Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-mixall	0.80 50	0.49 58	1.14 28	0.85 180	0.50 128	1.40 77	0.31 27	1.48 51	1.17 81	0.99 217	0.87 108	0.39 15	0.36 14	2.02 331	0.53 43	0.20 26	2.40 647	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 145

testmc14	2.74 447	0.41 9	13.05 278	0.81 158	1.01 395	3.36 332	0.41 83	1.79 94	1.97 270	0.59 35	0.79 90	0.88 222	0.56 84	1.31 160	0.74 130	0.22 58	12.80 733	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 682

LGCAT	2.02 239	0.44 34	0.98 11	0.74 97	0.37 31	3.83 448	0.25 11	1.20 27	0.68 3	0.58 33	0.44 18	1.22 304	0.54 77	1.79 291	0.68 103	0.38 432	9.00 716	0.18 2	0.25 288	0.19 7	16.62 708

mm2	0.62 16	0.44 34	0.97 7	0.66 35	0.36 19	0.66 12	0.25 11	1.12 16	0.93 22	0.56 25	0.45 21	0.56 84	0.32 5	0.83 15	0.48 21	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 576

mm1	0.63 17	0.44 34	0.97 7	0.66 35	0.36 19	0.66 12	0.25 11	1.33 33	0.93 22	0.56 25	0.45 21	0.56 84	0.32 5	0.83 15	0.48 21	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 576

GeoVLM	0.67 22	0.44 34	0.96 6	0.66 35	0.36 19	1.61 107	0.25 11	1.12 16	0.93 22	0.66 77	0.45 21	0.57 93	0.53 69	0.83 15	0.69 111	0.19 12	0.18 25	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 561

MonSter++	0.68 25	0.44 34	0.97 7	0.65 30	0.36 19	1.63 110	0.25 11	1.13 19	0.93 22	0.67 83	0.44 18	0.57 93	0.53 69	0.83 15	0.68 103	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 562

HiDET	0.76 42	0.42 15	1.03 15	0.67 46	0.40 63	2.63 220	0.28 20	1.62 69	0.94 32	0.64 69	0.46 27	0.52 59	0.49 56	1.19 120	1.24 309	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 528

CSFM-Stereo	0.78 45	0.41 9	1.03 15	0.64 23	0.32 9	2.64 221	0.31 27	1.45 47	0.82 13	0.76 119	0.54 43	0.56 84	0.51 66	0.94 49	1.08 263	0.19 12	0.18 25	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 564

over v1	0.63 17	0.79 291	1.26 42	0.71 85	0.26 1	0.90 22	0.34 45	2.05 133	1.01 50	0.53 11	0.53 40	0.52 59	0.76 171	1.04 74	0.53 43	0.30 248	0.18 25	0.19 10	0.15 4	0.25 106	0.21 3

derf	0.63 17	0.43 25	1.09 21	0.72 90	0.39 57	1.16 38	0.24 8	1.25 30	1.14 75	0.56 25	0.43 15	0.51 53	0.29 2	0.94 49	0.44 6	0.18 8	0.21 111	0.19 10	0.19 100	0.18 1	2.03 542

qqai	1.04 115	0.43 25	1.12 23	0.71 85	0.38 39	0.98 27	0.24 8	1.33 33	2.14 301	0.53 11	0.43 15	0.55 78	0.29 2	0.97 52	0.46 14	0.20 26	0.22 134	0.19 10	0.18 57	0.18 1	9.18 653

PipStereo	2.13 258	0.34 2	0.90 2	0.91 240	0.50 128	0.56 7	0.27 18	1.59 62	2.04 280	0.46 2	0.29 3	0.86 213	0.49 56	0.97 52	0.63 82	0.19 12	6.15 693	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 737

PSi22b	1.97 225	0.34 2	0.91 3	0.92 251	0.46 95	0.56 7	0.31 27	1.61 66	1.90 257	0.46 2	0.29 3	0.91 233	0.48 49	1.02 68	0.46 14	0.19 12	3.08 667	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 738

PSi22a	2.08 251	0.36 5	0.85 1	0.90 230	0.43 79	0.55 6	0.24 8	1.33 33	2.49 374	0.49 5	0.26 2	1.32 317	0.50 62	1.13 104	0.60 68	0.21 37	1.14 604	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 748

DispViT+	0.75 39	0.42 15	1.33 53	0.57 5	2.17 661	0.92 23	0.32 34	2.17 152	1.46 130	0.65 73	0.50 33	0.45 36	0.51 66	1.52 231	0.62 77	0.28 180	0.18 25	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 36

LCMNet	0.85 70	0.42 15	1.02 14	0.62 13	0.39 57	3.11 284	0.29 24	1.60 63	0.87 17	0.62 51	0.61 54	0.52 59	0.53 69	1.03 69	1.29 329	0.18 8	0.19 55	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 585

BridgeDepth	0.58 10	0.53 88	1.13 25	0.61 11	0.27 4	1.28 63	0.36 54	1.56 59	1.05 57	0.59 35	0.37 8	0.58 97	0.65 122	0.93 45	0.45 7	0.25 110	0.15 4	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.97 97	1.43 503	2.10 118	0.73 92	0.60 196	2.04 143	0.34 45	1.94 113	1.14 75	1.08 238	0.64 60	0.49 49	0.52 68	1.33 167	0.45 7	0.20 26	2.78 656	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.99 458

over-8	0.67 22	0.85 314	1.41 62	0.69 67	0.26 1	1.83 123	0.36 54	1.75 89	1.04 55	0.54 17	0.53 40	0.53 65	0.67 137	1.07 85	0.46 14	0.39 443	0.18 25	0.20 20	0.16 18	0.26 137	0.20 1

monster-pro	0.70 30	0.47 49	1.61 93	0.69 67	0.88 347	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.04 74	0.59 57	0.16 1	0.37 392	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

LACA3	0.59 12	0.53 88	0.99 12	0.54 2	0.43 79	2.25 171	0.53 139	1.03 15	1.02 51	0.57 30	0.42 14	0.47 42	0.45 38	0.92 42	0.38 2	0.25 110	0.18 25	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 53

Foundation-i1a	1.51 193	0.41 9	1.58 85	0.87 202	0.57 179	0.94 24	0.63 204	2.45 200	3.56 588	1.04 234	0.80 91	1.06 269	1.21 356	1.81 302	0.75 135	0.25 110	1.20 609	0.20 20	0.17 39	0.20 23	10.46 665

Foundation-i32	1.96 224	0.36 5	1.19 33	0.82 166	0.73 265	0.67 14	0.27 18	1.32 32	4.50 651	0.56 25	0.34 7	1.70 370	0.46 42	0.93 45	0.48 21	0.24 86	1.59 622	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 733

Test_v1	0.66 20	0.44 34	1.29 45	0.77 120	0.55 158	1.60 106	0.39 65	1.71 86	1.22 91	0.64 69	0.92 125	0.53 65	0.50 62	0.97 52	0.49 25	0.19 12	0.16 6	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.33 77

252Zero-FE	0.95 95	0.49 58	1.65 95	1.03 340	0.45 89	1.25 53	0.22 4	1.85 102	2.13 299	3.05 636	1.31 249	0.33 2	0.41 24	1.14 107	0.56 52	0.22 58	1.93 631	0.20 20	0.20 144	0.20 23	0.39 159

MonStereo	0.70 30	0.47 49	1.57 84	0.69 67	0.88 347	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.01 63	0.59 57	0.16 1	0.38 409	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

Wavelet-MonSter	0.77 43	0.52 83	2.45 129	0.70 77	0.80 302	1.61 107	0.30 26	1.19 24	1.61 186	0.59 35	0.71 71	0.39 15	0.53 69	1.20 126	1.12 272	0.16 1	0.46 469	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.40 166

Monster-pub-eth3d	0.70 30	0.47 49	1.58 85	0.69 67	0.89 350	1.18 40	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.03 69	0.59 57	0.16 1	0.35 374	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.53 298

3.25w_new	0.79 47	0.51 73	1.52 74	0.63 20	0.65 225	2.21 163	0.51 128	2.45 200	1.45 126	0.66 77	0.80 91	0.47 42	0.71 146	0.90 36	0.66 92	0.19 12	0.32 339	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.47 241

3.25w	0.79 47	0.51 73	1.52 74	0.63 20	0.65 225	2.21 163	0.51 128	2.45 200	1.45 126	0.66 77	0.80 91	0.47 42	0.71 146	0.90 36	0.66 92	0.19 12	0.32 339	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.47 241

1w_stereo	0.91 86	0.46 44	1.12 23	0.74 97	0.80 302	2.98 268	0.67 227	3.29 337	1.04 55	0.83 152	1.36 265	0.38 12	1.36 385	1.03 69	0.75 135	0.17 6	0.18 25	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.57 324

monsters	0.91 86	0.67 201	1.83 106	0.79 140	1.55 567	2.91 254	0.40 76	2.66 254	0.99 44	0.70 95	0.87 108	0.38 12	0.44 34	1.90 317	0.79 160	0.22 58	0.35 374	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.28 29

MonSter	0.70 30	0.47 49	1.58 85	0.69 67	0.89 350	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.35 11	1.08 90	0.59 57	0.16 1	0.36 384	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

MoCha-V2	3.53 583	0.90 341	17.00 369	1.32 502	8.54 713	1.38 75	0.55 144	2.89 289	3.31 536	0.99 217	1.82 423	0.66 137	1.16 345	1.79 291	0.84 181	0.26 138	15.15 737	0.20 20	0.20 144	0.25 106	11.33 670

LoS_RVC	1.23 156	1.51 515	6.09 206	0.88 212	1.71 614	1.96 135	0.59 172	1.61 66	1.37 113	0.84 157	1.35 259	0.84 205	1.15 343	1.49 224	0.83 177	0.21 37	0.17 14	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 507

DF_test	0.55 7	0.46 44	1.26 42	0.86 193	0.51 131	0.59 9	0.36 54	0.83 8	0.76 9	0.49 5	0.51 37	0.60 106	0.47 45	0.99 59	0.36 1	0.37 414	0.18 25	0.21 37	0.21 173	0.53 531	0.41 175

over-6	0.80 50	0.85 314	2.30 125	0.70 77	0.27 4	2.06 150	0.44 101	2.29 176	1.19 84	0.53 11	0.55 45	0.50 51	0.68 138	1.70 268	0.45 7	0.41 462	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.28 183	0.24 13

over-9	0.71 34	0.86 318	1.59 91	0.68 58	0.26 1	2.23 170	0.36 54	1.82 98	1.07 61	0.55 21	0.50 33	0.53 65	0.68 138	1.09 95	0.51 36	0.38 432	0.18 25	0.21 37	0.16 18	0.26 137	0.20 1

MCSU-Stereo	1.48 190	0.41 9	2.56 136	0.79 140	0.41 68	4.12 538	0.47 113	1.45 47	1.89 255	0.85 160	1.01 161	1.00 259	0.41 24	1.21 130	0.99 236	0.22 58	5.22 684	0.21 37	0.15 4	0.20 23	6.03 625

MGA	0.75 39	0.46 44	3.16 149	0.74 97	0.79 297	1.76 119	0.39 65	1.01 14	1.00 46	0.73 102	0.55 45	0.54 71	0.29 2	1.37 187	0.56 52	0.21 37	0.32 339	0.21 37	0.18 57	0.22 67	0.47 241

CAR	0.81 58	0.47 49	4.25 180	0.75 110	0.62 210	2.03 140	0.32 34	1.20 27	0.97 38	0.65 73	0.49 31	0.54 71	0.35 11	1.29 152	0.59 57	0.21 37	0.37 392	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 298

MSE-Stereo	0.82 63	0.46 44	4.25 180	0.74 97	0.62 210	2.03 140	0.32 34	1.20 27	0.97 38	0.73 102	0.49 31	0.54 71	0.35 11	1.37 187	0.56 52	0.21 37	0.32 339	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 298

LiteMatch*	0.81 58	0.49 58	3.78 167	0.67 46	0.37 31	1.47 89	0.26 16	1.19 24	0.99 44	0.63 66	0.47 28	0.55 78	0.46 42	0.82 9	0.70 115	0.22 58	0.20 77	0.21 37	0.18 57	0.21 45	2.26 552

PSi22	2.79 461	1.24 467	19.99 514	1.04 347	0.36 19	1.82 122	0.35 51	3.47 366	1.46 130	0.99 217	1.45 294	1.16 287	0.64 114	2.07 336	1.24 309	0.21 37	14.40 734	0.21 37	0.17 39	0.38 394	3.04 583

LACA2	1.06 119	1.00 398	8.79 234	0.56 4	0.27 4	3.12 288	0.47 113	1.62 69	0.94 32	0.57 30	0.48 30	0.47 42	0.44 34	0.76 4	0.41 5	0.27 153	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.23 79	0.22 4

WQFJA1++	12.03 715	0.43 25	31.04 739	0.99 315	1.15 448	1.59 101	0.41 83	2.16 151	1.00 46	95.97 773	0.74 77	0.46 39	0.54 77	1.34 175	0.79 160	0.31 277	0.57 524	0.21 37	0.21 173	100.28 770	0.40 166

MatchStereo	0.80 50	0.52 83	3.89 176	0.70 77	0.29 7	0.98 27	0.33 39	2.02 128	1.74 224	0.51 9	1.03 165	0.48 47	0.59 97	1.01 63	0.74 130	0.24 86	0.17 14	0.21 37	0.15 4	0.19 7	0.29 36
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
2.25w	0.89 83	0.51 73	2.54 133	0.72 90	0.66 233	2.27 174	0.40 76	2.43 195	1.22 91	0.83 152	1.05 171	0.40 18	0.80 197	1.28 148	0.89 200	0.18 8	0.56 522	0.21 37	0.18 57	0.19 7	0.38 145

GREAT-IGEV	4.43 640	0.74 256	13.12 280	1.32 502	9.52 715	2.48 198	0.34 45	1.40 40	1.88 252	0.61 45	0.89 118	0.51 53	0.60 103	1.26 142	1.01 246	0.23 74	31.64 765	0.21 37	0.18 57	0.24 93	20.38 730
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	4.32 634	0.42 15	1.51 73	0.75 110	1.37 528	0.88 21	0.34 45	3.50 367	4.78 674	0.55 21	0.47 28	0.60 106	0.40 21	2.09 340	0.95 223	0.24 86	32.26 766	0.21 37	0.17 39	0.21 45	34.78 760

Pointernet	0.99 101	0.50 67	3.54 159	0.89 216	0.44 86	2.30 179	0.38 61	3.12 318	1.48 136	0.69 90	1.44 291	0.92 239	0.73 152	1.28 148	0.82 174	0.24 86	0.23 170	0.21 37	0.19 100	0.19 7	0.25 15

CAS	1.34 170	0.48 55	2.20 120	3.01 694	1.66 606	4.08 529	0.73 277	1.96 119	1.51 148	0.86 164	1.10 185	0.59 101	0.53 69	1.36 181	0.94 218	3.07 699	0.14 1	0.21 37	0.14 1	0.38 394	1.78 530

TS12	0.83 65	0.47 49	1.15 29	0.59 8	0.35 17	3.42 346	0.41 83	2.29 176	1.45 126	0.73 102	1.15 199	0.54 71	0.69 141	1.29 152	0.67 101	0.22 58	0.18 25	0.22 54	0.17 39	0.22 67	0.42 185

Foundation-i1c-attn	1.42 185	0.41 9	1.35 55	0.88 212	0.58 185	0.98 27	0.67 227	2.46 203	3.35 548	0.89 189	1.08 180	0.81 201	1.24 362	1.54 237	0.63 82	0.25 110	0.83 577	0.22 54	0.17 39	0.20 23	9.95 661

Foundation-i1b	1.34 170	0.41 9	1.49 69	0.80 152	0.59 188	0.95 25	0.66 220	2.55 228	3.51 582	0.92 201	0.87 108	1.13 278	1.07 309	1.36 181	0.64 86	0.25 110	0.81 574	0.22 54	0.19 100	0.21 45	8.08 638

Foundation-i1	1.22 154	0.42 15	1.38 60	0.87 202	1.22 483	1.09 35	0.68 241	2.99 308	3.94 613	0.95 208	1.40 279	2.09 453	1.01 276	1.16 112	0.80 165	0.24 86	0.66 551	0.22 54	0.20 144	0.21 45	2.95 580

depthmonostereo	1.22 154	0.96 375	6.67 212	0.89 216	0.56 165	2.21 163	0.57 155	1.84 101	1.21 90	1.01 224	1.09 182	1.38 332	0.99 266	2.41 379	0.93 210	0.24 86	0.28 298	0.22 54	0.21 173	0.25 106	0.53 298

DVStereo	0.94 92	0.70 226	3.01 146	1.06 358	0.63 216	1.34 71	0.49 117	1.58 61	1.16 78	1.41 291	1.26 229	0.88 222	0.88 230	1.81 302	0.93 210	0.25 110	0.28 298	0.22 54	0.23 238	0.25 106	0.39 159

2.5w	1.07 124	0.49 58	2.54 133	0.68 58	0.71 262	2.37 186	0.56 148	2.77 267	1.39 116	0.67 83	0.92 125	0.37 6	0.74 161	1.40 196	0.62 77	0.25 110	3.40 671	0.22 54	0.19 100	0.20 23	0.90 443

2.75w_new	0.88 80	0.51 73	2.22 123	0.67 46	0.66 233	2.44 193	0.55 144	2.75 265	1.08 62	0.87 172	0.75 79	0.39 15	0.91 242	1.41 204	0.74 130	0.21 37	0.43 446	0.22 54	0.18 57	0.19 7	0.41 175

monsterstereo	1.31 167	0.58 128	2.10 118	0.79 140	1.41 539	2.51 206	0.40 76	3.15 322	0.84 15	0.74 107	1.18 206	0.41 25	0.40 21	1.55 239	0.97 228	0.20 26	8.12 702	0.22 54	0.18 57	0.22 67	0.33 77

IGEV	0.74 38	0.39 7	1.16 31	0.73 92	1.31 510	2.78 235	0.38 61	1.81 96	1.03 52	0.80 137	0.72 75	0.35 4	0.42 26	1.11 102	0.52 40	0.19 12	0.23 170	0.22 54	0.19 100	0.18 1	0.33 77

Reg-Stereo(zero)	1.88 220	0.45 42	11.07 250	0.94 273	2.06 654	4.52 630	0.55 144	2.72 261	1.69 207	1.54 308	1.26 229	2.55 504	2.52 594	1.73 281	2.43 551	0.20 26	0.28 298	0.22 54	0.19 100	0.25 106	0.40 166

DEFOM-Stereo	0.75 39	0.62 169	1.22 37	0.74 97	0.51 131	3.39 339	0.43 94	1.00 12	0.91 18	0.91 196	0.61 54	0.45 36	0.43 29	1.78 289	0.50 27	0.27 153	0.18 25	0.22 54	0.16 18	0.21 45	0.43 196

IGEV-Stereo+	1.08 127	0.55 98	2.59 138	0.89 216	2.06 654	1.40 77	0.38 61	1.18 23	1.29 101	0.76 119	0.45 21	0.47 42	0.79 192	2.16 353	0.65 88	0.29 210	0.25 232	0.22 54	0.19 100	2.27 687	2.70 567

WCG-NET（raft）	1.44 188	0.92 352	1.56 82	0.89 216	0.32 9	1.43 82	0.97 486	1.69 83	2.42 355	1.68 332	1.44 291	2.37 478	1.01 276	1.33 167	0.85 186	0.25 110	8.56 705	0.22 54	0.21 173	0.28 183	0.32 60

raftrobust	2.05 247	1.45 507	13.44 285	1.29 484	5.81 711	3.59 393	0.67 227	2.80 271	1.50 143	2.21 487	1.41 284	1.17 290	1.22 358	1.37 187	1.46 378	0.29 210	0.33 351	0.22 54	0.20 144	0.27 160	0.36 131

GELT-Stereo	0.98 98	0.60 154	1.67 98	0.61 11	1.81 633	3.45 356	0.49 117	2.96 300	1.19 84	1.00 223	0.61 54	0.81 201	0.66 129	1.18 117	1.09 265	0.17 6	0.17 14	0.23 69	0.21 173	0.27 160	0.42 185

quiztm	2.07 250	0.97 381	17.71 393	0.80 152	1.62 588	2.50 204	0.75 300	3.66 391	3.05 481	1.69 337	1.85 442	1.18 293	0.64 114	1.37 187	1.56 399	0.52 580	0.18 25	0.23 69	0.21 173	0.38 394	0.45 215

PointNet	0.86 74	0.42 15	1.04 17	0.67 46	0.35 17	1.84 125	0.36 54	1.35 38	2.05 282	0.75 113	0.51 37	0.59 101	0.32 5	0.89 32	0.73 127	0.18 8	0.25 232	0.23 69	0.18 57	0.20 23	4.33 610

aanet-new-16k	1.38 177	1.02 402	12.53 268	0.79 140	0.40 63	2.15 160	0.86 397	2.03 130	1.65 197	0.60 40	0.91 123	0.70 154	0.95 254	0.84 22	0.68 103	0.21 37	0.22 134	0.23 69	0.18 57	0.27 160	0.45 215

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 89	0.54 95	2.26 124	0.83 169	1.07 420	2.04 143	0.85 389	2.26 166	1.60 179	0.61 45	0.77 84	0.45 36	1.02 280	0.90 36	0.52 40	0.21 37	0.20 77	0.23 69	0.20 144	0.27 160	1.54 512

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 133	0.55 98	5.92 202	0.81 158	0.83 314	1.77 120	0.85 389	2.05 133	1.76 231	0.66 77	1.08 180	0.61 112	0.78 182	1.06 81	0.50 27	0.22 58	0.20 77	0.23 69	0.20 144	0.26 137	1.38 494

RT-Monster	1.15 147	0.58 128	3.68 166	0.87 202	1.40 537	2.87 247	0.46 110	2.86 283	2.18 306	1.24 268	1.26 229	0.93 246	0.83 209	1.40 196	0.75 135	0.21 37	0.23 170	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.61 355

LACA1	0.61 13	0.53 88	0.99 12	0.57 5	0.34 13	2.65 222	0.32 34	1.51 55	0.61 2	0.61 45	0.39 11	0.41 25	0.59 97	0.90 36	0.40 3	0.26 138	0.19 55	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.26 16

BridgeDepth_RVC	0.56 9	0.51 73	1.09 21	0.58 7	0.38 39	0.98 27	0.23 5	1.42 43	0.86 16	0.61 45	0.52 39	0.51 53	0.81 203	0.93 45	0.50 27	0.34 355	0.16 6	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.75w	0.82 63	0.53 88	1.49 69	0.65 30	1.10 435	2.60 217	0.52 135	2.46 203	1.19 84	0.70 95	0.82 97	0.40 18	0.66 129	1.16 112	0.59 57	0.26 138	0.27 286	0.23 69	0.19 100	0.22 67	0.47 241

3.5w_stereo	0.87 77	0.60 154	1.48 68	0.67 46	0.73 265	2.50 204	0.50 124	2.43 195	1.79 237	0.85 160	1.25 225	0.43 27	0.66 129	1.25 140	0.78 150	0.21 37	0.18 25	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.47 241

3w_stereo	0.99 101	0.52 83	4.37 183	0.70 77	0.42 72	1.73 117	0.68 241	2.80 271	1.26 98	0.78 130	0.87 108	0.37 6	1.01 276	1.34 175	0.66 92	0.19 12	0.95 587	0.23 69	0.20 144	0.21 45	0.43 196

2w_stereo	0.84 67	0.52 83	1.87 109	0.71 85	0.56 165	1.98 139	0.61 181	2.88 287	1.00 46	0.99 217	0.97 146	0.36 5	1.11 327	1.03 69	0.77 145	0.19 12	0.19 55	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.37 134

111111	1.15 147	0.56 107	1.31 49	0.69 67	1.19 471	3.37 334	0.33 39	2.41 190	1.68 203	0.82 144	1.54 321	0.61 112	0.59 97	1.44 208	0.66 92	0.26 138	0.23 170	0.23 69	0.17 39	0.25 106	4.66 615

LG-Stereo_L2	0.69 28	0.54 95	1.56 82	0.74 97	0.48 108	2.32 180	0.28 20	1.87 105	0.80 10	0.60 40	0.43 15	0.38 12	0.45 38	1.38 193	0.54 47	0.24 86	0.28 298	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.32 60

LG-Stereo_L1	0.67 22	0.55 98	1.50 71	0.78 134	0.54 149	1.71 115	0.33 39	1.96 119	0.83 14	0.62 51	0.41 12	0.40 18	0.43 29	1.42 205	0.55 48	0.24 86	0.28 298	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.30 47

MLG-Stereo_test2	0.84 67	0.43 25	1.95 113	0.66 35	1.04 410	3.61 399	0.23 5	1.70 85	2.18 306	0.69 90	0.33 6	0.67 143	0.33 8	1.16 112	0.46 14	0.25 110	0.26 265	0.23 69	0.16 18	0.19 7	0.35 107

LG-G_1	0.80 50	0.43 25	1.77 103	0.78 134	0.36 19	2.81 237	0.40 76	2.23 159	1.29 101	0.76 119	0.60 52	0.51 53	0.58 91	1.27 144	0.69 111	0.25 110	0.23 170	0.23 69	0.15 4	0.21 45	0.46 228

LG-G	0.80 50	0.43 25	1.77 103	0.78 134	0.36 19	2.81 237	0.40 76	2.23 159	1.29 101	0.76 119	0.60 52	0.51 53	0.58 91	1.27 144	0.69 111	0.25 110	0.23 170	0.23 69	0.15 4	0.21 45	0.46 228

G2L-Stereo_test	2.89 476	2.06 572	20.60 613	1.68 616	1.18 464	3.55 385	1.01 495	3.66 391	2.33 340	2.59 581	1.68 370	3.14 565	1.48 429	9.19 578	1.86 484	0.30 248	0.21 111	0.23 69	0.23 238	0.28 183	0.57 324

FoundationStereo	0.77 43	0.42 15	1.20 36	0.95 285	1.01 395	0.70 15	0.35 51	0.78 6	4.64 662	0.64 69	0.38 10	0.73 172	0.77 177	0.96 51	0.50 27	0.29 210	0.24 209	0.23 69	0.16 18	0.18 1	0.32 60

WCG-NET	1.00 108	0.81 297	1.65 95	0.93 263	0.38 39	1.48 90	1.04 510	1.81 96	2.80 420	1.67 330	1.52 308	0.93 246	0.97 261	1.18 117	0.84 181	0.25 110	0.81 574	0.23 69	0.21 173	0.27 160	0.26 16

IGEV-Stereo++	1.68 208	0.48 55	1.27 44	0.77 120	1.31 510	3.87 464	0.33 39	3.41 354	1.72 219	0.89 189	1.20 210	0.68 146	1.03 284	1.15 109	0.49 25	0.23 74	0.22 134	0.23 69	0.18 57	0.26 137	13.90 684

trnet	1.00 108	0.55 98	1.89 110	0.66 35	0.33 11	4.41 608	0.40 76	2.42 194	1.95 265	0.96 210	1.24 221	0.88 222	0.89 236	1.27 144	0.78 150	0.30 248	0.19 55	0.23 69	0.15 4	0.22 67	0.22 4

IGEV++	3.59 585	0.91 344	13.63 286	1.08 368	0.98 382	1.27 57	0.98 489	3.33 343	1.89 255	0.93 202	1.38 273	0.86 213	1.09 317	1.71 269	1.09 265	0.36 397	21.52 756	0.23 69	0.21 173	0.31 251	18.10 723

fff	2.40 339	0.96 375	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.15 550	0.57 155	4.30 589	2.85 430	2.31 517	1.82 423	1.19 298	2.98 613	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

ADStereo(finetuned)	2.30 312	0.97 381	17.29 377	0.86 193	0.43 79	4.17 559	0.59 172	4.31 601	3.29 528	2.35 535	1.86 449	1.18 293	3.35 636	1.69 263	1.59 410	0.34 355	0.25 232	0.23 69	0.19 100	0.31 251	0.72 396

CREStereo++_RVC	1.98 227	0.59 145	19.94 508	0.87 202	0.55 158	4.02 512	0.31 27	1.75 89	2.09 286	1.65 326	2.20 541	0.85 209	0.65 122	1.03 69	0.72 121	0.29 210	0.16 6	0.23 69	1.22 685	0.25 106	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	1.98 227	1.08 418	20.29 562	1.31 495	0.43 79	3.97 502	0.33 39	1.76 92	1.77 234	1.59 316	2.18 536	0.69 152	0.59 97	1.44 208	0.75 135	0.33 331	0.25 232	0.23 69	0.16 18	0.31 251	0.22 4

csc	2.40 339	0.96 375	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.15 550	0.57 155	4.30 589	2.85 430	2.31 517	1.82 423	1.19 298	2.98 613	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

cscssc	2.40 339	0.96 375	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.15 550	0.57 155	4.30 589	2.85 430	2.31 517	1.82 423	1.19 298	2.98 613	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

CREStereo	1.00 108	0.59 145	1.82 105	0.66 35	0.36 19	4.43 611	0.40 76	2.43 195	1.98 271	0.96 210	1.22 217	0.88 222	0.87 225	1.30 155	0.79 160	0.30 248	0.20 77	0.23 69	0.16 18	0.23 79	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	1.13 143	0.55 98	3.88 174	0.71 85	0.59 188	4.21 574	0.43 94	2.00 123	1.58 170	1.02 226	1.06 173	0.78 190	0.98 264	1.58 243	0.93 210	1.21 673	0.20 77	0.23 69	0.15 4	0.23 79	0.27 20

pmcnn	5.90 676	1.81 553	22.30 714	1.69 618	2.37 671	3.47 361	2.10 647	4.58 664	5.56 697	3.75 670	13.12 725	22.07 735	3.70 646	11.99 695	17.13 713	0.58 598	0.23 170	0.23 69	0.19 100	0.37 378	0.70 390

