Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 163	0.37 285	1.44 260	0.35 464	0.46 632	0.72 571	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 99	0.09 1	0.38 124	0.15 53	0.32 26	0.33 78	0.16 27	0.12 14	0.23 170	0.19 145	0.27 79	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

asda	0.22 67	0.25 118	0.70 73	0.21 38	0.16 152	0.43 181	0.16 83	0.44 132	0.35 109	0.22 145	0.20 85	0.14 16	0.20 160	0.25 54	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

asd	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.22 69	0.17 186	0.41 156	0.14 31	0.35 45	0.32 61	0.24 180	0.20 85	0.15 43	0.18 117	0.26 73	0.16 40	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

qwe	0.21 42	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 156	0.15 53	0.46 156	0.35 109	0.26 219	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.31 147	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 130	0.13 14	0.39 81	0.33 78	0.22 145	0.21 94	0.13 5	0.20 160	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 42	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 130	0.19 136	0.47 180	0.36 141	0.21 122	0.22 114	0.13 5	0.17 90	0.33 176	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 42	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 145	0.18 120	0.47 180	0.36 141	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.19 145	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.75w	0.21 42	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.30 41	0.22 145	0.20 85	0.13 5	0.18 117	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.5w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.14 31	0.43 123	0.33 78	0.21 122	0.24 142	0.14 16	0.18 117	0.34 191	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 107	0.22 255	0.50 215	0.38 163	0.22 145	0.21 94	0.12 3	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

2w_stereo	0.21 42	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 156	0.20 164	0.50 215	0.34 92	0.25 201	0.23 130	0.13 5	0.23 219	0.24 45	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 67	0.17 2	0.52 5	0.23 99	0.16 152	0.44 193	0.22 255	0.55 268	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.13 5	0.26 271	0.28 99	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 84	0.20 10	0.10 2	0.36 98	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 43	0.13 22	0.33 176	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.07 12

GELT-Stereo	0.24 90	0.33 244	0.63 38	0.24 130	0.31 499	0.42 172	0.18 120	0.59 295	0.43 234	0.24 180	0.19 74	0.21 145	0.18 117	0.29 119	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.08 59

monster_256*512	0.32 197	0.53 413	0.71 77	0.28 265	0.19 274	0.41 156	0.24 333	0.66 340	0.51 319	0.29 251	0.37 278	0.47 405	0.37 407	0.34 191	0.28 286	0.08 72	0.06 25	0.11 331	0.10 259	0.18 370	0.15 326

over-6	0.26 119	0.78 545	1.04 162	0.23 99	0.11 12	0.36 98	0.15 53	0.46 156	0.37 155	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.18 117	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.07 12

over v1	0.23 79	0.77 535	0.73 82	0.23 99	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 81	0.35 109	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.20 160	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

over-8	0.23 79	0.76 525	0.79 97	0.24 130	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 45	0.33 78	0.15 15	0.15 35	0.19 123	0.18 117	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

small-0shot	0.21 42	0.38 299	0.93 136	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 211	0.31 21	0.39 178	0.14 10	0.24 142	0.14 16	0.12 14	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.07 12

over-9	0.24 90	0.77 535	0.85 108	0.23 99	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 64	0.34 92	0.15 15	0.14 32	0.19 123	0.19 145	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.07 12

anonymous	0.24 90	0.43 346	1.04 162	0.24 130	0.15 115	0.23 20	0.22 255	0.39 81	0.28 27	0.20 107	0.24 142	0.16 59	0.13 22	0.28 99	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.20 440

TestStereo_HLe17	0.48 396	1.17 673	2.73 636	0.22 69	0.18 236	0.50 285	0.21 211	0.78 451	0.58 398	0.31 263	0.37 278	0.31 270	0.28 312	1.06 491	0.25 245	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.13 215	0.09 89

quiztm	0.37 250	0.82 559	1.45 265	0.40 551	0.29 460	0.42 172	0.23 296	0.73 393	0.47 289	0.36 294	0.42 318	0.28 246	0.20 160	0.29 119	0.26 259	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.09 215	0.34 583	0.09 89

aanet-new-90k	0.29 163	0.47 382	1.41 251	0.26 206	0.18 236	0.43 181	0.19 136	0.47 180	0.32 61	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.21 175	0.37 226	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.46 656

aanet-new-70k	0.27 133	0.48 387	1.33 227	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.45 147	0.33 78	0.17 56	0.21 94	0.16 59	0.21 175	0.38 237	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.22 470

aanet-new-78k	0.33 209	0.44 358	2.51 598	0.26 206	0.12 26	0.42 172	0.20 164	0.45 147	0.31 48	0.16 27	0.22 114	0.15 43	0.25 251	0.34 191	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.31 584

aanet-new-40k	0.25 103	0.37 285	1.35 234	0.24 130	0.24 381	0.38 124	0.20 164	0.39 81	0.26 17	0.18 67	0.24 142	0.16 59	0.20 160	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.18 404

aanet-new-36k	0.29 163	0.63 467	1.51 284	0.24 130	0.11 12	0.43 181	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.19 90	0.24 142	0.16 59	0.22 192	0.29 119	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.24 512

aanet-32k-new	0.30 181	0.60 446	1.61 302	0.25 158	0.15 115	0.46 223	0.21 211	0.41 104	0.33 78	0.17 56	0.24 142	0.17 77	0.23 219	0.30 136	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.39 636

aanet-new-28k	0.34 220	0.53 413	2.69 627	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.21 211	0.37 64	0.29 39	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.21 175	0.22 26	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.31 633	0.10 118	0.23 497

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 133	0.46 372	1.39 248	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.21 211	0.40 92	0.25 10	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.18 117	0.25 54	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.28 608	0.08 47	0.27 545

aanet-new-24k	0.27 133	0.40 320	1.12 177	0.24 130	0.45 624	0.40 145	0.21 211	0.39 81	0.28 27	0.19 90	0.28 193	0.17 77	0.20 160	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.32 639	0.09 85	0.10 130

aanet-new-16k	0.26 119	0.47 382	1.36 236	0.25 158	0.12 26	0.36 98	0.18 120	0.40 92	0.35 109	0.18 67	0.21 94	0.18 97	0.21 175	0.21 12	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.11 161

aanet-new-12k	0.24 90	0.24 103	1.06 167	0.27 232	0.12 26	0.43 181	0.20 164	0.51 226	0.34 92	0.19 90	0.16 50	0.15 43	0.21 175	0.25 54	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.11 156	0.09 89

aanet-new-14k	0.25 103	0.33 244	1.13 178	0.26 206	0.12 26	0.37 107	0.21 211	0.45 147	0.36 141	0.20 107	0.27 181	0.15 43	0.29 335	0.24 45	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.12 210

aanet-new-8k	0.26 119	0.38 299	1.21 197	0.25 158	0.13 57	0.44 193	0.22 255	0.49 206	0.34 92	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.25 251	0.29 119	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.12 210

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 90	0.22 61	0.90 127	0.23 99	0.32 510	0.47 235	0.21 211	0.48 195	0.34 92	0.20 107	0.25 159	0.21 145	0.23 219	0.20 4	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.09 89

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 119	0.23 84	1.00 153	0.22 69	0.31 499	0.47 235	0.20 164	0.44 132	0.33 78	0.27 235	0.32 245	0.24 188	0.14 36	0.23 36	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.16 362

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 103	0.24 103	0.84 107	0.22 69	0.32 510	0.48 252	0.20 164	0.45 147	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.07 5	0.13 253

LiteMatch	0.25 103	0.69 495	0.65 52	0.28 265	0.14 82	0.30 39	0.21 211	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.37 407	0.25 54	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

Lsterematch	0.39 279	0.69 495	1.65 306	0.28 265	0.14 82	0.50 285	0.21 211	0.47 180	0.58 398	0.43 339	0.59 480	0.44 376	0.37 407	0.44 281	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

Selective-IGEV-i32	0.29 163	0.23 84	1.28 211	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 561

LACA2	0.25 103	0.74 521	1.30 218	0.20 10	0.10 2	0.39 130	0.17 97	0.32 26	0.36 141	0.15 15	0.15 35	0.18 97	0.14 36	0.22 26	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

Test_v1	0.21 42	0.27 149	0.95 142	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.37 64	0.27 20	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.13 22	0.25 54	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 161

gcap_with_dpt	0.25 103	0.22 61	1.00 153	0.22 69	0.30 478	0.48 252	0.21 211	0.45 147	0.32 61	0.27 235	0.31 234	0.20 130	0.14 36	0.20 4	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.13 253

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 83	0.21 1	0.36 141	0.11 1	0.17 55	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 104	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.11 161

Pro-Stereo	0.22 67	0.25 118	0.66 64	0.22 69	0.14 82	0.49 271	0.15 53	0.23 3	0.35 109	0.16 27	0.13 17	0.14 16	0.09 1	0.49 336	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.37 663	0.08 47	0.09 89

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 84	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 36	0.46 269	0.15 15	0.15 35	0.16 59	0.19 145	0.23 36	0.18 76	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 119	0.39 312	0.75 86	0.25 158	0.24 381	0.43 181	0.19 136	0.58 286	0.45 258	0.20 107	0.26 172	0.20 130	0.25 251	0.29 119	0.24 230	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 31	0.27 7	0.25 10	0.19 90	0.21 94	0.14 16	0.15 62	0.27 79	0.16 40	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 282

2.25w	0.21 42	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.42 115	0.34 92	0.23 169	0.27 181	0.14 16	0.18 117	0.33 176	0.24 230	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

monsters	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.23 99	0.28 450	0.42 172	0.14 31	0.46 156	0.31 48	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.14 36	0.43 271	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 164	0.06 1	0.06 1

111111	0.24 90	0.21 43	0.82 103	0.24 130	0.21 315	0.43 181	0.13 14	0.45 147	0.35 109	0.22 145	0.27 181	0.18 97	0.16 81	0.35 201	0.18 76	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.25 487	0.08 59

SGD-Stereo	0.22 67	0.28 178	0.77 93	0.22 69	0.11 12	0.40 145	0.16 83	0.31 21	0.36 141	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.17 90	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.07 12

fffft	0.29 163	0.21 43	1.10 175	0.24 130	0.15 115	0.42 172	0.24 333	0.42 115	0.38 163	0.21 122	0.18 68	0.20 130	0.16 81	0.44 281	0.70 555	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.28 526	0.20 440
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.22 67	0.22 61	0.91 131	0.23 99	0.13 57	0.49 271	0.18 120	0.30 17	0.28 27	0.19 90	0.17 55	0.14 16	0.14 36	0.41 258	0.16 40	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.09 89

SMoEStereo_RVC	0.29 163	0.26 136	1.03 158	0.25 158	0.14 82	0.46 223	0.22 255	0.36 58	0.38 163	0.23 169	0.23 130	0.21 145	0.18 117	0.45 297	0.60 529	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.20 440

IGEV-Stereo++	0.23 79	0.23 84	0.64 42	0.24 130	0.22 345	0.47 235	0.13 14	0.52 242	0.33 78	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.22 192	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.09 89

U	3.37 735	0.17 2	0.91 131	0.26 206	13.79 761	19.19 765	0.15 53	0.41 104	0.31 48	0.17 56	0.18 68	0.27 233	0.15 62	0.21 12	0.16 40	0.09 157	0.06 25	17.88 772	12.81 765	0.10 118	0.08 59

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 250	1.34 693	1.24 203	0.23 99	0.12 26	0.33 62	0.20 164	0.40 92	0.33 78	0.25 201	0.21 94	0.16 59	0.14 36	0.27 79	0.63 536	0.55 694	0.06 25	0.11 331	0.13 411	0.25 487	0.49 662

gcap-zeroshot	0.26 119	0.24 103	1.03 158	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

test_for_model	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

CASnet	0.28 150	0.31 225	1.20 195	0.28 265	0.11 12	0.47 235	0.19 136	0.44 132	0.44 242	0.38 310	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.29 119	0.19 104	0.10 270	0.06 25	0.15 537	0.12 377	0.16 318	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 119	0.24 103	1.03 158	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

4D-IteraStereo	0.44 337	0.96 613	2.63 617	0.27 232	0.30 478	0.45 203	0.25 358	0.52 242	0.50 312	0.40 319	0.31 234	0.40 341	0.19 145	0.35 201	0.32 350	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.11 334	0.19 392	0.30 574

CAS	0.35 233	0.25 118	1.30 218	0.79 684	0.34 538	0.51 300	0.23 296	0.46 156	0.39 178	0.22 145	0.31 234	0.20 130	0.17 90	0.28 99	0.23 202	0.73 705	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 85	0.37 627

Selective-IGEV	0.29 163	0.23 84	1.28 211	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 561

LCNet	0.54 474	0.37 285	1.78 366	0.92 694	0.22 345	0.96 654	0.30 463	0.59 295	0.58 398	0.51 422	0.55 450	0.41 347	0.76 633	0.84 461	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.18 526	0.98 709	0.39 636

GMM-Stereo	0.50 428	0.23 84	2.41 566	0.54 640	0.24 381	0.77 604	0.46 595	0.59 295	0.57 387	0.58 513	0.73 594	0.47 405	0.43 481	0.68 421	0.27 271	0.10 270	0.06 25	0.13 467	0.13 411	0.14 251	0.44 651

CREStereo++_RVC	0.33 209	0.29 193	1.74 337	0.24 130	0.16 152	0.54 337	0.15 53	0.40 92	0.55 371	0.37 300	0.51 400	0.24 188	0.19 145	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.30 624	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 243	0.28 178	1.58 295	0.23 99	0.11 12	0.62 478	0.24 333	0.79 467	0.64 470	0.44 346	0.52 415	0.28 246	0.26 271	0.50 343	0.24 230	0.11 363	0.06 25	0.09 180	0.06 27	0.16 318	0.06 1

HITNet	0.46 373	0.92 595	2.09 497	0.33 414	0.14 82	0.55 352	0.22 255	0.83 490	0.56 383	0.51 422	0.49 383	0.48 417	0.37 407	0.48 325	0.54 503	0.09 157	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.09 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 396	0.89 587	1.85 409	0.29 302	0.14 82	0.59 424	0.23 296	0.72 379	0.59 408	0.66 585	0.66 551	0.55 447	0.36 390	1.03 488	0.49 477	0.09 157	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.11 161

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 73	0.22 69	0.18 236	0.46 223	0.11 4	0.34 42	0.29 39	0.18 67	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 73	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.11 4	0.35 45	0.30 41	0.21 122	0.15 35	0.14 16	0.14 36	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

noway7	0.65 555	2.12 734	4.60 721	0.34 447	0.20 298	0.46 223	0.26 382	0.77 434	0.64 470	0.34 281	0.39 301	0.50 422	0.46 511	0.40 252	0.54 503	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.29 533	0.30 574

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 153	0.23 99	0.16 152	0.15 1	0.15 53	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 50	0.14 16	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.08 59

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 79	0.41 330	0.59 23	0.27 232	0.24 381	0.34 74	0.17 97	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.19 74	0.16 59	0.12 14	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.31 584

Anonymus	0.21 42	0.21 43	0.75 86	0.25 158	0.14 82	0.34 74	0.16 83	0.32 26	0.31 48	0.18 67	0.15 35	0.23 170	0.17 90	0.27 79	0.24 230	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

ManiGeoR	0.44 337	1.04 644	2.50 593	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf10	0.44 337	1.04 644	2.50 593	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf8	0.45 360	1.10 654	2.46 578	0.21 38	0.19 274	0.51 300	0.18 120	0.76 422	0.58 398	0.32 273	0.37 278	0.32 280	0.28 312	0.92 472	0.26 259	0.12 426	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.14 251	0.11 161

TestStereo_HL2	0.41 297	0.86 574	1.82 399	0.26 206	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.62 317	0.51 319	0.35 287	0.41 312	0.32 280	0.27 292	1.09 495	0.29 301	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

GGDA	0.41 297	0.90 591	1.83 403	0.26 206	0.15 115	0.50 285	0.20 164	0.63 326	0.52 331	0.35 287	0.41 312	0.31 270	0.27 292	1.11 500	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

TestStereo-Hl	0.39 279	0.50 400	1.74 337	0.25 158	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.70 368	0.51 319	0.38 310	0.39 301	0.37 316	0.31 356	1.07 492	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.12 178	0.09 89

MCSU-Stereo	0.23 79	0.19 11	0.73 82	0.22 69	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.33 36	0.38 163	0.20 107	0.21 94	0.24 188	0.13 22	0.42 266	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 130

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.32 26	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 103	0.21 38	0.12 26	0.37 107	0.16 83	0.33 36	0.28 27	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.13 22	0.22 26	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 90	0.26 136	0.83 105	0.25 158	0.11 12	0.46 223	0.17 97	0.46 156	0.43 234	0.20 107	0.31 234	0.18 97	0.20 160	0.31 147	0.22 191	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 108	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.24 45	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.08 59

aanet-new-60k	0.29 163	0.51 404	1.68 315	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.43 123	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.17 77	0.19 145	0.31 147	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.26 535

aanet-new-34k	0.27 133	0.57 439	1.36 236	0.23 99	0.11 12	0.34 74	0.20 164	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.27 181	0.17 77	0.22 192	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.29 561

aanet-new-32k	0.27 133	0.49 392	1.73 332	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

aanet-new-30k	0.28 150	0.49 392	1.75 344	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

aanet-new-22k	0.28 150	0.52 406	1.51 284	0.24 130	0.13 57	0.33 62	0.22 255	0.37 64	0.32 61	0.18 67	0.24 142	0.18 97	0.21 175	0.27 79	0.16 40	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.31 584

aanet-new	0.32 197	0.29 193	2.39 562	0.25 158	0.25 405	0.43 181	0.21 211	0.41 104	0.31 48	0.18 67	0.23 130	0.16 59	0.30 346	0.33 176	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.13 253

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 119	0.38 299	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.22 255	0.44 132	0.33 78	0.21 122	0.25 159	0.16 59	0.22 192	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.45 678	0.08 47	0.27 545

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 103	0.41 330	1.08 169	0.23 99	0.23 366	0.45 203	0.20 164	0.44 132	0.30 41	0.18 67	0.21 94	0.22 152	0.20 160	0.23 36	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.14 282

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 67	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 97	0.27 7	0.31 48	0.16 27	0.13 17	0.15 43	0.15 62	0.28 99	0.13 1	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.22 67	0.18 7	0.68 68	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 164	0.49 206	0.37 155	0.20 107	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.06 1	0.09 89

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 172	0.15 53	0.31 21	0.34 92	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 62	0.25 54	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

DispViT+	0.23 79	0.23 84	0.98 150	0.19 3	0.44 613	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.37 155	0.19 90	0.16 50	0.18 97	0.15 62	0.38 237	0.17 62	0.11 363	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

WQFJA1++	2.30 719	0.22 61	6.03 730	1.08 703	1.15 714	0.29 35	0.14 31	0.39 81	0.24 7	13.61 761	0.19 74	3.34 727	0.17 90	0.33 176	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	18.19 771	0.14 282

BStereo	0.28 150	0.33 244	1.34 231	0.23 99	0.29 460	0.33 62	0.20 164	0.46 156	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

MatchStereo	0.24 90	0.38 299	1.37 241	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.40 196	0.14 10	0.25 159	0.15 43	0.15 62	0.25 54	0.18 76	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.31 190	0.33 244	1.34 231	0.23 99	0.29 460	0.98 657	0.20 164	0.49 206	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 98	0.13 14	0.35 45	0.31 48	0.16 27	0.14 32	0.17 77	0.15 62	0.25 54	0.23 202	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 130	0.14 31	0.34 42	0.34 92	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.15 62	0.27 79	0.22 191	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 59

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 130	0.15 53	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.15 35	0.17 77	0.16 81	0.26 73	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 89

VIP-Stereo	0.28 150	0.56 433	1.05 165	0.23 99	0.19 274	0.52 321	0.17 97	0.44 132	0.39 178	0.18 67	0.25 159	0.24 188	0.15 62	0.33 176	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.14 251	0.32 594

DDF-Stereo	0.37 250	0.27 149	0.79 97	0.39 539	0.29 460	0.38 124	0.21 211	0.47 180	0.51 319	0.32 273	0.17 55	0.79 593	0.23 219	0.64 400	1.04 616	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.12 377	0.35 596	0.15 326

Zero-FE251	0.56 496	0.29 193	1.27 209	0.26 206	0.16 152	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.35 109	5.31 747	0.19 74	0.22 152	0.19 145	0.24 45	1.08 620	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.13 253

Monster-pub-mixall	0.21 42	0.31 225	0.69 70	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 64	0.26 17	0.21 122	0.19 74	0.15 43	0.12 14	0.47 318	0.29 301	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 210

Replicate-Monster	0.23 79	0.40 320	0.94 141	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.13 14	0.40 92	0.36 141	0.22 145	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.40 252	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 326

zero-FE	0.80 626	0.27 149	8.23 742	0.49 616	0.98 700	0.33 62	0.20 164	0.48 195	1.28 688	0.17 56	0.20 85	0.77 584	0.22 192	0.60 388	0.97 597	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.10 259	0.33 571	0.14 282

AdaDepth	0.24 90	0.18 7	1.03 158	0.25 158	0.21 315	0.46 223	0.16 83	0.30 17	0.27 20	0.17 56	0.19 74	0.14 16	0.18 117	0.35 201	0.17 62	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.25 590	0.10 118	0.10 130

z-ln-s-r	0.64 547	0.89 587	2.23 533	0.32 387	0.26 423	0.57 388	0.37 540	0.84 503	0.76 598	0.51 422	0.81 612	0.64 505	0.45 495	2.06 652	1.27 647	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.24 473	0.13 253

monsterstereo	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.25 158	0.27 436	0.39 130	0.14 31	0.51 226	0.33 78	0.25 201	0.27 181	0.13 5	0.13 22	0.38 237	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

G2L-ROB	0.51 445	0.95 610	1.96 470	0.29 302	0.22 345	0.59 424	0.28 427	0.76 422	0.57 387	0.55 474	0.45 336	0.70 552	0.32 365	1.38 534	0.47 466	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.20 408	0.13 253

IGEV	0.22 67	0.28 178	0.88 119	0.21 38	0.24 381	0.42 172	0.17 97	0.35 45	0.37 155	0.20 107	0.22 114	0.14 16	0.12 14	0.24 45	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

xyz-stereo-finetune2	0.35 233	0.45 368	1.04 162	0.21 38	0.12 26	0.58 405	0.23 296	0.50 215	0.45 258	0.31 263	0.46 345	0.30 267	0.41 452	0.81 457	0.51 488	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.09 89

xyz-stereo-finetune	0.31 190	0.46 372	0.79 97	0.21 38	0.12 26	0.53 330	0.25 358	0.52 242	0.54 364	0.28 242	0.32 245	0.29 259	0.23 219	0.59 381	0.55 507	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.08 59

xyz-stereo	3.02 731	0.29 193	30.64 780	0.23 99	0.12 26	15.52 756	0.24 333	0.51 226	0.47 289	0.59 527	7.99 749	0.64 505	0.47 521	1.39 535	0.50 482	0.09 157	0.07 87	0.34 672	0.07 114	0.13 215	0.08 59

LG-Stereo_L2	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 255	0.38 74	0.25 10	0.17 56	0.11 8	0.13 5	0.12 14	0.32 161	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

