Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

base	5.52 656	1.48 594	24.50 777	4.63 761	2.20 623	6.18 621	3.26 681	9.96 578	11.00 667	11.04 704	15.29 678	4.72 505	3.11 510	8.27 577	3.55 558	0.77 744	0.00 1	0.04 682	0.09 490	0.11 426	0.26 242

WiStereo	0.44 23	0.50 236	2.02 122	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt3	0.69 85	0.38 112	2.05 126	0.07 42	0.04 16	1.16 78	0.02 78	4.06 209	1.83 214	0.31 75	0.10 75	0.17 156	0.18 140	2.74 262	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt4	0.67 80	0.37 102	2.44 182	0.08 60	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 142	1.50 179	0.24 40	0.11 79	0.09 86	0.08 44	3.37 286	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

tt5	0.44 23	0.49 224	1.92 103	0.11 93	0.09 54	1.07 58	0.01 20	0.55 8	1.74 204	0.22 31	0.06 38	0.18 160	0.06 23	1.87 198	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

tt6	0.44 23	0.50 236	2.02 122	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt7	0.45 26	0.43 160	2.05 126	0.08 60	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 65	1.55 184	0.32 81	0.08 56	0.10 101	0.12 97	0.73 37	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

tt8	0.52 41	0.45 181	2.08 130	0.08 60	0.06 32	0.81 33	0.05 140	3.71 133	1.44 167	0.16 12	0.06 38	0.08 56	0.06 23	1.00 85	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt9	0.55 58	0.50 236	2.10 136	0.08 60	0.06 32	0.83 35	0.04 116	3.69 130	1.48 175	0.50 163	0.07 47	0.08 56	0.07 32	1.04 93	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

TYNG	0.57 63	0.52 252	2.18 150	0.08 60	0.06 32	1.04 49	0.04 116	3.71 133	1.48 175	0.50 163	0.06 38	0.09 86	0.08 44	0.96 76	0.46 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

TADF							0.94 560	7.71 506	9.25 631	10.04 674	3.77 377	5.19 526	3.14 511	6.04 412	0.84 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345

GFORCE	0.42 21	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.23 35	0.13 88	0.11 111	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 63	0.51 244	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 217	0.02 78	3.84 168	1.27 142	0.32 81	0.12 81	0.20 176	0.16 126	1.18 117	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

F4.4	0.52 41	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 174	0.02 78	3.96 189	1.14 120	0.25 42	0.17 101	0.21 183	0.22 159	1.09 103	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 58	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 242	0.01 20	3.96 189	1.39 161	0.27 53	0.58 170	0.16 150	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 15

F5.5	0.53 47	0.49 224	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 206	0.02 78	3.64 120	1.44 167	0.26 47	0.08 56	0.20 176	0.11 83	0.94 72	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

F8.5	0.50 34	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 78	0.01 20	3.82 162	1.08 102	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.12 97	0.61 17	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_9	0.50 34	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 75	0.01 20	3.85 171	1.07 99	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.11 83	0.54 9	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_8	0.51 38	0.42 150	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 73	0.02 78	3.84 168	1.05 84	0.27 53	0.10 75	0.22 193	0.11 83	0.64 21	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

F7	0.52 41	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 101	0.02 78	3.90 180	1.11 114	0.27 53	0.08 56	0.20 176	0.12 97	0.93 67	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 47	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 89	0.02 78	3.76 143	1.18 127	0.28 62	0.18 105	0.15 144	0.30 189	1.65 176	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

FORCE_4	0.64 74	0.35 81	1.77 72	0.07 42	0.03 9	1.26 126	0.01 20	3.86 175	1.37 156	0.28 62	0.13 88	0.27 219	0.14 115	2.77 264	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

FORCE_5	0.54 53	0.49 224	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 55	0.01 20	3.94 185	1.93 222	0.25 42	0.08 56	0.19 166	0.08 44	0.69 28	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

FORCE_6	0.54 53	0.57 294	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 75	0.01 20	3.82 162	1.38 159	0.28 62	0.12 81	0.22 193	0.10 65	0.94 72	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 19	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

SCION-M(vits-remse)	1.04 195	0.28 38	7.67 640	1.44 462	0.85 411	1.28 145	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

SCION-MonSter(vits)	3.58 538	0.28 38	2.28 162	0.07 42	0.85 411	1.28 145	0.01 20	8.92 538	13.85 704	0.41 115	11.59 626	6.02 560	3.08 509	7.24 494	12.83 734	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 742	1.11 537

SCION-MonSter	5.85 661	1.66 619	10.29 697	1.55 478	5.16 764	18.05 752	0.23 306	9.64 566	14.41 707	6.49 513	13.51 661	5.40 537	3.83 554	6.39 427	16.09 752	0.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 763	1.41 592

GELT-Stereo	0.91 150	0.58 301	1.94 104	0.12 104	2.84 663	1.29 151	0.01 20	4.01 202	1.86 217	1.00 285	0.26 124	0.37 252	0.26 171	2.41 247	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 234

noway7	3.38 521	6.45 766	17.20 746	1.19 417	0.25 186	2.41 363	0.44 371	6.47 434	5.41 452	2.11 338	4.15 387	6.27 573	4.54 595	4.65 346	4.61 606	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 703	0.95 504

monster_256*512	1.71 311	0.94 440	2.76 230	0.18 128	0.15 117	1.92 303	0.09 209	6.31 418	3.30 293	1.16 297	4.46 401	5.49 539	2.68 487	3.21 282	1.25 362	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.28 254

over-6	0.75 99	0.83 391	2.54 198	0.04 21	0.26 195	1.04 49	0.00 1	3.78 147	1.14 120	0.23 35	0.06 38	0.11 111	0.07 32	4.39 333	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

over v1	0.54 53	0.72 361	2.02 122	0.08 60	0.19 147	0.80 32	0.00 1	3.59 115	1.01 71	0.19 21	0.06 38	0.12 124	0.13 107	1.25 134	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

over-8	0.55 58	0.77 369	2.37 177	0.05 26	0.17 132	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.21 28	0.07 47	0.15 144	0.12 97	1.33 151	0.50 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

over-9	0.59 67	0.82 387	2.46 184	0.05 26	0.18 139	1.04 49	0.00 1	3.63 117	1.05 84	0.19 21	0.07 47	0.13 130	0.12 97	1.56 171	0.47 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1

SE	1.64 300	1.23 539	3.21 295	0.80 352	0.33 224	1.67 262	0.06 166	6.56 438	1.82 212	2.78 362	5.78 448	0.89 318	2.27 464	1.80 196	1.35 384	1.22 762	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.37 653	0.37 292

SMOE	2.00 347	0.99 467	4.00 405	0.87 363	0.47 286	4.13 556	2.27 645	4.52 265	4.09 361	2.72 358	6.84 493	1.26 338	2.27 464	2.09 218	1.48 396	0.13 614	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.44 676	1.35 583

SME	3.09 490	2.25 671	4.45 453	3.27 704	1.32 529	7.38 652	1.18 595	7.09 477	6.61 527	4.55 430	7.38 513	2.06 391	2.86 503	6.69 451	2.64 520	0.81 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.91 489

ManiGeoR	1.86 322	1.49 597	5.95 565	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

HLF11	2.04 352	1.27 548	6.23 583	0.65 316	0.50 299	1.55 241	0.28 321	6.78 454	5.18 440	2.28 343	3.67 375	0.96 324	1.01 347	7.30 503	2.99 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.04 70

HLf10	1.86 322	1.49 597	5.95 565	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

HLf8	1.84 320	1.54 607	5.95 565	0.40 235	0.54 324	1.98 310	0.03 105	6.95 463	5.62 467	1.68 326	2.81 326	1.72 370	1.00 343	5.32 378	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

TestStereo_HLe17	1.91 334	1.68 622	6.76 610	0.47 258	0.51 310	1.58 246	0.02 78	7.16 478	5.86 486	1.65 325	2.49 315	1.40 342	1.13 361	6.14 417	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 207

TestStereo_HL2	1.94 339	1.26 545	4.42 450	1.30 436	0.11 74	2.60 388	0.18 285	5.68 365	4.95 428	3.10 378	4.36 395	1.43 346	0.68 302	6.80 460	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 115

GGDA	1.86 322	1.29 552	3.95 399	1.31 437	0.10 64	2.67 403	0.16 271	5.51 342	5.11 437	2.85 363	4.09 385	1.43 346	0.94 336	5.91 403	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 160

TS12	0.85 136	0.28 38	1.40 37	0.12 104	0.06 32	1.46 225	0.02 78	5.29 324	2.36 234	0.31 75	2.25 304	0.17 156	0.10 65	2.70 260	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 58

ACMStereo	1.05 198	0.71 356	4.10 420	0.37 223	0.25 186	1.34 183	0.98 571	4.25 233	1.06 95	0.56 192	2.41 310	0.11 111	2.17 459	1.28 139	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 457

KABStereo	0.94 162	0.96 447	3.20 294	0.50 272	0.30 208	1.45 223	1.00 575	4.49 261	1.10 108	0.31 75	1.03 220	0.18 160	1.42 408	0.97 78	1.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 465

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 146	0.36 89	1.82 83	0.27 183	3.76 712	1.49 233	0.86 539	4.74 279	1.00 66	0.73 240	0.83 200	0.13 130	0.33 212	0.49 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 452

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 147	1.15 75	0.01 20	1.19 39	1.01 71	0.23 35	0.04 19	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LiteMatch	0.55 58	1.21 531	0.93 10	0.45 248	0.09 54	1.21 97	0.40 352	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.05 31	0.07 29	1.18 377	0.68 26	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 138

Lsterematch	2.14 376	1.21 531	3.81 374	0.45 248	0.09 54	2.22 339	0.40 352	3.56 111	6.14 498	4.64 431	10.34 595	2.43 403	1.18 377	4.08 316	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 138

LACA2	0.54 53	1.00 469	2.53 193	0.03 9	0.12 85	1.09 62	0.01 20	3.65 121	0.98 61	0.30 70	0.09 69	0.12 124	0.07 32	0.52 7	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

DispViT+	1.00 179	0.21 6	1.86 96	0.07 42	4.57 746	0.73 30	0.01 20	2.38 66	3.03 276	0.50 163	0.11 79	0.13 130	0.24 165	5.93 405	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

NLSM3	0.91 150	0.56 284	1.86 96	0.11 93	1.94 603	1.25 119	0.05 140	4.00 197	2.03 225	0.55 187	0.90 208	0.13 130	1.02 348	2.64 254	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207

BridgeDepth	0.50 34	0.52 252	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 82	0.03 105	3.70 131	1.02 75	0.32 81	0.03 4	0.16 150	0.10 65	0.79 50	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	6.62 680	2.20 668	17.98 753	1.77 516	2.00 610	3.38 489	2.61 652	8.63 528	13.06 696	7.07 550	25.89 755	8.73 634	7.60 693	12.16 713	18.56 760	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.49 339

w-ln-seven	10.89 745	4.13 743	29.29 793	2.40 631	2.62 650	15.68 739	5.09 715	18.55 753	34.46 795	21.14 770	26.71 757	15.16 720	9.01 719	12.97 723	19.34 767	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 698	0.71 435

G2L-ROB	3.74 556	1.37 574	5.05 507	1.95 549	1.14 483	4.45 570	0.43 364	12.31 651	6.36 510	7.88 592	5.42 433	11.10 682	2.11 458	8.53 604	6.31 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.33 278

xyz-stereo-finetune2	1.98 344	0.96 447	2.70 221	0.13 111	0.05 23	6.33 625	0.17 278	4.38 256	2.56 244	0.98 281	6.40 476	0.50 279	3.37 531	7.09 483	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 127

xyz-stereo-finetune	1.38 251	0.91 425	2.91 252	0.10 80	0.05 23	3.13 468	0.66 458	4.12 216	3.01 275	1.06 289	1.91 285	0.69 299	0.37 219	6.31 422	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 138

DFGA-Net	3.09 490	2.73 705	9.21 680	1.79 518	0.47 286	3.30 484	0.20 295	7.49 495	6.20 501	5.54 467	6.42 477	2.17 395	1.12 359	7.96 553	6.56 649	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.17 181

G2L-Stereo	3.74 556	1.56 608	5.82 557	1.71 503	2.04 615	2.87 443	0.58 424	9.79 570	6.49 520	7.82 588	7.97 532	8.57 630	2.36 473	9.19 643	7.45 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.40 303

ISRNet	4.11 593	0.88 418	6.63 600	3.46 712	2.64 653	2.11 329	0.26 317	7.72 508	6.60 524	11.29 710	17.98 713	8.21 617	2.60 484	6.81 461	4.72 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.25 238

DEFOM-Stereo	0.78 113	0.56 284	1.98 111	0.21 153	0.12 85	1.93 304	0.44 371	0.99 30	0.93 47	0.70 233	0.51 162	0.15 144	0.09 56	6.39 427	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 147

rvit_0105_6	1.44 268	1.26 545	5.78 556	0.66 325	0.08 46	1.58 246	0.32 334	4.57 268	6.53 522	0.40 109	0.38 140	1.11 328	0.29 184	4.76 354	0.92 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 201

rvit_0105_5	1.70 308	1.36 569	6.71 608	0.52 282	0.04 16	1.58 246	0.58 424	5.39 339	6.62 528	0.91 276	1.72 270	1.77 374	0.77 318	4.44 336	1.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 224

rvit_0105_4	1.58 294	1.41 580	6.67 604	0.65 316	0.05 23	1.60 252	0.41 358	4.70 276	6.48 518	0.46 147	0.87 205	1.40 342	0.53 278	5.08 366	1.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 185

rvit_0105_3	1.94 339	1.44 589	7.39 631	0.88 366	0.02 5	1.61 255	1.64 624	5.88 384	6.73 534	2.37 346	1.78 276	2.01 387	1.16 372	4.46 338	1.26 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 147

rvit_105_1	2.69 449	1.34 565	6.85 614	1.89 535	0.09 54	1.94 305	3.50 686	6.38 427	9.00 624	4.98 443	2.19 298	3.57 456	1.56 425	7.31 505	3.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.06 291	0.16 170

rvit_stereo_0083	1.16 219	0.47 203	3.68 364	0.54 288	0.10 64	1.25 119	0.24 310	3.17 94	5.31 445	0.52 176	0.80 190	0.82 314	1.16 372	4.52 341	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 138

rvit_stereo_0081_aga	0.95 169	1.03 475	4.52 464	0.16 121	0.25 186	1.70 270	0.21 300	4.27 236	3.17 284	0.38 104	0.23 117	0.27 219	0.31 193	1.56 171	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.15 160

rvit_stereo_0081	1.03 187	0.55 273	2.58 200	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

rvit_stereo_0082	1.03 187	0.55 273	2.58 200	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

rvit_stereo_0075_2	2.15 378	0.39 126	6.61 599	0.67 328	1.95 605	1.74 280	0.10 219	7.81 509	6.03 491	2.97 368	4.01 383	3.07 426	0.57 285	5.49 386	1.13 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 282

RAStereo	0.81 121	0.70 352	3.97 400	0.21 153	0.54 324	1.16 78	0.02 78	3.78 147	1.22 134	0.62 216	1.57 257	0.16 150	0.23 161	0.89 63	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 41

U	2.23 394	0.36 89	2.93 257	0.26 181	8.08 790	11.12 708	0.00 1	3.68 129	1.12 117	0.29 69	0.52 165	0.16 150	0.08 44	0.83 55	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 804	5.13 811	0.02 110	0.02 41

rvit_stereo_0080	1.09 202	1.08 487	4.16 424	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 185

rvit_stereo_ft	1.23 229	1.42 583	5.16 512	0.94 379	0.36 244	1.22 101	0.24 310	4.57 268	4.49 394	0.51 167	1.04 223	0.73 308	1.10 357	1.50 165	1.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.22 217

H2IRNET	2.29 401	0.86 407	3.38 318	1.51 472	0.11 74	1.97 309	0.13 248	5.15 311	7.19 559	1.26 305	7.77 524	5.80 557	3.31 525	5.09 367	1.66 430	0.01 270	0.00 1	0.04 682	0.17 544	0.27 609	0.10 115

MGS-Stereo	1.22 226	0.44 175	2.92 254	0.83 357	0.07 40	1.82 292	0.65 457	2.44 68	3.95 352	1.11 293	6.19 462	0.49 276	0.37 219	1.73 183	0.81 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.01 15

whm_eth	1.09 202	1.08 487	4.16 424	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 185

GMStereo_Zeroshot	2.92 474	2.33 686	6.12 573	1.66 492	0.36 244	3.61 512	0.09 209	5.95 396	6.20 501	7.15 557	7.11 506	8.37 623	0.91 332	6.17 418	1.97 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.14 147

plain	1.53 286	0.86 407	6.50 595	0.42 238	0.05 23	1.56 242	0.09 209	5.18 316	4.02 358	0.54 179	1.76 274	0.59 291	0.75 313	6.48 435	1.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.07 96

MaDis-Stereo	0.96 174	1.11 499	4.01 407	0.36 221	1.86 594	1.20 93	0.06 166	3.99 196	1.73 201	0.45 139	0.56 168	0.43 264	0.51 275	1.28 139	1.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.08 103

StereoVision	2.42 420	1.18 517	5.14 511	1.15 408	2.64 653	1.89 299	0.28 321	6.61 443	4.72 411	2.14 339	10.52 603	3.84 465	0.52 276	5.33 379	2.29 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

MIF-Stereo (partial)	1.44 268	0.59 305	3.98 402	0.08 60	1.09 472	1.24 110	0.13 248	5.12 306	4.07 360	0.47 152	2.56 318	0.31 235	0.74 312	6.31 422	2.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

UniTT-Stereo	0.94 162	0.53 260	2.82 236	0.94 379	1.29 523	0.56 24	0.12 237	1.49 52	3.16 283	1.77 330	2.22 301	0.20 176	0.32 202	1.76 190	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.02 41

CASnet	1.09 202	0.47 203	2.09 132	0.79 350	0.08 46	2.10 325	0.14 261	3.83 167	4.26 374	3.84 408	1.56 256	0.32 241	0.30 189	1.13 110	0.77 220	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gwcnet-sp	3.58 538	2.01 658	8.82 668	2.01 563	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 185

scenet	3.58 538	2.01 658	8.82 668	2.01 563	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 185

ssnet	3.58 538	2.01 658	8.82 668	2.01 563	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 185

CroCo-Stereo Lap2	1.37 249	1.19 520	4.17 427	1.01 390	4.58 747	0.46 21	0.09 209	4.27 236	2.94 264	1.25 304	2.40 309	1.55 362	0.20 152	1.72 182	1.30 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.13 138

DCANet-4	2.26 397	0.43 160	6.69 606	0.40 235	0.20 159	1.70 270	0.13 248	5.73 370	9.44 637	6.01 487	5.29 427	1.12 329	2.77 495	2.49 249	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

fff	2.54 433	0.93 431	5.51 536	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 690	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

ADStereo(finetuned)	2.50 429	0.95 443	6.60 598	0.39 230	0.20 159	1.72 278	0.24 310	6.06 403	9.31 633	6.30 501	5.42 433	1.44 353	6.22 655	2.25 231	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 407

DisPM	2.59 440	0.47 203	4.32 442	1.89 535	0.20 159	3.42 492	0.63 450	5.56 354	5.60 466	8.66 629	7.05 502	2.82 417	1.03 350	9.05 636	1.07 317	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 678	2.21 670	12.10 710	2.75 662	3.28 683	10.03 691	3.05 669	12.31 651	11.52 678	10.10 676	21.36 730	11.51 684	7.30 684	11.56 702	10.61 709	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.51 346

IER	3.42 529	0.91 425	6.38 592	0.73 337	1.60 563	7.07 644	0.55 412	7.07 473	5.45 456	8.17 609	8.89 550	6.13 564	6.13 652	5.36 380	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

CSP-Net	4.40 616	1.70 625	4.90 497	1.82 526	1.04 458	12.96 726	2.25 644	13.75 704	6.34 507	9.64 664	8.99 553	8.31 620	3.24 518	8.45 599	4.32 594	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.06 90

UDGNet	2.92 474	7.79 778	4.92 498	3.01 683	0.08 46	2.96 452	0.20 295	4.77 281	8.93 620	2.91 367	2.85 330	0.95 323	1.00 343	6.46 434	1.66 430	1.46 769	0.00 1	5.33 801	0.92 762	1.95 760	0.19 195

DAS	4.18 600	0.53 260	6.20 578	2.20 585	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.08 637	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 282

SepStereo	4.22 603	0.53 260	6.20 578	2.20 585	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.74 665	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 282

IPLGR	2.46 423	0.68 340	7.02 619	0.22 161	0.16 127	2.01 315	0.22 302	7.01 465	6.62 528	7.10 553	5.92 456	2.91 418	2.27 464	5.12 369	1.52 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.41 314

AASNet	4.20 602	1.63 615	5.82 557	3.79 724	3.93 721	6.55 631	1.22 599	19.12 760	6.82 540	7.86 591	8.35 544	4.36 494	2.55 482	3.87 307	7.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.22 217

PFNet+	2.52 430	0.47 203	4.97 502	0.95 381	0.18 139	3.12 467	0.73 485	4.98 297	6.97 549	7.95 594	6.38 475	2.51 405	1.18 377	8.05 561	1.82 445	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

LCNet	2.94 476	0.55 273	2.57 199	1.03 393	0.59 340	2.05 320	1.55 620	5.51 342	4.19 370	6.08 492	10.58 605	4.54 497	6.63 665	7.59 534	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.76 753	0.31 631	3.43 762

Patchmatch Stereo++	2.09 365	0.55 273	3.57 349	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 533	0.49 224	3.38 318	1.91 538	0.41 271	3.66 519	1.02 577	5.14 309	5.16 439	9.65 668	7.75 523	4.91 514	6.23 656	7.45 519	12.73 732	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90

NF-Stereo	2.38 409	0.48 212	3.88 388	2.17 580	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.08 476	3.75 334	6.91 539	5.29 427	2.65 412	1.33 397	8.40 592	1.67 433	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 41

OCTAStereo	2.38 409	0.48 212	3.90 391	2.16 575	0.11 74	3.42 492	0.42 359	7.06 471	3.74 332	6.91 539	5.26 423	2.63 411	1.32 395	8.41 594	1.70 437	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

PSM-softLoss	2.38 409	0.48 212	4.28 438	1.94 544	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

KMStereo	2.38 409	0.48 212	4.28 438	1.94 544	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

PSM-adaLoss	2.02 348	0.55 273	3.57 349	0.20 142	0.21 168	3.69 528	0.69 469	5.89 385	3.52 310	5.91 479	4.43 398	3.42 441	1.50 413	5.63 390	0.94 278	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

FTStereo	4.61 630	0.54 264	2.86 241	0.98 387	0.40 263	2.57 383	8.51 761	5.70 368	3.76 337	10.85 696	29.92 768	5.53 542	7.43 688	7.73 541	1.63 418	0.17 635	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.04 235	3.62 768

ROB_FTStereo_v2	2.04 352	0.56 284	3.56 346	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.72 483	5.89 385	3.51 308	5.91 479	4.46 401	3.42 441	1.50 413	6.08 414	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

ROB_FTStereo	2.03 350	0.57 294	3.57 349	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.73 485	5.89 385	3.51 308	5.92 484	4.35 394	3.37 437	1.50 413	6.02 407	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

KYRaft	3.68 548	0.43 160	2.53 193	0.89 368	0.49 292	2.28 347	3.89 689	5.30 326	3.82 340	8.99 642	19.28 720	6.54 579	4.96 614	7.92 551	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.06 291	5.17 776

HUI-Stereo	1.94 339	0.56 284	3.55 344	0.20 142	0.20 159	3.67 523	0.63 450	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.44 399	3.41 440	1.51 417	4.21 325	0.89 259	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.11 127

SST-Stereo	2.86 466	0.45 181	3.64 361	1.46 465	0.36 244	3.94 543	0.80 506	6.07 405	4.46 390	10.96 701	6.21 463	4.94 517	4.14 573	8.85 622	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

RAFT_R40	2.83 462	0.46 189	3.85 379	1.38 450	0.32 221	3.78 534	0.97 568	6.16 410	4.82 422	9.74 670	6.35 474	4.96 518	3.94 566	8.78 619	1.05 308	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

GrayStereo	3.86 569	0.33 67	2.63 208	1.66 492	0.62 347	3.09 464	7.92 757	6.43 432	3.88 346	10.61 688	16.51 693	5.75 554	8.40 705	6.75 454	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.62 741	0.04 235	0.38 297

RE-Stereo	2.38 409	0.48 212	3.91 392	2.17 580	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

Pruner-Stereo	2.66 446	0.61 312	3.54 342	1.93 542	0.25 186	3.47 501	0.74 488	6.60 441	5.66 473	8.98 640	6.12 460	4.39 495	1.11 358	7.27 499	2.34 506	0.03 485	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.03 183	0.04 70

TVStereo	2.38 409	0.48 212	3.91 392	2.17 580	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

DeepStereo_RVC	2.15 378	0.55 273	3.26 303	0.21 153	0.19 147	3.47 501	0.68 466	5.76 374	3.60 321	6.36 507	4.19 389	3.42 441	4.44 587	5.04 364	1.59 411	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.18 185

iGMRVC	2.09 365	0.56 284	3.59 354	0.20 142	0.21 168	3.68 524	0.71 479	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.46 401	3.44 447	1.51 417	6.93 471	0.98 287	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

RAFT-RH_RVC	4.04 587	0.69 344	3.59 354	1.91 538	0.43 278	3.11 465	0.13 248	3.80 155	6.60 524	11.26 709	31.68 776	5.20 528	1.66 432	8.30 584	2.27 498	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 183	0.02 41

RAFT-345	3.36 518	0.55 273	3.43 328	1.23 421	0.21 168	2.62 390	0.46 375	3.91 182	6.34 507	7.46 577	24.49 747	4.19 484	1.74 441	8.27 577	2.25 495	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

iRAFT	2.09 365	0.55 273	3.57 349	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

CRE-IMP	2.08 359	0.51 244	3.43 328	0.35 213	0.19 147	3.85 539	0.83 524	5.77 375	3.43 301	5.81 475	4.24 390	3.45 449	0.83 327	6.56 437	1.99 469	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 201

CroCo-Stereo	1.14 216	1.22 536	3.99 404	0.61 305	0.53 320	0.38 15	0.06 166	5.35 334	4.15 366	0.59 204	1.92 286	1.00 326	0.27 177	1.37 158	1.33 377	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.05 78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.42 529	0.39 126	3.24 301	0.87 363	0.50 299	2.26 342	4.73 708	5.64 363	3.81 338	7.08 551	16.57 694	6.13 564	3.62 545	7.74 542	1.40 390	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.12 446	4.24 773

RAFT-IKP	2.04 352	0.57 294	3.54 342	0.20 142	0.20 159	3.45 498	0.62 446	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.44 399	3.46 450	1.50 413	6.20 419	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.08 103

Prome-Stereo	3.73 555	0.39 126	2.62 207	1.05 395	0.52 316	2.06 322	4.58 704	4.88 291	3.95 352	9.34 656	20.39 725	4.03 475	7.02 677	7.86 547	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	4.52 774

LMCR-Stereo	3.92 576	1.96 654	4.92 498	2.85 674	0.23 179	7.88 659	1.47 615	12.52 661	5.39 451	8.71 630	10.65 607	1.90 379	5.04 619	8.53 604	4.89 614	1.05 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.05 78

CREStereo++_RVC	1.70 308	0.50 236	3.07 283	0.45 248	0.01 1	1.69 267	0.02 78	3.09 92	8.24 599	3.82 406	7.53 517	0.49 276	0.32 202	1.05 95	0.52 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 797	0.01 45	0.08 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.89 329	1.59 612	4.22 433	0.37 223	0.28 202	1.33 174	0.01 20	5.63 362	4.13 364	3.59 398	5.11 419	2.06 391	0.70 306	7.62 537	0.93 273	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 195

