Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.85 67	0.28 26	1.40 22	0.12 59	0.06 16	1.46 138	0.02 38	5.29 227	2.36 148	0.31 33	2.25 214	0.17 103	0.10 35	2.70 184	0.42 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 22

aanet-new-14k	1.05 125	0.71 279	4.10 324	0.37 157	0.25 137	1.34 110	0.98 450	4.25 144	1.06 59	0.56 122	2.41 220	0.11 78	2.17 352	1.28 92	0.64 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.78 379

aanet-new-8k	0.94 92	0.96 358	3.20 207	0.50 198	0.30 151	1.45 136	1.00 453	4.49 172	1.10 68	0.31 33	1.03 137	0.18 104	1.42 304	0.97 53	1.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.82 386

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 77	0.36 65	1.82 43	0.27 123	3.76 585	1.49 144	0.86 420	4.74 187	1.00 37	0.73 164	0.83 121	0.13 87	0.33 131	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.77 374

LACA3	0.31 4	0.35 60	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 31	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 15	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

LiteMatch	0.55 21	1.21 431	0.93 7	0.45 178	0.09 29	1.21 43	0.40 250	1.17 9	0.89 9	0.43 77	0.05 19	0.07 21	1.18 277	0.68 14	1.96 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.13 87

Lsterematch	2.14 271	1.21 431	3.81 281	0.45 178	0.09 29	2.22 238	0.40 250	3.56 52	6.14 380	4.64 314	10.34 471	2.43 293	1.18 277	4.08 229	1.96 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.13 87

LACA2	0.54 19	1.00 377	2.53 124	0.03 7	0.12 53	1.09 27	0.01 10	3.65 58	0.98 33	0.30 28	0.09 35	0.12 84	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1

DispViT+	1.00 108	0.21 2	1.86 53	0.07 21	4.57 618	0.73 15	0.01 10	2.38 24	3.03 186	0.50 100	0.11 38	0.13 87	0.24 91	5.93 307	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 13

NLSM3	0.91 81	0.56 220	1.86 53	0.11 52	1.94 495	1.25 64	0.05 71	4.00 112	2.03 141	0.55 117	0.90 127	0.13 87	1.02 248	2.64 178	0.96 214	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 153

BridgeDepth	0.50 11	0.52 190	1.66 33	0.04 13	0.04 6	1.17 34	0.03 51	3.70 66	1.02 43	0.32 38	0.03 3	0.16 99	0.10 35	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	6.62 560	2.20 551	17.98 623	1.77 402	2.00 501	3.38 377	2.61 527	8.63 409	13.06 569	7.07 425	25.89 626	8.73 507	7.60 565	12.16 589	18.56 632	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.49 270

w-ln-seven	10.89 622	4.13 611	29.29 658	2.40 514	2.62 536	15.68 616	5.09 589	18.55 624	34.46 658	21.14 638	26.71 628	15.16 592	9.01 590	12.97 599	19.34 637	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 575	0.71 358

G2L-ROB	3.74 443	1.37 466	5.05 402	1.95 434	1.14 390	4.45 457	0.43 262	12.31 524	6.36 391	7.88 466	5.42 322	11.10 554	2.11 351	8.53 484	6.31 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 405	0.33 212

xyz-stereo-finetune2	1.98 247	0.96 358	2.70 149	0.13 65	0.05 8	6.33 506	0.17 181	4.38 167	2.56 156	0.98 197	6.40 362	0.50 196	3.37 412	7.09 373	3.77 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.11 77

xyz-stereo-finetune	1.38 171	0.91 337	2.91 173	0.10 44	0.05 8	3.13 356	0.66 345	4.12 127	3.01 185	1.06 204	1.91 196	0.69 214	0.37 135	6.31 323	2.14 371	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.13 87

DFGA-Net	3.09 381	2.73 583	9.21 559	1.79 404	0.47 219	3.30 372	0.20 198	7.49 379	6.20 383	5.54 347	6.42 363	2.17 286	1.12 260	7.96 437	6.56 527	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 554	0.17 127

G2L-Stereo	3.74 443	1.56 495	5.82 451	1.71 390	2.04 506	2.87 334	0.58 317	9.79 446	6.49 400	7.82 463	7.97 412	8.57 504	2.36 364	9.19 521	7.45 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.40 235

ISRNet	4.11 476	0.88 332	6.63 489	3.46 593	2.64 539	2.11 228	0.26 217	7.72 390	6.60 404	11.29 581	17.98 584	8.21 491	2.60 375	6.81 353	4.72 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.25 182

DEFOM-Stereo	0.78 51	0.56 220	1.98 62	0.21 100	0.12 53	1.93 204	0.44 268	0.99 6	0.93 23	0.70 157	0.51 91	0.15 96	0.09 30	6.39 327	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.14 95

rvit_0105_6	1.44 183	1.26 443	5.78 450	0.66 238	0.08 23	1.58 154	0.32 233	4.57 178	6.53 402	0.40 60	0.38 79	1.11 237	0.29 109	4.76 262	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.20 147

rvit_0105_5	1.70 221	1.36 461	6.71 495	0.52 205	0.04 6	1.58 154	0.58 317	5.39 242	6.62 407	0.91 192	1.72 182	1.77 269	0.77 222	4.44 246	1.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.23 169

rvit_0105_4	1.58 208	1.41 472	6.67 492	0.65 232	0.05 8	1.60 157	0.41 256	4.70 185	6.48 398	0.46 89	0.87 124	1.40 248	0.53 189	5.08 273	1.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 131

rvit_0105_3	1.94 243	1.44 481	7.39 515	0.88 275	0.02 3	1.61 160	1.64 501	5.88 279	6.73 413	2.37 248	1.78 188	2.01 280	1.16 272	4.46 248	1.26 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.14 95

rvit_105_1	2.69 341	1.34 457	6.85 499	1.89 420	0.09 29	1.94 205	3.50 560	6.38 320	9.00 500	4.98 323	2.19 209	3.57 342	1.56 320	7.31 391	3.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 228	0.16 117

rvit_stereo_0083	1.16 142	0.47 152	3.68 271	0.54 210	0.10 36	1.25 64	0.24 211	3.17 43	5.31 336	0.52 108	0.80 115	0.82 226	1.16 272	4.52 251	0.51 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.13 87

rvit_stereo_0081_aga	0.95 99	1.03 382	4.52 362	0.16 72	0.25 137	1.70 173	0.21 203	4.27 147	3.17 193	0.38 56	0.23 62	0.27 149	0.31 115	1.56 117	0.64 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 364	0.15 108

rvit_stereo_0081	1.03 116	0.55 209	2.58 130	0.64 228	0.13 64	1.35 112	0.12 142	3.74 72	5.28 333	0.55 117	0.32 76	0.55 202	0.12 53	4.08 229	0.53 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 116	0.55 209	2.58 130	0.64 228	0.13 64	1.35 112	0.12 142	3.74 72	5.28 333	0.55 117	0.32 76	0.55 202	0.12 53	4.08 229	0.53 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.05 39

rvit_stereo_0075_2	2.15 273	0.39 89	6.61 488	0.67 240	1.95 497	1.74 183	0.10 126	7.81 391	6.03 373	2.97 263	4.01 279	3.07 313	0.57 196	5.49 290	1.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.34 216

RAStereo	0.81 58	0.70 276	3.97 305	0.21 100	0.54 253	1.16 32	0.02 38	3.78 77	1.22 85	0.62 142	1.57 172	0.16 99	0.23 89	0.89 44	1.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.02 13

U	2.23 287	0.36 65	2.93 177	0.26 121	8.08 651	11.12 586	0.00 1	3.68 65	1.12 76	0.29 27	0.52 94	0.16 99	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 660	5.13 667	0.02 74	0.02 13

rvit_stereo_0080	1.09 128	1.08 392	4.16 328	0.12 59	0.12 53	1.32 100	0.36 239	4.52 176	3.94 256	0.70 157	1.29 156	0.41 179	0.75 218	1.98 143	0.76 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.18 131

rvit_stereo_ft	1.23 151	1.42 475	5.16 407	0.94 283	0.36 182	1.22 47	0.24 211	4.57 178	4.49 296	0.51 102	1.04 140	0.73 221	1.10 258	1.50 111	1.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.22 162

H2IRNET	2.29 294	0.86 321	3.38 228	1.51 360	0.11 43	1.97 209	0.13 152	5.15 218	7.19 438	1.26 218	7.77 404	5.80 439	3.31 406	5.09 274	1.66 322	0.01 216	0.00 1	0.04 556	0.17 443	0.27 497	0.10 67

MGS-Stereo	1.22 148	0.44 129	2.92 175	0.83 267	0.07 20	1.82 195	0.65 344	2.44 25	3.95 258	1.11 207	6.19 349	0.49 193	0.37 135	1.73 127	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 567	0.01 5

whm_eth	1.09 128	1.08 392	4.16 328	0.12 59	0.12 53	1.32 100	0.36 239	4.52 176	3.94 256	0.70 157	1.29 156	0.41 179	0.75 218	1.98 143	0.76 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.18 131

GMStereo_Zeroshot	2.92 365	2.33 567	6.12 464	1.66 379	0.36 182	3.61 399	0.09 118	5.95 291	6.20 383	7.15 432	7.11 387	8.37 497	0.91 235	6.17 318	1.97 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.14 95

plain	1.53 201	0.86 321	6.50 484	0.42 169	0.05 8	1.56 152	0.09 118	5.18 222	4.02 263	0.54 111	1.76 186	0.59 208	0.75 218	6.48 331	1.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 554	0.07 53

MaDis-Stereo	0.96 103	1.11 401	4.01 311	0.36 156	1.86 487	1.20 39	0.06 88	3.99 111	1.73 127	0.45 83	0.56 96	0.43 184	0.51 186	1.28 92	1.46 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.08 58

StereoVision	2.42 312	1.18 418	5.14 406	1.15 307	2.64 539	1.89 200	0.28 221	6.61 334	4.72 310	2.14 246	10.52 479	3.84 351	0.52 187	5.33 284	2.29 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 33

MIF-Stereo (partial)	1.44 183	0.59 236	3.98 307	0.08 32	1.09 380	1.24 55	0.13 152	5.12 213	4.07 264	0.47 94	2.56 227	0.31 161	0.74 217	6.31 323	2.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 33

UniTT-Stereo	0.94 92	0.53 196	2.82 161	0.94 283	1.29 427	0.56 12	0.12 142	1.49 19	3.16 192	1.77 238	2.22 212	0.20 118	0.32 124	1.76 133	1.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.02 13

CASnet	1.09 128	0.47 152	2.09 75	0.79 260	0.08 23	2.10 224	0.14 165	3.83 92	4.26 278	3.84 294	1.56 171	0.32 166	0.30 112	1.13 73	0.77 162	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gwcnet-sp	3.58 427	2.01 541	8.82 547	2.01 448	0.69 284	7.38 531	1.10 467	9.23 431	6.66 410	9.32 527	5.91 340	4.21 371	3.31 406	6.91 358	3.69 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.18 131

scenet	3.58 427	2.01 541	8.82 547	2.01 448	0.69 284	7.38 531	1.10 467	9.23 431	6.66 410	9.32 527	5.91 340	4.21 371	3.31 406	6.91 358	3.69 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.18 131

ssnet	3.58 427	2.01 541	8.82 547	2.01 448	0.69 284	7.38 531	1.10 467	9.23 431	6.66 410	9.32 527	5.91 340	4.21 371	3.31 406	6.91 358	3.69 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.18 131

CroCo-Stereo Lap2	1.37 169	1.19 421	4.17 331	1.01 293	4.58 619	0.46 10	0.09 118	4.27 147	2.94 174	1.25 217	2.40 219	1.55 261	0.20 82	1.72 126	1.30 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.13 87

DCANet-4	2.26 290	0.43 116	6.69 494	0.40 167	0.20 111	1.70 173	0.13 152	5.73 266	9.44 512	6.01 365	5.29 316	1.12 238	2.77 385	2.49 173	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 314

fff	2.54 324	0.93 343	5.51 430	0.32 131	0.14 70	1.70 173	0.11 135	6.19 305	12.69 563	6.03 367	5.29 316	1.43 251	5.28 506	2.37 169	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 314

ADStereo(finetuned)	2.50 320	0.95 354	6.60 487	0.39 164	0.20 111	1.72 181	0.24 211	6.06 298	9.31 508	6.30 377	5.42 322	1.44 254	6.22 530	2.25 161	2.14 371	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.65 331

DisPM	2.59 331	0.47 152	4.32 343	1.89 420	0.20 111	3.42 379	0.63 337	5.56 253	5.60 354	8.66 503	7.05 383	2.82 304	1.03 250	9.05 514	1.07 236	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 33

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 558	2.21 552	12.10 588	2.75 544	3.28 560	10.03 569	3.05 544	12.31 524	11.52 552	10.10 549	21.36 601	11.51 556	7.30 557	11.56 578	10.61 586	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.51 277

IER	3.42 418	0.91 337	6.38 481	0.73 249	1.60 459	7.07 523	0.55 307	7.07 361	5.45 346	8.17 483	8.89 429	6.13 445	6.13 527	5.36 285	3.77 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.05 39

CSP-Net	4.40 498	1.70 510	4.90 393	1.82 411	1.04 367	12.96 604	2.25 521	13.75 575	6.34 389	9.64 538	8.99 432	8.31 494	3.24 400	8.45 479	4.32 478	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 468	0.06 48

UDGNet	2.92 365	7.79 638	4.92 394	3.01 565	0.08 23	2.96 342	0.20 198	4.77 189	8.93 496	2.91 262	2.85 236	0.95 234	1.00 245	6.46 330	1.66 322	1.46 630	0.00 1	5.33 657	0.92 627	1.95 628	0.19 141

DAS	4.18 483	0.53 196	6.20 469	2.20 469	3.69 578	2.78 314	3.12 547	8.69 411	10.29 523	9.39 532	12.80 525	4.58 386	7.20 553	9.08 515	2.70 414	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.34 216

SepStereo	4.22 486	0.53 196	6.20 469	2.20 469	3.69 578	2.78 314	3.12 547	8.69 411	10.29 523	9.39 532	12.80 525	4.58 386	7.20 553	9.74 541	2.70 414	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.34 216

IPLGR	2.46 315	0.68 266	7.02 503	0.22 104	0.16 86	2.01 214	0.22 205	7.01 352	6.62 407	7.10 428	5.92 343	2.91 305	2.27 357	5.12 276	1.52 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.41 246

AASNet	4.20 485	1.63 502	5.82 451	3.79 604	3.93 593	6.55 511	1.22 476	19.12 631	6.82 419	7.86 465	8.35 424	4.36 380	2.55 373	3.87 223	7.47 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 570	0.22 162

PFNet+	2.52 321	0.47 152	4.97 398	0.95 285	0.18 96	3.12 355	0.73 372	4.98 205	6.97 428	7.95 468	6.38 361	2.51 294	1.18 277	8.05 445	1.82 337	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.05 39

LCNet	2.94 367	0.55 209	2.57 129	1.03 296	0.59 265	2.05 219	1.55 497	5.51 244	4.19 274	6.08 370	10.58 481	4.54 383	6.63 539	7.59 419	0.90 195	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.76 618	0.31 519	3.43 631

Patchmatch Stereo++	2.09 262	0.55 209	3.57 258	0.20 89	0.20 111	3.68 411	0.64 340	5.90 285	3.52 216	5.91 357	4.41 288	3.42 327	1.51 312	7.07 371	0.95 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 422	0.49 171	3.38 228	1.91 423	0.41 206	3.66 406	1.02 455	5.14 216	5.16 331	9.65 542	7.75 403	4.91 399	6.23 531	7.45 405	12.73 609	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.06 48

NF-Stereo	2.38 301	0.48 160	3.88 294	2.17 465	0.11 43	3.43 382	0.42 257	7.08 364	3.75 240	6.91 414	5.29 316	2.65 300	1.33 293	8.40 473	1.67 325	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.02 13

OCTAStereo	2.38 301	0.48 160	3.90 297	2.16 460	0.11 43	3.42 379	0.42 257	7.06 359	3.74 238	6.91 414	5.26 312	2.63 299	1.32 291	8.41 475	1.70 329	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 301	0.48 160	4.28 339	1.94 429	0.19 100	2.73 305	0.38 245	6.67 337	3.50 208	6.33 379	6.33 358	2.93 306	0.97 240	8.90 502	1.88 342	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.03 22

KMStereo	2.38 301	0.48 160	4.28 339	1.94 429	0.19 100	2.73 305	0.38 245	6.67 337	3.50 208	6.33 379	6.33 358	2.93 306	0.97 240	8.90 502	1.88 342	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.03 22

PSM-adaLoss	2.02 250	0.55 209	3.57 258	0.20 89	0.21 120	3.69 415	0.69 356	5.89 280	3.52 216	5.91 357	4.43 290	3.42 327	1.50 308	5.63 294	0.94 210	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.10 67

FTStereo	4.61 512	0.54 200	2.86 165	0.98 290	0.40 199	2.57 278	8.51 632	5.70 264	3.76 243	10.85 568	29.92 639	5.53 425	7.43 560	7.73 425	1.63 313	0.17 539	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.04 178	3.62 637

ROB_FTStereo_v2	2.04 252	0.56 220	3.56 256	0.20 89	0.21 120	3.66 406	0.72 370	5.89 280	3.51 214	5.91 357	4.46 293	3.42 327	1.50 308	6.08 315	0.93 206	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.09 62

ROB_FTStereo	2.03 251	0.57 229	3.57 258	0.20 89	0.21 120	3.66 406	0.73 372	5.89 280	3.51 214	5.92 362	4.35 287	3.37 323	1.50 308	6.02 309	0.90 195	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.09 62

KYRaft	3.68 436	0.43 116	2.53 124	0.89 276	0.49 223	2.28 246	3.89 563	5.30 229	3.82 246	8.99 516	19.28 591	6.54 457	4.96 489	7.92 435	0.96 214	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 228	5.17 644

HUI-Stereo	1.94 243	0.56 220	3.55 254	0.20 89	0.20 111	3.67 410	0.63 337	5.89 280	3.53 220	5.92 362	4.44 291	3.41 326	1.51 312	4.21 237	0.89 193	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.11 77

SST-Stereo	2.86 357	0.45 135	3.64 269	1.46 353	0.36 182	3.94 430	0.80 389	6.07 300	4.46 292	10.96 573	6.21 350	4.94 402	4.14 453	8.85 500	0.93 206	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22

RAFT_R40	2.83 354	0.46 140	3.85 285	1.38 341	0.32 163	3.78 421	0.97 447	6.16 304	4.82 319	9.74 544	6.35 360	4.96 403	3.94 446	8.78 497	1.05 231	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22

GrayStereo	3.86 454	0.33 49	2.63 138	1.66 379	0.62 270	3.09 352	7.92 628	6.43 325	3.88 252	10.61 560	16.51 565	5.75 436	8.40 576	6.75 347	1.58 303	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.62 609	0.04 178	0.38 230

RE-Stereo	2.38 301	0.48 160	3.91 298	2.17 465	0.11 43	3.43 382	0.42 257	7.07 361	3.75 240	6.91 414	5.26 312	2.62 297	1.33 293	8.41 475	1.72 331	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.01 5

Pruner-Stereo	2.66 338	0.61 240	3.54 252	1.93 427	0.25 137	3.47 388	0.74 375	6.60 332	5.66 360	8.98 514	6.12 347	4.39 381	1.11 259	7.27 387	2.34 395	0.03 405	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.03 134	0.04 33

TVStereo	2.38 301	0.48 160	3.91 298	2.17 465	0.11 43	3.43 382	0.42 257	7.07 361	3.75 240	6.91 414	5.26 312	2.62 297	1.33 293	8.41 475	1.72 331	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.01 5

DeepStereo_RVC	2.15 273	0.55 209	3.26 215	0.21 100	0.19 100	3.47 388	0.68 353	5.76 269	3.60 228	6.36 383	4.19 283	3.42 327	4.44 464	5.04 271	1.59 306	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.18 131

iGMRVC	2.09 262	0.56 220	3.59 263	0.20 89	0.21 120	3.68 411	0.71 366	5.89 280	3.53 220	5.92 362	4.46 293	3.44 333	1.51 312	6.93 363	0.98 217	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.09 62

RAFT-RH_RVC	4.04 470	0.69 269	3.59 263	1.91 423	0.43 213	3.11 353	0.13 152	3.80 84	6.60 404	11.26 580	31.68 645	5.20 413	1.66 326	8.30 465	2.27 387	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 134	0.02 13

RAFT-345	3.36 408	0.55 209	3.43 239	1.23 318	0.21 120	2.62 284	0.46 271	3.91 101	6.34 389	7.46 452	24.49 618	4.19 370	1.74 335	8.27 460	2.25 384	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 13

iRAFT	2.09 262	0.55 209	3.57 258	0.20 89	0.20 111	3.68 411	0.64 340	5.90 285	3.52 216	5.91 357	4.41 288	3.42 327	1.51 312	7.07 371	0.95 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.10 67

CRE-IMP	2.08 256	0.51 184	3.43 239	0.35 148	0.19 100	3.85 426	0.83 407	5.77 270	3.43 207	5.81 353	4.24 284	3.45 335	0.83 230	6.56 332	1.99 360	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.20 147

CroCo-Stereo	1.14 140	1.22 436	3.99 309	0.61 225	0.53 249	0.38 5	0.06 88	5.35 237	4.15 270	0.59 131	1.92 197	1.00 235	0.27 102	1.37 105	1.33 282	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.42 418	0.39 89	3.24 213	0.87 273	0.50 230	2.26 241	4.73 582	5.64 261	3.81 244	7.08 426	16.57 566	6.13 445	3.62 426	7.74 426	1.40 291	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 343	4.24 642

RAFT-IKP	2.04 252	0.57 229	3.54 252	0.20 89	0.20 111	3.45 385	0.62 335	5.90 285	3.52 216	5.91 357	4.44 291	3.46 336	1.50 308	6.20 320	1.00 222	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.08 58

Prome-Stereo	3.73 442	0.39 89	2.62 137	1.05 297	0.52 245	2.06 221	4.58 578	4.88 199	3.95 258	9.34 530	20.39 596	4.03 361	7.02 550	7.86 431	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	4.52 643

LMCR-Stereo	3.92 460	1.96 537	4.92 394	2.85 556	0.23 131	7.88 537	1.47 492	12.52 534	5.39 342	8.71 504	10.65 483	1.90 274	5.04 494	8.53 484	4.89 495	1.05 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.05 39

CREStereo++_RVC	1.70 221	0.50 179	3.07 199	0.45 178	0.01 1	1.69 170	0.02 38	3.09 41	8.24 476	3.82 292	7.53 397	0.49 193	0.32 124	1.05 63	0.52 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 654	0.01 32	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.89 235	1.59 499	4.22 337	0.37 157	0.28 147	1.33 107	0.01 10	5.63 260	4.13 268	3.59 284	5.11 308	2.06 284	0.70 212	7.62 421	0.93 206	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.19 141

TANstereo	1.32 165	0.79 293	2.93 177	0.37 157	0.11 43	1.81 193	0.01 10	3.56 52	4.36 286	4.53 312	4.96 304	0.41 179	0.68 209	1.22 85	0.59 105	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

XX-TBD	1.55 205	1.11 401	2.94 179	2.45 521	0.06 16	2.31 249	0.01 10	3.58 55	7.80 463	3.11 270	5.10 307	0.27 149	0.26 96	1.42 108	0.60 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

sAnonymous2	1.54 202	2.26 555	9.53 565	0.65 232	0.50 230	1.20 39	0.23 209	4.86 196	3.65 233	0.42 74	1.27 153	0.23 133	1.40 301	1.23 86	0.68 135	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 629	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 202	2.26 555	9.53 565	0.65 232	0.50 230	1.20 39	0.23 209	4.86 196	3.65 233	0.42 74	1.27 153	0.23 133	1.40 301	1.23 86	0.68 135	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 629	0.42 251

DCANet	2.35 298	0.96 358	5.51 430	0.39 164	0.19 100	1.72 181	0.25 215	6.06 298	9.33 509	6.31 378	5.42 322	1.44 254	4.14 453	2.22 158	2.28 389	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.66 341

csc	2.54 324	0.93 343	5.51 430	0.32 131	0.14 70	1.70 173	0.11 135	6.19 305	12.69 563	6.03 367	5.29 316	1.43 251	5.28 506	2.37 169	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 314

cscssc	2.54 324	0.93 343	5.51 430	0.32 131	0.14 70	1.70 173	0.11 135	6.19 305	12.69 563	6.03 367	5.29 316	1.43 251	5.28 506	2.37 169	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 314

111	3.05 377	1.41 472	5.51 430	0.32 131	0.14 70	2.83 319	0.68 353	6.76 344	14.21 577	3.59 284	9.11 435	5.50 423	3.30 404	4.05 225	2.43 397	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 364	1.02 433

GMStereo	2.07 255	1.56 495	5.64 441	0.74 255	0.05 8	3.63 404	0.01 10	5.17 219	11.27 550	4.22 304	2.44 222	0.53 201	0.49 182	4.06 227	1.01 226	0.22 557	0.00 1	0.00 1	0.14 426	0.18 417	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.70 561	3.69 605	12.14 589	2.78 547	1.68 468	8.36 545	3.21 552	18.59 625	12.66 561	8.86 510	20.79 599	10.52 535	10.54 600	9.68 535	8.70 557	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 589	1.00 427

