Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ManiGeoR	5.60 248	2.38 407	10.23 356	3.66 127	3.17 374	6.64 303	1.65 204	19.57 371	10.50 260	7.20 234	14.65 290	6.46 232	4.96 245	13.05 377	7.21 388	0.09 229	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.23 220	0.25 45

HLf10	5.60 248	2.38 407	10.23 356	3.66 127	3.17 374	6.64 303	1.65 204	19.57 371	10.50 260	7.20 234	14.65 290	6.46 232	4.96 245	13.05 377	7.21 388	0.09 229	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.23 220	0.25 45

DispViT+	2.53 67	0.81 31	3.69 31	1.65 4	5.13 490	2.71 40	0.09 18	13.20 231	6.78 178	1.73 44	1.08 30	0.72 42	1.05 57	9.42 211	1.60 102	0.74 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.06 6

NLSM3	3.45 147	1.17 104	4.52 63	3.64 123	3.99 415	3.16 61	0.54 73	14.33 261	9.76 249	3.70 139	7.08 188	1.78 87	3.88 177	7.50 131	3.21 229	0.02 40	0.00 1	0.06 333	0.01 135	0.04 52	0.59 140

DFGA-Net	9.58 425	4.57 524	19.91 561	6.37 367	4.05 418	11.38 394	2.98 334	26.08 455	29.76 507	17.13 414	19.22 347	9.43 291	7.17 338	16.49 478	13.39 502	0.13 278	0.00 1	0.06 333	0.13 292	1.89 545	1.46 361

rvit_stereo_0081_aga	4.01 187	3.10 471	10.05 344	5.65 299	3.01 363	4.91 178	1.88 258	8.80 128	7.27 184	6.97 225	6.94 183	5.81 213	3.23 150	7.63 139	3.77 259	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.44 100

RAStereo	2.53 67	1.48 170	7.27 219	4.18 177	1.48 186	1.78 16	0.13 28	8.50 118	8.15 214	2.40 86	4.11 96	3.37 143	0.81 45	3.73 38	2.75 194	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 301	0.14 24

rvit_stereo_ft	5.02 233	3.45 490	10.80 390	11.76 585	2.76 340	4.08 106	8.16 502	10.64 183	10.63 263	4.34 157	6.39 176	6.65 237	4.63 224	9.35 205	5.82 350	0.11 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 295	0.42 93

H2IRNET	6.11 292	1.63 196	7.52 233	4.69 217	2.30 300	4.07 105	0.71 86	12.58 220	13.88 311	7.18 232	20.80 377	15.50 398	10.48 399	10.72 250	8.26 409	0.19 327	0.00 1	0.07 353	0.52 530	0.52 393	0.55 126

plain	4.41 212	2.18 356	11.50 418	5.46 283	2.97 361	3.20 64	1.38 147	9.01 138	5.96 160	3.56 134	16.63 315	3.01 136	2.76 136	14.80 445	4.25 285	0.32 380	0.00 1	0.04 306	0.01 135	0.79 474	0.43 97

CASnet	4.11 193	1.27 129	5.28 106	5.63 296	0.31 5	4.89 172	2.86 327	11.52 207	11.73 279	11.06 286	11.80 261	4.16 167	1.63 84	6.30 103	2.22 148	0.63 474	0.00 1	0.60 534	0.13 292	0.15 174	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 155	2.49 424	8.03 256	9.10 515	1.26 156	0.97 3	0.96 107	11.24 203	8.52 226	3.79 141	4.87 125	7.93 270	4.44 207	3.26 28	2.76 196	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 295	0.16 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 223	1.16 98	4.67 69	4.71 220	2.02 268	4.01 100	0.11 24	9.48 156	18.00 369	8.87 258	16.74 317	4.43 175	2.15 108	6.09 97	3.39 240	0.07 200	0.00 1	0.00 1	10.51 662	0.05 64	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 399	3.49 493	16.63 522	6.74 402	3.39 384	6.20 278	3.43 355	23.40 430	22.03 421	17.46 421	30.28 494	9.33 287	8.32 362	14.71 437	6.36 371	0.91 524	0.00 1	0.45 518	0.00 1	0.65 440	0.70 166

HLF11	6.15 294	2.25 371	10.31 362	3.88 146	3.16 373	5.08 190	1.19 124	18.82 353	10.46 259	10.76 282	18.05 328	7.97 271	5.47 268	15.89 462	9.10 430	0.09 229	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.29 267	0.13 23

HLf8	5.68 252	2.39 411	9.26 308	3.74 135	2.89 351	7.62 331	1.84 251	18.29 340	17.19 363	8.51 250	13.97 285	6.14 221	3.70 167	12.49 349	4.77 309	0.08 215	0.01 15	0.01 227	0.00 1	0.21 210	0.45 103

TestStereo_HL3	5.82 263	2.18 356	12.39 450	3.75 137	2.57 324	3.92 94	1.48 170	17.21 322	10.26 257	7.76 244	15.99 308	7.89 267	4.69 231	14.98 449	10.69 465	0.06 168	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.37 319	0.15 28

TestStereo_HL2	6.18 296	2.14 341	11.02 402	3.61 120	2.79 343	6.17 276	1.96 268	20.55 386	11.11 271	7.92 245	20.64 373	7.60 259	6.74 331	13.60 404	6.91 382	0.09 229	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.33 287	0.32 59

TestStereo_HL1	5.82 263	2.34 394	10.35 364	3.70 129	3.02 364	6.53 297	1.47 165	18.78 352	13.86 310	10.06 271	13.63 282	6.43 231	4.78 234	13.84 414	6.94 383	0.08 215	0.01 15	0.10 385	0.00 1	0.23 220	0.20 36

TestStereo-Hl	5.95 280	2.32 388	11.25 412	3.61 120	2.57 324	6.78 308	1.36 144	19.50 368	13.69 308	10.51 277	16.00 309	5.95 215	4.78 234	13.72 409	6.12 355	0.18 313	0.01 15	0.16 442	0.00 1	0.22 219	0.21 39

TS12	2.90 105	0.93 48	3.58 26	2.61 21	0.40 19	6.37 289	0.20 43	8.95 134	4.89 122	3.34 129	10.48 239	1.45 66	3.08 144	8.02 150	2.96 212	0.02 40	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.67 153

LACA3	1.49 12	1.16 98	2.90 4	1.45 1	0.85 90	2.31 31	1.59 192	5.16 13	1.59 10	1.34 17	0.65 21	0.65 36	0.61 33	8.94 181	0.45 1	0.04 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.12 19

DepthFocus	1.14 2	0.79 26	3.57 25	2.42 11	0.48 37	1.25 8	0.85 100	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 45	1.73 82	0.90 49	3.73 38	0.63 3	0.03 73	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 22	3.13 70	0.42 21	0.56 2	0.27 50	2.13 3	2.64 38	1.13 7	2.75 60	1.17 57	0.15 1	2.25 2	1.81 115	0.16 297	0.01 15	0.00 1	0.02 174	0.03 29	0.18 34

S2M2_XL	1.03 1	1.01 62	3.78 33	2.42 11	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 14	2.82 64	1.72 81	1.19 62	1.48 1	1.21 47	0.03 73	0.01 15	0.01 227	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 437	2.29 380	9.59 325	6.06 340	4.08 421	12.02 406	7.60 490	29.90 512	18.79 386	20.31 483	22.15 405	22.44 494	13.11 458	17.47 502	12.03 482	0.03 73	0.01 15	0.01 227	0.02 174	0.27 253	1.07 280

SGD-Stereo	2.03 41	0.90 39	4.25 47	2.80 42	0.38 18	3.39 73	0.90 102	7.22 80	2.50 33	4.05 148	1.12 32	1.77 86	1.31 67	8.51 169	1.04 30	0.24 350	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.12 19

DEFOM-Stereo	2.43 63	1.22 118	4.56 65	3.89 147	1.05 119	12.70 417	0.80 94	5.07 10	2.70 40	3.02 116	1.81 46	0.61 33	0.54 28	8.77 175	1.01 26	0.02 40	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.69 160

rvit_stereo_0081	4.20 199	2.18 356	9.43 316	6.66 395	1.77 241	3.43 75	2.29 288	8.53 120	16.32 347	4.68 173	5.52 153	5.21 194	4.60 215	8.22 161	4.20 280	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 135	0.41 346	0.49 115

rvit_stereo_0082	4.20 199	2.18 356	9.43 316	6.66 395	1.77 241	3.43 75	2.29 288	8.53 120	16.32 347	4.68 173	5.52 153	5.21 194	4.60 215	8.22 161	4.20 280	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 135	0.41 346	0.49 115

rvit_stereo_0080	4.27 205	2.89 452	9.02 288	4.10 167	1.93 259	4.06 101	7.35 483	10.37 174	8.86 233	5.39 199	7.51 192	6.20 225	4.36 197	7.08 118	4.75 306	0.45 427	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 419	0.45 103

MGS-Stereo	3.47 151	1.54 182	7.34 228	3.79 141	0.51 39	4.78 164	1.51 177	6.53 49	9.92 252	4.54 165	10.22 233	5.44 201	1.26 65	8.51 169	2.53 177	0.21 337	0.01 15	0.02 265	0.00 1	0.59 419	0.23 40

whm_eth	4.27 205	2.89 452	9.02 288	4.10 167	1.93 259	4.06 101	7.35 483	10.37 174	8.86 233	5.39 199	7.51 192	6.20 225	4.36 197	7.08 118	4.75 306	0.45 427	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 419	0.45 103

DisPM	6.68 315	1.58 189	9.90 339	7.19 441	1.12 128	5.71 241	3.69 362	13.74 254	12.42 285	16.60 395	23.63 416	12.64 344	6.39 307	13.31 393	4.08 275	0.77 498	0.01 15	0.08 361	0.15 314	0.14 159	0.53 122

STrans-v2	8.16 382	2.09 321	9.79 333	5.44 282	1.53 200	11.87 402	9.69 528	19.77 374	13.20 301	14.01 340	25.80 437	17.88 442	12.55 446	13.30 392	4.39 292	0.06 168	0.01 15	0.18 451	0.01 135	0.25 231	1.31 330

FTStereo	8.76 401	1.57 187	6.75 193	6.55 379	2.45 312	7.65 332	11.62 564	18.36 342	9.01 235	20.25 476	40.79 603	15.87 405	12.36 442	11.02 257	4.69 304	0.24 350	0.01 15	0.09 372	0.16 323	0.19 201	5.58 603

GMM-Stereo	8.44 389	1.27 129	7.36 229	6.64 393	2.56 323	10.00 362	9.29 519	23.79 434	11.33 273	17.96 436	29.59 485	17.14 423	7.59 346	11.77 302	4.61 301	0.13 278	0.01 15	0.24 478	0.94 566	0.49 386	6.14 610

s12784h	6.22 298	1.01 62	4.95 87	3.57 118	0.54 44	19.55 538	0.95 106	19.51 369	18.39 373	12.98 317	12.58 273	7.78 265	5.56 275	11.34 280	4.36 291	0.89 520	0.01 15	0.05 317	0.00 1	0.07 88	0.20 36

TestStereo	6.45 305	3.34 486	8.02 255	6.23 353	1.68 224	6.33 283	2.48 303	14.54 272	16.71 355	11.71 291	24.13 421	9.38 288	7.13 337	11.83 306	4.32 288	0.12 270	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.73 459	0.33 63

XX-TBD	4.63 219	10.71 601	3.94 38	10.55 558	0.62 52	5.95 257	0.08 13	7.91 100	12.75 290	11.73 292	14.80 295	4.04 164	1.64 85	4.90 75	2.61 183	0.08 215	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.26 244	0.06 6

111	7.73 368	2.39 411	9.12 295	4.17 173	0.47 33	10.65 381	3.49 359	21.34 404	28.25 497	10.60 279	16.85 318	14.74 386	10.22 398	12.48 348	6.61 379	0.43 420	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.35 301	2.39 524

CREStereo	3.75 169	1.21 112	3.79 34	2.66 23	0.66 59	5.52 222	0.39 57	10.77 190	14.18 317	7.14 230	10.54 240	5.25 196	3.54 163	6.27 102	2.88 209	0.04 95	0.01 15	0.03 288	0.01 135	0.05 64	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 472	2.25 371	7.10 208	6.43 373	3.02 364	13.17 427	3.75 364	22.83 421	35.15 562	15.81 376	30.67 502	24.65 515	15.77 506	16.47 476	18.13 539	0.16 297	0.01 15	0.06 333	0.07 250	0.65 440	0.43 97

acv_ft	12.59 512	2.25 371	13.50 471	8.30 492	6.23 550	19.81 540	6.34 451	26.43 465	35.15 562	26.38 568	30.67 502	24.65 515	14.91 492	16.47 476	19.16 551	0.16 297	0.01 15	0.06 333	0.07 250	0.74 463	0.43 97

PMTNet	5.52 246	1.11 87	4.24 46	2.49 17	1.38 171	8.75 351	0.67 80	12.64 222	12.84 292	8.66 252	11.27 255	6.00 216	4.70 232	9.91 227	3.02 215	22.39 670	0.01 15	0.04 306	0.02 174	0.06 77	0.23 40

HITNet	8.41 387	3.59 500	9.91 340	5.30 272	1.52 199	13.35 431	4.48 390	22.00 408	16.06 341	15.52 369	22.95 412	15.28 396	11.74 426	14.91 447	9.25 433	0.10 247	0.01 15	0.48 522	0.06 240	0.58 413	1.04 272
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 437	3.33 484	14.77 488	5.75 319	1.62 214	14.91 456	1.31 142	22.06 409	24.83 456	22.51 523	31.57 517	17.20 424	8.07 356	17.07 493	12.11 484	0.48 432	0.01 15	0.05 317	0.05 228	0.48 377	1.10 288

iResNet_ROB	12.41 507	3.19 475	12.39 450	6.63 390	3.72 396	16.98 511	2.64 313	32.29 545	38.58 585	26.93 574	33.73 550	26.24 536	17.40 533	17.36 498	8.95 423	0.33 383	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.40 342	0.35 68

BridgeDepth	1.76 26	1.05 71	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 293	0.05 11	6.54 50	3.33 72	1.56 35	0.40 11	1.99 101	2.73 135	4.72 66	0.75 5	0.04 95	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	15.70 555	7.13 573	42.53 633	5.88 331	5.57 514	14.47 449	13.18 580	22.93 423	38.31 582	19.68 472	44.92 630	23.85 509	18.42 544	23.81 578	30.69 629	0.37 399	0.02 49	0.00 1	0.01 135	1.15 508	1.16 302

xyz-stereo-finetune2	5.88 273	2.14 341	6.76 194	2.96 56	0.36 15	14.90 455	1.85 252	11.54 208	5.89 157	11.35 289	18.02 327	7.27 251	9.34 384	15.17 452	9.04 426	0.06 168	0.02 49	0.08 361	0.15 314	0.28 259	0.32 59

xyz-stereo-finetune	5.68 252	2.00 295	6.56 185	3.16 75	0.33 9	11.80 401	3.99 375	13.58 248	21.58 414	8.92 260	12.57 272	6.12 218	3.72 168	12.06 317	6.59 378	0.07 200	0.02 49	0.00 1	0.02 174	0.19 201	0.25 45

trnet	3.79 171	1.10 85	3.76 32	2.70 28	0.63 54	5.60 236	0.41 58	10.89 191	14.11 316	7.11 229	10.55 242	5.73 210	3.75 169	6.25 100	2.89 210	0.04 95	0.02 49	0.03 288	0.01 135	0.06 77	0.07 8

GMStereo_Zeroshot	11.32 484	8.59 590	21.66 574	10.06 538	2.53 317	12.38 409	1.43 153	21.36 405	21.50 412	23.48 534	35.74 568	24.85 518	6.12 297	20.48 541	8.28 410	0.83 510	0.02 49	0.25 481	0.01 135	6.33 618	0.53 122

MIF-Stereo (partial)	4.55 216	1.63 196	8.37 268	5.46 283	5.35 499	3.48 78	0.94 104	9.80 159	8.03 208	4.45 162	15.68 302	5.33 199	5.11 253	11.92 312	4.57 300	0.06 168	0.02 49	0.06 333	0.03 191	0.45 367	0.30 56

CAS	5.44 243	0.98 58	3.95 40	17.59 631	7.74 590	7.82 337	6.09 440	9.89 165	9.40 243	4.82 178	10.69 243	1.93 98	1.22 63	4.54 59	2.47 172	10.98 656	0.02 49	0.00 1	0.02 174	0.53 395	8.19 633

DAS	11.51 490	2.60 435	15.62 509	9.37 521	6.27 555	16.04 481	7.71 492	22.70 418	33.92 547	19.53 469	29.03 475	19.51 465	19.10 555	17.44 499	8.98 424	0.78 502	0.02 49	0.29 498	0.01 135	0.48 377	0.81 188

SepStereo	12.04 499	2.60 435	15.62 509	9.37 521	6.27 555	16.04 481	7.71 492	22.70 418	33.92 547	19.53 469	29.03 475	19.51 465	19.10 555	27.97 602	8.98 424	0.78 502	0.02 49	0.29 498	0.01 135	0.48 377	0.81 188

LCNet	7.64 361	1.41 152	6.15 145	6.93 421	1.35 165	9.00 355	5.44 420	18.37 343	11.30 272	16.62 396	24.39 424	14.67 383	11.03 405	12.03 316	4.01 269	0.07 200	0.02 49	0.23 474	2.07 612	1.00 501	6.69 617

KYRaft	9.17 418	1.39 149	7.74 243	7.07 431	1.03 116	8.05 344	7.90 495	23.72 432	9.22 241	21.43 508	31.08 508	22.52 496	8.03 355	12.21 327	3.16 226	0.10 247	0.02 49	0.05 317	0.67 549	0.46 372	17.51 664

RAFT_R40	7.14 342	1.73 223	9.36 313	7.36 448	0.82 85	5.74 245	3.69 362	15.47 286	15.09 326	18.24 444	19.87 357	16.82 418	8.50 367	13.72 409	5.81 349	0.28 368	0.02 49	0.14 428	0.00 1	0.11 136	0.09 12

GrayStereo	9.02 412	1.35 144	7.73 242	8.62 501	2.88 350	10.28 370	10.99 550	18.66 350	16.36 350	22.78 526	30.63 501	17.56 436	12.19 438	11.50 293	5.08 317	0.09 229	0.02 49	0.19 457	0.78 557	0.33 287	2.37 520

Pruner-Stereo	6.85 322	1.81 242	10.24 358	6.92 420	0.92 99	5.55 232	4.01 376	14.42 267	11.85 282	18.22 443	21.92 397	15.64 402	5.69 279	12.10 322	6.08 354	0.84 512	0.02 49	0.18 451	0.10 277	0.11 136	0.38 82

Prome-Stereo	8.22 383	1.48 170	6.24 153	7.06 429	1.55 201	6.54 299	9.08 512	21.88 407	9.88 250	21.12 502	32.48 534	11.82 330	11.59 422	11.99 314	4.04 272	0.08 215	0.02 49	0.19 457	0.12 287	0.45 367	6.89 621

GMStereo	6.44 304	4.92 534	12.13 443	5.60 292	0.87 94	9.18 359	2.57 311	12.99 225	25.54 468	12.85 312	11.84 262	5.60 206	3.62 165	11.92 312	6.44 374	0.53 444	0.02 49	0.05 317	0.36 477	0.98 498	0.70 166
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HLe17	5.97 282	2.36 403	10.51 379	3.70 129	2.54 318	8.00 342	2.90 329	18.58 348	16.64 354	9.14 264	16.16 312	5.62 207	4.27 194	13.61 407	4.17 278	0.09 229	0.03 66	0.02 265	0.00 1	0.16 182	0.81 188

aanet-new-14k	3.20 125	1.28 131	9.69 330	4.19 180	0.51 39	4.33 119	1.70 228	11.13 197	10.33 258	3.19 121	4.96 134	0.65 36	6.56 314	2.82 14	1.61 103	0.04 95	0.03 66	0.01 227	0.00 1	0.10 121	0.90 215

LACA2	1.41 8	1.71 213	5.26 104	1.58 3	0.20 3	3.00 53	0.13 28	6.58 52	1.37 3	1.24 10	0.81 27	0.58 32	0.79 43	4.13 50	0.68 4	0.03 73	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.01 1

LACA1	1.26 4	1.11 87	3.02 5	1.48 2	0.60 47	2.46 33	0.44 62	5.13 11	1.26 2	1.82 51	0.26 8	0.48 27	1.74 91	4.67 64	0.52 2	0.02 40	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.12 19

Pro-Stereo	1.71 23	0.58 1	3.34 15	3.27 89	0.61 49	5.34 214	0.75 90	2.21 4	2.69 39	1.61 37	1.34 38	1.45 66	0.15 1	8.22 161	1.87 120	0.18 313	0.03 66	0.00 1	0.29 433	0.04 52	0.15 28

xyz-stereo	13.76 538	1.43 162	40.88 630	3.14 74	0.83 88	42.24 656	4.68 400	14.87 279	26.49 478	23.70 536	37.20 576	30.36 564	19.90 564	18.77 521	9.23 432	0.28 368	0.03 66	0.64 538	0.03 191	0.20 208	0.32 59

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 228	3.05 470	9.51 321	4.55 206	3.59 392	9.01 357	1.46 163	14.59 273	19.31 392	7.65 243	7.22 189	2.04 103	2.21 109	10.13 234	2.51 173	0.12 270	0.03 66	0.08 361	0.00 1	0.62 430	0.50 118

LoS_RVC	4.09 192	3.01 464	4.81 76	4.88 232	7.78 591	5.24 204	2.80 325	7.57 91	4.24 107	4.41 159	10.34 235	3.62 154	6.34 304	6.59 108	2.37 163	0.04 95	0.03 66	0.00 1	0.01 135	0.06 77	7.70 626

LoS	3.83 174	1.25 125	4.39 56	3.29 92	0.58 46	4.87 169	1.15 118	11.00 193	13.34 303	5.02 184	10.69 243	4.14 166	3.78 171	9.15 196	3.20 227	0.08 215	0.03 66	0.09 372	0.00 1	0.13 157	0.35 68
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 456	2.06 314	11.88 435	4.95 242	5.34 498	13.34 430	6.11 441	27.47 478	23.59 441	20.37 485	30.03 491	16.50 414	20.42 567	14.24 420	8.81 421	0.16 297	0.03 66	0.18 451	0.10 277	0.27 253	0.56 129

MIPNet	7.26 344	2.30 383	13.74 473	5.32 274	1.61 210	11.32 393	2.77 324	27.02 472	18.47 378	15.56 371	13.20 278	7.01 242	9.46 385	8.84 176	6.32 368	0.15 293	0.03 66	0.06 333	0.08 260	0.42 354	1.39 344

AASNet	13.05 522	3.27 480	12.23 446	10.28 546	6.90 569	17.61 516	7.88 494	41.14 633	38.29 581	23.20 531	29.62 486	16.85 419	15.59 504	15.50 459	19.03 549	0.39 405	0.03 66	0.78 548	0.05 228	1.32 520	1.08 282

iResNetv2_ROB	12.78 518	4.09 512	15.60 507	6.44 375	3.75 399	14.86 453	7.17 475	34.46 576	37.12 572	26.06 563	34.81 564	29.76 555	16.32 513	14.77 443	7.67 394	0.31 376	0.03 66	0.12 412	0.01 135	0.94 496	1.23 318

HSM	11.89 497	2.32 388	8.70 275	6.70 401	4.10 423	16.45 498	8.06 499	30.42 517	20.31 402	23.35 533	26.42 448	41.60 636	17.59 538	20.66 544	9.57 445	0.11 255	0.03 66	0.01 227	0.01 135	0.24 227	1.22 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 110	1.07 79	5.65 120	3.42 107	4.71 467	7.67 333	1.62 197	8.75 126	3.34 76	2.70 102	5.84 169	3.78 159	6.58 315	3.00 21	1.17 43	0.01 7	0.04 80	0.00 1	0.06 240	0.14 159	0.83 194

LiteMatch	2.36 57	2.17 353	3.23 12	4.11 169	0.72 63	2.15 25	1.49 172	5.39 20	3.17 61	1.79 48	0.63 18	2.12 108	5.23 259	4.28 53	9.36 439	0.06 168	0.04 80	0.00 1	0.00 1	0.32 280	0.95 241

Lsterematch	6.83 321	2.17 353	7.77 244	4.11 169	0.72 63	8.20 346	1.49 172	12.99 225	18.49 382	16.96 410	25.24 433	9.52 293	5.23 259	13.01 371	9.36 439	0.06 168	0.04 80	0.00 1	0.00 1	0.32 280	0.95 241

FlowAnything_test	3.40 140	1.63 196	7.17 213	8.89 511	1.37 170	8.59 348	2.43 300	8.27 109	4.69 116	4.28 154	2.68 56	3.47 152	0.74 38	6.21 99	5.48 334	0.11 255	0.04 80	0.17 446	0.65 548	0.17 190	0.91 220

G2L-Stereo	10.65 468	2.78 445	11.19 408	7.63 461	4.24 432	8.87 354	9.35 520	29.83 511	23.03 431	19.75 473	26.33 447	23.15 502	12.08 434	16.39 473	16.43 526	0.34 389	0.04 80	0.09 372	0.01 135	0.41 346	1.05 275

rvit_stereo_0083	4.77 221	2.28 378	10.63 383	7.49 457	1.73 234	4.88 170	2.71 319	8.97 135	18.71 385	5.01 183	7.88 202	6.38 229	5.11 253	7.80 142	4.86 313	0.28 368	0.04 80	0.00 1	0.01 135	0.26 244	0.39 84

U	3.84 175	0.81 31	6.63 188	4.40 200	11.89 635	11.98 404	0.20 43	8.42 115	5.78 145	1.97 60	2.73 59	0.77 44	1.59 81	2.60 10	0.98 19	0.04 95	0.04 80	10.46 651	5.41 641	0.05 64	0.14 24

GLC_STEREO	3.61 159	1.35 144	3.91 37	6.86 414	0.23 4	4.69 152	1.61 196	9.80 159	7.20 183	5.64 206	9.11 212	5.19 193	2.02 103	10.25 238	3.70 255	0.07 200	0.04 80	0.22 473	0.00 1	0.24 227	0.17 32

TransformOpticalFlow	7.95 374	2.10 324	9.83 336	6.06 340	1.24 151	6.82 309	7.98 496	18.60 349	14.06 315	14.93 354	28.79 472	18.74 454	11.03 405	12.79 360	4.12 276	0.06 168	0.04 80	0.21 465	0.04 210	0.21 210	1.27 323

OMP-Stereo	7.13 341	2.89 452	9.89 338	10.98 570	1.73 234	4.81 166	1.85 252	18.38 344	16.26 344	16.94 408	14.11 286	17.45 434	7.57 345	13.26 391	5.12 321	0.43 420	0.04 80	0.06 333	0.02 174	0.20 208	0.56 129

RAFT-RH_RVC	7.88 373	1.51 180	7.72 241	5.41 281	0.96 110	11.41 396	1.48 170	13.43 246	15.04 325	17.54 424	45.66 632	10.86 313	6.42 309	13.48 395	5.26 326	0.81 507	0.04 80	0.12 412	0.13 292	0.12 143	0.17 32

LMCR-Stereo	11.32 484	4.98 536	11.87 434	14.09 609	4.01 416	16.97 510	5.70 426	26.41 464	23.41 439	22.57 525	22.11 404	15.18 394	15.44 502	21.48 563	17.57 535	2.29 593	0.04 80	0.00 1	0.03 191	1.53 532	0.65 149

HCRNet	9.13 416	1.82 250	8.73 277	14.95 620	5.22 495	10.66 382	2.49 304	26.57 467	18.64 384	16.31 384	25.51 435	18.42 451	11.15 410	13.53 398	7.25 390	0.10 247	0.04 80	0.10 385	0.02 174	0.27 253	0.76 180

ARAFT	8.86 406	3.86 507	17.37 531	5.96 335	0.94 108	12.59 415	10.80 546	18.20 338	19.95 396	18.77 454	16.27 314	17.78 439	8.88 375	18.82 523	5.30 327	0.35 391	0.04 80	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.64 146

