Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

over-6	2.03 50	1.72 232	4.43 69	2.82 50	0.36 19	2.62 44	0.24 55	10.25 185	2.52 42	1.16 11	1.57 50	1.04 52	2.90 152	7.88 161	0.84 10	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.07 13

over-8	1.87 45	1.73 235	4.23 54	3.45 124	0.33 10	3.90 105	0.01 1	6.07 41	2.14 27	1.38 25	1.36 45	1.36 69	2.46 140	7.93 163	0.86 11	0.07 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 148	0.01 1

over-9	1.88 46	1.89 281	4.45 72	3.31 105	0.34 13	3.66 97	0.02 6	6.18 44	2.14 27	1.48 32	1.02 34	1.28 64	2.56 142	8.03 165	1.03 35	0.07 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.01 1

ManiGeoR	5.60 267	2.38 428	10.23 382	3.66 140	3.17 393	6.64 318	1.65 215	19.57 395	10.50 278	7.20 249	14.65 309	6.46 247	4.96 257	13.05 402	7.21 411	0.09 238	0.00 1	0.05 335	0.00 1	0.23 237	0.25 51

HLf10	5.60 267	2.38 428	10.23 382	3.66 140	3.17 393	6.64 318	1.65 215	19.57 395	10.50 278	7.20 249	14.65 309	6.46 247	4.96 257	13.05 402	7.21 411	0.09 238	0.00 1	0.05 335	0.00 1	0.23 237	0.25 51

DispViT+	2.53 81	0.81 32	3.69 36	1.65 5	5.13 512	2.71 48	0.09 23	13.20 247	6.78 193	1.73 52	1.08 36	0.72 43	1.05 65	9.42 230	1.60 113	0.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.06 11

NLSM3	3.45 162	1.17 110	4.52 76	3.64 136	3.99 436	3.16 70	0.54 83	14.33 282	9.76 267	3.70 154	7.08 203	1.78 94	3.88 192	7.50 143	3.21 247	0.02 42	0.00 1	0.06 352	0.01 140	0.04 58	0.59 150

DFGA-Net	9.58 447	4.57 546	19.91 584	6.37 389	4.05 439	11.38 412	2.98 349	26.08 478	29.76 529	17.13 437	19.22 369	9.43 311	7.17 354	16.49 500	13.39 524	0.13 287	0.00 1	0.06 352	0.13 309	1.89 567	1.46 378

rvit_stereo_0081_aga	4.01 202	3.10 492	10.05 370	5.65 321	3.01 383	4.91 191	1.88 271	8.80 142	7.27 199	6.97 240	6.94 197	5.81 228	3.23 164	7.63 151	3.77 279	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 450	0.44 108

RAStereo	2.53 81	1.48 179	7.27 241	4.18 193	1.48 206	1.78 22	0.13 34	8.50 131	8.15 231	2.40 96	4.11 109	3.37 155	0.81 50	3.73 40	2.75 209	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 317	0.14 30

rvit_stereo_ft	5.02 248	3.45 511	10.80 415	11.76 608	2.76 361	4.08 118	8.16 524	10.64 198	10.63 281	4.34 172	6.39 190	6.65 252	4.63 239	9.35 224	5.82 375	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 311	0.42 101

H2IRNET	6.11 310	1.63 206	7.52 257	4.69 235	2.30 323	4.07 117	0.71 98	12.58 236	13.88 328	7.18 247	20.80 399	15.50 421	10.48 420	10.72 271	8.26 432	0.19 337	0.00 1	0.07 373	0.52 552	0.52 410	0.55 135

plain	4.41 227	2.18 378	11.50 441	5.46 305	2.97 381	3.20 73	1.38 160	9.01 152	5.96 175	3.56 149	16.63 335	3.01 148	2.76 149	14.80 468	4.25 307	0.32 393	0.00 1	0.04 324	0.01 140	0.79 495	0.43 105

CASnet	4.11 208	1.27 135	5.28 119	5.63 318	0.31 5	4.89 185	2.86 342	11.52 222	11.73 297	11.06 302	11.80 279	4.16 180	1.63 94	6.30 112	2.22 163	0.63 490	0.00 1	0.60 554	0.13 309	0.15 189	0.07 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 170	2.49 445	8.03 281	9.10 538	1.26 172	0.97 4	0.96 120	11.24 218	8.52 243	3.79 156	4.87 139	7.93 285	4.44 222	3.26 29	2.76 211	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 311	0.16 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 238	1.16 104	4.67 82	4.71 238	2.02 289	4.01 112	0.11 30	9.48 170	18.00 391	8.87 273	16.74 337	4.43 188	2.15 118	6.09 106	3.39 258	0.07 207	0.00 1	0.00 1	10.51 685	0.05 72	0.12 25
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 421	3.49 514	16.63 545	6.74 425	3.39 404	6.20 293	3.43 370	23.40 453	22.03 443	17.46 444	30.28 516	9.33 306	8.32 379	14.71 460	6.36 396	0.91 541	0.00 1	0.45 538	0.00 1	0.65 460	0.70 176

small-0shot	1.42 12	1.00 67	3.74 37	1.93 7	0.92 111	1.38 14	1.88 271	3.50 11	1.87 17	1.38 25	4.25 112	1.62 82	0.34 13	3.49 34	0.90 15	0.04 99	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 8

anonymous	1.84 41	1.30 144	4.12 51	3.00 68	0.76 82	0.77 3	1.11 130	2.41 7	2.87 58	3.37 144	6.99 199	2.55 135	0.60 36	5.28 92	1.29 67	0.06 175	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.21 45

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 1	0.88 42	2.73 4	1.23 1	0.34 13	1.42 15	0.13 34	3.29 10	1.62 11	1.75 53	1.00 33	0.16 1	0.20 5	3.81 44	0.76 6	0.01 8	0.01 18	0.01 239	0.05 241	0.02 5	0.03 7

SME	7.53 377	3.53 516	7.07 225	6.40 391	1.83 270	21.79 577	4.24 397	18.00 362	16.52 374	12.66 322	16.62 334	8.42 293	11.62 445	12.48 372	6.10 380	0.94 548	0.01 18	0.05 335	0.11 300	1.00 522	1.28 339

HLF11	6.15 312	2.25 392	10.31 388	3.88 159	3.16 392	5.08 203	1.19 138	18.82 378	10.46 277	10.76 297	18.05 350	7.97 286	5.47 281	15.89 484	9.10 453	0.09 238	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.29 284	0.13 29

HLf8	5.68 271	2.39 432	9.26 334	3.74 147	2.89 371	7.62 345	1.84 264	18.29 365	17.19 385	8.51 264	13.97 304	6.14 235	3.70 182	12.49 374	4.77 332	0.08 225	0.01 18	0.01 239	0.00 1	0.21 228	0.45 111

TS12	2.90 120	0.93 53	3.58 30	2.61 26	0.40 26	6.37 305	0.20 50	8.95 148	4.89 136	3.34 143	10.48 256	1.45 71	3.08 158	8.02 164	2.96 228	0.02 42	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.67 163

LACA3	1.49 16	1.16 104	2.90 5	1.45 2	0.85 101	2.31 37	1.59 203	5.16 20	1.59 10	1.34 21	0.65 24	0.65 37	0.61 38	8.94 199	0.45 1	0.04 99	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.12 25

DepthFocus	1.14 3	0.79 26	3.57 29	2.42 13	0.48 44	1.25 10	0.85 114	2.10 2	1.50 4	0.83 2	1.80 54	1.73 89	0.90 55	3.73 40	0.63 3	0.03 78	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 18

BLMT-Stereo	1.15 5	0.61 2	3.56 24	3.13 79	0.42 28	0.56 2	0.27 58	2.13 3	2.64 47	1.13 9	2.75 71	1.17 59	0.15 1	2.25 2	1.81 126	0.16 307	0.01 18	0.00 1	0.02 185	0.03 31	0.18 41

S2M2_XL	1.03 2	1.01 68	3.78 39	2.42 13	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 17	2.82 76	1.72 88	1.19 70	1.48 1	1.21 56	0.03 78	0.01 18	0.01 239	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 459	2.29 401	9.59 351	6.06 362	4.08 442	12.02 425	7.60 510	29.90 535	18.79 408	20.31 506	22.15 427	22.44 517	13.11 481	17.47 524	12.03 504	0.03 78	0.01 18	0.01 239	0.02 185	0.27 270	1.07 290

SGD-Stereo	2.03 50	0.90 44	4.25 57	2.80 48	0.38 23	3.39 83	0.90 115	7.22 93	2.50 41	4.05 163	1.12 38	1.77 93	1.31 75	8.51 186	1.04 36	0.24 362	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.12 25

DEFOM-Stereo	2.43 77	1.22 124	4.56 78	3.89 160	1.05 134	12.70 436	0.80 108	5.07 17	2.70 49	3.02 130	1.81 55	0.61 34	0.54 32	8.77 192	1.01 31	0.02 42	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.69 170

rvit_stereo_0081	4.20 214	2.18 378	9.43 342	6.66 418	1.77 261	3.43 85	2.29 302	8.53 133	16.32 367	4.68 188	5.52 167	5.21 209	4.60 230	8.22 177	4.20 301	0.05 136	0.01 18	0.00 1	0.01 140	0.41 361	0.49 123

rvit_stereo_0082	4.20 214	2.18 378	9.43 342	6.66 418	1.77 261	3.43 85	2.29 302	8.53 133	16.32 367	4.68 188	5.52 167	5.21 209	4.60 230	8.22 177	4.20 301	0.05 136	0.01 18	0.00 1	0.01 140	0.41 361	0.49 123

rvit_stereo_0080	4.27 220	2.89 473	9.02 314	4.10 182	1.93 280	4.06 113	7.35 503	10.37 189	8.86 250	5.39 214	7.51 208	6.20 240	4.36 212	7.08 129	4.75 329	0.45 442	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 438	0.45 111

MGS-Stereo	3.47 166	1.54 191	7.34 250	3.79 152	0.51 46	4.78 177	1.51 188	6.53 61	9.92 270	4.54 180	10.22 250	5.44 216	1.26 73	8.51 186	2.53 192	0.21 348	0.01 18	0.02 281	0.00 1	0.59 438	0.23 46

whm_eth	4.27 220	2.89 473	9.02 314	4.10 182	1.93 280	4.06 113	7.35 503	10.37 189	8.86 250	5.39 214	7.51 208	6.20 240	4.36 212	7.08 129	4.75 329	0.45 442	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 438	0.45 111

DisPM	6.68 334	1.58 198	9.90 365	7.19 464	1.12 142	5.71 254	3.69 377	13.74 272	12.42 304	16.60 418	23.63 438	12.64 367	6.39 324	13.31 419	4.08 296	0.77 515	0.01 18	0.08 381	0.15 332	0.14 174	0.53 131

STrans-v2	8.16 404	2.09 342	9.79 359	5.44 304	1.53 220	11.87 421	9.69 550	19.77 398	13.20 320	14.01 362	25.80 459	17.88 465	12.55 469	13.30 418	4.39 315	0.06 175	0.01 18	0.18 470	0.01 140	0.25 247	1.31 346

FTStereo	8.76 423	1.57 196	6.75 211	6.55 402	2.45 335	7.65 346	11.62 586	18.36 367	9.01 253	20.25 499	40.79 626	15.87 428	12.36 465	11.02 278	4.69 327	0.24 362	0.01 18	0.09 392	0.16 341	0.19 218	5.58 625

GMM-Stereo	8.44 411	1.27 135	7.36 252	6.64 416	2.56 346	10.00 378	9.29 541	23.79 457	11.33 291	17.96 459	29.59 507	17.14 446	7.59 363	11.77 324	4.61 324	0.13 287	0.01 18	0.24 497	0.94 589	0.49 402	6.14 632

s12784h	6.22 315	1.01 68	4.95 100	3.57 132	0.54 51	19.55 560	0.95 119	19.51 393	18.39 395	12.98 338	12.58 291	7.78 281	5.56 289	11.34 301	4.36 313	0.89 537	0.01 18	0.05 335	0.00 1	0.07 96	0.20 43

TestStereo	6.45 323	3.34 507	8.02 280	6.23 375	1.68 244	6.33 299	2.48 317	14.54 293	16.71 377	11.71 307	24.13 443	9.38 308	7.13 353	11.83 328	4.32 310	0.12 279	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.73 480	0.33 70

XX-TBD	4.63 234	10.71 623	3.94 44	10.55 581	0.62 61	5.95 273	0.08 18	7.91 113	12.75 309	11.73 308	14.80 314	4.04 177	1.64 95	4.90 81	2.61 198	0.08 225	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.26 261	0.06 11

111	7.73 390	2.39 432	9.12 321	4.17 189	0.47 40	10.65 397	3.49 374	21.34 427	28.25 519	10.60 293	16.85 338	14.74 409	10.22 419	12.48 372	6.61 404	0.43 435	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.35 317	2.39 546

CREStereo	3.75 184	1.21 118	3.79 40	2.66 28	0.66 68	5.52 234	0.39 66	10.77 205	14.18 335	7.14 245	10.54 257	5.25 211	3.54 178	6.27 111	2.88 224	0.04 99	0.01 18	0.03 305	0.01 140	0.05 72	0.05 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 494	2.25 392	7.10 229	6.43 396	3.02 384	13.17 446	3.75 379	22.83 444	35.15 584	15.81 399	30.67 524	24.65 538	15.77 529	16.47 498	18.13 561	0.16 307	0.01 18	0.06 352	0.07 265	0.65 460	0.43 105

acv_ft	12.59 535	2.25 392	13.50 494	8.30 515	6.23 573	19.81 562	6.34 470	26.43 488	35.15 584	26.38 591	30.67 524	24.65 538	14.91 515	16.47 498	19.16 573	0.16 307	0.01 18	0.06 352	0.07 265	0.74 484	0.43 105

PMTNet	5.52 265	1.11 93	4.24 56	2.49 21	1.38 190	8.75 365	0.67 92	12.64 238	12.84 311	8.66 267	11.27 273	6.00 230	4.70 246	9.91 246	3.02 231	22.39 693	0.01 18	0.04 324	0.02 185	0.06 85	0.23 46

HITNet	8.41 409	3.59 522	9.91 366	5.30 294	1.52 219	13.35 450	4.48 406	22.00 431	16.06 361	15.52 392	22.95 434	15.28 419	11.74 449	14.91 470	9.25 456	0.10 255	0.01 18	0.48 542	0.06 255	0.58 431	1.04 282
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 459	3.33 505	14.77 511	5.75 341	1.62 234	14.91 476	1.31 156	22.06 432	24.83 478	22.51 546	31.57 539	17.20 447	8.07 373	17.07 515	12.11 506	0.48 448	0.01 18	0.05 335	0.05 241	0.48 393	1.10 299

iResNet_ROB	12.41 530	3.19 496	12.39 474	6.63 413	3.72 417	16.98 532	2.64 327	32.29 568	38.58 608	26.93 597	33.73 572	26.24 559	17.40 556	17.36 520	8.95 446	0.33 396	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.40 357	0.35 75

over v1	1.98 48	1.77 245	3.99 47	3.23 93	0.32 9	4.52 149	0.01 1	6.32 47	2.34 36	1.33 20	1.52 48	1.33 66	3.39 169	8.26 182	1.15 49	0.11 263	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.08 110	0.01 1

SMOE	6.44 321	1.85 271	7.88 275	5.24 289	1.36 184	14.51 470	6.59 476	18.47 372	12.01 301	12.39 316	14.90 315	9.78 318	7.37 359	6.98 125	3.73 278	0.45 442	0.02 52	2.34 629	0.17 346	0.53 412	2.23 523

BridgeDepth	1.76 31	1.05 77	3.18 8	2.17 9	0.16 1	6.45 309	0.05 16	6.54 62	3.33 82	1.56 42	0.40 11	1.99 108	2.73 148	4.72 71	0.75 5	0.04 99	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.05 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	15.70 578	7.13 595	42.53 656	5.88 353	5.57 536	14.47 468	13.18 602	22.93 446	38.31 605	19.68 495	44.92 653	23.85 532	18.42 567	23.81 600	30.69 651	0.37 414	0.02 52	0.00 1	0.01 140	1.15 530	1.16 315

xyz-stereo-finetune2	5.88 291	2.14 364	6.76 212	2.96 63	0.36 19	14.90 475	1.85 265	11.54 223	5.89 171	11.35 305	18.02 349	7.27 267	9.34 404	15.17 474	9.04 449	0.06 175	0.02 52	0.08 381	0.15 332	0.28 276	0.32 67

xyz-stereo-finetune	5.68 271	2.00 313	6.56 202	3.16 85	0.33 10	11.80 419	3.99 390	13.58 265	21.58 436	8.92 275	12.57 290	6.12 232	3.72 183	12.06 339	6.59 403	0.07 207	0.02 52	0.00 1	0.02 185	0.19 218	0.25 51

trnet	3.79 186	1.10 91	3.76 38	2.70 33	0.63 63	5.60 248	0.41 67	10.89 206	14.11 334	7.11 244	10.55 259	5.73 225	3.75 184	6.25 109	2.89 225	0.04 99	0.02 52	0.03 305	0.01 140	0.06 85	0.07 13

GMStereo_Zeroshot	11.32 506	8.59 612	21.66 597	10.06 561	2.53 340	12.38 428	1.43 166	21.36 428	21.50 434	23.48 557	35.74 591	24.85 541	6.12 313	20.48 563	8.28 433	0.83 527	0.02 52	0.25 500	0.01 140	6.33 640	0.53 131

MIF-Stereo (partial)	4.55 231	1.63 206	8.37 294	5.46 305	5.35 521	3.48 88	0.94 117	9.80 173	8.03 225	4.45 177	15.68 322	5.33 214	5.11 265	11.92 334	4.57 323	0.06 175	0.02 52	0.06 352	0.03 202	0.45 382	0.30 64

CAS	5.44 262	0.98 63	3.95 46	17.59 654	7.74 613	7.82 351	6.09 459	9.89 179	9.40 261	4.82 193	10.69 261	1.93 105	1.22 71	4.54 62	2.47 187	10.98 678	0.02 52	0.00 1	0.02 185	0.53 412	8.19 655

DAS	11.51 512	2.60 456	15.62 532	9.37 544	6.27 578	16.04 501	7.71 512	22.70 441	33.92 569	19.53 492	29.03 497	19.51 488	19.10 578	17.44 521	8.98 447	0.78 519	0.02 52	0.29 518	0.01 140	0.48 393	0.81 198

SepStereo	12.04 521	2.60 456	15.62 532	9.37 544	6.27 578	16.04 501	7.71 512	22.70 441	33.92 569	19.53 492	29.03 497	19.51 488	19.10 578	27.97 625	8.98 447	0.78 519	0.02 52	0.29 518	0.01 140	0.48 393	0.81 198

LCNet	7.64 383	1.41 161	6.15 159	6.93 444	1.35 183	9.00 369	5.44 438	18.37 368	11.30 289	16.62 419	24.39 446	14.67 406	11.03 427	12.03 338	4.01 289	0.07 207	0.02 52	0.23 493	2.07 635	1.00 522	6.69 639

KYRaft	9.17 440	1.39 158	7.74 267	7.07 454	1.03 131	8.05 358	7.90 516	23.72 455	9.22 259	21.43 531	31.08 530	22.52 519	8.03 372	12.21 350	3.16 244	0.10 255	0.02 52	0.05 335	0.67 571	0.46 388	17.51 687

RAFT_R40	7.14 362	1.73 235	9.36 339	7.36 471	0.82 96	5.74 259	3.69 377	15.47 309	15.09 346	18.24 467	19.87 379	16.82 441	8.50 385	13.72 434	5.81 374	0.28 381	0.02 52	0.14 447	0.00 1	0.11 148	0.09 18

GrayStereo	9.02 434	1.35 152	7.73 266	8.62 524	2.88 370	10.28 386	10.99 572	18.66 376	16.36 370	22.78 549	30.63 523	17.56 459	12.19 461	11.50 314	5.08 340	0.09 238	0.02 52	0.19 476	0.78 579	0.33 304	2.37 542

Pruner-Stereo	6.85 341	1.81 256	10.24 384	6.92 443	0.92 111	5.55 244	4.01 391	14.42 288	11.85 300	18.22 466	21.92 419	15.64 425	5.69 293	12.10 345	6.08 379	0.84 529	0.02 52	0.18 470	0.10 293	0.11 148	0.38 90

Prome-Stereo	8.22 405	1.48 179	6.24 169	7.06 452	1.55 221	6.54 314	9.08 534	21.88 430	9.88 268	21.12 525	32.48 556	11.82 351	11.59 444	11.99 336	4.04 292	0.08 225	0.02 52	0.19 476	0.12 304	0.45 382	6.89 643

GMStereo	6.44 321	4.92 556	12.13 467	5.60 314	0.87 105	9.18 374	2.57 325	12.99 241	25.54 490	12.85 333	11.84 280	5.60 221	3.62 180	11.92 334	6.44 399	0.53 460	0.02 52	0.05 335	0.36 497	0.98 519	0.70 176
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LSFM	1.14 3	0.82 35	3.56 24	2.42 13	0.39 24	1.50 17	0.04 13	2.29 5	1.94 21	0.98 6	0.62 18	2.03 111	0.97 61	3.96 45	1.13 47	0.02 42	0.03 71	0.00 1	0.01 140	0.03 31	0.17 37

flow	1.22 6	0.82 35	3.56 24	2.42 13	0.39 24	1.50 17	0.04 13	2.29 5	1.94 21	0.98 6	0.62 18	2.03 111	0.97 61	5.54 95	1.13 47	0.02 42	0.03 71	0.00 1	0.01 140	0.03 31	0.17 37

TestStereo_HLe17	5.97 299	2.36 424	10.51 404	3.70 142	2.54 341	8.00 356	2.90 344	18.58 374	16.64 376	9.14 279	16.16 330	5.62 222	4.27 209	13.61 432	4.17 299	0.09 238	0.03 71	0.02 281	0.00 1	0.16 198	0.81 198

aanet-new-14k	3.20 140	1.28 137	9.69 356	4.19 196	0.51 46	4.33 131	1.70 240	11.13 212	10.33 276	3.19 135	4.96 148	0.65 37	6.56 331	2.82 14	1.61 114	0.04 99	0.03 71	0.01 239	0.00 1	0.10 132	0.90 225

LACA2	1.41 11	1.71 224	5.26 117	1.58 4	0.20 3	3.00 61	0.13 34	6.58 64	1.37 3	1.24 13	0.81 30	0.58 33	0.79 48	4.13 53	0.68 4	0.03 78	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 1

LACA1	1.26 7	1.11 93	3.02 6	1.48 3	0.60 56	2.46 40	0.44 72	5.13 18	1.26 2	1.82 60	0.26 8	0.48 28	1.74 101	4.67 69	0.52 2	0.02 42	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.12 25

Pro-Stereo	1.71 28	0.58 1	3.34 16	3.27 100	0.61 58	5.34 226	0.75 104	2.21 4	2.69 48	1.61 44	1.34 44	1.45 71	0.15 1	8.22 177	1.87 131	0.18 324	0.03 71	0.00 1	0.29 453	0.04 58	0.15 34

xyz-stereo	13.76 561	1.43 171	40.88 653	3.14 83	0.83 99	42.24 679	4.68 417	14.87 301	26.49 500	23.70 559	37.20 599	30.36 587	19.90 587	18.77 543	9.23 455	0.28 381	0.03 71	0.64 559	0.03 202	0.20 225	0.32 67

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 243	3.05 491	9.51 347	4.55 223	3.59 413	9.01 371	1.46 176	14.59 294	19.31 414	7.65 258	7.22 204	2.04 113	2.21 119	10.13 254	2.51 188	0.12 279	0.03 71	0.08 381	0.00 1	0.62 450	0.50 126

LoS_RVC	4.09 207	3.01 485	4.81 89	4.88 251	7.78 614	5.24 216	2.80 340	7.57 104	4.24 121	4.41 174	10.34 252	3.62 166	6.34 320	6.59 117	2.37 178	0.04 99	0.03 71	0.00 1	0.01 140	0.06 85	7.70 648

LoS	3.83 189	1.25 131	4.39 67	3.29 103	0.58 55	4.87 182	1.15 132	11.00 208	13.34 322	5.02 199	10.69 261	4.14 179	3.78 186	9.15 214	3.20 245	0.08 225	0.03 71	0.09 392	0.00 1	0.13 172	0.35 75
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 478	2.06 334	11.88 459	4.95 261	5.34 520	13.34 449	6.11 460	27.47 501	23.59 463	20.37 508	30.03 513	16.50 437	20.42 590	14.24 443	8.81 444	0.16 307	0.03 71	0.18 470	0.10 293	0.27 270	0.56 138

MIPNet	7.26 364	2.30 405	13.74 496	5.32 296	1.61 230	11.32 411	2.77 339	27.02 495	18.47 400	15.56 394	13.20 297	7.01 257	9.46 405	8.84 194	6.32 393	0.15 302	0.03 71	0.06 352	0.08 276	0.42 369	1.39 361

AASNet	13.05 545	3.27 501	12.23 470	10.28 569	6.90 592	17.61 537	7.88 515	41.14 656	38.29 604	23.20 554	29.62 508	16.85 442	15.59 527	15.50 481	19.03 571	0.39 420	0.03 71	0.78 569	0.05 241	1.32 542	1.08 292

iResNetv2_ROB	12.78 541	4.09 534	15.60 530	6.44 398	3.75 420	14.86 473	7.17 495	34.46 599	37.12 594	26.06 586	34.81 587	29.76 578	16.32 536	14.77 466	7.67 417	0.31 389	0.03 71	0.12 431	0.01 140	0.94 517	1.23 331

HSM	11.89 519	2.32 411	8.70 301	6.70 424	4.10 444	16.45 518	8.06 520	30.42 540	20.31 424	23.35 556	26.42 470	41.60 659	17.59 561	20.66 566	9.57 468	0.11 263	0.03 71	0.01 239	0.01 140	0.24 243	1.22 328

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 125	1.07 85	5.65 134	3.42 120	4.71 488	7.67 347	1.62 208	8.75 140	3.34 86	2.70 114	5.84 183	3.78 172	6.58 332	3.00 22	1.17 52	0.01 8	0.04 87	0.00 1	0.06 255	0.14 174	0.83 204

LiteMatch	2.36 70	2.17 375	3.23 13	4.11 184	0.72 72	2.15 31	1.49 183	5.39 26	3.17 71	1.79 57	0.63 21	2.12 118	5.23 271	4.28 56	9.36 462	0.06 175	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.32 297	0.95 251

Lsterematch	6.83 340	2.17 375	7.77 268	4.11 184	0.72 72	8.20 360	1.49 183	12.99 241	18.49 404	16.96 433	25.24 455	9.52 313	5.23 271	13.01 396	9.36 462	0.06 175	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.32 297	0.95 251

FlowAnything_test	3.40 155	1.63 206	7.17 234	8.89 534	1.37 189	8.59 362	2.43 314	8.27 122	4.69 130	4.28 169	2.68 67	3.47 164	0.74 43	6.21 108	5.48 358	0.11 263	0.04 87	0.17 465	0.65 570	0.17 206	0.91 230

G2L-Stereo	10.65 490	2.78 466	11.19 432	7.63 484	4.24 453	8.87 368	9.35 542	29.83 534	23.03 453	19.75 496	26.33 469	23.15 525	12.08 457	16.39 495	16.43 548	0.34 402	0.04 87	0.09 392	0.01 140	0.41 361	1.05 285

rvit_stereo_0083	4.77 236	2.28 399	10.63 408	7.49 480	1.73 254	4.88 183	2.71 334	8.97 149	18.71 407	5.01 198	7.88 218	6.38 245	5.11 265	7.80 154	4.86 336	0.28 381	0.04 87	0.00 1	0.01 140	0.26 261	0.39 92

U	3.84 190	0.81 32	6.63 205	4.40 217	11.89 658	11.98 423	0.20 50	8.42 128	5.78 159	1.97 69	2.73 70	0.77 45	1.59 91	2.60 10	0.98 24	0.04 99	0.04 87	10.46 674	5.41 664	0.05 72	0.14 30

GLC_STEREO	3.61 174	1.35 152	3.91 43	6.86 437	0.23 4	4.69 165	1.61 207	9.80 173	7.20 198	5.64 221	9.11 229	5.19 208	2.02 113	10.25 258	3.70 273	0.07 207	0.04 87	0.22 492	0.00 1	0.24 243	0.17 37

TransformOpticalFlow	7.95 396	2.10 345	9.83 362	6.06 362	1.24 167	6.82 323	7.98 517	18.60 375	14.06 333	14.93 377	28.79 494	18.74 477	11.03 427	12.79 385	4.12 297	0.06 175	0.04 87	0.21 484	0.04 223	0.21 228	1.27 337

OMP-Stereo	7.13 361	2.89 473	9.89 364	10.98 593	1.73 254	4.81 179	1.85 265	18.38 369	16.26 364	16.94 431	14.11 305	17.45 457	7.57 362	13.26 416	5.12 344	0.43 435	0.04 87	0.06 352	0.02 185	0.20 225	0.56 138

RAFT-RH_RVC	7.88 395	1.51 189	7.72 265	5.41 303	0.96 124	11.41 414	1.48 182	13.43 262	15.04 345	17.54 447	45.66 655	10.86 334	6.42 326	13.48 421	5.26 349	0.81 524	0.04 87	0.12 431	0.13 309	0.12 157	0.17 37

LMCR-Stereo	11.32 506	4.98 558	11.87 458	14.09 632	4.01 437	16.97 531	5.70 444	26.41 487	23.41 461	22.57 548	22.11 426	15.18 417	15.44 525	21.48 585	17.57 557	2.29 612	0.04 87	0.00 1	0.03 202	1.53 554	0.65 159