DNSM	2.44 351	2.05 571	1.71 100	1.12 391	0.58 185	2.96 260	0.78 327	2.63 250	1.54 157	0.79 134	0.71 71	0.70 154	0.87 225	3.28 433	2.67 570	0.40 458	3.07 666	0.24 103	0.18 57	5.38 721	17.17 720

HLF11	2.18 272	1.48 511	18.92 422	0.93 263	0.83 314	2.08 155	0.57 155	3.45 363	2.68 398	1.51 306	1.32 252	0.99 257	1.00 271	4.75 473	1.57 403	0.30 248	0.22 134	0.24 103	0.19 100	0.24 93	0.32 60

TestStereo_HL2	2.31 314	1.41 499	20.16 538	1.26 472	0.66 233	2.58 214	0.62 196	3.33 343	2.43 359	1.38 285	1.42 288	1.13 278	0.92 248	5.94 499	1.33 336	0.29 210	0.23 170	0.24 103	0.20 144	0.29 206	0.29 36

GGDA	2.36 329	1.44 506	20.37 572	1.22 443	0.57 179	3.01 271	0.58 168	3.31 341	2.46 370	1.37 283	1.39 274	1.13 278	0.98 264	6.40 516	1.26 323	0.30 248	0.22 134	0.24 103	0.21 173	0.30 230	0.34 91

aanet-new-40k	2.27 298	1.19 456	12.23 263	0.81 158	1.62 588	1.42 81	0.95 467	1.96 119	1.17 81	0.56 25	1.10 185	0.51 53	0.76 171	0.98 57	0.62 77	0.20 26	0.21 111	0.24 103	0.18 57	0.27 160	18.54 724

aanet-32k-new	1.74 213	1.40 498	15.95 340	0.85 180	0.74 271	3.42 346	0.96 477	2.13 148	0.94 32	0.58 33	1.17 204	0.67 143	0.95 254	1.13 104	0.92 208	0.22 58	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.25 106	2.02 541

aanet-new-22k	1.53 195	1.17 446	12.70 271	0.79 140	0.42 72	1.48 90	1.29 562	1.65 75	1.10 67	0.62 51	1.07 176	0.54 71	0.83 209	1.05 77	0.66 92	0.22 58	1.08 600	0.24 103	0.20 144	0.28 183	3.16 586

aanet-new-12k	1.28 162	0.51 73	10.22 243	0.85 180	0.38 39	3.02 273	0.95 467	2.67 255	1.08 62	0.71 98	0.58 49	0.58 97	0.77 177	1.13 104	0.77 145	0.22 58	0.18 25	0.24 103	0.19 100	0.26 137	0.34 91

aanet-new-14k	1.18 151	0.64 180	8.31 225	0.86 193	0.39 57	1.81 121	0.99 492	2.25 164	1.05 57	0.85 160	1.33 255	0.46 39	1.28 368	1.12 103	0.80 165	0.21 37	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.28 183	0.43 196

aanet-new-8k	1.30 166	0.93 360	9.34 237	0.83 169	0.42 72	3.22 302	1.00 493	2.62 249	1.09 65	0.61 45	1.01 161	0.54 71	1.05 300	0.97 52	1.02 251	0.23 74	0.21 111	0.24 103	0.18 57	0.25 106	0.32 60

aanet-new	1.29 164	0.87 325	8.74 233	0.75 110	1.60 582	2.86 244	1.01 495	2.07 137	1.10 67	0.63 66	1.00 156	0.58 97	1.29 372	1.20 126	0.66 92	0.23 74	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.25 106	0.38 145

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 98	0.55 98	4.37 183	0.77 120	1.43 543	1.58 99	0.75 300	1.44 45	1.70 210	0.81 143	0.94 138	0.70 154	0.93 249	0.86 26	0.55 48	0.24 86	0.46 469	0.24 103	0.21 173	0.27 160	0.77 414

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 139	0.49 58	4.62 188	0.73 92	0.86 332	1.50 93	0.81 361	1.86 103	2.14 301	0.90 193	1.00 156	0.70 154	0.99 266	0.82 9	0.45 7	0.25 110	0.26 265	0.24 103	0.18 57	0.45 483	2.88 572

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 142	1.57 524	4.84 190	0.79 140	1.44 546	2.08 155	0.80 349	2.12 147	2.01 278	0.70 95	0.77 84	0.66 137	0.64 114	0.88 28	0.51 36	0.24 86	0.25 232	0.24 103	0.20 144	0.34 330	1.25 484

Selective-IGEV-i32	1.41 184	0.58 128	8.64 230	0.92 251	0.85 326	1.31 67	0.80 349	2.86 283	3.84 604	0.87 172	1.68 370	0.71 167	0.62 107	1.30 155	0.75 135	0.24 86	0.27 286	0.24 103	0.19 100	0.27 160	1.19 480

VMStereo-Base	0.78 45	0.56 107	1.94 112	0.65 30	0.36 19	1.70 114	0.42 90	1.33 33	1.41 121	0.86 164	1.13 193	0.92 239	0.73 152	1.28 148	0.85 186	0.26 138	0.23 170	0.24 103	0.18 57	0.24 93	0.27 20

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 13	0.39 57	0.42 3	0.35 51	0.71 2	1.33 109	0.53 11	0.88 112	0.61 112	0.33 8	0.65 1	0.74 130	0.22 58	0.14 1	0.24 103	0.23 238	0.20 23	0.28 29

BStereo	0.96 96	0.82 306	4.46 185	0.85 180	0.56 165	1.19 43	0.72 267	2.57 232	1.23 93	0.88 178	0.58 49	0.73 172	0.48 49	1.08 90	1.17 286	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.29 403	0.26 137	0.51 277

Anonymus123	1.14 145	0.82 306	4.46 185	0.85 180	0.56 165	5.00 686	0.72 267	2.52 215	1.23 93	0.88 178	0.58 49	0.73 172	0.48 49	1.08 90	1.17 286	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.29 403	0.26 137	0.51 277

VIP-Stereo	1.29 164	1.10 425	6.84 214	0.79 140	0.91 363	3.20 298	0.79 339	1.95 117	3.31 536	0.88 178	1.07 176	0.65 133	0.59 97	1.31 160	0.76 144	0.32 301	0.44 455	0.24 103	0.17 39	0.22 67	0.32 60

DA	2.77 456	0.51 73	6.04 203	1.05 352	1.15 448	4.36 596	0.84 380	2.83 277	3.02 464	0.87 172	1.57 331	0.92 239	1.07 309	1.61 246	0.68 103	0.35 371	2.66 653	0.24 103	0.19 100	0.26 137	25.18 739

GGEV	2.77 456	0.51 73	6.04 203	1.05 352	1.15 448	4.36 596	0.84 380	2.83 277	3.02 464	0.87 172	1.57 331	0.92 239	1.07 309	1.61 246	0.68 103	0.35 371	2.66 653	0.24 103	0.19 100	0.26 137	25.18 739

AdaDepth	1.16 149	0.53 88	7.56 218	0.73 92	1.29 502	3.13 289	0.43 94	1.13 19	1.92 260	0.69 90	0.93 128	0.43 27	0.58 91	1.67 255	0.66 92	0.20 26	0.33 351	0.24 103	0.19 100	0.25 106	0.36 131

asd	0.81 58	0.48 55	1.97 115	0.70 77	0.93 369	2.86 244	0.43 94	1.64 74	1.12 69	0.73 102	0.91 123	0.43 27	0.73 152	1.00 62	0.59 57	0.28 180	0.20 77	0.24 103	0.18 57	0.23 79	0.45 215

qwe	0.85 70	0.49 58	2.01 116	0.69 67	1.09 431	2.48 198	0.45 104	2.57 232	1.18 83	0.80 137	0.85 105	0.43 27	0.48 49	1.15 109	0.72 121	0.21 37	0.32 339	0.24 103	0.18 57	0.23 79	0.45 215

G2L-ROB	2.75 451	1.93 563	19.94 508	1.25 466	1.05 414	3.84 451	0.93 456	3.45 363	2.56 381	2.29 511	1.47 297	2.64 515	1.20 355	8.34 561	2.28 540	0.29 210	0.20 77	0.24 103	0.23 238	0.29 206	0.52 288

MLG-Stereo_test3	0.66 20	0.40 8	1.55 80	0.64 23	0.65 225	2.21 163	0.31 27	1.69 83	0.81 12	0.59 35	0.54 43	0.56 84	0.33 8	0.98 57	0.60 68	0.21 37	0.23 170	0.24 103	0.17 39	0.20 23	0.34 91

MLG-Stereo_test1	0.89 83	0.42 15	2.06 117	0.67 46	1.33 515	3.13 289	0.29 24	1.60 63	3.31 536	0.53 11	0.25 1	0.67 143	0.43 29	1.34 175	0.47 20	0.22 58	0.25 232	0.24 103	0.16 18	0.19 7	0.30 47

MLG-Stereo	0.86 74	0.42 15	1.96 114	0.66 35	0.54 149	3.01 271	0.31 27	1.90 107	3.21 505	0.57 30	0.30 5	0.66 137	0.47 45	1.35 178	0.46 14	0.21 37	0.25 232	0.24 103	0.16 18	0.19 7	0.29 36

LGtest1	0.61 13	0.45 42	1.19 33	0.71 85	0.45 89	1.00 31	0.26 16	1.33 33	1.55 158	0.62 51	0.64 60	0.44 33	0.49 56	1.06 81	0.51 36	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.17 39	0.21 45	0.36 131

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 114	1.15 443	1.34 54	1.03 340	0.59 188	0.81 20	0.43 94	3.53 371	4.67 665	0.78 130	0.98 152	0.44 33	1.16 345	1.46 217	0.71 117	0.27 153	0.19 55	0.24 103	0.18 57	0.30 230	0.34 91

StereoAnything_RVC	4.17 624	12.66 682	20.44 580	0.88 212	0.57 179	1.16 38	0.39 65	2.35 184	4.38 642	0.53 11	0.37 8	0.33 2	0.89 236	1.62 249	0.50 27	0.33 331	0.22 134	0.24 103	0.15 4	3.36 698	31.99 751

AIO_rvc	3.97 616	1.01 399	18.99 430	0.98 307	11.92 720	1.45 85	0.97 486	2.17 152	4.51 653	0.71 98	1.18 206	1.09 271	0.56 84	1.56 241	0.72 121	0.28 180	11.98 731	0.24 103	0.19 100	0.25 106	18.74 725

AIO_test	3.76 600	0.71 233	19.58 466	0.93 263	17.34 731	1.36 73	0.86 397	1.61 66	1.99 275	0.74 107	0.97 146	1.77 386	0.58 91	1.49 224	0.55 48	0.35 371	0.97 591	0.24 103	0.20 144	0.25 106	22.60 734

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 135	0.49 58	4.55 187	0.73 92	0.86 332	1.50 93	0.81 361	1.86 103	2.14 301	0.90 193	1.00 156	0.70 154	0.99 266	0.82 9	0.45 7	0.25 110	0.26 265	0.24 103	0.18 57	0.45 483	2.88 572

LoS	1.05 117	0.58 128	3.31 153	0.91 240	0.38 39	4.14 547	0.50 124	2.22 158	1.49 141	1.02 226	0.88 112	0.62 119	0.84 213	1.69 263	0.94 218	0.27 153	0.20 77	0.24 103	0.17 39	0.22 67	0.32 60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.08 127	0.63 173	2.53 132	0.95 285	2.18 662	2.13 158	0.50 124	2.07 137	1.46 130	0.79 134	1.06 173	0.61 112	0.48 49	1.45 213	0.87 192	0.24 86	0.18 25	0.24 103	0.15 4	0.64 578	2.36 555

Selective-IGEV	1.42 185	0.58 128	8.82 235	0.92 251	0.85 326	1.32 69	0.80 349	2.85 282	3.84 604	0.87 172	1.68 370	0.71 167	0.62 107	1.30 155	0.75 135	0.24 86	0.27 286	0.24 103	0.19 100	0.27 160	1.18 479

DCANet-4	2.06 249	0.58 128	15.30 321	0.86 193	0.44 86	4.16 553	0.57 155	4.31 601	3.28 523	2.31 517	1.82 423	1.04 264	1.54 448	1.69 263	1.56 399	0.35 371	0.24 209	0.24 103	0.19 100	0.25 106	0.57 324

GwcNet-ADL	2.51 364	0.75 269	21.41 690	0.98 307	0.73 265	4.58 645	0.95 467	4.46 646	2.61 389	2.06 428	1.80 414	2.54 503	1.24 362	1.98 328	1.73 457	0.41 462	0.46 469	0.24 103	0.27 337	0.41 437	0.55 315

CroCo-Stereo	1.07 124	1.18 450	3.66 165	0.91 240	0.60 196	0.49 4	0.49 117	4.07 498	1.91 258	0.84 157	1.29 246	1.00 259	0.75 167	1.32 166	1.38 356	0.26 138	0.21 111	0.24 103	0.20 144	0.37 378	0.30 47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784h	2.08 251	0.50 67	16.85 366	0.75 110	0.36 19	4.42 610	0.49 117	4.23 563	3.08 486	2.03 420	2.67 613	0.91 233	1.05 300	2.05 333	0.78 150	0.37 414	0.18 25	0.24 103	0.16 18	0.27 160	0.26 16

TANstereo	1.98 227	0.87 325	20.35 570	0.80 152	0.37 31	4.05 520	0.38 61	1.50 53	1.65 197	2.03 420	2.16 530	0.84 205	0.93 249	1.09 95	0.68 103	0.30 248	0.36 384	0.24 103	0.20 144	0.26 137	0.46 228

DCANet	2.37 334	0.98 385	20.47 586	0.86 193	0.43 79	4.18 562	0.59 172	4.31 601	3.29 528	2.35 535	1.86 449	1.18 293	1.63 479	1.69 263	1.59 410	0.34 355	0.25 232	0.24 103	0.19 100	0.31 251	0.73 402

small-0shot	0.55 7	0.50 67	1.22 37	0.54 2	0.46 95	0.59 9	0.76 314	0.82 7	0.80 10	0.54 17	0.97 146	0.64 128	0.42 26	0.83 15	0.45 7	0.32 301	0.15 4	0.25 147	0.21 173	0.20 23	0.28 29

TestStereo_HL3	2.35 325	0.86 318	20.95 649	1.09 372	0.70 261	2.70 225	0.78 327	3.68 397	1.76 231	1.82 365	1.53 309	1.29 314	0.95 254	6.55 522	0.83 177	0.28 180	0.25 232	0.25 147	0.22 216	0.27 160	0.34 91

DF	1.11 139	0.63 173	3.05 147	1.01 326	0.59 188	1.25 53	0.94 460	4.39 631	1.50 143	1.11 244	1.64 358	1.04 264	0.57 87	1.88 315	0.88 196	0.33 331	0.36 384	0.25 147	0.20 144	0.26 137	0.33 77

aanet-new-90k	2.10 255	1.06 411	14.79 312	0.79 140	1.08 426	3.28 317	0.71 262	2.52 215	1.32 106	0.52 10	0.69 70	0.49 49	0.76 171	1.59 245	0.58 55	0.21 37	0.26 265	0.25 147	0.18 57	0.24 93	10.78 667

aanet-new-60k	1.80 215	1.12 435	17.50 382	0.78 134	0.53 145	2.10 157	0.84 380	2.25 164	1.13 70	0.62 51	0.80 91	0.61 112	0.66 129	1.23 133	0.62 77	0.20 26	1.39 615	0.25 147	0.17 39	0.25 106	2.97 582

aanet-new-70k	1.44 188	1.04 408	13.25 282	0.74 97	0.52 139	2.41 189	0.77 319	2.40 188	0.98 41	0.62 51	0.86 107	0.48 47	0.80 197	1.66 254	0.70 115	0.21 37	0.23 170	0.25 147	0.18 57	0.25 106	0.43 196

aanet-new-78k	2.70 435	1.01 399	28.05 737	0.78 134	0.37 31	3.32 329	0.66 220	2.35 184	1.03 52	0.62 51	0.89 118	0.50 51	1.06 304	1.45 213	0.63 82	0.21 37	0.23 170	0.25 147	0.17 39	0.25 106	10.16 663

aanet-new-36k	1.62 199	1.28 478	16.23 348	0.83 169	0.36 19	2.94 256	0.59 172	2.23 159	1.20 87	0.62 51	1.16 201	0.57 93	0.87 225	0.99 59	0.65 88	0.20 26	0.49 492	0.25 147	0.17 39	0.27 160	0.45 215

aanet-new-34k	1.37 174	1.22 465	13.35 283	0.79 140	0.37 31	1.46 88	0.85 389	1.55 57	1.28 99	0.54 17	1.41 284	0.59 101	0.87 225	0.66 3	0.58 55	0.23 74	0.23 170	0.25 147	0.19 100	0.24 93	0.75 410

aanet-new-32k	1.26 159	1.10 425	11.16 253	0.75 110	1.07 420	1.44 83	0.94 460	1.41 41	0.93 22	0.68 88	1.04 167	0.62 119	0.86 219	0.82 9	0.50 27	0.21 37	0.53 510	0.25 147	0.18 57	0.26 137	0.44 205

aanet-new-30k	1.26 159	1.10 425	11.11 251	0.75 110	1.07 420	1.44 83	0.94 460	1.41 41	0.93 22	0.68 88	1.04 167	0.62 119	0.87 225	0.82 9	0.50 27	0.21 37	0.53 510	0.25 147	0.18 57	0.26 137	0.44 205

aanet-new-28k	1.39 181	1.24 467	12.60 269	0.83 169	0.45 89	1.97 138	1.03 504	1.74 88	0.98 41	0.63 66	1.13 193	0.55 78	0.78 182	0.81 6	0.60 68	0.20 26	1.13 603	0.25 147	0.20 144	0.29 206	0.43 196

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 434	1.03 404	12.19 262	0.80 152	0.54 149	2.36 183	0.96 477	1.90 107	2.00 276	0.76 119	0.95 142	0.56 84	0.64 114	1.09 95	0.71 117	0.25 110	0.44 455	0.25 147	0.20 144	0.25 106	25.96 741

aanet-new-24k	1.37 174	1.09 421	11.52 258	0.79 140	1.23 485	2.44 193	0.95 467	2.01 126	0.91 18	0.64 69	1.29 246	0.60 106	0.75 167	0.93 45	0.78 150	0.23 74	0.24 209	0.25 147	0.20 144	0.27 160	0.32 60

aanet-new-10k	1.50 191	0.96 375	12.90 275	0.87 202	0.47 102	3.53 380	1.02 500	2.37 186	1.06 59	0.93 202	0.71 71	0.64 128	0.88 230	1.22 132	0.87 192	0.22 58	0.24 209	0.25 147	0.20 144	0.27 160	0.34 91

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 117	0.57 118	5.33 196	0.77 120	1.46 551	2.61 219	0.91 442	1.87 105	1.20 87	0.67 83	1.19 208	0.66 137	0.76 171	1.01 63	0.61 74	0.25 110	0.18 25	0.25 147	0.19 100	0.27 160	0.31 53

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 157	1.77 546	6.09 206	0.80 152	1.39 531	2.96 260	0.96 477	2.19 157	1.43 124	0.75 113	0.81 95	0.70 154	0.64 114	0.99 59	0.48 21	0.24 86	0.20 77	0.25 147	0.24 265	0.31 251	1.58 514

WQFJX	2.20 280	0.58 128	1.52 74	0.62 13	1.84 636	2.88 249	0.75 300	11.62 717	14.71 725	0.84 157	1.21 215	0.89 227	1.09 317	1.75 287	1.55 395	0.31 277	0.25 232	0.25 147	0.22 216	0.32 277	0.74 407

DDF-Stereo	1.06 119	0.57 118	3.31 153	0.92 251	1.46 551	1.58 99	0.83 370	2.28 170	0.97 38	0.54 17	0.63 58	0.55 78	0.73 152	3.12 430	1.15 279	0.43 491	0.30 323	0.25 147	0.19 100	1.05 649	0.39 159

zero-FE	2.19 273	0.56 107	26.48 733	0.91 240	1.44 546	1.41 80	0.83 370	2.29 176	0.91 18	0.59 35	0.65 62	0.54 71	0.78 182	2.84 417	1.09 265	0.39 443	0.30 323	0.25 147	0.19 100	1.03 646	0.39 159

GASTEREO	3.25 549	1.46 509	3.62 161	1.10 376	10.80 719	3.50 372	0.86 397	2.79 269	3.54 585	1.44 300	1.31 249	0.56 84	1.35 383	2.09 340	0.88 196	0.26 138	0.57 524	0.25 147	0.68 645	0.27 160	27.73 747

S2M2_XL	0.49 1	0.51 73	1.16 31	0.70 77	0.34 13	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 21	0.92 125	0.65 133	0.53 69	0.65 1	0.59 57	0.28 180	0.24 209	0.25 147	0.21 173	0.23 79	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.98 98	0.63 173	5.05 193	0.82 166	0.48 108	2.36 183	0.52 135	1.56 59	1.32 106	0.95 208	1.05 171	0.86 213	0.75 167	0.84 22	0.82 174	0.25 110	0.25 232	0.25 147	0.24 265	0.24 93	0.46 228

asda	0.86 74	0.51 73	1.32 51	0.66 35	0.82 312	3.30 325	0.49 117	2.41 190	1.13 70	0.66 77	0.84 103	0.44 33	0.84 213	1.14 107	0.67 101	0.23 74	0.70 562	0.25 147	0.18 57	0.22 67	0.41 175

4.25_new	0.81 58	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.44 455	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

4.5w_new	0.81 58	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.44 455	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

4.25w-stereo	0.80 50	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.43 446	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

4w-stereo	0.85 70	0.55 98	2.85 143	0.69 67	0.80 302	1.62 109	0.43 94	2.23 159	1.36 111	0.65 73	0.99 154	0.40 18	0.81 203	1.19 120	0.68 103	0.23 74	0.32 339	0.25 147	0.19 100	0.21 45	0.48 254

SGD-Stereo	0.68 25	0.46 44	1.13 25	0.90 230	0.33 11	2.42 190	0.44 101	1.17 21	0.75 8	0.87 172	0.53 40	0.55 78	0.53 69	1.50 229	0.50 27	0.34 355	0.14 1	0.25 147	0.19 100	0.23 79	0.27 20

MM-Stereo_test2	2.80 463	0.63 173	20.19 541	1.75 630	0.52 139	2.77 232	0.71 262	1.80 95	1.72 219	0.99 217	0.98 152	0.84 205	0.79 192	1.45 213	1.26 323	0.27 153	0.62 541	0.25 147	0.23 238	0.31 251	17.86 722

SCV_C0	2.17 268	0.93 360	12.88 273	0.96 294	1.06 419	1.27 57	0.63 204	3.68 397	3.30 532	1.03 230	1.26 229	0.73 172	0.66 129	1.73 281	1.06 259	0.35 371	1.97 634	0.25 147	0.21 173	0.29 206	9.23 654

SCV	2.09 253	0.89 335	11.43 257	1.91 645	2.09 656	1.27 57	0.87 406	3.66 391	2.13 299	0.67 83	1.59 342	0.93 246	0.77 177	1.80 298	0.89 200	0.37 414	0.38 409	0.25 147	0.22 216	0.30 230	9.45 655

IGEV-RUCA	0.93 90	0.56 107	1.31 49	0.85 180	0.74 271	3.89 468	0.78 327	1.93 111	1.42 122	1.02 226	0.72 75	0.70 154	0.73 152	1.37 187	0.77 145	0.30 248	0.20 77	0.25 147	0.19 100	0.43 458	0.40 166

GIP-stereo	2.03 242	0.67 201	4.11 179	1.51 575	1.13 444	2.91 254	0.42 90	3.45 363	3.19 500	0.67 83	0.78 86	0.90 230	0.76 171	1.06 81	0.69 111	0.29 210	0.25 232	0.25 147	0.17 39	0.26 137	17.22 721

999	1.08 127	0.86 318	2.44 128	1.06 358	0.65 225	3.27 313	0.91 442	1.47 50	1.43 124	0.74 107	1.73 389	0.70 154	0.66 129	3.03 427	1.18 288	0.24 86	0.22 134	0.25 147	0.21 173	0.27 160	0.37 134

rvit_stereo_0080	1.10 135	1.09 421	3.78 167	0.65 30	0.60 196	1.91 130	0.74 289	2.74 263	2.65 395	0.94 205	1.09 182	0.85 209	0.81 203	1.20 126	0.89 200	0.39 443	0.29 310	0.25 147	0.28 364	0.46 495	0.35 107

AIO-Stereo	1.40 182	0.62 169	1.44 66	0.85 180	0.76 285	1.28 63	0.79 339	2.39 187	2.83 427	0.75 113	1.62 348	0.89 227	0.46 42	1.30 155	0.77 145	0.28 180	0.27 286	0.25 147	0.23 238	0.27 160	9.88 660

RSM++	0.99 101	0.56 107	1.35 55	1.54 583	0.50 128	1.53 97	0.68 241	2.31 181	4.13 622	0.86 164	1.27 239	0.90 230	0.60 103	1.21 130	0.78 150	0.27 153	0.20 77	0.25 147	0.21 173	0.29 206	0.42 185

RSM	0.99 101	0.54 95	1.25 40	0.94 273	0.61 200	1.32 69	0.74 289	2.54 221	4.08 619	0.89 189	1.49 301	1.22 304	0.62 107	1.24 137	0.80 165	0.25 110	0.20 77	0.25 147	0.21 173	0.29 206	0.42 185

whm_eth	1.10 135	1.09 421	3.78 167	0.65 30	0.60 196	1.91 130	0.74 289	2.74 263	2.65 395	0.94 205	1.09 182	0.85 209	0.81 203	1.20 126	0.89 200	0.39 443	0.29 310	0.25 147	0.28 364	0.46 495	0.35 107

UniTT-Stereo	1.73 212	0.60 154	20.25 554	0.98 307	1.19 471	0.78 19	0.39 65	1.19 24	1.55 158	1.21 259	1.28 241	0.52 59	0.64 114	1.17 116	1.16 284	0.35 371	0.20 77	0.25 147	0.22 216	0.42 448	0.31 53

RAFT-Test	1.67 207	0.64 180	6.13 208	1.25 466	1.82 634	3.06 275	0.78 327	4.02 482	3.09 489	1.88 372	1.70 377	3.76 615	1.03 284	1.40 196	1.07 261	0.29 210	0.33 351	0.25 147	0.23 238	0.29 206	0.33 77

Selective-RAFT	1.34 170	0.58 128	2.21 121	1.01 326	0.49 118	4.19 570	0.51 128	3.39 352	3.62 592	1.15 250	1.40 279	1.45 343	1.40 402	2.09 340	1.31 332	0.43 491	0.40 426	0.25 147	0.26 311	0.29 206	0.38 145

ProNet	1.63 201	0.91 344	5.70 200	0.96 294	0.64 220	2.40 188	0.82 366	1.92 110	3.28 523	0.69 90	1.17 204	0.78 190	0.76 171	1.72 275	0.87 192	0.27 153	0.97 591	0.25 147	0.26 311	0.31 251	7.97 637

RCA-Stereo	1.38 177	0.61 162	3.95 177	0.94 273	0.48 108	4.68 668	0.78 327	4.17 540	1.95 265	1.93 380	1.84 438	0.94 251	1.48 429	1.23 133	0.75 135	0.30 248	0.43 446	0.25 147	0.20 144	0.26 137	0.37 134

raft+_RVC	3.46 577	2.57 598	19.51 462	1.49 567	17.54 732	3.63 404	0.76 314	3.24 330	1.53 152	1.35 279	1.67 367	1.03 262	1.10 324	1.98 328	1.53 389	0.25 110	7.10 697	0.25 147	0.24 265	0.28 183	2.18 550

RALCasStereoNet	3.17 531	1.87 560	20.86 642	1.17 419	1.63 594	3.10 279	0.70 257	3.21 326	2.19 309	1.39 286	1.73 389	1.18 293	0.91 242	2.46 380	1.64 431	0.31 277	8.75 709	0.25 147	0.22 216	0.31 251	9.45 655

111	2.59 395	3.10 608	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.26 583	0.91 442	4.45 644	2.96 449	2.48 566	2.07 513	2.31 469	1.64 482	1.49 224	1.90 492	0.35 371	0.22 134	0.25 147	0.21 173	0.32 277	1.14 475

AFF-stereo	2.54 375	3.44 615	20.84 641	1.30 490	0.48 108	3.94 489	0.48 116	3.30 338	3.40 561	1.94 386	2.21 545	2.10 455	1.51 437	2.36 376	1.62 419	0.23 74	0.21 111	0.25 147	0.25 288	0.33 304	0.53 298

Gwc-CoAtRS	1.80 215	0.61 162	14.92 316	1.08 368	0.61 200	2.88 249	0.63 204	2.47 206	1.62 190	1.80 362	1.50 305	2.73 521	1.17 348	1.35 178	1.08 263	0.30 248	0.22 134	0.25 147	0.23 238	0.28 183	0.30 47

RASNet	3.15 525	1.20 461	19.81 491	1.63 603	2.26 665	3.67 413	1.09 522	3.58 378	3.44 567	1.99 400	2.15 526	4.59 663	2.30 577	10.24 619	2.98 583	0.57 597	0.26 265	0.25 147	0.25 288	0.30 230	0.54 310