CCAANet	10.18 446	2.14 341	10.38 368	6.98 424	5.10 487	12.55 414	3.67 361	29.07 497	23.28 434	16.04 382	36.99 575	18.39 450	11.10 407	17.34 497	9.39 441	0.21 337	0.04 80	0.27 486	0.02 174	0.35 301	0.23 40

MatchStereo	1.90 38	1.04 70	4.50 62	2.54 19	0.18 2	2.31 31	0.33 54	6.54 50	5.32 132	1.05 6	4.55 111	0.82 47	1.31 67	5.33 85	1.70 110	0.03 73	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.28 50
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM1	5.13 236	1.43 162	6.34 162	4.67 216	5.73 521	13.35 431	1.37 146	15.17 280	10.96 269	5.43 202	10.97 251	4.39 173	4.65 226	11.31 276	5.75 344	0.01 7	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.11 136	0.92 222

CAS++	4.25 203	2.16 349	6.64 189	4.57 210	1.14 133	4.22 110	1.62 197	19.22 361	10.81 266	9.35 266	9.25 217	1.97 99	1.40 75	9.87 224	2.00 133	0.15 293	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.33 287	0.28 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 106	2.05 311	7.26 218	3.35 101	2.54 318	1.78 16	0.28 51	8.41 114	5.58 139	2.77 106	3.62 80	7.05 243	4.60 215	5.95 92	3.33 236	0.01 7	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.19 201	0.39 84

StereoVision	7.48 353	2.90 455	10.47 378	10.13 540	3.93 412	4.99 187	1.86 255	21.10 398	17.66 365	8.90 259	29.71 488	10.95 315	6.61 318	12.83 363	5.11 319	0.69 487	0.05 95	0.17 446	0.03 191	0.98 498	0.56 129

CES	4.08 190	1.34 143	3.46 18	3.65 124	11.49 632	5.24 204	0.99 109	10.15 170	9.15 239	3.80 142	9.29 218	1.76 85	0.91 50	6.94 113	2.64 188	0.07 200	0.05 95	0.01 227	0.00 1	1.63 534	9.03 639

CASS	8.64 396	2.03 303	8.60 273	8.71 505	1.59 205	15.02 463	2.75 323	23.27 429	18.58 383	16.29 383	22.78 409	13.42 367	13.68 470	13.07 381	7.66 393	1.18 564	0.05 95	0.13 420	0.01 135	0.75 467	3.24 566
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 201	2.60 435	9.11 293	10.21 544	6.06 544	1.11 5	0.78 92	10.63 182	8.34 218	3.46 133	5.18 143	8.92 283	5.66 277	6.42 105	4.53 299	0.03 73	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.81 479	0.39 84

DCANet-4	6.78 320	1.21 112	11.48 416	3.95 152	0.76 73	4.73 156	1.68 214	18.40 345	25.78 472	15.44 364	20.36 365	6.42 230	8.48 366	8.87 178	6.24 363	0.18 313	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.10 121	1.37 337

fff	7.26 344	1.99 291	9.12 295	4.17 173	0.47 33	4.73 156	1.68 214	16.56 309	33.55 542	15.45 365	20.36 365	7.49 255	12.54 443	9.03 185	6.26 364	0.18 313	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.10 121	1.37 337

ADStereo(finetuned)	7.09 338	2.04 305	11.52 419	4.01 155	0.77 76	4.78 164	1.73 233	16.15 297	25.08 458	15.89 381	20.74 375	7.88 266	13.56 466	9.11 192	6.07 353	0.18 313	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.28 259	1.93 439

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 560	4.56 523	29.46 600	7.78 472	6.11 545	26.08 587	13.01 579	31.08 527	37.61 576	27.66 578	46.96 638	29.92 558	15.40 500	21.54 564	22.39 567	1.09 550	0.05 95	0.10 385	0.00 1	0.43 358	1.21 314

IPLGR	7.48 353	1.61 190	14.03 479	4.92 241	1.30 163	10.30 371	1.20 125	24.52 442	22.59 428	16.71 402	18.84 343	8.44 278	7.49 343	9.62 218	6.34 370	0.26 361	0.05 95	0.05 317	0.06 240	0.37 319	0.93 229

IIG-Stereo	7.59 358	2.47 419	9.40 315	10.39 552	1.78 243	6.67 305	1.47 165	17.83 335	16.51 352	18.91 459	20.12 361	17.76 438	8.74 372	13.21 389	5.43 331	0.44 423	0.05 95	0.03 288	0.00 1	0.17 190	0.45 103

SST-Stereo	6.85 322	1.67 206	9.39 314	7.24 444	0.82 85	5.89 253	1.87 256	15.34 283	9.89 251	19.25 466	20.26 363	16.63 417	8.40 364	13.81 413	5.75 344	0.40 408	0.05 95	0.13 420	0.00 1	0.10 121	0.08 10

RE-Stereo	6.97 332	1.79 236	10.18 351	7.14 434	0.77 76	6.14 272	3.39 351	20.72 387	18.43 375	13.41 326	19.33 349	11.78 327	6.09 294	12.66 355	6.22 360	0.58 456	0.05 95	0.21 465	0.22 365	0.12 143	0.10 16

TVStereo	6.97 332	1.79 236	10.18 351	7.14 434	0.77 76	6.14 272	3.39 351	20.72 387	18.43 375	13.41 326	19.33 349	11.78 327	6.09 294	12.66 355	6.22 360	0.58 456	0.05 95	0.21 465	0.22 365	0.12 143	0.10 16

RAFT-345	6.94 329	1.48 170	7.45 230	5.65 299	0.96 110	5.49 220	3.20 341	13.73 253	10.97 270	13.81 338	42.93 616	9.01 285	5.31 261	13.09 382	4.73 305	0.58 456	0.05 95	0.10 385	0.06 240	0.08 100	0.08 10

DCANet	6.87 325	2.02 301	9.12 295	4.03 158	0.76 73	4.77 162	1.74 236	16.15 297	25.07 457	15.88 380	20.79 376	7.89 267	11.31 416	9.23 199	6.15 357	0.18 313	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.28 259	2.01 467

csc	7.26 344	1.99 291	9.12 295	4.17 173	0.47 33	4.73 156	1.68 214	16.56 309	33.55 542	15.45 365	20.36 365	7.49 255	12.54 443	9.03 185	6.26 364	0.18 313	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.10 121	1.37 337

cscssc	7.26 344	1.99 291	9.12 295	4.17 173	0.47 33	4.73 156	1.68 214	16.56 309	33.55 542	15.45 365	20.36 365	7.49 255	12.54 443	9.03 185	6.26 364	0.18 313	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.10 121	1.37 337

R-Stereo Train	7.33 350	1.62 192	9.31 310	6.80 410	2.33 302	7.57 329	5.36 418	24.47 439	7.63 189	16.40 388	33.07 540	12.42 341	5.52 271	8.06 152	5.23 324	0.05 131	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.12 143	0.56 129

RAFT-Stereo	7.33 350	1.62 192	9.31 310	6.80 410	2.33 302	7.57 329	5.36 418	24.47 439	7.63 189	16.40 388	33.07 540	12.42 341	5.52 271	8.06 152	5.23 324	0.05 131	0.05 95	0.01 227	0.00 1	0.12 143	0.56 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 505	2.58 433	12.48 454	6.76 404	5.97 539	16.37 495	6.74 463	34.99 581	22.20 422	17.44 419	33.11 542	22.81 497	24.84 588	20.33 538	18.27 542	1.16 560	0.05 95	0.06 333	0.01 135	0.27 253	1.06 277

CFNet	11.23 480	3.41 489	10.68 385	7.08 432	4.22 430	17.38 513	4.83 404	31.29 533	31.29 522	19.15 464	26.85 452	24.06 511	13.75 471	16.23 467	12.22 488	0.26 361	0.05 95	0.44 517	0.09 268	0.92 493	0.41 91

AdaStereo	10.85 473	4.57 524	10.79 388	9.59 527	3.46 387	17.49 515	6.29 446	32.70 550	26.07 474	19.04 462	26.55 449	19.60 467	10.12 396	17.71 509	10.38 455	1.00 538	0.05 95	0.42 515	0.02 174	0.70 452	0.46 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 477	4.16 515	16.83 524	7.89 479	2.23 292	15.59 472	9.17 517	24.49 441	29.14 503	20.78 491	31.13 510	16.87 420	11.58 420	15.45 457	12.50 495	0.64 478	0.05 95	0.02 265	0.10 277	0.79 474	1.71 401

Test_v1	1.80 31	0.90 39	3.67 30	2.66 23	1.27 157	2.14 24	0.16 37	7.69 96	3.86 93	1.62 38	3.08 67	1.48 68	1.00 55	4.86 72	0.99 23	0.09 229	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.42 93

WQFJX1	4.94 229	1.37 146	6.21 148	4.32 196	5.86 533	10.61 380	3.86 368	11.43 204	12.12 283	6.12 213	5.13 139	5.73 210	5.08 251	13.20 386	7.03 385	0.01 7	0.06 122	0.01 227	0.00 1	0.17 190	0.57 135

G2L-Stereo_test	11.01 474	2.34 394	9.34 312	5.12 259	4.31 439	12.30 408	13.21 581	33.14 560	23.33 438	23.77 539	25.10 430	21.80 486	13.91 478	16.39 473	14.37 506	0.09 229	0.06 122	0.01 227	0.02 174	0.38 332	1.16 302

coex_refinement	12.03 498	2.30 383	8.72 276	8.56 499	5.30 497	16.95 509	7.17 475	31.75 539	32.48 533	18.92 460	31.46 515	25.97 534	12.98 455	14.55 432	21.39 564	0.33 383	0.06 122	0.02 265	0.10 277	0.49 386	1.18 310

RSM++	3.35 136	1.29 135	5.82 124	5.16 262	1.00 114	4.93 181	2.54 307	10.70 185	5.17 129	3.45 132	4.81 122	6.63 236	1.86 100	10.23 237	2.06 140	0.05 131	0.06 122	0.01 227	0.18 341	0.19 201	0.95 241

IPLG	7.65 362	2.00 295	13.81 474	5.86 330	4.35 441	10.97 388	1.43 153	22.52 414	16.50 351	19.78 474	20.62 372	5.28 197	5.49 269	12.58 354	9.70 447	0.13 278	0.06 122	0.03 288	0.07 250	0.41 346	1.38 342

AAGNet	8.15 380	1.75 226	10.57 380	7.72 470	0.74 66	5.74 245	4.98 406	15.90 293	14.59 320	20.31 483	23.80 418	15.08 393	11.25 414	12.27 330	16.70 529	0.85 513	0.06 122	0.32 505	0.01 135	0.15 174	0.16 30

NF-Stereo	6.96 331	1.80 239	10.17 349	7.16 440	0.79 82	6.15 274	3.26 349	20.74 392	18.45 377	13.42 329	19.33 349	11.67 324	6.05 292	12.71 359	6.17 358	0.57 455	0.06 122	0.21 465	0.23 376	0.12 143	0.09 12

OCTAStereo	6.97 332	1.80 239	10.20 353	7.15 439	0.78 79	6.12 270	3.38 350	20.72 387	18.47 378	13.41 326	19.33 349	11.91 332	6.05 292	12.68 357	6.19 359	0.59 462	0.06 122	0.21 465	0.22 365	0.12 143	0.10 16

PSM-softLoss	6.90 326	1.81 242	10.84 392	7.04 426	0.93 104	5.53 226	1.97 269	23.18 424	9.65 247	14.16 342	22.01 402	12.84 350	5.15 255	13.03 373	7.95 402	0.76 495	0.06 122	0.27 486	0.55 538	0.21 210	0.14 24

KMStereo	6.90 326	1.81 242	10.84 392	7.04 426	0.93 104	5.53 226	1.97 269	23.18 424	9.65 247	14.16 342	22.01 402	12.84 350	5.15 255	13.03 373	7.95 402	0.76 495	0.06 122	0.27 486	0.55 538	0.21 210	0.14 24

PSM-AAD	8.76 401	1.41 152	6.46 175	6.87 415	1.18 139	12.78 418	9.66 527	20.03 378	15.78 334	21.79 513	24.91 426	14.31 378	13.16 459	12.42 345	4.07 274	0.05 131	0.06 122	2.44 609	0.16 323	0.45 367	7.17 624

UNet	13.18 527	2.47 419	14.45 485	7.45 452	7.82 592	26.01 586	4.67 399	34.38 575	29.42 505	20.90 496	31.81 522	26.68 541	18.98 552	21.08 557	15.56 518	0.21 337	0.06 122	0.27 486	0.09 268	0.37 319	1.01 261

DIP-Stereo	6.99 337	2.37 404	11.45 415	4.78 222	1.70 228	13.13 425	1.47 165	15.76 291	7.43 188	14.57 348	26.61 450	10.76 312	5.10 252	14.97 448	8.10 406	0.06 168	0.06 122	0.06 333	0.00 1	0.17 190	1.22 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 441	2.81 447	6.11 142	7.31 446	3.92 410	16.80 505	8.00 497	28.68 492	20.81 404	16.57 393	23.35 415	25.82 532	13.06 457	13.55 400	9.18 431	0.12 270	0.06 122	1.19 578	0.32 451	1.47 528	1.06 277

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 134	1.12 91	6.22 150	3.35 101	4.61 464	3.98 99	1.23 128	8.33 112	8.06 211	6.76 223	12.36 269	2.19 111	0.60 32	5.16 81	1.26 53	0.01 7	0.07 137	0.01 227	0.25 401	0.14 159	0.95 241

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 140	1.19 110	6.23 152	3.22 82	4.64 466	4.62 142	1.24 129	9.97 166	10.68 264	6.19 216	11.95 267	1.80 92	0.42 19	3.38 29	1.25 50	0.01 7	0.07 137	0.00 1	0.25 401	0.14 159	0.67 153

WQFJA1	4.85 225	1.42 154	5.91 132	3.70 129	5.90 535	13.00 423	1.54 183	13.22 232	10.90 268	5.24 193	5.65 163	6.12 218	4.94 243	10.31 240	7.77 398	0.08 215	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.10 121	1.15 299

NLMM	4.84 224	1.42 154	5.91 132	3.70 129	5.90 535	12.99 422	1.54 183	13.23 233	10.88 267	5.24 193	5.65 163	6.12 218	4.95 244	10.13 234	7.77 398	0.08 215	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.10 121	1.15 299

UniTT-Stereo	3.10 120	1.22 118	7.79 245	4.50 205	2.51 314	2.59 36	0.42 60	5.88 30	5.74 144	5.46 203	7.76 197	1.12 54	1.46 78	9.06 188	5.42 330	0.06 168	0.07 137	0.00 1	0.01 135	0.60 425	0.26 48

HHNet	7.57 357	2.01 298	8.03 256	3.71 133	3.46 387	4.93 181	6.17 442	19.69 373	16.27 345	20.91 497	31.75 520	10.56 309	5.82 284	10.69 249	5.10 318	0.67 485	0.07 137	0.21 465	0.14 305	0.63 434	0.54 124

CRE-IMP	5.83 267	1.86 257	11.10 407	6.20 351	0.51 39	6.86 311	1.64 201	12.56 219	9.01 235	13.16 320	16.11 311	10.94 314	6.14 298	12.81 361	6.46 375	0.50 440	0.07 137	0.10 385	0.00 1	0.27 253	0.27 49

sAnonymous2	6.98 335	7.12 569	20.67 568	9.13 516	5.40 501	5.28 207	8.11 500	16.71 314	11.50 277	5.04 185	9.17 213	3.77 157	8.23 359	7.84 146	3.15 224	0.11 255	0.07 137	0.06 333	0.28 426	10.80 642	7.09 622

CroCo_RVC	6.98 335	7.12 569	20.67 568	9.13 516	5.40 501	5.28 207	8.11 500	16.71 314	11.50 277	5.04 185	9.17 213	3.77 157	8.23 359	7.84 146	3.15 224	0.11 255	0.07 137	0.06 333	0.28 426	10.80 642	7.09 622

StereoDRNet-Refined	14.03 543	3.52 494	12.77 457	8.70 504	3.31 379	18.50 528	4.58 393	29.08 498	30.59 513	29.85 595	42.52 613	25.24 527	19.57 562	23.88 579	23.55 576	0.44 423	0.07 137	0.54 528	0.38 492	0.88 492	2.64 538
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new	3.41 143	1.67 206	7.04 202	4.37 199	2.94 357	10.02 364	1.74 236	8.16 107	3.19 65	2.14 67	5.19 144	2.32 116	7.49 343	9.44 212	1.43 88	0.02 40	0.08 147	0.00 1	0.01 135	0.08 100	0.92 222

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 130	1.18 105	6.09 139	3.37 103	4.60 460	4.64 144	1.29 139	9.39 152	9.58 245	6.19 216	10.71 245	1.85 93	0.51 23	3.23 26	1.42 83	0.01 7	0.08 147	0.01 227	0.24 386	0.14 159	0.63 144

VMStereo-Base	3.56 157	1.14 96	4.69 70	2.08 6	0.51 39	2.97 51	0.56 74	10.54 179	14.83 322	3.99 146	9.20 216	7.37 253	2.33 118	8.03 151	2.34 158	0.12 270	0.08 147	0.04 306	0.00 1	0.07 88	0.20 36

gcap_with_dpt	3.03 111	1.08 81	6.32 158	3.49 113	4.52 455	5.06 189	1.27 134	7.96 102	4.87 121	6.17 215	11.91 266	2.06 104	0.57 29	2.88 15	1.07 36	0.01 7	0.08 147	0.02 265	0.25 401	0.15 174	0.94 236

BridgeDepth_RVC	1.61 19	1.02 67	3.25 13	1.82 5	0.74 66	3.96 98	0.02 4	6.73 63	1.85 14	1.51 31	1.19 33	1.05 51	2.91 139	3.96 42	1.00 24	0.92 526	0.08 147	0.12 412	0.06 240	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	5.30 238	1.73 223	6.44 171	6.09 342	5.89 534	10.87 386	3.96 372	11.80 211	10.57 262	8.70 253	5.42 151	4.53 181	6.51 311	13.97 417	7.90 401	0.33 383	0.08 147	0.00 1	0.01 135	0.29 267	0.94 236

gcap-zeroshot	3.14 121	1.18 105	6.27 155	3.32 94	4.60 460	4.50 133	1.28 136	9.47 154	8.43 221	5.88 209	10.06 224	1.79 89	0.45 20	2.98 19	1.37 65	0.00 1	0.08 147	0.01 227	0.26 407	0.15 174	0.69 160

test_for_model	3.26 130	1.18 105	6.09 139	3.37 103	4.60 460	4.64 144	1.29 139	9.39 152	9.57 244	6.19 216	10.71 245	1.85 93	0.51 23	3.23 26	1.42 83	0.01 7	0.08 147	0.01 227	0.24 386	0.14 159	0.63 144

testlalala	3.14 121	1.18 105	6.27 155	3.32 94	4.60 460	4.50 133	1.28 136	9.47 154	8.43 221	5.88 209	10.06 224	1.79 89	0.45 20	2.98 19	1.37 65	0.00 1	0.08 147	0.01 227	0.26 407	0.15 174	0.69 160

HUI-Stereo	5.80 261	1.98 289	10.42 372	5.66 302	0.45 23	5.52 222	2.68 316	13.29 241	7.82 201	12.71 309	18.16 332	12.91 357	6.60 316	10.73 251	5.36 328	0.89 520	0.08 147	0.10 385	0.00 1	0.25 231	0.36 74

HSM-Net_RVC	11.37 488	1.57 187	6.32 158	5.99 337	2.67 329	20.99 548	7.19 478	28.50 488	28.64 500	21.03 500	25.84 438	33.64 593	16.37 516	16.83 488	10.76 466	0.21 337	0.08 147	0.02 265	0.00 1	0.16 182	0.55 126
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-test1	6.69 316	2.11 328	7.06 204	10.57 559	6.38 559	8.85 353	1.73 233	22.56 416	20.92 406	7.01 226	17.67 324	8.06 272	4.87 239	10.79 253	3.39 240	0.17 304	0.09 158	0.00 1	0.34 466	0.35 301	0.86 200

Patchmatch Stereo++	5.88 273	1.97 282	10.43 374	5.66 302	0.45 23	5.54 229	2.32 293	13.26 237	7.79 195	12.69 303	18.14 330	12.86 352	6.63 320	12.36 341	5.60 338	1.09 550	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.25 231	0.35 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 267	1.97 282	10.44 376	5.66 302	0.46 29	5.54 229	1.91 263	13.24 235	7.80 199	12.69 303	18.19 336	12.80 348	6.65 329	11.89 310	5.45 333	1.02 542	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.26 244	0.36 74

ROB_FTStereo_v2	5.85 269	1.97 282	10.38 368	5.66 302	0.46 29	5.52 222	1.95 266	13.24 235	7.78 194	12.68 302	18.16 332	12.83 349	6.61 318	12.27 330	5.63 341	1.00 538	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.26 244	0.36 74

ROB_FTStereo	5.82 263	1.97 282	10.37 367	5.67 309	0.46 29	5.52 222	1.63 199	13.27 239	7.79 195	12.69 303	18.06 329	12.86 352	6.63 320	12.28 332	5.43 331	0.87 519	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.26 244	0.36 74

iGMRVC	5.86 272	1.97 282	10.41 371	5.66 302	0.45 23	5.53 226	1.75 240	13.35 243	7.81 200	12.69 303	18.17 334	12.86 352	6.53 312	12.34 338	5.77 346	1.13 557	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.26 244	0.34 66

iRAFT	5.88 273	1.97 282	10.43 374	5.66 302	0.45 23	5.54 229	2.32 293	13.26 237	7.79 195	12.69 303	18.14 330	12.86 352	6.63 320	12.36 341	5.60 338	1.09 550	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.25 231	0.35 68

RAFT-IKP	5.85 269	1.97 282	10.36 365	5.66 302	0.45 23	5.33 213	2.01 272	13.27 239	7.79 195	12.69 303	18.19 336	12.77 347	6.67 330	12.36 341	5.60 338	1.11 553	0.09 158	0.10 385	0.00 1	0.25 231	0.35 68

PSMNet-RSSM	10.31 453	2.47 419	7.79 245	7.85 476	4.38 444	10.47 375	6.67 459	29.67 506	22.25 424	16.62 396	33.75 551	23.30 503	14.58 488	13.91 416	10.56 459	0.23 345	0.09 158	0.07 353	0.24 386	0.87 489	0.48 112

DMCA	8.96 410	2.60 435	11.84 433	5.61 293	4.25 433	11.09 390	4.36 387	25.89 452	20.23 400	17.10 413	20.96 378	17.55 435	11.92 433	11.47 286	12.27 489	0.60 466	0.09 158	0.35 509	0.05 228	0.48 377	0.57 135

TDLM	13.70 536	4.93 535	11.80 430	11.93 590	5.53 512	16.75 504	14.38 589	36.12 594	32.59 535	23.08 530	27.03 454	25.90 533	15.40 500	25.87 590	14.23 505	1.24 567	0.09 158	1.53 591	0.61 544	2.06 551	2.94 556

Hybrid-DGEV-2	8.65 397	3.04 469	9.44 318	8.90 513	1.18 139	10.81 385	1.04 113	31.56 537	27.89 495	13.79 337	17.07 319	12.07 337	16.60 521	12.30 334	5.66 343	0.07 200	0.10 169	0.00 1	0.05 228	0.29 267	1.17 305

WQFJX	4.98 232	1.47 166	5.90 131	3.54 117	5.81 528	13.76 436	1.87 256	12.60 221	10.77 265	6.11 212	5.62 162	5.65 208	5.86 287	12.29 333	6.99 384	0.04 95	0.10 169	0.00 1	0.00 1	0.14 159	1.15 299

GCAP-BAT	3.88 176	1.21 112	8.47 271	4.07 163	3.84 408	2.72 42	1.50 174	9.84 161	12.58 287	4.96 181	6.53 179	7.07 244	1.78 94	9.89 225	1.99 132	0.06 168	0.10 169	0.00 1	0.01 135	0.07 88	1.00 259

GCAPDPT-zeroshot	3.88 176	1.21 112	8.46 270	4.07 163	3.83 406	2.72 42	1.50 174	9.84 161	12.58 287	4.96 181	6.53 179	7.07 244	1.78 94	9.89 225	1.98 130	0.06 168	0.10 169	0.00 1	0.01 135	0.07 88	1.01 261

DeepStereo_RVC	5.95 280	1.88 263	10.44 376	5.76 320	0.60 47	5.45 217	1.78 245	12.93 223	8.02 207	14.07 341	14.98 296	12.40 340	10.05 394	12.02 315	7.35 391	0.61 468	0.10 169	0.12 412	0.00 1	0.21 210	0.29 53

GES	9.01 411	2.61 439	12.88 458	6.76 404	2.02 268	13.08 424	6.33 450	22.23 412	22.21 423	19.80 475	26.73 451	8.97 284	11.01 403	14.41 427	8.35 414	0.54 450	0.10 169	0.30 502	0.15 314	0.82 482	0.99 257

CFNet-ft	10.46 459	3.02 465	7.10 208	7.69 465	5.42 504	16.93 506	5.92 436	22.83 421	22.31 425	15.81 376	30.40 496	26.42 538	15.19 497	13.60 404	12.18 486	0.14 282	0.10 169	1.87 596	0.34 466	1.22 513	0.73 173

CFNet_RVC	10.46 459	3.02 465	7.10 208	7.69 465	5.42 504	16.93 506	5.92 436	22.82 420	22.31 425	15.81 376	30.40 496	26.41 537	15.19 497	13.60 404	12.19 487	0.14 282	0.10 169	1.87 596	0.34 466	1.22 513	0.73 173

BStereo	3.41 143	1.93 277	17.91 539	3.28 90	1.17 136	5.97 258	3.40 353	6.67 56	6.10 161	2.94 111	1.98 47	2.53 121	0.78 41	8.18 159	3.81 261	0.06 168	0.11 177	0.04 306	0.13 292	0.09 112	1.02 268

Wave_Phase_stereo	4.12 194	1.93 277	17.91 539	3.28 90	1.17 136	14.06 443	3.40 353	12.95 224	6.10 161	2.94 111	1.98 47	2.53 121	0.78 41	8.18 159	3.81 261	0.06 168	0.11 177	0.04 306	0.13 292	0.09 112	1.02 268

S2M2_L	2.24 52	1.47 166	4.41 57	3.77 138	1.20 142	2.26 29	0.06 12	6.51 47	7.31 185	1.92 54	4.58 114	4.42 174	0.81 45	2.90 16	1.83 116	0.58 456	0.11 177	0.03 288	0.00 1	0.49 386	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fast-iter	8.56 393	2.44 416	7.70 238	5.09 253	5.21 493	4.06 101	0.49 66	19.26 362	9.96 253	25.77 559	27.88 460	20.72 474	12.22 439	18.06 513	11.58 478	0.05 131	0.11 177	0.00 1	0.10 277	0.16 182	0.31 57

CoSv	8.56 393	2.44 416	7.70 238	5.09 253	5.21 493	4.06 101	0.49 66	19.26 362	9.96 253	25.77 559	27.88 460	20.72 474	12.22 439	18.06 513	11.58 478	0.05 131	0.11 177	0.00 1	0.10 277	0.16 182	0.31 57

UDGNet	10.51 462	14.75 629	11.91 436	10.29 547	2.78 342	7.93 340	1.94 265	19.31 365	34.57 556	17.74 428	13.70 283	13.56 371	7.30 342	13.52 397	7.18 387	5.80 634	0.11 177	12.86 656	2.76 619	9.87 638	2.34 516

CrosDoStereo	9.41 419	1.65 201	8.83 280	5.19 263	1.13 130	7.34 322	14.47 590	16.33 302	24.64 454	24.44 545	33.36 545	13.18 362	13.52 463	12.56 352	9.08 427	0.06 168	0.11 177	0.09 372	0.04 210	0.41 346	1.73 403

DeepStereo_LL	9.41 419	1.65 201	8.83 280	5.19 263	1.13 130	7.34 322	14.47 590	16.33 302	24.64 454	24.44 545	33.36 545	13.18 362	13.52 463	12.56 352	9.08 427	0.06 168	0.11 177	0.09 372	0.04 210	0.41 346	1.73 403

DISCO	16.93 565	2.58 433	17.15 530	8.26 490	4.37 443	27.65 600	10.68 543	31.28 532	44.93 618	22.21 520	34.47 561	36.48 610	23.91 583	36.14 631	34.48 637	0.35 391	0.11 177	0.04 306	0.07 250	1.95 547	1.40 347

