Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.54 11	1.00 329	2.53 97	0.03 2	0.12 44	1.09 15	0.01 6	3.65 47	0.98 20	0.30 14	0.09 20	0.12 55	0.07 11	0.52 2	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1

NLSM3	0.91 58	0.56 177	1.86 37	0.11 41	1.94 442	1.25 43	0.05 59	4.00 91	2.03 90	0.55 74	0.90 90	0.13 59	1.02 198	2.64 127	0.96 158	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 147

BridgeDepth	0.50 7	0.52 147	1.66 20	0.04 7	0.04 6	1.17 20	0.03 43	3.70 55	1.02 24	0.32 17	0.03 1	0.16 65	0.10 23	0.79 10	0.29 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	6.62 492	2.20 485	17.98 558	1.77 339	2.00 447	3.38 314	2.61 462	8.63 345	13.06 503	7.07 358	25.89 558	8.73 441	7.60 497	12.16 521	18.56 563	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 461	0.49 258

w-ln-seven	10.89 554	4.13 545	29.29 591	2.40 449	2.62 477	15.68 549	5.09 521	18.55 555	34.46 588	21.14 570	26.71 560	15.16 524	9.01 522	12.97 530	19.34 567	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 508	0.71 338

G2L-ROB	3.74 378	1.37 401	5.05 341	1.95 371	1.14 342	4.45 393	0.43 233	12.31 457	6.36 326	7.88 399	5.42 262	11.10 487	2.11 288	8.53 419	6.31 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343	0.33 205

xyz-stereo-finetune2	1.98 186	0.96 313	2.70 116	0.13 52	0.05 8	6.33 441	0.17 156	4.38 123	2.56 102	0.98 144	6.40 301	0.50 147	3.37 346	7.09 309	3.77 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.11 73

xyz-stereo-finetune	1.38 119	0.91 292	2.91 134	0.10 33	0.05 8	3.13 292	0.66 306	4.12 99	3.01 128	1.06 151	1.91 145	0.69 163	0.37 98	6.31 259	2.14 307	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.13 83

DFGA-Net	3.09 318	2.73 517	9.21 496	1.79 341	0.47 193	3.30 308	0.20 172	7.49 315	6.20 318	5.54 281	6.42 302	2.17 224	1.12 207	7.96 372	6.56 459	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 487	0.17 121

G2L-Stereo	3.74 378	1.56 429	5.82 389	1.71 327	2.04 451	2.87 270	0.58 278	9.79 382	6.49 335	7.82 396	7.97 348	8.57 438	2.36 299	9.19 453	7.45 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.40 225

ISRNet	4.11 411	0.88 287	6.63 426	3.46 524	2.64 480	2.11 169	0.26 191	7.72 326	6.60 339	11.29 513	17.98 516	8.21 424	2.60 309	6.81 289	4.72 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.25 176

DEFOM-Stereo	0.78 34	0.56 177	1.98 42	0.21 75	0.12 44	1.93 146	0.44 236	0.99 5	0.93 15	0.70 111	0.51 60	0.15 62	0.09 19	6.39 263	0.40 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.14 89

rvit_0105_6	1.44 129	1.26 379	5.78 388	0.66 176	0.08 22	1.58 103	0.32 208	4.57 130	6.53 337	0.40 32	0.38 53	1.11 184	0.29 75	4.76 203	0.92 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.20 141

rvit_0105_5	1.70 162	1.36 396	6.71 432	0.52 147	0.04 6	1.58 103	0.58 278	5.39 185	6.62 342	0.91 140	1.72 132	1.77 210	0.77 175	4.44 188	1.28 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.23 163

rvit_0105_4	1.58 151	1.41 407	6.67 429	0.65 170	0.05 8	1.60 106	0.41 227	4.70 134	6.48 333	0.46 54	0.87 88	1.40 192	0.53 143	5.08 213	1.12 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.18 125

rvit_0105_3	1.94 182	1.44 416	7.39 452	0.88 212	0.02 3	1.61 107	1.64 437	5.88 217	6.73 348	2.37 187	1.78 138	2.01 219	1.16 218	4.46 189	1.26 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.14 89

rvit_105_1	2.69 279	1.34 392	6.85 436	1.89 357	0.09 27	1.94 147	3.50 493	6.38 259	9.00 434	4.98 257	2.19 156	3.57 278	1.56 261	7.31 326	3.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.06 172	0.16 111

rvit_stereo_0083	1.16 92	0.47 113	3.68 225	0.54 151	0.10 30	1.25 43	0.24 185	3.17 33	5.31 275	0.52 65	0.80 80	0.82 175	1.16 218	4.52 192	0.51 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.13 83

rvit_stereo_0081_aga	0.95 64	1.03 332	4.52 305	0.16 58	0.25 125	1.70 118	0.21 177	4.27 109	3.17 134	0.38 28	0.23 41	0.27 100	0.31 81	1.56 73	0.64 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.15 102

rvit_stereo_0081	1.03 73	0.55 166	2.58 102	0.64 166	0.13 55	1.35 71	0.12 117	3.74 59	5.28 272	0.55 74	0.32 51	0.55 152	0.12 34	4.08 173	0.53 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 35

rvit_stereo_0082	1.03 73	0.55 166	2.58 102	0.64 166	0.13 55	1.35 71	0.12 117	3.74 59	5.28 272	0.55 74	0.32 51	0.55 152	0.12 34	4.08 173	0.53 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 35

rvit_stereo_0075_2	2.15 211	0.39 60	6.61 425	0.67 178	1.95 444	1.74 128	0.10 104	7.81 327	6.03 309	2.97 202	4.01 218	3.07 250	0.57 150	5.49 228	1.13 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.34 209

RAStereo	0.81 40	0.70 234	3.97 256	0.21 75	0.54 225	1.16 18	0.02 30	3.78 63	1.22 53	0.62 97	1.57 124	0.16 65	0.23 58	0.89 16	1.05 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.02 12

U	2.23 226	0.36 43	2.93 137	0.26 91	8.08 581	11.12 519	0.00 1	3.68 54	1.12 48	0.29 13	0.52 63	0.16 65	0.08 15	0.83 12	0.30 7	0.00 1	0.00 1	9.75 590	5.13 597	0.02 59	0.02 12

rvit_stereo_0080	1.09 81	1.08 340	4.16 273	0.12 48	0.12 44	1.32 66	0.36 214	4.52 128	3.94 197	0.70 111	1.29 111	0.41 129	0.75 171	1.98 93	0.76 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.18 125

rvit_stereo_ft	1.23 100	1.42 410	5.16 346	0.94 220	0.36 163	1.22 28	0.24 185	4.57 130	4.49 235	0.51 60	1.04 99	0.73 170	1.10 205	1.50 67	1.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.22 156

H2IRNET	2.29 234	0.86 277	3.38 185	1.51 297	0.11 34	1.97 151	0.13 127	5.15 164	7.19 373	1.26 162	7.77 340	5.80 374	3.31 340	5.09 214	1.66 263	0.01 183	0.00 1	0.04 492	0.17 399	0.27 434	0.10 63

MGS-Stereo	1.22 98	0.44 95	2.92 136	0.83 204	0.07 19	1.82 137	0.65 305	2.44 15	3.95 199	1.11 154	6.19 288	0.49 144	0.37 98	1.73 80	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 500	0.01 4

whm_eth	1.09 81	1.08 340	4.16 273	0.12 48	0.12 44	1.32 66	0.36 214	4.52 128	3.94 197	0.70 111	1.29 111	0.41 129	0.75 171	1.98 93	0.76 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.18 125

GMStereo_Zeroshot	2.92 302	2.33 501	6.12 402	1.66 316	0.36 163	3.61 336	0.09 96	5.95 229	6.20 318	7.15 365	7.11 323	8.37 430	0.91 187	6.17 254	1.97 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 394	0.14 89

plain	1.53 145	0.86 277	6.50 421	0.42 125	0.05 8	1.56 101	0.09 96	5.18 167	4.02 204	0.54 69	1.76 136	0.59 157	0.75 171	6.48 267	1.23 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 487	0.07 49

MaDis-Stereo	0.96 66	1.11 347	4.01 261	0.36 115	1.86 435	1.20 23	0.06 74	3.99 90	1.73 78	0.45 48	0.56 65	0.43 134	0.51 140	1.28 50	1.46 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.08 54

StereoVision	2.42 251	1.18 361	5.14 345	1.15 244	2.64 480	1.89 142	0.28 195	6.61 272	4.72 249	2.14 184	10.52 413	3.84 287	0.52 141	5.33 222	2.29 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.04 29

MIF-Stereo (partial)	1.44 129	0.59 192	3.98 257	0.08 24	1.09 333	1.24 36	0.13 127	5.12 160	4.07 206	0.47 58	2.56 170	0.31 111	0.74 170	6.31 259	2.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.04 29

UniTT-Stereo	0.94 62	0.53 153	2.82 126	0.94 220	1.29 376	0.56 6	0.12 117	1.49 10	3.16 133	1.77 177	2.22 158	0.20 76	0.32 88	1.76 86	1.33 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.02 12

CASnet	1.09 81	0.47 113	2.09 53	0.79 197	0.08 22	2.10 165	0.14 140	3.83 76	4.26 219	3.84 229	1.56 123	0.32 116	0.30 78	1.13 36	0.77 110	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.03 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gwcnet-sp	3.58 362	2.01 475	8.82 484	2.01 385	0.69 252	7.38 466	1.10 404	9.23 367	6.66 345	9.32 459	5.91 279	4.21 307	3.31 340	6.91 294	3.69 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.18 125

scenet	3.58 362	2.01 475	8.82 484	2.01 385	0.69 252	7.38 466	1.10 404	9.23 367	6.66 345	9.32 459	5.91 279	4.21 307	3.31 340	6.91 294	3.69 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.18 125

ssnet	3.58 362	2.01 475	8.82 484	2.01 385	0.69 252	7.38 466	1.10 404	9.23 367	6.66 345	9.32 459	5.91 279	4.21 307	3.31 340	6.91 294	3.69 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.18 125

CroCo-Stereo Lap2	1.37 117	1.19 364	4.17 276	1.01 230	4.58 550	0.46 5	0.09 96	4.27 109	2.94 117	1.25 161	2.40 164	1.55 203	0.20 52	1.72 79	1.30 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 330	0.13 83

DCANet-4	2.26 229	0.43 83	6.69 431	0.40 123	0.20 99	1.70 118	0.13 127	5.73 207	9.44 446	6.01 298	5.29 255	1.12 185	2.77 319	2.49 123	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 296

fff	2.54 263	0.93 298	5.51 367	0.32 99	0.14 61	1.70 118	0.11 112	6.19 243	12.69 497	6.03 300	5.29 255	1.43 194	5.28 439	2.37 119	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 296

ADStereo(finetuned)	2.50 259	0.95 309	6.60 424	0.39 120	0.20 99	1.72 126	0.24 185	6.06 236	9.31 442	6.30 310	5.42 262	1.44 197	6.22 462	2.25 111	2.14 307	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.65 313

DisPM	2.59 270	0.47 113	4.32 287	1.89 357	0.20 99	3.42 316	0.63 298	5.56 194	5.60 290	8.66 436	7.05 319	2.82 241	1.03 200	9.05 447	1.07 179	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.04 29

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 490	2.21 486	12.10 524	2.75 477	3.28 500	10.03 502	3.05 478	12.31 457	11.52 486	10.10 481	21.36 533	11.51 489	7.30 489	11.56 510	10.61 518	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.51 265

IER	3.42 353	0.91 292	6.38 418	0.73 187	1.60 407	7.07 458	0.55 269	7.07 296	5.45 284	8.17 416	8.89 365	6.13 380	6.13 459	5.36 223	3.77 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.05 35

CSP-Net	4.40 433	1.70 444	4.90 333	1.82 348	1.04 321	12.96 537	2.25 456	13.75 507	6.34 324	9.64 470	8.99 368	8.31 427	3.24 334	8.45 414	4.32 411	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 406	0.06 44

UDGNet	2.92 302	7.79 572	4.92 334	3.01 496	0.08 22	2.96 278	0.20 172	4.77 137	8.93 430	2.91 201	2.85 178	0.95 181	1.00 195	6.46 266	1.66 263	1.46 561	0.00 1	5.33 587	0.92 558	1.95 559	0.19 135

DAS	4.18 418	0.53 153	6.20 407	2.20 406	3.69 516	2.78 250	3.12 481	8.69 347	10.29 457	9.39 464	12.80 458	4.58 323	7.20 485	9.08 448	2.70 349	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.34 209

SepStereo	4.22 421	0.53 153	6.20 407	2.20 406	3.69 516	2.78 250	3.12 481	8.69 347	10.29 457	9.39 464	12.80 458	4.58 323	7.20 485	9.74 473	2.70 349	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.34 209

IPLGR	2.46 254	0.68 223	7.02 440	0.22 78	0.16 76	2.01 156	0.22 179	7.01 288	6.62 342	7.10 361	5.92 282	2.91 242	2.27 293	5.12 216	1.52 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.41 236

AASNet	4.20 420	1.63 436	5.82 389	3.79 535	3.93 525	6.55 446	1.22 413	19.12 562	6.82 354	7.86 398	8.35 360	4.36 316	2.55 307	3.87 167	7.47 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 503	0.22 156

PFNet+	2.52 260	0.47 113	4.97 337	0.95 222	0.18 85	3.12 291	0.73 332	4.98 152	6.97 363	7.95 401	6.38 300	2.51 231	1.18 223	8.05 380	1.82 277	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 35

LCNet	2.94 304	0.55 166	2.57 101	1.03 233	0.59 235	2.05 160	1.55 433	5.51 187	4.19 215	6.08 303	10.58 415	4.54 320	6.63 471	7.59 354	0.90 139	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.76 550	0.31 455	3.43 564

Patchmatch Stereo++	2.09 201	0.55 166	3.57 211	0.20 66	0.20 99	3.68 348	0.64 301	5.90 223	3.52 158	5.91 290	4.41 227	3.42 263	1.51 254	7.07 307	0.95 155	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 63
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 357	0.49 131	3.38 185	1.91 360	0.41 184	3.66 343	1.02 395	5.14 162	5.16 270	9.65 474	7.75 339	4.91 336	6.23 463	7.45 341	12.73 541	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.06 44

NF-Stereo	2.38 241	0.48 121	3.88 246	2.17 402	0.11 34	3.43 319	0.42 228	7.08 299	3.75 182	6.91 347	5.29 255	2.65 237	1.33 237	8.40 408	1.67 266	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.02 12

OCTAStereo	2.38 241	0.48 121	3.90 248	2.16 397	0.11 34	3.42 316	0.42 228	7.06 294	3.74 180	6.91 347	5.26 251	2.63 236	1.32 235	8.41 410	1.70 270	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 4

PSM-softLoss	2.38 241	0.48 121	4.28 283	1.94 366	0.19 89	2.73 241	0.38 220	6.67 274	3.50 150	6.33 312	6.33 297	2.93 243	0.97 192	8.90 436	1.88 282	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.03 20

KMStereo	2.38 241	0.48 121	4.28 283	1.94 366	0.19 89	2.73 241	0.38 220	6.67 274	3.50 150	6.33 312	6.33 297	2.93 243	0.97 192	8.90 436	1.88 282	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.03 20

PSM-adaLoss	2.02 189	0.55 166	3.57 211	0.20 66	0.21 108	3.69 352	0.69 317	5.89 218	3.52 158	5.91 290	4.43 229	3.42 263	1.50 250	5.63 232	0.94 154	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 63

FTStereo	4.61 446	0.54 157	2.86 130	0.98 228	0.40 179	2.57 214	8.51 562	5.70 205	3.76 185	10.85 500	29.92 571	5.53 360	7.43 492	7.73 360	1.63 254	0.17 478	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.04 137	3.62 570

ROB_FTStereo_v2	2.04 191	0.56 177	3.56 210	0.20 66	0.21 108	3.66 343	0.72 330	5.89 218	3.51 156	5.91 290	4.46 232	3.42 263	1.50 250	6.08 251	0.93 150	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.09 58

ROB_FTStereo	2.03 190	0.57 185	3.57 211	0.20 66	0.21 108	3.66 343	0.73 332	5.89 218	3.51 156	5.92 295	4.35 226	3.37 259	1.50 250	6.02 245	0.90 139	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.09 58

KYRaft	3.68 371	0.43 83	2.53 97	0.89 213	0.49 197	2.28 185	3.89 496	5.30 172	3.82 188	8.99 448	19.28 523	6.54 391	4.96 423	7.92 370	0.96 158	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 270	0.06 172	5.17 577

HUI-Stereo	1.94 182	0.56 177	3.55 208	0.20 66	0.20 99	3.67 347	0.63 298	5.89 218	3.53 162	5.92 295	4.44 230	3.41 262	1.51 254	4.21 180	0.89 136	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.11 73

SST-Stereo	2.86 294	0.45 100	3.64 222	1.46 289	0.36 163	3.94 367	0.80 347	6.07 238	4.46 232	10.96 505	6.21 289	4.94 339	4.14 387	8.85 434	0.93 150	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.03 20

RAFT_R40	2.83 291	0.46 105	3.85 236	1.38 277	0.32 146	3.78 358	0.97 389	6.16 242	4.82 258	9.74 476	6.35 299	4.96 340	3.94 380	8.78 431	1.05 174	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.03 20

GrayStereo	3.86 389	0.33 35	2.63 109	1.66 316	0.62 240	3.09 288	7.92 558	6.43 264	3.88 194	10.61 492	16.51 497	5.75 371	8.40 508	6.75 283	1.58 244	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.62 542	0.04 137	0.38 221

RE-Stereo	2.38 241	0.48 121	3.91 250	2.17 402	0.11 34	3.43 319	0.42 228	7.07 296	3.75 182	6.91 347	5.26 251	2.62 234	1.33 237	8.41 410	1.72 272	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.01 4

Pruner-Stereo	2.66 276	0.61 196	3.54 206	1.93 364	0.25 125	3.47 325	0.74 336	6.60 271	5.66 296	8.98 446	6.12 286	4.39 318	1.11 206	7.27 322	2.34 330	0.03 352	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.03 102	0.04 29

TVStereo	2.38 241	0.48 121	3.91 250	2.17 402	0.11 34	3.43 319	0.42 228	7.07 296	3.75 182	6.91 347	5.26 251	2.62 234	1.33 237	8.41 410	1.72 272	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.01 4

DeepStereo_RVC	2.15 211	0.55 166	3.26 173	0.21 75	0.19 89	3.47 325	0.68 314	5.76 209	3.60 170	6.36 316	4.19 222	3.42 263	4.44 398	5.04 211	1.59 247	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.18 125

iGMRVC	2.09 201	0.56 177	3.59 217	0.20 66	0.21 108	3.68 348	0.71 327	5.89 218	3.53 162	5.92 295	4.46 232	3.44 269	1.51 254	6.93 299	0.98 161	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.09 58

RAFT-RH_RVC	4.04 405	0.69 227	3.59 217	1.91 360	0.43 188	3.11 289	0.13 127	3.80 68	6.60 339	11.26 512	31.68 577	5.20 349	1.66 265	8.30 400	2.27 322	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 102	0.02 12

RAFT-345	3.36 344	0.55 166	3.43 195	1.23 254	0.21 108	2.62 220	0.46 239	3.91 83	6.34 324	7.46 385	24.49 550	4.19 306	1.74 274	8.27 395	2.25 319	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.02 12

iRAFT	2.09 201	0.55 166	3.57 211	0.20 66	0.20 99	3.68 348	0.64 301	5.90 223	3.52 158	5.91 290	4.41 227	3.42 263	1.51 254	7.07 307	0.95 155	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 63

CRE-IMP	2.08 195	0.51 142	3.43 195	0.35 111	0.19 89	3.85 363	0.83 362	5.77 210	3.43 148	5.81 286	4.24 223	3.45 271	0.83 182	6.56 268	1.99 297	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.20 141

CroCo-Stereo	1.14 91	1.22 374	3.99 259	0.61 163	0.53 221	0.38 3	0.06 74	5.35 180	4.15 211	0.59 87	1.92 146	1.00 182	0.27 68	1.37 62	1.33 224	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.05 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.42 353	0.39 60	3.24 171	0.87 210	0.50 204	2.26 180	4.73 514	5.64 202	3.81 186	7.08 359	16.57 498	6.13 380	3.62 360	7.74 361	1.40 232	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.12 282	4.24 575

RAFT-IKP	2.04 191	0.57 185	3.54 206	0.20 66	0.20 99	3.45 322	0.62 296	5.90 223	3.52 158	5.91 290	4.44 230	3.46 272	1.50 250	6.20 255	1.00 166	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.08 54

Prome-Stereo	3.73 377	0.39 60	2.62 108	1.05 235	0.52 218	2.06 162	4.58 510	4.88 145	3.95 199	9.34 462	20.39 528	4.03 297	7.02 482	7.86 366	1.31 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 193	4.52 576

LMCR-Stereo	3.92 395	1.96 471	4.92 334	2.85 488	0.23 119	7.88 471	1.47 428	12.52 467	5.39 280	8.71 437	10.65 417	1.90 214	5.04 427	8.53 419	4.89 427	1.05 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.05 35

CREStereo++_RVC	1.70 162	0.50 138	3.07 157	0.45 133	0.01 1	1.69 117	0.02 30	3.09 31	8.24 410	3.82 227	7.53 333	0.49 144	0.32 88	1.05 28	0.52 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 585	0.01 25	0.08 54
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.89 174	1.59 433	4.22 281	0.37 116	0.28 132	1.33 69	0.01 6	5.63 201	4.13 209	3.59 220	5.11 247	2.06 222	0.70 165	7.62 356	0.93 150	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.19 135

TANstereo	1.32 112	0.79 248	2.93 137	0.37 116	0.11 34	1.81 135	0.01 6	3.56 42	4.36 227	4.53 248	4.96 243	0.41 129	0.68 162	1.22 44	0.59 66	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20

XX-TBD	1.55 149	1.11 347	2.94 139	2.45 455	0.06 16	2.31 187	0.01 6	3.58 44	7.80 397	3.11 209	5.10 246	0.27 100	0.26 63	1.42 66	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 29

sAnonymous2	1.54 146	2.26 489	9.53 502	0.65 170	0.50 204	1.20 23	0.23 183	4.86 141	3.65 175	0.42 42	1.27 108	0.23 87	1.40 244	1.23 45	0.68 90	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.20 423	2.00 560	0.42 241

CroCo_RVC	1.54 146	2.26 489	9.53 502	0.65 170	0.50 204	1.20 23	0.23 183	4.86 141	3.65 175	0.42 42	1.27 108	0.23 87	1.40 244	1.23 45	0.68 90	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.20 423	2.00 560	0.42 241

DCANet	2.35 238	0.96 313	5.51 367	0.39 120	0.19 89	1.72 126	0.25 189	6.06 236	9.33 443	6.31 311	5.42 262	1.44 197	4.14 387	2.22 108	2.28 324	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.66 323

csc	2.54 263	0.93 298	5.51 367	0.32 99	0.14 61	1.70 118	0.11 112	6.19 243	12.69 497	6.03 300	5.29 255	1.43 194	5.28 439	2.37 119	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 296

cscssc	2.54 263	0.93 298	5.51 367	0.32 99	0.14 61	1.70 118	0.11 112	6.19 243	12.69 497	6.03 300	5.29 255	1.43 194	5.28 439	2.37 119	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 296

