Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 626	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 57	0.35 125	0.16 41	0.20 113	0.20 149	0.15 71	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 586

CR-Stereo	0.18 5	0.32 250	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 12	0.11 9	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 191	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 38	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.06 3

rgla	0.20 29	0.54 452	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 38	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 29	0.46 397	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 15	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.13 7	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

416test	0.20 29	0.45 392	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.12 16	0.13 7	0.15 71	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

test410_97500	0.20 29	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 53	0.29 46	0.18 93	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 29	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 57	0.30 50	0.21 151	0.15 46	0.14 20	0.14 38	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 289	0.35 495	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 307	1.44 289	0.35 495	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

LACA_dic	0.19 11	0.33 261	0.74 109	0.20 12	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 47	0.13 23	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.07 26

over-6	0.26 146	0.78 578	1.04 189	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.07 26

over v1	0.23 105	0.77 568	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 96	0.35 125	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-8	0.23 105	0.76 558	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-9	0.24 117	0.77 568	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 79	0.34 108	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.07 26

LGCAT	0.24 117	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 53	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 71	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 2	0.08 181	0.07 5	0.53 703

MCSU-Stereo	0.23 105	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 47	0.38 185	0.20 136	0.21 122	0.24 215	0.13 23	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 159

derf	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.35 495	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 23	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.17 83	0.13 23	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.15 496	0.07 5	0.09 111

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.32 37	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

qqai	0.21 59	0.20 29	0.63 52	0.39 570	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 57	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.27 638	0.07 5	0.09 111

MGA	0.19 11	0.27 162	0.57 29	0.20 12	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 23	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 47	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 11	0.28 191	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.27 97	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 11	0.27 162	0.60 39	0.20 12	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

monster-pro	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

PipStereo	0.19 11	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 29	0.26 146	0.88 145	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22a	0.20 29	0.28 191	0.89 149	0.20 12	0.11 27	0.16 4	0.14 37	0.32 37	0.35 125	0.12 3	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.05 1	0.13 242	0.11 191

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 60	0.16 41	0.13 22	0.15 47	0.15 71	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.06 3

PSi22	0.37 280	0.73 549	1.71 357	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 2	0.06 28	0.28 556	0.12 241

Foundation-i1b	0.22 92	0.20 29	0.69 91	0.20 12	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 174	0.21 151	0.22 143	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 92	0.16 1	0.66 81	0.20 12	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 201	0.25 230	0.22 143	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 96	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

Foundation-i32	0.20 29	0.28 191	0.87 142	0.20 12	0.11 27	0.20 10	0.15 62	0.32 37	0.36 159	0.13 6	0.10 4	0.25 233	0.14 38	0.19 2	0.15 27	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.11 181	0.12 241

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LACA2	0.25 130	0.74 554	1.30 246	0.20 12	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 37	0.36 159	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 38	0.22 30	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3

LACA1	0.19 11	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 29	0.34 108	0.15 23	0.11 9	0.14 20	0.15 71	0.25 68	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

Test_v1	0.21 59	0.27 162	0.95 169	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 79	0.27 26	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.13 23	0.25 68	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.11 191

DispViT+	0.23 105	0.23 90	0.98 177	0.19 4	0.44 649	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.37 174	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 71	0.38 266	0.17 82	0.11 394	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MatchStereo	0.24 117	0.38 321	1.37 270	0.20 12	0.10 13	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.40 219	0.14 12	0.25 188	0.15 47	0.15 71	0.25 68	0.18 96	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 29	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 47	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 43	0.18 96	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

HiDET	0.19 11	0.20 29	0.62 51	0.20 12	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 57	0.31 60	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.23 231	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LCMNet	0.20 29	0.21 46	0.61 44	0.20 12	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 53	0.34 108	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 71	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 75

CSFM-Stereo	0.19 11	0.20 29	0.60 39	0.20 12	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.09 111

BridgeDepth	0.19 11	0.30 227	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 37	0.33 90	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.62 567	0.27 162	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 96	0.32 73	8.03 795	0.23 159	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 181	0.12 478	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.12 241

MonStereo	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 122	0.14 20	0.15 71	0.27 97	0.16 56	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.14 313

Monster-pub-eth3d	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-mixall	0.21 59	0.31 241	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 79	0.26 20	0.21 151	0.19 102	0.15 47	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.08 49	0.12 241

Replicate-Monster	0.23 105	0.40 342	0.94 168	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 107	0.36 159	0.22 174	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.15 357

asda	0.22 92	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 125	0.22 174	0.20 113	0.14 20	0.20 186	0.25 68	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

asd	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 57	0.32 73	0.24 209	0.20 113	0.15 47	0.18 139	0.26 88	0.16 56	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

qwe	0.21 59	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 125	0.26 248	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

2.25w	0.21 59	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 108	0.23 198	0.27 210	0.14 20	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4w-stereo	0.20 29	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 96	0.33 90	0.22 174	0.21 122	0.13 7	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 59	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 159	0.21 151	0.22 143	0.13 7	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 59	0.21 46	0.57 29	0.20 12	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 159	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.25w_new	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.75w	0.21 59	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 50	0.22 174	0.20 113	0.13 7	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 90	0.21 151	0.24 171	0.14 20	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 185	0.22 174	0.21 122	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

2w_stereo	0.21 59	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 108	0.25 230	0.23 159	0.13 7	0.23 247	0.24 53	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

1w_stereo	0.22 92	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.13 7	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

monsterstereo	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 90	0.25 230	0.27 210	0.13 7	0.13 23	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

monsters	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 60	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.14 38	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 181	0.06 1	0.06 3

GREAT-IGEV	0.37 280	0.28 191	1.48 303	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.15 23	0.29 231	0.15 47	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 766	0.07 2	0.26 631	0.21 453	1.03 759
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

DEFOM-Stereo	0.22 92	0.22 64	0.91 158	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 23	0.28 34	0.19 119	0.17 77	0.14 20	0.14 38	0.41 287	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.09 111

dual_stereo	0.23 105	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 219	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 38	0.37 253	0.19 125	0.09 181	0.31 701	0.07 2	0.10 285	0.07 5	0.07 26

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 306	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 104	0.07 2	0.12 404	0.10 140	0.07 26

LoS_RVC	0.29 192	0.33 261	1.19 219	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.31 617

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 246	0.79 729	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 201	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 750	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 97	0.37 660

GFORCE	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

E$^{3}$Stereo	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLLLL	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLL	0.23 105	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 53	0.33 90	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

100	0.20 29	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 29	0.27 26	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 38	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 49	0.09 111

300	0.19 11	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 29	0.30 50	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 23	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

Last	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 13	0.33 90	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 38	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

DDDD	0.20 29	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 29	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 71	0.24 53	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

F4.4	0.21 59	0.35 290	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 29	0.29 207	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 174	0.14 12	0.17 77	0.17 83	0.15 71	0.22 30	0.14 8	0.09 181	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

F8.5	0.21 59	0.34 280	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 59	0.35 290	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 59	0.42 361	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 59	0.36 303	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.5	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 125	0.13 6	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

TT111	0.19 11	0.22 64	0.66 81	0.20 12	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 15	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 38	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

FORCE_5	0.20 29	0.50 428	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 120	0.36 159	0.14 12	0.17 77	0.19 137	0.15 71	0.24 53	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

GELT-Stereo	0.24 117	0.33 261	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 102	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.08 75

DNSM	0.56 527	0.71 536	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 643	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 778	1.50 773

DF_test	0.20 29	0.28 191	1.00 180	0.23 110	0.16 178	0.15 2	0.15 62	0.28 13	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

small-0shot	0.21 59	0.38 321	0.93 163	0.20 12	0.14 103	0.22 18	0.21 240	0.31 29	0.39 201	0.14 12	0.24 171	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

HLF11	0.44 368	0.97 657	2.44 605	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

TestStereo_HL2	0.41 328	0.86 607	1.82 430	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GGDA	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

PointNet	0.20 29	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 47	0.28 34	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 23	0.22 30	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

TS12	0.24 117	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

DF	0.34 249	0.29 207	0.95 169	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 73	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 616	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 648	0.09 97	0.20 471

LiteMatch*	0.19 11	0.19 12	0.85 134	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.24 53	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

canet-new	0.29 192	0.47 408	1.41 280	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 73	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 691

bcnet-new	0.29 192	0.51 433	1.68 344	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

LWStereo	0.27 162	0.48 414	1.33 255	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 90	0.17 75	0.21 122	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

LMStereo	0.33 238	0.44 382	2.51 629	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 60	0.16 41	0.22 143	0.15 47	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 617

CR7Stereo	0.25 130	0.37 307	1.35 262	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 96	0.26 20	0.18 93	0.24 171	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

ARStereo	0.29 192	0.63 498	1.51 313	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.19 119	0.24 171	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.24 543

ARStereo-new	0.27 162	0.57 470	1.36 264	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.29 594

BARStereo	0.30 210	0.60 477	1.61 331	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 120	0.33 90	0.17 75	0.24 171	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 669

FCBStereo	0.27 162	0.49 420	1.73 361	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 420	1.75 373	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

MUNStereo	0.34 249	0.53 443	2.69 659	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 79	0.29 46	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.21 201	0.22 30	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 667	0.10 140	0.23 528

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 397	1.39 277	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 107	0.25 13	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.18 139	0.25 68	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 642	0.08 49	0.27 578

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 204	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 96	0.28 34	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 673	0.09 97	0.10 159

TOTStereo	0.28 179	0.52 435	1.51 313	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 79	0.32 73	0.18 93	0.24 171	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 56	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 617

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

RMAStereo	0.27 162	0.52 435	1.27 237	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 60	0.21 151	0.20 113	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

ACMStereo	0.25 130	0.33 261	1.13 205	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 159	0.20 136	0.27 210	0.15 47	0.29 366	0.24 53	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

KABStereo	0.26 146	0.38 321	1.21 225	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 108	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.12 241

KMOStereo	0.32 226	0.29 207	2.39 593	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 120	0.31 60	0.18 93	0.23 159	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 117	0.31 241	0.88 145	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 96	0.30 50	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 43	0.16 56	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 117	0.22 64	0.90 153	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 108	0.20 136	0.25 188	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 472	0.98 177	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 108	0.21 151	0.22 143	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 715	0.09 97	0.29 594

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 79	0.33 90	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 56	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 729	0.08 49	0.39 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 290	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 34	0.21 151	0.22 143	0.14 20	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 719	0.09 97	0.34 642

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 443	1.28 239	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 718	0.10 140	0.32 627

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 321	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 90	0.21 151	0.25 188	0.16 63	0.22 220	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.45 715	0.08 49	0.27 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 196	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 50	0.18 93	0.21 122	0.22 178	0.20 186	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.14 313

RT-Monster	0.29 192	0.30 227	0.95 169	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

Foundation-i1c-attn	0.22 92	0.18 7	0.68 88	0.20 12	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 174	0.20 136	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1	0.26 146	0.29 207	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 162	1.26 234	0.20 12	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 79	0.40 219	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 2	0.16 97	0.21 2	0.36 159	0.11 1	0.17 77	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.11 191

WQFJA1++	2.30 758	0.22 64	6.03 772	1.08 750	1.15 753	0.29 39	0.14 37	0.39 96	0.24 10	13.61 808	0.19 102	3.34 764	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	18.19 818	0.14 313

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 464	1.05 192	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 201	0.18 93	0.25 188	0.24 215	0.15 71	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 627

GEAStereo	0.35 263	0.32 250	1.17 215	0.53 669	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.22 143	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 727

GSStereo	0.36 273	0.32 250	1.17 215	0.34 478	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

gasm-f	0.36 273	0.34 280	1.13 205	0.53 669	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 653	0.71 727

Zero-FE251	0.56 527	0.29 207	1.27 237	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 125	5.31 790	0.19 102	0.22 178	0.19 170	0.24 53	1.08 651	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

AdaDepth	0.24 117	0.18 7	1.03 185	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 23	0.27 26	0.17 75	0.19 102	0.14 20	0.18 139	0.35 228	0.17 82	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.10 159

GASTEREO	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.56 686	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 219	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.14 526	0.08 80	0.28 642	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.58 697	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 185	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.12 478	0.08 80	0.29 648	0.15 307	0.21 486

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 125	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 181	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

IGEV	0.22 92	0.28 191	0.88 145	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 57	0.37 174	0.20 136	0.22 143	0.14 20	0.12 15	0.24 53	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