HCRNet	9.13 438	1.82 264	8.73 303	14.95 643	5.22 517	10.66 398	2.49 318	26.57 490	18.64 406	16.31 407	25.51 457	18.42 474	11.15 432	13.53 424	7.25 413	0.10 255	0.04 87	0.10 405	0.02 185	0.27 270	0.76 190

ARAFT	8.86 428	3.86 529	17.37 554	5.96 357	0.94 122	12.59 434	10.80 568	18.20 363	19.95 418	18.77 477	16.27 333	17.78 462	8.88 394	18.82 545	5.30 350	0.35 404	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.62 450	0.64 156

CCAANet	10.18 468	2.14 364	10.38 393	6.98 447	5.10 508	12.55 433	3.67 376	29.07 520	23.28 456	16.04 405	36.99 598	18.39 473	11.10 429	17.34 519	9.39 464	0.21 348	0.04 87	0.27 505	0.02 185	0.35 317	0.23 46

depth_test_26	1.61 23	0.82 35	3.51 21	2.60 25	0.56 52	1.22 9	0.09 23	3.16 9	2.90 59	0.56 1	7.44 206	1.99 108	1.13 68	4.78 72	0.86 11	0.05 136	0.05 102	0.01 239	0.03 202	0.04 58	0.37 85

TestStereo_HL3	7.26 364	1.61 199	11.64 449	4.14 186	2.10 295	11.84 420	5.81 451	14.32 280	8.93 252	13.77 358	33.87 575	12.38 362	9.80 412	11.51 316	2.94 226	0.15 302	0.05 102	0.02 281	0.01 140	0.11 148	0.27 55

MatchStereo	1.90 47	1.04 76	4.50 75	2.54 23	0.18 2	2.31 37	0.33 63	6.54 62	5.32 146	1.05 8	4.55 125	0.82 48	1.31 75	5.33 93	1.70 120	0.03 78	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.28 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM1	5.13 252	1.43 171	6.34 179	4.67 234	5.73 543	13.35 450	1.37 159	15.17 302	10.96 287	5.43 217	10.97 269	4.39 186	4.65 241	11.31 297	5.75 369	0.01 8	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.11 148	0.92 232

CAS++	4.25 218	2.16 371	6.64 206	4.57 227	1.14 147	4.22 122	1.62 208	19.22 386	10.81 284	9.35 281	9.25 234	1.97 106	1.40 85	9.87 243	2.00 145	0.15 302	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.33 304	0.28 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 121	2.05 331	7.26 240	3.35 113	2.54 341	1.78 22	0.28 60	8.41 127	5.58 153	2.77 119	3.62 92	7.05 258	4.60 230	5.95 101	3.33 254	0.01 8	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.19 218	0.39 92

StereoVision	7.48 374	2.90 476	10.47 403	10.13 563	3.93 433	4.99 200	1.86 268	21.10 421	17.66 387	8.90 274	29.71 510	10.95 336	6.61 335	12.83 388	5.11 342	0.69 503	0.05 102	0.17 465	0.03 202	0.98 519	0.56 138

CES	4.08 205	1.34 151	3.46 19	3.65 137	11.49 655	5.24 216	0.99 122	10.15 184	9.15 257	3.80 157	9.29 235	1.76 92	0.91 56	6.94 123	2.64 203	0.07 207	0.05 102	0.01 239	0.00 1	1.63 556	9.03 661

CASS	8.64 418	2.03 322	8.60 299	8.71 528	1.59 225	15.02 483	2.75 338	23.27 452	18.58 405	16.29 406	22.78 431	13.42 390	13.68 493	13.07 406	7.66 416	1.18 582	0.05 102	0.13 439	0.01 140	0.75 488	3.24 588
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 216	2.60 456	9.11 319	10.21 567	6.06 566	1.11 6	0.78 106	10.63 197	8.34 235	3.46 148	5.18 157	8.92 300	5.66 291	6.42 114	4.53 322	0.03 78	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.81 500	0.39 92

DCANet-4	6.78 339	1.21 118	11.48 439	3.95 165	0.76 82	4.73 169	1.68 225	18.40 370	25.78 494	15.44 387	20.36 388	6.42 246	8.48 384	8.87 196	6.24 388	0.18 324	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.10 132	1.37 353

fff	7.26 364	1.99 309	9.12 321	4.17 189	0.47 40	4.73 169	1.68 225	16.56 333	33.55 564	15.45 388	20.36 388	7.49 272	12.54 466	9.03 203	6.26 389	0.18 324	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.10 132	1.37 353

ADStereo(finetuned)	7.09 357	2.04 325	11.52 442	4.01 170	0.77 86	4.78 177	1.73 246	16.15 321	25.08 480	15.89 404	20.74 397	7.88 282	13.56 489	9.11 210	6.07 378	0.18 324	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.28 276	1.93 458

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 583	4.56 545	29.46 623	7.78 495	6.11 568	26.08 610	13.01 601	31.08 550	37.61 598	27.66 601	46.96 661	29.92 581	15.40 523	21.54 586	22.39 589	1.09 568	0.05 102	0.10 405	0.00 1	0.43 373	1.21 327

IPLGR	7.48 374	1.61 199	14.03 502	4.92 260	1.30 181	10.30 387	1.20 139	24.52 465	22.59 450	16.71 425	18.84 365	8.44 294	7.49 360	9.62 237	6.34 395	0.26 374	0.05 102	0.05 335	0.06 255	0.37 335	0.93 239

IIG-Stereo	7.59 380	2.47 440	9.40 341	10.39 575	1.78 263	6.67 320	1.47 178	17.83 359	16.51 372	18.91 482	20.12 383	17.76 461	8.74 391	13.21 414	5.43 354	0.44 438	0.05 102	0.03 305	0.00 1	0.17 206	0.45 111

SST-Stereo	6.85 341	1.67 217	9.39 340	7.24 467	0.82 96	5.89 269	1.87 269	15.34 305	9.89 269	19.25 489	20.26 386	16.63 440	8.40 382	13.81 437	5.75 369	0.40 423	0.05 102	0.13 439	0.00 1	0.10 132	0.08 16

RE-Stereo	6.97 351	1.79 250	10.18 377	7.14 457	0.77 86	6.14 288	3.39 366	20.72 410	18.43 397	13.41 347	19.33 371	11.78 348	6.09 310	12.66 380	6.22 385	0.58 472	0.05 102	0.21 484	0.22 384	0.12 157	0.10 22

TVStereo	6.97 351	1.79 250	10.18 377	7.14 457	0.77 86	6.14 288	3.39 366	20.72 410	18.43 397	13.41 347	19.33 371	11.78 348	6.09 310	12.66 380	6.22 385	0.58 472	0.05 102	0.21 484	0.22 384	0.12 157	0.10 22

RAFT-345	6.94 348	1.48 179	7.45 253	5.65 321	0.96 124	5.49 232	3.20 356	13.73 271	10.97 288	13.81 360	42.93 639	9.01 302	5.31 274	13.09 407	4.73 328	0.58 472	0.05 102	0.10 405	0.06 255	0.08 110	0.08 16

DCANet	6.87 344	2.02 320	9.12 321	4.03 173	0.76 82	4.77 175	1.74 249	16.15 321	25.07 479	15.88 403	20.79 398	7.89 283	11.31 438	9.23 217	6.15 382	0.18 324	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.28 276	2.01 486

csc	7.26 364	1.99 309	9.12 321	4.17 189	0.47 40	4.73 169	1.68 225	16.56 333	33.55 564	15.45 388	20.36 388	7.49 272	12.54 466	9.03 203	6.26 389	0.18 324	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.10 132	1.37 353

cscssc	7.26 364	1.99 309	9.12 321	4.17 189	0.47 40	4.73 169	1.68 225	16.56 333	33.55 564	15.45 388	20.36 388	7.49 272	12.54 466	9.03 203	6.26 389	0.18 324	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.10 132	1.37 353

R-Stereo Train	7.33 371	1.62 202	9.31 336	6.80 433	2.33 325	7.57 343	5.36 436	24.47 462	7.63 205	16.40 411	33.07 562	12.42 364	5.52 285	8.06 167	5.23 347	0.05 136	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.12 157	0.56 138

RAFT-Stereo	7.33 371	1.62 202	9.31 336	6.80 433	2.33 325	7.57 343	5.36 436	24.47 462	7.63 205	16.40 411	33.07 562	12.42 364	5.52 285	8.06 167	5.23 347	0.05 136	0.05 102	0.01 239	0.00 1	0.12 157	0.56 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 528	2.58 454	12.48 477	6.76 427	5.97 561	16.37 515	6.74 483	34.99 604	22.20 444	17.44 442	33.11 564	22.81 520	24.84 611	20.33 560	18.27 564	1.16 578	0.05 102	0.06 352	0.01 140	0.27 270	1.06 287

CFNet	11.23 502	3.41 510	10.68 410	7.08 455	4.22 451	17.38 534	4.83 422	31.29 556	31.29 544	19.15 487	26.85 474	24.06 534	13.75 494	16.23 489	12.22 510	0.26 374	0.05 102	0.44 537	0.09 284	0.92 514	0.41 99

AdaStereo	10.85 495	4.57 546	10.79 413	9.59 550	3.46 408	17.49 536	6.29 465	32.70 573	26.07 496	19.04 485	26.55 471	19.60 490	10.12 417	17.71 531	10.38 478	1.00 556	0.05 102	0.42 535	0.02 185	0.70 473	0.46 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 499	4.16 537	16.83 547	7.89 502	2.23 315	15.59 492	9.17 539	24.49 464	29.14 525	20.78 514	31.13 532	16.87 443	11.58 442	15.45 479	12.50 517	0.64 494	0.05 102	0.02 281	0.10 293	0.79 495	1.71 419

Test_v1	1.80 36	0.90 44	3.67 34	2.66 28	1.27 174	2.14 30	0.16 44	7.69 109	3.86 106	1.62 46	3.08 79	1.48 73	1.00 63	4.86 78	0.99 28	0.09 238	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.42 101

WQFJX1	4.94 244	1.37 154	6.21 162	4.32 212	5.86 555	10.61 396	3.86 383	11.43 219	12.12 302	6.12 228	5.13 153	5.73 225	5.08 263	13.20 411	7.03 408	0.01 8	0.06 131	0.01 239	0.00 1	0.17 206	0.57 145

G2L-Stereo_test	11.01 496	2.34 416	9.34 338	5.12 279	4.31 460	12.30 427	13.21 603	33.14 583	23.33 460	23.77 562	25.10 452	21.80 509	13.91 501	16.39 495	14.37 528	0.09 238	0.06 131	0.01 239	0.02 185	0.38 347	1.16 315

coex_refinement	12.03 520	2.30 405	8.72 302	8.56 522	5.30 519	16.95 530	7.17 495	31.75 562	32.48 555	18.92 483	31.46 537	25.97 557	12.98 478	14.55 455	21.39 586	0.33 396	0.06 131	0.02 281	0.10 293	0.49 402	1.18 323

RSM++	3.35 151	1.29 141	5.82 138	5.16 282	1.00 129	4.93 194	2.54 321	10.70 200	5.17 143	3.45 147	4.81 136	6.63 251	1.86 110	10.23 257	2.06 153	0.05 136	0.06 131	0.01 239	0.18 360	0.19 218	0.95 251

IPLG	7.65 384	2.00 313	13.81 497	5.86 352	4.35 462	10.97 406	1.43 166	22.52 437	16.50 371	19.78 497	20.62 395	5.28 212	5.49 283	12.58 379	9.70 470	0.13 287	0.06 131	0.03 305	0.07 265	0.41 361	1.38 359

AAGNet	8.15 402	1.75 239	10.57 405	7.72 493	0.74 75	5.74 259	4.98 424	15.90 316	14.59 340	20.31 506	23.80 440	15.08 416	11.25 436	12.27 353	16.70 551	0.85 530	0.06 131	0.32 525	0.01 140	0.15 189	0.16 35

NF-Stereo	6.96 350	1.80 253	10.17 375	7.16 463	0.79 92	6.15 290	3.26 364	20.74 415	18.45 399	13.42 350	19.33 371	11.67 345	6.05 308	12.71 384	6.17 383	0.57 471	0.06 131	0.21 484	0.23 396	0.12 157	0.09 18

OCTAStereo	6.97 351	1.80 253	10.20 379	7.15 462	0.78 89	6.12 286	3.38 365	20.72 410	18.47 400	13.41 347	19.33 371	11.91 354	6.05 308	12.68 382	6.19 384	0.59 478	0.06 131	0.21 484	0.22 384	0.12 157	0.10 22

PSM-softLoss	6.90 345	1.81 256	10.84 417	7.04 449	0.93 118	5.53 238	1.97 282	23.18 447	9.65 265	14.16 365	22.01 424	12.84 373	5.15 267	13.03 398	7.95 425	0.76 512	0.06 131	0.27 505	0.55 560	0.21 228	0.14 30

KMStereo	6.90 345	1.81 256	10.84 417	7.04 449	0.93 118	5.53 238	1.97 282	23.18 447	9.65 265	14.16 365	22.01 424	12.84 373	5.15 267	13.03 398	7.95 425	0.76 512	0.06 131	0.27 505	0.55 560	0.21 228	0.14 30

PSM-AAD	8.76 423	1.41 161	6.46 192	6.87 438	1.18 154	12.78 437	9.66 549	20.03 402	15.78 354	21.79 536	24.91 448	14.31 401	13.16 482	12.42 368	4.07 295	0.05 136	0.06 131	2.44 632	0.16 341	0.45 382	7.17 646

UNet	13.18 550	2.47 440	14.45 508	7.45 475	7.82 615	26.01 609	4.67 416	34.38 598	29.42 527	20.90 519	31.81 544	26.68 564	18.98 575	21.08 579	15.56 540	0.21 348	0.06 131	0.27 505	0.09 284	0.37 335	1.01 271

DIP-Stereo	6.99 356	2.37 425	11.45 438	4.78 241	1.70 248	13.13 444	1.47 178	15.76 314	7.43 204	14.57 371	26.61 472	10.76 333	5.10 264	14.97 471	8.10 429	0.06 175	0.06 131	0.06 352	0.00 1	0.17 206	1.22 328
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 463	2.81 468	6.11 156	7.31 469	3.92 431	16.80 525	8.00 518	28.68 515	20.81 426	16.57 416	23.35 437	25.82 555	13.06 480	13.55 426	9.18 454	0.12 279	0.06 131	1.19 599	0.32 471	1.47 550	1.06 287

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 68	2.01 316	6.71 208	3.09 76	0.81 95	5.76 262	0.58 86	6.66 68	5.89 171	2.69 112	0.49 13	1.64 83	0.81 50	4.90 81	2.12 160	0.02 42	0.07 146	0.00 1	0.07 265	0.15 189	1.56 399

SE	5.04 249	2.29 401	6.85 217	5.08 271	1.17 150	9.80 376	4.72 418	13.51 264	11.32 290	10.57 292	12.76 293	4.87 201	5.86 302	4.54 62	2.18 162	2.94 625	0.07 146	0.27 505	0.42 527	0.45 382	1.12 309

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 149	1.12 97	6.22 164	3.35 113	4.61 485	3.98 111	1.23 142	8.33 125	8.06 228	6.76 238	12.36 287	2.19 122	0.60 36	5.16 88	1.26 62	0.01 8	0.07 146	0.01 239	0.25 421	0.14 174	0.95 251

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 155	1.19 116	6.23 166	3.22 92	4.64 487	4.62 155	1.24 143	9.97 180	10.68 282	6.19 231	11.95 285	1.80 99	0.42 23	3.38 30	1.25 59	0.01 8	0.07 146	0.00 1	0.25 421	0.14 174	0.67 163

WQFJA1	4.85 240	1.42 163	5.91 146	3.70 142	5.90 557	13.00 442	1.54 194	13.22 248	10.90 286	5.24 208	5.65 177	6.12 232	4.94 255	10.31 261	7.77 421	0.08 225	0.07 146	0.00 1	0.00 1	0.10 132	1.15 311

NLMM	4.84 239	1.42 163	5.91 146	3.70 142	5.90 557	12.99 441	1.54 194	13.23 249	10.88 285	5.24 208	5.65 177	6.12 232	4.95 256	10.13 254	7.77 421	0.08 225	0.07 146	0.00 1	0.00 1	0.10 132	1.15 311

UniTT-Stereo	3.10 135	1.22 124	7.79 269	4.50 222	2.51 337	2.59 43	0.42 69	5.88 36	5.74 158	5.46 218	7.76 213	1.12 56	1.46 88	9.06 206	5.42 353	0.06 175	0.07 146	0.00 1	0.01 140	0.60 444	0.26 54

HHNet	7.57 379	2.01 316	8.03 281	3.71 145	3.46 408	4.93 194	6.17 461	19.69 397	16.27 365	20.91 520	31.75 542	10.56 330	5.82 299	10.69 270	5.10 341	0.67 501	0.07 146	0.21 484	0.14 322	0.63 454	0.54 133

CRE-IMP	5.83 285	1.86 272	11.10 431	6.20 373	0.51 46	6.86 325	1.64 212	12.56 235	9.01 253	13.16 341	16.11 329	10.94 335	6.14 314	12.81 386	6.46 400	0.50 456	0.07 146	0.10 405	0.00 1	0.27 270	0.27 55

sAnonymous2	6.98 354	7.12 591	20.67 591	9.13 539	5.40 523	5.28 219	8.11 522	16.71 338	11.50 295	5.04 200	9.17 230	3.77 170	8.23 376	7.84 158	3.15 242	0.11 263	0.07 146	0.06 352	0.28 446	10.80 664	7.09 644

CroCo_RVC	6.98 354	7.12 591	20.67 591	9.13 539	5.40 523	5.28 219	8.11 522	16.71 338	11.50 295	5.04 200	9.17 230	3.77 170	8.23 376	7.84 158	3.15 242	0.11 263	0.07 146	0.06 352	0.28 446	10.80 664	7.09 644

StereoDRNet-Refined	14.03 566	3.52 515	12.77 480	8.70 527	3.31 398	18.50 549	4.58 410	29.08 521	30.59 535	29.85 618	42.52 636	25.24 550	19.57 585	23.88 601	23.55 598	0.44 438	0.07 146	0.54 548	0.38 512	0.88 513	2.64 560
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new	3.41 158	1.67 217	7.04 221	4.37 216	2.94 377	10.02 380	1.74 249	8.16 120	3.19 75	2.14 76	5.19 158	2.32 127	7.49 360	9.44 231	1.43 98	0.02 42	0.08 158	0.00 1	0.01 140	0.08 110	0.92 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 145	1.18 111	6.09 153	3.37 115	4.60 481	4.64 157	1.29 153	9.39 166	9.58 263	6.19 231	10.71 263	1.85 100	0.51 27	3.23 27	1.42 93	0.01 8	0.08 158	0.01 239	0.24 406	0.14 174	0.63 154

VMStereo-Base	3.56 172	1.14 102	4.69 83	2.08 8	0.51 46	2.97 59	0.56 84	10.54 194	14.83 342	3.99 161	9.20 233	7.37 270	2.33 129	8.03 165	2.34 173	0.12 279	0.08 158	0.04 324	0.00 1	0.07 96	0.20 43

gcap_with_dpt	3.03 126	1.08 87	6.32 175	3.49 127	4.52 476	5.06 202	1.27 148	7.96 115	4.87 135	6.17 230	11.91 284	2.06 114	0.57 33	2.88 15	1.07 42	0.01 8	0.08 158	0.02 281	0.25 421	0.15 189	0.94 246

BridgeDepth_RVC	1.61 23	1.02 73	3.25 14	1.82 6	0.74 75	3.96 110	0.02 6	6.73 76	1.85 15	1.51 38	1.19 39	1.05 53	2.91 153	3.96 45	1.00 29	0.92 543	0.08 158	0.12 431	0.06 255	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	5.30 256	1.73 235	6.44 188	6.09 364	5.89 556	10.87 403	3.96 387	11.80 226	10.57 280	8.70 268	5.42 165	4.53 194	6.51 328	13.97 440	7.90 424	0.33 396	0.08 158	0.00 1	0.01 140	0.29 284	0.94 246

gcap-zeroshot	3.14 136	1.18 111	6.27 171	3.32 106	4.60 481	4.50 145	1.28 150	9.47 168	8.43 238	5.88 224	10.06 241	1.79 96	0.45 24	2.98 20	1.37 75	0.00 1	0.08 158	0.01 239	0.26 427	0.15 189	0.69 170

test_for_model	3.26 145	1.18 111	6.09 153	3.37 115	4.60 481	4.64 157	1.29 153	9.39 166	9.57 262	6.19 231	10.71 263	1.85 100	0.51 27	3.23 27	1.42 93	0.01 8	0.08 158	0.01 239	0.24 406	0.14 174	0.63 154

testlalala	3.14 136	1.18 111	6.27 171	3.32 106	4.60 481	4.50 145	1.28 150	9.47 168	8.43 238	5.88 224	10.06 241	1.79 96	0.45 24	2.98 20	1.37 75	0.00 1	0.08 158	0.01 239	0.26 427	0.15 189	0.69 170

HUI-Stereo	5.80 281	1.98 307	10.42 397	5.66 324	0.45 30	5.52 234	2.68 331	13.29 257	7.82 217	12.71 330	18.16 354	12.91 380	6.60 333	10.73 272	5.36 351	0.89 537	0.08 158	0.10 405	0.00 1	0.25 247	0.36 81

HSM-Net_RVC	11.37 510	1.57 196	6.32 175	5.99 359	2.67 350	20.99 570	7.19 498	28.50 511	28.64 522	21.03 523	25.84 460	33.64 616	16.37 539	16.83 510	10.76 488	0.21 348	0.08 158	0.02 281	0.00 1	0.16 198	0.55 135
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL2	5.71 275	2.13 360	7.35 251	3.79 152	2.05 291	5.75 261	1.99 284	13.66 270	14.02 332	11.79 309	20.13 384	7.30 268	5.48 282	12.45 369	5.65 366	0.19 337	0.09 169	0.00 1	0.01 140	0.17 206	0.28 57

AIO-test1	6.69 335	2.11 349	7.06 223	10.57 582	6.38 582	8.85 367	1.73 246	22.56 439	20.92 428	7.01 241	17.67 346	8.06 287	4.87 251	10.79 274	3.39 258	0.17 314	0.09 169	0.00 1	0.34 486	0.35 317	0.86 210

Patchmatch Stereo++	5.88 291	1.97 300	10.43 399	5.66 324	0.45 30	5.54 241	2.32 307	13.26 253	7.79 211	12.69 324	18.14 352	12.86 375	6.63 337	12.36 364	5.60 362	1.09 568	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.25 247	0.35 75
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 285	1.97 300	10.44 401	5.66 324	0.46 36	5.54 241	1.91 277	13.24 251	7.80 215	12.69 324	18.19 358	12.80 371	6.65 346	11.89 332	5.45 357	1.02 560	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.26 261	0.36 81

ROB_FTStereo_v2	5.85 287	1.97 300	10.38 393	5.66 324	0.46 36	5.52 234	1.95 280	13.24 251	7.78 210	12.68 323	18.16 354	12.83 372	6.61 335	12.27 353	5.63 365	1.00 556	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.26 261	0.36 81

ROB_FTStereo	5.82 283	1.97 300	10.37 392	5.67 331	0.46 36	5.52 234	1.63 210	13.27 255	7.79 211	12.69 324	18.06 351	12.86 375	6.63 337	12.28 355	5.43 354	0.87 536	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.26 261	0.36 81

iGMRVC	5.86 290	1.97 300	10.41 396	5.66 324	0.45 30	5.53 238	1.75 253	13.35 259	7.81 216	12.69 324	18.17 356	12.86 375	6.53 329	12.34 361	5.77 371	1.13 575	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.26 261	0.34 73

iRAFT	5.88 291	1.97 300	10.43 399	5.66 324	0.45 30	5.54 241	2.32 307	13.26 253	7.79 211	12.69 324	18.14 352	12.86 375	6.63 337	12.36 364	5.60 362	1.09 568	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.25 247	0.35 75

RAFT-IKP	5.85 287	1.97 300	10.36 390	5.66 324	0.45 30	5.33 225	2.01 286	13.27 255	7.79 211	12.69 324	18.19 358	12.77 370	6.67 347	12.36 364	5.60 362	1.11 571	0.09 169	0.10 405	0.00 1	0.25 247	0.35 75

PSMNet-RSSM	10.31 475	2.47 440	7.79 269	7.85 499	4.38 465	10.47 391	6.67 479	29.67 529	22.25 446	16.62 419	33.75 573	23.30 526	14.58 511	13.91 439	10.56 482	0.23 357	0.09 169	0.07 373	0.24 406	0.87 510	0.48 120

DMCA	8.96 432	2.60 456	11.84 457	5.61 315	4.25 454	11.09 408	4.36 403	25.89 475	20.23 422	17.10 436	20.96 400	17.55 458	11.92 456	11.47 307	12.27 511	0.60 482	0.09 169	0.35 529	0.05 241	0.48 393	0.57 145

TDLM	13.70 559	4.93 557	11.80 454	11.93 613	5.53 534	16.75 524	14.38 612	36.12 617	32.59 557	23.08 553	27.03 476	25.90 556	15.40 523	25.87 613	14.23 527	1.24 585	0.09 169	1.53 613	0.61 566	2.06 573	2.94 578

PhaseNet	2.72 102	1.38 157	4.32 61	3.98 167	0.96 124	5.73 258	0.42 69	8.56 135	3.88 109	2.71 116	2.50 64	6.14 235	1.36 82	6.85 121	3.71 275	0.24 362	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.07 96	1.49 388

GGDA	5.40 258	2.03 322	7.08 226	3.82 155	1.46 200	5.60 248	1.69 235	13.83 275	14.46 338	10.64 295	16.25 332	7.19 262	5.29 273	12.09 343	5.44 356	0.22 354	0.10 181	0.01 239	0.01 140	0.20 225	0.50 126

Hybrid-DGEV-2	8.65 419	3.04 490	9.44 344	8.90 536	1.18 154	10.81 402	1.04 126	31.56 560	27.89 517	13.79 359	17.07 340	12.07 359	16.60 544	12.30 357	5.66 368	0.07 207	0.10 181	0.00 1	0.05 241	0.29 284	1.17 318

WQFJX	4.98 247	1.47 175	5.90 145	3.54 131	5.81 550	13.76 455	1.87 269	12.60 237	10.77 283	6.11 227	5.62 176	5.65 223	5.86 302	12.29 356	6.99 407	0.04 99	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.14 174	1.15 311

GCAP-BAT	3.88 191	1.21 118	8.47 297	4.07 178	3.84 429	2.72 50	1.50 185	9.84 175	12.58 306	4.96 196	6.53 193	7.07 259	1.78 104	9.89 244	1.99 144	0.06 175	0.10 181	0.00 1	0.01 140	0.07 96	1.00 269

GCAPDPT-zeroshot	3.88 191	1.21 118	8.46 296	4.07 178	3.83 427	2.72 50	1.50 185	9.84 175	12.58 306	4.96 196	6.53 193	7.07 259	1.78 104	9.89 244	1.98 142	0.06 175	0.10 181	0.00 1	0.01 140	0.07 96	1.01 271

DeepStereo_RVC	5.95 298	1.88 278	10.44 401	5.76 342	0.60 56	5.45 229	1.78 258	12.93 239	8.02 224	14.07 364	14.98 316	12.40 363	10.05 415	12.02 337	7.35 414	0.61 484	0.10 181	0.12 431	0.00 1	0.21 228	0.29 61

GES	9.01 433	2.61 460	12.88 481	6.76 427	2.02 289	13.08 443	6.33 469	22.23 435	22.21 445	19.80 498	26.73 473	8.97 301	11.01 424	14.41 450	8.35 437	0.54 466	0.10 181	0.30 522	0.15 332	0.82 503	0.99 267

CFNet-ft	10.46 481	3.02 486	7.10 229	7.69 488	5.42 526	16.93 527	5.92 455	22.83 444	22.31 447	15.81 399	30.40 518	26.42 561	15.19 520	13.60 430	12.18 508	0.14 291	0.10 181	1.87 618	0.34 486	1.22 535	0.73 183

CFNet_RVC	10.46 481	3.02 486	7.10 229	7.69 488	5.42 526	16.93 527	5.92 455	22.82 443	22.31 447	15.81 399	30.40 518	26.41 560	15.19 520	13.60 430	12.19 509	0.14 291	0.10 181	1.87 618	0.34 486	1.22 535	0.73 183

BStereo	3.41 158	1.93 294	17.91 562	3.28 101	1.17 150	5.97 274	3.40 368	6.67 69	6.10 176	2.94 125	1.98 57	2.53 132	0.78 46	8.18 175	3.81 281	0.06 175	0.11 191	0.04 324	0.13 309	0.09 123	1.02 278

Anonymus123	4.12 209	1.93 294	17.91 562	3.28 101	1.17 150	14.06 462	3.40 368	12.95 240	6.10 176	2.94 125	1.98 57	2.53 132	0.78 46	8.18 175	3.81 281	0.06 175	0.11 191	0.04 324	0.13 309	0.09 123	1.02 278

S2M2_L	2.24 64	1.47 175	4.41 68	3.77 149	1.20 157	2.26 35	0.06 17	6.51 57	7.31 200	1.92 63	4.58 128	4.42 187	0.81 50	2.90 17	1.83 127	0.58 472	0.11 191	0.03 305	0.00 1	0.49 402	0.09 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fast-iter	8.56 415	2.44 437	7.70 262	5.09 273	5.21 515	4.06 113	0.49 76	19.26 387	9.96 271	25.77 582	27.88 482	20.72 497	12.22 462	18.06 535	11.58 500	0.05 136	0.11 191	0.00 1	0.10 293	0.16 198	0.31 65