NLMM1	5.47 244	1.61 190	7.10 208	4.06 162	5.50 508	12.13 407	3.20 341	13.17 230	16.77 356	7.43 242	8.61 205	5.16 192	4.51 212	12.35 340	6.39 372	0.02 40	0.12 186	0.00 1	0.00 1	0.12 143	1.10 288

TANstereo	4.87 226	1.49 175	5.02 91	4.02 157	0.51 39	14.25 447	0.15 34	9.17 147	12.84 292	12.80 311	18.36 338	5.14 191	4.43 204	6.01 93	2.30 152	0.09 229	0.12 186	0.00 1	0.01 135	0.02 5	0.68 157

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 109	1.28 131	6.32 158	5.04 248	2.94 357	9.00 355	1.69 224	8.10 104	4.63 115	2.27 78	5.15 142	2.30 115	5.01 249	3.99 47	1.47 92	0.01 7	0.13 188	0.00 1	0.02 174	0.09 112	0.61 142

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 160	5.31 541	22.09 577	3.99 154	3.89 409	3.15 60	1.70 228	9.35 150	3.52 81	2.46 89	3.75 82	3.71 155	3.55 164	3.48 32	1.68 107	0.07 200	0.13 188	0.01 227	0.12 287	0.13 157	0.97 250

SMoEStereo_RVC	3.08 116	1.77 232	5.88 127	4.29 194	0.76 73	6.25 280	1.85 252	8.81 129	4.44 110	4.08 150	3.85 88	2.76 133	2.21 109	11.07 259	2.28 151	0.01 7	0.13 188	0.03 288	0.00 1	0.35 301	0.83 194

knoymous	6.46 306	1.84 254	5.13 101	4.31 195	1.88 253	6.36 287	5.55 423	15.25 282	14.48 319	13.85 339	21.25 380	12.66 346	6.63 320	13.20 386	5.11 319	0.19 327	0.13 188	0.12 412	0.00 1	0.71 456	0.57 135

BUS	9.86 434	1.86 257	9.14 300	7.14 434	4.12 426	19.47 536	2.69 317	34.15 570	23.28 434	18.82 456	21.95 398	14.37 380	11.63 423	14.72 438	12.39 490	0.36 394	0.13 188	0.15 433	0.04 210	0.37 319	0.46 107

BSDual-CNN	10.33 457	1.86 257	9.14 300	7.14 434	4.12 426	15.83 479	8.93 509	34.15 570	23.28 434	18.82 456	21.95 398	22.14 491	13.58 467	14.72 438	9.53 443	0.36 394	0.13 188	0.15 433	0.04 210	0.37 319	0.46 107

hknet	10.77 471	1.95 280	11.80 430	7.14 434	3.83 406	15.83 479	8.93 509	34.15 570	22.70 429	18.82 456	21.95 398	23.13 500	17.03 526	16.94 491	9.85 448	0.28 368	0.13 188	0.15 433	0.04 210	0.37 319	0.46 107

psmg	10.36 458	1.86 257	9.14 300	5.58 291	4.12 426	15.74 478	7.65 491	30.05 514	23.28 434	21.80 514	26.26 443	22.14 491	13.58 467	14.72 438	9.53 443	0.36 394	0.13 188	0.17 446	0.04 210	0.44 361	0.67 153

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 210	10.45 598	29.52 601	2.66 23	3.97 414	3.78 88	1.67 213	8.97 135	3.97 98	2.67 99	4.87 125	2.88 134	2.63 131	4.68 65	0.96 18	0.06 168	0.14 196	0.00 1	0.54 534	0.50 390	2.38 522

AIO-test2	7.31 349	2.95 458	8.32 267	9.20 518	5.66 519	8.78 352	5.13 407	26.30 462	23.78 443	7.04 227	20.37 369	5.69 209	3.51 159	10.05 231	2.74 193	4.35 624	0.14 196	0.03 288	0.62 545	0.71 456	0.80 187

tt45	3.47 151	1.65 201	5.29 108	4.20 181	1.93 259	8.00 342	1.99 271	9.99 169	4.05 103	5.83 207	4.57 113	4.57 182	2.37 124	11.40 282	2.38 166	0.01 7	0.14 196	0.00 1	0.01 135	0.40 342	0.69 160

FADNet-RVC	13.86 540	12.75 623	41.65 631	8.64 502	4.63 465	16.45 498	6.89 469	28.91 494	24.20 449	20.89 495	31.44 514	26.73 543	11.37 417	21.58 565	15.91 520	0.25 357	0.14 196	0.14 428	0.24 386	2.97 571	1.50 375

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 140	7.12 569	4.30 50	11.17 574	1.69 226	4.59 139	0.46 65	9.11 144	3.63 88	2.69 101	3.29 70	0.75 43	7.02 336	9.35 205	2.00 133	0.01 7	0.15 200	0.00 1	0.19 350	0.06 77	0.39 84

ADLNet2	12.99 521	2.94 457	14.18 481	9.57 526	5.96 538	20.23 545	10.41 540	33.05 558	37.61 576	19.46 468	19.74 356	22.46 495	18.63 545	22.37 570	20.76 559	0.37 399	0.15 200	0.06 333	0.08 260	1.04 503	0.72 170

ac_64	11.57 492	2.13 338	11.77 429	8.79 507	5.51 511	19.40 534	6.29 446	24.72 443	15.20 328	23.50 535	24.91 426	33.07 587	16.82 523	19.33 526	17.78 537	0.53 444	0.15 200	0.02 265	0.03 191	0.35 301	1.03 271

aanet-32k-new	2.81 95	2.11 328	7.27 219	3.65 124	1.62 214	5.00 188	1.77 244	6.59 54	2.45 31	1.50 27	4.30 99	2.17 110	5.93 288	8.74 174	1.56 96	0.02 40	0.16 203	0.00 1	0.00 1	0.16 182	1.27 323

DispNO	9.82 433	2.57 431	17.77 537	6.22 352	5.73 521	11.89 403	4.77 401	25.54 449	21.70 417	17.56 425	21.28 382	18.01 443	13.83 474	17.46 501	9.91 449	0.35 391	0.16 203	0.03 288	0.12 287	0.51 391	1.05 275

NRIStereo	5.98 285	1.91 273	9.60 326	6.29 362	0.45 23	6.56 300	2.52 306	15.37 284	11.43 275	12.55 298	15.07 298	11.45 318	6.11 296	12.32 335	6.23 362	0.83 510	0.16 203	0.11 407	0.00 1	0.32 280	0.33 63

DEmStereo	9.07 413	1.70 212	10.89 395	4.86 229	1.23 148	11.51 397	5.70 426	14.24 258	27.02 484	22.33 522	32.56 535	11.70 326	15.04 494	11.83 306	8.53 417	0.31 376	0.16 203	0.02 265	0.09 268	0.11 136	1.47 365

quiztm	4.63 219	2.15 344	6.38 163	5.29 271	5.50 508	4.50 133	2.74 322	13.95 257	9.59 246	8.64 251	11.41 257	6.66 238	2.53 129	7.58 137	3.04 217	1.01 540	0.17 207	0.00 1	0.18 341	0.46 372	0.86 200

aanet-new-8k	3.21 126	1.53 181	6.45 173	3.94 151	0.69 61	5.83 250	1.71 231	10.38 176	6.24 165	2.24 76	4.04 95	1.31 62	6.63 320	10.15 236	1.87 120	0.01 7	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.12 143	0.90 215

SFCPSM	9.16 417	1.72 221	12.32 447	5.64 297	3.51 390	16.58 502	6.93 470	31.11 528	26.15 475	17.05 412	20.08 360	11.05 316	9.94 392	12.55 351	6.05 352	0.36 394	0.17 207	0.37 511	0.22 365	0.40 342	1.01 261

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 62	1.11 87	6.02 138	3.43 109	2.13 281	3.61 84	1.59 192	9.07 139	4.09 104	1.71 41	3.47 74	0.65 36	4.05 183	2.38 6	1.05 33	0.03 73	0.18 210	0.00 1	0.44 510	0.28 259	2.86 553

water-stereo	4.05 189	1.16 98	6.14 144	3.96 153	0.83 88	5.09 192	1.09 115	13.45 247	5.71 142	6.59 220	14.69 292	7.49 255	5.81 283	3.80 41	3.51 246	0.38 403	0.18 210	0.10 385	0.05 228	0.07 88	0.90 215

RSM	3.39 139	1.22 118	5.46 114	5.06 249	1.60 207	4.70 154	1.76 243	10.72 186	4.92 123	3.67 137	4.52 109	7.70 262	1.74 91	11.04 258	2.06 140	0.05 131	0.18 210	0.00 1	0.35 470	0.19 201	0.92 222

BEATNet_4x	10.11 444	5.82 550	14.80 490	6.14 345	1.55 201	13.87 439	5.98 439	26.24 459	18.35 372	16.53 392	25.41 434	18.01 443	13.78 473	18.01 511	12.39 490	0.48 432	0.18 210	0.81 555	0.11 284	2.02 549	1.70 400

DLCB_ROB	13.97 542	3.74 505	11.01 401	9.99 537	5.85 531	21.40 551	10.37 539	30.17 515	30.49 511	28.21 585	32.18 532	32.67 583	21.17 573	20.20 536	18.59 544	0.34 389	0.18 210	0.41 514	0.15 314	0.61 428	1.76 408

cf-r	10.67 469	2.34 394	9.77 332	6.17 348	5.79 525	12.94 421	5.14 408	25.21 448	27.86 493	17.84 431	32.03 525	25.81 531	15.91 508	12.22 328	12.56 496	0.17 304	0.19 215	0.05 317	0.06 240	0.59 419	0.72 170

CoDeX	9.58 425	2.12 332	10.82 391	6.52 377	3.76 400	16.55 501	6.82 466	26.62 468	25.63 470	17.50 422	25.62 436	14.70 385	11.81 431	12.82 362	7.88 400	0.42 418	0.20 216	0.15 433	0.02 174	0.36 313	1.28 325

gwcnet-sp	10.26 449	3.56 496	15.31 503	6.59 384	4.30 436	15.71 474	5.71 428	26.09 456	25.15 460	21.68 510	21.77 387	15.01 390	16.42 517	15.21 453	10.76 466	0.12 270	0.20 216	0.02 265	0.09 268	0.63 434	0.86 200

scenet	10.26 449	3.56 496	15.31 503	6.59 384	4.30 436	15.71 474	5.71 428	26.09 456	25.15 460	21.68 510	21.77 387	15.01 390	16.42 517	15.21 453	10.76 466	0.12 270	0.20 216	0.02 265	0.09 268	0.63 434	0.86 200

ssnet	10.26 449	3.56 496	15.31 503	6.59 384	4.30 436	15.71 474	5.71 428	26.09 456	25.15 460	21.68 510	21.77 387	15.01 390	16.42 517	15.21 453	10.76 466	0.12 270	0.20 216	0.02 265	0.09 268	0.63 434	0.86 200

PFNet+	6.92 328	1.64 200	10.96 399	6.27 357	0.90 97	5.66 238	1.68 214	14.43 268	16.02 340	18.13 441	21.24 379	14.33 379	5.97 289	13.13 383	5.51 336	0.90 522	0.20 216	0.11 407	0.30 444	0.08 100	0.94 236

PFNet	8.10 378	1.75 226	12.34 448	7.54 460	2.40 308	7.41 326	5.81 433	23.83 435	17.85 367	20.78 491	17.57 322	15.22 395	7.72 350	13.37 394	6.46 375	0.33 383	0.20 216	0.12 412	0.19 350	0.32 280	0.77 182

CFNet-RSSM	5.78 259	1.24 122	9.20 305	4.82 227	1.23 148	6.33 283	1.21 127	17.35 327	18.14 371	13.35 325	11.17 254	11.69 325	5.43 265	9.71 221	3.34 237	0.03 73	0.20 216	0.00 1	0.36 477	0.37 319	0.42 93

GwcNet-RSSM	11.34 486	2.72 443	10.26 359	7.24 444	5.38 500	12.67 416	6.70 462	26.70 469	31.93 528	17.56 425	34.45 560	24.37 514	15.77 506	13.70 408	15.31 514	0.19 327	0.20 216	0.14 428	0.05 228	0.81 479	0.64 146

ours_stereo	3.25 129	1.81 242	5.95 136	4.18 177	1.97 264	3.79 89	2.71 319	8.97 135	6.86 179	2.39 85	5.79 168	3.97 162	1.82 99	9.84 223	2.05 139	0.02 40	0.21 224	0.00 1	0.00 1	0.38 332	2.35 519

NINENet	11.46 489	3.02 465	11.83 432	8.45 496	5.40 501	19.47 536	2.69 317	39.63 626	34.82 557	19.11 463	27.64 458	14.37 380	11.63 423	16.21 466	12.39 490	0.94 531	0.21 224	0.29 498	0.00 1	0.48 377	0.55 126

AACVNet	11.24 481	3.71 504	11.56 424	9.45 523	3.35 381	11.67 400	4.88 405	23.23 428	14.00 314	28.19 584	29.90 490	30.39 565	18.03 541	20.04 533	13.22 500	0.50 440	0.21 224	0.23 474	0.07 250	0.75 467	1.52 377

Wz-Net-LNSev	19.04 591	11.48 610	43.55 636	10.82 565	8.01 597	24.96 576	17.46 619	34.72 580	44.36 614	33.43 620	44.72 629	32.54 581	24.13 584	21.64 566	24.38 584	0.93 528	0.22 227	0.00 1	0.03 191	1.44 527	1.99 463

HGLStereo	13.21 528	3.45 490	14.01 478	10.32 549	7.72 589	15.72 477	7.19 478	31.94 542	28.12 496	20.83 493	36.16 571	26.61 539	20.82 569	18.74 520	19.63 554	1.01 540	0.22 227	0.07 353	0.08 260	0.59 419	1.00 259

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 91	1.13 93	5.44 113	3.06 66	2.08 270	3.94 95	1.55 188	11.83 212	6.47 171	2.30 80	5.05 138	2.53 121	3.46 158	2.91 17	1.01 26	0.04 95	0.23 229	0.00 1	0.51 527	0.12 143	1.74 407

depthmonostereo	4.46 213	2.22 364	7.17 213	4.79 224	1.32 164	7.84 339	1.36 144	15.70 290	12.86 294	5.04 185	7.89 203	5.04 189	6.26 300	6.95 114	3.25 232	0.07 200	0.23 229	0.12 412	0.07 250	0.08 100	1.06 277

fffft	2.87 103	1.37 146	6.09 139	3.63 122	1.48 186	4.34 120	4.03 377	9.11 144	3.91 97	3.19 121	2.34 53	1.90 97	1.43 76	10.93 256	2.22 148	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.38 332	0.85 197
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 545	4.82 533	10.86 394	9.46 524	5.60 517	19.70 539	12.94 578	33.38 563	34.86 558	23.72 537	33.31 544	29.76 555	16.35 515	24.37 581	12.45 493	1.22 565	0.23 229	1.45 590	0.87 565	3.41 584	3.01 558

pmcnn	15.27 553	4.31 519	22.32 581	7.46 454	4.46 451	22.15 557	15.74 601	28.53 489	31.88 527	27.78 581	40.04 599	39.06 621	19.11 557	18.79 522	20.78 560	1.04 546	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.53 395	1.17 305

aanet-new-12k	2.60 77	1.03 69	9.85 337	4.64 214	0.69 61	4.48 132	1.69 224	9.07 139	3.43 79	3.00 114	1.50 39	1.74 84	4.48 211	3.49 33	1.56 96	0.02 40	0.24 234	0.08 361	0.01 135	0.14 159	0.81 188

999	3.74 167	1.55 184	5.72 123	5.15 261	2.42 309	7.40 325	2.13 277	10.76 188	7.33 187	3.20 124	5.04 137	5.01 188	2.26 117	12.45 346	3.06 220	0.06 168	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.37 319	0.66 152

Wz-Net-SNSev	23.35 625	18.18 641	47.37 643	14.55 614	8.63 607	28.33 604	29.16 665	39.88 627	55.80 657	32.16 612	53.91 659	39.35 623	24.42 585	27.60 601	38.11 647	1.06 547	0.24 234	1.20 579	0.95 571	3.16 578	2.93 555

ASMatch	7.61 359	1.63 196	9.18 303	5.79 321	2.27 295	4.63 143	2.54 307	17.23 324	13.73 309	17.27 415	34.28 558	13.26 365	10.15 397	12.39 344	5.49 335	0.12 270	0.24 234	0.21 465	0.17 328	0.18 197	1.55 381

FENet	8.22 383	1.39 149	7.33 227	6.43 373	2.17 288	10.97 388	2.20 284	22.10 410	21.26 407	17.85 432	23.22 414	14.29 377	11.50 419	13.56 401	8.32 411	0.29 372	0.24 234	0.03 288	0.03 191	0.18 197	1.04 272

LE_ROB	23.59 628	4.64 529	16.84 525	8.59 500	3.05 366	33.01 625	18.53 627	28.96 495	67.40 688	70.71 689	55.67 666	48.44 659	48.90 669	26.06 591	37.98 646	0.44 423	0.24 234	0.27 486	0.54 534	0.49 386	0.98 255

THIR-Stereo	9.52 424	2.21 361	9.26 308	5.38 278	0.85 90	15.55 471	11.50 562	16.88 317	21.74 418	24.45 547	31.96 523	14.20 376	13.85 475	11.89 310	8.54 418	0.14 282	0.25 240	0.10 385	0.05 228	0.40 342	1.11 293

MultiAttention	21.69 611	2.01 298	15.73 513	12.71 601	4.25 433	64.19 686	95.86 714	42.54 641	41.72 601	15.77 375	30.53 499	28.15 549	7.60 347	44.56 664	14.92 511	1.03 544	0.26 241	1.05 569	1.56 602	4.71 603	4.75 591

IGEV-RUCA	3.15 123	1.28 131	5.12 100	5.23 267	2.34 305	6.02 263	1.75 240	7.71 98	5.31 131	2.77 106	4.98 135	4.01 163	2.39 125	10.02 230	1.73 112	0.17 304	0.26 241	0.21 465	0.29 433	0.74 463	0.58 138

RT-Monster	5.39 239	1.31 138	5.51 117	3.93 150	4.29 435	5.15 196	0.80 94	13.13 229	20.24 401	14.19 344	13.71 284	9.73 297	3.24 151	8.13 154	2.61 183	0.06 168	0.27 243	0.00 1	0.00 1	0.05 64	1.44 357

LG-Stereo	2.75 90	1.78 233	8.47 271	4.32 196	1.04 117	3.56 83	1.20 125	7.18 76	6.19 164	2.53 91	7.57 195	1.07 52	0.75 39	5.24 82	2.51 173	0.49 436	0.27 243	0.01 227	0.03 191	0.34 295	0.44 100

test_4	5.75 257	1.40 151	6.47 176	7.20 442	0.89 96	5.81 249	1.82 248	12.26 217	6.62 175	12.85 312	30.51 498	7.61 260	3.81 173	12.70 358	3.47 244	0.02 40	0.27 243	0.03 288	0.17 328	0.39 337	0.67 153

GANet-RSSM	10.17 445	2.02 301	8.21 261	7.09 433	5.57 514	13.17 427	7.29 482	27.27 476	19.65 394	15.81 376	28.83 474	26.18 535	16.33 514	14.58 435	9.28 438	0.25 357	0.27 243	0.16 442	0.04 210	0.65 440	0.72 170

AF-Net	19.18 592	6.50 563	16.90 527	16.60 630	11.00 630	23.83 568	11.31 556	36.25 595	51.10 642	25.56 555	38.34 587	41.77 637	31.01 626	30.20 613	27.83 610	4.87 630	0.27 243	4.60 626	1.00 578	2.67 565	2.02 468

Nwc_Net	18.76 588	5.80 549	19.91 561	14.99 621	11.96 636	26.32 591	15.90 602	41.68 637	40.50 592	21.85 515	43.58 622	34.89 603	29.47 617	27.48 599	26.34 601	3.75 618	0.27 243	2.55 611	3.31 624	2.25 557	2.46 528

PWC_ROB	19.21 593	12.15 619	28.02 596	11.02 572	6.62 562	25.15 578	5.47 421	36.42 599	49.47 633	33.19 618	44.32 626	34.98 604	26.66 603	32.22 620	27.30 608	1.71 585	0.27 243	1.62 592	0.37 482	2.38 562	4.90 595

GASNet	17.87 577	20.62 649	32.66 614	21.17 643	9.48 619	16.26 491	9.15 515	45.00 655	40.55 593	26.16 564	24.34 422	33.05 586	15.45 503	29.82 611	18.15 541	3.79 619	0.28 250	1.87 596	0.51 527	7.06 620	1.97 451

PWCDC_ROB	18.66 587	11.24 607	21.32 572	18.82 636	8.08 599	25.75 584	6.94 471	35.08 582	53.33 647	30.37 601	49.70 646	20.87 478	21.63 579	31.05 616	22.39 567	6.94 642	0.28 250	0.10 385	0.06 240	5.98 617	3.22 565

rvit_0105_6	6.06 290	3.23 477	15.34 506	10.26 545	1.75 237	5.08 190	5.19 409	11.03 194	20.73 403	6.39 219	7.02 185	10.21 304	7.94 354	11.42 284	3.83 263	0.40 408	0.29 252	0.00 1	0.01 135	0.57 410	0.40 90

PSMNet_ROB	17.59 574	6.52 566	16.27 518	14.43 613	7.71 588	29.22 608	33.59 673	43.94 650	38.52 584	24.74 548	33.46 548	34.17 598	17.29 531	18.52 518	25.68 595	0.40 408	0.29 252	0.96 565	2.22 614	2.03 550	1.81 414

DRaft	9.41 419	1.56 186	10.09 347	4.18 177	0.92 99	12.87 419	5.68 425	17.40 329	29.75 506	21.24 504	38.12 586	9.96 301	13.97 480	11.81 305	8.08 405	0.66 482	0.30 254	0.07 353	0.26 407	0.33 287	0.88 207

IRAFT_RVC	8.93 409	1.80 239	10.65 384	7.83 474	1.81 245	6.36 287	10.05 535	26.32 463	27.59 489	17.93 435	19.70 354	17.67 437	9.98 393	13.20 386	6.29 367	0.37 399	0.30 254	0.19 457	0.05 228	0.23 220	0.24 43

StereoDRNet	16.00 559	5.45 546	16.67 523	11.34 578	8.74 609	25.62 582	11.07 552	40.40 631	37.03 571	29.77 594	30.04 492	34.35 602	19.09 554	19.81 529	25.28 591	0.65 479	0.30 254	0.16 442	0.14 305	1.80 543	2.33 515

ssnet_v2	13.84 539	3.15 474	13.44 469	7.99 482	3.08 368	22.60 559	14.51 592	36.65 602	33.59 545	22.04 518	26.10 440	28.64 550	17.16 528	23.13 573	20.86 561	0.50 440	0.32 257	0.20 462	0.13 292	1.41 524	1.38 342

IPLGR_C	7.70 365	3.32 483	14.54 486	7.98 481	5.04 484	10.26 369	4.64 398	16.50 307	16.28 346	17.97 437	18.85 344	8.30 275	4.66 228	11.22 269	10.89 471	0.77 498	0.32 257	0.03 288	0.15 314	0.43 358	1.84 421

ACRE	7.62 360	3.21 476	14.93 496	7.81 473	5.00 482	10.01 363	4.45 389	16.32 301	15.86 335	17.81 429	19.21 346	8.38 276	4.25 191	11.11 264	10.58 461	0.78 502	0.32 257	0.03 288	0.15 314	0.44 361	1.84 421

Gwc-CoAtRS	5.80 261	1.37 146	9.07 290	4.80 225	1.39 172	6.90 312	1.27 134	16.50 307	15.48 331	13.07 319	13.35 280	12.64 344	5.61 276	9.14 195	4.20 280	0.04 95	0.32 257	0.00 1	0.29 433	0.30 273	0.33 63

SuperB	18.07 582	7.33 574	56.73 661	8.42 495	5.42 504	20.39 546	9.73 529	26.04 454	50.80 639	26.88 573	39.52 595	17.79 440	21.54 576	23.17 574	25.96 598	0.77 498	0.32 257	1.11 575	0.73 554	16.11 658	2.75 548

SGM-Forest	13.63 535	2.55 430	8.22 262	6.30 363	2.16 285	23.84 569	11.13 554	34.68 579	32.40 531	27.27 576	33.02 539	30.08 561	17.82 540	22.13 568	15.40 516	1.66 583	0.32 257	0.88 560	0.03 191	0.79 474	1.93 439
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 364	3.27 480	14.40 484	7.84 475	5.08 486	10.24 368	4.59 394	16.02 295	15.45 329	18.05 439	19.72 355	8.79 282	4.61 219	11.84 308	10.40 457	0.76 495	0.33 263	0.03 288	0.15 314	0.44 361	1.83 420

NCCL2	17.94 579	7.94 583	16.87 526	24.07 655	7.60 584	24.52 573	17.08 615	35.42 587	26.65 480	32.01 610	38.57 588	41.96 639	27.61 606	22.24 569	24.43 585	0.65 479	0.33 263	2.64 612	2.13 613	2.28 559	3.86 581

w-ln-seven	21.91 614	10.67 600	57.04 663	12.00 591	10.37 626	30.36 612	19.88 632	37.81 612	56.05 659	37.35 635	44.23 625	33.79 594	24.77 587	23.92 580	31.80 632	0.77 498	0.34 265	0.85 559	0.20 355	2.88 568	3.10 563

rvit_stereo_0075_2	9.46 422	4.16 515	20.27 564	12.15 596	8.82 610	5.72 242	4.24 382	23.21 427	18.05 370	12.37 296	28.80 473	16.10 408	8.43 365	14.57 433	8.89 422	0.58 456	0.34 265	0.52 527	0.08 260	0.44 361	1.41 350

RALAANet	6.86 324	3.28 482	11.09 406	7.63 461	4.95 479	6.16 275	1.63 199	20.54 385	15.45 329	15.30 361	14.52 288	12.98 358	4.35 196	13.53 398	3.98 268	0.11 255	0.35 267	0.00 1	0.29 433	0.58 413	0.48 112

DMCA-RVC	12.06 500	4.35 521	14.21 483	10.52 555	4.86 473	13.84 437	4.33 384	25.20 446	24.13 447	20.56 489	29.22 478	26.65 540	25.85 597	17.02 492	16.34 524	0.41 412	0.35 267	0.55 530	0.24 386	0.83 485	1.81 414

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 511	4.09 512	18.25 542	8.26 490	5.83 530	14.72 452	5.85 434	33.49 565	27.86 493	22.14 519	32.16 531	24.94 524	14.01 481	16.19 465	16.82 531	0.90 522	0.35 267	0.37 511	0.58 542	1.51 530	3.31 568
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 598	7.55 578	35.79 620	10.79 564	7.51 581	38.96 648	18.39 626	35.08 582	44.72 616	31.28 605	41.70 608	41.18 634	20.49 568	28.41 604	30.13 628	0.96 535	0.36 270	0.05 317	0.13 292	1.70 539	1.64 390

SGM_RVC	20.33 600	3.24 479	8.92 284	7.20 442	1.62 214	39.61 650	17.01 613	39.11 621	35.12 561	46.26 657	42.62 615	51.57 665	39.45 651	39.66 654	29.87 626	1.16 560	0.37 271	0.55 530	0.35 470	1.20 511	1.64 390
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 198	1.71 213	4.94 86	4.23 191	1.13 130	6.25 280	6.97 472	10.76 188	16.22 342	3.25 127	7.74 196	3.55 153	7.25 341	5.61 88	2.63 186	0.04 95	0.38 272	0.00 1	0.26 407	0.08 100	0.44 100

fast-acv-ft	14.96 551	4.73 530	17.68 534	8.03 484	5.27 496	28.61 605	9.97 534	26.25 461	35.58 566	26.03 562	38.02 584	31.91 577	21.50 575	19.25 525	21.18 562	0.61 468	0.38 272	0.63 536	0.48 520	1.31 518	1.73 403

cross-raft	5.70 255	1.44 164	7.08 206	6.69 398	2.11 276	5.89 253	1.44 156	16.44 304	8.38 219	13.42 329	20.70 374	12.20 339	4.38 202	9.06 188	3.11 223	0.03 73	0.38 272	0.00 1	0.22 365	0.24 227	0.84 196

