Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DFGA-Net	9.58 326	4.57 423	19.91 460	6.37 268	4.05 331	11.38 302	2.98 245	26.08 356	29.76 405	17.13 313	19.22 252	9.43 201	7.17 241	16.49 377	13.39 398	0.13 194	0.00 1	0.06 241	0.13 224	1.89 441	1.46 282

rvit_stereo_0081_aga	4.01 111	3.10 370	10.05 268	5.65 202	3.01 288	4.91 119	1.88 175	8.80 77	7.27 119	6.97 138	6.94 110	5.81 137	3.23 105	7.63 81	3.77 182	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 332	0.44 81

RAStereo	2.53 39	1.48 108	7.27 151	4.18 93	1.48 136	1.78 5	0.13 15	8.50 70	8.15 148	2.40 40	4.11 54	3.37 81	0.81 20	3.73 10	2.75 122	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 209	0.14 17

rvit_stereo_ft	5.02 147	3.45 388	10.80 306	11.76 479	2.76 269	4.08 64	8.16 403	10.64 114	10.63 187	4.34 92	6.39 105	6.65 153	4.63 164	9.35 134	5.82 267	0.11 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 203	0.42 75

H2IRNET	6.11 197	1.63 129	7.52 163	4.69 124	2.30 235	4.07 63	0.71 57	12.58 144	13.88 223	7.18 145	20.80 279	15.50 300	10.48 300	10.72 171	8.26 314	0.19 239	0.00 1	0.07 260	0.52 433	0.52 297	0.55 106

plain	4.41 133	2.18 264	11.50 331	5.46 186	2.97 286	3.20 33	1.38 100	9.01 83	5.96 99	3.56 72	16.63 223	3.01 76	2.76 95	14.80 347	4.25 207	0.32 288	0.00 1	0.04 221	0.01 93	0.79 373	0.43 78

CASnet	4.11 116	1.27 78	5.28 71	5.63 199	0.31 3	4.89 114	2.86 239	11.52 134	11.73 197	11.06 187	11.80 177	4.16 97	1.63 48	6.30 53	2.22 78	0.63 377	0.00 1	0.60 434	0.13 224	0.15 104	0.07 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 87	2.49 324	8.03 183	9.10 410	1.26 112	0.97 2	0.96 73	11.24 132	8.52 158	3.79 78	4.87 73	7.93 179	4.44 153	3.26 5	2.76 124	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 203	0.16 21
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 141	1.16 56	4.67 38	4.71 127	2.02 213	4.01 58	0.11 13	9.48 91	18.00 274	8.87 163	16.74 225	4.43 104	2.15 69	6.09 47	3.39 162	0.07 133	0.00 1	0.00 1	10.51 557	0.05 36	0.12 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 301	3.49 391	16.63 426	6.74 300	3.39 305	6.20 201	3.43 263	23.40 332	22.03 324	17.46 319	30.28 391	9.33 197	8.32 264	14.71 340	6.36 287	0.91 426	0.00 1	0.45 419	0.00 1	0.65 342	0.70 137

S2M2_XL	1.03 1	1.01 32	3.78 12	2.42 3	0.31 3	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 4	2.82 34	1.72 54	1.19 31	1.48 1	1.21 20	0.03 38	0.01 11	0.01 161	0.00 1	0.02 3	0.02 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 337	2.29 285	9.59 250	6.06 243	4.08 334	12.02 314	7.60 391	29.90 411	18.79 290	20.31 381	22.15 307	22.44 392	13.11 358	17.47 399	12.03 379	0.03 38	0.01 11	0.01 161	0.02 123	0.27 171	1.07 223

SGD-Stereo	2.03 16	0.90 18	4.25 21	2.80 19	0.38 11	3.39 39	0.90 68	7.22 50	2.50 15	4.05 83	1.12 13	1.77 56	1.31 35	8.51 103	1.04 12	0.24 258	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.12 15

DEFOM-Stereo	2.43 35	1.22 67	4.56 34	3.89 72	1.05 84	12.70 324	0.80 64	5.07 4	2.70 18	3.02 58	1.81 21	0.61 30	0.54 10	8.77 109	1.01 9	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.69 133

rvit_stereo_0081	4.20 121	2.18 264	9.43 243	6.66 294	1.77 187	3.43 41	2.29 202	8.53 72	16.32 257	4.68 104	5.52 89	5.21 121	4.60 156	8.22 96	4.20 201	0.05 78	0.01 11	0.00 1	0.01 93	0.41 252	0.49 95

rvit_stereo_0082	4.20 121	2.18 264	9.43 243	6.66 294	1.77 187	3.43 41	2.29 202	8.53 72	16.32 257	4.68 104	5.52 89	5.21 121	4.60 156	8.22 96	4.20 201	0.05 78	0.01 11	0.00 1	0.01 93	0.41 252	0.49 95

rvit_stereo_0080	4.27 127	2.89 352	9.02 216	4.10 85	1.93 203	4.06 59	7.35 385	10.37 107	8.86 165	5.39 125	7.51 117	6.20 145	4.36 144	7.08 66	4.75 227	0.45 334	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 322	0.45 84

MGS-Stereo	3.47 84	1.54 117	7.34 158	3.79 67	0.51 27	4.78 107	1.51 120	6.53 27	9.92 181	4.54 98	10.22 154	5.44 129	1.26 34	8.51 103	2.53 106	0.21 247	0.01 11	0.02 186	0.00 1	0.59 322	0.23 27

whm_eth	4.27 127	2.89 352	9.02 216	4.10 85	1.93 203	4.06 59	7.35 385	10.37 107	8.86 165	5.39 125	7.51 117	6.20 145	4.36 144	7.08 66	4.75 227	0.45 334	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 322	0.45 84

DisPM	6.68 219	1.58 124	9.90 263	7.19 337	1.12 90	5.71 172	3.69 270	13.74 171	12.42 201	16.60 296	23.63 318	12.64 247	6.39 217	13.31 303	4.08 197	0.77 400	0.01 11	0.08 269	0.15 244	0.14 99	0.53 102

STrans-v2	8.16 285	2.09 236	9.79 258	5.44 185	1.53 150	11.87 310	9.69 429	19.77 279	13.20 215	14.01 243	25.80 337	17.88 343	12.55 346	13.30 302	4.39 214	0.06 112	0.01 11	0.18 355	0.01 93	0.25 149	1.31 260

FTStereo	8.76 303	1.57 122	6.75 131	6.55 280	2.45 246	7.65 247	11.62 461	18.36 253	9.01 167	20.25 374	40.79 499	15.87 306	12.36 342	11.02 178	4.69 225	0.24 258	0.01 11	0.09 279	0.16 253	0.19 124	5.58 502

GMM-Stereo	8.44 292	1.27 78	7.36 159	6.64 292	2.56 255	10.00 274	9.29 420	23.79 336	11.33 191	17.96 334	29.59 383	17.14 324	7.59 248	11.77 221	4.61 222	0.13 194	0.01 11	0.24 382	0.94 466	0.49 291	6.14 508

s12784h	6.22 201	1.01 32	4.95 54	3.57 57	0.54 30	19.55 437	0.95 72	19.51 276	18.39 278	12.98 218	12.58 187	7.78 175	5.56 194	11.34 198	4.36 213	0.89 422	0.01 11	0.05 229	0.00 1	0.07 55	0.20 26

TestStereo	6.45 209	3.34 384	8.02 182	6.23 255	1.68 172	6.33 206	2.48 217	14.54 187	16.71 263	11.71 192	24.13 323	9.38 198	7.13 240	11.83 224	4.32 210	0.12 187	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.73 361	0.33 45

XX-TBD	4.63 138	10.71 497	3.94 17	10.55 453	0.62 34	5.95 185	0.08 7	7.91 63	12.75 204	11.73 193	14.80 206	4.04 94	1.64 49	4.90 29	2.61 112	0.08 143	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.06 4

111	7.73 270	2.39 311	9.12 223	4.17 89	0.47 22	10.65 291	3.49 267	21.34 306	28.25 396	10.60 181	16.85 226	14.74 287	10.22 299	12.48 263	6.61 294	0.43 327	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.35 209	2.39 427

CREStereo	3.75 97	1.21 63	3.79 13	2.66 7	0.66 39	5.52 153	0.39 34	10.77 119	14.18 229	7.14 143	10.54 160	5.25 123	3.54 115	6.27 52	2.88 137	0.04 51	0.01 11	0.03 205	0.01 93	0.05 36	0.05 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 372	2.25 277	7.10 143	6.43 274	3.02 289	13.17 332	3.75 272	22.83 323	35.15 461	15.81 278	30.67 399	24.65 413	15.77 404	16.47 375	18.13 436	0.16 212	0.01 11	0.06 241	0.07 187	0.65 342	0.43 78

acv_ft	12.59 411	2.25 277	13.50 378	8.30 388	6.23 445	19.81 439	6.34 353	26.43 366	35.15 461	26.38 465	30.67 399	24.65 413	14.91 390	16.47 375	19.16 448	0.16 212	0.01 11	0.06 241	0.07 187	0.74 364	0.43 78

PMTNet	5.52 157	1.11 52	4.24 20	2.49 5	1.38 122	8.75 264	0.67 54	12.64 145	12.84 206	8.66 158	11.27 172	6.00 139	4.70 170	9.91 152	3.02 141	22.39 565	0.01 11	0.04 221	0.02 123	0.06 46	0.23 27

HITNet	8.41 290	3.59 399	9.91 264	5.30 174	1.52 149	13.35 336	4.48 293	22.00 310	16.06 251	15.52 271	22.95 314	15.28 298	11.74 326	14.91 349	9.25 335	0.10 164	0.01 11	0.48 423	0.06 179	0.58 316	1.04 215
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 337	3.33 382	14.77 394	5.75 222	1.62 163	14.91 358	1.31 97	22.06 311	24.83 358	22.51 420	31.57 415	17.20 325	8.07 258	17.07 392	12.11 381	0.48 338	0.01 11	0.05 229	0.05 168	0.48 282	1.10 227

iResNet_ROB	12.41 406	3.19 373	12.39 358	6.63 289	3.72 318	16.98 412	2.64 226	32.29 442	38.58 483	26.93 471	33.73 448	26.24 433	17.40 430	17.36 396	8.95 326	0.33 291	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.40 248	0.35 50

OmniDepth	1.76 8	1.05 38	3.18 1	2.17 1	0.16 1	6.45 214	0.05 5	6.54 28	3.33 36	1.56 15	0.40 7	1.99 64	2.73 94	4.72 22	0.75 1	0.04 51	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.05 2

z-ln-s-r	15.70 452	7.13 471	42.53 528	5.88 234	5.57 415	14.47 352	13.18 477	22.93 325	38.31 480	19.68 370	44.92 526	23.85 407	18.42 441	23.81 475	30.69 524	0.37 306	0.02 35	0.00 1	0.01 93	1.15 405	1.16 236

xyz-stereo-finetune2	5.88 180	2.14 254	6.76 132	2.96 29	0.36 10	14.90 357	1.85 170	11.54 135	5.89 96	11.35 190	18.02 233	7.27 165	9.34 285	15.17 352	9.04 329	0.06 112	0.02 35	0.08 269	0.15 244	0.28 177	0.32 42

xyz-stereo-finetune	5.68 161	2.00 209	6.56 124	3.16 41	0.33 7	11.80 309	3.99 280	13.58 164	21.58 317	8.92 165	12.57 186	6.12 141	3.72 118	12.06 235	6.59 293	0.07 133	0.02 35	0.00 1	0.02 123	0.19 124	0.25 31

trnet	3.79 99	1.10 50	3.76 11	2.70 10	0.63 36	5.60 166	0.41 35	10.89 120	14.11 228	7.11 142	10.55 162	5.73 135	3.75 119	6.25 50	2.89 138	0.04 51	0.02 35	0.03 205	0.01 93	0.06 46	0.07 5

GMStereo_Zeroshot	11.32 383	8.59 488	21.66 473	10.06 433	2.53 250	12.38 317	1.43 104	21.36 307	21.50 315	23.48 431	35.74 466	24.85 416	6.12 210	20.48 438	8.28 315	0.83 412	0.02 35	0.25 385	0.01 93	6.33 514	0.53 102

MIF-Stereo (partial)	4.55 136	1.63 129	8.37 196	5.46 186	5.35 402	3.48 44	0.94 70	9.80 95	8.03 143	4.45 96	15.68 213	5.33 127	5.11 178	11.92 230	4.57 221	0.06 112	0.02 35	0.06 241	0.03 137	0.45 272	0.30 39

CAS	5.44 155	0.98 28	3.95 18	17.59 526	7.74 485	7.82 251	6.09 342	9.89 98	9.40 175	4.82 109	10.69 163	1.93 61	1.22 32	4.54 18	2.47 100	10.98 550	0.02 35	0.00 1	0.02 123	0.53 298	8.19 530

DAS	11.51 389	2.60 335	15.62 415	9.37 416	6.27 450	16.04 383	7.71 393	22.70 320	33.92 446	19.53 367	29.03 374	19.51 363	19.10 452	17.44 397	8.98 327	0.78 404	0.02 35	0.29 400	0.01 93	0.48 282	0.81 158

SepStereo	12.04 398	2.60 335	15.62 415	9.37 416	6.27 450	16.04 383	7.71 393	22.70 320	33.92 446	19.53 367	29.03 374	19.51 363	19.10 452	27.97 498	8.98 327	0.78 404	0.02 35	0.29 400	0.01 93	0.48 282	0.81 158

LCNet	7.64 263	1.41 95	6.15 96	6.93 318	1.35 118	9.00 268	5.44 322	18.37 254	11.30 190	16.62 297	24.39 326	14.67 284	11.03 306	12.03 234	4.01 191	0.07 133	0.02 35	0.23 378	2.07 510	1.00 398	6.69 515

KYRaft	9.17 319	1.39 92	7.74 172	7.07 327	1.03 82	8.05 259	7.90 396	23.72 334	9.22 173	21.43 406	31.08 405	22.52 394	8.03 257	12.21 245	3.16 150	0.10 164	0.02 35	0.05 229	0.67 450	0.46 277	17.51 560

RAFT_R40	7.14 245	1.73 149	9.36 240	7.36 344	0.82 56	5.74 174	3.69 270	15.47 199	15.09 236	18.24 342	19.87 262	16.82 319	8.50 269	13.72 316	5.81 266	0.28 277	0.02 35	0.14 333	0.00 1	0.11 83	0.09 9

GrayStereo	9.02 313	1.35 88	7.73 171	8.62 397	2.88 278	10.28 281	10.99 449	18.66 260	16.36 260	22.78 423	30.63 398	17.56 337	12.19 338	11.50 211	5.08 237	0.09 153	0.02 35	0.19 361	0.78 457	0.33 197	2.37 424

Pruner-Stereo	6.85 225	1.81 165	10.24 278	6.92 317	0.92 69	5.55 163	4.01 281	14.42 182	11.85 199	18.22 341	21.92 299	15.64 303	5.69 199	12.10 240	6.08 271	0.84 414	0.02 35	0.18 355	0.10 211	0.11 83	0.38 64

Prome-Stereo	8.22 286	1.48 108	6.24 101	7.06 325	1.55 151	6.54 219	9.08 413	21.88 309	9.88 179	21.12 400	32.48 432	11.82 234	11.59 322	11.99 232	4.04 194	0.08 143	0.02 35	0.19 361	0.12 220	0.45 272	6.89 519

GMStereo	6.44 208	4.92 433	12.13 353	5.60 195	0.87 64	9.18 271	2.57 224	12.99 148	25.54 370	12.85 213	11.84 178	5.60 133	3.62 116	11.92 230	6.44 289	0.53 350	0.02 35	0.05 229	0.36 384	0.98 395	0.70 137
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
xyz-stereo	13.76 436	1.43 102	40.88 525	3.14 40	0.83 59	42.24 549	4.68 302	14.87 193	26.49 379	23.70 433	37.20 473	30.36 461	19.90 461	18.77 418	9.23 334	0.28 277	0.03 52	0.64 438	0.03 137	0.20 131	0.32 42

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 144	3.05 369	9.51 246	4.55 117	3.59 313	9.01 269	1.46 113	14.59 188	19.31 296	7.65 153	7.22 114	2.04 66	2.21 70	10.13 158	2.51 102	0.12 187	0.03 52	0.08 269	0.00 1	0.62 332	0.50 98

LoS_RVC	4.09 115	3.01 364	4.81 44	4.88 139	7.78 486	5.24 139	2.80 237	7.57 57	4.24 55	4.41 93	10.34 156	3.62 88	6.34 215	6.59 57	2.37 92	0.04 51	0.03 52	0.00 1	0.01 93	0.06 46	7.70 524

LoS	3.83 101	1.25 74	4.39 27	3.29 46	0.58 31	4.87 111	1.15 83	11.00 122	13.34 217	5.02 113	10.69 163	4.14 96	3.78 121	9.15 126	3.20 151	0.08 143	0.03 52	0.09 279	0.00 1	0.13 97	0.35 50
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 354	2.06 229	11.88 345	4.95 148	5.34 401	13.34 335	6.11 343	27.47 379	23.59 343	20.37 383	30.03 388	16.50 315	20.42 464	14.24 323	8.81 324	0.16 212	0.03 52	0.18 355	0.10 211	0.27 171	0.56 109

MIPNet	7.26 246	2.30 288	13.74 380	5.32 176	1.61 159	11.32 301	2.77 236	27.02 373	18.47 283	15.56 273	13.20 193	7.01 157	9.46 286	8.84 110	6.32 284	0.15 209	0.03 52	0.06 241	0.08 194	0.42 259	1.39 269

AASNet	13.05 420	3.27 378	12.23 355	10.28 441	6.90 464	17.61 417	7.88 395	41.14 528	38.29 479	23.20 428	29.62 384	16.85 320	15.59 402	15.50 359	19.03 446	0.39 312	0.03 52	0.78 448	0.05 168	1.32 416	1.08 225

iResNetv2_ROB	12.78 416	4.09 411	15.60 413	6.44 276	3.75 320	14.86 356	7.17 377	34.46 472	37.12 470	26.06 460	34.81 462	29.76 452	16.32 411	14.77 345	7.67 302	0.31 284	0.03 52	0.12 319	0.01 93	0.94 393	1.23 249

HSM	11.89 396	2.32 293	8.70 202	6.70 299	4.10 336	16.45 399	8.06 400	30.42 416	20.31 305	23.35 430	26.42 348	41.60 531	17.59 435	20.66 441	9.57 344	0.11 172	0.03 52	0.01 161	0.01 93	0.24 145	1.22 247

FlowAnything_test	3.40 78	1.63 129	7.17 147	8.89 407	1.37 121	8.59 261	2.43 214	8.27 66	4.69 62	4.28 89	2.68 28	3.47 86	0.74 16	6.21 49	5.48 254	0.11 172	0.04 61	0.17 350	0.65 449	0.17 114	0.91 183

G2L-Stereo	10.65 367	2.78 345	11.19 322	7.63 357	4.24 344	8.87 267	9.35 421	29.83 410	23.03 334	19.75 371	26.33 347	23.15 400	12.08 334	16.39 372	16.43 423	0.34 296	0.04 61	0.09 279	0.01 93	0.41 252	1.05 218

rvit_stereo_0083	4.77 139	2.28 283	10.63 299	7.49 353	1.73 180	4.88 112	2.71 232	8.97 81	18.71 289	5.01 112	7.88 126	6.38 149	5.11 178	7.80 83	4.86 233	0.28 277	0.04 61	0.00 1	0.01 93	0.26 162	0.39 66

U	3.84 102	0.81 11	6.63 127	4.40 111	11.89 529	11.98 312	0.20 26	8.42 68	5.78 85	1.97 25	2.73 30	0.77 36	1.59 46	2.60 2	0.98 6	0.04 51	0.04 61	10.46 549	5.41 538	0.05 36	0.14 17

GLC_STEREO	3.61 90	1.35 88	3.91 16	6.86 311	0.23 2	4.69 95	1.61 129	9.80 95	7.20 118	5.64 131	9.11 135	5.19 120	2.02 64	10.25 160	3.70 178	0.07 133	0.04 61	0.22 377	0.00 1	0.24 145	0.17 23

TransformOpticalFlow	7.95 277	2.10 238	9.83 261	6.06 243	1.24 108	6.82 225	7.98 397	18.60 259	14.06 227	14.93 255	28.79 371	18.74 353	11.03 306	12.79 274	4.12 198	0.06 112	0.04 61	0.21 369	0.04 153	0.21 133	1.27 254

OMP-Stereo	7.13 244	2.89 352	9.89 262	10.98 464	1.73 180	4.81 109	1.85 170	18.38 255	16.26 254	16.94 308	14.11 199	17.45 335	7.57 247	13.26 301	5.12 241	0.43 327	0.04 61	0.06 241	0.02 123	0.20 131	0.56 109

RAFT-RH_RVC	7.88 276	1.51 116	7.72 170	5.41 184	0.96 78	11.41 304	1.48 118	13.43 162	15.04 235	17.54 322	45.66 527	10.86 218	6.42 218	13.48 305	5.26 246	0.81 409	0.04 61	0.12 319	0.13 224	0.12 88	0.17 23

LMCR-Stereo	11.32 383	4.98 435	11.87 344	14.09 503	4.01 329	16.97 411	5.70 328	26.41 365	23.41 341	22.57 422	22.11 306	15.18 296	15.44 400	21.48 460	17.57 432	2.29 491	0.04 61	0.00 1	0.03 137	1.53 428	0.65 124

HCRNet	9.13 317	1.82 173	8.73 204	14.95 514	5.22 398	10.66 292	2.49 218	26.57 368	18.64 288	16.31 286	25.51 335	18.42 350	11.15 310	13.53 307	7.25 298	0.10 164	0.04 61	0.10 292	0.02 123	0.27 171	0.76 151

ARAFT	8.86 307	3.86 406	17.37 435	5.96 238	0.94 77	12.59 322	10.80 445	18.20 250	19.95 300	18.77 352	16.27 222	17.78 340	8.88 277	18.82 420	5.30 247	0.35 298	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.62 332	0.64 122

CAS++	4.25 125	2.16 259	6.64 128	4.57 120	1.14 95	4.22 68	1.62 130	19.22 269	10.81 188	9.35 170	9.25 139	1.97 62	1.40 41	9.87 151	2.00 64	0.15 209	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.33 197	0.28 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 58	2.05 225	7.26 150	3.35 50	2.54 251	1.78 5	0.28 30	8.41 67	5.58 79	2.77 53	3.62 43	7.05 158	4.60 156	5.95 41	3.33 158	0.01 4	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.19 124	0.39 66

StereoVision	7.48 255	2.90 355	10.47 295	10.13 435	3.93 328	4.99 128	1.86 173	21.10 300	17.66 270	8.90 164	29.71 385	10.95 220	6.61 224	12.83 277	5.11 239	0.69 389	0.05 72	0.17 350	0.03 137	0.98 395	0.56 109

CES	4.08 113	1.34 87	3.46 5	3.65 59	11.49 526	5.24 139	0.99 75	10.15 103	9.15 171	3.80 79	9.29 140	1.76 55	0.91 23	6.94 62	2.64 116	0.07 133	0.05 72	0.01 161	0.00 1	1.63 430	9.03 536

CASS	8.64 299	2.03 217	8.60 199	8.71 401	1.59 155	15.02 365	2.75 235	23.27 331	18.58 287	16.29 285	22.78 311	13.42 270	13.68 370	13.07 292	7.66 301	1.18 463	0.05 72	0.13 326	0.01 93	0.75 368	3.24 465
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 123	2.60 335	9.11 221	10.21 439	6.06 439	1.11 3	0.78 62	10.63 113	8.34 152	3.46 71	5.18 84	8.92 192	5.66 197	6.42 54	4.53 220	0.03 38	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.81 378	0.39 66

DCANet-4	6.78 224	1.21 63	11.48 329	3.95 73	0.76 46	4.73 99	1.68 142	18.40 256	25.78 373	15.44 266	20.36 269	6.42 150	8.48 268	8.87 112	6.24 279	0.18 227	0.05 72	0.01 161	0.00 1	0.10 73	1.37 263

fff	7.26 246	1.99 205	9.12 223	4.17 89	0.47 22	4.73 99	1.68 142	16.56 222	33.55 441	15.45 267	20.36 269	7.49 167	12.54 343	9.03 116	6.26 280	0.18 227	0.05 72	0.01 161	0.00 1	0.10 73	1.37 263

ADStereo(finetuned)	7.09 241	2.04 219	11.52 332	4.01 75	0.77 49	4.78 107	1.73 154	16.15 210	25.08 360	15.89 283	20.74 277	7.88 176	13.56 366	9.11 122	6.07 270	0.18 227	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.28 177	1.93 345