111	3.05 314	1.41 407	5.51 367	0.32 99	0.14 61	2.83 255	0.68 314	6.76 281	14.21 511	3.59 220	9.11 371	5.50 358	3.30 338	4.05 169	2.43 332	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	1.02 397

GMStereo	2.07 194	1.56 429	5.64 378	0.74 193	0.05 8	3.63 341	0.01 6	5.17 165	11.27 484	4.22 240	2.44 166	0.53 151	0.49 137	4.06 171	1.01 170	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.14 383	0.18 355	0.05 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.70 493	3.69 539	12.14 525	2.78 480	1.68 416	8.36 479	3.21 485	18.59 556	12.66 495	8.86 442	20.79 531	10.52 468	10.54 532	9.68 467	8.70 489	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 521	1.00 392

MMNet	4.44 436	1.37 401	6.26 412	1.73 333	1.64 409	10.51 512	0.61 293	9.27 370	9.66 449	9.55 468	9.22 374	7.40 410	6.52 469	7.90 369	6.98 463	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.10 63

delet	4.59 445	1.12 352	5.93 394	1.37 275	3.73 519	10.48 510	3.90 497	10.51 405	9.17 440	8.87 443	9.74 394	8.37 430	3.74 367	8.12 384	6.36 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.12 78

UNet	4.19 419	0.87 285	7.18 447	2.00 384	3.22 498	9.55 495	0.31 205	10.11 391	6.22 320	7.98 403	6.82 313	10.42 466	5.77 451	7.28 323	5.83 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.12 78

FCDSN-DC	10.72 549	1.16 358	5.01 339	2.16 397	1.31 380	17.46 559	4.80 515	17.79 550	19.87 548	25.02 580	32.85 579	33.57 589	23.52 586	16.80 558	12.13 534	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.76 350
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 81	0.51 142	2.16 61	0.11 41	0.24 121	1.67 113	0.03 43	4.24 105	6.91 360	0.80 130	1.73 133	0.44 137	0.64 158	1.58 74	0.61 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.98 402	0.86 277	5.10 343	3.17 510	3.43 509	5.80 429	0.70 322	10.87 416	4.96 263	8.94 445	6.46 303	10.70 475	5.52 448	7.44 334	5.10 435	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.31 199

ACVNet	2.86 294	0.96 313	3.87 241	0.86 208	0.61 237	2.63 222	0.54 265	8.93 354	6.12 313	5.09 261	9.32 382	5.70 369	3.84 370	2.68 129	5.56 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.23 163

acv_ft	3.90 393	0.96 313	5.85 392	2.56 468	4.70 555	7.27 462	0.84 364	9.17 366	6.12 313	10.00 479	9.32 382	5.70 369	4.07 384	2.68 129	8.24 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 467	0.23 163

cf-r	3.76 381	1.43 412	5.34 356	2.66 472	2.79 484	2.85 268	0.62 296	9.08 360	6.91 360	7.06 356	11.90 442	9.64 450	3.83 369	6.23 257	4.53 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 366	0.17 121

hitnet-ft	3.95 399	1.16 358	3.92 252	0.89 213	0.73 263	4.88 407	0.54 265	9.78 381	7.91 400	7.42 383	10.24 403	12.50 504	4.84 418	8.15 386	5.56 443	0.03 352	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.24 412	0.12 78

GANet-RSSM	3.67 369	1.16 358	4.56 312	3.24 515	2.03 449	2.63 222	0.50 258	11.53 437	6.83 355	6.25 307	10.58 415	7.35 408	6.65 472	6.77 287	2.94 361	0.00 1	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.26 422	0.12 78

PSMNet-RSSM	3.69 372	1.36 396	4.54 307	2.44 454	1.90 438	2.35 190	0.69 317	11.77 441	6.38 328	6.60 333	11.85 441	7.70 415	5.61 450	6.66 279	3.67 380	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.01 270	0.17 343	0.10 63

GwcNet-RSSM	4.13 416	1.71 446	6.25 411	2.50 459	1.93 441	2.39 194	1.49 430	9.59 378	8.71 424	6.66 337	15.04 481	8.47 436	3.84 370	6.87 291	6.74 460	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.00 1	0.29 445	0.15 102

CFNet-ft	3.70 374	1.59 433	3.87 241	1.68 321	2.42 468	3.20 298	0.66 306	8.93 354	7.76 393	5.09 261	9.95 398	10.77 478	5.43 446	7.41 331	4.71 423	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.01 270	0.30 448	0.11 73

PMTNet	1.48 138	0.43 83	2.77 123	0.31 98	0.17 79	2.94 276	0.33 211	3.66 50	5.27 271	1.11 154	1.28 110	0.28 103	0.92 188	4.32 185	0.90 139	4.89 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.05 35

AF-Net	8.37 525	2.16 483	9.01 490	3.65 531	4.58 550	9.40 493	2.63 463	17.71 549	21.32 557	10.38 488	24.51 551	20.43 562	16.67 562	12.54 526	10.76 523	0.70 546	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.47 497	0.42 241

Nwc_Net	7.54 512	1.91 466	8.71 480	4.16 547	3.42 508	10.77 516	2.00 450	20.33 576	12.19 490	9.10 452	24.04 548	17.67 544	13.58 551	12.14 520	9.12 498	0.94 552	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.22 394	0.41 236

RASNet	5.00 462	1.19 364	5.69 383	3.68 532	4.80 557	5.04 411	1.29 420	10.26 395	8.99 433	5.89 289	11.65 437	10.55 471	9.76 525	9.96 484	10.32 515	0.20 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.73 343

GANetREF_RVC	6.97 499	3.59 536	9.14 495	4.00 542	0.40 179	13.17 538	11.27 578	15.95 536	17.51 536	10.62 493	10.66 418	12.15 501	7.97 503	13.18 532	5.04 431	0.45 533	0.00 1	0.01 428	0.15 386	3.47 572	0.60 292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 443	1.79 458	5.03 340	2.45 455	1.32 381	4.04 376	7.15 550	11.60 439	11.46 485	6.91 347	12.69 456	5.94 376	5.03 425	9.74 473	3.80 391	0.67 544	0.00 1	0.01 428	0.05 330	0.23 406	1.78 496

CFNet	4.03 404	1.97 472	6.30 414	2.70 476	1.64 409	5.41 417	0.22 179	12.14 453	10.28 456	5.24 268	11.15 426	6.43 387	3.70 364	8.97 444	4.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.13 83

CFNet_RVC	3.70 374	1.59 433	3.87 241	1.68 321	2.42 468	3.20 298	0.66 306	8.92 353	7.76 393	5.09 261	9.95 398	10.77 478	5.43 446	7.41 331	4.71 423	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.01 270	0.30 448	0.11 73

UCFNet_RVC	3.37 345	1.25 378	3.30 176	2.55 467	1.80 426	3.92 366	1.28 419	12.49 466	7.16 369	5.12 264	7.88 344	8.14 422	4.59 408	5.67 234	2.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.07 49

HITNet	3.11 319	1.38 403	5.35 358	2.23 413	0.12 44	5.59 421	0.58 278	9.95 389	5.72 299	6.62 334	7.91 346	3.90 291	3.24 334	4.39 186	4.58 421	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.57 281
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 339	0.74 243	4.00 260	3.10 508	0.51 214	4.22 382	1.25 416	12.84 477	8.39 415	6.33 312	9.55 387	5.77 372	1.54 259	5.53 229	2.74 355	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.15 102
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.72 452	2.26 489	8.87 487	3.20 513	1.25 365	4.32 389	1.73 442	14.22 516	10.62 466	10.53 491	12.13 447	7.77 416	5.54 449	8.29 397	2.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.55 274

MLCV	3.76 381	1.52 426	6.93 438	1.66 316	0.31 140	4.31 388	0.32 208	7.92 329	7.68 392	9.55 468	12.12 445	5.17 347	2.74 316	10.00 485	4.49 417	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.27 183

HSM	4.25 425	1.10 344	4.14 271	1.78 340	2.14 455	6.67 449	1.08 403	12.92 481	6.90 359	7.06 356	8.17 357	14.17 514	6.03 458	9.16 450	3.11 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.41 236

StereoDRNet-Refined	4.84 459	0.96 313	5.13 344	2.22 410	0.46 192	9.10 491	0.16 149	10.72 411	9.40 445	13.41 533	12.50 451	10.02 459	4.58 407	8.60 422	8.71 490	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.05 330	0.24 412	0.53 270
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.58 491	0.98 320	6.44 419	3.75 534	1.18 352	11.19 521	3.29 490	12.92 481	16.72 530	7.27 375	11.74 439	17.34 541	6.60 470	19.59 573	11.59 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 492	0.50 260

NCCL2	6.27 482	2.46 506	7.00 439	2.36 441	1.11 336	9.48 494	11.14 574	13.01 485	10.40 461	9.94 478	9.49 386	22.11 569	7.42 491	9.90 482	8.56 486	0.01 183	0.00 1	0.02 461	0.03 308	0.20 376	0.73 343

DLCB_ROB	4.87 460	1.45 419	4.75 326	2.52 463	1.13 341	6.25 440	3.01 477	10.44 402	8.34 413	11.05 508	13.43 465	14.04 512	3.90 377	9.74 473	6.80 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.37 218

iResNet_ROB	4.67 450	1.77 456	5.93 394	2.47 457	0.95 308	3.78 358	0.36 214	15.65 533	17.36 534	8.75 439	11.23 428	7.05 405	4.60 409	8.94 441	4.23 407	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.15 102

DN-CSS_ROB	3.00 312	2.14 482	7.33 449	2.67 474	0.78 273	3.13 292	0.07 83	6.68 279	4.22 217	5.51 279	12.12 445	2.33 226	1.21 229	8.69 428	2.51 334	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.15 102

PWC_ROB	8.89 531	4.49 550	15.62 547	2.92 490	4.49 545	7.89 472	1.23 414	17.29 548	20.00 549	16.54 555	28.06 564	14.37 515	11.98 545	14.93 546	15.43 559	0.47 538	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.67 517	1.31 436

LACA1	0.43 3	0.54 157	0.98 2	0.03 2	0.05 8	1.08 14	0.01 6	3.55 41	0.87 5	0.32 17	0.03 1	0.13 59	0.05 6	0.76 9	0.15 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 4

Hybrid-DGEV-2	3.03 313	1.66 440	4.03 262	1.94 366	0.02 3	5.26 413	0.27 193	7.94 331	10.03 453	7.16 366	4.11 220	5.14 346	5.05 428	5.80 240	1.56 242	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.02 292	0.17 343	0.40 225

BTL-Stereo	0.26 1	0.27 11	1.23 7	0.10 33	0.05 8	0.09 1	0.01 6	0.51 2	1.06 38	0.09 1	0.58 66	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 55	0.02 303	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.13 83

Pro-Stereo	0.76 28	0.25 6	1.17 6	0.13 52	0.10 30	3.68 348	0.04 49	0.49 1	1.26 54	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 290	0.46 20	0.02 303	0.01 131	0.00 1	0.27 479	0.01 25	0.10 63

MatchStereo	0.79 36	0.43 83	2.51 94	0.11 41	0.02 3	0.93 11	0.02 30	4.83 139	3.55 165	0.22 6	1.21 104	0.19 71	0.26 63	1.02 23	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 4	0.43 83	1.40 11	0.03 2	0.29 133	0.95 12	0.01 6	2.71 21	0.97 19	0.25 7	0.18 34	0.10 50	0.54 144	0.86 14	0.25 3	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.71 165	0.54 157	1.99 44	0.10 33	4.52 546	1.98 152	0.13 127	6.52 268	5.47 285	0.72 117	1.01 97	0.46 141	0.79 180	6.92 297	2.14 307	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.89 372

zh-mn7	11.74 561	7.51 571	34.00 595	1.96 374	1.02 319	13.44 541	2.89 470	13.67 503	34.35 586	22.18 571	39.79 594	12.33 502	10.28 530	20.97 578	18.78 564	0.30 515	0.01 131	0.00 1	0.01 270	0.45 492	0.91 376

z-mn7	11.06 556	5.25 555	22.57 571	2.37 443	1.74 420	19.71 568	5.54 527	14.08 513	35.39 593	10.07 480	36.03 589	15.76 527	10.23 529	22.26 582	18.95 565	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.45 492	0.68 330

S2M2_XL	0.26 1	0.50 138	1.34 9	0.11 41	0.13 55	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 74	0.07 18	0.18 47	0.61 4	0.33 8	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo_test	3.88 392	1.39 404	4.86 329	2.98 494	1.49 401	4.11 378	1.13 408	12.05 449	6.83 355	8.42 423	9.17 373	9.49 448	2.71 313	7.03 305	5.22 437	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.52 268

S2M2_L	0.53 9	0.50 138	1.58 18	0.53 149	0.18 85	1.13 17	0.01 6	1.47 9	2.18 95	0.18 3	0.87 88	0.13 59	0.20 52	0.87 15	0.51 39	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.20 376	0.01 4
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 28	0.36 43	1.37 10	0.43 128	0.14 61	1.25 43	0.29 197	2.25 14	0.84 4	0.61 96	0.51 60	0.09 40	0.11 29	6.65 277	0.19 2	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.07 49

FC-DCNN v2	11.44 559	0.98 320	5.39 360	2.28 429	1.65 412	18.84 565	5.41 526	19.66 567	20.80 554	29.20 587	35.39 588	34.37 593	23.46 585	17.13 563	13.18 546	0.17 478	0.01 131	0.02 461	0.01 270	0.08 207	0.69 331

CAS++	1.27 104	0.68 223	2.40 87	0.25 87	0.30 136	1.80 133	0.61 293	8.46 341	3.61 172	1.80 178	2.42 165	0.18 69	0.21 57	2.12 102	0.49 31	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.06 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	1.09 81	0.47 113	2.19 67	0.12 48	0.21 108	1.70 118	0.02 30	4.28 111	6.97 363	0.78 126	1.77 137	0.48 143	0.67 161	1.50 67	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 20

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 121	0.74 243	2.72 119	0.73 187	1.26 368	2.42 197	0.02 30	3.78 63	8.16 409	1.81 181	2.94 184	0.28 103	0.32 88	1.51 69	0.76 107	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.19 135

CAS	2.42 251	0.37 52	2.30 76	11.49 586	3.97 528	1.65 111	0.02 30	4.08 97	2.84 113	0.51 60	1.65 129	0.25 96	0.28 71	1.73 80	0.92 146	10.05 595	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	6.26 582

CASS	2.62 274	0.57 185	4.28 283	0.90 215	0.38 171	3.45 322	0.22 179	9.91 385	4.46 232	7.33 381	7.92 347	3.53 275	3.59 357	4.16 178	1.49 236	0.03 352	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.06 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.73 454	1.43 412	6.74 433	1.80 344	0.75 268	8.89 488	4.60 511	12.66 470	10.65 467	9.53 466	6.23 290	9.78 454	4.26 393	6.89 292	9.65 507	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.36 470	0.31 199

Wz-Net-LNSev	7.12 503	2.75 518	18.64 560	1.70 326	4.16 534	12.79 536	6.72 542	13.74 506	13.57 507	11.14 510	17.31 509	11.90 499	8.50 510	8.96 443	9.94 509	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.34 209

WZ-Net	13.61 569	5.57 558	42.84 605	3.89 540	3.19 497	19.90 569	15.44 592	15.67 534	32.04 581	16.13 553	28.69 565	22.17 570	15.84 560	21.40 580	26.87 591	0.75 547	0.01 131	0.01 428	0.03 308	0.51 505	1.20 421

dd	2.36 240	1.93 467	6.03 400	0.83 204	0.12 44	1.80 133	0.17 156	5.30 172	11.82 488	2.98 203	3.64 213	1.50 200	1.21 229	5.25 219	3.92 396	0.13 462	0.01 131	0.04 492	0.22 439	0.10 248	0.14 89

GLC_STEREO	0.87 49	0.39 60	1.55 16	0.72 184	0.01 1	1.98 152	0.55 269	3.52 40	3.54 164	0.96 143	1.63 127	0.19 71	0.41 110	1.29 52	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.08 54

IPLG	2.63 275	1.09 342	5.67 382	0.73 187	0.31 140	3.00 282	0.25 189	6.84 284	6.02 308	7.93 400	6.31 296	1.91 215	1.72 271	7.47 343	2.53 335	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.29 445	0.58 287

MIPNet	2.27 232	1.14 355	5.55 374	0.49 143	0.22 115	2.03 159	0.19 167	7.60 318	6.17 317	5.83 287	4.16 221	2.05 221	3.44 351	3.65 159	2.23 318	0.00 1	0.01 131	0.01 428	0.01 270	0.24 412	0.48 257

AACVNet	3.71 376	1.63 436	4.89 332	3.80 536	0.62 240	3.25 302	0.30 204	9.47 376	3.81 186	6.34 315	10.74 419	10.52 468	4.92 421	9.31 457	3.88 394	0.03 352	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.34 465	0.28 189

STrans-v2	3.55 360	0.94 307	5.06 342	0.32 99	0.60 236	2.97 280	1.15 409	11.08 423	7.97 403	6.01 298	10.93 423	6.65 393	6.86 477	8.37 407	1.66 263	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.39 223

TransformOpticalFlow	3.50 357	0.83 263	4.85 328	1.09 240	0.31 140	3.52 331	0.14 140	10.32 396	8.02 404	5.78 284	13.25 463	6.63 392	4.91 420	8.36 406	1.63 254	0.00 1	0.01 131	0.01 428	0.00 1	0.06 172	0.24 173

PSM-AAD	3.43 355	0.31 31	2.16 61	0.80 200	0.57 231	2.53 210	5.97 528	5.53 189	3.98 202	11.00 506	11.90 442	2.93 243	9.36 524	8.03 377	1.00 166	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.06 172	2.39 548

ASMatch	3.41 351	0.62 203	3.59 217	1.99 381	0.48 194	1.91 145	0.66 306	7.01 288	4.43 231	6.25 307	22.02 539	4.56 322	4.72 415	7.78 363	1.85 279	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.03 308	0.02 59	0.21 147

DEmStereo	3.86 389	0.54 157	4.04 265	0.26 91	0.17 79	5.17 412	2.45 460	4.70 134	4.34 225	8.37 421	19.94 526	5.06 345	10.13 528	7.86 366	3.93 398	0.01 183	0.01 131	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.10 63

GEStereo_RVC	3.95 399	1.21 373	6.13 403	2.30 432	1.22 360	4.29 387	2.96 475	12.39 461	8.24 410	7.25 374	6.79 311	7.58 413	4.22 391	9.16 450	4.56 419	0.04 386	0.01 131	0.02 461	0.02 292	0.19 366	0.42 241

s12784h	2.10 206	0.38 54	3.31 178	0.17 60	0.09 27	4.89 408	0.13 127	7.34 307	8.06 406	3.87 231	4.47 234	0.60 158	1.19 228	6.78 288	0.63 78	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.04 29

ADLNet	4.56 442	1.19 364	5.52 373	3.81 539	3.59 513	6.98 455	2.40 459	12.01 448	7.96 402	10.52 490	9.67 393	8.26 426	4.98 424	6.59 270	6.93 462	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.01 270	0.22 394	0.55 274

GES	2.69 279	0.72 240	5.34 356	1.82 348	0.05 8	4.51 397	1.04 399	10.39 400	4.18 214	5.53 280	6.72 309	1.92 218	3.30 338	5.16 217	2.67 346	0.06 418	0.01 131	0.06 503	0.01 270	0.20 376	0.14 89

psm_up	4.33 427	1.34 392	4.43 294	2.27 426	2.62 477	5.29 414	3.30 491	11.49 434	6.89 358	8.05 410	8.06 354	10.09 462	11.10 536	7.12 315	3.76 386	0.24 503	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.20 376	0.37 218

DMCA	3.08 317	1.10 344	6.20 407	1.82 348	0.90 295	3.80 361	0.55 269	9.76 380	5.42 281	6.56 331	6.47 304	7.06 406	2.09 284	4.05 169	5.46 441	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.16 111

DIP-Stereo	2.12 208	0.98 320	3.94 254	0.20 66	0.11 34	4.73 404	0.13 127	9.27 370	4.40 229	6.46 321	5.03 245	0.45 139	0.72 168	3.79 163	1.94 291	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.24 173
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	2.60 272	0.46 105	2.94 139	1.10 242	0.18 85	3.61 336	0.60 289	6.88 285	3.50 150	9.13 453	17.23 507	1.77 210	0.77 175	2.03 97	1.65 260	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 147

RAFT-Stereo	2.60 272	0.46 105	2.94 139	1.10 242	0.18 85	3.61 336	0.60 289	6.88 285	3.50 150	9.13 453	17.23 507	1.77 210	0.77 175	2.03 97	1.65 260	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CVANet_RVC	4.68 451	1.93 467	5.57 376	2.61 469	1.86 435	4.12 379	4.94 517	12.11 450	9.29 441	8.05 410	11.08 424	10.28 463	6.48 468	9.52 464	3.19 374	0.45 533	0.01 131	0.00 1	0.12 375	0.23 406	1.75 492

FC-DCNN	11.29 557	1.01 330	5.50 366	2.25 419	1.65 412	18.23 563	5.36 524	18.99 560	20.65 553	28.95 586	34.83 586	33.83 591	23.18 584	17.04 562	13.37 547	0.17 478	0.01 131	0.02 461	0.02 292	0.10 248	0.70 335

iResNet	4.04 405	1.46 420	8.72 481	3.25 516	0.36 163	4.54 399	0.47 241	9.06 358	10.40 461	7.98 403	12.82 460	4.06 300	3.22 333	8.82 432	4.95 430	0.03 352	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.55 274

ETE_ROB	6.28 483	2.60 512	9.22 497	1.71 327	0.84 284	6.44 443	6.78 544	13.16 492	8.80 427	13.01 529	15.93 490	21.01 566	6.18 461	10.97 496	8.11 479	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.02 292	0.16 334	0.70 335

PSMNet_ROB	5.41 469	2.45 505	7.39 452	2.36 441	1.90 438	10.11 503	6.54 540	16.32 540	7.59 389	6.84 346	10.83 421	12.06 500	4.13 386	8.73 429	10.24 513	0.02 303	0.01 131	0.01 428	0.11 369	0.26 422	0.40 225

VMStereo-Base	0.90 55	0.41 72	2.16 61	0.07 15	0.12 44	1.38 76	0.04 49	3.03 26	3.50 150	0.60 91	1.51 121	0.72 167	0.42 114	3.20 145	0.66 86	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 49

FlowAnything_test	0.61 14	0.42 78	2.39 86	0.22 78	0.17 79	1.71 125	0.03 43	1.88 11	1.20 52	1.22 160	0.77 78	0.04 2	0.05 6	0.75 8	0.89 136	0.06 418	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.33 205

xyz-stereo	7.36 506	0.68 223	38.77 602	0.30 97	0.07 19	31.97 593	0.19 167	5.13 161	2.13 92	10.90 502	24.34 549	6.05 377	8.02 504	12.01 517	6.06 447	0.01 183	0.02 177	0.35 552	0.00 1	0.09 225	0.16 111

coex_refinement	4.34 428	1.44 416	4.46 295	3.08 507	1.46 399	4.22 382	0.36 214	11.92 445	8.33 412	8.48 428	13.41 464	9.90 457	3.40 349	6.95 300	8.54 485	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.71 338

