Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 498	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 324	0.35 528	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 402	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 393	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 471	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

monster_256*512	0.32 257	0.53 479	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

over-6	0.26 170	0.78 617	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over v1	0.23 128	0.77 607	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 597	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 607	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 402	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 758	2.73 709	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

quiztm	0.37 314	0.82 632	1.45 329	0.40 617	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

canet-new	0.29 219	0.47 444	1.41 314	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 730

LWStereo	0.27 188	0.48 450	1.33 289	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

LMStereo	0.33 270	0.44 417	2.51 670	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 655

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 296	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

ARStereo	0.29 219	0.63 536	1.51 349	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

BARStereo	0.30 238	0.60 514	1.61 367	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 708

MUNStereo	0.34 281	0.53 479	2.69 700	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 564

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 433	1.39 311	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 615

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 234	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 237	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 259	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

LiteMatch	0.25 153	0.69 566	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

Lsterematch	0.39 345	0.69 566	1.65 373	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

LACA2	0.25 153	0.74 593	1.30 280	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

U	3.37 819	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 850	19.19 855	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 92

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 781	1.24 265	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 783	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 737

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 257	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 692	2.63 690	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 644

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 280	0.79 769	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 698

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 436	0.92 781	0.22 398	0.96 727	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 709	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 800	0.39 708

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 638	0.54 711	0.24 438	0.77 676	0.46 669	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 725

CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 406	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 360	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

HITNet	0.46 441	0.92 674	2.09 568	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 464	0.89 664	1.85 480	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 660	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ACC-I	0.22 111	0.42 393	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

ACC	0.22 111	0.43 402	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 372	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

noway7	0.65 623	2.12 822	4.60 804	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 644

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 655

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

ManiGeoR	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf8	0.45 428	1.10 738	2.46 650	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 648	1.82 470	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

GGDA	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 406	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

bcnet-new	0.29 219	0.51 469	1.68 383	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

ARStereo-new	0.27 188	0.57 507	1.36 298	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 631

FCBStereo	0.27 188	0.49 456	1.73 400	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 456	1.75 413	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

TOTStereo	0.28 205	0.52 471	1.51 349	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 655

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 634	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 758	0.08 58	0.27 615

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 226	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WQFJA1++	2.30 798	0.22 72	6.03 814	1.08 792	1.15 796	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 856	0.19 119	3.34 810	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 867	0.14 338

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.98 730	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 501	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 665

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 668	0.23 280	0.64 464	1.04 693	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 271	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 838	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 697	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

zero-FE	0.80 696	0.27 179	8.23 828	0.49 685	0.98 780	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 767	0.17 92	0.20 134	0.77 659	0.22 253	0.60 452	0.97 674	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 664	2.23 604	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 724	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

G2L-ROB	0.51 513	0.95 689	1.96 541	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 427	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 433	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

xyz-stereo	3.02 814	0.29 224	30.64 868	0.23 129	0.12 54	15.52 846	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 838	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 749	0.07 141	0.13 276	0.08 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 259	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 672	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 276	0.15 386

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

castereo	0.30 238	0.44 417	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 259	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 289	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 342	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 266	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 743	0.19 460	0.31 655

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 581	0.18 468

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 493	0.16 423

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 286	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

H2IRNET	0.40 356	0.61 519	1.90 507	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 306	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 752	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 383	0.25 592

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 253	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 655

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 247	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 717	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 737

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 683

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 338	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 460	0.08 92

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 596	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

fff	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 607	2.12 577	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 709	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 436	0.57 730	0.18 283	0.59 493	0.63 730	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 655	2.11 573	0.32 451	0.30 539	0.84 702	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 658	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 632	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 648	1.82 470	0.37 577	0.75 765	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 772	0.29 606	0.41 719

test_5	0.51 513	0.87 655	1.99 547	0.37 577	0.65 754	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 702

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 550	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 716	2.08 567	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 707	0.12 265

IPLG	0.69 647	0.84 639	2.43 644	0.35 528	0.21 367	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 462	1.39 783	0.51 470	0.37 384	0.87 730	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.29 631

HHNet	0.60 591	0.65 549	2.60 688	0.36 551	0.25 464	0.64 580	0.61 722	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 746	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 754	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

AAGNet	0.88 716	0.33 285	1.79 456	0.54 711	0.98 780	0.62 548	0.46 669	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 699	1.23 592	7.48 841	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

STrans-v2	0.67 634	0.56 501	2.64 692	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 740	0.85 699	0.89 707	0.93 738	1.83 690	1.21 718	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 501	2.66 695	0.44 647	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 701	0.74 671	0.91 711	0.85 724	1.83 690	0.81 657	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.56 724	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 660	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 716	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.54 711	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 651	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 733	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 653	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 431	0.37 577	0.23 421	0.86 708	1.17 792	0.59 356	0.60 482	0.64 651	0.71 659	0.68 606	2.93 812	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 676

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 413	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 651	0.93 717	0.53 505	0.72 696	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 743

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 422	0.62 751	0.53 726	0.62 548	0.66 733	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 422	0.50 690	0.40 662	0.61 527	0.53 695	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 436	1.79 815	0.19 323	0.62 548	0.45 666	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 683	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 622	0.36 551	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 701	1.91 783	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 720	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 624	0.38 594	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 729	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 422	0.48 683	0.17 230	0.79 685	0.69 742	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 422	0.60 745	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 735	0.43 433	0.72 696	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 721

XX-TBD	0.34 281	0.77 607	1.75 413	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DCANet	0.42 385	0.77 607	1.95 532	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

csc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

111	0.48 464	1.09 737	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 683

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 745	0.37 577	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 750	0.17 408	0.26 603

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 289	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 280	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

iResNet	0.51 513	0.76 597	2.59 685	0.41 625	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 662	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

SE	0.33 270	0.44 417	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 715	0.32 665

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 749	0.20 504

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

HLF11	0.44 405	0.97 700	2.44 646	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 659	3.21 769	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

RMAStereo	0.27 188	0.52 471	1.27 271	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 762	0.09 114	0.34 680

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 268	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 659	1.75 413	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 730	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 639	1.75 413	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 667	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 324	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 712	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

DFGA-Net	0.51 513	1.06 731	1.75 413	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 689	0.15 386

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 700	1.89 502	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 645	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

SCV_C0	0.33 270	0.43 402	1.42 320	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 581	0.17 448

SCV	0.35 296	0.59 512	1.37 304	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 656	0.29 631

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

AIO-test2	0.49 484	1.15 752	1.96 541	0.42 636	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 794	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

AIO-test1	0.45 428	0.87 655	2.27 612	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

castereo++	0.28 205	0.43 402	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 276	0.06 4

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 296	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 725	0.36 691

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 596	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 663	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 723	0.17 448

GCAP-BAT	1.13 746	0.30 248	9.45 832	3.22 831	5.97 830	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

RAStereo	0.28 205	0.48 450	1.52 351	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 743	0.59 753

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 321	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 389	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 745	0.08 92

ff7	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 585	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 723	0.12 265

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 519	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 383	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 743	0.30 248	8.70 829	3.22 831	5.88 829	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.44 647	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 351	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 413	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 406	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

ProNet	0.30 238	0.54 488	1.29 277	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

TestStereo1	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

ccc-4	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 385	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

SA-5K	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

MIPNet	0.83 708	0.81 628	2.40 637	0.61 750	0.18 283	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 649	1.94 798	0.85 699	0.73 639	1.68 792	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 716	0.25 559	0.12 265

