Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 83	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 149	0.12 1	0.14 47

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 54	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 69	0.32 7	0.33 62	0.24 10	0.44 162	0.22 8	0.24 34	0.48 83	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ww3	0.29 57	0.20 31	0.41 57	0.38 40	0.35 407	0.39 109	0.24 88	0.59 62	0.34 72	0.29 37	0.44 162	0.32 107	0.25 42	0.59 158	0.27 86	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 95	0.14 47

MGE	0.36 163	0.20 31	0.46 100	0.46 231	1.32 791	0.37 91	0.22 49	0.49 28	0.58 238	0.30 58	0.32 77	0.28 64	0.24 34	0.92 327	0.27 86	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

WiStereo	0.26 16	0.22 85	0.38 19	0.36 10	0.17 3	0.45 179	0.28 150	0.55 48	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 79	0.26 55	0.46 65	0.28 105	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt3	0.30 83	0.22 85	0.38 19	0.39 58	0.16 2	0.52 292	0.28 150	0.70 142	0.26 20	0.31 75	0.26 33	0.30 79	0.26 55	0.80 276	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 95	0.13 17

tt6	0.26 16	0.22 85	0.38 19	0.36 10	0.17 3	0.45 179	0.28 150	0.55 48	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 79	0.26 55	0.46 65	0.28 105	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt9	0.26 16	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.38 103	0.29 175	0.65 108	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 42	0.27 75	0.41 31	0.26 58	0.16 146	0.11 27	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.12 1

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 44	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 32	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 32	0.30 116	0.59 158	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

LACA_dic	0.26 16	0.24 170	0.37 16	0.39 58	0.18 22	0.33 62	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 79	0.25 42	0.56 131	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 427	0.14 47

over v1	0.31 97	0.25 221	0.44 86	0.44 185	0.17 3	0.49 242	0.26 117	0.64 98	0.31 51	0.32 88	0.31 73	0.35 145	0.42 238	0.72 232	0.31 176	0.18 271	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

over-8	0.30 83	0.24 170	0.44 86	0.44 185	0.17 3	0.47 214	0.26 117	0.63 93	0.30 45	0.31 75	0.32 77	0.35 145	0.37 201	0.70 219	0.27 86	0.18 271	0.13 210	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

over-9	0.31 97	0.25 221	0.45 94	0.44 185	0.17 3	0.46 194	0.26 117	0.64 98	0.30 45	0.31 75	0.32 77	0.35 145	0.38 213	0.70 219	0.27 86	0.18 271	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

testmc14	0.26 16	0.18 3	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.42 146	0.29 175	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 90	0.32 107	0.30 116	0.34 5	0.32 194	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

MCSU-Stereo	0.29 57	0.18 3	0.43 73	0.37 23	0.19 34	0.35 72	0.39 350	0.59 62	0.42 149	0.37 158	0.41 135	0.37 166	0.23 29	0.48 83	0.30 155	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.62 87	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 228	0.34 166	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 104

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.59 62	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 228	0.34 166	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 73	0.13 9	0.15 104

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 34	0.25 22	0.20 21	0.57 56	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 181	0.31 131	0.32 1	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.12 73	0.13 9	0.15 104

LACA3	0.28 37	0.22 85	0.39 32	0.36 10	0.20 43	0.37 91	0.38 330	0.51 32	0.29 37	0.30 58	0.27 39	0.26 42	0.31 131	0.74 243	0.23 13	0.17 208	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 95	0.13 17

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 49	0.49 28	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 166	0.31 131	0.32 1	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

GeoVLM	0.27 28	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.20 21	0.53 39	0.33 62	0.30 58	0.27 39	0.40 193	0.26 55	0.47 71	0.28 105	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 104

LACA2	0.29 57	0.23 126	0.52 167	0.36 10	0.18 22	0.40 116	0.38 330	0.64 98	0.27 25	0.29 37	0.33 85	0.36 154	0.26 55	0.47 71	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.12 1

DispViT+	0.34 127	0.20 31	0.40 44	0.37 23	0.55 618	0.30 46	0.23 69	0.73 167	0.58 238	0.33 102	0.35 99	0.30 79	0.25 42	1.13 411	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 104

BridgeDepth_RVC	0.27 28	0.20 31	0.40 44	0.34 4	0.19 34	0.46 194	0.19 13	0.59 62	0.28 31	0.30 58	0.29 57	0.26 42	0.32 147	0.45 58	0.30 155	0.17 208	0.11 27	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.30 83	0.21 54	0.39 32	0.41 108	0.18 22	0.57 346	0.32 231	0.71 148	0.35 84	0.27 19	0.26 33	0.39 181	0.43 248	0.48 83	0.29 131	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.32 105	0.20 31	0.44 86	0.37 23	0.22 65	0.28 38	0.18 5	0.69 133	0.36 99	0.37 158	0.36 104	0.27 53	0.20 9	1.43 496	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 104

ww2	0.30 83	0.21 54	0.41 57	0.38 40	0.39 472	0.45 179	0.24 88	0.60 71	0.31 51	0.29 37	0.44 162	0.31 93	0.25 42	0.67 210	0.26 58	0.12 7	0.12 93	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

ww	0.28 37	0.20 31	0.42 66	0.40 85	0.26 158	0.37 91	0.24 88	0.61 82	0.33 62	0.28 28	0.43 151	0.28 64	0.25 42	0.57 138	0.26 58	0.12 7	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

MGW-Stereo-1	0.29 57	0.20 31	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.45 179	0.24 88	0.55 48	0.56 227	0.32 88	0.32 77	0.32 107	0.25 42	0.57 138	0.30 155	0.12 7	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

tt4	0.29 57	0.23 126	0.39 32	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 330	0.65 108	0.29 37	0.28 28	0.28 49	0.33 126	0.24 34	0.68 215	0.29 131	0.17 208	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.14 47

tt7	0.27 28	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.39 109	0.34 260	0.59 62	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 24	0.29 100	0.58 147	0.29 131	0.16 146	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.12 1

tt8	0.27 28	0.22 85	0.38 19	0.40 85	0.18 22	0.42 146	0.31 204	0.65 108	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 53	0.28 91	0.41 31	0.27 86	0.15 96	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.16 154	0.12 1

TYNG	0.26 16	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.38 103	0.28 150	0.65 108	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 42	0.27 75	0.41 31	0.25 39	0.16 146	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.12 1

MGW-Stereo	0.34 127	0.20 31	0.50 145	0.36 10	0.32 337	0.34 67	0.23 69	0.77 192	0.56 227	0.32 88	0.49 200	0.32 107	0.33 156	0.94 333	0.28 105	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.14 43	0.14 47

CR-Stereo	0.25 9	0.23 126	0.36 10	0.33 2	0.18 22	0.26 28	0.28 150	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 126	0.34 166	0.57 138	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.15 104

rgla	0.30 83	0.22 85	0.60 229	0.43 157	0.33 359	0.46 194	0.23 69	0.61 82	0.40 137	0.31 75	0.25 23	0.26 42	0.27 75	0.46 65	0.27 86	0.15 96	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.15 104

416test	0.29 57	0.22 85	0.59 216	0.44 185	0.33 359	0.43 161	0.22 49	0.59 62	0.38 110	0.31 75	0.24 21	0.26 42	0.30 116	0.41 31	0.27 86	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.14 47

test410_97500	0.30 83	0.21 54	0.56 200	0.40 85	0.28 224	0.49 242	0.18 5	0.61 82	0.39 118	0.31 75	0.30 65	0.32 107	0.32 147	0.47 71	0.26 58	0.12 7	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.18 249

test410	0.30 83	0.22 85	0.57 206	0.39 58	0.29 248	0.49 242	0.18 5	0.62 87	0.39 118	0.31 75	0.30 65	0.30 79	0.32 147	0.46 65	0.26 58	0.12 7	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.18 249

SCION-M(vits-remse)	0.36 163	0.19 15	1.34 616	0.68 619	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.24 516	0.19 528	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 283	0.51 637	1.34 616	0.68 619	1.27 790	1.58 695	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

over-6	0.32 105	0.24 170	0.45 94	0.41 108	0.17 3	0.41 132	0.31 204	0.68 127	0.31 51	0.32 88	0.36 104	0.30 79	0.36 191	0.85 299	0.28 105	0.20 380	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.17 205	0.14 47

LGCAT	0.28 37	0.20 31	0.38 19	0.40 85	0.24 101	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 142	0.27 39	0.30 79	0.26 55	0.71 227	0.28 105	0.29 631	0.23 620	0.14 27	0.17 351	0.13 9	0.23 436

derf	0.26 16	0.22 85	0.42 66	0.42 130	0.24 101	0.26 28	0.19 13	0.52 36	0.37 104	0.27 19	0.26 33	0.39 181	0.21 15	0.49 93	0.24 26	0.14 54	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.16 174

mm2	0.26 16	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.25 22	0.20 21	0.53 39	0.34 72	0.23 2	0.27 39	0.40 193	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

mm1	0.25 9	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.25 22	0.20 21	0.49 28	0.34 72	0.23 2	0.27 39	0.40 193	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

qqai	0.27 28	0.22 85	0.44 86	0.42 130	0.23 81	0.28 38	0.19 13	0.64 98	0.37 104	0.27 19	0.25 23	0.42 205	0.21 15	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.16 174

monster-pro	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

PSi22	0.46 271	0.26 252	0.50 145	0.47 254	0.24 101	0.46 194	0.22 49	0.83 219	1.02 439	0.47 231	0.65 286	0.80 418	0.51 340	1.44 502	0.32 194	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.20 373	0.19 299

Foundation-i1b	0.39 206	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.52 292	0.48 483	1.19 397	0.43 156	0.52 277	0.44 162	0.60 342	0.52 350	0.70 219	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.13 149	0.14 43	0.14 47

Foundation-i1a	0.40 214	0.19 15	0.42 66	0.36 10	0.20 43	0.51 280	0.46 459	1.17 391	0.49 192	0.57 302	0.46 182	0.63 361	0.56 383	0.82 280	0.30 155	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.16 174

LACA1	0.26 16	0.21 54	0.40 44	0.35 6	0.18 22	0.31 53	0.27 137	0.52 36	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 32	0.32 147	0.48 83	0.26 58	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.13 17

Test_v1	0.28 37	0.21 54	0.39 32	0.35 6	0.25 131	0.31 53	0.29 175	0.65 108	0.39 118	0.29 37	0.34 90	0.25 32	0.25 42	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 27	0.13 149	0.13 9	0.13 17

MonSter++	0.27 28	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.20 21	0.53 39	0.33 62	0.30 58	0.27 39	0.39 181	0.26 55	0.47 71	0.28 105	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

HiDET	0.27 28	0.19 15	0.39 32	0.39 58	0.24 101	0.30 46	0.21 38	0.60 71	0.35 84	0.27 19	0.30 65	0.33 126	0.25 42	0.50 108	0.32 194	0.14 54	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.16 174

LCMNet	0.30 83	0.19 15	0.38 19	0.39 58	0.25 131	0.32 60	0.22 49	0.65 108	0.58 238	0.28 28	0.33 85	0.33 126	0.29 100	0.58 147	0.32 194	0.14 54	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.17 214

CSFM-Stereo	0.28 37	0.19 15	0.39 32	0.40 85	0.21 56	0.40 116	0.21 38	0.60 71	0.33 62	0.32 88	0.29 57	0.31 93	0.29 100	0.49 93	0.27 86	0.15 96	0.14 318	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

252Zero-FE	0.29 57	0.24 170	0.47 112	0.42 130	0.25 131	0.29 42	0.19 13	0.71 148	0.49 192	0.32 88	0.34 90	0.22 8	0.25 42	0.43 47	0.30 155	0.16 146	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

MonStereo	0.29 57	0.19 15	0.47 112	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Wavelet-MonSter	0.29 57	0.21 54	0.51 156	0.41 108	0.27 182	0.26 28	0.25 103	0.51 32	0.31 51	0.37 158	0.48 192	0.28 64	0.35 181	0.54 125	0.29 131	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-eth3d	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.29 57	0.23 12	0.21 15	0.59 158	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Replicate-Monster	0.43 246	0.30 378	2.04 691	0.37 23	0.22 65	0.47 214	0.23 69	0.82 216	0.50 197	0.44 215	0.27 39	0.31 93	0.29 100	1.01 364	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.38 651

asda	0.31 97	0.24 170	0.51 156	0.39 58	0.24 101	0.43 161	0.33 243	0.68 127	0.40 137	0.39 185	0.44 162	0.27 53	0.35 181	0.55 128	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.13 17

asd	0.32 105	0.22 85	0.49 132	0.40 85	0.25 131	0.47 214	0.30 190	0.77 192	0.35 84	0.44 215	0.40 132	0.28 64	0.34 166	0.64 193	0.29 131	0.13 27	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.13 17

qwe	0.34 127	0.22 85	0.48 120	0.39 58	0.27 182	0.49 242	0.30 190	0.76 188	0.40 137	0.51 272	0.49 200	0.26 42	0.29 100	0.83 286	0.35 239	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.14 47

2.25w	0.35 146	0.24 170	0.55 192	0.38 40	0.24 101	0.44 171	0.25 103	0.69 133	0.42 149	0.49 251	0.59 266	0.27 53	0.35 181	0.83 286	0.37 275	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.17 214

2.5w	0.33 117	0.23 126	0.53 176	0.41 108	0.25 131	0.42 146	0.38 330	0.69 133	0.35 84	0.38 171	0.54 240	0.24 24	0.26 55	0.91 324	0.29 131	0.13 27	0.10 2	0.14 27	0.13 149	0.14 43	0.15 104

2.75w_new	0.33 117	0.24 170	0.51 156	0.36 10	0.24 101	0.41 132	0.42 393	0.61 82	0.40 137	0.50 260	0.44 162	0.24 24	0.34 166	0.77 259	0.34 225	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.13 17

3.25w_new	0.33 117	0.22 85	0.50 145	0.39 58	0.24 101	0.52 292	0.33 243	0.77 192	0.43 156	0.49 251	0.46 182	0.32 107	0.37 201	0.64 193	0.28 105	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.15 104

3.25w	0.33 117	0.22 85	0.50 145	0.39 58	0.24 101	0.52 292	0.33 243	0.77 192	0.43 156	0.49 251	0.46 182	0.32 107	0.37 201	0.64 193	0.28 105	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.15 104

3.75w	0.34 127	0.23 126	0.50 145	0.39 58	0.30 274	0.62 385	0.36 295	0.70 142	0.38 110	0.44 215	0.49 200	0.25 32	0.36 191	0.72 232	0.28 105	0.13 27	0.09 1	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

1w_stereo	0.36 163	0.21 54	0.47 112	0.44 185	0.27 182	0.47 214	0.54 543	0.66 121	0.51 202	0.44 215	0.67 296	0.25 32	0.45 270	0.62 179	0.34 225	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.15 104

monsters	0.35 146	0.21 54	0.49 132	0.43 157	0.39 472	0.34 67	0.26 117	0.69 133	0.44 162	0.49 251	0.41 135	0.23 12	0.26 55	1.38 478	0.27 86	0.14 54	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

MonSter	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.29 57	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

dual_stereo	0.29 57	0.21 54	0.39 32	0.40 85	0.23 81	0.25 22	0.22 49	0.59 62	0.32 60	0.33 102	0.26 33	0.40 193	0.23 29	0.86 303	0.30 155	0.16 146	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Pointernet	0.41 223	0.21 54	0.63 254	0.45 214	0.29 248	0.51 280	0.27 137	1.54 496	0.70 291	0.48 243	0.64 282	0.49 258	0.37 201	0.51 111	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LoS_RVC	0.45 259	0.29 346	0.48 120	0.49 300	0.83 727	0.51 280	0.43 412	0.65 108	0.44 162	0.47 231	0.78 336	0.44 214	0.60 421	0.59 158	0.37 275	0.14 54	0.12 93	0.14 27	0.10 2	0.14 43	1.08 780

CAS	0.66 432	0.19 15	0.41 57	2.31 807	0.86 734	0.56 341	0.53 528	0.83 219	0.63 267	0.49 251	0.70 311	0.36 154	0.26 55	0.47 71	0.37 275	2.33 814	0.10 2	0.14 27	0.10 2	0.17 205	1.31 787

tt5	0.29 57	0.23 126	0.38 19	0.40 85	0.19 34	0.44 171	0.26 117	0.54 44	0.30 45	0.30 58	0.29 57	0.26 42	0.27 75	0.77 259	0.25 39	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

416test1013	0.30 83	0.22 85	0.61 239	0.43 157	0.33 359	0.46 194	0.22 49	0.58 57	0.39 118	0.33 102	0.25 23	0.27 53	0.31 131	0.44 52	0.28 105	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.11 19	0.15 95	0.14 47

DNSM	1.12 653	1.93 807	0.45 94	0.42 130	0.26 158	0.43 161	0.29 175	1.09 342	0.47 184	0.44 215	0.46 182	0.40 193	0.49 316	3.04 685	2.09 731	0.22 461	0.33 710	0.15 79	0.12 73	4.71 836	4.72 831

MGA	0.28 37	0.20 31	0.43 73	0.38 40	0.27 182	0.44 171	0.20 21	0.51 32	0.39 118	0.30 58	0.32 77	0.31 93	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

CAR	0.28 37	0.19 15	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.39 109	0.20 21	0.55 48	0.38 110	0.36 142	0.34 90	0.29 70	0.19 4	0.52 117	0.26 58	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.15 104

MSE-Stereo	0.27 28	0.20 31	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.39 109	0.20 21	0.55 48	0.38 110	0.30 58	0.34 90	0.29 70	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.15 104

TS12	0.38 195	0.21 54	0.43 73	0.44 185	0.21 56	0.58 361	0.31 204	1.06 325	0.49 192	0.43 207	0.73 323	0.35 145	0.40 225	0.73 236	0.41 322	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.18 249

LiteMatch*	0.28 37	0.20 31	0.53 176	0.39 58	0.28 224	0.31 53	0.23 69	0.55 48	0.39 118	0.30 58	0.28 49	0.35 145	0.29 100	0.47 71	0.26 58	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

bcnet-new	0.37 174	0.23 126	0.94 471	0.43 157	0.23 81	0.58 361	0.31 204	0.83 219	0.35 84	0.35 127	0.39 122	0.40 193	0.43 248	0.78 269	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.17 205	0.15 104

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 271	1.51 787	1.58 652	0.39 58	0.35 407	0.40 116	0.26 117	1.05 321	0.41 145	0.36 142	0.48 192	0.41 203	0.40 225	0.48 83	0.25 39	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.13 149	0.15 95	0.24 463

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 146	0.22 85	0.54 184	0.46 231	0.33 359	0.40 116	0.34 260	0.80 206	0.44 162	0.38 171	0.61 271	0.40 193	0.50 329	0.37 12	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.16 174

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 293	1.24 774	2.47 712	0.41 108	0.31 301	0.29 42	0.27 137	1.09 342	0.39 118	0.35 127	0.49 200	0.38 176	0.44 258	0.38 14	0.26 58	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.20 338

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 146	0.22 85	0.55 192	0.42 130	0.27 182	0.42 146	0.39 350	1.02 299	0.54 214	0.37 158	0.51 215	0.34 141	0.44 258	0.36 9	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.15 104

RT-Monster	0.47 283	0.24 170	0.54 184	0.46 231	0.40 488	0.51 280	0.27 137	0.97 278	1.02 439	0.89 408	0.87 367	0.68 378	0.41 228	0.70 219	0.41 322	0.16 146	0.14 318	0.15 79	0.13 149	0.14 43	0.22 410

Foundation-i1c-attn	0.38 195	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.51 280	0.47 472	1.13 364	0.48 187	0.47 231	0.45 175	0.54 301	0.49 316	0.71 227	0.29 131	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

Foundation-i1	0.43 246	0.19 15	0.39 32	0.44 185	0.37 442	0.54 321	0.47 472	1.46 475	0.59 245	0.58 305	0.54 240	0.63 361	0.48 296	0.71 227	0.35 239	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.14 210	0.15 95	0.15 104

VMStereo-Base	0.39 206	0.25 221	0.47 112	0.37 23	0.22 65	0.39 109	0.33 243	0.72 159	0.87 359	0.43 207	0.69 304	0.60 342	0.33 156	0.76 255	0.37 275	0.18 271	0.14 318	0.15 79	0.12 73	0.17 205	0.18 249

BStereo	0.41 223	0.27 285	1.63 655	0.43 157	0.29 248	0.55 328	0.40 363	0.60 71	0.54 214	0.37 158	0.36 104	0.38 176	0.29 100	0.66 204	0.41 322	0.13 27	0.14 318	0.15 79	0.19 412	0.16 154	0.18 249

Anonymus123	0.53 320	0.27 285	1.63 655	0.43 157	0.29 248	2.72 768	0.40 363	0.82 216	0.54 214	0.37 158	0.36 104	0.38 176	0.29 100	0.66 204	0.41 322	0.13 27	0.14 318	0.15 79	0.19 412	0.16 154	0.18 249

DVStereo	0.46 271	0.24 170	0.72 316	0.45 214	0.33 359	0.72 454	0.29 175	0.83 219	0.53 210	0.82 383	0.73 323	0.52 284	0.44 258	1.16 419	0.42 337	0.15 96	0.15 400	0.15 79	0.14 210	0.16 154	0.17 214

4.25_new	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5_new	0.31 97	0.25 221	0.46 100	0.38 40	0.24 101	0.52 292	0.36 295	0.65 108	0.35 84	0.48 243	0.43 151	0.27 53	0.27 75	0.42 40	0.26 58	0.14 54	0.10 2	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.15 104

4.5w-stereo	0.31 97	0.25 221	0.46 100	0.38 40	0.24 101	0.52 292	0.36 295	0.65 108	0.35 84	0.48 243	0.43 151	0.27 53	0.27 75	0.42 40	0.26 58	0.14 54	0.10 2	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.15 104

4.25w-stereo	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 105	0.25 221	0.52 167	0.38 40	0.25 131	0.46 194	0.28 150	0.68 127	0.35 84	0.43 207	0.45 175	0.28 64	0.39 219	0.63 189	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.14 47

3.5w_stereo	0.35 146	0.27 285	0.55 192	0.38 40	0.25 131	0.54 321	0.34 260	0.73 167	0.40 137	0.46 229	0.45 175	0.31 93	0.38 213	0.80 276	0.40 309	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

3w_stereo	0.35 146	0.25 221	0.60 229	0.41 108	0.21 56	0.52 292	0.53 528	0.72 159	0.47 184	0.47 231	0.50 210	0.23 12	0.45 270	0.49 93	0.30 155	0.13 27	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.17 214

2w_stereo	0.34 127	0.25 221	0.52 167	0.40 85	0.23 81	0.46 194	0.47 472	0.77 192	0.44 162	0.47 231	0.51 215	0.24 24	0.44 258	0.49 93	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.16 174

monsterstereo	0.36 163	0.21 54	0.53 176	0.48 277	0.36 426	0.27 35	0.29 175	0.58 57	0.52 206	0.45 224	0.61 271	0.26 42	0.27 75	1.23 435	0.28 105	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.13 17

111111	0.36 163	0.22 85	0.49 132	0.47 254	0.45 543	0.36 85	0.22 49	1.04 317	0.44 162	0.33 102	0.33 85	0.40 193	0.26 55	0.99 354	0.27 86	0.17 208	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.15 95	0.15 104

LG-Stereo_L1	0.31 97	0.24 170	0.49 132	0.38 40	0.27 182	0.28 38	0.21 38	0.68 127	0.29 37	0.27 19	0.25 23	0.25 32	0.22 23	1.25 438	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

MLG-Stereo_test2	0.27 28	0.22 85	0.40 44	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.18 5	0.58 57	0.23 7	0.28 28	0.24 21	0.34 141	0.19 4	0.79 271	0.24 26	0.16 146	0.11 27	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.14 47

GREAT-IGEV	0.34 127	0.22 85	0.54 184	0.40 85	0.31 301	0.36 85	0.28 150	0.59 62	0.66 279	0.28 28	0.51 215	0.29 70	0.29 100	0.86 303	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.17 205	0.16 174
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.46 271	0.23 126	0.50 145	0.45 214	0.25 131	0.41 132	0.27 137	0.80 206	1.12 498	0.93 419	0.79 339	0.91 478	0.46 280	0.74 243	0.44 352	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.18 249

FoundationStereo	0.26 16	0.23 126	0.41 57	0.40 85	0.24 101	0.32 60	0.22 49	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 23	0.30 79	0.32 147	0.36 9	0.27 86	0.16 146	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.14 47

StereoAnything_RVC	0.49 300	1.60 793	0.87 432	0.37 23	0.21 56	0.26 28	0.21 38	0.53 39	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 181	1.29 450	0.23 13	0.22 461	0.11 27	0.15 79	0.11 19	2.36 804	0.13 17

DEFOM-Stereo	0.34 127	0.23 126	0.46 100	0.44 185	0.29 248	0.79 494	0.23 69	0.50 31	0.39 118	0.38 171	0.32 77	0.23 12	0.25 42	1.21 433	0.28 105	0.17 208	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.16 174

IGEV-Stereo++	0.32 105	0.22 85	0.47 112	0.48 277	0.33 359	0.33 62	0.22 49	0.78 201	0.48 187	0.35 127	0.41 135	0.32 107	0.47 290	0.40 24	0.29 131	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.15 104

IGEV-Stereo+	0.46 271	0.23 126	0.51 156	0.42 130	0.46 552	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 104	0.28 28	0.25 23	0.31 93	0.41 228	1.43 496	0.31 176	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.12 73	1.09 787	1.74 796

WCG-NET（raft）	0.46 271	0.23 126	0.59 216	0.42 130	0.24 101	0.50 267	0.35 277	0.76 188	1.10 482	0.72 351	0.76 329	0.91 478	0.50 329	0.88 312	0.40 309	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.14 210	0.15 95	0.17 214

trnet	0.40 214	0.23 126	0.40 44	0.37 23	0.20 43	0.53 303	0.29 175	0.81 211	1.15 518	0.59 309	0.72 318	0.53 293	0.43 248	0.56 131	0.37 275	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.14 43	0.14 47

MoCha-V2	0.43 246	0.23 126	0.55 192	0.56 451	0.23 81	0.44 171	0.32 231	1.35 452	0.63 267	0.54 285	0.55 247	0.42 205	0.57 390	1.12 409	0.28 105	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.18 249

CES	0.51 313	0.21 54	0.40 44	0.42 130	1.40 793	0.53 303	0.34 260	1.04 317	0.68 284	0.45 224	0.67 296	0.35 145	0.28 91	0.58 147	0.35 239	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.19 313	1.69 795

XX-TBD	0.47 283	0.71 707	0.39 32	0.81 704	0.25 131	0.57 346	0.26 117	0.73 167	1.30 626	0.78 371	1.01 418	0.45 228	0.33 156	0.49 93	0.39 292	0.20 380	0.15 400	0.15 79	0.11 19	0.17 205	0.15 104

CREStereo	0.40 214	0.24 170	0.40 44	0.37 23	0.22 65	0.52 292	0.29 175	0.81 211	1.15 518	0.59 309	0.72 318	0.51 275	0.42 238	0.57 138	0.37 275	0.19 325	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.14 43	0.15 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.47 283	0.22 85	0.43 73	0.39 58	0.24 101	0.71 450	0.26 117	0.78 201	1.03 446	0.65 332	0.69 304	0.55 308	0.48 296	0.90 320	0.36 258	0.99 795	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.15 95	0.15 104

pmcnn	2.84 779	0.46 614	5.19 766	0.68 619	0.42 521	1.55 691	1.16 735	2.32 723	1.60 724	2.72 778	7.49 818	17.96 843	1.48 722	6.04 761	6.64 799	0.18 271	0.15 400	0.15 79	0.12 73	0.20 373	0.20 338

HNOStereo	0.37 174	0.20 31	0.52 167	0.41 108	0.22 65	0.31 53	0.30 190	0.64 98	0.86 356	0.76 363	0.57 259	0.39 181	0.36 191	0.59 158	0.33 212	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.15 95	0.17 214

FETCStereo	0.37 174	0.21 54	0.52 167	0.41 108	0.23 81	0.37 91	0.28 150	0.63 93	0.87 359	0.76 363	0.53 228	0.45 228	0.35 181	0.60 165	0.36 258	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.17 214

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 31	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 23	0.19 5	0.17 2	0.63 189	0.23 13	0.16 146	0.10 2	0.16 127	0.15 244	0.16 154	0.16 174

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 54	0.37 16	0.36 10	0.21 56	0.16 4	0.24 88	0.29 3	0.33 62	0.32 88	0.35 99	0.25 32	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 146	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.14 43	0.15 104

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 127	0.23 126	0.73 332	0.47 254	0.23 81	0.42 146	0.21 38	0.76 188	0.45 176	0.37 158	0.44 162	0.37 166	0.48 296	0.43 47	0.29 131	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

Last	0.32 105	0.23 126	0.49 132	0.41 108	0.25 131	0.31 53	0.26 117	0.52 36	0.42 149	0.30 58	0.31 73	0.59 335	0.23 29	0.84 293	0.29 131	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.13 9	0.17 214

F4.4	0.29 57	0.22 85	0.46 100	0.40 85	0.17 3	0.40 116	0.30 190	0.68 127	0.26 20	0.32 88	0.29 57	0.33 126	0.36 191	0.51 111	0.28 105	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.13 17

FORCE_4.6	0.29 57	0.22 85	0.48 120	0.40 85	0.17 3	0.48 231	0.38 330	0.70 142	0.33 62	0.26 15	0.36 104	0.30 79	0.30 116	0.42 40	0.22 8	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.17 205	0.12 1

FORCE_8	0.28 37	0.21 54	0.39 32	0.43 157	0.17 3	0.37 91	0.28 150	0.63 93	0.28 31	0.30 58	0.39 122	0.32 107	0.31 131	0.52 117	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.17 205	0.12 1

F7	0.28 37	0.21 54	0.41 57	0.42 130	0.18 22	0.35 72	0.31 204	0.65 108	0.28 31	0.29 37	0.34 90	0.29 70	0.30 116	0.52 117	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.13 17

FORCE_4.5	0.29 57	0.23 126	0.48 120	0.41 108	0.17 3	0.30 46	0.36 295	0.65 108	0.32 60	0.23 2	0.34 90	0.23 12	0.29 100	0.65 199	0.22 8	0.18 271	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.14 43	0.12 1

TT111	0.28 37	0.22 85	0.45 94	0.39 58	0.24 101	0.30 46	0.20 21	0.54 44	0.38 110	0.32 88	0.23 20	0.49 258	0.26 55	0.48 83	0.28 105	0.14 54	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.13 9	0.17 214

GEAR-Net	0.45 259	0.27 285	0.63 254	0.58 488	0.32 337	0.42 146	0.25 103	2.16 686	0.65 276	0.39 185	0.58 261	0.46 235	0.44 258	0.56 131	0.40 309	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