111111	0.24 117	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 125	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 96	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

LG-Stereo_L2	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 89	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 7	0.12 15	0.32 186	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 89	0.26 20	0.16 41	0.11 9	0.13 7	0.11 8	0.37 253	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

MLG-Stereo_test3	0.21 59	0.35 290	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 79	0.40 219	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 68	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

MLG-Stereo_test2	0.21 59	0.36 303	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 57	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo_test1	0.21 59	0.33 261	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 47	0.46 293	0.13 6	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 59	0.33 261	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 96	0.46 293	0.13 6	0.10 4	0.17 83	0.13 23	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LG-G_1	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

G2L-Stereo_test	0.55 517	0.97 657	1.89 462	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 601	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

LGtest1	0.21 59	0.37 307	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 73	0.39 201	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.25 68	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

SGD-Stereo	0.22 92	0.28 191	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 29	0.36 159	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

Reg-Stereo(zero)	0.46 404	0.17 2	2.10 532	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 654	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

SCV_C0	0.33 238	0.43 369	1.42 285	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 96	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.26 538	0.17 415

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 191	1.09 200	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.06 3

FoundationStereo	0.20 29	0.30 227	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 16	0.16 97	0.25 5	0.38 185	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 43	0.16 56	0.09 181	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 726	1.82 430	0.20 12	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 174	0.14 12	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 741	0.18 435

AIO_rvc	0.41 328	0.64 503	1.29 243	0.58 697	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 159	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 742

HUF	0.59 548	0.65 511	2.46 609	0.45 626	0.77 727	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 201	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 96	0.12 457	2.03 793	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 777

AIO_test	0.39 310	0.37 307	1.19 219	0.73 722	0.67 716	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 108	0.34 311	0.22 143	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

castereo	0.30 210	0.44 382	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 68	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.31 667	0.12 205	0.09 111

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 201	0.18 93	0.24 171	0.23 197	0.18 139	0.25 68	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

WCG-NET	0.30 210	0.42 361	1.26 234	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 107	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

IGEV-Stereo++	0.23 105	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 90	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 207	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 37	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 700	0.59 714

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 443	1.21 225	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 107	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 252	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

MoCha-V2	0.36 273	0.32 250	1.41 280	0.36 518	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 201	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 700	0.18 399	0.12 241

IGEV++	0.34 249	0.43 369	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 303	1.68 344	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

Any-RAFT	0.38 293	0.25 125	1.89 462	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

LoS	0.31 219	0.30 227	1.52 315	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 210	0.27 162	1.09 200	0.23 110	0.50 679	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 698

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

DCANet-4	0.40 320	0.27 162	2.21 556	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

fff	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 392	1.08 196	0.31 386	0.17 212	0.19 9	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 171	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 207	1.74 366	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 107	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.30 658	0.08 49	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 238	0.49 420	1.75 373	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 107	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.11 191

XX-TBD	0.34 249	0.77 568	1.75 373	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

raftrobust	0.38 293	0.68 524	1.54 317	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

csc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

cscssc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

CREStereo	0.28 179	0.30 227	1.33 255	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 219	0.35 290	1.30 246	0.20 12	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

pmcnn	1.32 725	1.05 685	2.77 675	0.74 724	1.43 758	0.72 602	0.56 663	0.96 643	0.91 679	0.99 700	2.92 763	6.01 783	0.70 647	2.38 714	3.32 760	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

low	0.26 146	0.26 146	1.14 210	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 90	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 96	0.09 181	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 49	0.09 111

F5.5	0.20 29	0.48 414	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 120	0.37 174	0.14 12	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 30	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

FORCE_4	0.22 92	0.29 207	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

FORCE_6	0.21 59	0.52 435	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 416	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 250	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 120	0.43 257	0.17 75	0.22 143	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

anonymous	0.24 117	0.43 369	1.04 189	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 96	0.28 34	0.20 136	0.24 171	0.16 63	0.13 23	0.28 120	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

Anonymus	0.21 59	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 37	0.31 60	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

ManiGeoR	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf8	0.45 391	1.10 695	2.46 609	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

TestStereo_HLe17	0.48 427	1.17 715	2.73 668	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

TestStereo_HL3	0.49 447	0.88 617	3.21 728	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 201	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

TestStereo-Hl	0.39 310	0.50 428	1.74 366	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

quiztm	0.37 280	0.82 592	1.45 294	0.40 582	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

ATMStereo	0.24 117	0.24 109	1.06 194	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 108	0.19 119	0.16 66	0.15 47	0.21 201	0.25 68	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 180	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 90	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 38	0.23 43	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 180	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 73	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 38	0.20 5	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.13 284

Pro-Stereo	0.22 92	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 125	0.16 41	0.13 22	0.14 20	0.09 1	0.49 366	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 697	0.08 49	0.09 111

WQFJX	0.42 349	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 752	1.82 756	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

DLNR-FE	13.43 806	20.01 812	23.53 812	121.73 834	33.87 822	0.46 250	0.15 62	8.09 801	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 804	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.82 834	0.18 435

DDF-Stereo	0.37 280	0.27 162	0.79 123	0.39 570	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 624	0.23 247	0.64 431	1.04 647	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

zero-FE	0.80 657	0.27 162	8.23 786	0.49 649	0.98 737	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 721	0.17 75	0.20 113	0.77 615	0.22 220	0.60 419	0.97 628	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

water-stereo	0.24 117	0.17 2	0.88 145	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 73	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 30	0.25 276	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 590	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

G2L-ROB	0.51 476	0.95 646	1.96 501	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 280	0.37 307	1.21 225	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 626	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.13 242	0.15 357

MM-Stereo_test2	0.38 293	0.28 191	2.46 609	0.43 605	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 185	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 637	0.22 501

HART	0.38 293	0.53 443	1.66 340	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 759	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

SCV	0.35 263	0.59 475	1.37 270	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 125	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.34 613	0.29 594

castereo++	0.28 179	0.43 369	0.93 163	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.13 242	0.06 3

999	0.29 192	0.25 125	1.05 192	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 89	0.37 174	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

UGAM-zero	0.63 574	0.39 334	2.49 620	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 661	0.45 367	1.16 715	0.82 673	2.05 686	0.29 332	0.09 181	0.15 557	0.09 203	0.44 714	0.11 181	0.22 501

GCAP-BAT	1.13 706	0.30 227	9.45 790	3.22 788	5.97 787	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

Occ-G	0.30 210	0.30 227	1.33 255	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 60	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 162	1.25 232	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 159	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 38	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.38 700	0.19 421	0.31 617

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 171	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.26 538	0.18 435

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 175	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 104	0.09 203	0.34 681	0.21 453	0.16 393

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 207	1.43 286	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 280	1.70 350	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 89	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 702	0.08 75

qqq1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

MSKI-zero shot	0.46 404	0.38 321	2.47 615	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 181	0.29 694	0.09 203	0.32 673	0.14 278	0.10 159

DLNR_Zeroshot_test	13.43 806	19.94 811	23.55 813	121.61 833	35.03 823	0.46 250	0.15 62	8.02 800	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 803	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.13 833	0.18 435

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

GCAPDPT-zeroshot	1.09 703	0.30 227	8.70 787	3.22 788	5.88 786	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 289	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 34	0.26 248	0.25 188	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 96	0.09 181	0.35 711	0.09 203	0.36 694	0.23 485	0.25 555

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 622	1.76 382	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 185	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 181	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

RAFT-Test	0.44 368	0.38 321	2.01 510	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 181	0.11 443	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.11 191

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 303	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.19 421	0.08 75

MC-Stereo	0.32 226	0.31 241	1.46 296	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 181	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 250	1.30 246	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

ADStereo(finetuned)	0.45 391	0.77 568	2.12 537	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 664	0.37 253	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

iRaft-Stereo_20w	0.58 540	0.39 334	1.96 501	0.45 626	0.32 541	0.92 681	0.57 667	1.14 717	0.56 409	0.81 673	0.40 337	0.55 478	0.69 645	0.65 443	1.04 647	0.09 181	0.16 575	0.09 203	0.36 694	0.17 371	0.25 555

GwcNet-ADL	0.50 459	0.74 554	2.90 693	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

GANet-ADL	0.44 368	0.41 352	2.31 577	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

cross-raft	0.40 320	0.27 162	2.22 560	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 201	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

s12784h	0.36 273	0.28 191	1.58 324	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

RALCasStereoNet	0.45 391	0.88 617	1.85 440	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 642

DCANet	0.42 349	0.77 568	1.95 492	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

111	0.48 427	1.09 694	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 645

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 349	0.86 607	1.78 396	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

EAI-Stereo	0.78 653	0.25 125	1.67 342	0.54 675	0.59 702	1.95 749	2.05 774	1.11 716	0.64 501	0.95 698	1.49 723	0.50 453	0.67 640	0.59 412	1.44 691	0.09 181	0.19 621	0.09 203	0.49 725	0.13 242	0.22 501

CFNet-RSSM	0.41 328	0.32 250	2.20 555	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.09 111

Gwc-CoAtRS	0.38 293	0.33 261	1.92 476	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.31 667	0.11 181	0.09 111

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 562	0.68 524	2.03 518	0.35 495	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 672	0.61 621	2.21 701	0.73 596	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

MLCV	0.48 427	0.89 622	1.85 440	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 616	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

iResNet	0.51 476	0.76 558	2.59 644	0.41 590	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

iResNet_ROB	0.50 459	1.15 709	1.73 361	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

FORCE_4.7	0.20 29	0.35 290	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 185	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

AnonStereo	0.38 293	0.43 369	1.77 391	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

zzzzzzz1	0.67 597	2.12 779	4.32 759	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 637	0.22 501

noway7	0.65 586	2.12 779	4.60 763	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 607

Weightmod_eth	0.39 310	0.45 392	0.99 179	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 159	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 746	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 702	0.22 501

Weightmod	0.43 358	0.56 464	0.91 158	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 185	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 720	1.06 761

depth_test_26	0.22 92	0.28 191	0.91 158	0.20 12	0.13 76	0.18 8	0.13 14	0.31 29	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 23	0.22 30	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 174	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

LiteMatch	0.25 130	0.69 528	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 68	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Lsterematch	0.39 310	0.69 528	1.65 335	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

WQFJA1	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.07 764	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

WQFJX1	0.45 391	0.28 191	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 763	2.08 765	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

NLMM1	0.46 404	0.27 162	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 762	2.38 768	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

NLMM	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.06 763	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

IGEV-FE	0.53 498	0.34 280	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

S2M2_XL	0.20 29	0.32 250	1.10 202	0.19 4	0.13 76	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 102	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 397	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

coex_refinement	0.58 540	0.94 639	1.87 453	0.38 560	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 631	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

MM-Stereo_test3	0.40 320	0.58 472	1.75 373	0.36 518	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 669	0.11 191

MM-Stereo_test1	0.41 328	0.39 334	2.29 575	0.38 560	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 181	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 664	0.15 357

FLISNet	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 202	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 185	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 586	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 185	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 73	0.38 185	0.23 198	0.23 159	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 194	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 120	0.35 125	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 158	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 79	0.31 60	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 693

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 225	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 89	0.35 125	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 219	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

PAM_32	0.70 614	0.35 290	2.73 668	0.54 675	0.61 711	1.07 704	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 690	0.91 665	1.23 717	0.77 667	0.65 443	1.10 654	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 725	0.15 307	0.38 663

PAM	0.70 614	0.35 290	2.72 663	0.56 686	0.62 713	1.08 706	0.53 650	0.85 543	0.44 265	0.93 695	0.92 667	1.24 718	0.68 643	0.64 431	1.01 641	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 722	0.14 278	0.38 663

model_zeroshot	0.44 368	0.68 524	1.97 506	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 219	1.00 701	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

RAStereo	0.28 179	0.48 414	1.52 315	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 125	0.20 136	0.25 188	0.20 149	0.16 96	0.24 53	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 562	0.61 482	3.35 738	0.33 445	0.58 700	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 647	0.52 446	0.99 686	0.65 633	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 710	0.29 563	0.20 471

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

test_sample1	0.40 320	0.18 7	1.19 219	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

MyStereo8	0.54 505	0.80 583	2.76 672	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 642

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 280	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

ff7	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 280	1.38 272	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

rrr	0.46 404	0.34 280	3.08 711	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.29 648	0.16 347	0.25 555