LG-Stereo_L1	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 211	0.38 74	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 226	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

MLG-Stereo_test3	0.21 42	0.35 272	0.65 52	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.37 64	0.40 196	0.21 122	0.12 14	0.17 77	0.12 14	0.25 54	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.10 130

MLG-Stereo_test2	0.21 42	0.36 282	0.68 68	0.21 38	0.17 186	0.45 203	0.12 8	0.35 45	0.42 223	0.15 15	0.11 8	0.22 152	0.10 2	0.28 99	0.16 40	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

MLG-Stereo_test1	0.21 42	0.33 244	0.61 30	0.23 99	0.21 315	0.45 203	0.13 14	0.33 36	0.46 269	0.13 5	0.09 1	0.18 97	0.12 14	0.32 161	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

MLG-Stereo	0.21 42	0.33 244	0.60 25	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.13 14	0.39 81	0.46 269	0.13 5	0.10 3	0.17 77	0.13 22	0.35 201	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 250	0.37 285	1.21 197	0.26 206	0.18 236	0.73 579	0.18 120	0.53 251	0.41 209	0.35 287	0.30 217	0.58 475	0.22 192	0.33 176	0.95 595	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.13 215	0.15 326

LG-Stereo	0.27 133	0.25 118	0.95 142	0.25 158	0.15 115	0.43 181	0.21 211	0.50 215	0.40 196	0.18 67	0.29 202	0.25 204	0.16 81	0.28 99	0.35 385	0.07 29	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.24 473	0.10 130

castereo	0.30 181	0.44 358	0.81 101	0.24 130	0.29 460	0.41 156	0.27 407	0.72 379	0.45 258	0.22 145	0.30 217	0.24 188	0.31 356	0.25 54	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.31 633	0.12 178	0.09 89

GIP-stereo	0.26 119	0.22 61	0.78 95	0.29 302	0.20 298	0.42 172	0.17 97	0.64 330	0.39 178	0.18 67	0.24 142	0.23 170	0.18 117	0.25 54	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.08 59

tt45	0.29 163	0.24 103	1.06 167	0.25 158	0.17 186	0.55 352	0.22 255	0.41 104	0.35 109	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.18 117	0.64 400	0.34 373	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.11 161

999	0.29 163	0.25 118	1.05 165	0.26 206	0.18 236	0.49 271	0.23 296	0.38 74	0.37 155	0.20 107	0.32 245	0.23 170	0.18 117	0.73 437	0.36 391	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.10 130

ours_stereo	0.27 133	0.25 118	1.21 197	0.25 158	0.17 186	0.35 83	0.23 296	0.38 74	0.35 109	0.20 107	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

Occ-G	0.30 181	0.30 211	1.33 227	0.23 99	0.15 115	0.36 98	0.25 358	0.43 123	0.31 48	0.26 219	0.35 268	0.46 397	0.22 192	0.30 136	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.16 492	0.31 553	0.08 59

Pointernet	0.29 163	0.25 118	1.49 277	0.24 130	0.20 298	0.47 235	0.15 53	0.62 317	0.47 289	0.22 145	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.28 99	0.20 143	0.10 270	0.07 87	0.07 2	0.12 377	0.10 118	0.07 12

AIO-Stereo	0.30 181	0.27 149	1.25 204	0.27 232	0.24 381	0.37 107	0.20 164	0.52 242	0.36 141	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.14 36	0.31 147	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.38 664	0.19 392	0.31 584

RSM++	0.27 133	0.26 136	0.87 116	0.28 265	0.13 57	0.39 130	0.20 164	0.45 147	0.45 258	0.20 107	0.24 142	0.24 188	0.17 90	0.36 215	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.26 509	0.18 404

RSM	0.28 150	0.26 136	0.97 148	0.25 158	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.49 206	0.44 242	0.21 122	0.27 181	0.28 246	0.17 90	0.38 237	0.20 143	0.07 29	0.07 87	0.09 180	0.34 647	0.21 424	0.16 362

trnet	0.28 150	0.26 136	1.32 224	0.19 3	0.12 26	0.54 337	0.15 53	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.30 136	0.21 165	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.09 85	0.07 12

H2IRNET	0.40 289	0.61 451	1.90 436	0.29 302	0.17 186	0.54 337	0.18 120	0.52 242	0.50 312	0.27 235	0.56 462	0.47 405	0.35 384	0.46 306	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.32 562	0.12 210

IGEVStereo-DCA	0.33 209	0.34 263	1.38 243	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.18 526	0.16 318	0.22 470

rrr	0.46 373	0.34 263	3.08 675	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.28 427	1.09 676	0.51 319	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.29 614	0.16 318	0.25 524

LoS_RVC	0.29 163	0.33 244	1.19 191	0.25 158	0.34 538	0.43 181	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.22 145	0.33 255	0.23 170	0.24 235	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.31 584

anonymousdsp2	0.34 220	0.24 103	1.16 186	0.28 265	0.15 115	0.57 388	0.23 296	0.79 467	0.47 289	0.38 310	0.37 278	0.40 341	0.25 251	0.47 318	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.13 411	0.19 392	0.27 545

CES	0.30 181	0.27 149	1.09 173	0.23 99	0.50 642	0.40 145	0.20 164	0.46 156	0.44 242	0.22 145	0.28 193	0.26 219	0.19 145	0.33 176	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.49 662

EGLCR-Stereo	0.29 163	0.27 149	0.97 148	0.30 324	0.19 274	0.56 369	0.17 97	0.68 356	0.36 141	0.30 257	0.18 68	0.27 233	0.17 90	0.38 237	0.19 104	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.35 612

Selective-RAFT	0.35 233	0.26 136	1.48 274	0.31 355	0.15 115	0.61 457	0.19 136	0.60 308	0.54 364	0.28 242	0.29 202	0.40 341	0.33 373	0.50 343	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.19 392	0.08 59

DCANet-4	0.40 289	0.27 149	2.21 525	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.47 352	0.28 246	0.37 407	0.37 226	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

fff	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

ADStereo(finetuned)	0.45 360	0.77 535	2.12 506	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.76 633	0.37 226	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

DisPM	0.43 327	0.33 244	1.78 366	0.57 655	0.18 236	0.59 424	0.63 654	0.53 251	0.61 431	0.60 537	0.53 428	0.38 325	0.26 271	0.75 441	0.29 301	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.14 282

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 504	0.87 578	2.11 502	0.32 387	0.30 478	0.84 630	0.40 556	0.88 543	0.72 553	0.65 583	0.73 594	0.66 517	0.57 567	0.93 473	0.71 558	0.13 462	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.14 282

RAFT+CT+SA	0.50 428	0.86 574	1.82 399	0.37 512	0.75 686	0.54 337	0.34 515	0.77 434	0.63 462	0.38 310	0.55 450	0.34 300	0.29 335	0.68 421	0.27 271	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.51 691	0.29 533	0.41 647

test_5	0.51 445	0.87 578	1.99 476	0.37 512	0.65 678	0.58 405	0.35 523	0.78 451	0.62 449	0.48 390	0.55 450	0.45 385	0.40 441	0.72 436	0.30 324	0.09 157	0.07 87	0.12 403	0.12 377	0.33 571	0.38 630

test_4	0.40 289	0.37 285	2.01 479	0.29 302	0.21 315	0.50 285	0.28 427	0.47 180	0.39 178	0.42 333	0.76 603	0.38 325	0.22 192	0.52 351	0.33 363	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.15 467	0.28 526	0.07 12

iRaft-Stereo_5w	0.54 474	1.01 637	2.08 496	0.27 232	0.21 315	0.49 271	0.28 427	0.73 393	0.58 398	0.40 319	0.61 504	0.62 493	0.46 511	1.78 602	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.39 629	0.12 210

IPLG	0.69 579	0.84 566	2.43 572	0.35 464	0.21 315	1.65 703	0.61 646	1.36 698	0.58 398	1.39 703	0.51 400	0.37 316	0.87 651	1.41 539	0.36 391	0.09 157	0.07 87	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.11 161

test-3	0.43 327	0.20 27	1.70 321	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.51 422	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 651	0.29 533	0.28 553

test_1	0.43 327	0.20 27	1.70 321	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.50 409	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 651	0.29 533	0.29 561

HHNet	0.60 523	0.65 479	2.60 615	0.36 487	0.25 405	0.64 510	0.61 646	0.64 330	0.62 449	0.55 474	1.13 669	0.32 280	0.60 581	0.42 266	1.79 677	0.15 531	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.18 370	0.15 326

AAGNet	0.88 646	0.33 244	1.79 386	0.54 640	0.98 700	0.62 478	0.46 595	0.50 215	0.60 413	0.58 513	0.53 428	0.50 422	0.73 624	1.23 519	7.48 749	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.14 251	0.09 89

STrans-v2	0.67 566	0.56 433	2.64 619	0.27 232	0.23 366	0.57 388	0.33 509	0.96 612	0.69 523	0.92 660	0.85 624	0.89 631	0.93 659	1.83 616	1.21 641	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.12 210

TransformOpticalFlow	0.64 547	0.56 433	2.66 622	0.44 581	0.26 423	0.62 478	0.28 427	0.83 490	0.71 543	0.76 624	0.74 597	0.91 635	0.85 647	1.83 616	0.81 580	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.12 210

OMP-Stereo	0.59 517	0.65 479	1.74 337	0.56 649	0.37 572	0.60 437	0.26 382	0.70 368	0.65 486	0.66 585	0.60 497	0.69 541	0.32 365	2.09 658	1.20 639	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.10 130

IIG-Stereo	0.59 517	0.65 479	1.74 337	0.54 640	0.23 366	0.61 457	0.21 211	0.73 393	0.65 486	0.64 576	0.69 571	0.69 541	0.38 417	2.09 658	1.39 656	0.11 363	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.09 89

NF-Stereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.44 584	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.45 546	0.79 578	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.16 362

OCTAStereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.80 579	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

PSM-AAD	0.63 543	0.22 61	1.77 362	0.37 512	0.23 366	0.86 636	1.17 710	0.59 295	0.60 413	0.64 576	0.71 586	0.68 534	2.93 727	0.65 412	0.31 337	0.09 157	0.07 87	0.17 577	0.15 467	0.13 215	0.33 605

KYRaft	0.48 396	0.29 193	1.75 344	0.33 414	0.21 315	0.75 592	0.44 584	0.58 286	0.57 387	0.64 576	0.93 640	0.53 436	0.72 621	0.60 388	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.12 178	0.54 668

SST-Stereo	0.52 461	0.20 27	1.76 353	0.62 668	0.53 651	0.62 478	0.66 657	0.55 268	0.61 431	0.58 513	0.53 428	0.52 433	0.60 581	1.59 573	0.29 301	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.10 130

RAFT_R40	0.50 428	0.21 43	1.76 353	0.50 620	0.40 594	0.61 457	0.53 619	0.56 274	0.60 413	0.56 484	0.54 440	0.55 447	0.51 542	1.57 567	0.53 496	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.09 89

RE-Stereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 574	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

Pruner-Stereo	0.51 445	0.27 149	1.78 366	1.79 725	0.19 274	0.62 478	0.45 592	0.57 280	0.60 413	0.61 546	0.48 366	0.41 347	0.24 235	0.46 306	1.00 606	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.12 178	0.13 253

TVStereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 574	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

RAFT-RH_RVC	0.61 531	0.50 400	2.33 550	0.36 487	0.29 460	0.60 437	0.18 120	0.44 132	0.58 398	0.76 624	1.91 701	0.47 405	0.29 335	1.60 574	1.23 643	0.14 508	0.07 87	0.13 467	0.13 411	0.10 118	0.09 89

RAFT-345	0.53 467	0.30 211	2.34 552	0.38 529	0.34 538	0.58 405	0.42 566	0.47 180	0.61 431	0.51 422	1.00 652	0.43 365	0.28 312	1.57 567	0.82 581	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.10 118	0.08 59

CRE-IMP	0.41 297	0.22 61	1.76 353	0.48 614	0.17 186	0.79 613	0.69 666	0.52 242	0.52 331	0.47 371	0.42 318	0.45 385	0.26 271	0.41 258	0.31 337	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.23 497

Prome-Stereo	0.49 416	0.30 211	1.76 353	0.60 666	0.23 366	0.63 496	0.42 566	0.62 317	0.60 413	0.59 527	1.03 658	0.43 365	0.72 621	0.60 388	0.33 363	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.43 649

XX-TBD	0.34 220	0.77 535	1.75 344	0.34 447	0.13 57	0.51 300	0.17 97	0.43 123	0.50 312	0.37 300	0.49 383	0.23 170	0.18 117	0.28 99	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

DCANet	0.42 318	0.77 535	1.95 461	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.41 452	0.36 215	0.39 417	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

csc	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

cscssc	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

111	0.48 396	1.09 653	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.59 424	0.26 382	0.83 490	0.78 607	0.48 390	0.52 415	0.56 461	0.38 417	0.49 336	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.23 456	0.35 612

test_xeample3	0.46 373	0.34 263	2.99 669	0.37 512	0.16 152	0.49 271	0.33 509	1.06 670	0.44 242	0.25 201	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.49 336	0.56 515	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.40 670	0.17 342	0.26 535

CREStereo	0.28 150	0.30 211	1.33 227	0.19 3	0.13 57	0.55 352	0.17 97	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.11 363	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.10 118	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 190	0.35 272	1.30 218	0.20 10	0.14 82	0.57 388	0.25 358	0.46 156	0.42 223	0.27 235	0.32 245	0.27 233	0.24 235	0.39 245	0.23 202	0.43 683	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.18 370	0.07 12

iResNet	0.51 445	0.76 525	2.59 613	0.41 559	0.17 186	0.64 510	0.27 407	0.82 484	0.70 533	0.57 495	0.64 540	0.43 365	0.36 390	0.70 432	0.52 492	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.21 424	0.13 253

testmc14	0.25 103	0.17 2	0.71 77	0.45 595	0.24 381	0.47 235	0.18 120	0.35 45	0.35 109	0.16 27	0.20 85	0.20 130	0.15 62	0.48 325	0.19 104	0.07 29	0.08 207	0.06 1	0.05 1	0.09 85	0.28 553

SE	0.33 209	0.44 358	0.89 123	0.29 302	0.15 115	0.50 285	0.24 333	0.50 215	0.34 92	0.34 281	0.46 345	0.27 233	0.36 390	0.28 99	0.29 301	0.18 583	0.08 207	0.12 403	0.15 467	0.41 637	0.32 594

SMOE	0.33 209	0.37 285	0.95 142	0.28 265	0.13 57	0.50 285	0.32 499	0.47 180	0.39 178	0.34 281	0.47 352	0.31 270	0.32 365	0.30 136	0.29 301	0.12 426	0.08 207	0.17 577	0.10 259	0.48 664	0.20 440

PhaseNet	0.25 103	0.26 136	0.96 147	0.25 158	0.15 115	0.31 47	0.16 83	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.18 68	0.28 246	0.17 90	0.30 136	0.27 271	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.14 251	0.26 535

HLF11	0.44 337	0.97 621	2.44 574	0.22 69	0.19 274	0.43 181	0.17 97	0.66 340	0.51 319	0.33 277	0.40 306	0.31 270	0.29 335	0.88 470	0.35 385	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.11 161

TestStereo_HL3	0.49 416	0.88 582	3.21 690	0.25 158	0.17 186	0.47 235	0.23 296	0.68 356	0.39 178	0.45 357	0.52 415	0.36 311	0.28 312	1.16 510	0.21 165	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.11 161

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 464	0.12 26	0.32 55	0.14 31	0.30 17	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.17 77	0.13 22	0.27 79	0.14 4	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.15 467	0.07 5	0.09 89

qqai	0.21 42	0.20 27	0.63 38	0.39 539	0.13 57	0.32 55	0.15 53	0.35 45	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.27 79	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.27 604	0.07 5	0.09 89

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 107	0.14 31	0.30 17	0.25 10	0.18 67	0.14 32	0.15 43	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.08 59

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.19 90	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.27 79	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.18 67	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

aanet-new-10k	0.27 133	0.52 406	1.27 209	0.27 232	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.46 156	0.31 48	0.21 122	0.20 85	0.19 123	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.16 362

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 133	0.40 320	0.87 116	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.13 215	0.55 671

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 103	0.35 272	0.69 70	0.23 99	0.27 436	0.35 83	0.20 164	0.44 132	0.28 27	0.21 122	0.22 114	0.14 16	0.22 192	0.21 12	0.14 4	0.07 29	0.08 207	0.08 75	0.47 682	0.09 85	0.34 609

RT-Monster	0.29 163	0.30 211	0.95 142	0.25 158	0.28 450	0.46 223	0.15 53	0.53 251	0.55 371	0.37 300	0.36 272	0.28 246	0.21 175	0.32 161	0.21 165	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.15 279	0.14 282

Foundation-i1b	0.22 67	0.20 27	0.69 70	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 164	0.50 215	0.37 155	0.21 122	0.22 114	0.27 233	0.24 235	0.28 99	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 93	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 53	0.31 21	0.19 2	0.16 27	0.17 55	0.15 43	0.13 22	0.22 26	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.08 47	0.07 12

Foundation-i1	0.26 119	0.29 193	0.75 86	0.23 99	0.21 315	0.30 39	0.22 255	0.60 308	0.43 234	0.24 180	0.31 234	0.35 304	0.23 219	0.27 79	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 119	0.27 149	1.26 206	0.20 10	0.12 26	0.42 172	0.17 97	0.37 64	0.40 196	0.22 145	0.31 234	0.29 259	0.21 175	0.32 161	0.20 143	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

Hybrid-DGEV-03	0.45 360	0.88 582	1.75 344	0.29 302	0.17 186	0.58 405	0.24 333	0.65 337	0.48 293	0.59 527	1.01 653	0.39 332	0.28 312	0.41 258	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.34 583	0.24 512

Hybrid-DGEV-2	0.51 445	0.84 566	1.75 344	0.32 387	0.17 186	0.73 579	0.18 120	0.83 490	0.69 523	0.52 431	0.38 292	0.53 436	0.42 470	0.99 481	0.92 590	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.25 487	0.23 497

FE-Mocha	0.41 297	0.31 225	1.44 260	0.28 265	0.33 525	0.41 156	0.17 97	0.69 360	0.45 258	0.44 346	0.50 393	0.41 347	0.45 495	0.36 215	1.17 635	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.21 567	0.13 215	0.13 253

LG-G_1	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

LG-G	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

DFGA-Net	0.51 445	1.06 649	1.75 344	0.30 324	0.24 381	0.54 337	0.22 255	0.63 326	0.60 413	0.48 390	0.51 400	0.35 304	0.27 292	1.82 615	0.53 496	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.12 377	0.37 612	0.15 326

G2L-Stereo_test	0.55 486	0.97 621	1.89 431	0.33 414	0.24 381	0.75 592	0.38 547	0.79 467	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.74 570	0.39 431	1.56 563	0.43 445	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.08 164	0.28 526	0.13 253

SCV_C0	0.33 209	0.43 346	1.42 256	0.25 158	0.16 152	0.35 83	0.20 164	0.68 356	0.44 242	0.24 180	0.27 181	0.29 259	0.20 160	0.58 375	0.18 76	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.26 509	0.17 384

SCV	0.35 233	0.59 444	1.37 241	0.34 447	0.22 345	0.28 28	0.23 296	0.72 379	0.35 109	0.19 90	0.30 217	0.24 188	0.20 160	0.64 400	0.19 104	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.29 614	0.34 583	0.29 561

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 150	0.28 178	1.09 173	0.33 414	0.15 115	0.30 39	0.16 83	0.58 286	0.42 223	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.26 271	0.38 237	0.37 399	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.25 590	0.10 118	0.06 1

AIO-test2	0.49 416	1.15 667	1.96 470	0.42 570	0.37 572	0.50 285	0.23 296	0.79 467	0.70 533	0.33 277	0.53 428	0.27 233	0.22 192	0.67 418	0.29 301	0.73 705	0.08 207	0.13 467	0.17 512	0.17 342	0.18 404

AIO-test1	0.45 360	0.87 578	2.27 540	0.33 414	0.33 525	0.50 285	0.22 255	0.74 398	0.66 502	0.29 251	0.41 312	0.29 259	0.22 192	0.73 437	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.14 440	0.30 545	0.22 470

castereo++	0.28 150	0.43 346	0.93 136	0.28 265	0.17 186	0.53 330	0.21 211	0.55 268	0.45 258	0.17 56	0.26 172	0.32 280	0.17 90	0.33 176	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.29 614	0.13 215	0.06 1

tg	0.37 250	0.55 431	1.35 234	0.28 265	0.16 152	0.57 388	0.18 120	0.57 280	0.49 301	0.37 300	0.44 332	0.38 325	0.24 235	0.46 306	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.43 647	0.36 620

UGAM	0.58 509	0.47 382	2.21 525	0.30 324	0.19 274	0.53 330	0.34 515	0.59 295	0.63 462	0.44 346	0.73 594	0.78 588	0.37 407	2.58 699	0.39 417	0.10 270	0.08 207	0.17 577	0.14 440	0.42 645	0.17 384

GCAP-BAT	1.13 673	0.30 211	9.45 746	3.22 741	5.97 743	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.17 384

RAStereo	0.28 150	0.48 387	1.52 286	0.26 206	0.18 236	0.25 23	0.19 136	0.42 115	0.35 109	0.20 107	0.25 159	0.20 130	0.16 81	0.24 45	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.12 178	0.08 59

IGEV-Stereo+	0.29 163	0.29 193	0.86 113	0.25 158	0.34 538	0.30 39	0.14 31	0.32 26	0.53 349	0.18 67	0.12 14	0.18 97	0.19 145	0.49 336	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.20 559	0.46 660	0.59 677

RAFT-Stereo-weight	0.34 220	0.29 193	1.43 257	0.28 265	0.28 450	0.55 352	0.22 255	0.78 451	0.48 293	0.46 369	0.38 292	0.36 311	0.17 90	0.33 176	0.23 202	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.09 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 133	0.40 320	0.86 113	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.13 215	0.55 671

MGS-Stereo	0.32 197	0.34 263	1.70 321	0.25 158	0.14 82	0.40 145	0.22 255	0.38 74	0.43 234	0.24 180	0.51 400	0.25 204	0.18 117	0.31 147	0.20 143	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.47 662	0.08 59

ff7	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

ffff	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

11t	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

plain	0.37 250	0.47 382	2.15 514	0.27 232	0.19 274	0.33 62	0.20 164	0.58 286	0.46 269	0.23 169	0.37 278	0.23 170	0.25 251	0.45 297	0.28 286	0.11 363	0.08 207	0.13 467	0.09 215	0.42 645	0.12 210

MIF-Stereo (partial)	0.34 220	0.41 330	1.93 448	0.26 206	0.24 381	0.32 55	0.17 97	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.37 278	0.25 204	0.26 271	0.44 281	0.31 337	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.19 392	0.14 282

UniTT-Stereo	0.30 181	0.36 282	1.68 315	0.27 232	0.24 381	0.29 35	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.26 219	0.37 278	0.18 97	0.18 117	0.31 147	0.27 271	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.25 487	0.08 59

GCAPDPT-zeroshot	1.09 670	0.30 211	8.70 743	3.22 741	5.88 742	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.19 421