MMNet	4.44 501	1.37 466	6.26 475	1.73 396	1.64 461	10.51 579	0.61 332	9.27 434	9.66 515	9.55 536	9.22 438	7.40 477	6.52 537	7.90 434	6.98 531	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.10 67

delet	4.59 511	1.12 406	5.93 456	1.37 339	3.73 581	10.48 577	3.90 564	10.51 470	9.17 506	8.87 511	9.74 458	8.37 497	3.74 433	8.12 449	6.36 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.12 82

UNet	4.19 484	0.87 330	7.18 510	2.00 447	3.22 558	9.55 561	0.31 231	10.11 455	6.22 385	7.98 470	6.82 375	10.42 533	5.77 518	7.28 388	5.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.12 82

FCDSN-DC	10.72 617	1.16 415	5.01 400	2.16 460	1.31 431	17.46 626	4.80 583	17.79 619	19.87 615	25.02 648	32.85 648	33.57 658	23.52 656	16.80 627	12.13 602	0.11 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.76 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 128	0.51 184	2.16 84	0.11 52	0.24 133	1.67 166	0.03 51	4.24 141	6.91 425	0.80 181	1.73 183	0.44 187	0.64 204	1.58 118	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.98 467	0.86 321	5.10 404	3.17 579	3.43 569	5.80 493	0.70 361	10.87 482	4.96 324	8.94 513	6.46 364	10.70 542	5.52 515	7.44 398	5.10 503	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.31 206

ACVNet	2.86 357	0.96 358	3.87 288	0.86 271	0.61 267	2.63 286	0.54 303	8.93 418	6.12 377	5.09 327	9.32 446	5.70 434	3.84 436	2.68 180	5.56 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.23 169

acv_ft	3.90 458	0.96 358	5.85 454	2.56 534	4.70 624	7.27 527	0.84 410	9.17 430	6.12 377	10.00 547	9.32 446	5.70 434	4.07 450	2.68 180	8.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.23 169

cf-r	3.76 446	1.43 477	5.34 417	2.66 538	2.79 543	2.85 332	0.62 335	9.08 424	6.91 425	7.06 423	11.90 508	9.64 517	3.83 435	6.23 321	4.53 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 428	0.17 127

hitnet-ft	3.95 464	1.16 415	3.92 300	0.89 276	0.73 296	4.88 471	0.54 303	9.78 445	7.91 466	7.42 450	10.24 468	12.50 571	4.84 484	8.15 451	5.56 511	0.03 405	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.24 474	0.12 82

GANet-RSSM	3.67 434	1.16 415	4.56 369	3.24 584	2.03 504	2.63 286	0.50 294	11.53 504	6.83 420	6.25 374	10.58 481	7.35 475	6.65 540	6.77 351	2.94 427	0.00 1	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.26 485	0.12 82

PSMNet-RSSM	3.69 437	1.36 461	4.54 364	2.44 520	1.90 490	2.35 253	0.69 356	11.77 508	6.38 393	6.60 400	11.85 507	7.70 482	5.61 517	6.66 343	3.67 447	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 302	0.17 405	0.10 67

GwcNet-RSSM	4.13 481	1.71 512	6.25 474	2.50 525	1.93 494	2.39 258	1.49 494	9.59 442	8.71 490	6.66 404	15.04 549	8.47 502	3.84 436	6.87 355	6.74 528	0.00 1	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.29 509	0.15 108

CFNet-ft	3.70 439	1.59 499	3.87 288	1.68 384	2.42 526	3.20 362	0.66 345	8.93 418	7.76 458	5.09 327	9.95 462	10.77 545	5.43 513	7.41 395	4.71 491	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 302	0.30 512	0.11 77

PMTNet	1.48 194	0.43 116	2.77 157	0.31 130	0.17 90	2.94 340	0.33 236	3.66 61	5.27 332	1.11 207	1.28 155	0.28 152	0.92 236	4.32 243	0.90 195	4.89 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.05 39

CCAANet	2.65 337	0.48 160	3.61 267	1.00 292	0.73 296	4.35 456	0.17 181	7.04 357	4.48 295	1.99 244	12.93 529	5.11 409	1.91 338	6.19 319	2.87 426	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22

AF-Net	8.37 593	2.16 549	9.01 553	3.65 600	4.58 619	9.40 559	2.63 528	17.71 618	21.32 624	10.38 556	24.51 619	20.43 630	16.67 630	12.54 595	10.76 591	0.70 615	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.47 564	0.42 251

Nwc_Net	7.54 580	1.91 532	8.71 543	4.16 616	3.42 568	10.77 583	2.00 515	20.33 645	12.19 556	9.10 520	24.04 616	17.67 612	13.58 619	12.14 588	9.12 566	0.94 621	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 456	0.41 246

RASNet	5.00 528	1.19 421	5.69 445	3.68 601	4.80 626	5.04 475	1.29 483	10.26 459	8.99 499	5.89 356	11.65 503	10.55 538	9.76 593	9.96 552	10.32 583	0.20 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.73 363

GANetREF_RVC	6.97 567	3.59 602	9.14 558	4.00 611	0.40 199	13.17 605	11.27 648	15.95 605	17.51 602	10.62 561	10.66 484	12.15 568	7.97 571	13.18 601	5.04 499	0.45 601	0.00 1	0.01 491	0.15 430	3.47 641	0.60 310
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 509	1.79 524	5.03 401	2.45 521	1.32 432	4.04 439	7.15 620	11.60 506	11.46 551	6.91 414	12.69 523	5.94 441	5.03 492	9.74 541	3.80 458	0.67 613	0.00 1	0.01 491	0.05 366	0.23 468	1.78 553

CFNet	4.03 469	1.97 538	6.30 477	2.70 542	1.64 461	5.41 481	0.22 205	12.14 520	10.28 522	5.24 334	11.15 492	6.43 453	3.70 430	8.97 511	4.01 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.13 87

CFNet_RVC	3.70 439	1.59 499	3.87 288	1.68 384	2.42 526	3.20 362	0.66 345	8.92 417	7.76 458	5.09 327	9.95 462	10.77 545	5.43 513	7.41 395	4.71 491	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 302	0.30 512	0.11 77

UCFNet_RVC	3.37 409	1.25 442	3.30 218	2.55 533	1.80 478	3.92 429	1.28 482	12.49 533	7.16 434	5.12 330	7.88 408	8.14 489	4.59 474	5.67 296	2.11 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.07 53

HITNet	3.11 382	1.38 468	5.35 419	2.23 477	0.12 53	5.59 485	0.58 317	9.95 453	5.72 363	6.62 401	7.91 410	3.90 355	3.24 400	4.39 244	4.58 488	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 403	0.74 287	4.00 310	3.10 577	0.51 240	4.22 445	1.25 479	12.84 544	8.39 481	6.33 379	9.55 451	5.77 437	1.54 318	5.53 291	2.74 420	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.72 518	2.26 555	8.87 550	3.20 582	1.25 416	4.32 453	1.73 506	14.22 584	10.62 532	10.53 559	12.13 513	7.77 483	5.54 516	8.29 462	2.76 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.55 291

MLCV	3.76 446	1.52 492	6.93 501	1.66 379	0.31 157	4.31 452	0.32 233	7.92 393	7.68 457	9.55 536	12.12 511	5.17 411	2.74 382	10.00 553	4.49 484	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.27 189

HSM	4.25 490	1.10 396	4.14 326	1.78 403	2.14 512	6.67 514	1.08 466	12.92 548	6.90 424	7.06 423	8.17 421	14.17 582	6.03 526	9.16 517	3.11 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.41 246

StereoDRNet-Refined	4.84 525	0.96 358	5.13 405	2.22 473	0.46 218	9.10 557	0.16 175	10.72 476	9.40 511	13.41 601	12.50 518	10.02 526	4.58 473	8.60 487	8.71 558	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.05 366	0.24 474	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.58 559	0.98 367	6.44 482	3.75 603	1.18 403	11.19 588	3.29 557	12.92 548	16.72 596	7.27 442	11.74 505	17.34 609	6.60 538	19.59 642	11.59 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 559	0.50 272

NCCL2	6.27 550	2.46 572	7.00 502	2.36 506	1.11 384	9.48 560	11.14 644	13.01 552	10.40 527	9.94 546	9.49 450	22.11 637	7.42 559	9.90 550	8.56 554	0.01 216	0.00 1	0.02 524	0.03 341	0.20 438	0.73 363

DLCB_ROB	4.87 526	1.45 484	4.75 384	2.52 529	1.13 389	6.25 505	3.01 543	10.44 466	8.34 479	11.05 576	13.43 533	14.04 580	3.90 443	9.74 541	6.80 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.37 226

iResNet_ROB	4.67 516	1.77 522	5.93 456	2.47 523	0.95 353	3.78 421	0.36 239	15.65 602	17.36 600	8.75 506	11.23 494	7.05 472	4.60 475	8.94 508	4.23 474	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.15 108

DN-CSS_ROB	3.00 375	2.14 548	7.33 512	2.67 540	0.78 311	3.13 356	0.07 104	6.68 341	4.22 276	5.51 345	12.12 511	2.33 288	1.21 285	8.69 494	2.51 399	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.15 108

PWC_ROB	8.89 599	4.49 616	15.62 612	2.92 559	4.49 613	7.89 538	1.23 477	17.29 617	20.00 616	16.54 623	28.06 632	14.37 583	11.98 613	14.93 615	15.43 627	0.47 606	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.67 585	1.31 481

aanet-new-70k	1.03 116	1.05 388	4.11 325	0.23 108	0.51 240	1.40 124	0.57 316	4.03 121	0.99 34	0.31 33	0.30 74	0.07 21	0.40 150	5.30 283	0.46 34	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.90 403

aanet-new-12k	0.79 53	0.56 220	3.32 222	0.35 148	0.26 143	1.28 88	0.94 440	4.82 191	1.05 50	0.28 24	0.12 39	0.13 87	0.26 96	1.26 91	0.47 39	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.70 354

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 81	0.46 140	2.67 145	0.19 81	3.77 586	1.27 79	0.47 273	3.97 106	1.31 94	1.29 220	0.68 103	0.19 109	0.13 57	0.77 31	0.47 39	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 205	0.45 261

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 89	0.42 109	2.65 140	0.18 78	3.57 573	1.24 55	0.39 248	3.85 94	1.29 93	1.38 224	1.03 137	0.22 129	0.15 67	0.70 18	0.55 84	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 205	0.86 395

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 89	0.44 129	2.81 159	0.18 78	3.80 589	1.26 70	0.40 250	4.02 119	1.35 98	1.28 219	0.73 106	0.21 122	0.14 64	0.76 29	0.53 79	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 205	0.52 281

DepthFocus	0.29 3	0.29 36	1.31 19	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 67	0.04 2	0.16 69	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA1	0.43 6	0.54 200	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 26	0.01 10	3.55 51	0.87 8	0.32 38	0.03 3	0.13 87	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 5

gcap_with_dpt	0.94 92	0.40 98	2.53 124	0.13 65	3.47 570	1.27 79	0.43 262	4.24 141	1.28 92	1.55 232	0.93 131	0.20 118	0.13 57	0.72 21	0.45 32	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 228	0.86 395

Hybrid-DGEV-2	3.03 376	1.66 506	4.03 313	1.94 429	0.02 3	5.26 477	0.27 219	7.94 395	10.03 519	7.16 433	4.11 281	5.14 410	5.05 495	5.80 303	1.56 301	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 405	0.40 235

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 18	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 97	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 92	0.02 351	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.13 87

Pro-Stereo	0.76 45	0.25 12	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 411	0.04 57	0.49 1	1.26 91	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 354	0.46 34	0.02 351	0.01 140	0.00 1	0.27 537	0.01 32	0.10 67

MatchStereo	0.79 53	0.43 116	2.51 120	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 193	3.55 223	0.22 14	1.21 147	0.19 109	0.26 96	1.02 57	0.58 96	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 116	1.40 22	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 31	0.97 30	0.25 16	0.18 54	0.10 73	0.54 191	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.71 224	0.54 200	1.99 65	0.10 44	4.52 614	1.98 210	0.13 152	6.52 329	5.47 348	0.72 163	1.01 136	0.46 191	0.79 227	6.92 361	2.14 371	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.89 402

zh-mn7	11.74 629	7.51 637	34.00 663	1.96 437	1.02 365	13.44 608	2.89 535	13.67 571	34.35 656	22.18 639	39.79 664	12.33 569	10.28 598	20.97 647	18.78 633	0.30 577	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 559	0.91 408

z-mn7	11.06 624	5.25 621	22.57 637	2.37 508	1.74 472	19.71 636	5.54 595	14.08 581	35.39 663	10.07 548	36.03 659	15.76 595	10.23 597	22.26 651	18.95 634	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 559	0.68 348

S2M2_XL	0.26 1	0.50 179	1.34 20	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 109	0.07 21	0.18 75	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo_test	3.88 457	1.39 469	4.86 389	2.98 563	1.49 451	4.11 441	1.13 471	12.05 516	6.83 420	8.42 490	9.17 437	9.49 514	2.71 379	7.03 369	5.22 505	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.52 281

S2M2_L	0.53 16	0.50 179	1.58 31	0.53 208	0.18 96	1.13 29	0.01 10	1.47 18	2.18 146	0.18 10	0.87 124	0.13 87	0.20 82	0.87 41	0.51 68	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 45	0.36 65	1.37 21	0.43 173	0.14 70	1.25 64	0.29 223	2.25 23	0.84 7	0.61 140	0.51 91	0.09 61	0.11 46	6.65 341	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.07 53

FC-DCNN v2	11.44 627	0.98 367	5.39 421	2.28 493	1.65 464	18.84 633	5.41 594	19.66 636	20.80 621	29.20 655	35.39 658	34.37 662	23.46 655	17.13 632	13.18 614	0.17 539	0.01 140	0.02 524	0.01 302	0.08 266	0.69 350

CAS++	1.27 156	0.68 266	2.40 112	0.25 115	0.30 151	1.80 190	0.61 332	8.46 405	3.61 230	1.80 239	2.42 221	0.18 104	0.21 87	2.12 152	0.49 55	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.92 85	0.46 140	2.87 166	0.19 81	3.75 583	1.26 70	0.43 262	4.15 130	1.25 89	1.30 222	0.44 85	0.19 109	0.14 64	0.74 24	0.49 55	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 228	0.54 287

test_for_model	0.91 81	0.46 140	2.67 145	0.19 81	3.77 586	1.27 79	0.47 273	3.97 106	1.31 94	1.29 220	0.68 103	0.19 109	0.13 57	0.77 31	0.47 39	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 205	0.45 261

trnet	1.09 128	0.47 152	2.19 90	0.12 59	0.21 120	1.70 173	0.02 38	4.28 149	6.97 428	0.78 174	1.77 187	0.48 192	0.67 208	1.50 111	0.58 96	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 22

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 174	0.74 287	2.72 153	0.73 249	1.26 419	2.42 261	0.02 38	3.78 77	8.16 475	1.81 242	2.94 243	0.28 152	0.32 124	1.51 113	0.76 159	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.19 141

testlalala	0.92 85	0.46 140	2.87 166	0.19 81	3.75 583	1.26 70	0.43 262	4.15 130	1.25 89	1.30 222	0.44 85	0.19 109	0.14 64	0.74 24	0.49 55	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 228	0.54 287

CAS	2.42 312	0.37 76	2.30 101	11.49 656	3.97 596	1.65 165	0.02 38	4.08 125	2.84 168	0.51 102	1.65 179	0.25 145	0.28 105	1.73 127	0.92 202	10.05 664	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	6.26 649

CASS	2.62 335	0.57 229	4.28 339	0.90 278	0.38 191	3.45 385	0.22 205	9.91 449	4.46 292	7.33 448	7.92 411	3.53 339	3.59 423	4.16 235	1.49 295	0.03 405	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.73 520	1.43 477	6.74 496	1.80 407	0.75 304	8.89 554	4.60 579	12.66 537	10.65 533	9.53 534	6.23 351	9.78 521	4.26 459	6.89 356	9.65 575	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.31 206

Wz-Net-LNSev	7.12 571	2.75 584	18.64 626	1.70 389	4.16 602	12.79 603	6.72 610	13.74 574	13.57 573	11.14 578	17.31 577	11.90 566	8.50 578	8.96 510	9.94 577	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 417	0.34 216

WZ-Net	13.61 637	5.57 624	42.84 674	3.89 609	3.19 557	19.90 637	15.44 662	15.67 603	32.04 650	16.13 621	28.69 633	22.17 638	15.84 628	21.40 649	26.87 661	0.75 616	0.01 140	0.01 491	0.03 341	0.51 572	1.20 466

dd	2.36 300	1.93 533	6.03 462	0.83 267	0.12 53	1.80 190	0.17 181	5.30 229	11.82 554	2.98 264	3.64 274	1.50 258	1.21 285	5.25 280	3.92 463	0.13 522	0.01 140	0.04 556	0.22 491	0.10 309	0.14 95

GLC_STEREO	0.87 69	0.39 89	1.55 29	0.72 246	0.01 1	1.98 210	0.55 307	3.52 50	3.54 222	0.96 196	1.63 176	0.19 109	0.41 153	1.29 95	0.58 96	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.08 58

IPLG	2.63 336	1.09 394	5.67 444	0.73 249	0.31 157	3.00 346	0.25 215	6.84 348	6.02 372	7.93 467	6.31 357	1.91 275	1.72 332	7.47 407	2.53 400	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.58 304

MIPNet	2.27 292	1.14 409	5.55 437	0.49 196	0.22 127	2.03 218	0.19 193	7.60 382	6.17 382	5.83 354	4.16 282	2.05 283	3.44 417	3.65 215	2.23 383	0.00 1	0.01 140	0.01 491	0.01 302	0.24 474	0.48 269

AACVNet	3.71 441	1.63 502	4.89 392	3.80 605	0.62 270	3.25 366	0.30 230	9.47 440	3.81 244	6.34 382	10.74 485	10.52 535	4.92 487	9.31 525	3.88 461	0.03 405	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 529	0.28 195

STrans-v2	3.55 425	0.94 352	5.06 403	0.32 131	0.60 266	2.97 344	1.15 472	11.08 490	7.97 469	6.01 365	10.93 489	6.65 459	6.86 545	8.37 472	1.66 322	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.39 232

TransformOpticalFlow	3.50 422	0.83 307	4.85 388	1.09 302	0.31 157	3.52 394	0.14 165	10.32 460	8.02 470	5.78 351	13.25 531	6.63 458	4.91 486	8.36 471	1.63 313	0.00 1	0.01 140	0.01 491	0.00 1	0.06 228	0.24 179

PSM-AAD	3.43 420	0.31 42	2.16 84	0.80 262	0.57 261	2.53 274	5.97 596	5.53 247	3.98 261	11.00 574	11.90 508	2.93 306	9.36 592	8.03 442	1.00 222	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 228	2.39 614

ASMatch	3.41 416	0.62 246	3.59 263	1.99 444	0.48 220	1.91 203	0.66 345	7.01 352	4.43 291	6.25 374	22.02 607	4.56 385	4.72 481	7.78 428	1.85 339	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 74	0.21 153

DEmStereo	3.86 454	0.54 200	4.04 317	0.26 121	0.17 90	5.17 476	2.45 525	4.70 185	4.34 284	8.37 488	19.94 594	5.06 408	10.13 596	7.86 431	3.93 465	0.01 216	0.01 140	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.10 67

GEStereo_RVC	3.95 464	1.21 431	6.13 465	2.30 496	1.22 411	4.29 451	2.96 541	12.39 528	8.24 476	7.25 441	6.79 373	7.58 480	4.22 457	9.16 517	4.56 486	0.04 443	0.01 140	0.02 524	0.02 324	0.19 428	0.42 251

s12784h	2.10 267	0.38 81	3.31 220	0.17 74	0.09 29	4.89 472	0.13 152	7.34 371	8.06 472	3.87 295	4.47 295	0.60 209	1.19 284	6.78 352	0.63 119	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 33

ADLNet	4.56 508	1.19 421	5.52 436	3.81 608	3.59 575	6.98 520	2.40 524	12.01 515	7.96 468	10.52 558	9.67 457	8.26 493	4.98 491	6.59 334	6.93 530	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 456	0.55 291

GES	2.69 341	0.72 284	5.34 417	1.82 411	0.05 8	4.51 461	1.04 461	10.39 464	4.18 273	5.53 346	6.72 371	1.92 278	3.30 404	5.16 277	2.67 411	0.06 478	0.01 140	0.06 567	0.01 302	0.20 438	0.14 95

psm_up	4.33 492	1.34 457	4.43 351	2.27 490	2.62 536	5.29 478	3.30 558	11.49 501	6.89 423	8.05 477	8.06 418	10.09 529	11.10 604	7.12 379	3.76 453	0.24 565	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.37 226

DMCA	3.08 380	1.10 396	6.20 469	1.82 411	0.90 338	3.80 424	0.55 307	9.76 444	5.42 343	6.56 398	6.47 366	7.06 473	2.09 347	4.05 225	5.46 509	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.16 117

DIP-Stereo	2.12 269	0.98 367	3.94 302	0.20 89	0.11 43	4.73 468	0.13 152	9.27 434	4.40 288	6.46 388	5.03 306	0.45 189	0.72 215	3.79 219	1.94 352	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	2.60 333	0.46 140	2.94 179	1.10 304	0.18 96	3.61 399	0.60 328	6.88 349	3.50 208	9.13 521	17.23 575	1.77 269	0.77 222	2.03 147	1.65 319	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 333	0.46 140	2.94 179	1.10 304	0.18 96	3.61 399	0.60 328	6.88 349	3.50 208	9.13 521	17.23 575	1.77 269	0.77 222	2.03 147	1.65 319	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CVANet_RVC	4.68 517	1.93 533	5.57 439	2.61 535	1.86 487	4.12 442	4.94 585	12.11 517	9.29 507	8.05 477	11.08 490	10.28 530	6.48 536	9.52 532	3.19 440	0.45 601	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 468	1.75 548

FC-DCNN	11.29 625	1.01 378	5.50 429	2.25 483	1.65 464	18.23 631	5.36 592	18.99 629	20.65 620	28.95 654	34.83 656	33.83 660	23.18 654	17.04 631	13.37 615	0.17 539	0.01 140	0.02 524	0.02 324	0.10 309	0.70 354

iResNet	4.04 470	1.46 485	8.72 544	3.25 585	0.36 182	4.54 463	0.47 273	9.06 422	10.40 527	7.98 470	12.82 527	4.06 364	3.22 399	8.82 498	4.95 498	0.03 405	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.55 291

ETE_ROB	6.28 551	2.60 578	9.22 560	1.71 390	0.84 326	6.44 508	6.78 612	13.16 559	8.80 493	13.01 597	15.93 558	21.01 634	6.18 529	10.97 564	8.11 547	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 396	0.70 354

PSMNet_ROB	5.41 536	2.45 571	7.39 515	2.36 506	1.90 490	10.11 570	6.54 608	16.32 609	7.59 454	6.84 413	10.83 487	12.06 567	4.13 452	8.73 495	10.24 581	0.02 351	0.01 140	0.01 491	0.11 412	0.26 485	0.40 235

aanet-new-16k	0.82 61	1.02 380	3.56 256	0.19 81	0.40 199	1.33 107	0.83 407	4.07 123	1.22 85	0.48 95	0.40 81	0.22 129	0.82 229	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.82 386

VMStereo-Base	0.90 77	0.41 103	2.16 84	0.07 21	0.12 53	1.38 118	0.04 57	3.03 36	3.50 208	0.60 135	1.51 168	0.72 218	0.42 158	3.20 199	0.66 130	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

FlowAnything_test	0.61 24	0.42 109	2.39 111	0.22 104	0.17 90	1.71 180	0.03 51	1.88 20	1.20 84	1.22 216	0.77 113	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 193	0.06 478	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.33 212

xyz-stereo	7.36 574	0.68 266	38.77 671	0.30 128	0.07 20	31.97 663	0.19 193	5.13 215	2.13 143	10.90 570	24.34 617	6.05 442	8.02 572	12.01 585	6.06 515	0.01 216	0.02 196	0.35 621	0.00 1	0.09 286	0.16 117

coex_refinement	4.34 493	1.44 481	4.46 352	3.08 576	1.46 449	4.22 445	0.36 239	11.92 512	8.33 478	8.48 495	13.41 532	9.90 524	3.40 415	6.95 364	8.54 553	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.71 358

GCAP-BAT	0.98 106	0.36 65	3.87 288	1.07 299	1.37 438	1.42 128	0.59 324	4.95 203	1.60 118	1.71 235	0.17 51	0.12 84	0.13 57	1.02 57	0.37 18	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.86 395

PCWNet_CMD	3.14 387	0.51 184	4.47 355	0.44 177	0.26 143	2.87 334	0.15 168	9.66 443	9.78 516	7.28 443	11.50 498	6.84 466	2.40 365	4.47 249	1.83 338	0.01 216	0.02 196	0.02 524	0.00 1	0.06 228	0.29 198