FAST (zero-shot)	0.90 85	0.62 169	1.19 33	0.92 251	2.13 660	2.04 143	0.73 277	1.77 93	1.50 143	0.62 51	0.84 103	0.52 59	0.83 209	1.40 196	0.73 127	0.42 474	0.63 544	0.26 198	0.26 311	0.30 230	0.27 20

anonymous	0.61 13	0.59 145	1.45 67	0.90 230	0.43 79	0.40 2	0.57 155	1.00 12	0.94 32	0.73 102	0.96 143	0.68 146	0.39 19	1.05 77	0.71 117	0.24 86	0.16 6	0.26 198	0.21 173	0.22 67	0.27 20

TestStereo-Hl	2.42 347	1.07 412	20.80 636	1.21 438	0.54 149	3.10 279	0.84 380	3.66 391	2.65 395	1.68 332	1.36 265	1.34 319	1.16 345	6.18 509	1.10 268	0.32 301	0.24 209	0.26 198	0.21 173	0.30 230	0.37 134

NLSM3	0.94 92	0.55 98	1.62 94	0.67 46	1.30 505	3.19 297	0.45 104	2.87 286	1.30 105	0.85 160	0.96 143	0.55 78	1.02 280	1.15 109	0.98 233	0.21 37	0.16 6	0.26 198	0.23 238	0.25 106	0.34 91

GSStereo	2.65 416	0.61 162	2.62 140	1.07 365	1.33 515	4.53 632	0.81 361	3.44 359	4.24 630	0.80 137	0.93 128	0.76 188	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.28 180	0.54 514	0.26 198	0.26 311	0.29 206	27.59 745

GS-Stereo							0.81 361	3.44 359	4.24 630	0.80 137	0.93 128	0.76 188	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.28 180	0.54 514	0.26 198	0.26 311	0.29 206	27.59 745

DLNR-FE	29.89 747	56.07 763	50.63 751	183.98 772	105.34 766	3.44 352	0.28 20	29.60 747	1.59 173	1.03 230	1.25 225	0.93 246	0.64 114	3.83 451	1.62 419	40.96 765	1.67 626	0.26 198	0.23 238	99.33 769	15.08 695

MSCF	3.21 540	1.25 469	4.06 178	1.06 358	10.61 718	3.29 321	0.85 389	2.81 273	3.31 536	1.36 281	1.19 208	0.58 97	1.33 380	2.07 336	0.88 196	0.27 153	0.65 548	0.26 198	0.66 644	0.31 251	27.42 744

4.5_new	0.80 50	0.49 58	1.36 58	0.67 46	0.79 297	1.96 135	0.51 128	2.18 155	1.46 130	0.77 126	0.93 128	0.43 27	0.49 56	1.08 90	0.65 88	0.30 248	0.68 554	0.26 198	0.20 144	0.23 79	0.57 324

4.5w-stereo	0.80 50	0.49 58	1.36 58	0.66 35	0.79 297	1.96 135	0.51 128	2.18 155	1.45 126	0.77 126	0.93 128	0.43 27	0.49 56	1.08 90	0.66 92	0.30 248	0.68 554	0.26 198	0.20 144	0.23 79	0.57 324

xyz-stereo-finetune	1.14 145	0.88 330	1.93 111	0.63 20	0.37 31	3.48 367	0.79 339	2.86 283	1.95 265	1.02 226	1.26 229	0.91 233	0.78 182	2.53 392	1.84 479	0.30 248	0.24 209	0.26 198	0.24 265	0.31 251	0.30 47

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 115	0.53 88	2.93 145	0.80 152	0.77 289	3.99 504	0.39 65	2.10 143	1.96 269	0.90 193	0.93 128	0.75 186	0.85 216	1.31 160	0.87 192	0.28 180	0.21 111	0.26 198	0.21 173	0.32 277	0.38 145

HUF	5.25 667	1.03 404	26.85 736	1.03 340	13.21 722	1.35 72	0.76 314	2.97 302	3.00 455	0.79 134	1.56 330	0.92 239	0.66 129	1.53 235	0.74 130	0.35 371	27.70 760	0.26 198	0.18 57	0.24 93	19.90 728

castereo	0.88 80	0.78 287	1.15 29	0.89 216	0.51 131	1.31 67	0.90 431	3.42 356	1.28 99	0.88 178	1.28 241	0.72 170	0.91 242	1.05 77	1.01 246	0.28 180	0.17 14	0.26 198	0.20 144	0.24 93	0.34 91

mms	1.08 127	0.87 325	1.41 62	0.89 216	0.87 343	1.40 77	0.67 227	1.63 71	1.70 210	0.82 144	1.41 284	0.64 128	0.54 77	1.81 302	0.66 92	0.25 110	0.23 170	0.26 198	0.21 173	0.32 277	5.10 618

ours_stereo	1.00 108	0.88 330	2.52 131	0.91 240	0.74 271	1.10 36	0.57 155	1.68 76	1.24 95	0.76 119	1.49 301	0.70 154	0.62 107	1.61 246	0.62 77	0.26 138	0.20 77	0.26 198	0.21 173	0.30 230	3.24 588

rvit_stereo_0081_aga	1.06 119	1.02 402	5.34 197	0.75 110	0.74 271	1.21 47	0.63 204	2.00 123	2.30 337	0.88 178	0.82 97	0.79 194	0.69 141	1.42 205	0.78 150	0.36 397	0.29 310	0.26 198	0.26 311	0.41 437	0.32 60

Occ-G	2.25 291	0.74 256	13.22 281	0.90 230	0.89 350	1.52 96	0.78 327	1.82 98	2.87 438	1.65 326	0.89 118	2.18 457	0.89 236	1.04 74	1.69 443	0.28 180	0.27 286	0.26 198	0.19 100	0.25 106	12.70 677

RAFT-Stereo-weight	1.38 177	0.57 118	5.44 198	1.05 352	0.63 216	4.19 570	0.77 319	3.95 463	1.53 152	2.01 413	1.53 309	1.30 316	0.65 122	1.30 155	1.05 256	0.27 153	0.26 265	0.26 198	0.22 216	0.28 183	0.38 145

MGS-Stereo	1.24 157	0.66 197	9.68 240	0.97 302	0.40 63	1.26 55	0.72 267	1.50 53	1.35 110	1.03 230	2.26 552	0.80 196	0.56 84	1.28 148	0.78 150	0.31 277	0.23 170	0.26 198	0.22 216	0.28 183	0.34 91

MaDis-Stereo	1.60 197	1.11 429	16.13 345	0.67 46	1.87 640	1.22 51	0.39 65	2.17 152	1.42 122	0.69 90	0.78 86	0.88 222	0.70 143	1.24 137	1.13 274	0.32 301	0.23 170	0.26 198	0.21 173	0.32 277	0.28 29

DLNR_Zeroshot_test	29.83 746	55.48 761	50.99 752	183.84 771	114.74 770	3.44 352	0.28 20	29.52 746	1.59 173	1.03 230	1.25 225	0.93 246	0.64 114	3.95 457	1.62 419	37.16 762	1.69 627	0.26 198	0.23 238	92.97 768	15.07 694

AEACV	2.12 257	0.67 201	6.33 209	1.38 526	1.50 557	3.53 380	0.90 431	2.83 277	1.60 179	0.91 196	0.81 95	0.80 196	1.61 465	1.56 241	0.73 127	0.25 110	0.60 536	0.26 198	0.27 337	0.29 206	15.65 705

Any-RAFT	1.62 199	0.59 145	5.29 195	1.12 391	0.76 285	4.41 608	0.79 339	4.12 521	3.26 519	2.02 415	1.36 265	2.82 533	1.56 453	1.90 317	0.81 169	0.29 210	0.25 232	0.26 198	0.19 100	0.25 106	0.35 107

DCRE	3.02 499	0.95 370	18.48 409	1.18 424	1.89 642	3.57 389	0.82 366	3.36 350	1.70 210	2.04 423	8.12 697	1.73 378	1.07 309	1.31 160	1.24 309	0.24 86	0.87 582	0.26 198	0.27 337	0.28 183	11.03 668

GANet-ADL	2.25 291	0.80 294	20.17 539	1.28 477	0.69 257	3.83 448	0.75 300	3.63 388	1.83 242	1.68 332	2.04 500	2.09 453	1.10 324	1.63 250	1.43 368	0.42 474	0.33 351	0.26 198	0.23 238	0.43 458	0.41 175

cross-raft	1.95 223	0.66 197	16.17 347	1.23 450	0.92 365	2.25 171	0.70 257	3.69 403	1.68 203	1.78 356	1.53 309	3.15 566	1.13 331	1.35 178	1.06 259	0.24 86	0.23 170	0.26 198	0.24 265	0.29 206	0.45 215

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 361	1.68 535	20.50 594	1.11 381	1.32 514	4.13 542	0.42 90	3.23 329	3.30 532	2.05 427	2.40 576	1.61 355	1.11 327	1.49 224	1.63 425	0.22 58	0.22 134	0.26 198	0.24 265	0.31 251	2.47 560

CFNet-RSSM	2.17 268	0.56 107	20.50 594	1.08 368	0.57 179	3.42 346	0.62 196	4.24 569	1.60 179	1.73 347	1.39 274	2.55 504	1.19 353	1.36 181	1.04 253	0.29 210	0.20 77	0.26 198	0.23 238	0.28 183	0.32 60

depth_test_26	0.58 10	0.43 25	1.25 40	0.74 97	0.39 57	0.62 11	0.34 45	0.95 11	0.98 41	0.44 1	1.40 279	0.69 152	0.53 69	0.83 15	0.46 14	0.31 277	0.23 170	0.27 227	0.22 216	0.26 137	0.29 36

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 90	0.52 83	1.50 71	0.74 97	1.77 627	3.37 334	0.89 414	2.51 210	1.00 46	0.91 196	0.96 143	0.72 170	0.86 219	0.80 5	0.52 40	0.25 110	0.17 14	0.27 227	0.19 100	0.24 93	0.35 107

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 113	0.81 297	3.30 151	0.78 134	1.24 490	3.71 424	0.89 414	2.07 137	1.32 106	0.77 126	0.85 105	0.80 196	0.80 197	0.81 6	0.59 57	0.24 86	0.20 77	0.27 227	0.19 100	0.23 79	0.49 263

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 39	0.59 8	0.40 63	0.75 16	0.43 94	0.83 8	0.71 6	0.48 4	0.68 69	0.75 186	0.48 49	0.92 42	0.40 3	0.27 153	0.19 55	0.27 227	0.25 288	0.26 137	0.29 36

WQFJA1	2.15 262	0.57 118	1.41 62	0.64 23	1.86 638	2.81 237	0.61 181	11.70 718	15.02 727	0.82 144	0.88 112	0.92 239	1.02 280	1.24 137	1.62 419	0.28 180	0.26 265	0.27 227	0.22 216	0.31 251	0.57 324

NLMM1	2.24 288	0.63 173	1.52 74	0.64 23	1.85 637	3.30 325	0.61 181	11.95 720	15.11 728	0.89 189	1.00 156	0.84 205	0.89 236	1.85 311	1.64 431	0.28 180	0.28 298	0.27 227	0.24 265	0.32 277	0.59 345

NLMM	2.15 262	0.57 118	1.41 62	0.64 23	1.86 638	2.81 237	0.61 181	11.71 719	15.01 726	0.82 144	0.88 112	0.92 239	1.02 280	1.23 133	1.62 419	0.28 180	0.26 265	0.27 227	0.22 216	0.31 251	0.57 324

GEAStereo	3.16 529	0.61 162	2.62 140	0.99 315	1.33 515	4.53 632	0.81 361	2.05 133	1.71 214	0.97 212	0.93 128	0.53 65	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.31 277	18.89 744	0.27 227	0.20 144	0.29 206	23.53 735

gasm-f	4.41 638	0.71 233	10.58 245	0.99 315	16.98 729	4.39 603	0.92 450	2.05 133	1.71 214	0.97 212	1.46 295	0.53 65	0.88 230	1.39 194	1.12 272	0.31 277	18.89 744	0.27 227	0.20 144	0.30 230	23.53 735

coex_refinement	3.01 498	1.69 537	20.28 557	1.31 495	1.15 448	3.21 299	0.86 397	3.94 462	2.43 359	2.51 571	1.92 476	3.49 593	1.68 492	11.06 651	2.54 561	0.38 432	0.26 265	0.27 227	0.31 446	0.41 437	0.58 342

S2M2_L	0.69 28	0.59 145	1.35 55	0.92 251	0.55 158	1.07 33	0.20 1	1.17 21	1.61 186	0.61 45	0.82 97	0.86 213	0.47 45	0.92 42	0.71 117	0.36 397	0.33 351	0.27 227	0.27 337	0.37 378	0.33 77
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	2.20 280	0.95 370	19.62 469	1.94 648	1.18 464	1.95 134	0.83 370	3.56 375	3.91 611	1.33 277	1.86 449	1.10 273	0.68 138	1.48 222	1.63 425	0.29 210	0.35 374	0.27 227	0.22 216	0.37 378	0.56 319

MM-Stereo_test1	2.52 366	0.64 180	20.07 524	1.83 637	0.52 139	1.86 126	0.77 319	3.11 316	3.40 561	1.77 355	1.12 191	0.87 219	0.97 261	1.54 237	1.51 384	0.27 153	2.44 651	0.27 227	0.24 265	0.37 378	6.91 634

fffft	0.84 67	0.67 201	1.73 102	0.85 180	0.55 158	1.51 95	0.78 327	2.13 148	1.24 95	0.65 73	0.90 122	0.59 101	0.55 80	1.85 311	1.19 293	0.20 26	0.20 77	0.27 227	0.20 144	0.28 183	0.44 205
1: 1. 1
fffy	1.18 151	0.92 352	3.05 147	1.09 372	0.68 249	1.27 57	0.74 289	1.98 122	1.06 59	0.78 130	1.39 274	0.83 204	0.72 150	1.71 269	0.80 165	0.24 86	0.53 510	0.27 227	0.21 173	0.29 206	5.07 617

PAM	3.02 499	0.69 217	20.70 627	1.20 431	1.15 448	8.88 710	1.28 560	4.06 495	1.91 258	2.32 528	2.42 585	5.75 688	2.75 600	2.47 383	1.55 395	0.28 180	0.35 374	0.27 227	0.30 425	0.41 437	1.65 520

rvit_stereo_0081	0.87 77	0.73 247	1.54 78	0.92 251	0.65 225	1.27 57	0.61 181	2.11 145	2.35 346	0.86 164	0.75 79	0.86 213	0.74 161	1.36 181	0.83 177	0.33 331	0.26 265	0.27 227	0.25 288	0.38 394	0.35 107

rvit_stereo_0082	0.87 77	0.73 247	1.54 78	0.92 251	0.65 225	1.27 57	0.61 181	2.11 145	2.35 346	0.86 164	0.75 79	0.86 213	0.74 161	1.36 181	0.83 177	0.33 331	0.26 265	0.27 227	0.25 288	0.38 394	0.35 107

RAStereo	1.53 195	0.71 233	17.55 384	0.62 13	0.65 225	1.18 40	0.32 34	1.94 113	1.15 77	0.80 137	1.07 176	0.64 128	0.47 45	0.89 32	1.01 246	0.25 110	0.20 77	0.27 227	0.21 173	0.36 370	0.27 20

rvit_stereo_ft	1.28 162	1.39 495	6.72 213	0.99 315	0.66 233	1.06 32	0.79 339	2.81 273	3.14 495	0.83 152	1.02 164	0.95 253	1.13 331	1.27 144	1.00 241	0.34 355	0.24 209	0.27 227	0.29 403	0.40 417	0.35 107

MSKI-zero shot	2.33 320	0.69 217	20.22 549	1.14 401	0.77 289	4.05 520	0.68 241	3.95 463	1.51 148	1.93 380	2.35 569	1.91 420	0.71 146	3.01 426	0.79 160	0.28 180	1.47 617	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.44 205

GCAP-Stereo	2.59 395	1.07 412	20.48 592	0.91 240	4.13 702	3.67 413	0.51 128	2.27 168	1.76 231	1.18 254	1.15 199	1.18 293	0.84 213	1.36 181	1.54 392	0.27 153	8.46 704	0.27 227	0.19 100	0.29 206	0.30 47

MC-Stereo	2.54 375	0.58 128	6.38 210	1.30 490	1.37 528	4.56 644	0.60 177	2.08 141	1.57 166	1.97 396	1.68 370	0.89 227	1.12 330	1.46 217	0.88 196	0.27 153	8.44 703	0.27 227	0.22 216	0.26 137	14.87 692

CroCo-Stereo Lap2	1.65 205	1.14 440	14.70 311	1.00 323	1.80 632	0.53 5	0.46 110	3.18 324	1.62 190	1.10 243	1.24 221	1.05 267	0.78 182	1.40 196	1.18 288	0.31 277	0.23 170	0.27 227	0.22 216	0.46 495	0.38 145

CSP-Net	1.99 233	1.70 538	4.84 190	1.22 443	1.02 399	3.42 346	1.30 565	3.66 391	2.11 293	2.07 434	1.93 479	2.40 481	1.48 429	8.56 565	1.62 419	0.51 569	0.41 433	0.27 227	0.27 337	0.44 473	0.54 310

CIPLG	2.88 474	10.01 667	20.02 519	0.95 285	1.34 518	3.95 494	0.91 442	4.24 569	3.69 597	2.36 541	2.66 611	1.17 290	1.06 304	1.82 306	1.37 354	0.45 509	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.33 304	0.60 351

iRaft-Stereo_20w	3.11 514	0.69 217	18.89 421	1.00 323	1.09 431	5.03 687	1.00 493	5.86 700	2.46 370	2.83 618	1.64 358	3.06 557	4.30 658	3.08 429	1.74 460	0.31 277	0.30 323	0.27 227	0.35 501	0.42 448	7.93 636

IPLG	2.56 388	1.11 429	19.89 502	0.95 285	0.79 297	4.60 649	0.56 148	4.31 601	2.10 288	1.94 386	2.00 493	1.34 319	1.37 392	6.59 523	1.59 410	0.32 301	0.21 111	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.63 364

IPLGR_C	2.96 490	11.71 676	20.02 519	0.95 285	1.31 510	3.93 484	0.92 450	4.22 556	3.76 599	2.35 535	2.62 607	1.16 287	1.07 309	1.71 269	1.34 337	0.45 509	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.33 304	0.60 351

MIPNet	2.43 349	1.13 437	20.00 516	0.93 263	0.58 185	4.74 677	0.62 196	4.33 612	2.95 448	1.94 386	1.49 301	1.52 349	1.96 542	2.77 412	1.60 414	0.35 371	0.20 77	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.59 345

IPLGR	2.61 403	0.73 247	20.72 630	0.87 202	0.54 149	4.58 645	0.52 135	4.32 609	2.79 419	1.91 376	1.54 321	1.72 375	1.71 500	6.94 537	1.43 368	0.31 277	0.21 111	0.27 227	0.24 265	0.34 330	0.48 254

ACRE	2.75 451	7.69 651	19.93 505	0.93 263	1.30 505	3.94 489	0.90 431	4.23 563	3.66 594	2.33 531	2.61 606	1.17 290	1.04 291	1.80 298	1.35 338	0.46 521	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.60 351

DEmStereo	3.24 546	0.65 189	18.95 425	0.83 169	0.54 149	3.85 456	1.79 625	2.53 217	2.54 380	2.25 494	2.74 619	2.02 442	6.02 679	6.78 530	11.30 671	0.40 458	0.26 265	0.27 227	0.27 337	0.28 183	0.57 324

DRaft	3.12 517	0.68 211	20.57 608	0.77 120	0.49 118	3.95 494	1.20 546	2.40 188	1.60 179	2.64 592	2.80 623	1.59 353	5.33 671	6.94 537	9.51 657	0.43 491	0.22 134	0.27 227	0.27 337	0.32 277	0.47 241

GrayStereo	3.68 595	0.56 107	20.61 615	1.71 623	0.90 358	4.17 559	8.11 718	3.17 323	4.13 622	2.80 614	2.49 590	1.70 370	17.06 733	2.83 416	1.25 317	0.37 414	0.23 170	0.27 227	0.32 464	0.30 230	0.57 324

Prome-Stereo	2.57 393	0.60 154	20.29 562	1.01 326	0.62 210	4.40 606	1.80 626	3.22 328	1.74 224	2.18 470	3.43 655	1.71 374	3.45 642	2.24 366	1.19 293	0.32 301	0.20 77	0.27 227	0.25 288	0.37 378	2.15 547

RALAANet	2.29 306	2.73 601	21.08 660	1.29 484	0.94 375	1.45 85	0.68 241	3.25 333	2.61 389	2.02 415	1.80 414	1.28 312	1.04 291	2.12 347	1.79 470	0.30 248	0.22 134	0.27 227	0.27 337	0.41 437	0.35 107

test_xeample3	3.67 593	3.52 618	21.53 694	0.98 307	0.51 131	1.88 128	0.91 442	8.10 708	2.76 414	0.82 144	0.76 82	0.65 133	0.70 143	5.88 497	7.74 647	0.32 301	0.29 310	0.27 227	0.22 216	0.29 206	15.33 701

R-Stereo Train	2.13 258	0.65 189	19.43 454	1.02 333	0.67 241	3.79 440	0.89 414	4.12 521	1.55 158	2.15 458	1.72 383	1.13 278	0.94 252	1.46 217	1.30 330	0.32 301	0.25 232	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.37 134

RAFT-Stereo	2.13 258	0.65 189	19.43 454	1.02 333	0.67 241	3.79 440	0.89 414	4.12 521	1.55 158	2.15 458	1.72 383	1.13 278	0.94 252	1.46 217	1.30 330	0.32 301	0.25 232	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.37 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	3.02 499	0.65 189	19.48 460	0.94 273	0.90 358	3.71 424	1.20 546	5.61 698	2.87 438	3.24 651	2.49 590	2.53 501	1.61 465	11.39 670	1.90 492	0.37 414	0.27 286	0.27 227	0.24 265	0.31 251	0.39 159
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
VeloStereo	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 23	0.37 31	1.30 65	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 21	0.56 84	0.50 62	0.82 9	0.53 43	0.29 210	0.29 310	0.28 268	0.24 265	0.30 230	0.31 53

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 23	0.37 31	1.30 65	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 21	0.56 84	0.50 62	1.23 133	0.53 43	0.29 210	0.29 310	0.28 268	0.24 265	0.30 230	0.31 53

Anonymus	0.68 25	0.58 128	1.07 20	0.79 140	0.41 68	1.48 90	0.31 27	1.36 39	0.96 37	0.77 126	0.65 62	0.66 137	0.59 97	1.06 81	1.01 246	0.23 74	0.20 77	0.28 268	0.23 238	0.25 106	0.71 392

DN	2.55 380	0.58 128	13.43 284	1.01 326	1.16 456	3.38 336	0.47 113	2.78 268	1.64 194	1.07 237	0.89 118	1.32 317	0.73 152	2.58 396	1.31 332	0.31 277	0.38 409	0.28 268	0.25 288	0.34 330	17.14 719

IGEV-FE	2.66 422	0.75 269	21.55 695	1.50 572	0.89 350	2.21 163	0.90 431	3.52 369	1.83 242	2.17 466	1.58 338	4.06 631	1.59 457	1.73 281	1.21 296	0.32 301	0.33 351	0.28 268	0.30 425	0.44 473	6.08 626

Zero-FE251	3.94 614	0.81 297	12.30 265	0.94 273	0.75 280	2.59 216	0.45 104	1.44 45	0.91 18	50.12 760	0.62 57	0.73 172	0.81 203	0.97 52	0.75 135	0.36 397	0.33 351	0.28 268	0.19 100	0.21 45	3.31 592

HART	3.57 584	1.13 437	17.80 394	0.90 230	1.12 441	1.18 40	0.41 83	3.55 373	4.60 655	1.09 240	2.19 539	1.49 347	0.57 87	1.46 217	1.14 278	0.25 110	21.58 757	0.28 268	0.21 173	0.36 370	10.06 662

FLISNet	2.19 273	1.11 429	19.93 505	1.14 401	0.69 257	2.98 268	0.45 104	2.58 238	1.87 250	2.18 470	1.65 362	2.41 485	1.83 527	1.72 275	1.63 425	0.30 248	0.17 14	0.28 268	0.31 446	0.27 160	0.32 60

CoSv	2.19 273	1.11 429	19.93 505	1.14 401	0.69 257	2.98 268	0.45 104	2.58 238	1.87 250	2.18 470	1.65 362	2.41 485	1.83 527	1.72 275	1.63 425	0.30 248	0.17 14	0.28 268	0.31 446	0.27 160	0.32 60

AIO-test1	2.33 320	1.54 519	20.24 552	0.97 302	1.61 585	3.42 346	0.94 460	4.22 556	1.71 214	0.97 212	1.35 259	0.98 255	0.74 161	4.52 467	1.40 362	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.35 501	0.34 330	0.46 228

castereo++	1.26 159	0.99 394	3.48 157	0.95 285	0.74 271	2.48 198	0.98 489	3.14 319	4.28 636	0.75 113	1.46 295	1.92 421	0.58 91	1.29 152	0.51 36	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.19 100	0.24 93	0.35 107

tt45	1.08 127	0.92 352	2.50 130	0.92 251	0.67 241	3.90 469	0.75 300	2.00 123	1.29 101	0.74 107	1.35 259	0.71 167	0.63 111	2.59 397	0.97 228	0.23 74	0.19 55	0.28 268	0.23 238	0.29 206	0.37 134

PAM_32	3.04 505	0.69 217	20.55 600	1.17 419	1.01 395	8.89 711	0.76 314	3.71 409	3.43 566	2.12 449	2.65 609	5.44 684	3.73 647	2.35 375	1.48 381	0.27 153	0.33 351	0.28 268	0.29 403	0.39 411	1.27 488

UGAM-zero	3.14 522	0.62 169	20.64 619	1.02 333	0.93 369	2.87 247	0.51 128	4.52 654	1.57 166	2.19 477	1.65 362	5.78 689	3.40 640	9.89 599	1.71 449	0.33 331	0.44 455	0.28 268	0.59 629	0.30 230	3.59 600

GCAP-BAT	4.71 654	0.56 107	75.81 765	1.02 333	1.16 456	2.70 225	0.75 300	3.10 314	2.33 340	1.26 271	0.82 97	0.68 146	0.55 80	1.01 63	0.72 121	0.28 180	0.22 134	0.28 268	0.22 216	0.28 183	0.51 277

AE-Stereo	2.91 480	0.63 173	17.05 371	1.15 404	0.63 216	4.39 603	0.70 257	4.02 482	2.12 295	1.24 268	2.04 500	1.01 261	0.91 242	1.67 255	1.42 366	0.30 248	1.14 604	0.28 268	0.28 364	0.27 160	16.93 718

IGEVStereo-DCA	3.09 512	3.48 616	16.25 349	0.96 294	0.49 118	1.59 101	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.75 113	0.78 86	0.74 183	0.73 152	5.79 492	7.75 648	0.32 301	0.26 265	0.28 268	0.21 173	0.32 277	15.08 695

rrr	3.66 591	3.48 616	23.50 724	0.96 294	0.49 118	1.59 101	0.92 450	8.19 709	2.75 410	0.75 113	0.78 86	0.74 183	0.73 152	5.79 492	7.75 648	0.32 301	0.26 265	0.28 268	0.21 173	0.32 277	13.47 681

IGEV_Zeroshot_test	2.66 422	0.75 269	21.55 695	1.50 572	0.89 350	2.21 163	0.90 431	3.52 369	1.83 242	2.17 466	1.57 331	4.09 633	1.60 459	1.73 281	1.21 296	0.32 301	0.33 351	0.28 268	0.30 425	0.44 473	6.09 627

MIM_Stereo	2.71 439	1.26 470	20.92 646	1.34 509	5.57 710	3.10 279	0.59 172	3.25 333	2.51 376	1.64 323	1.61 344	1.82 403	1.29 372	2.07 336	1.35 338	0.25 110	0.31 332	0.28 268	0.26 311	0.29 206	4.43 613

GCAPDPT-zeroshot	4.58 648	0.56 107	73.16 764	1.02 333	1.17 460	2.70 225	0.75 300	3.10 314	2.33 340	1.26 271	0.82 97	0.68 146	0.55 80	1.01 63	0.72 121	0.28 180	0.22 134	0.28 268	0.22 216	0.28 183	0.52 288

anonymousdsp2	2.72 441	0.68 211	11.15 252	1.20 431	0.64 220	3.66 411	0.71 262	3.71 409	2.14 301	1.62 321	1.61 344	1.95 429	1.00 271	2.24 366	0.81 169	0.32 301	0.50 500	0.28 268	0.20 144	0.34 330	19.58 727

iinet-f	2.44 351	1.82 555	14.97 317	1.21 438	1.11 438	3.78 438	1.10 528	4.19 549	2.90 443	2.10 443	1.76 395	2.99 549	2.97 611	2.84 417	2.79 571	0.38 432	0.38 409	0.28 268	0.28 364	0.50 521	0.47 241

RAFT_CTSACE	2.41 345	1.83 556	20.33 568	1.77 634	1.39 531	3.50 372	1.03 504	3.25 333	1.64 194	1.80 362	2.04 500	2.82 533	1.78 514	2.11 346	1.10 268	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.30 425	0.31 251	0.33 77

test-3	2.19 273	0.59 145	18.63 413	1.13 397	0.75 280	2.07 153	0.89 414	4.37 624	1.53 152	2.25 494	1.20 210	2.05 448	0.79 192	2.68 405	1.35 338	0.29 210	0.95 587	0.28 268	0.27 337	0.27 160	1.47 506

test_1	2.19 273	0.59 145	18.67 415	1.13 397	0.78 294	2.07 153	0.89 414	4.37 624	1.53 152	2.18 470	1.20 210	2.05 448	0.78 182	2.68 405	1.36 347	0.29 210	0.93 584	0.28 268	0.27 337	0.28 183	1.53 510