DF_test	0.26 16	0.18 3	0.39 32	0.41 108	0.30 274	0.11 1	0.26 117	0.41 18	0.37 104	0.31 75	0.35 99	0.22 8	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.15 244	0.21 427	0.19 299

HLF11	0.58 378	0.28 312	1.29 606	0.43 157	0.36 426	0.50 267	0.28 150	1.33 447	1.07 464	0.69 343	0.91 380	0.63 361	0.52 350	1.55 523	0.66 511	0.18 271	0.14 318	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.21 373

TestStereo_HL2	0.55 332	0.30 378	0.83 399	0.44 185	0.33 359	0.58 361	0.34 260	1.12 358	0.99 426	0.84 394	0.95 390	0.61 351	0.52 350	1.60 540	0.53 439	0.20 380	0.14 318	0.16 127	0.14 210	0.19 313	0.20 338

GGDA	0.53 320	0.28 312	0.76 351	0.44 185	0.30 274	0.57 346	0.33 243	1.09 342	1.02 439	0.83 386	0.93 385	0.61 351	0.52 350	1.37 473	0.52 427	0.18 271	0.13 210	0.16 127	0.15 244	0.19 313	0.20 338

DF	0.40 214	0.25 221	0.67 291	0.49 300	0.28 224	0.49 242	0.31 204	0.88 255	0.51 202	0.47 231	0.72 318	0.59 335	0.30 116	0.83 286	0.34 225	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.17 214

canet-new	0.37 174	0.24 170	0.98 492	0.42 130	0.25 131	0.43 161	0.35 277	0.75 182	0.35 84	0.29 37	0.41 135	0.31 93	0.50 329	1.00 360	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.19 313	0.13 17

LWStereo	0.37 174	0.23 126	0.94 471	0.43 157	0.22 65	0.50 267	0.30 190	0.74 176	0.34 72	0.34 121	0.41 135	0.31 93	0.51 340	1.04 374	0.26 58	0.13 27	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.14 47

LMStereo	0.37 174	0.24 170	1.02 509	0.44 185	0.21 56	0.33 62	0.36 295	0.79 203	0.34 72	0.33 102	0.42 147	0.31 93	0.58 407	0.93 331	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.14 47

CR7Stereo	0.35 146	0.25 221	0.95 478	0.42 130	0.26 158	0.51 280	0.23 69	0.79 203	0.34 72	0.34 121	0.48 192	0.33 126	0.51 340	0.37 12	0.29 131	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

ARStereo	0.37 174	0.24 170	0.82 389	0.44 185	0.22 65	0.51 280	0.32 231	0.80 206	0.37 104	0.35 127	0.40 132	0.36 154	0.56 383	0.83 286	0.26 58	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.15 104

ARStereo-new	0.35 146	0.26 252	0.85 419	0.42 130	0.20 43	0.33 62	0.31 204	0.92 263	0.44 162	0.35 127	0.54 240	0.35 145	0.56 383	0.39 17	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.14 47

BARStereo	0.37 174	0.27 285	0.97 488	0.44 185	0.24 101	0.50 267	0.32 231	0.69 133	0.38 110	0.35 127	0.42 147	0.36 154	0.55 374	0.79 271	0.25 39	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.19 313	0.14 47

FCBStereo	0.34 127	0.25 221	0.67 291	0.44 185	0.26 158	0.53 303	0.23 69	0.84 228	0.34 72	0.38 171	0.39 122	0.43 210	0.54 368	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.15 104

PSGStereo	0.34 127	0.25 221	0.66 285	0.44 185	0.26 158	0.53 303	0.23 69	0.84 228	0.34 72	0.38 171	0.39 122	0.43 210	0.54 368	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.15 104

MUNStereo	0.34 127	0.24 170	0.83 399	0.44 185	0.22 65	0.47 214	0.29 175	0.75 182	0.40 137	0.37 158	0.41 135	0.37 166	0.49 316	0.40 24	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.22 454	0.17 214

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 127	0.23 126	0.83 399	0.42 130	0.23 81	0.35 72	0.33 243	0.87 246	0.35 84	0.39 185	0.41 135	0.31 93	0.44 258	0.53 120	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.15 104

CHEStereo	0.35 146	0.24 170	0.62 249	0.43 157	0.25 131	0.53 303	0.30 190	0.72 159	0.39 118	0.41 204	0.63 275	0.35 145	0.48 296	0.46 65	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.18 267	0.15 104

TOTStereo	0.35 146	0.23 126	0.86 428	0.45 214	0.23 81	0.47 214	0.23 69	0.75 182	0.51 202	0.37 158	0.48 192	0.34 141	0.49 316	0.47 71	0.30 155	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.15 104

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 127	0.23 126	0.73 332	0.47 254	0.23 81	0.42 146	0.21 38	0.76 188	0.45 176	0.37 158	0.44 162	0.37 166	0.48 296	0.43 47	0.29 131	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

RMAStereo	0.37 174	0.24 170	0.98 492	0.48 277	0.24 101	0.66 421	0.25 103	0.72 159	0.43 156	0.39 185	0.42 147	0.40 193	0.52 350	0.42 40	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.19 313	0.15 104

ACMStereo	0.37 174	0.26 252	0.93 463	0.47 254	0.23 81	0.45 179	0.33 243	0.73 167	0.62 263	0.40 197	0.49 200	0.30 79	0.63 433	0.42 40	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.21 427	0.16 174

KABStereo	0.37 174	0.25 221	0.65 278	0.46 231	0.26 158	0.53 303	0.35 277	0.84 228	0.54 214	0.36 142	0.43 151	0.33 126	0.61 431	0.69 217	0.30 155	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.15 104

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 239	0.21 54	0.92 459	0.41 108	0.29 248	0.45 179	0.28 150	0.87 246	0.39 118	0.35 127	0.55 247	0.39 181	0.48 296	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	1.51 792

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 117	0.23 126	0.59 216	0.43 157	0.28 224	0.40 116	0.26 117	0.83 219	0.39 118	0.34 121	0.44 162	0.29 70	0.46 280	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.26 512

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 108	0.26 158	0.23 20	0.24 88	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 49	0.22 8	0.20 9	0.35 7	0.29 131	0.12 7	0.11 27	0.16 127	0.16 300	0.13 9	0.14 47

WQFJA1++	1.34 686	0.23 126	0.51 156	0.40 85	0.29 248	0.46 194	0.20 21	0.67 124	0.31 51	0.40 197	0.39 122	0.34 141	0.39 219	0.66 204	0.28 105	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.13 149	20.39 857	0.17 214

VIP-Stereo	0.37 174	0.25 221	0.62 249	0.41 108	0.46 552	0.82 512	0.22 49	0.67 124	0.48 187	0.32 88	0.55 247	0.37 166	0.31 131	0.85 299	0.28 105	0.18 271	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.14 47

GSStereo	0.36 163	0.23 126	0.46 100	0.50 324	0.33 359	0.46 194	0.35 277	1.31 440	0.53 210	0.38 171	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.20 380	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

GS-Stereo							0.35 277	1.31 440	0.53 210	0.38 171	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.20 380	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

AdaDepth	0.33 117	0.23 126	0.69 303	0.46 231	0.29 248	0.44 171	0.24 88	0.54 44	0.38 110	0.33 102	0.38 120	0.26 42	0.31 131	0.81 278	0.27 86	0.12 7	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.20 338

depthmonostereo	0.45 259	0.26 252	0.89 441	0.49 300	0.24 101	0.60 374	0.36 295	1.03 308	0.77 310	0.50 260	0.65 286	0.50 269	0.55 374	0.70 219	0.39 292	0.16 146	0.16 439	0.16 127	0.14 210	0.16 154	0.20 338

IGEV	0.29 57	0.18 3	0.43 73	0.38 40	0.31 301	0.45 179	0.21 38	0.63 93	0.42 149	0.32 88	0.44 162	0.26 42	0.20 9	0.44 52	0.26 58	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.12 1	0.14 47

LG-Stereo_L2	0.30 83	0.23 126	0.50 145	0.38 40	0.26 158	0.26 28	0.20 21	0.84 228	0.31 51	0.31 75	0.26 33	0.25 32	0.26 55	0.94 333	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.14 43	0.13 17

MLG-Stereo_test3	0.29 57	0.20 31	0.46 100	0.43 157	0.24 101	0.47 214	0.19 13	0.75 182	0.31 51	0.36 142	0.22 16	0.35 145	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.15 104

MLG-Stereo_test1	0.29 57	0.21 54	0.42 66	0.41 108	0.25 131	0.37 91	0.20 21	0.71 148	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 126	0.26 55	0.92 327	0.26 58	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 97	0.20 31	0.42 66	0.42 130	0.20 43	0.41 132	0.19 13	0.85 235	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 126	0.27 75	1.09 397	0.27 86	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.13 17

LG-G_1	0.33 117	0.22 85	0.48 120	0.44 185	0.20 43	0.64 410	0.18 5	0.80 206	0.28 31	0.30 58	0.30 65	0.36 154	0.35 181	0.88 312	0.26 58	0.17 208	0.13 210	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.16 174

LG-G	0.33 117	0.22 85	0.48 120	0.44 185	0.20 43	0.64 410	0.18 5	0.80 206	0.28 31	0.30 58	0.30 65	0.36 154	0.35 181	0.88 312	0.26 58	0.17 208	0.13 210	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.16 174

G2L-Stereo_test	0.77 511	0.31 411	0.97 488	0.51 344	0.41 510	0.90 549	0.80 660	1.67 530	1.22 568	1.32 603	1.27 549	1.50 660	0.81 518	1.74 563	1.02 623	0.20 380	0.14 318	0.16 127	0.16 300	0.18 267	0.22 410

LGtest1	0.28 37	0.23 126	0.46 100	0.42 130	0.22 65	0.41 132	0.19 13	0.58 57	0.29 37	0.30 58	0.25 23	0.29 70	0.29 100	0.57 138	0.26 58	0.18 271	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.14 43	0.16 174

SGD-Stereo	0.34 127	0.22 85	0.44 86	0.39 58	0.20 43	0.42 146	0.22 49	0.71 148	0.33 62	0.43 207	0.34 90	0.27 53	0.35 181	1.15 415	0.33 212	0.21 422	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.15 104

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 223	0.68 702	0.45 94	0.66 593	0.30 274	0.48 231	0.25 103	0.87 246	0.46 180	0.39 185	0.37 115	0.30 79	0.69 465	1.16 419	0.31 176	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.14 47

AIO_rvc	0.38 195	0.25 221	0.65 278	0.47 254	0.31 301	0.55 328	0.38 330	0.98 287	0.51 202	0.35 127	0.48 192	0.49 258	0.22 23	0.87 308	0.31 176	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.15 104

HUF	0.39 206	0.27 285	0.71 314	0.43 157	0.24 101	0.51 280	0.47 472	0.99 296	0.55 223	0.37 158	0.45 175	0.53 293	0.41 228	0.70 219	0.29 131	0.18 271	0.14 318	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.17 214

IGEV-RUCA	0.38 195	0.24 170	0.51 156	0.51 344	0.36 426	0.59 367	0.23 69	0.68 127	0.52 206	0.39 185	0.50 210	0.44 214	0.31 131	0.86 303	0.31 176	0.24 516	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.20 373	0.21 373

GIP-stereo	0.37 174	0.25 221	0.49 132	0.55 429	0.41 510	0.37 91	0.22 49	1.03 308	0.56 227	0.35 127	0.52 224	0.46 235	0.37 201	0.55 128	0.28 105	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.16 174

WCG-NET	0.43 246	0.23 126	0.58 210	0.42 130	0.26 158	0.46 194	0.32 231	0.77 192	1.16 525	0.77 367	0.75 328	0.58 329	0.44 258	0.62 179	0.38 285	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 239	0.21 54	0.92 459	0.41 108	0.29 248	0.45 179	0.28 150	0.87 246	0.39 118	0.35 127	0.55 247	0.39 181	0.48 296	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	1.51 792

IGEV++	0.45 259	0.24 170	0.63 254	0.58 488	0.32 337	0.42 146	0.25 103	2.16 686	0.65 276	0.38 171	0.58 261	0.46 235	0.44 258	0.56 131	0.40 309	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

LoS	0.41 223	0.23 126	0.46 100	0.39 58	0.23 81	0.48 231	0.40 363	1.12 358	0.94 396	0.50 260	0.66 292	0.49 258	0.42 238	0.63 189	0.39 292	0.19 325	0.14 318	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.15 104
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.42 239	0.33 455	0.83 399	0.59 508	0.28 224	0.26 28	0.33 243	1.22 410	0.85 350	0.43 207	0.49 200	0.65 368	0.46 280	0.40 24	0.36 258	0.19 325	0.15 400	0.16 127	0.14 210	0.20 373	0.17 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.49 300	0.22 85	0.46 100	0.48 277	0.38 460	0.45 179	0.25 103	0.77 192	1.30 626	0.82 383	1.23 531	0.47 247	0.37 201	0.55 128	0.44 352	0.16 146	0.11 27	0.16 127	0.80 793	0.18 267	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.45 259	0.23 126	0.50 145	0.43 157	0.21 56	0.65 416	0.26 117	0.83 219	0.88 365	0.95 426	0.99 411	0.51 275	0.45 270	0.56 131	0.36 258	0.19 325	0.24 632	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.27 535

raftrobust	0.55 332	0.27 285	0.63 254	0.68 619	0.69 683	0.50 267	0.34 260	1.08 335	0.97 414	1.32 603	0.88 372	0.62 355	0.80 512	0.82 280	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.18 249

FETStereo	0.38 195	0.21 54	0.51 156	0.43 157	0.27 182	0.46 194	0.27 137	0.55 48	0.84 345	0.75 360	0.54 240	0.49 258	0.34 166	0.66 204	0.43 344	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.15 104

CEFStereo	0.39 206	0.21 54	0.54 184	0.42 130	0.28 224	0.40 116	0.27 137	0.64 98	0.85 350	0.76 363	0.63 275	0.46 235	0.33 156	0.71 227	0.44 352	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.17 214

CGFBStereo	0.39 206	0.21 54	0.54 184	0.41 108	0.26 158	0.42 146	0.27 137	0.65 108	0.85 350	0.77 367	0.56 253	0.49 258	0.37 201	0.65 199	0.40 309	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.16 174

GIO	0.48 293	0.23 126	0.84 412	0.48 277	0.26 158	0.57 346	0.49 496	0.97 278	1.08 469	0.67 338	0.79 339	0.70 389	0.31 131	0.79 271	0.36 258	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.16 300	0.16 154	0.18 249

RSGM							0.29 175	1.65 528	0.81 335	1.22 553	0.96 393	1.16 576	0.54 368	0.76 255	0.42 337	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.16 154

GFORCE	0.29 57	0.23 126	0.48 120	0.44 185	0.19 34	0.47 214	0.26 117	0.63 93	0.30 45	0.32 88	0.37 115	0.30 79	0.36 191	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

E$^{3}$Stereo	0.32 105	0.24 170	0.53 176	0.42 130	0.30 274	0.35 72	0.23 69	0.71 148	0.39 118	0.33 102	0.31 73	0.44 214	0.26 55	0.73 236	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

LLLLL	0.32 105	0.24 170	0.53 176	0.42 130	0.30 274	0.35 72	0.23 69	0.71 148	0.39 118	0.33 102	0.31 73	0.44 214	0.26 55	0.73 236	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

LLL	0.34 127	0.23 126	0.52 167	0.41 108	0.29 248	0.38 103	0.40 363	0.71 148	0.35 84	0.30 58	0.33 85	0.43 210	0.27 75	1.07 387	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

low	0.40 214	0.24 170	0.54 184	0.46 231	0.26 158	0.47 214	0.36 295	1.03 308	0.54 214	0.35 127	0.42 147	0.53 293	0.39 219	1.08 391	0.32 194	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.17 214

100	0.31 97	0.22 85	0.52 167	0.42 130	0.28 224	0.25 22	0.28 150	0.54 44	0.40 137	0.38 171	0.30 65	0.52 284	0.23 29	0.65 199	0.29 131	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.14 43	0.16 174

300	0.29 57	0.23 126	0.49 132	0.41 108	0.26 158	0.26 28	0.24 88	0.64 98	0.41 145	0.33 102	0.29 57	0.48 253	0.24 34	0.44 52	0.29 131	0.14 54	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.14 43	0.16 174

DDDD	0.30 83	0.24 170	0.48 120	0.40 85	0.26 158	0.30 46	0.23 69	0.59 62	0.41 145	0.33 102	0.26 33	0.59 335	0.29 100	0.44 52	0.30 155	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.13 9	0.19 299

F5.5	0.28 37	0.22 85	0.39 32	0.41 108	0.17 3	0.46 194	0.28 150	0.62 87	0.30 45	0.26 15	0.36 104	0.32 107	0.30 116	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.12 1

F8.5	0.28 37	0.21 54	0.40 44	0.42 130	0.17 3	0.36 85	0.26 117	0.62 87	0.28 31	0.29 37	0.36 104	0.31 93	0.30 116	0.53 120	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

FORCE_9	0.28 37	0.21 54	0.40 44	0.42 130	0.17 3	0.36 85	0.26 117	0.62 87	0.27 25	0.29 37	0.36 104	0.31 93	0.30 116	0.53 120	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

FORCE_5	0.29 57	0.21 54	0.43 73	0.44 185	0.18 22	0.37 91	0.22 49	0.74 176	0.27 25	0.27 19	0.37 115	0.37 166	0.28 91	0.50 108	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 194	0.16 300	0.18 267	0.12 1

FORCE_6	0.28 37	0.22 85	0.42 66	0.40 85	0.17 3	0.41 132	0.28 150	0.67 124	0.29 37	0.29 37	0.34 90	0.25 32	0.28 91	0.51 111	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 194	0.16 300	0.17 205	0.12 1

GELT-Stereo	0.35 146	0.23 126	0.50 145	0.45 214	0.36 426	0.33 62	0.31 204	0.73 167	0.61 258	0.53 282	0.41 135	0.38 176	0.34 166	0.60 165	0.32 194	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.16 300	0.16 154	0.15 104

ManiGeoR	0.56 348	0.28 312	1.23 587	0.43 157	0.35 407	0.56 341	0.35 277	1.30 436	1.14 510	0.58 305	0.85 358	0.56 320	0.50 329	1.43 496	0.58 470	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.21 373

HLf10	0.56 348	0.28 312	1.23 587	0.43 157	0.35 407	0.56 341	0.35 277	1.30 436	1.14 510	0.58 305	0.85 358	0.56 320	0.50 329	1.43 496	0.58 470	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.21 373

HLf8	0.55 332	0.28 312	1.26 599	0.43 157	0.34 387	0.63 398	0.35 277	1.33 447	1.17 533	0.64 329	0.84 355	0.56 320	0.44 258	1.09 397	0.49 411	0.21 422	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.19 313	0.22 410

TestStereo_HL3	0.83 554	0.28 312	6.29 772	0.46 231	0.35 407	0.70 446	0.53 528	1.03 308	0.94 396	0.97 431	1.02 421	0.80 418	0.63 433	1.16 419	0.41 322	0.18 271	0.14 318	0.17 194	0.16 300	0.17 205	0.23 436

TestStereo-Hl	0.56 348	0.30 378	0.74 341	0.43 157	0.30 274	0.63 398	0.47 472	1.22 410	1.02 439	0.90 410	0.88 372	0.73 400	0.66 451	1.42 493	0.46 374	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.19 299

quiztm	0.53 320	0.28 312	0.60 229	0.51 344	0.67 677	0.45 179	0.42 393	1.85 598	0.93 389	0.81 380	1.15 497	0.56 320	0.31 131	0.59 158	0.38 285	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.19 313	0.19 299

PointNet	0.29 57	0.19 15	0.40 44	0.40 85	0.23 81	0.38 103	0.28 150	0.72 159	0.40 137	0.26 15	0.32 77	0.39 181	0.22 23	0.50 108	0.27 86	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.12 73	0.15 95	0.14 47

ATMStereo	0.35 146	0.24 170	0.83 399	0.49 300	0.22 65	0.48 231	0.25 103	0.94 275	0.46 180	0.39 185	0.29 57	0.33 126	0.48 296	0.41 31	0.30 155	0.14 54	0.10 2	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.17 214

KMOStereo	0.41 223	0.27 285	0.70 311	0.48 277	0.38 460	0.73 459	0.29 175	0.71 148	0.39 118	0.38 171	0.51 215	0.36 154	0.73 476	0.98 353	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.16 174

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 174	0.23 126	0.62 249	0.50 324	0.29 248	0.74 463	0.39 350	0.72 159	0.48 187	0.38 171	0.51 215	0.36 154	0.50 329	0.45 58	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.17 205	0.15 104

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 174	0.22 85	0.55 192	0.44 185	0.42 521	0.58 361	0.30 190	0.87 246	0.44 162	0.38 171	0.53 228	0.47 247	0.59 413	0.40 24	0.34 225	0.16 146	0.11 27	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 223	0.53 646	1.34 616	0.47 254	0.40 488	0.37 91	0.24 88	1.18 392	0.43 156	0.37 158	0.43 151	0.41 203	0.41 228	0.46 65	0.30 155	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.18 249

Selective-IGEV-i32	0.42 239	0.26 252	0.56 200	0.48 277	0.27 182	0.45 179	0.33 243	1.56 503	0.61 258	0.36 142	0.47 188	0.52 284	0.30 116	1.08 391	0.33 212	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

GEAStereo	0.34 127	0.23 126	0.46 100	0.49 300	0.33 359	0.46 194	0.35 277	0.87 246	0.42 149	0.36 142	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.22 461	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.17 205	0.16 174

gasm-f	0.37 174	0.24 170	0.50 145	0.49 300	0.33 359	0.37 91	0.44 433	0.87 246	0.42 149	0.36 142	0.65 286	0.32 107	0.46 280	0.58 147	0.30 155	0.22 461	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.16 174

Zero-FE251	0.36 163	0.25 221	0.64 269	0.49 300	0.30 274	0.57 346	0.24 88	0.86 242	0.36 99	0.53 282	0.39 122	0.51 275	0.41 228	0.49 93	0.28 105	0.19 325	0.15 400	0.17 194	0.12 73	0.14 43	0.16 174

GASTEREO	0.43 246	0.29 346	0.62 249	0.51 344	0.27 182	0.62 385	0.36 295	1.02 299	0.58 238	0.55 293	0.83 353	0.30 79	0.65 445	0.64 193	0.30 155	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.21 373

MSCF	0.41 223	0.28 312	0.64 269	0.50 324	0.27 182	0.58 361	0.37 314	1.03 308	0.54 214	0.54 285	0.72 318	0.32 107	0.64 440	0.56 131	0.30 155	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.21 373

water-stereo	0.41 223	0.21 54	0.69 303	0.45 214	0.28 224	0.50 267	0.27 137	0.96 277	0.52 206	0.57 302	0.78 336	0.59 335	0.53 359	0.44 52	0.43 344	0.17 208	0.16 439	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.22 410

G2L-ROB	0.79 525	0.28 312	1.01 505	0.57 473	0.39 472	0.94 568	0.65 609	1.76 568	1.18 543	1.27 582	1.03 429	1.62 681	0.78 497	1.93 597	1.26 658	0.20 380	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.20 373	0.24 463

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 195	0.25 221	0.61 239	0.53 395	0.29 248	0.36 85	0.22 49	1.24 419	0.42 149	0.45 224	0.65 286	0.37 166	0.51 340	0.41 31	0.30 155	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.18 267	0.20 338

SCV_C0	0.48 293	0.29 346	0.88 437	0.46 231	0.31 301	0.46 194	0.31 204	1.67 530	0.87 359	0.40 197	0.52 224	0.54 301	0.29 100	1.27 445	0.34 225	0.18 271	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.20 373	0.18 249

SCV	0.51 313	0.29 346	0.72 316	0.63 557	0.27 182	0.40 116	0.38 330	2.32 723	0.75 308	0.36 142	0.49 200	0.55 308	0.35 181	1.31 455	0.34 225	0.25 544	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.18 267	0.18 249

AIO_test	0.38 195	0.24 170	0.59 216	0.47 254	0.31 301	0.55 328	0.44 433	0.86 242	0.50 197	0.34 121	0.48 192	0.46 235	0.30 116	0.76 255	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

castereo++	0.41 223	0.26 252	0.51 156	0.44 185	0.32 337	0.96 580	0.22 49	1.13 364	0.61 258	0.33 102	0.45 175	0.50 269	0.39 219	0.94 333	0.25 39	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.12 73	0.14 43	0.16 174

castereo	0.43 246	0.25 221	0.50 145	0.46 231	0.30 274	0.60 374	0.56 560	1.23 417	0.83 341	0.39 185	0.70 311	0.45 228	0.68 461	0.54 125	0.33 212	0.17 208	0.11 27	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.14 47

RSM++	0.40 214	0.26 252	0.55 192	0.51 344	0.27 182	0.49 242	0.41 380	0.83 219	0.52 206	0.39 185	0.47 188	0.60 342	0.34 166	1.02 368	0.31 176	0.16 146	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.18 267	0.15 104

RSM	0.40 214	0.25 221	0.53 176	0.50 324	0.27 182	0.46 194	0.40 363	0.94 275	0.49 192	0.42 205	0.44 162	0.65 368	0.33 156	1.07 387	0.32 194	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.15 104

RAFT-Stereo-weight	0.49 300	0.26 252	0.58 210	0.49 300	0.28 224	0.61 382	0.34 260	1.16 387	1.11 490	1.06 468	0.79 339	0.75 405	0.28 91	0.79 271	0.42 337	0.16 146	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.18 249

MSKI-zero shot	0.56 348	0.30 378	0.61 239	0.55 429	0.28 224	0.68 432	0.28 150	1.25 423	0.68 284	0.92 416	1.33 576	0.81 428	0.33 156	1.94 598	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.19 299

UniTT-Stereo	0.38 195	0.24 170	0.67 291	0.49 300	0.36 426	0.40 116	0.32 231	0.55 48	0.55 223	0.55 293	0.55 247	0.36 154	0.31 131	0.59 158	0.52 427	0.21 422	0.15 400	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.17 214

Any-RAFT	0.55 332	0.27 285	0.49 132	0.50 324	0.27 182	0.98 584	0.25 103	1.71 553	1.08 469	0.90 410	0.99 411	1.13 570	0.46 280	0.74 243	0.35 239	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.19 299

RAFT-Test	0.58 378	0.27 285	0.81 380	0.50 324	0.33 359	0.95 574	0.27 137	1.40 464	0.89 368	1.00 442	1.12 473	1.39 635	0.48 296	0.74 243	0.41 322	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.16 154	0.18 249

Selective-IGEV	0.42 239	0.26 252	0.56 200	0.48 277	0.27 182	0.45 179	0.33 243	1.56 503	0.61 258	0.36 142	0.47 188	0.52 284	0.30 116	1.08 391	0.33 212	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

Selective-RAFT	0.55 332	0.29 346	0.85 419	0.58 488	0.28 224	0.91 552	0.34 260	1.00 298	0.96 406	0.59 309	0.64 282	0.80 418	0.76 486	1.34 465	0.51 419	0.21 422	0.15 400	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.19 299

MC-Stereo	0.46 271	0.24 170	0.58 210	0.63 557	0.30 274	0.38 103	0.32 231	0.98 287	0.74 303	0.66 335	0.85 358	0.56 320	0.60 421	1.07 387	0.32 194	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.16 174

RCA-Stereo	0.52 318	0.26 252	0.66 285	0.49 300	0.33 359	0.54 321	0.44 433	1.20 402	1.41 674	0.69 343	1.06 442	0.63 361	0.79 505	0.62 179	0.35 239	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.16 154	0.16 174

DCANet-4	0.59 392	0.28 312	1.65 659	0.44 185	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.15 382	1.36 653	1.13 490	1.03 429	0.56 320	0.74 478	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

fff	0.58 378	0.26 252	1.15 554	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

ADStereo(finetuned)	0.62 412	0.26 252	1.59 653	0.45 214	0.25 131	0.49 242	0.36 295	1.18 392	1.35 644	1.16 510	1.04 435	0.60 342	1.18 675	0.85 299	0.57 465	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.24 463

s12784h	0.55 332	0.22 85	0.49 132	0.43 157	0.19 34	1.00 586	0.34 260	1.40 464	1.30 626	0.84 394	0.93 385	0.63 361	0.52 350	1.48 511	0.47 385	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.11 19	0.19 313	0.13 17

DCANet	0.58 378	0.26 252	1.15 554	0.45 214	0.25 131	0.49 242	0.36 295	1.18 392	1.35 644	1.15 506	1.04 435	0.60 342	0.91 568	0.84 293	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.25 487

csc	0.58 378	0.26 252	1.15 554	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

cscssc	0.58 378	0.26 252	1.15 554	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

EAI-Stereo	0.76 505	0.31 411	0.74 341	0.55 429	0.28 224	0.70 446	1.72 775	2.57 760	0.90 373	0.75 360	3.03 772	0.57 327	0.43 248	1.10 403	0.49 411	0.19 325	0.14 318	0.17 194	0.18 383	0.17 205	0.21 373

CFNet-RSSM	0.57 365	0.25 221	0.76 351	0.49 300	0.28 224	0.59 367	0.27 137	1.89 611	1.17 533	1.09 475	0.95 390	1.06 538	0.53 359	0.74 243	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.16 174

Gwc-CoAtRS	0.55 332	0.27 285	0.73 332	0.49 300	0.30 274	0.63 398	0.25 103	1.38 459	1.12 498	1.05 460	1.02 421	1.10 558	0.55 374	0.72 232	0.44 352	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.17 214

RASNet	1.16 659	0.34 485	1.11 542	0.73 665	0.86 734	1.00 586	0.60 589	1.56 503	1.43 685	1.07 471	1.37 592	2.08 744	1.44 717	7.00 786	1.56 694	0.20 380	0.17 470	0.17 194	0.19 412	0.19 313	0.19 299

iResNet_ROB	0.82 544	0.36 528	1.13 547	0.60 516	0.37 442	0.91 552	0.38 330	2.41 737	1.61 725	1.35 623	1.35 585	1.25 598	0.97 601	1.75 565	0.88 578	0.21 422	0.14 318	0.17 194	0.12 73	0.19 313	0.30 585

TADF							0.44 433	2.21 703	1.32 636	1.50 679	0.88 372	1.02 525	0.66 451	1.54 521	0.46 374	0.17 208	0.11 27	0.18 262	0.16 300	0.18 267

FORCE_4.7	0.30 83	0.24 170	0.46 100	0.44 185	0.19 34	0.41 132	0.40 363	0.64 98	0.36 99	0.24 10	0.36 104	0.29 70	0.29 100	0.58 147	0.21 1	0.17 208	0.10 2	0.18 262	0.18 383	0.19 313	0.13 17