GCAPDPT-zeroshot	0.98 106	0.36 65	3.84 283	1.07 299	1.37 438	1.42 128	0.59 324	4.95 203	1.60 118	1.71 235	0.17 51	0.12 84	0.13 57	1.02 57	0.37 18	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.87 399

LoS_RVC	1.47 193	1.75 519	2.66 143	0.52 205	3.89 591	1.67 166	0.04 57	2.66 30	2.61 157	0.55 117	2.63 229	0.31 161	1.68 327	1.99 145	0.81 172	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	5.54 645

CBFPSM	5.12 531	1.48 486	16.22 614	1.81 408	1.14 390	11.16 587	2.90 537	7.99 397	6.75 415	6.55 396	5.00 305	15.05 590	8.78 583	7.52 412	8.90 561	0.04 443	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.67 344

LoS	1.03 116	0.43 116	2.53 124	0.64 228	0.14 70	2.42 261	0.26 217	5.64 261	2.93 172	1.08 205	0.24 64	0.49 193	0.45 175	2.31 166	0.83 181	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 227	0.40 98	1.82 43	0.65 232	7.83 649	2.62 284	0.13 152	5.35 237	2.68 159	0.36 48	1.30 159	0.33 168	0.32 124	1.92 140	0.72 150	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 577	7.35 652

knoymous	1.50 197	0.28 26	1.99 65	0.33 141	0.48 220	1.58 154	0.11 135	5.71 265	2.81 166	4.85 318	1.75 184	4.58 386	0.46 177	3.66 216	1.30 277	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.09 62

SACVNet	4.55 506	1.88 526	5.55 437	3.38 590	1.68 468	3.11 353	2.76 534	12.44 531	6.43 395	11.07 577	11.31 495	10.53 537	5.13 501	9.88 548	4.56 486	0.08 497	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 544	0.80 383

CrosDoStereo	4.05 472	0.71 279	3.52 248	0.51 203	0.20 111	3.25 366	11.21 645	6.34 315	4.96 324	9.04 517	16.44 562	4.92 400	7.28 555	8.29 462	3.84 459	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.18 417	0.19 141

HHNet	2.71 344	0.69 269	3.31 220	0.25 115	0.39 194	2.80 317	0.90 430	6.33 314	5.68 361	7.51 453	13.70 535	0.94 233	3.14 394	5.42 288	2.54 405	0.14 525	0.02 196	0.06 567	0.00 1	0.24 474	0.07 53

OMP-Stereo	3.15 388	1.19 421	3.49 245	4.34 623	0.51 240	2.20 236	1.21 474	6.67 337	6.52 401	7.99 472	6.24 355	8.38 500	2.44 367	9.65 534	1.92 350	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.15 108

IIG-Stereo	3.28 396	0.98 367	3.57 258	4.14 615	0.22 127	2.56 277	0.71 366	7.04 357	6.10 376	8.49 496	9.38 449	7.82 486	2.73 381	9.69 540	1.99 360	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.14 95

DeepStereo_LL	4.05 472	0.71 279	3.52 248	0.51 203	0.20 111	3.25 366	11.21 645	6.34 315	4.96 324	9.04 517	16.44 562	4.92 400	7.28 555	8.29 462	3.84 459	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.18 417	0.19 141

CFNet_pseudo	2.96 371	0.55 209	4.51 359	0.43 173	0.24 133	2.83 319	0.12 142	8.59 408	8.13 473	7.20 438	10.41 474	6.47 455	2.04 345	5.27 281	2.00 362	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.06 228	0.23 169

HCRNet	2.74 351	0.83 307	4.19 333	0.45 178	3.31 562	2.18 234	0.22 205	7.59 380	5.76 365	6.08 370	4.89 301	5.21 414	2.74 382	8.04 444	3.10 434	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.09 62

APVNet	6.28 551	2.46 572	10.09 573	3.51 596	3.97 596	12.15 598	1.75 507	20.08 644	6.73 413	6.92 420	13.45 534	10.75 544	6.29 532	11.86 582	14.34 621	0.05 464	0.02 196	0.11 583	0.03 341	0.63 581	0.34 216

UPFNet	4.17 482	0.83 307	5.51 430	2.49 524	3.36 566	7.13 525	2.60 526	10.52 472	7.16 434	8.76 507	7.83 406	7.85 487	3.41 416	8.60 487	7.04 534	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.17 127

HGLStereo	4.58 509	1.04 386	6.02 460	3.30 588	5.14 633	6.36 507	0.71 366	11.04 488	7.60 455	8.04 476	12.85 528	6.90 467	8.51 579	7.85 430	5.93 514	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.15 108

STTStereo	3.90 458	1.43 477	8.20 533	3.03 567	2.28 519	3.64 405	0.64 340	10.11 455	7.09 431	10.20 550	7.08 384	8.73 507	3.57 422	7.44 398	4.00 468	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.01 302	0.04 178	0.40 235

RP	7.41 576	1.90 531	7.33 512	4.26 619	5.25 634	6.64 513	3.46 559	12.44 531	16.23 594	10.36 555	23.00 611	18.72 618	16.59 629	11.10 567	8.47 552	1.10 623	0.02 196	0.12 590	0.16 432	0.43 554	0.65 331

RGC	7.40 575	2.77 586	7.71 522	4.43 626	4.87 628	8.88 553	2.96 541	16.05 606	12.76 566	11.96 591	19.57 592	18.32 617	11.57 610	13.89 608	9.58 574	0.83 618	0.02 196	0.24 614	0.41 590	0.40 548	0.77 374

MSMDNet	3.15 388	0.51 184	4.48 357	0.46 185	0.25 137	2.88 336	0.16 175	9.79 446	9.82 517	7.24 439	11.36 496	6.82 465	2.41 366	4.47 249	1.86 340	0.01 216	0.02 196	0.02 524	0.00 1	0.06 228	0.30 203

HSM-Net_RVC	4.40 498	0.44 129	3.22 209	0.72 246	0.68 280	7.06 522	1.82 509	12.57 535	8.48 485	9.04 517	12.20 514	14.98 588	5.14 502	7.32 392	4.19 471	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 476	1.53 494	6.87 500	3.04 569	3.33 563	4.34 455	0.59 324	11.36 499	7.92 467	8.98 514	7.98 413	9.72 519	3.82 434	7.92 435	4.43 481	0.15 528	0.02 196	0.03 545	0.03 341	0.07 252	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.95 369	0.55 209	4.53 363	0.42 169	0.25 137	2.84 321	0.12 142	8.58 407	8.13 473	7.18 435	10.36 473	6.44 454	2.05 346	5.28 282	1.97 357	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.06 228	0.23 169

PWCDC_ROB	8.50 595	4.40 614	9.57 568	6.16 641	4.54 617	10.46 576	1.03 456	15.30 598	28.16 643	10.88 569	30.88 643	6.96 471	11.31 607	14.57 611	10.40 584	3.10 646	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 620	0.63 325

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 218	0.36 65	18.13 625	0.37 157	1.97 500	1.60 157	0.85 415	5.51 244	1.40 105	0.51 102	0.24 64	0.24 140	0.39 147	0.58 6	0.36 16	0.02 351	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.68 348

Test_v1	0.52 13	0.43 116	1.58 31	0.09 40	0.15 78	1.29 91	0.05 71	3.04 37	1.19 82	0.27 22	0.74 109	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 443	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.23 169

WQFJX1	1.67 219	0.53 196	1.99 65	0.07 21	4.01 600	2.21 237	0.16 175	6.39 322	4.17 272	0.67 154	1.29 156	0.69 214	0.89 234	8.05 445	1.96 353	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.21 153

FACV-RUCA	2.38 301	0.44 129	4.18 332	1.33 333	2.87 546	2.45 265	1.21 474	8.68 410	6.12 377	4.07 299	7.28 391	1.25 244	2.00 343	3.37 203	1.62 310	0.01 216	0.03 228	0.10 582	0.05 366	0.36 537	0.29 198

SMoEStereo_RVC	1.13 135	0.92 341	1.82 43	0.80 262	0.09 29	2.07 223	0.16 175	3.61 56	2.17 145	0.38 56	1.37 163	0.19 109	0.29 109	7.04 370	1.02 228	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 428	0.51 277

RSM++	1.24 153	0.45 135	1.84 50	1.61 370	0.51 240	2.73 305	0.29 223	2.99 35	3.22 195	0.69 156	2.06 203	0.52 199	0.28 105	5.62 293	0.86 185	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 443	0.16 396	0.85 391

DispNO	3.51 424	1.33 456	8.51 537	2.26 486	1.36 437	3.46 387	0.81 395	8.74 415	6.58 403	6.78 412	7.63 400	6.22 451	4.20 455	7.47 407	4.44 482	0.00 1	0.03 228	0.03 545	0.11 412	0.13 364	0.14 95

iinet-f	6.21 548	2.11 546	28.74 656	2.13 458	1.38 441	11.62 592	1.49 494	7.64 386	7.19 438	7.77 460	14.38 543	10.49 534	7.79 567	7.76 427	12.90 611	0.03 405	0.03 228	0.05 563	0.00 1	0.67 585	0.12 82

Wz-Net-SNSev	9.92 610	8.01 641	26.42 650	2.26 486	1.85 485	8.36 545	14.30 659	18.01 620	21.68 626	10.78 565	23.95 612	16.84 605	8.60 580	15.59 619	19.76 639	0.01 216	0.03 228	0.01 491	0.00 1	0.52 573	1.34 485

BUS	2.72 348	0.43 116	3.76 275	0.70 243	0.50 230	7.31 528	0.48 286	9.93 450	5.65 356	6.50 389	6.23 351	5.21 414	1.18 277	4.27 239	1.89 346	0.01 216	0.03 228	0.03 545	0.00 1	0.06 228	0.14 95

Wz-Net-MNSev	8.12 588	3.18 593	18.07 624	2.63 536	3.36 566	17.82 628	9.40 637	12.89 547	15.44 588	13.95 608	18.21 587	14.38 584	7.75 566	12.50 592	11.45 597	0.46 603	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 485	0.58 304

BSDual-CNN	2.91 363	0.43 116	3.76 275	0.70 243	0.50 230	6.97 518	1.58 498	9.93 450	5.65 356	6.50 389	6.23 351	6.17 448	2.50 368	4.27 239	2.67 411	0.01 216	0.03 228	0.03 545	0.00 1	0.06 228	0.14 95

hknet	3.56 426	0.66 259	5.82 451	0.70 243	1.19 405	6.97 518	1.58 498	9.93 450	7.76 458	6.50 389	6.23 351	9.53 515	2.81 387	7.84 429	3.39 442	0.01 216	0.03 228	0.03 545	0.00 1	0.06 228	0.14 95

ADLNet2	4.72 518	1.44 481	6.68 493	3.03 567	3.90 592	6.80 515	2.91 538	11.67 507	9.63 513	7.99 472	9.89 460	9.75 520	5.32 510	7.70 423	7.13 535	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.22 162

ARAFT	3.32 401	1.74 518	7.92 529	0.64 228	0.15 78	4.45 457	2.89 535	8.20 400	6.30 387	9.23 526	7.12 388	5.58 426	1.24 289	8.60 487	1.69 328	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.35 221

SFCPSM	3.39 412	0.61 240	5.42 423	0.43 173	0.93 347	8.26 540	2.08 518	15.01 595	5.89 369	7.17 434	7.60 398	3.39 325	2.55 373	5.39 286	2.53 400	0.01 216	0.03 228	0.01 491	0.07 381	0.19 428	0.31 206

FENet	2.35 298	0.59 236	3.28 217	2.32 499	0.27 146	2.78 314	0.13 152	7.68 388	6.09 375	5.38 340	2.12 204	4.84 397	3.33 411	4.98 267	2.66 408	0.02 351	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.40 235

PA-Net	5.40 534	2.35 568	9.55 567	2.75 544	2.21 514	8.74 551	3.92 565	13.05 553	13.35 572	7.30 446	7.98 413	8.08 488	6.39 533	11.17 570	9.30 568	0.02 351	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 396	1.55 509
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.82 452	1.87 525	5.65 442	1.31 331	1.64 461	3.62 403	0.81 395	14.47 588	5.03 329	8.03 475	10.78 486	6.95 470	2.26 356	8.92 504	4.32 478	0.07 489	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 540	0.29 198

MSMD_ROB	9.73 608	1.43 477	5.42 423	1.81 408	0.42 211	16.83 621	4.30 574	14.29 586	15.34 585	23.06 640	40.17 665	25.63 645	22.62 651	13.37 602	8.85 560	0.48 608	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 364	0.47 266

aanet-32k-new	1.05 125	1.50 489	4.78 385	0.50 198	0.68 280	1.32 100	0.95 441	4.18 133	0.95 25	0.26 19	1.52 169	0.10 73	0.66 206	1.71 124	0.75 157	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 178	1.07 440

tt45	1.25 154	0.90 336	1.98 62	0.59 216	0.25 137	3.47 388	0.14 165	4.07 123	1.97 139	0.45 83	2.17 208	0.29 155	0.27 102	7.02 368	0.95 211	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.24 179

999	1.42 179	0.85 313	2.23 93	1.37 339	0.35 175	3.01 347	0.64 340	3.91 101	2.83 167	0.38 56	3.35 256	0.19 109	0.25 94	7.37 394	1.12 243	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.21 153

CFNet_ucs	3.23 393	0.56 220	4.59 371	0.59 216	0.37 189	3.29 371	0.19 193	10.47 467	9.02 501	7.78 462	12.57 520	5.59 427	1.74 335	5.39 286	1.86 340	0.00 1	0.04 248	0.01 491	0.00 1	0.10 309	0.33 212

psmg	3.34 403	0.43 116	3.76 275	0.73 249	0.50 230	8.47 548	2.74 532	10.88 486	5.65 356	8.91 512	8.78 427	6.17 448	2.50 368	4.27 239	2.67 411	0.01 216	0.04 248	0.06 567	0.00 1	0.12 343	0.10 67

FADNet	4.55 506	2.35 568	13.60 597	1.87 416	0.80 318	4.74 469	0.75 379	14.47 588	12.41 558	4.07 299	5.45 325	9.64 517	5.03 492	8.86 501	4.82 494	0.20 550	0.04 248	0.07 572	0.05 366	1.27 614	0.40 235

stereogan	8.18 590	1.32 454	9.05 555	3.59 598	4.00 599	20.16 639	3.13 549	17.25 616	20.16 618	10.68 562	19.19 590	20.56 633	10.70 602	14.74 613	7.00 532	0.34 585	0.04 248	0.21 610	0.08 386	0.70 591	0.65 331

PS-NSSS	4.22 486	2.53 574	5.89 455	1.01 293	2.93 547	4.05 440	1.93 513	11.44 500	8.94 497	7.14 431	14.70 548	4.96 403	2.60 375	9.09 516	3.92 463	0.40 597	0.04 248	0.83 631	0.00 1	1.09 606	1.02 433

XPNet_ROB	6.46 555	1.88 526	7.41 517	2.81 550	0.95 353	6.45 509	6.82 613	13.58 569	8.80 493	15.50 618	15.86 556	19.59 625	7.12 552	11.41 576	9.86 576	0.02 351	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 438	0.79 381

SGM-Forest	5.40 534	0.84 310	4.19 333	1.43 350	0.68 280	10.12 571	6.41 606	12.13 518	11.86 555	11.50 585	14.43 544	11.62 559	5.20 503	9.93 551	6.16 520	0.16 535	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 266	1.24 470
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new	1.22 148	0.86 321	4.01 311	0.18 78	1.55 457	1.74 183	1.03 456	4.21 138	1.11 74	0.35 45	0.99 135	0.08 41	2.35 363	4.45 247	0.51 68	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.82 386

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 75	0.36 65	2.65 140	0.45 178	1.09 380	1.19 37	0.79 384	4.18 133	1.73 127	0.49 99	0.30 74	0.11 78	1.06 253	0.80 35	0.51 68	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 585	0.01 32	1.67 527

WQFJA1	1.41 177	0.49 171	1.80 39	0.19 81	4.66 622	2.72 301	0.13 152	6.32 312	4.11 266	0.58 124	0.45 87	0.70 216	1.08 254	1.69 123	2.66 408	0.03 405	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.45 261

NLMM	1.41 177	0.49 171	1.81 41	0.19 81	4.67 623	2.72 301	0.13 152	6.32 312	4.12 267	0.58 124	0.45 87	0.70 216	1.08 254	1.67 121	2.66 408	0.03 405	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.46 264

NLSM1	1.60 211	0.61 240	2.71 152	0.58 215	5.04 630	2.82 318	0.17 181	5.61 258	3.05 187	0.70 157	1.87 193	0.31 161	0.61 202	5.16 277	2.41 396	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.26 185

pcwnet_v2	4.36 494	0.46 140	9.07 556	1.43 350	1.10 383	3.41 378	0.40 250	13.44 566	14.60 579	10.29 554	14.22 542	5.82 440	2.97 391	6.75 347	2.29 391	0.01 216	0.05 258	0.04 556	0.02 324	0.17 405	0.61 314

BEATNet_4x	3.69 437	2.12 547	8.11 531	1.82 411	0.16 86	5.30 479	1.04 461	10.87 482	6.14 380	7.09 427	8.42 425	4.99 405	4.42 463	5.89 305	6.23 523	0.04 443	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.84 390

ADCP+	8.60 597	2.78 587	17.44 621	1.69 386	4.27 604	16.95 623	5.29 590	13.38 564	12.52 559	13.57 603	17.57 581	10.86 549	11.28 606	18.43 636	23.91 655	0.03 405	0.05 258	0.01 491	0.18 453	0.47 564	1.31 481

DRN-Test	6.23 549	1.51 490	7.53 519	3.07 575	3.69 578	12.17 599	3.23 553	20.80 648	11.11 546	12.64 593	13.02 530	10.91 550	5.26 504	8.49 481	10.12 579	0.05 464	0.05 258	0.04 556	0.04 359	0.28 501	0.65 331

CBMV_ROB	4.66 515	0.85 313	3.94 302	1.64 373	0.75 304	8.38 547	1.90 512	11.19 492	10.36 525	9.20 525	15.21 550	7.28 474	6.99 549	9.48 530	5.24 506	0.04 443	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.64 327

LALA_ROB	7.02 569	2.54 576	8.51 537	1.53 364	0.96 355	9.96 566	8.71 633	16.70 611	12.68 562	12.99 596	13.90 540	24.47 640	5.40 512	11.61 580	9.50 572	0.04 443	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 405	0.65 331

aanet-new-34k	0.92 85	1.21 431	3.74 273	0.17 74	0.26 143	1.31 98	0.82 404	4.44 169	1.23 87	0.32 38	2.47 224	0.08 41	0.37 135	0.49 2	0.47 39	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.92 411

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 99	0.42 109	2.88 171	0.49 196	0.78 311	1.17 34	0.81 395	5.12 213	1.82 135	0.50 100	1.36 162	0.16 99	0.46 177	1.11 71	0.38 22	0.02 351	0.06 269	0.00 1	0.41 590	0.01 32	1.05 438

NLCSM	1.73 228	0.62 246	1.94 59	0.35 148	4.05 601	2.15 232	0.17 181	5.60 255	3.33 202	0.84 189	2.05 202	0.60 209	1.23 288	8.12 449	2.74 420	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 417	0.60 310

MultiAttention	14.02 641	0.52 190	4.06 320	2.43 517	1.86 487	58.14 693	83.76 699	19.31 633	15.21 584	8.39 489	21.24 600	13.23 574	2.52 372	33.74 670	8.16 548	0.20 550	0.06 269	0.72 628	0.98 629	2.74 637	3.13 626

water-stereo	0.90 77	0.56 220	4.39 348	0.11 52	0.08 23	1.57 153	0.15 168	4.51 175	1.69 124	0.80 181	1.31 161	0.27 149	0.24 91	0.71 20	0.56 91	0.26 571	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 134	0.71 358

HI	3.39 412	1.19 421	4.03 313	1.46 353	0.19 100	2.26 241	0.04 57	6.21 309	3.86 250	8.51 497	12.61 521	11.86 564	6.44 534	4.55 254	4.27 475	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.15 108

CoSv	3.39 412	1.19 421	4.03 313	1.46 353	0.19 100	2.26 241	0.04 57	6.21 309	3.86 250	8.51 497	12.61 521	11.86 564	6.44 534	4.55 254	4.27 475	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.15 108

CoDeX	3.61 432	0.86 321	5.27 412	1.16 309	1.62 460	6.24 504	2.07 517	13.78 578	6.86 422	7.42 450	9.00 434	4.06 364	3.72 432	6.58 333	3.02 429	0.03 405	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.35 221

Wz-Net-TNSev	12.01 633	11.86 657	38.26 669	2.81 550	1.82 481	18.12 629	11.31 649	16.67 610	21.73 627	15.06 615	17.17 573	19.72 626	20.69 644	20.68 644	21.41 642	0.04 443	0.06 269	0.00 1	0.16 432	0.74 593	1.93 582

HBP-ISP	4.37 496	1.56 495	4.59 371	2.23 477	1.29 427	7.87 536	3.96 566	11.80 509	10.91 540	8.06 479	14.45 545	3.38 324	4.87 485	9.27 523	2.53 400	0.14 525	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 266	0.30 203

GwcNet-ADL	2.85 356	0.61 240	4.38 347	0.92 281	0.33 164	2.05 219	0.67 350	8.85 416	9.65 514	6.36 383	6.71 370	4.11 366	1.71 330	5.97 308	4.22 473	0.08 497	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.16 117

PFNet	3.06 378	0.59 236	6.13 465	2.26 486	0.84 326	3.08 351	0.73 372	7.38 374	5.35 338	10.20 550	6.06 345	4.72 391	2.10 350	8.47 480	2.25 384	0.19 547	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 438	0.42 251

GwcNet	6.95 565	2.89 590	13.32 595	2.82 552	5.53 636	11.76 593	2.14 520	14.95 594	17.69 604	10.83 566	18.14 586	10.83 547	6.66 541	9.83 545	10.19 580	0.03 405	0.06 269	0.03 545	0.08 386	0.64 582	0.66 341

DSFCA	4.48 503	1.03 382	6.84 498	1.61 370	1.68 468	7.26 526	4.46 577	11.27 495	7.51 450	11.01 575	6.89 377	8.49 503	4.54 472	10.41 560	6.18 521	0.03 405	0.06 269	0.02 524	0.03 341	0.13 364	0.14 95

edge stereo	7.12 571	1.19 421	7.83 524	2.32 499	2.46 529	6.90 516	3.26 556	15.58 601	12.52 559	15.68 620	18.34 588	21.83 635	13.05 614	11.53 577	8.68 556	0.04 443	0.06 269	0.11 583	0.03 341	0.30 512	0.63 325

GANet	6.86 564	1.78 523	5.98 459	3.05 570	1.12 387	10.12 571	9.38 636	13.41 565	8.67 488	11.46 583	29.87 638	13.94 579	8.25 575	12.06 586	6.33 525	0.40 597	0.06 269	0.16 598	0.33 565	0.18 417	0.59 308

SANet	11.48 628	3.34 596	13.93 600	2.40 514	1.01 362	16.49 619	12.16 653	20.05 643	37.28 665	19.62 632	28.04 631	25.61 644	20.10 641	14.43 610	12.39 605	0.10 513	0.06 269	0.03 545	0.06 374	0.76 595	1.73 544

MeshStereo	11.94 632	1.88 526	5.24 410	2.11 457	1.44 447	20.09 638	4.95 586	21.74 654	16.75 597	33.10 662	35.07 657	39.28 668	22.72 652	19.45 640	13.59 617	0.19 547	0.06 269	0.02 524	0.00 1	0.46 562	0.65 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
aanet-new-40k	1.01 113	1.21 431	4.03 313	0.23 108	1.91 493	1.63 162	0.93 436	4.36 163	1.11 74	0.31 33	1.45 165	0.05 6	0.09 30	0.95 51	0.49 55	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.38 491

AIO-test1	2.49 317	1.41 472	3.78 279	0.87 273	5.11 632	2.46 267	0.93 436	6.49 328	14.84 580	0.95 194	2.85 236	0.92 230	0.31 115	6.05 314	1.88 342	0.15 528	0.07 287	0.00 1	0.21 480	0.21 449	0.31 206

GCST	9.50 606	17.91 663	6.18 468	53.02 688	11.57 662	10.95 585	0.20 198	7.71 389	7.12 433	9.83 545	4.71 298	4.87 398	1.49 307	9.87 546	2.06 366	8.70 660	0.07 287	22.79 671	0.40 586	6.66 650	3.86 640

THIR-Stereo	3.94 462	1.12 406	3.06 197	0.23 108	0.13 64	4.17 443	6.40 605	5.83 278	4.54 299	10.46 557	16.98 570	6.49 456	7.44 561	8.00 438	3.58 444	0.01 216	0.07 287	0.07 572	0.00 1	0.14 375	0.06 48

NOSS_ROB	3.67 434	0.86 321	3.81 281	2.53 530	1.11 384	6.10 502	0.72 370	11.08 490	12.36 557	5.45 342	8.91 430	5.65 428	2.09 347	8.30 465	3.16 437	0.20 550	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.80 383

quiztm	1.85 232	0.99 376	2.89 172	0.45 178	3.06 551	2.38 257	0.59 324	6.74 343	4.41 289	3.41 279	6.46 364	1.59 262	0.28 105	1.68 122	1.36 287	0.09 508	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 474	0.30 203

