Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.39 116	0.06 2	0.45 17	0.02 93	0.00 1	1.15 238	0.00 1	0.51 57	0.07 1	0.08 96	0.02 2	0.08 201	0.02 95	0.58 216	0.29 230	0.52 651	1.64 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 660

ManiGeoR	0.84 322	1.06 559	3.94 528	0.00 1	0.00 1	1.05 158	0.00 1	3.84 369	1.81 502	0.10 116	0.03 140	0.18 269	0.15 349	4.10 443	0.41 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.03 60

HLF11	0.84 322	0.93 514	4.03 531	0.00 1	0.00 1	1.03 136	0.00 1	3.74 349	1.71 480	0.52 310	0.03 140	0.16 262	0.12 330	4.17 445	0.39 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.02 43

HLf10	0.84 322	1.06 559	3.94 528	0.00 1	0.00 1	1.05 158	0.00 1	3.84 369	1.81 502	0.10 116	0.03 140	0.18 269	0.15 349	4.10 443	0.41 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.03 60

HLf8	0.84 322	1.14 571	3.85 523	0.01 21	0.00 1	1.10 204	0.01 115	4.09 420	1.91 515	0.43 280	0.03 140	0.26 296	0.18 371	3.39 406	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.05 85

TestStereo_HLe17	0.92 352	1.23 582	4.67 563	0.01 21	0.00 1	1.09 197	0.00 1	4.37 461	1.93 520	0.36 253	0.03 140	0.27 299	0.13 338	3.93 434	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.06 102

TestStereo_HL3	0.96 374	0.98 534	4.80 570	0.00 1	0.00 1	0.94 116	0.00 1	3.08 287	1.42 407	0.13 143	0.03 140	0.18 269	0.12 330	6.44 568	0.96 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.02 43

TestStereo_HL2	0.90 346	0.93 514	4.05 533	0.00 1	0.00 1	1.06 167	0.00 1	3.41 316	1.76 491	0.08 96	0.03 140	0.16 262	0.12 330	6.10 549	0.30 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.00 1

TestStereo_HL1	0.85 330	1.04 551	4.29 543	0.01 21	0.00 1	1.06 167	0.01 115	4.08 418	1.79 498	0.30 239	0.03 140	0.19 274	0.17 366	3.69 424	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.04 69

TestStereo-Hl	0.85 330	1.04 551	4.57 559	0.01 21	0.00 1	1.08 185	0.01 115	4.00 404	1.82 505	0.28 229	0.03 140	0.20 279	0.16 360	3.52 414	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.05 85

MCSU-Stereo	0.47 163	0.07 13	1.18 129	0.10 307	0.69 575	1.25 318	0.02 240	0.67 77	1.24 321	0.09 111	0.04 180	0.03 76	0.02 95	0.65 246	0.56 384	0.00 1	1.17 649	0.00 1	0.22 568	0.01 59	1.35 562

derf	0.25 32	0.05 1	0.62 38	0.17 368	0.23 427	0.48 58	0.04 353	0.39 42	0.91 203	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.24 64	0.23 180	0.00 1	0.26 414	0.00 1	0.17 528	0.00 1	1.01 516

DNS	0.94 361	0.11 68	1.91 276	0.52 524	0.77 585	1.49 433	0.01 115	2.53 229	1.78 495	3.10 588	0.43 371	0.63 342	0.01 30	0.73 269	1.35 507	0.26 646	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.01 59	1.81 626

mm2	0.22 19	0.06 2	0.44 14	0.01 21	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 109	0.28 222	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.07 528

mm1	0.22 19	0.06 2	0.44 14	0.01 21	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.31 23	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 109	0.28 222	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.07 528

qqai	0.30 60	0.06 2	0.60 32	0.18 373	0.28 462	0.47 56	0.05 385	0.44 47	1.15 279	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.30 99	0.23 180	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.30 557

quiztm	0.62 245	0.72 464	1.34 147	0.24 425	0.43 509	1.22 293	0.04 353	4.66 495	1.32 377	0.36 253	0.67 422	0.06 163	0.05 215	0.39 135	0.30 242	0.05 596	0.04 341	0.00 1	0.02 421	0.21 548	0.23 272

MGA	0.23 22	0.15 114	1.27 140	0.03 140	0.03 232	0.85 96	0.01 115	0.34 30	0.22 8	0.21 200	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 125	0.26 212	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.30 306

CAR	0.27 44	0.16 139	1.27 140	0.03 140	0.01 135	1.03 136	0.01 115	0.37 38	0.23 11	0.21 200	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 142	0.23 180	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.15 505	0.01 59	0.54 388

MSE-Stereo	0.26 36	0.15 114	1.27 140	0.03 140	0.01 135	1.03 136	0.01 115	0.37 38	0.23 11	0.21 200	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 125	0.26 212	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.15 505	0.01 59	0.54 388

monster-pro	0.42 134	0.09 33	0.96 92	0.01 21	0.06 280	0.51 62	0.00 1	2.62 244	0.82 154	0.11 128	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.59 228	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

PointNet	0.26 36	0.06 2	0.43 11	0.00 1	0.02 206	0.84 94	0.00 1	0.28 18	1.06 257	0.05 67	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 230	0.06 607	0.66 494	0.00 1	0.02 421	0.00 1	1.24 551

TS12	0.23 22	0.10 51	0.43 11	0.06 230	0.00 1	1.12 214	0.00 1	1.73 159	0.85 169	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

DF	0.44 151	0.15 114	1.55 177	0.38 473	0.35 490	0.50 59	0.01 115	2.06 196	0.70 84	0.06 74	0.48 384	0.11 232	0.03 146	0.81 292	0.41 321	0.00 1	0.66 494	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.30 306

LiteMatch*	0.27 44	0.09 33	1.51 167	0.01 21	0.00 1	0.53 68	0.00 1	0.20 3	0.80 123	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 82	0.27 218	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.17 528	0.01 59	1.02 517

aanet-new-90k	0.55 208	0.53 391	2.74 420	0.16 364	0.26 450	1.13 223	0.04 353	3.14 296	0.87 179	0.10 116	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 409	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.29 556

aanet-new-60k	0.53 195	0.58 413	2.79 425	0.06 230	0.19 397	1.07 176	0.03 306	2.56 232	0.84 164	0.09 111	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.06 526

aanet-new-70k	0.44 151	0.51 377	1.62 187	0.08 273	0.33 485	1.12 214	0.04 353	3.04 282	0.84 164	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.81 468

aanet-new-78k	0.58 227	0.52 388	3.09 460	0.17 368	0.25 440	1.15 238	0.04 353	3.11 294	0.85 169	0.08 96	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.19 39	0.31 246	0.00 1	0.65 493	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.21 546

aanet-new-40k	0.35 89	0.63 433	2.28 350	0.12 337	0.22 418	0.89 102	0.01 115	0.57 68	0.37 34	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.30 557

aanet-new-36k	0.50 174	0.67 448	2.52 403	0.35 464	0.20 406	1.13 223	0.00 1	2.57 233	0.85 169	0.11 128	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 69	0.14 99	0.00 1	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.82 473

aanet-new-34k	0.29 52	0.66 447	1.71 209	0.10 307	0.15 376	0.88 101	0.01 115	0.21 5	0.81 140	0.05 67	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.83 478

aanet-32k-new	0.43 147	0.77 480	1.94 282	0.12 337	0.16 382	1.23 299	0.03 306	1.94 185	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.32 109	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.00 514

aanet-new-32k	0.31 65	0.55 395	1.85 257	0.07 256	0.19 397	0.87 97	0.03 306	0.34 30	0.81 140	0.07 87	0.02 2	0.03 76	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 407	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.79 465

aanet-new-30k	0.31 65	0.55 395	1.84 256	0.07 256	0.19 397	0.87 97	0.03 306	0.34 30	0.81 140	0.07 87	0.02 2	0.03 76	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 407	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.79 465

aanet-new-28k	0.40 126	0.64 439	2.50 401	0.06 230	0.22 418	0.95 120	0.01 115	0.36 35	0.82 154	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.25 69	0.29 230	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.24 593	0.02 153	0.71 445

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 174	0.51 377	2.54 405	0.17 368	0.40 496	1.09 197	0.01 115	0.85 96	0.96 230	0.10 116	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.37 125	0.34 274	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.20 551	0.04 288	1.40 567

aanet-new-24k	0.33 79	0.55 395	1.54 175	0.04 181	0.42 504	1.08 185	0.01 115	1.10 114	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 93	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.03 244	0.38 348

aanet-new-22k	0.40 126	0.72 464	2.42 385	0.29 450	0.28 462	0.43 49	0.01 115	0.28 18	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.06 163	0.00 1	0.43 154	0.12 64	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.05 522

aanet-new-16k	0.37 104	0.49 367	2.19 335	0.10 307	0.16 382	1.20 269	0.03 306	1.15 118	0.92 206	0.05 67	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.76 457

aanet-new-10k	0.47 163	0.54 393	1.49 163	0.23 416	0.31 483	1.21 283	0.00 1	3.16 297	0.84 164	0.15 153	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.50 185	0.15 107	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.74 452

aanet-new-12k	0.43 147	0.14 104	1.66 200	0.07 256	0.12 351	1.23 299	0.00 1	3.26 307	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 124	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.64 421

aanet-new-14k	0.37 104	0.24 246	1.59 184	0.10 307	0.06 280	0.96 123	0.03 306	2.26 207	0.80 123	0.02 26	0.02 2	0.06 163	0.14 342	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.72 447

aanet-new-8k	0.42 134	0.46 355	1.67 201	0.05 204	0.19 397	1.23 299	0.00 1	2.74 252	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.77 464

aanet-new	0.35 89	0.25 256	1.78 232	0.01 21	0.38 493	1.17 257	0.00 1	1.39 127	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 303	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.76 457

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 50	0.18 172	1.61 186	0.12 337	0.39 495	1.16 246	0.00 1	0.66 76	0.66 74	0.10 116	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.26 293

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 114	0.11 68	0.94 85	0.18 373	0.23 427	1.17 257	0.02 240	3.16 297	0.81 140	0.03 40	0.03 140	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.74 452

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 170	0.21 225	2.37 368	0.15 355	0.13 357	1.08 185	0.00 1	3.10 293	0.89 193	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.36 641	0.01 59	0.95 504

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 65	0.16 139	1.65 196	0.24 425	0.22 418	0.81 84	0.01 115	0.34 30	0.87 179	0.12 138	0.05 204	0.01 2	0.03 146	0.25 69	0.11 50	0.00 1	0.09 378	0.00 1	0.37 645	0.01 59	0.91 497

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 134	0.17 158	2.41 377	0.20 398	0.11 338	0.82 86	0.01 115	0.45 49	1.06 257	0.08 96	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 505	0.01 59	2.46 665

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 85	0.16 139	1.07 108	0.14 348	0.13 357	1.02 130	0.00 1	2.17 204	0.29 24	0.14 147	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.26 78	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.01 59	0.86 484

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 79	0.17 158	0.98 96	0.06 230	0.00 1	1.23 299	0.00 1	2.49 227	0.73 93	0.07 87	0.09 244	0.08 201	0.03 146	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.28 301

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 74	0.15 114	1.13 122	0.06 230	0.04 263	1.20 269	0.00 1	2.26 207	0.25 14	0.10 116	0.10 249	0.08 201	0.03 146	0.12 11	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.63 416

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 60	0.16 139	1.11 116	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.00 1	2.22 206	0.26 20	0.07 87	0.08 237	0.08 201	0.02 95	0.14 24	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.35 331

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 404	0.18 172	13.96 672	0.23 416	0.21 415	1.05 158	0.02 240	2.04 194	1.01 250	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.20 45	0.17 126	0.00 1	0.30 425	0.00 1	0.34 633	0.01 59	0.81 468

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 85	0.19 204	1.50 165	0.16 364	0.11 338	0.80 80	0.02 240	1.47 137	0.50 50	0.15 153	0.02 2	0.01 2	0.04 188	0.41 144	0.06 17	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.35 639	0.01 59	0.97 506

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 65	0.14 104	1.38 152	0.16 364	0.15 376	1.04 147	0.00 1	1.44 133	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.62 413

IGEV_i1	1.12 430	0.14 104	2.90 441	0.76 592	0.85 592	1.43 397	0.01 115	5.58 577	1.05 255	0.64 321	0.70 425	1.68 464	0.13 338	3.21 402	0.48 356	0.00 1	0.86 540	0.00 1	0.27 610	0.04 288	1.64 597

RT-IGEV	1.63 534	0.13 91	3.31 482	0.67 568	0.48 525	1.87 520	0.58 584	6.39 627	2.09 536	2.16 525	3.02 576	4.35 599	2.28 585	1.88 367	0.83 448	0.00 1	0.63 490	0.00 1	0.50 655	0.10 417	1.34 561

RT-Monster	0.36 100	0.17 158	1.42 156	0.06 230	0.03 232	1.16 246	0.03 306	2.33 213	1.09 267	0.13 143	0.13 268	0.02 20	0.04 188	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.25 286

PipStereo	0.32 74	0.12 81	0.27 2	0.43 491	0.69 575	0.07 3	0.05 385	0.36 35	1.00 248	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 78	0.19 145	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.80 623

PSi22b	0.31 65	0.12 81	0.28 3	0.42 485	0.68 573	0.08 4	0.05 385	0.35 34	0.98 240	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.17 126	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.80 623

PSi22a	0.33 79	0.09 33	0.26 1	0.44 497	0.67 570	0.06 1	0.06 417	0.30 21	1.03 251	0.00 1	0.02 2	0.06 163	0.05 215	0.47 168	0.28 222	0.00 1	0.99 605	0.00 1	0.09 471	0.01 59	1.72 603

LACA3	0.13 5	0.14 104	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 130	0.00 1	0.25 14	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

PSi22	0.60 234	0.78 483	1.53 171	0.19 382	0.00 1	0.94 116	0.00 1	3.69 340	0.84 164	0.01 9	0.04 180	0.10 228	0.04 188	1.11 311	0.26 212	0.01 538	1.16 647	0.00 1	0.00 1	0.22 557	1.07 528

Foundation-i1c-attn	0.50 174	0.09 33	0.85 58	0.38 473	0.60 555	0.30 17	0.02 240	2.26 207	1.66 470	0.07 87	0.12 264	0.11 232	0.02 95	0.42 149	0.32 254	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.76 610

Foundation-i1b	0.46 161	0.10 51	0.90 71	0.21 406	0.22 418	0.35 32	0.03 306	2.45 223	1.55 436	0.06 74	0.02 2	0.19 274	0.02 95	0.40 142	0.32 254	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.50 574

Foundation-i1a	0.53 195	0.09 33	0.87 62	0.35 464	0.55 535	0.37 38	0.03 306	2.61 241	1.76 491	0.13 143	0.04 180	0.16 262	0.01 30	0.50 185	0.32 254	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.81 626

DepthFocus	0.09 2	0.14 104	0.61 36	0.02 93	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 57	0.14 3	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

LiteMatch	0.23 22	0.72 464	0.44 14	0.41 478	0.02 206	0.56 70	0.04 353	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 490	0.29 93	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

Lsterematch	0.51 181	0.72 464	1.95 284	0.41 478	0.02 206	0.90 105	0.04 353	1.23 121	1.44 412	0.28 229	1.04 470	0.30 302	0.66 490	0.71 265	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

Foundation-i1	0.55 208	0.13 91	0.71 44	0.31 457	0.21 415	0.34 23	0.03 306	3.56 326	1.47 424	0.07 87	0.27 318	1.12 423	0.04 188	0.37 125	0.35 280	0.00 1	0.82 530	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.19 542

Foundation-i32	0.42 134	0.11 68	0.70 43	0.53 525	0.83 589	0.30 17	0.05 385	0.31 23	1.18 289	0.04 56	0.04 180	0.67 354	0.01 30	0.46 163	0.28 222	0.00 1	0.98 603	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.79 620

Selective-IGEV-i1	1.03 404	0.12 81	2.01 296	0.61 545	0.99 617	1.55 451	0.04 353	5.20 544	1.90 514	0.66 325	0.70 425	2.28 508	0.07 259	0.66 250	0.54 378	0.00 1	0.85 538	0.00 1	0.59 662	0.04 288	1.88 637

Selective-IGEV-i32	0.51 181	0.13 91	1.41 154	0.72 578	0.62 565	0.38 41	0.04 353	2.60 237	1.21 308	0.19 185	0.02 2	0.02 20	0.06 239	0.48 172	0.45 332	0.01 538	0.80 522	0.00 1	0.09 471	0.07 361	0.89 494

GeoVLM	0.23 22	0.07 13	0.43 11	0.01 21	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.33 117	0.29 230	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.04 519

LACA2	0.22 19	0.72 464	1.23 134	0.01 21	0.00 1	1.06 167	0.01 115	0.18 1	0.87 179	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

LACA1	0.15 9	0.36 320	0.34 6	0.01 21	0.00 1	1.03 136	0.00 1	0.21 5	0.81 140	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

Test_v1	0.14 6	0.15 114	0.82 53	0.02 93	0.00 1	0.37 38	0.01 115	0.48 54	0.22 8	0.16 161	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.25 69	0.04 9	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.21 265

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 139	0.96 92	0.00 1	0.00 1	0.83 88	0.02 240	0.27 17	0.18 4	0.02 26	0.03 140	0.14 252	0.07 259	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85

gcap_with_dpt	0.35 89	0.14 104	1.11 116	0.04 181	0.03 232	1.21 283	0.00 1	2.65 247	0.47 45	0.10 116	0.12 264	0.07 193	0.02 95	0.12 11	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.75 455

Hybrid-DGEV-03	1.10 422	0.78 483	1.68 205	0.01 21	0.00 1	1.28 340	0.04 353	3.55 323	0.48 47	2.15 524	9.06 641	0.15 258	0.14 342	0.50 185	0.52 371	0.00 1	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.99 511

Hybrid-DGEV-2	0.98 387	1.15 572	2.43 388	0.04 181	0.00 1	3.46 593	0.01 115	4.31 458	1.56 439	1.37 440	0.17 277	1.56 447	0.10 303	2.57 379	0.40 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.12 452	0.37 337

DispViT+	0.29 52	0.08 24	0.61 36	0.03 140	3.04 669	0.23 14	0.00 1	1.20 120	0.30 26	0.02 26	0.06 216	0.05 134	0.02 95	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 19	0.02 93	0.00 1	0.06 1	0.01 115	0.19 2	0.80 123	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 175

Pro-Stereo	0.24 29	0.07 13	0.45 17	0.02 93	0.01 135	1.16 246	0.01 115	0.21 5	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 347	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.00 1	0.08 120

WQFJA1++	0.97 383	0.08 24	1.95 284	0.42 485	0.52 532	0.54 69	0.01 115	1.45 135	0.70 84	2.71 572	0.02 2	0.19 274	0.00 1	0.45 160	0.61 399	0.21 642	0.89 550	0.00 1	0.33 629	7.76 676	0.53 386

MatchStereo	0.20 17	0.20 215	1.30 145	0.03 140	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 117	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.07 259	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 215	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 20	0.00 1	0.25 14	0.90 200	0.01 9	0.03 140	0.04 105	0.03 146	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 234	0.15 114	0.51 24	0.06 230	0.51 529	1.18 261	0.04 353	5.28 553	2.78 594	0.17 167	0.02 2	0.15 258	0.11 316	0.22 53	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.17 220

WQFJX1	0.66 265	0.22 235	0.60 32	0.04 181	0.40 496	1.19 266	0.07 427	5.81 597	2.79 599	0.18 175	0.03 140	0.21 284	0.20 384	0.73 269	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.18 230

WQFJX	0.65 260	0.15 114	0.58 30	0.09 293	0.46 519	1.18 261	0.05 385	5.53 576	2.31 554	0.21 200	0.03 140	0.18 269	0.10 303	0.66 250	0.53 374	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.85 482

NLMM1	0.67 266	0.20 215	0.62 38	0.07 256	0.10 332	1.20 269	0.02 240	5.67 584	3.39 614	0.22 208	0.05 204	0.14 252	0.08 276	0.55 204	0.53 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.41 363

NLMM	0.60 234	0.15 114	0.51 24	0.06 230	0.51 529	1.18 261	0.04 353	5.27 552	2.78 594	0.17 167	0.02 2	0.15 258	0.11 316	0.22 53	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.17 220

NLSM3	0.39 116	0.30 288	0.85 58	0.04 181	0.00 1	1.23 299	0.01 115	3.70 344	0.85 169	0.02 26	0.04 180	0.06 163	0.14 342	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 256

NLSM1	0.56 216	0.25 256	0.63 40	0.09 293	0.43 509	1.21 283	0.01 115	4.76 509	2.24 547	0.19 185	0.03 140	0.12 238	0.09 295	0.39 135	0.55 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.13 184

MonSter++	0.23 22	0.06 2	0.46 19	0.01 21	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.29 230	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.04 519

HiDET	0.30 60	0.06 2	0.54 28	0.02 93	0.00 1	1.13 223	0.00 1	0.62 72	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.04 188	0.58 216	0.51 365	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.19 544	0.00 1	0.98 508

LCMNet	0.31 65	0.06 2	0.51 24	0.03 140	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.50 56	0.80 123	0.14 147	0.02 2	0.02 20	0.05 215	0.58 216	0.55 382	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.20 551	0.00 1	1.08 532

CSFM-Stereo	0.28 50	0.07 13	0.41 9	0.02 93	0.00 1	1.12 214	0.00 1	0.38 41	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 188	0.37 125	0.46 343	0.00 1	0.56 470	0.00 1	0.19 544	0.00 1	1.12 534

NLCSM	0.74 294	0.31 297	0.59 31	0.10 307	0.47 522	1.20 269	0.09 449	4.62 487	1.94 524	0.18 175	0.06 216	0.21 284	0.22 390	3.97 438	0.33 260	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.23 272

VIP-Stereo	0.42 134	0.71 455	2.12 326	0.10 307	0.20 406	1.11 212	0.02 240	0.72 86	1.28 354	0.07 87	0.07 230	0.07 193	0.01 30	0.31 106	0.38 304	0.00 1	0.84 535	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.39 352

GEAStereo	0.55 208	0.17 158	1.02 102	0.79 597	0.97 612	1.12 214	0.00 1	1.12 115	0.66 74	0.41 275	0.03 140	0.01 2	0.03 146	0.46 163	0.74 427	0.06 607	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.17 520	2.11 651

BridgeDepth	0.16 11	0.22 235	0.52 27	0.02 93	0.01 135	0.80 80	0.00 1	0.20 3	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.09 217	0.04 188	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.72 289	0.17 158	1.02 102	0.69 572	0.97 612	1.12 214	0.00 1	4.07 415	1.22 313	0.35 250	0.03 140	0.01 2	0.03 146	0.46 163	0.74 427	0.03 581	0.93 568	0.00 1	0.30 621	0.17 520	2.11 651

GS-Stereo							0.00 1	4.07 415	1.22 313	0.35 250	0.03 140	0.01 2	0.03 146	0.46 163	0.74 427	0.03 581	0.93 568	0.00 1	0.30 621	0.17 520	2.11 651

gasm-f	0.61 241	0.29 286	1.50 165	0.79 597	1.14 632	1.13 223	0.11 462	1.12 115	0.66 74	0.41 275	0.02 2	0.01 2	0.08 276	0.69 259	0.81 440	0.06 607	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.23 559	2.11 651

FE-Mocha	0.69 277	0.15 114	1.96 287	0.60 540	0.11 338	0.71 74	0.01 115	4.30 456	0.74 98	0.51 308	0.57 399	1.28 432	0.52 457	0.64 244	0.73 425	0.00 1	0.54 459	0.00 1	0.15 505	0.02 153	0.31 312

