Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WQFJA1++	1.45 119	0.27 10	2.77 119	0.98 220	1.21 351	1.34 66	0.03 39	3.17 29	0.99 19	3.07 197	0.13 21	0.24 84	0.18 38	2.99 134	0.85 117	0.33 508	0.94 442	0.00 1	0.37 507	8.51 573	0.64 303

MatchStereo	0.79 31	0.43 75	2.51 90	0.11 36	0.02 3	0.93 10	0.02 27	4.83 132	3.55 156	0.22 4	1.21 94	0.19 62	0.26 54	1.02 19	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

BridgeDepth_RVC	0.45 2	0.43 75	1.40 8	0.03 2	0.29 125	0.95 11	0.01 6	2.71 19	0.97 18	0.25 5	0.18 27	0.10 47	0.54 136	0.86 9	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.41 111	0.49 122	1.80 21	0.19 56	4.66 541	2.72 226	0.13 120	6.32 240	4.11 198	0.58 74	0.45 50	0.70 154	1.08 194	1.69 71	2.66 333	0.03 343	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.45 245

WQFJX1	1.67 148	0.53 145	1.99 40	0.07 13	4.01 520	2.21 166	0.16 142	6.39 250	4.17 204	0.67 101	1.29 100	0.69 152	0.89 178	8.05 370	1.96 282	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.21 142

WQFJX	1.68 149	0.47 104	2.36 78	0.12 43	4.76 544	2.41 185	0.42 219	6.61 261	4.14 201	0.62 90	1.54 110	0.57 144	1.35 232	4.72 193	2.29 316	0.01 181	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.97 377

NLMM1	1.71 153	0.54 150	1.99 40	0.10 29	4.52 534	1.98 141	0.13 120	6.52 257	5.47 277	0.72 110	1.01 87	0.46 131	0.79 172	6.92 288	2.14 297	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.89 361

NLMM	1.41 111	0.49 122	1.81 23	0.19 56	4.67 542	2.72 226	0.13 120	6.32 240	4.12 199	0.58 74	0.45 50	0.70 154	1.08 194	1.67 70	2.66 333	0.03 343	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.46 246

NLSM3	0.91 51	0.56 169	1.86 33	0.11 36	1.94 430	1.25 40	0.05 53	4.00 84	2.03 80	0.55 68	0.90 80	0.13 52	1.02 190	2.64 122	0.96 149	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 142

NLSM1	1.60 142	0.61 188	2.71 114	0.58 148	5.04 549	2.82 243	0.17 148	5.61 189	3.05 121	0.70 104	1.87 131	0.31 101	0.61 148	5.16 210	2.41 321	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.26 173

MonSter++	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 27	1.23 29	0.00 1	1.17 4	0.89 5	0.43 40	0.04 4	0.07 16	0.11 23	0.68 3	0.80 103	0.36 513	0.57 367	0.00 1	0.26 459	0.00 1	1.19 408

HiDET	0.56 8	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 30	1.19 19	0.01 6	3.06 26	0.90 6	0.41 30	0.08 10	0.08 24	0.12 28	1.10 28	1.11 177	0.01 181	0.51 362	0.00 1	0.21 418	0.00 1	1.07 392

LCMNet	0.59 9	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 40	1.23 29	0.01 6	3.16 28	0.92 13	0.35 17	0.08 10	0.07 16	0.17 37	1.02 19	1.16 187	0.04 377	0.56 364	0.00 1	0.22 427	0.01 24	1.41 434

CSFM-Stereo	0.61 10	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 40	1.21 24	0.00 1	2.89 21	0.90 6	0.65 94	0.07 7	0.08 24	0.27 59	0.81 7	1.06 167	0.35 512	0.58 369	0.00 1	0.21 418	0.01 24	1.61 447

NLCSM	1.73 157	0.62 195	1.94 37	0.35 104	4.05 521	2.15 162	0.17 148	5.60 186	3.33 136	0.84 130	2.05 138	0.60 147	1.23 223	8.12 374	2.74 345	0.01 181	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.18 344	0.60 286

VIP-Stereo	1.03 63	1.09 333	3.48 193	0.17 53	0.50 197	1.99 144	0.11 105	3.87 75	1.44 57	0.66 97	1.41 107	0.30 98	0.11 23	3.36 142	0.80 103	0.00 1	0.92 436	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.40 219

GEAStereo	1.04 69	0.39 54	1.85 31	0.97 218	1.16 339	1.94 136	0.70 311	4.29 105	1.55 61	0.89 131	0.80 70	0.20 67	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.06 407	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.18 344	2.13 522

BridgeDepth	0.50 5	0.52 139	1.66 16	0.04 5	0.04 5	1.17 17	0.03 39	3.70 48	1.02 22	0.32 13	0.03 1	0.16 57	0.10 17	0.79 6	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	1.22 88	0.39 54	1.85 31	1.51 285	1.16 339	1.94 136	0.70 311	5.97 221	2.69 95	0.60 85	0.80 70	0.43 124	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.03 343	0.95 448	0.00 1	0.51 526	0.18 344	2.12 519

GS-Stereo							0.70 311	5.97 221	2.69 95	0.60 85	0.80 70	0.43 124	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.03 343	0.95 448	0.00 1	0.51 526	0.18 344	2.12 519

gasm-f	1.30 97	0.57 177	2.81 121	0.97 218	1.35 377	2.72 226	0.88 368	4.29 105	1.55 61	0.89 131	3.19 182	0.20 67	0.72 160	1.30 48	1.10 176	0.06 407	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.24 401	2.13 522

FE-Mocha	2.09 190	0.54 150	4.88 321	1.49 284	0.36 155	3.25 291	0.16 142	8.13 325	2.80 101	5.20 257	5.70 265	3.61 270	0.85 176	2.21 102	1.19 194	0.00 1	0.74 401	0.00 1	0.19 399	0.02 56	0.50 254

DLNR-FE	24.96 588	51.28 607	90.78 617	97.84 624	97.06 623	1.40 75	0.12 110	23.22 578	3.55 156	1.21 151	2.93 172	0.72 156	0.32 78	7.09 300	2.60 331	38.66 607	1.33 547	0.00 1	0.29 477	77.21 620	1.68 463

IGEV-FE	2.57 257	0.63 198	5.69 373	1.92 351	0.87 284	2.63 211	0.85 358	8.94 346	4.55 231	5.31 261	5.47 257	5.19 338	1.38 233	3.81 159	1.33 216	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 393	0.19 355	1.72 473

DDF-Stereo	1.19 85	0.37 46	2.48 85	0.53 142	2.10 442	1.78 120	0.80 336	3.63 40	0.94 15	0.44 41	0.09 18	0.30 98	0.49 127	4.72 193	1.53 231	0.30 503	0.80 414	0.00 1	0.23 434	1.62 540	0.62 295

252Zero-FE	0.93 54	0.31 28	2.11 54	1.31 255	0.22 107	1.29 59	0.02 27	3.95 80	1.73 68	1.45 160	1.96 136	0.05 3	0.06 5	1.41 57	0.67 78	0.02 297	1.09 502	0.00 1	0.36 501	0.02 56	0.55 268

Zero-FE251	0.87 44	0.64 202	3.22 162	0.67 171	0.49 190	1.81 125	0.06 67	2.85 20	0.51 2	2.68 182	0.25 38	0.09 37	0.39 96	0.96 17	0.77 101	0.01 181	0.69 391	0.00 1	0.00 1	0.02 56	1.21 411

MonStereo	0.70 17	0.28 17	2.24 66	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.90 6	0.41 30	0.18 27	0.08 24	0.04 1	1.05 21	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 501	0.00 1	0.94 370

Wavelet-MonSter	0.63 12	0.41 65	2.46 84	0.06 11	0.44 182	1.25 40	0.01 6	1.29 6	1.41 56	0.40 27	0.06 6	0.06 6	0.08 9	1.54 64	1.13 181	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.27 467	0.00 1	0.85 356

FSD					0.96 303	0.57 7	0.06 67	3.77 55	1.37 54	0.28 9	0.26 39	1.64 195	0.13 32	1.06 24	0.59 56	0.02 297	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.01 24

DA	1.63 143	0.48 112	2.87 128	1.25 245	1.17 343	6.01 424	0.58 269	6.36 245	2.96 110	0.58 74	2.91 170	0.61 149	1.16 210	1.76 80	0.47 16	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 529

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 10	2.25 68	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.90 6	0.41 30	0.19 30	0.08 24	0.04 1	1.05 21	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 501	0.00 1	0.94 370

Monster-pub-mixall	0.90 49	0.46 96	1.43 10	0.04 5	0.13 48	1.29 59	0.02 27	3.04 24	1.07 38	0.99 140	0.51 52	0.08 24	0.09 13	6.37 254	0.67 78	0.01 181	1.06 494	0.00 1	0.16 376	0.02 56	0.54 267

Replicate-Monster	1.48 126	2.08 467	10.66 505	0.11 36	0.49 190	1.32 62	0.04 45	4.38 116	1.08 39	1.19 150	0.07 7	0.08 24	0.11 23	5.09 207	0.50 28	0.17 466	1.08 500	0.00 1	0.18 393	0.01 24	0.99 378

zero-FE	1.13 78	0.36 40	3.08 155	0.48 133	1.95 432	1.75 119	0.80 336	3.70 48	0.69 3	0.54 63	0.16 23	0.30 98	0.43 116	3.59 149	1.37 221	0.31 505	0.79 409	0.00 1	0.26 459	1.40 536	0.65 307

GGEV	1.63 143	0.48 112	2.87 128	1.25 245	1.17 343	6.01 424	0.58 269	6.36 245	2.96 110	0.58 74	2.91 170	0.61 149	1.16 210	1.76 80	0.47 16	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 529

FlowAnything_test	0.61 10	0.42 70	2.39 81	0.22 71	0.17 71	1.71 115	0.03 39	1.88 9	1.20 48	1.22 153	0.77 68	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 127	0.06 407	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.33 199

AdaDepth	0.81 35	0.41 65	3.63 216	0.17 53	1.35 377	1.62 99	0.08 84	1.20 5	1.66 63	0.33 16	0.58 58	0.10 47	0.29 65	2.59 120	0.63 69	0.02 297	0.79 409	0.00 1	0.20 411	0.01 24	0.62 295

GASTEREO	1.80 158	1.40 396	2.87 128	1.46 277	1.50 394	3.88 353	0.83 351	5.08 145	2.86 105	2.59 180	3.57 198	0.18 60	2.82 313	2.30 109	0.82 115	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.90 545	0.10 237	1.95 506

MSCF	1.71 153	1.18 351	2.97 144	1.35 258	1.49 390	3.77 345	0.82 350	5.14 152	2.73 97	2.47 178	2.45 155	0.19 62	2.70 303	2.16 100	0.80 103	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.90 545	0.11 252	1.96 508

zh-sn7	11.83 553	8.57 564	35.78 587	2.64 459	2.36 453	11.60 514	8.25 549	14.25 507	19.40 535	17.10 548	32.57 568	14.39 507	18.76 557	24.15 578	24.76 578	0.04 377	0.14 291	0.00 1	0.01 258	0.62 500	1.33 426

zh-mn7	11.74 551	7.51 560	34.00 585	1.96 361	1.02 312	13.44 531	2.89 460	13.67 493	34.35 576	22.18 561	39.79 584	12.33 492	10.28 520	20.97 568	18.78 554	0.30 503	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.45 480	0.91 365

z-mn7	11.06 546	5.25 544	22.57 561	2.37 431	1.74 408	19.71 558	5.54 517	14.08 503	35.39 583	10.07 470	36.03 579	15.76 517	10.23 519	22.26 572	18.95 555	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.68 324

z-ln-s-r	6.62 481	2.20 474	17.98 548	1.77 327	2.00 435	3.38 303	2.61 452	8.63 335	13.06 493	7.07 349	25.89 548	8.73 431	7.60 487	12.16 511	18.56 553	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 449	0.49 252

w-ln-seven-2	7.81 506	3.17 515	25.87 572	2.09 377	1.12 332	8.35 468	3.84 485	12.83 466	16.45 519	13.88 528	21.42 524	11.83 486	11.07 525	11.91 505	10.62 510	0.03 343	0.19 304	0.00 1	0.02 280	0.37 461	1.13 404

w-ln-seven	10.89 544	4.13 534	29.29 581	2.40 437	2.62 465	15.68 539	5.09 511	18.55 545	34.46 578	21.14 560	26.71 550	15.16 514	9.01 512	12.97 520	19.34 557	0.05 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 496	0.71 332

S2M2_XL	0.26 1	0.50 130	1.34 6	0.11 36	0.13 48	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 65	0.07 16	0.18 38	0.61 2	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 49	0.56 169	4.39 282	0.11 36	0.08 19	1.57 93	0.15 136	4.51 120	1.69 67	0.80 123	1.31 105	0.27 90	0.24 51	0.71 4	0.56 45	0.26 497	0.06 236	0.00 1	0.02 280	0.03 97	0.71 332

asda	0.76 24	0.28 17	2.30 71	0.07 13	0.61 230	1.28 57	0.09 89	3.82 66	1.03 24	0.54 63	0.43 48	0.07 16	0.71 158	1.25 41	0.46 13	0.22 483	0.99 477	0.00 1	0.25 442	0.01 24	0.71 332

asd	0.71 19	0.25 6	2.43 83	0.09 26	0.80 270	1.25 40	0.06 67	3.22 32	1.03 24	0.59 81	0.65 61	0.07 16	0.55 137	1.01 18	0.46 13	0.20 477	0.81 416	0.00 1	0.08 331	0.01 24	0.67 320

qwe	0.89 48	0.29 25	2.49 86	0.10 29	1.25 358	1.24 33	0.04 45	3.97 81	1.06 36	0.66 97	0.53 56	0.05 3	0.18 38	3.58 148	0.50 28	0.07 418	0.94 442	0.00 1	0.27 467	0.01 24	0.57 275

depthmonostereo	1.25 92	0.95 301	4.67 309	0.28 87	0.11 30	1.43 80	0.04 45	5.43 176	1.76 73	1.02 141	1.47 108	1.59 193	0.98 186	3.61 151	0.92 137	0.03 343	0.11 276	0.00 1	0.02 280	0.04 126	0.47 248

DilatedVolume-Stereo	1.37 105	0.54 150	3.84 229	1.25 245	0.30 128	2.19 164	0.10 97	3.17 29	1.67 64	3.13 199	2.14 141	0.74 159	0.58 144	5.71 229	0.92 137	0.03 343	0.30 329	0.00 1	0.18 393	0.04 126	0.56 273

2.25w	0.92 53	0.31 28	2.36 78	0.07 13	0.15 62	1.22 25	0.05 53	3.84 70	1.05 29	0.51 55	1.30 103	0.09 37	0.68 154	4.12 170	0.68 80	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.28 471	0.00 1	0.73 337

4.25_new	0.76 24	0.28 17	2.16 57	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 442	0.00 1	0.57 275

4.5w_new	0.76 24	0.28 17	2.16 57	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 442	0.00 1	0.57 275

4.5_new	0.74 21	0.27 10	2.52 91	0.10 29	0.34 144	1.24 33	0.07 76	3.67 45	1.05 29	0.58 74	0.80 70	0.06 6	0.19 41	1.18 32	0.61 64	0.17 466	0.99 477	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.64 303

4.5w-stereo	0.74 21	0.27 10	2.52 91	0.10 29	0.34 144	1.24 33	0.07 76	3.67 45	1.05 29	0.58 74	0.80 70	0.06 6	0.19 41	1.18 32	0.60 60	0.17 466	0.99 477	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.64 303

4.25w-stereo	0.76 24	0.28 17	2.16 57	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 442	0.00 1	0.57 275

4w-stereo	0.81 35	0.27 10	2.34 75	0.06 11	0.50 197	1.26 46	0.06 67	3.65 41	1.05 29	0.41 30	0.96 86	0.06 6	0.66 152	2.11 96	0.64 73	0.22 483	0.96 453	0.00 1	0.29 477	0.00 1	0.78 349

2.5w	0.94 55	0.33 32	2.20 63	0.09 26	0.35 148	1.27 52	0.09 89	3.86 73	1.05 29	0.54 63	0.73 63	0.04 1	0.55 137	4.75 195	0.59 56	0.00 1	1.04 490	0.00 1	0.29 477	0.00 1	0.96 376

2.75w_new	0.80 34	0.35 38	2.31 73	0.10 29	0.23 111	1.26 46	0.09 89	3.82 66	1.05 29	0.54 63	0.23 34	0.08 24	0.86 177	2.50 119	0.64 73	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.27 467	0.00 1	0.69 325

3.25w_new	0.68 15	0.36 40	2.09 49	0.05 7	0.19 81	1.26 46	0.01 6	4.00 84	1.10 41	0.46 49	0.26 39	0.08 24	0.41 101	0.93 14	0.51 30	0.00 1	0.94 442	0.00 1	0.22 427	0.01 24	0.75 342

3.25w	0.68 15	0.36 40	2.09 49	0.05 7	0.19 81	1.26 46	0.01 6	4.00 84	1.10 41	0.46 49	0.26 39	0.08 24	0.41 101	0.93 14	0.51 30	0.00 1	0.94 442	0.00 1	0.22 427	0.01 24	0.75 342

3.75w	0.82 38	0.25 6	2.13 55	0.07 13	1.27 362	1.26 46	0.02 27	3.85 71	1.05 29	0.51 55	0.39 47	0.08 24	0.40 98	3.31 141	0.47 16	0.07 418	0.94 442	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.29 186

3.5w_stereo	0.87 44	0.35 38	2.24 66	0.05 7	0.17 71	1.25 40	0.04 45	4.15 95	1.08 39	0.37 19	1.65 117	0.08 24	0.49 127	3.95 162	0.51 30	0.00 1	0.63 380	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 177

3w_stereo	0.79 31	0.33 32	2.53 93	0.08 21	0.14 54	1.26 46	0.03 39	3.97 81	1.06 36	0.62 90	0.58 58	0.09 37	1.02 190	1.54 64	0.64 73	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.23 434	0.01 24	0.65 307

2w_stereo	0.75 23	0.30 27	2.22 64	0.07 13	0.12 40	1.23 29	0.05 53	4.03 88	1.00 20	0.98 137	0.86 76	0.09 37	1.21 220	1.06 24	0.62 66	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.16 376	0.00 1	0.27 177

1w_stereo	0.79 31	0.26 8	1.52 12	0.13 47	0.50 197	1.20 20	0.08 84	3.86 73	1.02 22	0.64 93	2.52 156	0.05 3	1.54 250	1.08 27	0.44 10	0.00 1	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 235

monsterstereo	1.18 84	0.50 130	2.75 117	0.50 137	2.62 465	1.22 25	0.01 6	3.73 51	0.95 16	0.59 81	1.62 114	0.06 6	0.09 13	6.02 237	0.96 149	0.01 181	1.10 508	0.00 1	0.34 496	0.01 24	0.56 273

monsters	1.12 77	0.45 91	2.32 74	0.54 144	2.80 473	1.38 72	0.01 6	3.74 52	1.00 20	0.46 49	0.63 60	0.06 6	0.13 32	6.08 243	0.88 126	0.15 455	0.96 453	0.00 1	0.31 486	0.00 1	0.55 268

G2L-ROB	3.74 367	1.37 391	5.05 331	1.95 358	1.14 335	4.45 384	0.43 224	12.31 447	6.36 318	7.88 389	5.42 253	11.10 477	2.11 279	8.53 409	6.31 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.33 199

IGEV	0.66 14	0.29 25	1.87 34	0.11 36	1.84 419	1.35 67	0.37 210	2.56 16	1.12 45	0.44 41	0.12 19	0.07 16	0.09 13	1.07 26	0.58 48	0.05 395	0.62 379	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.39 217

xyz-stereo-finetune2	1.98 175	0.96 305	2.70 112	0.13 47	0.05 7	6.33 431	0.17 148	4.38 116	2.56 92	0.98 137	6.40 292	0.50 136	3.37 337	7.09 300	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.11 68

xyz-stereo-finetune	1.38 107	0.91 284	2.91 131	0.10 29	0.05 7	3.13 281	0.66 295	4.12 92	3.01 120	1.06 144	1.91 133	0.69 152	0.37 88	6.31 251	2.14 297	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.13 78

111111	1.21 87	0.28 17	2.10 53	0.22 71	1.45 387	1.42 78	0.05 53	5.30 161	2.01 79	0.55 68	3.02 175	0.09 37	0.20 43	4.87 197	0.58 48	0.00 1	0.75 403	0.00 1	0.00 1	0.10 237	1.09 398

LG-Stereo_L2	0.78 29	0.47 104	1.99 40	0.29 89	0.36 155	1.28 57	0.18 155	3.82 66	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 181	0.55 40	0.01 181	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 170

LG-Stereo_L1	0.82 38	0.46 96	1.74 19	0.28 87	0.34 144	1.36 70	0.19 160	2.56 16	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 265	0.54 39	0.01 181	0.63 380	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 142

MLG-Stereo_test3	0.63 12	0.42 70	2.06 47	0.38 112	0.40 171	1.36 70	0.01 6	4.13 93	0.95 16	0.48 54	0.13 21	0.06 6	0.07 7	0.89 12	0.37 6	0.02 297	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 120

MLG-Stereo_test2	0.82 38	0.40 62	1.99 40	0.39 113	1.07 318	1.43 80	0.02 27	4.01 87	1.75 71	0.37 19	0.07 7	0.15 54	0.10 17	2.62 121	0.57 46	0.32 507	0.65 384	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.42 235

MLG-Stereo_test1	0.85 43	0.34 35	1.80 21	0.10 29	1.66 403	1.22 25	0.01 6	4.24 98	1.68 66	0.19 2	0.08 10	0.09 37	0.11 23	4.16 172	0.46 13	0.01 181	0.70 396	0.00 1	0.01 258	0.01 24	0.17 115

MLG-Stereo	0.91 51	0.34 35	1.91 36	0.16 51	0.41 176	1.23 29	0.00 1	4.57 123	1.74 70	0.41 30	0.08 10	0.09 37	0.10 17	5.68 228	0.45 12	0.02 297	0.77 408	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 105

LG-G_1	0.83 41	0.41 65	1.83 27	0.35 104	0.33 139	1.82 127	0.02 27	4.37 114	1.10 41	0.60 85	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 146	0.55 40	0.03 343	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 345

