229	0.05 236	1.48 347	0.45 482	1.64 112	1.22 245	0.92 278	0.29 246	0.87 308	0.01 20	0.39 82	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.17 202

CroCo-Stereo	0.50 115	0.63 368	2.38 310	0.14 295	0.00 1	0.19 8	0.02 186	4.28 372	0.96 177	0.14 81	0.03 87	0.46 241	0.08 209	0.32 64	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

cross-raft	0.67 193	0.19 154	1.85 206	0.58 452	0.71 498	1.09 143	0.10 376	3.52 250	0.69 68	0.41 193	0.02 2	2.81 453	0.04 126	0.55 140	0.23 136	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.16 451	0.01 48	0.22 249

RAFT	0.91 271	0.96 447	1.82 198	0.89 526	0.44 439	0.97 87	0.08 355	3.71 273	1.25 264	0.36 174	0.20 223	3.87 503	0.27 324	0.70 193	0.49 280	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.01 334	0.47 544	0.87 436

test-1	0.77 230	0.31 243	1.67 151	0.03 117	0.97 526	1.23 225	0.07 345	4.63 407	0.75 81	0.73 251	0.67 342	1.06 335	0.03 97	0.58 152	0.80 357	0.02 487	0.79 452	0.00 1	0.07 397	0.01 48	0.96 451

GMM-Stereo	1.17 361	0.10 37	2.29 294	0.13 292	0.22 363	1.43 316	0.84 515	2.83 197	1.16 214	2.73 490	3.09 495	0.54 255	0.87 427	5.31 435	0.16 87	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.02 363	0.02 115	1.72 529

RAFT-IKP	0.54 135	0.18 123	1.77 179	0.08 229	0.07 257	1.47 339	0.29 456	1.61 107	1.26 271	0.99 289	0.18 206	0.74 290	0.02 57	1.77 291	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

Prome-Stereo	1.29 396	0.09 24	1.62 140	0.12 288	0.24 375	1.28 260	0.65 505	2.98 212	0.93 159	2.08 434	8.52 553	0.75 292	2.83 518	2.19 304	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	1.39 494

LMCR-Stereo	1.28 392	1.13 484	2.41 315	0.57 450	0.03 199	2.72 478	0.09 367	6.86 554	0.88 138	2.44 473	1.92 447	0.14 183	1.55 476	3.57 342	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.02 36

ICVP	0.53 131	0.09 24	1.86 209	0.01 14	0.01 107	1.12 159	0.21 421	4.35 379	0.68 67	0.45 203	0.28 243	0.33 225	0.07 194	0.72 200	0.25 151	0.00 1	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.11 148
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 193	0.91 428	1.85 206	0.60 456	1.02 536	1.16 186	0.04 283	3.25 235	0.48 34	0.19 113	0.18 206	0.11 165	0.19 296	1.17 248	0.58 311	0.00 1	1.47 584	0.00 1	0.01 334	0.05 241	0.22 249

iRaftStereo_RVC	0.55 142	0.59 353	1.20 97	0.03 117	0.00 1	1.23 225	0.01 80	2.55 176	0.81 111	0.15 84	0.23 231	0.70 282	0.12 260	0.48 111	0.22 128	0.00 1	1.14 561	0.00 1	0.00 1	0.33 519	1.13 473

GEStereo_RVC	1.25 380	0.76 402	2.61 343	0.37 396	0.01 107	1.40 305	0.11 380	6.93 555	1.20 232	1.22 333	0.78 359	1.58 369	0.77 419	6.13 469	0.66 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.23 253

Anonymous3	0.61 169	0.23 190	2.97 379	0.01 14	0.00 1	2.54 469	0.09 367	3.88 303	0.89 143	0.19 113	0.23 231	0.12 169	0.05 151	0.61 171	0.17 94	0.00 1	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.18 212

CREStereo++_RVC	0.37 64	0.24 195	1.62 140	0.06 197	0.00 1	1.21 216	0.01 80	0.77 57	1.12 210	0.26 149	1.45 421	0.06 114	0.06 175	0.42 92	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 193	0.17 113	1.87 215	0.02 73	0.00 1	1.16 186	0.03 245	4.08 340	1.89 430	1.04 301	1.59 433	0.05 90	0.02 57	1.25 260	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 36

TestStereo	0.67 193	0.99 458	2.26 290	0.00 1	0.00 1	0.92 77	0.01 80	1.77 125	0.30 16	0.20 122	0.05 137	0.08 143	0.06 175	6.62 492	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 102

raft+_RVC	0.71 208	1.05 473	1.86 209	0.64 472	1.31 554	1.20 205	0.05 307	2.44 172	0.77 85	0.18 103	0.43 293	0.08 143	0.15 273	0.93 233	0.64 325	0.00 1	1.43 579	0.00 1	0.00 1	0.09 322	1.03 460

TANstereo	0.37 64	0.50 314	1.62 140	0.03 117	0.01 107	1.16 186	0.00 1	0.56 36	0.53 39	1.05 302	1.38 415	0.06 114	0.05 151	0.45 101	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36

XX-TBD	0.36 61	0.59 353	1.75 169	0.07 216	0.00 1	1.11 156	0.00 1	0.73 55	0.63 56	0.44 198	1.24 406	0.06 114	0.06 175	0.39 82	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 51

raftrobust	0.68 200	0.89 425	1.80 185	0.02 73	1.29 553	1.22 221	0.05 307	2.37 169	0.62 55	2.99 499	0.03 87	0.12 169	0.15 273	0.60 167	0.51 288	0.00 1	0.69 430	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.24 258

sAnonymous2	0.50 115	0.60 357	4.41 474	0.01 14	0.00 1	0.34 15	0.08 355	2.33 165	1.09 203	0.03 24	0.06 148	0.04 65	0.10 235	0.29 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.35 304

CroCo_RVC	0.50 115	0.60 357	4.41 474	0.01 14	0.00 1	0.34 15	0.08 355	2.33 165	1.09 203	0.03 24	0.06 148	0.04 65	0.10 235	0.29 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.35 304

CFNet_pseudo	0.71 208	0.20 164	2.34 305	0.01 14	0.01 107	1.24 231	0.00 1	3.19 233	0.92 154	0.85 267	0.47 302	2.29 429	0.61 391	1.79 294	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.14 173

pcwnet_v2	1.36 414	0.21 174	5.89 522	0.15 301	0.01 107	1.78 427	0.02 186	5.77 511	3.19 527	1.69 403	1.94 449	2.00 405	0.79 422	3.09 327	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.04 221	0.27 276

RALCasStereoNet	0.80 238	0.96 447	1.77 179	0.28 379	0.97 526	1.13 166	0.03 245	2.91 204	1.11 208	0.17 95	0.34 262	0.12 169	0.20 303	1.65 282	0.65 327	0.00 1	1.72 591	0.00 1	0.00 1	0.11 360	1.90 556

RALAANet	0.68 200	1.09 480	2.29 294	0.03 117	0.01 107	0.93 81	0.03 245	2.65 186	1.97 442	1.19 325	0.39 283	0.15 189	0.30 331	1.27 262	0.75 351	0.00 1	0.25 358	0.00 1	0.09 410	0.19 452	0.03 51

sCroCo_RVC	0.27 29	0.19 154	2.20 280	0.02 73	0.00 1	0.13 4	0.04 283	1.15 83	0.89 143	0.15 84	0.07 161	0.03 44	0.04 126	0.39 82	0.05 8	0.00 1	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

XX-Stereo	1.24 376	0.25 204	6.03 526	1.30 552	0.29 401	1.28 260	0.00 1	4.12 348	0.60 52	1.29 341	0.50 306	3.63 495	0.03 97	4.05 364	0.18 99	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.23 501	0.03 187	0.47 343

ADLNet	1.35 413	0.55 333	2.95 377	0.01 14	0.05 236	2.22 449	0.11 380	5.06 452	2.83 518	2.42 471	2.19 459	2.63 442	0.68 412	3.59 343	1.37 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.27 276

HCRNet	0.83 243	0.39 276	1.59 138	0.02 73	0.00 1	1.18 197	0.01 80	3.69 268	2.28 468	0.75 254	0.21 227	0.56 257	0.11 246	5.32 437	0.25 151	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.04 58

DCANet	0.84 250	0.65 377	3.63 431	0.03 117	0.00 1	1.25 239	0.01 80	3.99 325	2.16 456	2.66 484	0.31 254	0.09 152	0.48 374	0.57 151	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.41 334

csc	0.83 243	0.63 368	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.25 239	0.02 186	3.98 321	1.29 292	2.39 467	0.25 234	0.09 152	1.78 488	0.58 152	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

cscssc	0.83 243	0.63 368	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.25 239	0.02 186	3.98 321	1.29 292	2.39 467	0.25 234	0.09 152	1.78 488	0.58 152	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

222	3.11 523	0.43 288	2.10 264	0.02 73	0.45 442	1.57 377	0.01 80	6.44 543	2.34 476	1.73 406	2.24 463	0.52 253	0.07 194	4.95 417	36.29 617	0.00 1	1.07 537	0.00 1	0.21 490	0.06 257	1.65 524

111	1.00 314	1.05 473	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.20 205	0.16 400	4.50 389	2.24 463	1.32 345	1.15 400	2.00 405	0.31 336	0.59 163	0.79 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.84 431

test_xeample3	0.95 291	1.30 503	5.13 503	0.19 319	0.23 368	0.95 85	0.07 345	2.30 162	1.47 352	0.40 188	0.05 137	0.08 143	0.07 194	1.45 271	2.27 472	0.00 1	0.69 430	0.00 1	0.33 550	0.17 436	1.85 549

xxxx	2.26 504	0.43 288	2.30 296	0.01 14	0.68 493	1.47 339	0.00 1	6.56 547	2.32 472	1.56 383	2.07 457	1.07 337	0.06 175	4.81 409	18.87 600	0.00 1	1.11 549	0.00 1	0.21 490	0.06 257	1.65 524

test_xeample	2.27 505	0.46 300	2.25 289	0.10 263	0.69 494	1.48 347	0.00 1	6.24 535	2.46 485	1.83 410	2.40 473	0.37 228	0.07 194	4.49 386	19.55 602	0.00 1	1.11 549	0.00 1	0.21 490	0.07 283	1.65 524