PCWNet_CMD	3.14 323	0.51 142	4.47 298	0.44 132	0.26 130	2.87 270	0.15 143	9.66 379	9.78 450	7.28 376	11.50 432	6.84 400	2.40 300	4.47 190	1.83 278	0.01 183	0.02 177	0.02 461	0.00 1	0.06 172	0.29 192

GCAPDPT-zeroshot	0.98 67	0.36 43	3.84 234	1.07 237	1.37 389	1.42 84	0.59 285	4.95 149	1.60 68	1.71 173	0.17 31	0.12 55	0.13 38	1.02 23	0.37 9	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.87 368

LoS_RVC	1.47 137	1.75 453	2.66 112	0.52 147	3.89 523	1.67 113	0.04 49	2.66 20	2.61 103	0.55 74	2.63 172	0.31 111	1.68 266	1.99 95	0.81 119	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 102	5.54 578

CBFPSM	5.12 464	1.48 421	16.22 549	1.81 345	1.14 342	11.16 520	2.90 472	7.99 333	6.75 350	6.55 329	5.00 244	15.05 522	8.78 515	7.52 348	8.90 493	0.04 386	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.67 326

LoS	1.03 73	0.43 83	2.53 97	0.64 166	0.14 61	2.42 197	0.26 191	5.64 202	2.93 116	1.08 152	0.24 43	0.49 144	0.45 130	2.31 116	0.83 125	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.03 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 168	0.40 68	1.82 28	0.65 170	7.83 579	2.62 220	0.13 127	5.35 180	2.68 104	0.36 23	1.30 114	0.33 118	0.32 88	1.92 91	0.72 102	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.56 510	7.35 585

knoymous	1.50 141	0.28 19	1.99 44	0.33 105	0.48 194	1.58 103	0.11 112	5.71 206	2.81 111	4.85 252	1.75 134	4.58 323	0.46 132	3.66 160	1.30 219	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.09 58

SACVNet	4.55 440	1.88 460	5.55 374	3.38 521	1.68 416	3.11 289	2.76 469	12.44 464	6.43 330	11.07 509	11.31 429	10.53 470	5.13 434	9.88 480	4.56 419	0.08 437	0.02 177	0.00 1	0.01 270	0.38 477	0.80 357

CrosDoStereo	4.05 407	0.71 237	3.52 202	0.51 145	0.20 99	3.25 302	11.21 575	6.34 254	4.96 263	9.04 449	16.44 494	4.92 337	7.28 487	8.29 397	3.84 392	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.18 355	0.19 135

HHNet	2.71 282	0.69 227	3.31 178	0.25 87	0.39 174	2.80 253	0.90 381	6.33 253	5.68 297	7.51 386	13.70 467	0.94 180	3.14 328	5.42 226	2.54 340	0.14 465	0.02 177	0.06 503	0.00 1	0.24 412	0.07 49

OMP-Stereo	3.15 324	1.19 364	3.49 200	4.34 554	0.51 214	2.20 176	1.21 411	6.67 274	6.52 336	7.99 405	6.24 294	8.38 433	2.44 302	9.65 466	1.92 289	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.15 102

IIG-Stereo	3.28 332	0.98 320	3.57 211	4.14 546	0.22 115	2.56 213	0.71 327	7.04 293	6.10 312	8.49 429	9.38 385	7.82 419	2.73 315	9.69 472	1.99 297	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.14 89

DeepStereo_LL	4.05 407	0.71 237	3.52 202	0.51 145	0.20 99	3.25 302	11.21 575	6.34 254	4.96 263	9.04 449	16.44 494	4.92 337	7.28 487	8.29 397	3.84 392	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.18 355	0.19 135

CFNet_pseudo	2.96 308	0.55 166	4.51 302	0.43 128	0.24 121	2.83 255	0.12 117	8.59 344	8.13 407	7.20 371	10.41 408	6.47 389	2.04 282	5.27 220	2.00 299	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.06 172	0.23 163

HCRNet	2.74 288	0.83 263	4.19 278	0.45 133	3.31 502	2.18 174	0.22 179	7.59 316	5.76 301	6.08 303	4.89 240	5.21 350	2.74 316	8.04 379	3.10 368	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.09 58

APVNet	6.28 483	2.46 506	10.09 510	3.51 527	3.97 528	12.15 531	1.75 443	20.08 575	6.73 348	6.92 353	13.45 466	10.75 477	6.29 464	11.86 514	14.34 553	0.05 406	0.02 177	0.11 517	0.03 308	0.63 513	0.34 209

UPFNet	4.17 417	0.83 263	5.51 367	2.49 458	3.36 506	7.13 460	2.60 461	10.52 407	7.16 369	8.76 440	7.83 342	7.85 420	3.41 350	8.60 422	7.04 466	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.17 121

HGLStereo	4.58 443	1.04 335	6.02 398	3.30 519	5.14 564	6.36 442	0.71 327	11.04 421	7.60 390	8.04 409	12.85 461	6.90 401	8.51 511	7.85 365	5.93 446	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.15 102

STTStereo	3.90 393	1.43 412	8.20 470	3.03 498	2.28 462	3.64 342	0.64 301	10.11 391	7.09 366	10.20 482	7.08 320	8.73 441	3.57 356	7.44 334	4.00 401	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.01 270	0.04 137	0.40 225

RP	7.41 508	1.90 465	7.33 449	4.26 550	5.25 565	6.64 448	3.46 492	12.44 464	16.23 528	10.36 487	23.00 543	18.72 550	16.59 561	11.10 499	8.47 484	1.10 554	0.02 177	0.12 524	0.16 388	0.43 487	0.65 313

RGC	7.40 507	2.77 520	7.71 459	4.43 557	4.87 559	8.88 487	2.96 475	16.05 537	12.76 500	11.96 523	19.57 524	18.32 549	11.57 542	13.89 539	9.58 506	0.83 549	0.02 177	0.24 546	0.41 525	0.40 481	0.77 351

MSMDNet	3.15 324	0.51 142	4.48 300	0.46 136	0.25 125	2.88 272	0.16 149	9.79 382	9.82 451	7.24 372	11.36 430	6.82 399	2.41 301	4.47 190	1.86 280	0.01 183	0.02 177	0.02 461	0.00 1	0.06 172	0.30 197

HSM-Net_RVC	4.40 433	0.44 95	3.22 167	0.72 184	0.68 249	7.06 457	1.82 445	12.57 468	8.48 419	9.04 449	12.20 448	14.98 520	5.14 435	7.32 327	4.19 404	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.14 89
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 411	1.53 428	6.87 437	3.04 500	3.33 503	4.34 392	0.59 285	11.36 432	7.92 401	8.98 446	7.98 349	9.72 452	3.82 368	7.92 370	4.43 414	0.15 467	0.02 177	0.03 482	0.03 308	0.07 193	0.14 89
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.95 306	0.55 166	4.53 306	0.42 125	0.25 125	2.84 257	0.12 117	8.58 343	8.13 407	7.18 368	10.36 407	6.44 388	2.05 283	5.28 221	1.97 294	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.06 172	0.23 163

PWCDC_ROB	8.50 527	4.40 548	9.57 505	6.16 572	4.54 549	10.46 509	1.03 396	15.30 529	28.16 575	10.88 501	30.88 575	6.96 404	11.31 539	14.57 542	10.40 516	3.10 577	0.02 177	0.00 1	0.00 1	1.55 551	0.63 307

Test_v1	0.52 8	0.43 83	1.58 18	0.09 29	0.15 69	1.29 62	0.05 59	3.04 27	1.19 50	0.27 10	0.74 74	0.08 26	0.06 8	0.85 13	0.26 5	0.04 386	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.23 163

WQFJX1	1.67 160	0.53 153	1.99 44	0.07 15	4.01 532	2.21 177	0.16 149	6.39 261	4.17 213	0.67 108	1.29 111	0.69 163	0.89 186	8.05 380	1.96 292	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.21 147

FACV-RUCA	2.38 241	0.44 95	4.18 277	1.33 269	2.87 487	2.45 201	1.21 411	8.68 346	6.12 313	4.07 236	7.28 327	1.25 190	2.00 280	3.37 149	1.62 251	0.01 183	0.03 207	0.10 516	0.05 330	0.36 470	0.29 192

SMoEStereo_RVC	1.13 88	0.92 296	1.82 28	0.80 200	0.09 27	2.07 164	0.16 149	3.61 45	2.17 94	0.38 28	1.37 117	0.19 71	0.29 75	7.04 306	1.02 172	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.19 366	0.51 265

RSM++	1.24 101	0.45 100	1.84 34	1.61 307	0.51 214	2.73 241	0.29 197	2.99 25	3.22 136	0.69 110	2.06 151	0.52 149	0.28 71	5.62 231	0.86 129	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.17 399	0.16 334	0.85 363

test_for_model	1.32 112	0.30 29	3.58 216	1.04 234	1.71 419	1.41 83	0.16 149	6.32 250	1.61 71	1.28 163	0.09 20	0.25 96	0.07 11	7.33 329	0.43 17	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.83 360

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 67	0.36 43	3.85 236	1.05 235	1.36 386	1.42 84	0.59 285	4.95 149	1.60 68	1.71 173	0.17 31	0.12 55	0.13 38	1.02 23	0.37 9	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.87 368

DispNO	3.51 359	1.33 391	8.51 474	2.26 422	1.36 386	3.46 324	0.81 353	8.74 351	6.58 338	6.78 345	7.63 336	6.22 385	4.20 389	7.47 343	4.44 415	0.00 1	0.03 207	0.03 482	0.11 369	0.13 303	0.14 89

testlalala	0.98 67	0.36 43	3.86 239	1.07 237	1.36 386	1.42 84	0.59 285	4.95 149	1.60 68	1.71 173	0.17 31	0.12 55	0.13 38	1.02 23	0.37 9	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.86 365

iinet-f	6.21 480	2.11 480	28.74 589	2.13 395	1.38 390	11.62 525	1.49 430	7.64 322	7.19 373	7.77 393	14.38 475	10.49 467	7.79 499	7.76 362	12.90 543	0.03 352	0.03 207	0.05 499	0.00 1	0.67 517	0.12 78

Wz-Net-SNSev	9.92 542	8.01 574	26.42 583	2.26 422	1.85 433	8.36 479	14.30 589	18.01 551	21.68 558	10.78 497	23.95 544	16.84 537	8.60 512	15.59 550	19.76 569	0.01 183	0.03 207	0.01 428	0.00 1	0.52 506	1.34 440

BUS	2.72 285	0.43 83	3.76 227	0.70 181	0.50 204	7.31 463	0.48 251	9.93 386	5.65 292	6.50 322	6.23 290	5.21 350	1.18 223	4.27 181	1.89 286	0.01 183	0.03 207	0.03 482	0.00 1	0.06 172	0.14 89

Wz-Net-MNSev	8.12 520	3.18 527	18.07 559	2.63 470	3.36 506	17.82 561	9.40 567	12.89 480	15.44 522	13.95 540	18.21 519	14.38 516	7.75 498	12.50 523	11.45 529	0.46 535	0.03 207	0.00 1	0.01 270	0.26 422	0.58 287

BSDual-CNN	2.91 300	0.43 83	3.76 227	0.70 181	0.50 204	6.97 453	1.58 434	9.93 386	5.65 292	6.50 322	6.23 290	6.17 382	2.50 303	4.27 181	2.67 346	0.01 183	0.03 207	0.03 482	0.00 1	0.06 172	0.14 89

hknet	3.56 361	0.66 216	5.82 389	0.70 181	1.19 354	6.97 453	1.58 434	9.93 386	7.76 393	6.50 322	6.23 290	9.53 449	2.81 321	7.84 364	3.39 376	0.01 183	0.03 207	0.03 482	0.00 1	0.06 172	0.14 89

ADLNet2	4.72 452	1.44 416	6.68 430	3.03 498	3.90 524	6.80 450	2.91 473	11.67 440	9.63 447	7.99 405	9.89 396	9.75 453	5.32 443	7.70 358	7.13 467	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.22 156

ARAFT	3.32 337	1.74 452	7.92 466	0.64 166	0.15 69	4.45 393	2.89 470	8.20 336	6.30 322	9.23 458	7.12 324	5.58 361	1.24 233	8.60 422	1.69 269	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.35 467	0.35 214

SFCPSM	3.39 347	0.61 196	5.42 362	0.43 128	0.93 304	8.26 474	2.08 453	15.01 527	5.89 305	7.17 367	7.60 334	3.39 261	2.55 307	5.39 224	2.53 335	0.01 183	0.03 207	0.01 428	0.07 341	0.19 366	0.31 199

FENet	2.35 238	0.59 192	3.28 175	2.32 435	0.27 131	2.78 250	0.13 127	7.68 324	6.09 311	5.38 274	2.12 152	4.84 334	3.33 345	4.98 208	2.66 343	0.02 303	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.40 225

PA-Net	5.40 467	2.35 502	9.55 504	2.75 477	2.21 457	8.74 485	3.92 498	13.05 486	13.35 506	7.30 379	7.98 349	8.08 421	6.39 465	11.17 502	9.30 500	0.02 303	0.03 207	0.00 1	0.03 308	0.16 334	1.55 456
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.82 387	1.87 459	5.65 380	1.31 267	1.64 409	3.62 340	0.81 353	14.47 520	5.03 268	8.03 408	10.78 420	6.95 403	2.26 292	8.92 438	4.32 411	0.07 429	0.03 207	0.00 1	0.01 270	0.37 473	0.29 192

MSMD_ROB	9.73 540	1.43 412	5.42 362	1.81 345	0.42 187	16.83 554	4.30 506	14.29 518	15.34 519	23.06 572	40.17 595	25.63 577	22.62 581	13.37 533	8.85 492	0.48 540	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.47 254

tt45	1.25 102	0.90 291	1.98 42	0.59 156	0.25 125	3.47 325	0.14 140	4.07 96	1.97 88	0.45 48	2.17 155	0.29 105	0.27 68	7.02 304	0.95 155	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.22 394	0.24 173

999	1.42 125	0.85 269	2.23 70	1.37 275	0.35 156	3.01 283	0.64 301	3.91 83	2.83 112	0.38 28	3.35 196	0.19 71	0.25 61	7.37 330	1.12 186	0.01 183	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.22 394	0.21 147

CFNet_ucs	3.23 329	0.56 177	4.59 314	0.59 156	0.37 169	3.29 307	0.19 167	10.47 403	9.02 435	7.78 395	12.57 453	5.59 362	1.74 274	5.39 224	1.86 280	0.00 1	0.04 229	0.01 428	0.00 1	0.10 248	0.33 205

psmg	3.34 339	0.43 83	3.76 227	0.73 187	0.50 204	8.47 482	2.74 467	10.88 419	5.65 292	8.91 444	8.78 363	6.17 382	2.50 303	4.27 181	2.67 346	0.01 183	0.04 229	0.06 503	0.00 1	0.12 282	0.10 63

FADNet	4.55 440	2.35 502	13.60 533	1.87 353	0.80 277	4.74 405	0.75 339	14.47 520	12.41 492	4.07 236	5.45 265	9.64 450	5.03 425	8.86 435	4.82 426	0.20 489	0.04 229	0.07 508	0.05 330	1.27 545	0.40 225

stereogan	8.18 522	1.32 389	9.05 492	3.59 529	4.00 531	20.16 571	3.13 483	17.25 547	20.16 551	10.68 494	19.19 522	20.56 565	10.70 534	14.74 544	7.00 464	0.34 522	0.04 229	0.21 543	0.08 344	0.70 523	0.65 313

PS-NSSS	4.22 421	2.53 508	5.89 393	1.01 230	2.93 488	4.05 377	1.93 448	11.44 433	8.94 431	7.14 364	14.70 480	4.96 340	2.60 309	9.09 449	3.92 396	0.40 529	0.04 229	0.83 562	0.00 1	1.09 538	1.02 397

XPNet_ROB	6.46 487	1.88 460	7.41 454	2.81 482	0.95 308	6.45 444	6.82 545	13.58 501	8.80 427	15.50 550	15.86 488	19.59 557	7.12 484	11.41 508	9.86 508	0.02 303	0.04 229	0.00 1	0.03 308	0.20 376	0.79 356

SGM-Forest	5.40 467	0.84 266	4.19 278	1.43 286	0.68 249	10.12 504	6.41 538	12.13 451	11.86 489	11.50 517	14.43 476	11.62 492	5.20 436	9.93 483	6.16 452	0.16 474	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.08 207	1.24 426
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJA1	1.41 123	0.49 131	1.80 25	0.19 63	4.66 553	2.72 237	0.13 127	6.32 250	4.11 207	0.58 80	0.45 58	0.70 165	1.08 202	1.69 77	2.66 343	0.03 352	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.45 251

NLMM	1.41 123	0.49 131	1.81 27	0.19 63	4.67 554	2.72 237	0.13 127	6.32 250	4.12 208	0.58 80	0.45 58	0.70 165	1.08 202	1.67 76	2.66 343	0.03 352	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.46 252

NLSM1	1.60 154	0.61 196	2.71 118	0.58 155	5.04 561	2.82 254	0.17 156	5.61 199	3.05 129	0.70 111	1.87 143	0.31 111	0.61 156	5.16 217	2.41 331	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.26 179

pcwnet_v2	4.36 429	0.46 105	9.07 493	1.43 286	1.10 335	3.41 315	0.40 224	13.44 499	14.60 513	10.29 486	14.22 474	5.82 375	2.97 325	6.75 283	2.29 326	0.01 183	0.05 238	0.04 492	0.02 292	0.17 343	0.61 296

BEATNet_4x	3.69 372	2.12 481	8.11 468	1.82 348	0.16 76	5.30 415	1.04 399	10.87 416	6.14 316	7.09 360	8.42 361	4.99 342	4.42 397	5.89 242	6.23 455	0.04 386	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.32 461	0.84 362

ADCP+	8.60 529	2.78 521	17.44 556	1.69 323	4.27 536	16.95 556	5.29 522	13.38 497	12.52 493	13.57 535	17.57 513	10.86 482	11.28 538	18.43 567	23.91 585	0.03 352	0.05 238	0.01 428	0.18 405	0.47 497	1.31 436

DRN-Test	6.23 481	1.51 424	7.53 456	3.07 506	3.69 516	12.17 532	3.23 486	20.80 579	11.11 480	12.64 525	13.02 462	10.91 483	5.26 437	8.49 416	10.12 511	0.05 406	0.05 238	0.04 492	0.04 326	0.28 437	0.65 313

CBMV_ROB	4.66 449	0.85 269	3.94 254	1.64 310	0.75 268	8.38 481	1.90 447	11.19 425	10.36 459	9.20 457	15.21 482	7.28 407	6.99 481	9.48 462	5.24 438	0.04 386	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.64 309

LALA_ROB	7.02 501	2.54 510	8.51 474	1.53 301	0.96 310	9.96 500	8.71 563	16.70 542	12.68 496	12.99 528	13.90 472	24.47 572	5.40 445	11.61 512	9.50 504	0.04 386	0.05 238	0.00 1	0.02 292	0.17 343	0.65 313

NLCSM	1.73 169	0.62 203	1.94 41	0.35 111	4.05 533	2.15 173	0.17 156	5.60 196	3.33 143	0.84 137	2.05 150	0.60 158	1.23 232	8.12 384	2.74 355	0.01 183	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.60 292

MultiAttention	14.02 572	0.52 147	4.06 267	2.43 451	1.86 435	58.14 623	83.76 627	19.31 564	15.21 518	8.39 422	21.24 532	13.23 506	2.52 306	33.74 600	8.16 480	0.20 489	0.06 247	0.72 559	0.98 560	2.74 568	3.13 559

water-stereo	0.90 55	0.56 177	4.39 292	0.11 41	0.08 22	1.57 102	0.15 143	4.51 127	1.69 77	0.80 130	1.31 116	0.27 100	0.24 60	0.71 7	0.56 54	0.26 509	0.06 247	0.00 1	0.02 292	0.03 102	0.71 338

HI	3.39 347	1.19 364	4.03 262	1.46 289	0.19 89	2.26 180	0.04 49	6.21 247	3.86 192	8.51 430	12.61 454	11.86 497	6.44 466	4.55 195	4.27 408	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.15 102

CoSv	3.39 347	1.19 364	4.03 262	1.46 289	0.19 89	2.26 180	0.04 49	6.21 247	3.86 192	8.51 430	12.61 454	11.86 497	6.44 466	4.55 195	4.27 408	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.15 102

CoDeX	3.61 367	0.86 277	5.27 351	1.16 246	1.62 408	6.24 439	2.07 452	13.78 510	6.86 357	7.42 383	9.00 370	4.06 300	3.72 366	6.58 269	3.02 363	0.03 352	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.15 330	0.35 214

Wz-Net-TNSev	12.01 565	11.86 588	38.26 601	2.81 482	1.82 429	18.12 562	11.31 579	16.67 541	21.73 559	15.06 547	17.17 505	19.72 558	20.69 575	20.68 575	21.41 572	0.04 386	0.06 247	0.00 1	0.16 388	0.74 525	1.93 517

HBP-ISP	4.37 431	1.56 429	4.59 314	2.23 413	1.29 376	7.87 470	3.96 499	11.80 442	10.91 474	8.06 412	14.45 477	3.38 260	4.87 419	9.27 455	2.53 335	0.14 465	0.06 247	0.00 1	0.01 270	0.08 207	0.30 197

GwcNet-ADL	2.85 293	0.61 196	4.38 291	0.92 218	0.33 147	2.05 160	0.67 311	8.85 352	9.65 448	6.36 316	6.71 308	4.11 302	1.71 269	5.97 244	4.22 406	0.08 437	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.16 111

PFNet	3.06 315	0.59 192	6.13 403	2.26 422	0.84 284	3.08 287	0.73 332	7.38 310	5.35 276	10.20 482	6.06 284	4.72 328	2.10 287	8.47 415	2.25 319	0.19 486	0.06 247	0.00 1	0.11 369	0.20 376	0.42 241

GwcNet	6.95 497	2.89 524	13.32 531	2.82 484	5.53 566	11.76 526	2.14 455	14.95 526	17.69 537	10.83 498	18.14 518	10.83 480	6.66 473	9.83 477	10.19 512	0.03 352	0.06 247	0.03 482	0.08 344	0.64 514	0.66 323

DSFCA	4.48 437	1.03 332	6.84 435	1.61 307	1.68 416	7.26 461	4.46 509	11.27 428	7.51 385	11.01 507	6.89 314	8.49 437	4.54 406	10.41 492	6.18 453	0.03 352	0.06 247	0.02 461	0.03 308	0.13 303	0.14 89

edge stereo	7.12 503	1.19 364	7.83 461	2.32 435	2.46 470	6.90 451	3.26 489	15.58 532	12.52 493	15.68 552	18.34 520	21.83 567	13.05 546	11.53 509	8.68 488	0.04 386	0.06 247	0.11 517	0.03 308	0.30 448	0.63 307

GANet	6.86 496	1.78 457	5.98 397	3.05 501	1.12 339	10.12 504	9.38 566	13.41 498	8.67 422	11.46 515	29.87 570	13.94 511	8.25 507	12.06 518	6.33 457	0.40 529	0.06 247	0.16 532	0.33 505	0.18 355	0.59 290