RAFT+CT+SA	7.76 370	2.01 298	7.56 235	11.32 577	3.31 379	4.60 140	7.19 478	17.21 322	27.40 487	10.43 274	27.34 455	7.63 261	7.83 351	15.46 458	3.51 246	0.03 73	0.39 275	0.18 451	0.46 513	0.33 287	0.93 229

psm_up	13.88 541	2.70 442	10.89 395	10.20 543	5.97 539	15.01 462	12.58 573	39.13 623	31.75 526	21.39 507	31.09 509	30.18 563	25.01 591	20.33 538	17.62 536	0.75 493	0.39 275	0.18 451	0.03 191	0.82 482	1.67 397

ITSA-stereo	11.88 496	2.48 422	11.96 439	6.54 378	1.92 257	13.33 429	4.81 403	37.17 608	49.04 630	18.70 451	18.52 341	21.69 485	12.63 448	16.77 486	15.60 519	0.53 444	0.40 277	0.32 505	0.33 461	1.07 504	3.89 582

TestStereo1	8.04 376	2.22 364	8.85 282	10.87 568	2.12 279	4.66 149	2.40 298	21.17 402	23.79 444	17.41 417	26.31 445	9.41 289	9.09 379	16.23 467	3.85 266	0.14 282	0.40 277	0.02 265	0.13 292	0.58 413	1.10 288

test_5	8.85 405	2.05 311	9.51 321	11.62 581	4.99 481	6.74 306	5.48 422	18.25 339	23.57 440	16.72 403	29.73 489	15.54 400	10.54 400	16.25 470	4.02 270	0.05 131	0.40 277	0.27 486	0.08 260	0.34 295	0.81 188

SA-5K	8.04 376	2.22 364	8.85 282	10.87 568	2.12 279	4.66 149	2.40 298	21.17 402	23.79 444	17.41 417	26.31 445	9.41 289	9.09 379	16.23 467	3.85 266	0.14 282	0.40 277	0.02 265	0.13 292	0.58 413	1.10 288

GANet-ADL	8.73 400	2.80 446	9.48 320	7.87 477	2.77 341	12.88 420	5.29 416	29.97 513	25.61 469	14.50 345	16.64 316	17.02 421	7.60 347	11.61 298	8.01 404	0.51 443	0.40 277	0.10 385	0.12 287	0.77 470	0.70 166

STTStereo	13.60 534	5.63 548	28.73 599	8.07 485	5.65 518	13.97 441	7.17 475	31.25 530	26.70 482	25.59 557	32.06 530	31.71 575	14.71 489	17.24 496	16.46 528	0.29 372	0.40 277	0.71 543	1.43 597	1.31 518	2.82 549

ADCP+	18.93 589	5.83 551	35.35 619	9.85 534	10.36 625	29.49 611	13.65 583	34.22 573	37.75 578	30.02 598	41.45 605	24.18 512	26.43 602	34.71 625	36.58 642	0.27 365	0.40 277	2.00 599	1.19 588	2.31 560	2.66 539

z-mn7	21.81 612	11.53 611	47.41 644	11.79 586	5.69 520	34.28 630	15.73 600	36.31 596	57.93 666	27.24 575	53.82 656	32.35 580	26.33 599	36.69 637	33.32 636	1.02 542	0.41 284	0.54 528	0.11 284	1.72 540	1.92 438

rvit_0105_5	8.01 375	3.69 503	17.73 535	10.42 554	1.61 210	7.29 319	6.68 461	18.33 341	25.98 473	10.45 275	10.46 238	15.53 399	11.01 403	12.87 365	5.37 329	0.44 423	0.41 284	0.00 1	0.15 314	0.70 452	1.08 282

iinet-f	14.05 544	5.00 537	47.51 645	6.57 382	4.04 417	21.14 549	14.37 587	28.25 486	21.37 409	21.95 517	31.37 511	21.31 482	18.66 546	16.15 464	20.61 558	0.31 376	0.41 284	0.09 372	0.05 228	1.00 501	0.76 180

CSP-Net	13.41 532	3.62 501	11.03 403	6.62 389	4.07 419	25.76 585	9.61 526	29.66 505	27.14 485	29.97 597	33.42 547	29.84 557	17.23 529	20.64 543	16.03 523	1.12 555	0.41 284	0.03 288	0.00 1	0.75 467	1.29 327

dd	8.57 395	5.20 538	13.37 468	6.91 418	1.05 119	10.30 371	3.89 370	17.29 326	34.00 549	15.73 374	17.50 321	7.45 254	6.60 316	15.00 450	10.99 472	1.39 571	0.41 284	0.18 451	0.46 513	2.25 557	1.40 347

GANet	17.85 576	5.41 545	14.79 489	11.91 588	4.73 468	24.54 574	17.04 614	41.01 632	34.96 559	33.06 617	45.84 633	39.83 626	29.19 614	24.71 584	22.45 569	1.34 570	0.41 284	1.09 571	0.70 552	2.15 554	1.89 433

rvit_0105_3	9.68 431	4.32 520	19.50 556	12.22 597	1.90 255	9.16 358	8.63 504	19.21 360	30.92 519	15.42 363	14.72 293	18.81 456	12.18 437	15.98 463	7.12 386	0.67 485	0.42 290	0.01 227	0.49 523	0.56 408	1.40 347

ADCRef	18.01 580	8.01 584	44.10 638	10.75 562	8.85 611	27.18 597	11.06 551	31.77 540	34.40 553	31.90 608	42.45 612	18.79 455	21.55 577	25.18 587	35.17 639	1.03 544	0.42 290	2.18 602	1.79 606	1.38 522	2.27 508

derf	1.49 12	0.70 8	3.51 20	3.25 86	0.63 54	1.58 14	0.10 22	5.23 15	3.85 91	1.32 16	0.49 13	1.14 56	0.25 5	4.62 60	0.82 6	0.01 7	0.43 292	0.00 1	0.32 451	0.02 5	1.49 371

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 371	28.14 661	42.31 632	3.20 78	0.50 38	4.12 107	1.45 158	7.06 73	4.60 113	4.66 172	3.90 89	2.47 120	1.37 74	6.02 94	1.94 124	24.62 671	0.43 292	0.01 227	0.08 260	4.61 602	14.42 660

NaN_ROB	17.35 569	7.91 581	18.84 549	11.29 576	4.93 477	33.28 627	20.75 635	38.10 615	43.81 610	30.28 600	31.53 516	32.88 585	20.88 571	29.10 607	17.85 538	0.40 408	0.43 292	0.31 503	0.44 510	0.98 498	3.03 560

delet	13.26 530	2.43 415	12.99 462	8.45 496	6.26 554	22.40 558	10.83 548	28.78 493	38.76 586	20.39 487	30.36 495	20.85 477	17.67 539	22.97 572	19.13 550	0.14 282	0.45 295	0.19 457	0.08 260	0.78 471	1.24 320

ccs_rob	9.95 436	2.21 361	11.74 427	5.11 257	2.91 352	14.48 450	3.21 344	27.26 475	32.72 538	17.53 423	22.70 407	21.96 488	9.25 382	12.99 369	8.34 412	0.23 345	0.45 295	1.38 589	0.28 426	3.13 577	1.07 280

rvit_0105_4	7.09 338	3.33 484	16.60 521	10.68 561	1.59 205	5.89 253	6.84 468	14.50 269	23.99 446	7.31 237	9.49 220	13.18 362	9.62 389	12.33 336	4.32 288	0.39 405	0.46 297	0.00 1	0.02 174	0.67 447	0.68 157

PCWNet_CMD	9.97 440	2.08 319	11.61 425	5.36 277	2.92 353	16.39 496	2.94 333	29.76 509	34.38 552	17.83 430	21.86 394	18.91 458	8.27 361	13.01 371	7.73 396	0.23 345	0.46 297	0.79 549	0.25 401	3.46 587	1.12 298

CFNet_pseudo	9.92 435	2.21 361	11.76 428	5.09 253	2.93 356	14.43 448	3.12 337	27.16 473	32.52 534	17.58 427	22.81 411	21.97 489	9.29 383	13.06 379	8.34 412	0.23 345	0.46 297	1.23 584	0.27 421	2.89 569	0.99 257

aanet-new-10k	3.05 114	1.69 210	11.03 403	4.59 211	0.93 104	8.16 345	1.83 250	8.82 130	2.73 41	3.10 120	3.11 68	2.74 132	5.35 263	3.49 33	1.80 114	0.01 7	0.47 300	0.05 317	0.07 250	0.14 159	0.88 207

MSMDNet	9.96 437	2.08 319	11.66 426	5.39 279	2.92 353	16.50 500	2.89 328	29.73 508	34.55 555	17.86 433	21.91 396	18.86 457	8.36 363	13.06 379	7.74 397	0.24 350	0.47 300	0.66 541	0.24 386	3.07 573	1.04 272

LL-Strereo2	5.97 282	2.88 451	10.62 382	6.59 384	3.38 383	6.31 282	2.20 284	15.61 287	8.46 224	11.33 288	10.75 248	15.69 403	3.45 156	13.58 402	4.65 302	0.16 297	0.48 302	1.33 588	0.13 292	0.36 313	1.42 353

CBFPSM	12.96 520	3.37 487	30.97 606	5.30 272	3.22 376	22.79 562	16.93 611	21.82 406	21.35 408	21.93 516	28.34 468	29.99 559	17.38 532	15.32 456	16.39 525	0.11 255	0.48 302	0.10 385	0.17 328	0.58 413	2.72 545

CRFU-Net	13.32 531	3.53 495	12.90 460	8.76 506	6.05 543	26.25 590	10.15 537	25.86 451	14.68 321	30.76 603	30.58 500	30.11 562	21.59 578	20.52 542	20.28 557	1.53 575	0.48 302	0.27 486	0.16 323	0.64 439	1.28 325

Hybrid-DGEV-03	7.24 343	2.18 356	6.74 192	6.57 382	1.24 151	11.30 391	2.51 305	14.66 274	14.85 323	16.91 405	29.69 487	13.87 374	5.80 281	11.32 277	4.52 297	0.03 73	0.49 305	0.13 420	0.00 1	0.41 346	1.63 389

MSAF-DinoV2	21.31 608	8.93 594	27.84 595	12.03 593	5.14 491	30.91 617	17.73 620	40.05 629	55.15 652	22.96 528	32.01 524	48.05 658	31.88 630	38.57 649	41.67 660	0.94 531	0.49 305	0.45 518	1.22 591	4.83 604	5.39 602

DilatedVolume-Stereo	4.62 218	1.66 204	6.95 200	4.21 182	1.86 252	10.94 387	0.99 109	12.18 216	6.28 167	12.65 300	10.00 223	5.44 201	3.80 172	10.06 232	3.61 253	0.13 278	0.49 305	0.09 372	0.28 426	0.09 112	0.68 157

UGAM	10.51 462	1.74 225	10.16 348	7.06 429	4.44 447	6.56 300	11.34 557	16.06 296	27.83 492	21.09 501	28.18 466	23.47 505	11.21 411	26.86 596	11.33 476	0.05 131	0.49 305	0.46 520	0.36 477	0.44 361	0.97 250

4D-IteraStereo	5.47 244	2.05 311	8.66 274	5.34 275	4.93 477	6.11 265	1.79 246	13.74 254	16.35 349	14.53 347	11.10 253	8.22 274	1.59 81	8.73 173	3.37 238	0.00 1	0.49 305	0.09 372	0.02 174	0.25 231	1.98 452

WZ-Net	25.86 644	14.23 626	64.17 673	15.77 624	10.61 628	39.36 649	28.01 662	41.38 636	54.97 650	28.82 589	53.68 655	40.90 631	30.14 622	37.91 644	42.98 667	1.59 576	0.49 305	0.73 544	0.95 571	5.43 610	5.12 598

ETE_ROB	18.45 586	10.71 601	20.90 570	14.23 611	4.92 476	23.28 565	22.01 638	33.00 557	36.14 569	30.68 602	39.03 592	46.10 651	26.28 598	27.52 600	26.22 600	0.53 444	0.49 305	1.16 577	0.94 566	1.69 538	3.07 561

iRaft-Stereo_5w	9.10 415	2.33 391	10.69 386	6.64 393	4.47 452	4.74 160	10.72 544	16.71 314	16.97 361	15.39 362	26.15 441	21.25 481	12.59 447	16.38 472	12.90 499	0.85 513	0.51 312	0.08 361	0.22 365	0.95 497	1.53 378

GEStereo_RVC	13.23 529	3.13 472	15.23 499	10.33 550	4.95 479	18.92 532	11.46 561	31.58 538	48.03 627	20.51 488	27.68 459	19.00 460	13.31 461	20.44 540	16.01 522	1.15 559	0.51 312	0.10 385	0.14 305	0.67 447	1.47 365

DeepPruner_ROB	11.28 482	5.83 551	15.23 499	6.93 421	4.50 453	10.08 365	6.62 458	36.65 602	20.17 399	18.12 440	27.95 462	23.10 499	13.43 462	20.08 534	11.90 481	1.16 560	0.51 312	0.23 474	0.17 328	1.11 507	1.91 437

sCroCo_RVC	5.29 237	3.82 506	17.52 532	11.17 574	6.67 564	5.78 248	2.66 314	10.47 178	8.48 225	3.78 140	9.32 219	4.76 185	4.83 238	8.33 166	4.88 314	1.17 563	0.52 315	0.06 333	0.03 191	0.70 452	0.90 215

FADNet-RVC-Resample	12.31 502	5.22 539	32.28 612	10.14 541	4.08 421	14.97 461	6.98 473	26.54 466	24.42 452	23.72 537	29.31 479	19.87 469	15.01 493	16.26 471	10.61 462	0.65 479	0.52 315	0.48 522	0.54 534	1.52 531	3.09 562

aanet-new-70k	2.83 97	1.62 192	10.06 345	3.21 81	1.04 117	4.89 172	1.47 165	7.63 94	2.27 25	1.97 60	3.93 90	0.86 48	5.16 258	9.31 203	1.61 103	0.02 40	0.53 317	0.00 1	0.03 191	0.05 64	0.97 250

HiDET	1.65 20	0.66 5	3.60 28	2.94 55	0.46 29	1.94 19	0.02 4	6.37 38	3.42 78	1.52 34	0.68 23	1.27 61	0.95 52	4.92 76	2.00 133	0.31 376	0.53 317	0.00 1	0.23 376	0.01 1	1.17 305

Pointernet	3.56 157	0.99 61	6.55 184	3.79 141	0.85 90	5.19 201	0.36 56	17.55 332	7.32 186	4.50 164	6.92 182	4.82 186	2.69 132	5.26 84	2.99 213	0.04 95	0.53 317	0.00 1	0.35 470	0.05 64	0.42 93

Syn2CoEx	17.68 575	11.86 613	28.39 597	20.88 642	8.24 603	25.66 583	12.35 569	37.57 610	33.60 546	29.57 592	39.80 598	30.02 560	28.00 608	19.91 530	18.91 548	1.14 558	0.53 317	1.23 584	0.46 513	1.97 548	3.61 572

dad	13.05 522	11.39 609	15.64 511	7.35 447	2.10 273	15.64 473	3.48 356	18.77 351	35.55 565	27.77 580	33.76 552	31.59 572	13.04 456	14.79 444	11.16 475	3.35 614	0.54 321	7.85 646	0.96 574	3.88 593	2.49 534

SACVNet	14.10 546	5.24 540	14.19 482	12.11 594	6.12 546	18.45 527	9.11 513	33.13 559	22.94 430	28.79 588	33.88 553	32.69 584	23.78 582	20.91 551	12.13 485	1.08 548	0.54 321	0.84 558	0.48 520	1.41 524	4.26 584

MMNet	13.55 533	2.82 449	13.90 476	7.63 461	6.36 558	26.45 592	4.63 397	24.00 436	42.67 605	26.25 566	33.12 543	20.98 479	19.45 561	20.14 535	19.49 553	0.75 493	0.54 321	0.11 407	0.01 135	0.53 395	1.10 288

EDNetEfficientorigin	29.50 655	36.05 670	99.77 720	9.67 529	5.93 537	26.79 594	16.02 603	26.87 471	55.18 653	61.15 676	57.72 667	45.04 646	50.99 672	26.90 597	44.78 670	0.53 444	0.54 321	1.72 594	2.53 618	11.05 645	10.75 650

LGtest1	1.67 21	0.87 37	4.47 60	2.67 27	0.82 85	3.00 53	0.11 24	6.42 40	1.80 11	1.94 58	1.62 42	0.65 36	0.92 51	5.90 91	1.02 29	0.04 95	0.55 325	0.00 1	0.00 1	0.10 121	0.46 107

mms	3.23 127	1.87 262	6.16 147	4.22 183	2.38 307	4.13 108	3.87 369	8.68 124	5.05 126	2.68 100	5.66 165	3.05 139	1.33 70	9.68 219	2.35 161	0.01 7	0.55 325	0.00 1	0.00 1	0.42 354	2.47 531

PS-NSSS	14.36 548	8.44 588	16.43 520	7.44 451	5.79 525	18.65 530	12.71 576	39.02 620	26.84 483	20.99 499	36.15 570	21.47 483	18.25 543	18.21 515	18.63 545	2.44 598	0.55 325	5.38 628	0.37 482	5.25 609	4.11 583

LiteMatch*	1.60 17	0.96 51	5.43 112	2.59 20	0.33 9	2.07 22	0.03 9	5.56 23	3.15 57	1.60 36	0.79 26	1.58 74	0.51 23	3.96 42	1.21 47	0.01 7	0.56 328	0.00 1	0.21 362	0.04 52	1.37 337

aanet-new-16k	2.56 73	1.50 178	7.52 233	4.24 192	0.72 63	3.79 89	1.59 192	8.38 113	3.25 67	1.75 45	4.56 112	2.61 126	4.57 214	3.47 30	1.59 100	0.03 73	0.56 328	0.00 1	0.03 191	0.10 121	0.93 229

IGEVStereo-DCA	3.90 178	2.95 458	7.30 221	4.05 159	0.92 99	4.94 183	1.65 204	14.40 262	5.82 148	4.17 152	4.67 117	4.50 179	3.95 178	11.24 271	4.28 286	0.18 313	0.56 328	0.00 1	0.17 328	0.25 231	1.98 452

rrr	3.99 186	2.95 458	11.04 405	4.05 159	0.92 99	4.94 183	1.53 181	11.97 214	6.50 172	4.17 152	4.67 117	4.50 179	3.95 178	11.24 271	4.28 286	0.18 313	0.56 328	0.00 1	0.22 365	0.25 231	1.88 430

RAFT_CTSACE	8.55 392	2.62 440	9.63 327	7.41 449	5.06 485	5.76 247	2.54 307	15.38 285	17.84 366	24.33 544	34.69 563	16.37 412	7.22 340	18.05 512	2.63 186	0.01 7	0.56 328	0.00 1	0.03 191	0.42 354	0.41 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 213	9.66 596	35.34 618	3.13 70	3.77 401	2.83 48	1.45 158	8.84 131	3.43 79	2.36 84	4.88 128	3.03 137	3.14 146	2.69 12	1.04 30	0.05 131	0.57 333	0.00 1	0.46 513	0.78 471	1.79 413

zh-mn7	22.69 621	14.64 628	55.04 655	11.01 571	5.85 531	27.67 601	15.65 599	35.14 585	57.38 664	40.62 643	57.78 668	31.22 569	25.60 594	36.79 640	32.55 634	1.50 574	0.57 333	0.24 478	0.22 365	1.40 523	3.02 559

Any-RAFT	6.28 299	1.42 154	4.91 83	5.00 245	1.25 154	10.18 367	1.90 262	22.68 417	15.87 336	12.12 294	19.23 348	13.69 372	4.65 226	9.35 205	2.36 162	0.06 168	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.35 68

APVNet	18.42 584	6.37 562	23.10 584	12.76 603	8.28 604	30.74 615	24.17 651	42.08 640	30.76 518	25.86 561	41.66 607	31.83 576	24.99 589	28.01 603	28.77 616	0.49 436	0.57 333	3.05 616	0.55 538	1.80 543	2.46 528

UPFNet	12.31 502	2.15 344	11.91 436	7.90 480	7.21 577	20.03 542	9.28 518	29.44 504	27.18 486	20.88 494	30.86 506	21.23 480	18.11 542	19.60 528	17.41 534	0.55 452	0.57 333	0.26 483	0.07 250	0.67 447	0.92 222

LCMNet	2.07 44	0.71 9	3.39 16	2.31 8	0.61 49	1.95 20	0.09 18	6.95 66	7.84 203	1.41 22	1.63 43	1.25 60	1.31 67	6.83 111	1.95 125	0.48 432	0.58 338	0.00 1	0.24 386	0.02 5	1.82 419

rvit_105_1	14.11 547	6.23 560	22.11 578	13.74 608	4.55 457	15.38 468	28.19 663	27.21 474	43.35 609	19.53 469	24.36 423	22.05 490	15.96 509	18.37 517	12.70 497	2.27 592	0.58 338	0.26 483	2.37 617	0.70 452	2.20 501

ICVP	10.54 466	2.11 328	7.49 231	9.62 528	3.41 385	13.85 438	6.34 451	26.81 470	23.24 433	16.90 404	31.76 521	27.31 547	12.81 451	12.18 325	12.47 494	1.59 576	0.58 338	0.19 457	0.13 292	0.63 434	1.45 358
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 519	2.93 456	11.94 438	8.87 509	6.88 568	17.96 520	8.85 506	34.12 568	26.67 481	27.81 583	26.24 442	26.84 545	15.04 494	17.54 503	19.94 555	0.59 462	0.58 338	0.24 478	0.11 284	0.80 478	2.85 552

castereo++	3.76 170	1.79 236	5.06 93	4.09 166	2.65 328	16.30 494	1.89 261	8.46 117	9.15 239	2.53 91	4.66 116	5.04 189	2.00 102	9.08 190	1.04 30	0.02 40	0.59 342	0.00 1	0.34 466	0.08 100	0.50 118

RYNet	19.73 596	5.52 547	18.58 545	11.63 582	15.84 653	47.05 662	17.28 616	38.60 617	49.19 632	27.71 579	27.46 456	38.63 619	26.42 601	20.79 547	32.08 633	0.73 490	0.59 342	0.97 566	0.16 323	7.40 622	8.04 630

RAFT-Stereo-weight	5.42 242	1.21 112	6.22 150	4.69 217	1.28 160	6.18 277	1.58 190	18.42 346	18.47 378	11.35 289	10.27 234	11.93 334	1.65 86	9.59 217	3.83 263	0.10 247	0.60 344	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.89 212

mm2	1.46 11	0.74 15	3.21 8	2.41 9	0.36 15	1.35 10	0.01 1	5.35 18	3.18 63	1.46 24	0.64 19	2.10 106	0.28 7	4.30 55	0.92 14	0.61 468	0.61 345	0.00 1	0.26 407	0.02 5	1.34 334

mm1	1.44 10	0.74 15	3.21 8	2.41 9	0.36 15	1.35 10	0.01 1	4.94 8	3.18 63	1.46 24	0.64 19	2.10 106	0.28 7	4.30 55	0.92 14	0.61 468	0.61 345	0.00 1	0.26 407	0.02 5	1.34 334

GeoVLM	1.59 15	0.74 15	3.21 8	2.46 16	0.35 13	2.13 23	0.02 4	5.35 18	3.20 66	1.83 52	0.67 22	2.08 105	1.26 65	4.37 57	1.39 72	0.61 468	0.61 345	0.00 1	0.26 407	0.02 5	1.32 332

MonSter++	1.59 15	0.74 15	3.22 11	2.42 11	0.35 13	2.15 25	0.02 4	5.40 21	3.17 61	1.79 48	0.61 15	2.15 109	1.22 63	4.28 53	1.38 69	0.61 468	0.61 345	0.00 1	0.27 421	0.02 5	1.34 334

CSFM-Stereo	1.85 37	0.72 11	3.47 19	2.90 53	0.34 11	3.06 56	0.15 34	6.97 68	3.08 52	2.66 98	1.25 35	1.50 69	1.08 58	4.86 72	1.63 105	0.66 482	0.61 345	0.00 1	0.23 376	0.02 5	1.84 421

CBMV	14.52 549	4.59 526	9.99 342	6.61 388	2.85 347	22.76 561	12.45 572	30.63 520	33.32 541	31.98 609	35.00 565	31.68 573	19.43 560	26.53 594	16.71 530	1.28 568	0.61 345	0.63 536	0.12 287	1.26 516	1.89 433
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 292	1.71 213	9.09 292	7.69 465	5.56 513	5.16 197	4.26 383	19.18 357	15.13 327	9.20 265	12.84 275	9.55 294	4.18 190	11.74 300	3.24 231	0.53 444	0.62 351	0.09 372	0.14 305	0.17 190	2.16 498

MIM_Stereo	7.37 352	2.06 314	12.02 440	4.71 220	1.69 226	5.17 198	1.28 136	19.54 370	13.09 295	16.93 406	28.48 470	13.05 361	5.43 265	13.25 390	7.41 392	0.02 40	0.62 351	0.00 1	0.01 135	0.45 367	2.09 486

GIP-stereo	3.09 117	1.42 154	4.82 79	5.64 297	4.11 424	3.31 69	0.74 88	9.86 164	6.75 176	2.44 87	5.48 152	4.08 165	3.14 146	5.77 90	1.68 107	0.14 282	0.63 353	0.00 1	0.00 1	0.09 112	1.66 395

1w_stereo	3.18 124	0.88 38	4.34 52	3.77 138	2.15 283	4.45 128	6.50 454	7.10 74	5.69 140	3.58 135	7.40 190	0.28 9	4.26 193	8.58 171	2.83 207	0.05 131	0.64 354	0.00 1	0.01 135	0.02 5	1.16 302

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 115	1.06 78	6.40 168	5.55 289	1.90 255	3.79 89	0.82 96	7.92 101	3.70 90	4.01 147	10.87 250	2.27 113	5.15 255	3.49 33	2.09 143	0.19 327	0.64 354	0.00 1	0.35 470	0.42 354	0.58 138

FACV-RUCA	8.11 379	2.29 380	10.34 363	8.07 485	6.02 541	14.18 446	3.04 336	20.05 379	19.00 388	12.98 317	18.43 339	8.73 280	11.58 420	12.20 326	5.78 348	0.38 403	0.64 354	4.34 624	0.35 470	1.89 545	1.96 450

aanet-new-40k	2.69 87	1.84 254	10.17 349	3.20 78	2.52 315	5.34 214	1.74 236	7.56 89	2.32 28	1.41 22	4.84 123	1.12 54	5.42 264	2.71 13	1.34 63	0.07 200	0.66 357	0.02 265	0.04 210	0.08 100	1.48 368

3.5w_stereo	2.78 92	1.48 170	5.51 117	2.66 23	1.61 210	5.90 256	1.09 115	7.46 86	3.28 70	4.31 156	4.49 107	0.35 19	2.04 105	10.32 241	3.27 234	0.21 337	0.66 357	0.00 1	0.09 268	0.02 5	0.88 207

MLG-Stereo_test3	1.79 28	0.82 34	4.52 63	2.79 41	1.61 210	3.91 93	0.24 48	6.61 55	1.52 6	1.35 19	1.22 34	1.97 99	0.63 36	6.25 100	1.27 55	0.04 95	0.66 357	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.29 53

LG-G_1	2.39 58	0.79 26	4.63 66	3.83 144	0.64 56	10.74 383	0.58 75	7.00 69	1.89 16	1.72 42	1.33 36	1.33 63	2.10 106	8.16 156	1.40 75	0.05 131	0.66 357	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.94 236

LG-G	2.39 58	0.79 26	4.63 66	3.83 144	0.64 56	10.74 383	0.58 75	7.00 69	1.89 16	1.72 42	1.33 36	1.33 63	2.10 106	8.16 156	1.40 75	0.05 131	0.66 357	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.94 236