ARAFT	1.27 391	1.38 512	4.73 484	0.08 229	0.00 1	1.67 414	0.04 283	5.52 492	1.98 443	3.02 500	0.59 327	0.47 243	0.11 246	4.87 413	0.38 230	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.25 267

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 268	0.95 443	1.93 227	0.06 197	0.92 521	1.24 231	0.02 186	3.30 239	1.75 415	1.23 334	2.58 483	0.43 238	0.16 282	0.68 189	0.82 362	0.00 1	0.70 435	0.00 1	0.00 1	0.23 473	1.05 463

AFF-stereo	0.89 267	1.05 473	1.70 158	0.49 434	0.18 342	1.21 216	0.01 80	3.58 258	1.62 384	0.84 266	1.93 448	1.14 343	0.26 321	1.24 258	0.68 334	0.00 1	0.64 426	0.00 1	0.00 1	0.26 494	0.89 443

RAFT + AFF	1.88 468	1.84 541	4.19 459	0.05 175	0.85 508	2.29 455	1.00 525	6.32 540	2.26 466	1.88 413	1.80 444	1.27 349	3.66 537	6.56 489	2.36 477	0.02 487	0.34 375	0.00 1	0.01 334	0.41 540	0.50 350

GMStereo	0.34 53	1.03 470	2.11 266	0.01 14	0.00 1	0.47 42	0.01 80	0.77 57	1.38 331	0.24 143	0.04 116	0.07 136	0.08 209	0.43 96	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 434	0.16 101	1.53 127	0.25 362	0.91 520	2.30 456	4.98 579	6.09 530	1.87 428	1.38 357	5.56 533	0.49 245	0.59 388	1.21 253	0.83 367	0.00 1	0.31 370	0.00 1	1.09 597	0.02 115	0.56 370

CFNet-RSSM	0.60 163	0.15 80	1.55 131	0.05 175	0.14 319	1.27 254	0.02 186	4.87 433	0.58 49	0.34 170	0.02 2	1.92 398	0.04 126	0.49 116	0.25 151	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.27 530	0.01 48	0.10 140

SFCPSM	0.87 258	0.20 164	2.57 339	0.02 73	0.07 257	2.45 463	0.18 409	5.65 498	1.51 357	0.85 267	0.77 357	0.67 274	0.30 331	1.77 291	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.09 322	0.09 128

Syn2CoEx	1.91 472	1.85 542	6.43 541	0.05 175	0.00 1	1.47 339	0.54 493	6.03 528	2.24 463	2.24 451	2.19 459	2.06 408	3.10 526	6.57 490	2.58 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.40 328

MMNet	1.33 411	0.69 384	4.18 458	0.11 281	0.01 107	4.08 520	0.02 186	4.27 371	1.49 355	2.17 443	0.33 259	1.34 356	1.20 446	4.52 390	1.93 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.06 85

delet	1.31 403	0.61 363	2.64 348	0.05 175	0.17 338	2.84 485	1.00 525	4.88 434	2.46 485	1.38 357	1.37 414	1.62 374	0.90 429	4.52 390	1.48 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.08 102

psm_up	1.01 317	0.68 381	2.47 331	0.04 155	0.00 1	2.01 441	0.05 307	4.09 341	1.29 292	2.65 481	0.47 302	1.71 383	0.44 366	3.65 347	0.45 255	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.06 85

UNet	1.21 368	0.36 265	4.56 479	0.04 155	0.02 176	2.30 456	0.02 186	3.70 271	0.98 186	1.32 345	0.14 194	2.70 447	1.54 473	4.49 386	1.96 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.07 95

UPFNet	0.99 311	0.32 252	2.89 367	0.00 1	0.00 1	1.90 436	0.11 380	4.10 343	1.10 206	2.35 460	0.12 190	1.91 397	0.08 209	4.02 362	0.78 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.04 58

FCDSN-DC	5.38 566	0.65 377	3.19 395	0.24 357	0.46 446	5.71 548	1.61 541	5.83 517	4.51 547	14.74 596	22.03 598	20.43 594	13.01 594	8.48 561	6.00 540	0.02 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.52 355
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 496	0.75 397	10.72 576	0.24 357	0.03 199	1.62 397	0.20 414	3.80 280	1.16 214	5.40 551	3.08 494	5.77 545	2.29 501	5.62 452	2.13 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.25 267

EDNetEfficientorigin	10.48 592	2.34 560	98.78 631	0.23 350	0.25 379	3.01 489	0.70 508	4.69 417	17.04 595	19.07 600	15.43 576	12.52 577	11.56 592	9.41 569	12.62 583	0.01 459	0.01 245	0.00 1	0.01 334	0.25 485	1.76 534

Gwc-CoAtRS	0.52 127	0.16 101	1.68 154	0.05 175	0.13 313	1.06 120	0.03 245	2.88 199	0.54 44	0.40 188	0.02 2	2.22 422	0.03 97	0.49 116	0.26 161	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.22 495	0.01 48	0.11 148

CREStereo	0.29 34	0.19 154	0.91 52	0.00 1	0.01 107	1.24 231	0.01 80	1.31 85	0.99 190	0.17 95	0.17 200	0.04 65	0.00 1	0.56 144	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 169	0.22 184	1.75 169	0.05 175	0.00 1	1.21 216	0.05 307	3.78 277	1.28 284	1.08 307	0.02 2	1.61 372	0.09 226	0.60 167	0.35 210	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.08 102

GwcNet	1.96 477	1.51 522	7.43 552	0.30 384	1.20 547	4.13 521	0.61 502	4.45 386	1.92 434	1.53 377	2.31 465	3.93 506	0.54 378	5.50 444	3.16 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.39 536	0.24 258

ac_64	1.28 392	0.43 288	2.90 370	0.18 312	0.25 379	1.52 360	0.03 245	5.58 494	1.89 430	0.92 278	0.53 312	4.86 528	0.45 370	5.01 420	0.88 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.06 85

ACVNet	0.75 223	0.56 343	2.30 296	0.09 248	0.00 1	1.39 301	0.21 421	2.76 191	1.34 313	0.88 270	0.75 352	1.92 398	0.26 321	0.51 125	1.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.20 238

acv_ft	0.94 282	0.56 343	2.28 292	0.04 155	1.07 542	1.71 420	0.01 80	4.41 384	1.34 313	1.53 377	0.75 352	1.92 398	0.45 370	0.51 125	1.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.20 238

HGLStereo	1.17 361	0.53 331	2.39 311	0.01 14	0.02 176	1.45 328	0.01 80	4.05 334	1.14 212	1.42 362	3.06 493	2.09 411	1.21 451	4.60 395	1.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.06 85

cf-r	1.18 363	1.02 466	3.22 398	0.25 362	0.02 176	1.44 321	0.03 245	5.11 456	2.16 456	1.31 344	0.59 327	2.87 457	0.24 313	4.26 375	0.79 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.12 157

FAT-Stereo	1.95 475	0.23 190	3.66 436	0.18 312	0.03 199	1.80 429	0.94 520	5.35 477	3.11 524	4.23 531	5.00 529	5.22 542	2.76 517	5.07 422	1.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.17 202

DSFCA	1.45 426	0.51 320	2.76 355	0.01 14	0.03 199	3.64 513	0.83 514	3.28 238	1.45 344	3.25 509	0.44 295	2.89 459	1.45 466	6.07 466	2.14 462	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.10 140

PMTNet	0.26 23	0.21 174	1.40 113	0.02 73	0.02 176	1.16 186	0.29 456	1.00 74	0.18 2	0.04 33	0.03 87	0.07 136	0.02 57	0.47 108	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 36

DMCA	0.87 258	0.52 329	3.24 405	0.01 14	0.01 107	1.30 266	0.02 186	3.69 268	1.87 428	2.29 455	0.17 200	1.71 383	0.10 235	0.76 206	1.42 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.12 157

FADNet-RVC	1.30 400	1.62 530	6.28 532	0.03 117	0.00 1	1.61 392	0.08 355	4.49 388	2.04 449	0.41 193	0.10 176	0.63 263	0.64 401	5.55 448	1.69 442	0.01 459	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.52 555	0.31 287

S-Stereo	2.12 493	0.32 252	6.30 533	0.24 357	0.22 363	2.51 468	1.83 544	5.38 481	5.55 556	2.46 474	5.91 536	2.81 453	0.71 415	5.19 429	2.45 481	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.37 309

DIP-Stereo	0.68 200	0.35 262	1.76 175	0.08 229	0.00 1	1.46 332	0.01 80	6.53 545	1.71 406	0.91 274	0.11 181	0.04 65	0.19 296	0.19 18	0.09 22	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.17 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 468	0.88 423	3.47 423	1.64 566	0.22 363	4.27 524	0.40 477	3.90 309	1.63 390	0.72 250	0.71 345	3.06 468	0.11 246	5.13 426	1.03 404	5.07 588	0.54 402	0.00 1	0.00 1	1.73 575	3.16 587

STTStereo	0.98 307	0.62 365	3.78 447	0.25 362	0.15 330	1.44 321	0.10 376	3.57 255	1.75 415	1.46 367	0.19 218	1.74 387	0.44 366	3.47 337	0.54 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 73

BEATNet_4x	1.24 376	1.45 517	5.03 498	0.58 452	0.02 176	1.34 288	0.09 367	5.29 472	1.69 400	2.01 430	0.25 234	1.18 345	0.44 366	2.11 303	2.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.54 359

AF-Net	2.51 511	1.12 482	5.46 516	0.01 14	0.13 313	2.03 442	0.47 484	7.04 561	2.74 504	4.09 529	10.64 564	4.99 531	2.94 519	4.94 416	3.28 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.15 183

RP	2.09 487	0.90 426	3.88 450	0.22 344	0.61 478	1.72 421	0.94 520	4.97 444	2.65 495	3.87 525	5.63 534	4.44 516	4.28 548	4.99 419	2.35 476	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.20 458	0.13 166

RGC	2.11 491	0.95 443	4.61 481	0.08 229	0.29 401	3.34 503	0.11 380	5.40 485	1.78 419	3.93 527	4.52 523	5.20 540	3.05 525	5.78 457	2.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.18 212