CoSv	8.56 415	2.44 437	7.70 262	5.09 273	5.21 515	4.06 113	0.49 76	19.26 387	9.96 271	25.77 582	27.88 482	20.72 497	12.22 462	18.06 535	11.58 500	0.05 136	0.11 191	0.00 1	0.10 293	0.16 198	0.31 65

UDGNet	10.51 484	14.75 651	11.91 460	10.29 570	2.78 363	7.93 354	1.94 279	19.31 390	34.57 578	17.74 451	13.70 302	13.56 394	7.30 358	13.52 423	7.18 410	5.80 656	0.11 191	12.86 679	2.76 642	9.87 660	2.34 538

CrosDoStereo	9.41 441	1.65 212	8.83 306	5.19 283	1.13 144	7.34 336	14.47 613	16.33 326	24.64 476	24.44 568	33.36 567	13.18 385	13.52 486	12.56 377	9.08 450	0.06 175	0.11 191	0.09 392	0.04 223	0.41 361	1.73 421

DeepStereo_LL	9.41 441	1.65 212	8.83 306	5.19 283	1.13 144	7.34 336	14.47 613	16.33 326	24.64 476	24.44 568	33.36 567	13.18 385	13.52 486	12.56 377	9.08 450	0.06 175	0.11 191	0.09 392	0.04 223	0.41 361	1.73 421

DISCO	16.93 588	2.58 454	17.15 553	8.26 513	4.37 464	27.65 623	10.68 565	31.28 555	44.93 641	22.21 543	34.47 584	36.48 633	23.91 606	36.14 654	34.48 659	0.35 404	0.11 191	0.04 324	0.07 265	1.95 569	1.40 364

NLMM1	5.47 263	1.61 199	7.10 229	4.06 177	5.50 530	12.13 426	3.20 356	13.17 246	16.77 378	7.43 257	8.61 221	5.16 207	4.51 227	12.35 363	6.39 397	0.02 42	0.12 200	0.00 1	0.00 1	0.12 157	1.10 299

TANstereo	4.87 241	1.49 184	5.02 104	4.02 172	0.51 46	14.25 466	0.15 41	9.17 161	12.84 311	12.80 332	18.36 360	5.14 206	4.43 219	6.01 102	2.30 167	0.09 238	0.12 200	0.00 1	0.01 140	0.02 5	0.68 167

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 124	1.28 137	6.32 175	5.04 267	2.94 377	9.00 369	1.69 235	8.10 117	4.63 129	2.27 87	5.15 156	2.30 126	5.01 261	3.99 51	1.47 102	0.01 8	0.13 202	0.00 1	0.02 185	0.09 123	0.61 152

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 175	5.31 563	22.09 600	3.99 169	3.89 430	3.15 69	1.70 240	9.35 164	3.52 93	2.46 99	3.75 94	3.71 167	3.55 179	3.48 33	1.68 118	0.07 207	0.13 202	0.01 239	0.12 304	0.13 172	0.97 260

SMoEStereo_RVC	3.08 131	1.77 245	5.88 141	4.29 210	0.76 82	6.25 295	1.85 265	8.81 143	4.44 124	4.08 165	3.85 100	2.76 145	2.21 119	11.07 280	2.28 166	0.01 8	0.13 202	0.03 305	0.00 1	0.35 317	0.83 204

knoymous	6.46 324	1.84 268	5.13 114	4.31 211	1.88 274	6.36 303	5.55 441	15.25 304	14.48 339	13.85 361	21.25 402	12.66 369	6.63 337	13.20 411	5.11 342	0.19 337	0.13 202	0.12 431	0.00 1	0.71 477	0.57 145

BUS	9.86 456	1.86 272	9.14 326	7.14 457	4.12 447	19.47 558	2.69 332	34.15 593	23.28 456	18.82 479	21.95 420	14.37 403	11.63 446	14.72 461	12.39 512	0.36 408	0.13 202	0.15 452	0.04 223	0.37 335	0.46 115

BSDual-CNN	10.33 479	1.86 272	9.14 326	7.14 457	4.12 447	15.83 499	8.93 531	34.15 593	23.28 456	18.82 479	21.95 420	22.14 514	13.58 490	14.72 461	9.53 466	0.36 408	0.13 202	0.15 452	0.04 223	0.37 335	0.46 115

hknet	10.77 493	1.95 298	11.80 454	7.14 457	3.83 427	15.83 499	8.93 531	34.15 593	22.70 451	18.82 479	21.95 420	23.13 523	17.03 549	16.94 513	9.85 471	0.28 381	0.13 202	0.15 452	0.04 223	0.37 335	0.46 115

psmg	10.36 480	1.86 272	9.14 326	5.58 313	4.12 447	15.74 498	7.65 511	30.05 537	23.28 456	21.80 537	26.26 465	22.14 514	13.58 490	14.72 461	9.53 466	0.36 408	0.13 202	0.17 465	0.04 223	0.44 376	0.67 163

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 225	10.45 620	29.52 624	2.66 28	3.97 435	3.78 100	1.67 224	8.97 149	3.97 112	2.67 110	4.87 139	2.88 146	2.63 144	4.68 70	0.96 23	0.06 175	0.14 210	0.00 1	0.54 556	0.50 406	2.38 544

AIO-test2	7.31 370	2.95 479	8.32 293	9.20 541	5.66 541	8.78 366	5.13 425	26.30 485	23.78 465	7.04 242	20.37 392	5.69 224	3.51 174	10.05 250	2.74 208	4.35 645	0.14 210	0.03 305	0.62 567	0.71 477	0.80 197

tt45	3.47 166	1.65 212	5.29 121	4.20 197	1.93 280	8.00 356	1.99 284	9.99 183	4.05 117	5.83 222	4.57 127	4.57 195	2.37 135	11.40 303	2.38 181	0.01 8	0.14 210	0.00 1	0.01 140	0.40 357	0.69 170

FADNet-RVC	13.86 563	12.75 645	41.65 654	8.64 525	4.63 486	16.45 518	6.89 489	28.91 517	24.20 471	20.89 518	31.44 536	26.73 566	11.37 439	21.58 587	15.91 542	0.25 370	0.14 210	0.14 447	0.24 406	2.97 593	1.50 393

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 155	7.12 591	4.30 60	11.17 597	1.69 246	4.59 152	0.46 75	9.11 158	3.63 100	2.69 112	3.29 82	0.75 44	7.02 352	9.35 224	2.00 145	0.01 8	0.15 214	0.00 1	0.19 369	0.06 85	0.39 92

ADLNet2	12.99 544	2.94 478	14.18 504	9.57 549	5.96 560	20.23 567	10.41 562	33.05 581	37.61 598	19.46 491	19.74 378	22.46 518	18.63 568	22.37 592	20.76 581	0.37 414	0.15 214	0.06 352	0.08 276	1.04 525	0.72 180

ac_64	11.57 514	2.13 360	11.77 453	8.79 530	5.51 533	19.40 556	6.29 465	24.72 466	15.20 348	23.50 558	24.91 448	33.07 610	16.82 546	19.33 548	17.78 559	0.53 460	0.15 214	0.02 281	0.03 202	0.35 317	1.03 281

aanet-32k-new	2.81 110	2.11 349	7.27 241	3.65 137	1.62 234	5.00 201	1.77 257	6.59 66	2.45 39	1.50 34	4.30 113	2.17 121	5.93 304	8.74 191	1.56 106	0.02 42	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.16 198	1.27 337

DispNO	9.82 455	2.57 452	17.77 560	6.22 374	5.73 543	11.89 422	4.77 419	25.54 472	21.70 439	17.56 448	21.28 404	18.01 466	13.83 497	17.46 523	9.91 472	0.35 404	0.16 217	0.03 305	0.12 304	0.51 407	1.05 285

NRIStereo	5.98 302	1.91 289	9.60 352	6.29 384	0.45 30	6.56 315	2.52 320	15.37 306	11.43 293	12.55 318	15.07 318	11.45 339	6.11 312	12.32 358	6.23 387	0.83 527	0.16 217	0.11 426	0.00 1	0.32 297	0.33 70

DEmStereo	9.07 435	1.70 223	10.89 420	4.86 248	1.23 163	11.51 415	5.70 444	14.24 278	27.02 506	22.33 545	32.56 557	11.70 347	15.04 517	11.83 328	8.53 440	0.31 389	0.16 217	0.02 281	0.09 284	0.11 148	1.47 382

quiztm	4.63 234	2.15 366	6.38 180	5.29 293	5.50 530	4.50 145	2.74 337	13.95 276	9.59 264	8.64 266	11.41 275	6.66 253	2.53 141	7.58 149	3.04 233	1.01 558	0.17 221	0.00 1	0.18 360	0.46 388	0.86 210

aanet-new-8k	3.21 141	1.53 190	6.45 190	3.94 164	0.69 70	5.83 266	1.71 244	10.38 191	6.24 180	2.24 85	4.04 108	1.31 65	6.63 337	10.15 256	1.87 131	0.01 8	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.90 225

SFCPSM	9.16 439	1.72 232	12.32 471	5.64 319	3.51 411	16.58 522	6.93 490	31.11 551	26.15 497	17.05 435	20.08 382	11.05 337	9.94 413	12.55 376	6.05 377	0.36 408	0.17 221	0.37 531	0.22 384	0.40 357	1.01 271

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 76	1.11 93	6.02 152	3.43 122	2.13 304	3.61 95	1.59 203	9.07 153	4.09 118	1.71 49	3.47 86	0.65 37	4.05 198	2.38 6	1.05 39	0.03 78	0.18 224	0.00 1	0.44 531	0.28 276	2.86 575

water-stereo	4.05 204	1.16 104	6.14 158	3.96 166	0.83 99	5.09 205	1.09 128	13.45 263	5.71 156	6.59 235	14.69 311	7.49 272	5.81 297	3.80 43	3.51 264	0.38 418	0.18 224	0.10 405	0.05 241	0.07 96	0.90 225

RSM	3.39 154	1.22 124	5.46 127	5.06 268	1.60 227	4.70 167	1.76 256	10.72 201	4.92 137	3.67 152	4.52 123	7.70 278	1.74 101	11.04 279	2.06 153	0.05 136	0.18 224	0.00 1	0.35 490	0.19 218	0.92 232

BEATNet_4x	10.11 466	5.82 572	14.80 513	6.14 367	1.55 221	13.87 458	5.98 458	26.24 482	18.35 394	16.53 415	25.41 456	18.01 466	13.78 496	18.01 533	12.39 512	0.48 448	0.18 224	0.81 576	0.11 300	2.02 571	1.70 418

DLCB_ROB	13.97 565	3.74 527	11.01 426	9.99 560	5.85 553	21.40 573	10.37 561	30.17 538	30.49 533	28.21 608	32.18 554	32.67 606	21.17 596	20.20 558	18.59 566	0.34 402	0.18 224	0.41 534	0.15 332	0.61 448	1.76 426

cf-r	10.67 491	2.34 416	9.77 358	6.17 370	5.79 547	12.94 440	5.14 426	25.21 471	27.86 515	17.84 454	32.03 547	25.81 554	15.91 531	12.22 351	12.56 518	0.17 314	0.19 229	0.05 335	0.06 255	0.59 438	0.72 180

CoDeX	9.58 447	2.12 353	10.82 416	6.52 400	3.76 421	16.55 521	6.82 486	26.62 491	25.63 492	17.50 445	25.62 458	14.70 408	11.81 454	12.82 387	7.88 423	0.42 433	0.20 230	0.15 452	0.02 185	0.36 329	1.28 339

gwcnet-sp	10.26 471	3.56 518	15.31 526	6.59 407	4.30 457	15.71 494	5.71 446	26.09 479	25.15 482	21.68 533	21.77 409	15.01 413	16.42 540	15.21 475	10.76 488	0.12 279	0.20 230	0.02 281	0.09 284	0.63 454	0.86 210

scenet	10.26 471	3.56 518	15.31 526	6.59 407	4.30 457	15.71 494	5.71 446	26.09 479	25.15 482	21.68 533	21.77 409	15.01 413	16.42 540	15.21 475	10.76 488	0.12 279	0.20 230	0.02 281	0.09 284	0.63 454	0.86 210

ssnet	10.26 471	3.56 518	15.31 526	6.59 407	4.30 457	15.71 494	5.71 446	26.09 479	25.15 482	21.68 533	21.77 409	15.01 413	16.42 540	15.21 475	10.76 488	0.12 279	0.20 230	0.02 281	0.09 284	0.63 454	0.86 210

PFNet+	6.92 347	1.64 211	10.96 424	6.27 379	0.90 109	5.66 251	1.68 225	14.43 289	16.02 360	18.13 464	21.24 401	14.33 402	5.97 305	13.13 408	5.51 360	0.90 539	0.20 230	0.11 426	0.30 464	0.08 110	0.94 246

PFNet	8.10 400	1.75 239	12.34 472	7.54 483	2.40 331	7.41 340	5.81 451	23.83 458	17.85 389	20.78 514	17.57 344	15.22 418	7.72 367	13.37 420	6.46 400	0.33 396	0.20 230	0.12 431	0.19 369	0.32 297	0.77 192

CFNet-RSSM	5.78 279	1.24 128	9.20 331	4.82 246	1.23 163	6.33 299	1.21 141	17.35 351	18.14 393	13.35 346	11.17 272	11.69 346	5.43 278	9.71 240	3.34 255	0.03 78	0.20 230	0.00 1	0.36 497	0.37 335	0.42 101

GwcNet-RSSM	11.34 508	2.72 464	10.26 385	7.24 467	5.38 522	12.67 435	6.70 482	26.70 492	31.93 550	17.56 448	34.45 583	24.37 537	15.77 529	13.70 433	15.31 536	0.19 337	0.20 230	0.14 447	0.05 241	0.81 500	0.64 156

ours_stereo	3.25 144	1.81 256	5.95 150	4.18 193	1.97 285	3.79 101	2.71 334	8.97 149	6.86 194	2.39 95	5.79 182	3.97 175	1.82 109	9.84 242	2.05 152	0.02 42	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.38 347	2.35 541

NINENet	11.46 511	3.02 486	11.83 456	8.45 519	5.40 523	19.47 558	2.69 332	39.63 649	34.82 579	19.11 486	27.64 480	14.37 403	11.63 446	16.21 488	12.39 512	0.94 548	0.21 238	0.29 518	0.00 1	0.48 393	0.55 135

AACVNet	11.24 503	3.71 526	11.56 447	9.45 546	3.35 400	11.67 418	4.88 423	23.23 451	14.00 331	28.19 607	29.90 512	30.39 588	18.03 564	20.04 555	13.22 522	0.50 456	0.21 238	0.23 493	0.07 265	0.75 488	1.52 395

Wz-Net-LNSev	19.04 614	11.48 632	43.55 659	10.82 588	8.01 620	24.96 599	17.46 642	34.72 603	44.36 637	33.43 643	44.72 652	32.54 604	24.13 607	21.64 588	24.38 606	0.93 545	0.22 241	0.00 1	0.03 202	1.44 549	1.99 482

HGLStereo	13.21 551	3.45 511	14.01 501	10.32 572	7.72 612	15.72 497	7.19 498	31.94 565	28.12 518	20.83 516	36.16 594	26.61 562	20.82 592	18.74 542	19.63 576	1.01 558	0.22 241	0.07 373	0.08 276	0.59 438	1.00 269

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 106	1.13 99	5.44 126	3.06 74	2.08 292	3.94 107	1.55 199	11.83 227	6.47 186	2.30 89	5.05 152	2.53 132	3.46 173	2.91 18	1.01 31	0.04 99	0.23 243	0.00 1	0.51 549	0.12 157	1.74 425

depthmonostereo	4.46 228	2.22 385	7.17 234	4.79 243	1.32 182	7.84 353	1.36 158	15.70 313	12.86 313	5.04 200	7.89 219	5.04 204	6.26 316	6.95 124	3.25 250	0.07 207	0.23 243	0.12 431	0.07 265	0.08 110	1.06 287

fffft	2.87 118	1.37 154	6.09 153	3.63 134	1.48 206	4.34 132	4.03 392	9.11 158	3.91 111	3.19 135	2.34 63	1.90 104	1.43 86	10.93 277	2.22 163	0.00 1	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.38 347	0.85 207
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 568	4.82 555	10.86 419	9.46 547	5.60 539	19.70 561	12.94 600	33.38 586	34.86 580	23.72 560	33.31 566	29.76 578	16.35 538	24.37 603	12.45 515	1.22 583	0.23 243	1.45 611	0.87 587	3.41 606	3.01 580

pmcnn	15.27 576	4.31 541	22.32 604	7.46 477	4.46 472	22.15 580	15.74 624	28.53 512	31.88 549	27.78 604	40.04 622	39.06 644	19.11 580	18.79 544	20.78 582	1.04 564	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.53 412	1.17 318

S	7.11 360	1.92 292	8.29 292	4.58 228	6.07 567	16.92 526	7.72 514	16.13 320	16.51 372	14.01 362	17.45 342	6.36 244	9.00 396	8.11 169	4.24 306	0.75 509	0.24 248	0.60 554	0.44 531	0.58 431	2.32 536

aanet-new-12k	2.60 91	1.03 75	9.85 363	4.64 232	0.69 70	4.48 144	1.69 235	9.07 153	3.43 90	3.00 128	1.50 46	1.74 91	4.48 226	3.49 34	1.56 106	0.02 42	0.24 248	0.08 381	0.01 140	0.14 174	0.81 198

999	3.74 182	1.55 193	5.72 137	5.15 281	2.42 332	7.40 339	2.13 291	10.76 203	7.33 202	3.20 138	5.04 151	5.01 203	2.26 128	12.45 369	3.06 237	0.06 175	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.37 335	0.66 162

Wz-Net-SNSev	23.35 648	18.18 663	47.37 666	14.55 637	8.63 630	28.33 627	29.16 688	39.88 650	55.80 680	32.16 635	53.91 682	39.35 646	24.42 608	27.60 624	38.11 670	1.06 565	0.24 248	1.20 600	0.95 594	3.16 600	2.93 577

ASMatch	7.61 381	1.63 206	9.18 329	5.79 343	2.27 318	4.63 156	2.54 321	17.23 348	13.73 327	17.27 438	34.28 581	13.26 388	10.15 418	12.39 367	5.49 359	0.12 279	0.24 248	0.21 484	0.17 346	0.18 214	1.55 398

FENet	8.22 405	1.39 158	7.33 249	6.43 396	2.17 311	10.97 406	2.20 298	22.10 433	21.26 429	17.85 455	23.22 436	14.29 400	11.50 441	13.56 427	8.32 434	0.29 385	0.24 248	0.03 305	0.03 202	0.18 214	1.04 282

LE_ROB	23.59 651	4.64 551	16.84 548	8.59 523	3.05 385	33.01 648	18.53 650	28.96 518	67.40 711	70.71 712	55.67 689	48.44 682	48.90 692	26.06 614	37.98 669	0.44 438	0.24 248	0.27 505	0.54 556	0.49 402	0.98 265

THIR-Stereo	9.52 446	2.21 382	9.26 334	5.38 300	0.85 101	15.55 491	11.50 584	16.88 341	21.74 440	24.45 570	31.96 545	14.20 399	13.85 498	11.89 332	8.54 441	0.14 291	0.25 255	0.10 405	0.05 241	0.40 357	1.11 304

MultiAttention	21.69 634	2.01 316	15.73 536	12.71 624	4.25 454	64.19 709	95.86 737	42.54 664	41.72 624	15.77 398	30.53 521	28.15 572	7.60 364	44.56 687	14.92 533	1.03 562	0.26 256	1.05 590	1.56 625	4.71 625	4.75 613

IGEV-RUCA	3.15 138	1.28 137	5.12 113	5.23 288	2.34 328	6.02 279	1.75 253	7.71 111	5.31 145	2.77 119	4.98 149	4.01 176	2.39 136	10.02 249	1.73 122	0.17 314	0.26 256	0.21 484	0.29 453	0.74 484	0.58 148

RT-Monster	5.39 257	1.31 146	5.51 130	3.93 163	4.29 456	5.15 208	0.80 108	13.13 245	20.24 423	14.19 367	13.71 303	9.73 317	3.24 165	8.13 170	2.61 198	0.06 175	0.27 258	0.00 1	0.00 1	0.05 72	1.44 374

LG-Stereo	2.75 105	1.78 247	8.47 297	4.32 212	1.04 132	3.56 93	1.20 139	7.18 89	6.19 179	2.53 101	7.57 211	1.07 54	0.75 44	5.24 89	2.51 188	0.49 452	0.27 258	0.01 239	0.03 202	0.34 311	0.44 108

test_4	5.75 277	1.40 160	6.47 193	7.20 465	0.89 107	5.81 265	1.82 261	12.26 232	6.62 190	12.85 333	30.51 520	7.61 276	3.81 188	12.70 383	3.47 262	0.02 42	0.27 258	0.03 305	0.17 346	0.39 352	0.67 163

GANet-RSSM	10.17 467	2.02 320	8.21 286	7.09 456	5.57 536	13.17 446	7.29 502	27.27 499	19.65 416	15.81 399	28.83 496	26.18 558	16.33 537	14.58 458	9.28 461	0.25 370	0.27 258	0.16 462	0.04 223	0.65 460	0.72 180

AF-Net	19.18 615	6.50 585	16.90 550	16.60 653	11.00 653	23.83 591	11.31 578	36.25 618	51.10 665	25.56 578	38.34 610	41.77 660	31.01 649	30.20 636	27.83 632	4.87 651	0.27 258	4.60 649	1.00 601	2.67 587	2.02 487

Nwc_Net	18.76 611	5.80 571	19.91 584	14.99 644	11.96 659	26.32 614	15.90 625	41.68 660	40.50 615	21.85 538	43.58 645	34.89 626	29.47 640	27.48 622	26.34 623	3.75 639	0.27 258	2.55 634	3.31 647	2.25 579	2.46 550

PWC_ROB	19.21 616	12.15 641	28.02 619	11.02 595	6.62 585	25.15 601	5.47 439	36.42 622	49.47 656	33.19 641	44.32 649	34.98 627	26.66 626	32.22 643	27.30 630	1.71 604	0.27 258	1.62 614	0.37 502	2.38 584	4.90 617

GASNet	17.87 600	20.62 671	32.66 637	21.17 666	9.48 642	16.26 511	9.15 537	45.00 678	40.55 616	26.16 587	24.34 444	33.05 609	15.45 526	29.82 634	18.15 563	3.79 640	0.28 265	1.87 618	0.51 549	7.06 642	1.97 470

PWCDC_ROB	18.66 610	11.24 629	21.32 595	18.82 659	8.08 622	25.75 607	6.94 491	35.08 605	53.33 670	30.37 624	49.70 669	20.87 501	21.63 602	31.05 639	22.39 589	6.94 664	0.28 265	0.10 405	0.06 255	5.98 639	3.22 587

Weightmod	5.17 253	2.31 410	6.23 166	3.37 115	3.35 400	10.91 404	1.70 240	12.43 233	10.24 275	8.53 265	10.63 260	9.35 307	6.37 323	10.26 259	4.06 293	1.40 590	0.29 267	0.06 352	0.03 202	0.66 465	1.29 342

S0	6.47 326	1.94 296	7.20 236	5.20 286	3.43 407	18.99 554	13.34 604	14.21 277	7.82 217	11.96 310	13.34 299	8.45 295	5.81 297	9.25 219	3.04 233	2.42 617	0.29 267	0.15 452	0.22 384	0.51 407	1.84 439

TestStereo-Hl	5.98 302	2.12 353	7.49 254	3.63 134	1.23 163	6.25 295	4.49 407	15.40 308	14.26 336	10.98 301	16.90 339	9.28 305	8.55 387	13.26 416	4.36 313	0.36 408	0.29 267	0.01 239	0.01 140	0.25 247	0.56 138

rvit_0105_6	6.06 308	3.23 498	15.34 529	10.26 568	1.75 257	5.08 203	5.19 427	11.03 209	20.73 425	6.39 234	7.02 200	10.21 325	7.94 371	11.42 305	3.83 283	0.40 423	0.29 267	0.00 1	0.01 140	0.57 428	0.40 98

PSMNet_ROB	17.59 597	6.52 588	16.27 541	14.43 636	7.71 611	29.22 631	33.59 696	43.94 673	38.52 607	24.74 571	33.46 570	34.17 621	17.29 554	18.52 540	25.68 617	0.40 423	0.29 267	0.96 586	2.22 637	2.03 572	1.81 432

DRaft	9.41 441	1.56 195	10.09 373	4.18 193	0.92 111	12.87 438	5.68 443	17.40 353	29.75 528	21.24 527	38.12 609	9.96 322	13.97 503	11.81 327	8.08 428	0.66 498	0.30 272	0.07 373	0.26 427	0.33 304	0.88 217

IRAFT_RVC	8.93 431	1.80 253	10.65 409	7.83 497	1.81 265	6.36 303	10.05 557	26.32 486	27.59 511	17.93 458	19.70 376	17.67 460	9.98 414	13.20 411	6.29 392	0.37 414	0.30 272	0.19 476	0.05 241	0.23 237	0.24 49

StereoDRNet	16.00 582	5.45 568	16.67 546	11.34 601	8.74 632	25.62 605	11.07 574	40.40 654	37.03 593	29.77 617	30.04 514	34.35 625	19.09 577	19.81 551	25.28 613	0.65 495	0.30 272	0.16 462	0.14 322	1.80 565	2.33 537

ssnet_v2	13.84 562	3.15 495	13.44 492	7.99 505	3.08 387	22.60 582	14.51 615	36.65 625	33.59 567	22.04 541	26.10 462	28.64 573	17.16 551	23.13 595	20.86 583	0.50 456	0.32 275	0.20 481	0.13 309	1.41 546	1.38 359

IPLGR_C	7.70 387	3.32 504	14.54 509	7.98 504	5.04 505	10.26 385	4.64 415	16.50 331	16.28 366	17.97 460	18.85 366	8.30 290	4.66 243	11.22 290	10.89 493	0.77 515	0.32 275	0.03 305	0.15 332	0.43 373	1.84 439

ACRE	7.62 382	3.21 497	14.93 519	7.81 496	5.00 503	10.01 379	4.45 405	16.32 325	15.86 355	17.81 452	19.21 368	8.38 291	4.25 206	11.11 285	10.58 484	0.78 519	0.32 275	0.03 305	0.15 332	0.44 376	1.84 439

Gwc-CoAtRS	5.80 281	1.37 154	9.07 316	4.80 244	1.39 191	6.90 326	1.27 148	16.50 331	15.48 351	13.07 340	13.35 300	12.64 367	5.61 290	9.14 213	4.20 301	0.04 99	0.32 275	0.00 1	0.29 453	0.30 290	0.33 70

SuperB	18.07 605	7.33 596	56.73 684	8.42 518	5.42 526	20.39 568	9.73 551	26.04 477	50.80 662	26.88 596	39.52 618	17.79 463	21.54 599	23.17 596	25.96 620	0.77 515	0.32 275	1.11 596	0.73 576	16.11 681	2.75 570

SGM-Forest	13.63 558	2.55 451	8.22 287	6.30 385	2.16 308	23.84 592	11.13 576	34.68 602	32.40 553	27.27 599	33.02 561	30.08 584	17.82 563	22.13 590	15.40 538	1.66 602	0.32 275	0.88 581	0.03 202	0.79 495	1.93 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 386	3.27 501	14.40 507	7.84 498	5.08 507	10.24 384	4.59 411	16.02 318	15.45 349	18.05 462	19.72 377	8.79 299	4.61 234	11.84 330	10.40 480	0.76 512	0.33 281	0.03 305	0.15 332	0.44 376	1.83 438

NCCL2	17.94 602	7.94 605	16.87 549	24.07 678	7.60 607	24.52 596	17.08 638	35.42 610	26.65 502	32.01 633	38.57 611	41.96 662	27.61 629	22.24 591	24.43 607	0.65 495	0.33 281	2.64 635	2.13 636	2.28 581	3.86 603

w-ln-seven	21.91 637	10.67 622	57.04 686	12.00 614	10.37 649	30.36 635	19.88 655	37.81 635	56.05 682	37.35 658	44.23 648	33.79 617	24.77 610	23.92 602	31.80 654	0.77 515	0.34 283	0.85 580	0.20 374	2.88 590	3.10 585

rvit_stereo_0075_2	9.46 444	4.16 537	20.27 587	12.15 619	8.82 633	5.72 255	4.24 397	23.21 450	18.05 392	12.37 315	28.80 495	16.10 431	8.43 383	14.57 456	8.89 445	0.58 472	0.34 283	0.52 547	0.08 276	0.44 376	1.41 367

RALAANet	6.86 343	3.28 503	11.09 430	7.63 484	4.95 500	6.16 291	1.63 210	20.54 409	15.45 349	15.30 384	14.52 307	12.98 381	4.35 211	13.53 424	3.98 288	0.11 263	0.35 285	0.00 1	0.29 453	0.58 431	0.48 120

DMCA-RVC	12.06 522	4.35 543	14.21 506	10.52 578	4.86 494	13.84 456	4.33 400	25.20 469	24.13 469	20.56 512	29.22 500	26.65 563	25.85 620	17.02 514	16.34 546	0.41 427	0.35 285	0.55 550	0.24 406	0.83 506	1.81 432