LG-G	0.83 41	0.41 65	1.83 27	0.35 104	0.33 139	1.82 127	0.02 27	4.37 114	1.10 41	0.60 85	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 146	0.55 40	0.03 343	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 345

DFGA-Net	3.09 307	2.73 506	9.21 486	1.79 329	0.47 186	3.30 297	0.20 165	7.49 306	6.20 310	5.54 271	6.42 293	2.17 215	1.12 199	7.96 362	6.56 449	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.17 115

G2L-Stereo_test	3.88 381	1.39 394	4.86 319	2.98 482	1.49 390	4.11 369	1.13 398	12.05 439	6.83 346	8.42 414	9.17 364	9.49 438	2.71 304	7.03 296	5.22 427	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.52 262

LGtest1	0.53 6	0.42 70	1.55 13	0.14 50	0.30 128	1.00 12	0.01 6	2.47 14	1.19 47	0.65 94	0.12 19	0.08 24	0.10 17	1.30 48	0.47 16	0.01 181	0.45 354	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.20 136

coex_refinement	4.34 417	1.44 406	4.46 285	3.08 495	1.46 388	4.22 373	0.36 205	11.92 435	8.33 403	8.48 419	13.41 455	9.90 447	3.40 340	6.95 291	8.54 475	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.71 332

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 61	0.42 70	3.22 162	0.48 133	0.63 235	2.02 146	0.27 186	5.79 202	1.32 50	0.82 125	0.75 66	0.87 165	0.23 49	1.24 40	0.86 120	0.15 455	0.58 369	0.00 1	0.26 459	0.03 97	0.49 252

LG-Stereo	1.00 60	0.58 183	4.72 313	0.19 56	0.37 161	1.18 18	0.18 155	4.21 97	3.11 124	0.83 129	1.95 135	0.45 129	0.16 35	0.53 1	0.62 66	0.33 508	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.31 193

S2M2_L	0.53 6	0.50 130	1.58 15	0.53 142	0.18 77	1.13 14	0.01 6	1.47 7	2.18 85	0.18 1	0.87 78	0.13 52	0.20 43	0.87 11	0.51 30	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 365	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 24	0.36 40	1.37 7	0.43 121	0.14 54	1.25 40	0.29 189	2.25 12	0.84 4	0.61 89	0.51 52	0.09 37	0.11 23	6.65 269	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.07 46

G2L-Stereo	3.74 367	1.56 419	5.82 379	1.71 315	2.04 439	2.87 259	0.58 269	9.79 372	6.49 327	7.82 386	7.97 339	8.57 428	2.36 290	9.19 443	7.45 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.40 219

MM-Stereo_test3	2.10 195	0.94 299	2.59 100	1.66 304	3.95 515	2.42 186	0.78 333	6.58 259	7.29 369	1.94 171	4.90 232	1.23 177	0.65 151	3.77 156	1.38 222	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.00 1	0.38 465	0.77 345

MM-Stereo_test2	1.30 97	0.52 139	2.67 109	1.71 315	0.29 125	1.79 122	0.51 250	5.28 159	3.84 182	0.95 134	0.93 84	0.51 137	0.36 86	2.29 108	1.12 178	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.07 328	0.32 449	1.97 509

MM-Stereo_test1	1.90 167	0.63 198	2.65 106	1.43 274	0.56 223	2.37 181	0.54 256	5.36 172	5.81 295	4.00 224	1.78 126	0.42 123	0.83 174	7.32 318	1.28 207	0.00 1	1.03 489	0.00 1	0.00 1	0.35 455	1.64 452

HART	2.08 184	1.10 335	3.44 192	0.47 131	1.15 337	1.70 108	0.04 45	6.40 251	3.69 169	1.50 161	7.78 332	2.42 221	0.16 35	6.76 277	1.15 184	0.00 1	1.46 553	0.00 1	0.00 1	0.31 444	2.12 519

GREAT-IGEV	1.17 83	0.57 177	3.06 152	1.95 358	1.41 384	1.42 78	0.08 84	2.51 15	3.07 122	0.58 74	0.79 69	0.11 50	0.35 85	2.17 101	1.00 157	0.07 418	1.45 551	0.00 1	0.22 427	0.14 304	2.42 541

Reg-Stereo(zero)	1.92 169	0.28 17	3.18 161	0.63 158	1.41 384	2.02 146	0.48 242	3.85 71	6.29 313	4.49 236	3.12 178	4.55 312	1.62 255	2.77 127	2.16 301	0.00 1	0.61 376	0.00 1	0.26 459	0.02 56	0.62 295

HI	3.39 335	1.19 354	4.03 253	1.46 277	0.19 81	2.26 169	0.04 45	6.21 237	3.86 183	8.51 421	12.61 445	11.86 487	6.44 456	4.55 189	4.27 398	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.15 96

CoSv	3.39 335	1.19 354	4.03 253	1.46 277	0.19 81	2.26 169	0.04 45	6.21 237	3.86 183	8.51 421	12.61 445	11.86 487	6.44 456	4.55 189	4.27 398	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.15 96

ISRNet	4.11 400	0.88 279	6.63 416	3.46 512	2.64 468	2.11 158	0.26 184	7.72 317	6.60 331	11.29 503	17.98 507	8.21 414	2.60 300	6.81 281	4.72 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.25 170

SCV_C0	1.89 163	0.92 288	4.30 276	0.85 200	1.06 317	2.33 177	0.10 97	7.61 310	4.42 221	1.05 143	2.20 145	0.26 88	0.43 116	7.70 348	1.08 171	0.02 297	1.05 493	0.00 1	0.21 418	0.17 333	1.97 509

SCV	2.06 182	0.84 258	3.74 221	3.56 516	1.22 353	2.30 175	0.76 330	7.87 319	3.29 134	0.59 81	2.83 165	0.67 151	0.58 144	8.00 363	0.91 136	0.00 1	0.89 432	0.00 1	0.48 521	0.41 470	2.18 527

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 71	2.27 481	1.82 24	1.16 234	0.34 144	0.56 5	0.05 53	2.94 22	1.46 59	0.40 27	0.94 85	0.22 76	2.27 284	6.26 250	0.63 69	0.00 1	0.08 256	0.00 1	0.17 387	0.04 126	0.16 105

FoundationStereo	0.48 4	0.38 48	1.70 17	0.82 196	1.00 308	0.42 3	0.06 67	0.63 2	1.44 57	0.38 23	0.04 4	0.11 50	0.37 88	0.93 14	0.39 7	0.03 343	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 59

StereoAnything_RVC	1.96 173	8.91 567	4.47 288	0.54 144	0.91 291	1.09 13	0.05 53	3.94 79	1.37 54	0.25 5	0.29 43	0.15 54	0.68 154	6.92 288	0.47 16	0.02 297	0.84 421	0.00 1	0.00 1	6.61 568	1.61 447

AIO_rvc	1.48 126	1.01 321	3.51 196	0.95 215	1.16 339	3.32 301	0.96 378	4.83 132	3.38 139	0.79 121	1.75 122	1.31 180	0.31 71	2.66 123	0.62 66	0.02 297	1.09 502	0.00 1	0.04 313	0.12 271	1.82 486

HUF	1.64 145	1.03 323	4.14 261	1.19 239	1.34 376	3.02 273	0.40 215	4.88 138	3.60 161	0.79 121	2.87 169	0.83 164	0.31 71	2.88 130	0.81 110	0.06 407	2.03 566	0.00 1	0.00 1	0.16 324	2.41 540

AIO_test	1.34 102	0.72 233	3.32 175	0.86 201	1.19 347	2.90 263	0.80 336	4.46 118	3.34 137	0.77 113	0.86 76	1.48 188	0.30 68	2.95 132	0.49 22	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.13 369	0.04 126	1.24 415

AIO-test2	2.98 300	1.88 449	4.72 313	1.67 308	3.34 493	2.64 217	0.06 67	6.96 278	15.70 515	2.65 181	7.31 320	0.93 167	0.57 142	5.81 233	1.20 196	3.30 566	0.09 266	0.00 1	0.09 343	0.22 383	0.43 244

AIO-test1	2.49 246	1.41 397	3.78 226	0.87 203	5.11 551	2.46 192	0.93 377	6.49 256	14.84 504	0.95 134	2.85 167	0.92 166	0.31 71	6.05 242	1.88 273	0.15 455	0.07 252	0.00 1	0.21 418	0.21 376	0.31 193

castereo++	1.38 107	0.97 310	2.82 122	0.59 149	0.52 211	4.45 384	0.97 379	5.22 158	1.87 77	0.41 30	2.28 149	1.87 204	0.15 34	4.14 171	0.42 9	0.00 1	0.41 348	0.00 1	0.30 482	0.05 147	0.22 151

castereo	1.02 61	0.69 220	1.26 5	0.46 129	0.19 81	1.89 131	0.76 330	5.61 189	2.37 87	0.78 119	2.65 162	0.32 106	0.40 98	1.25 41	1.00 157	0.01 181	0.32 332	0.00 1	0.24 438	0.03 97	0.22 151

MonSter	0.72 20	0.27 10	2.25 68	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.91 10	0.41 30	0.18 27	0.08 24	0.04 1	1.33 50	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 501	0.00 1	0.94 370

GIP-stereo	1.03 63	0.79 241	2.35 76	1.91 348	1.40 382	1.47 84	0.05 53	5.06 144	1.85 76	0.30 11	0.43 48	0.57 144	0.37 88	1.14 30	0.75 96	0.07 418	0.50 361	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.57 445

fffft	1.13 78	0.71 230	2.25 68	0.09 26	0.07 16	2.10 154	0.63 287	4.19 96	2.10 81	0.42 37	0.75 66	0.24 84	0.20 43	6.89 283	1.08 171	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.53 264
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 29	0.56 169	1.98 38	0.21 68	0.12 40	1.93 135	0.44 227	0.99 3	0.93 14	0.70 104	0.51 52	0.15 54	0.09 13	6.39 255	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 83

SMoEStereo_RVC	1.13 78	0.92 288	1.82 24	0.80 193	0.09 24	2.07 153	0.16 142	3.61 39	2.17 84	0.38 23	1.37 106	0.19 62	0.29 65	7.04 297	1.02 163	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.51 259

tt45	1.25 92	0.90 283	1.98 38	0.59 149	0.25 117	3.47 314	0.14 133	4.07 89	1.97 78	0.45 43	2.17 143	0.29 95	0.27 59	7.02 295	0.95 146	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.24 167

999	1.42 113	0.85 261	2.23 65	1.37 263	0.35 148	3.01 272	0.64 290	3.91 76	2.83 103	0.38 23	3.35 185	0.19 62	0.25 52	7.37 320	1.12 178	0.01 181	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.21 142

mms	1.31 100	0.88 279	2.06 47	0.25 80	0.79 267	1.50 86	0.08 84	3.29 33	2.51 90	0.53 61	3.09 177	0.34 112	0.26 54	7.11 304	0.59 56	0.00 1	0.43 350	0.00 1	0.00 1	0.21 376	2.32 535

ours_stereo	1.28 96	0.91 284	2.36 78	0.34 103	0.67 241	1.16 15	0.09 89	3.71 50	2.44 88	0.51 55	3.17 179	0.36 115	0.26 54	6.62 265	0.55 40	0.00 1	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.23 395	2.08 517

fffy	1.43 115	0.95 301	2.85 126	1.42 273	0.61 230	2.25 168	0.19 160	4.74 129	1.32 50	0.26 7	2.77 164	0.21 70	0.39 96	6.97 293	0.73 94	0.00 1	0.79 409	0.00 1	0.00 1	0.19 355	2.03 514

tg	2.18 205	1.13 344	2.74 116	0.84 199	0.13 48	4.33 382	0.05 53	6.21 237	4.90 253	4.06 225	5.30 251	2.55 224	0.92 180	7.28 314	0.99 154	0.00 1	0.60 374	0.00 1	0.00 1	0.37 461	1.12 402

PAM_32	4.12 404	0.46 96	5.63 367	1.95 358	1.02 312	10.74 505	0.85 358	11.04 411	5.02 259	6.19 296	5.28 245	17.64 533	7.30 479	5.03 203	1.45 226	0.00 1	0.68 389	0.00 1	0.77 541	0.14 304	1.14 405

PAM	4.07 398	0.44 86	6.47 410	1.97 363	1.18 345	10.83 507	1.64 427	10.66 400	4.55 231	6.54 318	4.69 227	16.99 529	6.88 468	4.07 166	1.63 245	0.00 1	0.68 389	0.00 1	0.77 541	0.10 237	1.24 415

dual_stereo	0.95 57	0.39 54	1.83 27	0.37 109	1.11 329	0.84 8	0.03 39	4.34 113	1.83 75	0.30 11	0.08 10	0.21 70	0.12 28	3.16 138	0.98 152	0.00 1	1.34 548	0.00 1	0.20 411	0.00 1	1.83 492

rvit_0105_6	1.44 117	1.26 369	5.78 378	0.66 169	0.08 19	1.58 94	0.32 199	4.57 123	6.53 329	0.40 27	0.38 46	1.11 173	0.29 65	4.76 196	0.92 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.20 136

rvit_0105_5	1.70 150	1.36 386	6.71 422	0.52 140	0.04 5	1.58 94	0.58 269	5.39 175	6.62 334	0.91 133	1.72 120	1.77 200	0.77 167	4.44 182	1.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.23 158

rvit_0105_4	1.58 139	1.41 397	6.67 419	0.65 163	0.05 7	1.60 97	0.41 218	4.70 127	6.48 325	0.46 49	0.87 78	1.40 181	0.53 135	5.08 206	1.12 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 120

rvit_0105_3	1.94 171	1.44 406	7.39 442	0.88 205	0.02 3	1.61 98	1.64 427	5.88 207	6.73 340	2.37 175	1.78 126	2.01 210	1.16 210	4.46 183	1.26 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 83

rvit_105_1	2.69 269	1.34 382	6.85 426	1.89 345	0.09 24	1.94 136	3.50 483	6.38 248	9.00 425	4.98 247	2.19 144	3.57 269	1.56 252	7.31 317	3.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.06 161	0.16 105

UGAM-zero	3.92 384	0.49 122	5.26 340	1.17 236	0.89 286	4.00 362	0.47 232	12.42 453	3.62 164	5.46 267	5.86 266	15.76 517	8.92 510	8.63 416	2.44 323	0.00 1	0.84 421	0.00 1	0.89 544	0.03 97	1.27 421

UGAM	4.25 414	0.86 269	5.73 377	0.45 126	0.22 107	3.61 326	1.18 400	5.51 177	15.39 510	4.99 249	12.34 440	15.09 513	3.71 356	10.58 483	3.76 376	0.00 1	0.46 355	0.00 1	0.34 496	0.36 458	0.36 211

rvit_stereo_0083	1.16 82	0.47 104	3.68 220	0.54 144	0.10 27	1.25 40	0.24 178	3.17 29	5.31 267	0.52 60	0.80 70	0.82 163	1.16 210	4.52 186	0.51 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.13 78

rvit_stereo_0081_aga	0.95 57	1.03 323	4.52 295	0.16 51	0.25 117	1.70 108	0.21 170	4.27 102	3.17 126	0.38 23	0.23 34	0.27 90	0.31 71	1.56 66	0.64 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.15 96

WCG-NET	1.42 113	0.84 258	1.90 35	0.61 156	0.10 27	2.10 154	1.05 391	3.33 34	7.10 358	2.86 187	3.53 196	0.75 160	0.93 182	1.28 43	0.72 92	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.22 151

rvit_stereo_0081	1.03 63	0.55 158	2.58 97	0.64 159	0.13 48	1.35 67	0.12 110	3.74 52	5.28 264	0.55 68	0.32 44	0.55 141	0.12 28	4.08 167	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

model_zeroshot	1.98 175	0.70 227	4.98 328	2.25 406	1.07 318	3.20 287	0.13 120	7.01 279	3.34 137	3.46 205	3.77 203	2.69 229	0.42 105	2.86 129	1.18 193	0.06 407	0.85 423	0.00 1	0.25 442	0.02 56	1.40 433

GCAP-BAT	2.26 218	0.61 188	3.67 219	1.48 282	0.81 273	4.32 380	0.77 332	4.87 137	4.04 196	3.97 223	5.41 252	4.38 308	0.59 146	6.20 247	1.17 189	0.02 297	1.14 520	0.00 1	0.55 529	0.07 182	1.22 413

rvit_stereo_0082	1.03 63	0.55 158	2.58 97	0.64 159	0.13 48	1.35 67	0.12 110	3.74 52	5.28 264	0.55 68	0.32 44	0.55 141	0.12 28	4.08 167	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

IGEV-Stereo++	1.03 63	0.32 31	2.03 46	0.25 80	1.94 430	1.94 136	0.01 6	3.57 37	2.52 91	0.70 104	1.80 129	0.10 47	1.14 203	1.34 54	0.55 40	0.01 181	0.75 403	0.00 1	0.00 1	0.04 126	1.57 445

rvit_stereo_0075_2	2.15 200	0.39 54	6.61 415	0.67 171	1.95 432	1.74 118	0.10 97	7.81 318	6.03 301	2.97 191	4.01 208	3.07 241	0.57 142	5.49 221	1.13 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.34 203

RAStereo	0.81 35	0.70 227	3.97 247	0.21 68	0.54 218	1.16 15	0.02 27	3.78 56	1.22 49	0.62 90	1.57 112	0.16 57	0.23 49	0.89 12	1.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.02 9

Occ-G	1.39 109	0.66 209	3.05 151	0.60 153	0.75 261	1.46 82	0.67 300	3.66 43	3.50 142	1.76 165	0.65 61	5.00 334	0.55 137	1.15 31	1.56 234	0.00 1	0.74 401	0.00 1	0.17 387	0.19 355	1.61 447

Pointernet	1.04 69	0.44 86	2.58 97	0.32 92	0.52 211	1.78 120	0.07 76	5.69 194	2.76 99	0.27 8	2.28 149	0.80 162	0.44 119	1.37 55	0.49 22	0.00 1	0.36 342	0.00 1	0.25 442	0.02 56	0.32 198

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 399	1.65 428	13.34 522	2.14 383	1.84 419	4.03 364	0.98 382	13.13 481	4.97 258	4.53 238	11.37 422	9.85 446	1.97 270	4.88 198	2.74 345	0.03 343	0.90 434	0.00 1	1.11 553	0.84 522	1.72 473

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 331	1.28 372	8.51 464	1.86 340	1.83 418	3.51 317	0.31 197	10.50 394	4.32 211	2.74 184	5.87 268	10.30 454	4.53 396	4.66 191	3.16 361	0.02 297	0.87 430	0.00 1	0.97 549	0.38 465	1.43 435

rvit_stereo_0080	1.09 71	1.08 331	4.16 263	0.12 43	0.12 40	1.32 62	0.36 205	4.52 121	3.94 188	0.70 104	1.29 100	0.41 119	0.75 163	1.98 87	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 120

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 420	25.82 586	26.88 574	0.56 147	0.08 19	1.46 82	0.53 255	2.17 11	2.15 83	0.67 101	0.73 63	0.23 78	0.20 43	1.58 68	0.80 103	11.76 590	0.38 345	0.00 1	0.08 331	1.75 544	9.67 583

IGEV-Stereo+	1.89 163	0.55 158	2.49 86	0.48 133	3.25 487	2.06 151	0.07 76	1.92 10	1.52 60	0.77 113	0.08 10	0.22 76	0.44 119	7.11 304	0.68 80	0.04 377	0.66 385	0.00 1	0.33 492	5.08 563	10.13 585

AIO-Stereo	1.30 97	0.45 91	1.73 18	0.67 171	0.77 265	2.33 177	0.60 277	5.99 224	3.27 131	0.45 43	3.46 187	0.41 119	0.28 62	1.53 63	0.71 91	0.04 377	0.79 409	0.00 1	0.67 536	0.10 237	1.67 460

rvit_stereo_ft	1.23 90	1.42 400	5.16 336	0.94 213	0.36 155	1.22 25	0.24 178	4.57 123	4.49 226	0.51 55	1.04 89	0.73 158	1.10 197	1.50 60	1.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.22 151

WCG-NET（raft）	1.70 150	0.97 310	2.01 45	0.40 116	0.17 71	2.10 154	0.97 379	3.05 25	6.47 324	2.89 189	3.17 179	4.31 305	1.03 192	3.85 160	0.60 60	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.01 258	0.18 344	0.41 230

RSM++	1.24 91	0.45 91	1.84 30	1.61 295	0.51 207	2.73 230	0.29 189	2.99 23	3.22 129	0.69 103	2.06 139	0.52 138	0.28 62	5.62 224	0.86 120	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.17 387	0.16 324	0.85 356

RSM	1.43 115	0.40 62	1.79 20	0.74 186	0.54 218	2.45 190	0.49 247	4.13 93	3.29 134	0.65 94	2.53 157	2.15 214	0.30 68	6.97 293	0.85 117	0.01 181	0.12 281	0.00 1	0.25 442	0.11 252	0.72 336

RAFT-Stereo-weight	1.91 168	0.41 65	2.09 49	1.17 236	0.63 235	3.20 287	0.74 325	5.78 201	6.80 344	5.25 259	3.47 188	2.80 231	0.36 86	3.16 138	1.09 175	0.02 297	0.53 363	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 317

test_sample7	3.75 369	0.67 214	4.34 279	2.21 396	0.35 148	4.47 387	2.08 443	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	7.22 309	2.53 325	0.07 418	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.66 457

test_sample6	3.60 355	0.66 209	5.27 341	2.23 400	0.48 187	3.25 291	0.21 170	11.94 436	7.53 378	7.18 358	11.56 425	3.99 286	3.86 363	8.03 367	3.88 384	0.03 343	0.83 417	0.00 1	0.09 343	0.07 182	0.86 358

test_sample5	3.34 327	0.65 205	5.17 337	2.10 378	0.49 190	3.31 299	0.17 148	11.91 433	7.47 373	6.91 338	9.15 363	3.61 270	3.37 337	7.53 339	3.06 356	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.90 362

test_sample4	3.29 322	0.64 202	5.38 349	2.08 376	0.53 214	3.91 354	0.15 136	12.13 441	7.50 375	7.04 346	7.50 323	3.64 273	3.19 321	6.95 291	3.14 360	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.92 368

test_sample3	3.27 320	0.62 195	5.29 345	2.24 404	0.58 227	4.62 391	0.16 142	12.15 444	7.51 376	6.44 309	7.25 317	3.72 275	3.03 318	6.73 274	3.17 363	0.01 181	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.88 360

test_sample2	2.79 280	0.59 184	4.40 283	2.38 432	0.43 180	2.58 206	0.15 136	10.14 383	5.78 294	4.23 231	5.86 266	4.31 305	4.02 372	6.34 253	2.00 289	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.12 363	0.07 182	1.37 432

test_sample1	2.88 287	0.63 198	4.46 285	2.38 432	0.68 242	2.61 208	0.05 53	10.51 395	5.36 270	4.50 237	4.81 229	3.76 276	5.94 445	6.10 245	2.96 352	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.11 357	0.07 182	1.67 460