NCC-stereo	2.09 487	1.02 466	4.78 487	0.10 263	0.26 388	2.33 458	0.13 390	5.82 515	1.70 404	2.98 497	3.18 497	4.63 522	5.69 565	6.26 474	2.76 490	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.14 173

Nwc_Net	2.25 503	0.98 455	5.37 512	0.07 216	0.11 298	2.80 482	0.05 307	7.36 569	1.30 302	2.77 493	8.21 552	5.18 539	2.98 523	5.16 428	2.46 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.08 102

Abc-Net	2.09 487	1.02 466	4.78 487	0.10 263	0.26 388	2.33 458	0.13 390	5.82 515	1.70 404	2.98 497	3.18 497	4.63 522	5.69 565	6.26 474	2.76 490	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.14 173
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 148	0.15 80	1.83 201	0.02 73	0.00 1	1.26 248	0.09 367	4.14 352	0.45 30	1.86 411	0.42 289	0.06 114	0.01 20	0.32 64	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73

PVD	6.50 573	1.70 533	6.71 544	1.66 567	1.59 565	7.94 566	0.89 518	11.13 589	24.35 601	12.01 586	19.10 588	8.76 566	9.89 584	9.85 572	11.06 576	0.02 487	1.12 551	0.00 1	0.26 526	0.25 485	1.72 529

SHD	3.58 531	1.83 539	6.41 538	1.34 557	1.21 549	4.84 537	0.17 403	7.95 577	12.83 585	7.86 567	3.32 502	5.08 534	2.63 513	5.54 447	8.57 555	0.01 459	0.75 445	0.00 1	0.18 466	0.31 513	0.73 413

SAMSARA	4.31 550	1.94 548	7.80 558	1.96 570	1.40 556	10.65 579	7.35 599	7.17 563	4.49 546	8.27 569	3.58 507	10.58 573	3.75 538	7.87 552	6.66 545	0.01 459	1.09 543	0.00 1	0.23 501	0.26 494	1.19 479

XQC	3.16 525	2.00 549	7.71 555	0.97 533	0.67 491	5.07 540	0.69 507	6.58 548	4.95 552	5.04 548	1.98 453	4.99 531	3.12 527	7.96 554	10.02 569	0.00 1	0.63 425	0.00 1	0.18 466	0.36 530	0.38 320

RTSC	3.18 526	2.15 554	8.20 563	0.67 483	0.38 425	4.41 530	0.08 355	5.64 497	5.80 561	6.14 557	3.43 504	3.37 482	1.55 476	7.50 542	12.15 581	0.00 1	0.84 464	0.00 1	0.25 518	0.51 549	0.53 357

RTS	10.27 590	3.55 579	66.16 617	1.62 564	2.34 574	13.96 588	6.25 591	6.95 557	18.07 596	8.81 573	19.18 589	6.82 557	2.96 521	26.87 612	19.93 603	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.03 366	0.40 538	0.99 456

RTSA	10.27 590	3.55 579	66.16 617	1.62 564	2.34 574	13.96 588	6.25 591	6.95 557	18.07 596	8.81 573	19.18 589	6.82 557	2.96 521	26.87 612	19.93 603	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.03 366	0.40 538	0.99 456

ADCS	5.55 568	3.55 579	19.07 597	0.43 411	0.14 319	5.87 552	4.20 575	7.65 574	7.80 575	9.79 579	6.22 540	6.48 554	5.52 564	10.52 579	22.41 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.97 452

ADCP+	3.18 526	1.81 537	11.33 579	0.07 216	0.20 353	5.83 551	2.80 557	4.60 403	2.69 498	1.68 402	0.28 243	3.75 499	3.14 528	6.82 504	17.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.56 370

RAFT-Stereo	0.56 148	0.15 80	1.83 201	0.02 73	0.00 1	1.26 248	0.09 367	4.14 352	0.45 30	1.86 411	0.42 289	0.06 114	0.01 20	0.32 64	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 457	0.71 386	2.93 374	0.20 334	3.20 582	1.75 424	0.26 440	3.87 298	2.64 494	0.98 284	1.46 423	5.25 543	1.67 484	6.73 500	2.81 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.47 343

MSMDNet	0.71 208	0.18 123	2.22 283	0.01 14	0.01 107	1.09 143	0.00 1	3.25 235	1.35 319	0.52 227	0.29 246	2.29 429	1.45 466	1.22 255	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

HSM-Net_RVC	1.51 435	0.11 51	1.93 227	0.00 1	0.01 107	1.91 438	0.05 307	7.86 576	1.93 437	3.77 523	3.76 510	3.16 473	0.36 345	4.34 379	0.83 367	0.01 459	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 459	0.81 413	4.24 462	0.34 392	0.10 292	2.62 476	0.07 345	5.36 480	2.08 452	1.38 357	0.35 269	4.71 526	1.35 460	6.73 500	4.61 527	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.33 298

PA-Net	1.56 445	1.13 484	5.13 503	0.07 216	0.17 338	1.46 332	0.53 492	4.73 420	3.04 522	0.92 278	1.30 410	2.29 429	0.62 396	6.63 493	3.00 501	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.15 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 477	0.24 195	3.72 441	0.78 508	0.48 452	2.65 477	0.34 471	3.94 312	1.71 406	4.35 534	1.56 429	5.09 535	0.56 382	6.97 520	5.99 539	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.04 221	0.66 389
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 380	1.39 513	4.10 456	0.10 263	0.00 1	2.25 450	0.18 409	4.68 416	2.78 510	0.69 242	0.34 262	1.87 394	0.65 406	5.07 422	0.68 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.07 95
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 406	0.90 426	2.42 322	0.61 461	0.03 199	1.59 382	2.04 548	3.73 274	2.29 469	1.70 404	0.94 379	1.07 337	0.67 410	6.49 486	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 449	0.54 359

CFNet	1.24 376	1.33 507	3.20 396	0.26 369	0.03 199	1.43 316	0.04 283	5.03 449	2.39 479	0.61 234	0.71 345	1.30 353	0.23 311	6.72 499	1.16 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.10 140

CVANet_RVC	1.37 415	0.82 415	3.23 400	0.54 443	0.11 298	1.48 347	0.46 483	4.01 327	2.23 462	3.33 511	1.34 413	1.51 362	0.37 347	6.38 480	0.69 336	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.19 452	0.62 382

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 365	0.85 416	3.90 451	0.61 461	0.99 531	1.40 305	0.01 80	4.06 335	1.56 366	2.38 466	0.36 273	2.15 419	0.57 385	4.52 390	0.67 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.02 115	0.03 51
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 208	0.20 164	2.35 306	0.00 1	0.01 107	1.24 231	0.00 1	3.17 230	0.91 152	0.82 265	0.45 298	2.28 425	0.63 398	1.78 293	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.14 173

UCFNet_RVC	0.78 233	0.68 381	2.05 252	0.02 73	0.29 401	1.57 377	0.02 186	3.57 255	0.87 132	1.35 352	0.74 350	1.66 379	0.20 303	1.92 296	0.61 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

AANet_RVC	1.95 475	1.64 531	4.89 490	0.09 248	0.00 1	1.24 231	0.01 80	3.93 310	2.82 517	2.32 458	4.64 525	3.61 494	0.19 296	7.61 544	4.73 528	0.60 564	0.19 353	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.47 343

FC-DCNN	6.44 572	0.46 300	3.25 406	0.54 443	0.56 464	8.01 568	1.37 536	8.76 580	7.15 570	19.35 604	22.25 600	22.72 597	15.44 597	10.37 577	7.93 552	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.64 388

HITNet	1.01 317	1.08 479	3.32 410	0.80 513	0.00 1	1.37 295	0.02 186	5.20 462	1.59 374	1.88 413	0.18 206	0.64 267	0.31 336	1.24 258	2.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.47 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 226	0.12 61	1.73 163	0.05 175	0.00 1	1.46 332	0.23 429	5.16 460	1.66 397	1.19 325	0.37 275	1.54 364	0.17 287	0.86 230	0.54 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 102
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 499	1.85 542	10.33 574	1.00 534	0.41 429	1.98 439	0.90 519	3.85 294	2.76 507	4.38 535	1.53 427	3.49 491	1.54 473	6.60 491	2.43 479	0.14 548	0.02 276	0.00 1	0.03 366	0.33 519	0.39 322

NVstereo2D	1.25 380	0.34 259	5.21 508	0.09 248	0.03 199	1.61 392	0.23 429	4.95 443	1.92 434	1.05 302	0.38 278	2.53 437	0.61 391	5.36 440	0.44 250	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.03 366	0.04 221	0.19 218

DeepPruner_ROB	1.04 324	0.99 458	3.05 385	0.02 73	0.00 1	1.60 386	0.17 403	3.96 317	0.52 38	3.41 514	0.03 87	2.06 408	0.17 287	3.35 331	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.14 173

LSM	7.83 580	2.59 567	24.93 601	4.71 585	40.61 618	3.55 511	5.22 584	5.91 520	7.48 572	10.86 581	13.66 572	4.55 519	3.92 543	7.72 550	5.88 538	0.02 487	0.26 361	0.00 1	0.00 1	0.30 511	14.53 616

PS-NSSS	1.25 380	0.85 416	2.77 356	0.05 175	0.03 199	1.40 305	0.01 80	5.04 450	2.38 477	1.34 350	2.80 487	0.65 268	0.06 175	6.36 479	0.91 389	0.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.01 18

iResNetv2_ROB	1.32 406	1.82 538	6.02 525	1.27 549	0.00 1	1.41 312	0.05 307	4.48 387	1.46 346	1.02 297	1.28 409	1.00 331	0.27 324	4.72 399	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 535	0.16 194

MLCV	1.19 364	0.97 451	3.09 389	0.07 216	0.00 1	1.63 400	0.04 283	3.33 240	1.57 369	2.74 492	1.83 445	0.99 329	0.40 362	5.31 435	1.53 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.11 148

HSM	1.48 431	0.60 357	1.85 206	0.01 14	0.29 401	1.76 425	0.04 283	6.50 544	1.46 346	1.91 417	1.55 428	4.69 525	1.27 457	6.66 496	0.70 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.26 273