FORCE_4	0.30 83	0.21 54	0.49 132	0.43 157	0.18 22	0.44 171	0.37 314	0.62 87	0.25 18	0.29 37	0.37 115	0.32 107	0.32 147	0.58 147	0.25 39	0.17 208	0.12 93	0.18 262	0.16 300	0.16 154	0.13 17

EE1	0.48 293	0.24 170	0.65 278	0.47 254	0.34 387	0.45 179	0.30 190	1.31 440	0.83 341	0.61 322	0.63 275	0.62 355	0.52 350	1.27 445	0.34 225	0.20 380	0.13 210	0.18 262	0.15 244	0.17 205	0.19 299

AnonStereo	0.49 300	0.26 252	0.73 332	0.50 324	0.35 407	0.46 194	0.40 363	1.20 402	0.91 375	0.71 346	0.58 261	0.80 418	0.49 316	1.02 368	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.22 454	0.20 338

FAST (zero-shot)	0.44 254	0.28 312	0.73 332	0.66 593	1.25 788	0.48 231	0.30 190	0.89 260	0.50 197	0.33 102	0.41 135	0.31 93	0.34 166	0.73 236	0.30 155	0.26 571	0.23 620	0.18 262	0.20 453	0.18 267	0.19 299

small-0shot	0.26 16	0.19 15	0.43 73	0.36 10	0.23 81	0.22 18	0.41 380	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 182	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 146	0.11 27	0.18 262	0.15 244	0.15 95	0.14 47

anonymous	0.29 57	0.23 126	0.45 94	0.40 85	0.26 158	0.22 18	0.24 88	0.35 11	0.36 99	0.43 207	0.60 268	0.24 24	0.27 75	0.53 120	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.18 262	0.14 210	0.15 95	0.14 47

Weightmod_eth	0.57 365	0.27 285	0.66 285	0.48 277	0.53 600	0.62 385	0.43 412	1.05 321	0.60 252	0.66 335	1.59 671	0.66 375	0.75 484	1.30 454	0.34 225	0.53 749	0.19 528	0.18 262	0.17 351	0.19 313	0.16 174

depth_test_26	0.30 83	0.20 31	0.42 66	0.37 23	0.25 131	0.21 16	0.24 88	0.41 18	0.37 104	0.31 75	0.80 345	0.28 64	0.24 34	0.49 93	0.25 39	0.22 461	0.16 439	0.18 262	0.17 351	0.19 313	0.18 249

Anonymus	0.33 117	0.22 85	0.43 73	0.47 254	0.28 224	0.43 161	0.24 88	0.58 57	0.41 145	0.35 127	0.32 77	0.50 269	0.40 225	0.58 147	0.34 225	0.15 96	0.12 93	0.18 262	0.17 351	0.15 95	0.20 338

TestStereo_HLe17	0.59 392	0.27 285	1.66 660	0.43 157	0.31 301	0.63 398	0.40 363	1.48 482	1.16 525	0.63 326	0.87 367	0.53 293	0.46 280	1.40 484	0.47 385	0.19 325	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.20 338

DLNR-FE	23.24 848	48.33 868	43.35 852	177.19 876	78.30 866	0.35 72	0.21 38	23.45 852	0.82 336	0.67 338	0.86 362	0.58 329	0.29 100	1.62 544	0.48 397	10.93 858	0.13 210	0.18 262	0.14 210	76.65 880	0.23 436

DDF-Stereo	0.39 206	0.24 170	0.53 176	0.51 344	0.45 543	0.30 46	0.23 69	0.64 98	0.34 72	0.34 121	0.40 132	0.37 166	0.48 296	0.94 333	0.35 239	0.24 516	0.12 93	0.18 262	0.13 149	0.85 771	0.19 299

zero-FE	0.38 195	0.24 170	0.54 184	0.48 277	0.46 552	0.29 42	0.23 69	0.69 133	0.34 72	0.34 121	0.41 135	0.37 166	0.49 316	0.68 215	0.35 239	0.23 491	0.12 93	0.18 262	0.13 149	0.82 767	0.19 299

S2M2_XL	0.25 9	0.25 221	0.43 73	0.36 10	0.24 101	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 135	0.24 24	0.23 29	0.32 1	0.27 86	0.20 380	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.44 254	0.25 221	0.70 311	0.54 412	0.33 359	0.55 328	0.45 453	1.02 299	0.84 345	0.61 322	0.51 215	0.49 258	0.42 238	0.82 280	0.32 194	0.16 146	0.13 210	0.18 262	0.14 210	0.19 313	0.17 214

999	0.49 300	0.25 221	0.55 192	0.51 344	0.35 407	0.74 463	0.31 204	0.89 260	0.59 245	0.39 185	0.50 210	0.50 269	0.36 191	2.41 651	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.18 262	0.15 244	0.16 154	0.23 436

mms	0.42 239	0.29 346	0.60 229	0.47 254	0.33 359	0.43 161	0.46 459	0.75 182	0.50 197	0.36 142	0.61 271	0.44 214	0.30 116	1.39 482	0.34 225	0.16 146	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.21 373

Occ-G	0.44 254	0.23 126	0.59 216	0.44 185	0.27 182	0.43 161	0.61 595	0.85 235	0.62 263	0.48 243	0.66 292	1.00 518	0.45 270	0.79 271	0.45 367	0.17 208	0.14 318	0.18 262	0.13 149	0.16 154	0.18 249

AIO-Stereo	0.39 206	0.26 252	0.54 184	0.50 324	0.24 101	0.45 179	0.39 350	1.13 364	0.57 235	0.42 205	0.49 200	0.52 284	0.25 42	0.74 243	0.32 194	0.16 146	0.13 210	0.18 262	0.14 210	0.16 154	0.15 104

MGS-Stereo	0.43 246	0.28 312	0.61 239	0.46 231	0.28 224	0.49 242	0.33 243	0.60 71	0.89 368	0.47 231	1.32 569	0.51 275	0.32 147	0.66 204	0.39 292	0.20 380	0.16 439	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.18 249

qqq1	0.76 505	0.32 432	0.95 478	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.48 397	0.24 516	0.22 589	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.22 410

fff1	0.76 505	0.32 432	0.95 478	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.48 397	0.24 516	0.22 589	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.22 410

DLNR_Zeroshot_test	23.23 847	48.25 867	43.77 853	177.04 875	78.39 867	0.35 72	0.21 38	23.33 851	0.82 336	0.67 338	0.86 362	0.58 329	0.30 116	1.64 546	0.48 397	10.69 857	0.13 210	0.18 262	0.14 210	76.63 879	0.23 436

AEACV	0.41 223	0.25 221	0.60 229	0.55 429	0.52 592	0.43 161	0.38 330	0.98 287	0.63 267	0.44 215	0.56 253	0.46 235	0.59 413	0.56 131	0.31 176	0.17 208	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.17 205	0.17 214

GCAP-Stereo	0.43 246	0.32 432	0.80 375	0.50 324	0.27 182	0.53 303	0.31 204	1.05 321	0.67 281	0.69 343	0.71 315	0.58 329	0.42 238	0.51 111	0.35 239	0.18 271	0.15 400	0.18 262	0.13 149	0.17 205	0.15 104

anonymousdsp2	0.58 378	0.29 346	0.93 463	0.51 344	0.30 274	0.75 469	0.46 459	1.95 630	0.87 359	0.81 380	0.78 336	0.76 406	0.48 296	1.10 403	0.45 367	0.19 325	0.14 318	0.18 262	0.13 149	0.20 373	0.22 410

iRaft-Stereo_20w	0.71 477	0.33 455	1.25 596	0.50 324	0.36 426	0.82 512	0.31 204	3.16 790	0.89 368	1.24 561	1.14 490	0.79 416	0.65 445	1.15 415	0.43 344	0.18 271	0.13 210	0.18 262	0.17 351	0.20 373	0.23 436

GwcNet-ADL	0.67 444	0.33 455	0.90 451	0.58 488	0.41 510	0.60 374	0.59 580	1.55 499	1.28 610	1.11 479	1.13 484	0.90 474	0.59 413	1.11 406	0.91 590	0.28 614	0.18 505	0.18 262	0.18 383	0.25 530	0.33 615

GANet-ADL	0.63 422	0.38 570	0.82 389	0.67 608	0.41 510	0.68 432	0.51 510	1.64 523	1.16 525	0.98 433	1.10 460	0.90 474	0.58 407	0.81 278	0.63 497	0.27 595	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.23 481	0.27 535

RALCasStereoNet	0.58 378	0.34 485	0.77 357	0.65 580	0.64 658	0.64 410	0.51 510	1.06 325	0.99 426	0.71 346	1.06 442	0.77 411	0.44 258	1.38 478	0.52 427	0.20 380	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.20 373	0.22 410

111	0.66 432	0.27 285	1.15 554	0.46 231	0.25 131	0.72 454	0.42 393	1.57 507	1.44 688	0.83 386	1.39 599	1.10 558	0.80 512	0.97 349	0.65 506	0.20 380	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.28 551

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 348	0.28 312	0.81 380	0.45 214	0.25 131	0.40 116	0.34 260	1.12 358	1.13 504	1.35 623	1.58 667	0.80 418	0.67 456	0.71 227	0.43 344	0.14 54	0.11 27	0.18 262	0.17 351	0.18 267	0.16 174

R-Stereo Train	0.60 403	0.30 378	0.72 316	0.57 473	0.37 442	0.68 432	0.52 521	1.45 473	0.78 315	1.61 703	1.50 640	0.76 406	0.53 359	0.67 210	0.51 419	0.19 325	0.16 439	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.19 299

RAFT-Stereo	0.60 403	0.30 378	0.72 316	0.57 473	0.37 442	0.68 432	0.52 521	1.45 473	0.78 315	1.61 703	1.50 640	0.76 406	0.53 359	0.67 210	0.51 419	0.19 325	0.16 439	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.19 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.80 532	0.45 611	1.47 634	0.72 657	0.31 301	0.96 580	0.64 607	1.80 581	1.28 610	1.31 600	1.48 632	0.94 493	0.78 497	1.77 568	0.99 614	0.19 325	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.22 454	0.27 535

GeoMambaStereo_RVC	0.35 146	0.24 170	0.51 156	0.44 185	0.31 301	0.49 242	0.31 204	0.43 20	0.34 72	0.54 285	0.49 200	0.54 301	0.37 201	0.44 52	0.43 344	0.24 516	0.18 505	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.23 436

L4000	0.44 254	0.24 170	0.80 375	0.49 300	0.34 387	0.46 194	0.37 314	0.87 246	0.39 118	0.36 142	0.64 282	0.33 126	0.34 166	1.89 593	0.41 322	0.15 96	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.16 174

L400	0.34 127	0.27 285	0.86 428	0.50 324	0.35 407	0.37 91	0.32 231	0.70 142	0.38 110	0.35 127	0.30 65	0.23 12	0.24 34	0.60 165	0.33 212	0.13 27	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.14 47

L500	0.35 146	0.28 312	0.94 471	0.53 395	0.35 407	0.42 146	0.32 231	0.70 142	0.43 156	0.36 142	0.37 115	0.25 32	0.24 34	0.57 138	0.34 225	0.14 54	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.15 104

ACC-I	0.28 37	0.23 126	0.38 19	0.39 58	0.23 81	0.16 4	0.28 150	0.29 3	0.35 84	0.36 142	0.50 210	0.24 24	0.27 75	0.84 293	0.22 8	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.15 104

ACC	0.28 37	0.23 126	0.40 44	0.40 85	0.25 131	0.14 2	0.28 150	0.31 6	0.36 99	0.36 142	0.47 188	0.24 24	0.26 55	0.70 219	0.23 13	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.15 104

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 174	0.24 170	0.63 254	0.43 157	0.40 488	0.46 194	0.39 350	0.71 148	0.56 227	0.58 305	0.68 299	0.36 154	0.26 55	0.51 111	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 174	0.24 170	0.63 254	0.43 157	0.41 510	0.49 242	0.41 380	0.73 167	0.60 252	0.56 299	0.66 292	0.31 93	0.26 55	0.42 40	0.31 176	0.16 146	0.11 27	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.14 47

LiteMatch	0.34 127	0.26 252	0.38 19	0.47 254	0.26 158	0.35 72	0.31 204	0.53 39	0.34 72	0.30 58	0.27 39	0.40 193	0.51 340	0.47 71	0.75 536	0.22 461	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.26 512

Lsterematch	0.54 326	0.26 252	0.72 316	0.47 254	0.26 158	0.70 446	0.31 204	0.84 228	1.14 510	0.97 431	1.28 555	0.68 378	0.51 340	0.90 320	0.75 536	0.22 461	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.26 512

gcap_with_dpt	0.36 163	0.24 170	0.64 269	0.43 157	0.39 472	0.50 267	0.44 433	0.71 148	0.50 197	0.56 299	0.67 296	0.32 107	0.30 116	0.39 17	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.14 43	0.14 47

Pro-Stereo	0.32 105	0.17 2	0.36 10	0.41 108	0.29 248	0.59 367	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 127	0.25 23	0.23 12	0.13 1	1.57 526	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.19 299	0.17 351	0.13 9	0.13 17

WQFJA1	0.55 332	0.29 346	0.56 200	0.47 254	0.85 732	0.78 485	0.38 330	2.26 710	0.79 324	0.51 272	0.53 228	0.53 293	0.50 329	0.73 236	0.66 511	0.17 208	0.21 567	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.18 249

WQFJX	0.58 378	0.29 346	0.57 206	0.46 231	0.87 740	0.75 469	0.39 350	2.67 771	0.80 330	0.55 293	0.53 228	0.54 301	0.55 374	0.97 349	0.61 487	0.17 208	0.19 528	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.20 338

NLMM	0.55 332	0.29 346	0.56 200	0.47 254	0.86 734	0.78 485	0.38 330	2.26 710	0.79 324	0.51 272	0.53 228	0.53 293	0.50 329	0.73 236	0.66 511	0.17 208	0.21 567	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.18 249

NLSM3	0.38 195	0.21 54	0.47 112	0.46 231	0.36 426	0.43 161	0.34 260	0.75 182	0.62 263	0.43 207	0.70 311	0.39 181	0.43 248	0.62 179	0.37 275	0.15 96	0.12 93	0.19 299	0.17 351	0.16 154	0.16 174

IGEV-FE	0.59 392	0.33 455	1.11 542	0.63 557	0.37 442	0.41 132	0.33 243	1.80 581	0.79 324	1.04 457	1.10 460	1.05 536	0.43 248	0.87 308	0.48 397	0.18 271	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.23 436

DA	0.47 283	0.23 126	0.59 216	0.54 412	0.26 158	1.08 607	0.44 433	1.51 486	0.63 267	0.48 243	0.69 304	0.55 308	0.49 316	0.49 93	0.38 285	0.20 380	0.14 318	0.19 299	0.13 149	0.19 313	0.17 214

GGEV	0.47 283	0.23 126	0.59 216	0.54 412	0.26 158	1.08 607	0.44 433	1.51 486	0.63 267	0.48 243	0.69 304	0.55 308	0.49 316	0.49 93	0.38 285	0.20 380	0.14 318	0.19 299	0.13 149	0.19 313	0.17 214

xyz-stereo-finetune	0.50 310	0.27 285	0.63 254	0.43 157	0.23 81	0.79 494	0.46 459	0.83 219	0.82 336	0.63 326	0.63 275	0.54 301	0.44 258	1.69 557	0.62 492	0.16 146	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.16 174

coex_refinement	0.84 561	0.30 378	0.89 441	0.72 657	0.52 592	0.95 574	0.60 589	1.92 623	1.29 622	1.38 637	1.37 592	1.80 711	0.82 520	1.48 511	1.31 663	0.27 595	0.17 470	0.19 299	0.20 453	0.25 530	0.27 535

HART	0.48 293	0.24 170	0.63 254	0.52 371	0.27 182	0.41 132	0.29 175	1.32 445	0.54 214	0.59 309	1.47 629	0.61 351	0.34 166	1.09 397	0.32 194	0.16 146	0.14 318	0.19 299	0.14 210	0.19 313	0.18 249

fffft	0.39 206	0.24 170	0.56 200	0.45 214	0.34 387	0.42 146	0.48 483	0.85 235	0.39 118	0.45 224	0.35 99	0.38 176	0.31 131	1.32 461	0.34 225	0.14 54	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.16 154	0.18 249
1: 1. 1
tt45	0.47 283	0.25 221	0.52 167	0.47 254	0.34 387	0.78 485	0.32 231	0.86 242	0.45 176	0.52 277	0.45 175	0.49 258	0.37 201	2.12 622	0.36 258	0.16 146	0.13 210	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.21 373

ours_stereo	0.40 214	0.30 378	0.57 206	0.47 254	0.31 301	0.40 116	0.44 433	0.79 203	0.58 238	0.36 142	0.58 261	0.46 235	0.33 156	1.14 414	0.33 212	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.20 338

fffy	0.44 254	0.29 346	0.67 291	0.47 254	0.30 274	0.46 194	0.34 260	0.98 287	0.57 235	0.40 197	0.59 266	0.55 308	0.41 228	1.26 441	0.37 275	0.16 146	0.14 318	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.20 338

PAM	0.86 573	0.31 411	1.19 576	0.55 429	0.35 407	2.17 744	0.47 472	2.26 710	0.87 359	1.18 525	0.96 393	3.01 774	1.41 713	0.90 320	0.40 309	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.27 535

UGAM-zero	1.05 635	0.33 455	1.04 515	0.49 300	0.31 301	0.67 428	0.26 117	2.37 732	0.80 330	1.05 460	1.11 469	2.86 771	1.81 750	6.26 766	0.50 415	0.18 271	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.21 373

model_zeroshot	0.53 320	0.31 411	1.00 502	0.57 473	0.39 472	0.74 463	0.39 350	1.38 459	0.67 281	0.88 405	0.85 358	0.71 397	0.37 201	0.77 259	0.39 292	0.21 422	0.17 470	0.19 299	0.17 351	0.17 205	0.22 410

GCAP-BAT	0.41 223	0.24 170	0.76 351	0.45 214	0.38 460	0.34 67	0.37 314	0.98 287	0.69 288	0.50 260	0.56 253	0.55 308	0.38 213	0.75 252	0.32 194	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.19 299

RAStereo	0.36 163	0.22 85	0.85 419	0.48 277	0.28 224	0.27 35	0.28 150	0.77 192	0.65 276	0.33 102	0.43 151	0.44 214	0.31 131	0.45 58	0.35 239	0.18 271	0.15 400	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.15 104

gcap-zeroshot	0.36 163	0.24 170	0.63 254	0.42 130	0.40 488	0.47 214	0.41 380	0.73 167	0.56 227	0.54 285	0.63 275	0.33 126	0.27 75	0.39 17	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.14 43	0.14 47

IGEVStereo-DCA	0.49 300	0.33 455	0.64 269	0.46 231	0.34 387	0.50 267	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.48 243	0.48 192	0.48 253	0.45 270	2.28 639	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.21 373

rrr	0.57 365	0.33 455	2.43 710	0.46 231	0.34 387	0.50 267	0.38 330	0.84 228	0.55 223	0.48 243	0.48 192	0.48 253	0.45 270	2.28 639	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.18 249

MaDis-Stereo	0.38 195	0.27 285	0.72 316	0.45 214	0.35 407	0.30 46	0.31 204	0.81 211	0.54 214	0.38 171	0.38 120	0.58 329	0.49 316	0.53 120	0.39 292	0.20 380	0.16 439	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.15 104

IGEV_Zeroshot_test	0.59 392	0.33 455	1.11 542	0.63 557	0.37 442	0.41 132	0.33 243	1.80 581	0.79 324	1.04 457	1.10 460	1.06 538	0.43 248	0.87 308	0.48 397	0.18 271	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.23 436

testlalala	0.36 163	0.24 170	0.63 254	0.42 130	0.40 488	0.47 214	0.41 380	0.73 167	0.56 227	0.54 285	0.63 275	0.33 126	0.27 75	0.39 17	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.14 43	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot	0.41 223	0.24 170	0.76 351	0.45 214	0.38 460	0.34 67	0.37 314	0.98 287	0.69 288	0.50 260	0.56 253	0.55 308	0.38 213	0.75 252	0.32 194	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.19 299

HH	0.68 458	0.33 455	0.83 399	0.53 395	0.34 387	0.92 559	0.45 453	1.79 577	0.74 303	0.71 346	1.13 484	1.60 676	0.83 525	1.95 601	0.39 292	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.19 299

HanStereo	0.68 458	0.33 455	0.83 399	0.53 395	0.34 387	0.92 559	0.45 453	1.79 577	0.74 303	0.71 346	1.13 484	1.60 676	0.83 525	1.95 601	0.39 292	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.19 299

DCRE	0.85 569	0.28 312	0.76 351	0.60 516	0.49 572	0.59 367	0.53 528	1.04 317	0.92 381	0.80 375	7.34 817	0.87 457	0.57 390	0.78 269	0.43 344	0.16 146	0.17 470	0.19 299	0.17 351	0.18 267	0.22 410

ProNet	0.46 271	0.30 378	0.69 303	0.46 231	0.32 337	0.57 346	0.52 521	1.15 382	0.67 281	0.44 215	0.50 210	0.44 214	0.43 248	1.31 455	0.38 285	0.16 146	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.18 249

CroCo-Stereo Lap2	0.46 271	0.37 552	0.87 432	0.62 543	0.79 717	0.28 38	0.35 277	0.81 211	0.73 296	0.39 185	0.54 240	0.71 397	0.54 368	0.60 165	0.48 397	0.18 271	0.18 505	0.19 299	0.16 300	0.21 427	0.21 373

CIPLG	0.67 444	0.37 552	1.17 570	0.60 516	0.51 586	0.75 469	0.48 483	1.26 425	1.11 490	1.43 658	1.58 667	0.64 367	0.48 296	0.94 333	0.78 547	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

IPLGR_C	0.67 444	0.38 570	1.20 580	0.60 516	0.50 577	0.75 469	0.48 483	1.28 433	1.13 504	1.42 654	1.57 665	0.62 355	0.48 296	0.85 299	0.80 560	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

MIPNet	0.60 403	0.31 411	1.07 528	0.51 344	0.34 387	0.68 432	0.40 363	1.67 530	1.14 510	1.11 479	0.93 385	0.60 342	0.78 497	0.77 259	0.58 470	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.21 373

ACRE	0.66 432	0.37 552	1.27 600	0.60 516	0.50 577	0.74 463	0.47 472	1.26 425	1.10 482	1.40 648	1.56 661	0.62 355	0.46 280	0.88 312	0.78 547	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

GrayStereo	0.83 554	0.28 312	0.62 249	0.66 593	0.37 442	0.76 475	1.79 780	1.19 397	0.91 375	1.98 750	1.89 720	1.07 541	1.76 745	1.43 496	0.50 415	0.20 380	0.15 400	0.19 299	0.21 498	0.18 267	0.41 667

cross-raft	0.56 348	0.26 252	0.65 278	0.55 429	0.31 301	0.66 421	0.37 314	1.68 535	0.82 336	1.06 468	1.07 446	1.25 598	0.45 270	0.74 243	0.39 292	0.15 96	0.13 210	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.17 214

Prome-Stereo	0.76 505	0.29 346	0.57 206	0.58 488	0.33 359	0.58 361	0.94 701	0.98 287	0.92 381	1.46 670	2.45 755	0.91 478	1.38 706	1.60 540	0.44 352	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.87 771

raft+_RVC	0.56 348	0.29 346	0.61 239	0.65 580	0.56 626	0.53 303	0.53 528	1.40 464	1.02 439	0.78 371	1.04 435	0.70 389	0.55 374	1.00 360	0.49 411	0.18 271	0.16 439	0.19 299	0.19 412	0.18 267	0.17 214

test_xeample3	0.57 365	0.33 455	3.11 735	0.46 231	0.34 387	0.55 328	0.38 330	0.86 242	0.49 192	0.54 285	0.46 182	0.44 214	0.44 258	1.49 518	0.45 367	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.18 249

AFF-stereo	0.60 403	0.28 312	0.72 316	0.48 277	0.29 248	0.34 67	0.37 314	1.22 410	1.20 550	1.21 545	1.59 671	1.10 558	0.70 468	1.01 364	0.44 352	0.14 54	0.12 93	0.19 299	0.20 453	0.18 267	0.15 104

HSM-Net_RVC	0.91 597	0.31 411	0.60 229	0.54 412	0.31 301	1.15 627	0.60 589	3.76 799	1.30 626	1.57 697	1.75 698	1.67 690	1.01 619	1.61 543	0.90 586	0.23 491	0.17 470	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.22 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.22 672	0.60 667	1.94 680	0.69 635	0.46 552	0.75 469	0.69 622	1.51 486	1.57 717	1.36 629	1.90 722	1.51 663	0.87 551	7.23 791	1.89 726	0.26 571	0.19 528	0.19 299	0.16 300	0.23 481	0.37 643

iResNetv2_ROB	0.88 581	0.43 603	2.62 721	0.60 516	0.38 460	0.94 568	0.67 615	1.88 608	1.38 660	1.27 582	1.45 624	1.26 604	1.05 641	1.92 595	0.64 501	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.14 210	0.24 516	0.21 373

MLCV	0.77 511	0.39 579	1.31 610	0.55 429	0.25 131	0.91 552	0.39 350	1.48 482	1.28 610	1.49 678	1.54 652	1.02 525	0.68 461	2.12 622	0.93 598	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.14 210	0.19 313	0.22 410

GStereo	0.34 127	0.22 85	0.51 156	0.44 185	0.30 274	0.44 171	0.25 103	0.43 20	0.39 118	0.43 207	0.44 162	0.51 275	0.37 201	0.49 93	0.43 344	0.22 461	0.16 439	0.20 356	0.15 244	0.20 373	0.19 299

MCPF							0.36 295	1.76 568	1.21 557	0.99 436	1.32 569	1.70 696	0.73 476	9.55 828	0.81 563	0.17 208	0.16 439	0.20 356	0.16 300	0.21 427

zzzzzzz1	1.53 704	2.78 827	15.31 809	0.54 412	0.67 677	0.62 385	0.49 496	1.77 571	1.03 446	0.72 351	0.96 393	1.32 620	0.97 601	1.26 441	1.04 627	0.20 380	0.15 400	0.20 356	0.19 412	0.26 546	0.21 373

noway7	1.49 700	2.51 823	16.16 818	0.53 395	0.33 359	0.57 346	0.49 496	1.59 514	1.07 464	0.73 354	0.86 362	1.12 569	0.92 577	0.91 324	0.89 581	0.19 325	0.13 210	0.20 356	0.17 351	0.22 454	0.18 249

Weightmod	0.56 348	0.29 346	0.64 269	0.42 130	0.33 359	0.85 535	0.40 363	0.93 264	0.64 272	0.73 354	1.43 616	0.73 400	0.59 413	1.65 549	0.44 352	0.19 325	0.28 670	0.20 356	0.18 383	0.17 205	0.17 214

PhaseNet	0.35 146	0.24 170	0.47 112	0.45 214	0.28 224	0.56 341	0.24 88	0.66 121	0.44 162	0.32 88	0.39 122	0.54 301	0.32 147	0.57 138	0.40 309	0.15 96	0.13 210	0.20 356	0.20 453	0.17 205	0.22 410

DNS	1.07 642	1.89 806	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.35 72	0.30 190	1.11 355	0.45 176	0.35 127	0.51 215	0.42 205	0.38 213	2.87 680	1.64 709	0.21 422	0.39 744	0.20 356	0.11 19	4.41 832	4.70 830

DN	0.45 259	0.25 221	0.59 216	0.51 344	0.44 538	0.59 367	0.31 204	0.97 278	0.90 373	0.47 231	0.54 240	0.76 406	0.35 181	0.66 204	0.37 275	0.25 544	0.18 505	0.20 356	0.16 300	0.21 427	0.23 436

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 174	0.24 170	0.61 239	0.42 130	0.40 488	0.48 231	0.41 380	0.72 159	0.58 238	0.55 293	0.65 286	0.32 107	0.27 75	0.41 31	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.16 300	0.14 43	0.14 47

Selective-IGEV-i1	0.72 485	0.29 346	1.00 502	0.60 516	0.39 472	1.10 614	0.78 648	2.14 678	1.25 587	0.91 412	1.20 513	1.21 584	0.58 407	1.06 384	0.62 492	0.20 380	0.18 505	0.20 356	0.18 383	0.20 373	0.25 487

WQFJX1	0.59 392	0.27 285	0.59 216	0.49 300	0.73 690	0.68 432	0.46 459	2.65 766	0.77 310	0.55 293	0.51 215	0.52 284	0.50 329	1.38 478	0.61 487	0.18 271	0.20 548	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.21 373

NLMM1	0.60 403	0.28 312	0.63 254	0.48 277	0.73 690	0.68 432	0.43 412	2.47 746	1.11 490	0.60 316	0.63 275	0.51 275	0.47 290	1.34 465	0.58 470	0.19 325	0.21 567	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.19 299

xyz-stereo	7.03 817	0.24 170	70.23 866	0.44 185	0.21 56	29.74 850	0.49 496	1.03 308	0.77 310	1.45 667	26.78 853	1.17 578	1.19 677	4.72 732	1.32 669	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.14 210	0.17 205	0.14 47

LG-Stereo	0.37 174	0.27 285	0.94 471	0.48 277	0.26 158	0.37 91	0.30 190	0.88 255	0.57 235	0.38 171	0.58 261	0.29 70	0.21 15	0.51 111	0.37 275	0.14 54	0.14 318	0.20 356	0.18 383	0.18 267	0.14 47

S2M2_L	0.35 146	0.28 312	0.47 112	0.43 157	0.30 274	0.31 53	0.16 3	0.61 82	0.68 284	0.32 88	0.49 200	0.47 247	0.34 166	0.40 24	0.33 212	0.25 544	0.22 589	0.20 356	0.22 528	0.25 530	0.23 436
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.53 320	0.26 252	0.60 229	0.56 451	0.73 690	0.49 242	0.53 528	1.31 440	1.08 469	0.64 329	0.97 403	0.61 351	0.42 238	0.82 280	0.40 309	0.21 422	0.18 505	0.20 356	0.16 300	0.19 313	0.21 373

MM-Stereo_test1	0.51 313	0.26 252	0.59 216	0.53 395	0.31 301	0.50 267	0.53 528	1.06 325	1.09 478	0.88 405	0.70 311	0.54 301	0.59 413	1.18 426	0.35 239	0.19 325	0.17 470	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.18 249

FLISNet	0.67 444	0.34 485	0.80 375	0.51 344	0.51 586	0.41 132	0.37 314	1.15 382	0.80 330	1.34 616	1.42 612	1.60 676	1.11 654	0.96 345	0.90 586	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.21 498	0.20 373	0.20 338