SANet	11.48 560	3.34 530	13.93 536	2.40 449	1.01 317	16.49 552	12.16 583	20.05 574	37.28 595	19.62 564	28.04 563	25.61 576	20.10 572	14.43 541	12.39 537	0.10 452	0.06 247	0.03 482	0.06 337	0.76 527	1.73 488

MeshStereo	11.94 564	1.88 460	5.24 349	2.11 394	1.44 397	20.09 570	4.95 518	21.74 585	16.75 531	33.10 592	35.07 587	39.28 599	22.72 582	19.45 571	13.59 549	0.19 486	0.06 247	0.02 461	0.00 1	0.46 495	0.65 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-test1	2.49 256	1.41 407	3.78 231	0.87 210	5.11 563	2.46 203	0.93 386	6.49 267	14.84 514	0.95 141	2.85 178	0.92 178	0.31 81	6.05 250	1.88 282	0.15 467	0.07 263	0.00 1	0.21 430	0.21 387	0.31 199

GCST	9.50 538	17.91 593	6.18 406	53.02 616	11.57 591	10.95 518	0.20 172	7.71 325	7.12 368	9.83 477	4.71 237	4.87 335	1.49 249	9.87 478	2.06 302	8.70 591	0.07 263	22.79 599	0.40 522	6.66 581	3.86 573

THIR-Stereo	3.94 397	1.12 352	3.06 155	0.23 82	0.13 55	4.17 380	6.40 537	5.83 216	4.54 238	10.46 489	16.98 502	6.49 390	7.44 493	8.00 373	3.58 378	0.01 183	0.07 263	0.07 508	0.00 1	0.14 314	0.06 44

NOSS_ROB	3.67 369	0.86 277	3.81 233	2.53 464	1.11 336	6.10 437	0.72 330	11.08 423	12.36 491	5.45 276	8.91 366	5.65 363	2.09 284	8.30 400	3.16 371	0.20 489	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.80 357

BStereo	1.19 95	0.52 147	10.80 517	0.65 170	0.49 197	1.27 55	0.10 104	3.80 68	1.35 57	0.66 104	0.22 39	0.37 126	0.10 23	1.29 52	1.29 217	0.01 183	0.08 267	0.02 461	0.06 337	0.02 59	0.67 326

Wave_Phase_stereo	1.52 144	0.52 147	10.80 517	0.65 170	0.49 197	7.31 463	0.10 104	4.32 119	1.35 57	0.66 104	0.22 39	0.37 126	0.10 23	1.29 52	1.29 217	0.01 183	0.08 267	0.02 461	0.06 337	0.02 59	0.67 326

WQFJX	1.68 161	0.47 113	2.36 83	0.12 48	4.76 556	2.41 196	0.42 228	6.61 272	4.14 210	0.62 97	1.54 122	0.57 155	1.35 241	4.72 199	2.29 326	0.01 183	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.97 388

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 81	2.27 492	1.82 28	1.16 246	0.34 152	0.56 6	0.05 59	2.94 24	1.46 64	0.40 32	0.94 95	0.22 85	2.27 293	6.26 258	0.63 78	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.17 399	0.04 137	0.16 111

ITSA-stereo	4.02 403	0.73 242	4.51 302	2.16 397	0.31 140	3.58 334	0.70 322	13.77 509	15.84 526	7.13 363	6.59 307	4.25 312	3.48 353	9.04 446	6.12 451	0.09 448	0.08 267	0.11 517	0.10 362	0.19 366	1.54 453

NINENet	3.38 346	0.81 255	4.16 273	1.88 356	1.40 393	7.31 463	0.48 251	12.95 484	6.64 344	7.29 377	9.24 376	5.21 350	1.18 223	6.72 281	1.89 286	0.17 478	0.08 267	0.07 508	0.00 1	0.09 225	0.03 20

GANet-ADL	2.40 249	0.65 212	3.92 252	2.22 410	0.11 34	2.23 178	0.47 241	9.29 372	7.27 376	4.77 251	5.95 283	3.96 293	1.26 234	3.08 142	2.27 322	0.04 386	0.08 267	0.02 461	0.00 1	0.15 330	0.21 147

EDNetEfficientorigin	18.25 589	14.44 591	99.41 636	1.72 332	1.00 315	12.07 530	6.97 548	13.67 503	35.06 590	38.59 602	37.10 591	27.03 578	27.46 594	15.38 548	26.92 592	0.05 406	0.08 267	0.15 529	0.62 542	3.33 571	3.92 574

ADCRef	7.76 515	2.31 499	19.09 563	2.82 484	3.29 501	11.88 528	3.06 479	11.52 436	10.89 473	13.69 536	25.85 557	8.20 423	8.89 518	8.95 442	22.66 576	0.16 474	0.08 267	0.16 532	0.34 509	0.47 497	0.91 376

pmcnn	8.17 521	1.70 444	11.49 521	3.18 511	3.07 492	9.66 497	6.06 533	13.60 502	17.71 538	15.23 549	24.02 546	27.61 580	8.81 516	10.36 491	9.51 505	0.08 437	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.31 455	0.87 368

AIO-test2	2.98 310	1.88 460	4.72 323	1.67 320	3.34 505	2.64 228	0.06 74	6.96 287	15.70 525	2.65 193	7.31 329	0.93 179	0.57 150	5.81 241	1.20 204	3.30 578	0.09 277	0.00 1	0.09 355	0.22 394	0.43 250

DCVSM-stereo	3.32 337	0.51 142	3.40 193	1.79 341	0.79 274	2.94 276	0.48 251	7.31 305	5.69 298	11.47 516	5.61 270	10.63 472	5.93 454	5.74 237	3.63 379	0.03 352	0.09 277	0.03 482	0.00 1	0.12 282	0.11 73

fast-acv-ft	6.00 477	1.95 470	7.88 462	2.35 439	1.85 433	13.61 543	1.76 444	8.44 340	10.12 454	11.22 511	20.57 530	14.41 518	7.55 495	8.11 383	8.83 491	0.10 452	0.09 277	0.16 532	0.07 341	0.68 519	0.35 214

PSMNet-ADL	3.17 327	0.56 177	3.00 153	1.55 303	0.40 179	5.97 433	0.28 195	9.06 358	5.75 300	3.56 219	6.80 312	8.33 428	4.51 400	7.65 357	5.51 442	0.03 352	0.09 277	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.28 189

CFNet-RSSM	2.26 229	0.43 83	3.24 171	1.28 263	0.31 140	3.19 297	0.40 224	7.62 321	7.29 378	5.88 288	4.68 235	5.32 354	1.68 266	2.26 112	1.04 173	0.01 183	0.09 277	0.00 1	0.31 499	0.03 102	0.16 111

FADNet-RVC	4.36 429	2.62 515	14.51 542	2.01 385	0.44 190	4.27 385	1.27 417	12.61 469	7.89 398	3.76 226	4.05 219	10.63 472	4.34 394	9.87 478	7.66 474	0.03 352	0.09 277	0.00 1	0.03 308	0.65 515	0.50 260

dad	5.10 463	2.61 513	6.76 434	1.23 254	0.14 61	2.85 268	0.36 214	7.98 332	14.88 515	10.84 499	17.06 503	15.59 525	3.29 337	7.24 320	4.39 413	1.20 556	0.10 283	4.02 581	0.49 533	0.20 376	0.69 331

NRIStereo	2.27 232	0.52 147	3.35 184	1.26 260	0.17 79	3.04 285	0.84 364	5.96 230	3.74 180	6.27 309	3.44 197	4.13 303	1.80 276	8.31 402	2.11 305	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.20 141

DRaft	3.83 388	0.65 212	3.39 187	0.22 78	0.16 76	4.67 401	1.30 421	5.82 215	4.86 260	10.26 485	21.65 535	3.24 253	8.62 513	7.53 349	3.76 386	0.05 406	0.10 283	0.00 1	0.14 383	0.12 282	0.16 111

StereoDRNet	6.02 479	2.40 504	8.22 471	3.43 522	4.43 540	10.57 513	4.21 502	19.44 565	11.24 483	12.86 526	8.06 354	11.64 493	4.79 417	8.65 427	9.32 501	0.01 183	0.10 283	0.00 1	0.03 308	0.34 465	0.69 331

depthmonostereo	1.25 102	0.95 309	4.67 319	0.28 94	0.11 34	1.43 89	0.04 49	5.43 186	1.76 83	1.02 148	1.47 119	1.59 204	0.98 194	3.61 157	0.92 146	0.03 352	0.11 287	0.00 1	0.02 292	0.04 137	0.47 254

ours_stereo	1.28 106	0.91 292	2.36 83	0.34 110	0.67 248	1.16 18	0.09 96	3.71 57	2.44 98	0.51 60	3.17 190	0.36 125	0.26 63	6.62 273	0.55 49	0.00 1	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.23 406	2.08 529

DMCA-RVC	3.59 365	1.98 473	8.68 479	2.30 432	1.48 400	3.54 333	0.55 269	8.40 339	5.43 283	9.37 463	5.90 278	8.34 429	3.21 332	7.19 316	4.46 416	0.06 418	0.11 287	0.08 514	0.02 292	0.21 387	0.40 225

SuperB	8.29 524	3.96 543	24.92 578	2.96 493	1.33 382	9.83 499	4.15 501	10.92 420	29.79 578	11.86 520	12.51 452	6.07 378	6.97 480	11.13 501	14.73 554	0.15 467	0.11 287	0.35 552	0.26 471	12.64 593	1.11 410

LE_ROB	17.31 585	2.62 515	14.26 540	4.20 548	1.80 426	17.40 558	9.70 569	15.38 531	55.92 614	63.97 624	40.81 597	35.50 595	39.26 607	15.64 551	28.51 597	0.06 418	0.11 287	0.13 526	0.21 430	0.14 314	0.51 265

PSMNet-RUCA	6.00 477	5.79 561	14.15 538	10.30 583	7.63 577	6.94 452	1.89 446	12.74 473	10.95 475	4.10 238	11.72 438	4.77 329	1.72 271	8.74 430	5.09 434	1.88 570	0.12 292	4.77 584	0.71 548	5.10 576	0.82 359

fffft	1.13 88	0.71 237	2.25 73	0.09 29	0.07 19	2.10 165	0.63 298	4.19 103	2.10 91	0.42 42	0.75 76	0.24 93	0.20 52	6.89 292	1.08 180	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.53 270
1: 1. 1
RSM	1.43 127	0.40 68	1.79 24	0.74 193	0.54 225	2.45 201	0.49 256	4.13 100	3.29 141	0.65 101	2.53 169	2.15 223	0.30 78	6.97 302	0.85 126	0.01 183	0.12 292	0.00 1	0.25 454	0.11 263	0.72 342

NCC-stereo	7.43 509	2.28 493	8.58 477	3.28 517	4.48 543	8.34 475	4.27 504	20.45 577	13.66 508	9.17 455	17.52 511	16.49 533	14.31 556	13.71 535	8.95 494	1.73 564	0.12 292	0.01 428	0.50 534	0.21 387	0.60 292

Abc-Net	7.43 509	2.28 493	8.58 477	3.28 517	4.48 543	8.34 475	4.27 504	20.45 577	13.66 508	9.17 455	17.52 511	16.49 533	14.31 556	13.71 535	8.95 494	1.73 564	0.12 292	0.01 428	0.50 534	0.21 387	0.60 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.46 487	1.58 432	9.58 506	4.10 545	3.99 530	9.13 492	1.34 423	10.37 399	7.76 393	13.76 537	15.66 486	16.14 531	7.03 483	13.07 531	13.62 550	0.19 486	0.12 292	0.02 461	0.02 292	0.15 330	1.61 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_4	2.58 269	0.70 234	3.30 176	0.43 128	0.30 136	3.97 370	1.11 407	3.91 83	3.83 189	4.15 239	17.20 506	3.44 269	0.52 141	6.60 271	1.58 244	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.11 369	0.20 376	0.20 141

RYNet	6.82 494	1.51 424	7.35 451	1.79 341	4.52 546	16.68 553	4.41 508	14.19 515	17.43 535	11.64 519	7.86 343	15.03 521	8.81 516	10.10 486	14.16 552	0.04 386	0.13 298	0.15 529	0.05 330	0.08 207	0.53 270

NaN_ROB	6.51 489	2.25 487	8.77 482	1.69 323	1.79 425	9.71 498	10.94 572	16.20 538	16.13 527	13.04 530	8.86 364	11.77 494	5.94 455	12.88 529	8.01 477	0.05 406	0.13 298	0.07 508	0.20 423	0.32 461	1.50 450

CSAN	8.41 526	2.86 523	9.35 500	2.43 451	0.82 282	13.59 542	11.68 580	15.80 535	21.98 561	14.71 546	16.46 496	18.00 546	14.42 558	13.68 534	10.10 510	0.10 452	0.13 298	0.15 529	0.19 411	0.43 487	1.28 433

zh-sn7	11.83 563	8.57 575	35.78 597	2.64 471	2.36 465	11.60 524	8.25 559	14.25 517	19.40 545	17.10 558	32.57 578	14.39 517	18.76 567	24.15 588	24.76 588	0.04 386	0.14 302	0.00 1	0.01 270	0.62 512	1.33 438

ACV-stereo	4.65 448	1.22 374	10.49 514	2.22 410	1.05 322	12.62 535	1.24 415	6.70 280	7.36 381	3.22 212	5.18 249	16.59 535	10.02 526	8.18 387	6.19 454	0.06 418	0.14 302	0.01 428	0.00 1	0.12 282	0.40 225

SDNR	7.97 517	2.75 518	16.90 555	2.28 429	0.94 305	45.23 608	0.43 233	9.30 373	10.84 471	10.71 495	25.30 555	5.51 359	4.47 399	11.98 516	7.58 473	0.15 467	0.14 302	0.00 1	0.04 326	2.27 562	2.65 555

MSAF-DinoV2	10.81 552	5.90 562	16.35 550	3.91 541	2.57 476	8.73 484	4.64 512	14.74 525	22.45 563	10.92 504	18.73 521	29.19 582	17.54 565	23.14 585	29.42 599	0.36 525	0.15 305	0.25 547	0.80 553	2.89 569	3.52 569

GASNet	5.62 472	5.76 560	12.05 523	5.03 563	2.08 453	3.77 356	1.53 432	12.92 481	11.62 487	9.64 470	7.40 331	8.58 439	7.54 494	14.76 545	8.25 482	0.02 303	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.52 268

CBMV	5.97 476	1.52 426	4.51 302	1.99 381	0.53 221	10.02 501	6.94 547	13.27 494	13.80 510	13.08 531	15.93 490	11.36 488	8.11 505	9.82 476	7.27 468	0.08 437	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.74 347
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	4.81 457	0.78 246	5.69 383	3.10 508	1.39 391	13.18 539	3.23 486	12.26 455	4.33 221	10.91 503	9.98 400	10.94 484	7.93 502	7.47 343	3.94 399	0.16 474	0.16 308	0.16 532	0.00 1	0.26 422	0.29 192

FAT-Stereo	6.98 500	0.79 248	7.57 457	2.54 466	1.80 426	6.16 438	4.33 507	19.16 563	18.82 542	10.75 496	17.08 504	18.23 548	13.56 550	9.25 454	8.44 483	0.03 352	0.16 308	0.01 428	0.10 362	0.14 314	0.65 313

S-Stereo	6.85 495	0.93 298	10.76 516	3.34 520	3.51 511	6.55 446	6.01 531	13.75 507	23.86 566	9.65 474	15.54 485	11.81 495	8.24 506	8.59 421	11.23 526	0.13 462	0.16 308	0.00 1	0.42 526	0.14 314	2.39 548

DeepPrunerF	7.18 505	3.58 535	25.29 580	4.27 551	7.20 574	3.78 358	4.64 512	14.03 512	20.86 555	8.85 441	10.57 414	7.35 408	7.88 501	12.16 521	10.66 521	0.25 506	0.16 308	0.29 549	0.43 528	0.77 528	0.65 313

IRAFT_RVC	2.98 310	0.66 216	4.23 282	2.20 406	0.40 179	2.91 275	5.04 519	7.03 292	4.21 216	6.59 332	5.52 268	5.02 344	4.77 416	8.41 410	2.30 329	0.01 183	0.17 312	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.05 35

psmorigin	7.74 513	2.19 484	18.99 562	2.51 460	0.89 293	7.08 459	2.74 467	11.25 426	7.90 399	20.49 568	22.36 541	20.16 559	11.95 543	13.84 537	10.61 518	0.04 386	0.18 313	0.06 503	0.24 450	0.27 434	1.07 403

ADCL	10.77 550	3.23 528	21.50 569	2.26 422	1.96 446	23.65 575	9.07 564	14.69 524	24.88 569	15.21 548	27.20 561	12.68 505	14.02 555	16.94 560	24.43 587	0.26 509	0.18 313	0.74 560	0.67 546	0.80 531	1.02 397

w-ln-seven-2	7.81 516	3.17 526	25.87 582	2.09 390	1.12 339	8.35 478	3.84 495	12.83 476	16.45 529	13.88 538	21.42 534	11.83 496	11.07 535	11.91 515	10.62 520	0.03 352	0.19 315	0.00 1	0.02 292	0.37 473	1.13 415

TCMNet	5.54 471	2.53 508	10.92 519	4.50 558	6.58 570	8.90 489	1.31 422	11.59 438	8.68 423	7.24 372	12.74 457	8.37 430	4.65 411	9.30 456	10.83 524	0.11 456	0.19 315	0.31 550	0.09 355	0.84 534	1.07 403

CIPLG	2.72 285	1.69 442	6.02 398	0.80 200	2.14 455	2.66 231	0.84 364	5.90 223	5.59 289	8.12 413	9.58 388	1.74 209	1.14 211	4.53 193	2.82 360	0.02 303	0.19 315	0.02 461	0.09 355	0.26 422	0.22 156

ACRE	2.67 277	1.66 440	6.50 421	0.72 184	2.03 449	2.65 230	0.84 364	5.97 231	5.52 287	7.85 397	9.23 375	1.72 208	1.09 204	4.09 175	2.73 353	0.02 303	0.19 315	0.02 461	0.08 344	0.26 422	0.21 147

Gwc-CoAtRS	2.16 213	0.42 78	3.13 159	1.28 263	0.31 140	3.52 331	0.39 223	6.56 269	6.31 323	5.38 274	5.11 247	5.47 357	1.70 268	2.00 96	1.08 180	0.01 183	0.19 315	0.00 1	0.25 454	0.02 59	0.16 111

NVstereo2D	4.82 458	1.29 383	7.98 467	3.68 532	3.48 510	8.02 473	3.10 480	11.25 426	15.50 523	5.14 265	7.71 337	8.21 424	4.68 412	10.19 489	4.30 410	0.02 303	0.19 315	0.13 526	0.36 513	0.07 193	1.12 413

MDST_ROB	9.13 535	1.31 386	10.16 512	4.36 555	2.48 472	28.66 588	7.64 554	19.96 570	14.97 516	27.53 584	24.02 546	9.47 447	5.27 438	16.31 555	8.61 487	0.63 542	0.19 315	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.90 373

gcap_with_dpt	1.28 106	0.40 68	3.90 248	0.97 225	2.28 462	1.84 140	0.31 205	6.67 274	1.64 72	2.35 185	1.26 107	0.47 142	0.48 133	1.37 62	0.39 13	0.12 458	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.86 365

DDVS	3.79 385	0.66 216	5.66 381	2.27 426	1.28 371	6.48 445	0.47 241	9.33 374	4.35 226	7.29 377	7.71 337	12.49 503	2.21 290	9.01 445	5.16 436	0.08 437	0.20 322	0.01 428	0.00 1	0.14 314	1.03 400

IPLGR_C	2.69 279	1.75 453	6.20 407	0.79 197	2.06 452	2.64 228	0.86 373	6.36 256	5.64 291	8.13 414	9.26 377	1.69 207	1.15 217	3.79 163	2.80 359	0.02 303	0.20 322	0.02 461	0.08 344	0.26 422	0.18 125

IGEV-RUCA	0.88 52	0.27 11	1.43 13	0.59 156	0.33 147	2.12 170	0.49 256	3.65 47	1.79 84	1.04 149	0.16 27	0.24 93	0.55 145	2.95 137	0.57 55	0.12 458	0.21 325	0.20 541	0.25 454	0.22 394	0.33 205

LG-Stereo	1.00 70	0.58 191	4.72 323	0.19 63	0.37 169	1.18 21	0.18 163	4.21 104	3.11 132	0.83 136	1.95 147	0.45 139	0.16 44	0.53 3	0.62 75	0.33 520	0.22 326	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.31 199

cross-raft	2.25 228	0.48 121	2.96 146	1.87 353	0.94 305	3.72 353	0.47 241	7.61 319	4.15 211	5.37 273	5.68 273	6.17 382	1.40 244	2.15 104	1.06 176	0.01 183	0.22 326	0.00 1	0.19 411	0.03 102	0.41 236

aanetorigin	9.02 532	3.75 540	28.68 588	2.16 397	3.86 522	5.84 431	5.40 525	5.93 228	10.39 460	28.12 585	31.02 576	15.98 529	13.74 552	9.38 458	12.55 539	0.25 506	0.22 326	0.22 544	0.24 450	1.24 543	1.47 448

FADNet-RVC-Resample	4.11 411	2.25 487	13.88 535	1.64 310	0.66 247	5.91 432	2.34 458	10.87 416	9.09 436	6.53 327	4.34 224	5.69 368	4.71 414	8.01 376	4.64 422	0.18 485	0.22 326	0.17 537	0.12 375	0.46 495	0.59 290

coex-ft	20.15 595	20.03 594	87.93 625	1.81 345	1.77 423	18.77 564	13.73 586	13.28 495	41.87 602	60.24 620	39.04 593	28.27 581	30.39 595	12.57 527	28.66 598	0.20 489	0.23 330	0.04 492	0.30 495	1.52 550	2.34 547

Anonymous3	1.96 184	0.61 196	7.58 458	0.42 125	0.51 214	4.28 386	0.52 261	5.56 194	2.76 108	2.35 185	3.47 199	1.50 200	1.13 209	5.92 243	1.54 240	0.23 501	0.23 330	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.47 254

ADCS	13.76 570	6.46 564	30.74 592	3.62 530	2.93 488	14.28 545	11.22 577	20.02 572	34.42 587	23.20 573	25.42 556	19.51 556	19.62 570	24.54 589	33.88 606	0.27 512	0.23 330	0.37 555	0.19 411	1.47 549	2.84 556

LL-Strereo2	2.22 223	1.39 404	3.39 187	1.26 260	1.01 317	3.73 354	1.47 428	6.47 266	4.61 243	4.66 250	2.64 173	4.17 305	0.37 98	6.03 247	1.61 249	0.09 448	0.24 333	0.00 1	0.08 344	0.08 207	1.16 417