LCNet	2.54 375	0.60 154	20.89 644	1.01 326	0.57 179	3.60 397	1.21 552	3.20 325	1.70 210	2.17 466	1.76 395	1.43 340	4.12 654	3.61 445	0.94 218	0.32 301	0.20 77	0.28 268	0.76 652	0.50 521	1.83 534

EAI-Stereo	4.89 660	0.69 217	7.74 221	0.99 315	1.63 594	4.68 668	51.52 757	5.79 699	3.37 552	3.64 666	7.24 692	1.10 273	0.95 254	2.51 386	1.71 449	0.33 331	0.31 332	0.28 268	2.04 711	0.28 183	0.92 446

HSM	3.25 549	1.08 418	19.18 439	1.19 429	1.54 563	3.45 356	1.02 500	4.04 490	2.61 389	2.31 517	2.17 531	8.01 704	2.99 616	11.59 680	1.80 472	0.35 371	0.24 209	0.28 268	0.24 265	0.33 304	0.55 315

iResNet_ROB	2.72 441	10.38 669	14.41 302	1.46 559	0.99 387	3.74 430	0.66 220	4.01 477	2.84 429	2.04 423	2.05 507	1.98 436	1.38 394	4.73 472	1.91 495	0.35 371	0.20 77	0.28 268	0.19 100	0.33 304	0.41 175

zzzzzzz1	3.25 549	13.85 700	19.86 497	1.28 477	1.28 498	2.60 217	0.93 456	3.35 347	3.04 477	1.20 256	1.35 259	2.07 451	1.95 541	5.50 487	3.72 602	0.53 583	0.24 209	0.29 298	0.30 425	0.81 626	0.94 450

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 139	0.95 370	7.76 222	0.62 13	0.48 108	2.06 150	0.41 83	1.53 56	2.48 372	0.74 107	0.50 33	0.57 93	0.39 19	1.16 112	0.72 121	0.24 86	0.21 111	0.29 298	0.23 238	0.33 304	0.53 298

Weightmod	1.98 227	1.97 566	12.40 266	1.01 326	1.08 426	3.90 469	0.58 168	2.26 166	1.24 95	1.15 250	3.59 658	1.64 360	1.39 397	2.99 425	1.79 470	0.72 634	0.37 392	0.29 298	0.25 288	0.33 304	0.64 369

TestStereo_HLe17	2.63 410	7.80 653	18.51 410	0.90 230	0.80 302	3.52 377	0.62 196	4.03 485	3.30 532	1.25 270	1.16 201	1.16 287	1.05 300	5.85 496	1.00 241	0.27 153	0.20 77	0.29 298	0.22 216	0.26 137	0.44 205

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 124	0.58 128	3.51 158	0.66 35	1.69 611	3.94 489	0.65 215	2.46 203	1.74 224	1.11 244	0.94 138	0.60 106	0.42 26	0.88 28	0.64 86	0.28 180	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.25 106	0.28 29

LiteMatch	0.73 36	1.20 461	0.97 7	0.85 180	0.41 68	1.59 101	0.67 227	1.12 16	0.94 32	0.66 77	0.44 18	0.56 84	1.36 385	0.83 15	1.21 296	0.30 248	0.16 6	0.29 298	0.23 238	0.30 230	0.49 263

Lsterematch	1.80 215	1.20 461	15.58 329	0.85 180	0.41 68	1.67 112	0.67 227	2.23 159	2.43 359	1.61 318	2.01 495	1.35 323	1.36 385	1.69 263	1.21 296	0.30 248	0.16 6	0.29 298	0.23 238	0.30 230	0.49 263

gcap_with_dpt	1.08 127	0.53 88	3.64 164	0.68 58	1.62 588	3.92 482	0.65 215	2.44 199	1.75 229	1.26 271	0.99 154	0.60 106	0.45 38	0.85 25	0.55 48	0.27 153	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.26 137	0.42 185

WQFJX1	2.25 291	0.58 128	1.58 85	0.62 13	1.78 628	3.06 275	0.66 220	12.27 722	15.31 729	0.86 164	1.12 191	0.91 233	0.96 258	1.92 319	1.46 378	0.27 153	0.26 265	0.29 298	0.21 173	0.37 378	0.42 185

NLSM1	1.93 221	0.60 154	1.67 98	0.75 110	1.88 641	3.09 278	0.62 196	8.71 712	12.22 719	0.83 152	1.26 229	0.73 172	0.86 219	1.72 275	1.72 453	0.27 153	0.25 232	0.29 298	0.25 288	0.31 251	0.48 254

NLCSM	2.22 284	0.67 201	1.58 85	0.69 67	1.83 635	3.24 309	0.68 241	8.45 710	11.81 718	0.94 205	1.36 265	0.87 219	1.06 304	7.59 549	1.71 449	0.29 210	0.26 265	0.29 298	0.26 311	0.38 394	0.47 241

tg	1.40 182	1.14 440	2.71 142	0.97 302	0.54 149	4.02 512	0.42 90	3.02 309	2.64 393	1.70 340	1.85 442	1.84 406	0.97 261	1.81 302	0.99 236	0.31 277	0.22 134	0.29 298	0.26 311	0.32 277	2.01 540

11t1	2.82 465	0.72 241	17.81 396	1.60 596	0.93 369	2.27 174	0.62 196	3.76 420	4.47 648	1.72 343	1.33 255	1.05 267	1.34 382	1.84 310	1.45 376	0.29 210	5.57 690	0.29 298	0.26 311	0.32 277	8.80 651

ff7	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

ffff	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

11t	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

EKT-Stereo	7.93 702	0.75 269	21.17 675	1.84 639	109.80 769	4.51 629	0.61 181	4.13 525	1.59 173	1.89 374	1.24 221	1.96 434	1.35 383	4.02 458	1.36 347	0.42 474	0.31 332	0.29 298	0.27 337	0.35 352	0.78 418

anonymousdsp	3.14 522	0.83 308	20.28 557	0.94 273	0.64 220	4.54 634	0.82 366	2.03 130	3.32 544	0.91 196	1.13 193	0.78 190	0.77 177	1.78 289	0.90 205	0.29 210	0.25 232	0.29 298	0.21 173	0.33 304	21.81 731

EGLCR-Stereo	2.52 366	0.56 107	9.39 238	1.16 412	0.81 308	5.24 690	0.61 181	4.20 551	1.56 162	1.09 240	0.71 71	1.09 271	0.66 129	1.92 319	0.82 174	0.29 210	0.30 323	0.29 298	0.24 265	0.37 378	19.09 726

ccc-4	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

test_4	1.98 227	0.68 211	15.65 331	0.91 240	0.48 108	4.11 535	1.09 522	2.41 190	1.50 143	1.55 310	2.31 565	1.87 412	0.79 192	2.86 419	1.51 384	0.34 355	0.19 55	0.29 298	0.29 403	0.30 230	0.40 166

IGEV-Stereo	3.15 525	0.83 308	20.31 566	0.94 273	0.64 220	4.54 634	0.82 366	2.01 126	3.31 536	0.91 196	1.13 193	0.79 194	0.77 177	1.79 291	0.92 208	0.29 210	0.25 232	0.29 298	0.21 173	0.33 304	21.85 732
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	2.17 268	0.58 128	18.64 414	1.11 381	0.78 294	2.15 160	0.85 389	4.42 638	1.47 134	2.00 404	1.20 210	2.02 442	0.79 192	2.70 409	1.35 338	0.29 210	1.04 595	0.29 298	0.29 403	0.31 251	1.07 470

PSMNet-ADL	2.01 237	0.78 287	2.89 144	1.11 381	0.86 332	4.13 542	0.80 349	3.84 437	2.26 324	1.74 350	1.87 455	2.90 542	1.81 522	10.37 625	2.34 544	0.49 547	0.47 482	0.29 298	0.30 425	0.39 411	0.56 319

ADLNet2	3.20 536	1.43 503	20.11 537	1.22 443	1.78 628	3.86 459	1.47 594	3.96 465	3.89 610	2.26 500	2.49 590	4.63 667	1.92 540	10.68 633	2.00 509	0.42 474	0.37 392	0.29 298	0.30 425	0.51 527	0.46 228

STrans-v2	3.11 514	0.95 370	20.80 636	0.86 193	0.64 220	3.90 469	1.01 495	4.30 589	3.61 590	2.28 505	3.65 659	4.11 636	5.17 670	7.32 541	1.63 425	0.34 355	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.30 230	0.65 374

NRIStereo	2.32 316	0.69 217	20.07 524	1.35 511	0.38 39	4.73 675	0.89 414	2.43 195	3.35 548	1.95 392	1.37 270	1.75 379	1.21 356	2.97 424	1.35 338	0.49 547	0.22 134	0.29 298	0.26 311	0.31 251	0.33 77

THIR-Stereo	4.50 643	1.11 429	18.71 416	0.89 216	0.47 102	2.25 171	16.71 732	3.53 371	1.58 170	2.04 423	12.04 722	2.66 517	7.52 694	7.29 540	11.25 670	0.32 301	0.21 111	0.29 298	0.28 364	0.35 352	0.52 288

DeepStereo_RVC	2.42 347	0.70 226	18.41 406	0.79 140	0.43 79	4.50 625	0.70 257	2.51 210	3.51 582	2.02 415	1.79 409	1.54 350	6.35 682	1.93 322	1.22 301	0.47 530	0.22 134	0.29 298	0.29 403	0.35 352	0.40 166

LMCR-Stereo	2.53 371	2.30 586	18.81 418	1.64 608	0.86 332	3.88 465	1.14 536	4.33 612	1.63 192	2.27 503	2.35 569	1.13 278	2.41 584	2.63 400	2.26 537	1.06 663	0.24 209	0.29 298	0.25 288	0.62 567	0.42 185

iRaftStereo_RVC	1.70 209	1.18 450	3.88 174	0.99 315	0.46 95	3.83 448	0.41 83	2.41 190	1.60 179	1.69 337	1.76 395	1.81 401	0.83 209	1.58 243	1.23 304	0.31 277	4.86 679	0.29 298	0.26 311	0.33 304	4.33 610

XX-Stereo	2.66 422	0.70 226	21.17 675	2.33 668	1.24 490	4.31 592	0.45 104	4.48 647	1.60 179	2.39 549	1.89 460	4.60 664	0.60 103	4.17 463	1.11 271	0.34 355	0.26 265	0.29 298	0.29 403	0.53 531	0.43 196

iResNet	2.70 435	1.35 491	20.93 647	2.01 654	0.73 265	3.76 433	0.83 370	4.28 585	2.93 446	2.38 547	2.03 498	1.35 323	1.54 448	3.28 433	4.42 614	0.42 474	0.25 232	0.29 298	0.23 238	0.45 483	0.64 369

noway7	3.16 529	13.83 697	20.66 621	1.29 484	0.83 314	2.96 260	0.76 314	3.60 382	3.18 499	1.22 265	1.58 338	1.93 422	2.07 550	2.10 345	4.37 613	0.32 301	0.18 25	0.30 331	0.24 265	0.73 607	0.96 454

Weightmod_eth	2.05 247	1.41 499	14.69 309	1.02 333	1.60 582	1.38 75	0.56 148	1.94 113	1.79 237	1.01 224	3.39 653	1.24 308	1.49 433	2.65 404	1.13 274	3.65 707	0.29 310	0.30 331	0.22 216	0.33 304	0.85 433

PhaseNet	0.72 35	0.58 128	1.38 60	1.03 340	0.49 118	0.77 17	0.36 54	1.42 43	1.16 78	0.88 178	0.66 64	0.78 190	0.55 80	1.25 140	1.10 268	0.26 138	0.20 77	0.30 331	0.29 403	0.26 137	0.61 355

ManiGeoR	2.29 306	2.45 591	19.43 454	0.89 216	0.85 326	2.71 229	0.56 148	3.72 411	3.02 464	1.20 256	1.26 229	1.13 278	1.07 309	4.60 469	1.35 338	0.29 210	0.21 111	0.30 331	0.20 144	0.25 106	0.32 60

HLf10	2.29 306	2.45 591	19.43 454	0.89 216	0.85 326	2.71 229	0.56 148	3.72 411	3.02 464	1.20 256	1.26 229	1.13 278	1.07 309	4.60 469	1.35 338	0.29 210	0.21 111	0.30 331	0.20 144	0.25 106	0.32 60

HLf8	2.46 356	4.26 627	18.93 423	0.88 212	0.82 312	3.36 332	0.55 144	3.92 454	3.36 551	1.30 275	1.23 219	1.22 304	1.00 271	5.65 489	1.05 256	0.28 180	0.22 134	0.30 331	0.21 173	0.26 137	0.34 91

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 133	0.55 98	3.82 170	0.66 35	1.64 598	3.90 469	0.64 210	2.34 183	1.71 214	1.17 253	1.01 161	0.60 106	0.45 38	0.87 27	0.65 88	0.27 153	0.18 25	0.30 331	0.26 311	0.24 93	0.44 205

Hybrid-DGEV-2	2.50 363	2.49 593	20.10 533	1.20 431	0.51 131	4.16 553	0.52 135	4.30 589	2.42 355	2.09 440	1.49 301	2.36 477	1.61 465	3.40 436	1.39 359	0.28 180	0.25 232	0.30 331	0.26 311	0.30 230	0.55 315

Pro-Stereo	0.73 36	0.35 4	1.04 17	0.69 67	0.44 86	3.10 279	0.34 45	0.72 3	1.57 166	0.55 21	0.57 48	0.62 119	0.27 1	2.06 334	0.75 135	0.28 180	0.16 6	0.30 331	0.25 288	0.21 45	0.27 20

xyz-stereo-finetune2	1.31 167	0.95 370	3.28 150	0.60 10	0.36 19	3.48 367	0.65 215	2.82 275	1.47 134	0.99 217	1.86 449	0.91 233	1.75 508	3.54 443	1.86 484	0.27 153	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.33 304	0.34 91

rvit_stereo_0083	0.91 86	0.73 247	1.60 92	0.90 230	0.66 233	1.21 47	0.64 210	1.75 89	2.71 403	0.83 152	0.93 128	0.94 251	1.06 304	1.50 229	0.79 160	0.34 355	0.36 384	0.30 331	0.27 337	0.34 330	0.34 91

model_zeroshot	2.43 349	0.72 241	19.99 514	1.24 451	1.23 485	3.70 421	0.63 204	3.76 420	1.61 186	2.79 611	1.41 284	2.24 461	0.82 208	2.87 420	1.22 301	0.33 331	0.52 507	0.30 331	0.25 288	0.28 183	2.59 562

gcap-zeroshot	1.06 119	0.57 118	3.63 162	0.68 58	1.71 614	3.94 489	0.66 220	2.58 238	1.39 116	1.12 246	0.88 112	0.62 119	0.43 29	0.88 28	0.61 74	0.29 210	0.19 55	0.30 331	0.28 364	0.24 93	0.29 36

qqq1	2.35 325	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	1.36 347	0.35 371	0.84 578	0.30 331	0.25 288	0.31 251	1.75 524

fff1	2.35 325	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	1.36 347	0.35 371	0.84 578	0.30 331	0.25 288	0.31 251	1.75 524

testlalala	1.06 119	0.57 118	3.63 162	0.68 58	1.71 614	3.94 489	0.66 220	2.58 238	1.39 116	1.12 246	0.88 112	0.62 119	0.43 29	0.88 28	0.61 74	0.29 210	0.19 55	0.30 331	0.28 364	0.24 93	0.29 36

HH	3.19 534	0.91 344	21.34 686	1.24 451	0.61 200	4.16 553	0.80 349	2.94 292	1.82 240	1.23 266	1.84 438	4.61 665	1.84 530	2.63 400	0.99 236	0.29 210	1.53 619	0.30 331	0.24 265	0.34 330	14.22 689

HanStereo	3.19 534	0.91 344	21.34 686	1.24 451	0.61 200	4.16 553	0.80 349	2.94 292	1.82 240	1.23 266	1.84 438	4.61 665	1.84 530	2.63 400	0.99 236	0.29 210	1.53 619	0.30 331	0.24 265	0.34 330	14.22 689

gwcnet-sp	2.38 335	1.51 515	17.58 387	1.11 381	0.92 365	3.59 393	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 583	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

scenet	2.38 335	1.51 515	17.58 387	1.11 381	0.92 365	3.59 393	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 583	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

ToySt	2.53 371	0.89 335	19.20 441	1.12 391	0.95 377	3.47 361	1.13 533	3.72 411	2.25 321	1.36 281	1.71 381	2.22 460	1.59 457	2.14 352	1.81 476	0.28 180	0.64 545	0.30 331	0.33 473	0.43 458	5.14 619

ssnet	2.38 335	1.51 515	17.58 387	1.11 381	0.92 365	3.59 393	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 583	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

raft_robust	3.17 531	2.15 581	20.28 557	1.06 358	0.55 158	3.86 459	0.46 110	4.42 638	2.77 415	1.70 340	1.37 270	7.48 701	6.35 682	6.81 532	1.44 372	0.31 277	0.74 565	0.30 331	0.37 521	0.32 277	0.57 324

CrosDoStereo	5.27 668	0.75 269	20.07 524	0.85 180	0.53 145	3.40 341	18.03 733	3.90 449	3.29 528	1.99 400	8.27 699	1.95 429	6.95 691	7.34 542	25.94 741	0.33 331	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.35 352	0.61 355

AAGNet	3.88 610	0.67 201	20.04 521	2.27 664	0.46 95	4.76 679	1.05 512	2.28 170	3.38 555	2.16 462	1.84 438	2.40 481	3.95 651	6.22 511	24.21 737	0.49 547	0.19 55	0.30 331	0.29 403	0.33 304	0.29 36

DeepStereo_LL	5.27 668	0.75 269	20.07 524	0.85 180	0.53 145	3.40 341	18.03 733	3.90 449	3.29 528	1.99 400	8.27 699	1.95 429	6.95 691	7.34 542	25.94 741	0.33 331	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.35 352	0.61 355

SST-Stereo	2.63 410	0.63 173	19.76 488	1.69 618	0.46 95	4.71 674	0.74 289	2.27 168	3.07 485	2.07 434	2.15 526	2.42 489	3.17 627	6.66 525	0.95 223	0.45 509	0.19 55	0.30 331	0.27 337	0.35 352	0.31 53

RAFT_R40	2.61 403	0.64 180	19.86 497	1.69 618	0.46 95	4.74 677	0.95 467	2.28 170	2.52 378	2.02 415	2.32 567	2.69 520	2.52 594	6.70 527	1.05 256	0.42 474	0.19 55	0.30 331	0.27 337	0.33 304	0.29 36

GMStereo	2.01 237	2.26 584	20.93 647	0.90 230	0.48 108	1.67 112	0.56 148	1.90 107	2.19 309	1.58 315	1.31 249	0.87 219	0.74 161	1.68 257	1.00 241	0.41 462	0.21 111	0.30 331	0.32 464	0.50 521	0.46 228
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	2.40 339	0.97 381	20.20 543	0.94 273	0.86 332	4.22 576	0.79 339	2.97 302	2.85 430	1.93 380	1.91 469	3.07 558	1.46 423	1.52 231	2.37 548	0.33 331	0.27 286	0.30 331	0.27 337	0.42 448	0.35 107

acv_ft	2.45 354	0.97 381	19.57 465	1.15 404	2.01 650	2.97 266	0.96 477	3.88 445	2.85 430	2.34 533	1.91 469	3.07 558	1.65 488	1.52 231	2.26 537	0.33 331	0.27 286	0.30 331	0.27 337	0.42 448	0.35 107

monster_256*512	1.16 149	0.91 344	2.41 127	0.68 58	0.77 289	2.15 160	0.72 267	2.97 302	1.73 221	1.04 234	1.39 274	1.90 415	1.80 520	1.44 208	1.36 347	0.33 331	0.18 25	0.31 362	0.26 311	0.37 378	0.46 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 101	0.57 118	1.85 107	0.68 58	1.71 614	3.93 484	0.68 241	2.53 217	1.73 221	1.12 246	0.93 128	0.61 112	0.44 34	0.89 32	0.59 57	0.29 210	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.25 106	0.27 20

Select-FE	2.58 394	1.05 409	18.42 407	1.09 372	1.24 490	3.70 421	0.61 181	3.97 468	2.27 329	2.61 587	1.83 436	5.04 675	3.16 626	2.02 331	1.40 362	0.35 371	0.56 522	0.31 362	0.48 593	0.35 352	1.14 475

LG-Stereo	0.94 92	0.71 233	3.31 153	0.62 13	0.51 131	2.85 242	0.54 142	2.59 244	1.40 119	0.88 178	1.23 219	0.53 65	0.40 21	0.81 6	0.86 190	0.23 74	0.18 25	0.31 362	0.24 265	0.29 206	0.22 4

SMoEStereo_RVC	0.88 80	0.92 352	1.55 80	0.96 294	0.46 95	2.56 212	0.78 327	1.60 63	1.20 87	0.71 98	1.20 210	0.64 128	0.63 111	1.71 269	1.01 246	0.22 58	0.18 25	0.31 362	0.22 216	0.28 183	0.42 185

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 536	1.87 560	21.91 703	1.18 424	2.03 651	4.07 525	0.98 489	3.99 472	2.17 305	1.57 313	5.62 684	4.27 645	2.92 608	2.69 408	2.50 558	0.27 153	0.49 492	0.31 362	1.20 682	0.92 640	3.04 583

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 467	1.17 446	20.72 630	1.15 404	2.05 653	3.61 399	0.49 117	4.63 670	2.10 288	1.41 291	1.66 366	6.02 693	2.40 582	2.79 414	2.09 524	0.30 248	0.51 504	0.31 362	0.96 667	0.59 556	1.93 535

test_sample1	2.29 306	0.72 241	5.74 201	1.51 575	0.86 332	2.35 181	0.64 210	4.07 498	3.45 573	2.01 413	1.51 306	1.70 370	1.71 500	9.53 586	1.73 457	0.31 277	0.97 591	0.31 362	0.31 446	0.33 304	6.12 628

test_for_model	0.99 101	0.57 118	1.85 107	0.68 58	1.71 614	3.93 484	0.68 241	2.53 217	1.73 221	1.12 246	0.93 128	0.61 112	0.44 34	0.89 32	0.59 57	0.29 210	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.25 106	0.27 20

DispNO	3.22 541	2.06 572	19.82 492	1.21 438	1.11 438	3.74 430	0.93 456	4.31 601	2.89 441	2.37 546	2.27 555	4.51 659	2.09 551	11.41 671	3.47 598	0.35 371	0.28 298	0.31 362	0.29 403	0.39 411	0.51 277

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 101	0.85 314	1.58 85	0.95 285	1.08 426	2.95 259	0.53 139	1.93 111	2.00 276	1.19 255	1.63 353	0.59 101	0.65 122	1.10 98	0.90 205	0.28 180	0.23 170	0.31 362	0.25 288	0.45 483	0.32 60

4D-IteraStereo	2.95 489	1.83 556	20.75 632	0.81 158	1.56 572	2.22 169	1.03 504	2.48 208	1.56 162	1.42 294	1.00 156	1.93 422	0.61 106	1.65 252	2.04 517	0.31 277	0.22 134	0.31 362	0.26 311	0.28 183	16.75 715

BUS	1.64 204	0.64 180	3.82 170	0.94 273	0.86 332	4.50 625	0.75 300	4.49 648	2.29 334	2.96 631	1.82 423	3.61 608	1.03 284	1.79 291	1.18 288	0.39 443	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

CRFU-Net	2.56 388	0.89 335	10.77 248	2.53 679	1.09 431	3.91 475	1.40 584	3.87 444	1.92 260	2.25 494	1.80 414	3.32 579	7.85 699	5.53 488	1.54 392	0.58 598	0.36 384	0.31 362	0.28 364	0.39 411	0.56 319

BSDual-CNN	1.61 198	0.64 180	3.82 170	0.94 273	0.86 332	4.18 562	1.14 536	4.49 648	2.29 334	2.96 631	1.82 423	2.58 509	1.30 375	1.79 291	1.44 372	0.39 443	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

hknet	2.34 323	0.78 287	13.86 291	0.94 273	1.07 420	4.18 562	1.14 536	4.49 648	3.00 455	2.96 631	1.82 423	3.47 591	1.30 375	4.11 461	1.77 465	0.35 371	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

HHNet	2.51 364	0.76 278	20.83 639	0.67 46	0.67 241	4.07 525	0.90 431	3.85 439	1.59 173	2.14 452	4.91 678	0.98 255	3.32 633	1.73 281	1.80 472	0.41 462	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.44 205

FTStereo	3.74 599	0.60 154	20.43 579	0.99 315	0.66 233	4.34 593	11.24 721	2.63 250	1.95 265	2.58 580	5.03 679	1.90 415	13.77 717	3.70 448	1.28 328	0.41 462	0.24 209	0.31 362	0.33 473	0.32 277	2.08 544

CRE-IMP	2.28 303	0.68 211	19.67 479	0.85 180	0.39 57	4.54 634	0.80 349	2.63 250	4.84 677	1.96 394	1.51 306	1.86 409	0.96 258	1.52 231	1.43 368	0.47 530	0.21 111	0.31 362	0.26 311	0.41 437	0.35 107

test-1	1.81 218	0.72 241	9.51 239	1.02 333	1.57 576	3.85 456	0.60 177	4.07 498	1.51 148	1.94 386	1.81 419	2.04 445	0.91 242	1.39 194	1.73 457	0.27 153	0.93 584	0.31 362	0.25 288	0.29 206	1.37 493

sAnonymous2	2.00 234	1.54 519	21.24 681	0.93 263	0.89 350	1.21 47	0.62 196	2.58 238	2.28 330	0.86 164	1.04 167	0.73 172	1.22 358	1.10 98	0.85 186	0.30 248	0.25 232	0.31 362	0.31 446	1.06 651	0.72 396

CroCo_RVC	2.00 234	1.54 519	21.24 681	0.93 263	0.89 350	1.21 47	0.62 196	2.58 238	2.28 330	0.86 164	1.04 167	0.73 172	1.22 358	1.10 98	0.85 186	0.30 248	0.25 232	0.31 362	0.31 446	1.06 651	0.72 396

xxxx	4.25 628	0.86 318	14.59 308	1.30 490	1.16 456	3.51 375	0.63 204	4.56 659	5.42 693	2.33 531	2.29 560	2.04 445	1.39 397	10.23 617	18.00 722	0.33 331	7.15 698	0.31 362	0.30 425	0.35 352	8.33 645

DISCO	2.40 339	0.99 394	11.99 259	1.81 636	1.12 441	3.47 361	1.24 556	3.34 345	2.57 384	2.73 603	1.96 483	4.52 660	1.90 538	4.18 464	3.62 601	0.37 414	0.27 286	0.31 362	0.30 425	0.70 600	0.62 361

RT-IGEV	3.03 502	0.66 197	15.80 334	1.63 603	0.95 377	2.42 190	1.38 580	4.57 661	5.38 692	2.88 620	3.18 644	4.44 654	4.91 665	2.76 411	1.51 384	0.37 414	0.49 492	0.32 386	0.33 473	0.34 330	6.32 630

Hybrid-DGEV-03	2.35 325	1.15 443	20.06 523	1.06 358	0.52 139	3.99 504	0.96 477	3.34 345	1.68 203	2.16 462	3.31 650	1.37 330	1.07 309	1.40 196	1.55 395	0.28 180	0.22 134	0.32 386	0.24 265	0.30 230	1.97 536

z-ln-s-r	3.37 566	4.66 631	19.53 463	1.42 547	1.29 502	3.70 421	1.20 546	4.24 569	3.96 615	2.16 462	1.92 476	2.43 491	1.62 475	10.90 643	6.24 631	0.36 397	0.23 170	0.32 386	0.24 265	0.53 531	0.53 298

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 143	3.31 611	2.61 139	0.87 202	0.40 63	1.26 55	0.61 181	1.55 57	1.61 186	0.93 202	0.94 138	0.65 133	0.57 87	1.10 98	0.68 103	1.55 686	0.19 55	0.32 386	0.28 364	1.11 660	2.04 543

test_sample2	2.20 280	0.70 226	6.07 205	1.49 567	0.81 308	2.96 260	0.86 397	4.13 525	3.31 536	2.07 434	1.54 321	1.56 351	1.63 479	10.61 629	1.80 472	0.33 331	0.77 568	0.32 386	0.32 464	0.38 394	2.35 554

MyStereo8	2.97 495	1.76 544	18.94 424	1.55 587	1.62 588	4.16 553	0.57 155	3.79 425	2.41 354	2.22 489	2.93 629	2.27 464	1.14 337	2.16 353	2.28 540	0.27 153	8.58 706	0.32 386	0.29 403	0.37 378	1.72 523

CoDeX	2.47 359	0.91 344	13.65 287	1.03 340	1.17 460	3.28 317	1.30 565	4.17 540	2.99 453	1.78 356	1.85 442	2.04 445	1.46 423	9.99 606	1.66 437	0.38 432	0.28 298	0.32 386	0.28 364	0.34 330	0.57 324

ACVNet-DCA	3.67 593	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.07 498	4.63 657	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 738	0.32 386	0.21 173	0.35 352	8.09 639

1test111	3.86 608	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.07 498	4.63 657	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	5.19 478	1.68 440	0.31 277	18.77 738	0.32 386	0.21 173	0.35 352	8.09 639

cc1	3.93 613	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.24 569	4.01 617	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 738	0.32 386	0.21 173	0.32 277	13.93 685

tt1	3.79 604	0.93 360	15.34 322	1.83 637	0.45 89	4.54 634	0.78 327	4.23 563	4.73 667	1.27 274	1.89 460	0.74 183	1.48 429	2.29 371	0.78 150	0.30 248	19.28 752	0.32 386	0.22 216	0.31 251	14.02 686