CoSv	0.67 444	0.34 485	0.80 375	0.51 344	0.51 586	0.41 132	0.37 314	1.15 382	0.80 330	1.34 616	1.42 612	1.60 676	1.11 654	0.96 345	0.90 586	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.21 498	0.20 373	0.20 338

SMoEStereo_RVC	0.41 223	0.26 252	0.55 192	0.46 231	0.31 301	0.60 374	0.36 295	0.85 235	0.47 184	0.47 231	0.43 151	0.42 205	0.34 166	1.40 484	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.20 356	0.15 244	0.16 154	0.18 249

PAM_32	0.87 577	0.30 378	1.08 532	0.56 451	0.32 337	2.10 743	0.36 295	2.26 710	1.01 434	1.13 490	1.05 441	3.14 779	1.47 720	1.00 360	0.42 337	0.19 325	0.14 318	0.20 356	0.18 383	0.19 313	0.25 487

rvit_stereo_0080	0.47 283	0.35 515	0.87 432	0.48 277	0.36 426	0.42 146	0.54 543	0.93 264	0.78 315	0.52 277	0.60 268	0.55 308	0.47 290	0.62 179	0.48 397	0.27 595	0.21 567	0.20 356	0.20 453	0.31 612	0.20 338

test_for_model	0.37 174	0.24 170	0.61 239	0.42 130	0.40 488	0.48 231	0.41 380	0.72 159	0.58 238	0.55 293	0.65 286	0.32 107	0.27 75	0.41 31	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.16 300	0.14 43	0.14 47

MyStereo8	0.70 471	0.32 432	1.24 593	0.63 557	0.53 600	0.90 549	0.34 260	1.60 517	1.35 644	1.20 538	1.31 564	0.89 472	0.64 440	0.77 259	1.02 623	0.18 271	0.15 400	0.20 356	0.18 383	0.22 454	0.30 585

11t1	0.57 365	0.30 378	0.84 412	0.54 412	0.30 274	0.83 520	0.41 380	1.34 450	0.79 324	0.88 405	0.82 352	0.70 389	0.70 468	0.96 345	0.67 515	0.21 422	0.21 567	0.20 356	0.16 300	0.21 427	0.26 512

whm_eth	0.47 283	0.35 515	0.87 432	0.48 277	0.36 426	0.42 146	0.54 543	0.93 264	0.78 315	0.52 277	0.60 268	0.55 308	0.47 290	0.62 179	0.48 397	0.27 595	0.21 567	0.20 356	0.20 453	0.31 612	0.20 338

MIM_Stereo	0.60 403	0.26 252	1.02 509	0.49 300	0.32 337	0.52 292	0.28 150	1.41 468	0.82 336	1.02 451	1.16 500	0.93 487	0.53 359	1.48 511	0.63 497	0.17 208	0.17 470	0.20 356	0.19 412	0.17 205	0.18 249

CBFPSM	0.95 607	0.37 552	2.10 694	0.51 344	0.39 472	1.73 708	0.87 687	1.59 514	1.13 504	1.11 479	1.00 416	2.34 754	1.64 734	1.42 493	1.44 681	0.19 325	0.18 505	0.20 356	0.20 453	0.22 454	0.36 639

iinet-f	1.04 630	0.50 633	4.24 754	0.58 488	0.43 528	1.78 718	0.70 629	1.29 435	1.16 525	1.25 565	1.42 612	1.57 673	1.42 714	1.47 509	1.70 714	0.26 571	0.23 620	0.20 356	0.20 453	0.26 546	0.26 512

EGLCR-Stereo	0.41 223	0.24 170	0.59 216	0.45 214	0.27 182	0.54 321	0.22 49	1.23 417	0.56 227	0.44 215	0.43 151	0.68 378	0.29 100	0.89 317	0.34 225	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.18 249

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 648	0.46 614	2.61 720	0.71 651	0.65 663	2.00 735	0.78 648	2.07 660	1.47 699	1.62 707	1.47 629	1.53 666	1.29 691	2.10 620	1.65 710	0.24 516	0.14 318	0.20 356	0.16 300	0.28 569	0.28 551

raft_robust	0.71 477	0.32 432	0.75 347	0.54 412	0.28 224	0.54 321	0.35 277	1.54 496	1.24 579	1.18 525	1.07 446	0.73 400	0.53 359	3.65 703	0.40 309	0.19 325	0.16 439	0.20 356	0.22 528	0.21 427	0.19 299

CSP-Net	1.00 622	0.41 595	0.99 497	0.56 451	0.43 528	1.62 700	0.76 644	2.16 686	1.16 525	1.33 609	1.22 522	1.32 620	0.89 560	4.67 729	0.93 598	0.35 679	0.24 632	0.20 356	0.20 453	0.23 481	0.30 585

IPLG	0.72 485	0.29 346	1.12 546	0.53 395	0.44 538	0.79 494	0.33 243	1.35 452	1.10 482	1.32 603	1.11 469	0.52 284	0.54 368	3.13 689	0.71 526	0.17 208	0.14 318	0.20 356	0.17 351	0.18 267	0.21 373

IPLGR	0.62 412	0.28 312	1.32 613	0.50 324	0.29 248	0.65 416	0.34 260	1.47 480	1.19 546	1.21 545	1.07 446	0.70 389	0.65 445	1.05 379	0.55 454	0.18 271	0.15 400	0.20 356	0.17 351	0.21 427	0.20 338

test-3	0.56 348	0.24 170	0.82 389	0.50 324	0.29 248	0.57 346	0.34 260	1.09 342	1.03 446	1.33 609	0.69 304	0.87 457	0.45 270	1.68 553	0.39 292	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.16 174

test_1	0.56 348	0.24 170	0.82 389	0.50 324	0.29 248	0.57 346	0.34 260	1.09 342	1.03 446	1.28 588	0.69 304	0.87 457	0.45 270	1.67 551	0.39 292	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.16 174

CrosDoStereo	1.56 708	0.26 252	0.78 365	0.51 344	0.29 248	0.66 421	11.86 839	1.18 392	1.00 431	1.35 623	1.76 699	0.99 512	1.83 752	6.64 778	0.83 566	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.22 528	0.18 267	0.25 487

DeepStereo_LL	1.56 708	0.26 252	0.78 365	0.51 344	0.29 248	0.66 421	11.86 839	1.18 392	1.00 431	1.35 623	1.76 699	0.99 512	1.83 752	6.64 778	0.83 566	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.22 528	0.18 267	0.25 487

DEmStereo	0.98 615	0.25 221	0.85 419	0.49 300	0.33 359	1.02 589	0.55 553	0.97 278	0.93 389	1.41 650	2.13 738	1.01 523	2.01 759	5.62 750	0.78 547	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.20 453	0.18 267	0.25 487

DRaft	0.81 541	0.26 252	0.77 357	0.47 254	0.31 301	0.95 574	0.52 521	1.13 364	0.99 426	1.78 730	2.01 732	0.80 418	1.71 740	2.64 669	0.74 533	0.19 325	0.14 318	0.20 356	0.20 453	0.18 267	0.24 463

test-1	0.56 348	0.28 312	1.13 547	0.58 488	0.34 387	0.60 374	0.38 330	1.56 503	0.98 417	0.80 375	1.02 421	0.83 445	0.52 350	0.64 193	0.46 374	0.17 208	0.16 439	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.26 512

XX-Stereo	0.97 612	0.28 312	8.28 785	0.85 720	0.70 689	0.44 171	0.22 49	1.07 328	0.69 288	0.66 335	1.56 661	1.38 634	0.38 213	1.36 470	0.38 285	0.21 422	0.14 318	0.20 356	0.19 412	0.19 313	0.16 174

GES	0.70 471	0.37 552	1.05 521	0.62 543	0.38 460	0.94 568	0.57 566	2.37 732	0.92 381	1.05 460	1.12 473	0.67 376	0.77 490	1.02 368	0.65 506	0.28 614	0.20 548	0.20 356	0.20 453	0.22 454	0.31 596

GMStereo	0.58 378	0.50 633	1.09 535	0.52 371	0.32 337	0.80 500	0.43 412	1.02 299	1.41 674	0.89 408	0.77 333	0.52 284	0.46 280	0.89 317	0.56 460	0.25 544	0.16 439	0.20 356	0.22 528	0.31 612	0.27 535
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.22 672	0.34 485	0.81 380	0.61 533	0.39 472	1.22 643	0.63 604	2.45 741	1.25 587	1.32 603	1.26 540	1.91 718	1.08 645	9.21 825	0.75 536	0.23 491	0.17 470	0.20 356	0.16 300	0.22 454	0.24 463

LE_ROB	8.35 822	0.47 619	27.42 847	0.83 712	0.34 387	2.84 775	3.36 821	4.03 805	27.04 858	25.20 858	8.72 826	8.55 819	27.35 857	7.37 793	22.13 848	0.22 461	0.20 548	0.20 356	0.21 498	0.25 530	0.25 487

monster_256*512	0.54 326	0.32 432	0.61 239	0.52 371	0.35 407	0.51 280	0.57 566	1.34 450	0.93 389	0.60 316	0.89 376	1.08 551	0.67 456	0.74 243	0.47 385	0.17 208	0.13 210	0.21 403	0.18 383	0.21 427	0.19 299

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 117	0.26 252	0.65 278	0.44 185	0.23 81	0.36 85	0.26 117	0.70 142	0.39 118	0.33 102	0.36 104	0.36 154	0.24 34	0.64 193	0.36 258	0.17 208	0.14 318	0.21 403	0.18 383	0.22 454	0.17 214

VeloStereo	0.28 37	0.20 31	0.43 73	0.39 58	0.27 182	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 62	0.33 102	0.27 39	0.39 181	0.28 91	0.47 71	0.28 105	0.23 491	0.22 589	0.21 403	0.19 412	0.23 481	0.25 487

flow	0.29 57	0.20 31	0.43 73	0.39 58	0.27 182	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 62	0.33 102	0.27 39	0.39 181	0.28 91	0.57 138	0.28 105	0.23 491	0.22 589	0.21 403	0.19 412	0.23 481	0.25 487

IGEV_i1	0.71 477	0.31 411	1.07 528	0.62 543	0.30 274	0.92 559	0.60 589	2.22 704	0.96 406	1.06 468	1.06 442	1.11 563	0.71 474	1.35 468	0.65 506	0.21 422	0.18 505	0.21 403	0.17 351	0.22 454	0.27 535

RT-IGEV	0.88 581	0.31 411	1.24 593	0.60 516	0.35 407	1.32 657	0.84 674	2.98 785	1.06 461	1.34 616	1.62 675	1.87 715	1.15 662	1.11 406	0.54 449	0.24 516	0.17 470	0.21 403	0.17 351	0.19 313	0.29 567

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 44	0.38 40	0.28 224	0.21 16	0.22 49	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 99	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 271	0.14 318	0.21 403	0.20 453	0.17 205	0.13 17

NLSM1	0.54 326	0.26 252	0.61 239	0.49 300	1.04 763	0.83 520	0.31 204	1.55 499	0.68 284	0.52 277	0.77 333	0.46 235	0.48 296	1.02 368	0.56 460	0.19 325	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.20 373	0.18 249

NLCSM	0.54 326	0.30 378	0.60 229	0.53 395	0.74 698	0.71 450	0.47 472	1.25 423	0.71 294	0.64 329	0.51 215	0.48 253	0.60 421	1.34 465	0.71 526	0.19 325	0.20 548	0.21 403	0.19 412	0.22 454	0.21 373

FE-Mocha	0.52 318	0.32 432	0.98 492	0.51 344	0.37 442	0.46 194	0.22 49	1.71 553	0.56 227	1.02 451	1.10 460	0.82 434	0.41 228	0.58 147	0.32 194	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.21 498	0.17 205	0.19 299

Select-FE	0.87 577	0.42 598	2.64 722	0.57 473	0.48 565	0.47 214	0.23 69	2.59 762	0.85 350	1.08 473	1.32 569	2.00 732	1.73 742	1.15 415	0.47 385	0.21 422	0.17 470	0.21 403	0.26 604	0.20 373	0.33 615

z-ln-s-r	1.18 666	0.61 672	2.91 728	0.54 412	0.56 626	0.81 508	0.86 683	1.72 559	1.55 716	1.18 525	1.62 675	1.37 631	1.16 663	3.67 706	3.77 769	0.20 380	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.29 589	0.24 463

xyz-stereo-finetune2	0.59 392	0.29 346	0.66 285	0.41 108	0.24 101	1.08 607	0.34 260	0.87 246	0.60 252	0.68 342	1.08 453	0.58 329	0.79 505	2.39 650	0.83 566	0.17 208	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.16 154	0.18 249

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 637	0.43 603	3.59 746	0.53 395	0.66 670	0.79 494	0.39 350	2.60 763	0.98 417	0.96 429	4.58 795	2.05 743	0.56 383	0.99 354	0.51 419	0.19 325	0.14 318	0.21 403	0.28 637	0.32 623	0.41 667

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 569	0.38 570	2.79 726	0.51 344	0.60 644	0.72 454	0.38 330	2.87 783	0.77 310	0.80 375	1.07 446	2.14 745	0.93 581	0.96 345	0.62 492	0.21 422	0.13 210	0.21 403	0.26 604	0.29 589	0.32 606

test_sample1	0.67 444	0.32 432	0.90 451	0.54 412	0.33 359	0.76 475	0.48 483	1.75 566	1.06 461	0.95 426	0.99 411	0.91 478	1.10 651	1.25 438	0.79 553	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.20 453	0.21 427	0.25 487

AE-Stereo	0.58 378	0.29 346	0.81 380	0.62 543	0.41 510	0.69 442	0.46 459	2.49 751	1.25 587	0.49 251	0.77 333	0.69 384	0.46 280	0.61 172	0.42 337	0.17 208	0.16 439	0.21 403	0.20 453	0.19 313	0.18 249

CoDeX	0.78 516	0.31 411	1.04 515	0.56 451	0.37 442	1.13 619	0.60 589	2.77 776	1.29 622	1.17 514	1.26 540	0.91 478	0.87 551	1.42 493	0.74 533	0.21 422	0.16 439	0.21 403	0.18 383	0.21 427	0.21 373

ff7	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

ffff	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

11t	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

EKT-Stereo	0.56 348	0.33 455	0.84 412	0.61 533	0.64 658	0.51 280	0.48 483	1.14 369	0.95 402	0.74 357	0.89 376	0.77 411	0.42 238	1.18 426	0.42 337	0.23 491	0.17 470	0.21 403	0.18 383	0.20 373	0.26 512

anonymousdsp	0.45 259	0.30 378	0.60 229	0.48 277	0.34 387	0.49 242	0.42 393	0.97 278	0.60 252	0.51 272	0.53 228	0.46 235	0.47 290	1.36 470	0.35 239	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

ccc-4	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

IER	0.74 493	0.33 455	1.25 596	0.50 324	0.53 600	1.32 657	0.55 553	1.31 440	1.08 469	1.30 594	1.34 580	1.11 563	1.10 651	1.05 379	0.81 563	0.20 380	0.17 470	0.21 403	0.21 498	0.20 373	0.21 373

RAFT_CTSACE	0.66 432	0.29 346	1.14 552	0.57 473	0.51 586	0.68 432	0.44 433	0.88 255	0.98 417	1.03 455	1.83 712	1.23 593	0.67 456	1.48 511	0.38 285	0.16 146	0.16 439	0.21 403	0.20 453	0.20 373	0.17 214

test_4	0.55 332	0.23 126	0.67 291	0.56 451	0.32 337	0.71 450	0.39 350	0.83 219	0.72 295	0.93 419	1.87 719	0.70 389	0.41 228	1.21 433	0.39 292	0.16 146	0.13 210	0.21 403	0.23 562	0.20 373	0.18 249

IGEV-Stereo	0.45 259	0.30 378	0.60 229	0.48 277	0.34 387	0.49 242	0.42 393	0.98 287	0.60 252	0.51 272	0.53 228	0.46 235	0.47 290	1.36 470	0.35 239	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ADLNet2	0.92 600	0.37 552	1.25 596	0.80 699	0.65 663	1.12 617	0.75 639	1.95 630	1.42 683	1.26 577	1.67 686	1.68 693	1.04 636	1.80 577	1.23 653	0.25 544	0.22 589	0.21 403	0.22 528	0.27 553	0.31 596

LCNet	0.73 489	0.30 378	0.58 210	0.58 488	0.31 301	0.68 432	0.53 528	1.09 342	0.94 396	1.19 533	1.34 580	0.96 502	1.32 699	2.50 662	0.46 374	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.25 587	0.28 569	0.69 753

STrans-v2	1.06 637	0.31 411	1.02 509	0.52 371	0.33 359	0.67 428	0.78 648	2.66 770	1.26 597	1.15 506	1.46 626	1.37 631	1.40 709	6.68 780	0.46 374	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.18 383	0.18 267	0.21 373

TransformOpticalFlow	0.97 612	0.30 378	0.96 486	0.54 412	0.31 301	0.65 416	0.54 543	1.87 603	1.19 546	1.12 487	1.44 621	1.34 624	0.98 605	6.68 780	0.44 352	0.19 325	0.12 93	0.21 403	0.19 412	0.18 267	0.23 436

NRIStereo	0.62 412	0.31 411	0.78 365	0.56 451	0.28 224	0.63 398	0.33 243	1.16 387	0.92 381	1.15 506	0.87 367	0.90 474	0.58 407	2.24 634	0.56 460	0.22 461	0.14 318	0.21 403	0.19 412	0.22 454	0.18 249

THIR-Stereo	1.02 627	0.29 346	0.73 332	0.51 344	0.29 248	0.94 568	1.31 749	1.08 335	0.98 417	1.35 623	1.91 724	1.16 576	1.54 725	6.37 775	0.79 553	0.20 380	0.14 318	0.21 403	0.22 528	0.19 313	0.25 487

DeepStereo_RVC	0.57 365	0.31 411	0.78 365	0.53 395	0.30 274	0.57 346	0.32 231	1.11 355	0.80 330	1.17 514	0.94 389	0.83 445	0.93 581	1.01 364	0.61 487	0.23 491	0.14 318	0.21 403	0.19 412	0.24 516	0.26 512

RALAANet	0.62 412	0.37 552	0.97 488	0.66 593	0.50 577	0.67 428	0.31 204	1.27 429	1.09 478	1.11 479	1.17 503	0.88 463	0.46 280	1.27 445	0.45 367	0.20 380	0.15 400	0.21 403	0.18 383	0.27 553	0.19 299

222	1.67 718	0.31 411	0.93 463	0.59 508	0.31 301	1.05 596	0.43 412	2.39 734	1.47 699	1.37 631	1.55 655	0.94 493	0.94 584	1.98 604	17.76 843	0.24 516	0.22 589	0.21 403	0.20 453	0.22 454	0.26 512

xxxx	1.61 712	0.32 432	0.98 492	0.58 488	0.31 301	1.15 627	0.43 412	2.43 739	1.41 674	1.17 514	1.40 604	1.21 584	0.86 542	1.94 598	16.68 842	0.24 516	0.24 632	0.21 403	0.20 453	0.23 481	0.27 535

ACVNet	0.66 432	0.33 455	0.74 341	0.55 429	0.37 442	0.80 500	0.47 472	1.46 475	1.11 490	1.01 447	1.31 564	1.07 541	0.91 568	0.82 280	1.09 633	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.23 481	0.19 299

acv_ft	0.78 516	0.33 455	1.10 540	0.73 665	0.86 734	1.23 646	0.57 566	1.65 528	1.11 490	1.31 600	1.31 564	1.07 541	0.91 568	0.82 280	1.35 673	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.22 454	0.19 299

DIP-Stereo	0.64 425	0.32 432	0.91 456	0.49 300	0.36 426	0.91 552	0.33 243	2.51 754	0.77 310	1.25 565	1.00 416	0.68 378	0.51 340	0.92 327	0.65 506	0.19 325	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.19 313	0.22 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.71 477	0.42 598	1.07 528	0.52 371	0.25 131	1.05 596	0.48 483	2.12 668	1.08 469	1.21 545	1.23 531	0.91 478	0.84 528	0.90 320	0.91 590	0.17 208	0.12 93	0.21 403	0.17 351	0.29 589	0.18 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWDA-net	0.83 554	0.36 528	1.04 515	0.62 543	0.53 600	1.12 617	0.73 636	1.49 484	1.10 482	1.35 623	1.14 490	1.14 574	1.26 686	2.72 673	0.71 526	0.23 491	0.17 470	0.22 445	0.22 528	0.23 481	0.31 596

Selective-IGEV-i16pc	2.09 751	0.31 411	19.73 830	0.57 473	0.39 472	2.72 768	1.47 758	1.46 475	1.31 633	0.83 386	1.23 531	1.05 536	0.63 433	7.69 804	0.83 566	0.41 705	0.22 589	0.22 445	0.23 562	0.22 454	0.24 463

Selective-IGEV-i16pb	2.30 761	0.35 515	19.92 831	0.60 516	0.40 488	2.59 763	1.50 759	3.09 789	1.91 750	0.98 433	1.68 688	1.37 631	0.99 608	8.11 812	0.96 610	0.38 691	0.21 567	0.22 445	0.26 604	0.25 530	0.29 567

Hybrid-DGEV-03	0.67 444	0.29 346	0.69 303	0.55 429	0.36 426	0.73 459	0.38 330	1.09 342	1.18 543	1.74 724	2.49 759	0.84 452	0.56 383	0.99 354	0.47 385	0.19 325	0.12 93	0.22 445	0.19 412	0.17 205	0.17 214

Hybrid-DGEV-2	0.69 468	0.35 515	0.85 419	0.61 533	0.37 442	1.06 599	0.28 150	1.73 561	1.42 683	1.37 631	0.93 385	1.02 525	1.01 619	1.09 397	0.54 449	0.19 325	0.15 400	0.22 445	0.19 412	0.17 205	0.18 249

tg	0.54 326	0.25 221	0.70 311	0.52 371	0.31 301	0.89 544	0.29 175	1.12 358	0.98 417	0.85 397	1.03 429	0.62 355	0.42 238	1.37 473	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.22 445	0.21 498	0.17 205	0.17 214

rvit_stereo_0081_aga	0.46 271	0.37 552	0.91 456	0.52 371	0.41 510	0.49 242	0.40 363	0.88 255	0.66 279	0.59 309	0.56 253	0.53 293	0.43 248	0.67 210	0.44 352	0.27 595	0.21 567	0.22 445	0.20 453	0.26 546	0.19 299

rvit_stereo_0081	0.46 271	0.34 485	0.72 316	0.56 451	0.35 407	0.41 132	0.44 433	0.74 176	1.04 453	0.49 251	0.52 224	0.51 275	0.49 316	0.86 303	0.47 385	0.25 544	0.20 548	0.22 445	0.19 412	0.26 546	0.19 299

rvit_stereo_0082	0.46 271	0.34 485	0.72 316	0.56 451	0.35 407	0.41 132	0.44 433	0.74 176	1.04 453	0.49 251	0.52 224	0.51 275	0.49 316	0.86 303	0.47 385	0.25 544	0.20 548	0.22 445	0.19 412	0.26 546	0.19 299

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 477	3.18 829	2.55 716	0.40 85	0.24 101	0.42 146	0.23 69	0.66 121	0.46 180	0.47 231	0.45 175	0.33 126	0.27 75	0.58 147	0.30 155	1.34 807	0.10 2	0.22 445	0.19 412	0.45 693	1.32 789

rvit_stereo_ft	0.49 300	0.38 570	1.03 514	0.68 619	0.42 521	0.40 116	0.58 573	0.93 264	0.86 356	0.47 231	0.55 247	0.57 327	0.48 296	0.67 210	0.53 439	0.26 571	0.17 470	0.22 445	0.22 528	0.24 516	0.19 299

test_sample2	0.67 444	0.31 411	0.89 441	0.54 412	0.29 248	0.80 500	0.63 604	1.83 589	1.10 482	0.93 419	1.06 442	0.94 493	0.92 577	1.24 437	0.59 480	0.23 491	0.20 548	0.22 445	0.21 498	0.24 516	0.25 487

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 283	0.38 570	0.75 347	0.48 277	0.37 442	0.67 428	0.35 277	0.82 216	1.14 510	0.61 322	0.64 282	0.39 181	0.39 219	0.74 243	0.39 292	0.20 380	0.17 470	0.22 445	0.18 383	0.24 516	0.20 338

SMFormer	0.79 525	0.32 432	0.95 478	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.99 614	0.24 516	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.27 535

tta	0.79 525	0.32 432	0.95 478	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.99 614	0.24 516	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.19 313	0.22 410

1111x	1.96 744	0.32 432	1.54 647	0.54 412	0.30 274	1.00 586	0.69 622	2.47 746	1.33 639	1.21 545	1.44 621	1.21 584	1.11 654	8.49 816	16.14 841	0.22 461	0.23 620	0.22 445	0.23 562	0.25 530	0.26 512

gwcnet-sp	0.80 532	0.37 552	1.94 680	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 631	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

scenet	0.80 532	0.37 552	1.94 680	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 631	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

ssnet	0.80 532	0.37 552	1.94 680	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 631	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

TestStereo1	0.66 432	0.29 346	0.95 478	0.82 707	0.32 337	0.47 214	0.43 412	1.52 490	1.22 568	0.99 436	1.32 569	0.65 368	0.76 486	1.78 570	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.20 338

x	0.59 392	0.34 485	0.79 369	0.51 344	0.32 337	0.69 442	0.46 459	1.64 523	0.97 414	0.86 402	0.86 362	0.83 445	0.74 478	0.75 252	0.70 523	0.21 422	0.22 589	0.22 445	0.20 453	0.21 427	0.24 463

CRFU-Net	0.90 592	0.42 598	1.10 540	0.69 635	0.59 640	1.76 712	0.84 674	2.33 729	0.92 381	1.45 667	1.20 513	1.62 681	1.25 683	1.38 478	0.94 603	0.28 614	0.23 620	0.22 445	0.19 412	0.24 516	0.27 535

RAFT+CT+SA	0.63 422	0.30 378	0.73 332	0.69 635	0.37 442	0.40 116	0.55 553	1.93 625	1.04 453	0.72 351	1.23 531	0.62 355	0.69 465	1.69 557	0.42 337	0.19 325	0.13 210	0.22 445	0.22 528	0.21 427	0.19 299

SA-5K	0.66 432	0.29 346	0.95 478	0.82 707	0.32 337	0.47 214	0.43 412	1.52 490	1.22 568	0.99 436	1.32 569	0.65 368	0.76 486	1.78 570	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.20 338

iRaft-Stereo_5w	0.89 584	0.31 411	1.04 515	0.56 451	0.47 563	0.47 214	0.68 618	1.19 397	1.08 469	0.80 375	1.35 585	1.46 652	0.90 565	5.11 737	1.16 640	0.18 271	0.15 400	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.24 463

test_3	0.57 365	0.24 170	0.87 432	0.55 429	0.30 274	0.60 374	0.40 363	1.07 328	1.08 469	1.20 538	0.68 299	0.92 486	0.43 248	1.68 553	0.40 309	0.16 146	0.13 210	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.17 214

PSMNet-ADL	0.75 497	0.36 528	0.69 303	0.71 651	0.47 563	1.13 619	0.46 459	1.47 480	1.07 464	0.85 397	1.18 506	1.31 616	0.94 584	1.56 524	1.06 630	0.34 669	0.22 589	0.22 445	0.23 562	0.27 553	0.36 639

AAGNet	1.84 734	0.30 378	0.79 369	0.66 593	0.32 337	0.65 416	0.50 508	1.02 299	1.01 434	1.47 671	1.21 520	0.99 512	1.16 663	2.76 676	22.69 852	0.24 516	0.13 210	0.22 445	0.20 453	0.24 516	0.16 174

KYRaft	0.77 511	0.29 346	0.68 298	0.59 508	0.29 248	0.66 421	0.83 672	1.05 321	0.89 368	1.63 709	2.22 743	1.15 575	0.99 608	1.59 534	0.41 322	0.21 422	0.14 318	0.22 445	0.28 637	0.21 427	1.01 776

ASMatch	0.89 584	0.29 346	0.72 316	0.56 451	0.36 426	0.47 214	0.37 314	1.16 387	0.95 402	1.11 479	3.26 775	0.95 497	0.96 591	4.88 734	0.53 439	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.20 373	0.30 585

RAFT-345	0.86 573	0.26 252	0.73 332	0.53 395	0.28 224	0.53 303	0.41 380	0.85 235	1.31 633	1.33 609	2.32 747	0.85 454	0.53 359	5.69 751	0.48 397	0.19 325	0.14 318	0.22 445	0.17 351	0.17 205	0.17 214

LMCR-Stereo	0.87 577	0.50 633	0.99 497	0.80 699	0.43 528	1.32 657	0.55 553	2.79 779	1.03 446	1.55 691	1.49 633	0.74 403	1.01 619	1.76 566	0.99 614	0.30 640	0.17 470	0.22 445	0.18 383	0.31 612	0.22 410

ICVP	0.66 432	0.35 515	0.71 314	0.63 557	0.41 510	0.85 535	0.56 560	1.78 574	0.96 406	0.92 416	1.24 536	0.88 463	0.75 484	0.76 255	0.93 598	0.31 643	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.24 516	0.28 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.49 300	0.28 312	0.72 316	0.53 395	0.29 248	0.52 292	0.33 243	1.14 369	0.84 345	0.85 397	0.99 411	0.55 308	0.36 191	0.83 286	0.40 309	0.18 271	0.13 210	0.22 445	0.20 453	0.20 373	0.18 249

test_xeample	1.55 707	0.31 411	0.94 471	0.54 412	0.31 301	0.94 568	0.58 573	2.40 736	1.40 670	1.29 592	1.55 655	0.89 472	0.88 557	1.72 560	15.94 840	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

SFCPSM	0.74 493	0.30 378	1.06 523	0.52 371	0.39 472	1.36 666	0.64 607	2.42 738	1.11 490	1.18 525	1.21 520	0.81 428	0.78 497	1.08 391	0.57 465	0.22 461	0.17 470	0.22 445	0.24 577	0.23 481	0.21 373

cf-r	0.79 525	0.32 432	1.06 523	0.57 473	0.64 658	0.78 485	0.51 510	2.04 653	1.22 568	1.20 538	1.27 549	1.53 666	0.91 568	1.47 509	0.94 603	0.25 544	0.19 528	0.22 445	0.23 562	0.19 313	0.21 373

GANet-RSSM	0.78 516	0.31 411	0.90 451	0.67 608	0.58 634	0.80 500	0.62 598	2.04 653	1.15 518	1.11 479	1.27 549	1.26 604	1.18 675	1.68 553	0.74 533	0.26 571	0.21 567	0.22 445	0.22 528	0.23 481	0.23 436