TANstereo	1.32 243	0.79 375	2.93 257	0.37 223	0.11 74	1.81 290	0.01 20	3.56 111	4.36 382	4.53 427	4.96 415	0.41 257	0.68 302	1.22 128	0.59 155	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

XX-TBD	1.55 291	1.11 499	2.94 259	2.45 638	0.06 32	2.31 350	0.01 20	3.58 114	7.80 584	3.11 379	5.10 418	0.27 219	0.26 171	1.42 161	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70

sAnonymous2	1.54 287	2.26 674	9.53 686	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 577	2.00 761	0.42 320

CroCo_RVC	1.54 287	2.26 674	9.53 686	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 577	2.00 761	0.42 320

DCANet	2.35 406	0.96 447	5.51 536	0.39 230	0.19 147	1.72 278	0.25 314	6.06 403	9.33 634	6.31 502	5.42 433	1.44 353	4.14 573	2.22 228	2.28 500	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 418

csc	2.54 433	0.93 431	5.51 536	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 690	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

cscssc	2.54 433	0.93 431	5.51 536	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 690	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

111	3.05 486	1.41 580	5.51 536	0.32 195	0.14 104	2.83 428	0.68 466	6.76 453	14.21 705	3.59 398	9.11 556	5.50 540	3.30 523	4.05 310	2.43 509	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	1.02 521

GMStereo	2.07 358	1.56 608	5.64 547	0.74 344	0.05 23	3.63 517	0.01 20	5.17 312	11.27 676	4.22 419	2.44 312	0.53 284	0.49 269	4.06 313	1.01 298	0.22 660	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.18 526	0.05 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.70 681	3.69 732	12.14 711	2.78 665	1.68 573	8.36 667	3.21 677	18.59 754	12.66 688	8.86 636	20.79 728	10.52 662	10.54 729	9.68 659	8.70 680	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 716	1.00 514

MMNet	4.44 619	1.37 574	6.26 586	1.73 509	1.64 566	10.51 701	0.61 441	9.27 556	9.66 640	9.55 662	9.22 559	7.40 600	6.52 663	7.90 550	6.98 653	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.10 115

delet	4.59 629	1.12 504	5.93 562	1.37 448	3.73 708	10.48 699	3.90 690	10.51 595	9.17 630	8.87 637	9.74 581	8.37 623	3.74 552	8.12 565	6.36 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 132

UNet	4.19 601	0.87 416	7.18 626	2.00 562	3.22 681	9.55 683	0.31 332	10.11 580	6.22 503	7.98 596	6.82 492	10.42 660	5.77 643	7.28 500	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.12 132

FCDSN-DC	10.72 740	1.16 514	5.01 504	2.16 575	1.31 528	17.46 749	4.80 709	17.79 748	19.87 746	25.02 780	32.85 779	33.57 789	23.52 787	16.80 756	12.13 725	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.76 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 202	0.51 244	2.16 144	0.11 93	0.24 182	1.67 262	0.03 105	4.24 230	6.91 546	0.80 263	1.73 271	0.44 267	0.64 297	1.58 174	0.61 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.98 584	0.86 407	5.10 509	3.17 697	3.43 693	5.80 610	0.70 474	10.87 608	4.96 429	8.94 639	6.46 478	10.70 670	5.52 640	7.44 512	5.10 622	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.31 271

ACVNet	2.86 466	0.96 447	3.87 382	0.86 361	0.61 343	2.63 392	0.54 408	8.93 540	6.12 495	5.09 447	9.32 568	5.70 552	3.84 556	2.68 256	5.56 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.23 224

acv_ft	3.90 574	0.96 447	5.85 560	2.56 652	4.70 752	7.27 648	0.84 529	9.17 552	6.12 495	10.00 673	9.32 568	5.70 552	4.07 570	2.68 256	8.24 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.23 224

cf-r	3.76 559	1.43 585	5.34 523	2.66 656	2.79 659	2.85 441	0.62 446	9.08 546	6.91 546	7.06 548	11.90 633	9.64 644	3.83 554	6.23 420	4.53 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.17 181

hitnet-ft	3.95 581	1.16 514	3.92 394	0.89 368	0.73 375	4.88 584	0.54 408	9.78 569	7.91 587	7.42 575	10.24 592	12.50 699	4.84 609	8.15 567	5.56 633	0.03 485	0.00 1	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.12 132

GANet-RSSM	3.67 546	1.16 514	4.56 471	3.24 702	2.03 613	2.63 392	0.50 398	11.53 631	6.83 541	6.25 497	10.58 605	7.35 598	6.65 666	6.77 458	2.94 539	0.00 1	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.26 597	0.12 132

PSMNet-RSSM	3.69 549	1.36 569	4.54 466	2.44 637	1.90 598	2.35 355	0.69 469	11.77 635	6.38 512	6.60 525	11.85 632	7.70 607	5.61 642	6.66 449	3.67 563	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.01 381	0.17 512	0.10 115

GwcNet-RSSM	4.13 598	1.71 627	6.25 585	2.50 642	1.93 602	2.39 361	1.49 617	9.59 565	8.71 614	6.66 529	15.04 676	8.47 628	3.84 556	6.87 463	6.74 650	0.00 1	0.00 1	0.04 682	0.00 1	0.29 621	0.15 160

CFNet-ft	3.70 551	1.59 612	3.87 382	1.68 497	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.93 540	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

PMTNet	1.48 279	0.43 160	2.77 232	0.31 194	0.17 132	2.94 449	0.33 337	3.66 124	5.27 441	1.11 293	1.28 239	0.28 223	0.92 333	4.32 332	0.90 261	4.89 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 78

CCAANet	3.72 554	1.08 487	4.75 487	1.80 521	1.19 499	5.27 592	0.55 412	10.57 598	6.34 507	3.04 375	17.33 706	5.67 550	3.26 520	8.73 615	4.73 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.03 58

AF-Net	8.37 715	2.16 666	9.01 674	3.65 719	4.58 747	9.40 681	2.63 653	17.71 747	21.32 755	10.38 684	24.51 748	20.43 758	16.67 759	12.54 719	10.76 714	0.70 738	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.47 684	0.42 320

Nwc_Net	7.54 701	1.91 649	8.71 664	4.16 742	3.42 691	10.77 705	2.00 638	20.33 774	12.19 683	9.10 646	24.04 745	17.67 740	13.58 748	12.14 712	9.12 689	0.94 753	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.22 567	0.41 314

RASNet	5.00 646	1.19 520	5.69 551	3.68 720	4.80 755	5.04 588	1.29 606	10.26 584	8.99 623	5.89 478	11.65 628	10.55 665	9.76 722	9.96 676	10.32 706	0.20 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.73 440

GANetREF_RVC	6.97 687	3.59 728	9.14 679	4.00 733	0.40 263	13.17 727	11.27 780	15.95 734	17.51 731	10.62 689	10.66 608	12.15 696	7.97 700	13.18 725	5.04 618	0.45 709	0.00 1	0.01 614	0.15 529	3.47 778	0.60 383
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 627	1.79 641	5.03 505	2.45 638	1.32 529	4.04 552	7.15 749	11.60 633	11.46 677	6.91 539	12.69 648	5.94 559	5.03 617	9.74 665	3.80 574	0.67 736	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.23 579	1.78 662

CFNet	4.03 586	1.97 655	6.30 588	2.70 660	1.64 566	5.41 596	0.22 302	12.14 647	10.28 647	5.24 454	11.15 616	6.43 575	3.70 549	8.97 633	4.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.13 138

CFNet_RVC	3.70 551	1.59 612	3.87 382	1.68 497	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.92 538	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

UCFNet_RVC	3.37 519	1.25 544	3.30 307	2.55 651	1.80 585	3.92 542	1.28 605	12.49 660	7.16 555	5.12 450	7.88 528	8.14 615	4.59 598	5.67 393	2.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.07 96

HITNet	3.11 492	1.38 576	5.35 525	2.23 593	0.12 85	5.59 600	0.58 424	9.95 577	5.72 478	6.62 526	7.91 530	3.90 469	3.24 518	4.39 333	4.58 604	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.57 368
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 513	0.74 365	4.00 405	3.10 695	0.51 310	4.22 559	1.25 602	12.84 671	8.39 604	6.33 503	9.55 573	5.77 555	1.54 423	5.53 387	2.74 533	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.72 636	2.26 674	8.87 671	3.20 700	1.25 512	4.32 567	1.73 629	14.22 713	10.62 657	10.53 687	12.13 638	7.77 608	5.54 641	8.29 581	2.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.55 361

MLCV	3.76 559	1.52 604	6.93 617	1.66 492	0.31 215	4.31 566	0.32 334	7.92 511	7.68 578	9.55 662	12.12 636	5.17 525	2.74 492	10.00 677	4.49 600	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.27 248

HSM	4.25 607	1.10 493	4.14 422	1.78 517	2.14 621	6.67 635	1.08 588	12.92 675	6.90 545	7.06 548	8.17 541	14.17 710	6.03 651	9.16 639	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.41 314

StereoDRNet-Refined	4.84 643	0.96 447	5.13 510	2.22 589	0.46 284	9.10 679	0.16 271	10.72 602	9.40 636	13.41 731	12.50 643	10.02 653	4.58 597	8.60 607	8.71 681	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.24 585	0.53 353
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.58 679	0.98 458	6.44 593	3.75 723	1.18 497	11.19 710	3.29 683	12.92 675	16.72 725	7.27 567	11.74 630	17.34 737	6.60 664	19.59 771	11.59 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.50 341

NCCL2	6.27 670	2.46 692	7.00 618	2.36 623	1.11 476	9.48 682	11.14 776	13.01 679	10.40 652	9.94 672	9.49 572	22.11 765	7.42 686	9.90 674	8.56 677	0.01 270	0.00 1	0.02 647	0.03 427	0.20 547	0.73 440

DLCB_ROB	4.87 644	1.45 592	4.75 487	2.52 646	1.13 482	6.25 623	3.01 668	10.44 591	8.34 602	11.05 705	13.43 659	14.04 708	3.90 563	9.74 665	6.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.37 292

iResNet_ROB	4.67 634	1.77 637	5.93 562	2.47 640	0.95 440	3.78 534	0.36 341	15.65 731	17.36 729	8.75 632	11.23 618	7.05 594	4.60 599	8.94 630	4.23 590	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.15 160

DN-CSS_ROB	3.00 484	2.14 665	7.33 628	2.67 658	0.78 389	3.13 468	0.07 191	6.68 450	4.22 372	5.51 465	12.12 636	2.33 398	1.21 389	8.69 614	2.51 511	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.15 160

PWC_ROB	8.89 722	4.49 748	15.62 737	2.92 677	4.49 741	7.89 660	1.23 600	17.29 746	20.00 747	16.54 755	28.06 761	14.37 711	11.98 742	14.93 742	15.43 751	0.47 715	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.67 712	1.31 578

GeoMambaStereo_RVC	0.50 34	0.43 160	1.84 91	0.17 123	0.06 32	1.18 87	0.05 140	0.86 25	0.35 11	0.47 152	0.49 161	1.31 340	0.23 161	0.58 13	1.86 448	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

GStereo	0.41 20	0.42 150	1.70 65	0.11 93	0.07 40	1.14 73	0.03 105	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 169	0.74 309	0.18 140	0.46 3	1.49 397	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 405	0.00 1	0.02 41

Cross2Single Stereo	0.95 169	0.52 252	0.87 4	0.29 188	0.33 224	0.36 14	0.06 166	0.78 20	1.16 123	3.28 384	3.68 376	0.07 29	0.06 23	6.98 477	0.47 77	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 78

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 80	0.16 127	0.33 12	0.05 140	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 210	0.29 18	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

ACC	0.47 30	0.58 301	1.81 79	0.11 93	0.32 221	0.69 28	0.12 237	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 198	0.06 14	0.10 65	2.88 269	0.53 123	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 90

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 203	1.10 19	0.10 80	0.14 104	0.28 9	0.05 140	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 114	0.07 29	0.05 10	1.05 95	0.35 34	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

CR-Stereo	0.28 7	0.46 189	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 78	0.42 3	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 110	0.23 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

LACA_dic	0.28 7	0.56 284	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 82	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 144	0.05 10	1.18 117	0.22 5	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

zzzzzzz1	3.83 567	6.81 771	17.24 747	1.15 408	2.82 662	2.35 355	0.74 488	7.42 492	5.71 477	2.25 341	4.24 390	7.27 596	4.82 608	6.36 425	5.21 624	0.58 723	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 723	0.92 493

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 80	0.23 179	0.17 7	0.01 20	0.81 22	0.34 10	0.08 7	0.04 19	0.16 150	0.24 165	0.97 78	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	0.66 24	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	2.37 242	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

small-0shot	0.36 17	0.48 212	1.76 71	0.11 93	0.18 139	0.34 13	0.09 209	0.75 18	0.94 48	0.16 12	0.86 202	0.06 14	0.05 10	0.78 49	0.56 136	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

anonymous	0.38 18	0.46 189	1.54 52	0.11 93	0.18 139	0.39 16	0.04 116	1.00 31	0.56 19	0.34 90	0.81 196	0.04 2	0.11 83	1.19 121	0.76 215	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 181	1.42 40	0.08 60	0.14 104	1.19 89	0.02 78	0.74 17	0.89 29	0.17 17	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 110	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

TestStereo_HL3	2.13 373	0.88 418	7.83 644	1.25 423	0.26 195	2.33 351	0.05 140	5.17 312	4.73 412	4.77 433	5.52 439	2.69 413	0.70 306	5.41 383	0.77 220	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 132

LWStereo	1.03 187	1.05 482	4.11 421	0.23 166	0.51 310	1.40 208	0.57 422	4.03 207	0.99 63	0.31 75	0.30 130	0.07 29	0.40 237	5.30 377	0.46 71	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 484

ATMStereo	0.79 116	0.56 284	3.32 312	0.35 213	0.26 195	1.28 145	0.94 560	4.82 284	1.05 84	0.28 62	0.12 81	0.13 130	0.26 171	1.26 137	0.47 77	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 431

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 150	0.46 189	2.67 216	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 330

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 159	0.42 150	2.65 210	0.18 128	3.57 697	1.24 110	0.39 350	3.85 171	1.29 145	1.38 312	1.03 220	0.22 193	0.15 120	0.70 31	0.55 129	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 446	0.05 263	0.86 475

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 159	0.44 175	2.81 234	0.18 128	3.80 716	1.26 126	0.40 352	4.02 205	1.35 152	1.28 306	0.73 180	0.21 183	0.14 115	0.76 45	0.53 123	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 463	0.05 263	0.52 350

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 127	0.90 43	0.04 116	0.84 24	0.48 16	0.10 9	0.25 122	0.04 2	0.16 126	0.88 62	0.27 11	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

LACA1	0.43 22	0.54 264	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 60	0.01 20	3.55 110	0.87 28	0.32 81	0.03 4	0.13 130	0.05 10	0.76 45	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

gcap_with_dpt	0.94 162	0.40 135	2.53 193	0.13 111	3.47 694	1.27 136	0.43 364	4.24 230	1.28 144	1.55 322	0.93 213	0.20 176	0.13 107	0.72 34	0.45 69	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 446	0.06 291	0.86 475

Hybrid-DGEV-2	3.03 485	1.66 619	4.03 409	1.94 544	0.02 5	5.26 591	0.27 319	7.94 513	10.03 644	7.16 558	4.11 386	5.14 524	5.05 620	5.80 400	1.56 405	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.40 303

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 95	0.09 8	0.58 170	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 138	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 138

Pro-Stereo	0.76 105	0.25 20	1.17 21	0.13 111	0.10 64	3.68 524	0.04 116	0.49 5	1.26 141	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 462	0.46 71	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.27 650	0.01 45	0.10 115

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 181	1.65 59	0.07 42	0.15 117	0.14 6	0.02 78	0.98 29	0.97 57	0.18 19	0.06 38	0.14 140	0.09 56	0.57 12	0.42 62	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 26	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 204	0.95 46	0.01 20	2.71 78	0.97 57	0.25 42	0.18 105	0.10 101	0.54 280	0.86 58	0.25 8	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.71 311	0.54 264	1.99 114	0.10 80	4.52 742	1.98 310	0.13 248	6.52 437	5.47 458	0.72 239	1.01 218	0.46 272	0.79 323	6.92 469	2.14 481	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.89 483

zh-mn7	11.74 752	7.51 777	34.00 798	1.96 552	1.02 456	13.44 731	2.89 660	13.67 698	34.35 793	22.18 771	39.79 796	12.33 697	10.28 727	20.97 776	18.78 761	0.30 684	0.01 185	0.00 1	0.01 381	0.45 679	0.91 489

z-mn7	11.06 747	5.25 754	22.57 767	2.37 625	1.74 579	19.71 760	5.54 721	14.08 710	35.39 800	10.07 675	36.03 790	15.76 723	10.23 726	22.26 780	18.95 764	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.68 425

S2M2_XL	0.26 4	0.50 236	1.34 35	0.11 93	0.13 97	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 183	0.07 29	0.18 140	0.61 17	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo_test	3.88 573	1.39 577	4.86 493	2.98 681	1.49 555	4.11 554	1.13 593	12.05 643	6.83 541	8.42 616	9.17 558	9.49 641	2.71 489	7.03 479	5.22 625	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.52 350

S2M2_L	0.53 47	0.50 236	1.58 55	0.53 285	0.18 139	1.13 68	0.01 20	1.47 50	2.18 231	0.18 19	0.87 205	0.13 130	0.20 152	0.87 59	0.51 110	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 105	0.36 89	1.37 36	0.43 242	0.14 104	1.25 119	0.29 324	2.25 63	0.84 27	0.61 213	0.51 162	0.09 86	0.11 83	6.65 447	0.19 4	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 96

FC-DCNN v2	11.44 750	0.98 458	5.39 527	2.28 610	1.65 569	18.84 757	5.41 720	19.66 765	20.80 752	29.20 787	35.39 789	34.37 793	23.46 786	17.13 761	13.18 738	0.17 635	0.01 185	0.02 647	0.01 381	0.08 345	0.69 427

CAS++	1.27 234	0.68 340	2.40 180	0.25 174	0.30 208	1.80 287	0.61 441	8.46 523	3.61 323	1.80 331	2.42 311	0.18 160	0.21 158	2.12 221	0.49 95	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.92 155	0.46 189	2.87 242	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 356

test_for_model	0.91 150	0.46 189	2.67 216	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 330

trnet	1.09 202	0.47 203	2.19 152	0.12 104	0.21 168	1.70 270	0.02 78	4.28 238	6.97 549	0.78 254	1.77 275	0.48 274	0.67 301	1.50 165	0.58 144	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 58

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 255	0.74 365	2.72 225	0.73 337	1.26 515	2.42 365	0.02 78	3.78 147	8.16 596	1.81 335	2.94 337	0.28 223	0.32 202	1.51 167	0.76 215	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.19 195

testlalala	0.92 155	0.46 189	2.87 242	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 356

CAS	2.42 420	0.37 102	2.30 164	11.49 796	3.97 724	1.65 260	0.02 78	4.08 213	2.84 258	0.51 167	1.65 265	0.25 214	0.28 180	1.73 183	0.92 269	10.05 809	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 781

CASS	2.62 444	0.57 294	4.28 438	0.90 370	0.38 254	3.45 498	0.22 302	9.91 573	4.46 390	7.33 573	7.92 531	3.53 453	3.59 542	4.16 322	1.49 397	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.73 638	1.43 585	6.74 609	1.80 521	0.75 382	8.89 676	4.60 705	12.66 664	10.65 658	9.53 660	6.23 464	9.78 648	4.26 581	6.89 464	9.65 698	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.31 271

Wz-Net-LNSev	7.12 691	2.75 706	18.64 756	1.70 502	4.16 730	12.79 725	6.72 738	13.74 703	13.57 700	11.14 707	17.31 705	11.90 694	8.50 707	8.96 632	9.94 700	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.34 282

WZ-Net	13.61 760	5.57 757	42.84 812	3.89 730	3.19 680	19.90 761	15.44 798	15.67 732	32.04 784	16.13 753	28.69 762	22.17 766	15.84 757	21.40 778	26.87 798	0.75 741	0.01 185	0.01 614	0.03 427	0.51 695	1.20 561

dd	2.36 408	1.93 650	6.03 571	0.83 357	0.12 85	1.80 287	0.17 278	5.30 326	11.82 681	2.98 369	3.64 373	1.50 358	1.21 389	5.25 373	3.92 579	0.13 614	0.01 185	0.04 682	0.22 598	0.10 405	0.14 147

GLC_STEREO	0.87 138	0.39 126	1.55 53	0.72 334	0.01 1	1.98 310	0.55 412	3.52 107	3.54 316	0.96 280	1.63 262	0.19 166	0.41 240	1.29 145	0.58 144	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.08 103

IPLG	2.63 445	1.09 491	5.67 550	0.73 337	0.31 215	3.00 456	0.25 314	6.84 460	6.02 490	7.93 593	6.31 470	1.91 380	1.72 438	7.47 521	2.53 512	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.58 376

MIPNet	2.27 399	1.14 507	5.55 543	0.49 268	0.22 175	2.03 319	0.19 290	7.60 499	6.17 500	5.83 476	4.16 388	2.05 390	3.44 536	3.65 299	2.23 494	0.00 1	0.01 185	0.01 614	0.01 381	0.24 585	0.48 338

AACVNet	3.71 553	1.63 615	4.89 496	3.80 725	0.62 347	3.25 478	0.30 331	9.47 563	3.81 338	6.34 506	10.74 609	10.52 662	4.92 612	9.31 648	3.88 577	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 642	0.28 254

STrans-v2	3.55 536	0.94 440	5.06 508	0.32 195	0.60 342	2.97 454	1.15 594	11.08 617	7.97 590	6.01 487	10.93 613	6.65 581	6.86 671	8.37 591	1.66 430	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 300

TransformOpticalFlow	3.50 533	0.83 391	4.85 492	1.09 401	0.31 215	3.52 507	0.14 261	10.32 585	8.02 591	5.78 473	13.25 657	6.63 580	4.91 611	8.36 590	1.63 418	0.00 1	0.01 185	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.24 234

PSM-AAD	3.43 531	0.31 56	2.16 144	0.80 352	0.57 336	2.53 379	5.97 723	5.53 346	3.98 356	11.00 702	11.90 633	2.93 419	9.36 721	8.03 558	1.00 293	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 291	2.39 741

ASMatch	3.41 527	0.62 318	3.59 354	1.99 559	0.48 289	1.91 302	0.66 458	7.01 465	4.43 389	6.25 497	22.02 736	4.56 499	4.72 605	7.78 544	1.85 447	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.03 427	0.02 110	0.21 207

DEmStereo	3.86 569	0.54 264	4.04 413	0.26 181	0.17 132	5.17 590	2.45 650	4.70 276	4.34 380	8.37 614	19.94 723	5.06 523	10.13 725	7.86 547	3.93 581	0.01 270	0.01 185	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.10 115

GEStereo_RVC	3.95 581	1.21 531	6.13 574	2.30 613	1.22 507	4.29 565	2.96 666	12.39 655	8.24 599	7.25 566	6.79 490	7.58 603	4.22 579	9.16 639	4.56 602	0.04 527	0.01 185	0.02 647	0.02 405	0.19 537	0.42 320

s12784h	2.10 370	0.38 112	3.31 310	0.17 123	0.09 54	4.89 585	0.13 248	7.34 485	8.06 593	3.87 409	4.47 404	0.60 293	1.19 387	6.78 459	0.63 170	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

ADLNet	4.56 626	1.19 520	5.52 542	3.81 728	3.59 699	6.98 641	2.40 649	12.01 642	7.96 589	10.52 686	9.67 579	8.26 619	4.98 616	6.59 440	6.93 652	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.01 381	0.22 567	0.55 361

GES	2.69 449	0.72 361	5.34 523	1.82 526	0.05 23	4.51 574	1.04 583	10.39 589	4.18 369	5.53 466	6.72 487	1.92 383	3.30 523	5.16 370	2.67 524	0.06 565	0.01 185	0.06 694	0.01 381	0.20 547	0.14 147

psm_up	4.33 610	1.34 565	4.43 451	2.27 607	2.62 650	5.29 593	3.30 684	11.49 628	6.89 544	8.05 603	8.06 538	10.09 656	11.10 733	7.12 489	3.76 569	0.24 671	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.37 292

DMCA	3.08 489	1.10 493	6.20 578	1.82 526	0.90 422	3.80 537	0.55 412	9.76 568	5.42 453	6.56 523	6.47 480	7.06 595	2.09 454	4.05 310	5.46 631	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 170

DIP-Stereo	2.12 372	0.98 458	3.94 396	0.20 142	0.11 74	4.73 581	0.13 248	9.27 556	4.40 384	6.46 512	5.03 417	0.45 270	0.72 310	3.79 303	1.94 461	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.24 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	2.60 442	0.46 189	2.94 259	1.10 404	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 703	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207

RAFT-Stereo	2.60 442	0.46 189	2.94 259	1.10 404	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 703	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CVANet_RVC	4.68 635	1.93 650	5.57 545	2.61 653	1.86 594	4.12 555	4.94 711	12.11 644	9.29 632	8.05 603	11.08 614	10.28 657	6.48 662	9.52 656	3.19 553	0.45 709	0.01 185	0.00 1	0.12 513	0.23 579	1.75 655

FC-DCNN	11.29 748	1.01 470	5.50 535	2.25 599	1.65 569	18.23 755	5.36 718	18.99 758	20.65 751	28.95 786	34.83 787	33.83 791	23.18 785	17.04 760	13.37 739	0.17 635	0.01 185	0.02 647	0.02 405	0.10 405	0.70 431

iResNet	4.04 587	1.46 593	8.72 665	3.25 703	0.36 244	4.54 576	0.47 377	9.06 544	10.40 652	7.98 596	12.82 652	4.06 478	3.22 517	8.82 620	4.95 617	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.55 361

ETE_ROB	6.28 671	2.60 699	9.22 681	1.71 503	0.84 408	6.44 627	6.78 740	13.16 686	8.80 617	13.01 727	15.93 686	21.01 762	6.18 654	10.97 688	8.11 670	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.02 405	0.16 502	0.70 431

PSMNet_ROB	5.41 654	2.45 691	7.39 631	2.36 623	1.90 598	10.11 692	6.54 736	16.32 738	7.59 575	6.84 538	10.83 611	12.06 695	4.13 572	8.73 615	10.24 704	0.02 420	0.01 185	0.01 614	0.11 507	0.26 597	0.40 303

ACC-I	0.53 47	0.58 301	1.66 60	0.10 80	0.29 204	0.67 27	0.03 105	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 239	0.06 14	0.09 56	4.07 314	0.51 110	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 124	1.02 472	3.56 346	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.41 150	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 465

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 801	1.78 638	36.01 801	4.32 748	5.79 772	54.74 827	23.86 822	36.47 814	58.04 833	42.61 817	61.38 835	52.40 818	46.83 830	24.76 791	25.48 793	1.20 759	0.02 257	0.70 764	1.81 786	6.93 790	6.93 783

TestStereooo	24.60 801	1.78 638	36.01 801	4.32 748	5.79 772	54.74 827	23.86 822	36.47 814	58.04 833	42.61 817	61.38 835	52.40 818	46.83 830	24.76 791	25.48 793	1.20 759	0.02 257	0.70 764	1.81 786	6.93 790	6.93 783

MWSP-net	3.94 578	0.84 395	5.03 505	0.91 372	0.30 208	5.74 609	9.03 764	10.87 608	8.18 597	6.10 494	6.33 471	8.70 633	6.95 674	4.66 347	4.83 613	0.05 549	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.30 267

depth_test_26	0.47 30	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 104	0.30 11	0.00 1	0.95 27	0.98 61	0.05 3	3.54 367	0.17 156	0.16 126	0.83 55	0.28 14	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 124	1.02 472	3.56 346	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.40 146	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 465