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 534	4.09 534	18.25 565	8.26 513	5.83 552	14.72 472	5.85 453	33.49 588	27.86 515	22.14 542	32.16 553	24.94 547	14.01 504	16.19 487	16.82 553	0.90 539	0.35 285	0.37 531	0.58 564	1.51 552	3.31 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 621	7.55 600	35.79 643	10.79 587	7.51 604	38.96 671	18.39 649	35.08 605	44.72 639	31.28 628	41.70 631	41.18 657	20.49 591	28.41 627	30.13 650	0.96 553	0.36 288	0.05 335	0.13 309	1.70 561	1.64 408

Weightmod_eth	5.29 254	2.07 338	6.23 166	4.72 240	5.10 508	9.09 372	2.67 329	14.59 294	7.41 203	8.19 259	8.88 224	9.15 304	8.39 381	10.08 252	2.03 149	5.15 653	0.37 289	0.00 1	0.00 1	0.60 444	1.15 311

SGM_RVC	20.33 623	3.24 500	8.92 310	7.20 465	1.62 234	39.61 673	17.01 636	39.11 644	35.12 583	46.26 680	42.62 638	51.57 688	39.45 674	39.66 677	29.87 648	1.16 578	0.37 289	0.55 550	0.35 490	1.20 533	1.64 408
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 213	1.71 224	4.94 99	4.23 207	1.13 144	6.25 295	6.97 492	10.76 203	16.22 362	3.25 141	7.74 212	3.55 165	7.25 357	5.61 97	2.63 201	0.04 99	0.38 291	0.00 1	0.26 427	0.08 110	0.44 108

fast-acv-ft	14.96 574	4.73 552	17.68 557	8.03 507	5.27 518	28.61 628	9.97 556	26.25 484	35.58 588	26.03 585	38.02 607	31.91 600	21.50 598	19.25 547	21.18 584	0.61 484	0.38 291	0.63 557	0.48 542	1.31 540	1.73 421

cross-raft	5.70 274	1.44 173	7.08 226	6.69 421	2.11 299	5.89 269	1.44 169	16.44 328	8.38 236	13.42 350	20.70 396	12.20 361	4.38 217	9.06 206	3.11 241	0.03 78	0.38 291	0.00 1	0.22 384	0.24 243	0.84 206

RAFT+CT+SA	7.76 392	2.01 316	7.56 259	11.32 600	3.31 398	4.60 153	7.19 498	17.21 346	27.40 509	10.43 288	27.34 477	7.63 277	7.83 368	15.46 480	3.51 264	0.03 78	0.39 294	0.18 470	0.46 535	0.33 304	0.93 239

psm_up	13.88 564	2.70 463	10.89 420	10.20 566	5.97 561	15.01 482	12.58 595	39.13 646	31.75 548	21.39 530	31.09 531	30.18 586	25.01 614	20.33 560	17.62 558	0.75 509	0.39 294	0.18 470	0.03 202	0.82 503	1.67 415

ITSA-stereo	11.88 518	2.48 443	11.96 463	6.54 401	1.92 278	13.33 448	4.81 421	37.17 631	49.04 653	18.70 474	18.52 363	21.69 508	12.63 471	16.77 508	15.60 541	0.53 460	0.40 296	0.32 525	0.33 481	1.07 526	3.89 604

TestStereo1	8.04 398	2.22 385	8.85 308	10.87 591	2.12 302	4.66 162	2.40 312	21.17 425	23.79 466	17.41 440	26.31 467	9.41 309	9.09 399	16.23 489	3.85 286	0.14 291	0.40 296	0.02 281	0.13 309	0.58 431	1.10 299

test_5	8.85 427	2.05 331	9.51 347	11.62 604	4.99 502	6.74 321	5.48 440	18.25 364	23.57 462	16.72 426	29.73 511	15.54 423	10.54 421	16.25 492	4.02 290	0.05 136	0.40 296	0.27 505	0.08 276	0.34 311	0.81 198

SA-5K	8.04 398	2.22 385	8.85 308	10.87 591	2.12 302	4.66 162	2.40 312	21.17 425	23.79 466	17.41 440	26.31 467	9.41 309	9.09 399	16.23 489	3.85 286	0.14 291	0.40 296	0.02 281	0.13 309	0.58 431	1.10 299

GANet-ADL	8.73 422	2.80 467	9.48 346	7.87 500	2.77 362	12.88 439	5.29 434	29.97 536	25.61 491	14.50 368	16.64 336	17.02 444	7.60 364	11.61 320	8.01 427	0.51 459	0.40 296	0.10 405	0.12 304	0.77 491	0.70 176

STTStereo	13.60 557	5.63 570	28.73 622	8.07 508	5.65 540	13.97 460	7.17 495	31.25 553	26.70 504	25.59 580	32.06 552	31.71 598	14.71 512	17.24 518	16.46 550	0.29 385	0.40 296	0.71 564	1.43 620	1.31 540	2.82 571

ADCP+	18.93 612	5.83 573	35.35 642	9.85 557	10.36 648	29.49 634	13.65 606	34.22 596	37.75 600	30.02 621	41.45 628	24.18 535	26.43 625	34.71 648	36.58 665	0.27 378	0.40 296	2.00 621	1.19 611	2.31 582	2.66 561

z-mn7	21.81 635	11.53 633	47.41 667	11.79 609	5.69 542	34.28 653	15.73 623	36.31 619	57.93 689	27.24 598	53.82 679	32.35 603	26.33 622	36.69 660	33.32 658	1.02 560	0.41 303	0.54 548	0.11 300	1.72 562	1.92 457

rvit_0105_5	8.01 397	3.69 525	17.73 558	10.42 577	1.61 230	7.29 333	6.68 481	18.33 366	25.98 495	10.45 289	10.46 255	15.53 422	11.01 424	12.87 390	5.37 352	0.44 438	0.41 303	0.00 1	0.15 332	0.70 473	1.08 292

iinet-f	14.05 567	5.00 559	47.51 668	6.57 405	4.04 438	21.14 571	14.37 610	28.25 509	21.37 431	21.95 540	31.37 533	21.31 505	18.66 569	16.15 486	20.61 580	0.31 389	0.41 303	0.09 392	0.05 241	1.00 522	0.76 190

CSP-Net	13.41 555	3.62 523	11.03 427	6.62 412	4.07 440	25.76 608	9.61 548	29.66 528	27.14 507	29.97 620	33.42 569	29.84 580	17.23 552	20.64 565	16.03 545	1.12 573	0.41 303	0.03 305	0.00 1	0.75 488	1.29 342

dd	8.57 417	5.20 560	13.37 491	6.91 441	1.05 134	10.30 387	3.89 385	17.29 350	34.00 571	15.73 397	17.50 343	7.45 271	6.60 333	15.00 472	10.99 494	1.39 589	0.41 303	0.18 470	0.46 535	2.25 579	1.40 364

GANet	17.85 599	5.41 567	14.79 512	11.91 611	4.73 489	24.54 597	17.04 637	41.01 655	34.96 581	33.06 640	45.84 656	39.83 649	29.19 637	24.71 606	22.45 591	1.34 588	0.41 303	1.09 592	0.70 574	2.15 576	1.89 452

rvit_0105_3	9.68 453	4.32 542	19.50 579	12.22 620	1.90 276	9.16 373	8.63 526	19.21 385	30.92 541	15.42 386	14.72 312	18.81 479	12.18 460	15.98 485	7.12 409	0.67 501	0.42 309	0.01 239	0.49 545	0.56 426	1.40 364

ADCRef	18.01 603	8.01 606	44.10 661	10.75 585	8.85 634	27.18 620	11.06 573	31.77 563	34.40 575	31.90 631	42.45 635	18.79 478	21.55 600	25.18 610	35.17 662	1.03 562	0.42 309	2.18 624	1.79 629	1.38 544	2.27 529

derf	1.49 16	0.70 8	3.51 21	3.25 97	0.63 63	1.58 20	0.10 28	5.23 22	3.85 104	1.32 19	0.49 13	1.14 58	0.25 6	4.62 64	0.82 7	0.01 8	0.43 311	0.00 1	0.32 471	0.02 5	1.49 388

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 393	28.14 684	42.31 655	3.20 88	0.50 45	4.12 119	1.45 171	7.06 86	4.60 127	4.66 187	3.90 101	2.47 131	1.37 83	6.02 103	1.94 136	24.62 694	0.43 311	0.01 239	0.08 276	4.61 624	14.42 683

NaN_ROB	17.35 592	7.91 603	18.84 572	11.29 599	4.93 498	33.28 650	20.75 658	38.10 638	43.81 633	30.28 623	31.53 538	32.88 608	20.88 594	29.10 630	17.85 560	0.40 423	0.43 311	0.31 523	0.44 531	0.98 519	3.03 582

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 58	1.63 206	6.30 174	2.76 46	0.92 111	3.01 63	0.72 100	6.52 58	3.65 102	2.35 90	1.05 35	2.12 118	0.37 18	7.11 135	1.88 133	0.00 1	0.45 314	0.03 305	0.00 1	0.07 96	1.09 298

delet	13.26 553	2.43 436	12.99 485	8.45 519	6.26 577	22.40 581	10.83 570	28.78 516	38.76 609	20.39 510	30.36 517	20.85 500	17.67 562	22.97 594	19.13 572	0.14 291	0.45 314	0.19 476	0.08 276	0.78 492	1.24 333

ccs_rob	9.95 458	2.21 382	11.74 451	5.11 277	2.91 372	14.48 469	3.21 359	27.26 498	32.72 560	17.53 446	22.70 429	21.96 511	9.25 402	12.99 394	8.34 435	0.23 357	0.45 314	1.38 610	0.28 446	3.13 599	1.07 290

rvit_0105_4	7.09 357	3.33 505	16.60 544	10.68 584	1.59 225	5.89 269	6.84 488	14.50 290	23.99 468	7.31 252	9.49 237	13.18 385	9.62 409	12.33 359	4.32 310	0.39 420	0.46 317	0.00 1	0.02 185	0.67 468	0.68 167

PCWNet_CMD	9.97 462	2.08 340	11.61 448	5.36 299	2.92 373	16.39 516	2.94 348	29.76 532	34.38 574	17.83 453	21.86 416	18.91 481	8.27 378	13.01 396	7.73 419	0.23 357	0.46 317	0.79 570	0.25 421	3.46 609	1.12 309

CFNet_pseudo	9.92 457	2.21 382	11.76 452	5.09 273	2.93 376	14.43 467	3.12 352	27.16 496	32.52 556	17.58 450	22.81 433	21.97 512	9.29 403	13.06 404	8.34 435	0.23 357	0.46 317	1.23 605	0.27 441	2.89 591	0.99 267

aanet-new-10k	3.05 129	1.69 221	11.03 427	4.59 229	0.93 118	8.16 359	1.83 263	8.82 144	2.73 50	3.10 134	3.11 80	2.74 144	5.35 276	3.49 34	1.80 125	0.01 8	0.47 320	0.05 335	0.07 265	0.14 174	0.88 217

MSMDNet	9.96 459	2.08 340	11.66 450	5.39 301	2.92 373	16.50 520	2.89 343	29.73 531	34.55 577	17.86 456	21.91 418	18.86 480	8.36 380	13.06 404	7.74 420	0.24 362	0.47 320	0.66 562	0.24 406	3.07 595	1.04 282

LL-Strereo2	5.97 299	2.88 472	10.62 407	6.59 407	3.38 403	6.31 298	2.20 298	15.61 310	8.46 241	11.33 304	10.75 266	15.69 426	3.45 171	13.58 428	4.65 325	0.16 307	0.48 322	1.33 609	0.13 309	0.36 329	1.42 370

CBFPSM	12.96 543	3.37 508	30.97 629	5.30 294	3.22 395	22.79 585	16.93 634	21.82 429	21.35 430	21.93 539	28.34 490	29.99 582	17.38 555	15.32 478	16.39 547	0.11 263	0.48 322	0.10 405	0.17 346	0.58 431	2.72 567

CRFU-Net	13.32 554	3.53 516	12.90 483	8.76 529	6.05 565	26.25 613	10.15 559	25.86 474	14.68 341	30.76 626	30.58 522	30.11 585	21.59 601	20.52 564	20.28 579	1.53 594	0.48 322	0.27 505	0.16 341	0.64 459	1.28 339

Hybrid-DGEV-03	7.24 363	2.18 378	6.74 210	6.57 405	1.24 167	11.30 409	2.51 319	14.66 296	14.85 343	16.91 428	29.69 509	13.87 397	5.80 295	11.32 298	4.52 320	0.03 78	0.49 325	0.13 439	0.00 1	0.41 361	1.63 407

MSAF-DinoV2	21.31 631	8.93 616	27.84 618	12.03 616	5.14 513	30.91 640	17.73 643	40.05 652	55.15 675	22.96 551	32.01 546	48.05 681	31.88 653	38.57 672	41.67 683	0.94 548	0.49 325	0.45 538	1.22 614	4.83 626	5.39 624

DilatedVolume-Stereo	4.62 233	1.66 215	6.95 219	4.21 198	1.86 273	10.94 405	0.99 122	12.18 231	6.28 182	12.65 320	10.00 240	5.44 216	3.80 187	10.06 251	3.61 271	0.13 287	0.49 325	0.09 392	0.28 446	0.09 123	0.68 167

UGAM	10.51 484	1.74 238	10.16 374	7.06 452	4.44 468	6.56 315	11.34 579	16.06 319	27.83 514	21.09 524	28.18 488	23.47 528	11.21 433	26.86 619	11.33 498	0.05 136	0.49 325	0.46 540	0.36 497	0.44 376	0.97 260

4D-IteraStereo	5.47 263	2.05 331	8.66 300	5.34 297	4.93 498	6.11 281	1.79 259	13.74 272	16.35 369	14.53 370	11.10 271	8.22 289	1.59 91	8.73 190	3.37 256	0.00 1	0.49 325	0.09 392	0.02 185	0.25 247	1.98 471

WZ-Net	25.86 667	14.23 648	64.17 696	15.77 647	10.61 651	39.36 672	28.01 685	41.38 659	54.97 673	28.82 612	53.68 678	40.90 654	30.14 645	37.91 667	42.98 690	1.59 595	0.49 325	0.73 565	0.95 594	5.43 632	5.12 620

ETE_ROB	18.45 609	10.71 623	20.90 593	14.23 634	4.92 497	23.28 588	22.01 661	33.00 580	36.14 591	30.68 625	39.03 615	46.10 674	26.28 621	27.52 623	26.22 622	0.53 460	0.49 325	1.16 598	0.94 589	1.69 560	3.07 583

iRaft-Stereo_5w	9.10 437	2.33 413	10.69 411	6.64 416	4.47 473	4.74 173	10.72 566	16.71 338	16.97 383	15.39 385	26.15 463	21.25 504	12.59 470	16.38 494	12.90 521	0.85 530	0.51 332	0.08 381	0.22 384	0.95 518	1.53 396

GEStereo_RVC	13.23 552	3.13 493	15.23 522	10.33 573	4.95 500	18.92 553	11.46 583	31.58 561	48.03 650	20.51 511	27.68 481	19.00 483	13.31 484	20.44 562	16.01 544	1.15 577	0.51 332	0.10 405	0.14 322	0.67 468	1.47 382

DeepPruner_ROB	11.28 504	5.83 573	15.23 522	6.93 444	4.50 474	10.08 381	6.62 478	36.65 625	20.17 421	18.12 463	27.95 484	23.10 522	13.43 485	20.08 556	11.90 503	1.16 578	0.51 332	0.23 493	0.17 346	1.11 529	1.91 456

Anonymus	2.39 71	1.30 144	3.67 34	3.98 167	0.56 52	2.41 39	0.27 58	6.52 58	3.38 87	2.82 121	1.82 56	4.87 201	2.24 127	8.78 193	3.07 238	0.35 404	0.52 335	0.00 1	0.05 241	0.04 58	1.25 334

sCroCo_RVC	5.29 254	3.82 528	17.52 555	11.17 597	6.67 587	5.78 264	2.66 328	10.47 193	8.48 242	3.78 155	9.32 236	4.76 198	4.83 250	8.33 183	4.88 337	1.17 581	0.52 335	0.06 352	0.03 202	0.70 473	0.90 225

FADNet-RVC-Resample	12.31 524	5.22 561	32.28 635	10.14 564	4.08 442	14.97 481	6.98 493	26.54 489	24.42 474	23.72 560	29.31 501	19.87 492	15.01 516	16.26 493	10.61 485	0.65 495	0.52 335	0.48 542	0.54 556	1.52 553	3.09 584

aanet-new-70k	2.83 112	1.62 202	10.06 371	3.21 91	1.04 132	4.89 185	1.47 178	7.63 107	2.27 32	1.97 69	3.93 102	0.86 49	5.16 270	9.31 222	1.61 114	0.02 42	0.53 338	0.00 1	0.03 202	0.05 72	0.97 260

HiDET	1.65 25	0.66 5	3.60 32	2.94 62	0.46 36	1.94 25	0.02 6	6.37 48	3.42 89	1.52 41	0.68 26	1.27 63	0.95 58	4.92 83	2.00 145	0.31 389	0.53 338	0.00 1	0.23 396	0.01 1	1.17 318

Pointernet	3.56 172	0.99 66	6.55 201	3.79 152	0.85 101	5.19 213	0.36 65	17.55 356	7.32 201	4.50 179	6.92 196	4.82 199	2.69 145	5.26 91	2.99 229	0.04 99	0.53 338	0.00 1	0.35 490	0.05 72	0.42 101

Syn2CoEx	17.68 598	11.86 635	28.39 620	20.88 665	8.24 626	25.66 606	12.35 591	37.57 633	33.60 568	29.57 615	39.80 621	30.02 583	28.00 631	19.91 552	18.91 570	1.14 576	0.53 338	1.23 605	0.46 535	1.97 570	3.61 594

dad	13.05 545	11.39 631	15.64 534	7.35 470	2.10 295	15.64 493	3.48 371	18.77 377	35.55 587	27.77 603	33.76 574	31.59 595	13.04 479	14.79 467	11.16 497	3.35 635	0.54 342	7.85 669	0.96 597	3.88 615	2.49 556

SACVNet	14.10 569	5.24 562	14.19 505	12.11 617	6.12 569	18.45 548	9.11 535	33.13 582	22.94 452	28.79 611	33.88 576	32.69 607	23.78 605	20.91 573	12.13 507	1.08 566	0.54 342	0.84 579	0.48 542	1.41 546	4.26 606

MMNet	13.55 556	2.82 470	13.90 499	7.63 484	6.36 581	26.45 615	4.63 414	24.00 459	42.67 628	26.25 589	33.12 565	20.98 502	19.45 584	20.14 557	19.49 575	0.75 509	0.54 342	0.11 426	0.01 140	0.53 412	1.10 299

EDNetEfficientorigin	29.50 678	36.05 693	99.77 743	9.67 552	5.93 559	26.79 617	16.02 626	26.87 494	55.18 676	61.15 699	57.72 690	45.04 669	50.99 695	26.90 620	44.78 693	0.53 460	0.54 342	1.72 616	2.53 641	11.05 667	10.75 672

LGtest1	1.67 26	0.87 41	4.47 73	2.67 32	0.82 96	3.00 61	0.11 30	6.42 50	1.80 12	1.94 67	1.62 51	0.65 37	0.92 57	5.90 100	1.02 34	0.04 99	0.55 346	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.46 115

mms	3.23 142	1.87 277	6.16 161	4.22 199	2.38 330	4.13 120	3.87 384	8.68 138	5.05 140	2.68 111	5.66 179	3.05 151	1.33 78	9.68 238	2.35 176	0.01 8	0.55 346	0.00 1	0.00 1	0.42 369	2.47 553

PS-NSSS	14.36 571	8.44 610	16.43 543	7.44 474	5.79 547	18.65 551	12.71 598	39.02 643	26.84 505	20.99 522	36.15 593	21.47 506	18.25 566	18.21 537	18.63 567	2.44 618	0.55 346	5.38 651	0.37 502	5.25 631	4.11 605

LiteMatch*	1.60 21	0.96 56	5.43 125	2.59 24	0.33 10	2.07 28	0.03 12	5.56 29	3.15 67	1.60 43	0.79 29	1.58 79	0.51 27	3.96 45	1.21 56	0.01 8	0.56 349	0.00 1	0.21 381	0.04 58	1.37 353

aanet-new-16k	2.56 87	1.50 187	7.52 257	4.24 208	0.72 72	3.79 101	1.59 203	8.38 126	3.25 77	1.75 53	4.56 126	2.61 137	4.57 229	3.47 31	1.59 111	0.03 78	0.56 349	0.00 1	0.03 202	0.10 132	0.93 239

IGEVStereo-DCA	3.90 193	2.95 479	7.30 243	4.05 174	0.92 111	4.94 196	1.65 215	14.40 283	5.82 162	4.17 167	4.67 131	4.50 192	3.95 193	11.24 292	4.28 308	0.18 324	0.56 349	0.00 1	0.17 346	0.25 247	1.98 471

rrr	3.99 201	2.95 479	11.04 429	4.05 174	0.92 111	4.94 196	1.53 192	11.97 229	6.50 187	4.17 167	4.67 131	4.50 192	3.95 193	11.24 292	4.28 308	0.18 324	0.56 349	0.00 1	0.22 384	0.25 247	1.88 449

RAFT_CTSACE	8.55 414	2.62 461	9.63 353	7.41 472	5.06 506	5.76 262	2.54 321	15.38 307	17.84 388	24.33 567	34.69 586	16.37 435	7.22 356	18.05 534	2.63 201	0.01 8	0.56 349	0.00 1	0.03 202	0.42 369	0.41 99

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 228	9.66 618	35.34 641	3.13 79	3.77 422	2.83 56	1.45 171	8.84 145	3.43 90	2.36 94	4.88 142	3.03 149	3.14 160	2.69 12	1.04 36	0.05 136	0.57 354	0.00 1	0.46 535	0.78 492	1.79 431

zh-mn7	22.69 644	14.64 650	55.04 678	11.01 594	5.85 553	27.67 624	15.65 622	35.14 608	57.38 687	40.62 666	57.78 691	31.22 592	25.60 617	36.79 663	32.55 656	1.50 593	0.57 354	0.24 497	0.22 384	1.40 545	3.02 581

Any-RAFT	6.28 316	1.42 163	4.91 96	5.00 264	1.25 170	10.18 383	1.90 276	22.68 440	15.87 356	12.12 312	19.23 370	13.69 395	4.65 241	9.35 224	2.36 177	0.06 175	0.57 354	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.35 75

APVNet	18.42 607	6.37 584	23.10 607	12.76 626	8.28 627	30.74 638	24.17 674	42.08 663	30.76 540	25.86 584	41.66 630	31.83 599	24.99 612	28.01 626	28.77 638	0.49 452	0.57 354	3.05 639	0.55 560	1.80 565	2.46 550

UPFNet	12.31 524	2.15 366	11.91 460	7.90 503	7.21 600	20.03 564	9.28 540	29.44 527	27.18 508	20.88 517	30.86 528	21.23 503	18.11 565	19.60 550	17.41 556	0.55 468	0.57 354	0.26 502	0.07 265	0.67 468	0.92 232

LCMNet	2.07 54	0.71 9	3.39 17	2.31 10	0.61 58	1.95 26	0.09 23	6.95 79	7.84 220	1.41 28	1.63 52	1.25 62	1.31 75	6.83 120	1.95 137	0.48 448	0.58 359	0.00 1	0.24 406	0.02 5	1.82 437

rvit_105_1	14.11 570	6.23 582	22.11 601	13.74 631	4.55 478	15.38 488	28.19 686	27.21 497	43.35 632	19.53 492	24.36 445	22.05 513	15.96 532	18.37 539	12.70 519	2.27 611	0.58 359	0.26 502	2.37 640	0.70 473	2.20 521

ICVP	10.54 488	2.11 349	7.49 254	9.62 551	3.41 405	13.85 457	6.34 470	26.81 493	23.24 455	16.90 427	31.76 543	27.31 570	12.81 474	12.18 348	12.47 516	1.59 595	0.58 359	0.19 476	0.13 309	0.63 454	1.45 375
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 542	2.93 477	11.94 462	8.87 532	6.88 591	17.96 541	8.85 528	34.12 591	26.67 503	27.81 606	26.24 464	26.84 568	15.04 517	17.54 525	19.94 577	0.59 478	0.58 359	0.24 497	0.11 300	0.80 499	2.85 574

castereo++	3.76 185	1.79 250	5.06 106	4.09 181	2.65 349	16.30 514	1.89 275	8.46 130	9.15 257	2.53 101	4.66 130	5.04 204	2.00 112	9.08 208	1.04 36	0.02 42	0.59 363	0.00 1	0.34 486	0.08 110	0.50 126

RYNet	19.73 619	5.52 569	18.58 568	11.63 605	15.84 676	47.05 685	17.28 639	38.60 640	49.19 655	27.71 602	27.46 478	38.63 642	26.42 624	20.79 569	32.08 655	0.73 506	0.59 363	0.97 587	0.16 341	7.40 644	8.04 652

RAFT-Stereo-weight	5.42 261	1.21 118	6.22 164	4.69 235	1.28 178	6.18 292	1.58 201	18.42 371	18.47 400	11.35 305	10.27 251	11.93 356	1.65 96	9.59 236	3.83 283	0.10 255	0.60 365	0.00 1	0.00 1	0.16 198	0.89 222

mm2	1.46 15	0.74 14	3.21 9	2.41 11	0.36 19	1.35 12	0.01 1	5.35 24	3.18 73	1.46 30	0.64 22	2.10 116	0.28 8	4.30 58	0.92 19	0.61 484	0.61 366	0.00 1	0.26 427	0.02 5	1.34 350

mm1	1.44 14	0.74 14	3.21 9	2.41 11	0.36 19	1.35 12	0.01 1	4.94 15	3.18 73	1.46 30	0.64 22	2.10 116	0.28 8	4.30 58	0.92 19	0.61 484	0.61 366	0.00 1	0.26 427	0.02 5	1.34 350

GeoVLM	1.59 19	0.74 14	3.21 9	2.46 20	0.35 17	2.13 29	0.02 6	5.35 24	3.20 76	1.83 61	0.67 25	2.08 115	1.26 73	4.37 60	1.39 82	0.61 484	0.61 366	0.00 1	0.26 427	0.02 5	1.32 348

MonSter++	1.59 19	0.74 14	3.22 12	2.42 13	0.35 17	2.15 31	0.02 6	5.40 27	3.17 71	1.79 57	0.61 16	2.15 120	1.22 71	4.28 56	1.38 79	0.61 484	0.61 366	0.00 1	0.27 441	0.02 5	1.34 350

CSFM-Stereo	1.85 44	0.72 11	3.47 20	2.90 60	0.34 13	3.06 65	0.15 41	6.97 81	3.08 62	2.66 109	1.25 41	1.50 74	1.08 66	4.86 78	1.63 116	0.66 498	0.61 366	0.00 1	0.23 396	0.02 5	1.84 439

CBMV	14.52 572	4.59 548	9.99 368	6.61 411	2.85 367	22.76 584	12.45 594	30.63 543	33.32 563	31.98 632	35.00 588	31.68 596	19.43 583	26.53 617	16.71 552	1.28 586	0.61 366	0.63 557	0.12 304	1.26 538	1.89 452
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 310	1.71 224	9.09 318	7.69 488	5.56 535	5.16 209	4.26 399	19.18 382	15.13 347	9.20 280	12.84 294	9.55 314	4.18 205	11.74 322	3.24 249	0.53 460	0.62 372	0.09 392	0.14 322	0.17 206	2.16 518

MIM_Stereo	7.37 373	2.06 334	12.02 464	4.71 238	1.69 246	5.17 210	1.28 150	19.54 394	13.09 314	16.93 429	28.48 492	13.05 384	5.43 278	13.25 415	7.41 415	0.02 42	0.62 372	0.00 1	0.01 140	0.45 382	2.09 506

GIP-stereo	3.09 132	1.42 163	4.82 92	5.64 319	4.11 445	3.31 78	0.74 102	9.86 178	6.75 191	2.44 97	5.48 166	4.08 178	3.14 160	5.77 99	1.68 118	0.14 291	0.63 374	0.00 1	0.00 1	0.09 123	1.66 413

1w_stereo	3.18 139	0.88 42	4.34 62	3.77 149	2.15 306	4.45 140	6.50 473	7.10 87	5.69 154	3.58 150	7.40 205	0.28 10	4.26 208	8.58 188	2.83 222	0.05 136	0.64 375	0.00 1	0.01 140	0.02 5	1.16 315

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 130	1.06 84	6.40 185	5.55 311	1.90 276	3.79 101	0.82 110	7.92 114	3.70 103	4.01 162	10.87 268	2.27 124	5.15 267	3.49 34	2.09 156	0.19 337	0.64 375	0.00 1	0.35 490	0.42 369	0.58 148

FACV-RUCA	8.11 401	2.29 401	10.34 389	8.07 508	6.02 563	14.18 465	3.04 351	20.05 403	19.00 410	12.98 338	18.43 361	8.73 297	11.58 442	12.20 349	5.78 373	0.38 418	0.64 375	4.34 647	0.35 490	1.89 567	1.96 469

aanet-new-40k	2.69 101	1.84 268	10.17 375	3.20 88	2.52 338	5.34 226	1.74 249	7.56 102	2.32 35	1.41 28	4.84 137	1.12 56	5.42 277	2.71 13	1.34 73	0.07 207	0.66 378	0.02 281	0.04 223	0.08 110	1.48 385

3.5w_stereo	2.78 107	1.48 179	5.51 130	2.66 28	1.61 230	5.90 272	1.09 128	7.46 99	3.28 80	4.31 171	4.49 121	0.35 20	2.04 115	10.32 262	3.27 252	0.21 348	0.66 378	0.00 1	0.09 284	0.02 5	0.88 217