LL-Strereo2	0.41 297	0.90 591	1.83 403	0.44 581	0.24 381	0.54 337	0.27 407	0.58 286	0.45 258	0.41 328	0.33 255	0.44 376	0.21 175	0.44 281	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.16 556	0.14 440	0.17 342	0.17 384

LoS	0.31 190	0.30 211	1.52 286	0.23 99	0.13 57	0.54 337	0.20 164	0.48 195	0.49 301	0.25 201	0.28 193	0.37 316	0.24 235	0.38 237	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.34 220	0.25 118	1.75 344	0.24 130	0.18 236	0.45 203	0.24 333	0.57 280	0.38 163	0.41 328	0.39 301	0.55 447	0.25 251	0.38 237	0.23 202	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.07 114	0.13 215	0.12 210

riskmin	0.37 250	0.22 61	1.74 337	0.32 387	0.20 298	0.48 252	0.20 164	0.66 340	0.46 269	0.36 294	0.34 263	0.69 541	0.45 495	0.39 245	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.08 164	0.13 215	0.16 362

ProNet	0.30 181	0.54 422	1.29 215	0.25 158	0.15 115	0.47 235	0.25 358	0.48 195	0.39 178	0.21 122	0.23 130	0.22 152	0.20 160	0.44 281	0.19 104	0.08 72	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.12 210

TestStereo1	0.49 416	0.81 555	1.85 409	0.39 539	0.57 661	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

ccc-4	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

IER	0.43 327	0.38 299	1.69 317	0.26 206	0.25 405	0.66 532	0.26 382	0.71 373	0.55 371	0.54 455	0.59 480	0.60 486	0.53 549	0.52 351	0.39 417	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.14 251	0.11 161

SA-5K	0.49 416	0.81 555	1.85 409	0.39 539	0.57 661	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

DAS	0.56 496	0.35 272	1.55 290	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 646	0.68 562	0.56 461	0.48 530	2.40 682	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

SepStereo	0.52 461	0.35 272	1.55 290	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 646	0.68 562	0.56 461	0.48 530	1.56 563	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

MIPNet	0.83 638	0.81 555	2.40 565	0.61 667	0.18 236	1.48 693	1.39 721	1.60 710	0.74 573	1.94 714	0.85 624	0.73 564	1.68 710	0.87 469	0.31 337	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.32 639	0.25 487	0.12 210

IPLGR	0.54 474	0.56 433	2.68 624	0.36 487	0.18 236	0.62 478	0.54 623	1.02 657	0.64 470	0.73 616	0.46 345	0.47 405	0.45 495	1.12 504	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.19 392	0.12 210

CrosDoStereo	0.94 654	0.37 285	2.53 599	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 745	0.72 379	0.60 413	0.70 604	1.40 687	0.53 436	1.49 702	1.78 602	3.09 711	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

Patchmatch Stereo++	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 396	0.27 149	1.85 409	0.51 625	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 571	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

KMStereo	0.48 396	0.27 149	1.85 409	0.51 625	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 571	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

PSM-adaLoss	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.60 437	0.29 453	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

FTStereo	0.76 614	0.18 7	2.35 555	0.71 676	0.21 315	0.73 579	1.79 729	0.57 280	0.53 349	1.07 674	1.63 695	1.29 690	2.13 719	0.75 441	0.29 301	0.19 599	0.08 207	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.40 642

ROB_FTStereo_v2	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ROB_FTStereo	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.26 382	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.49 336	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

HUI-Stereo	0.38 263	0.27 149	1.79 386	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.45 297	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ASMatch	0.60 523	0.43 346	2.58 611	0.91 693	0.36 560	0.56 369	0.25 358	0.52 242	0.61 431	0.47 371	1.21 672	0.47 405	0.66 607	1.34 530	0.94 593	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.10 118	0.16 362

DeepStereo_LL	0.94 654	0.37 285	2.53 599	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 745	0.72 379	0.60 413	0.70 604	1.40 687	0.53 436	1.49 702	1.78 602	3.09 711	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

DEmStereo	0.68 574	0.31 225	2.25 537	0.42 570	0.17 186	0.66 532	0.89 689	0.51 226	0.59 408	0.60 537	1.01 653	0.45 385	1.26 686	1.54 561	2.26 697	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.10 118	0.11 161

THIR-Stereo	0.86 642	0.62 457	2.13 508	0.25 158	0.16 152	0.58 405	2.74 741	0.59 295	0.51 319	0.62 557	1.62 694	0.97 651	1.80 715	1.69 587	2.25 696	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.11 161

GrayStereo	0.66 561	0.19 11	1.76 353	0.90 692	0.23 366	0.62 478	1.42 725	0.62 317	0.60 413	0.72 612	0.78 608	0.56 461	3.07 730	0.60 388	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.21 567	0.11 156	0.18 404

DeepStereo_RVC	0.44 337	0.28 178	1.92 445	0.49 616	0.17 186	0.60 437	0.59 640	0.50 215	0.52 331	0.49 402	0.45 336	0.39 332	0.86 650	0.45 297	0.33 363	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

iGMRVC	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.55 366	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

iRAFT	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

CroCo-Stereo	0.30 181	0.45 368	1.08 169	0.31 355	0.17 186	0.19 8	0.21 211	0.73 393	0.50 312	0.21 122	0.24 142	0.55 447	0.22 192	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.12 178	0.09 89
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 289	0.27 149	2.22 529	0.30 324	0.17 186	0.49 271	0.35 523	0.71 373	0.39 178	0.43 339	0.45 336	0.64 505	0.25 251	0.32 161	0.25 245	0.08 72	0.08 207	0.09 180	0.23 582	0.11 156	0.14 282

RAFT-IKP	0.38 263	0.27 149	1.79 386	0.44 581	0.16 152	0.60 437	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.50 343	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

TestStereo	0.45 360	0.54 422	2.11 502	0.29 302	0.16 152	0.43 181	0.24 333	0.54 264	0.45 258	0.37 300	0.46 345	0.34 300	0.27 292	1.98 643	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.14 251	0.08 59

RALAANet	0.43 327	0.98 626	1.90 436	0.32 387	0.23 366	0.48 252	0.19 136	0.67 351	0.53 349	0.48 390	0.45 336	0.39 332	0.30 346	0.48 325	0.37 399	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.14 440	0.27 520	0.10 130

ARAFT	0.60 523	1.23 678	3.10 678	0.28 265	0.16 152	0.64 510	0.36 531	0.90 555	0.67 511	0.61 546	0.49 383	0.55 447	0.31 356	1.24 522	0.32 350	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.37 612	0.21 455

GMStereo	0.38 263	0.99 631	1.91 442	0.27 232	0.16 152	0.39 130	0.23 296	0.47 180	0.62 449	0.38 310	0.34 263	0.25 204	0.25 251	0.39 245	0.29 301	0.14 508	0.08 207	0.10 250	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 297	0.32 234	2.20 524	0.27 232	0.44 613	0.52 321	0.19 136	0.76 422	0.48 293	0.43 339	0.36 272	0.54 444	0.26 271	0.33 176	0.25 245	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.38 664	0.10 118	0.09 89

CCAANet	0.55 486	0.73 516	2.47 584	0.30 324	0.24 381	0.55 352	0.24 333	0.84 503	0.64 470	0.40 319	0.67 554	0.56 461	0.36 390	1.87 624	0.41 433	0.10 270	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.11 156	0.13 253

DIP-Stereo	0.37 250	0.34 263	1.50 281	0.27 232	0.18 236	0.63 496	0.17 97	0.92 576	0.53 349	0.49 402	0.48 366	0.30 267	0.30 346	0.39 245	0.30 324	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.12 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.47 389	0.73 516	1.91 442	0.33 414	0.15 115	0.56 369	0.25 358	0.85 512	0.58 398	0.54 455	0.51 400	0.57 468	0.42 470	0.57 370	0.61 532	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.20 408	0.16 362

R-Stereo Train	0.36 243	0.21 43	1.70 321	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210

RAFT-Stereo	0.36 243	0.21 43	1.70 321	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 337	0.38 299	1.79 386	0.34 447	0.20 298	0.57 388	0.28 427	0.92 576	0.69 523	0.52 431	0.55 450	0.61 489	0.33 373	0.48 325	0.39 417	0.17 570	0.08 207	0.17 577	0.11 334	0.18 370	0.12 210
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 517	1.43 696	2.96 664	0.40 551	0.22 345	0.58 405	0.28 427	0.91 567	0.73 569	0.57 495	0.63 523	0.60 486	0.41 452	0.74 440	0.35 385	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.07 114	0.43 647	0.17 384

HSM	0.62 536	0.76 525	1.72 329	0.30 324	0.29 460	0.64 510	0.28 427	0.94 593	0.62 449	0.58 513	0.57 471	1.40 696	0.64 600	2.59 700	0.42 436	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.11 161

StereoDRNet-Refined	0.50 428	0.41 330	1.50 281	0.33 414	0.21 315	0.68 551	0.26 382	0.81 476	0.68 514	0.67 590	0.68 562	0.73 564	0.42 470	1.10 497	0.59 527	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.14 440	0.25 487	0.21 455
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 428	1.15 667	1.73 332	0.31 355	0.21 315	0.58 405	0.22 255	0.95 607	0.82 623	0.58 513	0.62 510	0.57 468	0.39 431	0.84 461	0.40 425	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.06 27	0.21 424	0.13 253

DN-CSS_ROB	0.48 396	1.23 678	1.99 476	0.39 539	0.22 345	0.56 369	0.19 136	0.75 409	0.61 431	0.45 357	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.70 432	0.32 350	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.36 603	0.12 210

zzzzzzz1	0.67 566	2.12 734	4.32 718	0.32 387	0.29 460	0.44 193	0.29 453	0.74 398	0.62 449	0.33 277	0.40 306	0.52 433	0.45 495	0.93 473	0.58 524	0.14 508	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.36 603	0.22 470

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 119	0.57 439	0.93 136	0.24 130	0.13 57	0.39 130	0.13 14	0.32 26	0.36 141	0.21 122	0.15 35	0.18 97	0.17 90	0.28 99	0.18 76	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.32 594

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 127	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 97	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 55	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.09 303	0.11 331	0.14 440	0.13 215	0.11 161

depth_test_26	0.22 67	0.28 178	0.91 131	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 21	0.41 209	0.16 27	0.31 234	0.19 123	0.13 22	0.22 26	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.14 282

DF	0.34 220	0.29 193	0.95 142	0.31 355	0.44 613	0.40 145	0.21 211	0.71 373	0.32 61	0.23 169	0.37 278	0.32 280	0.17 90	0.39 245	0.85 585	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.29 614	0.09 85	0.20 440

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 90	0.31 225	0.88 119	0.25 158	0.23 366	0.45 203	0.22 255	0.39 81	0.30 41	0.21 122	0.27 181	0.18 97	0.21 175	0.23 36	0.16 40	0.07 29	0.09 303	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.13 253

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 108	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 123	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 31	0.32 26	0.35 109	0.12 2	0.09 1	0.22 152	0.16 81	0.20 4	0.14 4	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.05 1	0.13 215	0.11 161

Foundation-i1a	0.22 67	0.16 1	0.66 64	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 211	0.50 215	0.39 178	0.25 201	0.22 114	0.27 233	0.25 251	0.33 176	0.18 76	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 116	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 53	0.32 26	0.36 141	0.13 5	0.10 3	0.25 204	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.11 156	0.12 210

MultiAttention	2.38 720	0.50 400	1.93 448	1.80 726	2.56 737	10.86 752	2.30 736	1.22 687	0.80 615	0.62 557	1.16 670	1.13 679	0.56 561	16.09 763	1.18 636	0.20 610	0.09 303	0.43 687	1.62 739	0.94 706	1.58 734

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 175	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 74	0.15 43	0.14 36	0.19 2	0.21 165	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.08 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 90	0.17 2	0.88 119	0.24 130	0.14 82	0.37 107	0.17 97	0.43 123	0.32 61	0.26 219	0.35 268	0.26 219	0.24 235	0.22 26	0.25 245	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

DVStereo	0.26 119	0.20 27	0.64 42	0.25 158	0.15 115	0.41 156	0.18 120	0.42 115	0.35 109	0.34 281	0.34 263	0.25 204	0.23 219	0.43 271	0.53 496	0.09 157	0.09 303	0.08 75	0.10 259	0.12 178	0.11 161

LGtest1	0.21 42	0.37 285	0.70 73	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 58	0.39 178	0.17 56	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.25 54	0.27 271	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.10 130

coex_refinement	0.58 509	0.94 603	1.87 422	0.38 529	0.25 405	0.64 510	0.34 515	0.83 490	0.65 486	0.60 537	0.63 523	0.81 600	0.48 530	1.85 623	0.56 515	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.16 318	0.16 362

MM-Stereo_test2	0.38 263	0.28 178	2.46 578	0.43 574	0.15 115	0.50 285	0.25 358	0.47 180	0.38 163	0.33 277	0.26 172	0.23 170	0.22 192	0.34 191	0.29 301	0.08 72	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.36 603	0.22 470

Reg-Stereo(zero)	0.46 373	0.17 2	2.10 501	0.24 130	0.34 538	0.51 300	0.42 566	0.50 215	0.54 364	0.37 300	0.46 345	0.54 444	0.60 581	0.43 271	1.10 623	0.08 72	0.09 303	0.08 75	0.22 579	0.12 178	0.22 470

FLISNet	0.41 297	0.63 467	1.72 329	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

CoSv	0.41 297	0.63 467	1.72 329	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

StereoAnything_RVC	0.35 233	1.25 681	1.82 399	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 53	0.43 123	0.37 155	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 145	0.46 306	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.08 75	0.05 1	0.76 697	0.18 404

rvit_stereo_ft	0.31 190	0.61 451	1.18 189	0.32 387	0.21 315	0.28 28	0.27 407	0.55 268	0.48 293	0.23 169	0.27 181	0.28 246	0.26 271	0.32 161	0.25 245	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.14 282

test_sample2	0.41 297	0.19 11	1.23 201	0.31 355	0.17 186	0.51 300	0.27 407	0.81 476	0.55 371	0.44 346	0.45 336	0.46 397	0.38 417	1.51 557	0.30 324	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.14 282

test_sample1	0.40 289	0.18 7	1.19 191	0.31 355	0.18 236	0.48 252	0.23 296	0.78 451	0.49 301	0.44 346	0.44 332	0.45 385	0.41 452	1.39 535	0.33 363	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.13 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 428	0.33 244	0.93 136	0.26 206	0.22 345	0.46 223	0.20 164	1.10 677	1.34 692	3.16 742	0.32 245	0.22 152	0.20 160	0.30 136	0.22 191	0.10 270	0.09 303	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

CoDeX	0.52 461	0.43 346	2.25 537	0.29 302	0.26 423	0.61 457	0.32 499	0.99 637	0.68 514	0.48 390	0.55 450	0.52 433	0.40 441	1.60 574	0.35 385	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.12 210

GMStereo_Zeroshot	0.41 297	0.36 282	1.54 288	0.41 559	0.19 274	0.52 321	0.19 136	0.59 295	0.52 331	0.57 495	0.59 480	0.63 495	0.29 335	0.58 375	0.33 363	0.15 531	0.09 303	0.16 556	0.09 215	0.24 473	0.12 210

MaDis-Stereo	0.29 163	0.54 422	1.44 260	0.24 130	0.29 460	0.29 35	0.16 83	0.45 147	0.37 155	0.19 90	0.21 94	0.28 246	0.22 192	0.30 136	0.29 301	0.10 270	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.11 156	0.11 161

anonymousa	0.48 396	0.46 372	2.44 574	0.29 302	0.34 538	0.61 457	0.25 358	0.66 340	0.54 364	0.53 442	0.77 607	0.73 564	0.46 511	0.33 176	0.31 337	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.29 614	0.10 118	0.19 421

CroCo-Stereo Lap2	0.33 209	0.61 451	1.47 271	0.32 387	0.38 578	0.23 20	0.22 255	0.58 286	0.46 269	0.22 145	0.27 181	0.29 259	0.23 219	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.14 282

Sa-1000	0.51 445	0.72 508	1.90 436	0.31 355	0.60 670	0.60 437	0.31 476	0.94 593	0.71 543	0.52 431	0.83 617	0.42 361	0.33 373	0.68 421	0.28 286	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.29 614	0.29 533	0.10 130

SA	0.50 428	0.75 524	1.95 461	0.31 355	0.61 674	0.57 388	0.31 476	0.91 567	0.73 569	0.42 333	0.62 510	0.38 325	0.47 521	0.68 421	0.29 301	0.09 157	0.09 303	0.13 467	0.32 639	0.30 545	0.10 130

PFNet+	0.45 360	0.37 285	1.86 417	0.46 601	0.18 236	0.58 405	0.77 678	0.52 242	0.64 470	0.56 484	0.48 366	0.39 332	0.26 271	0.93 473	0.32 350	0.13 462	0.09 303	0.14 506	0.13 411	0.12 178	0.15 326

PFNet	0.60 523	0.33 244	2.47 584	0.41 559	0.55 656	0.62 478	0.27 407	0.61 313	0.63 462	0.61 546	0.56 462	0.45 385	0.32 365	1.88 633	1.14 629	0.28 663	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.26 509	0.20 440

AnonymousM	0.37 250	0.44 358	1.50 281	0.25 158	0.15 115	0.52 321	0.23 296	0.60 308	0.42 223	0.42 333	0.32 245	0.30 267	0.25 251	0.34 191	0.23 202	0.11 363	0.09 303	0.71 705	0.36 660	0.12 178	0.07 12

LMCR-Stereo	0.52 461	0.71 503	2.39 562	0.40 551	0.21 315	0.74 585	0.31 476	1.02 657	0.64 470	0.61 546	0.63 523	0.39 332	0.51 542	0.62 395	0.42 436	0.19 599	0.09 303	0.12 403	0.09 215	0.23 456	0.12 210

sAnonymous2	0.38 263	0.62 457	2.15 514	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 619	0.35 612

CroCo_RVC	0.38 263	0.62 457	2.15 514	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 619	0.35 612

AFF-stereo	0.44 337	0.96 613	1.78 366	0.31 355	0.15 115	0.50 285	0.21 211	0.64 330	0.63 462	0.47 371	0.64 540	0.49 419	0.34 382	0.46 306	0.31 337	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.37 612	0.10 130

SFCPSM	0.46 373	0.24 103	2.35 555	0.27 232	0.27 436	0.70 563	0.32 499	0.96 612	0.63 462	0.49 402	0.52 415	0.43 365	0.36 390	0.52 351	0.43 445	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.16 318	0.12 210

MMNet	0.50 428	0.48 387	1.93 448	0.33 414	0.27 436	0.79 613	0.28 427	0.81 476	0.74 573	0.60 537	0.56 462	0.59 479	0.55 557	0.79 455	0.59 527	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.14 282

UNet	0.54 474	0.44 358	2.83 650	0.31 355	0.33 525	0.74 585	0.27 407	0.82 484	0.61 431	0.53 442	0.54 440	0.72 560	0.54 552	0.78 454	0.56 515	0.11 363	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.12 210

Gwc-CoAtRS	0.38 263	0.33 244	1.92 445	0.27 232	0.41 603	0.48 252	0.19 136	0.59 295	0.46 269	0.43 339	0.39 301	0.57 468	0.26 271	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.31 633	0.11 156	0.09 89

FENet	0.44 337	0.30 211	2.42 568	0.32 387	0.17 186	0.58 405	0.22 255	0.77 434	0.59 408	0.47 371	0.42 318	0.55 447	0.38 417	0.49 336	0.47 466	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.16 362

ACVNet	0.45 360	0.44 358	1.79 386	0.28 265	0.21 315	0.59 424	0.36 531	0.66 340	0.68 514	0.45 357	0.59 480	0.69 541	0.40 441	0.44 281	0.55 507	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.34 583	0.10 130

acv_ft	0.48 396	0.44 358	1.76 353	0.32 387	0.41 603	0.63 496	0.28 427	0.81 476	0.68 514	0.61 546	0.59 480	0.69 541	0.45 495	0.44 281	0.63 536	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.41 637	0.10 130

cf-r	0.53 467	0.81 555	2.15 514	0.33 414	0.28 450	0.60 437	0.28 427	0.78 451	0.64 470	0.51 422	0.60 497	0.75 576	0.40 441	1.32 527	0.43 445	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.14 282

GwcNet-RSSM	0.57 504	0.94 603	2.13 508	0.32 387	0.25 405	0.60 437	0.30 463	0.80 472	0.66 502	0.52 431	0.64 540	0.71 557	0.40 441	1.79 606	0.50 482	0.13 462	0.09 303	0.12 403	0.12 377	0.21 424	0.15 326

RASNet	0.61 531	0.68 491	2.03 487	0.35 464	0.46 632	0.65 525	0.28 427	0.78 451	0.70 533	0.48 390	0.64 540	0.93 641	0.61 590	2.21 666	0.73 565	0.12 426	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.14 251	0.11 161

HSM-Net_RVC	0.67 566	0.34 263	2.23 533	0.26 206	0.19 274	0.67 539	0.29 453	1.26 693	0.69 523	0.72 612	0.70 581	0.78 588	0.42 470	3.77 731	0.41 433	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.11 161
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.58 509	0.96 613	1.78 366	0.33 414	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.88 543	0.75 587	0.46 369	0.59 480	0.58 475	0.40 441	2.29 670	0.48 472	0.12 426	0.09 303	0.15 537	0.14 440	0.30 545	0.15 326

ccs_rob	0.45 360	0.46 372	2.22 529	0.26 206	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.09 303	0.16 556	0.10 259	0.17 342	0.14 282

DISCO	0.57 504	0.34 263	1.87 422	0.45 595	0.34 538	0.84 630	0.35 523	0.84 503	0.78 607	0.59 527	0.63 523	1.06 670	0.53 549	1.10 497	0.82 581	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.18 404

SCION-M(vits-remse)	0.25 103	0.22 61	1.44 260	0.35 464	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.15 531	0.10 356	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

SCION-MonSter(vits)	0.38 263	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.75 409	0.72 553	0.16 27	0.61 504	0.55 447	0.39 431	0.57 370	0.77 571	0.15 531	0.10 356	0.21 625	0.21 567	0.45 657	0.23 497

MWDA-net	1.20 680	2.17 739	3.60 705	1.52 719	1.97 733	0.74 585	1.83 730	0.79 467	1.54 708	0.66 585	1.26 675	0.58 475	1.08 675	1.67 583	3.84 725	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.15 326

MWSP-net	0.51 445	0.48 387	1.30 218	0.31 355	0.21 315	0.59 424	0.84 685	0.83 490	0.65 486	0.54 455	0.50 393	0.69 541	0.75 630	0.43 271	1.28 649	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.16 362

Weightmod_eth	0.39 279	0.45 368	0.99 152	0.28 265	0.28 450	0.39 130	0.23 296	0.46 156	0.36 141	0.28 242	0.63 523	0.33 292	0.36 390	0.76 445	0.27 271	0.67 701	0.10 356	0.10 250	0.09 215	0.47 662	0.22 470

SME	0.53 467	1.10 654	1.55 290	0.35 464	0.20 298	0.65 525	0.25 358	0.67 351	0.48 293	0.47 371	0.49 383	0.35 304	0.36 390	1.79 606	0.51 488	0.26 653	0.10 356	0.12 403	0.13 411	0.45 657	0.25 524