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 457	4.56 422	29.46 499	7.78 368	6.11 440	26.08 485	13.01 476	31.08 425	37.61 474	27.66 475	46.96 533	29.92 455	15.40 398	21.54 461	22.39 464	1.09 450	0.05 72	0.10 292	0.00 1	0.43 263	1.21 246

IPLGR	7.48 255	1.61 125	14.03 385	4.92 147	1.30 116	10.30 282	1.20 88	24.52 344	22.59 331	16.71 303	18.84 248	8.44 185	7.49 246	9.62 144	6.34 286	0.26 269	0.05 72	0.05 229	0.06 179	0.37 226	0.93 189

IIG-Stereo	7.59 260	2.47 319	9.40 242	10.39 447	1.78 189	6.67 223	1.47 115	17.83 247	16.51 262	18.91 357	20.12 266	17.76 339	8.74 274	13.21 299	5.43 251	0.44 330	0.05 72	0.03 205	0.00 1	0.17 114	0.45 84

SST-Stereo	6.85 225	1.67 139	9.39 241	7.24 340	0.82 56	5.89 181	1.87 174	15.34 196	9.89 180	19.25 364	20.26 268	16.63 318	8.40 266	13.81 318	5.75 262	0.40 315	0.05 72	0.13 326	0.00 1	0.10 73	0.08 7

RE-Stereo	6.97 235	1.79 159	10.18 273	7.14 330	0.77 49	6.14 196	3.39 261	20.72 290	18.43 280	13.41 228	19.33 254	11.78 231	6.09 207	12.66 269	6.22 276	0.58 362	0.05 72	0.21 369	0.22 289	0.12 88	0.10 12

TVStereo	6.97 235	1.79 159	10.18 273	7.14 330	0.77 49	6.14 196	3.39 261	20.72 290	18.43 280	13.41 228	19.33 254	11.78 231	6.09 207	12.66 269	6.22 276	0.58 362	0.05 72	0.21 369	0.22 289	0.12 88	0.10 12

RAFT-345	6.94 232	1.48 108	7.45 160	5.65 202	0.96 78	5.49 151	3.20 252	13.73 170	10.97 189	13.81 241	42.93 512	9.01 194	5.31 184	13.09 293	4.73 226	0.58 362	0.05 72	0.10 292	0.06 179	0.08 60	0.08 7

DCANet	6.87 228	2.02 215	9.12 223	4.03 78	0.76 46	4.77 105	1.74 158	16.15 210	25.07 359	15.88 282	20.79 278	7.89 177	11.31 316	9.23 129	6.15 273	0.18 227	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.28 177	2.01 372

csc	7.26 246	1.99 205	9.12 223	4.17 89	0.47 22	4.73 99	1.68 142	16.56 222	33.55 441	15.45 267	20.36 269	7.49 167	12.54 343	9.03 116	6.26 280	0.18 227	0.05 72	0.01 161	0.00 1	0.10 73	1.37 263

cscssc	7.26 246	1.99 205	9.12 223	4.17 89	0.47 22	4.73 99	1.68 142	16.56 222	33.55 441	15.45 267	20.36 269	7.49 167	12.54 343	9.03 116	6.26 280	0.18 227	0.05 72	0.01 161	0.00 1	0.10 73	1.37 263

R-Stereo Train	7.33 252	1.62 126	9.31 237	6.80 308	2.33 237	7.57 245	5.36 320	24.47 341	7.63 124	16.40 289	33.07 438	12.42 244	5.52 190	8.06 90	5.23 244	0.05 78	0.05 72	0.01 161	0.00 1	0.12 88	0.56 109

RAFT-Stereo	7.33 252	1.62 126	9.31 237	6.80 308	2.33 237	7.57 245	5.36 320	24.47 341	7.63 124	16.40 289	33.07 438	12.42 244	5.52 190	8.06 90	5.23 244	0.05 78	0.05 72	0.01 161	0.00 1	0.12 88	0.56 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 404	2.58 333	12.48 361	6.76 302	5.97 434	16.37 397	6.74 364	34.99 477	22.20 325	17.44 317	33.11 440	22.81 395	24.84 485	20.33 435	18.27 439	1.16 459	0.05 72	0.06 241	0.01 93	0.27 171	1.06 220

CFNet	11.23 380	3.41 387	10.68 301	7.08 328	4.22 343	17.38 414	4.83 306	31.29 431	31.29 421	19.15 362	26.85 352	24.06 409	13.75 371	16.23 366	12.22 385	0.26 269	0.05 72	0.44 418	0.09 202	0.92 392	0.41 73

AdaStereo	10.85 373	4.57 423	10.79 304	9.59 422	3.46 308	17.49 416	6.29 348	32.70 447	26.07 375	19.04 360	26.55 349	19.60 365	10.12 297	17.71 406	10.38 354	1.00 439	0.05 72	0.42 416	0.02 123	0.70 354	0.46 87
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 377	4.16 414	16.83 428	7.89 375	2.23 231	15.59 374	9.17 418	24.49 343	29.14 401	20.78 389	31.13 407	16.87 321	11.58 320	15.45 357	12.50 392	0.64 381	0.05 72	0.02 186	0.10 211	0.79 373	1.71 313

G2L-Stereo_test	11.01 374	2.34 298	9.34 239	5.12 164	4.31 350	12.30 316	13.21 478	33.14 455	23.33 340	23.77 436	25.10 331	21.80 384	13.91 378	16.39 372	14.37 403	0.09 153	0.06 97	0.01 161	0.02 123	0.38 238	1.16 236

coex_refinement	12.03 397	2.30 288	8.72 203	8.56 395	5.30 400	16.95 410	7.17 377	31.75 436	32.48 432	18.92 358	31.46 412	25.97 431	12.98 355	14.55 335	21.39 461	0.33 291	0.06 97	0.02 186	0.10 211	0.49 291	1.18 242

RSM++	3.35 75	1.29 82	5.82 83	5.16 167	1.00 81	4.93 122	2.54 220	10.70 115	5.17 70	3.45 70	4.81 71	6.63 152	1.86 60	10.23 159	2.06 71	0.05 78	0.06 97	0.01 161	0.18 272	0.19 124	0.95 198

IPLG	7.65 264	2.00 209	13.81 381	5.86 233	4.35 352	10.97 296	1.43 104	22.52 316	16.50 261	19.78 372	20.62 275	5.28 125	5.49 188	12.58 268	9.70 346	0.13 194	0.06 97	0.03 205	0.07 187	0.41 252	1.38 267

AAGNet	8.15 283	1.75 151	10.57 296	7.72 366	0.74 40	5.74 174	4.98 308	15.90 206	14.59 232	20.31 381	23.80 320	15.08 295	11.25 314	12.27 248	16.70 426	0.85 415	0.06 97	0.32 407	0.01 93	0.15 104	0.16 21

NF-Stereo	6.96 234	1.80 162	10.17 272	7.16 336	0.79 54	6.15 198	3.26 259	20.74 295	18.45 282	13.42 231	19.33 254	11.67 228	6.05 205	12.71 273	6.17 274	0.57 361	0.06 97	0.21 369	0.23 300	0.12 88	0.09 9

OCTAStereo	6.97 235	1.80 162	10.20 275	7.15 335	0.78 52	6.12 195	3.38 260	20.72 290	18.47 283	13.41 228	19.33 254	11.91 236	6.05 205	12.68 271	6.19 275	0.59 368	0.06 97	0.21 369	0.22 289	0.12 88	0.10 12

PSM-softLoss	6.90 229	1.81 165	10.84 308	7.04 322	0.93 74	5.53 157	1.97 184	23.18 326	9.65 177	14.16 245	22.01 304	12.84 253	5.15 181	13.03 286	7.95 307	0.76 397	0.06 97	0.27 389	0.55 439	0.21 133	0.14 17

KMStereo	6.90 229	1.81 165	10.84 308	7.04 322	0.93 74	5.53 157	1.97 184	23.18 326	9.65 177	14.16 245	22.01 304	12.84 253	5.15 181	13.03 286	7.95 307	0.76 397	0.06 97	0.27 389	0.55 439	0.21 133	0.14 17

PSM-AAD	8.76 303	1.41 95	6.46 115	6.87 312	1.18 98	12.78 325	9.66 428	20.03 283	15.78 244	21.79 411	24.91 328	14.31 279	13.16 359	12.42 260	4.07 196	0.05 78	0.06 97	2.44 507	0.16 253	0.45 272	7.17 522

UNet	13.18 425	2.47 319	14.45 391	7.45 348	7.82 487	26.01 484	4.67 301	34.38 471	29.42 403	20.90 394	31.81 420	26.68 438	18.98 449	21.08 454	15.56 415	0.21 247	0.06 97	0.27 389	0.09 202	0.37 226	1.01 208

DIP-Stereo	6.99 240	2.37 306	11.45 328	4.78 129	1.70 176	13.13 330	1.47 115	15.76 204	7.43 123	14.57 250	26.61 350	10.76 217	5.10 177	14.97 350	8.10 311	0.06 112	0.06 97	0.06 241	0.00 1	0.17 114	1.22 247
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 341	2.81 347	6.11 93	7.31 342	3.92 327	16.80 406	8.00 398	28.68 392	20.81 307	16.57 294	23.35 317	25.82 429	13.06 357	13.55 309	9.18 333	0.12 187	0.06 97	1.19 476	0.32 360	1.47 424	1.06 220

UniTT-Stereo	3.10 67	1.22 67	7.79 173	4.50 116	2.51 248	2.59 17	0.42 37	5.88 11	5.74 84	5.46 128	7.76 122	1.12 41	1.46 44	9.06 119	5.42 250	0.06 112	0.07 110	0.00 1	0.01 93	0.60 328	0.26 32

HHNet	7.57 259	2.01 212	8.03 183	3.71 61	3.46 308	4.93 122	6.17 344	19.69 278	16.27 255	20.91 395	31.75 418	10.56 214	5.82 202	10.69 170	5.10 238	0.67 387	0.07 110	0.21 369	0.14 235	0.63 336	0.54 104

CRE-IMP	5.83 173	1.86 179	11.10 321	6.20 253	0.51 27	6.86 227	1.64 133	12.56 143	9.01 167	13.16 221	16.11 220	10.94 219	6.14 211	12.81 275	6.46 290	0.50 346	0.07 110	0.10 292	0.00 1	0.27 171	0.27 33

sAnonymous2	6.98 238	7.12 467	20.67 467	9.13 411	5.40 404	5.28 142	8.11 401	16.71 227	11.50 195	5.04 114	9.17 136	3.77 90	8.23 261	7.84 87	3.15 148	0.11 172	0.07 110	0.06 241	0.28 338	10.80 537	7.09 520

CroCo_RVC	6.98 238	7.12 467	20.67 467	9.13 411	5.40 404	5.28 142	8.11 401	16.71 227	11.50 195	5.04 114	9.17 136	3.77 90	8.23 261	7.84 87	3.15 148	0.11 172	0.07 110	0.06 241	0.28 338	10.80 537	7.09 520

StereoDRNet-Refined	14.03 441	3.52 392	12.77 364	8.70 400	3.31 300	18.50 429	4.58 296	29.08 397	30.59 411	29.85 492	42.52 509	25.24 424	19.57 459	23.88 476	23.55 473	0.44 330	0.07 110	0.54 428	0.38 399	0.88 391	2.64 437
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HUI-Stereo	5.80 169	1.98 204	10.42 289	5.66 205	0.45 12	5.52 153	2.68 229	13.29 158	7.82 136	12.71 210	18.16 237	12.91 260	6.60 222	10.73 172	5.36 248	0.89 422	0.08 116	0.10 292	0.00 1	0.25 149	0.36 56

HSM-Net_RVC	11.37 387	1.57 122	6.32 104	5.99 240	2.67 259	20.99 447	7.19 380	28.50 388	28.64 398	21.03 398	25.84 338	33.64 488	16.37 414	16.83 387	10.76 364	0.21 247	0.08 116	0.02 186	0.00 1	0.16 108	0.55 106
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-test1	6.69 220	2.11 242	7.06 140	10.57 454	6.38 454	8.85 266	1.73 154	22.56 318	20.92 309	7.01 139	17.67 231	8.06 180	4.87 173	10.79 174	3.39 162	0.17 218	0.09 118	0.00 1	0.34 373	0.35 209	0.86 167

Patchmatch Stereo++	5.88 180	1.97 197	10.43 291	5.66 205	0.45 12	5.54 160	2.32 207	13.26 154	7.79 130	12.69 204	18.14 235	12.86 255	6.63 226	12.36 256	5.60 258	1.09 450	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.25 149	0.35 50
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 173	1.97 197	10.44 293	5.66 205	0.46 18	5.54 160	1.91 180	13.24 152	7.80 134	12.69 204	18.19 241	12.80 251	6.65 234	11.89 228	5.45 253	1.02 442	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.26 162	0.36 56

ROB_FTStereo_v2	5.85 176	1.97 197	10.38 286	5.66 205	0.46 18	5.52 153	1.95 182	13.24 152	7.78 129	12.68 203	18.16 237	12.83 252	6.61 224	12.27 248	5.63 261	1.00 439	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.26 162	0.36 56

ROB_FTStereo	5.82 171	1.97 197	10.37 285	5.67 212	0.46 18	5.52 153	1.63 131	13.27 156	7.79 130	12.69 204	18.06 234	12.86 255	6.63 226	12.28 250	5.43 251	0.87 421	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.26 162	0.36 56

iGMRVC	5.86 179	1.97 197	10.41 288	5.66 205	0.45 12	5.53 157	1.75 160	13.35 160	7.81 135	12.69 204	18.17 239	12.86 255	6.53 220	12.34 254	5.77 263	1.13 456	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.26 162	0.34 48

iRAFT	5.88 180	1.97 197	10.43 291	5.66 205	0.45 12	5.54 160	2.32 207	13.26 154	7.79 130	12.69 204	18.14 235	12.86 255	6.63 226	12.36 256	5.60 258	1.09 450	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.25 149	0.35 50

RAFT-IKP	5.85 176	1.97 197	10.36 283	5.66 205	0.45 12	5.33 146	2.01 187	13.27 156	7.79 130	12.69 204	18.19 241	12.77 250	6.67 235	12.36 256	5.60 258	1.11 453	0.09 118	0.10 292	0.00 1	0.25 149	0.35 50

PSMNet-RSSM	10.31 352	2.47 319	7.79 173	7.85 372	4.38 355	10.47 286	6.67 360	29.67 405	22.25 327	16.62 297	33.75 449	23.30 401	14.58 387	13.91 320	10.56 358	0.23 253	0.09 118	0.07 260	0.24 310	0.87 388	0.48 92

DMCA	8.96 311	2.60 335	11.84 343	5.61 196	4.25 345	11.09 299	4.36 290	25.89 353	20.23 304	17.10 312	20.96 281	17.55 336	11.92 333	11.47 204	12.27 386	0.60 372	0.09 118	0.35 410	0.05 168	0.48 282	0.57 115

TDLM	13.70 434	4.93 434	11.80 340	11.93 484	5.53 413	16.75 405	14.38 486	36.12 489	32.59 434	23.08 427	27.03 353	25.90 430	15.40 398	25.87 487	14.23 402	1.24 466	0.09 118	1.53 489	0.61 446	2.06 447	2.94 454

DeepStereo_RVC	5.95 187	1.88 184	10.44 293	5.76 223	0.60 32	5.45 148	1.78 164	12.93 147	8.02 142	14.07 244	14.98 207	12.40 243	10.05 295	12.02 233	7.35 299	0.61 374	0.10 129	0.12 319	0.00 1	0.21 133	0.29 36

GES	9.01 312	2.61 339	12.88 365	6.76 302	2.02 213	13.08 329	6.33 352	22.23 314	22.21 326	19.80 373	26.73 351	8.97 193	11.01 304	14.41 330	8.35 319	0.54 356	0.10 129	0.30 404	0.15 244	0.82 381	0.99 205

CFNet-ft	10.46 358	3.02 365	7.10 143	7.69 361	5.42 407	16.93 407	5.92 338	22.83 323	22.31 328	15.81 278	30.40 393	26.42 435	15.19 395	13.60 313	12.18 383	0.14 198	0.10 129	1.87 494	0.34 373	1.22 409	0.73 144

CFNet_RVC	10.46 358	3.02 365	7.10 143	7.69 361	5.42 407	16.93 407	5.92 338	22.82 322	22.31 328	15.81 278	30.40 393	26.41 434	15.19 395	13.60 313	12.19 384	0.14 198	0.10 129	1.87 494	0.34 373	1.22 409	0.73 144

S2M2_L	2.24 26	1.47 105	4.41 28	3.77 64	1.20 100	2.26 13	0.06 6	6.51 25	7.31 120	1.92 20	4.58 65	4.42 103	0.81 20	2.90 3	1.83 52	0.58 362	0.11 133	0.03 205	0.00 1	0.49 291	0.09 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HI	8.56 296	2.44 316	7.70 167	5.09 158	5.21 396	4.06 59	0.49 42	19.26 270	9.96 182	25.77 456	27.88 359	20.72 372	12.22 339	18.06 410	11.58 375	0.05 78	0.11 133	0.00 1	0.10 211	0.16 108	0.31 40

CoSv	8.56 296	2.44 316	7.70 167	5.09 158	5.21 396	4.06 59	0.49 42	19.26 270	9.96 182	25.77 456	27.88 359	20.72 372	12.22 339	18.06 410	11.58 375	0.05 78	0.11 133	0.00 1	0.10 211	0.16 108	0.31 40

UDGNet	10.51 361	14.75 526	11.91 346	10.29 442	2.78 271	7.93 256	1.94 181	19.31 273	34.57 455	17.74 326	13.70 198	13.56 273	7.30 245	13.52 306	7.18 297	5.80 529	0.11 133	12.86 554	2.76 517	9.87 533	2.34 420

CrosDoStereo	9.41 320	1.65 134	8.83 209	5.19 168	1.13 92	7.34 238	14.47 487	16.33 215	24.64 356	24.44 442	33.36 443	13.18 265	13.52 363	12.56 266	9.08 330	0.06 112	0.11 133	0.09 279	0.04 153	0.41 252	1.73 315

DeepStereo_LL	9.41 320	1.65 134	8.83 209	5.19 168	1.13 92	7.34 238	14.47 487	16.33 215	24.64 356	24.44 442	33.36 443	13.18 265	13.52 363	12.56 266	9.08 330	0.06 112	0.11 133	0.09 279	0.04 153	0.41 252	1.73 315

DISCO	16.93 462	2.58 333	17.15 434	8.26 386	4.37 354	27.65 497	10.68 443	31.28 430	44.93 515	22.21 418	34.47 459	36.48 505	23.91 480	36.14 527	34.48 532	0.35 298	0.11 133	0.04 221	0.07 187	1.95 443	1.40 272

TANstereo	4.87 142	1.49 113	5.02 58	4.02 77	0.51 27	14.25 350	0.15 19	9.17 89	12.84 206	12.80 212	18.36 243	5.14 119	4.43 150	6.01 43	2.30 82	0.09 153	0.12 140	0.00 1	0.01 93	0.02 3	0.68 130

SMoEStereo_RVC	3.08 63	1.77 156	5.88 86	4.29 108	0.76 46	6.25 203	1.85 170	8.81 78	4.44 58	4.08 85	3.85 50	2.76 75	2.21 70	11.07 180	2.28 81	0.01 4	0.13 141	0.03 205	0.00 1	0.35 209	0.83 162

knoymous	6.46 210	1.84 177	5.13 67	4.31 109	1.88 197	6.36 210	5.55 325	15.25 195	14.48 231	13.85 242	21.25 283	12.66 249	6.63 226	13.20 297	5.11 239	0.19 239	0.13 141	0.12 319	0.00 1	0.71 358	0.57 115

BUS	9.86 334	1.86 179	9.14 228	7.14 330	4.12 339	19.47 435	2.69 230	34.15 466	23.28 337	18.82 354	21.95 300	14.37 281	11.63 323	14.72 341	12.39 387	0.36 301	0.13 141	0.15 338	0.04 153	0.37 226	0.46 87

BSDual-CNN	10.33 355	1.86 179	9.14 228	7.14 330	4.12 339	15.83 381	8.93 410	34.15 466	23.28 337	18.82 354	21.95 300	22.14 389	13.58 367	14.72 341	9.53 342	0.36 301	0.13 141	0.15 338	0.04 153	0.37 226	0.46 87

hknet	10.77 370	1.95 195	11.80 340	7.14 330	3.83 326	15.83 381	8.93 410	34.15 466	22.70 332	18.82 354	21.95 300	23.13 398	17.03 423	16.94 390	9.85 347	0.28 277	0.13 141	0.15 338	0.04 153	0.37 226	0.46 87

psmg	10.36 356	1.86 179	9.14 228	5.58 194	4.12 339	15.74 380	7.65 392	30.05 413	23.28 337	21.80 412	26.26 343	22.14 389	13.58 367	14.72 341	9.53 342	0.36 301	0.13 141	0.17 350	0.04 153	0.44 266	0.67 128

AIO-test2	7.31 251	2.95 358	8.32 194	9.20 413	5.66 420	8.78 265	5.13 309	26.30 363	23.78 345	7.04 140	20.37 273	5.69 134	3.51 111	10.05 156	2.74 121	4.35 519	0.14 147	0.03 205	0.62 447	0.71 358	0.80 157

tt45	3.47 84	1.65 134	5.29 72	4.20 96	1.93 203	8.00 258	1.99 186	9.99 102	4.05 52	5.83 132	4.57 64	4.57 110	2.37 83	11.40 200	2.38 94	0.01 4	0.14 147	0.00 1	0.01 93	0.40 248	0.69 133

FADNet-RVC	13.86 438	12.75 520	41.65 526	8.64 398	4.63 371	16.45 399	6.89 371	28.91 394	24.20 351	20.89 393	31.44 411	26.73 440	11.37 317	21.58 462	15.91 417	0.25 265	0.14 147	0.14 333	0.24 310	2.97 467	1.50 294

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 78	7.12 467	4.30 22	11.17 468	1.69 174	4.59 86	0.46 41	9.11 86	3.63 45	2.69 50	3.29 38	0.75 35	7.02 239	9.35 134	2.00 64	0.01 4	0.15 150	0.00 1	0.19 278	0.06 46	0.39 66

ADLNet2	12.99 419	2.94 357	14.18 387	9.57 421	5.96 433	20.23 444	10.41 441	33.05 453	37.61 474	19.46 366	19.74 261	22.46 393	18.63 442	22.37 467	20.76 456	0.37 306	0.15 150	0.06 241	0.08 194	1.04 400	0.72 141

ac_64	11.57 391	2.13 251	11.77 339	8.79 404	5.51 412	19.40 433	6.29 348	24.72 345	15.20 238	23.50 432	24.91 328	33.07 482	16.82 420	19.33 423	17.78 434	0.53 350	0.15 150	0.02 186	0.03 137	0.35 209	1.03 214

DispNO	9.82 333	2.57 331	17.77 441	6.22 254	5.73 422	11.89 311	4.77 303	25.54 350	21.70 320	17.56 323	21.28 285	18.01 344	13.83 374	17.46 398	9.91 348	0.35 298	0.16 153	0.03 205	0.12 220	0.51 295	1.05 218

NRIStereo	5.98 190	1.91 191	9.60 251	6.29 263	0.45 12	6.56 220	2.52 219	15.37 197	11.43 193	12.55 199	15.07 209	11.45 223	6.11 209	12.32 251	6.23 278	0.83 412	0.16 153	0.11 314	0.00 1	0.32 193	0.33 45

DEmStereo	9.07 314	1.70 143	10.89 311	4.86 136	1.23 105	11.51 305	5.70 328	14.24 174	27.02 385	22.33 419	32.56 433	11.70 230	15.04 392	11.83 224	8.53 320	0.31 284	0.16 153	0.02 186	0.09 202	0.11 83	1.47 286

SFCPSM	9.16 318	1.72 147	12.32 356	5.64 200	3.51 311	16.58 403	6.93 372	31.11 426	26.15 376	17.05 311	20.08 265	11.05 221	9.94 293	12.55 265	6.05 269	0.36 301	0.17 156	0.37 412	0.22 289	0.40 248	1.01 208

water-stereo	4.05 112	1.16 56	6.14 95	3.96 74	0.83 59	5.09 130	1.09 80	13.45 163	5.71 82	6.59 136	14.69 203	7.49 167	5.81 201	3.80 12	3.51 168	0.38 310	0.18 157	0.10 292	0.05 168	0.07 55	0.90 180

