Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

noway7	8.01 406	7.88 617	20.82 608	6.29 393	3.30 408	6.41 319	4.77 432	28.51 527	16.01 371	10.54 304	10.27 261	15.25 431	10.11 429	8.89 206	7.36 424	0.11 270	0.00 1	0.01 251	0.00 1	1.80 577	1.90 467

monster_256*512	6.06 316	1.89 290	6.13 165	5.70 343	3.35 411	5.43 238	7.17 510	24.92 479	14.80 352	7.98 270	10.76 278	12.47 376	7.55 372	7.51 152	4.05 301	0.07 212	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.45 391	0.93 243

over-6	2.03 54	1.72 240	4.43 73	2.82 54	0.36 20	2.62 47	0.24 61	10.25 191	2.52 43	1.16 12	1.57 54	1.04 56	2.90 160	7.88 169	0.84 12	0.17 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 138	0.07 13

over-8	1.87 47	1.73 243	4.23 56	3.45 130	0.33 11	3.90 109	0.01 1	6.07 43	2.14 28	1.38 28	1.36 48	1.36 74	2.46 146	7.93 171	0.86 13	0.07 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 154	0.01 1

over-9	1.88 48	1.89 290	4.45 76	3.31 111	0.34 14	3.66 101	0.02 6	6.18 46	2.14 28	1.48 35	1.02 35	1.28 69	2.56 148	8.03 173	1.03 37	0.07 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 163	0.01 1

ManiGeoR	5.60 275	2.38 439	10.23 392	3.66 147	3.17 402	6.64 330	1.65 224	19.57 405	10.50 288	7.20 260	14.65 321	6.46 258	4.96 267	13.05 413	7.21 420	0.09 245	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.23 244	0.25 53

HLf10	5.60 275	2.38 439	10.23 392	3.66 147	3.17 402	6.64 330	1.65 224	19.57 405	10.50 288	7.20 260	14.65 321	6.46 258	4.96 267	13.05 413	7.21 420	0.09 245	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.23 244	0.25 53

DispViT+	2.53 85	0.81 32	3.69 38	1.65 5	5.13 525	2.71 51	0.09 25	13.20 256	6.78 203	1.73 58	1.08 37	0.72 45	1.05 68	9.42 240	1.60 117	0.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 11

NLSM3	3.45 168	1.17 115	4.52 80	3.64 142	3.99 448	3.16 74	0.54 89	14.33 291	9.76 277	3.70 165	7.08 213	1.78 99	3.88 200	7.50 150	3.21 254	0.02 43	0.00 1	0.06 367	0.01 144	0.04 61	0.59 153

DFGA-Net	9.58 458	4.57 558	19.91 599	6.37 399	4.05 451	11.38 425	2.98 360	26.08 491	29.76 542	17.13 451	19.22 382	9.43 322	7.17 364	16.49 512	13.39 538	0.13 295	0.00 1	0.06 367	0.13 319	1.89 580	1.46 387

rvit_stereo_0081_aga	4.01 209	3.10 504	10.05 380	5.65 328	3.01 392	4.91 200	1.88 281	8.80 148	7.27 209	6.97 251	6.94 207	5.81 239	3.23 172	7.63 159	3.77 287	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 462	0.44 111

RAStereo	2.53 85	1.48 185	7.27 250	4.18 201	1.48 210	1.78 23	0.13 38	8.50 137	8.15 241	2.40 105	4.11 118	3.37 164	0.81 53	3.73 40	2.75 217	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 326	0.14 32

rvit_stereo_ft	5.02 256	3.45 523	10.80 425	11.76 625	2.76 370	4.08 123	8.16 540	10.64 205	10.63 291	4.34 183	6.39 199	6.65 263	4.63 248	9.35 234	5.82 384	0.11 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.42 104

H2IRNET	6.11 319	1.63 213	7.52 266	4.69 243	2.30 331	4.07 121	0.71 104	12.58 245	13.88 338	7.18 258	20.80 412	15.50 434	10.48 433	10.72 281	8.26 442	0.19 346	0.00 1	0.07 388	0.52 568	0.52 421	0.55 138

plain	4.41 234	2.18 388	11.50 451	5.46 312	2.97 390	3.20 77	1.38 167	9.01 158	5.96 185	3.56 159	16.63 348	3.01 156	2.76 156	14.80 479	4.25 316	0.32 403	0.00 1	0.04 339	0.01 144	0.79 506	0.43 108

CASnet	4.11 215	1.27 140	5.28 125	5.63 325	0.31 5	4.89 194	2.86 353	11.52 231	11.73 307	11.06 316	11.80 291	4.16 190	1.63 100	6.30 117	2.22 171	0.63 505	0.00 1	0.60 570	0.13 319	0.15 195	0.07 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 177	2.49 456	8.03 290	9.10 552	1.26 174	0.97 4	0.96 127	11.24 226	8.52 253	3.79 167	4.87 148	7.93 296	4.44 231	3.26 29	2.76 219	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.16 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 246	1.16 108	4.67 86	4.71 246	2.02 297	4.01 116	0.11 34	9.48 176	18.00 403	8.87 285	16.74 350	4.43 199	2.15 124	6.09 110	3.39 265	0.07 212	0.00 1	0.00 1	10.51 703	0.05 75	0.12 26
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 432	3.49 526	16.63 560	6.74 436	3.39 416	6.20 305	3.43 381	23.40 464	22.03 456	17.46 458	30.28 531	9.33 317	8.32 390	14.71 471	6.36 405	0.91 556	0.00 1	0.45 554	0.00 1	0.65 472	0.70 179

GELT-Stereo	3.20 145	1.48 185	5.05 111	3.65 143	4.13 462	2.30 39	0.91 123	16.61 345	6.52 198	5.64 232	2.57 71	3.30 163	2.79 157	6.18 112	2.02 154	0.02 43	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.71 183

small-0shot	1.42 14	1.00 70	3.74 39	1.93 7	0.92 112	1.38 15	1.88 281	3.50 12	1.87 18	1.38 28	4.25 121	1.62 87	0.34 13	3.49 34	0.90 17	0.04 103	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 8

anonymous	1.84 43	1.30 149	4.12 53	3.00 72	0.76 83	0.77 3	1.11 137	2.41 8	2.87 60	3.37 154	6.99 209	2.55 142	0.60 38	5.28 94	1.29 69	0.06 180	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 1	0.88 43	2.73 4	1.23 1	0.34 14	1.42 16	0.13 38	3.29 11	1.62 12	1.75 59	1.00 34	0.16 1	0.20 5	3.81 44	0.76 8	0.01 8	0.01 20	0.01 251	0.05 247	0.02 5	0.03 7

SME	7.53 386	3.53 528	7.07 235	6.40 401	1.83 277	21.79 593	4.24 408	18.00 372	16.52 386	12.66 336	16.62 347	8.42 304	11.62 458	12.48 382	6.10 389	0.94 563	0.01 20	0.05 350	0.11 309	1.00 533	1.28 348

HLF11	6.15 321	2.25 402	10.31 398	3.88 167	3.16 401	5.08 212	1.19 145	18.82 388	10.46 287	10.76 311	18.05 363	7.97 297	5.47 291	15.89 496	9.10 464	0.09 245	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.13 30

HLf8	5.68 279	2.39 443	9.26 343	3.74 154	2.89 380	7.62 358	1.84 274	18.29 375	17.19 397	8.51 276	13.97 316	6.14 246	3.70 190	12.49 384	4.77 341	0.08 232	0.01 20	0.01 251	0.00 1	0.21 234	0.45 114

TS12	2.90 124	0.93 56	3.58 32	2.61 28	0.40 27	6.37 317	0.20 57	8.95 154	4.89 144	3.34 153	10.48 267	1.45 76	3.08 166	8.02 172	2.96 236	0.02 43	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.67 166

LACA3	1.49 18	1.16 108	2.90 6	1.45 2	0.85 102	2.31 40	1.59 212	5.16 22	1.59 11	1.34 24	0.65 25	0.65 39	0.61 40	8.94 209	0.45 1	0.04 103	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 26

DepthFocus	1.14 3	0.79 26	3.57 31	2.42 13	0.48 45	1.25 10	0.85 120	2.10 2	1.50 5	0.83 2	1.80 58	1.73 94	0.90 58	3.73 40	0.63 5	0.03 82	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 19

BLMT-Stereo	1.15 5	0.61 2	3.56 26	3.13 84	0.42 29	0.56 2	0.27 64	2.13 3	2.64 48	1.13 10	2.75 78	1.17 63	0.15 1	2.25 2	1.81 130	0.16 316	0.01 20	0.00 1	0.02 189	0.03 33	0.18 43

S2M2_XL	1.03 2	1.01 71	3.78 41	2.42 13	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 20	2.82 83	1.72 93	1.19 74	1.48 1	1.21 58	0.03 82	0.01 20	0.01 251	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 470	2.29 411	9.59 361	6.06 370	4.08 454	12.02 438	7.60 526	29.90 551	18.79 420	20.31 522	22.15 440	22.44 535	13.11 494	17.47 537	12.03 517	0.03 82	0.01 20	0.01 251	0.02 189	0.27 278	1.07 297

SGD-Stereo	2.03 54	0.90 45	4.25 59	2.80 52	0.38 24	3.39 87	0.90 121	7.22 99	2.50 42	4.05 174	1.12 40	1.77 98	1.31 79	8.51 195	1.04 38	0.24 372	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.12 26

DEFOM-Stereo	2.43 81	1.22 129	4.56 82	3.89 168	1.05 136	12.70 449	0.80 114	5.07 19	2.70 50	3.02 140	1.81 59	0.61 36	0.54 34	8.77 201	1.01 33	0.02 43	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 173

rvit_stereo_0081	4.20 221	2.18 388	9.43 352	6.66 429	1.77 268	3.43 89	2.29 312	8.53 139	16.32 379	4.68 199	5.52 177	5.21 220	4.60 239	8.22 185	4.20 310	0.05 140	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 370	0.49 126

rvit_stereo_0082	4.20 221	2.18 388	9.43 352	6.66 429	1.77 268	3.43 89	2.29 312	8.53 139	16.32 379	4.68 199	5.52 177	5.21 220	4.60 239	8.22 185	4.20 310	0.05 140	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 370	0.49 126

rvit_stereo_0080	4.27 227	2.89 485	9.02 323	4.10 190	1.93 287	4.06 117	7.35 519	10.37 195	8.86 260	5.39 225	7.51 218	6.20 251	4.36 220	7.08 134	4.75 338	0.45 454	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 450	0.45 114

MGS-Stereo	3.47 173	1.54 198	7.34 259	3.79 159	0.51 47	4.78 185	1.51 197	6.53 65	9.92 280	4.54 191	10.22 260	5.44 227	1.26 77	8.51 195	2.53 200	0.21 357	0.01 20	0.02 294	0.00 1	0.59 450	0.23 48

whm_eth	4.27 227	2.89 485	9.02 323	4.10 190	1.93 287	4.06 117	7.35 519	10.37 195	8.86 260	5.39 225	7.51 218	6.20 251	4.36 220	7.08 134	4.75 338	0.45 454	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 450	0.45 114

DisPM	6.68 343	1.58 205	9.90 375	7.19 477	1.12 144	5.71 264	3.69 388	13.74 281	12.42 314	16.60 432	23.63 452	12.64 378	6.39 334	13.31 430	4.08 305	0.77 530	0.01 20	0.08 396	0.15 342	0.14 180	0.53 134

STrans-v2	8.16 414	2.09 352	9.79 369	5.44 311	1.53 224	11.87 434	9.69 567	19.77 408	13.20 330	14.01 376	25.80 473	17.88 480	12.55 482	13.30 429	4.39 324	0.06 180	0.01 20	0.18 485	0.01 144	0.25 255	1.31 355

FTStereo	8.76 434	1.57 203	6.75 221	6.55 413	2.45 343	7.65 359	11.62 603	18.36 377	9.01 263	20.25 515	40.79 643	15.87 441	12.36 478	11.02 288	4.69 336	0.24 372	0.01 20	0.09 407	0.16 352	0.19 224	5.58 641

GMM-Stereo	8.44 421	1.27 140	7.36 261	6.64 427	2.56 355	10.00 391	9.29 557	23.79 468	11.33 301	17.96 473	29.59 521	17.14 460	7.59 374	11.77 334	4.61 333	0.13 295	0.01 20	0.24 512	0.94 605	0.49 412	6.14 648

s12784h	6.22 324	1.01 71	4.95 105	3.57 138	0.54 52	19.55 576	0.95 126	19.51 403	18.39 407	12.98 352	12.58 303	7.78 292	5.56 299	11.34 311	4.36 322	0.89 552	0.01 20	0.05 350	0.00 1	0.07 101	0.20 45

TestStereo	6.45 332	3.34 519	8.02 289	6.23 383	1.68 249	6.33 311	2.48 328	14.54 302	16.71 389	11.71 321	24.13 457	9.38 319	7.13 363	11.83 338	4.32 319	0.12 287	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 492	0.33 73

XX-TBD	4.63 241	10.71 639	3.94 46	10.55 595	0.62 62	5.95 283	0.08 20	7.91 119	12.75 319	11.73 322	14.80 326	4.04 187	1.64 101	4.90 83	2.61 206	0.08 232	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.26 269	0.06 11

111	7.73 399	2.39 443	9.12 330	4.17 197	0.47 41	10.65 410	3.49 385	21.34 438	28.25 532	10.60 306	16.85 351	14.74 421	10.22 432	12.48 382	6.61 413	0.43 446	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.35 326	2.39 561

CREStereo	3.75 191	1.21 123	3.79 42	2.66 31	0.66 69	5.52 244	0.39 72	10.77 211	14.18 345	7.14 256	10.54 268	5.25 222	3.54 186	6.27 116	2.88 232	0.04 103	0.01 20	0.03 319	0.01 144	0.05 75	0.05 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 507	2.25 402	7.10 239	6.43 407	3.02 393	13.17 459	3.75 390	22.83 455	35.15 599	15.81 413	30.67 539	24.65 556	15.77 543	16.47 510	18.13 575	0.16 316	0.01 20	0.06 367	0.07 273	0.65 472	0.43 108

acv_ft	12.59 551	2.25 402	13.50 505	8.30 529	6.23 588	19.81 578	6.34 485	26.43 502	35.15 599	26.38 609	30.67 539	24.65 556	14.91 528	16.47 510	19.16 587	0.16 316	0.01 20	0.06 367	0.07 273	0.74 495	0.43 108

PMTNet	5.52 273	1.11 97	4.24 58	2.49 22	1.38 192	8.75 378	0.67 98	12.64 247	12.84 321	8.66 279	11.27 285	6.00 241	4.70 255	9.91 256	3.02 239	22.39 711	0.01 20	0.04 339	0.02 189	0.06 88	0.23 48

HITNet	8.41 419	3.59 534	9.91 376	5.30 301	1.52 223	13.35 463	4.48 417	22.00 442	16.06 373	15.52 406	22.95 447	15.28 432	11.74 462	14.91 482	9.25 468	0.10 262	0.01 20	0.48 558	0.06 261	0.58 443	1.04 289
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 470	3.33 517	14.77 522	5.75 349	1.62 239	14.91 489	1.31 163	22.06 443	24.83 491	22.51 562	31.57 554	17.20 461	8.07 384	17.07 527	12.11 519	0.48 460	0.01 20	0.05 350	0.05 247	0.48 403	1.10 306

iResNet_ROB	12.41 546	3.19 508	12.39 484	6.63 424	3.72 429	16.98 547	2.64 338	32.29 584	38.58 623	26.93 615	33.73 587	26.24 577	17.40 571	17.36 533	8.95 457	0.33 406	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.40 366	0.35 78

over v1	1.98 50	1.77 253	3.99 49	3.23 98	0.32 9	4.52 155	0.01 1	6.32 49	2.34 37	1.33 23	1.52 52	1.33 71	3.39 177	8.26 190	1.15 51	0.11 270	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.01 1

SMOE	6.44 330	1.85 280	7.88 284	5.24 296	1.36 186	14.51 483	6.59 491	18.47 382	12.01 311	12.39 330	14.90 327	9.78 328	7.37 369	6.98 130	3.73 286	0.45 454	0.02 55	2.34 646	0.17 357	0.53 423	2.23 537

BridgeDepth	1.76 33	1.05 80	3.18 10	2.17 9	0.16 1	6.45 322	0.05 17	6.54 66	3.33 86	1.56 48	0.40 12	1.99 115	2.73 155	4.72 73	0.75 7	0.04 103	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.05 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	15.70 595	7.13 608	42.53 674	5.88 361	5.57 551	14.47 481	13.18 619	22.93 457	38.31 620	19.68 510	44.92 670	23.85 550	18.42 582	23.81 616	30.69 667	0.37 424	0.02 55	0.00 1	0.01 144	1.15 541	1.16 324

xyz-stereo-finetune2	5.88 299	2.14 374	6.76 222	2.96 67	0.36 20	14.90 488	1.85 275	11.54 232	5.89 181	11.35 319	18.02 362	7.27 278	9.34 415	15.17 486	9.04 460	0.06 180	0.02 55	0.08 396	0.15 342	0.28 284	0.32 70

xyz-stereo-finetune	5.68 279	2.00 323	6.56 211	3.16 90	0.33 11	11.80 432	3.99 401	13.58 274	21.58 449	8.92 287	12.57 302	6.12 243	3.72 191	12.06 349	6.59 412	0.07 212	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.19 224	0.25 53

trnet	3.79 193	1.10 95	3.76 40	2.70 36	0.63 64	5.60 258	0.41 73	10.89 213	14.11 344	7.11 255	10.55 270	5.73 236	3.75 192	6.25 114	2.89 233	0.04 103	0.02 55	0.03 319	0.01 144	0.06 88	0.07 13

GMStereo_Zeroshot	11.32 520	8.59 627	21.66 614	10.06 575	2.53 349	12.38 441	1.43 174	21.36 439	21.50 447	23.48 574	35.74 608	24.85 559	6.12 323	20.48 578	8.28 443	0.83 542	0.02 55	0.25 515	0.01 144	6.33 656	0.53 134

MIF-Stereo (partial)	4.55 238	1.63 213	8.37 303	5.46 312	5.35 536	3.48 92	0.94 124	9.80 179	8.03 235	4.45 188	15.68 334	5.33 225	5.11 275	11.92 344	4.57 332	0.06 180	0.02 55	0.06 367	0.03 207	0.45 391	0.30 66

CAS	5.44 270	0.98 66	3.95 48	17.59 672	7.74 628	7.82 364	6.09 474	9.89 185	9.40 271	4.82 204	10.69 272	1.93 111	1.22 75	4.54 64	2.47 195	10.98 696	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.53 423	8.19 671

DAS	11.51 526	2.60 467	15.62 544	9.37 558	6.27 593	16.04 515	7.71 528	22.70 452	33.92 583	19.53 507	29.03 511	19.51 505	19.10 593	17.44 534	8.98 458	0.78 534	0.02 55	0.29 533	0.01 144	0.48 403	0.81 202

SepStereo	12.04 536	2.60 467	15.62 544	9.37 558	6.27 593	16.04 515	7.71 528	22.70 452	33.92 583	19.53 507	29.03 511	19.51 505	19.10 593	27.97 641	8.98 458	0.78 534	0.02 55	0.29 533	0.01 144	0.48 403	0.81 202

LCNet	7.64 392	1.41 167	6.15 167	6.93 455	1.35 185	9.00 382	5.44 452	18.37 378	11.30 299	16.62 433	24.39 460	14.67 418	11.03 440	12.03 348	4.01 297	0.07 212	0.02 55	0.23 508	2.07 652	1.00 533	6.69 655

KYRaft	9.17 451	1.39 164	7.74 276	7.07 465	1.03 132	8.05 371	7.90 532	23.72 466	9.22 269	21.43 547	31.08 545	22.52 537	8.03 383	12.21 360	3.16 251	0.10 262	0.02 55	0.05 350	0.67 587	0.46 398	17.51 703

RAFT_R40	7.14 371	1.73 243	9.36 348	7.36 484	0.82 97	5.74 269	3.69 388	15.47 318	15.09 357	18.24 482	19.87 392	16.82 455	8.50 396	13.72 445	5.81 383	0.28 391	0.02 55	0.14 462	0.00 1	0.11 154	0.09 19

GrayStereo	9.02 445	1.35 157	7.73 275	8.62 538	2.88 379	10.28 399	10.99 589	18.66 386	16.36 382	22.78 566	30.63 538	17.56 473	12.19 474	11.50 324	5.08 349	0.09 245	0.02 55	0.19 491	0.78 595	0.33 313	2.37 557

Pruner-Stereo	6.85 350	1.81 265	10.24 394	6.92 454	0.92 112	5.55 254	4.01 402	14.42 297	11.85 310	18.22 481	21.92 432	15.64 438	5.69 303	12.10 355	6.08 388	0.84 544	0.02 55	0.18 485	0.10 301	0.11 154	0.38 93

Prome-Stereo	8.22 415	1.48 185	6.24 177	7.06 463	1.55 225	6.54 327	9.08 550	21.88 441	9.88 278	21.12 541	32.48 571	11.82 361	11.59 457	11.99 346	4.04 300	0.08 232	0.02 55	0.19 491	0.12 314	0.45 391	6.89 659

GMStereo	6.44 330	4.92 568	12.13 477	5.60 321	0.87 106	9.18 387	2.57 336	12.99 250	25.54 503	12.85 347	11.84 292	5.60 232	3.62 188	11.92 344	6.44 408	0.53 474	0.02 55	0.05 350	0.36 511	0.98 530	0.70 179
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LACA_dic	1.29 9	1.16 108	2.79 5	2.64 29	0.32 9	1.87 26	0.07 19	3.74 13	1.32 3	1.81 66	0.23 8	1.78 99	1.55 95	5.78 103	0.60 4	0.07 212	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 13

VeloStereo	1.14 3	0.82 35	3.56 26	2.42 13	0.39 25	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 22	0.98 7	0.62 19	2.03 118	0.97 64	3.96 46	1.13 49	0.02 43	0.03 74	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 39

flow	1.22 6	0.82 35	3.56 26	2.42 13	0.39 25	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 22	0.98 7	0.62 19	2.03 118	0.97 64	5.54 97	1.13 49	0.02 43	0.03 74	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 39

TestStereo_HLe17	5.97 307	2.36 435	10.51 414	3.70 149	2.54 350	8.00 369	2.90 355	18.58 384	16.64 388	9.14 291	16.16 342	5.62 233	4.27 217	13.61 443	4.17 308	0.09 245	0.03 74	0.02 294	0.00 1	0.16 204	0.81 202

aanet-new-14k	3.20 145	1.28 142	9.69 366	4.19 204	0.51 47	4.33 136	1.70 250	11.13 219	10.33 286	3.19 145	4.96 157	0.65 39	6.56 341	2.82 14	1.61 118	0.04 103	0.03 74	0.01 251	0.00 1	0.10 138	0.90 229

LACA2	1.41 13	1.71 232	5.26 123	1.58 4	0.20 3	3.00 64	0.13 38	6.58 68	1.37 4	1.24 15	0.81 31	0.58 35	0.79 50	4.13 55	0.68 6	0.03 82	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 1

LACA1	1.26 7	1.11 97	3.02 7	1.48 3	0.60 57	2.46 43	0.44 78	5.13 20	1.26 2	1.82 67	0.26 9	0.48 30	1.74 107	4.67 71	0.52 2	0.02 43	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 26

Pro-Stereo	1.71 30	0.58 1	3.34 18	3.27 105	0.61 59	5.34 235	0.75 110	2.21 4	2.69 49	1.61 50	1.34 47	1.45 76	0.15 1	8.22 185	1.87 136	0.18 333	0.03 74	0.00 1	0.29 464	0.04 61	0.15 36

xyz-stereo	13.76 578	1.43 177	40.88 671	3.14 88	0.83 100	42.24 697	4.68 429	14.87 310	26.49 513	23.70 576	37.20 616	30.36 605	19.90 603	18.77 557	9.23 467	0.28 391	0.03 74	0.64 575	0.03 207	0.20 231	0.32 70

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 251	3.05 503	9.51 357	4.55 231	3.59 425	9.01 384	1.46 184	14.59 303	19.31 426	7.65 269	7.22 214	2.04 120	2.21 125	10.13 264	2.51 196	0.12 287	0.03 74	0.08 396	0.00 1	0.62 462	0.50 129

LoS_RVC	4.09 214	3.01 497	4.81 93	4.88 259	7.78 629	5.24 225	2.80 351	7.57 110	4.24 127	4.41 185	10.34 263	3.62 176	6.34 330	6.59 122	2.37 186	0.04 103	0.03 74	0.00 1	0.01 144	0.06 88	7.70 664

LoS	3.83 196	1.25 136	4.39 71	3.29 109	0.58 56	4.87 191	1.15 139	11.00 215	13.34 332	5.02 210	10.69 272	4.14 189	3.78 194	9.15 224	3.20 252	0.08 232	0.03 74	0.09 407	0.00 1	0.13 178	0.35 78
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 491	2.06 344	11.88 469	4.95 269	5.34 535	13.34 462	6.11 475	27.47 516	23.59 476	20.37 524	30.03 528	16.50 451	20.42 607	14.24 454	8.81 455	0.16 316	0.03 74	0.18 485	0.10 301	0.27 278	0.56 141

MIPNet	7.26 373	2.30 416	13.74 507	5.32 303	1.61 234	11.32 424	2.77 350	27.02 509	18.47 412	15.56 408	13.20 309	7.01 268	9.46 416	8.84 203	6.32 402	0.15 311	0.03 74	0.06 367	0.08 284	0.42 378	1.39 370

AASNet	13.05 562	3.27 513	12.23 480	10.28 583	6.90 607	17.61 552	7.88 531	41.14 674	38.29 619	23.20 571	29.62 522	16.85 456	15.59 541	15.50 493	19.03 585	0.39 430	0.03 74	0.78 585	0.05 247	1.32 553	1.08 299

iResNetv2_ROB	12.78 557	4.09 546	15.60 542	6.44 409	3.75 432	14.86 486	7.17 510	34.46 615	37.12 609	26.06 604	34.81 603	29.76 596	16.32 550	14.77 477	7.67 427	0.31 399	0.03 74	0.12 446	0.01 144	0.94 528	1.23 340

HSM	11.89 534	2.32 422	8.70 310	6.70 435	4.10 456	16.45 532	8.06 536	30.42 556	20.31 436	23.35 573	26.42 484	41.60 677	17.59 576	20.66 581	9.57 480	0.11 270	0.03 74	0.01 251	0.01 144	0.24 251	1.22 337

DF_test	1.28 8	0.87 41	3.04 8	3.05 77	1.03 132	1.29 11	0.03 12	2.36 7	2.84 59	0.91 6	1.08 37	1.97 112	0.79 50	4.05 54	0.59 3	0.13 295	0.04 91	0.00 1	0.00 1	1.32 553	0.30 66

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 129	1.07 88	5.65 140	3.42 126	4.71 501	7.67 360	1.62 217	8.75 146	3.34 90	2.70 123	5.84 193	3.78 182	6.58 342	3.00 22	1.17 54	0.01 8	0.04 91	0.00 1	0.06 261	0.14 180	0.83 208

LiteMatch	2.36 74	2.17 385	3.23 15	4.11 192	0.72 73	2.15 33	1.49 192	5.39 28	3.17 75	1.79 63	0.63 22	2.12 125	5.23 281	4.28 59	9.36 474	0.06 180	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.32 305	0.95 256

Lsterematch	6.83 349	2.17 385	7.77 277	4.11 192	0.72 73	8.20 373	1.49 192	12.99 250	18.49 416	16.96 447	25.24 469	9.52 324	5.23 281	13.01 406	9.36 474	0.06 180	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.32 305	0.95 256

FlowAnything_test	3.40 161	1.63 213	7.17 244	8.89 548	1.37 191	8.59 375	2.43 324	8.27 128	4.69 137	4.28 180	2.68 74	3.47 173	0.74 45	6.21 113	5.48 367	0.11 270	0.04 91	0.17 480	0.65 586	0.17 212	0.91 234

G2L-Stereo	10.65 503	2.78 478	11.19 442	7.63 497	4.24 466	8.87 381	9.35 558	29.83 550	23.03 466	19.75 511	26.33 483	23.15 543	12.08 470	16.39 507	16.43 562	0.34 412	0.04 91	0.09 407	0.01 144	0.41 370	1.05 292

rvit_stereo_0083	4.77 243	2.28 409	10.63 418	7.49 493	1.73 261	4.88 192	2.71 345	8.97 155	18.71 419	5.01 209	7.88 228	6.38 256	5.11 275	7.80 162	4.86 345	0.28 391	0.04 91	0.00 1	0.01 144	0.26 269	0.39 95