11t	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

whm_eth	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 452	1.44 289	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 174	0.19 119	0.21 122	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

IGEV_Zeroshot_test	0.53 498	0.33 261	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

HH	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 214	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

anonymousdsp	0.34 249	0.53 443	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594

CBFPSM	0.56 527	0.91 629	1.82 430	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 694	0.83 674	0.62 426	1.35 684	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 162	0.97 175	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 159	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 645

DCRE	0.50 459	0.63 498	2.13 539	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 741	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 181	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.16 347	0.15 357

ProNet	0.30 210	0.54 452	1.29 243	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 201	0.21 151	0.23 159	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 482	1.47 300	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

ccc-4	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 535	0.87 613	2.11 533	0.32 418	0.30 509	0.84 661	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 614	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 589	0.13 493	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

raft_robust	0.55 517	0.84 599	1.73 361	0.28 295	0.54 690	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 613	0.75 661	1.46 578	0.27 302	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.30 658	0.26 538	0.16 393

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 452	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Net	0.50 459	0.39 334	1.25 232	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

test-3	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.28 586

test_1	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.29 594

STrans-v2	0.67 597	0.56 464	2.64 651	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 693	0.85 655	0.89 662	0.93 692	1.83 647	1.21 672	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

DEmStereo	0.68 605	0.31 241	2.25 568	0.42 601	0.17 212	0.66 563	0.89 721	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 684	0.45 416	1.26 721	1.54 592	2.26 732	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

DRaft	0.62 567	0.38 321	1.76 382	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 688	0.53 280	0.53 374	0.67 621	0.99 681	0.38 356	1.00 700	1.44 572	2.10 726	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

GrayStereo	0.66 592	0.19 12	1.76 382	0.90 737	0.23 396	0.62 509	1.42 759	0.62 346	0.60 444	0.72 643	0.78 639	0.56 492	3.07 770	0.60 419	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

test-1	0.44 368	0.48 414	1.69 346	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 664	0.09 181	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

Prome-Stereo	0.49 447	0.30 227	1.76 382	0.60 707	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 689	0.43 396	0.72 652	0.60 419	0.33 394	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 682

raft+_RVC	0.44 368	0.67 521	1.85 440	0.34 478	0.71 721	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 181	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 675

XX-Stereo	0.55 517	0.54 452	3.50 742	0.48 647	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 219	0.44 377	0.65 580	0.85 647	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.17 371	0.14 313

test_xeample3	0.46 404	0.34 280	2.99 704	0.37 543	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.40 707	0.17 371	0.26 566

AFF-stereo	0.44 368	0.96 649	1.78 396	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 646	0.10 159

GMStereo	0.38 293	0.99 667	1.91 473	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.45 391	0.44 382	1.79 416	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

acv_ft	0.48 427	0.44 382	1.76 382	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 672	0.10 159

DIP-Stereo	0.37 280	0.34 280	1.50 310	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 597	0.34 280	2.23 564	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 730	0.69 554	0.72 643	0.70 612	0.78 619	0.42 501	3.77 774	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 605	1.00 669	2.09 528	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 673	0.80 628	0.41 483	2.46 727	1.02 643	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

HITNet	0.46 404	0.92 631	2.09 528	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 181	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.59 548	1.43 741	2.96 699	0.40 582	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 682	0.17 415

HSM	0.62 567	0.76 558	1.72 358	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 727	0.64 631	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

MWDA-net	1.20 715	2.17 784	3.60 745	1.52 766	1.97 774	0.74 616	1.83 768	0.79 498	1.54 743	0.66 616	1.26 706	0.58 506	1.08 708	1.67 614	3.84 767	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

MWSP-net	0.51 476	0.48 414	1.30 246	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 717	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 661	0.43 300	1.28 680	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

monster_256*512	0.32 226	0.53 443	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 105	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.19 102	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 617

VeloStereo	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.24 53	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 29	0.29 207	0.90 153	0.17 1	0.13 76	0.21 16	0.17 120	0.29 15	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

DNS	0.55 517	0.72 541	0.93 163	0.30 355	0.50 679	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 201	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 575	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 774	1.49 771

DN	0.37 280	0.23 90	1.40 278	0.37 543	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 219	0.23 198	0.24 171	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 681	0.12 205	0.19 452

RT-IGEV	0.66 592	0.25 125	2.11 533	0.56 686	0.46 668	0.62 509	0.54 654	0.99 668	0.75 618	0.79 665	0.93 671	0.85 647	0.78 668	0.59 412	1.64 701	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 719	0.28 556	0.30 607

DepthFocus	0.19 11	0.30 227	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 10	0.15 62	0.31 29	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 47	0.13 23	0.22 30	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 49	0.07 26

Hybrid-DGEV-2	0.51 476	0.84 599	1.75 373	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 621	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

NLSM1	0.39 310	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 739	1.64 746	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

NLCSM	0.46 404	0.37 307	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 733	1.59 745	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

FE-Mocha	0.41 328	0.31 241	1.44 289	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 666	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

Select-FE	0.65 586	0.67 521	2.76 672	0.49 649	0.55 693	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 681	0.55 481	0.91 666	0.75 661	0.57 401	1.16 664	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 725	0.14 278	0.31 617

z-ln-s-r	0.64 578	0.89 622	2.23 564	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 678	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 392	1.04 189	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 169	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 219	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

S2M2_L	0.24 117	0.29 207	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 73	0.45 282	0.17 75	0.25 188	0.23 197	0.17 106	0.24 53	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	0.37 280	0.55 462	1.35 262	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 682	0.36 653

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 207	1.08 196	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 120	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 614	0.65 511	3.45 740	0.50 654	0.60 707	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 657	1.30 711	0.81 631	0.60 612	0.57 401	0.82 612	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 713	0.31 583	0.22 501

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 280	1.34 738	1.24 231	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 107	0.33 90	0.25 230	0.21 122	0.16 63	0.14 38	0.27 97	0.63 567	0.55 739	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 698

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 482	1.18 217	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

test_sample2	0.41 328	0.19 12	1.23 229	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 459	0.33 261	0.93 163	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 726	3.16 780	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

SMFormer	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

AE-Stereo	0.42 349	0.29 207	1.65 335	0.43 605	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 181	0.48 743	0.11 361	0.45 715	0.22 470	0.19 452

CoDeX	0.52 492	0.43 369	2.25 568	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

ACVNet-DCA	0.42 349	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 368	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 420	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 675

tt1	0.44 368	0.64 503	1.83 434	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 672	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 653

1111x	0.74 638	0.21 46	1.93 479	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 773	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

EKT-Stereo	1.47 737	0.49 420	1.93 479	2.57 784	19.31 810	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

MIM_Stereo	0.41 328	0.60 477	1.88 455	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

iinet-f	0.57 535	0.93 637	2.27 571	0.31 386	0.25 436	0.83 659	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 595	0.67 640	0.73 468	0.67 579	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 682	0.16 393

gwcnet-sp	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

x	0.35 263	0.20 29	1.36 264	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

IER	0.43 358	0.38 321	1.69 346	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

RAFT_CTSACE	0.46 404	0.76 558	2.07 522	0.35 495	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 672	0.08 75

RAFT+CT+SA	0.50 459	0.86 607	1.82 430	0.37 543	0.75 723	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.51 729	0.29 563	0.41 680

test_4	0.40 320	0.37 307	2.01 510	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 201	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

iRaft-Stereo_5w	0.54 505	1.01 673	2.08 527	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.39 664	0.12 241

MIPNet	0.83 669	0.81 588	2.40 596	0.61 710	0.18 263	1.48 727	1.39 755	1.60 747	0.74 604	1.94 751	0.85 655	0.73 595	1.68 746	0.87 500	0.31 368	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.32 673	0.25 516	0.12 241

IPLGR	0.54 505	0.56 464	2.68 656	0.36 518	0.18 263	0.62 509	0.54 654	1.02 690	0.64 501	0.73 647	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

test_3	0.44 368	0.20 29	1.70 350	0.36 518	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 685	0.29 563	0.28 586

PSMNet-ADL	0.51 476	0.38 321	1.65 335	0.35 495	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

ADLNet2	0.68 605	0.84 599	3.19 726	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 672	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

CrosDoStereo	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

TRStereo	0.53 498	0.76 558	2.38 591	0.42 601	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 755	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 710	0.13 242	0.32 627

TransformOpticalFlow	0.64 578	0.56 464	2.66 654	0.44 612	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 657	0.74 628	0.91 666	0.85 678	1.83 647	0.81 611	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

IIG-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.54 675	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 607	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 687	0.11 394	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

NRIStereo	0.46 404	0.25 125	1.77 391	0.47 639	0.16 178	0.95 684	0.74 705	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

ASMatch	0.60 554	0.43 369	2.58 642	0.91 738	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 703	0.47 436	0.66 638	1.34 561	0.94 624	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

DeepStereo_LL	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_RVC	0.44 368	0.28 191	1.92 476	0.49 649	0.17 212	0.60 468	0.59 671	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 681	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

RAFT-345	0.53 498	0.30 227	2.34 583	0.38 560	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 683	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 612	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

sAnonymous2	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

CroCo_RVC	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

RALAANet	0.43 358	0.98 662	1.90 467	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

222	0.78 653	0.23 90	1.23 229	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 792	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

xxxx	0.70 614	0.21 46	1.33 255	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 779	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

test_xeample	0.72 626	0.21 46	1.36 264	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 778	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

cf-r	0.53 498	0.81 588	2.15 545	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 607	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

DISCO	0.57 535	0.34 280	1.87 453	0.45 626	0.34 569	0.84 661	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 701	0.53 580	1.10 528	0.82 612	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 153	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

MEA-ACV	0.48 427	0.31 241	1.43 286	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

SE	0.33 238	0.44 382	0.89 149	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 108	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 672	0.32 627

SME	0.53 498	1.10 695	1.55 319	0.35 495	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 696	0.25 555

Selective-IGEV-i16pc	0.75 641	0.29 207	5.48 770	0.32 418	0.19 301	1.18 718	0.62 682	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

Hybrid-DGEV-03	0.45 391	0.88 617	1.75 373	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 684	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

DFGA-Net	0.51 476	1.06 688	1.75 373	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 646	0.15 357

AIO-test1	0.45 391	0.87 613	2.27 571	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

ACV-stereo	0.66 592	0.76 558	2.86 684	0.32 418	0.25 436	1.01 693	0.60 673	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 733	0.94 695	1.40 569	0.69 584	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

test_sample3	0.50 459	0.41 352	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

H2IRNET	0.40 320	0.61 482	1.90 467	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 296	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 188	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MyStereo06	0.54 505	0.41 352	2.68 656	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 681	0.52 446	0.78 619	0.58 604	0.48 355	1.10 654	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo05	0.49 447	0.41 352	2.72 663	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo04	0.48 427	0.40 342	2.65 653	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

xx1	0.46 404	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 479	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

4D-IteraStereo	0.44 368	0.96 649	2.63 649	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 607

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 373	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 185	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

anonymousa	0.48 427	0.46 397	2.44 605	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 595	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 648	0.10 140	0.19 452

riskmin	0.37 280	0.22 64	1.74 366	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

TestStereo1	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

qqq	0.38 293	0.21 46	1.34 259	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

DisPM	0.43 358	0.33 261	1.78 396	0.57 692	0.18 263	0.59 455	0.63 685	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

Wz-Net-LNSev	0.59 548	0.96 649	2.47 615	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 624	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

test_5	0.51 476	0.87 613	1.99 507	0.37 543	0.65 715	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 663

SA-5K	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 162	1.36 264	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 79	0.38 185	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 181	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

DAS	0.56 527	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 492	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

LCNet	0.54 505	0.37 307	1.78 396	0.92 739	0.22 373	0.96 685	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 664	0.84 492	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 754	0.39 669

HHNet	0.60 554	0.65 511	2.60 647	0.36 518	0.25 436	0.64 541	0.61 677	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 700	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 708	0.15 562	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

Patchmatch Stereo++	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 677	0.33 261	1.79 416	0.54 675	0.98 737	0.62 509	0.46 626	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 655	1.23 550	7.48 793	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

OMP-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.56 686	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 616	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 670	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

NF-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 609	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 610	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

PSM-adaLoss	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

FTStereo	0.76 645	0.18 7	2.35 586	0.71 721	0.21 342	0.73 610	1.79 767	0.57 309	0.53 374	1.07 707	1.63 728	1.29 721	2.13 756	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 675