1111x	4.75 657	1.05 409	20.89 644	1.28 477	1.02 399	3.81 446	0.88 413	4.65 672	5.52 694	2.43 559	2.27 555	1.97 435	1.81 522	12.40 699	18.19 724	0.32 301	9.06 718	0.32 386	0.34 484	0.38 394	6.34 631

plain	2.00 234	0.89 335	21.49 693	0.67 46	0.73 265	1.66 111	0.57 155	3.27 336	2.18 306	0.80 137	1.25 225	0.80 196	0.86 219	1.72 275	1.13 274	0.34 355	0.21 111	0.32 386	0.25 288	0.44 473	0.34 91

CBFPSM	2.24 288	2.06 572	12.12 261	1.13 397	1.05 414	2.85 242	1.23 554	3.37 351	2.05 282	1.82 365	1.33 255	4.55 661	4.00 652	2.38 377	2.35 545	0.27 153	0.38 409	0.32 386	0.28 364	0.39 411	0.89 441

DisPM	2.29 306	0.61 162	20.25 554	1.79 635	0.52 139	4.58 645	0.77 319	2.50 209	2.22 315	2.49 569	1.82 423	1.45 343	1.01 276	2.73 410	1.04 253	0.48 540	0.20 77	0.32 386	0.31 446	0.32 277	0.45 215

Wz-Net-LNSev	2.78 459	6.16 638	17.27 376	1.24 451	1.65 603	3.49 370	1.55 603	3.70 406	3.61 590	1.96 394	1.76 395	3.30 576	2.17 567	2.78 413	2.24 535	0.49 547	0.35 374	0.32 386	0.31 446	0.56 546	0.65 374

RAFT+CT+SA	2.32 316	1.30 484	19.71 483	1.01 326	1.41 539	4.04 516	0.92 450	3.96 465	1.64 194	1.64 323	1.69 375	1.63 359	1.18 351	3.06 428	1.19 293	0.28 180	0.22 134	0.32 386	0.34 484	0.34 330	0.47 241

GLC_STEREO	0.83 65	0.59 145	1.71 100	0.89 216	0.34 13	1.88 128	0.80 349	1.48 51	1.60 179	0.98 215	1.06 173	0.68 146	0.71 146	1.19 120	0.89 200	0.25 110	0.25 232	0.32 386	0.25 288	0.32 277	0.34 91

Patchmatch Stereo++	2.28 303	0.74 256	20.54 598	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.75 300	2.55 228	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.46 380	0.98 233	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	3.07 509	0.87 325	20.87 643	1.10 376	0.56 165	4.18 562	0.64 210	4.36 621	3.28 523	2.19 477	3.08 636	4.32 650	5.01 667	7.36 544	1.59 410	0.34 355	0.18 25	0.32 386	0.26 311	0.29 206	0.57 324

IIG-Stereo	2.89 476	0.98 385	19.80 489	2.78 686	0.67 241	4.62 651	0.74 289	4.29 587	2.26 324	2.62 590	3.10 638	3.33 580	1.60 459	7.64 550	1.51 384	0.42 474	0.21 111	0.32 386	0.25 288	0.33 304	0.28 29

PSM-adaLoss	2.26 295	0.74 256	20.53 597	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.71 262	2.54 221	3.22 512	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.22 363	0.96 225	0.50 561	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

ROB_FTStereo_v2	2.25 291	0.74 256	20.45 583	0.77 120	0.38 39	4.66 659	0.74 289	2.54 221	3.20 502	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.13 349	0.96 225	0.50 561	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

ROB_FTStereo	2.26 295	0.74 256	20.44 580	0.77 120	0.38 39	4.65 656	0.75 300	2.54 221	3.19 500	2.00 404	1.54 321	1.77 386	1.13 331	2.28 370	0.94 218	0.49 547	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

HUI-Stereo	2.27 298	0.74 256	20.56 604	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.78 327	2.54 221	3.23 515	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.21 362	0.93 210	0.49 547	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

iGMRVC	2.27 298	0.74 256	20.46 584	0.77 120	0.38 39	4.65 656	0.73 277	2.54 221	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.47 383	0.99 236	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

RAFT-345	2.55 380	0.60 154	19.89 502	1.22 443	0.49 118	4.43 611	0.77 319	1.68 76	3.54 585	2.09 440	3.10 638	1.95 429	1.30 375	6.65 524	1.47 380	0.41 462	0.23 170	0.32 386	0.26 311	0.29 206	0.28 29

iRAFT	2.28 303	0.74 256	20.54 598	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.75 300	2.55 228	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.46 380	0.98 233	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

RAFT-IKP	2.27 298	0.74 256	20.55 600	0.77 120	0.38 39	4.64 655	0.73 277	2.54 221	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.25 369	1.00 241	0.51 569	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

rafts_anoy	2.76 454	1.68 535	20.42 578	1.42 547	3.90 697	3.03 274	0.61 181	3.24 330	1.66 200	1.42 294	1.26 229	1.19 298	1.11 327	2.13 349	1.64 431	0.33 331	8.77 710	0.32 386	0.32 464	0.32 277	0.38 145

GEStereo_RVC	2.66 422	1.20 461	20.38 574	1.29 484	1.05 414	4.02 512	1.42 587	4.17 540	2.24 318	2.10 443	1.86 449	2.33 471	1.84 530	4.93 474	1.78 466	0.51 569	0.38 409	0.32 386	0.29 403	0.44 473	0.56 319

222	3.82 605	0.88 330	6.92 215	1.15 404	0.99 387	3.27 313	0.64 210	4.57 661	5.37 689	2.43 559	2.32 567	1.41 336	1.44 415	10.64 631	18.51 726	0.32 301	4.89 680	0.32 386	0.30 425	0.34 330	9.80 659

test_xeample	4.19 625	0.93 360	14.09 295	1.16 412	1.17 460	3.28 317	0.80 349	4.63 670	5.30 686	2.46 563	2.35 569	1.39 333	1.42 410	10.88 640	17.68 720	0.30 248	6.50 695	0.32 386	0.32 464	0.36 370	8.38 647

HGLStereo	2.74 447	1.03 404	20.80 636	1.24 451	1.55 567	3.62 403	0.94 460	3.83 436	2.09 286	2.18 470	2.20 541	3.11 562	2.12 558	5.65 489	2.07 520	0.50 561	0.34 364	0.32 386	0.30 425	0.42 448	0.50 271

GANet-RSSM	2.96 490	1.27 474	21.17 675	1.73 626	1.23 485	4.22 576	0.91 442	3.39 352	2.02 279	1.97 396	1.74 393	2.53 501	2.06 549	10.91 645	1.88 488	0.37 414	0.35 374	0.32 386	0.29 403	0.42 448	0.46 228

iResNetv2_ROB	3.31 558	14.88 722	20.01 518	2.17 661	1.09 431	3.84 451	1.13 533	4.22 556	3.15 497	2.02 415	2.06 510	2.00 441	1.69 495	3.61 445	2.10 525	0.36 397	0.22 134	0.32 386	0.22 216	0.48 515	0.58 342

LE_ROB	19.18 737	12.99 684	48.22 749	8.42 730	23.91 746	7.26 705	19.71 735	9.92 714	38.58 758	43.44 753	21.85 739	28.15 747	41.18 752	23.00 740	54.71 758	0.38 432	0.34 364	0.32 386	0.36 511	0.43 458	0.49 263

Selective-IGEV-i16pc	2.90 479	0.81 297	20.75 632	1.30 490	0.56 165	4.36 596	2.74 669	4.38 628	2.73 406	1.59 316	1.88 457	2.38 479	1.32 379	8.79 569	1.64 431	0.66 617	0.46 469	0.33 423	0.38 530	0.44 473	0.53 298

xyz-stereo	10.93 713	0.71 233	79.25 766	0.70 77	0.45 89	83.14 765	0.77 319	2.68 257	1.49 141	2.28 505	32.01 747	2.76 529	1.61 465	5.80 495	3.32 595	0.29 210	0.18 25	0.33 423	0.23 238	0.26 137	0.29 36

ACV-stereo	2.96 490	1.09 421	20.34 569	1.37 522	1.05 414	4.65 656	1.09 522	2.82 275	1.68 203	1.48 304	1.32 252	5.40 682	4.22 656	7.83 554	2.08 521	0.46 521	0.52 507	0.33 423	0.30 425	0.45 483	0.71 392

H2IRNET	2.19 273	0.83 308	19.13 434	1.25 466	0.61 200	4.48 622	0.44 101	2.94 292	1.86 246	1.08 238	2.29 560	1.67 362	1.40 402	2.18 357	1.64 431	0.41 462	0.21 111	0.33 423	0.37 521	0.38 394	0.39 159

xx1	3.69 597	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.24 569	4.01 617	1.21 259	1.89 460	1.78 395	1.36 385	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 738	0.33 423	0.36 511	0.35 352	8.09 639

MIF-Stereo (partial)	1.93 221	0.69 217	21.14 670	0.74 97	1.02 399	1.07 33	0.49 117	2.75 265	1.78 236	0.82 144	1.22 217	0.80 196	0.90 240	1.68 257	1.63 425	0.38 432	0.24 209	0.33 423	0.26 311	0.41 437	0.32 60

qqq	2.96 490	0.88 330	15.54 328	1.27 475	0.74 271	2.29 177	0.90 431	4.07 498	4.63 657	1.63 322	1.32 252	1.78 395	1.36 385	5.19 478	1.68 440	0.29 210	6.43 694	0.33 423	0.36 511	0.35 352	8.09 639

psmg	1.63 201	0.64 180	3.82 170	0.96 294	0.86 332	4.35 594	1.41 586	4.11 516	2.29 334	2.68 596	2.09 516	2.58 509	1.30 375	1.79 291	1.44 372	0.39 443	0.29 310	0.33 423	0.34 484	0.38 394	0.44 205

TRStereo	2.86 470	2.12 578	19.98 513	1.68 616	1.18 464	4.35 594	1.05 512	5.07 684	3.48 579	1.56 311	1.39 274	1.75 379	0.85 216	2.01 330	1.50 383	0.43 491	0.34 364	0.33 423	0.36 511	0.36 370	7.50 635

OMP-Stereo	2.94 487	1.26 470	20.07 524	2.73 684	0.67 241	4.58 645	1.46 593	4.33 612	2.21 314	3.14 645	2.68 614	3.22 571	1.38 394	7.65 551	1.42 366	0.46 521	0.21 111	0.33 423	0.26 311	0.34 330	0.31 53

KYRaft	2.55 380	0.57 118	20.60 613	0.98 307	0.51 131	4.38 599	1.76 623	2.51 210	1.59 173	2.48 566	2.98 631	1.99 437	3.36 637	2.17 355	0.96 225	0.34 355	0.22 134	0.33 423	0.46 586	0.38 394	2.44 558

IRAFT_RVC	2.74 447	0.71 233	19.80 489	2.52 678	0.67 241	4.60 649	1.57 606	3.05 310	2.99 453	2.23 491	1.72 383	2.08 452	2.59 596	6.69 526	1.61 417	0.37 414	0.21 111	0.33 423	0.29 403	0.33 304	0.35 107

GMM-Stereo	2.52 366	0.56 107	20.57 608	0.92 251	0.83 314	4.18 562	1.88 630	2.51 210	2.40 352	2.48 566	2.30 564	1.69 366	1.84 530	2.93 423	1.25 317	0.32 301	0.19 55	0.33 423	0.49 598	0.37 378	2.40 556

TestStereo	2.41 345	1.95 565	19.15 435	0.77 120	0.61 200	1.83 123	0.58 168	2.33 182	1.53 152	1.44 300	1.37 270	1.26 310	0.90 240	11.59 680	0.94 218	0.36 397	0.19 55	0.33 423	0.24 265	0.45 483	0.32 60

sCroCo_RVC	1.81 218	0.93 360	19.44 458	1.04 347	1.05 414	0.97 26	0.61 181	2.08 141	1.36 111	0.71 98	1.28 241	0.82 203	1.10 324	1.31 160	0.97 228	0.54 587	0.41 433	0.33 423	0.30 425	0.46 495	0.48 254

GES	2.26 295	0.79 291	19.68 481	1.12 391	0.59 188	4.30 589	1.01 495	3.90 449	1.59 173	1.78 356	1.78 406	1.28 312	1.75 508	1.80 298	1.61 417	0.42 474	0.29 310	0.33 423	0.31 446	0.45 483	0.50 271

FENet	2.30 312	0.61 162	20.21 547	1.43 554	0.68 249	4.04 516	0.60 177	4.01 477	2.26 324	2.03 420	1.13 193	2.42 489	1.42 410	1.72 275	1.43 368	0.36 397	0.24 209	0.33 423	0.27 337	0.29 206	0.51 277

ac_64	2.93 482	0.87 325	19.66 472	1.35 511	1.70 613	3.29 321	0.92 450	3.56 375	3.46 577	1.91 376	1.79 409	3.90 622	1.76 511	10.23 617	1.93 500	0.44 499	0.32 339	0.33 423	0.31 446	0.35 352	0.51 277

cf-r	2.93 482	2.19 582	20.59 612	1.49 567	1.35 523	4.18 562	0.92 450	3.73 417	3.12 492	2.16 462	1.82 423	3.40 586	1.44 415	8.22 558	1.93 500	0.34 355	0.31 332	0.33 423	0.30 425	0.38 394	0.45 215

DIP-Stereo	2.03 242	0.98 385	16.44 361	0.67 46	0.62 210	4.30 589	0.58 168	4.43 640	2.89 441	1.97 396	1.40 279	0.91 233	0.86 219	1.31 160	1.27 327	0.38 432	0.23 170	0.33 423	0.23 238	0.33 304	0.57 324
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MLCV	2.52 366	1.77 546	18.20 403	1.17 419	0.63 216	3.60 397	0.53 139	3.88 445	2.35 346	2.82 616	2.24 548	1.99 437	1.42 410	4.59 468	3.09 588	0.39 443	0.22 134	0.33 423	0.22 216	0.35 352	0.52 288

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 153	1.14 440	7.52 217	0.70 77	0.45 89	2.46 197	0.41 83	1.30 31	3.45 573	0.82 144	0.41 12	0.52 59	0.48 49	1.40 196	0.77 145	0.31 277	0.23 170	0.34 444	0.24 265	0.43 458	0.65 374

DFGA-Net	2.93 482	7.27 648	18.55 411	1.18 424	0.79 297	3.68 416	0.60 177	2.84 280	1.98 271	2.19 477	2.07 513	1.22 304	1.04 291	10.28 622	2.51 559	0.30 248	0.23 170	0.34 444	0.35 501	0.63 573	0.54 310

rvit_0105_6	1.10 135	1.17 446	3.33 156	0.93 263	0.55 158	1.45 85	0.79 339	2.51 210	3.30 532	0.78 130	0.74 77	1.03 262	0.75 167	1.45 213	0.97 228	0.42 474	0.43 446	0.34 444	0.31 446	0.44 473	0.38 145

test_sample3	2.65 416	0.75 269	15.69 332	1.42 547	0.85 326	3.14 292	0.73 277	4.28 585	3.21 505	2.28 505	1.79 409	1.78 395	1.46 423	11.11 657	1.84 479	0.36 397	0.46 469	0.34 444	0.36 511	0.40 417	0.76 413

MyStereo07	2.29 306	1.18 450	20.10 533	1.04 347	1.21 481	3.96 500	0.95 467	2.13 148	3.37 552	1.09 240	1.28 241	0.68 146	0.91 242	1.74 286	0.86 190	0.26 138	3.49 673	0.34 444	0.27 337	0.43 458	0.49 263

MyStereo06	2.74 447	1.07 412	21.19 678	1.06 358	1.08 426	4.26 583	0.86 397	3.72 411	1.80 239	2.25 494	1.77 402	4.28 647	4.12 654	1.85 311	1.38 356	0.25 110	2.43 649	0.34 444	0.27 337	0.46 495	0.48 254

MyStereo05	2.55 380	1.07 412	19.87 500	1.06 358	1.08 426	4.26 583	0.86 397	4.10 513	3.01 460	2.19 477	1.26 229	2.30 468	1.64 482	2.13 349	1.99 504	0.25 110	2.43 649	0.34 444	0.27 337	0.46 495	0.48 254

MyStereo04	2.54 375	1.18 450	18.82 420	1.04 347	1.21 481	3.96 500	0.95 467	4.02 482	3.01 460	2.06 428	1.27 239	2.33 471	1.66 489	2.06 334	2.01 510	0.26 138	3.49 673	0.34 444	0.27 337	0.43 458	0.49 263

CASS	1.65 205	0.73 247	8.72 231	0.97 302	0.67 241	2.88 249	0.69 254	3.07 312	1.86 246	2.82 616	2.02 496	1.39 333	1.55 450	1.75 287	1.36 347	0.51 569	0.28 298	0.34 444	0.28 364	0.47 508	0.63 364
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	3.14 522	0.83 308	19.20 441	1.62 600	9.63 716	2.06 150	0.78 327	2.93 290	2.20 312	1.95 392	2.17 531	3.41 587	1.81 522	1.33 167	1.67 438	0.29 210	8.64 708	0.34 444	0.37 521	0.32 277	1.33 491

riskmin	2.46 356	0.61 162	12.91 277	1.22 443	1.65 603	3.56 388	0.61 181	4.30 589	1.50 143	1.86 371	1.16 201	4.30 649	2.02 547	1.53 235	1.32 335	0.29 210	0.95 587	0.34 444	0.23 238	0.43 458	8.34 646

TestStereo1	2.56 388	1.41 499	20.56 604	1.63 603	0.74 271	4.13 542	1.34 571	3.93 459	3.38 555	1.61 318	2.56 599	1.43 340	2.13 561	2.55 394	1.70 446	0.32 301	0.22 134	0.34 444	0.26 311	0.40 417	0.53 298

x	2.94 487	0.83 308	16.07 342	1.51 575	0.83 314	2.13 158	0.96 477	3.97 468	4.73 667	1.73 347	1.43 289	1.61 355	1.27 365	2.24 366	1.71 449	0.29 210	6.91 696	0.34 444	0.31 446	0.34 330	9.60 658

SA-5K	2.56 388	1.41 499	20.56 604	1.63 603	0.74 271	4.13 542	1.34 571	3.93 459	3.38 555	1.61 318	2.56 599	1.43 340	2.13 561	2.55 394	1.70 446	0.32 301	0.22 134	0.34 444	0.26 311	0.40 417	0.53 298

ASMatch	2.65 416	0.68 211	20.65 620	1.60 596	0.71 262	4.40 606	0.77 319	2.02 128	1.65 197	1.71 342	3.89 665	1.93 422	3.75 648	5.45 484	1.67 438	0.33 331	0.24 209	0.34 444	0.28 364	0.34 330	0.57 324

Pruner-Stereo	2.33 320	0.70 226	20.66 621	2.05 658	0.48 108	4.73 675	0.78 327	2.55 228	2.70 402	2.47 564	1.57 331	1.48 346	1.03 284	1.71 269	1.55 395	0.48 540	0.21 111	0.34 444	0.30 425	0.31 251	0.42 185

ICVP	2.19 273	0.72 241	19.18 439	1.03 340	0.88 347	4.22 576	0.94 460	3.44 359	1.69 207	1.68 332	1.76 395	1.35 323	1.19 353	1.80 298	1.40 362	0.58 598	0.37 392	0.34 444	0.30 425	0.41 437	0.59 345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	2.20 280	0.80 294	20.08 530	0.86 193	0.86 332	4.46 615	0.84 380	3.64 390	1.40 119	1.37 283	1.40 279	1.11 276	1.03 284	1.71 269	1.24 309	0.75 643	0.58 533	0.34 444	0.35 501	0.48 515	0.65 374

MMNet	2.15 262	1.33 488	12.06 260	1.22 443	1.23 485	3.55 385	0.89 414	3.84 437	2.26 324	2.19 477	1.78 406	2.15 456	2.10 554	3.70 448	2.35 545	0.45 509	0.38 409	0.34 444	0.28 364	0.40 417	0.52 288

AANet_RVC	3.70 598	7.03 646	17.25 374	1.21 438	1.12 441	3.79 440	1.09 522	3.98 470	3.38 555	2.65 594	4.29 671	3.95 625	1.40 402	11.43 674	7.88 650	1.25 674	0.57 524	0.34 444	0.25 288	0.43 458	0.71 392

SME	3.30 557	13.46 687	18.96 428	1.64 608	1.20 475	2.03 140	1.05 512	3.62 386	1.75 229	2.41 554	2.00 493	1.37 330	1.55 450	10.27 620	2.23 534	0.39 443	0.26 265	0.35 464	0.34 484	0.50 521	0.72 396

FE-Mocha	1.31 167	0.79 291	5.00 192	1.08 368	0.77 289	1.59 101	0.39 65	2.94 292	1.56 162	1.83 368	1.81 419	2.44 494	0.88 230	1.68 257	1.18 288	0.32 301	0.49 492	0.35 464	0.32 464	0.27 160	0.48 254

G2L-Stereo	2.85 468	2.33 588	19.94 508	1.15 404	1.34 518	3.57 389	0.95 467	3.70 406	2.22 315	2.14 452	1.61 344	3.19 567	1.33 380	9.50 584	2.02 512	0.36 397	0.27 286	0.35 464	0.28 364	0.30 230	0.51 277

AIO-test2	3.07 509	12.11 678	20.58 611	1.49 567	1.34 518	3.22 302	0.73 277	4.07 498	1.56 162	1.72 343	2.20 541	0.90 230	0.74 161	3.75 450	1.39 359	3.67 708	0.26 265	0.35 464	0.44 576	0.41 437	0.44 205

DDVS	1.78 214	0.84 313	3.58 160	1.32 502	1.15 448	3.17 294	0.77 319	3.35 347	1.86 246	1.88 372	1.91 469	2.91 545	1.42 410	6.19 510	1.85 481	0.47 530	0.65 548	0.35 464	0.38 530	0.48 515	1.01 462

rvit_0105_4	1.63 201	1.29 481	12.50 267	0.94 273	0.54 149	1.56 98	0.84 380	2.84 280	3.25 517	0.82 144	0.94 138	1.10 273	0.86 219	1.65 252	1.07 261	0.43 491	0.45 463	0.35 464	0.31 446	0.44 473	0.45 215

test_sample4	2.68 430	0.76 278	15.85 336	1.45 557	0.83 314	3.10 279	0.72 267	4.31 601	3.37 552	2.39 549	1.90 468	1.72 375	1.47 428	11.13 659	1.86 484	0.36 397	0.47 482	0.35 464	0.37 521	0.42 448	0.85 433

CAS++	1.01 112	0.77 286	3.30 151	0.86 193	0.53 145	1.23 52	0.85 389	3.43 357	1.57 166	1.16 252	1.33 255	0.62 119	0.58 91	1.18 117	0.63 82	0.37 414	0.30 323	0.35 464	0.27 337	0.41 437	0.38 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
knoymous	1.50 191	0.65 189	8.73 232	0.91 240	0.75 280	2.97 266	0.90 431	2.93 290	1.38 115	1.56 311	1.07 176	2.75 526	0.88 230	1.43 207	1.13 274	0.32 301	0.22 134	0.35 464	0.20 144	0.45 483	0.41 175

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 441	2.55 597	14.91 315	1.37 522	1.36 525	3.50 372	1.63 612	4.11 516	3.38 555	2.55 575	2.04 500	2.35 475	2.50 592	5.14 477	4.64 618	0.53 583	0.22 134	0.35 464	0.21 173	0.41 437	0.60 351

test_5	2.45 354	1.43 503	19.72 485	1.20 431	1.39 531	3.88 465	1.25 557	4.03 485	1.98 271	1.74 350	1.82 423	1.86 409	1.78 514	3.57 444	1.35 338	0.33 331	0.21 111	0.35 464	0.33 473	0.34 330	0.43 196

iRaft-Stereo_5w	2.47 359	1.37 493	13.85 289	0.87 202	0.99 387	3.22 302	0.84 380	3.72 411	2.12 295	1.57 313	2.49 590	2.20 459	2.22 570	9.12 575	2.03 514	0.48 540	0.27 286	0.35 464	0.29 403	0.48 515	0.94 450

dd	2.27 298	3.06 607	20.18 540	0.96 294	0.51 131	4.24 582	0.74 289	1.94 113	2.43 359	1.48 304	1.28 241	1.19 298	1.05 300	1.82 306	1.69 443	0.63 613	0.34 364	0.35 464	0.33 473	0.61 562	0.57 324

GMOStereo	2.64 412	0.92 352	19.83 493	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 541	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 726	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

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PSMNet-RSSM	2.91 480	1.55 523	20.10 533	1.32 502	1.30 505	4.19 570	0.95 467	3.78 424	2.28 330	2.28 505	1.80 414	2.64 515	1.87 535	9.83 596	1.93 500	0.37 414	0.33 351	0.35 464	0.38 530	0.46 495	0.40 166

GwcNet-RSSM	3.13 519	5.08 632	19.86 497	1.28 477	1.20 475	4.12 538	1.11 529	3.89 447	2.80 420	2.13 450	1.81 419	3.11 562	1.46 423	10.33 624	2.19 532	0.36 397	0.34 364	0.35 464	0.31 446	0.45 483	0.43 196

SE	1.42 185	1.27 474	6.45 211	0.90 230	0.56 165	3.45 356	0.80 349	2.29 176	1.16 78	1.39 286	1.95 481	0.95 253	1.71 500	1.33 167	1.37 354	1.08 666	0.25 232	0.36 483	0.30 425	0.36 370	0.54 310

SMFormer	2.40 339	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	3.10 589	0.35 371	0.84 578	0.36 483	0.33 473	0.40 417	0.77 414

tta	2.44 351	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	3.10 589	0.35 371	0.84 578	0.36 483	0.33 473	0.31 251	1.75 524

IER	2.09 253	0.91 344	14.11 296	0.97 302	1.15 448	3.17 294	0.89 414	3.59 380	2.39 349	2.15 458	1.98 487	2.27 464	2.11 556	2.39 378	1.80 472	0.35 371	0.24 209	0.36 483	0.30 425	0.34 330	0.42 185

Sa-1000	2.54 375	1.47 510	20.36 571	1.16 412	0.55 158	4.07 525	1.39 583	4.49 648	3.01 460	2.06 428	2.79 622	1.84 406	1.43 414	2.68 405	1.53 389	0.31 277	0.26 265	0.36 483	0.33 473	0.37 378	0.46 228

NF-Stereo	2.68 430	0.67 201	21.09 665	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.30 637	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.07 506	1.24 309	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

OCTAStereo	2.67 427	0.67 201	21.08 660	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.31 640	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.02 503	1.25 317	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

PFNet	2.75 451	0.69 217	19.96 511	2.25 663	0.80 302	4.63 653	0.90 431	2.60 246	3.85 607	2.39 549	2.71 617	1.82 403	1.41 407	7.53 547	1.41 365	0.36 397	0.21 111	0.36 483	0.27 337	0.32 277	0.46 228

RE-Stereo	2.67 427	0.67 201	21.08 660	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.30 637	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.01 500	1.26 323	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

TVStereo	2.67 427	0.67 201	21.08 660	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.30 637	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.01 500	1.26 323	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

ADLNet	3.23 544	1.19 456	21.03 654	1.36 516	1.61 585	3.69 418	1.23 554	4.05 493	3.41 563	2.72 601	2.29 560	4.00 628	1.77 513	11.21 663	2.15 527	0.42 474	0.43 446	0.36 483	0.35 501	0.47 508	0.82 425

HCRNet	2.24 288	0.74 256	14.54 305	0.82 166	1.36 525	4.11 535	0.70 257	3.61 385	3.03 472	1.83 368	1.61 344	1.58 352	1.40 402	5.79 492	1.60 414	0.35 371	0.28 298	0.36 483	0.29 403	0.34 330	0.46 228

CCAANet	2.70 435	1.07 412	19.34 450	1.15 404	1.04 410	2.73 231	0.87 406	4.00 474	1.86 246	1.46 303	1.67 367	2.39 480	1.37 392	10.72 634	2.26 537	0.39 443	0.30 323	0.36 483	0.31 446	0.34 330	0.35 107

S0	2.04 246	1.71 539	5.45 199	0.98 307	1.17 460	2.55 211	0.95 467	2.53 217	1.09 65	1.35 279	2.14 525	1.12 277	1.44 415	1.40 196	1.58 409	1.01 660	0.31 332	0.37 496	0.34 484	0.34 330	12.89 678

rvit_0105_5	1.72 211	1.26 470	13.05 278	0.92 251	0.56 165	1.92 133	0.90 431	3.07 312	3.04 477	0.98 215	1.24 221	1.19 298	0.93 249	1.55 239	1.22 301	0.43 491	0.43 446	0.37 496	0.36 511	0.43 458	0.51 277

test_sample5	2.68 430	0.76 278	14.56 306	1.40 534	0.83 314	3.11 284	0.74 289	4.33 612	4.48 649	2.29 511	2.04 500	1.67 362	1.45 418	11.18 660	1.88 488	0.37 414	0.47 482	0.37 496	0.39 540	0.43 458	0.78 418

DualNet	2.68 430	0.76 278	14.56 306	1.40 534	0.83 314	3.11 284	0.74 289	4.33 612	4.48 649	2.35 535	2.13 522	1.67 362	1.45 418	11.18 660	1.88 488	0.37 414	0.47 482	0.37 496	0.39 540	0.43 458	0.78 418

StereoVision	2.36 329	1.15 443	20.38 574	1.07 365	1.79 630	2.58 214	0.61 181	3.14 319	2.34 343	1.33 277	3.46 656	1.85 408	0.88 230	2.12 347	2.01 510	0.46 521	0.36 384	0.37 496	0.36 511	0.50 521	0.41 175