DLNR-FE	23.34 702	50.30 707	88.66 712	97.22 725	95.16 721	1.20 269	0.00 1	20.93 695	0.64 70	0.06 74	0.02 2	0.03 76	0.02 95	4.49 466	0.25 200	32.41 708	0.96 589	0.00 1	0.27 610	72.72 716	1.47 571

Select-FE	1.56 528	0.63 433	5.34 593	0.42 485	0.65 568	1.56 456	0.30 547	6.29 623	1.29 362	1.93 505	0.42 367	5.00 618	3.89 627	1.02 307	0.71 419	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.37 645	0.02 153	0.88 488

IGEV-FE	1.07 414	0.28 275	3.68 511	0.51 522	0.58 545	1.13 223	0.54 576	4.64 491	0.73 93	1.14 403	0.75 435	3.18 559	0.69 496	0.76 275	0.57 387	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.16 520	0.04 288	1.56 584

DDF-Stereo	0.49 170	0.13 91	1.51 167	0.23 416	0.45 515	0.89 102	0.06 417	1.74 162	0.45 42	0.10 116	0.02 2	0.18 269	0.19 377	1.65 353	0.56 384	0.12 627	0.73 509	0.00 1	0.14 500	0.01 59	0.57 406

252Zero-FE	0.35 89	0.11 68	0.89 67	0.02 93	0.12 351	0.35 32	0.00 1	0.39 42	1.27 347	1.18 409	0.04 180	0.03 76	0.00 1	0.35 122	0.46 343	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.30 621	0.01 59	0.50 379

Zero-FE251	0.40 126	0.14 104	1.87 267	0.23 416	0.14 365	1.03 136	0.03 306	0.57 68	0.26 20	1.33 432	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 133	0.34 274	0.00 1	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.09 533

MonStereo	0.42 134	0.09 33	0.95 87	0.01 21	0.07 297	0.51 62	0.00 1	2.61 241	0.82 154	0.10 116	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.58 216	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

Wavelet-MonSter	0.33 79	0.08 24	1.15 125	0.03 140	0.02 206	0.92 110	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 223	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.56 208	0.54 378	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.25 598	0.00 1	0.81 468

FSD					0.85 592	0.30 17	0.05 385	0.33 26	1.07 261	0.04 56	0.04 180	0.13 249	0.02 95	0.52 194	0.33 260	0.00 1	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.01 59

DA	0.72 289	0.18 172	1.34 147	0.45 498	0.83 589	1.27 334	0.00 1	3.95 392	1.37 396	0.17 167	0.48 384	0.12 238	0.06 239	0.71 265	0.23 180	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 59	2.15 657

Monster-pub-eth3d	0.42 134	0.09 33	0.95 87	0.01 21	0.06 280	0.51 62	0.00 1	2.62 244	0.82 154	0.11 128	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.59 228	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

Monster-pub-mixall	0.27 44	0.17 158	0.74 46	0.01 21	0.01 135	0.35 32	0.01 115	0.42 45	0.31 28	0.17 167	0.02 2	0.04 105	0.00 1	1.16 315	0.44 327	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.15 505	0.01 59	0.44 371

Replicate-Monster	0.60 234	0.15 114	6.18 613	0.01 21	0.14 365	1.02 130	0.00 1	0.68 78	0.93 212	0.18 175	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 208	0.23 180	0.11 623	1.02 612	0.00 1	0.12 492	0.01 59	0.66 423

zero-FE	0.54 201	0.12 81	2.19 335	0.26 438	0.44 512	0.84 94	0.06 417	1.74 162	0.47 45	0.38 260	0.09 244	0.17 268	0.12 330	1.55 344	0.58 390	0.18 637	0.74 511	0.00 1	0.23 575	0.01 59	0.59 408

GGEV	0.72 289	0.18 172	1.34 147	0.45 498	0.83 589	1.27 334	0.00 1	3.95 392	1.37 396	0.17 167	0.48 384	0.12 238	0.06 239	0.71 265	0.23 180	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 59	2.15 657

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 114	0.40 8	0.01 21	0.01 135	1.12 214	0.00 1	0.63 74	0.21 7	0.09 111	0.03 140	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 69

AdaDepth	0.35 89	0.14 104	1.78 232	0.05 204	0.03 232	1.30 346	0.01 115	0.39 42	0.80 123	0.11 128	0.03 140	0.02 20	0.08 276	0.68 256	0.13 88	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.18 537	0.01 59	0.56 401

GASTEREO	0.78 306	0.74 469	1.19 130	0.88 610	1.25 638	1.08 185	0.03 306	3.88 381	1.28 354	0.15 153	0.02 2	0.02 20	0.28 407	1.03 310	0.49 359	0.02 568	0.95 584	0.00 1	0.31 627	0.08 377	1.90 640

MSCF	0.77 303	0.71 455	1.22 133	0.88 610	1.26 639	1.07 176	0.03 306	3.87 376	1.29 362	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.24 394	1.02 307	0.47 354	0.02 568	0.95 584	0.00 1	0.31 627	0.09 402	1.90 640

zh-sn7	4.41 640	4.45 678	18.43 682	0.15 355	0.01 135	4.00 602	2.16 637	5.26 551	2.74 588	4.24 617	10.00 646	4.09 592	6.64 659	10.84 668	14.33 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.63 416

zh-mn7	4.28 635	4.04 676	17.92 680	0.11 329	0.07 297	1.53 445	0.29 539	4.81 512	6.49 650	8.41 655	16.07 664	2.83 539	1.19 528	11.32 670	9.99 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.36 334

z-mn7	4.53 643	3.38 663	10.95 660	0.14 348	0.03 232	8.41 657	0.48 570	4.63 489	14.42 674	3.68 606	18.00 671	4.72 612	1.20 529	11.78 675	8.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.39 352

z-ln-s-r	1.93 558	1.26 585	7.26 630	0.25 432	0.03 232	1.65 490	0.06 417	4.28 452	2.81 600	1.26 423	0.70 425	1.68 464	0.24 394	6.44 568	10.32 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.19 236

w-ln-seven-2	2.43 595	1.73 622	14.40 673	0.27 445	0.07 297	1.40 386	0.47 567	4.54 478	3.57 617	3.26 595	1.19 487	2.29 513	1.65 567	7.16 617	5.50 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.21 548	0.76 457

w-ln-seven	3.40 615	2.22 642	14.89 675	0.33 462	0.16 382	7.02 643	0.47 567	5.98 606	5.62 642	5.50 638	2.37 552	4.11 593	1.42 548	6.86 591	10.41 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 568	0.38 348

S2M2_XL	0.08 1	0.29 286	0.54 28	0.07 256	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 65	0.26 262	2.15 331	0.06 230	0.02 206	1.03 136	0.00 1	0.46 52	0.39 35	0.20 195	0.08 237	0.06 163	0.06 239	0.34 120	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.02 153	0.68 434

asda	0.39 116	0.11 68	0.90 71	0.02 93	0.01 135	1.13 223	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.23 213	0.07 230	0.04 105	0.08 276	0.52 194	0.12 64	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.22 568	0.00 1	0.67 427

asd	0.29 52	0.09 33	1.00 100	0.02 93	0.07 297	1.04 147	0.00 1	0.30 21	0.92 206	0.22 208	0.13 268	0.04 105	0.05 215	0.46 163	0.13 88	0.00 1	0.78 518	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.62 413

qwe	0.39 116	0.10 51	1.00 100	0.01 21	0.08 310	1.03 136	0.00 1	1.89 178	0.94 218	0.23 213	0.19 295	0.02 20	0.01 30	0.43 154	0.10 41	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.52 384

depthmonostereo	0.43 147	0.34 313	2.49 398	0.10 307	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.69 79	0.29 24	0.06 74	0.03 140	0.55 335	0.28 407	2.10 374	0.27 218	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.29 304

DilatedVolume-Stereo	0.27 44	0.13 91	1.24 137	0.02 93	0.08 310	0.87 97	0.05 385	0.54 63	0.35 33	0.10 116	0.25 310	0.16 262	0.15 349	0.33 117	0.60 393	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.03 426	0.03 244	0.33 323

2.25w	0.41 130	0.10 51	1.07 108	0.02 93	0.00 1	1.04 147	0.00 1	2.10 200	0.93 212	0.20 195	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 199	0.33 260	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.27 610	0.00 1	0.67 427

4.25_new	0.39 116	0.10 51	0.89 67	0.02 93	0.01 135	1.06 167	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.29 235	0.11 255	0.03 76	0.05 215	0.51 189	0.31 246	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.55 396

4.5w_new	0.39 116	0.10 51	0.89 67	0.02 93	0.01 135	1.06 167	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.29 235	0.11 255	0.03 76	0.05 215	0.51 189	0.31 246	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.55 396

4.5_new	0.37 104	0.08 24	0.91 74	0.03 140	0.01 135	0.94 116	0.00 1	1.73 159	0.98 240	0.28 229	0.17 277	0.03 76	0.01 30	0.54 202	0.10 41	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.51 381

4.5w-stereo	0.37 104	0.08 24	0.91 74	0.03 140	0.01 135	0.94 116	0.00 1	1.73 159	0.98 240	0.28 229	0.17 277	0.03 76	0.01 30	0.54 202	0.10 41	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.51 381

4.25w-stereo	0.39 116	0.10 51	0.89 67	0.02 93	0.01 135	1.06 167	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.29 235	0.11 255	0.03 76	0.05 215	0.51 189	0.31 246	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.55 396

4w-stereo	0.40 126	0.07 13	1.09 114	0.01 21	0.13 357	0.80 80	0.00 1	1.75 165	0.96 230	0.21 200	0.02 2	0.02 20	0.05 215	0.52 194	0.31 246	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.28 617	0.00 1	0.74 452

2.5w	0.43 147	0.11 68	1.06 107	0.01 21	0.00 1	1.05 158	0.00 1	2.59 236	0.98 240	0.20 195	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.41 144	0.14 99	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.27 610	0.00 1	0.76 457

2.75w_new	0.45 156	0.11 68	1.02 102	0.02 93	0.08 310	1.03 136	0.00 1	2.60 237	0.93 212	0.22 208	0.04 180	0.02 20	0.03 146	0.66 250	0.32 254	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.24 593	0.00 1	0.63 416

3.25w_new	0.37 104	0.10 51	0.92 79	0.02 93	0.09 321	1.02 130	0.00 1	1.86 175	0.96 230	0.15 153	0.06 216	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.67 427

3.25w	0.37 104	0.10 51	0.92 79	0.02 93	0.09 321	1.02 130	0.00 1	1.86 175	0.96 230	0.15 153	0.06 216	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.67 427

3.75w	0.35 89	0.07 13	0.90 71	0.01 21	0.01 135	1.15 238	0.00 1	1.93 184	0.94 218	0.21 200	0.03 140	0.02 20	0.02 95	0.37 125	0.15 107	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.19 236

3.5w_stereo	0.30 60	0.09 33	0.83 55	0.02 93	0.01 135	1.03 136	0.00 1	1.77 166	0.99 245	0.01 9	0.08 237	0.02 20	0.03 146	0.30 99	0.11 50	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 236

3w_stereo	0.41 130	0.09 33	1.15 125	0.03 140	0.09 321	0.79 79	0.00 1	2.32 212	0.94 218	0.16 161	0.02 2	0.03 76	0.03 146	0.48 172	0.29 230	0.00 1	0.98 603	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.58 407

2w_stereo	0.38 114	0.09 33	0.97 94	0.01 21	0.00 1	0.99 127	0.00 1	2.70 249	0.90 200	0.22 208	0.04 180	0.03 76	0.08 276	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.24 278

1w_stereo	0.41 130	0.07 13	0.46 19	0.02 93	0.00 1	1.04 147	0.00 1	3.62 335	0.89 193	0.31 244	0.02 2	0.03 76	0.28 407	0.29 93	0.23 180	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 312

monsterstereo	0.49 170	0.15 114	1.07 108	0.06 230	0.00 1	1.07 176	0.00 1	3.55 323	0.86 176	0.39 264	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.45 160	0.42 324	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.33 629	0.00 1	0.33 323

monsters	0.42 134	0.14 104	0.92 79	0.01 21	0.12 351	1.06 167	0.00 1	2.03 192	0.91 203	0.31 244	0.02 2	0.03 76	0.03 146	0.66 250	0.40 316	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.30 621	0.00 1	0.51 381

G2L-ROB	1.11 425	0.99 538	2.89 438	0.01 21	0.01 135	1.48 428	0.00 1	3.88 381	1.64 467	1.53 462	0.08 237	3.19 562	0.01 30	4.82 490	1.38 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.14 191

IGEV	0.23 22	0.07 13	0.46 19	0.01 21	0.00 1	1.10 204	0.01 115	0.37 38	0.87 179	0.22 208	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.18 35	0.31 246	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.19 544	0.00 1	0.19 236

xyz-stereo-finetune2	0.71 281	0.55 395	1.25 138	0.07 256	0.00 1	1.32 360	0.04 353	2.47 224	0.89 193	0.18 175	0.76 439	0.08 201	0.65 487	5.24 511	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

xyz-stereo-finetune	0.60 234	0.59 418	0.99 99	0.03 140	0.00 1	1.34 368	0.01 115	2.57 233	0.94 218	0.07 87	0.07 230	0.09 217	0.04 188	4.28 456	0.82 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.08 120

111111	0.37 104	0.08 24	0.72 45	0.15 355	0.26 450	1.10 204	0.02 240	1.58 141	0.88 188	0.19 185	0.04 180	0.01 2	0.06 239	0.32 109	0.15 107	0.00 1	0.74 511	0.00 1	0.00 1	0.09 402	1.06 526

LG-Stereo_L2	0.25 32	0.20 215	0.81 52	0.20 398	0.15 376	1.04 147	0.15 481	0.62 72	0.53 53	0.09 111	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 180	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 256

LG-Stereo_L1	0.24 29	0.20 215	0.85 58	0.20 398	0.15 376	0.34 23	0.13 472	0.86 99	0.80 123	0.08 96	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 180	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.19 236

MLG-Stereo_test3	0.25 32	0.15 114	0.85 58	0.28 448	0.17 388	1.08 185	0.00 1	0.51 57	0.87 179	0.23 213	0.06 216	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.16 212

MLG-Stereo_test2	0.34 85	0.17 158	0.97 94	0.32 458	0.33 485	1.13 223	0.00 1	0.31 23	1.53 433	0.28 229	0.05 204	0.10 228	0.00 1	0.30 99	0.20 154	0.19 640	0.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

MLG-Stereo_test1	0.27 44	0.11 68	1.02 102	0.05 204	0.18 392	1.04 147	0.00 1	0.23 8	1.57 442	0.12 138	0.05 204	0.05 134	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.15 201

MLG-Stereo	0.29 52	0.10 51	0.98 96	0.06 230	0.20 406	1.04 147	0.00 1	0.58 70	1.61 450	0.13 143	0.06 216	0.04 105	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 499	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.14 191

LG-G_1	0.39 116	0.16 139	0.91 74	0.26 438	0.18 392	1.30 346	0.00 1	2.08 197	0.92 206	0.38 260	0.06 216	0.05 134	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.69 441

LG-G	0.39 116	0.16 139	0.91 74	0.26 438	0.18 392	1.30 346	0.00 1	2.08 197	0.92 206	0.38 260	0.06 216	0.05 134	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.69 441

DFGA-Net	1.10 422	2.07 638	4.17 535	0.10 307	0.23 427	1.15 238	0.01 115	2.72 251	0.97 235	1.28 424	1.17 486	0.25 293	0.04 188	5.37 521	2.22 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 601	0.05 85

G2L-Stereo_test	1.14 438	1.01 543	2.97 451	0.27 445	0.01 135	1.66 492	0.10 458	3.73 347	1.31 375	2.21 529	0.11 255	3.18 559	0.49 456	4.55 474	0.70 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.30 306

LGtest1	0.19 13	0.18 172	0.41 9	0.01 21	0.10 332	0.40 45	0.00 1	0.56 66	0.93 212	0.32 247	0.06 216	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 218	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.16 212

coex_refinement	1.30 484	0.96 526	2.31 360	0.12 337	0.02 206	1.52 442	0.07 427	4.70 502	1.79 498	2.66 568	0.66 416	4.34 598	0.47 454	3.87 433	2.09 545	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.34 327

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 191	0.15 114	1.72 211	0.22 410	0.14 365	1.47 420	0.04 353	2.21 205	0.99 245	0.39 264	0.11 255	0.70 363	0.03 146	0.65 246	0.58 390	0.02 568	0.46 441	0.00 1	0.23 575	0.01 59	0.36 334

LG-Stereo	0.48 168	0.24 246	1.82 249	0.10 307	0.20 406	1.05 158	0.00 1	3.59 331	0.87 179	0.26 223	0.10 249	0.37 307	0.08 276	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.28 301

S2M2_L	0.17 12	0.18 172	0.83 55	0.02 93	0.01 135	0.32 20	0.01 115	0.52 60	0.78 104	0.00 1	0.14 271	0.03 76	0.01 30	0.37 125	0.16 119	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 81	0.31 5	0.06 230	0.00 1	1.03 136	0.00 1	0.29 20	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43

G2L-Stereo	1.20 449	1.04 551	3.45 493	0.03 140	0.11 338	1.43 397	0.02 240	4.01 405	1.46 418	1.45 450	0.16 275	3.06 552	0.24 394	6.15 554	1.09 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.18 230

MM-Stereo_test3	0.67 266	0.55 395	1.54 175	0.93 618	0.06 280	0.98 125	0.06 417	3.80 354	1.40 405	0.23 213	0.54 394	0.26 296	0.05 215	0.68 256	0.46 343	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.68 434

MM-Stereo_test2	0.51 181	0.19 204	1.86 261	0.74 586	0.08 310	1.16 246	0.01 115	0.78 93	0.71 87	0.48 300	0.03 140	0.05 134	0.07 259	0.47 168	0.40 316	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.05 445	0.28 591	1.94 644

MM-Stereo_test1	0.69 277	0.30 288	1.69 207	0.88 610	0.23 427	0.93 114	0.03 306	3.79 353	1.40 405	0.47 290	0.05 204	0.05 134	0.02 95	0.65 246	0.39 312	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.00 1	0.31 601	1.58 591

HART	0.82 313	0.51 377	2.11 323	0.32 458	0.87 599	0.35 32	0.00 1	3.57 327	1.21 308	0.27 228	2.09 541	0.40 314	0.03 146	0.52 194	0.46 343	0.00 1	1.45 668	0.00 1	0.00 1	0.25 571	1.98 646

GREAT-IGEV	0.63 252	0.27 272	1.97 291	0.43 491	1.32 642	1.14 235	0.06 417	0.43 46	0.73 93	0.37 256	0.56 398	0.02 20	0.07 259	0.53 199	0.63 404	0.05 596	1.44 667	0.00 1	0.20 551	0.12 452	2.36 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.71 281	0.07 13	2.28 350	0.03 140	1.01 621	1.58 463	0.37 558	1.52 138	0.78 104	0.18 175	0.16 275	1.75 471	1.08 521	0.91 302	1.25 501	0.00 1	0.51 451	0.00 1	0.24 593	0.01 59	0.54 388

fast-iter	0.65 260	0.55 395	2.46 393	0.20 398	0.00 1	1.16 246	0.01 115	1.98 187	0.79 109	1.46 452	0.02 2	2.63 527	0.64 482	0.63 240	0.24 194	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.08 120

CoSv	0.65 260	0.55 395	2.46 393	0.20 398	0.00 1	1.16 246	0.01 115	1.98 187	0.79 109	1.46 452	0.02 2	2.63 527	0.64 482	0.63 240	0.24 194	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.08 120

ISRNet	0.98 387	0.37 327	3.32 483	0.08 273	0.00 1	1.17 257	0.04 353	3.63 336	1.03 251	2.26 537	1.68 520	2.56 523	0.20 384	2.65 382	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.14 191

SCV_C0	0.78 306	0.46 355	2.11 323	0.66 561	0.80 587	0.51 62	0.03 306	4.50 470	1.26 340	0.49 302	0.08 237	0.08 201	0.11 316	0.64 244	0.57 387	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.19 544	0.12 452	1.91 643

SCV	0.84 322	0.41 340	1.65 196	0.79 597	1.05 626	0.45 53	0.05 385	5.81 597	1.24 321	0.47 290	0.02 2	0.02 20	0.05 215	0.78 281	0.46 343	0.00 1	0.83 533	0.00 1	0.39 648	0.27 587	2.08 648

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 36	0.10 51	0.68 42	0.06 230	0.03 232	0.36 36	0.02 240	1.78 168	1.26 340	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.00 1	0.27 82	0.31 246	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.15 505	0.03 244	0.15 201

FoundationStereo	0.26 36	0.15 114	0.50 23	0.50 517	0.90 603	0.11 6	0.04 353	0.26 16	1.18 289	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.49 178	0.19 145	0.00 1	0.84 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85

StereoAnything_RVC	1.07 414	2.26 644	2.62 412	0.41 478	0.89 602	0.36 36	0.05 385	3.54 322	1.22 313	0.20 195	0.28 320	0.07 193	0.02 95	0.49 178	0.28 222	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.00 1	6.20 674	1.57 586

AIO_rvc	0.63 252	0.64 439	2.03 302	0.82 604	1.08 630	0.42 47	0.06 417	1.37 126	1.24 321	0.39 264	0.04 180	0.09 217	0.06 239	0.84 296	0.50 363	0.01 538	1.06 621	0.00 1	0.03 426	0.11 442	1.81 626

HUF	0.78 306	0.58 413	2.91 443	0.76 592	1.21 636	0.34 23	0.07 427	1.59 143	1.25 333	0.52 310	0.04 180	0.51 330	0.04 188	0.75 274	0.45 332	0.06 607	2.00 682	0.00 1	0.00 1	0.15 497	2.39 663

AIO_test	0.55 208	0.33 311	2.02 301	0.77 595	1.08 630	0.43 49	0.06 417	0.88 101	0.92 206	0.38 260	0.04 180	0.85 387	0.03 146	0.79 283	0.26 212	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.08 462	0.03 244	1.20 545

AIO-test2	0.97 383	1.34 594	2.49 398	0.42 485	0.37 491	1.23 299	0.01 115	3.86 373	0.93 212	0.37 256	1.47 507	0.51 330	0.05 215	2.73 387	0.21 167	3.00 673	0.09 378	0.00 1	0.01 393	0.09 402	0.30 306

AIO-test1	0.75 296	0.92 511	2.40 372	0.43 491	0.80 587	1.13 223	0.01 115	3.87 376	0.88 188	0.47 290	0.30 327	0.06 163	0.06 239	2.91 393	0.20 154	0.07 617	0.06 360	0.00 1	0.10 479	0.17 520	0.20 256

castereo++	0.39 116	0.45 349	1.26 139	0.15 355	0.00 1	1.10 204	0.03 306	1.67 153	1.28 354	0.04 56	0.02 2	0.58 339	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 425	0.00 1	0.27 610	0.04 288	0.21 265

PSMNet-RUCA	0.83 315	0.86 496	2.85 436	0.03 140	0.02 206	2.04 529	0.25 518	4.74 506	1.79 498	0.45 286	1.38 498	0.12 238	0.12 330	1.16 315	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.07 113

castereo	0.42 134	0.31 297	0.60 32	0.01 21	0.05 274	0.81 84	0.04 353	3.96 394	0.81 140	0.15 153	0.02 2	0.08 201	0.14 342	0.25 69	0.48 356	0.00 1	0.19 402	0.00 1	0.22 568	0.02 153	0.19 236

MonSter	0.42 134	0.09 33	0.95 87	0.01 21	0.06 280	0.51 62	0.00 1	2.61 241	0.82 154	0.11 128	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.58 216	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