ICVP	2.53 261	0.47 113	3.64 222	1.20 252	0.69 252	2.71 235	0.84 364	10.63 409	4.66 246	4.31 243	8.99 368	2.75 239	1.93 277	2.91 136	4.07 403	0.06 418	0.24 333	0.01 428	0.01 270	0.13 303	0.26 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	14.14 574	6.71 565	56.12 613	2.99 495	3.58 512	5.38 416	8.49 561	9.35 375	33.24 582	40.73 603	30.21 572	18.04 547	22.92 583	12.13 519	26.26 590	0.16 474	0.24 333	0.07 508	1.15 564	2.58 566	2.39 548

iRaft-Stereo_5w	3.20 328	1.27 381	5.27 351	0.27 93	0.99 313	2.71 235	0.58 278	5.75 208	5.85 304	3.03 207	7.88 344	10.08 460	4.08 385	8.40 408	6.09 449	0.00 1	0.25 336	0.00 1	0.12 375	0.31 455	0.95 385

sCroCo_RVC	1.34 114	0.85 269	6.15 405	1.21 253	1.28 371	0.90 10	0.18 163	4.50 126	2.86 114	0.37 24	3.18 192	0.52 149	1.52 258	1.83 90	0.93 150	0.13 462	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.16 111

SGM_RVC	10.77 550	1.11 347	4.66 318	2.66 472	0.41 184	21.03 572	6.87 546	20.02 572	15.54 524	25.86 583	24.97 554	33.59 590	20.51 574	20.89 576	14.78 555	0.31 517	0.26 338	0.22 544	0.26 471	0.43 487	1.01 393
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RALAANet	2.68 278	1.71 446	4.73 325	2.79 481	0.80 277	3.30 308	0.15 143	7.92 329	5.92 306	5.79 285	6.06 284	3.51 274	1.13 209	6.76 285	2.28 324	0.00 1	0.28 339	0.00 1	0.10 362	0.27 434	0.13 83

AnyNet_C32	11.82 562	7.08 567	25.83 581	4.55 559	5.88 569	16.92 555	16.97 601	14.14 514	18.11 540	16.87 556	21.66 536	14.78 519	13.87 554	23.54 587	31.83 603	0.24 503	0.28 339	0.35 552	0.53 538	1.35 547	1.71 484

DilatedVolume-Stereo	1.37 117	0.54 157	3.84 234	1.25 256	0.30 136	2.19 175	0.10 104	3.17 33	1.67 74	3.13 210	2.14 153	0.74 171	0.58 152	5.71 236	0.92 146	0.03 352	0.30 341	0.00 1	0.18 405	0.04 137	0.56 279

FBW_ROB	9.17 536	2.08 478	10.31 513	2.51 460	1.66 414	13.22 540	6.04 532	23.09 586	20.11 550	19.55 563	15.80 487	18.97 554	11.96 544	19.34 570	11.38 527	0.66 543	0.30 341	2.15 574	0.90 555	1.15 542	2.16 538

castereo	1.02 71	0.69 227	1.26 8	0.46 136	0.19 89	1.89 142	0.76 341	5.61 199	2.37 97	0.78 126	2.65 174	0.32 116	0.40 108	1.25 48	1.00 166	0.01 183	0.32 343	0.00 1	0.24 450	0.03 102	0.22 156

Any-RAFT	2.33 237	0.36 43	2.35 81	1.58 305	0.84 284	4.93 409	0.55 269	9.10 361	5.93 307	4.30 242	4.90 241	5.79 373	2.22 291	2.75 131	0.51 39	0.02 303	0.32 343	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.18 125

TestStereo1	3.12 321	1.34 392	4.67 319	3.47 525	0.71 258	2.50 206	1.45 426	7.27 303	8.71 424	4.91 254	9.28 379	2.34 227	3.61 358	9.44 460	1.62 251	0.00 1	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.40 225

SA-5K	3.12 321	1.34 392	4.67 319	3.47 525	0.71 258	2.50 206	1.45 426	7.27 303	8.71 424	4.91 254	9.28 379	2.34 227	3.61 358	9.44 460	1.62 251	0.00 1	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.40 225

RAFT+CT+SA	2.59 270	1.19 364	3.55 208	1.09 240	2.21 457	3.14 295	0.90 381	7.59 316	5.65 292	2.76 197	8.21 358	2.04 220	1.57 262	8.84 433	1.31 221	0.02 303	0.34 347	0.00 1	0.38 520	0.22 394	0.73 343

test_5	3.16 326	1.18 361	4.96 336	2.33 437	3.10 495	4.51 397	1.27 417	7.47 314	7.61 391	3.00 205	7.38 330	5.37 356	4.06 382	8.28 396	1.54 240	0.00 1	0.34 347	0.00 1	0.02 292	0.21 387	0.62 301

Consistency-Raft	9.58 539	5.11 554	13.00 529	5.61 566	8.92 584	4.03 374	5.07 520	19.73 569	24.90 570	11.32 514	29.86 569	13.36 508	6.16 460	8.00 373	13.47 548	0.67 544	0.34 347	1.81 572	4.36 592	12.23 590	3.62 570

ccnet	7.45 511	1.89 464	7.71 459	3.18 511	2.35 464	12.19 533	6.14 534	18.95 559	9.36 444	13.33 532	20.38 527	16.00 530	9.10 523	10.10 486	15.40 558	0.44 531	0.34 347	0.25 547	0.25 454	0.48 500	1.18 418

YMNet	5.84 473	2.29 496	10.08 508	3.80 536	4.45 541	10.40 507	0.88 378	10.81 413	7.17 371	14.28 543	16.67 499	11.58 490	4.41 395	8.51 417	9.37 502	0.12 458	0.35 351	0.11 517	0.08 344	0.79 529	0.62 301

YMNet_1	5.84 473	2.29 496	10.08 508	3.80 536	4.45 541	10.40 507	0.88 378	10.81 413	7.17 371	14.28 543	16.67 499	11.58 490	4.41 395	8.51 417	9.37 502	0.12 458	0.35 351	0.11 517	0.08 344	0.79 529	0.62 301

Pointernet	1.04 79	0.44 95	2.58 102	0.32 99	0.52 218	1.78 130	0.07 83	5.69 204	2.76 108	0.27 10	2.28 161	0.80 174	0.44 128	1.37 62	0.49 31	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.25 454	0.02 59	0.32 204

EKT-Stereo	2.16 213	0.61 196	3.78 231	2.31 434	4.40 538	1.47 93	0.24 185	5.54 190	4.22 217	3.16 211	3.58 211	3.53 275	2.20 289	5.66 233	1.40 232	0.04 386	0.36 353	0.00 1	0.09 355	0.06 172	0.58 287

MIM_Stereo	2.83 291	1.20 372	5.27 351	1.41 283	1.16 346	3.07 286	0.33 211	6.67 274	3.95 199	5.17 266	10.11 401	4.25 312	1.73 273	8.32 403	1.64 258	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.01 270	0.22 394	1.69 478

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 431	25.82 597	26.88 584	0.56 154	0.08 22	1.46 91	0.53 264	2.17 13	2.15 93	0.67 108	0.73 72	0.23 87	0.20 52	1.58 74	0.80 112	11.76 601	0.38 356	0.00 1	0.08 344	1.75 556	9.67 593

AANet_RVC	5.41 469	2.61 513	8.17 469	2.25 419	1.30 378	2.27 183	1.64 437	10.82 415	18.54 541	8.01 407	18.09 517	8.39 434	3.31 340	11.37 507	8.98 496	1.15 555	0.38 356	0.02 461	0.00 1	0.17 343	0.70 335

WCMA_ROB	10.20 545	1.99 474	9.33 499	3.01 496	2.46 470	15.78 550	7.67 556	12.75 474	15.41 521	25.08 582	33.42 583	27.06 579	19.86 571	13.87 538	12.47 538	1.28 558	0.38 356	0.18 538	0.20 423	0.28 437	1.54 453

castereo++	1.38 119	0.97 318	2.82 126	0.59 156	0.52 218	4.45 393	0.97 389	5.22 168	1.87 87	0.41 35	2.28 161	1.87 213	0.15 43	4.14 177	0.42 16	0.00 1	0.41 359	0.00 1	0.30 495	0.05 158	0.22 156

PDISCO_ROB	10.27 546	2.79 522	13.30 530	10.58 585	9.96 587	22.78 574	5.99 529	20.01 571	28.57 576	11.88 521	14.49 478	20.54 563	4.92 421	17.01 561	10.29 514	5.79 584	0.42 360	0.14 528	0.13 381	2.53 565	3.25 560

Hybrid-DGEV-03	3.29 333	1.11 347	3.21 166	1.25 256	0.12 44	3.42 316	0.95 387	5.27 169	6.79 352	9.64 470	20.56 529	3.56 277	1.16 218	4.74 201	1.89 286	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.00 1	0.31 455	1.30 435

mms	1.31 111	0.88 287	2.06 51	0.25 87	0.79 274	1.50 95	0.08 91	3.29 37	2.51 100	0.53 67	3.09 188	0.34 122	0.26 63	7.11 313	0.59 66	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.00 1	0.21 387	2.32 546

4D-IteraStereo	1.99 188	1.32 389	3.77 230	0.13 52	2.84 486	3.51 328	1.03 396	4.26 108	5.38 279	5.50 278	1.03 98	3.86 289	0.38 105	2.44 122	1.88 282	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.01 270	0.11 263	1.84 505

ADCMid	10.97 555	4.49 550	23.66 574	2.53 464	2.52 475	11.46 523	6.31 536	15.31 530	12.85 501	23.57 576	22.99 542	17.92 545	21.04 576	19.57 572	28.05 596	0.47 538	0.43 361	1.10 565	1.32 569	1.73 555	2.10 530

FADNet_RVC	4.24 423	2.32 500	14.23 539	1.18 250	0.79 274	5.64 423	0.60 289	11.50 435	7.19 373	3.68 224	8.08 356	4.14 304	4.06 382	10.29 490	7.47 471	0.36 525	0.44 365	0.18 538	0.47 530	0.93 536	1.23 425

LGtest1	0.53 9	0.42 78	1.55 16	0.14 56	0.30 136	1.00 13	0.01 6	2.47 16	1.19 50	0.65 101	0.12 23	0.08 26	0.10 23	1.30 55	0.47 24	0.01 183	0.45 366	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.20 141

UGAM	4.25 425	0.86 277	5.73 387	0.45 133	0.22 115	3.61 336	1.18 410	5.51 187	15.39 520	4.99 259	12.34 449	15.09 523	3.71 365	10.58 493	3.76 386	0.00 1	0.46 367	0.00 1	0.34 509	0.36 470	0.36 217

G-Net	8.60 529	1.93 467	12.59 527	6.04 570	3.66 515	25.93 580	4.26 503	10.35 398	8.05 405	19.71 565	24.73 552	14.15 513	15.49 559	11.30 503	10.69 522	0.50 541	0.46 367	0.19 540	0.25 454	0.80 531	0.91 376

RAFT + AFF	4.63 447	2.28 493	7.43 455	1.51 297	2.38 466	5.81 430	6.49 539	10.74 412	8.53 420	7.75 392	8.95 367	7.47 411	6.68 475	9.17 452	5.06 432	0.08 437	0.47 369	0.00 1	0.01 270	0.66 516	1.03 400

RAFT_CTSACE	3.62 368	1.65 438	5.41 361	1.36 272	3.08 493	3.95 369	1.03 396	4.62 133	4.65 245	5.33 272	17.73 514	7.63 414	2.71 313	10.98 497	1.15 192	0.00 1	0.48 370	0.00 1	0.00 1	0.31 455	0.25 176

IGEVStereo-DCA	1.54 146	1.71 446	2.99 148	0.73 187	0.24 121	2.69 232	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.73 118	0.16 27	0.23 87	0.32 88	7.57 352	2.72 351	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.16 388	0.17 343	1.82 498

rrr	1.64 157	1.71 446	6.31 415	0.73 187	0.24 121	2.69 232	0.92 385	4.25 107	1.75 81	0.73 118	0.16 27	0.23 87	0.32 88	7.57 352	2.72 351	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.20 423	0.17 343	1.68 475

GIP-stereo	1.03 73	0.79 248	2.35 81	1.91 360	1.40 393	1.47 93	0.05 59	5.06 154	1.85 86	0.30 14	0.43 56	0.57 155	0.37 98	1.14 37	0.75 106	0.07 429	0.50 373	0.00 1	0.00 1	0.06 172	1.57 457

HiDET	0.56 12	0.21 1	1.07 3	0.03 2	0.11 34	1.19 22	0.01 6	3.06 30	0.90 7	0.41 35	0.08 12	0.08 26	0.12 34	1.10 35	1.11 185	0.01 183	0.51 374	0.00 1	0.21 430	0.00 1	1.07 403

RAFT-Stereo-weight	1.91 179	0.41 72	2.09 53	1.17 248	0.63 242	3.20 298	0.74 336	5.78 211	6.80 353	5.25 269	3.47 199	2.80 240	0.36 96	3.16 143	1.09 183	0.02 303	0.53 375	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.66 323

LCMNet	0.59 13	0.23 4	1.08 4	0.05 9	0.12 44	1.23 32	0.01 6	3.16 32	0.92 14	0.35 22	0.08 12	0.07 18	0.17 46	1.02 23	1.16 195	0.04 386	0.56 376	0.00 1	0.22 439	0.01 25	1.41 446

EAI-Stereo	2.75 289	0.54 157	3.17 161	0.91 217	1.28 371	4.02 373	5.30 523	12.39 461	4.76 251	2.51 191	7.10 322	1.22 187	0.94 191	6.03 247	1.96 292	0.01 183	0.56 376	0.00 1	1.38 570	0.04 137	0.95 385

AnyNet_C01	16.99 581	12.34 590	60.47 615	4.88 562	3.11 496	31.77 591	16.79 599	18.60 557	17.96 539	18.62 561	38.50 592	24.03 571	19.00 568	30.59 597	35.18 608	0.29 514	0.56 376	0.45 558	0.48 531	2.70 567	3.40 562

MonSter++	0.45 4	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 30	1.23 32	0.00 1	1.17 6	0.89 6	0.43 45	0.04 6	0.07 18	0.11 29	0.68 5	0.80 112	0.36 525	0.57 379	0.00 1	0.26 471	0.00 1	1.19 419

AnonymousM	2.96 308	7.19 568	1.41 12	0.92 218	0.06 16	2.37 192	0.52 261	6.05 235	3.83 189	4.97 256	2.37 163	1.91 215	1.00 195	2.23 110	1.06 176	0.01 183	0.57 379	17.64 596	4.90 593	0.02 59	0.27 183

CSFM-Stereo	0.61 14	0.23 4	1.09 5	0.03 2	0.12 44	1.21 27	0.00 1	2.89 23	0.90 7	0.65 101	0.07 9	0.08 26	0.27 68	0.81 11	1.06 176	0.35 524	0.58 381	0.00 1	0.21 430	0.01 25	1.61 459

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 71	0.42 78	3.22 167	0.48 140	0.63 242	2.02 157	0.27 193	5.79 212	1.32 55	0.82 132	0.75 76	0.87 177	0.23 58	1.24 47	0.86 129	0.15 467	0.58 381	0.00 1	0.26 471	0.03 102	0.49 258

LG-Stereo_L2	0.78 34	0.47 113	1.99 44	0.29 96	0.36 163	1.28 60	0.18 163	3.82 73	0.91 11	0.32 17	0.03 1	0.07 18	0.07 11	4.41 187	0.55 49	0.01 183	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.25 176

LG-G_1	0.83 46	0.41 72	1.83 31	0.35 111	0.33 147	1.82 137	0.02 30	4.37 121	1.10 44	0.60 91	0.08 12	0.09 40	0.08 15	3.50 152	0.55 49	0.03 352	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.77 351

LG-G	0.83 46	0.41 72	1.83 31	0.35 111	0.33 147	1.82 137	0.02 30	4.37 121	1.10 44	0.60 91	0.08 12	0.09 40	0.08 15	3.50 152	0.55 49	0.03 352	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.77 351

tg	2.18 216	1.13 354	2.74 120	0.84 206	0.13 55	4.33 391	0.05 59	6.21 247	4.90 261	4.06 235	5.30 260	2.55 233	0.92 188	7.28 323	0.99 163	0.00 1	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.37 473	1.12 413

SA	3.34 339	1.29 383	4.84 327	1.99 381	0.57 231	3.15 296	1.39 424	7.66 323	9.94 452	4.86 253	10.87 422	2.97 246	4.61 410	9.88 480	1.38 230	0.00 1	0.60 386	0.00 1	0.19 411	0.25 421	0.37 218

1w_stereo	0.79 36	0.26 9	1.52 15	0.13 52	0.50 204	1.20 23	0.08 91	3.86 80	1.02 24	0.64 100	2.52 168	0.05 5	1.54 259	1.08 34	0.44 18	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.42 241

MLG-Stereo_test3	0.63 16	0.42 78	2.06 51	0.38 119	0.40 179	1.36 74	0.01 6	4.13 100	0.95 17	0.48 59	0.13 25	0.06 8	0.07 11	0.89 16	0.37 9	0.02 303	0.61 388	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.18 125

Reg-Stereo(zero)	1.92 180	0.28 19	3.18 164	0.63 165	1.41 395	2.02 157	0.48 251	3.85 78	6.29 321	4.49 246	3.12 189	4.55 321	1.62 264	2.77 132	2.16 311	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.26 471	0.02 59	0.62 301

IGEV	0.66 18	0.29 27	1.87 38	0.11 41	1.84 431	1.35 71	0.37 219	2.56 18	1.12 48	0.44 46	0.12 23	0.07 18	0.09 19	1.07 33	0.58 58	0.05 406	0.62 391	0.00 1	0.19 411	0.01 25	0.39 223

3.5w_stereo	0.87 49	0.35 41	2.24 71	0.05 9	0.17 79	1.25 43	0.04 49	4.15 102	1.08 42	0.37 24	1.65 129	0.08 26	0.49 137	3.95 168	0.51 39	0.00 1	0.63 392	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.27 183

LG-Stereo_L1	0.82 43	0.46 105	1.74 23	0.28 94	0.34 152	1.36 74	0.19 167	2.56 18	0.91 11	0.32 17	0.03 1	0.07 18	0.06 8	6.62 273	0.54 48	0.01 183	0.63 392	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 147

RAFT-Test	2.49 256	0.45 100	4.35 290	1.89 357	1.28 371	4.83 406	0.68 314	7.19 301	4.51 236	5.00 260	7.09 321	6.81 398	1.12 207	2.22 108	1.16 195	0.01 183	0.63 392	0.00 1	0.33 505	0.05 158	0.20 141

TRStereo	2.71 282	3.79 541	5.46 365	2.19 405	2.22 459	2.98 281	1.07 402	9.83 384	4.39 228	3.46 216	3.48 201	3.92 292	0.77 175	6.43 265	1.70 270	0.03 352	0.63 392	0.00 1	0.29 490	0.11 263	1.49 449

MLG-Stereo_test2	0.82 43	0.40 68	1.99 44	0.39 120	1.07 325	1.43 89	0.02 30	4.01 94	1.75 81	0.37 24	0.07 9	0.15 62	0.10 23	2.62 126	0.57 55	0.32 519	0.65 396	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.42 241

IGEV-Stereo+	1.89 174	0.55 166	2.49 91	0.48 140	3.25 499	2.06 162	0.07 83	1.92 12	1.52 65	0.77 120	0.08 12	0.22 85	0.44 128	7.11 313	0.68 90	0.04 386	0.66 397	0.00 1	0.33 505	5.08 575	10.13 595

gcap-zeroshot	2.22 223	0.68 223	5.64 378	0.79 197	1.15 344	3.33 313	0.73 332	7.14 300	4.59 242	3.86 230	1.79 140	8.42 435	0.56 149	3.00 140	0.89 136	0.02 303	0.66 397	0.00 1	0.26 471	0.01 25	0.83 360

XX-Stereo	2.95 306	0.48 121	7.08 445	2.84 487	2.51 474	1.63 109	0.20 172	6.15 241	3.38 146	2.38 188	16.00 492	6.90 401	0.25 61	6.40 264	1.14 191	0.00 1	0.66 397	0.00 1	0.31 499	0.16 334	0.57 281

AFF-stereo	2.87 296	1.31 386	3.26 173	1.87 353	0.38 171	1.68 115	0.09 96	6.38 259	7.07 365	6.52 326	11.90 442	6.08 379	2.32 297	5.05 212	1.65 260	0.02 303	0.66 397	0.00 1	0.00 1	0.29 445	0.94 381

PAM_32	4.12 415	0.46 105	5.63 377	1.95 371	1.02 319	10.74 515	0.85 369	11.04 421	5.02 267	6.19 306	5.28 254	17.64 543	7.30 489	5.03 210	1.45 234	0.00 1	0.68 401	0.00 1	0.77 551	0.14 314	1.14 416

PAM	4.07 409	0.44 95	6.47 420	1.97 376	1.18 352	10.83 517	1.64 437	10.66 410	4.55 239	6.54 328	4.69 236	16.99 539	6.88 478	4.07 172	1.63 254	0.00 1	0.68 401	0.00 1	0.77 551	0.10 248	1.24 426

IGEV-FE	2.57 267	0.63 206	5.69 383	1.92 363	0.87 291	2.63 222	0.85 369	8.94 356	4.55 239	5.31 271	5.47 266	5.19 348	1.38 242	3.81 165	1.33 224	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 405	0.19 366	1.72 485

Zero-FE251	0.87 49	0.64 210	3.22 167	0.67 178	0.49 197	1.81 135	0.06 74	2.85 22	0.51 2	2.68 194	0.25 45	0.09 40	0.39 106	0.96 21	0.77 110	0.01 183	0.69 403	0.00 1	0.00 1	0.02 59	1.21 422

2w_stereo	0.75 27	0.30 29	2.22 69	0.07 15	0.12 44	1.23 32	0.05 59	4.03 95	1.00 22	0.98 144	0.86 86	0.09 40	1.21 229	1.06 31	0.62 75	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.16 388	0.00 1	0.27 183

IGEV_Zeroshot_test	2.57 267	0.63 206	5.70 386	1.93 364	0.87 291	2.63 222	0.85 369	8.94 356	4.55 239	5.30 270	5.48 267	5.23 353	1.38 242	3.76 161	1.32 223	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 405	0.19 366	1.72 485

Sa-1000	3.81 386	1.26 379	4.64 317	2.29 431	0.55 229	3.51 328	1.58 434	8.37 338	9.13 438	7.97 402	17.42 510	3.98 294	2.76 318	9.61 465	1.68 268	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 405	0.23 406	0.27 183

MLG-Stereo_test1	0.85 48	0.34 38	1.80 25	0.10 33	1.66 414	1.22 28	0.01 6	4.24 105	1.68 76	0.19 4	0.08 12	0.09 40	0.11 29	4.16 178	0.46 20	0.01 183	0.70 408	0.00 1	0.01 270	0.01 25	0.17 121

test_xeample3	1.71 165	1.75 453	6.64 427	0.90 215	0.29 133	2.55 211	0.90 381	4.08 97	2.36 96	0.56 79	0.24 43	0.23 87	0.31 81	7.51 347	2.73 353	0.00 1	0.70 408	0.00 1	0.36 513	0.18 355	1.92 516

RTS	19.64 593	10.42 585	87.01 623	5.88 567	6.82 571	41.73 605	16.69 597	16.80 544	41.90 603	23.44 574	32.96 581	13.79 509	21.49 577	38.85 607	30.84 600	0.46 535	0.70 408	0.00 1	0.09 355	1.13 540	1.70 481

RTSA	19.64 593	10.42 585	87.01 623	5.88 567	6.82 571	41.73 605	16.69 597	16.80 544	41.90 603	23.44 574	32.96 581	13.79 509	21.49 577	38.85 607	30.84 600	0.46 535	0.70 408	0.00 1	0.09 355	1.13 540	1.70 481