ROB_FTStereo_v2	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

KYRaft	0.48 427	0.29 207	1.75 373	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 607	0.93 671	0.53 467	0.72 652	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 704

HUI-Stereo	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

SST-Stereo	0.52 492	0.20 29	1.76 382	0.62 711	0.53 688	0.62 509	0.66 688	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

RAFT_R40	0.50 459	0.21 46	1.76 382	0.50 654	0.40 629	0.61 488	0.53 650	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

PFNet	0.60 554	0.33 261	2.47 615	0.41 590	0.55 693	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 660	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

RE-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

Pruner-Stereo	0.51 476	0.27 162	1.78 396	1.79 772	0.19 301	0.62 509	0.45 623	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 637	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

TVStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

iGMRVC	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

CRE-IMP	0.41 328	0.22 64	1.76 382	0.48 647	0.17 212	0.79 644	0.69 697	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

RAFT-IKP	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

LMCR-Stereo	0.52 492	0.71 536	2.39 593	0.40 582	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

iRaftStereo_RVC	0.37 280	0.53 443	1.41 280	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 181	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 672	0.37 660

GEStereo_RVC	0.54 505	0.87 613	1.95 492	0.47 639	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

TestStereo	0.45 391	0.54 452	2.11 533	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 250	1.89 462	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

GES	0.44 368	0.28 191	1.88 455	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 579	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

SFCPSM	0.46 404	0.24 109	2.35 586	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

MMNet	0.50 459	0.48 414	1.93 479	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

FENet	0.44 368	0.30 227	2.42 599	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

ac_64	0.55 517	0.46 397	1.92 476	0.36 518	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 662	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

GwcNet-RSSM	0.57 535	0.94 639	2.13 539	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

BEATNet_4x	0.47 420	0.73 549	1.91 473	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 470	0.93 163	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 37	0.36 159	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 96	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 627

IGEV_i1	0.44 368	0.26 146	2.01 510	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 586

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.23 90	1.30 246	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 642	0.14 278	0.75 733

G2L-Stereo	0.55 517	0.85 604	2.18 552	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

AIO-test2	0.49 447	1.15 709	1.96 501	0.42 601	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 750	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 89	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

test_sample6	0.52 492	0.44 382	1.81 424	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

test_sample5	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample4	0.50 459	0.42 361	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

CAS++	0.31 219	0.33 261	1.43 286	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 96	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

plain	0.37 280	0.47 408	2.15 545	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 680	0.12 241

ToySt	0.44 368	0.61 482	1.89 462	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

Sa-1000	0.51 476	0.72 541	1.90 467	0.31 386	0.60 707	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 648	0.29 563	0.10 159

SA	0.50 459	0.75 557	1.95 492	0.31 386	0.61 711	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 181	0.09 328	0.13 498	0.32 673	0.30 575	0.10 159

psmg	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

CIPLG	0.56 527	1.19 718	2.46 609	0.80 730	0.31 530	0.61 488	0.57 667	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

dd	0.42 349	0.96 649	1.77 391	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

IPLGR_C	0.58 540	1.25 726	2.72 663	0.80 730	0.31 530	0.60 468	0.61 677	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

AASNet	0.56 527	1.03 681	2.34 583	0.37 543	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 682	0.24 543

GMOStereo	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

ACRE	0.56 527	1.14 705	2.77 675	0.76 726	0.28 481	0.60 468	0.56 663	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 637	0.18 435

PSM-softLoss	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

RAFT-RH_RVC	0.61 562	0.50 428	2.33 581	0.36 518	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 657	1.91 737	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 674	0.14 539	0.07 104	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

IRAFT_RVC	0.54 505	0.53 443	1.78 396	0.46 632	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 641	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

test-2	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

GMM-Stereo	0.50 459	0.23 90	2.41 597	0.54 675	0.24 412	0.77 635	0.46 626	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 686

rafts_anoy	0.43 358	0.89 622	1.96 501	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

Anonymous3	0.42 349	0.35 290	2.09 528	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

delet	0.52 492	0.54 452	1.62 333	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 626	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

UNet	0.54 505	0.44 382	2.83 682	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

UPFNet	0.46 404	0.28 191	1.73 361	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

HGLStereo	0.54 505	0.69 528	2.00 509	0.35 495	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

DSFCA	0.54 505	0.35 290	1.41 280	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 720	0.76 453	0.70 564	0.72 643	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

CCAANet	0.55 517	0.73 549	2.47 615	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

MSMDNet	0.46 404	0.44 382	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

Selective-IGEV-i16pb	0.86 673	0.33 261	6.08 773	0.32 418	0.21 342	1.08 706	0.68 694	1.06 703	0.92 683	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

FlowAnything_test	0.23 105	0.32 250	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 89	0.24 10	0.24 209	0.20 113	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

zh-mn7	0.80 657	1.54 746	3.00 705	0.35 495	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 709	1.00 701	1.28 708	0.75 607	0.57 598	1.87 655	1.18 667	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

z-mn7	0.80 657	1.52 745	2.62 648	0.36 518	0.28 481	1.01 693	0.48 638	0.90 586	1.29 723	0.69 629	1.35 716	0.85 647	0.59 608	2.03 683	1.09 653	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

DDVS	0.62 567	0.40 342	1.40 278	2.21 780	0.35 582	0.87 671	1.00 732	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 664	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

mmm	0.38 293	0.21 46	1.18 217	0.35 495	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

PCWNet_CMD	0.46 404	0.45 392	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

LL-Strereo	0.72 626	1.29 730	2.49 620	0.36 518	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 621	0.58 508	0.85 647	0.79 669	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 669	0.42 681

CASS	0.39 310	0.30 227	1.61 331	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 517	0.60 477	1.86 448	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 597	0.54 471	0.81 631	0.47 552	0.77 481	0.70 586	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 607

BUS	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.91 679	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

Wz-Net-MNSev	0.65 586	0.97 657	2.19 554	0.36 518	0.33 556	0.90 677	0.60 673	0.92 607	0.81 653	0.75 652	0.72 622	0.73 595	0.65 633	1.39 566	0.71 589	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

BSDual-CNN	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

hknet	0.47 420	0.29 207	1.70 350	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 597	0.53 459	0.80 628	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

IPLG	0.69 610	0.84 599	2.43 603	0.35 495	0.21 342	1.65 738	0.61 677	1.36 735	0.58 424	1.39 736	0.51 431	0.37 347	0.87 684	1.41 570	0.36 422	0.09 181	0.07 104	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

AACVNet	0.54 505	0.78 578	1.73 361	0.36 518	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

PFNet+	0.45 391	0.37 307	1.86 448	0.46 632	0.18 263	0.58 436	0.77 710	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

THIR-Stereo	0.86 673	0.62 488	2.13 539	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 782	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 727	0.97 682	1.80 752	1.69 618	2.25 731	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

RAFT	0.45 391	0.92 631	1.59 325	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 714	0.13 284

ICVP	0.46 404	0.29 207	2.41 597	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 658	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	0.60 554	0.71 536	1.95 492	0.35 495	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 627	0.62 541	0.80 628	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

ARAFT	0.60 554	1.23 722	3.10 714	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 646	0.21 486

EDNetEfficient	1.27 723	0.70 534	4.05 755	0.64 714	0.98 737	0.94 683	1.40 756	0.85 543	1.75 751	2.34 762	1.33 714	1.05 699	2.21 758	1.58 602	4.15 771	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 638	0.38 653	0.32 627

PSMNet-RSSM	0.53 498	0.82 592	1.78 396	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

DMCA	0.41 328	0.52 435	1.26 234	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

RTSC	0.72 626	1.00 669	2.22 560	0.40 582	0.29 491	0.82 656	0.31 507	0.96 643	1.10 707	0.92 693	0.81 643	0.78 619	0.58 604	1.23 550	1.55 696	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 682	0.30 607

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 517	0.92 631	2.36 589	0.38 560	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 459	0.70 534	1.94 489	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

StereoDRNet-Refined	0.50 459	0.41 352	1.50 310	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 621	0.68 593	0.73 595	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.54 505	0.55 462	1.49 306	0.36 518	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 643	0.69 602	0.83 638	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

DN-CSS_ROB	0.48 427	1.23 722	1.99 507	0.39 570	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 637	0.12 241

w-ln-seven-2	0.68 605	1.13 703	2.46 609	0.36 518	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 657	0.69 629	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 662	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 207	1.00 180	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 303	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 290	1.45 294	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

DCVSM-stereo	0.49 447	0.29 207	2.49 620	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 646	0.58 315	0.49 326	0.69 629	0.46 376	0.79 624	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

ffm	0.47 420	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

ff1	0.73 635	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

mmx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

CASnet	0.28 179	0.31 241	1.20 223	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
WZ-Net	0.92 683	1.31 732	3.76 746	0.41 590	0.36 591	0.86 667	0.71 701	1.00 679	1.06 702	0.82 678	0.92 667	1.06 701	1.05 705	2.16 698	1.61 698	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 586

CFNet_pseudo	0.45 391	0.46 397	2.23 564	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

pcwnet_v2	0.64 578	0.49 420	4.41 761	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 672	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

HCRNet	0.46 404	0.49 420	1.65 335	0.38 560	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

RAFT + AFF	0.64 578	1.20 719	1.95 492	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 646	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 670	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 682	0.29 594

GwcNet	0.69 610	0.71 536	3.12 717	0.36 518	0.45 660	0.81 653	0.44 615	0.86 554	0.84 660	0.60 568	0.74 628	0.82 636	0.49 568	1.65 611	0.66 575	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

CFNet	0.58 540	0.96 649	1.78 396	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

StereoDRNet	0.64 578	0.88 617	2.35 586	0.41 590	0.45 660	0.73 610	0.47 634	0.94 624	0.74 604	0.75 652	0.54 471	0.74 601	0.47 552	1.70 619	0.72 593	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

PWCDC_ROB	0.72 626	1.06 688	2.09 528	0.47 639	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 726	0.61 577	2.07 739	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 589	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 729	0.21 486

BStereo	0.28 179	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.98 688	0.20 191	0.49 235	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

zh-sn7	0.89 679	1.73 759	3.09 713	0.39 570	0.30 509	0.82 656	0.63 685	0.96 643	0.87 666	0.79 665	1.12 698	0.84 643	0.87 684	2.42 720	1.63 699	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 594

w-ln-seven	0.74 638	1.05 685	2.54 636	0.37 543	0.34 569	1.03 696	0.47 634	1.00 679	1.08 704	0.90 690	0.85 655	0.85 647	0.57 598	1.37 564	1.26 677	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

test_sample7	0.47 420	0.33 261	1.49 306	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

GMStereo_Zeroshot	0.41 328	0.36 303	1.54 317	0.41 590	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

StereoVision	0.45 391	0.72 541	1.94 489	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

CFNet_ucs	0.48 427	0.50 428	2.32 578	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

LL-Strereo2	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.44 612	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

Wz-Net-TNSev	0.91 681	1.73 759	3.08 711	0.36 518	0.31 530	1.00 692	0.71 701	1.06 703	0.97 689	0.71 640	0.72 622	1.09 705	0.87 684	2.42 720	1.59 697	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 692	0.35 645

Wz-Net-SNSev	0.76 645	1.32 735	3.11 716	0.40 582	0.31 530	0.71 596	0.60 673	0.98 656	0.87 666	0.67 621	0.83 648	0.96 679	0.60 612	1.67 614	0.97 628	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 637	0.24 543

NINENet	0.50 459	0.33 261	1.69 346	0.55 682	0.25 436	0.91 679	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

SACVNet	0.60 554	0.74 554	1.90 467	0.37 543	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 614	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 653	0.24 543

psm_up	0.57 535	0.61 482	1.83 434	0.35 495	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

ADCP+	0.94 685	1.12 700	3.14 718	0.34 478	0.39 617	1.06 699	0.79 711	0.89 580	0.80 646	0.66 616	0.67 585	0.85 647	1.55 740	0.93 504	4.55 775	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

RYNet	0.70 614	0.56 464	2.25 568	0.35 495	0.41 638	0.86 667	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 666	0.60 612	2.70 744	1.00 637	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

ccs_rob	0.45 391	0.46 397	2.22 560	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

DPSNet	0.86 673	0.60 477	2.34 583	0.58 697	0.36 591	1.07 704	0.75 707	1.30 731	1.05 699	0.70 635	0.68 593	0.94 676	1.29 722	2.08 691	1.82 709	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 706	0.40 675