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 163	0.58 441	0.98 150	0.21 38	0.31 499	0.41 156	0.20 164	0.46 156	0.34 92	0.21 122	0.22 114	0.19 123	0.17 90	0.24 45	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.45 678	0.09 85	0.29 561

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 163	0.53 413	1.28 211	0.22 69	0.32 510	0.35 83	0.19 136	0.46 156	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.18 97	0.18 117	0.21 12	0.14 4	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.46 681	0.10 118	0.32 594

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 119	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

Selective-IGEV-i1	0.44 337	0.23 84	1.30 218	0.33 414	0.45 624	0.60 437	0.32 499	0.85 512	0.64 470	0.42 333	0.52 415	0.60 486	0.28 312	0.46 306	0.34 373	0.10 270	0.10 356	0.13 467	0.28 608	0.14 251	0.75 692

WQFJX	0.42 318	0.25 118	0.55 14	0.26 206	0.39 584	0.47 235	0.23 296	1.76 715	1.82 721	0.26 219	0.26 172	0.28 246	0.28 312	0.42 266	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.16 362

NLSM1	0.39 279	0.24 103	0.56 17	0.27 232	0.40 594	0.49 271	0.21 211	1.44 702	1.64 711	0.25 201	0.33 255	0.25 204	0.26 271	0.40 252	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.13 253

FlowAnything_test	0.23 79	0.32 234	0.52 5	0.28 265	0.17 186	0.37 107	0.20 164	0.38 74	0.24 7	0.24 180	0.20 85	0.21 145	0.17 90	0.26 73	0.25 245	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.17 342	0.12 210

depthmonostereo	0.26 119	0.23 84	0.65 52	0.41 559	0.13 57	0.41 156	0.19 136	0.51 226	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.26 219	0.28 312	0.44 281	0.23 202	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.08 59

mms	0.27 133	0.26 136	0.91 131	0.25 158	0.18 236	0.32 55	0.23 296	0.37 64	0.31 48	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.17 90	0.46 306	0.21 165	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.47 658

fffy	0.28 150	0.24 103	1.19 191	0.27 232	0.15 115	0.37 107	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.20 107	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.44 281	0.20 143	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

rvit_stereo_0081_aga	0.27 133	0.29 193	1.08 169	0.26 206	0.20 298	0.33 62	0.21 211	0.41 104	0.42 223	0.26 219	0.28 193	0.27 233	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.10 130

rvit_stereo_0081	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

rvit_stereo_0082	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

rvit_stereo_0080	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

test_sample6	0.52 461	0.44 358	1.81 393	0.33 414	0.18 236	0.55 352	0.27 407	0.94 593	0.66 502	0.54 455	0.62 510	0.47 405	0.36 390	1.97 642	0.38 406	0.14 508	0.10 356	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.16 362

test_sample5	0.51 445	0.43 346	1.83 403	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.53 442	0.59 480	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

test_sample4	0.50 428	0.42 339	1.88 424	0.32 387	0.19 274	0.56 369	0.26 382	0.93 584	0.65 486	0.54 455	0.54 440	0.45 385	0.36 390	1.79 606	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

test_sample3	0.50 428	0.41 330	1.88 424	0.32 387	0.19 274	0.57 388	0.25 358	0.92 576	0.64 470	0.52 431	0.49 383	0.47 405	0.35 384	1.79 606	0.37 399	0.13 462	0.10 356	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.16 362

DispNO	0.67 566	0.98 626	2.58 611	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.29 453	0.83 490	0.68 514	0.53 442	0.79 611	0.83 607	0.47 521	2.46 690	0.68 551	0.12 426	0.10 356	0.19 606	0.31 633	0.16 318	0.17 384

SMFormer	0.50 428	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.15 279	0.16 362

tta	0.50 428	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.11 161

qqq1	0.48 396	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

fff1	0.48 396	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

DualNet	0.51 445	0.43 346	1.83 403	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.54 455	0.62 510	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

mmx	0.72 595	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

whm_eth	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

xxx	0.72 595	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

PCWNet_CMD	0.46 373	0.45 368	2.28 542	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.57 567	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.18 370	0.14 282

CASS	0.39 279	0.30 211	1.61 302	0.32 387	0.17 186	0.53 330	0.24 333	0.70 368	0.49 301	0.59 527	0.54 440	0.40 341	0.40 441	0.41 258	0.30 324	0.17 570	0.10 356	0.14 506	0.11 334	0.18 370	0.17 384
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.34 220	0.32 234	1.30 218	0.26 206	0.14 82	0.58 405	0.23 296	0.78 451	0.62 449	0.40 319	0.44 332	0.28 246	0.35 384	0.29 119	0.20 143	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.08 59

BUS	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.30 324	0.21 315	0.91 648	0.23 296	1.00 646	0.61 431	0.63 566	0.53 428	0.66 517	0.30 346	0.43 271	0.32 350	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

raft_robust	0.55 486	0.84 566	1.73 332	0.28 265	0.54 653	0.53 330	0.25 358	0.88 543	0.75 587	0.48 390	0.46 345	0.76 582	0.75 630	1.46 547	0.27 271	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.30 624	0.26 509	0.16 362

BSDual-CNN	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.30 324	0.21 315	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.61 431	0.63 566	0.53 428	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

hknet	0.47 389	0.29 193	1.70 321	0.30 324	0.24 381	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.64 470	0.63 566	0.53 428	0.80 597	0.38 417	0.77 450	0.37 399	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

IGEV-Stereo	0.34 220	0.54 422	1.47 271	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.54 362	0.19 104	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 561
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.27 232	0.21 315	0.75 592	0.36 531	0.90 555	0.61 431	0.59 527	0.59 480	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.13 215	0.11 161

UDGNet	0.44 337	1.02 642	1.74 337	0.35 464	0.19 274	0.58 405	0.23 296	0.49 206	0.66 502	0.41 328	0.38 292	0.34 300	0.29 335	0.53 357	0.30 324	0.24 644	0.10 356	0.37 679	0.19 546	0.27 520	0.15 326

dd	0.42 318	0.96 613	1.77 362	0.31 355	0.17 186	0.57 388	0.26 382	0.49 206	0.68 514	0.41 328	0.40 306	0.34 300	0.27 292	0.45 297	0.40 425	0.17 570	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.21 424	0.12 210

test_3	0.44 337	0.20 27	1.70 321	0.36 487	0.32 510	0.47 235	0.30 463	0.73 393	0.49 301	0.50 409	0.30 217	0.45 385	0.22 192	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.10 356	0.11 331	0.35 651	0.29 533	0.28 553

TANstereo	0.33 209	0.49 392	1.75 344	0.23 99	0.12 26	0.54 337	0.16 83	0.40 92	0.45 258	0.45 357	0.51 400	0.26 219	0.22 192	0.29 119	0.20 143	0.10 270	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.11 161

CFNet_pseudo	0.45 360	0.46 372	2.23 533	0.25 158	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.10 356	0.15 537	0.10 259	0.17 342	0.14 282

HCRNet	0.46 373	0.49 392	1.65 306	0.38 529	0.29 460	0.58 405	0.22 255	0.75 409	0.62 449	0.47 371	0.49 383	0.48 417	0.36 390	1.12 504	0.37 399	0.15 531	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.17 342	0.17 384

222	0.78 622	0.23 84	1.23 201	0.28 265	0.18 236	0.62 478	0.24 333	1.02 657	0.70 533	0.58 513	0.66 551	0.46 397	0.42 470	1.80 611	6.53 748	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.17 384

test_xeample	0.72 595	0.21 43	1.36 236	0.27 232	0.17 186	0.59 424	0.28 427	1.01 654	0.70 533	0.55 474	0.67 554	0.44 376	0.39 431	1.88 633	5.17 736	0.12 426	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.15 326

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 318	0.86 574	1.78 366	0.28 265	0.17 186	0.52 321	0.20 164	0.62 317	0.61 431	0.50 409	0.61 504	0.39 332	0.32 365	0.35 201	0.30 324	0.07 29	0.10 356	0.09 180	0.09 215	0.35 596	0.10 130

GANet-RSSM	0.55 486	0.73 516	1.90 436	0.36 487	0.26 423	0.59 424	0.27 407	0.78 451	0.52 331	0.47 371	0.57 471	0.63 495	0.45 495	1.92 640	0.43 445	0.14 508	0.10 356	0.25 648	0.11 334	0.34 583	0.14 282

PSMNet-RSSM	0.53 467	0.82 559	1.78 366	0.31 355	0.25 405	0.58 405	0.28 427	0.84 503	0.60 413	0.50 409	0.61 504	0.67 527	0.43 481	1.68 585	0.42 436	0.15 531	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.15 279	0.13 253

CFNet-ft	0.51 445	0.76 525	1.79 386	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 570	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 655	0.13 411	0.18 370	0.14 282

DMCA	0.41 297	0.52 406	1.26 206	0.31 355	0.24 381	0.59 424	0.26 382	0.77 434	0.63 462	0.58 513	0.48 366	0.57 468	0.35 384	0.40 252	0.50 482	0.14 508	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.15 279	0.15 326

MSMDNet	0.46 373	0.44 358	2.28 542	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.56 561	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.13 467	0.10 259	0.18 370	0.15 326

CFNet_RVC	0.51 445	0.76 525	1.79 386	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 570	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 655	0.13 411	0.18 370	0.14 282

UCFNet_RVC	0.48 396	0.82 559	1.85 409	0.30 324	0.27 436	0.64 510	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.48 390	0.53 428	0.63 495	0.41 452	0.88 470	0.38 406	0.15 531	0.10 356	0.17 577	0.17 512	0.18 370	0.15 326

pmcnn	1.32 689	1.05 647	2.77 643	0.74 679	1.43 719	0.72 571	0.56 632	0.96 612	0.91 646	0.99 667	2.92 726	6.01 742	0.70 616	2.38 678	3.32 719	0.13 462	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.34 583	0.22 470

S	0.44 337	0.42 339	1.08 169	0.27 232	0.24 381	0.66 532	0.28 427	0.53 251	0.46 269	0.45 357	0.56 462	0.33 292	0.39 431	0.31 147	0.30 324	0.17 570	0.11 415	0.19 606	0.20 559	0.52 676	1.29 725

DN	0.37 250	0.23 84	1.40 249	0.37 512	0.40 594	0.48 252	0.21 211	0.51 226	0.40 196	0.23 169	0.24 142	0.36 311	0.18 117	0.81 457	0.54 503	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.34 647	0.12 178	0.19 421

IGEV_i1	0.44 337	0.26 136	2.01 479	0.33 414	0.18 236	0.58 405	0.27 407	0.84 503	0.49 301	0.45 357	0.47 352	0.55 447	0.33 373	0.65 412	0.36 391	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.19 546	0.17 342	0.28 553

WQFJA1	0.42 318	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 713	2.07 727	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

WQFJX1	0.45 360	0.28 178	0.56 17	0.27 232	0.35 551	0.48 252	0.25 358	1.98 726	2.08 728	0.26 219	0.26 172	0.29 259	0.28 312	0.50 343	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.14 282

NLMM1	0.46 373	0.27 149	0.53 11	0.27 232	0.38 578	0.49 271	0.24 333	1.97 725	2.38 731	0.28 242	0.27 181	0.26 219	0.25 251	0.47 318	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.15 326

NLMM	0.42 318	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 713	2.06 726	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

NLCSM	0.46 373	0.37 285	0.72 81	0.29 302	0.36 560	0.49 271	0.27 407	1.33 696	1.59 710	0.29 251	0.29 202	0.29 259	0.31 356	1.44 541	0.35 385	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.10 259	0.35 596	0.14 282

G2L-Stereo	0.55 486	0.85 571	2.18 521	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.27 407	0.77 434	0.55 371	0.54 455	0.52 415	0.71 557	0.36 390	1.75 597	0.50 482	0.13 462	0.11 415	0.13 467	0.11 334	0.29 533	0.15 326

FACV-RUCA	0.58 509	0.40 320	1.78 366	0.43 574	1.67 728	0.48 252	0.28 427	0.69 360	0.62 449	0.40 319	0.53 428	0.33 292	0.63 598	0.40 252	0.31 337	0.13 462	0.11 415	0.62 700	0.12 377	0.70 691	0.98 709

RAFT-Test	0.44 337	0.38 299	2.01 479	0.27 232	0.44 613	0.64 510	0.37 540	0.72 379	0.57 387	0.45 357	0.48 366	0.65 510	0.24 235	0.35 201	0.29 301	0.09 157	0.11 415	0.09 180	0.38 664	0.10 118	0.11 161

anonymousdsp	0.34 220	0.53 413	1.47 271	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.55 366	0.19 104	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 561

gwcnet-sp	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

scenet	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

ssnet	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

CSP-Net	0.50 428	0.39 312	1.25 204	0.29 302	0.23 366	0.77 604	0.35 523	0.86 523	0.57 387	0.59 527	0.59 480	0.65 510	0.40 441	1.77 601	0.44 451	0.16 554	0.11 415	0.10 250	0.10 259	0.20 408	0.14 282

GLC_STEREO	0.28 150	0.27 149	1.36 236	0.28 265	0.12 26	0.41 156	0.20 164	0.37 64	0.38 163	0.26 219	0.30 217	0.25 204	0.19 145	0.33 176	0.24 230	0.09 157	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.09 89

AACVNet	0.54 474	0.78 545	1.73 332	0.36 487	0.21 315	0.57 388	0.25 358	0.71 373	0.51 319	0.55 474	0.59 480	0.64 505	0.41 452	2.13 662	0.41 433	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.11 334	0.33 571	0.15 326

GANet-ADL	0.44 337	0.41 330	2.31 546	0.33 414	0.20 298	0.57 388	0.25 358	0.75 409	0.54 364	0.42 333	0.59 480	0.56 461	0.30 346	0.40 252	0.38 406	0.14 508	0.11 415	0.09 180	0.08 164	0.22 441	0.17 384

ADLNet2	0.68 574	0.84 566	3.19 688	0.33 414	0.36 560	0.64 510	0.37 540	0.89 549	0.79 612	0.54 455	0.65 549	0.93 641	0.48 530	2.07 654	0.56 515	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.33 571	0.18 404

TRStereo	0.53 467	0.76 525	2.38 560	0.42 570	0.29 460	0.69 557	0.23 296	1.81 718	0.55 371	0.36 294	0.32 245	0.47 405	0.40 441	0.46 306	0.25 245	0.12 426	0.11 415	0.11 331	0.41 673	0.13 215	0.32 594

GEStereo_RVC	0.54 474	0.87 578	1.95 461	0.47 606	0.25 405	0.62 478	0.37 540	1.00 646	0.74 573	0.53 442	0.54 440	0.59 479	0.44 490	1.10 497	0.46 457	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.26 509	0.19 421

raftrobust	0.38 263	0.68 491	1.54 288	0.32 387	0.46 632	0.52 321	0.21 211	0.56 274	0.42 223	0.52 431	0.35 268	0.31 270	0.33 373	0.37 226	0.30 324	0.10 270	0.11 415	0.08 75	0.07 114	0.21 424	0.19 421

ADLNet	0.60 523	0.71 503	1.95 461	0.35 464	0.34 538	0.67 539	0.34 515	0.90 555	0.74 573	0.68 596	0.62 510	0.80 597	0.45 495	1.78 602	0.64 541	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.29 533	0.21 455

GES	0.44 337	0.28 178	1.88 424	0.30 324	0.18 236	0.61 457	0.30 463	0.88 543	0.46 269	0.47 371	0.52 415	0.39 332	0.42 470	0.58 375	0.67 548	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.15 279	0.17 384

delet	0.52 461	0.54 422	1.62 304	0.31 355	0.35 551	0.74 585	0.46 595	0.85 512	0.74 573	0.55 474	0.60 497	0.67 527	0.50 540	1.12 504	0.57 519	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.12 210

ac_64	0.55 486	0.46 372	1.92 445	0.36 487	0.34 538	0.63 496	0.31 476	0.82 484	0.61 431	0.55 474	0.51 400	0.89 631	0.48 530	1.83 616	0.55 507	0.14 508	0.11 415	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.12 210

ADCRef	0.80 626	0.96 613	2.29 544	0.37 512	0.35 551	0.96 654	0.51 612	0.87 534	0.75 587	0.88 653	0.83 617	0.61 489	1.36 695	1.02 486	3.27 716	0.13 462	0.11 415	0.17 577	0.19 546	0.25 487	0.21 455

ADCP+	0.94 654	1.12 658	3.14 682	0.34 447	0.39 584	1.06 668	0.79 679	0.89 549	0.80 615	0.66 585	0.67 554	0.85 616	1.55 705	0.93 473	4.55 733	0.13 462	0.11 415	0.16 556	0.15 467	0.26 509	0.25 524

RYNet	0.70 583	0.56 433	2.25 537	0.35 464	0.41 603	0.86 636	0.43 573	0.94 593	0.82 623	0.62 557	0.53 428	0.91 635	0.60 581	2.70 707	1.00 606	0.14 508	0.11 415	0.16 556	0.14 440	0.25 487	0.27 545

TDLM	0.67 566	0.92 595	1.76 353	0.37 512	0.24 381	0.66 532	0.56 632	0.82 484	0.74 573	1.16 681	0.62 510	0.61 489	0.48 530	2.70 707	0.50 482	0.20 610	0.11 415	0.35 673	0.14 440	0.32 562	0.16 362

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 486	0.92 595	2.36 558	0.38 529	0.37 572	0.60 437	0.28 427	0.82 484	0.62 449	0.62 557	0.55 450	0.72 560	0.45 495	1.00 484	0.43 445	0.15 531	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.15 279	0.16 362
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.58 509	0.40 320	2.03 487	0.35 464	0.35 551	0.69 557	0.39 553	0.91 567	0.80 615	0.47 371	0.53 428	0.67 527	0.46 511	1.99 646	0.48 472	0.19 599	0.11 415	0.17 577	0.13 411	0.25 487	0.25 524

PWC_ROB	0.70 583	0.94 603	1.88 424	0.39 539	0.39 584	0.62 478	0.30 463	0.98 625	0.94 652	0.91 659	1.29 679	0.77 584	0.62 595	1.62 578	1.03 615	0.18 583	0.11 415	0.18 599	0.13 411	0.51 672	0.22 470

SCION-MonSter	0.51 445	0.42 339	1.28 211	0.36 487	0.46 632	0.80 620	0.28 427	0.77 434	0.75 587	0.45 357	0.70 581	0.50 422	0.43 481	0.64 400	0.89 587	0.16 554	0.12 449	0.29 662	0.26 598	0.41 637	0.26 535

MEA-ACV	0.48 396	0.31 225	1.43 257	0.30 324	0.19 274	0.64 510	0.29 453	0.85 512	0.67 511	0.55 474	0.59 480	0.63 495	0.58 573	1.22 515	0.53 496	0.12 426	0.12 449	0.12 403	0.15 467	0.13 215	0.14 282

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.24 45	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.28 99	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

252Zero-FE	0.62 536	0.27 149	0.83 105	0.24 130	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 81	0.32 61	8.03 750	0.23 130	0.12 3	0.12 14	0.26 73	0.44 451	0.09 157	0.12 449	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.12 210

DA	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 665

GGEV	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 665

MSCF	0.35 233	0.72 508	1.15 183	0.58 657	0.21 315	0.50 285	0.22 255	0.56 274	0.38 163	0.29 251	0.29 202	0.17 77	0.30 346	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.12 449	0.08 75	0.29 614	0.15 279	0.21 455

z-mn7	0.80 626	1.52 700	2.62 616	0.36 487	0.28 450	1.01 662	0.48 607	0.90 555	1.29 689	0.69 598	1.35 685	0.85 616	0.59 577	2.03 648	1.09 622	0.14 508	0.12 449	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.20 440

S2M2_L	0.24 90	0.29 193	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 58	0.45 258	0.17 56	0.25 159	0.23 170	0.17 90	0.24 45	0.28 286	0.15 531	0.12 449	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.25 103	0.19 11	0.58 22	0.28 265	0.18 236	0.28 28	0.22 255	0.38 74	0.54 364	0.23 169	0.30 217	0.27 233	0.26 271	0.37 226	0.24 230	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.12 178	0.10 130

WCG-NET	0.30 181	0.42 339	1.26 206	0.24 130	0.12 26	0.43 181	0.24 333	0.40 92	0.56 383	0.35 287	0.37 278	0.26 219	0.24 235	0.29 119	0.19 104	0.08 72	0.12 449	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.10 130

ITSA-stereo	0.48 396	0.33 244	1.20 195	0.33 414	0.18 236	0.60 437	0.29 453	0.94 593	0.80 615	0.50 409	0.49 383	0.53 436	0.59 577	1.25 523	0.64 541	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.23 497

CAS++	0.31 190	0.33 244	1.43 257	0.25 158	0.17 186	0.31 47	0.20 164	0.78 451	0.41 209	0.30 257	0.30 217	0.21 145	0.16 81	0.33 176	0.18 76	0.15 531	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	0.33 209	0.19 11	1.41 251	0.33 414	0.16 152	0.48 252	0.21 211	0.67 351	0.48 293	0.40 319	0.34 263	0.32 280	0.33 373	0.42 266	0.27 271	0.11 363	0.12 449	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.14 282

CFNet_ucs	0.48 396	0.50 400	2.32 547	0.26 206	0.22 345	0.57 388	0.22 255	0.85 512	0.65 486	0.53 442	0.64 540	0.68 534	0.44 490	0.54 362	0.31 337	0.13 462	0.12 449	0.16 556	0.11 334	0.19 392	0.17 384

Any-RAFT	0.38 263	0.25 118	1.89 431	0.27 232	0.17 186	0.68 551	0.21 211	0.78 451	0.53 349	0.43 339	0.43 321	0.54 444	0.30 346	0.41 258	0.20 143	0.10 270	0.12 449	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.09 89

CBFPSM	0.56 496	0.91 593	1.82 399	0.28 265	0.23 366	0.71 565	0.37 540	0.72 379	0.64 470	0.50 409	0.49 383	1.03 663	0.83 643	0.62 395	1.35 653	0.10 270	0.12 449	0.10 250	0.10 259	0.18 370	0.19 421

ToySt	0.44 337	0.61 451	1.89 431	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.35 523	0.67 351	0.53 349	0.39 317	0.50 393	0.59 479	0.43 481	0.51 347	0.49 477	0.10 270	0.12 449	0.13 467	0.16 492	0.24 473	0.19 421

AASNet	0.56 496	1.03 643	2.34 552	0.37 512	0.33 525	0.65 525	0.29 453	0.96 612	0.73 569	0.54 455	0.60 497	0.55 447	0.38 417	0.59 381	0.58 524	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.43 647	0.24 512

GwcNet-ADL	0.50 428	0.74 521	2.90 660	0.31 355	0.20 298	0.58 405	0.29 453	0.87 534	0.64 470	0.47 371	0.47 352	0.56 461	0.33 373	0.46 306	0.46 457	0.13 462	0.12 449	0.09 180	0.09 215	0.14 251	0.21 455

xxxx	0.70 583	0.21 43	1.33 227	0.28 265	0.18 236	0.63 496	0.24 333	1.02 657	0.69 523	0.50 409	0.62 510	0.58 475	0.38 417	1.47 554	5.21 737	0.13 462	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.15 326