IPLGR	0.54 542	0.56 501	2.68 697	0.36 551	0.18 283	0.62 548	0.54 699	1.02 736	0.64 542	0.73 691	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

CrosDoStereo	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

FTStereo	0.76 683	0.18 8	2.35 627	0.71 761	0.21 367	0.73 651	1.79 815	0.57 341	0.53 411	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 714

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 683	0.91 780	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 749	0.47 474	0.66 682	1.34 603	0.94 670	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

DeepStereo_LL	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 608	0.42 636	0.17 230	0.66 603	0.89 768	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 730	0.45 454	1.26 767	1.54 634	2.26 778	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 712	0.62 525	2.13 579	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 830	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 660	2.25 777	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 422	0.90 778	0.23 421	0.62 548	1.42 807	0.62 380	0.60 482	0.72 687	0.78 683	0.56 531	3.07 816	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 516	0.49 685	0.17 230	0.60 506	0.59 716	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 727	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 427	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 600	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 573	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

RALAANet	0.43 395	0.98 705	1.90 507	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

ARAFT	0.60 591	1.23 765	3.10 755	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 689	0.21 520

GMStereo	0.38 327	0.99 710	1.91 513	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 595	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.09 129

CCAANet	0.55 554	0.73 588	2.47 656	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 346	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.47 457	0.73 588	1.91 513	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 456	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 784	2.96 740	0.40 617	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 725	0.17 448

HSM	0.62 604	0.76 597	1.72 397	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 772	0.64 675	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 383	1.50 346	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 665	0.68 633	0.73 639	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 496	1.15 752	1.73 400	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 765	1.99 547	0.39 605	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 680	0.12 265

G3	0.38 327	0.40 371	1.48 338	0.55 718	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 822	4.32 800	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 680	0.22 536

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 507	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 665

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 662	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 504

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

MultiAttention	2.38 799	0.50 464	1.93 519	1.80 816	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 692	0.62 632	1.16 747	1.13 755	0.56 636	16.09 858	1.18 713	0.20 679	0.09 353	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 817

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

coex_refinement	0.58 577	0.94 682	1.87 493	0.38 594	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 675	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 650	0.43 640	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 680	0.22 536

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 572	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 700	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

FLISNet	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 769	1.82 470	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 787	0.18 468

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 519	1.18 250	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 263	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 253	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 772	3.16 828	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 608	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 353	0.41 625	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 488	1.44 324	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 646	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 639	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 691	0.10 163	0.19 485

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 519	1.47 335	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

Sa-1000	0.51 513	0.72 580	1.90 507	0.31 419	0.60 746	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 691	0.29 606	0.10 178

SA	0.50 496	0.75 596	1.95 532	0.31 419	0.61 750	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 716	0.30 618	0.10 178

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 488	0.46 668	0.18 283	0.58 474	0.77 755	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 656	0.41 625	0.55 731	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 706	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 346	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 795	0.36 737	0.12 238	0.07 38

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 575	2.39 634	0.40 617	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

sAnonymous2	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

AFF-stereo	0.44 405	0.96 692	1.78 436	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 689	0.10 178

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 627	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 519	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 723	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 516	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 640	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 456	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 422	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 715	0.10 178

cf-r	0.53 535	0.81 628	2.15 585	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 651	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 682	2.13 579	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

RASNet	0.61 599	0.68 562	2.03 558	0.35 528	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 717	0.61 665	2.21 746	0.73 639	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 604	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 776	0.69 597	0.72 687	0.70 653	0.78 663	0.42 542	3.77 820	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.58 577	0.96 692	1.78 436	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 600	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 493	0.45 662	0.34 600	0.84 702	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 746	0.53 623	1.10 570	0.82 658	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 456	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 324	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 646	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 739	0.23 564

MWDA-net	1.20 755	2.17 827	3.60 786	1.52 809	1.97 817	0.74 657	1.83 816	0.79 538	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 545	1.08 754	1.67 656	3.84 813	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 280	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 764	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 706	0.43 330	1.28 726	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 207	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 790	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 745	0.22 536

SME	0.53 535	1.10 738	1.55 355	0.35 528	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 739	0.25 592

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 509	0.98 204	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 758	0.09 114	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 479	1.28 273	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 761	0.10 163	0.32 665

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 280	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 685	0.14 313	0.75 774

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 798	1.82 804	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 785	1.64 794	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 732

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 253	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 464	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_sample3	0.50 496	0.41 383	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

DispNO	0.67 634	0.98 705	2.58 683	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 683	0.47 593	2.46 772	0.68 623	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 710	0.16 383	0.17 448

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 367	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 280	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.91 720	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

raft_robust	0.55 554	0.84 639	1.73 400	0.28 327	0.54 728	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 657	0.75 706	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 701	0.26 581	0.16 423

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 389	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 641	0.53 498	0.80 672	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 488	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

UDGNet	0.44 405	1.02 723	1.74 406	0.35 528	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 758	0.19 616	0.27 593	0.15 386

dd	0.42 385	0.96 692	1.77 431	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 389	0.36 551	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 728	0.29 606	0.28 623

TANstereo	0.33 270	0.49 456	1.75 413	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 604	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 373	0.38 594	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

222	0.78 692	0.23 101	1.23 263	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 840	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 298	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 824	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 648	1.78 436	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 588	1.90 507	0.36 551	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 632	1.78 436	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

CFNet-ft	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 268	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 632	1.85 480	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

pmcnn	1.32 765	1.05 728	2.77 716	0.74 764	1.43 801	0.72 642	0.56 708	0.96 689	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 831	0.70 691	2.38 759	3.32 806	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 644

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 400	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

S	0.44 405	0.42 393	1.08 226	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 763	1.29 808

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 312	0.37 577	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 724	0.12 238	0.19 485

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 550	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 623

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.07 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 809	2.08 813	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 808	2.38 816	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.06 811	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 779	1.59 793	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 645	2.18 592	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 371	1.78 436	0.43 640	1.67 811	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 788	0.12 440	0.70 779	0.98 792

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 550	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.11 212

anonymousdsp	0.34 281	0.53 479	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

CSP-Net	0.50 496	0.39 363	1.25 266	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 298	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

AACVNet	0.54 542	0.78 617	1.73 400	0.36 551	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

GANet-ADL	0.44 405	0.41 383	2.31 618	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

ADLNet2	0.68 642	0.84 639	3.19 767	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 717	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

TRStereo	0.53 535	0.76 597	2.38 632	0.42 636	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 801	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 753	0.13 276	0.32 665

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 655	1.95 532	0.47 675	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

raftrobust	0.38 327	0.68 562	1.54 353	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

ADLNet	0.60 591	0.71 575	1.95 532	0.35 528	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 671	0.62 581	0.80 672	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 495	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 620	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 369	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 669	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 516	0.36 551	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 707	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

ADCRef	0.80 696	0.96 692	2.29 616	0.37 577	0.35 614	0.96 727	0.51 688	0.87 608	0.75 664	0.88 733	0.83 692	0.61 559	1.36 776	1.02 559	3.27 803	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

ADCP+	0.94 725	1.12 743	3.14 759	0.34 511	0.39 650	1.06 741	0.79 758	0.89 624	0.80 692	0.66 660	0.67 625	0.85 692	1.55 786	0.93 545	4.55 821	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

RYNet	0.70 651	0.56 501	2.25 608	0.35 528	0.41 671	0.86 708	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 711	0.60 656	2.70 790	1.00 683	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

TDLM	0.67 634	0.92 674	1.76 422	0.37 577	0.24 438	0.66 603	0.56 708	0.82 556	0.74 649	1.16 761	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 790	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 751	0.14 506	0.32 635	0.16 423