NaN_ROB	1.14 707	0.94 639	2.96 699	0.53 669	0.56 696	1.13 713	0.99 729	0.98 656	1.00 693	1.09 709	0.87 659	0.77 615	1.06 707	5.90 790	2.72 744	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 653

SANet	1.20 715	1.21 720	3.33 737	0.38 560	0.27 467	1.73 742	0.85 718	1.10 710	2.49 771	1.16 714	1.83 735	1.72 738	1.50 739	2.37 711	2.84 749	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 627

XPNet_ROB	0.61 562	0.72 541	1.66 340	0.37 543	0.27 467	0.67 570	0.47 634	0.89 580	0.71 574	0.78 663	0.70 612	0.81 631	0.53 580	1.70 619	0.76 600	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

S0	0.40 320	0.69 528	1.02 184	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 60	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 700	0.65 721

SMOE	0.33 238	0.37 307	0.95 169	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 201	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 706	0.20 471

rvit_0105_3	0.39 310	0.47 408	1.46 296	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

UGAM	0.58 540	0.47 408	2.21 556	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 619	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 680	0.17 415

ITSA-stereo	0.48 427	0.33 261	1.20 223	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

CRFU-Net	0.56 527	0.38 321	1.86 448	0.46 632	0.26 454	0.82 656	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 619	1.35 729	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

PSM-AAD	0.63 574	0.22 64	1.77 391	0.37 543	0.23 396	0.86 667	1.17 744	0.59 324	0.60 444	0.64 607	0.71 617	0.68 565	2.93 766	0.65 443	0.31 368	0.09 181	0.07 104	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 638

FINET	0.65 586	0.95 646	3.06 710	0.35 495	0.40 629	0.58 436	0.48 638	0.92 607	1.10 707	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

psmorigin	1.36 730	0.60 477	13.80 805	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 699	0.88 662	1.17 716	0.73 655	4.00 776	0.86 617	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 594

aanetorigin	0.77 649	0.80 583	2.59 644	0.43 605	0.44 649	0.58 436	1.01 734	0.57 309	0.68 545	1.53 745	1.23 704	0.81 631	1.08 708	1.07 523	1.07 650	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 723	0.30 607

EDNetEfficientorigin	8.18 795	0.98 662	145.96 833	0.51 659	0.89 732	0.72 602	0.48 638	0.85 543	1.56 744	2.12 753	1.49 723	1.29 721	1.31 725	1.83 647	2.13 727	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 664	0.45 687

FAT-Stereo	0.70 614	0.54 452	2.88 686	0.36 518	0.29 491	0.62 509	0.54 654	0.97 652	0.87 666	0.76 657	0.92 667	0.94 676	0.80 670	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

FADNet-RVC	0.61 562	1.26 728	2.12 537	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 726	0.28 586

FADNet	0.64 578	1.22 721	2.06 520	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 726	0.24 543

S-Stereo	0.80 657	0.69 528	3.89 749	0.39 570	0.37 605	0.69 588	0.70 700	0.94 624	0.98 692	0.62 588	0.91 665	0.83 638	0.60 612	2.37 711	0.66 575	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 645

STTStereo	0.51 476	0.69 528	2.14 544	0.36 518	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

SuperB	1.15 711	1.14 705	5.43 769	0.36 518	0.26 454	0.81 653	0.89 721	0.88 574	1.17 713	0.67 621	0.68 593	0.63 526	1.39 733	1.74 626	3.37 761	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 786	0.25 555

ADCRef	0.80 657	0.96 649	2.29 575	0.37 543	0.35 582	0.96 685	0.51 643	0.87 565	0.75 618	0.88 686	0.83 648	0.61 520	1.36 730	1.02 517	3.27 757	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

UCFNet_RVC	0.48 427	0.82 592	1.85 440	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

AdaStereo	0.44 368	0.38 321	1.79 416	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.58 540	0.40 342	2.03 518	0.35 495	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

DRN-Test	0.64 578	0.43 369	2.44 605	0.39 570	0.44 649	0.80 651	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 667	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 584	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

AANet	0.82 668	0.91 629	2.89 689	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 724	1.33 731	1.39 717	1.26 720	1.14 715	1.32 558	0.97 628	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 617

rvit_105_1	0.44 368	0.54 452	1.46 296	0.36 518	0.24 412	0.51 330	0.45 623	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

coex-ft	5.95 791	1.67 753	60.57 831	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 697	0.74 428	4.41 782	19.22 814	2.15 743	1.62 737	7.97 795	1.81 645	8.96 798	0.44 728	2.08 794	0.18 630	0.19 576	0.38 653	4.62 790

fast-acv-ft	0.63 574	0.88 617	3.10 714	0.38 560	0.30 509	0.79 644	0.48 638	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 613	0.60 612	0.67 449	0.73 596	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 646	0.16 393

RTS	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

RTSA	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

PWC_ROB	0.70 614	0.94 639	1.88 455	0.39 570	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 685	0.91 692	1.29 710	0.77 615	0.62 626	1.62 609	1.03 646	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 714	0.22 501

S	0.44 368	0.42 361	1.08 196	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 720	1.29 767

MSAF-DinoV2	3.10 774	1.86 767	10.68 794	3.61 791	0.30 509	3.34 774	0.82 716	2.81 774	1.79 753	0.80 667	0.87 659	1.56 734	1.10 711	26.49 825	1.96 712	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 782	0.92 749	0.99 756

DispNO	0.67 597	0.98 662	2.58 642	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 638	0.47 552	2.46 727	0.68 582	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 667	0.16 347	0.17 415

GASNet	0.73 635	1.47 743	3.04 708	0.47 639	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 601	0.55 588	2.03 683	0.65 574	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 714	0.28 586

Syn2CoEx	0.70 614	1.07 691	2.74 670	0.43 605	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 601	0.72 652	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

PA-Net	0.84 671	1.00 669	3.49 741	0.63 713	0.40 629	0.70 594	0.52 646	0.86 554	0.84 660	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 730	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 642	0.22 470	0.36 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.80 657	0.65 511	2.21 556	1.19 757	0.48 675	0.74 616	1.25 747	0.89 580	1.53 740	0.89 688	0.71 617	0.96 679	0.56 592	1.83 647	0.96 627	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.17 714	0.42 361	3.87 748	0.54 675	0.44 649	4.11 780	0.58 669	1.31 732	0.84 660	2.12 753	1.12 698	0.98 683	0.71 649	4.24 780	0.99 636	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 645

ETE_ROB	0.60 554	0.71 536	1.55 319	0.37 543	0.25 436	0.69 588	0.51 643	1.47 740	0.70 564	0.80 667	0.69 602	0.85 647	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

PSMNet_ROB	0.66 592	1.01 673	2.33 581	0.38 560	0.31 530	0.72 602	0.55 658	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 607	0.47 552	2.00 680	0.82 612	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

PStereo	0.47 420	1.01 673	1.49 306	0.56 686	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 143	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 682	0.45 687

YMNet	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

YMNet_1	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

DMCA-RVC	0.62 567	0.96 649	2.63 649	0.36 518	0.90 733	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 627	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

stereogan	0.69 610	0.51 433	2.44 605	0.39 570	0.39 617	1.01 693	0.41 593	0.94 624	0.92 683	0.73 647	0.85 655	1.15 713	0.69 645	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 637	0.24 543

SHD	0.72 626	0.77 568	2.36 589	0.45 626	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 718	1.07 707	0.84 651	0.90 664	0.73 655	1.09 526	0.98 631	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 617

LALA_ROB	0.60 554	0.76 558	1.69 346	0.36 518	0.29 491	0.79 644	0.55 658	0.94 624	0.77 634	0.81 673	0.67 585	0.94 676	0.49 568	0.99 512	0.73 596	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

WCMA_ROB	1.12 704	0.83 597	2.66 654	0.58 697	0.34 569	1.17 717	0.71 701	0.93 615	0.94 685	1.74 749	2.63 757	3.09 760	1.71 748	1.70 619	1.84 710	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 682

SGM-Forest	1.04 700	0.42 361	3.59 744	0.41 590	0.32 541	1.05 698	1.32 750	0.94 624	0.83 657	1.16 714	2.23 747	1.03 694	1.39 733	2.49 730	2.35 734	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter(vits)	0.38 293	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 602	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 696	0.23 528

ISRNet	0.47 420	0.44 382	1.55 319	0.37 543	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 597	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

ADCPNet	0.99 690	0.99 667	3.93 753	0.37 543	0.68 718	1.36 723	0.62 682	0.87 565	0.76 629	0.78 663	0.81 643	1.08 703	1.18 717	1.14 538	2.49 739	0.21 649	0.69 761	0.21 656	0.95 768	0.29 563	0.37 660

CBMV	0.71 623	0.76 558	2.64 651	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 711	0.98 656	0.78 638	0.85 685	0.71 617	0.86 654	1.10 711	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.40 320	0.40 342	1.88 455	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

SDNR	1.22 720	0.80 583	2.71 661	0.33 445	1.48 763	1.98 754	0.23 327	1.93 759	2.44 769	0.89 688	2.52 752	1.36 725	0.51 573	3.65 772	1.93 711	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 653

SAMSARA	0.91 681	0.97 657	2.22 560	0.80 730	0.58 700	1.32 721	1.31 749	1.01 687	0.94 685	1.36 732	0.87 659	1.38 726	0.90 690	1.72 623	1.02 643	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 623	0.36 637	0.35 645

ADCL	0.99 690	0.79 581	2.43 603	0.39 570	0.32 541	1.50 729	1.90 769	0.92 607	0.97 689	1.26 728	1.27 707	1.00 688	1.42 735	1.14 538	3.31 759	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

ADCS	1.05 701	1.36 740	2.98 703	0.42 601	0.36 591	0.96 685	0.81 715	1.06 703	1.12 710	1.25 725	0.97 678	1.08 703	0.90 690	1.25 554	4.86 777	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 637	0.38 663

CVANet_RVC	0.65 586	0.80 583	2.13 539	0.36 518	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 629	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 646	0.15 357

MeshStereo	1.21 717	1.15 709	3.01 707	0.34 478	0.28 481	1.10 708	0.69 697	1.35 734	1.01 695	2.71 773	2.41 750	2.96 758	1.45 736	2.80 750	1.40 689	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 712	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNet	0.66 592	0.85 604	2.55 641	0.50 654	0.52 687	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 653	0.27 578

FADNet-RVC-Resample	0.67 597	1.16 714	3.16 720	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 717

RP	0.67 597	0.82 592	1.94 489	0.43 605	0.44 649	0.65 556	0.45 623	0.89 580	0.82 654	0.66 616	0.92 667	0.99 686	0.76 664	1.55 593	0.66 575	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

NCC-stereo	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501

Nwc_Net	0.68 605	0.83 597	2.53 630	0.41 590	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 681	0.98 683	0.68 643	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 623	0.23 485	0.18 435

Abc-Net	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 635	0.98 662	2.39 593	0.46 632	0.35 582	0.81 653	0.46 626	1.00 679	1.00 693	0.80 667	0.69 602	0.88 660	0.74 660	1.32 558	1.20 670	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 672	0.33 638

APVNet	0.70 614	0.67 521	2.71 661	0.38 560	0.36 591	0.85 665	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 607	0.55 588	2.31 707	0.78 605	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

G-Net	0.99 690	0.64 503	2.76 672	0.57 692	0.67 716	2.03 756	0.72 704	0.76 453	0.67 542	1.14 713	2.56 754	1.30 724	1.02 702	1.48 586	1.74 706	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 631	0.37 646	0.31 617

SGM-ForestM	2.98 771	1.70 757	3.52 743	0.67 719	0.47 673	5.18 784	3.36 784	3.30 782	2.86 776	4.44 788	3.79 778	9.80 797	5.50 786	6.29 792	6.52 791	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 638	0.38 653	0.58 712

LSM	3.31 776	1.11 699	5.29 768	9.40 797	30.65 821	0.84 661	1.12 741	0.91 598	1.22 716	1.36 732	2.19 744	0.93 672	0.83 674	1.66 612	0.90 619	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 642	0.39 664	6.33 799

CSAN	1.25 721	1.12 700	3.04 708	0.51 659	0.37 605	1.06 699	1.15 743	1.22 724	1.08 704	1.17 720	1.91 737	1.04 697	1.31 725	5.96 791	2.43 738	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 607