StereoDRNet-Refined	0.96 295	0.28 221	1.94 229	0.03 117	0.01 107	1.34 288	0.01 80	4.02 329	1.33 310	2.16 441	1.23 405	2.62 441	0.18 291	2.06 300	1.82 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.06 85
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 463	0.51 320	4.94 495	0.19 319	0.14 319	3.30 499	0.19 413	6.58 548	2.31 470	4.40 537	0.77 357	2.10 412	1.73 486	5.40 442	2.82 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.12 370	0.27 276

StereoDRNet	1.66 451	1.21 493	5.39 514	0.06 197	0.11 298	2.49 467	1.06 528	5.28 470	1.89 430	3.60 520	0.63 331	2.28 425	0.64 401	4.70 397	3.25 507	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 334	0.15 413	0.36 306

iResNet	1.20 365	0.77 405	3.37 416	1.01 537	0.01 107	2.00 440	0.01 80	4.44 385	1.74 413	1.88 413	1.09 390	0.35 226	0.35 342	4.22 371	2.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.26 273

MFMNet_re	2.39 509	1.65 532	6.10 528	3.04 578	0.90 517	2.34 460	0.98 523	4.77 426	3.79 538	6.95 561	7.08 546	1.84 393	3.79 541	2.53 306	1.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.26 273

DISCO	2.03 482	0.45 293	2.82 361	0.72 492	0.53 459	5.13 541	0.01 80	6.01 526	1.81 424	2.31 457	0.91 377	6.43 552	0.87 427	8.57 564	3.67 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.17 202

MDST_ROB	3.81 541	0.21 174	4.29 465	2.64 576	1.45 560	13.85 587	1.02 527	8.06 579	2.67 496	15.14 598	8.81 554	2.70 447	1.55 476	9.31 568	3.90 517	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.63 384

CBMV_ROB	2.06 483	0.31 243	2.72 351	0.63 469	0.00 1	2.83 484	0.88 517	5.24 467	2.41 481	4.28 533	6.16 538	3.07 471	3.47 535	5.81 460	2.69 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.56 370

SANet	5.04 562	1.86 544	7.96 560	0.39 400	0.12 308	7.51 563	3.73 569	7.20 564	16.07 593	7.15 562	13.16 570	12.35 575	8.70 579	8.28 558	5.37 533	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.71 411

DLCB_ROB	1.38 416	0.60 357	1.96 232	0.10 263	0.00 1	1.53 363	0.23 429	4.02 329	1.91 433	3.54 516	1.97 450	3.40 485	0.30 331	4.91 414	2.97 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.12 157

iResNet_ROB	1.22 372	1.37 510	2.59 340	0.14 295	0.00 1	1.38 300	0.04 283	7.36 569	2.85 520	1.07 306	1.24 406	0.93 320	0.11 246	4.28 376	0.84 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.11 148

NOSS_ROB	1.47 429	0.49 311	2.40 312	1.00 534	0.17 338	2.56 470	0.01 80	4.86 432	2.62 493	2.32 458	1.74 439	2.79 452	0.02 57	6.96 519	0.60 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.73 413

XPNet_ROB	1.41 422	0.81 413	2.75 354	0.04 155	0.01 107	1.70 419	0.17 403	4.14 352	1.69 400	4.12 530	1.10 392	1.58 369	0.52 376	5.13 426	4.07 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.25 267

ETE_ROB	1.42 424	1.04 471	3.10 390	0.02 73	0.03 199	1.81 430	0.22 426	4.73 420	1.67 399	4.77 541	1.43 420	2.77 449	0.08 209	4.23 372	2.20 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.20 238

PDISCO_ROB	2.54 512	1.40 514	5.07 502	1.06 540	2.01 572	8.28 570	0.17 403	7.96 578	6.01 563	1.48 371	1.75 440	3.67 497	1.25 455	7.74 551	2.07 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 536	0.42 339

DN-CSS_ROB	0.96 295	1.51 522	3.52 427	1.05 539	0.01 107	1.50 353	0.02 186	3.35 241	1.18 223	0.18 103	0.54 313	0.44 239	0.16 282	4.39 382	0.82 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.08 102

LALA_ROB	1.55 443	1.07 477	2.99 384	0.02 73	0.06 242	3.20 495	0.49 489	4.07 337	1.80 423	3.79 524	0.66 336	4.51 518	0.25 320	3.82 355	4.07 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.11 148

MSMD_ROB	5.26 565	0.52 329	3.22 398	0.15 301	0.01 107	8.63 573	1.06 528	4.76 424	4.16 542	13.72 591	26.77 606	13.87 581	15.95 598	7.89 553	3.94 518	0.11 541	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.34 302

PWC_ROB	3.30 528	1.83 539	8.47 566	0.62 468	0.56 464	1.31 271	0.39 476	4.53 395	5.05 553	7.66 566	15.14 575	3.37 482	2.43 507	6.86 507	6.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 549	0.54 359

PWCDC_ROB	3.41 530	2.29 558	5.16 506	0.19 319	0.02 176	3.11 491	0.02 186	5.15 457	12.27 584	1.36 354	23.33 603	1.98 403	3.35 531	4.93 415	3.71 515	0.28 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 568	0.32 292

PSMNet_ROB	1.31 403	1.27 500	3.91 452	0.05 175	0.11 298	1.69 418	0.16 400	3.98 321	1.59 374	1.15 321	0.34 262	2.77 449	0.62 396	4.43 384	3.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.12 157

SGM-Forest	2.15 495	0.50 314	2.42 322	0.19 319	0.25 379	3.47 510	2.38 555	4.53 395	2.46 485	5.64 555	3.99 520	3.74 498	2.22 498	6.99 521	3.08 504	0.01 459	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.98 453
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 543	0.95 443	7.29 549	0.71 490	1.42 557	2.84 485	1.22 534	5.89 519	2.42 482	9.34 578	11.71 567	18.88 592	2.65 514	6.89 510	6.35 543	0.00 1	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.76 418

CBMV	1.97 480	0.56 343	2.61 343	0.46 419	0.07 257	2.91 488	4.18 573	4.58 402	2.78 510	5.50 553	2.21 461	2.84 456	2.94 519	4.75 403	2.31 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.60 378
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 539	1.46 518	4.23 461	0.36 393	0.23 368	3.93 516	1.20 533	6.67 551	3.50 531	11.05 582	8.81 554	9.53 570	4.63 552	9.10 566	7.25 549	0.01 459	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.13 383	1.28 489
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 569	0.97 451	3.59 429	0.26 369	0.14 319	7.68 565	2.02 547	10.42 586	5.77 559	20.76 607	19.69 594	22.78 598	10.56 586	10.29 576	6.16 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.41 334
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDVS	1.00 314	0.21 174	1.83 201	0.21 340	0.27 393	3.12 492	0.25 436	3.00 214	0.71 71	0.77 257	0.82 364	2.14 414	0.44 366	5.24 431	0.66 329	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.00 1	0.04 221	0.20 238

DCVSM-stereo	0.74 221	0.09 24	1.76 175	0.07 216	0.01 107	1.24 231	0.04 283	2.09 155	0.31 17	3.55 517	0.09 172	3.02 464	0.59 388	1.43 270	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 115	0.01 18

H2IRNET	0.57 153	0.56 343	2.03 246	0.25 362	0.06 242	1.20 205	0.01 80	1.91 140	0.64 57	0.04 33	1.78 442	0.47 243	0.04 126	1.69 285	0.42 247	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.01 334	0.24 482	0.08 102

coex-ft	12.25 599	6.22 597	80.44 621	0.15 301	0.15 330	2.43 462	0.98 523	3.07 222	29.54 606	49.22 621	16.44 579	15.69 585	16.17 599	7.44 540	15.30 592	0.05 516	0.07 316	0.01 502	0.05 385	0.35 528	1.15 476

NINENet	1.14 354	0.34 259	2.08 257	0.10 263	0.01 107	5.73 549	0.03 245	5.39 483	1.54 363	1.61 393	0.72 347	2.35 434	0.06 175	2.82 319	0.05 8	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.00 1	0.04 221	0.00 1

psmg	0.93 279	0.15 80	1.48 118	0.02 73	0.00 1	3.25 497	0.26 440	5.45 490	1.17 219	2.00 428	1.45 421	1.78 390	0.10 235	0.80 220	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 115	0.04 58

CIPLG	0.94 282	1.29 502	3.53 428	0.19 319	0.03 199	1.45 328	0.29 456	3.87 298	1.61 377	2.10 435	2.52 481	0.21 206	0.11 246	0.85 229	0.29 171	0.00 1	0.05 303	0.01 502	0.05 385	0.21 464	0.08 102

IPLGR_C	0.94 282	1.37 510	3.71 440	0.19 319	0.02 176	1.44 321	0.29 456	3.88 303	1.62 384	2.04 431	2.44 480	0.20 202	0.12 260	0.79 214	0.29 171	0.00 1	0.05 303	0.01 502	0.05 385	0.21 464	0.08 102

MIPNet	0.77 230	0.74 394	2.72 351	0.08 229	0.07 257	1.32 280	0.12 389	4.14 352	1.51 357	0.90 273	0.11 181	0.67 274	0.95 431	1.42 269	0.30 179	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.01 334	0.15 413	0.23 253

ACRE	0.94 282	1.27 500	3.93 453	0.22 344	0.02 176	1.44 321	0.29 456	3.88 303	1.60 376	1.97 426	2.42 474	0.21 206	0.11 246	0.82 224	0.29 171	0.00 1	0.04 295	0.01 502	0.05 385	0.21 464	0.09 128

HHNet	0.94 282	0.28 221	2.48 332	0.19 319	0.08 270	1.32 280	0.42 479	2.48 174	0.84 126	1.39 360	5.80 535	0.14 183	1.74 487	0.49 116	0.94 393	0.06 526	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.14 397	0.04 58

GES	0.75 223	0.26 208	2.66 349	0.01 14	0.00 1	1.63 400	0.08 355	6.06 529	0.57 48	0.68 241	0.40 284	0.37 228	0.66 409	0.84 226	0.49 280	0.02 487	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.08 298	0.10 140

EDNetEfficient	6.66 576	1.34 508	34.37 606	0.66 475	1.93 571	2.04 444	3.59 567	3.08 223	14.92 590	20.02 606	9.53 558	6.48 554	10.85 589	7.65 545	15.21 591	0.03 501	0.10 332	0.01 502	0.22 495	0.61 561	0.55 365