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 308	8.55 642	23.27 639	0.42 169	2.30 520	1.21 43	0.95 441	5.17 219	1.41 106	0.40 60	0.09 35	0.13 87	0.17 73	0.98 55	0.52 77	0.03 405	0.08 292	0.00 1	0.43 594	0.02 74	1.60 512

RT-Monster	1.46 188	0.43 116	2.61 134	0.46 185	2.36 522	1.37 117	0.11 135	4.82 191	5.45 346	3.64 287	2.88 239	0.58 207	0.59 200	2.69 182	0.64 123	0.03 405	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.39 232

BStereo	1.19 145	0.52 190	10.80 580	0.65 232	0.49 223	1.27 79	0.10 126	3.80 84	1.35 98	0.66 150	0.22 60	0.37 176	0.10 35	1.29 95	1.29 275	0.01 216	0.08 292	0.02 524	0.06 374	0.02 74	0.67 344

Wave_Phase_stereo	1.52 200	0.52 190	10.80 580	0.65 232	0.49 223	7.31 528	0.10 126	4.32 159	1.35 98	0.66 150	0.22 60	0.37 176	0.10 35	1.29 95	1.29 275	0.01 216	0.08 292	0.02 524	0.06 374	0.02 74	0.67 344

WQFJX	1.68 220	0.47 152	2.36 108	0.12 59	4.76 625	2.41 260	0.42 257	6.61 334	4.14 269	0.62 142	1.54 170	0.57 205	1.35 297	4.72 258	2.29 391	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.97 423

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 128	2.27 558	1.82 43	1.16 309	0.34 169	0.56 12	0.05 71	2.94 34	1.46 110	0.40 60	0.94 133	0.22 129	2.27 357	6.26 322	0.63 119	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 443	0.04 178	0.16 117

ITSA-stereo	4.02 468	0.73 286	4.51 359	2.16 460	0.31 157	3.58 397	0.70 361	13.77 577	15.84 592	7.13 430	6.59 369	4.25 376	3.48 419	9.04 513	6.12 519	0.09 508	0.08 292	0.11 583	0.10 404	0.19 428	1.54 506

NINENet	3.38 411	0.81 300	4.16 328	1.88 419	1.40 443	7.31 528	0.48 286	12.95 551	6.64 409	7.29 444	9.24 440	5.21 414	1.18 277	6.72 345	1.89 346	0.17 539	0.08 292	0.07 572	0.00 1	0.09 286	0.03 22

GANet-ADL	2.40 310	0.65 255	3.92 300	2.22 473	0.11 43	2.23 239	0.47 273	9.29 436	7.27 441	4.77 316	5.95 344	3.96 357	1.26 290	3.08 196	2.27 387	0.04 443	0.08 292	0.02 524	0.00 1	0.15 392	0.21 153

EDNetEfficientorigin	18.25 658	14.44 661	99.41 708	1.72 395	1.00 360	12.07 597	6.97 616	13.67 571	35.06 660	38.59 672	37.10 661	27.03 646	27.46 664	15.38 617	26.92 662	0.05 464	0.08 292	0.15 595	0.62 609	3.33 640	3.92 641

ADCRef	7.76 583	2.31 565	19.09 629	2.82 552	3.29 561	11.88 595	3.06 545	11.52 503	10.89 539	13.69 604	25.85 625	8.20 490	8.89 586	8.95 509	22.66 646	0.16 535	0.08 292	0.16 598	0.34 569	0.47 564	0.91 408

pmcnn	8.17 589	1.70 510	11.49 585	3.18 580	3.07 552	9.66 563	6.06 601	13.60 570	17.71 605	15.23 617	24.02 614	27.61 648	8.81 584	10.36 559	9.51 573	0.08 497	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.87 399

aanet-new-10k	0.95 99	0.96 358	4.67 376	0.47 188	0.52 245	1.60 157	1.03 456	4.02 119	1.09 67	0.78 174	0.15 45	0.28 152	0.50 185	1.19 80	0.88 191	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.79 381

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 73	0.49 171	2.70 149	0.25 115	1.57 458	2.28 246	0.89 429	4.01 117	1.10 68	0.40 60	1.63 176	0.24 140	0.11 46	1.04 62	0.37 18	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.37 226

AIO-test2	2.98 373	1.88 526	4.72 381	1.67 383	3.34 565	2.64 292	0.06 88	6.96 351	15.70 591	2.65 254	7.31 393	0.93 231	0.57 196	5.81 304	1.20 261	3.30 647	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 456	0.43 260

DCVSM-stereo	3.32 401	0.51 184	3.40 236	1.79 404	0.79 315	2.94 340	0.48 286	7.31 369	5.69 362	11.47 584	5.61 331	10.63 539	5.93 521	5.74 299	3.63 445	0.03 405	0.09 305	0.03 545	0.00 1	0.12 343	0.11 77

fast-acv-ft	6.00 544	1.95 536	7.88 525	2.35 504	1.85 485	13.61 610	1.76 508	8.44 404	10.12 520	11.22 579	20.57 598	14.41 586	7.55 563	8.11 448	8.83 559	0.10 513	0.09 305	0.16 598	0.07 381	0.68 587	0.35 221

PSMNet-ADL	3.17 391	0.56 220	3.00 194	1.55 366	0.40 199	5.97 498	0.28 221	9.06 422	5.75 364	3.56 283	6.80 374	8.33 495	4.51 466	7.65 422	5.51 510	0.03 405	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.28 195

CFNet-RSSM	2.26 290	0.43 116	3.24 213	1.28 327	0.31 157	3.19 361	0.40 250	7.62 385	7.29 443	5.88 355	4.68 296	5.32 418	1.68 327	2.26 162	1.04 230	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 558	0.03 134	0.16 117

FADNet-RVC	4.36 494	2.62 581	14.51 606	2.01 448	0.44 215	4.27 449	1.27 480	12.61 536	7.89 464	3.76 291	4.05 280	10.63 539	4.34 460	9.87 546	7.66 542	0.03 405	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 583	0.50 272

dad	5.10 530	2.61 579	6.76 497	1.23 318	0.14 70	2.85 332	0.36 239	7.98 396	14.88 581	10.84 567	17.06 571	15.59 593	3.29 403	7.24 384	4.39 480	1.20 625	0.10 313	4.02 651	0.49 600	0.20 438	0.69 350

NRIStereo	2.27 292	0.52 190	3.35 227	1.26 324	0.17 90	3.04 349	0.84 410	5.96 292	3.74 238	6.27 376	3.44 257	4.13 367	1.80 337	8.31 467	2.11 369	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.20 147

DRaft	3.83 453	0.65 255	3.39 230	0.22 104	0.16 86	4.67 465	1.30 484	5.82 277	4.86 321	10.26 553	21.65 603	3.24 316	8.62 581	7.53 413	3.76 453	0.05 464	0.10 313	0.00 1	0.14 426	0.12 343	0.16 117

StereoDRNet	6.02 546	2.40 570	8.22 534	3.43 591	4.43 608	10.57 580	4.21 570	19.44 634	11.24 549	12.86 594	8.06 418	11.64 560	4.79 483	8.65 493	9.32 569	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 529	0.69 350

depthmonostereo	1.25 154	0.95 354	4.67 376	0.28 125	0.11 43	1.43 132	0.04 57	5.43 243	1.76 133	1.02 201	1.47 166	1.59 262	0.98 244	3.61 213	0.92 202	0.03 405	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 178	0.47 266

ours_stereo	1.28 158	0.91 337	2.36 108	0.34 147	0.67 278	1.16 32	0.09 118	3.71 68	2.44 152	0.51 102	3.17 249	0.36 175	0.26 96	6.62 337	0.55 84	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 468	2.08 595

DMCA-RVC	3.59 430	1.98 539	8.68 542	2.30 496	1.48 450	3.54 396	0.55 307	8.40 403	5.43 345	9.37 531	5.90 339	8.34 496	3.21 398	7.19 380	4.46 483	0.06 478	0.11 317	0.08 579	0.02 324	0.21 449	0.40 235

SuperB	8.29 592	3.96 609	24.92 645	2.96 562	1.33 433	9.83 565	4.15 569	10.92 487	29.79 646	11.86 588	12.51 519	6.07 443	6.97 548	11.13 569	14.73 622	0.15 528	0.11 317	0.35 621	0.26 529	12.64 663	1.11 448

LE_ROB	17.31 654	2.62 581	14.26 604	4.20 617	1.80 478	17.40 625	9.70 639	15.38 600	55.92 684	63.97 694	40.81 667	35.50 664	39.26 677	15.64 620	28.51 667	0.06 478	0.11 317	0.13 592	0.21 480	0.14 375	0.51 277

PSMNet-RUCA	6.00 544	5.79 627	14.15 602	10.30 652	7.63 647	6.94 517	1.89 511	12.74 540	10.95 541	4.10 301	11.72 504	4.77 392	1.72 332	8.74 496	5.09 502	1.88 639	0.12 322	4.77 654	0.71 616	5.10 645	0.82 386

fffft	1.13 135	0.71 279	2.25 96	0.09 40	0.07 20	2.10 224	0.63 337	4.19 136	2.10 142	0.42 74	0.75 111	0.24 140	0.20 82	6.89 356	1.08 237	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.53 284
1: 1. 1
RSM	1.43 181	0.40 98	1.79 38	0.74 255	0.54 253	2.45 265	0.49 291	4.13 128	3.29 200	0.65 147	2.53 226	2.15 285	0.30 112	6.97 366	0.85 182	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 507	0.11 324	0.72 362

NCC-stereo	7.43 577	2.28 559	8.58 540	3.28 586	4.48 611	8.34 541	4.27 572	20.45 646	13.66 574	9.17 523	17.52 579	16.49 601	14.31 624	13.71 604	8.95 562	1.73 633	0.12 322	0.01 491	0.50 601	0.21 449	0.60 310

Abc-Net	7.43 577	2.28 559	8.58 540	3.28 586	4.48 611	8.34 541	4.27 572	20.45 646	13.66 574	9.17 523	17.52 579	16.49 601	14.31 624	13.71 604	8.95 562	1.73 633	0.12 322	0.01 491	0.50 601	0.21 449	0.60 310
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.46 555	1.58 498	9.58 569	4.10 614	3.99 598	9.13 558	1.34 486	10.37 463	7.76 458	13.76 605	15.66 554	16.14 599	7.03 551	13.07 600	13.62 618	0.19 547	0.12 322	0.02 524	0.02 324	0.15 392	1.61 514
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_4	2.58 330	0.70 276	3.30 218	0.43 173	0.30 151	3.97 433	1.11 470	3.91 101	3.83 247	4.15 303	17.20 574	3.44 333	0.52 187	6.60 335	1.58 303	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 438	0.20 147

RYNet	6.82 562	1.51 490	7.35 514	1.79 404	4.52 614	16.68 620	4.41 576	14.19 583	17.43 601	11.64 587	7.86 407	15.03 589	8.81 584	10.10 554	14.16 620	0.04 443	0.13 328	0.15 595	0.05 366	0.08 266	0.53 284

NaN_ROB	6.51 557	2.25 553	8.77 545	1.69 386	1.79 477	9.71 564	10.94 642	16.20 607	16.13 593	13.04 598	8.86 428	11.77 561	5.94 522	12.88 598	8.01 545	0.05 464	0.13 328	0.07 572	0.20 473	0.32 525	1.50 502

CSAN	8.41 594	2.86 589	9.35 563	2.43 517	0.82 323	13.59 609	11.68 650	15.80 604	21.98 629	14.71 614	16.46 564	18.00 614	14.42 626	13.68 603	10.10 578	0.10 513	0.13 328	0.15 595	0.19 460	0.43 554	1.28 478

zh-sn7	11.83 631	8.57 643	35.78 665	2.64 537	2.36 522	11.60 591	8.25 629	14.25 585	19.40 612	17.10 626	32.57 646	14.39 585	18.76 636	24.15 657	24.76 658	0.04 443	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 580	1.33 483

ACV-stereo	4.65 514	1.22 436	10.49 577	2.22 473	1.05 368	12.62 602	1.24 478	6.70 342	7.36 446	3.22 273	5.18 310	16.59 603	10.02 594	8.18 452	6.19 522	0.06 478	0.14 332	0.01 491	0.00 1	0.12 343	0.40 235

SDNR	7.97 585	2.75 584	16.90 620	2.28 493	0.94 348	45.23 678	0.43 262	9.30 437	10.84 537	10.71 563	25.30 623	5.51 424	4.47 465	11.98 584	7.58 541	0.15 528	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 631	2.65 622

MSAF-DinoV2	10.81 620	5.90 628	16.35 615	3.91 610	2.57 535	8.73 550	4.64 580	14.74 593	22.45 631	10.92 572	18.73 589	29.19 651	17.54 633	23.14 654	29.42 669	0.36 588	0.15 335	0.25 615	0.80 621	2.89 638	3.52 636

GASNet	5.62 539	5.76 626	12.05 587	5.03 632	2.08 508	3.77 419	1.53 496	12.92 548	11.62 553	9.64 538	7.40 395	8.58 505	7.54 562	14.76 614	8.25 550	0.02 351	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 601	0.52 281

CBMV	5.97 543	1.52 492	4.51 359	1.99 444	0.53 249	10.02 568	6.94 615	13.27 561	13.80 576	13.08 599	15.93 558	11.36 555	8.11 573	9.82 544	7.27 536	0.08 497	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.74 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	4.81 523	0.78 290	5.69 445	3.10 577	1.39 442	13.18 606	3.23 553	12.26 522	4.33 280	10.91 571	9.98 464	10.94 551	7.93 570	7.47 407	3.94 466	0.16 535	0.16 338	0.16 598	0.00 1	0.26 485	0.29 198

FAT-Stereo	6.98 568	0.79 293	7.57 520	2.54 532	1.80 478	6.16 503	4.33 575	19.16 632	18.82 609	10.75 564	17.08 572	18.23 616	13.56 618	9.25 522	8.44 551	0.03 405	0.16 338	0.01 491	0.10 404	0.14 375	0.65 331

S-Stereo	6.85 563	0.93 343	10.76 579	3.34 589	3.51 572	6.55 511	6.01 599	13.75 575	23.86 634	9.65 542	15.54 553	11.81 562	8.24 574	8.59 486	11.23 594	0.13 522	0.16 338	0.00 1	0.42 592	0.14 375	2.39 614

DeepPrunerF	7.18 573	3.58 601	25.29 647	4.27 620	7.20 644	3.78 421	4.64 580	14.03 580	20.86 622	8.85 509	10.57 480	7.35 475	7.88 569	12.16 589	10.66 589	0.25 568	0.16 338	0.29 617	0.43 594	0.77 596	0.65 331

IRAFT_RVC	2.98 373	0.66 259	4.23 338	2.20 469	0.40 199	2.91 339	5.04 587	7.03 356	4.21 275	6.59 399	5.52 328	5.02 407	4.77 482	8.41 475	2.30 394	0.01 216	0.17 342	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.05 39

psmorigin	7.74 581	2.19 550	18.99 628	2.51 526	0.89 336	7.08 524	2.74 532	11.25 493	7.90 465	20.49 636	22.36 609	20.16 627	11.95 611	13.84 606	10.61 586	0.04 443	0.18 343	0.06 567	0.24 503	0.27 497	1.07 440

ADCL	10.77 618	3.23 594	21.50 635	2.26 486	1.96 499	23.65 645	9.07 634	14.69 592	24.88 637	15.21 616	27.20 629	12.68 572	14.02 623	16.94 629	24.43 657	0.26 571	0.18 343	0.74 629	0.67 614	0.80 599	1.02 433

w-ln-seven-2	7.81 584	3.17 592	25.87 649	2.09 453	1.12 387	8.35 544	3.84 562	12.83 543	16.45 595	13.88 606	21.42 602	11.83 563	11.07 603	11.91 583	10.62 588	0.03 405	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 540	1.13 455

TCMNet	5.54 538	2.53 574	10.92 583	4.50 627	6.58 640	8.90 555	1.31 485	11.59 505	8.68 489	7.24 439	12.74 524	8.37 497	4.65 477	9.30 524	10.83 592	0.11 517	0.19 345	0.31 618	0.09 397	0.84 602	1.07 440

CIPLG	2.72 348	1.69 508	6.02 460	0.80 262	2.14 512	2.66 295	0.84 410	5.90 285	5.59 353	8.12 480	9.58 452	1.74 268	1.14 264	4.53 252	2.82 425	0.02 351	0.19 345	0.02 524	0.09 397	0.26 485	0.22 162

ACRE	2.67 339	1.66 506	6.50 484	0.72 246	2.03 504	2.65 294	0.84 410	5.97 293	5.52 350	7.85 464	9.23 439	1.72 267	1.09 257	4.09 232	2.73 418	0.02 351	0.19 345	0.02 524	0.08 386	0.26 485	0.21 153

Gwc-CoAtRS	2.16 275	0.42 109	3.13 201	1.28 327	0.31 157	3.52 394	0.39 248	6.56 330	6.31 388	5.38 340	5.11 308	5.47 422	1.70 329	2.00 146	1.08 237	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 507	0.02 74	0.16 117

NVstereo2D	4.82 524	1.29 447	7.98 530	3.68 601	3.48 571	8.02 539	3.10 546	11.25 493	15.50 589	5.14 331	7.71 401	8.21 491	4.68 478	10.19 557	4.30 477	0.02 351	0.19 345	0.13 592	0.36 573	0.07 252	1.12 452

MDST_ROB	9.13 603	1.31 451	10.16 575	4.36 624	2.48 531	28.66 658	7.64 624	19.96 639	14.97 582	27.53 652	24.02 614	9.47 513	5.27 505	16.31 624	8.61 555	0.63 611	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.90 403

DDVS	3.79 450	0.66 259	5.66 443	2.27 490	1.28 422	6.48 510	0.47 273	9.33 438	4.35 285	7.29 444	7.71 401	12.49 570	2.21 354	9.01 512	5.16 504	0.08 497	0.20 352	0.01 491	0.00 1	0.14 375	1.03 436

IPLGR_C	2.69 341	1.75 519	6.20 469	0.79 260	2.06 507	2.64 292	0.86 420	6.36 317	5.64 355	8.13 481	9.26 441	1.69 266	1.15 271	3.79 219	2.80 424	0.02 351	0.20 352	0.02 524	0.08 386	0.26 485	0.18 131

IGEV-RUCA	0.88 73	0.27 18	1.43 25	0.59 216	0.33 164	2.12 229	0.49 291	3.65 58	1.79 134	1.04 202	0.16 47	0.24 140	0.55 192	2.95 192	0.57 92	0.12 519	0.21 354	0.20 607	0.25 507	0.22 456	0.33 212

LG-Stereo	1.00 108	0.58 235	4.72 381	0.19 81	0.37 189	1.18 36	0.18 189	4.21 138	3.11 191	0.83 187	1.95 198	0.45 189	0.16 69	0.53 5	0.62 116	0.33 582	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.31 206

cross-raft	2.25 289	0.48 160	2.96 186	1.87 416	0.94 348	3.72 416	0.47 273	7.61 383	4.15 270	5.37 339	5.68 334	6.17 448	1.40 301	2.15 154	1.06 233	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 460	0.03 134	0.41 246

aanetorigin	9.02 600	3.75 606	28.68 655	2.16 460	3.86 590	5.84 495	5.40 593	5.93 290	10.39 526	28.12 653	31.02 644	15.98 597	13.74 620	9.38 526	12.55 607	0.25 568	0.22 355	0.22 611	0.24 503	1.24 612	1.47 499

FADNet-RVC-Resample	4.11 476	2.25 553	13.88 599	1.64 373	0.66 277	5.91 497	2.34 523	10.87 482	9.09 502	6.53 394	4.34 285	5.69 433	4.71 480	8.01 441	4.64 490	0.18 546	0.22 355	0.17 603	0.12 418	0.46 562	0.59 308

coex-ft	20.15 664	20.03 664	87.93 697	1.81 408	1.77 475	18.77 632	13.73 656	13.28 562	41.87 672	60.24 690	39.04 663	28.27 649	30.39 665	12.57 596	28.66 668	0.20 550	0.23 359	0.04 556	0.30 554	1.52 619	2.34 613

Anonymous3	1.96 245	0.61 240	7.58 521	0.42 169	0.51 240	4.28 450	0.52 298	5.56 253	2.76 163	2.35 247	3.47 259	1.50 258	1.13 262	5.92 306	1.54 299	0.23 563	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.47 266

ADCS	13.76 638	6.46 630	30.74 660	3.62 599	2.93 547	14.28 612	11.22 647	20.02 641	34.42 657	23.20 641	25.42 624	19.51 624	19.62 639	24.54 658	33.88 676	0.27 574	0.23 359	0.37 624	0.19 460	1.47 618	2.84 623

LL-Strereo2	2.22 285	1.39 469	3.39 230	1.26 324	1.01 362	3.73 417	1.47 492	6.47 327	4.61 303	4.66 315	2.64 231	4.17 369	0.37 135	6.03 311	1.61 308	0.09 508	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 266	1.16 458

ICVP	2.53 322	0.47 152	3.64 269	1.20 316	0.69 284	2.71 299	0.84 410	10.63 474	4.66 307	4.31 307	8.99 432	2.75 302	1.93 339	2.91 191	4.07 470	0.06 478	0.24 362	0.01 491	0.01 302	0.13 364	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	14.14 643	6.71 631	56.12 685	2.99 564	3.58 574	5.38 480	8.49 631	9.35 439	33.24 651	40.73 673	30.21 640	18.04 615	22.92 653	12.13 587	26.26 660	0.16 535	0.24 362	0.07 572	1.15 633	2.58 635	2.39 614

iRaft-Stereo_5w	3.20 392	1.27 445	5.27 412	0.27 123	0.99 358	2.71 299	0.58 317	5.75 268	5.85 368	3.03 268	7.88 408	10.08 527	4.08 451	8.40 473	6.09 517	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 519	0.95 419

sCroCo_RVC	1.34 166	0.85 313	6.15 467	1.21 317	1.28 422	0.90 19	0.18 189	4.50 174	2.86 169	0.37 50	3.18 251	0.52 199	1.52 316	1.83 138	0.93 206	0.13 522	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.16 117

SGM_RVC	10.77 618	1.11 401	4.66 375	2.66 538	0.41 206	21.03 640	6.87 614	20.02 641	15.54 590	25.86 651	24.97 622	33.59 659	20.51 643	20.89 645	14.78 623	0.31 579	0.26 367	0.22 611	0.26 529	0.43 554	1.01 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-24k	0.94 92	1.10 396	2.97 187	0.21 100	1.14 390	2.02 215	0.95 441	3.73 69	0.95 25	0.26 19	2.63 229	0.07 21	0.24 91	0.87 41	0.66 130	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 480	0.04 178	0.51 277

RALAANet	2.68 340	1.71 512	4.73 383	2.79 548	0.80 318	3.30 372	0.15 168	7.92 393	5.92 370	5.79 352	6.06 345	3.51 338	1.13 262	6.76 349	2.28 389	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 497	0.13 87

AnyNet_C32	11.82 630	7.08 633	25.83 648	4.55 628	5.88 639	16.92 622	16.97 671	14.14 582	18.11 607	16.87 624	21.66 604	14.78 587	13.87 622	23.54 656	31.83 673	0.24 565	0.28 369	0.35 621	0.53 605	1.35 616	1.71 540

DilatedVolume-Stereo	1.37 169	0.54 200	3.84 283	1.25 320	0.30 151	2.19 235	0.10 126	3.17 43	1.67 121	3.13 271	2.14 205	0.74 222	0.58 198	5.71 298	0.92 202	0.03 405	0.30 371	0.00 1	0.18 453	0.04 178	0.56 296

FBW_ROB	9.17 604	2.08 544	10.31 576	2.51 526	1.66 466	13.22 607	6.04 600	23.09 655	20.11 617	19.55 631	15.80 555	18.97 622	11.96 612	19.34 639	11.38 595	0.66 612	0.30 371	2.15 643	0.90 623	1.15 611	2.16 604

castereo	1.02 114	0.69 269	1.26 17	0.46 185	0.19 100	1.89 200	0.76 381	5.61 258	2.37 150	0.78 174	2.65 232	0.32 166	0.40 150	1.25 89	1.00 222	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 503	0.03 134	0.22 162

Any-RAFT	2.33 297	0.36 65	2.35 106	1.58 368	0.84 326	4.93 473	0.55 307	9.10 425	5.93 371	4.30 306	4.90 302	5.79 438	2.22 355	2.75 186	0.51 68	0.02 351	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 131

TestStereo1	3.12 384	1.34 457	4.67 376	3.47 594	0.71 291	2.50 270	1.45 490	7.27 367	8.71 490	4.91 320	9.28 443	2.34 289	3.61 424	9.44 528	1.62 310	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.40 235

SA-5K	3.12 384	1.34 457	4.67 376	3.47 594	0.71 291	2.50 270	1.45 490	7.27 367	8.71 490	4.91 320	9.28 443	2.34 289	3.61 424	9.44 528	1.62 310	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.40 235