RSM	3.39 77	1.22 67	5.46 76	5.06 154	1.60 157	4.70 97	1.76 162	10.72 116	4.92 65	3.67 75	4.52 62	7.70 173	1.74 55	11.04 179	2.06 71	0.05 78	0.18 157	0.00 1	0.35 377	0.19 124	0.92 184

BEATNet_4x	10.11 344	5.82 448	14.80 396	6.14 247	1.55 151	13.87 342	5.98 341	26.24 360	18.35 277	16.53 293	25.41 334	18.01 344	13.78 373	18.01 408	12.39 387	0.48 338	0.18 157	0.81 455	0.11 217	2.02 445	1.70 312

DLCB_ROB	13.97 440	3.74 404	11.01 317	9.99 432	5.85 430	21.40 450	10.37 440	30.17 414	30.49 409	28.21 481	32.18 430	32.67 478	21.17 470	20.20 433	18.59 441	0.34 296	0.18 157	0.41 415	0.15 244	0.61 330	1.76 319

cf-r	10.67 368	2.34 298	9.77 257	6.17 250	5.79 425	12.94 328	5.14 310	25.21 349	27.86 393	17.84 329	32.03 423	25.81 428	15.91 406	12.22 246	12.56 393	0.17 218	0.19 161	0.05 229	0.06 179	0.59 322	0.72 141

CoDeX	9.58 326	2.12 245	10.82 307	6.52 278	3.76 321	16.55 402	6.82 367	26.62 369	25.63 372	17.50 320	25.62 336	14.70 286	11.81 331	12.82 276	7.88 306	0.42 325	0.20 162	0.15 338	0.02 123	0.36 220	1.28 255

gwcnet-sp	10.26 348	3.56 395	15.31 409	6.59 283	4.30 347	15.71 376	5.71 330	26.09 357	25.15 362	21.68 408	21.77 290	15.01 292	16.42 415	15.21 353	10.76 364	0.12 187	0.20 162	0.02 186	0.09 202	0.63 336	0.86 167

scenet	10.26 348	3.56 395	15.31 409	6.59 283	4.30 347	15.71 376	5.71 330	26.09 357	25.15 362	21.68 408	21.77 290	15.01 292	16.42 415	15.21 353	10.76 364	0.12 187	0.20 162	0.02 186	0.09 202	0.63 336	0.86 167

ssnet	10.26 348	3.56 395	15.31 409	6.59 283	4.30 347	15.71 376	5.71 330	26.09 357	25.15 362	21.68 408	21.77 290	15.01 292	16.42 415	15.21 353	10.76 364	0.12 187	0.20 162	0.02 186	0.09 202	0.63 336	0.86 167

PFNet+	6.92 231	1.64 133	10.96 315	6.27 258	0.90 67	5.66 168	1.68 142	14.43 183	16.02 250	18.13 339	21.24 282	14.33 280	5.97 204	13.13 294	5.51 256	0.90 424	0.20 162	0.11 314	0.30 353	0.08 60	0.94 195

PFNet	8.10 281	1.75 151	12.34 357	7.54 356	2.40 243	7.41 242	5.81 335	23.83 337	17.85 272	20.78 389	17.57 229	15.22 297	7.72 252	13.37 304	6.46 290	0.33 291	0.20 162	0.12 319	0.19 278	0.32 193	0.77 153

CFNet-RSSM	5.78 167	1.24 71	9.20 233	4.82 134	1.23 105	6.33 206	1.21 90	17.35 239	18.14 276	13.35 227	11.17 171	11.69 229	5.43 185	9.71 147	3.34 159	0.03 38	0.20 162	0.00 1	0.36 384	0.37 226	0.42 75

GwcNet-RSSM	11.34 385	2.72 343	10.26 279	7.24 340	5.38 403	12.67 323	6.70 363	26.70 370	31.93 427	17.56 323	34.45 458	24.37 412	15.77 404	13.70 315	15.31 411	0.19 239	0.20 162	0.14 333	0.05 168	0.81 378	0.64 122

ours_stereo	3.25 71	1.81 165	5.95 91	4.18 93	1.97 208	3.79 53	2.71 232	8.97 81	6.86 113	2.39 39	5.79 101	3.97 92	1.82 59	9.84 149	2.05 70	0.02 20	0.21 170	0.00 1	0.00 1	0.38 238	2.35 423

NINENet	11.46 388	3.02 365	11.83 342	8.45 392	5.40 404	19.47 435	2.69 230	39.63 521	34.82 456	19.11 361	27.64 357	14.37 281	11.63 323	16.21 365	12.39 387	0.94 432	0.21 170	0.29 400	0.00 1	0.48 282	0.55 106

AACVNet	11.24 381	3.71 403	11.56 334	9.45 418	3.35 302	11.67 308	4.88 307	23.23 330	14.00 226	28.19 480	29.90 387	30.39 462	18.03 438	20.04 430	13.22 397	0.50 346	0.21 170	0.23 378	0.07 187	0.75 368	1.52 295

Wz-Net-LNSev	19.04 488	11.48 506	43.55 531	10.82 460	8.01 491	24.96 474	17.46 514	34.72 476	44.36 511	33.43 516	44.72 525	32.54 477	24.13 481	21.64 463	24.38 481	0.93 429	0.22 173	0.00 1	0.03 137	1.44 423	1.99 368

HGLStereo	13.21 426	3.45 388	14.01 384	10.32 444	7.72 484	15.72 379	7.19 380	31.94 439	28.12 395	20.83 391	36.16 469	26.61 436	20.82 466	18.74 417	19.63 451	1.01 441	0.22 173	0.07 260	0.08 194	0.59 322	1.00 207

depthmonostereo	4.46 134	2.22 270	7.17 147	4.79 131	1.32 117	7.84 253	1.36 99	15.70 203	12.86 208	5.04 114	7.89 127	5.04 117	6.26 213	6.95 63	3.25 154	0.07 133	0.23 175	0.12 319	0.07 187	0.08 60	1.06 220

fffft	2.87 57	1.37 90	6.09 92	3.63 58	1.48 136	4.34 76	4.03 282	9.11 86	3.91 51	3.19 62	2.34 25	1.90 60	1.43 42	10.93 177	2.22 78	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.00 1	0.38 238	0.85 164
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 443	4.82 432	10.86 310	9.46 419	5.60 418	19.70 438	12.94 475	33.38 458	34.86 457	23.72 434	33.31 442	29.76 452	16.35 413	24.37 478	12.45 390	1.22 464	0.23 175	1.45 488	0.87 465	3.41 480	3.01 456

pmcnn	15.27 450	4.31 418	22.32 479	7.46 350	4.46 363	22.15 456	15.74 497	28.53 389	31.88 426	27.78 478	40.04 495	39.06 515	19.11 454	18.79 419	20.78 457	1.04 446	0.23 175	0.00 1	0.00 1	0.53 298	1.17 239

999	3.74 95	1.55 119	5.72 82	5.15 166	2.42 244	7.40 241	2.13 191	10.76 117	7.33 122	3.20 64	5.04 81	5.01 116	2.26 77	12.45 261	3.06 144	0.06 112	0.24 179	0.00 1	0.00 1	0.37 226	0.66 127

Wz-Net-SNSev	23.35 523	18.18 536	47.37 538	14.55 508	8.63 501	28.33 502	29.16 558	39.88 522	55.80 552	32.16 508	53.91 553	39.35 517	24.42 482	27.60 497	38.11 539	1.06 447	0.24 179	1.20 477	0.95 471	3.16 474	2.93 453

ASMatch	7.61 261	1.63 129	9.18 231	5.79 224	2.27 233	4.63 89	2.54 220	17.23 236	13.73 222	17.27 314	34.28 456	13.26 268	10.15 298	12.39 259	5.49 255	0.12 187	0.24 179	0.21 369	0.17 259	0.18 120	1.55 298

FENet	8.22 286	1.39 92	7.33 157	6.43 274	2.17 228	10.97 296	2.20 198	22.10 312	21.26 310	17.85 330	23.22 316	14.29 278	11.50 319	13.56 310	8.32 316	0.29 281	0.24 179	0.03 205	0.03 137	0.18 120	1.04 215

LE_ROB	23.59 526	4.64 428	16.84 429	8.59 396	3.05 290	33.01 521	18.53 522	28.96 395	67.40 581	70.71 582	55.67 559	48.44 553	48.90 562	26.06 488	37.98 538	0.44 330	0.24 179	0.27 389	0.54 436	0.49 291	0.98 204

THIR-Stereo	9.52 325	2.21 267	9.26 236	5.38 181	0.85 61	15.55 373	11.50 460	16.88 230	21.74 321	24.45 444	31.96 421	14.20 277	13.85 375	11.89 228	8.54 321	0.14 198	0.25 184	0.10 292	0.05 168	0.40 248	1.11 231

MultiAttention	21.69 509	2.01 212	15.73 419	12.71 495	4.25 345	64.19 579	95.86 605	42.54 536	41.72 498	15.77 277	30.53 396	28.15 446	7.60 249	44.56 558	14.92 408	1.03 444	0.26 185	1.05 468	1.56 500	4.71 499	4.75 490

IGEV-RUCA	3.15 68	1.28 80	5.12 66	5.23 170	2.34 240	6.02 188	1.75 160	7.71 61	5.31 72	2.77 53	4.98 79	4.01 93	2.39 84	10.02 155	1.73 49	0.17 218	0.26 185	0.21 369	0.29 344	0.74 364	0.58 117

LG-Stereo	2.75 52	1.78 157	8.47 198	4.32 110	1.04 83	3.56 49	1.20 88	7.18 47	6.19 101	2.53 44	7.57 120	1.07 39	0.75 17	5.24 32	2.51 102	0.49 342	0.27 187	0.01 161	0.03 137	0.34 203	0.44 81

test_4	5.75 165	1.40 94	6.47 116	7.20 338	0.89 66	5.81 178	1.82 167	12.26 142	6.62 110	12.85 213	30.51 395	7.61 171	3.81 123	12.70 272	3.47 166	0.02 20	0.27 187	0.03 205	0.17 259	0.39 243	0.67 128

GANet-RSSM	10.17 345	2.02 215	8.21 188	7.09 329	5.57 415	13.17 332	7.29 384	27.27 377	19.65 298	15.81 278	28.83 373	26.18 432	16.33 412	14.58 338	9.28 340	0.25 265	0.27 187	0.16 347	0.04 153	0.65 342	0.72 141

AF-Net	19.18 489	6.50 461	16.90 431	16.60 525	11.00 524	23.83 466	11.31 454	36.25 490	51.10 538	25.56 452	38.34 483	41.77 532	31.01 523	30.20 509	27.83 507	4.87 525	0.27 187	4.60 524	1.00 477	2.67 461	2.02 373

Nwc_Net	18.76 485	5.80 447	19.91 460	14.99 515	11.96 530	26.32 488	15.90 498	41.68 532	40.50 490	21.85 413	43.58 518	34.89 498	29.47 514	27.48 495	26.34 498	3.75 513	0.27 187	2.55 509	3.31 522	2.25 453	2.46 429

PWC_ROB	19.21 490	12.15 516	28.02 495	11.02 466	6.62 457	25.15 476	5.47 323	36.42 494	49.47 529	33.19 514	44.32 522	34.98 499	26.66 500	32.22 516	27.30 505	1.71 483	0.27 187	1.62 490	0.37 389	2.38 458	4.90 494

GASNet	17.87 474	20.62 544	32.66 511	21.17 537	9.48 513	16.26 393	9.15 416	45.00 550	40.55 491	26.16 461	24.34 324	33.05 481	15.45 401	29.82 507	18.15 438	3.79 514	0.28 193	1.87 494	0.51 431	7.06 516	1.97 356

PWCDC_ROB	18.66 484	11.24 503	21.32 471	18.82 531	8.08 493	25.75 482	6.94 373	35.08 478	53.33 542	30.37 498	49.70 541	20.87 376	21.63 476	31.05 512	22.39 464	6.94 537	0.28 193	0.10 292	0.06 179	5.98 513	3.22 464

rvit_0105_6	6.06 195	3.23 375	15.34 412	10.26 440	1.75 183	5.08 129	5.19 311	11.03 124	20.73 306	6.39 135	7.02 112	10.21 209	7.94 256	11.42 202	3.83 184	0.40 315	0.29 195	0.00 1	0.01 93	0.57 313	0.40 72

PSMNet_ROB	17.59 471	6.52 464	16.27 422	14.43 507	7.71 483	29.22 506	33.59 565	43.94 545	38.52 482	24.74 445	33.46 446	34.17 493	17.29 428	18.52 415	25.68 492	0.40 315	0.29 195	0.96 464	2.22 512	2.03 446	1.81 323

DRaft	9.41 320	1.56 121	10.09 270	4.18 93	0.92 69	12.87 326	5.68 327	17.40 241	29.75 404	21.24 402	38.12 482	9.96 207	13.97 380	11.81 223	8.08 310	0.66 385	0.30 197	0.07 260	0.26 325	0.33 197	0.88 173

IRAFT_RVC	8.93 310	1.80 162	10.65 300	7.83 370	1.81 191	6.36 210	10.05 436	26.32 364	27.59 390	17.93 333	19.70 259	17.67 338	9.98 294	13.20 297	6.29 283	0.37 306	0.30 197	0.19 361	0.05 168	0.23 141	0.24 29

StereoDRNet	16.00 456	5.45 444	16.67 427	11.34 472	8.74 503	25.62 480	11.07 451	40.40 526	37.03 469	29.77 491	30.04 389	34.35 497	19.09 451	19.81 426	25.28 488	0.65 382	0.30 197	0.16 347	0.14 235	1.80 439	2.33 419

ssnet_v2	13.84 437	3.15 372	13.44 376	7.99 378	3.08 292	22.60 458	14.51 489	36.65 497	33.59 444	22.04 416	26.10 340	28.64 447	17.16 425	23.13 470	20.86 458	0.50 346	0.32 200	0.20 366	0.13 224	1.41 420	1.38 267

IPLGR_C	7.70 267	3.32 381	14.54 392	7.98 377	5.04 388	10.26 280	4.64 300	16.50 220	16.28 256	17.97 335	18.85 249	8.30 183	4.66 167	11.22 190	10.89 368	0.77 400	0.32 200	0.03 205	0.15 244	0.43 263	1.84 331

ACRE	7.62 262	3.21 374	14.93 402	7.81 369	5.00 386	10.01 275	4.45 292	16.32 214	15.86 245	17.81 327	19.21 251	8.38 184	4.25 139	11.11 185	10.58 360	0.78 404	0.32 200	0.03 205	0.15 244	0.44 266	1.84 331

Gwc-CoAtRS	5.80 169	1.37 90	9.07 218	4.80 132	1.39 123	6.90 228	1.27 95	16.50 220	15.48 241	13.07 220	13.35 195	12.64 247	5.61 195	9.14 125	4.20 201	0.04 51	0.32 200	0.00 1	0.29 344	0.30 187	0.33 45

SuperB	18.07 479	7.33 472	56.73 556	8.42 391	5.42 407	20.39 445	9.73 430	26.04 355	50.80 535	26.88 470	39.52 491	17.79 341	21.54 473	23.17 471	25.96 495	0.77 400	0.32 200	1.11 473	0.73 455	16.11 553	2.75 447

SGM-Forest	13.63 433	2.55 330	8.22 189	6.30 264	2.16 226	23.84 467	11.13 453	34.68 475	32.40 430	27.27 473	33.02 437	30.08 458	17.82 437	22.13 465	15.40 413	1.66 481	0.32 200	0.88 460	0.03 137	0.79 373	1.93 345
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 266	3.27 378	14.40 390	7.84 371	5.08 391	10.24 279	4.59 297	16.02 208	15.45 239	18.05 337	19.72 260	8.79 191	4.61 159	11.84 226	10.40 356	0.76 397	0.33 206	0.03 205	0.15 244	0.44 266	1.83 330

NCCL2	17.94 476	7.94 481	16.87 430	24.07 547	7.60 479	24.52 471	17.08 510	35.42 482	26.65 381	32.01 506	38.57 484	41.96 534	27.61 503	22.24 466	24.43 482	0.65 382	0.33 206	2.64 510	2.13 511	2.28 455	3.86 480

w-ln-seven	21.91 512	10.67 496	57.04 558	12.00 485	10.37 519	30.36 510	19.88 525	37.81 507	56.05 554	37.35 530	44.23 521	33.79 489	24.77 484	23.92 477	31.80 527	0.77 400	0.34 208	0.85 459	0.20 283	2.88 464	3.10 462

rvit_stereo_0075_2	9.46 323	4.16 414	20.27 463	12.15 490	8.82 504	5.72 173	4.24 287	23.21 329	18.05 275	12.37 197	28.80 372	16.10 309	8.43 267	14.57 336	8.89 325	0.58 362	0.34 208	0.52 427	0.08 194	0.44 266	1.41 275

RALAANet	6.86 227	3.28 380	11.09 320	7.63 357	4.95 383	6.16 199	1.63 131	20.54 289	15.45 239	15.30 263	14.52 201	12.98 261	4.35 143	13.53 307	3.98 190	0.11 172	0.35 210	0.00 1	0.29 344	0.58 316	0.48 92

DMCA-RVC	12.06 399	4.35 420	14.21 389	10.52 450	4.86 377	13.84 340	4.33 289	25.20 347	24.13 349	20.56 387	29.22 377	26.65 437	25.85 494	17.02 391	16.34 421	0.41 319	0.35 210	0.55 430	0.24 310	0.83 384	1.81 323

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 410	4.09 411	18.25 444	8.26 386	5.83 429	14.72 355	5.85 336	33.49 460	27.86 393	22.14 417	32.16 429	24.94 421	14.01 381	16.19 364	16.82 428	0.90 424	0.35 210	0.37 412	0.58 443	1.51 426	3.31 467
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 495	7.55 476	35.79 516	10.79 459	7.51 476	38.96 541	18.39 521	35.08 478	44.72 513	31.28 501	41.70 504	41.18 529	20.49 465	28.41 500	30.13 523	0.96 436	0.36 213	0.05 229	0.13 224	1.70 435	1.64 305

SGM_RVC	20.33 497	3.24 377	8.92 213	7.20 338	1.62 163	39.61 543	17.01 508	39.11 516	35.12 460	46.26 552	42.62 511	51.57 559	39.45 546	39.66 549	29.87 521	1.16 459	0.37 214	0.55 430	0.35 377	1.20 407	1.64 305
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 120	1.71 144	4.94 53	4.23 106	1.13 92	6.25 203	6.97 374	10.76 117	16.22 252	3.25 66	7.74 121	3.55 87	7.25 244	5.61 36	2.63 114	0.04 51	0.38 215	0.00 1	0.26 325	0.08 60	0.44 81

fast-acv-ft	14.96 449	4.73 429	17.68 438	8.03 380	5.27 399	28.61 503	9.97 435	26.25 362	35.58 465	26.03 459	38.02 481	31.91 473	21.50 472	19.25 422	21.18 459	0.61 374	0.38 215	0.63 436	0.48 424	1.31 414	1.73 315

cross-raft	5.70 163	1.44 103	7.08 141	6.69 296	2.11 218	5.89 181	1.44 107	16.44 217	8.38 153	13.42 231	20.70 276	12.20 242	4.38 149	9.06 119	3.11 147	0.03 38	0.38 215	0.00 1	0.22 289	0.24 145	0.84 163

RAFT+CT+SA	7.76 272	2.01 212	7.56 164	11.32 471	3.31 300	4.60 87	7.19 380	17.21 235	27.40 388	10.43 176	27.34 354	7.63 172	7.83 253	15.46 358	3.51 168	0.03 38	0.39 218	0.18 355	0.46 417	0.33 197	0.93 189

psm_up	13.88 439	2.70 342	10.89 311	10.20 438	5.97 434	15.01 364	12.58 470	39.13 518	31.75 425	21.39 405	31.09 406	30.18 460	25.01 488	20.33 435	17.62 433	0.75 395	0.39 218	0.18 355	0.03 137	0.82 381	1.67 310

ITSA-stereo	11.88 395	2.48 322	11.96 350	6.54 279	1.92 201	13.33 334	4.81 305	37.17 503	49.04 526	18.70 349	18.52 246	21.69 383	12.63 348	16.77 385	15.60 416	0.53 350	0.40 220	0.32 407	0.33 367	1.07 401	3.89 482

TestStereo1	8.04 279	2.22 270	8.85 211	10.87 462	2.12 221	4.66 92	2.40 212	21.17 304	23.79 346	17.41 315	26.31 345	9.41 199	9.09 281	16.23 366	3.85 187	0.14 198	0.40 220	0.02 186	0.13 224	0.58 316	1.10 227

test_5	8.85 306	2.05 225	9.51 246	11.62 475	4.99 385	6.74 224	5.48 324	18.25 251	23.57 342	16.72 304	29.73 386	15.54 302	10.54 302	16.25 369	4.02 192	0.05 78	0.40 220	0.27 389	0.08 194	0.34 203	0.81 158

SA-5K	8.04 279	2.22 270	8.85 211	10.87 462	2.12 221	4.66 92	2.40 212	21.17 304	23.79 346	17.41 315	26.31 345	9.41 199	9.09 281	16.23 366	3.85 187	0.14 198	0.40 220	0.02 186	0.13 224	0.58 316	1.10 227

GANet-ADL	8.73 302	2.80 346	9.48 245	7.87 373	2.77 270	12.88 327	5.29 318	29.97 412	25.61 371	14.50 247	16.64 224	17.02 322	7.60 249	11.61 217	8.01 309	0.51 349	0.40 220	0.10 292	0.12 220	0.77 371	0.70 137

STTStereo	13.60 432	5.63 446	28.73 498	8.07 381	5.65 419	13.97 344	7.17 377	31.25 428	26.70 383	25.59 454	32.06 428	31.71 471	14.71 388	17.24 395	16.46 425	0.29 281	0.40 220	0.71 443	1.43 496	1.31 414	2.82 448

ADCP+	18.93 486	5.83 449	35.35 515	9.85 429	10.36 518	29.49 509	13.65 480	34.22 469	37.75 476	30.02 495	41.45 501	24.18 410	26.43 499	34.71 521	36.58 535	0.27 273	0.40 220	2.00 497	1.19 487	2.31 456	2.66 438

z-mn7	21.81 510	11.53 507	47.41 539	11.79 480	5.69 421	34.28 526	15.73 496	36.31 491	57.93 560	27.24 472	53.82 550	32.35 476	26.33 496	36.69 533	33.32 531	1.02 442	0.41 227	0.54 428	0.11 217	1.72 436	1.92 343

rvit_0105_5	8.01 278	3.69 402	17.73 439	10.42 449	1.61 159	7.29 235	6.68 362	18.33 252	25.98 374	10.45 177	10.46 159	15.53 301	11.01 304	12.87 279	5.37 249	0.44 330	0.41 227	0.00 1	0.15 244	0.70 354	1.08 225

iinet-f	14.05 442	5.00 436	47.51 540	6.57 282	4.04 330	21.14 448	14.37 484	28.25 386	21.37 312	21.95 415	31.37 408	21.31 380	18.66 443	16.15 363	20.61 455	0.31 284	0.41 227	0.09 279	0.05 168	1.00 398	0.76 151

CSP-Net	13.41 430	3.62 400	11.03 318	6.62 288	4.07 332	25.76 483	9.61 427	29.66 404	27.14 386	29.97 494	33.42 445	29.84 454	17.23 426	20.64 440	16.03 420	1.12 454	0.41 227	0.03 205	0.00 1	0.75 368	1.29 257

dd	8.57 298	5.20 437	13.37 375	6.91 315	1.05 84	10.30 282	3.89 276	17.29 238	34.00 448	15.73 276	17.50 228	7.45 166	6.60 222	15.00 351	10.99 369	1.39 470	0.41 227	0.18 355	0.46 417	2.25 453	1.40 272

GANet	17.85 473	5.41 443	14.79 395	11.91 482	4.73 372	24.54 472	17.04 509	41.01 527	34.96 458	33.06 513	45.84 528	39.83 520	29.19 511	24.71 481	22.45 466	1.34 469	0.41 227	1.09 470	0.70 453	2.15 450	1.89 338

rvit_0105_3	9.68 331	4.32 419	19.50 455	12.22 491	1.90 199	9.16 270	8.63 405	19.21 268	30.92 418	15.42 265	14.72 204	18.81 355	12.18 337	15.98 362	7.12 296	0.67 387	0.42 233	0.01 161	0.49 427	0.56 311	1.40 272