VMStereo-Base	0.90 146	0.41 142	2.16 144	0.07 42	0.12 85	1.38 200	0.04 116	3.03 87	3.50 302	0.60 208	1.51 253	0.72 305	0.42 245	3.20 281	0.66 182	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96

FlowAnything_test	0.61 69	0.42 150	2.39 179	0.22 161	0.17 132	1.71 277	0.03 105	1.88 53	1.20 131	1.22 303	0.77 187	0.04 2	0.05 10	0.75 44	0.89 259	0.06 565	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.33 278

xyz-stereo	7.36 695	0.68 340	38.77 809	0.30 191	0.07 40	31.97 794	0.19 290	5.13 308	2.13 227	10.90 698	24.34 746	6.05 561	8.02 701	12.01 709	6.06 637	0.01 270	0.02 257	0.35 755	0.00 1	0.09 380	0.16 170

coex_refinement	4.34 611	1.44 589	4.46 454	3.08 694	1.46 553	4.22 559	0.36 341	11.92 639	8.33 601	8.48 621	13.41 658	9.90 651	3.40 534	6.95 473	8.54 676	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.71 435

GCAP-BAT	0.98 177	0.36 89	3.87 382	1.07 397	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 475

PCWNet_CMD	3.14 497	0.51 244	4.47 457	0.44 246	0.26 195	2.87 443	0.15 264	9.66 567	9.78 641	7.28 568	11.50 622	6.84 588	2.40 474	4.47 339	1.83 446	0.01 270	0.02 257	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.29 259

GCAPDPT-zeroshot	0.98 177	0.36 89	3.84 377	1.07 397	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 479

LoS_RVC	1.47 278	1.75 634	2.66 213	0.52 282	3.89 718	1.67 262	0.04 116	2.66 77	2.61 245	0.55 187	2.63 320	0.31 235	1.68 433	1.99 208	0.81 235	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 777

CBFPSM	5.12 649	1.48 594	16.22 739	1.81 523	1.14 483	11.16 709	2.90 662	7.99 515	6.75 536	6.55 521	5.00 416	15.05 718	8.78 712	7.52 526	8.90 684	0.04 527	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.67 421

LoS	1.03 187	0.43 160	2.53 193	0.64 312	0.14 104	2.42 365	0.26 317	5.64 363	2.93 262	1.08 291	0.24 119	0.49 276	0.45 262	2.31 238	0.83 245	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.03 58
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 315	0.40 135	1.82 83	0.65 316	7.83 788	2.62 390	0.13 248	5.35 334	2.68 248	0.36 94	1.30 244	0.33 244	0.32 202	1.92 200	0.72 203	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 700	7.35 786

knoymous	1.50 282	0.28 38	1.99 114	0.33 205	0.48 289	1.58 246	0.11 230	5.71 369	2.81 256	4.85 437	1.75 272	4.58 500	0.46 264	3.66 300	1.30 370	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 107

SACVNet	4.55 624	1.88 643	5.55 543	3.38 709	1.68 573	3.11 465	2.76 659	12.44 658	6.43 514	11.07 706	11.31 619	10.53 664	5.13 626	9.88 672	4.56 602	0.08 587	0.02 257	0.00 1	0.01 381	0.38 658	0.80 462

CrosDoStereo	4.05 589	0.71 356	3.52 338	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 777	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 690	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 195

HHNet	2.71 452	0.69 344	3.31 310	0.25 174	0.39 258	2.80 426	0.90 550	6.33 421	5.68 475	7.51 578	13.70 662	0.94 322	3.14 511	5.42 384	2.54 517	0.14 618	0.02 257	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.07 96

OMP-Stereo	3.15 498	1.19 520	3.49 334	4.34 751	0.51 310	2.20 337	1.21 597	6.67 446	6.52 521	7.99 598	6.24 468	8.38 626	2.44 476	9.65 658	1.92 459	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 160

IIG-Stereo	3.28 506	0.98 458	3.57 349	4.14 741	0.22 175	2.56 382	0.71 479	7.04 470	6.10 494	8.49 622	9.38 571	7.82 611	2.73 491	9.69 664	1.99 469	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 147

DeepStereo_LL	4.05 589	0.71 356	3.52 338	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 777	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 690	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 195

CFNet_pseudo	2.96 480	0.55 273	4.51 461	0.43 242	0.24 182	2.83 428	0.12 237	8.59 526	8.13 594	7.20 563	10.41 598	6.47 577	2.04 452	5.27 375	2.00 471	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 224

HCRNet	2.74 459	0.83 391	4.19 429	0.45 248	3.31 685	2.18 335	0.22 302	7.59 497	5.76 480	6.08 492	4.89 412	5.21 529	2.74 492	8.04 560	3.10 547	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.09 107

APVNet	6.28 671	2.46 692	10.09 694	3.51 715	3.97 724	12.15 720	1.75 630	20.08 773	6.73 534	6.92 545	13.45 660	10.75 672	6.29 657	11.86 706	14.34 745	0.05 549	0.02 257	0.11 712	0.03 427	0.63 708	0.34 282

UPFNet	4.17 599	0.83 391	5.51 536	2.49 641	3.36 689	7.13 646	2.60 651	10.52 597	7.16 555	8.76 633	7.83 526	7.85 612	3.41 535	8.60 607	7.04 656	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.17 181

HGLStereo	4.58 627	1.04 479	6.02 569	3.30 707	5.14 763	6.36 626	0.71 479	11.04 615	7.60 576	8.04 602	12.85 653	6.90 589	8.51 708	7.85 546	5.93 636	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.15 160

STTStereo	3.90 574	1.43 585	8.20 654	3.03 685	2.28 629	3.64 518	0.64 453	10.11 580	7.09 552	10.20 678	7.08 503	8.73 634	3.57 541	7.44 512	4.00 584	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.01 381	0.04 235	0.40 303

RP	7.41 697	1.90 648	7.33 628	4.26 745	5.25 766	6.64 633	3.46 685	12.44 658	16.23 723	10.36 683	23.00 740	18.72 746	16.59 758	11.10 691	8.47 675	1.10 756	0.02 257	0.12 719	0.16 533	0.43 670	0.65 407

RGC	7.40 696	2.77 708	7.71 642	4.43 755	4.87 758	8.88 675	2.96 666	16.05 735	12.76 693	11.96 720	19.57 721	18.32 745	11.57 739	13.89 734	9.58 697	0.83 748	0.02 257	0.24 743	0.41 721	0.40 664	0.77 452

MSMDNet	3.15 498	0.51 244	4.48 459	0.46 255	0.25 186	2.88 445	0.16 271	9.79 570	9.82 642	7.24 564	11.36 620	6.82 587	2.41 475	4.47 339	1.86 448	0.01 270	0.02 257	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.30 267

HSM-Net_RVC	4.40 616	0.44 175	3.22 297	0.72 334	0.68 358	7.06 643	1.82 632	12.57 662	8.48 608	9.04 643	12.20 639	14.98 716	5.14 627	7.32 506	4.19 587	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 593	1.53 606	6.87 615	3.04 687	3.33 686	4.34 569	0.59 431	11.36 626	7.92 588	8.98 640	7.98 533	9.72 646	3.82 553	7.92 551	4.43 597	0.15 623	0.02 257	0.03 670	0.03 427	0.07 323	0.14 147
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.95 478	0.55 273	4.53 465	0.42 238	0.25 186	2.84 430	0.12 237	8.58 525	8.13 594	7.18 560	10.36 597	6.44 576	2.05 453	5.28 376	1.97 466	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 224

PWCDC_ROB	8.50 717	4.40 746	9.57 689	6.16 777	4.54 745	10.46 698	1.03 578	15.30 727	28.16 774	10.88 697	30.88 772	6.96 593	11.31 736	14.57 738	10.40 707	3.10 788	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 752	0.63 401

TARStereo(FT)	15.41 768	2.85 711	17.46 749	4.49 756	3.17 678	33.52 798	74.64 843	22.83 784	18.29 737	14.56 744	31.47 774	28.43 780	17.82 763	16.60 753	18.82 762	0.70 738	0.03 295	0.26 746	0.35 695	0.83 730	1.19 557

2222	15.41 768	2.85 711	17.46 749	4.49 756	3.17 678	33.52 798	74.64 843	22.83 784	18.29 737	14.56 744	31.47 774	28.43 780	17.82 763	16.60 753	18.82 762	0.70 738	0.03 295	0.26 746	0.35 695	0.83 730	1.19 557

MEA-ACV	4.32 609	0.78 370	6.78 612	1.75 511	0.12 85	6.52 630	0.62 446	13.68 700	8.19 598	7.83 589	8.69 547	10.66 669	7.81 697	7.30 503	5.26 627	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.25 238

Weightmod	2.13 373	1.51 601	3.65 363	1.04 394	1.11 476	3.39 490	0.33 337	4.58 271	2.15 228	2.17 340	6.75 488	2.29 397	1.98 449	7.59 534	2.18 486	0.58 723	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 700	0.75 445

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 304	0.36 89	18.13 755	0.37 223	1.97 609	1.60 252	0.85 534	5.51 342	1.40 162	0.51 167	0.24 119	0.24 209	0.39 233	0.58 13	0.36 38	0.02 420	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 425

Test_v1	0.52 41	0.43 160	1.58 55	0.09 76	0.15 117	1.29 151	0.05 140	3.04 88	1.19 129	0.27 53	0.74 183	0.08 56	0.06 23	0.85 57	0.26 10	0.04 527	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 224

WQFJX1	1.67 305	0.53 260	1.99 114	0.07 42	4.01 728	2.21 338	0.16 271	6.39 429	4.17 368	0.67 228	1.29 241	0.69 299	0.89 331	8.05 561	1.96 462	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 207

FACV-RUCA	2.38 409	0.44 175	4.18 428	1.33 440	2.87 665	2.45 369	1.21 597	8.68 529	6.12 495	4.07 414	7.28 510	1.25 336	2.00 450	3.37 286	1.62 415	0.01 270	0.03 295	0.10 711	0.05 453	0.36 650	0.29 259

SMoEStereo_RVC	1.13 210	0.92 429	1.82 83	0.80 352	0.09 54	2.07 324	0.16 271	3.61 116	2.17 230	0.38 104	1.37 248	0.19 166	0.29 184	7.04 480	1.02 301	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.51 346

RSM++	1.24 231	0.45 181	1.84 91	1.61 483	0.51 310	2.73 414	0.29 324	2.99 85	3.22 286	0.69 231	2.06 292	0.52 282	0.28 180	5.62 389	0.86 251	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.17 544	0.16 502	0.85 471

DispNO	3.51 535	1.33 564	8.51 658	2.26 603	1.36 538	3.46 500	0.81 512	8.74 534	6.58 523	6.78 537	7.63 520	6.22 572	4.20 575	7.47 521	4.44 598	0.00 1	0.03 295	0.03 670	0.11 507	0.13 467	0.14 147

iinet-f	6.21 668	2.11 663	28.74 790	2.13 573	1.38 543	11.62 714	1.49 617	7.64 503	7.19 559	7.77 585	14.38 670	10.49 661	7.79 695	7.76 543	12.90 735	0.03 485	0.03 295	0.05 690	0.00 1	0.67 712	0.12 132

Wz-Net-SNSev	9.92 733	8.01 781	26.42 783	2.26 603	1.85 592	8.36 667	14.30 795	18.01 749	21.68 757	10.78 693	23.95 741	16.84 733	8.60 709	15.59 746	19.76 769	0.01 270	0.03 295	0.01 614	0.00 1	0.52 696	1.34 582

BUS	2.72 456	0.43 160	3.76 368	0.70 331	0.50 299	7.31 649	0.48 390	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	5.21 529	1.18 377	4.27 327	1.89 455	0.01 270	0.03 295	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 147

Wz-Net-MNSev	8.12 710	3.18 718	18.07 754	2.63 654	3.36 689	17.82 751	9.40 768	12.89 674	15.44 717	13.95 738	18.21 716	14.38 712	7.75 694	12.50 716	11.45 720	0.46 712	0.03 295	0.00 1	0.01 381	0.26 597	0.58 376

BSDual-CNN	2.91 472	0.43 160	3.76 368	0.70 331	0.50 299	6.97 639	1.58 621	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.03 295	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 147

hknet	3.56 537	0.66 332	5.82 557	0.70 331	1.19 499	6.97 639	1.58 621	9.93 574	7.76 579	6.50 514	6.23 464	9.53 642	2.81 498	7.84 545	3.39 556	0.01 270	0.03 295	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 147

ADLNet2	4.72 636	1.44 589	6.68 605	3.03 685	3.90 719	6.80 636	2.91 663	11.67 634	9.63 638	7.99 598	9.89 584	9.75 647	5.32 635	7.70 539	7.13 657	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.22 217

ARAFT	3.32 511	1.74 633	7.92 650	0.64 312	0.15 117	4.45 570	2.89 660	8.20 518	6.30 505	9.23 652	7.12 507	5.58 543	1.24 393	8.60 607	1.69 436	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.35 287

SFCPSM	3.39 523	0.61 312	5.42 529	0.43 242	0.93 433	8.26 662	2.08 641	15.01 724	5.89 487	7.17 559	7.60 518	3.39 439	2.55 482	5.39 381	2.53 512	0.01 270	0.03 295	0.01 614	0.07 472	0.19 537	0.31 271

FENet	2.35 406	0.59 305	3.28 306	2.32 616	0.27 200	2.78 423	0.13 248	7.68 505	6.09 493	5.38 460	2.12 293	4.84 512	3.33 530	4.98 360	2.66 521	0.02 420	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 303

PA-Net	5.40 652	2.35 687	9.55 688	2.75 662	2.21 624	8.74 673	3.92 691	13.05 680	13.35 699	7.30 571	7.98 533	8.08 613	6.39 658	11.17 694	9.30 691	0.02 420	0.03 295	0.00 1	0.03 427	0.16 502	1.55 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.82 566	1.87 642	5.65 548	1.31 437	1.64 566	3.62 516	0.81 512	14.47 717	5.03 434	8.03 601	10.78 610	6.95 592	2.26 463	8.92 626	4.32 594	0.07 577	0.03 295	0.00 1	0.01 381	0.37 653	0.29 259

MSMD_ROB	9.73 731	1.43 585	5.42 529	1.81 523	0.42 276	16.83 744	4.30 700	14.29 715	15.34 714	23.06 772	40.17 797	25.63 774	22.62 782	13.37 726	8.85 683	0.48 717	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.47 335

MWDA-net	3.80 564	1.04 479	5.31 522	2.19 583	1.20 502	6.28 624	2.28 646	8.61 527	6.44 516	10.10 676	6.95 497	6.19 570	7.42 686	8.28 579	3.22 554	0.07 577	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.28 254

TestStereo-Hl	2.04 352	1.10 493	3.83 376	1.29 435	0.18 139	2.69 404	0.53 406	6.14 408	5.08 436	4.03 412	3.32 350	2.45 404	1.63 431	6.94 472	1.16 340	0.06 565	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 170

BARStereo	1.05 198	1.50 600	4.78 489	0.50 272	0.68 358	1.32 165	0.95 562	4.18 222	0.95 52	0.26 47	1.52 254	0.10 101	0.66 299	1.71 180	0.75 212	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 529

tt45	1.25 232	0.90 424	1.98 111	0.59 296	0.25 186	3.47 501	0.14 261	4.07 210	1.97 223	0.45 139	2.17 297	0.29 226	0.27 177	7.02 478	0.95 279	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.24 234

999	1.42 261	0.85 399	2.23 155	1.37 448	0.35 237	3.01 457	0.64 453	3.91 182	2.83 257	0.38 104	3.35 353	0.19 166	0.25 169	7.37 508	1.12 328	0.01 270	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.21 207

CFNet_ucs	3.23 503	0.56 284	4.59 473	0.59 296	0.37 251	3.29 483	0.19 290	10.47 592	9.02 625	7.78 587	12.57 645	5.59 544	1.74 441	5.39 381	1.86 448	0.00 1	0.04 319	0.01 614	0.00 1	0.10 405	0.33 278

psmg	3.34 513	0.43 160	3.76 368	0.73 337	0.50 299	8.47 670	2.74 657	10.88 613	5.65 469	8.91 638	8.78 548	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.04 319	0.06 694	0.00 1	0.12 446	0.10 115

FADNet	4.55 624	2.35 687	13.60 721	1.87 531	0.80 396	4.74 582	0.75 494	14.47 717	12.41 685	4.07 414	5.45 436	9.64 644	5.03 617	8.86 623	4.82 612	0.20 649	0.04 319	0.07 699	0.05 453	1.27 745	0.40 303

stereogan	8.18 712	1.32 562	9.05 676	3.59 717	4.00 727	20.16 763	3.13 674	17.25 745	20.16 749	10.68 690	19.19 719	20.56 761	10.70 731	14.74 740	7.00 654	0.34 692	0.04 319	0.21 739	0.08 478	0.70 718	0.65 407

PS-NSSS	4.22 603	2.53 694	5.89 561	1.01 390	2.93 666	4.05 553	1.93 636	11.44 627	8.94 621	7.14 556	14.70 675	4.96 518	2.60 484	9.09 638	3.92 579	0.40 704	0.04 319	0.83 769	0.00 1	1.09 736	1.02 521

XPNet_ROB	6.46 675	1.88 643	7.41 633	2.81 668	0.95 440	6.45 628	6.82 741	13.58 696	8.80 617	15.50 750	15.86 684	19.59 753	7.12 679	11.41 700	9.86 699	0.02 420	0.04 319	0.00 1	0.03 427	0.20 547	0.79 460

SGM-Forest	5.40 652	0.84 395	4.19 429	1.43 459	0.68 358	10.12 693	6.41 733	12.13 645	11.86 682	11.50 714	14.43 671	11.62 687	5.20 628	9.93 675	6.16 642	0.16 630	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.08 345	1.24 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CR-RVC	0.34 16	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 104	0.86 40	0.01 20	1.15 34	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.14 140	0.10 65	1.26 137	0.23 6	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

KMOStereo	1.22 226	0.86 407	4.01 407	0.18 128	1.55 561	1.74 280	1.03 578	4.21 227	1.11 114	0.35 91	0.99 217	0.08 56	2.35 472	4.45 337	0.51 110	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 465

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 144	0.36 89	2.65 210	0.45 248	1.09 472	1.19 89	0.79 501	4.18 222	1.73 201	0.49 161	0.30 130	0.11 111	1.06 353	0.80 52	0.51 110	0.01 270	0.05 331	0.00 1	0.39 715	0.01 45	1.67 631

WQFJA1	1.41 259	0.49 224	1.80 75	0.19 132	4.66 750	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.11 362	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.69 179	2.66 521	0.03 485	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.45 330

NLMM	1.41 259	0.49 224	1.81 79	0.19 132	4.67 751	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.12 363	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.67 177	2.66 521	0.03 485	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.46 333

NLSM1	1.60 297	0.61 312	2.71 224	0.58 294	5.04 760	2.82 427	0.17 278	5.61 360	3.05 277	0.70 233	1.87 282	0.31 235	0.61 295	5.16 370	2.41 508	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.26 242

pcwnet_v2	4.36 612	0.46 189	9.07 677	1.43 459	1.10 475	3.41 491	0.40 352	13.44 693	14.60 708	10.29 682	14.22 669	5.82 558	2.97 505	6.75 454	2.29 502	0.01 270	0.05 331	0.04 682	0.02 405	0.17 512	0.61 387

BEATNet_4x	3.69 549	2.12 664	8.11 652	1.82 526	0.16 127	5.30 594	1.04 583	10.87 608	6.14 498	7.09 552	8.42 545	4.99 520	4.42 586	5.89 402	6.23 645	0.04 527	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.84 470

ADCP+	8.60 719	2.78 709	17.44 748	1.69 499	4.27 732	16.95 746	5.29 716	13.38 691	12.52 686	13.57 733	17.57 710	10.86 677	11.28 735	18.43 765	23.91 789	0.03 485	0.05 331	0.01 614	0.18 557	0.47 684	1.31 578

DRN-Test	6.23 669	1.51 601	7.53 635	3.07 693	3.69 705	12.17 721	3.23 678	20.80 777	11.11 672	12.64 722	13.02 654	10.91 678	5.26 629	8.49 601	10.12 702	0.05 549	0.05 331	0.04 682	0.04 446	0.28 613	0.65 407

CBMV_ROB	4.66 633	0.85 399	3.94 396	1.64 486	0.75 382	8.38 669	1.90 635	11.19 619	10.36 650	9.20 651	15.21 677	7.28 597	6.99 676	9.48 654	5.24 626	0.04 527	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.64 403

LALA_ROB	7.02 689	2.54 696	8.51 658	1.53 476	0.96 442	9.96 688	8.71 763	16.70 740	12.68 689	12.99 726	13.90 667	24.47 769	5.40 637	11.61 704	9.50 695	0.04 527	0.05 331	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.65 407

FAST (zero-shot)	1.12 208	0.48 212	2.11 139	0.73 337	6.52 776	2.12 330	0.06 166	3.94 185	2.39 237	0.20 26	0.14 94	0.07 29	0.60 293	2.34 240	0.58 144	0.03 485	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.07 96

PhaseNet	0.62 71	0.34 73	1.44 43	1.10 404	0.14 104	0.75 31	0.04 116	2.56 73	1.08 102	0.57 195	0.05 31	0.25 214	0.29 184	1.78 195	1.29 366	0.05 549	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 356

ARStereo-new	0.92 155	1.21 531	3.74 366	0.17 123	0.26 195	1.31 161	0.82 521	4.44 258	1.23 137	0.32 81	2.47 314	0.08 56	0.37 219	0.49 4	0.47 77	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 493

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 169	0.42 150	2.88 247	0.49 268	0.78 389	1.17 82	0.81 512	5.12 306	1.82 212	0.50 163	1.36 247	0.16 150	0.46 264	1.11 106	0.38 49	0.02 420	0.06 343	0.00 1	0.41 721	0.01 45	1.05 527

NLCSM	1.73 316	0.62 318	1.94 104	0.35 213	4.05 729	2.15 334	0.17 278	5.60 357	3.33 294	0.84 272	2.05 291	0.60 293	1.23 392	8.12 565	2.74 533	0.01 270	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.60 383

MultiAttention	14.02 764	0.52 252	4.06 416	2.43 634	1.86 594	58.14 832	83.76 846	19.31 762	15.21 713	8.39 615	21.24 729	13.23 702	2.52 481	33.74 812	8.16 671	0.20 649	0.06 343	0.72 766	0.98 764	2.74 771	3.13 757

water-stereo	0.90 146	0.56 284	4.39 447	0.11 93	0.08 46	1.57 244	0.15 264	4.51 264	1.69 195	0.80 263	1.31 246	0.27 219	0.24 165	0.71 33	0.56 136	0.26 677	0.06 343	0.00 1	0.02 405	0.03 183	0.71 435

FLISNet	3.39 523	1.19 520	4.03 409	1.46 465	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 692	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 160

CoSv	3.39 523	1.19 520	4.03 409	1.46 465	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 692	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 160

CoDeX	3.61 544	0.86 407	5.27 517	1.16 411	1.62 564	6.24 622	2.07 640	13.78 707	6.86 543	7.42 575	9.00 555	4.06 478	3.72 551	6.58 439	3.02 542	0.03 485	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.35 287

Wz-Net-TNSev	12.01 756	11.86 797	38.26 807	2.81 668	1.82 588	18.12 753	11.31 781	16.67 739	21.73 758	15.06 747	17.17 701	19.72 754	20.69 775	20.68 773	21.41 773	0.04 527	0.06 343	0.00 1	0.16 533	0.74 720	1.93 697

HBP-ISP	4.37 614	1.56 608	4.59 473	2.23 593	1.29 523	7.87 658	3.96 692	11.80 636	10.91 665	8.06 605	14.45 672	3.38 438	4.87 610	9.27 645	2.53 512	0.14 618	0.06 343	0.00 1	0.01 381	0.08 345	0.30 267

GwcNet-ADL	2.85 465	0.61 312	4.38 446	0.92 375	0.33 224	2.05 320	0.67 463	8.85 537	9.65 639	6.36 507	6.71 486	4.11 480	1.71 436	5.97 406	4.22 589	0.08 587	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.16 170

PFNet	3.06 487	0.59 305	6.13 574	2.26 603	0.84 408	3.08 463	0.73 485	7.38 489	5.35 447	10.20 678	6.06 458	4.72 505	2.10 457	8.47 600	2.25 495	0.19 646	0.06 343	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.42 320

GwcNet	6.95 685	2.89 715	13.32 719	2.82 670	5.53 770	11.76 715	2.14 643	14.95 723	17.69 733	10.83 694	18.14 715	10.83 675	6.66 667	9.83 669	10.19 703	0.03 485	0.06 343	0.03 670	0.08 478	0.64 709	0.66 418

DSFCA	4.48 621	1.03 475	6.84 613	1.61 483	1.68 573	7.26 647	4.46 703	11.27 622	7.51 571	11.01 703	6.89 495	8.49 629	4.54 595	10.41 684	6.18 643	0.03 485	0.06 343	0.02 647	0.03 427	0.13 467	0.14 147

edge stereo	7.12 691	1.19 520	7.83 644	2.32 616	2.46 642	6.90 637	3.26 681	15.58 730	12.52 686	15.68 752	18.34 717	21.83 763	13.05 743	11.53 701	8.68 679	0.04 527	0.06 343	0.11 712	0.03 427	0.30 624	0.63 401

GANet	6.86 684	1.78 638	5.98 568	3.05 688	1.12 480	10.12 693	9.38 767	13.41 692	8.67 612	11.46 712	29.87 767	13.94 707	8.25 704	12.06 710	6.33 647	0.40 704	0.06 343	0.16 727	0.33 686	0.18 526	0.59 381

SANet	11.48 751	3.34 721	13.93 725	2.40 631	1.01 452	16.49 742	12.16 785	20.05 772	37.28 806	19.62 764	28.04 760	25.61 773	20.10 772	14.43 737	12.39 728	0.10 605	0.06 343	0.03 670	0.06 463	0.76 722	1.73 651

MeshStereo	11.94 755	1.88 643	5.24 515	2.11 572	1.44 551	20.09 762	4.95 712	21.74 783	16.75 726	33.10 796	35.07 788	39.28 801	22.72 783	19.45 769	13.59 741	0.19 646	0.06 343	0.02 647	0.00 1	0.46 682	0.65 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111	21.29 798	3.87 738	29.09 792	4.39 754	4.74 753	46.10 818	29.63 828	29.39 807	40.10 814	34.17 801	38.39 793	39.84 803	37.07 813	43.60 826	33.57 816	1.45 768	0.07 363	0.03 670	0.64 744	4.91 781	4.85 775

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 95	1.14 507	3.18 291	0.13 111	0.13 97	1.34 183	0.04 116	2.78 79	1.41 163	0.56 192	0.09 69	0.09 86	0.12 97	2.78 266	0.37 40	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 297

CR7Stereo	1.01 184	1.21 531	4.03 409	0.23 166	1.91 601	1.63 257	0.93 556	4.36 252	1.11 114	0.31 75	1.45 250	0.05 9	0.09 56	0.95 75	0.49 95	0.01 270	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 590

AIO-test1	2.49 425	1.41 580	3.78 372	0.87 363	5.11 762	2.46 371	0.93 556	6.49 436	14.84 709	0.95 278	2.85 330	0.92 319	0.31 193	6.05 413	1.88 451	0.15 623	0.07 363	0.00 1	0.21 585	0.21 560	0.31 271

GCST	9.50 729	17.91 805	6.18 577	53.02 830	11.57 803	10.95 707	0.20 295	7.71 506	7.12 554	9.83 671	4.71 409	4.87 513	1.49 412	9.87 670	2.06 476	8.70 805	0.07 363	22.79 816	0.40 716	6.66 788	3.86 771