U	3.84 197	0.81 32	6.63 215	4.40 225	11.89 676	11.98 436	0.20 57	8.42 134	5.78 169	1.97 77	2.73 77	0.77 47	1.59 97	2.60 10	0.98 26	0.04 103	0.04 91	10.46 692	5.41 682	0.05 75	0.14 32

GLC_STEREO	3.61 181	1.35 157	3.91 45	6.86 448	0.23 4	4.69 171	1.61 216	9.80 179	7.20 208	5.64 232	9.11 239	5.19 219	2.02 119	10.25 268	3.70 281	0.07 212	0.04 91	0.22 507	0.00 1	0.24 251	0.17 39

TransformOpticalFlow	7.95 405	2.10 355	9.83 372	6.06 370	1.24 169	6.82 335	7.98 533	18.60 385	14.06 343	14.93 391	28.79 508	18.74 494	11.03 440	12.79 395	4.12 306	0.06 180	0.04 91	0.21 499	0.04 228	0.21 234	1.27 346

OMP-Stereo	7.13 370	2.89 485	9.89 374	10.98 610	1.73 261	4.81 187	1.85 275	18.38 379	16.26 376	16.94 445	14.11 317	17.45 471	7.57 373	13.26 427	5.12 353	0.43 446	0.04 91	0.06 367	0.02 189	0.20 231	0.56 141

RAFT-RH_RVC	7.88 404	1.51 196	7.72 274	5.41 310	0.96 125	11.41 427	1.48 191	13.43 271	15.04 356	17.54 461	45.66 672	10.86 344	6.42 336	13.48 432	5.26 358	0.81 539	0.04 91	0.12 446	0.13 319	0.12 163	0.17 39

LMCR-Stereo	11.32 520	4.98 570	11.87 468	14.09 650	4.01 449	16.97 546	5.70 458	26.41 501	23.41 474	22.57 564	22.11 439	15.18 429	15.44 539	21.48 600	17.57 571	2.29 630	0.04 91	0.00 1	0.03 207	1.53 566	0.65 162

HCRNet	9.13 449	1.82 273	8.73 312	14.95 661	5.22 530	10.66 411	2.49 329	26.57 504	18.64 418	16.31 421	25.51 471	18.42 489	11.15 445	13.53 435	7.25 422	0.10 262	0.04 91	0.10 420	0.02 189	0.27 278	0.76 194

ARAFT	8.86 439	3.86 541	17.37 569	5.96 365	0.94 123	12.59 447	10.80 585	18.20 373	19.95 430	18.77 492	16.27 345	17.78 477	8.88 405	18.82 559	5.30 359	0.35 414	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.62 462	0.64 159

CCAANet	10.18 480	2.14 374	10.38 403	6.98 458	5.10 521	12.55 446	3.67 387	29.07 536	23.28 469	16.04 419	36.99 615	18.39 488	11.10 442	17.34 532	9.39 476	0.21 357	0.04 91	0.27 520	0.02 189	0.35 326	0.23 48

depth_test_26	1.61 25	0.82 35	3.51 23	2.60 27	0.56 53	1.22 9	0.09 25	3.16 10	2.90 61	0.56 1	7.44 216	1.99 115	1.13 72	4.78 74	0.86 13	0.05 140	0.05 107	0.01 251	0.03 207	0.04 61	0.37 88

TestStereo_HL3	7.26 373	1.61 206	11.64 459	4.14 194	2.10 304	11.84 433	5.81 465	14.32 289	8.93 262	13.77 372	33.87 590	12.38 372	9.80 424	11.51 326	2.94 234	0.15 311	0.05 107	0.02 294	0.01 144	0.11 154	0.27 57

MatchStereo	1.90 49	1.04 79	4.50 79	2.54 24	0.18 2	2.31 40	0.33 69	6.54 66	5.32 155	1.05 9	4.55 134	0.82 50	1.31 79	5.33 95	1.70 124	0.03 82	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM1	5.13 260	1.43 177	6.34 188	4.67 242	5.73 558	13.35 463	1.37 166	15.17 311	10.96 297	5.43 228	10.97 281	4.39 197	4.65 250	11.31 307	5.75 378	0.01 8	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.11 154	0.92 236

CAS++	4.25 225	2.16 381	6.64 216	4.57 235	1.14 149	4.22 127	1.62 217	19.22 396	10.81 294	9.35 293	9.25 244	1.97 112	1.40 90	9.87 253	2.00 150	0.15 311	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.33 313	0.28 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 125	2.05 341	7.26 249	3.35 119	2.54 350	1.78 23	0.28 66	8.41 133	5.58 163	2.77 128	3.62 99	7.05 269	4.60 239	5.95 105	3.33 261	0.01 8	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.19 224	0.39 95

StereoVision	7.48 383	2.90 488	10.47 413	10.13 577	3.93 445	4.99 209	1.86 278	21.10 432	17.66 399	8.90 286	29.71 524	10.95 346	6.61 345	12.83 398	5.11 351	0.69 518	0.05 107	0.17 480	0.03 207	0.98 530	0.56 141

CES	4.08 212	1.34 156	3.46 21	3.65 143	11.49 673	5.24 225	0.99 129	10.15 190	9.15 267	3.80 168	9.29 245	1.76 97	0.91 59	6.94 128	2.64 211	0.07 212	0.05 107	0.01 251	0.00 1	1.63 568	9.03 677

CASS	8.64 428	2.03 332	8.60 308	8.71 542	1.59 229	15.02 497	2.75 349	23.27 463	18.58 417	16.29 420	22.78 444	13.42 401	13.68 506	13.07 417	7.66 426	1.18 600	0.05 107	0.13 454	0.01 144	0.75 499	3.24 604
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 223	2.60 467	9.11 328	10.21 581	6.06 581	1.11 6	0.78 112	10.63 203	8.34 245	3.46 158	5.18 166	8.92 311	5.66 301	6.42 119	4.53 331	0.03 82	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.81 511	0.39 95

DCANet-4	6.78 348	1.21 123	11.48 449	3.95 173	0.76 83	4.73 177	1.68 235	18.40 380	25.78 507	15.44 401	20.36 401	6.42 257	8.48 395	8.87 205	6.24 397	0.18 333	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.10 138	1.37 362

fff	7.26 373	1.99 319	9.12 330	4.17 197	0.47 41	4.73 177	1.68 235	16.56 342	33.55 578	15.45 402	20.36 401	7.49 283	12.54 479	9.03 213	6.26 398	0.18 333	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.10 138	1.37 362

ADStereo(finetuned)	7.09 366	2.04 335	11.52 452	4.01 178	0.77 87	4.78 185	1.73 256	16.15 330	25.08 493	15.89 418	20.74 410	7.88 293	13.56 502	9.11 220	6.07 387	0.18 333	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.28 284	1.93 470

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 600	4.56 557	29.46 641	7.78 508	6.11 583	26.08 626	13.01 618	31.08 566	37.61 613	27.66 619	46.96 679	29.92 599	15.40 537	21.54 601	22.39 603	1.09 587	0.05 107	0.10 420	0.00 1	0.43 382	1.21 336

IPLGR	7.48 383	1.61 206	14.03 513	4.92 268	1.30 183	10.30 400	1.20 146	24.52 477	22.59 463	16.71 439	18.84 378	8.44 305	7.49 370	9.62 247	6.34 404	0.26 384	0.05 107	0.05 350	0.06 261	0.37 344	0.93 243

IIG-Stereo	7.59 389	2.47 451	9.40 350	10.39 589	1.78 270	6.67 332	1.47 186	17.83 369	16.51 384	18.91 497	20.12 396	17.76 475	8.74 402	13.21 425	5.43 363	0.44 449	0.05 107	0.03 319	0.00 1	0.17 212	0.45 114

SST-Stereo	6.85 350	1.67 224	9.39 349	7.24 480	0.82 97	5.89 279	1.87 279	15.34 314	9.89 279	19.25 504	20.26 399	16.63 454	8.40 393	13.81 448	5.75 378	0.40 434	0.05 107	0.13 454	0.00 1	0.10 138	0.08 17

RE-Stereo	6.97 360	1.79 258	10.18 387	7.14 469	0.77 87	6.14 300	3.39 377	20.72 421	18.43 409	13.41 361	19.33 384	11.78 358	6.09 320	12.66 390	6.22 394	0.58 487	0.05 107	0.21 499	0.22 395	0.12 163	0.10 23

TVStereo	6.97 360	1.79 258	10.18 387	7.14 469	0.77 87	6.14 300	3.39 377	20.72 421	18.43 409	13.41 361	19.33 384	11.78 358	6.09 320	12.66 390	6.22 394	0.58 487	0.05 107	0.21 499	0.22 395	0.12 163	0.10 23

RAFT-345	6.94 357	1.48 185	7.45 262	5.65 328	0.96 125	5.49 242	3.20 367	13.73 280	10.97 298	13.81 374	42.93 656	9.01 313	5.31 284	13.09 418	4.73 337	0.58 487	0.05 107	0.10 420	0.06 261	0.08 115	0.08 17

DCANet	6.87 353	2.02 330	9.12 330	4.03 181	0.76 83	4.77 183	1.74 259	16.15 330	25.07 492	15.88 417	20.79 411	7.89 294	11.31 451	9.23 227	6.15 391	0.18 333	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.28 284	2.01 498

csc	7.26 373	1.99 319	9.12 330	4.17 197	0.47 41	4.73 177	1.68 235	16.56 342	33.55 578	15.45 402	20.36 401	7.49 283	12.54 479	9.03 213	6.26 398	0.18 333	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.10 138	1.37 362

cscssc	7.26 373	1.99 319	9.12 330	4.17 197	0.47 41	4.73 177	1.68 235	16.56 342	33.55 578	15.45 402	20.36 401	7.49 283	12.54 479	9.03 213	6.26 398	0.18 333	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.10 138	1.37 362

R-Stereo Train	7.33 380	1.62 209	9.31 345	6.80 444	2.33 333	7.57 356	5.36 450	24.47 474	7.63 215	16.40 425	33.07 577	12.42 374	5.52 295	8.06 175	5.23 356	0.05 140	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.12 163	0.56 141

RAFT-Stereo	7.33 380	1.62 209	9.31 345	6.80 444	2.33 333	7.57 356	5.36 450	24.47 474	7.63 215	16.40 425	33.07 577	12.42 374	5.52 295	8.06 175	5.23 356	0.05 140	0.05 107	0.01 251	0.00 1	0.12 163	0.56 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 544	2.58 465	12.48 487	6.76 438	5.97 576	16.37 529	6.74 498	34.99 621	22.20 457	17.44 456	33.11 579	22.81 538	24.84 629	20.33 575	18.27 578	1.16 596	0.05 107	0.06 367	0.01 144	0.27 278	1.06 294

CFNet	11.23 516	3.41 522	10.68 420	7.08 466	4.22 464	17.38 549	4.83 436	31.29 572	31.29 558	19.15 502	26.85 488	24.06 552	13.75 507	16.23 501	12.22 523	0.26 384	0.05 107	0.44 553	0.09 292	0.92 525	0.41 102

AdaStereo	10.85 509	4.57 558	10.79 423	9.59 564	3.46 420	17.49 551	6.29 480	32.70 589	26.07 509	19.04 500	26.55 485	19.60 507	10.12 430	17.71 544	10.38 490	1.00 574	0.05 107	0.42 550	0.02 189	0.70 485	0.46 118
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 513	4.16 549	16.83 562	7.89 515	2.23 324	15.59 506	9.17 555	24.49 476	29.14 538	20.78 530	31.13 547	16.87 457	11.58 455	15.45 491	12.50 530	0.64 509	0.05 107	0.02 294	0.10 301	0.79 506	1.71 429

Test_v1	1.80 38	0.90 45	3.67 36	2.66 31	1.27 176	2.14 32	0.16 51	7.69 115	3.86 112	1.62 52	3.08 86	1.48 78	1.00 66	4.86 80	0.99 30	0.09 245	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 104

WQFJX1	4.94 252	1.37 160	6.21 170	4.32 220	5.86 570	10.61 409	3.86 394	11.43 227	12.12 312	6.12 240	5.13 162	5.73 236	5.08 273	13.20 422	7.03 417	0.01 8	0.06 136	0.01 251	0.00 1	0.17 212	0.57 148

G2L-Stereo_test	11.01 510	2.34 427	9.34 347	5.12 287	4.31 473	12.30 440	13.21 620	33.14 599	23.33 473	23.77 579	25.10 466	21.80 527	13.91 514	16.39 507	14.37 542	0.09 245	0.06 136	0.01 251	0.02 189	0.38 356	1.16 324

coex_refinement	12.03 535	2.30 416	8.72 311	8.56 536	5.30 533	16.95 544	7.17 510	31.75 578	32.48 569	18.92 498	31.46 552	25.97 575	12.98 491	14.55 466	21.39 600	0.33 406	0.06 136	0.02 294	0.10 301	0.49 412	1.18 332

RSM++	3.35 157	1.29 146	5.82 144	5.16 290	1.00 130	4.93 203	2.54 332	10.70 207	5.17 152	3.45 157	4.81 145	6.63 262	1.86 116	10.23 267	2.06 159	0.05 140	0.06 136	0.01 251	0.18 371	0.19 224	0.95 256

IPLG	7.65 393	2.00 323	13.81 508	5.86 360	4.35 475	10.97 419	1.43 174	22.52 448	16.50 383	19.78 512	20.62 408	5.28 223	5.49 293	12.58 389	9.70 482	0.13 295	0.06 136	0.03 319	0.07 273	0.41 370	1.38 368

AAGNet	8.15 412	1.75 247	10.57 415	7.72 506	0.74 76	5.74 269	4.98 438	15.90 325	14.59 350	20.31 522	23.80 454	15.08 428	11.25 449	12.27 363	16.70 565	0.85 545	0.06 136	0.32 540	0.01 144	0.15 195	0.16 37

NF-Stereo	6.96 359	1.80 262	10.17 385	7.16 475	0.79 93	6.15 302	3.26 375	20.74 426	18.45 411	13.42 364	19.33 384	11.67 355	6.05 318	12.71 394	6.17 392	0.57 486	0.06 136	0.21 499	0.23 407	0.12 163	0.09 19

OCTAStereo	6.97 360	1.80 262	10.20 389	7.15 474	0.78 90	6.12 298	3.38 376	20.72 421	18.47 412	13.41 361	19.33 384	11.91 364	6.05 318	12.68 392	6.19 393	0.59 493	0.06 136	0.21 499	0.22 395	0.12 163	0.10 23

PSM-softLoss	6.90 354	1.81 265	10.84 427	7.04 460	0.93 119	5.53 248	1.97 292	23.18 458	9.65 275	14.16 379	22.01 437	12.84 384	5.15 277	13.03 408	7.95 435	0.76 527	0.06 136	0.27 520	0.55 576	0.21 234	0.14 32

KMStereo	6.90 354	1.81 265	10.84 427	7.04 460	0.93 119	5.53 248	1.97 292	23.18 458	9.65 275	14.16 379	22.01 437	12.84 384	5.15 277	13.03 408	7.95 435	0.76 527	0.06 136	0.27 520	0.55 576	0.21 234	0.14 32

PSM-AAD	8.76 434	1.41 167	6.46 201	6.87 449	1.18 156	12.78 450	9.66 566	20.03 412	15.78 365	21.79 552	24.91 462	14.31 412	13.16 495	12.42 378	4.07 304	0.05 140	0.06 136	2.44 649	0.16 352	0.45 391	7.17 662

UNet	13.18 567	2.47 451	14.45 519	7.45 488	7.82 630	26.01 625	4.67 428	34.38 614	29.42 540	20.90 535	31.81 559	26.68 582	18.98 590	21.08 594	15.56 554	0.21 357	0.06 136	0.27 520	0.09 292	0.37 344	1.01 276

DIP-Stereo	6.99 365	2.37 436	11.45 448	4.78 249	1.70 253	13.13 457	1.47 186	15.76 323	7.43 214	14.57 385	26.61 486	10.76 343	5.10 274	14.97 483	8.10 439	0.06 180	0.06 136	0.06 367	0.00 1	0.17 212	1.22 337
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 475	2.81 480	6.11 163	7.31 482	3.92 443	16.80 539	8.00 534	28.68 531	20.81 439	16.57 430	23.35 451	25.82 573	13.06 493	13.55 437	9.18 466	0.12 287	0.06 136	1.19 616	0.32 485	1.47 562	1.06 294

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 72	2.01 326	6.71 218	3.09 81	0.81 96	5.76 272	0.58 92	6.66 72	5.89 181	2.69 121	0.49 14	1.64 88	0.81 53	4.90 83	2.12 167	0.02 43	0.07 151	0.00 1	0.07 273	0.15 195	1.56 408

SE	5.04 257	2.29 411	6.85 227	5.08 279	1.17 152	9.80 389	4.72 430	13.51 273	11.32 300	10.57 305	12.76 305	4.87 212	5.86 312	4.54 64	2.18 169	2.94 643	0.07 151	0.27 520	0.42 543	0.45 391	1.12 317

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 155	1.12 101	6.22 172	3.35 119	4.61 498	3.98 115	1.23 149	8.33 131	8.06 238	6.76 249	12.36 299	2.19 129	0.60 38	5.16 90	1.26 64	0.01 8	0.07 151	0.01 251	0.25 432	0.14 180	0.95 256

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 161	1.19 121	6.23 174	3.22 97	4.64 500	4.62 161	1.24 150	9.97 186	10.68 292	6.19 243	11.95 297	1.80 105	0.42 25	3.38 30	1.25 61	0.01 8	0.07 151	0.00 1	0.25 432	0.14 180	0.67 166

WQFJA1	4.85 248	1.42 169	5.91 152	3.70 149	5.90 572	13.00 455	1.54 203	13.22 257	10.90 296	5.24 219	5.65 187	6.12 243	4.94 265	10.31 271	7.77 431	0.08 232	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.10 138	1.15 320

NLMM	4.84 247	1.42 169	5.91 152	3.70 149	5.90 572	12.99 454	1.54 203	13.23 258	10.88 295	5.24 219	5.65 187	6.12 243	4.95 266	10.13 264	7.77 431	0.08 232	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.10 138	1.15 320

UniTT-Stereo	3.10 140	1.22 129	7.79 278	4.50 230	2.51 345	2.59 46	0.42 75	5.88 38	5.74 168	5.46 229	7.76 223	1.12 60	1.46 93	9.06 216	5.42 362	0.06 180	0.07 151	0.00 1	0.01 144	0.60 456	0.26 56

HHNet	7.57 388	2.01 326	8.03 290	3.71 152	3.46 420	4.93 203	6.17 476	19.69 407	16.27 377	20.91 536	31.75 557	10.56 340	5.82 309	10.69 280	5.10 350	0.67 516	0.07 151	0.21 499	0.14 332	0.63 466	0.54 136

CRE-IMP	5.83 293	1.86 281	11.10 441	6.20 381	0.51 47	6.86 337	1.64 221	12.56 244	9.01 263	13.16 355	16.11 341	10.94 345	6.14 324	12.81 396	6.46 409	0.50 468	0.07 151	0.10 420	0.00 1	0.27 278	0.27 57

sAnonymous2	6.98 363	7.12 604	20.67 606	9.13 553	5.40 538	5.28 228	8.11 538	16.71 348	11.50 305	5.04 211	9.17 240	3.77 180	8.23 387	7.84 166	3.15 249	0.11 270	0.07 151	0.06 367	0.28 457	10.80 680	7.09 660

CroCo_RVC	6.98 363	7.12 604	20.67 606	9.13 553	5.40 538	5.28 228	8.11 538	16.71 348	11.50 305	5.04 211	9.17 240	3.77 180	8.23 387	7.84 166	3.15 249	0.11 270	0.07 151	0.06 367	0.28 457	10.80 680	7.09 660

StereoDRNet-Refined	14.03 583	3.52 527	12.77 490	8.70 541	3.31 409	18.50 565	4.58 422	29.08 537	30.59 548	29.85 636	42.52 653	25.24 568	19.57 601	23.88 617	23.55 613	0.44 449	0.07 151	0.54 564	0.38 526	0.88 524	2.64 575
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new	3.41 164	1.67 224	7.04 231	4.37 224	2.94 386	10.02 393	1.74 259	8.16 126	3.19 79	2.14 85	5.19 167	2.32 134	7.49 370	9.44 241	1.43 102	0.02 43	0.08 163	0.00 1	0.01 144	0.08 115	0.92 236

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 151	1.18 116	6.09 159	3.37 121	4.60 494	4.64 163	1.29 160	9.39 172	9.58 273	6.19 243	10.71 274	1.85 106	0.51 29	3.23 27	1.42 97	0.01 8	0.08 163	0.01 251	0.24 417	0.14 180	0.63 157

VMStereo-Base	3.56 179	1.14 106	4.69 87	2.08 8	0.51 47	2.97 62	0.56 90	10.54 200	14.83 353	3.99 172	9.20 243	7.37 281	2.33 135	8.03 173	2.34 181	0.12 287	0.08 163	0.04 339	0.00 1	0.07 101	0.20 45

gcap_with_dpt	3.03 130	1.08 90	6.32 184	3.49 133	4.52 489	5.06 211	1.27 155	7.96 121	4.87 143	6.17 242	11.91 296	2.06 121	0.57 35	2.88 15	1.07 44	0.01 8	0.08 163	0.02 294	0.25 432	0.15 195	0.94 251

BridgeDepth_RVC	1.61 25	1.02 76	3.25 16	1.82 6	0.74 76	3.96 114	0.02 6	6.73 82	1.85 16	1.51 44	1.19 41	1.05 57	2.91 161	3.96 46	1.00 31	0.92 558	0.08 163	0.12 446	0.06 261	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	5.30 264	1.73 243	6.44 197	6.09 372	5.89 571	10.87 416	3.96 398	11.80 235	10.57 290	8.70 280	5.42 175	4.53 205	6.51 338	13.97 451	7.90 434	0.33 406	0.08 163	0.00 1	0.01 144	0.29 292	0.94 251

gcap-zeroshot	3.14 141	1.18 116	6.27 179	3.32 112	4.60 494	4.50 150	1.28 157	9.47 174	8.43 248	5.88 236	10.06 251	1.79 102	0.45 26	2.98 20	1.37 79	0.00 1	0.08 163	0.01 251	0.26 438	0.15 195	0.69 173

test_for_model	3.26 151	1.18 116	6.09 159	3.37 121	4.60 494	4.64 163	1.29 160	9.39 172	9.57 272	6.19 243	10.71 274	1.85 106	0.51 29	3.23 27	1.42 97	0.01 8	0.08 163	0.01 251	0.24 417	0.14 180	0.63 157

testlalala	3.14 141	1.18 116	6.27 179	3.32 112	4.60 494	4.50 150	1.28 157	9.47 174	8.43 248	5.88 236	10.06 251	1.79 102	0.45 26	2.98 20	1.37 79	0.00 1	0.08 163	0.01 251	0.26 438	0.15 195	0.69 173

HUI-Stereo	5.80 289	1.98 317	10.42 407	5.66 331	0.45 31	5.52 244	2.68 342	13.29 266	7.82 227	12.71 344	18.16 367	12.91 391	6.60 343	10.73 282	5.36 360	0.89 552	0.08 163	0.10 420	0.00 1	0.25 255	0.36 84

HSM-Net_RVC	11.37 524	1.57 203	6.32 184	5.99 367	2.67 359	20.99 586	7.19 514	28.50 526	28.64 535	21.03 539	25.84 474	33.64 634	16.37 553	16.83 522	10.76 500	0.21 357	0.08 163	0.02 294	0.00 1	0.16 204	0.55 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL2	5.71 283	2.13 370	7.35 260	3.79 159	2.05 299	5.75 271	1.99 294	13.66 279	14.02 342	11.79 323	20.13 397	7.30 279	5.48 292	12.45 379	5.65 375	0.19 346	0.09 174	0.00 1	0.01 144	0.17 212	0.28 59

AIO-test1	6.69 344	2.11 359	7.06 233	10.57 596	6.38 597	8.85 380	1.73 256	22.56 450	20.92 441	7.01 252	17.67 359	8.06 298	4.87 261	10.79 284	3.39 265	0.17 323	0.09 174	0.00 1	0.34 500	0.35 326	0.86 214

Patchmatch Stereo++	5.88 299	1.97 310	10.43 409	5.66 331	0.45 31	5.54 251	2.32 317	13.26 262	7.79 221	12.69 338	18.14 365	12.86 386	6.63 347	12.36 374	5.60 371	1.09 587	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.25 255	0.35 78
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 293	1.97 310	10.44 411	5.66 331	0.46 37	5.54 251	1.91 287	13.24 260	7.80 225	12.69 338	18.19 371	12.80 382	6.65 356	11.89 342	5.45 366	1.02 578	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.26 269	0.36 84

ROB_FTStereo_v2	5.85 295	1.97 310	10.38 403	5.66 331	0.46 37	5.52 244	1.95 290	13.24 260	7.78 220	12.68 337	18.16 367	12.83 383	6.61 345	12.27 363	5.63 374	1.00 574	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.26 269	0.36 84

ROB_FTStereo	5.82 291	1.97 310	10.37 402	5.67 338	0.46 37	5.52 244	1.63 219	13.27 264	7.79 221	12.69 338	18.06 364	12.86 386	6.63 347	12.28 365	5.43 363	0.87 551	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.26 269	0.36 84

iGMRVC	5.86 298	1.97 310	10.41 406	5.66 331	0.45 31	5.53 248	1.75 263	13.35 268	7.81 226	12.69 338	18.17 369	12.86 386	6.53 339	12.34 371	5.77 380	1.13 593	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.26 269	0.34 76

iRAFT	5.88 299	1.97 310	10.43 409	5.66 331	0.45 31	5.54 251	2.32 317	13.26 262	7.79 221	12.69 338	18.14 365	12.86 386	6.63 347	12.36 374	5.60 371	1.09 587	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.25 255	0.35 78

RAFT-IKP	5.85 295	1.97 310	10.36 400	5.66 331	0.45 31	5.33 234	2.01 296	13.27 264	7.79 221	12.69 338	18.19 371	12.77 381	6.67 357	12.36 374	5.60 371	1.11 590	0.09 174	0.10 420	0.00 1	0.25 255	0.35 78

PSMNet-RSSM	10.31 488	2.47 451	7.79 278	7.85 512	4.38 478	10.47 404	6.67 494	29.67 545	22.25 459	16.62 433	33.75 588	23.30 544	14.58 524	13.91 450	10.56 494	0.23 367	0.09 174	0.07 388	0.24 417	0.87 521	0.48 123

DMCA	8.96 443	2.60 467	11.84 467	5.61 322	4.25 467	11.09 421	4.36 414	25.89 488	20.23 434	17.10 450	20.96 413	17.55 472	11.92 469	11.47 317	12.27 524	0.60 497	0.09 174	0.35 544	0.05 247	0.48 403	0.57 148

TDLM	13.70 576	4.93 569	11.80 464	11.93 630	5.53 549	16.75 538	14.38 629	36.12 635	32.59 571	23.08 570	27.03 490	25.90 574	15.40 537	25.87 629	14.23 541	1.24 603	0.09 174	1.53 630	0.61 582	2.06 587	2.94 593

PhaseNet	2.72 106	1.38 163	4.32 64	3.98 175	0.96 125	5.73 268	0.42 75	8.56 141	3.88 115	2.71 125	2.50 70	6.14 246	1.36 87	6.85 126	3.71 283	0.24 372	0.10 186	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.49 397

GGDA	5.40 266	2.03 332	7.08 236	3.82 162	1.46 204	5.60 258	1.69 245	13.83 284	14.46 348	10.64 308	16.25 344	7.19 273	5.29 283	12.09 353	5.44 365	0.22 364	0.10 186	0.01 251	0.01 144	0.20 231	0.50 129

Hybrid-DGEV-2	8.65 429	3.04 502	9.44 354	8.90 550	1.18 156	10.81 415	1.04 133	31.56 576	27.89 530	13.79 373	17.07 353	12.07 369	16.60 559	12.30 367	5.66 377	0.07 212	0.10 186	0.00 1	0.05 247	0.29 292	1.17 327

WQFJX	4.98 255	1.47 181	5.90 151	3.54 137	5.81 565	13.76 468	1.87 279	12.60 246	10.77 293	6.11 239	5.62 186	5.65 234	5.86 312	12.29 366	6.99 416	0.04 103	0.10 186	0.00 1	0.00 1	0.14 180	1.15 320

GCAP-BAT	3.88 198	1.21 123	8.47 306	4.07 186	3.84 441	2.72 53	1.50 194	9.84 181	12.58 316	4.96 207	6.53 203	7.07 270	1.78 110	9.89 254	1.99 149	0.06 180	0.10 186	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.00 274

GCAPDPT-zeroshot	3.88 198	1.21 123	8.46 305	4.07 186	3.83 439	2.72 53	1.50 194	9.84 181	12.58 316	4.96 207	6.53 203	7.07 270	1.78 110	9.89 254	1.98 147	0.06 180	0.10 186	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.01 276