PSMNet-RSSM	1.10 339	0.88 423	2.30 296	0.23 350	0.00 1	1.41 312	0.03 245	5.44 489	1.19 226	1.56 383	0.50 306	2.46 436	0.71 415	4.23 372	0.90 386	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.10 337	0.08 102

CFNet-ft	0.97 303	0.94 440	2.30 296	0.01 14	0.27 393	1.37 295	0.02 186	2.76 191	0.79 92	0.88 270	0.20 223	3.76 500	0.38 351	4.21 369	1.34 423	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.08 298	0.09 128

FADNet	1.38 416	1.42 516	5.62 519	0.03 117	0.06 242	2.56 470	0.16 400	4.66 413	1.64 394	0.35 171	0.11 181	1.66 379	1.05 436	5.64 453	1.59 436	0.18 552	0.02 276	0.01 502	0.01 334	0.52 555	0.23 253

stereogan	2.38 508	0.59 353	5.05 499	0.01 14	0.09 281	8.26 569	0.58 501	4.92 440	3.65 535	4.68 540	4.60 524	6.43 552	2.39 506	5.27 433	0.72 344	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.00 1	0.27 499	0.13 166

edge stereo	2.06 483	0.42 287	4.20 460	0.14 295	0.09 281	1.82 431	0.51 490	5.38 481	2.48 488	3.45 515	3.96 519	8.28 562	1.80 491	5.90 461	2.30 473	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.16 422	0.19 218

ADCRef	2.57 514	1.40 514	7.90 559	0.11 281	0.11 298	4.71 536	0.74 511	5.45 490	1.66 397	3.15 505	1.65 436	1.61 372	2.25 500	4.54 393	15.56 593	0.03 501	0.00 1	0.01 502	0.10 416	0.27 499	0.23 253

MADNet+	11.36 594	15.59 609	70.62 619	1.36 559	1.52 562	20.21 600	4.98 579	12.73 592	8.13 577	3.88 526	6.42 543	8.89 567	6.29 570	32.76 617	29.90 616	0.25 560	1.05 531	0.01 502	0.22 495	0.60 560	1.76 534

CFNet_RVC	0.97 303	0.94 440	2.30 296	0.01 14	0.27 393	1.37 295	0.02 186	2.76 191	0.79 92	0.88 270	0.20 223	3.76 500	0.38 351	4.21 369	1.34 423	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.08 298	0.09 128

BStereo	0.45 101	0.21 174	3.33 413	0.01 14	0.11 298	0.50 43	0.03 245	2.62 184	0.81 111	0.08 54	0.02 2	0.06 114	0.02 57	0.24 32	0.33 191	0.00 1	0.07 316	0.02 523	0.03 366	0.01 48	0.40 328

Wave_Phase_stereo	0.72 216	0.21 174	3.33 413	0.01 14	0.11 298	6.02 554	0.03 245	2.55 176	0.81 111	0.08 54	0.02 2	0.06 114	0.02 57	0.24 32	0.33 191	0.00 1	0.07 316	0.02 523	0.03 366	0.01 48	0.40 328

iinet-f	1.90 471	0.98 455	13.29 586	0.42 406	0.03 199	4.30 527	0.04 283	3.86 295	1.32 307	1.28 339	0.57 318	2.91 460	2.70 515	2.60 308	3.11 505	0.00 1	0.02 276	0.02 523	0.00 1	0.49 546	0.09 128

GwcNet-RSSM	1.22 372	1.24 497	3.66 436	0.23 350	0.04 226	1.46 332	0.05 307	4.65 412	1.61 377	1.33 347	0.46 301	2.98 462	0.26 321	4.48 385	1.59 436	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.21 464	0.10 140

DMCA-RVC	1.12 347	1.19 491	5.30 509	0.03 117	0.04 226	1.30 266	0.06 336	3.05 219	0.87 132	3.33 511	0.12 190	0.98 328	0.65 406	3.40 334	1.82 446	0.01 459	0.04 295	0.02 523	0.01 334	0.10 337	0.09 128

GANet	2.23 502	0.92 434	3.10 390	0.88 522	0.08 270	2.25 450	3.25 562	4.61 404	1.71 406	2.55 479	9.98 560	2.56 438	1.47 470	7.52 543	2.98 500	0.00 1	0.04 295	0.02 523	0.08 401	0.14 397	0.42 339

NCCL2	1.51 435	1.32 505	3.27 407	0.03 117	0.07 257	1.63 400	3.29 563	4.54 397	1.61 377	3.22 507	0.37 275	3.84 502	0.31 336	4.42 383	2.02 457	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.09 322	0.22 249

DStereoO	4.37 553	1.72 534	6.31 534	3.48 581	2.70 579	3.27 498	6.85 598	4.67 415	5.52 555	2.26 453	3.87 514	4.35 515	11.37 590	3.62 345	5.34 532	10.52 610	1.82 593	0.03 530	0.89 591	6.38 586	2.43 579

DispNO	1.47 429	1.01 463	5.05 499	0.13 292	0.08 270	1.49 352	0.02 186	4.38 381	1.86 425	1.51 373	1.57 431	3.12 472	1.09 439	5.77 456	1.89 451	0.00 1	0.02 276	0.03 530	0.11 421	0.11 360	0.08 102

FINET	2.99 519	2.11 553	7.66 554	1.13 542	1.79 566	4.35 528	3.34 564	5.66 499	7.93 576	2.49 477	3.29 500	1.66 379	2.47 509	6.70 498	4.44 524	0.82 569	1.38 578	0.03 530	0.30 542	0.36 530	1.88 554

hitnet-ft	1.26 389	0.71 386	2.37 309	0.04 155	0.00 1	1.39 301	0.21 421	3.94 312	2.53 490	1.61 393	1.11 394	4.21 513	0.36 345	4.83 412	1.65 439	0.01 459	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.11 360	0.08 102

NaN_ROB	2.33 507	1.31 504	4.55 478	0.32 387	0.30 413	3.13 493	5.01 582	4.57 401	2.78 510	5.49 552	1.73 438	2.28 425	1.98 496	7.48 541	4.32 523	0.01 459	0.06 310	0.03 530	0.09 410	0.20 458	0.88 438

CSAN	3.10 522	1.72 534	5.85 521	0.37 396	0.14 319	4.15 523	3.91 570	4.94 442	4.65 550	6.43 558	6.29 541	4.62 521	5.17 558	8.13 555	4.85 529	0.02 487	0.03 287	0.03 530	0.05 385	0.26 494	0.48 347

fast-acv-ft	1.54 441	0.86 419	4.85 489	0.11 281	0.12 308	3.88 515	0.28 449	2.97 211	2.26 466	0.96 283	3.49 505	2.97 461	1.23 453	3.47 337	2.75 489	0.04 512	0.01 245	0.04 536	0.04 382	0.44 543	0.08 102

THIR-Stereo	1.54 441	0.48 309	1.88 218	0.01 14	0.02 176	1.08 134	4.17 572	2.48 174	0.41 25	1.09 309	4.30 522	1.90 396	4.08 546	6.84 505	1.81 444	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.06 257	0.04 58

GANet-RSSM	1.09 337	0.80 411	2.41 315	0.72 492	0.00 1	1.39 301	0.02 186	5.15 457	1.07 199	0.95 282	0.34 262	2.06 408	1.12 440	4.69 396	0.80 357	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.15 413	0.09 128

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 534	3.47 578	9.32 570	0.19 319	0.30 413	13.80 586	7.49 602	5.15 457	3.95 540	3.06 501	3.94 517	4.60 520	1.20 446	8.49 562	2.79 494	0.70 568	1.22 568	0.04 536	0.84 586	0.50 548	1.23 482

ADCPNet	3.94 542	1.47 520	14.87 589	0.11 281	0.45 442	7.19 560	2.23 553	5.42 487	3.18 526	4.53 539	2.03 455	7.48 561	5.27 560	7.05 527	14.73 590	0.02 487	0.74 442	0.04 536	0.91 593	0.23 473	0.85 433

TCMNet	1.67 452	0.92 434	6.06 527	0.15 301	1.43 558	1.83 432	0.17 403	4.72 419	1.56 366	1.88 413	2.94 491	1.92 398	0.45 370	5.34 438	3.00 501	0.00 1	0.06 310	0.06 541	0.00 1	0.43 541	0.48 347

APVNet	1.68 453	0.75 397	4.94 495	0.13 292	0.01 107	4.56 533	0.08 355	5.20 462	1.44 341	1.51 373	1.05 387	2.87 457	0.93 430	6.76 502	2.76 490	0.01 459	0.00 1	0.07 542	0.00 1	0.34 523	0.08 102

G-Net	3.58 531	0.58 349	5.14 505	1.61 563	1.86 567	10.46 578	1.85 545	3.24 234	1.69 400	8.68 572	11.81 568	6.03 546	7.62 576	4.82 410	5.52 535	0.08 536	0.12 337	0.07 542	0.15 440	0.16 422	0.16 194

DeepPrunerF	2.71 516	1.57 528	16.51 594	0.22 344	0.33 419	1.45 328	0.28 449	6.26 538	9.92 580	1.25 337	0.44 295	1.98 403	1.61 481	7.33 535	4.17 522	0.00 1	0.01 245	0.07 542	0.10 416	0.33 519	0.29 281

YMNet	1.76 459	0.93 437	4.46 476	0.18 312	0.30 413	4.41 530	0.21 421	4.21 358	1.46 346	3.07 502	4.85 526	4.12 510	0.37 347	3.05 325	2.47 483	0.05 516	0.12 337	0.08 545	0.01 334	0.51 549	0.40 328

YMNet_1	1.76 459	0.93 437	4.46 476	0.18 312	0.30 413	4.41 530	0.21 421	4.21 358	1.46 346	3.07 502	4.85 526	4.12 510	0.37 347	3.05 325	2.47 483	0.05 516	0.12 337	0.08 545	0.01 334	0.51 549	0.40 328

FACV-RUCA	0.58 157	0.13 68	1.73 163	0.07 216	0.12 308	1.15 180	0.07 345	4.23 365	1.27 277	0.25 145	0.99 384	0.19 199	0.30 331	0.31 61	0.21 125	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.02 363	0.24 482	0.19 218