ADCRef	18.01 477	8.01 482	44.10 533	10.75 457	8.85 505	27.18 494	11.06 450	31.77 437	34.40 452	31.90 504	42.45 508	18.79 354	21.55 474	25.18 484	35.17 533	1.03 444	0.42 233	2.18 500	1.79 504	1.38 418	2.27 412

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 273	28.14 554	42.31 527	3.20 43	0.50 26	4.12 65	1.45 109	7.06 45	4.60 60	4.66 103	3.90 51	2.47 72	1.37 40	6.02 44	1.94 57	24.62 566	0.43 235	0.01 161	0.08 194	4.61 498	14.42 556

NaN_ROB	17.35 466	7.91 479	18.84 451	11.29 470	4.93 381	33.28 523	20.75 529	38.10 510	43.81 507	30.28 497	31.53 414	32.88 480	20.88 468	29.10 503	17.85 435	0.40 315	0.43 235	0.31 405	0.44 416	0.98 395	3.03 459

delet	13.26 428	2.43 315	12.99 369	8.45 392	6.26 449	22.40 457	10.83 447	28.78 393	38.76 484	20.39 385	30.36 392	20.85 375	17.67 436	22.97 469	19.13 447	0.14 198	0.45 237	0.19 361	0.08 194	0.78 372	1.24 251

ccs_rob	9.95 336	2.21 267	11.74 337	5.11 162	2.91 279	14.48 353	3.21 254	27.26 376	32.72 437	17.53 321	22.70 309	21.96 386	9.25 283	12.99 283	8.34 317	0.23 253	0.45 237	1.38 487	0.28 338	3.13 473	1.07 223

rvit_0105_4	7.09 241	3.33 382	16.60 425	10.68 456	1.59 155	5.89 181	6.84 369	14.50 184	23.99 348	7.31 148	9.49 142	13.18 265	9.62 290	12.33 252	4.32 210	0.39 312	0.46 239	0.00 1	0.02 123	0.67 349	0.68 130

PCWNet_CMD	9.97 340	2.08 234	11.61 335	5.36 180	2.92 280	16.39 398	2.94 244	29.76 408	34.38 451	17.83 328	21.86 297	18.91 357	8.27 263	13.01 285	7.73 304	0.23 253	0.46 239	0.79 449	0.25 322	3.46 483	1.12 235

CFNet_pseudo	9.92 335	2.21 267	11.76 338	5.09 158	2.93 283	14.43 351	3.12 248	27.16 374	32.52 433	17.58 325	22.81 313	21.97 387	9.29 284	13.06 290	8.34 317	0.23 253	0.46 239	1.23 482	0.27 333	2.89 465	0.99 205

MSMDNet	9.96 337	2.08 234	11.66 336	5.39 182	2.92 280	16.50 401	2.89 240	29.73 407	34.55 454	17.86 331	21.91 298	18.86 356	8.36 265	13.06 290	7.74 305	0.24 258	0.47 242	0.66 441	0.24 310	3.07 469	1.04 215

LL-Strereo2	5.97 188	2.88 351	10.62 298	6.59 283	3.38 304	6.31 205	2.20 198	15.61 200	8.46 156	11.33 189	10.75 166	15.69 304	3.45 109	13.58 311	4.65 223	0.16 212	0.48 243	1.33 486	0.13 224	0.36 220	1.42 277

CBFPSM	12.96 418	3.37 385	30.97 504	5.30 174	3.22 297	22.79 461	16.93 506	21.82 308	21.35 311	21.93 414	28.34 367	29.99 456	17.38 429	15.32 356	16.39 422	0.11 172	0.48 243	0.10 292	0.17 259	0.58 316	2.72 444

CRFU-Net	13.32 429	3.53 394	12.90 367	8.76 403	6.05 438	26.25 487	10.15 438	25.86 352	14.68 233	30.76 500	30.58 397	30.11 459	21.59 475	20.52 439	20.28 454	1.53 474	0.48 243	0.27 389	0.16 253	0.64 341	1.28 255

MSAF-DinoV2	21.31 505	8.93 492	27.84 494	12.03 487	5.14 394	30.91 514	17.73 515	40.05 524	55.15 547	22.96 425	32.01 422	48.05 552	31.88 528	38.57 545	41.67 552	0.94 432	0.49 246	0.45 419	1.22 490	4.83 500	5.39 501

DilatedVolume-Stereo	4.62 137	1.66 137	6.95 138	4.21 97	1.86 196	10.94 295	0.99 75	12.18 141	6.28 103	12.65 201	10.00 145	5.44 129	3.80 122	10.06 157	3.61 176	0.13 194	0.49 246	0.09 279	0.28 338	0.09 70	0.68 130

UGAM	10.51 361	1.74 150	10.16 271	7.06 325	4.44 358	6.56 220	11.34 455	16.06 209	27.83 392	21.09 399	28.18 365	23.47 403	11.21 311	26.86 492	11.33 373	0.05 78	0.49 246	0.46 421	0.36 384	0.44 266	0.97 203

4D-IteraStereo	5.47 156	2.05 225	8.66 200	5.34 177	4.93 381	6.11 190	1.79 165	13.74 171	16.35 259	14.53 249	11.10 170	8.22 182	1.59 46	8.73 108	3.37 160	0.00 1	0.49 246	0.09 279	0.02 123	0.25 149	1.98 357

WZ-Net	25.86 541	14.23 523	64.17 566	15.77 519	10.61 521	39.36 542	28.01 555	41.38 531	54.97 545	28.82 485	53.68 549	40.90 526	30.14 519	37.91 540	42.98 559	1.59 475	0.49 246	0.73 444	0.95 471	5.43 506	5.12 497

ETE_ROB	18.45 483	10.71 497	20.90 469	14.23 505	4.92 380	23.28 464	22.01 532	33.00 452	36.14 468	30.68 499	39.03 488	46.10 546	26.28 495	27.52 496	26.22 497	0.53 350	0.49 246	1.16 475	0.94 466	1.69 434	3.07 460

iRaft-Stereo_5w	9.10 316	2.33 295	10.69 302	6.64 292	4.47 364	4.74 103	10.72 444	16.71 227	16.97 268	15.39 264	26.15 341	21.25 379	12.59 347	16.38 371	12.90 396	0.85 415	0.51 252	0.08 269	0.22 289	0.95 394	1.53 296

GEStereo_RVC	13.23 427	3.13 371	15.23 405	10.33 445	4.95 383	18.92 432	11.46 459	31.58 435	48.03 524	20.51 386	27.68 358	19.00 359	13.31 361	20.44 437	16.01 419	1.15 458	0.51 252	0.10 292	0.14 235	0.67 349	1.47 286

DeepPruner_ROB	11.28 382	5.83 449	15.23 405	6.93 318	4.50 365	10.08 276	6.62 359	36.65 497	20.17 303	18.12 338	27.95 361	23.10 397	13.43 362	20.08 431	11.90 378	1.16 459	0.51 252	0.23 378	0.17 259	1.11 404	1.91 342

sCroCo_RVC	5.29 151	3.82 405	17.52 436	11.17 468	6.67 459	5.78 177	2.66 227	10.47 111	8.48 157	3.78 77	9.32 141	4.76 113	4.83 172	8.33 100	4.88 234	1.17 462	0.52 255	0.06 241	0.03 137	0.70 354	0.90 180

FADNet-RVC-Resample	12.31 401	5.22 438	32.28 509	10.14 436	4.08 334	14.97 363	6.98 375	26.54 367	24.42 354	23.72 434	29.31 378	19.87 367	15.01 391	16.26 370	10.61 361	0.65 382	0.52 255	0.48 423	0.54 436	1.52 427	3.09 461

HiDET	1.65 4	0.66 1	3.60 9	2.94 28	0.46 18	1.94 8	0.02 2	6.37 16	3.42 41	1.52 14	0.68 10	1.27 45	0.95 25	4.92 30	2.00 64	0.31 284	0.53 257	0.00 1	0.23 300	0.01 1	1.17 239

Pointernet	3.56 89	0.99 31	6.55 123	3.79 67	0.85 61	5.19 137	0.36 33	17.55 244	7.32 121	4.50 97	6.92 109	4.82 114	2.69 91	5.26 33	2.99 139	0.04 51	0.53 257	0.00 1	0.35 377	0.05 36	0.42 75

Syn2CoEx	17.68 472	11.86 510	28.39 496	20.88 536	8.24 497	25.66 481	12.35 466	37.57 505	33.60 445	29.57 488	39.80 494	30.02 457	28.00 505	19.91 427	18.91 445	1.14 457	0.53 257	1.23 482	0.46 417	1.97 444	3.61 471

dad	13.05 420	11.39 505	15.64 417	7.35 343	2.10 217	15.64 375	3.48 264	18.77 261	35.55 464	27.77 477	33.76 450	31.59 468	13.04 356	14.79 346	11.16 372	3.35 509	0.54 260	7.85 544	0.96 473	3.88 489	2.49 434

SACVNet	14.10 444	5.24 439	14.19 388	12.11 488	6.12 441	18.45 428	9.11 414	33.13 454	22.94 333	28.79 484	33.88 451	32.69 479	23.78 479	20.91 448	12.13 382	1.08 448	0.54 260	0.84 458	0.48 424	1.41 420	4.26 484

MMNet	13.55 431	2.82 349	13.90 382	7.63 357	6.36 453	26.45 489	4.63 299	24.00 338	42.67 502	26.25 463	33.12 441	20.98 377	19.45 458	20.14 432	19.49 450	0.75 395	0.54 260	0.11 314	0.01 93	0.53 298	1.10 227

EDNetEfficientorigin	29.50 549	36.05 563	99.77 611	9.67 424	5.93 432	26.79 491	16.02 499	26.87 372	55.18 548	61.15 569	57.72 560	45.04 541	50.99 565	26.90 493	44.78 562	0.53 350	0.54 260	1.72 492	2.53 516	11.05 540	10.75 545

LGtest1	1.67 5	0.87 16	4.47 31	2.67 9	0.82 56	3.00 26	0.11 13	6.42 18	1.80 3	1.94 24	1.62 19	0.65 33	0.92 24	5.90 40	1.02 11	0.04 51	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.46 87

mms	3.23 70	1.87 183	6.16 98	4.22 98	2.38 242	4.13 66	3.87 275	8.68 74	5.05 68	2.68 49	5.66 98	3.05 77	1.33 37	9.68 145	2.35 89	0.01 4	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.42 259	2.47 432

PS-NSSS	14.36 446	8.44 486	16.43 424	7.44 347	5.79 425	18.65 431	12.71 473	39.02 515	26.84 384	20.99 397	36.15 468	21.47 381	18.25 440	18.21 412	18.63 442	2.44 496	0.55 264	5.38 526	0.37 389	5.25 505	4.11 483

IGEVStereo-DCA	3.90 103	2.95 358	7.30 152	4.05 79	0.92 69	4.94 124	1.65 136	14.40 177	5.82 87	4.17 87	4.67 67	4.50 108	3.95 127	11.24 192	4.28 208	0.18 227	0.56 267	0.00 1	0.17 259	0.25 149	1.98 357

rrr	3.99 110	2.95 358	11.04 319	4.05 79	0.92 69	4.94 124	1.53 124	11.97 139	6.50 107	4.17 87	4.67 67	4.50 108	3.95 127	11.24 192	4.28 208	0.18 227	0.56 267	0.00 1	0.22 289	0.25 149	1.88 337

RAFT_CTSACE	8.55 295	2.62 340	9.63 252	7.41 345	5.06 390	5.76 176	2.54 220	15.38 198	17.84 271	24.33 441	34.69 461	16.37 313	7.22 243	18.05 409	2.63 114	0.01 4	0.56 267	0.00 1	0.03 137	0.42 259	0.41 73

zh-mn7	22.69 519	14.64 525	55.04 550	11.01 465	5.85 430	27.67 498	15.65 495	35.14 480	57.38 558	40.62 538	57.78 561	31.22 465	25.60 491	36.79 536	32.55 529	1.50 473	0.57 270	0.24 382	0.22 289	1.40 419	3.02 457

Any-RAFT	6.28 203	1.42 97	4.91 50	5.00 151	1.25 110	10.18 278	1.90 179	22.68 319	15.87 246	12.12 195	19.23 253	13.69 274	4.65 166	9.35 134	2.36 90	0.06 112	0.57 270	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.35 50

APVNet	18.42 481	6.37 460	23.10 482	12.76 497	8.28 498	30.74 512	24.17 544	42.08 535	30.76 417	25.86 458	41.66 503	31.83 472	24.99 486	28.01 499	28.77 512	0.49 342	0.57 270	3.05 514	0.55 439	1.80 439	2.46 429

UPFNet	12.31 401	2.15 255	11.91 346	7.90 376	7.21 472	20.03 441	9.28 419	29.44 403	27.18 387	20.88 392	30.86 403	21.23 378	18.11 439	19.60 425	17.41 431	0.55 358	0.57 270	0.26 387	0.07 187	0.67 349	0.92 184

LCMNet	2.07 19	0.71 2	3.39 3	2.31 2	0.61 33	1.95 9	0.09 11	6.95 38	7.84 138	1.41 9	1.63 20	1.25 44	1.31 35	6.83 60	1.95 58	0.48 338	0.58 274	0.00 1	0.24 310	0.02 3	1.82 329

rvit_105_1	14.11 445	6.23 458	22.11 476	13.74 502	4.55 368	15.38 370	28.19 556	27.21 375	43.35 506	19.53 367	24.36 325	22.05 388	15.96 407	18.37 414	12.70 394	2.27 490	0.58 274	0.26 387	2.37 515	0.70 354	2.20 405

ICVP	10.54 365	2.11 242	7.49 161	9.62 423	3.41 306	13.85 341	6.34 353	26.81 371	23.24 336	16.90 305	31.76 419	27.31 444	12.81 351	12.18 243	12.47 391	1.59 475	0.58 274	0.19 361	0.13 224	0.63 336	1.45 280
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 417	2.93 356	11.94 348	8.87 405	6.88 463	17.96 421	8.85 407	34.12 464	26.67 382	27.81 479	26.24 342	26.84 442	15.04 392	17.54 400	19.94 452	0.59 368	0.58 274	0.24 382	0.11 217	0.80 377	2.85 451

castereo++	3.76 98	1.79 159	5.06 59	4.09 84	2.65 258	16.30 396	1.89 178	8.46 69	9.15 171	2.53 44	4.66 66	5.04 117	2.00 63	9.08 121	1.04 12	0.02 20	0.59 278	0.00 1	0.34 373	0.08 60	0.50 98

RYNet	19.73 493	5.52 445	18.58 447	11.63 476	15.84 544	47.05 555	17.28 511	38.60 512	49.19 528	27.71 476	27.46 355	38.63 513	26.42 498	20.79 444	32.08 528	0.73 392	0.59 278	0.97 465	0.16 253	7.40 518	8.04 528

RAFT-Stereo-weight	5.42 154	1.21 63	6.22 100	4.69 124	1.28 114	6.18 200	1.58 127	18.42 257	18.47 283	11.35 190	10.27 155	11.93 238	1.65 50	9.59 143	3.83 184	0.10 164	0.60 280	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.89 177

MS-F	1.59 3	0.74 5	3.22 2	2.42 3	0.35 9	2.15 11	0.02 2	5.40 7	3.17 32	1.79 19	0.61 9	2.15 67	1.22 32	4.28 17	1.38 29	0.61 374	0.61 281	0.00 1	0.27 333	0.02 3	1.34 262

CSFM-Stereo	1.85 14	0.72 3	3.47 6	2.90 26	0.34 8	3.06 28	0.15 19	6.97 40	3.08 26	2.66 48	1.25 15	1.50 48	1.08 28	4.86 27	1.63 46	0.66 385	0.61 281	0.00 1	0.23 300	0.02 3	1.84 331

CBMV	14.52 447	4.59 425	9.99 266	6.61 287	2.85 275	22.76 460	12.45 469	30.63 419	33.32 440	31.98 505	35.00 463	31.68 469	19.43 457	26.53 490	16.71 427	1.28 467	0.61 281	0.63 436	0.12 220	1.26 412	1.89 338
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 197	1.71 144	9.09 220	7.69 361	5.56 414	5.16 133	4.26 288	19.18 265	15.13 237	9.20 169	12.84 190	9.55 203	4.18 138	11.74 219	3.24 153	0.53 350	0.62 284	0.09 279	0.14 235	0.17 114	2.16 402

MIM_Stereo	7.37 254	2.06 229	12.02 351	4.71 127	1.69 174	5.17 134	1.28 96	19.54 277	13.09 209	16.93 306	28.48 369	13.05 264	5.43 185	13.25 300	7.41 300	0.02 20	0.62 284	0.00 1	0.01 93	0.45 272	2.09 391

GIP-stereo	3.09 64	1.42 97	4.82 46	5.64 200	4.11 337	3.31 36	0.74 59	9.86 97	6.75 112	2.44 41	5.48 88	4.08 95	3.14 102	5.77 38	1.68 47	0.14 198	0.63 286	0.00 1	0.00 1	0.09 70	1.66 308

testlalala2	6.22 201	2.05 225	8.67 201	15.89 521	10.72 522	7.88 254	3.50 268	13.65 168	10.50 186	15.90 284	12.54 185	8.50 187	2.47 88	5.89 39	3.87 189	0.06 112	0.63 286	0.00 1	0.50 429	0.54 305	0.61 120

1w_stereo	3.18 69	0.88 17	4.34 23	3.77 64	2.15 224	4.45 82	6.50 356	7.10 46	5.69 80	3.58 73	7.40 115	0.28 9	4.26 141	8.58 105	2.83 135	0.05 78	0.64 288	0.00 1	0.01 93	0.02 3	1.16 236

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 62	1.06 45	6.40 110	5.55 192	1.90 199	3.79 53	0.82 65	7.92 64	3.70 47	4.01 82	10.87 168	2.27 68	5.15 181	3.49 7	2.09 74	0.19 239	0.64 288	0.00 1	0.35 377	0.42 259	0.58 117

FACV-RUCA	8.11 282	2.29 285	10.34 282	8.07 381	6.02 436	14.18 349	3.04 247	20.05 284	19.00 292	12.98 218	18.43 244	8.73 188	11.58 320	12.20 244	5.78 265	0.38 310	0.64 288	4.34 522	0.35 377	1.89 441	1.96 355

3.5w_stereo	2.78 53	1.48 108	5.51 78	2.66 7	1.61 159	5.90 184	1.09 80	7.46 54	3.28 34	4.31 91	4.49 61	0.35 18	2.04 66	10.32 162	3.27 156	0.21 247	0.66 291	0.00 1	0.09 202	0.02 3	0.88 173

MLG-Stereo_test3	1.79 9	0.82 13	4.52 33	2.79 18	1.61 159	3.91 56	0.24 29	6.61 30	1.52 2	1.35 7	1.22 14	1.97 62	0.63 14	6.25 50	1.27 23	0.04 51	0.66 291	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.29 36

LG-G_1	2.39 31	0.79 8	4.63 35	3.83 70	0.64 37	10.74 293	0.58 49	7.00 41	1.89 4	1.72 17	1.33 16	1.33 46	2.10 67	8.16 93	1.40 31	0.05 78	0.66 291	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.94 195

LG-G	2.39 31	0.79 8	4.63 35	3.83 70	0.64 37	10.74 293	0.58 49	7.00 41	1.89 4	1.72 17	1.33 16	1.33 46	2.10 67	8.16 93	1.40 31	0.05 78	0.66 291	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.94 195

DSFCA	12.44 407	3.00 362	14.87 401	6.04 242	7.03 468	17.06 413	10.86 448	31.11 426	32.12 428	26.41 466	23.81 321	22.37 391	15.13 394	21.13 455	13.53 399	0.95 435	0.66 291	0.28 395	0.38 399	1.21 408	0.77 153

TCMNet	15.72 453	7.51 475	21.42 472	14.39 506	12.57 534	26.22 486	13.91 483	30.23 415	36.03 467	25.57 453	31.73 417	23.65 405	15.35 397	19.98 429	24.06 477	1.44 471	0.67 296	2.04 498	0.99 476	3.41 480	3.26 466

LALA_ROB	19.82 494	8.32 485	18.64 450	13.59 501	5.79 425	28.03 501	23.44 539	43.09 539	37.57 473	33.91 520	41.55 502	50.73 557	25.61 492	29.09 502	27.30 505	0.73 392	0.67 296	2.08 499	1.42 495	2.70 462	2.12 395

SA	8.43 291	2.16 259	10.02 267	8.41 390	0.93 74	7.36 240	2.21 200	23.73 335	26.15 376	13.55 234	30.84 402	9.89 206	10.09 296	16.84 388	3.52 170	0.18 227	0.68 298	0.17 350	0.40 409	0.48 282	0.92 184

AnonymousM	6.73 221	12.03 512	3.53 7	4.47 115	1.55 151	4.42 81	3.17 250	11.94 138	8.44 155	17.00 310	10.06 147	9.08 195	4.00 131	7.56 79	4.06 195	0.55 358	0.68 298	23.13 561	8.12 550	0.07 55	0.65 124

tg	5.41 152	2.04 219	7.70 167	5.40 183	1.27 113	7.45 244	0.49 42	18.97 262	13.10 210	9.51 171	14.60 202	7.15 160	4.05 132	10.89 176	2.99 139	0.02 20	0.70 300	0.00 1	0.00 1	0.55 307	1.42 277

IGEV-Stereo+	3.03 61	1.10 50	5.14 68	3.52 56	4.87 378	2.53 16	0.68 55	4.40 3	3.11 27	2.20 32	0.71 11	0.79 38	3.45 109	8.89 113	1.25 21	0.08 143	0.70 300	0.00 1	0.40 409	5.72 511	11.13 551

AFF-stereo	6.50 213	2.29 285	8.09 185	4.63 122	0.87 64	3.48 44	0.75 61	16.92 231	13.98 225	13.26 224	25.21 333	15.46 299	7.68 251	11.50 211	3.71 180	0.04 51	0.70 300	0.00 1	0.00 1	0.48 282	1.02 213

MLG-Stereo_test2	1.82 11	0.81 11	3.61 10	3.13 39	2.26 232	2.82 22	0.16 22	5.42 8	2.37 12	2.20 32	0.17 3	3.22 80	0.17 1	7.52 77	0.91 5	0.37 306	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.51 100

2w_stereo	2.67 47	1.09 48	5.38 74	3.25 44	1.25 110	4.61 88	3.77 274	7.59 58	4.10 53	4.28 89	5.14 82	0.27 7	4.25 139	4.81 26	2.06 71	0.11 172	0.72 304	0.00 1	0.18 272	0.02 3	0.48 92

IGEV	2.11 22	0.73 4	4.37 26	2.86 24	3.48 310	4.13 66	0.94 70	7.90 62	3.86 49	2.26 34	4.35 57	0.28 9	0.61 12	3.78 11	1.05 14	0.08 143	0.72 304	0.00 1	0.20 283	0.03 18	0.56 109

RGC	20.62 502	14.30 524	21.99 475	18.85 532	14.53 539	21.42 451	14.82 491	36.00 488	44.32 510	28.54 483	41.82 506	40.12 522	29.43 513	35.44 526	23.33 470	4.12 516	0.72 304	8.80 545	4.39 532	4.55 497	4.84 493

LG-Stereo_L2	1.81 10	1.11 52	5.06 59	3.06 36	0.92 69	2.71 19	0.43 38	7.45 53	1.91 6	1.93 21	0.44 8	0.41 23	0.52 8	8.16 93	1.05 14	0.05 78	0.73 307	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.32 42

EAI-Stereo	5.82 171	2.06 229	9.08 219	6.23 255	2.20 229	6.24 202	6.20 345	20.18 287	6.36 105	10.65 183	15.97 218	6.31 148	3.63 117	12.09 239	4.88 234	0.06 112	0.73 307	0.04 221	1.59 501	0.21 133	1.67 310

LG-Stereo_L1	1.82 11	1.13 55	4.80 43	3.05 35	1.18 98	2.86 23	0.49 42	7.33 52	2.07 8	1.66 16	0.31 5	0.52 26	0.58 11	8.22 96	1.09 16	0.05 78	0.74 309	0.01 161	0.00 1	0.03 18	0.29 36

MLG-Stereo_test1	1.73 6	0.79 8	3.82 14	2.83 21	2.75 268	2.77 20	0.15 19	6.43 22	2.10 10	1.21 1	0.16 2	1.52 50	0.52 8	7.62 80	0.90 4	0.03 38	0.74 309	0.00 1	0.03 137	0.03 18	0.24 29