MLG-Stereo_test3	1.79 33	0.82 35	4.52 76	2.79 47	1.61 230	3.91 106	0.24 55	6.61 67	1.52 6	1.35 23	1.22 40	1.97 106	0.63 41	6.25 109	1.27 64	0.04 99	0.66 378	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.29 61

LG-G_1	2.39 71	0.79 26	4.63 79	3.83 157	0.64 65	10.74 400	0.58 86	7.00 82	1.89 18	1.72 50	1.33 42	1.33 66	2.10 116	8.16 172	1.40 85	0.05 136	0.66 378	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.94 246

LG-G	2.39 71	0.79 26	4.63 79	3.83 157	0.64 65	10.74 400	0.58 86	7.00 82	1.89 18	1.72 50	1.33 42	1.33 66	2.10 116	8.16 172	1.40 85	0.05 136	0.66 378	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.94 246

DSFCA	12.44 531	3.00 483	14.87 518	6.04 361	7.03 596	17.06 533	10.86 571	31.11 551	32.12 551	26.41 592	23.81 441	22.37 516	15.13 519	21.13 580	13.53 525	0.95 552	0.66 378	0.28 513	0.38 512	1.21 534	0.77 192

aanet-new-34k	2.62 92	1.88 278	8.96 312	3.16 85	0.64 65	2.65 47	1.53 192	9.10 157	3.27 78	1.40 27	5.41 164	2.44 130	6.26 316	2.42 8	1.24 58	0.01 8	0.67 384	0.03 305	0.07 265	0.12 157	1.08 292

TCMNet	15.72 579	7.51 599	21.42 596	14.39 635	12.57 663	26.22 612	13.91 609	30.23 539	36.03 590	25.57 579	31.73 541	23.65 530	15.35 522	19.98 554	24.06 602	1.44 591	0.67 384	2.04 622	0.99 600	3.41 606	3.26 589

LALA_ROB	19.82 620	8.32 609	18.64 571	13.59 630	5.79 547	28.03 626	23.44 668	43.09 667	37.57 597	33.91 647	41.55 629	50.73 686	25.61 618	29.09 629	27.30 630	0.73 506	0.67 384	2.08 623	1.42 619	2.70 588	2.12 510

qqai	1.68 27	0.71 9	4.03 48	3.23 93	0.66 68	1.57 19	0.11 30	5.96 38	4.04 116	1.26 16	0.50 15	3.03 149	0.26 7	4.81 76	0.91 17	0.02 42	0.68 387	0.00 1	0.29 453	0.02 5	1.58 400

SA	8.43 410	2.16 371	10.02 369	8.41 517	0.93 118	7.36 338	2.21 300	23.73 456	26.15 497	13.55 352	30.84 527	9.89 320	10.09 416	16.84 511	3.52 266	0.18 324	0.68 387	0.17 465	0.40 523	0.48 393	0.92 232

AnonymousM	6.73 336	12.03 637	3.53 23	4.47 221	1.55 221	4.42 139	3.17 354	11.94 228	8.44 240	17.00 434	10.06 241	9.08 303	4.00 197	7.56 148	4.06 293	0.55 468	0.68 387	23.13 690	8.12 676	0.07 96	0.65 159

tg	5.41 259	2.04 325	7.70 262	5.40 302	1.27 174	7.45 342	0.49 76	18.97 379	13.10 315	9.51 282	14.60 308	7.15 261	4.05 198	10.89 276	2.99 229	0.02 42	0.70 390	0.00 1	0.00 1	0.55 422	1.42 370

IGEV-Stereo+	3.03 126	1.10 91	5.14 115	3.52 129	4.87 495	2.53 42	0.68 95	4.40 14	3.11 63	2.20 81	0.71 27	0.79 47	3.45 171	8.89 197	1.25 59	0.08 225	0.70 390	0.00 1	0.40 523	5.72 637	11.13 678

AFF-stereo	6.50 328	2.29 401	8.09 283	4.63 231	0.87 105	3.48 88	0.75 104	16.92 342	13.98 330	13.26 343	25.21 454	15.46 420	7.68 366	11.50 314	3.71 275	0.04 99	0.70 390	0.00 1	0.00 1	0.48 393	1.02 278

MLG-Stereo_test2	1.82 38	0.81 32	3.61 33	3.13 79	2.26 317	2.82 55	0.16 44	5.42 28	2.37 37	2.20 81	0.17 6	3.22 154	0.17 3	7.52 145	0.91 17	0.37 414	0.71 393	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.51 130

aanet-new-78k	2.86 117	1.71 224	12.34 472	3.53 130	0.61 58	2.20 34	1.30 155	7.48 100	2.19 30	1.89 62	4.21 111	1.03 51	6.31 318	8.93 198	1.35 74	0.02 42	0.72 394	0.00 1	0.00 1	0.07 96	1.41 367

2w_stereo	2.67 98	1.09 89	5.38 123	3.25 97	1.25 170	4.61 154	3.77 381	7.59 105	4.10 119	4.28 169	5.14 154	0.27 8	4.25 206	4.81 76	2.06 153	0.11 263	0.72 394	0.00 1	0.18 360	0.02 5	0.48 120

IGEV	2.11 60	0.73 12	4.37 65	2.86 56	3.48 410	4.13 120	0.94 117	7.90 112	3.86 106	2.26 86	4.35 115	0.28 10	0.61 38	3.78 42	1.05 39	0.08 225	0.72 394	0.00 1	0.20 374	0.03 31	0.56 138

RGC	20.62 628	14.30 649	21.99 599	18.85 660	14.53 669	21.42 574	14.82 617	36.00 616	44.32 636	28.54 610	41.82 633	40.12 651	29.43 639	35.44 653	23.33 595	4.12 642	0.72 394	8.80 670	4.39 658	4.55 623	4.84 616

LG-Stereo_L2	1.81 37	1.11 93	5.06 106	3.06 74	0.92 111	2.71 48	0.43 71	7.45 98	1.91 20	1.93 64	0.44 12	0.41 25	0.52 30	8.16 172	1.05 39	0.05 136	0.73 398	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.32 67

EAI-Stereo	5.82 283	2.06 334	9.08 317	6.23 375	2.20 313	6.24 294	6.20 462	20.18 406	6.36 184	10.65 296	15.97 327	6.31 243	3.63 181	12.09 343	4.88 337	0.06 175	0.73 398	0.04 324	1.59 626	0.21 228	1.67 415

aanet-new-24k	2.63 93	1.72 232	6.47 193	3.23 93	1.84 271	5.56 245	1.64 212	7.18 89	2.20 31	2.64 107	6.02 186	2.24 123	4.38 217	4.14 55	1.59 111	0.01 8	0.74 400	0.01 239	0.24 406	0.15 189	0.64 156

LG-Stereo_L1	1.82 38	1.13 99	4.80 88	3.05 73	1.18 154	2.86 57	0.49 76	7.33 95	2.07 24	1.66 48	0.31 9	0.52 29	0.58 34	8.22 177	1.09 43	0.05 136	0.74 400	0.01 239	0.00 1	0.03 31	0.29 61

MLG-Stereo_test1	1.73 29	0.79 26	3.82 41	2.83 52	2.75 360	2.77 53	0.15 41	6.43 54	2.10 26	1.21 12	0.16 5	1.52 76	0.52 30	7.62 150	0.90 15	0.03 78	0.74 400	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.24 49

Reg-Stereo(zero)	4.96 245	0.83 39	5.01 103	3.71 145	2.33 325	3.81 104	1.18 136	17.25 349	13.30 321	10.52 291	10.73 265	10.47 329	4.43 219	9.47 232	4.17 299	0.06 175	0.74 400	0.00 1	0.27 441	0.04 58	0.88 217

test_xeample3	4.08 205	2.95 479	11.20 433	4.05 174	1.05 134	5.62 250	1.58 201	13.23 249	4.76 132	7.10 243	3.83 99	3.18 153	3.30 167	11.75 323	4.42 316	0.08 225	0.74 400	0.00 1	0.38 512	0.26 261	2.04 493

SANet	22.05 638	8.47 611	32.65 636	9.90 558	4.31 460	33.49 651	23.44 668	42.82 666	56.64 684	39.67 665	44.09 647	44.62 667	32.96 657	29.24 633	25.79 618	1.08 566	0.74 400	0.98 588	0.69 572	5.69 636	3.66 599

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 180	0.96 56	19.43 578	2.45 18	2.27 318	4.47 141	1.54 194	8.30 123	4.01 113	2.87 122	5.19 158	3.46 162	4.46 223	2.26 3	0.83 8	0.07 207	0.75 406	0.00 1	0.20 374	0.92 514	10.21 670

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 180	0.96 56	19.42 577	2.45 18	2.27 318	4.47 141	1.54 194	8.30 123	4.01 113	2.87 122	5.19 158	3.46 162	4.46 223	2.26 3	0.83 8	0.07 207	0.75 406	0.00 1	0.20 374	0.92 514	10.21 670

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 296	2.35 422	8.80 305	4.07 178	1.36 184	2.78 54	0.66 91	17.05 343	15.89 357	12.65 320	18.49 362	11.81 350	7.89 369	8.48 185	3.80 280	0.02 42	0.75 406	0.00 1	0.00 1	0.43 373	1.49 388

FADNet_RVC	12.44 531	6.19 581	40.86 652	7.04 449	3.69 416	11.30 409	4.17 395	29.67 529	27.67 512	18.20 465	26.04 461	13.47 391	17.15 550	16.85 512	14.95 534	0.99 554	0.75 406	0.60 554	1.32 617	4.18 618	3.62 596

FADNet	14.77 573	11.96 636	39.55 650	8.50 521	6.64 586	18.53 550	6.74 483	35.70 611	35.06 582	19.21 488	28.06 486	28.14 571	13.94 502	18.54 541	11.61 502	0.48 448	0.75 406	0.38 533	0.49 545	9.17 654	2.05 497

CSAN	22.36 642	11.11 627	26.06 614	21.79 669	5.59 538	34.55 654	36.54 698	40.04 651	50.84 663	37.47 659	40.31 623	45.09 670	33.07 658	27.44 621	25.80 619	1.60 598	0.75 406	1.08 591	1.80 630	2.89 591	3.36 592

GwcNet-ADL	8.81 426	2.00 313	10.21 380	7.70 491	2.82 365	6.99 327	7.05 494	30.58 542	26.21 499	15.71 396	17.65 345	13.93 398	6.83 348	13.90 438	11.43 499	0.49 452	0.76 412	0.01 239	0.01 140	0.55 422	1.46 378

PAM_32	7.56 378	1.96 299	15.04 521	6.11 366	2.08 292	16.93 527	1.38 160	16.49 330	7.93 222	15.16 380	9.17 230	25.77 553	11.69 448	12.95 393	4.03 291	0.14 291	0.77 413	0.09 392	0.83 580	0.61 448	2.00 485

IGEV-Stereo++	2.55 86	0.93 53	4.65 81	4.40 217	3.52 412	3.33 79	0.10 28	8.77 141	4.60 127	2.63 106	4.41 118	2.00 110	4.67 244	3.47 31	0.98 24	0.02 42	0.78 414	0.09 392	0.00 1	0.06 85	1.65 410

XX-Stereo	6.50 328	1.81 256	10.42 397	12.71 624	7.14 598	3.46 87	0.90 115	16.31 324	6.13 178	9.03 278	28.11 487	13.48 392	2.22 121	11.87 331	2.61 198	0.45 442	0.78 414	0.08 381	0.42 527	1.09 528	0.88 217

111111	2.79 108	1.16 104	4.90 95	4.16 188	4.50 474	3.40 84	0.22 53	9.37 165	4.11 120	2.47 100	4.41 118	2.27 124	2.02 113	9.21 215	1.37 75	0.01 8	0.79 416	0.08 381	0.01 140	0.14 174	1.19 324

PAM	7.81 394	1.90 284	15.85 538	6.14 367	2.58 347	17.79 539	4.51 408	16.29 323	8.05 227	16.48 414	9.10 228	25.01 549	11.39 440	12.89 391	3.54 268	0.05 136	0.79 416	0.08 381	0.83 580	0.62 450	2.23 523

raftrobust	5.94 296	2.07 338	6.94 218	7.67 487	6.24 574	4.96 198	1.82 261	17.76 358	14.36 337	12.03 311	11.62 278	7.74 280	9.01 397	11.29 296	3.71 275	0.05 136	0.79 416	0.00 1	0.04 223	0.25 247	0.38 90

TRStereo	6.64 333	6.95 590	12.06 465	9.69 553	7.59 606	5.12 207	1.68 225	20.72 410	12.34 303	10.93 300	9.07 227	10.57 331	3.16 162	14.33 446	4.23 305	0.60 482	0.80 419	0.14 447	0.37 502	0.56 426	1.86 446

aanet-new-90k	2.84 113	1.71 224	11.52 442	3.30 104	1.85 272	3.10 68	1.39 163	7.41 96	2.73 50	1.13 9	3.43 84	0.92 50	4.97 260	9.58 235	1.26 62	0.06 175	0.81 420	0.00 1	0.07 265	0.09 123	1.51 394

Zero-FE251	3.09 132	1.71 224	6.29 173	4.81 245	2.16 308	7.18 332	0.73 101	8.50 131	3.56 94	5.39 214	2.58 65	5.37 215	4.09 201	4.80 75	1.73 122	0.49 452	0.81 420	0.05 335	0.03 202	0.03 31	1.45 375

MLG-Stereo	1.73 29	0.78 25	3.87 42	3.09 76	1.06 138	3.04 64	0.16 44	7.00 82	2.55 44	1.24 13	0.19 7	1.50 74	0.65 42	7.55 147	0.86 11	0.11 263	0.81 420	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.19 42

RAFT-Test	6.19 314	1.47 175	7.90 277	4.91 259	2.70 353	9.97 377	1.52 191	17.08 344	9.06 256	13.21 342	23.67 439	12.89 379	4.63 239	9.47 232	3.57 269	0.02 42	0.81 420	0.00 1	0.38 512	0.21 228	0.39 92

PSMNet-ADL	10.30 474	2.32 411	7.83 271	9.69 553	4.44 468	16.04 501	4.16 394	27.57 503	25.08 480	15.16 380	19.04 367	25.28 551	13.63 492	16.49 500	15.33 537	0.86 533	0.81 420	0.01 239	0.04 223	0.33 304	1.81 432

aanetorigin	19.84 621	13.32 647	54.46 675	10.07 562	7.99 618	14.16 464	15.32 620	17.85 360	34.49 576	49.59 685	48.88 666	34.28 624	31.32 651	23.53 599	29.64 646	1.12 573	0.81 420	0.73 565	0.94 589	3.05 594	5.23 622

Selective-IGEV-i32	3.46 163	1.32 147	5.92 148	4.55 223	2.25 316	4.64 157	2.07 288	11.51 221	5.80 160	3.20 138	4.75 133	5.45 218	1.78 104	11.24 292	2.37 178	0.05 136	0.82 426	0.00 1	0.20 374	0.10 132	1.17 318

Selective-IGEV	3.46 163	1.32 147	5.92 148	4.55 223	2.27 318	4.65 161	2.07 288	11.50 220	5.81 161	3.19 135	4.75 133	5.46 220	1.77 103	11.24 292	2.37 178	0.05 136	0.82 426	0.00 1	0.20 374	0.10 132	1.17 318

PointNet	1.79 33	0.75 18	3.56 24	2.49 21	0.42 28	2.63 45	0.19 49	6.10 42	4.03 115	2.22 84	1.08 36	2.69 143	0.28 8	5.08 86	1.46 101	0.19 337	0.83 428	0.00 1	0.04 223	0.02 5	1.65 410

EDNetEfficient	25.68 665	22.94 677	77.88 717	9.49 548	7.66 610	20.89 569	17.37 640	22.52 437	56.02 681	61.49 702	53.31 677	35.83 631	41.88 683	25.06 609	39.53 678	0.86 533	0.83 428	0.91 583	2.82 643	8.28 650	7.98 651

IGEV-FE	5.90 294	2.30 405	15.24 524	6.91 441	2.11 299	4.35 134	1.51 188	15.68 311	8.52 243	13.72 355	11.87 281	11.49 340	3.84 191	11.42 305	4.77 332	0.10 255	0.84 430	0.15 452	0.25 421	0.87 510	1.98 471

asd	2.40 74	0.92 52	4.93 98	2.96 63	2.30 323	3.95 109	0.35 64	7.56 102	2.81 54	3.69 153	2.96 77	0.54 31	2.23 125	8.72 189	1.25 59	0.70 504	0.84 430	0.00 1	0.13 309	0.12 157	0.93 239

Occ-G	4.14 210	1.50 187	5.89 144	3.82 155	1.88 274	3.75 99	6.51 474	8.68 138	6.38 185	4.81 191	8.44 220	9.56 315	4.31 210	10.00 247	4.16 298	0.05 136	0.84 430	0.00 1	0.19 369	0.23 237	1.71 419

IGEV_Zeroshot_test	5.90 294	2.30 405	15.24 524	6.90 440	2.11 299	4.35 134	1.51 188	15.68 311	8.52 243	13.73 356	11.89 282	11.49 340	3.82 189	11.41 304	4.76 331	0.11 263	0.84 430	0.15 452	0.25 421	0.87 510	1.98 471

CFNet_ucs	10.56 489	2.15 366	12.88 481	5.55 311	4.11 445	15.24 487	3.93 386	28.55 513	32.41 554	18.70 474	24.95 451	22.99 521	9.66 410	14.22 442	8.13 430	0.29 385	0.84 430	1.63 615	0.23 396	3.43 608	1.31 346

iRaft-Stereo_20w	6.75 338	2.17 375	13.20 490	5.07 270	2.34 328	7.43 341	2.61 326	20.20 407	7.85 221	15.28 383	10.36 253	14.42 405	8.13 375	16.81 509	4.20 301	0.06 175	0.84 430	0.13 439	0.83 580	0.66 465	2.42 547

MDST_ROB	18.99 613	3.23 498	15.81 537	14.15 633	6.98 595	44.89 682	16.81 633	43.19 669	42.83 629	43.71 675	43.84 646	28.79 574	19.02 576	30.64 638	18.70 568	1.84 605	0.84 430	0.69 563	0.47 541	0.71 477	2.61 559

AIO-Stereo	3.32 147	1.49 184	5.67 135	5.06 268	1.51 218	4.67 164	1.71 244	10.31 188	5.90 173	3.02 130	4.90 145	5.32 213	0.80 49	10.66 267	1.88 133	0.06 175	0.85 437	0.00 1	0.70 574	0.14 174	1.78 429

MGA	1.79 33	0.91 50	4.09 49	2.73 40	1.60 227	3.94 107	0.84 112	5.19 21	3.57 95	1.75 53	1.56 49	1.40 70	0.19 4	4.92 83	1.19 54	0.04 99	0.86 438	0.00 1	0.03 202	0.06 85	0.95 251

MSE-Stereo	1.77 32	0.91 50	4.27 58	2.73 40	1.36 184	3.24 75	0.67 92	5.70 33	3.59 96	1.75 53	0.95 31	1.66 84	0.35 14	4.92 83	1.19 54	0.04 99	0.86 438	0.00 1	0.18 360	0.06 85	1.08 292

Sa-1000	8.91 430	2.10 345	9.11 319	8.07 508	1.16 148	16.62 523	2.39 311	25.58 473	25.43 488	15.52 392	28.24 489	12.19 360	8.67 388	16.40 497	3.70 273	0.39 420	0.86 438	0.16 462	0.23 396	0.48 393	0.89 222

anonymousdsp	3.97 199	2.10 345	6.76 212	4.43 219	1.82 268	4.92 192	1.68 225	14.84 298	5.82 162	5.26 211	5.54 169	4.20 181	4.37 216	11.54 318	2.68 204	0.04 99	0.87 441	0.00 1	0.18 360	0.36 329	1.98 471

NVstereo2D	15.77 580	4.01 532	17.73 558	9.96 559	8.10 623	30.36 635	9.52 543	43.10 668	43.12 631	15.45 388	28.03 485	23.46 527	16.84 547	24.62 604	17.06 554	3.35 635	0.87 441	1.76 617	1.13 608	7.76 647	9.19 662

DN	4.32 224	1.32 147	5.99 151	5.19 283	4.22 451	6.44 308	0.70 97	12.53 234	11.81 299	4.39 173	6.17 187	9.92 321	2.23 125	7.88 161	2.94 226	0.30 388	0.88 443	0.32 525	0.32 471	0.33 304	2.47 553

FoundationStereo	1.56 18	0.84 40	3.56 24	3.37 115	1.49 212	2.27 36	0.59 89	3.96 12	2.27 32	2.10 75	0.11 1	2.58 136	2.83 151	2.97 19	1.00 29	0.04 99	0.88 443	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 73

StereoAnything_RVC	2.80 109	12.35 642	6.48 198	2.89 59	1.06 138	1.47 16	0.17 47	5.24 23	2.04 23	1.29 18	0.35 10	0.29 12	3.53 177	8.37 184	1.01 31	0.05 136	0.88 443	0.00 1	0.00 1	6.93 641	1.66 413

IGEV-Stereo	3.97 199	2.10 345	6.78 214	4.43 219	1.81 265	4.92 192	1.68 225	14.84 298	5.82 162	5.25 210	5.54 169	4.22 183	4.36 212	11.55 319	2.68 204	0.04 99	0.88 443	0.00 1	0.18 360	0.36 329	1.98 471
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 591	6.61 589	23.02 606	10.83 589	8.63 630	29.48 633	10.80 568	39.37 648	45.73 643	24.16 566	37.85 606	31.50 594	21.81 603	21.37 583	27.25 629	0.81 524	0.88 443	0.57 553	0.46 535	1.54 555	3.61 594

EGLCR-Stereo	3.41 158	1.28 137	6.47 193	4.22 199	1.36 184	5.18 211	1.24 143	11.58 224	5.47 152	3.80 157	3.40 83	8.10 288	1.69 99	9.53 234	2.23 165	0.09 238	0.89 448	0.01 239	0.00 1	0.24 243	1.42 370

CAR	1.84 41	0.94 55	4.27 58	2.71 38	1.36 184	3.24 75	0.67 92	5.70 33	3.59 96	2.60 105	0.95 31	1.66 84	0.35 14	5.25 90	1.28 65	0.04 99	0.90 449	0.00 1	0.18 360	0.06 85	1.08 292

zero-FE	3.32 147	1.18 111	5.60 133	4.69 235	4.43 467	3.21 74	1.46 176	6.93 78	2.47 40	1.50 34	2.64 66	1.71 87	4.81 248	6.47 116	3.42 261	0.59 478	0.90 449	0.00 1	0.28 446	13.31 673	0.77 192

AdaDepth	2.53 81	1.09 89	6.44 188	3.77 149	3.11 388	3.50 92	0.68 95	5.77 35	3.85 104	2.06 74	3.46 85	0.52 29	1.57 90	11.34 301	1.39 82	0.04 99	0.91 451	0.00 1	0.22 384	0.05 72	0.78 195

XPNet_ROB	18.03 604	6.06 580	18.19 564	11.68 606	6.83 589	21.23 572	16.93 634	36.66 627	39.82 613	32.51 638	42.05 634	41.04 656	25.77 619	25.72 611	28.80 640	1.67 603	0.91 451	0.79 570	0.27 441	1.24 537	2.38 544

DF	3.81 187	1.42 163	7.60 260	4.89 253	1.40 192	4.85 181	1.65 215	8.59 137	5.11 142	4.46 178	9.51 238	10.18 324	1.47 89	10.09 253	3.22 248	0.03 78	0.92 453	0.00 1	0.32 471	0.07 96	0.50 126

DDF-Stereo	3.46 163	1.20 117	5.41 124	5.11 277	4.42 466	3.37 82	1.47 178	6.01 40	2.40 38	1.25 15	2.68 67	1.67 86	4.52 228	8.23 181	3.48 263	0.58 472	0.92 453	0.00 1	0.29 453	15.46 679	0.74 185

MM-Stereo_test3	6.01 306	1.69 221	6.25 170	6.36 388	5.46 529	4.64 157	6.31 467	20.05 403	24.24 472	8.85 272	11.38 274	7.22 263	2.79 150	9.11 210	3.08 239	0.11 263	0.92 453	0.00 1	0.02 185	0.54 421	1.11 304

zh-sn7	23.82 653	16.94 658	52.41 673	14.57 638	8.11 624	26.98 619	24.39 676	37.04 630	49.49 657	34.43 650	52.44 674	33.79 617	35.37 663	40.92 680	39.03 676	0.86 533	0.93 456	0.55 550	0.40 523	3.27 605	4.37 607

ADCL	22.44 643	7.79 601	49.20 670	10.61 583	7.28 601	40.40 676	21.03 659	32.07 567	55.07 674	28.53 609	48.73 664	31.68 596	31.69 652	34.04 647	38.38 671	1.22 583	0.93 456	2.65 636	1.89 632	2.65 586	2.94 578

DRN-Test	16.60 586	4.76 553	16.90 550	10.75 585	8.16 625	29.42 632	14.37 610	43.26 670	39.35 610	28.93 613	35.46 589	29.03 575	20.11 589	20.78 568	24.51 608	0.94 548	0.93 456	0.46 540	0.35 490	1.42 548	2.12 510

Selective-IGEV-i16pc	10.31 475	2.09 342	16.09 540	6.24 378	1.71 249	36.66 661	11.25 577	20.25 408	27.75 513	10.40 287	21.87 417	15.56 424	6.93 350	14.75 465	8.45 439	2.59 621	0.94 459	0.26 502	0.53 553	0.78 492	1.08 292

test_sample6	10.49 483	2.24 388	11.49 440	5.91 354	2.48 336	16.12 507	6.37 472	28.98 519	22.48 449	20.28 500	34.11 578	17.08 445	13.28 483	14.57 456	10.61 485	0.32 393	0.95 460	0.10 405	0.19 369	0.59 438	1.61 405

qwe	2.64 94	0.97 61	4.85 94	3.09 76	2.86 368	4.53 150	0.28 60	7.28 94	3.06 61	5.38 213	4.85 138	0.57 32	0.88 54	9.13 212	2.39 182	0.42 433	0.96 461	0.00 1	0.30 464	0.12 157	0.90 225

3.75w	2.66 97	1.12 97	4.96 101	2.92 61	3.25 397	7.95 355	1.38 160	6.44 55	3.16 70	3.38 145	4.87 139	0.33 16	2.71 147	6.99 126	1.28 65	0.36 408	0.96 461	0.00 1	0.14 322	0.10 132	0.89 222

UGAM-zero	7.48 374	1.91 289	14.55 510	4.78 241	2.00 288	6.34 301	1.02 125	18.99 380	8.70 248	14.93 377	15.74 323	24.94 547	13.86 499	13.13 408	5.05 339	0.04 99	0.96 461	0.02 281	1.08 607	0.18 214	1.46 378

test_sample3	9.46 444	2.24 388	11.38 436	5.72 337	2.79 364	18.29 547	5.20 432	27.54 502	21.43 432	18.03 461	21.98 423	16.47 436	11.22 434	13.58 428	9.99 473	0.24 362	0.96 461	0.05 335	0.17 346	0.47 391	1.39 361

3.25w_new	2.57 89	1.05 77	5.06 106	2.75 44	1.49 212	5.86 267	1.15 132	7.21 91	3.61 98	4.57 182	3.97 103	0.64 35	2.42 137	7.83 157	1.41 90	0.07 207	0.97 465	0.00 1	0.23 396	0.08 110	0.95 251

3.25w	2.57 89	1.05 77	5.06 106	2.75 44	1.49 212	5.87 268	1.15 132	7.21 91	3.61 98	4.57 182	3.97 103	0.64 35	2.42 137	7.82 155	1.41 90	0.07 207	0.97 465	0.00 1	0.23 396	0.08 110	0.95 251

test_sample4	9.81 454	2.27 398	11.39 437	5.70 336	2.74 354	17.40 535	5.20 432	28.01 508	21.50 434	18.70 474	28.46 491	14.96 412	12.86 475	13.80 436	9.68 469	0.24 362	0.97 465	0.06 352	0.16 341	0.51 407	1.48 385

Selective-RAFT	6.10 309	1.16 104	10.90 422	7.41 472	0.91 110	15.22 486	1.11 130	14.84 298	16.23 363	7.19 248	7.06 201	11.49 340	8.10 374	12.83 388	5.19 346	0.26 374	0.97 465	0.00 1	0.46 535	0.10 132	0.65 159

monster-pro	2.07 54	0.90 44	4.81 89	2.70 33	1.72 251	5.99 276	0.13 34	6.67 69	3.14 65	1.50 34	2.25 60	0.33 16	0.37 18	7.29 138	1.29 67	0.01 8	0.98 469	0.00 1	0.38 512	0.02 5	1.01 271

VIP-Stereo	3.44 161	1.88 278	6.40 185	3.40 119	4.56 480	14.56 471	1.70 240	6.48 56	4.46 125	2.19 80	5.59 171	2.42 129	1.80 107	9.75 241	2.11 159	0.01 8	0.98 469	0.00 1	0.01 140	0.09 123	0.49 123

MonStereo	2.08 57	0.90 44	4.78 87	2.70 33	1.71 249	6.04 280	0.13 34	6.67 69	3.15 67	1.50 34	2.24 59	0.32 15	0.36 16	7.36 140	1.29 67	0.01 8	0.98 469	0.00 1	0.38 512	0.02 5	1.01 271

Monster-pub-eth3d	2.07 54	0.90 44	4.82 92	2.70 33	1.72 251	6.01 277	0.13 34	6.67 69	3.14 65	1.51 38	2.25 60	0.33 16	0.37 18	7.11 135	1.29 67	0.01 8	0.98 469	0.00 1	0.38 512	0.02 5	1.01 271