Wz-Net-MNSev	3.26 552	7.24 647	17.26 375	1.58 592	1.37 528	3.27 313	2.45 658	4.10 513	4.50 651	2.61 587	2.17 531	2.33 471	3.02 618	7.48 546	2.88 580	0.46 521	0.39 422	0.37 496	0.38 530	0.61 562	0.63 364

SA	2.55 380	1.54 519	20.70 627	1.12 391	0.48 108	4.26 583	1.33 570	4.45 644	3.28 523	1.68 332	1.96 483	1.69 366	2.25 573	2.60 398	1.57 403	0.30 248	0.29 310	0.37 496	0.38 530	0.36 370	0.47 241

PSM-softLoss	2.62 406	0.65 189	21.11 668	2.46 676	0.49 118	4.68 668	0.68 241	2.61 247	4.23 628	2.14 452	1.47 297	1.42 337	0.99 266	6.04 504	1.24 309	0.47 530	0.23 170	0.37 496	0.39 540	0.33 304	0.34 91

KMStereo	2.62 406	0.65 189	21.11 668	2.46 676	0.49 118	4.68 668	0.68 241	2.61 247	4.23 628	2.14 452	1.47 297	1.42 337	0.99 266	6.04 504	1.24 309	0.47 530	0.23 170	0.37 496	0.39 540	0.33 304	0.34 91

RAFT-RH_RVC	2.72 441	0.64 180	20.10 533	1.48 566	0.49 118	4.46 615	0.56 148	1.73 87	2.86 436	3.06 637	5.50 682	2.02 442	1.28 368	6.70 527	1.56 399	0.46 521	0.22 134	0.37 496	0.34 484	0.29 206	0.33 77

ARAFT	3.24 546	13.49 688	19.88 501	0.93 263	0.49 118	4.16 553	1.40 584	4.37 624	3.21 505	2.40 553	1.91 469	1.70 370	1.04 291	6.43 518	1.45 376	0.37 414	0.19 55	0.37 496	0.35 501	0.37 378	0.35 107

UPFNet	2.23 286	0.86 318	14.25 298	1.28 477	1.44 546	3.51 375	1.34 571	4.05 493	2.11 293	2.44 562	1.53 309	2.41 485	1.39 397	3.62 447	1.91 495	0.41 462	0.41 433	0.37 496	0.32 464	0.44 473	0.48 254

DSFCA	2.38 335	1.03 404	11.06 249	1.15 404	1.18 464	3.97 502	1.75 622	3.63 388	2.44 367	3.14 645	1.68 370	2.90 542	2.48 589	5.38 482	3.17 592	0.49 547	0.45 463	0.37 496	0.37 521	0.54 536	0.46 228

RTSC	3.44 572	6.78 643	16.53 362	1.76 633	1.54 563	3.53 380	0.94 460	4.22 556	2.97 450	3.65 667	3.23 647	3.31 578	2.29 575	6.22 511	7.41 644	0.61 604	1.32 612	0.37 496	0.42 566	0.78 619	0.98 457

DeepPruner_ROB	2.61 403	1.97 566	19.32 449	1.03 340	1.20 475	4.38 599	0.90 431	3.44 359	1.77 234	2.61 587	1.54 321	2.77 530	1.27 365	5.05 475	2.08 521	0.52 580	0.40 426	0.37 496	0.35 501	0.52 530	0.62 361

DNS	2.56 388	1.99 568	2.21 121	0.99 315	0.66 233	2.66 223	0.73 277	2.70 258	1.74 224	0.74 107	1.03 165	0.85 209	0.70 143	3.13 431	1.85 481	0.38 432	3.19 668	0.38 511	0.18 57	5.07 719	19.99 729

Selective-IGEV-i16pb	3.28 556	0.86 318	21.22 679	1.25 466	0.69 257	4.00 508	3.35 687	4.60 668	2.75 410	1.79 359	3.77 662	2.90 542	2.20 569	10.06 612	2.85 576	0.71 628	0.50 500	0.38 511	0.48 593	0.55 539	0.75 410

zh-mn7	3.65 588	13.21 685	16.35 357	1.28 477	1.01 395	2.94 256	1.31 567	4.24 569	3.12 492	3.44 659	3.10 638	2.84 536	2.09 551	9.17 576	5.46 628	0.61 604	0.43 446	0.38 511	0.38 530	0.60 560	0.94 450

test_sample6	2.71 439	0.76 278	14.30 299	1.43 554	0.83 314	3.17 294	0.79 339	4.40 633	4.65 663	2.35 535	2.13 522	1.69 366	1.45 418	11.48 675	1.99 504	0.39 443	0.46 469	0.38 511	0.40 549	0.43 458	0.77 414

AACVNet	2.77 456	1.64 533	19.22 444	1.57 590	0.86 332	3.28 317	0.74 289	3.31 341	1.66 200	2.06 428	1.82 423	2.47 496	1.40 402	10.95 646	1.92 499	0.41 462	0.35 374	0.38 511	0.33 473	0.46 495	0.61 355

PFNet+	2.46 356	0.64 180	21.10 667	0.98 307	0.48 108	4.63 653	0.83 370	2.47 206	3.48 579	2.14 452	1.67 367	1.34 319	1.03 284	4.66 471	1.35 338	0.49 547	0.33 351	0.38 511	0.39 540	0.33 304	0.49 263

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 454	1.48 511	19.72 485	1.62 600	2.00 648	3.95 494	0.86 397	3.92 454	2.51 376	2.56 576	1.69 375	2.83 535	1.61 465	5.65 489	1.78 466	0.48 540	0.36 384	0.38 511	0.42 566	0.56 546	0.77 414
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NaN_ROB	4.73 656	6.66 642	21.89 701	1.26 472	1.28 498	3.49 370	3.02 680	4.38 628	3.93 612	3.65 667	2.55 598	2.97 547	5.01 667	13.23 716	17.43 718	0.38 432	0.42 444	0.38 511	0.40 549	0.50 521	1.82 532

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 25	0.52 1	0.34 13	1.15 37	0.37 60	0.84 10	0.72 7	0.62 51	0.50 33	0.24 1	0.38 18	0.84 22	0.45 7	0.22 58	0.28 298	0.39 519	0.43 571	0.32 277	0.33 77

DAS	2.52 366	0.76 278	7.72 219	1.16 412	1.64 598	2.96 260	2.10 647	4.14 530	3.31 536	4.16 680	2.51 594	2.56 507	1.81 522	11.54 678	1.83 477	0.44 499	0.23 170	0.39 519	0.25 288	0.42 448	0.45 215

SepStereo	2.36 329	0.76 278	7.72 219	1.16 412	1.64 598	2.96 260	2.10 647	4.14 530	3.31 536	4.16 680	2.51 594	2.56 507	1.81 522	8.34 561	1.83 477	0.44 499	0.23 170	0.39 519	0.25 288	0.42 448	0.45 215

SFCPSM	2.16 265	0.75 269	15.82 335	0.91 240	0.98 382	3.74 430	1.27 559	4.15 534	2.56 381	1.90 375	1.82 423	1.64 360	1.39 397	2.51 386	1.57 403	0.36 397	0.28 298	0.39 519	0.36 511	0.36 370	0.50 271

StereoDRNet	3.07 509	2.92 606	16.33 356	1.36 516	1.57 576	3.45 356	2.04 643	3.77 423	2.85 430	3.31 654	1.85 442	2.78 531	1.79 517	10.85 639	3.41 596	0.45 509	0.36 384	0.39 519	0.37 521	0.62 567	0.85 433

PWCDC_ROB	3.62 586	9.86 666	17.35 378	1.62 600	1.57 576	4.19 570	1.01 495	4.35 618	4.20 625	2.26 500	7.36 693	2.73 521	2.75 600	4.10 460	4.51 615	1.47 683	0.37 392	0.39 519	0.34 484	1.22 669	0.73 402

FlowAnything_test	0.79 47	0.65 189	1.32 51	0.83 169	0.59 188	2.29 177	0.65 215	1.45 47	1.03 52	1.06 236	0.76 82	0.63 126	0.49 56	0.91 40	0.97 228	0.32 301	0.27 286	0.40 525	0.47 589	0.31 251	0.48 254

MSAF-DinoV2	14.43 730	15.18 727	21.76 700	2.38 670	1.44 546	4.01 509	1.38 580	8.63 711	9.06 712	2.28 505	1.99 490	5.37 681	5.16 669	177.39 776	15.79 699	0.49 547	0.34 364	0.40 525	0.60 633	6.27 723	8.64 650

rvit_0105_3	1.97 225	1.34 490	16.03 341	0.98 307	0.59 188	2.37 186	1.08 518	3.30 338	3.01 460	1.21 259	1.47 297	1.24 308	1.04 291	1.82 306	1.23 304	0.47 530	0.44 455	0.40 525	0.43 571	0.43 458	0.55 315

UGAM	2.78 459	0.78 287	19.69 482	0.93 263	0.73 265	3.27 313	1.02 500	2.88 287	3.06 484	1.40 288	2.76 621	3.51 601	1.28 368	10.74 635	1.44 372	0.30 248	0.30 323	0.40 525	0.33 473	0.37 378	0.49 263

ITSA-stereo	2.11 256	0.85 314	7.84 223	1.24 451	0.68 249	4.06 524	0.91 442	4.30 589	2.57 384	1.94 386	1.77 402	1.61 355	2.12 558	6.12 507	2.79 571	0.42 474	0.38 409	0.40 525	0.41 560	0.51 527	1.26 487

RAFT	2.36 329	1.62 530	18.03 398	1.75 630	0.54 149	1.91 130	0.91 442	3.24 330	3.65 593	1.64 323	1.73 389	3.45 590	1.58 454	1.82 306	1.74 460	0.42 474	1.06 596	0.40 525	0.32 464	0.44 473	1.03 466

delet	2.66 422	1.11 429	18.42 407	1.05 352	1.65 603	3.47 361	2.00 639	3.81 433	2.82 426	2.15 458	2.11 518	2.62 513	1.88 537	5.38 482	2.21 533	0.34 355	0.38 409	0.40 525	0.32 464	0.45 483	0.54 310

FADNet-RVC	3.23 544	12.51 680	17.02 370	1.17 419	0.81 308	3.52 377	1.09 522	4.16 536	2.74 409	1.44 300	1.29 246	1.86 409	1.76 511	9.82 595	2.46 553	0.39 443	0.38 409	0.40 525	0.41 560	0.68 597	0.59 345

FADNet	3.20 536	11.55 675	16.16 346	1.24 451	0.95 377	3.30 325	0.87 406	4.00 474	2.73 406	1.42 294	1.35 259	2.51 500	2.04 548	9.95 604	2.39 550	0.44 499	0.46 469	0.40 525	0.44 576	1.13 662	0.61 355

DCVSM-stereo	2.31 314	0.72 241	20.28 557	1.15 404	0.93 369	2.53 210	0.75 300	2.70 258	1.69 207	2.56 576	1.53 309	3.27 574	1.71 500	2.23 364	1.38 356	0.36 397	0.53 510	0.41 534	0.33 473	0.46 495	0.64 369

GMStereo_Zeroshot	1.51 193	1.27 474	4.75 189	1.54 583	0.72 264	3.33 330	0.54 142	2.67 255	1.74 224	2.34 533	1.57 331	2.40 481	0.96 258	2.51 386	1.21 296	0.48 540	0.23 170	0.41 534	0.24 265	0.82 629	0.40 166

CASnet	0.85 70	0.59 145	1.66 97	0.91 240	0.30 8	1.37 74	0.73 277	1.63 71	1.94 264	1.66 328	1.14 198	0.66 137	0.63 111	1.07 85	0.90 205	0.37 414	0.17 14	0.41 534	0.31 446	0.33 304	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
NINENet	2.59 395	0.89 335	16.09 343	1.16 412	1.07 420	4.50 625	0.75 300	4.43 640	2.61 389	2.18 470	1.91 469	3.61 608	1.03 284	7.92 555	1.18 288	0.49 547	0.34 364	0.41 534	0.30 425	0.42 448	0.44 205

pcwnet_v2	2.73 446	0.70 226	22.43 718	1.11 381	1.02 399	3.58 392	0.80 349	4.31 601	3.42 565	2.39 549	2.28 558	2.99 549	1.68 492	3.31 435	1.54 392	0.44 499	0.51 504	0.41 534	0.34 484	0.62 567	0.74 407

psm_up	3.04 505	1.30 484	18.97 429	1.31 495	1.51 559	3.86 459	1.22 553	4.26 581	2.31 338	2.72 601	1.83 436	2.43 491	1.68 492	12.86 710	1.78 466	0.43 491	0.41 433	0.41 534	0.34 484	0.46 495	0.67 381

UNet	2.53 371	0.91 344	20.07 524	1.19 429	1.44 546	3.45 356	0.75 300	3.80 430	1.98 271	2.09 440	1.57 331	2.74 524	2.37 581	3.51 442	2.52 560	0.35 371	0.30 323	0.41 534	0.28 364	0.40 417	0.50 271

HITNet	2.49 361	2.91 604	19.23 445	1.54 583	0.57 179	3.47 361	0.79 339	4.16 536	2.93 446	2.18 470	1.65 362	1.68 365	1.45 418	2.17 355	2.99 584	0.28 180	0.20 77	0.41 534	0.27 337	0.45 483	0.52 288
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DPSNet	3.94 614	2.01 570	14.69 309	1.58 592	1.30 505	4.17 559	2.08 646	4.57 661	4.63 657	2.78 609	1.99 490	3.79 617	7.88 700	10.66 632	11.35 673	0.94 657	0.99 594	0.41 534	0.57 626	1.09 656	1.40 497

DLCB_ROB	2.55 380	1.32 487	10.26 244	1.31 495	1.04 410	2.94 256	1.29 562	3.81 433	2.73 406	2.93 625	2.17 531	3.37 584	1.53 445	10.40 626	3.26 594	0.42 474	0.35 374	0.41 534	0.37 521	0.43 458	0.68 383

SGM_RVC	6.11 683	1.10 425	20.44 580	2.15 660	0.66 233	15.87 726	3.98 705	5.00 682	6.19 705	9.79 726	11.46 718	8.23 706	12.63 714	12.32 698	9.15 654	0.54 587	0.39 422	0.41 534	0.35 501	0.55 539	1.05 469
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ssnet_v2	2.81 464	1.39 495	21.16 673	1.25 466	0.90 358	3.86 459	1.63 612	4.10 513	3.22 512	2.79 611	1.96 483	3.78 616	1.70 498	2.53 392	3.12 591	0.44 499	0.37 392	0.42 545	0.38 530	0.59 556	0.58 342

DMCA	2.02 239	1.07 412	11.33 256	1.17 419	0.96 380	3.92 482	0.89 414	3.80 430	3.11 490	2.89 621	1.58 338	2.35 475	1.17 348	1.79 291	2.25 536	0.42 474	0.29 310	0.42 545	0.27 337	0.38 394	0.43 196

FADNet-RVC-Resample	3.31 558	8.52 655	22.84 720	1.18 424	0.91 363	3.52 377	1.35 574	4.13 525	2.32 339	1.75 352	1.35 259	2.26 463	1.51 437	9.51 585	2.03 514	0.42 474	0.38 409	0.42 545	0.44 576	0.59 556	0.71 392

StereoDRNet-Refined	2.23 286	0.98 385	10.62 246	1.25 466	0.78 294	3.29 321	0.71 262	3.96 465	2.20 312	2.43 559	2.05 507	2.97 547	1.46 423	6.87 533	2.33 543	0.37 414	0.25 232	0.42 545	0.34 484	0.47 508	0.80 423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
z-mn7	3.78 602	14.53 714	15.59 330	1.34 509	1.23 485	3.78 438	1.42 587	4.17 540	3.45 573	2.94 627	3.37 652	3.05 554	2.09 551	10.03 611	5.54 629	0.50 561	0.39 422	0.43 549	0.34 484	0.67 591	0.73 402

CFNet	3.04 505	6.89 645	16.27 354	1.36 516	1.24 490	4.09 530	0.72 267	4.15 534	3.00 455	1.69 337	1.88 457	2.27 464	1.45 418	11.41 671	2.12 526	0.36 397	0.29 310	0.43 549	0.36 511	0.48 515	0.38 145

AdaStereo	2.22 284	0.90 341	16.41 359	1.33 507	0.83 314	3.21 299	1.12 531	4.25 580	2.91 445	2.06 428	1.76 395	2.47 496	1.17 348	1.93 322	1.65 436	0.50 561	0.26 265	0.43 549	0.29 403	0.46 495	0.39 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
w-ln-seven-2	3.65 588	9.76 665	15.93 338	1.26 472	1.02 399	3.54 384	1.56 605	4.14 530	3.86 608	2.57 579	2.05 507	2.63 514	2.26 574	8.48 564	10.24 659	0.50 561	0.52 507	0.44 552	0.34 484	0.64 578	1.25 484

test_sample7	2.85 468	0.81 297	14.48 304	1.59 595	0.77 289	2.42 190	1.08 518	4.40 633	4.92 679	2.20 484	1.85 442	1.90 415	2.00 544	6.87 533	1.75 463	0.47 530	1.36 613	0.44 552	0.41 560	0.47 508	6.81 633

hitnet-ft	2.99 496	1.23 466	19.37 453	0.96 294	0.90 358	3.76 433	0.79 339	3.60 382	2.68 398	2.31 517	2.04 500	3.63 611	1.49 433	11.70 687	2.37 548	0.45 509	0.54 514	0.44 552	0.36 511	0.54 536	0.56 319

DMCA-RVC	2.72 441	3.31 611	20.08 530	1.27 475	1.13 444	2.49 201	0.85 389	3.43 357	1.85 245	3.04 635	1.58 338	1.99 437	1.51 437	6.42 517	2.86 577	0.39 443	0.31 332	0.44 552	0.37 521	0.47 508	0.65 374

FADNet_RVC	3.10 513	7.62 649	19.12 433	1.05 352	0.93 369	4.09 530	0.84 380	4.34 617	2.05 282	1.54 308	1.78 406	1.61 355	1.50 435	8.92 572	2.64 569	0.50 561	0.38 409	0.44 552	0.61 636	0.91 638	1.16 478

PA-Net	3.45 574	2.50 594	20.39 577	1.42 547	1.20 475	3.39 339	1.73 621	3.93 459	3.57 589	1.94 386	2.17 531	3.02 552	1.87 535	11.67 683	6.48 635	0.40 458	0.55 520	0.44 552	0.63 643	0.55 539	1.13 474
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	3.17 531	1.30 484	19.66 472	1.41 538	1.60 582	3.61 399	1.47 594	4.18 546	2.83 427	3.48 661	1.92 476	2.58 509	2.50 592	10.81 637	2.90 581	0.49 547	0.49 492	0.44 552	0.42 566	0.57 550	0.78 418

DN-CSS_ROB	2.89 476	9.72 664	19.71 483	2.07 659	0.90 358	4.01 509	0.61 181	4.06 495	3.35 548	1.66 328	1.89 460	1.39 333	1.06 304	3.24 432	1.88 488	0.44 499	0.19 55	0.44 552	0.29 403	0.40 417	0.42 185

zh-sn7	4.13 622	13.99 702	17.43 380	1.29 484	1.15 448	3.66 411	2.56 665	4.26 581	2.78 418	2.66 595	3.11 643	3.37 584	3.17 627	11.53 676	7.43 645	0.48 540	0.49 492	0.45 560	0.44 576	0.75 613	1.52 509

rvit_105_1	2.17 268	1.36 492	16.82 365	1.09 372	0.68 249	2.78 235	1.26 558	3.55 373	2.90 443	1.40 288	1.57 331	1.29 314	1.14 337	2.91 421	1.49 382	0.55 590	0.47 482	0.45 560	0.61 636	0.45 483	0.63 364

mmm	2.70 435	0.80 294	8.26 224	1.50 572	1.18 464	2.44 193	0.85 389	4.08 507	4.59 654	2.31 517	1.95 481	1.51 348	1.55 450	2.33 374	1.72 453	0.31 277	7.71 701	0.45 560	0.42 566	0.40 417	9.56 657

fast-acv-ft	2.62 406	1.62 530	20.48 592	1.45 557	1.39 531	3.16 293	1.16 541	3.41 354	2.45 369	1.97 396	2.15 526	2.68 518	2.15 563	2.92 422	2.47 555	0.43 491	0.40 426	0.45 560	0.40 549	0.62 567	0.64 369

AASNet	2.65 416	3.20 609	20.19 541	1.38 526	1.49 555	3.84 451	1.06 515	3.92 454	3.28 523	2.07 434	2.28 558	1.95 429	1.28 368	2.19 358	2.17 529	0.42 474	0.33 351	0.45 560	0.30 425	0.59 556	0.52 288

aanetorigin	3.34 564	2.00 569	17.58 387	1.20 431	1.57 576	2.57 213	3.75 700	2.73 262	2.10 288	6.11 702	4.27 670	2.88 539	5.64 675	5.46 485	4.60 617	0.53 583	0.46 469	0.45 560	0.48 593	1.15 663	1.22 481

MSMDNet	2.16 265	0.71 233	15.36 323	0.86 193	0.75 280	3.41 344	0.69 254	3.70 406	2.25 321	1.73 347	1.64 358	3.21 570	2.95 609	2.09 340	1.24 309	0.32 301	0.37 392	0.45 560	0.27 337	0.63 573	0.50 271

LL-Strereo	4.26 630	13.69 693	20.37 572	1.24 451	2.18 662	2.90 253	1.08 518	4.35 618	2.22 315	3.20 649	2.26 552	3.29 575	3.13 622	11.30 668	1.91 495	0.33 331	3.89 676	0.46 567	0.34 484	0.54 536	6.47 632

GwcNet	3.26 552	3.93 620	20.24 552	1.38 526	2.04 652	3.24 309	1.53 599	3.72 411	3.66 594	2.17 466	2.25 550	3.55 606	1.69 495	9.38 583	3.03 585	0.48 540	0.49 492	0.46 567	0.39 540	0.66 589	0.86 438

S	2.32 316	1.12 435	9.14 236	0.75 110	1.28 498	4.11 535	0.80 349	2.59 244	1.51 148	1.84 370	2.23 547	1.34 319	1.71 500	1.44 208	1.36 347	0.47 530	0.33 351	0.47 569	0.46 586	0.37 378	13.14 680

Selective-IGEV-i1	3.47 578	0.69 217	12.26 264	1.47 564	2.00 648	3.82 447	1.09 522	3.86 440	3.83 603	1.72 343	1.91 469	2.87 538	1.22 358	1.88 315	1.31 332	0.36 397	0.77 568	0.47 569	0.82 659	0.34 330	26.71 743

w-ln-seven	3.68 595	8.30 654	15.93 338	1.36 516	1.34 518	4.09 530	1.60 608	4.13 525	3.03 472	3.06 637	2.31 565	3.41 587	2.24 571	9.78 593	9.71 658	0.46 521	0.37 392	0.47 569	0.40 549	0.78 619	0.84 430

PCWNet_CMD	2.16 265	0.71 233	15.44 325	0.84 175	0.76 285	3.38 336	0.68 241	3.69 403	2.24 318	1.72 343	1.63 353	3.20 569	3.00 617	2.09 340	1.23 304	0.32 301	0.37 392	0.47 569	0.27 337	0.65 585	0.51 277

WZ-Net	4.39 637	12.37 679	17.44 381	1.47 564	1.42 542	3.76 433	2.27 654	4.17 540	3.11 490	2.89 621	2.24 548	4.05 630	5.69 677	10.89 642	12.07 680	0.66 617	0.41 433	0.47 569	0.49 598	0.78 619	1.12 473

STTStereo	2.62 406	1.28 478	19.16 436	1.52 580	1.55 567	3.84 451	0.89 414	3.75 419	2.59 388	2.23 491	1.59 342	2.48 498	1.58 454	5.11 476	1.72 453	0.38 432	0.41 433	0.47 569	0.54 618	0.53 531	0.75 410

BEATNet_4x	2.65 416	4.43 629	18.10 399	1.41 538	0.59 188	3.44 352	1.02 500	4.08 507	2.97 450	2.28 505	1.75 394	2.18 457	1.61 465	2.80 415	3.54 599	0.39 443	0.25 232	0.47 569	0.31 446	0.61 562	0.86 438

MDST_ROB	6.31 684	1.18 450	22.96 723	2.56 681	2.69 675	21.07 734	2.01 641	4.79 680	2.87 438	9.49 722	4.45 672	4.10 635	4.48 661	22.33 738	17.61 719	0.79 646	0.44 455	0.47 569	0.44 576	0.47 508	0.95 453

rvit_stereo_0075_2	2.14 261	0.76 278	21.42 691	0.91 240	1.26 496	2.49 201	0.68 241	2.30 180	2.10 288	1.42 294	1.86 449	1.45 343	0.85 216	1.49 224	1.03 252	0.47 530	0.40 426	0.48 577	0.38 530	0.47 508	0.53 298

ffm	4.27 631	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.23 563	4.73 667	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	2.29 371	0.78 150	0.30 248	19.28 752	0.48 577	0.40 549	0.31 251	14.02 686

ff1	5.58 671	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.23 563	4.73 667	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	12.40 699	16.90 707	0.30 248	19.28 752	0.48 577	0.40 549	0.31 251	14.02 686

mmx	4.56 645	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.53 655	5.34 687	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	12.40 699	16.90 707	0.34 355	5.98 691	0.48 577	0.40 549	0.46 495	5.71 622

xxx	4.56 645	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.53 655	5.34 687	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	12.40 699	16.90 707	0.34 355	5.98 691	0.48 577	0.40 549	0.46 495	5.71 622

Wz-Net-TNSev	4.22 626	13.55 689	15.87 337	1.57 590	1.19 471	3.61 399	2.48 660	4.38 628	3.45 573	2.29 511	1.91 469	4.20 643	2.86 605	12.11 696	10.56 661	0.61 604	0.59 534	0.48 577	0.54 618	0.93 641	1.24 483

SACVNet	3.06 508	1.61 529	19.29 448	1.46 559	1.18 464	4.05 520	1.48 596	4.03 485	2.58 387	2.75 605	1.89 460	2.55 504	1.38 394	11.33 669	2.28 540	0.51 569	0.41 433	0.48 577	0.43 571	0.57 550	0.93 449

RAFT + AFF	3.98 617	14.10 704	20.78 634	1.16 412	1.96 646	4.14 547	2.00 639	4.56 659	3.52 584	2.23 491	2.51 594	2.27 464	4.92 666	8.94 573	2.82 574	0.33 331	0.60 536	0.48 577	0.39 540	0.81 626	1.03 466

psmorigin	6.62 690	1.45 507	87.38 769	1.55 587	0.97 381	2.86 244	1.42 587	3.30 338	2.12 295	3.74 669	2.45 586	5.15 678	2.59 596	10.55 628	2.91 582	0.55 590	0.68 554	0.48 577	0.53 615	0.73 607	1.02 464

EDNetEfficient	5.62 673	2.26 584	17.51 383	1.67 613	3.59 691	3.99 504	7.25 714	3.14 319	5.63 698	11.52 734	4.82 677	3.94 624	12.48 713	8.39 563	20.56 734	0.46 521	0.46 469	0.48 577	1.06 675	1.65 683	1.62 518

FAT-Stereo	3.38 567	0.88 330	19.96 511	1.28 477	1.20 475	3.44 352	1.97 635	4.26 581	3.15 497	3.14 645	3.92 666	3.50 598	3.28 631	11.68 686	2.04 517	0.65 616	0.68 554	0.48 577	0.54 618	0.63 573	0.91 444

XPNet_ROB	2.99 496	1.58 525	17.06 373	1.38 526	0.99 387	3.91 475	1.62 611	4.20 551	2.42 355	2.87 619	2.03 498	2.31 469	1.72 505	10.76 636	3.60 600	0.55 590	0.49 492	0.48 577	0.40 549	0.53 531	0.85 433

CBMV	4.12 621	1.27 474	21.14 670	1.52 580	0.85 326	3.80 443	3.89 704	4.58 664	3.02 464	3.56 665	2.37 572	4.44 654	13.88 719	11.23 667	3.78 604	0.56 594	0.43 446	0.48 577	0.39 540	0.55 539	0.74 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S-Stereo	3.51 582	0.96 375	22.00 709	1.38 526	1.50 557	3.55 385	2.49 661	4.27 584	3.00 455	2.38 547	3.94 667	3.73 613	1.84 530	11.89 693	2.59 565	0.64 614	0.71 563	0.49 590	0.81 657	0.68 597	1.31 489

SGM-Forest	4.96 662	0.86 318	21.02 652	1.22 443	0.83 314	4.05 520	3.26 684	4.40 633	3.49 581	4.40 685	3.69 661	4.66 668	13.91 720	11.94 694	17.16 715	0.66 617	0.46 469	0.49 590	0.39 540	0.49 520	1.77 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet	5.07 664	3.79 619	14.99 318	1.46 559	1.56 572	2.28 176	1.36 577	2.97 302	13.07 721	4.12 678	4.76 675	4.17 639	5.56 672	6.54 521	4.69 619	0.67 621	12.57 732	0.50 592	0.44 576	1.04 648	14.76 691

coex-ft	20.00 740	11.54 674	120.82 773	1.18 424	1.30 505	2.36 183	1.99 636	2.96 300	13.96 723	129.83 776	8.40 703	5.88 691	52.82 763	9.93 602	31.13 752	0.61 604	0.62 541	0.50 592	0.49 598	1.10 658	2.63 564

RYNet	3.15 525	1.48 511	16.27 354	1.24 451	1.39 531	3.67 413	1.44 592	4.09 511	3.20 502	2.26 500	1.70 377	3.83 619	2.15 563	13.64 723	3.23 593	0.45 509	0.45 463	0.50 592	0.35 501	0.81 626	0.83 427