Reg-Stereo(zero)	4.96 145	0.83 14	5.01 57	3.71 61	2.33 237	3.81 55	1.18 87	17.25 237	13.30 216	10.52 179	10.73 165	10.47 213	4.43 150	9.47 140	4.17 200	0.06 112	0.74 309	0.00 1	0.27 333	0.04 31	0.88 173

test_xeample3	4.08 113	2.95 358	11.20 323	4.05 79	1.05 84	5.62 167	1.58 127	13.23 151	4.76 63	7.10 141	3.83 49	3.18 79	3.30 107	11.75 220	4.42 215	0.08 143	0.74 309	0.00 1	0.38 399	0.26 162	2.04 379

SANet	22.05 513	8.47 487	32.65 510	9.90 430	4.31 350	33.49 524	23.44 539	42.82 538	56.64 556	39.67 537	44.09 520	44.62 539	32.96 532	29.24 506	25.79 493	1.08 448	0.74 309	0.98 466	0.69 451	5.69 510	3.66 476

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 185	2.35 304	8.80 208	4.07 82	1.36 119	2.78 21	0.66 53	17.05 232	15.89 247	12.65 201	18.49 245	11.81 233	7.89 254	8.48 102	3.80 183	0.02 20	0.75 314	0.00 1	0.00 1	0.43 263	1.49 291

FADNet_RVC	12.44 407	6.19 457	40.86 524	7.04 322	3.69 317	11.30 300	4.17 285	29.67 405	27.67 391	18.20 340	26.04 339	13.47 271	17.15 424	16.85 389	14.95 409	0.99 437	0.75 314	0.60 434	1.32 493	4.18 492	3.62 473

FADNet	14.77 448	11.96 511	39.55 523	8.50 394	6.64 458	18.53 430	6.74 364	35.70 483	35.06 459	19.21 363	28.06 363	28.14 445	13.94 379	18.54 416	11.61 377	0.48 338	0.75 314	0.38 414	0.49 427	9.17 528	2.05 383

CSAN	22.36 517	11.11 501	26.06 489	21.79 540	5.59 417	34.55 527	36.54 567	40.04 523	50.84 536	37.47 531	40.31 496	45.09 542	33.07 533	27.44 494	25.80 494	1.60 478	0.75 314	1.08 469	1.80 505	2.89 465	3.36 469

GwcNet-ADL	8.81 305	2.00 209	10.21 276	7.70 364	2.82 273	6.99 229	7.05 376	30.58 418	26.21 378	15.71 275	17.65 230	13.93 276	6.83 236	13.90 319	11.43 374	0.49 342	0.76 318	0.01 161	0.01 93	0.55 307	1.46 282

PAM_32	7.56 258	1.96 196	15.04 404	6.11 246	2.08 215	16.93 407	1.38 100	16.49 219	7.93 140	15.16 258	9.17 136	25.77 427	11.69 325	12.95 282	4.03 193	0.14 198	0.77 319	0.09 279	0.83 458	0.61 330	2.00 371

IGEV-Stereo++	2.55 42	0.93 23	4.65 37	4.40 111	3.52 312	3.33 37	0.10 12	8.77 76	4.60 60	2.63 46	4.41 58	2.00 65	4.67 168	3.47 6	0.98 6	0.02 20	0.78 320	0.09 279	0.00 1	0.06 46	1.65 307

XX-Stereo	6.50 213	1.81 165	10.42 289	12.71 495	7.14 470	3.46 43	0.90 68	16.31 213	6.13 100	9.03 168	28.11 364	13.48 272	2.22 72	11.87 227	2.61 112	0.45 334	0.78 320	0.08 269	0.42 413	1.09 403	0.88 173

111111	2.79 54	1.16 56	4.90 49	4.16 88	4.50 365	3.40 40	0.22 28	9.37 90	4.11 54	2.47 43	4.41 58	2.27 68	2.02 64	9.21 127	1.37 28	0.01 4	0.79 322	0.08 269	0.01 93	0.14 99	1.19 243

PAM	7.81 274	1.90 186	15.85 421	6.14 247	2.58 256	17.79 419	4.51 294	16.29 212	8.05 145	16.48 292	9.10 134	25.01 423	11.39 318	12.89 280	3.54 172	0.05 78	0.79 322	0.08 269	0.83 458	0.62 332	2.23 407

raftrobust	5.94 185	2.07 233	6.94 137	7.67 360	6.24 446	4.96 126	1.82 167	17.76 246	14.36 230	12.03 194	11.62 176	7.74 174	9.01 279	11.29 195	3.71 180	0.05 78	0.79 322	0.00 1	0.04 153	0.25 149	0.38 64

TRStereo	6.64 218	6.95 466	12.06 352	9.69 425	7.59 478	5.12 132	1.68 142	20.72 290	12.34 200	10.93 186	9.07 133	10.57 215	3.16 103	14.33 326	4.23 205	0.60 372	0.80 325	0.14 333	0.37 389	0.56 311	1.86 335

Zero-FE251	3.09 64	1.71 144	6.29 103	4.81 133	2.16 226	7.18 234	0.73 58	8.50 70	3.56 42	5.39 125	2.58 26	5.37 128	4.09 134	4.80 25	1.73 49	0.49 342	0.81 326	0.05 229	0.03 137	0.03 18	1.45 280

MLG-Stereo	1.73 6	0.78 7	3.87 15	3.09 37	1.06 87	3.04 27	0.16 22	7.00 41	2.55 16	1.24 2	0.19 4	1.50 48	0.65 15	7.55 78	0.86 2	0.11 172	0.81 326	0.00 1	0.03 137	0.03 18	0.19 25

RAFT-Test	6.19 200	1.47 105	7.90 179	4.91 146	2.70 262	9.97 273	1.52 123	17.08 233	9.06 170	13.21 223	23.67 319	12.89 259	4.63 164	9.47 140	3.57 173	0.02 20	0.81 326	0.00 1	0.38 399	0.21 133	0.39 66

PSMNet-ADL	10.30 351	2.32 293	7.83 175	9.69 425	4.44 358	16.04 383	4.16 284	27.57 381	25.08 360	15.16 258	19.04 250	25.28 425	13.63 369	16.49 377	15.33 412	0.86 418	0.81 326	0.01 161	0.04 153	0.33 197	1.81 323

aanetorigin	19.84 495	13.32 522	54.46 547	10.07 434	7.99 489	14.16 347	15.32 493	17.85 248	34.49 453	49.59 557	48.88 538	34.28 496	31.32 526	23.53 474	29.64 519	1.12 454	0.81 326	0.73 444	0.94 466	3.05 468	5.23 499

Selective-IGEV	3.46 82	1.32 85	5.92 90	4.55 117	2.27 233	4.65 91	2.07 189	11.50 133	5.81 86	3.19 62	4.75 69	5.46 132	1.77 56	11.24 192	2.37 92	0.05 78	0.82 331	0.00 1	0.20 283	0.10 73	1.17 239

EDNetEfficient	25.68 539	22.94 548	77.88 585	9.49 420	7.66 482	20.89 446	17.37 512	22.52 316	56.02 553	61.49 572	53.31 548	35.83 503	41.88 554	25.06 483	39.53 547	0.86 418	0.83 332	0.91 462	2.82 518	8.28 524	7.98 527

IGEV-FE	5.90 183	2.30 288	15.24 407	6.91 315	2.11 218	4.35 77	1.51 120	15.68 201	8.52 158	13.72 238	11.87 179	11.49 224	3.84 126	11.42 202	4.77 230	0.10 164	0.84 333	0.15 338	0.25 322	0.87 388	1.98 357

asd	2.40 33	0.92 22	4.93 52	2.96 29	2.30 235	3.95 57	0.35 32	7.56 56	2.81 20	3.69 76	2.96 35	0.54 28	2.23 76	8.72 107	1.25 21	0.70 390	0.84 333	0.00 1	0.13 224	0.12 88	0.93 189

Occ-G	4.14 117	1.50 115	5.89 89	3.82 69	1.88 197	3.75 52	6.51 357	8.68 74	6.38 106	4.81 107	8.44 128	9.56 204	4.31 142	10.00 153	4.16 199	0.05 78	0.84 333	0.00 1	0.19 278	0.23 141	1.71 313

IGEV_Zeroshot_test	5.90 183	2.30 288	15.24 407	6.90 314	2.11 218	4.35 77	1.51 120	15.68 201	8.52 158	13.73 239	11.89 180	11.49 224	3.82 124	11.41 201	4.76 229	0.11 172	0.84 333	0.15 338	0.25 322	0.87 388	1.98 357

CFNet_ucs	10.56 366	2.15 255	12.88 365	5.55 192	4.11 337	15.24 369	3.93 277	28.55 390	32.41 431	18.70 349	24.95 330	22.99 396	9.66 291	14.22 322	8.13 312	0.29 281	0.84 333	1.63 491	0.23 300	3.43 482	1.31 260

iRaft-Stereo_20w	6.75 223	2.17 262	13.20 374	5.07 156	2.34 240	7.43 243	2.61 225	20.20 288	7.85 139	15.28 262	10.36 157	14.42 283	8.13 260	16.81 386	4.20 201	0.06 112	0.84 333	0.13 326	0.83 458	0.66 347	2.42 428

MDST_ROB	18.99 487	3.23 375	15.81 420	14.15 504	6.98 467	44.89 552	16.81 505	43.19 541	42.83 503	43.71 547	43.84 519	28.79 448	19.02 450	30.64 511	18.70 443	1.84 484	0.84 333	0.69 442	0.47 423	0.71 358	2.61 436

AIO-Stereo	3.32 72	1.49 113	5.67 80	5.06 154	1.51 148	4.67 94	1.71 153	10.31 106	5.90 97	3.02 58	4.90 76	5.32 126	0.80 19	10.66 167	1.88 55	0.06 112	0.85 340	0.00 1	0.70 453	0.14 99	1.78 321

Sa-1000	8.91 309	2.10 238	9.11 221	8.07 381	1.16 96	16.62 404	2.39 211	25.58 351	25.43 368	15.52 271	28.24 366	12.19 241	8.67 271	16.40 374	3.70 178	0.39 312	0.86 341	0.16 347	0.23 300	0.48 282	0.89 177

anonymousdsp	3.97 108	2.10 238	6.76 132	4.43 113	1.82 194	4.92 120	1.68 142	14.84 190	5.82 87	5.26 123	5.54 91	4.20 98	4.37 148	11.54 215	2.68 117	0.04 51	0.87 342	0.00 1	0.18 272	0.36 220	1.98 357

NVstereo2D	15.77 454	4.01 409	17.73 439	9.96 431	8.10 494	30.36 510	9.52 422	43.10 540	43.12 505	15.45 267	28.03 362	23.46 402	16.84 421	24.62 479	17.06 429	3.35 509	0.87 342	1.76 493	1.13 485	7.76 521	9.19 537

FoundationStereo	1.56 2	0.84 15	3.56 8	3.37 51	1.49 142	2.27 14	0.59 51	3.96 2	2.27 11	2.10 27	0.11 1	2.58 73	2.83 97	2.97 4	1.00 8	0.04 51	0.88 344	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.34 48

StereoAnything_RVC	2.80 55	12.35 517	6.48 120	2.89 25	1.06 87	1.47 4	0.17 24	5.24 6	2.04 7	1.29 5	0.35 6	0.29 11	3.53 114	8.37 101	1.01 9	0.05 78	0.88 344	0.00 1	0.00 1	6.93 515	1.66 308

IGEV-Stereo	3.97 108	2.10 238	6.78 134	4.43 113	1.81 191	4.92 120	1.68 142	14.84 190	5.82 87	5.25 122	5.54 91	4.22 100	4.36 144	11.55 216	2.68 117	0.04 51	0.88 344	0.00 1	0.18 272	0.36 220	1.98 357
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 465	6.61 465	23.02 481	10.83 461	8.63 501	29.48 508	10.80 445	39.37 520	45.73 517	24.16 440	37.85 480	31.50 467	21.81 477	21.37 458	27.25 504	0.81 409	0.88 344	0.57 433	0.46 417	1.54 429	3.61 471

EGLCR-Stereo	3.41 80	1.28 80	6.47 116	4.22 98	1.36 119	5.18 135	1.24 91	11.58 136	5.47 77	3.80 79	3.40 39	8.10 181	1.69 53	9.53 142	2.23 80	0.09 153	0.89 348	0.01 161	0.00 1	0.24 145	1.42 277

zero-FE	3.32 72	1.18 61	5.60 79	4.69 124	4.43 357	3.21 34	1.46 113	6.93 37	2.47 14	1.50 10	2.64 27	1.71 53	4.81 171	6.47 56	3.42 165	0.59 368	0.90 349	0.00 1	0.28 338	13.31 546	0.77 153

gcap-zeroshot	5.83 173	1.82 173	11.95 349	5.34 177	1.98 210	11.06 298	1.64 133	11.01 123	7.05 115	15.27 261	9.84 144	18.92 358	5.12 180	9.85 150	2.50 101	0.27 273	0.90 349	0.07 260	0.33 367	0.05 36	1.61 302

AdaDepth	2.53 39	1.09 48	6.44 113	3.77 64	3.11 293	3.50 48	0.68 55	5.77 10	3.85 48	2.06 26	3.46 40	0.52 26	1.57 45	11.34 198	1.39 30	0.04 51	0.91 351	0.00 1	0.22 289	0.05 36	0.78 156

XPNet_ROB	18.03 478	6.06 456	18.19 443	11.68 477	6.83 461	21.23 449	16.93 506	36.66 499	39.82 488	32.51 511	42.05 507	41.04 528	25.77 493	25.72 485	28.80 514	1.67 482	0.91 351	0.79 449	0.27 333	1.24 411	2.38 426

NLCSM	21.57 507	11.79 508	26.98 490	15.58 517	21.07 555	27.82 499	20.66 528	47.26 556	29.81 406	29.67 490	20.92 280	40.28 524	31.20 525	48.11 561	48.78 571	0.73 392	0.92 353	0.99 467	1.11 484	3.94 491	3.87 481

DDF-Stereo	3.46 82	1.20 62	5.41 75	5.11 162	4.42 356	3.37 38	1.47 115	6.01 12	2.40 13	1.25 3	2.68 28	1.67 52	4.52 155	8.23 99	3.48 167	0.58 362	0.92 353	0.00 1	0.29 344	15.46 552	0.74 146

MM-Stereo_test3	6.01 193	1.69 142	6.25 102	6.36 267	5.46 411	4.64 90	6.31 350	20.05 284	24.24 352	8.85 162	11.38 173	7.22 161	2.79 96	9.11 122	3.08 145	0.11 172	0.92 353	0.00 1	0.02 123	0.54 305	1.11 231

zh-sn7	23.82 528	16.94 533	52.41 545	14.57 509	8.11 495	26.98 493	24.39 546	37.04 502	49.49 530	34.43 523	52.44 545	33.79 489	35.37 537	40.92 552	39.03 545	0.86 418	0.93 356	0.55 430	0.40 409	3.27 479	4.37 485

ADCL	22.44 518	7.79 477	49.20 542	10.61 455	7.28 473	40.40 546	21.03 530	32.07 441	55.07 546	28.53 482	48.73 536	31.68 469	31.69 527	34.04 520	38.38 540	1.22 464	0.93 356	2.65 511	1.89 507	2.65 460	2.94 454

DRN-Test	16.60 460	4.76 430	16.90 431	10.75 457	8.16 496	29.42 507	14.37 484	43.26 542	39.35 485	28.93 486	35.46 464	29.03 449	20.11 463	20.78 443	24.51 483	0.94 432	0.93 356	0.46 421	0.35 377	1.42 422	2.12 395

test_sample6	10.49 360	2.24 273	11.49 330	5.91 235	2.48 247	16.12 389	6.37 355	28.98 396	22.48 330	20.28 375	34.11 453	17.08 323	13.28 360	14.57 336	10.61 361	0.32 288	0.95 359	0.10 292	0.19 278	0.59 322	1.61 302

qwe	2.64 45	0.97 26	4.85 48	3.09 37	2.86 276	4.53 84	0.28 30	7.28 51	3.06 25	5.38 124	4.85 72	0.57 29	0.88 22	9.13 124	2.39 95	0.42 325	0.96 360	0.00 1	0.30 353	0.12 88	0.90 180

3.75w	2.66 46	1.12 54	4.96 55	2.92 27	3.25 299	7.95 257	1.38 100	6.44 23	3.16 31	3.38 68	4.87 73	0.33 15	2.71 93	6.99 64	1.28 24	0.36 301	0.96 360	0.00 1	0.14 235	0.10 73	0.89 177

UGAM-zero	7.48 255	1.91 191	14.55 393	4.78 129	2.00 212	6.34 208	1.02 78	18.99 263	8.70 163	14.93 255	15.74 214	24.94 421	13.86 376	13.13 294	5.05 236	0.04 51	0.96 360	0.02 186	1.08 483	0.18 120	1.46 282

test_sample3	9.46 323	2.24 273	11.38 326	5.72 218	2.79 272	18.29 427	5.20 316	27.54 380	21.43 313	18.03 336	21.98 303	16.47 314	11.22 312	13.58 311	9.99 349	0.24 258	0.96 360	0.05 229	0.17 259	0.47 279	1.39 269

3.25w_new	2.57 43	1.05 38	5.06 59	2.75 16	1.49 142	5.86 179	1.15 83	7.21 48	3.61 43	4.57 99	3.97 52	0.64 31	2.42 85	7.83 86	1.41 36	0.07 133	0.97 364	0.00 1	0.23 300	0.08 60	0.95 198

3.25w	2.57 43	1.05 38	5.06 59	2.75 16	1.49 142	5.87 180	1.15 83	7.21 48	3.61 43	4.57 99	3.97 52	0.64 31	2.42 85	7.82 84	1.41 36	0.07 133	0.97 364	0.00 1	0.23 300	0.08 60	0.95 198

test_sample4	9.81 332	2.27 282	11.39 327	5.70 217	2.74 263	17.40 415	5.20 316	28.01 385	21.50 315	18.70 349	28.46 368	14.96 290	12.86 352	13.80 317	9.68 345	0.24 258	0.97 364	0.06 241	0.16 253	0.51 295	1.48 289

Selective-RAFT	6.10 196	1.16 56	10.90 313	7.41 345	0.91 68	15.22 368	1.11 82	14.84 190	16.23 253	7.19 146	7.06 113	11.49 224	8.10 259	12.83 277	5.19 243	0.26 269	0.97 364	0.00 1	0.46 417	0.10 73	0.65 124

VIP-Stereo	3.44 81	1.88 184	6.40 110	3.40 52	4.56 370	14.56 354	1.70 151	6.48 24	4.46 59	2.19 31	5.59 93	2.42 71	1.80 57	9.75 148	2.11 76	0.01 4	0.98 368	0.00 1	0.01 93	0.09 70	0.49 95

MonStereo	2.08 21	0.90 18	4.78 42	2.70 10	1.71 177	6.04 189	0.13 15	6.67 31	3.15 29	1.50 10	2.24 22	0.32 14	0.36 3	7.36 73	1.29 25	0.01 4	0.98 368	0.00 1	0.38 399	0.02 3	1.01 208

Monster-pub-eth3d	2.07 19	0.90 18	4.82 46	2.70 10	1.72 178	6.01 186	0.13 15	6.67 31	3.14 28	1.51 12	2.25 23	0.33 15	0.37 5	7.11 72	1.29 25	0.01 4	0.98 368	0.00 1	0.38 399	0.02 3	1.01 208

4w-stereo	2.40 33	1.23 70	5.26 70	2.81 20	2.14 223	3.64 50	0.60 52	7.00 41	2.73 19	2.99 56	4.33 56	0.35 18	3.26 106	7.50 76	1.55 43	0.32 288	0.98 368	0.00 1	0.30 353	0.05 36	0.96 202

monsters	2.54 41	1.47 105	4.92 51	4.14 87	4.45 362	2.18 12	0.17 24	8.94 80	3.39 40	4.75 106	3.04 36	0.22 2	0.75 17	8.85 111	1.43 40	0.17 218	0.98 368	0.00 1	0.32 360	0.02 3	0.60 119

SCV	3.72 94	1.81 165	7.24 149	5.65 202	1.66 169	4.31 73	1.64 133	12.11 140	6.98 114	2.28 35	4.94 78	6.07 140	2.70 92	10.28 161	2.30 82	0.09 153	0.98 368	0.00 1	0.53 434	0.55 307	2.27 412

MonSter	2.06 18	0.90 18	4.81 44	2.70 10	1.72 178	6.01 186	0.13 15	6.67 31	3.15 29	1.51 12	2.25 23	0.33 15	0.36 3	7.02 65	1.29 25	0.01 4	0.98 368	0.00 1	0.38 399	0.02 3	1.01 208

test_sample5	10.07 342	2.24 273	11.22 324	5.82 228	2.68 260	16.15 390	5.79 333	27.87 383	21.59 318	19.26 365	32.74 436	15.92 307	12.97 353	14.33 326	9.26 336	0.27 273	0.98 368	0.07 260	0.17 259	0.57 313	1.49 291

ff7	3.92 104	2.12 245	7.30 152	4.22 98	1.47 131	4.90 115	1.65 136	14.40 177	5.82 87	5.08 118	5.59 93	3.45 82	4.61 159	11.48 205	2.76 124	0.04 51	0.98 368	0.00 1	0.17 259	0.35 209	1.98 357

ffff	3.92 104	2.12 245	7.30 152	4.22 98	1.47 131	4.90 115	1.65 136	14.40 177	5.82 87	5.08 118	5.59 93	3.45 82	4.61 159	11.48 205	2.76 124	0.04 51	0.98 368	0.00 1	0.17 259	0.35 209	1.98 357

DualNet	10.19 346	2.24 273	11.22 324	5.82 228	2.68 260	16.15 390	5.79 333	27.87 383	21.59 318	20.28 375	34.11 453	15.92 307	12.97 353	14.33 326	9.26 336	0.27 273	0.98 368	0.07 260	0.17 259	0.57 313	1.49 291

11t	3.92 104	2.12 245	7.30 152	4.22 98	1.47 131	4.90 115	1.65 136	14.40 177	5.82 87	5.08 118	5.59 93	3.45 82	4.61 159	11.48 205	2.76 124	0.04 51	0.98 368	0.00 1	0.17 259	0.35 209	1.98 357

RCA-Stereo	5.58 158	1.26 75	6.71 130	4.85 135	0.80 55	5.51 152	3.97 279	17.56 245	19.40 297	8.45 157	14.11 199	8.73 188	8.70 273	6.88 61	2.77 130	0.05 78	0.98 368	0.11 314	0.00 1	0.14 99	0.61 120

ccc-4	3.92 104	2.12 245	7.30 152	4.22 98	1.47 131	4.90 115	1.65 136	14.40 177	5.82 87	5.08 118	5.59 93	3.45 82	4.61 159	11.48 205	2.76 124	0.04 51	0.98 368	0.00 1	0.17 259	0.35 209	1.98 357

Wavelet-MonSter	2.01 15	1.07 46	5.09 64	2.96 29	2.61 257	2.98 25	0.04 4	5.15 5	2.07 8	2.18 30	4.47 60	0.37 20	1.33 37	5.56 34	2.03 68	0.01 4	0.99 382	0.02 186	0.29 344	0.02 3	0.95 198

4.25_new	2.28 27	1.01 32	4.72 39	3.33 47	2.74 263	4.30 71	2.29 202	6.42 18	3.33 36	2.35 36	3.76 45	0.26 4	2.35 79	4.64 19	1.40 31	0.63 377	0.99 382	0.00 1	0.26 325	0.03 18	0.74 146

4.5w_new	2.28 27	1.01 32	4.72 39	3.33 47	2.74 263	4.30 71	2.29 202	6.42 18	3.33 36	2.35 36	3.76 45	0.26 4	2.35 79	4.64 19	1.40 31	0.63 377	0.99 382	0.00 1	0.26 325	0.03 18	0.74 146

4.25w-stereo	2.28 27	1.01 32	4.72 39	3.33 47	2.74 263	4.31 73	2.30 206	6.42 18	3.33 36	2.35 36	3.76 45	0.26 4	2.35 79	4.64 19	1.40 31	0.63 377	0.99 382	0.00 1	0.26 325	0.03 18	0.74 146

2.75w_new	2.45 36	1.02 37	5.11 65	2.65 6	1.60 157	3.48 44	2.22 201	6.17 13	3.29 35	5.05 117	4.14 55	0.30 12	2.34 78	6.69 59	2.71 119	0.06 112	0.99 382	0.00 1	0.28 338	0.03 18	0.85 164

FE-Mocha	4.97 146	2.28 283	10.93 314	5.13 165	2.55 252	4.77 105	0.79 63	14.50 184	5.84 94	13.74 240	11.07 169	12.61 246	3.39 108	6.44 55	2.76 124	0.10 164	1.00 387	0.15 338	0.39 408	0.14 99	0.93 189