4w-stereo	2.40 74	1.23 127	5.26 117	2.81 49	2.14 305	3.64 96	0.60 90	7.00 82	2.73 50	2.99 127	4.33 114	0.35 20	3.26 166	7.50 143	1.55 105	0.32 393	0.98 469	0.00 1	0.30 464	0.05 72	0.96 259

monsters	2.54 84	1.47 175	4.92 97	4.14 186	4.45 471	2.18 33	0.17 47	8.94 147	3.39 88	4.75 190	3.04 78	0.22 3	0.75 44	8.85 195	1.43 98	0.17 314	0.98 469	0.00 1	0.32 471	0.02 5	0.60 151

SCV	3.72 179	1.81 256	7.24 238	5.65 321	1.66 241	4.31 128	1.64 212	12.11 230	6.98 195	2.28 88	4.94 147	6.07 231	2.70 146	10.28 260	2.30 167	0.09 238	0.98 469	0.00 1	0.53 553	0.55 422	2.27 529

MonSter	2.06 53	0.90 44	4.81 89	2.70 33	1.72 251	6.01 277	0.13 34	6.67 69	3.15 67	1.51 38	2.25 60	0.33 16	0.36 16	7.02 128	1.29 67	0.01 8	0.98 469	0.00 1	0.38 512	0.02 5	1.01 271

test_sample5	10.07 464	2.24 388	11.22 434	5.82 347	2.68 351	16.15 508	5.79 449	27.87 506	21.59 437	19.26 490	32.74 560	15.92 429	12.97 476	14.33 446	9.26 457	0.27 378	0.98 469	0.07 373	0.17 346	0.57 428	1.49 388

ff7	3.92 194	2.12 353	7.30 243	4.22 199	1.47 201	4.90 187	1.65 215	14.40 283	5.82 162	5.08 204	5.59 171	3.45 158	4.61 234	11.48 308	2.76 211	0.04 99	0.98 469	0.00 1	0.17 346	0.35 317	1.98 471

ffff	3.92 194	2.12 353	7.30 243	4.22 199	1.47 201	4.90 187	1.65 215	14.40 283	5.82 162	5.08 204	5.59 171	3.45 158	4.61 234	11.48 308	2.76 211	0.04 99	0.98 469	0.00 1	0.17 346	0.35 317	1.98 471

DualNet	10.19 469	2.24 388	11.22 434	5.82 347	2.68 351	16.15 508	5.79 449	27.87 506	21.59 437	20.28 500	34.11 578	15.92 429	12.97 476	14.33 446	9.26 457	0.27 378	0.98 469	0.07 373	0.17 346	0.57 428	1.49 388

11t	3.92 194	2.12 353	7.30 243	4.22 199	1.47 201	4.90 187	1.65 215	14.40 283	5.82 162	5.08 204	5.59 171	3.45 158	4.61 234	11.48 308	2.76 211	0.04 99	0.98 469	0.00 1	0.17 346	0.35 317	1.98 471

RCA-Stereo	5.58 266	1.26 132	6.71 208	4.85 247	0.80 94	5.51 233	3.97 389	17.56 357	19.40 415	8.45 263	14.11 305	8.73 297	8.70 390	6.88 122	2.77 217	0.05 136	0.98 469	0.11 426	0.00 1	0.14 174	0.61 152

ccc-4	3.92 194	2.12 353	7.30 243	4.22 199	1.47 201	4.90 187	1.65 215	14.40 283	5.82 162	5.08 204	5.59 171	3.45 158	4.61 234	11.48 308	2.76 211	0.04 99	0.98 469	0.00 1	0.17 346	0.35 317	1.98 471

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 87	1.49 184	7.83 271	3.20 88	1.05 134	2.74 52	1.69 235	9.18 162	2.53 43	2.70 114	3.59 90	1.73 89	3.06 157	5.53 94	1.66 117	0.15 302	0.99 484	0.00 1	0.26 427	0.14 174	1.59 401

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 113	1.13 99	5.48 128	4.01 170	3.72 417	3.33 79	1.40 165	8.58 136	3.90 110	2.56 103	7.82 214	3.41 156	5.01 261	2.48 9	1.12 45	0.02 42	0.99 484	0.00 1	0.50 547	0.12 157	1.11 304

RT-IGEV	11.29 505	1.98 307	13.89 498	6.68 420	2.74 354	23.76 590	14.86 618	30.79 545	25.77 493	22.30 544	20.26 386	24.90 545	14.02 505	13.76 435	5.65 366	0.19 337	0.99 484	0.05 335	0.73 576	0.53 412	1.88 449

Wavelet-MonSter	2.01 49	1.07 85	5.09 111	2.96 63	2.61 348	2.98 60	0.04 13	5.15 19	2.07 24	2.18 79	4.47 120	0.37 22	1.33 78	5.56 96	2.03 149	0.01 8	0.99 484	0.02 281	0.29 453	0.02 5	0.95 251

4.25_new	2.28 65	1.01 68	4.72 84	3.33 108	2.74 354	4.30 125	2.29 302	6.42 50	3.33 82	2.35 90	3.76 95	0.26 5	2.35 131	4.64 65	1.40 85	0.63 490	0.99 484	0.00 1	0.26 427	0.03 31	0.74 185

4.5w_new	2.28 65	1.01 68	4.72 84	3.33 108	2.74 354	4.30 125	2.29 302	6.42 50	3.33 82	2.35 90	3.76 95	0.26 5	2.35 131	4.64 65	1.40 85	0.63 490	0.99 484	0.00 1	0.26 427	0.03 31	0.74 185

4.25w-stereo	2.28 65	1.01 68	4.72 84	3.33 108	2.74 354	4.31 128	2.30 306	6.42 50	3.33 82	2.35 90	3.76 95	0.26 5	2.35 131	4.64 65	1.40 85	0.63 490	0.99 484	0.00 1	0.26 427	0.03 31	0.74 185

2.75w_new	2.45 78	1.02 73	5.11 112	2.65 27	1.60 227	3.48 88	2.22 301	6.17 43	3.29 81	5.05 203	4.14 110	0.30 13	2.34 130	6.69 119	2.71 206	0.06 175	0.99 484	0.00 1	0.28 446	0.03 31	0.85 207

aanet-new-36k	2.87 118	1.75 239	7.21 237	3.57 132	0.57 54	5.21 214	1.18 136	8.42 128	2.58 45	1.80 59	4.49 121	1.58 79	6.34 320	9.10 209	1.42 93	0.02 42	1.00 492	0.02 281	0.00 1	0.07 96	0.98 265

Selective-IGEV-i16pb	12.75 540	2.16 371	18.89 573	7.00 448	2.16 308	35.35 657	10.60 564	32.86 577	36.33 592	14.92 375	26.97 475	19.40 486	10.85 423	16.60 507	13.23 523	2.56 620	1.00 492	0.51 546	0.95 594	1.16 532	1.45 375

FE-Mocha	4.97 246	2.28 399	10.93 423	5.13 280	2.55 343	4.77 175	0.79 107	14.50 290	5.84 169	13.74 357	11.07 270	12.61 366	3.39 169	6.44 115	2.76 211	0.10 255	1.00 492	0.15 452	0.39 522	0.14 174	0.93 239

2.25w	2.72 102	1.05 77	6.11 156	3.00 68	1.81 265	3.48 88	0.41 67	6.68 75	2.83 57	4.84 194	6.79 195	0.37 22	2.42 137	9.01 202	3.30 253	0.22 354	1.00 492	0.00 1	0.30 464	0.02 5	0.81 198

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 407	4.16 537	20.63 590	5.82 347	11.79 656	6.40 306	2.02 287	20.82 416	8.03 225	14.52 369	21.38 405	17.44 456	5.83 301	14.43 453	5.13 345	0.06 175	1.00 492	0.05 335	1.81 631	2.44 585	3.62 596

anonymousdsp2	6.47 326	1.81 256	9.73 357	5.25 291	1.23 163	9.35 375	3.96 387	22.51 436	18.39 395	12.87 335	10.19 249	10.17 323	4.46 223	11.77 324	3.83 283	0.06 175	1.00 492	0.31 523	0.18 360	0.25 247	2.06 498

WQFJA1++	2.85 115	0.75 18	5.28 119	3.42 120	2.42 332	4.30 125	0.29 62	7.68 108	2.78 53	3.98 160	2.72 69	0.69 42	1.60 93	7.66 152	1.42 93	0.41 427	1.01 498	0.01 239	0.40 523	9.39 655	0.78 195

GASTEREO	3.69 177	2.44 437	6.32 175	5.26 292	1.76 259	5.46 230	1.44 169	9.55 172	5.71 156	5.61 220	6.96 198	1.61 81	6.99 351	8.15 171	1.89 135	0.10 255	1.01 498	0.00 1	1.07 605	0.17 206	2.30 534

MSCF	3.53 171	2.33 413	6.43 187	4.97 262	1.76 259	5.30 223	1.43 166	9.49 171	5.37 148	5.50 219	6.46 192	1.79 96	6.92 349	6.16 107	1.85 129	0.11 263	1.01 498	0.00 1	1.07 605	0.27 270	2.30 534

asda	2.30 68	1.05 77	5.07 110	3.16 85	1.97 285	3.28 77	0.84 112	6.58 64	3.63 100	2.65 108	3.26 81	0.65 37	2.93 154	6.05 104	1.83 127	0.70 504	1.01 498	0.00 1	0.27 441	0.10 132	0.86 210

4.5_new	2.16 62	0.96 56	4.43 69	2.83 52	1.93 280	5.59 246	1.24 143	6.25 45	2.81 54	4.41 174	3.54 88	0.46 26	0.96 59	3.70 38	1.41 90	0.33 396	1.01 498	0.00 1	0.21 381	0.11 148	1.11 304

4.5w-stereo	2.16 62	0.96 56	4.43 69	2.83 52	1.93 280	5.59 246	1.25 147	6.25 45	2.81 54	4.41 174	3.53 87	0.46 26	0.96 59	3.70 38	1.42 93	0.33 396	1.01 498	0.00 1	0.21 381	0.11 148	1.11 304

ISRNet	12.68 538	2.57 452	19.05 574	13.05 627	6.24 574	7.30 334	2.84 341	29.80 533	32.13 552	23.26 555	35.61 590	24.75 540	16.48 543	15.81 483	14.55 532	0.85 530	1.01 498	2.29 626	0.55 560	1.08 527	4.43 608

model_zeroshot	5.85 287	1.91 289	10.98 425	6.34 387	2.55 343	10.42 390	2.38 310	17.38 352	9.39 260	14.72 373	10.36 253	11.21 338	2.93 154	8.95 200	3.57 269	0.14 291	1.01 498	0.15 452	0.38 512	0.08 110	2.15 516

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 391	3.47 513	14.99 520	5.34 297	7.99 618	7.13 331	0.96 120	23.20 449	10.00 273	11.29 303	17.31 341	18.44 475	9.03 398	13.19 410	5.77 371	0.06 175	1.01 498	0.12 431	1.51 623	1.49 551	2.74 568

aanet-new-32k	2.65 95	1.89 281	7.06 223	3.33 108	2.10 295	5.72 255	1.68 225	8.13 118	1.82 13	2.01 71	4.36 116	2.64 139	5.98 306	3.22 25	0.98 24	0.02 42	1.02 507	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.97 260

aanet-new-30k	2.65 95	1.89 281	7.05 222	3.33 108	2.10 295	5.72 255	1.68 225	8.13 118	1.82 13	2.01 71	4.36 116	2.64 139	5.98 306	3.22 25	0.98 24	0.02 42	1.02 507	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.97 260

GSStereo	2.68 100	1.24 128	4.35 63	4.97 262	1.65 239	4.29 123	1.45 171	9.98 181	5.42 150	3.09 132	2.76 72	1.86 102	2.22 121	3.97 48	1.97 139	0.06 175	1.02 507	0.00 1	0.86 584	0.25 247	2.14 513

GS-Stereo							1.45 171	9.98 181	5.42 150	3.09 132	2.76 72	1.86 102	2.22 121	3.97 48	1.97 139	0.06 175	1.02 507	0.00 1	0.86 584	0.25 247	2.14 513

3w_stereo	2.85 115	1.08 87	6.84 215	3.00 68	0.62 61	5.35 228	6.31 467	7.70 110	3.87 108	4.12 166	5.00 150	0.30 13	4.15 204	4.87 80	1.71 121	0.00 1	1.02 507	0.00 1	0.24 406	0.03 31	0.87 216

fffy	3.69 177	1.76 242	7.01 220	4.25 209	1.49 212	4.74 173	1.69 235	10.96 207	7.10 196	2.90 124	6.29 188	6.27 242	3.10 159	10.41 264	2.09 156	0.01 8	1.02 507	0.00 1	0.00 1	0.37 335	2.28 531

pcwnet_v2	12.68 538	2.30 405	18.36 566	8.32 516	5.74 545	17.73 538	4.77 419	36.75 628	46.28 648	20.98 521	29.07 499	16.62 438	13.52 486	16.56 502	10.30 477	0.55 468	1.02 507	0.34 528	0.24 406	2.10 574	2.11 509

AIO_test	3.09 132	1.33 150	5.84 139	4.60 230	3.35 400	5.26 218	2.32 307	9.12 160	5.01 139	1.93 64	4.76 135	4.23 184	1.35 80	7.85 160	1.18 53	0.92 543	1.03 514	0.00 1	0.29 453	0.07 96	1.30 344

AEACV	3.74 182	1.42 163	6.45 190	5.61 315	6.24 574	4.69 165	1.54 194	7.61 106	7.19 197	3.59 151	7.87 217	4.20 181	6.43 327	6.07 105	1.96 138	0.03 78	1.03 514	0.04 324	0.54 556	0.23 237	2.12 510

MM-Stereo_test2	4.38 226	1.62 202	7.85 273	5.85 351	1.12 142	7.07 330	2.18 296	15.22 303	8.69 247	7.23 251	5.26 162	4.83 200	3.75 184	10.87 275	2.40 183	0.03 78	1.04 516	0.00 1	0.14 322	0.41 361	2.02 487

PSi22a	1.32 8	0.64 3	2.10 1	2.87 57	0.95 123	1.10 5	0.09 23	5.67 31	1.53 7	0.89 5	0.11 1	2.93 147	1.04 64	2.41 7	1.15 49	0.02 42	1.05 517	0.00 1	0.10 293	0.03 31	1.77 427

Foundation-i1b	3.38 153	0.76 21	4.10 50	2.71 38	1.29 179	5.97 274	4.62 412	10.54 194	4.48 126	5.33 212	3.60 91	7.33 269	5.34 275	7.29 138	1.37 75	0.05 136	1.05 517	0.00 1	0.00 1	0.04 58	1.69 417

RP	18.36 606	5.94 577	17.54 556	15.95 651	12.33 662	21.55 575	12.66 597	28.65 514	45.65 642	23.78 563	42.55 637	39.77 648	29.54 641	26.72 618	23.58 600	6.14 658	1.05 517	4.38 648	1.77 628	3.90 616	3.82 602

DNS	3.92 194	1.14 102	7.24 238	5.21 287	2.29 322	6.58 317	0.23 54	10.73 202	6.77 192	6.66 237	5.90 184	9.62 316	3.05 156	4.39 61	3.03 232	1.11 571	1.06 520	0.00 1	0.44 531	0.73 480	2.15 516

Foundation-i1c-attn	3.23 142	0.75 18	3.94 44	3.03 71	1.27 174	5.29 222	4.34 401	9.85 177	4.74 131	4.57 182	4.01 106	6.52 249	4.81 248	7.18 137	1.38 79	0.06 175	1.06 520	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.88 449

aanet-new-28k	2.54 84	1.71 224	9.46 345	3.43 122	0.78 89	4.40 137	1.75 253	7.14 88	3.11 63	2.02 73	4.61 129	1.55 77	4.60 230	2.61 11	1.30 72	0.00 1	1.07 522	0.00 1	0.29 453	0.11 148	0.91 230

aanet-new-22k	2.81 110	1.78 247	7.32 248	3.89 160	0.79 92	4.34 132	1.93 278	9.22 163	5.40 149	2.21 83	4.89 143	1.55 77	4.87 251	4.13 53	1.48 103	0.01 8	1.07 522	0.01 239	0.04 223	0.14 174	1.22 328

2.5w	2.47 79	0.97 61	5.69 136	3.45 124	1.92 278	3.19 72	2.18 296	6.67 69	2.91 60	2.14 76	5.66 179	0.25 4	1.97 111	7.82 155	1.43 98	0.18 324	1.07 522	0.00 1	0.30 464	0.03 31	1.46 378

Foundation-i32	1.39 9	0.64 3	3.17 7	2.97 67	1.09 140	1.34 11	0.08 18	4.94 15	1.57 9	1.48 32	0.62 18	3.43 157	0.29 12	2.28 5	0.92 19	0.03 78	1.08 525	0.03 305	0.00 1	0.03 31	1.84 439

ToySt	11.51 512	2.48 443	17.84 561	6.10 365	2.09 294	16.11 506	12.36 593	25.07 468	28.25 519	15.22 382	25.16 453	25.51 552	15.98 533	17.63 530	15.46 539	0.19 337	1.08 525	0.04 324	0.31 469	0.66 465	2.67 563

Foundation-i1	4.02 203	0.77 24	3.58 30	3.90 162	3.92 431	6.13 287	4.35 402	13.36 261	6.24 180	6.62 236	6.36 189	8.41 292	4.76 247	6.99 126	2.10 158	0.04 99	1.09 527	0.00 1	0.01 140	0.03 31	1.65 410

GEAStereo	2.49 80	1.24 128	4.35 63	4.86 248	1.65 239	4.29 123	1.45 171	9.09 155	4.32 122	2.74 117	2.76 72	1.20 60	2.22 121	3.97 48	1.97 139	0.07 207	1.09 527	0.05 335	0.00 1	0.25 247	2.16 518

gasm-f	2.98 123	1.42 163	4.98 102	4.86 248	1.58 224	4.40 137	2.46 316	9.09 155	4.32 122	2.74 117	5.99 185	1.20 60	3.99 195	6.65 118	2.16 161	0.07 207	1.09 527	0.05 335	0.00 1	0.30 290	2.16 518

Select-FE	8.15 402	3.89 531	22.25 603	6.74 425	4.35 462	4.71 168	1.24 143	20.11 405	6.59 189	12.93 336	23.07 435	20.54 496	12.80 473	14.28 444	4.68 326	0.18 324	1.09 527	0.07 373	0.97 598	0.39 352	2.10 507

SCV_C0	3.81 187	1.92 292	7.94 278	4.22 199	1.75 257	4.82 180	1.56 200	11.79 225	8.00 223	3.23 140	5.14 154	6.19 239	1.81 108	11.49 312	2.42 184	0.17 314	1.09 527	0.00 1	0.23 396	0.38 347	2.04 493

WCG-NET	4.15 212	1.44 173	6.47 193	3.48 126	0.31 5	4.36 136	1.74 249	8.24 121	15.53 353	8.94 277	9.64 239	6.87 256	4.12 203	7.42 141	2.86 223	0.02 42	1.09 527	0.00 1	0.00 1	0.21 228	0.28 57

test-3	5.64 270	1.29 141	9.52 349	4.88 251	1.45 196	6.53 313	2.92 345	13.64 267	19.04 411	12.75 331	8.67 222	13.01 382	4.10 202	9.39 228	2.58 193	0.01 8	1.09 527	0.00 1	0.37 502	0.28 276	1.25 334

test_1	5.63 269	1.29 141	9.52 349	4.90 258	1.45 196	6.51 312	2.93 347	13.65 269	19.05 412	12.58 319	8.67 222	13.02 383	4.07 200	9.39 228	2.58 193	0.01 8	1.09 527	0.00 1	0.38 512	0.28 276	1.26 336

aanet-new-60k	3.03 126	1.86 272	11.53 444	3.24 96	1.22 162	6.75 322	1.60 206	7.41 96	2.30 34	1.96 68	3.99 105	2.62 138	3.31 168	8.96 201	1.39 82	0.04 99	1.10 535	0.01 239	0.01 140	0.07 96	1.33 349

AIO_rvc	3.33 149	1.66 215	6.67 207	4.55 223	3.62 414	5.18 211	1.79 259	8.85 146	5.06 141	2.17 78	4.89 143	4.69 196	1.16 69	10.57 265	2.01 148	0.59 478	1.10 535	0.00 1	0.04 223	0.16 198	1.84 439

ACV-stereo	12.12 523	6.01 579	30.51 627	7.45 475	3.42 406	21.69 576	6.74 483	22.11 434	20.81 426	17.88 457	21.26 403	26.73 566	17.28 553	20.80 570	14.16 526	0.79 523	1.10 535	0.17 465	0.09 284	0.67 468	2.66 561

raft_robust	8.39 408	2.81 468	7.62 261	6.32 386	1.17 150	5.47 231	0.82 110	34.37 597	35.49 586	18.40 469	20.25 385	7.24 266	5.51 284	15.77 482	3.40 260	0.11 263	1.10 535	0.00 1	0.50 547	0.33 304	1.19 324

test_3	5.97 299	1.26 132	9.95 367	6.84 435	1.45 196	8.73 364	3.18 355	14.26 279	19.86 417	12.22 313	8.91 225	13.78 396	3.99 195	9.38 227	2.58 193	0.01 8	1.10 535	0.00 1	0.37 502	0.30 290	1.20 326

w-ln-seven-2	18.44 608	8.73 613	43.71 660	11.92 612	6.91 593	24.43 594	13.73 607	30.66 544	41.21 621	29.15 614	43.29 644	30.86 591	29.28 638	23.47 598	24.59 609	0.99 554	1.11 540	0.64 559	0.17 346	1.63 556	2.26 527

monsterstereo	2.74 104	1.26 132	5.23 116	4.64 232	4.44 468	1.81 24	0.08 18	6.52 58	5.70 155	3.84 159	7.47 207	0.27 8	0.37 18	9.33 223	1.51 104	0.05 136	1.11 540	0.00 1	0.35 490	0.03 31	0.75 189

Foundation-i1a	3.47 166	0.79 26	4.13 52	3.03 71	1.16 148	5.28 219	3.85 382	10.67 199	4.84 134	6.10 226	3.58 89	7.71 279	5.82 299	7.53 146	1.85 129	0.06 175	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.04 58	1.94 465

RAFT	9.07 435	2.76 465	10.38 393	8.89 534	1.24 167	13.48 452	8.19 525	17.14 345	17.29 386	23.01 552	19.34 375	20.06 494	11.13 431	17.79 532	6.43 398	0.09 238	1.12 542	0.28 513	0.02 185	0.79 495	1.94 465

MCSU-Stereo	2.10 58	0.76 21	4.38 66	2.88 58	0.89 107	3.33 79	0.56 84	5.97 39	3.45 92	2.59 104	4.02 107	3.73 169	0.40 22	4.65 68	1.79 124	0.05 136	1.13 544	0.00 1	0.14 322	0.02 5	1.37 353

PSi22b	1.40 10	0.67 6	2.51 3	2.82 50	0.98 127	1.19 8	0.12 33	5.67 31	1.53 7	0.86 3	0.12 3	3.81 173	0.59 35	3.08 23	0.93 22	0.03 78	1.13 544	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.85 445

MM-Stereo_test1	5.41 259	1.55 193	6.52 199	5.96 357	1.09 140	4.88 183	6.82 486	14.32 280	12.83 310	13.28 344	10.54 257	5.88 229	6.54 330	11.72 321	2.75 209	0.18 324	1.13 544	0.00 1	0.02 185	0.48 393	1.73 421

GCAP-Stereo	4.26 219	2.26 397	8.78 304	5.09 273	1.45 196	5.66 251	1.08 127	13.30 258	8.20 232	8.93 276	10.09 248	6.61 250	3.52 175	5.14 87	3.20 245	0.02 42	1.13 544	0.06 352	0.00 1	0.32 297	0.39 92

stereogan	19.38 617	4.02 533	18.62 569	13.54 629	10.30 647	37.03 662	9.83 552	39.12 645	46.13 647	25.09 577	41.76 632	40.01 650	27.19 627	32.16 641	25.48 614	2.44 618	1.13 544	2.70 637	0.86 584	5.45 633	4.81 614

PipStereo	1.43 13	0.68 7	2.41 2	2.85 55	1.00 129	1.18 7	0.09 23	5.93 37	1.51 5	0.87 4	0.12 3	3.91 174	0.86 53	3.08 23	1.09 43	0.03 78	1.14 549	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.87 448

Monster-pub-mixall	2.13 61	0.98 63	4.13 52	2.74 43	0.99 128	2.50 41	0.53 82	6.96 80	3.27 78	3.25 141	3.80 98	0.40 24	0.48 26	9.26 220	1.12 45	0.02 42	1.14 549	0.01 239	0.18 360	0.04 58	0.70 176

Replicate-Monster	2.96 121	3.67 524	12.48 477	2.73 40	1.29 179	3.18 71	0.44 72	7.55 101	4.93 138	4.05 163	1.50 46	0.77 45	1.12 67	9.21 215	0.87 14	0.19 337	1.15 551	0.00 1	0.22 384	0.28 276	3.54 593

test_sample2	8.68 420	1.84 268	9.64 354	5.53 307	2.43 334	13.92 459	8.00 518	21.09 420	16.82 382	14.92 375	22.73 430	19.44 487	13.75 494	12.99 394	6.85 406	0.15 302	1.15 551	0.07 373	0.20 374	0.35 317	1.78 429

DCVSM-stereo	10.23 470	2.16 371	12.54 479	6.23 375	3.65 415	12.01 424	3.56 375	19.41 391	23.18 454	24.08 565	19.88 380	29.55 577	18.82 571	14.49 454	10.42 481	0.25 370	1.17 553	0.28 513	0.06 255	0.82 503	2.07 500

ffm	8.89 429	2.34 416	12.99 485	6.28 380	3.81 423	12.43 429	7.47 506	19.77 398	16.80 379	16.64 421	32.03 547	17.29 448	11.78 450	11.11 285	2.34 173	0.05 136	1.17 553	0.80 572	0.37 502	0.29 284	2.07 500

ff1	10.31 475	2.34 416	12.99 485	6.28 380	3.81 423	12.43 429	7.47 506	19.77 398	16.80 379	16.64 421	32.03 547	17.29 448	11.78 450	17.54 525	24.30 603	0.05 136	1.17 553	0.80 572	0.37 502	0.29 284	2.07 500

tt1	5.74 276	2.52 446	6.54 200	6.89 439	0.86 104	10.31 389	4.08 393	19.77 398	16.80 379	7.17 246	9.02 226	4.71 197	8.97 395	11.11 285	2.34 173	0.05 136	1.17 553	0.00 1	0.04 223	0.29 284	2.07 500

DA	4.31 222	1.05 77	5.88 141	5.93 355	1.67 242	16.29 512	1.88 271	10.25 185	8.13 229	4.63 185	7.82 214	6.18 237	4.91 253	4.78 72	3.04 233	0.17 314	1.18 557	0.00 1	0.00 1	0.08 110	2.28 531

GGEV	4.31 222	1.05 77	5.88 141	5.93 355	1.67 242	16.29 512	1.88 271	10.25 185	8.13 229	4.63 185	7.82 214	6.18 237	4.91 253	4.78 72	3.04 233	0.17 314	1.18 557	0.00 1	0.00 1	0.08 110	2.28 531

ACVNet-DCA	5.76 278	2.52 446	6.38 180	6.77 429	0.74 75	10.55 392	5.19 427	21.10 421	13.53 323	7.39 253	10.06 241	4.44 189	9.58 406	11.08 281	2.33 170	0.05 136	1.18 557	0.00 1	0.04 223	0.37 335	1.93 458

xx1	6.52 330	2.52 446	6.38 180	6.77 429	0.74 75	10.55 392	5.19 427	19.19 383	15.95 358	7.39 253	10.07 247	16.17 432	12.10 458	11.08 281	2.33 170	0.05 136	1.18 557	0.02 281	0.36 497	0.37 335	1.93 458

1test111	6.16 313	2.52 446	6.38 180	6.77 429	0.74 75	10.55 392	5.19 427	21.10 421	13.53 323	7.39 253	10.06 241	4.44 189	9.58 406	12.08 341	9.26 457	0.05 136	1.18 557	0.00 1	0.04 223	0.37 335	1.93 458

cc1	5.79 280	2.52 446	6.38 180	6.77 429	0.74 75	10.55 392	5.19 427	19.19 383	15.95 358	7.39 253	10.06 241	4.44 189	9.58 406	11.08 281	2.33 170	0.05 136	1.18 557	0.00 1	0.04 223	0.34 311	2.04 493

test-1	6.03 307	1.76 242	15.61 531	8.01 506	1.98 287	7.82 351	1.16 135	13.64 267	13.60 326	9.69 284	15.16 319	11.55 343	5.45 280	7.78 153	4.35 312	0.16 307	1.18 557	0.00 1	0.13 309	0.16 198	1.39 361

IGEV_i1	8.79 425	1.83 266	11.53 444	6.56 403	2.18 312	16.39 516	7.40 505	20.85 417	16.59 375	17.30 439	17.67 346	18.22 468	9.15 401	15.11 473	8.42 438	0.45 442	1.19 564	1.10 595	1.15 610	0.31 296	2.45 548

PSi22	4.58 232	1.94 296	5.03 105	4.36 214	0.40 26	4.47 141	0.25 57	8.02 116	17.15 384	4.54 180	7.06 201	13.54 393	5.80 295	13.51 422	2.32 169	0.09 238	1.19 564	0.00 1	0.00 1	0.52 410	1.43 373