THIR-Stereo	3.94 578	1.12 504	3.06 280	0.23 166	0.13 97	4.17 557	6.40 732	5.83 383	4.54 397	10.46 685	16.98 698	6.49 578	7.44 689	8.00 554	3.58 560	0.01 270	0.07 363	0.07 699	0.00 1	0.14 479	0.06 90

NOSS_ROB	3.67 546	0.86 407	3.81 374	2.53 648	1.11 476	6.10 619	0.72 483	11.08 617	12.36 684	5.45 462	8.91 551	5.65 545	2.09 454	8.30 584	3.16 550	0.20 649	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.80 462

S	2.33 404	1.08 487	3.61 358	0.63 310	1.96 607	5.14 589	0.25 314	5.56 354	3.39 300	4.79 436	9.72 580	1.49 357	2.90 504	1.73 183	1.43 392	0.49 718	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.48 688	1.76 659

quiztm	1.85 321	0.99 467	2.89 248	0.45 248	3.06 672	2.38 360	0.59 431	6.74 452	4.41 386	3.41 392	6.46 478	1.59 363	0.28 180	1.68 178	1.36 386	0.09 598	0.08 370	0.00 1	0.05 453	0.24 585	0.30 267

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 416	8.55 782	23.27 771	0.42 238	2.30 631	1.21 97	0.95 562	5.17 312	1.41 163	0.40 109	0.09 69	0.13 130	0.17 137	0.98 83	0.52 121	0.03 485	0.08 370	0.00 1	0.43 725	0.02 110	1.60 613

RT-Monster	1.46 273	0.43 160	2.61 204	0.46 255	2.36 634	1.37 198	0.11 230	4.82 284	5.45 456	3.64 401	2.88 333	0.58 290	0.59 291	2.69 258	0.64 174	0.03 485	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 300

BStereo	1.19 223	0.52 252	10.80 702	0.65 316	0.49 292	1.27 136	0.10 219	3.80 155	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 370	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 421

Anonymus123	1.52 285	0.52 252	10.80 702	0.65 316	0.49 292	7.31 649	0.10 219	4.32 248	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 370	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 421

WQFJX	1.68 306	0.47 203	2.36 174	0.12 104	4.76 754	2.41 363	0.42 359	6.61 443	4.14 365	0.62 216	1.54 255	0.57 288	1.35 401	4.72 350	2.29 502	0.01 270	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.97 509

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 202	2.27 677	1.82 83	1.16 411	0.34 231	0.56 24	0.05 140	2.94 83	1.46 173	0.40 109	0.94 215	0.22 193	2.27 464	6.26 421	0.63 170	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.17 544	0.04 235	0.16 170

ITSA-stereo	4.02 585	0.73 364	4.51 461	2.16 575	0.31 215	3.58 510	0.70 474	13.77 706	15.84 721	7.13 555	6.59 484	4.25 490	3.48 538	9.04 635	6.12 641	0.09 598	0.08 370	0.11 712	0.10 499	0.19 537	1.54 607

NINENet	3.38 521	0.81 383	4.16 424	1.88 534	1.40 547	7.31 649	0.48 390	12.95 678	6.64 530	7.29 569	9.24 561	5.21 529	1.18 377	6.72 452	1.89 455	0.17 635	0.08 370	0.07 699	0.00 1	0.09 380	0.03 58

GANet-ADL	2.40 418	0.65 328	3.92 394	2.22 589	0.11 74	2.23 340	0.47 377	9.29 558	7.27 562	4.77 433	5.95 457	3.96 471	1.26 394	3.08 277	2.27 498	0.04 527	0.08 370	0.02 647	0.00 1	0.15 498	0.21 207

EDNetEfficientorigin	18.25 787	14.44 803	99.41 854	1.72 508	1.00 449	12.07 719	6.97 744	13.67 698	35.06 797	38.59 812	37.10 792	27.03 775	27.46 795	15.38 744	26.92 799	0.05 549	0.08 370	0.15 724	0.62 741	3.33 777	3.92 772

ADCRef	7.76 704	2.31 684	19.09 759	2.82 670	3.29 684	11.88 717	3.06 670	11.52 630	10.89 664	13.69 734	25.85 754	8.20 616	8.89 715	8.95 631	22.66 778	0.16 630	0.08 370	0.16 727	0.34 690	0.47 684	0.91 489

pmcnn	8.17 711	1.70 625	11.49 707	3.18 698	3.07 673	9.66 685	6.06 728	13.60 697	17.71 734	15.23 749	24.02 743	27.61 777	8.81 713	10.36 683	9.51 696	0.08 587	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.87 479

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 224	1.72 67	0.08 60	0.32 221	0.48 22	0.04 116	0.81 22	0.23 5	0.11 10	0.07 47	0.06 14	0.17 137	1.12 108	0.49 95	0.02 420	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 138

S0	2.04 352	1.28 550	4.22 433	0.88 366	1.38 543	6.66 634	0.59 431	4.70 276	1.69 195	2.55 353	6.58 483	1.62 365	1.97 447	2.02 211	1.44 393	1.02 754	0.09 384	0.00 1	0.17 544	0.38 658	1.66 627

RMAStereo	0.95 169	0.96 447	4.67 478	0.47 258	0.52 316	1.60 252	1.03 578	4.02 205	1.09 107	0.78 254	0.15 95	0.28 223	0.50 273	1.19 121	0.88 257	0.00 1	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.79 460

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 142	0.49 224	2.70 221	0.25 174	1.57 562	2.28 347	0.89 549	4.01 202	1.10 108	0.40 109	1.63 262	0.24 209	0.11 83	1.04 93	0.37 40	0.00 1	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.37 292

AIO-test2	2.98 482	1.88 643	4.72 483	1.67 496	3.34 688	2.64 399	0.06 166	6.96 464	15.70 720	2.65 356	7.31 512	0.93 320	0.57 285	5.81 401	1.20 350	3.30 790	0.09 384	0.00 1	0.09 490	0.22 567	0.43 329

DCVSM-stereo	3.32 511	0.51 244	3.40 326	1.79 518	0.79 393	2.94 449	0.48 390	7.31 483	5.69 476	11.47 713	5.61 443	10.63 666	5.93 646	5.74 396	3.63 561	0.03 485	0.09 384	0.03 670	0.00 1	0.12 446	0.11 127

fast-acv-ft	6.00 664	1.95 653	7.88 646	2.35 621	1.85 592	13.61 733	1.76 631	8.44 522	10.12 645	11.22 708	20.57 727	14.41 714	7.55 691	8.11 564	8.83 682	0.10 605	0.09 384	0.16 727	0.07 472	0.68 714	0.35 287

PSMNet-ADL	3.17 501	0.56 284	3.00 276	1.55 478	0.40 263	5.97 615	0.28 321	9.06 544	5.75 479	3.56 397	6.80 491	8.33 621	4.51 589	7.65 538	5.51 632	0.03 485	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 254

CFNet-RSSM	2.26 397	0.43 160	3.24 301	1.28 431	0.31 215	3.19 473	0.40 352	7.62 502	7.29 564	5.88 477	4.68 407	5.32 533	1.68 433	2.26 233	1.04 306	0.01 270	0.09 384	0.00 1	0.31 675	0.03 183	0.16 170

FADNet-RVC	4.36 612	2.62 702	14.51 731	2.01 563	0.44 281	4.27 563	1.27 603	12.61 663	7.89 585	3.76 405	4.05 384	10.63 666	4.34 582	9.87 670	7.66 665	0.03 485	0.09 384	0.00 1	0.03 427	0.65 710	0.50 341

dad	5.10 648	2.61 700	6.76 610	1.23 421	0.14 104	2.85 441	0.36 341	7.98 514	14.88 710	10.84 695	17.06 699	15.59 721	3.29 522	7.24 494	4.39 596	1.20 759	0.10 394	4.02 795	0.49 732	0.20 547	0.69 427

NRIStereo	2.27 399	0.52 252	3.35 317	1.26 428	0.17 132	3.04 460	0.84 529	5.96 397	3.74 332	6.27 499	3.44 355	4.13 481	1.80 443	8.31 586	2.11 479	0.00 1	0.10 394	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.20 201

DRaft	3.83 567	0.65 328	3.39 320	0.22 161	0.16 127	4.67 578	1.30 607	5.82 382	4.86 425	10.26 681	21.65 732	3.24 430	8.62 710	7.53 527	3.76 569	0.05 549	0.10 394	0.00 1	0.14 525	0.12 446	0.16 170

StereoDRNet	6.02 666	2.40 690	8.22 655	3.43 710	4.43 736	10.57 702	4.21 696	19.44 763	11.24 675	12.86 724	8.06 538	11.64 688	4.79 607	8.65 613	9.32 692	0.01 270	0.10 394	0.00 1	0.03 427	0.34 642	0.69 427

depthmonostereo	1.25 232	0.95 443	4.67 478	0.28 185	0.11 74	1.43 217	0.04 116	5.43 340	1.76 208	1.02 286	1.47 251	1.59 363	0.98 342	3.61 297	0.92 269	0.03 485	0.11 398	0.00 1	0.02 405	0.04 235	0.47 335

ours_stereo	1.28 236	0.91 425	2.36 174	0.34 211	0.67 356	1.16 78	0.09 209	3.71 133	2.44 240	0.51 167	3.17 343	0.36 251	0.26 171	6.62 443	0.55 129	0.00 1	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.23 579	2.08 713

DMCA-RVC	3.59 542	1.98 656	8.68 663	2.30 613	1.48 554	3.54 509	0.55 412	8.40 521	5.43 455	9.37 657	5.90 452	8.34 622	3.21 516	7.19 490	4.46 599	0.06 565	0.11 398	0.08 707	0.02 405	0.21 560	0.40 303

SuperB	8.29 714	3.96 740	24.92 778	2.96 680	1.33 532	9.83 687	4.15 695	10.92 614	29.79 777	11.86 717	12.51 644	6.07 562	6.97 675	11.13 693	14.73 746	0.15 623	0.11 398	0.35 755	0.26 640	12.64 806	1.11 537

LE_ROB	17.31 783	2.62 702	14.26 729	4.20 743	1.80 585	17.40 748	9.70 770	15.38 729	55.92 832	63.97 845	40.81 799	35.50 795	39.26 816	15.64 747	28.51 806	0.06 565	0.11 398	0.13 721	0.21 585	0.14 479	0.51 346

PSMNet-RUCA	6.00 664	5.79 760	14.15 727	10.30 792	7.63 786	6.94 638	1.89 634	12.74 667	10.95 666	4.10 416	11.72 629	4.77 507	1.72 438	8.74 617	5.09 621	1.88 779	0.12 403	4.77 798	0.71 751	5.10 783	0.82 465

fffft	1.13 210	0.71 356	2.25 158	0.09 76	0.07 40	2.10 325	0.63 450	4.19 225	2.10 226	0.42 126	0.75 185	0.24 209	0.20 152	6.89 464	1.08 319	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.53 353
1: 1. 1
RSM	1.43 266	0.40 135	1.79 73	0.74 344	0.54 324	2.45 369	0.49 395	4.13 217	3.29 291	0.65 221	2.53 317	2.15 394	0.30 189	6.97 475	0.85 247	0.01 270	0.12 403	0.00 1	0.25 618	0.11 426	0.72 439

NCC-stereo	7.43 698	2.28 678	8.58 661	3.28 705	4.48 739	8.34 663	4.27 698	20.45 775	13.66 701	9.17 649	17.52 708	16.49 729	14.31 753	13.71 730	8.95 685	1.73 772	0.12 403	0.01 614	0.50 733	0.21 560	0.60 383

Abc-Net	7.43 698	2.28 678	8.58 661	3.28 705	4.48 739	8.34 663	4.27 698	20.45 775	13.66 701	9.17 649	17.52 708	16.49 729	14.31 753	13.71 730	8.95 685	1.73 772	0.12 403	0.01 614	0.50 733	0.21 560	0.60 383
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.46 675	1.58 611	9.58 690	4.10 739	3.99 726	9.13 680	1.34 609	10.37 588	7.76 579	13.76 735	15.66 682	16.14 727	7.03 678	13.07 724	13.62 742	0.19 646	0.12 403	0.02 647	0.02 405	0.15 498	1.61 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_4	2.58 439	0.70 352	3.30 307	0.43 242	0.30 208	3.97 546	1.11 592	3.91 182	3.83 341	4.15 418	17.20 702	3.44 447	0.52 276	6.60 441	1.58 407	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.20 201

RYNet	6.82 682	1.51 601	7.35 630	1.79 518	4.52 742	16.68 743	4.41 702	14.19 712	17.43 730	11.64 716	7.86 527	15.03 717	8.81 713	10.10 678	14.16 744	0.04 527	0.13 409	0.15 724	0.05 453	0.08 345	0.53 353

NaN_ROB	6.51 677	2.25 671	8.77 666	1.69 499	1.79 584	9.71 686	10.94 773	16.20 736	16.13 722	13.04 728	8.86 549	11.77 689	5.94 647	12.88 722	8.01 668	0.05 549	0.13 409	0.07 699	0.20 577	0.32 637	1.50 602

CSAN	8.41 716	2.86 713	9.35 684	2.43 634	0.82 401	13.59 732	11.68 782	15.80 733	21.98 760	14.71 746	16.46 692	18.00 742	14.42 755	13.68 729	10.10 701	0.10 605	0.13 409	0.15 724	0.19 564	0.43 670	1.28 574

zh-sn7	11.83 754	8.57 783	35.78 800	2.64 655	2.36 634	11.60 713	8.25 758	14.25 714	19.40 743	17.10 758	32.57 777	14.39 713	18.76 767	24.15 788	24.76 792	0.04 527	0.14 413	0.00 1	0.01 381	0.62 707	1.33 580

ACV-stereo	4.65 632	1.22 536	10.49 699	2.22 589	1.05 459	12.62 724	1.24 601	6.70 451	7.36 567	3.22 382	5.18 421	16.59 731	10.02 723	8.18 568	6.19 644	0.06 565	0.14 413	0.01 614	0.00 1	0.12 446	0.40 303

SDNR	7.97 706	2.75 706	16.90 745	2.28 610	0.94 435	45.23 814	0.43 364	9.30 559	10.84 662	10.71 691	25.30 752	5.51 541	4.47 588	11.98 708	7.58 664	0.15 623	0.14 413	0.00 1	0.04 446	2.27 764	2.65 750

MSAF-DinoV2	10.81 743	5.90 761	16.35 740	3.91 731	2.57 648	8.73 672	4.64 706	14.74 722	22.45 762	10.92 700	18.73 718	29.19 782	17.54 762	23.14 784	29.42 809	0.36 695	0.15 416	0.25 744	0.80 756	2.89 775	3.52 767

GASNet	5.62 658	5.76 759	12.05 709	5.03 764	2.08 617	3.77 532	1.53 619	12.92 675	11.62 680	9.64 664	7.40 515	8.58 631	7.54 690	14.76 741	8.25 673	0.02 420	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.81 729	0.52 350

CBMV	5.97 663	1.52 604	4.51 461	1.99 559	0.53 320	10.02 690	6.94 743	13.27 688	13.80 703	13.08 729	15.93 686	11.36 683	8.11 702	9.82 668	7.27 659	0.08 587	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.74 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RSGM							0.60 436	7.53 496	3.97 355	6.27 499	4.66 406	6.20 571	1.48 411	2.25 231	1.14 333	0.02 420	0.16 419	0.00 1	0.15 529	0.02 110

CRFU-Net	4.81 641	0.78 370	5.69 551	3.10 695	1.39 545	13.18 728	3.23 678	12.26 649	4.33 376	10.91 699	9.98 588	10.94 679	7.93 699	7.47 521	3.94 582	0.16 630	0.16 419	0.16 727	0.00 1	0.26 597	0.29 259

FAT-Stereo	6.98 688	0.79 375	7.57 637	2.54 650	1.80 585	6.16 620	4.33 701	19.16 761	18.82 740	10.75 692	17.08 700	18.23 744	13.56 747	9.25 644	8.44 674	0.03 485	0.16 419	0.01 614	0.10 499	0.14 479	0.65 407

S-Stereo	6.85 683	0.93 431	10.76 701	3.34 708	3.51 696	6.55 631	6.01 726	13.75 704	23.86 765	9.65 668	15.54 681	11.81 690	8.24 703	8.59 606	11.23 717	0.13 614	0.16 419	0.00 1	0.42 723	0.14 479	2.39 741

DeepPrunerF	7.18 693	3.58 727	25.29 780	4.27 746	7.20 781	3.78 534	4.64 706	14.03 709	20.86 753	8.85 635	10.57 604	7.35 598	7.88 698	12.16 713	10.66 712	0.25 674	0.16 419	0.29 748	0.43 725	0.77 723	0.65 407

IRAFT_RVC	2.98 482	0.66 332	4.23 435	2.20 585	0.40 263	2.91 448	5.04 713	7.03 469	4.21 371	6.59 524	5.52 439	5.02 522	4.77 606	8.41 594	2.30 505	0.01 270	0.17 424	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.05 78

psmorigin	7.74 702	2.19 667	18.99 758	2.51 643	0.89 420	7.08 645	2.74 657	11.25 620	7.90 586	20.49 768	22.36 738	20.16 755	11.95 740	13.84 732	10.61 709	0.04 527	0.18 425	0.06 694	0.24 612	0.27 609	1.07 529

ADCL	10.77 741	3.23 719	21.50 765	2.26 603	1.96 607	23.65 773	9.07 765	14.69 721	24.88 768	15.21 748	27.20 758	12.68 700	14.02 752	16.94 758	24.43 791	0.26 677	0.18 425	0.74 767	0.67 748	0.80 727	1.02 521

w-ln-seven-2	7.81 705	3.17 717	25.87 782	2.09 568	1.12 480	8.35 666	3.84 688	12.83 670	16.45 724	13.88 736	21.42 731	11.83 691	11.07 732	11.91 707	10.62 711	0.03 485	0.19 427	0.00 1	0.02 405	0.37 653	1.13 545

TCMNet	5.54 657	2.53 694	10.92 705	4.50 758	6.58 777	8.90 677	1.31 608	11.59 632	8.68 613	7.24 564	12.74 649	8.37 623	4.65 601	9.30 646	10.83 715	0.11 609	0.19 427	0.31 749	0.09 490	0.84 732	1.07 529

CIPLG	2.72 456	1.69 623	6.02 569	0.80 352	2.14 621	2.66 402	0.84 529	5.90 390	5.59 465	8.12 606	9.58 574	1.74 372	1.14 364	4.53 342	2.82 538	0.02 420	0.19 427	0.02 647	0.09 490	0.26 597	0.22 217

ACRE	2.67 447	1.66 619	6.50 595	0.72 334	2.03 613	2.65 401	0.84 529	5.97 398	5.52 462	7.85 590	9.23 560	1.72 370	1.09 356	4.09 319	2.73 531	0.02 420	0.19 427	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.21 207

Gwc-CoAtRS	2.16 381	0.42 150	3.13 286	1.28 431	0.31 215	3.52 507	0.39 350	6.56 438	6.31 506	5.38 460	5.11 419	5.47 538	1.70 435	2.00 209	1.08 319	0.01 270	0.19 427	0.00 1	0.25 618	0.02 110	0.16 170

NVstereo2D	4.82 642	1.29 552	7.98 651	3.68 720	3.48 695	8.02 661	3.10 671	11.25 620	15.50 718	5.14 451	7.71 521	8.21 617	4.68 602	10.19 681	4.30 593	0.02 420	0.19 427	0.13 721	0.36 699	0.07 323	1.12 542

MDST_ROB	9.13 726	1.31 557	10.16 696	4.36 752	2.48 644	28.66 789	7.64 753	19.96 768	14.97 711	27.53 784	24.02 743	9.47 640	5.27 630	16.31 751	8.61 678	0.63 729	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.90 484

DDVS	3.79 563	0.66 332	5.66 549	2.27 607	1.28 518	6.48 629	0.47 377	9.33 561	4.35 381	7.29 569	7.71 521	12.49 698	2.21 461	9.01 634	5.16 623	0.08 587	0.20 434	0.01 614	0.00 1	0.14 479	1.03 525

IPLGR_C	2.69 449	1.75 634	6.20 578	0.79 350	2.06 616	2.64 399	0.86 539	6.36 424	5.64 468	8.13 607	9.26 563	1.69 368	1.15 371	3.79 303	2.80 537	0.02 420	0.20 434	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.18 185

IGEV-RUCA	0.88 142	0.27 27	1.43 41	0.59 296	0.33 224	2.12 330	0.49 395	3.65 121	1.79 210	1.04 287	0.16 97	0.24 209	0.55 281	2.95 272	0.57 138	0.12 611	0.21 436	0.20 736	0.25 618	0.22 567	0.33 278

LG-Stereo	1.00 179	0.58 301	4.72 483	0.19 132	0.37 251	1.18 87	0.18 285	4.21 227	3.11 281	0.83 270	1.95 287	0.45 270	0.16 126	0.53 8	0.62 167	0.33 689	0.22 437	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.31 271

cross-raft	2.25 396	0.48 212	2.96 267	1.87 531	0.94 435	3.72 529	0.47 377	7.61 500	4.15 366	5.37 459	5.68 446	6.17 567	1.40 405	2.15 223	1.06 311	0.01 270	0.22 437	0.00 1	0.19 564	0.03 183	0.41 314

aanetorigin	9.02 723	3.75 736	28.68 789	2.16 575	3.86 717	5.84 612	5.40 719	5.93 395	10.39 651	28.12 785	31.02 773	15.98 725	13.74 749	9.38 649	12.55 730	0.25 674	0.22 437	0.22 740	0.24 612	1.24 743	1.47 599

FADNet-RVC-Resample	4.11 593	2.25 671	13.88 724	1.64 486	0.66 355	5.91 614	2.34 648	10.87 608	9.09 626	6.53 519	4.34 392	5.69 551	4.71 604	8.01 557	4.64 607	0.18 645	0.22 437	0.17 732	0.12 513	0.46 682	0.59 381

coex-ft	20.15 796	20.03 806	87.93 843	1.81 523	1.77 582	18.77 756	13.73 791	13.28 689	41.87 818	60.24 839	39.04 795	28.27 778	30.39 801	12.57 720	28.66 807	0.20 649	0.23 441	0.04 682	0.30 670	1.52 751	2.34 738

Anonymous3	1.96 342	0.61 312	7.58 638	0.42 238	0.51 310	4.28 564	0.52 402	5.56 354	2.76 252	2.35 345	3.47 357	1.50 358	1.13 361	5.92 404	1.54 403	0.23 669	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.47 335

ADCS	13.76 761	6.46 767	30.74 795	3.62 718	2.93 666	14.28 735	11.22 779	20.02 770	34.42 794	23.20 773	25.42 753	19.51 752	19.62 770	24.54 790	33.88 817	0.27 680	0.23 441	0.37 758	0.19 564	1.47 750	2.84 753

LL-Strereo2	2.22 392	1.39 577	3.39 320	1.26 428	1.01 452	3.73 530	1.47 615	6.47 434	4.61 404	4.66 432	2.64 322	4.17 483	0.37 219	6.03 409	1.61 413	0.09 598	0.24 444	0.00 1	0.08 478	0.08 345	1.16 548

ICVP	2.53 431	0.47 203	3.64 361	1.20 419	0.69 363	2.71 408	0.84 529	10.63 600	4.66 408	4.31 422	8.99 553	2.75 415	1.93 444	2.91 271	4.07 586	0.06 565	0.24 444	0.01 614	0.01 381	0.13 467	0.26 242
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	14.14 766	6.71 770	56.12 825	2.99 682	3.58 698	5.38 595	8.49 760	9.35 562	33.24 785	40.73 814	30.21 769	18.04 743	22.92 784	12.13 711	26.26 796	0.16 630	0.24 444	0.07 699	1.15 769	2.58 768	2.39 741

iRaft-Stereo_5w	3.20 502	1.27 548	5.27 517	0.27 183	0.99 446	2.71 408	0.58 424	5.75 373	5.85 485	3.03 374	7.88 528	10.08 654	4.08 571	8.40 592	6.09 639	0.00 1	0.25 447	0.00 1	0.12 513	0.31 631	0.95 504

sCroCo_RVC	1.34 244	0.85 399	6.15 576	1.21 420	1.28 518	0.90 43	0.18 285	4.50 263	2.86 259	0.37 97	3.18 345	0.52 282	1.52 421	1.83 197	0.93 273	0.13 614	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 170

Weightmod_eth	2.17 384	1.31 557	3.27 305	1.09 401	3.42 691	1.59 251	0.07 191	5.44 341	2.80 254	1.06 289	6.60 485	1.51 360	2.85 502	6.45 433	1.06 311	3.13 789	0.26 449	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.98 510

SGM_RVC	10.77 741	1.11 499	4.66 477	2.66 656	0.41 271	21.03 764	6.87 742	20.02 770	15.54 719	25.86 783	24.97 751	33.59 790	20.51 774	20.89 774	14.78 747	0.31 686	0.26 449	0.22 740	0.26 640	0.43 670	1.01 515
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CHEStereo	0.94 162	1.10 493	2.97 269	0.21 153	1.14 483	2.02 316	0.95 562	3.73 136	0.95 52	0.26 47	2.63 320	0.07 29	0.24 165	0.87 59	0.66 182	0.00 1	0.27 451	0.00 1	0.21 585	0.04 235	0.51 346

RALAANet	2.68 448	1.71 627	4.73 485	2.79 666	0.80 396	3.30 484	0.15 264	7.92 511	5.92 488	5.79 474	6.06 458	3.51 452	1.13 361	6.76 456	2.28 500	0.00 1	0.28 452	0.00 1	0.10 499	0.27 609	0.13 138

AnyNet_C32	11.82 753	7.08 773	25.83 781	4.55 759	5.88 775	16.92 745	16.97 807	14.14 711	18.11 736	16.87 756	21.66 733	14.78 715	13.87 751	23.54 786	31.83 813	0.24 671	0.28 452	0.35 755	0.53 737	1.35 747	1.71 647

PatchMatch Cens Cmp	16.50 778	2.55 697	7.62 639	3.99 732	2.58 649	27.87 786	11.13 775	27.76 798	31.66 781	39.70 813	46.00 812	47.09 812	30.36 800	25.48 794	22.74 779	0.58 723	0.30 454	0.32 750	0.38 711	0.33 641	1.62 619

DVStereo	1.37 249	0.54 264	3.84 377	1.25 423	0.30 208	2.19 336	0.10 219	3.17 94	1.67 191	3.13 380	2.14 294	0.74 309	0.58 289	5.71 395	0.92 269	0.03 485	0.30 454	0.00 1	0.18 557	0.04 235	0.56 366

FBW_ROB	9.17 727	2.08 661	10.31 698	2.51 643	1.66 571	13.22 729	6.04 727	23.09 786	20.11 748	19.55 763	15.80 683	18.97 750	11.96 741	19.34 768	11.38 718	0.66 733	0.30 454	2.15 782	0.90 758	1.15 741	2.16 726

PM Cens cmp D40	16.12 775	2.71 704	7.56 636	3.83 729	2.66 655	25.49 778	8.68 762	28.77 804	31.51 779	38.53 810	42.81 805	46.05 811	30.44 802	26.37 798	23.05 782	0.59 727	0.32 457	0.37 758	0.44 728	0.39 663	1.78 662

castereo	1.02 185	0.69 344	1.26 28	0.46 255	0.19 147	1.89 299	0.76 497	5.61 360	2.37 236	0.78 254	2.65 323	0.32 241	0.40 237	1.25 134	1.00 293	0.01 270	0.32 457	0.00 1	0.24 612	0.03 183	0.22 217

Any-RAFT	2.33 404	0.36 89	2.35 172	1.58 481	0.84 408	4.93 586	0.55 412	9.10 547	5.93 489	4.30 421	4.90 413	5.79 556	2.22 462	2.75 263	0.51 110	0.02 420	0.32 457	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 185