DeepStereo_RVC	5.95 306	1.88 287	10.44 411	5.76 350	0.60 57	5.45 239	1.78 268	12.93 248	8.02 234	14.07 378	14.98 328	12.40 373	10.05 427	12.02 347	7.35 423	0.61 499	0.10 186	0.12 446	0.00 1	0.21 234	0.29 63

GES	9.01 444	2.61 471	12.88 491	6.76 438	2.02 297	13.08 456	6.33 484	22.23 446	22.21 458	19.80 513	26.73 487	8.97 312	11.01 437	14.41 461	8.35 447	0.54 481	0.10 186	0.30 537	0.15 342	0.82 514	0.99 272

CFNet-ft	10.46 494	3.02 498	7.10 239	7.69 501	5.42 541	16.93 541	5.92 470	22.83 455	22.31 460	15.81 413	30.40 533	26.42 579	15.19 534	13.60 441	12.18 521	0.14 300	0.10 186	1.87 635	0.34 500	1.22 546	0.73 187

CFNet_RVC	10.46 494	3.02 498	7.10 239	7.69 501	5.42 541	16.93 541	5.92 470	22.82 454	22.31 460	15.81 413	30.40 533	26.41 578	15.19 534	13.60 441	12.19 522	0.14 300	0.10 186	1.87 635	0.34 500	1.22 546	0.73 187

BStereo	3.41 164	1.93 304	17.91 577	3.28 106	1.17 152	5.97 284	3.40 379	6.67 73	6.10 186	2.94 134	1.98 61	2.53 139	0.78 48	8.18 183	3.81 289	0.06 180	0.11 196	0.04 339	0.13 319	0.09 129	1.02 285

Anonymus123	4.12 216	1.93 304	17.91 577	3.28 106	1.17 152	14.06 475	3.40 379	12.95 249	6.10 186	2.94 134	1.98 61	2.53 139	0.78 48	8.18 183	3.81 289	0.06 180	0.11 196	0.04 339	0.13 319	0.09 129	1.02 285

S2M2_L	2.24 68	1.47 181	4.41 72	3.77 156	1.20 159	2.26 37	0.06 18	6.51 61	7.31 210	1.92 70	4.58 137	4.42 198	0.81 53	2.90 17	1.83 132	0.58 487	0.11 196	0.03 319	0.00 1	0.49 412	0.09 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FLISNet	8.56 425	2.44 448	7.70 271	5.09 281	5.21 528	4.06 117	0.49 82	19.26 397	9.96 281	25.77 599	27.88 496	20.72 514	12.22 475	18.06 548	11.58 513	0.05 140	0.11 196	0.00 1	0.10 301	0.16 204	0.31 68

CoSv	8.56 425	2.44 448	7.70 271	5.09 281	5.21 528	4.06 117	0.49 82	19.26 397	9.96 281	25.77 599	27.88 496	20.72 514	12.22 475	18.06 548	11.58 513	0.05 140	0.11 196	0.00 1	0.10 301	0.16 204	0.31 68

UDGNet	10.51 497	14.75 668	11.91 470	10.29 584	2.78 372	7.93 367	1.94 289	19.31 400	34.57 592	17.74 465	13.70 314	13.56 405	7.30 368	13.52 434	7.18 419	5.80 674	0.11 196	12.86 697	2.76 659	9.87 676	2.34 553

CrosDoStereo	9.41 452	1.65 219	8.83 315	5.19 291	1.13 146	7.34 348	14.47 630	16.33 335	24.64 489	24.44 585	33.36 582	13.18 396	13.52 499	12.56 387	9.08 461	0.06 180	0.11 196	0.09 407	0.04 228	0.41 370	1.73 431

DeepStereo_LL	9.41 452	1.65 219	8.83 315	5.19 291	1.13 146	7.34 348	14.47 630	16.33 335	24.64 489	24.44 585	33.36 582	13.18 396	13.52 499	12.56 387	9.08 461	0.06 180	0.11 196	0.09 407	0.04 228	0.41 370	1.73 431

DISCO	16.93 605	2.58 465	17.15 568	8.26 527	4.37 477	27.65 639	10.68 582	31.28 571	44.93 658	22.21 559	34.47 600	36.48 651	23.91 624	36.14 672	34.48 677	0.35 414	0.11 196	0.04 339	0.07 273	1.95 582	1.40 373

NLMM1	5.47 271	1.61 206	7.10 239	4.06 185	5.50 545	12.13 439	3.20 367	13.17 255	16.77 390	7.43 268	8.61 231	5.16 218	4.51 236	12.35 373	6.39 406	0.02 43	0.12 205	0.00 1	0.00 1	0.12 163	1.10 306

TANstereo	4.87 249	1.49 191	5.02 109	4.02 180	0.51 47	14.25 479	0.15 48	9.17 167	12.84 321	12.80 346	18.36 373	5.14 217	4.43 228	6.01 106	2.30 175	0.09 245	0.12 205	0.00 1	0.01 144	0.02 5	0.68 170

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 128	1.28 142	6.32 184	5.04 275	2.94 386	9.00 382	1.69 245	8.10 123	4.63 136	2.27 96	5.15 165	2.30 133	5.01 271	3.99 52	1.47 106	0.01 8	0.13 207	0.00 1	0.02 189	0.09 129	0.61 155

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 182	5.31 576	22.09 618	3.99 177	3.89 442	3.15 73	1.70 250	9.35 170	3.52 99	2.46 108	3.75 101	3.71 177	3.55 187	3.48 33	1.68 122	0.07 212	0.13 207	0.01 251	0.12 314	0.13 178	0.97 265

SMoEStereo_RVC	3.08 136	1.77 253	5.88 147	4.29 218	0.76 83	6.25 307	1.85 275	8.81 149	4.44 130	4.08 176	3.85 108	2.76 153	2.21 125	11.07 290	2.28 174	0.01 8	0.13 207	0.03 319	0.00 1	0.35 326	0.83 208

knoymous	6.46 333	1.84 277	5.13 120	4.31 219	1.88 281	6.36 315	5.55 455	15.25 313	14.48 349	13.85 375	21.25 415	12.66 380	6.63 347	13.20 422	5.11 351	0.19 346	0.13 207	0.12 446	0.00 1	0.71 489	0.57 148

BUS	9.86 467	1.86 281	9.14 335	7.14 469	4.12 459	19.47 574	2.69 343	34.15 609	23.28 469	18.82 494	21.95 433	14.37 414	11.63 459	14.72 472	12.39 525	0.36 418	0.13 207	0.15 467	0.04 228	0.37 344	0.46 118

BSDual-CNN	10.33 492	1.86 281	9.14 335	7.14 469	4.12 459	15.83 513	8.93 547	34.15 609	23.28 469	18.82 494	21.95 433	22.14 532	13.58 503	14.72 472	9.53 478	0.36 418	0.13 207	0.15 467	0.04 228	0.37 344	0.46 118

hknet	10.77 506	1.95 308	11.80 464	7.14 469	3.83 439	15.83 513	8.93 547	34.15 609	22.70 464	18.82 494	21.95 433	23.13 541	17.03 564	16.94 525	9.85 483	0.28 391	0.13 207	0.15 467	0.04 228	0.37 344	0.46 118

psmg	10.36 493	1.86 281	9.14 335	5.58 320	4.12 459	15.74 512	7.65 527	30.05 553	23.28 469	21.80 553	26.26 479	22.14 532	13.58 503	14.72 472	9.53 478	0.36 418	0.13 207	0.17 480	0.04 228	0.44 385	0.67 166

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 232	10.45 636	29.52 642	2.66 31	3.97 447	3.78 104	1.67 234	8.97 155	3.97 118	2.67 119	4.87 148	2.88 154	2.63 151	4.68 72	0.96 25	0.06 180	0.14 215	0.00 1	0.54 572	0.50 417	2.38 559

AIO-test2	7.31 379	2.95 491	8.32 302	9.20 555	5.66 556	8.78 379	5.13 439	26.30 499	23.78 478	7.04 253	20.37 405	5.69 235	3.51 182	10.05 260	2.74 216	4.35 663	0.14 215	0.03 319	0.62 583	0.71 489	0.80 201

tt45	3.47 173	1.65 219	5.29 127	4.20 205	1.93 287	8.00 369	1.99 294	9.99 189	4.05 123	5.83 234	4.57 136	4.57 206	2.37 141	11.40 313	2.38 189	0.01 8	0.14 215	0.00 1	0.01 144	0.40 366	0.69 173

FADNet-RVC	13.86 580	12.75 661	41.65 672	8.64 539	4.63 499	16.45 532	6.89 504	28.91 533	24.20 484	20.89 534	31.44 551	26.73 584	11.37 452	21.58 602	15.91 556	0.25 380	0.14 215	0.14 462	0.24 417	2.97 607	1.50 402

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 161	7.12 604	4.30 63	11.17 614	1.69 251	4.59 158	0.46 81	9.11 164	3.63 106	2.69 121	3.29 89	0.75 46	7.02 362	9.35 234	2.00 150	0.01 8	0.15 219	0.00 1	0.19 380	0.06 88	0.39 95

ADLNet2	12.99 561	2.94 490	14.18 515	9.57 563	5.96 575	20.23 583	10.41 579	33.05 597	37.61 613	19.46 506	19.74 391	22.46 536	18.63 583	22.37 607	20.76 595	0.37 424	0.15 219	0.06 367	0.08 284	1.04 536	0.72 184

ac_64	11.57 528	2.13 370	11.77 463	8.79 544	5.51 548	19.40 572	6.29 480	24.72 478	15.20 359	23.50 575	24.91 462	33.07 628	16.82 561	19.33 563	17.78 573	0.53 474	0.15 219	0.02 294	0.03 207	0.35 326	1.03 288

aanet-32k-new	2.81 114	2.11 359	7.27 250	3.65 143	1.62 239	5.00 210	1.77 267	6.59 70	2.45 40	1.50 37	4.30 122	2.17 128	5.93 314	8.74 200	1.56 110	0.02 43	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.16 204	1.27 346

DispNO	9.82 466	2.57 463	17.77 575	6.22 382	5.73 558	11.89 435	4.77 432	25.54 485	21.70 452	17.56 462	21.28 417	18.01 481	13.83 510	17.46 536	9.91 484	0.35 414	0.16 222	0.03 319	0.12 314	0.51 418	1.05 292

NRIStereo	5.98 310	1.91 299	9.60 362	6.29 393	0.45 31	6.56 328	2.52 331	15.37 315	11.43 303	12.55 332	15.07 330	11.45 349	6.11 322	12.32 368	6.23 396	0.83 542	0.16 222	0.11 441	0.00 1	0.32 305	0.33 73

DEmStereo	9.07 446	1.70 231	10.89 430	4.86 256	1.23 165	11.51 428	5.70 458	14.24 287	27.02 519	22.33 561	32.56 572	11.70 357	15.04 531	11.83 338	8.53 450	0.31 399	0.16 222	0.02 294	0.09 292	0.11 154	1.47 391

quiztm	4.63 241	2.15 376	6.38 189	5.29 300	5.50 545	4.50 150	2.74 348	13.95 285	9.59 274	8.64 278	11.41 287	6.66 264	2.53 147	7.58 157	3.04 240	1.01 576	0.17 226	0.00 1	0.18 371	0.46 398	0.86 214

aanet-new-8k	3.21 147	1.53 197	6.45 199	3.94 172	0.69 71	5.83 276	1.71 254	10.38 197	6.24 190	2.24 94	4.04 117	1.31 70	6.63 347	10.15 266	1.87 136	0.01 8	0.17 226	0.00 1	0.00 1	0.12 163	0.90 229

SFCPSM	9.16 450	1.72 240	12.32 481	5.64 326	3.51 423	16.58 536	6.93 505	31.11 567	26.15 510	17.05 449	20.08 395	11.05 347	9.94 425	12.55 386	6.05 386	0.36 418	0.17 226	0.37 546	0.22 395	0.40 366	1.01 276

SCION-M(vits-remse)	3.05 133	0.90 45	16.08 553	10.84 604	1.72 256	6.04 290	0.13 38	6.67 73	3.14 67	1.50 37	2.25 64	0.32 15	0.36 16	7.24 143	1.29 69	0.96 568	0.18 229	0.00 1	0.38 526	0.02 5	1.01 276

SCION-MonSter(vits)	10.30 486	0.90 45	4.86 99	2.70 36	1.72 256	6.04 290	0.13 38	24.32 473	43.53 649	1.50 37	35.67 607	16.35 448	14.94 529	19.03 560	24.09 618	0.96 568	0.18 229	1.09 608	1.42 635	4.43 637	2.21 536

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 80	1.11 97	6.02 158	3.43 128	2.13 313	3.61 99	1.59 212	9.07 159	4.09 124	1.71 55	3.47 93	0.65 39	4.05 206	2.38 6	1.05 41	0.03 82	0.18 229	0.00 1	0.44 547	0.28 284	2.86 590

water-stereo	4.05 211	1.16 108	6.14 166	3.96 174	0.83 100	5.09 214	1.09 135	13.45 272	5.71 166	6.59 247	14.69 323	7.49 283	5.81 307	3.80 43	3.51 271	0.38 428	0.18 229	0.10 420	0.05 247	0.07 101	0.90 229

RSM	3.39 160	1.22 129	5.46 133	5.06 276	1.60 231	4.70 173	1.76 266	10.72 208	4.92 145	3.67 163	4.52 132	7.70 289	1.74 107	11.04 289	2.06 159	0.05 140	0.18 229	0.00 1	0.35 504	0.19 224	0.92 236

BEATNet_4x	10.11 478	5.82 585	14.80 524	6.14 375	1.55 225	13.87 471	5.98 473	26.24 495	18.35 406	16.53 429	25.41 470	18.01 481	13.78 509	18.01 546	12.39 525	0.48 460	0.18 229	0.81 592	0.11 309	2.02 585	1.70 428

DLCB_ROB	13.97 582	3.74 539	11.01 436	9.99 574	5.85 568	21.40 589	10.37 578	30.17 554	30.49 546	28.21 626	32.18 569	32.67 624	21.17 613	20.20 573	18.59 580	0.34 412	0.18 229	0.41 549	0.15 342	0.61 460	1.76 436

cf-r	10.67 504	2.34 427	9.77 368	6.17 378	5.79 562	12.94 453	5.14 440	25.21 484	27.86 528	17.84 468	32.03 562	25.81 572	15.91 545	12.22 361	12.56 531	0.17 323	0.19 236	0.05 350	0.06 261	0.59 450	0.72 184

CoDeX	9.58 458	2.12 363	10.82 426	6.52 411	3.76 433	16.55 535	6.82 501	26.62 505	25.63 505	17.50 459	25.62 472	14.70 420	11.81 467	12.82 397	7.88 433	0.42 444	0.20 237	0.15 467	0.02 189	0.36 338	1.28 348

gwcnet-sp	10.26 483	3.56 530	15.31 537	6.59 418	4.30 470	15.71 508	5.71 460	26.09 492	25.15 495	21.68 549	21.77 422	15.01 425	16.42 554	15.21 487	10.76 500	0.12 287	0.20 237	0.02 294	0.09 292	0.63 466	0.86 214

scenet	10.26 483	3.56 530	15.31 537	6.59 418	4.30 470	15.71 508	5.71 460	26.09 492	25.15 495	21.68 549	21.77 422	15.01 425	16.42 554	15.21 487	10.76 500	0.12 287	0.20 237	0.02 294	0.09 292	0.63 466	0.86 214

ssnet	10.26 483	3.56 530	15.31 537	6.59 418	4.30 470	15.71 508	5.71 460	26.09 492	25.15 495	21.68 549	21.77 422	15.01 425	16.42 554	15.21 487	10.76 500	0.12 287	0.20 237	0.02 294	0.09 292	0.63 466	0.86 214

PFNet+	6.92 356	1.64 218	10.96 434	6.27 388	0.90 110	5.66 261	1.68 235	14.43 298	16.02 372	18.13 479	21.24 414	14.33 413	5.97 315	13.13 419	5.51 369	0.90 554	0.20 237	0.11 441	0.30 476	0.08 115	0.94 251

PFNet	8.10 410	1.75 247	12.34 482	7.54 496	2.40 339	7.41 352	5.81 465	23.83 469	17.85 401	20.78 530	17.57 357	15.22 430	7.72 378	13.37 431	6.46 409	0.33 406	0.20 237	0.12 446	0.19 380	0.32 305	0.77 196

CFNet-RSSM	5.78 287	1.24 133	9.20 340	4.82 254	1.23 165	6.33 311	1.21 148	17.35 361	18.14 405	13.35 360	11.17 284	11.69 356	5.43 288	9.71 250	3.34 262	0.03 82	0.20 237	0.00 1	0.36 511	0.37 344	0.42 104

GwcNet-RSSM	11.34 522	2.72 476	10.26 395	7.24 480	5.38 537	12.67 448	6.70 497	26.70 506	31.93 564	17.56 462	34.45 599	24.37 555	15.77 543	13.70 444	15.31 550	0.19 346	0.20 237	0.14 462	0.05 247	0.81 511	0.64 159

ours_stereo	3.25 150	1.81 265	5.95 156	4.18 201	1.97 293	3.79 105	2.71 345	8.97 155	6.86 204	2.39 104	5.79 192	3.97 185	1.82 115	9.84 252	2.05 158	0.02 43	0.21 245	0.00 1	0.00 1	0.38 356	2.35 556

NINENet	11.46 525	3.02 498	11.83 466	8.45 533	5.40 538	19.47 574	2.69 343	39.63 667	34.82 594	19.11 501	27.64 494	14.37 414	11.63 459	16.21 500	12.39 525	0.94 563	0.21 245	0.29 533	0.00 1	0.48 403	0.55 138

AACVNet	11.24 517	3.71 538	11.56 457	9.45 560	3.35 411	11.67 431	4.88 437	23.23 462	14.00 341	28.19 625	29.90 527	30.39 606	18.03 579	20.04 570	13.22 536	0.50 468	0.21 245	0.23 508	0.07 273	0.75 499	1.52 404

Wz-Net-LNSev	19.04 632	11.48 648	43.55 677	10.82 602	8.01 635	24.96 615	17.46 660	34.72 620	44.36 654	33.43 661	44.72 669	32.54 622	24.13 625	21.64 603	24.38 622	0.93 560	0.22 248	0.00 1	0.03 207	1.44 561	1.99 494

HGLStereo	13.21 568	3.45 523	14.01 512	10.32 586	7.72 627	15.72 511	7.19 514	31.94 581	28.12 531	20.83 532	36.16 611	26.61 580	20.82 609	18.74 556	19.63 590	1.01 576	0.22 248	0.07 388	0.08 284	0.59 450	1.00 274

MWSP-net	11.68 531	2.29 411	12.98 495	8.13 525	3.20 404	17.64 553	16.87 651	35.77 629	31.11 556	18.04 476	23.00 448	18.61 491	16.42 554	14.84 481	11.44 512	0.51 472	0.23 250	0.00 1	0.06 261	0.23 244	2.26 541

SCION-MonSter	17.56 613	7.23 609	21.98 616	13.10 646	8.69 648	37.15 680	5.87 469	27.41 515	47.53 667	19.88 514	46.76 675	18.67 492	19.23 597	23.78 615	32.28 672	0.98 571	0.23 250	6.48 675	5.09 680	5.86 653	2.95 595

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 110	1.13 103	5.44 132	3.06 79	2.08 301	3.94 111	1.55 208	11.83 236	6.47 196	2.30 98	5.05 161	2.53 139	3.46 181	2.91 18	1.01 33	0.04 103	0.23 250	0.00 1	0.51 565	0.12 163	1.74 435

depthmonostereo	4.46 235	2.22 395	7.17 244	4.79 251	1.32 184	7.84 366	1.36 165	15.70 322	12.86 323	5.04 211	7.89 229	5.04 215	6.26 326	6.95 129	3.25 257	0.07 212	0.23 250	0.12 446	0.07 273	0.08 115	1.06 294

fffft	2.87 122	1.37 160	6.09 159	3.63 140	1.48 210	4.34 137	4.03 403	9.11 164	3.91 117	3.19 145	2.34 69	1.90 110	1.43 91	10.93 287	2.22 171	0.00 1	0.23 250	0.00 1	0.00 1	0.38 356	0.85 211
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 585	4.82 567	10.86 429	9.46 561	5.60 554	19.70 577	12.94 617	33.38 602	34.86 595	23.72 577	33.31 581	29.76 596	16.35 552	24.37 619	12.45 528	1.22 601	0.23 250	1.45 628	0.87 603	3.41 620	3.01 596

pmcnn	15.27 593	4.31 553	22.32 622	7.46 490	4.46 485	22.15 596	15.74 641	28.53 528	31.88 563	27.78 622	40.04 639	39.06 662	19.11 595	18.79 558	20.78 596	1.04 583	0.23 250	0.00 1	0.00 1	0.53 423	1.17 327

S	7.11 369	1.92 302	8.29 301	4.58 236	6.07 582	16.92 540	7.72 530	16.13 329	16.51 384	14.01 376	17.45 355	6.36 255	9.00 407	8.11 177	4.24 315	0.75 524	0.24 257	0.60 570	0.44 547	0.58 443	2.32 551

aanet-new-12k	2.60 95	1.03 78	9.85 373	4.64 240	0.69 71	4.48 149	1.69 245	9.07 159	3.43 95	3.00 137	1.50 50	1.74 96	4.48 235	3.49 34	1.56 110	0.02 43	0.24 257	0.08 396	0.01 144	0.14 180	0.81 202

999	3.74 189	1.55 200	5.72 143	5.15 289	2.42 340	7.40 351	2.13 301	10.76 209	7.33 212	3.20 148	5.04 160	5.01 214	2.26 134	12.45 379	3.06 244	0.06 180	0.24 257	0.00 1	0.00 1	0.37 344	0.66 165

Wz-Net-SNSev	23.35 666	18.18 681	47.37 684	14.55 655	8.63 646	28.33 643	29.16 706	39.88 668	55.80 703	32.16 653	53.91 700	39.35 664	24.42 626	27.60 640	38.11 688	1.06 584	0.24 257	1.20 617	0.95 610	3.16 614	2.93 592

ASMatch	7.61 390	1.63 213	9.18 338	5.79 351	2.27 327	4.63 162	2.54 332	17.23 358	13.73 337	17.27 452	34.28 597	13.26 399	10.15 431	12.39 377	5.49 368	0.12 287	0.24 257	0.21 499	0.17 357	0.18 220	1.55 407

FENet	8.22 415	1.39 164	7.33 258	6.43 407	2.17 320	10.97 419	2.20 308	22.10 444	21.26 442	17.85 469	23.22 450	14.29 411	11.50 454	13.56 438	8.32 444	0.29 395	0.24 257	0.03 319	0.03 207	0.18 220	1.04 289

LE_ROB	23.59 669	4.64 563	16.84 563	8.59 537	3.05 394	33.01 665	18.53 668	28.96 534	67.40 734	70.71 735	55.67 707	48.44 700	48.90 715	26.06 630	37.98 687	0.44 449	0.24 257	0.27 520	0.54 572	0.49 412	0.98 270

THIR-Stereo	9.52 457	2.21 392	9.26 343	5.38 307	0.85 102	15.55 505	11.50 601	16.88 351	21.74 453	24.45 587	31.96 560	14.20 410	13.85 511	11.89 342	8.54 451	0.14 300	0.25 264	0.10 420	0.05 247	0.40 366	1.11 311

zzzzzzz1	8.65 429	8.64 628	21.64 613	6.25 387	5.25 531	7.53 355	4.57 421	20.54 419	20.34 437	10.70 310	16.50 346	14.50 417	9.48 417	13.03 408	9.11 465	1.02 578	0.26 265	0.00 1	0.11 309	1.98 584	1.58 409

MultiAttention	21.69 652	2.01 326	15.73 548	12.71 641	4.25 467	64.19 727	95.86 760	42.54 682	41.72 640	15.77 412	30.53 536	28.15 590	7.60 375	44.56 705	14.92 547	1.03 581	0.26 265	1.05 606	1.56 642	4.71 640	4.75 629

IGEV-RUCA	3.15 143	1.28 142	5.12 119	5.23 295	2.34 336	6.02 289	1.75 263	7.71 117	5.31 154	2.77 128	4.98 158	4.01 186	2.39 142	10.02 259	1.73 126	0.17 323	0.26 265	0.21 499	0.29 464	0.74 495	0.58 151

RT-Monster	5.39 265	1.31 151	5.51 136	3.93 171	4.29 469	5.15 217	0.80 114	13.13 254	20.24 435	14.19 381	13.71 315	9.73 327	3.24 173	8.13 178	2.61 206	0.06 180	0.27 268	0.00 1	0.00 1	0.05 75	1.44 383

LG-Stereo	2.75 109	1.78 255	8.47 306	4.32 220	1.04 134	3.56 97	1.20 146	7.18 95	6.19 189	2.53 110	7.57 221	1.07 58	0.75 46	5.24 91	2.51 196	0.49 464	0.27 268	0.01 251	0.03 207	0.34 320	0.44 111

test_4	5.75 285	1.40 166	6.47 202	7.20 478	0.89 108	5.81 275	1.82 271	12.26 241	6.62 201	12.85 347	30.51 535	7.61 287	3.81 196	12.70 393	3.47 269	0.02 43	0.27 268	0.03 319	0.17 357	0.39 361	0.67 166

GANet-RSSM	10.17 479	2.02 330	8.21 295	7.09 467	5.57 551	13.17 459	7.29 518	27.27 513	19.65 428	15.81 413	28.83 510	26.18 576	16.33 551	14.58 469	9.28 473	0.25 380	0.27 268	0.16 477	0.04 228	0.65 472	0.72 184

AF-Net	19.18 633	6.50 598	16.90 565	16.60 671	11.00 670	23.83 607	11.31 595	36.25 636	51.10 688	25.56 595	38.34 627	41.77 678	31.01 667	30.20 653	27.83 648	4.87 669	0.27 268	4.60 666	1.00 617	2.67 601	2.02 499

Nwc_Net	18.76 629	5.80 584	19.91 599	14.99 662	11.96 677	26.32 630	15.90 642	41.68 678	40.50 631	21.85 554	43.58 662	34.89 644	29.47 658	27.48 638	26.34 639	3.75 657	0.27 268	2.55 651	3.31 664	2.25 593	2.46 565

PWC_ROB	19.21 634	12.15 657	28.02 637	11.02 612	6.62 600	25.15 617	5.47 453	36.42 640	49.47 677	33.19 659	44.32 666	34.98 645	26.66 644	32.22 661	27.30 646	1.71 622	0.27 268	1.62 631	0.37 516	2.38 598	4.90 633

GASNet	17.87 618	20.62 689	32.66 655	21.17 684	9.48 659	16.26 525	9.15 553	45.00 696	40.55 632	26.16 605	24.34 458	33.05 627	15.45 540	29.82 650	18.15 577	3.79 658	0.28 275	1.87 635	0.51 565	7.06 658	1.97 482

PWCDC_ROB	18.66 628	11.24 645	21.32 611	18.82 677	8.08 637	25.75 623	6.94 506	35.08 622	53.33 693	30.37 642	49.70 687	20.87 518	21.63 620	31.05 657	22.39 603	6.94 682	0.28 275	0.10 420	0.06 261	5.98 655	3.22 603

Weightmod	5.17 261	2.31 421	6.23 174	3.37 121	3.35 411	10.91 417	1.70 250	12.43 242	10.24 285	8.53 277	10.63 271	9.35 318	6.37 333	10.26 269	4.06 302	1.40 608	0.29 277	0.06 367	0.03 207	0.66 477	1.29 351

S0	6.47 335	1.94 306	7.20 246	5.20 294	3.43 419	18.99 570	13.34 621	14.21 286	7.82 227	11.96 324	13.34 311	8.45 306	5.81 307	9.25 229	3.04 240	2.42 635	0.29 277	0.15 467	0.22 395	0.51 418	1.84 449

TestStereo-Hl	5.98 310	2.12 363	7.49 263	3.63 140	1.23 165	6.25 307	4.49 418	15.40 317	14.26 346	10.98 315	16.90 352	9.28 316	8.55 398	13.26 427	4.36 322	0.36 418	0.29 277	0.01 251	0.01 144	0.25 255	0.56 141

rvit_0105_6	6.06 316	3.23 510	15.34 540	10.26 582	1.75 264	5.08 212	5.19 441	11.03 216	20.73 438	6.39 246	7.02 210	10.21 335	7.94 382	11.42 315	3.83 291	0.40 434	0.29 277	0.00 1	0.01 144	0.57 440	0.40 101

PSMNet_ROB	17.59 615	6.52 601	16.27 556	14.43 654	7.71 626	29.22 647	33.59 714	43.94 691	38.52 622	24.74 588	33.46 585	34.17 639	17.29 569	18.52 553	25.68 633	0.40 434	0.29 277	0.96 602	2.22 654	2.03 586	1.81 442