252Zero-FE	1.84 41	0.98 63	4.47 73	3.26 99	0.75 81	1.97 27	0.08 18	6.80 77	4.77 133	1.93 64	3.67 93	0.18 2	0.28 8	4.02 52	1.16 51	0.04 99	1.19 564	0.09 392	0.42 527	0.04 58	0.69 170

DCRE	6.73 336	2.11 349	9.19 330	7.76 494	4.90 496	7.81 350	5.86 454	16.46 329	11.38 292	9.61 283	22.55 428	11.84 353	6.35 322	11.09 284	3.63 272	0.04 99	1.19 564	0.06 352	0.37 502	0.15 189	2.23 523

test_sample1	8.49 412	1.83 266	10.60 406	5.53 307	2.95 379	15.17 485	4.51 408	20.73 414	11.47 294	14.78 374	22.80 432	19.06 484	13.86 499	12.52 375	10.17 475	0.14 291	1.20 568	0.02 281	0.19 369	0.28 276	1.93 458

IGEV++	3.49 169	1.67 217	6.59 203	6.41 392	1.44 195	4.50 145	1.66 223	11.20 213	5.34 147	3.01 129	6.40 191	4.30 185	4.36 212	5.66 98	3.53 267	0.05 136	1.20 568	0.00 1	0.15 332	0.32 297	2.10 507

SMFormer	11.03 497	1.90 284	14.85 514	4.89 253	1.48 206	14.92 477	3.21 359	31.03 546	30.74 537	20.28 500	29.37 502	18.33 469	14.54 507	16.56 502	14.46 530	0.41 427	1.20 568	0.28 513	0.24 406	0.45 382	1.47 382

tta	11.03 497	1.90 284	14.85 514	4.89 253	1.48 206	14.92 477	3.21 359	31.03 546	30.73 536	20.28 500	29.37 502	18.33 469	14.54 507	16.56 502	14.46 530	0.41 427	1.20 568	0.28 513	0.24 406	0.39 352	1.60 402

qqq1	10.51 484	1.90 284	14.85 514	4.89 253	1.48 206	14.92 477	3.21 359	31.03 546	30.74 537	20.28 500	29.37 502	18.33 469	14.54 507	16.56 502	4.42 316	0.41 427	1.20 568	0.00 1	0.14 322	0.39 352	1.60 402

fff1	10.51 484	1.90 284	14.85 514	4.89 253	1.48 206	14.92 477	3.21 359	31.03 546	30.74 537	20.28 500	29.37 502	18.33 469	14.54 507	16.56 502	4.42 316	0.41 427	1.20 568	0.00 1	0.14 322	0.39 352	1.60 402

mmx	11.59 515	2.34 416	12.99 485	6.28 380	3.81 423	12.43 429	7.47 506	32.76 575	28.92 523	16.64 421	32.03 547	17.29 448	11.78 450	17.54 525	24.30 603	0.24 362	1.21 574	0.80 572	0.37 502	0.65 460	1.89 452

xxx	11.59 515	2.34 416	12.99 485	6.28 380	3.81 423	12.43 429	7.47 506	32.75 574	28.92 523	16.64 421	32.03 547	17.29 448	11.78 450	17.54 525	24.30 603	0.24 362	1.21 574	0.80 572	0.37 502	0.65 460	1.89 452

MSKI-zero shot	5.11 251	1.81 256	6.47 193	6.17 370	1.78 263	6.42 307	1.50 185	13.59 266	8.66 246	10.63 294	11.58 277	13.29 389	2.35 131	12.34 361	3.09 240	0.05 136	1.21 574	0.02 281	0.29 453	0.15 189	0.85 207

HH	6.00 304	2.42 434	9.81 360	5.74 339	1.64 237	7.05 328	3.48 371	17.54 354	7.69 207	8.73 269	12.47 288	14.83 410	8.86 392	13.04 400	2.59 196	0.04 99	1.21 574	0.20 481	0.05 241	0.30 290	2.34 538

HanStereo	6.00 304	2.42 434	9.81 360	5.74 339	1.64 237	7.05 328	3.48 371	17.54 354	7.69 207	8.73 269	12.47 288	14.83 410	8.86 392	13.04 400	2.59 196	0.04 99	1.21 574	0.20 481	0.05 241	0.30 290	2.34 538

anonymousa	9.61 451	2.06 334	9.20 331	5.24 289	6.67 587	15.03 484	4.18 396	19.08 381	21.43 432	19.03 484	30.96 529	21.49 507	14.23 506	11.12 288	8.61 443	0.08 225	1.24 579	0.29 518	0.69 572	0.18 214	1.48 385

iRaftStereo_RVC	5.06 250	2.15 366	7.88 275	5.54 310	0.78 89	5.22 215	0.45 74	18.47 372	11.75 298	9.72 285	15.05 317	5.74 227	3.18 163	9.29 221	2.52 190	0.02 42	1.24 579	0.00 1	0.01 140	0.58 431	1.62 406

Selective-IGEV-i1	9.59 450	1.71 224	12.10 466	6.85 436	3.93 433	14.86 473	10.78 567	24.93 467	29.82 530	15.59 395	20.50 394	18.97 482	6.41 325	11.79 326	6.76 405	0.22 354	1.26 581	0.93 584	1.50 622	0.32 297	2.49 556

mmm	8.54 413	2.13 360	10.21 380	5.81 345	2.96 380	14.00 461	6.67 479	19.28 389	12.59 308	16.95 432	24.40 447	17.83 464	10.70 422	12.90 392	9.42 465	0.17 314	1.28 582	0.50 544	0.60 565	0.44 376	2.03 491

testmc14	1.83 40	0.79 26	4.23 54	3.15 84	1.27 174	3.58 94	0.71 98	4.04 13	2.18 29	1.61 44	2.79 75	2.65 141	1.38 84	2.88 15	1.58 109	0.07 207	1.30 583	0.00 1	0.28 446	0.03 31	2.06 498

YMNet	16.35 584	6.51 586	23.16 608	11.45 602	8.85 634	25.42 603	8.89 529	32.99 578	32.63 558	34.40 648	39.12 616	34.27 622	17.43 557	20.90 571	22.93 592	0.93 545	1.30 583	1.21 601	0.94 589	1.77 563	1.81 432

YMNet_1	16.35 584	6.51 586	23.16 608	11.45 602	8.85 634	25.42 603	8.89 529	32.99 578	32.63 558	34.40 648	39.12 616	34.27 622	17.43 557	20.90 571	22.93 592	0.93 545	1.30 583	1.21 601	0.94 589	1.77 563	1.81 432

MC-Stereo	4.47 230	1.16 104	5.85 140	6.14 367	1.43 194	3.70 98	1.73 246	10.62 196	7.83 219	6.85 239	13.33 298	6.77 254	6.21 315	11.23 291	2.52 190	0.04 99	1.30 583	0.06 352	0.24 406	0.17 206	2.14 513

AANet_RVC	13.75 560	6.34 583	12.90 483	8.87 532	4.53 477	14.09 463	9.12 536	29.37 526	38.32 606	23.85 564	37.41 601	23.55 529	17.51 560	23.31 597	18.56 565	2.08 608	1.30 583	0.25 500	0.06 255	0.73 480	2.87 576

AE-Stereo	5.68 271	1.78 247	9.22 333	9.25 542	2.52 338	10.13 382	2.92 345	13.10 244	14.88 344	4.88 195	13.10 296	10.72 332	4.43 219	9.24 218	3.37 256	0.10 255	1.31 588	0.06 352	0.32 471	0.21 228	2.03 491

MyStereo06	6.95 349	2.25 392	14.05 503	6.69 421	4.74 490	7.75 348	9.60 544	17.85 360	9.03 255	13.29 345	10.78 267	18.68 476	5.70 294	10.66 267	4.52 320	0.09 238	1.32 589	0.02 281	0.26 427	0.84 507	0.92 232

MyStereo05	9.63 452	2.25 392	10.26 385	6.69 421	4.74 490	7.75 348	9.60 544	31.51 559	41.00 618	17.45 443	13.02 295	10.28 327	12.27 464	14.74 464	7.68 418	0.09 238	1.32 589	0.02 281	0.26 427	0.84 507	0.92 232

ProNet	4.14 210	2.35 422	7.50 256	4.22 199	1.47 201	5.67 253	6.24 463	13.78 274	7.71 209	3.38 145	4.93 146	3.72 168	3.52 175	11.52 317	2.72 207	0.08 225	1.32 589	0.01 239	0.26 427	0.47 391	2.02 487

test_xeample	12.39 529	2.09 342	10.36 390	5.73 338	3.06 386	18.17 546	6.27 464	31.98 566	24.37 473	18.78 478	33.92 577	19.09 485	16.00 534	14.60 459	39.03 676	0.19 337	1.32 589	0.01 239	0.33 481	0.36 329	2.04 493

MyStereo07	4.80 237	2.38 428	6.21 162	6.63 413	4.77 492	6.47 310	9.60 544	16.70 337	5.88 170	4.81 191	5.77 181	3.13 152	5.68 292	12.07 340	2.46 186	0.09 238	1.33 593	0.03 305	0.32 471	0.74 484	0.93 239

MyStereo04	9.58 447	2.38 428	10.28 387	6.63 413	4.77 492	6.47 310	9.60 544	32.50 570	42.15 625	14.59 372	12.10 286	11.92 355	11.87 455	14.80 468	8.14 431	0.09 238	1.33 593	0.03 305	0.32 471	0.74 484	0.93 239

11t1	6.61 332	1.76 242	9.64 354	5.62 317	2.15 306	13.57 454	2.67 329	15.77 315	8.83 249	13.66 354	11.90 283	12.03 358	9.76 411	12.23 352	8.58 442	0.23 357	1.33 593	0.00 1	0.31 469	0.26 261	1.95 467

222	13.07 547	1.99 309	10.74 412	6.56 403	2.74 354	19.95 563	2.54 321	34.13 592	24.42 474	22.52 547	31.39 534	20.78 499	16.99 548	14.31 445	48.07 700	0.16 307	1.33 593	0.01 239	0.32 471	0.37 335	2.02 487

qqq	7.72 389	2.15 366	10.06 371	5.01 265	1.82 268	8.62 363	7.27 501	21.10 421	13.53 323	12.48 317	18.71 364	16.17 432	12.10 458	12.08 341	9.26 457	0.08 225	1.35 597	0.02 281	0.36 497	0.36 329	1.93 458

xxxx	12.60 537	2.03 322	10.79 413	6.18 372	2.86 368	21.84 578	3.02 350	34.55 601	25.46 489	16.39 410	31.58 540	26.87 569	14.75 513	14.00 441	37.45 668	0.21 348	1.36 598	0.01 239	0.32 471	0.35 317	2.07 500

1111x	12.31 524	2.33 413	12.13 467	5.79 343	2.84 366	15.49 490	8.70 527	36.34 620	29.33 526	16.58 417	27.52 479	26.70 565	15.76 528	17.21 517	24.79 610	0.26 374	1.37 599	0.04 324	0.42 527	0.46 388	2.07 500

x	7.70 387	2.12 353	8.93 311	5.08 271	2.55 343	11.65 416	4.40 404	20.91 418	12.53 305	13.58 353	20.49 393	15.73 427	11.10 429	10.65 266	10.16 474	0.11 263	1.37 599	0.04 324	0.29 453	0.34 311	1.95 467

riskmin	7.28 369	1.54 191	8.37 294	5.01 265	3.24 396	11.65 416	3.20 356	16.61 336	18.86 409	10.45 289	13.46 301	16.20 434	12.68 472	12.46 371	6.57 402	0.17 314	1.38 601	0.14 447	0.33 481	0.67 468	2.52 558

DStereoRT	15.11 575	3.13 493	12.14 469	10.85 590	5.50 530	19.00 555	6.55 475	27.62 505	28.26 521	16.32 408	24.94 450	11.64 344	14.90 514	17.44 521	10.77 492	1.61 599	1.40 602	58.44 710	26.72 699	0.60 444	4.44 609

Anonymous3	10.07 464	4.14 536	31.49 632	9.77 556	5.11 510	25.00 600	11.85 587	25.20 469	19.24 413	10.80 298	14.78 313	7.92 284	8.68 389	14.40 449	6.12 381	3.25 633	1.40 602	0.08 381	0.06 255	0.81 500	1.30 344

RTS	30.97 681	24.38 679	96.47 733	17.75 656	12.63 664	58.43 701	26.47 681	38.01 636	63.33 702	44.41 676	46.81 659	33.16 612	45.26 687	52.06 697	42.65 688	2.66 622	1.40 602	1.09 592	1.02 602	5.49 634	5.86 628

RTSA	30.97 681	24.38 679	96.47 733	17.75 656	12.63 664	58.43 701	26.47 681	38.01 636	63.33 702	44.41 676	46.81 659	33.16 612	45.26 687	52.06 697	42.65 688	2.66 622	1.40 602	1.09 592	1.02 602	5.49 634	5.86 628

dual_stereo	2.05 52	0.76 21	3.43 18	2.96 63	1.50 216	2.64 46	0.08 18	5.59 30	2.63 46	1.35 23	0.77 28	2.38 128	0.61 38	10.75 273	1.98 142	0.02 42	1.41 606	0.00 1	0.23 396	0.01 1	1.86 446

WCG-NET（raft）	4.87 241	1.67 217	6.84 215	3.49 127	0.31 5	4.96 198	1.95 280	11.08 211	15.49 352	8.82 271	11.46 276	9.50 312	4.96 257	11.32 298	3.26 251	0.09 238	1.41 606	0.00 1	0.03 202	0.23 237	0.54 133

GMOStereo	6.33 317	2.04 325	8.28 288	5.68 332	1.20 157	6.11 281	2.14 292	11.20 213	13.15 316	18.66 470	21.83 412	17.35 452	6.64 342	7.09 131	2.78 218	0.02 42	1.42 608	0.13 439	0.00 1	0.53 412	0.37 85

error version	6.33 317	2.04 325	8.28 288	5.68 332	1.20 157	6.11 281	2.14 292	11.20 213	13.15 316	18.66 470	21.83 412	17.35 452	6.64 342	7.09 131	2.78 218	0.02 42	1.42 608	0.13 439	0.00 1	0.53 412	0.37 85

test-v	6.33 317	2.04 325	8.28 288	5.68 332	1.20 157	6.11 281	2.14 292	11.20 213	13.15 316	18.66 470	21.83 412	17.35 452	6.64 342	7.09 131	2.78 218	0.02 42	1.42 608	0.13 439	0.00 1	0.53 412	0.37 85

test-2	6.33 317	2.04 325	8.28 288	5.68 332	1.20 157	6.11 281	2.14 292	11.20 213	13.15 316	18.66 470	21.83 412	17.35 452	6.64 342	7.09 131	2.78 218	0.02 42	1.42 608	0.13 439	0.00 1	0.53 412	0.37 85

XQC	25.15 661	18.26 664	52.31 672	22.53 675	12.15 660	37.47 664	21.78 660	38.74 642	55.51 679	32.40 637	30.75 526	38.36 641	30.19 646	38.28 668	41.25 682	4.61 646	1.44 612	2.77 638	2.26 638	12.52 671	9.49 664

RAFT + AFF	10.71 492	4.59 548	18.51 567	10.52 578	5.02 504	13.14 445	11.12 575	26.24 482	27.48 510	15.09 379	16.07 328	19.83 491	11.23 435	17.09 516	10.38 478	0.45 442	1.45 613	0.65 561	0.23 396	2.31 582	2.74 568

hitnet-ft	12.59 535	3.03 489	7.87 274	7.49 480	4.20 450	27.41 621	3.75 379	23.41 454	24.15 470	21.14 526	34.12 580	31.93 601	19.74 586	20.28 559	18.13 561	0.54 466	1.45 613	0.35 529	0.09 284	1.26 538	1.41 367

DANet	17.51 595	8.91 615	27.61 617	14.94 642	7.48 602	22.67 583	5.66 442	27.33 500	26.64 501	32.62 639	36.27 595	37.40 636	30.07 644	31.65 640	26.09 621	1.30 587	1.46 615	2.33 628	0.53 553	3.54 610	5.69 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 508	4.25 540	13.90 499	9.09 537	6.20 571	7.31 335	8.93 531	35.93 613	30.30 532	16.93 429	15.83 325	21.85 510	17.45 559	21.92 589	10.25 476	0.43 435	1.47 616	0.74 567	0.08 276	1.15 530	2.71 566

HART	4.24 217	2.13 360	6.15 159	5.53 307	1.40 192	4.32 130	0.74 102	13.35 259	5.92 174	6.13 229	12.75 292	6.81 255	1.70 100	11.14 289	2.42 184	0.03 78	1.48 617	0.10 405	0.00 1	0.55 422	2.26 527

GREAT-IGEV	2.67 98	1.48 179	5.32 122	3.65 137	1.73 254	2.92 58	0.20 50	6.37 48	6.52 188	1.34 21	5.23 161	1.09 55	1.45 87	10.01 248	1.57 108	0.11 263	1.50 618	0.00 1	0.24 406	0.19 218	2.48 555
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	7.10 359	2.37 425	6.59 203	6.94 446	5.82 551	6.35 302	5.97 457	21.05 419	23.63 464	10.90 299	17.95 348	9.80 319	5.55 288	11.49 312	4.47 319	0.04 99	1.50 618	0.00 1	0.00 1	0.38 347	1.23 331

RTSC	20.52 624	11.06 626	33.58 638	12.11 617	7.19 599	28.90 630	11.99 589	38.49 639	58.85 693	32.22 636	37.28 600	33.11 611	21.14 595	36.93 665	38.84 675	1.49 592	1.50 618	0.15 452	0.64 569	2.18 577	2.67 563

MyStereo8	7.68 385	3.00 483	12.46 475	7.70 491	5.11 510	11.40 413	1.39 163	15.98 317	10.05 274	16.45 413	24.04 442	12.01 357	7.91 370	10.68 269	10.57 483	0.14 291	1.52 621	0.08 381	0.48 542	0.60 444	1.98 471

ADCMid	23.61 652	12.42 643	44.10 661	11.85 610	8.33 628	27.89 625	20.03 656	36.49 623	39.56 612	40.81 667	47.01 662	36.89 634	43.95 686	39.12 674	42.60 687	1.95 606	1.55 622	3.05 639	3.98 653	5.20 629	5.37 623

DDVS	11.10 500	3.37 508	13.49 493	7.49 480	4.07 440	16.17 510	2.73 336	24.18 460	17.91 390	21.37 529	30.15 515	31.23 593	8.50 385	19.92 553	15.00 535	0.82 526	1.56 623	0.08 381	0.22 384	0.84 507	2.84 572

MoCha-V2	3.68 176	1.42 163	5.50 129	6.03 360	1.50 216	4.53 150	1.32 157	11.05 210	6.30 183	5.86 223	5.39 163	2.66 142	6.33 319	10.36 263	1.58 109	0.19 337	1.57 624	0.00 1	0.24 406	0.07 96	1.77 427

AANet	26.03 668	27.00 682	71.71 710	8.86 531	7.85 616	26.11 611	11.58 585	32.77 576	57.18 686	56.48 694	52.01 672	47.62 679	41.29 681	26.32 616	37.01 666	3.31 634	1.59 625	1.01 589	0.62 567	4.17 617	6.10 631

DeepPrunerF	20.61 625	12.13 640	46.35 664	21.53 667	17.78 681	19.41 557	23.64 671	37.23 632	50.61 659	26.20 588	37.72 602	24.90 545	25.02 615	24.63 605	23.53 597	3.13 631	1.65 626	5.69 653	4.09 654	3.64 612	3.34 591

rafts_anoy	6.46 324	2.37 425	7.09 228	7.48 479	6.02 563	5.31 224	2.45 315	14.50 290	22.01 442	12.94 337	16.18 331	8.48 296	5.53 287	9.70 239	6.32 393	0.05 136	1.66 627	0.10 405	0.05 241	0.30 290	0.69 170

AnyNet_C32	24.34 654	15.07 653	42.84 657	13.07 628	11.83 657	31.80 643	31.73 693	32.47 569	45.77 644	35.92 652	49.66 668	34.05 619	35.21 662	44.09 686	43.39 691	1.61 599	1.70 628	1.22 604	2.94 645	4.87 627	7.60 647

coex-ft	31.29 684	39.15 696	93.51 732	9.71 555	5.77 546	36.25 660	26.79 683	31.43 558	59.45 694	73.35 716	58.73 692	45.49 671	48.48 691	30.19 635	46.52 697	1.59 595	1.71 629	0.94 585	0.97 598	9.43 656	6.35 636

CBMV_ROB	12.51 533	3.86 529	7.98 279	5.81 345	2.99 382	16.05 505	4.62 412	27.61 504	31.37 545	26.75 595	32.62 558	23.97 533	22.66 604	21.14 581	12.09 505	2.15 609	1.78 630	2.24 625	1.27 616	1.64 558	1.54 397

LGCAT	1.60 21	0.73 12	3.25 14	3.13 79	0.34 13	1.63 21	0.02 6	2.97 8	1.86 16	1.62 46	0.61 16	1.78 94	1.35 80	6.38 113	1.38 79	0.66 498	1.84 631	0.00 1	0.01 140	0.02 5	2.45 548

NOSS_ROB	11.76 517	4.63 550	8.14 285	7.46 477	2.92 373	17.82 540	10.55 563	30.45 541	34.08 573	16.37 409	19.97 381	23.14 524	16.31 535	18.22 538	10.67 487	2.98 628	1.84 631	3.39 645	1.64 627	2.24 578	2.37 542

PStereo	12.31 524	21.56 674	5.58 132	4.36 214	1.26 172	10.70 399	8.09 521	17.21 346	37.98 602	12.24 314	1.65 53	11.82 351	11.01 424	24.87 608	34.94 661	11.80 682	1.85 633	1.50 612	0.88 588	15.91 680	11.01 676

DLNR_Zeroshot_test	27.91 673	51.88 700	91.97 730	98.26 738	97.92 740	3.07 67	0.49 76	31.27 554	8.33 233	8.40 261	15.66 321	7.22 263	1.66 97	12.16 346	4.82 334	40.46 703	1.87 634	0.06 352	0.33 481	80.45 728	1.99 482

DLNR-FE	27.94 674	51.88 700	92.05 731	98.26 738	97.81 739	3.06 65	0.49 76	31.86 564	8.33 233	8.42 262	15.65 320	7.22 263	1.66 97	12.17 347	4.82 334	40.33 702	1.88 635	0.06 352	0.33 481	80.59 729	1.99 482

RALCasStereoNet	6.53 331	2.84 471	8.12 284	7.88 501	6.12 569	6.85 324	5.29 434	14.66 296	13.94 329	10.20 286	18.18 357	10.24 326	3.83 190	12.33 359	5.56 361	0.04 99	1.88 635	0.11 426	0.01 140	0.26 261	2.24 526

Wz-Net-TNSev	25.85 666	21.47 673	59.51 693	10.38 574	7.64 608	42.40 680	23.33 666	35.97 615	54.36 672	36.56 655	43.26 643	45.90 672	41.27 680	37.81 666	37.10 667	2.35 614	1.90 637	0.77 568	1.34 618	5.89 638	7.75 649

SHD	22.33 641	11.30 630	32.10 633	15.61 646	9.88 645	26.75 616	10.12 558	41.84 661	61.77 699	36.36 654	44.65 651	39.28 645	31.10 650	35.07 650	32.76 657	2.35 614	1.95 638	1.24 607	1.90 633	4.33 621	6.34 634

DualNet (step1)	13.16 549	5.31 563	19.76 580	6.41 392	3.12 389	17.98 542	9.85 553	29.36 523	25.26 485	24.82 572	21.48 406	24.89 542	18.87 572	14.41 450	11.06 495	6.83 660	1.96 639	6.61 658	7.47 669	3.22 602	4.59 610

test_sample7	11.16 501	2.69 462	11.55 446	5.82 347	2.21 314	15.39 489	9.15 537	29.36 523	25.26 485	24.82 572	21.48 406	24.89 542	18.88 574	14.41 450	11.06 495	0.78 519	1.96 639	0.43 536	0.14 322	0.73 480	2.20 521

HUF	3.37 152	1.82 264	7.11 233	3.74 147	1.68 244	5.10 206	2.12 290	10.44 192	5.26 144	2.44 97	4.54 124	5.45 218	2.61 143	7.44 142	2.03 149	0.91 541	2.05 641	0.09 392	0.00 1	0.19 218	2.46 550

FINET	17.02 590	8.11 608	28.42 621	9.29 543	8.89 637	24.46 595	25.06 678	35.40 609	49.52 658	26.73 594	33.49 571	20.50 495	18.75 570	20.67 567	19.18 574	2.30 613	2.09 642	1.13 597	0.75 578	2.86 589	2.84 572

DPSNet	25.20 662	7.92 604	36.17 644	11.72 607	6.85 590	53.68 692	43.17 704	52.22 696	60.09 697	31.61 629	39.76 620	40.91 655	35.82 664	33.42 645	26.48 624	4.98 652	2.10 643	0.50 544	1.13 608	9.63 657	5.83 627

PSMNet-RUCA	24.65 655	28.24 685	42.85 658	35.58 691	34.48 697	16.04 501	11.34 579	40.36 653	31.70 547	31.88 630	41.00 627	37.50 639	25.41 616	29.19 632	17.07 555	12.35 685	2.12 644	20.72 687	8.27 678	17.19 685	9.64 665

NCC-stereo	20.61 625	7.39 597	25.96 612	15.90 649	16.62 678	20.15 565	23.27 664	44.11 676	41.29 622	25.00 575	38.64 612	35.47 628	28.75 634	36.35 657	26.90 627	4.83 649	2.14 645	3.33 643	9.27 681	3.10 596	3.72 600

Abc-Net	20.61 625	7.39 597	25.96 612	15.90 649	16.62 678	20.15 565	23.27 664	44.11 676	41.29 622	25.00 575	38.64 612	35.47 628	28.75 634	36.35 657	26.90 627	4.83 649	2.14 645	3.33 643	9.27 681	3.10 596	3.72 600
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	21.87 636	11.80 634	25.52 611	14.64 639	7.49 603	31.20 642	16.35 630	45.28 679	44.78 640	44.85 679	40.36 624	43.50 665	27.85 630	34.94 649	23.52 596	3.07 630	2.15 647	7.53 668	3.03 646	4.30 620	5.17 621

FAT-Stereo	17.45 594	3.56 518	19.19 575	10.31 571	6.54 584	18.00 545	14.89 619	38.68 641	40.49 614	27.39 600	39.66 619	37.32 635	32.14 655	21.07 578	22.97 594	3.68 638	2.16 648	0.81 576	1.21 613	2.10 574	6.78 641

PDISCO_ROB	25.35 664	10.44 619	31.01 630	29.47 686	20.36 686	38.32 665	17.74 644	45.56 680	55.34 677	29.88 619	42.94 640	46.63 675	29.76 642	36.23 655	31.29 653	10.74 676	2.20 649	6.96 662	3.53 649	9.98 661	8.52 658

SGM-ForestM	25.21 663	4.80 554	13.50 494	8.68 526	3.74 419	46.85 684	22.04 662	46.25 682	51.32 668	51.28 687	52.07 673	62.64 701	47.13 690	46.05 688	36.30 664	1.99 607	2.25 650	1.21 601	1.24 615	1.65 559	3.21 586

PA-Net	16.98 589	8.05 607	29.56 625	10.52 578	11.30 654	21.91 579	29.93 690	32.64 571	39.50 611	20.38 509	28.51 493	23.80 531	20.82 592	21.45 584	25.60 615	0.25 370	2.36 651	0.23 493	4.99 660	1.34 543	6.47 638
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 617	5.98 578	19.25 576	11.11 596	8.07 621	23.51 589	12.74 599	35.93 613	42.55 626	35.05 651	43.06 641	41.34 658	36.05 665	26.06 614	25.62 616	2.70 624	2.47 652	6.38 657	1.54 624	3.18 601	5.01 618

ADCS	27.11 671	15.49 655	48.87 669	15.20 645	10.99 652	31.86 645	24.37 675	43.99 674	58.30 691	43.12 672	49.92 670	41.90 661	41.43 682	42.90 685	46.29 695	3.00 629	2.60 653	2.45 633	3.47 648	7.63 645	8.41 656

HBP-ISP	13.07 547	8.80 614	8.99 313	8.11 511	4.55 478	13.48 452	6.60 477	29.09 522	30.50 534	21.33 528	36.14 592	16.62 438	19.42 582	20.92 574	12.81 520	3.63 637	2.61 654	7.18 665	4.12 655	3.74 613	2.69 565

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 596	17.23 661	20.10 586	12.02 615	6.91 593	28.81 629	11.45 582	41.35 657	21.95 441	30.13 622	34.66 585	32.04 602	11.30 437	21.04 577	16.43 548	8.91 669	2.67 655	12.29 678	0.84 583	12.72 672	8.43 657

GANetREF_RVC	26.12 669	30.35 686	27.03 615	26.08 680	6.28 580	31.16 641	37.25 700	48.48 686	50.90 664	37.30 657	36.39 596	34.11 620	30.98 648	38.51 671	28.38 635	9.08 670	2.68 656	16.48 683	5.42 665	16.24 682	9.34 663
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	22.75 646	10.94 625	58.96 691	12.24 621	7.57 605	37.33 663	20.08 657	33.89 590	37.37 596	33.49 644	44.32 649	39.36 647	28.43 633	32.19 642	38.55 673	2.25 610	2.69 657	2.37 631	3.59 650	4.33 621	5.01 618

psmorigin	21.56 632	11.18 628	36.59 645	10.19 565	7.08 597	25.30 602	12.35 591	33.52 589	33.12 562	43.62 674	54.15 684	42.72 663	37.44 668	36.87 664	28.98 641	1.65 601	2.78 658	0.81 576	1.19 611	3.62 611	8.10 654