DSFCA	12.44 508	3.00 462	14.87 495	6.04 339	7.03 573	17.06 512	10.86 549	31.11 528	32.12 529	26.41 569	23.81 419	22.37 493	15.13 496	21.13 558	13.53 503	0.95 534	0.66 357	0.28 493	0.38 492	1.21 512	0.77 182

aanet-new-34k	2.62 78	1.88 263	8.96 286	3.16 75	0.64 56	2.65 39	1.53 181	9.10 143	3.27 68	1.40 21	5.41 150	2.44 119	6.26 300	2.42 8	1.24 49	0.01 7	0.67 363	0.03 288	0.07 250	0.12 143	1.08 282

TCMNet	15.72 556	7.51 577	21.42 573	14.39 612	12.57 640	26.22 589	13.91 586	30.23 516	36.03 568	25.57 556	31.73 519	23.65 507	15.35 499	19.98 532	24.06 580	1.44 572	0.67 363	2.04 600	0.99 577	3.41 584	3.26 567

LALA_ROB	19.82 597	8.32 587	18.64 548	13.59 607	5.79 525	28.03 603	23.44 645	43.09 644	37.57 575	33.91 624	41.55 606	50.73 663	25.61 595	29.09 606	27.30 608	0.73 490	0.67 363	2.08 601	1.42 596	2.70 566	2.12 490

qqai	1.68 22	0.71 9	4.03 41	3.23 83	0.66 59	1.57 13	0.11 24	5.96 32	4.04 102	1.26 13	0.50 14	3.03 137	0.26 6	4.81 70	0.91 12	0.02 40	0.68 366	0.00 1	0.29 433	0.02 5	1.58 382

SA	8.43 388	2.16 349	10.02 343	8.41 494	0.93 104	7.36 324	2.21 286	23.73 433	26.15 475	13.55 331	30.84 505	9.89 299	10.09 395	16.84 489	3.52 248	0.18 313	0.68 366	0.17 446	0.40 503	0.48 377	0.92 222

AnonymousM	6.73 317	12.03 615	3.53 21	4.47 204	1.55 201	4.42 127	3.17 339	11.94 213	8.44 223	17.00 411	10.06 224	9.08 286	4.00 182	7.56 136	4.06 273	0.55 452	0.68 366	23.13 667	8.12 653	0.07 88	0.65 149

tg	5.41 240	2.04 305	7.70 238	5.40 280	1.27 157	7.45 328	0.49 66	18.97 354	13.10 296	9.51 267	14.60 289	7.15 246	4.05 183	10.89 255	2.99 213	0.02 40	0.70 369	0.00 1	0.00 1	0.55 404	1.42 353

IGEV-Stereo+	3.03 111	1.10 85	5.14 102	3.52 115	4.87 474	2.53 35	0.68 83	4.40 7	3.11 53	2.20 72	0.71 24	0.79 46	3.45 156	8.89 179	1.25 50	0.08 215	0.70 369	0.00 1	0.40 503	5.72 615	11.13 655

AFF-stereo	6.50 309	2.29 380	8.09 258	4.63 213	0.87 94	3.48 78	0.75 90	16.92 318	13.98 313	13.26 322	25.21 432	15.46 397	7.68 349	11.50 293	3.71 257	0.04 95	0.70 369	0.00 1	0.00 1	0.48 377	1.02 268

MLG-Stereo_test2	1.82 33	0.81 31	3.61 29	3.13 70	2.26 294	2.82 47	0.16 37	5.42 22	2.37 29	2.20 72	0.17 6	3.22 142	0.17 3	7.52 133	0.91 12	0.37 399	0.71 372	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.51 121

aanet-new-78k	2.86 102	1.71 213	12.34 448	3.53 116	0.61 49	2.20 28	1.30 141	7.48 87	2.19 23	1.89 53	4.21 98	1.03 50	6.31 302	8.93 180	1.35 64	0.02 40	0.72 373	0.00 1	0.00 1	0.07 88	1.41 350

2w_stereo	2.67 84	1.09 83	5.38 110	3.25 86	1.25 154	4.61 141	3.77 366	7.59 92	4.10 105	4.28 154	5.14 140	0.27 7	4.25 191	4.81 70	2.06 140	0.11 255	0.72 373	0.00 1	0.18 341	0.02 5	0.48 112

IGEV	2.11 48	0.73 13	4.37 55	2.86 49	3.48 389	4.13 108	0.94 104	7.90 99	3.86 93	2.26 77	4.35 101	0.28 9	0.61 33	3.78 40	1.05 33	0.08 215	0.72 373	0.00 1	0.20 355	0.03 29	0.56 129

RGC	20.62 605	14.30 627	21.99 576	18.85 637	14.53 646	21.42 552	14.82 594	36.00 593	44.32 613	28.54 587	41.82 610	40.12 628	29.43 616	35.44 630	23.33 573	4.12 621	0.72 373	8.80 647	4.39 635	4.55 601	4.84 594

LG-Stereo_L2	1.81 32	1.11 87	5.06 93	3.06 66	0.92 99	2.71 40	0.43 61	7.45 85	1.91 18	1.93 55	0.44 12	0.41 24	0.52 26	8.16 156	1.05 33	0.05 131	0.73 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.32 59

EAI-Stereo	5.82 263	2.06 314	9.08 291	6.23 353	2.20 290	6.24 279	6.20 443	20.18 382	6.36 169	10.65 281	15.97 307	6.31 228	3.63 166	12.09 321	4.88 314	0.06 168	0.73 377	0.04 306	1.59 603	0.21 210	1.67 397

aanet-new-24k	2.63 79	1.72 221	6.47 176	3.23 83	1.84 250	5.56 233	1.64 201	7.18 76	2.20 24	2.64 96	6.02 172	2.24 112	4.38 202	4.14 52	1.59 100	0.01 7	0.74 379	0.01 227	0.24 386	0.15 174	0.64 146

LG-Stereo_L1	1.82 33	1.13 93	4.80 75	3.05 65	1.18 139	2.86 49	0.49 66	7.33 82	2.07 20	1.66 40	0.31 9	0.52 28	0.58 30	8.22 161	1.09 37	0.05 131	0.74 379	0.01 227	0.00 1	0.03 29	0.29 53

MLG-Stereo_test1	1.73 24	0.79 26	3.82 35	2.83 45	2.75 339	2.77 45	0.15 34	6.43 44	2.10 22	1.21 9	0.16 5	1.52 71	0.52 26	7.62 138	0.90 11	0.03 73	0.74 379	0.00 1	0.03 191	0.03 29	0.24 43

Reg-Stereo(zero)	4.96 230	0.83 35	5.01 90	3.71 133	2.33 302	3.81 92	1.18 122	17.25 325	13.30 302	10.52 278	10.73 247	10.47 308	4.43 204	9.47 213	4.17 278	0.06 168	0.74 379	0.00 1	0.27 421	0.04 52	0.88 207

test_xeample3	4.08 190	2.95 458	11.20 409	4.05 159	1.05 119	5.62 237	1.58 190	13.23 233	4.76 118	7.10 228	3.83 87	3.18 141	3.30 153	11.75 301	4.42 293	0.08 215	0.74 379	0.00 1	0.38 492	0.26 244	2.04 474

SANet	22.05 615	8.47 589	32.65 613	9.90 535	4.31 439	33.49 628	23.44 645	42.82 643	56.64 661	39.67 642	44.09 624	44.62 644	32.96 634	29.24 610	25.79 596	1.08 548	0.74 379	0.98 567	0.69 550	5.69 614	3.66 577

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 165	0.96 51	19.43 555	2.45 14	2.27 295	4.47 129	1.54 183	8.30 110	4.01 99	2.87 108	5.19 144	3.46 150	4.46 208	2.26 3	0.83 7	0.07 200	0.75 385	0.00 1	0.20 355	0.92 493	10.21 648

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 165	0.96 51	19.42 554	2.45 14	2.27 295	4.47 129	1.54 183	8.30 110	4.01 99	2.87 108	5.19 144	3.46 150	4.46 208	2.26 3	0.83 7	0.07 200	0.75 385	0.00 1	0.20 355	0.92 493	10.21 648

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 278	2.35 401	8.80 279	4.07 163	1.36 166	2.78 46	0.66 79	17.05 319	15.89 337	12.65 300	18.49 340	11.81 329	7.89 352	8.48 168	3.80 260	0.02 40	0.75 385	0.00 1	0.00 1	0.43 358	1.49 371

FADNet_RVC	12.44 508	6.19 559	40.86 629	7.04 426	3.69 395	11.30 391	4.17 380	29.67 506	27.67 490	18.20 442	26.04 439	13.47 368	17.15 527	16.85 490	14.95 512	0.99 536	0.75 385	0.60 534	1.32 594	4.18 596	3.62 574

FADNet	14.77 550	11.96 614	39.55 627	8.50 498	6.64 563	18.53 529	6.74 463	35.70 588	35.06 560	19.21 465	28.06 464	28.14 548	13.94 479	18.54 519	11.61 480	0.48 432	0.75 385	0.38 513	0.49 523	9.17 632	2.05 478

CSAN	22.36 619	11.11 605	26.06 591	21.79 646	5.59 516	34.55 631	36.54 675	40.04 628	50.84 640	37.47 636	40.31 600	45.09 647	33.07 635	27.44 598	25.80 597	1.60 579	0.75 385	1.08 570	1.80 607	2.89 569	3.36 570

GwcNet-ADL	8.81 404	2.00 295	10.21 354	7.70 468	2.82 345	6.99 313	7.05 474	30.58 519	26.21 477	15.71 373	17.65 323	13.93 375	6.83 332	13.90 415	11.43 477	0.49 436	0.76 391	0.01 227	0.01 135	0.55 404	1.46 361

PAM_32	7.56 356	1.96 281	15.04 498	6.11 344	2.08 270	16.93 506	1.38 147	16.49 306	7.93 205	15.16 357	9.17 213	25.77 530	11.69 425	12.95 368	4.03 271	0.14 282	0.77 392	0.09 372	0.83 558	0.61 428	2.00 466

IGEV-Stereo++	2.55 72	0.93 48	4.65 68	4.40 200	3.52 391	3.33 70	0.10 22	8.77 127	4.60 113	2.63 95	4.41 104	2.00 102	4.67 229	3.47 30	0.98 19	0.02 40	0.78 393	0.09 372	0.00 1	0.06 77	1.65 392

XX-Stereo	6.50 309	1.81 242	10.42 372	12.71 601	7.14 575	3.46 77	0.90 102	16.31 300	6.13 163	9.03 263	28.11 465	13.48 369	2.22 111	11.87 309	2.61 183	0.45 427	0.78 393	0.08 361	0.42 507	1.09 506	0.88 207

111111	2.79 93	1.16 98	4.90 82	4.16 172	4.50 453	3.40 74	0.22 46	9.37 151	4.11 106	2.47 90	4.41 104	2.27 113	2.02 103	9.21 197	1.37 65	0.01 7	0.79 395	0.08 361	0.01 135	0.14 159	1.19 311

PAM	7.81 372	1.90 268	15.85 515	6.14 345	2.58 326	17.79 518	4.51 391	16.29 299	8.05 210	16.48 391	9.10 211	25.01 526	11.39 418	12.89 366	3.54 250	0.05 131	0.79 395	0.08 361	0.83 558	0.62 430	2.23 503

raftrobust	5.94 278	2.07 318	6.94 199	7.67 464	6.24 551	4.96 185	1.82 248	17.76 334	14.36 318	12.03 293	11.62 260	7.74 264	9.01 377	11.29 275	3.71 257	0.05 131	0.79 395	0.00 1	0.04 210	0.25 231	0.38 82

TRStereo	6.64 314	6.95 568	12.06 441	9.69 530	7.59 583	5.12 194	1.68 214	20.72 387	12.34 284	10.93 285	9.07 210	10.57 310	3.16 148	14.33 423	4.23 284	0.60 466	0.80 398	0.14 428	0.37 482	0.56 408	1.86 427

aanet-new-90k	2.84 98	1.71 213	11.52 419	3.30 93	1.85 251	3.10 59	1.39 150	7.41 83	2.73 41	1.13 7	3.43 72	0.92 49	4.97 248	9.58 216	1.26 53	0.06 168	0.81 399	0.00 1	0.07 250	0.09 112	1.51 376

Zero-FE251	3.09 117	1.71 213	6.29 157	4.81 226	2.16 285	7.18 318	0.73 87	8.50 118	3.56 82	5.39 199	2.58 54	5.37 200	4.09 186	4.80 69	1.73 112	0.49 436	0.81 399	0.05 317	0.03 191	0.03 29	1.45 358

MLG-Stereo	1.73 24	0.78 25	3.87 36	3.09 68	1.06 123	3.04 55	0.16 37	7.00 69	2.55 35	1.24 10	0.19 7	1.50 69	0.65 37	7.55 135	0.86 9	0.11 255	0.81 399	0.00 1	0.03 191	0.03 29	0.19 35

RAFT-Test	6.19 297	1.47 166	7.90 252	4.91 240	2.70 332	9.97 361	1.52 180	17.08 320	9.06 238	13.21 321	23.67 417	12.89 356	4.63 224	9.47 213	3.57 251	0.02 40	0.81 399	0.00 1	0.38 492	0.21 210	0.39 84

PSMNet-ADL	10.30 452	2.32 388	7.83 247	9.69 530	4.44 447	16.04 481	4.16 379	27.57 480	25.08 458	15.16 357	19.04 345	25.28 528	13.63 469	16.49 478	15.33 515	0.86 516	0.81 399	0.01 227	0.04 210	0.33 287	1.81 414

aanetorigin	19.84 598	13.32 625	54.46 652	10.07 539	7.99 595	14.16 445	15.32 597	17.85 336	34.49 554	49.59 662	48.88 643	34.28 601	31.32 628	23.53 577	29.64 624	1.12 555	0.81 399	0.73 544	0.94 566	3.05 572	5.23 600

Selective-IGEV-i32	3.46 148	1.32 139	5.92 134	4.55 206	2.25 293	4.64 144	2.07 274	11.51 206	5.80 146	3.20 124	4.75 119	5.45 203	1.78 94	11.24 271	2.37 163	0.05 131	0.82 405	0.00 1	0.20 355	0.10 121	1.17 305

Selective-IGEV	3.46 148	1.32 139	5.92 134	4.55 206	2.27 295	4.65 148	2.07 274	11.50 205	5.81 147	3.19 121	4.75 119	5.46 205	1.77 93	11.24 271	2.37 163	0.05 131	0.82 405	0.00 1	0.20 355	0.10 121	1.17 305

PointNet	1.79 28	0.75 19	3.56 22	2.49 17	0.42 21	2.63 37	0.19 42	6.10 34	4.03 101	2.22 75	1.08 30	2.69 131	0.28 7	5.08 79	1.46 91	0.19 327	0.83 407	0.00 1	0.04 210	0.02 5	1.65 392

EDNetEfficient	25.68 642	22.94 654	77.88 694	9.49 525	7.66 587	20.89 547	17.37 617	22.52 414	56.02 658	61.49 679	53.31 654	35.83 608	41.88 660	25.06 586	39.53 655	0.86 516	0.83 407	0.91 562	2.82 620	8.28 628	7.98 629

IGEV-FE	5.90 276	2.30 383	15.24 501	6.91 418	2.11 276	4.35 122	1.51 177	15.68 288	8.52 226	13.72 334	11.87 263	11.49 319	3.84 176	11.42 284	4.77 309	0.10 247	0.84 409	0.15 433	0.25 401	0.87 489	1.98 452

asd	2.40 60	0.92 47	4.93 85	2.96 56	2.30 300	3.95 97	0.35 55	7.56 89	2.81 45	3.69 138	2.96 65	0.54 30	2.23 115	8.72 172	1.25 50	0.70 488	0.84 409	0.00 1	0.13 292	0.12 143	0.93 229

Occ-G	4.14 195	1.50 178	5.89 130	3.82 143	1.88 253	3.75 87	6.51 455	8.68 124	6.38 170	4.81 176	8.44 204	9.56 295	4.31 195	10.00 228	4.16 277	0.05 131	0.84 409	0.00 1	0.19 350	0.23 220	1.71 401

IGEV_Zeroshot_test	5.90 276	2.30 383	15.24 501	6.90 417	2.11 276	4.35 122	1.51 177	15.68 288	8.52 226	13.73 335	11.89 264	11.49 319	3.82 174	11.41 283	4.76 308	0.11 255	0.84 409	0.15 433	0.25 401	0.87 489	1.98 452

CFNet_ucs	10.56 467	2.15 344	12.88 458	5.55 289	4.11 424	15.24 467	3.93 371	28.55 490	32.41 532	18.70 451	24.95 429	22.99 498	9.66 390	14.22 419	8.13 407	0.29 372	0.84 409	1.63 593	0.23 376	3.43 586	1.31 330

iRaft-Stereo_20w	6.75 319	2.17 353	13.20 467	5.07 251	2.34 305	7.43 327	2.61 312	20.20 383	7.85 204	15.28 360	10.36 236	14.42 382	8.13 358	16.81 487	4.20 280	0.06 168	0.84 409	0.13 420	0.83 558	0.66 445	2.42 525

MDST_ROB	18.99 590	3.23 477	15.81 514	14.15 610	6.98 572	44.89 659	16.81 610	43.19 646	42.83 606	43.71 652	43.84 623	28.79 551	19.02 553	30.64 615	18.70 546	1.84 586	0.84 409	0.69 542	0.47 519	0.71 456	2.61 537

AIO-Stereo	3.32 132	1.49 175	5.67 121	5.06 249	1.51 198	4.67 151	1.71 231	10.31 173	5.90 158	3.02 116	4.90 131	5.32 198	0.80 44	10.66 246	1.88 122	0.06 168	0.85 416	0.00 1	0.70 552	0.14 159	1.78 411

MGA	1.79 28	0.91 45	4.09 42	2.73 35	1.60 207	3.94 95	0.84 98	5.19 14	3.57 83	1.75 45	1.56 41	1.40 65	0.19 4	4.92 76	1.19 45	0.04 95	0.86 417	0.00 1	0.03 191	0.06 77	0.95 241

MSE-Stereo	1.77 27	0.91 45	4.27 48	2.73 35	1.36 166	3.24 66	0.67 80	5.70 27	3.59 84	1.75 45	0.95 28	1.66 77	0.35 12	4.92 76	1.19 45	0.04 95	0.86 417	0.00 1	0.18 341	0.06 77	1.08 282

Sa-1000	8.91 408	2.10 324	9.11 293	8.07 485	1.16 134	16.62 503	2.39 297	25.58 450	25.43 466	15.52 369	28.24 467	12.19 338	8.67 369	16.40 475	3.70 255	0.39 405	0.86 417	0.16 442	0.23 376	0.48 377	0.89 212

anonymousdsp	3.97 184	2.10 324	6.76 194	4.43 202	1.82 248	4.92 179	1.68 214	14.84 276	5.82 148	5.26 196	5.54 155	4.20 168	4.37 201	11.54 296	2.68 189	0.04 95	0.87 420	0.00 1	0.18 341	0.36 313	1.98 452

NVstereo2D	15.77 557	4.01 510	17.73 535	9.96 536	8.10 600	30.36 612	9.52 521	43.10 645	43.12 608	15.45 365	28.03 463	23.46 504	16.84 524	24.62 582	17.06 532	3.35 614	0.87 420	1.76 595	1.13 585	7.76 625	9.19 640

DN	4.32 209	1.32 139	5.99 137	5.19 263	4.22 430	6.44 292	0.70 85	12.53 218	11.81 281	4.39 158	6.17 173	9.92 300	2.23 115	7.88 149	2.94 211	0.30 375	0.88 422	0.32 505	0.32 451	0.33 287	2.47 531

FoundationStereo	1.56 14	0.84 36	3.56 22	3.37 103	1.49 192	2.27 30	0.59 77	3.96 6	2.27 25	2.10 66	0.11 1	2.58 124	2.83 138	2.97 18	1.00 24	0.04 95	0.88 422	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 66

StereoAnything_RVC	2.80 94	12.35 620	6.48 181	2.89 52	1.06 123	1.47 12	0.17 40	5.24 16	2.04 19	1.29 15	0.35 10	0.29 11	3.53 162	8.37 167	1.01 26	0.05 131	0.88 422	0.00 1	0.00 1	6.93 619	1.66 395

IGEV-Stereo	3.97 184	2.10 324	6.78 196	4.43 202	1.81 245	4.92 179	1.68 214	14.84 276	5.82 148	5.25 195	5.54 155	4.22 170	4.36 197	11.55 297	2.68 189	0.04 95	0.88 422	0.00 1	0.18 341	0.36 313	1.98 452
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 568	6.61 567	23.02 583	10.83 566	8.63 607	29.48 610	10.80 546	39.37 625	45.73 620	24.16 543	37.85 583	31.50 571	21.81 580	21.37 561	27.25 607	0.81 507	0.88 422	0.57 533	0.46 513	1.54 533	3.61 572

EGLCR-Stereo	3.41 143	1.28 131	6.47 176	4.22 183	1.36 166	5.18 199	1.24 129	11.58 209	5.47 138	3.80 142	3.40 71	8.10 273	1.69 89	9.53 215	2.23 150	0.09 229	0.89 427	0.01 227	0.00 1	0.24 227	1.42 353

CAR	1.84 35	0.94 50	4.27 48	2.71 33	1.36 166	3.24 66	0.67 80	5.70 27	3.59 84	2.60 94	0.95 28	1.66 77	0.35 12	5.25 83	1.28 56	0.04 95	0.90 428	0.00 1	0.18 341	0.06 77	1.08 282

zero-FE	3.32 132	1.18 105	5.60 119	4.69 217	4.43 446	3.21 65	1.46 163	6.93 65	2.47 32	1.50 27	2.64 55	1.71 80	4.81 236	6.47 107	3.42 243	0.59 462	0.90 428	0.00 1	0.28 426	13.31 651	0.77 182

AdaDepth	2.53 67	1.09 83	6.44 171	3.77 138	3.11 369	3.50 82	0.68 83	5.77 29	3.85 91	2.06 65	3.46 73	0.52 28	1.57 80	11.34 280	1.39 72	0.04 95	0.91 430	0.00 1	0.22 365	0.05 64	0.78 185

XPNet_ROB	18.03 581	6.06 558	18.19 541	11.68 583	6.83 566	21.23 550	16.93 611	36.66 604	39.82 590	32.51 615	42.05 611	41.04 633	25.77 596	25.72 588	28.80 618	1.67 584	0.91 430	0.79 549	0.27 421	1.24 515	2.38 522

DF	3.81 172	1.42 154	7.60 236	4.89 234	1.40 173	4.85 168	1.65 204	8.59 123	5.11 128	4.46 163	9.51 221	10.18 303	1.47 79	10.09 233	3.22 230	0.03 73	0.92 432	0.00 1	0.32 451	0.07 88	0.50 118

DDF-Stereo	3.46 148	1.20 111	5.41 111	5.11 257	4.42 445	3.37 72	1.47 165	6.01 33	2.40 30	1.25 12	2.68 56	1.67 79	4.52 213	8.23 165	3.48 245	0.58 456	0.92 432	0.00 1	0.29 433	15.46 657	0.74 175

MM-Stereo_test3	6.01 288	1.69 210	6.25 154	6.36 366	5.46 507	4.64 144	6.31 448	20.05 379	24.24 450	8.85 257	11.38 256	7.22 247	2.79 137	9.11 192	3.08 221	0.11 255	0.92 432	0.00 1	0.02 174	0.54 403	1.11 293

zh-sn7	23.82 630	16.94 636	52.41 650	14.57 615	8.11 601	26.98 596	24.39 653	37.04 607	49.49 634	34.43 627	52.44 651	33.79 594	35.37 640	40.92 657	39.03 653	0.86 516	0.93 435	0.55 530	0.40 503	3.27 583	4.37 585

ADCL	22.44 620	7.79 579	49.20 647	10.61 560	7.28 578	40.40 653	21.03 636	32.07 544	55.07 651	28.53 586	48.73 641	31.68 573	31.69 629	34.04 624	38.38 648	1.22 565	0.93 435	2.65 613	1.89 609	2.65 564	2.94 556

DRN-Test	16.60 563	4.76 531	16.90 527	10.75 562	8.16 602	29.42 609	14.37 587	43.26 647	39.35 587	28.93 590	35.46 566	29.03 552	20.11 566	20.78 546	24.51 586	0.94 531	0.93 435	0.46 520	0.35 470	1.42 526	2.12 490

Selective-IGEV-i16pc	10.31 453	2.09 321	16.09 517	6.24 356	1.71 229	36.66 638	11.25 555	20.25 384	27.75 491	10.40 273	21.87 395	15.56 401	6.93 334	14.75 442	8.45 416	2.59 601	0.94 438	0.26 483	0.53 531	0.78 471	1.08 282

test_sample6	10.49 461	2.24 367	11.49 417	5.91 332	2.48 313	16.12 487	6.37 453	28.98 496	22.48 427	20.28 477	34.11 555	17.08 422	13.28 460	14.57 433	10.61 462	0.32 380	0.95 439	0.10 385	0.19 350	0.59 419	1.61 387

qwe	2.64 80	0.97 56	4.85 81	3.09 68	2.86 348	4.53 137	0.28 51	7.28 81	3.06 51	5.38 198	4.85 124	0.57 31	0.88 48	9.13 194	2.39 167	0.42 418	0.96 440	0.00 1	0.30 444	0.12 143	0.90 215

3.75w	2.66 83	1.12 91	4.96 88	2.92 54	3.25 378	7.95 341	1.38 147	6.44 45	3.16 60	3.38 130	4.87 125	0.33 15	2.71 134	6.99 115	1.28 56	0.36 394	0.96 440	0.00 1	0.14 305	0.10 121	0.89 212

UGAM-zero	7.48 353	1.91 273	14.55 487	4.78 222	2.00 267	6.34 285	1.02 112	18.99 355	8.70 231	14.93 354	15.74 303	24.94 524	13.86 476	13.13 383	5.05 316	0.04 95	0.96 440	0.02 265	1.08 584	0.18 197	1.46 361

test_sample3	9.46 422	2.24 367	11.38 413	5.72 315	2.79 343	18.29 526	5.20 414	27.54 479	21.43 410	18.03 438	21.98 401	16.47 413	11.22 412	13.58 402	9.99 450	0.24 350	0.96 440	0.05 317	0.17 328	0.47 375	1.39 344

3.25w_new	2.57 75	1.05 71	5.06 93	2.75 39	1.49 192	5.86 251	1.15 118	7.21 78	3.61 86	4.57 167	3.97 91	0.64 34	2.42 126	7.83 145	1.41 80	0.07 200	0.97 444	0.00 1	0.23 376	0.08 100	0.95 241

3.25w	2.57 75	1.05 71	5.06 93	2.75 39	1.49 192	5.87 252	1.15 118	7.21 78	3.61 86	4.57 167	3.97 91	0.64 34	2.42 126	7.82 143	1.41 80	0.07 200	0.97 444	0.00 1	0.23 376	0.08 100	0.95 241

test_sample4	9.81 432	2.27 377	11.39 414	5.70 314	2.74 333	17.40 514	5.20 414	28.01 485	21.50 412	18.70 451	28.46 469	14.96 389	12.86 452	13.80 412	9.68 446	0.24 350	0.97 444	0.06 333	0.16 323	0.51 391	1.48 368

Selective-RAFT	6.10 291	1.16 98	10.90 397	7.41 449	0.91 98	15.22 466	1.11 117	14.84 276	16.23 343	7.19 233	7.06 186	11.49 319	8.10 357	12.83 363	5.19 323	0.26 361	0.97 444	0.00 1	0.46 513	0.10 121	0.65 149

monster-pro	2.07 44	0.90 39	4.81 76	2.70 28	1.72 231	5.99 260	0.13 28	6.67 56	3.14 55	1.50 27	2.25 50	0.33 15	0.37 16	7.29 126	1.29 58	0.01 7	0.98 448	0.00 1	0.38 492	0.02 5	1.01 261

VIP-Stereo	3.44 146	1.88 263	6.40 168	3.40 106	4.56 459	14.56 451	1.70 228	6.48 46	4.46 111	2.19 71	5.59 157	2.42 118	1.80 97	9.75 222	2.11 146	0.01 7	0.98 448	0.00 1	0.01 135	0.09 112	0.49 115

MonStereo	2.08 47	0.90 39	4.78 74	2.70 28	1.71 229	6.04 264	0.13 28	6.67 56	3.15 57	1.50 27	2.24 49	0.32 14	0.36 14	7.36 128	1.29 58	0.01 7	0.98 448	0.00 1	0.38 492	0.02 5	1.01 261