CAS++	1.27 94	0.68 216	2.40 82	0.25 80	0.30 128	1.80 123	0.61 281	8.46 331	3.61 163	1.80 167	2.42 153	0.18 60	0.21 48	2.12 97	0.49 22	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 212	0.68 216	5.64 368	0.79 190	1.15 337	3.33 302	0.73 321	7.14 291	4.59 234	3.86 219	1.79 128	8.42 425	0.56 141	3.00 135	0.89 127	0.02 297	0.66 385	0.00 1	0.26 459	0.01 24	0.83 354

test_for_model	7.41 497	28.34 591	2.84 125	22.38 588	16.53 590	3.40 304	0.91 374	6.72 270	4.54 229	8.04 399	2.84 166	1.04 171	0.43 116	0.86 9	0.60 60	9.67 582	3.31 585	0.00 1	0.08 331	26.60 597	9.03 577

trnet	1.09 71	0.47 104	2.19 62	0.12 43	0.21 100	1.70 108	0.02 27	4.28 104	6.97 354	0.78 119	1.77 125	0.48 132	0.67 153	1.50 60	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 17

testlalala2	2.34 227	0.64 202	2.49 86	9.58 569	6.50 558	3.57 323	0.18 155	5.34 165	3.20 127	3.87 220	4.57 225	3.12 243	0.52 132	1.49 59	0.44 10	0.00 1	0.31 331	0.00 1	0.43 517	0.12 271	0.40 219

MGS-Stereo	1.22 88	0.44 86	2.92 133	0.83 197	0.07 16	1.82 127	0.65 294	2.44 13	3.95 190	1.11 147	6.19 279	0.49 133	0.37 88	1.73 74	0.81 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.01 3

MoCha-V2	1.83 160	0.87 277	3.33 176	1.41 271	1.27 362	2.50 195	0.20 165	5.60 186	3.90 187	0.98 137	3.30 183	0.35 114	1.58 254	7.09 300	0.80 103	0.00 1	1.52 558	0.00 1	0.23 434	0.06 161	1.70 469

IGEV++	1.58 139	0.81 248	2.66 107	1.35 258	0.99 306	2.47 194	0.98 382	7.35 299	3.70 170	0.82 125	2.24 147	0.44 127	1.18 214	2.08 95	1.15 184	0.03 343	1.18 530	0.00 1	0.05 317	0.17 333	2.00 513

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 109	0.74 236	2.72 115	0.73 180	1.26 361	2.42 186	0.02 27	3.78 56	8.16 400	1.81 170	2.94 173	0.28 93	0.32 78	1.51 62	0.76 97	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.19 130

MyStereo8	3.30 324	1.69 431	6.28 403	2.51 448	3.79 509	4.22 373	0.07 76	7.43 304	6.39 321	6.51 315	10.13 393	4.23 301	1.45 238	2.79 128	5.08 423	0.06 407	1.49 556	0.00 1	0.40 511	0.26 411	1.33 426

SMFormer	3.94 386	0.69 220	4.55 298	1.97 363	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	4.89 417	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.16 376	0.11 252	0.92 368

tta	3.96 390	0.69 220	4.55 298	1.97 363	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	4.89 417	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.16 376	0.13 293	1.24 415

qqq1	3.78 372	0.69 220	4.55 298	1.97 363	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	1.24 203	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 293	1.24 415

fff1	3.78 372	0.69 220	4.55 298	1.97 363	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	1.24 203	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 293	1.24 415

MyStereo07	1.64 145	1.15 346	2.61 101	1.28 251	1.49 390	2.63 211	0.45 228	6.45 254	2.94 108	1.10 146	1.61 113	0.29 95	0.60 147	7.45 331	0.80 103	0.01 181	1.27 538	0.00 1	0.25 442	0.11 252	0.42 235

MyStereo06	2.71 272	1.05 328	5.43 354	1.39 266	1.20 349	2.57 203	0.10 97	10.39 390	4.79 248	5.54 271	6.16 278	6.39 376	2.33 289	3.40 144	1.35 220	0.01 181	1.24 535	0.00 1	0.21 418	0.13 293	0.50 254

MyStereo05	3.24 319	1.05 328	5.93 384	1.39 266	1.20 349	2.57 203	0.10 97	9.11 352	13.17 494	6.45 310	3.86 205	3.20 244	3.26 327	8.35 395	3.02 353	0.01 181	1.24 535	0.00 1	0.21 418	0.13 293	0.50 254

MyStereo04	3.29 322	1.15 346	6.64 417	1.28 251	1.49 390	2.63 211	0.45 228	10.57 398	13.30 495	4.41 235	3.90 206	3.06 240	3.56 346	7.87 358	3.35 365	0.01 181	1.27 538	0.00 1	0.25 442	0.11 252	0.42 235

AE-Stereo	1.89 163	0.38 48	3.86 232	1.94 354	0.38 163	2.51 198	0.58 269	7.19 292	7.28 368	1.60 164	3.51 195	1.07 172	0.77 167	2.12 97	1.24 203	0.03 343	1.02 487	0.00 1	0.28 471	0.11 252	1.84 493

CoDeX	3.61 356	0.86 269	5.27 341	1.16 234	1.62 397	6.24 429	2.07 442	13.78 500	6.86 348	7.42 373	9.00 361	4.06 291	3.72 357	6.58 261	3.02 353	0.03 343	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.15 320	0.35 208

ACVNet-DCA	2.41 240	0.93 290	3.39 182	3.05 489	0.39 166	5.69 415	0.55 260	9.15 353	4.33 212	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.09 214	1.65 453

xx1	2.73 277	0.93 290	3.39 182	3.05 489	0.39 166	5.69 415	0.55 260	5.34 165	10.76 459	1.42 156	3.48 190	4.63 317	2.83 314	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.25 442	0.09 214	1.65 453

1test111	2.31 225	0.93 290	3.39 182	3.05 489	0.39 166	5.69 415	0.55 260	9.15 353	4.33 212	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	4.95 199	2.06 292	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.09 214	1.65 453

cc1	2.56 256	0.93 290	3.39 182	3.05 489	0.39 166	5.69 415	0.55 260	5.34 165	10.76 459	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.12 271	1.89 502

mmm	3.07 305	0.76 238	4.50 291	2.27 413	1.24 357	3.75 344	0.12 110	10.03 380	5.12 261	6.43 308	11.19 418	3.10 242	3.20 322	4.54 188	1.78 267	0.02 297	1.19 531	0.00 1	0.30 482	0.09 214	1.79 485

11t1	2.13 198	0.67 214	3.98 248	2.69 463	0.85 280	2.59 207	0.07 76	7.40 302	3.89 186	3.75 214	3.57 198	1.24 178	1.96 269	4.68 192	1.97 284	0.10 441	1.13 513	0.00 1	0.22 427	0.09 214	1.66 457

ff7	1.46 121	0.79 241	2.99 145	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 376	0.12 271	1.82 486

IGEVStereo-DCA	1.54 134	1.71 435	2.99 145	0.73 180	0.24 113	2.69 221	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.73 111	0.16 23	0.23 78	0.32 78	7.57 342	2.72 341	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.16 376	0.17 333	1.82 486

ffff	1.46 121	0.79 241	2.99 145	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 376	0.12 271	1.82 486

rrr	1.64 145	1.71 435	6.31 405	0.73 180	0.24 113	2.69 221	0.92 376	4.25 100	1.75 71	0.73 111	0.16 23	0.23 78	0.32 78	7.57 342	2.72 341	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.20 411	0.17 333	1.68 463

DualNet	3.48 344	0.65 205	5.17 337	2.10 378	0.49 190	3.31 299	0.17 148	11.91 433	7.47 373	7.18 358	11.56 425	3.61 270	3.37 337	7.53 339	3.06 356	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.90 362

ffm	3.41 339	0.98 312	7.03 431	1.64 298	1.07 318	2.84 246	0.47 232	5.55 181	10.56 453	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	8.20 378	0.68 80	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.19 399	0.11 252	1.88 499

ff1	4.11 400	0.98 312	7.03 431	1.64 298	1.07 318	2.84 246	0.47 232	5.55 181	10.56 453	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 521	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.19 399	0.11 252	1.88 499

mmx	4.50 427	0.98 312	7.03 431	1.64 298	1.07 318	2.84 246	0.47 232	12.84 467	11.23 471	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 521	0.05 395	1.12 509	0.00 1	0.19 399	0.10 237	1.53 439

11t	1.46 121	0.79 241	2.99 145	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.87 125	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 376	0.12 271	1.82 486

tt1	2.53 251	0.91 284	3.53 200	2.92 478	0.53 214	5.60 412	0.61 281	5.55 181	10.56 453	1.54 162	3.54 197	0.34 112	3.00 317	8.20 378	0.68 80	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.03 295	0.11 252	1.88 499

1111x	4.96 450	1.04 326	7.09 436	1.75 323	1.05 315	5.03 401	0.32 199	13.52 490	10.70 458	6.68 328	10.35 397	8.81 434	6.01 447	10.65 484	12.78 532	0.07 418	1.24 535	0.00 1	0.33 492	0.11 252	1.75 480

whm_eth	1.09 71	1.08 331	4.16 263	0.12 43	0.12 40	1.32 62	0.36 205	4.52 121	3.94 188	0.70 104	1.29 100	0.41 119	0.75 163	1.98 87	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 120

xxx	4.50 427	0.98 312	7.04 434	1.64 298	1.07 318	2.84 246	0.47 232	12.84 467	11.23 471	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 521	0.05 395	1.12 509	0.00 1	0.19 399	0.10 237	1.53 439

GMStereo_Zeroshot	2.92 292	2.33 490	6.12 392	1.66 304	0.36 155	3.61 326	0.09 89	5.95 219	6.20 310	7.15 356	7.11 314	8.37 420	0.91 179	6.17 246	1.97 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.14 83

plain	1.53 133	0.86 269	6.50 411	0.42 118	0.05 7	1.56 92	0.09 89	5.18 157	4.02 195	0.54 63	1.76 124	0.59 146	0.75 163	6.48 259	1.23 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.07 46

MaDis-Stereo	0.96 59	1.11 338	4.01 252	0.36 108	1.86 423	1.20 20	0.06 67	3.99 83	1.73 68	0.45 43	0.56 57	0.43 124	0.51 130	1.28 43	1.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.08 50

IGEV_Zeroshot_test	2.57 257	0.63 198	5.70 376	1.93 352	0.87 284	2.63 211	0.85 358	8.94 346	4.55 231	5.30 260	5.48 258	5.23 343	1.38 233	3.76 155	1.32 215	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 393	0.19 355	1.72 473

MSKI-zero shot	2.23 215	0.49 122	2.49 86	1.60 294	0.81 273	2.69 221	0.29 189	6.82 273	2.50 89	4.37 234	7.61 326	3.65 274	0.26 54	8.62 415	0.63 69	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.25 442	0.03 97	0.46 246

StereoVision	2.42 241	1.18 351	5.14 335	1.15 232	2.64 468	1.89 131	0.28 187	6.61 261	4.72 241	2.14 173	10.52 404	3.84 278	0.52 132	5.33 215	2.29 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.04 26

MIF-Stereo (partial)	1.44 117	0.59 184	3.98 248	0.08 21	1.09 326	1.24 33	0.13 120	5.12 150	4.07 197	0.47 53	2.56 158	0.31 101	0.74 162	6.31 251	2.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.04 26

UniTT-Stereo	0.94 55	0.53 145	2.82 122	0.94 213	1.29 369	0.56 5	0.12 110	1.49 8	3.16 125	1.77 166	2.22 146	0.20 67	0.32 78	1.76 80	1.33 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.02 9

EKT-Stereo	2.16 202	0.61 188	3.78 226	2.31 421	4.40 526	1.47 84	0.24 178	5.54 180	4.22 208	3.16 200	3.58 200	3.53 267	2.20 280	5.66 226	1.40 224	0.04 377	0.36 342	0.00 1	0.09 343	0.06 161	0.58 281

MIM_Stereo	2.83 281	1.20 362	5.27 341	1.41 271	1.16 339	3.07 275	0.33 202	6.67 264	3.95 190	5.17 256	10.11 392	4.25 303	1.73 264	8.32 393	1.64 249	0.00 1	0.36 342	0.00 1	0.01 258	0.22 383	1.69 466

DLNR_Zeroshot_test	24.96 588	51.28 607	90.69 616	97.84 624	97.22 625	1.40 75	0.12 110	23.19 577	3.55 156	1.21 151	2.95 174	0.72 156	0.31 71	7.09 300	2.61 332	38.70 608	1.32 541	0.00 1	0.29 477	77.04 619	1.68 463

CASnet	1.09 71	0.47 104	2.09 49	0.79 190	0.08 19	2.10 154	0.14 133	3.83 69	4.26 210	3.84 218	1.56 111	0.32 106	0.30 68	1.13 29	0.77 101	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	1.80 158	0.49 122	2.67 109	1.24 244	0.46 184	3.91 354	0.87 367	6.62 263	2.96 110	6.78 335	3.83 204	1.74 198	0.40 98	1.57 67	0.76 97	0.01 181	1.16 526	0.00 1	0.38 508	0.01 24	0.17 115

testlalala_base	3.54 348	0.53 145	3.53 200	2.31 421	2.22 447	4.04 366	0.61 281	6.91 277	2.73 97	2.69 183	4.17 211	1.78 203	0.51 130	2.02 91	1.08 171	13.13 592	3.23 584	0.00 1	0.35 499	16.60 586	2.27 534

AEACV	1.27 94	0.38 48	2.61 101	1.75 323	1.21 351	2.44 189	0.85 358	4.79 131	1.67 64	0.71 109	0.26 39	0.29 95	2.00 271	2.30 109	0.66 77	0.01 181	0.95 448	0.00 1	0.42 515	0.12 271	2.07 516

GCAP-Stereo	1.35 104	1.11 338	2.82 122	0.66 169	1.08 325	1.68 105	0.01 6	5.17 155	3.68 168	2.10 172	1.63 115	1.42 182	0.75 163	1.77 83	1.59 238	0.00 1	1.08 500	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.26 173

Any-RAFT	2.33 226	0.36 40	2.35 76	1.58 293	0.84 277	4.93 400	0.55 260	9.10 351	5.93 299	4.30 232	4.90 232	5.79 363	2.22 282	2.75 126	0.51 30	0.02 297	0.32 332	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 120

RAFT-Test	2.49 246	0.45 91	4.35 280	1.89 345	1.28 364	4.83 397	0.68 303	7.19 292	4.51 227	5.00 250	7.09 312	6.81 388	1.12 199	2.22 103	1.16 187	0.01 181	0.63 380	0.00 1	0.33 492	0.05 147	0.20 136

HH	2.88 287	0.82 252	4.07 259	1.71 315	0.54 218	4.71 393	0.69 306	8.72 339	3.57 159	1.80 167	6.49 296	7.81 407	3.92 369	8.93 429	0.99 154	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 147	1.69 466

HanStereo	2.88 287	0.82 252	4.07 259	1.71 315	0.54 218	4.71 393	0.69 306	8.72 339	3.57 159	1.80 167	6.49 296	7.81 407	3.92 369	8.93 429	0.99 154	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 147	1.69 466

LL-Strereo2	2.22 212	1.39 394	3.39 182	1.26 248	1.01 310	3.73 343	1.47 418	6.47 255	4.61 235	4.66 240	2.64 161	4.17 296	0.37 88	6.03 239	1.61 240	0.09 437	0.24 321	0.00 1	0.08 331	0.08 196	1.16 406

LL-Strereo	5.14 454	2.29 485	8.95 479	1.26 248	5.05 550	3.66 333	1.40 415	10.33 387	8.98 423	8.71 428	8.24 350	10.70 465	11.10 526	12.66 518	5.36 429	0.05 395	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.38 465	2.23 533

SDNR	7.97 507	2.75 507	16.90 545	2.28 416	0.94 298	45.23 598	0.43 224	9.30 363	10.84 461	10.71 485	25.30 545	5.51 349	4.47 390	11.98 506	7.58 463	0.15 455	0.14 291	0.00 1	0.04 313	2.27 550	2.65 544

4D-IteraStereo	1.99 177	1.32 379	3.77 225	0.13 47	2.84 474	3.51 317	1.03 386	4.26 101	5.38 271	5.50 268	1.03 88	3.86 280	0.38 95	2.44 117	1.88 273	0.00 1	0.43 350	0.00 1	0.01 258	0.11 252	1.84 493

LoS_RVC	1.47 125	1.75 442	2.66 107	0.52 140	3.89 511	1.67 103	0.04 45	2.66 18	2.61 93	0.55 68	2.63 160	0.31 101	1.68 257	1.99 89	0.81 110	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 97	5.54 567

CAS	2.42 241	0.37 46	2.30 71	11.49 575	3.97 516	1.65 102	0.02 27	4.08 90	2.84 104	0.51 55	1.65 117	0.25 87	0.28 62	1.73 74	0.92 137	10.05 584	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 571

anonymousdsp	1.51 130	0.81 248	2.70 112	0.60 153	0.69 245	2.76 237	0.79 334	4.86 134	3.00 119	0.82 125	1.25 95	0.31 101	0.42 105	7.44 324	0.81 110	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.17 387	0.12 271	1.85 495

CBFPSM	5.12 453	1.48 411	16.22 539	1.81 333	1.14 335	11.16 510	2.90 462	7.99 323	6.75 342	6.55 319	5.00 235	15.05 512	8.78 505	7.52 338	8.90 483	0.04 377	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.67 320

LoS	1.03 63	0.43 75	2.53 93	0.64 159	0.14 54	2.42 186	0.26 184	5.64 192	2.93 107	1.08 145	0.24 36	0.49 133	0.45 121	2.31 111	0.83 116	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 156	0.40 62	1.82 24	0.65 163	7.83 568	2.62 209	0.13 120	5.35 170	2.68 94	0.36 18	1.30 103	0.33 108	0.32 78	1.92 85	0.72 92	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.56 498	7.35 574

Selective-IGEV	1.56 138	0.34 35	2.13 55	0.77 189	0.76 264	2.36 180	0.52 252	6.80 272	3.08 123	0.53 61	3.34 184	0.26 88	0.31 71	7.24 311	0.73 94	0.01 181	0.80 414	0.00 1	0.14 371	0.08 196	1.01 382

EGLCR-Stereo	1.45 119	0.26 8	2.91 131	1.94 354	0.90 288	3.13 281	0.69 306	5.81 204	3.21 128	1.14 149	0.20 31	1.52 191	0.37 88	4.29 178	0.69 86	0.01 181	0.79 409	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 411

GASNet	5.62 461	5.76 549	12.05 513	5.03 551	2.08 441	3.77 345	1.53 422	12.92 471	11.62 477	9.64 461	7.40 322	8.58 429	7.54 484	14.76 535	8.25 472	0.02 297	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.81 521	0.52 262

gwcnet-sp	3.58 351	2.01 464	8.82 474	2.01 372	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 120

scenet	3.58 351	2.01 464	8.82 474	2.01 372	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 120

CASS	2.62 264	0.57 177	4.28 273	0.90 208	0.38 163	3.45 311	0.22 172	9.91 375	4.46 223	7.33 371	7.92 338	3.53 267	3.59 348	4.16 172	1.49 228	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	3.39 335	0.89 282	9.29 488	1.47 281	0.94 298	4.20 372	1.98 439	7.33 297	5.42 273	3.01 195	6.75 301	8.67 430	5.10 423	5.43 220	3.72 374	0.07 418	0.89 432	0.00 1	0.23 434	0.28 426	2.13 522

DCRE	2.21 211	0.95 301	3.17 158	2.10 378	1.30 371	1.86 130	0.05 53	5.33 164	4.69 240	3.59 209	9.37 375	3.81 277	1.18 214	2.34 113	1.22 201	0.01 181	0.97 461	0.00 1	0.30 482	0.04 126	1.97 509

knoymous	1.50 129	0.28 17	1.99 40	0.33 98	0.48 187	1.58 94	0.11 105	5.71 196	2.81 102	4.85 242	1.75 122	4.58 314	0.46 123	3.66 154	1.30 211	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.09 54

anonymousa	4.24 412	0.78 239	4.05 256	2.16 384	4.87 547	8.76 476	0.35 204	7.41 303	4.47 225	8.21 408	19.70 516	11.03 476	5.87 443	2.04 94	2.20 302	0.00 1	1.16 526	0.00 1	0.55 529	0.04 126	1.11 399

riskmin	2.49 246	0.22 3	3.34 177	2.33 425	1.78 412	2.89 262	0.46 230	7.35 299	6.95 353	2.75 185	1.67 119	6.75 384	5.08 422	3.24 140	1.93 280	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.27 467	0.02 56	1.73 476

Wz-Net-TNSev	12.01 555	11.86 577	38.26 591	2.81 470	1.82 417	18.12 552	11.31 569	16.67 531	21.73 549	15.06 537	17.17 496	19.72 548	20.69 565	20.68 565	21.41 562	0.04 377	0.06 236	0.00 1	0.16 376	0.74 513	1.93 505

Selective-RAFT	1.92 169	0.54 150	3.87 233	1.15 232	0.21 100	3.83 351	0.06 67	5.00 143	4.68 239	1.59 163	2.14 141	3.05 238	2.77 310	6.63 267	1.34 219	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.32 489	0.05 147	0.19 130

ProNet	1.58 139	0.86 269	3.17 158	0.75 188	0.72 254	2.84 246	0.66 295	5.91 217	3.28 133	0.37 19	1.47 108	0.40 118	0.37 88	7.19 307	0.70 87	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.05 317	0.20 365	1.77 483

ssnet_v2	4.73 443	1.43 402	6.74 423	1.80 332	0.75 261	8.89 478	4.60 501	12.66 460	10.65 457	9.53 457	6.23 281	9.78 444	4.26 384	6.89 283	9.65 497	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 458	0.31 193