GIP-stereo	0.57 221	0.28 275	1.23 134	0.29 450	0.58 545	1.07 176	0.03 306	3.64 337	1.24 321	0.06 74	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.60 233	0.39 312	0.00 1	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.05 315	1.53 578

fffft	0.31 65	0.31 297	0.88 64	0.02 93	0.00 1	0.92 110	0.01 115	1.72 157	0.80 123	0.02 26	0.03 140	0.04 105	0.01 30	0.41 144	0.34 274	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.39 352
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 246	0.63 40	0.08 273	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.36 35	0.82 154	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.03 146	0.28 85	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.10 158

SMoEStereo_RVC	0.26 36	0.48 365	0.92 79	0.03 140	0.00 1	1.05 158	0.05 385	0.52 60	0.83 162	0.08 96	0.03 140	0.04 105	0.02 95	0.41 144	0.29 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.43 370

tt45	0.54 201	0.46 355	1.12 118	0.04 181	0.00 1	1.32 360	0.05 385	1.00 108	0.79 109	0.05 67	0.03 140	0.09 217	0.03 146	5.35 519	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.15 201

999	0.56 216	0.38 329	1.07 108	0.01 21	0.00 1	1.31 351	0.10 458	0.44 47	0.80 123	0.02 26	0.32 335	0.03 76	0.02 95	5.80 539	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.11 166

mms	0.32 74	0.28 275	0.78 47	0.12 337	0.37 491	0.34 23	0.01 115	0.45 49	0.64 70	0.12 138	0.03 140	0.06 163	0.05 215	0.56 208	0.06 17	0.00 1	0.24 409	0.00 1	0.00 1	0.13 466	2.13 656

ours_stereo	0.32 74	0.30 288	1.12 118	0.08 273	0.30 478	0.80 80	0.04 353	0.54 63	0.70 84	0.06 74	0.03 140	0.06 163	0.03 146	0.50 185	0.06 17	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.14 481	1.62 596

fffy	0.33 79	0.35 316	1.42 156	0.21 406	0.46 519	0.34 23	0.01 115	0.94 103	0.20 6	0.04 56	0.03 140	0.06 163	0.01 30	0.22 53	0.17 126	0.00 1	0.56 470	0.00 1	0.00 1	0.13 466	1.39 565

tg	0.50 174	0.58 413	1.09 114	0.02 93	0.00 1	1.28 340	0.01 115	2.04 194	1.24 321	0.11 128	0.41 366	0.73 368	0.11 316	0.48 172	0.12 64	0.00 1	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.34 611	1.00 514

PAM_32	1.91 556	0.18 172	2.96 450	0.69 572	0.73 583	5.20 627	0.71 593	6.02 611	1.17 285	1.33 432	2.00 537	9.90 656	3.21 615	1.29 333	0.81 440	0.00 1	0.59 482	0.00 1	0.53 656	0.06 335	0.87 486

PAM	1.83 550	0.18 172	3.32 483	0.66 561	0.61 557	5.41 631	0.77 597	6.32 624	0.94 218	1.37 440	1.11 478	9.51 654	2.30 587	1.23 327	0.74 427	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.53 656	0.03 244	0.90 496

dual_stereo	0.63 252	0.07 13	0.80 49	0.29 450	0.98 616	0.37 38	0.02 240	4.03 411	1.20 299	0.10 116	0.06 216	0.02 20	0.04 188	1.13 313	0.32 254	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.13 495	0.00 1	1.80 623

rvit_0105_6	0.46 161	0.36 320	1.89 273	0.01 21	0.00 1	0.83 88	0.01 115	3.37 313	1.92 517	0.06 74	0.05 204	0.09 217	0.02 95	0.27 82	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.15 201

rvit_0105_5	0.55 208	0.56 408	2.86 437	0.01 21	0.00 1	0.89 102	0.01 115	3.93 388	1.55 436	0.16 161	0.13 268	0.12 238	0.03 146	0.43 154	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.18 230

rvit_0105_4	0.52 191	0.47 362	2.33 363	0.01 21	0.00 1	0.83 88	0.01 115	3.89 386	1.78 495	0.12 138	0.10 249	0.12 238	0.03 146	0.39 135	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.13 184

rvit_0105_3	0.62 245	0.70 454	3.40 490	0.01 21	0.00 1	1.12 214	0.01 115	3.96 394	1.58 444	0.16 161	0.38 355	0.11 232	0.03 146	0.70 260	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.09 146

rvit_105_1	0.76 299	0.75 472	3.75 518	0.01 21	0.00 1	1.16 246	0.01 115	4.13 430	1.51 429	0.24 218	0.31 332	0.14 252	0.04 188	2.70 386	0.32 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.07 113

UGAM-zero	1.89 554	0.19 204	2.80 426	0.22 410	0.47 522	1.57 460	0.35 555	6.96 644	0.60 65	1.40 446	0.26 316	8.37 648	4.43 634	7.06 613	0.71 419	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.58 661	0.02 153	1.16 541

UGAM	1.32 490	0.49 367	3.75 518	0.20 398	0.06 280	1.12 214	0.11 462	3.55 323	1.34 384	0.11 128	2.42 558	4.45 602	0.08 276	7.01 610	0.34 274	0.00 1	0.44 440	0.00 1	0.28 617	0.30 599	0.31 312

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 139	0.60 32	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 240	0.72 86	1.53 433	0.09 111	0.02 2	0.05 134	0.02 95	0.31 106	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85

rvit_stereo_0081_aga	0.29 52	0.49 367	1.78 232	0.00 1	0.00 1	0.78 78	0.02 240	0.99 107	1.10 271	0.05 67	0.02 2	0.05 134	0.03 146	0.29 93	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85

WCG-NET	0.36 100	0.45 349	0.92 79	0.02 93	0.00 1	0.91 109	0.05 385	0.77 90	1.28 354	0.30 239	0.43 371	0.03 76	0.13 338	0.48 172	0.20 154	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.16 212

rvit_stereo_0081	0.26 36	0.24 246	0.80 49	0.00 1	0.00 1	0.73 75	0.01 115	1.39 127	1.43 409	0.11 128	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.28 85	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

FC-DCNN v2	6.60 661	0.46 355	3.23 472	0.56 531	0.58 545	8.28 655	1.46 623	9.35 669	7.29 656	19.57 692	23.13 688	23.87 687	14.94 683	10.69 666	7.88 638	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.63 416

model_zeroshot	0.87 336	0.46 355	2.80 426	0.68 570	0.93 609	1.84 519	0.08 437	3.66 339	0.66 74	1.23 419	0.01 1	1.18 426	0.06 239	1.25 330	0.46 343	0.03 581	0.71 505	0.00 1	0.20 551	0.02 153	1.14 537

GCAP-BAT	0.57 221	0.13 91	2.82 431	0.41 478	0.59 551	1.20 269	0.01 115	3.82 361	1.08 264	0.14 147	0.02 2	0.01 2	0.03 146	0.28 85	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.81 468

ACV-stereo	1.68 537	0.45 349	3.08 458	0.05 204	0.04 263	6.19 639	0.18 491	2.01 190	0.33 32	0.23 213	0.02 2	10.33 657	5.28 646	4.05 441	1.17 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.15 201

rvit_stereo_0082	0.26 36	0.24 246	0.80 49	0.00 1	0.00 1	0.73 75	0.01 115	1.39 127	1.43 409	0.11 128	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.28 85	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

IGEV-Stereo++	0.42 134	0.07 13	0.79 48	0.17 368	0.28 462	1.13 223	0.00 1	1.98 187	0.41 37	0.31 244	0.04 180	0.02 20	0.03 146	0.56 208	0.30 242	0.00 1	0.73 509	0.00 1	0.00 1	0.04 288	1.55 583

rvit_stereo_0075_2	0.45 156	0.19 204	3.21 469	0.02 93	0.00 1	1.10 204	0.02 240	1.92 183	1.22 313	0.18 175	0.09 244	0.02 20	0.05 215	0.59 228	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.27 297

RAStereo	0.24 29	0.44 348	1.96 287	0.06 230	0.01 135	0.18 10	0.01 115	0.95 104	0.49 49	0.14 147	0.06 216	0.05 134	0.05 215	0.26 78	0.23 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

Occ-G	0.60 234	0.31 297	1.80 236	0.41 478	0.56 539	0.83 88	0.04 353	0.82 95	1.20 299	0.26 223	0.54 394	1.33 436	0.05 215	0.42 149	0.86 455	0.00 1	0.68 498	0.00 1	0.15 505	0.17 520	1.54 582

Pointernet	0.47 163	0.13 91	1.57 181	0.05 204	0.44 512	1.19 266	0.05 385	3.69 340	0.81 140	0.03 40	0.02 2	0.19 274	0.05 215	0.47 168	0.13 88	0.00 1	0.26 414	0.00 1	0.14 500	0.01 59	0.24 278

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 565	0.97 530	7.79 639	0.68 570	1.01 621	1.47 420	0.20 496	7.05 647	1.44 412	0.54 314	6.19 624	5.17 623	1.14 524	1.65 353	1.18 500	0.01 538	0.77 516	0.00 1	0.64 668	0.25 571	1.23 547

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 521	0.60 422	5.47 599	0.27 445	1.02 623	1.33 367	0.26 522	6.85 638	1.21 308	0.60 316	0.62 410	5.38 629	1.37 545	1.76 361	1.11 493	0.00 1	0.72 508	0.00 1	0.57 660	0.17 520	0.98 508

rvit_stereo_0080	0.44 151	0.64 439	2.07 310	0.01 21	0.00 1	0.90 105	0.01 115	3.40 314	1.16 280	0.03 40	0.04 180	0.06 163	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.11 166

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 549	20.09 699	11.97 664	0.09 293	0.00 1	0.46 55	0.05 385	0.49 55	0.50 50	0.17 167	0.03 140	0.04 105	0.00 1	0.14 24	0.45 332	0.00 1	0.35 433	0.00 1	0.06 453	0.07 361	1.12 534

IGEV-Stereo+	0.61 241	0.21 225	1.12 118	0.17 368	1.20 634	0.64 73	0.02 240	0.33 26	0.71 87	0.39 264	0.05 204	0.05 134	0.05 215	1.92 368	0.48 356	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.24 593	1.85 665	2.11 651

AIO-Stereo	0.51 181	0.22 235	0.87 62	0.56 531	0.70 580	0.45 53	0.01 115	1.89 178	1.27 347	0.21 200	0.02 2	0.02 20	0.06 239	0.44 158	0.45 332	0.03 581	0.78 518	0.00 1	0.63 667	0.08 377	1.50 574

rvit_stereo_ft	0.47 163	0.79 485	2.69 417	0.01 21	0.00 1	0.21 13	0.01 115	3.45 319	1.45 416	0.03 40	0.05 204	0.08 201	0.02 95	0.28 85	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.17 220

WCG-NET（raft）	0.45 156	0.62 430	0.93 84	0.02 93	0.06 280	0.90 105	0.05 385	0.70 80	1.32 377	0.33 248	0.14 271	1.51 444	0.14 342	0.41 144	0.22 171	0.00 1	1.29 661	0.00 1	0.01 393	0.16 506	0.25 286

RSM++	0.35 89	0.18 172	0.88 64	0.63 555	0.47 522	0.44 52	0.00 1	1.41 130	1.20 299	0.05 67	0.02 2	0.01 2	0.07 259	0.33 117	0.18 135	0.01 538	0.02 322	0.00 1	0.17 528	0.14 481	0.73 449

RSM	0.36 100	0.16 139	0.82 53	0.59 538	0.49 527	0.42 47	0.00 1	1.56 140	1.20 299	0.19 185	0.02 2	0.03 76	0.06 239	0.34 120	0.19 145	0.01 538	0.10 382	0.00 1	0.15 505	0.10 417	0.68 434

GCST	1.13 433	1.32 591	3.12 464	0.57 534	0.90 603	0.92 110	0.09 449	4.38 462	1.43 409	0.49 302	0.51 390	0.39 311	0.35 423	5.56 529	0.95 475	1.34 667	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.15 201

RAFT-Stereo-weight	0.57 221	0.10 51	1.28 144	0.10 307	0.42 504	1.41 393	0.05 385	3.80 354	0.86 176	1.02 383	0.52 392	0.26 296	0.01 30	0.42 149	0.15 107	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.60 409

test_sample7	1.05 410	0.24 246	1.95 284	0.65 560	0.01 135	1.25 318	0.01 115	4.98 527	1.63 463	1.53 462	0.66 416	0.90 391	1.00 515	2.79 389	0.82 443	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.00 1	0.03 244	1.51 577

test_sample6	1.14 438	0.28 275	2.92 445	0.59 538	0.01 135	1.47 420	0.01 115	5.17 543	2.07 534	1.57 471	1.40 500	0.63 342	0.19 377	4.02 439	0.99 482	0.00 1	0.77 516	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.67 427

test_sample5	1.11 425	0.28 275	2.93 446	0.61 545	0.01 135	1.44 403	0.01 115	5.23 548	1.93 520	1.48 456	1.14 482	0.57 337	0.15 349	3.94 435	0.89 464	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.68 434

test_sample4	1.09 420	0.27 272	2.97 451	0.61 545	0.01 135	1.46 413	0.01 115	5.32 559	1.86 506	1.67 484	0.72 430	0.68 359	0.15 349	3.66 423	0.88 460	0.00 1	0.80 522	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.67 427

test_sample3	1.07 414	0.26 262	2.91 443	0.60 540	0.01 135	1.41 393	0.01 115	5.29 555	1.72 486	1.56 468	0.54 394	0.78 382	0.18 371	3.60 419	0.87 456	0.00 1	0.80 522	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.68 434

test_sample2	0.92 352	0.24 246	1.96 287	0.43 491	0.02 206	1.25 318	0.00 1	4.52 474	1.58 444	1.09 395	0.33 336	0.50 327	0.29 411	3.27 403	0.93 473	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.10 479	0.04 288	1.04 519

test_sample1	0.96 374	0.25 256	1.82 249	0.46 501	0.19 397	1.13 223	0.00 1	4.10 423	1.55 436	1.02 383	0.33 336	0.70 363	0.57 466	3.63 421	0.91 470	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.09 471	0.05 315	1.50 574

CAS++	0.35 89	0.27 272	1.08 112	0.04 181	0.00 1	0.34 23	0.01 115	4.25 447	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 163	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 89	0.16 139	1.14 123	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.00 1	2.60 237	0.80 123	0.08 96	0.08 237	0.08 201	0.03 146	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.34 327

test_for_model	0.33 79	0.17 158	0.98 96	0.06 230	0.00 1	1.23 299	0.00 1	2.49 227	0.73 93	0.07 87	0.09 244	0.08 201	0.03 146	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.28 301

trnet	0.29 52	0.17 158	0.95 87	0.00 1	0.00 1	1.26 328	0.01 115	1.32 124	0.97 235	0.16 161	0.18 283	0.05 134	0.00 1	0.53 199	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 134	0.17 158	2.40 372	0.20 398	0.11 338	0.82 86	0.01 115	0.45 49	1.06 257	0.08 96	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 505	0.01 59	2.46 665

MGS-Stereo	0.35 89	0.20 215	1.15 125	0.04 181	0.00 1	0.52 67	0.01 115	0.52 60	0.80 123	0.03 40	2.86 573	0.04 105	0.03 146	0.28 85	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 629	0.00 1

MoCha-V2	0.71 281	0.43 344	1.65 196	0.60 540	1.06 627	0.38 41	0.00 1	3.01 280	1.32 377	0.44 281	0.58 405	0.22 288	0.08 276	0.78 281	0.40 316	0.00 1	1.45 668	0.00 1	0.22 568	0.05 315	1.61 595

IGEV++	0.76 299	0.41 340	1.49 163	0.75 590	0.88 601	0.38 41	0.03 306	5.40 568	0.75 99	0.25 220	0.07 230	0.04 105	0.16 360	0.81 292	0.36 285	0.00 1	1.17 649	0.00 1	0.04 442	0.14 481	1.96 645

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 52	0.32 306	0.88 64	0.02 93	0.00 1	1.05 158	0.01 115	0.80 94	1.00 248	0.76 343	0.34 339	0.10 228	0.06 239	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.09 146

MyStereo8	1.16 444	0.86 496	3.73 516	0.86 608	0.04 263	1.47 420	0.01 115	4.64 491	2.13 538	1.47 455	1.10 476	1.21 428	0.31 417	1.12 312	1.50 515	0.00 1	1.45 668	0.00 1	0.30 621	0.10 417	0.93 503

SMFormer	1.31 487	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	2.20 549	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.14 500	0.06 335	0.76 457

tta	1.32 490	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	2.20 549	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.14 500	0.09 402	0.92 499

qqq1	1.25 464	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	0.88 460	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.11 484	0.09 402	0.92 499

fff1	1.25 464	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	0.88 460	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.11 484	0.09 402	0.92 499

MyStereo07	0.53 195	0.51 377	1.58 182	0.03 140	0.34 488	1.66 492	0.02 240	1.68 154	1.34 384	0.53 313	0.02 2	0.04 105	0.11 316	0.74 273	0.26 212	0.00 1	1.19 652	0.00 1	0.18 537	0.03 244	0.37 337

MyStereo06	1.08 418	0.47 362	3.30 481	0.03 140	0.14 365	1.53 445	0.02 240	5.58 577	0.88 188	1.15 406	0.73 432	3.48 574	1.15 525	0.86 300	0.66 409	0.00 1	1.10 632	0.00 1	0.16 520	0.02 153	0.37 337

MyStereo05	1.01 397	0.47 362	3.36 488	0.03 140	0.14 365	1.53 445	0.02 240	4.11 427	3.37 613	1.43 448	0.03 140	1.27 430	0.39 442	1.39 339	0.97 478	0.00 1	1.10 632	0.00 1	0.16 520	0.02 153	0.37 337

MyStereo04	1.01 397	0.51 377	3.49 497	0.03 140	0.34 488	1.66 492	0.02 240	4.18 436	2.93 605	1.10 398	0.03 140	1.30 434	0.58 468	1.32 336	1.02 485	0.00 1	1.19 652	0.00 1	0.18 537	0.03 244	0.37 337

AE-Stereo	0.83 315	0.13 91	2.17 333	0.08 273	0.24 436	1.24 310	0.03 306	5.22 547	1.26 340	0.70 330	1.09 474	0.20 279	0.16 360	0.70 260	0.33 260	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.26 606	0.09 402	1.75 609

CoDeX	1.03 404	0.45 349	2.50 401	0.06 230	0.20 406	1.51 439	0.20 496	6.54 631	1.96 525	0.73 338	0.68 424	1.04 413	0.31 417	3.86 432	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.07 113

ACVNet-DCA	0.94 361	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	3.82 361	1.29 362	0.71 331	0.83 449	0.05 134	0.61 472	1.60 349	0.12 64	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.03 426	0.06 335	1.57 586

xx1	1.29 480	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	4.02 407	7.67 658	0.71 331	0.83 449	0.73 368	0.15 349	1.60 349	0.12 64	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.23 575	0.06 335	1.57 586

1test111	1.06 413	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	3.82 361	1.29 362	0.71 331	0.83 449	0.05 134	0.61 472	3.19 400	0.90 467	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.03 426	0.06 335	1.57 586

cc1	1.29 480	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	4.02 407	7.67 658	0.71 331	0.83 449	0.05 134	0.61 472	1.59 348	0.12 64	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.03 426	0.10 417	1.86 633

mmm	0.94 361	0.32 306	2.04 307	0.73 584	0.85 592	1.17 257	0.01 115	3.97 397	1.42 407	1.51 458	0.93 461	0.46 320	0.21 389	1.18 319	0.87 456	0.00 1	1.16 647	0.00 1	0.26 606	0.06 335	1.72 603

11t1	0.70 279	0.28 275	1.86 261	0.56 531	0.56 539	1.06 167	0.00 1	2.89 264	1.21 308	0.60 316	0.34 339	0.08 201	0.04 188	0.76 275	0.85 452	0.02 568	1.09 628	0.00 1	0.18 537	0.06 335	1.58 591

ff7	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

IGEVStereo-DCA	0.88 339	1.21 578	1.81 244	0.18 373	0.16 382	0.83 88	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.40 269	0.04 180	0.06 163	0.09 295	6.04 545	2.22 553	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.15 505	0.16 506	1.76 610

ffff	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

rrr	1.15 442	1.21 578	5.05 581	0.18 373	0.16 382	0.83 88	0.06 417	2.88 262	1.44 412	0.40 269	0.04 180	0.06 163	0.09 295	6.04 545	2.22 553	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.19 544	0.16 506	1.59 593

DualNet	1.13 433	0.28 275	2.93 446	0.61 545	0.01 135	1.44 403	0.01 115	5.23 548	1.93 520	1.57 471	1.40 500	0.57 337	0.15 349	3.94 435	0.89 464	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.68 434

ffm	1.46 511	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	3.81 357	6.87 651	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	1.73 358	0.12 64	0.00 1	1.12 636	0.00 1	0.17 528	0.10 417	1.86 633

ff1	2.20 584	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	3.81 357	6.87 651	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	7.65 631	9.02 646	0.00 1	1.12 636	0.00 1	0.17 528	0.10 417	1.86 633

mmx	2.08 570	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	6.21 616	2.77 592	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	7.65 631	9.02 646	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.17 528	0.06 335	1.25 552

11t	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

tt1	1.23 458	0.37 327	2.41 377	0.41 478	0.45 515	3.33 586	0.02 240	3.81 357	6.87 651	0.71 331	0.80 445	0.06 163	0.40 443	1.73 358	0.12 64	0.00 1	1.12 636	0.00 1	0.00 1	0.10 417	1.86 633

1111x	2.13 579	0.58 413	4.38 551	0.39 475	0.61 557	2.14 532	0.01 115	6.38 626	2.40 564	1.80 493	1.97 533	0.95 406	0.64 482	7.16 617	10.30 659	0.00 1	1.18 651	0.00 1	0.29 619	0.07 361	1.32 560

whm_eth	0.44 151	0.64 439	2.07 310	0.01 21	0.00 1	0.90 105	0.01 115	3.40 314	1.16 280	0.03 40	0.04 180	0.06 163	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.11 166

xxx	2.08 570	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	6.21 616	2.77 592	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	7.65 631	9.02 646	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.17 528	0.06 335	1.25 552

GMStereo_Zeroshot	0.67 266	0.24 246	1.87 267	0.87 609	0.00 1	1.26 328	0.01 115	2.01 190	0.42 39	1.44 449	0.58 405	1.73 469	0.19 377	2.62 381	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.09 146

plain	0.55 208	0.55 395	3.45 493	0.10 307	0.00 1	0.50 59	0.02 240	3.49 320	1.16 280	0.05 67	0.10 249	0.13 249	0.17 366	0.67 254	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 618	0.01 21

MaDis-Stereo	0.30 60	0.62 430	1.63 194	0.07 256	0.19 397	0.40 45	0.02 240	1.36 125	0.76 102	0.04 56	0.05 204	0.13 249	0.05 215	0.38 133	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 43

IGEV_Zeroshot_test	1.07 414	0.28 275	3.68 511	0.51 522	0.58 545	1.13 223	0.54 576	4.64 491	0.73 93	1.14 403	0.75 435	3.21 563	0.70 497	0.77 278	0.57 387	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.16 520	0.04 288	1.56 584

MSKI-zero shot	0.91 349	0.18 172	1.86 261	0.61 545	0.62 565	1.36 374	0.05 385	3.41 316	0.31 28	0.73 338	1.79 526	0.88 390	0.00 1	4.71 478	0.16 119	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.21 563	0.02 153	0.32 317

StereoVision	1.00 394	0.77 480	2.81 429	0.05 204	0.02 206	1.14 235	0.03 306	4.13 430	1.18 289	0.19 185	6.80 630	0.49 324	0.12 330	1.20 321	1.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 43