Monster-pub-eth3d	2.07 44	0.90 39	4.82 79	2.70 28	1.72 231	6.01 261	0.13 28	6.67 56	3.14 55	1.51 31	2.25 50	0.33 15	0.37 16	7.11 124	1.29 58	0.01 7	0.98 448	0.00 1	0.38 492	0.02 5	1.01 261

4w-stereo	2.40 60	1.23 121	5.26 104	2.81 43	2.14 282	3.64 85	0.60 78	7.00 69	2.73 41	2.99 113	4.33 100	0.35 19	3.26 152	7.50 131	1.55 95	0.32 380	0.98 448	0.00 1	0.30 444	0.05 64	0.96 249

monsters	2.54 70	1.47 166	4.92 84	4.14 171	4.45 450	2.18 27	0.17 40	8.94 133	3.39 77	4.75 175	3.04 66	0.22 2	0.75 39	8.85 177	1.43 88	0.17 304	0.98 448	0.00 1	0.32 451	0.02 5	0.60 141

SCV	3.72 164	1.81 242	7.24 216	5.65 299	1.66 221	4.31 116	1.64 201	12.11 215	6.98 180	2.28 79	4.94 133	6.07 217	2.70 133	10.28 239	2.30 152	0.09 229	0.98 448	0.00 1	0.53 531	0.55 404	2.27 508

MonSter	2.06 43	0.90 39	4.81 76	2.70 28	1.72 231	6.01 261	0.13 28	6.67 56	3.15 57	1.51 31	2.25 50	0.33 15	0.36 14	7.02 117	1.29 58	0.01 7	0.98 448	0.00 1	0.38 492	0.02 5	1.01 261

test_sample5	10.07 442	2.24 367	11.22 410	5.82 325	2.68 330	16.15 488	5.79 431	27.87 483	21.59 415	19.26 467	32.74 538	15.92 406	12.97 453	14.33 423	9.26 434	0.27 365	0.98 448	0.07 353	0.17 328	0.57 410	1.49 371

ff7	3.92 179	2.12 332	7.30 221	4.22 183	1.47 181	4.90 174	1.65 204	14.40 262	5.82 148	5.08 189	5.59 157	3.45 146	4.61 219	11.48 287	2.76 196	0.04 95	0.98 448	0.00 1	0.17 328	0.35 301	1.98 452

ffff	3.92 179	2.12 332	7.30 221	4.22 183	1.47 181	4.90 174	1.65 204	14.40 262	5.82 148	5.08 189	5.59 157	3.45 146	4.61 219	11.48 287	2.76 196	0.04 95	0.98 448	0.00 1	0.17 328	0.35 301	1.98 452

DualNet	10.19 447	2.24 367	11.22 410	5.82 325	2.68 330	16.15 488	5.79 431	27.87 483	21.59 415	20.28 477	34.11 555	15.92 406	12.97 453	14.33 423	9.26 434	0.27 365	0.98 448	0.07 353	0.17 328	0.57 410	1.49 371

11t	3.92 179	2.12 332	7.30 221	4.22 183	1.47 181	4.90 174	1.65 204	14.40 262	5.82 148	5.08 189	5.59 157	3.45 146	4.61 219	11.48 287	2.76 196	0.04 95	0.98 448	0.00 1	0.17 328	0.35 301	1.98 452

RCA-Stereo	5.58 247	1.26 126	6.71 191	4.85 228	0.80 84	5.51 221	3.97 374	17.56 333	19.40 393	8.45 249	14.11 286	8.73 280	8.70 371	6.88 112	2.77 202	0.05 131	0.98 448	0.11 407	0.00 1	0.14 159	0.61 142

ccc-4	3.92 179	2.12 332	7.30 221	4.22 183	1.47 181	4.90 174	1.65 204	14.40 262	5.82 148	5.08 189	5.59 157	3.45 146	4.61 219	11.48 287	2.76 196	0.04 95	0.98 448	0.00 1	0.17 328	0.35 301	1.98 452

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 73	1.49 175	7.83 247	3.20 78	1.05 119	2.74 44	1.69 224	9.18 148	2.53 34	2.70 102	3.59 78	1.73 82	3.06 143	5.53 86	1.66 106	0.15 293	0.99 463	0.00 1	0.26 407	0.14 159	1.59 383

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 98	1.13 93	5.48 115	4.01 155	3.72 396	3.33 70	1.40 152	8.58 122	3.90 96	2.56 93	7.82 198	3.41 144	5.01 249	2.48 9	1.12 39	0.02 40	0.99 463	0.00 1	0.50 525	0.12 143	1.11 293

RT-IGEV	11.29 483	1.98 289	13.89 475	6.68 397	2.74 333	23.76 567	14.86 595	30.79 522	25.77 471	22.30 521	20.26 363	24.90 522	14.02 482	13.76 411	5.65 342	0.19 327	0.99 463	0.05 317	0.73 554	0.53 395	1.88 430

Wavelet-MonSter	2.01 40	1.07 79	5.09 98	2.96 56	2.61 327	2.98 52	0.04 10	5.15 12	2.07 20	2.18 70	4.47 106	0.37 21	1.33 70	5.56 87	2.03 137	0.01 7	0.99 463	0.02 265	0.29 433	0.02 5	0.95 241

4.25_new	2.28 53	1.01 62	4.72 71	3.33 96	2.74 333	4.30 113	2.29 288	6.42 40	3.33 72	2.35 81	3.76 83	0.26 4	2.35 120	4.64 61	1.40 75	0.63 474	0.99 463	0.00 1	0.26 407	0.03 29	0.74 175

4.5w_new	2.28 53	1.01 62	4.72 71	3.33 96	2.74 333	4.30 113	2.29 288	6.42 40	3.33 72	2.35 81	3.76 83	0.26 4	2.35 120	4.64 61	1.40 75	0.63 474	0.99 463	0.00 1	0.26 407	0.03 29	0.74 175

4.25w-stereo	2.28 53	1.01 62	4.72 71	3.33 96	2.74 333	4.31 116	2.30 292	6.42 40	3.33 72	2.35 81	3.76 83	0.26 4	2.35 120	4.64 61	1.40 75	0.63 474	0.99 463	0.00 1	0.26 407	0.03 29	0.74 175

2.75w_new	2.45 64	1.02 67	5.11 99	2.65 22	1.60 207	3.48 78	2.22 287	6.17 35	3.29 71	5.05 188	4.14 97	0.30 12	2.34 119	6.69 110	2.71 191	0.06 168	0.99 463	0.00 1	0.28 426	0.03 29	0.85 197

aanet-new-36k	2.87 103	1.75 226	7.21 215	3.57 118	0.57 45	5.21 202	1.18 122	8.42 115	2.58 36	1.80 50	4.49 107	1.58 74	6.34 304	9.10 191	1.42 83	0.02 40	1.00 471	0.02 265	0.00 1	0.07 88	0.98 255

Selective-IGEV-i16pb	12.75 517	2.16 349	18.89 550	7.00 425	2.16 285	35.35 634	10.60 542	32.86 554	36.33 570	14.92 352	26.97 453	19.40 463	10.85 402	16.60 485	13.23 501	2.56 600	1.00 471	0.51 526	0.95 571	1.16 510	1.45 358

FE-Mocha	4.97 231	2.28 378	10.93 398	5.13 260	2.55 320	4.77 162	0.79 93	14.50 269	5.84 155	13.74 336	11.07 252	12.61 343	3.39 155	6.44 106	2.76 196	0.10 247	1.00 471	0.15 433	0.39 502	0.14 159	0.93 229

2.25w	2.72 88	1.05 71	6.11 142	3.00 61	1.81 245	3.48 78	0.41 58	6.68 62	2.83 48	4.84 179	6.79 181	0.37 21	2.42 126	9.01 184	3.30 235	0.22 343	1.00 471	0.00 1	0.30 444	0.02 5	0.81 188

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 385	4.16 515	20.63 567	5.82 325	11.79 633	6.40 290	2.02 273	20.82 393	8.03 208	14.52 346	21.38 383	17.44 433	5.83 286	14.43 430	5.13 322	0.06 168	1.00 471	0.05 317	1.81 608	2.44 563	3.62 574

anonymousdsp2	6.47 308	1.81 242	9.73 331	5.25 269	1.23 148	9.35 360	3.96 372	22.51 413	18.39 373	12.87 314	10.19 232	10.17 302	4.46 208	11.77 302	3.83 263	0.06 168	1.00 471	0.31 503	0.18 341	0.25 231	2.06 479

WQFJA1++	2.85 100	0.75 19	5.28 106	3.42 107	2.42 309	4.30 113	0.29 53	7.68 95	2.78 44	3.98 145	2.72 58	0.69 41	1.60 83	7.66 140	1.42 83	0.41 412	1.01 477	0.01 227	0.40 503	9.39 633	0.78 185

GASTEREO	3.69 162	2.44 416	6.32 158	5.26 270	1.76 239	5.46 218	1.44 156	9.55 158	5.71 142	5.61 205	6.96 184	1.61 76	6.99 335	8.15 155	1.89 123	0.10 247	1.01 477	0.00 1	1.07 582	0.17 190	2.30 513

MSCF	3.53 156	2.33 391	6.43 170	4.97 243	1.76 239	5.30 211	1.43 153	9.49 157	5.37 134	5.50 204	6.46 178	1.79 89	6.92 333	6.16 98	1.85 118	0.11 255	1.01 477	0.00 1	1.07 582	0.27 253	2.30 513

asda	2.30 56	1.05 71	5.07 97	3.16 75	1.97 264	3.28 68	0.84 98	6.58 52	3.63 88	2.65 97	3.26 69	0.65 36	2.93 140	6.05 95	1.83 116	0.70 488	1.01 477	0.00 1	0.27 421	0.10 121	0.86 200

4.5_new	2.16 50	0.96 51	4.43 58	2.83 45	1.93 259	5.59 234	1.24 129	6.25 36	2.81 45	4.41 159	3.54 76	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.41 80	0.33 383	1.01 477	0.00 1	0.21 362	0.11 136	1.11 293

4.5w-stereo	2.16 50	0.96 51	4.43 58	2.83 45	1.93 259	5.59 234	1.25 133	6.25 36	2.81 45	4.41 159	3.53 75	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.42 83	0.33 383	1.01 477	0.00 1	0.21 362	0.11 136	1.11 293

ISRNet	12.68 515	2.57 431	19.05 551	13.05 604	6.24 551	7.30 320	2.84 326	29.80 510	32.13 530	23.26 532	35.61 567	24.75 517	16.48 520	15.81 461	14.55 510	0.85 513	1.01 477	2.29 604	0.55 538	1.08 505	4.43 586

model_zeroshot	5.85 269	1.91 273	10.98 400	6.34 365	2.55 320	10.42 374	2.38 296	17.38 328	9.39 242	14.72 350	10.36 236	11.21 317	2.93 140	8.95 182	3.57 251	0.14 282	1.01 477	0.15 433	0.38 492	0.08 100	2.15 496

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 369	3.47 492	14.99 497	5.34 275	7.99 595	7.13 317	0.96 107	23.20 426	10.00 255	11.29 287	17.31 320	18.44 452	9.03 378	13.19 385	5.77 346	0.06 168	1.01 477	0.12 412	1.51 600	1.49 529	2.74 546

aanet-new-32k	2.65 81	1.89 266	7.06 204	3.33 96	2.10 273	5.72 242	1.68 214	8.13 105	1.82 12	2.01 62	4.36 102	2.64 128	5.98 290	3.22 24	0.98 19	0.02 40	1.02 486	0.00 1	0.00 1	0.09 112	0.97 250

aanet-new-30k	2.65 81	1.89 266	7.05 203	3.33 96	2.10 273	5.72 242	1.68 214	8.13 105	1.82 12	2.01 62	4.36 102	2.64 128	5.98 290	3.22 24	0.98 19	0.02 40	1.02 486	0.00 1	0.00 1	0.09 112	0.97 250

GSStereo	2.68 86	1.24 122	4.35 53	4.97 243	1.65 219	4.29 111	1.45 158	9.98 167	5.42 136	3.09 118	2.76 61	1.86 95	2.22 111	3.97 44	1.97 127	0.06 168	1.02 486	0.00 1	0.86 562	0.25 231	2.14 493

GS-Stereo							1.45 158	9.98 167	5.42 136	3.09 118	2.76 61	1.86 95	2.22 111	3.97 44	1.97 127	0.06 168	1.02 486	0.00 1	0.86 562	0.25 231	2.14 493

3w_stereo	2.85 100	1.08 81	6.84 197	3.00 61	0.62 52	5.35 216	6.31 448	7.70 97	3.87 95	4.12 151	5.00 136	0.30 12	4.15 189	4.87 74	1.71 111	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.24 386	0.03 29	0.87 206

fffy	3.69 162	1.76 229	7.01 201	4.25 193	1.49 192	4.74 160	1.69 224	10.96 192	7.10 181	2.90 110	6.29 174	6.27 227	3.10 145	10.41 243	2.09 143	0.01 7	1.02 486	0.00 1	0.00 1	0.37 319	2.28 510

pcwnet_v2	12.68 515	2.30 383	18.36 543	8.32 493	5.74 523	17.73 517	4.77 401	36.75 605	46.28 625	20.98 498	29.07 477	16.62 415	13.52 463	16.56 480	10.30 454	0.55 452	1.02 486	0.34 508	0.24 386	2.10 552	2.11 489

AIO_test	3.09 117	1.33 142	5.84 125	4.60 212	3.35 381	5.26 206	2.32 293	9.12 146	5.01 125	1.93 55	4.76 121	4.23 171	1.35 72	7.85 148	1.18 44	0.92 526	1.03 493	0.00 1	0.29 433	0.07 88	1.30 328

AEACV	3.74 167	1.42 154	6.45 173	5.61 293	6.24 551	4.69 152	1.54 183	7.61 93	7.19 182	3.59 136	7.87 201	4.20 168	6.43 310	6.07 96	1.96 126	0.03 73	1.03 493	0.04 306	0.54 534	0.23 220	2.12 490

MM-Stereo_test2	4.38 211	1.62 192	7.85 249	5.85 329	1.12 128	7.07 316	2.18 282	15.22 281	8.69 230	7.23 236	5.26 148	4.83 187	3.75 169	10.87 254	2.40 168	0.03 73	1.04 495	0.00 1	0.14 305	0.41 346	2.02 468

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 50	0.95 109	1.10 4	0.09 18	5.67 25	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 135	1.04 56	2.41 7	1.15 41	0.02 40	1.05 496	0.00 1	0.10 277	0.03 29	1.77 409

Foundation-i1b	3.38 138	0.76 22	4.10 43	2.71 33	1.29 161	5.97 258	4.62 395	10.54 179	4.48 112	5.33 197	3.60 79	7.33 252	5.34 262	7.29 126	1.37 65	0.05 131	1.05 496	0.00 1	0.00 1	0.04 52	1.69 399

RP	18.36 583	5.94 555	17.54 533	15.95 628	12.33 639	21.55 553	12.66 575	28.65 491	45.65 619	23.78 540	42.55 614	39.77 625	29.54 618	26.72 595	23.58 578	6.14 636	1.05 496	4.38 625	1.77 605	3.90 594	3.82 580

DNS	3.92 179	1.14 96	7.24 216	5.21 266	2.29 299	6.58 302	0.23 47	10.73 187	6.77 177	6.66 222	5.90 170	9.62 296	3.05 142	4.39 58	3.03 216	1.11 553	1.06 499	0.00 1	0.44 510	0.73 459	2.15 496

Foundation-i1c-attn	3.23 127	0.75 19	3.94 38	3.03 63	1.27 157	5.29 210	4.34 385	9.85 163	4.74 117	4.57 167	4.01 94	6.52 234	4.81 236	7.18 125	1.38 69	0.06 168	1.06 499	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.88 430

aanet-new-28k	2.54 70	1.71 213	9.46 319	3.43 109	0.78 79	4.40 125	1.75 240	7.14 75	3.11 53	2.02 64	4.61 115	1.55 72	4.60 215	2.61 11	1.30 62	0.00 1	1.07 501	0.00 1	0.29 433	0.11 136	0.91 220

aanet-new-22k	2.81 95	1.78 233	7.32 226	3.89 147	0.79 82	4.34 120	1.93 264	9.22 149	5.40 135	2.21 74	4.89 129	1.55 72	4.87 239	4.13 50	1.48 93	0.01 7	1.07 501	0.01 227	0.04 210	0.14 159	1.22 315

2.5w	2.47 65	0.97 56	5.69 122	3.45 111	1.92 257	3.19 63	2.18 282	6.67 56	2.91 50	2.14 67	5.66 165	0.25 3	1.97 101	7.82 143	1.43 88	0.18 313	1.07 501	0.00 1	0.30 444	0.03 29	1.46 361

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 60	1.09 125	1.34 9	0.08 13	4.94 8	1.57 9	1.48 26	0.62 17	3.43 145	0.29 11	2.28 5	0.92 14	0.03 73	1.08 504	0.03 288	0.00 1	0.03 29	1.84 421

ToySt	11.51 490	2.48 422	17.84 538	6.10 343	2.09 272	16.11 486	12.36 571	25.07 445	28.25 497	15.22 359	25.16 431	25.51 529	15.98 510	17.63 508	15.46 517	0.19 327	1.08 504	0.04 306	0.31 449	0.66 445	2.67 541

Foundation-i1	4.02 188	0.77 24	3.58 26	3.90 149	3.92 410	6.13 271	4.35 386	13.36 245	6.24 165	6.62 221	6.36 175	8.41 277	4.76 233	6.99 115	2.10 145	0.04 95	1.09 506	0.00 1	0.01 135	0.03 29	1.65 392

GEAStereo	2.49 66	1.24 122	4.35 53	4.86 229	1.65 219	4.29 111	1.45 158	9.09 141	4.32 108	2.74 104	2.76 61	1.20 58	2.22 111	3.97 44	1.97 127	0.07 200	1.09 506	0.05 317	0.00 1	0.25 231	2.16 498

gasm-f	2.98 108	1.42 154	4.98 89	4.86 229	1.58 204	4.40 125	2.46 302	9.09 141	4.32 108	2.74 104	5.99 171	1.20 58	3.99 180	6.65 109	2.16 147	0.07 200	1.09 506	0.05 317	0.00 1	0.30 273	2.16 498

Select-FE	8.15 380	3.89 509	22.25 580	6.74 402	4.35 441	4.71 155	1.24 129	20.11 381	6.59 174	12.93 315	23.07 413	20.54 473	12.80 450	14.28 421	4.68 303	0.18 313	1.09 506	0.07 353	0.97 575	0.39 337	2.10 487

SCV_C0	3.81 172	1.92 276	7.94 253	4.22 183	1.75 237	4.82 167	1.56 189	11.79 210	8.00 206	3.23 126	5.14 140	6.19 224	1.81 98	11.49 291	2.42 169	0.17 304	1.09 506	0.00 1	0.23 376	0.38 332	2.04 474

WCG-NET	4.15 197	1.44 164	6.47 176	3.48 112	0.31 5	4.36 124	1.74 236	8.24 108	15.53 333	8.94 262	9.64 222	6.87 241	4.12 188	7.42 129	2.86 208	0.02 40	1.09 506	0.00 1	0.00 1	0.21 210	0.28 50

test-3	5.64 251	1.29 135	9.52 323	4.88 232	1.45 177	6.53 297	2.92 330	13.64 250	19.04 389	12.75 310	8.67 206	13.01 359	4.10 187	9.39 209	2.58 178	0.01 7	1.09 506	0.00 1	0.37 482	0.28 259	1.25 321

test_1	5.63 250	1.29 135	9.52 323	4.90 239	1.45 177	6.51 296	2.93 332	13.65 252	19.05 390	12.58 299	8.67 206	13.02 360	4.07 185	9.39 209	2.58 178	0.01 7	1.09 506	0.00 1	0.38 492	0.28 259	1.26 322

aanet-new-60k	3.03 111	1.86 257	11.53 421	3.24 85	1.22 147	6.75 307	1.60 195	7.41 83	2.30 27	1.96 59	3.99 93	2.62 127	3.31 154	8.96 183	1.39 72	0.04 95	1.10 514	0.01 227	0.01 135	0.07 88	1.33 333

AIO_rvc	3.33 134	1.66 204	6.67 190	4.55 206	3.62 393	5.18 199	1.79 246	8.85 132	5.06 127	2.17 69	4.89 129	4.69 183	1.16 61	10.57 244	2.01 136	0.59 462	1.10 514	0.00 1	0.04 210	0.16 182	1.84 421

ACV-stereo	12.12 501	6.01 557	30.51 604	7.45 452	3.42 386	21.69 554	6.74 463	22.11 411	20.81 404	17.88 434	21.26 381	26.73 543	17.28 530	20.80 548	14.16 504	0.79 506	1.10 514	0.17 446	0.09 268	0.67 447	2.66 539

raft_robust	8.39 386	2.81 447	7.62 237	6.32 364	1.17 136	5.47 219	0.82 96	34.37 574	35.49 564	18.40 446	20.25 362	7.24 250	5.51 270	15.77 460	3.40 242	0.11 255	1.10 514	0.00 1	0.50 525	0.33 287	1.19 311

test_3	5.97 282	1.26 126	9.95 341	6.84 412	1.45 177	8.73 350	3.18 340	14.26 259	19.86 395	12.22 295	8.91 208	13.78 373	3.99 180	9.38 208	2.58 178	0.01 7	1.10 514	0.00 1	0.37 482	0.30 273	1.20 313

w-ln-seven-2	18.44 585	8.73 591	43.71 637	11.92 589	6.91 570	24.43 571	13.73 584	30.66 521	41.21 598	29.15 591	43.29 621	30.86 568	29.28 615	23.47 576	24.59 587	0.99 536	1.11 519	0.64 538	0.17 328	1.63 534	2.26 506

monsterstereo	2.74 89	1.26 126	5.23 103	4.64 214	4.44 447	1.81 18	0.08 13	6.52 48	5.70 141	3.84 144	7.47 191	0.27 7	0.37 16	9.33 204	1.51 94	0.05 131	1.11 519	0.00 1	0.35 470	0.03 29	0.75 179

Foundation-i1a	3.47 151	0.79 26	4.13 44	3.03 63	1.16 134	5.28 207	3.85 367	10.67 184	4.84 120	6.10 211	3.58 77	7.71 263	5.82 284	7.53 134	1.85 118	0.06 168	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.04 52	1.94 446

RAFT	9.07 413	2.76 444	10.38 368	8.89 511	1.24 151	13.48 433	8.19 503	17.14 321	17.29 364	23.01 529	19.34 353	20.06 471	11.13 409	17.79 510	6.43 373	0.09 229	1.12 521	0.28 493	0.02 174	0.79 474	1.94 446

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 44	0.98 112	1.19 7	0.12 27	5.67 25	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 160	0.59 31	3.08 22	0.93 17	0.03 73	1.13 523	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.85 426

MM-Stereo_test1	5.41 240	1.55 184	6.52 182	5.96 335	1.09 125	4.88 170	6.82 466	14.32 260	12.83 291	13.28 323	10.54 240	5.88 214	6.54 313	11.72 299	2.75 194	0.18 313	1.13 523	0.00 1	0.02 174	0.48 377	1.73 403

GCAP-Stereo	4.26 204	2.26 376	8.78 278	5.09 253	1.45 177	5.66 238	1.08 114	13.30 242	8.20 215	8.93 261	10.09 231	6.61 235	3.52 160	5.14 80	3.20 227	0.02 40	1.13 523	0.06 333	0.00 1	0.32 280	0.39 84

stereogan	19.38 594	4.02 511	18.62 546	13.54 606	10.30 624	37.03 639	9.83 530	39.12 622	46.13 624	25.09 554	41.76 609	40.01 627	27.19 604	32.16 618	25.48 592	2.44 598	1.13 523	2.70 614	0.86 562	5.45 611	4.81 592

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 48	1.00 114	1.18 6	0.09 18	5.93 31	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 161	0.86 47	3.08 22	1.09 37	0.03 73	1.14 527	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.87 429

Monster-pub-mixall	2.13 49	0.98 58	4.13 44	2.74 38	0.99 113	2.50 34	0.53 72	6.96 67	3.27 68	3.25 127	3.80 86	0.40 23	0.48 22	9.26 201	1.12 39	0.02 40	1.14 527	0.01 227	0.18 341	0.04 52	0.70 166

Replicate-Monster	2.96 106	3.67 502	12.48 454	2.73 35	1.29 161	3.18 62	0.44 62	7.55 88	4.93 124	4.05 148	1.50 39	0.77 44	1.12 60	9.21 197	0.87 10	0.19 327	1.15 529	0.00 1	0.22 365	0.28 259	3.54 571

test_sample2	8.68 398	1.84 254	9.64 328	5.53 285	2.43 311	13.92 440	8.00 497	21.09 397	16.82 360	14.92 352	22.73 408	19.44 464	13.75 471	12.99 369	6.85 381	0.15 293	1.15 529	0.07 353	0.20 355	0.35 301	1.78 411

DCVSM-stereo	10.23 448	2.16 349	12.54 456	6.23 353	3.65 394	12.01 405	3.56 360	19.41 366	23.18 432	24.08 542	19.88 358	29.55 554	18.82 548	14.49 431	10.42 458	0.25 357	1.17 531	0.28 493	0.06 240	0.82 482	2.07 480

ffm	8.89 407	2.34 394	12.99 462	6.28 358	3.81 402	12.43 410	7.47 486	19.77 374	16.80 357	16.64 398	32.03 525	17.29 425	11.78 427	11.11 264	2.34 158	0.05 131	1.17 531	0.80 551	0.37 482	0.29 267	2.07 480

ff1	10.31 453	2.34 394	12.99 462	6.28 358	3.81 402	12.43 410	7.47 486	19.77 374	16.80 357	16.64 398	32.03 525	17.29 425	11.78 427	17.54 503	24.30 581	0.05 131	1.17 531	0.80 551	0.37 482	0.29 267	2.07 480

tt1	5.74 256	2.52 425	6.54 183	6.89 416	0.86 93	10.31 373	4.08 378	19.77 374	16.80 357	7.17 231	9.02 209	4.71 184	8.97 376	11.11 264	2.34 158	0.05 131	1.17 531	0.00 1	0.04 210	0.29 267	2.07 480

DA	4.31 207	1.05 71	5.88 127	5.93 333	1.67 222	16.29 492	1.88 258	10.25 171	8.13 212	4.63 170	7.82 198	6.18 222	4.91 241	4.78 67	3.04 217	0.17 304	1.18 535	0.00 1	0.00 1	0.08 100	2.28 510

GGEV	4.31 207	1.05 71	5.88 127	5.93 333	1.67 222	16.29 492	1.88 258	10.25 171	8.13 212	4.63 170	7.82 198	6.18 222	4.91 241	4.78 67	3.04 217	0.17 304	1.18 535	0.00 1	0.00 1	0.08 100	2.28 510

ACVNet-DCA	5.76 258	2.52 425	6.38 163	6.77 406	0.74 66	10.55 376	5.19 409	21.10 398	13.53 304	7.39 238	10.06 224	4.44 176	9.58 386	11.08 260	2.33 155	0.05 131	1.18 535	0.00 1	0.04 210	0.37 319	1.93 439

xx1	6.52 311	2.52 425	6.38 163	6.77 406	0.74 66	10.55 376	5.19 409	19.19 358	15.95 338	7.39 238	10.07 230	16.17 409	12.10 435	11.08 260	2.33 155	0.05 131	1.18 535	0.02 265	0.36 477	0.37 319	1.93 439

1test111	6.16 295	2.52 425	6.38 163	6.77 406	0.74 66	10.55 376	5.19 409	21.10 398	13.53 304	7.39 238	10.06 224	4.44 176	9.58 386	12.08 319	9.26 434	0.05 131	1.18 535	0.00 1	0.04 210	0.37 319	1.93 439

cc1	5.79 260	2.52 425	6.38 163	6.77 406	0.74 66	10.55 376	5.19 409	19.19 358	15.95 338	7.39 238	10.06 224	4.44 176	9.58 386	11.08 260	2.33 155	0.05 131	1.18 535	0.00 1	0.04 210	0.34 295	2.04 474

test-1	6.03 289	1.76 229	15.61 508	8.01 483	1.98 266	7.82 337	1.16 121	13.64 250	13.60 307	9.69 269	15.16 299	11.55 322	5.45 267	7.78 141	4.35 290	0.16 297	1.18 535	0.00 1	0.13 292	0.16 182	1.39 344