AnyNet_C01	30.67 679	27.57 683	76.09 715	17.61 655	12.18 661	50.42 689	28.89 687	39.14 647	41.14 619	41.36 668	65.66 706	47.21 677	40.16 677	47.50 689	49.82 702	2.38 616	2.79 659	2.31 627	2.83 644	8.35 651	9.99 669

MeshStereo	22.95 647	7.84 602	12.46 475	8.13 512	5.20 514	38.49 668	13.36 605	42.69 665	38.05 603	51.34 688	53.82 679	58.22 694	43.29 685	38.42 670	29.59 645	2.96 627	2.84 660	3.11 641	2.33 639	3.12 598	3.65 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 645	23.99 678	30.57 628	14.72 640	8.91 638	32.98 647	16.17 627	46.75 683	37.29 595	33.88 646	32.33 555	35.48 630	25.00 613	24.75 607	28.78 639	9.60 674	3.03 661	25.33 692	3.87 652	14.82 678	6.33 633

SQANet	22.07 639	25.29 681	21.78 598	26.81 682	18.92 684	30.75 639	10.25 560	33.47 587	30.10 531	25.73 581	34.31 582	33.45 615	19.94 588	29.16 631	20.03 578	11.68 681	3.08 662	26.95 695	5.80 666	20.97 689	12.99 679

S-Stereo	17.36 593	4.46 544	22.16 602	12.58 623	9.10 639	23.07 586	12.60 596	33.18 584	46.12 646	22.78 549	38.67 614	29.04 576	27.48 628	19.40 549	23.90 601	3.14 632	3.13 663	0.88 581	1.95 634	3.77 614	9.86 667

WCMA_ROB	21.17 630	5.89 576	22.32 604	10.39 575	7.65 609	34.55 654	16.42 631	33.20 585	34.02 572	42.06 670	52.50 675	44.09 666	37.59 669	33.66 646	26.77 626	7.45 667	3.18 664	1.27 608	1.43 620	4.18 618	4.81 614

FC-DCNN v2	25.13 660	12.03 637	19.82 583	19.08 662	9.43 641	38.89 670	23.42 667	41.85 662	44.02 634	46.96 683	54.51 685	50.70 685	39.69 675	36.34 656	29.25 643	7.36 665	3.39 665	6.17 655	5.02 662	8.00 648	6.71 640

FC-DCNN	25.07 659	12.06 639	20.30 588	19.06 661	9.41 640	38.40 666	23.46 670	41.37 658	44.07 635	46.76 682	53.99 683	50.49 684	39.32 673	36.43 659	29.46 644	7.40 666	3.39 665	6.15 654	5.01 661	8.05 649	6.83 642

DispFullNet	31.01 683	32.97 688	59.04 692	30.27 687	28.46 693	33.06 649	11.44 581	37.69 634	54.13 671	33.30 642	37.78 603	44.68 668	28.96 636	42.19 684	29.68 647	12.35 685	3.56 667	36.10 700	12.90 691	32.29 699	19.42 692

FCDSN-DC	26.18 670	15.77 656	20.36 589	28.79 685	15.78 675	40.13 674	19.12 653	43.57 671	42.59 627	44.78 678	52.51 676	50.73 686	40.32 678	35.32 652	28.55 636	6.41 659	3.61 668	7.11 664	6.54 667	10.58 662	10.93 675
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 650	10.55 621	15.65 535	17.87 658	10.07 646	35.58 658	19.04 652	34.53 600	37.81 601	41.55 669	60.11 694	46.01 673	39.81 676	32.74 644	24.92 611	6.86 663	3.63 669	8.92 671	11.16 687	7.21 643	5.99 630

ACVNet-4b	36.91 693	52.81 702	57.04 686	42.64 697	22.08 688	48.32 686	14.64 616	50.28 690	59.78 695	43.17 673	46.34 657	55.50 692	24.49 609	39.03 673	23.55 598	25.75 696	3.76 670	47.36 703	33.76 704	28.62 696	19.22 691

FSD					6.22 572	8.24 361	12.03 590	13.05 243	8.40 237	8.19 259	7.55 210	10.42 328	7.18 355	11.33 300	9.08 450	5.65 655	3.82 671	5.53 652	4.12 655	5.22 630

G-Net	21.66 633	9.10 617	39.39 649	15.85 648	9.60 643	51.00 690	16.73 632	28.32 510	31.17 543	38.99 662	43.24 642	33.26 614	32.09 654	28.50 628	26.50 625	4.74 648	3.92 672	3.60 646	1.02 602	8.42 652	7.86 650

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 656	14.86 652	32.18 634	26.47 681	10.48 650	40.27 675	22.83 663	36.88 629	44.51 638	42.59 671	47.13 663	40.20 652	28.00 631	36.70 661	28.36 633	4.23 644	4.00 673	6.73 661	16.35 695	5.05 628	6.34 634

BEATNet-Init1	36.29 692	22.72 676	56.79 685	28.53 684	13.41 667	59.81 704	33.49 694	53.72 699	58.64 692	60.78 697	63.63 697	70.42 709	56.59 703	53.93 702	46.48 696	5.63 654	4.14 674	7.49 667	7.45 668	11.35 669	10.88 674

DGSMNet	20.75 629	13.28 646	34.59 640	14.80 641	17.14 680	23.25 587	17.99 647	36.39 621	43.00 630	20.70 513	32.67 559	36.05 632	19.22 581	30.34 637	25.04 612	4.61 646	4.62 675	6.31 656	5.20 663	14.71 677	15.15 685

PVD	34.10 687	19.91 667	39.04 648	27.08 683	18.09 682	35.11 656	44.32 706	52.16 695	66.36 708	53.04 691	64.50 701	52.33 689	56.17 701	52.24 699	42.11 685	4.17 643	4.82 676	9.60 672	4.65 659	11.11 668	25.25 696

MFN_U_SF_RVC	28.91 676	15.44 654	55.12 680	22.00 671	8.49 629	41.39 677	15.36 621	52.74 697	46.70 649	47.83 684	53.87 681	54.97 691	40.50 679	39.54 675	40.77 680	6.09 657	4.92 677	7.08 663	9.02 680	7.68 646	8.69 659

DStereoO	24.73 657	17.10 660	15.98 539	16.15 652	9.73 644	18.79 552	19.24 654	35.12 607	41.17 620	31.19 627	29.42 506	32.58 605	33.95 659	42.12 683	29.02 642	48.86 709	5.31 678	28.90 696	3.60 651	28.35 695	8.04 652

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 695	35.62 692	55.10 679	38.16 693	13.19 666	57.63 698	24.72 677	52.87 698	63.40 704	66.39 708	63.74 698	58.16 693	54.28 697	51.56 696	47.39 698	9.36 672	5.44 679	14.82 680	15.34 694	18.80 686	11.04 677

UDG	22.21 640	15.90 657	16.41 542	21.71 668	20.17 685	32.51 646	13.78 608	36.62 624	35.77 589	26.64 593	31.43 535	37.49 638	32.33 656	22.77 593	21.19 585	11.08 679	5.60 680	23.12 689	7.74 673	17.07 684	14.89 684

MANE	33.27 685	12.69 644	21.10 594	22.10 672	15.09 673	49.75 687	29.51 689	54.10 700	56.36 683	59.73 695	64.93 703	65.43 706	57.34 705	52.70 700	41.02 681	10.52 675	6.09 681	7.35 666	20.29 696	9.66 658	9.65 666

ccnet	24.80 658	17.64 662	24.53 610	12.35 622	18.18 683	38.47 667	17.76 645	46.24 681	32.78 561	37.51 660	46.76 658	38.80 643	30.45 647	38.35 669	41.98 684	9.41 673	6.40 682	9.67 673	8.04 674	11.64 670	9.00 660

Ntro	35.59 691	38.58 695	55.41 681	43.66 698	22.54 690	57.26 695	23.73 672	47.69 685	63.99 705	39.63 663	48.82 665	47.68 680	37.60 670	41.55 682	30.80 652	17.85 689	6.61 683	33.21 699	10.52 686	26.65 694	17.97 688

SAMSARA	35.29 690	19.78 666	33.90 639	55.86 704	36.15 698	76.79 722	94.89 736	49.29 687	51.59 669	38.15 661	37.83 605	53.71 690	39.29 672	40.56 678	40.41 679	4.02 641	6.72 684	2.35 630	4.12 655	9.70 659	10.76 673

otaku	33.83 686	36.87 694	53.81 674	40.41 694	21.58 687	54.54 694	17.45 641	44.01 675	61.47 698	39.63 663	50.06 671	46.76 676	29.76 642	40.64 679	30.07 649	19.17 691	7.09 685	32.34 698	9.92 684	24.17 693	16.94 686

DStereoFS	28.34 675	22.11 675	31.39 631	19.66 663	13.66 668	31.81 644	16.21 628	51.57 694	48.70 652	36.67 656	45.44 654	37.43 637	42.50 684	52.87 701	35.33 663	9.14 671	7.23 686	16.25 682	9.82 683	19.63 688	19.47 693

ELAS	34.78 688	20.32 668	38.13 647	21.79 669	14.89 671	57.95 700	37.04 699	51.15 693	51.19 667	60.95 698	64.42 700	59.08 696	54.44 698	51.53 695	46.26 694	12.00 683	7.83 687	10.46 674	8.04 674	14.42 675	13.71 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 689	20.50 669	37.14 646	22.37 674	15.07 672	54.02 693	38.42 701	50.06 689	56.72 685	61.86 703	63.52 696	58.79 695	54.60 699	54.13 703	43.99 692	12.20 684	7.90 688	10.75 676	7.65 672	14.42 675	13.42 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 649	20.59 670	17.13 552	24.58 679	22.45 689	24.86 598	17.96 646	31.42 557	31.06 542	29.59 616	37.81 604	37.85 640	26.39 623	25.77 612	18.74 569	18.99 690	8.10 689	26.65 694	11.80 688	19.41 687	18.58 690

DStereoSA	27.51 672	16.95 659	39.62 651	24.04 677	14.80 670	30.48 637	23.73 672	50.41 691	60.07 696	27.79 605	38.11 608	30.59 590	39.26 671	39.62 676	28.37 634	8.40 668	8.74 690	15.41 681	11.82 689	23.60 692	18.34 689

LSM	30.92 680	21.18 672	57.13 688	19.98 664	54.02 710	33.70 652	25.92 680	43.87 672	49.18 654	46.43 681	55.59 688	43.44 664	36.70 667	36.70 661	28.75 637	2.94 625	9.77 691	5.07 650	8.20 677	10.77 663	29.00 698

ACVNet_1	42.11 697	50.66 699	66.19 701	45.24 700	25.33 692	50.11 688	25.60 679	55.90 701	65.25 706	60.15 696	59.98 693	63.57 703	50.05 694	50.45 693	38.46 672	20.06 692	11.00 692	38.79 701	14.48 693	31.31 698	19.68 694

Anonymous_2	15.61 577	7.12 591	18.63 570	6.49 399	7.98 617	26.94 618	11.93 588	19.48 392	18.48 403	18.25 468	15.95 326	24.18 535	21.32 597	21.17 582	15.94 543	10.88 677	13.80 693	11.19 677	25.13 698	10.92 666	6.42 637

SDNR	16.80 587	5.88 575	30.01 626	6.39 390	6.53 583	57.67 699	3.15 353	24.30 461	31.49 546	21.50 532	36.56 597	14.69 407	16.76 545	19.14 546	14.45 529	11.12 680	14.00 694	3.11 641	0.51 549	8.86 653	9.92 668

Selective-IGEV-i16pa	56.56 707	60.67 708	69.19 708	22.34 673	15.26 674	97.11 736	30.72 691	86.87 734	94.61 738	85.93 731	93.32 734	82.19 722	75.10 720	96.78 741	79.88 733	31.52 698	14.19 695	17.22 684	8.27 678	17.02 683	52.98 711

MonStereo1	46.09 700	34.58 690	56.32 683	34.09 690	32.26 696	43.96 681	18.17 648	50.50 692	57.55 688	51.51 689	64.67 702	70.37 708	54.67 700	50.74 694	54.45 707	54.81 712	15.31 696	55.16 709	36.55 705	43.82 702	42.26 708

PASM	29.37 677	19.17 665	50.43 671	23.55 676	23.15 691	27.62 622	27.82 684	35.90 612	50.76 661	35.98 653	40.55 625	47.26 678	34.98 661	35.28 651	38.72 674	12.58 687	15.96 697	17.57 686	22.46 697	13.71 674	13.92 682

TCMNet-wrong-test	76.88 726	91.55 735	89.69 727	97.65 737	97.33 738	94.96 734	92.79 735	70.14 717	66.18 707	63.79 707	71.43 713	65.35 705	51.30 696	85.36 733	74.52 726	56.30 714	20.24 698	82.94 730	82.30 728	95.20 742	88.51 733

ACVNet_2	58.13 709	62.74 710	73.58 712	66.59 708	38.77 701	63.23 706	49.56 708	72.12 720	82.24 726	79.37 724	88.96 733	76.25 714	73.29 716	55.14 704	48.05 699	38.17 701	24.21 699	54.92 708	37.94 706	48.23 704	29.29 699

MADNet+	53.97 703	69.36 714	98.79 740	67.30 709	38.52 700	79.97 726	81.50 730	61.38 707	62.53 700	52.01 690	55.50 687	61.22 700	59.61 707	70.25 714	77.26 730	25.21 695	25.07 700	17.40 685	12.69 690	34.21 700	29.70 700

NVStereoNet_ROB	42.81 699	34.00 689	46.84 665	37.40 692	28.64 694	35.65 659	33.88 697	49.95 688	58.27 690	69.65 711	75.69 716	66.36 707	65.66 709	48.37 690	62.04 715	16.50 688	25.07 700	23.61 691	32.35 702	21.58 690	24.72 695
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 704	46.20 698	75.05 713	51.44 701	47.85 704	76.48 721	62.38 716	64.44 709	62.86 701	63.67 706	65.49 705	78.96 717	68.77 710	68.63 712	75.95 729	37.07 700	25.78 702	29.10 697	29.19 701	29.75 697	35.27 703

light-stereo	42.25 698	30.78 687	57.20 689	55.59 703	50.18 705	38.55 669	18.93 651	47.48 684	51.14 666	53.98 692	55.09 686	62.87 702	36.58 666	49.46 691	34.56 660	35.07 699	27.20 703	21.05 688	28.93 700	47.11 703	43.17 710

Selective-IGEV-i1pa	57.38 708	73.68 719	57.99 690	30.52 688	16.00 677	94.78 733	47.32 707	81.01 731	87.35 730	88.30 734	87.25 731	74.22 713	69.27 711	94.79 739	75.11 727	45.36 707	27.45 704	26.50 693	13.85 692	21.66 691	35.12 702

Consistency-Raft	41.94 696	35.39 691	45.40 663	33.16 689	41.47 703	45.14 683	33.50 695	56.78 704	55.37 678	32.11 634	65.41 704	30.46 589	49.76 693	40.94 681	48.33 701	27.72 697	35.00 705	43.33 702	51.89 714	39.60 701	28.04 697

GCST	37.71 694	41.51 697	27.28 616	92.08 734	36.49 699	24.16 593	0.99 122	26.00 476	20.14 420	26.34 590	15.80 324	19.97 493	4.67 244	17.54 525	5.83 376	80.93 728	35.32 706	87.67 734	74.76 724	73.87 724	42.93 709

test_sample9	15.79 581	5.31 563	19.76 580	6.41 392	3.12 389	17.98 542	9.85 553	29.36 523	25.26 485	24.82 572	21.48 406	24.89 542	18.87 572	21.03 575	22.11 587	6.83 660	36.75 707	6.61 658	7.47 669	3.22 602	4.59 610

test_sample8	17.93 601	5.31 563	19.76 580	6.41 392	3.12 389	17.98 542	9.85 553	32.68 572	20.05 419	33.68 645	26.30 466	40.74 653	34.14 660	21.03 575	22.11 587	6.83 660	36.75 707	6.61 658	7.47 669	3.22 602	4.59 610

PWCK	66.53 714	88.82 733	80.30 720	80.69 722	30.85 695	65.18 710	41.64 703	72.55 722	71.28 714	78.68 723	69.18 710	78.14 716	62.17 708	82.93 731	63.46 717	80.46 727	40.52 709	82.05 725	47.71 709	74.54 725	39.47 706

IMH-64-1	59.89 710	58.89 705	69.08 705	66.46 706	50.96 706	57.48 696	51.18 710	69.03 713	67.25 709	67.90 709	80.31 721	70.42 709	74.30 717	72.66 720	50.07 703	42.88 704	43.00 710	65.88 711	47.48 707	53.41 707	39.15 704

IMH-64	59.89 710	58.89 705	69.08 705	66.46 706	50.96 706	57.48 696	51.18 710	69.03 713	67.25 709	67.90 709	80.31 721	70.42 709	74.30 717	72.66 720	50.07 703	42.88 704	43.00 710	65.88 711	47.48 707	53.41 707	39.15 704

TorneroNet-64	66.18 713	71.37 716	72.19 711	76.80 714	59.54 715	67.82 712	59.56 713	67.83 712	79.98 723	63.09 705	67.00 708	82.98 723	69.97 713	68.02 709	62.78 716	49.03 710	44.17 712	73.23 715	64.19 716	69.14 715	54.83 712

RainbowNet	51.77 701	63.10 711	65.03 700	60.15 705	39.21 702	59.39 703	31.46 692	57.61 705	78.49 722	50.61 686	66.05 707	59.57 697	45.26 687	50.17 692	42.57 686	46.92 708	45.90 713	53.26 707	32.46 703	54.03 709	34.14 701

SPS-STEREO	56.02 706	59.82 707	64.35 697	45.23 699	53.96 709	61.34 705	44.05 705	60.08 706	50.73 660	62.61 704	61.78 695	59.73 698	57.62 706	60.63 706	59.08 710	58.29 716	48.28 714	51.30 706	49.29 710	55.67 710	56.59 713
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 716	73.91 720	76.67 716	81.06 723	65.65 719	71.44 715	65.68 718	71.66 719	75.08 717	71.76 713	73.09 715	84.12 727	74.51 719	70.46 715	69.58 720	59.87 717	48.58 715	79.93 719	73.78 722	75.74 726	69.18 725

WAO-6	71.06 715	73.42 718	67.24 702	79.78 721	61.93 718	69.67 713	60.23 714	75.12 725	87.02 729	74.87 717	79.60 720	79.28 718	84.75 731	68.25 711	61.91 714	67.67 719	48.98 716	81.65 723	73.43 721	66.76 713	59.64 716

SGM+DAISY	55.54 705	57.77 703	64.45 698	40.89 695	53.89 708	63.34 707	50.45 709	56.00 702	45.95 645	61.43 701	64.32 699	61.05 699	56.70 704	61.32 707	56.86 709	56.51 715	49.35 717	50.49 704	50.00 711	52.52 706	57.57 715

IMH	63.51 712	61.05 709	69.15 707	69.90 710	54.09 711	65.82 711	55.66 712	72.12 720	72.52 715	72.73 714	81.82 723	73.16 712	79.86 723	77.03 725	52.57 706	44.46 706	50.01 718	68.11 713	51.57 713	56.59 711	41.88 707

anonymity	52.60 702	58.73 704	63.81 695	41.37 696	59.41 714	53.52 691	41.39 702	56.50 703	40.60 617	55.03 693	49.64 667	49.57 683	56.22 702	59.42 705	50.07 703	55.57 713	50.19 719	51.15 705	51.23 712	51.90 705	56.75 714

DPSimNet_ROB	74.86 724	83.75 731	61.14 694	77.51 715	65.78 720	76.04 720	75.86 726	74.62 724	77.61 720	82.20 726	75.97 717	80.50 721	72.45 714	68.06 710	84.65 735	81.90 731	52.11 720	79.97 720	76.71 726	70.85 718	79.47 730

UNDER WATER	76.36 725	79.65 726	88.23 725	84.62 724	67.01 721	77.90 723	78.03 728	67.43 711	72.64 716	75.52 718	71.49 714	85.52 728	82.57 727	70.68 716	75.48 728	79.61 726	54.01 721	86.59 732	84.76 731	72.44 721	72.94 727

WAO-8	77.20 727	78.94 723	67.39 703	86.73 728	72.82 726	79.98 727	69.63 722	77.88 727	88.66 732	83.17 728	86.77 728	85.56 729	85.20 733	72.63 718	69.82 721	75.00 723	55.65 722	87.92 735	83.63 729	71.60 719	64.97 720

Venus	77.20 727	78.94 723	67.39 703	86.73 728	72.82 726	79.98 727	69.63 722	77.88 727	88.66 732	83.17 728	86.77 728	85.56 729	85.20 733	72.63 718	69.82 721	75.00 723	55.65 722	87.92 735	83.63 729	71.61 720	64.97 720

UNDER WATER-64	73.59 722	75.19 721	88.26 726	74.50 712	55.55 712	78.94 725	76.55 727	65.86 710	68.37 713	75.79 719	69.24 711	84.00 726	77.49 722	69.01 713	73.11 723	81.39 729	57.22 724	82.69 726	80.62 727	69.53 716	68.45 724

LVE	71.96 717	73.19 717	84.13 723	75.60 713	55.78 713	75.59 718	63.60 717	77.67 726	83.64 727	82.16 725	87.25 731	83.54 725	82.79 728	76.17 723	65.22 718	49.11 711	57.71 725	74.86 717	62.93 715	66.84 714	61.36 717

notaker	72.59 720	79.99 727	79.75 719	79.06 718	68.60 722	63.66 708	62.15 715	69.61 716	75.78 718	77.77 721	79.16 719	79.92 720	84.80 732	77.69 726	59.73 711	70.15 722	61.03 726	77.65 718	68.69 718	70.81 717	65.81 722

ktn	72.86 721	80.20 728	70.88 709	79.38 720	69.76 725	75.01 716	70.17 724	69.27 715	77.21 719	73.05 715	77.79 718	77.79 715	77.01 721	73.04 722	56.44 708	79.36 725	66.31 727	80.24 722	68.37 717	72.53 722	63.45 719

Dean	80.94 731	86.19 732	83.94 722	85.03 727	60.07 716	75.42 717	67.27 719	81.85 732	88.36 731	92.35 735	87.09 730	92.14 736	93.19 737	83.37 732	74.06 724	68.69 720	66.48 728	94.89 740	84.90 732	83.86 732	69.69 726

HanzoNet	77.99 729	81.45 730	83.64 721	78.05 717	69.26 723	75.78 719	69.09 720	73.99 723	78.09 721	82.39 727	83.06 724	85.66 731	87.00 735	86.11 734	74.40 725	85.46 735	68.53 729	81.84 724	75.61 725	73.07 723	67.26 723

WAO-7	72.48 719	78.58 722	55.84 682	79.20 719	69.56 724	71.30 714	73.06 725	78.20 729	84.37 728	77.52 720	85.78 727	79.44 719	80.26 724	65.93 708	66.47 719	62.13 718	69.81 730	70.46 714	73.18 720	66.66 712	61.95 718

LRCNet_RVC	73.95 723	70.63 715	75.65 714	77.92 716	60.69 717	41.66 678	16.24 629	71.26 718	48.66 651	88.23 733	93.84 736	90.11 734	82.18 726	80.69 730	61.88 713	97.09 742	72.20 731	96.71 741	97.62 742	77.99 727	77.70 729

MFMNet_re	72.11 718	79.45 725	64.79 699	52.91 702	84.26 729	78.00 724	69.47 721	64.08 708	67.45 712	61.33 700	71.28 712	64.22 704	69.42 712	72.45 717	61.54 712	81.63 730	73.93 732	80.19 721	74.21 723	83.02 731	88.49 732

JetRed	79.80 730	80.33 729	91.79 729	71.25 711	75.71 728	91.85 730	80.84 729	79.41 730	80.84 724	84.48 730	84.47 726	83.34 724	72.72 715	79.51 727	85.74 736	69.66 721	81.68 733	73.70 716	72.68 719	82.42 730	73.53 728

xxxxx1	91.89 736	95.36 738	98.42 737	87.40 730	89.37 732	98.54 738	98.20 741	92.95 735	93.30 735	93.53 736	95.30 737	97.01 738	96.36 738	94.68 736	94.93 737	83.39 732	84.31 734	82.86 727	88.15 735	84.30 733	89.46 734

tt_ll	91.89 736	95.36 738	98.42 737	87.40 730	89.37 732	98.54 738	98.20 741	92.95 735	93.30 735	93.53 736	95.30 737	97.01 738	96.36 738	94.68 736	94.93 737	83.39 732	84.31 734	82.86 727	88.15 735	84.30 733	89.46 734

ff	91.89 736	95.36 738	98.42 737	87.40 730	89.37 732	98.54 738	98.20 741	92.95 735	93.30 735	93.53 736	95.30 737	97.01 738	96.36 738	94.68 736	94.93 737	83.39 732	84.31 734	82.86 727	88.15 735	84.30 733	89.46 734

MADNet++	94.07 740	93.58 737	90.62 728	96.24 736	96.57 737	97.26 737	90.52 732	94.64 740	91.89 734	97.09 741	93.64 735	94.65 737	92.81 736	96.06 740	95.06 740	95.31 738	95.85 737	92.44 739	92.08 738	91.00 737	94.17 742

KSHMR	88.63 734	93.05 736	84.15 724	95.59 735	91.74 735	82.94 729	83.28 731	84.59 733	81.87 725	87.85 732	83.96 725	91.71 735	81.49 725	76.73 724	82.12 734	96.47 741	96.06 738	96.71 741	97.16 741	92.74 738	92.47 740

RSGM-EC	88.05 732	67.56 712	54.72 676	84.76 725	87.14 730	94.31 731	92.47 733	94.54 738	98.04 739	95.58 739	98.08 740	85.88 732	83.46 729	79.65 728	79.54 731	95.39 739	97.60 739	91.56 737	95.03 739	94.55 740	91.16 737

acva	88.05 732	67.56 712	54.72 676	84.76 725	87.14 730	94.31 731	92.47 733	94.54 738	98.04 739	95.58 739	98.08 740	85.88 732	83.46 729	79.65 728	79.54 731	95.39 739	97.60 739	91.56 737	95.03 739	94.55 740	91.16 737

USTest	93.46 739	90.54 734	77.93 718	88.02 733	92.66 736	99.95 745	99.98 745	99.76 745	99.80 743	99.20 744	99.52 744	98.00 741	99.17 743	89.23 735	99.32 744	90.19 736	98.20 741	84.23 731	87.33 734	84.55 736	91.69 739

PML	99.07 741	100.00 747	98.17 736	99.22 741	99.21 742	99.98 746	99.74 744	98.27 742	98.10 741	100.00 749	99.37 742	98.77 743	99.85 744	100.00 749	98.07 742	100.00 746	99.54 742	100.00 746	99.51 744	99.87 745	93.65 741

MEDIAN_ROB	99.20 742	99.85 742	99.64 742	98.51 740	98.53 741	98.60 741	97.88 740	98.83 743	98.59 742	99.35 745	99.47 743	99.57 744	99.05 742	98.38 742	98.37 743	99.99 744	99.63 743	100.00 746	100.00 747	99.82 744	99.92 746

Anonymous_1	99.63 744	99.96 743	99.94 744	99.77 743	99.59 743	100.00 747	100.00 747	99.81 747	99.98 744	99.63 746	99.94 745	99.75 746	100.00 746	99.67 744	99.89 745	98.37 743	99.84 744	98.70 743	99.26 743	99.29 743	99.24 743

tt	89.84 735	1.21 118	99.99 745	99.29 742	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	99.99 745	78.46 722	68.51 709	99.99 749	100.00 746	100.00 749	100.00 749	95.27 737	99.93 745	87.33 733	86.20 733	94.13 739	86.50 731

test_example2	99.67 745	99.99 744	99.99 745	100.00 747	99.99 746	99.87 744	99.99 746	98.01 741	100.00 747	100.00 749	100.00 746	98.18 742	98.43 741	99.98 746	99.98 746	100.00 746	99.99 746	99.40 744	99.52 745	100.00 748	100.00 748

fast-reg	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

iinet-test	99.97 749	100.00 747	100.00 747	99.84 744	99.87 744	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	99.92 746	99.83 745

IINet	99.97 749	100.00 747	100.00 747	99.84 744	99.87 744	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	99.92 746	99.82 744

Hybrid-DGEV	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

RAFT-FEzeroshot	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

RAFT-FE	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

FlowAnything	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

ccccc		98.11 741		100.00 747	100.00 748	99.33 743		99.78 746		99.63 746		99.67 745		99.95 745		100.00 746	100.00 747	99.97 745	99.91 746	100.00 748

HaxPig	99.40 743	99.99 744	97.53 735	99.99 746	99.99 746	96.91 735	97.19 738	99.57 744	99.99 745	99.98 748	100.00 746	99.99 749	99.96 745	99.06 743	97.86 741	99.99 744	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	99.98 747

Selective-RAFT-Error	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

CasAABBNet	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

LSM0	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DPSMNet_ROB	99.95 747	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	99.16 742	100.00 746	99.95 747	100.00 746	99.98 746	99.99 747	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DGTPSM_ROB	99.95 747	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	99.16 742	100.00 746	99.95 747	100.00 746	99.98 746	99.99 747	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DPSM_ROB	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DPSM	100.00 751	100.00 747	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

AVERAGE_ROB	99.81 746	99.99 744	99.44 741	100.00 747	100.00 748	99.02 742	97.81 739	100.00 748	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

Low-res two-view benchmark