TestStereo1	3.12 494	1.34 565	4.67 478	3.47 713	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 303

SA-5K	3.12 494	1.34 565	4.67 478	3.47 713	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 303

RAFT+CT+SA	2.59 440	1.19 520	3.55 344	1.09 401	2.21 624	3.14 471	0.90 550	7.59 497	5.65 469	2.76 361	8.21 542	2.04 388	1.57 426	8.84 621	1.31 374	0.02 420	0.34 462	0.00 1	0.38 711	0.22 567	0.73 440

test_5	3.16 500	1.18 517	4.96 500	2.33 618	3.10 676	4.51 574	1.27 603	7.47 494	7.61 577	3.00 371	7.38 513	5.37 536	4.06 568	8.28 579	1.54 403	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.02 405	0.21 560	0.62 394

Consistency-Raft	9.58 730	5.11 753	13.00 717	5.61 769	8.92 793	4.03 550	5.07 714	19.73 767	24.90 769	11.32 711	29.86 766	13.36 704	6.16 653	8.00 554	13.47 740	0.67 736	0.34 462	1.81 780	4.36 806	12.23 803	3.62 768

ccnet	7.45 700	1.89 647	7.71 642	3.18 698	2.35 633	12.19 722	6.14 729	18.95 757	9.36 635	13.33 730	20.38 724	16.00 726	9.10 720	10.10 678	15.40 750	0.44 707	0.34 462	0.25 744	0.25 618	0.48 688	1.18 553

YMNet	5.84 659	2.29 681	10.08 692	3.80 725	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 741	16.67 695	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 693	0.12 611	0.35 466	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 394

YMNet_1	5.84 659	2.29 681	10.08 692	3.80 725	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 741	16.67 695	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 693	0.12 611	0.35 466	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 394

Pointernet	1.04 195	0.44 175	2.58 200	0.32 195	0.52 316	1.78 283	0.07 191	5.69 367	2.76 252	0.27 53	2.28 306	0.80 313	0.44 260	1.37 158	0.49 95	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.25 618	0.02 110	0.32 277

EKT-Stereo	2.16 381	0.61 312	3.78 372	2.31 615	4.40 734	1.47 228	0.24 310	5.54 349	4.22 372	3.16 381	3.58 371	3.53 453	2.20 460	5.66 392	1.40 390	0.04 527	0.36 468	0.00 1	0.09 490	0.06 291	0.58 376

MIM_Stereo	2.83 462	1.20 528	5.27 517	1.41 456	1.16 488	3.07 461	0.33 337	6.67 446	3.95 352	5.17 452	10.11 590	4.25 490	1.73 440	8.32 587	1.64 422	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.01 381	0.22 567	1.69 641

derf	0.48 32	0.21 6	1.23 23	0.22 161	0.37 251	1.05 54	0.05 140	1.90 56	1.07 99	0.22 31	0.04 19	0.08 56	0.09 56	0.92 66	0.34 31	0.01 270	0.37 471	0.00 1	0.21 585	0.00 1	1.29 575

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 614	25.82 809	26.88 784	0.56 291	0.08 46	1.46 225	0.53 406	2.17 61	2.15 228	0.67 228	0.73 180	0.23 201	0.20 152	1.58 174	0.80 226	11.76 815	0.38 472	0.00 1	0.08 478	1.75 757	9.67 797

AANet_RVC	5.41 654	2.61 700	8.17 653	2.25 599	1.30 526	2.27 345	1.64 624	10.82 607	18.54 739	8.01 600	18.09 714	8.39 627	3.31 525	11.37 699	8.98 687	1.15 757	0.38 472	0.02 647	0.00 1	0.17 512	0.70 431

WCMA_ROB	10.20 736	1.99 657	9.33 683	3.01 683	2.46 642	15.78 740	7.67 755	12.75 668	15.41 716	25.08 782	33.42 783	27.06 776	19.86 771	13.87 733	12.47 729	1.28 764	0.38 472	0.18 733	0.20 577	0.28 613	1.54 607

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 255	0.37 102	4.04 413	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 475	0.00 1	0.17 544	0.34 642	8.98 790

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 251	0.37 102	3.97 400	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 475	0.00 1	0.17 544	0.34 642	8.98 790

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 452	7.90 779	30.58 794	0.35 213	2.13 620	1.32 165	0.74 488	5.26 321	1.53 181	0.40 109	0.12 81	0.14 140	0.19 148	0.81 53	0.51 110	0.02 420	0.41 477	0.00 1	0.38 711	0.04 235	1.43 594

castereo++	1.38 251	0.97 455	2.82 236	0.59 296	0.52 316	4.45 570	0.97 568	5.22 318	1.87 218	0.41 115	2.28 306	1.87 378	0.15 120	4.14 321	0.42 62	0.00 1	0.41 477	0.00 1	0.30 670	0.05 263	0.22 217

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 96	0.96 447	3.00 276	0.15 120	0.25 186	1.40 208	0.23 306	3.26 101	1.41 163	0.43 129	0.12 81	0.07 29	0.05 10	2.03 212	0.59 155	0.00 1	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 271

PDISCO_ROB	10.27 737	2.79 710	13.30 718	10.58 794	9.96 799	22.78 771	5.99 724	20.01 769	28.57 775	11.88 718	14.49 673	20.54 759	4.92 612	17.01 759	10.29 705	5.79 797	0.42 479	0.14 723	0.13 521	2.53 767	3.25 758

nnnnnnn	18.41 788	4.08 742	27.06 785	5.90 773	4.80 755	27.44 783	12.97 789	31.06 810	41.19 817	35.98 806	41.48 802	41.64 808	32.22 809	26.48 799	26.65 797	0.91 751	0.43 481	1.13 773	1.14 768	2.67 769	3.05 755

Hybrid-DGEV-03	3.29 507	1.11 499	3.21 295	1.25 423	0.12 85	3.42 492	0.95 562	5.27 322	6.79 538	9.64 664	20.56 726	3.56 455	1.16 372	4.74 352	1.89 455	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.31 631	1.30 577

mms	1.31 242	0.88 418	2.06 128	0.25 174	0.79 393	1.50 234	0.08 203	3.29 103	2.51 242	0.53 177	3.09 341	0.34 248	0.26 171	7.11 487	0.59 155	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.21 560	2.32 736

4D-IteraStereo	1.99 346	1.32 562	3.77 371	0.13 111	2.84 663	3.51 504	1.03 578	4.26 235	5.38 450	5.50 464	1.03 220	3.86 467	0.38 228	2.44 248	1.88 451	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.01 381	0.11 426	1.84 677

ADCMid	10.97 746	4.49 748	23.66 773	2.53 648	2.52 647	11.46 712	6.31 731	15.31 728	12.85 694	23.57 776	22.99 739	17.92 741	21.04 776	19.57 770	28.05 805	0.47 715	0.43 481	1.10 772	1.32 774	1.73 756	2.10 714

UHP(FT)	18.52 789	6.14 763	22.68 768	5.11 765	3.66 702	36.12 803	20.47 814	28.38 801	40.83 815	30.07 789	42.61 803	37.24 797	29.58 798	29.54 804	27.33 801	0.75 741	0.44 486	2.87 787	1.33 775	2.88 772	2.36 739

mmmmmm	18.52 789	6.14 763	22.68 768	5.11 765	3.66 702	36.12 803	20.47 814	28.38 801	40.83 815	30.07 789	42.61 803	37.24 797	29.58 798	29.54 804	27.33 801	0.75 741	0.44 486	2.87 787	1.33 775	2.88 772	2.36 739

FADNet_RVC	4.24 605	2.32 685	14.23 728	1.18 416	0.79 393	5.64 603	0.60 436	11.50 629	7.19 559	3.68 403	8.08 540	4.14 482	4.06 568	10.29 682	7.47 662	0.36 695	0.44 486	0.18 733	0.47 729	0.93 734	1.23 564

LGtest1	0.53 47	0.42 150	1.55 53	0.14 119	0.30 208	1.00 48	0.01 20	2.47 69	1.19 129	0.65 221	0.12 81	0.08 56	0.10 65	1.30 149	0.47 77	0.01 270	0.45 489	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 201

UGAM	4.25 607	0.86 407	5.73 555	0.45 248	0.22 175	3.61 512	1.18 595	5.51 342	15.39 715	4.99 445	12.34 641	15.09 719	3.71 550	10.58 685	3.76 569	0.00 1	0.46 490	0.00 1	0.34 690	0.36 650	0.36 291

G-Net	8.60 719	1.93 650	12.59 714	6.04 775	3.66 702	25.93 779	4.26 697	10.35 587	8.05 592	19.71 765	24.73 749	14.15 709	15.49 756	11.30 695	10.69 713	0.50 719	0.46 490	0.19 735	0.25 618	0.80 727	0.91 489

Anonymus	0.58 65	0.37 102	1.18 22	0.62 309	0.08 46	1.36 193	0.04 116	2.57 76	0.91 41	0.26 47	0.08 56	0.23 201	0.09 56	1.15 114	1.02 301	0.27 680	0.47 492	0.00 1	0.03 427	0.01 45	0.87 479

RAFT + AFF	4.63 631	2.28 678	7.43 634	1.51 472	2.38 636	5.81 611	6.49 735	10.74 603	8.53 609	7.75 584	8.95 552	7.47 601	6.68 669	9.17 641	5.06 619	0.08 587	0.47 492	0.00 1	0.01 381	0.66 711	1.03 525

RAFT_CTSACE	3.62 545	1.65 617	5.41 528	1.36 445	3.08 674	3.95 545	1.03 578	4.62 275	4.65 406	5.33 458	17.73 711	7.63 604	2.71 489	10.98 689	1.15 337	0.00 1	0.48 494	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.25 238

IGEVStereo-DCA	1.54 287	1.71 627	2.99 271	0.73 337	0.24 182	2.69 404	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.16 533	0.17 512	1.82 666

rrr	1.64 300	1.71 627	6.31 589	0.73 337	0.24 182	2.69 404	0.92 555	4.25 233	1.75 206	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.20 577	0.17 512	1.68 635

GIP-stereo	1.03 187	0.79 375	2.35 172	1.91 538	1.40 547	1.47 228	0.05 140	5.06 299	1.85 216	0.30 70	0.43 153	0.57 288	0.37 219	1.14 112	0.75 212	0.07 577	0.50 497	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.57 611

Selective-IGEV-i16pc	5.03 647	0.71 356	10.81 704	2.34 620	0.15 117	23.26 772	7.14 748	6.60 441	17.64 732	3.32 386	6.93 496	5.36 534	1.94 445	8.62 610	3.66 562	0.39 702	0.51 498	0.07 699	0.21 585	0.35 646	0.54 356

HiDET	0.56 62	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 89	0.01 20	3.06 91	0.90 35	0.41 115	0.08 56	0.08 56	0.12 97	1.10 104	1.11 327	0.01 270	0.51 498	0.00 1	0.21 585	0.00 1	1.07 529

RAFT-Stereo-weight	1.91 334	0.41 142	2.09 132	1.17 414	0.63 349	3.20 474	0.74 488	5.78 378	6.80 539	5.25 455	3.47 357	2.80 416	0.36 217	3.16 279	1.09 322	0.02 420	0.53 500	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 418

LiteMatch*	0.52 41	0.21 6	2.52 190	0.02 2	0.08 46	1.30 157	0.01 20	1.46 49	0.96 56	0.32 81	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 235	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.19 564	0.02 110	1.14 546

relubot	3.87 571	2.86 713	13.81 723	24.00 812	3.91 720	0.29 10	5.95 722	0.79 21	0.75 26	4.53 427	3.37 354	0.42 262	4.35 583	4.78 355	5.39 630	0.58 723	0.55 502	0.07 699	0.05 453	0.61 704	0.29 259

canet-new	1.13 210	1.10 493	4.80 490	0.32 195	1.15 486	1.30 157	0.49 395	4.18 222	1.14 120	0.31 75	0.15 95	0.08 56	0.22 159	5.00 362	0.47 77	0.01 270	0.55 502	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 587

LCMNet	0.59 67	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 106	0.01 20	3.16 93	0.92 46	0.35 91	0.08 56	0.07 29	0.17 137	1.02 88	1.16 340	0.04 527	0.56 504	0.00 1	0.22 598	0.01 45	1.41 592

EAI-Stereo	2.75 460	0.54 264	3.17 288	0.91 372	1.28 518	4.02 549	5.30 717	12.39 655	4.76 415	2.51 351	7.10 505	1.22 333	0.94 336	6.03 409	1.96 462	0.01 270	0.56 504	0.00 1	1.38 777	0.04 235	0.95 504

AnyNet_C01	16.99 779	12.34 802	60.47 827	4.88 763	3.11 677	31.77 792	16.79 805	18.60 755	17.96 735	18.62 761	38.50 794	24.03 768	19.00 768	30.59 809	35.18 820	0.29 683	0.56 504	0.45 763	0.48 730	2.70 770	3.40 760

MonSter++	0.45 26	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 106	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 26	0.80 226	0.36 695	0.57 507	0.00 1	0.26 640	0.00 1	1.19 557

AnonymousM	2.96 480	7.19 774	1.41 39	0.92 375	0.06 32	2.37 358	0.52 402	6.05 402	3.83 341	4.97 442	2.37 308	1.91 380	1.00 343	2.23 230	1.06 311	0.01 270	0.57 507	17.64 812	4.90 807	0.02 110	0.27 248

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 35	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 509	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.18 553

mm1	0.51 38	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 147	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 509	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.18 553

GeoVLM	0.45 26	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 97	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.46 147	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 31	0.80 226	0.37 699	0.58 509	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.17 551

CSFM-Stereo	0.61 69	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 97	0.00 1	2.89 82	0.90 35	0.65 221	0.07 47	0.08 56	0.27 177	0.81 53	1.06 311	0.35 694	0.58 509	0.00 1	0.21 585	0.01 45	1.61 615

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 185	0.42 150	3.22 297	0.48 263	0.63 349	2.02 316	0.27 319	5.79 379	1.32 150	0.82 265	0.75 185	0.87 317	0.23 161	1.24 131	0.86 251	0.15 623	0.58 509	0.00 1	0.26 640	0.03 183	0.49 339

LG-Stereo_L2	0.78 113	0.47 203	1.99 114	0.29 188	0.36 244	1.28 145	0.18 285	3.82 162	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 335	0.55 129	0.01 270	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 238

LG-G_1	0.83 132	0.41 142	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 452

LG-G	0.83 132	0.41 142	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 452

tg	2.18 385	1.13 506	2.74 228	0.84 359	0.13 97	4.33 568	0.05 140	6.21 415	4.90 426	4.06 413	5.30 432	2.55 407	0.92 333	7.28 500	0.99 289	0.00 1	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.12 542

SA	3.34 513	1.29 552	4.84 491	1.99 559	0.57 336	3.15 472	1.39 611	7.66 504	9.94 643	4.86 438	10.87 612	2.97 422	4.61 600	9.88 672	1.38 388	0.00 1	0.60 517	0.00 1	0.19 564	0.25 596	0.37 292

Selective-IGEV-i16pb	6.18 667	0.78 370	14.66 732	2.22 589	0.56 334	18.16 754	7.01 745	10.74 603	21.33 756	4.77 433	12.32 640	9.61 643	4.96 614	8.93 627	4.59 605	0.56 722	0.61 519	0.20 736	0.31 675	0.56 700	0.80 462

1w_stereo	0.79 116	0.26 24	1.52 49	0.13 111	0.50 299	1.20 93	0.08 203	3.86 175	1.02 75	0.64 220	2.52 316	0.05 9	1.54 423	1.08 102	0.44 67	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 320

MLG-Stereo_test3	0.63 72	0.42 150	2.06 128	0.38 228	0.40 263	1.36 193	0.01 20	4.13 217	0.95 52	0.48 155	0.13 88	0.06 14	0.07 32	0.89 63	0.37 40	0.02 420	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 185

Reg-Stereo(zero)	1.92 336	0.28 38	3.18 291	0.63 310	1.41 549	2.02 316	0.48 390	3.85 171	6.29 504	4.49 425	3.12 342	4.55 498	1.62 429	2.77 264	2.16 485	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.26 640	0.02 110	0.62 394

IGEV	0.66 79	0.29 50	1.87 98	0.11 93	1.84 590	1.35 186	0.37 346	2.56 73	1.12 117	0.44 133	0.12 81	0.07 29	0.09 56	1.07 101	0.58 144	0.05 549	0.62 523	0.00 1	0.19 564	0.01 45	0.39 300

qqai	0.64 74	0.20 3	1.28 31	0.25 174	0.42 276	0.95 46	0.06 166	4.00 197	1.48 175	0.20 26	0.04 19	0.13 130	0.10 65	0.97 78	0.36 38	0.01 270	0.63 524	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.46 597

3.5w_stereo	0.87 138	0.35 81	2.24 156	0.05 26	0.17 132	1.25 119	0.04 116	4.15 219	1.08 102	0.37 97	1.65 265	0.08 56	0.49 269	3.95 308	0.51 110	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.27 248

LG-Stereo_L1	0.82 124	0.46 189	1.74 69	0.28 185	0.34 231	1.36 193	0.19 290	2.56 73	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 443	0.54 128	0.01 270	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207

RAFT-Test	2.49 425	0.45 181	4.35 445	1.89 535	1.28 518	4.83 583	0.68 466	7.19 479	4.51 395	5.00 446	7.09 504	6.81 586	1.12 359	2.22 228	1.16 340	0.01 270	0.63 524	0.00 1	0.33 686	0.05 263	0.20 201

TRStereo	2.71 452	3.79 737	5.46 534	2.19 583	2.22 626	2.98 455	1.07 587	9.83 572	4.39 383	3.46 393	3.48 359	3.92 470	0.77 318	6.43 432	1.70 437	0.03 485	0.63 524	0.00 1	0.29 665	0.11 426	1.49 601

MLG-Stereo_test2	0.82 124	0.40 135	1.99 114	0.39 230	1.07 462	1.43 217	0.02 78	4.01 202	1.75 206	0.37 97	0.07 47	0.15 144	0.10 65	2.62 253	0.57 138	0.32 688	0.65 529	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 320

IGEV-Stereo+	1.89 329	0.55 273	2.49 187	0.48 263	3.25 682	2.06 322	0.07 191	1.92 57	1.52 180	0.77 248	0.08 56	0.22 193	0.44 260	7.11 487	0.68 187	0.04 527	0.66 530	0.00 1	0.33 686	5.08 782	10.13 799

XX-Stereo	2.95 478	0.48 212	7.08 624	2.84 673	2.51 646	1.63 257	0.20 295	6.15 409	3.38 298	2.38 347	16.00 688	6.90 589	0.25 169	6.40 431	1.14 333	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.31 675	0.16 502	0.57 368

AFF-stereo	2.87 468	1.31 557	3.26 303	1.87 531	0.38 254	1.68 265	0.09 209	6.38 427	7.07 551	6.52 518	11.90 633	6.08 563	2.32 470	5.05 365	1.65 424	0.02 420	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.94 497

LMStereo	1.14 216	1.02 472	5.43 531	0.38 228	0.40 263	1.29 151	0.15 264	4.36 252	1.01 71	0.25 42	0.40 146	0.07 29	1.38 402	4.25 326	0.50 105	0.01 270	0.67 533	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 572

PAM_32	4.12 597	0.46 189	5.63 546	1.95 549	1.02 456	10.74 704	0.85 534	11.04 615	5.02 433	6.19 496	5.28 426	17.64 739	7.30 684	5.03 363	1.45 394	0.00 1	0.68 534	0.00 1	0.77 754	0.14 479	1.14 546

PAM	4.07 591	0.44 175	6.47 594	1.97 554	1.18 497	10.83 706	1.64 624	10.66 601	4.55 398	6.54 520	4.69 408	16.99 735	6.88 672	4.07 314	1.63 418	0.00 1	0.68 534	0.00 1	0.77 754	0.10 405	1.24 565

IGEV-FE	2.57 437	0.63 322	5.69 551	1.92 541	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.31 457	5.47 437	5.19 526	1.38 402	3.81 305	1.33 377	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 557	0.19 537	1.72 648

Zero-FE251	0.87 138	0.64 326	3.22 297	0.67 328	0.49 292	1.81 290	0.06 166	2.85 80	0.51 18	2.68 357	0.25 122	0.09 86	0.39 233	0.96 76	0.77 220	0.01 270	0.69 536	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 562

2w_stereo	0.75 99	0.30 55	2.22 154	0.07 42	0.12 85	1.23 106	0.05 140	4.03 207	1.00 66	0.98 281	0.86 202	0.09 86	1.21 389	1.06 99	0.62 167	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.16 533	0.00 1	0.27 248

IGEV_Zeroshot_test	2.57 437	0.63 322	5.70 554	1.93 542	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.30 456	5.48 438	5.23 532	1.38 402	3.76 301	1.32 376	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 557	0.19 537	1.72 648

Sa-1000	3.81 565	1.26 545	4.64 476	2.29 612	0.55 329	3.51 504	1.58 621	8.37 520	9.13 628	7.97 595	17.42 707	3.98 472	2.76 494	9.61 657	1.68 435	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 557	0.23 579	0.27 248

MLG-Stereo_test1	0.85 136	0.34 73	1.80 75	0.10 80	1.66 571	1.22 101	0.01 20	4.24 230	1.68 193	0.19 21	0.08 56	0.09 86	0.11 83	4.16 322	0.46 71	0.01 270	0.70 541	0.00 1	0.01 381	0.01 45	0.17 181

test_xeample3	1.71 311	1.75 634	6.64 601	0.90 370	0.29 204	2.55 380	0.90 550	4.08 213	2.36 234	0.56 192	0.24 119	0.23 201	0.31 193	7.51 525	2.73 531	0.00 1	0.70 541	0.00 1	0.36 699	0.18 526	1.92 695

RTS	19.64 794	10.42 793	87.01 841	5.88 771	6.82 778	41.73 811	16.69 803	16.80 742	41.90 819	23.44 774	32.96 781	13.79 705	21.49 777	38.85 819	30.84 810	0.46 712	0.70 541	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 644

RTSA	19.64 794	10.42 793	87.01 841	5.88 771	6.82 778	41.73 811	16.69 803	16.80 742	41.90 819	23.44 774	32.96 781	13.79 705	21.49 777	38.85 819	30.84 810	0.46 712	0.70 541	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 644

PointNet	0.65 78	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 174	0.00 1	4.28 238	1.38 159	0.44 133	0.05 31	0.11 111	0.08 44	0.74 40	0.69 194	0.14 618	0.71 545	0.00 1	0.04 446	0.00 1	1.52 604

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 424	1.23 539	3.48 332	1.61 483	1.09 472	1.63 257	0.15 264	5.80 380	6.43 514	7.32 572	9.91 585	3.05 423	1.71 436	2.33 239	1.75 442	0.01 270	0.71 545	0.00 1	0.00 1	0.28 613	1.19 557

ww	0.58 65	0.37 102	2.31 166	0.34 211	1.01 452	1.11 64	0.01 20	0.86 25	0.62 20	0.39 108	0.38 140	0.10 101	0.16 126	1.94 201	0.41 58	0.22 660	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 368

MGW-Stereo-1	0.51 38	0.37 102	2.34 169	0.39 230	0.38 254	1.06 55	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 75	0.07 29	0.16 126	1.94 201	0.40 54	0.22 660	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 368

Last	0.64 74	0.20 3	1.50 47	0.13 111	0.27 200	1.28 145	0.04 116	0.95 27	1.87 218	0.48 155	0.33 135	0.41 257	0.11 83	1.33 151	1.20 350	0.00 1	0.72 547	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.88 687

DN	1.44 268	0.37 102	2.92 254	1.05 395	1.37 539	1.78 283	0.05 140	4.85 287	3.93 349	1.21 300	0.45 157	3.33 432	0.37 219	2.69 258	1.22 356	0.21 657	0.72 547	0.09 710	0.26 640	0.02 110	1.87 683

MGA	0.53 47	0.35 81	1.98 111	0.08 60	0.70 369	1.43 217	0.10 219	1.03 33	1.00 66	0.48 155	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 551	0.00 1	0.02 405	0.02 110	0.58 376

MSE-Stereo	0.52 41	0.35 81	1.94 104	0.08 60	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.48 155	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 551	0.00 1	0.17 544	0.02 110	0.76 448

PatchMatch Graph Cmp	16.09 774	3.73 734	12.24 712	4.04 734	2.99 669	22.19 768	12.17 786	25.03 792	36.78 803	36.65 807	45.89 811	41.15 804	28.28 796	23.74 787	21.54 774	0.63 729	0.74 553	0.34 754	0.63 743	0.47 684	2.61 747

GEAR-Net	1.54 287	0.36 89	2.66 213	1.35 442	0.99 446	2.49 374	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.14 333	0.03 485	0.74 553	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 706

FE-Mocha	2.09 365	0.54 264	4.88 495	1.49 471	0.36 244	3.25 478	0.16 271	8.13 517	2.80 254	5.20 453	5.70 447	3.61 457	0.85 329	2.21 226	1.19 347	0.00 1	0.74 553	0.00 1	0.19 564	0.02 110	0.50 341

Occ-G	1.39 255	0.66 332	3.05 279	0.60 302	0.75 382	1.46 225	0.67 463	3.66 124	3.50 302	1.76 329	0.65 175	5.00 521	0.55 281	1.15 114	1.56 405	0.00 1	0.74 553	0.00 1	0.17 544	0.19 537	1.61 615

ww2	0.84 135	0.41 142	2.34 169	0.39 230	3.63 701	1.06 55	0.00 1	1.37 47	0.64 21	0.45 139	0.52 165	0.11 111	0.20 152	3.04 276	0.79 224	0.20 649	0.75 557	0.00 1	0.22 598	0.00 1	0.58 376

TT111	0.64 74	0.19 2	1.53 50	0.21 153	0.82 401	1.32 165	0.04 116	1.26 41	1.71 198	0.47 152	0.35 136	0.11 111	0.07 32	1.03 91	0.85 247	0.21 657	0.75 557	0.00 1	0.07 472	0.01 45	1.89 691

CAR	0.54 53	0.38 112	1.94 104	0.12 104	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.37 97	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 190	0.53 123	0.01 270	0.75 557	0.00 1	0.17 544	0.02 110	0.76 448

111111	1.21 225	0.28 38	2.10 136	0.22 161	1.45 552	1.42 213	0.05 140	5.30 326	2.01 224	0.55 187	3.02 339	0.09 86	0.20 152	4.87 356	0.58 144	0.00 1	0.75 557	0.00 1	0.00 1	0.10 405	1.09 536

IGEV-Stereo++	1.03 187	0.32 62	2.03 125	0.25 174	1.94 603	1.94 305	0.01 20	3.57 113	2.52 243	0.70 233	1.80 280	0.10 101	1.14 364	1.34 157	0.55 129	0.01 270	0.75 557	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 611

iRaft-Stereo_20w	3.11 492	0.49 224	6.09 572	1.01 390	1.25 512	3.99 547	1.00 575	14.00 708	4.73 412	6.70 535	6.27 469	2.34 399	2.28 468	7.29 502	1.58 407	0.01 270	0.75 557	0.00 1	0.73 752	0.10 405	1.63 621

Select-FE	3.87 571	1.07 486	9.42 685	1.76 514	1.52 560	2.55 380	0.43 364	10.23 583	4.52 396	5.58 471	10.29 594	10.35 659	8.75 711	6.61 442	1.67 433	0.01 270	0.76 563	0.02 647	0.65 745	0.05 263	1.05 527

raftrobust	2.16 381	1.31 557	2.76 230	2.38 626	3.33 686	2.72 410	0.51 399	5.34 330	4.64 405	6.13 495	3.98 382	1.63 366	2.51 480	3.02 275	1.64 422	0.00 1	0.76 563	0.00 1	0.02 405	0.14 479	0.27 248