2.25w	2.72 50	1.05 38	6.11 93	3.00 33	1.81 191	3.48 44	0.41 35	6.68 35	2.83 23	4.84 110	6.79 108	0.37 20	2.42 85	9.01 115	3.30 157	0.22 252	1.00 387	0.00 1	0.30 353	0.02 3	0.81 158

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 288	4.16 414	20.63 466	5.82 228	11.79 527	6.40 212	2.02 188	20.82 296	8.03 143	14.52 248	21.38 286	17.44 334	5.83 203	14.43 333	5.13 242	0.06 112	1.00 387	0.05 229	1.81 506	2.44 459	3.62 473

anonymousdsp2	6.47 212	1.81 165	9.73 256	5.25 172	1.23 105	9.35 272	3.96 278	22.51 315	18.39 278	12.87 215	10.19 153	10.17 208	4.46 154	11.77 221	3.83 184	0.06 112	1.00 387	0.31 405	0.18 272	0.25 149	2.06 384

GASTEREO	3.69 92	2.44 316	6.32 104	5.26 173	1.76 185	5.46 149	1.44 107	9.55 94	5.71 82	5.61 130	6.96 111	1.61 51	6.99 238	8.15 92	1.89 56	0.10 164	1.01 391	0.00 1	1.07 481	0.17 114	2.30 417

MSCF	3.53 88	2.33 295	6.43 112	4.97 149	1.76 185	5.30 144	1.43 104	9.49 92	5.37 74	5.50 129	6.46 107	1.79 57	6.92 237	6.16 48	1.85 54	0.11 172	1.01 391	0.00 1	1.07 481	0.27 171	2.30 417

asda	2.30 30	1.05 38	5.07 63	3.16 41	1.97 208	3.28 35	0.84 67	6.58 29	3.63 45	2.65 47	3.26 37	0.65 33	2.93 99	6.05 45	1.83 52	0.70 390	1.01 391	0.00 1	0.27 333	0.10 73	0.86 167

4.5_new	2.16 24	0.96 24	4.43 29	2.83 21	1.93 203	5.59 164	1.24 91	6.25 14	2.81 20	4.41 93	3.54 42	0.46 24	0.96 26	3.70 8	1.41 36	0.33 291	1.01 391	0.00 1	0.21 287	0.11 83	1.11 231

4.5w-stereo	2.16 24	0.96 24	4.43 29	2.83 21	1.93 203	5.59 164	1.25 94	6.25 14	2.81 20	4.41 93	3.53 41	0.46 24	0.96 26	3.70 8	1.42 39	0.33 291	1.01 391	0.00 1	0.21 287	0.11 83	1.11 231

ISRNet	12.68 414	2.57 331	19.05 452	13.05 498	6.24 446	7.30 236	2.84 238	29.80 409	32.13 429	23.26 429	35.61 465	24.75 415	16.48 418	15.81 361	14.55 407	0.85 415	1.01 391	2.29 502	0.55 439	1.08 402	4.43 486

model_zeroshot	5.85 176	1.91 191	10.98 316	6.34 266	2.55 252	10.42 285	2.38 210	17.38 240	9.39 174	14.72 252	10.36 157	11.21 222	2.93 99	8.95 114	3.57 173	0.14 198	1.01 391	0.15 338	0.38 399	0.08 60	2.15 401

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 271	3.47 390	14.99 403	5.34 177	7.99 489	7.13 233	0.96 73	23.20 328	10.00 184	11.29 188	17.31 227	18.44 351	9.03 280	13.19 296	5.77 263	0.06 112	1.01 391	0.12 319	1.51 498	1.49 425	2.74 445

GSStereo	2.68 49	1.24 71	4.35 24	4.97 149	1.65 167	4.29 69	1.45 109	9.98 99	5.42 75	3.09 60	2.76 31	1.86 58	2.22 72	3.97 13	1.97 60	0.06 112	1.02 399	0.00 1	0.86 462	0.25 149	2.14 398

GS-Stereo							1.45 109	9.98 99	5.42 75	3.09 60	2.76 31	1.86 58	2.22 72	3.97 13	1.97 60	0.06 112	1.02 399	0.00 1	0.86 462	0.25 149	2.14 398

3w_stereo	2.85 56	1.08 47	6.84 135	3.00 33	0.62 34	5.35 147	6.31 350	7.70 60	3.87 50	4.12 86	5.00 80	0.30 12	4.15 137	4.87 28	1.71 48	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.24 310	0.03 18	0.87 172

fffy	3.69 92	1.76 153	7.01 139	4.25 107	1.49 142	4.74 103	1.69 150	10.96 121	7.10 116	2.90 55	6.29 104	6.27 147	3.10 101	10.41 164	2.09 74	0.01 4	1.02 399	0.00 1	0.00 1	0.37 226	2.28 414

pcwnet_v2	12.68 414	2.30 288	18.36 445	8.32 389	5.74 423	17.73 418	4.77 303	36.75 500	46.28 522	20.98 396	29.07 376	16.62 316	13.52 363	16.56 380	10.30 353	0.55 358	1.02 399	0.34 409	0.24 310	2.10 448	2.11 394

AIO_test	3.09 64	1.33 86	5.84 84	4.60 121	3.35 302	5.26 141	2.32 207	9.12 88	5.01 67	1.93 21	4.76 70	4.23 101	1.35 39	7.85 89	1.18 19	0.92 428	1.03 404	0.00 1	0.29 344	0.07 55	1.30 258

AEACV	3.74 95	1.42 97	6.45 114	5.61 196	6.24 446	4.69 95	1.54 125	7.61 59	7.19 117	3.59 74	7.87 125	4.20 98	6.43 219	6.07 46	1.96 59	0.03 38	1.03 404	0.04 221	0.54 436	0.23 141	2.12 395

MM-Stereo_test2	4.38 132	1.62 126	7.85 176	5.85 232	1.12 90	7.07 232	2.18 196	15.22 194	8.69 162	7.23 147	5.26 86	4.83 115	3.75 119	10.87 175	2.40 96	0.03 38	1.04 406	0.00 1	0.14 235	0.41 252	2.02 373

RP	18.36 480	5.94 453	17.54 437	15.95 524	12.33 533	21.55 452	12.66 472	28.65 391	45.65 516	23.78 437	42.55 510	39.77 519	29.54 515	26.72 491	23.58 475	6.14 531	1.05 407	4.38 523	1.77 503	3.90 490	3.82 479

2.5w	2.47 37	0.97 26	5.69 81	3.45 53	1.92 201	3.19 32	2.18 196	6.67 31	2.91 24	2.14 28	5.66 98	0.25 3	1.97 62	7.82 84	1.43 40	0.18 227	1.07 408	0.00 1	0.30 353	0.03 18	1.46 282

ToySt	11.51 389	2.48 322	17.84 442	6.10 245	2.09 216	16.11 388	12.36 468	25.07 346	28.25 396	15.22 260	25.16 332	25.51 426	15.98 408	17.63 405	15.46 414	0.19 239	1.08 409	0.04 221	0.31 358	0.66 347	2.67 440

GEAStereo	2.49 38	1.24 71	4.35 24	4.86 136	1.65 167	4.29 69	1.45 109	9.09 84	4.32 56	2.74 51	2.76 31	1.20 42	2.22 72	3.97 13	1.97 60	0.07 133	1.09 410	0.05 229	0.00 1	0.25 149	2.16 402

gasm-f	2.98 60	1.42 97	4.98 56	4.86 136	1.58 154	4.40 80	2.46 216	9.09 84	4.32 56	2.74 51	5.99 102	1.20 42	3.99 129	6.65 58	2.16 77	0.07 133	1.09 410	0.05 229	0.00 1	0.30 187	2.16 402

Select-FE	8.15 283	3.89 408	22.25 478	6.74 300	4.35 352	4.71 98	1.24 91	20.11 286	6.59 109	12.93 216	23.07 315	20.54 371	12.80 350	14.28 324	4.68 224	0.18 227	1.09 410	0.07 260	0.97 474	0.39 243	2.10 392

SCV_C0	3.81 100	1.92 194	7.94 180	4.22 98	1.75 183	4.82 110	1.56 126	11.79 137	8.00 141	3.23 65	5.14 82	6.19 144	1.81 58	11.49 209	2.42 97	0.17 218	1.09 410	0.00 1	0.23 300	0.38 238	2.04 379

WCG-NET	4.15 119	1.44 103	6.47 116	3.48 54	0.31 3	4.36 79	1.74 158	8.24 65	15.53 243	8.94 167	9.64 143	6.87 156	4.12 136	7.42 74	2.86 136	0.02 20	1.09 410	0.00 1	0.00 1	0.21 133	0.28 34

test-3	5.64 160	1.29 82	9.52 248	4.88 139	1.45 127	6.53 218	2.92 241	13.64 166	19.04 293	12.75 211	8.67 129	13.01 262	4.10 135	9.39 138	2.58 107	0.01 4	1.09 410	0.00 1	0.37 389	0.28 177	1.25 252

test_1	5.63 159	1.29 82	9.52 248	4.90 145	1.45 127	6.51 217	2.93 243	13.65 168	19.05 294	12.58 200	8.67 129	13.02 263	4.07 133	9.39 138	2.58 107	0.01 4	1.09 410	0.00 1	0.38 399	0.28 177	1.26 253

AIO_rvc	3.33 74	1.66 137	6.67 129	4.55 117	3.62 315	5.18 135	1.79 165	8.85 79	5.06 69	2.17 29	4.89 75	4.69 111	1.16 30	10.57 165	2.01 67	0.59 368	1.10 417	0.00 1	0.04 153	0.16 108	1.84 331

ACV-stereo	12.12 400	6.01 455	30.51 502	7.45 348	3.42 307	21.69 453	6.74 364	22.11 313	20.81 307	17.88 332	21.26 284	26.73 440	17.28 427	20.80 445	14.16 401	0.79 408	1.10 417	0.17 350	0.09 202	0.67 349	2.66 438

raft_robust	8.39 289	2.81 347	7.62 165	6.32 265	1.17 97	5.47 150	0.82 65	34.37 470	35.49 463	18.40 344	20.25 267	7.24 164	5.51 189	15.77 360	3.40 164	0.11 172	1.10 417	0.00 1	0.50 429	0.33 197	1.19 243

test_3	5.97 188	1.26 75	9.95 265	6.84 310	1.45 127	8.73 263	3.18 251	14.26 175	19.86 299	12.22 196	8.91 131	13.78 275	3.99 129	9.38 137	2.58 107	0.01 4	1.10 417	0.00 1	0.37 389	0.30 187	1.20 245

w-ln-seven-2	18.44 482	8.73 489	43.71 532	11.92 483	6.91 465	24.43 469	13.73 481	30.66 420	41.21 495	29.15 487	43.29 517	30.86 464	29.28 512	23.47 473	24.59 484	0.99 437	1.11 421	0.64 438	0.17 259	1.63 430	2.26 410

monsterstereo	2.74 51	1.26 75	5.23 69	4.64 123	4.44 358	1.81 7	0.08 7	6.52 26	5.70 81	3.84 81	7.47 116	0.27 7	0.37 5	9.33 133	1.51 42	0.05 78	1.11 421	0.00 1	0.35 377	0.03 18	0.75 150

RAFT	9.07 314	2.76 344	10.38 286	8.89 407	1.24 108	13.48 337	8.19 404	17.14 234	17.29 269	23.01 426	19.34 258	20.06 369	11.13 309	17.79 407	6.43 288	0.09 153	1.12 423	0.28 395	0.02 123	0.79 373	1.94 352

MM-Stereo_test1	5.41 152	1.55 119	6.52 121	5.96 238	1.09 89	4.88 112	6.82 367	14.32 176	12.83 205	13.28 225	10.54 160	5.88 138	6.54 221	11.72 218	2.75 122	0.18 227	1.13 424	0.00 1	0.02 123	0.48 282	1.73 315

GCAP-Stereo	4.26 126	2.26 281	8.78 207	5.09 158	1.45 127	5.66 168	1.08 79	13.30 159	8.20 149	8.93 166	10.09 152	6.61 151	3.52 112	5.14 31	3.20 151	0.02 20	1.13 424	0.06 241	0.00 1	0.32 193	0.39 66

stereogan	19.38 491	4.02 410	18.62 448	13.54 500	10.30 517	37.03 533	9.83 431	39.12 517	46.13 521	25.09 451	41.76 505	40.01 521	27.19 501	32.16 514	25.48 489	2.44 496	1.13 424	2.70 512	0.86 462	5.45 507	4.81 491

Monster-pub-mixall	2.13 23	0.98 28	4.13 19	2.74 15	0.99 80	2.50 15	0.53 48	6.96 39	3.27 33	3.25 66	3.80 48	0.40 22	0.48 7	9.26 131	1.12 17	0.02 20	1.14 427	0.01 161	0.18 272	0.04 31	0.70 137

Replicate-Monster	2.96 58	3.67 401	12.48 361	2.73 14	1.29 115	3.18 31	0.44 39	7.55 55	4.93 66	4.05 83	1.50 18	0.77 36	1.12 29	9.21 127	0.87 3	0.19 239	1.15 428	0.00 1	0.22 289	0.28 177	3.54 470

test_sample2	8.68 300	1.84 177	9.64 253	5.53 188	2.43 245	13.92 343	8.00 398	21.09 299	16.82 267	14.92 254	22.73 310	19.44 362	13.75 371	12.99 283	6.85 295	0.15 209	1.15 428	0.07 260	0.20 283	0.35 209	1.78 321

DCVSM-stereo	10.23 347	2.16 259	12.54 363	6.23 255	3.65 316	12.01 313	3.56 269	19.41 274	23.18 335	24.08 439	19.88 263	29.55 451	18.82 445	14.49 334	10.42 357	0.25 265	1.17 430	0.28 395	0.06 179	0.82 381	2.07 385

ffm	8.89 308	2.34 298	12.99 369	6.28 259	3.81 322	12.43 318	7.47 387	19.77 279	16.80 264	16.64 299	32.03 423	17.29 326	11.78 327	11.11 185	2.34 87	0.05 78	1.17 430	0.80 451	0.37 389	0.29 184	2.07 385

ff1	10.31 352	2.34 298	12.99 369	6.28 259	3.81 322	12.43 318	7.47 387	19.77 279	16.80 264	16.64 299	32.03 423	17.29 326	11.78 327	17.54 400	24.30 478	0.05 78	1.17 430	0.80 451	0.37 389	0.29 184	2.07 385

tt1	5.74 164	2.52 325	6.54 122	6.89 313	0.86 63	10.31 284	4.08 283	19.77 279	16.80 264	7.17 144	9.02 132	4.71 112	8.97 278	11.11 185	2.34 87	0.05 78	1.17 430	0.00 1	0.04 153	0.29 184	2.07 385

DA	4.31 130	1.05 38	5.88 86	5.93 236	1.67 170	16.29 394	1.88 175	10.25 104	8.13 146	4.63 101	7.82 123	6.18 142	4.91 174	4.78 23	3.04 142	0.17 218	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.08 60	2.28 414

GGEV	4.31 130	1.05 38	5.88 86	5.93 236	1.67 170	16.29 394	1.88 175	10.25 104	8.13 146	4.63 101	7.82 123	6.18 142	4.91 174	4.78 23	3.04 142	0.17 218	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.08 60	2.28 414

ACVNet-DCA	5.76 166	2.52 325	6.38 106	6.77 304	0.74 40	10.55 287	5.19 311	21.10 300	13.53 218	7.39 149	10.06 147	4.44 105	9.58 287	11.08 181	2.33 84	0.05 78	1.18 434	0.00 1	0.04 153	0.37 226	1.93 345

xx1	6.52 215	2.52 325	6.38 106	6.77 304	0.74 40	10.55 287	5.19 311	19.19 266	15.95 248	7.39 149	10.07 151	16.17 310	12.10 335	11.08 181	2.33 84	0.05 78	1.18 434	0.02 186	0.36 384	0.37 226	1.93 345

1test111	6.16 199	2.52 325	6.38 106	6.77 304	0.74 40	10.55 287	5.19 311	21.10 300	13.53 218	7.39 149	10.06 147	4.44 105	9.58 287	12.08 237	9.26 336	0.05 78	1.18 434	0.00 1	0.04 153	0.37 226	1.93 345

cc1	5.79 168	2.52 325	6.38 106	6.77 304	0.74 40	10.55 287	5.19 311	19.19 266	15.95 248	7.39 149	10.06 147	4.44 105	9.58 287	11.08 181	2.33 84	0.05 78	1.18 434	0.00 1	0.04 153	0.34 203	2.04 379

test-1	6.03 194	1.76 153	15.61 414	8.01 379	1.98 210	7.82 251	1.16 86	13.64 166	13.60 221	9.69 173	15.16 210	11.55 227	5.45 187	7.78 82	4.35 212	0.16 212	1.18 434	0.00 1	0.13 224	0.16 108	1.39 269

252Zero-FE	1.84 13	0.98 28	4.47 31	3.26 45	0.75 45	1.97 10	0.08 7	6.80 36	4.77 64	1.93 21	3.67 44	0.18 1	0.28 2	4.02 16	1.16 18	0.04 51	1.19 441	0.09 279	0.42 413	0.04 31	0.69 133

DCRE	6.73 221	2.11 242	9.19 232	7.76 367	4.90 379	7.81 250	5.86 337	16.46 218	11.38 192	9.61 172	22.55 308	11.84 235	6.35 216	11.09 184	3.63 177	0.04 51	1.19 441	0.06 241	0.37 389	0.15 104	2.23 407

test_sample1	8.49 293	1.83 176	10.60 297	5.53 188	2.95 284	15.17 367	4.51 294	20.73 294	11.47 194	14.78 253	22.80 312	19.06 360	13.86 376	12.52 264	10.17 351	0.14 198	1.20 443	0.02 186	0.19 278	0.28 177	1.93 345

IGEV++	3.49 86	1.67 139	6.59 125	6.41 270	1.44 126	4.50 83	1.66 141	11.20 127	5.34 73	3.01 57	6.40 106	4.30 102	4.36 144	5.66 37	3.53 171	0.05 78	1.20 443	0.00 1	0.15 244	0.32 193	2.10 392

SMFormer	11.03 375	1.90 186	14.85 397	4.89 141	1.48 136	14.92 359	3.21 254	31.03 421	30.74 414	20.28 375	29.37 379	18.33 346	14.54 383	16.56 380	14.46 405	0.41 319	1.20 443	0.28 395	0.24 310	0.45 272	1.47 286

tta	11.03 375	1.90 186	14.85 397	4.89 141	1.48 136	14.92 359	3.21 254	31.03 421	30.73 413	20.28 375	29.37 379	18.33 346	14.54 383	16.56 380	14.46 405	0.41 319	1.20 443	0.28 395	0.24 310	0.39 243	1.60 299

qqq1	10.51 361	1.90 186	14.85 397	4.89 141	1.48 136	14.92 359	3.21 254	31.03 421	30.74 414	20.28 375	29.37 379	18.33 346	14.54 383	16.56 380	4.42 215	0.41 319	1.20 443	0.00 1	0.14 235	0.39 243	1.60 299

fff1	10.51 361	1.90 186	14.85 397	4.89 141	1.48 136	14.92 359	3.21 254	31.03 421	30.74 414	20.28 375	29.37 379	18.33 346	14.54 383	16.56 380	4.42 215	0.41 319	1.20 443	0.00 1	0.14 235	0.39 243	1.60 299

mmx	11.59 392	2.34 298	12.99 369	6.28 259	3.81 322	12.43 318	7.47 387	32.76 449	28.92 399	16.64 299	32.03 423	17.29 326	11.78 327	17.54 400	24.30 478	0.24 258	1.21 449	0.80 451	0.37 389	0.65 342	1.89 338

xxx	11.59 392	2.34 298	12.99 369	6.28 259	3.81 322	12.43 318	7.47 387	32.75 448	28.92 399	16.64 299	32.03 423	17.29 326	11.78 327	17.54 400	24.30 478	0.24 258	1.21 449	0.80 451	0.37 389	0.65 342	1.89 338

MSKI-zero shot	5.11 149	1.81 165	6.47 116	6.17 250	1.78 189	6.42 213	1.50 119	13.59 165	8.66 161	10.63 182	11.58 175	13.29 269	2.35 79	12.34 254	3.09 146	0.05 78	1.21 449	0.02 186	0.29 344	0.15 104	0.85 164

HH	6.00 191	2.42 312	9.81 259	5.74 220	1.64 165	7.05 230	3.48 264	17.54 242	7.69 126	8.73 159	12.47 183	14.83 288	8.86 275	13.04 288	2.59 110	0.04 51	1.21 449	0.20 366	0.05 168	0.30 187	2.34 420

HanStereo	6.00 191	2.42 312	9.81 259	5.74 220	1.64 165	7.05 230	3.48 264	17.54 242	7.69 126	8.73 159	12.47 183	14.83 288	8.86 275	13.04 288	2.59 110	0.04 51	1.21 449	0.20 366	0.05 168	0.30 187	2.34 420

GCAP-BAT	5.15 150	2.42 312	8.74 205	4.07 82	5.04 388	6.61 222	1.82 167	10.43 109	6.66 111	13.47 233	12.76 189	9.14 196	2.87 98	11.51 213	3.58 175	0.03 38	1.24 454	0.01 161	0.60 444	0.13 97	1.81 323

anonymousa	9.61 329	2.06 229	9.20 233	5.24 171	6.67 459	15.03 366	4.18 286	19.08 264	21.43 313	19.03 359	30.96 404	21.49 382	14.23 382	11.12 188	8.61 323	0.08 143	1.24 454	0.29 400	0.69 451	0.18 120	1.48 289

iRaftStereo_RVC	5.06 148	2.15 255	7.88 178	5.54 191	0.78 52	5.22 138	0.45 40	18.47 258	11.75 198	9.72 174	15.05 208	5.74 136	3.18 104	9.29 132	2.52 104	0.02 20	1.24 454	0.00 1	0.01 93	0.58 316	1.62 304

testlalala	4.28 129	1.72 147	8.36 195	4.01 75	3.59 313	7.88 254	1.70 151	9.98 99	5.56 78	13.20 222	10.02 146	7.06 159	1.91 61	5.98 42	2.36 90	0.03 38	1.26 457	0.00 1	0.41 412	0.06 46	0.52 101

mmm	8.54 294	2.13 251	10.21 276	5.81 226	2.96 285	14.00 345	6.67 360	19.28 272	12.59 203	16.95 309	24.40 327	17.83 342	10.70 303	12.90 281	9.42 341	0.17 218	1.28 458	0.50 425	0.60 444	0.44 266	2.03 377

YMNet	16.35 458	6.51 462	23.16 483	11.45 473	8.85 505	25.42 478	8.89 408	32.99 450	32.63 435	34.40 521	39.12 489	34.27 494	17.43 431	20.90 446	22.93 467	0.93 429	1.30 459	1.21 478	0.94 466	1.77 437	1.81 323

YMNet_1	16.35 458	6.51 462	23.16 483	11.45 473	8.85 505	25.42 478	8.89 408	32.99 450	32.63 435	34.40 521	39.12 489	34.27 494	17.43 431	20.90 446	22.93 467	0.93 429	1.30 459	1.21 478	0.94 466	1.77 437	1.81 323

MC-Stereo	4.47 135	1.16 56	5.85 85	6.14 247	1.43 125	3.70 51	1.73 154	10.62 112	7.83 137	6.85 137	13.33 194	6.77 154	6.21 212	11.23 191	2.52 104	0.04 51	1.30 459	0.06 241	0.24 310	0.17 114	2.14 398

AANet_RVC	13.75 435	6.34 459	12.90 367	8.87 405	4.53 367	14.09 346	9.12 415	29.37 402	38.32 481	23.85 438	37.41 475	23.55 404	17.51 434	23.31 472	18.56 440	2.08 487	1.30 459	0.25 385	0.06 179	0.73 361	2.87 452

AE-Stereo	5.68 161	1.78 157	9.22 235	9.25 414	2.52 249	10.13 277	2.92 241	13.10 150	14.88 234	4.88 111	13.10 192	10.72 216	4.43 150	9.24 130	3.37 160	0.10 164	1.31 463	0.06 241	0.32 360	0.21 133	2.03 377

ttt	10.82 371	2.17 262	9.66 255	7.03 321	4.44 358	14.16 347	6.87 370	33.72 462	30.69 412	15.67 274	31.50 413	14.99 291	10.50 301	16.54 379	13.98 400	0.41 319	1.31 463	0.10 292	0.29 344	0.47 279	1.92 343