UPFNet	0.46 373	0.28 178	1.73 332	0.33 414	0.32 510	0.65 525	0.38 547	0.83 490	0.59 408	0.57 495	0.52 415	0.61 489	0.40 441	0.75 441	0.52 492	0.13 462	0.12 449	0.13 467	0.12 377	0.15 279	0.11 161

EDNetEfficientorigin	8.18 751	0.98 626	145.96 787	0.51 625	0.89 695	0.72 571	0.48 607	0.85 512	1.56 709	2.12 716	1.49 690	1.29 690	1.31 690	1.83 616	2.13 692	0.13 462	0.12 449	0.17 577	0.18 526	0.39 629	0.45 652

SuperB	1.15 676	1.14 663	5.43 727	0.36 487	0.26 423	0.81 622	0.89 689	0.88 543	1.17 680	0.67 590	0.68 562	0.63 495	1.39 698	1.74 595	3.37 720	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	2.80 741	0.25 524

CVANet_RVC	0.65 555	0.80 550	2.13 508	0.36 487	0.26 423	0.62 478	0.42 566	0.84 503	0.72 553	0.69 598	0.68 562	0.68 534	0.52 547	2.64 702	0.42 436	0.19 599	0.12 449	0.22 629	0.17 512	0.37 612	0.15 326

DRN-Test	0.64 547	0.43 346	2.44 574	0.39 539	0.44 613	0.80 620	0.41 562	1.02 657	0.78 607	0.80 634	0.63 523	0.69 541	0.56 561	1.79 606	0.69 553	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.17 384

DLCB_ROB	0.54 474	0.55 431	1.49 277	0.36 487	0.25 405	0.65 525	0.36 531	0.80 472	0.70 533	0.72 612	0.69 571	0.83 607	0.46 511	1.53 560	0.60 529	0.13 462	0.12 449	0.14 506	0.14 440	0.14 251	0.13 253

DStereoRT	0.81 634	0.53 413	2.23 533	0.36 487	0.33 525	0.92 650	0.36 531	0.86 523	0.80 615	0.57 495	0.62 510	0.59 479	1.15 683	1.76 598	1.04 616	0.14 508	0.13 477	2.17 743	0.78 718	0.16 318	0.66 686

MSAF-DinoV2	3.10 732	1.86 722	10.68 750	3.61 744	0.30 478	3.34 732	0.82 684	2.81 734	1.79 718	0.80 634	0.87 628	1.56 703	1.10 678	26.49 778	1.96 681	0.17 570	0.13 477	0.19 606	1.63 740	0.92 705	0.99 714

zh-mn7	0.80 626	1.54 701	3.00 670	0.35 464	0.27 436	0.72 571	0.41 562	0.93 584	1.11 676	1.00 668	1.28 677	0.75 576	0.57 567	1.87 624	1.18 636	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.26 509	0.21 455

w-ln-seven-2	0.68 574	1.13 661	2.46 578	0.36 487	0.27 436	0.65 525	0.44 584	0.87 534	0.83 626	0.69 598	0.75 600	0.72 560	0.63 598	1.56 563	1.15 631	0.13 462	0.13 477	0.15 537	0.14 440	0.35 596	0.19 421

w-ln-seven	0.74 607	1.05 647	2.54 605	0.37 512	0.34 538	1.03 665	0.47 603	1.00 646	1.08 671	0.90 657	0.85 624	0.85 616	0.57 567	1.37 533	1.26 646	0.14 508	0.13 477	0.16 556	0.15 467	0.31 553	0.20 440

FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 101	0.21 38	0.22 345	0.21 15	0.16 83	0.25 4	0.38 163	0.15 15	0.11 8	0.18 97	0.17 90	0.23 36	0.16 40	0.09 157	0.13 477	0.08 75	0.06 27	0.07 5	0.07 12

ACV-stereo	0.66 561	0.76 525	2.86 651	0.32 387	0.25 405	1.01 662	0.60 642	0.59 295	0.52 331	0.41 328	0.45 336	1.55 702	0.94 662	1.40 538	0.69 553	0.14 508	0.13 477	0.12 403	0.11 334	0.20 408	0.19 421

mmm	0.38 263	0.21 43	1.18 189	0.35 464	0.17 186	0.49 271	0.26 382	0.78 451	0.52 331	0.50 409	0.57 471	0.41 347	0.37 407	0.71 434	0.31 337	0.11 363	0.13 477	0.14 506	0.13 411	0.15 279	0.14 282

iinet-f	0.57 504	0.93 601	2.27 540	0.31 355	0.25 405	0.83 628	0.33 509	0.81 476	0.65 486	0.54 455	0.63 523	0.73 564	0.67 609	0.73 437	0.67 548	0.13 462	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.43 647	0.16 362

MC-Stereo	0.32 197	0.31 225	1.46 267	0.31 355	0.15 115	0.53 330	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.36 294	0.38 292	0.27 233	0.27 292	0.42 266	0.19 104	0.09 157	0.13 477	0.09 180	0.16 492	0.20 408	0.13 253

Wz-Net-MNSev	0.65 555	0.97 621	2.19 523	0.36 487	0.33 525	0.90 646	0.60 642	0.92 576	0.81 622	0.75 621	0.72 591	0.73 564	0.65 602	1.39 535	0.71 558	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.24 473	0.18 404

RAFT_CTSACE	0.46 373	0.76 525	2.07 491	0.35 464	0.30 478	0.54 337	0.30 463	0.61 313	0.48 293	0.49 402	0.76 603	0.55 447	0.36 390	0.58 375	0.22 191	0.08 72	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.41 637	0.08 59

NINENet	0.50 428	0.33 244	1.69 317	0.55 647	0.25 405	0.91 648	0.23 296	0.98 625	0.71 543	0.53 442	0.55 450	0.66 517	0.30 346	1.22 515	0.32 350	0.15 531	0.13 477	0.16 556	0.11 334	0.16 318	0.13 253

WZ-Net	0.92 652	1.31 687	3.76 706	0.41 559	0.36 560	0.86 636	0.71 670	1.00 646	1.06 669	0.82 645	0.92 636	1.06 670	1.05 672	2.16 663	1.61 667	0.19 599	0.13 477	0.15 537	0.16 492	0.32 562	0.28 553

PSMNet-ADL	0.51 445	0.38 299	1.65 306	0.35 464	0.21 315	0.67 539	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.42 333	0.52 415	0.70 552	0.45 495	1.91 636	0.57 519	0.15 531	0.13 477	0.11 331	0.13 411	0.15 279	0.20 440

NRIStereo	0.46 373	0.25 118	1.77 362	0.47 606	0.16 152	0.95 653	0.74 674	0.51 226	0.56 383	0.48 390	0.39 301	0.59 479	0.29 335	0.77 450	0.32 350	0.11 363	0.13 477	0.11 331	0.09 215	0.21 424	0.24 512

HGLStereo	0.54 474	0.69 495	2.00 478	0.35 464	0.40 594	0.66 532	0.30 463	0.83 490	0.62 449	0.57 495	0.69 571	0.69 541	0.54 552	1.07 492	0.55 507	0.13 462	0.13 477	0.13 467	0.11 334	0.19 392	0.17 384

ETE_ROB	0.60 523	0.71 503	1.55 290	0.37 512	0.25 405	0.69 557	0.51 612	1.47 703	0.70 533	0.80 634	0.69 571	0.85 616	0.49 537	1.36 532	0.58 524	0.16 554	0.13 477	0.19 606	0.16 492	0.21 424	0.23 497

PSMNet_ROB	0.66 561	1.01 637	2.33 550	0.38 529	0.31 499	0.72 571	0.55 627	0.86 523	0.69 523	0.54 455	0.60 497	0.75 576	0.47 521	2.00 647	0.82 581	0.17 570	0.13 477	0.19 606	0.19 546	0.24 473	0.27 545

FAST (zero-shot)	0.27 133	0.32 234	0.78 95	0.31 355	0.49 640	0.38 124	0.19 136	0.41 104	0.43 234	0.17 56	0.22 114	0.18 97	0.24 235	0.34 191	0.20 143	0.13 462	0.14 496	0.09 180	0.10 259	0.15 279	0.13 253

Weightmod	0.43 327	0.56 433	0.91 131	0.26 206	0.22 345	0.56 369	0.22 255	0.45 147	0.38 163	0.30 257	0.72 591	0.38 325	0.32 365	0.61 394	0.33 363	0.40 681	0.14 496	0.10 250	0.10 259	0.52 676	1.06 719

S0	0.40 289	0.69 495	1.02 157	0.30 324	0.19 274	0.61 457	0.35 523	0.48 195	0.31 48	0.34 281	0.50 393	0.32 280	0.32 365	0.34 191	0.36 391	0.19 599	0.14 496	0.17 577	0.20 559	0.46 660	0.65 683

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 133	0.39 312	0.79 97	0.24 130	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.37 64	0.33 78	0.19 90	0.27 181	0.18 97	0.22 192	0.20 4	0.16 40	0.07 29	0.14 496	0.08 75	0.51 691	0.08 47	0.39 636

PSi22	0.37 250	0.73 516	1.71 328	0.28 265	0.13 57	0.44 193	0.14 31	0.64 330	0.51 319	0.22 145	0.28 193	0.36 311	0.22 192	0.65 412	0.27 271	0.07 29	0.14 496	0.07 2	0.06 27	0.28 526	0.12 210

GASTEREO	0.35 233	0.72 508	1.15 183	0.56 649	0.20 298	0.52 321	0.22 255	0.56 274	0.40 196	0.30 257	0.31 234	0.16 59	0.31 356	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.14 496	0.08 75	0.28 608	0.14 251	0.20 440

DDVS	0.62 536	0.40 320	1.40 249	2.21 733	0.35 551	0.87 640	1.00 698	0.69 360	0.50 312	0.53 442	0.56 462	0.90 633	0.37 407	1.22 515	0.47 466	0.15 531	0.14 496	0.14 506	0.12 377	0.19 392	0.22 470

DCVSM-stereo	0.49 416	0.29 193	2.49 589	0.29 302	0.22 345	0.53 330	0.52 615	0.58 286	0.49 301	0.69 598	0.46 345	0.79 593	0.48 530	0.53 357	0.42 436	0.13 462	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.20 408	0.20 440

DualNet (step1)	0.59 517	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.61 696	0.14 496	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

test_sample7	0.47 389	0.33 244	1.49 277	0.34 447	0.20 298	0.51 300	0.30 463	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.17 570	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.18 404

1111x	0.74 607	0.21 43	1.93 448	0.31 355	0.17 186	0.63 496	0.32 499	1.03 664	0.74 573	0.52 431	0.62 510	0.57 468	0.47 521	2.38 678	4.25 731	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.12 377	0.12 178	0.14 282

EKT-Stereo	1.47 700	0.49 392	1.93 448	2.57 737	19.31 764	0.55 352	0.22 255	0.69 360	0.42 223	0.38 310	0.36 272	0.43 365	0.27 292	0.69 427	0.26 259	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.16 492	0.20 408	0.15 326

MIM_Stereo	0.41 297	0.60 446	1.88 424	0.31 355	0.21 315	0.50 285	0.19 136	0.64 330	0.44 242	0.43 339	0.53 428	0.43 365	0.27 292	0.51 347	0.28 286	0.08 72	0.14 496	0.11 331	0.10 259	0.26 509	0.26 535

DCRE	0.50 428	0.63 467	2.13 508	0.30 324	0.23 366	0.45 203	0.24 333	0.59 295	0.53 349	0.50 409	2.10 705	0.42 361	0.26 271	0.35 201	0.23 202	0.09 157	0.14 496	0.10 250	0.32 639	0.16 318	0.15 326

ssnet_v2	0.55 486	0.60 446	1.86 417	0.32 387	0.22 345	0.72 571	0.44 584	0.94 593	0.74 573	0.63 566	0.54 440	0.81 600	0.47 521	0.77 450	0.70 555	0.16 554	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.30 545	0.30 574

qqq	0.38 263	0.21 43	1.34 231	0.28 265	0.15 115	0.45 203	0.26 382	0.76 422	0.52 331	0.39 317	0.41 312	0.46 397	0.36 390	0.96 478	0.30 324	0.11 363	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

x	0.35 233	0.20 27	1.36 236	0.33 414	0.17 186	0.47 235	0.24 333	0.75 409	0.54 364	0.40 319	0.40 306	0.42 361	0.34 382	0.45 297	0.32 350	0.11 363	0.14 496	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

Wz-Net-LNSev	0.59 517	0.96 613	2.47 584	0.34 447	0.37 572	0.79 613	0.44 584	0.86 523	0.77 603	0.61 546	0.67 554	0.79 593	0.56 561	0.64 400	0.62 534	0.15 531	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.19 421

CRFU-Net	0.56 496	0.38 299	1.86 417	0.46 601	0.26 423	0.82 625	0.36 531	0.90 555	0.49 301	0.62 557	0.59 480	0.78 588	1.35 694	1.00 484	0.48 472	0.15 531	0.14 496	0.17 577	0.10 259	0.19 392	0.14 282

SACVNet	0.60 523	0.74 521	1.90 436	0.37 512	0.28 450	0.64 510	0.37 540	0.86 523	0.61 431	0.65 583	0.62 510	0.69 541	0.44 490	2.08 656	0.42 436	0.18 583	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.38 619	0.24 512

DRaft	0.62 536	0.38 299	1.76 353	0.24 130	0.16 152	0.64 510	0.66 657	0.53 251	0.53 349	0.67 590	0.99 650	0.38 325	1.00 667	1.44 541	2.10 691	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.14 440	0.18 370	0.21 455

XX-Stereo	0.55 486	0.54 422	3.50 702	0.48 614	0.39 584	0.54 337	0.17 97	0.89 549	0.40 196	0.44 346	0.65 549	0.85 616	0.19 145	0.77 450	0.21 165	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.32 639	0.17 342	0.14 282

hitnet-ft	0.67 566	0.80 550	1.90 436	0.28 265	0.22 345	0.69 557	0.36 531	0.85 512	0.65 486	0.56 484	0.84 620	1.03 663	0.95 665	2.32 673	0.55 507	0.23 635	0.14 496	0.41 683	0.13 411	0.24 473	0.17 384

DSFCA	0.54 474	0.35 272	1.41 251	0.28 265	0.28 450	0.79 613	0.88 688	0.76 422	0.70 533	0.72 612	0.66 551	0.67 527	0.57 567	1.17 511	0.63 536	0.16 554	0.14 496	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.13 253

AF-Net	0.69 579	0.92 595	2.21 525	0.41 559	0.40 594	0.68 551	0.40 556	1.02 657	0.86 632	0.69 598	1.03 658	1.04 666	0.84 646	1.19 512	0.78 574	0.22 631	0.14 496	0.25 648	0.17 512	0.30 545	0.18 404

ADCL	0.99 659	0.79 548	2.43 572	0.39 539	0.32 510	1.50 695	1.90 731	0.92 576	0.97 656	1.26 695	1.27 676	1.00 657	1.42 700	1.14 507	3.31 718	0.17 570	0.14 496	0.22 629	0.21 567	0.30 545	0.22 470

AANet_RVC	0.68 574	1.00 633	2.09 497	0.33 414	0.25 405	0.58 405	0.32 499	0.81 476	0.80 615	0.61 546	0.94 642	0.80 597	0.41 452	2.46 690	1.02 612	0.36 679	0.14 496	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.22 470

DeepPruner_ROB	0.50 428	0.70 501	1.94 458	0.29 302	0.26 423	0.63 496	0.31 476	0.80 472	0.48 293	0.61 546	0.55 450	0.66 517	0.38 417	0.98 480	0.40 425	0.19 599	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.23 456	0.17 384

StereoDRNet	0.64 547	0.88 582	2.35 555	0.41 559	0.45 624	0.73 579	0.47 603	0.94 593	0.74 573	0.75 621	0.54 440	0.74 570	0.47 521	1.70 588	0.72 562	0.15 531	0.14 496	0.15 537	0.14 440	0.20 408	0.19 421

MDST_ROB	1.17 679	0.42 339	3.87 708	0.54 640	0.44 613	4.11 738	0.58 638	1.31 695	0.84 629	2.12 716	1.12 667	0.98 652	0.71 618	4.24 735	0.99 605	0.16 554	0.14 496	0.19 606	0.17 512	0.18 370	0.35 612

PWCDC_ROB	0.72 595	1.06 649	2.09 497	0.47 606	0.36 560	0.78 609	0.26 382	0.98 625	1.34 692	0.61 546	2.07 703	0.64 505	0.61 590	0.83 459	0.71 558	0.31 670	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.60 685	0.21 455

IGEV-FE	0.53 467	0.34 263	2.91 661	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 640	0.51 400	0.70 552	0.41 452	0.48 325	1.13 627	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 651	0.19 392	0.09 89

AIO_test	0.39 279	0.37 285	1.19 191	0.73 677	0.67 679	0.35 83	0.25 358	0.47 180	0.34 92	0.34 281	0.22 114	0.33 292	0.17 90	1.31 526	0.19 104	0.11 363	0.15 527	0.08 75	0.21 567	0.15 279	0.23 497

UGAM-zero	0.63 543	0.39 312	2.49 589	0.30 324	0.49 640	0.67 539	0.19 136	0.91 567	0.45 258	0.77 628	0.45 336	1.16 684	0.82 642	2.05 651	0.29 301	0.09 157	0.15 527	0.09 180	0.44 677	0.11 156	0.22 470

rvit_stereo_0075_2	0.40 289	0.40 320	1.88 424	0.33 414	0.32 510	0.41 156	0.22 255	0.58 286	0.53 349	0.38 310	0.51 400	0.40 341	0.27 292	0.44 281	0.29 301	0.20 610	0.15 527	0.22 629	0.15 467	0.18 370	0.23 497

IGEV_Zeroshot_test	0.53 467	0.33 244	2.91 661	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 640	0.51 400	0.71 557	0.41 452	0.48 325	1.13 627	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 651	0.19 392	0.09 89

StereoVision	0.45 360	0.72 508	1.94 458	0.33 414	0.32 510	0.47 235	0.26 382	0.68 356	0.57 387	0.32 273	0.89 633	0.45 385	0.27 292	0.49 336	0.36 391	0.13 462	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.13 253

fast-acv-ft	0.63 543	0.88 582	3.10 678	0.38 529	0.30 478	0.79 613	0.48 607	0.69 360	0.72 553	0.58 513	0.78 608	0.76 582	0.60 581	0.67 418	0.73 565	0.15 531	0.15 527	0.18 599	0.17 512	0.37 612	0.16 362

GASNet	0.73 604	1.47 698	3.04 672	0.47 606	0.33 525	0.57 388	0.34 515	0.91 567	0.75 587	0.58 513	0.58 477	0.74 570	0.55 557	2.03 648	0.65 543	0.21 618	0.15 527	0.19 606	0.17 512	0.51 672	0.28 553

Wz-Net-SNSev	0.76 614	1.32 690	3.11 680	0.40 551	0.31 499	0.71 565	0.60 642	0.98 625	0.87 635	0.67 590	0.83 617	0.96 648	0.60 581	1.67 583	0.97 597	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.17 512	0.36 603	0.24 512

dad	0.51 445	1.01 637	1.74 337	0.29 302	0.19 274	0.60 437	0.26 382	0.52 242	0.75 587	0.63 566	0.63 523	0.63 495	0.33 373	0.85 463	0.47 466	0.27 659	0.15 527	0.40 682	0.18 526	0.22 441	0.14 282

iRaftStereo_RVC	0.37 250	0.53 413	1.41 251	0.28 265	0.15 115	0.52 321	0.20 164	0.54 264	0.46 269	0.37 300	0.43 321	0.41 347	0.23 219	0.36 215	0.26 259	0.09 157	0.15 527	0.12 403	0.11 334	0.41 637	0.37 627

pcwnet_v2	0.64 547	0.49 392	4.41 719	0.32 387	0.27 436	0.60 437	0.25 358	0.97 621	0.88 639	0.59 527	0.70 581	0.63 495	0.55 557	0.66 417	0.37 399	0.17 570	0.15 527	0.15 537	0.14 440	0.21 424	0.23 497

psm_up	0.57 504	0.61 451	1.83 403	0.35 464	0.30 478	0.64 510	0.37 540	0.90 555	0.68 514	0.59 527	0.55 450	0.68 534	0.54 552	1.91 636	0.46 457	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.23 456	0.13 253

aanetorigin	0.77 618	0.80 550	2.59 613	0.43 574	0.44 613	0.58 405	1.01 700	0.57 280	0.68 514	1.53 709	1.23 673	0.81 600	1.08 675	1.07 492	1.07 619	0.18 583	0.15 527	0.17 577	0.21 567	0.54 679	0.30 574

GwcNet	0.69 579	0.71 503	3.12 681	0.36 487	0.45 624	0.81 622	0.44 584	0.86 523	0.84 629	0.60 537	0.74 597	0.82 605	0.49 537	1.65 580	0.66 544	0.16 554	0.15 527	0.15 537	0.15 467	0.31 553	0.24 512

STTStereo	0.51 445	0.69 495	2.14 513	0.36 487	0.30 478	0.61 457	0.32 499	0.77 434	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.67 527	0.43 481	0.86 466	0.42 436	0.16 554	0.15 527	0.17 577	0.20 559	0.16 318	0.15 326

Nwc_Net	0.68 574	0.83 564	2.53 599	0.41 559	0.39 584	0.77 604	0.38 547	1.01 654	0.70 533	0.60 537	0.99 650	0.98 652	0.68 612	1.41 539	0.63 536	0.23 635	0.15 527	0.23 636	0.25 590	0.23 456	0.18 404

LALA_ROB	0.60 523	0.76 525	1.69 317	0.36 487	0.29 460	0.79 613	0.55 627	0.94 593	0.77 603	0.81 640	0.67 554	0.94 645	0.49 537	0.99 481	0.73 565	0.21 618	0.15 527	0.20 616	0.18 526	0.23 456	0.21 455

GEAR-Net	0.32 197	0.19 11	1.32 224	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.16 545	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 652

RT-IGEV	0.66 561	0.25 118	2.11 502	0.56 649	0.46 632	0.62 478	0.54 623	0.99 637	0.75 587	0.79 632	0.93 640	0.85 616	0.78 637	0.59 381	1.64 670	0.12 426	0.16 545	0.11 331	0.47 682	0.28 526	0.30 574

GSStereo	0.36 243	0.32 234	1.17 187	0.34 447	0.60 670	0.55 352	0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 699

GS-Stereo							0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 699

ISRNet	0.47 389	0.44 358	1.55 290	0.37 512	0.31 499	0.49 271	0.19 136	0.75 409	0.66 502	0.63 566	0.71 586	0.67 527	0.39 431	0.58 375	0.44 451	0.23 635	0.16 545	0.21 625	0.20 559	0.21 424	0.25 524