DISCO	1.06 637	0.37 552	1.19 576	0.73 665	0.46 552	2.04 738	0.84 674	2.26 710	1.54 710	1.25 565	1.36 590	2.38 756	1.08 645	2.60 668	1.62 703	0.24 516	0.19 528	0.22 445	0.20 453	0.32 623	0.29 567

Cross2Single Stereo	0.40 214	0.36 528	0.34 3	0.50 324	0.20 43	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.46 180	0.93 419	0.44 162	0.44 214	0.26 55	1.59 534	0.33 212	0.33 658	0.10 2	0.23 484	0.16 300	0.29 589	0.14 47

NBS	0.23 2	0.21 54	0.36 10	0.45 214	0.23 81	0.17 7	0.26 117	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 23	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 105	0.19 325	0.14 318	0.23 484	0.19 412	0.20 373	0.15 104

MWSP-net	0.82 544	0.34 485	1.01 505	0.62 543	0.40 488	1.07 602	1.72 775	1.68 535	1.21 557	1.09 475	1.08 453	1.43 642	1.30 695	0.95 343	0.97 611	0.24 516	0.21 567	0.23 484	0.22 528	0.25 530	0.32 606

MEA-ACV	0.84 561	0.33 455	1.32 613	0.61 533	0.37 442	1.24 648	0.49 496	1.85 598	1.23 574	1.24 561	1.19 510	1.44 646	1.29 691	1.72 560	1.05 629	0.21 422	0.24 632	0.23 484	0.28 637	0.23 481	0.30 585

SE	0.51 313	0.32 432	0.67 291	0.51 344	0.26 158	0.66 421	0.48 483	1.22 410	0.76 309	0.82 383	1.19 510	0.49 258	0.55 374	0.47 71	0.36 258	0.27 595	0.16 439	0.23 484	0.19 412	0.24 516	0.28 551

SME	0.68 458	0.35 515	0.77 357	0.70 645	0.25 131	1.22 643	0.44 433	1.35 452	1.16 525	0.94 423	1.13 484	0.69 384	0.74 478	1.88 591	0.59 480	0.20 380	0.21 567	0.23 484	0.24 577	0.25 530	0.22 410

AIO-test1	0.61 409	0.27 285	0.68 298	0.68 619	1.02 760	0.79 494	0.36 295	1.59 514	1.35 644	0.59 309	0.89 376	0.60 342	0.49 316	1.20 432	0.36 258	0.18 271	0.17 470	0.23 484	0.25 587	0.18 267	0.26 512

ACV-stereo	1.00 622	0.55 654	1.47 634	0.59 508	0.42 521	2.38 757	0.58 573	1.20 402	1.21 557	0.83 386	1.01 418	3.36 781	2.10 765	1.64 546	1.17 641	0.28 614	0.22 589	0.23 484	0.22 528	0.29 589	0.35 635

H2IRNET	0.57 365	0.28 312	0.75 347	0.49 300	0.35 407	0.40 116	0.27 137	1.03 308	1.18 543	0.62 325	1.26 540	1.07 541	0.85 534	1.02 368	0.64 501	0.20 380	0.16 439	0.23 484	0.25 587	0.22 454	0.20 338

MIF-Stereo (partial)	0.48 293	0.28 312	0.83 399	0.51 344	0.53 600	0.39 109	0.27 137	1.03 308	0.64 272	0.47 231	0.71 315	0.51 275	0.51 340	1.13 411	0.47 385	0.20 380	0.16 439	0.23 484	0.20 453	0.24 516	0.20 338

4D-IteraStereo	0.50 310	0.26 252	0.84 412	0.51 344	0.49 572	0.64 410	0.31 204	0.91 262	1.02 439	1.05 460	0.72 318	0.76 406	0.32 147	0.69 217	0.40 309	0.18 271	0.11 27	0.23 484	0.20 453	0.19 313	0.16 174

anonymousa	0.78 516	0.30 378	0.85 419	0.51 344	0.96 753	1.41 676	0.47 472	1.61 519	0.94 396	1.33 609	1.77 702	1.66 688	1.11 654	0.72 232	0.63 497	0.19 325	0.18 505	0.23 484	0.25 587	0.20 373	0.22 410

DisPM	0.68 458	0.30 378	0.85 419	0.66 593	0.35 407	0.60 374	0.44 433	1.10 352	1.10 482	1.56 693	1.10 460	0.80 418	0.58 407	2.37 648	0.46 374	0.25 544	0.14 318	0.23 484	0.21 498	0.20 373	0.26 512

test_5	0.70 471	0.32 432	0.99 497	0.69 635	0.50 577	0.89 544	0.51 510	1.88 608	1.14 510	0.78 371	1.13 484	1.04 531	0.89 560	1.59 534	0.46 374	0.19 325	0.14 318	0.23 484	0.22 528	0.22 454	0.20 338

GLC_STEREO	0.41 223	0.27 285	0.43 73	0.55 429	0.24 101	0.47 214	0.30 190	0.81 211	0.64 272	0.53 282	0.74 327	0.50 269	0.31 131	0.65 199	0.45 367	0.18 271	0.20 548	0.23 484	0.19 412	0.21 427	0.21 373

TRStereo	0.67 444	0.71 707	1.06 523	0.77 691	0.68 680	0.53 303	0.38 330	2.52 757	0.96 406	0.81 380	0.84 355	0.87 457	0.39 219	1.16 419	0.46 374	0.24 516	0.17 470	0.23 484	0.24 577	0.18 267	0.20 338

HHNet	0.64 425	0.28 312	0.69 303	0.45 214	0.46 552	0.50 267	0.57 566	1.13 364	1.03 446	1.26 577	2.21 742	0.70 389	0.59 413	1.10 403	0.51 419	0.21 422	0.13 210	0.23 484	0.19 412	0.20 373	0.31 596

IIG-Stereo	0.97 612	0.34 485	0.80 375	0.90 739	0.33 359	0.61 382	0.26 117	1.27 429	1.08 469	1.69 718	1.37 592	1.44 646	0.74 478	6.94 785	0.53 439	0.21 422	0.14 318	0.23 484	0.18 383	0.20 373	0.15 104

FTStereo	0.92 600	0.28 312	0.61 239	0.57 473	0.34 387	0.65 416	1.80 783	1.09 342	0.84 345	1.75 726	4.13 790	1.04 531	1.62 729	1.59 534	0.48 397	0.21 422	0.17 470	0.23 484	0.22 528	0.19 313	0.58 731

SST-Stereo	0.85 569	0.30 378	0.81 380	0.63 557	0.31 301	0.70 446	0.25 103	1.16 387	0.95 402	1.47 671	1.11 469	0.99 512	0.86 542	5.69 751	0.53 439	0.23 491	0.13 210	0.23 484	0.19 412	0.23 481	0.19 299

RAFT_R40	0.84 561	0.30 378	0.83 399	0.63 557	0.31 301	0.66 421	0.43 412	1.15 382	0.99 426	1.47 671	1.10 460	1.00 518	0.84 528	5.44 748	0.53 439	0.23 491	0.13 210	0.23 484	0.20 453	0.23 481	0.19 299

CRE-IMP	0.57 365	0.32 432	0.82 389	0.54 412	0.29 248	0.77 484	0.25 103	1.19 397	0.79 324	1.09 475	0.95 390	0.81 428	0.57 390	1.11 406	0.57 465	0.22 461	0.14 318	0.23 484	0.19 412	0.28 569	0.24 463

GEStereo_RVC	0.93 605	0.40 585	1.15 554	0.67 608	0.50 577	0.95 574	0.78 648	2.73 773	1.21 557	1.20 538	1.12 473	1.25 598	0.91 568	3.21 692	0.95 606	0.31 643	0.20 548	0.23 484	0.20 453	0.28 569	0.31 596

sAnonymous2	0.59 392	0.61 672	1.82 672	0.61 533	0.52 592	0.51 280	0.54 543	0.97 278	0.70 291	0.50 260	0.68 299	0.46 235	0.63 433	0.61 172	0.41 322	0.22 461	0.17 470	0.23 484	0.21 498	0.85 771	0.56 724

CroCo_RVC	0.59 392	0.61 672	1.82 672	0.61 533	0.52 592	0.51 280	0.54 543	0.97 278	0.70 291	0.50 260	0.68 299	0.46 235	0.63 433	0.61 172	0.41 322	0.22 461	0.17 470	0.23 484	0.21 498	0.85 771	0.56 724

sCroCo_RVC	0.51 313	0.43 603	1.15 554	0.66 593	0.60 644	0.52 292	0.40 363	0.93 264	0.64 272	0.45 224	0.76 329	0.49 258	0.49 316	0.65 199	0.49 411	0.27 595	0.28 670	0.23 484	0.22 528	0.29 589	0.28 551

MMNet	0.89 584	0.35 515	1.44 631	0.64 572	0.59 640	1.83 722	0.48 483	1.70 549	1.38 660	1.45 667	1.19 510	1.25 598	1.16 663	1.77 568	1.27 661	0.20 380	0.19 528	0.23 484	0.22 528	0.25 530	0.24 463

FENet	0.62 412	0.30 378	0.68 298	0.57 473	0.33 359	0.82 512	0.40 363	1.41 468	1.12 498	1.03 455	0.87 367	0.98 507	0.84 528	1.00 360	0.70 523	0.23 491	0.16 439	0.23 484	0.20 453	0.22 454	0.24 463

GwcNet-RSSM	0.83 554	0.34 485	1.29 606	0.65 580	0.55 618	0.78 485	0.62 598	1.89 611	1.27 601	1.18 525	1.39 599	1.56 671	0.91 568	1.60 540	1.22 650	0.26 571	0.20 548	0.23 484	0.24 577	0.21 427	0.21 373

SuperB	2.50 769	0.72 710	18.07 828	0.72 657	0.53 600	1.85 725	0.86 683	1.80 581	2.40 771	1.54 688	1.42 612	1.13 570	1.17 668	4.18 713	4.80 785	0.25 544	0.20 548	0.23 484	0.19 412	7.64 842	0.38 651

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 146	0.25 221	0.72 316	0.43 157	0.23 81	0.53 303	0.20 21	0.65 108	0.53 210	0.39 185	0.28 49	0.33 126	0.31 131	0.49 93	0.29 131	0.22 461	0.18 505	0.24 514	0.19 412	0.28 569	0.25 487

DFGA-Net	0.77 511	0.47 619	1.75 666	0.55 429	0.46 552	0.83 520	0.44 433	1.38 459	1.10 482	1.05 460	1.20 513	0.70 389	0.58 407	2.27 637	1.31 663	0.19 325	0.17 470	0.24 514	0.24 577	0.28 569	0.30 585

rvit_stereo_0083	0.49 300	0.34 485	0.85 419	0.57 473	0.36 426	0.49 242	0.43 412	0.73 167	1.05 459	0.50 260	0.57 259	0.55 308	0.50 329	0.92 327	0.50 415	0.25 544	0.25 646	0.24 514	0.20 453	0.25 530	0.19 299

DispNO	0.98 615	0.34 485	2.02 687	0.58 488	0.55 618	0.88 542	0.49 496	1.70 549	1.24 579	1.22 553	1.26 540	1.18 579	0.88 557	5.17 738	0.88 578	0.23 491	0.18 505	0.24 514	0.22 528	0.19 313	0.22 410

MyStereo07	0.50 310	0.30 378	0.58 210	0.58 488	0.48 565	0.59 367	0.78 648	1.19 397	0.60 252	0.49 251	0.54 240	0.43 210	0.55 374	1.32 461	0.36 258	0.18 271	0.18 505	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

MyStereo06	0.67 444	0.29 346	1.06 523	0.58 488	0.48 565	0.62 385	0.72 633	2.26 710	0.89 368	1.07 471	1.12 473	1.22 589	0.56 383	0.83 286	0.47 385	0.17 208	0.17 470	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

MyStereo05	0.70 471	0.29 346	1.22 585	0.58 488	0.48 565	0.62 385	0.72 633	1.52 490	1.54 710	1.17 514	0.91 380	0.77 411	0.79 505	1.45 504	0.68 519	0.17 208	0.17 470	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

MyStereo04	0.71 477	0.30 378	1.28 603	0.58 488	0.48 565	0.59 367	0.78 648	1.74 564	1.49 704	0.94 423	0.91 380	0.74 403	0.86 542	1.59 534	0.69 520	0.18 271	0.18 505	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

xx1	0.70 471	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.07 328	3.23 794	0.60 316	0.80 345	0.95 497	0.79 505	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.24 514	0.23 562	0.23 481	0.25 487

plain	0.49 300	0.29 346	1.23 587	0.51 344	0.40 488	0.35 72	0.37 314	1.04 317	0.62 263	0.44 215	0.76 329	0.42 205	0.41 228	1.17 425	0.46 374	0.23 491	0.15 400	0.24 514	0.19 412	0.25 530	0.18 249

ToySt	0.73 489	0.35 515	1.64 657	0.54 412	0.37 442	0.92 559	0.81 665	1.21 408	1.03 446	0.86 402	1.12 473	1.31 616	1.01 619	1.04 374	0.88 578	0.19 325	0.20 548	0.24 514	0.24 577	0.27 553	0.28 551

riskmin	0.62 412	0.29 346	0.73 332	0.50 324	0.34 387	0.86 537	0.44 433	1.74 564	1.07 464	0.76 363	0.76 329	1.19 581	1.01 619	0.84 293	0.60 484	0.20 380	0.16 439	0.24 514	0.16 300	0.24 516	0.29 567

qqq	0.62 412	0.36 528	0.88 437	0.50 324	0.28 224	0.64 410	0.62 598	1.58 509	0.91 375	0.83 386	0.96 393	0.95 497	0.79 505	0.99 354	0.67 515	0.21 422	0.23 620	0.24 514	0.23 562	0.23 481	0.25 487

Wz-Net-LNSev	1.17 661	0.72 710	4.71 762	0.66 593	0.84 729	1.72 705	1.13 729	1.97 635	1.43 685	1.34 616	1.32 569	1.66 688	1.30 695	1.44 502	1.51 690	0.29 631	0.26 654	0.24 514	0.23 562	0.33 630	0.35 635

AASNet	0.80 532	0.39 579	1.16 569	0.84 716	0.80 719	1.14 623	0.59 580	2.12 668	1.21 557	1.26 577	1.26 540	0.93 487	0.77 490	0.84 293	1.23 653	0.28 614	0.24 632	0.24 514	0.20 453	0.28 569	0.27 535

GMOStereo	0.55 332	0.28 312	0.72 316	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 661	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

error version	0.55 332	0.28 312	0.72 316	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 661	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

test-v	0.55 332	0.28 312	0.72 316	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 661	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

Patchmatch Stereo++	0.57 365	0.33 455	0.82 389	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.28 150	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.40 484	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.95 607	0.35 515	0.79 369	0.92 741	0.32 337	0.49 242	0.35 277	1.22 410	1.11 490	1.58 698	1.12 473	1.44 646	0.69 465	6.92 784	0.51 419	0.20 380	0.15 400	0.24 514	0.19 412	0.21 427	0.16 174

NF-Stereo	0.82 544	0.33 455	0.83 399	0.65 580	0.31 301	0.63 398	0.43 412	1.35 452	0.93 389	1.30 594	1.02 421	0.81 428	0.57 390	5.37 747	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.30 585

OCTAStereo	0.82 544	0.33 455	0.83 399	0.65 580	0.31 301	0.62 385	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 594	1.02 421	0.81 428	0.57 390	5.32 742	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.30 585

PSM-adaLoss	0.56 348	0.33 455	0.81 380	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.41 380	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.09 397	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

ROB_FTStereo_v2	0.57 365	0.33 455	0.81 380	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.42 393	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.97 403	0.82 434	0.60 421	1.15 415	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

ROB_FTStereo	0.56 348	0.33 455	0.82 389	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.25 103	1.14 369	0.74 303	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.18 426	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

HUI-Stereo	0.54 326	0.33 455	0.81 380	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.29 175	1.14 369	0.74 303	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	0.83 286	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

PFNet	0.92 600	0.28 312	1.20 580	0.68 619	0.32 337	0.62 385	0.55 553	1.27 429	1.01 434	1.47 671	1.09 458	0.97 505	0.68 461	6.58 777	0.59 480	0.21 422	0.13 210	0.24 514	0.19 412	0.20 373	0.20 338

RE-Stereo	0.82 544	0.33 455	0.84 412	0.65 580	0.31 301	0.63 398	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 594	1.02 421	0.80 418	0.57 390	5.34 745	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.31 596

Pruner-Stereo	0.64 425	0.31 411	0.79 369	0.66 593	0.31 301	0.61 382	0.42 393	1.22 410	1.09 478	1.53 685	1.09 458	0.94 493	0.55 374	1.37 473	0.56 460	0.25 544	0.14 318	0.24 514	0.21 498	0.21 427	0.25 487

TVStereo	0.82 544	0.33 455	0.84 412	0.65 580	0.31 301	0.63 398	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 594	1.02 421	0.80 418	0.57 390	5.34 745	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.31 596

iGMRVC	0.58 378	0.33 455	0.81 380	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.38 330	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.97 403	0.82 434	0.59 413	1.54 521	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

iRAFT	0.57 365	0.33 455	0.82 389	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.28 150	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.40 484	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

test-2	0.55 332	0.28 312	0.72 316	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 661	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

RAFT-IKP	0.57 365	0.33 455	0.82 389	0.52 371	0.27 182	0.57 346	0.35 277	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.83 445	0.61 431	1.26 441	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

TestStereo	0.65 429	0.42 598	0.83 399	0.52 371	0.27 182	0.57 346	0.44 433	1.07 328	0.92 381	0.85 397	1.01 418	0.68 378	0.56 383	3.22 693	0.47 385	0.23 491	0.15 400	0.24 514	0.18 383	0.28 569	0.18 249

delet	0.90 592	0.34 485	1.15 554	0.69 635	0.66 670	1.63 701	0.81 665	1.95 630	1.49 704	1.42 654	1.38 597	1.29 611	0.91 568	1.78 570	1.18 642	0.22 461	0.22 589	0.24 514	0.25 587	0.22 454	0.24 463

UPFNet	0.84 561	0.34 485	1.09 535	0.62 543	0.74 698	1.25 650	0.78 648	1.69 545	1.20 550	1.39 642	1.13 484	1.30 614	0.87 551	1.73 562	1.22 650	0.24 516	0.26 654	0.24 514	0.23 562	0.26 546	0.20 338

ac_64	0.86 573	0.32 432	1.02 509	0.74 671	0.60 644	1.04 593	0.53 528	2.20 701	0.99 426	1.23 557	1.11 469	1.96 728	1.06 642	2.01 609	1.01 620	0.30 640	0.22 589	0.24 514	0.23 562	0.22 454	0.22 410

HGLStereo	0.89 584	0.42 598	1.15 554	0.82 707	1.03 761	1.16 630	0.57 566	1.68 535	1.28 610	1.26 577	1.62 675	1.13 570	1.31 697	1.85 581	1.11 637	0.25 544	0.24 632	0.24 514	0.22 528	0.24 516	0.29 567

CCAANet	0.81 541	0.32 432	0.96 486	0.62 543	0.51 586	1.03 591	0.44 433	1.88 608	1.16 525	0.86 402	1.35 585	1.09 553	0.80 512	3.07 687	0.94 603	0.18 271	0.17 470	0.24 514	0.23 562	0.19 313	0.24 463

BEATNet_4x	0.82 544	0.54 650	2.02 687	0.56 451	0.28 224	1.04 593	0.55 553	2.14 678	1.13 504	1.24 561	1.26 540	1.00 518	0.94 584	1.13 411	1.23 653	0.21 422	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.37 654	0.23 436

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 37	0.25 221	0.34 3	0.30 1	0.25 131	0.29 42	0.26 117	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 85	0.16 1	0.28 91	0.38 14	0.32 194	0.16 146	0.20 548	0.25 555	0.34 703	0.24 516	0.25 487

test_sample3	0.73 489	0.35 515	1.06 523	0.55 429	0.32 337	0.97 583	0.51 510	2.12 668	1.25 587	1.16 510	1.17 503	0.88 463	0.78 497	1.27 445	0.79 553	0.26 571	0.21 567	0.25 555	0.25 587	0.26 546	0.27 535

ACVNet-DCA	0.59 392	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.58 509	0.91 375	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.23 481	0.25 487

1test111	0.58 378	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.58 509	0.91 375	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	0.99 354	0.67 515	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.23 481	0.25 487

cc1	0.68 458	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.07 328	3.23 794	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.19 313	0.23 436

tt1	0.65 429	0.34 485	0.65 278	0.60 516	0.27 182	1.14 623	0.48 483	1.08 335	2.62 778	0.59 309	0.79 339	0.49 258	0.80 512	1.57 526	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.16 300	0.20 373	0.23 436

BUS	0.78 516	0.34 485	0.77 357	0.55 429	0.45 543	2.30 753	0.42 393	2.65 766	1.04 453	1.25 565	1.12 473	1.02 525	0.70 468	0.94 333	0.75 536	0.25 544	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

BSDual-CNN	0.75 497	0.34 485	0.77 357	0.55 429	0.45 543	1.25 650	0.66 613	2.65 766	1.04 453	1.25 565	1.12 473	1.11 563	0.77 490	0.94 333	0.76 541	0.25 544	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

hknet	0.82 544	0.34 485	1.15 554	0.55 429	0.39 472	1.25 650	0.66 613	2.65 766	1.10 482	1.25 565	1.12 473	1.58 675	0.85 534	1.41 488	0.79 553	0.23 491	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

Sa-1000	0.76 505	0.30 378	0.92 459	0.62 543	0.31 301	0.78 485	0.37 314	2.00 644	1.38 660	1.30 594	2.04 733	0.86 455	0.74 478	1.87 585	0.40 309	0.19 325	0.14 318	0.25 555	0.24 577	0.21 427	0.19 299

SA	0.69 468	0.31 411	0.97 488	0.64 572	0.30 274	0.56 341	0.38 330	1.84 591	1.35 644	0.99 436	1.37 592	0.69 384	0.94 584	1.88 591	0.43 344	0.20 380	0.16 439	0.25 555	0.23 562	0.22 454	0.19 299

psmg	0.75 497	0.34 485	0.77 357	0.52 371	0.45 543	1.46 681	0.73 636	2.15 684	1.04 453	1.25 565	1.33 576	1.11 563	0.77 490	0.94 333	0.76 541	0.25 544	0.20 548	0.25 555	0.26 604	0.23 481	0.24 463

DAS	0.89 584	0.37 552	1.20 580	0.66 593	0.69 683	0.82 512	0.62 598	1.79 577	1.26 597	1.93 744	1.55 655	0.96 502	1.17 668	2.72 673	0.69 520	0.22 461	0.16 439	0.25 555	0.18 383	0.29 589	0.24 463

SepStereo	0.87 577	0.37 552	1.20 580	0.66 593	0.69 683	0.82 512	0.62 598	1.79 577	1.26 597	1.93 744	1.55 655	0.96 502	1.17 668	2.34 643	0.69 520	0.22 461	0.16 439	0.25 555	0.18 383	0.29 589	0.24 463

PSM-softLoss	0.80 532	0.33 455	0.89 441	0.63 557	0.32 337	0.55 328	0.40 363	1.26 425	0.78 315	1.25 565	1.07 446	0.83 445	0.51 340	5.33 743	0.61 487	0.25 544	0.15 400	0.25 555	0.22 528	0.20 373	0.26 512

KMStereo	0.80 532	0.33 455	0.89 441	0.63 557	0.32 337	0.55 328	0.40 363	1.26 425	0.78 315	1.25 565	1.07 446	0.83 445	0.51 340	5.33 743	0.61 487	0.25 544	0.15 400	0.25 555	0.22 528	0.20 373	0.26 512

IRAFT_RVC	0.90 592	0.30 378	0.89 441	0.67 608	0.31 301	0.64 410	1.00 712	1.40 464	0.97 414	1.23 557	1.04 435	1.00 518	0.96 591	5.77 756	0.57 465	0.24 516	0.13 210	0.25 555	0.21 498	0.20 373	0.21 373

GMM-Stereo	0.75 497	0.27 285	0.66 285	0.56 451	0.34 387	0.71 450	0.97 706	1.09 342	0.91 375	1.37 631	1.79 704	1.11 563	0.79 505	2.08 618	0.48 397	0.19 325	0.12 93	0.25 555	0.25 587	0.21 427	0.78 762

rafts_anoy	0.55 332	0.32 432	0.66 285	0.72 657	0.61 650	0.53 303	0.40 363	1.24 419	1.06 461	0.85 397	0.83 353	0.67 376	0.53 359	0.77 259	0.55 454	0.20 380	0.15 400	0.25 555	0.26 604	0.22 454	0.21 373

UNet	0.86 573	0.36 528	1.52 643	0.62 543	0.74 698	1.56 693	0.49 496	1.55 499	1.12 498	1.28 588	1.10 460	1.52 665	1.10 651	1.69 557	1.14 638	0.24 516	0.18 505	0.25 555	0.21 498	0.25 530	0.25 487

DSFCA	0.95 607	0.38 570	1.23 587	0.55 429	0.66 670	1.50 684	0.93 699	1.58 509	1.24 579	1.59 701	1.16 500	1.48 655	0.95 589	2.96 682	1.20 645	0.31 643	0.28 670	0.25 555	0.26 604	0.29 589	0.26 512

DN-CSS_ROB	0.67 444	0.36 528	1.36 624	0.59 508	0.41 510	0.54 321	0.45 453	1.30 436	0.95 402	1.05 460	1.47 629	0.69 384	0.64 440	1.80 577	0.60 484	0.19 325	0.15 400	0.25 555	0.23 562	0.22 454	0.23 436

G4	0.59 392	0.36 528	1.23 587	0.64 572	0.37 442	0.38 103	0.37 314	1.14 369	0.96 406	0.63 326	0.73 323	0.45 228	0.42 238	2.23 631	0.41 322	0.45 725	0.12 93	0.26 577	0.17 351	0.21 427	0.21 373

MSAF-DinoV2	2.45 767	1.88 805	17.19 823	0.89 737	0.52 592	1.39 670	0.97 706	2.84 782	1.77 738	1.55 691	1.65 683	3.60 785	2.28 776	5.74 753	4.64 782	0.28 614	0.17 470	0.26 577	0.28 637	0.49 717	0.54 715

G2L-Stereo	0.84 561	0.35 515	1.15 554	0.63 557	0.43 528	0.78 485	0.69 622	1.69 545	1.20 550	1.36 629	1.18 506	1.43 642	0.78 497	2.47 659	1.26 658	0.25 544	0.20 548	0.26 577	0.21 498	0.20 373	0.27 535

AIO-test2	0.61 409	0.30 378	0.93 463	0.65 580	0.65 663	0.79 494	0.50 508	1.33 447	1.40 670	0.65 332	1.15 497	0.53 293	0.42 238	1.18 426	0.36 258	0.25 544	0.18 505	0.26 577	0.31 675	0.20 373	0.21 373

DDVS	0.80 532	0.43 603	1.09 535	0.64 572	0.44 538	1.27 653	0.43 412	1.49 484	0.94 396	1.21 545	1.16 500	1.42 637	0.63 433	2.14 624	1.02 623	0.29 631	0.22 589	0.26 577	0.23 562	0.31 612	0.37 643

test_sample4	0.74 493	0.36 528	1.09 535	0.55 429	0.32 337	0.92 559	0.51 510	2.14 678	1.25 587	1.22 553	1.22 522	0.86 455	0.82 520	1.29 450	0.76 541	0.26 571	0.21 567	0.26 577	0.26 604	0.27 553	0.28 551

CAS++	0.48 293	0.34 485	0.59 216	0.48 277	0.32 337	0.45 179	0.29 175	1.73 561	0.78 315	0.71 346	0.73 323	0.36 154	0.28 91	0.70 219	0.35 239	0.27 595	0.22 589	0.26 577	0.21 498	0.29 589	0.22 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	0.67 444	0.36 528	0.84 412	0.57 473	0.28 224	0.82 512	0.43 412	1.62 522	0.92 381	1.39 642	1.28 555	0.87 457	0.84 528	0.88 312	0.59 480	0.36 686	0.19 528	0.26 577	0.22 528	0.29 589	0.43 679
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.53 320	0.32 432	0.51 156	0.46 231	0.30 274	0.57 346	0.54 543	1.10 352	0.78 315	0.99 436	0.84 355	0.95 497	0.57 390	0.89 317	0.51 419	0.21 422	0.14 318	0.26 577	0.14 210	0.23 481	0.25 487

dd	0.62 412	0.51 637	1.17 570	0.56 451	0.33 359	0.74 463	0.46 459	1.03 308	1.40 670	0.80 375	0.87 367	0.60 342	0.57 390	1.02 368	0.86 572	0.28 614	0.18 505	0.26 577	0.19 412	0.35 643	0.27 535

RAFT-RH_RVC	1.04 630	0.26 252	0.76 351	0.53 395	0.29 248	0.80 500	0.32 231	0.85 235	1.12 498	2.04 753	4.63 797	1.03 530	0.57 390	5.93 759	0.52 427	0.20 380	0.13 210	0.26 577	0.20 453	0.16 154	0.19 299

Anonymous3	0.64 425	0.47 619	1.31 610	0.59 508	0.50 577	0.93 564	0.69 622	1.11 355	0.83 341	0.74 357	0.89 376	0.65 368	0.68 461	1.08 391	0.54 449	0.40 701	0.31 691	0.26 577	0.26 604	0.31 612	0.30 585

ADLNet	0.89 584	0.39 579	1.09 535	0.88 730	0.73 690	1.24 648	0.75 639	2.02 646	1.41 674	1.58 698	1.37 592	1.26 604	1.00 616	1.31 455	1.18 642	0.28 614	0.21 567	0.26 577	0.26 604	0.29 589	0.36 639

aanetorigin	1.26 681	0.85 734	3.00 732	0.72 657	0.80 719	1.08 607	1.05 720	1.12 358	1.39 668	3.53 799	2.60 760	1.72 698	1.73 742	1.98 604	1.77 722	0.26 571	0.24 632	0.26 577	0.25 587	0.38 660	0.51 709

MSMDNet	0.68 458	0.34 485	0.93 463	0.52 371	0.38 460	0.80 500	0.42 393	1.52 490	1.35 644	1.17 514	1.31 564	1.23 593	0.65 445	0.94 333	0.62 492	0.21 422	0.17 470	0.26 577	0.19 412	0.41 673	0.28 551

zh-mn7	1.84 734	1.51 787	9.67 797	0.70 645	0.54 609	1.47 682	0.84 674	1.93 625	2.13 765	2.50 774	2.70 762	1.67 690	1.35 702	4.75 733	3.14 762	0.32 651	0.27 664	0.27 592	0.27 626	0.32 623	0.39 657

z-mn7	1.77 726	1.06 754	7.02 778	0.74 671	0.54 609	2.58 761	1.03 718	1.90 615	2.73 786	1.61 703	3.00 771	1.96 728	1.40 709	5.23 740	2.87 756	0.31 643	0.25 646	0.27 592	0.25 587	0.34 639	0.35 635

test_sample5	0.75 497	0.36 528	1.04 515	0.55 429	0.31 301	0.84 529	0.53 528	2.12 668	1.23 574	1.18 525	1.30 561	0.88 463	0.86 542	1.37 473	0.76 541	0.26 571	0.22 589	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.29 567