MyStereo06	6.95 233	2.25 277	14.05 386	6.69 296	4.74 373	7.75 248	9.60 423	17.85 248	9.03 169	13.29 226	10.78 167	18.68 352	5.70 200	10.66 167	4.52 219	0.09 153	1.32 465	0.02 186	0.26 325	0.84 385	0.92 184

MyStereo05	9.63 330	2.25 277	10.26 279	6.69 296	4.74 373	7.75 248	9.60 423	31.51 434	41.00 493	17.45 318	13.02 191	10.28 211	12.27 341	14.74 344	7.68 303	0.09 153	1.32 465	0.02 186	0.26 325	0.84 385	0.92 184

ProNet	4.14 117	2.35 304	7.50 162	4.22 98	1.47 131	5.67 171	6.24 346	13.78 173	7.71 128	3.38 68	4.93 77	3.72 89	3.52 112	11.52 214	2.72 120	0.08 143	1.32 465	0.01 161	0.26 325	0.47 279	2.02 373

test_xeample	12.39 405	2.09 236	10.36 283	5.73 219	3.06 291	18.17 426	6.27 347	31.98 440	24.37 353	18.78 353	33.92 452	19.09 361	16.00 409	14.60 339	39.03 545	0.19 239	1.32 465	0.01 161	0.33 367	0.36 220	2.04 379

MyStereo07	4.80 140	2.38 309	6.21 99	6.63 289	4.77 375	6.47 215	9.60 423	16.70 226	5.88 95	4.81 107	5.77 100	3.13 78	5.68 198	12.07 236	2.46 99	0.09 153	1.33 469	0.03 205	0.32 360	0.74 364	0.93 189

MyStereo04	9.58 326	2.38 309	10.28 281	6.63 289	4.77 375	6.47 215	9.60 423	32.50 444	42.15 499	14.59 251	12.10 182	11.92 237	11.87 332	14.80 347	8.14 313	0.09 153	1.33 469	0.03 205	0.32 360	0.74 364	0.93 189

11t1	6.61 217	1.76 153	9.64 253	5.62 198	2.15 224	13.57 339	2.67 228	15.77 205	8.83 164	13.66 237	11.90 181	12.03 240	9.76 292	12.23 247	8.58 322	0.23 253	1.33 469	0.00 1	0.31 358	0.26 162	1.95 353

222	13.07 422	1.99 205	10.74 303	6.56 281	2.74 263	19.95 440	2.54 220	34.13 465	24.42 354	22.52 421	31.39 409	20.78 374	16.99 422	14.31 325	48.07 569	0.16 212	1.33 469	0.01 161	0.32 360	0.37 226	2.02 373

qqq	7.72 269	2.15 255	10.06 269	5.01 152	1.82 194	8.62 262	7.27 383	21.10 300	13.53 218	12.48 198	18.71 247	16.17 310	12.10 335	12.08 237	9.26 336	0.08 143	1.35 473	0.02 186	0.36 384	0.36 220	1.93 345

xxxx	12.60 413	2.03 217	10.79 304	6.18 252	2.86 276	21.84 454	3.02 246	34.55 474	25.46 369	16.39 288	31.58 416	26.87 443	14.75 389	14.00 321	37.45 537	0.21 247	1.36 474	0.01 161	0.32 360	0.35 209	2.07 385

1111x	12.31 401	2.33 295	12.13 353	5.79 224	2.84 274	15.49 372	8.70 406	36.34 492	29.33 402	16.58 295	27.52 356	26.70 439	15.76 403	17.21 394	24.79 485	0.26 269	1.37 475	0.04 221	0.42 413	0.46 277	2.07 385

x	7.70 267	2.12 245	8.93 214	5.08 157	2.55 252	11.65 306	4.40 291	20.91 297	12.53 202	13.58 235	20.49 274	15.73 305	11.10 308	10.65 166	10.16 350	0.11 172	1.37 475	0.04 221	0.29 344	0.34 203	1.95 353

riskmin	7.28 250	1.54 117	8.37 196	5.01 152	3.24 298	11.65 306	3.20 252	16.61 225	18.86 291	10.45 177	13.46 196	16.20 312	12.68 349	12.46 262	6.57 292	0.17 218	1.38 477	0.14 333	0.33 367	0.67 349	2.52 435

Anonymous3	10.07 342	4.14 413	31.49 506	9.77 428	5.11 392	25.00 475	11.85 462	25.20 347	19.24 295	10.80 184	14.78 205	7.92 178	8.68 272	14.40 329	6.12 272	3.25 508	1.40 478	0.08 269	0.06 179	0.81 378	1.30 258

RTS	30.97 552	24.38 550	96.47 601	17.75 528	12.63 535	58.43 571	26.47 551	38.01 508	63.33 572	44.41 548	46.81 531	33.16 484	45.26 557	52.06 568	42.65 557	2.66 498	1.40 478	1.09 470	1.02 478	5.49 508	5.86 505

RTSA	30.97 552	24.38 550	96.47 601	17.75 528	12.63 535	58.43 571	26.47 551	38.01 508	63.33 572	44.41 548	46.81 531	33.16 484	45.26 557	52.06 568	42.65 557	2.66 498	1.40 478	1.09 470	1.02 478	5.49 508	5.86 505

dual_stereo	2.05 17	0.76 6	3.43 4	2.96 29	1.50 146	2.64 18	0.08 7	5.59 9	2.63 17	1.35 7	0.77 12	2.38 70	0.61 12	10.75 173	1.98 63	0.02 20	1.41 481	0.00 1	0.23 300	0.01 1	1.86 335

WCG-NET（raft）	4.87 142	1.67 139	6.84 135	3.49 55	0.31 3	4.96 126	1.95 182	11.08 126	15.49 242	8.82 161	11.46 174	9.50 202	4.96 176	11.32 196	3.26 155	0.09 153	1.41 481	0.00 1	0.03 137	0.23 141	0.54 104

GMOStereo	6.33 204	2.04 219	8.28 190	5.68 213	1.20 100	6.11 190	2.14 192	11.20 127	13.15 211	18.66 345	21.83 293	17.35 330	6.64 230	7.09 68	2.78 131	0.02 20	1.42 483	0.13 326	0.00 1	0.53 298	0.37 60

error version	6.33 204	2.04 219	8.28 190	5.68 213	1.20 100	6.11 190	2.14 192	11.20 127	13.15 211	18.66 345	21.83 293	17.35 330	6.64 230	7.09 68	2.78 131	0.02 20	1.42 483	0.13 326	0.00 1	0.53 298	0.37 60

test-v	6.33 204	2.04 219	8.28 190	5.68 213	1.20 100	6.11 190	2.14 192	11.20 127	13.15 211	18.66 345	21.83 293	17.35 330	6.64 230	7.09 68	2.78 131	0.02 20	1.42 483	0.13 326	0.00 1	0.53 298	0.37 60

test-2	6.33 204	2.04 219	8.28 190	5.68 213	1.20 100	6.11 190	2.14 192	11.20 127	13.15 211	18.66 345	21.83 293	17.35 330	6.64 230	7.09 68	2.78 131	0.02 20	1.42 483	0.13 326	0.00 1	0.53 298	0.37 60

XQC	25.15 535	18.26 537	52.31 544	22.53 545	12.15 531	37.47 535	21.78 531	38.74 514	55.51 551	32.40 510	30.75 401	38.36 512	30.19 520	38.28 541	41.25 551	4.61 520	1.44 487	2.77 513	2.26 513	12.52 544	9.49 539

RAFT + AFF	10.71 369	4.59 425	18.51 446	10.52 450	5.02 387	13.14 331	11.12 452	26.24 360	27.48 389	15.09 257	16.07 219	19.83 366	11.23 313	17.09 393	10.38 354	0.45 334	1.45 488	0.65 440	0.23 300	2.31 456	2.74 445

hitnet-ft	12.59 411	3.03 368	7.87 177	7.49 353	4.20 342	27.41 495	3.75 272	23.41 333	24.15 350	21.14 401	34.12 455	31.93 474	19.74 460	20.28 434	18.13 436	0.54 356	1.45 488	0.35 410	0.09 202	1.26 412	1.41 275

DANet	17.51 469	8.91 491	27.61 493	14.94 513	7.48 474	22.67 459	5.66 326	27.33 378	26.64 380	32.62 512	36.27 470	37.40 508	30.07 518	31.65 513	26.09 496	1.30 468	1.46 490	2.33 504	0.53 434	3.54 484	5.69 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 385	4.25 417	13.90 382	9.09 409	6.20 443	7.31 237	8.93 410	35.93 485	30.30 408	16.93 306	15.83 216	21.85 385	17.45 433	21.92 464	10.25 352	0.43 327	1.47 491	0.74 446	0.08 194	1.15 405	2.71 443

HART	4.24 124	2.13 251	6.15 96	5.53 188	1.40 124	4.32 75	0.74 59	13.35 160	5.92 98	6.13 134	12.75 188	6.81 155	1.70 54	11.14 189	2.42 97	0.03 38	1.48 492	0.10 292	0.00 1	0.55 307	2.26 410

GREAT-IGEV	2.67 47	1.48 108	5.32 73	3.65 59	1.73 180	2.92 24	0.20 26	6.37 16	6.52 108	1.34 6	5.23 85	1.09 40	1.45 43	10.01 154	1.57 44	0.11 172	1.50 493	0.00 1	0.24 310	0.19 124	2.48 433

raft+_RVC	7.10 243	2.37 306	6.59 125	6.94 320	5.82 428	6.35 209	5.97 340	21.05 298	23.63 344	10.90 185	17.95 232	9.80 205	5.55 193	11.49 209	4.47 218	0.04 51	1.50 493	0.00 1	0.00 1	0.38 238	1.23 249

RTSC	20.52 498	11.06 500	33.58 512	12.11 488	7.19 471	28.90 505	11.99 464	38.49 511	58.85 564	32.22 509	37.28 474	33.11 483	21.14 469	36.93 538	38.84 544	1.49 472	1.50 493	0.15 338	0.64 448	2.18 451	2.67 440

MyStereo8	7.68 265	3.00 362	12.46 359	7.70 364	5.11 392	11.40 303	1.39 103	15.98 207	10.05 185	16.45 291	24.04 322	12.01 239	7.91 255	10.68 169	10.57 359	0.14 198	1.52 496	0.08 269	0.48 424	0.60 328	1.98 357

ADCMid	23.61 527	12.42 518	44.10 533	11.85 481	8.33 499	27.89 500	20.03 526	36.49 495	39.56 487	40.81 539	47.01 534	36.89 506	43.95 556	39.12 547	42.60 556	1.95 485	1.55 497	3.05 514	3.98 527	5.20 503	5.37 500

DDVS	11.10 378	3.37 385	13.49 377	7.49 353	4.07 332	16.17 392	2.73 234	24.18 339	17.91 273	21.37 404	30.15 390	31.23 466	8.50 269	19.92 428	15.00 410	0.82 411	1.56 498	0.08 269	0.22 289	0.84 385	2.84 449

MoCha-V2	3.68 91	1.42 97	5.50 77	6.03 241	1.50 146	4.53 84	1.32 98	11.05 125	6.30 104	5.86 133	5.39 87	2.66 74	6.33 214	10.36 163	1.58 45	0.19 239	1.57 499	0.00 1	0.24 310	0.07 55	1.77 320

DeepPrunerF	20.61 499	12.13 515	46.35 536	21.53 538	17.78 548	19.41 434	23.64 542	37.23 504	50.61 532	26.20 462	37.72 476	24.90 420	25.02 489	24.63 480	23.53 472	3.13 506	1.65 500	5.69 528	4.09 528	3.64 486	3.34 468

rafts_anoy	6.46 210	2.37 306	7.09 142	7.48 352	6.02 436	5.31 145	2.45 215	14.50 184	22.01 323	12.94 217	16.18 221	8.48 186	5.53 192	9.70 146	6.32 284	0.05 78	1.66 501	0.10 292	0.05 168	0.30 187	0.69 133

AnyNet_C32	24.34 529	15.07 528	42.84 529	13.07 499	11.83 528	31.80 517	31.73 562	32.47 443	45.77 518	35.92 525	49.66 540	34.05 491	35.21 536	44.09 557	43.39 560	1.61 479	1.70 502	1.22 481	2.94 520	4.87 501	7.60 523

coex-ft	31.29 555	39.15 566	93.51 600	9.71 427	5.77 424	36.25 532	26.79 553	31.43 433	59.45 565	73.35 586	58.73 562	45.49 543	48.48 561	30.19 508	46.52 566	1.59 475	1.71 503	0.94 463	0.97 474	9.43 529	6.35 512

CBMV_ROB	12.51 409	3.86 406	7.98 181	5.81 226	2.99 287	16.05 387	4.62 298	27.61 382	31.37 422	26.75 469	32.62 434	23.97 408	22.66 478	21.14 456	12.09 380	2.15 488	1.78 504	2.24 501	1.27 492	1.64 432	1.54 297

NOSS_ROB	11.76 394	4.63 427	8.14 187	7.46 350	2.92 280	17.82 420	10.55 442	30.45 417	34.08 450	16.37 287	19.97 264	23.14 399	16.31 410	18.22 413	10.67 363	2.98 503	1.84 505	3.39 520	1.64 502	2.24 452	2.37 424

DLNR_Zeroshot_test	27.91 545	51.88 570	91.97 598	98.26 606	97.92 608	3.07 30	0.49 42	31.27 429	8.33 150	8.40 155	15.66 212	7.22 161	1.66 51	12.16 241	4.82 231	40.46 573	1.87 506	0.06 241	0.33 367	80.45 596	1.99 368

DLNR-FE	27.94 546	51.88 570	92.05 599	98.26 606	97.81 607	3.06 28	0.49 42	31.86 438	8.33 150	8.42 156	15.65 211	7.22 161	1.66 51	12.17 242	4.82 231	40.33 572	1.88 507	0.06 241	0.33 367	80.59 597	1.99 368

RALCasStereoNet	6.53 216	2.84 350	8.12 186	7.88 374	6.12 441	6.85 226	5.29 318	14.66 189	13.94 224	10.20 175	18.18 240	10.24 210	3.83 125	12.33 252	5.56 257	0.04 51	1.88 507	0.11 314	0.01 93	0.26 162	2.24 409

Wz-Net-TNSev	25.85 540	21.47 546	59.51 563	10.38 446	7.64 480	42.40 550	23.33 537	35.97 487	54.36 544	36.56 528	43.26 516	45.90 544	41.27 552	37.81 539	37.10 536	2.35 493	1.90 509	0.77 447	1.34 494	5.89 512	7.75 525

SHD	22.33 516	11.30 504	32.10 507	15.61 518	9.88 515	26.75 490	10.12 437	41.84 533	61.77 569	36.36 527	44.65 524	39.28 516	31.10 524	35.07 523	32.76 530	2.35 493	1.95 510	1.24 484	1.90 508	4.33 495	6.34 510

DualNet (step1)	13.16 424	5.31 440	19.76 456	6.41 270	3.12 294	17.98 422	9.85 432	29.36 399	25.26 365	24.82 446	21.48 287	24.89 417	18.87 446	14.41 330	11.06 370	6.83 533	1.96 511	6.61 533	7.47 543	3.22 476	4.59 487

test_sample7	11.16 379	2.69 341	11.55 333	5.82 228	2.21 230	15.39 371	9.15 416	29.36 399	25.26 365	24.82 446	21.48 287	24.89 417	18.88 448	14.41 330	11.06 370	0.78 404	1.96 511	0.43 417	0.14 235	0.73 361	2.20 405

HUF	3.37 76	1.82 173	7.11 146	3.74 63	1.68 172	5.10 131	2.12 190	10.44 110	5.26 71	2.44 41	4.54 63	5.45 131	2.61 90	7.44 75	2.03 68	0.91 426	2.05 513	0.09 279	0.00 1	0.19 124	2.46 429

FINET	17.02 464	8.11 484	28.42 497	9.29 415	8.89 508	24.46 470	25.06 548	35.40 481	49.52 531	26.73 468	33.49 447	20.50 370	18.75 444	20.67 442	19.18 449	2.30 492	2.09 514	1.13 474	0.75 456	2.86 463	2.84 449

DPSNet	25.20 536	7.92 480	36.17 517	11.72 478	6.85 462	53.68 562	43.17 573	52.22 566	60.09 567	31.61 502	39.76 493	40.91 527	35.82 538	33.42 518	26.48 499	4.98 526	2.10 515	0.50 425	1.13 485	9.63 530	5.83 504

PSMNet-RUCA	24.65 530	28.24 555	42.85 530	35.58 560	34.48 566	16.04 383	11.34 455	40.36 525	31.70 424	31.88 503	41.00 500	37.50 510	25.41 490	29.19 505	17.07 430	12.35 556	2.12 516	20.72 559	8.27 552	17.19 556	9.64 540

NCC-stereo	20.61 499	7.39 473	25.96 487	15.90 522	16.62 545	20.15 442	23.27 535	44.11 548	41.29 496	25.00 449	38.64 485	35.47 500	28.75 508	36.35 530	26.90 502	4.83 523	2.14 517	3.33 518	9.27 554	3.10 470	3.72 477

Abc-Net	20.61 499	7.39 473	25.96 487	15.90 522	16.62 545	20.15 442	23.27 535	44.11 548	41.29 496	25.00 449	38.64 485	35.47 500	28.75 508	36.35 530	26.90 502	4.83 523	2.14 517	3.33 518	9.27 554	3.10 470	3.72 477
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	21.87 511	11.80 509	25.52 486	14.64 510	7.49 475	31.20 516	16.35 502	45.28 551	44.78 514	44.85 551	40.36 497	43.50 537	27.85 504	34.94 522	23.52 471	3.07 505	2.15 519	7.53 543	3.03 521	4.30 494	5.17 498

FAT-Stereo	17.45 468	3.56 395	19.19 453	10.31 443	6.54 456	18.00 425	14.89 492	38.68 513	40.49 489	27.39 474	39.66 492	37.32 507	32.14 530	21.07 453	22.97 469	3.68 512	2.16 520	0.81 455	1.21 489	2.10 448	6.78 517

PDISCO_ROB	25.35 538	10.44 494	31.01 505	29.47 556	20.36 554	38.32 536	17.74 516	45.56 552	55.34 549	29.88 493	42.94 513	46.63 547	29.76 516	36.23 528	31.29 526	10.74 548	2.20 521	6.96 537	3.53 524	9.98 534	8.52 533

SGM-ForestM	25.21 537	4.80 431	13.50 378	8.68 399	3.74 319	46.85 554	22.04 533	46.25 554	51.32 540	51.28 559	52.07 544	62.64 572	47.13 560	46.05 559	36.30 534	1.99 486	2.25 522	1.21 478	1.24 491	1.65 433	3.21 463

PA-Net	16.98 463	8.05 483	29.56 500	10.52 450	11.30 525	21.91 455	29.93 560	32.64 445	39.50 486	20.38 384	28.51 370	23.80 406	20.82 466	21.45 459	25.60 490	0.25 265	2.36 523	0.23 378	4.99 534	1.34 417	6.47 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 491	5.98 454	19.25 454	11.11 467	8.07 492	23.51 465	12.74 474	35.93 485	42.55 500	35.05 524	43.06 514	41.34 530	36.05 539	26.06 488	25.62 491	2.70 500	2.47 524	6.38 532	1.54 499	3.18 475	5.01 495

ADCS	27.11 544	15.49 530	48.87 541	15.20 516	10.99 523	31.86 518	24.37 545	43.99 546	58.30 562	43.12 544	49.92 542	41.90 533	41.43 553	42.90 556	46.29 564	3.00 504	2.60 525	2.45 508	3.47 523	7.63 519	8.41 531

HBP-ISP	13.07 422	8.80 490	8.99 215	8.11 384	4.55 368	13.48 337	6.60 358	29.09 398	30.50 410	21.33 403	36.14 467	16.62 316	19.42 456	20.92 449	12.81 395	3.63 511	2.61 526	7.18 540	4.12 529	3.74 487	2.69 442

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 470	17.23 534	20.10 462	12.02 486	6.91 465	28.81 504	11.45 458	41.35 529	21.95 322	30.13 496	34.66 460	32.04 475	11.30 315	21.04 452	16.43 423	8.91 541	2.67 527	12.29 553	0.84 461	12.72 545	8.43 532

GANetREF_RVC	26.12 542	30.35 556	27.03 491	26.08 549	6.28 452	31.16 515	37.25 569	48.48 558	50.90 537	37.30 529	36.39 471	34.11 492	30.98 522	38.51 544	28.38 509	9.08 542	2.68 528	16.48 556	5.42 539	16.24 554	9.34 538
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	22.75 521	10.94 499	58.96 561	12.24 492	7.57 477	37.33 534	20.08 527	33.89 463	37.37 472	33.49 517	44.32 522	39.36 518	28.43 507	32.19 515	38.55 542	2.25 489	2.69 529	2.37 506	3.59 525	4.33 495	5.01 495

psmorigin	21.56 506	11.18 502	36.59 518	10.19 437	7.08 469	25.30 477	12.35 466	33.52 461	33.12 439	43.62 546	54.15 555	42.72 535	37.44 541	36.87 537	28.98 515	1.65 480	2.78 530	0.81 455	1.19 487	3.62 485	8.10 529

AnyNet_C01	30.67 550	27.57 553	76.09 583	17.61 527	12.18 532	50.42 559	28.89 557	39.14 519	41.14 494	41.36 540	65.66 576	47.21 549	40.16 549	47.50 560	49.82 572	2.38 495	2.79 531	2.31 503	2.83 519	8.35 525	9.99 544

MeshStereo	22.95 522	7.84 478	12.46 359	8.13 385	5.20 395	38.49 539	13.36 479	42.69 537	38.05 478	51.34 560	53.82 550	58.22 565	43.29 555	38.42 543	29.59 518	2.96 502	2.84 532	3.11 516	2.33 514	3.12 472	3.65 475
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 520	23.99 549	30.57 503	14.72 511	8.91 509	32.98 520	16.17 500	46.75 555	37.29 471	33.88 519	32.33 431	35.48 502	25.00 487	24.75 482	28.78 513	9.60 545	3.03 533	25.33 563	3.87 526	14.82 551	6.33 509

SQANet	22.07 514	25.29 552	21.78 474	26.81 551	18.92 551	30.75 513	10.25 439	33.47 459	30.10 407	25.73 455	34.31 457	33.45 487	19.94 462	29.16 504	20.03 453	11.68 553	3.08 534	26.95 565	5.80 540	20.97 559	12.99 552

S-Stereo	17.36 467	4.46 421	22.16 477	12.58 494	9.10 510	23.07 462	12.60 471	33.18 456	46.12 520	22.78 423	38.67 487	29.04 450	27.48 502	19.40 424	23.90 476	3.14 507	3.13 535	0.88 460	1.95 509	3.77 488	9.86 542

WCMA_ROB	21.17 504	5.89 452	22.32 479	10.39 447	7.65 481	34.55 527	16.42 503	33.20 457	34.02 449	42.06 542	52.50 546	44.09 538	37.59 542	33.66 519	26.77 501	7.45 540	3.18 536	1.27 485	1.43 496	4.18 492	4.81 491

testlalala_base	7.81 274	3.52 392	8.75 206	8.73 402	5.44 410	12.21 315	1.77 163	12.73 146	6.24 102	10.56 180	13.62 197	8.76 190	5.61 195	8.69 106	4.24 206	16.24 559	3.38 537	0.00 1	0.46 417	22.32 561	3.02 457

FC-DCNN v2	25.13 534	12.03 512	19.82 459	19.08 534	9.43 512	38.89 540	23.42 538	41.85 534	44.02 508	46.96 555	54.51 556	50.70 556	39.69 547	36.34 529	29.25 516	7.36 538	3.39 538	6.17 530	5.02 536	8.00 522	6.71 516

FC-DCNN	25.07 533	12.06 514	20.30 464	19.06 533	9.41 511	38.40 537	23.46 541	41.37 530	44.07 509	46.76 554	53.99 554	50.49 555	39.32 545	36.43 532	29.46 517	7.40 539	3.39 538	6.15 529	5.01 535	8.05 523	6.83 518

test_for_model	10.44 357	31.57 557	7.69 166	28.25 553	19.35 552	5.66 168	1.73 154	9.50 93	9.59 176	13.59 236	6.15 103	5.25 123	2.58 89	5.60 35	1.81 51	10.21 546	3.48 540	0.00 1	0.16 253	35.71 569	10.93 548