MC-Stereo	1.87 161	0.49 122	3.52 197	2.82 472	1.07 318	1.90 133	0.12 110	4.89 141	3.27 131	3.66 212	3.58 200	0.56 143	1.45 238	5.79 231	0.81 110	0.00 1	1.19 531	0.00 1	0.21 418	0.11 252	1.95 506

RCA-Stereo	2.19 208	0.46 96	3.22 162	0.47 131	0.33 139	2.27 172	0.47 232	5.60 186	15.20 507	2.86 187	5.61 261	0.78 161	3.15 320	1.71 72	0.48 21	0.00 1	0.90 434	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.26 173

ssnet	3.58 351	2.01 464	8.82 474	2.01 372	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 120

CroCo-Stereo Lap2	1.37 105	1.19 354	4.17 266	1.01 222	4.58 538	0.46 4	0.09 89	4.27 102	2.94 108	1.25 154	2.40 152	1.55 192	0.20 43	1.72 73	1.30 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 320	0.13 78

HBP-ISP	4.37 420	1.56 419	4.59 304	2.23 400	1.29 369	7.87 460	3.96 489	11.80 432	10.91 464	8.06 403	14.45 468	3.38 252	4.87 410	9.27 445	2.53 325	0.14 453	0.06 236	0.00 1	0.01 258	0.08 196	0.30 191

TestStereo1	3.12 310	1.34 382	4.67 309	3.47 513	0.71 251	2.50 195	1.45 416	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 370	2.34 218	3.61 349	9.44 450	1.62 242	0.00 1	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.40 219

qqq	2.44 243	0.85 261	4.33 278	1.73 321	0.71 251	1.98 141	0.38 211	9.15 353	4.33 212	3.37 202	4.34 214	4.63 317	2.83 314	4.95 199	2.06 292	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.25 442	0.09 214	1.65 453

ccc-4	1.46 121	0.79 241	2.99 145	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 376	0.12 271	1.82 486

ADStereo(finetuned)	2.50 249	0.95 301	6.60 414	0.39 113	0.20 91	1.72 116	0.24 178	6.06 226	9.31 433	6.30 300	5.42 253	1.44 186	6.22 452	2.25 106	2.14 297	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.65 307

x	2.30 224	0.82 252	3.85 230	2.23 400	0.72 254	2.12 159	0.81 342	9.48 367	4.82 250	3.83 217	2.76 163	3.49 265	2.30 287	3.48 145	2.25 309	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.22 427	0.09 214	1.66 457

DisPM	2.59 260	0.47 104	4.32 277	1.89 345	0.20 91	3.42 306	0.63 287	5.56 184	5.60 282	8.66 427	7.05 310	2.82 232	1.03 192	9.05 437	1.07 170	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 26

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 479	2.21 475	12.10 514	2.75 465	3.28 488	10.03 492	3.05 468	12.31 447	11.52 476	10.10 471	21.36 523	11.51 479	7.30 479	11.56 500	10.61 508	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.51 259

Wz-Net-LNSev	7.12 492	2.75 507	18.64 550	1.70 314	4.16 522	12.79 526	6.72 532	13.74 496	13.57 497	11.14 500	17.31 500	11.90 489	8.50 500	8.96 433	9.94 499	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 344	0.34 203

Wz-Net-MNSev	8.12 510	3.18 516	18.07 549	2.63 458	3.36 494	17.82 551	9.40 557	12.89 470	15.44 512	13.95 530	18.21 510	14.38 506	7.75 488	12.50 513	11.45 519	0.46 523	0.03 200	0.00 1	0.01 258	0.26 411	0.58 281

IER	3.42 341	0.91 284	6.38 408	0.73 180	1.60 396	7.07 448	0.55 260	7.07 287	5.45 276	8.17 407	8.89 356	6.13 370	6.13 449	5.36 216	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.05 32

raft_robust	2.91 290	1.71 435	3.42 189	1.36 260	0.57 224	1.53 91	0.12 110	7.06 285	9.09 427	6.96 345	7.21 316	4.43 310	2.09 275	9.40 449	1.61 240	0.03 343	0.93 437	0.00 1	0.21 418	0.17 333	0.38 215

RAFT_CTSACE	3.62 357	1.65 428	5.41 351	1.36 260	3.08 481	3.95 359	1.03 386	4.62 126	4.65 237	5.33 262	17.73 505	7.63 404	2.71 304	10.98 487	1.15 184	0.00 1	0.48 358	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.25 170

RAFT+CT+SA	2.59 260	1.19 354	3.55 204	1.09 228	2.21 445	3.14 284	0.90 371	7.59 307	5.65 284	2.76 186	8.21 349	2.04 211	1.57 253	8.84 423	1.31 213	0.02 297	0.34 336	0.00 1	0.38 508	0.22 383	0.73 337

test_5	3.16 315	1.18 351	4.96 326	2.33 425	3.10 483	4.51 388	1.27 407	7.47 305	7.61 382	3.00 194	7.38 321	5.37 346	4.06 373	8.28 386	1.54 232	0.00 1	0.34 336	0.00 1	0.02 280	0.21 376	0.62 295

SA-5K	3.12 310	1.34 382	4.67 309	3.47 513	0.71 251	2.50 195	1.45 416	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 370	2.34 218	3.61 349	9.44 450	1.62 242	0.00 1	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.40 219

Sa-1000	3.81 375	1.26 369	4.64 307	2.29 418	0.55 222	3.51 317	1.58 424	8.37 328	9.13 429	7.97 392	17.42 501	3.98 285	2.76 309	9.61 455	1.68 259	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 393	0.23 395	0.27 177

SA	3.34 327	1.29 373	4.84 317	1.99 368	0.57 224	3.15 285	1.39 414	7.66 314	9.94 443	4.86 243	10.87 413	2.97 237	4.61 401	9.88 470	1.38 222	0.00 1	0.60 374	0.00 1	0.19 399	0.25 410	0.37 212

test_4	2.58 259	0.70 227	3.30 171	0.43 121	0.30 128	3.97 360	1.11 397	3.91 76	3.83 180	4.15 229	17.20 497	3.44 261	0.52 132	6.60 263	1.58 235	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.11 357	0.20 365	0.20 136

IGEV-Stereo	1.51 130	0.81 248	2.69 111	0.60 153	0.69 245	2.77 238	0.79 334	4.88 138	2.99 118	0.82 125	1.25 95	0.31 101	0.42 105	7.43 323	0.85 117	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.17 387	0.12 271	1.85 495
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 317	1.27 371	5.27 341	0.27 86	0.99 306	2.71 224	0.58 269	5.75 198	5.85 296	3.03 196	7.88 335	10.08 450	4.08 376	8.40 398	6.09 439	0.00 1	0.25 324	0.00 1	0.12 363	0.31 444	0.95 374

CSP-Net	4.40 422	1.70 433	4.90 323	1.82 336	1.04 314	12.96 527	2.25 446	13.75 497	6.34 316	9.64 461	8.99 359	8.31 417	3.24 325	8.45 404	4.32 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.06 41

iRaft-Stereo_20w	3.11 308	0.49 122	6.09 391	1.01 222	1.25 358	3.99 361	1.00 384	14.00 501	4.73 242	6.70 333	6.27 286	2.34 218	2.28 286	7.29 316	1.58 235	0.01 181	0.75 403	0.00 1	0.73 539	0.10 237	1.63 451

GLC_STEREO	0.87 44	0.39 54	1.55 13	0.72 177	0.01 1	1.98 141	0.55 260	3.52 35	3.54 155	0.96 136	1.63 115	0.19 62	0.41 101	1.29 45	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.08 50

DAS	4.18 407	0.53 145	6.20 397	2.20 393	3.69 504	2.78 239	3.12 471	8.69 337	10.29 447	9.39 455	12.80 449	4.58 314	7.20 475	9.08 438	2.70 339	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 203

SepStereo	4.22 410	0.53 145	6.20 397	2.20 393	3.69 504	2.78 239	3.12 471	8.69 337	10.29 447	9.39 455	12.80 449	4.58 314	7.20 475	9.74 463	2.70 339	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 203

IPLG	2.63 265	1.09 333	5.67 372	0.73 180	0.31 132	3.00 271	0.25 182	6.84 274	6.02 300	7.93 390	6.31 287	1.91 206	1.72 262	7.47 333	2.53 325	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.58 281

IPLGR	2.46 244	0.68 216	7.02 430	0.22 71	0.16 68	2.01 145	0.22 172	7.01 279	6.62 334	7.10 352	5.92 273	2.91 233	2.27 284	5.12 209	1.52 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.41 230

AASNet	4.20 409	1.63 426	5.82 379	3.79 523	3.93 513	6.55 436	1.22 403	19.12 552	6.82 345	7.86 388	8.35 351	4.36 307	2.55 298	3.87 161	7.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 491	0.22 151

GMOStereo	2.08 184	0.85 261	2.95 139	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 158

error version	2.08 184	0.85 261	2.95 139	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 158

test-v	2.08 184	0.85 261	2.95 139	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 158

test-3	2.19 208	0.38 48	3.88 238	1.55 291	0.91 291	1.39 74	0.80 336	5.36 172	5.51 278	7.36 372	1.90 132	4.05 289	0.42 105	6.67 272	1.17 189	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 471	0.20 365	1.08 396

test_1	2.18 205	0.38 48	3.87 233	1.54 290	0.91 291	1.38 72	0.80 336	5.36 172	5.53 280	7.12 353	1.86 130	4.05 289	0.41 101	6.65 269	1.17 189	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 471	0.20 365	1.08 396

SACVNet	4.55 429	1.88 449	5.55 364	3.38 509	1.68 405	3.11 278	2.76 459	12.44 454	6.43 322	11.07 499	11.31 420	10.53 460	5.13 424	9.88 470	4.56 409	0.08 426	0.02 172	0.00 1	0.01 258	0.38 465	0.80 351

AACVNet	3.71 365	1.63 426	4.89 322	3.80 524	0.62 233	3.25 291	0.30 196	9.47 366	3.81 177	6.34 305	10.74 410	10.52 458	4.92 412	9.31 447	3.88 384	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 453	0.28 183

test_3	2.22 212	0.39 54	4.20 270	1.51 285	0.90 288	1.29 59	0.74 325	5.34 165	6.37 319	6.64 325	1.96 136	4.24 302	0.45 121	6.63 267	1.17 189	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.28 471	0.19 355	1.01 382

GwcNet-ADL	2.85 283	0.61 188	4.38 281	0.92 211	0.33 139	2.05 149	0.67 300	8.85 342	9.65 439	6.36 306	6.71 299	4.11 293	1.71 260	5.97 236	4.22 396	0.08 426	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.16 105

PSMNet-ADL	3.17 316	0.56 169	3.00 150	1.55 291	0.40 171	5.97 423	0.28 187	9.06 348	5.75 292	3.56 208	6.80 303	8.33 418	4.51 391	7.65 347	5.51 432	0.03 343	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.28 183

ADLNet2	4.72 441	1.44 406	6.68 420	3.03 486	3.90 512	6.80 440	2.91 463	11.67 430	9.63 438	7.99 395	9.89 387	9.75 443	5.32 433	7.70 348	7.13 457	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.22 151

PFNet+	2.52 250	0.47 104	4.97 327	0.95 215	0.18 77	3.12 280	0.73 321	4.98 142	6.97 354	7.95 391	6.38 291	2.51 222	1.18 214	8.05 370	1.82 268	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

TRStereo	2.71 272	3.79 530	5.46 355	2.19 392	2.22 447	2.98 270	1.07 392	9.83 374	4.39 219	3.46 205	3.48 190	3.92 283	0.77 167	6.43 257	1.70 261	0.03 343	0.63 380	0.00 1	0.29 477	0.11 252	1.49 437

Patchmatch Stereo++	2.09 190	0.55 158	3.57 207	0.20 59	0.20 91	3.68 338	0.64 290	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.41 217	3.42 255	1.51 245	7.07 298	0.95 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 345	0.49 122	3.38 180	1.91 348	0.41 176	3.66 333	1.02 385	5.14 152	5.16 262	9.65 464	7.75 330	4.91 327	6.23 453	7.45 331	12.73 531	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 41

STrans-v2	3.55 349	0.94 299	5.06 332	0.32 92	0.60 229	2.97 269	1.15 399	11.08 413	7.97 394	6.01 288	10.93 414	6.65 383	6.86 467	8.37 397	1.66 254	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.39 217

OMP-Stereo	3.15 313	1.19 354	3.49 195	4.34 542	0.51 207	2.20 165	1.21 401	6.67 264	6.52 328	7.99 395	6.24 285	8.38 423	2.44 293	9.65 456	1.92 279	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.15 96

IIG-Stereo	3.28 321	0.98 312	3.57 207	4.14 534	0.22 107	2.56 202	0.71 316	7.04 284	6.10 304	8.49 420	9.38 376	7.82 409	2.73 306	9.69 462	1.99 287	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 83

NF-Stereo	2.38 231	0.48 112	3.88 238	2.17 389	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.08 290	3.75 173	6.91 338	5.29 246	2.65 228	1.33 228	8.40 398	1.67 257	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.02 9

OCTAStereo	2.38 231	0.48 112	3.90 240	2.16 384	0.11 30	3.42 306	0.42 219	7.06 285	3.74 171	6.91 338	5.26 242	2.63 227	1.32 226	8.41 400	1.70 261	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 3

PSM-softLoss	2.38 231	0.48 112	4.28 273	1.94 354	0.19 81	2.73 230	0.38 211	6.67 264	3.50 142	6.33 302	6.33 288	2.93 234	0.97 184	8.90 426	1.88 273	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 17

KMStereo	2.38 231	0.48 112	4.28 273	1.94 354	0.19 81	2.73 230	0.38 211	6.67 264	3.50 142	6.33 302	6.33 288	2.93 234	0.97 184	8.90 426	1.88 273	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 17

NRIStereo	2.27 221	0.52 139	3.35 179	1.26 248	0.17 71	3.04 274	0.84 353	5.96 220	3.74 171	6.27 299	3.44 186	4.13 294	1.80 267	8.31 392	2.11 295	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.20 136

PSM-adaLoss	2.02 178	0.55 158	3.57 207	0.20 59	0.21 100	3.69 341	0.69 306	5.89 208	3.52 149	5.91 280	4.43 219	3.42 255	1.50 241	5.63 225	0.94 145	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59

PSM-AAD	3.43 343	0.31 28	2.16 57	0.80 193	0.57 224	2.53 199	5.97 518	5.53 179	3.98 193	11.00 496	11.90 433	2.93 234	9.36 514	8.03 367	1.00 157	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 161	2.39 537

ROB_FTStereo_v2	2.04 180	0.56 169	3.56 206	0.20 59	0.21 100	3.66 333	0.72 319	5.89 208	3.51 147	5.91 280	4.46 222	3.42 255	1.50 241	6.08 243	0.93 141	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

ROB_FTStereo	2.03 179	0.57 177	3.57 207	0.20 59	0.21 100	3.66 333	0.73 321	5.89 208	3.51 147	5.92 285	4.35 216	3.37 251	1.50 241	6.02 237	0.90 130	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

KYRaft	3.68 360	0.43 75	2.53 93	0.89 206	0.49 190	2.28 174	3.89 486	5.30 161	3.82 179	8.99 439	19.28 514	6.54 381	4.96 414	7.92 360	0.96 149	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 161	5.17 566

HUI-Stereo	1.94 171	0.56 169	3.55 204	0.20 59	0.20 91	3.67 337	0.63 287	5.89 208	3.53 153	5.92 285	4.44 220	3.41 254	1.51 245	4.21 174	0.89 127	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.11 68

ASMatch	3.41 339	0.62 195	3.59 212	1.99 368	0.48 187	1.91 134	0.66 295	7.01 279	4.43 222	6.25 297	22.02 529	4.56 313	4.72 406	7.78 353	1.85 270	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 295	0.02 56	0.21 142

SST-Stereo	2.86 284	0.45 91	3.64 217	1.46 277	0.36 155	3.94 357	0.80 336	6.07 228	4.46 223	10.96 495	6.21 280	4.94 330	4.14 378	8.85 424	0.93 141	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17

RAFT_R40	2.83 281	0.46 96	3.85 230	1.38 265	0.32 138	3.78 347	0.97 379	6.16 232	4.82 250	9.74 466	6.35 290	4.96 331	3.94 371	8.78 421	1.05 165	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17

DRaft	3.83 377	0.65 205	3.39 182	0.22 71	0.16 68	4.67 392	1.30 411	5.82 205	4.86 252	10.26 475	21.65 525	3.24 245	8.62 503	7.53 339	3.76 376	0.05 395	0.10 272	0.00 1	0.14 371	0.12 271	0.16 105

PFNet	3.06 304	0.59 184	6.13 393	2.26 409	0.84 277	3.08 276	0.73 321	7.38 301	5.35 268	10.20 472	6.06 275	4.72 319	2.10 278	8.47 405	2.25 309	0.19 474	0.06 236	0.00 1	0.11 357	0.20 365	0.42 235

DeepStereo_RVC	2.15 200	0.55 158	3.26 168	0.21 68	0.19 81	3.47 314	0.68 303	5.76 199	3.60 161	6.36 306	4.19 212	3.42 255	4.44 389	5.04 204	1.59 238	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.18 120

iGMRVC	2.09 190	0.56 169	3.59 212	0.20 59	0.21 100	3.68 338	0.71 316	5.89 208	3.53 153	5.92 285	4.46 222	3.44 261	1.51 245	6.93 290	0.98 152	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

RAFT-RH_RVC	4.04 394	0.69 220	3.59 212	1.91 348	0.43 180	3.11 278	0.13 120	3.80 61	6.60 331	11.26 502	31.68 567	5.20 339	1.66 256	8.30 390	2.27 312	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 97	0.02 9

RAFT-345	3.36 332	0.55 158	3.43 190	1.23 242	0.21 100	2.62 209	0.46 230	3.91 76	6.34 316	7.46 375	24.49 540	4.19 297	1.74 265	8.27 385	2.25 309	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.02 9

iRAFT	2.09 190	0.55 158	3.57 207	0.20 59	0.20 91	3.68 338	0.64 290	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.41 217	3.42 255	1.51 245	7.07 298	0.95 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59

CRE-IMP	2.08 184	0.51 134	3.43 190	0.35 104	0.19 81	3.85 352	0.83 351	5.77 200	3.43 141	5.81 276	4.24 213	3.45 263	0.83 174	6.56 260	1.99 287	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.20 136

CroCo-Stereo	1.14 81	1.22 364	3.99 250	0.61 156	0.53 214	0.38 2	0.06 67	5.35 170	4.15 202	0.59 81	1.92 134	1.00 170	0.27 59	1.37 55	1.33 216	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 184	0.85 261	2.95 139	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 158

cross-raft	2.25 217	0.48 112	2.96 143	1.87 341	0.94 298	3.72 342	0.47 232	7.61 310	4.15 202	5.37 263	5.68 264	6.17 372	1.40 235	2.15 99	1.06 167	0.01 181	0.22 314	0.00 1	0.19 399	0.03 97	0.41 230

RAFT	2.94 294	1.29 373	4.06 257	1.36 260	0.50 197	2.39 183	0.91 374	6.11 230	3.25 130	6.64 325	7.30 319	9.96 448	4.20 380	6.03 239	2.21 303	0.00 1	1.02 487	0.00 1	0.02 280	0.54 496	1.01 382

test-1	2.14 199	0.54 150	6.32 406	1.07 227	1.22 353	2.13 161	0.54 256	6.40 251	4.80 249	3.55 207	5.23 241	4.02 287	0.71 158	1.95 86	2.15 300	0.08 426	0.98 468	0.00 1	0.08 331	0.02 56	1.07 392

GMM-Stereo	3.42 341	0.39 54	3.24 166	0.87 203	0.50 197	2.26 169	4.73 504	5.64 192	3.81 177	7.08 350	16.57 489	6.13 370	3.62 351	7.74 351	1.40 224	0.05 395	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 271	4.24 564

RAFT-IKP	2.04 180	0.57 177	3.54 202	0.20 59	0.20 91	3.45 311	0.62 285	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.44 220	3.46 264	1.50 241	6.20 247	1.00 157	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.08 50

Prome-Stereo	3.73 366	0.39 54	2.62 103	1.05 226	0.52 211	2.06 151	4.58 500	4.88 138	3.95 190	9.34 453	20.39 519	4.03 288	7.02 472	7.86 356	1.31 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	4.52 565

LMCR-Stereo	3.92 384	1.96 460	4.92 324	2.85 476	0.23 111	7.88 461	1.47 418	12.52 457	5.39 272	8.71 428	10.65 408	1.90 205	5.04 418	8.53 409	4.89 417	1.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.05 32

rafts_anoy	2.09 190	1.42 400	3.34 177	2.87 477	2.72 471	2.46 192	0.17 148	6.20 236	6.48 325	3.40 204	2.25 148	1.91 206	1.32 226	3.59 149	1.75 265	0.01 181	1.52 558	0.00 1	0.01 258	0.06 161	0.28 183

iRaftStereo_RVC	1.88 162	1.22 364	2.63 104	0.95 215	0.06 13	2.96 267	0.05 53	6.08 229	3.99 194	3.92 222	4.88 230	2.53 223	0.62 149	3.62 152	1.19 194	0.00 1	1.19 531	0.00 1	0.00 1	0.37 461	1.29 423

Anonymous3	1.96 173	0.61 188	7.58 448	0.42 118	0.51 207	4.28 377	0.52 252	5.56 184	2.76 99	2.35 174	3.47 188	1.50 189	1.13 201	5.92 235	1.54 232	0.23 489	0.23 318	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.47 248

CREStereo++_RVC	1.70 150	0.50 130	3.07 154	0.45 126	0.01 1	1.69 107	0.02 27	3.09 27	8.24 401	3.82 216	7.53 324	0.49 133	0.32 78	1.05 21	0.52 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 575	0.01 24	0.08 50
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	2.10 195	0.38 48	3.31 173	0.17 53	0.09 24	4.89 399	0.13 120	7.34 298	8.06 397	3.87 220	4.47 224	0.60 147	1.19 219	6.78 280	0.63 69	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 26