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 674	2.36 630	0.38 594	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.58 577	0.40 371	2.03 558	0.35 528	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

PWC_ROB	0.70 651	0.94 682	1.88 495	0.39 605	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 670	1.62 651	1.03 692	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 757	0.22 536

low	0.26 170	0.26 159	1.14 242	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 273	0.36 551	0.46 705	0.80 692	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 664	0.16 621	0.12 508	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 603

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 321	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 843	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

MSCF	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.58 735	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 691	0.15 342	0.21 520

z-mn7	0.80 696	1.52 788	2.62 689	0.36 551	0.28 509	1.01 735	0.48 681	0.90 630	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 652	2.03 728	1.09 699	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

WCG-NET	0.30 238	0.42 393	1.26 268	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 257	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 321	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 314	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 619	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 502	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CBFPSM	0.56 564	0.91 672	1.82 470	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 739	0.83 720	0.62 459	1.35 730	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

ToySt	0.44 405	0.61 519	1.89 502	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

AASNet	0.56 564	1.03 724	2.34 624	0.37 577	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 725	0.24 580

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 593	2.90 734	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 289	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 825	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 400	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

EDNetEfficientorigin	8.18 837	0.98 705	145.96 876	0.51 695	0.89 775	0.72 642	0.48 681	0.85 586	1.56 792	2.12 800	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 690	2.13 773	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 707	0.45 726

SuperB	1.15 751	1.14 748	5.43 811	0.36 551	0.26 482	0.81 694	0.89 768	0.88 618	1.17 759	0.67 665	0.68 633	0.63 566	1.39 779	1.74 668	3.37 807	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 832	0.25 592

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 623	2.13 579	0.36 551	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 673	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 689	0.15 386

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 646	0.39 605	0.44 684	0.80 692	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 712	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 626	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 342	0.36 551	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 687	0.69 643	0.83 683	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

DStereoRT	0.81 704	0.53 479	2.23 604	0.36 551	0.33 586	0.92 722	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 762	1.76 671	1.04 693	0.14 574	0.13 537	2.17 836	0.78 806	0.16 383	0.66 764

MSAF-DinoV2	3.10 816	1.86 810	10.68 836	3.61 834	0.30 539	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 703	1.56 779	1.10 757	26.49 873	1.96 758	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 828	0.92 795	0.99 797

zh-mn7	0.80 696	1.54 789	3.00 746	0.35 528	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 642	1.87 699	1.18 713	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 746	2.46 650	0.36 551	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 703	0.69 673	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 708	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

w-ln-seven	0.74 676	1.05 728	2.54 677	0.37 577	0.34 600	1.03 738	0.47 677	1.00 725	1.08 750	0.90 737	0.85 699	0.85 692	0.57 642	1.37 606	1.26 723	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

ACV-stereo	0.66 629	0.76 597	2.86 725	0.32 451	0.25 464	1.01 735	0.60 718	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 778	0.94 741	1.40 611	0.69 626	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 250	0.35 528	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

iinet-f	0.57 572	0.93 680	2.27 612	0.31 419	0.25 464	0.83 700	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 639	0.67 684	0.73 504	0.67 620	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 725	0.16 423

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 331	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 700	2.19 594	0.36 551	0.33 586	0.90 718	0.60 718	0.92 651	0.81 699	0.75 696	0.72 664	0.73 639	0.65 677	1.39 608	0.71 632	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 597	2.07 562	0.35 528	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 715	0.08 92

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 385	0.55 718	0.25 464	0.91 720	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

WZ-Net	0.92 722	1.31 775	3.76 787	0.41 625	0.36 623	0.86 708	0.71 746	1.00 725	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 743	1.61 744	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 623

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 373	0.35 528	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 431	0.47 675	0.16 195	0.95 726	0.74 750	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

HGLStereo	0.54 542	0.69 566	2.00 549	0.35 528	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

ETE_ROB	0.60 591	0.71 575	1.55 355	0.37 577	0.25 464	0.69 628	0.51 688	1.47 786	0.70 608	0.80 712	0.69 643	0.85 692	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 716	2.33 622	0.38 594	0.31 560	0.72 642	0.55 703	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 651	0.47 593	2.00 725	0.82 658	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

Weightmod	0.43 395	0.56 501	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 763	1.06 802

S0	0.40 356	0.69 566	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 743	0.65 760

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 772	0.08 58	0.39 708

PSi22	0.37 314	0.73 588	1.71 396	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

GASTEREO	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.56 724	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 685	0.14 313	0.20 504

DDVS	0.62 604	0.40 371	1.40 312	2.21 823	0.35 614	0.87 712	1.00 779	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 709	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 661	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 691	0.58 347	0.49 363	0.69 673	0.46 415	0.79 668	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 785	0.14 556	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 342	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

1111x	0.74 676	0.21 54	1.93 519	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 819	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

EKT-Stereo	1.47 777	0.49 456	1.93 519	2.57 827	19.31 853	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 514	1.88 495	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

DCRE	0.50 496	0.63 536	2.13 579	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 787	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.16 383	0.15 386

ssnet_v2	0.55 554	0.60 514	1.86 488	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 641	0.54 510	0.81 675	0.47 593	0.77 518	0.70 629	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 644

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 293	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

x	0.35 296	0.20 35	1.36 298	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 692	2.47 656	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 668	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 488	0.46 668	0.26 482	0.82 697	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 663	1.35 775	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

SACVNet	0.60 591	0.74 593	1.90 507	0.37 577	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 658	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 696	0.24 580

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 422	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 733	0.53 311	0.53 411	0.67 665	0.99 727	0.38 393	1.00 746	1.44 614	2.10 772	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 783	0.48 683	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 692	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.17 408	0.14 338

hitnet-ft	0.67 634	0.80 623	1.90 507	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 739	0.95 744	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 766	0.13 475	0.24 545	0.17 448

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 314	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 767	0.76 493	0.70 608	0.72 687	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

AF-Net	0.69 647	0.92 674	2.21 596	0.41 625	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 585	0.78 649	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

ADCL	0.99 730	0.79 620	2.43 644	0.39 605	0.32 571	1.50 771	1.90 817	0.92 651	0.97 735	1.26 775	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 580	3.31 805	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

AANet_RVC	0.68 642	1.00 712	2.09 568	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 719	0.80 672	0.41 524	2.46 772	1.02 689	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 572	1.94 529	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

StereoDRNet	0.64 615	0.88 659	2.35 627	0.41 625	0.45 696	0.73 651	0.47 677	0.94 670	0.74 649	0.75 696	0.54 510	0.74 645	0.47 593	1.70 661	0.72 636	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

MDST_ROB	1.17 754	0.42 393	3.87 789	0.54 711	0.44 684	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 800	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 683

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 731	2.09 568	0.47 675	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 772	0.61 621	2.07 785	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 632	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 772	0.21 520

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 253	0.73 762	0.67 755	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

UGAM-zero	0.63 611	0.39 363	2.49 661	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 706	0.45 406	1.16 760	0.82 718	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 757	0.11 209	0.22 536

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 371	1.88 495	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

StereoVision	0.45 428	0.72 580	1.94 529	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 659	3.10 755	0.38 594	0.30 539	0.79 685	0.48 681	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 657	0.60 656	0.67 482	0.73 639	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 689	0.16 423

GASNet	0.73 673	1.47 786	3.04 749	0.47 675	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 645	0.55 632	2.03 728	0.65 615	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 757	0.28 623