CSAN	5.95 677	13.70 694	21.94 704	1.35 511	0.93 369	3.65 409	3.46 690	4.73 677	4.26 633	3.98 674	7.70 695	3.54 605	6.94 690	22.83 739	16.00 702	0.53 583	0.47 482	0.50 592	0.55 623	0.65 585	1.22 481

SANet	6.43 686	13.71 695	22.08 710	1.43 554	1.00 393	6.86 703	3.78 702	4.71 674	11.10 715	4.71 690	8.72 705	7.47 700	7.91 701	12.46 706	18.12 723	0.51 569	0.47 482	0.50 592	0.45 584	0.94 642	1.60 517

PSMNet_ROB	3.38 567	5.24 635	20.61 615	1.24 451	1.22 483	3.76 433	1.64 615	3.59 380	2.80 420	2.07 434	1.72 383	2.75 526	1.79 517	11.42 673	4.58 616	0.42 474	0.38 409	0.50 592	0.62 639	0.62 567	0.69 386

RTS	4.29 632	9.35 660	18.25 404	2.79 688	2.29 667	4.98 684	3.41 688	4.72 675	4.27 634	4.35 683	3.10 638	4.93 671	3.14 623	7.71 552	6.99 639	0.71 628	0.68 554	0.51 598	0.50 607	1.07 653	1.98 537

RTSA	4.29 632	9.35 660	18.25 404	2.79 688	2.29 667	4.98 684	3.41 688	4.72 675	4.27 634	4.35 683	3.10 638	4.93 671	3.14 623	7.71 552	6.99 639	0.71 628	0.68 554	0.51 598	0.50 607	1.07 653	1.98 537

ETE_ROB	2.93 482	2.12 578	17.80 394	1.13 397	0.94 375	3.71 424	1.53 599	4.29 587	2.98 452	3.32 655	2.13 522	2.34 474	1.51 437	8.68 567	2.82 574	0.44 499	0.40 426	0.51 598	0.49 598	0.56 546	0.80 423

MultiAttention	9.51 707	0.66 197	18.16 401	2.27 664	22.44 745	36.03 750	8.40 719	5.18 685	2.72 404	2.59 581	5.12 680	5.53 687	1.60 459	52.66 764	8.87 653	0.51 569	0.24 209	0.52 601	0.94 666	6.88 728	8.91 652

YMNet	2.55 380	1.78 548	14.80 313	1.41 538	1.67 609	3.95 494	0.96 477	3.86 440	3.02 464	2.68 596	2.57 602	3.35 582	1.53 445	3.40 436	2.57 562	0.49 547	0.54 514	0.52 601	0.49 598	0.76 617	0.69 386

YMNet_1	2.55 380	1.78 548	14.80 313	1.41 538	1.67 609	3.95 494	0.96 477	3.86 440	3.02 464	2.68 596	2.57 602	3.35 582	1.53 445	3.40 436	2.57 562	0.49 547	0.54 514	0.52 601	0.49 598	0.76 617	0.69 386

SHD	3.22 541	4.21 626	14.19 297	2.37 669	2.12 659	2.77 232	1.19 543	4.24 569	3.25 517	4.64 689	2.73 618	3.62 610	2.76 602	6.30 514	4.75 621	0.66 617	1.25 611	0.52 601	0.59 629	0.69 599	1.64 519

GANet	3.64 587	1.76 544	19.65 471	1.92 646	1.04 410	3.91 475	2.51 662	3.86 440	2.81 425	3.13 642	3.03 633	3.19 567	2.19 568	12.43 704	8.23 651	0.60 603	0.43 446	0.52 601	0.43 571	0.63 573	0.63 364

UCFNet_RVC	2.53 371	1.29 481	20.56 604	1.42 547	1.40 537	4.01 509	1.04 510	2.79 269	1.67 202	2.27 503	1.88 457	2.94 546	1.50 435	3.48 440	1.68 440	0.37 414	0.29 310	0.52 601	0.41 560	0.55 539	0.51 277

WCMA_ROB	5.78 675	2.42 590	21.71 698	1.67 613	1.55 567	4.07 525	3.53 694	4.14 530	4.73 667	6.59 710	10.89 715	12.82 716	9.59 709	10.17 614	12.65 685	1.05 662	0.61 538	0.52 601	0.52 613	0.71 605	5.64 621

PStereo	1.37 174	1.37 493	4.31 182	0.75 110	0.52 139	1.71 115	0.96 477	2.07 137	1.71 214	1.30 275	0.56 47	0.63 126	1.80 520	1.64 251	2.03 514	1.07 665	1.11 602	0.53 608	0.49 598	1.10 658	1.70 522

IGEV_i1	3.13 519	0.68 211	18.95 425	1.64 608	1.19 471	3.11 284	0.86 397	3.73 417	2.12 295	1.81 364	1.81 419	2.48 498	1.36 385	3.41 439	1.25 317	0.39 443	0.76 566	0.53 608	0.59 629	0.36 370	15.50 702

Wz-Net-SNSev	3.47 578	10.51 670	16.90 368	1.65 611	1.20 475	3.29 321	2.03 642	4.16 536	3.03 472	2.35 535	2.39 575	3.48 592	2.12 558	7.95 556	4.28 609	0.51 569	0.40 426	0.53 608	0.49 598	0.74 612	1.46 505

CFNet_pseudo	2.03 242	0.74 256	12.75 272	0.87 202	0.74 271	3.91 475	0.65 215	4.04 490	1.93 262	1.93 380	1.79 409	3.25 573	1.61 465	2.51 386	1.25 317	0.32 301	0.37 392	0.53 608	0.28 364	0.64 578	0.50 271

FINET	10.59 710	14.44 713	25.84 731	2.30 666	3.90 697	21.74 735	25.19 740	8.85 713	16.99 734	2.68 596	15.19 731	11.45 711	13.83 718	6.71 529	15.11 697	0.80 647	8.59 707	0.53 608	0.44 576	0.62 567	16.67 710

Syn2CoEx	3.42 571	7.66 650	20.57 608	1.42 547	1.18 464	2.49 201	1.64 615	4.07 498	2.68 398	2.51 571	2.27 555	2.89 540	3.15 625	9.56 587	2.58 564	0.52 580	0.45 463	0.53 608	0.42 566	0.79 624	1.00 460

SuperB	5.03 663	8.93 657	20.96 650	1.51 575	1.11 438	3.88 465	3.00 678	4.24 569	3.13 494	2.53 573	2.10 517	2.74 524	3.37 638	8.76 568	19.44 732	0.45 509	0.34 364	0.53 608	0.40 549	11.97 738	1.15 477

AnyNet_C32	4.49 642	9.53 662	13.85 289	1.67 613	1.56 572	5.40 692	4.06 706	4.03 485	3.69 597	4.21 682	3.09 637	3.09 560	3.38 639	8.24 559	18.76 729	0.56 594	0.64 545	0.53 608	0.81 657	1.36 675	1.42 500

CVANet_RVC	3.32 560	1.63 532	21.06 659	1.66 612	1.29 502	3.99 504	1.55 603	3.98 470	3.00 455	3.51 662	2.06 510	2.58 509	1.72 505	12.46 706	1.70 446	0.62 610	0.34 364	0.53 608	0.47 589	0.64 578	1.66 521

CBMV_ROB	4.57 647	0.90 341	21.30 685	1.46 559	0.89 350	4.43 611	1.69 620	4.51 653	3.14 495	5.97 700	4.23 669	4.16 638	7.83 698	11.06 651	16.47 703	0.61 604	0.55 520	0.53 608	0.51 612	0.56 546	0.59 345

ccs_rob	2.03 242	0.74 256	12.67 270	0.87 202	0.75 280	3.91 475	0.66 220	4.04 490	1.93 262	1.92 379	1.79 409	3.24 572	1.63 479	2.52 390	1.25 317	0.32 301	0.37 392	0.54 618	0.28 364	0.66 589	0.51 277

LL-Strereo2	2.36 329	1.81 553	19.35 451	1.04 347	1.03 404	3.73 428	1.35 574	2.70 258	2.04 280	1.76 353	1.44 291	1.82 403	0.73 152	1.48 222	1.53 389	0.33 331	0.30 323	0.55 619	0.35 501	0.30 230	3.51 599

SGM-ForestM	15.60 732	14.94 724	28.17 738	7.84 727	10.49 717	23.43 739	24.58 739	20.87 736	16.87 732	15.92 742	15.89 734	27.08 746	22.45 745	24.86 744	28.42 751	3.85 712	8.90 713	0.55 619	1.15 680	0.64 578	15.05 693

LALA_ROB	2.88 474	2.13 580	19.08 432	1.10 376	0.99 387	3.91 475	1.81 627	4.50 652	3.04 477	3.32 655	1.87 455	2.75 526	1.66 489	4.06 459	4.02 606	0.47 530	0.44 455	0.55 619	0.53 615	0.61 562	0.73 402

ISRNet	1.98 227	0.94 365	10.75 247	1.30 490	1.35 523	2.84 241	0.69 254	3.80 430	2.07 285	2.14 452	2.11 518	2.89 540	1.41 407	2.52 390	1.74 460	0.49 547	0.50 500	0.56 622	0.47 589	0.51 527	0.59 345

CFNet_ucs	2.32 316	0.75 269	17.05 371	0.90 230	0.81 308	3.86 459	0.68 241	4.31 601	2.68 398	2.13 450	2.04 500	3.30 576	1.24 362	2.63 400	1.23 304	0.37 414	0.46 469	0.56 622	0.30 425	0.67 591	0.53 298

TDLM	3.20 536	1.58 525	18.80 417	1.70 622	1.10 435	4.29 587	2.17 650	3.81 433	3.27 521	2.89 621	1.98 487	2.06 450	1.70 498	12.44 705	2.15 527	0.58 598	0.31 332	0.56 622	0.40 549	0.58 554	1.59 515

NVstereo2D	2.79 461	1.13 437	13.75 288	1.37 522	1.47 554	3.57 389	1.38 580	4.17 540	3.77 601	2.04 423	1.72 383	3.05 554	1.75 508	10.84 638	1.72 453	0.62 610	0.48 489	0.56 622	0.54 618	0.79 624	1.02 464

FSD					0.76 285	0.77 17	0.67 227	1.63 71	2.26 324	0.76 119	0.63 58	1.69 366	0.72 150	1.05 77	0.78 150	0.59 602	7.66 700	0.57 626	0.54 618	0.57 550

NCCL2	2.96 490	4.07 625	15.75 333	1.24 451	1.03 404	3.48 367	2.55 663	3.79 425	2.39 349	2.78 609	1.80 414	2.41 485	1.67 491	10.27 620	2.48 557	0.46 521	0.41 433	0.57 626	0.55 623	0.61 562	0.86 438

NOSS_ROB	3.12 517	0.89 335	19.03 431	2.01 654	1.07 420	3.90 469	0.97 486	4.32 609	3.08 486	2.94 627	2.19 539	3.85 621	1.18 351	11.75 689	1.69 443	0.69 624	0.54 514	0.57 626	0.52 613	0.57 550	0.72 396

PSM-AAD	3.41 569	0.58 128	20.55 600	0.95 285	0.56 165	4.46 615	7.40 716	3.11 316	1.58 170	2.30 514	2.56 599	1.26 310	16.19 731	2.47 383	1.00 241	0.32 301	0.22 134	0.58 629	0.41 560	0.37 378	1.32 490

SMOE	1.71 210	0.99 394	12.90 275	0.92 251	0.62 210	2.45 196	1.29 562	2.03 130	1.37 113	1.43 299	1.73 389	1.04 264	1.36 385	1.37 187	1.39 359	0.44 499	0.25 232	0.59 630	0.31 446	0.34 330	1.38 494

FC-DCNN v2	7.41 700	0.98 385	22.19 713	1.75 630	1.64 598	8.98 712	2.37 657	7.60 706	9.44 714	11.09 733	11.95 721	20.04 734	16.35 732	12.99 712	17.14 714	0.72 634	0.57 524	0.59 630	0.57 626	0.64 578	0.68 383

SDNR	4.37 635	2.22 583	20.63 618	1.60 596	0.99 387	5.15 688	0.67 227	4.36 621	5.55 696	4.89 691	7.17 691	5.50 686	1.58 454	17.48 732	4.33 611	0.80 647	0.72 564	0.59 630	0.45 584	1.18 666	1.43 501

Nwc_Net	3.03 502	1.90 562	19.16 436	1.38 526	1.69 611	3.53 380	1.19 543	4.03 485	2.19 309	2.79 611	2.84 625	3.80 618	2.46 588	6.93 536	2.87 579	0.96 658	0.41 433	0.59 630	0.68 645	0.60 560	0.65 374

FC-DCNN	7.08 697	1.01 399	21.89 701	1.74 628	1.64 598	8.18 709	2.31 655	6.50 703	9.16 713	10.85 732	11.33 717	19.85 733	13.33 716	12.94 711	17.10 711	0.72 634	0.57 524	0.59 630	0.57 626	0.64 578	0.69 386

SAMSARA	4.67 650	6.50 640	16.40 358	4.62 720	3.13 685	6.62 701	3.49 691	5.24 686	3.04 477	7.78 715	3.07 635	5.32 679	4.05 653	9.98 605	6.42 633	0.69 624	2.39 646	0.60 635	0.74 651	0.99 644	2.26 552

XQC	3.41 569	6.58 641	15.18 320	1.97 649	1.62 588	3.40 341	1.76 623	4.53 655	3.67 596	3.40 657	2.45 586	3.73 613	2.91 607	6.78 530	5.36 625	0.73 638	0.90 583	0.60 635	0.61 636	1.02 645	0.99 458

DANet	2.82 465	1.17 446	10.20 242	1.87 640	1.72 620	3.25 312	1.15 539	4.36 621	3.02 464	3.42 658	2.18 536	4.09 633	1.79 517	9.78 593	4.32 610	0.55 590	0.57 524	0.60 635	0.44 576	0.65 585	1.25 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	3.13 519	1.71 539	19.53 463	1.49 567	2.11 657	3.84 451	1.07 517	4.12 521	3.03 472	2.64 592	2.29 560	2.43 491	1.74 507	10.10 613	2.47 555	0.56 594	0.45 463	0.61 638	0.50 607	0.87 635	1.04 468

GASNet	3.86 608	15.35 730	21.16 673	1.63 603	1.25 495	2.35 181	1.11 529	4.11 516	2.86 436	1.99 400	2.11 518	2.99 549	2.16 565	10.62 630	3.75 603	0.71 628	0.37 392	0.61 638	0.46 586	0.91 638	0.70 390

FCDSN-DC	6.71 695	1.18 450	21.61 697	1.29 484	1.10 435	4.38 599	2.59 667	4.58 664	5.52 694	9.58 723	11.19 716	19.17 731	17.69 735	13.03 713	17.11 712	0.73 638	0.57 524	0.61 638	0.60 633	0.71 605	0.92 446
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CFNet-ft	2.87 472	1.80 550	20.20 543	1.10 376	1.54 563	4.09 530	0.89 414	2.97 302	1.88 252	1.93 380	1.70 377	3.50 598	1.60 459	9.35 581	2.17 529	0.35 371	0.32 339	0.61 638	0.38 530	0.55 539	0.45 215

CFNet_RVC	2.87 472	1.80 550	20.20 543	1.10 376	1.54 563	4.09 530	0.89 414	2.97 302	1.88 252	1.93 380	1.70 377	3.50 598	1.60 459	9.35 581	2.17 529	0.35 371	0.32 339	0.61 638	0.38 530	0.55 539	0.45 215

PWC_ROB	3.32 560	4.61 630	14.41 302	1.46 559	1.90 643	3.21 299	1.15 539	4.39 631	3.46 577	3.13 642	3.40 654	2.79 532	2.34 579	9.17 576	6.94 638	0.61 604	0.34 364	0.61 638	0.37 521	0.73 607	1.40 497

MeshStereo	5.67 674	1.80 550	21.28 683	1.40 534	1.14 446	4.38 599	3.83 703	5.51 696	4.85 678	10.12 728	11.72 720	11.44 710	5.87 678	13.86 725	12.31 681	0.68 623	0.61 538	0.61 638	0.60 633	0.73 607	0.68 383
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficientorigin	12.42 716	3.26 610	179.44 775	1.21 438	1.00 393	2.89 252	1.82 628	3.05 310	5.37 689	8.87 719	4.78 676	4.17 639	4.80 664	9.91 600	11.32 672	0.41 462	0.41 433	0.62 645	0.88 662	1.33 674	2.81 569

ADCRef	3.66 591	5.95 637	15.50 327	1.20 431	1.41 539	3.93 484	1.61 609	3.92 454	2.77 415	3.13 642	2.20 541	2.40 481	2.78 603	6.23 513	16.59 704	0.50 561	0.35 374	0.63 646	0.62 639	0.58 554	0.92 446

ADCP+	4.42 639	12.67 683	18.95 425	1.12 391	1.55 567	4.30 589	3.60 697	4.01 477	3.80 602	2.30 514	1.71 381	3.93 623	4.29 657	3.49 441	18.77 730	0.40 458	0.41 433	0.63 646	0.53 615	0.67 591	1.35 492

NCC-stereo	3.49 580	2.07 575	20.23 550	1.31 495	1.76 624	4.04 516	1.42 587	4.01 477	2.34 343	3.06 637	2.59 604	3.51 601	3.02 618	10.02 609	5.44 626	1.38 678	0.66 551	0.64 648	0.88 662	0.67 591	0.84 430

Abc-Net	3.49 580	2.07 575	20.23 550	1.31 495	1.76 624	4.04 516	1.42 587	4.01 477	2.34 343	3.06 637	2.59 604	3.51 601	3.02 618	10.02 609	5.44 626	1.38 678	0.66 551	0.64 648	0.88 662	0.67 591	0.84 430
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
APVNet	3.24 546	1.59 527	21.72 699	1.36 516	1.52 561	3.93 484	1.12 531	3.58 378	2.80 420	2.32 528	2.02 496	3.05 554	1.96 542	11.77 690	2.61 567	0.44 499	0.46 469	0.65 650	0.47 589	0.73 607	0.73 402

AnyNet_C01	4.68 651	10.90 672	16.41 359	2.03 656	1.62 588	6.25 697	6.40 713	4.19 549	5.13 685	4.03 675	3.77 662	4.14 637	3.26 630	7.23 539	11.19 669	0.64 614	0.80 572	0.65 650	0.72 650	2.18 686	2.08 544

HBP-ISP	3.78 602	9.10 659	20.83 639	1.72 624	1.14 446	4.54 634	2.82 673	4.61 669	3.03 472	4.13 679	1.98 487	1.88 413	3.31 632	11.06 651	1.52 388	0.74 641	0.57 524	0.67 652	0.62 639	0.65 585	0.64 369

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 636	13.66 691	13.95 294	1.39 533	1.58 581	5.18 689	3.31 685	4.53 655	3.22 512	2.60 583	2.62 607	4.99 673	2.11 556	13.99 727	4.21 608	1.53 685	2.56 652	0.67 652	1.82 704	0.83 632	2.92 578

MSMD_ROB	5.99 678	1.29 481	19.23 445	1.40 534	0.84 325	10.25 714	2.05 644	4.20 551	6.02 704	10.42 730	8.00 696	22.21 736	9.45 708	11.67 683	8.73 652	0.76 645	0.59 534	0.67 652	0.68 645	0.67 591	0.72 396

stereogan	3.26 552	1.26 470	18.01 397	1.38 526	1.66 606	3.76 433	1.64 615	4.06 495	3.86 608	3.23 650	2.70 616	5.02 674	2.85 604	9.88 598	1.85 481	0.71 628	0.51 504	0.69 655	0.48 593	0.86 633	0.85 433

G-Net	4.16 623	1.39 495	20.31 566	2.30 666	2.91 679	4.68 668	2.86 675	3.35 347	2.44 367	4.43 686	9.43 709	6.89 697	3.83 649	8.91 571	4.83 622	0.80 647	0.80 572	0.70 656	0.50 607	0.95 643	0.97 455

ADCS	4.77 658	12.63 681	17.40 379	1.72 624	1.34 518	3.90 469	3.60 697	4.30 589	3.54 585	5.11 694	2.81 624	4.44 654	3.05 621	6.15 508	19.32 731	0.74 641	0.68 554	0.70 656	0.70 648	1.25 671	1.98 537

ccnet	3.03 502	1.48 511	12.88 273	1.54 583	1.26 496	3.71 424	2.32 656	4.11 516	3.05 481	2.92 624	3.21 645	2.86 537	2.40 582	9.87 597	4.19 607	0.80 647	0.76 566	0.71 658	0.70 648	0.78 619	1.07 470

RP	3.26 552	1.73 543	17.70 392	1.56 589	1.93 645	3.43 351	1.94 632	4.18 546	2.72 404	2.77 607	3.05 634	3.96 626	2.69 598	10.17 614	2.86 577	1.04 661	0.50 500	0.71 658	0.59 629	0.75 613	0.83 427

ADCPNet	4.25 628	4.04 623	21.95 705	1.33 507	1.31 510	6.34 699	2.63 668	4.07 498	3.23 515	2.81 615	2.21 545	4.27 645	6.08 680	6.01 500	11.73 679	0.67 621	1.17 607	0.71 658	1.71 698	0.87 635	1.82 532

AF-Net	3.15 525	2.65 600	18.81 418	1.37 522	1.76 624	3.30 325	1.57 606	4.20 551	3.05 481	2.76 606	2.94 630	4.50 658	3.21 629	5.88 497	3.07 587	0.88 654	0.39 422	0.72 661	0.50 607	0.75 613	0.66 380

LSM	13.03 727	7.72 652	21.01 651	55.44 761	85.65 763	3.65 409	6.27 712	3.91 453	5.06 683	5.63 696	13.91 728	3.53 604	3.46 643	9.93 602	4.36 612	0.72 634	0.95 587	0.72 661	0.85 661	1.09 656	26.67 742

PDISCO_ROB	3.32 560	5.22 634	18.16 401	2.03 656	2.19 664	4.52 630	1.63 612	4.74 678	3.32 544	2.22 489	2.18 536	3.71 612	2.41 584	5.36 481	2.43 551	1.35 676	0.79 571	0.72 661	0.62 639	1.31 673	1.53 510

FACV-RUCA	1.35 173	0.70 226	2.58 137	1.07 365	1.49 555	2.70 225	1.13 533	3.21 326	2.64 393	1.42 294	1.99 490	1.06 269	1.15 343	1.44 208	1.16 284	0.41 462	0.42 444	0.73 664	0.41 560	0.63 573	0.67 381

PVD	3.91 611	4.36 628	13.89 293	2.81 690	4.79 707	3.80 443	1.94 632	3.89 447	4.11 620	5.75 698	3.56 657	3.59 607	3.34 635	6.44 519	6.44 634	0.73 638	2.84 657	0.74 665	0.84 660	0.82 629	3.45 598

DeepPrunerF	4.00 618	5.64 636	16.81 364	1.36 516	1.75 622	3.69 418	1.54 601	4.24 569	13.98 724	2.21 487	1.77 402	2.73 521	2.29 575	10.90 643	6.64 636	0.71 628	0.61 538	0.77 666	0.79 655	0.87 635	0.79 422

RGC	3.35 565	1.84 559	18.13 400	1.52 580	1.79 630	3.33 330	1.37 579	4.18 546	2.39 349	2.96 631	3.23 647	3.98 627	2.71 599	11.53 676	3.42 597	0.90 655	0.48 489	0.79 667	0.79 655	0.75 613	0.89 441

edge stereo	3.45 574	1.08 418	22.14 711	1.31 495	1.36 525	2.68 224	1.54 601	4.13 525	3.27 521	2.94 627	3.27 649	4.34 651	2.48 589	11.60 682	2.79 571	0.62 610	0.64 545	0.79 667	0.56 625	0.70 600	0.82 425

GANetREF_RVC	3.45 574	5.10 633	19.89 502	1.58 592	0.80 302	4.13 542	1.82 628	4.24 569	3.33 546	1.91 376	1.76 395	2.46 495	1.83 527	13.17 715	1.87 487	0.83 652	0.57 524	0.79 667	0.77 653	1.21 668	0.91 444
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	3.22 541	2.89 603	15.38 324	2.00 652	1.57 576	2.77 232	1.96 634	3.62 386	2.75 410	2.95 630	2.26 552	3.10 561	2.24 571	11.87 692	2.46 553	0.97 659	1.06 596	0.87 670	1.02 672	1.20 667	1.41 499

ADCL	4.70 653	4.04 623	16.12 344	1.35 511	1.28 498	5.46 693	10.88 720	4.08 507	4.25 632	5.97 700	4.51 673	4.29 648	5.60 673	6.37 515	15.21 698	0.54 587	0.48 489	0.88 671	0.78 654	0.86 633	1.01 462

MFMNet_re	3.44 572	8.89 656	19.36 452	3.25 698	1.91 644	3.13 289	1.99 636	3.60 382	4.16 624	3.17 648	2.86 626	2.25 462	2.41 584	2.61 399	2.35 545	1.13 668	1.06 596	0.94 672	0.91 665	1.29 672	1.57 513

PS-NSSS	3.11 514	1.60 528	19.48 460	1.00 323	1.53 562	4.12 538	1.08 518	4.59 667	2.80 420	2.19 477	2.38 573	1.76 385	1.39 397	11.79 691	1.94 503	0.69 624	0.45 463	0.95 673	0.43 571	1.03 646	1.00 460

MFN_U_SF_RVC	4.08 620	13.72 696	15.13 319	2.00 652	1.43 543	3.73 428	1.68 619	4.11 516	3.39 560	2.93 625	2.38 573	4.39 653	3.63 644	8.63 566	6.14 630	1.14 669	1.07 599	1.01 674	1.35 690	1.63 681	2.09 546

Consistency-Raft	2.93 482	1.93 563	19.72 485	1.41 538	1.75 622	3.85 456	1.32 569	4.09 511	2.75 410	1.82 365	2.66 611	1.81 401	4.34 660	2.29 371	2.08 521	0.90 655	0.94 586	1.03 675	1.13 678	1.71 685	1.10 472

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 661	13.94 701	16.59 363	1.69 618	1.46 551	6.15 696	3.52 693	5.47 694	3.95 614	2.77 607	2.74 619	4.81 670	2.49 591	13.78 724	5.33 624	2.34 692	3.46 672	1.05 676	1.21 684	2.28 688	2.94 579

SPS-STEREO	5.18 665	10.36 668	21.09 665	1.74 628	1.72 620	3.24 309	2.26 653	3.92 454	4.12 621	5.06 693	3.66 660	5.43 683	3.33 634	9.56 587	12.34 682	1.17 671	1.17 607	1.07 677	1.03 674	1.17 665	10.25 664
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	2.02 239	1.28 478	5.16 194	1.73 626	1.63 594	1.86 126	1.06 515	3.50 367	2.42 355	2.19 477	2.11 518	1.88 413	3.89 650	1.92 319	1.56 399	1.11 667	1.14 604	1.08 678	1.11 677	1.05 649	2.68 566

ADCMid	4.55 644	10.78 671	17.67 391	1.32 502	1.43 543	4.62 651	2.24 652	4.22 556	4.97 682	3.93 673	3.01 632	3.84 620	3.66 645	4.22 465	18.57 728	0.69 624	0.62 541	1.09 679	1.20 682	1.48 677	1.49 507

MADNet+	4.46 641	11.36 673	14.35 301	2.23 662	2.50 674	4.18 562	2.86 675	5.46 693	4.43 643	2.74 604	2.69 615	4.55 661	3.43 641	8.97 574	9.42 655	1.47 683	2.06 636	1.09 679	1.02 672	1.54 679	2.96 581

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 601	1.65 534	20.61 615	2.55 680	1.63 594	4.29 587	1.67 618	3.99 472	2.56 381	1.76 353	1.93 479	3.03 553	1.41 407	13.24 717	2.02 512	4.47 719	1.63 624	1.12 681	0.48 593	2.42 690	2.85 570

JetBlue	6.69 694	12.01 677	14.30 299	1.98 651	4.64 706	11.97 717	12.29 725	5.39 691	4.32 641	3.81 671	4.51 673	9.50 708	6.53 686	10.22 616	14.50 694	1.32 675	1.47 617	1.18 682	1.36 691	7.48 731	5.05 616

BEATNet-Init1	51.93 762	71.67 768	99.39 772	10.91 734	13.10 721	84.39 766	59.36 758	73.78 766	67.97 769	88.09 771	88.15 772	91.73 771	97.51 772	85.13 772	72.56 769	2.59 693	5.18 683	1.20 683	1.49 695	10.61 737	13.83 683

SGM+DAISY	13.18 728	14.36 709	24.65 728	8.10 728	13.49 725	22.47 737	25.54 742	12.13 721	17.08 737	14.77 738	15.82 733	12.17 715	13.97 723	12.65 709	18.22 725	8.40 732	9.18 721	1.23 684	1.33 689	1.23 670	16.81 716

ELAS	6.58 689	2.54 596	20.08 530	2.66 682	2.48 672	15.49 724	7.29 715	5.50 695	5.72 699	10.05 727	8.94 707	6.91 698	10.83 711	8.33 560	14.27 692	1.92 687	2.19 638	1.23 684	1.31 686	1.62 680	2.17 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	2.60 398	1.83 556	20.55 600	1.51 575	1.39 531	3.07 277	1.36 577	3.56 375	2.43 359	1.41 291	2.07 513	1.42 337	1.09 317	2.07 336	1.60 414	1.20 672	0.69 561	1.26 686	0.96 667	1.65 683	0.97 455

light-stereo	45.83 759	14.84 720	58.20 761	82.38 764	47.03 758	134.62 773	2.05 644	36.86 753	19.09 743	90.06 772	120.36 774	121.35 775	8.43 705	91.00 773	25.51 740	5.74 731	25.08 758	1.29 687	1.40 693	18.45 749	12.95 679