DualNet	0.75 497	0.36 528	1.04 515	0.55 429	0.31 301	0.84 529	0.53 528	2.12 668	1.23 574	1.21 545	1.40 604	0.88 463	0.86 542	1.37 473	0.76 541	0.26 571	0.22 589	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.29 567

CASnet	0.42 239	0.26 252	0.52 167	0.52 371	0.21 56	0.49 242	0.35 277	0.85 235	0.85 350	0.84 394	0.69 304	0.48 253	0.31 131	0.57 138	0.34 225	0.19 325	0.12 93	0.27 592	0.22 528	0.23 481	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.68 458	0.34 485	0.93 463	0.51 344	0.38 460	0.80 500	0.42 393	1.51 486	1.34 641	1.17 514	1.31 564	1.23 593	0.65 445	0.94 333	0.62 492	0.21 422	0.17 470	0.27 592	0.19 412	0.43 679	0.28 551

LL-Strereo	1.42 693	0.44 610	2.02 687	0.62 543	1.07 767	0.73 459	0.65 609	2.02 646	1.21 557	1.60 702	1.62 675	2.02 736	2.10 765	9.67 832	1.07 631	0.22 461	0.20 548	0.27 592	0.24 577	0.23 481	0.33 615

RAFT	0.67 444	0.32 432	0.83 399	0.63 557	0.34 387	0.69 442	0.57 566	1.14 369	0.84 345	1.12 487	1.20 513	1.75 705	0.92 577	1.09 397	0.60 484	0.22 461	0.19 528	0.27 592	0.24 577	0.22 454	0.23 436

EDNetEfficient	2.40 766	1.14 763	8.59 791	0.77 691	0.73 690	1.06 599	1.53 763	1.54 496	4.06 809	4.87 816	2.81 764	2.23 746	3.53 799	3.04 685	9.65 816	0.27 595	0.24 632	0.27 592	0.31 675	0.70 758	0.67 744

PSMNet-RSSM	0.78 516	0.32 432	0.89 441	0.65 580	0.43 528	0.73 459	0.58 573	2.14 678	1.19 546	1.18 525	1.38 597	1.31 616	1.07 644	1.43 496	0.82 565	0.28 614	0.21 567	0.27 592	0.29 657	0.25 530	0.26 512

DMCA	0.71 477	0.36 528	1.17 570	0.53 395	0.45 543	0.84 529	0.46 459	1.52 490	1.09 478	1.20 538	1.12 473	1.21 584	0.74 478	0.87 308	1.09 633	0.25 544	0.20 548	0.27 592	0.19 412	0.24 516	0.29 567

RTSC	1.43 696	0.89 737	3.62 748	0.94 752	0.64 658	1.85 725	0.69 622	2.20 701	2.04 760	2.22 761	1.70 692	1.67 690	1.27 687	2.53 664	4.48 780	0.33 658	0.25 646	0.27 592	0.29 657	0.38 660	0.40 663

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 561	0.46 614	1.40 630	0.69 635	0.61 650	0.95 574	0.52 521	1.68 535	1.21 557	1.39 642	1.15 497	1.42 637	0.88 557	1.78 570	0.93 598	0.26 571	0.23 620	0.27 592	0.27 626	0.30 605	0.39 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.79 525	0.55 654	1.14 552	0.61 533	0.46 552	0.78 485	0.54 543	1.83 589	1.00 431	1.42 654	1.27 549	1.23 593	0.77 490	1.56 524	0.89 581	0.35 679	0.28 670	0.27 592	0.26 604	0.32 623	0.34 625

StereoDRNet-Refined	0.84 561	0.43 603	1.01 505	0.66 593	0.43 528	1.32 657	0.49 496	1.64 523	1.24 579	1.53 685	1.45 624	1.49 657	0.97 601	1.32 461	1.31 663	0.21 422	0.17 470	0.27 592	0.25 587	0.25 530	0.34 625
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.92 600	0.43 603	0.95 478	0.71 651	0.55 618	1.11 615	0.83 672	1.61 519	1.32 636	1.67 716	1.66 684	1.70 696	0.93 581	1.96 603	1.34 671	0.26 571	0.25 646	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.28 551

FlowAnything_test	0.41 223	0.27 285	0.67 291	0.60 516	0.33 359	0.62 385	0.35 277	0.64 98	0.48 187	0.46 229	0.36 104	0.45 228	0.37 201	0.54 125	0.52 427	0.25 544	0.19 528	0.28 608	0.33 697	0.22 454	0.22 410

rvit_0105_6	0.56 348	0.38 570	1.13 547	0.67 608	0.38 460	0.50 267	0.51 510	0.88 255	1.33 639	0.54 285	0.56 253	0.65 368	0.57 390	0.97 349	0.46 374	0.32 651	0.31 691	0.28 608	0.25 587	0.29 589	0.23 436

ITSA-stereo	0.85 569	0.38 570	0.92 459	0.58 488	0.32 337	0.86 537	0.49 496	2.33 729	1.69 731	1.16 510	1.12 473	0.95 497	0.85 534	2.46 654	1.18 642	0.27 595	0.23 620	0.28 608	0.28 637	0.28 569	0.41 667

test_sample6	0.77 511	0.36 528	1.07 528	0.56 451	0.31 301	0.82 512	0.56 560	2.12 668	1.24 579	1.21 545	1.40 604	0.90 474	0.90 565	1.45 504	0.87 577	0.28 614	0.23 620	0.28 608	0.29 657	0.28 569	0.30 585

fast-acv-ft	1.00 622	0.48 625	1.85 676	0.61 533	0.52 592	1.77 714	0.69 622	1.52 490	1.47 699	1.34 616	1.85 716	1.73 700	1.24 682	1.62 544	1.56 694	0.27 595	0.28 670	0.28 608	0.28 637	0.28 569	0.31 596

Wz-Net-MNSev	1.21 671	0.66 695	3.44 744	0.69 635	0.73 690	1.93 731	1.44 757	2.16 686	1.59 719	1.85 737	1.49 633	1.50 660	1.34 701	2.05 616	1.54 693	0.27 595	0.24 632	0.28 608	0.28 637	0.35 643	0.32 606

AACVNet	0.90 592	0.40 585	0.98 492	0.86 724	0.40 488	0.80 500	0.49 496	1.81 585	0.86 356	1.11 479	1.34 580	1.32 620	0.99 608	4.23 714	0.86 572	0.26 571	0.22 589	0.28 608	0.22 528	0.30 605	0.28 551

PFNet+	0.62 412	0.31 411	0.99 497	0.57 473	0.31 301	0.57 346	0.30 190	0.99 296	1.25 587	1.33 609	1.10 460	0.79 416	0.57 390	1.35 468	0.53 439	0.26 571	0.17 470	0.28 608	0.26 604	0.21 427	0.27 535

HCRNet	0.72 485	0.40 585	0.86 428	0.61 533	0.57 631	0.75 469	0.35 277	1.39 462	1.21 557	1.11 479	0.99 411	1.01 523	0.76 486	2.18 628	0.73 529	0.28 614	0.19 528	0.28 608	0.23 562	0.25 530	0.26 512

ARAFT	0.82 544	0.40 585	1.77 668	0.53 395	0.31 301	0.89 544	0.81 665	2.32 723	1.08 469	1.66 715	1.25 538	1.04 531	0.64 440	1.91 594	0.52 427	0.20 380	0.15 400	0.28 608	0.27 626	0.17 205	0.18 249

CFNet	0.99 619	0.40 585	1.23 587	0.65 580	0.43 528	1.03 591	0.49 496	2.01 645	1.35 644	1.02 451	1.39 599	1.10 558	0.86 542	5.47 749	0.89 581	0.24 516	0.18 505	0.28 608	0.27 626	0.27 553	0.22 410

NaN_ROB	1.23 676	0.63 685	1.76 667	0.67 608	0.50 577	1.59 697	2.00 788	1.87 603	1.52 707	2.14 760	1.26 540	1.40 636	1.09 648	4.60 727	1.75 719	0.28 614	0.34 715	0.28 608	0.29 657	0.30 605	0.37 643

AHVO							0.75 639	1.71 553	1.17 533	1.05 460	1.43 616	1.43 642	0.89 560	1.82 579	1.72 717	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.26 604	0.28 569

DSFM							0.75 639	1.71 553	1.17 533	1.05 460	1.43 616	1.43 642	0.89 560	1.82 579	1.72 717	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.26 604	0.28 569

S0	0.56 348	0.27 285	0.79 369	0.51 344	0.36 426	1.13 619	0.68 618	0.97 278	0.61 258	0.78 371	1.36 590	0.65 368	0.54 368	0.73 236	0.41 322	0.28 614	0.25 646	0.29 620	0.26 604	0.20 373	0.22 410

w-ln-seven-2	1.42 693	0.69 703	6.86 776	0.71 651	0.62 654	1.23 646	0.92 695	1.84 591	1.59 719	1.74 724	1.59 671	1.49 657	1.40 709	3.69 707	2.22 737	0.27 595	0.26 654	0.29 620	0.26 604	0.34 639	0.33 615

rvit_0105_4	0.58 378	0.40 585	1.19 576	0.68 619	0.38 460	0.53 303	0.55 553	0.93 264	1.27 601	0.56 299	0.61 271	0.72 399	0.63 433	1.01 364	0.47 385	0.33 658	0.33 710	0.29 620	0.25 587	0.29 589	0.26 512

DCVSM-stereo	0.75 497	0.36 528	0.82 389	0.58 488	0.43 528	0.78 485	0.42 393	1.30 436	1.05 459	1.79 731	1.04 435	1.60 676	1.08 645	1.12 409	0.86 572	0.25 544	0.27 664	0.29 620	0.24 577	0.30 605	0.37 643

mmm	0.68 458	0.37 552	0.91 456	0.54 412	0.34 387	0.86 537	0.58 573	1.72 559	1.02 439	1.13 490	1.41 611	0.83 445	0.78 497	0.95 343	0.67 515	0.22 461	0.20 548	0.29 620	0.26 604	0.27 553	0.27 535

StereoVision	0.67 444	0.37 552	1.02 509	0.60 516	0.41 510	0.50 267	0.41 380	1.32 445	0.96 406	0.73 354	2.48 757	0.82 434	0.57 390	1.06 384	0.50 415	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.28 637	0.37 654	0.22 410

LL-Strereo2	0.56 348	0.36 528	0.77 357	0.56 451	0.40 488	0.68 432	0.37 314	1.21 408	0.83 341	0.96 429	0.79 339	0.91 478	0.41 228	1.08 391	0.48 397	0.18 271	0.17 470	0.29 620	0.25 587	0.22 454	0.19 299

WZ-Net	2.14 755	1.08 757	11.68 804	0.89 737	0.78 713	1.76 712	1.59 767	2.39 734	2.03 758	2.11 757	1.95 727	2.30 752	2.28 776	5.94 760	3.86 772	0.35 679	0.27 664	0.29 620	0.32 683	0.52 724	0.50 704

pcwnet_v2	0.91 597	0.39 579	2.74 724	0.64 572	0.55 618	0.81 508	0.49 496	2.19 698	1.63 726	1.44 661	1.64 682	1.09 553	0.79 505	1.31 455	0.70 523	0.32 651	0.25 646	0.29 620	0.27 626	0.37 654	0.37 643

GwcNet	1.26 681	0.63 685	5.13 765	0.81 704	1.15 778	1.73 708	0.69 622	1.84 591	1.53 708	1.51 680	1.71 694	1.72 698	1.09 648	2.20 629	1.61 701	0.31 643	0.30 686	0.29 620	0.27 626	0.30 605	0.41 667

DPSNet	1.91 741	0.64 688	5.95 769	0.73 665	0.59 640	2.04 738	1.61 768	3.84 800	1.96 755	1.54 688	1.39 599	2.27 749	3.32 796	4.95 735	4.79 783	0.50 741	0.31 691	0.29 620	0.26 604	0.67 755	0.54 715

StereoDRNet	1.05 635	0.53 646	2.21 702	0.80 699	0.93 747	1.50 684	0.90 690	2.06 658	1.44 688	1.68 717	1.20 513	1.48 655	0.99 608	1.86 584	1.60 700	0.29 631	0.24 632	0.29 620	0.28 637	0.35 643	0.33 615

PWCDC_ROB	1.39 689	0.91 744	2.10 694	1.08 771	0.92 744	1.72 705	0.58 573	2.03 650	3.30 796	1.32 603	4.87 800	1.21 584	1.71 740	1.98 604	1.75 719	0.65 776	0.26 654	0.29 620	0.25 587	0.56 735	0.41 667

MultiAttention	4.59 801	0.35 515	0.90 451	0.75 680	0.46 552	31.81 856	4.41 826	2.35 731	1.41 674	1.64 711	2.43 753	2.42 759	0.70 468	38.40 863	1.78 723	0.23 491	0.15 400	0.30 635	0.30 669	0.48 711	0.48 693

rvit_0105_5	0.61 409	0.41 595	1.19 576	0.67 608	0.37 442	0.57 346	0.56 560	1.08 335	1.28 610	0.65 332	0.68 299	0.77 411	0.67 456	0.91 324	0.51 419	0.33 658	0.32 704	0.30 635	0.27 626	0.28 569	0.28 551

UGAM	1.17 661	0.29 346	1.08 532	0.55 429	0.43 528	0.69 442	0.71 632	1.14 369	1.35 644	1.00 442	1.49 633	1.90 716	0.86 542	9.61 831	0.89 581	0.21 422	0.19 528	0.30 635	0.25 587	0.20 373	0.18 249

ssnet_v2	0.92 600	0.39 579	1.22 585	0.66 593	0.39 472	1.31 656	0.96 705	2.32 723	1.45 693	1.48 676	1.17 503	1.53 666	0.91 568	1.16 419	1.71 716	0.31 643	0.27 664	0.30 635	0.29 657	0.28 569	0.29 567

RAFT + AFF	1.07 642	0.47 619	1.36 624	0.68 619	0.50 577	1.20 641	1.22 741	2.58 761	1.26 597	1.33 609	1.56 661	1.19 581	1.49 723	3.89 712	1.01 620	0.22 461	0.26 654	0.30 635	0.27 626	0.29 589	0.32 606

FADNet-RVC-Resample	0.91 597	0.51 637	2.92 729	0.64 572	0.46 552	1.07 602	0.60 589	1.76 568	1.24 579	1.10 478	0.98 410	1.06 538	0.98 605	2.17 627	0.95 606	0.24 516	0.22 589	0.30 635	0.32 683	0.36 647	0.40 663

SGM_RVC	1.88 736	0.40 585	0.90 451	0.63 557	0.30 274	2.81 773	1.26 747	2.73 773	1.81 745	4.09 805	2.85 768	3.88 789	3.19 793	8.42 815	2.44 747	0.33 658	0.31 691	0.30 635	0.28 637	0.31 612	0.31 596
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G2	0.66 432	0.74 715	1.29 606	0.78 695	0.42 521	0.40 116	0.35 277	1.07 328	0.92 381	0.74 357	0.86 362	0.44 214	0.50 329	2.31 641	0.47 385	0.64 774	0.11 27	0.31 642	0.16 300	0.36 647	0.26 512

w-ln-seven	1.56 708	0.83 729	5.96 770	0.78 695	0.74 698	2.64 766	1.01 715	2.13 676	2.03 758	2.09 756	1.76 699	1.84 714	1.27 687	2.98 683	3.23 763	0.29 631	0.26 654	0.31 642	0.30 669	0.41 673	0.38 651

ffm	0.79 525	0.36 528	1.51 639	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	1.08 335	2.62 778	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	1.57 526	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.31 642	0.28 637	0.20 373	0.23 436

ff1	1.88 736	0.36 528	1.51 639	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	1.08 335	2.62 778	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 836	13.82 834	0.21 422	0.13 210	0.31 642	0.28 637	0.20 373	0.23 436

mmx	1.89 739	0.36 528	1.51 639	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	2.32 723	1.41 674	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 836	13.82 834	0.25 544	0.21 567	0.31 642	0.28 637	0.32 623	0.29 567

xxx	1.89 739	0.36 528	1.51 639	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	2.32 723	1.41 674	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 836	13.82 834	0.25 544	0.21 567	0.31 642	0.28 637	0.32 623	0.29 567

GMStereo_Zeroshot	0.70 471	0.64 688	1.11 542	0.65 580	0.38 460	0.84 529	0.37 314	1.09 342	1.16 525	1.14 504	1.07 446	1.26 604	0.55 374	1.23 435	0.65 506	0.34 669	0.17 470	0.31 642	0.18 383	0.57 737	0.23 436

Wz-Net-SNSev	1.68 720	1.45 782	8.71 792	0.71 651	0.67 677	1.35 665	1.51 760	2.15 684	1.47 699	1.51 680	1.68 688	2.27 749	1.38 706	4.23 714	2.36 746	0.32 651	0.29 682	0.31 642	0.33 697	0.43 679	0.39 657

NINENet	0.81 541	0.40 585	0.89 441	0.65 580	0.53 600	2.30 753	0.42 393	2.12 668	1.13 504	1.20 538	1.27 549	1.02 525	0.70 468	1.26 441	0.75 536	0.29 631	0.24 632	0.31 642	0.21 498	0.27 553	0.26 512

SACVNet	0.89 584	0.51 637	1.08 532	0.83 712	0.58 634	0.83 520	0.78 648	1.84 591	1.17 533	1.39 642	1.33 576	1.25 598	1.01 619	2.31 641	0.92 594	0.35 679	0.26 654	0.31 642	0.29 657	0.35 643	0.48 693

psm_up	0.83 554	0.37 552	0.88 437	0.68 619	0.59 640	1.05 596	0.92 695	1.68 535	1.17 533	1.41 650	1.22 522	1.30 614	1.31 697	1.39 482	0.89 581	0.27 595	0.30 686	0.31 642	0.27 626	0.28 569	0.28 551

FADNet	0.98 615	0.64 688	2.57 717	0.66 593	0.55 618	0.95 574	0.57 566	1.91 617	1.38 660	0.94 423	1.02 421	1.36 627	1.00 616	2.69 671	0.97 611	0.34 669	0.34 715	0.31 642	0.34 703	0.61 747	0.42 675

DRN-Test	1.07 642	0.49 630	1.95 684	0.75 680	0.81 724	1.61 698	0.78 648	2.26 710	1.53 708	1.84 735	1.35 585	1.42 637	1.04 636	2.26 636	1.61 701	0.28 614	0.23 620	0.31 642	0.30 669	0.33 630	0.33 615

zh-sn7	2.00 747	1.73 800	9.50 796	0.77 691	0.73 690	1.77 714	1.32 750	2.08 661	1.66 728	1.91 740	2.48 757	1.81 712	2.25 775	5.74 753	4.07 775	0.33 658	0.33 710	0.32 655	0.32 683	0.44 690	0.46 691

YMNet	1.04 630	0.59 664	1.67 661	0.86 724	0.86 734	1.84 723	0.61 595	1.70 549	1.28 610	1.65 712	1.98 728	1.75 705	0.96 591	1.57 526	1.58 696	0.34 669	0.37 733	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.32 606

YMNet_1	1.04 630	0.59 664	1.67 661	0.86 724	0.86 734	1.84 723	0.61 595	1.70 549	1.28 610	1.65 712	1.98 728	1.75 705	0.96 591	1.57 526	1.58 696	0.34 669	0.37 733	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.32 606

test_sample7	0.78 516	0.39 579	0.89 441	0.55 429	0.35 407	0.93 564	0.75 639	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	1.31 455	0.73 529	0.32 651	0.32 704	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.33 615

coex-ft	8.35 822	2.39 816	100.24 872	0.68 619	0.54 609	1.77 714	1.57 766	1.71 553	11.00 831	18.91 854	3.76 784	3.85 788	8.23 828	3.29 697	6.58 798	0.31 643	0.31 691	0.32 655	0.31 675	0.69 757	0.57 728

FINET	1.54 706	0.67 699	7.28 779	0.76 689	0.97 754	1.42 679	1.38 754	2.80 781	3.12 792	1.23 557	1.68 688	1.04 531	1.11 654	3.35 699	1.78 723	0.43 712	0.37 733	0.32 655	0.29 657	0.43 679	0.41 667

FADNet_RVC	0.88 581	0.56 658	2.15 698	0.57 473	0.43 528	1.17 637	0.46 459	1.68 535	1.12 498	0.91 412	1.24 536	0.91 478	0.94 584	2.22 630	1.20 645	0.28 614	0.22 589	0.32 655	0.28 637	0.46 701	0.42 675

FADNet-RVC	0.96 611	0.72 710	2.96 730	0.64 572	0.49 572	0.90 549	0.59 580	1.85 598	1.27 601	0.92 416	0.97 403	1.36 627	0.90 565	2.36 645	1.31 663	0.30 640	0.29 682	0.32 655	0.32 683	0.42 677	0.37 643

ADCRef	1.50 701	0.61 672	3.83 750	0.76 689	0.77 709	1.91 729	0.77 645	2.16 686	1.34 641	1.63 709	1.59 671	1.35 626	1.40 709	1.79 575	8.32 807	0.25 544	0.21 567	0.32 655	0.31 675	0.31 612	0.32 606

ADCP+	2.12 754	0.56 658	10.01 798	0.68 619	0.91 742	2.25 750	1.04 719	1.92 623	1.50 706	1.58 698	1.34 580	1.73 700	1.62 729	2.27 637	13.20 831	0.25 544	0.22 589	0.32 655	0.29 657	0.38 660	0.34 625

AdaStereo	0.74 493	0.48 625	0.86 428	0.75 680	0.38 460	0.94 568	0.56 560	2.05 657	1.24 579	1.15 506	1.22 522	1.07 541	0.67 456	1.05 379	0.73 529	0.33 658	0.16 439	0.32 655	0.22 528	0.29 589	0.23 436
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	2.26 759	0.70 705	6.94 777	0.69 635	0.46 552	2.76 772	1.76 778	2.61 764	5.84 824	2.45 770	3.52 780	3.71 786	3.38 798	5.90 757	2.14 734	0.34 669	0.31 691	0.32 655	0.29 657	0.54 732	0.43 679

Wz-Net-TNSev	2.10 752	2.71 826	9.30 793	0.72 657	0.65 663	2.41 758	1.81 784	2.45 741	1.77 738	1.62 707	1.56 661	2.56 763	2.01 759	5.30 741	4.46 779	0.41 705	0.38 738	0.33 667	0.37 717	0.54 732	0.64 742

CFNet_pseudo	0.68 458	0.34 485	0.93 463	0.50 324	0.39 472	0.72 454	0.42 393	1.44 471	1.25 587	1.17 514	1.35 585	1.22 589	0.66 451	1.04 374	0.64 501	0.21 422	0.17 470	0.33 667	0.19 412	0.39 665	0.28 551

EDNetEfficientorigin	10.59 829	1.52 789	177.33 874	0.68 619	0.54 609	1.66 703	1.20 740	1.94 627	3.39 798	4.69 814	3.37 777	3.08 777	2.79 788	3.25 695	3.63 767	0.26 571	0.24 632	0.33 667	0.28 637	0.85 771	0.87 771

CFNet-ft	0.78 516	0.36 528	0.74 341	0.67 608	0.56 626	0.86 537	0.54 543	1.46 475	1.17 533	1.01 447	1.28 555	1.68 693	1.03 630	1.57 526	0.95 606	0.27 595	0.21 567	0.33 667	0.26 604	0.31 612	0.26 512

STTStereo	0.82 544	0.53 646	1.53 646	0.68 619	0.56 626	0.88 542	0.56 560	1.57 507	1.14 510	1.39 642	1.10 460	1.26 604	0.84 528	1.49 518	0.90 586	0.29 631	0.28 670	0.33 667	0.40 724	0.33 630	0.37 643

PA-Net	1.14 656	0.63 685	2.12 696	0.67 608	0.75 703	1.19 640	0.91 693	1.91 617	1.46 698	1.18 525	1.23 531	1.33 623	1.17 668	4.31 717	1.41 678	0.29 631	0.46 767	0.33 667	0.50 759	0.33 630	0.57 728
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_RVC	0.78 516	0.36 528	0.74 341	0.67 608	0.56 626	0.86 537	0.54 543	1.46 475	1.17 533	1.01 447	1.28 555	1.68 693	1.03 630	1.57 526	0.95 606	0.27 595	0.21 567	0.33 667	0.26 604	0.31 612	0.26 512

XPNet_ROB	1.02 627	0.56 658	1.33 615	0.75 680	0.58 634	1.11 615	1.13 729	1.77 571	1.29 622	1.88 738	1.43 616	1.63 685	1.13 661	2.04 612	1.69 712	0.40 701	0.31 691	0.33 667	0.29 657	0.37 654	0.37 643

base	1.65 716	0.41 595	15.79 817	0.95 755	0.66 670	1.08 607	0.81 665	1.64 523	1.27 601	1.38 637	1.40 604	0.97 505	0.84 528	2.41 651	0.80 560	0.60 768	0.38 738	0.34 675	0.37 717	0.33 630	0.49 698

AANet	1.72 724	1.32 780	5.46 768	0.70 645	0.73 690	1.52 686	0.85 681	1.95 630	3.12 792	3.12 792	3.30 776	2.91 772	2.23 774	2.48 660	2.27 741	0.44 721	0.31 691	0.34 675	0.31 675	0.47 709	0.58 731

rvit_0105_3	0.66 432	0.47 619	1.27 600	0.74 671	0.40 488	0.63 398	0.70 629	1.22 410	1.28 610	0.83 386	0.71 315	0.82 434	0.72 475	0.93 331	0.58 470	0.37 689	0.34 715	0.34 675	0.32 683	0.28 569	0.31 596

Syn2CoEx	1.23 676	0.80 723	3.07 734	0.83 712	0.68 680	1.39 670	0.87 687	2.23 705	1.57 717	1.28 588	1.58 667	1.42 637	1.57 727	3.79 710	1.48 687	0.36 686	0.32 704	0.34 675	0.30 669	0.30 605	0.41 667

psmorigin	1.69 722	0.74 715	13.13 805	0.70 645	0.60 644	1.16 630	0.79 657	1.69 545	1.25 587	2.07 755	1.77 702	2.23 746	1.51 724	2.14 624	1.45 682	0.39 698	0.41 747	0.34 675	0.33 697	0.45 693	0.63 741

hitnet-ft	0.84 561	0.38 570	0.75 347	0.59 508	0.44 538	0.99 585	0.47 472	1.61 519	1.38 660	1.21 545	1.22 522	1.82 713	0.99 608	1.87 585	1.09 633	0.33 658	0.29 682	0.34 675	0.27 626	0.36 647	0.33 615

FAT-Stereo	1.10 649	0.43 603	1.46 633	0.74 671	0.60 644	1.13 619	0.92 695	2.06 658	1.71 734	1.75 726	2.00 731	2.02 736	1.47 720	2.02 611	1.26 658	0.44 721	0.36 726	0.34 675	0.29 657	0.36 647	0.57 728

GANet	1.41 691	0.52 644	1.18 575	0.74 671	0.48 565	1.40 674	1.69 771	1.87 603	1.28 610	1.56 693	2.39 750	1.56 671	1.25 683	9.13 823	1.20 645	0.31 643	0.32 704	0.34 675	0.29 657	0.40 669	0.33 615

UCFNet_RVC	0.72 485	0.37 552	0.59 216	0.66 593	0.41 510	0.89 544	0.68 618	1.78 574	1.15 518	1.01 447	1.20 513	1.22 589	0.95 589	1.07 387	0.66 511	0.28 614	0.21 567	0.34 675	0.31 675	0.33 630	0.29 567

DMCA-RVC	0.83 554	0.46 614	2.19 701	0.68 619	0.49 572	0.84 529	0.48 483	1.44 471	1.07 464	1.56 693	1.04 435	1.29 611	0.86 542	1.49 518	0.92 594	0.27 595	0.22 589	0.35 684	0.28 637	0.32 623	0.28 551

S-Stereo	1.17 661	0.48 625	2.25 706	0.83 712	0.81 724	1.22 643	1.17 736	2.12 668	2.08 761	1.47 671	2.13 738	1.55 669	1.16 663	2.09 619	1.46 684	0.42 711	0.40 746	0.35 684	0.32 683	0.45 693	0.73 756

RTS	2.76 773	1.55 791	15.40 811	1.13 776	1.42 794	3.75 795	2.21 798	2.45 741	2.72 784	2.91 785	2.85 768	2.58 764	1.62 729	6.28 768	5.80 791	0.41 705	0.30 686	0.35 684	0.35 709	0.52 724	0.54 715

RTSA	2.76 773	1.55 791	15.40 811	1.13 776	1.42 794	3.75 795	2.21 798	2.45 741	2.72 784	2.91 785	2.85 768	2.58 764	1.62 729	6.28 768	5.80 791	0.41 705	0.30 686	0.35 684	0.35 709	0.52 724	0.54 715

ADCL	1.82 731	0.70 705	4.57 760	0.70 645	0.63 657	2.56 760	1.77 779	2.08 661	1.77 738	1.95 748	1.89 720	2.04 741	1.88 755	2.36 645	9.55 814	0.27 595	0.25 646	0.35 684	0.32 683	0.39 665	0.39 657

AnyNet_C32	2.14 755	1.45 782	7.38 780	0.95 755	1.12 772	2.23 746	2.34 805	2.10 666	1.54 710	2.44 769	1.79 704	2.04 741	1.66 735	2.69 671	10.48 825	0.38 691	0.35 722	0.35 684	0.42 731	0.50 720	0.60 737

RYNet	1.24 679	0.52 644	1.57 651	0.73 665	0.97 754	1.74 710	0.95 704	2.09 664	1.54 710	1.44 661	1.18 506	1.94 726	1.29 691	4.57 726	1.93 728	0.27 595	0.23 620	0.35 684	0.27 626	0.57 737	0.59 734

TDLM	1.08 647	0.50 633	1.01 505	0.69 635	0.54 609	0.91 552	1.40 755	1.60 517	1.36 653	1.17 514	1.40 604	1.07 541	1.00 616	6.19 762	0.85 571	0.34 669	0.22 589	0.35 684	0.26 604	0.38 660	0.29 567