DRaft	9.41 452	1.56 202	10.09 383	4.18 201	0.92 112	12.87 451	5.68 457	17.40 363	29.75 541	21.24 543	38.12 626	9.96 332	13.97 516	11.81 337	8.08 438	0.66 513	0.30 282	0.07 388	0.26 438	0.33 313	0.88 221

IRAFT_RVC	8.93 442	1.80 262	10.65 419	7.83 510	1.81 272	6.36 315	10.05 574	26.32 500	27.59 524	17.93 472	19.70 389	17.67 474	9.98 426	13.20 422	6.29 401	0.37 424	0.30 282	0.19 491	0.05 247	0.23 244	0.24 51

StereoDRNet	16.00 599	5.45 581	16.67 561	11.34 618	8.74 649	25.62 621	11.07 591	40.40 672	37.03 608	29.77 635	30.04 529	34.35 643	19.09 592	19.81 566	25.28 629	0.65 510	0.30 282	0.16 477	0.14 332	1.80 577	2.33 552

ssnet_v2	13.84 579	3.15 507	13.44 503	7.99 518	3.08 396	22.60 598	14.51 632	36.65 643	33.59 581	22.04 557	26.10 476	28.64 591	17.16 566	23.13 610	20.86 597	0.50 468	0.32 285	0.20 496	0.13 319	1.41 558	1.38 368

IPLGR_C	7.70 396	3.32 516	14.54 520	7.98 517	5.04 518	10.26 398	4.64 427	16.50 340	16.28 378	17.97 474	18.85 379	8.30 301	4.66 252	11.22 300	10.89 505	0.77 530	0.32 285	0.03 319	0.15 342	0.43 382	1.84 449

ACRE	7.62 391	3.21 509	14.93 530	7.81 509	5.00 516	10.01 392	4.45 416	16.32 334	15.86 366	17.81 466	19.21 381	8.38 302	4.25 214	11.11 295	10.58 496	0.78 534	0.32 285	0.03 319	0.15 342	0.44 385	1.84 449

Gwc-CoAtRS	5.80 289	1.37 160	9.07 325	4.80 252	1.39 193	6.90 338	1.27 155	16.50 340	15.48 362	13.07 354	13.35 312	12.64 378	5.61 300	9.14 223	4.20 310	0.04 103	0.32 285	0.00 1	0.29 464	0.30 298	0.33 73

SuperB	18.07 623	7.33 610	56.73 702	8.42 532	5.42 541	20.39 584	9.73 568	26.04 490	50.80 685	26.88 614	39.52 635	17.79 478	21.54 617	23.17 611	25.96 636	0.77 530	0.32 285	1.11 613	0.73 592	16.11 697	2.75 585

SGM-Forest	13.63 575	2.55 462	8.22 296	6.30 395	2.16 317	23.84 608	11.13 593	34.68 619	32.40 567	27.27 617	33.02 576	30.08 602	17.82 578	22.13 605	15.40 552	1.66 620	0.32 285	0.88 597	0.03 207	0.79 506	1.93 470
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 395	3.27 513	14.40 518	7.84 511	5.08 520	10.24 397	4.59 423	16.02 327	15.45 360	18.05 477	19.72 390	8.79 310	4.61 243	11.84 340	10.40 492	0.76 527	0.33 291	0.03 319	0.15 342	0.44 385	1.83 448

NCCL2	17.94 620	7.94 620	16.87 564	24.07 696	7.60 622	24.52 612	17.08 656	35.42 627	26.65 515	32.01 651	38.57 628	41.96 680	27.61 647	22.24 606	24.43 623	0.65 510	0.33 291	2.64 652	2.13 653	2.28 595	3.86 619

w-ln-seven	21.91 655	10.67 638	57.04 704	12.00 631	10.37 666	30.36 651	19.88 673	37.81 653	56.05 705	37.35 676	44.23 665	33.79 635	24.77 628	23.92 618	31.80 670	0.77 530	0.34 293	0.85 596	0.20 385	2.88 604	3.10 601

rvit_stereo_0075_2	9.46 455	4.16 549	20.27 602	12.15 636	8.82 650	5.72 265	4.24 408	23.21 461	18.05 404	12.37 329	28.80 509	16.10 444	8.43 394	14.57 467	8.89 456	0.58 487	0.34 293	0.52 563	0.08 284	0.44 385	1.41 376

RALAANet	6.86 352	3.28 515	11.09 440	7.63 497	4.95 513	6.16 303	1.63 219	20.54 419	15.45 360	15.30 398	14.52 319	12.98 392	4.35 219	13.53 435	3.98 296	0.11 270	0.35 295	0.00 1	0.29 464	0.58 443	0.48 123

DMCA-RVC	12.06 537	4.35 555	14.21 517	10.52 592	4.86 507	13.84 469	4.33 411	25.20 482	24.13 482	20.56 528	29.22 514	26.65 581	25.85 638	17.02 526	16.34 560	0.41 438	0.35 295	0.55 566	0.24 417	0.83 517	1.81 442

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 550	4.09 546	18.25 580	8.26 527	5.83 567	14.72 485	5.85 467	33.49 604	27.86 528	22.14 558	32.16 568	24.94 565	14.01 517	16.19 499	16.82 567	0.90 554	0.35 295	0.37 546	0.58 580	1.51 564	3.31 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 639	7.55 614	35.79 661	10.79 601	7.51 619	38.96 689	18.39 667	35.08 622	44.72 656	31.28 646	41.70 648	41.18 675	20.49 608	28.41 643	30.13 666	0.96 568	0.36 298	0.05 350	0.13 319	1.70 573	1.64 418

MWDA-net	12.07 538	2.65 473	15.89 551	7.18 476	5.33 534	16.95 544	9.64 565	26.24 495	34.75 593	25.98 602	29.83 526	17.76 475	19.92 604	17.29 531	8.70 454	0.39 430	0.37 299	0.02 294	0.06 261	0.53 423	1.89 462

Weightmod_eth	5.29 262	2.07 348	6.23 174	4.72 248	5.10 521	9.09 385	2.67 340	14.59 303	7.41 213	8.19 271	8.88 234	9.15 315	8.39 392	10.08 262	2.03 155	5.15 671	0.37 299	0.00 1	0.00 1	0.60 456	1.15 320

SGM_RVC	20.33 641	3.24 512	8.92 319	7.20 478	1.62 239	39.61 691	17.01 654	39.11 662	35.12 598	46.26 698	42.62 655	51.57 706	39.45 692	39.66 695	29.87 664	1.16 596	0.37 299	0.55 566	0.35 504	1.20 544	1.64 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 220	1.71 232	4.94 104	4.23 215	1.13 146	6.25 307	6.97 507	10.76 209	16.22 374	3.25 151	7.74 222	3.55 174	7.25 367	5.61 99	2.63 209	0.04 103	0.38 302	0.00 1	0.26 438	0.08 115	0.44 111

fast-acv-ft	14.96 591	4.73 564	17.68 572	8.03 520	5.27 532	28.61 644	9.97 573	26.25 498	35.58 603	26.03 603	38.02 624	31.91 618	21.50 616	19.25 562	21.18 598	0.61 499	0.38 302	0.63 573	0.48 557	1.31 551	1.73 431

cross-raft	5.70 282	1.44 179	7.08 236	6.69 432	2.11 308	5.89 279	1.44 177	16.44 337	8.38 246	13.42 364	20.70 409	12.20 371	4.38 226	9.06 216	3.11 248	0.03 82	0.38 302	0.00 1	0.22 395	0.24 251	0.84 210

RAFT+CT+SA	7.76 401	2.01 326	7.56 268	11.32 617	3.31 409	4.60 159	7.19 514	17.21 356	27.40 522	10.43 300	27.34 491	7.63 288	7.83 379	15.46 492	3.51 271	0.03 82	0.39 305	0.18 485	0.46 550	0.33 313	0.93 243

psm_up	13.88 581	2.70 475	10.89 430	10.20 580	5.97 576	15.01 496	12.58 612	39.13 664	31.75 562	21.39 546	31.09 546	30.18 604	25.01 632	20.33 575	17.62 572	0.75 524	0.39 305	0.18 485	0.03 207	0.82 514	1.67 425

ITSA-stereo	11.88 533	2.48 454	11.96 473	6.54 412	1.92 285	13.33 461	4.81 435	37.17 649	49.04 674	18.70 489	18.52 376	21.69 526	12.63 484	16.77 520	15.60 555	0.53 474	0.40 307	0.32 540	0.33 495	1.07 537	3.89 620

TestStereo1	8.04 408	2.22 395	8.85 317	10.87 607	2.12 311	4.66 168	2.40 322	21.17 436	23.79 479	17.41 454	26.31 481	9.41 320	9.09 410	16.23 501	3.85 294	0.14 300	0.40 307	0.02 294	0.13 319	0.58 443	1.10 306

test_5	8.85 438	2.05 341	9.51 357	11.62 621	4.99 515	6.74 333	5.48 454	18.25 374	23.57 475	16.72 440	29.73 525	15.54 436	10.54 434	16.25 504	4.02 298	0.05 140	0.40 307	0.27 520	0.08 284	0.34 320	0.81 202

SA-5K	8.04 408	2.22 395	8.85 317	10.87 607	2.12 311	4.66 168	2.40 322	21.17 436	23.79 479	17.41 454	26.31 481	9.41 320	9.09 410	16.23 501	3.85 294	0.14 300	0.40 307	0.02 294	0.13 319	0.58 443	1.10 306

GANet-ADL	8.73 433	2.80 479	9.48 356	7.87 513	2.77 371	12.88 452	5.29 448	29.97 552	25.61 504	14.50 382	16.64 349	17.02 458	7.60 375	11.61 330	8.01 437	0.51 472	0.40 307	0.10 420	0.12 314	0.77 502	0.70 179

STTStereo	13.60 574	5.63 583	28.73 640	8.07 521	5.65 555	13.97 473	7.17 510	31.25 569	26.70 517	25.59 597	32.06 567	31.71 616	14.71 525	17.24 530	16.46 564	0.29 395	0.40 307	0.71 580	1.43 637	1.31 551	2.82 586

ADCP+	18.93 630	5.83 586	35.35 660	9.85 571	10.36 665	29.49 650	13.65 623	34.22 612	37.75 615	30.02 639	41.45 645	24.18 553	26.43 643	34.71 666	36.58 683	0.27 388	0.40 307	2.00 638	1.19 627	2.31 596	2.66 576

z-mn7	21.81 653	11.53 649	47.41 685	11.79 626	5.69 557	34.28 670	15.73 640	36.31 637	57.93 712	27.24 616	53.82 697	32.35 621	26.33 640	36.69 678	33.32 675	1.02 578	0.41 314	0.54 564	0.11 309	1.72 574	1.92 469

rvit_0105_5	8.01 406	3.69 537	17.73 573	10.42 591	1.61 234	7.29 345	6.68 496	18.33 376	25.98 508	10.45 301	10.46 266	15.53 435	11.01 437	12.87 400	5.37 361	0.44 449	0.41 314	0.00 1	0.15 342	0.70 485	1.08 299

iinet-f	14.05 584	5.00 571	47.51 686	6.57 416	4.04 450	21.14 587	14.37 627	28.25 524	21.37 444	21.95 556	31.37 548	21.31 522	18.66 584	16.15 498	20.61 594	0.31 399	0.41 314	0.09 407	0.05 247	1.00 533	0.76 194

CSP-Net	13.41 572	3.62 535	11.03 437	6.62 423	4.07 452	25.76 624	9.61 564	29.66 544	27.14 520	29.97 638	33.42 584	29.84 598	17.23 567	20.64 580	16.03 559	1.12 591	0.41 314	0.03 319	0.00 1	0.75 499	1.29 351

dd	8.57 427	5.20 572	13.37 502	6.91 452	1.05 136	10.30 400	3.89 396	17.29 360	34.00 585	15.73 411	17.50 356	7.45 282	6.60 343	15.00 484	10.99 506	1.39 607	0.41 314	0.18 485	0.46 550	2.25 593	1.40 373

GANet	17.85 617	5.41 580	14.79 523	11.91 628	4.73 502	24.54 613	17.04 655	41.01 673	34.96 596	33.06 658	45.84 673	39.83 667	29.19 655	24.71 622	22.45 605	1.34 606	0.41 314	1.09 608	0.70 590	2.15 590	1.89 462

rvit_0105_3	9.68 464	4.32 554	19.50 594	12.22 637	1.90 283	9.16 386	8.63 542	19.21 395	30.92 554	15.42 400	14.72 324	18.81 496	12.18 473	15.98 497	7.12 418	0.67 516	0.42 320	0.01 251	0.49 561	0.56 438	1.40 373

ADCRef	18.01 621	8.01 621	44.10 679	10.75 599	8.85 651	27.18 636	11.06 590	31.77 579	34.40 589	31.90 649	42.45 652	18.79 495	21.55 618	25.18 626	35.17 680	1.03 581	0.42 320	2.18 641	1.79 646	1.38 556	2.27 544

derf	1.49 18	0.70 8	3.51 23	3.25 102	0.63 64	1.58 21	0.10 30	5.23 24	3.85 110	1.32 22	0.49 14	1.14 62	0.25 6	4.62 66	0.82 9	0.01 8	0.43 322	0.00 1	0.32 485	0.02 5	1.49 397

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 402	28.14 702	42.31 673	3.20 93	0.50 46	4.12 124	1.45 179	7.06 92	4.60 134	4.66 198	3.90 110	2.47 138	1.37 88	6.02 107	1.94 141	24.62 712	0.43 322	0.01 251	0.08 284	4.61 639	14.42 699

NaN_ROB	17.35 609	7.91 618	18.84 587	11.29 616	4.93 511	33.28 667	20.75 676	38.10 656	43.81 650	30.28 641	31.53 553	32.88 626	20.88 611	29.10 646	17.85 574	0.40 434	0.43 322	0.31 538	0.44 547	0.98 530	3.03 598

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 62	1.63 213	6.30 183	2.76 50	0.92 112	3.01 66	0.72 106	6.52 62	3.65 108	2.35 99	1.05 36	2.12 125	0.37 20	7.11 140	1.88 138	0.00 1	0.45 325	0.03 319	0.00 1	0.07 101	1.09 305

delet	13.26 570	2.43 447	12.99 496	8.45 533	6.26 592	22.40 597	10.83 587	28.78 532	38.76 624	20.39 526	30.36 532	20.85 517	17.67 577	22.97 609	19.13 586	0.14 300	0.45 325	0.19 491	0.08 284	0.78 503	1.24 342

ccs_rob	9.95 469	2.21 392	11.74 461	5.11 285	2.91 381	14.48 482	3.21 370	27.26 512	32.72 574	17.53 460	22.70 442	21.96 529	9.25 413	12.99 404	8.34 445	0.23 367	0.45 325	1.38 627	0.28 457	3.13 613	1.07 297

rvit_0105_4	7.09 366	3.33 517	16.60 559	10.68 598	1.59 229	5.89 279	6.84 503	14.50 299	23.99 481	7.31 263	9.49 247	13.18 396	9.62 421	12.33 369	4.32 319	0.39 430	0.46 328	0.00 1	0.02 189	0.67 480	0.68 170

PCWNet_CMD	9.97 473	2.08 350	11.61 458	5.36 306	2.92 382	16.39 530	2.94 359	29.76 548	34.38 588	17.83 467	21.86 429	18.91 498	8.27 389	13.01 406	7.73 429	0.23 367	0.46 328	0.79 586	0.25 432	3.46 623	1.12 317

CFNet_pseudo	9.92 468	2.21 392	11.76 462	5.09 281	2.93 385	14.43 480	3.12 363	27.16 510	32.52 570	17.58 464	22.81 446	21.97 530	9.29 414	13.06 415	8.34 445	0.23 367	0.46 328	1.23 622	0.27 452	2.89 605	0.99 272

aanet-new-10k	3.05 133	1.69 229	11.03 437	4.59 237	0.93 119	8.16 372	1.83 273	8.82 150	2.73 51	3.10 144	3.11 87	2.74 152	5.35 286	3.49 34	1.80 129	0.01 8	0.47 331	0.05 350	0.07 273	0.14 180	0.88 221

MSMDNet	9.96 470	2.08 350	11.66 460	5.39 308	2.92 382	16.50 534	2.89 354	29.73 547	34.55 591	17.86 470	21.91 431	18.86 497	8.36 391	13.06 415	7.74 430	0.24 372	0.47 331	0.66 578	0.24 417	3.07 609	1.04 289

LL-Strereo2	5.97 307	2.88 484	10.62 417	6.59 418	3.38 415	6.31 310	2.20 308	15.61 319	8.46 251	11.33 318	10.75 277	15.69 439	3.45 179	13.58 439	4.65 334	0.16 316	0.48 333	1.33 626	0.13 319	0.36 338	1.42 379

CBFPSM	12.96 560	3.37 520	30.97 647	5.30 301	3.22 405	22.79 601	16.93 652	21.82 440	21.35 443	21.93 555	28.34 504	29.99 600	17.38 570	15.32 490	16.39 561	0.11 270	0.48 333	0.10 420	0.17 357	0.58 443	2.72 582

CRFU-Net	13.32 571	3.53 528	12.90 493	8.76 543	6.05 580	26.25 629	10.15 576	25.86 487	14.68 351	30.76 644	30.58 537	30.11 603	21.59 619	20.52 579	20.28 593	1.53 612	0.48 333	0.27 520	0.16 352	0.64 471	1.28 348

Hybrid-DGEV-03	7.24 372	2.18 388	6.74 220	6.57 416	1.24 169	11.30 422	2.51 330	14.66 305	14.85 354	16.91 442	29.69 523	13.87 408	5.80 305	11.32 308	4.52 329	0.03 82	0.49 336	0.13 454	0.00 1	0.41 370	1.63 417

MSAF-DinoV2	21.31 649	8.93 632	27.84 636	12.03 633	5.14 526	30.91 657	17.73 661	40.05 670	55.15 698	22.96 568	32.01 561	48.05 699	31.88 671	38.57 690	41.67 701	0.94 563	0.49 336	0.45 554	1.22 630	4.83 641	5.39 640

DVStereo	4.62 240	1.66 222	6.95 229	4.21 206	1.86 280	10.94 418	0.99 129	12.18 240	6.28 192	12.65 334	10.00 250	5.44 227	3.80 195	10.06 261	3.61 279	0.13 295	0.49 336	0.09 407	0.28 457	0.09 129	0.68 170

UGAM	10.51 497	1.74 246	10.16 384	7.06 463	4.44 481	6.56 328	11.34 596	16.06 328	27.83 527	21.09 540	28.18 502	23.47 546	11.21 446	26.86 635	11.33 510	0.05 140	0.49 336	0.46 556	0.36 511	0.44 385	0.97 265

4D-IteraStereo	5.47 271	2.05 341	8.66 309	5.34 304	4.93 511	6.11 293	1.79 269	13.74 281	16.35 381	14.53 384	11.10 283	8.22 300	1.59 97	8.73 199	3.37 263	0.00 1	0.49 336	0.09 407	0.02 189	0.25 255	1.98 483

WZ-Net	25.86 685	14.23 665	64.17 714	15.77 665	10.61 668	39.36 690	28.01 703	41.38 677	54.97 696	28.82 630	53.68 696	40.90 672	30.14 663	37.91 685	42.98 708	1.59 613	0.49 336	0.73 581	0.95 610	5.43 647	5.12 636

ETE_ROB	18.45 627	10.71 639	20.90 609	14.23 652	4.92 510	23.28 604	22.01 679	33.00 596	36.14 606	30.68 643	39.03 632	46.10 692	26.28 639	27.52 639	26.22 638	0.53 474	0.49 336	1.16 615	0.94 605	1.69 572	3.07 599

MEA-ACV	12.78 557	1.79 258	15.43 541	7.12 468	2.06 300	14.96 494	4.72 430	34.53 616	39.77 628	22.64 565	33.95 593	21.60 525	21.47 615	18.68 555	13.17 535	0.44 449	0.50 343	0.03 319	0.10 301	0.49 412	2.07 512

iRaft-Stereo_5w	9.10 448	2.33 424	10.69 421	6.64 427	4.47 486	4.74 181	10.72 583	16.71 348	16.97 395	15.39 399	26.15 477	21.25 521	12.59 483	16.38 506	12.90 534	0.85 545	0.51 344	0.08 396	0.22 395	0.95 529	1.53 405

GEStereo_RVC	13.23 569	3.13 505	15.23 533	10.33 587	4.95 513	18.92 569	11.46 600	31.58 577	48.03 671	20.51 527	27.68 495	19.00 500	13.31 497	20.44 577	16.01 558	1.15 595	0.51 344	0.10 420	0.14 332	0.67 480	1.47 391

DeepPruner_ROB	11.28 518	5.83 586	15.23 533	6.93 455	4.50 487	10.08 394	6.62 493	36.65 643	20.17 433	18.12 478	27.95 498	23.10 540	13.43 498	20.08 571	11.90 516	1.16 596	0.51 344	0.23 508	0.17 357	1.11 540	1.91 468

Anonymus	2.39 75	1.30 149	3.67 36	3.98 175	0.56 53	2.41 42	0.27 64	6.52 62	3.38 92	2.82 130	1.82 60	4.87 212	2.24 133	8.78 202	3.07 245	0.35 414	0.52 347	0.00 1	0.05 247	0.04 61	1.25 343

sCroCo_RVC	5.29 262	3.82 540	17.52 570	11.17 614	6.67 602	5.78 274	2.66 339	10.47 199	8.48 252	3.78 166	9.32 246	4.76 209	4.83 259	8.33 191	4.88 346	1.17 599	0.52 347	0.06 367	0.03 207	0.70 485	0.90 229

FADNet-RVC-Resample	12.31 540	5.22 573	32.28 653	10.14 578	4.08 454	14.97 495	6.98 508	26.54 503	24.42 487	23.72 577	29.31 515	19.87 509	15.01 530	16.26 505	10.61 497	0.65 510	0.52 347	0.48 558	0.54 572	1.52 565	3.09 600

aanet-new-70k	2.83 116	1.62 209	10.06 381	3.21 96	1.04 134	4.89 194	1.47 186	7.63 113	2.27 33	1.97 77	3.93 111	0.86 51	5.16 280	9.31 232	1.61 118	0.02 43	0.53 350	0.00 1	0.03 207	0.05 75	0.97 265

HiDET	1.65 27	0.66 5	3.60 34	2.94 66	0.46 37	1.94 27	0.02 6	6.37 50	3.42 94	1.52 47	0.68 27	1.27 68	0.95 61	4.92 85	2.00 150	0.31 399	0.53 350	0.00 1	0.23 407	0.01 1	1.17 327

Pointernet	3.56 179	0.99 69	6.55 210	3.79 159	0.85 102	5.19 222	0.36 71	17.55 366	7.32 211	4.50 190	6.92 206	4.82 210	2.69 152	5.26 93	2.99 237	0.04 103	0.53 350	0.00 1	0.35 504	0.05 75	0.42 104

Syn2CoEx	17.68 616	11.86 651	28.39 638	20.88 683	8.24 641	25.66 622	12.35 608	37.57 651	33.60 582	29.57 633	39.80 638	30.02 601	28.00 649	19.91 567	18.91 584	1.14 594	0.53 350	1.23 622	0.46 550	1.97 583	3.61 610

dad	13.05 562	11.39 647	15.64 546	7.35 483	2.10 304	15.64 507	3.48 382	18.77 387	35.55 602	27.77 621	33.76 589	31.59 613	13.04 492	14.79 478	11.16 509	3.35 653	0.54 354	7.85 687	0.96 613	3.88 629	2.49 571

SACVNet	14.10 586	5.24 574	14.19 516	12.11 634	6.12 584	18.45 564	9.11 551	33.13 598	22.94 465	28.79 629	33.88 591	32.69 625	23.78 623	20.91 588	12.13 520	1.08 585	0.54 354	0.84 595	0.48 557	1.41 558	4.26 622

MMNet	13.55 573	2.82 482	13.90 510	7.63 497	6.36 596	26.45 631	4.63 426	24.00 470	42.67 644	26.25 607	33.12 580	20.98 519	19.45 600	20.14 572	19.49 589	0.75 524	0.54 354	0.11 441	0.01 144	0.53 423	1.10 306

EDNetEfficientorigin	29.50 696	36.05 711	99.77 766	9.67 566	5.93 574	26.79 633	16.02 643	26.87 508	55.18 699	61.15 722	57.72 708	45.04 687	50.99 718	26.90 636	44.78 711	0.53 474	0.54 354	1.72 633	2.53 658	11.05 683	10.75 688

LGtest1	1.67 28	0.87 41	4.47 77	2.67 35	0.82 97	3.00 64	0.11 34	6.42 52	1.80 13	1.94 74	1.62 55	0.65 39	0.92 60	5.90 104	1.02 36	0.04 103	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.10 138	0.46 118

mms	3.23 148	1.87 286	6.16 169	4.22 207	2.38 338	4.13 125	3.87 395	8.68 144	5.05 149	2.68 120	5.66 189	3.05 159	1.33 83	9.68 248	2.35 184	0.01 8	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.42 378	2.47 568

PS-NSSS	14.36 588	8.44 625	16.43 558	7.44 487	5.79 562	18.65 567	12.71 615	39.02 661	26.84 518	20.99 538	36.15 610	21.47 523	18.25 581	18.21 550	18.63 581	2.44 636	0.55 358	5.38 668	0.37 516	5.25 646	4.11 621

LiteMatch*	1.60 23	0.96 59	5.43 131	2.59 26	0.33 11	2.07 30	0.03 12	5.56 31	3.15 71	1.60 49	0.79 30	1.58 84	0.51 29	3.96 46	1.21 58	0.01 8	0.56 361	0.00 1	0.21 392	0.04 61	1.37 362

aanet-new-16k	2.56 91	1.50 194	7.52 266	4.24 216	0.72 73	3.79 105	1.59 212	8.38 132	3.25 81	1.75 59	4.56 135	2.61 144	4.57 238	3.47 31	1.59 115	0.03 82	0.56 361	0.00 1	0.03 207	0.10 138	0.93 243

IGEVStereo-DCA	3.90 200	2.95 491	7.30 252	4.05 182	0.92 112	4.94 205	1.65 224	14.40 292	5.82 172	4.17 178	4.67 140	4.50 203	3.95 201	11.24 302	4.28 317	0.18 333	0.56 361	0.00 1	0.17 357	0.25 255	1.98 483

rrr	3.99 208	2.95 491	11.04 439	4.05 182	0.92 112	4.94 205	1.53 201	11.97 238	6.50 197	4.17 178	4.67 140	4.50 203	3.95 201	11.24 302	4.28 317	0.18 333	0.56 361	0.00 1	0.22 395	0.25 255	1.88 459

RAFT_CTSACE	8.55 424	2.62 472	9.63 363	7.41 485	5.06 519	5.76 272	2.54 332	15.38 316	17.84 400	24.33 584	34.69 602	16.37 449	7.22 366	18.05 547	2.63 209	0.01 8	0.56 361	0.00 1	0.03 207	0.42 378	0.41 102

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 235	9.66 634	35.34 659	3.13 84	3.77 434	2.83 59	1.45 179	8.84 151	3.43 95	2.36 103	4.88 151	3.03 157	3.14 168	2.69 12	1.04 38	0.05 140	0.57 366	0.00 1	0.46 550	0.78 503	1.79 441

zh-mn7	22.69 662	14.64 667	55.04 696	11.01 611	5.85 568	27.67 640	15.65 639	35.14 625	57.38 710	40.62 684	57.78 709	31.22 610	25.60 635	36.79 681	32.55 673	1.50 611	0.57 366	0.24 512	0.22 395	1.40 557	3.02 597

Any-RAFT	6.28 325	1.42 169	4.91 101	5.00 272	1.25 172	10.18 396	1.90 286	22.68 451	15.87 367	12.12 326	19.23 383	13.69 406	4.65 250	9.35 234	2.36 185	0.06 180	0.57 366	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.35 78

APVNet	18.42 625	6.37 597	23.10 625	12.76 643	8.28 642	30.74 655	24.17 692	42.08 681	30.76 553	25.86 601	41.66 647	31.83 617	24.99 630	28.01 642	28.77 654	0.49 464	0.57 366	3.05 656	0.55 576	1.80 577	2.46 565

UPFNet	12.31 540	2.15 376	11.91 470	7.90 516	7.21 615	20.03 580	9.28 556	29.44 543	27.18 521	20.88 533	30.86 543	21.23 520	18.11 580	19.60 565	17.41 570	0.55 483	0.57 366	0.26 517	0.07 273	0.67 480	0.92 236