TestStereo	1.89 163	1.59 423	4.22 271	0.37 109	0.28 124	1.33 65	0.01 6	5.63 191	4.13 200	3.59 209	5.11 238	2.06 213	0.70 157	7.62 346	0.93 141	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.19 130

raft+_RVC	2.18 205	1.49 413	3.14 157	2.77 467	2.01 436	1.40 75	0.10 97	7.02 282	5.35 268	2.99 193	5.54 260	1.19 175	1.34 231	4.98 201	1.49 228	0.00 1	1.45 551	0.00 1	0.00 1	0.14 304	1.11 399

TANstereo	1.32 101	0.79 241	2.93 134	0.37 109	0.11 30	1.81 125	0.01 6	3.56 36	4.36 218	4.53 238	4.96 234	0.41 119	0.68 154	1.22 37	0.59 56	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17

XX-TBD	1.55 137	1.11 338	2.94 136	2.45 443	0.06 13	2.31 176	0.01 6	3.58 38	7.80 388	3.11 198	5.10 237	0.27 90	0.26 54	1.42 58	0.60 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 26

raftrobust	2.16 202	1.31 376	2.76 118	2.38 432	3.33 491	2.72 226	0.51 250	5.34 165	4.64 236	6.13 295	3.98 207	1.63 194	2.51 296	3.02 136	1.64 249	0.00 1	0.76 406	0.00 1	0.02 280	0.14 304	0.27 177

sAnonymous2	1.54 134	2.26 478	9.53 492	0.65 163	0.50 197	1.20 20	0.23 176	4.86 134	3.65 166	0.42 37	1.27 97	0.23 78	1.40 235	1.23 38	0.68 80	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 411	2.00 548	0.42 235

CroCo_RVC	1.54 134	2.26 478	9.53 492	0.65 163	0.50 197	1.20 20	0.23 176	4.86 134	3.65 166	0.42 37	1.27 97	0.23 78	1.40 235	1.23 38	0.68 80	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 411	2.00 548	0.42 235

RALCasStereoNet	2.39 238	1.73 440	3.59 212	2.38 432	2.69 470	2.84 246	0.18 155	5.29 160	4.94 254	2.45 177	5.62 263	2.22 216	0.79 172	7.48 336	1.63 245	0.00 1	1.75 561	0.00 1	0.00 1	0.14 304	2.03 514

RALAANet	2.68 268	1.71 435	4.73 315	2.79 469	0.80 270	3.30 297	0.15 136	7.92 320	5.92 298	5.79 275	6.06 275	3.51 266	1.13 201	6.76 277	2.28 314	0.00 1	0.28 327	0.00 1	0.10 350	0.27 423	0.13 78

sCroCo_RVC	1.34 102	0.85 261	6.15 395	1.21 241	1.28 364	0.90 9	0.18 155	4.50 119	2.86 105	0.37 19	3.18 181	0.52 138	1.52 249	1.83 84	0.93 141	0.13 450	0.25 324	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.16 105

XX-Stereo	2.95 296	0.48 112	7.08 435	2.84 475	2.51 462	1.63 100	0.20 165	6.15 231	3.38 139	2.38 176	16.00 483	6.90 391	0.25 52	6.40 256	1.14 183	0.00 1	0.66 385	0.00 1	0.31 486	0.16 324	0.57 275

ADLNet	4.56 431	1.19 354	5.52 363	3.81 527	3.59 501	6.98 445	2.40 449	12.01 438	7.96 393	10.52 480	9.67 384	8.26 416	4.98 415	6.59 262	6.93 452	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.22 383	0.55 268

HCRNet	2.74 278	0.83 255	4.19 268	0.45 126	3.31 490	2.18 163	0.22 172	7.59 307	5.76 293	6.08 293	4.89 231	5.21 340	2.74 307	8.04 369	3.10 358	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.09 54

DCANet	2.35 228	0.96 305	5.51 357	0.39 113	0.19 81	1.72 116	0.25 182	6.06 226	9.33 434	6.31 301	5.42 253	1.44 186	4.14 378	2.22 103	2.28 314	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.66 317

222	5.93 464	0.88 279	4.58 303	1.76 325	0.98 305	6.02 426	0.08 84	14.45 509	8.89 420	9.53 457	11.77 431	3.88 281	4.23 383	8.26 381	39.96 602	0.03 343	1.12 509	0.00 1	0.24 438	0.11 252	1.73 476

111	3.05 303	1.41 397	5.51 357	0.32 92	0.14 54	2.83 244	0.68 303	6.76 271	14.21 501	3.59 209	9.11 362	5.50 348	3.30 329	4.05 163	2.43 322	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	1.02 386

test_xeample3	1.71 153	1.75 442	6.64 417	0.90 208	0.29 125	2.55 200	0.90 371	4.08 90	2.36 86	0.56 73	0.24 36	0.23 78	0.31 71	7.51 337	2.73 343	0.00 1	0.70 396	0.00 1	0.36 501	0.18 344	1.92 504

xxxx	5.16 455	0.86 269	4.86 319	1.96 361	1.22 353	7.56 459	0.07 76	14.67 512	9.15 430	6.55 319	9.87 386	9.30 436	3.47 343	8.07 372	22.20 565	0.05 395	1.16 526	0.00 1	0.26 459	0.10 237	1.76 482

test_xeample	4.78 445	0.93 290	4.68 312	1.48 282	1.28 364	3.94 357	0.13 120	13.35 486	8.62 412	8.21 408	11.63 427	3.43 260	3.54 345	7.59 344	23.47 570	0.02 297	1.16 526	0.00 1	0.25 442	0.11 252	1.74 479

ARAFT	3.32 325	1.74 441	7.92 456	0.64 159	0.15 62	4.45 384	2.89 460	8.20 326	6.30 314	9.23 449	7.12 315	5.58 351	1.24 224	8.60 412	1.69 260	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.35 455	0.35 208

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 245	1.23 367	3.48 193	1.61 295	1.09 326	1.63 100	0.15 136	5.80 203	6.43 322	7.32 370	9.91 388	3.05 238	1.71 260	2.33 112	1.75 265	0.01 181	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.28 426	1.19 408

AFF-stereo	2.87 286	1.31 376	3.26 168	1.87 341	0.38 163	1.68 105	0.09 89	6.38 248	7.07 356	6.52 316	11.90 433	6.08 369	2.32 288	5.05 205	1.65 251	0.02 297	0.66 385	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.94 370

RAFT + AFF	4.63 436	2.28 482	7.43 445	1.51 285	2.38 454	5.81 420	6.49 529	10.74 402	8.53 411	7.75 382	8.95 358	7.47 401	6.68 465	9.17 442	5.06 422	0.08 426	0.47 357	0.00 1	0.01 258	0.66 504	1.03 389

GMStereo	2.07 183	1.56 419	5.64 368	0.74 186	0.05 7	3.63 331	0.01 6	5.17 155	11.27 474	4.22 230	2.44 154	0.53 140	0.49 127	4.06 165	1.01 161	0.22 483	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.18 344	0.05 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.75 279	0.54 150	3.17 158	0.91 210	1.28 364	4.02 363	5.30 513	12.39 451	4.76 243	2.51 179	7.10 313	1.22 176	0.94 183	6.03 239	1.96 282	0.01 181	0.56 364	0.00 1	1.38 560	0.04 126	0.95 374

CFNet-RSSM	2.26 218	0.43 75	3.24 166	1.28 251	0.31 132	3.19 286	0.40 215	7.62 312	7.29 369	5.88 278	4.68 226	5.32 344	1.68 257	2.26 107	1.04 164	0.01 181	0.09 266	0.00 1	0.31 486	0.03 97	0.16 105

Syn2CoEx	6.70 482	3.69 528	12.14 515	2.78 468	1.68 405	8.36 469	3.21 475	18.59 546	12.66 485	8.86 433	20.79 521	10.52 458	10.54 522	9.68 457	8.70 479	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 509	1.00 381

MMNet	4.44 425	1.37 391	6.26 402	1.73 321	1.64 398	10.51 502	0.61 281	9.27 360	9.66 440	9.55 459	9.22 365	7.40 400	6.52 459	7.90 359	6.98 453	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.10 59

delet	4.59 434	1.12 342	5.93 384	1.37 263	3.73 507	10.48 500	3.90 487	10.51 395	9.17 431	8.87 434	9.74 385	8.37 420	3.74 358	8.12 374	6.36 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 376	0.12 73

psm_up	4.33 416	1.34 382	4.43 284	2.27 413	2.62 465	5.29 404	3.30 481	11.49 424	6.89 349	8.05 401	8.06 345	10.09 452	11.10 526	7.12 306	3.76 376	0.24 491	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 365	0.37 212

UNet	4.19 408	0.87 277	7.18 437	2.00 371	3.22 486	9.55 485	0.31 197	10.11 381	6.22 312	7.98 393	6.82 304	10.42 456	5.77 441	7.28 314	5.83 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.12 73

UPFNet	4.17 406	0.83 255	5.51 357	2.49 446	3.36 494	7.13 450	2.60 451	10.52 397	7.16 360	8.76 431	7.83 333	7.85 410	3.41 341	8.60 412	7.04 456	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.17 115

FCDSN-DC	10.72 539	1.16 348	5.01 329	2.16 384	1.31 373	17.46 549	4.80 505	17.79 540	19.87 538	25.02 570	32.85 569	33.57 579	23.52 576	16.80 548	12.13 524	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.76 344
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.16 202	0.42 70	3.13 156	1.28 251	0.31 132	3.52 320	0.39 214	6.56 258	6.31 315	5.38 264	5.11 238	5.47 347	1.70 259	2.00 90	1.08 171	0.01 181	0.19 304	0.00 1	0.25 442	0.02 56	0.16 105

CREStereo	1.09 71	0.51 134	2.16 57	0.11 36	0.24 113	1.67 103	0.03 39	4.24 98	6.91 351	0.80 123	1.73 121	0.44 127	0.64 150	1.58 68	0.61 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 228	0.59 184	3.28 170	2.32 423	0.27 123	2.78 239	0.13 120	7.68 315	6.09 303	5.38 264	2.12 140	4.84 325	3.33 336	4.98 201	2.66 333	0.02 297	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.40 219

ac_64	3.98 391	0.86 269	5.10 333	3.17 498	3.43 497	5.80 419	0.70 311	10.87 406	4.96 255	8.94 436	6.46 294	10.70 465	5.52 438	7.44 324	5.10 425	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.31 193

ACVNet	2.86 284	0.96 305	3.87 233	0.86 201	0.61 230	2.63 211	0.54 256	8.93 344	6.12 305	5.09 251	9.32 373	5.70 359	3.84 361	2.68 124	5.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.23 158

acv_ft	3.90 382	0.96 305	5.85 382	2.56 456	4.70 543	7.27 452	0.84 353	9.17 356	6.12 305	10.00 469	9.32 373	5.70 359	4.07 375	2.68 124	8.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 455	0.23 158

HGLStereo	4.58 432	1.04 326	6.02 388	3.30 507	5.14 552	6.36 432	0.71 316	11.04 411	7.60 381	8.04 399	12.85 452	6.90 391	8.51 501	7.85 355	5.93 436	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.15 96

cf-r	3.76 370	1.43 402	5.34 346	2.66 460	2.79 472	2.85 257	0.62 285	9.08 350	6.91 351	7.06 347	11.90 433	9.64 440	3.83 360	6.23 249	4.53 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.17 115

PMTNet	1.48 126	0.43 75	2.77 119	0.31 91	0.17 71	2.94 265	0.33 202	3.66 43	5.27 263	1.11 147	1.28 99	0.28 93	0.92 180	4.32 179	0.90 130	4.89 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.05 32

DMCA	3.08 306	1.10 335	6.20 397	1.82 336	0.90 288	3.80 350	0.55 260	9.76 370	5.42 273	6.56 321	6.47 295	7.06 396	2.09 275	4.05 163	5.46 431	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.16 105

FADNet-RVC	4.36 418	2.62 504	14.51 532	2.01 372	0.44 182	4.27 376	1.27 407	12.61 459	7.89 389	3.76 215	4.05 209	10.63 462	4.34 385	9.87 468	7.66 464	0.03 343	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.65 503	0.50 254

S-Stereo	6.85 484	0.93 290	10.76 506	3.34 508	3.51 499	6.55 436	6.01 521	13.75 497	23.86 556	9.65 464	15.54 476	11.81 485	8.24 496	8.59 411	11.23 516	0.13 450	0.16 297	0.00 1	0.42 515	0.14 304	2.39 537

DIP-Stereo	2.12 197	0.98 312	3.94 245	0.20 59	0.11 30	4.73 395	0.13 120	9.27 360	4.40 220	6.46 311	5.03 236	0.45 129	0.72 160	3.79 157	1.94 281	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.24 167
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 361	2.12 470	8.11 458	1.82 336	0.16 68	5.30 405	1.04 389	10.87 406	6.14 308	7.09 351	8.42 352	4.99 333	4.42 388	5.89 234	6.23 445	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 449	0.84 355

Nwc_Net	7.54 502	1.91 455	8.71 470	4.16 535	3.42 496	10.77 506	2.00 440	20.33 566	12.19 480	9.10 443	24.04 538	17.67 534	13.58 541	12.14 510	9.12 488	0.94 540	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.22 383	0.41 230

R-Stereo Train	2.60 262	0.46 96	2.94 136	1.10 230	0.18 77	3.61 326	0.60 277	6.88 275	3.50 142	9.13 444	17.23 498	1.77 200	0.77 167	2.03 92	1.65 251	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 142

RTS	19.64 583	10.42 574	87.01 613	5.88 555	6.82 560	41.73 595	16.69 587	16.80 534	41.90 593	23.44 564	32.96 571	13.79 499	21.49 567	38.85 597	30.84 590	0.46 523	0.70 396	0.00 1	0.09 343	1.13 528	1.70 469

RTSA	19.64 583	10.42 574	87.01 613	5.88 555	6.82 560	41.73 595	16.69 587	16.80 534	41.90 593	23.44 564	32.96 571	13.79 499	21.49 567	38.85 597	30.84 590	0.46 523	0.70 396	0.00 1	0.09 343	1.13 528	1.70 469

RAFT-Stereo	2.60 262	0.46 96	2.94 136	1.10 230	0.18 77	3.61 326	0.60 277	6.88 275	3.50 142	9.13 444	17.23 498	1.77 200	0.77 167	2.03 92	1.65 251	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 142
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 451	1.19 354	5.69 373	3.68 520	4.80 545	5.04 402	1.29 410	10.26 385	8.99 424	5.89 279	11.65 428	10.55 461	9.76 515	9.96 474	10.32 505	0.20 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.73 337

HSM-Net_RVC	4.40 422	0.44 86	3.22 162	0.72 177	0.68 242	7.06 447	1.82 435	12.57 458	8.48 410	9.04 440	12.20 439	14.98 510	5.14 425	7.32 318	4.19 394	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 83
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 456	2.35 491	9.55 494	2.75 465	2.21 445	8.74 475	3.92 488	13.05 476	13.35 496	7.30 369	7.98 340	8.08 411	6.39 455	11.17 492	9.30 490	0.02 297	0.03 200	0.00 1	0.03 295	0.16 324	1.55 444
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	4.03 393	1.97 461	6.30 404	2.70 464	1.64 398	5.41 407	0.22 172	12.14 443	10.28 446	5.24 258	11.15 417	6.43 377	3.70 355	8.97 434	4.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.13 78

CVANet_RVC	4.68 440	1.93 456	5.57 366	2.61 457	1.86 423	4.12 370	4.94 507	12.11 440	9.29 432	8.05 401	11.08 415	10.28 453	6.48 458	9.52 454	3.19 364	0.45 521	0.01 130	0.00 1	0.12 363	0.23 395	1.75 480

UCFNet_RVC	3.37 333	1.25 368	3.30 171	2.55 455	1.80 414	3.92 356	1.28 409	12.49 456	7.16 360	5.12 254	7.88 335	8.14 412	4.59 399	5.67 227	2.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.07 46

HITNet	3.11 308	1.38 393	5.35 348	2.23 400	0.12 40	5.59 411	0.58 269	9.95 379	5.72 291	6.62 324	7.91 337	3.90 282	3.24 325	4.39 180	4.58 411	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.57 275
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 327	0.74 236	4.00 251	3.10 496	0.51 207	4.22 373	1.25 406	12.84 467	8.39 406	6.33 302	9.55 378	5.77 362	1.54 250	5.53 222	2.74 345	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.15 96
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	3.82 376	1.87 448	5.65 370	1.31 255	1.64 398	3.62 330	0.81 342	14.47 510	5.03 260	8.03 398	10.78 411	6.95 393	2.26 283	8.92 428	4.32 401	0.07 418	0.03 200	0.00 1	0.01 258	0.37 461	0.29 186

iResNetv2_ROB	4.72 441	2.26 478	8.87 477	3.20 501	1.25 358	4.32 380	1.73 432	14.22 506	10.62 456	10.53 481	12.13 438	7.77 406	5.54 439	8.29 387	2.76 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.55 268

MLCV	3.76 370	1.52 416	6.93 428	1.66 304	0.31 132	4.31 379	0.32 199	7.92 320	7.68 383	9.55 459	12.12 436	5.17 337	2.74 307	10.00 475	4.49 407	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.27 177

HSM	4.25 414	1.10 335	4.14 261	1.78 328	2.14 443	6.67 439	1.08 393	12.92 471	6.90 350	7.06 347	8.17 348	14.17 504	6.03 448	9.16 440	3.11 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.41 230

StereoDRNet	6.02 468	2.40 493	8.22 461	3.43 510	4.43 528	10.57 503	4.21 492	19.44 555	11.24 473	12.86 516	8.06 345	11.64 483	4.79 408	8.65 417	9.32 491	0.01 181	0.10 272	0.00 1	0.03 295	0.34 453	0.69 325

iResNet	4.04 394	1.46 410	8.72 471	3.25 504	0.36 155	4.54 390	0.47 232	9.06 348	10.40 451	7.98 393	12.82 451	4.06 291	3.22 324	8.82 422	4.95 420	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.55 268

DISCO	6.58 480	0.98 312	6.44 409	3.75 522	1.18 345	11.19 511	3.29 480	12.92 471	16.72 520	7.27 365	11.74 430	17.34 531	6.60 460	19.59 563	11.59 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.50 254

MDST_ROB	9.13 525	1.31 376	10.16 502	4.36 543	2.48 460	28.66 578	7.64 544	19.96 560	14.97 506	27.53 574	24.02 536	9.47 437	5.27 428	16.31 545	8.61 477	0.63 530	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.90 362

CBMV_ROB	4.66 438	0.85 261	3.94 245	1.64 298	0.75 261	8.38 471	1.90 437	11.19 415	10.36 449	9.20 448	15.21 473	7.28 397	6.99 471	9.48 452	5.24 428	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.64 303

DLCB_ROB	4.87 449	1.45 409	4.75 316	2.52 451	1.13 334	6.25 430	3.01 467	10.44 392	8.34 404	11.05 498	13.43 456	14.04 502	3.90 368	9.74 463	6.80 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.37 212

iResNet_ROB	4.67 439	1.77 445	5.93 384	2.47 445	0.95 301	3.78 347	0.36 205	15.65 523	17.36 524	8.75 430	11.23 419	7.05 395	4.60 400	8.94 431	4.23 397	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.15 96

NOSS_ROB	3.67 358	0.86 269	3.81 228	2.53 452	1.11 329	6.10 427	0.72 319	11.08 413	12.36 481	5.45 266	8.91 357	5.65 353	2.09 275	8.30 390	3.16 361	0.20 477	0.07 252	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.80 351

XPNet_ROB	6.46 476	1.88 449	7.41 444	2.81 470	0.95 301	6.45 434	6.82 535	13.58 491	8.80 418	15.50 540	15.86 479	19.59 547	7.12 474	11.41 498	9.86 498	0.02 297	0.04 218	0.00 1	0.03 295	0.20 365	0.79 350

ETE_ROB	6.28 472	2.60 501	9.22 487	1.71 315	0.84 277	6.44 433	6.78 534	13.16 482	8.80 418	13.01 519	15.93 481	21.01 556	6.18 451	10.97 486	8.11 469	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.02 280	0.16 324	0.70 329

DN-CSS_ROB	3.00 302	2.14 471	7.33 439	2.67 462	0.78 266	3.13 281	0.07 76	6.68 268	4.22 208	5.51 269	12.12 436	2.33 217	1.21 220	8.69 418	2.51 324	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.15 96

LALA_ROB	7.02 490	2.54 499	8.51 464	1.53 289	0.96 303	9.96 490	8.71 553	16.70 532	12.68 486	12.99 518	13.90 463	24.47 562	5.40 435	11.61 502	9.50 494	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.02 280	0.17 333	0.65 307

MSMD_ROB	9.73 530	1.43 402	5.42 352	1.81 333	0.42 179	16.83 544	4.30 496	14.29 508	15.34 509	23.06 562	40.17 585	25.63 567	22.62 571	13.37 523	8.85 482	0.48 528	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.47 248

PWCDC_ROB	8.50 517	4.40 537	9.57 495	6.16 560	4.54 537	10.46 499	1.03 386	15.30 519	28.16 565	10.88 491	30.88 565	6.96 394	11.31 529	14.57 532	10.40 506	3.10 565	0.02 172	0.00 1	0.00 1	1.55 539	0.63 301

SGM-Forest	5.40 456	0.84 258	4.19 268	1.43 274	0.68 242	10.12 494	6.41 528	12.13 441	11.86 479	11.50 507	14.43 467	11.62 482	5.20 426	9.93 473	6.16 442	0.16 462	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 196	1.24 415
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 511	1.70 433	11.49 511	3.18 499	3.07 480	9.66 487	6.06 523	13.60 492	17.71 528	15.23 539	24.02 536	27.61 570	8.81 506	10.36 481	9.51 495	0.08 426	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.87 359

CBMV	5.97 465	1.52 416	4.51 292	1.99 368	0.53 214	10.02 491	6.94 537	13.27 484	13.80 500	13.08 521	15.93 481	11.36 478	8.11 495	9.82 466	7.27 458	0.08 426	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.74 341
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	3.79 374	0.66 209	5.66 371	2.27 413	1.28 364	6.48 435	0.47 232	9.33 364	4.35 217	7.29 367	7.71 328	12.49 493	2.21 281	9.01 435	5.16 426	0.08 426	0.20 311	0.01 418	0.00 1	0.14 304	1.03 389

ACV-stereo	4.65 437	1.22 364	10.49 504	2.22 397	1.05 315	12.62 525	1.24 405	6.70 269	7.36 372	3.22 201	5.18 240	16.59 525	10.02 516	8.18 377	6.19 444	0.06 407	0.14 291	0.01 418	0.00 1	0.12 271	0.40 219