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 255	1.23 377	3.48 198	1.61 307	1.09 333	1.63 109	0.15 143	5.80 213	6.43 330	7.32 380	9.91 397	3.05 247	1.71 269	2.33 117	1.75 274	0.01 183	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.28 437	1.19 419

FE-Mocha	2.09 201	0.54 157	4.88 331	1.49 296	0.36 163	3.25 302	0.16 149	8.13 335	2.80 110	5.20 267	5.70 274	3.61 279	0.85 184	2.21 107	1.19 202	0.00 1	0.74 413	0.00 1	0.19 411	0.02 59	0.50 260

Occ-G	1.39 121	0.66 216	3.05 154	0.60 160	0.75 268	1.46 91	0.67 311	3.66 50	3.50 150	1.76 176	0.65 70	5.00 343	0.55 145	1.15 38	1.56 242	0.00 1	0.74 413	0.00 1	0.17 399	0.19 366	1.61 459

111111	1.21 97	0.28 19	2.10 57	0.22 78	1.45 398	1.42 84	0.05 59	5.30 172	2.01 89	0.55 74	3.02 186	0.09 40	0.20 52	4.87 204	0.58 58	0.00 1	0.75 415	0.00 1	0.00 1	0.10 248	1.09 409

IGEV-Stereo++	1.03 73	0.32 34	2.03 50	0.25 87	1.94 442	1.94 147	0.01 6	3.57 43	2.52 101	0.70 111	1.80 141	0.10 50	1.14 211	1.34 61	0.55 49	0.01 183	0.75 415	0.00 1	0.00 1	0.04 137	1.57 457

iRaft-Stereo_20w	3.11 319	0.49 131	6.09 401	1.01 230	1.25 365	3.99 371	1.00 394	14.00 511	4.73 250	6.70 343	6.27 295	2.34 227	2.28 295	7.29 325	1.58 244	0.01 183	0.75 415	0.00 1	0.73 549	0.10 248	1.63 463

Select-FE	3.87 391	1.07 339	9.42 501	1.76 337	1.52 406	2.55 211	0.43 233	10.23 394	4.52 237	5.58 283	10.29 405	10.35 465	8.75 514	6.61 272	1.67 266	0.01 183	0.76 418	0.02 461	0.65 544	0.05 158	1.05 402

raftrobust	2.16 213	1.31 386	2.76 122	2.38 444	3.33 503	2.72 237	0.51 259	5.34 176	4.64 244	6.13 305	3.98 217	1.63 205	2.51 305	3.02 141	1.64 258	0.00 1	0.76 418	0.00 1	0.02 292	0.14 314	0.27 183

MLG-Stereo	0.91 58	0.34 38	1.91 40	0.16 58	0.41 184	1.23 32	0.00 1	4.57 130	1.74 80	0.41 35	0.08 12	0.09 40	0.10 23	5.68 235	0.45 19	0.02 303	0.77 420	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.16 111

zero-FE	1.13 88	0.36 43	3.08 158	0.48 140	1.95 444	1.75 129	0.80 347	3.70 55	0.69 3	0.54 69	0.16 27	0.30 108	0.43 126	3.59 155	1.37 229	0.31 517	0.79 421	0.00 1	0.26 471	1.40 548	0.65 313

AdaDepth	0.81 40	0.41 72	3.63 221	0.17 60	1.35 384	1.62 108	0.08 91	1.20 7	1.66 73	0.33 21	0.58 66	0.10 50	0.29 75	2.59 125	0.63 78	0.02 303	0.79 421	0.00 1	0.20 423	0.01 25	0.62 301

fffy	1.43 127	0.95 309	2.85 129	1.42 285	0.61 237	2.25 179	0.19 167	4.74 136	1.32 55	0.26 9	2.77 176	0.21 79	0.39 106	6.97 302	0.73 104	0.00 1	0.79 421	0.00 1	0.00 1	0.19 366	2.03 526

AIO-Stereo	1.30 108	0.45 100	1.73 22	0.67 178	0.77 272	2.33 188	0.60 289	5.99 234	3.27 138	0.45 48	3.46 198	0.41 129	0.28 71	1.53 70	0.71 101	0.04 386	0.79 421	0.00 1	0.67 546	0.10 248	1.67 472

EGLCR-Stereo	1.45 131	0.26 9	2.91 134	1.94 366	0.90 295	3.13 292	0.69 317	5.81 214	3.21 135	1.14 156	0.20 38	1.52 202	0.37 98	4.29 184	0.69 96	0.01 183	0.79 421	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.21 422

DDF-Stereo	1.19 95	0.37 52	2.48 90	0.53 149	2.10 454	1.78 130	0.80 347	3.63 46	0.94 16	0.44 46	0.09 20	0.30 108	0.49 137	4.72 199	1.53 239	0.30 515	0.80 426	0.00 1	0.23 446	1.62 552	0.62 301

Selective-IGEV	1.56 150	0.34 38	2.13 59	0.77 196	0.76 271	2.36 191	0.52 261	6.80 282	3.08 131	0.53 67	3.34 195	0.26 98	0.31 81	7.24 320	0.73 104	0.01 183	0.80 426	0.00 1	0.14 383	0.08 207	1.01 393

asd	0.71 23	0.25 6	2.43 88	0.09 29	0.80 277	1.25 43	0.06 74	3.22 36	1.03 26	0.59 87	0.65 70	0.07 18	0.55 145	1.01 22	0.46 20	0.20 489	0.81 428	0.00 1	0.08 344	0.01 25	0.67 326

MM-Stereo_test3	2.10 206	0.94 307	2.59 105	1.66 316	3.95 527	2.42 197	0.78 344	6.58 270	7.29 378	1.94 182	4.90 241	1.23 188	0.65 159	3.77 162	1.38 230	0.00 1	0.83 429	0.00 1	0.00 1	0.38 477	0.77 351

test_sample6	3.60 366	0.66 216	5.27 351	2.23 413	0.48 194	3.25 302	0.21 177	11.94 446	7.53 387	7.18 368	11.56 434	3.99 295	3.86 372	8.03 377	3.88 394	0.03 352	0.83 429	0.00 1	0.09 355	0.07 193	0.86 365

anonymousdsp	1.51 142	0.81 255	2.70 116	0.60 160	0.69 252	2.76 248	0.79 345	4.86 141	3.00 127	0.82 132	1.25 105	0.31 111	0.42 114	7.44 334	0.81 119	0.00 1	0.83 429	0.00 1	0.17 399	0.12 282	1.85 507

IGEV-Stereo	1.51 142	0.81 255	2.69 115	0.60 160	0.69 252	2.77 249	0.79 345	4.88 145	2.99 126	0.82 132	1.25 105	0.31 111	0.42 114	7.43 333	0.85 126	0.00 1	0.83 429	0.00 1	0.17 399	0.12 282	1.85 507
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
StereoAnything_RVC	1.96 184	8.91 578	4.47 298	0.54 151	0.91 298	1.09 15	0.05 59	3.94 86	1.37 59	0.25 7	0.29 50	0.15 62	0.68 162	6.92 297	0.47 24	0.02 303	0.84 433	0.00 1	0.00 1	6.61 580	1.61 459

UGAM-zero	3.92 395	0.49 131	5.26 350	1.17 248	0.89 293	4.00 372	0.47 241	12.42 463	3.62 173	5.46 277	5.86 275	15.76 527	8.92 520	8.63 426	2.44 333	0.00 1	0.84 433	0.00 1	0.89 554	0.03 102	1.27 432

model_zeroshot	1.98 186	0.70 234	4.98 338	2.25 419	1.07 325	3.20 298	0.13 127	7.01 288	3.34 144	3.46 216	3.77 214	2.69 238	0.42 114	2.86 134	1.18 201	0.06 418	0.85 435	0.00 1	0.25 454	0.02 59	1.40 445

test_sample5	3.34 339	0.65 212	5.17 347	2.10 391	0.49 197	3.31 310	0.17 156	11.91 443	7.47 382	6.91 347	9.15 372	3.61 279	3.37 346	7.53 349	3.06 366	0.02 303	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.90 373

test_sample4	3.29 333	0.64 210	5.38 359	2.08 389	0.53 221	3.91 365	0.15 143	12.13 451	7.50 384	7.04 355	7.50 332	3.64 282	3.19 330	6.95 300	3.14 370	0.02 303	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.92 379

test_sample3	3.27 331	0.62 203	5.29 355	2.24 417	0.58 234	4.62 400	0.16 149	12.15 454	7.51 385	6.44 319	7.25 326	3.72 284	3.03 327	6.73 282	3.17 373	0.01 183	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.88 371

DualNet	3.48 356	0.65 212	5.17 347	2.10 391	0.49 197	3.31 310	0.17 156	11.91 443	7.47 382	7.18 368	11.56 434	3.61 279	3.37 346	7.53 349	3.06 366	0.02 303	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.90 373

FoundationStereo	0.48 6	0.38 54	1.70 21	0.82 203	1.00 315	0.42 4	0.06 74	0.63 4	1.44 62	0.38 28	0.04 6	0.11 53	0.37 98	0.93 18	0.39 13	0.03 352	0.86 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 63

LSM	14.85 575	7.41 570	36.29 599	7.76 578	43.77 619	11.24 522	12.14 582	16.73 543	23.72 565	23.73 578	32.92 580	18.89 553	13.31 549	16.60 557	12.37 536	0.26 509	0.86 440	0.11 517	0.43 528	1.24 543	17.26 613

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 343	1.28 382	8.51 474	1.86 352	1.83 430	3.51 328	0.31 205	10.50 404	4.32 220	2.74 195	5.87 277	10.30 464	4.53 405	4.66 197	3.16 371	0.02 303	0.87 442	0.00 1	0.97 559	0.38 477	1.43 447

DStereoRT	7.75 514	1.48 421	8.28 473	2.43 451	1.76 422	10.66 514	1.71 441	8.30 337	6.06 310	7.77 393	11.14 425	3.84 287	6.68 475	8.24 390	5.37 440	0.15 467	0.88 443	50.21 618	16.32 613	0.23 406	3.40 562

SCV	2.06 193	0.84 266	3.74 226	3.56 528	1.22 360	2.30 186	0.76 341	7.87 328	3.29 141	0.59 87	2.83 177	0.67 162	0.58 152	8.00 373	0.91 145	0.00 1	0.89 444	0.00 1	0.48 531	0.41 482	2.18 539

ToySt	3.39 347	0.89 290	9.29 498	1.47 293	0.94 305	4.20 381	1.98 449	7.33 306	5.42 281	3.01 206	6.75 310	8.67 440	5.10 433	5.43 227	3.72 384	0.07 429	0.89 444	0.00 1	0.23 446	0.28 437	2.13 534

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 410	1.65 438	13.34 532	2.14 396	1.84 431	4.03 374	0.98 392	13.13 491	4.97 266	4.53 248	11.37 431	9.85 456	1.97 279	4.88 205	2.74 355	0.03 352	0.90 446	0.00 1	1.11 563	0.84 534	1.72 485

RCA-Stereo	2.19 219	0.46 105	3.22 167	0.47 138	0.33 147	2.27 183	0.47 241	5.60 196	15.20 517	2.86 198	5.61 270	0.78 173	3.15 329	1.71 78	0.48 30	0.00 1	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.26 179

VIP-Stereo	1.03 73	1.09 342	3.48 198	0.17 60	0.50 204	1.99 155	0.11 112	3.87 82	1.44 62	0.66 104	1.41 118	0.30 108	0.11 29	3.36 148	0.80 112	0.00 1	0.92 448	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.40 225

ff7	1.46 133	0.79 248	2.99 148	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.86 129	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 388	0.12 282	1.82 498

ffff	1.46 133	0.79 248	2.99 148	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.86 129	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 388	0.12 282	1.82 498

11t	1.46 133	0.79 248	2.99 148	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.87 134	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 388	0.12 282	1.82 498

ccc-4	1.46 133	0.79 248	2.99 148	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.86 129	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 388	0.12 282	1.82 498

raft_robust	2.91 300	1.71 446	3.42 194	1.36 272	0.57 231	1.53 100	0.12 117	7.06 294	9.09 436	6.96 354	7.21 325	4.43 319	2.09 284	9.40 459	1.61 249	0.03 352	0.93 449	0.00 1	0.21 430	0.17 343	0.38 221

WQFJA1++	1.45 131	0.27 11	2.77 123	0.98 228	1.21 358	1.34 70	0.03 43	3.17 33	0.99 21	3.07 208	0.13 25	0.24 93	0.18 47	2.99 139	0.85 126	0.33 520	0.94 454	0.00 1	0.37 519	8.51 585	0.64 309

qwe	0.89 54	0.29 27	2.49 91	0.10 33	1.25 365	1.24 36	0.04 49	3.97 88	1.06 38	0.66 104	0.53 64	0.05 5	0.18 47	3.58 154	0.50 37	0.07 429	0.94 454	0.00 1	0.27 479	0.01 25	0.57 281

3.25w_new	0.68 19	0.36 43	2.09 53	0.05 9	0.19 89	1.26 49	0.01 6	4.00 91	1.10 44	0.46 54	0.26 46	0.08 26	0.41 110	0.93 18	0.51 39	0.00 1	0.94 454	0.00 1	0.22 439	0.01 25	0.75 348

3.25w	0.68 19	0.36 43	2.09 53	0.05 9	0.19 89	1.26 49	0.01 6	4.00 91	1.10 44	0.46 54	0.26 46	0.08 26	0.41 110	0.93 18	0.51 39	0.00 1	0.94 454	0.00 1	0.22 439	0.01 25	0.75 348

3.75w	0.82 43	0.25 6	2.13 59	0.07 15	1.27 369	1.26 49	0.02 30	3.85 78	1.05 31	0.51 60	0.39 55	0.08 26	0.40 108	3.31 147	0.47 24	0.07 429	0.94 454	0.00 1	0.08 344	0.00 1	0.29 192

anonymousdsp2	2.20 221	0.57 185	4.59 314	1.69 323	0.82 282	3.58 334	0.48 251	8.57 342	3.63 174	3.37 213	3.03 187	3.32 254	1.00 195	5.57 230	0.80 112	0.01 183	0.94 454	0.02 461	0.15 386	0.06 172	1.89 514

GSStereo	1.22 98	0.39 60	1.85 35	1.51 297	1.16 346	1.94 147	0.70 322	5.97 231	2.69 105	0.60 91	0.80 80	0.43 134	0.48 133	1.20 41	0.90 139	0.03 352	0.95 460	0.00 1	0.51 536	0.18 355	2.12 531

GS-Stereo							0.70 322	5.97 231	2.69 105	0.60 91	0.80 80	0.43 134	0.48 133	1.20 41	0.90 139	0.03 352	0.95 460	0.00 1	0.51 536	0.18 355	2.12 531

MM-Stereo_test2	1.30 108	0.52 147	2.67 114	1.71 327	0.29 133	1.79 132	0.51 259	5.28 170	3.84 191	0.95 141	0.93 94	0.51 148	0.36 96	2.29 113	1.12 186	0.00 1	0.95 460	0.00 1	0.07 341	0.32 461	1.97 521

AEACV	1.27 104	0.38 54	2.61 106	1.75 335	1.21 358	2.44 200	0.85 369	4.79 138	1.67 74	0.71 116	0.26 46	0.29 105	2.00 280	2.30 114	0.66 86	0.01 183	0.95 460	0.00 1	0.42 526	0.12 282	2.07 528

Selective-RAFT	1.92 180	0.54 157	3.87 241	1.15 244	0.21 108	3.83 362	0.06 74	5.00 153	4.68 247	1.59 171	2.14 153	3.05 247	2.77 319	6.63 275	1.34 227	0.00 1	0.95 460	0.00 1	0.32 502	0.05 158	0.19 135

MonStereo	0.70 21	0.28 19	2.24 71	0.07 15	0.85 287	1.27 55	0.01 6	3.79 65	0.90 7	0.41 35	0.18 34	0.08 26	0.04 1	1.05 28	0.58 58	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.94 381

Wavelet-MonSter	0.63 16	0.41 72	2.46 89	0.06 13	0.44 190	1.25 43	0.01 6	1.29 8	1.41 61	0.40 32	0.06 8	0.06 8	0.08 15	1.54 71	1.13 189	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.27 479	0.00 1	0.85 363

Monster-pub-eth3d	0.70 21	0.27 11	2.25 73	0.07 15	0.85 287	1.27 55	0.01 6	3.79 65	0.90 7	0.41 35	0.19 37	0.08 26	0.04 1	1.05 28	0.58 58	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.94 381

4w-stereo	0.81 40	0.27 11	2.34 80	0.06 13	0.50 204	1.26 49	0.06 74	3.65 47	1.05 31	0.41 35	0.96 96	0.06 8	0.66 160	2.11 101	0.64 82	0.22 495	0.96 465	0.00 1	0.29 490	0.00 1	0.78 355

monsters	1.12 87	0.45 100	2.32 79	0.54 151	2.80 485	1.38 76	0.01 6	3.74 59	1.00 22	0.46 54	0.63 69	0.06 8	0.13 38	6.08 251	0.88 135	0.15 467	0.96 465	0.00 1	0.31 499	0.00 1	0.55 274

MonSter	0.72 24	0.27 11	2.25 73	0.07 15	0.85 287	1.27 55	0.01 6	3.79 65	0.91 11	0.41 35	0.18 34	0.08 26	0.04 1	1.33 57	0.58 58	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.94 381

test_sample2	2.79 290	0.59 192	4.40 293	2.38 444	0.43 188	2.58 217	0.15 143	10.14 393	5.78 302	4.23 241	5.86 275	4.31 314	4.02 381	6.34 261	2.00 299	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.12 375	0.07 193	1.37 444

XQC	9.46 537	4.84 553	18.88 561	4.07 543	3.09 494	15.97 551	6.65 541	16.26 539	26.63 572	12.63 524	12.35 450	15.75 526	10.62 533	16.48 556	21.19 570	0.44 531	0.96 465	0.05 499	0.32 502	1.10 539	0.99 389

2.75w_new	0.80 39	0.35 41	2.31 78	0.10 33	0.23 119	1.26 49	0.09 96	3.82 73	1.05 31	0.54 69	0.23 41	0.08 26	0.86 185	2.50 124	0.64 82	0.00 1	0.97 473	0.00 1	0.27 479	0.00 1	0.69 331

WCG-NET	1.42 125	0.84 266	1.90 39	0.61 163	0.10 30	2.10 165	1.05 401	3.33 38	7.10 367	2.86 198	3.53 207	0.75 172	0.93 190	1.28 50	0.72 102	0.00 1	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.22 156

SMFormer	3.94 397	0.69 227	4.55 308	1.97 376	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	4.89 427	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.16 388	0.11 263	0.92 379

tta	3.96 401	0.69 227	4.55 308	1.97 376	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	4.89 427	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.16 388	0.13 303	1.24 426

qqq1	3.78 383	0.69 227	4.55 308	1.97 376	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	1.24 211	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.12 375	0.13 303	1.24 426

fff1	3.78 383	0.69 227	4.55 308	1.97 376	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	1.24 211	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.12 375	0.13 303	1.24 426

DCRE	2.21 222	0.95 309	3.17 161	2.10 391	1.30 378	1.86 141	0.05 59	5.33 175	4.69 248	3.59 220	9.37 384	3.81 286	1.18 223	2.34 118	1.22 209	0.01 183	0.97 473	0.00 1	0.30 495	0.04 137	1.97 521

DispViT+	0.88 52	0.82 259	3.18 164	0.15 57	1.39 391	1.65 111	0.02 30	3.50 39	3.44 149	0.52 65	0.38 53	0.17 68	0.28 71	0.70 6	0.47 24	0.01 183	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 4

GASTEREO	1.80 170	1.40 406	2.87 131	1.46 289	1.50 405	3.88 364	0.83 362	5.08 155	2.86 114	2.59 192	3.57 209	0.18 69	2.82 322	2.30 114	0.82 124	0.02 303	0.98 480	0.00 1	0.90 555	0.10 248	1.95 518

MSCF	1.71 165	1.18 361	2.97 147	1.35 270	1.49 401	3.77 356	0.82 361	5.14 162	2.73 107	2.47 190	2.45 167	0.19 71	2.70 312	2.16 105	0.80 112	0.02 303	0.98 480	0.00 1	0.90 555	0.11 263	1.96 520

2.25w	0.92 60	0.31 31	2.36 83	0.07 15	0.15 69	1.22 28	0.05 59	3.84 77	1.05 31	0.51 60	1.30 114	0.09 40	0.68 162	4.12 176	0.68 90	0.00 1	0.98 480	0.00 1	0.28 484	0.00 1	0.73 343

4.25_new	0.76 28	0.28 19	2.16 61	0.08 24	0.91 298	1.24 36	0.05 59	3.81 70	1.03 26	0.45 48	0.91 91	0.06 8	0.42 114	1.33 57	0.49 31	0.22 495	0.98 480	0.00 1	0.25 454	0.00 1	0.57 281

4.5w_new	0.76 28	0.28 19	2.16 61	0.08 24	0.91 298	1.24 36	0.05 59	3.81 70	1.03 26	0.45 48	0.91 91	0.06 8	0.42 114	1.33 57	0.49 31	0.22 495	0.98 480	0.00 1	0.25 454	0.00 1	0.57 281

4.25w-stereo	0.76 28	0.28 19	2.16 61	0.08 24	0.91 298	1.24 36	0.05 59	3.81 70	1.03 26	0.45 48	0.91 91	0.06 8	0.42 114	1.33 57	0.49 31	0.22 495	0.98 480	0.00 1	0.25 454	0.00 1	0.57 281

ProNet	1.58 151	0.86 277	3.17 161	0.75 195	0.72 261	2.84 257	0.66 306	5.91 227	3.28 140	0.37 24	1.47 119	0.40 128	0.37 98	7.19 316	0.70 97	0.02 303	0.98 480	0.00 1	0.05 330	0.20 376	1.77 495

test-1	2.14 210	0.54 157	6.32 416	1.07 237	1.22 360	2.13 172	0.54 265	6.40 262	4.80 257	3.55 218	5.23 250	4.02 296	0.71 166	1.95 92	2.15 310	0.08 437	0.98 480	0.00 1	0.08 344	0.02 59	1.07 403

DPSNet	10.88 553	2.57 511	20.40 567	2.24 417	1.90 438	24.92 578	17.00 602	21.35 582	28.61 577	12.87 527	13.74 469	17.01 540	20.14 573	15.36 547	14.01 551	0.81 548	0.98 480	0.20 541	0.65 544	1.30 546	1.54 453

asda	0.76 28	0.28 19	2.30 76	0.07 15	0.61 237	1.28 60	0.09 96	3.82 73	1.03 26	0.54 69	0.43 56	0.07 18	0.71 166	1.25 48	0.46 20	0.22 495	0.99 490	0.00 1	0.25 454	0.01 25	0.71 338

4.5_new	0.74 25	0.27 11	2.52 95	0.10 33	0.34 152	1.24 36	0.07 83	3.67 52	1.05 31	0.58 80	0.80 80	0.06 8	0.19 50	1.18 39	0.61 73	0.17 478	0.99 490	0.00 1	0.19 411	0.01 25	0.64 309