LCMNet	2.07 58	0.71 9	3.39 19	2.31 10	0.61 59	1.95 28	0.09 25	6.95 85	7.84 230	1.41 31	1.63 56	1.25 67	1.31 79	6.83 125	1.95 142	0.48 460	0.58 371	0.00 1	0.24 417	0.02 5	1.82 447

rvit_105_1	14.11 587	6.23 595	22.11 619	13.74 649	4.55 491	15.38 502	28.19 704	27.21 511	43.35 648	19.53 507	24.36 459	22.05 531	15.96 546	18.37 552	12.70 532	2.27 629	0.58 371	0.26 517	2.37 657	0.70 485	2.20 534

ICVP	10.54 501	2.11 359	7.49 263	9.62 565	3.41 417	13.85 470	6.34 485	26.81 507	23.24 468	16.90 441	31.76 558	27.31 588	12.81 487	12.18 358	12.47 529	1.59 613	0.58 371	0.19 491	0.13 319	0.63 466	1.45 384
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 559	2.93 489	11.94 472	8.87 546	6.88 606	17.96 557	8.85 544	34.12 607	26.67 516	27.81 624	26.24 478	26.84 586	15.04 531	17.54 538	19.94 591	0.59 493	0.58 371	0.24 512	0.11 309	0.80 510	2.85 589

castereo++	3.76 192	1.79 258	5.06 112	4.09 189	2.65 358	16.30 528	1.89 285	8.46 136	9.15 267	2.53 110	4.66 139	5.04 215	2.00 118	9.08 218	1.04 38	0.02 43	0.59 375	0.00 1	0.34 500	0.08 115	0.50 129

RYNet	19.73 637	5.52 582	18.58 583	11.63 622	15.84 694	47.05 703	17.28 657	38.60 658	49.19 676	27.71 620	27.46 492	38.63 660	26.42 642	20.79 584	32.08 671	0.73 521	0.59 375	0.97 603	0.16 352	7.40 660	8.04 668

RAFT-Stereo-weight	5.42 269	1.21 123	6.22 172	4.69 243	1.28 180	6.18 304	1.58 210	18.42 381	18.47 412	11.35 319	10.27 261	11.93 366	1.65 102	9.59 246	3.83 291	0.10 262	0.60 377	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.89 226

mm2	1.46 17	0.74 14	3.21 11	2.41 11	0.36 20	1.35 13	0.01 1	5.35 26	3.18 77	1.46 33	0.64 23	2.10 123	0.28 8	4.30 61	0.92 21	0.61 499	0.61 378	0.00 1	0.26 438	0.02 5	1.34 359

mm1	1.44 16	0.74 14	3.21 11	2.41 11	0.36 20	1.35 13	0.01 1	4.94 17	3.18 77	1.46 33	0.64 23	2.10 123	0.28 8	4.30 61	0.92 21	0.61 499	0.61 378	0.00 1	0.26 438	0.02 5	1.34 359

GeoVLM	1.59 21	0.74 14	3.21 11	2.46 20	0.35 18	2.13 31	0.02 6	5.35 26	3.20 80	1.83 68	0.67 26	2.08 122	1.26 77	4.37 63	1.39 86	0.61 499	0.61 378	0.00 1	0.26 438	0.02 5	1.32 357

MonSter++	1.59 21	0.74 14	3.22 14	2.42 13	0.35 18	2.15 33	0.02 6	5.40 29	3.17 75	1.79 63	0.61 17	2.15 127	1.22 75	4.28 59	1.38 83	0.61 499	0.61 378	0.00 1	0.27 452	0.02 5	1.34 359

CSFM-Stereo	1.85 46	0.72 11	3.47 22	2.90 64	0.34 14	3.06 68	0.15 48	6.97 87	3.08 64	2.66 118	1.25 44	1.50 79	1.08 70	4.86 80	1.63 120	0.66 513	0.61 378	0.00 1	0.23 407	0.02 5	1.84 449

CBMV	14.52 589	4.59 560	9.99 378	6.61 422	2.85 376	22.76 600	12.45 611	30.63 559	33.32 577	31.98 650	35.00 604	31.68 614	19.43 599	26.53 633	16.71 566	1.28 604	0.61 378	0.63 573	0.12 314	1.26 549	1.89 462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 319	1.71 232	9.09 327	7.69 501	5.56 550	5.16 218	4.26 410	19.18 392	15.13 358	9.20 292	12.84 306	9.55 325	4.18 213	11.74 332	3.24 256	0.53 474	0.62 384	0.09 407	0.14 332	0.17 212	2.16 531

MIM_Stereo	7.37 382	2.06 344	12.02 474	4.71 246	1.69 251	5.17 219	1.28 157	19.54 404	13.09 324	16.93 443	28.48 506	13.05 395	5.43 288	13.25 426	7.41 425	0.02 43	0.62 384	0.00 1	0.01 144	0.45 391	2.09 519

GIP-stereo	3.09 137	1.42 169	4.82 96	5.64 326	4.11 457	3.31 82	0.74 108	9.86 184	6.75 202	2.44 106	5.48 176	4.08 188	3.14 168	5.77 102	1.68 122	0.14 300	0.63 386	0.00 1	0.00 1	0.09 129	1.66 423

1w_stereo	3.18 144	0.88 43	4.34 65	3.77 156	2.15 315	4.45 145	6.50 488	7.10 93	5.69 164	3.58 160	7.40 215	0.28 10	4.26 216	8.58 197	2.83 230	0.05 140	0.64 387	0.00 1	0.01 144	0.02 5	1.16 324

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 135	1.06 87	6.40 194	5.55 318	1.90 283	3.79 105	0.82 116	7.92 120	3.70 109	4.01 173	10.87 280	2.27 131	5.15 277	3.49 34	2.09 162	0.19 346	0.64 387	0.00 1	0.35 504	0.42 378	0.58 151

FACV-RUCA	8.11 411	2.29 411	10.34 399	8.07 521	6.02 578	14.18 478	3.04 362	20.05 413	19.00 422	12.98 352	18.43 374	8.73 308	11.58 455	12.20 359	5.78 382	0.38 428	0.64 387	4.34 664	0.35 504	1.89 580	1.96 481

aanet-new-40k	2.69 105	1.84 277	10.17 385	3.20 93	2.52 347	5.34 235	1.74 259	7.56 108	2.32 36	1.41 31	4.84 146	1.12 60	5.42 287	2.71 13	1.34 77	0.07 212	0.66 390	0.02 294	0.04 228	0.08 115	1.48 394

3.5w_stereo	2.78 111	1.48 185	5.51 136	2.66 31	1.61 234	5.90 282	1.09 135	7.46 105	3.28 84	4.31 182	4.49 130	0.35 22	2.04 121	10.32 272	3.27 259	0.21 357	0.66 390	0.00 1	0.09 292	0.02 5	0.88 221

MLG-Stereo_test3	1.79 35	0.82 35	4.52 80	2.79 51	1.61 234	3.91 110	0.24 61	6.61 71	1.52 7	1.35 26	1.22 42	1.97 112	0.63 43	6.25 114	1.27 66	0.04 103	0.66 390	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.29 63

LG-G_1	2.39 75	0.79 26	4.63 83	3.83 164	0.64 66	10.74 413	0.58 92	7.00 88	1.89 19	1.72 56	1.33 45	1.33 71	2.10 122	8.16 180	1.40 89	0.05 140	0.66 390	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 251

LG-G	2.39 75	0.79 26	4.63 83	3.83 164	0.64 66	10.74 413	0.58 92	7.00 88	1.89 19	1.72 56	1.33 45	1.33 71	2.10 122	8.16 180	1.40 89	0.05 140	0.66 390	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 251

DSFCA	12.44 547	3.00 495	14.87 529	6.04 369	7.03 611	17.06 548	10.86 588	31.11 567	32.12 565	26.41 610	23.81 455	22.37 534	15.13 533	21.13 595	13.53 539	0.95 567	0.66 390	0.28 528	0.38 526	1.21 545	0.77 196

aanet-new-34k	2.62 96	1.88 287	8.96 321	3.16 90	0.64 66	2.65 50	1.53 201	9.10 163	3.27 82	1.40 30	5.41 174	2.44 137	6.26 326	2.42 8	1.24 60	0.01 8	0.67 396	0.03 319	0.07 273	0.12 163	1.08 299

TCMNet	15.72 596	7.51 613	21.42 612	14.39 653	12.57 681	26.22 628	13.91 626	30.23 555	36.03 605	25.57 596	31.73 556	23.65 548	15.35 536	19.98 569	24.06 617	1.44 609	0.67 396	2.04 639	0.99 616	3.41 620	3.26 605

LALA_ROB	19.82 638	8.32 624	18.64 586	13.59 648	5.79 562	28.03 642	23.44 686	43.09 685	37.57 612	33.91 665	41.55 646	50.73 704	25.61 636	29.09 645	27.30 646	0.73 521	0.67 396	2.08 640	1.42 635	2.70 602	2.12 524

qqai	1.68 29	0.71 9	4.03 50	3.23 98	0.66 69	1.57 20	0.11 34	5.96 40	4.04 122	1.26 18	0.50 16	3.03 157	0.26 7	4.81 78	0.91 19	0.02 43	0.68 399	0.00 1	0.29 464	0.02 5	1.58 409

SA	8.43 420	2.16 381	10.02 379	8.41 531	0.93 119	7.36 350	2.21 310	23.73 467	26.15 510	13.55 366	30.84 542	9.89 330	10.09 428	16.84 523	3.52 273	0.18 333	0.68 399	0.17 480	0.40 539	0.48 403	0.92 236

AnonymousM	6.73 345	12.03 653	3.53 25	4.47 229	1.55 225	4.42 144	3.17 365	11.94 237	8.44 250	17.00 448	10.06 251	9.08 314	4.00 205	7.56 156	4.06 302	0.55 483	0.68 399	23.13 708	8.12 694	0.07 101	0.65 162

tg	5.41 267	2.04 335	7.70 271	5.40 309	1.27 176	7.45 354	0.49 82	18.97 389	13.10 325	9.51 294	14.60 320	7.15 272	4.05 206	10.89 286	2.99 237	0.02 43	0.70 402	0.00 1	0.00 1	0.55 434	1.42 379

IGEV-Stereo+	3.03 130	1.10 95	5.14 121	3.52 135	4.87 508	2.53 45	0.68 101	4.40 16	3.11 65	2.20 90	0.71 28	0.79 49	3.45 179	8.89 206	1.25 61	0.08 232	0.70 402	0.00 1	0.40 539	5.72 652	11.13 694

AFF-stereo	6.50 337	2.29 411	8.09 292	4.63 239	0.87 106	3.48 92	0.75 110	16.92 352	13.98 340	13.26 357	25.21 468	15.46 433	7.68 377	11.50 324	3.71 283	0.04 103	0.70 402	0.00 1	0.00 1	0.48 403	1.02 285

MLG-Stereo_test2	1.82 40	0.81 32	3.61 35	3.13 84	2.26 326	2.82 58	0.16 51	5.42 30	2.37 38	2.20 90	0.17 6	3.22 162	0.17 3	7.52 153	0.91 19	0.37 424	0.71 405	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.51 133

aanet-new-78k	2.86 121	1.71 232	12.34 482	3.53 136	0.61 59	2.20 36	1.30 162	7.48 106	2.19 31	1.89 69	4.21 120	1.03 54	6.31 328	8.93 208	1.35 78	0.02 43	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.41 376

2w_stereo	2.67 102	1.09 92	5.38 129	3.25 102	1.25 172	4.61 160	3.77 392	7.59 111	4.10 125	4.28 180	5.14 163	0.27 8	4.25 214	4.81 78	2.06 159	0.11 270	0.72 406	0.00 1	0.18 371	0.02 5	0.48 123

IGEV	2.11 64	0.73 12	4.37 69	2.86 60	3.48 422	4.13 125	0.94 124	7.90 118	3.86 112	2.26 95	4.35 124	0.28 10	0.61 40	3.78 42	1.05 41	0.08 232	0.72 406	0.00 1	0.20 385	0.03 33	0.56 141

RGC	20.62 646	14.30 666	21.99 617	18.85 678	14.53 687	21.42 590	14.82 634	36.00 634	44.32 653	28.54 628	41.82 650	40.12 669	29.43 657	35.44 671	23.33 610	4.12 660	0.72 406	8.80 688	4.39 675	4.55 638	4.84 632

LG-Stereo_L2	1.81 39	1.11 97	5.06 112	3.06 79	0.92 112	2.71 51	0.43 77	7.45 104	1.91 21	1.93 71	0.44 13	0.41 27	0.52 32	8.16 180	1.05 41	0.05 140	0.73 410	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.32 70

EAI-Stereo	5.82 291	2.06 344	9.08 326	6.23 383	2.20 322	6.24 306	6.20 477	20.18 416	6.36 194	10.65 309	15.97 339	6.31 254	3.63 189	12.09 353	4.88 346	0.06 180	0.73 410	0.04 339	1.59 643	0.21 234	1.67 425

aanet-new-24k	2.63 97	1.72 240	6.47 202	3.23 98	1.84 278	5.56 255	1.64 221	7.18 95	2.20 32	2.64 116	6.02 195	2.24 130	4.38 226	4.14 57	1.59 115	0.01 8	0.74 412	0.01 251	0.24 417	0.15 195	0.64 159

LG-Stereo_L1	1.82 40	1.13 103	4.80 92	3.05 77	1.18 156	2.86 60	0.49 82	7.33 101	2.07 25	1.66 54	0.31 10	0.52 31	0.58 36	8.22 185	1.09 45	0.05 140	0.74 412	0.01 251	0.00 1	0.03 33	0.29 63

MLG-Stereo_test1	1.73 31	0.79 26	3.82 43	2.83 56	2.75 369	2.77 56	0.15 48	6.43 56	2.10 27	1.21 14	0.16 5	1.52 81	0.52 32	7.62 158	0.90 17	0.03 82	0.74 412	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.24 51

Reg-Stereo(zero)	4.96 253	0.83 39	5.01 108	3.71 152	2.33 333	3.81 108	1.18 143	17.25 359	13.30 331	10.52 303	10.73 276	10.47 339	4.43 228	9.47 242	4.17 308	0.06 180	0.74 412	0.00 1	0.27 452	0.04 61	0.88 221

test_xeample3	4.08 212	2.95 491	11.20 443	4.05 182	1.05 136	5.62 260	1.58 210	13.23 258	4.76 140	7.10 254	3.83 106	3.18 161	3.30 175	11.75 333	4.42 325	0.08 232	0.74 412	0.00 1	0.38 526	0.26 269	2.04 505

SANet	22.05 656	8.47 626	32.65 654	9.90 572	4.31 473	33.49 668	23.44 686	42.82 684	56.64 707	39.67 683	44.09 664	44.62 685	32.96 675	29.24 649	25.79 634	1.08 585	0.74 412	0.98 604	0.69 588	5.69 651	3.66 615

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 187	0.96 59	19.43 593	2.45 18	2.27 327	4.47 146	1.54 203	8.30 129	4.01 119	2.87 131	5.19 167	3.46 171	4.46 232	2.26 3	0.83 10	0.07 212	0.75 418	0.00 1	0.20 385	0.92 525	10.21 686

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 187	0.96 59	19.42 592	2.45 18	2.27 327	4.47 146	1.54 203	8.30 129	4.01 119	2.87 131	5.19 167	3.46 171	4.46 232	2.26 3	0.83 10	0.07 212	0.75 418	0.00 1	0.20 385	0.92 525	10.21 686

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 304	2.35 433	8.80 314	4.07 186	1.36 186	2.78 57	0.66 97	17.05 353	15.89 368	12.65 334	18.49 375	11.81 360	7.89 380	8.48 194	3.80 288	0.02 43	0.75 418	0.00 1	0.00 1	0.43 382	1.49 397

FADNet_RVC	12.44 547	6.19 594	40.86 670	7.04 460	3.69 428	11.30 422	4.17 406	29.67 545	27.67 525	18.20 480	26.04 475	13.47 402	17.15 565	16.85 524	14.95 548	0.99 572	0.75 418	0.60 570	1.32 633	4.18 632	3.62 612

FADNet	14.77 590	11.96 652	39.55 668	8.50 535	6.64 601	18.53 566	6.74 498	35.70 628	35.06 597	19.21 503	28.06 500	28.14 589	13.94 515	18.54 554	11.61 515	0.48 460	0.75 418	0.38 548	0.49 561	9.17 670	2.05 509

CSAN	22.36 660	11.11 643	26.06 632	21.79 687	5.59 553	34.55 671	36.54 716	40.04 669	50.84 686	37.47 677	40.31 640	45.09 688	33.07 676	27.44 637	25.80 635	1.60 616	0.75 418	1.08 607	1.80 647	2.89 605	3.36 608

GwcNet-ADL	8.81 437	2.00 323	10.21 390	7.70 504	2.82 374	6.99 339	7.05 509	30.58 558	26.21 512	15.71 410	17.65 358	13.93 409	6.83 358	13.90 449	11.43 511	0.49 464	0.76 424	0.01 251	0.01 144	0.55 434	1.46 387

PAM_32	7.56 387	1.96 309	15.04 532	6.11 374	2.08 301	16.93 541	1.38 167	16.49 339	7.93 232	15.16 394	9.17 240	25.77 571	11.69 461	12.95 403	4.03 299	0.14 300	0.77 425	0.09 407	0.83 596	0.61 460	2.00 497

IGEV-Stereo++	2.55 90	0.93 56	4.65 85	4.40 225	3.52 424	3.33 83	0.10 30	8.77 147	4.60 134	2.63 115	4.41 127	2.00 117	4.67 253	3.47 31	0.98 26	0.02 43	0.78 426	0.09 407	0.00 1	0.06 88	1.65 420

XX-Stereo	6.50 337	1.81 265	10.42 407	12.71 641	7.14 613	3.46 91	0.90 121	16.31 333	6.13 188	9.03 290	28.11 501	13.48 403	2.22 127	11.87 341	2.61 206	0.45 454	0.78 426	0.08 396	0.42 543	1.09 539	0.88 221

111111	2.79 112	1.16 108	4.90 100	4.16 196	4.50 487	3.40 88	0.22 60	9.37 171	4.11 126	2.47 109	4.41 127	2.27 131	2.02 119	9.21 225	1.37 79	0.01 8	0.79 428	0.08 396	0.01 144	0.14 180	1.19 333

PAM	7.81 403	1.90 294	15.85 550	6.14 375	2.58 356	17.79 555	4.51 419	16.29 332	8.05 237	16.48 428	9.10 238	25.01 567	11.39 453	12.89 401	3.54 275	0.05 140	0.79 428	0.08 396	0.83 596	0.62 462	2.23 537

raftrobust	5.94 304	2.07 348	6.94 228	7.67 500	6.24 589	4.96 207	1.82 271	17.76 368	14.36 347	12.03 325	11.62 290	7.74 291	9.01 408	11.29 306	3.71 283	0.05 140	0.79 428	0.00 1	0.04 228	0.25 255	0.38 93

TRStereo	6.64 342	6.95 603	12.06 475	9.69 567	7.59 621	5.12 216	1.68 235	20.72 421	12.34 313	10.93 314	9.07 237	10.57 341	3.16 170	14.33 457	4.23 314	0.60 497	0.80 431	0.14 462	0.37 516	0.56 438	1.86 456

GEAR-Net	3.46 169	1.36 159	6.58 212	6.41 402	1.44 198	4.50 150	1.65 224	11.20 220	5.34 156	3.00 137	6.40 200	4.30 195	4.36 220	5.64 100	3.54 275	0.05 140	0.81 432	0.00 1	0.15 342	0.32 305	2.10 520

aanet-new-90k	2.84 117	1.71 232	11.52 452	3.30 110	1.85 279	3.10 71	1.39 170	7.41 102	2.73 51	1.13 10	3.43 91	0.92 53	4.97 270	9.58 245	1.26 64	0.06 180	0.81 432	0.00 1	0.07 273	0.09 129	1.51 403

Zero-FE251	3.09 137	1.71 232	6.29 182	4.81 253	2.16 317	7.18 344	0.73 107	8.50 137	3.56 100	5.39 225	2.58 72	5.37 226	4.09 209	4.80 77	1.73 126	0.49 464	0.81 432	0.05 350	0.03 207	0.03 33	1.45 384

MLG-Stereo	1.73 31	0.78 25	3.87 44	3.09 81	1.06 140	3.04 67	0.16 51	7.00 88	2.55 45	1.24 15	0.19 7	1.50 79	0.65 44	7.55 155	0.86 13	0.11 270	0.81 432	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.19 44

RAFT-Test	6.19 323	1.47 181	7.90 286	4.91 267	2.70 362	9.97 390	1.52 200	17.08 354	9.06 266	13.21 356	23.67 453	12.89 390	4.63 248	9.47 242	3.57 277	0.02 43	0.81 432	0.00 1	0.38 526	0.21 234	0.39 95

PSMNet-ADL	10.30 486	2.32 422	7.83 280	9.69 567	4.44 481	16.04 515	4.16 405	27.57 518	25.08 493	15.16 394	19.04 380	25.28 569	13.63 505	16.49 512	15.33 551	0.86 548	0.81 432	0.01 251	0.04 228	0.33 313	1.81 442

aanetorigin	19.84 639	13.32 663	54.46 693	10.07 576	7.99 633	14.16 477	15.32 637	17.85 370	34.49 590	49.59 703	48.88 684	34.28 642	31.32 669	23.53 614	29.64 662	1.12 591	0.81 432	0.73 581	0.94 605	3.05 608	5.23 638

Selective-IGEV-i32	3.46 169	1.32 152	5.92 154	4.55 231	2.25 325	4.64 163	2.07 298	11.51 230	5.80 170	3.20 148	4.75 142	5.45 229	1.78 110	11.24 302	2.37 186	0.05 140	0.82 439	0.00 1	0.20 385	0.10 138	1.17 327

Selective-IGEV	3.46 169	1.32 152	5.92 154	4.55 231	2.27 327	4.65 167	2.07 298	11.50 229	5.81 171	3.19 145	4.75 142	5.46 231	1.77 109	11.24 302	2.37 186	0.05 140	0.82 439	0.00 1	0.20 385	0.10 138	1.17 327

PointNet	1.79 35	0.75 18	3.56 26	2.49 22	0.42 29	2.63 48	0.19 56	6.10 44	4.03 121	2.22 93	1.08 37	2.69 151	0.28 8	5.08 88	1.46 105	0.19 346	0.83 441	0.00 1	0.04 228	0.02 5	1.65 420

EDNetEfficient	25.68 683	22.94 695	77.88 735	9.49 562	7.66 625	20.89 585	17.37 658	22.52 448	56.02 704	61.49 725	53.31 695	35.83 649	41.88 701	25.06 625	39.53 696	0.86 548	0.83 441	0.91 599	2.82 660	8.28 666	7.98 667

IGEV-FE	5.90 302	2.30 416	15.24 535	6.91 452	2.11 308	4.35 139	1.51 197	15.68 320	8.52 253	13.72 369	11.87 293	11.49 350	3.84 199	11.42 315	4.77 341	0.10 262	0.84 443	0.15 467	0.25 432	0.87 521	1.98 483

asd	2.40 78	0.92 55	4.93 103	2.96 67	2.30 331	3.95 113	0.35 70	7.56 108	2.81 55	3.69 164	2.96 84	0.54 33	2.23 131	8.72 198	1.25 61	0.70 519	0.84 443	0.00 1	0.13 319	0.12 163	0.93 243

Occ-G	4.14 217	1.50 194	5.89 150	3.82 162	1.88 281	3.75 103	6.51 489	8.68 144	6.38 195	4.81 202	8.44 230	9.56 326	4.31 218	10.00 257	4.16 307	0.05 140	0.84 443	0.00 1	0.19 380	0.23 244	1.71 429

IGEV_Zeroshot_test	5.90 302	2.30 416	15.24 535	6.90 451	2.11 308	4.35 139	1.51 197	15.68 320	8.52 253	13.73 370	11.89 294	11.49 350	3.82 197	11.41 314	4.76 340	0.11 270	0.84 443	0.15 467	0.25 432	0.87 521	1.98 483

CFNet_ucs	10.56 502	2.15 376	12.88 491	5.55 318	4.11 457	15.24 501	3.93 397	28.55 529	32.41 568	18.70 489	24.95 465	22.99 539	9.66 422	14.22 453	8.13 440	0.29 395	0.84 443	1.63 632	0.23 407	3.43 622	1.31 355

iRaft-Stereo_20w	6.75 347	2.17 385	13.20 501	5.07 278	2.34 336	7.43 353	2.61 337	20.20 417	7.85 231	15.28 397	10.36 264	14.42 416	8.13 386	16.81 521	4.20 310	0.06 180	0.84 443	0.13 454	0.83 596	0.66 477	2.42 562

MDST_ROB	18.99 631	3.23 510	15.81 549	14.15 651	6.98 610	44.89 700	16.81 650	43.19 687	42.83 645	43.71 693	43.84 663	28.79 592	19.02 591	30.64 656	18.70 582	1.84 623	0.84 443	0.69 579	0.47 556	0.71 489	2.61 574

AIO-Stereo	3.32 153	1.49 191	5.67 141	5.06 276	1.51 222	4.67 170	1.71 254	10.31 194	5.90 183	3.02 140	4.90 154	5.32 224	0.80 52	10.66 277	1.88 138	0.06 180	0.85 450	0.00 1	0.70 590	0.14 180	1.78 439

MGA	1.79 35	0.91 53	4.09 51	2.73 44	1.60 231	3.94 111	0.84 118	5.19 23	3.57 101	1.75 59	1.56 53	1.40 75	0.19 4	4.92 85	1.19 56	0.04 103	0.86 451	0.00 1	0.03 207	0.06 88	0.95 256

MSE-Stereo	1.77 34	0.91 53	4.27 60	2.73 44	1.36 186	3.24 79	0.67 98	5.70 35	3.59 102	1.75 59	0.95 32	1.66 89	0.35 14	4.92 85	1.19 56	0.04 103	0.86 451	0.00 1	0.18 371	0.06 88	1.08 299

Sa-1000	8.91 441	2.10 355	9.11 328	8.07 521	1.16 150	16.62 537	2.39 321	25.58 486	25.43 501	15.52 406	28.24 503	12.19 370	8.67 399	16.40 509	3.70 281	0.39 430	0.86 451	0.16 477	0.23 407	0.48 403	0.89 226

anonymousdsp	3.97 205	2.10 355	6.76 222	4.43 227	1.82 275	4.92 201	1.68 235	14.84 307	5.82 172	5.26 222	5.54 179	4.20 191	4.37 225	11.54 328	2.68 212	0.04 103	0.87 454	0.00 1	0.18 371	0.36 338	1.98 483

NVstereo2D	15.77 597	4.01 544	17.73 573	9.96 573	8.10 638	30.36 651	9.52 559	43.10 686	43.12 647	15.45 402	28.03 499	23.46 545	16.84 562	24.62 620	17.06 568	3.35 653	0.87 454	1.76 634	1.13 624	7.76 663	9.19 678

DN	4.32 231	1.32 152	5.99 157	5.19 291	4.22 464	6.44 321	0.70 103	12.53 243	11.81 309	4.39 184	6.17 196	9.92 331	2.23 131	7.88 169	2.94 234	0.30 398	0.88 456	0.32 540	0.32 485	0.33 313	2.47 568

FoundationStereo	1.56 20	0.84 40	3.56 26	3.37 121	1.49 216	2.27 38	0.59 95	3.96 14	2.27 33	2.10 84	0.11 1	2.58 143	2.83 159	2.97 19	1.00 31	0.04 103	0.88 456	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 76

StereoAnything_RVC	2.80 113	12.35 658	6.48 207	2.89 63	1.06 140	1.47 17	0.17 54	5.24 25	2.04 24	1.29 21	0.35 11	0.29 12	3.53 185	8.37 192	1.01 33	0.05 140	0.88 456	0.00 1	0.00 1	6.93 657	1.66 423

IGEV-Stereo	3.97 205	2.10 355	6.78 224	4.43 227	1.81 272	4.92 201	1.68 235	14.84 307	5.82 172	5.25 221	5.54 179	4.22 193	4.36 220	11.55 329	2.68 212	0.04 103	0.88 456	0.00 1	0.18 371	0.36 338	1.98 483
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 608	6.61 602	23.02 624	10.83 603	8.63 646	29.48 649	10.80 585	39.37 666	45.73 660	24.16 583	37.85 623	31.50 612	21.81 621	21.37 598	27.25 645	0.81 539	0.88 456	0.57 569	0.46 550	1.54 567	3.61 610

EGLCR-Stereo	3.41 164	1.28 142	6.47 202	4.22 207	1.36 186	5.18 220	1.24 150	11.58 233	5.47 162	3.80 168	3.40 90	8.10 299	1.69 105	9.53 244	2.23 173	0.09 245	0.89 461	0.01 251	0.00 1	0.24 251	1.42 379