GANet-RSSM	0.55 517	0.73 549	1.90 467	0.36 518	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

AF-Net	0.69 610	0.92 631	2.21 556	0.41 590	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 663	0.69 629	1.03 689	1.04 697	0.84 677	1.19 543	0.78 605	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

AnyNet_C32	1.00 694	1.33 737	2.53 630	0.49 649	0.54 690	1.15 715	1.14 742	0.91 598	0.89 676	1.11 710	0.95 675	0.87 656	0.93 692	1.50 587	4.07 770	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 653	0.33 638

edge stereo	0.81 665	0.73 549	3.30 734	0.37 543	1.21 755	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 667	0.88 662	1.14 712	0.71 649	2.18 699	0.71 589	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 653	0.26 566

PS-NSSS	0.63 574	1.00 669	1.81 424	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

CBMV_ROB	0.76 645	0.42 361	2.68 656	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 634	0.96 643	0.76 629	1.04 706	0.96 676	0.88 660	0.93 692	2.06 687	1.19 669	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 623	0.25 516	0.28 586

PDISCO_ROB	0.75 641	1.06 688	2.11 533	0.64 714	0.59 702	1.13 713	0.43 604	1.14 717	1.05 699	0.64 607	0.71 617	0.96 679	0.61 621	1.21 544	0.76 600	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 725	0.32 627

1111	1.33 726	0.64 503	3.89 749	0.53 669	0.41 638	1.56 732	1.77 766	1.21 723	1.28 721	1.44 740	1.64 729	1.79 739	1.76 751	3.04 760	3.57 766	0.32 709	0.22 650	0.28 686	0.26 631	0.47 702	0.48 697

CFNet-ft	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

FADNet_RVC	0.81 665	1.14 705	2.42 599	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 582	0.94 758	0.96 773	0.28 686	1.00 770	0.90 748	1.36 769

RGC	0.71 623	0.97 657	2.18 552	0.44 612	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 640	1.04 692	1.01 690	0.71 649	1.74 626	0.70 586	0.23 666	0.18 608	0.28 686	0.26 631	0.29 563	0.27 578

PVD	0.90 680	0.85 604	2.15 545	0.53 669	0.50 679	0.99 689	0.56 663	1.15 720	1.64 746	1.41 738	1.41 720	1.11 709	1.13 714	1.35 562	1.31 681	0.26 684	0.28 693	0.28 686	0.26 631	0.37 646	0.49 698

AnyNet_C01	1.14 707	1.49 744	4.23 758	0.54 675	0.53 688	1.51 730	1.37 753	1.04 701	1.07 703	1.17 720	1.33 714	1.15 713	1.08 708	1.61 608	2.74 745	0.25 680	0.22 650	0.28 686	0.24 617	0.48 706	0.40 675

CFNet_RVC	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

NOSS_ROB	0.64 578	0.65 511	1.62 333	0.46 632	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 615	0.38 448	2.78 748	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 686	0.26 631	0.27 550	0.39 669

SCION-MonSter	0.51 476	0.42 361	1.28 239	0.36 518	0.46 668	0.80 651	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 618	0.16 585	0.12 478	0.29 694	0.26 631	0.41 672	0.26 566

HBP-ISP	0.76 645	1.30 731	3.19 726	0.35 495	0.26 454	0.85 665	0.54 654	1.03 697	0.72 584	0.80 667	0.69 602	0.68 565	0.83 674	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 694	0.25 623	0.28 556	0.24 543

TARStereo(FT)	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

DeepPrunerF	0.86 673	0.86 607	2.91 696	0.45 626	0.50 679	0.64 541	0.48 638	1.14 717	2.64 773	0.63 597	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 681	0.23 666	0.19 621	0.30 696	0.28 642	0.36 637	0.25 555

FSD					0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 699	0.30 658	0.31 583

FC-DCNN v2	1.54 741	0.58 472	2.80 679	0.44 612	0.39 617	2.05 757	0.66 688	1.90 758	1.84 757	2.79 775	2.97 764	4.41 772	3.07 770	2.65 740	2.30 733	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.38 663

FCDSN-DC	1.29 724	0.54 452	2.50 624	0.47 639	0.41 638	1.12 709	0.60 673	1.10 710	1.27 720	2.23 759	2.87 760	3.67 765	3.12 772	2.39 717	1.69 703	0.30 703	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.35 628	0.38 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 739	0.59 475	2.88 686	0.44 612	0.39 617	1.97 752	0.66 688	1.67 749	1.70 749	2.72 774	2.89 761	4.22 768	2.97 768	2.55 735	2.19 728	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.39 669

ccnet	0.71 623	0.41 352	1.59 325	0.40 582	0.45 660	1.06 699	0.55 658	0.98 656	0.71 574	0.88 686	0.97 678	0.82 636	0.88 688	1.68 616	0.94 624	0.32 709	0.26 682	0.32 703	0.27 638	0.34 613	0.30 607

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 698	1.67 753	2.32 578	0.47 639	0.39 617	1.47 726	0.95 726	0.95 638	0.91 679	0.84 681	0.94 673	1.05 699	0.60 612	2.95 758	0.72 593	0.41 726	0.72 765	0.32 703	0.55 734	0.74 738	1.22 765

MSMD_ROB	1.34 728	0.96 649	2.38 591	0.39 570	0.32 541	1.96 750	0.62 682	0.91 598	1.43 735	2.94 777	2.60 755	4.77 775	1.95 754	2.43 724	1.33 683	0.29 698	0.26 682	0.32 703	0.32 673	0.30 575	0.30 607

PatchMatch Cens Cmp	3.00 772	1.05 685	3.00 705	0.49 649	1.01 742	2.38 767	1.99 772	3.88 785	7.65 794	3.43 784	7.67 789	10.86 799	4.35 779	4.03 777	5.75 782	0.30 703	0.34 708	0.34 706	0.59 745	0.35 628	0.64 720

xyz-stereo	3.02 773	0.29 207	30.64 826	0.23 110	0.12 41	15.52 803	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 790	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 181	0.07 104	0.34 706	0.07 124	0.13 242	0.08 75

PM Cens cmp D40	2.13 755	1.10 695	2.84 683	0.60 707	1.09 749	1.99 755	1.70 764	2.53 769	4.58 783	3.30 782	6.13 786	5.30 778	3.03 769	2.93 755	2.87 750	0.30 703	0.35 711	0.35 708	0.64 751	0.38 653	0.65 721

TDLM	0.67 597	0.92 631	1.76 382	0.37 543	0.24 412	0.66 563	0.56 663	0.82 515	0.74 604	1.16 714	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 744	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 708	0.14 467	0.32 592	0.16 393

ELAS	1.39 733	0.79 581	2.86 684	0.53 669	0.50 679	2.81 771	2.20 776	1.61 748	1.50 739	2.28 761	2.35 748	1.82 740	2.13 756	1.73 624	2.22 729	0.35 718	0.37 716	0.35 708	0.35 685	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MaskLacGwcNet_RVC	0.77 649	1.04 682	2.06 520	0.94 741	0.35 582	0.89 676	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 607	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 766	0.31 701	0.36 711	0.21 598	0.53 722	0.55 707

GANetREF_RVC	0.75 641	1.15 709	2.46 609	0.47 639	0.26 454	0.83 659	0.61 677	0.97 652	0.89 676	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 711	0.24 617	0.39 664	0.31 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 626	0.68 524	1.91 473	0.47 639	0.44 649	0.60 468	0.51 643	0.76 453	0.80 646	0.77 661	0.67 585	0.87 656	0.61 621	2.40 718	0.67 579	0.32 709	0.35 711	0.36 711	0.41 710	0.45 696	0.39 669

FBW_ROB	0.83 669	0.77 568	1.77 391	0.44 612	0.30 509	0.87 671	0.46 626	1.10 710	0.91 679	0.81 673	0.75 631	1.01 690	0.61 621	3.66 773	1.23 674	0.26 684	0.23 659	0.36 711	0.25 623	0.27 550	0.62 717

PatchMatch Graph Cmp	2.61 762	1.17 715	3.39 739	0.60 707	1.62 767	2.22 763	1.95 771	2.96 775	5.82 786	3.78 787	8.75 791	5.90 781	2.42 763	3.19 764	5.49 781	0.32 709	0.41 730	0.37 715	0.71 755	0.44 692	0.73 730

UDGNet	0.44 368	1.02 680	1.74 366	0.35 495	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 715	0.19 576	0.27 550	0.15 357

ELAS_RVC	1.37 732	0.78 578	3.21 728	0.55 682	0.50 679	1.49 728	2.48 780	1.48 741	1.71 750	2.13 756	2.09 740	2.07 746	2.56 764	1.90 666	2.02 718	0.35 718	0.36 714	0.37 715	0.34 681	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	2.10 753	1.24 725	2.59 644	0.64 714	1.68 769	2.26 764	2.01 773	2.48 768	4.02 780	3.10 779	6.70 787	4.51 773	2.32 759	2.86 753	2.62 743	0.33 716	0.42 733	0.38 718	0.75 759	0.45 696	0.71 727

MADNet+	1.36 730	1.93 772	5.95 771	0.81 733	0.59 702	1.57 733	1.09 738	1.39 738	1.22 716	0.84 681	1.01 684	1.25 719	1.12 713	3.19 764	2.36 735	0.45 730	0.47 739	0.38 718	0.34 681	0.59 726	0.57 710

PatchMatch		1.17 715		0.57 692		2.19 762		3.29 781		3.17 781		6.29 785		3.87 775		0.32 709		0.39 720		0.43 682

nnnnnnn	1.25 721	0.65 511	3.29 733	0.59 702	0.49 676	1.23 720	0.74 705	1.18 722	1.53 740	1.56 746	2.44 751	2.56 755	1.56 741	2.30 706	2.36 735	0.36 720	0.32 706	0.40 721	0.39 706	0.47 702	0.58 712

dad	0.51 476	1.01 673	1.74 366	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 597	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 721	0.18 555	0.22 470	0.14 313

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

TestStereooo	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

hitnet-ft	0.67 597	0.80 583	1.90 467	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 694	0.95 698	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 723	0.13 438	0.24 502	0.17 415

UHP(FT)	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

mmmmmm	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

light-stereo	8.15 794	2.75 789	9.83 792	12.24 800	9.63 792	19.16 811	0.44 615	6.84 793	3.57 779	13.44 807	22.94 824	23.04 817	1.65 745	17.20 814	7.61 794	3.06 791	2.25 797	0.42 726	0.52 732	4.07 793	2.31 783

ADCMid	0.96 689	1.32 735	2.74 670	0.38 560	0.35 582	0.99 689	0.58 669	0.94 624	0.86 663	1.23 724	1.01 684	1.01 690	1.00 700	1.05 521	3.97 768	0.21 649	0.19 621	0.42 726	0.32 673	0.40 669	0.29 594

SGM_RVC	1.89 748	0.92 631	2.50 624	0.96 744	0.93 736	1.63 736	1.37 753	1.52 744	12.43 798	1.85 750	1.69 730	2.40 753	1.74 749	2.81 751	1.71 704	0.53 735	0.47 739	0.42 726	0.47 719	0.74 738	0.74 731
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MultiAttention	2.38 759	0.50 428	1.93 479	1.80 773	2.56 778	10.86 797	2.30 777	1.22 724	0.80 646	0.62 588	1.16 701	1.13 710	0.56 592	16.09 810	1.18 667	0.20 641	0.09 328	0.43 731	1.62 781	0.94 750	1.58 776

PSMNet-RUCA	0.58 540	0.82 592	1.89 462	0.59 702	0.56 696	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 732	0.29 648	0.48 706	0.30 607

MANE	2.90 770	1.14 705	2.96 699	1.03 746	1.01 742	5.01 783	2.45 779	5.36 789	6.88 791	3.58 785	4.76 784	5.99 782	4.99 781	4.23 779	4.61 776	0.56 740	0.67 755	0.44 732	0.78 760	0.51 714	1.03 759

GANet	0.75 641	0.84 599	2.01 510	0.40 582	0.25 436	0.74 616	0.66 688	0.87 565	0.73 600	0.71 640	1.07 695	0.84 643	0.59 608	2.71 746	1.15 662	0.17 601	0.16 575	0.44 732	0.16 521	0.31 583	0.20 471