RAFT+CT+SA	2.59 331	1.19 421	3.55 254	1.09 302	2.21 514	3.14 359	0.90 430	7.59 380	5.65 356	2.76 258	8.21 422	2.04 281	1.57 321	8.84 499	1.31 279	0.02 351	0.34 377	0.00 1	0.38 582	0.22 456	0.73 363

test_5	3.16 390	1.18 418	4.96 396	2.33 501	3.10 555	4.51 461	1.27 480	7.47 378	7.61 456	3.00 266	7.38 394	5.37 421	4.06 448	8.28 461	1.54 299	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 449	0.62 319

Consistency-Raft	9.58 607	5.11 620	13.00 593	5.61 635	8.92 654	4.03 437	5.07 588	19.73 638	24.90 638	11.32 582	29.86 637	13.36 576	6.16 528	8.00 438	13.47 616	0.67 613	0.34 377	1.81 641	4.36 662	12.23 660	3.62 637

ccnet	7.45 579	1.89 530	7.71 522	3.18 580	2.35 521	12.19 600	6.14 602	18.95 628	9.36 510	13.33 600	20.38 595	16.00 598	9.10 591	10.10 554	15.40 626	0.44 599	0.34 377	0.25 615	0.25 507	0.48 567	1.18 460

YMNet	5.84 540	2.29 562	10.08 571	3.80 605	4.45 609	10.40 574	0.88 426	10.81 479	7.17 436	14.28 611	16.67 567	11.58 557	4.41 461	8.51 482	9.37 570	0.12 519	0.35 381	0.11 583	0.08 386	0.79 597	0.62 319

YMNet_1	5.84 540	2.29 562	10.08 571	3.80 605	4.45 609	10.40 574	0.88 426	10.81 479	7.17 436	14.28 611	16.67 567	11.58 557	4.41 461	8.51 482	9.37 570	0.12 519	0.35 381	0.11 583	0.08 386	0.79 597	0.62 319

Pointernet	1.04 123	0.44 129	2.58 130	0.32 131	0.52 245	1.78 186	0.07 104	5.69 263	2.76 163	0.27 22	2.28 216	0.80 225	0.44 173	1.37 105	0.49 55	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 507	0.02 74	0.32 211

EKT-Stereo	2.16 275	0.61 240	3.78 279	2.31 498	4.40 606	1.47 141	0.24 211	5.54 248	4.22 276	3.16 272	3.58 272	3.53 339	2.20 353	5.66 295	1.40 291	0.04 443	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 228	0.58 304

MIM_Stereo	2.83 354	1.20 429	5.27 412	1.41 347	1.16 395	3.07 350	0.33 236	6.67 337	3.95 258	5.17 332	10.11 466	4.25 376	1.73 334	8.32 468	1.64 317	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 456	1.69 534

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 496	25.82 667	26.88 651	0.56 213	0.08 23	1.46 138	0.53 302	2.17 22	2.15 144	0.67 154	0.73 106	0.23 133	0.20 82	1.58 118	0.80 164	11.76 670	0.38 386	0.00 1	0.08 386	1.75 625	9.67 662

AANet_RVC	5.41 536	2.61 579	8.17 532	2.25 483	1.30 429	2.27 244	1.64 501	10.82 481	18.54 608	8.01 474	18.09 585	8.39 501	3.31 406	11.37 575	8.98 564	1.15 624	0.38 386	0.02 524	0.00 1	0.17 405	0.70 354

WCMA_ROB	10.20 613	1.99 540	9.33 562	3.01 565	2.46 529	15.78 617	7.67 626	12.75 541	15.41 587	25.08 650	33.42 652	27.06 647	19.86 640	13.87 607	12.47 606	1.28 627	0.38 386	0.18 604	0.20 473	0.28 501	1.54 506

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 174	0.37 76	4.04 317	0.32 131	0.78 311	1.38 118	0.79 384	4.35 161	1.71 125	0.78 174	1.04 140	0.18 104	0.97 240	0.72 21	0.38 22	0.02 351	0.40 389	0.00 1	0.17 443	0.34 529	8.98 655

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 171	0.37 76	3.97 305	0.32 131	0.78 311	1.38 118	0.79 384	4.35 161	1.71 125	0.78 174	1.04 140	0.18 104	0.97 240	0.72 21	0.38 22	0.02 351	0.40 389	0.00 1	0.17 443	0.34 529	8.98 655

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 344	7.90 639	30.58 659	0.35 148	2.13 511	1.32 100	0.74 375	5.26 224	1.53 115	0.40 60	0.12 39	0.14 95	0.19 78	0.81 36	0.51 68	0.02 351	0.41 391	0.00 1	0.38 582	0.04 178	1.43 494

castereo++	1.38 171	0.97 365	2.82 161	0.59 216	0.52 245	4.45 457	0.97 447	5.22 223	1.87 138	0.41 66	2.28 216	1.87 272	0.15 67	4.14 234	0.42 27	0.00 1	0.41 391	0.00 1	0.30 554	0.05 205	0.22 162

PDISCO_ROB	10.27 614	2.79 588	13.30 594	10.58 654	9.96 658	22.78 643	5.99 597	20.01 640	28.57 644	11.88 589	14.49 546	20.54 631	4.92 487	17.01 630	10.29 582	5.79 653	0.42 393	0.14 594	0.13 424	2.53 634	3.25 627

Hybrid-DGEV-03	3.29 397	1.11 401	3.21 208	1.25 320	0.12 53	3.42 379	0.95 441	5.27 225	6.79 417	9.64 538	20.56 597	3.56 341	1.16 272	4.74 260	1.89 346	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.31 519	1.30 480

mms	1.31 164	0.88 332	2.06 73	0.25 115	0.79 315	1.50 145	0.08 113	3.29 47	2.51 154	0.53 109	3.09 247	0.34 172	0.26 96	7.11 377	0.59 105	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.21 449	2.32 612

4D-IteraStereo	1.99 249	1.32 454	3.77 278	0.13 65	2.84 545	3.51 391	1.03 456	4.26 146	5.38 341	5.50 344	1.03 137	3.86 353	0.38 144	2.44 172	1.88 342	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.01 302	0.11 324	1.84 567

ADCMid	10.97 623	4.49 616	23.66 641	2.53 530	2.52 534	11.46 590	6.31 604	15.31 599	12.85 567	23.57 644	22.99 610	17.92 613	21.04 645	19.57 641	28.05 666	0.47 606	0.43 394	1.10 634	1.32 638	1.73 624	2.10 596

FADNet_RVC	4.24 488	2.32 566	14.23 603	1.18 314	0.79 315	5.64 487	0.60 328	11.50 502	7.19 438	3.68 289	8.08 420	4.14 368	4.06 448	10.29 558	7.47 539	0.36 588	0.44 398	0.18 604	0.47 597	0.93 604	1.23 469

LGtest1	0.53 16	0.42 109	1.55 29	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 26	1.19 82	0.65 147	0.12 39	0.08 41	0.10 35	1.30 98	0.47 39	0.01 216	0.45 399	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.20 147

UGAM	4.25 490	0.86 321	5.73 449	0.45 178	0.22 127	3.61 399	1.18 473	5.51 244	15.39 586	4.99 325	12.34 516	15.09 591	3.71 431	10.58 561	3.76 453	0.00 1	0.46 400	0.00 1	0.34 569	0.36 537	0.36 225

G-Net	8.60 597	1.93 533	12.59 591	6.04 639	3.66 577	25.93 650	4.26 571	10.35 462	8.05 471	19.71 633	24.73 620	14.15 581	15.49 627	11.30 571	10.69 590	0.50 609	0.46 400	0.19 606	0.25 507	0.80 599	0.91 408

RAFT + AFF	4.63 513	2.28 559	7.43 518	1.51 360	2.38 524	5.81 494	6.49 607	10.74 477	8.53 486	7.75 459	8.95 431	7.47 478	6.68 543	9.17 519	5.06 500	0.08 497	0.47 402	0.00 1	0.01 302	0.66 584	1.03 436

RAFT_CTSACE	3.62 433	1.65 504	5.41 422	1.36 336	3.08 553	3.95 432	1.03 456	4.62 184	4.65 305	5.33 338	17.73 582	7.63 481	2.71 379	10.98 565	1.15 250	0.00 1	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.25 182

IGEVStereo-DCA	1.54 202	1.71 512	2.99 189	0.73 249	0.24 133	2.69 296	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.73 164	0.16 47	0.23 133	0.32 124	7.57 417	2.72 416	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.16 432	0.17 405	1.82 556

rrr	1.64 214	1.71 512	6.31 478	0.73 249	0.24 133	2.69 296	0.92 435	4.25 144	1.75 131	0.73 164	0.16 47	0.23 133	0.32 124	7.57 417	2.72 416	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.20 473	0.17 405	1.68 531

GIP-stereo	1.03 116	0.79 293	2.35 106	1.91 423	1.40 443	1.47 141	0.05 71	5.06 207	1.85 137	0.30 28	0.43 83	0.57 205	0.37 135	1.14 74	0.75 157	0.07 489	0.50 406	0.00 1	0.00 1	0.06 228	1.57 510

Selective-IGEV-i16pc	5.03 529	0.71 279	10.81 582	2.34 503	0.15 78	23.26 644	7.14 619	6.60 332	17.64 603	3.32 274	6.93 378	5.36 419	1.94 340	8.62 490	3.66 446	0.39 595	0.51 407	0.07 572	0.21 480	0.35 533	0.54 287

HiDET	0.56 22	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 37	0.01 10	3.06 40	0.90 14	0.41 66	0.08 27	0.08 41	0.12 53	1.10 70	1.11 242	0.01 216	0.51 407	0.00 1	0.21 480	0.00 1	1.07 440

RAFT-Stereo-weight	1.91 240	0.41 103	2.09 75	1.17 312	0.63 272	3.20 362	0.74 375	5.78 272	6.80 418	5.25 335	3.47 259	2.80 303	0.36 133	3.16 197	1.09 240	0.02 351	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.66 341

LiteMatch*	0.52 13	0.21 2	2.52 121	0.02 2	0.08 23	1.30 96	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 38	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 172	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.19 460	0.02 74	1.14 456

aanet-new-90k	1.13 135	1.10 396	4.80 386	0.32 131	1.15 393	1.30 96	0.49 291	4.18 133	1.14 79	0.31 33	0.15 45	0.08 41	0.22 88	5.00 269	0.47 39	0.01 216	0.55 411	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.37 489

LCMNet	0.59 23	0.23 10	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 51	0.01 10	3.16 42	0.92 22	0.35 45	0.08 27	0.07 21	0.17 73	1.02 57	1.16 253	0.04 443	0.56 412	0.00 1	0.22 491	0.01 32	1.41 493

EAI-Stereo	2.75 352	0.54 200	3.17 203	0.91 280	1.28 422	4.02 436	5.30 591	12.39 528	4.76 312	2.51 252	7.10 386	1.22 241	0.94 239	6.03 311	1.96 353	0.01 216	0.56 412	0.00 1	1.38 639	0.04 178	0.95 419

AnyNet_C01	16.99 650	12.34 660	60.47 687	4.88 631	3.11 556	31.77 661	16.79 669	18.60 626	17.96 606	18.62 629	38.50 662	24.03 639	19.00 637	30.59 667	35.18 678	0.29 576	0.56 412	0.45 627	0.48 598	2.70 636	3.40 629

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 51	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 77	0.04 12	0.07 21	0.11 46	0.68 14	0.80 164	0.36 588	0.57 415	0.00 1	0.26 529	0.00 1	1.19 464

AnonymousM	2.96 371	7.19 634	1.41 24	0.92 281	0.06 16	2.37 255	0.52 298	6.05 297	3.83 247	4.97 322	2.37 218	1.91 275	1.00 245	2.23 160	1.06 233	0.01 216	0.57 415	17.64 667	4.90 663	0.02 74	0.27 189

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 51	0.37 592	0.58 417	0.00 1	0.25 507	0.00 1	1.18 460

mm1	0.51 12	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 77	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 51	0.37 592	0.58 417	0.00 1	0.25 507	0.00 1	1.18 460

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 43	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 89	0.05 19	0.07 21	0.10 35	0.70 18	0.80 164	0.37 592	0.58 417	0.00 1	0.25 507	0.00 1	1.17 459

CSFM-Stereo	0.61 24	0.23 10	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 43	0.00 1	2.89 33	0.90 14	0.65 147	0.07 24	0.08 41	0.27 102	0.81 36	1.06 233	0.35 587	0.58 417	0.00 1	0.21 480	0.01 32	1.61 514

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 114	0.42 109	3.22 209	0.48 192	0.63 272	2.02 215	0.27 219	5.79 274	1.32 96	0.82 183	0.75 111	0.87 229	0.23 89	1.24 88	0.86 185	0.15 528	0.58 417	0.00 1	0.26 529	0.03 134	0.49 270

LG-Stereo_L2	0.78 51	0.47 152	1.99 65	0.29 127	0.36 182	1.28 88	0.18 189	3.82 89	0.91 18	0.32 38	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 245	0.55 84	0.01 216	0.59 422	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.25 182

LG-G_1	0.83 65	0.41 103	1.83 47	0.35 148	0.33 164	1.82 195	0.02 38	4.37 165	1.10 68	0.60 135	0.08 27	0.09 61	0.08 22	3.50 206	0.55 84	0.03 405	0.59 422	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.77 374

LG-G	0.83 65	0.41 103	1.83 47	0.35 148	0.33 164	1.82 195	0.02 38	4.37 165	1.10 68	0.60 135	0.08 27	0.09 61	0.08 22	3.50 206	0.55 84	0.03 405	0.59 422	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.77 374

tg	2.18 278	1.13 408	2.74 154	0.84 269	0.13 64	4.33 454	0.05 71	6.21 309	4.90 322	4.06 298	5.30 321	2.55 296	0.92 236	7.28 388	0.99 219	0.00 1	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.37 540	1.12 452

SA	3.34 403	1.29 447	4.84 387	1.99 444	0.57 261	3.15 360	1.39 488	7.66 387	9.94 518	4.86 319	10.87 488	2.97 309	4.61 476	9.88 548	1.38 289	0.00 1	0.60 425	0.00 1	0.19 460	0.25 484	0.37 226

Selective-IGEV-i16pb	6.18 547	0.78 290	14.66 607	2.22 473	0.56 259	18.16 630	7.01 617	10.74 477	21.33 625	4.77 316	12.32 515	9.61 516	4.96 489	8.93 505	4.59 489	0.56 610	0.61 427	0.20 607	0.31 558	0.56 577	0.80 383

1w_stereo	0.79 53	0.26 16	1.52 28	0.13 65	0.50 230	1.20 39	0.08 113	3.86 97	1.02 43	0.64 146	2.52 225	0.05 6	1.54 318	1.08 69	0.44 30	0.00 1	0.61 427	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.42 251

MLG-Stereo_test3	0.63 26	0.42 109	2.06 73	0.38 162	0.40 199	1.36 115	0.01 10	4.13 128	0.95 25	0.48 95	0.13 43	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 18	0.02 351	0.61 427	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 131

Reg-Stereo(zero)	1.92 241	0.28 26	3.18 206	0.63 227	1.41 445	2.02 215	0.48 286	3.85 94	6.29 386	4.49 310	3.12 248	4.55 384	1.62 324	2.77 187	2.16 375	0.00 1	0.61 427	0.00 1	0.26 529	0.02 74	0.62 319

IGEV	0.66 30	0.29 36	1.87 55	0.11 52	1.84 483	1.35 112	0.37 244	2.56 28	1.12 76	0.44 79	0.12 39	0.07 21	0.09 30	1.07 68	0.58 96	0.05 464	0.62 431	0.00 1	0.19 460	0.01 32	0.39 232

qqai	0.64 28	0.20 1	1.28 18	0.25 115	0.42 211	0.95 23	0.06 88	4.00 112	1.48 112	0.20 12	0.04 12	0.13 87	0.10 35	0.97 53	0.36 16	0.01 216	0.63 432	0.00 1	0.25 507	0.00 1	1.46 497

3.5w_stereo	0.87 69	0.35 60	2.24 94	0.05 15	0.17 90	1.25 64	0.04 57	4.15 130	1.08 64	0.37 50	1.65 179	0.08 41	0.49 182	3.95 224	0.51 68	0.00 1	0.63 432	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 189

LG-Stereo_L1	0.82 61	0.46 140	1.74 36	0.28 125	0.34 169	1.36 115	0.19 193	2.56 28	0.91 18	0.32 38	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 337	0.54 83	0.01 216	0.63 432	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 153

RAFT-Test	2.49 317	0.45 135	4.35 346	1.89 420	1.28 422	4.83 470	0.68 353	7.19 365	4.51 297	5.00 326	7.09 385	6.81 464	1.12 260	2.22 158	1.16 253	0.01 216	0.63 432	0.00 1	0.33 565	0.05 205	0.20 147

TRStereo	2.71 344	3.79 607	5.46 428	2.19 468	2.22 516	2.98 345	1.07 465	9.83 448	4.39 287	3.46 280	3.48 261	3.92 356	0.77 222	6.43 329	1.70 329	0.03 405	0.63 432	0.00 1	0.29 549	0.11 324	1.49 501

MLG-Stereo_test2	0.82 61	0.40 98	1.99 65	0.39 164	1.07 371	1.43 132	0.02 38	4.01 117	1.75 131	0.37 50	0.07 24	0.15 96	0.10 35	2.62 177	0.57 92	0.32 581	0.65 437	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.42 251

IGEV-Stereo+	1.89 235	0.55 209	2.49 117	0.48 192	3.25 559	2.06 221	0.07 104	1.92 21	1.52 114	0.77 168	0.08 27	0.22 129	0.44 173	7.11 377	0.68 135	0.04 443	0.66 438	0.00 1	0.33 565	5.08 644	10.13 664

XX-Stereo	2.95 369	0.48 160	7.08 508	2.84 555	2.51 533	1.63 162	0.20 198	6.15 303	3.38 205	2.38 249	16.00 560	6.90 467	0.25 94	6.40 328	1.14 248	0.00 1	0.66 438	0.00 1	0.31 558	0.16 396	0.57 298

AFF-stereo	2.87 359	1.31 451	3.26 215	1.87 416	0.38 191	1.68 168	0.09 118	6.38 320	7.07 430	6.52 393	11.90 508	6.08 444	2.32 361	5.05 272	1.65 319	0.02 351	0.66 438	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.94 414

aanet-new-78k	1.14 140	1.02 380	5.43 425	0.38 162	0.40 199	1.29 91	0.15 168	4.36 163	1.01 41	0.25 16	0.40 81	0.07 21	1.38 298	4.25 238	0.50 64	0.01 216	0.67 441	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.27 476

PAM_32	4.12 480	0.46 140	5.63 440	1.95 434	1.02 365	10.74 582	0.85 415	11.04 488	5.02 328	6.19 373	5.28 315	17.64 611	7.30 557	5.03 270	1.45 293	0.00 1	0.68 442	0.00 1	0.77 619	0.14 375	1.14 456

PAM	4.07 474	0.44 129	6.47 483	1.97 439	1.18 403	10.83 584	1.64 501	10.66 475	4.55 300	6.54 395	4.69 297	16.99 607	6.88 546	4.07 228	1.63 313	0.00 1	0.68 442	0.00 1	0.77 619	0.10 309	1.24 470

IGEV-FE	2.57 328	0.63 249	5.69 445	1.92 426	0.87 334	2.63 286	0.85 415	8.94 420	4.55 300	5.31 337	5.47 326	5.19 412	1.38 298	3.81 221	1.33 282	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.18 453	0.19 428	1.72 541

Zero-FE251	0.87 69	0.64 253	3.22 209	0.67 240	0.49 223	1.81 193	0.06 88	2.85 32	0.51 3	2.68 255	0.25 67	0.09 61	0.39 147	0.96 52	0.77 162	0.01 216	0.69 444	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.21 467

2w_stereo	0.75 43	0.30 40	2.22 92	0.07 21	0.12 53	1.23 51	0.05 71	4.03 121	1.00 37	0.98 197	0.86 122	0.09 61	1.21 285	1.06 66	0.62 116	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.16 432	0.00 1	0.27 189

IGEV_Zeroshot_test	2.57 328	0.63 249	5.70 448	1.93 427	0.87 334	2.63 286	0.85 415	8.94 420	4.55 300	5.30 336	5.48 327	5.23 417	1.38 298	3.76 217	1.32 281	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.18 453	0.19 428	1.72 541

Sa-1000	3.81 451	1.26 443	4.64 374	2.29 495	0.55 257	3.51 391	1.58 498	8.37 402	9.13 504	7.97 469	17.42 578	3.98 358	2.76 384	9.61 533	1.68 327	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.18 453	0.23 468	0.27 189

MLG-Stereo_test1	0.85 67	0.34 54	1.80 39	0.10 44	1.66 466	1.22 47	0.01 10	4.24 141	1.68 123	0.19 11	0.08 27	0.09 61	0.11 46	4.16 235	0.46 34	0.01 216	0.70 449	0.00 1	0.01 302	0.01 32	0.17 127

test_xeample3	1.71 224	1.75 519	6.64 490	0.90 278	0.29 148	2.55 275	0.90 430	4.08 125	2.36 148	0.56 122	0.24 64	0.23 133	0.31 115	7.51 411	2.73 418	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.36 573	0.18 417	1.92 581

RTS	19.64 662	10.42 653	87.01 695	5.88 636	6.82 641	41.73 675	16.69 667	16.80 613	41.90 673	23.44 642	32.96 650	13.79 577	21.49 646	38.85 677	30.84 670	0.46 603	0.70 449	0.00 1	0.09 397	1.13 609	1.70 537

RTSA	19.64 662	10.42 653	87.01 695	5.88 636	6.82 641	41.73 675	16.69 667	16.80 613	41.90 673	23.44 642	32.96 650	13.79 577	21.49 646	38.85 677	30.84 670	0.46 603	0.70 449	0.00 1	0.09 397	1.13 609	1.70 537

PointNet	0.65 29	0.25 12	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 107	0.00 1	4.28 149	1.38 104	0.44 79	0.05 19	0.11 78	0.08 22	0.74 24	0.69 142	0.14 525	0.71 453	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 503

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 316	1.23 439	3.48 243	1.61 370	1.09 380	1.63 162	0.15 168	5.80 275	6.43 395	7.32 447	9.91 461	3.05 310	1.71 330	2.33 167	1.75 333	0.01 216	0.71 453	0.00 1	0.00 1	0.28 501	1.19 464

DN	1.44 183	0.37 76	2.92 175	1.05 297	1.37 438	1.78 186	0.05 71	4.85 195	3.93 255	1.21 213	0.45 87	3.33 318	0.37 135	2.69 182	1.22 266	0.21 556	0.72 455	0.09 581	0.26 529	0.02 74	1.87 573

MGA	0.53 16	0.35 60	1.98 62	0.08 32	0.70 290	1.43 132	0.10 126	1.03 7	1.00 37	0.48 95	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 109	0.47 39	0.01 216	0.73 456	0.00 1	0.02 324	0.02 74	0.58 304

MSE-Stereo	0.52 13	0.35 60	1.94 59	0.08 32	0.41 206	1.32 100	0.06 88	1.34 15	0.69 4	0.48 95	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 109	0.47 39	0.01 216	0.73 456	0.00 1	0.17 443	0.02 74	0.76 370

FE-Mocha	2.09 262	0.54 200	4.88 391	1.49 359	0.36 182	3.25 366	0.16 175	8.13 399	2.80 165	5.20 333	5.70 335	3.61 343	0.85 232	2.21 157	1.19 259	0.00 1	0.74 458	0.00 1	0.19 460	0.02 74	0.50 272

Occ-G	1.39 174	0.66 259	3.05 196	0.60 222	0.75 304	1.46 138	0.67 350	3.66 61	3.50 208	1.76 237	0.65 101	5.00 406	0.55 192	1.15 76	1.56 301	0.00 1	0.74 458	0.00 1	0.17 443	0.19 428	1.61 514

CAR	0.54 19	0.38 81	1.94 59	0.12 59	0.41 206	1.32 100	0.06 88	1.34 15	0.69 4	0.37 50	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 133	0.53 79	0.01 216	0.75 460	0.00 1	0.17 443	0.02 74	0.76 370

111111	1.21 147	0.28 26	2.10 79	0.22 104	1.45 448	1.42 128	0.05 71	5.30 229	2.01 140	0.55 117	3.02 245	0.09 61	0.20 82	4.87 263	0.58 96	0.00 1	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.10 309	1.09 447

IGEV-Stereo++	1.03 116	0.32 47	2.03 72	0.25 115	1.94 495	1.94 205	0.01 10	3.57 54	2.52 155	0.70 157	1.80 191	0.10 73	1.14 264	1.34 104	0.55 84	0.01 216	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.04 178	1.57 510

iRaft-Stereo_20w	3.11 382	0.49 171	6.09 463	1.01 293	1.25 416	3.99 434	1.00 453	14.00 579	4.73 311	6.70 410	6.27 356	2.34 289	2.28 359	7.29 390	1.58 303	0.01 216	0.75 460	0.00 1	0.73 617	0.10 309	1.63 518