DDDD	0.70 86	0.20 3	1.59 57	0.50 272	0.82 401	1.35 186	0.04 116	1.42 48	1.68 193	0.49 161	0.37 138	0.29 226	0.07 32	0.87 59	1.09 322	0.40 704	0.77 565	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.87 683

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 138	0.38 112	2.45 183	0.35 213	2.08 617	1.24 110	0.71 479	3.41 105	1.48 175	0.62 216	0.36 137	0.23 201	0.53 278	0.79 50	0.65 181	0.01 270	0.77 565	0.00 1	0.40 716	0.02 110	0.96 507

MLG-Stereo	0.91 150	0.34 73	1.91 102	0.16 121	0.41 271	1.23 106	0.00 1	4.57 268	1.74 204	0.41 115	0.08 56	0.09 86	0.10 65	5.68 394	0.45 69	0.02 420	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 170

PM Graph cmp D40	15.83 772	3.63 730	12.74 715	4.11 740	3.01 670	22.29 769	12.65 788	24.50 790	33.54 787	34.76 803	44.43 808	41.39 805	28.50 797	24.45 789	20.99 770	0.65 731	0.79 568	0.41 761	0.70 750	0.50 693	2.65 750

300	0.72 92	0.17 1	1.53 50	0.51 278	0.96 442	1.17 82	0.04 116	1.48 51	1.88 221	0.74 243	0.41 150	0.22 193	0.05 10	0.99 84	1.19 347	0.09 598	0.79 568	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.92 695

RT-IGEV	4.45 620	0.40 135	6.23 583	2.90 676	0.94 435	7.76 657	2.91 663	13.54 695	5.58 464	8.77 634	10.02 589	13.21 701	5.98 649	5.78 397	1.91 458	0.00 1	0.79 568	0.00 1	0.66 747	0.14 479	1.46 597

zero-FE	1.13 210	0.36 89	3.08 284	0.48 263	1.95 605	1.75 282	0.80 506	3.70 131	0.69 22	0.54 179	0.16 97	0.30 232	0.43 257	3.59 295	1.37 387	0.31 686	0.79 568	0.00 1	0.26 640	1.40 748	0.65 407

AdaDepth	0.81 121	0.41 142	3.63 359	0.17 123	1.35 535	1.62 256	0.08 203	1.20 40	1.66 190	0.33 89	0.58 170	0.10 101	0.29 184	2.59 252	0.63 170	0.02 420	0.79 568	0.00 1	0.20 577	0.01 45	0.62 394

fffy	1.43 266	0.95 443	2.85 240	1.42 458	0.61 343	2.25 341	0.19 290	4.74 279	1.32 150	0.26 47	2.77 325	0.21 183	0.39 233	6.97 475	0.73 206	0.00 1	0.79 568	0.00 1	0.00 1	0.19 537	2.03 709

AIO-Stereo	1.30 237	0.45 181	1.73 68	0.67 328	0.77 387	2.33 351	0.60 436	5.99 401	3.27 288	0.45 139	3.46 356	0.41 257	0.28 180	1.53 168	0.71 202	0.04 527	0.79 568	0.00 1	0.67 748	0.10 405	1.67 631

EGLCR-Stereo	1.45 271	0.26 24	2.91 252	1.94 544	0.90 422	3.13 468	0.69 469	5.81 381	3.21 285	1.14 295	0.20 113	1.52 361	0.37 219	4.29 330	0.69 194	0.01 270	0.79 568	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 562

DF	1.30 237	0.39 126	3.02 278	1.10 404	0.55 329	1.80 287	0.91 553	4.20 226	2.30 233	1.19 298	3.51 364	1.12 329	0.10 65	3.50 290	0.81 235	0.00 1	0.80 576	0.00 1	0.25 618	0.02 110	0.35 287

Selective-IGEV-i32	1.56 292	0.34 73	2.13 141	0.77 347	0.76 385	2.33 351	0.52 402	6.82 458	3.09 280	0.54 179	3.33 351	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 576	0.00 1	0.14 525	0.08 345	1.01 515

DDF-Stereo	1.19 223	0.37 102	2.48 186	0.53 285	2.10 619	1.78 283	0.80 506	3.63 117	0.94 48	0.44 133	0.09 69	0.30 232	0.49 269	4.72 350	1.53 402	0.30 684	0.80 576	0.00 1	0.23 606	1.62 753	0.62 394

Selective-IGEV	1.56 292	0.34 73	2.13 141	0.77 347	0.76 385	2.36 357	0.52 402	6.80 457	3.08 279	0.53 177	3.34 352	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 576	0.00 1	0.14 525	0.08 345	1.01 515

100	0.72 92	0.26 24	1.68 63	0.58 294	0.59 340	1.11 64	0.06 166	1.98 59	1.58 187	0.88 273	0.40 146	0.37 252	0.14 115	0.89 63	0.93 273	0.03 485	0.81 580	0.00 1	0.27 650	0.01 45	1.87 683

asd	0.71 91	0.25 20	2.43 181	0.09 76	0.80 396	1.25 119	0.06 166	3.22 99	1.03 79	0.59 204	0.65 175	0.07 29	0.55 281	1.01 86	0.46 71	0.20 649	0.81 580	0.00 1	0.08 478	0.01 45	0.67 421

MM-Stereo_test3	2.10 370	0.94 440	2.59 203	1.66 492	3.95 723	2.42 365	0.78 500	6.58 440	7.29 564	1.94 336	4.90 413	1.23 334	0.65 298	3.77 302	1.38 388	0.00 1	0.83 582	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.77 452

test_sample6	3.60 543	0.66 332	5.27 517	2.23 593	0.48 289	3.25 478	0.21 300	11.94 640	7.53 573	7.18 560	11.56 624	3.99 473	3.86 558	8.03 558	3.88 577	0.03 485	0.83 582	0.00 1	0.09 490	0.07 323	0.86 475

anonymousdsp	1.51 283	0.81 383	2.70 221	0.60 302	0.69 363	2.76 421	0.79 501	4.86 288	3.00 274	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.44 512	0.81 235	0.00 1	0.83 582	0.00 1	0.17 544	0.12 446	1.85 679

IGEV-Stereo	1.51 283	0.81 383	2.69 220	0.60 302	0.69 363	2.77 422	0.79 501	4.88 291	2.99 273	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.43 511	0.85 247	0.00 1	0.83 582	0.00 1	0.17 544	0.12 446	1.85 679
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
StereoAnything_RVC	1.96 342	8.91 786	4.47 457	0.54 288	0.91 426	1.09 62	0.05 140	3.94 185	1.37 156	0.25 42	0.29 129	0.15 144	0.68 302	6.92 469	0.47 77	0.02 420	0.84 586	0.00 1	0.00 1	6.61 787	1.61 615

UGAM-zero	3.92 576	0.49 224	5.26 516	1.17 414	0.89 420	4.00 548	0.47 377	12.42 657	3.62 324	5.46 463	5.86 449	15.76 723	8.92 717	8.63 612	2.44 510	0.00 1	0.84 586	0.00 1	0.89 757	0.03 183	1.27 572

MGW-Stereo	1.03 187	0.80 382	2.72 225	0.21 153	2.79 659	1.13 68	0.03 105	3.45 106	0.47 14	0.27 53	1.23 232	0.07 29	0.18 140	4.05 310	0.57 138	0.00 1	0.85 588	0.00 1	0.06 463	0.01 45	1.68 635

FCBStereo	0.94 162	1.14 507	3.49 334	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 588	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 471

PSGStereo	0.94 162	1.14 507	3.46 331	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 588	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 471

model_zeroshot	1.98 344	0.70 352	4.98 503	2.25 599	1.07 462	3.20 474	0.13 248	7.01 465	3.34 295	3.46 393	3.77 377	2.69 413	0.42 245	2.86 268	1.18 346	0.06 565	0.85 588	0.00 1	0.25 618	0.02 110	1.40 591

test_sample5	3.34 513	0.65 328	5.17 513	2.10 569	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	6.91 539	9.15 557	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 484

test_sample4	3.29 507	0.64 326	5.38 526	2.08 567	0.53 320	3.91 541	0.15 264	12.13 645	7.50 570	7.04 547	7.50 516	3.64 460	3.19 514	6.95 473	3.14 549	0.02 420	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.92 493

test_sample3	3.27 505	0.62 318	5.29 521	2.24 597	0.58 339	4.62 577	0.16 271	12.15 648	7.51 571	6.44 510	7.25 509	3.72 462	3.03 508	6.73 453	3.17 552	0.01 270	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.88 482

DualNet	3.48 532	0.65 328	5.17 513	2.10 569	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	7.18 560	11.56 624	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 484

FoundationStereo	0.48 32	0.38 112	1.70 65	0.82 356	1.00 449	0.42 17	0.06 166	0.63 14	1.44 167	0.38 104	0.04 19	0.11 111	0.37 219	0.93 67	0.39 52	0.03 485	0.86 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 115

LSM	14.85 767	7.41 776	36.29 804	7.76 786	43.77 832	11.24 711	12.14 784	16.73 741	23.72 764	23.73 778	32.92 780	18.89 749	13.31 746	16.60 753	12.37 727	0.26 677	0.86 596	0.11 712	0.43 725	1.24 743	17.26 819

416test1013	0.75 99	0.69 344	3.06 280	0.28 185	1.73 578	1.30 157	0.01 20	2.54 72	1.21 133	0.43 129	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.77 220	0.00 1	0.87 598	0.00 1	0.26 640	0.01 45	0.61 387

416test	0.76 105	0.67 337	2.89 248	0.29 188	1.70 577	1.32 165	0.01 20	2.98 84	1.20 131	0.44 133	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.76 215	0.00 1	0.87 598	0.00 1	0.26 640	0.01 45	0.62 394

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 517	1.28 550	8.51 658	1.86 530	1.83 589	3.51 504	0.31 332	10.50 593	4.32 375	2.74 359	5.87 451	10.30 658	4.53 594	4.66 347	3.16 550	0.02 420	0.87 598	0.00 1	0.97 763	0.38 658	1.43 594

E$^{3}$Stereo	0.82 124	0.27 27	1.95 108	0.93 377	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 601	0.00 1	0.17 544	0.03 183	1.16 548

LLLLL	0.82 124	0.27 27	1.95 108	0.93 377	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 601	0.00 1	0.17 544	0.03 183	1.16 548

ARStereo	0.96 174	1.30 556	3.89 390	0.47 258	0.30 208	1.48 232	0.47 377	4.46 259	1.13 119	0.36 94	1.78 276	0.07 29	0.41 240	0.74 40	0.57 138	0.00 1	0.88 601	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 484

DStereoRT	7.75 703	1.48 594	8.28 657	2.43 634	1.76 581	10.66 703	1.71 628	8.30 519	6.06 492	7.77 585	11.14 615	3.84 465	6.68 669	8.24 572	5.37 629	0.15 623	0.88 601	50.21 835	16.32 829	0.23 579	3.40 760

rgla	0.78 113	0.78 370	3.08 284	0.24 173	1.63 565	1.35 186	0.01 20	3.02 86	1.29 145	0.44 133	0.03 4	0.11 111	0.08 44	1.01 86	0.69 194	0.00 1	0.89 605	0.00 1	0.24 612	0.01 45	0.65 407

Foundation-i1	1.30 237	0.31 56	1.75 70	0.50 272	1.68 573	1.13 68	0.05 140	6.64 445	2.93 262	0.83 270	1.97 290	1.93 385	1.03 350	1.97 205	0.81 235	0.01 270	0.89 605	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 596

SCV	2.06 357	0.84 395	3.74 366	3.56 716	1.22 507	2.30 349	0.76 497	7.87 510	3.29 291	0.59 204	2.83 329	0.67 297	0.58 289	8.00 554	0.91 267	0.00 1	0.89 605	0.00 1	0.48 730	0.41 665	2.18 727

ToySt	3.39 523	0.89 422	9.29 682	1.47 469	0.94 435	4.20 558	1.98 637	7.33 484	5.42 453	3.01 373	6.75 488	8.67 632	5.10 625	5.43 385	3.72 567	0.07 577	0.89 605	0.00 1	0.23 606	0.28 613	2.13 719

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 592	1.65 617	13.34 720	2.14 574	1.84 590	4.03 550	0.98 571	13.13 685	4.97 432	4.53 427	11.37 621	9.85 650	1.97 447	4.88 357	2.74 533	0.03 485	0.90 609	0.00 1	1.11 767	0.84 732	1.72 648

RCA-Stereo	2.19 388	0.46 189	3.22 297	0.47 258	0.33 224	2.27 345	0.47 377	5.60 357	15.20 712	2.86 364	5.61 443	0.78 312	3.15 513	1.71 180	0.48 91	0.00 1	0.90 609	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.26 242

test410_97500	0.76 105	0.40 135	2.94 259	0.21 153	1.01 452	1.33 174	0.01 20	3.28 102	1.01 71	0.45 139	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.10 104	0.97 285	0.00 1	0.92 611	0.00 1	0.28 657	0.02 110	1.02 521

VIP-Stereo	1.03 187	1.09 491	3.48 332	0.17 123	0.50 299	1.99 314	0.11 230	3.87 179	1.44 167	0.66 224	1.41 249	0.30 232	0.11 83	3.36 285	0.80 226	0.00 1	0.92 611	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.40 303

ww3	0.75 99	0.38 112	2.37 177	0.48 263	2.76 658	1.07 58	0.01 20	1.30 44	0.69 22	0.51 167	0.37 138	0.10 101	0.16 126	2.21 226	0.72 203	0.22 660	0.93 613	0.00 1	0.20 577	0.00 1	0.61 387

ff7	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

ffff	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

11t	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.87 256	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

ccc-4	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

raft_robust	2.91 472	1.71 627	3.42 327	1.36 445	0.57 336	1.53 240	0.12 237	7.06 471	9.09 626	6.96 546	7.21 508	4.43 496	2.09 454	9.40 650	1.61 413	0.03 485	0.93 613	0.00 1	0.21 585	0.17 512	0.38 297

WQFJA1++	1.45 271	0.27 27	2.77 232	0.98 387	1.21 505	1.34 183	0.03 105	3.17 94	0.99 63	3.07 376	0.13 88	0.24 209	0.18 140	2.99 274	0.85 247	0.33 689	0.94 619	0.00 1	0.37 708	8.51 795	0.64 403

qwe	0.89 144	0.29 50	2.49 187	0.10 80	1.25 512	1.24 110	0.04 116	3.97 191	1.06 95	0.66 224	0.53 167	0.05 9	0.18 140	3.58 294	0.50 105	0.07 577	0.94 619	0.00 1	0.27 650	0.01 45	0.57 368

3.25w_new	0.68 83	0.36 89	2.09 132	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.22 598	0.01 45	0.75 445

3.25w	0.68 83	0.36 89	2.09 132	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.22 598	0.01 45	0.75 445

3.75w	0.82 124	0.25 20	2.13 141	0.07 42	1.27 516	1.26 126	0.02 78	3.85 171	1.05 84	0.51 167	0.39 142	0.08 56	0.40 237	3.31 284	0.47 77	0.07 577	0.94 619	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.29 259

anonymousdsp2	2.20 390	0.57 294	4.59 473	1.69 499	0.82 401	3.58 510	0.48 390	8.57 524	3.63 325	3.37 389	3.03 340	3.32 431	1.00 343	5.57 388	0.80 226	0.01 270	0.94 619	0.02 647	0.15 529	0.06 291	1.89 691

fsdfsdds	23.75 800	6.40 765	36.84 806	6.89 780	5.45 769	35.09 802	13.91 793	34.06 811	51.21 827	43.87 821	62.74 840	51.58 815	46.55 829	22.67 781	33.94 818	1.82 777	0.95 625	3.72 794	1.73 785	7.13 793	8.46 788

test410	0.80 119	0.41 142	2.96 267	0.19 132	1.07 462	1.33 174	0.01 20	3.66 124	1.00 66	0.54 179	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.12 108	1.10 324	0.00 1	0.95 625	0.00 1	0.28 657	0.02 110	1.01 515

Selective-IGEV-i1	3.37 519	0.50 236	4.96 500	2.41 633	2.00 610	5.89 613	1.82 632	10.87 608	7.76 579	4.12 417	6.88 494	6.92 591	1.52 421	5.24 372	2.22 493	0.04 527	0.95 625	0.33 753	0.91 761	0.07 323	2.03 709

GSStereo	1.22 226	0.39 126	1.85 94	1.51 472	1.16 488	1.94 305	0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 625	0.00 1	0.51 735	0.18 526	2.12 715

GS-Stereo							0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 625	0.00 1	0.51 735	0.18 526	2.12 715

MM-Stereo_test2	1.30 237	0.52 252	2.67 216	1.71 503	0.29 204	1.79 286	0.51 399	5.28 323	3.84 343	0.95 278	0.93 213	0.51 280	0.36 217	2.29 235	1.12 328	0.00 1	0.95 625	0.00 1	0.07 472	0.32 637	1.97 702

AEACV	1.27 234	0.38 112	2.61 204	1.75 511	1.21 505	2.44 368	0.85 534	4.79 282	1.67 191	0.71 238	0.26 124	0.29 226	2.00 450	2.30 236	0.66 182	0.01 270	0.95 625	0.00 1	0.42 723	0.12 446	2.07 712

Selective-RAFT	1.92 336	0.54 264	3.87 382	1.15 408	0.21 168	3.83 538	0.06 166	5.00 298	4.68 409	1.59 323	2.14 294	3.05 423	2.77 495	6.63 445	1.34 382	0.00 1	0.95 625	0.00 1	0.32 681	0.05 263	0.19 195

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 336	1.23 539	7.67 640	1.44 462	5.33 768	13.27 730	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

monster-pro	0.70 86	0.28 38	2.25 158	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.11 106	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 179	1.03 475	3.68 364	0.32 195	0.74 381	1.31 161	0.95 562	4.60 274	1.46 173	0.44 133	0.89 207	0.10 101	0.10 65	1.19 121	0.55 129	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.23 606	0.05 263	1.48 600

IGEV_i1	3.13 496	0.51 244	5.44 533	2.70 660	1.07 462	4.22 559	0.51 399	10.50 593	4.65 406	5.59 472	5.55 442	6.16 566	2.50 477	7.53 527	2.00 471	0.05 549	0.96 633	0.23 742	0.61 740	0.08 345	1.81 665

MonStereo	0.70 86	0.28 38	2.24 156	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

Wavelet-MonSter	0.63 72	0.41 142	2.46 184	0.06 38	0.44 281	1.25 119	0.01 20	1.29 42	1.41 163	0.40 109	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 169	1.13 331	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.27 650	0.00 1	0.85 471

Monster-pub-eth3d	0.70 86	0.27 27	2.25 158	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

4w-stereo	0.81 121	0.27 27	2.34 169	0.06 38	0.50 299	1.26 126	0.06 166	3.65 121	1.05 84	0.41 115	0.96 216	0.06 14	0.66 299	2.11 219	0.64 174	0.22 660	0.96 633	0.00 1	0.29 665	0.00 1	0.78 457

monsters	1.12 208	0.45 181	2.32 168	0.54 288	2.80 661	1.38 200	0.01 20	3.74 139	1.00 66	0.46 147	0.63 174	0.06 14	0.13 107	6.08 414	0.88 257	0.15 623	0.96 633	0.00 1	0.31 675	0.00 1	0.55 361

MonSter	0.72 92	0.27 27	2.25 158	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.33 151	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

test_sample2	2.79 461	0.59 305	4.40 449	2.38 626	0.43 278	2.58 386	0.15 264	10.14 582	5.78 481	4.23 420	5.86 449	4.31 492	4.02 567	6.34 424	2.00 471	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.12 513	0.07 323	1.37 587

XQC	9.46 728	4.84 752	18.88 757	4.07 735	3.09 675	15.97 741	6.65 737	16.26 737	26.63 771	12.63 721	12.35 642	15.75 722	10.62 730	16.48 752	21.19 771	0.44 707	0.96 633	0.05 690	0.32 681	1.10 738	0.99 511

Foundation-i1b	1.05 198	0.33 67	1.87 98	0.33 205	0.34 231	0.83 35	0.04 116	5.74 371	2.39 237	0.76 247	0.69 179	1.42 344	1.14 364	1.88 199	0.69 194	0.01 270	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 613

2.75w_new	0.80 119	0.35 81	2.31 166	0.10 80	0.23 179	1.26 126	0.09 209	3.82 162	1.05 84	0.54 179	0.23 117	0.08 56	0.86 330	2.50 250	0.64 174	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.27 650	0.00 1	0.69 427

WCG-NET	1.42 261	0.84 395	1.90 101	0.61 305	0.10 64	2.10 325	1.05 586	3.33 104	7.10 553	2.86 364	3.53 366	0.75 311	0.93 335	1.28 139	0.72 203	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.22 217

SMFormer	3.94 578	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.16 533	0.11 426	0.92 493

tta	3.96 583	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.16 533	0.13 467	1.24 565

qqq1	3.78 561	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 565

fff1	3.78 561	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 565

DCRE	2.21 391	0.95 443	3.17 288	2.10 569	1.30 526	1.86 296	0.05 140	5.33 329	4.69 410	3.59 398	9.37 570	3.81 464	1.18 377	2.34 240	1.22 356	0.01 270	0.97 645	0.00 1	0.30 670	0.04 235	1.97 702

Foundation-i1c-attn	1.13 210	0.31 56	1.81 79	0.57 293	0.73 375	0.94 45	0.04 116	5.54 349	2.64 246	0.61 213	1.21 231	0.51 280	1.62 429	2.57 251	0.68 187	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 674

GASTEREO	1.80 318	1.40 579	2.87 242	1.46 465	1.50 559	3.88 540	0.83 524	5.08 300	2.86 259	2.59 354	3.57 369	0.18 160	2.82 499	2.30 236	0.82 244	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.90 758	0.10 405	1.95 699

MSCF	1.71 311	1.18 517	2.97 269	1.35 442	1.49 555	3.77 532	0.82 521	5.14 309	2.73 251	2.47 349	2.45 313	0.19 166	2.70 488	2.16 224	0.80 226	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.90 758	0.11 426	1.96 701

2.25w	0.92 155	0.31 56	2.36 174	0.07 42	0.15 117	1.22 101	0.05 140	3.84 168	1.05 84	0.51 167	1.30 244	0.09 86	0.68 302	4.12 320	0.68 187	0.00 1	0.98 653	0.00 1	0.28 657	0.00 1	0.73 440

4.25_new	0.76 105	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 653	0.00 1	0.25 618	0.00 1	0.57 368

4.5w_new	0.76 105	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 653	0.00 1	0.25 618	0.00 1	0.57 368

4.25w-stereo	0.76 105	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 653	0.00 1	0.25 618	0.00 1	0.57 368

ProNet	1.58 294	0.86 407	3.17 288	0.75 346	0.72 373	2.84 430	0.66 458	5.91 394	3.28 290	0.37 97	1.47 251	0.40 256	0.37 219	7.19 490	0.70 198	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.05 453	0.20 547	1.77 661

test-1	2.14 376	0.54 264	6.32 590	1.07 397	1.22 507	2.13 333	0.54 408	6.40 430	4.80 421	3.55 396	5.23 422	4.02 474	0.71 308	1.95 203	2.15 484	0.08 587	0.98 653	0.00 1	0.08 478	0.02 110	1.07 529

DPSNet	10.88 744	2.57 698	20.40 763	2.24 597	1.90 598	24.92 776	17.00 808	21.35 780	28.61 776	12.87 725	13.74 664	17.01 736	20.14 773	15.36 743	14.01 743	0.81 745	0.98 653	0.20 736	0.65 745	1.30 746	1.54 607

asda	0.76 105	0.28 38	2.30 164	0.07 42	0.61 343	1.28 145	0.09 209	3.82 162	1.03 79	0.54 179	0.43 153	0.07 29	0.71 308	1.25 134	0.46 71	0.22 660	0.99 663	0.00 1	0.25 618	0.01 45	0.71 435

4.5_new	0.74 96	0.27 27	2.52 190	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.61 165	0.17 635	0.99 663	0.00 1	0.19 564	0.01 45	0.64 403

4.5w-stereo	0.74 96	0.27 27	2.52 190	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.60 161	0.17 635	0.99 663	0.00 1	0.19 564	0.01 45	0.64 403

test_sample1	2.88 469	0.63 322	4.46 454	2.38 626	0.68 358	2.61 389	0.05 140	10.51 595	5.36 449	4.50 426	4.81 410	3.76 463	5.94 647	6.10 416	2.96 540	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.11 507	0.07 323	1.67 631

riskmin	2.49 425	0.22 15	3.34 315	2.33 618	1.78 583	2.89 446	0.46 375	7.35 486	6.95 548	2.75 360	1.67 267	6.75 582	5.08 624	3.24 283	1.93 460	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.27 650	0.02 110	1.73 651

test-3	2.19 388	0.38 112	3.88 388	1.55 478	0.91 426	1.39 206	0.80 506	5.36 336	5.51 461	7.36 574	1.90 284	4.05 476	0.42 245	6.67 450	1.17 343	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.28 657	0.20 547	1.08 534

test_1	2.18 385	0.38 112	3.87 382	1.54 477	0.91 426	1.38 200	0.80 506	5.36 336	5.53 463	7.12 554	1.86 281	4.05 476	0.41 240	6.65 447	1.17 343	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.28 657	0.20 547	1.08 534

PSi22a	0.70 86	0.32 62	0.72 1	0.59 296	0.77 387	0.48 22	0.06 166	3.90 180	1.23 137	0.03 1	0.03 4	1.25 336	0.11 83	1.16 116	0.44 67	0.01 270	1.00 670	0.00 1	0.10 499	0.02 110	1.75 655

3w_stereo	0.79 116	0.33 67	2.53 193	0.08 60	0.14 104	1.26 126	0.03 105	3.97 191	1.06 95	0.62 216	0.58 170	0.09 86	1.02 348	1.54 169	0.64 174	0.00 1	1.00 670	0.00 1	0.23 606	0.01 45	0.65 407

AIO_test	1.34 244	0.72 361	3.32 312	0.86 361	1.19 499	2.90 447	0.80 506	4.46 259	3.34 295	0.77 248	0.86 202	1.48 355	0.30 189	2.95 272	0.49 95	0.00 1	1.00 670	0.00 1	0.13 521	0.04 235	1.24 565

test_3	2.22 392	0.39 126	4.20 431	1.51 472	0.90 422	1.29 151	0.74 488	5.34 330	6.37 511	6.64 527	1.96 288	4.24 489	0.45 262	6.63 445	1.17 343	0.00 1	1.00 670	0.00 1	0.28 657	0.19 537	1.01 515

LLL	1.15 218	0.27 27	2.01 120	0.56 291	0.90 422	1.38 200	0.43 364	3.22 99	1.87 218	0.74 243	0.40 146	0.10 101	0.50 273	6.57 438	0.97 285	0.02 420	1.01 674	0.00 1	0.23 606	0.04 235	1.75 655

MUNStereo	0.97 176	1.23 539	3.94 396	0.30 191	0.34 231	1.45 223	1.04 583	4.21 227	0.99 63	0.28 62	1.89 283	0.08 56	0.43 257	0.62 19	0.50 105	0.00 1	1.01 674	0.00 1	0.27 650	0.03 183	0.76 448

TOTStereo	1.00 179	1.23 539	4.20 431	0.35 213	0.45 283	1.43 217	1.34 609	3.73 136	1.05 84	0.35 91	1.59 259	0.11 111	0.31 193	1.14 112	0.59 155	0.00 1	1.01 674	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 537

Foundation-i1a	1.23 229	0.29 50	2.00 119	0.48 263	0.67 356	0.87 42	0.07 191	5.77 375	2.87 261	1.15 296	0.47 160	1.27 339	1.59 428	3.53 293	0.73 206	0.01 270	1.02 677	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 683

AE-Stereo	1.89 329	0.38 112	3.86 381	1.94 544	0.38 254	2.51 378	0.58 424	7.19 479	7.28 563	1.60 324	3.51 364	1.07 327	0.77 318	2.12 221	1.24 359	0.03 485	1.02 677	0.00 1	0.28 657	0.11 426	1.84 677