MIF-Stereo (partial)	0.37 104	0.39 332	1.98 292	0.02 93	0.00 1	0.43 49	0.02 240	2.35 216	0.61 67	0.18 175	0.10 249	0.07 193	0.07 259	0.61 237	0.40 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.02 43

UniTT-Stereo	0.23 22	0.28 275	1.91 276	0.05 204	0.16 382	0.34 23	0.02 240	0.46 52	0.42 39	0.06 74	0.18 283	0.05 134	0.07 259	0.22 53	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.01 21

EKT-Stereo	0.91 349	0.23 241	2.14 329	0.84 606	4.27 673	1.23 299	0.04 353	2.85 261	0.67 78	0.44 281	0.40 362	0.95 406	0.08 276	2.93 394	0.38 304	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.07 457	0.04 288	0.40 357

MIM_Stereo	0.72 289	0.80 488	2.05 308	0.63 555	1.06 627	1.31 351	0.02 240	2.80 259	1.24 321	0.19 185	0.02 2	0.70 363	0.20 384	1.31 335	0.16 119	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.17 520	1.53 578

DLNR_Zeroshot_test	23.30 701	50.27 706	88.62 711	97.23 726	94.59 720	1.20 269	0.00 1	20.92 694	0.64 70	0.06 74	0.02 2	0.03 76	0.02 95	4.50 469	0.25 200	32.51 709	0.96 589	0.00 1	0.27 610	72.47 715	1.47 571

CASnet	0.21 18	0.22 235	0.95 87	0.01 21	0.00 1	0.87 97	0.01 115	0.55 65	0.88 188	0.16 161	0.03 140	0.04 105	0.02 95	0.39 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 279	0.18 172	2.22 341	0.01 21	0.01 135	1.09 197	0.00 1	3.17 300	1.35 389	0.50 306	0.29 323	2.28 508	1.46 553	1.22 325	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

CFNet_ucs	0.84 322	0.23 241	2.43 388	0.01 21	0.01 135	1.34 368	0.01 115	3.82 361	1.61 450	1.24 421	1.13 480	2.16 503	0.41 445	2.08 373	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.17 220

testlalala	0.35 89	0.16 139	1.14 123	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.00 1	2.60 237	0.80 123	0.08 96	0.08 237	0.08 201	0.03 146	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.34 327

GCAPDPT-zeroshot	0.57 221	0.13 91	2.80 426	0.41 478	0.58 545	1.20 269	0.01 115	3.82 361	1.08 264	0.14 147	0.02 2	0.01 2	0.03 146	0.28 85	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.81 468

AEACV	0.64 258	0.08 24	1.46 158	0.72 578	0.96 611	1.22 293	0.00 1	1.90 180	0.67 78	0.54 314	0.07 230	0.02 20	0.73 500	0.63 240	0.28 222	0.01 538	0.92 558	0.00 1	0.36 641	0.09 402	2.04 647

GCAP-Stereo	0.56 216	0.71 455	1.55 177	0.30 454	1.03 625	1.27 334	0.01 115	2.03 192	0.78 104	0.30 239	0.35 346	0.10 228	0.10 303	0.56 208	0.75 432	0.00 1	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.25 286

Any-RAFT	0.76 299	0.13 91	1.46 158	0.03 140	0.01 135	2.76 564	0.08 437	4.09 420	1.69 474	1.08 393	0.26 316	1.95 485	0.31 417	0.95 306	0.09 28	0.01 538	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 120

RAFT-Test	0.85 330	0.19 204	2.98 454	0.66 561	0.99 617	1.83 516	0.17 485	3.16 297	1.19 293	0.71 331	0.11 255	3.21 563	0.02 95	0.58 216	0.33 260	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.29 619	0.01 59	0.15 201

HH	1.25 464	0.40 336	2.13 327	0.90 615	0.41 500	2.28 537	0.01 115	4.25 447	0.95 223	0.37 256	0.89 457	3.87 587	0.80 506	4.74 480	0.51 365	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.00 1	0.03 244	1.53 578

HanStereo	1.25 464	0.40 336	2.13 327	0.90 615	0.41 500	2.28 537	0.01 115	4.25 447	0.95 223	0.37 256	0.89 457	3.87 587	0.80 506	4.74 480	0.51 365	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.00 1	0.03 244	1.53 578

LL-Strereo2	0.63 252	0.97 530	2.03 302	0.76 592	0.86 597	1.15 238	0.08 437	1.85 174	1.20 299	0.45 286	0.02 2	0.50 327	0.07 259	0.63 240	0.65 407	0.00 1	0.17 395	0.00 1	0.03 426	0.05 315	1.05 522

LL-Strereo	2.29 591	1.55 612	5.01 579	0.64 558	2.78 667	1.52 442	0.05 385	5.04 532	1.24 321	2.73 574	2.87 574	5.10 621	5.49 648	7.22 620	0.81 440	0.04 592	1.31 662	0.00 1	0.00 1	0.31 601	2.08 648

SDNR	3.62 622	1.25 584	7.41 633	0.71 576	0.22 418	26.06 699	0.02 240	4.55 480	2.42 566	3.10 588	11.33 650	3.05 551	0.77 502	8.31 646	2.21 552	0.05 596	0.11 385	0.00 1	0.01 393	0.08 377	0.66 423

4D-IteraStereo	0.59 229	0.98 534	2.62 412	0.04 181	0.09 321	1.07 176	0.08 437	1.45 135	0.39 35	0.12 138	0.05 204	0.82 386	0.10 303	0.77 278	1.05 487	0.00 1	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.08 377	1.79 620

LoS_RVC	0.25 32	0.60 422	1.21 132	0.16 364	0.13 357	0.98 125	0.01 115	0.85 96	0.25 14	0.08 96	0.02 2	0.07 193	0.04 188	0.49 178	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.07 113

CAS	0.95 371	0.12 81	1.08 112	6.79 678	0.08 310	1.10 204	0.01 115	0.97 105	0.87 179	0.03 40	0.04 180	0.07 193	0.06 239	0.37 125	0.15 107	6.94 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 306

anonymousdsp2	0.88 339	0.10 51	2.48 396	0.42 485	0.77 585	1.22 293	0.02 240	4.89 518	1.23 319	0.75 341	0.21 303	0.94 402	0.09 295	1.46 343	0.31 246	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.11 484	0.05 315	1.78 618

anonymousdsp	0.54 201	0.26 262	1.62 187	0.47 507	0.60 555	1.08 185	0.01 115	1.01 111	1.37 396	0.49 302	0.02 2	0.04 105	0.09 295	0.73 269	0.15 107	0.00 1	0.82 530	0.00 1	0.16 520	0.10 417	1.83 629

CBFPSM	1.51 518	1.00 541	5.32 592	0.05 204	0.01 135	3.57 596	0.04 353	4.06 413	1.03 251	0.65 322	0.21 303	6.06 632	3.60 621	2.65 382	1.82 531	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.12 175

LoS	0.32 74	0.19 204	1.27 140	0.11 329	0.01 135	1.32 360	0.07 427	1.44 133	0.79 109	0.06 74	0.04 180	0.27 299	0.11 316	0.60 233	0.13 88	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 21
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 181	0.16 139	1.23 134	0.09 293	1.58 652	1.18 261	0.05 385	1.07 113	0.79 109	0.03 40	0.03 140	0.14 252	0.10 303	0.55 204	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	2.98 671

Selective-IGEV	0.51 181	0.13 91	1.41 154	0.72 578	0.62 565	0.38 41	0.04 353	2.58 235	1.21 308	0.19 185	0.02 2	0.02 20	0.06 239	0.48 172	0.46 343	0.01 538	0.80 522	0.00 1	0.09 471	0.07 361	0.91 497

EGLCR-Stereo	0.64 258	0.12 81	1.52 169	0.74 586	0.75 584	1.83 516	0.54 576	2.79 258	0.67 78	0.66 325	0.04 180	0.01 2	0.02 95	0.77 278	0.45 332	0.00 1	0.71 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 537

GASNet	1.77 546	2.50 652	7.05 628	0.47 507	0.02 206	1.50 435	0.20 496	4.55 480	2.55 576	0.98 370	1.48 508	2.24 507	1.57 563	6.25 556	3.41 597	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.55 646	0.12 175

gwcnet-sp	1.11 425	0.71 455	4.90 573	0.05 204	0.01 135	2.59 556	0.14 477	4.22 442	1.38 401	1.93 505	0.18 283	0.68 359	0.38 432	3.77 428	0.98 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.08 120

scenet	1.11 425	0.71 455	4.90 573	0.05 204	0.01 135	2.59 556	0.14 477	4.22 442	1.38 401	1.93 505	0.18 283	0.68 359	0.38 432	3.77 428	0.98 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.08 120

CASS	0.63 252	0.16 139	1.88 270	0.03 140	0.01 135	1.67 497	0.04 353	3.11 294	0.81 140	2.25 536	1.02 469	0.29 301	0.35 423	0.70 260	0.23 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 352	0.51 377	4.35 546	0.21 406	0.71 581	1.32 360	0.00 1	2.77 257	1.33 381	0.21 200	0.51 390	1.47 442	0.11 316	1.14 314	0.87 456	0.03 581	0.69 499	0.00 1	0.20 551	0.10 417	1.88 637

DCRE	1.01 397	0.54 393	1.52 169	0.30 454	0.99 617	1.31 351	0.00 1	1.69 155	0.71 87	1.12 401	7.77 634	0.74 371	0.02 95	0.28 85	0.45 332	0.00 1	0.71 505	0.00 1	0.25 598	0.02 153	1.78 618

knoymous	0.41 130	0.09 33	1.34 147	0.05 204	0.01 135	1.15 238	0.01 115	2.36 217	0.23 11	0.51 308	0.02 2	1.64 458	0.00 1	0.49 178	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 69

anonymousa	1.15 442	0.38 329	2.43 388	0.70 574	1.49 649	1.45 409	0.02 240	4.23 445	1.13 276	0.91 360	2.52 565	3.46 572	0.55 461	0.55 204	0.60 393	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.54 659	0.04 288	0.86 484

riskmin	0.95 371	0.06 2	2.01 296	0.80 601	0.86 597	1.58 463	0.24 514	4.28 452	0.53 53	0.85 353	0.29 323	2.60 525	1.04 518	0.70 260	0.61 399	0.00 1	0.85 538	0.00 1	0.26 606	0.01 59	1.48 573

Wz-Net-TNSev	4.36 638	6.36 686	22.98 685	0.22 410	0.06 280	7.00 642	3.45 652	7.46 656	3.81 623	2.12 522	0.63 411	7.29 645	5.11 641	9.87 659	9.72 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.36 618	0.66 423

Selective-RAFT	0.53 195	0.18 172	1.12 118	0.04 181	0.01 135	1.19 266	0.02 240	3.26 307	1.29 362	0.02 26	0.02 2	0.24 289	0.18 371	1.34 337	0.44 327	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.19 544	0.05 315	0.17 220

ProNet	0.47 163	0.35 316	1.75 220	0.19 382	0.54 534	1.09 197	0.01 115	0.97 105	1.25 333	0.02 26	0.02 2	0.06 163	0.03 146	0.58 216	0.09 28	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.00 1	0.14 481	1.65 598

ssnet_v2	1.33 495	0.64 439	2.83 433	0.06 230	0.03 232	2.08 531	0.36 557	5.88 602	2.33 558	2.52 562	0.88 456	3.06 552	0.54 459	1.75 360	3.30 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.13 184

MC-Stereo	0.57 221	0.16 139	1.63 194	0.70 574	0.93 609	1.10 204	0.01 115	1.43 132	0.26 20	0.91 360	0.02 2	0.08 201	0.11 316	0.61 237	0.23 180	0.00 1	1.15 646	0.00 1	0.17 528	0.10 417	1.84 631

RCA-Stereo	0.53 195	0.18 172	1.16 128	0.01 21	0.24 436	1.20 269	0.01 115	3.86 373	0.97 235	0.77 344	0.50 387	0.05 134	0.13 338	0.32 109	0.03 5	0.00 1	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.24 278

ssnet	1.11 425	0.71 455	4.90 573	0.05 204	0.01 135	2.59 556	0.14 477	4.22 442	1.38 401	1.93 505	0.18 283	0.68 359	0.38 432	3.77 428	0.98 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.08 120

CroCo-Stereo Lap2	0.42 134	0.75 472	1.76 226	0.03 140	0.00 1	0.33 22	0.01 115	3.75 350	0.81 140	0.02 26	0.03 140	0.04 105	0.07 259	0.52 194	0.23 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 60

HBP-ISP	1.59 531	1.12 566	3.42 491	0.53 525	0.10 332	4.27 608	1.44 622	5.35 560	1.61 450	3.58 604	0.87 455	0.91 394	1.18 527	6.64 578	0.46 343	0.04 592	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.24 278

TestStereo1	0.96 374	0.91 505	2.21 339	0.24 425	0.42 504	1.31 351	0.02 240	4.10 423	1.71 480	0.47 290	1.64 517	0.20 279	1.20 529	3.55 415	0.36 285	0.00 1	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.32 317

DCANet-4	0.83 315	0.18 172	4.76 567	0.04 181	0.01 135	1.24 310	0.02 240	3.84 369	2.21 545	2.39 551	0.25 310	0.11 232	0.24 394	0.59 228	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

qqq	0.90 346	0.41 340	1.88 270	0.10 307	0.59 551	1.09 197	0.00 1	3.82 361	1.29 362	0.61 318	0.38 355	0.73 368	0.15 349	3.19 400	0.90 467	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.23 575	0.06 335	1.57 586

ccc-4	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

fff	0.83 315	0.63 433	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.25 318	0.02 240	3.98 398	1.29 362	2.39 551	0.25 310	0.09 217	1.78 572	0.58 216	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

anonymity	0.99 391	0.18 172	1.80 236	0.39 475	0.67 570	0.74 77	0.01 115	5.09 536	2.13 538	1.34 435	1.30 493	0.80 384	1.62 566	0.82 294	0.64 405	0.03 581	0.59 482	0.00 1	0.48 653	0.02 153	1.15 539

ADStereo(finetuned)	0.98 387	0.65 444	4.66 562	0.03 140	0.00 1	1.25 318	0.01 115	3.99 402	2.16 540	2.65 565	0.30 327	0.09 217	2.33 589	0.58 216	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.41 363

x	0.80 310	0.39 332	1.80 236	0.66 561	0.50 528	1.02 130	0.00 1	3.61 332	1.34 384	0.65 322	0.34 339	0.53 333	0.14 342	1.21 323	0.91 470	0.00 1	1.09 628	0.00 1	0.20 551	0.06 335	1.59 593

DisPM	0.96 374	0.17 158	2.10 320	0.90 615	0.02 206	1.53 445	0.55 581	1.86 175	1.31 375	2.42 555	0.82 447	0.38 310	0.01 30	6.92 597	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 607	3.59 670	12.98 669	0.45 498	0.04 263	2.72 562	1.12 615	5.80 596	2.42 566	2.30 540	2.62 568	6.39 636	1.29 541	10.20 661	7.19 635	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.72 447

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 551	1.13 568	5.96 606	0.02 93	0.00 1	5.00 623	0.29 539	5.31 558	2.38 561	2.65 565	1.15 484	2.32 517	1.95 579	5.59 530	3.35 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.14 191

BUS	1.05 410	0.15 114	1.48 160	0.04 181	0.00 1	5.73 633	0.03 306	6.00 607	1.17 285	2.36 546	0.64 413	2.35 518	0.06 239	0.80 289	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 102

Wz-Net-LNSev	1.60 532	1.48 607	8.20 645	0.03 140	0.03 232	3.95 601	0.13 472	4.89 518	2.33 558	0.92 364	0.31 332	3.64 580	1.40 547	2.90 392	1.50 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.20 256

Wz-Net-MNSev	2.17 582	1.90 632	7.77 638	0.02 93	0.01 135	4.60 618	2.08 634	5.70 587	2.83 602	4.02 613	1.50 509	1.87 477	2.53 596	5.10 504	3.04 588	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.31 312

IER	0.88 339	0.38 329	2.74 420	0.01 21	0.00 1	2.27 536	0.02 240	3.65 338	1.30 372	1.45 450	0.96 465	1.39 438	1.16 526	1.60 349	0.53 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 43

raft_robust	1.21 452	1.05 555	2.00 295	0.10 307	0.43 509	1.39 382	0.02 240	4.21 438	2.32 556	0.44 281	0.02 2	2.23 506	1.39 546	7.00 607	0.35 280	0.00 1	0.78 518	0.00 1	0.18 537	0.10 417	0.19 236

RAFT_CTSACE	0.85 330	0.95 522	2.60 408	0.60 540	0.05 274	1.20 269	0.01 115	3.18 302	0.85 169	0.79 347	1.57 514	2.18 504	0.78 504	1.20 321	0.22 171	0.00 1	0.33 429	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.21 265

RAFT+CT+SA	0.85 330	0.91 505	2.23 346	0.19 382	0.29 466	1.27 334	0.03 306	4.92 522	0.86 176	0.65 322	0.40 362	0.67 354	0.05 215	3.03 395	0.18 135	0.00 1	0.28 423	0.00 1	0.35 639	0.15 497	0.61 411

test_5	0.94 361	0.94 519	2.60 408	0.55 530	0.25 440	1.47 420	0.02 240	4.89 518	0.97 235	0.81 349	0.30 327	0.80 384	0.63 479	3.39 406	0.24 194	0.00 1	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.54 388

BSDual-CNN	0.94 361	0.15 114	1.48 160	0.04 181	0.00 1	3.30 583	0.20 496	6.00 607	1.17 285	2.36 546	0.64 413	1.78 473	0.10 303	0.80 289	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 102

hknet	1.21 452	0.25 256	2.89 438	0.04 181	0.00 1	3.30 583	0.20 496	6.00 607	1.19 293	2.36 546	0.64 413	3.38 568	0.05 215	3.04 396	0.73 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 102

SA-5K	0.96 374	0.91 505	2.21 339	0.24 425	0.42 504	1.31 351	0.02 240	4.10 423	1.71 480	0.47 290	1.64 517	0.20 279	1.20 529	3.55 415	0.36 285	0.00 1	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.32 317

Sa-1000	1.23 458	0.79 485	2.16 332	0.00 1	0.40 496	1.36 374	0.03 306	5.00 530	2.01 528	1.11 400	5.38 616	0.61 340	0.15 349	4.18 446	0.37 298	0.00 1	0.54 459	0.00 1	0.16 520	0.15 497	0.16 212

SA	1.02 403	0.85 493	2.22 341	0.00 1	0.42 504	1.31 351	0.01 115	4.74 506	2.04 532	0.50 306	0.95 464	0.30 302	1.30 543	4.24 454	0.42 324	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.17 528	0.16 506	0.30 306

test_4	0.65 260	0.40 336	1.73 214	0.11 329	0.19 397	1.28 340	0.03 306	1.41 130	0.22 8	0.28 229	3.49 590	0.72 367	0.09 295	1.93 370	0.53 374	0.00 1	0.11 385	0.00 1	0.08 462	0.16 506	0.15 201

IGEV-Stereo	0.54 201	0.26 262	1.62 187	0.47 507	0.61 557	1.08 185	0.01 115	1.00 108	1.37 396	0.49 302	0.02 2	0.04 105	0.09 295	0.73 269	0.16 119	0.00 1	0.82 530	0.00 1	0.16 520	0.10 417	1.83 629
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 476	0.93 514	3.51 498	0.14 348	0.66 569	1.21 283	0.01 115	3.87 376	1.06 257	0.19 185	1.97 533	1.62 456	1.50 555	6.80 587	1.07 490	0.00 1	0.16 393	0.00 1	0.06 453	0.26 582	0.67 427

CSP-Net	1.13 433	0.76 477	1.67 201	0.01 21	0.00 1	2.81 567	0.05 385	5.62 580	1.14 277	1.14 403	0.85 454	1.80 475	0.23 392	6.10 549	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.03 60

WZ-Net	4.64 644	2.57 653	25.72 688	0.10 307	0.09 321	3.07 574	2.08 634	6.59 635	5.41 639	6.08 641	4.09 606	7.02 644	6.04 655	11.64 671	11.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.61 411

iRaft-Stereo_20w	1.39 502	0.18 172	3.72 514	0.79 597	0.56 539	1.90 521	0.65 589	8.85 668	1.05 255	2.05 518	0.42 367	1.24 429	1.23 536	1.69 356	0.95 475	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.44 649	0.02 153	1.41 569

UDGNet	0.44 151	0.91 505	1.89 273	0.04 181	0.00 1	1.15 238	0.02 240	0.75 89	1.77 493	0.45 286	0.07 230	0.06 163	0.02 95	1.62 352	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

dd	0.45 156	1.20 577	2.52 403	0.06 230	0.01 135	1.23 299	0.03 306	0.88 101	1.48 426	0.26 223	0.06 216	0.12 238	0.05 215	0.42 149	0.44 327	0.02 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.06 102

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 91	0.94 85	0.03 140	0.00 1	0.95 120	0.03 306	0.33 26	0.44 41	0.10 116	0.04 180	0.06 163	0.04 188	0.44 158	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

DAS	1.40 504	0.11 68	2.83 433	0.04 181	0.01 135	1.31 351	1.14 616	4.51 472	2.02 530	4.84 628	2.33 550	1.65 459	0.56 463	5.53 526	0.85 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

SepStereo	1.41 506	0.11 68	2.83 433	0.04 181	0.01 135	1.31 351	1.14 616	4.51 472	2.02 530	4.84 628	2.33 550	1.65 459	0.56 463	5.78 537	0.85 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

IPLG	0.99 391	0.76 477	3.08 458	0.06 230	0.06 280	1.40 386	0.11 462	3.81 357	1.07 261	0.81 349	1.00 468	0.50 327	0.60 471	5.65 534	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.20 256

IPLGR	0.88 339	0.30 288	3.78 520	0.06 230	0.07 297	1.26 328	0.05 385	3.78 351	1.62 457	0.80 348	0.35 346	0.79 383	0.76 501	3.42 409	0.27 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.16 212

AASNet	1.05 410	1.11 565	3.12 464	0.05 204	0.00 1	1.73 506	0.05 385	5.73 588	2.17 544	1.10 398	1.84 529	0.94 402	0.19 377	1.16 315	1.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.16 212

GMOStereo	0.62 245	0.55 395	1.80 236	0.09 293	0.61 557	1.07 176	0.03 306	2.92 268	0.25 14	2.23 531	0.02 2	0.66 350	0.04 188	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.19 236

error version	0.62 245	0.55 395	1.80 236	0.09 293	0.61 557	1.07 176	0.03 306	2.92 268	0.25 14	2.23 531	0.02 2	0.66 350	0.04 188	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.19 236

test-v	0.62 245	0.55 395	1.80 236	0.09 293	0.61 557	1.07 176	0.03 306	2.92 268	0.25 14	2.23 531	0.02 2	0.66 350	0.04 188	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.19 236

test-3	0.86 335	0.15 114	2.03 302	0.37 469	0.56 539	1.01 128	0.02 240	3.05 283	0.54 57	1.98 512	0.02 2	1.09 420	0.04 188	3.73 427	0.38 304	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.25 598	0.16 506	0.82 473

test_1	0.84 322	0.15 114	2.03 302	0.37 469	0.55 535	1.01 128	0.02 240	3.06 285	0.55 60	1.73 491	0.02 2	1.09 420	0.04 188	3.70 425	0.38 304	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.25 598	0.16 506	0.84 480

SACVNet	1.14 438	0.74 469	2.49 398	0.07 256	0.00 1	1.65 490	0.28 532	4.52 474	1.51 429	2.11 521	0.79 443	1.57 448	0.07 259	5.28 514	1.31 502	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.18 230