4.5w-stereo	0.74 25	0.27 11	2.52 95	0.10 33	0.34 152	1.24 36	0.07 83	3.67 52	1.05 31	0.58 80	0.80 80	0.06 8	0.19 50	1.18 39	0.60 70	0.17 478	0.99 490	0.00 1	0.19 411	0.01 25	0.64 309

test_sample1	2.88 297	0.63 206	4.46 295	2.38 444	0.68 249	2.61 219	0.05 59	10.51 405	5.36 278	4.50 247	4.81 238	3.76 285	5.94 455	6.10 253	2.96 362	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.11 369	0.07 193	1.67 472

riskmin	2.49 256	0.22 3	3.34 182	2.33 437	1.78 424	2.89 273	0.46 239	7.35 308	6.95 362	2.75 196	1.67 131	6.75 394	5.08 432	3.24 146	1.93 290	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.27 479	0.02 59	1.73 488

test-3	2.19 219	0.38 54	3.88 246	1.55 303	0.91 298	1.39 79	0.80 347	5.36 182	5.51 286	7.36 382	1.90 144	4.05 298	0.42 114	6.67 280	1.17 197	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.28 484	0.20 376	1.08 407

test_1	2.18 216	0.38 54	3.87 241	1.54 302	0.91 298	1.38 76	0.80 347	5.36 182	5.53 288	7.12 362	1.86 142	4.05 298	0.41 110	6.65 277	1.17 197	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.28 484	0.20 376	1.08 407

3w_stereo	0.79 36	0.33 35	2.53 97	0.08 24	0.14 61	1.26 49	0.03 43	3.97 88	1.06 38	0.62 97	0.58 66	0.09 40	1.02 198	1.54 71	0.64 82	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.23 446	0.01 25	0.65 313

AIO_test	1.34 114	0.72 240	3.32 180	0.86 208	1.19 354	2.90 274	0.80 347	4.46 125	3.34 144	0.77 120	0.86 86	1.48 199	0.30 78	2.95 137	0.49 31	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.13 381	0.04 137	1.24 426

test_3	2.22 223	0.39 60	4.20 280	1.51 297	0.90 295	1.29 62	0.74 336	5.34 176	6.37 327	6.64 335	1.96 148	4.24 311	0.45 130	6.63 275	1.17 197	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.28 484	0.19 366	1.01 393

AE-Stereo	1.89 174	0.38 54	3.86 239	1.94 366	0.38 171	2.51 209	0.58 278	7.19 301	7.28 377	1.60 172	3.51 206	1.07 183	0.77 175	2.12 102	1.24 211	0.03 352	1.02 500	0.00 1	0.28 484	0.11 263	1.84 505

RAFT	2.94 304	1.29 383	4.06 267	1.36 272	0.50 204	2.39 194	0.91 384	6.11 240	3.25 137	6.64 335	7.30 328	9.96 458	4.20 389	6.03 247	2.21 313	0.00 1	1.02 500	0.00 1	0.02 292	0.54 508	1.01 393

MM-Stereo_test1	1.90 178	0.63 206	2.65 111	1.43 286	0.56 230	2.37 192	0.54 265	5.36 182	5.81 303	4.00 234	1.78 138	0.42 133	0.83 182	7.32 327	1.28 215	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.00 1	0.35 467	1.64 464

2.5w	0.94 62	0.33 35	2.20 68	0.09 29	0.35 156	1.27 55	0.09 96	3.86 80	1.05 31	0.54 69	0.73 72	0.04 2	0.55 145	4.75 202	0.59 66	0.00 1	1.04 503	0.00 1	0.29 490	0.00 1	0.96 387

DualNet (step1)	4.40 433	1.36 396	7.91 463	1.40 280	0.63 242	5.54 418	2.72 464	11.31 429	8.40 416	8.64 433	8.05 351	6.80 395	5.05 428	7.22 318	2.53 335	1.74 566	1.04 503	3.05 576	2.96 582	0.22 394	1.35 441

test_sample7	3.75 380	0.67 221	4.34 289	2.21 409	0.35 156	4.47 396	2.08 453	11.31 429	8.40 416	8.64 433	8.05 351	6.80 395	5.05 428	7.22 318	2.53 335	0.07 429	1.04 503	0.00 1	0.00 1	0.06 172	1.66 469

SCV_C0	1.89 174	0.92 296	4.30 286	0.85 207	1.06 324	2.33 188	0.10 104	7.61 319	4.42 230	1.05 150	2.20 157	0.26 98	0.43 126	7.70 358	1.08 180	0.02 303	1.05 506	0.00 1	0.21 430	0.17 343	1.97 521

GEAStereo	1.04 79	0.39 60	1.85 35	0.97 225	1.16 346	1.94 147	0.70 322	4.29 112	1.55 66	0.89 138	0.80 80	0.20 76	0.48 133	1.20 41	0.90 139	0.06 418	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.18 355	2.13 534

gasm-f	1.30 108	0.57 185	2.81 125	0.97 225	1.35 384	2.72 237	0.88 378	4.29 112	1.55 66	0.89 138	3.19 193	0.20 76	0.72 168	1.30 55	1.10 184	0.06 418	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.24 412	2.13 534

Monster-pub-mixall	0.90 55	0.46 105	1.43 13	0.04 7	0.13 55	1.29 62	0.02 30	3.04 27	1.07 41	0.99 147	0.51 60	0.08 26	0.09 19	6.37 262	0.67 88	0.01 183	1.06 507	0.00 1	0.16 388	0.02 59	0.54 273

HH	2.88 297	0.82 259	4.07 269	1.71 327	0.54 225	4.71 402	0.69 317	8.72 349	3.57 168	1.80 178	6.49 305	7.81 417	3.92 378	8.93 439	0.99 163	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.03 308	0.05 158	1.69 478

HanStereo	2.88 297	0.82 259	4.07 269	1.71 327	0.54 225	4.71 402	0.69 317	8.72 349	3.57 168	1.80 178	6.49 305	7.81 417	3.92 378	8.93 439	0.99 163	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.03 308	0.05 158	1.69 478

RTSC	9.87 541	4.34 547	16.44 551	4.60 560	2.38 466	12.54 534	0.75 339	18.19 552	37.31 596	16.16 554	15.86 488	13.32 507	7.56 496	20.93 577	23.50 581	0.34 522	1.07 512	0.02 461	0.35 512	0.71 524	0.99 389

Replicate-Monster	1.48 138	2.08 478	10.66 515	0.11 41	0.49 197	1.32 66	0.04 49	4.38 123	1.08 42	1.19 157	0.07 9	0.08 26	0.11 29	5.09 214	0.50 37	0.17 478	1.08 513	0.00 1	0.18 405	0.01 25	0.99 389

GCAP-Stereo	1.35 116	1.11 347	2.82 126	0.66 176	1.08 332	1.68 115	0.01 6	5.17 165	3.68 177	2.10 183	1.63 127	1.42 193	0.75 171	1.77 89	1.59 247	0.00 1	1.08 513	0.00 1	0.00 1	0.17 343	0.26 179

252Zero-FE	0.93 61	0.31 31	2.11 58	1.31 267	0.22 115	1.29 62	0.02 30	3.95 87	1.73 78	1.45 168	1.96 148	0.05 5	0.06 8	1.41 65	0.67 88	0.02 303	1.09 515	0.00 1	0.36 513	0.02 59	0.55 274

DA	1.63 155	0.48 121	2.87 131	1.25 256	1.17 350	6.01 434	0.58 278	6.36 256	2.96 119	0.58 80	2.91 181	0.61 160	1.16 218	1.76 86	0.47 24	0.01 183	1.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 59	2.21 541

GGEV	1.63 155	0.48 121	2.87 131	1.25 256	1.17 350	6.01 434	0.58 278	6.36 256	2.96 119	0.58 80	2.91 181	0.61 160	1.16 218	1.76 86	0.47 24	0.01 183	1.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 59	2.21 541

AIO_rvc	1.48 138	1.01 330	3.51 201	0.95 222	1.16 346	3.32 312	0.96 388	4.83 139	3.38 146	0.79 128	1.75 134	1.31 191	0.31 81	2.66 128	0.62 75	0.02 303	1.09 515	0.00 1	0.04 326	0.12 282	1.82 498

MSKI-zero shot	2.23 226	0.49 131	2.49 91	1.60 306	0.81 280	2.69 232	0.29 197	6.82 283	2.50 99	4.37 244	7.61 335	3.65 283	0.26 63	8.62 425	0.63 78	0.01 183	1.09 515	0.00 1	0.25 454	0.03 102	0.46 252

SHD	10.45 548	3.67 538	14.03 537	4.81 561	4.52 546	11.93 529	1.66 440	21.36 583	38.40 598	18.84 562	21.72 537	17.63 542	13.07 547	15.65 552	17.71 562	0.36 525	1.09 515	0.01 428	0.32 502	0.50 504	1.67 472

monsterstereo	1.18 94	0.50 138	2.75 121	0.50 144	2.62 477	1.22 28	0.01 6	3.73 58	0.95 17	0.59 87	1.62 126	0.06 8	0.09 19	6.02 245	0.96 158	0.01 183	1.10 521	0.00 1	0.34 509	0.01 25	0.56 279

FSD					0.96 310	0.57 8	0.06 74	3.77 62	1.37 59	0.28 12	0.26 46	1.64 206	0.13 38	1.06 31	0.59 66	0.02 303	1.12 522	0.00 1	0.00 1	0.01 25

mmx	4.50 438	0.98 320	7.03 441	1.64 310	1.07 325	2.84 257	0.47 241	12.84 477	11.23 481	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	11.33 504	11.69 531	0.05 406	1.12 522	0.00 1	0.19 411	0.10 248	1.53 451

xxx	4.50 438	0.98 320	7.04 444	1.64 310	1.07 325	2.84 257	0.47 241	12.84 477	11.23 481	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	11.33 504	11.69 531	0.05 406	1.12 522	0.00 1	0.19 411	0.10 248	1.53 451

222	5.93 475	0.88 287	4.58 313	1.76 337	0.98 312	6.02 436	0.08 91	14.45 519	8.89 429	9.53 466	11.77 440	3.88 290	4.23 392	8.26 391	39.96 612	0.03 352	1.12 522	0.00 1	0.24 450	0.11 263	1.73 488

11t1	2.13 209	0.67 221	3.98 257	2.69 475	0.85 287	2.59 218	0.07 83	7.40 311	3.89 195	3.75 225	3.57 209	1.24 189	1.96 278	4.68 198	1.97 294	0.10 452	1.13 526	0.00 1	0.22 439	0.09 225	1.66 469

ffm	3.41 351	0.98 320	7.03 441	1.64 310	1.07 325	2.84 257	0.47 241	5.55 191	10.56 463	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	8.20 388	0.68 90	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.19 411	0.11 263	1.88 511

ff1	4.11 411	0.98 320	7.03 441	1.64 310	1.07 325	2.84 257	0.47 241	5.55 191	10.56 463	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	11.33 504	11.69 531	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.19 411	0.11 263	1.88 511

tt1	2.53 261	0.91 292	3.53 205	2.92 490	0.53 221	5.60 422	0.61 293	5.55 191	10.56 463	1.54 170	3.54 208	0.34 122	3.00 326	8.20 388	0.68 90	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.03 308	0.11 263	1.88 511

qqq	2.44 253	0.85 269	4.33 288	1.73 333	0.71 258	1.98 152	0.38 220	9.15 363	4.33 221	3.37 213	4.34 224	4.63 326	2.83 323	4.95 206	2.06 302	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.25 454	0.09 225	1.65 465

x	2.30 235	0.82 259	3.85 236	2.23 413	0.72 261	2.12 170	0.81 353	9.48 377	4.82 258	3.83 228	2.76 175	3.49 273	2.30 296	3.48 151	2.25 319	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.22 439	0.09 225	1.66 469

MFN_U_SF_RVC	13.54 568	4.69 552	28.43 587	4.24 549	2.50 473	24.26 576	5.99 529	28.23 595	20.18 552	24.06 579	29.38 568	30.35 585	16.92 563	20.98 579	21.39 571	1.35 559	1.13 526	1.02 563	1.41 571	1.88 558	2.50 553

GCAP-BAT	2.26 229	0.61 196	3.67 224	1.48 294	0.81 280	4.32 389	0.77 343	4.87 144	4.04 205	3.97 233	5.41 261	4.38 317	0.59 154	6.20 255	1.17 197	0.02 303	1.14 533	0.00 1	0.55 539	0.07 193	1.22 424

ACVNet-DCA	2.41 250	0.93 298	3.39 187	3.05 501	0.39 174	5.69 425	0.55 269	9.15 363	4.33 221	1.42 164	3.48 201	0.33 118	3.65 361	8.26 391	0.70 97	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 308	0.09 225	1.65 465

xx1	2.73 287	0.93 298	3.39 187	3.05 501	0.39 174	5.69 425	0.55 269	5.34 176	10.76 469	1.42 164	3.48 201	4.63 326	2.83 323	8.26 391	0.70 97	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.25 454	0.09 225	1.65 465

1test111	2.31 236	0.93 298	3.39 187	3.05 501	0.39 174	5.69 425	0.55 269	9.15 363	4.33 221	1.42 164	3.48 201	0.33 118	3.65 361	4.95 206	2.06 302	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 308	0.09 225	1.65 465

cc1	2.56 266	0.93 298	3.39 187	3.05 501	0.39 174	5.69 425	0.55 269	5.34 176	10.76 469	1.42 164	3.48 201	0.33 118	3.65 361	8.26 391	0.70 97	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 308	0.12 282	1.89 514

ADCPNet	10.18 544	3.40 532	33.24 594	2.38 444	1.74 420	17.75 560	7.65 555	13.20 493	13.03 502	14.09 541	21.72 537	19.36 555	11.40 540	15.43 549	23.00 578	0.28 513	1.15 538	0.39 556	1.48 572	0.68 519	2.21 541

anonymousa	4.24 423	0.78 246	4.05 266	2.16 397	4.87 559	8.76 486	0.35 213	7.41 312	4.47 234	8.21 417	19.70 525	11.03 486	5.87 453	2.04 99	2.20 312	0.00 1	1.16 539	0.00 1	0.55 539	0.04 137	1.11 410

xxxx	5.16 466	0.86 277	4.86 329	1.96 374	1.22 360	7.56 469	0.07 83	14.67 522	9.15 439	6.55 329	9.87 395	9.30 446	3.47 352	8.07 382	22.20 575	0.05 406	1.16 539	0.00 1	0.26 471	0.10 248	1.76 494

test_xeample	4.78 456	0.93 298	4.68 322	1.48 294	1.28 371	3.94 367	0.13 127	13.35 496	8.62 421	8.21 417	11.63 436	3.43 268	3.54 354	7.59 354	23.47 580	0.02 303	1.16 539	0.00 1	0.25 454	0.11 263	1.74 491

IGEV++	1.58 151	0.81 255	2.66 112	1.35 270	0.99 313	2.47 205	0.98 392	7.35 308	3.70 179	0.82 132	2.24 159	0.44 137	1.18 223	2.08 100	1.15 192	0.03 352	1.18 542	0.00 1	0.05 330	0.17 343	2.00 525

mmm	3.07 316	0.76 245	4.50 301	2.27 426	1.24 364	3.75 355	0.12 117	10.03 390	5.12 269	6.43 318	11.19 427	3.10 251	3.20 331	4.54 194	1.78 276	0.02 303	1.19 543	0.00 1	0.30 495	0.09 225	1.79 497

MC-Stereo	1.87 172	0.49 131	3.52 202	2.82 484	1.07 325	1.90 144	0.12 117	4.89 148	3.27 138	3.66 223	3.58 211	0.56 154	1.45 247	5.79 238	0.81 119	0.00 1	1.19 543	0.00 1	0.21 430	0.11 263	1.95 518

iRaftStereo_RVC	1.88 173	1.22 374	2.63 109	0.95 222	0.06 16	2.96 278	0.05 59	6.08 239	3.99 203	3.92 232	4.88 239	2.53 232	0.62 157	3.62 158	1.19 202	0.00 1	1.19 543	0.00 1	0.00 1	0.37 473	1.29 434

PASM	9.11 533	5.68 559	25.06 579	4.33 553	4.18 535	7.01 456	8.48 560	12.37 460	20.95 556	13.49 534	15.37 484	18.80 551	11.52 541	14.70 543	12.70 540	0.93 551	1.19 543	0.32 551	1.21 567	1.66 553	2.22 544

MyStereo06	2.71 282	1.05 337	5.43 364	1.39 278	1.20 356	2.57 214	0.10 104	10.39 400	4.79 256	5.54 281	6.16 287	6.39 386	2.33 298	3.40 150	1.35 228	0.01 183	1.24 547	0.00 1	0.21 430	0.13 303	0.50 260

MyStereo05	3.24 330	1.05 337	5.93 394	1.39 278	1.20 356	2.57 214	0.10 104	9.11 362	13.17 504	6.45 320	3.86 215	3.20 252	3.26 336	8.35 405	3.02 363	0.01 183	1.24 547	0.00 1	0.21 430	0.13 303	0.50 260

1111x	4.96 461	1.04 335	7.09 446	1.75 335	1.05 322	5.03 410	0.32 208	13.52 500	10.70 468	6.68 338	10.35 406	8.81 444	6.01 457	10.65 494	12.78 542	0.07 429	1.24 547	0.00 1	0.33 505	0.11 263	1.75 492

MyStereo07	1.64 157	1.15 356	2.61 106	1.28 263	1.49 401	2.63 222	0.45 237	6.45 265	2.94 117	1.10 153	1.61 125	0.29 105	0.60 155	7.45 341	0.80 112	0.01 183	1.27 550	0.00 1	0.25 454	0.11 263	0.42 241

MyStereo04	3.29 333	1.15 356	6.64 427	1.28 263	1.49 401	2.63 222	0.45 237	10.57 408	13.30 505	4.41 245	3.90 216	3.06 249	3.56 355	7.87 368	3.35 375	0.01 183	1.27 550	0.00 1	0.25 454	0.11 263	0.42 241

MonStereo1	26.12 600	23.67 596	28.83 590	25.65 600	21.14 607	27.92 586	7.71 557	30.33 600	39.72 600	34.88 598	47.54 606	50.64 604	34.90 602	29.59 595	27.89 595	13.50 603	1.31 552	26.73 604	6.07 600	28.49 611	15.85 609

WCG-NET（raft）	1.70 162	0.97 318	2.01 49	0.40 123	0.17 79	2.10 165	0.97 389	3.05 29	6.47 332	2.89 200	3.17 190	4.31 314	1.03 200	3.85 166	0.60 70	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.01 270	0.18 355	0.41 236

DLNR_Zeroshot_test	24.96 598	51.28 617	90.69 626	97.84 634	97.22 635	1.40 80	0.12 117	23.19 587	3.55 165	1.21 158	2.95 185	0.72 167	0.31 81	7.09 309	2.61 342	38.70 618	1.32 553	0.00 1	0.29 490	77.04 629	1.68 475

GMOStereo	2.08 195	0.85 269	2.95 142	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 163

error version	2.08 195	0.85 269	2.95 142	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 163

test-v	2.08 195	0.85 269	2.95 142	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 163

test-2	2.08 195	0.85 269	2.95 142	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 163

DLNR-FE	24.96 598	51.28 617	90.78 627	97.84 634	97.06 633	1.40 80	0.12 117	23.22 588	3.55 165	1.21 158	2.93 183	0.72 167	0.32 88	7.09 309	2.60 341	38.66 617	1.33 559	0.00 1	0.29 490	77.21 630	1.68 475

dual_stereo	0.95 64	0.39 60	1.83 31	0.37 116	1.11 336	0.84 9	0.03 43	4.34 120	1.83 85	0.30 14	0.08 12	0.21 79	0.12 34	3.16 143	0.98 161	0.00 1	1.34 560	0.00 1	0.20 423	0.00 1	1.83 504

LL-Strereo	5.14 465	2.29 496	8.95 489	1.26 260	5.05 562	3.66 343	1.40 425	10.33 397	8.98 432	8.71 437	8.24 359	10.70 475	11.10 536	12.66 528	5.36 439	0.05 406	1.35 561	0.00 1	0.00 1	0.38 477	2.23 545

FINET	6.96 498	2.98 525	13.77 534	3.20 513	4.81 558	9.65 496	9.90 570	13.68 505	23.91 567	8.28 419	13.70 467	5.36 355	5.83 452	10.79 495	8.05 478	0.90 550	1.43 562	0.11 517	0.38 520	0.48 500	1.98 524

GREAT-IGEV	1.17 93	0.57 185	3.06 155	1.95 371	1.41 395	1.42 84	0.08 91	2.51 17	3.07 130	0.58 80	0.79 79	0.11 53	0.35 95	2.17 106	1.00 166	0.07 429	1.45 563	0.00 1	0.22 439	0.14 314	2.42 552
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	2.18 216	1.49 423	3.14 160	2.77 479	2.01 448	1.40 80	0.10 104	7.02 291	5.35 276	2.99 204	5.54 269	1.19 186	1.34 240	4.98 208	1.49 236	0.00 1	1.45 563	0.00 1	0.00 1	0.14 314	1.11 410

HART	2.08 195	1.10 344	3.44 197	0.47 138	1.15 344	1.70 118	0.04 49	6.40 262	3.69 178	1.50 169	7.78 341	2.42 230	0.16 44	6.76 285	1.15 192	0.00 1	1.46 565	0.00 1	0.00 1	0.31 455	2.12 531

SAMSARA	15.67 577	3.89 542	14.48 541	13.77 591	7.92 580	38.69 602	73.90 626	21.22 581	24.66 568	17.04 557	13.86 470	30.01 584	13.07 547	18.07 566	17.48 561	0.23 501	1.46 565	0.07 508	0.40 522	0.99 537	2.15 537

PVD	16.41 579	3.98 544	16.04 548	5.38 564	4.59 552	19.44 567	7.28 552	28.88 597	49.27 609	31.53 590	43.72 601	30.36 586	32.17 601	26.70 592	23.19 579	0.25 506	1.48 567	0.04 492	0.59 541	0.52 506	2.87 557

MyStereo8	3.30 336	1.69 442	6.28 413	2.51 460	3.79 521	4.22 382	0.07 83	7.43 313	6.39 329	6.51 325	10.13 402	4.23 310	1.45 247	2.79 133	5.08 433	0.06 418	1.49 568	0.00 1	0.40 522	0.26 422	1.33 438

MFMNet_re	14.09 573	9.67 581	20.31 566	10.40 584	7.62 576	21.38 573	17.49 604	21.36 583	31.95 580	23.70 577	29.22 567	18.87 552	27.41 593	14.27 540	11.16 525	2.85 575	1.51 569	0.41 557	0.28 484	4.88 574	7.10 584

MoCha-V2	1.83 171	0.87 285	3.33 181	1.41 283	1.27 369	2.50 206	0.20 172	5.60 196	3.90 196	0.98 144	3.30 194	0.35 124	1.58 263	7.09 309	0.80 112	0.00 1	1.52 570	0.00 1	0.23 446	0.06 172	1.70 481

rafts_anoy	2.09 201	1.42 410	3.34 182	2.87 489	2.72 483	2.46 203	0.17 156	6.20 246	6.48 333	3.40 215	2.25 160	1.91 215	1.32 235	3.59 155	1.75 274	0.01 183	1.52 570	0.00 1	0.01 270	0.06 172	0.28 189