RAFT	2.94 476	1.29 552	4.06 416	1.36 445	0.50 299	2.39 361	0.91 553	6.11 407	3.25 287	6.64 527	7.30 511	9.96 652	4.20 575	6.03 409	2.21 488	0.00 1	1.02 677	0.00 1	0.02 405	0.54 698	1.01 515

G3	2.49 425	2.20 668	6.70 607	5.66 770	0.47 286	1.37 198	0.02 78	5.22 318	5.04 435	2.52 352	3.31 349	0.71 304	0.32 202	8.42 598	1.73 441	4.51 794	1.03 680	0.00 1	0.02 405	0.09 380	0.41 314

PSi22b	0.67 80	0.34 73	0.82 2	0.50 272	0.81 399	0.12 5	0.06 166	3.97 191	1.18 127	0.07 4	0.03 4	0.93 320	0.07 32	1.03 91	0.60 161	0.03 485	1.03 680	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 666

MM-Stereo_test1	1.90 333	0.63 322	2.65 210	1.43 459	0.56 334	2.37 358	0.54 408	5.36 336	5.81 482	4.00 411	1.78 276	0.42 262	0.83 327	7.32 506	1.28 364	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.00 1	0.35 646	1.64 622

bcnet-new	1.00 179	1.20 528	4.39 447	0.13 111	0.36 244	1.51 239	0.82 521	4.30 242	1.08 102	0.37 97	0.17 101	0.07 29	0.16 126	2.70 260	0.43 66	0.01 270	1.04 683	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 553

2.5w	0.94 162	0.33 67	2.20 153	0.09 76	0.35 237	1.27 136	0.09 209	3.86 175	1.05 84	0.54 179	0.73 180	0.04 2	0.55 281	4.75 353	0.59 155	0.00 1	1.04 683	0.00 1	0.29 665	0.00 1	0.96 507

DualNet (step1)	4.40 616	1.36 569	7.91 647	1.40 453	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	1.74 774	1.04 683	3.05 789	2.96 794	0.22 567	1.35 583

test_sample7	3.75 558	0.67 337	4.34 444	2.21 588	0.35 237	4.47 573	2.08 641	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	0.07 577	1.04 683	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.66 627

PipStereo	0.67 80	0.34 73	0.84 3	0.52 282	0.82 401	0.11 3	0.06 166	4.00 197	1.17 124	0.07 4	0.03 4	0.85 316	0.07 32	0.93 67	0.73 206	0.02 420	1.05 687	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 674

SCV_C0	1.89 329	0.92 429	4.30 441	0.85 360	1.06 461	2.33 351	0.10 219	7.61 500	4.42 388	1.05 288	2.20 299	0.26 216	0.43 257	7.70 539	1.08 319	0.02 420	1.05 687	0.00 1	0.21 585	0.17 512	1.97 702

Foundation-i32	0.75 99	0.33 67	1.48 46	0.59 296	0.94 435	0.44 18	0.06 166	3.76 143	1.35 152	0.17 17	0.05 31	1.48 355	0.08 44	0.94 72	0.48 91	0.01 270	1.06 689	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 666

GEAStereo	1.04 195	0.39 126	1.85 94	0.97 385	1.16 488	1.94 305	0.70 474	4.29 240	1.55 184	0.89 274	0.80 190	0.20 176	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.06 565	1.06 689	0.00 1	0.00 1	0.18 526	2.13 719

gasm-f	1.30 237	0.57 294	2.81 234	0.97 385	1.35 535	2.72 410	0.88 545	4.29 240	1.55 184	0.89 274	3.19 346	0.20 176	0.72 310	1.30 149	1.10 324	0.06 565	1.06 689	0.00 1	0.00 1	0.24 585	2.13 719

Monster-pub-mixall	0.90 146	0.46 189	1.43 41	0.04 21	0.13 97	1.29 151	0.02 78	3.04 88	1.07 99	0.99 284	0.51 162	0.08 56	0.09 56	6.37 426	0.67 185	0.01 270	1.06 689	0.00 1	0.16 533	0.02 110	0.54 356

HH	2.88 469	0.82 387	4.07 418	1.71 503	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 689	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 641

HanStereo	2.88 469	0.82 387	4.07 418	1.71 503	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 689	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 641

low	1.34 244	0.32 62	2.10 136	1.07 397	0.93 433	3.02 458	0.76 497	5.08 300	2.20 232	0.37 97	0.42 152	0.46 272	0.39 233	6.52 436	0.81 235	0.01 270	1.07 695	0.00 1	0.08 478	0.01 45	1.17 551

RTSC	9.87 732	4.34 745	16.44 741	4.60 760	2.38 636	12.54 723	0.75 494	18.19 750	37.31 807	16.16 754	15.86 684	13.32 703	7.56 692	20.93 775	23.50 785	0.34 692	1.07 695	0.02 647	0.35 695	0.71 719	0.99 511

GIO	1.68 306	0.43 160	4.26 437	0.66 325	0.91 426	3.07 461	0.03 105	4.81 283	5.67 474	1.80 331	1.70 268	2.59 408	0.57 285	3.11 278	1.06 311	0.01 270	1.08 697	0.00 1	0.40 716	0.03 183	1.37 587

Replicate-Monster	1.48 279	2.08 661	10.66 700	0.11 93	0.49 292	1.32 165	0.04 116	4.38 256	1.08 102	1.19 298	0.07 47	0.08 56	0.11 83	5.09 367	0.50 105	0.17 635	1.08 697	0.00 1	0.18 557	0.01 45	0.99 511

GCAP-Stereo	1.35 247	1.11 499	2.82 236	0.66 325	1.08 471	1.68 265	0.01 20	5.17 312	3.68 328	2.10 337	1.63 262	1.42 344	0.75 313	1.77 194	1.59 411	0.00 1	1.08 697	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.26 242

MCSU-Stereo	0.83 132	0.42 150	2.72 225	0.25 174	0.68 358	1.57 244	0.06 166	1.97 58	1.27 142	0.61 213	1.01 218	0.97 325	0.10 65	1.56 171	0.99 289	0.02 420	1.09 700	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.26 571

252Zero-FE	0.93 159	0.31 56	2.11 139	1.31 437	0.22 175	1.29 151	0.02 78	3.95 188	1.73 201	1.45 317	1.96 288	0.05 9	0.06 23	1.41 160	0.67 185	0.02 420	1.09 700	0.00 1	0.36 699	0.02 110	0.55 361

DA	1.63 298	0.48 212	2.87 242	1.25 423	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 700	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 731

GGEV	1.63 298	0.48 212	2.87 242	1.25 423	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 700	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 731

AIO_rvc	1.48 279	1.01 470	3.51 337	0.95 381	1.16 488	3.32 488	0.96 567	4.83 286	3.38 298	0.79 259	1.75 272	1.31 340	0.31 193	2.66 255	0.62 167	0.02 420	1.09 700	0.00 1	0.04 446	0.12 446	1.82 666

MSKI-zero shot	2.23 394	0.49 224	2.49 187	1.60 482	0.81 399	2.69 404	0.29 324	6.82 458	2.50 241	4.37 423	7.61 519	3.65 461	0.26 171	8.62 610	0.63 170	0.01 270	1.09 700	0.00 1	0.25 618	0.03 183	0.46 333

SHD	10.45 739	3.67 731	14.03 726	4.81 762	4.52 742	11.93 718	1.66 627	21.36 781	38.40 810	18.84 762	21.72 734	17.63 738	13.07 744	15.65 748	17.71 759	0.36 695	1.09 700	0.01 614	0.32 681	0.50 693	1.67 631

monsterstereo	1.18 222	0.50 236	2.75 229	0.50 272	2.62 650	1.22 101	0.01 20	3.73 136	0.95 52	0.59 204	1.62 261	0.06 14	0.09 56	6.02 407	0.96 282	0.01 270	1.10 707	0.00 1	0.34 690	0.01 45	0.56 366

MGE	1.06 201	0.37 102	2.67 216	0.51 278	5.21 765	1.31 161	0.01 20	1.00 31	1.17 124	0.58 196	0.10 75	0.13 130	0.23 161	4.18 324	0.73 206	0.04 527	1.12 708	0.00 1	0.32 681	0.00 1	1.50 602

PStereo	2.03 350	4.82 751	2.18 150	0.30 191	0.43 278	5.61 602	0.75 494	3.63 117	3.11 281	2.25 341	0.30 130	0.19 166	3.01 507	5.64 391	2.39 507	1.17 758	1.12 708	0.00 1	0.00 1	1.44 749	2.18 727

FSD					0.96 442	0.57 26	0.06 166	3.77 146	1.37 156	0.28 62	0.26 124	1.64 367	0.13 107	1.06 99	0.59 155	0.02 420	1.12 708	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mmx	4.50 622	0.98 458	7.03 620	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 722	0.05 549	1.12 708	0.00 1	0.19 564	0.10 405	1.53 605

xxx	4.50 622	0.98 458	7.04 623	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 722	0.05 549	1.12 708	0.00 1	0.19 564	0.10 405	1.53 605

222	5.93 662	0.88 418	4.58 472	1.76 514	0.98 445	6.02 618	0.08 203	14.45 716	8.89 619	9.53 660	11.77 631	3.88 468	4.23 580	8.26 573	39.96 824	0.03 485	1.12 708	0.00 1	0.24 612	0.11 426	1.73 651

G4	1.88 326	1.05 482	6.21 582	1.45 464	0.61 343	1.35 186	0.01 20	5.53 346	4.85 424	1.34 311	2.14 294	0.59 291	0.34 214	8.18 568	1.07 317	0.90 749	1.13 714	0.00 1	0.02 405	0.05 263	0.78 457

11t1	2.13 373	0.67 337	3.98 402	2.69 659	0.85 411	2.59 387	0.07 191	7.40 490	3.89 347	3.75 404	3.57 369	1.24 335	1.96 446	4.68 349	1.97 466	0.10 605	1.13 714	0.00 1	0.22 598	0.09 380	1.66 627

ffm	3.41 527	0.98 458	7.03 620	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.19 564	0.11 426	1.88 687

ff1	4.11 593	0.98 458	7.03 620	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 722	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.19 564	0.11 426	1.88 687

tt1	2.53 431	0.91 425	3.53 341	2.92 677	0.53 320	5.60 601	0.61 441	5.55 351	10.56 654	1.54 321	3.54 367	0.34 248	3.00 506	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 427	0.11 426	1.88 687

qqq	2.44 422	0.85 399	4.33 443	1.73 509	0.71 370	1.98 310	0.38 347	9.15 549	4.33 376	3.37 389	4.34 392	4.63 503	2.83 500	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.25 618	0.09 380	1.65 623

x	2.30 402	0.82 387	3.85 379	2.23 593	0.72 373	2.12 330	0.81 512	9.48 564	4.82 422	3.83 407	2.76 324	3.49 451	2.30 469	3.48 289	2.25 495	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.22 598	0.09 380	1.66 627

MFN_U_SF_RVC	13.54 759	4.69 750	28.43 788	4.24 744	2.50 645	24.26 774	5.99 724	28.23 800	20.18 750	24.06 779	29.38 765	30.35 785	16.92 760	20.98 777	21.39 772	1.35 766	1.13 714	1.02 770	1.41 778	1.88 759	2.50 746

L400	1.13 210	0.68 340	4.44 452	0.61 305	2.34 632	1.86 296	0.06 166	3.76 143	1.78 209	0.79 259	0.07 47	0.17 156	0.15 120	1.20 124	1.04 306	0.45 709	1.14 722	0.00 1	0.37 708	0.02 110	1.68 635

ACVNet-DCA	2.41 419	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 623

xx1	2.73 458	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	4.63 503	2.83 500	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.25 618	0.09 380	1.65 623

1test111	2.31 403	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 623

cc1	2.56 436	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.03 427	0.12 446	1.89 691

ADCPNet	10.18 735	3.40 724	33.24 797	2.38 626	1.74 579	17.75 750	7.65 754	13.20 687	13.03 695	14.09 739	21.72 734	19.36 751	11.40 737	15.43 745	23.00 781	0.28 682	1.15 727	0.39 760	1.48 779	0.68 714	2.21 731

anonymousa	4.24 605	0.78 370	4.05 415	2.16 575	4.87 758	8.76 674	0.35 340	7.41 491	4.47 392	8.21 610	19.70 722	11.03 681	5.87 645	2.04 215	2.20 487	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.55 738	0.04 235	1.11 537

xxxx	5.16 651	0.86 407	4.86 493	1.96 552	1.22 507	7.56 656	0.07 191	14.67 719	9.15 629	6.55 521	9.87 583	9.30 639	3.47 537	8.07 563	22.20 777	0.05 549	1.16 728	0.00 1	0.26 640	0.10 405	1.76 659

test_xeample	4.78 640	0.93 431	4.68 482	1.48 470	1.28 518	3.94 543	0.13 248	13.35 690	8.62 611	8.21 610	11.63 627	3.43 446	3.54 539	7.59 534	23.47 784	0.02 420	1.16 728	0.00 1	0.25 618	0.11 426	1.74 654

L500	1.16 219	0.70 352	4.74 486	0.65 316	2.29 630	1.88 298	0.05 140	3.86 175	1.81 211	0.79 259	0.07 47	0.29 226	0.16 126	1.28 139	1.01 298	0.50 719	1.17 731	0.00 1	0.31 675	0.02 110	1.68 635

PSi22	1.74 317	1.15 511	2.29 163	1.16 411	0.09 54	1.85 295	0.11 230	4.49 261	5.31 445	0.94 277	2.20 299	2.04 388	0.19 148	9.17 641	1.14 333	0.05 549	1.18 732	0.00 1	0.00 1	0.27 609	1.12 542

IGEV++	1.58 294	0.81 383	2.66 213	1.35 442	0.99 446	2.47 373	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.15 337	0.03 485	1.18 732	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 706

mmm	3.07 488	0.76 367	4.50 460	2.27 607	1.24 511	3.75 531	0.12 237	10.03 579	5.12 438	6.43 509	11.19 617	3.10 428	3.20 515	4.54 343	1.78 444	0.02 420	1.19 734	0.00 1	0.30 670	0.09 380	1.79 664

MC-Stereo	1.87 325	0.49 224	3.52 338	2.82 670	1.07 462	1.90 301	0.12 237	4.89 294	3.27 288	3.66 402	3.58 371	0.56 287	1.45 409	5.79 398	0.81 235	0.00 1	1.19 734	0.00 1	0.21 585	0.11 426	1.95 699

iRaftStereo_RVC	1.88 326	1.22 536	2.63 208	0.95 381	0.06 32	2.96 452	0.05 140	6.08 406	3.99 357	3.92 410	4.88 411	2.53 406	0.62 296	3.62 298	1.19 347	0.00 1	1.19 734	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.29 575

PASM	9.11 724	5.68 758	25.06 779	4.33 750	4.18 731	7.01 642	8.48 759	12.37 654	20.95 754	13.49 732	15.37 680	18.80 747	11.52 738	14.70 739	12.70 731	0.93 752	1.19 734	0.32 750	1.21 772	1.66 754	2.22 734

L4000	1.42 261	0.97 455	4.25 436	0.36 221	1.32 529	1.47 228	0.06 166	4.10 215	1.69 195	0.54 179	1.58 258	0.14 140	0.15 120	7.58 533	1.10 324	0.21 657	1.20 738	0.00 1	0.09 490	0.01 45	1.62 619

EE1	1.88 326	0.31 56	2.92 254	1.00 389	0.25 186	2.94 449	0.88 545	5.74 371	3.36 297	3.00 371	3.24 347	2.07 393	0.59 291	7.24 494	0.79 224	0.00 1	1.20 738	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.91 694

G2	2.15 378	2.38 689	6.64 601	2.25 599	0.55 329	1.30 157	0.01 20	5.22 318	4.60 403	2.33 344	3.64 373	0.67 297	0.38 228	8.74 617	1.30 370	1.33 765	1.22 740	0.00 1	0.02 405	0.10 405	0.26 242

AHVO							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 727	16.70 755	0.14 618	1.23 741	0.00 1	0.00 1	0.20 547

DSFM							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 727	16.70 755	0.14 618	1.23 741	0.00 1	0.00 1	0.20 547

MyStereo06	2.71 452	1.05 482	5.43 531	1.39 451	1.20 502	2.57 383	0.10 219	10.39 589	4.79 420	5.54 467	6.16 461	6.39 574	2.33 471	3.40 288	1.35 384	0.01 270	1.24 743	0.00 1	0.21 585	0.13 467	0.50 341

MyStereo05	3.24 504	1.05 482	5.93 562	1.39 451	1.20 502	2.57 383	0.10 219	9.11 548	13.17 697	6.45 511	3.86 380	3.20 429	3.26 520	8.35 589	3.02 542	0.01 270	1.24 743	0.00 1	0.21 585	0.13 467	0.50 341

1111x	4.96 645	1.04 479	7.09 625	1.75 511	1.05 459	5.03 587	0.32 334	13.52 694	10.70 659	6.68 530	10.35 596	8.81 637	6.01 650	10.65 686	12.78 733	0.07 577	1.24 743	0.00 1	0.33 686	0.11 426	1.75 655

AANet	14.00 763	10.91 795	52.38 823	2.80 667	2.44 641	9.98 689	3.20 676	15.19 726	33.45 786	29.80 788	32.71 778	28.28 779	21.90 779	12.39 715	18.96 765	0.39 702	1.25 746	0.03 670	0.18 557	1.09 736	2.63 749

GOStereo-base	2.84 464	3.36 722	6.90 616	7.81 787	0.46 284	1.44 222	0.01 20	5.20 317	4.75 414	2.49 350	4.57 405	0.70 301	0.49 269	9.30 646	1.49 397	6.18 798	1.27 747	0.00 1	0.01 381	0.16 502	0.29 259

testmc14	0.82 124	0.33 67	2.90 250	0.44 246	1.00 449	1.58 246	0.06 166	2.15 60	1.17 124	0.36 94	0.39 142	0.29 226	0.16 126	1.29 145	0.75 212	0.03 485	1.27 747	0.00 1	0.24 612	0.02 110	2.01 708

MyStereo07	1.64 300	1.15 511	2.61 204	1.28 431	1.49 555	2.63 392	0.45 373	6.45 433	2.94 264	1.10 292	1.61 260	0.29 226	0.60 293	7.45 519	0.80 226	0.01 270	1.27 747	0.00 1	0.25 618	0.11 426	0.42 320

MyStereo04	3.29 507	1.15 511	6.64 601	1.28 431	1.49 555	2.63 392	0.45 373	10.57 598	13.30 698	4.41 424	3.90 381	3.06 425	3.56 540	7.87 549	3.35 555	0.01 270	1.27 747	0.00 1	0.25 618	0.11 426	0.42 320

MonStereo1	26.12 806	23.67 808	28.83 791	25.65 813	21.14 819	27.92 787	7.71 756	30.33 809	39.72 812	34.88 804	47.54 815	50.64 814	34.90 810	29.59 806	27.89 804	13.50 817	1.31 751	26.73 821	6.07 814	28.49 826	15.85 815

WCG-NET（raft）	1.70 308	0.97 455	2.01 120	0.40 235	0.17 132	2.10 325	0.97 568	3.05 90	6.47 517	2.89 366	3.17 343	4.31 492	1.03 350	3.85 306	0.60 161	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.01 381	0.18 526	0.41 314

DLNR_Zeroshot_test	24.96 804	51.28 829	90.69 844	97.84 854	97.22 856	1.40 208	0.12 237	23.19 787	3.55 317	1.21 300	2.95 338	0.72 305	0.31 193	7.09 483	2.61 519	38.70 835	1.32 752	0.00 1	0.29 665	77.04 846	1.68 635

GMOStereo	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

error version	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

test-v	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

test-2	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

DLNR-FE	24.96 804	51.28 829	90.78 845	97.84 854	97.06 854	1.40 208	0.12 237	23.22 788	3.55 317	1.21 300	2.93 336	0.72 305	0.32 202	7.09 483	2.60 518	38.66 834	1.33 758	0.00 1	0.29 665	77.21 847	1.68 635

dual_stereo	0.95 169	0.39 126	1.83 88	0.37 223	1.11 476	0.84 39	0.03 105	4.34 249	1.83 214	0.30 70	0.08 56	0.21 183	0.12 97	3.16 279	0.98 287	0.00 1	1.34 759	0.00 1	0.20 577	0.00 1	1.83 674

LL-Strereo	5.14 650	2.29 681	8.95 673	1.26 428	5.05 761	3.66 519	1.40 612	10.33 586	8.98 622	8.71 630	8.24 543	10.70 670	11.10 733	12.66 721	5.36 628	0.05 549	1.35 760	0.00 1	0.00 1	0.38 658	2.23 735

AnonStereo	2.02 348	0.76 367	3.30 307	0.65 316	1.89 597	2.63 392	0.83 524	5.68 365	4.04 359	3.26 383	3.79 379	3.09 427	0.75 313	5.25 373	0.91 267	0.00 1	1.36 761	0.00 1	0.06 463	0.24 585	1.94 698

FETStereo	1.38 251	0.60 309	2.90 250	0.91 372	1.29 523	1.08 60	0.07 191	2.50 70	4.40 384	3.33 388	0.85 201	1.71 369	0.32 202	2.39 246	1.33 377	0.07 577	1.38 762	0.00 1	0.34 690	0.10 405	2.12 715

CGFBStereo	1.39 255	0.60 309	3.49 334	0.61 305	1.33 532	1.12 66	0.07 191	2.26 64	4.41 386	3.32 386	0.77 187	1.84 377	0.33 212	2.11 219	1.33 377	0.17 635	1.42 763	0.00 1	0.31 675	0.10 405	2.13 719

FINET	6.96 686	2.98 716	13.77 722	3.20 700	4.81 757	9.65 684	9.90 771	13.68 700	23.91 766	8.28 612	13.70 662	5.36 534	5.83 644	10.79 687	8.05 669	0.90 749	1.43 764	0.11 712	0.38 711	0.48 688	1.98 705

GREAT-IGEV	1.17 221	0.57 294	3.06 280	1.95 549	1.41 549	1.42 213	0.08 203	2.51 71	3.07 278	0.58 196	0.79 189	0.11 111	0.35 216	2.17 225	1.00 293	0.07 577	1.45 765	0.00 1	0.22 598	0.14 479	2.42 745
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	2.18 385	1.49 597	3.14 287	2.77 664	2.01 612	1.40 208	0.10 219	7.02 468	5.35 447	2.99 370	5.54 441	1.19 331	1.34 400	4.98 360	1.49 397	0.00 1	1.45 765	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.11 537

HART	2.08 359	1.10 493	3.44 330	0.47 258	1.15 486	1.70 270	0.04 116	6.40 430	3.69 329	1.50 318	7.78 525	2.42 402	0.16 126	6.76 456	1.15 337	0.00 1	1.46 767	0.00 1	0.00 1	0.31 631	2.12 715

SAMSARA	15.67 771	3.89 739	14.48 730	13.77 802	7.92 789	38.69 808	73.90 842	21.22 779	24.66 767	17.04 757	13.86 665	30.01 784	13.07 744	18.07 764	17.48 758	0.23 669	1.46 767	0.07 699	0.40 716	0.99 735	2.15 725

FETCStereo	1.36 248	0.60 309	3.18 291	0.53 285	1.35 535	1.12 66	0.05 140	2.40 67	4.55 398	3.31 385	0.92 212	1.92 383	0.34 214	1.42 161	1.30 370	0.20 649	1.47 769	0.00 1	0.32 681	0.10 405	2.14 724

CEFStereo	1.42 261	0.62 318	3.63 359	0.77 347	1.39 545	1.17 82	0.08 203	2.19 62	4.48 393	3.07 376	0.82 198	1.95 386	0.32 202	2.26 233	1.34 382	0.16 630	1.47 769	0.00 1	0.37 708	0.10 405	2.18 727

PVD	16.41 776	3.98 741	16.04 738	5.38 767	4.59 749	19.44 759	7.28 751	28.88 805	49.27 826	31.53 793	43.72 807	30.36 786	32.17 808	26.70 800	23.19 783	0.25 674	1.48 771	0.04 682	0.59 739	0.52 696	2.87 754

MyStereo8	3.30 510	1.69 623	6.28 587	2.51 643	3.79 715	4.22 559	0.07 191	7.43 493	6.39 513	6.51 517	10.13 591	4.23 488	1.45 409	2.79 267	5.08 620	0.06 565	1.49 772	0.00 1	0.40 716	0.26 597	1.33 580

HNOStereo	1.42 261	0.51 244	2.82 236	0.21 153	1.37 539	1.25 119	0.05 140	2.87 81	4.55 398	3.50 395	1.71 269	1.75 373	0.38 228	1.95 203	1.29 366	0.17 635	1.51 773	0.00 1	0.35 695	0.08 345	2.13 719

MFMNet_re	14.09 765	9.67 789	20.31 762	10.40 793	7.62 785	21.38 766	17.49 811	21.36 781	31.95 783	23.70 777	29.22 764	18.87 748	27.41 794	14.27 736	11.16 716	2.85 786	1.51 773	0.41 761	0.28 657	4.88 780	7.10 785

MoCha-V2	1.83 319	0.87 416	3.33 314	1.41 456	1.27 516	2.50 375	0.20 295	5.60 357	3.90 348	0.98 281	3.30 348	0.35 250	1.58 427	7.09 483	0.80 226	0.00 1	1.52 775	0.00 1	0.23 606	0.06 291	1.70 644

rafts_anoy	2.09 365	1.42 583	3.34 315	2.87 675	2.72 657	2.46 371	0.17 278	6.20 414	6.48 518	3.40 391	2.25 304	1.91 380	1.32 395	3.59 295	1.75 442	0.01 270	1.52 775	0.00 1	0.01 381	0.06 291	0.28 254

MCPF							0.57 422	9.32 560	11.56 679	4.90 439	9.25 562	8.12 614	2.78 497	9.41 651	3.57 559	0.01 270	1.58 777	0.02 647	0.15 529	0.14 479

UHP(ZeroShot)	33.61 816	6.55 768	51.99 821	7.67 784	7.24 782	67.43 835	29.52 826	46.58 822	65.90 844	60.65 841	72.61 846	70.74 844	63.31 845	48.10 832	42.83 829	2.73 783	1.60 778	2.34 784	2.32 790	10.08 798	12.07 804

UHP	33.61 816	6.55 768	51.99 821	7.67 784	7.24 782	67.43 835	29.52 826	46.58 822	65.90 844	60.65 841	72.61 846	70.74 844	63.31 845	48.10 832	42.83 829	2.73 783	1.60 778	2.34 784	2.32 790	10.08 798	12.07 804

LGCAT	0.75 99	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 54	1.35 186	0.00 1	1.29 42	0.12 1	0.26 47	0.04 19	1.19 331	0.10 65	3.96 309	0.80 226	0.54 721	1.68 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 736

Anonymous_2	4.74 639	0.98 458	4.46 454	2.35 621	2.27 628	5.66 604	0.67 463	8.08 516	5.28 442	4.98 443	2.60 319	8.74 636	6.92 673	5.79 398	3.46 557	0.24 671	1.70 781	5.16 800	18.18 830	5.41 784	1.85 679

RALCasStereoNet	2.39 416	1.73 632	3.59 354	2.38 626	2.69 656	2.84 430	0.18 285	5.29 324	4.94 427	2.45 348	5.62 445	2.22 396	0.79 323	7.48 524	1.63 418	0.00 1	1.75 782	0.00 1	0.00 1	0.14 479	2.03 709

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 738	5.37 755	16.61 743	2.95 679	3.02 671	24.75 775	15.44 798	14.68 720	19.73 745	19.77 766	23.97 742	16.98 734	8.40 705	17.58 762	9.23 690	1.59 771	1.75 782	0.16 727	2.63 792	0.75 721	1.85 679