Wz-Net-SNSev	0.76 683	1.32 778	3.11 757	0.40 617	0.31 560	0.71 636	0.60 718	0.98 702	0.87 712	0.67 665	0.83 692	0.96 724	0.60 656	1.67 656	0.97 674	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 680	0.24 580

dad	0.51 513	1.01 716	1.74 406	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 641	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 764	0.18 595	0.22 511	0.14 338

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 314	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 715	0.37 698

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 802	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 718	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

psm_up	0.57 572	0.61 519	1.83 474	0.35 528	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

aanetorigin	0.77 688	0.80 623	2.59 685	0.43 640	0.44 684	0.58 474	1.01 781	0.57 341	0.68 588	1.53 792	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 565	1.07 696	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 766	0.30 644

GwcNet	0.69 647	0.71 575	3.12 758	0.36 551	0.45 696	0.81 694	0.44 658	0.86 597	0.84 706	0.60 611	0.74 671	0.82 681	0.49 609	1.65 653	0.66 616	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

STTStereo	0.51 513	0.69 566	2.14 584	0.36 551	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

Nwc_Net	0.68 642	0.83 637	2.53 671	0.41 625	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 666	0.23 528	0.18 468

LALA_ROB	0.60 591	0.76 597	1.69 385	0.36 551	0.29 520	0.79 685	0.55 703	0.94 670	0.77 680	0.81 718	0.67 625	0.94 721	0.49 609	0.99 553	0.73 639	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

base	0.72 663	0.90 668	4.70 805	0.38 594	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 573	0.56 724	0.46 705	0.62 548	0.54 699	0.99 714	0.75 664	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 445	1.64 747	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 762	0.28 599	0.30 644

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 248	0.34 511	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 355	0.37 577	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 641	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

AIO_rvc	0.41 364	0.64 541	1.29 277	0.58 735	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 783

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 338	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 329	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 549	3.45 781	0.50 690	0.60 746	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 656	0.57 433	0.82 658	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 756	0.31 626	0.22 536

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 519	3.35 779	0.33 478	0.58 739	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 691	0.52 485	0.99 731	0.65 677	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 753	0.29 606	0.20 504

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 363	1.96 541	0.45 662	0.32 571	0.92 722	0.57 712	1.14 763	0.56 446	0.81 718	0.40 374	0.55 517	0.69 689	0.65 476	1.04 693	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 737	0.17 408	0.25 592

RAFT	0.45 428	0.92 674	1.59 361	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 757	0.13 308

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 638	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 703	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 502	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

XQC	0.73 673	0.98 705	2.39 634	0.46 668	0.35 614	0.81 694	0.46 669	1.00 725	1.00 739	0.80 712	0.69 643	0.88 705	0.74 704	1.32 600	1.20 716	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 715	0.33 676

DANet	0.80 696	0.65 549	2.21 596	1.19 799	0.48 713	0.74 657	1.25 795	0.89 624	1.53 788	0.89 735	0.71 659	0.96 724	0.56 636	1.83 690	0.96 673	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 679	0.84 639	2.01 550	0.40 617	0.25 464	0.74 657	0.66 733	0.87 608	0.73 645	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 652	2.71 792	1.15 708	0.17 639	0.16 609	0.44 775	0.16 561	0.31 626	0.20 504

NCCL2	0.65 623	0.94 682	1.96 541	0.43 640	0.30 539	0.71 636	0.68 739	0.84 577	0.65 559	0.70 679	0.60 568	0.86 699	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 791	0.25 666	0.22 511	0.24 580

SANet	1.20 755	1.21 763	3.33 778	0.38 594	0.27 495	1.73 784	0.85 765	1.10 756	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 756	2.84 795	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 665

XPNet_ROB	0.61 599	0.72 580	1.66 378	0.37 577	0.27 495	0.67 610	0.47 677	0.89 624	0.71 618	0.78 708	0.70 653	0.81 675	0.53 623	1.70 661	0.76 643	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

AANet	0.82 707	0.91 672	2.89 730	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 770	1.33 778	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 600	0.97 674	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 655

zh-sn7	0.89 718	1.73 802	3.09 754	0.39 605	0.30 539	0.82 697	0.63 730	0.96 689	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 765	1.63 745	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 631

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 331	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

MyStereo06	0.54 542	0.41 383	2.68 697	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 726	0.52 485	0.78 663	0.58 648	0.48 386	1.10 700	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

MyStereo05	0.49 484	0.41 383	2.72 704	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 664	1.76 422	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

APVNet	0.70 651	0.67 559	2.71 702	0.38 594	0.36 623	0.85 706	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 651	0.55 632	2.31 752	0.78 649	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 734	2.74 711	0.43 640	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 645	0.72 696	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

RTSC	0.72 663	1.00 712	2.22 600	0.40 617	0.29 520	0.82 697	0.31 546	0.96 689	1.10 753	0.92 740	0.81 687	0.78 663	0.58 648	1.23 592	1.55 742	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 725	0.30 644

PS-NSSS	0.63 611	1.00 712	1.81 464	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

Select-FE	0.65 623	0.67 559	2.76 713	0.49 685	0.55 731	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 726	0.55 521	0.91 711	0.75 706	0.57 433	1.16 710	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 768	0.14 313	0.31 655

TCMNet	0.66 629	0.85 645	2.55 682	0.50 690	0.52 725	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 696	0.27 615

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 632	1.89 502	0.59 740	0.56 734	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 644

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 331	0.36 551	0.24 438	0.51 366	0.45 666	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 331	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

MyStereo04	0.48 464	0.40 371	2.65 694	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

LL-Strereo	0.72 663	1.29 773	2.49 661	0.36 551	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 665	0.58 548	0.85 692	0.79 714	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 712	0.42 720

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 568	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

RP	0.67 634	0.82 632	1.94 529	0.43 640	0.44 684	0.65 595	0.45 666	0.89 624	0.82 700	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 635	0.66 616	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

RGC	0.71 660	0.97 700	2.18 592	0.44 647	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 668	0.70 629	0.23 706	0.18 643	0.28 729	0.26 674	0.29 606	0.27 615

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 646	0.39 605	0.39 650	1.01 735	0.41 636	0.94 670	0.92 729	0.73 691	0.85 699	1.15 758	0.69 689	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 680	0.24 580

SHD	0.72 663	0.77 607	2.36 630	0.45 662	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 764	1.07 754	0.84 695	0.90 709	0.73 699	1.09 568	0.98 677	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 655

PDISCO_ROB	0.75 679	1.06 731	2.11 573	0.64 754	0.59 741	1.13 755	0.43 647	1.14 763	1.05 745	0.64 651	0.71 659	0.96 724	0.61 665	1.21 586	0.76 643	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 768	0.32 665

TARStereo(FT)	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 709	0.54 711	0.61 750	1.07 746	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 476	1.10 700	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 768	0.15 342	0.38 702

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 704	0.56 724	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 586	0.44 298	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 464	1.01 687	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 765	0.14 313	0.38 702

ACRE	0.56 564	1.14 748	2.77 716	0.76 766	0.28 509	0.60 506	0.56 708	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 680	0.18 468

raft+_RVC	0.44 405	0.67 559	1.85 480	0.34 511	0.71 762	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 714

EAI-Stereo	0.78 692	0.25 137	1.67 380	0.54 711	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 762	0.64 542	0.95 745	1.49 769	0.50 491	0.67 684	0.59 445	1.44 737	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 768	0.13 276	0.22 536

EDNetEfficient	1.27 763	0.70 572	4.05 796	0.64 754	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 586	1.75 799	2.34 809	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 644	4.15 817	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 681	0.38 696	0.32 665