AACVNet	1.04 407	0.87 499	2.22 341	0.25 432	0.00 1	1.79 511	0.01 115	4.21 438	0.79 109	1.17 408	0.27 318	1.50 443	0.16 360	6.30 561	0.89 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.04 69

test_3	0.81 312	0.15 114	2.17 333	0.36 466	0.58 545	1.03 136	0.01 115	3.01 280	0.59 63	0.98 370	0.02 2	1.04 413	0.04 188	3.72 426	0.39 312	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.25 598	0.16 506	0.69 441

GwcNet-ADL	0.71 281	0.22 235	2.22 341	0.05 204	0.01 135	1.32 360	0.02 240	3.82 361	1.61 450	1.06 391	0.44 374	1.46 440	0.22 390	0.94 304	0.62 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.14 191

PSMNet-ADL	0.88 339	0.12 81	1.32 146	0.07 256	0.01 135	2.03 527	0.03 306	3.00 277	1.28 354	0.39 264	0.66 416	2.12 496	0.67 493	4.19 448	1.38 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.24 278

GANet-ADL	0.62 245	0.16 139	1.89 273	0.15 355	0.02 206	1.46 413	0.02 240	3.83 368	0.75 99	0.40 269	1.08 473	1.09 420	0.18 371	0.65 246	0.47 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.13 184

ADLNet2	1.52 521	0.79 485	3.51 498	0.01 21	0.69 575	1.26 328	0.26 522	4.84 513	3.10 607	1.67 484	3.23 584	4.17 596	0.80 506	4.77 488	1.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 557	0.12 175

CrosDoStereo	1.72 539	0.31 297	1.91 276	0.03 140	0.07 297	1.40 386	5.95 676	3.61 332	1.62 457	0.98 370	3.79 596	0.94 402	4.66 638	7.11 614	1.86 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 120

PFNet+	0.65 260	0.19 204	2.19 335	0.29 450	0.06 280	1.46 413	0.54 576	1.74 162	1.62 457	1.35 437	0.45 377	0.36 306	0.01 30	2.41 377	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

TRStereo	0.88 339	1.18 575	2.44 391	0.72 578	0.10 332	1.56 456	0.03 306	5.73 588	1.28 354	0.18 175	0.30 327	0.62 341	0.43 446	1.02 307	0.13 88	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.25 598	0.01 59	1.23 547

LCNet	0.93 358	0.21 225	1.62 187	0.14 348	0.26 450	1.20 269	0.22 508	2.71 250	0.90 200	1.82 494	0.21 303	0.12 238	2.50 595	5.59 530	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.79 465

Patchmatch Stereo++	0.59 229	0.18 172	1.73 214	0.08 273	0.08 310	1.62 480	0.26 522	1.62 150	1.25 333	1.00 381	0.18 283	0.75 373	0.03 146	2.68 384	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 532	0.15 114	1.76 226	1.17 633	0.27 456	1.51 439	0.64 587	1.71 156	1.20 299	1.67 484	0.81 446	1.59 453	2.23 583	6.08 548	11.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 43

STrans-v2	1.75 541	0.45 349	3.43 492	0.03 140	0.19 397	1.48 428	0.08 437	7.25 650	2.16 540	2.04 516	2.80 571	3.60 577	3.78 625	7.00 607	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.10 158

TransformOpticalFlow	1.53 523	0.40 336	3.46 495	0.66 561	0.07 297	1.56 456	0.09 449	4.35 459	1.86 506	1.72 490	2.27 547	3.53 576	3.04 609	6.93 599	0.49 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.10 158

OMP-Stereo	1.29 480	0.75 472	1.67 201	2.47 662	0.29 466	1.61 475	0.32 551	2.38 219	1.09 267	2.66 568	1.14 482	3.04 550	0.17 366	7.40 623	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.08 120

IIG-Stereo	1.39 502	0.67 448	1.73 214	2.48 663	0.05 274	1.63 483	0.14 477	3.00 277	1.20 299	2.94 580	2.23 545	3.03 549	0.55 461	7.41 624	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.07 113

NF-Stereo	0.92 352	0.18 172	1.99 294	1.31 641	0.01 135	1.55 451	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.20 414	0.57 399	0.24 289	0.01 30	6.43 564	0.35 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

OCTAStereo	0.93 358	0.18 172	2.01 296	1.31 641	0.01 135	1.56 456	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.21 415	0.57 399	0.25 293	0.01 30	6.43 564	0.35 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 374	0.18 172	2.32 361	1.26 635	0.03 232	1.50 435	0.26 522	2.90 265	1.27 347	1.30 427	0.38 355	0.39 311	0.01 30	6.94 600	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

KMStereo	0.96 374	0.18 172	2.32 361	1.26 635	0.03 232	1.50 435	0.26 522	2.90 265	1.27 347	1.30 427	0.38 355	0.39 311	0.01 30	6.94 600	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

NRIStereo	0.82 313	0.17 158	1.56 180	0.61 545	0.05 274	1.61 475	0.48 570	1.52 138	1.19 293	0.91 360	0.17 277	0.65 348	0.03 146	7.00 607	0.25 200	0.00 1	0.06 360	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.17 220

PSM-adaLoss	0.54 201	0.18 172	1.72 211	0.08 273	0.09 321	1.63 483	0.29 539	1.60 144	1.27 347	0.99 375	0.18 283	0.76 378	0.02 95	1.79 365	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

PSM-AAD	1.21 452	0.08 24	1.53 171	0.10 307	0.27 456	1.35 372	3.14 647	2.74 252	0.83 162	2.89 578	2.04 539	0.16 262	5.25 644	3.51 413	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.08 120

FTStereo	2.20 584	0.09 33	2.07 310	0.18 373	0.13 357	1.43 397	4.50 665	2.98 275	0.97 235	3.35 598	17.70 668	0.77 381	4.06 629	4.36 460	0.15 107	0.15 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.19 542

ROB_FTStereo_v2	0.52 191	0.18 172	1.71 209	0.08 273	0.09 321	1.59 465	0.32 551	1.61 147	1.25 333	0.99 375	0.19 295	0.76 378	0.02 95	1.36 338	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

ROB_FTStereo	0.55 208	0.18 172	1.75 220	0.08 273	0.09 321	1.61 475	0.32 551	1.60 144	1.26 340	0.99 375	0.19 295	0.75 373	0.03 146	1.97 371	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

Consistency-Raft	1.48 515	0.96 526	5.40 597	0.36 466	0.31 483	1.66 492	0.11 462	4.30 456	4.32 629	0.47 290	5.99 622	0.86 388	2.09 581	1.19 320	1.31 502	0.03 581	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.02 43

KYRaft	1.26 473	0.08 24	1.58 182	0.06 230	0.23 427	1.28 340	0.75 596	2.92 268	0.81 140	3.20 591	7.14 632	0.99 410	2.70 600	1.56 345	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.66 602

HUI-Stereo	0.54 201	0.18 172	1.78 232	0.08 273	0.08 310	1.63 483	0.31 548	1.60 144	1.28 354	0.99 375	0.18 283	0.76 378	0.02 95	1.56 345	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

ASMatch	1.46 511	0.17 158	2.35 365	0.73 584	0.20 406	1.22 293	0.25 518	1.04 112	0.89 193	0.30 239	11.50 651	0.92 399	2.31 588	6.65 579	0.56 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.04 69

DeepStereo_LL	1.72 539	0.31 297	1.91 276	0.03 140	0.07 297	1.40 386	5.95 676	3.61 332	1.62 457	0.98 370	3.79 596	0.94 402	4.66 638	7.11 614	1.86 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 120

DEmStereo	1.56 528	0.16 139	2.44 391	0.09 293	0.02 206	1.77 509	0.87 600	1.72 157	1.08 264	2.48 559	6.30 627	1.06 416	5.02 640	6.28 559	1.81 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

SST-Stereo	1.12 430	0.10 51	1.98 292	0.85 607	0.24 436	1.72 504	0.56 582	2.10 200	2.01 528	1.19 410	1.07 472	1.57 448	1.88 577	6.92 597	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 43

RAFT_R40	1.08 418	0.11 68	2.09 319	0.83 605	0.20 406	1.68 500	0.64 587	2.11 202	1.19 293	1.05 388	1.13 480	1.77 472	1.43 549	6.90 595	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 21

DRaft	1.40 504	0.20 215	1.83 252	0.09 293	0.01 135	1.66 492	0.42 562	2.13 203	0.59 63	3.75 607	5.16 615	0.41 316	4.27 632	5.52 525	1.63 523	0.01 538	0.06 360	0.00 1	0.07 457	0.08 377	0.12 175

PFNet	1.13 433	0.26 262	3.28 480	1.27 637	0.55 535	1.60 469	0.24 514	1.80 169	1.19 293	2.37 549	1.21 488	0.63 342	0.30 412	6.85 590	0.46 343	0.16 634	0.01 282	0.00 1	0.07 457	0.18 533	0.24 278

GrayStereo	1.55 526	0.06 2	1.53 171	0.75 590	0.20 406	1.27 334	4.44 663	3.44 318	1.20 299	4.92 632	3.92 600	0.45 319	4.54 636	3.43 410	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 654	0.02 153	0.25 286

RE-Stereo	0.92 352	0.18 172	2.01 296	1.31 641	0.01 135	1.55 451	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.21 415	0.57 399	0.24 289	0.01 30	6.43 564	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 252	0.21 225	1.86 261	1.03 626	0.10 332	1.59 465	0.35 555	2.26 207	1.22 313	2.22 530	0.45 377	0.25 293	0.01 30	0.67 254	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 43

TVStereo	0.92 352	0.18 172	2.01 296	1.31 641	0.01 135	1.55 451	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.21 415	0.57 399	0.24 289	0.01 30	6.43 564	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 229	0.16 139	1.65 196	0.08 273	0.06 280	1.37 376	0.40 560	1.58 141	1.26 340	1.03 386	0.83 449	0.49 324	1.52 556	0.94 304	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.13 184

iGMRVC	0.59 229	0.18 172	1.75 220	0.08 273	0.09 321	1.63 483	0.27 530	1.61 147	1.27 347	0.99 375	0.19 295	0.75 373	0.03 146	2.78 388	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

RAFT-RH_RVC	2.11 576	0.30 288	2.27 349	0.74 586	0.26 450	1.51 439	0.02 240	0.61 71	1.23 319	5.28 635	21.18 682	1.04 413	0.07 259	6.90 595	0.61 399	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.02 153	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 433	0.39 332	2.40 372	1.51 649	0.25 440	1.37 376	0.31 548	2.93 273	1.24 321	1.58 477	0.79 443	1.14 424	1.54 557	6.53 572	0.44 327	0.00 1	0.12 387	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 60

RAFT-345	1.25 464	0.12 81	2.08 313	0.54 527	0.13 357	1.55 451	0.24 514	0.65 75	2.51 573	1.19 410	7.68 633	0.92 399	0.05 215	6.86 591	0.50 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

iRAFT	0.59 229	0.18 172	1.73 214	0.08 273	0.08 310	1.62 480	0.26 522	1.62 150	1.25 333	1.00 381	0.18 283	0.75 373	0.03 146	2.68 384	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

CRE-IMP	0.49 170	0.14 104	1.75 220	0.08 273	0.05 274	1.48 428	0.45 565	1.64 152	1.22 313	0.92 364	0.29 323	0.87 389	0.01 30	0.39 135	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.17 220

CroCo-Stereo	0.50 174	0.63 433	2.38 370	0.14 348	0.00 1	0.19 12	0.02 240	4.28 452	0.96 230	0.14 147	0.03 140	0.46 320	0.08 276	0.32 109	0.29 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 245	0.55 395	1.80 236	0.09 293	0.61 557	1.07 176	0.03 306	2.92 268	0.25 14	2.23 531	0.02 2	0.66 350	0.04 188	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.19 236

cross-raft	0.67 266	0.19 204	1.85 257	0.58 536	0.71 581	1.09 197	0.10 458	3.52 321	0.69 82	0.41 275	0.02 2	2.81 537	0.04 188	0.55 204	0.23 180	0.00 1	0.13 391	0.00 1	0.16 520	0.01 59	0.22 268

RAFT	0.91 349	0.96 526	1.82 249	0.89 614	0.44 512	0.97 124	0.08 437	3.71 346	1.25 333	0.36 253	0.20 300	3.87 587	0.27 405	0.70 260	0.49 359	0.00 1	0.83 533	0.00 1	0.01 393	0.47 632	0.87 486

test-1	0.77 303	0.31 297	1.67 201	0.03 140	0.97 612	1.23 299	0.07 427	4.63 489	0.75 99	0.73 338	0.67 422	1.06 416	0.03 146	0.58 216	0.80 438	0.02 568	0.79 521	0.00 1	0.07 457	0.01 59	0.96 505

GMM-Stereo	1.17 445	0.10 51	2.29 353	0.13 344	0.22 418	1.43 397	0.84 599	2.83 260	1.16 280	2.73 574	3.09 580	0.54 334	0.87 510	5.31 515	0.16 119	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.02 153	1.72 603

RAFT-IKP	0.54 201	0.18 172	1.77 230	0.08 273	0.07 297	1.47 420	0.29 539	1.61 147	1.26 340	0.99 375	0.18 283	0.74 371	0.02 95	1.77 362	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

Prome-Stereo	1.29 480	0.09 33	1.62 187	0.12 337	0.24 436	1.28 340	0.65 589	2.98 275	0.93 212	2.08 519	8.52 638	0.75 373	2.83 603	2.19 376	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.39 565

LMCR-Stereo	1.28 476	1.13 568	2.41 377	0.57 534	0.03 232	2.72 562	0.09 449	6.86 639	0.88 188	2.44 557	1.92 530	0.14 252	1.55 560	3.57 417	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 43

ICVP	0.53 195	0.09 33	1.86 261	0.01 21	0.01 135	1.12 214	0.21 503	4.35 459	0.68 81	0.45 286	0.28 320	0.33 304	0.07 259	0.72 268	0.25 200	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.11 166
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 266	0.91 505	1.85 257	0.60 540	1.02 623	1.16 246	0.04 353	3.25 305	0.48 47	0.19 185	0.18 283	0.11 232	0.19 377	1.17 318	0.58 390	0.00 1	1.47 671	0.00 1	0.01 393	0.05 315	0.22 268

iRaftStereo_RVC	0.55 208	0.59 418	1.20 131	0.03 140	0.00 1	1.23 299	0.01 115	2.55 230	0.81 140	0.15 153	0.23 307	0.70 363	0.12 330	0.48 172	0.22 171	0.00 1	1.14 645	0.00 1	0.00 1	0.33 607	1.13 536

GEStereo_RVC	1.25 464	0.76 477	2.61 410	0.37 469	0.01 135	1.40 386	0.11 462	6.93 640	1.20 299	1.22 418	0.78 442	1.58 451	0.77 502	6.13 551	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.23 272

Anonymous3	0.61 241	0.23 241	2.97 451	0.01 21	0.00 1	2.54 553	0.09 449	3.88 381	0.89 193	0.19 185	0.23 307	0.12 238	0.05 215	0.61 237	0.17 126	0.00 1	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.18 230

CREStereo++_RVC	0.37 104	0.24 246	1.62 187	0.06 230	0.00 1	1.21 283	0.01 115	0.77 90	1.12 275	0.26 223	1.45 504	0.06 163	0.06 239	0.42 149	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 102
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 266	0.17 158	1.87 267	0.02 93	0.00 1	1.16 246	0.03 306	4.08 418	1.89 511	1.04 387	1.59 516	0.05 134	0.02 95	1.25 330	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 43

TestStereo	0.67 266	0.99 538	2.26 348	0.00 1	0.00 1	0.92 110	0.01 115	1.77 166	0.30 26	0.20 195	0.05 204	0.08 201	0.06 239	6.62 576	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 120

raft+_RVC	0.71 281	1.05 555	1.86 261	0.64 558	1.31 641	1.20 269	0.05 385	2.44 222	0.77 103	0.18 175	0.43 371	0.08 201	0.15 349	0.93 303	0.64 405	0.00 1	1.43 666	0.00 1	0.00 1	0.09 402	1.03 518

TANstereo	0.37 104	0.50 371	1.62 187	0.03 140	0.01 135	1.16 246	0.00 1	0.56 66	0.53 53	1.05 388	1.38 498	0.06 163	0.05 215	0.45 160	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43

XX-TBD	0.36 100	0.59 418	1.75 220	0.07 256	0.00 1	1.11 212	0.00 1	0.73 88	0.63 69	0.44 281	1.24 490	0.06 163	0.06 239	0.39 135	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60

raftrobust	0.68 274	0.89 502	1.80 236	0.02 93	1.29 640	1.22 293	0.05 385	2.37 218	0.62 68	2.99 583	0.03 140	0.12 238	0.15 349	0.60 233	0.51 365	0.00 1	0.69 499	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.24 278

sAnonymous2	0.50 174	0.60 422	4.41 553	0.01 21	0.00 1	0.34 23	0.08 437	2.33 213	1.09 267	0.03 40	0.06 216	0.04 105	0.10 303	0.29 93	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.35 331

CroCo_RVC	0.50 174	0.60 422	4.41 553	0.01 21	0.00 1	0.34 23	0.08 437	2.33 213	1.09 267	0.03 40	0.06 216	0.04 105	0.10 303	0.29 93	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.35 331

CFNet_pseudo	0.71 281	0.20 215	2.34 364	0.01 21	0.01 135	1.24 310	0.00 1	3.19 303	0.92 206	0.85 353	0.47 382	2.29 513	0.61 472	1.79 365	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.14 191

pcwnet_v2	1.36 498	0.21 225	5.89 604	0.15 355	0.01 135	1.78 510	0.02 240	5.77 595	3.19 611	1.69 488	1.94 532	2.00 488	0.79 505	3.09 399	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.04 288	0.27 297

RALCasStereoNet	0.80 310	0.96 526	1.77 230	0.28 448	0.97 612	1.13 223	0.03 306	2.91 267	1.11 273	0.17 167	0.34 339	0.12 238	0.20 384	1.65 353	0.65 407	0.00 1	1.72 679	0.00 1	0.00 1	0.11 442	1.90 640

RALAANet	0.68 274	1.09 564	2.29 353	0.03 140	0.01 135	0.93 114	0.03 306	2.65 247	1.97 526	1.19 410	0.39 361	0.15 258	0.30 412	1.27 332	0.75 432	0.00 1	0.25 411	0.00 1	0.09 471	0.19 536	0.03 60

sCroCo_RVC	0.27 44	0.19 204	2.20 338	0.02 93	0.00 1	0.13 7	0.04 353	1.15 118	0.89 193	0.15 153	0.07 230	0.03 76	0.04 188	0.39 135	0.05 10	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

XX-Stereo	1.24 460	0.25 256	6.03 608	1.30 640	0.29 466	1.28 340	0.00 1	4.12 428	0.60 65	1.29 426	0.50 387	3.63 579	0.03 146	4.05 441	0.18 135	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.23 575	0.03 244	0.47 372

ADLNet	1.35 497	0.55 395	2.95 449	0.01 21	0.05 274	2.22 533	0.11 462	5.06 534	2.83 602	2.42 555	2.19 542	2.63 527	0.68 495	3.59 418	1.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.27 297

HCRNet	0.83 315	0.39 332	1.59 184	0.02 93	0.00 1	1.18 261	0.01 115	3.69 340	2.28 552	0.75 341	0.21 303	0.56 336	0.11 316	5.32 517	0.25 200	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.04 69

DCANet	0.84 322	0.65 444	3.63 504	0.03 140	0.00 1	1.25 318	0.01 115	3.99 402	2.16 540	2.66 568	0.31 332	0.09 217	0.48 455	0.57 215	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.41 363

csc	0.83 315	0.63 433	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.25 318	0.02 240	3.98 398	1.29 362	2.39 551	0.25 310	0.09 217	1.78 572	0.58 216	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

cscssc	0.83 315	0.63 433	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.25 318	0.02 240	3.98 398	1.29 362	2.39 551	0.25 310	0.09 217	1.78 572	0.58 216	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

222	3.11 609	0.43 344	2.10 320	0.02 93	0.45 515	1.57 460	0.01 115	6.44 628	2.34 560	1.73 491	2.24 546	0.52 332	0.07 259	4.95 497	36.29 704	0.00 1	1.07 623	0.00 1	0.21 563	0.06 335	1.65 598

111	1.00 394	1.05 555	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.20 269	0.16 482	4.50 470	2.24 547	1.32 430	1.15 484	2.00 488	0.31 417	0.59 228	0.79 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.84 480

test_xeample3	0.95 371	1.30 589	5.13 585	0.19 382	0.23 427	0.95 120	0.07 427	2.30 211	1.47 424	0.40 269	0.05 204	0.08 201	0.07 259	1.45 342	2.27 557	0.00 1	0.69 499	0.00 1	0.33 629	0.17 520	1.85 632

xxxx	2.26 589	0.43 344	2.30 355	0.01 21	0.68 573	1.47 420	0.00 1	6.56 632	2.32 556	1.56 468	2.07 540	1.07 418	0.06 239	4.81 489	18.87 687	0.00 1	1.11 634	0.00 1	0.21 563	0.06 335	1.65 598

test_xeample	2.27 590	0.46 355	2.25 347	0.10 307	0.69 575	1.48 428	0.00 1	6.24 619	2.46 569	1.83 495	2.40 557	0.37 307	0.07 259	4.49 466	19.55 689	0.00 1	1.11 634	0.00 1	0.21 563	0.07 361	1.65 598

ARAFT	1.27 475	1.38 598	4.73 565	0.08 273	0.00 1	1.67 497	0.04 353	5.52 575	1.98 527	3.02 584	0.59 407	0.47 322	0.11 316	4.87 493	0.38 304	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.25 286

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 346	0.95 522	1.93 280	0.06 230	0.92 607	1.24 310	0.02 240	3.30 310	1.75 489	1.23 419	2.58 567	0.43 317	0.16 360	0.68 256	0.82 443	0.00 1	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.23 559	1.05 522

AFF-stereo	0.89 345	1.05 555	1.70 208	0.49 516	0.18 392	1.21 283	0.01 115	3.58 330	1.62 457	0.84 352	1.93 531	1.14 424	0.26 402	1.24 328	0.68 414	0.00 1	0.64 492	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.89 494

RAFT + AFF	1.88 552	1.84 627	4.19 537	0.05 204	0.85 592	2.29 539	1.00 609	6.32 624	2.26 550	1.88 498	1.80 527	1.27 430	3.66 622	6.56 573	2.36 562	0.02 568	0.34 432	0.00 1	0.01 393	0.41 628	0.50 379

GMStereo	0.34 85	1.03 550	2.11 323	0.01 21	0.00 1	0.47 56	0.01 115	0.77 90	1.38 401	0.24 218	0.04 180	0.07 193	0.08 276	0.43 154	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 517	0.16 139	1.53 171	0.25 432	0.91 606	2.30 540	4.98 666	6.09 614	1.87 509	1.38 442	5.56 618	0.49 324	0.59 469	1.21 323	0.83 448	0.00 1	0.31 427	0.00 1	1.09 684	0.02 153	0.56 401

CFNet-RSSM	0.60 234	0.15 114	1.55 177	0.05 204	0.14 365	1.27 334	0.02 240	4.87 516	0.58 62	0.34 249	0.02 2	1.92 481	0.04 188	0.49 178	0.25 200	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.27 610	0.01 59	0.10 158

SFCPSM	0.87 336	0.20 215	2.57 406	0.02 93	0.07 297	2.45 547	0.18 491	5.65 582	1.51 429	0.85 353	0.77 440	0.67 354	0.30 412	1.77 362	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.09 402	0.09 146

Syn2CoEx	1.91 556	1.85 628	6.43 623	0.05 204	0.00 1	1.47 420	0.54 576	6.03 612	2.24 547	2.24 535	2.19 542	2.06 491	3.10 611	6.57 574	2.58 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.40 357