DStereoO	0.99 690	0.66 519	1.67 342	0.75 725	0.99 740	0.73 610	1.33 751	0.94 624	0.91 679	0.70 635	1.06 694	0.75 607	1.75 750	0.95 508	2.39 737	1.20 770	0.41 730	0.48 735	0.59 745	0.85 746	0.60 715

DStereoSA	2.12 754	0.98 662	2.80 679	1.25 759	2.23 775	1.97 752	4.62 789	1.22 724	2.54 772	1.16 714	3.84 779	1.00 688	4.05 777	2.07 689	5.29 780	0.93 756	1.48 785	0.48 735	1.51 780	0.95 752	1.95 781

JetBlue	1.78 745	1.63 749	3.92 751	0.73 722	1.21 755	4.38 781	3.35 783	1.59 746	1.20 715	1.26 728	1.52 725	2.37 751	1.88 753	3.23 766	3.00 751	0.53 735	0.47 739	0.48 735	0.49 725	1.29 766	0.97 750

Consistency-Raft	0.88 677	0.93 637	3.23 731	0.99 745	0.64 714	0.77 635	0.55 658	0.98 656	0.97 689	0.61 577	1.03 689	0.65 541	1.05 705	0.79 486	1.38 686	0.44 728	0.46 736	0.51 738	0.58 743	0.65 731	0.47 693

NVStereoNet_ROB	1.16 713	0.95 646	2.54 636	0.58 697	0.55 693	0.78 640	0.63 685	1.00 679	1.08 704	1.03 704	4.07 780	1.48 730	1.22 720	2.88 754	1.27 678	0.50 734	0.46 736	0.54 739	0.62 748	0.50 712	0.63 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	2.52 761	0.90 626	4.35 760	0.62 711	3.81 782	4.40 782	4.02 788	2.26 765	3.45 778	3.39 783	5.86 785	5.49 779	3.16 773	2.42 720	2.55 740	0.45 730	0.27 689	0.55 740	0.48 722	0.95 752	0.96 749

DStereoFS	2.23 756	2.10 775	2.47 615	1.61 768	1.88 773	3.81 776	2.06 775	1.95 760	3.33 777	2.38 763	3.31 769	2.37 751	4.92 780	2.45 726	3.27 757	1.03 762	1.27 784	0.55 740	1.04 771	0.70 735	2.05 782

anonymity	0.80 657	0.66 519	1.29 243	0.59 702	0.75 723	0.67 570	0.52 646	0.95 638	0.71 574	0.94 696	0.70 612	0.67 558	0.87 684	0.71 465	1.35 684	0.64 744	0.62 752	0.58 742	1.44 778	0.60 729	0.65 721

SPS-STEREO	1.07 702	1.13 703	2.88 686	0.65 717	0.69 719	0.99 689	0.68 694	1.05 702	0.87 666	1.36 732	1.23 704	1.46 729	0.94 695	1.87 655	1.72 705	0.66 745	0.61 751	0.58 742	0.57 740	0.65 731	0.77 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	0.80 657	1.58 748	2.53 630	0.76 726	0.83 728	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 597	0.69 602	0.73 595	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 753	0.29 694	0.59 744	0.29 648	0.86 747	0.61 716

FACV-RUCA	0.58 540	0.40 342	1.78 396	0.43 605	1.67 768	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 745	0.12 404	0.70 735	0.98 751

MFMNet_re	0.92 683	1.28 729	2.53 630	0.82 734	0.76 726	0.90 677	0.75 707	0.98 656	1.04 698	1.03 704	1.05 693	0.84 643	0.94 695	0.83 490	0.72 593	0.68 747	0.60 750	0.63 746	0.60 747	0.77 742	0.74 731

SGM+DAISY	1.83 747	1.43 741	3.81 747	0.87 735	1.01 742	2.38 767	2.53 781	1.36 735	1.75 751	2.92 776	3.22 767	2.65 756	2.93 766	2.22 704	3.10 754	0.72 749	0.69 761	0.63 746	0.62 748	0.77 742	0.98 751

NCCL2	0.65 586	0.94 639	1.96 501	0.43 605	0.30 509	0.71 596	0.68 694	0.84 534	0.65 517	0.70 635	0.60 528	0.86 654	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 748	0.25 623	0.22 470	0.24 543

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 728	1.70 757	2.50 624	0.56 686	0.40 629	2.15 760	0.99 729	1.24 728	1.26 719	1.02 703	1.10 697	1.29 721	0.88 688	3.10 763	1.08 651	1.66 779	0.83 769	0.68 749	0.88 765	1.57 771	1.80 780

AnonymousM	0.37 280	0.44 382	1.50 310	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 750	0.36 694	0.12 205	0.07 26

otaku	1.03 699	1.68 755	2.72 663	0.95 742	0.73 722	1.03 696	0.59 671	0.99 668	0.86 663	0.69 629	1.61 726	0.98 683	0.64 631	1.46 578	1.14 660	0.95 759	0.46 736	0.72 751	0.40 707	1.24 764	0.78 737

Ntro	1.00 694	1.68 755	2.80 679	0.95 742	0.85 729	1.06 699	0.53 650	0.98 656	0.90 678	0.62 588	0.76 634	0.93 672	0.66 638	1.66 612	0.98 631	0.99 761	0.45 734	0.75 752	0.40 707	1.19 760	0.75 733

GCST	0.72 626	1.10 695	2.15 545	1.11 754	0.59 702	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 752	0.45 734	0.84 753	0.64 751	0.69 734	0.54 704

DualNet (step1)	0.59 548	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 741	0.14 526	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 685	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 704	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 722	0.56 493	2.53 754	1.31 725	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

UDG	0.77 649	1.23 722	2.15 545	0.67 719	0.59 702	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 690	0.67 640	1.02 517	0.73 596	0.45 730	0.34 708	0.87 754	0.51 729	0.67 733	0.46 691

CC-Net-ROB	0.85 672	1.15 709	2.13 539	0.88 736	0.38 611	0.88 675	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 747	0.51 519	0.93 756	0.39 727	0.87 754	0.29 648	0.54 723	0.54 704

WAO-7	1.48 738	1.63 749	2.49 620	0.93 740	0.75 723	1.72 741	1.10 739	1.84 757	1.96 762	1.43 739	2.54 753	1.97 744	1.61 744	3.06 761	2.08 723	0.69 748	0.66 754	0.94 759	0.74 757	0.80 744	0.69 726

DDUNet	0.77 649	1.12 700	1.88 455	0.76 726	0.69 719	0.84 661	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 621	0.75 631	0.91 666	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 737	0.37 716	0.95 760	0.52 732	0.71 737	0.57 710

MonStereo1	1.98 751	1.01 673	1.78 396	1.19 757	1.04 745	3.58 775	0.61 677	1.53 745	1.93 759	1.39 736	3.37 774	2.23 750	10.80 799	2.84 752	1.25 676	1.04 763	0.38 720	0.96 761	0.57 740	1.10 756	1.00 758

PWCK	1.49 739	1.90 769	3.22 730	1.09 752	0.54 690	1.71 740	1.73 765	1.49 742	1.53 740	1.44 740	1.80 734	1.82 740	1.30 724	3.34 768	1.76 707	1.07 765	0.56 748	0.97 762	0.58 743	1.38 770	0.65 721

ACVNet_2	1.42 736	1.81 762	3.23 731	1.08 750	0.92 735	1.32 721	0.85 718	1.49 742	1.69 748	1.19 723	1.73 733	2.13 747	1.03 703	2.50 731	1.40 689	0.91 755	0.53 746	1.00 763	0.55 734	2.11 780	0.85 742

RainbowNet	1.15 711	1.78 761	2.72 663	1.12 755	0.91 734	1.06 699	0.76 709	1.16 721	1.13 712	0.75 652	0.97 678	1.09 705	0.80 670	1.60 605	1.21 672	1.17 768	1.26 782	1.01 764	0.57 740	1.13 758	0.88 747

ACVNet_1	1.33 726	1.91 770	4.03 754	1.09 752	0.88 731	1.19 719	0.66 688	1.24 728	1.17 713	0.94 696	0.96 676	3.09 760	1.04 704	2.37 711	1.11 657	1.04 763	0.48 743	1.03 765	0.48 722	1.12 757	0.83 739

ACVNet-4b	1.93 749	1.85 765	4.10 756	1.07 749	0.86 730	1.15 715	0.53 650	1.06 703	1.12 710	0.64 607	1.09 696	1.99 745	0.70 647	2.20 700	9.86 802	5.62 800	0.41 730	1.03 765	0.55 734	1.86 777	0.85 742

LVE	1.96 750	2.17 784	3.14 718	1.68 769	1.80 771	1.63 736	1.03 735	2.34 767	2.81 774	1.25 725	2.89 761	4.24 770	1.29 722	2.79 749	1.44 691	2.85 789	0.91 772	1.18 767	1.46 779	1.23 763	1.10 762

Dean	1.79 746	1.83 763	3.92 751	1.29 760	1.07 748	1.55 731	1.00 732	1.95 760	2.33 767	1.47 742	4.19 781	4.26 771	1.33 728	2.21 701	1.48 693	1.14 767	0.68 759	1.18 767	0.74 757	1.24 764	0.98 751

DispFullNet	1.67 744	2.10 775	5.22 766	1.53 767	8.90 790	0.86 667	0.31 507	0.96 643	0.96 688	1.37 735	1.01 684	1.13 710	1.98 755	1.51 588	0.91 620	0.54 737	0.31 701	1.18 767	0.63 750	1.13 758	0.80 738

WAO-6	1.58 743	1.54 746	2.32 578	1.14 756	1.00 741	2.30 765	1.03 735	1.82 756	2.85 775	1.25 725	2.61 756	2.20 748	1.56 741	2.47 729	1.99 717	0.95 759	0.67 755	1.19 770	0.83 763	1.08 755	0.88 747

IMH-64-1	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

IMH-64	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

IMH	2.02 752	2.15 783	2.69 659	1.68 769	1.12 752	1.66 739	0.92 725	2.10 764	1.92 758	1.32 730	2.66 758	2.21 749	1.69 747	5.78 789	1.68 702	5.54 799	0.96 773	1.31 773	0.71 755	1.32 769	0.99 756

LE_ROB	4.43 782	1.35 739	9.38 789	2.79 786	3.93 783	2.43 769	3.46 785	2.68 772	11.19 796	11.66 803	4.73 783	5.26 777	10.46 798	4.50 782	9.49 799	0.82 754	0.69 761	1.34 774	0.98 769	0.75 740	0.76 735

UHP(ZeroShot)	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

UHP	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

JetRed	3.29 775	4.93 791	10.17 793	1.45 763	1.72 770	7.44 793	5.05 790	3.06 776	2.12 766	2.41 764	2.39 749	2.99 759	2.37 760	3.51 771	6.44 790	1.32 774	1.90 792	1.37 777	1.23 777	2.21 781	1.76 778

TorneroNet-64	2.65 763	1.83 763	3.30 734	1.46 764	1.20 754	3.89 777	0.99 729	3.51 784	6.71 790	2.56 765	4.60 782	4.22 768	3.85 776	3.33 767	3.14 755	1.19 769	0.65 753	1.39 778	0.79 762	3.31 788	1.15 763

Anonymous_2	0.74 638	0.32 250	1.65 335	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 643	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 779	3.69 799	0.80 744	0.27 578

TorneroNet	5.50 784	1.92 771	3.16 720	1.47 765	1.25 757	14.07 801	1.06 737	4.90 788	20.99 816	10.17 798	16.48 807	11.88 804	6.93 793	3.34 768	4.20 772	1.30 773	0.69 761	1.45 780	0.86 764	2.61 785	1.20 764

WAO-8	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

Venus	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

UNDER WATER-64	2.47 760	1.89 768	4.86 764	1.82 776	1.44 760	3.18 773	1.57 763	2.62 770	5.64 785	2.05 752	2.13 742	4.13 767	3.76 775	2.62 738	3.42 762	1.47 776	0.85 770	1.57 783	1.07 773	1.82 776	1.49 771

UNDER WATER	2.74 765	1.85 765	4.54 762	1.81 775	1.44 760	2.34 766	1.40 756	3.24 778	6.60 789	2.60 766	2.76 759	5.75 780	5.24 783	3.02 759	4.01 769	1.45 775	0.81 768	1.59 784	1.06 772	1.80 775	1.51 774