DispFullNet	31.01 554	32.97 558	59.04 562	30.27 557	28.46 562	33.06 522	11.44 457	37.69 506	54.13 543	33.30 515	37.78 477	44.68 540	28.96 510	42.19 555	29.68 520	12.35 556	3.56 541	36.10 569	12.90 562	32.29 567	19.42 564

FCDSN-DC	26.18 543	15.77 531	20.36 465	28.79 555	15.78 543	40.13 544	19.12 524	43.57 543	42.59 501	44.78 550	52.51 547	50.73 557	40.32 550	35.32 525	28.55 510	6.41 532	3.61 542	7.11 539	6.54 541	10.58 535	10.93 548
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 525	10.55 495	15.65 418	17.87 530	10.07 516	35.58 530	19.04 523	34.53 473	37.81 477	41.55 541	60.11 564	46.01 545	39.81 548	32.74 517	24.92 486	6.86 536	3.63 543	8.92 546	11.16 559	7.21 517	5.99 507

ACVNet-4b	36.91 564	52.81 572	57.04 558	42.64 566	22.08 557	48.32 556	14.64 490	50.28 562	59.78 566	43.17 545	46.34 529	55.50 563	24.49 483	39.03 546	23.55 473	25.75 568	3.76 544	47.36 572	33.76 572	28.62 564	19.22 563

FSD					6.22 444	8.24 260	12.03 465	13.05 149	8.40 154	8.19 154	7.55 119	10.42 212	7.18 242	11.33 197	9.08 330	5.65 528	3.82 545	5.53 527	4.12 529	5.22 504

G-Net	21.66 508	9.10 493	39.39 522	15.85 520	9.60 514	51.00 560	16.73 504	28.32 387	31.17 420	38.99 534	43.24 515	33.26 486	32.09 529	28.50 501	26.50 500	4.74 522	3.92 546	3.60 521	1.02 478	8.42 526	7.86 526

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 531	14.86 527	32.18 508	26.47 550	10.48 520	40.27 545	22.83 534	36.88 501	44.51 512	42.59 543	47.13 535	40.20 523	28.00 505	36.70 534	28.36 508	4.23 518	4.00 547	6.73 536	16.35 565	5.05 502	6.34 510

BEATNet-Init1	36.29 563	22.72 547	56.79 557	28.53 554	13.41 538	59.81 574	33.49 563	53.72 569	58.64 563	60.78 567	63.63 567	70.42 579	56.59 573	53.93 572	46.48 565	5.63 527	4.14 548	7.49 542	7.45 542	11.35 542	10.88 547

DGSMNet	20.75 503	13.28 521	34.59 514	14.80 512	17.14 547	23.25 463	17.99 519	36.39 493	43.00 504	20.70 388	32.67 435	36.05 504	19.22 455	30.34 510	25.04 487	4.61 520	4.62 549	6.31 531	5.20 537	14.71 550	15.15 558

PVD	34.10 558	19.91 540	39.04 521	27.08 552	18.09 549	35.11 529	44.32 575	52.16 565	66.36 578	53.04 563	64.50 571	52.33 560	56.17 571	52.24 570	42.11 554	4.17 517	4.82 550	9.60 547	4.65 533	11.11 541	25.25 567

MFN_U_SF_RVC	28.91 547	15.44 529	55.12 552	22.00 542	8.49 500	41.39 547	15.36 494	52.74 567	46.70 523	47.83 556	53.87 552	54.97 562	40.50 551	39.54 548	40.77 549	6.09 530	4.92 551	7.08 538	9.02 553	7.68 520	8.69 534

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 566	35.62 562	55.10 551	38.16 562	13.19 537	57.63 568	24.72 547	52.87 568	63.40 574	66.39 578	63.74 568	58.16 564	54.28 567	51.56 567	47.39 567	9.36 543	5.44 552	14.82 555	15.34 564	18.80 557	11.04 550

UDG	22.21 515	15.90 532	16.41 423	21.71 539	20.17 553	32.51 519	13.78 482	36.62 496	35.77 466	26.64 467	31.43 410	37.49 509	32.33 531	22.77 468	21.19 460	11.08 551	5.60 553	23.12 560	7.74 547	17.07 555	14.89 557

MANE	33.27 556	12.69 519	21.10 470	22.10 543	15.09 542	49.75 557	29.51 559	54.10 570	56.36 555	59.73 565	64.93 573	65.43 576	57.34 575	52.70 571	41.02 550	10.52 547	6.09 554	7.35 541	20.29 566	9.66 531	9.65 541

ccnet	24.80 532	17.64 535	24.53 485	12.35 493	18.18 550	38.47 538	17.76 517	46.24 553	32.78 438	37.51 532	46.76 530	38.80 514	30.45 521	38.35 542	41.98 553	9.41 544	6.40 555	9.67 548	8.04 548	11.64 543	9.00 535

Ntro	35.59 562	38.58 565	55.41 553	43.66 567	22.54 559	57.26 565	23.73 543	47.69 557	63.99 575	39.63 535	48.82 537	47.68 551	37.60 543	41.55 554	30.80 525	17.85 561	6.61 556	33.21 568	10.52 558	26.65 563	17.97 561

SAMSARA	35.29 561	19.78 539	33.90 513	55.86 572	36.15 567	76.79 592	94.89 604	49.29 559	51.59 541	38.15 533	37.83 479	53.71 561	39.29 544	40.56 550	40.41 548	4.02 515	6.72 557	2.35 505	4.12 529	9.70 532	10.76 546

otaku	33.83 557	36.87 564	53.81 546	40.41 563	21.58 556	54.54 564	17.45 513	44.01 547	61.47 568	39.63 535	50.06 543	46.76 548	29.76 516	40.64 551	30.07 522	19.17 563	7.09 558	32.34 567	9.92 556	24.17 562	16.94 559

ELAS	34.78 559	20.32 541	38.13 520	21.79 540	14.89 540	57.95 570	37.04 568	51.15 564	51.19 539	60.95 568	64.42 570	59.08 567	54.44 568	51.53 566	46.26 563	12.00 554	7.83 559	10.46 549	8.04 548	14.42 548	13.71 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 560	20.50 542	37.14 519	22.37 544	15.07 541	54.02 563	38.42 570	50.06 561	56.72 557	61.86 573	63.52 566	58.79 566	54.60 569	54.13 573	43.99 561	12.20 555	7.90 560	10.75 551	7.65 546	14.42 548	13.42 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 524	20.59 543	17.13 433	24.58 548	22.45 558	24.86 473	17.96 518	31.42 432	31.06 419	29.59 489	37.81 478	37.85 511	26.39 497	25.77 486	18.74 444	18.99 562	8.10 561	26.65 564	11.80 560	19.41 558	18.58 562

LSM	30.92 551	21.18 545	57.13 560	19.98 535	54.02 578	33.70 525	25.92 550	43.87 544	49.18 527	46.43 553	55.59 558	43.44 536	36.70 540	36.70 534	28.75 511	2.94 501	9.77 562	5.07 525	8.20 551	10.77 536	29.00 569

ACVNet_1	42.11 568	50.66 569	66.19 571	45.24 569	25.33 561	50.11 558	25.60 549	55.90 571	65.25 576	60.15 566	59.98 563	63.57 573	50.05 564	50.45 564	38.46 541	20.06 564	11.00 563	38.79 570	14.48 563	31.31 566	19.68 565

Anonymous_2	15.61 451	7.12 467	18.63 449	6.49 277	7.98 488	26.94 492	11.93 463	19.48 275	18.48 286	18.25 343	15.95 217	24.18 410	21.32 471	21.17 457	15.94 418	10.88 549	13.80 564	11.19 552	25.13 568	10.92 539	6.42 513

SDNR	16.80 461	5.88 451	30.01 501	6.39 269	6.53 455	57.67 569	3.15 249	24.30 340	31.49 423	21.50 407	36.56 472	14.69 285	16.76 419	19.14 421	14.45 404	11.12 552	14.00 565	3.11 516	0.51 431	8.86 527	9.92 543

MonStereo1	46.09 570	34.58 560	56.32 555	34.09 559	32.26 565	43.96 551	18.17 520	50.50 563	57.55 559	51.51 561	64.67 572	70.37 578	54.67 570	50.74 565	54.45 577	54.81 580	15.31 566	55.16 578	36.55 573	43.82 571	42.26 578

PASM	29.37 548	19.17 538	50.43 543	23.55 546	23.15 560	27.62 496	27.82 554	35.90 484	50.76 534	35.98 526	40.55 498	47.26 550	34.98 535	35.28 524	38.72 543	12.58 558	15.96 567	17.57 558	22.46 567	13.71 547	13.92 555

TCMNet-wrong-test	76.88 594	91.55 603	89.69 595	97.65 605	97.33 606	94.96 603	92.79 603	70.14 587	66.18 577	63.79 577	71.43 583	65.35 575	51.30 566	85.36 603	74.52 596	56.30 582	20.24 568	82.94 598	82.30 596	95.20 610	88.51 601

ACVNet_2	58.13 577	62.74 579	73.58 580	66.59 576	38.77 570	63.23 576	49.56 576	72.12 590	82.24 596	79.37 594	88.96 602	76.25 583	73.29 585	55.14 574	48.05 568	38.17 571	24.21 569	54.92 577	37.94 574	48.23 572	29.29 570

MADNet+	53.97 573	69.36 583	98.79 608	67.30 577	38.52 569	79.97 596	81.50 598	61.38 577	62.53 570	52.01 562	55.50 557	61.22 571	59.61 577	70.25 584	77.26 599	25.21 567	25.07 570	17.40 557	12.69 561	34.21 568	29.70 571

NVStereoNet_ROB	42.81 569	34.00 559	46.84 537	37.40 561	28.64 563	35.65 531	33.88 566	49.95 560	58.27 561	69.65 581	75.69 586	66.36 577	65.66 579	48.37 562	62.04 585	16.50 560	25.07 570	23.61 562	32.35 570	21.58 560	24.72 566
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 574	46.20 568	75.05 581	51.44 570	47.85 573	76.48 591	62.38 584	64.44 579	62.86 571	63.67 576	65.49 575	78.96 586	68.77 580	68.63 582	75.95 598	37.07 570	25.78 572	29.10 566	29.19 569	29.75 565	35.27 573

Consistency-Raft	41.94 567	35.39 561	45.40 535	33.16 558	41.47 572	45.14 553	33.50 564	56.78 574	55.37 550	32.11 507	65.41 574	30.46 463	49.76 563	40.94 553	48.33 570	27.72 569	35.00 573	43.33 571	51.89 582	39.60 570	28.04 568

GCST	37.71 565	41.51 567	27.28 492	92.08 602	36.49 568	24.16 468	0.99 75	26.00 354	20.14 302	26.34 464	15.80 215	19.97 368	4.67 168	17.54 400	5.83 268	80.93 596	35.32 574	87.67 602	74.76 592	73.87 592	42.93 579

test_sample9	15.79 455	5.31 440	19.76 456	6.41 270	3.12 294	17.98 422	9.85 432	29.36 399	25.26 365	24.82 446	21.48 287	24.89 417	18.87 446	21.03 450	22.11 462	6.83 533	36.75 575	6.61 533	7.47 543	3.22 476	4.59 487

test_sample8	17.93 475	5.31 440	19.76 456	6.41 270	3.12 294	17.98 422	9.85 432	32.68 446	20.05 301	33.68 518	26.30 344	40.74 525	34.14 534	21.03 450	22.11 462	6.83 533	36.75 575	6.61 533	7.47 543	3.22 476	4.59 487

PWCK	66.53 582	88.82 601	80.30 588	80.69 590	30.85 564	65.18 580	41.64 572	72.55 592	71.28 584	78.68 593	69.18 580	78.14 585	62.17 578	82.93 601	63.46 587	80.46 595	40.52 577	82.05 593	47.71 577	74.54 593	39.47 576

IMH-64-1	59.89 578	58.89 575	69.08 575	66.46 574	50.96 574	57.48 566	51.18 578	69.03 583	67.25 579	67.90 579	80.31 591	70.42 579	74.30 586	72.66 590	50.07 573	42.88 574	43.00 578	65.88 579	47.48 575	53.41 575	39.15 574

IMH-64	59.89 578	58.89 575	69.08 575	66.46 574	50.96 574	57.48 566	51.18 578	69.03 583	67.25 579	67.90 579	80.31 591	70.42 579	74.30 586	72.66 590	50.07 573	42.88 574	43.00 578	65.88 579	47.48 575	53.41 575	39.15 574

TorneroNet-64	66.18 581	71.37 585	72.19 579	76.80 582	59.54 583	67.82 582	59.56 581	67.83 582	79.98 593	63.09 575	67.00 578	82.98 591	69.97 582	68.02 579	62.78 586	49.03 578	44.17 580	73.23 583	64.19 584	69.14 583	54.83 580

RainbowNet	51.77 571	63.10 580	65.03 570	60.15 573	39.21 571	59.39 573	31.46 561	57.61 575	78.49 592	50.61 558	66.05 577	59.57 568	45.26 557	50.17 563	42.57 555	46.92 577	45.90 581	53.26 576	32.46 571	54.03 577	34.14 572

SPS-STEREO	56.02 576	59.82 577	64.35 567	45.23 568	53.96 577	61.34 575	44.05 574	60.08 576	50.73 533	62.61 574	61.78 565	59.73 569	57.62 576	60.63 576	59.08 580	58.29 584	48.28 582	51.30 575	49.29 578	55.67 578	56.59 581
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 584	73.91 588	76.67 584	81.06 591	65.65 587	71.44 585	65.68 586	71.66 589	75.08 587	71.76 583	73.09 585	84.12 595	74.51 588	70.46 585	69.58 590	59.87 585	48.58 583	79.93 587	73.78 590	75.74 594	69.18 593

WAO-6	71.06 583	73.42 587	67.24 572	79.78 589	61.93 586	69.67 583	60.23 582	75.12 595	87.02 599	74.87 587	79.60 590	79.28 587	84.75 599	68.25 581	61.91 584	67.67 587	48.98 584	81.65 591	73.43 589	66.76 581	59.64 584

SGM+DAISY	55.54 575	57.77 573	64.45 568	40.89 564	53.89 576	63.34 577	50.45 577	56.00 572	45.95 519	61.43 571	64.32 569	61.05 570	56.70 574	61.32 577	56.86 579	56.51 583	49.35 585	50.49 573	50.00 579	52.52 574	57.57 583

IMH	63.51 580	61.05 578	69.15 577	69.90 578	54.09 579	65.82 581	55.66 580	72.12 590	72.52 585	72.73 584	81.82 593	73.16 582	79.86 591	77.03 595	52.57 576	44.46 576	50.01 586	68.11 581	51.57 581	56.59 579	41.88 577

anonymity	52.60 572	58.73 574	63.81 565	41.37 565	59.41 582	53.52 561	41.39 571	56.50 573	40.60 492	55.03 564	49.64 539	49.57 554	56.22 572	59.42 575	50.07 573	55.57 581	50.19 587	51.15 574	51.23 580	51.90 573	56.75 582

DPSimNet_ROB	74.86 592	83.75 599	61.14 564	77.51 583	65.78 588	76.04 590	75.86 594	74.62 594	77.61 590	82.20 596	75.97 587	80.50 590	72.45 583	68.06 580	84.65 603	81.90 599	52.11 588	79.97 588	76.71 594	70.85 586	79.47 598

UNDER WATER	76.36 593	79.65 594	88.23 593	84.62 592	67.01 589	77.90 593	78.03 596	67.43 581	72.64 586	75.52 588	71.49 584	85.52 596	82.57 595	70.68 586	75.48 597	79.61 594	54.01 589	86.59 600	84.76 599	72.44 589	72.94 595

WAO-8	77.20 595	78.94 591	67.39 573	86.73 596	72.82 594	79.98 597	69.63 590	77.88 597	88.66 601	83.17 598	86.77 598	85.56 597	85.20 601	72.63 588	69.82 591	75.00 591	55.65 590	87.92 603	83.63 597	71.60 587	64.97 588

Venus	77.20 595	78.94 591	67.39 573	86.73 596	72.82 594	79.98 597	69.63 590	77.88 597	88.66 601	83.17 598	86.77 598	85.56 597	85.20 601	72.63 588	69.82 591	75.00 591	55.65 590	87.92 603	83.63 597	71.61 588	64.97 588

UNDER WATER-64	73.59 590	75.19 589	88.26 594	74.50 580	55.55 580	78.94 595	76.55 595	65.86 580	68.37 583	75.79 589	69.24 581	84.00 594	77.49 590	69.01 583	73.11 593	81.39 597	57.22 592	82.69 594	80.62 595	69.53 584	68.45 592

LVE	71.96 585	73.19 586	84.13 591	75.60 581	55.78 581	75.59 588	63.60 585	77.67 596	83.64 597	82.16 595	87.25 601	83.54 593	82.79 596	76.17 593	65.22 588	49.11 579	57.71 593	74.86 585	62.93 583	66.84 582	61.36 585

notaker	72.59 588	79.99 595	79.75 587	79.06 586	68.60 590	63.66 578	62.15 583	69.61 586	75.78 588	77.77 591	79.16 589	79.92 589	84.80 600	77.69 596	59.73 581	70.15 590	61.03 594	77.65 586	68.69 586	70.81 585	65.81 590

ktn	72.86 589	80.20 596	70.88 578	79.38 588	69.76 593	75.01 586	70.17 592	69.27 585	77.21 589	73.05 585	77.79 588	77.79 584	77.01 589	73.04 592	56.44 578	79.36 593	66.31 595	80.24 590	68.37 585	72.53 590	63.45 587

Dean	80.94 599	86.19 600	83.94 590	85.03 595	60.07 584	75.42 587	67.27 587	81.85 601	88.36 600	92.35 603	87.09 600	92.14 604	93.19 605	83.37 602	74.06 594	68.69 588	66.48 596	94.89 608	84.90 600	83.86 600	69.69 594

HanzoNet	77.99 597	81.45 598	83.64 589	78.05 585	69.26 591	75.78 589	69.09 588	73.99 593	78.09 591	82.39 597	83.06 594	85.66 599	87.00 603	86.11 604	74.40 595	85.46 603	68.53 597	81.84 592	75.61 593	73.07 591	67.26 591

WAO-7	72.48 587	78.58 590	55.84 554	79.20 587	69.56 592	71.30 584	73.06 593	78.20 599	84.37 598	77.52 590	85.78 597	79.44 588	80.26 592	65.93 578	66.47 589	62.13 586	69.81 598	70.46 582	73.18 588	66.66 580	61.95 586

LRCNet_RVC	73.95 591	70.63 584	75.65 582	77.92 584	60.69 585	41.66 548	16.24 501	71.26 588	48.66 525	88.23 602	93.84 604	90.11 602	82.18 594	80.69 600	61.88 583	97.09 610	72.20 599	96.71 609	97.62 610	77.99 595	77.70 597

MFMNet_re	72.11 586	79.45 593	64.79 569	52.91 571	84.26 597	78.00 594	69.47 589	64.08 578	67.45 582	61.33 570	71.28 582	64.22 574	69.42 581	72.45 587	61.54 582	81.63 598	73.93 600	80.19 589	74.21 591	83.02 599	88.49 600

JetRed	79.80 598	80.33 597	91.79 597	71.25 579	75.71 596	91.85 600	80.84 597	79.41 600	80.84 594	84.48 600	84.47 596	83.34 592	72.72 584	79.51 597	85.74 604	69.66 589	81.68 601	73.70 584	72.68 587	82.42 598	73.53 596

xxxxx1	91.89 604	95.36 606	98.42 605	87.40 598	89.37 600	98.54 606	98.20 609	92.95 603	93.30 604	93.53 604	95.30 605	97.01 606	96.36 606	94.68 606	94.93 605	83.39 600	84.31 602	82.86 595	88.15 603	84.30 601	89.46 602

tt_ll	91.89 604	95.36 606	98.42 605	87.40 598	89.37 600	98.54 606	98.20 609	92.95 603	93.30 604	93.53 604	95.30 605	97.01 606	96.36 606	94.68 606	94.93 605	83.39 600	84.31 602	82.86 595	88.15 603	84.30 601	89.46 602

ff	91.89 604	95.36 606	98.42 605	87.40 598	89.37 600	98.54 606	98.20 609	92.95 603	93.30 604	93.53 604	95.30 605	97.01 606	96.36 606	94.68 606	94.93 605	83.39 600	84.31 602	82.86 595	88.15 603	84.30 601	89.46 602

MADNet++	94.07 608	93.58 605	90.62 596	96.24 604	96.57 605	97.26 605	90.52 600	94.64 608	91.89 603	97.09 609	93.64 603	94.65 605	92.81 604	96.06 609	95.06 608	95.31 606	95.85 605	92.44 607	92.08 606	91.00 605	94.17 610

KSHMR	88.63 602	93.05 604	84.15 592	95.59 603	91.74 603	82.94 599	83.28 599	84.59 602	81.87 595	87.85 601	83.96 595	91.71 603	81.49 593	76.73 594	82.12 602	96.47 609	96.06 606	96.71 609	97.16 609	92.74 606	92.47 608

RSGM-EC	88.05 600	67.56 581	54.72 548	84.76 593	87.14 598	94.31 601	92.47 601	94.54 606	98.04 607	95.58 607	98.08 608	85.88 600	83.46 597	79.65 598	79.54 600	95.39 607	97.60 607	91.56 605	95.03 607	94.55 608	91.16 605

acva	88.05 600	67.56 581	54.72 548	84.76 593	87.14 598	94.31 601	92.47 601	94.54 606	98.04 607	95.58 607	98.08 608	85.88 600	83.46 597	79.65 598	79.54 600	95.39 607	97.60 607	91.56 605	95.03 607	94.55 608	91.16 605

USTest	93.46 607	90.54 602	77.93 586	88.02 601	92.66 604	99.95 613	99.98 613	99.76 613	99.80 611	99.20 612	99.52 612	98.00 609	99.17 611	89.23 605	99.32 612	90.19 604	98.20 609	84.23 599	87.33 602	84.55 604	91.69 607

PML	99.07 609	100.00 615	98.17 604	99.22 609	99.21 610	99.98 614	99.74 612	98.27 610	98.10 609	100.00 617	99.37 610	98.77 611	99.85 612	100.00 617	98.07 610	100.00 614	99.54 610	100.00 614	99.51 612	99.87 613	93.65 609

MEDIAN_ROB	99.20 610	99.85 610	99.64 610	98.51 608	98.53 609	98.60 609	97.88 608	98.83 611	98.59 610	99.35 613	99.47 611	99.57 612	99.05 610	98.38 610	98.37 611	99.99 612	99.63 611	100.00 614	100.00 615	99.82 612	99.92 612

Anonymous_1	99.63 612	99.96 611	99.94 612	99.77 611	99.59 611	100.00 615	100.00 615	99.81 615	99.98 612	99.63 614	99.94 613	99.75 614	100.00 614	99.67 612	99.89 613	98.37 611	99.84 612	98.70 611	99.26 611	99.29 611	99.24 611

tt	89.84 603	1.21 63	99.99 613	99.29 610	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	99.99 613	78.46 592	68.51 579	99.99 617	100.00 614	100.00 617	100.00 617	95.27 605	99.93 613	87.33 601	86.20 601	94.13 607	86.50 599

test_example2	99.67 613	99.99 612	99.99 613	100.00 613	99.99 612	99.87 612	99.99 614	98.01 609	100.00 615	100.00 617	100.00 614	98.18 610	98.43 609	99.98 614	99.98 614	100.00 614	99.99 614	99.40 612	99.52 613	100.00 614	100.00 614

RAFT-FEzeroshot	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

RAFT-FE	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

FlowAnything	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

ccccc		98.11 609		100.00 613	100.00 614	99.33 611		99.78 614		99.63 614		99.67 613		99.95 613		100.00 614	100.00 615	99.97 613	99.91 614	100.00 614

HaxPig	99.40 611	99.99 612	97.53 603	99.99 612	99.99 612	96.91 604	97.19 606	99.57 612	99.99 613	99.98 616	100.00 614	99.99 617	99.96 613	99.06 611	97.86 609	99.99 612	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	99.98 613

Selective-RAFT-Error	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

CasAABBNet	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

LSM0	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

DPSMNet_ROB	99.95 615	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	99.16 610	100.00 614	99.95 615	100.00 614	99.98 614	99.99 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

DGTPSM_ROB	99.95 615	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	99.16 610	100.00 614	99.95 615	100.00 614	99.98 614	99.99 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

DPSM_ROB	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

DPSM	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 615	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

AVERAGE_ROB	99.81 614	99.99 612	99.44 609	100.00 613	100.00 614	99.02 610	97.81 607	100.00 616	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 614	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 614	100.00 614

Low-res two-view benchmark