MMNet	1.33 495	0.69 453	4.18 536	0.11 329	0.01 135	4.08 604	0.02 240	4.27 451	1.49 427	2.17 527	0.33 336	1.34 437	1.20 529	4.52 470	1.93 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.06 102

delet	1.31 487	0.61 428	2.64 415	0.05 204	0.17 388	2.84 569	1.00 609	4.88 517	2.46 569	1.38 442	1.37 497	1.62 456	0.90 512	4.52 470	1.48 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.08 120

psm_up	1.01 397	0.68 450	2.47 395	0.04 181	0.00 1	2.01 526	0.05 385	4.09 420	1.29 362	2.65 565	0.47 382	1.71 466	0.44 447	3.65 422	0.45 332	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.06 102

UNet	1.21 452	0.36 320	4.56 558	0.04 181	0.02 206	2.30 540	0.02 240	3.70 344	0.98 240	1.32 430	0.14 271	2.70 532	1.54 557	4.49 466	1.96 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.07 113

UPFNet	0.99 391	0.32 306	2.89 438	0.00 1	0.00 1	1.90 521	0.11 462	4.10 423	1.10 271	2.35 544	0.12 264	1.91 480	0.08 276	4.02 439	0.78 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.04 69

FCDSN-DC	5.38 652	0.65 444	3.19 467	0.24 425	0.46 519	5.71 632	1.61 626	5.83 601	4.51 632	14.74 682	22.03 685	20.43 680	13.01 681	8.48 647	6.00 625	0.02 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.52 384
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 581	0.75 472	10.72 659	0.24 425	0.03 232	1.62 480	0.20 496	3.80 354	1.16 280	5.40 636	3.08 579	5.77 630	2.29 586	5.62 532	2.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.25 286

EDNetEfficientorigin	10.48 678	2.34 647	98.78 720	0.23 416	0.25 440	3.01 573	0.70 592	4.69 501	17.04 682	19.07 687	15.43 662	12.52 663	11.56 679	9.41 655	12.62 670	0.01 538	0.01 282	0.00 1	0.01 393	0.25 571	1.76 610

Gwc-CoAtRS	0.52 191	0.16 139	1.68 205	0.05 204	0.13 357	1.06 167	0.03 306	2.88 262	0.54 57	0.40 269	0.02 2	2.22 505	0.03 146	0.49 178	0.26 212	0.00 1	0.09 378	0.00 1	0.22 568	0.01 59	0.11 166

CREStereo	0.29 52	0.19 204	0.91 74	0.00 1	0.01 135	1.24 310	0.01 115	1.31 123	0.99 245	0.17 167	0.17 277	0.04 105	0.00 1	0.56 208	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 241	0.22 235	1.75 220	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.05 385	3.78 351	1.28 354	1.08 393	0.02 2	1.61 454	0.09 295	0.60 233	0.35 280	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.08 120

GwcNet	1.96 562	1.51 608	7.43 634	0.30 454	1.20 634	4.13 605	0.61 586	4.45 467	1.92 517	1.53 462	2.31 549	3.93 590	0.54 459	5.50 524	3.16 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.39 624	0.24 278

ac_64	1.28 476	0.43 344	2.90 441	0.18 373	0.25 440	1.52 442	0.03 306	5.58 577	1.89 511	0.92 364	0.53 393	4.86 613	0.45 451	5.01 500	0.88 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.06 102

ACVNet	0.75 296	0.56 408	2.30 355	0.09 293	0.00 1	1.39 382	0.21 503	2.76 254	1.34 384	0.88 356	0.75 435	1.92 481	0.26 402	0.51 189	1.65 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.20 256

acv_ft	0.94 361	0.56 408	2.28 350	0.04 181	1.07 629	1.71 503	0.01 115	4.41 465	1.34 384	1.53 462	0.75 435	1.92 481	0.45 451	0.51 189	1.74 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 605	0.20 256

HGLStereo	1.17 445	0.53 391	2.39 371	0.01 21	0.02 206	1.45 409	0.01 115	4.05 412	1.14 277	1.42 447	3.06 578	2.09 494	1.21 534	4.60 475	1.33 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.06 102

cf-r	1.18 447	1.02 546	3.22 470	0.25 432	0.02 206	1.44 403	0.03 306	5.11 538	2.16 540	1.31 429	0.59 407	2.87 541	0.24 394	4.26 455	0.79 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 175

FAT-Stereo	1.95 560	0.23 241	3.66 509	0.18 373	0.03 232	1.80 513	0.94 604	5.35 560	3.11 608	4.23 616	5.00 614	5.22 627	2.76 602	5.07 502	1.09 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.17 220

DSFCA	1.45 510	0.51 377	2.76 423	0.01 21	0.03 232	3.64 597	0.83 598	3.28 309	1.45 416	3.25 594	0.44 374	2.89 543	1.45 550	6.07 547	2.14 547	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.10 158

PMTNet	0.26 36	0.21 225	1.40 153	0.02 93	0.02 206	1.16 246	0.29 539	1.00 108	0.18 4	0.04 56	0.03 140	0.07 193	0.02 95	0.47 168	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 43

CCAANet	1.01 397	0.71 455	2.40 372	0.04 181	0.03 232	1.22 293	0.02 240	4.67 498	0.89 193	0.40 269	0.45 377	1.39 438	0.10 303	6.23 555	1.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.01 21

DMCA	0.87 336	0.52 388	3.24 477	0.01 21	0.01 135	1.30 346	0.02 240	3.69 340	1.87 509	2.29 539	0.17 277	1.71 466	0.10 303	0.76 275	1.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.12 175

FADNet-RVC	1.30 484	1.62 616	6.28 614	0.03 140	0.00 1	1.61 475	0.08 437	4.49 469	2.04 532	0.41 275	0.10 249	0.63 342	0.64 482	5.55 528	1.69 527	0.01 538	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.52 643	0.31 312

S-Stereo	2.12 578	0.32 306	6.30 615	0.24 425	0.22 418	2.51 552	1.83 629	5.38 564	5.55 641	2.46 558	5.91 621	2.81 537	0.71 498	5.19 509	2.45 566	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.37 337

DIP-Stereo	0.68 274	0.35 316	1.76 226	0.08 273	0.00 1	1.46 413	0.01 115	6.53 630	1.71 480	0.91 360	0.11 255	0.04 105	0.19 377	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.17 220
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 552	0.88 500	3.47 496	1.64 654	0.22 418	4.27 608	0.40 560	3.90 387	1.63 463	0.72 337	0.71 428	3.06 552	0.11 316	5.13 506	1.03 486	5.07 677	0.54 459	0.00 1	0.00 1	1.73 663	3.16 674

STTStereo	0.98 387	0.62 430	3.78 520	0.25 432	0.15 376	1.44 403	0.10 458	3.57 327	1.75 489	1.46 452	0.19 295	1.74 470	0.44 447	3.47 411	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85

BEATNet_4x	1.24 460	1.45 603	5.03 580	0.58 536	0.02 206	1.34 368	0.09 449	5.29 555	1.69 474	2.01 515	0.25 310	1.18 426	0.44 447	2.11 375	2.70 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.54 388

AF-Net	2.51 596	1.12 566	5.46 598	0.01 21	0.13 357	2.03 527	0.47 567	7.04 646	2.74 588	4.09 614	10.64 649	4.99 616	2.94 604	4.94 496	3.28 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.15 201

RP	2.09 572	0.90 503	3.88 524	0.22 410	0.61 557	1.72 504	0.94 604	4.97 526	2.65 579	3.87 610	5.63 619	4.44 601	4.28 633	4.99 499	2.35 561	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.20 542	0.13 184

RGC	2.11 576	0.95 522	4.61 561	0.08 273	0.29 466	3.34 587	0.11 462	5.40 568	1.78 495	3.93 612	4.52 608	5.20 625	3.05 610	5.78 537	2.78 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.18 230

NCC-stereo	2.09 572	1.02 546	4.78 568	0.10 307	0.26 450	2.33 542	0.13 472	5.82 599	1.70 478	2.98 581	3.18 582	4.63 607	5.69 650	6.26 557	2.76 575	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.14 191

Nwc_Net	2.25 588	0.98 534	5.37 594	0.07 256	0.11 338	2.80 566	0.05 385	7.36 654	1.30 372	2.77 577	8.21 637	5.18 624	2.98 608	5.16 508	2.46 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 120

Abc-Net	2.09 572	1.02 546	4.78 568	0.10 307	0.26 450	2.33 542	0.13 472	5.82 599	1.70 478	2.98 581	3.18 582	4.63 607	5.69 650	6.26 557	2.76 575	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.14 191
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 216	0.15 114	1.83 252	0.02 93	0.00 1	1.26 328	0.09 449	4.14 432	0.45 42	1.86 496	0.42 367	0.06 163	0.01 30	0.32 109	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85

PVD	6.50 659	1.70 619	6.71 626	1.66 655	1.59 653	7.94 650	0.89 602	11.13 675	24.35 688	12.01 671	19.10 675	8.76 651	9.89 671	9.85 658	11.06 663	0.02 568	1.12 636	0.00 1	0.26 606	0.25 571	1.72 603

SHD	3.58 617	1.83 625	6.41 620	1.34 645	1.21 636	4.84 621	0.17 485	7.95 663	12.83 670	7.86 652	3.32 587	5.08 619	2.63 598	5.54 527	8.57 642	0.01 538	0.75 514	0.00 1	0.18 537	0.31 601	0.73 449

SAMSARA	4.31 636	1.94 635	7.80 640	1.96 658	1.40 643	10.65 665	7.35 686	7.17 648	4.49 631	8.27 654	3.58 592	10.58 658	3.75 623	7.87 638	6.66 631	0.01 538	1.09 628	0.00 1	0.23 575	0.26 582	1.19 542

XQC	3.16 611	2.00 636	7.71 637	0.97 621	0.67 570	5.07 624	0.69 591	6.58 633	4.95 637	5.04 633	1.98 536	4.99 616	3.12 612	7.96 640	10.02 656	0.00 1	0.63 490	0.00 1	0.18 537	0.36 618	0.38 348

RTSC	3.18 612	2.15 641	8.20 645	0.67 568	0.38 493	4.41 614	0.08 437	5.64 581	5.80 646	6.14 642	3.43 589	3.37 566	1.55 560	7.50 628	12.15 668	0.00 1	0.84 535	0.00 1	0.25 598	0.51 637	0.53 386

RTS	10.27 676	3.55 666	66.16 706	1.62 652	2.34 662	13.96 675	6.25 678	6.95 642	18.07 683	8.81 658	19.18 676	6.82 642	2.96 606	26.87 699	19.93 690	0.00 1	0.42 437	0.00 1	0.03 426	0.40 626	0.99 511

RTSA	10.27 676	3.55 666	66.16 706	1.62 652	2.34 662	13.96 675	6.25 678	6.95 642	18.07 683	8.81 658	19.18 676	6.82 642	2.96 606	26.87 699	19.93 690	0.00 1	0.42 437	0.00 1	0.03 426	0.40 626	0.99 511

ADCS	5.55 654	3.55 666	19.07 683	0.43 491	0.14 365	5.87 636	4.20 662	7.65 659	7.80 660	9.79 664	6.22 625	6.48 639	5.52 649	10.52 665	22.41 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 633	0.97 506

ADCP+	3.18 612	1.81 623	11.33 662	0.07 256	0.20 406	5.83 635	2.80 642	4.60 484	2.69 582	1.68 487	0.28 320	3.75 583	3.14 613	6.82 588	17.90 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.56 401

RAFT-Stereo	0.56 216	0.15 114	1.83 252	0.02 93	0.00 1	1.26 328	0.09 449	4.14 432	0.45 42	1.86 496	0.42 367	0.06 163	0.01 30	0.32 109	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 541	0.71 455	2.93 446	0.20 398	3.20 670	1.75 507	0.26 522	3.87 376	2.64 578	0.98 370	1.46 506	5.25 628	1.67 568	6.73 584	2.81 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.47 372

MSMDNet	0.71 281	0.18 172	2.22 341	0.01 21	0.01 135	1.09 197	0.00 1	3.25 305	1.35 389	0.52 310	0.29 323	2.29 513	1.45 550	1.22 325	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

HSM-Net_RVC	1.51 518	0.11 68	1.93 280	0.00 1	0.01 135	1.91 523	0.05 385	7.86 662	1.93 520	3.77 608	3.76 595	3.16 557	0.36 426	4.34 459	0.83 448	0.01 538	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.11 166
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 543	0.81 490	4.24 540	0.34 463	0.10 332	2.62 560	0.07 427	5.36 563	2.08 535	1.38 442	0.35 346	4.71 611	1.35 544	6.73 584	4.61 612	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.33 323

PA-Net	1.56 528	1.13 568	5.13 585	0.07 256	0.17 388	1.46 413	0.53 575	4.73 504	3.04 606	0.92 364	1.30 493	2.29 513	0.62 477	6.63 577	3.00 586	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.15 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 562	0.24 246	3.72 514	0.78 596	0.48 525	2.65 561	0.34 554	3.94 390	1.71 480	4.35 619	1.56 512	5.09 620	0.56 463	6.97 604	5.99 624	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.04 288	0.66 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 464	1.39 599	4.10 534	0.10 307	0.00 1	2.25 534	0.18 491	4.68 500	2.78 594	0.69 329	0.34 339	1.87 477	0.65 487	5.07 502	0.68 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.07 113
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 490	0.90 503	2.42 385	0.61 545	0.03 232	1.59 465	2.04 633	3.73 347	2.29 553	1.70 489	0.94 462	1.07 418	0.67 493	6.49 570	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.54 388

CFNet	1.24 460	1.33 593	3.20 468	0.26 438	0.03 232	1.43 397	0.04 353	5.03 531	2.39 563	0.61 318	0.71 428	1.30 434	0.23 392	6.72 583	1.16 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.10 158

CVANet_RVC	1.37 499	0.82 492	3.23 472	0.54 527	0.11 338	1.48 428	0.46 566	4.01 405	2.23 546	3.33 596	1.34 496	1.51 444	0.37 428	6.38 563	0.69 416	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.19 536	0.62 413

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 449	0.85 493	3.90 525	0.61 545	0.99 617	1.40 386	0.01 115	4.06 413	1.56 439	2.38 550	0.36 350	2.15 502	0.57 466	4.52 470	0.67 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.02 153	0.03 60
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 281	0.20 215	2.35 365	0.00 1	0.01 135	1.24 310	0.00 1	3.17 300	0.91 203	0.82 351	0.45 377	2.28 508	0.63 479	1.78 364	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.14 191

UCFNet_RVC	0.78 306	0.68 450	2.05 308	0.02 93	0.29 466	1.57 460	0.02 240	3.57 327	0.87 179	1.35 437	0.74 433	1.66 461	0.20 384	1.92 368	0.61 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

AANet_RVC	1.95 560	1.64 617	4.89 572	0.09 293	0.00 1	1.24 310	0.01 115	3.93 388	2.82 601	2.32 542	4.64 610	3.61 578	0.19 377	7.61 630	4.73 613	0.60 652	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.47 372

FC-DCNN	6.44 658	0.46 355	3.25 478	0.54 527	0.56 539	8.01 652	1.37 621	8.76 666	7.15 655	19.35 691	22.25 687	22.72 683	15.44 684	10.37 663	7.93 639	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.64 421

HITNet	1.01 397	1.08 563	3.32 483	0.80 601	0.00 1	1.37 376	0.02 240	5.20 544	1.59 447	1.88 498	0.18 283	0.64 347	0.31 417	1.24 328	2.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.47 372
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 299	0.12 81	1.73 214	0.05 204	0.00 1	1.46 413	0.23 511	5.16 542	1.66 470	1.19 410	0.37 352	1.54 446	0.17 366	0.86 300	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 584	1.85 628	10.33 657	1.00 622	0.41 500	1.98 524	0.90 603	3.85 372	2.76 591	4.38 620	1.53 510	3.49 575	1.54 557	6.60 575	2.43 564	0.14 631	0.02 322	0.00 1	0.03 426	0.33 607	0.39 352

NVstereo2D	1.25 464	0.34 313	5.21 590	0.09 293	0.03 232	1.61 475	0.23 511	4.95 525	1.92 517	1.05 388	0.38 355	2.53 522	0.61 472	5.36 520	0.44 327	0.00 1	0.10 382	0.00 1	0.03 426	0.04 288	0.19 236

DeepPruner_ROB	1.04 407	0.99 538	3.05 457	0.02 93	0.00 1	1.60 469	0.17 485	3.96 394	0.52 52	3.41 599	0.03 140	2.06 491	0.17 366	3.35 404	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.14 191

LSM	7.83 666	2.59 654	24.93 687	4.71 673	40.61 707	3.55 595	5.22 671	5.91 604	7.48 657	10.86 666	13.66 657	4.55 604	3.92 628	7.72 636	5.88 623	0.02 568	0.26 414	0.00 1	0.00 1	0.30 599	14.53 703

PS-NSSS	1.25 464	0.85 493	2.77 424	0.05 204	0.03 232	1.40 386	0.01 115	5.04 532	2.38 561	1.34 435	2.80 571	0.65 348	0.06 239	6.36 562	0.91 470	0.18 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.01 21

iResNetv2_ROB	1.32 490	1.82 624	6.02 607	1.27 637	0.00 1	1.41 393	0.05 385	4.48 468	1.46 418	1.02 383	1.28 492	1.00 412	0.27 405	4.72 479	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 623	0.16 212

MLCV	1.19 448	0.97 530	3.09 460	0.07 256	0.00 1	1.63 483	0.04 353	3.33 311	1.57 442	2.74 576	1.83 528	0.99 410	0.40 443	5.31 515	1.53 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.11 166

HSM	1.48 515	0.60 422	1.85 257	0.01 21	0.29 466	1.76 508	0.04 353	6.50 629	1.46 418	1.91 502	1.55 511	4.69 610	1.27 540	6.66 580	0.70 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.26 293

StereoDRNet-Refined	0.96 374	0.28 275	1.94 282	0.03 140	0.01 135	1.34 368	0.01 115	4.02 407	1.33 381	2.16 525	1.23 489	2.62 526	0.18 371	2.06 372	1.82 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.06 102
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 547	0.51 377	4.94 577	0.19 382	0.14 365	3.30 583	0.19 495	6.58 633	2.31 554	4.40 622	0.77 440	2.10 495	1.73 570	5.40 522	2.82 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.12 452	0.27 297

StereoDRNet	1.66 535	1.21 578	5.39 596	0.06 230	0.11 338	2.49 551	1.06 613	5.28 553	1.89 511	3.60 605	0.63 411	2.28 508	0.64 482	4.70 477	3.25 592	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.01 393	0.15 497	0.36 334

iResNet	1.20 449	0.77 480	3.37 489	1.01 625	0.01 135	2.00 525	0.01 115	4.44 466	1.74 488	1.88 498	1.09 474	0.35 305	0.35 423	4.22 451	2.44 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.26 293

MFMNet_re	2.39 594	1.65 618	6.10 610	3.04 666	0.90 603	2.34 544	0.98 607	4.77 511	3.79 622	6.95 646	7.08 631	1.84 476	3.79 626	2.53 378	1.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.26 293

DISCO	2.03 567	0.45 349	2.82 431	0.72 578	0.53 533	5.13 625	0.01 115	6.01 610	1.81 502	2.31 541	0.91 460	6.43 637	0.87 510	8.57 650	3.67 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.17 220

MDST_ROB	3.81 627	0.21 225	4.29 543	2.64 664	1.45 648	13.85 674	1.02 611	8.06 665	2.67 580	15.14 684	8.81 639	2.70 532	1.55 560	9.31 654	3.90 602	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.63 416

CBMV_ROB	2.06 568	0.31 297	2.72 418	0.63 555	0.00 1	2.83 568	0.88 601	5.24 550	2.41 565	4.28 618	6.16 623	3.07 555	3.47 620	5.81 541	2.69 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.56 401

SANet	5.04 647	1.86 630	7.96 642	0.39 475	0.12 351	7.51 647	3.73 656	7.20 649	16.07 680	7.15 647	13.16 655	12.35 661	8.70 666	8.28 644	5.37 618	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.71 445

DLCB_ROB	1.38 500	0.60 422	1.96 287	0.10 307	0.00 1	1.53 445	0.23 511	4.02 407	1.91 515	3.54 601	1.97 533	3.40 569	0.30 412	4.91 494	2.97 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.12 175

iResNet_ROB	1.22 456	1.37 596	2.59 407	0.14 348	0.00 1	1.38 381	0.04 353	7.36 654	2.85 604	1.07 392	1.24 490	0.93 401	0.11 316	4.28 456	0.84 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.11 166

NOSS_ROB	1.47 513	0.49 367	2.40 372	1.00 622	0.17 388	2.56 554	0.01 115	4.86 515	2.62 577	2.32 542	1.74 522	2.79 536	0.02 95	6.96 603	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.73 449

XPNet_ROB	1.41 506	0.81 490	2.75 422	0.04 181	0.01 135	1.70 502	0.17 485	4.14 432	1.69 474	4.12 615	1.10 476	1.58 451	0.52 457	5.13 506	4.07 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.25 286

ETE_ROB	1.42 508	1.04 551	3.10 462	0.02 93	0.03 232	1.81 514	0.22 508	4.73 504	1.67 473	4.77 626	1.43 503	2.77 534	0.08 276	4.23 452	2.20 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.20 256

PDISCO_ROB	2.54 597	1.40 600	5.07 584	1.06 628	2.01 660	8.28 655	0.17 485	7.96 664	6.01 648	1.48 456	1.75 523	3.67 581	1.25 538	7.74 637	2.07 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 624	0.42 368

DN-CSS_ROB	0.96 374	1.51 608	3.52 500	1.05 627	0.01 135	1.50 435	0.02 240	3.35 312	1.18 289	0.18 175	0.54 394	0.44 318	0.16 360	4.39 462	0.82 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 618	0.08 120

LALA_ROB	1.55 526	1.07 561	2.99 456	0.02 93	0.06 280	3.20 579	0.49 572	4.07 415	1.80 501	3.79 609	0.66 416	4.51 603	0.25 401	3.82 431	4.07 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.11 166

MSMD_ROB	5.26 650	0.52 388	3.22 470	0.15 355	0.01 135	8.63 658	1.06 613	4.76 509	4.16 626	13.72 677	26.77 693	13.87 667	15.95 685	7.89 639	3.94 603	0.11 623	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.34 327

PWC_ROB	3.30 614	1.83 625	8.47 648	0.62 554	0.56 539	1.31 351	0.39 559	4.53 476	5.05 638	7.66 651	15.14 661	3.37 566	2.43 592	6.86 591	6.74 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 637	0.54 388

PWCDC_ROB	3.41 616	2.29 645	5.16 588	0.19 382	0.02 206	3.11 575	0.02 240	5.15 539	12.27 669	1.36 439	23.33 690	1.98 486	3.35 616	4.93 495	3.71 600	0.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 656	0.32 317

PSMNet_ROB	1.31 487	1.27 586	3.91 526	0.05 204	0.11 338	1.69 501	0.16 482	3.98 398	1.59 447	1.15 406	0.34 339	2.77 534	0.62 477	4.43 464	3.80 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.12 175

SGM-Forest	2.15 580	0.50 371	2.42 385	0.19 382	0.25 440	3.47 594	2.38 640	4.53 476	2.46 569	5.64 640	3.99 605	3.74 582	2.22 582	6.99 606	3.08 589	0.01 538	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.98 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 629	0.95 522	7.29 631	0.71 576	1.42 644	2.84 569	1.22 619	5.89 603	2.42 566	9.34 663	11.71 652	18.88 678	2.65 599	6.89 594	6.35 628	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.76 457