BEATNet-Init1	24.70 803	11.33 796	44.28 814	5.48 768	3.94 722	47.60 819	22.33 818	34.94 812	40.01 813	48.11 828	49.98 818	59.86 827	43.17 825	39.48 821	31.77 812	1.37 767	1.76 784	1.17 774	1.17 770	2.44 766	3.85 770

SGM-ForestM	18.61 791	3.38 723	10.14 695	3.44 711	2.24 627	34.17 800	15.39 797	29.44 808	33.93 788	38.55 811	41.08 800	53.64 822	36.76 812	34.82 814	27.16 800	1.25 763	1.81 785	0.74 767	1.01 765	0.61 704	2.61 747

Light-Stereo-hy	8.70 721	3.70 733	17.77 752	2.52 646	2.41 638	21.69 767	7.10 746	13.70 702	8.55 610	12.84 723	9.77 582	22.95 767	6.41 659	14.26 735	7.14 658	0.09 598	1.89 786	11.88 806	3.77 801	2.88 772	2.71 752

DGSMNet	7.10 690	3.49 725	15.11 735	4.36 752	4.41 735	8.94 678	6.25 730	15.10 725	14.28 706	8.15 608	14.51 674	10.08 654	5.38 636	11.04 690	7.95 667	1.49 770	2.00 787	1.79 779	1.68 784	2.43 765	3.48 764

HUF	1.64 300	1.03 475	4.14 422	1.19 417	1.34 534	3.02 458	0.40 352	4.88 291	3.60 321	0.79 259	2.87 332	0.83 315	0.31 193	2.88 269	0.81 235	0.06 565	2.03 788	0.00 1	0.00 1	0.16 502	2.41 744

MANE	20.98 797	3.23 719	8.81 667	5.96 774	6.96 780	33.07 796	13.20 790	35.43 813	38.86 811	44.72 823	52.41 822	53.20 821	41.84 824	34.74 813	27.45 803	1.87 778	2.27 789	1.54 778	10.18 819	0.69 716	3.11 756

SQANet	8.22 713	4.42 747	7.19 627	12.11 798	9.77 797	11.80 716	3.23 678	12.00 641	6.60 524	8.59 625	11.52 623	10.97 680	5.31 634	11.10 691	4.20 588	9.56 807	2.29 790	10.51 805	1.61 783	13.06 808	8.49 789

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 674	6.12 762	6.53 597	4.29 747	3.61 700	15.41 738	4.13 694	12.36 653	7.32 566	7.60 579	8.51 546	8.97 638	2.64 486	10.17 680	3.72 567	8.16 804	2.40 791	2.00 781	0.11 507	8.55 796	5.84 779

ELAS_RVC	17.82 784	3.60 729	11.92 708	6.63 778	5.73 771	30.34 791	19.64 813	26.92 797	35.06 797	40.79 815	41.32 801	37.31 799	31.61 804	30.54 808	22.93 780	1.97 781	2.40 791	1.28 776	1.27 773	1.71 755	3.51 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 785	3.49 725	11.19 706	6.14 776	5.79 772	34.89 801	17.28 809	28.75 803	30.47 778	40.80 816	45.79 810	39.04 800	32.05 807	27.63 802	24.30 790	1.88 779	2.41 793	1.09 771	1.48 779	1.83 758	3.48 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	12.35 757	8.64 784	9.11 678	13.56 801	10.98 801	26.23 780	7.22 750	19.45 764	19.26 742	11.92 719	17.90 712	20.21 756	8.91 716	16.06 750	6.09 639	9.77 808	2.50 794	13.23 807	1.90 788	14.61 809	9.41 795

CC-Net-ROB	8.09 709	10.11 792	9.03 675	4.07 735	3.74 709	15.24 737	4.84 710	18.44 752	10.87 663	6.73 536	14.03 668	7.54 602	4.68 602	11.61 704	3.98 583	6.59 800	2.54 795	16.51 811	1.19 771	7.88 794	2.20 730

Ntro	12.91 758	9.95 790	10.01 691	14.12 803	12.55 806	26.31 781	6.76 739	19.04 759	22.03 761	10.23 680	16.26 689	20.22 757	10.06 724	16.81 757	7.93 666	10.16 810	2.55 796	15.19 810	2.86 793	15.27 810	9.93 798

UDG	9.12 725	10.06 791	6.35 591	10.06 790	9.64 796	10.48 699	2.33 647	12.73 666	10.19 646	8.33 613	10.27 593	16.70 732	10.47 728	8.33 588	9.07 688	4.28 793	2.59 797	18.90 813	3.83 802	11.35 802	6.50 782

ACVNet-4b	16.48 777	23.07 807	14.73 733	16.69 805	15.18 810	31.83 793	7.30 752	19.71 766	27.82 773	11.54 715	22.10 737	31.68 788	8.96 718	18.88 767	7.28 660	11.04 812	2.65 798	24.93 819	5.02 808	18.57 814	10.67 801

ACVNet_1	19.51 793	26.19 811	15.50 736	17.71 806	15.28 811	26.46 782	9.36 766	29.16 806	34.18 789	25.06 781	24.89 750	37.18 796	21.93 780	17.80 763	15.03 748	11.08 813	2.83 799	25.29 820	5.06 810	19.11 815	11.14 802

ACVNet_2	27.45 807	30.56 817	27.90 786	20.72 809	15.55 812	37.22 806	14.00 794	49.32 830	65.88 843	43.17 819	56.99 830	51.90 816	26.98 792	21.46 779	15.38 749	10.77 811	2.85 800	23.12 817	3.62 800	20.08 816	11.47 803

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 780	7.98 780	24.37 776	6.82 779	2.93 666	39.68 810	16.11 800	25.46 794	34.93 796	34.13 798	34.20 785	29.20 783	24.94 789	23.01 783	19.39 768	2.79 785	2.87 801	1.18 775	1.53 781	6.78 789	3.31 759

DispFullNet	18.06 786	27.03 812	34.90 799	22.68 811	20.79 815	15.03 736	3.18 675	16.95 744	26.06 770	20.48 767	16.91 697	20.55 760	18.37 766	23.48 785	12.16 726	5.31 796	2.91 802	31.24 824	8.09 817	22.63 819	12.44 808

IMH-64-1	28.06 809	29.98 814	19.46 760	32.15 816	20.98 816	27.68 784	16.66 801	47.31 824	44.85 822	34.14 799	50.94 819	41.49 806	31.67 805	37.53 815	23.88 787	14.17 818	2.96 803	34.45 826	11.15 822	26.12 821	13.75 810

IMH-64	28.06 809	29.98 814	19.46 760	32.15 816	20.98 816	27.68 784	16.66 801	47.31 824	44.85 822	34.14 799	50.94 819	41.49 806	31.67 805	37.53 815	23.88 787	14.17 818	2.96 803	34.45 826	11.15 822	26.12 821	13.75 810

DStereoO	11.36 749	7.04 772	8.87 671	6.92 781	4.29 733	8.51 671	12.51 787	12.72 665	19.18 741	14.27 740	15.32 679	10.85 676	17.33 761	15.74 749	11.43 719	32.19 832	3.01 805	4.50 797	1.91 789	17.20 812	3.46 763

MADNet+	27.96 808	35.32 820	91.41 846	21.04 810	8.86 792	49.25 821	47.41 838	36.98 816	37.84 809	21.00 769	30.83 771	25.41 772	34.95 811	46.51 828	51.54 835	3.04 787	3.33 806	1.48 777	1.05 766	5.85 785	6.05 780

IMH	30.65 813	30.30 816	21.09 764	34.89 820	21.75 821	33.16 797	16.91 806	49.53 831	52.50 828	38.41 809	55.10 825	45.13 810	40.36 818	41.57 822	25.66 795	14.74 822	3.36 807	35.43 828	11.69 824	27.31 825	14.16 814

DDUNet	10.03 734	12.17 801	8.24 656	13.02 799	11.73 804	10.32 695	3.76 687	12.27 650	8.35 603	9.64 664	13.89 666	16.48 728	6.67 668	9.50 655	7.00 654	6.80 801	3.45 808	21.10 814	4.33 805	12.78 807	9.12 792

RainbowNet	18.69 792	27.15 813	22.03 766	18.76 808	15.00 809	27.97 788	10.17 772	27.99 799	34.19 790	15.53 751	27.53 759	25.33 771	13.80 750	19.86 772	10.59 708	14.50 821	3.57 809	23.85 818	5.03 809	18.49 813	12.41 807

TorneroNet-64	33.32 815	33.28 818	33.07 796	35.14 821	21.25 820	48.02 820	21.13 816	43.47 820	58.77 835	33.36 797	46.64 814	62.00 834	38.19 814	44.82 827	35.07 819	15.02 823	3.59 810	35.81 829	12.20 825	29.45 828	16.17 816

Dean	35.52 818	40.12 824	27.99 787	30.63 815	17.33 813	45.80 817	11.68 782	57.61 844	76.54 849	63.70 844	60.65 834	66.93 841	49.40 834	38.12 817	40.28 825	12.18 816	3.73 811	28.86 822	5.94 813	20.69 817	12.16 806

DNSM	8.02 707	11.93 799	2.08 130	1.33 440	0.28 202	1.65 260	0.74 488	5.77 375	2.65 247	0.68 230	0.81 196	0.31 235	0.57 285	27.58 801	29.25 808	0.33 689	3.74 812	0.00 1	0.21 585	38.46 832	31.97 828

DNS	7.20 694	11.88 798	1.95 108	0.96 384	0.63 349	1.47 228	0.62 446	5.53 346	2.43 239	0.69 231	1.09 226	0.48 274	0.29 184	26.10 796	16.88 757	0.17 635	3.75 813	0.02 647	0.34 690	37.25 831	31.39 827

TorneroNet	36.02 821	35.25 819	36.33 805	38.44 824	22.19 822	50.72 824	24.42 824	48.39 827	54.53 830	38.03 808	53.44 823	62.83 837	44.79 827	47.68 830	42.11 828	15.69 824	3.97 814	37.25 830	15.05 828	30.83 830	18.40 821

NVStereoNet_ROB	17.22 781	8.76 785	16.47 742	7.52 783	8.42 791	13.75 734	11.07 774	24.24 789	26.67 772	31.00 791	46.49 813	34.88 794	27.06 793	22.72 782	23.61 786	6.83 802	4.32 815	6.32 802	10.37 820	4.39 779	9.57 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 772	7.38 775	14.92 734	11.63 797	11.77 805	25.30 777	7.12 747	25.20 793	17.06 728	32.24 794	30.34 770	31.63 787	22.59 781	25.67 795	21.97 776	7.71 803	4.50 816	3.35 792	1.56 782	6.97 792	7.72 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWCK	31.62 814	45.59 826	49.67 818	30.49 814	7.80 787	42.91 813	29.73 829	45.45 821	44.44 821	47.41 825	36.92 791	47.86 813	26.79 791	41.90 823	33.36 815	22.77 826	4.56 817	29.89 823	5.13 811	29.43 827	10.36 800

JetBlue	29.99 811	17.24 804	55.64 824	16.24 804	21.08 818	62.07 834	33.14 830	40.60 818	35.73 801	34.59 802	40.67 798	57.18 825	43.54 826	51.46 835	52.18 836	2.72 782	4.58 818	2.86 786	3.53 799	10.57 801	14.11 813

WAO-7	30.22 812	25.83 810	23.33 772	33.10 818	14.36 808	36.98 805	22.41 819	52.85 836	64.46 841	43.76 820	59.24 833	52.31 817	45.69 828	32.82 810	32.60 814	11.16 814	5.49 819	13.76 809	12.60 826	12.36 804	9.38 794

anonymity	8.04 708	4.13 743	12.86 716	7.43 782	13.11 807	8.34 663	2.02 639	18.21 751	7.55 574	13.88 736	9.27 564	10.63 666	7.79 695	11.57 703	6.06 637	6.25 799	5.59 820	3.71 793	3.28 798	3.27 776	5.78 778

DStereoFS	15.50 770	9.01 787	12.33 713	8.63 788	7.33 784	19.22 758	9.68 769	26.90 796	19.65 744	18.37 760	28.96 763	21.93 764	30.91 803	27.91 803	21.61 775	4.21 792	5.71 821	6.95 803	7.74 816	9.31 797	13.62 809

LVE	35.84 820	41.54 825	36.25 803	33.36 819	18.92 814	53.05 826	27.99 825	53.17 839	64.93 842	47.63 826	61.58 837	54.25 823	38.72 815	38.72 818	35.50 821	16.36 825	6.23 822	31.51 825	14.04 827	25.01 820	18.07 820

WAO-8	38.93 822	36.84 821	23.97 774	43.96 825	24.48 824	45.73 815	22.62 820	53.10 837	75.66 847	53.86 836	66.14 842	62.39 835	55.11 838	43.01 824	40.67 826	22.98 827	7.22 823	37.53 831	19.49 831	27.04 824	16.83 817

Venus	38.93 822	36.84 821	23.97 774	43.96 825	24.48 824	45.73 815	22.62 820	53.10 837	75.66 847	53.86 836	66.17 843	62.39 835	55.11 838	43.01 824	40.67 826	22.98 827	7.22 823	37.53 831	19.49 831	27.02 823	16.83 817

SGM+DAISY	17.25 782	9.46 788	22.74 770	10.11 791	11.40 802	28.98 790	13.74 792	21.15 778	16.85 727	31.39 792	34.79 786	34.05 792	24.24 788	26.23 797	19.31 766	8.79 806	7.56 825	4.88 799	3.93 803	6.07 786	9.33 793

DStereoSA	13.92 762	5.50 756	16.89 744	9.18 789	10.41 800	17.08 747	15.20 796	18.63 756	23.16 763	14.38 743	26.67 756	9.78 648	25.54 790	18.47 766	16.64 754	3.90 791	7.61 826	4.10 796	8.77 818	12.36 804	14.06 812

WAO-6	35.59 819	37.89 823	17.67 751	37.86 823	24.46 823	37.85 807	21.49 817	49.01 829	67.96 846	44.22 822	48.08 816	53.02 820	53.39 836	33.67 811	36.83 822	26.05 829	7.83 827	43.19 833	21.76 833	30.18 829	19.37 822

TCMNet-wrong-test	67.37 843	85.99 847	81.87 839	95.65 851	94.75 851	89.54 846	85.95 847	52.26 834	35.23 799	51.69 834	62.14 839	60.40 831	40.29 817	77.33 849	64.52 845	48.91 839	9.04 828	69.84 844	68.02 842	91.10 860	82.88 848

noway3	67.06 842	84.76 845	78.94 835	95.45 850	94.37 846	88.62 843	86.09 849	52.58 835	37.71 808	48.43 830	58.93 832	61.38 833	41.72 822	75.20 846	63.86 843	49.63 844	9.17 829	70.95 847	69.51 848	90.76 858	83.07 850

noway2	66.64 839	84.77 846	79.21 837	95.42 849	94.47 850	88.51 841	85.97 848	50.73 832	36.27 802	48.69 831	56.70 828	60.66 832	41.78 823	73.47 844	63.71 842	49.41 840	9.17 829	71.06 849	69.27 847	90.57 855	82.89 849

zzzz4	66.81 841	86.40 849	79.40 838	95.38 846	94.44 848	88.45 839	86.22 851	54.44 842	37.09 805	48.10 827	56.59 826	59.94 829	40.90 820	73.51 845	63.15 841	49.47 841	9.21 831	70.84 846	69.05 845	90.73 856	82.79 846

noway1	66.76 840	86.39 848	79.14 836	95.38 846	94.44 848	88.49 840	86.25 852	54.25 841	36.85 804	48.12 829	56.61 827	59.91 828	40.90 820	73.37 843	63.03 840	49.47 841	9.22 832	70.83 845	69.06 846	90.73 856	82.79 846

noway4	66.45 837	86.61 850	78.85 834	95.38 846	94.41 847	88.54 842	86.17 850	53.74 840	31.86 782	47.28 824	56.80 829	59.53 826	40.63 819	72.68 842	64.09 844	49.49 843	9.26 833	71.05 848	68.99 844	90.86 859	82.75 845

Selective-IGEV-i16pa	48.05 827	55.48 832	51.60 820	11.28 795	5.28 767	94.30 850	18.23 812	75.30 850	91.14 855	77.24 850	87.68 852	74.17 850	65.36 847	93.98 857	70.12 848	28.03 830	11.30 834	13.57 808	6.98 815	10.50 800	19.52 823

UNDER WATER	45.99 824	49.80 828	68.56 831	49.99 829	32.13 827	55.35 830	39.50 833	41.12 819	52.90 829	50.69 832	45.18 809	67.79 843	58.75 841	51.93 837	50.97 834	30.59 831	14.03 835	51.66 836	37.15 834	40.27 834	31.35 826

light-stereo	22.81 799	12.06 800	38.65 808	37.70 822	32.35 828	22.30 770	4.05 693	26.30 795	31.58 780	32.77 795	34.01 784	42.06 809	17.92 765	29.94 807	16.28 753	14.24 820	14.41 836	2.19 783	4.04 804	21.51 818	21.82 824

UNDER WATER-64	46.01 825	48.25 827	68.05 829	44.59 827	28.11 826	57.02 831	43.78 836	40.20 817	48.80 825	52.08 835	42.95 806	67.22 842	57.71 840	48.98 834	49.57 833	40.01 836	17.98 837	52.15 837	39.41 836	38.99 833	34.41 829

Selective-IGEV-i1pa	49.20 829	66.04 841	44.17 813	17.86 807	9.78 798	90.56 847	37.73 832	70.70 849	78.44 850	78.31 851	79.89 850	65.45 839	60.04 843	91.12 855	65.40 846	36.65 833	19.21 838	22.14 815	10.55 821	15.72 811	24.18 825

notaker	48.05 827	55.94 833	50.90 819	56.89 833	40.29 829	38.96 809	33.86 831	47.82 826	55.70 831	57.55 838	57.48 831	60.22 830	59.71 842	54.64 838	43.27 831	41.13 837	19.86 839	57.61 838	37.79 835	50.95 836	40.33 830

ktn	49.32 830	58.11 834	40.16 810	59.92 834	43.22 831	49.79 823	42.99 835	48.56 828	60.67 837	51.59 833	54.51 824	55.34 824	52.65 835	47.92 831	37.91 823	57.88 848	24.79 840	63.00 841	43.57 837	52.51 837	41.31 831

test_sample9	6.40 673	1.36 569	7.91 647	1.40 453	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	12.52 717	13.17 736	1.74 774	25.14 841	3.05 789	2.96 794	0.22 567	1.35 583

test_sample8	8.50 717	1.36 569	7.91 647	1.40 453	0.63 349	5.54 597	2.72 654	12.78 669	6.78 537	17.61 759	9.29 567	24.63 770	19.17 769	12.52 717	13.17 736	1.74 774	25.14 841	3.05 789	2.96 794	0.22 567	1.35 583

DPSimNet_ROB	54.45 831	65.73 840	47.00 815	54.49 831	46.37 833	55.34 829	56.47 839	56.18 843	59.04 836	64.57 846	51.76 821	64.01 838	54.49 837	47.54 829	67.21 847	63.21 849	27.86 843	58.04 839	51.28 840	46.61 835	51.87 835

ply	47.94 826	1.20 528	1.80 75	4.08 737	9.62 794	1.31 161	0.06 166	78.06 851	34.32 791	0.03 1	75.95 848	73.70 848	99.67 860	94.86 858	97.11 859	57.20 846	28.99 844	81.08 855	77.63 851	88.21 851	53.87 836

xbf	59.58 834	0.89 422	1.80 75	4.08 737	9.62 794	86.65 838	76.54 845	78.06 851	34.32 791	71.47 849	75.95 848	73.70 848	99.67 860	94.86 858	97.11 859	57.20 846	28.99 844	81.08 855	77.63 851	88.21 851	53.87 836

Light2-Stereo	66.37 836	52.33 831	68.13 830	71.86 836	57.44 837	60.43 833	17.29 810	60.01 847	46.86 824	80.80 852	66.89 844	81.96 851	61.78 844	91.66 856	54.16 838	73.17 854	31.37 846	90.27 859	95.47 859	80.89 849	84.53 851

HanzoNet	57.16 833	60.12 837	60.00 826	55.77 832	42.11 830	51.98 825	41.93 834	52.07 833	61.47 838	65.98 847	65.90 841	72.11 847	70.14 848	71.11 841	61.13 839	64.31 850	34.72 847	62.27 840	50.86 839	52.83 838	46.33 832

KSHMR	56.07 832	64.25 839	40.47 811	74.89 837	49.63 834	49.42 822	45.46 837	57.71 845	63.52 839	61.65 843	61.67 838	71.88 846	47.67 833	51.47 836	44.57 832	54.67 845	62.25 848	66.31 842	54.18 841	53.03 839	46.75 833

LRCNet_RVC	66.47 838	66.44 842	69.02 832	71.60 835	54.27 835	32.21 795	2.93 665	63.19 848	21.83 759	82.02 853	90.16 853	83.59 852	72.13 849	69.45 840	53.25 837	95.47 860	64.21 849	95.15 860	95.27 858	72.59 841	74.60 839

JetRed	61.44 835	61.87 838	83.02 840	46.49 828	56.73 836	83.63 837	65.09 840	59.75 846	64.22 840	69.50 848	69.26 845	66.24 840	47.62 832	61.80 839	74.60 851	45.99 838	66.40 850	46.67 834	45.27 838	63.49 840	51.22 834

xxxxx1	85.58 848	90.37 851	96.61 849	76.69 838	80.77 838	97.50 853	96.92 858	85.57 853	88.66 852	88.63 854	91.64 854	94.27 857	93.09 853	90.03 852	91.91 853	70.77 851	70.62 851	73.61 851	81.26 853	72.90 842	79.86 840

tt_ll	85.58 848	90.37 851	96.61 849	76.69 838	80.77 838	97.50 853	96.92 858	85.57 853	88.66 852	88.63 854	91.64 854	94.27 857	93.09 853	90.03 852	91.91 853	70.77 851	70.62 851	73.61 851	81.26 853	72.90 842	79.86 840

ff	85.58 848	90.37 851	96.61 849	76.69 838	80.77 838	97.50 853	96.92 858	85.57 853	88.66 852	88.63 854	91.64 854	94.27 857	93.09 853	90.03 852	91.91 853	70.77 851	70.62 851	73.61 851	81.26 853	72.90 842	79.86 840

MADNet++	82.81 844	81.73 844	74.64 833	87.71 845	82.67 841	93.35 848	70.27 841	86.39 856	82.88 851	93.51 859	86.62 851	86.40 855	81.37 852	88.21 851	88.63 852	86.59 856	84.23 854	72.14 850	68.69 843	78.88 848	81.36 843

USTest	87.45 851	75.67 843	64.78 828	81.43 844	83.22 842	99.90 859	99.97 862	99.47 863	99.59 860	98.27 860	99.02 861	90.91 856	98.36 858	83.71 850	98.28 861	79.81 855	95.66 855	69.62 843	73.61 850	75.15 845	82.65 844

RSGM-EC	84.07 846	60.08 835	47.30 816	78.04 841	83.24 843	89.06 844	90.58 853	91.67 857	94.51 856	90.71 857	97.35 858	83.66 853	79.39 850	76.44 847	73.59 849	92.77 858	97.43 856	88.12 857	92.47 856	88.22 853	86.76 852

acva	84.07 846	60.08 835	47.30 816	78.04 841	83.24 843	89.06 844	90.58 853	91.67 857	94.51 856	90.71 857	97.35 858	83.66 853	79.39 850	76.44 847	73.59 849	92.77 858	97.43 856	88.12 857	92.47 856	88.22 853	86.76 852

PML	97.69 852	100.00 862	96.50 848	97.85 856	97.35 857	99.77 858	99.36 861	96.92 859	96.34 858	100.00 867	96.52 857	97.41 861	99.61 859	100.00 868	95.46 856	99.99 870	97.44 858	100.00 864	96.08 860	99.13 864	88.02 854

MEDIAN_ROB	98.44 853	99.70 857	99.34 853	97.13 852	97.06 854	96.94 851	95.91 857	97.71 861	97.33 859	98.78 863	98.91 860	99.19 864	98.13 857	96.94 860	96.99 858	99.97 868	99.18 859	100.00 864	99.99 864	99.70 865	99.83 860

Anonymous_1	99.01 855	99.91 858	99.85 856	97.31 853	99.09 858	100.00 860	100.00 864	99.59 865	99.96 862	99.29 865	99.86 862	99.55 866	99.99 864	99.30 862	99.76 862	95.67 861	99.58 860	97.24 861	98.56 861	97.36 863	98.34 857

tt	83.10 845	0.43 160	99.97 858	79.27 843	93.14 845	100.00 860	100.00 864	100.00 868	99.89 861	60.55 840	48.44 817	99.98 871	99.96 863	99.98 867	100.00 869	91.80 857	99.82 861	73.67 854	73.25 849	86.43 850	55.39 838

test_example2	99.38 858	99.98 861	99.99 859	100.00 866	99.98 861	99.73 857	99.99 863	96.99 860	100.00 864	100.00 867	100.00 864	96.49 860	96.74 856	99.97 864	99.96 863	100.00 872	99.97 862	98.68 862	99.11 862	100.00 871	100.00 867

HaxPig	98.85 854	99.94 859	95.36 847	99.99 863	99.98 861	94.12 849	94.52 855	99.12 862	99.96 862	99.96 866	99.99 863	99.98 871	99.89 862	98.16 861	96.14 857	99.98 869	99.99 863	100.00 864	99.99 864	99.99 870	99.95 863

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871

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zzz1	99.02 857	95.83 854	99.91 857	98.65 857	96.82 852	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	98.82 862	100.00 865	100.00 868	100.00 869	96.43 862	100.00 864	100.00 864	100.00 866	96.40 862	97.50 855

noway5	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

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iinet-test	99.89 860	100.00 862	100.00 862	99.57 859	99.85 859	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.95 869	100.00 865	100.00 868	99.98 864	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.79 866	99.62 858

IINet	99.89 860	100.00 862	100.00 862	99.57 859	99.85 859	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.95 869	100.00 865	100.00 868	99.98 864	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.79 866	99.62 858

Hybrid-DGEV	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

RAFT-FEzeroshot	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

RAFT-FE	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

FlowAnything	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

ccccc		96.47 856		100.00 866	100.00 863	97.29 852		99.52 864		99.28 864		99.32 865		99.92 863		100.00 872	100.00 864	99.95 863	99.77 863	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

CasAABBNet	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

LSM0	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	99.99 864

DPSMNet_ROB	99.90 862	100.00 862	99.99 859	99.99 863	100.00 863	100.00 860	100.00 864	99.98 866	100.00 864	98.37 861	100.00 864	99.81 867	100.00 865	99.97 864	99.99 866	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	99.99 864

DGTPSM_ROB	99.90 862	100.00 862	99.99 859	99.99 863	100.00 863	100.00 860	100.00 864	99.98 866	100.00 864	98.37 861	100.00 864	99.81 867	100.00 865	99.97 864	99.99 866	99.99 870	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	99.99 864

DPSM_ROB	99.94 864	100.00 862	100.00 862	99.74 861	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.98 868	99.94 861

DPSM	99.94 864	100.00 862	100.00 862	99.74 861	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.98 868	99.94 861

AVERAGE_ROB	99.63 859	99.96 860	98.88 852	100.00 866	100.00 863	98.16 856	95.64 856	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	99.99 866	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

relurobot		1.31 557		13.53 800	1.16 488	0.23 8	6.42 734	0.44 4	1.29 145	2.61 355	1.78 276	0.32 241	1.20 388	4.30 331	2.03 475	0.61 728		0.08 707	0.02 405	0.61 704	0.29 259

PatchMatch		3.73 734		3.73 722		21.33 765		25.00 791		35.34 805		39.83 802		25.34 793		0.65 731		0.32 750		0.43 670

Low-res two-view benchmark