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 727	0.36 551	0.29 520	0.62 548	0.54 699	0.97 698	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

NCC-stereo	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.96 729	1.32 778	2.74 711	0.38 594	0.35 614	0.99 731	0.58 714	0.94 670	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 563	3.97 814	0.21 688	0.19 656	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

DeepPrunerF	0.86 712	0.86 648	2.91 737	0.45 662	0.50 717	0.64 580	0.48 681	1.14 763	2.64 821	0.63 641	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 727	0.23 706	0.19 656	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 592

PStereo	0.47 457	1.01 716	1.49 342	0.56 724	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 725	0.45 726

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 509	1.75 413	0.36 551	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 712	0.11 212

Wz-Net-TNSev	0.91 720	1.73 802	3.08 752	0.36 551	0.31 560	1.00 734	0.71 746	1.06 749	0.97 735	0.71 684	0.72 664	1.09 750	0.87 730	2.42 765	1.59 743	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 735	0.35 683

CIPLG	0.56 564	1.19 761	2.46 650	0.80 770	0.31 560	0.61 527	0.57 712	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 385	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 710	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 771	2.12 577	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 769	0.28 623

FADNet	0.64 615	1.22 764	2.06 560	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 769	0.24 580

edge stereo	0.81 704	0.73 588	3.30 775	0.37 577	1.21 798	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 712	0.88 706	1.14 757	0.71 693	2.18 744	0.71 632	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 696	0.26 603

AnyNet_C32	1.00 734	1.33 780	2.53 671	0.49 685	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 642	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 629	4.07 816	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 696	0.33 676

CBMV	0.71 660	0.76 597	2.64 692	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 758	0.98 702	0.78 684	0.85 731	0.71 659	0.86 699	1.10 757	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 676
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 371	0.55 718	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 363	2.29 616	0.38 594	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 707	0.15 386

FINET	0.65 623	0.95 689	3.06 751	0.35 528	0.40 662	0.58 474	0.48 681	0.92 651	1.10 753	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

S-Stereo	0.80 696	0.69 566	3.89 790	0.39 605	0.37 638	0.69 628	0.70 745	0.94 670	0.98 738	0.62 632	0.91 711	0.83 683	0.60 656	2.37 756	0.66 616	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 683

ADCS	1.05 741	1.36 783	2.98 744	0.42 636	0.36 623	0.96 727	0.81 762	1.06 749	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 596	4.86 823	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 680	0.38 702

WCMA_ROB	1.12 744	0.83 637	2.66 695	0.58 735	0.34 600	1.17 759	0.71 746	0.93 659	0.94 731	1.74 796	2.63 805	3.09 806	1.71 794	1.70 661	1.84 756	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 721

SGM-Forest	1.04 740	0.42 393	3.59 785	0.41 625	0.32 571	1.05 740	1.32 798	0.94 670	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 775	2.35 780	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

1111	1.33 766	0.64 541	3.89 790	0.53 705	0.41 671	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 787	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 751	0.22 686	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 736

YMNet	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

YMNet_1	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

model_zeroshot	0.44 405	0.68 562	1.97 546	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 748	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

IPLGR_C	0.58 577	1.25 769	2.72 704	0.80 770	0.31 560	0.60 506	0.61 722	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

psmorigin	1.36 770	0.60 514	13.80 847	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 746	0.88 706	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 631

AnyNet_C01	1.14 747	1.49 787	4.23 799	0.54 711	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 747	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 650	2.74 791	0.25 720	0.22 686	0.28 729	0.24 660	0.48 749	0.40 714

CSAN	1.25 761	1.12 743	3.04 749	0.51 695	0.37 638	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 644

MeshStereo	1.21 757	1.15 752	3.01 748	0.34 511	0.28 509	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 821	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 755	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G2	0.39 345	0.38 349	1.67 380	0.44 647	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 431	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

Selective-IGEV-i16pc	0.75 679	0.29 224	5.48 812	0.32 451	0.19 323	1.18 760	0.62 727	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

DPSNet	0.86 712	0.60 514	2.34 624	0.58 735	0.36 623	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 633	0.94 721	1.29 768	2.08 736	1.82 755	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 749	0.40 714

NaN_ROB	1.14 747	0.94 682	2.96 740	0.53 705	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 702	1.00 739	1.09 756	0.87 703	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 691

FBW_ROB	0.83 708	0.77 607	1.77 431	0.44 647	0.30 539	0.87 712	0.46 669	1.10 756	0.91 725	0.81 718	0.75 674	1.01 735	0.61 665	3.66 819	1.23 720	0.26 724	0.23 696	0.36 754	0.25 666	0.27 593	0.62 756

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

TestStereooo	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

xx1	0.46 441	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

1test111	0.44 405	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

cc1	0.47 457	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 714

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

ff1	0.73 673	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

tt1	0.44 405	0.64 541	1.83 474	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 718	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 691

HBP-ISP	0.76 683	1.30 774	3.19 767	0.35 528	0.26 482	0.85 706	0.54 699	1.03 743	0.72 628	0.80 712	0.69 643	0.68 606	0.83 720	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 737	0.25 666	0.28 599	0.24 580

G-Net	0.99 730	0.64 541	2.76 713	0.57 730	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 493	0.67 585	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 628	1.74 752	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 674	0.37 689	0.31 655

RTS	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

RTSA	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

CBMV_ROB	0.76 683	0.42 393	2.68 697	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 677	0.96 689	0.76 675	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 732	1.19 715	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 666	0.25 559	0.28 623

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 549	1.62 369	0.46 668	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 659	0.38 487	2.78 794	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 729	0.26 674	0.27 593	0.39 708

Selective-IGEV-i16pb	0.86 712	0.33 285	6.08 815	0.32 451	0.21 367	1.08 748	0.68 739	1.06 749	0.92 729	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 436	0.46 668	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 687	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

GANetREF_RVC	0.75 679	1.15 752	2.46 650	0.47 675	0.26 482	0.83 700	0.61 722	0.97 698	0.89 722	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 754	0.24 660	0.39 707	0.31 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLNR-FE	13.43 848	20.01 855	23.53 854	121.73 878	33.87 865	0.46 283	0.15 71	8.09 849	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 852	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.82 883	0.18 468

FC-DCNN v2	1.54 781	0.58 509	2.80 720	0.44 647	0.39 650	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 823	2.97 812	4.41 818	3.07 816	2.65 786	2.30 779	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.38 702

DLNR_Zeroshot_test	13.43 848	19.94 854	23.55 855	121.61 877	35.03 866	0.46 283	0.15 71	8.02 848	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 851	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.13 882	0.18 468

ccnet	0.71 660	0.41 383	1.59 361	0.40 617	0.45 696	1.06 741	0.55 703	0.98 702	0.71 618	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 658	0.94 670	0.32 751	0.26 720	0.32 746	0.27 681	0.34 656	0.30 644

FCDSN-DC	1.29 764	0.54 488	2.50 665	0.47 675	0.41 671	1.12 751	0.60 718	1.10 756	1.27 766	2.23 806	2.87 808	3.67 811	3.12 818	2.39 762	1.69 749	0.30 745	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.35 671	0.38 702
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 779	0.59 512	2.88 727	0.44 647	0.39 650	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 822	2.89 809	4.22 814	2.97 814	2.55 780	2.19 774	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.39 708

MSMD_ROB	1.34 768	0.96 692	2.38 632	0.39 605	0.32 571	1.96 792	0.62 727	0.91 642	1.43 781	2.94 825	2.60 803	4.77 821	1.95 800	2.43 769	1.33 729	0.29 739	0.26 720	0.32 746	0.32 716	0.30 618	0.30 644