AIO_rvc	0.41 297	0.64 472	1.29 215	0.58 657	0.39 584	0.37 107	0.24 333	0.50 215	0.43 234	0.28 242	0.23 130	0.25 204	0.16 81	0.99 481	0.19 104	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.25 487	0.85 701

rvit_0105_6	0.31 190	0.29 193	1.00 153	0.31 355	0.18 236	0.35 83	0.25 358	0.51 226	0.61 431	0.25 201	0.28 193	0.32 280	0.25 251	0.39 245	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.14 251	0.13 253

rvit_0105_5	0.36 243	0.39 312	1.48 274	0.30 324	0.18 236	0.41 156	0.30 463	0.64 330	0.62 449	0.30 257	0.33 255	0.37 316	0.29 335	0.41 258	0.28 286	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.15 467	0.15 279	0.14 282

rvit_0105_4	0.35 233	0.35 272	1.45 265	0.31 355	0.18 236	0.37 107	0.28 427	0.59 295	0.62 449	0.27 235	0.31 234	0.35 304	0.27 292	0.43 271	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.12 210

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 583	0.65 479	3.45 700	0.50 620	0.60 670	0.75 592	0.23 296	0.96 612	0.60 413	0.76 624	1.30 680	0.81 600	0.60 581	0.57 370	0.82 581	0.10 270	0.16 545	0.11 331	0.43 676	0.31 553	0.22 470

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 531	0.61 451	3.35 699	0.33 414	0.58 663	0.66 532	0.20 164	0.98 625	0.55 371	0.73 616	0.52 415	0.99 655	0.65 602	0.58 375	0.29 301	0.10 270	0.16 545	0.10 250	0.41 673	0.29 533	0.20 440

iRaft-Stereo_20w	0.58 509	0.39 312	1.96 470	0.45 595	0.32 510	0.92 650	0.57 636	1.14 682	0.56 383	0.81 640	0.40 306	0.55 447	0.69 614	0.65 412	1.04 616	0.09 157	0.16 545	0.09 180	0.36 660	0.17 342	0.25 524

RAFT	0.45 360	0.92 595	1.59 296	0.34 447	0.19 274	0.46 223	0.35 523	0.65 337	0.49 301	0.49 402	0.49 383	0.70 552	0.40 441	0.47 318	0.32 350	0.11 363	0.16 545	0.14 506	0.13 411	0.51 672	0.13 253

ICVP	0.46 373	0.29 193	2.41 566	0.33 414	0.22 345	0.59 424	0.55 627	0.75 409	0.50 312	0.44 346	0.60 497	0.49 419	0.35 384	0.53 357	0.37 399	0.16 554	0.16 545	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.15 326
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.33 209	0.32 234	1.89 431	0.34 447	0.27 436	0.30 39	0.22 255	0.48 195	0.44 242	0.22 145	0.33 255	0.25 204	0.25 251	0.32 161	0.24 230	0.14 508	0.16 545	0.12 403	0.12 377	0.15 279	0.13 253

XQC	0.73 604	0.98 626	2.39 562	0.46 601	0.35 551	0.81 622	0.46 595	1.00 646	1.00 660	0.80 634	0.69 571	0.88 629	0.74 629	1.32 527	1.20 639	0.24 644	0.16 545	0.23 636	0.20 559	0.41 637	0.33 605

DANet	0.80 626	0.65 479	2.21 525	1.19 710	0.48 639	0.74 585	1.25 713	0.89 549	1.53 706	0.89 655	0.71 586	0.96 648	0.56 561	1.83 616	0.96 596	0.18 583	0.16 545	0.19 606	0.16 492	0.26 509	0.29 561
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 610	0.84 566	2.01 479	0.40 551	0.25 405	0.74 585	0.66 657	0.87 534	0.73 569	0.71 609	1.07 664	0.84 612	0.59 577	2.71 709	1.15 631	0.17 570	0.16 545	0.44 688	0.16 492	0.31 553	0.20 440

NCCL2	0.65 555	0.94 603	1.96 470	0.43 574	0.30 478	0.71 565	0.68 663	0.84 503	0.65 486	0.70 604	0.60 497	0.86 623	0.54 552	1.56 563	0.57 519	0.20 610	0.16 545	0.67 703	0.25 590	0.22 441	0.24 512

SANet	1.20 680	1.21 676	3.33 698	0.38 529	0.27 436	1.73 707	0.85 686	1.10 677	2.49 734	1.16 681	1.83 699	1.72 705	1.50 704	2.37 675	2.84 709	0.18 583	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.32 562	0.32 594

XPNet_ROB	0.61 531	0.72 508	1.66 311	0.37 512	0.27 436	0.67 539	0.47 603	0.89 549	0.71 543	0.78 630	0.70 581	0.81 600	0.53 549	1.70 588	0.76 569	0.21 618	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.20 408	0.21 455

AANet	0.82 637	0.91 593	2.89 656	0.34 447	0.29 460	0.63 496	0.38 547	0.81 476	1.31 690	1.33 698	1.39 686	1.26 689	1.14 682	1.32 527	0.97 597	0.20 610	0.17 566	0.18 599	0.19 546	0.33 571	0.31 584

zh-sn7	0.89 648	1.73 714	3.09 677	0.39 539	0.30 478	0.82 625	0.63 654	0.96 612	0.87 635	0.79 632	1.12 667	0.84 612	0.87 651	2.42 684	1.63 668	0.16 554	0.17 566	0.16 556	0.16 492	0.34 583	0.29 561

rvit_0105_3	0.39 279	0.47 382	1.46 267	0.33 414	0.19 274	0.45 203	0.35 523	0.69 360	0.65 486	0.37 300	0.37 278	0.40 341	0.31 356	0.44 281	0.30 324	0.18 583	0.17 566	0.17 577	0.18 526	0.15 279	0.15 326

MyStereo06	0.54 474	0.41 330	2.68 624	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.81 476	0.44 242	0.84 648	0.52 415	0.78 588	0.58 573	0.48 325	1.10 623	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

MyStereo05	0.49 416	0.41 330	2.72 631	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.82 484	0.77 603	0.52 431	0.37 278	0.51 427	0.42 470	0.52 351	0.38 406	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

GCAP-Stereo	0.34 220	0.89 587	1.76 353	0.26 206	0.12 26	0.52 321	0.14 31	0.49 206	0.38 163	0.29 251	0.30 217	0.29 259	0.22 192	0.30 136	0.20 143	0.09 157	0.17 566	0.09 180	0.07 114	0.21 424	0.11 161

HH	0.49 416	0.49 392	2.78 645	0.50 620	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 566	0.48 366	0.87 625	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

HanStereo	0.49 416	0.49 392	2.78 645	0.50 620	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 566	0.48 366	0.87 625	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

APVNet	0.70 583	0.67 488	2.71 629	0.38 529	0.36 560	0.85 634	0.43 573	0.91 567	0.68 514	0.55 474	0.69 571	0.75 576	0.55 557	2.31 671	0.78 574	0.17 570	0.17 566	0.24 643	0.19 546	0.33 571	0.23 497

Syn2CoEx	0.70 583	1.07 652	2.74 638	0.43 574	0.30 478	0.64 510	0.42 566	0.99 637	0.78 607	0.62 557	0.78 608	0.74 570	0.72 621	1.92 640	0.61 532	0.20 610	0.17 566	0.19 606	0.15 467	0.29 533	0.22 470

RTSC	0.72 595	1.00 633	2.22 529	0.40 551	0.29 460	0.82 625	0.31 476	0.96 612	1.10 674	0.92 660	0.81 612	0.78 588	0.58 573	1.23 519	1.55 665	0.18 583	0.17 566	0.14 506	0.17 512	0.43 647	0.30 574

PS-NSSS	0.63 543	1.00 633	1.81 393	0.30 324	0.31 499	0.63 496	0.34 515	0.98 625	0.69 523	0.54 455	0.74 597	0.51 427	0.41 452	2.43 687	0.48 472	0.24 644	0.17 566	0.27 652	0.18 526	0.27 520	0.21 455

Select-FE	0.65 555	0.67 488	2.76 640	0.49 616	0.55 656	0.79 613	0.16 83	0.90 555	0.53 349	0.84 648	0.55 450	0.91 635	0.75 630	0.57 370	1.16 633	0.11 363	0.18 578	0.11 331	0.49 687	0.14 251	0.31 584

TCMNet	0.66 561	0.85 571	2.55 610	0.50 620	0.52 650	0.72 571	0.39 553	0.87 534	0.72 553	0.58 513	0.68 562	0.63 495	0.46 511	1.70 588	0.63 536	0.18 583	0.18 578	0.23 636	0.18 526	0.38 619	0.27 545

PSMNet-RUCA	0.58 509	0.82 559	1.89 431	0.59 662	0.56 659	0.64 510	0.36 531	0.84 503	0.69 523	0.51 422	0.68 562	0.53 436	0.43 481	0.56 369	0.43 445	0.34 676	0.18 578	0.44 688	0.29 614	0.48 664	0.30 574

rvit_105_1	0.44 337	0.54 422	1.46 267	0.36 487	0.24 381	0.51 300	0.45 592	0.75 409	0.74 573	0.45 357	0.44 332	0.44 376	0.36 390	0.62 395	0.38 406	0.20 610	0.18 578	0.18 599	0.22 579	0.18 370	0.18 404

MyStereo07	0.34 220	0.40 320	1.46 267	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.25 159	0.20 130	0.26 271	0.57 370	0.19 104	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

MyStereo04	0.48 396	0.40 320	2.65 621	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.83 490	0.75 587	0.47 371	0.36 272	0.53 436	0.42 470	0.53 357	0.39 417	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

LL-Strereo	0.72 595	1.29 685	2.49 589	0.36 487	0.45 624	0.55 352	0.32 499	0.93 584	0.71 543	0.67 590	0.58 477	0.85 616	0.79 638	2.67 706	0.46 457	0.10 270	0.18 578	0.14 506	0.12 377	0.40 634	0.42 648

Anonymous3	0.42 318	0.35 272	2.09 497	0.33 414	0.24 381	0.72 571	0.31 476	0.74 398	0.55 371	0.35 287	0.40 306	0.33 292	0.29 335	0.44 281	0.28 286	0.18 583	0.18 578	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.17 384

RP	0.67 566	0.82 559	1.94 458	0.43 574	0.44 613	0.65 525	0.45 592	0.89 549	0.82 623	0.66 585	0.92 636	0.99 655	0.76 633	1.55 562	0.66 544	0.25 649	0.18 578	0.23 636	0.20 559	0.31 553	0.22 470

RGC	0.71 592	0.97 621	2.18 521	0.44 581	0.44 613	0.73 579	0.40 556	0.94 593	0.71 543	0.71 609	1.04 661	1.01 659	0.71 618	1.74 595	0.70 555	0.23 635	0.18 578	0.28 655	0.26 598	0.29 533	0.27 545

stereogan	0.69 579	0.51 404	2.44 574	0.39 539	0.39 584	1.01 662	0.41 562	0.94 593	0.92 650	0.73 616	0.85 624	1.15 682	0.69 614	1.57 567	0.53 496	0.19 599	0.18 578	0.20 616	0.16 492	0.36 603	0.24 512

SHD	0.72 595	0.77 535	2.36 558	0.45 595	0.40 594	0.71 565	0.32 499	1.02 657	1.25 685	1.07 674	0.84 620	0.90 633	0.73 624	1.09 495	0.98 600	0.21 618	0.18 578	0.20 616	0.21 567	0.32 562	0.31 584

PDISCO_ROB	0.75 610	1.06 649	2.11 502	0.64 670	0.59 665	1.13 680	0.43 573	1.14 682	1.05 666	0.64 576	0.71 586	0.96 648	0.61 590	1.21 513	0.76 569	0.37 680	0.18 578	0.27 652	0.24 584	0.56 681	0.32 594

PAM_32	0.70 583	0.35 272	2.73 636	0.54 640	0.61 674	1.07 673	0.43 573	0.84 503	0.49 301	0.90 657	0.91 634	1.23 686	0.77 636	0.65 412	1.10 623	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.49 687	0.15 279	0.38 630

PAM	0.70 583	0.35 272	2.72 631	0.56 649	0.62 676	1.08 675	0.53 619	0.85 512	0.44 242	0.93 662	0.92 636	1.24 687	0.68 612	0.64 400	1.01 610	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.48 685	0.14 251	0.38 630

ACRE	0.56 496	1.14 663	2.77 643	0.76 681	0.28 450	0.60 437	0.56 632	0.76 422	0.58 398	0.55 474	0.62 510	0.41 347	0.29 335	0.44 281	0.39 417	0.11 363	0.19 591	0.13 467	0.14 440	0.36 603	0.18 404

raft+_RVC	0.44 337	0.67 488	1.85 409	0.34 447	0.71 684	0.51 300	0.25 358	0.64 330	0.51 319	0.35 287	0.45 336	0.32 280	0.28 312	0.43 271	0.32 350	0.09 157	0.19 591	0.10 250	0.09 215	0.20 408	0.40 642

EAI-Stereo	0.78 622	0.25 118	1.67 313	0.54 640	0.59 665	1.95 712	2.05 733	1.11 681	0.64 470	0.95 665	1.49 690	0.50 422	0.67 609	0.59 381	1.44 660	0.09 157	0.19 591	0.09 180	0.49 687	0.13 215	0.22 470

EDNetEfficient	1.27 687	0.70 501	4.05 714	0.64 670	0.98 700	0.94 652	1.40 722	0.85 512	1.75 716	2.34 725	1.33 683	1.05 668	2.21 721	1.58 571	4.15 729	0.15 531	0.19 591	0.14 506	0.27 604	0.38 619	0.32 594

FAT-Stereo	0.70 583	0.54 422	2.88 653	0.36 487	0.29 460	0.62 478	0.54 623	0.97 621	0.87 635	0.76 624	0.92 636	0.94 645	0.80 639	1.84 621	0.57 519	0.18 583	0.19 591	0.17 577	0.16 492	0.22 441	0.25 524

NCC-stereo	0.79 624	0.94 603	2.42 568	0.59 662	0.45 624	1.90 710	0.46 595	0.99 637	0.72 553	0.64 576	0.84 620	0.91 635	0.73 624	1.80 611	1.00 606	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 633	0.24 473	0.22 470

Abc-Net	0.79 624	0.94 603	2.42 568	0.59 662	0.45 624	1.90 710	0.46 595	0.99 637	0.72 553	0.64 576	0.84 620	0.91 635	0.73 624	1.80 611	1.00 606	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 633	0.24 473	0.22 470
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.96 658	1.32 690	2.74 638	0.38 529	0.35 551	0.99 658	0.58 638	0.94 593	0.86 632	1.23 691	1.01 653	1.01 659	1.00 667	1.05 490	3.97 726	0.21 618	0.19 591	0.42 684	0.32 639	0.40 634	0.29 561

DeepPrunerF	0.86 642	0.86 574	2.91 661	0.45 595	0.50 642	0.64 510	0.48 607	1.14 682	2.64 736	0.63 566	0.61 504	0.65 510	0.62 595	2.21 666	1.31 650	0.23 635	0.19 591	0.30 664	0.28 608	0.36 603	0.25 524

PStereo	0.47 389	1.01 637	1.49 277	0.56 649	0.20 298	0.51 300	0.33 509	0.48 195	0.60 413	0.36 294	0.22 114	0.35 304	0.44 490	0.53 357	0.54 503	0.31 670	0.20 602	0.20 616	0.17 512	0.43 647	0.45 652

MM-Stereo_test3	0.40 289	0.58 441	1.75 344	0.36 487	0.30 478	0.45 203	0.30 463	0.72 379	0.59 408	0.31 263	0.43 321	0.32 280	0.23 219	0.35 201	0.29 301	0.10 270	0.20 602	0.10 250	0.08 164	0.40 634	0.11 161

Wz-Net-TNSev	0.91 650	1.73 714	3.08 675	0.36 487	0.31 499	1.00 661	0.71 670	1.06 670	0.97 656	0.71 609	0.72 591	1.09 674	0.87 651	2.42 684	1.59 666	0.20 610	0.20 602	0.16 556	0.20 559	0.44 656	0.35 612

CIPLG	0.56 496	1.19 674	2.46 578	0.80 685	0.31 499	0.61 457	0.57 636	0.76 422	0.57 387	0.56 484	0.63 523	0.41 347	0.30 346	0.45 297	0.40 425	0.11 363	0.20 602	0.13 467	0.13 411	0.35 596	0.19 421

test-1	0.44 337	0.48 387	1.69 317	0.30 324	0.27 436	0.50 285	0.28 427	0.80 472	0.43 234	0.40 319	0.54 440	0.41 347	0.24 235	0.31 147	1.16 633	0.09 157	0.20 602	0.10 250	0.17 512	0.11 156	0.26 535

FADNet-RVC	0.61 531	1.26 683	2.12 506	0.33 414	0.26 423	0.59 424	0.29 453	0.86 523	0.62 449	0.45 357	0.50 393	0.62 493	0.46 511	1.73 593	0.55 507	0.17 570	0.20 602	0.17 577	0.18 526	0.59 682	0.28 553

FADNet	0.64 547	1.22 677	2.06 489	0.32 387	0.30 478	0.66 532	0.29 453	0.88 543	0.72 553	0.44 346	0.48 366	0.66 517	0.57 567	1.84 621	0.45 456	0.46 688	0.20 602	0.17 577	0.19 546	0.59 682	0.24 512

edge stereo	0.81 634	0.73 516	3.30 695	0.37 512	1.21 716	0.62 478	0.39 553	0.93 584	0.79 612	0.80 634	0.88 631	1.14 681	0.71 618	2.18 664	0.71 558	0.21 618	0.20 602	0.26 651	0.18 526	0.38 619	0.26 535

AnyNet_C32	1.00 663	1.33 692	2.53 599	0.49 616	0.54 653	1.15 682	1.14 708	0.91 567	0.89 643	1.11 677	0.95 644	0.87 625	0.93 659	1.50 556	4.07 728	0.21 618	0.20 602	0.25 648	0.24 584	0.38 619	0.33 605

CBMV	0.71 592	0.76 525	2.64 619	0.33 414	0.20 298	0.78 609	0.79 679	0.98 625	0.78 607	0.85 652	0.71 586	0.86 623	1.10 678	1.46 547	0.62 534	0.18 583	0.20 602	0.21 625	0.19 546	0.25 487	0.33 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MM-Stereo_test1	0.41 297	0.39 312	2.29 544	0.38 529	0.26 423	0.44 193	0.28 427	0.63 326	0.51 319	0.40 319	0.32 245	0.26 219	0.26 271	0.46 306	0.22 191	0.09 157	0.21 612	0.10 250	0.09 215	0.39 629	0.15 326

FINET	0.65 555	0.95 610	3.06 674	0.35 464	0.40 594	0.58 405	0.48 607	0.92 576	1.10 674	0.57 495	0.68 562	0.47 405	0.44 490	1.15 509	0.60 529	0.23 635	0.21 612	0.17 577	0.15 467	0.26 509	0.25 524

S-Stereo	0.80 626	0.69 495	3.89 709	0.39 539	0.37 572	0.69 557	0.70 669	0.94 593	0.98 659	0.62 557	0.91 634	0.83 607	0.60 581	2.37 675	0.66 544	0.18 583	0.21 612	0.17 577	0.18 526	0.30 545	0.35 612

ADCS	1.05 668	1.36 695	2.98 668	0.42 570	0.36 560	0.96 654	0.81 683	1.06 670	1.12 677	1.25 692	0.97 647	1.08 672	0.90 657	1.25 523	4.86 735	0.21 618	0.21 612	0.22 629	0.23 582	0.36 603	0.38 630

WCMA_ROB	1.12 671	0.83 564	2.66 622	0.58 657	0.34 538	1.17 684	0.71 670	0.93 584	0.94 652	1.74 712	2.63 720	3.09 723	1.71 712	1.70 588	1.84 679	0.26 653	0.21 612	0.20 616	0.21 567	0.28 526	0.43 649

SGM-Forest	1.04 667	0.42 339	3.59 704	0.41 559	0.32 510	1.05 667	1.32 716	0.94 593	0.83 626	1.16 681	2.23 711	1.03 663	1.39 698	2.49 693	2.35 699	0.21 618	0.21 612	0.20 616	0.19 546	0.23 456	0.32 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
YMNet	0.62 536	0.72 508	1.93 448	0.41 559	0.41 603	0.87 640	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 619	0.81 612	0.83 607	0.46 511	0.86 466	0.93 591	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 637	0.21 455

YMNet_1	0.62 536	0.72 508	1.93 448	0.41 559	0.41 603	0.87 640	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 619	0.81 612	0.83 607	0.46 511	0.86 466	0.93 591	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 637	0.21 455

model_zeroshot	0.44 337	0.68 491	1.97 475	0.28 265	0.18 236	0.69 557	0.21 211	0.63 326	0.40 196	1.00 668	0.34 263	0.42 361	0.20 160	0.69 427	0.24 230	0.10 270	0.22 618	0.10 250	0.22 579	0.12 178	0.10 130

IPLGR_C	0.58 509	1.25 681	2.72 631	0.80 685	0.31 499	0.60 437	0.61 646	0.76 422	0.58 398	0.56 484	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.43 271	0.40 425	0.11 363	0.22 618	0.13 467	0.15 467	0.35 596	0.19 421

psmorigin	1.36 693	0.60 446	13.80 759	0.37 512	0.29 460	0.62 478	0.33 509	0.77 434	0.61 431	0.96 666	0.88 631	1.17 685	0.73 624	4.00 732	0.86 586	0.19 599	0.22 618	0.17 577	0.18 526	0.24 473	0.29 561

AnyNet_C01	1.14 674	1.49 699	4.23 717	0.54 640	0.53 651	1.51 696	1.37 719	1.04 668	1.07 670	1.17 687	1.33 683	1.15 682	1.08 675	1.61 577	2.74 707	0.25 649	0.22 618	0.28 655	0.24 584	0.48 664	0.40 642

CSAN	1.25 686	1.12 658	3.04 672	0.51 625	0.37 572	1.06 668	1.15 709	1.22 687	1.08 671	1.17 687	1.91 701	1.04 666	1.31 690	5.96 746	2.43 702	0.26 653	0.22 618	0.24 643	0.24 584	0.31 553	0.30 574

MeshStereo	1.21 682	1.15 667	3.01 671	0.34 447	0.28 450	1.10 677	0.69 666	1.35 697	1.01 662	2.71 736	2.41 714	2.96 721	1.45 701	2.80 713	1.40 658	0.22 631	0.22 618	0.22 629	0.19 546	0.50 670	0.26 535
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pc	0.75 610	0.29 193	5.48 728	0.32 387	0.19 274	1.18 685	0.62 651	0.86 523	0.74 573	0.37 300	0.51 400	0.53 436	0.29 335	2.10 660	0.35 385	0.22 631	0.23 626	0.12 403	0.16 492	0.22 441	0.19 421

DPSNet	0.86 642	0.60 446	2.34 552	0.58 657	0.36 560	1.07 673	0.75 675	1.30 694	1.05 666	0.70 604	0.68 562	0.94 645	1.29 687	2.08 656	1.82 678	0.26 653	0.23 626	0.16 556	0.17 512	0.48 664	0.40 642

NaN_ROB	1.14 674	0.94 603	2.96 664	0.53 635	0.56 659	1.13 680	0.99 695	0.98 625	1.00 660	1.09 676	0.87 628	0.77 584	1.06 674	5.90 745	2.72 706	0.16 554	0.23 626	0.16 556	0.24 584	0.22 441	0.36 620