CFNet_ucs	3.23 318	0.56 169	4.59 304	0.59 149	0.37 161	3.29 296	0.19 160	10.47 393	9.02 426	7.78 385	12.57 444	5.59 352	1.74 265	5.39 217	1.86 271	0.00 1	0.04 218	0.01 418	0.00 1	0.10 237	0.33 199

DCANet-4	2.26 218	0.43 75	6.69 421	0.40 116	0.20 91	1.70 108	0.13 120	5.73 197	9.44 437	6.01 288	5.29 246	1.12 174	2.77 310	2.49 118	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 290

fff	2.54 253	0.93 290	5.51 357	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 487	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 290

Wz-Net-SNSev	9.92 532	8.01 563	26.42 573	2.26 409	1.85 421	8.36 469	14.30 579	18.01 541	21.68 548	10.78 487	23.95 534	16.84 527	8.60 502	15.59 540	19.76 559	0.01 181	0.03 200	0.01 418	0.00 1	0.52 494	1.34 428

WZ-Net	13.61 559	5.57 547	42.84 595	3.89 528	3.19 485	19.90 559	15.44 582	15.67 524	32.04 571	16.13 543	28.69 555	22.17 560	15.84 550	21.40 570	26.87 581	0.75 535	0.01 130	0.01 418	0.03 295	0.51 493	1.20 410

MIPNet	2.27 221	1.14 345	5.55 364	0.49 136	0.22 107	2.03 148	0.19 160	7.60 309	6.17 309	5.83 277	4.16 210	2.05 212	3.44 342	3.65 153	2.23 308	0.00 1	0.01 130	0.01 418	0.01 258	0.24 401	0.48 251

CrosDoStereo	4.05 396	0.71 230	3.52 197	0.51 138	0.20 91	3.25 291	11.21 565	6.34 243	4.96 255	9.04 440	16.44 485	4.92 328	7.28 477	8.29 387	3.84 382	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.18 344	0.19 130

LCNet	2.94 294	0.55 158	2.57 96	1.03 225	0.59 228	2.05 149	1.55 423	5.51 177	4.19 206	6.08 293	10.58 406	4.54 311	6.63 461	7.59 344	0.90 130	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.76 540	0.31 444	3.43 553

TransformOpticalFlow	3.50 345	0.83 255	4.85 318	1.09 228	0.31 132	3.52 320	0.14 133	10.32 386	8.02 395	5.78 274	13.25 454	6.63 382	4.91 411	8.36 396	1.63 245	0.00 1	0.01 130	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.24 167

DeepStereo_LL	4.05 396	0.71 230	3.52 197	0.51 138	0.20 91	3.25 291	11.21 565	6.34 243	4.96 255	9.04 440	16.44 485	4.92 328	7.28 477	8.29 387	3.84 382	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.18 344	0.19 130

DEmStereo	3.86 378	0.54 150	4.04 255	0.26 84	0.17 71	5.17 403	2.45 450	4.70 127	4.34 216	8.37 412	19.94 517	5.06 336	10.13 518	7.86 356	3.93 388	0.01 181	0.01 130	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.10 59

GrayStereo	3.86 378	0.33 32	2.63 104	1.66 304	0.62 233	3.09 277	7.92 548	6.43 253	3.88 185	10.61 482	16.51 488	5.75 361	8.40 498	6.75 275	1.58 235	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.62 532	0.04 126	0.38 215

RE-Stereo	2.38 231	0.48 112	3.91 241	2.17 389	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.07 287	3.75 173	6.91 338	5.26 242	2.62 225	1.33 228	8.41 400	1.72 263	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.01 3

TVStereo	2.38 231	0.48 112	3.91 241	2.17 389	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.07 287	3.75 173	6.91 338	5.26 242	2.62 225	1.33 228	8.41 400	1.72 263	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.01 3

IRAFT_RVC	2.98 300	0.66 209	4.23 272	2.20 393	0.40 171	2.91 264	5.04 509	7.03 283	4.21 207	6.59 322	5.52 259	5.02 335	4.77 407	8.41 400	2.30 319	0.01 181	0.17 301	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.05 32

ICVP	2.53 251	0.47 104	3.64 217	1.20 240	0.69 245	2.71 224	0.84 353	10.63 399	4.66 238	4.31 233	8.99 359	2.75 230	1.93 268	2.91 131	4.07 393	0.06 407	0.24 321	0.01 418	0.01 258	0.13 293	0.26 173
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.96 298	0.55 158	4.51 292	0.43 121	0.24 113	2.83 244	0.12 110	8.59 334	8.13 398	7.20 361	10.41 399	6.47 379	2.04 273	5.27 213	2.00 289	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.23 158

csc	2.54 253	0.93 290	5.51 357	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 487	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 290

cscssc	2.54 253	0.93 290	5.51 357	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 487	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 290

SFCPSM	3.39 335	0.61 188	5.42 352	0.43 121	0.93 297	8.26 464	2.08 443	15.01 517	5.89 297	7.17 357	7.60 325	3.39 253	2.55 298	5.39 217	2.53 325	0.01 181	0.03 200	0.01 418	0.07 328	0.19 355	0.31 193

FAT-Stereo	6.98 489	0.79 241	7.57 447	2.54 454	1.80 414	6.16 428	4.33 497	19.16 553	18.82 532	10.75 486	17.08 495	18.23 538	13.56 540	9.25 444	8.44 473	0.03 343	0.16 297	0.01 418	0.10 350	0.14 304	0.65 307

STTStereo	3.90 382	1.43 402	8.20 460	3.03 486	2.28 451	3.64 332	0.64 290	10.11 381	7.09 357	10.20 472	7.08 311	8.73 431	3.57 347	7.44 324	4.00 391	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.01 258	0.04 126	0.40 219

NCC-stereo	7.43 499	2.28 482	8.58 467	3.28 505	4.48 531	8.34 465	4.27 494	20.45 567	13.66 498	9.17 446	17.52 502	16.49 523	14.31 546	13.71 525	8.95 484	1.73 552	0.12 281	0.01 418	0.50 524	0.21 376	0.60 286

Abc-Net	7.43 499	2.28 482	8.58 467	3.28 505	4.48 531	8.34 465	4.27 494	20.45 567	13.66 498	9.17 446	17.52 502	16.49 523	14.31 546	13.71 525	8.95 484	1.73 552	0.12 281	0.01 418	0.50 524	0.21 376	0.60 286
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	10.45 538	3.67 527	14.03 527	4.81 549	4.52 534	11.93 519	1.66 430	21.36 573	38.40 588	18.84 552	21.72 527	17.63 532	13.07 537	15.65 542	17.71 552	0.36 513	1.09 502	0.01 418	0.32 489	0.50 492	1.67 460

ADCP+	8.60 519	2.78 510	17.44 546	1.69 311	4.27 524	16.95 546	5.29 512	13.38 487	12.52 483	13.57 525	17.57 504	10.86 472	11.28 528	18.43 557	23.91 575	0.03 343	0.05 227	0.01 418	0.18 393	0.47 485	1.31 424

GANetREF_RVC	6.97 488	3.59 525	9.14 485	4.00 530	0.40 171	13.17 528	11.27 568	15.95 526	17.51 526	10.62 483	10.66 409	12.15 491	7.97 493	13.18 522	5.04 421	0.45 521	0.00 1	0.01 418	0.15 374	3.47 560	0.60 286
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 432	1.79 447	5.03 330	2.45 443	1.32 374	4.04 366	7.15 540	11.60 429	11.46 475	6.91 338	12.69 447	5.94 366	5.03 416	9.74 463	3.80 381	0.67 532	0.00 1	0.01 418	0.05 317	0.23 395	1.78 484

ccs_rob	2.95 296	0.55 158	4.53 296	0.42 118	0.25 117	2.84 246	0.12 110	8.58 333	8.13 398	7.18 358	10.36 398	6.44 378	2.05 274	5.28 214	1.97 284	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.23 158

StereoDRNet-Refined	4.84 448	0.96 305	5.13 334	2.22 397	0.46 184	9.10 481	0.16 142	10.72 401	9.40 436	13.41 523	12.50 442	10.02 449	4.58 398	8.60 412	8.71 480	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.05 317	0.24 401	0.53 264
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet_ROB	5.41 458	2.45 494	7.39 442	2.36 429	1.90 426	10.11 493	6.54 530	16.32 530	7.59 380	6.84 337	10.83 412	12.06 490	4.13 377	8.73 419	10.24 503	0.02 297	0.01 130	0.01 418	0.11 357	0.26 411	0.40 219

BStereo	1.19 85	0.52 139	10.80 507	0.65 163	0.49 190	1.27 52	0.10 97	3.80 61	1.35 52	0.66 97	0.22 32	0.37 116	0.10 17	1.29 45	1.29 209	0.01 181	0.08 256	0.02 451	0.06 324	0.02 56	0.67 320

Wave_Phase_stereo	1.52 132	0.52 139	10.80 507	0.65 163	0.49 190	7.31 453	0.10 97	4.32 112	1.35 52	0.66 97	0.22 32	0.37 116	0.10 17	1.29 45	1.29 209	0.01 181	0.08 256	0.02 451	0.06 324	0.02 56	0.67 320

Select-FE	3.87 380	1.07 330	9.42 491	1.76 325	1.52 395	2.55 200	0.43 224	10.23 384	4.52 228	5.58 273	10.29 396	10.35 455	8.75 504	6.61 264	1.67 257	0.01 181	0.76 406	0.02 451	0.65 534	0.05 147	1.05 391

FC-DCNN v2	11.44 549	0.98 312	5.39 350	2.28 416	1.65 401	18.84 555	5.41 516	19.66 557	20.80 544	29.20 577	35.39 578	34.37 583	23.46 575	17.13 553	13.18 536	0.17 466	0.01 130	0.02 451	0.01 258	0.08 196	0.69 325

PCWNet_CMD	3.14 312	0.51 134	4.47 288	0.44 125	0.26 122	2.87 259	0.15 136	9.66 369	9.78 441	7.28 366	11.50 423	6.84 390	2.40 291	4.47 184	1.83 269	0.01 181	0.02 172	0.02 451	0.00 1	0.06 161	0.29 186

anonymousdsp2	2.20 210	0.57 177	4.59 304	1.69 311	0.82 275	3.58 324	0.48 242	8.57 332	3.63 165	3.37 202	3.03 176	3.32 246	1.00 187	5.57 223	0.80 103	0.01 181	0.94 442	0.02 451	0.15 374	0.06 161	1.89 502

CIPLG	2.72 275	1.69 431	6.02 388	0.80 193	2.14 443	2.66 220	0.84 353	5.90 213	5.59 281	8.12 404	9.58 379	1.74 198	1.14 203	4.53 187	2.82 350	0.02 297	0.19 304	0.02 451	0.09 343	0.26 411	0.22 151

IPLGR_C	2.69 269	1.75 442	6.20 397	0.79 190	2.06 440	2.64 217	0.86 362	6.36 245	5.64 283	8.13 405	9.26 368	1.69 196	1.15 209	3.79 157	2.80 349	0.02 297	0.20 311	0.02 451	0.08 331	0.26 411	0.18 120

ACRE	2.67 267	1.66 430	6.50 411	0.72 177	2.03 437	2.65 219	0.84 353	5.97 221	5.52 279	7.85 387	9.23 366	1.72 197	1.09 196	4.09 169	2.73 343	0.02 297	0.19 304	0.02 451	0.08 331	0.26 411	0.21 142

GANet-ADL	2.40 239	0.65 205	3.92 243	2.22 397	0.11 30	2.23 167	0.47 232	9.29 362	7.27 367	4.77 241	5.95 274	3.96 284	1.26 225	3.08 137	2.27 312	0.04 377	0.08 256	0.02 451	0.00 1	0.15 320	0.21 142

Pruner-Stereo	2.66 266	0.61 188	3.54 202	1.93 352	0.25 117	3.47 314	0.74 325	6.60 260	5.66 288	8.98 437	6.12 277	4.39 309	1.11 198	7.27 313	2.34 320	0.03 343	0.00 1	0.02 451	0.00 1	0.03 97	0.04 26

GEStereo_RVC	3.95 388	1.21 363	6.13 393	2.30 419	1.22 353	4.29 378	2.96 465	12.39 451	8.24 401	7.25 364	6.79 302	7.58 403	4.22 382	9.16 440	4.56 409	0.04 377	0.01 130	0.02 451	0.02 280	0.19 355	0.42 235

PSMNet-RSSM	3.69 361	1.36 386	4.54 297	2.44 442	1.90 426	2.35 179	0.69 306	11.77 431	6.38 320	6.60 323	11.85 432	7.70 405	5.61 440	6.66 271	3.67 370	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.01 258	0.17 333	0.10 59

DSFCA	4.48 426	1.03 323	6.84 425	1.61 295	1.68 405	7.26 451	4.46 499	11.27 418	7.51 376	11.01 497	6.89 305	8.49 427	4.54 397	10.41 482	6.18 443	0.03 343	0.06 236	0.02 451	0.03 295	0.13 293	0.14 83

RTSC	9.87 531	4.34 536	16.44 541	4.60 548	2.38 454	12.54 524	0.75 328	18.19 542	37.31 586	16.16 544	15.86 479	13.32 497	7.56 486	20.93 567	23.50 571	0.34 510	1.07 499	0.02 451	0.35 499	0.71 512	0.99 378

MSMDNet	3.15 313	0.51 134	4.48 290	0.46 129	0.25 117	2.88 261	0.16 142	9.79 372	9.82 442	7.24 362	11.36 421	6.82 389	2.41 292	4.47 184	1.86 271	0.01 181	0.02 172	0.02 451	0.00 1	0.06 161	0.30 191

DANet	6.46 476	1.58 422	9.58 496	4.10 533	3.99 518	9.13 482	1.34 413	10.37 389	7.76 384	13.76 527	15.66 477	16.14 521	7.03 473	13.07 521	13.62 540	0.19 474	0.12 281	0.02 451	0.02 280	0.15 320	1.61 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.41 458	2.61 502	8.17 459	2.25 406	1.30 371	2.27 172	1.64 427	10.82 405	18.54 531	8.01 397	18.09 508	8.39 424	3.31 331	11.37 497	8.98 486	1.15 543	0.38 345	0.02 451	0.00 1	0.17 333	0.70 329

FC-DCNN	11.29 547	1.01 321	5.50 356	2.25 406	1.65 401	18.23 553	5.36 514	18.99 550	20.65 543	28.95 576	34.83 576	33.83 581	23.18 574	17.04 552	13.37 537	0.17 466	0.01 130	0.02 451	0.02 280	0.10 237	0.70 329

NCCL2	6.27 471	2.46 495	7.00 429	2.36 429	1.11 329	9.48 484	11.14 564	13.01 475	10.40 451	9.94 468	9.49 377	22.11 559	7.42 481	9.90 472	8.56 476	0.01 181	0.00 1	0.02 451	0.03 295	0.20 365	0.73 337

MeshStereo	11.94 554	1.88 449	5.24 339	2.11 381	1.44 386	20.09 560	4.95 508	21.74 575	16.75 521	33.10 582	35.07 577	39.28 589	22.72 572	19.45 561	13.59 539	0.19 474	0.06 236	0.02 451	0.00 1	0.46 483	0.65 307
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCVSM-stereo	3.32 325	0.51 134	3.40 188	1.79 329	0.79 267	2.94 265	0.48 242	7.31 296	5.69 290	11.47 506	5.61 261	10.63 462	5.93 444	5.74 230	3.63 369	0.03 343	0.09 266	0.03 472	0.00 1	0.12 271	0.11 68

DispNO	3.51 347	1.33 381	8.51 464	2.26 409	1.36 379	3.46 313	0.81 342	8.74 341	6.58 330	6.78 335	7.63 327	6.22 375	4.20 380	7.47 333	4.44 405	0.00 1	0.03 200	0.03 472	0.11 357	0.13 293	0.14 83

BUS	2.72 275	0.43 75	3.76 222	0.70 174	0.50 197	7.31 453	0.48 242	9.93 376	5.65 284	6.50 312	6.23 281	5.21 340	1.18 214	4.27 175	1.89 277	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 83

BSDual-CNN	2.91 290	0.43 75	3.76 222	0.70 174	0.50 197	6.97 443	1.58 424	9.93 376	5.65 284	6.50 312	6.23 281	6.17 372	2.50 294	4.27 175	2.67 336	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 83

hknet	3.56 350	0.66 209	5.82 379	0.70 174	1.19 347	6.97 443	1.58 424	9.93 376	7.76 384	6.50 312	6.23 281	9.53 439	2.81 312	7.84 354	3.39 366	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 83

GwcNet	6.95 486	2.89 513	13.32 521	2.82 472	5.53 554	11.76 516	2.14 445	14.95 516	17.69 527	10.83 488	18.14 509	10.83 470	6.66 463	9.83 467	10.19 502	0.03 343	0.06 236	0.03 472	0.08 331	0.64 502	0.66 317

CFNet-ft	3.70 363	1.59 423	3.87 233	1.68 309	2.42 456	3.20 287	0.66 295	8.93 344	7.76 384	5.09 251	9.95 389	10.77 468	5.43 436	7.41 321	4.71 413	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.01 258	0.30 437	0.11 68

CFNet_RVC	3.70 363	1.59 423	3.87 233	1.68 309	2.42 456	3.20 287	0.66 295	8.92 343	7.76 384	5.09 251	9.95 389	10.77 468	5.43 436	7.41 321	4.71 413	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.01 258	0.30 437	0.11 68

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 400	1.53 418	6.87 427	3.04 488	3.33 491	4.34 383	0.59 276	11.36 422	7.92 392	8.98 437	7.98 340	9.72 442	3.82 359	7.92 360	4.43 404	0.15 455	0.02 172	0.03 472	0.03 295	0.07 182	0.14 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	11.48 550	3.34 519	13.93 526	2.40 437	1.01 310	16.49 542	12.16 573	20.05 564	37.28 585	19.62 554	28.04 553	25.61 566	20.10 562	14.43 531	12.39 527	0.10 441	0.06 236	0.03 472	0.06 324	0.76 515	1.73 476

H2IRNET	2.29 223	0.86 269	3.38 180	1.51 285	0.11 30	1.97 140	0.13 120	5.15 154	7.19 364	1.26 155	7.77 331	5.80 364	3.31 331	5.09 207	1.66 254	0.01 181	0.00 1	0.04 482	0.17 387	0.27 423	0.10 59

coex-ft	20.15 585	20.03 583	87.93 615	1.81 333	1.77 411	18.77 554	13.73 576	13.28 485	41.87 592	60.24 610	39.04 583	28.27 571	30.39 585	12.57 517	28.66 588	0.20 477	0.23 318	0.04 482	0.30 482	1.52 538	2.34 536

dd	2.36 230	1.93 456	6.03 390	0.83 197	0.12 40	1.80 123	0.17 148	5.30 161	11.82 478	2.98 192	3.64 202	1.50 189	1.21 220	5.25 212	3.92 386	0.13 450	0.01 130	0.04 482	0.22 427	0.10 237	0.14 83

pcwnet_v2	4.36 418	0.46 96	9.07 483	1.43 274	1.10 328	3.41 305	0.40 215	13.44 489	14.60 503	10.29 476	14.22 465	5.82 365	2.97 316	6.75 275	2.29 316	0.01 181	0.05 227	0.04 482	0.02 280	0.17 333	0.61 290

GwcNet-RSSM	4.13 405	1.71 435	6.25 401	2.50 447	1.93 429	2.39 183	1.49 420	9.59 368	8.71 415	6.66 327	15.04 472	8.47 426	3.84 361	6.87 282	6.74 450	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.29 434	0.15 96

PVD	16.41 569	3.98 533	16.04 538	5.38 552	4.59 540	19.44 557	7.28 542	28.88 587	49.27 599	31.53 580	43.72 591	30.36 576	32.17 591	26.70 582	23.19 569	0.25 494	1.48 555	0.04 482	0.59 531	0.52 494	2.87 546

DRN-Test	6.23 470	1.51 414	7.53 446	3.07 494	3.69 504	12.17 522	3.23 476	20.80 569	11.11 470	12.64 515	13.02 453	10.91 473	5.26 427	8.49 406	10.12 501	0.05 395	0.05 227	0.04 482	0.04 313	0.28 426	0.65 307

iinet-f	6.21 469	2.11 469	28.74 579	2.13 382	1.38 380	11.62 515	1.49 420	7.64 313	7.19 364	7.77 383	14.38 466	10.49 457	7.79 489	7.76 352	12.90 533	0.03 343	0.03 200	0.05 489	0.00 1	0.67 505	0.12 73

FTStereo	4.61 435	0.54 150	2.86 127	0.98 220	0.40 171	2.57 203	8.51 552	5.70 195	3.76 176	10.85 490	29.92 561	5.53 350	7.43 482	7.73 350	1.63 245	0.17 466	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.04 126	3.62 559

XQC	9.46 527	4.84 542	18.88 551	4.07 531	3.09 482	15.97 541	6.65 531	16.26 529	26.63 562	12.63 514	12.35 441	15.75 516	10.62 523	16.48 546	21.19 560	0.44 519	0.96 453	0.05 489	0.32 489	1.10 527	0.99 378

PWC_ROB	8.89 521	4.49 539	15.62 537	2.92 478	4.49 533	7.89 462	1.23 404	17.29 538	20.00 539	16.54 545	28.06 554	14.37 505	11.98 535	14.93 536	15.43 549	0.47 526	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.67 505	1.31 424

psmg	3.34 327	0.43 75	3.76 222	0.73 180	0.50 197	8.47 472	2.74 457	10.88 409	5.65 284	8.91 435	8.78 354	6.17 372	2.50 294	4.27 175	2.67 336	0.01 181	0.04 218	0.06 493	0.00 1	0.12 271	0.10 59

HHNet	2.71 272	0.69 220	3.31 173	0.25 80	0.39 166	2.80 242	0.90 371	6.33 242	5.68 289	7.51 376	13.70 458	0.94 168	3.14 319	5.42 219	2.54 330	0.14 453	0.02 172	0.06 493	0.00 1	0.24 401	0.07 46