MSAF-DinoV2	4.86 561	4.93 592	11.35 580	1.15 544	0.06 242	3.13 493	0.57 500	7.49 572	4.56 548	2.13 439	0.94 379	16.45 587	5.99 568	14.60 598	18.54 599	0.06 526	0.03 287	0.09 548	0.74 583	2.00 578	2.34 576

ITSA-stereo	1.24 376	0.23 190	2.14 272	0.19 319	0.04 226	1.43 316	0.13 390	6.24 535	3.22 528	0.78 259	0.36 273	0.63 263	1.05 436	5.67 455	2.24 471	0.03 501	0.00 1	0.09 548	0.06 393	0.08 298	0.19 218

ccnet	1.96 477	0.68 381	3.59 429	0.26 369	0.19 348	3.68 514	1.55 540	4.89 435	1.77 417	2.68 487	3.92 515	3.44 487	1.72 485	5.02 421	5.22 530	0.06 526	0.00 1	0.09 548	0.01 334	0.13 383	0.32 292

aanetorigin	2.99 519	1.00 461	9.85 572	0.23 350	0.23 368	1.59 382	2.01 546	1.94 144	1.25 264	14.45 594	10.04 562	2.98 462	3.75 538	4.97 418	4.01 519	0.10 539	0.05 303	0.09 548	0.11 421	0.55 558	0.55 365

FADNet-RVC-Resample	1.28 392	1.46 518	6.58 542	0.10 263	0.14 319	1.54 368	0.25 436	4.29 375	1.46 346	0.61 234	0.23 231	1.29 352	0.28 326	5.23 430	1.06 406	0.10 539	0.16 343	0.09 548	0.06 393	0.28 503	0.39 322

SuperB	3.75 540	2.46 564	15.54 593	0.32 387	0.06 242	4.29 526	1.61 541	4.25 367	11.49 583	2.56 480	1.31 412	2.01 407	1.86 492	6.94 516	8.94 558	0.05 516	0.03 287	0.10 553	0.08 401	10.62 599	0.56 370

CRFU-Net	1.43 425	0.33 257	2.98 382	1.27 549	0.03 199	4.01 519	0.05 307	6.21 532	0.95 170	1.92 419	0.74 350	3.41 486	2.55 512	3.36 332	0.36 214	0.01 459	0.01 245	0.11 554	0.00 1	0.13 383	0.09 128

FADNet_RVC	1.32 406	1.54 524	5.37 512	0.02 73	0.06 242	2.78 481	0.07 345	4.19 357	1.03 194	0.44 198	0.35 269	0.67 274	0.10 235	5.42 443	1.92 452	0.24 559	0.33 372	0.11 554	0.33 550	0.66 565	0.68 400

ADCL	3.64 537	1.54 524	8.53 568	0.26 369	0.28 399	7.37 561	4.49 577	5.42 487	3.61 534	4.79 542	3.85 513	5.14 537	4.47 550	6.28 476	15.73 594	0.05 516	0.01 245	0.11 554	0.13 431	0.34 523	0.33 298

DPSNet	3.98 543	1.01 463	12.58 583	0.74 499	0.55 461	5.24 545	1.53 539	12.44 591	4.82 551	2.89 494	0.97 383	6.37 550	11.43 591	8.20 556	8.61 556	0.09 538	0.51 395	0.11 554	0.38 562	0.35 528	0.83 430

LE_ROB	13.25 600	1.86 544	12.84 584	2.35 572	1.43 558	7.50 562	5.92 588	10.14 585	48.57 622	57.70 622	24.61 605	23.44 600	32.60 617	10.12 574	24.95 615	0.06 526	0.08 322	0.13 558	0.20 479	0.09 322	0.41 334

JetBlue	14.57 604	6.38 599	35.83 607	0.95 531	7.05 594	51.27 619	22.93 618	16.51 596	9.78 579	11.72 584	17.82 583	27.82 605	17.62 604	33.31 618	20.36 605	0.35 562	0.18 346	0.15 559	0.25 518	5.36 583	5.74 593

WCMA_ROB	5.16 563	1.07 477	4.40 473	0.66 475	0.69 494	6.28 557	3.63 568	5.39 483	4.05 541	14.77 597	19.39 592	15.46 584	10.72 588	7.67 549	6.77 547	0.19 555	0.27 364	0.18 560	0.20 479	0.18 449	1.23 482

IGEV-RUCA	0.31 43	0.10 37	0.83 36	0.12 288	0.11 298	1.25 239	0.31 465	0.85 63	0.27 14	0.11 68	0.14 194	0.16 193	0.24 313	0.35 73	0.25 151	0.05 516	0.19 353	0.20 561	0.23 501	0.19 452	0.32 292

AnyNet_C32	4.41 554	3.74 585	15.17 592	0.48 433	0.51 455	5.99 553	6.52 596	5.30 474	2.72 503	6.86 560	3.66 509	5.21 541	3.19 529	7.42 539	19.54 601	0.08 536	0.04 295	0.20 561	0.09 410	0.67 566	0.76 418

SGM_RVC	4.67 559	0.61 363	2.62 345	1.13 542	0.29 401	7.96 567	2.60 556	7.55 573	4.36 545	12.34 587	9.95 559	15.94 586	8.56 578	10.88 583	6.38 544	0.22 558	0.25 358	0.20 561	0.23 501	0.32 517	0.92 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 556	0.31 243	37.34 608	0.02 73	0.01 107	19.38 598	0.01 80	2.42 171	0.53 39	2.00 428	14.43 574	2.64 445	0.14 267	7.36 536	2.92 498	0.00 1	0.01 245	0.23 564	0.00 1	0.05 241	0.09 128

AnyNet_C01	7.15 578	5.48 596	37.47 609	1.08 541	0.59 475	11.50 581	6.49 595	6.93 555	4.31 543	8.06 568	9.11 557	8.72 565	4.06 544	14.50 596	21.97 610	0.11 541	0.08 322	0.24 565	0.09 410	1.11 570	1.07 467

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 567	3.14 575	10.56 575	0.47 425	0.29 401	24.98 609	8.65 606	6.24 535	9.96 581	4.38 535	8.16 551	8.42 564	2.44 508	9.46 571	6.27 542	1.11 573	1.70 590	0.33 566	0.47 567	1.16 571	1.35 492

DStereoSA	7.79 579	3.39 577	10.99 578	5.11 586	7.26 595	9.12 575	11.14 609	7.28 567	8.15 578	4.84 543	16.71 580	4.00 507	18.16 606	8.71 565	11.83 580	2.58 584	6.32 616	0.38 567	7.14 615	4.09 581	8.53 606

SQANet	2.65 515	1.92 547	3.73 443	4.47 584	2.98 581	2.59 472	0.24 432	4.66 413	1.11 208	2.48 475	0.59 327	1.57 366	0.86 426	3.95 360	1.67 441	7.97 595	0.14 342	0.48 568	0.03 366	7.84 588	3.68 588

MFN_U_SF_RVC	4.10 546	2.36 561	12.04 582	1.00 534	0.27 393	10.31 577	0.51 490	8.83 581	3.69 536	4.90 546	3.30 501	9.33 568	3.43 534	8.28 558	9.42 562	0.41 563	0.53 401	0.52 569	0.81 585	0.90 569	1.05 463

ADCMid	4.33 551	2.40 563	13.81 587	0.23 350	0.40 426	4.90 538	1.23 535	5.73 504	3.73 537	11.06 583	3.94 517	6.67 556	5.11 556	7.11 529	18.03 597	0.12 544	0.08 322	0.55 570	0.46 565	0.61 561	0.49 349

WAO-7	9.62 586	2.87 572	5.64 520	0.96 532	0.21 362	20.37 601	5.13 583	23.65 615	26.32 605	13.11 590	27.70 609	22.69 596	14.04 595	14.53 597	13.11 584	0.13 546	0.09 328	0.58 571	0.10 416	0.51 549	0.75 417

SGM+DAISY	6.27 571	3.62 584	9.36 571	2.30 571	2.34 574	9.12 575	6.38 593	6.98 560	6.00 562	14.26 592	15.55 577	14.02 582	9.84 583	9.45 570	8.56 554	1.21 576	1.60 587	0.58 571	0.86 589	0.63 563	2.74 582

FBW_ROB	2.74 517	1.02 466	4.72 483	0.43 411	0.18 342	4.35 528	0.18 409	7.28 567	3.50 531	3.57 518	3.38 503	4.86 528	1.22 452	11.70 588	5.76 536	0.17 551	0.08 322	0.59 573	0.12 428	0.28 503	1.40 496

BEATNet-Init1	19.30 610	9.61 605	39.48 610	3.09 579	2.67 578	39.40 617	17.68 616	23.58 614	25.88 603	38.63 617	37.63 618	50.99 619	33.56 618	30.54 616	24.44 614	1.09 572	1.51 585	0.60 574	0.88 590	1.81 576	2.89 583

SGM-ForestM	14.25 601	3.00 573	8.67 569	2.38 573	1.88 569	24.45 608	11.87 610	19.27 602	21.66 598	30.68 614	29.79 614	46.58 618	28.97 614	27.26 614	21.22 608	1.14 575	1.67 589	0.61 575	0.89 591	0.51 549	2.50 580

ELAS	9.07 584	1.55 526	5.19 507	1.87 568	1.92 570	17.05 593	8.29 604	13.92 593	13.52 587	23.08 612	28.56 611	18.59 591	16.90 601	12.06 592	13.39 586	0.91 570	1.32 576	0.65 576	0.59 577	0.68 567	1.31 490
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	6.52 574	0.19 154	1.72 160	1.21 546	1.55 563	44.52 618	15.97 615	6.84 552	2.09 453	3.23 508	8.12 550	6.32 549	0.38 351	27.80 615	4.55 526	0.13 546	0.01 245	0.66 577	0.79 584	2.04 579	2.21 575

NVStereoNet_ROB	4.22 547	2.29 558	6.13 530	1.40 560	1.14 545	2.84 485	0.97 522	5.67 500	5.66 558	5.25 549	14.28 573	12.40 576	5.35 562	10.74 581	5.33 531	1.24 578	1.01 524	0.67 578	0.62 579	0.63 563	0.69 407
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 583	1.59 529	6.34 536	1.91 569	1.87 568	11.67 582	12.14 612	10.75 588	16.11 594	22.55 611	21.45 596	18.49 590	18.29 607	14.17 595	12.53 582	0.92 571	1.32 576	0.70 579	0.46 565	0.53 557	1.25 486
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.04 324	1.21 493	3.14 394	0.08 229	0.01 107	1.25 239	0.01 80	1.30 84	2.54 491	1.95 425	0.37 275	0.40 235	0.04 126	5.95 463	1.06 406	0.01 459	0.00 1	1.11 580	0.12 428	0.07 283	0.19 218