IGEV_i1	8.79 403	1.83 252	11.53 421	6.56 380	2.18 289	16.39 496	7.40 485	20.85 394	16.59 353	17.30 416	17.67 324	18.22 445	9.15 381	15.11 451	8.42 415	0.45 427	1.19 542	1.10 574	1.15 587	0.31 279	2.45 526

PSi22	4.58 217	1.94 279	5.03 92	4.36 198	0.40 19	4.47 129	0.25 49	8.02 103	17.15 362	4.54 165	7.06 186	13.54 370	5.80 281	13.51 396	2.32 154	0.09 229	1.19 542	0.00 1	0.00 1	0.52 393	1.43 356

252Zero-FE	1.84 35	0.98 58	4.47 60	3.26 88	0.75 72	1.97 21	0.08 13	6.80 64	4.77 119	1.93 55	3.67 81	0.18 1	0.28 7	4.02 48	1.16 42	0.04 95	1.19 542	0.09 372	0.42 507	0.04 52	0.69 160

DCRE	6.73 317	2.11 328	9.19 304	7.76 471	4.90 475	7.81 336	5.86 435	16.46 305	11.38 274	9.61 268	22.55 406	11.84 331	6.35 306	11.09 263	3.63 254	0.04 95	1.19 542	0.06 333	0.37 482	0.15 174	2.23 503

test_sample1	8.49 390	1.83 252	10.60 381	5.53 285	2.95 359	15.17 465	4.51 391	20.73 391	11.47 276	14.78 351	22.80 410	19.06 461	13.86 476	12.52 350	10.17 452	0.14 282	1.20 546	0.02 265	0.19 350	0.28 259	1.93 439

IGEV++	3.49 154	1.67 206	6.59 186	6.41 369	1.44 176	4.50 133	1.66 212	11.20 198	5.34 133	3.01 115	6.40 177	4.30 172	4.36 197	5.66 89	3.53 249	0.05 131	1.20 546	0.00 1	0.15 314	0.32 280	2.10 487

SMFormer	11.03 475	1.90 268	14.85 491	4.89 234	1.48 186	14.92 457	3.21 344	31.03 523	30.74 515	20.28 477	29.37 480	18.33 446	14.54 484	16.56 480	14.46 508	0.41 412	1.20 546	0.28 493	0.24 386	0.45 367	1.47 365

tta	11.03 475	1.90 268	14.85 491	4.89 234	1.48 186	14.92 457	3.21 344	31.03 523	30.73 514	20.28 477	29.37 480	18.33 446	14.54 484	16.56 480	14.46 508	0.41 412	1.20 546	0.28 493	0.24 386	0.39 337	1.60 384

qqq1	10.51 462	1.90 268	14.85 491	4.89 234	1.48 186	14.92 457	3.21 344	31.03 523	30.74 515	20.28 477	29.37 480	18.33 446	14.54 484	16.56 480	4.42 293	0.41 412	1.20 546	0.00 1	0.14 305	0.39 337	1.60 384

fff1	10.51 462	1.90 268	14.85 491	4.89 234	1.48 186	14.92 457	3.21 344	31.03 523	30.74 515	20.28 477	29.37 480	18.33 446	14.54 484	16.56 480	4.42 293	0.41 412	1.20 546	0.00 1	0.14 305	0.39 337	1.60 384

mmx	11.59 493	2.34 394	12.99 462	6.28 358	3.81 402	12.43 410	7.47 486	32.76 552	28.92 501	16.64 398	32.03 525	17.29 425	11.78 427	17.54 503	24.30 581	0.24 350	1.21 552	0.80 551	0.37 482	0.65 440	1.89 433

xxx	11.59 493	2.34 394	12.99 462	6.28 358	3.81 402	12.43 410	7.47 486	32.75 551	28.92 501	16.64 398	32.03 525	17.29 425	11.78 427	17.54 503	24.30 581	0.24 350	1.21 552	0.80 551	0.37 482	0.65 440	1.89 433

MSKI-zero shot	5.11 235	1.81 242	6.47 176	6.17 348	1.78 243	6.42 291	1.50 174	13.59 249	8.66 229	10.63 280	11.58 259	13.29 366	2.35 120	12.34 338	3.09 222	0.05 131	1.21 552	0.02 265	0.29 433	0.15 174	0.85 197

HH	6.00 286	2.42 413	9.81 334	5.74 317	1.64 217	7.05 314	3.48 356	17.54 330	7.69 191	8.73 254	12.47 270	14.83 387	8.86 373	13.04 375	2.59 181	0.04 95	1.21 552	0.20 462	0.05 228	0.30 273	2.34 516

HanStereo	6.00 286	2.42 413	9.81 334	5.74 317	1.64 217	7.05 314	3.48 356	17.54 330	7.69 191	8.73 254	12.47 270	14.83 387	8.86 373	13.04 375	2.59 181	0.04 95	1.21 552	0.20 462	0.05 228	0.30 273	2.34 516

MCSU-Stereo	1.92 39	0.72 11	4.33 51	2.88 51	1.10 127	5.13 195	0.86 101	5.27 17	2.85 49	1.01 5	1.79 44	2.60 125	1.11 59	4.03 49	1.69 109	0.03 73	1.23 557	0.00 1	0.28 426	0.02 5	1.53 378

anonymousa	9.61 429	2.06 314	9.20 305	5.24 268	6.67 564	15.03 464	4.18 381	19.08 356	21.43 410	19.03 461	30.96 507	21.49 484	14.23 483	11.12 267	8.61 420	0.08 215	1.24 558	0.29 498	0.69 550	0.18 197	1.48 368

iRaftStereo_RVC	5.06 234	2.15 344	7.88 251	5.54 288	0.78 79	5.22 203	0.45 64	18.47 347	11.75 280	9.72 270	15.05 297	5.74 212	3.18 149	9.29 202	2.52 175	0.02 40	1.24 558	0.00 1	0.01 135	0.58 413	1.62 388

Selective-IGEV-i1	9.59 428	1.71 213	12.10 442	6.85 413	3.93 412	14.86 453	10.78 545	24.93 444	29.82 508	15.59 372	20.50 371	18.97 459	6.41 308	11.79 304	6.76 380	0.22 343	1.26 560	0.93 563	1.50 599	0.32 280	2.49 534

mmm	8.54 391	2.13 338	10.21 354	5.81 323	2.96 360	14.00 442	6.67 459	19.28 364	12.59 289	16.95 409	24.40 425	17.83 441	10.70 401	12.90 367	9.42 442	0.17 304	1.28 561	0.50 524	0.60 543	0.44 361	2.03 472

YMNet	16.35 561	6.51 564	23.16 585	11.45 579	8.85 611	25.42 580	8.89 507	32.99 555	32.63 536	34.40 625	39.12 593	34.27 599	17.43 534	20.90 549	22.93 570	0.93 528	1.30 562	1.21 580	0.94 566	1.77 541	1.81 414

YMNet_1	16.35 561	6.51 564	23.16 585	11.45 579	8.85 611	25.42 580	8.89 507	32.99 555	32.63 536	34.40 625	39.12 593	34.27 599	17.43 534	20.90 549	22.93 570	0.93 528	1.30 562	1.21 580	0.94 566	1.77 541	1.81 414

MC-Stereo	4.47 215	1.16 98	5.85 126	6.14 345	1.43 175	3.70 86	1.73 233	10.62 181	7.83 202	6.85 224	13.33 279	6.77 239	6.21 299	11.23 270	2.52 175	0.04 95	1.30 562	0.06 333	0.24 386	0.17 190	2.14 493

AANet_RVC	13.75 537	6.34 561	12.90 460	8.87 509	4.53 456	14.09 444	9.12 514	29.37 503	38.32 583	23.85 541	37.41 578	23.55 506	17.51 537	23.31 575	18.56 543	2.08 589	1.30 562	0.25 481	0.06 240	0.73 459	2.87 554

AE-Stereo	5.68 252	1.78 233	9.22 307	9.25 519	2.52 315	10.13 366	2.92 330	13.10 228	14.88 324	4.88 180	13.10 277	10.72 311	4.43 204	9.24 200	3.37 238	0.10 247	1.31 566	0.06 333	0.32 451	0.21 210	2.03 472

MyStereo06	6.95 330	2.25 371	14.05 480	6.69 398	4.74 469	7.75 334	9.60 522	17.85 336	9.03 237	13.29 324	10.78 249	18.68 453	5.70 280	10.66 246	4.52 297	0.09 229	1.32 567	0.02 265	0.26 407	0.84 486	0.92 222

MyStereo05	9.63 430	2.25 371	10.26 359	6.69 398	4.74 469	7.75 334	9.60 522	31.51 536	41.00 595	17.45 420	13.02 276	10.28 306	12.27 441	14.74 441	7.68 395	0.09 229	1.32 567	0.02 265	0.26 407	0.84 486	0.92 222

ProNet	4.14 195	2.35 401	7.50 232	4.22 183	1.47 181	5.67 240	6.24 444	13.78 256	7.71 193	3.38 130	4.93 132	3.72 156	3.52 160	11.52 295	2.72 192	0.08 215	1.32 567	0.01 227	0.26 407	0.47 375	2.02 468

test_xeample	12.39 506	2.09 321	10.36 365	5.73 316	3.06 367	18.17 525	6.27 445	31.98 543	24.37 451	18.78 455	33.92 554	19.09 462	16.00 511	14.60 436	39.03 653	0.19 327	1.32 567	0.01 227	0.33 461	0.36 313	2.04 474

MyStereo07	4.80 222	2.38 407	6.21 148	6.63 390	4.77 471	6.47 294	9.60 522	16.70 313	5.88 156	4.81 176	5.77 167	3.13 140	5.68 278	12.07 318	2.46 171	0.09 229	1.33 571	0.03 288	0.32 451	0.74 463	0.93 229

MyStereo04	9.58 425	2.38 407	10.28 361	6.63 390	4.77 471	6.47 294	9.60 522	32.50 547	42.15 602	14.59 349	12.10 268	11.92 333	11.87 432	14.80 445	8.14 408	0.09 229	1.33 571	0.03 288	0.32 451	0.74 463	0.93 229

11t1	6.61 313	1.76 229	9.64 328	5.62 295	2.15 283	13.57 435	2.67 315	15.77 292	8.83 232	13.66 333	11.90 265	12.03 336	9.76 391	12.23 329	8.58 419	0.23 345	1.33 571	0.00 1	0.31 449	0.26 244	1.95 448

222	13.07 524	1.99 291	10.74 387	6.56 380	2.74 333	19.95 541	2.54 307	34.13 569	24.42 452	22.52 524	31.39 512	20.78 476	16.99 525	14.31 422	48.07 677	0.16 297	1.33 571	0.01 227	0.32 451	0.37 319	2.02 468

qqq	7.72 367	2.15 344	10.06 345	5.01 246	1.82 248	8.62 349	7.27 481	21.10 398	13.53 304	12.48 297	18.71 342	16.17 409	12.10 435	12.08 319	9.26 434	0.08 215	1.35 575	0.02 265	0.36 477	0.36 313	1.93 439

xxxx	12.60 514	2.03 303	10.79 388	6.18 350	2.86 348	21.84 555	3.02 335	34.55 578	25.46 467	16.39 387	31.58 518	26.87 546	14.75 490	14.00 418	37.45 645	0.21 337	1.36 576	0.01 227	0.32 451	0.35 301	2.07 480

1111x	12.31 502	2.33 391	12.13 443	5.79 321	2.84 346	15.49 470	8.70 505	36.34 597	29.33 504	16.58 394	27.52 457	26.70 542	15.76 505	17.21 495	24.79 588	0.26 361	1.37 577	0.04 306	0.42 507	0.46 372	2.07 480

x	7.70 365	2.12 332	8.93 285	5.08 252	2.55 320	11.65 398	4.40 388	20.91 395	12.53 286	13.58 332	20.49 370	15.73 404	11.10 407	10.65 245	10.16 451	0.11 255	1.37 577	0.04 306	0.29 433	0.34 295	1.95 448

riskmin	7.28 348	1.54 182	8.37 268	5.01 246	3.24 377	11.65 398	3.20 341	16.61 312	18.86 387	10.45 275	13.46 281	16.20 411	12.68 449	12.46 347	6.57 377	0.17 304	1.38 579	0.14 428	0.33 461	0.67 447	2.52 536

DStereoRT	15.11 552	3.13 472	12.14 445	10.85 567	5.50 508	19.00 533	6.55 456	27.62 482	28.26 499	16.32 385	24.94 428	11.64 323	14.90 491	17.44 499	10.77 470	1.61 580	1.40 580	58.44 687	26.72 676	0.60 425	4.44 587

Anonymous3	10.07 442	4.14 514	31.49 609	9.77 533	5.11 488	25.00 577	11.85 565	25.20 446	19.24 391	10.80 283	14.78 294	7.92 269	8.68 370	14.40 426	6.12 355	3.25 612	1.40 580	0.08 361	0.06 240	0.81 479	1.30 328

RTS	30.97 658	24.38 656	96.47 710	17.75 633	12.63 641	58.43 678	26.47 658	38.01 613	63.33 679	44.41 653	46.81 636	33.16 589	45.26 664	52.06 674	42.65 665	2.66 602	1.40 580	1.09 571	1.02 579	5.49 612	5.86 606

RTSA	30.97 658	24.38 656	96.47 710	17.75 633	12.63 641	58.43 678	26.47 658	38.01 613	63.33 679	44.41 653	46.81 636	33.16 589	45.26 664	52.06 674	42.65 665	2.66 602	1.40 580	1.09 571	1.02 579	5.49 612	5.86 606

dual_stereo	2.05 42	0.76 22	3.43 17	2.96 56	1.50 196	2.64 38	0.08 13	5.59 24	2.63 37	1.35 19	0.77 25	2.38 117	0.61 33	10.75 252	1.98 130	0.02 40	1.41 584	0.00 1	0.23 376	0.01 1	1.86 427

WCG-NET（raft）	4.87 226	1.67 206	6.84 197	3.49 113	0.31 5	4.96 185	1.95 266	11.08 196	15.49 332	8.82 256	11.46 258	9.50 292	4.96 245	11.32 277	3.26 233	0.09 229	1.41 584	0.00 1	0.03 191	0.23 220	0.54 124

GMOStereo	6.33 300	2.04 305	8.28 263	5.68 310	1.20 142	6.11 265	2.14 278	11.20 198	13.15 297	18.66 447	21.83 390	17.35 429	6.64 325	7.09 120	2.78 203	0.02 40	1.42 586	0.13 420	0.00 1	0.53 395	0.37 78

error version	6.33 300	2.04 305	8.28 263	5.68 310	1.20 142	6.11 265	2.14 278	11.20 198	13.15 297	18.66 447	21.83 390	17.35 429	6.64 325	7.09 120	2.78 203	0.02 40	1.42 586	0.13 420	0.00 1	0.53 395	0.37 78

test-v	6.33 300	2.04 305	8.28 263	5.68 310	1.20 142	6.11 265	2.14 278	11.20 198	13.15 297	18.66 447	21.83 390	17.35 429	6.64 325	7.09 120	2.78 203	0.02 40	1.42 586	0.13 420	0.00 1	0.53 395	0.37 78

test-2	6.33 300	2.04 305	8.28 263	5.68 310	1.20 142	6.11 265	2.14 278	11.20 198	13.15 297	18.66 447	21.83 390	17.35 429	6.64 325	7.09 120	2.78 203	0.02 40	1.42 586	0.13 420	0.00 1	0.53 395	0.37 78

XQC	25.15 638	18.26 642	52.31 649	22.53 652	12.15 637	37.47 641	21.78 637	38.74 619	55.51 656	32.40 614	30.75 504	38.36 618	30.19 623	38.28 645	41.25 659	4.61 625	1.44 590	2.77 615	2.26 615	12.52 649	9.49 642

RAFT + AFF	10.71 470	4.59 526	18.51 544	10.52 555	5.02 483	13.14 426	11.12 553	26.24 459	27.48 488	15.09 356	16.07 310	19.83 468	11.23 413	17.09 494	10.38 455	0.45 427	1.45 591	0.65 540	0.23 376	2.31 560	2.74 546

hitnet-ft	12.59 512	3.03 468	7.87 250	7.49 457	4.20 429	27.41 598	3.75 364	23.41 431	24.15 448	21.14 503	34.12 557	31.93 578	19.74 563	20.28 537	18.13 539	0.54 450	1.45 591	0.35 509	0.09 268	1.26 516	1.41 350

DANet	17.51 572	8.91 593	27.61 594	14.94 619	7.48 579	22.67 560	5.66 424	27.33 477	26.64 479	32.62 616	36.27 572	37.40 613	30.07 621	31.65 617	26.09 599	1.30 569	1.46 593	2.33 606	0.53 531	3.54 588	5.69 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 486	4.25 518	13.90 476	9.09 514	6.20 548	7.31 321	8.93 509	35.93 590	30.30 510	16.93 406	15.83 305	21.85 487	17.45 536	21.92 567	10.25 453	0.43 420	1.47 594	0.74 546	0.08 260	1.15 508	2.71 544

HART	4.24 202	2.13 338	6.15 145	5.53 285	1.40 173	4.32 118	0.74 88	13.35 243	5.92 159	6.13 214	12.75 274	6.81 240	1.70 90	11.14 268	2.42 169	0.03 73	1.48 595	0.10 385	0.00 1	0.55 404	2.26 506

GREAT-IGEV	2.67 84	1.48 170	5.32 109	3.65 124	1.73 234	2.92 50	0.20 43	6.37 38	6.52 173	1.34 17	5.23 147	1.09 53	1.45 77	10.01 229	1.57 98	0.11 255	1.50 596	0.00 1	0.24 386	0.19 201	2.48 533
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	7.10 340	2.37 404	6.59 186	6.94 423	5.82 529	6.35 286	5.97 438	21.05 396	23.63 442	10.90 284	17.95 326	9.80 298	5.55 274	11.49 291	4.47 296	0.04 95	1.50 596	0.00 1	0.00 1	0.38 332	1.23 318

RTSC	20.52 601	11.06 604	33.58 615	12.11 594	7.19 576	28.90 607	11.99 567	38.49 616	58.85 670	32.22 613	37.28 577	33.11 588	21.14 572	36.93 642	38.84 652	1.49 573	1.50 596	0.15 433	0.64 547	2.18 555	2.67 541

MyStereo8	7.68 363	3.00 462	12.46 452	7.70 468	5.11 488	11.40 395	1.39 150	15.98 294	10.05 256	16.45 390	24.04 420	12.01 335	7.91 353	10.68 248	10.57 460	0.14 282	1.52 599	0.08 361	0.48 520	0.60 425	1.98 452

ADCMid	23.61 629	12.42 621	44.10 638	11.85 587	8.33 605	27.89 602	20.03 633	36.49 600	39.56 589	40.81 644	47.01 639	36.89 611	43.95 663	39.12 651	42.60 664	1.95 587	1.55 600	3.05 616	3.98 630	5.20 607	5.37 601

DDVS	11.10 478	3.37 487	13.49 470	7.49 457	4.07 419	16.17 490	2.73 321	24.18 437	17.91 368	21.37 506	30.15 493	31.23 570	8.50 367	19.92 531	15.00 513	0.82 509	1.56 601	0.08 361	0.22 365	0.84 486	2.84 550

MoCha-V2	3.68 161	1.42 154	5.50 116	6.03 338	1.50 196	4.53 137	1.32 143	11.05 195	6.30 168	5.86 208	5.39 149	2.66 130	6.33 303	10.36 242	1.58 99	0.19 327	1.57 602	0.00 1	0.24 386	0.07 88	1.77 409

AANet	26.03 645	27.00 659	71.71 687	8.86 508	7.85 593	26.11 588	11.58 563	32.77 553	57.18 663	56.48 671	52.01 649	47.62 656	41.29 658	26.32 593	37.01 643	3.31 613	1.59 603	1.01 568	0.62 545	4.17 595	6.10 609

DeepPrunerF	20.61 602	12.13 618	46.35 641	21.53 644	17.78 658	19.41 535	23.64 648	37.23 609	50.61 636	26.20 565	37.72 579	24.90 522	25.02 592	24.63 583	23.53 575	3.13 610	1.65 604	5.69 630	4.09 631	3.64 590	3.34 569

rafts_anoy	6.46 306	2.37 404	7.09 207	7.48 456	6.02 541	5.31 212	2.45 301	14.50 269	22.01 420	12.94 316	16.18 313	8.48 279	5.53 273	9.70 220	6.32 368	0.05 131	1.66 605	0.10 385	0.05 228	0.30 273	0.69 160

AnyNet_C32	24.34 631	15.07 631	42.84 634	13.07 605	11.83 634	31.80 620	31.73 670	32.47 546	45.77 621	35.92 629	49.66 645	34.05 596	35.21 639	44.09 663	43.39 668	1.61 580	1.70 606	1.22 583	2.94 622	4.87 605	7.60 625

coex-ft	31.29 661	39.15 673	93.51 709	9.71 532	5.77 524	36.25 637	26.79 660	31.43 535	59.45 671	73.35 693	58.73 669	45.49 648	48.48 668	30.19 612	46.52 674	1.59 576	1.71 607	0.94 564	0.97 575	9.43 634	6.35 614

CBMV_ROB	12.51 510	3.86 507	7.98 254	5.81 323	2.99 362	16.05 485	4.62 395	27.61 481	31.37 523	26.75 572	32.62 536	23.97 510	22.66 581	21.14 559	12.09 483	2.15 590	1.78 608	2.24 603	1.27 593	1.64 536	1.54 380

LGCAT	1.60 17	0.73 13	3.25 13	3.13 70	0.34 11	1.63 15	0.02 4	2.97 5	1.86 15	1.62 38	0.61 15	1.78 87	1.35 72	6.38 104	1.38 69	0.66 482	1.84 609	0.00 1	0.01 135	0.02 5	2.45 526

NOSS_ROB	11.76 495	4.63 528	8.14 260	7.46 454	2.92 353	17.82 519	10.55 541	30.45 518	34.08 551	16.37 386	19.97 359	23.14 501	16.31 512	18.22 516	10.67 464	2.98 607	1.84 609	3.39 622	1.64 604	2.24 556	2.37 520

DLNR_Zeroshot_test	27.91 650	51.88 677	91.97 707	98.26 715	97.92 717	3.07 58	0.49 66	31.27 531	8.33 216	8.40 247	15.66 301	7.22 247	1.66 87	12.16 323	4.82 311	40.46 680	1.87 611	0.06 333	0.33 461	80.45 705	1.99 463

DLNR-FE	27.94 651	51.88 677	92.05 708	98.26 715	97.81 716	3.06 56	0.49 66	31.86 541	8.33 216	8.42 248	15.65 300	7.22 247	1.66 87	12.17 324	4.82 311	40.33 679	1.88 612	0.06 333	0.33 461	80.59 706	1.99 463

RALCasStereoNet	6.53 312	2.84 450	8.12 259	7.88 478	6.12 546	6.85 310	5.29 416	14.66 274	13.94 312	10.20 272	18.18 335	10.24 305	3.83 175	12.33 336	5.56 337	0.04 95	1.88 612	0.11 407	0.01 135	0.26 244	2.24 505

Wz-Net-TNSev	25.85 643	21.47 651	59.51 670	10.38 551	7.64 585	42.40 657	23.33 643	35.97 592	54.36 649	36.56 632	43.26 620	45.90 649	41.27 657	37.81 643	37.10 644	2.35 595	1.90 614	0.77 547	1.34 595	5.89 616	7.75 627

SHD	22.33 618	11.30 608	32.10 610	15.61 623	9.88 622	26.75 593	10.12 536	41.84 638	61.77 676	36.36 631	44.65 628	39.28 622	31.10 627	35.07 627	32.76 635	2.35 595	1.95 615	1.24 586	1.90 610	4.33 599	6.34 612

DualNet (step1)	13.16 526	5.31 541	19.76 557	6.41 369	3.12 370	17.98 521	9.85 531	29.36 500	25.26 463	24.82 549	21.48 384	24.89 519	18.87 549	14.41 427	11.06 473	6.83 638	1.96 616	6.61 635	7.47 646	3.22 580	4.59 588

test_sample7	11.16 479	2.69 441	11.55 423	5.82 325	2.21 291	15.39 469	9.15 515	29.36 500	25.26 463	24.82 549	21.48 384	24.89 519	18.88 551	14.41 427	11.06 473	0.78 502	1.96 616	0.43 516	0.14 305	0.73 459	2.20 501

HUF	3.37 137	1.82 250	7.11 212	3.74 135	1.68 224	5.10 193	2.12 276	10.44 177	5.26 130	2.44 87	4.54 110	5.45 203	2.61 130	7.44 130	2.03 137	0.91 524	2.05 618	0.09 372	0.00 1	0.19 201	2.46 528

FINET	17.02 567	8.11 586	28.42 598	9.29 520	8.89 614	24.46 572	25.06 655	35.40 586	49.52 635	26.73 571	33.49 549	20.50 472	18.75 547	20.67 545	19.18 552	2.30 594	2.09 619	1.13 576	0.75 556	2.86 567	2.84 550

DPSNet	25.20 639	7.92 582	36.17 621	11.72 584	6.85 567	53.68 669	43.17 681	52.22 673	60.09 674	31.61 606	39.76 597	40.91 632	35.82 641	33.42 622	26.48 602	4.98 631	2.10 620	0.50 524	1.13 585	9.63 635	5.83 605

PSMNet-RUCA	24.65 632	28.24 662	42.85 635	35.58 668	34.48 674	16.04 481	11.34 557	40.36 630	31.70 525	31.88 607	41.00 604	37.50 616	25.41 593	29.19 609	17.07 533	12.35 662	2.12 621	20.72 664	8.27 655	17.19 662	9.64 643

NCC-stereo	20.61 602	7.39 575	25.96 589	15.90 626	16.62 655	20.15 543	23.27 641	44.11 653	41.29 599	25.00 552	38.64 589	35.47 605	28.75 611	36.35 634	26.90 605	4.83 628	2.14 622	3.33 620	9.27 658	3.10 574	3.72 578

Abc-Net	20.61 602	7.39 575	25.96 589	15.90 626	16.62 655	20.15 543	23.27 641	44.11 653	41.29 599	25.00 552	38.64 589	35.47 605	28.75 611	36.35 634	26.90 605	4.83 628	2.14 622	3.33 620	9.27 658	3.10 574	3.72 578
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	21.87 613	11.80 612	25.52 588	14.64 616	7.49 580	31.20 619	16.35 607	45.28 656	44.78 617	44.85 656	40.36 601	43.50 642	27.85 607	34.94 626	23.52 574	3.07 609	2.15 624	7.53 645	3.03 623	4.30 598	5.17 599

FAT-Stereo	17.45 571	3.56 496	19.19 552	10.31 548	6.54 561	18.00 524	14.89 596	38.68 618	40.49 591	27.39 577	39.66 596	37.32 612	32.14 632	21.07 556	22.97 572	3.68 617	2.16 625	0.81 555	1.21 590	2.10 552	6.78 619

PDISCO_ROB	25.35 641	10.44 597	31.01 607	29.47 663	20.36 663	38.32 642	17.74 621	45.56 657	55.34 654	29.88 596	42.94 617	46.63 652	29.76 619	36.23 632	31.29 631	10.74 654	2.20 626	6.96 639	3.53 626	9.98 639	8.52 636

SGM-ForestM	25.21 640	4.80 532	13.50 471	8.68 503	3.74 398	46.85 661	22.04 639	46.25 659	51.32 645	51.28 664	52.07 650	62.64 678	47.13 667	46.05 665	36.30 641	1.99 588	2.25 627	1.21 580	1.24 592	1.65 537	3.21 564