GES	2.69 269	0.72 233	5.34 346	1.82 336	0.05 7	4.51 388	1.04 389	10.39 390	4.18 205	5.53 270	6.72 300	1.92 209	3.30 329	5.16 210	2.67 336	0.06 407	0.01 130	0.06 493	0.01 258	0.20 365	0.14 83

psmorigin	7.74 503	2.19 473	18.99 552	2.51 448	0.89 286	7.08 449	2.74 457	11.25 416	7.90 390	20.49 558	22.36 531	20.16 549	11.95 533	13.84 527	10.61 508	0.04 377	0.18 302	0.06 493	0.24 438	0.27 423	1.07 392

hitnet-ft	3.95 388	1.16 348	3.92 243	0.89 206	0.73 256	4.88 398	0.54 256	9.78 371	7.91 391	7.42 373	10.24 394	12.50 494	4.84 409	8.15 376	5.56 433	0.03 343	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.24 401	0.12 73

NINENet	3.38 334	0.81 248	4.16 263	1.88 344	1.40 382	7.31 453	0.48 242	12.95 474	6.64 336	7.29 367	9.24 367	5.21 340	1.18 214	6.72 273	1.89 277	0.17 466	0.08 256	0.07 498	0.00 1	0.09 214	0.03 17

THIR-Stereo	3.94 386	1.12 342	3.06 152	0.23 75	0.13 48	4.17 371	6.40 527	5.83 206	4.54 229	10.46 479	16.98 493	6.49 380	7.44 483	8.00 363	3.58 368	0.01 181	0.07 252	0.07 498	0.00 1	0.14 304	0.06 41

EDNetEfficient	14.14 564	6.71 554	56.12 603	2.99 483	3.58 500	5.38 406	8.49 551	9.35 365	33.24 572	40.73 593	30.21 562	18.04 537	22.92 573	12.13 509	26.26 580	0.16 462	0.24 321	0.07 498	1.15 554	2.58 554	2.39 537

FADNet	4.55 429	2.35 491	13.60 523	1.87 341	0.80 270	4.74 396	0.75 328	14.47 510	12.41 482	4.07 226	5.45 256	9.64 440	5.03 416	8.86 425	4.82 416	0.20 477	0.04 218	0.07 498	0.05 317	1.27 533	0.40 219

SAMSARA	15.67 567	3.89 531	14.48 531	13.77 580	7.92 569	38.69 592	73.90 616	21.22 571	24.66 558	17.04 547	13.86 461	30.01 574	13.07 537	18.07 556	17.48 551	0.23 489	1.46 553	0.07 498	0.40 511	0.99 525	2.15 525

NaN_ROB	6.51 478	2.25 476	8.77 472	1.69 311	1.79 413	9.71 488	10.94 562	16.20 528	16.13 517	13.04 520	8.86 355	11.77 484	5.94 445	12.88 519	8.01 467	0.05 395	0.13 287	0.07 498	0.20 411	0.32 449	1.50 438

GANet-RSSM	3.67 358	1.16 348	4.56 302	3.24 503	2.03 437	2.63 211	0.50 249	11.53 427	6.83 346	6.25 297	10.58 406	7.35 398	6.65 462	6.77 279	2.94 351	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1	0.26 411	0.12 73

DMCA-RVC	3.59 354	1.98 462	8.68 469	2.30 419	1.48 389	3.54 322	0.55 260	8.40 329	5.43 275	9.37 454	5.90 269	8.34 419	3.21 323	7.19 307	4.46 406	0.06 407	0.11 276	0.08 504	0.02 280	0.21 376	0.40 219

FACV-RUCA	2.38 231	0.44 86	4.18 267	1.33 257	2.87 475	2.45 190	1.21 401	8.68 336	6.12 305	4.07 226	7.28 318	1.25 179	2.00 271	3.37 143	1.62 242	0.01 181	0.03 200	0.10 506	0.05 317	0.36 458	0.29 186

YMNet	5.84 462	2.29 485	10.08 498	3.80 524	4.45 529	10.40 497	0.88 368	10.81 403	7.17 362	14.28 533	16.67 490	11.58 480	4.41 386	8.51 407	9.37 492	0.12 447	0.35 340	0.11 507	0.08 331	0.79 517	0.62 295

YMNet_1	5.84 462	2.29 485	10.08 498	3.80 524	4.45 529	10.40 497	0.88 368	10.81 403	7.17 362	14.28 533	16.67 490	11.58 480	4.41 386	8.51 407	9.37 492	0.12 447	0.35 340	0.11 507	0.08 331	0.79 517	0.62 295

ITSA-stereo	4.02 392	0.73 235	4.51 292	2.16 384	0.31 132	3.58 324	0.70 311	13.77 499	15.84 516	7.13 354	6.59 298	4.25 303	3.48 344	9.04 436	6.12 441	0.09 437	0.08 256	0.11 507	0.10 350	0.19 355	1.54 441

FINET	6.96 487	2.98 514	13.77 524	3.20 501	4.81 546	9.65 486	9.90 560	13.68 495	23.91 557	8.28 410	13.70 458	5.36 345	5.83 442	10.79 485	8.05 468	0.90 538	1.43 550	0.11 507	0.38 508	0.48 488	1.98 512

APVNet	6.28 472	2.46 495	10.09 500	3.51 515	3.97 516	12.15 521	1.75 433	20.08 565	6.73 340	6.92 344	13.45 457	10.75 467	6.29 454	11.86 504	14.34 543	0.05 395	0.02 172	0.11 507	0.03 295	0.63 501	0.34 203

edge stereo	7.12 492	1.19 354	7.83 451	2.32 423	2.46 458	6.90 441	3.26 479	15.58 522	12.52 483	15.68 542	18.34 511	21.83 557	13.05 536	11.53 499	8.68 478	0.04 377	0.06 236	0.11 507	0.03 295	0.30 437	0.63 301

LSM	14.85 565	7.41 559	36.29 589	7.76 566	43.77 609	11.24 512	12.14 572	16.73 533	23.72 555	23.73 568	32.92 570	18.89 543	13.31 539	16.60 547	12.37 526	0.26 497	0.86 428	0.11 507	0.43 517	1.24 531	17.26 603

AF-Net	8.37 515	2.16 472	9.01 480	3.65 519	4.58 538	9.40 483	2.63 453	17.71 539	21.32 547	10.38 478	24.51 541	20.43 552	16.67 552	12.54 516	10.76 513	0.70 534	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.47 485	0.42 235

RP	7.41 497	1.90 454	7.33 439	4.26 538	5.25 553	6.64 438	3.46 482	12.44 454	16.23 518	10.36 477	23.00 533	18.72 540	16.59 551	11.10 489	8.47 474	1.10 542	0.02 172	0.12 514	0.16 376	0.43 475	0.65 307

NVstereo2D	4.82 447	1.29 373	7.98 457	3.68 520	3.48 498	8.02 463	3.10 470	11.25 416	15.50 513	5.14 255	7.71 328	8.21 414	4.68 403	10.19 479	4.30 400	0.02 297	0.19 304	0.13 516	0.36 501	0.07 182	1.12 402

LE_ROB	17.31 575	2.62 504	14.26 530	4.20 536	1.80 414	17.40 548	9.70 559	15.38 521	55.92 604	63.97 614	40.81 587	35.50 585	39.26 597	15.64 541	28.51 587	0.06 407	0.11 276	0.13 516	0.21 418	0.14 304	0.51 259

PDISCO_ROB	10.27 536	2.79 511	13.30 520	10.58 574	9.96 576	22.78 564	5.99 519	20.01 561	28.57 566	11.88 511	14.49 469	20.54 553	4.92 412	17.01 551	10.29 504	5.79 572	0.42 349	0.14 518	0.13 369	2.53 553	3.25 549

EDNetEfficientorigin	18.25 579	14.44 580	99.41 626	1.72 320	1.00 308	12.07 520	6.97 538	13.67 493	35.06 580	38.59 592	37.10 581	27.03 568	27.46 584	15.38 538	26.92 582	0.05 395	0.08 256	0.15 519	0.62 532	3.33 559	3.92 563

RYNet	6.82 483	1.51 414	7.35 441	1.79 329	4.52 534	16.68 543	4.41 498	14.19 505	17.43 525	11.64 509	7.86 334	15.03 511	8.81 506	10.10 476	14.16 542	0.04 377	0.13 287	0.15 519	0.05 317	0.08 196	0.53 264

CSAN	8.41 516	2.86 512	9.35 490	2.43 439	0.82 275	13.59 532	11.68 570	15.80 525	21.98 551	14.71 536	16.46 487	18.00 536	14.42 548	13.68 524	10.10 500	0.10 441	0.13 287	0.15 519	0.19 399	0.43 475	1.28 422

fast-acv-ft	6.00 466	1.95 459	7.88 452	2.35 427	1.85 421	13.61 533	1.76 434	8.44 330	10.12 444	11.22 501	20.57 520	14.41 508	7.55 485	8.11 373	8.83 481	0.10 441	0.09 266	0.16 522	0.07 328	0.68 507	0.35 208

CRFU-Net	4.81 446	0.78 239	5.69 373	3.10 496	1.39 381	13.18 529	3.23 476	12.26 445	4.33 212	10.91 493	9.98 391	10.94 474	7.93 492	7.47 333	3.94 389	0.16 462	0.16 297	0.16 522	0.00 1	0.26 411	0.29 186

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 537	5.37 545	16.61 543	2.95 480	3.02 479	24.75 567	15.44 582	14.68 513	19.73 537	19.77 556	23.97 535	16.98 528	8.40 498	17.58 554	9.23 489	1.59 551	1.75 561	0.16 522	2.63 570	0.75 514	1.85 495

ADCRef	7.76 505	2.31 488	19.09 553	2.82 472	3.29 489	11.88 518	3.06 469	11.52 426	10.89 463	13.69 526	25.85 547	8.20 413	8.89 508	8.95 432	22.66 566	0.16 462	0.08 256	0.16 522	0.34 496	0.47 485	0.91 365

GANet	6.86 485	1.78 446	5.98 387	3.05 489	1.12 332	10.12 494	9.38 556	13.41 488	8.67 413	11.46 505	29.87 560	13.94 501	8.25 497	12.06 508	6.33 447	0.40 517	0.06 236	0.16 522	0.33 492	0.18 344	0.59 284

FADNet-RVC-Resample	4.11 400	2.25 476	13.88 525	1.64 298	0.66 240	5.91 422	2.34 448	10.87 406	9.09 427	6.53 317	4.34 214	5.69 358	4.71 405	8.01 366	4.64 412	0.18 473	0.22 314	0.17 527	0.12 363	0.46 483	0.59 284

FADNet_RVC	4.24 412	2.32 489	14.23 529	1.18 238	0.79 267	5.64 413	0.60 277	11.50 425	7.19 364	3.68 213	8.08 347	4.14 295	4.06 373	10.29 480	7.47 461	0.36 513	0.44 353	0.18 528	0.47 520	0.93 524	1.23 414

WCMA_ROB	10.20 535	1.99 463	9.33 489	3.01 484	2.46 458	15.78 540	7.67 546	12.75 464	15.41 511	25.08 572	33.42 573	27.06 569	19.86 561	13.87 528	12.47 528	1.28 546	0.38 345	0.18 528	0.20 411	0.28 426	1.54 441

G-Net	8.60 519	1.93 456	12.59 517	6.04 558	3.66 503	25.93 570	4.26 493	10.35 388	8.05 396	19.71 555	24.73 542	14.15 503	15.49 549	11.30 493	10.69 512	0.50 529	0.46 355	0.19 530	0.25 442	0.80 519	0.91 365

IGEV-RUCA	0.88 47	0.27 10	1.43 10	0.59 149	0.33 139	2.12 159	0.49 247	3.65 41	1.79 74	1.04 142	0.16 23	0.24 84	0.55 137	2.95 132	0.57 46	0.12 447	0.21 313	0.20 531	0.25 442	0.22 383	0.33 199

DPSNet	10.88 543	2.57 500	20.40 557	2.24 404	1.90 426	24.92 568	17.00 592	21.35 572	28.61 567	12.87 517	13.74 460	17.01 530	20.14 563	15.36 537	14.01 541	0.81 536	0.98 468	0.20 531	0.65 534	1.30 534	1.54 441

stereogan	8.18 512	1.32 379	9.05 482	3.59 517	4.00 519	20.16 561	3.13 473	17.25 537	20.16 541	10.68 484	19.19 513	20.56 555	10.70 524	14.74 534	7.00 454	0.34 510	0.04 218	0.21 533	0.08 331	0.70 511	0.65 307

aanetorigin	9.02 522	3.75 529	28.68 578	2.16 384	3.86 510	5.84 421	5.40 515	5.93 218	10.39 450	28.12 575	31.02 566	15.98 519	13.74 542	9.38 448	12.55 529	0.25 494	0.22 314	0.22 534	0.24 438	1.24 531	1.47 436

SGM_RVC	10.77 540	1.11 338	4.66 308	2.66 460	0.41 176	21.03 562	6.87 536	20.02 562	15.54 514	25.86 573	24.97 544	33.59 580	20.51 564	20.89 566	14.78 545	0.31 505	0.26 326	0.22 534	0.26 459	0.43 475	1.01 382
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RGC	7.40 496	2.77 509	7.71 449	4.43 545	4.87 547	8.88 477	2.96 465	16.05 527	12.76 490	11.96 513	19.57 515	18.32 539	11.57 532	13.89 529	9.58 496	0.83 537	0.02 172	0.24 536	0.41 514	0.40 469	0.77 345

MSAF-DinoV2	10.81 542	5.90 551	16.35 540	3.91 529	2.57 464	8.73 474	4.64 502	14.74 515	22.45 553	10.92 494	18.73 512	29.19 572	17.54 555	23.14 575	29.42 589	0.36 513	0.15 294	0.25 537	0.80 543	2.89 557	3.52 558

ccnet	7.45 501	1.89 453	7.71 449	3.18 499	2.35 452	12.19 523	6.14 524	18.95 549	9.36 435	13.33 522	20.38 518	16.00 520	9.10 513	10.10 476	15.40 548	0.44 519	0.34 336	0.25 537	0.25 442	0.48 488	1.18 407

DeepPrunerF	7.18 494	3.58 524	25.29 570	4.27 539	7.20 563	3.78 347	4.64 502	14.03 502	20.86 545	8.85 432	10.57 405	7.35 398	7.88 491	12.16 511	10.66 511	0.25 494	0.16 297	0.29 539	0.43 517	0.77 516	0.65 307

TCMNet	5.54 460	2.53 497	10.92 509	4.50 546	6.58 559	8.90 479	1.31 412	11.59 428	8.68 414	7.24 362	12.74 448	8.37 420	4.65 402	9.30 446	10.83 514	0.11 445	0.19 304	0.31 540	0.09 343	0.84 522	1.07 392

PASM	9.11 523	5.68 548	25.06 569	4.33 541	4.18 523	7.01 446	8.48 550	12.37 450	20.95 546	13.49 524	15.37 475	18.80 541	11.52 531	14.70 533	12.70 530	0.93 539	1.19 531	0.32 541	1.21 557	1.66 541	2.22 532

xyz-stereo	7.36 495	0.68 216	38.77 592	0.30 90	0.07 16	31.97 583	0.19 160	5.13 151	2.13 82	10.90 492	24.34 539	6.05 367	8.02 494	12.01 507	6.06 437	0.01 181	0.02 172	0.35 542	0.00 1	0.09 214	0.16 105

SuperB	8.29 514	3.96 532	24.92 568	2.96 481	1.33 375	9.83 489	4.15 491	10.92 410	29.79 568	11.86 510	12.51 443	6.07 368	6.97 470	11.13 491	14.73 544	0.15 455	0.11 276	0.35 542	0.26 459	12.64 581	1.11 399

AnyNet_C32	11.82 552	7.08 556	25.83 571	4.55 547	5.88 557	16.92 545	16.97 591	14.14 504	18.11 530	16.87 546	21.66 526	14.78 509	13.87 544	23.54 577	31.83 593	0.24 491	0.28 327	0.35 542	0.53 528	1.35 535	1.71 472

ADCS	13.76 560	6.46 553	30.74 582	3.62 518	2.93 476	14.28 535	11.22 567	20.02 562	34.42 577	23.20 563	25.42 546	19.51 546	19.62 560	24.54 579	33.88 596	0.27 500	0.23 318	0.37 545	0.19 399	1.47 537	2.84 545

ADCPNet	10.18 534	3.40 521	33.24 584	2.38 432	1.74 408	17.75 550	7.65 545	13.20 483	13.03 492	14.09 531	21.72 527	19.36 545	11.40 530	15.43 539	23.00 568	0.28 501	1.15 525	0.39 546	1.48 562	0.68 507	2.21 529

MFMNet_re	14.09 563	9.67 570	20.31 556	10.40 573	7.62 565	21.38 563	17.49 594	21.36 573	31.95 570	23.70 567	29.22 557	18.87 542	27.41 583	14.27 530	11.16 515	2.85 563	1.51 557	0.41 547	0.28 471	4.88 562	7.10 573

AnyNet_C01	16.99 571	12.34 579	60.47 605	4.88 550	3.11 484	31.77 581	16.79 589	18.60 547	17.96 529	18.62 551	38.50 582	24.03 561	19.00 558	30.59 587	35.18 598	0.29 502	0.56 364	0.45 548	0.48 521	2.70 555	3.40 551

MultiAttention	14.02 562	0.52 139	4.06 257	2.43 439	1.86 423	58.14 613	83.76 617	19.31 554	15.21 508	8.39 413	21.24 522	13.23 496	2.52 297	33.74 590	8.16 470	0.20 477	0.06 236	0.72 549	0.98 550	2.74 556	3.13 548

ADCL	10.77 540	3.23 517	21.50 559	2.26 409	1.96 434	23.65 565	9.07 554	14.69 514	24.88 559	15.21 538	27.20 551	12.68 495	14.02 545	16.94 550	24.43 577	0.26 497	0.18 302	0.74 550	0.67 536	0.80 519	1.02 386

SGM-ForestM	18.61 580	3.38 520	10.14 501	3.44 511	2.24 449	34.17 587	15.39 581	29.44 589	33.93 573	38.55 591	41.08 588	53.64 599	36.76 594	34.82 592	27.16 583	1.25 545	1.81 564	0.74 550	1.01 551	0.61 499	2.61 543

PS-NSSS	4.22 410	2.53 497	5.89 383	1.01 222	2.93 476	4.05 368	1.93 438	11.44 423	8.94 422	7.14 355	14.70 471	4.96 331	2.60 300	9.09 439	3.92 386	0.40 517	0.04 218	0.83 552	0.00 1	1.09 526	1.02 386

MFN_U_SF_RVC	13.54 558	4.69 541	28.43 577	4.24 537	2.50 461	24.26 566	5.99 519	28.23 585	20.18 542	24.06 569	29.38 558	30.35 575	16.92 553	20.98 569	21.39 561	1.35 547	1.13 513	1.02 553	1.41 561	1.88 546	2.50 542

ELAS	17.99 577	3.49 522	11.19 510	6.14 559	5.79 556	34.89 588	17.28 593	28.75 586	30.47 569	40.80 595	45.79 593	39.04 588	32.05 590	27.63 583	24.30 576	1.88 558	2.41 571	1.09 554	1.48 562	1.83 545	3.48 555
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 545	4.49 539	23.66 564	2.53 452	2.52 463	11.46 513	6.31 526	15.31 520	12.85 491	23.57 566	22.99 532	17.92 535	21.04 566	19.57 562	28.05 586	0.47 526	0.43 350	1.10 555	1.32 559	1.73 543	2.10 518

BEATNet-Init1	24.70 587	11.33 576	44.28 596	5.48 553	3.94 514	47.60 602	22.33 598	34.94 591	40.01 591	48.11 602	49.98 599	59.86 603	43.17 601	39.48 599	31.77 592	1.37 548	1.76 563	1.17 556	1.17 555	2.44 552	3.85 561

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 572	7.98 562	24.37 567	6.82 562	2.93 476	39.68 594	16.11 584	25.46 581	34.93 579	34.13 584	34.20 574	29.20 573	24.94 578	23.01 574	19.39 558	2.79 562	2.87 579	1.18 557	1.53 564	6.78 570	3.31 550

ELAS_RVC	17.82 576	3.60 526	11.92 512	6.63 561	5.73 555	30.34 580	19.64 595	26.92 583	35.06 580	40.79 594	41.32 589	37.31 587	31.61 587	30.54 586	22.93 567	1.97 560	2.40 569	1.28 558	1.27 558	1.71 542	3.51 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.96 592	35.32 598	91.41 618	21.04 587	8.86 572	49.25 604	47.41 612	36.98 593	37.84 587	21.00 559	30.83 564	25.41 565	34.95 593	46.51 605	51.54 611	3.04 564	3.33 586	1.48 559	1.05 552	5.85 566	6.05 570

MANE	20.98 586	3.23 517	8.81 473	5.96 557	6.96 562	33.07 585	13.20 575	35.43 592	38.86 589	44.72 599	52.41 603	53.20 598	41.84 600	34.74 591	27.45 584	1.87 557	2.27 567	1.54 560	10.18 594	0.69 509	3.11 547

DGSMNet	7.10 491	3.49 522	15.11 535	4.36 543	4.41 527	8.94 480	6.25 525	15.10 518	14.28 502	8.15 406	14.51 470	10.08 450	5.38 434	11.04 488	7.95 466	1.49 550	2.00 565	1.79 561	1.68 567	2.43 551	3.48 555

Consistency-Raft	9.58 529	5.11 543	13.00 519	5.61 554	8.92 573	4.03 364	5.07 510	19.73 559	24.90 560	11.32 504	29.86 559	13.36 498	6.16 450	8.00 363	13.47 538	0.67 532	0.34 336	1.81 562	4.36 582	12.23 578	3.62 559

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 475	6.12 552	6.53 413	4.29 540	3.61 502	15.41 538	4.13 490	12.36 449	7.32 371	7.60 377	8.51 353	8.97 435	2.64 302	10.17 478	3.72 374	8.16 578	2.40 569	2.00 563	0.11 357	8.55 574	5.84 569

FBW_ROB	9.17 526	2.08 467	10.31 503	2.51 448	1.66 403	13.22 530	6.04 522	23.09 576	20.11 540	19.55 553	15.80 478	18.97 544	11.96 534	19.34 560	11.38 517	0.66 531	0.30 329	2.15 564	0.90 545	1.15 530	2.16 526