MANE	15.61 606	2.70 568	7.19 547	3.43 580	5.19 588	21.44 602	9.54 607	24.27 616	29.58 607	33.72 616	42.10 619	42.08 617	32.55 616	24.60 608	20.72 606	1.46 580	2.17 596	1.34 581	4.60 606	0.49 546	3.04 585

DGSMNet	2.56 513	1.15 487	7.39 550	1.34 557	2.02 573	3.20 495	3.97 571	6.11 531	1.72 411	1.52 376	2.72 486	3.23 481	0.63 398	4.74 400	2.39 478	1.12 574	1.53 586	1.54 582	1.32 598	1.40 572	2.10 566

DualNet (step1)	1.30 400	0.51 320	3.23 400	0.03 117	0.03 199	2.48 464	0.01 80	4.98 445	1.63 390	1.53 377	0.66 336	0.90 310	1.00 432	2.79 317	0.82 362	0.68 565	0.97 516	1.79 583	1.08 594	0.02 115	0.82 426

test_sample9	2.75 518	0.51 320	3.23 400	0.03 117	0.03 199	2.48 464	0.01 80	4.98 445	1.63 390	1.53 377	0.66 336	0.90 310	1.00 432	6.14 470	10.04 570	0.68 565	17.48 619	1.79 583	1.08 594	0.02 115	0.82 426

test_sample8	3.98 543	0.51 320	3.23 400	0.03 117	0.03 199	2.48 464	0.01 80	5.07 453	1.50 356	6.62 559	0.90 376	14.02 582	7.06 575	6.14 470	10.04 570	0.68 565	17.48 619	1.79 583	1.08 594	0.02 115	0.82 426

otaku	3.61 534	2.06 550	4.04 455	6.41 589	3.35 584	4.67 535	2.08 549	5.97 521	1.58 371	2.19 444	2.62 484	3.47 489	1.45 466	4.36 380	2.17 463	8.55 597	0.25 358	1.89 586	0.03 366	9.29 592	5.81 594

AnonymousM	0.48 110	0.11 51	1.03 79	0.06 197	0.01 107	1.10 149	0.03 245	1.91 140	1.37 326	0.25 145	0.04 116	0.02 11	0.24 313	0.56 144	0.33 191	0.00 1	0.43 382	1.91 587	0.00 1	0.01 48	0.22 249

Ntro	3.66 538	2.08 552	4.34 466	7.58 591	4.53 586	6.25 556	0.72 510	5.35 477	1.65 396	0.48 217	1.77 441	2.68 446	1.25 455	5.10 424	2.31 474	8.72 598	0.31 370	2.13 588	0.05 385	9.73 594	6.18 595

DStereoFS	8.45 582	5.24 595	7.57 553	5.28 587	5.17 587	13.50 585	6.68 597	10.03 584	10.06 582	8.57 571	10.59 563	13.25 579	22.85 611	16.32 600	9.72 566	3.03 586	4.52 614	2.15 589	6.10 614	1.55 573	6.89 598

PWCK	9.63 587	6.94 602	19.91 598	6.25 588	0.22 363	22.62 604	14.62 614	12.15 590	13.48 586	14.34 593	13.17 571	13.25 579	8.40 577	16.14 599	11.57 579	6.38 591	0.26 361	2.41 590	0.11 421	8.57 589	1.74 532

Anonymous_2	2.17 497	0.32 252	2.35 306	0.80 513	0.85 508	1.67 414	0.22 426	4.62 405	0.71 71	1.12 315	0.40 284	3.18 475	1.94 494	0.84 226	0.77 353	0.06 526	1.09 543	3.25 591	14.62 618	3.25 580	1.43 498

MonStereo1	10.75 593	2.23 556	5.91 523	8.16 595	6.70 592	14.65 592	2.96 558	15.03 595	22.40 599	12.79 588	29.40 612	27.00 603	18.11 605	11.79 590	8.67 557	6.75 592	0.06 310	3.82 592	0.53 571	9.53 593	8.55 608

CC-Net-ROB	2.09 487	1.17 489	3.97 454	1.52 562	0.23 368	3.35 504	0.05 307	5.09 454	2.74 504	1.09 309	1.40 417	0.97 327	0.18 291	6.66 496	0.87 375	1.46 580	1.64 588	7.13 593	0.00 1	1.67 574	0.54 359

ACVNet_2	9.32 585	2.76 571	8.07 561	8.84 596	6.89 593	14.54 591	4.19 574	14.25 594	23.92 600	7.62 565	19.61 593	20.42 593	5.93 567	8.52 563	3.64 513	9.16 599	1.74 592	7.93 594	0.36 558	10.56 598	7.47 603

UDG	3.15 524	9.41 604	2.81 359	2.72 577	0.92 521	2.39 461	0.11 380	4.12 348	1.30 302	2.35 460	3.63 508	4.96 530	1.58 480	4.33 378	2.89 497	1.22 577	0.04 295	8.09 595	3.80 605	4.94 582	1.35 492

RainbowNet	5.23 564	4.09 589	4.92 494	9.61 597	6.18 589	5.26 546	3.48 566	7.68 575	4.58 549	1.94 424	3.02 492	4.67 524	3.42 533	5.90 461	2.01 455	9.59 600	2.19 597	8.45 596	0.20 479	10.52 597	6.82 597

U	1.79 463	0.09 24	1.35 112	0.06 197	7.35 598	10.70 580	0.00 1	0.86 65	0.32 20	0.02 15	0.03 87	0.11 165	0.02 57	0.15 14	0.07 16	0.00 1	0.00 1	9.53 597	5.06 612	0.01 48	0.01 18

Dean	12.08 598	3.10 574	8.10 562	10.98 601	8.34 602	18.85 597	5.53 587	21.57 611	40.96 619	11.81 585	21.91 597	25.74 602	9.74 582	8.20 556	5.76 536	9.65 601	2.35 598	9.94 598	0.65 582	10.97 600	7.40 601

WAO-8	14.47 602	5.06 593	6.42 539	8.00 593	6.65 590	23.95 606	2.97 559	23.01 612	45.08 620	19.24 602	34.86 617	33.07 608	17.51 602	17.59 603	14.38 588	5.22 589	0.86 468	10.06 599	0.85 587	10.25 595	4.34 590

Venus	14.47 602	5.06 593	6.42 539	8.00 593	6.65 590	23.95 606	2.97 559	23.01 612	45.08 620	19.24 602	34.85 616	33.07 608	17.51 602	17.59 603	14.38 588	5.22 589	0.86 468	10.06 599	0.85 587	10.25 595	4.34 590

DDUNet	3.58 531	11.19 606	3.84 449	3.59 582	3.31 583	4.14 522	0.20 414	4.40 383	1.33 310	2.72 489	3.11 496	3.16 473	0.37 347	4.18 366	1.47 430	2.02 582	0.05 303	10.10 601	3.59 604	5.85 584	3.05 586

ACVNet-4b	6.14 570	2.39 562	6.31 534	9.73 598	7.26 595	8.81 574	1.62 543	7.27 566	6.07 564	0.41 193	6.42 543	11.47 574	2.37 505	9.17 567	2.72 488	9.70 602	2.42 600	10.45 602	0.01 334	11.04 601	7.12 599

WAO-6	11.65 595	2.71 569	4.73 484	7.69 592	7.28 597	17.41 594	7.45 600	20.43 605	38.14 617	10.13 580	19.37 591	27.36 604	12.38 593	13.35 593	13.26 585	4.38 587	2.43 601	10.51 603	0.03 366	9.00 590	4.96 592

ACVNet_1	6.79 577	2.72 570	6.97 545	9.78 599	7.38 599	7.67 564	2.29 554	10.50 587	6.93 569	4.51 538	5.39 532	13.21 578	6.34 571	7.02 526	3.31 510	9.70 602	2.48 602	10.85 604	0.11 421	11.41 603	7.23 600

LVE	11.75 597	3.56 582	5.48 518	10.38 600	8.28 601	22.54 603	7.53 603	17.01 598	32.01 610	9.26 577	23.28 602	23.43 599	9.72 581	11.79 590	7.81 550	10.09 604	2.62 608	11.07 605	0.59 577	11.18 602	7.44 602

JetRed	35.17 618	40.12 618	62.92 615	15.92 610	26.66 617	70.02 621	42.94 622	32.33 620	33.48 611	46.29 620	45.31 621	39.98 615	26.04 612	38.73 619	56.93 622	12.90 615	37.58 623	13.38 606	9.53 616	30.41 618	21.91 619

IMH	11.71 596	4.49 591	4.59 480	11.55 604	9.35 605	14.27 590	5.00 581	21.03 609	25.97 604	8.90 575	23.64 604	20.58 595	10.29 585	13.39 594	9.59 563	10.13 607	2.57 605	15.53 607	1.75 601	13.04 606	8.53 606

DispFullNet	8.26 581	24.76 615	14.96 591	14.77 608	7.78 600	5.23 544	0.09 367	5.67 500	3.16 525	9.01 576	4.87 528	6.15 548	10.66 587	10.44 578	4.54 525	2.54 583	0.33 372	15.59 608	4.84 608	13.17 607	6.59 596

IMH-64-1	10.12 588	3.75 586	4.24 462	11.47 602	9.26 603	11.93 583	5.30 585	18.72 600	15.74 591	7.16 563	18.55 585	16.83 588	6.83 573	11.66 586	9.62 564	10.09 604	2.54 603	15.69 609	1.72 599	12.82 604	8.45 604

IMH-64	10.12 588	3.75 586	4.24 462	11.47 602	9.26 603	11.93 583	5.30 585	18.72 600	15.74 591	7.16 563	18.55 585	16.83 588	6.83 573	11.66 586	9.62 564	10.09 604	2.54 603	15.69 609	1.72 599	12.82 604	8.45 604