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 304	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

fsdfsdds	2.52 802	0.90 668	4.35 801	0.62 751	3.81 825	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 826	3.39 831	5.86 833	5.49 827	3.16 819	2.42 765	2.55 786	0.45 774	0.27 727	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 790

FSD					0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 742	0.30 701	0.31 626

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 762	1.95 532	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 691	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 715	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 725	0.29 631

PA-Net	0.84 710	1.00 712	3.49 782	0.63 753	0.40 662	0.70 634	0.52 691	0.86 597	0.84 706	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 776	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 685	0.22 511	0.36 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 724	0.86 648	2.26 611	1.38 805	0.41 671	0.92 722	0.50 686	0.93 659	0.65 559	0.86 732	0.72 664	3.04 805	0.54 626	1.83 690	0.68 623	0.21 688	0.28 732	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 698

PVD	0.90 719	0.85 645	2.15 585	0.53 705	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 766	1.64 794	1.41 785	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 604	1.31 727	0.26 724	0.28 732	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 737

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 675	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

UHP(FT)	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

mmmmmm	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 479	1.21 259	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

MyStereo8	0.54 542	0.80 623	2.76 713	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 680

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 656	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 716	0.14 313	0.10 178

SQANet	0.80 696	1.58 791	2.53 671	0.76 766	0.83 771	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 641	0.69 643	0.73 639	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 799	0.29 734	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 755

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 314	0.22 87	0.56 734	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

SAMSARA	0.91 720	0.97 700	2.22 600	0.80 770	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 733	0.94 731	1.36 779	0.87 703	1.38 771	0.90 736	1.72 665	1.02 689	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 666	0.36 680	0.35 683

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 250	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

SDNR	1.22 760	0.80 623	2.71 702	0.33 478	1.48 806	1.98 796	0.23 363	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 616	3.65 818	1.93 757	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 691

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 688	1.04 725	2.06 560	0.94 783	0.35 614	0.89 717	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 651	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 812	0.31 743	0.36 754	0.21 640	0.53 765	0.55 746

LSM	3.31 818	1.11 742	5.29 810	9.40 840	30.65 864	0.84 702	1.12 789	0.91 642	1.22 762	1.36 779	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 654	0.90 665	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 685	0.39 707	6.33 842

DispFullNet	1.67 784	2.10 818	5.22 808	1.53 810	8.90 833	0.86 708	0.31 546	0.96 689	0.96 734	1.37 782	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 630	0.91 666	0.54 781	0.31 743	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 779

nnnnnnn	1.25 761	0.65 549	3.29 774	0.59 740	0.49 714	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 793	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 751	2.36 781	0.36 762	0.32 749	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 751

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 757	3.16 761	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 756

PatchMatch Cens Cmp	3.00 813	1.05 728	3.00 746	0.49 685	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 843	3.43 832	7.67 837	10.86 847	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 745	0.34 751	0.34 749	0.59 789	0.35 671	0.64 759

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 742

UDG	0.77 688	1.23 765	2.15 585	0.67 759	0.59 741	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 735	0.67 684	1.02 559	0.73 639	0.45 774	0.34 751	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 730

PM Cens cmp D40	2.13 795	1.10 738	2.84 724	0.60 745	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 831	3.30 830	6.13 834	5.30 826	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 745	0.35 754	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 760

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 324	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 737	0.23 528	0.25 592

PASM	0.72 663	0.68 562	1.91 513	0.47 675	0.44 684	0.60 506	0.51 688	0.76 493	0.80 692	0.77 706	0.67 625	0.87 701	0.61 665	2.40 763	0.67 620	0.32 751	0.35 754	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 708

SGM-ForestM	2.98 812	1.70 800	3.52 784	0.67 759	0.47 711	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 824	4.44 836	3.79 826	9.80 845	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 681	0.38 696	0.58 751

ELAS_RVC	1.37 772	0.78 617	3.21 769	0.55 718	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 803	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 711	2.02 764	0.35 760	0.36 757	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 248	0.53 705	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 768

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 237	0.53 705	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 696	0.71 768

DDUNet	0.77 688	1.12 743	1.88 495	0.76 766	0.69 760	0.84 702	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 665	0.75 674	0.91 711	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 781	0.37 759	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 749

ELAS	1.39 773	0.79 620	2.86 725	0.53 705	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 808	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 666	2.22 775	0.35 760	0.37 759	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 243	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

MonStereo1	1.98 791	1.01 716	1.78 436	1.19 799	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 783	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 763	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 799

Anonymous_2	0.74 676	0.32 273	1.65 373	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 688	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 615

GMOStereo	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-2	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 692	2.63 690	0.36 551	0.90 776	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 671	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

IGEV++	0.34 281	0.43 402	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

rafts_anoy	0.43 395	0.89 664	1.96 541	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

CC-Net-ROB	0.85 711	1.15 752	2.13 579	0.88 777	0.38 644	0.88 716	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 793	0.51 560	0.93 802	0.39 771	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 743

PatchMatch Graph Cmp	2.61 803	1.17 758	3.39 780	0.60 745	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 835	3.78 835	8.75 839	5.90 829	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 751	0.41 774	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 771

DStereoO	0.99 730	0.66 557	1.67 380	0.75 765	0.99 783	0.73 651	1.33 799	0.94 670	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 549	2.39 783	1.20 816	0.41 774	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 754

ACVNet-4b	1.93 789	1.85 808	4.10 797	1.07 791	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 749	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 745	9.86 850	5.62 848	0.41 774	1.03 811	0.55 778	1.86 823	0.85 783

PM Graph cmp D40	2.10 793	1.24 768	2.59 685	0.64 754	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 828	3.10 827	6.70 835	4.51 819	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 758	0.42 777	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 768

GCST	0.72 663	1.10 738	2.15 585	1.11 796	0.59 741	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 797	0.45 778	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 743

Ntro	1.00 734	1.68 798	2.80 720	0.95 784	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 702	0.90 724	0.62 632	0.76 678	0.93 717	0.66 682	1.66 654	0.98 677	0.99 807	0.45 778	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 774

otaku	1.03 739	1.68 798	2.72 704	0.95 784	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 714	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 620	1.14 706	0.95 805	0.46 780	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 778

Consistency-Raft	0.88 716	0.93 680	3.23 772	0.99 787	0.64 753	0.77 676	0.55 703	0.98 702	0.97 735	0.61 621	1.03 735	0.65 581	1.05 751	0.79 524	1.38 732	0.44 772	0.46 780	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 732

NVStereoNet_ROB	1.16 753	0.95 689	2.54 677	0.58 735	0.55 731	0.78 681	0.63 730	1.00 725	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 780	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DNSM	0.56 564	0.71 575	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 689	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 824	1.50 814

JetBlue	1.78 785	1.63 792	3.92 792	0.73 762	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 775	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 783	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 791

MADNet+	1.36 770	1.93 815	5.95 813	0.81 773	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 774	0.47 783	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 749

SGM_RVC	1.89 788	0.92 674	2.50 665	0.96 786	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 847	1.85 797	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 783	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 772
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DNS	0.55 554	0.72 580	0.93 188	0.30 388	0.50 717	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 616	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 820	1.49 812

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 373	0.43 640	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 758	0.22 511	0.19 485

ACVNet_1	1.33 766	1.91 813	4.03 795	1.09 794	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 806	1.04 750	2.37 756	1.11 703	1.04 809	0.48 787	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 780