Select-FE	3.87 456	1.07 391	9.42 564	1.76 400	1.52 456	2.55 275	0.43 262	10.23 458	4.52 298	5.58 349	10.29 470	10.35 532	8.75 582	6.61 336	1.67 325	0.01 216	0.76 464	0.02 524	0.65 611	0.05 205	1.05 438

raftrobust	2.16 275	1.31 451	2.76 156	2.38 509	3.33 563	2.72 301	0.51 295	5.34 233	4.64 304	6.13 372	3.98 278	1.63 264	2.51 371	3.02 195	1.64 317	0.00 1	0.76 464	0.00 1	0.02 324	0.14 375	0.27 189

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 69	0.38 81	2.45 114	0.35 148	2.08 508	1.24 55	0.71 366	3.41 49	1.48 112	0.62 142	0.36 78	0.23 133	0.53 189	0.79 33	0.65 129	0.01 216	0.77 466	0.00 1	0.40 586	0.02 74	0.96 421

MLG-Stereo	0.91 81	0.34 54	1.91 58	0.16 72	0.41 206	1.23 51	0.00 1	4.57 178	1.74 130	0.41 66	0.08 27	0.09 61	0.10 35	5.68 297	0.45 32	0.02 351	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.16 117

RT-IGEV	4.45 502	0.40 98	6.23 473	2.90 558	0.94 348	7.76 535	2.91 538	13.54 568	5.58 352	8.77 508	10.02 465	13.21 573	5.98 524	5.78 300	1.91 349	0.00 1	0.79 468	0.00 1	0.66 613	0.14 375	1.46 497

zero-FE	1.13 135	0.36 65	3.08 200	0.48 192	1.95 497	1.75 185	0.80 389	3.70 66	0.69 4	0.54 111	0.16 47	0.30 158	0.43 170	3.59 211	1.37 288	0.31 579	0.79 468	0.00 1	0.26 529	1.40 617	0.65 331

AdaDepth	0.81 58	0.41 103	3.63 268	0.17 74	1.35 435	1.62 161	0.08 113	1.20 13	1.66 120	0.33 44	0.58 97	0.10 73	0.29 109	2.59 176	0.63 119	0.02 351	0.79 468	0.00 1	0.20 473	0.01 32	0.62 319

fffy	1.43 181	0.95 354	2.85 164	1.42 349	0.61 267	2.25 240	0.19 193	4.74 187	1.32 96	0.26 19	2.77 234	0.21 122	0.39 147	6.97 366	0.73 152	0.00 1	0.79 468	0.00 1	0.00 1	0.19 428	2.03 591

AIO-Stereo	1.30 159	0.45 135	1.73 35	0.67 240	0.77 309	2.33 250	0.60 328	5.99 296	3.27 197	0.45 83	3.46 258	0.41 179	0.28 105	1.53 114	0.71 149	0.04 443	0.79 468	0.00 1	0.67 614	0.10 309	1.67 527

EGLCR-Stereo	1.45 186	0.26 16	2.91 173	1.94 429	0.90 338	3.13 356	0.69 356	5.81 276	3.21 194	1.14 209	0.20 59	1.52 260	0.37 135	4.29 242	0.69 142	0.01 216	0.79 468	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.21 467

DF	1.30 159	0.39 89	3.02 195	1.10 304	0.55 257	1.80 190	0.91 433	4.20 137	2.30 147	1.19 211	3.51 266	1.12 238	0.10 35	3.50 206	0.81 172	0.00 1	0.80 474	0.00 1	0.25 507	0.02 74	0.35 221

Selective-IGEV-i32	1.56 206	0.34 54	2.13 81	0.77 258	0.76 307	2.33 250	0.52 298	6.82 346	3.09 190	0.54 111	3.33 254	0.26 146	0.31 115	7.24 384	0.73 152	0.01 216	0.80 474	0.00 1	0.14 426	0.08 266	1.01 428

DDF-Stereo	1.19 145	0.37 76	2.48 116	0.53 208	2.10 510	1.78 186	0.80 389	3.63 57	0.94 24	0.44 79	0.09 35	0.30 158	0.49 182	4.72 258	1.53 298	0.30 577	0.80 474	0.00 1	0.23 498	1.62 621	0.62 319

Selective-IGEV	1.56 206	0.34 54	2.13 81	0.77 258	0.76 307	2.36 254	0.52 298	6.80 345	3.08 189	0.53 109	3.34 255	0.26 146	0.31 115	7.24 384	0.73 152	0.01 216	0.80 474	0.00 1	0.14 426	0.08 266	1.01 428

asd	0.71 39	0.25 12	2.43 113	0.09 40	0.80 318	1.25 64	0.06 88	3.22 46	1.03 45	0.59 131	0.65 101	0.07 21	0.55 192	1.01 56	0.46 34	0.20 550	0.81 478	0.00 1	0.08 386	0.01 32	0.67 344

MM-Stereo_test3	2.10 267	0.94 352	2.59 133	1.66 379	3.95 595	2.42 261	0.78 383	6.58 331	7.29 443	1.94 243	4.90 302	1.23 242	0.65 205	3.77 218	1.38 289	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.38 544	0.77 374

test_sample6	3.60 431	0.66 259	5.27 412	2.23 477	0.48 220	3.25 366	0.21 203	11.94 513	7.53 452	7.18 435	11.56 500	3.99 359	3.86 438	8.03 442	3.88 461	0.03 405	0.83 479	0.00 1	0.09 397	0.07 252	0.86 395

anonymousdsp	1.51 198	0.81 300	2.70 149	0.60 222	0.69 284	2.76 312	0.79 384	4.86 196	3.00 184	0.82 183	1.25 149	0.31 161	0.42 158	7.44 398	0.81 172	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.17 443	0.12 343	1.85 569

IGEV-Stereo	1.51 198	0.81 300	2.69 148	0.60 222	0.69 284	2.77 313	0.79 384	4.88 199	2.99 183	0.82 183	1.25 149	0.31 161	0.42 158	7.43 397	0.85 182	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.17 443	0.12 343	1.85 569
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
StereoAnything_RVC	1.96 245	8.91 646	4.47 355	0.54 210	0.91 341	1.09 27	0.05 71	3.94 104	1.37 102	0.25 16	0.29 73	0.15 96	0.68 209	6.92 361	0.47 39	0.02 351	0.84 483	0.00 1	0.00 1	6.61 649	1.61 514

UGAM-zero	3.92 460	0.49 171	5.26 411	1.17 312	0.89 336	4.00 435	0.47 273	12.42 530	3.62 231	5.46 343	5.86 336	15.76 595	8.92 588	8.63 492	2.44 398	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.89 622	0.03 134	1.27 476

aanet-new-32k	0.94 92	1.14 409	3.49 245	0.20 89	1.16 395	1.69 170	0.93 436	4.58 181	0.97 30	0.30 28	1.25 149	0.09 61	0.38 144	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.85 391

aanet-new-30k	0.94 92	1.14 409	3.46 242	0.20 89	1.16 395	1.69 170	0.93 436	4.58 181	0.97 30	0.30 28	1.25 149	0.09 61	0.38 144	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.85 391

model_zeroshot	1.98 247	0.70 276	4.98 399	2.25 483	1.07 371	3.20 362	0.13 152	7.01 352	3.34 203	3.46 280	3.77 275	2.69 301	0.42 158	2.86 189	1.18 258	0.06 478	0.85 485	0.00 1	0.25 507	0.02 74	1.40 492

test_sample5	3.34 403	0.65 255	5.17 408	2.10 454	0.49 223	3.31 374	0.17 181	11.91 510	7.47 447	6.91 414	9.15 436	3.61 343	3.37 412	7.53 413	3.06 432	0.02 351	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.90 403

test_sample4	3.29 397	0.64 253	5.38 420	2.08 452	0.53 249	3.91 428	0.15 168	12.13 518	7.50 449	7.04 422	7.50 396	3.64 346	3.19 396	6.95 364	3.14 436	0.02 351	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.92 411

test_sample3	3.27 395	0.62 246	5.29 416	2.24 481	0.58 264	4.62 464	0.16 175	12.15 521	7.51 450	6.44 386	7.25 390	3.72 348	3.03 393	6.73 346	3.17 439	0.01 216	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.88 401

DualNet	3.48 421	0.65 255	5.17 408	2.10 454	0.49 223	3.31 374	0.17 181	11.91 510	7.47 447	7.18 435	11.56 500	3.61 343	3.37 412	7.53 413	3.06 432	0.02 351	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.90 403

FoundationStereo	0.48 10	0.38 81	1.70 34	0.82 266	1.00 360	0.42 6	0.06 88	0.63 4	1.44 108	0.38 56	0.04 12	0.11 78	0.37 135	0.93 46	0.39 25	0.03 405	0.86 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

LSM	14.85 644	7.41 636	36.29 667	7.76 647	43.77 691	11.24 589	12.14 652	16.73 612	23.72 633	23.73 646	32.92 649	18.89 621	13.31 617	16.60 626	12.37 604	0.26 571	0.86 492	0.11 583	0.43 594	1.24 612	17.26 682

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 407	1.28 446	8.51 537	1.86 415	1.83 482	3.51 391	0.31 231	10.50 468	4.32 279	2.74 256	5.87 338	10.30 531	4.53 471	4.66 256	3.16 437	0.02 351	0.87 494	0.00 1	0.97 628	0.38 544	1.43 494

aanet-new-36k	0.96 103	1.30 450	3.89 296	0.47 188	0.30 151	1.48 143	0.47 273	4.46 170	1.13 78	0.36 48	1.78 188	0.07 21	0.41 153	0.74 24	0.57 92	0.00 1	0.88 495	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.90 403

DStereoRT	7.75 582	1.48 486	8.28 536	2.43 517	1.76 474	10.66 581	1.71 505	8.30 401	6.06 374	7.77 460	11.14 491	3.84 351	6.68 543	8.24 455	5.37 508	0.15 528	0.88 495	50.21 690	16.32 685	0.23 468	3.40 629

Foundation-i1	1.30 159	0.31 42	1.75 37	0.50 198	1.68 468	1.13 29	0.05 71	6.64 336	2.93 172	0.83 187	1.97 201	1.93 279	1.03 250	1.97 142	0.81 172	0.01 216	0.89 497	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.45 496

SCV	2.06 254	0.84 310	3.74 273	3.56 597	1.22 411	2.30 248	0.76 381	7.87 392	3.29 200	0.59 131	2.83 235	0.67 213	0.58 198	8.00 438	0.91 201	0.00 1	0.89 497	0.00 1	0.48 598	0.41 549	2.18 605

ToySt	3.39 412	0.89 335	9.29 561	1.47 357	0.94 348	4.20 444	1.98 514	7.33 370	5.42 343	3.01 267	6.75 372	8.67 506	5.10 500	5.43 289	3.72 451	0.07 489	0.89 497	0.00 1	0.23 498	0.28 501	2.13 600

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 475	1.65 504	13.34 596	2.14 459	1.84 483	4.03 437	0.98 450	13.13 558	4.97 327	4.53 312	11.37 497	9.85 523	1.97 342	4.88 264	2.74 420	0.03 405	0.90 500	0.00 1	1.11 632	0.84 602	1.72 541

RCA-Stereo	2.19 281	0.46 140	3.22 209	0.47 188	0.33 164	2.27 244	0.47 273	5.60 255	15.20 583	2.86 259	5.61 331	0.78 224	3.15 395	1.71 124	0.48 51	0.00 1	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.26 185

VIP-Stereo	1.03 116	1.09 394	3.48 243	0.17 74	0.50 230	1.99 213	0.11 135	3.87 99	1.44 108	0.66 150	1.41 164	0.30 158	0.11 46	3.36 202	0.80 164	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.40 235

ff7	1.46 188	0.79 293	2.99 189	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.86 185	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 432	0.12 343	1.82 556

ffff	1.46 188	0.79 293	2.99 189	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.86 185	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 432	0.12 343	1.82 556

11t	1.46 188	0.79 293	2.99 189	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.87 190	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 432	0.12 343	1.82 556

ccc-4	1.46 188	0.79 293	2.99 189	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.86 185	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 432	0.12 343	1.82 556

raft_robust	2.91 363	1.71 512	3.42 238	1.36 336	0.57 261	1.53 151	0.12 142	7.06 359	9.09 502	6.96 421	7.21 389	4.43 382	2.09 347	9.40 527	1.61 308	0.03 405	0.93 503	0.00 1	0.21 480	0.17 405	0.38 230

WQFJA1++	1.45 186	0.27 18	2.77 157	0.98 290	1.21 409	1.34 110	0.03 51	3.17 43	0.99 34	3.07 269	0.13 43	0.24 140	0.18 75	2.99 194	0.85 182	0.33 582	0.94 508	0.00 1	0.37 580	8.51 654	0.64 327

qwe	0.89 75	0.29 36	2.49 117	0.10 44	1.25 416	1.24 55	0.04 57	3.97 106	1.06 59	0.66 150	0.53 95	0.05 6	0.18 75	3.58 210	0.50 64	0.07 489	0.94 508	0.00 1	0.27 537	0.01 32	0.57 298

3.25w_new	0.68 33	0.36 65	2.09 75	0.05 15	0.19 100	1.26 70	0.01 10	4.00 112	1.10 68	0.46 89	0.26 69	0.08 41	0.41 153	0.93 46	0.51 68	0.00 1	0.94 508	0.00 1	0.22 491	0.01 32	0.75 368

3.25w	0.68 33	0.36 65	2.09 75	0.05 15	0.19 100	1.26 70	0.01 10	4.00 112	1.10 68	0.46 89	0.26 69	0.08 41	0.41 153	0.93 46	0.51 68	0.00 1	0.94 508	0.00 1	0.22 491	0.01 32	0.75 368

3.75w	0.82 61	0.25 12	2.13 81	0.07 21	1.27 420	1.26 70	0.02 38	3.85 94	1.05 50	0.51 102	0.39 80	0.08 41	0.40 150	3.31 201	0.47 39	0.07 489	0.94 508	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 198

anonymousdsp2	2.20 283	0.57 229	4.59 371	1.69 386	0.82 323	3.58 397	0.48 286	8.57 406	3.63 232	3.37 276	3.03 246	3.32 317	1.00 245	5.57 292	0.80 164	0.01 216	0.94 508	0.02 524	0.15 430	0.06 228	1.89 579

Selective-IGEV-i1	3.37 409	0.50 179	4.96 396	2.41 516	2.00 501	5.89 496	1.82 509	10.87 482	7.76 458	4.12 302	6.88 376	6.92 469	1.52 316	5.24 279	2.22 382	0.04 443	0.95 514	0.33 620	0.91 626	0.07 252	2.03 591

GSStereo	1.22 148	0.39 89	1.85 51	1.51 360	1.16 395	1.94 205	0.70 361	5.97 293	2.69 160	0.60 135	0.80 115	0.43 184	0.48 179	1.20 82	0.90 195	0.03 405	0.95 514	0.00 1	0.51 603	0.18 417	2.12 597

GS-Stereo							0.70 361	5.97 293	2.69 160	0.60 135	0.80 115	0.43 184	0.48 179	1.20 82	0.90 195	0.03 405	0.95 514	0.00 1	0.51 603	0.18 417	2.12 597

MM-Stereo_test2	1.30 159	0.52 190	2.67 145	1.71 390	0.29 148	1.79 189	0.51 295	5.28 226	3.84 249	0.95 194	0.93 131	0.51 197	0.36 133	2.29 163	1.12 243	0.00 1	0.95 514	0.00 1	0.07 381	0.32 525	1.97 586

AEACV	1.27 156	0.38 81	2.61 134	1.75 398	1.21 409	2.44 264	0.85 415	4.79 190	1.67 121	0.71 162	0.26 69	0.29 155	2.00 343	2.30 164	0.66 130	0.01 216	0.95 514	0.00 1	0.42 592	0.12 343	2.07 594

Selective-RAFT	1.92 241	0.54 200	3.87 288	1.15 307	0.21 120	3.83 425	0.06 88	5.00 206	4.68 308	1.59 233	2.14 205	3.05 310	2.77 385	6.63 339	1.34 285	0.00 1	0.95 514	0.00 1	0.32 562	0.05 205	0.19 141

monster-pro	0.70 35	0.28 26	2.25 96	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.91 18	0.41 66	0.19 57	0.08 41	0.04 1	1.11 71	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.94 414

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 108	1.03 382	3.68 271	0.32 131	0.74 303	1.31 98	0.95 441	4.60 183	1.46 110	0.44 79	0.89 126	0.10 73	0.10 35	1.19 80	0.55 84	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.23 498	0.05 205	1.48 500

IGEV_i1	3.13 386	0.51 184	5.44 427	2.70 542	1.07 371	4.22 445	0.51 295	10.50 468	4.65 305	5.59 350	5.55 330	6.16 447	2.50 368	7.53 413	2.00 362	0.05 464	0.96 520	0.23 613	0.61 608	0.08 266	1.81 555

MonStereo	0.70 35	0.28 26	2.24 94	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.90 14	0.41 66	0.18 54	0.08 41	0.04 1	1.05 63	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.94 414

Wavelet-MonSter	0.63 26	0.41 103	2.46 115	0.06 19	0.44 215	1.25 64	0.01 10	1.29 14	1.41 106	0.40 60	0.06 23	0.06 10	0.08 22	1.54 115	1.13 246	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.27 537	0.00 1	0.85 391

Monster-pub-eth3d	0.70 35	0.27 18	2.25 96	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.90 14	0.41 66	0.19 57	0.08 41	0.04 1	1.05 63	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.94 414

4w-stereo	0.81 58	0.27 18	2.34 105	0.06 19	0.50 230	1.26 70	0.06 88	3.65 58	1.05 50	0.41 66	0.96 134	0.06 10	0.66 206	2.11 151	0.64 123	0.22 557	0.96 520	0.00 1	0.29 549	0.00 1	0.78 379

monsters	1.12 134	0.45 135	2.32 104	0.54 210	2.80 544	1.38 118	0.01 10	3.74 72	1.00 37	0.46 89	0.63 100	0.06 10	0.13 57	6.08 315	0.88 191	0.15 528	0.96 520	0.00 1	0.31 558	0.00 1	0.55 291

MonSter	0.72 40	0.27 18	2.25 96	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.91 18	0.41 66	0.18 54	0.08 41	0.04 1	1.33 100	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.94 414

test_sample2	2.79 353	0.59 236	4.40 350	2.38 509	0.43 213	2.58 281	0.15 168	10.14 457	5.78 366	4.23 305	5.86 336	4.31 378	4.02 447	6.34 325	2.00 362	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.12 418	0.07 252	1.37 489

XQC	9.46 605	4.84 619	18.88 627	4.07 612	3.09 554	15.97 618	6.65 609	16.26 608	26.63 640	12.63 592	12.35 517	15.75 594	10.62 601	16.48 625	21.19 640	0.44 599	0.96 520	0.05 563	0.32 562	1.10 608	0.99 424

Foundation-i1b	1.05 125	0.33 49	1.87 55	0.33 141	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 267	2.39 151	0.76 167	0.69 105	1.42 249	1.14 264	1.88 139	0.69 142	0.01 216	0.97 531	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.60 512

2.75w_new	0.80 57	0.35 60	2.31 103	0.10 44	0.23 131	1.26 70	0.09 118	3.82 89	1.05 50	0.54 111	0.23 62	0.08 41	0.86 233	2.50 174	0.64 123	0.00 1	0.97 531	0.00 1	0.27 537	0.00 1	0.69 350

WCG-NET	1.42 179	0.84 310	1.90 57	0.61 225	0.10 36	2.10 224	1.05 464	3.33 48	7.10 432	2.86 259	3.53 268	0.75 223	0.93 238	1.28 92	0.72 150	0.00 1	0.97 531	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.22 162

SMFormer	3.94 462	0.69 269	4.55 365	1.97 439	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	4.89 495	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.16 432	0.11 324	0.92 411

tta	3.96 466	0.69 269	4.55 365	1.97 439	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	4.89 495	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.16 432	0.13 364	1.24 470

qqq1	3.78 448	0.69 269	4.55 365	1.97 439	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	1.24 269	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.12 418	0.13 364	1.24 470

fff1	3.78 448	0.69 269	4.55 365	1.97 439	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	1.24 269	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.12 418	0.13 364	1.24 470

DCRE	2.21 284	0.95 354	3.17 203	2.10 454	1.30 429	1.86 199	0.05 71	5.33 232	4.69 309	3.59 284	9.37 448	3.81 350	1.18 277	2.34 168	1.22 266	0.01 216	0.97 531	0.00 1	0.30 554	0.04 178	1.97 586

Foundation-i1c-attn	1.13 135	0.31 42	1.81 41	0.57 214	0.73 296	0.94 22	0.04 57	5.54 248	2.64 158	0.61 140	1.21 147	0.51 197	1.62 324	2.57 175	0.68 135	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.83 564

GASTEREO	1.80 230	1.40 471	2.87 166	1.46 353	1.50 455	3.88 427	0.83 407	5.08 208	2.86 169	2.59 253	3.57 270	0.18 104	2.82 388	2.30 164	0.82 180	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.90 623	0.10 309	1.95 583

MSCF	1.71 224	1.18 418	2.97 187	1.35 334	1.49 451	3.77 419	0.82 404	5.14 216	2.73 162	2.47 251	2.45 223	0.19 109	2.70 378	2.16 155	0.80 164	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.90 623	0.11 324	1.96 585

2.25w	0.92 85	0.31 42	2.36 108	0.07 21	0.15 78	1.22 47	0.05 71	3.84 93	1.05 50	0.51 102	1.30 159	0.09 61	0.68 209	4.12 233	0.68 135	0.00 1	0.98 539	0.00 1	0.28 543	0.00 1	0.73 363

4.25_new	0.76 45	0.28 26	2.16 84	0.08 32	0.91 341	1.24 55	0.05 71	3.81 86	1.03 45	0.45 83	0.91 128	0.06 10	0.42 158	1.33 100	0.49 55	0.22 557	0.98 539	0.00 1	0.25 507	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 45	0.28 26	2.16 84	0.08 32	0.91 341	1.24 55	0.05 71	3.81 86	1.03 45	0.45 83	0.91 128	0.06 10	0.42 158	1.33 100	0.49 55	0.22 557	0.98 539	0.00 1	0.25 507	0.00 1	0.57 298

4.25w-stereo	0.76 45	0.28 26	2.16 84	0.08 32	0.91 341	1.24 55	0.05 71	3.81 86	1.03 45	0.45 83	0.91 128	0.06 10	0.42 158	1.33 100	0.49 55	0.22 557	0.98 539	0.00 1	0.25 507	0.00 1	0.57 298

ProNet	1.58 208	0.86 321	3.17 203	0.75 257	0.72 294	2.84 321	0.66 345	5.91 289	3.28 199	0.37 50	1.47 166	0.40 178	0.37 135	7.19 380	0.70 145	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.05 366	0.20 438	1.77 552

test-1	2.14 271	0.54 200	6.32 479	1.07 299	1.22 411	2.13 231	0.54 303	6.40 323	4.80 318	3.55 282	5.23 311	4.02 360	0.71 213	1.95 141	2.15 374	0.08 497	0.98 539	0.00 1	0.08 386	0.02 74	1.07 440

DPSNet	10.88 621	2.57 577	20.40 633	2.24 481	1.90 490	24.92 648	17.00 672	21.35 651	28.61 645	12.87 595	13.74 537	17.01 608	20.14 642	15.36 616	14.01 619	0.81 617	0.98 539	0.20 607	0.65 611	1.30 615	1.54 506

DNS	1.65 217	0.30 40	3.40 236	0.80 262	1.01 362	2.17 233	0.04 57	5.78 272	4.08 265	3.36 275	2.16 207	1.87 272	1.08 254	1.59 120	1.77 335	0.33 582	0.99 549	0.00 1	0.37 580	0.03 134	1.87 573

asda	0.76 45	0.28 26	2.30 101	0.07 21	0.61 267	1.28 88	0.09 118	3.82 89	1.03 45	0.54 111	0.43 83	0.07 21	0.71 213	1.25 89	0.46 34	0.22 557	0.99 549	0.00 1	0.25 507	0.01 32	0.71 358

4.5_new	0.74 41	0.27 18	2.52 121	0.10 44	0.34 169	1.24 55	0.07 104	3.67 63	1.05 50	0.58 124	0.80 115	0.06 10	0.19 78	1.18 78	0.61 114	0.17 539	0.99 549	0.00 1	0.19 460	0.01 32	0.64 327

4.5w-stereo	0.74 41	0.27 18	2.52 121	0.10 44	0.34 169	1.24 55	0.07 104	3.67 63	1.05 50	0.58 124	0.80 115	0.06 10	0.19 78	1.18 78	0.60 110	0.17 539	0.99 549	0.00 1	0.19 460	0.01 32	0.64 327

test_sample1	2.88 360	0.63 249	4.46 352	2.38 509	0.68 280	2.61 283	0.05 71	10.51 470	5.36 340	4.50 311	4.81 299	3.76 349	5.94 522	6.10 317	2.96 428	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.11 412	0.07 252	1.67 527

riskmin	2.49 317	0.22 9	3.34 225	2.33 501	1.78 476	2.89 337	0.46 271	7.35 372	6.95 427	2.75 257	1.67 181	6.75 460	5.08 499	3.24 200	1.93 351	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.27 537	0.02 74	1.73 544

test-3	2.19 281	0.38 81	3.88 294	1.55 366	0.91 341	1.39 123	0.80 389	5.36 239	5.51 349	7.36 449	1.90 195	4.05 362	0.42 158	6.67 344	1.17 255	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.28 543	0.20 438	1.08 445

test_1	2.18 278	0.38 81	3.87 288	1.54 365	0.91 341	1.38 118	0.80 389	5.36 239	5.53 351	7.12 429	1.86 192	4.05 362	0.41 153	6.65 341	1.17 255	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.28 543	0.20 438	1.08 445