FBW_ROB	0.83 638	0.77 535	1.77 362	0.44 581	0.30 478	0.87 640	0.46 595	1.10 677	0.91 646	0.81 640	0.75 600	1.01 659	0.61 590	3.66 730	1.23 643	0.26 653	0.23 626	0.36 675	0.25 590	0.27 520	0.62 680

ACVNet-DCA	0.42 318	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

xx1	0.46 373	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 662	0.31 263	0.38 292	0.46 397	0.36 390	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

1test111	0.44 337	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.96 478	0.30 324	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

cc1	0.47 389	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 662	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.40 642

ffm	0.47 389	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 639	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 620

ff1	0.73 604	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 639	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 620

tt1	0.44 337	0.64 472	1.83 403	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	0.88 639	0.31 263	0.37 278	0.25 204	0.35 384	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.36 620

HBP-ISP	0.76 614	1.30 686	3.19 688	0.35 464	0.26 423	0.85 634	0.54 623	1.03 664	0.72 553	0.80 634	0.69 571	0.68 534	0.83 643	2.04 650	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.29 662	0.25 590	0.28 526	0.24 512

G-Net	0.99 659	0.64 472	2.76 640	0.57 655	0.67 679	2.03 718	0.72 673	0.76 422	0.67 511	1.14 680	2.56 717	1.30 693	1.02 669	1.48 555	1.74 675	0.25 649	0.24 630	0.24 643	0.26 598	0.37 612	0.31 584

RTS	1.21 682	1.31 687	6.39 735	0.52 629	0.51 648	1.61 699	0.79 679	1.03 664	1.37 694	1.13 678	1.30 680	1.10 676	0.85 647	2.65 703	2.08 688	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 647	0.32 594

RTSA	1.21 682	1.31 687	6.39 735	0.52 629	0.51 648	1.61 699	0.79 679	1.03 664	1.37 694	1.13 678	1.30 680	1.10 676	0.85 647	2.65 703	2.08 688	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 647	0.32 594

CBMV_ROB	0.76 614	0.42 339	2.68 624	0.33 414	0.22 345	0.74 585	0.47 603	0.96 612	0.76 598	1.04 673	0.96 645	0.88 629	0.93 659	2.06 652	1.19 638	0.22 631	0.24 630	0.27 652	0.25 590	0.25 487	0.28 553

NOSS_ROB	0.64 547	0.65 479	1.62 304	0.46 601	0.25 405	0.67 539	0.30 463	0.93 584	0.77 603	0.59 527	0.57 471	0.77 584	0.38 417	2.78 711	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.28 655	0.26 598	0.27 520	0.39 636

Selective-IGEV-i16pb	0.86 642	0.33 244	6.08 731	0.32 387	0.21 315	1.08 675	0.68 663	1.06 670	0.92 650	0.43 339	0.76 603	0.66 517	0.46 511	2.31 671	0.50 482	0.23 635	0.25 643	0.14 506	0.19 546	0.26 509	0.24 512

IRAFT_RVC	0.54 474	0.53 413	1.78 366	0.46 601	0.21 315	0.58 405	0.43 573	0.65 337	0.66 502	0.54 455	0.50 393	0.49 419	0.51 542	1.58 571	1.01 610	0.11 363	0.25 643	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.13 253

GANetREF_RVC	0.75 610	1.15 667	2.46 578	0.47 606	0.26 423	0.83 628	0.61 646	0.97 621	0.89 643	0.62 557	0.61 504	0.72 560	0.59 577	2.42 684	0.55 507	0.32 672	0.25 643	0.36 675	0.24 584	0.39 629	0.31 584
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLNR-FE	13.43 760	20.01 765	23.53 766	121.73 787	33.87 776	0.46 223	0.15 53	8.09 756	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.75 441	0.29 301	6.68 757	0.26 646	0.09 180	0.38 664	50.82 787	0.18 404

FC-DCNN v2	1.54 704	0.58 441	2.80 647	0.44 581	0.39 584	2.05 719	0.66 657	1.90 721	1.84 722	2.79 738	2.97 727	4.41 735	3.07 730	2.65 703	2.30 698	0.29 665	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.32 562	0.38 630

DLNR_Zeroshot_test	13.43 760	19.94 764	23.55 767	121.61 786	35.03 777	0.46 223	0.15 53	8.02 755	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.76 445	0.29 301	6.42 756	0.26 646	0.09 180	0.38 664	50.13 786	0.18 404

ccnet	0.71 592	0.41 330	1.59 296	0.40 551	0.45 624	1.06 668	0.55 627	0.98 625	0.71 543	0.88 653	0.97 647	0.82 605	0.88 655	1.68 585	0.94 593	0.32 672	0.26 646	0.32 669	0.27 604	0.34 583	0.30 574

FCDSN-DC	1.29 688	0.54 422	2.50 593	0.47 606	0.41 603	1.12 678	0.60 642	1.10 677	1.27 687	2.23 722	2.87 723	3.67 728	3.12 732	2.39 681	1.69 672	0.30 668	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.35 596	0.38 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 702	0.59 444	2.88 653	0.44 581	0.39 584	1.97 715	0.66 657	1.67 712	1.70 714	2.72 737	2.89 724	4.22 731	2.97 729	2.55 698	2.19 693	0.29 665	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.32 562	0.39 636

MSMD_ROB	1.34 691	0.96 613	2.38 560	0.39 539	0.32 510	1.96 713	0.62 651	0.91 567	1.43 701	2.94 740	2.60 718	4.77 737	1.95 717	2.43 687	1.33 652	0.29 665	0.26 646	0.32 669	0.32 639	0.30 545	0.30 574

FSD					0.29 460	0.35 83	0.33 509	0.44 132	0.46 269	0.32 273	0.32 245	0.37 316	0.32 365	0.35 201	0.32 350	0.28 663	0.27 653	0.31 665	0.30 624	0.31 553

RAFT + AFF	0.64 547	1.20 675	1.95 461	0.34 447	0.33 525	0.67 539	0.52 615	0.99 637	0.74 573	0.53 442	0.58 477	0.57 468	0.80 639	1.76 598	0.51 488	0.12 426	0.27 653	0.15 537	0.14 440	0.43 647	0.29 561

PA-Net	0.84 640	1.00 633	3.49 701	0.63 669	0.40 594	0.70 563	0.52 615	0.86 523	0.84 629	0.52 431	0.59 480	0.70 552	0.54 552	2.35 674	2.23 695	0.17 570	0.27 653	0.19 606	0.28 608	0.22 441	0.36 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PVD	0.90 649	0.85 571	2.15 514	0.53 635	0.50 642	0.99 658	0.56 632	1.15 685	1.64 711	1.41 705	1.41 689	1.11 678	1.13 681	1.35 531	1.31 650	0.26 653	0.28 656	0.28 655	0.26 598	0.37 612	0.49 662

WCG-NET（raft）	0.32 197	0.53 413	1.21 197	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.24 333	0.40 92	0.50 312	0.35 287	0.35 268	0.47 405	0.25 251	0.35 201	0.20 143	0.08 72	0.29 657	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.11 161

MyStereo8	0.54 474	0.80 550	2.76 640	0.32 387	0.33 525	0.71 565	0.20 164	0.87 534	0.57 387	0.51 422	0.59 480	0.50 422	0.33 373	0.68 421	0.55 507	0.10 270	0.29 657	0.10 250	0.13 411	0.21 424	0.34 609

MSKI-zero shot	0.46 373	0.38 299	2.47 584	0.27 232	0.43 612	0.56 369	0.20 164	0.77 434	0.43 234	0.60 537	0.51 400	0.44 376	0.17 90	0.68 421	0.21 165	0.09 157	0.29 657	0.09 180	0.32 639	0.14 251	0.10 130

SQANet	0.80 626	1.58 703	2.53 599	0.76 681	0.83 691	0.76 596	0.36 531	0.83 490	0.64 470	0.63 566	0.69 571	0.73 564	0.51 542	1.21 513	0.53 496	0.77 708	0.29 657	0.59 699	0.29 614	0.86 703	0.61 679

SAMSARA	0.91 650	0.97 621	2.22 529	0.80 685	0.58 663	1.32 687	1.31 715	1.01 654	0.94 652	1.36 699	0.87 628	1.38 695	0.90 657	1.72 592	1.02 612	0.24 644	0.30 661	0.22 629	0.25 590	0.36 603	0.35 612

dual_stereo	0.23 79	0.25 118	0.66 64	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 53	0.62 317	0.40 196	0.15 15	0.13 17	0.18 97	0.14 36	0.37 226	0.19 104	0.09 157	0.31 662	0.07 2	0.10 259	0.07 5	0.07 12

SDNR	1.22 685	0.80 550	2.71 629	0.33 414	1.48 724	1.98 717	0.23 296	1.93 722	2.44 732	0.89 655	2.52 715	1.36 694	0.51 542	3.65 729	1.93 680	0.30 668	0.31 662	0.22 629	0.16 492	0.33 571	0.36 620

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 618	1.04 644	2.06 489	0.94 696	0.35 551	0.89 645	0.40 556	0.85 512	0.63 462	0.55 474	0.63 523	0.75 576	0.38 417	2.38 678	0.48 472	1.10 721	0.31 662	0.36 675	0.21 567	0.53 678	0.55 671

LSM	3.31 734	1.11 657	5.29 726	9.40 750	30.65 775	0.84 630	1.12 707	0.91 567	1.22 683	1.36 699	2.19 708	0.93 641	0.83 643	1.66 581	0.90 588	0.21 618	0.31 662	0.24 643	0.28 608	0.39 629	6.33 755

DispFullNet	1.67 707	2.10 730	5.22 724	1.53 720	8.90 744	0.86 636	0.31 476	0.96 612	0.96 655	1.37 702	1.01 653	1.13 679	1.98 718	1.51 557	0.91 589	0.54 692	0.31 662	1.18 722	0.63 711	1.13 713	0.80 697

FADNet-RVC-Resample	0.67 566	1.16 672	3.16 684	0.37 512	0.29 460	0.62 478	0.38 547	0.86 523	0.63 462	0.51 422	0.50 393	0.57 468	0.45 495	1.57 567	0.49 477	0.24 644	0.32 667	0.23 636	0.19 546	0.27 520	0.62 680

LGCAT	0.24 90	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 235	0.14 31	0.34 42	0.19 2	0.17 56	0.13 17	0.23 170	0.15 62	0.39 245	0.21 165	0.14 508	0.34 668	0.07 2	0.08 164	0.07 5	0.53 667

UDG	0.77 618	1.23 678	2.15 514	0.67 674	0.59 665	0.78 609	0.38 547	0.90 555	0.70 533	0.61 546	0.69 571	1.01 659	0.67 609	1.02 486	0.73 565	0.45 686	0.34 668	0.87 709	0.51 691	0.67 689	0.46 656

AEACV	0.33 209	0.24 103	1.44 260	0.28 265	0.35 551	0.47 235	0.21 211	0.43 123	0.28 27	0.26 219	0.25 159	0.22 152	0.38 417	0.30 136	0.18 76	0.09 157	0.35 670	0.09 180	0.36 660	0.23 456	0.25 524

PASM	0.72 595	0.68 491	1.91 442	0.47 606	0.44 613	0.60 437	0.51 612	0.76 422	0.80 615	0.77 628	0.67 554	0.87 625	0.61 590	2.40 682	0.67 548	0.32 672	0.35 670	0.36 675	0.41 673	0.45 657	0.39 636

SGM-ForestM	2.98 730	1.70 712	3.52 703	0.67 674	0.47 637	5.18 741	3.36 743	3.30 740	2.86 739	4.44 745	3.79 741	9.80 753	5.50 742	6.29 747	6.52 747	0.27 659	0.36 672	0.24 643	0.27 604	0.38 619	0.58 676

ELAS_RVC	1.37 695	0.78 545	3.21 690	0.55 647	0.50 642	1.49 694	2.48 739	1.48 704	1.71 715	2.13 719	2.09 704	2.07 710	2.56 725	1.90 635	2.02 685	0.35 677	0.36 672	0.37 679	0.34 647	0.49 668	0.47 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEAStereo	0.35 233	0.32 234	1.17 187	0.53 635	0.60 670	0.55 352	0.21 211	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.22 114	0.16 59	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.33 571	0.71 688

gasm-f	0.36 243	0.34 263	1.13 178	0.53 635	0.44 613	0.54 337	0.27 407	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.33 255	0.16 59	0.22 192	0.36 215	0.25 245	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.38 619	0.71 688

DDUNet	0.77 618	1.12 658	1.88 424	0.76 681	0.69 682	0.84 630	0.43 573	0.85 512	0.65 486	0.67 590	0.75 600	0.91 635	0.52 547	1.03 488	0.57 519	0.54 692	0.37 674	0.95 715	0.52 694	0.71 693	0.57 674

ELAS	1.39 696	0.79 548	2.86 651	0.53 635	0.50 642	2.81 729	2.20 735	1.61 711	1.50 705	2.28 724	2.35 712	1.82 706	2.13 719	1.73 593	2.22 694	0.35 677	0.37 674	0.35 673	0.35 651	0.49 668	0.47 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	1.98 714	1.01 637	1.78 366	1.19 710	1.04 707	3.58 733	0.61 646	1.53 708	1.93 724	1.39 703	3.37 737	2.23 714	10.80 755	2.84 715	1.25 645	1.04 718	0.38 678	0.96 716	0.57 702	1.10 711	1.00 716

Anonymous_2	0.74 607	0.32 234	1.65 306	0.33 414	0.30 478	0.67 539	0.32 499	0.69 360	0.46 269	0.48 390	0.41 312	0.84 612	0.58 573	0.51 347	0.40 425	0.32 672	0.38 678	1.43 732	3.69 755	0.80 700	0.27 545

GMOStereo	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

error version	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-v	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-2	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

DMCA-RVC	0.62 536	0.96 613	2.63 617	0.36 487	0.90 696	0.56 369	0.31 476	0.69 360	0.57 387	0.68 596	0.52 415	0.59 479	0.56 561	1.23 519	0.53 496	0.16 554	0.38 678	0.20 616	0.15 467	0.20 408	0.15 326

IGEV++	0.34 220	0.43 346	1.32 224	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.39 685	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 652

rafts_anoy	0.43 327	0.89 587	1.96 470	0.32 387	0.30 478	0.48 252	0.24 333	0.62 317	0.49 301	0.37 300	0.38 292	0.33 292	0.30 346	0.51 347	0.34 373	0.10 270	0.39 685	0.13 467	0.15 467	0.17 342	0.15 326

CC-Net-ROB	0.85 641	1.15 667	2.13 508	0.88 691	0.38 578	0.88 644	0.44 584	1.06 670	0.79 612	0.58 513	0.69 571	0.65 510	0.50 540	2.74 710	0.51 488	0.93 711	0.39 685	0.87 709	0.29 614	0.54 679	0.54 668

DStereoO	0.99 659	0.66 486	1.67 313	0.75 680	0.99 703	0.73 579	1.33 717	0.94 593	0.91 646	0.70 604	1.06 663	0.75 576	1.75 714	0.95 477	2.39 701	1.20 725	0.41 688	0.48 691	0.59 707	0.85 702	0.60 678

ACVNet-4b	1.93 712	1.85 720	4.10 715	1.07 702	0.86 693	1.15 682	0.53 619	1.06 670	1.12 677	0.64 576	1.09 665	1.99 709	0.70 616	2.20 665	9.86 756	5.62 753	0.41 688	1.03 720	0.55 696	1.86 732	0.85 701

GCST	0.72 595	1.10 654	2.15 514	1.11 707	0.59 665	0.62 478	0.19 136	0.75 409	0.53 349	0.56 484	0.63 523	0.47 405	0.31 356	1.11 500	0.33 363	0.75 707	0.45 690	0.84 708	0.64 712	0.69 690	0.54 668

Ntro	1.00 663	1.68 710	2.80 647	0.95 697	0.85 692	1.06 668	0.53 619	0.98 625	0.90 645	0.62 557	0.76 603	0.93 641	0.66 607	1.66 581	0.98 600	0.99 716	0.45 690	0.75 707	0.40 670	1.19 715	0.75 692

otaku	1.03 666	1.68 710	2.72 631	0.95 697	0.73 685	1.03 665	0.59 640	0.99 637	0.86 632	0.69 598	1.61 693	0.98 652	0.64 600	1.46 547	1.14 629	0.95 714	0.46 692	0.72 706	0.40 670	1.24 719	0.78 696

Consistency-Raft	0.88 646	0.93 601	3.23 693	0.99 700	0.64 677	0.77 604	0.55 627	0.98 625	0.97 656	0.61 546	1.03 658	0.65 510	1.05 672	0.79 455	1.38 655	0.44 684	0.46 692	0.51 694	0.58 705	0.65 687	0.47 658

NVStereoNet_ROB	1.16 678	0.95 610	2.54 605	0.58 657	0.55 656	0.78 609	0.63 654	1.00 646	1.08 671	1.03 671	4.07 743	1.48 699	1.22 685	2.88 716	1.27 647	0.50 689	0.46 692	0.54 695	0.62 709	0.50 670	0.63 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DNSM	0.56 496	0.71 503	0.86 113	0.25 158	0.14 82	0.44 193	0.20 164	0.48 195	0.44 242	0.21 122	0.45 336	0.26 219	0.22 192	1.29 525	1.02 612	0.11 363	0.47 695	0.08 75	0.14 440	1.91 733	1.50 731

JetBlue	1.78 708	1.63 704	3.92 710	0.73 677	1.21 716	4.38 739	3.35 742	1.59 709	1.20 682	1.26 695	1.52 692	2.37 715	1.88 716	3.23 723	3.00 710	0.53 690	0.47 695	0.48 691	0.49 687	1.29 721	0.97 708

MADNet+	1.36 693	1.93 727	5.95 729	0.81 688	0.59 665	1.57 698	1.09 704	1.39 701	1.22 683	0.84 648	1.01 653	1.25 688	1.12 680	3.19 722	2.36 700	0.45 686	0.47 695	0.38 681	0.34 647	0.59 682	0.57 674

SGM_RVC	1.89 711	0.92 595	2.50 593	0.96 699	0.93 699	1.63 701	1.37 719	1.52 707	12.43 754	1.85 713	1.69 696	2.40 717	1.74 713	2.81 714	1.71 673	0.53 690	0.47 695	0.42 684	0.47 682	0.74 694	0.74 690
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DNS	0.55 486	0.72 508	0.93 136	0.30 324	0.50 642	0.41 156	0.20 164	0.48 195	0.39 178	0.18 67	0.49 383	0.27 233	0.19 145	1.22 515	0.66 544	0.10 270	0.48 699	0.11 331	0.21 567	1.72 729	1.49 729

AE-Stereo	0.42 318	0.29 193	1.65 306	0.43 574	0.47 637	0.56 369	0.23 296	0.86 523	0.46 269	0.31 263	0.41 312	0.43 365	0.24 235	0.34 191	0.24 230	0.09 157	0.48 699	0.11 331	0.45 678	0.22 441	0.19 421

ACVNet_1	1.33 690	1.91 725	4.03 713	1.09 705	0.88 694	1.19 686	0.66 657	1.24 691	1.17 680	0.94 663	0.96 645	3.09 723	1.04 671	2.37 675	1.11 626	1.04 718	0.48 699	1.03 720	0.48 685	1.12 712	0.83 698

ACVNet_2	1.42 699	1.81 717	3.23 693	1.08 703	0.92 698	1.32 687	0.85 686	1.49 705	1.69 713	1.19 690	1.73 697	2.13 711	1.03 670	2.50 694	1.40 658	0.91 710	0.53 702	1.00 718	0.55 696	2.11 735	0.85 701

RALCasStereoNet	0.45 360	0.88 582	1.85 409	0.30 324	0.26 423	0.49 271	0.26 382	0.58 286	0.51 319	0.36 294	0.48 366	0.36 311	0.28 312	0.55 366	0.34 373	0.10 270	0.53 702	0.09 180	0.08 164	0.25 487	0.34 609

MoCha-V2	0.36 243	0.32 234	1.41 251	0.36 487	0.31 499	0.35 83	0.19 136	0.57 280	0.39 178	0.30 257	0.32 245	0.28 246	0.27 292	0.47 318	0.24 230	0.08 72	0.56 704	0.08 75	0.38 664	0.18 370	0.12 210

PWCK	1.49 702	1.90 724	3.22 692	1.09 705	0.54 653	1.71 705	1.73 728	1.49 705	1.53 706	1.44 707	1.80 698	1.82 706	1.30 689	3.34 725	1.76 676	1.07 720	0.56 704	0.97 717	0.58 705	1.38 725	0.65 683

MFMNet_re	0.92 652	1.28 684	2.53 599	0.82 689	0.76 689	0.90 646	0.75 675	0.98 625	1.04 665	1.03 671	1.05 662	0.84 612	0.94 662	0.83 459	0.72 562	0.68 702	0.60 706	0.63 701	0.60 708	0.77 698	0.74 690

SPS-STEREO	1.07 669	1.13 661	2.88 653	0.65 672	0.69 682	0.99 658	0.68 663	1.05 669	0.87 635	1.36 699	1.23 673	1.46 698	0.94 662	1.87 624	1.72 674	0.66 700	0.61 707	0.58 697	0.57 702	0.65 687	0.77 695
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.80 626	0.66 486	1.29 215	0.59 662	0.75 686	0.67 539	0.52 615	0.95 607	0.71 543	0.94 663	0.70 581	0.67 527	0.87 651	0.71 434	1.35 653	0.64 699	0.62 708	0.58 697	1.44 736	0.60 685	0.65 683

TorneroNet-64	2.65 722	1.83 718	3.30 695	1.46 717	1.20 715	3.89 735	0.99 695	3.51 742	6.71 749	2.56 728	4.60 745	4.22 731	3.85 735	3.33 724	3.14 714	1.19 724	0.65 709	1.39 731	0.79 720	3.31 743	1.15 721

WAO-7	1.48 701	1.63 704	2.49 589	0.93 695	0.75 686	1.72 706	1.10 705	1.84 720	1.96 725	1.43 706	2.54 716	1.97 708	1.61 708	3.06 719	2.08 688	0.69 703	0.66 710	0.94 714	0.74 716	0.80 700	0.69 687

WAO-6	1.58 706	1.54 701	2.32 547	1.14 709	1.00 704	2.30 724	1.03 701	1.82 719	2.85 738	1.25 692	2.61 719	2.20 712	1.56 706	2.47 692	1.99 684	0.95 714	0.67 711	1.19 725	0.83 721	1.08 710	0.88 706

IMH-64-1	1.39 696	1.64 706	1.86 417	1.36 714	1.11 711	1.39 690	1.19 711	1.76 715	1.45 703	1.16 681	2.21 709	1.53 700	1.38 696	1.98 643	1.52 663	1.29 726	0.67 711	1.27 726	0.69 713	1.29 721	0.98 709

IMH-64	1.39 696	1.64 706	1.86 417	1.36 714	1.11 711	1.39 690	1.19 711	1.76 715	1.45 703	1.16 681	2.21 709	1.53 700	1.38 696	1.98 643	1.52 663	1.29 726	0.67 711	1.27 726	0.69 713	1.29 721	0.98 709

MANE	2.90 729	1.14 663	2.96 664	1.03 701	1.01 705	5.01 740	2.45 738	5.36 744	6.88 750	3.58 743	4.76 747	5.99 741	4.99 739	4.23 734	4.61 734	0.56 695	0.67 711	0.44 688	0.78 718	0.51 672	1.03 717