ACVNet_2	1.42 776	1.81 805	3.23 772	1.08 792	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 776	1.40 735	0.91 801	0.53 790	1.00 809	0.55 778	2.11 826	0.85 783

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 659	1.85 480	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 680

MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 314	0.36 551	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 743	0.18 438	0.12 265

PWCK	1.49 779	1.90 812	3.22 771	1.09 794	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 787	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 792	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 760

MFMNet_re	0.92 722	1.28 772	2.53 671	0.82 774	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 702	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 528	0.72 636	0.68 791	0.60 794	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 772

SPS-STEREO	1.07 742	1.13 746	2.88 727	0.65 757	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 748	0.87 712	1.36 779	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 699	1.72 751	0.66 789	0.61 795	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.80 696	0.66 557	1.29 277	0.59 740	0.75 765	0.67 610	0.52 691	0.95 684	0.71 618	0.94 743	0.70 653	0.67 599	0.87 730	0.71 501	1.35 730	0.64 788	0.62 796	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 760

relurobot		0.79 620		0.85 775	0.72 763	0.65 595	0.78 756	0.60 369	0.72 628	0.76 701	0.70 653	0.65 581	0.74 704	0.68 485	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 765

TorneroNet-64	2.65 804	1.83 806	3.30 775	1.46 807	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 839	2.56 813	4.60 830	4.22 814	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 834	1.15 804

WAO-7	1.48 778	1.63 792	2.49 661	0.93 782	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 786	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 767

WAO-6	1.58 783	1.54 789	2.32 619	1.14 798	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 823	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 774	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 788

IMH-64-1	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

IMH-64	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

MANE	2.90 811	1.14 748	2.96 740	1.03 788	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 837	6.88 840	3.58 833	4.76 832	5.99 830	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 800

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 378	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 804	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

Dean	1.79 786	1.83 806	3.92 792	1.29 802	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 789	4.19 829	4.26 817	1.33 774	2.21 746	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 792

TorneroNet	5.50 826	1.92 814	3.16 761	1.47 808	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 865	10.17 846	16.48 855	11.88 852	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 831	1.20 805

ADCPNet	0.99 730	0.99 710	3.93 794	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 608	0.76 675	0.78 708	0.81 687	1.08 748	1.18 763	1.14 580	2.49 785	0.21 688	0.69 806	0.21 698	0.95 814	0.29 606	0.37 698

LE_ROB	4.43 824	1.35 782	9.38 831	2.79 829	3.93 826	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 845	11.66 851	4.73 831	5.26 825	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 776

SGM+DAISY	1.83 787	1.43 784	3.81 788	0.87 776	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 824	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 749	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 792

relubot	0.76 683	0.84 639	0.98 204	0.90 778	0.79 770	0.72 642	0.78 756	0.70 435	0.74 649	0.84 726	0.75 674	0.68 606	0.82 718	0.70 498	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 765

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 738	1.67 796	2.32 619	0.47 675	0.39 650	1.47 768	0.95 773	0.95 684	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 656	2.95 804	0.72 636	0.41 769	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 806

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 338	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 493	1.03 800
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	2.28 797	0.30 248	1.15 243	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 834	3.76 825	5.02 824	8.19 844	2.12 741	1.63 745	0.25 720	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 829	2.36 826

UNDER WATER	2.74 806	1.85 808	4.54 803	1.81 818	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 838	2.60 814	2.76 807	5.75 828	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 821	1.51 815

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 768	1.70 800	2.50 665	0.56 724	0.40 662	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 821

UNDER WATER-64	2.47 801	1.89 811	4.86 806	1.82 819	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 834	2.05 799	2.13 788	4.13 813	3.76 823	2.62 784	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 822	1.49 812

notaker	2.66 805	2.07 817	3.31 777	2.61 828	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 807	11.53 850	3.96 812	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 825	1.35 809

LVE	1.96 790	2.17 827	3.14 759	1.68 812	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 822	1.25 772	2.89 809	4.24 816	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 803

IMH	2.02 792	2.15 826	2.69 700	1.68 812	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 777	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 797

FADNet_RVC	0.81 704	1.14 748	2.42 640	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 810

TCMNet-wrong-test	5.51 827	6.62 839	6.20 818	13.02 849	11.90 839	7.14 834	5.53 843	6.99 844	1.44 784	2.65 815	3.10 813	8.37 840	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 847	5.43 835

ktn	4.35 823	2.10 818	2.89 730	1.80 816	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 848	11.41 850	16.43 854	11.15 848	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 833	1.27 807

noway3	5.51 827	6.38 838	6.27 819	12.92 847	12.02 840	7.08 830	5.48 841	6.99 844	1.39 776	2.69 817	3.33 819	8.37 840	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 846	5.27 834

noway2	5.52 829	6.31 837	6.33 820	12.97 848	12.02 840	7.09 831	5.49 842	6.95 842	1.40 777	2.70 818	3.32 818	8.40 842	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 848	5.44 836

zzzz4	5.59 831	6.90 841	6.62 825	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.41 779	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

noway1	5.58 830	6.89 840	6.57 824	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.40 777	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

noway4	5.60 832	6.93 842	6.50 823	13.12 852	12.06 844	7.19 835	5.54 844	6.97 843	1.42 780	2.67 816	3.29 816	8.41 843	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 851	5.55 839

ply	2.41 800	0.70 572	0.70 106	0.60 745	0.68 757	0.54 403	0.50 686	5.09 835	1.43 781	0.35 350	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

xbf	3.05 815	0.62 525	0.70 106	0.60 745	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 835	1.43 781	2.40 811	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

KSHMR	4.10 820	1.97 816	5.27 809	1.71 814	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 860	2.12 800	15.91 853	9.18 844	1.57 789	8.42 845	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 819	1.40 811

RainbowNet	1.15 751	1.78 804	2.72 704	1.12 797	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 647	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 788

DStereoFS	2.23 796	2.10 818	2.47 656	1.61 811	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 825	2.38 810	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 771	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 823

DStereoSA	2.12 794	0.98 705	2.80 720	1.25 801	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 820	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 734	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 822

UHP(ZeroShot)	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

UHP	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

MFN_U_SF_RVC	1.55 782	2.39 831	3.16 761	0.65 757	0.41 671	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 794	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 671	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 820

BEATNet-Init1	12.10 845	11.19 846	27.29 866	2.99 830	3.51 824	21.84 861	11.10 852	14.34 859	13.83 855	20.34 863	20.33 860	26.35 876	20.03 860	19.06 864	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 838	3.12 828

WAO-8	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

Venus	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

JetRed	3.29 817	4.93 834	10.17 835	1.45 806	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 812	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 827	1.76 819

HUF	0.59 585	0.65 549	2.46 650	0.45 662	0.77 769	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 841	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 818

coex-ft	5.95 833	1.67 796	60.57 874	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 742	0.74 467	4.41 830	19.22 862	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 688	8.96 846	0.44 772	2.08 842	0.18 670	0.19 616	0.38 696	4.62 833

PML	23.15 854	16.83 851	7.78 827	5.49 835	9.93 836	51.13 873	104.50 884	5.76 838	13.62 853	37.30 884	105.93 884	30.86 877	23.50 867	12.07 850	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 857	2.90 827

MADNet++	2.79 807	2.11 821	2.97 743	2.49 826	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 826	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 828	2.34 825

light-stereo	8.15 836	2.75 832	9.83 834	12.24 843	9.63 835	19.16 854	0.44 658	6.84 841	3.57 827	13.44 855	22.94 873	23.04 865	1.65 791	17.20 862	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 841	2.31 824