CAR	1.84 43	0.94 58	4.27 60	2.71 42	1.36 186	3.24 79	0.67 98	5.70 35	3.59 102	2.60 114	0.95 32	1.66 89	0.35 14	5.25 92	1.28 67	0.04 103	0.90 462	0.00 1	0.18 371	0.06 88	1.08 299

zero-FE	3.32 153	1.18 116	5.60 139	4.69 243	4.43 480	3.21 78	1.46 184	6.93 84	2.47 41	1.50 37	2.64 73	1.71 92	4.81 257	6.47 121	3.42 268	0.59 493	0.90 462	0.00 1	0.28 457	13.31 689	0.77 196

AdaDepth	2.53 85	1.09 92	6.44 197	3.77 156	3.11 397	3.50 96	0.68 101	5.77 37	3.85 110	2.06 83	3.46 92	0.52 31	1.57 96	11.34 311	1.39 86	0.04 103	0.91 464	0.00 1	0.22 395	0.05 75	0.78 199

XPNet_ROB	18.03 622	6.06 593	18.19 579	11.68 623	6.83 604	21.23 588	16.93 652	36.66 645	39.82 629	32.51 656	42.05 651	41.04 674	25.77 637	25.72 627	28.80 656	1.67 621	0.91 464	0.79 586	0.27 452	1.24 548	2.38 559

DF	3.81 194	1.42 169	7.60 269	4.89 261	1.40 194	4.85 189	1.65 224	8.59 143	5.11 151	4.46 189	9.51 248	10.18 334	1.47 94	10.09 263	3.22 255	0.03 82	0.92 466	0.00 1	0.32 485	0.07 101	0.50 129

DDF-Stereo	3.46 169	1.20 122	5.41 130	5.11 285	4.42 479	3.37 86	1.47 186	6.01 42	2.40 39	1.25 17	2.68 74	1.67 91	4.52 237	8.23 189	3.48 270	0.58 487	0.92 466	0.00 1	0.29 464	15.46 695	0.74 189

MM-Stereo_test3	6.01 314	1.69 229	6.25 178	6.36 398	5.46 544	4.64 163	6.31 482	20.05 413	24.24 485	8.85 284	11.38 286	7.22 274	2.79 157	9.11 220	3.08 246	0.11 270	0.92 466	0.00 1	0.02 189	0.54 433	1.11 311

zh-sn7	23.82 671	16.94 676	52.41 691	14.57 656	8.11 639	26.98 635	24.39 694	37.04 648	49.49 678	34.43 668	52.44 692	33.79 635	35.37 681	40.92 698	39.03 694	0.86 548	0.93 469	0.55 566	0.40 539	3.27 619	4.37 623

ADCL	22.44 661	7.79 615	49.20 688	10.61 597	7.28 616	40.40 694	21.03 677	32.07 583	55.07 697	28.53 627	48.73 682	31.68 614	31.69 670	34.04 665	38.38 689	1.22 601	0.93 469	2.65 653	1.89 649	2.65 600	2.94 593

DRN-Test	16.60 603	4.76 565	16.90 565	10.75 599	8.16 640	29.42 648	14.37 627	43.26 688	39.35 625	28.93 631	35.46 605	29.03 593	20.11 606	20.78 583	24.51 624	0.94 563	0.93 469	0.46 556	0.35 504	1.42 560	2.12 524

Selective-IGEV-i16pc	10.31 488	2.09 352	16.09 555	6.24 386	1.71 254	36.66 678	11.25 594	20.25 418	27.75 526	10.40 299	21.87 430	15.56 437	6.93 360	14.75 476	8.45 449	2.59 639	0.94 472	0.26 517	0.53 569	0.78 503	1.08 299

test_sample6	10.49 496	2.24 398	11.49 450	5.91 362	2.48 344	16.12 521	6.37 487	28.98 535	22.48 462	20.28 516	34.11 594	17.08 459	13.28 496	14.57 467	10.61 497	0.32 403	0.95 473	0.10 420	0.19 380	0.59 450	1.61 415

qwe	2.64 98	0.97 64	4.85 98	3.09 81	2.86 377	4.53 156	0.28 66	7.28 100	3.06 63	5.38 224	4.85 147	0.57 34	0.88 57	9.13 222	2.39 190	0.42 444	0.96 474	0.00 1	0.30 476	0.12 163	0.90 229

3.75w	2.66 101	1.12 101	4.96 106	2.92 65	3.25 407	7.95 368	1.38 167	6.44 57	3.16 74	3.38 155	4.87 148	0.33 18	2.71 154	6.99 131	1.28 67	0.36 418	0.96 474	0.00 1	0.14 332	0.10 138	0.89 226

UGAM-zero	7.48 383	1.91 299	14.55 521	4.78 249	2.00 296	6.34 313	1.02 132	18.99 390	8.70 258	14.93 391	15.74 335	24.94 565	13.86 512	13.13 419	5.05 348	0.04 103	0.96 474	0.02 294	1.08 623	0.18 220	1.46 387

test_sample3	9.46 455	2.24 398	11.38 446	5.72 345	2.79 373	18.29 563	5.20 446	27.54 517	21.43 445	18.03 475	21.98 436	16.47 450	11.22 447	13.58 439	9.99 485	0.24 372	0.96 474	0.05 350	0.17 357	0.47 401	1.39 370

test410_97500	2.01 51	1.09 92	6.09 159	2.55 25	1.96 292	4.72 175	0.10 30	6.50 59	3.35 91	1.16 12	1.49 49	1.03 54	1.31 79	4.18 58	2.10 164	0.02 43	0.97 478	0.00 1	0.31 482	0.06 88	1.13 319

3.25w_new	2.57 93	1.05 80	5.06 112	2.75 48	1.49 216	5.86 277	1.15 139	7.21 97	3.61 104	4.57 193	3.97 112	0.64 37	2.42 143	7.83 165	1.41 94	0.07 212	0.97 478	0.00 1	0.23 407	0.08 115	0.95 256

3.25w	2.57 93	1.05 80	5.06 112	2.75 48	1.49 216	5.87 278	1.15 139	7.21 97	3.61 104	4.57 193	3.97 112	0.64 37	2.42 143	7.82 163	1.41 94	0.07 212	0.97 478	0.00 1	0.23 407	0.08 115	0.95 256

test_sample4	9.81 465	2.27 408	11.39 447	5.70 343	2.74 363	17.40 550	5.20 446	28.01 523	21.50 447	18.70 489	28.46 505	14.96 424	12.86 488	13.80 447	9.68 481	0.24 372	0.97 478	0.06 367	0.16 352	0.51 418	1.48 394

Selective-RAFT	6.10 318	1.16 108	10.90 432	7.41 485	0.91 111	15.22 500	1.11 137	14.84 307	16.23 375	7.19 259	7.06 211	11.49 350	8.10 385	12.83 398	5.19 355	0.26 384	0.97 478	0.00 1	0.46 550	0.10 138	0.65 162

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 245	5.24 574	16.08 553	10.84 604	8.39 644	30.38 653	0.13 38	6.67 73	3.14 67	1.50 37	2.25 64	0.32 15	0.36 16	7.24 143	1.29 69	0.01 8	0.98 483	0.00 1	0.38 526	0.02 5	1.01 276

monster-pro	2.07 58	0.90 45	4.81 93	2.70 36	1.72 256	5.99 286	0.13 38	6.67 73	3.14 67	1.50 37	2.25 64	0.33 18	0.37 20	7.29 145	1.29 69	0.01 8	0.98 483	0.00 1	0.38 526	0.02 5	1.01 276

VIP-Stereo	3.44 167	1.88 287	6.40 194	3.40 125	4.56 493	14.56 484	1.70 250	6.48 58	4.46 132	2.19 89	5.59 181	2.42 136	1.80 113	9.75 251	2.11 166	0.01 8	0.98 483	0.00 1	0.01 144	0.09 129	0.49 126

MonStereo	2.08 61	0.90 45	4.78 91	2.70 36	1.71 254	6.04 290	0.13 38	6.67 73	3.15 71	1.50 37	2.24 63	0.32 15	0.36 16	7.36 147	1.29 69	0.01 8	0.98 483	0.00 1	0.38 526	0.02 5	1.01 276

Monster-pub-eth3d	2.07 58	0.90 45	4.82 96	2.70 36	1.72 256	6.01 287	0.13 38	6.67 73	3.14 67	1.51 44	2.25 64	0.33 18	0.37 20	7.11 140	1.29 69	0.01 8	0.98 483	0.00 1	0.38 526	0.02 5	1.01 276

4w-stereo	2.40 78	1.23 132	5.26 123	2.81 53	2.14 314	3.64 100	0.60 96	7.00 88	2.73 51	2.99 136	4.33 123	0.35 22	3.26 174	7.50 150	1.55 109	0.32 403	0.98 483	0.00 1	0.30 476	0.05 75	0.96 264

monsters	2.54 88	1.47 181	4.92 102	4.14 194	4.45 484	2.18 35	0.17 54	8.94 153	3.39 93	4.75 201	3.04 85	0.22 3	0.75 46	8.85 204	1.43 102	0.17 323	0.98 483	0.00 1	0.32 485	0.02 5	0.60 154

SCV	3.72 186	1.81 265	7.24 248	5.65 328	1.66 246	4.31 133	1.64 221	12.11 239	6.98 205	2.28 97	4.94 156	6.07 242	2.70 153	10.28 270	2.30 175	0.09 245	0.98 483	0.00 1	0.53 569	0.55 434	2.27 544

MonSter	2.06 57	0.90 45	4.81 93	2.70 36	1.72 256	6.01 287	0.13 38	6.67 73	3.15 71	1.51 44	2.25 64	0.33 18	0.36 16	7.02 133	1.29 69	0.01 8	0.98 483	0.00 1	0.38 526	0.02 5	1.01 276

test_sample5	10.07 476	2.24 398	11.22 444	5.82 355	2.68 360	16.15 522	5.79 463	27.87 521	21.59 450	19.26 505	32.74 575	15.92 442	12.97 489	14.33 457	9.26 469	0.27 388	0.98 483	0.07 388	0.17 357	0.57 440	1.49 397

ff7	3.92 201	2.12 363	7.30 252	4.22 207	1.47 205	4.90 196	1.65 224	14.40 292	5.82 172	5.08 215	5.59 181	3.45 167	4.61 243	11.48 318	2.76 219	0.04 103	0.98 483	0.00 1	0.17 357	0.35 326	1.98 483

ffff	3.92 201	2.12 363	7.30 252	4.22 207	1.47 205	4.90 196	1.65 224	14.40 292	5.82 172	5.08 215	5.59 181	3.45 167	4.61 243	11.48 318	2.76 219	0.04 103	0.98 483	0.00 1	0.17 357	0.35 326	1.98 483

DualNet	10.19 481	2.24 398	11.22 444	5.82 355	2.68 360	16.15 522	5.79 463	27.87 521	21.59 450	20.28 516	34.11 594	15.92 442	12.97 489	14.33 457	9.26 469	0.27 388	0.98 483	0.07 388	0.17 357	0.57 440	1.49 397

11t	3.92 201	2.12 363	7.30 252	4.22 207	1.47 205	4.90 196	1.65 224	14.40 292	5.82 172	5.08 215	5.59 181	3.45 167	4.61 243	11.48 318	2.76 219	0.04 103	0.98 483	0.00 1	0.17 357	0.35 326	1.98 483

RCA-Stereo	5.58 274	1.26 137	6.71 218	4.85 255	0.80 95	5.51 243	3.97 400	17.56 367	19.40 427	8.45 275	14.11 317	8.73 308	8.70 401	6.88 127	2.77 225	0.05 140	0.98 483	0.11 441	0.00 1	0.14 180	0.61 155

ccc-4	3.92 201	2.12 363	7.30 252	4.22 207	1.47 205	4.90 196	1.65 224	14.40 292	5.82 172	5.08 215	5.59 181	3.45 167	4.61 243	11.48 318	2.76 219	0.04 103	0.98 483	0.00 1	0.17 357	0.35 326	1.98 483

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 91	1.49 191	7.83 280	3.20 93	1.05 136	2.74 55	1.69 245	9.18 168	2.53 44	2.70 123	3.59 97	1.73 94	3.06 165	5.53 96	1.66 121	0.15 311	0.99 499	0.00 1	0.26 438	0.14 180	1.59 411

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 117	1.13 103	5.48 134	4.01 178	3.72 429	3.33 83	1.40 172	8.58 142	3.90 116	2.56 112	7.82 224	3.41 165	5.01 271	2.48 9	1.12 47	0.02 43	0.99 499	0.00 1	0.50 563	0.12 163	1.11 311

RT-IGEV	11.29 519	1.98 317	13.89 509	6.68 431	2.74 363	23.76 606	14.86 635	30.79 561	25.77 506	22.30 560	20.26 399	24.90 563	14.02 518	13.76 446	5.65 375	0.19 346	0.99 499	0.05 350	0.73 592	0.53 423	1.88 459

Wavelet-MonSter	2.01 51	1.07 88	5.09 117	2.96 67	2.61 357	2.98 63	0.04 14	5.15 21	2.07 25	2.18 88	4.47 129	0.37 24	1.33 83	5.56 98	2.03 155	0.01 8	0.99 499	0.02 294	0.29 464	0.02 5	0.95 256

4.25_new	2.28 69	1.01 71	4.72 88	3.33 114	2.74 363	4.30 130	2.29 312	6.42 52	3.33 86	2.35 99	3.76 102	0.26 5	2.35 137	4.64 67	1.40 89	0.63 505	0.99 499	0.00 1	0.26 438	0.03 33	0.74 189

4.5w_new	2.28 69	1.01 71	4.72 88	3.33 114	2.74 363	4.30 130	2.29 312	6.42 52	3.33 86	2.35 99	3.76 102	0.26 5	2.35 137	4.64 67	1.40 89	0.63 505	0.99 499	0.00 1	0.26 438	0.03 33	0.74 189

4.25w-stereo	2.28 69	1.01 71	4.72 88	3.33 114	2.74 363	4.31 133	2.30 316	6.42 52	3.33 86	2.35 99	3.76 102	0.26 5	2.35 137	4.64 67	1.40 89	0.63 505	0.99 499	0.00 1	0.26 438	0.03 33	0.74 189

2.75w_new	2.45 82	1.02 76	5.11 118	2.65 30	1.60 231	3.48 92	2.22 311	6.17 45	3.29 85	5.05 214	4.14 119	0.30 13	2.34 136	6.69 124	2.71 214	0.06 180	0.99 499	0.00 1	0.28 457	0.03 33	0.85 211

aanet-new-36k	2.87 122	1.75 247	7.21 247	3.57 138	0.57 55	5.21 223	1.18 143	8.42 134	2.58 46	1.80 65	4.49 130	1.58 84	6.34 330	9.10 219	1.42 97	0.02 43	1.00 507	0.02 294	0.00 1	0.07 101	0.98 270

Selective-IGEV-i16pb	12.75 556	2.16 381	18.89 588	7.00 459	2.16 317	35.35 674	10.60 581	32.86 593	36.33 607	14.92 389	26.97 489	19.40 503	10.85 436	16.60 519	13.23 537	2.56 638	1.00 507	0.51 562	0.95 610	1.16 543	1.45 384

FE-Mocha	4.97 254	2.28 409	10.93 433	5.13 288	2.55 352	4.77 183	0.79 113	14.50 299	5.84 179	13.74 371	11.07 282	12.61 377	3.39 177	6.44 120	2.76 219	0.10 262	1.00 507	0.15 467	0.39 538	0.14 180	0.93 243

2.25w	2.72 106	1.05 80	6.11 163	3.00 72	1.81 272	3.48 92	0.41 73	6.68 81	2.83 58	4.84 205	6.79 205	0.37 24	2.42 143	9.01 212	3.30 260	0.22 364	1.00 507	0.00 1	0.30 476	0.02 5	0.81 202

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 417	4.16 549	20.63 605	5.82 355	11.79 674	6.40 318	2.02 297	20.82 427	8.03 235	14.52 383	21.38 418	17.44 470	5.83 311	14.43 464	5.13 354	0.06 180	1.00 507	0.05 350	1.81 648	2.44 599	3.62 612

anonymousdsp2	6.47 335	1.81 265	9.73 367	5.25 298	1.23 165	9.35 388	3.96 398	22.51 447	18.39 407	12.87 349	10.19 259	10.17 333	4.46 232	11.77 334	3.83 291	0.06 180	1.00 507	0.31 538	0.18 371	0.25 255	2.06 510

test410	2.01 51	1.14 106	6.27 179	2.46 20	2.51 345	4.72 175	0.10 30	6.50 59	3.43 95	1.26 18	1.23 43	0.91 52	1.07 69	3.85 45	2.20 170	0.02 43	1.01 513	0.00 1	0.30 476	0.06 88	1.11 311

WQFJA1++	2.85 119	0.75 18	5.28 125	3.42 126	2.42 340	4.30 130	0.29 68	7.68 114	2.78 54	3.98 171	2.72 76	0.69 44	1.60 99	7.66 160	1.42 97	0.41 438	1.01 513	0.01 251	0.40 539	9.39 671	0.78 199

GASTEREO	3.69 184	2.44 448	6.32 184	5.26 299	1.76 266	5.46 240	1.44 177	9.55 178	5.71 166	5.61 231	6.96 208	1.61 86	6.99 361	8.15 179	1.89 140	0.10 262	1.01 513	0.00 1	1.07 621	0.17 212	2.30 549

MSCF	3.53 178	2.33 424	6.43 196	4.97 270	1.76 266	5.30 232	1.43 174	9.49 177	5.37 158	5.50 230	6.46 202	1.79 102	6.92 359	6.16 111	1.85 134	0.11 270	1.01 513	0.00 1	1.07 621	0.27 278	2.30 549

asda	2.30 72	1.05 80	5.07 116	3.16 90	1.97 293	3.28 81	0.84 118	6.58 68	3.63 106	2.65 117	3.26 88	0.65 39	2.93 162	6.05 108	1.83 132	0.70 519	1.01 513	0.00 1	0.27 452	0.10 138	0.86 214

4.5_new	2.16 66	0.96 59	4.43 73	2.83 56	1.93 287	5.59 256	1.24 150	6.25 47	2.81 55	4.41 185	3.54 95	0.46 28	0.96 62	3.70 38	1.41 94	0.33 406	1.01 513	0.00 1	0.21 392	0.11 154	1.11 311

4.5w-stereo	2.16 66	0.96 59	4.43 73	2.83 56	1.93 287	5.59 256	1.25 154	6.25 47	2.81 55	4.41 185	3.53 94	0.46 28	0.96 62	3.70 38	1.42 97	0.33 406	1.01 513	0.00 1	0.21 392	0.11 154	1.11 311

ISRNet	12.68 554	2.57 463	19.05 589	13.05 644	6.24 589	7.30 346	2.84 352	29.80 549	32.13 566	23.26 572	35.61 606	24.75 558	16.48 558	15.81 495	14.55 546	0.85 545	1.01 513	2.29 643	0.55 576	1.08 538	4.43 624

model_zeroshot	5.85 295	1.91 299	10.98 435	6.34 397	2.55 352	10.42 403	2.38 320	17.38 362	9.39 270	14.72 387	10.36 264	11.21 348	2.93 162	8.95 210	3.57 277	0.14 300	1.01 513	0.15 467	0.38 526	0.08 115	2.15 530

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 400	3.47 525	14.99 531	5.34 304	7.99 633	7.13 343	0.96 127	23.20 460	10.00 283	11.29 317	17.31 354	18.44 490	9.03 409	13.19 421	5.77 380	0.06 180	1.01 513	0.12 446	1.51 640	1.49 563	2.74 583

aanet-new-32k	2.65 99	1.89 290	7.06 233	3.33 114	2.10 304	5.72 265	1.68 235	8.13 124	1.82 14	2.01 79	4.36 125	2.64 146	5.98 316	3.22 25	0.98 26	0.02 43	1.02 523	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.97 265

aanet-new-30k	2.65 99	1.89 290	7.05 232	3.33 114	2.10 304	5.72 265	1.68 235	8.13 124	1.82 14	2.01 79	4.36 125	2.64 146	5.98 316	3.22 25	0.98 26	0.02 43	1.02 523	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.97 265

GSStereo	2.68 104	1.24 133	4.35 66	4.97 270	1.65 244	4.29 128	1.45 179	9.98 187	5.42 160	3.09 142	2.76 79	1.86 108	2.22 127	3.97 49	1.97 144	0.06 180	1.02 523	0.00 1	0.86 600	0.25 255	2.14 527

GS-Stereo							1.45 179	9.98 187	5.42 160	3.09 142	2.76 79	1.86 108	2.22 127	3.97 49	1.97 144	0.06 180	1.02 523	0.00 1	0.86 600	0.25 255	2.14 527

3w_stereo	2.85 119	1.08 90	6.84 225	3.00 72	0.62 62	5.35 237	6.31 482	7.70 116	3.87 114	4.12 177	5.00 159	0.30 13	4.15 212	4.87 82	1.71 125	0.00 1	1.02 523	0.00 1	0.24 417	0.03 33	0.87 220

fffy	3.69 184	1.76 250	7.01 230	4.25 217	1.49 216	4.74 181	1.69 245	10.96 214	7.10 206	2.90 133	6.29 197	6.27 253	3.10 167	10.41 274	2.09 162	0.01 8	1.02 523	0.00 1	0.00 1	0.37 344	2.28 546

pcwnet_v2	12.68 554	2.30 416	18.36 581	8.32 530	5.74 560	17.73 554	4.77 432	36.75 646	46.28 665	20.98 537	29.07 513	16.62 452	13.52 499	16.56 514	10.30 489	0.55 483	1.02 523	0.34 543	0.24 417	2.10 588	2.11 523

AIO_test	3.09 137	1.33 155	5.84 145	4.60 238	3.35 411	5.26 227	2.32 317	9.12 166	5.01 148	1.93 71	4.76 144	4.23 194	1.35 85	7.85 168	1.18 55	0.92 558	1.03 530	0.00 1	0.29 464	0.07 101	1.30 353

AEACV	3.74 189	1.42 169	6.45 199	5.61 322	6.24 589	4.69 171	1.54 203	7.61 112	7.19 207	3.59 161	7.87 227	4.20 191	6.43 337	6.07 109	1.96 143	0.03 82	1.03 530	0.04 339	0.54 572	0.23 244	2.12 524

MM-Stereo_test2	4.38 233	1.62 209	7.85 282	5.85 359	1.12 144	7.07 342	2.18 306	15.22 312	8.69 257	7.23 262	5.26 172	4.83 211	3.75 192	10.87 285	2.40 191	0.03 82	1.04 532	0.00 1	0.14 332	0.41 370	2.02 499

PSi22a	1.32 10	0.64 3	2.10 1	2.87 61	0.95 124	1.10 5	0.09 25	5.67 33	1.53 8	0.89 5	0.11 1	2.93 155	1.04 67	2.41 7	1.15 51	0.02 43	1.05 533	0.00 1	0.10 301	0.03 33	1.77 437

Foundation-i1b	3.38 159	0.76 21	4.10 52	2.71 42	1.29 181	5.97 284	4.62 424	10.54 200	4.48 133	5.33 223	3.60 98	7.33 280	5.34 285	7.29 145	1.37 79	0.05 140	1.05 533	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.69 427

RP	18.36 624	5.94 590	17.54 571	15.95 669	12.33 680	21.55 591	12.66 614	28.65 530	45.65 659	23.78 580	42.55 654	39.77 666	29.54 659	26.72 634	23.58 615	6.14 676	1.05 533	4.38 665	1.77 645	3.90 630	3.82 618

Foundation-i1c-attn	3.23 148	0.75 18	3.94 46	3.03 75	1.27 176	5.29 231	4.34 412	9.85 183	4.74 139	4.57 193	4.01 115	6.52 260	4.81 257	7.18 142	1.38 83	0.06 180	1.06 536	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 459

aanet-new-28k	2.54 88	1.71 232	9.46 355	3.43 128	0.78 90	4.40 142	1.75 263	7.14 94	3.11 65	2.02 81	4.61 138	1.55 82	4.60 239	2.61 11	1.30 76	0.00 1	1.07 537	0.00 1	0.29 464	0.11 154	0.91 234

aanet-new-22k	2.81 114	1.78 255	7.32 257	3.89 168	0.79 93	4.34 137	1.93 288	9.22 169	5.40 159	2.21 92	4.89 152	1.55 82	4.87 261	4.13 55	1.48 107	0.01 8	1.07 537	0.01 251	0.04 228	0.14 180	1.22 337

2.5w	2.47 83	0.97 64	5.69 142	3.45 130	1.92 285	3.19 76	2.18 306	6.67 73	2.91 62	2.14 85	5.66 189	0.25 4	1.97 117	7.82 163	1.43 102	0.18 333	1.07 537	0.00 1	0.30 476	0.03 33	1.46 387

Foundation-i32	1.39 11	0.64 3	3.17 9	2.97 71	1.09 142	1.34 12	0.08 20	4.94 17	1.57 10	1.48 35	0.62 19	3.43 166	0.29 12	2.28 5	0.92 21	0.03 82	1.08 540	0.03 319	0.00 1	0.03 33	1.84 449

ToySt	11.51 526	2.48 454	17.84 576	6.10 373	2.09 303	16.11 520	12.36 610	25.07 481	28.25 532	15.22 396	25.16 467	25.51 570	15.98 547	17.63 543	15.46 553	0.19 346	1.08 540	0.04 339	0.31 482	0.66 477	2.67 578

Foundation-i1	4.02 210	0.77 24	3.58 32	3.90 170	3.92 443	6.13 299	4.35 413	13.36 270	6.24 190	6.62 248	6.36 198	8.41 303	4.76 256	6.99 131	2.10 164	0.04 103	1.09 542	0.00 1	0.01 144	0.03 33	1.65 420

GEAStereo	2.49 84	1.24 133	4.35 66	4.86 256	1.65 244	4.29 128	1.45 179	9.09 161	4.32 128	2.74 126	2.76 79	1.20 64	2.22 127	3.97 49	1.97 144	0.07 212	1.09 542	0.05 350	0.00 1	0.25 255	2.16 531

gasm-f	2.98 127	1.42 169	4.98 107	4.86 256	1.58 228	4.40 142	2.46 327	9.09 161	4.32 128	2.74 126	5.99 194	1.20 64	3.99 203	6.65 123	2.16 168	0.07 212	1.09 542	0.05 350	0.00 1	0.30 298	2.16 531

Select-FE	8.15 412	3.89 543	22.25 621	6.74 436	4.35 475	4.71 174	1.24 150	20.11 415	6.59 200	12.93 350	23.07 449	20.54 513	12.80 486	14.28 455	4.68 335	0.18 333	1.09 542	0.07 388	0.97 614	0.39 361	2.10 520

SCV_C0	3.81 194	1.92 302	7.94 287	4.22 207	1.75 264	4.82 188	1.56 209	11.79 234	8.00 233	3.23 150	5.14 163	6.19 250	1.81 114	11.49 322	2.42 192	0.17 323	1.09 542	0.00 1	0.23 407	0.38 356	2.04 505

WCG-NET	4.15 219	1.44 179	6.47 202	3.48 132	0.31 5	4.36 141	1.74 259	8.24 127	15.53 364	8.94 289	9.64 249	6.87 267	4.12 211	7.42 148	2.86 231	0.02 43	1.09 542	0.00 1	0.00 1	0.21 234	0.28 59

test-3	5.64 278	1.29 146	9.52 359	4.88 259	1.45 200	6.53 326	2.92 356	13.64 276	19.04 423	12.75 345	8.67 232	13.01 393	4.10 210	9.39 238	2.58 201	0.01 8	1.09 542	0.00 1	0.37 516	0.28 284	1.25 343

test_1	5.63 277	1.29 146	9.52 359	4.90 266	1.45 200	6.51 325	2.93 358	13.65 278	19.05 424	12.58 333	8.67 232	13.02 394	4.07 208	9.39 238	2.58 201	0.01 8	1.09 542	0.00 1	0.38 526	0.28 284	1.26 345

aanet-new-60k	3.03 130	1.86 281	11.53 454	3.24 101	1.22 164	6.75 334	1.60 215	7.41 102	2.30 35	1.96 76	3.99 114	2.62 145	3.31 176	8.96 211	1.39 86	0.04 103	1.10 550	0.01 251	0.01 144	0.07 101	1.33 358

AIO_rvc	3.33 155	1.66 222	6.67 217	4.55 231	3.62 426	5.18 220	1.79 269	8.85 152	5.06 150	2.17 87	4.89 152	4.69 207	1.16 73	10.57 275	2.01 153	0.59 493	1.10 550	0.00 1	0.04 228	0.16 204	1.84 449