PSi22a	0.70 35	0.32 47	0.72 1	0.59 216	0.77 309	0.48 11	0.06 88	3.90 100	1.23 87	0.03 1	0.03 3	1.25 244	0.11 46	1.16 77	0.44 30	0.01 216	1.00 557	0.00 1	0.10 404	0.02 74	1.75 548

3w_stereo	0.79 53	0.33 49	2.53 124	0.08 32	0.14 70	1.26 70	0.03 51	3.97 106	1.06 59	0.62 142	0.58 97	0.09 61	1.02 248	1.54 115	0.64 123	0.00 1	1.00 557	0.00 1	0.23 498	0.01 32	0.65 331

AIO_test	1.34 166	0.72 284	3.32 222	0.86 271	1.19 405	2.90 338	0.80 389	4.46 170	3.34 203	0.77 168	0.86 122	1.48 256	0.30 112	2.95 192	0.49 55	0.00 1	1.00 557	0.00 1	0.13 424	0.04 178	1.24 470

test_3	2.22 285	0.39 89	4.20 335	1.51 360	0.90 338	1.29 91	0.74 375	5.34 233	6.37 392	6.64 402	1.96 199	4.24 375	0.45 175	6.63 339	1.17 255	0.00 1	1.00 557	0.00 1	0.28 543	0.19 428	1.01 428

aanet-new-28k	0.97 105	1.23 439	3.94 302	0.30 128	0.34 169	1.45 136	1.04 461	4.21 138	0.99 34	0.28 24	1.89 194	0.08 41	0.43 170	0.62 9	0.50 64	0.00 1	1.01 561	0.00 1	0.27 537	0.03 134	0.76 370

aanet-new-22k	1.00 108	1.23 439	4.20 335	0.35 148	0.45 217	1.43 132	1.34 486	3.73 69	1.05 50	0.35 45	1.59 173	0.11 78	0.31 115	1.14 74	0.59 105	0.00 1	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.11 448

Foundation-i1a	1.23 151	0.29 36	2.00 70	0.48 192	0.67 278	0.87 18	0.07 104	5.77 270	2.87 171	1.15 210	0.47 90	1.27 246	1.59 323	3.53 209	0.73 152	0.01 216	1.02 563	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.87 573

AE-Stereo	1.89 235	0.38 81	3.86 287	1.94 429	0.38 191	2.51 273	0.58 317	7.19 365	7.28 442	1.60 234	3.51 266	1.07 236	0.77 222	2.12 152	1.24 269	0.03 405	1.02 563	0.00 1	0.28 543	0.11 324	1.84 567

RAFT	2.94 367	1.29 447	4.06 320	1.36 336	0.50 230	2.39 258	0.91 433	6.11 302	3.25 196	6.64 402	7.30 392	9.96 525	4.20 455	6.03 311	2.21 377	0.00 1	1.02 563	0.00 1	0.02 324	0.54 575	1.01 428

PSi22b	0.67 31	0.34 54	0.82 2	0.50 198	0.81 321	0.12 4	0.06 88	3.97 106	1.18 81	0.07 2	0.03 3	0.93 231	0.07 16	1.03 61	0.60 110	0.03 405	1.03 566	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.82 556

MM-Stereo_test1	1.90 239	0.63 249	2.65 140	1.43 350	0.56 259	2.37 255	0.54 303	5.36 239	5.81 367	4.00 297	1.78 188	0.42 183	0.83 230	7.32 392	1.28 273	0.00 1	1.03 566	0.00 1	0.00 1	0.35 533	1.64 519

aanet-new-60k	1.00 108	1.20 429	4.39 348	0.13 65	0.36 182	1.51 150	0.82 404	4.30 153	1.08 64	0.37 50	0.17 51	0.07 21	0.16 69	2.70 184	0.43 29	0.01 216	1.04 568	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.18 460

2.5w	0.94 92	0.33 49	2.20 91	0.09 40	0.35 175	1.27 79	0.09 118	3.86 97	1.05 50	0.54 111	0.73 106	0.04 2	0.55 192	4.75 261	0.59 105	0.00 1	1.04 568	0.00 1	0.29 549	0.00 1	0.96 421

DualNet (step1)	4.40 498	1.36 461	7.91 526	1.40 344	0.63 272	5.54 482	2.72 529	11.31 496	8.40 482	8.64 500	8.05 415	6.80 461	5.05 495	7.22 382	2.53 400	1.74 635	1.04 568	3.05 646	2.96 651	0.22 456	1.35 486

test_sample7	3.75 445	0.67 264	4.34 345	2.21 472	0.35 175	4.47 460	2.08 518	11.31 496	8.40 482	8.64 500	8.05 415	6.80 461	5.05 495	7.22 382	2.53 400	0.07 489	1.04 568	0.00 1	0.00 1	0.06 228	1.66 524

PipStereo	0.67 31	0.34 54	0.84 3	0.52 205	0.82 323	0.11 2	0.06 88	4.00 112	1.17 80	0.07 2	0.03 3	0.85 228	0.07 16	0.93 46	0.73 152	0.02 351	1.05 572	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.83 564

SCV_C0	1.89 235	0.92 341	4.30 342	0.85 270	1.06 370	2.33 250	0.10 126	7.61 383	4.42 290	1.05 203	2.20 210	0.26 146	0.43 170	7.70 423	1.08 237	0.02 351	1.05 572	0.00 1	0.21 480	0.17 405	1.97 586

Foundation-i32	0.75 43	0.33 49	1.48 27	0.59 216	0.94 348	0.44 7	0.06 88	3.76 75	1.35 98	0.17 9	0.05 19	1.48 256	0.08 22	0.94 50	0.48 51	0.01 216	1.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.82 556

GEAStereo	1.04 123	0.39 89	1.85 51	0.97 288	1.16 395	1.94 205	0.70 361	4.29 151	1.55 116	0.89 190	0.80 115	0.20 118	0.48 179	1.20 82	0.90 195	0.06 478	1.06 574	0.00 1	0.00 1	0.18 417	2.13 600

gasm-f	1.30 159	0.57 229	2.81 159	0.97 288	1.35 435	2.72 301	0.88 426	4.29 151	1.55 116	0.89 190	3.19 252	0.20 118	0.72 215	1.30 98	1.10 241	0.06 478	1.06 574	0.00 1	0.00 1	0.24 474	2.13 600

Monster-pub-mixall	0.90 77	0.46 140	1.43 25	0.04 13	0.13 64	1.29 91	0.02 38	3.04 37	1.07 63	0.99 200	0.51 91	0.08 41	0.09 30	6.37 326	0.67 133	0.01 216	1.06 574	0.00 1	0.16 432	0.02 74	0.54 287

HH	2.88 360	0.82 304	4.07 322	1.71 390	0.54 253	4.71 466	0.69 356	8.72 413	3.57 226	1.80 239	6.49 367	7.81 484	3.92 444	8.93 505	0.99 219	0.00 1	1.06 574	0.00 1	0.03 341	0.05 205	1.69 534

HanStereo	2.88 360	0.82 304	4.07 322	1.71 390	0.54 253	4.71 466	0.69 356	8.72 413	3.57 226	1.80 239	6.49 367	7.81 484	3.92 444	8.93 505	0.99 219	0.00 1	1.06 574	0.00 1	0.03 341	0.05 205	1.69 534

RTSC	9.87 609	4.34 613	16.44 616	4.60 629	2.38 524	12.54 601	0.75 379	18.19 621	37.31 666	16.16 622	15.86 556	13.32 575	7.56 564	20.93 646	23.50 651	0.34 585	1.07 580	0.02 524	0.35 572	0.71 592	0.99 424

Replicate-Monster	1.48 194	2.08 544	10.66 578	0.11 52	0.49 223	1.32 100	0.04 57	4.38 167	1.08 64	1.19 211	0.07 24	0.08 41	0.11 46	5.09 274	0.50 64	0.17 539	1.08 581	0.00 1	0.18 453	0.01 32	0.99 424

GCAP-Stereo	1.35 168	1.11 401	2.82 161	0.66 238	1.08 379	1.68 168	0.01 10	5.17 219	3.68 235	2.10 245	1.63 176	1.42 249	0.75 218	1.77 137	1.59 306	0.00 1	1.08 581	0.00 1	0.00 1	0.17 405	0.26 185

252Zero-FE	0.93 89	0.31 42	2.11 80	1.31 331	0.22 127	1.29 91	0.02 38	3.95 105	1.73 127	1.45 229	1.96 199	0.05 6	0.06 12	1.41 107	0.67 133	0.02 351	1.09 583	0.00 1	0.36 573	0.02 74	0.55 291

DA	1.63 212	0.48 160	2.87 166	1.25 320	1.17 401	6.01 499	0.58 317	6.36 317	2.96 176	0.58 124	2.91 240	0.61 211	1.16 272	1.76 133	0.47 39	0.01 216	1.09 583	0.00 1	0.00 1	0.02 74	2.21 607

GGEV	1.63 212	0.48 160	2.87 166	1.25 320	1.17 401	6.01 499	0.58 317	6.36 317	2.96 176	0.58 124	2.91 240	0.61 211	1.16 272	1.76 133	0.47 39	0.01 216	1.09 583	0.00 1	0.00 1	0.02 74	2.21 607

AIO_rvc	1.48 194	1.01 378	3.51 247	0.95 285	1.16 395	3.32 376	0.96 446	4.83 193	3.38 205	0.79 179	1.75 184	1.31 247	0.31 115	2.66 179	0.62 116	0.02 351	1.09 583	0.00 1	0.04 359	0.12 343	1.82 556

MSKI-zero shot	2.23 287	0.49 171	2.49 117	1.60 369	0.81 321	2.69 296	0.29 223	6.82 346	2.50 153	4.37 308	7.61 399	3.65 347	0.26 96	8.62 490	0.63 119	0.01 216	1.09 583	0.00 1	0.25 507	0.03 134	0.46 264

SHD	10.45 616	3.67 604	14.03 601	4.81 630	4.52 614	11.93 596	1.66 504	21.36 652	38.40 668	18.84 630	21.72 605	17.63 610	13.07 615	15.65 621	17.71 631	0.36 588	1.09 583	0.01 491	0.32 562	0.50 571	1.67 527

monsterstereo	1.18 144	0.50 179	2.75 155	0.50 198	2.62 536	1.22 47	0.01 10	3.73 69	0.95 25	0.59 131	1.62 175	0.06 10	0.09 30	6.02 309	0.96 214	0.01 216	1.10 589	0.00 1	0.34 569	0.01 32	0.56 296

FSD					0.96 355	0.57 14	0.06 88	3.77 76	1.37 102	0.28 24	0.26 69	1.64 265	0.13 57	1.06 66	0.59 105	0.02 351	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.01 32

mmx	4.50 504	0.98 367	7.03 504	1.64 373	1.07 371	2.84 321	0.47 273	12.84 544	11.23 547	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	11.33 572	11.69 599	0.05 464	1.12 590	0.00 1	0.19 460	0.10 309	1.53 504

xxx	4.50 504	0.98 367	7.04 507	1.64 373	1.07 371	2.84 321	0.47 273	12.84 544	11.23 547	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	11.33 572	11.69 599	0.05 464	1.12 590	0.00 1	0.19 460	0.10 309	1.53 504

222	5.93 542	0.88 332	4.58 370	1.76 400	0.98 357	6.02 501	0.08 113	14.45 587	8.89 495	9.53 534	11.77 506	3.88 354	4.23 458	8.26 456	39.96 682	0.03 405	1.12 590	0.00 1	0.24 503	0.11 324	1.73 544

11t1	2.13 270	0.67 264	3.98 307	2.69 541	0.85 329	2.59 282	0.07 104	7.40 375	3.89 253	3.75 290	3.57 270	1.24 243	1.96 341	4.68 257	1.97 357	0.10 513	1.13 594	0.00 1	0.22 491	0.09 286	1.66 524

ffm	3.41 416	0.98 367	7.03 504	1.64 373	1.07 371	2.84 321	0.47 273	5.55 250	10.56 529	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	8.20 453	0.68 135	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.19 460	0.11 324	1.88 576

ff1	4.11 476	0.98 367	7.03 504	1.64 373	1.07 371	2.84 321	0.47 273	5.55 250	10.56 529	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	11.33 572	11.69 599	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.19 460	0.11 324	1.88 576

tt1	2.53 322	0.91 337	3.53 251	2.92 559	0.53 249	5.60 486	0.61 332	5.55 250	10.56 529	1.54 231	3.54 269	0.34 172	3.00 392	8.20 453	0.68 135	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.03 341	0.11 324	1.88 576

qqq	2.44 314	0.85 313	4.33 344	1.73 396	0.71 291	1.98 210	0.38 245	9.15 427	4.33 280	3.37 276	4.34 285	4.63 389	2.83 389	4.95 265	2.06 366	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.25 507	0.09 286	1.65 520

x	2.30 295	0.82 304	3.85 285	2.23 477	0.72 294	2.12 229	0.81 395	9.48 441	4.82 319	3.83 293	2.76 233	3.49 337	2.30 360	3.48 205	2.25 384	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.22 491	0.09 286	1.66 524

MFN_U_SF_RVC	13.54 636	4.69 618	28.43 654	4.24 618	2.50 532	24.26 646	5.99 597	28.23 665	20.18 619	24.06 647	29.38 636	30.35 654	16.92 631	20.98 648	21.39 641	1.35 628	1.13 594	1.02 632	1.41 640	1.88 627	2.50 619

ACVNet-DCA	2.41 311	0.93 343	3.39 230	3.05 570	0.39 194	5.69 489	0.55 307	9.15 427	4.33 280	1.42 225	3.48 261	0.33 168	3.65 427	8.26 456	0.70 145	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.03 341	0.09 286	1.65 520

xx1	2.73 350	0.93 343	3.39 230	3.05 570	0.39 194	5.69 489	0.55 307	5.34 233	10.76 535	1.42 225	3.48 261	4.63 389	2.83 389	8.26 456	0.70 145	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.25 507	0.09 286	1.65 520

1test111	2.31 296	0.93 343	3.39 230	3.05 570	0.39 194	5.69 489	0.55 307	9.15 427	4.33 280	1.42 225	3.48 261	0.33 168	3.65 427	4.95 265	2.06 366	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.03 341	0.09 286	1.65 520

cc1	2.56 327	0.93 343	3.39 230	3.05 570	0.39 194	5.69 489	0.55 307	5.34 233	10.76 535	1.42 225	3.48 261	0.33 168	3.65 427	8.26 456	0.70 145	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.03 341	0.12 343	1.89 579

ADCPNet	10.18 612	3.40 598	33.24 662	2.38 509	1.74 472	17.75 627	7.65 625	13.20 560	13.03 568	14.09 609	21.72 605	19.36 623	11.40 608	15.43 618	23.00 648	0.28 575	1.15 605	0.39 625	1.48 641	0.68 587	2.21 607

anonymousa	4.24 488	0.78 290	4.05 319	2.16 460	4.87 628	8.76 552	0.35 238	7.41 376	4.47 294	8.21 484	19.70 593	11.03 553	5.87 520	2.04 149	2.20 376	0.00 1	1.16 606	0.00 1	0.55 606	0.04 178	1.11 448

xxxx	5.16 533	0.86 321	4.86 389	1.96 437	1.22 411	7.56 534	0.07 104	14.67 590	9.15 505	6.55 396	9.87 459	9.30 512	3.47 418	8.07 447	22.20 645	0.05 464	1.16 606	0.00 1	0.26 529	0.10 309	1.76 551

test_xeample	4.78 522	0.93 343	4.68 380	1.48 358	1.28 422	3.94 430	0.13 152	13.35 563	8.62 487	8.21 484	11.63 502	3.43 332	3.54 420	7.59 419	23.47 650	0.02 351	1.16 606	0.00 1	0.25 507	0.11 324	1.74 547

PSi22	1.74 229	1.15 412	2.29 100	1.16 309	0.09 29	1.85 198	0.11 135	4.49 172	5.31 336	0.94 193	2.20 210	2.04 281	0.19 78	9.17 519	1.14 248	0.05 464	1.18 609	0.00 1	0.00 1	0.27 497	1.12 452

IGEV++	1.58 208	0.81 300	2.66 143	1.35 334	0.99 358	2.47 269	0.98 450	7.35 372	3.70 237	0.82 183	2.24 213	0.44 187	1.18 277	2.08 150	1.15 250	0.03 405	1.18 609	0.00 1	0.05 366	0.17 405	2.00 590

mmm	3.07 379	0.76 289	4.50 358	2.27 490	1.24 415	3.75 418	0.12 142	10.03 454	5.12 330	6.43 385	11.19 493	3.10 314	3.20 397	4.54 253	1.78 336	0.02 351	1.19 611	0.00 1	0.30 554	0.09 286	1.79 554

MC-Stereo	1.87 233	0.49 171	3.52 248	2.82 552	1.07 371	1.90 202	0.12 142	4.89 202	3.27 197	3.66 288	3.58 272	0.56 204	1.45 305	5.79 301	0.81 172	0.00 1	1.19 611	0.00 1	0.21 480	0.11 324	1.95 583

iRaftStereo_RVC	1.88 234	1.22 436	2.63 138	0.95 285	0.06 16	2.96 342	0.05 71	6.08 301	3.99 262	3.92 296	4.88 300	2.53 295	0.62 203	3.62 214	1.19 259	0.00 1	1.19 611	0.00 1	0.00 1	0.37 540	1.29 479

PASM	9.11 601	5.68 625	25.06 646	4.33 622	4.18 603	7.01 521	8.48 630	12.37 527	20.95 623	13.49 602	15.37 552	18.80 619	11.52 609	14.70 612	12.70 608	0.93 620	1.19 611	0.32 619	1.21 636	1.66 622	2.22 610

MyStereo06	2.71 344	1.05 388	5.43 425	1.39 342	1.20 407	2.57 278	0.10 126	10.39 464	4.79 317	5.54 347	6.16 348	6.39 452	2.33 362	3.40 204	1.35 286	0.01 216	1.24 615	0.00 1	0.21 480	0.13 364	0.50 272

MyStereo05	3.24 394	1.05 388	5.93 456	1.39 342	1.20 407	2.57 278	0.10 126	9.11 426	13.17 570	6.45 387	3.86 276	3.20 315	3.26 402	8.35 470	3.02 429	0.01 216	1.24 615	0.00 1	0.21 480	0.13 364	0.50 272

1111x	4.96 527	1.04 386	7.09 509	1.75 398	1.05 368	5.03 474	0.32 233	13.52 567	10.70 534	6.68 405	10.35 472	8.81 510	6.01 525	10.65 562	12.78 610	0.07 489	1.24 615	0.00 1	0.33 565	0.11 324	1.75 548

AANet	14.00 640	10.91 655	52.38 683	2.80 549	2.44 528	9.98 567	3.20 551	15.19 597	33.45 652	29.80 656	32.71 647	28.28 650	21.90 648	12.39 591	18.96 635	0.39 595	1.25 618	0.03 545	0.18 453	1.09 606	2.63 621

MyStereo07	1.64 214	1.15 412	2.61 134	1.28 327	1.49 451	2.63 286	0.45 269	6.45 326	2.94 174	1.10 206	1.61 174	0.29 155	0.60 201	7.45 405	0.80 164	0.01 216	1.27 619	0.00 1	0.25 507	0.11 324	0.42 251

MyStereo04	3.29 397	1.15 412	6.64 490	1.28 327	1.49 451	2.63 286	0.45 269	10.57 473	13.30 571	4.41 309	3.90 277	3.06 312	3.56 421	7.87 433	3.35 441	0.01 216	1.27 619	0.00 1	0.25 507	0.11 324	0.42 251

MonStereo1	26.12 670	23.67 666	28.83 657	25.65 671	21.14 678	27.92 656	7.71 627	30.33 670	39.72 670	34.88 668	47.54 676	50.64 674	34.90 672	29.59 664	27.89 665	13.50 672	1.31 621	26.73 676	6.07 670	28.49 683	15.85 678

WCG-NET（raft）	1.70 221	0.97 365	2.01 71	0.40 167	0.17 90	2.10 224	0.97 447	3.05 39	6.47 397	2.89 261	3.17 249	4.31 378	1.03 250	3.85 222	0.60 110	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.01 302	0.18 417	0.41 246

DLNR_Zeroshot_test	24.96 668	51.28 687	90.69 698	97.84 706	97.22 707	1.40 124	0.12 142	23.19 656	3.55 223	1.21 213	2.95 244	0.72 218	0.31 115	7.09 373	2.61 407	38.70 690	1.32 622	0.00 1	0.29 549	77.04 701	1.68 531

GMOStereo	2.08 256	0.85 313	2.95 182	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 169

error version	2.08 256	0.85 313	2.95 182	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 169

test-v	2.08 256	0.85 313	2.95 182	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 169

test-2	2.08 256	0.85 313	2.95 182	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 169

DLNR-FE	24.96 668	51.28 687	90.78 699	97.84 706	97.06 705	1.40 124	0.12 142	23.22 657	3.55 223	1.21 213	2.93 242	0.72 218	0.32 124	7.09 373	2.60 406	38.66 689	1.33 628	0.00 1	0.29 549	77.21 702	1.68 531

dual_stereo	0.95 99	0.39 89	1.83 47	0.37 157	1.11 384	0.84 17	0.03 51	4.34 160	1.83 136	0.30 28	0.08 27	0.21 122	0.12 53	3.16 197	0.98 217	0.00 1	1.34 629	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.83 564

LL-Strereo	5.14 532	2.29 562	8.95 552	1.26 324	5.05 631	3.66 406	1.40 489	10.33 461	8.98 498	8.71 504	8.24 423	10.70 542	11.10 604	12.66 597	5.36 507	0.05 464	1.35 630	0.00 1	0.00 1	0.38 544	2.23 611

FINET	6.96 566	2.98 591	13.77 598	3.20 582	4.81 627	9.65 562	9.90 640	13.68 573	23.91 635	8.28 486	13.70 535	5.36 419	5.83 519	10.79 563	8.05 546	0.90 619	1.43 631	0.11 583	0.38 582	0.48 567	1.98 589

GREAT-IGEV	1.17 143	0.57 229	3.06 197	1.95 434	1.41 445	1.42 128	0.08 113	2.51 27	3.07 188	0.58 124	0.79 114	0.11 78	0.35 132	2.17 156	1.00 222	0.07 489	1.45 632	0.00 1	0.22 491	0.14 375	2.42 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	2.18 278	1.49 488	3.14 202	2.77 546	2.01 503	1.40 124	0.10 126	7.02 355	5.35 338	2.99 265	5.54 329	1.19 240	1.34 296	4.98 267	1.49 295	0.00 1	1.45 632	0.00 1	0.00 1	0.14 375	1.11 448

HART	2.08 256	1.10 396	3.44 241	0.47 188	1.15 393	1.70 173	0.04 57	6.40 323	3.69 236	1.50 230	7.78 405	2.42 292	0.16 69	6.76 349	1.15 250	0.00 1	1.46 634	0.00 1	0.00 1	0.31 519	2.12 597

SAMSARA	15.67 646	3.89 608	14.48 605	13.77 661	7.92 650	38.69 672	73.90 698	21.22 650	24.66 636	17.04 625	13.86 538	30.01 653	13.07 615	18.07 635	17.48 630	0.23 563	1.46 634	0.07 572	0.40 586	0.99 605	2.15 603

PVD	16.41 648	3.98 610	16.04 613	5.38 633	4.59 621	19.44 635	7.28 622	28.88 667	49.27 679	31.53 659	43.72 671	30.36 655	32.17 671	26.70 661	23.19 649	0.25 568	1.48 636	0.04 556	0.59 607	0.52 573	2.87 624

MyStereo8	3.30 400	1.69 508	6.28 476	2.51 526	3.79 588	4.22 445	0.07 104	7.43 377	6.39 394	6.51 392	10.13 467	4.23 374	1.45 305	2.79 188	5.08 501	0.06 478	1.49 637	0.00 1	0.40 586	0.26 485	1.33 483

MFMNet_re	14.09 642	9.67 649	20.31 632	10.40 653	7.62 646	21.38 641	17.49 674	21.36 652	31.95 649	23.70 645	29.22 635	18.87 620	27.41 663	14.27 609	11.16 593	2.85 644	1.51 638	0.41 626	0.28 543	4.88 643	7.10 651

MoCha-V2	1.83 231	0.87 330	3.33 224	1.41 347	1.27 420	2.50 270	0.20 198	5.60 255	3.90 254	0.98 197	3.30 253	0.35 174	1.58 322	7.09 373	0.80 164	0.00 1	1.52 639	0.00 1	0.23 498	0.06 228	1.70 537

rafts_anoy	2.09 262	1.42 475	3.34 225	2.87 557	2.72 542	2.46 267	0.17 181	6.20 308	6.48 398	3.40 278	2.25 214	1.91 275	1.32 291	3.59 211	1.75 333	0.01 216	1.52 639	0.00 1	0.01 302	0.06 228	0.28 195