JetBlue	29.99 595	17.24 581	55.64 602	16.24 582	21.08 596	62.07 614	33.14 605	40.60 595	35.73 584	34.59 587	40.67 586	57.18 602	43.54 602	51.46 610	52.18 612	2.72 561	4.58 596	2.86 565	3.53 577	10.57 576	14.11 597

DualNet (step1)	4.40 422	1.36 386	7.91 453	1.40 268	0.63 235	5.54 408	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	7.22 309	2.53 325	1.74 554	1.04 490	3.05 566	2.96 572	0.22 383	1.35 429

test_sample9	6.40 474	1.36 386	7.91 453	1.40 268	0.63 235	5.54 408	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	12.52 514	13.17 534	1.74 554	25.14 611	3.05 566	2.96 572	0.22 383	1.35 429

test_sample8	8.50 517	1.36 386	7.91 453	1.40 268	0.63 235	5.54 408	2.72 454	12.78 465	6.78 343	17.61 549	9.29 372	24.63 563	19.17 559	12.52 514	13.17 534	1.74 554	25.14 611	3.05 566	2.96 572	0.22 383	1.35 429

SPS-STEREO	15.83 568	7.38 558	14.92 534	11.63 576	11.77 582	25.30 569	7.12 539	25.20 580	17.06 523	32.24 581	30.34 563	31.63 577	22.59 570	25.67 580	21.97 564	7.71 577	4.50 594	3.35 569	1.56 565	6.97 571	7.72 575
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	8.04 508	4.13 534	12.86 518	7.43 564	13.11 584	8.34 465	2.02 441	18.21 543	7.55 379	13.88 528	9.27 369	10.63 462	7.79 489	11.57 501	6.06 437	6.25 573	5.59 598	3.71 570	3.28 576	3.27 558	5.78 568

dad	5.10 452	2.61 502	6.76 424	1.23 242	0.14 54	2.85 257	0.36 205	7.98 322	14.88 505	10.84 489	17.06 494	15.59 515	3.29 328	7.24 311	4.39 403	1.20 544	0.10 272	4.02 571	0.49 523	0.20 365	0.69 325

DStereoSA	13.92 561	5.50 546	16.89 544	9.18 568	10.41 577	17.08 547	15.20 580	18.63 548	23.16 554	14.38 535	26.67 549	9.78 444	25.54 579	18.47 558	16.64 550	3.90 567	7.61 604	4.10 572	8.77 593	12.36 579	14.06 596

DStereoO	11.36 548	7.04 555	8.87 477	6.92 563	4.29 525	8.51 473	12.51 574	12.72 461	19.18 533	14.27 532	15.32 474	10.85 471	17.33 554	15.74 543	11.43 518	32.19 606	3.01 583	4.50 573	1.91 569	17.20 587	3.46 554

PSMNet-RUCA	6.00 466	5.79 550	14.15 528	10.30 572	7.63 566	6.94 442	1.89 436	12.74 463	10.95 465	4.10 228	11.72 429	4.77 320	1.72 262	8.74 420	5.09 424	1.88 558	0.12 281	4.77 574	0.71 538	5.10 564	0.82 353

SGM+DAISY	17.25 574	9.46 569	22.74 562	10.11 571	11.40 579	28.98 579	13.74 577	21.15 570	16.85 522	31.39 579	34.79 575	34.05 582	24.24 577	26.23 581	19.31 556	8.79 580	7.56 603	4.88 575	3.93 580	6.07 567	9.33 579

Anonymous_2	4.74 444	0.98 312	4.46 285	2.35 427	2.27 450	5.66 414	0.67 300	8.08 324	5.28 264	4.98 247	2.60 159	8.74 433	6.92 469	5.79 231	3.46 367	0.24 491	1.70 560	5.16 576	18.18 604	5.41 565	1.85 495

UDGNet	2.92 292	7.79 561	4.92 324	3.01 484	0.08 19	2.96 267	0.20 165	4.77 130	8.93 421	2.91 190	2.85 167	0.95 169	1.00 187	6.46 258	1.66 254	1.46 549	0.00 1	5.33 577	0.92 548	1.95 547	0.19 130

NVStereoNet_ROB	17.22 573	8.76 566	16.47 542	7.52 565	8.42 571	13.75 534	11.07 563	24.24 579	26.67 563	31.00 578	46.49 594	34.88 584	27.06 582	22.72 573	23.61 572	6.83 576	4.32 593	6.32 578	10.37 595	4.39 561	9.57 582
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	15.50 566	9.01 568	12.33 516	8.63 567	7.33 564	19.22 556	9.68 558	26.90 582	19.65 536	18.37 550	28.96 556	21.93 558	30.91 586	27.91 584	21.61 563	4.21 568	5.71 599	6.95 579	7.74 591	9.31 575	13.62 593

U	2.23 215	0.36 40	2.93 134	0.26 84	8.08 570	11.12 509	0.00 1	3.68 47	1.12 45	0.29 10	0.52 55	0.16 57	0.08 9	0.83 8	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 580	5.13 587	0.02 56	0.02 9

SQANet	8.22 513	4.42 538	7.19 438	12.11 577	9.77 575	11.80 517	3.23 476	12.00 437	6.60 331	8.59 423	11.52 424	10.97 475	5.31 432	11.10 489	4.20 395	9.56 581	2.29 568	10.51 581	1.61 566	13.06 583	8.49 576

otaku	12.35 556	8.64 565	9.11 484	13.56 579	10.98 578	26.23 571	7.22 541	19.45 556	19.26 534	11.92 512	17.90 506	20.21 550	8.91 509	16.06 544	6.09 439	9.77 583	2.50 572	13.23 582	1.90 568	14.61 584	9.41 581

WAO-7	30.22 596	25.83 587	23.33 563	33.10 595	14.36 585	36.98 589	22.41 599	52.85 609	64.46 611	43.76 597	59.24 609	52.31 596	45.69 604	32.82 588	32.60 594	11.16 589	5.49 597	13.76 583	12.60 600	12.36 579	9.38 580

Ntro	12.91 557	9.95 571	10.01 497	14.12 581	12.55 583	26.31 572	6.76 533	19.04 551	22.03 552	10.23 474	16.26 484	20.22 551	10.06 517	16.81 549	7.93 465	10.16 585	2.55 574	15.19 584	2.86 571	15.27 585	9.93 584

CC-Net-ROB	8.09 509	10.11 573	9.03 481	4.07 531	3.74 508	15.24 537	4.84 506	18.44 544	10.87 462	6.73 334	14.03 464	7.54 402	4.68 403	11.61 502	3.98 390	6.59 574	2.54 573	16.51 585	1.19 556	7.88 572	2.20 528

AnonymousM	2.96 298	7.19 557	1.41 9	0.92 211	0.06 13	2.37 181	0.52 252	6.05 225	3.83 180	4.97 246	2.37 151	1.91 206	1.00 187	2.23 105	1.06 167	0.01 181	0.57 367	17.64 586	4.90 583	0.02 56	0.27 177

UDG	9.12 524	10.06 572	6.35 407	10.06 570	9.64 574	10.48 500	2.33 447	12.73 462	10.19 445	8.33 411	10.27 395	16.70 526	10.47 521	8.33 394	9.07 487	4.28 569	2.59 575	18.90 587	3.83 579	11.35 577	6.50 572

DDUNet	10.03 533	12.17 578	8.24 462	13.02 578	11.73 581	10.32 496	3.76 484	12.27 446	8.35 405	9.64 461	13.89 462	16.48 522	6.67 464	9.50 453	7.00 454	6.80 575	3.45 588	21.10 588	4.33 581	12.78 582	9.12 578

GCST	9.50 528	17.91 582	6.18 396	53.02 606	11.57 580	10.95 508	0.20 165	7.71 316	7.12 359	9.83 467	4.71 228	4.87 326	1.49 240	9.87 468	2.06 292	8.70 579	0.07 252	22.79 589	0.40 511	6.66 569	3.86 562

ACVNet_2	27.45 591	30.56 595	27.90 575	20.72 586	15.55 589	37.22 590	14.00 578	49.32 605	65.88 613	43.17 596	56.99 607	51.90 595	26.98 581	21.46 571	15.38 547	10.77 586	2.85 578	23.12 590	3.62 578	20.08 591	11.47 589

RainbowNet	18.69 581	27.15 590	22.03 560	18.76 585	15.00 586	27.97 577	10.17 561	27.99 584	34.19 575	15.53 541	27.53 552	25.33 564	13.80 543	19.86 564	10.59 507	14.50 596	3.57 589	23.85 591	5.03 585	18.49 588	12.41 591

ACVNet-4b	16.48 570	23.07 584	14.73 533	16.69 583	15.18 587	31.83 582	7.30 543	19.71 558	27.82 564	11.54 508	22.10 530	31.68 578	8.96 511	18.88 559	7.28 459	11.04 587	2.65 576	24.93 592	5.02 584	18.57 589	10.67 587

ACVNet_1	19.51 582	26.19 588	15.50 536	17.71 584	15.28 588	26.46 573	9.36 555	29.16 588	34.18 574	25.06 571	24.89 543	37.18 586	21.93 569	17.80 555	15.03 546	11.08 588	2.83 577	25.29 593	5.06 586	19.11 590	11.14 588

MonStereo1	26.12 590	23.67 585	28.83 580	25.65 590	21.14 597	27.92 576	7.71 547	30.33 590	39.72 590	34.88 588	47.54 596	50.64 594	34.90 592	29.59 585	27.89 585	13.50 593	1.31 540	26.73 594	6.07 590	28.49 601	15.85 599

Dean	35.52 600	40.12 602	27.99 576	30.63 592	17.33 591	45.80 601	11.68 570	57.61 614	76.54 617	63.70 613	60.65 610	66.93 612	49.40 607	38.12 595	40.28 603	12.18 591	3.73 591	28.86 595	5.94 589	20.69 592	12.16 590

PWCK	31.62 598	45.59 604	49.67 600	30.49 591	7.80 567	42.91 597	29.73 604	45.45 598	44.44 595	47.41 600	36.92 580	47.86 593	26.79 580	41.90 601	33.36 595	22.77 601	4.56 595	29.89 596	5.13 587	29.43 602	10.36 586

DispFullNet	18.06 578	27.03 589	34.90 586	22.68 589	20.79 593	15.03 536	3.18 474	16.95 536	26.06 561	20.48 557	16.91 492	20.55 554	18.37 556	23.48 576	12.16 525	5.31 571	2.91 580	31.24 597	8.09 592	22.63 593	12.44 592

LVE	35.84 602	41.54 603	36.25 588	33.36 596	18.92 592	53.05 609	27.99 603	53.17 612	64.93 612	47.63 601	61.58 611	54.25 600	38.72 596	38.72 596	35.50 599	16.36 600	6.23 600	31.51 598	14.04 601	25.01 594	18.07 604

IMH-64-1	28.06 593	29.98 592	19.46 554	32.15 593	20.98 594	27.68 574	16.66 585	47.31 599	44.85 596	34.14 585	50.94 600	41.49 590	31.67 588	37.53 593	23.88 573	14.17 594	2.96 581	34.45 599	11.15 596	26.12 595	13.75 594

IMH-64	28.06 593	29.98 592	19.46 554	32.15 593	20.98 594	27.68 574	16.66 585	47.31 599	44.85 596	34.14 585	50.94 600	41.49 590	31.67 588	37.53 593	23.88 573	14.17 594	2.96 581	34.45 599	11.15 596	26.12 595	13.75 594

IMH	30.65 597	30.30 594	21.09 558	34.89 597	21.75 599	33.16 586	16.91 590	49.53 606	52.50 600	38.41 590	55.10 606	45.13 592	40.36 599	41.57 600	25.66 579	14.74 597	3.36 587	35.43 601	11.69 598	27.31 600	14.16 598

TorneroNet-64	33.32 599	33.28 596	33.07 583	35.14 598	21.25 598	48.02 603	21.13 596	43.47 597	58.77 605	33.36 583	46.64 595	62.00 606	38.19 595	44.82 604	35.07 597	15.02 598	3.59 590	35.81 602	12.20 599	29.45 603	16.17 600

TorneroNet	36.02 603	35.25 597	36.33 590	38.44 600	22.19 600	50.72 607	24.42 602	48.39 602	54.53 602	38.03 589	53.44 604	62.83 609	44.79 603	47.68 607	42.11 606	15.69 599	3.97 592	37.25 603	15.05 602	30.83 605	18.40 605

WAO-8	38.93 604	36.84 599	23.97 565	43.96 601	24.48 602	45.73 599	22.62 600	53.10 610	75.66 615	53.86 607	66.14 615	62.39 607	55.11 611	43.01 602	40.67 604	22.98 602	7.22 601	37.53 604	19.49 605	27.04 599	16.83 601

Venus	38.93 604	36.84 599	23.97 565	43.96 601	24.48 602	45.73 599	22.62 600	53.10 610	75.66 615	53.86 607	66.17 616	62.39 607	55.11 611	43.01 602	40.67 604	22.98 602	7.22 601	37.53 604	19.49 605	27.02 598	16.83 601

WAO-6	35.59 601	37.89 601	17.67 547	37.86 599	24.46 601	37.85 591	21.49 597	49.01 604	67.96 614	44.22 598	48.08 597	53.02 597	53.39 609	33.67 589	36.83 600	26.05 604	7.83 605	43.19 606	21.76 607	30.18 604	19.37 606

JetRed	61.44 613	61.87 614	83.02 612	46.49 604	56.73 613	83.63 615	65.09 614	59.75 616	64.22 610	69.50 617	69.26 617	66.24 611	47.62 605	61.80 614	74.60 619	45.99 611	66.40 617	46.67 607	45.27 612	63.49 613	51.22 613

DStereoRT	7.75 504	1.48 411	8.28 463	2.43 439	1.76 410	10.66 504	1.71 431	8.30 327	6.06 302	7.77 383	11.14 416	3.84 278	6.68 465	8.24 380	5.37 430	0.15 455	0.88 431	50.21 608	16.32 603	0.23 395	3.40 551

UNDER WATER	45.99 606	49.80 606	68.56 608	49.99 605	32.13 605	55.35 611	39.50 607	41.12 596	52.90 601	50.69 603	45.18 592	67.79 614	58.75 614	51.93 612	50.97 610	30.59 605	14.03 607	51.66 609	37.15 608	40.27 607	31.35 607

UNDER WATER-64	46.01 607	48.25 605	68.05 607	44.59 603	28.11 604	57.02 612	43.78 610	40.20 594	48.80 598	52.08 606	42.95 590	67.22 613	57.71 613	48.98 609	49.57 609	40.01 609	17.98 608	52.15 610	39.41 610	38.99 606	34.41 608

notaker	48.05 608	55.94 609	50.90 601	56.89 609	40.29 606	38.96 593	33.86 606	47.82 601	55.70 603	57.55 609	57.48 608	60.22 604	59.71 615	54.64 613	43.27 607	41.13 610	19.86 609	57.61 611	37.79 609	50.95 609	40.33 609

DPSimNet_ROB	54.45 610	65.73 616	47.00 597	54.49 607	46.37 610	55.34 610	56.47 613	56.18 613	59.04 606	64.57 615	51.76 602	64.01 610	54.49 610	47.54 606	67.21 616	63.21 615	27.86 613	58.04 612	51.28 614	46.61 608	51.87 614

HanzoNet	57.16 612	60.12 613	60.00 604	55.77 608	42.11 607	51.98 608	41.93 608	52.07 607	61.47 608	65.98 616	65.90 614	72.11 616	70.14 616	71.11 616	61.13 614	64.31 616	34.72 614	62.27 613	50.86 613	52.83 611	46.33 611

ktn	49.32 609	58.11 610	40.16 593	59.92 610	43.22 608	49.79 606	42.99 609	48.56 603	60.67 607	51.59 604	54.51 605	55.34 601	52.65 608	47.92 608	37.91 601	57.88 614	24.79 610	63.00 614	43.57 611	52.51 610	41.31 610

KSHMR	56.07 611	64.25 615	40.47 594	74.89 612	49.63 611	49.42 605	45.46 611	57.71 615	63.52 609	61.65 612	61.67 612	71.88 615	47.67 606	51.47 611	44.57 608	54.67 613	62.25 615	66.31 615	54.18 615	53.03 612	46.75 612

USTest	87.45 623	75.67 618	64.78 606	81.43 619	83.22 618	99.90 629	99.97 628	99.47 628	99.59 626	98.27 625	99.02 627	90.91 621	98.36 626	83.71 620	98.28 627	79.81 620	95.66 622	69.62 616	73.61 619	75.15 618	82.65 621

TCMNet-wrong-test	67.37 615	85.99 620	81.87 611	95.65 621	94.75 622	89.54 618	85.95 618	52.26 608	35.23 582	51.69 605	62.14 613	60.40 605	40.29 598	77.33 619	64.52 615	48.91 612	9.04 606	69.84 617	68.02 616	91.10 625	82.88 622

MADNet++	82.81 616	81.73 619	74.64 610	87.71 620	82.67 617	93.35 619	70.27 615	86.39 621	82.88 618	93.51 624	86.62 618	86.40 620	81.37 620	88.21 621	88.63 620	86.59 621	84.23 621	72.14 618	68.69 617	78.88 621	81.36 620

xxxxx1	85.58 620	90.37 621	96.61 621	76.69 613	80.77 614	97.50 623	96.92 624	85.57 618	88.66 619	88.63 619	91.64 620	94.27 622	93.09 621	90.03 622	91.91 621	70.77 617	70.62 618	73.61 619	81.26 620	72.90 615	79.86 617

tt_ll	85.58 620	90.37 621	96.61 621	76.69 613	80.77 614	97.50 623	96.92 624	85.57 618	88.66 619	88.63 619	91.64 620	94.27 622	93.09 621	90.03 622	91.91 621	70.77 617	70.62 618	73.61 619	81.26 620	72.90 615	79.86 617

ff	85.58 620	90.37 621	96.61 621	76.69 613	80.77 614	97.50 623	96.92 624	85.57 618	88.66 619	88.63 619	91.64 620	94.27 622	93.09 621	90.03 622	91.91 621	70.77 617	70.62 618	73.61 619	81.26 620	72.90 615	79.86 617

tt	83.10 617	0.43 75	99.97 628	79.27 618	93.14 621	100.00 630	100.00 630	100.00 633	99.89 627	60.55 611	48.44 598	99.98 632	99.96 629	99.98 632	100.00 633	91.80 622	99.82 628	73.67 622	73.25 618	86.43 622	55.39 615

RSGM-EC	84.07 618	60.08 611	47.30 598	78.04 616	83.24 619	89.06 616	90.58 619	91.67 622	94.51 622	90.71 622	97.35 624	83.66 618	79.39 618	76.44 617	73.59 617	92.77 623	97.43 623	88.12 623	92.47 623	88.22 623	86.76 623

acva	84.07 618	60.08 611	47.30 598	78.04 616	83.24 619	89.06 616	90.58 619	91.67 622	94.51 622	90.71 622	97.35 624	83.66 618	79.39 618	76.44 617	73.59 617	92.77 623	97.43 623	88.12 623	92.47 623	88.22 623	86.76 623

LRCNet_RVC	66.47 614	66.44 617	69.02 609	71.60 611	54.27 612	32.21 584	2.93 464	63.19 617	21.83 550	82.02 618	90.16 619	83.59 617	72.13 617	69.45 615	53.25 613	95.47 625	64.21 616	95.15 625	95.27 625	72.59 614	74.60 616

Anonymous_1	99.01 627	99.91 626	99.85 627	97.31 623	99.09 627	100.00 630	100.00 630	99.59 630	99.96 628	99.29 630	99.86 628	99.55 629	99.99 630	99.30 627	99.76 628	95.67 626	99.58 627	97.24 626	98.56 627	97.36 626	98.34 626

test_example2	99.38 628	99.98 629	99.99 629	100.00 632	99.98 628	99.73 627	99.99 629	96.99 625	100.00 630	100.00 632	100.00 630	96.49 625	96.74 624	99.97 629	99.96 629	100.00 633	99.97 629	98.68 627	99.11 628	100.00 632	100.00 634

ccccc		96.47 624		100.00 632	100.00 630	97.29 622		99.52 629		99.28 629		99.32 628		99.92 628		100.00 633	100.00 631	99.95 628	99.77 629	100.00 632

RAFT-FEzeroshot	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 634

RAFT-FE	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 634

FlowAnything	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 634

HaxPig	98.85 626	99.94 627	95.36 619	99.99 629	99.98 628	94.12 620	94.52 621	99.12 627	99.96 628	99.96 631	99.99 629	99.98 632	99.89 628	98.16 626	96.14 625	99.98 630	99.99 630	100.00 629	99.99 630	99.99 631	99.95 630

Selective-RAFT-Error	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 634

PML	97.69 624	100.00 630	96.50 620	97.85 626	97.35 626	99.77 628	99.36 627	96.92 624	96.34 624	100.00 632	96.52 623	97.41 626	99.61 627	100.00 633	95.46 624	99.99 631	97.44 625	100.00 629	96.08 626	99.13 627	88.02 625

CasAABBNet	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 634

LSM0	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	99.99 631

DPSMNet_ROB	99.90 630	100.00 630	99.99 629	99.99 629	100.00 630	100.00 630	100.00 630	99.98 631	100.00 630	98.37 626	100.00 630	99.81 630	100.00 631	99.97 629	99.99 630	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	99.99 631

DGTPSM_ROB	99.90 630	100.00 630	99.99 629	99.99 629	100.00 630	100.00 630	100.00 630	99.98 631	100.00 630	98.37 626	100.00 630	99.81 630	100.00 631	99.97 629	99.99 630	99.99 631	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	99.99 631

DPSM_ROB	99.94 632	100.00 630	100.00 632	99.74 627	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	99.08 627	100.00 631	100.00 629	100.00 632	99.98 629	99.94 628

DPSM	99.94 632	100.00 630	100.00 632	99.74 627	100.00 630	100.00 630	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 633	99.08 627	100.00 631	100.00 629	100.00 632	99.98 629	99.94 628

MEDIAN_ROB	98.44 625	99.70 625	99.34 625	97.13 622	97.06 623	96.94 621	95.91 623	97.71 626	97.33 625	98.78 628	98.91 626	99.19 627	98.13 625	96.94 625	96.99 626	99.97 629	99.18 626	100.00 629	99.99 630	99.70 628	99.83 627

AVERAGE_ROB	99.63 629	99.96 628	98.88 624	100.00 632	100.00 630	98.16 626	95.64 622	100.00 633	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	99.99 630	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 634

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