UDGNet	2.34 323	1.71 539	20.28 557	1.42 547	0.62 210	4.39 603	0.67 227	1.82 98	2.28 330	1.40 288	1.21 215	0.99 257	1.00 271	2.23 364	1.23 304	1.14 669	0.35 374	1.30 688	0.98 671	1.11 660	0.62 361

DStereoO	6.49 687	2.37 589	11.24 255	4.72 721	13.38 724	4.43 611	23.61 737	4.35 618	6.24 706	2.56 576	3.88 664	3.12 564	7.75 696	4.13 462	11.53 674	4.21 715	7.25 699	1.33 689	1.83 705	3.22 695	8.59 649

GCST	2.86 470	3.95 622	20.52 596	1.93 647	1.56 572	1.74 118	0.50 124	3.69 403	2.10 288	1.79 359	1.64 358	1.60 354	1.29 372	5.27 480	1.90 492	2.10 689	0.77 568	1.45 690	0.97 670	1.15 663	1.38 494

WAO-7	6.00 679	14.29 707	20.46 584	1.97 649	1.51 559	5.31 691	3.06 682	5.00 682	5.92 703	4.55 688	8.87 706	6.52 695	6.47 685	13.38 720	13.85 689	1.35 676	1.24 610	1.48 691	1.36 691	1.63 681	1.79 531

DStereoSA	12.54 720	6.88 644	16.88 367	11.79 735	16.87 728	22.28 736	25.54 742	6.75 704	17.06 736	6.99 711	15.95 735	6.00 692	13.94 721	7.99 557	27.57 747	8.61 734	9.15 719	1.51 692	8.23 743	4.04 708	16.83 717

ELAS_RVC	6.36 685	2.53 595	20.21 547	2.67 683	2.48 672	4.90 683	11.89 722	4.84 681	6.31 709	9.03 720	8.54 704	8.09 705	12.73 715	9.32 580	13.25 687	1.92 687	2.18 637	1.51 692	1.31 686	1.40 676	2.15 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	3.91 611	2.07 575	15.46 326	1.60 596	1.16 456	3.80 443	1.48 596	4.37 624	3.41 563	2.53 573	2.45 586	4.19 642	2.10 554	15.17 730	9.45 656	0.86 653	0.65 548	1.54 694	0.96 667	1.08 655	3.80 601

NVStereoNet_ROB	6.63 691	9.57 663	19.28 447	3.19 696	2.11 657	3.69 418	1.99 636	4.32 609	6.27 708	3.26 653	24.57 743	5.45 685	11.39 712	13.56 721	12.37 683	2.79 694	2.05 635	1.76 695	1.75 701	1.49 678	1.75 524
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SQANet	4.22 626	14.03 703	20.30 564	2.78 686	2.75 677	3.41 344	1.48 596	3.66 391	2.25 321	2.62 590	1.77 402	2.68 518	1.90 538	7.41 545	3.78 604	2.97 698	1.42 616	1.85 696	1.13 678	3.28 696	2.86 571

dad	2.65 416	3.40 613	19.45 459	1.05 352	0.65 225	4.21 574	0.84 380	2.10 143	2.77 415	2.32 528	1.72 383	1.72 375	1.27 365	3.86 452	2.04 517	1.06 663	0.40 426	2.04 697	0.49 598	0.78 619	0.83 427

AnonymousM	1.38 177	1.33 488	2.35 126	0.95 285	0.56 165	4.03 515	0.67 227	2.63 250	2.49 374	1.51 306	1.36 265	1.15 286	1.00 271	1.26 142	1.04 253	0.41 462	0.46 469	2.07 698	1.71 698	0.25 106	0.40 166

Ntro	4.83 659	14.73 716	20.47 586	3.24 697	2.97 680	4.12 538	1.88 630	4.00 474	2.57 384	1.79 359	2.15 526	3.34 581	2.16 565	10.01 608	7.34 641	3.53 706	1.77 628	2.13 699	1.32 688	3.89 706	3.23 587

otaku	5.59 672	14.82 719	20.70 627	3.13 695	2.70 676	3.91 475	2.56 665	3.90 449	2.48 372	2.25 494	9.38 708	4.06 631	2.32 578	9.59 589	14.37 693	3.52 705	1.66 625	2.15 700	1.19 681	3.73 704	3.35 595

PWCK	6.49 687	13.40 686	20.27 556	2.95 691	1.61 585	5.68 695	7.63 717	5.37 690	4.77 673	3.90 672	7.48 694	7.96 703	5.63 674	15.15 729	10.93 666	3.21 700	1.55 621	2.34 701	1.43 694	6.05 722	2.45 559

WAO-6	6.68 693	9.03 658	20.68 623	2.98 692	2.79 678	11.93 716	3.56 696	5.39 691	11.65 717	3.55 664	9.59 710	6.77 696	6.72 687	12.28 697	11.56 675	2.88 697	2.36 645	2.50 702	1.84 706	2.89 694	2.72 568

ACVNet-4b	6.98 696	14.78 717	22.17 712	3.56 702	3.11 684	4.14 547	2.23 651	4.08 507	3.84 604	1.67 330	3.96 668	5.86 690	2.87 606	10.30 623	17.16 715	26.09 757	2.24 641	2.53 703	1.79 702	3.91 707	3.28 591

LVE	7.57 701	15.80 735	21.28 683	3.69 707	3.19 688	4.54 634	2.78 670	10.13 715	11.63 716	3.24 651	11.52 719	18.10 723	4.55 662	11.67 683	10.30 660	4.62 726	2.95 660	2.56 704	1.91 708	3.63 700	3.26 590

DStereoFS	13.73 729	14.37 710	21.48 692	14.07 736	16.86 727	23.31 738	25.20 741	13.01 727	17.04 735	15.22 739	16.10 738	11.86 714	13.95 722	10.88 640	15.98 701	8.74 735	9.17 720	2.60 705	5.33 737	2.58 691	16.74 714

ACVNet_1	6.63 691	14.79 718	21.40 689	3.59 704	3.17 686	4.69 673	2.46 659	4.24 569	3.34 547	3.11 641	2.86 626	23.21 739	4.59 663	11.06 651	12.59 684	3.75 709	2.34 644	2.60 705	1.80 703	3.70 701	3.31 592

DDUNet	3.65 588	2.81 602	19.59 467	3.57 703	2.26 665	3.47 361	1.35 574	4.21 555	2.40 352	2.68 596	2.48 589	4.17 639	1.78 514	5.48 486	2.61 567	2.25 691	1.77 628	2.61 707	2.43 718	2.63 692	2.40 556

UDG	3.84 607	2.91 604	20.05 522	2.98 692	1.98 647	3.95 494	1.18 542	4.43 640	2.24 318	2.47 564	2.53 597	4.49 657	2.44 587	6.52 520	4.74 620	2.14 690	1.77 628	2.64 708	2.58 720	2.66 693	2.19 551

CC-Net-ROB	3.82 605	3.41 614	20.20 543	2.40 671	1.66 606	4.49 623	1.61 609	4.77 679	3.08 486	2.06 428	2.06 510	1.99 437	1.60 459	12.57 708	1.91 495	2.82 696	2.19 638	2.67 709	1.06 675	2.31 689	1.59 515

MonStereo1	8.19 704	2.63 599	9.96 241	4.90 722	3.64 692	18.09 733	2.55 663	5.89 701	5.83 701	5.29 695	13.95 729	7.40 699	45.20 761	13.30 718	6.87 637	4.47 719	1.10 601	2.69 710	1.59 696	4.07 710	4.31 609

ACVNet_2	6.09 680	15.28 729	21.36 688	3.30 699	3.17 686	4.50 625	3.00 678	4.70 673	3.96 615	3.52 663	5.34 681	7.79 702	2.95 609	12.40 699	13.76 688	3.28 701	2.23 640	2.70 711	1.70 697	3.52 699	3.24 588

RainbowNet	5.20 666	15.03 725	21.14 670	3.66 705	3.25 689	4.18 562	2.98 677	4.22 556	3.20 502	2.30 514	2.65 609	4.24 644	2.97 611	9.92 601	6.29 632	3.92 713	2.27 642	2.71 712	1.73 700	3.82 705	3.43 597

Dean	8.35 705	15.23 728	22.34 715	3.76 708	3.55 690	4.81 682	3.51 692	5.34 687	5.37 689	4.49 687	26.13 744	25.59 745	4.33 659	11.21 663	13.12 686	3.78 710	2.31 643	2.90 713	1.89 707	4.04 708	3.34 594

IMH-64-1	6.10 681	13.83 697	17.55 384	4.34 713	3.78 694	4.79 680	5.94 710	5.34 687	4.20 625	4.10 676	8.31 701	5.07 676	6.92 688	9.63 590	7.36 642	4.60 723	2.96 662	3.04 714	2.14 715	4.30 711	3.88 604

IMH-64	6.10 681	13.83 697	17.55 384	4.34 713	3.78 694	4.79 680	5.94 710	5.34 687	4.20 625	4.10 676	8.31 701	5.07 676	6.92 688	9.63 590	7.36 642	4.60 723	2.96 662	3.04 714	2.14 715	4.30 711	3.88 604

MANE	15.29 731	13.67 692	23.58 725	10.15 732	13.37 723	23.58 740	23.86 738	27.83 745	26.26 748	12.02 735	15.10 730	19.83 732	18.01 736	15.68 731	20.35 733	8.58 733	9.20 722	3.05 716	4.19 736	0.82 629	16.69 711

IMH	7.25 698	16.24 738	21.08 660	4.40 715	3.79 696	5.46 693	3.03 681	5.58 697	6.26 707	4.92 692	10.32 712	9.24 707	8.30 703	13.62 722	11.56 675	4.84 727	3.00 665	3.09 717	2.14 715	4.38 713	3.83 603

DispFullNet	4.71 654	3.93 620	23.92 726	4.00 709	3.01 681	3.38 336	1.31 567	4.23 563	3.26 519	6.31 704	2.92 628	4.03 629	7.80 697	3.93 456	5.15 623	2.80 695	1.61 623	3.11 718	2.70 723	3.32 697	3.38 596

TorneroNet-64	10.52 709	14.33 708	21.95 705	4.29 712	3.76 693	13.77 721	2.83 674	14.96 732	23.11 747	10.24 729	23.77 742	13.44 718	8.15 702	13.98 726	17.70 721	4.03 714	2.73 655	3.23 719	2.53 719	7.27 730	4.35 612

TorneroNet	26.32 745	14.70 715	22.40 717	4.24 711	4.08 701	54.72 755	3.19 683	15.11 733	76.73 771	57.99 765	82.55 771	86.65 770	45.79 762	13.34 719	18.51 726	4.52 721	2.86 658	3.45 720	2.63 722	8.75 734	4.28 608

ktn	22.24 743	14.37 710	20.30 564	4.54 718	4.02 700	6.52 700	4.50 707	6.78 705	78.80 772	84.67 770	100.54 773	58.48 762	8.39 704	13.13 714	17.09 710	4.61 725	3.24 670	3.49 721	2.62 721	4.70 717	3.96 606

notaker	10.92 712	14.17 705	20.38 574	4.56 719	3.98 699	6.29 698	3.53 694	7.68 707	5.10 684	9.04 721	46.37 756	13.84 721	28.85 746	14.18 728	14.16 691	4.57 722	3.19 668	3.52 722	2.70 723	8.16 732	4.13 607

WAO-8	12.61 721	16.02 736	21.99 707	3.55 700	3.10 682	15.07 722	2.80 671	12.81 725	19.10 744	7.93 717	13.05 723	11.75 712	8.46 706	83.86 770	15.10 695	3.51 703	1.94 632	3.54 723	1.96 709	3.72 702	2.89 574

Venus	12.61 721	16.02 736	21.99 707	3.55 700	3.10 682	15.07 722	2.80 671	12.81 725	19.10 744	7.93 717	13.05 723	11.75 712	8.46 706	83.86 770	15.10 695	3.51 703	1.94 632	3.54 723	1.96 709	3.72 702	2.89 574

JetRed	10.68 711	26.07 747	35.62 741	4.40 715	4.16 703	15.72 725	13.07 730	14.57 731	5.83 701	5.85 699	5.55 683	10.12 709	7.37 693	8.86 570	25.99 743	3.33 702	3.82 675	3.59 725	2.98 729	8.51 733	8.22 643

KSHMR	17.50 736	14.38 712	22.35 716	4.50 717	4.51 704	8.17 708	3.33 686	15.44 734	76.15 770	7.32 713	61.40 765	56.33 761	5.66 676	32.91 747	13.97 690	4.42 717	2.99 664	3.64 726	2.79 725	5.13 720	4.55 614

DualNet (step1)	3.32 560	1.19 456	20.68 623	1.11 381	0.87 343	4.22 576	1.20 546	4.40 633	4.92 679	2.20 484	1.85 442	1.90 415	2.00 544	6.87 533	1.75 463	1.41 680	1.36 613	4.19 727	2.07 712	0.70 600	1.43 501

test_sample9	4.68 651	1.19 456	20.68 623	1.11 381	0.87 343	4.22 576	1.20 546	4.40 633	4.92 679	2.20 484	1.85 442	1.90 415	2.00 544	11.08 655	11.57 677	1.41 680	14.65 735	4.19 727	2.07 712	0.70 600	1.43 501

test_sample8	5.57 670	1.19 456	20.68 623	1.11 381	0.87 343	4.22 576	1.20 546	4.43 640	3.76 599	5.63 696	1.97 486	12.99 717	6.34 681	11.08 655	11.57 677	1.41 680	14.65 735	4.19 727	2.07 712	0.70 600	1.43 501

UNDER WATER	11.28 714	13.60 690	22.90 722	5.11 723	4.53 705	7.75 707	3.75 700	12.50 723	21.62 746	7.80 716	10.68 713	23.75 741	35.20 747	11.54 678	17.40 717	4.46 718	2.95 660	4.23 730	2.90 727	6.57 725	6.27 629

UNDER WATER-64	10.08 708	14.27 706	22.85 721	5.26 724	4.88 708	11.00 715	4.57 708	11.41 716	17.25 738	7.68 714	9.72 711	15.96 722	21.47 744	11.12 658	16.63 705	4.38 716	2.88 659	4.41 731	2.95 728	7.12 729	5.81 624

DStereoRT	4.64 649	1.72 542	20.00 516	1.35 511	1.24 490	4.49 623	1.28 560	4.22 556	5.73 700	2.49 569	2.25 550	4.36 652	7.67 695	7.56 548	2.60 566	0.75 643	0.82 576	4.46 732	2.85 726	0.39 411	16.65 709

noway3	12.42 716	14.90 723	19.20 441	22.11 739	20.59 737	15.98 727	12.25 723	23.60 738	4.63 657	6.53 709	6.54 686	18.55 729	15.07 727	10.00 607	10.83 663	9.18 738	5.01 681	5.22 733	3.94 732	12.13 739	12.24 672

noway2	12.43 718	14.86 721	19.17 438	22.29 740	20.58 736	16.11 729	12.33 728	23.35 737	4.74 672	6.38 706	6.75 690	18.58 730	15.00 725	9.68 592	10.78 662	9.09 737	5.26 685	5.23 734	3.92 730	12.23 740	12.25 673

zzzz4	12.65 724	15.49 732	19.63 470	22.48 744	20.75 738	16.15 731	12.29 725	24.43 742	4.62 656	6.38 706	6.71 689	18.54 728	14.97 724	11.21 663	10.98 668	9.34 739	5.29 686	5.24 735	3.94 732	12.24 741	12.28 674

noway1	12.64 723	15.48 731	19.60 468	22.49 745	20.76 739	16.12 730	12.27 724	24.40 741	4.66 664	6.37 705	6.69 688	18.53 726	15.00 725	11.21 663	10.97 667	9.34 739	5.29 686	5.24 735	3.94 732	12.24 741	12.28 674

noway4	12.70 725	15.65 734	19.67 479	22.73 746	20.78 740	16.24 732	12.40 729	23.99 740	4.79 675	6.47 708	6.60 687	18.53 726	15.46 729	11.19 662	10.87 665	9.53 741	5.35 688	5.25 737	3.92 730	12.27 743	12.37 676

TCMNet-wrong-test	12.48 719	15.10 726	19.66 472	22.40 743	19.87 735	15.98 727	12.30 727	23.88 739	4.80 676	6.29 703	6.46 685	18.38 725	15.65 730	10.50 627	10.86 664	9.07 736	4.79 677	5.34 738	3.95 735	12.27 743	12.13 671

DGTPSM_ROB	16.67 734	21.79 745	40.19 745	10.00 731	19.05 733	12.43 719	33.20 746	13.71 728	18.09 741	9.71 724	22.85 740	13.77 719	19.64 737	21.23 734	24.07 736	5.09 729	8.95 714	5.62 739	11.49 746	6.73 726	15.75 706

DPSMNet_ROB	16.76 735	21.81 746	40.95 746	10.20 733	19.08 734	12.43 719	33.21 747	13.73 729	18.21 742	9.76 725	22.88 741	13.78 720	19.64 737	21.39 735	24.21 737	5.20 730	8.97 715	5.63 740	11.51 749	6.80 727	15.82 707

tt	7.29 699	0.58 128	7.34 216	4.04 710	2.30 669	12.04 718	20.18 736	15.60 735	7.41 710	3.46 660	3.36 651	5.36 680	6.39 684	4.27 466	7.46 646	9.80 743	11.53 730	7.04 741	7.45 741	6.31 724	3.81 602

USTest	15.98 733	15.57 733	22.51 719	18.47 738	16.98 729	26.39 741	36.05 750	27.65 744	12.77 720	10.72 731	10.87 714	18.34 724	15.08 728	18.60 733	23.36 735	4.90 728	5.38 689	7.40 742	7.45 741	9.88 735	11.26 669

MADNet++	8.64 706	6.17 639	13.88 292	6.61 725	5.25 709	10.15 713	14.20 731	5.89 701	8.25 711	7.14 712	8.18 698	6.41 694	9.84 710	11.71 688	16.73 706	9.65 742	5.03 682	8.63 743	5.68 738	4.83 718	8.57 648

Anonymous_2	4.03 619	0.99 394	11.19 254	1.20 431	1.71 614	3.68 416	0.93 456	3.76 420	1.63 192	2.07 434	1.43 289	4.76 669	2.34 579	1.86 314	1.78 466	0.82 651	2.42 648	8.69 744	16.64 751	4.38 713	8.29 644

HanzoNet	31.86 749	17.33 739	21.23 680	7.52 726	5.85 712	7.49 706	3.61 699	14.35 730	13.37 722	50.38 761	46.35 755	44.46 750	56.50 764	36.53 751	28.25 750	64.05 769	58.31 770	9.45 745	89.24 773	31.17 759	31.77 750

PML	64.55 766	56.00 762	20.79 635	8.10 728	32.82 748	147.60 774	247.57 778	12.71 724	45.39 761	111.32 774	288.85 778	101.42 772	100.62 773	31.63 746	15.84 700	13.96 748	4.84 678	10.95 746	6.18 740	28.99 750	5.33 620

iinet-test	19.62 738	18.90 740	25.24 729	22.29 740	21.18 741	29.28 742	37.70 751	32.09 748	16.48 730	14.50 736	13.77 727	22.90 738	19.67 739	21.97 736	26.19 744	10.16 744	8.89 711	11.02 747	10.87 744	13.66 745	15.57 703

IINet	19.62 738	18.90 740	25.24 729	22.29 740	21.18 741	29.28 742	37.70 751	32.09 748	16.48 730	14.50 736	13.76 726	22.89 737	19.67 739	21.97 736	26.19 744	10.17 745	8.89 711	11.02 747	10.87 744	13.66 745	15.57 703

DPSM_ROB	20.83 741	20.01 743	26.54 734	23.64 748	22.42 743	31.06 745	39.94 754	34.02 750	17.42 739	15.35 740	16.05 736	24.04 742	20.69 742	23.28 742	27.60 748	10.77 746	9.41 723	11.68 749	11.50 747	14.48 747	16.71 712

DPSM	20.83 741	20.01 743	26.54 734	23.64 748	22.42 743	31.06 745	39.94 754	34.02 750	17.42 739	15.35 740	16.05 736	24.04 742	20.69 742	23.28 742	27.60 748	10.77 746	9.41 723	11.68 749	11.50 747	14.48 747	16.71 712

DGSMNet	8.13 703	2.31 587	18.62 412	2.77 685	13.96 726	6.91 704	42.17 756	4.16 536	2.53 379	2.25 494	3.21 645	3.41 587	1.69 495	9.19 578	3.03 585	3.79 711	10.31 725	11.70 751	5.68 738	4.38 713	10.58 666

Selective-IGEV-i1pa	31.30 748	37.48 749	34.77 740	15.57 737	9.42 714	41.64 754	35.44 749	44.56 754	35.33 756	31.25 751	53.21 764	43.16 748	35.37 748	41.41 752	38.12 753	30.89 758	20.11 755	23.31 752	13.95 750	10.51 736	30.51 749

fast-reg	41.92 756	39.54 750	52.30 753	48.28 760	53.95 759	63.90 764	80.56 764	68.36 764	35.31 755	30.59 745	32.22 749	46.28 752	38.89 749	45.36 755	53.80 757	20.50 749	19.07 749	23.32 753	22.87 752	29.11 751	34.17 758

RAFT-FEzeroshot	41.89 753	40.15 756	52.92 754	47.78 757	45.48 756	62.42 758	80.67 768	68.35 762	34.76 750	30.69 747	32.35 752	48.23 757	41.82 756	46.61 758	55.50 762	21.61 752	18.89 744	23.46 754	23.21 756	29.18 756	33.72 753

RAFT-FE	41.89 753	40.15 756	52.92 754	47.78 757	45.48 756	62.42 758	80.67 768	68.35 762	34.76 750	30.69 747	32.35 752	48.23 757	41.82 756	46.61 758	55.50 762	21.61 752	18.89 744	23.46 754	23.21 756	29.18 756	33.72 753

Selective-RAFT-Error	41.88 752	40.10 753	53.23 757	47.74 756	45.20 755	62.42 758	80.58 765	68.27 760	34.95 753	30.85 750	32.30 750	48.08 754	42.07 759	46.54 756	54.92 759	21.60 751	19.12 750	23.46 754	23.15 755	29.14 753	33.95 756

CasAABBNet	41.89 753	40.14 755	53.33 759	47.71 754	45.10 754	62.42 758	80.65 766	68.29 761	34.85 752	30.67 746	32.34 751	48.22 756	41.76 755	46.61 758	55.60 764	21.59 750	18.89 744	23.46 754	23.21 756	29.17 755	33.75 755

FlowAnything	41.86 751	39.86 751	53.27 758	47.82 759	45.01 753	62.36 756	80.44 763	68.40 765	35.33 756	30.77 749	32.01 747	48.15 755	42.00 758	46.64 761	55.21 760	21.70 756	18.87 743	23.47 758	23.12 753	29.11 751	33.59 752

Hybrid-DGEV	41.83 750	40.11 754	53.12 756	47.72 755	44.97 752	62.36 756	80.65 766	68.25 759	34.71 749	30.51 744	31.94 746	48.29 759	41.41 753	46.69 762	55.61 765	21.63 754	18.85 742	23.48 759	23.21 756	29.16 754	33.99 757

LSM0	49.69 761	40.02 752	53.50 760	97.07 767	129.56 771	62.65 762	79.82 762	68.02 758	35.12 754	33.72 752	33.34 754	48.41 760	41.54 754	46.57 757	55.40 761	21.63 754	19.16 751	23.60 760	23.13 754	29.46 758	52.08 767

zzzz2	62.22 764	59.36 764	79.79 767	72.05 762	67.46 761	93.24 769	120.94 773	101.59 770	52.47 763	44.83 754	47.68 757	69.67 763	59.40 765	69.11 765	80.63 770	32.46 759	28.45 761	35.13 761	35.02 761	43.93 762	51.11 765

noway5	62.22 764	59.36 764	79.79 767	72.05 762	67.46 761	93.24 769	120.93 772	101.59 770	52.47 763	44.83 754	47.68 757	69.67 763	59.40 765	69.11 765	80.63 770	32.46 759	28.45 761	35.13 761	35.02 761	43.93 762	51.11 765

LRCNet_RVC	25.63 744	33.47 748	24.35 727	31.77 750	32.74 747	6.73 702	1.19 543	25.87 743	4.67 665	28.95 743	30.91 745	24.89 744	17.54 734	27.82 745	24.57 739	35.48 761	25.62 759	35.91 763	33.80 760	31.95 760	34.38 759

zzzzzz3	69.67 768	70.95 766	96.36 771	92.23 765	86.43 764	92.59 768	109.14 770	107.62 772	55.67 765	49.64 759	52.87 763	85.15 769	79.54 770	70.41 767	82.60 773	37.82 763	29.11 763	39.78 764	38.76 763	54.83 766	61.89 768

zzz1	69.64 767	70.95 766	96.28 770	92.25 766	86.46 765	92.37 767	109.14 770	107.65 773	55.71 766	49.62 758	52.86 762	85.06 768	79.64 771	70.41 767	82.29 772	37.82 763	29.11 763	39.78 764	38.76 763	54.83 766	61.89 768

AVERAGE_ROB	44.46 758	45.87 759	46.48 748	40.54 753	38.62 750	32.95 748	30.49 744	46.80 756	43.31 760	49.57 757	48.93 760	44.57 751	39.87 750	45.01 754	43.89 755	48.70 767	50.65 768	50.80 766	49.79 765	45.54 764	46.89 763

HaxPig	43.31 757	43.63 758	45.01 747	33.88 751	35.67 749	32.79 747	30.52 745	45.50 755	42.95 759	48.75 756	48.14 759	43.24 749	40.44 751	44.58 753	43.63 754	47.17 766	49.30 767	51.65 767	50.37 766	43.72 761	45.27 762

MEDIAN_ROB	47.37 760	49.00 760	49.74 750	40.28 752	39.94 751	34.93 749	33.41 748	49.78 757	46.38 762	53.04 762	52.61 761	47.67 753	42.28 760	48.33 763	47.25 756	52.06 768	53.99 769	54.28 768	53.48 767	48.70 765	50.27 764

U	12.87 726	0.43 25	2.54 133	0.68 58	58.93 760	63.36 763	0.33 39	1.95 117	1.08 62	0.62 51	0.83 102	0.46 39	0.57 87	0.91 40	0.50 27	0.31 277	0.17 14	63.34 769	59.81 768	0.30 230	0.26 16

Selective-IGEV-i16pa	131.14 774	164.53 775	21.02 652	3.67 706	2.32 670	202.61 777	5.84 709	235.89 778	207.58 778	116.72 775	209.77 776	170.99 776	230.17 778	257.95 778	190.12 777	192.86 777	97.68 773	90.04 770	65.64 769	4.45 716	153.01 776

Anonymous_1	57.77 763	19.65 742	26.12 732	23.12 747	141.97 773	30.79 744	39.72 753	34.10 752	16.98 733	70.09 769	15.64 732	23.44 740	19.73 741	23.03 741	27.21 746	164.70 776	9.02 717	130.41 771	137.42 774	161.21 777	41.01 761

DPSimNet_ROB	143.68 775	156.64 774	170.66 774	162.59 770	135.40 772	195.13 775	174.01 776	141.76 776	167.78 777	174.58 777	138.78 775	186.01 777	183.75 776	82.32 769	97.85 774	151.24 775	102.48 774	131.25 772	82.78 770	115.21 771	123.37 772

RSGM-EC	109.57 769	104.25 772	68.53 762	115.30 768	109.29 767	116.06 771	139.00 774	126.85 774	55.85 767	55.24 763	70.93 766	116.40 773	111.43 774	176.32 774	174.60 775	117.23 770	71.46 771	140.49 773	83.40 771	123.40 772	115.37 770

acva	109.57 769	104.25 772	68.53 762	115.30 768	109.29 767	116.06 771	139.00 774	126.85 774	55.85 767	55.24 763	70.93 766	116.40 773	111.43 774	176.32 774	174.60 775	117.23 770	71.46 771	140.49 773	83.40 771	123.40 772	115.37 770

test_example2	213.42 776	219.67 776	222.97 776	213.78 773	220.82 777	199.03 776	200.49 777	189.27 777	143.61 776	211.05 778	218.08 777	210.69 778	205.21 777	221.14 777	216.49 778	236.74 778	242.08 778	213.66 775	216.96 775	235.55 778	231.06 777

xxxxx1	112.85 771	94.19 769	38.10 742	228.21 774	161.02 774	39.23 751	61.26 759	92.54 767	79.08 773	63.44 766	74.84 768	77.80 765	69.88 767	33.55 748	70.96 766	117.25 772	130.44 775	258.49 776	273.88 776	145.63 774	147.24 773

tt_ll	112.85 771	94.19 769	38.10 742	228.21 774	161.02 774	39.23 751	61.26 759	92.54 767	79.08 773	63.44 766	74.84 768	77.80 765	69.88 767	33.55 748	70.96 766	117.25 772	130.44 775	258.49 776	273.88 776	145.63 774	147.24 773

ff	112.85 771	94.19 769	38.10 742	228.21 774	161.02 774	39.23 751	61.26 759	92.54 767	79.08 773	63.44 766	74.84 768	77.80 765	69.88 767	33.55 748	70.96 766	117.25 772	130.44 775	258.49 776	273.88 776	145.63 774	147.24 773

ccccc		628.29 777		567.59 777	570.62 778	580.23 778		613.89 779		613.55 779		554.19 779		666.02 779		780.28 779	507.01 779	391.46 779	342.94 779	701.16 779

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