HART	0.38 263	0.53 413	1.66 311	0.26 206	0.15 115	0.30 39	0.19 136	0.67 351	0.46 269	0.29 251	0.52 415	0.38 325	0.16 81	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.68 715	0.09 180	0.07 114	0.34 583	0.21 455

Dean	1.79 709	1.83 718	3.92 710	1.29 713	1.07 710	1.55 697	1.00 698	1.95 723	2.33 730	1.47 708	4.19 744	4.26 734	1.33 693	2.21 666	1.48 662	1.14 722	0.68 715	1.18 722	0.74 716	1.24 719	0.98 709

TorneroNet	5.50 740	1.92 726	3.16 684	1.47 718	1.25 718	14.07 754	1.06 703	4.90 743	20.99 772	10.17 753	16.48 763	11.88 759	6.93 749	3.34 725	4.20 730	1.30 728	0.69 717	1.45 733	0.86 722	2.61 740	1.20 722

ADCPNet	0.99 659	0.99 631	3.93 712	0.37 512	0.68 681	1.36 689	0.62 651	0.87 534	0.76 598	0.78 630	0.81 612	1.08 672	1.18 684	1.14 507	2.49 703	0.21 618	0.69 717	0.21 625	0.95 726	0.29 533	0.37 627

LE_ROB	4.43 738	1.35 694	9.38 745	2.79 739	3.93 739	2.43 727	3.46 744	2.68 732	11.19 752	11.66 758	4.73 746	5.26 739	10.46 754	4.50 737	9.49 753	0.82 709	0.69 717	1.34 729	0.98 727	0.75 696	0.76 694

SGM+DAISY	1.83 710	1.43 696	3.81 707	0.87 690	1.01 705	2.38 726	2.53 740	1.36 698	1.75 716	2.92 739	3.22 730	2.65 719	2.93 727	2.22 669	3.10 713	0.72 704	0.69 717	0.63 701	0.62 709	0.77 698	0.98 709

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 665	1.67 708	2.32 547	0.47 606	0.39 584	1.47 692	0.95 692	0.95 607	0.91 646	0.84 648	0.94 642	1.05 668	0.60 581	2.95 717	0.72 562	0.41 682	0.72 721	0.32 669	0.55 696	0.74 694	1.22 723

GREAT-IGEV	0.37 250	0.28 178	1.48 274	0.25 158	0.38 578	0.46 223	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.15 15	0.29 202	0.15 43	0.17 90	0.36 215	0.23 202	0.07 29	0.76 722	0.07 2	0.26 598	0.21 424	1.03 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	2.28 718	0.30 211	1.15 183	0.40 551	1.86 731	2.06 720	1.90 731	1.36 698	1.80 720	3.70 744	3.76 740	5.02 738	8.19 752	2.12 661	1.63 668	0.25 649	0.76 722	2.72 750	1.91 741	2.39 738	2.36 743

UNDER WATER	2.74 724	1.85 720	4.54 720	1.81 728	1.44 721	2.34 725	1.40 722	3.24 737	6.60 748	2.60 729	2.76 722	5.75 740	5.24 741	3.02 718	4.01 727	1.45 730	0.81 724	1.59 737	1.06 730	1.80 730	1.51 732

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 691	1.70 712	2.50 593	0.56 649	0.40 594	2.15 722	0.99 695	1.24 691	1.26 686	1.02 670	1.10 666	1.29 690	0.88 655	3.10 721	1.08 620	1.66 734	0.83 725	0.68 704	0.88 723	1.57 726	1.80 738

UNDER WATER-64	2.47 721	1.89 723	4.86 722	1.82 729	1.44 721	3.18 731	1.57 727	2.62 730	5.64 745	2.05 715	2.13 706	4.13 730	3.76 734	2.62 701	3.42 721	1.47 731	0.85 726	1.57 736	1.07 731	1.82 731	1.49 729

notaker	2.66 723	2.07 729	3.31 697	2.61 738	1.43 719	1.76 708	1.11 706	2.76 733	1.79 718	2.26 723	11.53 758	3.96 729	4.29 737	3.09 720	2.76 708	1.55 733	0.88 727	1.70 739	1.07 731	2.00 734	1.35 726

LVE	1.96 713	2.17 739	3.14 682	1.68 722	1.80 730	1.63 701	1.03 701	2.34 729	2.81 737	1.25 692	2.89 724	4.24 733	1.29 687	2.79 712	1.44 660	2.85 742	0.91 728	1.18 722	1.46 737	1.23 718	1.10 720

IMH	2.02 715	2.15 738	2.69 627	1.68 722	1.12 713	1.66 704	0.92 691	2.10 727	1.92 723	1.32 697	2.66 721	2.21 713	1.69 711	5.78 744	1.68 671	5.54 752	0.96 729	1.31 728	0.71 715	1.32 724	0.99 714

FADNet_RVC	0.81 634	1.14 663	2.42 568	0.30 324	0.24 381	0.71 565	0.24 333	0.95 607	0.61 431	0.44 346	0.56 462	0.59 479	0.42 470	1.52 559	0.68 551	0.94 713	0.96 729	0.28 655	1.00 728	0.90 704	1.36 727

TCMNet-wrong-test	5.51 741	6.62 749	6.20 732	13.02 759	11.90 750	7.14 746	5.53 753	6.99 751	1.44 702	2.65 730	3.10 728	8.37 748	5.95 745	4.75 743	6.05 740	3.07 745	0.98 731	2.38 744	1.99 742	6.62 752	5.43 750

ktn	4.35 737	2.10 730	2.89 656	1.80 726	1.49 725	2.13 721	1.41 724	2.26 728	12.72 755	11.41 757	16.43 762	11.15 755	3.75 733	4.36 736	3.18 715	1.82 736	0.98 731	1.73 740	1.21 734	2.97 742	1.27 724

noway3	5.51 741	6.38 748	6.27 733	12.92 757	12.02 751	7.08 742	5.48 751	6.99 751	1.39 696	2.69 732	3.33 734	8.37 748	5.97 746	4.68 742	6.13 741	3.05 743	1.00 733	2.44 748	2.05 744	6.61 751	5.27 749

noway2	5.52 743	6.31 747	6.33 734	12.97 758	12.02 751	7.09 743	5.49 752	6.95 749	1.40 697	2.70 733	3.32 733	8.40 750	6.00 747	4.60 738	6.13 741	3.07 745	1.04 734	2.43 745	2.05 744	6.65 753	5.44 751

zzzz4	5.59 745	6.90 751	6.62 739	13.08 760	12.04 753	7.13 744	5.47 749	7.10 753	1.41 699	2.70 733	3.33 734	8.32 746	5.92 743	4.65 739	6.23 743	3.09 747	1.05 735	2.43 745	2.05 744	6.70 754	5.51 752

noway1	5.58 744	6.89 750	6.57 738	13.08 760	12.04 753	7.13 744	5.47 749	7.10 753	1.40 697	2.70 733	3.33 734	8.32 746	5.92 743	4.65 739	6.23 743	3.09 747	1.05 735	2.43 745	2.05 744	6.70 754	5.51 752

noway4	5.60 746	6.93 752	6.50 737	13.12 762	12.06 755	7.19 747	5.54 754	6.97 750	1.42 700	2.67 731	3.29 731	8.41 751	6.00 747	4.66 741	6.23 743	3.11 749	1.06 737	2.44 748	2.04 743	6.73 756	5.55 754

KSHMR	4.10 736	1.97 728	5.27 725	1.71 724	1.47 723	1.96 713	1.28 714	3.19 736	17.33 767	2.12 716	15.91 761	9.18 752	1.57 707	8.42 750	1.98 683	1.52 732	1.26 738	1.67 738	1.19 733	1.67 728	1.40 728

RainbowNet	1.15 676	1.78 716	2.72 631	1.12 708	0.91 697	1.06 668	0.76 677	1.16 686	1.13 679	0.75 621	0.97 647	1.09 674	0.80 639	1.60 574	1.21 641	1.17 723	1.26 738	1.01 719	0.57 702	1.13 713	0.88 706

DStereoFS	2.23 717	2.10 730	2.47 584	1.61 721	1.88 732	3.81 734	2.06 734	1.95 723	3.33 740	2.38 726	3.31 732	2.37 715	4.92 738	2.45 689	3.27 716	1.03 717	1.27 740	0.55 696	1.04 729	0.70 691	2.05 740

DStereoSA	2.12 716	0.98 626	2.80 647	1.25 712	2.23 734	1.97 715	4.62 747	1.22 687	2.54 735	1.16 681	3.84 742	1.00 657	4.05 736	2.07 654	5.29 738	0.93 711	1.48 741	0.48 691	1.51 738	0.95 708	1.95 739

MFN_U_SF_RVC	1.55 705	2.39 741	3.16 684	0.65 672	0.41 603	1.12 678	0.46 595	1.23 690	1.33 691	1.61 710	1.20 671	1.43 697	0.98 666	1.76 598	1.97 682	1.90 737	1.80 742	1.98 741	2.15 748	1.63 727	1.77 737

BEATNet-Init1	12.10 757	11.19 756	27.29 778	2.99 740	3.51 738	21.84 771	11.10 757	14.34 764	13.83 762	20.34 768	20.33 768	26.35 780	20.03 766	19.06 769	14.80 765	1.74 735	1.81 743	2.05 742	2.49 751	3.69 745	3.12 745

WAO-8	2.80 726	2.14 736	2.89 656	1.91 730	1.04 707	3.98 736	0.96 693	3.26 738	6.17 746	2.15 720	3.37 737	3.31 725	2.41 723	11.84 753	2.03 686	2.05 738	1.86 744	1.54 734	0.92 724	1.22 716	0.87 704

Venus	2.80 726	2.14 736	2.89 656	1.91 730	1.04 707	3.98 736	0.96 693	3.26 738	6.17 746	2.15 720	3.37 737	3.31 725	2.41 723	11.84 753	2.03 686	2.05 738	1.86 744	1.54 734	0.92 724	1.22 716	0.87 704

JetRed	3.29 733	4.93 744	10.17 749	1.45 716	1.72 729	7.44 748	5.05 748	3.06 735	2.12 729	2.41 727	2.39 713	2.99 722	2.37 722	3.51 728	6.44 746	1.32 729	1.90 746	1.37 730	1.23 735	2.21 736	1.76 736

HUF	0.59 517	0.65 479	2.46 578	0.45 595	0.77 690	0.34 74	0.24 333	0.46 156	0.39 178	0.31 263	0.28 193	0.25 204	0.19 145	0.67 418	0.18 76	0.12 426	2.03 747	0.08 75	0.06 27	0.31 553	1.59 735

coex-ft	5.95 747	1.67 708	60.57 785	0.34 447	0.30 478	0.77 604	0.69 666	0.74 398	4.41 743	19.22 767	2.15 707	1.62 704	7.97 751	1.81 614	8.96 752	0.44 684	2.08 748	0.18 599	0.19 546	0.38 619	4.62 748

PML	23.15 766	16.83 761	7.78 741	5.49 745	9.93 747	51.13 782	104.50 788	5.76 745	13.62 760	37.30 788	105.93 788	30.86 781	23.50 772	12.07 755	7.87 751	6.30 755	2.12 749	6.32 761	2.43 749	10.44 762	2.90 744

MADNet++	2.79 725	2.11 733	2.97 667	2.49 736	2.28 735	2.95 730	2.31 737	2.67 731	2.47 733	3.03 741	3.13 729	2.70 720	2.92 726	4.10 733	4.48 732	2.68 741	2.24 750	3.04 753	2.44 750	2.37 737	2.34 742

light-stereo	8.15 750	2.75 742	9.83 748	12.24 753	9.63 746	19.16 764	0.44 584	6.84 748	3.57 741	13.44 760	22.94 778	23.04 770	1.65 709	17.20 767	7.61 750	3.06 744	2.25 751	0.42 684	0.52 694	4.07 746	2.31 741

Selective-IGEV-i1pa	9.22 753	12.57 760	9.49 747	2.20 732	1.49 725	16.83 758	8.03 756	14.34 764	11.26 753	10.52 754	15.24 760	14.52 763	11.94 763	18.22 768	9.78 755	7.79 763	3.09 752	5.20 757	2.49 751	2.46 739	6.90 757

USTest	8.10 749	7.17 753	8.96 744	9.25 749	9.05 745	15.27 755	23.78 763	9.96 758	9.47 751	5.94 749	6.75 748	7.80 745	7.48 750	8.83 752	11.21 758	2.21 740	3.56 753	2.86 752	3.20 754	5.02 749	4.16 746

test_sample9	0.94 654	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.91 636	2.55 704	0.61 696	4.16 754	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

test_sample8	1.12 671	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.95 607	0.61 431	1.18 689	0.56 462	2.53 718	1.31 690	1.91 636	2.55 704	0.61 696	4.16 754	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

DGSMNet	2.89 728	0.63 467	3.18 687	3.43 743	4.17 741	2.57 728	6.98 755	0.97 621	0.83 626	0.56 484	1.86 700	0.79 593	0.62 595	1.64 579	1.39 656	4.61 751	5.01 756	5.17 756	4.71 756	4.44 748	4.19 747

DGTPSM_ROB	8.89 752	5.62 745	12.25 754	5.92 746	11.32 748	8.54 749	24.18 764	6.40 746	13.49 758	5.15 746	11.46 756	6.19 743	10.92 756	7.00 748	13.72 759	4.47 750	7.65 757	3.92 754	7.45 761	4.38 747	7.87 760

iinet-test	11.61 755	10.56 754	11.80 751	12.17 751	12.09 756	18.69 759	26.70 769	13.53 760	13.46 756	9.91 751	10.28 750	11.17 756	11.16 758	12.37 757	14.43 761	6.71 758	7.85 758	6.13 759	6.95 757	8.33 758	7.85 758

IINet	11.61 755	10.56 754	11.80 751	12.17 751	12.09 756	18.69 759	26.70 769	13.53 760	13.46 756	9.91 751	10.28 750	11.17 756	11.16 758	12.37 757	14.43 761	6.71 758	7.85 758	6.13 759	6.95 757	8.33 758	7.85 758

Anonymous_1	22.91 765	11.20 757	12.13 753	12.75 754	26.28 773	19.43 766	27.92 771	14.08 763	13.61 759	14.96 762	10.58 752	11.26 758	11.19 760	12.55 759	14.57 764	38.28 785	7.88 760	34.96 783	63.99 785	89.57 788	10.94 764

DPSMNet_ROB	9.48 754	5.64 746	13.01 758	8.82 748	11.82 749	8.54 749	24.20 765	6.41 747	13.65 761	5.32 748	11.47 757	6.33 744	10.92 756	7.69 749	13.89 760	7.25 762	8.19 761	5.06 755	7.78 762	5.31 750	8.26 761

DPSM_ROB	12.34 758	11.21 758	12.51 755	12.91 755	12.80 759	19.84 768	28.28 772	14.38 766	14.28 763	10.58 755	11.26 754	12.03 760	11.85 761	13.15 761	15.34 766	7.11 760	8.31 762	6.50 762	7.35 759	8.84 760	8.31 762

DPSM	12.34 758	11.21 758	12.51 755	12.91 755	12.80 759	19.84 768	28.28 772	14.38 766	14.28 763	10.58 755	11.26 754	12.03 760	11.85 761	13.15 761	15.34 766	7.11 760	8.31 762	6.50 762	7.35 759	8.84 760	8.31 762

LRCNet_RVC	13.74 762	19.30 762	12.75 757	19.46 765	12.69 758	1.86 709	0.41 562	12.33 759	1.05 666	15.77 763	18.83 767	12.62 762	8.70 753	12.21 756	9.62 754	22.22 778	8.37 764	25.85 780	24.01 780	19.32 773	17.44 773

tt	4.93 739	0.27 149	4.20 716	2.29 734	1.58 727	10.20 751	16.97 761	9.42 757	5.02 744	1.67 711	1.28 677	4.68 736	5.03 740	3.37 727	5.92 739	6.16 754	9.47 765	2.82 751	3.18 753	3.60 744	1.53 733

HanzoNet	7.64 748	2.86 743	5.05 723	7.01 747	3.97 740	2.18 723	1.34 718	3.37 741	4.05 742	13.17 759	10.58 752	10.73 754	16.52 764	8.45 751	10.51 757	10.48 764	9.72 766	5.59 758	13.46 766	6.84 757	6.83 756

DPSimNet_ROB	17.97 763	20.20 769	24.98 771	17.62 763	15.92 762	21.53 770	21.00 762	13.70 762	15.61 765	23.89 780	14.69 759	22.87 768	24.58 780	12.70 760	14.56 763	18.48 773	12.91 767	20.21 776	12.05 764	17.76 763	14.17 765

Selective-IGEV-i16pa	47.65 786	67.17 787	7.20 740	2.47 735	2.32 736	116.02 788	1.42 725	90.41 789	82.69 788	32.69 787	90.10 787	60.10 788	84.41 788	129.53 789	52.52 786	50.16 786	15.10 768	18.00 773	9.63 763	0.94 706	40.09 787

LSM0	26.58 775	22.63 777	25.88 775	30.13 775	52.21 787	39.94 780	56.74 774	28.97 779	28.72 776	21.14 772	22.26 771	24.43 778	23.88 774	26.54 779	30.87 776	14.32 771	16.55 769	13.12 770	14.71 767	17.92 770	20.60 774

fast-reg	25.26 774	22.76 778	26.49 777	26.66 774	27.60 774	41.51 781	57.03 776	28.84 774	28.98 782	20.78 769	22.21 770	23.55 771	23.30 771	26.97 781	31.44 781	14.39 772	16.67 770	15.16 771	15.84 774	18.23 772	16.71 767

Hybrid-DGEV	24.86 772	22.58 775	25.22 774	26.11 771	25.76 768	39.92 778	57.06 778	29.03 781	29.01 783	21.12 771	22.64 775	24.13 772	23.91 778	26.46 777	30.82 774	14.27 769	16.70 771	13.09 764	14.83 772	17.78 764	16.71 767

RAFT-FEzeroshot	24.80 768	22.55 773	24.73 768	26.10 769	25.76 768	39.84 774	57.07 780	28.84 774	28.79 777	21.14 772	22.48 772	24.18 773	23.88 774	26.38 772	30.87 776	14.26 766	16.71 772	13.09 764	14.82 769	17.79 767	16.72 770

RAFT-FE	24.80 768	22.55 773	24.73 768	26.10 769	25.76 768	39.84 774	57.07 780	28.84 774	28.79 777	21.14 772	22.48 772	24.18 773	23.88 774	26.38 772	30.87 776	14.26 766	16.71 772	13.09 764	14.82 769	17.79 767	16.72 770

Selective-RAFT-Error	24.87 773	22.59 776	25.14 773	26.13 773	25.82 772	39.93 779	57.03 776	28.97 779	28.95 781	21.21 776	22.65 776	24.25 777	23.98 779	26.43 776	30.83 775	14.27 769	16.71 772	13.10 768	14.82 769	17.82 769	16.76 772

CasAABBNet	24.81 770	22.53 771	24.83 770	26.08 768	25.74 767	39.86 776	57.06 778	28.87 777	28.83 779	21.16 775	22.54 774	24.22 775	23.89 777	26.38 772	30.87 776	14.25 765	16.71 772	13.09 764	14.81 768	17.78 764	16.71 767

FlowAnything	24.85 771	22.54 772	25.10 772	26.11 771	25.76 768	39.86 776	57.00 775	28.89 778	28.87 780	21.31 777	22.68 777	24.22 775	23.87 773	26.39 775	30.89 780	14.26 766	16.78 776	13.10 768	14.90 773	17.78 764	16.69 766

HaxPig	19.86 764	22.40 770	22.34 765	17.95 764	17.95 763	11.77 753	11.89 758	16.02 768	15.89 766	21.10 770	21.41 769	18.74 767	18.39 765	20.08 770	19.69 768	23.63 782	23.22 777	24.06 779	23.69 779	23.00 774	23.95 777

zzzzzz3	37.89 782	29.68 780	38.88 783	48.93 778	48.83 785	58.10 784	76.69 785	42.34 784	43.95 786	31.42 783	34.06 783	40.19 784	40.01 786	39.79 784	48.00 785	21.11 774	25.13 778	20.33 777	22.80 777	25.12 775	22.46 775

zzz1	37.91 783	29.70 781	39.14 784	48.93 778	48.83 785	58.08 783	76.65 784	42.36 785	44.00 787	31.44 784	34.09 786	40.20 785	40.01 786	39.82 785	47.98 784	21.12 775	25.13 778	20.33 777	22.80 777	25.12 775	22.47 776

zzzz2	37.36 780	34.10 785	37.81 781	39.61 776	38.70 778	60.14 785	86.04 786	43.62 786	43.68 784	31.88 785	34.07 784	35.66 782	35.41 784	39.41 782	46.07 782	21.44 776	25.20 780	19.84 774	22.48 775	26.77 777	25.16 778

noway5	37.36 780	34.10 785	37.81 781	39.61 776	38.70 778	60.14 785	86.04 786	43.62 786	43.68 784	31.88 785	34.07 784	35.66 782	35.41 784	39.41 782	46.07 782	21.44 776	25.20 780	19.84 774	22.48 775	26.77 777	25.16 778

xxxxx1	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

tt_ll	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

ff	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

MEDIAN_ROB	23.96 767	27.05 779	26.39 776	22.16 766	22.13 765	16.12 757	13.97 759	20.24 769	20.05 768	25.50 781	25.31 779	22.96 769	22.63 770	24.39 771	23.24 772	28.20 783	27.23 785	28.62 781	27.75 783	27.50 779	27.76 782

AVERAGE_ROB	26.93 776	30.34 782	29.27 779	25.82 767	25.34 766	19.48 767	15.17 760	23.55 773	23.00 775	28.45 782	27.87 780	26.25 779	25.86 781	26.96 780	25.55 773	31.30 784	30.07 786	31.76 782	30.81 784	30.79 783	30.93 783

RSGM-EC	41.56 784	31.72 783	19.92 763	51.66 783	47.86 783	38.70 772	61.61 782	33.83 782	22.80 773	23.45 778	29.29 781	43.76 786	35.31 782	66.76 786	70.17 787	66.40 787	37.60 787	48.67 784	25.68 781	48.86 784	27.21 780

acva	41.56 784	31.72 783	19.92 763	51.66 783	47.86 783	38.70 772	61.61 782	33.83 782	22.80 773	23.45 778	29.29 781	43.76 786	35.31 782	66.76 786	70.17 787	66.40 787	37.60 787	48.67 784	25.68 781	48.86 784	27.21 780

test_example2	115.39 787	123.23 788	94.57 786	115.52 785	123.55 788	101.63 787	114.33 789	53.41 788	99.48 789	134.90 789	135.05 789	85.83 789	85.11 789	111.32 788	106.15 789	152.55 789	205.26 789	99.78 789	114.96 789	140.96 789	110.20 788

ccccc		297.21 789		374.70 788	380.44 789	203.92 789		216.32 790		203.37 790		215.01 790		312.78 790		412.57 790	356.13 790	256.09 790	227.69 790	428.88 790

ASD4		19.65 763

Low-res two-view benchmark