UNDER WATER-64	20.90 613	11.73 607	33.74 605	20.56 612	13.88 610	34.56 616	24.71 619	16.81 597	33.52 612	22.54 610	17.10 581	40.14 616	33.68 619	25.46 610	23.75 613	10.68 611	2.78 610	18.70 611	4.60 606	17.07 611	12.03 615

TorneroNet-64	16.11 607	6.82 600	6.11 529	14.13 606	12.13 608	28.42 614	6.47 594	20.35 604	38.01 616	12.80 589	27.88 610	35.94 612	16.83 600	20.38 606	16.77 595	10.33 608	2.60 606	19.45 612	2.86 602	14.63 608	9.33 610

TorneroNet	16.83 608	6.92 601	6.68 543	14.15 607	12.07 607	27.63 613	8.39 605	21.53 610	37.64 615	14.70 595	32.94 615	33.55 610	18.95 609	19.68 605	20.80 607	10.39 609	2.61 607	19.77 613	3.45 603	15.42 609	9.28 609

UNDER WATER	20.50 612	13.77 608	33.30 604	20.84 613	14.55 611	30.38 615	19.68 617	17.23 599	34.25 613	21.44 608	18.98 587	38.38 613	31.61 615	25.31 609	22.42 612	10.71 612	2.76 609	19.90 614	4.92 610	17.87 612	11.76 614

KSHMR	14.93 605	8.30 603	8.52 567	15.54 609	13.01 609	17.62 595	10.36 608	19.39 603	30.53 608	19.03 599	22.15 599	28.32 606	9.61 580	16.44 601	10.96 575	10.98 613	3.74 613	21.96 615	4.87 609	16.79 610	10.39 611

DPSimNet_ROB	26.59 616	21.34 612	28.49 603	25.34 616	19.24 615	25.03 610	28.61 620	30.13 619	30.91 609	33.36 615	29.60 613	33.91 611	28.18 613	25.99 611	42.58 618	17.84 616	15.40 618	25.41 616	22.86 621	21.10 616	26.45 620

notaker	18.29 609	22.89 613	10.13 573	18.52 611	14.64 612	17.81 596	7.48 601	20.77 606	24.37 602	21.91 609	27.45 608	39.00 614	20.06 610	20.53 607	21.90 609	12.54 614	2.81 611	25.96 617	6.03 613	19.60 613	11.37 612

ktn	19.65 611	19.61 610	8.27 565	22.99 615	17.38 614	23.89 605	11.97 611	24.83 617	34.40 614	19.19 601	27.37 607	32.56 607	18.29 607	16.52 602	18.28 598	22.43 617	3.70 612	29.28 618	10.90 617	19.65 614	11.59 613

HanzoNet	30.55 617	30.82 616	24.44 600	22.40 614	19.25 616	25.74 611	14.00 613	29.76 618	40.45 618	43.57 619	44.15 620	55.63 620	46.26 621	43.79 620	45.27 619	28.35 618	9.71 617	30.23 619	16.18 619	23.20 617	17.85 617

MADNet++	48.24 619	34.06 617	39.67 611	43.36 617	41.25 619	66.15 620	33.15 621	60.90 623	54.14 623	72.30 623	61.91 623	58.11 621	56.05 622	58.09 621	59.59 623	43.04 622	36.86 622	35.73 620	22.37 620	45.96 619	42.06 621

DStereoRT	4.23 548	0.91 428	6.37 537	0.09 248	0.41 429	5.17 542	0.44 481	4.84 429	2.67 496	1.91 417	1.56 429	1.72 385	3.39 532	6.50 487	2.04 458	0.00 1	0.69 430	38.20 621	5.02 611	0.07 283	2.54 581

USTest	75.14 623	57.36 623	55.45 614	73.00 623	70.00 624	99.79 634	99.94 633	98.40 633	99.13 631	94.09 630	97.89 632	78.40 624	95.15 631	75.23 626	76.52 626	48.90 623	79.65 628	38.93 622	52.82 625	56.53 620	55.56 622

tt	68.57 622	0.18 123	99.50 632	50.44 618	14.99 613	100.00 635	100.00 635	100.00 638	99.70 632	28.28 613	12.01 569	99.97 638	98.67 633	99.55 633	99.99 636	89.99 628	98.19 631	46.13 623	51.48 624	60.62 621	21.71 618

TCMNet-wrong-test	56.22 620	78.99 625	72.25 620	90.96 626	89.48 627	78.49 622	72.37 623	39.00 621	14.38 588	41.21 618	51.80 622	58.54 622	34.50 620	64.15 623	52.16 621	38.24 621	6.03 615	46.87 624	41.01 622	83.24 630	70.77 627

xxxxx1	76.86 624	82.53 626	93.06 626	61.86 619	67.25 621	95.91 628	95.20 629	75.90 624	81.13 624	82.69 625	86.70 625	89.27 627	87.62 626	85.18 627	86.89 627	55.21 624	54.91 624	60.27 625	72.48 626	60.77 622	62.32 623

tt_ll	76.86 624	82.53 626	93.06 626	61.86 619	67.25 621	95.91 628	95.20 629	75.90 624	81.13 624	82.69 625	86.70 625	89.27 627	87.62 626	85.18 627	86.89 627	55.21 624	54.91 624	60.27 625	72.48 626	60.77 622	62.32 623

ff	76.86 624	82.53 626	93.06 626	61.86 619	67.25 621	95.91 628	95.20 629	75.90 624	81.13 624	82.69 625	86.70 625	89.27 627	87.62 626	85.18 627	86.89 627	55.21 624	54.91 624	60.27 625	72.48 626	60.77 622	62.32 623

RSGM-EC	80.77 627	55.06 621	43.00 612	74.67 624	80.18 625	84.58 623	88.01 625	87.69 627	89.52 627	86.67 628	95.66 629	81.86 625	75.31 624	73.26 624	70.49 624	91.64 629	97.30 629	85.27 628	90.29 629	83.19 628	81.73 629

acva	80.77 627	55.06 621	43.00 612	74.67 624	80.18 625	84.58 623	88.01 625	87.69 627	89.52 627	86.67 628	95.66 629	81.86 625	75.31 624	73.26 624	70.49 624	91.64 629	97.30 629	85.27 628	90.29 629	83.19 628	81.73 629

Anonymous_1	96.94 631	99.72 633	99.64 633	92.03 627	93.81 628	100.00 635	100.00 635	99.18 635	99.90 634	98.59 634	99.75 633	99.15 634	99.95 635	98.52 632	99.54 633	87.31 627	98.83 633	90.77 630	96.89 632	91.07 631	94.14 631

LRCNet_RVC	60.82 621	63.91 624	64.33 616	69.26 622	50.13 620	19.76 599	0.07 345	58.24 622	5.77 559	75.95 624	85.64 624	74.51 623	62.84 623	58.99 622	50.33 620	93.38 633	56.04 627	93.60 631	93.06 631	68.67 625	71.95 628

test_example2	98.82 633	99.97 637	99.97 634	99.95 643	99.97 636	99.48 633	99.97 634	94.95 630	100.00 635	100.00 638	100.00 635	93.49 630	93.63 630	99.93 637	99.91 634	100.00 645	99.77 634	96.68 632	98.65 633	100.00 646	100.00 645

DPSMNet_ROB	99.43 638	99.92 635	99.98 635	96.44 633	100.00 637	100.00 635	100.00 635	99.82 637	100.00 635	95.92 631	100.00 635	99.26 635	100.00 636	99.77 634	99.99 636	98.36 635	100.00 636	99.86 633	100.00 637	99.38 635	99.98 644

DGTPSM_ROB	99.42 637	99.92 635	99.98 635	96.43 632	100.00 637	100.00 635	100.00 635	99.81 636	100.00 635	95.92 631	100.00 635	99.26 635	100.00 636	99.77 634	99.99 636	98.23 634	100.00 636	99.86 633	100.00 637	99.38 635	99.97 643

ccccc		94.50 629		100.00 644	100.00 637	92.07 626		98.68 634		98.61 635		98.54 633		99.86 636		100.00 645	100.00 636	99.91 635	99.55 634	100.00 646

HaxPig	97.67 632	99.63 632	91.79 624	99.82 641	99.96 635	88.42 625	87.25 624	98.22 632	99.89 633	99.93 637	99.96 634	99.95 637	99.86 634	96.37 631	92.57 631	99.96 643	99.98 635	99.99 636	99.99 636	99.99 645	99.91 636

MEDIAN_ROB	96.88 630	99.41 630	98.74 630	94.82 629	94.30 630	93.21 627	90.85 627	95.70 631	94.83 630	97.65 633	97.67 631	98.31 632	96.57 632	94.60 630	93.95 632	99.78 642	98.28 632	99.99 636	99.90 635	99.50 637	99.57 634

Hybrid-DGEV	99.95 643	100.00 638	100.00 637	99.73 640	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.34 640	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

RAFT-FEzeroshot	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.70 636	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.08 636	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

RAFT-FE	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.70 636	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.08 636	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

FlowAnything	99.96 644	100.00 638	100.00 637	99.71 639	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.65 641	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.97 642	99.94 637

Selective-RAFT-Error	100.00 645	100.00 638	100.00 637	100.00 644	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	100.00 645	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.98 643	99.94 637

PML	88.69 629	99.49 631	92.95 625	94.34 628	94.09 629	98.57 632	96.73 632	93.58 629	94.50 629	99.57 636	91.07 628	95.40 631	91.48 629	99.96 638	90.33 630	99.98 644	31.85 621	100.00 638	46.15 623	93.62 632	70.14 626

CasAABBNet	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.70 636	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.08 636	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

LSM0	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.82 641	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.09 639	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.98 643	99.79 635

DPSM_ROB	99.05 634	100.00 638	100.00 637	95.92 630	98.77 633	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.10 631	100.00 636	100.00 638	100.00 637	95.46 633	97.74 632

DPSM	99.05 634	100.00 638	100.00 637	95.92 630	98.77 633	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.10 631	100.00 636	100.00 638	100.00 637	95.46 633	97.74 632

AVERAGE_ROB	99.26 636	99.81 634	97.70 629	100.00 644	100.00 637	96.38 631	91.35 628	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	99.98 639	99.97 635	100.00 645	100.00 636	100.00 638	100.00 637	100.00 646	100.00 645

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