CVANet_RVC	1.10 649	0.49 630	1.15 554	0.65 580	0.54 609	0.93 564	1.00 712	1.69 545	1.36 653	1.42 654	1.39 599	1.24 597	1.17 668	6.22 764	0.80 560	0.35 679	0.24 632	0.35 684	0.30 669	0.44 690	0.32 606

ccs_rob	0.68 458	0.34 485	0.93 463	0.50 324	0.39 472	0.72 454	0.42 393	1.43 470	1.25 587	1.17 514	1.34 580	1.22 589	0.66 451	1.04 374	0.64 501	0.21 422	0.17 470	0.35 684	0.20 453	0.40 669	0.29 567

GOStereo-base	0.79 525	0.90 738	1.38 629	1.13 776	0.42 521	0.40 116	0.37 314	1.07 328	0.96 406	0.83 386	0.97 403	0.52 284	0.53 359	3.24 694	0.48 397	1.16 805	0.15 400	0.36 694	0.21 498	0.45 693	0.28 551

rvit_105_1	0.76 505	0.54 650	1.27 600	0.80 699	0.49 572	0.74 463	0.86 683	1.39 462	1.23 574	1.00 442	0.80 345	0.93 487	0.78 497	1.29 450	0.78 547	0.43 712	0.36 726	0.36 694	0.42 731	0.30 605	0.36 639

GASNet	1.13 654	1.10 761	3.29 740	1.00 764	0.68 680	0.82 512	0.67 615	1.85 598	1.38 660	1.39 642	1.25 538	1.25 598	1.20 678	2.72 673	1.62 703	0.46 727	0.26 654	0.36 694	0.34 703	0.55 734	0.33 615

PWC_ROB	1.39 689	0.93 746	4.07 752	0.77 691	0.83 727	1.16 630	0.53 528	1.87 603	2.01 757	2.36 766	3.06 773	1.65 687	1.60 728	2.65 670	2.29 744	0.34 669	0.23 620	0.36 694	0.25 587	0.39 665	0.49 698

S	0.62 412	0.29 346	0.77 357	0.48 277	0.65 663	1.02 589	0.59 580	1.12 358	0.85 350	0.98 433	1.44 621	0.56 320	0.70 468	0.63 189	0.45 367	0.39 698	0.21 567	0.37 698	0.36 712	0.23 481	0.21 373

SMOE	0.55 332	0.28 312	0.79 369	0.51 344	0.23 81	0.93 564	0.63 604	0.97 278	0.88 365	0.75 360	1.22 522	0.69 384	0.66 451	0.58 147	0.45 367	0.29 631	0.16 439	0.37 698	0.19 412	0.23 481	0.22 410

CFNet_ucs	0.73 489	0.34 485	0.94 471	0.53 395	0.44 538	0.76 475	0.46 459	1.73 561	1.34 641	1.24 561	1.54 652	1.08 551	0.64 440	1.05 379	0.64 501	0.26 571	0.20 548	0.37 698	0.22 528	0.42 677	0.30 585

SGM-ForestM	7.81 821	0.48 625	11.02 802	0.74 671	0.40 488	16.83 837	12.72 843	7.91 830	8.13 829	11.53 843	10.25 829	22.44 855	14.01 844	17.02 846	20.52 845	0.38 691	0.39 744	0.37 698	0.36 712	0.37 654	0.38 651

MDST_ROB	1.88 736	0.40 585	1.71 664	0.93 747	0.60 644	4.27 806	1.23 744	3.99 804	1.44 688	4.61 813	2.63 761	1.44 646	1.03 630	9.78 833	1.62 703	0.33 658	0.26 654	0.37 698	0.33 697	0.31 612	0.34 625

PSMNet_ROB	0.95 607	0.57 663	1.45 632	0.75 680	0.64 658	1.28 654	1.12 727	1.84 591	1.15 518	1.16 510	1.29 560	1.44 646	0.89 560	1.74 563	1.70 714	0.33 658	0.25 646	0.37 698	0.39 722	0.36 647	0.32 606

PStereo	0.65 429	1.00 752	0.53 176	0.48 277	0.35 407	1.06 599	0.62 598	0.74 176	0.96 406	0.67 338	0.41 135	0.55 308	0.65 445	1.04 374	0.78 547	0.63 773	0.28 670	0.38 704	0.34 703	0.75 763	0.73 756

TCMNet	1.07 642	0.66 695	2.49 713	0.92 741	1.32 791	1.14 623	0.67 615	1.91 617	1.29 622	1.20 538	1.57 665	1.29 611	0.96 591	2.23 631	1.59 699	0.32 651	0.31 691	0.38 704	0.35 709	0.43 679	0.40 663

PSM-AAD	0.80 532	0.29 346	0.58 210	0.58 488	0.29 248	0.76 475	1.19 738	1.08 335	0.94 396	1.65 712	1.58 667	0.81 428	2.12 769	1.67 551	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.38 704	0.32 683	0.22 454	0.68 750

ADCPNet	1.97 746	0.78 722	9.38 795	0.74 671	0.61 650	2.73 770	1.36 753	2.11 667	1.66 728	1.92 742	1.70 692	2.45 760	2.07 763	2.50 662	6.84 800	0.38 691	0.38 738	0.38 704	0.43 739	0.47 709	0.50 704

ETE_ROB	1.01 626	0.69 703	1.49 637	0.72 657	0.50 577	1.15 627	1.12 727	1.91 617	1.24 579	1.94 746	1.50 640	1.73 700	1.06 642	1.78 570	1.33 670	0.33 658	0.26 654	0.38 704	0.34 703	0.40 669	0.44 684

SCION-MonSter(vits)	0.69 468	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	1.67 530	1.22 568	0.29 37	1.40 604	1.11 563	0.80 512	1.29 450	1.91 727	0.24 516	0.19 528	0.39 709	0.41 728	0.46 701	0.34 625

stereogan	1.22 672	0.45 611	2.03 690	0.87 728	0.85 732	2.52 759	0.72 633	1.98 636	1.78 742	1.92 742	1.94 725	2.31 753	1.42 714	2.10 620	1.14 638	0.38 691	0.36 726	0.39 709	0.32 683	0.52 724	0.49 698

SHD	1.42 693	0.81 726	2.79 726	0.98 762	0.92 744	1.97 732	0.68 618	2.43 739	2.55 775	2.54 775	1.72 695	2.01 735	1.62 729	2.14 624	2.70 752	0.40 701	0.33 710	0.39 709	0.40 724	0.48 711	0.54 715

ADCMid	2.11 753	0.90 738	8.39 788	0.75 680	0.69 683	1.98 733	1.14 732	2.18 696	1.67 730	2.85 782	1.85 716	2.35 755	2.02 761	2.35 644	10.58 826	0.34 669	0.32 704	0.39 709	0.44 742	0.51 723	0.53 714

NVstereo2D	0.99 619	0.45 611	2.21 702	0.79 698	0.75 703	1.20 641	0.86 683	1.98 636	1.41 674	1.02 451	1.18 506	1.31 616	0.97 601	2.25 635	0.93 598	0.45 725	0.22 589	0.39 709	0.25 587	0.59 741	0.68 750

SGM-Forest	1.29 684	0.40 585	0.74 341	0.54 412	0.37 442	1.55 691	1.26 747	1.82 587	1.39 668	2.22 761	1.81 710	1.64 686	1.02 628	7.65 803	1.20 645	0.39 698	0.37 733	0.39 709	0.34 703	0.37 654	0.34 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	1.04 630	0.48 625	0.88 437	0.56 451	0.36 426	1.52 686	1.55 764	1.87 603	1.59 719	2.11 757	1.67 686	1.46 652	1.35 702	1.92 595	1.31 663	0.35 679	0.35 722	0.39 709	0.33 697	0.34 639	0.34 625
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.66 432	0.47 619	1.21 584	0.67 608	0.66 670	0.53 303	0.48 483	1.24 419	1.17 533	0.77 367	0.91 380	0.78 415	0.59 413	1.05 379	0.63 497	0.37 689	0.28 670	0.40 716	0.31 675	0.38 660	0.34 625

ADCS	2.35 762	1.26 775	6.54 774	0.85 720	0.77 709	2.18 745	1.79 780	2.47 746	2.20 767	2.80 781	2.14 740	2.38 756	2.09 764	2.81 677	13.83 837	0.43 712	0.41 747	0.40 716	0.45 745	0.59 741	0.67 744

AnyNet_C01	2.38 764	2.21 814	10.17 799	0.99 763	0.79 717	3.12 781	2.37 806	2.69 772	1.89 749	2.58 777	2.44 754	2.70 768	1.86 754	3.65 703	7.12 803	0.41 705	0.41 747	0.40 716	0.42 731	0.68 756	0.79 763

DANet	1.16 659	0.64 688	1.52 643	0.88 730	0.74 698	1.52 686	0.52 521	1.68 535	1.21 557	1.81 732	1.55 655	2.02 736	1.11 654	3.30 698	2.28 742	0.34 669	0.31 691	0.40 716	0.30 669	0.46 701	0.54 715
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WCMA_ROB	2.05 748	0.55 654	1.77 668	0.74 671	0.61 650	2.24 747	1.56 765	2.17 695	1.79 743	4.16 809	6.36 813	5.66 806	4.66 810	3.19 691	2.77 753	0.55 755	0.45 760	0.40 716	0.43 739	0.48 711	0.50 704

CSAN	1.61 712	0.67 699	3.24 739	0.74 671	0.52 592	1.77 714	1.74 777	1.98 636	1.94 753	2.47 773	2.33 748	1.93 722	2.04 762	6.45 776	1.95 729	0.43 712	0.36 726	0.41 721	0.42 731	0.43 679	0.44 684

G3	0.71 477	0.83 729	1.30 609	1.02 767	0.36 426	0.39 109	0.36 295	1.10 352	1.01 434	0.77 367	0.81 351	0.50 269	0.34 166	2.42 653	0.52 427	0.96 794	0.13 210	0.42 722	0.21 498	0.46 701	0.26 512

APVNet	1.11 651	0.59 664	1.95 684	0.87 728	0.77 709	1.90 728	0.82 670	2.03 650	1.15 518	1.14 504	1.43 616	1.55 669	1.12 660	3.03 684	1.62 703	0.32 651	0.34 715	0.42 722	0.36 712	0.36 647	0.41 667

ISRNet	0.83 554	0.35 515	1.31 610	0.84 716	0.65 663	0.60 374	0.41 380	1.28 433	1.15 518	1.61 703	1.55 655	1.34 624	0.77 490	1.33 464	0.98 613	0.40 701	0.34 715	0.43 724	0.38 721	0.34 639	0.49 698

SDNR	1.66 717	0.55 654	2.36 709	0.56 451	0.58 634	3.79 797	0.45 453	1.78 574	1.40 670	1.38 637	2.45 755	1.13 570	0.96 591	11.03 842	1.31 663	0.67 779	0.64 795	0.43 724	0.32 683	0.71 760	0.76 761

Nwc_Net	1.19 667	0.53 646	2.34 708	0.92 741	0.81 724	1.49 683	0.70 629	2.28 721	1.32 636	1.41 650	2.27 744	2.03 739	1.76 745	2.05 616	1.46 684	0.43 712	0.30 686	0.43 724	0.46 747	0.39 665	0.40 663

SAMSARA	1.80 729	0.90 738	3.37 741	1.28 790	1.13 774	3.71 792	2.33 804	2.53 758	1.93 752	3.17 794	1.73 696	2.99 773	1.68 737	3.53 702	2.46 748	0.47 731	0.54 784	0.43 724	0.47 749	0.59 741	0.64 742

LALA_ROB	1.06 637	0.66 695	1.37 627	0.70 645	0.53 600	1.61 698	1.25 746	1.81 585	1.48 703	1.82 734	1.40 604	1.93 722	1.03 630	1.68 553	1.69 712	0.38 691	0.28 670	0.43 724	0.37 717	0.43 679	0.38 651

PM Cens cmp D40	4.18 794	0.62 680	3.40 743	0.82 707	0.54 609	3.11 780	1.66 770	4.14 806	12.67 835	6.91 829	13.17 834	13.12 832	7.57 824	6.89 783	6.25 795	0.48 733	0.45 760	0.45 729	0.42 731	0.46 701	0.50 704

PatchMatch Cens Cmp	5.97 812	0.61 672	2.72 723	0.85 720	0.55 618	4.42 808	2.74 814	4.88 818	16.62 849	6.15 828	20.38 850	26.68 858	10.40 830	9.60 830	9.98 818	0.48 733	0.45 760	0.45 729	0.42 731	0.46 701	0.49 698

PatchMatch Graph Cmp	5.09 804	0.75 718	4.40 757	0.84 716	0.55 618	3.56 789	2.31 802	3.85 801	12.86 836	7.84 838	21.12 851	15.93 835	7.72 826	7.59 800	9.64 815	0.52 745	0.42 752	0.45 729	0.41 728	0.49 717	0.54 715

G-Net	1.71 723	0.67 699	2.09 693	1.14 780	0.75 703	2.96 779	0.89 689	1.58 509	1.30 626	2.76 780	8.12 825	2.29 751	2.51 783	1.94 598	2.23 739	0.49 737	0.45 760	0.45 729	0.31 675	0.62 748	0.59 734

NCC-stereo	1.20 669	0.60 667	1.84 674	0.88 730	0.95 751	1.32 657	0.94 701	2.14 678	1.36 653	1.43 658	1.79 704	1.93 722	2.13 770	2.54 665	1.41 678	0.49 737	0.38 738	0.45 729	0.59 775	0.43 679	0.45 686

Abc-Net	1.20 669	0.60 667	1.84 674	0.88 730	0.95 751	1.32 657	0.94 701	2.14 678	1.36 653	1.43 658	1.79 704	1.93 722	2.13 770	2.54 665	1.41 678	0.49 737	0.38 738	0.45 729	0.59 775	0.43 679	0.45 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.51 702	0.98 750	3.20 736	0.92 741	0.76 708	2.01 736	1.17 736	2.53 758	1.99 756	2.01 752	1.54 652	2.00 732	1.54 725	3.16 690	3.46 766	0.49 737	0.31 691	0.45 729	0.40 724	0.71 760	0.62 739

NCCL2	1.06 637	0.64 688	1.35 619	0.78 695	0.58 634	1.32 657	1.69 771	1.89 611	1.38 660	1.52 682	1.20 513	1.91 718	1.17 668	1.79 575	1.50 688	0.35 679	0.31 691	0.45 729	0.44 742	0.41 673	0.45 686

MeshStereo	2.36 763	0.60 667	1.05 521	0.63 557	0.51 586	2.58 761	0.99 710	3.46 794	2.21 768	7.38 835	5.06 802	7.50 812	3.10 790	7.02 787	2.54 749	0.44 721	0.44 758	0.45 729	0.40 724	0.43 679	0.45 686
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	4.18 794	0.74 715	4.65 761	0.86 724	0.54 609	3.61 790	1.89 787	3.92 803	11.74 832	7.72 837	16.74 844	9.28 822	6.77 818	7.98 809	4.23 776	0.52 745	0.43 756	0.46 738	0.41 728	0.48 711	0.56 724

PatchMatch		0.75 718		0.80 699		3.46 787		4.29 812		7.24 834		12.88 831		8.00 810		0.51 743		0.46 738		0.48 711

FACV-RUCA	0.66 432	0.36 528	0.89 441	0.63 557	0.65 663	0.84 529	0.41 380	1.67 530	1.11 490	0.91 412	1.14 490	0.63 361	0.77 490	0.84 293	0.54 449	0.28 614	0.19 528	0.47 740	0.22 528	0.36 647	0.29 567

CBMV_ROB	0.99 619	0.46 614	0.68 298	0.53 395	0.39 472	1.40 674	0.48 483	2.09 664	1.30 626	1.53 685	2.29 746	1.36 627	1.23 679	2.46 654	1.04 627	0.44 721	0.42 752	0.47 740	0.44 742	0.41 673	0.39 657

RP	1.17 661	0.54 650	1.48 636	0.93 747	1.05 764	1.14 623	0.85 681	1.99 640	1.70 732	1.72 722	2.07 735	1.91 718	1.93 757	2.00 608	1.37 675	0.55 755	0.37 733	0.48 742	0.37 717	0.46 701	0.46 691

NOSS_ROB	1.29 684	0.49 630	0.68 298	0.60 516	0.40 488	1.09 613	0.77 645	1.94 627	1.44 688	1.04 457	1.46 626	1.10 558	0.81 518	10.57 841	0.78 547	0.46 727	0.43 756	0.48 742	0.45 745	0.45 693	0.43 679

AF-Net	1.23 676	0.56 658	2.31 707	0.88 730	0.93 747	1.41 676	0.73 636	2.27 719	1.71 734	1.76 729	2.42 752	2.00 732	1.70 738	1.98 604	1.62 703	0.50 741	0.29 682	0.49 744	0.33 697	0.40 669	0.34 625

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 819	0.62 680	14.51 807	0.93 747	1.15 778	13.77 827	15.65 844	12.05 837	14.81 838	13.63 846	15.70 842	18.98 844	13.52 840	8.62 817	7.02 801	0.55 755	0.47 768	0.50 745	0.52 764	1.19 790	1.30 785

TestStereooo	7.78 819	0.62 680	14.51 807	0.93 747	1.15 778	13.77 827	15.65 844	12.05 837	14.81 838	13.63 846	15.70 842	18.98 844	13.52 840	8.62 817	7.02 801	0.55 755	0.47 768	0.50 745	0.52 764	1.19 790	1.30 785

FSD					0.52 592	0.54 321	0.58 573	0.71 148	0.54 214	0.54 285	0.53 228	0.60 342	0.52 350	0.58 147	0.56 460	0.51 743	0.48 772	0.50 745	0.49 757	0.50 720

LSM	6.55 814	1.26 775	15.64 815	1.79 801	68.74 865	1.67 704	2.08 795	2.26 710	2.59 776	3.13 793	3.08 774	1.90 716	1.81 750	2.89 681	2.16 736	0.43 712	0.59 794	0.50 745	0.58 773	0.64 751	17.24 851

FC-DCNN v2	2.96 783	0.61 672	1.13 547	0.75 680	0.57 631	2.90 777	1.06 722	3.59 798	2.66 782	7.05 831	7.66 821	10.26 826	7.17 821	6.27 767	4.49 781	0.54 751	0.48 772	0.51 749	0.50 759	0.53 729	0.52 711

FC-DCNN	2.88 782	0.61 672	1.15 554	0.75 680	0.57 631	2.85 776	1.05 720	3.44 793	2.64 781	6.93 830	7.63 819	9.86 823	7.02 820	5.76 755	4.31 778	0.54 751	0.48 772	0.51 749	0.50 759	0.53 729	0.52 711

FCDSN-DC	2.47 768	0.65 694	1.00 502	0.85 720	0.75 703	2.26 751	0.97 706	2.31 722	1.83 746	5.52 827	7.65 820	7.72 815	7.70 825	4.43 721	2.64 750	0.52 745	0.48 772	0.52 751	0.52 764	0.57 737	0.59 734
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DeepPrunerF	1.68 720	0.82 727	6.82 775	0.94 752	1.20 785	0.91 552	0.97 706	2.50 752	5.19 821	1.22 553	1.30 561	1.18 579	1.29 691	4.96 736	1.75 719	0.43 712	0.35 722	0.52 751	0.48 752	0.43 679	0.42 675

MANE	7.50 818	0.64 688	7.97 782	1.40 791	2.10 805	16.86 838	12.56 842	12.91 839	17.51 853	8.50 840	11.60 830	14.66 834	13.33 838	12.02 843	13.28 832	0.62 771	0.52 780	0.52 751	1.90 825	0.56 735	0.58 731

PS-NSSS	1.02 627	0.62 680	1.17 570	0.61 533	0.58 634	0.91 552	0.79 657	2.02 646	1.19 546	1.17 514	1.68 688	1.00 518	0.85 534	4.43 721	0.86 572	0.38 691	0.31 691	0.52 751	0.32 683	0.52 724	0.45 686

SCION-MonSter	0.98 615	0.62 680	1.54 647	0.68 619	1.10 770	1.78 718	0.52 521	1.64 523	1.25 587	1.08 473	1.51 648	1.04 531	0.91 568	1.19 431	2.25 740	0.24 516	0.24 632	0.53 755	0.50 759	0.57 737	0.38 651

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 729	1.11 762	4.33 755	0.84 716	0.77 709	3.70 791	2.41 809	2.04 653	1.85 747	1.75 726	1.90 722	1.92 721	1.25 683	7.33 792	1.45 682	0.47 731	0.47 768	0.53 755	0.77 789	0.50 720	0.55 722

1111	3.13 788	0.87 736	8.32 787	0.94 752	0.97 754	3.73 794	4.54 827	3.02 787	2.44 772	3.68 800	4.18 791	4.08 790	5.00 811	8.01 811	8.79 810	0.53 749	0.45 760	0.54 757	0.47 749	0.99 780	0.97 775

HBP-ISP	1.00 622	0.60 667	0.85 419	0.64 572	0.48 565	1.63 701	0.77 645	2.24 707	1.30 626	1.33 609	1.53 651	0.87 457	0.99 608	3.26 696	0.76 541	0.46 727	0.44 758	0.54 757	0.48 752	0.48 711	0.42 675

BEATNet-Init1	27.39 850	21.01 849	73.65 867	1.07 770	0.80 719	56.07 859	22.82 852	33.14 865	31.71 860	51.78 881	52.93 877	65.63 876	48.54 873	48.75 876	36.36 863	0.52 745	0.47 768	0.54 757	0.54 769	0.64 751	0.72 755

edge stereo	1.15 658	0.54 650	1.50 638	0.73 665	0.66 670	1.18 639	0.84 674	2.13 676	1.41 674	1.73 723	1.84 713	2.53 762	1.46 718	2.46 654	1.35 673	0.43 712	0.41 747	0.54 757	0.36 712	0.43 679	0.50 704

PDISCO_ROB	1.41 691	0.73 713	2.04 691	1.40 791	1.46 796	2.83 774	1.07 723	2.64 765	2.11 763	1.41 650	1.50 640	1.73 700	0.99 608	2.83 679	1.46 684	1.03 797	0.27 664	0.54 757	0.47 749	0.77 764	0.84 770

DGSMNet	1.24 679	0.84 733	3.20 736	0.91 740	0.92 744	1.39 670	1.34 751	2.46 745	1.44 688	1.34 616	1.66 684	1.50 660	1.03 630	1.85 581	1.30 662	0.48 733	0.48 772	0.55 762	0.51 763	0.78 765	0.79 763

MSMD_ROB	2.08 750	0.61 672	1.15 554	0.71 651	0.62 654	4.00 799	0.93 699	1.94 627	1.79 743	4.71 815	4.60 796	8.14 817	3.87 804	3.75 709	1.65 710	0.54 751	0.48 772	0.55 762	0.58 773	0.53 729	0.52 711

MFN_U_SF_RVC	1.62 714	0.96 749	4.36 756	0.92 741	0.69 683	2.62 765	1.10 725	2.50 752	1.74 737	1.99 751	1.86 718	2.45 760	1.78 749	3.08 688	2.84 755	0.54 751	0.50 779	0.56 764	0.60 777	0.60 744	0.67 744

ELAS	2.67 770	0.80 723	2.13 697	1.13 776	1.15 778	6.25 815	2.56 812	3.50 795	3.68 802	5.36 820	4.92 801	3.79 787	5.56 813	3.65 703	5.22 787	0.66 777	0.57 790	0.56 764	0.54 769	0.65 753	0.75 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	17.86 839	1.68 797	29.83 848	1.27 786	1.70 800	29.13 847	17.63 847	33.09 863	46.83 875	27.32 860	39.06 867	28.05 859	34.46 858	18.97 849	21.86 846	0.68 781	0.42 752	0.57 766	0.48 752	8.89 844	15.22 849

TARStereo(FT)	1.93 742	0.75 718	4.44 758	0.97 758	0.78 713	2.24 747	2.92 818	2.24 707	1.59 719	1.71 720	2.83 766	5.02 803	1.77 747	4.37 718	4.01 773	0.61 769	0.36 726	0.57 766	0.42 731	0.62 748	0.43 679

2222	1.93 742	0.75 718	4.44 758	0.97 758	0.78 713	2.24 747	2.92 818	2.24 707	1.59 719	1.71 720	2.83 766	5.02 803	1.77 747	4.37 718	4.01 773	0.61 769	0.36 726	0.57 766	0.42 731	0.62 748	0.43 679

UHP	17.86 839	1.68 797	29.83 848	1.27 786	1.70 800	29.13 847	17.63 847	33.09 863	46.83 875	27.32 860	39.06 867	28.05 859	34.46 858	18.97 849	21.86 846	0.68 781	0.42 752	0.57 766	0.48 752	8.89 844	15.22 849

ccnet	1.19 667	0.71 707	1.36 624	0.81 704	0.75 703	1.72 705	1.13 729	1.98 636	1.31 633	1.52 682	1.84 713	1.75 705	1.36 704	2.01 609	2.04 730	0.57 759	0.54 784	0.57 766	0.56 771	0.60 744	0.60 737

FBW_ROB	1.78 727	0.66 695	1.90 679	0.72 657	0.66 670	1.79 720	1.07 723	2.79 779	1.77 738	1.84 735	1.79 704	1.98 730	1.37 705	12.42 844	2.22 737	0.36 686	0.38 738	0.57 766	0.39 722	0.46 701	0.51 709

ELAS_RVC	2.87 781	0.80 723	3.22 738	1.16 783	1.12 772	2.92 778	5.33 828	2.98 785	4.18 811	5.04 817	4.82 799	4.71 796	8.23 828	4.25 716	4.79 783	0.67 779	0.57 790	0.57 766	0.53 768	0.66 754	0.74 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	1.22 672	0.82 727	1.71 664	0.95 755	0.98 757	1.53 689	0.80 660	2.18 696	1.35 644	1.69 718	1.94 725	2.03 739	1.66 735	2.36 645	1.50 688	0.46 727	0.36 726	0.59 773	0.48 752	0.49 717	0.49 698

PVD	1.82 731	0.91 744	3.02 733	1.03 768	0.94 750	2.61 764	1.14 732	2.78 778	3.40 799	3.08 791	2.75 763	2.39 758	2.49 782	2.81 677	3.66 768	0.48 733	0.49 778	0.59 773	0.49 757	0.60 744	0.81 765

DualNet (step1)	0.89 584	0.51 637	1.35 619	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	1.31 455	0.73 529	0.59 765	0.32 704	0.62 775	0.67 782	0.45 693	0.48 693

test_sample9	1.96 744	0.51 637	1.35 619	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	2.46 654	8.57 808	0.59 765	12.85 856	0.62 775	0.67 782	0.45 693	0.48 693

test_sample8	2.29 760	0.51 637	1.35 619	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	2.03 650	1.22 568	2.28 764	1.33 576	4.98 802	2.51 783	2.46 654	8.57 808	0.59 765	12.85 856	0.62 775	0.67 782	0.45 693	0.48 693

GANetREF_RVC	1.11 651	0.90 738	1.56 649	0.88 730	0.53 600	1.41 676	1.35 752	1.91 617	1.54 710	1.28 588	1.32 569	1.46 652	1.23 679	2.04 612	1.00 618	0.57 759	0.45 760	0.67 778	0.52 764	0.91 777	0.62 739
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 758	1.29 778	4.14 753	1.10 775	0.78 713	5.00 810	2.38 808	2.47 746	2.67 783	1.94 746	2.28 745	2.66 767	1.70 738	9.10 822	2.29 744	0.68 781	0.52 780	0.68 779	0.71 786	1.17 789	0.81 765

PASM	1.48 699	1.08 757	3.96 751	0.93 747	0.93 747	1.17 637	1.19 738	1.77 571	1.65 727	1.90 739	1.52 649	1.75 705	1.42 714	4.54 725	1.52 692	0.64 774	0.68 801	0.69 780	0.79 790	0.70 758	0.74 758

MADNet+	2.80 776	3.38 831	11.57 803	1.50 798	1.21 787	3.18 783	2.00 788	3.52 796	2.61 777	1.81 732	2.09 736	2.83 769	2.18 772	7.55 795	5.44 789	0.84 786	0.83 804	0.71 781	0.66 781	1.05 786	1.08 780

nnnnnnn	3.06 786	0.90 738	9.33 794	1.08 771	0.98 757	2.74 771	2.01 791	2.74 775	3.35 797	3.73 801	6.28 812	6.25 808	4.55 809	6.33 772	6.50 797	0.66 777	0.64 795	0.78 782	0.75 787	0.84 768	0.81 765

light-stereo	14.46 838	1.65 794	20.58 832	19.82 841	25.36 849	19.10 839	0.90 690	9.64 834	6.02 825	19.83 855	46.75 874	67.67 877	2.22 773	32.02 861	2.68 751	1.65 808	3.82 844	0.79 783	0.95 803	3.54 824	4.12 826

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 661	1.06 754	1.28 603	0.88 730	0.69 683	1.92 730	0.92 695	1.71 553	1.14 510	1.17 514	1.26 540	1.49 657	0.80 512	2.04 612	0.86 572	2.02 810	0.34 715	0.79 783	0.36 712	1.38 796	1.33 790

dad	0.90 592	0.73 713	1.28 603	0.59 508	0.39 472	0.83 520	0.45 453	1.24 419	1.54 710	1.52 682	1.28 555	1.36 627	0.86 542	2.54 665	0.91 590	0.43 712	0.27 664	0.82 785	0.26 604	0.44 690	0.34 625

relubot	0.93 605	0.95 747	1.15 554	1.14 780	0.99 759	0.89 544	1.01 715	0.84 228	0.87 359	0.99 436	0.97 403	0.82 434	0.99 608	0.99 354	1.00 618	0.88 787	0.83 804	0.83 786	0.79 790	0.85 771	0.83 768

relurobot		0.90 738		1.09 773	0.91 742	0.81 508	1.02 717	0.74 176	0.88 365	0.91 412	0.91 380	0.80 418	0.92 577	0.97 349	0.92 594	0.88 787		0.84 787	0.79 790	0.85 771	0.83 768

MFMNet_re	1.47 697	1.20 768	2.50 714	1.46 797	1.08 768	1.58 695	1.51 760	1.96 634	1.87 748	2.31 765	2.20 741	1.51 663	1.88 755	1.57 526	1.34 671	0.94 793	0.83 804	0.84 787	0.80 793	1.00 781	1.06 779

fsdfsdds	4.90 803	1.19 767	5.11 764	1.27 786	1.09 769	10.29 821	3.55 822	6.23 827	7.18 827	8.03 839	12.12 831	14.11 833	8.20 827	7.17 790	5.77 790	0.58 762	0.53 783	0.88 789	0.67 782	2.35 803	1.75 798

JetBlue	4.18 794	2.45 820	10.42 800	1.40 791	2.89 823	10.68 823	10.68 836	3.91 802	2.52 773	2.74 779	3.39 778	4.50 793	4.27 807	7.97 807	7.67 806	0.89 789	0.97 817	0.89 790	0.92 800	2.26 802	2.21 803