ACV-stereo	12.12 539	6.01 592	30.51 645	7.45 488	3.42 418	21.69 592	6.74 498	22.11 445	20.81 439	17.88 471	21.26 416	26.73 584	17.28 568	20.80 585	14.16 540	0.79 538	1.10 550	0.17 480	0.09 292	0.67 480	2.66 576

raft_robust	8.39 418	2.81 480	7.62 270	6.32 396	1.17 152	5.47 241	0.82 116	34.37 613	35.49 601	18.40 484	20.25 398	7.24 277	5.51 294	15.77 494	3.40 267	0.11 270	1.10 550	0.00 1	0.50 563	0.33 313	1.19 333

test_3	5.97 307	1.26 137	9.95 377	6.84 446	1.45 200	8.73 377	3.18 366	14.26 288	19.86 429	12.22 327	8.91 235	13.78 407	3.99 203	9.38 237	2.58 201	0.01 8	1.10 550	0.00 1	0.37 516	0.30 298	1.20 335

w-ln-seven-2	18.44 626	8.73 629	43.71 678	11.92 629	6.91 608	24.43 610	13.73 624	30.66 560	41.21 637	29.15 632	43.29 661	30.86 609	29.28 656	23.47 613	24.59 625	0.99 572	1.11 555	0.64 575	0.17 357	1.63 568	2.26 541

monsterstereo	2.74 108	1.26 137	5.23 122	4.64 240	4.44 481	1.81 25	0.08 20	6.52 62	5.70 165	3.84 170	7.47 217	0.27 8	0.37 20	9.33 233	1.51 108	0.05 140	1.11 555	0.00 1	0.35 504	0.03 33	0.75 193

Foundation-i1a	3.47 173	0.79 26	4.13 54	3.03 75	1.16 150	5.28 228	3.85 393	10.67 206	4.84 142	6.10 238	3.58 96	7.71 290	5.82 309	7.53 154	1.85 134	0.06 180	1.12 557	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.94 477

RAFT	9.07 446	2.76 477	10.38 403	8.89 548	1.24 169	13.48 465	8.19 541	17.14 355	17.29 398	23.01 569	19.34 388	20.06 511	11.13 444	17.79 545	6.43 407	0.09 245	1.12 557	0.28 528	0.02 189	0.79 506	1.94 477

MCSU-Stereo	2.10 62	0.76 21	4.38 70	2.88 62	0.89 108	3.33 83	0.56 90	5.97 41	3.45 98	2.59 113	4.02 116	3.73 179	0.40 24	4.65 70	1.79 128	0.05 140	1.13 559	0.00 1	0.14 332	0.02 5	1.37 362

PSi22b	1.40 12	0.67 6	2.51 3	2.82 54	0.98 128	1.19 8	0.12 37	5.67 33	1.53 8	0.86 3	0.12 3	3.81 183	0.59 37	3.08 23	0.93 24	0.03 82	1.13 559	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 455

MM-Stereo_test1	5.41 267	1.55 200	6.52 208	5.96 365	1.09 142	4.88 192	6.82 501	14.32 289	12.83 320	13.28 358	10.54 268	5.88 240	6.54 340	11.72 331	2.75 217	0.18 333	1.13 559	0.00 1	0.02 189	0.48 403	1.73 431

GCAP-Stereo	4.26 226	2.26 407	8.78 313	5.09 281	1.45 200	5.66 261	1.08 134	13.30 267	8.20 242	8.93 288	10.09 258	6.61 261	3.52 183	5.14 89	3.20 252	0.02 43	1.13 559	0.06 367	0.00 1	0.32 305	0.39 95

stereogan	19.38 635	4.02 545	18.62 584	13.54 647	10.30 664	37.03 679	9.83 569	39.12 663	46.13 664	25.09 594	41.76 649	40.01 668	27.19 645	32.16 659	25.48 630	2.44 636	1.13 559	2.70 654	0.86 600	5.45 648	4.81 630

PipStereo	1.43 15	0.68 7	2.41 2	2.85 59	1.00 130	1.18 7	0.09 25	5.93 39	1.51 6	0.87 4	0.12 3	3.91 184	0.86 56	3.08 23	1.09 45	0.03 82	1.14 564	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 458

Monster-pub-mixall	2.13 65	0.98 66	4.13 54	2.74 47	0.99 129	2.50 44	0.53 88	6.96 86	3.27 82	3.25 151	3.80 105	0.40 26	0.48 28	9.26 230	1.12 47	0.02 43	1.14 564	0.01 251	0.18 371	0.04 61	0.70 179

Replicate-Monster	2.96 125	3.67 536	12.48 487	2.73 44	1.29 181	3.18 75	0.44 78	7.55 107	4.93 146	4.05 174	1.50 50	0.77 47	1.12 71	9.21 225	0.87 16	0.19 346	1.15 566	0.00 1	0.22 395	0.28 284	3.54 609

test_sample2	8.68 431	1.84 277	9.64 364	5.53 314	2.43 342	13.92 472	8.00 534	21.09 431	16.82 394	14.92 389	22.73 443	19.44 504	13.75 507	12.99 404	6.85 415	0.15 311	1.15 566	0.07 388	0.20 385	0.35 326	1.78 439

DCVSM-stereo	10.23 482	2.16 381	12.54 489	6.23 383	3.65 427	12.01 437	3.56 386	19.41 401	23.18 467	24.08 582	19.88 393	29.55 595	18.82 586	14.49 465	10.42 493	0.25 380	1.17 568	0.28 528	0.06 261	0.82 514	2.07 512

ffm	8.89 440	2.34 427	12.99 496	6.28 389	3.81 435	12.43 442	7.47 522	19.77 408	16.80 391	16.64 435	32.03 562	17.29 462	11.78 463	11.11 295	2.34 181	0.05 140	1.17 568	0.80 588	0.37 516	0.29 292	2.07 512

ff1	10.31 488	2.34 427	12.99 496	6.28 389	3.81 435	12.43 442	7.47 522	19.77 408	16.80 391	16.64 435	32.03 562	17.29 462	11.78 463	17.54 538	24.30 619	0.05 140	1.17 568	0.80 588	0.37 516	0.29 292	2.07 512

tt1	5.74 284	2.52 457	6.54 209	6.89 450	0.86 105	10.31 402	4.08 404	19.77 408	16.80 391	7.17 257	9.02 236	4.71 208	8.97 406	11.11 295	2.34 181	0.05 140	1.17 568	0.00 1	0.04 228	0.29 292	2.07 512

DA	4.31 229	1.05 80	5.88 147	5.93 363	1.67 247	16.29 526	1.88 281	10.25 191	8.13 239	4.63 196	7.82 224	6.18 248	4.91 263	4.78 74	3.04 240	0.17 323	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 546

GGEV	4.31 229	1.05 80	5.88 147	5.93 363	1.67 247	16.29 526	1.88 281	10.25 191	8.13 239	4.63 196	7.82 224	6.18 248	4.91 263	4.78 74	3.04 240	0.17 323	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 546

ACVNet-DCA	5.76 286	2.52 457	6.38 189	6.77 440	0.74 76	10.55 405	5.19 441	21.10 432	13.53 333	7.39 264	10.06 251	4.44 200	9.58 418	11.08 291	2.33 178	0.05 140	1.18 572	0.00 1	0.04 228	0.37 344	1.93 470

xx1	6.52 339	2.52 457	6.38 189	6.77 440	0.74 76	10.55 405	5.19 441	19.19 393	15.95 369	7.39 264	10.07 257	16.17 445	12.10 471	11.08 291	2.33 178	0.05 140	1.18 572	0.02 294	0.36 511	0.37 344	1.93 470

1test111	6.16 322	2.52 457	6.38 189	6.77 440	0.74 76	10.55 405	5.19 441	21.10 432	13.53 333	7.39 264	10.06 251	4.44 200	9.58 418	12.08 351	9.26 469	0.05 140	1.18 572	0.00 1	0.04 228	0.37 344	1.93 470

cc1	5.79 288	2.52 457	6.38 189	6.77 440	0.74 76	10.55 405	5.19 441	19.19 393	15.95 369	7.39 264	10.06 251	4.44 200	9.58 418	11.08 291	2.33 178	0.05 140	1.18 572	0.00 1	0.04 228	0.34 320	2.04 505

test-1	6.03 315	1.76 250	15.61 543	8.01 519	1.98 295	7.82 364	1.16 142	13.64 276	13.60 336	9.69 296	15.16 331	11.55 353	5.45 290	7.78 161	4.35 321	0.16 316	1.18 572	0.00 1	0.13 319	0.16 204	1.39 370

IGEV_i1	8.79 436	1.83 275	11.53 454	6.56 414	2.18 321	16.39 530	7.40 521	20.85 428	16.59 387	17.30 453	17.67 359	18.22 483	9.15 412	15.11 485	8.42 448	0.45 454	1.19 579	1.10 612	1.15 626	0.31 304	2.45 563

PSi22	4.58 239	1.94 306	5.03 110	4.36 222	0.40 27	4.47 146	0.25 63	8.02 122	17.15 396	4.54 191	7.06 211	13.54 404	5.80 305	13.51 433	2.32 177	0.09 245	1.19 579	0.00 1	0.00 1	0.52 421	1.43 382

252Zero-FE	1.84 43	0.98 66	4.47 77	3.26 104	0.75 82	1.97 29	0.08 20	6.80 83	4.77 141	1.93 71	3.67 100	0.18 2	0.28 8	4.02 53	1.16 53	0.04 103	1.19 579	0.09 407	0.42 543	0.04 61	0.69 173

DCRE	6.73 345	2.11 359	9.19 339	7.76 507	4.90 509	7.81 363	5.86 468	16.46 338	11.38 302	9.61 295	22.55 441	11.84 363	6.35 332	11.09 294	3.63 280	0.04 103	1.19 579	0.06 367	0.37 516	0.15 195	2.23 537

test_sample1	8.49 422	1.83 275	10.60 416	5.53 314	2.95 388	15.17 499	4.51 419	20.73 425	11.47 304	14.78 388	22.80 445	19.06 501	13.86 512	12.52 385	10.17 487	0.14 300	1.20 583	0.02 294	0.19 380	0.28 284	1.93 470

IGEV++	3.49 176	1.67 224	6.59 213	6.41 402	1.44 198	4.50 150	1.66 233	11.20 220	5.34 156	3.01 139	6.40 200	4.30 195	4.36 220	5.66 101	3.53 274	0.05 140	1.20 583	0.00 1	0.15 342	0.32 305	2.10 520

SMFormer	11.03 511	1.90 294	14.85 525	4.89 261	1.48 210	14.92 490	3.21 370	31.03 562	30.74 550	20.28 516	29.37 516	18.33 484	14.54 520	16.56 514	14.46 544	0.41 438	1.20 583	0.28 528	0.24 417	0.45 391	1.47 391

tta	11.03 511	1.90 294	14.85 525	4.89 261	1.48 210	14.92 490	3.21 370	31.03 562	30.73 549	20.28 516	29.37 516	18.33 484	14.54 520	16.56 514	14.46 544	0.41 438	1.20 583	0.28 528	0.24 417	0.39 361	1.60 412

qqq1	10.51 497	1.90 294	14.85 525	4.89 261	1.48 210	14.92 490	3.21 370	31.03 562	30.74 550	20.28 516	29.37 516	18.33 484	14.54 520	16.56 514	4.42 325	0.41 438	1.20 583	0.00 1	0.14 332	0.39 361	1.60 412

fff1	10.51 497	1.90 294	14.85 525	4.89 261	1.48 210	14.92 490	3.21 370	31.03 562	30.74 550	20.28 516	29.37 516	18.33 484	14.54 520	16.56 514	4.42 325	0.41 438	1.20 583	0.00 1	0.14 332	0.39 361	1.60 412

mmx	11.59 529	2.34 427	12.99 496	6.28 389	3.81 435	12.43 442	7.47 522	32.76 591	28.92 536	16.64 435	32.03 562	17.29 462	11.78 463	17.54 538	24.30 619	0.24 372	1.21 589	0.80 588	0.37 516	0.65 472	1.89 462

xxx	11.59 529	2.34 427	12.99 496	6.28 389	3.81 435	12.43 442	7.47 522	32.75 590	28.92 536	16.64 435	32.03 562	17.29 462	11.78 463	17.54 538	24.30 619	0.24 372	1.21 589	0.80 588	0.37 516	0.65 472	1.89 462

MSKI-zero shot	5.11 259	1.81 265	6.47 202	6.17 378	1.78 270	6.42 320	1.50 194	13.59 275	8.66 256	10.63 307	11.58 289	13.29 400	2.35 137	12.34 371	3.09 247	0.05 140	1.21 589	0.02 294	0.29 464	0.15 195	0.85 211

HH	6.00 312	2.42 445	9.81 370	5.74 347	1.64 242	7.05 340	3.48 382	17.54 364	7.69 217	8.73 281	12.47 300	14.83 422	8.86 403	13.04 411	2.59 204	0.04 103	1.21 589	0.20 496	0.05 247	0.30 298	2.34 553

HanStereo	6.00 312	2.42 445	9.81 370	5.74 347	1.64 242	7.05 340	3.48 382	17.54 364	7.69 217	8.73 281	12.47 300	14.83 422	8.86 403	13.04 411	2.59 204	0.04 103	1.21 589	0.20 496	0.05 247	0.30 298	2.34 553

anonymousa	9.61 462	2.06 344	9.20 340	5.24 296	6.67 602	15.03 498	4.18 407	19.08 391	21.43 445	19.03 499	30.96 544	21.49 524	14.23 519	11.12 298	8.61 453	0.08 232	1.24 594	0.29 533	0.69 588	0.18 220	1.48 394

iRaftStereo_RVC	5.06 258	2.15 376	7.88 284	5.54 317	0.78 90	5.22 224	0.45 80	18.47 382	11.75 308	9.72 297	15.05 329	5.74 238	3.18 171	9.29 231	2.52 198	0.02 43	1.24 594	0.00 1	0.01 144	0.58 443	1.62 416

Selective-IGEV-i1	9.59 461	1.71 232	12.10 476	6.85 447	3.93 445	14.86 486	10.78 584	24.93 480	29.82 543	15.59 409	20.50 407	18.97 499	6.41 335	11.79 336	6.76 414	0.22 364	1.26 596	0.93 600	1.50 639	0.32 305	2.49 571

mmm	8.54 423	2.13 370	10.21 390	5.81 353	2.96 389	14.00 474	6.67 494	19.28 399	12.59 318	16.95 446	24.40 461	17.83 479	10.70 435	12.90 402	9.42 477	0.17 323	1.28 597	0.50 560	0.60 581	0.44 385	2.03 503

testmc14	1.83 42	0.79 26	4.23 56	3.15 89	1.27 176	3.58 98	0.71 104	4.04 15	2.18 30	1.61 50	2.79 82	2.65 148	1.38 89	2.88 15	1.58 113	0.07 212	1.30 598	0.00 1	0.28 457	0.03 33	2.06 510

YMNet	16.35 601	6.51 599	23.16 626	11.45 619	8.85 651	25.42 619	8.89 545	32.99 594	32.63 572	34.40 666	39.12 633	34.27 640	17.43 572	20.90 586	22.93 607	0.93 560	1.30 598	1.21 618	0.94 605	1.77 575	1.81 442

YMNet_1	16.35 601	6.51 599	23.16 626	11.45 619	8.85 651	25.42 619	8.89 545	32.99 594	32.63 572	34.40 666	39.12 633	34.27 640	17.43 572	20.90 586	22.93 607	0.93 560	1.30 598	1.21 618	0.94 605	1.77 575	1.81 442

MC-Stereo	4.47 237	1.16 108	5.85 146	6.14 375	1.43 197	3.70 102	1.73 256	10.62 202	7.83 229	6.85 250	13.33 310	6.77 265	6.21 325	11.23 301	2.52 198	0.04 103	1.30 598	0.06 367	0.24 417	0.17 212	2.14 527

AANet_RVC	13.75 577	6.34 596	12.90 493	8.87 546	4.53 490	14.09 476	9.12 552	29.37 542	38.32 621	23.85 581	37.41 618	23.55 547	17.51 575	23.31 612	18.56 579	2.08 626	1.30 598	0.25 515	0.06 261	0.73 492	2.87 591

AE-Stereo	5.68 279	1.78 255	9.22 342	9.25 556	2.52 347	10.13 395	2.92 356	13.10 253	14.88 355	4.88 206	13.10 308	10.72 342	4.43 228	9.24 228	3.37 263	0.10 262	1.31 603	0.06 367	0.32 485	0.21 234	2.03 503

MyStereo06	6.95 358	2.25 402	14.05 514	6.69 432	4.74 503	7.75 361	9.60 560	17.85 370	9.03 265	13.29 359	10.78 279	18.68 493	5.70 304	10.66 277	4.52 329	0.09 245	1.32 604	0.02 294	0.26 438	0.84 518	0.92 236

MyStereo05	9.63 463	2.25 402	10.26 395	6.69 432	4.74 503	7.75 361	9.60 560	31.51 575	41.00 634	17.45 457	13.02 307	10.28 337	12.27 477	14.74 475	7.68 428	0.09 245	1.32 604	0.02 294	0.26 438	0.84 518	0.92 236

ProNet	4.14 217	2.35 433	7.50 265	4.22 207	1.47 205	5.67 263	6.24 478	13.78 283	7.71 219	3.38 155	4.93 155	3.72 178	3.52 183	11.52 327	2.72 215	0.08 232	1.32 604	0.01 251	0.26 438	0.47 401	2.02 499

test_xeample	12.39 545	2.09 352	10.36 400	5.73 346	3.06 395	18.17 562	6.27 479	31.98 582	24.37 486	18.78 493	33.92 592	19.09 502	16.00 548	14.60 470	39.03 694	0.19 346	1.32 604	0.01 251	0.33 495	0.36 338	2.04 505

MyStereo07	4.80 244	2.38 439	6.21 170	6.63 424	4.77 505	6.47 323	9.60 560	16.70 347	5.88 180	4.81 202	5.77 191	3.13 160	5.68 302	12.07 350	2.46 194	0.09 245	1.33 608	0.03 319	0.32 485	0.74 495	0.93 243

MyStereo04	9.58 458	2.38 439	10.28 397	6.63 424	4.77 505	6.47 323	9.60 560	32.50 586	42.15 641	14.59 386	12.10 298	11.92 365	11.87 468	14.80 479	8.14 441	0.09 245	1.33 608	0.03 319	0.32 485	0.74 495	0.93 243

11t1	6.61 341	1.76 250	9.64 364	5.62 324	2.15 315	13.57 467	2.67 340	15.77 324	8.83 259	13.66 368	11.90 295	12.03 368	9.76 423	12.23 362	8.58 452	0.23 367	1.33 608	0.00 1	0.31 482	0.26 269	1.95 479

222	13.07 564	1.99 319	10.74 422	6.56 414	2.74 363	19.95 579	2.54 332	34.13 608	24.42 487	22.52 563	31.39 549	20.78 516	16.99 563	14.31 456	48.07 718	0.16 316	1.33 608	0.01 251	0.32 485	0.37 344	2.02 499

qqq	7.72 398	2.15 376	10.06 381	5.01 273	1.82 275	8.62 376	7.27 517	21.10 432	13.53 333	12.48 331	18.71 377	16.17 445	12.10 471	12.08 351	9.26 469	0.08 232	1.35 612	0.02 294	0.36 511	0.36 338	1.93 470

xxxx	12.60 553	2.03 332	10.79 423	6.18 380	2.86 377	21.84 594	3.02 361	34.55 618	25.46 502	16.39 424	31.58 555	26.87 587	14.75 526	14.00 452	37.45 686	0.21 357	1.36 613	0.01 251	0.32 485	0.35 326	2.07 512

1111x	12.31 540	2.33 424	12.13 477	5.79 351	2.84 375	15.49 504	8.70 543	36.34 638	29.33 539	16.58 431	27.52 493	26.70 583	15.76 542	17.21 529	24.79 626	0.26 384	1.37 614	0.04 339	0.42 543	0.46 398	2.07 512

x	7.70 396	2.12 363	8.93 320	5.08 279	2.55 352	11.65 429	4.40 415	20.91 429	12.53 315	13.58 367	20.49 406	15.73 440	11.10 442	10.65 276	10.16 486	0.11 270	1.37 614	0.04 339	0.29 464	0.34 320	1.95 479

riskmin	7.28 378	1.54 198	8.37 303	5.01 273	3.24 406	11.65 429	3.20 367	16.61 345	18.86 421	10.45 301	13.46 313	16.20 447	12.68 485	12.46 381	6.57 411	0.17 323	1.38 616	0.14 462	0.33 495	0.67 480	2.52 573

DStereoRT	15.11 592	3.13 505	12.14 479	10.85 606	5.50 545	19.00 571	6.55 490	27.62 520	28.26 534	16.32 422	24.94 464	11.64 354	14.90 527	17.44 534	10.77 504	1.61 617	1.40 617	58.44 728	26.72 717	0.60 456	4.44 625

Anonymous3	10.07 476	4.14 548	31.49 650	9.77 570	5.11 523	25.00 616	11.85 604	25.20 482	19.24 425	10.80 312	14.78 325	7.92 295	8.68 400	14.40 460	6.12 390	3.25 651	1.40 617	0.08 396	0.06 261	0.81 511	1.30 353

RTS	30.97 699	24.38 697	96.47 756	17.75 674	12.63 682	58.43 719	26.47 699	38.01 654	63.33 725	44.41 694	46.81 677	33.16 630	45.26 706	52.06 715	42.65 706	2.66 640	1.40 617	1.09 608	1.02 618	5.49 649	5.86 644

RTSA	30.97 699	24.38 697	96.47 756	17.75 674	12.63 682	58.43 719	26.47 699	38.01 654	63.33 725	44.41 694	46.81 677	33.16 630	45.26 706	52.06 715	42.65 706	2.66 640	1.40 617	1.09 608	1.02 618	5.49 649	5.86 644

dual_stereo	2.05 56	0.76 21	3.43 20	2.96 67	1.50 220	2.64 49	0.08 20	5.59 32	2.63 47	1.35 26	0.77 29	2.38 135	0.61 40	10.75 283	1.98 147	0.02 43	1.41 621	0.00 1	0.23 407	0.01 1	1.86 456

WCG-NET（raft）	4.87 249	1.67 224	6.84 225	3.49 133	0.31 5	4.96 207	1.95 290	11.08 218	15.49 363	8.82 283	11.46 288	9.50 323	4.96 267	11.32 308	3.26 258	0.09 245	1.41 621	0.00 1	0.03 207	0.23 244	0.54 136

GMOStereo	6.33 326	2.04 335	8.28 297	5.68 339	1.20 159	6.11 293	2.14 302	11.20 220	13.15 326	18.66 485	21.83 425	17.35 466	6.64 352	7.09 136	2.78 226	0.02 43	1.42 623	0.13 454	0.00 1	0.53 423	0.37 88

error version	6.33 326	2.04 335	8.28 297	5.68 339	1.20 159	6.11 293	2.14 302	11.20 220	13.15 326	18.66 485	21.83 425	17.35 466	6.64 352	7.09 136	2.78 226	0.02 43	1.42 623	0.13 454	0.00 1	0.53 423	0.37 88

test-v	6.33 326	2.04 335	8.28 297	5.68 339	1.20 159	6.11 293	2.14 302	11.20 220	13.15 326	18.66 485	21.83 425	17.35 466	6.64 352	7.09 136	2.78 226	0.02 43	1.42 623	0.13 454	0.00 1	0.53 423	0.37 88

test-2	6.33 326	2.04 335	8.28 297	5.68 339	1.20 159	6.11 293	2.14 302	11.20 220	13.15 326	18.66 485	21.83 425	17.35 466	6.64 352	7.09 136	2.78 226	0.02 43	1.42 623	0.13 454	0.00 1	0.53 423	0.37 88

XQC	25.15 679	18.26 682	52.31 690	22.53 693	12.15 678	37.47 682	21.78 678	38.74 660	55.51 702	32.40 655	30.75 541	38.36 659	30.19 664	38.28 686	41.25 700	4.61 664	1.44 627	2.77 655	2.26 655	12.52 687	9.49 680

RAFT + AFF	10.71 505	4.59 560	18.51 582	10.52 592	5.02 517	13.14 458	11.12 592	26.24 495	27.48 523	15.09 393	16.07 340	19.83 508	11.23 448	17.09 528	10.38 490	0.45 454	1.45 628	0.65 577	0.23 407	2.31 596	2.74 583

hitnet-ft	12.59 551	3.03 501	7.87 283	7.49 493	4.20 463	27.41 637	3.75 390	23.41 465	24.15 483	21.14 542	34.12 596	31.93 619	19.74 602	20.28 574	18.13 575	0.54 481	1.45 628	0.35 544	0.09 292	1.26 549	1.41 376

DANet	17.51 612	8.91 631	27.61 635	14.94 660	7.48 617	22.67 599	5.66 456	27.33 514	26.64 514	32.62 657	36.27 612	37.40 654	30.07 662	31.65 658	26.09 637	1.30 605	1.46 630	2.33 645	0.53 569	3.54 624	5.69 642
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 522	4.25 552	13.90 510	9.09 551	6.20 586	7.31 347	8.93 547	35.93 631	30.30 545	16.93 443	15.83 337	21.85 528	17.45 574	21.92 604	10.25 488	0.43 446	1.47 631	0.74 583	0.08 284	1.15 541	2.71 581

HART	4.24 224	2.13 370	6.15 167	5.53 314	1.40 194	4.32 135	0.74 108	13.35 268	5.92 184	6.13 241	12.75 304	6.81 266	1.70 106	11.14 299	2.42 192	0.03 82	1.48 632	0.10 420	0.00 1	0.55 434	2.26 541

GREAT-IGEV	2.67 102	1.48 185	5.32 128	3.65 143	1.73 261	2.92 61	0.20 57	6.37 50	6.52 198	1.34 24	5.23 171	1.09 59	1.45 92	10.01 258	1.57 112	0.11 270	1.50 633	0.00 1	0.24 417	0.19 224	2.48 570
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	7.10 368	2.37 436	6.59 213	6.94 457	5.82 566	6.35 314	5.97 472	21.05 430	23.63 477	10.90 313	17.95 361	9.80 329	5.55 298	11.49 322	4.47 328	0.04 103	1.50 633	0.00 1	0.00 1	0.38 356	1.23 340

RTSC	20.52 642	11.06 642	33.58 656	12.11 634	7.19 614	28.90 646	11.99 606	38.49 657	58.85 716	32.22 654	37.28 617	33.11 629	21.14 612	36.93 683	38.84 693	1.49 610	1.50 633	0.15 467	0.64 585	2.18 591	2.67 578

MyStereo8	7.68 394	3.00 495	12.46 485	7.70 504	5.11 523	11.40 426	1.39 170	15.98 326	10.05 284	16.45 427	24.04 456	12.01 367	7.91 381	10.68 279	10.57 495	0.14 300	1.52 636	0.08 396	0.48 557	0.60 456	1.98 483

ADCMid	23.61 670	12.42 659	44.10 679	11.85 627	8.33 643	27.89 641	20.03 674	36.49 641	39.56 627	40.81 685	47.01 680	36.89 652	43.95 704	39.12 692	42.60 705	1.95 624	1.55 637	3.05 656	3.98 670	5.20 644	5.37 639

DDVS	11.10 514	3.37 520	13.49 504	7.49 493	4.07 452	16.17 524	2.73 347	24.18 471	17.91 402	21.37 545	30.15 530	31.23 611	8.50 396	19.92 568	15.00 549	0.82 541	1.56 638	0.08 396	0.22 395	0.84 518	2.84 587

MoCha-V2	3.68 183	1.42 169	5.50 135	6.03 368	1.50 220	4.53 156	1.32 164	11.05 217	6.30 193	5.86 235	5.39 173	2.66 150	6.33 329	10.36 273	1.58 113	0.19 346	1.57 639	0.00 1	0.24 417	0.07 101	1.77 437

AANet	26.03 686	27.00 700	71.71 728	8.86 545	7.85 631	26.11 627	11.58 602	32.77 592	57.18 709	56.48 712	52.01 690	47.62 697	41.29 699	26.32 632	37.01 684	3.31 652	1.59 640	1.01 605	0.62 583	4.17 631	6.10 647

DeepPrunerF	20.61 643	12.13 656	46.35 682	21.53 685	17.78 699	19.41 573	23.64 689	37.23 650	50.61 682	26.20 606	37.72 619	24.90 563	25.02 633	24.63 621	23.53 612	3.13 649	1.65 641	5.69 670	4.09 671	3.64 626	3.34 607

rafts_anoy	6.46 333	2.37 436	7.09 238	7.48 492	6.02 578	5.31 233	2.45 325	14.50 299	22.01 455	12.94 351	16.18 343	8.48 307	5.53 297	9.70 249	6.32 402	0.05 140	1.66 642	0.10 420	0.05 247	0.30 298	0.69 173