Anonymous_2	4.74 455	0.98 320	4.46 295	2.35 439	2.27 461	5.66 424	0.67 311	8.08 334	5.28 272	4.98 257	2.60 171	8.74 443	6.92 479	5.79 238	3.46 377	0.24 503	1.70 572	5.16 586	18.18 614	5.41 577	1.85 507

RALCasStereoNet	2.39 248	1.73 451	3.59 217	2.38 444	2.69 482	2.84 257	0.18 163	5.29 171	4.94 262	2.45 189	5.62 272	2.22 225	0.79 180	7.48 346	1.63 254	0.00 1	1.75 573	0.00 1	0.00 1	0.14 314	2.03 526

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 547	5.37 556	16.61 553	2.95 492	3.02 491	24.75 577	15.44 592	14.68 523	19.73 547	19.77 566	23.97 545	16.98 538	8.40 508	17.58 564	9.23 499	1.59 563	1.75 573	0.16 532	2.63 580	0.75 526	1.85 507

BEATNet-Init1	24.70 597	11.33 587	44.28 606	5.48 565	3.94 526	47.60 612	22.33 608	34.94 601	40.01 601	48.11 612	49.98 609	59.86 613	43.17 611	39.48 609	31.77 602	1.37 560	1.76 575	1.17 566	1.17 565	2.44 564	3.85 572

SGM-ForestM	18.61 590	3.38 531	10.14 511	3.44 523	2.24 460	34.17 597	15.39 591	29.44 599	33.93 583	38.55 601	41.08 598	53.64 609	36.76 604	34.82 602	27.16 593	1.25 557	1.81 576	0.74 560	1.01 561	0.61 511	2.61 554

DGSMNet	7.10 502	3.49 533	15.11 545	4.36 555	4.41 539	8.94 490	6.25 535	15.10 528	14.28 512	8.15 415	14.51 479	10.08 460	5.38 444	11.04 498	7.95 476	1.49 562	2.00 577	1.79 571	1.68 577	2.43 563	3.48 566

HUF	1.64 157	1.03 332	4.14 271	1.19 251	1.34 383	3.02 284	0.40 224	4.88 145	3.60 170	0.79 128	2.87 180	0.83 176	0.31 81	2.88 135	0.81 119	0.06 418	2.03 578	0.00 1	0.00 1	0.16 334	2.41 551

MANE	20.98 596	3.23 528	8.81 483	5.96 569	6.96 573	33.07 595	13.20 585	35.43 602	38.86 599	44.72 609	52.41 613	53.20 608	41.84 610	34.74 601	27.45 594	1.87 569	2.27 579	1.54 570	10.18 604	0.69 521	3.11 558

SQANet	8.22 523	4.42 549	7.19 448	12.11 588	9.77 586	11.80 527	3.23 486	12.00 447	6.60 339	8.59 432	11.52 433	10.97 485	5.31 442	11.10 499	4.20 405	9.56 593	2.29 580	10.51 591	1.61 576	13.06 595	8.49 587

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 486	6.12 563	6.53 423	4.29 552	3.61 514	15.41 548	4.13 500	12.36 459	7.32 380	7.60 387	8.51 362	8.97 445	2.64 311	10.17 488	3.72 384	8.16 590	2.40 581	2.00 573	0.11 369	8.55 586	5.84 580

ELAS_RVC	17.82 586	3.60 537	11.92 522	6.63 573	5.73 567	30.34 590	19.64 605	26.92 593	35.06 590	40.79 604	41.32 599	37.31 597	31.61 597	30.54 596	22.93 577	1.97 572	2.40 581	1.28 568	1.27 568	1.71 554	3.51 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 587	3.49 533	11.19 520	6.14 571	5.79 568	34.89 598	17.28 603	28.75 596	30.47 579	40.80 605	45.79 603	39.04 598	32.05 600	27.63 593	24.30 586	1.88 570	2.41 583	1.09 564	1.48 572	1.83 557	3.48 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	12.35 566	8.64 576	9.11 494	13.56 590	10.98 589	26.23 581	7.22 551	19.45 566	19.26 544	11.92 522	17.90 515	20.21 560	8.91 519	16.06 554	6.09 449	9.77 594	2.50 584	13.23 592	1.90 578	14.61 596	9.41 591

CC-Net-ROB	8.09 519	10.11 584	9.03 491	4.07 543	3.74 520	15.24 547	4.84 516	18.44 554	10.87 472	6.73 344	14.03 473	7.54 412	4.68 412	11.61 512	3.98 400	6.59 586	2.54 585	16.51 595	1.19 566	7.88 584	2.20 540

Ntro	12.91 567	9.95 582	10.01 507	14.12 592	12.55 594	26.31 582	6.76 543	19.04 561	22.03 562	10.23 484	16.26 493	20.22 561	10.06 527	16.81 559	7.93 475	10.16 596	2.55 586	15.19 594	2.86 581	15.27 597	9.93 594

UDG	9.12 534	10.06 583	6.35 417	10.06 581	9.64 585	10.48 510	2.33 457	12.73 472	10.19 455	8.33 420	10.27 404	16.70 536	10.47 531	8.33 404	9.07 497	4.28 581	2.59 587	18.90 597	3.83 589	11.35 589	6.50 583

ACVNet-4b	16.48 580	23.07 595	14.73 543	16.69 594	15.18 598	31.83 592	7.30 553	19.71 568	27.82 574	11.54 518	22.10 540	31.68 588	8.96 521	18.88 569	7.28 469	11.04 598	2.65 588	24.93 602	5.02 594	18.57 600	10.67 597

ACVNet_1	19.51 592	26.19 599	15.50 546	17.71 595	15.28 599	26.46 583	9.36 565	29.16 598	34.18 584	25.06 581	24.89 553	37.18 596	21.93 579	17.80 565	15.03 556	11.08 599	2.83 589	25.29 603	5.06 596	19.11 601	11.14 598

ACVNet_2	27.45 601	30.56 605	27.90 585	20.72 597	15.55 600	37.22 600	14.00 588	49.32 615	65.88 623	43.17 606	56.99 617	51.90 605	26.98 591	21.46 581	15.38 557	10.77 597	2.85 590	23.12 600	3.62 588	20.08 602	11.47 599

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 582	7.98 573	24.37 577	6.82 574	2.93 488	39.68 604	16.11 594	25.46 591	34.93 589	34.13 594	34.20 584	29.20 583	24.94 588	23.01 584	19.39 568	2.79 574	2.87 591	1.18 567	1.53 574	6.78 582	3.31 561

DispFullNet	18.06 588	27.03 600	34.90 596	22.68 599	20.79 603	15.03 546	3.18 484	16.95 546	26.06 571	20.48 567	16.91 501	20.55 564	18.37 566	23.48 586	12.16 535	5.31 583	2.91 592	31.24 607	8.09 602	22.63 604	12.44 602

IMH-64-1	28.06 603	29.98 602	19.46 564	32.15 603	20.98 604	27.68 584	16.66 595	47.31 609	44.85 606	34.14 595	50.94 610	41.49 600	31.67 598	37.53 603	23.88 583	14.17 604	2.96 593	34.45 609	11.15 606	26.12 606	13.75 604

IMH-64	28.06 603	29.98 602	19.46 564	32.15 603	20.98 604	27.68 584	16.66 595	47.31 609	44.85 606	34.14 595	50.94 610	41.49 600	31.67 598	37.53 603	23.88 583	14.17 604	2.96 593	34.45 609	11.15 606	26.12 606	13.75 604

DStereoO	11.36 558	7.04 566	8.87 487	6.92 575	4.29 537	8.51 483	12.51 584	12.72 471	19.18 543	14.27 542	15.32 483	10.85 481	17.33 564	15.74 553	11.43 528	32.19 616	3.01 595	4.50 583	1.91 579	17.20 598	3.46 565

MADNet+	27.96 602	35.32 608	91.41 628	21.04 598	8.86 583	49.25 614	47.41 622	36.98 603	37.84 597	21.00 569	30.83 574	25.41 575	34.95 603	46.51 615	51.54 621	3.04 576	3.33 596	1.48 569	1.05 562	5.85 578	6.05 581

IMH	30.65 607	30.30 604	21.09 568	34.89 607	21.75 609	33.16 596	16.91 600	49.53 616	52.50 610	38.41 600	55.10 616	45.13 602	40.36 609	41.57 610	25.66 589	14.74 607	3.36 597	35.43 611	11.69 608	27.31 610	14.16 608

DDUNet	10.03 543	12.17 589	8.24 472	13.02 589	11.73 592	10.32 506	3.76 494	12.27 456	8.35 414	9.64 470	13.89 471	16.48 532	6.67 474	9.50 463	7.00 464	6.80 587	3.45 598	21.10 598	4.33 591	12.78 594	9.12 588

RainbowNet	18.69 591	27.15 601	22.03 570	18.76 596	15.00 597	27.97 587	10.17 571	27.99 594	34.19 585	15.53 551	27.53 562	25.33 574	13.80 553	19.86 574	10.59 517	14.50 606	3.57 599	23.85 601	5.03 595	18.49 599	12.41 601

TorneroNet-64	33.32 609	33.28 606	33.07 593	35.14 608	21.25 608	48.02 613	21.13 606	43.47 607	58.77 615	33.36 593	46.64 605	62.00 616	38.19 605	44.82 614	35.07 607	15.02 608	3.59 600	35.81 612	12.20 609	29.45 613	16.17 610

Dean	35.52 610	40.12 612	27.99 586	30.63 602	17.33 601	45.80 611	11.68 580	57.61 624	76.54 627	63.70 623	60.65 620	66.93 622	49.40 617	38.12 605	40.28 613	12.18 602	3.73 601	28.86 605	5.94 599	20.69 603	12.16 600

TorneroNet	36.02 613	35.25 607	36.33 600	38.44 610	22.19 610	50.72 617	24.42 612	48.39 612	54.53 612	38.03 599	53.44 614	62.83 619	44.79 613	47.68 617	42.11 616	15.69 609	3.97 602	37.25 613	15.05 612	30.83 615	18.40 615

NVStereoNet_ROB	17.22 583	8.76 577	16.47 552	7.52 577	8.42 582	13.75 544	11.07 573	24.24 589	26.67 573	31.00 588	46.49 604	34.88 594	27.06 592	22.72 583	23.61 582	6.83 588	4.32 603	6.32 588	10.37 605	4.39 573	9.57 592
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 578	7.38 569	14.92 544	11.63 587	11.77 593	25.30 579	7.12 549	25.20 590	17.06 533	32.24 591	30.34 573	31.63 587	22.59 580	25.67 590	21.97 574	7.71 589	4.50 604	3.35 579	1.56 575	6.97 583	7.72 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWCK	31.62 608	45.59 614	49.67 610	30.49 601	7.80 578	42.91 607	29.73 614	45.45 608	44.44 605	47.41 610	36.92 590	47.86 603	26.79 590	41.90 611	33.36 605	22.77 611	4.56 605	29.89 606	5.13 597	29.43 612	10.36 596

JetBlue	29.99 605	17.24 592	55.64 612	16.24 593	21.08 606	62.07 624	33.14 615	40.60 605	35.73 594	34.59 597	40.67 596	57.18 612	43.54 612	51.46 620	52.18 622	2.72 573	4.58 606	2.86 575	3.53 587	10.57 588	14.11 607

WAO-7	30.22 606	25.83 598	23.33 573	33.10 605	14.36 596	36.98 599	22.41 609	52.85 619	64.46 621	43.76 607	59.24 619	52.31 606	45.69 614	32.82 598	32.60 604	11.16 600	5.49 607	13.76 593	12.60 610	12.36 591	9.38 590

anonymity	8.04 518	4.13 545	12.86 528	7.43 576	13.11 595	8.34 475	2.02 451	18.21 553	7.55 388	13.88 538	9.27 378	10.63 472	7.79 499	11.57 511	6.06 447	6.25 585	5.59 608	3.71 580	3.28 586	3.27 570	5.78 579

DStereoFS	15.50 576	9.01 579	12.33 526	8.63 579	7.33 575	19.22 566	9.68 568	26.90 592	19.65 546	18.37 560	28.96 566	21.93 568	30.91 596	27.91 594	21.61 573	4.21 580	5.71 609	6.95 589	7.74 601	9.31 587	13.62 603

LVE	35.84 612	41.54 613	36.25 598	33.36 606	18.92 602	53.05 619	27.99 613	53.17 622	64.93 622	47.63 611	61.58 621	54.25 610	38.72 606	38.72 606	35.50 609	16.36 610	6.23 610	31.51 608	14.04 611	25.01 605	18.07 614

WAO-8	38.93 614	36.84 609	23.97 575	43.96 611	24.48 612	45.73 609	22.62 610	53.10 620	75.66 625	53.86 617	66.14 625	62.39 617	55.11 621	43.01 612	40.67 614	22.98 612	7.22 611	37.53 614	19.49 615	27.04 609	16.83 611

Venus	38.93 614	36.84 609	23.97 575	43.96 611	24.48 612	45.73 609	22.62 610	53.10 620	75.66 625	53.86 617	66.17 626	62.39 617	55.11 621	43.01 612	40.67 614	22.98 612	7.22 611	37.53 614	19.49 615	27.02 608	16.83 611

SGM+DAISY	17.25 584	9.46 580	22.74 572	10.11 582	11.40 590	28.98 589	13.74 587	21.15 580	16.85 532	31.39 589	34.79 585	34.05 592	24.24 587	26.23 591	19.31 566	8.79 592	7.56 613	4.88 585	3.93 590	6.07 579	9.33 589

DStereoSA	13.92 571	5.50 557	16.89 554	9.18 580	10.41 588	17.08 557	15.20 590	18.63 558	23.16 564	14.38 545	26.67 559	9.78 454	25.54 589	18.47 568	16.64 560	3.90 579	7.61 614	4.10 582	8.77 603	12.36 591	14.06 606

WAO-6	35.59 611	37.89 611	17.67 557	37.86 609	24.46 611	37.85 601	21.49 607	49.01 614	67.96 624	44.22 608	48.08 607	53.02 607	53.39 619	33.67 599	36.83 610	26.05 614	7.83 615	43.19 616	21.76 617	30.18 614	19.37 616

TCMNet-wrong-test	67.37 625	85.99 630	81.87 621	95.65 631	94.75 632	89.54 628	85.95 628	52.26 618	35.23 592	51.69 615	62.14 623	60.40 615	40.29 608	77.33 629	64.52 625	48.91 622	9.04 616	69.84 627	68.02 626	91.10 635	82.88 632

UNDER WATER	45.99 616	49.80 616	68.56 618	49.99 615	32.13 615	55.35 621	39.50 617	41.12 606	52.90 611	50.69 613	45.18 602	67.79 624	58.75 624	51.93 622	50.97 620	30.59 615	14.03 617	51.66 619	37.15 618	40.27 617	31.35 617

UNDER WATER-64	46.01 617	48.25 615	68.05 617	44.59 613	28.11 614	57.02 622	43.78 620	40.20 604	48.80 608	52.08 616	42.95 600	67.22 623	57.71 623	48.98 619	49.57 619	40.01 619	17.98 618	52.15 620	39.41 620	38.99 616	34.41 618

notaker	48.05 618	55.94 619	50.90 611	56.89 619	40.29 616	38.96 603	33.86 616	47.82 611	55.70 613	57.55 619	57.48 618	60.22 614	59.71 625	54.64 623	43.27 617	41.13 620	19.86 619	57.61 621	37.79 619	50.95 619	40.33 619

ktn	49.32 619	58.11 620	40.16 603	59.92 620	43.22 618	49.79 616	42.99 619	48.56 613	60.67 617	51.59 614	54.51 615	55.34 611	52.65 618	47.92 618	37.91 611	57.88 624	24.79 620	63.00 624	43.57 621	52.51 620	41.31 620

test_sample9	6.40 485	1.36 396	7.91 463	1.40 280	0.63 242	5.54 418	2.72 464	11.31 429	8.40 416	8.64 433	8.05 351	6.80 395	5.05 428	12.52 524	13.17 544	1.74 566	25.14 621	3.05 576	2.96 582	0.22 394	1.35 441

test_sample8	8.50 527	1.36 396	7.91 463	1.40 280	0.63 242	5.54 418	2.72 464	12.78 475	6.78 351	17.61 559	9.29 381	24.63 573	19.17 569	12.52 524	13.17 544	1.74 566	25.14 621	3.05 576	2.96 582	0.22 394	1.35 441

DPSimNet_ROB	54.45 620	65.73 626	47.00 607	54.49 617	46.37 620	55.34 620	56.47 623	56.18 623	59.04 616	64.57 625	51.76 612	64.01 620	54.49 620	47.54 616	67.21 626	63.21 625	27.86 623	58.04 622	51.28 624	46.61 618	51.87 624

HanzoNet	57.16 622	60.12 623	60.00 614	55.77 618	42.11 617	51.98 618	41.93 618	52.07 617	61.47 618	65.98 626	65.90 624	72.11 626	70.14 626	71.11 626	61.13 624	64.31 626	34.72 624	62.27 623	50.86 623	52.83 621	46.33 621

KSHMR	56.07 621	64.25 625	40.47 604	74.89 622	49.63 621	49.42 615	45.46 621	57.71 625	63.52 619	61.65 622	61.67 622	71.88 625	47.67 616	51.47 621	44.57 618	54.67 623	62.25 625	66.31 625	54.18 625	53.03 622	46.75 622

LRCNet_RVC	66.47 624	66.44 627	69.02 619	71.60 621	54.27 622	32.21 594	2.93 474	63.19 627	21.83 560	82.02 628	90.16 629	83.59 627	72.13 627	69.45 625	53.25 623	95.47 635	64.21 626	95.15 635	95.27 635	72.59 624	74.60 626

JetRed	61.44 623	61.87 624	83.02 622	46.49 614	56.73 623	83.63 625	65.09 624	59.75 626	64.22 620	69.50 627	69.26 627	66.24 621	47.62 615	61.80 624	74.60 629	45.99 621	66.40 627	46.67 617	45.27 622	63.49 623	51.22 623

xxxxx1	85.58 630	90.37 631	96.61 631	76.69 623	80.77 624	97.50 633	96.92 634	85.57 628	88.66 629	88.63 629	91.64 630	94.27 632	93.09 631	90.03 632	91.91 631	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 627

tt_ll	85.58 630	90.37 631	96.61 631	76.69 623	80.77 624	97.50 633	96.92 634	85.57 628	88.66 629	88.63 629	91.64 630	94.27 632	93.09 631	90.03 632	91.91 631	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 627

ff	85.58 630	90.37 631	96.61 631	76.69 623	80.77 624	97.50 633	96.92 634	85.57 628	88.66 629	88.63 629	91.64 630	94.27 632	93.09 631	90.03 632	91.91 631	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 627

MADNet++	82.81 626	81.73 629	74.64 620	87.71 630	82.67 627	93.35 629	70.27 625	86.39 631	82.88 628	93.51 634	86.62 628	86.40 630	81.37 630	88.21 631	88.63 630	86.59 631	84.23 631	72.14 628	68.69 627	78.88 631	81.36 630

USTest	87.45 633	75.67 628	64.78 616	81.43 629	83.22 628	99.90 639	99.97 638	99.47 638	99.59 636	98.27 635	99.02 637	90.91 631	98.36 636	83.71 630	98.28 637	79.81 630	95.66 632	69.62 626	73.61 629	75.15 628	82.65 631

RSGM-EC	84.07 628	60.08 621	47.30 608	78.04 626	83.24 629	89.06 626	90.58 629	91.67 632	94.51 632	90.71 632	97.35 634	83.66 628	79.39 628	76.44 627	73.59 627	92.77 633	97.43 633	88.12 633	92.47 633	88.22 633	86.76 633

acva	84.07 628	60.08 621	47.30 608	78.04 626	83.24 629	89.06 626	90.58 629	91.67 632	94.51 632	90.71 632	97.35 634	83.66 628	79.39 628	76.44 627	73.59 627	92.77 633	97.43 633	88.12 633	92.47 633	88.22 633	86.76 633

PML	97.69 634	100.00 640	96.50 630	97.85 636	97.35 636	99.77 638	99.36 637	96.92 634	96.34 634	100.00 642	96.52 633	97.41 636	99.61 637	100.00 643	95.46 634	99.99 641	97.44 635	100.00 639	96.08 636	99.13 637	88.02 635

MEDIAN_ROB	98.44 635	99.70 635	99.34 635	97.13 632	97.06 633	96.94 631	95.91 633	97.71 636	97.33 635	98.78 638	98.91 636	99.19 637	98.13 635	96.94 635	96.99 636	99.97 639	99.18 636	100.00 639	99.99 640	99.70 638	99.83 637

Anonymous_1	99.01 637	99.91 636	99.85 637	97.31 633	99.09 637	100.00 640	100.00 640	99.59 640	99.96 638	99.29 640	99.86 638	99.55 639	99.99 640	99.30 637	99.76 638	95.67 636	99.58 637	97.24 636	98.56 637	97.36 636	98.34 636

tt	83.10 627	0.43 83	99.97 638	79.27 628	93.14 631	100.00 640	100.00 640	100.00 643	99.89 637	60.55 621	48.44 608	99.98 642	99.96 639	99.98 642	100.00 643	91.80 632	99.82 638	73.67 632	73.25 628	86.43 632	55.39 625

test_example2	99.38 638	99.98 639	99.99 639	100.00 642	99.98 638	99.73 637	99.99 639	96.99 635	100.00 640	100.00 642	100.00 640	96.49 635	96.74 634	99.97 639	99.96 639	100.00 643	99.97 639	98.68 637	99.11 638	100.00 642	100.00 644

HaxPig	98.85 636	99.94 637	95.36 629	99.99 639	99.98 638	94.12 630	94.52 631	99.12 637	99.96 638	99.96 641	99.99 639	99.98 642	99.89 638	98.16 636	96.14 635	99.98 640	99.99 640	100.00 639	99.99 640	99.99 641	99.95 640

Hybrid-DGEV	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

RAFT-FEzeroshot	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

RAFT-FE	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

FlowAnything	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

ccccc		96.47 634		100.00 642	100.00 640	97.29 632		99.52 639		99.28 639		99.32 638		99.92 638		100.00 643	100.00 641	99.95 638	99.77 639	100.00 642

Selective-RAFT-Error	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

CasAABBNet	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

LSM0	100.00 644	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	99.99 641

DPSMNet_ROB	99.90 640	100.00 640	99.99 639	99.99 639	100.00 640	100.00 640	100.00 640	99.98 641	100.00 640	98.37 636	100.00 640	99.81 640	100.00 641	99.97 639	99.99 640	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	99.99 641

DGTPSM_ROB	99.90 640	100.00 640	99.99 639	99.99 639	100.00 640	100.00 640	100.00 640	99.98 641	100.00 640	98.37 636	100.00 640	99.81 640	100.00 641	99.97 639	99.99 640	99.99 641	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	99.99 641

DPSM_ROB	99.94 642	100.00 640	100.00 642	99.74 637	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	99.08 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.98 639	99.94 638

DPSM	99.94 642	100.00 640	100.00 642	99.74 637	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	99.08 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.98 639	99.94 638

AVERAGE_ROB	99.63 639	99.96 638	98.88 634	100.00 642	100.00 640	98.16 636	95.64 632	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	99.99 640	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 644

Low-res two-view benchmark