Consistency-Raft	1.27 683	1.01 753	2.17 699	1.04 769	1.20 785	0.96 580	1.00 712	1.84 591	1.95 754	1.38 637	2.11 737	1.44 646	1.03 630	1.18 426	1.40 677	0.73 785	0.83 804	0.89 790	0.99 807	1.33 793	0.95 774

UHP(FT)	2.70 771	1.22 771	8.42 789	1.01 765	0.84 729	4.21 803	2.41 809	2.51 754	4.34 813	3.44 797	4.06 788	3.43 782	3.15 791	4.52 723	6.03 793	0.58 762	0.55 786	0.90 792	0.80 793	0.84 768	0.67 744

mmmmmm	2.70 771	1.22 771	8.42 789	1.01 765	0.84 729	4.21 803	2.41 809	2.51 754	4.34 813	3.44 797	4.06 788	3.43 782	3.15 791	4.52 723	6.03 793	0.58 762	0.55 786	0.90 792	0.80 793	0.84 768	0.67 744

DStereoSA	5.78 810	1.09 759	8.20 783	2.07 804	4.09 833	4.26 805	21.23 851	4.17 807	5.59 822	1.96 749	12.40 832	1.57 673	13.59 842	7.02 787	13.02 830	0.90 790	3.63 843	0.91 794	3.68 845	1.84 797	4.43 828

DStereoO	1.82 731	1.21 769	2.98 731	1.42 795	0.88 741	1.54 690	4.03 824	1.90 615	2.15 766	1.56 693	1.82 711	1.75 705	4.06 806	1.76 566	2.15 735	2.39 815	0.52 780	0.97 795	0.43 739	2.24 801	0.68 750

anonymity	1.14 656	0.98 750	1.24 593	1.09 773	1.13 774	1.08 607	0.90 690	2.02 646	1.23 574	1.32 603	1.27 549	1.27 609	1.09 648	1.16 419	1.03 626	1.02 796	1.01 819	0.97 795	0.97 804	0.98 779	1.01 776

SPS-STEREO	1.78 727	1.09 759	1.52 643	1.22 784	1.14 776	1.87 727	1.11 726	2.27 719	1.70 732	3.17 794	2.39 750	2.84 770	1.93 757	4.41 720	2.93 757	1.04 799	0.99 818	0.97 795	0.94 801	1.03 784	1.05 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	1.07 642	1.06 754	1.64 657	1.23 785	1.10 770	1.39 670	0.65 609	1.91 617	1.43 685	0.95 426	1.52 649	0.99 512	0.83 525	1.28 449	1.01 620	0.71 784	0.34 715	0.99 798	0.61 778	1.01 782	0.67 744

SGM+DAISY	5.38 805	1.28 777	8.24 784	1.27 786	1.16 782	10.62 822	16.01 846	2.93 784	2.53 774	8.64 841	13.03 833	8.26 818	13.38 839	6.34 774	7.59 805	1.07 800	1.05 821	1.00 799	0.98 805	1.02 783	1.12 782

UDGNet	0.75 497	1.23 773	0.99 497	0.82 707	0.42 521	0.76 475	0.38 330	0.98 287	1.37 658	0.83 386	0.88 372	0.70 389	0.60 421	1.25 438	0.57 465	0.57 759	0.19 528	1.03 800	0.26 604	0.79 766	0.35 635

Anonymous_2	1.37 687	0.56 658	0.94 471	0.57 473	0.62 654	1.04 593	0.65 609	1.82 587	1.01 434	1.00 442	0.79 339	1.42 637	1.27 687	1.06 384	0.83 566	0.62 771	0.67 799	1.05 801	9.88 855	1.09 787	0.55 722

NVStereoNet_ROB	2.17 757	1.18 765	3.51 745	1.14 780	1.26 789	1.57 694	1.51 760	2.19 698	2.11 763	2.04 753	4.80 798	3.17 780	2.11 768	7.97 807	2.10 732	1.12 802	0.94 815	1.10 802	1.34 815	0.95 778	1.31 787
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	2.78 775	1.54 790	2.18 700	1.41 794	1.19 784	3.92 798	2.01 791	4.19 808	3.89 804	2.98 787	5.47 803	4.18 791	3.28 795	8.24 814	4.27 777	1.13 803	1.01 819	1.18 803	1.13 814	1.19 790	1.13 783

DStereoFS	6.12 813	2.43 819	7.51 781	2.47 811	2.16 806	16.09 836	8.18 830	4.22 809	12.08 834	3.74 802	14.16 837	7.84 816	13.66 843	7.03 789	9.84 817	0.90 790	1.49 828	1.23 804	2.79 834	1.36 794	3.31 818

GCST	1.13 654	1.50 786	1.17 570	1.74 800	1.17 783	1.29 655	0.30 190	1.55 499	1.21 557	1.31 600	0.97 403	0.99 512	0.48 296	2.38 649	0.54 449	1.24 806	0.70 802	1.31 805	0.86 798	1.03 784	0.92 773

SQANet	1.38 688	0.95 747	1.37 627	1.89 803	1.47 797	1.44 680	0.81 665	1.89 611	1.13 504	1.34 616	1.26 540	1.28 610	1.02 628	1.64 546	0.91 590	2.55 817	0.35 722	1.47 806	0.56 771	2.48 806	1.74 796

otaku	1.67 718	1.18 765	1.56 649	2.27 806	1.59 798	1.98 733	1.23 744	2.23 705	1.37 658	1.48 676	1.63 681	1.73 700	1.23 679	1.85 581	1.09 633	2.96 820	0.58 793	1.74 807	0.61 778	2.94 813	2.15 802

PWCK	3.24 790	2.37 815	10.86 801	2.14 805	1.14 776	3.71 792	4.19 825	3.02 787	3.55 801	3.05 790	3.63 781	3.09 778	2.35 781	8.16 813	3.41 765	2.17 813	0.96 816	1.77 808	1.01 809	2.84 811	1.40 791

Ntro	1.72 724	1.21 769	1.62 654	2.54 813	1.86 803	2.09 742	1.14 732	2.08 661	1.38 660	1.23 557	1.62 675	1.62 681	1.33 700	2.04 612	1.21 649	3.09 821	0.56 789	1.82 809	0.65 780	2.97 816	2.25 804

AnonymousM	0.63 422	1.14 763	0.43 73	0.46 231	0.32 337	0.43 161	0.46 459	1.27 429	0.78 315	1.00 442	0.66 292	0.68 378	0.45 270	0.61 172	0.46 374	0.21 422	0.16 439	1.84 810	0.98 805	0.15 95	0.15 104

MonStereo1	3.22 789	1.70 799	2.23 705	2.51 812	2.33 814	5.55 813	1.61 768	3.55 797	4.67 819	3.29 796	8.09 824	4.79 797	3.75 801	6.30 770	2.79 754	2.52 816	0.64 795	1.91 811	1.07 812	2.53 807	2.62 810

CC-Net-ROB	1.53 704	1.31 779	1.68 663	0.92 741	0.80 719	1.75 711	0.99 710	2.04 653	1.27 601	1.12 487	1.62 675	1.20 583	0.98 605	7.82 805	0.92 594	1.15 804	0.41 747	2.20 812	0.46 747	1.37 795	0.56 724

ACVNet_2	2.86 780	1.47 784	8.28 785	2.68 814	2.26 811	2.70 767	1.84 785	3.41 792	3.04 791	2.27 763	3.42 779	4.58 794	2.10 765	5.91 758	1.62 703	2.58 818	0.67 799	2.22 813	0.85 797	2.79 810	2.47 807

Light-Stereo-hy	1.64 715	0.85 734	5.21 767	0.75 680	0.80 719	2.27 752	1.22 741	2.26 710	1.17 533	2.11 757	1.30 561	4.40 792	1.16 663	2.49 661	1.25 657	0.41 705	0.57 790	2.24 814	0.88 799	0.74 762	0.70 754

UDG	1.47 697	2.69 824	1.13 547	1.45 796	1.65 799	1.34 664	0.79 657	1.75 566	1.27 601	1.29 592	1.74 697	1.99 731	1.39 708	1.66 550	1.51 690	0.91 792	0.55 786	2.30 815	0.76 788	1.99 798	1.20 784

WAO-6	2.98 784	1.67 796	1.88 678	2.38 810	2.30 813	3.53 788	2.37 806	4.38 813	4.64 818	2.42 767	4.50 792	4.85 798	2.99 789	5.22 739	5.37 788	1.77 809	1.16 825	2.31 816	1.47 821	2.42 805	1.99 801

ACVNet-4b	3.05 785	1.42 781	18.09 829	2.85 815	2.33 814	2.32 756	1.22 741	2.47 746	2.21 768	1.26 577	2.36 749	2.64 766	1.46 718	6.32 771	1.23 653	3.29 824	0.45 760	2.37 817	1.02 810	3.03 817	2.61 809

LVE	3.40 792	1.80 801	2.21 702	2.90 818	2.44 817	3.27 786	2.25 800	4.80 816	5.06 820	2.43 768	6.79 814	5.99 807	2.64 787	9.20 824	2.28 742	3.30 825	1.11 824	2.38 818	1.48 822	2.95 815	2.62 810

DDUNet	1.56 708	2.70 825	1.35 619	1.79 801	1.88 804	1.82 721	0.91 693	1.84 591	1.20 550	1.40 648	1.79 704	1.62 681	1.17 668	1.59 534	1.22 650	1.11 801	0.76 803	2.38 818	0.94 801	2.12 799	1.53 794

RainbowNet	2.06 749	1.86 802	1.97 686	2.86 816	2.25 810	2.03 737	1.79 780	2.77 776	1.92 751	1.54 688	1.84 713	1.95 727	1.73 742	2.23 631	1.38 676	3.40 827	0.86 810	2.39 820	1.00 808	2.94 813	2.42 806

ACVNet_1	3.08 787	1.48 785	17.70 824	2.90 818	2.35 816	2.30 753	1.43 756	3.16 790	2.26 770	1.91 740	2.05 734	3.51 784	2.32 778	3.71 708	1.58 696	3.25 823	0.66 798	2.40 821	1.06 811	3.07 818	2.59 808

WAO-8	4.57 799	2.01 809	2.58 718	2.37 808	2.21 808	9.75 818	1.71 773	6.04 825	16.34 844	4.11 806	7.69 822	7.41 810	3.85 802	10.02 839	3.85 770	2.05 811	1.09 822	2.44 822	1.39 816	2.56 808	1.86 799

Venus	4.57 799	2.01 809	2.58 718	2.37 808	2.21 808	9.75 818	1.71 773	6.04 825	16.34 844	4.11 806	7.69 822	7.41 810	3.85 802	10.02 839	3.85 770	2.05 811	1.09 822	2.44 822	1.39 816	2.56 808	1.86 799

Dean	3.77 793	1.65 794	17.87 825	3.01 820	2.54 818	3.15 782	2.10 796	4.80 816	4.42 815	2.89 784	6.03 810	5.45 805	2.55 786	3.40 700	2.13 733	3.22 822	0.89 812	2.51 824	1.07 812	3.07 818	2.65 813

JetRed	7.02 816	8.94 835	25.72 843	2.89 817	3.27 827	14.25 831	12.27 841	6.69 828	4.45 816	4.46 812	4.56 793	6.65 809	5.43 812	7.46 794	14.41 839	2.60 819	3.31 840	2.61 825	2.30 833	4.34 831	3.79 823

DispFullNet	2.39 765	2.89 828	3.74 749	3.09 821	2.27 812	2.04 738	0.84 674	2.19 698	1.73 736	2.54 775	1.98 728	2.23 746	5.83 814	3.44 701	1.84 725	1.03 797	0.33 710	2.65 826	1.97 827	2.87 812	2.34 805

IMH-64-1	2.82 777	1.87 803	1.77 668	3.31 823	2.69 819	3.22 784	2.07 793	4.25 810	2.77 787	2.46 771	3.78 785	3.05 775	2.34 779	4.67 729	3.00 759	3.84 832	0.84 808	2.75 827	1.39 816	3.34 821	2.93 815

IMH-64	2.82 777	1.87 803	1.77 668	3.31 823	2.69 819	3.22 784	2.07 793	4.25 810	2.77 787	2.46 771	3.78 785	3.05 775	2.34 779	4.67 729	3.00 759	3.84 832	0.84 808	2.75 827	1.39 816	3.34 821	2.93 815

IMH	3.35 791	1.95 808	1.86 677	3.30 822	2.72 821	4.03 801	2.00 788	4.58 815	3.83 803	2.87 783	6.99 816	4.69 795	3.21 794	6.77 782	2.97 758	3.91 837	0.89 812	2.78 829	1.40 820	3.36 823	2.93 815

TorneroNet-64	5.41 806	2.10 812	2.43 710	3.49 826	2.83 822	9.90 820	2.13 797	8.87 832	16.79 850	5.39 822	9.18 827	10.68 828	3.92 805	9.55 828	5.11 786	3.36 826	0.86 810	2.88 830	1.62 823	3.76 826	3.37 819

TorneroNet	10.72 833	2.09 811	2.76 725	3.48 825	3.03 824	44.72 858	2.31 802	8.62 831	67.06 882	7.45 836	23.21 852	10.59 827	4.28 808	9.03 819	9.00 811	3.67 829	0.91 814	3.04 831	1.63 824	3.92 828	3.55 822

UNDER WATER-64	5.84 811	2.48 822	17.93 826	3.97 833	3.58 830	7.70 816	3.03 820	5.72 824	14.13 837	4.18 810	4.00 787	9.27 821	6.80 819	6.20 763	9.22 813	3.67 829	1.52 829	3.14 832	1.95 826	4.43 833	3.83 824

KSHMR	8.76 824	2.14 813	3.59 746	3.60 829	3.13 825	4.15 802	2.67 813	5.61 823	58.90 881	3.04 789	55.71 878	4.94 799	2.54 785	4.61 728	3.05 761	3.49 828	1.57 830	3.14 832	1.98 828	3.84 827	3.49 820

UNDER WATER	5.68 808	2.46 821	15.52 813	3.98 834	3.53 829	5.15 811	2.74 814	5.58 822	16.41 847	4.00 804	4.56 793	9.12 820	6.43 817	6.22 764	9.11 812	3.85 834	1.35 826	3.18 834	1.98 828	4.51 834	3.84 825

ktn	4.56 798	2.41 817	2.54 715	3.79 831	3.25 826	4.81 809	2.91 817	5.52 821	7.36 828	4.12 808	14.55 839	7.54 813	3.70 800	7.84 806	3.35 764	4.06 838	1.86 831	3.26 835	2.22 832	3.27 820	2.86 814

notaker	4.29 797	2.42 818	5.06 763	3.89 832	3.29 828	4.00 799	2.25 800	4.93 819	3.47 800	4.21 811	6.79 814	7.67 814	3.37 797	9.25 826	6.47 796	4.09 839	1.42 827	3.35 836	2.13 831	4.11 830	3.54 821

HanzoNet	11.92 834	5.12 832	17.18 822	4.19 835	3.59 831	5.16 812	2.82 816	7.41 829	9.96 830	33.31 871	27.60 854	22.25 854	37.31 864	18.18 848	13.57 833	8.13 850	3.44 842	3.50 837	3.44 837	7.77 843	4.52 829

MADNet++	5.41 806	3.18 829	6.43 773	4.66 836	3.95 832	6.15 814	6.75 829	4.51 814	4.51 817	5.06 818	6.27 811	4.96 800	6.14 815	9.39 827	11.70 829	4.71 840	4.19 845	3.97 838	3.33 835	4.08 829	4.25 827

DStereoRT	1.52 703	0.36 528	3.37 741	0.69 635	0.54 609	2.05 741	0.59 580	1.85 598	1.21 557	1.38 637	1.46 626	0.84 452	1.27 687	6.33 772	1.07 631	0.24 516	0.19 528	4.29 839	2.08 830	0.25 530	0.39 657

TCMNet-wrong-test	10.42 826	11.55 839	15.31 809	20.99 846	18.49 837	13.94 829	10.69 837	16.07 844	4.14 810	5.27 819	5.64 804	16.22 840	12.57 833	7.57 799	10.26 819	7.44 846	2.38 832	4.30 840	3.43 836	11.37 848	10.87 836

zzzz4	10.65 831	12.07 840	16.48 820	21.19 847	19.05 841	14.42 834	10.51 832	16.51 847	4.04 808	5.43 824	6.00 808	16.20 839	12.52 831	7.59 800	10.46 823	7.44 846	2.54 835	4.32 841	3.52 839	11.46 850	11.17 839

noway4	10.67 832	12.09 842	16.55 821	21.38 849	19.04 840	14.42 834	10.65 835	16.06 843	4.19 812	5.37 821	5.92 805	16.58 842	12.69 835	7.56 797	10.37 822	7.46 849	2.58 837	4.32 841	3.51 838	11.47 852	11.21 841

noway2	10.50 828	11.21 837	15.72 816	20.62 843	18.97 839	14.33 832	10.59 834	16.12 845	3.98 806	5.45 825	6.00 808	16.22 840	12.70 836	7.56 797	10.34 820	7.38 845	2.49 834	4.32 841	3.54 842	11.38 849	11.11 838

noway1	10.64 830	12.07 840	16.44 819	21.20 848	19.06 842	14.41 833	10.51 832	16.52 848	4.03 807	5.42 823	5.99 807	16.15 838	12.52 831	7.59 800	10.46 823	7.44 846	2.54 835	4.32 841	3.52 839	11.46 850	11.17 839

noway3	10.45 827	11.26 838	15.59 814	20.44 842	18.96 838	14.23 830	10.49 831	16.23 846	3.89 804	5.51 826	5.94 806	16.06 837	12.64 834	7.55 795	10.34 820	7.33 844	2.43 833	4.35 845	3.52 839	11.33 847	10.91 837

ply	4.67 802	0.83 729	0.69 303	0.97 758	1.06 765	0.81 508	0.82 670	13.69 841	2.99 789	0.57 302	3.75 782	11.51 829	7.32 822	9.03 819	11.41 827	3.86 835	2.71 838	4.87 846	3.63 843	6.37 840	6.59 833

xbf	5.76 809	0.83 729	0.69 303	0.97 758	1.06 765	9.16 817	10.86 838	13.69 841	2.99 789	3.90 803	3.75 782	11.51 829	7.32 822	9.03 819	11.41 827	3.86 835	2.71 838	4.87 846	3.63 843	6.37 840	6.59 833

DGTPSM_ROB	13.06 835	8.27 833	22.29 835	9.53 838	18.14 835	11.53 824	31.97 856	10.82 835	16.25 842	7.14 832	19.39 848	10.12 824	16.69 846	9.85 834	22.49 850	4.77 841	8.72 848	5.37 848	10.24 856	6.15 838	11.56 842

DPSMNet_ROB	13.08 836	8.28 834	22.32 836	9.54 839	18.15 836	11.53 824	31.98 857	10.83 836	16.27 843	7.17 833	19.40 849	10.12 824	16.69 846	9.87 835	22.50 851	4.78 842	8.72 848	5.38 849	10.25 857	6.16 839	11.59 843

tt	6.61 815	0.28 312	6.10 771	3.77 830	2.17 807	11.53 824	19.61 849	13.53 840	5.81 823	3.00 788	2.82 765	4.97 801	6.33 816	3.83 711	7.23 804	9.13 851	11.32 855	5.87 850	6.22 851	6.01 837	2.63 812

USTest	14.33 837	14.93 843	21.00 833	17.41 840	16.02 834	23.11 840	33.76 858	22.02 849	11.81 833	9.47 842	10.19 828	15.94 836	13.17 837	17.25 847	22.38 849	3.81 831	5.01 846	6.17 851	6.18 850	9.23 846	7.81 835

DPSimNet_ROB	24.77 849	9.69 836	61.46 865	3.56 828	19.46 843	25.95 841	77.56 876	5.09 820	16.60 848	21.50 856	29.82 857	25.12 857	85.69 880	13.37 845	23.07 853	7.23 843	17.79 858	8.55 852	7.57 852	4.57 835	31.84 861

PML	51.64 863	37.49 855	14.31 806	7.45 837	20.27 846	107.80 875	231.34 884	8.94 833	27.70 859	86.74 882	268.93 884	69.03 878	61.09 876	24.71 860	14.36 838	9.71 854	3.40 841	9.60 853	4.67 848	20.46 858	4.76 832

iinet-test	18.01 841	18.04 844	23.78 838	20.87 844	19.69 844	26.45 842	35.63 859	25.63 853	15.99 840	13.41 844	13.26 835	20.54 846	17.74 849	20.59 851	25.07 854	9.57 852	8.78 850	9.86 854	9.83 853	13.20 853	12.18 844

IINet	18.01 841	18.04 844	23.78 838	20.87 844	19.69 844	26.45 842	35.63 859	25.63 853	15.99 840	13.41 844	13.26 835	20.54 846	17.73 848	20.59 851	25.07 854	9.57 852	8.78 850	9.86 854	9.83 853	13.20 853	12.18 844

DPSM_ROB	19.12 843	19.13 847	25.13 841	22.15 851	20.86 847	28.06 845	37.75 862	27.18 855	16.95 851	14.25 848	15.07 840	21.66 849	18.69 851	21.83 854	26.51 857	10.15 855	9.30 853	10.45 856	10.41 858	14.00 855	12.85 847

DPSM	19.12 843	19.13 847	25.13 841	22.15 851	20.86 847	28.06 845	37.75 862	27.18 855	16.95 851	14.25 848	15.07 840	21.66 849	18.69 851	21.83 854	26.51 857	10.15 855	9.30 853	10.45 856	10.41 858	14.00 855	12.85 847

Selective-IGEV-i1pa	20.34 845	26.89 853	23.27 837	3.54 827	1.82 802	32.96 857	20.08 850	31.17 859	25.55 854	24.32 857	27.65 855	33.37 861	27.28 856	32.74 862	27.03 859	20.62 868	6.83 847	12.51 858	4.91 849	3.61 825	20.74 852

fast-reg	38.09 851	38.29 856	49.94 855	45.01 863	43.13 860	57.09 867	76.20 868	54.42 868	33.68 861	28.38 862	30.12 858	41.22 865	35.75 861	42.56 866	52.82 867	19.55 859	18.65 859	20.83 859	20.77 860	28.16 859	25.19 853

Hybrid-DGEV	38.41 852	38.43 861	50.24 858	44.83 860	41.93 855	56.45 861	76.20 868	54.48 873	33.86 863	28.46 864	30.13 859	43.49 866	37.75 870	43.77 871	53.30 870	20.31 863	18.69 861	21.02 860	20.97 861	28.20 862	25.72 854

RAFT-FEzeroshot	38.43 854	38.42 858	50.19 856	44.92 861	41.98 857	56.48 864	76.24 872	54.46 871	33.87 864	28.51 865	30.31 862	43.61 870	37.54 866	43.76 868	53.32 872	20.29 861	18.70 862	21.03 861	21.04 863	28.21 863	25.79 856

RAFT-FE	38.43 854	38.42 858	50.19 856	44.92 861	41.98 857	56.48 864	76.24 872	54.46 871	33.87 864	28.51 865	30.31 862	43.61 870	37.54 866	43.76 868	53.32 872	20.29 861	18.70 862	21.03 861	21.04 863	28.21 863	25.79 856

FlowAnything	38.45 856	38.38 857	50.32 860	44.77 859	41.97 856	56.43 860	76.20 868	54.49 874	34.43 869	28.45 863	30.15 860	43.52 868	37.69 869	43.76 868	53.31 871	20.36 865	18.71 865	21.03 861	21.10 867	28.18 860	25.74 855

CasAABBNet	38.42 853	38.42 858	50.26 859	44.76 858	41.87 854	56.47 862	76.22 871	54.44 869	33.92 866	28.53 867	30.36 865	43.53 869	37.59 868	43.77 871	53.32 872	20.27 860	18.70 862	21.03 861	21.04 863	28.19 861	25.79 856

Selective-RAFT-Error	38.47 857	38.44 862	50.38 861	44.74 857	42.01 859	56.47 862	76.24 872	54.44 869	34.02 867	28.59 868	30.30 861	43.51 867	38.10 871	43.69 867	53.24 869	20.36 865	18.72 866	21.05 865	21.02 862	28.25 865	25.87 859

LSM0	42.92 862	38.72 863	50.66 862	47.49 864	110.18 875	56.77 866	75.87 867	54.87 876	33.74 862	29.48 870	31.12 866	43.77 873	37.12 863	43.85 873	53.44 875	20.50 867	18.67 860	21.05 865	21.07 866	28.37 867	41.73 864

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 875	54.52 875	34.06 868	28.59 868	30.33 864	43.73 872	37.40 865	44.02 874	53.06 868	20.34 864	18.75 867	21.07 867	21.11 868	28.25 865

zzzz2	57.29 867	57.87 869	75.49 868	67.95 865	62.83 863	84.61 871	114.77 879	80.77 877	50.68 877	42.61 872	45.02 871	61.60 874	53.70 874	64.97 877	79.22 876	30.48 869	28.14 870	31.71 868	31.96 869	42.55 871	38.79 862

noway5	57.29 867	57.87 869	75.49 868	67.95 865	62.83 863	84.61 871	114.77 879	80.77 877	50.68 877	42.61 872	45.02 871	61.60 874	53.70 874	64.97 877	79.22 876	30.48 869	28.14 870	31.71 868	31.96 869	42.55 871	38.79 862

Selective-IGEV-i16pa	99.10 873	136.42 876	18.03 827	1.63 799	1.03 761	188.26 878	3.57 823	184.13 885	171.49 884	89.33 883	181.04 882	121.37 883	199.53 884	226.69 885	143.13 880	134.07 883	21.81 869	32.22 870	4.64 847	2.18 800	121.36 875

LRCNet_RVC	22.79 846	32.09 854	22.06 834	29.83 853	26.15 850	4.40 807	0.84 674	22.64 850	2.10 762	26.93 859	29.25 856	23.03 856	15.56 845	23.91 856	18.92 844	32.00 871	20.04 868	34.68 871	32.13 871	30.66 868	28.52 860

zzzzzz3	62.23 870	59.84 871	89.85 870	84.55 867	80.32 868	82.73 870	98.92 877	85.02 879	52.57 879	43.94 875	48.58 875	77.08 880	68.98 878	65.17 879	79.77 879	33.82 872	28.30 872	35.11 872	34.59 872	50.57 874	44.85 868

zzz1	62.22 869	59.88 872	89.89 871	84.57 868	80.34 869	82.63 869	98.92 877	85.09 880	52.59 880	43.95 876	48.63 876	76.87 879	68.97 877	65.17 879	79.72 878	33.82 872	28.30 872	35.11 872	34.59 872	50.57 874	44.84 867

HaxPig	39.02 858	41.39 864	41.59 850	30.10 854	32.36 851	29.49 849	27.65 854	30.56 858	37.94 870	43.75 874	43.81 869	33.42 862	35.69 860	41.51 864	40.33 865	43.91 877	47.48 878	45.87 874	47.14 875	42.29 869	44.06 866

AVERAGE_ROB	40.42 859	42.30 865	42.61 851	36.91 856	35.54 853	30.42 851	27.59 853	37.45 867	38.45 871	44.87 877	44.27 870	37.55 864	36.69 862	41.82 865	40.25 864	45.36 878	46.73 877	47.09 875	46.32 874	42.47 870	43.74 865

MEDIAN_ROB	42.01 860	44.30 866	44.14 854	35.08 855	34.90 852	31.33 855	29.90 855	36.77 866	40.11 872	47.14 880	46.55 873	37.49 863	38.50 872	44.30 875	42.32 866	47.93 879	49.31 879	49.68 876	49.00 876	44.98 873	46.46 869

U	9.23 825	0.22 85	0.65 278	0.48 277	53.11 862	61.26 868	0.24 88	0.77 192	0.55 223	0.37 158	0.30 65	0.29 70	0.34 166	0.34 5	0.27 86	0.20 380	0.12 93	60.47 877	4.24 846	0.18 267	0.14 47

Anonymous_1	42.79 861	18.71 846	24.75 840	21.81 850	45.16 861	27.68 844	37.52 861	28.64 857	16.34 844	14.72 850	14.53 838	20.60 848	17.82 850	21.52 853	25.88 856	113.45 882	8.91 852	100.63 878	126.37 879	158.50 883	12.31 846

RSGM-EC	88.73 871	82.35 873	50.81 863	105.24 869	99.50 873	93.69 873	125.26 881	90.19 881	46.12 873	45.12 878	57.25 879	101.03 881	88.09 881	153.95 881	152.34 881	105.29 880	59.41 880	113.44 879	52.73 877	91.73 881	61.05 870

acva	88.73 871	82.35 873	50.81 863	105.24 869	99.50 873	93.69 873	125.26 881	90.19 881	46.12 873	45.12 878	57.25 879	101.03 881	88.09 881	153.95 881	152.34 881	105.29 880	59.41 880	113.44 879	52.73 877	91.73 881	61.05 870

xxxxx1	54.34 864	26.72 850	27.03 844	114.14 871	99.00 870	30.68 852	47.19 864	32.52 860	26.09 855	17.85 851	17.48 845	21.86 851	20.92 853	24.38 857	33.78 860	34.73 874	41.33 874	157.67 881	175.68 881	65.82 876	71.99 872

tt_ll	54.34 864	26.72 850	27.03 844	114.14 871	99.00 870	30.68 852	47.19 864	32.52 860	26.09 855	17.85 851	17.48 845	21.86 851	20.92 853	24.38 857	33.78 860	34.73 874	41.33 874	157.67 881	175.68 881	65.82 876	71.99 872

ff	54.34 864	26.72 850	27.03 844	114.14 871	99.00 870	30.68 852	47.19 864	32.52 860	26.09 855	17.85 851	17.48 845	21.86 851	20.92 853	24.38 857	33.78 860	34.73 874	41.33 874	157.67 881	175.68 881	65.82 876	71.99 872

Light2-Stereo	134.87 874	120.74 875	112.20 873	169.37 874	153.23 876	145.75 876	1.86 786	164.08 884	6.54 826	171.60 884	160.08 881	140.63 884	82.11 879	174.53 883	160.74 883	171.65 884	75.94 882	178.81 884	175.31 880	173.66 884	158.68 876

test_example2	192.91 875	210.59 877	206.44 875	199.86 877	204.90 877	172.02 877	182.95 883	138.34 883	134.89 883	193.14 885	200.54 883	186.77 885	177.82 883	204.95 884	207.57 884	221.83 885	238.70 883	186.02 885	190.07 884	226.94 885	173.78 877

ccccc		492.94 878		530.37 878	529.69 878	476.06 879		494.48 886		446.40 886		473.27 886		541.46 886		660.58 886	458.79 884	353.88 886	309.98 885	597.94 886

Low-res two-view benchmark