CBMV	1.97 565	0.56 408	2.61 410	0.46 501	0.07 297	2.91 572	4.18 660	4.58 483	2.78 594	5.50 638	2.21 544	2.84 540	2.94 604	4.75 483	2.31 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.60 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 625	1.46 604	4.23 539	0.36 466	0.23 427	3.93 600	1.20 618	6.67 636	3.50 615	11.05 667	8.81 639	9.53 655	4.63 637	9.10 652	7.25 636	0.01 538	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.13 466	1.28 555
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 655	0.97 530	3.59 502	0.26 438	0.14 365	7.68 649	2.02 632	10.42 672	5.77 644	20.76 694	19.69 681	22.78 684	10.56 673	10.29 662	6.16 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.41 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	0.67 266	0.10 51	2.10 320	0.61 545	0.59 551	1.35 372	0.02 240	2.43 221	0.69 82	0.29 235	0.30 327	0.09 217	0.01 30	1.30 334	0.74 427	0.14 631	0.56 470	0.01 584	0.23 575	0.01 59	1.79 620

AANet	5.27 651	1.93 634	17.96 681	0.13 344	0.87 599	1.79 511	0.27 530	4.74 506	15.34 677	13.27 676	14.56 660	12.12 660	6.37 658	5.80 539	6.54 630	0.31 648	1.20 654	0.01 584	0.11 484	0.25 571	1.73 607

Selective-IGEV-i16pc	1.93 558	0.25 256	9.48 654	0.07 256	0.00 1	9.76 662	2.84 643	4.61 485	1.26 340	0.30 239	0.38 355	1.46 440	0.07 259	6.97 604	0.60 393	0.11 623	0.19 402	0.01 584	0.07 457	0.13 466	0.15 201

DDVS	1.00 394	0.21 225	1.83 252	0.21 406	0.27 456	3.12 576	0.25 518	3.00 277	0.71 87	0.77 344	0.82 447	2.14 497	0.44 447	5.24 511	0.66 409	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.00 1	0.04 288	0.20 256

DCVSM-stereo	0.74 294	0.09 33	1.76 226	0.07 256	0.01 135	1.24 310	0.04 353	2.09 199	0.31 28	3.55 602	0.09 244	3.02 548	0.59 469	1.43 341	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 153	0.01 21

H2IRNET	0.57 221	0.56 408	2.03 302	0.25 432	0.06 280	1.20 269	0.01 115	1.91 181	0.64 70	0.04 56	1.78 525	0.47 322	0.04 188	1.69 356	0.42 324	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 393	0.24 568	0.08 120

coex-ft	12.25 686	6.22 685	80.44 710	0.15 355	0.15 376	2.43 546	0.98 607	3.07 286	29.54 693	49.22 708	16.44 665	15.69 671	16.17 686	7.44 626	15.30 679	0.05 596	0.07 366	0.01 584	0.05 445	0.35 616	1.15 539

NINENet	1.14 438	0.34 313	2.08 313	0.10 307	0.01 135	5.73 633	0.03 306	5.39 566	1.54 435	1.61 478	0.72 430	2.35 518	0.06 239	2.82 391	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.00 1	0.04 288	0.00 1

psmg	0.93 358	0.15 114	1.48 160	0.02 93	0.00 1	3.25 581	0.26 522	5.45 573	1.17 285	2.00 513	1.45 504	1.78 473	0.10 303	0.80 289	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 153	0.04 69

CIPLG	0.94 361	1.29 588	3.53 501	0.19 382	0.03 232	1.45 409	0.29 539	3.87 376	1.61 450	2.10 520	2.52 565	0.21 284	0.11 316	0.85 299	0.29 230	0.00 1	0.05 352	0.01 584	0.05 445	0.21 548	0.08 120

IPLGR_C	0.94 361	1.37 596	3.71 513	0.19 382	0.02 206	1.44 403	0.29 539	3.88 381	1.62 457	2.04 516	2.44 564	0.20 279	0.12 330	0.79 283	0.29 230	0.00 1	0.05 352	0.01 584	0.05 445	0.21 548	0.08 120

MIPNet	0.77 303	0.74 469	2.72 418	0.08 273	0.07 297	1.32 360	0.12 471	4.14 432	1.51 429	0.90 359	0.11 255	0.67 354	0.95 514	1.42 340	0.30 242	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.01 393	0.15 497	0.23 272

ACRE	0.94 361	1.27 586	3.93 527	0.22 410	0.02 206	1.44 403	0.29 539	3.88 381	1.60 449	1.97 511	2.42 558	0.21 284	0.11 316	0.82 294	0.29 230	0.00 1	0.04 341	0.01 584	0.05 445	0.21 548	0.09 146

HHNet	0.94 361	0.28 275	2.48 396	0.19 382	0.08 310	1.32 360	0.42 562	2.48 225	0.84 164	1.39 445	5.80 620	0.14 252	1.74 571	0.49 178	0.94 474	0.06 607	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.14 481	0.04 69

GES	0.75 296	0.26 262	2.66 416	0.01 21	0.00 1	1.63 483	0.08 437	6.06 613	0.57 61	0.68 328	0.40 362	0.37 307	0.66 490	0.84 296	0.49 359	0.02 568	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.08 377	0.10 158

EDNetEfficient	6.66 662	1.34 594	34.37 693	0.66 561	1.93 659	2.04 529	3.59 654	3.08 287	14.92 676	20.02 693	9.53 643	6.48 639	10.85 676	7.65 631	15.21 678	0.03 581	0.10 382	0.01 584	0.22 568	0.61 649	0.55 396

PSMNet-RSSM	1.10 422	0.88 500	2.30 355	0.23 416	0.00 1	1.41 393	0.03 306	5.44 572	1.19 293	1.56 468	0.50 387	2.46 521	0.71 498	4.23 452	0.90 467	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.10 417	0.08 120

CFNet-ft	0.97 383	0.94 519	2.30 355	0.01 21	0.27 456	1.37 376	0.02 240	2.76 254	0.79 109	0.88 356	0.20 300	3.76 584	0.38 432	4.21 449	1.34 505	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.08 377	0.09 146

FADNet	1.38 500	1.42 602	5.62 601	0.03 140	0.06 280	2.56 554	0.16 482	4.66 495	1.64 467	0.35 250	0.11 255	1.66 461	1.05 519	5.64 533	1.59 520	0.18 637	0.02 322	0.01 584	0.01 393	0.52 643	0.23 272

stereogan	2.38 593	0.59 418	5.05 581	0.01 21	0.09 321	8.26 654	0.58 584	4.92 522	3.65 619	4.68 625	4.60 609	6.43 637	2.39 591	5.27 513	0.72 424	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.00 1	0.27 587	0.13 184

edge stereo	2.06 568	0.42 343	4.20 538	0.14 348	0.09 321	1.82 515	0.51 573	5.38 564	2.48 572	3.45 600	3.96 604	8.28 647	1.80 575	5.90 542	2.30 558	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.16 506	0.19 236

ADCRef	2.57 599	1.40 600	7.90 641	0.11 329	0.11 338	4.71 620	0.74 595	5.45 573	1.66 470	3.15 590	1.65 519	1.61 454	2.25 584	4.54 473	15.56 680	0.03 581	0.00 1	0.01 584	0.10 479	0.27 587	0.23 272

MADNet+	11.36 680	15.59 697	70.62 708	1.36 647	1.52 650	20.21 687	4.98 666	12.73 678	8.13 662	3.88 611	6.42 628	8.89 652	6.29 656	32.76 704	29.90 703	0.25 645	1.05 617	0.01 584	0.22 568	0.60 648	1.76 610

CFNet_RVC	0.97 383	0.94 519	2.30 355	0.01 21	0.27 456	1.37 376	0.02 240	2.76 254	0.79 109	0.88 356	0.20 300	3.76 584	0.38 432	4.21 449	1.34 505	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.08 377	0.09 146

BStereo	0.45 156	0.21 225	3.33 486	0.01 21	0.11 338	0.50 59	0.03 306	2.62 244	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.02 95	0.24 64	0.33 260	0.00 1	0.07 366	0.02 608	0.03 426	0.01 59	0.40 357

Wave_Phase_stereo	0.72 289	0.21 225	3.33 486	0.01 21	0.11 338	6.02 638	0.03 306	2.55 230	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.02 95	0.24 64	0.33 260	0.00 1	0.07 366	0.02 608	0.03 426	0.01 59	0.40 357

iinet-f	1.90 555	0.98 534	13.29 670	0.42 485	0.03 232	4.30 611	0.04 353	3.86 373	1.32 377	1.28 424	0.57 399	2.91 544	2.70 600	2.60 380	3.11 590	0.00 1	0.02 322	0.02 608	0.00 1	0.49 634	0.09 146

GwcNet-RSSM	1.22 456	1.24 583	3.66 509	0.23 416	0.04 263	1.46 413	0.05 385	4.65 494	1.61 450	1.33 432	0.46 381	2.98 546	0.26 402	4.48 465	1.59 520	0.00 1	0.00 1	0.02 608	0.00 1	0.21 548	0.10 158

DMCA-RVC	1.12 430	1.19 576	5.30 591	0.03 140	0.04 263	1.30 346	0.06 417	3.05 283	0.87 179	3.33 596	0.12 264	0.98 409	0.65 487	3.40 408	1.82 531	0.01 538	0.04 341	0.02 608	0.01 393	0.10 417	0.09 146

GANet	2.23 587	0.92 511	3.10 462	0.88 610	0.08 310	2.25 534	3.25 648	4.61 485	1.71 480	2.55 563	9.98 645	2.56 523	1.47 554	7.52 629	2.98 585	0.00 1	0.04 341	0.02 608	0.08 462	0.14 481	0.42 368

NCCL2	1.51 518	1.32 591	3.27 479	0.03 140	0.07 297	1.63 483	3.29 649	4.54 478	1.61 450	3.22 592	0.37 352	3.84 586	0.31 417	4.42 463	2.02 542	0.00 1	0.00 1	0.02 608	0.00 1	0.09 402	0.22 268

DStereoO	4.37 639	1.72 620	6.31 616	3.48 669	2.70 666	3.27 582	6.85 685	4.67 498	5.52 640	2.26 537	3.87 599	4.35 599	11.37 677	3.62 420	5.34 617	10.52 697	1.82 681	0.03 615	0.89 678	6.38 675	2.43 664

DispNO	1.47 513	1.01 543	5.05 581	0.13 344	0.08 310	1.49 433	0.02 240	4.38 462	1.86 506	1.51 458	1.57 514	3.12 556	1.09 522	5.77 536	1.89 536	0.00 1	0.02 322	0.03 615	0.11 484	0.11 442	0.08 120

FINET	2.99 605	2.11 640	7.66 636	1.13 630	1.79 654	4.35 612	3.34 651	5.66 583	7.93 661	2.49 561	3.29 585	1.66 461	2.47 594	6.70 582	4.44 609	0.82 657	1.38 665	0.03 615	0.30 621	0.36 618	1.88 637

hitnet-ft	1.26 473	0.71 455	2.37 368	0.04 181	0.00 1	1.39 382	0.21 503	3.94 390	2.53 574	1.61 478	1.11 478	4.21 597	0.36 426	4.83 492	1.65 524	0.01 538	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.11 442	0.08 120

NaN_ROB	2.33 592	1.31 590	4.55 557	0.32 458	0.30 478	3.13 577	5.01 669	4.57 482	2.78 594	5.49 637	1.73 521	2.28 508	1.98 580	7.48 627	4.32 608	0.01 538	0.06 360	0.03 615	0.09 471	0.20 542	0.88 488

CSAN	3.10 608	1.72 620	5.85 603	0.37 469	0.14 365	4.15 607	3.91 657	4.94 524	4.65 635	6.43 643	6.29 626	4.62 606	5.17 643	8.13 641	4.85 614	0.02 568	0.03 333	0.03 615	0.05 445	0.26 582	0.48 376

fast-acv-ft	1.54 524	0.86 496	4.85 571	0.11 329	0.12 351	3.88 599	0.28 532	2.97 274	2.26 550	0.96 369	3.49 590	2.97 545	1.23 536	3.47 411	2.75 574	0.04 592	0.01 282	0.04 621	0.04 442	0.44 631	0.08 120

THIR-Stereo	1.54 524	0.48 365	1.88 270	0.01 21	0.02 206	1.08 185	4.17 659	2.48 225	0.41 37	1.09 395	4.30 607	1.90 479	4.08 631	6.84 589	1.81 529	0.00 1	0.00 1	0.04 621	0.00 1	0.06 335	0.04 69

GANet-RSSM	1.09 420	0.80 488	2.41 377	0.72 578	0.00 1	1.39 382	0.02 240	5.15 539	1.07 261	0.95 368	0.34 339	2.06 491	1.12 523	4.69 476	0.80 438	0.00 1	0.00 1	0.04 621	0.00 1	0.15 497	0.09 146

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 620	3.47 665	9.32 652	0.19 382	0.30 478	13.80 673	7.49 689	5.15 539	3.95 624	3.06 585	3.94 602	4.60 605	1.20 529	8.49 648	2.79 579	0.70 656	1.22 655	0.04 621	0.84 673	0.50 636	1.23 547

ADCPNet	3.94 628	1.47 606	14.87 674	0.11 329	0.45 515	7.19 644	2.23 638	5.42 570	3.18 610	4.53 624	2.03 538	7.48 646	5.27 645	7.05 612	14.73 677	0.02 568	0.74 511	0.04 621	0.91 680	0.23 559	0.85 482

Selective-IGEV-i16pb	2.67 601	0.35 316	12.87 668	0.11 329	0.00 1	8.08 653	3.31 650	7.70 661	4.24 627	0.66 325	2.29 548	2.42 520	1.29 541	7.18 619	1.62 522	0.16 634	0.26 414	0.06 626	0.13 495	0.25 571	0.38 348

TCMNet	1.67 536	0.92 511	6.06 609	0.15 355	1.43 645	1.83 516	0.17 485	4.72 503	1.56 439	1.88 498	2.94 575	1.92 481	0.45 451	5.34 518	3.00 586	0.00 1	0.06 360	0.06 626	0.00 1	0.43 629	0.48 376

APVNet	1.68 537	0.75 472	4.94 577	0.13 344	0.01 135	4.56 617	0.08 437	5.20 544	1.44 412	1.51 458	1.05 471	2.87 541	0.93 513	6.76 586	2.76 575	0.01 538	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.34 611	0.08 120

G-Net	3.58 617	0.58 413	5.14 587	1.61 651	1.86 655	10.46 664	1.85 630	3.24 304	1.69 474	8.68 657	11.81 653	6.03 631	7.62 663	4.82 490	5.52 620	0.08 618	0.12 387	0.07 628	0.15 505	0.16 506	0.16 212

DeepPrunerF	2.71 602	1.57 614	16.51 679	0.22 410	0.33 485	1.45 409	0.28 532	6.26 622	9.92 665	1.25 422	0.44 374	1.98 486	1.61 565	7.33 621	4.17 607	0.00 1	0.01 282	0.07 628	0.10 479	0.33 607	0.29 304

YMNet	1.76 543	0.93 514	4.46 555	0.18 373	0.30 478	4.41 614	0.21 503	4.21 438	1.46 418	3.07 586	4.85 611	4.12 594	0.37 428	3.05 397	2.47 568	0.05 596	0.12 387	0.08 631	0.01 393	0.51 637	0.40 357

YMNet_1	1.76 543	0.93 514	4.46 555	0.18 373	0.30 478	4.41 614	0.21 503	4.21 438	1.46 418	3.07 586	4.85 611	4.12 594	0.37 428	3.05 397	2.47 568	0.05 596	0.12 387	0.08 631	0.01 393	0.51 637	0.40 357

FACV-RUCA	0.58 227	0.13 91	1.73 214	0.07 256	0.12 351	1.15 238	0.07 427	4.23 445	1.27 347	0.25 220	0.99 467	0.19 274	0.30 412	0.31 106	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 421	0.24 568	0.19 236

MSAF-DinoV2	4.86 646	4.93 680	11.35 663	1.15 632	0.06 280	3.13 577	0.57 583	7.49 657	4.56 633	2.13 523	0.94 462	16.45 673	5.99 654	14.60 684	18.54 686	0.06 607	0.03 333	0.09 634	0.74 670	2.00 666	2.34 661

ITSA-stereo	1.24 460	0.23 241	2.14 329	0.19 382	0.04 263	1.43 397	0.13 472	6.24 619	3.22 612	0.78 346	0.36 350	0.63 342	1.05 519	5.67 535	2.24 556	0.03 581	0.00 1	0.09 634	0.06 453	0.08 377	0.19 236

ccnet	1.96 562	0.68 450	3.59 502	0.26 438	0.19 397	3.68 598	1.55 625	4.89 518	1.77 493	2.68 571	3.92 600	3.44 571	1.72 569	5.02 501	5.22 615	0.06 607	0.00 1	0.09 634	0.01 393	0.13 466	0.32 317

aanetorigin	2.99 605	1.00 541	9.85 655	0.23 416	0.23 427	1.59 465	2.01 631	1.94 185	1.25 333	14.45 680	10.04 647	2.98 546	3.75 623	4.97 498	4.01 604	0.10 621	0.05 352	0.09 634	0.11 484	0.55 646	0.55 396

FADNet-RVC-Resample	1.28 476	1.46 604	6.58 624	0.10 307	0.14 365	1.54 450	0.25 518	4.29 455	1.46 418	0.61 318	0.23 307	1.29 433	0.28 407	5.23 510	1.06 488	0.10 621	0.16 393	0.09 634	0.06 453	0.28 591	0.39 352

SuperB	3.75 626	2.46 651	15.54 678	0.32 458	0.06 280	4.29 610	1.61 626	4.25 447	11.49 668	2.56 564	1.31 495	2.01 490	1.86 576	6.94 600	8.94 645	0.05 596	0.03 333	0.10 639	0.08 462	10.62 689	0.56 401

CRFU-Net	1.43 509	0.33 311	2.98 454	1.27 637	0.03 232	4.01 603	0.05 385	6.21 616	0.95 223	1.92 504	0.74 433	3.41 570	2.55 597	3.36 405	0.36 285	0.01 538	0.01 282	0.11 640	0.00 1	0.13 466	0.09 146

FADNet_RVC	1.32 490	1.54 610	5.37 594	0.02 93	0.06 280	2.78 565	0.07 427	4.19 437	1.03 251	0.44 281	0.35 346	0.67 354	0.10 303	5.42 523	1.92 537	0.24 644	0.33 429	0.11 640	0.33 629	0.66 653	0.68 434

ADCL	3.64 623	1.54 610	8.53 650	0.26 438	0.28 462	7.37 645	4.49 664	5.42 570	3.61 618	4.79 627	3.85 598	5.14 622	4.47 635	6.28 559	15.73 681	0.05 596	0.01 282	0.11 640	0.13 495	0.34 611	0.33 323

DPSNet	3.98 629	1.01 543	12.58 666	0.74 586	0.55 535	5.24 629	1.53 624	12.44 677	4.82 636	2.89 578	0.97 466	6.37 635	11.43 678	8.20 642	8.61 643	0.09 620	0.51 451	0.11 640	0.38 647	0.35 616	0.83 478

light-stereo	12.19 685	4.01 675	27.27 689	25.33 704	20.86 705	12.42 671	1.05 612	15.60 682	14.53 675	18.62 685	17.70 668	23.97 688	5.91 652	18.16 691	6.91 634	3.26 675	8.15 703	0.13 644	0.62 665	9.07 680	10.32 697

LE_ROB	13.25 687	1.86 630	12.84 667	2.35 660	1.43 645	7.50 646	5.92 675	10.14 671	48.57 709	57.70 709	24.61 692	23.44 686	32.60 704	10.12 660	24.95 702	0.06 607	0.08 372	0.13 644	0.20 551	0.09 402	0.41 363

JetBlue	14.57 691	6.38 687	35.83 696	0.95 619	7.05 683	51.27 706	22.93 706	16.51 683	9.78 664	11.72 669	17.82 670	27.82 692	17.62 691	33.31 705	20.36 692	0.35 649	0.18 396	0.15 646	0.25 598	5.36 671	5.74 679

WCMA_ROB	5.16 648	1.07 561	4.40 552	0.66 561	0.69 575	6.28 641	3.63 655	5.39 566	4.05 625	14.77 683	19.39 679	15.46 670	10.72 675	7.67 635	6.77 633	0.19 640	0.27 419	0.18 647	0.20 551	0.18 533	1.23 547

IGEV-RUCA	0.31 65	0.10 51	0.83 55	0.12 337	0.11 338	1.25 318	0.31 548	0.85 96	0.27 23	0.11 128	0.14 271	0.16 262	0.24 394	0.35 122	0.25 200	0.05 596	0.19 402	0.20 648	0.23 575	0.19 536	0.32 317

AnyNet_C32	4.41 640	3.74 672	15.17 677	0.48 515	0.51 529	5.99 637	6.52 683	5.30 557	2.72 587	6.86 645	3.66 594	5.21 626	3.19 614	7.42 625	19.54 688	0.08 618	0.04 341	0.20 648	0.09 471	0.67 654	0.76 457

SGM_RVC	4.67 645	0.61 428	2.62 412	1.13 630	0.29 466	7.96 651	2.60 641	7.55 658	4.36 630	12.34 672	9.95 644	15.94 672	8.56 665	10.88 669	6.38 629	0.22 643	0.25 411	0.20 648	0.23 575	0.32 605	0.92 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 642	0.31 297	37.34 697	0.02 93	0.01 135	19.38 685	0.01 115	2.42 220	0.53 53	2.00 513	14.43 659	2.64 530	0.14 342	7.36 622	2.92 583	0.00 1	0.01 282	0.23 651	0.00 1	0.05 315	0.09 146

AnyNet_C01	7.15 664	5.48 684	37.47 698	1.08 629	0.59 551	11.50 667	6.49 682	6.93 640	4.31 628	8.06 653	9.11 642	8.72 650	4.06 629	14.50 682	21.97 697	0.11 623	0.08 372	0.24 652	0.09 471	1.11 658	1.07 528

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 653	3.14 662	10.56 658	0.47 507	0.29 466	24.98 696	8.65 693	6.24 619	9.96 666	4.38 620	8.16 636	8.42 649	2.44 593	9.46 657	6.27 627	1.11 661	1.70 678	0.33 653	0.47 652	1.16 659	1.35 562

DStereoSA	7.79 665	3.39 664	10.99 661	5.11 674	7.26 684	9.12 660	11.14 697	7.28 652	8.15 663	4.84 628	16.71 666	4.00 591	18.16 693	8.71 651	11.83 667	2.58 672	6.32 702	0.38 654	7.14 703	4.09 669	8.53 692

SQANet	2.65 600	1.92 633	3.73 516	4.47 672	2.98 668	2.59 556	0.24 514	4.66 495	1.11 273	2.48 559	0.59 407	1.57 448	0.86 509	3.95 437	1.67 526	7.97 683	0.14 392	0.48 655	0.03 426	7.84 677	3.68 675

MFN_U_SF_RVC	4.10 632	2.36 648	12.04 665	1.00 622	0.27 456	10.31 663	0.51 573	8.83 667	3.69 620	4.90 631	3.30 586	9.33 653	3.43 619	8.28 644	9.42 649	0.41 650	0.53 458	0.52 656	0.81 672	0.90 657	1.05 522

ADCMid	4.33 637	2.40 650	13.81 671	0.23 416	0.40 496	4.90 622	1.23 620	5.73 588	3.73 621	11.06 668	3.94 602	6.67 641	5.11 641	7.11 614	18.03 684	0.12 627	0.08 372	0.55 657	0.46 650	0.61 649	0.49 378

WAO-7	9.62 672	2.87 659	5.64 602	0.96 620	0.21 415	20.37 688	5.13 670	23.65 702	26.32 692	13.11 675	27.70 696	22.69 682	14.04 682	14.53 683	13.11 671	0.13 629	0.09 378	0.58 658	0.10 479	0.51 637	0.75 455