Anonymous_2	4.74 521	0.98 367	4.46 352	2.35 504	2.27 518	5.66 488	0.67 350	8.08 398	5.28 333	4.98 323	2.60 228	8.74 509	6.92 547	5.79 301	3.46 443	0.24 565	1.70 641	5.16 656	18.18 686	5.41 646	1.85 569

RALCasStereoNet	2.39 308	1.73 517	3.59 263	2.38 509	2.69 541	2.84 321	0.18 189	5.29 227	4.94 323	2.45 250	5.62 333	2.22 287	0.79 227	7.48 410	1.63 313	0.00 1	1.75 642	0.00 1	0.00 1	0.14 375	2.03 591

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 615	5.37 622	16.61 618	2.95 561	3.02 550	24.75 647	15.44 662	14.68 591	19.73 614	19.77 634	23.97 613	16.98 606	8.40 576	17.58 633	9.23 567	1.59 632	1.75 642	0.16 598	2.63 649	0.75 594	1.85 569

BEATNet-Init1	24.70 667	11.33 656	44.28 676	5.48 634	3.94 594	47.60 682	22.33 679	34.94 671	40.01 671	48.11 682	49.98 679	59.86 683	43.17 681	39.48 679	31.77 672	1.37 629	1.76 644	1.17 635	1.17 634	2.44 633	3.85 639

SGM-ForestM	18.61 659	3.38 597	10.14 574	3.44 592	2.24 517	34.17 667	15.39 661	29.44 669	33.93 653	38.55 671	41.08 668	53.64 679	36.76 674	34.82 672	27.16 663	1.25 626	1.81 645	0.74 629	1.01 630	0.61 579	2.61 620

DGSMNet	7.10 570	3.49 599	15.11 610	4.36 624	4.41 607	8.94 556	6.25 603	15.10 596	14.28 578	8.15 482	14.51 547	10.08 527	5.38 511	11.04 566	7.95 544	1.49 631	2.00 646	1.79 640	1.68 646	2.43 632	3.48 633

HUF	1.64 214	1.03 382	4.14 326	1.19 315	1.34 434	3.02 348	0.40 250	4.88 199	3.60 228	0.79 179	2.87 238	0.83 227	0.31 115	2.88 190	0.81 172	0.06 478	2.03 647	0.00 1	0.00 1	0.16 396	2.41 617

MANE	20.98 665	3.23 594	8.81 546	5.96 638	6.96 643	33.07 665	13.20 655	35.43 672	38.86 669	44.72 679	52.41 683	53.20 678	41.84 680	34.74 671	27.45 664	1.87 638	2.27 648	1.54 639	10.18 675	0.69 589	3.11 625

SQANet	8.22 591	4.42 615	7.19 511	12.11 658	9.77 656	11.80 594	3.23 553	12.00 514	6.60 404	8.59 499	11.52 499	10.97 552	5.31 509	11.10 567	4.20 472	9.56 662	2.29 649	10.51 661	1.61 645	13.06 665	8.49 654

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 554	6.12 629	6.53 486	4.29 621	3.61 576	15.41 615	4.13 568	12.36 526	7.32 445	7.60 454	8.51 426	8.97 511	2.64 377	10.17 556	3.72 451	8.16 659	2.40 650	2.00 642	0.11 412	8.55 655	5.84 647

ELAS_RVC	17.82 655	3.60 603	11.92 586	6.63 642	5.73 637	30.34 660	19.64 676	26.92 663	35.06 660	40.79 674	41.32 669	37.31 666	31.61 667	30.54 666	22.93 647	1.97 641	2.40 650	1.28 637	1.27 637	1.71 623	3.51 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 656	3.49 599	11.19 584	6.14 640	5.79 638	34.89 668	17.28 673	28.75 666	30.47 647	40.80 675	45.79 673	39.04 667	32.05 670	27.63 662	24.30 656	1.88 639	2.41 652	1.09 633	1.48 641	1.83 626	3.48 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	12.35 634	8.64 644	9.11 557	13.56 660	10.98 660	26.23 651	7.22 621	19.45 635	19.26 611	11.92 590	17.90 583	20.21 628	8.91 587	16.06 623	6.09 517	9.77 663	2.50 653	13.23 662	1.90 647	14.61 666	9.41 660

CC-Net-ROB	8.09 587	10.11 652	9.03 554	4.07 612	3.74 582	15.24 614	4.84 584	18.44 623	10.87 538	6.73 411	14.03 541	7.54 479	4.68 478	11.61 580	3.98 467	6.59 655	2.54 654	16.51 666	1.19 635	7.88 653	2.20 606

Ntro	12.91 635	9.95 650	10.01 570	14.12 662	12.55 665	26.31 652	6.76 611	19.04 630	22.03 630	10.23 552	16.26 561	20.22 629	10.06 595	16.81 628	7.93 543	10.16 665	2.55 655	15.19 665	2.86 650	15.27 667	9.93 663

UDG	9.12 602	10.06 651	6.35 480	10.06 650	9.64 655	10.48 577	2.33 522	12.73 539	10.19 521	8.33 487	10.27 469	16.70 604	10.47 599	8.33 469	9.07 565	4.28 650	2.59 656	18.90 668	3.83 658	11.35 659	6.50 650

ACVNet-4b	16.48 649	23.07 665	14.73 608	16.69 664	15.18 669	31.83 662	7.30 623	19.71 637	27.82 642	11.54 586	22.10 608	31.68 657	8.96 589	18.88 638	7.28 537	11.04 667	2.65 657	24.93 674	5.02 664	18.57 671	10.67 666

ACVNet_1	19.51 661	26.19 669	15.50 611	17.71 665	15.28 670	26.46 653	9.36 635	29.16 668	34.18 654	25.06 649	24.89 621	37.18 665	21.93 649	17.80 634	15.03 624	11.08 668	2.83 658	25.29 675	5.06 666	19.11 672	11.14 667

ACVNet_2	27.45 671	30.56 675	27.90 652	20.72 668	15.55 671	37.22 670	14.00 658	49.32 685	65.88 693	43.17 676	56.99 687	51.90 675	26.98 661	21.46 650	15.38 625	10.77 666	2.85 659	23.12 672	3.62 657	20.08 673	11.47 668

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 651	7.98 640	24.37 644	6.82 643	2.93 547	39.68 674	16.11 664	25.46 660	34.93 659	34.13 664	34.20 654	29.20 652	24.94 658	23.01 653	19.39 638	2.79 643	2.87 660	1.18 636	1.53 643	6.78 651	3.31 628

DispFullNet	18.06 657	27.03 670	34.90 664	22.68 670	20.79 674	15.03 613	3.18 550	16.95 615	26.06 639	20.48 635	16.91 569	20.55 632	18.37 635	23.48 655	12.16 603	5.31 652	2.91 661	31.24 679	8.09 673	22.63 676	12.44 671

IMH-64-1	28.06 673	29.98 672	19.46 630	32.15 674	20.98 675	27.68 654	16.66 665	47.31 679	44.85 676	34.14 665	50.94 680	41.49 669	31.67 668	37.53 673	23.88 653	14.17 673	2.96 662	34.45 681	11.15 678	26.12 678	13.75 673

IMH-64	28.06 673	29.98 672	19.46 630	32.15 674	20.98 675	27.68 654	16.66 665	47.31 679	44.85 676	34.14 665	50.94 680	41.49 669	31.67 668	37.53 673	23.88 653	14.17 673	2.96 662	34.45 681	11.15 678	26.12 678	13.75 673

DStereoO	11.36 626	7.04 632	8.87 550	6.92 644	4.29 605	8.51 549	12.51 654	12.72 538	19.18 610	14.27 610	15.32 551	10.85 548	17.33 632	15.74 622	11.43 596	32.19 687	3.01 664	4.50 653	1.91 648	17.20 669	3.46 632

MADNet+	27.96 672	35.32 678	91.41 700	21.04 669	8.86 653	49.25 684	47.41 694	36.98 673	37.84 667	21.00 637	30.83 642	25.41 643	34.95 673	46.51 685	51.54 691	3.04 645	3.33 665	1.48 638	1.05 631	5.85 647	6.05 648

IMH	30.65 677	30.30 674	21.09 634	34.89 678	21.75 680	33.16 666	16.91 670	49.53 686	52.50 680	38.41 670	55.10 686	45.13 672	40.36 679	41.57 680	25.66 659	14.74 677	3.36 666	35.43 683	11.69 680	27.31 682	14.16 677

DDUNet	10.03 611	12.17 659	8.24 535	13.02 659	11.73 663	10.32 573	3.76 561	12.27 523	8.35 480	9.64 538	13.89 539	16.48 600	6.67 542	9.50 531	7.00 532	6.80 656	3.45 667	21.10 669	4.33 661	12.78 664	9.12 657

RainbowNet	18.69 660	27.15 671	22.03 636	18.76 667	15.00 668	27.97 657	10.17 641	27.99 664	34.19 655	15.53 619	27.53 630	25.33 642	13.80 621	19.86 643	10.59 585	14.50 676	3.57 668	23.85 673	5.03 665	18.49 670	12.41 670

TorneroNet-64	33.32 679	33.28 676	33.07 661	35.14 679	21.25 679	48.02 683	21.13 677	43.47 677	58.77 685	33.36 663	46.64 675	62.00 686	38.19 675	44.82 684	35.07 677	15.02 678	3.59 669	35.81 684	12.20 681	29.45 685	16.17 679

Dean	35.52 680	40.12 682	27.99 653	30.63 673	17.33 672	45.80 681	11.68 650	57.61 694	76.54 697	63.70 693	60.65 690	66.93 693	49.40 687	38.12 675	40.28 683	12.18 671	3.73 670	28.86 677	5.94 669	20.69 674	12.16 669

TorneroNet	36.02 683	35.25 677	36.33 668	38.44 682	22.19 681	50.72 687	24.42 683	48.39 682	54.53 682	38.03 669	53.44 684	62.83 689	44.79 683	47.68 687	42.11 686	15.69 679	3.97 671	37.25 685	15.05 684	30.83 687	18.40 684

NVStereoNet_ROB	17.22 652	8.76 645	16.47 617	7.52 646	8.42 652	13.75 611	11.07 643	24.24 658	26.67 641	31.00 657	46.49 674	34.88 663	27.06 662	22.72 652	23.61 652	6.83 657	4.32 672	6.32 658	10.37 676	4.39 642	9.57 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 647	7.38 635	14.92 609	11.63 657	11.77 664	25.30 649	7.12 618	25.20 659	17.06 599	32.24 660	30.34 641	31.63 656	22.59 650	25.67 659	21.97 644	7.71 658	4.50 673	3.35 649	1.56 644	6.97 652	7.72 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWCK	31.62 678	45.59 684	49.67 680	30.49 672	7.80 648	42.91 677	29.73 685	45.45 678	44.44 675	47.41 680	36.92 660	47.86 673	26.79 660	41.90 681	33.36 675	22.77 681	4.56 674	29.89 678	5.13 667	29.43 684	10.36 665

JetBlue	29.99 675	17.24 662	55.64 684	16.24 663	21.08 677	62.07 694	33.14 686	40.60 675	35.73 664	34.59 667	40.67 666	57.18 682	43.54 682	51.46 690	52.18 692	2.72 642	4.58 675	2.86 645	3.53 656	10.57 658	14.11 676

WAO-7	30.22 676	25.83 668	23.33 640	33.10 676	14.36 667	36.98 669	22.41 680	52.85 689	64.46 691	43.76 677	59.24 689	52.31 676	45.69 684	32.82 668	32.60 674	11.16 669	5.49 676	13.76 664	12.60 682	12.36 661	9.38 659

anonymity	8.04 586	4.13 611	12.86 592	7.43 645	13.11 666	8.34 541	2.02 516	18.21 622	7.55 453	13.88 606	9.27 442	10.63 539	7.79 567	11.57 579	6.06 515	6.25 654	5.59 677	3.71 650	3.28 655	3.27 639	5.78 646

DStereoFS	15.50 645	9.01 647	12.33 590	8.63 648	7.33 645	19.22 634	9.68 638	26.90 662	19.65 613	18.37 628	28.96 634	21.93 636	30.91 666	27.91 663	21.61 643	4.21 649	5.71 678	6.95 659	7.74 672	9.31 656	13.62 672

LVE	35.84 682	41.54 683	36.25 666	33.36 677	18.92 673	53.05 689	27.99 684	53.17 692	64.93 692	47.63 681	61.58 691	54.25 680	38.72 676	38.72 676	35.50 679	16.36 680	6.23 679	31.51 680	14.04 683	25.01 677	18.07 683

WAO-8	38.93 684	36.84 679	23.97 642	43.96 683	24.48 683	45.73 679	22.62 681	53.10 690	75.66 695	53.86 687	66.14 695	62.39 687	55.11 691	43.01 682	40.67 684	22.98 682	7.22 680	37.53 686	19.49 687	27.04 681	16.83 680

Venus	38.93 684	36.84 679	23.97 642	43.96 683	24.48 683	45.73 679	22.62 681	53.10 690	75.66 695	53.86 687	66.17 696	62.39 687	55.11 691	43.01 682	40.67 684	22.98 682	7.22 680	37.53 686	19.49 687	27.02 680	16.83 680

SGM+DAISY	17.25 653	9.46 648	22.74 638	10.11 651	11.40 661	28.98 659	13.74 657	21.15 649	16.85 598	31.39 658	34.79 655	34.05 661	24.24 657	26.23 660	19.31 636	8.79 661	7.56 682	4.88 655	3.93 659	6.07 648	9.33 658

DStereoSA	13.92 639	5.50 623	16.89 619	9.18 649	10.41 659	17.08 624	15.20 660	18.63 627	23.16 632	14.38 613	26.67 627	9.78 521	25.54 659	18.47 637	16.64 629	3.90 648	7.61 683	4.10 652	8.77 674	12.36 661	14.06 675

WAO-6	35.59 681	37.89 681	17.67 622	37.86 681	24.46 682	37.85 671	21.49 678	49.01 684	67.96 694	44.22 678	48.08 677	53.02 677	53.39 689	33.67 669	36.83 680	26.05 684	7.83 684	43.19 688	21.76 689	30.18 686	19.37 685

TCMNet-wrong-test	67.37 697	85.99 702	81.87 693	95.65 703	94.75 704	89.54 698	85.95 700	52.26 688	35.23 662	51.69 685	62.14 693	60.40 685	40.29 678	77.33 699	64.52 695	48.91 694	9.04 685	69.84 699	68.02 698	91.10 707	82.88 704

Selective-IGEV-i16pa	48.05 688	55.48 689	51.60 682	11.28 655	5.28 635	94.30 702	18.23 675	75.30 699	91.14 703	77.24 698	87.68 700	74.17 698	65.36 697	93.98 706	70.12 698	28.03 685	11.30 686	13.57 663	6.98 671	10.50 657	19.52 686

UNDER WATER	45.99 686	49.80 686	68.56 690	49.99 687	32.13 686	55.35 691	39.50 689	41.12 676	52.90 681	50.69 683	45.18 672	67.79 695	58.75 694	51.93 692	50.97 690	30.59 686	14.03 687	51.66 691	37.15 690	40.27 689	31.35 689

light-stereo	22.81 666	12.06 658	38.65 670	37.70 680	32.35 687	22.30 642	4.05 567	26.30 661	31.58 648	32.77 661	34.01 653	42.06 671	17.92 634	29.94 665	16.28 628	14.24 675	14.41 688	2.19 644	4.04 660	21.51 675	21.82 687

UNDER WATER-64	46.01 687	48.25 685	68.05 689	44.59 685	28.11 685	57.02 692	43.78 692	40.20 674	48.80 678	52.08 686	42.95 670	67.22 694	57.71 693	48.98 689	49.57 689	40.01 691	17.98 689	52.15 692	39.41 692	38.99 688	34.41 690

Selective-IGEV-i1pa	49.20 690	66.04 698	44.17 675	17.86 666	9.78 657	90.56 699	37.73 688	70.70 698	78.44 698	78.31 699	79.89 698	65.45 691	60.04 696	91.12 705	65.40 696	36.65 688	19.21 690	22.14 670	10.55 677	15.72 668	24.18 688

notaker	48.05 688	55.94 690	50.90 681	56.89 691	40.29 688	38.96 673	33.86 687	47.82 681	55.70 683	57.55 689	57.48 688	60.22 684	59.71 695	54.64 693	43.27 687	41.13 692	19.86 691	57.61 693	37.79 691	50.95 691	40.33 691

ktn	49.32 691	58.11 691	40.16 672	59.92 692	43.22 690	49.79 686	42.99 691	48.56 683	60.67 687	51.59 684	54.51 685	55.34 681	52.65 688	47.92 688	37.91 681	57.88 696	24.79 692	63.00 696	43.57 693	52.51 692	41.31 692

test_sample9	6.40 553	1.36 461	7.91 526	1.40 344	0.63 272	5.54 482	2.72 529	11.31 496	8.40 482	8.64 500	8.05 415	6.80 461	5.05 495	12.52 593	13.17 612	1.74 635	25.14 693	3.05 646	2.96 651	0.22 456	1.35 486

test_sample8	8.50 595	1.36 461	7.91 526	1.40 344	0.63 272	5.54 482	2.72 529	12.78 542	6.78 416	17.61 627	9.29 445	24.63 641	19.17 638	12.52 593	13.17 612	1.74 635	25.14 693	3.05 646	2.96 651	0.22 456	1.35 486

DPSimNet_ROB	54.45 692	65.73 697	47.00 677	54.49 689	46.37 692	55.34 690	56.47 695	56.18 693	59.04 686	64.57 695	51.76 682	64.01 690	54.49 690	47.54 686	67.21 697	63.21 697	27.86 695	58.04 694	51.28 696	46.61 690	51.87 696

HanzoNet	57.16 694	60.12 694	60.00 686	55.77 690	42.11 689	51.98 688	41.93 690	52.07 687	61.47 688	65.98 696	65.90 694	72.11 697	70.14 698	71.11 696	61.13 694	64.31 698	34.72 696	62.27 695	50.86 695	52.83 693	46.33 693

KSHMR	56.07 693	64.25 696	40.47 673	74.89 694	49.63 693	49.42 685	45.46 693	57.71 695	63.52 689	61.65 692	61.67 692	71.88 696	47.67 686	51.47 691	44.57 688	54.67 695	62.25 697	66.31 697	54.18 697	53.03 694	46.75 694

LRCNet_RVC	66.47 696	66.44 699	69.02 691	71.60 693	54.27 694	32.21 664	2.93 540	63.19 697	21.83 628	82.02 700	90.16 701	83.59 699	72.13 699	69.45 695	53.25 693	95.47 707	64.21 698	95.15 707	95.27 707	72.59 696	74.60 698

JetRed	61.44 695	61.87 695	83.02 694	46.49 686	56.73 695	83.63 695	65.09 696	59.75 696	64.22 690	69.50 697	69.26 697	66.24 692	47.62 685	61.80 694	74.60 701	45.99 693	66.40 699	46.67 689	45.27 694	63.49 695	51.22 695

xxxxx1	85.58 702	90.37 703	96.61 703	76.69 695	80.77 696	97.50 705	96.92 706	85.57 700	88.66 700	88.63 701	91.64 702	94.27 704	93.09 703	90.03 702	91.91 703	70.77 699	70.62 700	73.61 701	81.26 702	72.90 697	79.86 699

tt_ll	85.58 702	90.37 703	96.61 703	76.69 695	80.77 696	97.50 705	96.92 706	85.57 700	88.66 700	88.63 701	91.64 702	94.27 704	93.09 703	90.03 702	91.91 703	70.77 699	70.62 700	73.61 701	81.26 702	72.90 697	79.86 699

ff	85.58 702	90.37 703	96.61 703	76.69 695	80.77 696	97.50 705	96.92 706	85.57 700	88.66 700	88.63 701	91.64 702	94.27 704	93.09 703	90.03 702	91.91 703	70.77 699	70.62 700	73.61 701	81.26 702	72.90 697	79.86 699

MADNet++	82.81 698	81.73 701	74.64 692	87.71 702	82.67 699	93.35 700	70.27 697	86.39 703	82.88 699	93.51 706	86.62 699	86.40 702	81.37 702	88.21 701	88.63 702	86.59 703	84.23 703	72.14 700	68.69 699	78.88 703	81.36 702

USTest	87.45 705	75.67 700	64.78 688	81.43 701	83.22 700	99.90 711	99.97 710	99.47 710	99.59 708	98.27 707	99.02 709	90.91 703	98.36 708	83.71 700	98.28 709	79.81 702	95.66 704	69.62 698	73.61 701	75.15 700	82.65 703

RSGM-EC	84.07 700	60.08 692	47.30 678	78.04 698	83.24 701	89.06 696	90.58 701	91.67 704	94.51 704	90.71 704	97.35 706	83.66 700	79.39 700	76.44 697	73.59 699	92.77 705	97.43 705	88.12 705	92.47 705	88.22 705	86.76 705

acva	84.07 700	60.08 692	47.30 678	78.04 698	83.24 701	89.06 696	90.58 701	91.67 704	94.51 704	90.71 704	97.35 706	83.66 700	79.39 700	76.44 697	73.59 699	92.77 705	97.43 705	88.12 705	92.47 705	88.22 705	86.76 705

PML	97.69 706	100.00 712	96.50 702	97.85 708	97.35 708	99.77 710	99.36 709	96.92 706	96.34 706	100.00 714	96.52 705	97.41 708	99.61 709	100.00 715	95.46 706	99.99 715	97.44 707	100.00 711	96.08 708	99.13 709	88.02 707

MEDIAN_ROB	98.44 707	99.70 707	99.34 707	97.13 704	97.06 705	96.94 703	95.91 705	97.71 708	97.33 707	98.78 710	98.91 708	99.19 709	98.13 707	96.94 707	96.99 708	99.97 713	99.18 708	100.00 711	99.99 712	99.70 710	99.83 711

Anonymous_1	99.01 709	99.91 708	99.85 709	97.31 705	99.09 709	100.00 712	100.00 712	99.59 712	99.96 710	99.29 712	99.86 710	99.55 711	99.99 712	99.30 709	99.76 710	95.67 708	99.58 709	97.24 708	98.56 709	97.36 708	98.34 708

tt	83.10 699	0.43 116	99.97 710	79.27 700	93.14 703	100.00 712	100.00 712	100.00 715	99.89 709	60.55 691	48.44 678	99.98 716	99.96 711	99.98 714	100.00 717	91.80 704	99.82 710	73.67 704	73.25 700	86.43 704	55.39 697

test_example2	99.38 710	99.98 711	99.99 711	100.00 716	99.98 712	99.73 709	99.99 711	96.99 707	100.00 712	100.00 714	100.00 712	96.49 707	96.74 706	99.97 711	99.96 711	100.00 717	99.97 711	98.68 709	99.11 710	100.00 716	100.00 718

HaxPig	98.85 708	99.94 709	95.36 701	99.99 713	99.98 712	94.12 701	94.52 703	99.12 709	99.96 710	99.96 713	99.99 711	99.98 716	99.89 710	98.16 708	96.14 707	99.98 714	99.99 712	100.00 711	99.99 712	99.99 715	99.95 714

iinet-test	99.89 712	100.00 712	100.00 714	99.57 709	99.85 710	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	99.95 714	100.00 713	100.00 715	99.98 712	99.08 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.79 711	99.62 709

IINet	99.89 712	100.00 712	100.00 714	99.57 709	99.85 710	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	99.95 714	100.00 713	100.00 715	99.98 712	99.08 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.79 711	99.62 709

Hybrid-DGEV	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

RAFT-FEzeroshot	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

RAFT-FE	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

FlowAnything	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

ccccc		96.47 706		100.00 716	100.00 714	97.29 704		99.52 711		99.28 711		99.32 710		99.92 710		100.00 717	100.00 713	99.95 710	99.77 711	100.00 716

Selective-RAFT-Error	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

CasAABBNet	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

LSM0	100.00 718	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	99.99 715

DPSMNet_ROB	99.90 714	100.00 712	99.99 711	99.99 713	100.00 714	100.00 712	100.00 712	99.98 713	100.00 712	98.37 708	100.00 712	99.81 712	100.00 713	99.97 711	99.99 714	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	99.99 715

DGTPSM_ROB	99.90 714	100.00 712	99.99 711	99.99 713	100.00 714	100.00 712	100.00 712	99.98 713	100.00 712	98.37 708	100.00 712	99.81 712	100.00 713	99.97 711	99.99 714	99.99 715	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	99.99 715

DPSM_ROB	99.94 716	100.00 712	100.00 714	99.74 711	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	99.08 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.98 713	99.94 712

DPSM	99.94 716	100.00 712	100.00 714	99.74 711	100.00 714	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 717	99.08 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.98 713	99.94 712

AVERAGE_ROB	99.63 711	99.96 710	98.88 706	100.00 716	100.00 714	98.16 708	95.64 704	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 715	99.99 714	100.00 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 716	100.00 718

Low-res two-view benchmark