Selective-IGEV-i1pa	9.22 841	12.57 850	9.49 833	2.20 822	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 859	11.26 846	10.52 847	15.24 852	14.52 858	11.94 855	18.22 863	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 830	6.90 844

USTest	8.10 835	7.17 843	8.96 830	9.25 839	9.05 834	15.27 845	23.78 858	9.96 851	9.47 844	5.94 842	6.75 836	7.80 837	7.48 842	8.83 847	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 844	4.16 831

test_sample9	0.94 725	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

test_sample8	1.12 744	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 769	0.56 533	2.53 799	1.31 771	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

DGSMNet	2.89 810	0.63 536	3.18 766	3.43 833	4.17 828	2.57 812	6.98 850	0.97 698	0.83 703	0.56 557	1.86 782	0.79 668	0.62 670	1.64 652	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 843	4.19 832

DGTPSM_ROB	8.89 840	5.62 835	12.25 840	5.92 836	11.32 837	8.54 837	24.18 859	6.40 839	13.49 851	5.15 837	11.46 848	6.19 832	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 842	7.87 849

iinet-test	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

IINet	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

Anonymous_1	22.91 853	11.20 847	12.13 839	12.75 844	26.28 862	19.43 856	27.92 866	14.08 858	13.61 852	14.96 857	10.58 844	11.26 851	11.19 852	12.55 854	14.57 858	38.28 881	7.88 854	34.96 879	63.99 880	89.57 884	10.94 853

DPSMNet_ROB	9.48 842	5.64 836	13.01 846	8.82 838	11.82 838	8.54 837	24.20 860	6.41 840	13.65 854	5.32 839	11.47 849	6.33 834	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 845	8.26 850

DPSM_ROB	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

DPSM	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

LRCNet_RVC	13.74 850	19.30 852	12.75 843	19.46 855	12.69 847	1.86 788	0.41 636	12.33 854	1.05 745	15.77 858	18.83 859	12.62 855	8.70 845	12.21 851	9.62 848	22.22 874	8.37 858	25.85 876	24.01 875	19.32 869	17.44 862

tt	4.93 825	0.27 179	4.20 798	2.29 824	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 850	5.02 833	1.67 795	1.28 754	4.68 820	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 835	1.53 816

HanzoNet	7.64 834	2.86 833	5.05 807	7.01 837	3.97 827	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 829	13.17 854	10.58 844	10.73 846	16.52 858	8.45 846	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 852	6.83 843

DPSimNet_ROB	17.97 851	20.20 859	24.98 859	17.62 853	15.92 851	21.53 860	21.00 857	13.70 857	15.61 858	23.89 876	14.69 851	22.87 863	24.58 876	12.70 855	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 858	14.17 854

Selective-IGEV-i16pa	47.65 874	67.17 878	7.20 826	2.47 825	2.32 820	116.02 879	1.42 807	90.41 886	82.69 884	32.69 883	90.10 883	60.10 885	84.41 884	129.53 886	52.52 881	50.16 882	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 876

LSM0	26.58 863	22.63 867	25.88 863	30.13 865	52.21 876	39.94 870	56.74 869	28.97 874	28.72 871	21.14 867	22.26 865	24.43 873	23.88 869	26.54 874	30.87 871	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 866	20.60 863

fast-reg	25.26 862	22.76 868	26.49 865	26.66 864	27.60 863	41.51 871	57.03 871	28.84 869	28.98 877	20.78 864	22.21 864	23.55 866	23.30 865	26.97 876	31.44 876	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 868	16.71 856

Hybrid-DGEV	24.86 860	22.58 865	25.22 862	26.11 861	25.76 857	39.92 868	57.06 873	29.03 876	29.01 878	21.12 866	22.64 869	24.13 867	23.91 873	26.46 872	30.82 868	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 859	16.71 856

RAFT-FEzeroshot	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

RAFT-FE	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

Selective-RAFT-Error	24.87 861	22.59 866	25.14 861	26.13 863	25.82 861	39.93 869	57.03 871	28.97 874	28.95 876	21.21 871	22.65 870	24.25 872	23.98 875	26.43 871	30.83 870	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 865	16.76 861

CasAABBNet	24.81 858	22.53 861	24.83 858	26.08 858	25.74 856	39.86 866	57.06 873	28.87 872	28.83 874	21.16 870	22.54 868	24.22 870	23.89 872	26.38 867	30.87 871	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 859	16.71 856

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 877	29.11 877	29.08 879	21.22 872	22.65 870	24.49 874	23.97 874	27.00 877	30.82 868	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 864

FlowAnything	24.85 859	22.54 862	25.10 860	26.11 861	25.76 857	39.86 866	57.00 870	28.89 873	28.87 875	21.31 873	22.68 872	24.22 870	23.87 868	26.39 870	30.89 875	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 859	16.69 855

HaxPig	19.86 852	22.40 860	22.34 853	17.95 854	17.95 852	11.77 841	11.89 853	16.02 863	15.89 859	21.10 865	21.41 863	18.74 862	18.39 859	20.08 865	19.69 862	23.63 878	23.22 872	24.06 875	23.69 874	23.00 870	23.95 866

zzzzzz3	37.89 870	29.68 870	38.88 871	48.93 868	48.83 874	58.10 875	76.69 881	42.34 880	43.95 882	31.42 879	34.06 878	40.19 880	40.01 882	39.79 880	48.00 880	21.11 870	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.46 864

zzz1	37.91 871	29.70 871	39.14 872	48.93 868	48.83 874	58.08 874	76.65 880	42.36 881	44.00 883	31.44 880	34.09 881	40.20 881	40.01 882	39.82 881	47.98 879	21.12 871	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.47 865

zzzz2	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

noway5	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

xxxxx1	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

tt_ll	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

ff	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

MEDIAN_ROB	23.96 855	27.05 869	26.39 864	22.16 856	22.13 854	16.12 847	13.97 854	20.24 864	20.05 861	25.50 877	25.31 874	22.96 864	22.63 864	24.39 866	23.24 866	28.20 879	27.23 880	28.62 877	27.75 878	27.50 875	27.76 871

AVERAGE_ROB	26.93 864	30.34 872	29.27 867	25.82 857	25.34 855	19.48 857	15.17 855	23.55 868	23.00 870	28.45 878	27.87 875	26.25 875	25.86 877	26.96 875	25.55 867	31.30 880	30.07 881	31.76 878	30.81 879	30.79 879	30.93 872

Light2-Stereo	65.87 875	40.75 877	54.28 873	81.06 875	59.31 877	47.32 872	1.10 786	62.71 885	4.75 832	93.58 885	64.56 882	59.83 884	23.32 866	113.26 885	71.06 884	78.00 885	30.25 882	134.23 886	125.75 885	91.14 885	81.11 877

RSGM-EC	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

acva	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

test_example2	115.39 876	123.23 879	94.57 875	115.52 876	123.55 878	101.63 878	114.33 885	53.41 884	99.48 885	134.90 886	135.05 885	85.83 886	85.11 885	111.32 884	106.15 885	152.55 886	205.26 885	99.78 885	114.96 884	140.96 886	110.20 878

ccccc		297.21 880		374.70 879	380.44 879	203.92 880		216.32 887		203.37 887		215.01 887		312.78 887		412.57 887	356.13 886	256.09 887	227.69 886	428.88 887

PatchMatch		1.17 758		0.57 730		2.19 804		3.29 827		3.17 829		6.29 833		3.87 821		0.32 751		0.39 763		0.43 725

ASD4		19.65 853

Low-res two-view benchmark