SGM+DAISY	6.27 657	3.62 671	9.36 653	2.30 659	2.34 662	9.12 660	6.38 680	6.98 645	6.00 647	14.26 678	15.55 663	14.02 668	9.84 670	9.45 656	8.56 641	1.21 664	1.60 674	0.58 658	0.86 676	0.63 651	2.74 669

FBW_ROB	2.74 603	1.02 546	4.72 564	0.43 491	0.18 392	4.35 612	0.18 491	7.28 652	3.50 615	3.57 603	3.38 588	4.86 613	1.22 535	11.70 674	5.76 621	0.17 636	0.08 372	0.59 660	0.12 492	0.28 591	1.40 567

BEATNet-Init1	19.30 697	9.61 693	39.48 699	3.09 667	2.67 665	39.40 704	17.68 704	23.58 701	25.88 690	38.63 704	37.63 705	50.99 706	33.56 705	30.54 703	24.44 701	1.09 660	1.51 672	0.60 661	0.88 677	1.81 664	2.89 670

SGM-ForestM	14.25 688	3.00 660	8.67 651	2.38 661	1.88 657	24.45 695	11.87 698	19.27 689	21.66 685	30.68 701	29.79 701	46.58 705	28.97 701	27.26 701	21.22 695	1.14 663	1.67 677	0.61 662	0.89 678	0.51 637	2.50 667

ELAS	9.07 670	1.55 612	5.19 589	1.87 656	1.92 658	17.05 680	8.29 691	13.92 679	13.52 672	23.08 699	28.56 698	18.59 677	16.90 688	12.06 678	13.39 673	0.91 658	1.32 663	0.65 663	0.59 662	0.68 655	1.31 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	6.52 660	0.19 204	1.72 211	1.21 634	1.55 651	44.52 705	15.97 703	6.84 637	2.09 536	3.23 593	8.12 635	6.32 634	0.38 432	27.80 702	4.55 611	0.13 629	0.01 282	0.66 664	0.79 671	2.04 667	2.21 659

NVStereoNet_ROB	4.22 633	2.29 645	6.13 612	1.40 648	1.14 632	2.84 569	0.97 606	5.67 584	5.66 643	5.25 634	14.28 658	12.40 662	5.35 647	10.74 667	5.33 616	1.24 666	1.01 608	0.67 665	0.62 665	0.63 651	0.69 441
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 669	1.59 615	6.34 618	1.91 657	1.87 656	11.67 668	12.14 700	10.75 674	16.11 681	22.55 698	21.45 683	18.49 676	18.29 694	14.17 681	12.53 669	0.92 659	1.32 663	0.70 666	0.46 650	0.53 645	1.25 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.04 407	1.21 578	3.14 466	0.08 273	0.01 135	1.25 318	0.01 115	1.30 122	2.54 575	1.95 510	0.37 352	0.40 314	0.04 188	5.95 544	1.06 488	0.01 538	0.00 1	1.11 667	0.12 492	0.07 361	0.19 236

MANE	15.61 693	2.70 655	7.19 629	3.43 668	5.19 677	21.44 689	9.54 694	24.27 703	29.58 694	33.72 703	42.10 706	42.08 704	32.55 703	24.60 695	20.72 693	1.46 668	2.17 683	1.34 668	4.60 693	0.49 634	3.04 672

DGSMNet	2.56 598	1.15 572	7.39 632	1.34 645	2.02 661	3.20 579	3.97 658	6.11 615	1.72 486	1.52 461	2.72 570	3.23 565	0.63 479	4.74 480	2.39 563	1.12 662	1.53 673	1.54 669	1.32 685	1.40 660	2.10 650

DualNet (step1)	1.30 484	0.51 377	3.23 472	0.03 140	0.03 232	2.48 548	0.01 115	4.98 527	1.63 463	1.53 462	0.66 416	0.90 391	1.00 515	2.79 389	0.82 443	0.68 653	0.97 597	1.79 670	1.08 681	0.02 153	0.82 473

test_sample9	2.75 604	0.51 377	3.23 472	0.03 140	0.03 232	2.48 548	0.01 115	4.98 527	1.63 463	1.53 462	0.66 416	0.90 391	1.00 515	6.14 552	10.04 657	0.68 653	17.48 708	1.79 670	1.08 681	0.02 153	0.82 473

test_sample8	3.98 629	0.51 377	3.23 472	0.03 140	0.03 232	2.48 548	0.01 115	5.07 535	1.50 428	6.62 644	0.90 459	14.02 668	7.06 662	6.14 552	10.04 657	0.68 653	17.48 708	1.79 670	1.08 681	0.02 153	0.82 473

otaku	3.61 620	2.06 637	4.04 532	6.41 677	3.35 672	4.67 619	2.08 634	5.97 605	1.58 444	2.19 528	2.62 568	3.47 573	1.45 550	4.36 460	2.17 548	8.55 684	0.25 411	1.89 673	0.03 426	9.29 681	5.81 680

AnonymousM	0.48 168	0.11 68	1.03 106	0.06 230	0.01 135	1.10 204	0.03 306	1.91 181	1.37 396	0.25 220	0.04 180	0.02 20	0.24 394	0.56 208	0.33 260	0.00 1	0.43 439	1.91 674	0.00 1	0.01 59	0.22 268

Ntro	3.66 624	2.08 639	4.34 545	7.58 679	4.53 674	6.25 640	0.72 594	5.35 560	1.65 469	0.48 300	1.77 524	2.68 531	1.25 538	5.10 504	2.31 559	8.72 685	0.31 427	2.13 675	0.05 445	9.73 683	6.18 681

DStereoFS	8.45 668	5.24 683	7.57 635	5.28 675	5.17 676	13.50 672	6.68 684	10.03 670	10.06 667	8.57 656	10.59 648	13.25 665	22.85 698	16.32 686	9.72 653	3.03 674	4.52 700	2.15 676	6.10 702	1.55 661	6.89 684

PWCK	9.63 673	6.94 690	19.91 684	6.25 676	0.22 418	22.62 691	14.62 702	12.15 676	13.48 671	14.34 679	13.17 656	13.25 665	8.40 664	16.14 685	11.57 666	6.38 680	0.26 414	2.41 677	0.11 484	8.57 678	1.74 608

Anonymous_2	2.17 582	0.32 306	2.35 365	0.80 601	0.85 592	1.67 497	0.22 508	4.62 487	0.71 87	1.12 401	0.40 362	3.18 559	1.94 578	0.84 296	0.77 434	0.06 607	1.09 628	3.25 678	14.62 707	3.25 668	1.43 570

MonStereo1	10.75 679	2.23 643	5.91 605	8.16 683	6.70 681	14.65 679	2.96 644	15.03 681	22.40 686	12.79 673	29.40 699	27.00 690	18.11 692	11.79 676	8.67 644	6.75 681	0.06 360	3.82 679	0.53 656	9.53 682	8.55 694

CC-Net-ROB	2.09 572	1.17 574	3.97 530	1.52 650	0.23 427	3.35 588	0.05 385	5.09 536	2.74 588	1.09 395	1.40 500	0.97 408	0.18 371	6.66 580	0.87 456	1.46 668	1.64 675	7.13 680	0.00 1	1.67 662	0.54 388

ACVNet_2	9.32 671	2.76 658	8.07 643	8.84 684	6.89 682	14.54 678	4.19 661	14.25 680	23.92 687	7.62 650	19.61 680	20.42 679	5.93 653	8.52 649	3.64 598	9.16 686	1.74 680	7.93 681	0.36 641	10.56 688	7.47 689

UDG	3.15 610	9.41 692	2.81 429	2.72 665	0.92 607	2.39 545	0.11 462	4.12 428	1.30 372	2.35 544	3.63 593	4.96 615	1.58 564	4.33 458	2.89 582	1.22 665	0.04 341	8.09 682	3.80 692	4.94 670	1.35 562

RainbowNet	5.23 649	4.09 677	4.92 576	9.61 686	6.18 678	5.26 630	3.48 653	7.68 660	4.58 634	1.94 509	3.02 576	4.67 609	3.42 618	5.90 542	2.01 540	9.59 687	2.19 684	8.45 683	0.20 551	10.52 687	6.82 683

U	1.79 547	0.09 33	1.35 151	0.06 230	7.35 687	10.70 666	0.00 1	0.86 99	0.32 31	0.02 26	0.03 140	0.11 232	0.02 95	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 684	5.06 699	0.01 59	0.01 21

Dean	12.08 684	3.10 661	8.10 644	10.98 690	8.34 691	18.85 684	5.53 674	21.57 698	40.96 706	11.81 670	21.91 684	25.74 689	9.74 669	8.20 642	5.76 621	9.65 688	2.35 685	9.94 685	0.65 669	10.97 690	7.40 687

WAO-8	14.47 689	5.06 681	6.42 621	8.00 681	6.65 679	23.95 693	2.97 645	23.01 699	45.08 707	19.24 689	34.86 704	33.07 695	17.51 689	17.59 689	14.38 675	5.22 678	0.86 540	10.06 686	0.85 674	10.25 685	4.34 676

Venus	14.47 689	5.06 681	6.42 621	8.00 681	6.65 679	23.95 693	2.97 645	23.01 699	45.08 707	19.24 689	34.85 703	33.07 695	17.51 689	17.59 689	14.38 675	5.22 678	0.86 540	10.06 686	0.85 674	10.25 685	4.34 676

DDUNet	3.58 617	11.19 694	3.84 522	3.59 670	3.31 671	4.14 606	0.20 496	4.40 464	1.33 381	2.72 573	3.11 581	3.16 557	0.37 428	4.18 446	1.47 513	2.02 670	0.05 352	10.10 688	3.59 691	5.85 673	3.05 673

ACVNet-4b	6.14 656	2.39 649	6.31 616	9.73 687	7.26 684	8.81 659	1.62 628	7.27 651	6.07 649	0.41 275	6.42 628	11.47 659	2.37 590	9.17 653	2.72 573	9.70 689	2.42 686	10.45 689	0.01 393	11.04 691	7.12 685

WAO-6	11.65 681	2.71 656	4.73 565	7.69 680	7.28 686	17.41 681	7.45 687	20.43 692	38.14 704	10.13 665	19.37 678	27.36 691	12.38 680	13.35 679	13.26 672	4.38 676	2.43 687	10.51 690	0.03 426	9.00 679	4.96 678

ACVNet_1	6.79 663	2.72 657	6.97 627	9.78 688	7.38 688	7.67 648	2.29 639	10.50 673	6.93 654	4.51 623	5.39 617	13.21 664	6.34 657	7.02 611	3.31 595	9.70 689	2.48 688	10.85 691	0.11 484	11.41 693	7.23 686

Selective-IGEV-i16pa	41.34 706	52.44 708	34.39 694	3.63 671	1.43 645	89.61 714	10.27 695	61.06 712	85.09 715	64.14 711	79.91 712	61.99 711	53.72 710	90.26 718	63.02 712	25.91 705	9.65 704	11.07 692	6.06 701	5.46 672	17.59 704

LVE	11.75 683	3.56 669	5.48 600	10.38 689	8.28 690	22.54 690	7.53 690	17.01 685	32.01 697	9.26 662	23.28 689	23.43 685	9.72 668	11.79 676	7.81 637	10.09 691	2.62 694	11.07 692	0.59 662	11.18 692	7.44 688

JetRed	35.17 705	40.12 705	62.92 704	15.92 698	26.66 706	70.02 708	42.94 711	32.33 707	33.48 698	46.29 707	45.31 708	39.98 702	26.04 699	38.73 706	56.93 710	12.90 702	37.58 712	13.38 694	9.53 705	30.41 707	21.91 708

IMH	11.71 682	4.49 679	4.59 560	11.55 693	9.35 694	14.27 677	5.00 668	21.03 696	25.97 691	8.90 660	23.64 691	20.58 681	10.29 672	13.39 680	9.59 650	10.13 694	2.57 691	15.53 695	1.75 688	13.04 696	8.53 692

DispFullNet	8.26 667	24.76 702	14.96 676	14.77 696	7.78 689	5.23 628	0.09 449	5.67 584	3.16 609	9.01 661	4.87 613	6.15 633	10.66 674	10.44 664	4.54 610	2.54 671	0.33 429	15.59 696	4.84 695	13.17 697	6.59 682

IMH-64-1	10.12 674	3.75 673	4.24 540	11.47 691	9.26 692	11.93 669	5.30 672	18.72 687	15.74 678	7.16 648	18.55 672	16.83 674	6.83 660	11.66 672	9.62 651	10.09 691	2.54 689	15.69 697	1.72 686	12.82 694	8.45 690

IMH-64	10.12 674	3.75 673	4.24 540	11.47 691	9.26 692	11.93 669	5.30 672	18.72 687	15.74 678	7.16 648	18.55 672	16.83 674	6.83 660	11.66 672	9.62 651	10.09 691	2.54 689	15.69 697	1.72 686	12.82 694	8.45 690

Selective-IGEV-i1pa	41.43 707	57.93 712	35.27 695	9.34 685	4.55 675	83.46 710	29.16 709	60.56 710	65.63 711	64.12 710	70.82 711	56.81 708	50.96 709	86.20 717	53.55 709	29.40 707	13.72 706	18.19 699	8.26 704	10.03 684	20.61 706

UNDER WATER-64	20.90 700	11.73 695	33.74 692	20.56 700	13.88 698	34.56 703	24.71 707	16.81 684	33.52 699	22.54 697	17.10 667	40.14 703	33.68 706	25.46 697	23.75 700	10.68 698	2.78 696	18.70 700	4.60 693	17.07 701	12.03 702

TorneroNet-64	16.11 694	6.82 688	6.11 611	14.13 694	12.13 696	28.42 701	6.47 681	20.35 691	38.01 703	12.80 674	27.88 697	35.94 699	16.83 687	20.38 693	16.77 682	10.33 695	2.60 692	19.45 701	2.86 689	14.63 698	9.33 696

TorneroNet	16.83 695	6.92 689	6.68 625	14.15 695	12.07 695	27.63 700	8.39 692	21.53 697	37.64 702	14.70 681	32.94 702	33.55 697	18.95 696	19.68 692	20.80 694	10.39 696	2.61 693	19.77 702	3.45 690	15.42 699	9.28 695

UNDER WATER	20.50 699	13.77 696	33.30 691	20.84 701	14.55 699	30.38 702	19.68 705	17.23 686	34.25 700	21.44 695	18.98 674	38.38 700	31.61 702	25.31 696	22.42 699	10.71 699	2.76 695	19.90 703	4.92 697	17.87 702	11.76 701

KSHMR	14.93 692	8.30 691	8.52 649	15.54 697	13.01 697	17.62 682	10.36 696	19.39 690	30.53 695	19.03 686	22.15 686	28.32 693	9.61 667	16.44 687	10.96 662	10.98 700	3.74 699	21.96 704	4.87 696	16.79 700	10.39 698

DPSimNet_ROB	26.59 703	21.34 700	28.49 690	25.34 705	19.24 703	25.03 697	28.61 708	30.13 706	30.91 696	33.36 702	29.60 700	33.91 698	28.18 700	25.99 698	42.58 705	17.84 703	15.40 707	25.41 705	22.86 710	21.10 705	26.45 709

notaker	18.29 696	22.89 701	10.13 656	18.52 699	14.64 700	17.81 683	7.48 688	20.77 693	24.37 689	21.91 696	27.45 695	39.00 701	20.06 697	20.53 694	21.90 696	12.54 701	2.81 697	25.96 706	6.03 700	19.60 703	11.37 699

ktn	19.65 698	19.61 698	8.27 647	22.99 703	17.38 702	23.89 692	11.97 699	24.83 704	34.40 701	19.19 688	27.37 694	32.56 694	18.29 694	16.52 688	18.28 685	22.43 704	3.70 698	29.28 707	10.90 706	19.65 704	11.59 700

HanzoNet	30.55 704	30.82 703	24.44 686	22.40 702	19.25 704	25.74 698	14.00 701	29.76 705	40.45 705	43.57 706	44.15 707	55.63 707	46.26 708	43.79 707	45.27 706	28.35 706	9.71 705	30.23 708	16.18 708	23.20 706	17.85 705

MADNet++	48.24 708	34.06 704	39.67 700	43.36 706	41.25 708	66.15 707	33.15 710	60.90 711	54.14 710	72.30 712	61.91 710	58.11 709	56.05 711	58.09 708	59.59 711	43.04 711	36.86 711	35.73 709	22.37 709	45.96 708	42.06 710

DStereoRT	4.23 634	0.91 505	6.37 619	0.09 293	0.41 500	5.17 626	0.44 564	4.84 513	2.67 580	1.91 502	1.56 512	1.72 468	3.39 617	6.50 571	2.04 543	0.00 1	0.69 499	38.20 710	5.02 698	0.07 361	2.54 668

USTest	75.14 712	57.36 711	55.45 703	73.00 712	70.00 713	99.79 723	99.94 722	98.40 722	99.13 720	94.09 719	97.89 721	78.40 713	95.15 720	75.23 713	76.52 715	48.90 712	79.65 717	38.93 711	52.82 714	56.53 709	55.56 711

tt	68.57 711	0.18 172	99.50 721	50.44 707	14.99 701	100.00 724	100.00 724	100.00 727	99.70 721	28.28 700	12.01 654	99.97 729	98.67 722	99.55 722	99.99 727	89.99 717	98.19 720	46.13 712	51.48 713	60.62 710	21.71 707

TCMNet-wrong-test	56.22 709	78.99 714	72.25 709	90.96 715	89.48 716	78.49 709	72.37 712	39.00 708	14.38 673	41.21 705	51.80 709	58.54 710	34.50 707	64.15 710	52.16 708	38.24 710	6.03 701	46.87 713	41.01 711	83.24 719	70.77 716

xxxxx1	76.86 713	82.53 715	93.06 715	61.86 708	67.25 710	95.91 717	95.20 718	75.90 713	81.13 712	82.69 714	86.70 714	89.27 716	87.62 715	85.18 714	86.89 716	55.21 713	54.91 713	60.27 714	72.48 715	60.77 711	62.32 712

tt_ll	76.86 713	82.53 715	93.06 715	61.86 708	67.25 710	95.91 717	95.20 718	75.90 713	81.13 712	82.69 714	86.70 714	89.27 716	87.62 715	85.18 714	86.89 716	55.21 713	54.91 713	60.27 714	72.48 715	60.77 711	62.32 712

ff	76.86 713	82.53 715	93.06 715	61.86 708	67.25 710	95.91 717	95.20 718	75.90 713	81.13 712	82.69 714	86.70 714	89.27 716	87.62 715	85.18 714	86.89 716	55.21 713	54.91 713	60.27 714	72.48 715	60.77 711	62.32 712

RSGM-EC	80.77 716	55.06 709	43.00 701	74.67 713	80.18 714	84.58 711	88.01 714	87.69 716	89.52 716	86.67 717	95.66 718	81.86 714	75.31 713	73.26 711	70.49 713	91.64 718	97.30 718	85.27 717	90.29 718	83.19 717	81.73 718

acva	80.77 716	55.06 709	43.00 701	74.67 713	80.18 714	84.58 711	88.01 714	87.69 716	89.52 716	86.67 717	95.66 718	81.86 714	75.31 713	73.26 711	70.49 713	91.64 718	97.30 718	85.27 717	90.29 718	83.19 717	81.73 718

Anonymous_1	96.94 720	99.72 722	99.64 722	92.03 716	93.81 717	100.00 724	100.00 724	99.18 724	99.90 723	98.59 723	99.75 722	99.15 723	99.95 724	98.52 721	99.54 722	87.31 716	98.83 722	90.77 719	96.89 721	91.07 720	94.14 720

LRCNet_RVC	60.82 710	63.91 713	64.33 705	69.26 711	50.13 709	19.76 686	0.07 427	58.24 709	5.77 644	75.95 713	85.64 713	74.51 712	62.84 712	58.99 709	50.33 707	93.38 724	56.04 716	93.60 720	93.06 720	68.67 714	71.95 717

test_example2	98.82 724	99.97 726	99.97 723	99.95 734	99.97 727	99.48 722	99.97 723	94.95 719	100.00 724	100.00 727	100.00 724	93.49 719	93.63 719	99.93 726	99.91 723	100.00 737	99.77 723	96.68 721	98.65 722	100.00 737	100.00 736

DPSMNet_ROB	99.43 729	99.92 724	99.98 724	96.44 724	100.00 728	100.00 724	100.00 724	99.82 726	100.00 724	95.92 720	100.00 724	99.26 724	100.00 725	99.77 723	99.99 727	98.36 726	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.38 726	99.98 735

DGTPSM_ROB	99.42 728	99.92 724	99.98 724	96.43 723	100.00 728	100.00 724	100.00 724	99.81 725	100.00 724	95.92 720	100.00 724	99.26 724	100.00 725	99.77 723	99.99 727	98.23 725	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.38 726	99.97 734

ccccc		94.50 718		100.00 735	100.00 728	92.07 715		98.68 723		98.61 724		98.54 722		99.86 725		100.00 737	100.00 725	99.91 724	99.55 723	100.00 737

HaxPig	97.67 721	99.63 721	91.79 713	99.82 732	99.96 726	88.42 713	87.25 713	98.22 721	99.89 722	99.93 726	99.96 723	99.95 728	99.86 723	96.37 720	92.57 720	99.96 734	99.98 724	99.99 725	99.99 727	99.99 736	99.91 727

MEDIAN_ROB	96.88 719	99.41 719	98.74 719	94.82 718	94.30 719	93.21 716	90.85 716	95.70 720	94.83 719	97.65 722	97.67 720	98.31 721	96.57 721	94.60 719	93.95 721	99.78 733	98.28 721	99.99 725	99.90 724	99.50 728	99.57 725

fast-reg	100.00 736	100.00 727	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.99 736	100.00 725	100.00 727	100.00 728	100.00 737	100.00 736

iinet-test	98.80 722	100.00 727	100.00 726	94.90 719	97.91 722	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	99.96 724	92.35 720	100.00 725	100.00 727	99.97 725	94.17 722	96.70 721

IINet	98.80 722	100.00 727	100.00 726	94.91 720	97.91 722	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	99.96 724	92.35 720	100.00 725	100.00 727	99.97 725	94.17 722	96.71 722

Hybrid-DGEV	99.95 734	100.00 727	100.00 726	99.73 731	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.34 731	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

RAFT-FEzeroshot	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.70 727	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.08 727	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

RAFT-FE	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.70 727	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.08 727	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

FlowAnything	99.96 735	100.00 727	100.00 726	99.71 730	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.65 732	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.97 733	99.94 728

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 727	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	100.00 737	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.98 734	99.94 728

PML	88.69 718	99.49 720	92.95 714	94.34 717	94.09 718	98.57 721	96.73 721	93.58 718	94.50 718	99.57 725	91.07 717	95.40 720	91.48 718	99.96 727	90.33 719	99.98 735	31.85 710	100.00 727	46.15 712	93.62 721	70.14 715

CasAABBNet	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.70 727	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.08 727	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

LSM0	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.82 732	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.09 730	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.98 734	99.79 726

DPSM_ROB	99.05 725	100.00 727	100.00 726	95.92 721	98.77 724	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	93.10 722	100.00 725	100.00 727	100.00 728	95.46 724	97.74 723

DPSM	99.05 725	100.00 727	100.00 726	95.92 721	98.77 724	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	93.10 722	100.00 725	100.00 727	100.00 728	95.46 724	97.74 723

AVERAGE_ROB	99.26 727	99.81 723	97.70 718	100.00 735	100.00 728	96.38 720	91.35 717	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	99.98 728	99.97 726	100.00 737	100.00 725	100.00 727	100.00 728	100.00 737	100.00 736

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