KSHMR	4.10 778	1.97 773	5.27 767	1.71 771	1.47 762	1.96 750	1.28 748	3.19 777	17.33 811	2.12 753	15.91 805	9.18 796	1.57 743	8.42 797	1.98 716	1.52 777	1.26 782	1.67 785	1.19 775	1.67 773	1.40 770

notaker	2.66 764	2.07 774	3.31 736	2.61 785	1.43 758	1.76 745	1.11 740	2.76 773	1.79 753	2.26 760	11.53 802	3.96 766	4.29 778	3.09 762	2.76 748	1.55 778	0.88 771	1.70 786	1.07 773	2.00 779	1.35 768

ktn	4.35 781	2.10 775	2.89 689	1.80 773	1.49 764	2.13 759	1.41 758	2.26 765	12.72 799	11.41 802	16.43 806	11.15 800	3.75 774	4.36 781	3.18 756	1.82 781	0.98 775	1.73 787	1.21 776	2.97 787	1.27 766

MFN_U_SF_RVC	1.55 742	2.39 788	3.16 720	0.65 717	0.41 638	1.12 709	0.46 626	1.23 727	1.33 725	1.61 747	1.20 702	1.43 728	0.98 699	1.76 629	1.97 715	1.90 784	1.80 788	1.98 788	2.15 790	1.63 772	1.77 779

BEATNet-Init1	12.10 803	11.19 803	27.29 824	2.99 787	3.51 781	21.84 818	11.10 803	14.34 811	13.83 806	20.34 815	20.33 812	26.35 827	20.03 812	19.06 816	14.80 811	1.74 780	1.81 789	2.05 789	2.49 793	3.69 792	3.12 787

DStereoRT	0.81 665	0.53 443	2.23 564	0.36 518	0.33 556	0.92 681	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 716	1.76 629	1.04 647	0.14 539	0.13 507	2.17 790	0.78 760	0.16 347	0.66 725

TCMNet-wrong-test	5.51 785	6.62 796	6.20 776	13.02 806	11.90 796	7.14 791	5.53 795	6.99 796	1.44 736	2.65 767	3.10 765	8.37 792	5.95 789	4.75 788	6.05 784	3.07 792	0.98 775	2.38 791	1.99 784	6.62 799	5.43 792

zzzz4	5.59 789	6.90 798	6.62 783	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.41 733	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway2	5.52 787	6.31 794	6.33 778	12.97 805	12.02 797	7.09 788	5.49 794	6.95 794	1.40 731	2.70 770	3.32 770	8.40 794	6.00 791	4.60 783	6.13 785	3.07 792	1.04 778	2.43 792	2.05 786	6.65 800	5.44 793

noway1	5.58 788	6.89 797	6.57 782	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.40 731	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway3	5.51 785	6.38 795	6.27 777	12.92 804	12.02 797	7.08 787	5.48 793	6.99 796	1.39 730	2.69 769	3.33 771	8.37 792	5.97 790	4.68 787	6.13 785	3.05 790	1.00 777	2.44 795	2.05 786	6.61 798	5.27 791

noway4	5.60 790	6.93 799	6.50 781	13.12 809	12.06 801	7.19 792	5.54 796	6.97 795	1.42 734	2.67 768	3.29 768	8.41 795	6.00 791	4.66 786	6.23 787	3.11 796	1.06 781	2.44 795	2.04 785	6.73 803	5.55 796

IGEV-RUCA	2.28 757	0.30 227	1.15 211	0.40 582	1.86 772	2.06 758	1.90 769	1.36 735	1.80 755	3.70 786	3.76 777	5.02 776	8.19 796	2.12 696	1.63 699	0.25 680	0.76 766	2.72 797	1.91 783	2.39 783	2.36 785

tt	4.93 783	0.27 162	4.20 757	2.29 781	1.58 766	10.20 796	16.97 807	9.42 802	5.02 784	1.67 748	1.28 708	4.68 774	5.03 782	3.37 770	5.92 783	6.16 801	9.47 811	2.82 798	3.18 795	3.60 789	1.53 775

USTest	8.10 793	7.17 800	8.96 788	9.25 796	9.05 791	15.27 802	23.78 809	9.96 803	9.47 795	5.94 794	6.75 788	7.80 789	7.48 794	8.83 799	11.21 804	2.21 787	3.56 799	2.86 799	3.20 796	5.02 796	4.16 788

MADNet++	2.79 766	2.11 778	2.97 702	2.49 783	2.28 776	2.95 772	2.31 778	2.67 771	2.47 770	3.03 778	3.13 766	2.70 757	2.92 765	4.10 778	4.48 774	2.68 788	2.24 796	3.04 800	2.44 792	2.37 782	2.34 784

DGTPSM_ROB	8.89 798	5.62 792	12.25 798	5.92 793	11.32 794	8.54 794	24.18 810	6.40 791	13.49 802	5.15 789	11.46 800	6.19 784	10.92 800	7.00 793	13.72 805	4.47 797	7.65 803	3.92 801	7.45 807	4.38 794	7.87 806

DPSMNet_ROB	9.48 800	5.64 793	13.01 804	8.82 795	11.82 795	8.54 794	24.20 811	6.41 792	13.65 805	5.32 791	11.47 801	6.33 786	10.92 800	7.69 796	13.89 806	7.25 809	8.19 807	5.06 802	7.78 808	5.31 797	8.26 807

DGSMNet	2.89 769	0.63 498	3.18 725	3.43 790	4.17 785	2.57 770	6.98 801	0.97 652	0.83 657	0.56 515	1.86 736	0.79 624	0.62 626	1.64 610	1.39 687	4.61 798	5.01 802	5.17 803	4.71 800	4.44 795	4.19 789

Selective-IGEV-i1pa	9.22 799	12.57 807	9.49 791	2.20 779	1.49 764	16.83 805	8.03 802	14.34 811	11.26 797	10.52 799	15.24 804	14.52 810	11.94 807	18.22 815	9.78 801	7.79 810	3.09 798	5.20 804	2.49 793	2.46 784	6.90 801

HanzoNet	7.64 792	2.86 790	5.05 765	7.01 794	3.97 784	2.18 761	1.34 752	3.37 783	4.05 781	13.17 806	10.58 796	10.73 798	16.52 810	8.45 798	10.51 803	10.48 811	9.72 812	5.59 805	13.46 812	6.84 804	6.83 800

iinet-test	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

IINet	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

PML	23.15 812	16.83 808	7.78 785	5.49 792	9.93 793	51.13 829	104.50 834	5.76 790	13.62 804	37.30 835	105.93 834	30.86 828	23.50 818	12.07 802	7.87 795	6.30 802	2.12 795	6.32 808	2.43 791	10.44 809	2.90 786

DPSM_ROB	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSM	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

Hybrid-DGEV	24.86 818	22.58 822	25.22 820	26.11 818	25.76 814	39.92 825	57.06 824	29.03 828	29.01 829	21.12 818	22.64 821	24.13 819	23.91 824	26.46 824	30.82 820	14.27 816	16.70 817	13.09 811	14.83 818	17.78 811	16.71 813

RAFT-FEzeroshot	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

RAFT-FE	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

CasAABBNet	24.81 816	22.53 818	24.83 816	26.08 815	25.74 813	39.86 823	57.06 824	28.87 824	28.83 825	21.16 822	22.54 820	24.22 822	23.89 823	26.38 819	30.87 822	14.25 812	16.71 818	13.09 811	14.81 814	17.78 811	16.71 813

FlowAnything	24.85 817	22.54 819	25.10 818	26.11 818	25.76 814	39.86 823	57.00 821	28.89 825	28.87 826	21.31 824	22.68 823	24.22 822	23.87 819	26.39 822	30.89 826	14.26 813	16.78 822	13.10 815	14.90 819	17.78 811	16.69 812

Selective-RAFT-Error	24.87 819	22.59 823	25.14 819	26.13 820	25.82 818	39.93 826	57.03 822	28.97 826	28.95 827	21.21 823	22.65 822	24.25 824	23.98 825	26.43 823	30.83 821	14.27 816	16.71 818	13.10 815	14.82 815	17.82 816	16.76 818

LSM0	26.58 821	22.63 824	25.88 821	30.13 822	52.21 833	39.94 827	56.74 820	28.97 826	28.72 822	21.14 819	22.26 817	24.43 825	23.88 820	26.54 826	30.87 822	14.32 818	16.55 815	13.12 817	14.71 813	17.92 817	20.60 820

fast-reg	25.26 820	22.76 825	26.49 823	26.66 821	27.60 820	41.51 828	57.03 822	28.84 821	28.98 828	20.78 816	22.21 816	23.55 818	23.30 817	26.97 828	31.44 827	14.39 819	16.67 816	15.16 818	15.84 820	18.23 819	16.71 813

U	3.37 777	0.17 2	0.91 158	0.26 235	13.79 807	19.19 812	0.15 62	0.41 120	0.31 60	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.09 181	0.06 27	17.88 819	12.81 811	0.10 140	0.08 75

Selective-IGEV-i16pa	47.65 832	67.17 834	7.20 784	2.47 782	2.32 777	116.02 835	1.42 759	90.41 836	82.69 834	32.69 834	90.10 833	60.10 835	84.41 834	129.53 836	52.52 832	50.16 833	15.10 814	18.00 820	9.63 809	0.94 750	40.09 833

zzzz2	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

noway5	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

DPSimNet_ROB	17.97 809	20.20 816	24.98 817	17.62 810	15.92 808	21.53 817	21.00 808	13.70 809	15.61 809	23.89 827	14.69 803	22.87 815	24.58 826	12.70 807	14.56 809	18.48 820	12.91 813	20.21 823	12.05 810	17.76 810	14.17 811

zzzzzz3	37.89 828	29.68 827	38.88 829	48.93 825	48.83 831	58.10 831	76.69 831	42.34 831	43.95 832	31.42 830	34.06 829	40.19 831	40.01 832	39.79 831	48.00 831	21.11 821	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.46 821

zzz1	37.91 829	29.70 828	39.14 830	48.93 825	48.83 831	58.08 830	76.65 830	42.36 832	44.00 833	31.44 831	34.09 832	40.20 832	40.01 832	39.82 832	47.98 830	21.12 822	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.47 822

HaxPig	19.86 810	22.40 817	22.34 811	17.95 811	17.95 809	11.77 798	11.89 804	16.02 815	15.89 810	21.10 817	21.41 815	18.74 814	18.39 811	20.08 817	19.69 814	23.63 829	23.22 823	24.06 826	23.69 825	23.00 821	23.95 823

LRCNet_RVC	13.74 808	19.30 809	12.75 801	19.46 812	12.69 804	1.86 746	0.41 593	12.33 806	1.05 699	15.77 810	18.83 811	12.62 807	8.70 797	12.21 803	9.62 800	22.22 825	8.37 810	25.85 827	24.01 826	19.32 820	17.44 819

MEDIAN_ROB	23.96 813	27.05 826	26.39 822	22.16 813	22.13 811	16.12 804	13.97 805	20.24 816	20.05 812	25.50 828	25.31 825	22.96 816	22.63 816	24.39 818	23.24 818	28.20 830	27.23 831	28.62 828	27.75 829	27.50 826	27.76 828

AVERAGE_ROB	26.93 822	30.34 829	29.27 825	25.82 814	25.34 812	19.48 814	15.17 806	23.55 820	23.00 821	28.45 829	27.87 826	26.25 826	25.86 827	26.96 827	25.55 819	31.30 831	30.07 832	31.76 829	30.81 830	30.79 830	30.93 829

Anonymous_1	22.91 811	11.20 804	12.13 797	12.75 801	26.28 819	19.43 813	27.92 817	14.08 810	13.61 803	14.96 809	10.58 796	11.26 803	11.19 804	12.55 806	14.57 810	38.28 832	7.88 806	34.96 830	63.99 831	89.57 835	10.94 810

RSGM-EC	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

acva	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

xxxxx1	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

tt_ll	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

ff	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

test_example2	115.39 833	123.23 835	94.57 832	115.52 832	123.55 834	101.63 834	114.33 835	53.41 835	99.48 835	134.90 836	135.05 835	85.83 836	85.11 835	111.32 835	106.15 835	152.55 836	205.26 835	99.78 836	114.96 835	140.96 836	110.20 834

ccccc		297.21 836		374.70 835	380.44 835	203.92 836		216.32 837		203.37 837		215.01 837		312.78 837		412.57 837	356.13 836	256.09 837	227.69 836	428.88 837

ASD4		19.65 810

Low-res two-view benchmark