PA-Net	16.98 566	8.05 585	29.56 602	10.52 555	11.30 631	21.91 556	29.93 667	32.64 548	39.50 588	20.38 486	28.51 471	23.80 508	20.82 569	21.45 562	25.60 593	0.25 357	2.36 628	0.23 474	4.99 637	1.34 521	6.47 616
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 594	5.98 556	19.25 553	11.11 573	8.07 598	23.51 566	12.74 577	35.93 590	42.55 603	35.05 628	43.06 618	41.34 635	36.05 642	26.06 591	25.62 594	2.70 604	2.47 629	6.38 634	1.54 601	3.18 579	5.01 596

ADCS	27.11 648	15.49 633	48.87 646	15.20 622	10.99 629	31.86 622	24.37 652	43.99 651	58.30 668	43.12 649	49.92 647	41.90 638	41.43 659	42.90 662	46.29 672	3.00 608	2.60 630	2.45 610	3.47 625	7.63 623	8.41 634

HBP-ISP	13.07 524	8.80 592	8.99 287	8.11 488	4.55 457	13.48 433	6.60 457	29.09 499	30.50 512	21.33 505	36.14 569	16.62 415	19.42 559	20.92 552	12.81 498	3.63 616	2.61 631	7.18 642	4.12 632	3.74 591	2.69 543

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 573	17.23 639	20.10 563	12.02 592	6.91 570	28.81 606	11.45 560	41.35 634	21.95 419	30.13 599	34.66 562	32.04 579	11.30 415	21.04 555	16.43 526	8.91 647	2.67 632	12.29 655	0.84 561	12.72 650	8.43 635

GANetREF_RVC	26.12 646	30.35 663	27.03 592	26.08 657	6.28 557	31.16 618	37.25 677	48.48 663	50.90 641	37.30 634	36.39 573	34.11 597	30.98 625	38.51 648	28.38 613	9.08 648	2.68 633	16.48 660	5.42 642	16.24 659	9.34 641
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	22.75 623	10.94 603	58.96 668	12.24 598	7.57 582	37.33 640	20.08 634	33.89 567	37.37 574	33.49 621	44.32 626	39.36 624	28.43 610	32.19 619	38.55 650	2.25 591	2.69 634	2.37 608	3.59 627	4.33 599	5.01 596

psmorigin	21.56 609	11.18 606	36.59 622	10.19 542	7.08 574	25.30 579	12.35 569	33.52 566	33.12 540	43.62 651	54.15 661	42.72 640	37.44 645	36.87 641	28.98 619	1.65 582	2.78 635	0.81 555	1.19 588	3.62 589	8.10 632

AnyNet_C01	30.67 656	27.57 660	76.09 692	17.61 632	12.18 638	50.42 666	28.89 664	39.14 624	41.14 596	41.36 645	65.66 683	47.21 654	40.16 654	47.50 666	49.82 679	2.38 597	2.79 636	2.31 605	2.83 621	8.35 629	9.99 647

MeshStereo	22.95 624	7.84 580	12.46 452	8.13 489	5.20 492	38.49 645	13.36 582	42.69 642	38.05 580	51.34 665	53.82 656	58.22 671	43.29 662	38.42 647	29.59 623	2.96 606	2.84 637	3.11 618	2.33 616	3.12 576	3.65 576
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 622	23.99 655	30.57 605	14.72 617	8.91 615	32.98 624	16.17 604	46.75 660	37.29 573	33.88 623	32.33 533	35.48 607	25.00 590	24.75 585	28.78 617	9.60 652	3.03 638	25.33 669	3.87 629	14.82 656	6.33 611

SQANet	22.07 616	25.29 658	21.78 575	26.81 659	18.92 661	30.75 616	10.25 538	33.47 564	30.10 509	25.73 558	34.31 559	33.45 592	19.94 565	29.16 608	20.03 556	11.68 659	3.08 639	26.95 672	5.80 643	20.97 666	12.99 656

S-Stereo	17.36 570	4.46 522	22.16 579	12.58 600	9.10 616	23.07 563	12.60 574	33.18 561	46.12 623	22.78 526	38.67 591	29.04 553	27.48 605	19.40 527	23.90 579	3.14 611	3.13 640	0.88 560	1.95 611	3.77 592	9.86 645

WCMA_ROB	21.17 607	5.89 554	22.32 581	10.39 552	7.65 586	34.55 631	16.42 608	33.20 562	34.02 550	42.06 647	52.50 652	44.09 643	37.59 646	33.66 623	26.77 604	7.45 645	3.18 641	1.27 587	1.43 597	4.18 596	4.81 592

FC-DCNN v2	25.13 637	12.03 615	19.82 560	19.08 639	9.43 618	38.89 647	23.42 644	41.85 639	44.02 611	46.96 660	54.51 662	50.70 662	39.69 652	36.34 633	29.25 621	7.36 643	3.39 642	6.17 632	5.02 639	8.00 626	6.71 618

FC-DCNN	25.07 636	12.06 617	20.30 565	19.06 638	9.41 617	38.40 643	23.46 647	41.37 635	44.07 612	46.76 659	53.99 660	50.49 661	39.32 650	36.43 636	29.46 622	7.40 644	3.39 642	6.15 631	5.01 638	8.05 627	6.83 620

DispFullNet	31.01 660	32.97 665	59.04 669	30.27 664	28.46 670	33.06 626	11.44 559	37.69 611	54.13 648	33.30 619	37.78 580	44.68 645	28.96 613	42.19 661	29.68 625	12.35 662	3.56 644	36.10 677	12.90 668	32.29 676	19.42 669

FCDSN-DC	26.18 647	15.77 634	20.36 566	28.79 662	15.78 652	40.13 651	19.12 630	43.57 648	42.59 604	44.78 655	52.51 653	50.73 663	40.32 655	35.32 629	28.55 614	6.41 637	3.61 645	7.11 641	6.54 644	10.58 640	10.93 653
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 627	10.55 599	15.65 512	17.87 635	10.07 623	35.58 635	19.04 629	34.53 577	37.81 579	41.55 646	60.11 671	46.01 650	39.81 653	32.74 621	24.92 589	6.86 641	3.63 646	8.92 648	11.16 664	7.21 621	5.99 608

ACVNet-4b	36.91 670	52.81 679	57.04 663	42.64 674	22.08 665	48.32 663	14.64 593	50.28 667	59.78 672	43.17 650	46.34 634	55.50 669	24.49 586	39.03 650	23.55 576	25.75 673	3.76 647	47.36 680	33.76 681	28.62 673	19.22 668

FSD					6.22 549	8.24 347	12.03 568	13.05 227	8.40 220	8.19 246	7.55 194	10.42 307	7.18 339	11.33 279	9.08 427	5.65 633	3.82 648	5.53 629	4.12 632	5.22 608

G-Net	21.66 610	9.10 595	39.39 626	15.85 625	9.60 620	51.00 667	16.73 609	28.32 487	31.17 521	38.99 639	43.24 619	33.26 591	32.09 631	28.50 605	26.50 603	4.74 627	3.92 649	3.60 623	1.02 579	8.42 630	7.86 628

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 633	14.86 630	32.18 611	26.47 658	10.48 627	40.27 652	22.83 640	36.88 606	44.51 615	42.59 648	47.13 640	40.20 629	28.00 608	36.70 638	28.36 611	4.23 623	4.00 650	6.73 638	16.35 672	5.05 606	6.34 612

BEATNet-Init1	36.29 669	22.72 653	56.79 662	28.53 661	13.41 644	59.81 681	33.49 671	53.72 676	58.64 669	60.78 674	63.63 674	70.42 686	56.59 680	53.93 679	46.48 673	5.63 632	4.14 651	7.49 644	7.45 645	11.35 647	10.88 652

DGSMNet	20.75 606	13.28 624	34.59 617	14.80 618	17.14 657	23.25 564	17.99 624	36.39 598	43.00 607	20.70 490	32.67 537	36.05 609	19.22 558	30.34 614	25.04 590	4.61 625	4.62 652	6.31 633	5.20 640	14.71 655	15.15 662

PVD	34.10 664	19.91 645	39.04 625	27.08 660	18.09 659	35.11 633	44.32 683	52.16 672	66.36 685	53.04 668	64.50 678	52.33 666	56.17 678	52.24 676	42.11 662	4.17 622	4.82 653	9.60 649	4.65 636	11.11 646	25.25 673

MFN_U_SF_RVC	28.91 653	15.44 632	55.12 657	22.00 648	8.49 606	41.39 654	15.36 598	52.74 674	46.70 626	47.83 661	53.87 658	54.97 668	40.50 656	39.54 652	40.77 657	6.09 635	4.92 654	7.08 640	9.02 657	7.68 624	8.69 637

DStereoO	24.73 634	17.10 638	15.98 516	16.15 629	9.73 621	18.79 531	19.24 631	35.12 584	41.17 597	31.19 604	29.42 484	32.58 582	33.95 636	42.12 660	29.02 620	48.86 686	5.31 655	28.90 673	3.60 628	28.35 672	8.04 630

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 672	35.62 669	55.10 656	38.16 670	13.19 643	57.63 675	24.72 654	52.87 675	63.40 681	66.39 685	63.74 675	58.16 670	54.28 674	51.56 673	47.39 675	9.36 650	5.44 656	14.82 657	15.34 671	18.80 663	11.04 654

UDG	22.21 617	15.90 635	16.41 519	21.71 645	20.17 662	32.51 623	13.78 585	36.62 601	35.77 567	26.64 570	31.43 513	37.49 615	32.33 633	22.77 571	21.19 563	11.08 657	5.60 657	23.12 666	7.74 650	17.07 661	14.89 661

MANE	33.27 662	12.69 622	21.10 571	22.10 649	15.09 650	49.75 664	29.51 666	54.10 677	56.36 660	59.73 672	64.93 680	65.43 683	57.34 682	52.70 677	41.02 658	10.52 653	6.09 658	7.35 643	20.29 673	9.66 636	9.65 644

ccnet	24.80 635	17.64 640	24.53 587	12.35 599	18.18 660	38.47 644	17.76 622	46.24 658	32.78 539	37.51 637	46.76 635	38.80 620	30.45 624	38.35 646	41.98 661	9.41 651	6.40 659	9.67 650	8.04 651	11.64 648	9.00 638

Ntro	35.59 668	38.58 672	55.41 658	43.66 675	22.54 667	57.26 672	23.73 649	47.69 662	63.99 682	39.63 640	48.82 642	47.68 657	37.60 647	41.55 659	30.80 630	17.85 666	6.61 660	33.21 676	10.52 663	26.65 671	17.97 665

SAMSARA	35.29 667	19.78 644	33.90 616	55.86 681	36.15 675	76.79 699	94.89 713	49.29 664	51.59 646	38.15 638	37.83 582	53.71 667	39.29 649	40.56 655	40.41 656	4.02 620	6.72 661	2.35 607	4.12 632	9.70 637	10.76 651

otaku	33.83 663	36.87 671	53.81 651	40.41 671	21.58 664	54.54 671	17.45 618	44.01 652	61.47 675	39.63 640	50.06 648	46.76 653	29.76 619	40.64 656	30.07 627	19.17 668	7.09 662	32.34 675	9.92 661	24.17 670	16.94 663

DStereoFS	28.34 652	22.11 652	31.39 608	19.66 640	13.66 645	31.81 621	16.21 605	51.57 671	48.70 629	36.67 633	45.44 631	37.43 614	42.50 661	52.87 678	35.33 640	9.14 649	7.23 663	16.25 659	9.82 660	19.63 665	19.47 670

ELAS	34.78 665	20.32 646	38.13 624	21.79 646	14.89 648	57.95 677	37.04 676	51.15 670	51.19 644	60.95 675	64.42 677	59.08 673	54.44 675	51.53 672	46.26 671	12.00 660	7.83 664	10.46 651	8.04 651	14.42 653	13.71 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 666	20.50 647	37.14 623	22.37 651	15.07 649	54.02 670	38.42 678	50.06 666	56.72 662	61.86 680	63.52 673	58.79 672	54.60 676	54.13 680	43.99 669	12.20 661	7.90 665	10.75 653	7.65 649	14.42 653	13.42 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 626	20.59 648	17.13 529	24.58 656	22.45 666	24.86 575	17.96 623	31.42 534	31.06 520	29.59 593	37.81 581	37.85 617	26.39 600	25.77 589	18.74 547	18.99 667	8.10 666	26.65 671	11.80 665	19.41 664	18.58 667

DStereoSA	27.51 649	16.95 637	39.62 628	24.04 654	14.80 647	30.48 614	23.73 649	50.41 668	60.07 673	27.79 582	38.11 585	30.59 567	39.26 648	39.62 653	28.37 612	8.40 646	8.74 667	15.41 658	11.82 666	23.60 669	18.34 666

LSM	30.92 657	21.18 650	57.13 665	19.98 641	54.02 687	33.70 629	25.92 657	43.87 649	49.18 631	46.43 658	55.59 665	43.44 641	36.70 644	36.70 638	28.75 615	2.94 605	9.77 668	5.07 627	8.20 654	10.77 641	29.00 675

ACVNet_1	42.11 674	50.66 676	66.19 678	45.24 677	25.33 669	50.11 665	25.60 656	55.90 678	65.25 683	60.15 673	59.98 670	63.57 680	50.05 671	50.45 670	38.46 649	20.06 669	11.00 669	38.79 678	14.48 670	31.31 675	19.68 671

Anonymous_2	15.61 554	7.12 569	18.63 547	6.49 376	7.98 594	26.94 595	11.93 566	19.48 367	18.48 381	18.25 445	15.95 306	24.18 512	21.32 574	21.17 560	15.94 521	10.88 655	13.80 670	11.19 654	25.13 675	10.92 644	6.42 615

SDNR	16.80 564	5.88 553	30.01 603	6.39 368	6.53 560	57.67 676	3.15 338	24.30 438	31.49 524	21.50 509	36.56 574	14.69 384	16.76 522	19.14 524	14.45 507	11.12 658	14.00 671	3.11 618	0.51 527	8.86 631	9.92 646

Selective-IGEV-i16pa	56.56 684	60.67 685	69.19 685	22.34 650	15.26 651	97.11 713	30.72 668	86.87 711	94.61 715	85.93 708	93.32 711	82.19 699	75.10 697	96.78 718	79.88 710	31.52 675	14.19 672	17.22 661	8.27 655	17.02 660	52.98 688

MonStereo1	46.09 677	34.58 667	56.32 660	34.09 667	32.26 673	43.96 658	18.17 625	50.50 669	57.55 665	51.51 666	64.67 679	70.37 685	54.67 677	50.74 671	54.45 684	54.81 689	15.31 673	55.16 686	36.55 682	43.82 679	42.26 685

PASM	29.37 654	19.17 643	50.43 648	23.55 653	23.15 668	27.62 599	27.82 661	35.90 589	50.76 638	35.98 630	40.55 602	47.26 655	34.98 638	35.28 628	38.72 651	12.58 664	15.96 674	17.57 663	22.46 674	13.71 652	13.92 659

TCMNet-wrong-test	76.88 703	91.55 712	89.69 704	97.65 714	97.33 715	94.96 711	92.79 712	70.14 694	66.18 684	63.79 684	71.43 690	65.35 682	51.30 673	85.36 710	74.52 703	56.30 691	20.24 675	82.94 707	82.30 705	95.20 719	88.51 710

ACVNet_2	58.13 686	62.74 687	73.58 689	66.59 685	38.77 678	63.23 683	49.56 685	72.12 697	82.24 703	79.37 701	88.96 710	76.25 691	73.29 693	55.14 681	48.05 676	38.17 678	24.21 676	54.92 685	37.94 683	48.23 681	29.29 676

MADNet+	53.97 680	69.36 691	98.79 717	67.30 686	38.52 677	79.97 703	81.50 707	61.38 684	62.53 677	52.01 667	55.50 664	61.22 677	59.61 684	70.25 691	77.26 707	25.21 672	25.07 677	17.40 662	12.69 667	34.21 677	29.70 677

NVStereoNet_ROB	42.81 676	34.00 666	46.84 642	37.40 669	28.64 671	35.65 636	33.88 674	49.95 665	58.27 667	69.65 688	75.69 693	66.36 684	65.66 686	48.37 667	62.04 692	16.50 665	25.07 677	23.61 668	32.35 679	21.58 667	24.72 672
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 681	46.20 675	75.05 690	51.44 678	47.85 681	76.48 698	62.38 693	64.44 686	62.86 678	63.67 683	65.49 682	78.96 694	68.77 687	68.63 689	75.95 706	37.07 677	25.78 679	29.10 674	29.19 678	29.75 674	35.27 680

light-stereo	42.25 675	30.78 664	57.20 666	55.59 680	50.18 682	38.55 646	18.93 628	47.48 661	51.14 643	53.98 669	55.09 663	62.87 679	36.58 643	49.46 668	34.56 638	35.07 676	27.20 680	21.05 665	28.93 677	47.11 680	43.17 687

Selective-IGEV-i1pa	57.38 685	73.68 696	57.99 667	30.52 665	16.00 654	94.78 710	47.32 684	81.01 708	87.35 707	88.30 711	87.25 708	74.22 690	69.27 688	94.79 716	75.11 704	45.36 684	27.45 681	26.50 670	13.85 669	21.66 668	35.12 679

Consistency-Raft	41.94 673	35.39 668	45.40 640	33.16 666	41.47 680	45.14 660	33.50 672	56.78 681	55.37 655	32.11 611	65.41 681	30.46 566	49.76 670	40.94 658	48.33 678	27.72 674	35.00 682	43.33 679	51.89 691	39.60 678	28.04 674

GCST	37.71 671	41.51 674	27.28 593	92.08 711	36.49 676	24.16 570	0.99 109	26.00 453	20.14 398	26.34 567	15.80 304	19.97 470	4.67 229	17.54 503	5.83 351	80.93 705	35.32 683	87.67 711	74.76 701	73.87 701	42.93 686

test_sample9	15.79 558	5.31 541	19.76 557	6.41 369	3.12 370	17.98 521	9.85 531	29.36 500	25.26 463	24.82 549	21.48 384	24.89 519	18.87 549	21.03 553	22.11 565	6.83 638	36.75 684	6.61 635	7.47 646	3.22 580	4.59 588

test_sample8	17.93 578	5.31 541	19.76 557	6.41 369	3.12 370	17.98 521	9.85 531	32.68 549	20.05 397	33.68 622	26.30 444	40.74 630	34.14 637	21.03 553	22.11 565	6.83 638	36.75 684	6.61 635	7.47 646	3.22 580	4.59 588

PWCK	66.53 691	88.82 710	80.30 697	80.69 699	30.85 672	65.18 687	41.64 680	72.55 699	71.28 691	78.68 700	69.18 687	78.14 693	62.17 685	82.93 708	63.46 694	80.46 704	40.52 686	82.05 702	47.71 686	74.54 702	39.47 683

IMH-64-1	59.89 687	58.89 682	69.08 682	66.46 683	50.96 683	57.48 673	51.18 687	69.03 690	67.25 686	67.90 686	80.31 698	70.42 686	74.30 694	72.66 697	50.07 680	42.88 681	43.00 687	65.88 688	47.48 684	53.41 684	39.15 681

IMH-64	59.89 687	58.89 682	69.08 682	66.46 683	50.96 683	57.48 673	51.18 687	69.03 690	67.25 686	67.90 686	80.31 698	70.42 686	74.30 694	72.66 697	50.07 680	42.88 681	43.00 687	65.88 688	47.48 684	53.41 684	39.15 681

TorneroNet-64	66.18 690	71.37 693	72.19 688	76.80 691	59.54 692	67.82 689	59.56 690	67.83 689	79.98 700	63.09 682	67.00 685	82.98 700	69.97 690	68.02 686	62.78 693	49.03 687	44.17 689	73.23 692	64.19 693	69.14 692	54.83 689

RainbowNet	51.77 678	63.10 688	65.03 677	60.15 682	39.21 679	59.39 680	31.46 669	57.61 682	78.49 699	50.61 663	66.05 684	59.57 674	45.26 664	50.17 669	42.57 663	46.92 685	45.90 690	53.26 684	32.46 680	54.03 686	34.14 678

SPS-STEREO	56.02 683	59.82 684	64.35 674	45.23 676	53.96 686	61.34 682	44.05 682	60.08 683	50.73 637	62.61 681	61.78 672	59.73 675	57.62 683	60.63 683	59.08 687	58.29 693	48.28 691	51.30 683	49.29 687	55.67 687	56.59 690
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 693	73.91 697	76.67 693	81.06 700	65.65 696	71.44 692	65.68 695	71.66 696	75.08 694	71.76 690	73.09 692	84.12 704	74.51 696	70.46 692	69.58 697	59.87 694	48.58 692	79.93 696	73.78 699	75.74 703	69.18 702

WAO-6	71.06 692	73.42 695	67.24 679	79.78 698	61.93 695	69.67 690	60.23 691	75.12 702	87.02 706	74.87 694	79.60 697	79.28 695	84.75 708	68.25 688	61.91 691	67.67 696	48.98 693	81.65 700	73.43 698	66.76 690	59.64 693

SGM+DAISY	55.54 682	57.77 680	64.45 675	40.89 672	53.89 685	63.34 684	50.45 686	56.00 679	45.95 622	61.43 678	64.32 676	61.05 676	56.70 681	61.32 684	56.86 686	56.51 692	49.35 694	50.49 681	50.00 688	52.52 683	57.57 692

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anonymity	52.60 679	58.73 681	63.81 672	41.37 673	59.41 691	53.52 668	41.39 679	56.50 680	40.60 594	55.03 670	49.64 644	49.57 660	56.22 679	59.42 682	50.07 680	55.57 690	50.19 696	51.15 682	51.23 689	51.90 682	56.75 691

DPSimNet_ROB	74.86 701	83.75 708	61.14 671	77.51 692	65.78 697	76.04 697	75.86 703	74.62 701	77.61 697	82.20 703	75.97 694	80.50 698	72.45 691	68.06 687	84.65 712	81.90 708	52.11 697	79.97 697	76.71 703	70.85 695	79.47 707

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WAO-8	77.20 704	78.94 700	67.39 680	86.73 705	72.82 703	79.98 704	69.63 699	77.88 704	88.66 709	83.17 705	86.77 705	85.56 706	85.20 710	72.63 695	69.82 698	75.00 700	55.65 699	87.92 712	83.63 706	71.60 696	64.97 697

Venus	77.20 704	78.94 700	67.39 680	86.73 705	72.82 703	79.98 704	69.63 699	77.88 704	88.66 709	83.17 705	86.77 705	85.56 706	85.20 710	72.63 695	69.82 698	75.00 700	55.65 699	87.92 712	83.63 706	71.61 697	64.97 697

UNDER WATER-64	73.59 699	75.19 698	88.26 703	74.50 689	55.55 689	78.94 702	76.55 704	65.86 687	68.37 690	75.79 696	69.24 688	84.00 703	77.49 699	69.01 690	73.11 700	81.39 706	57.22 701	82.69 703	80.62 704	69.53 693	68.45 701

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Dean	80.94 708	86.19 709	83.94 699	85.03 704	60.07 693	75.42 694	67.27 696	81.85 709	88.36 708	92.35 712	87.09 707	92.14 713	93.19 714	83.37 709	74.06 701	68.69 697	66.48 705	94.89 717	84.90 709	83.86 709	69.69 703

HanzoNet	77.99 706	81.45 707	83.64 698	78.05 694	69.26 700	75.78 696	69.09 697	73.99 700	78.09 698	82.39 704	83.06 701	85.66 708	87.00 712	86.11 711	74.40 702	85.46 712	68.53 706	81.84 701	75.61 702	73.07 700	67.26 700

WAO-7	72.48 696	78.58 699	55.84 659	79.20 696	69.56 701	71.30 691	73.06 702	78.20 706	84.37 705	77.52 697	85.78 704	79.44 696	80.26 701	65.93 685	66.47 696	62.13 695	69.81 707	70.46 691	73.18 697	66.66 689	61.95 695

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MFMNet_re	72.11 695	79.45 702	64.79 676	52.91 679	84.26 706	78.00 701	69.47 698	64.08 685	67.45 689	61.33 677	71.28 689	64.22 681	69.42 689	72.45 694	61.54 689	81.63 707	73.93 709	80.19 698	74.21 700	83.02 708	88.49 709

JetRed	79.80 707	80.33 706	91.79 706	71.25 688	75.71 705	91.85 707	80.84 706	79.41 707	80.84 701	84.48 707	84.47 703	83.34 701	72.72 692	79.51 704	85.74 713	69.66 698	81.68 710	73.70 693	72.68 696	82.42 707	73.53 705

xxxxx1	91.89 713	95.36 715	98.42 714	87.40 707	89.37 709	98.54 715	98.20 718	92.95 712	93.30 712	93.53 713	95.30 714	97.01 715	96.36 715	94.68 713	94.93 714	83.39 709	84.31 711	82.86 704	88.15 712	84.30 710	89.46 711

tt_ll	91.89 713	95.36 715	98.42 714	87.40 707	89.37 709	98.54 715	98.20 718	92.95 712	93.30 712	93.53 713	95.30 714	97.01 715	96.36 715	94.68 713	94.93 714	83.39 709	84.31 711	82.86 704	88.15 712	84.30 710	89.46 711

ff	91.89 713	95.36 715	98.42 714	87.40 707	89.37 709	98.54 715	98.20 718	92.95 712	93.30 712	93.53 713	95.30 714	97.01 715	96.36 715	94.68 713	94.93 714	83.39 709	84.31 711	82.86 704	88.15 712	84.30 710	89.46 711

MADNet++	94.07 717	93.58 714	90.62 705	96.24 713	96.57 714	97.26 714	90.52 709	94.64 717	91.89 711	97.09 718	93.64 712	94.65 714	92.81 713	96.06 717	95.06 717	95.31 715	95.85 714	92.44 716	92.08 715	91.00 714	94.17 719

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acva	88.05 709	67.56 689	54.72 653	84.76 702	87.14 707	94.31 708	92.47 710	94.54 715	98.04 716	95.58 716	98.08 717	85.88 709	83.46 706	79.65 705	79.54 708	95.39 716	97.60 716	91.56 714	95.03 716	94.55 717	91.16 714

USTest	93.46 716	90.54 711	77.93 695	88.02 710	92.66 713	99.95 722	99.98 722	99.76 722	99.80 720	99.20 721	99.52 721	98.00 718	99.17 720	89.23 712	99.32 721	90.19 713	98.20 718	84.23 708	87.33 711	84.55 713	91.69 716

PML	99.07 718	100.00 724	98.17 713	99.22 718	99.21 719	99.98 723	99.74 721	98.27 719	98.10 718	100.00 726	99.37 719	98.77 720	99.85 721	100.00 726	98.07 719	100.00 723	99.54 719	100.00 723	99.51 721	99.87 722	93.65 718

MEDIAN_ROB	99.20 719	99.85 719	99.64 719	98.51 717	98.53 718	98.60 718	97.88 717	98.83 720	98.59 719	99.35 722	99.47 720	99.57 721	99.05 719	98.38 719	98.37 720	99.99 721	99.63 720	100.00 723	100.00 724	99.82 721	99.92 723

Anonymous_1	99.63 721	99.96 720	99.94 721	99.77 720	99.59 720	100.00 724	100.00 724	99.81 724	99.98 721	99.63 723	99.94 722	99.75 723	100.00 723	99.67 721	99.89 722	98.37 720	99.84 721	98.70 720	99.26 720	99.29 720	99.24 720

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RAFT-FEzeroshot	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

RAFT-FE	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

FlowAnything	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

ccccc		98.11 718		100.00 724	100.00 725	99.33 720		99.78 723		99.63 723		99.67 722		99.95 722		100.00 723	100.00 724	99.97 722	99.91 723	100.00 725

HaxPig	99.40 720	99.99 721	97.53 712	99.99 723	99.99 723	96.91 712	97.19 715	99.57 721	99.99 722	99.98 725	100.00 723	99.99 726	99.96 722	99.06 720	97.86 718	99.99 721	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	99.98 724

Selective-RAFT-Error	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

CasAABBNet	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

LSM0	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DPSMNet_ROB	99.95 724	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	99.16 719	100.00 723	99.95 724	100.00 723	99.98 723	99.99 724	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DGTPSM_ROB	99.95 724	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	99.16 719	100.00 723	99.95 724	100.00 723	99.98 723	99.99 724	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DPSM_ROB	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DPSM	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

AVERAGE_ROB	99.81 723	99.99 721	99.44 718	100.00 724	100.00 725	99.02 719	97.81 716	100.00 725	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

Low-res two-view benchmark