AnyNet_C32	24.34 672	15.07 670	42.84 675	13.07 645	11.83 675	31.80 660	31.73 711	32.47 585	45.77 661	35.92 670	49.66 686	34.05 637	35.21 680	44.09 704	43.39 709	1.61 617	1.70 643	1.22 621	2.94 662	4.87 642	7.60 663

coex-ft	31.29 702	39.15 714	93.51 755	9.71 569	5.77 561	36.25 677	26.79 701	31.43 574	59.45 717	73.35 739	58.73 710	45.49 689	48.48 714	30.19 652	46.52 715	1.59 613	1.71 644	0.94 601	0.97 614	9.43 672	6.35 652

CBMV_ROB	12.51 549	3.86 541	7.98 288	5.81 353	2.99 391	16.05 519	4.62 424	27.61 519	31.37 559	26.75 613	32.62 573	23.97 551	22.66 622	21.14 596	12.09 518	2.15 627	1.78 645	2.24 642	1.27 632	1.64 570	1.54 406

LGCAT	1.60 23	0.73 12	3.25 16	3.13 84	0.34 14	1.63 22	0.02 6	2.97 9	1.86 17	1.62 52	0.61 17	1.78 99	1.35 85	6.38 118	1.38 83	0.66 513	1.84 646	0.00 1	0.01 144	0.02 5	2.45 563

NOSS_ROB	11.76 532	4.63 562	8.14 294	7.46 490	2.92 382	17.82 556	10.55 580	30.45 557	34.08 587	16.37 423	19.97 394	23.14 542	16.31 549	18.22 551	10.67 499	2.98 646	1.84 646	3.39 662	1.64 644	2.24 592	2.37 557

PStereo	12.31 540	21.56 692	5.58 138	4.36 222	1.26 174	10.70 412	8.09 537	17.21 356	37.98 617	12.24 328	1.65 57	11.82 361	11.01 437	24.87 624	34.94 679	11.80 700	1.85 648	1.50 629	0.88 604	15.91 696	11.01 692

DLNR_Zeroshot_test	27.91 691	51.88 718	91.97 753	98.26 761	97.92 763	3.07 70	0.49 82	31.27 570	8.33 243	8.40 273	15.66 333	7.22 274	1.66 103	12.16 356	4.82 343	40.46 721	1.87 649	0.06 367	0.33 495	80.45 746	1.99 494

DLNR-FE	27.94 692	51.88 718	92.05 754	98.26 761	97.81 762	3.06 68	0.49 82	31.86 580	8.33 243	8.42 274	15.65 332	7.22 274	1.66 103	12.17 357	4.82 343	40.33 720	1.88 650	0.06 367	0.33 495	80.59 747	1.99 494

RALCasStereoNet	6.53 340	2.84 483	8.12 293	7.88 514	6.12 584	6.85 336	5.29 448	14.66 305	13.94 339	10.20 298	18.18 370	10.24 336	3.83 198	12.33 369	5.56 370	0.04 103	1.88 650	0.11 441	0.01 144	0.26 269	2.24 540

Wz-Net-TNSev	25.85 684	21.47 691	59.51 711	10.38 588	7.64 623	42.40 698	23.33 684	35.97 633	54.36 695	36.56 673	43.26 660	45.90 690	41.27 698	37.81 684	37.10 685	2.35 632	1.90 652	0.77 584	1.34 634	5.89 654	7.75 665

SHD	22.33 659	11.30 646	32.10 651	15.61 664	9.88 662	26.75 632	10.12 575	41.84 679	61.77 722	36.36 672	44.65 668	39.28 663	31.10 668	35.07 668	32.76 674	2.35 632	1.95 653	1.24 624	1.90 650	4.33 635	6.34 650

DualNet (step1)	13.16 566	5.31 576	19.76 595	6.41 402	3.12 398	17.98 558	9.85 570	29.36 539	25.26 498	24.82 589	21.48 419	24.89 560	18.87 587	14.41 461	11.06 507	6.83 678	1.96 654	6.61 676	7.47 687	3.22 616	4.59 626

test_sample7	11.16 515	2.69 474	11.55 456	5.82 355	2.21 323	15.39 503	9.15 553	29.36 539	25.26 498	24.82 589	21.48 419	24.89 560	18.88 589	14.41 461	11.06 507	0.78 534	1.96 654	0.43 552	0.14 332	0.73 492	2.20 534

HUF	3.37 158	1.82 273	7.11 243	3.74 154	1.68 249	5.10 215	2.12 300	10.44 198	5.26 153	2.44 106	4.54 133	5.45 229	2.61 150	7.44 149	2.03 155	0.91 556	2.05 656	0.09 407	0.00 1	0.19 224	2.46 565

FINET	17.02 607	8.11 623	28.42 639	9.29 557	8.89 654	24.46 611	25.06 696	35.40 626	49.52 679	26.73 612	33.49 586	20.50 512	18.75 585	20.67 582	19.18 588	2.30 631	2.09 657	1.13 614	0.75 594	2.86 603	2.84 587

DPSNet	25.20 680	7.92 619	36.17 662	11.72 624	6.85 605	53.68 710	43.17 722	52.22 714	60.09 720	31.61 647	39.76 637	40.91 673	35.82 682	33.42 663	26.48 640	4.98 670	2.10 658	0.50 560	1.13 624	9.63 673	5.83 643

PSMNet-RUCA	24.65 673	28.24 703	42.85 676	35.58 709	34.48 715	16.04 515	11.34 596	40.36 671	31.70 561	31.88 648	41.00 644	37.50 657	25.41 634	29.19 648	17.07 569	12.35 703	2.12 659	20.72 705	8.27 696	17.19 701	9.64 681

NCC-stereo	20.61 643	7.39 611	25.96 630	15.90 667	16.62 696	20.15 581	23.27 682	44.11 694	41.29 638	25.00 592	38.64 629	35.47 646	28.75 652	36.35 675	26.90 643	4.83 667	2.14 660	3.33 660	9.27 699	3.10 610	3.72 616

Abc-Net	20.61 643	7.39 611	25.96 630	15.90 667	16.62 696	20.15 581	23.27 682	44.11 694	41.29 638	25.00 592	38.64 629	35.47 646	28.75 652	36.35 675	26.90 643	4.83 667	2.14 660	3.33 660	9.27 699	3.10 610	3.72 616
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAST (zero-shot)	3.98 207	1.68 228	9.40 350	10.92 609	11.21 671	4.85 189	2.45 325	11.45 228	5.00 147	2.02 81	3.87 109	1.21 66	2.59 149	8.43 193	1.81 130	0.21 357	2.15 662	0.00 1	0.04 228	0.22 243	0.13 30

FBW_ROB	21.87 654	11.80 650	25.52 629	14.64 657	7.49 618	31.20 659	16.35 647	45.28 697	44.78 657	44.85 697	40.36 641	43.50 683	27.85 648	34.94 667	23.52 611	3.07 648	2.15 662	7.53 686	3.03 663	4.30 634	5.17 637

FAT-Stereo	17.45 611	3.56 530	19.19 590	10.31 585	6.54 599	18.00 561	14.89 636	38.68 659	40.49 630	27.39 618	39.66 636	37.32 653	32.14 673	21.07 593	22.97 609	3.68 656	2.16 664	0.81 592	1.21 629	2.10 588	6.78 657

PDISCO_ROB	25.35 682	10.44 635	31.01 648	29.47 704	20.36 704	38.32 683	17.74 662	45.56 698	55.34 700	29.88 637	42.94 657	46.63 693	29.76 660	36.23 673	31.29 669	10.74 694	2.20 665	6.96 680	3.53 666	9.98 677	8.52 674

SGM-ForestM	25.21 681	4.80 566	13.50 505	8.68 540	3.74 431	46.85 702	22.04 680	46.25 700	51.32 691	51.28 705	52.07 691	62.64 719	47.13 713	46.05 706	36.30 682	1.99 625	2.25 666	1.21 618	1.24 631	1.65 571	3.21 602

PA-Net	16.98 606	8.05 622	29.56 643	10.52 592	11.30 672	21.91 595	29.93 708	32.64 587	39.50 626	20.38 525	28.51 507	23.80 549	20.82 609	21.45 599	25.60 631	0.25 380	2.36 667	0.23 508	4.99 677	1.34 555	6.47 654
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 635	5.98 591	19.25 591	11.11 613	8.07 636	23.51 605	12.74 616	35.93 631	42.55 642	35.05 669	43.06 658	41.34 676	36.05 683	26.06 630	25.62 632	2.70 642	2.47 668	6.38 674	1.54 641	3.18 615	5.01 634

ADCS	27.11 689	15.49 673	48.87 687	15.20 663	10.99 669	31.86 662	24.37 693	43.99 692	58.30 714	43.12 690	49.92 688	41.90 679	41.43 700	42.90 703	46.29 713	3.00 647	2.60 669	2.45 650	3.47 665	7.63 661	8.41 672

HBP-ISP	13.07 564	8.80 630	8.99 322	8.11 524	4.55 491	13.48 465	6.60 492	29.09 538	30.50 547	21.33 544	36.14 609	16.62 452	19.42 598	20.92 589	12.81 533	3.63 655	2.61 670	7.18 683	4.12 672	3.74 627	2.69 580

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 613	17.23 679	20.10 601	12.02 632	6.91 608	28.81 645	11.45 599	41.35 675	21.95 454	30.13 640	34.66 601	32.04 620	11.30 450	21.04 592	16.43 562	8.91 687	2.67 671	12.29 696	0.84 599	12.72 688	8.43 673

GANetREF_RVC	26.12 687	30.35 704	27.03 633	26.08 698	6.28 595	31.16 658	37.25 718	48.48 704	50.90 687	37.30 675	36.39 613	34.11 638	30.98 666	38.51 689	28.38 651	9.08 688	2.68 672	16.48 701	5.42 683	16.24 698	9.34 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	22.75 664	10.94 641	58.96 709	12.24 638	7.57 620	37.33 681	20.08 675	33.89 606	37.37 611	33.49 662	44.32 666	39.36 665	28.43 651	32.19 660	38.55 691	2.25 628	2.69 673	2.37 648	3.59 667	4.33 635	5.01 634

psmorigin	21.56 650	11.18 644	36.59 663	10.19 579	7.08 612	25.30 618	12.35 608	33.52 605	33.12 576	43.62 692	54.15 702	42.72 681	37.44 686	36.87 682	28.98 657	1.65 619	2.78 674	0.81 592	1.19 627	3.62 625	8.10 670

AnyNet_C01	30.67 697	27.57 701	76.09 733	17.61 673	12.18 679	50.42 707	28.89 705	39.14 665	41.14 635	41.36 686	65.66 724	47.21 695	40.16 695	47.50 707	49.82 720	2.38 634	2.79 675	2.31 644	2.83 661	8.35 667	9.99 685

MeshStereo	22.95 665	7.84 616	12.46 485	8.13 525	5.20 527	38.49 686	13.36 622	42.69 683	38.05 618	51.34 706	53.82 697	58.22 712	43.29 703	38.42 688	29.59 661	2.96 645	2.84 676	3.11 658	2.33 656	3.12 612	3.65 614
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 663	23.99 696	30.57 646	14.72 658	8.91 655	32.98 664	16.17 644	46.75 701	37.29 610	33.88 664	32.33 570	35.48 648	25.00 631	24.75 623	28.78 655	9.60 692	3.03 677	25.33 710	3.87 669	14.82 694	6.33 649

SQANet	22.07 657	25.29 699	21.78 615	26.81 700	18.92 702	30.75 656	10.25 577	33.47 603	30.10 544	25.73 598	34.31 598	33.45 633	19.94 605	29.16 647	20.03 592	11.68 699	3.08 678	26.95 713	5.80 684	20.97 705	12.99 695

S-Stereo	17.36 610	4.46 556	22.16 620	12.58 640	9.10 656	23.07 602	12.60 613	33.18 600	46.12 663	22.78 566	38.67 631	29.04 594	27.48 646	19.40 564	23.90 616	3.14 650	3.13 679	0.88 597	1.95 651	3.77 628	9.86 683

WCMA_ROB	21.17 648	5.89 589	22.32 622	10.39 589	7.65 624	34.55 671	16.42 648	33.20 601	34.02 586	42.06 688	52.50 693	44.09 684	37.59 687	33.66 664	26.77 642	7.45 685	3.18 680	1.27 625	1.43 637	4.18 632	4.81 630

FC-DCNN v2	25.13 678	12.03 653	19.82 598	19.08 680	9.43 658	38.89 688	23.42 685	41.85 680	44.02 651	46.96 701	54.51 703	50.70 703	39.69 693	36.34 674	29.25 659	7.36 683	3.39 681	6.17 672	5.02 679	8.00 664	6.71 656

FC-DCNN	25.07 677	12.06 655	20.30 603	19.06 679	9.41 657	38.40 684	23.46 688	41.37 676	44.07 652	46.76 700	53.99 701	50.49 702	39.32 691	36.43 677	29.46 660	7.40 684	3.39 681	6.15 671	5.01 678	8.05 665	6.83 658

DispFullNet	31.01 701	32.97 706	59.04 710	30.27 705	28.46 711	33.06 666	11.44 598	37.69 652	54.13 694	33.30 660	37.78 620	44.68 686	28.96 654	42.19 702	29.68 663	12.35 703	3.56 683	36.10 718	12.90 709	32.29 715	19.42 708

FCDSN-DC	26.18 688	15.77 674	20.36 604	28.79 703	15.78 693	40.13 692	19.12 671	43.57 689	42.59 643	44.78 696	52.51 694	50.73 704	40.32 696	35.32 670	28.55 652	6.41 677	3.61 684	7.11 682	6.54 685	10.58 678	10.93 691
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 668	10.55 637	15.65 547	17.87 676	10.07 663	35.58 675	19.04 670	34.53 616	37.81 616	41.55 687	60.11 712	46.01 691	39.81 694	32.74 662	24.92 627	6.86 681	3.63 685	8.92 689	11.16 705	7.21 659	5.99 646

ACVNet-4b	36.91 711	52.81 720	57.04 704	42.64 715	22.08 706	48.32 704	14.64 633	50.28 708	59.78 718	43.17 691	46.34 674	55.50 710	24.49 627	39.03 691	23.55 613	25.75 714	3.76 686	47.36 721	33.76 722	28.62 712	19.22 707

FSD					6.22 587	8.24 374	12.03 607	13.05 252	8.40 247	8.19 271	7.55 220	10.42 338	7.18 365	11.33 310	9.08 461	5.65 673	3.82 687	5.53 669	4.12 672	5.22 645

G-Net	21.66 651	9.10 633	39.39 667	15.85 666	9.60 660	51.00 708	16.73 649	28.32 525	31.17 557	38.99 680	43.24 659	33.26 632	32.09 672	28.50 644	26.50 641	4.74 666	3.92 688	3.60 663	1.02 618	8.42 668	7.86 666

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 674	14.86 669	32.18 652	26.47 699	10.48 667	40.27 693	22.83 681	36.88 647	44.51 655	42.59 689	47.13 681	40.20 670	28.00 649	36.70 679	28.36 649	4.23 662	4.00 689	6.73 679	16.35 713	5.05 643	6.34 650

BEATNet-Init1	36.29 710	22.72 694	56.79 703	28.53 702	13.41 685	59.81 722	33.49 712	53.72 717	58.64 715	60.78 720	63.63 715	70.42 732	56.59 726	53.93 720	46.48 714	5.63 672	4.14 690	7.49 685	7.45 686	11.35 685	10.88 690

DNSM	10.83 507	13.83 664	4.36 68	3.84 166	1.42 196	4.07 121	1.47 186	10.81 212	4.72 138	3.62 162	3.84 107	2.65 148	4.85 260	30.40 655	33.89 676	0.53 474	4.31 691	0.00 1	0.29 464	44.05 720	43.64 728

DNS	10.00 474	15.17 671	4.27 60	3.28 106	1.61 234	3.10 71	1.42 173	10.63 203	4.45 131	1.95 75	5.19 167	3.57 175	3.01 164	29.97 651	22.53 606	0.50 468	4.47 692	0.42 550	0.48 557	40.47 718	43.58 727

DGSMNet	20.75 647	13.28 662	34.59 658	14.80 659	17.14 698	23.25 603	17.99 665	36.39 639	43.00 646	20.70 529	32.67 574	36.05 650	19.22 596	30.34 654	25.04 628	4.61 664	4.62 693	6.31 673	5.20 681	14.71 693	15.15 701

PVD	34.10 705	19.91 685	39.04 666	27.08 701	18.09 700	35.11 673	44.32 724	52.16 713	66.36 731	53.04 709	64.50 719	52.33 707	56.17 724	52.24 717	42.11 703	4.17 661	4.82 694	9.60 690	4.65 676	11.11 684	25.25 712

MFN_U_SF_RVC	28.91 694	15.44 672	55.12 698	22.00 689	8.49 645	41.39 695	15.36 638	52.74 715	46.70 666	47.83 702	53.87 699	54.97 709	40.50 697	39.54 693	40.77 698	6.09 675	4.92 695	7.08 681	9.02 698	7.68 662	8.69 675

DStereoO	24.73 675	17.10 678	15.98 552	16.15 670	9.73 661	18.79 568	19.24 672	35.12 624	41.17 636	31.19 645	29.42 520	32.58 623	33.95 677	42.12 701	29.02 658	48.86 727	5.31 696	28.90 714	3.60 668	28.35 711	8.04 668

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 713	35.62 710	55.10 697	38.16 711	13.19 684	57.63 716	24.72 695	52.87 716	63.40 727	66.39 731	63.74 716	58.16 711	54.28 720	51.56 714	47.39 716	9.36 690	5.44 697	14.82 698	15.34 712	18.80 702	11.04 693

UDG	22.21 658	15.90 675	16.41 557	21.71 686	20.17 703	32.51 663	13.78 625	36.62 642	35.77 604	26.64 611	31.43 550	37.49 656	32.33 674	22.77 608	21.19 599	11.08 697	5.60 698	23.12 707	7.74 691	17.07 700	14.89 700

MANE	33.27 703	12.69 660	21.10 610	22.10 690	15.09 691	49.75 705	29.51 707	54.10 718	56.36 706	59.73 718	64.93 721	65.43 724	57.34 728	52.70 718	41.02 699	10.52 693	6.09 699	7.35 684	20.29 714	9.66 674	9.65 682

ccnet	24.80 676	17.64 680	24.53 628	12.35 639	18.18 701	38.47 685	17.76 663	46.24 699	32.78 575	37.51 678	46.76 675	38.80 661	30.45 665	38.35 687	41.98 702	9.41 691	6.40 700	9.67 691	8.04 692	11.64 686	9.00 676

Ntro	35.59 709	38.58 713	55.41 699	43.66 716	22.54 708	57.26 713	23.73 690	47.69 703	63.99 728	39.63 681	48.82 683	47.68 698	37.60 688	41.55 700	30.80 668	17.85 707	6.61 701	33.21 717	10.52 704	26.65 710	17.97 704

SAMSARA	35.29 708	19.78 684	33.90 657	55.86 722	36.15 716	76.79 740	94.89 759	49.29 705	51.59 692	38.15 679	37.83 622	53.71 708	39.29 690	40.56 696	40.41 697	4.02 659	6.72 702	2.35 647	4.12 672	9.70 675	10.76 689

otaku	33.83 704	36.87 712	53.81 692	40.41 712	21.58 705	54.54 712	17.45 659	44.01 693	61.47 721	39.63 681	50.06 689	46.76 694	29.76 660	40.64 697	30.07 665	19.17 709	7.09 703	32.34 716	9.92 702	24.17 709	16.94 702

DStereoFS	28.34 693	22.11 693	31.39 649	19.66 681	13.66 686	31.81 661	16.21 645	51.57 712	48.70 673	36.67 674	45.44 671	37.43 655	42.50 702	52.87 719	35.33 681	9.14 689	7.23 704	16.25 700	9.82 701	19.63 704	19.47 709

ELAS	34.78 706	20.32 686	38.13 665	21.79 687	14.89 689	57.95 718	37.04 717	51.15 711	51.19 690	60.95 721	64.42 718	59.08 714	54.44 721	51.53 713	46.26 712	12.00 701	7.83 705	10.46 692	8.04 692	14.42 691	13.71 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 707	20.50 687	37.14 664	22.37 692	15.07 690	54.02 711	38.42 719	50.06 707	56.72 708	61.86 726	63.52 714	58.79 713	54.60 722	54.13 721	43.99 710	12.20 702	7.90 706	10.75 694	7.65 690	14.42 691	13.42 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 667	20.59 688	17.13 567	24.58 697	22.45 707	24.86 614	17.96 664	31.42 573	31.06 555	29.59 634	37.81 621	37.85 658	26.39 641	25.77 628	18.74 583	18.99 708	8.10 707	26.65 712	11.80 706	19.41 703	18.58 706

DStereoSA	27.51 690	16.95 677	39.62 669	24.04 695	14.80 688	30.48 654	23.73 690	50.41 709	60.07 719	27.79 623	38.11 625	30.59 608	39.26 689	39.62 694	28.37 650	8.40 686	8.74 708	15.41 699	11.82 707	23.60 708	18.34 705

LSM	30.92 698	21.18 690	57.13 706	19.98 682	54.02 728	33.70 669	25.92 698	43.87 690	49.18 675	46.43 699	55.59 706	43.44 682	36.70 685	36.70 679	28.75 653	2.94 643	9.77 709	5.07 667	8.20 695	10.77 679	29.00 714

ACVNet_1	42.11 715	50.66 717	66.19 719	45.24 718	25.33 710	50.11 706	25.60 697	55.90 719	65.25 729	60.15 719	59.98 711	63.57 721	50.05 717	50.45 711	38.46 690	20.06 710	11.00 710	38.79 719	14.48 711	31.31 714	19.68 710

Anonymous_2	15.61 594	7.12 604	18.63 585	6.49 410	7.98 632	26.94 634	11.93 605	19.48 402	18.48 415	18.25 483	15.95 338	24.18 553	21.32 614	21.17 597	15.94 557	10.88 695	13.80 711	11.19 695	25.13 716	10.92 682	6.42 653

SDNR	16.80 604	5.88 588	30.01 644	6.39 400	6.53 598	57.67 717	3.15 364	24.30 472	31.49 560	21.50 548	36.56 614	14.69 419	16.76 560	19.14 561	14.45 543	11.12 698	14.00 712	3.11 658	0.51 565	8.86 669	9.92 684

Selective-IGEV-i16pa	56.56 725	60.67 726	69.19 726	22.34 691	15.26 692	97.11 759	30.72 709	86.87 757	94.61 761	85.93 754	93.32 757	82.19 745	75.10 743	96.78 764	79.88 756	31.52 716	14.19 713	17.22 702	8.27 696	17.02 699	52.98 729

MonStereo1	46.09 718	34.58 708	56.32 701	34.09 708	32.26 714	43.96 699	18.17 666	50.50 710	57.55 711	51.51 707	64.67 720	70.37 731	54.67 723	50.74 712	54.45 725	54.81 730	15.31 714	55.16 727	36.55 723	43.82 719	42.26 724

PASM	29.37 695	19.17 683	50.43 689	23.55 694	23.15 709	27.62 638	27.82 702	35.90 630	50.76 684	35.98 671	40.55 642	47.26 696	34.98 679	35.28 669	38.72 692	12.58 705	15.96 715	17.57 704	22.46 715	13.71 690	13.92 698

TCMNet-wrong-test	76.88 749	91.55 755	89.69 750	97.65 755	97.33 761	94.96 757	92.79 753	70.14 740	66.18 730	63.79 730	71.43 736	65.35 723	51.30 719	85.36 756	74.52 749	56.30 737	20.24 716	82.94 748	82.30 746	95.20 765	88.51 756

noway3	75.10 747	90.49 752	85.94 746	97.77 760	97.18 756	94.35 755	92.89 756	67.32 730	50.08 681	58.76 714	68.07 731	67.49 730	47.01 712	84.71 755	72.10 744	56.22 736	21.83 717	84.10 753	82.69 750	94.78 763	88.27 754

noway1	74.87 745	91.64 757	85.84 744	97.67 756	97.20 759	94.31 751	93.00 758	69.48 737	47.62 668	59.40 716	67.47 730	67.08 728	45.76 710	82.10 749	71.71 741	55.93 734	22.26 718	83.62 750	82.46 747	94.75 761	88.04 750

zzzz4	74.87 745	91.63 756	85.87 745	97.67 756	97.19 758	94.29 749	92.99 757	69.50 738	47.74 669	59.43 717	67.14 729	67.04 727	45.82 711	82.16 751	71.81 742	55.91 733	22.27 719	83.61 749	82.46 747	94.75 761	88.08 751

noway4	74.69 742	91.91 758	85.62 743	97.67 756	97.18 756	94.33 754	92.85 755	68.76 733	47.98 670	58.68 713	66.05 725	65.91 725	45.29 709	82.12 750	71.89 743	55.99 735	22.33 720	83.72 751	82.58 749	94.81 764	88.15 753

noway2	74.82 743	90.51 753	86.11 747	97.71 759	97.20 759	94.29 749	92.79 753	66.76 729	50.07 680	59.02 715	66.27 727	67.17 729	44.73 705	83.77 754	72.42 745	55.72 732	22.33 720	83.86 752	82.77 751	94.72 760	88.14 752

ACVNet_2	58.13 727	62.74 728	73.58 730	66.59 726	38.77 719	63.23 724	49.56 726	72.12 743	82.24 749	79.37 747	88.96 756	76.25 737	73.29 739	55.14 722	48.05 717	38.17 719	24.21 722	54.92 726	37.94 724	48.23 722	29.29 715

MADNet+	53.97 721	69.36 732	98.79 763	67.30 727	38.52 718	79.97 744	81.50 748	61.38 725	62.53 723	52.01 708	55.50 705	61.22 718	59.61 730	70.25 732	77.26 753	25.21 713	25.07 723	17.40 703	12.69 708	34.21 716	29.70 716

NVStereoNet_ROB	42.81 717	34.00 707	46.84 683	37.40 710	28.64 712	35.65 676	33.88 715	49.95 706	58.27 713	69.65 734	75.69 739	66.36 726	65.66 732	48.37 708	62.04 733	16.50 706	25.07 723	23.61 709	32.35 720	21.58 706	24.72 711
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 722	46.20 716	75.05 731	51.44 719	47.85 722	76.48 739	62.38 734	64.44 727	62.86 724	63.67 729	65.49 723	78.96 740	68.77 733	68.63 730	75.95 752	37.07 718	25.78 725	29.10 715	29.19 719	29.75 713	35.27 719

light-stereo	42.25 716	30.78 705	57.20 707	55.59 721	50.18 723	38.55 687	18.93 669	47.48 702	51.14 689	53.98 710	55.09 704	62.87 720	36.58 684	49.46 709	34.56 678	35.07 717	27.20 726	21.05 706	28.93 718	47.11 721	43.17 726

Selective-IGEV-i1pa	57.38 726	73.68 737	57.99 708	30.52 706	16.00 695	94.78 756	47.32 725	81.01 754	87.35 753	88.30 757	87.25 754	74.22 736	69.27 734	94.79 762	75.11 750	45.36 725	27.45 727	26.50 711	13.85 710	21.66 707	35.12 718

Consistency-Raft	41.94 714	35.39 709	45.40 681	33.16 707	41.47 721	45.14 701	33.50 713	56.78 722	55.37 701	32.11 652	65.41 722	30.46 607	49.76 716	40.94 699	48.33 719	27.72 715	35.00 728	43.33 720	51.89 732	39.60 717	28.04 713

GCST	37.71 712	41.51 715	27.28 634	92.08 752	36.49 717	24.16 609	0.99 129	26.00 489	20.14 432	26.34 608	15.80 336	19.97 510	4.67 253	17.54 538	5.83 385	80.93 751	35.32 729	87.67 757	74.76 742	73.87 742	42.93 725

test_sample9	15.79 598	5.31 576	19.76 595	6.41 402	3.12 398	17.98 558	9.85 570	29.36 539	25.26 498	24.82 589	21.48 419	24.89 560	18.87 587	21.03 590	22.11 601	6.83 678	36.75 730	6.61 676	7.47 687	3.22 616	4.59 626

test_sample8	17.93 619	5.31 576	19.76 595	6.41 402	3.12 398	17.98 558	9.85 570	32.68 588	20.05 431	33.68 663	26.30 480	40.74 671	34.14 678	21.03 590	22.11 601	6.83 678	36.75 730	6.61 676	7.47 687	3.22 616	4.59 626

PWCK	66.53 732	88.82 751	80.30 738	80.69 740	30.85 713	65.18 728	41.64 721	72.55 745	71.28 737	78.68 746	69.18 733	78.14 739	62.17 731	82.93 752	63.46 735	80.46 750	40.52 732	82.05 743	47.71 727	74.54 743	39.47 722

IMH-64-1	59.89 728	58.89 723	69.08 723	66.46 724	50.96 724	57.48 714	51.18 728	69.03 734	67.25 732	67.90 732	80.31 744	70.42 732	74.30 740	72.66 738	50.07 721	42.88 722	43.00 733	65.88 729	47.48 725	53.41 725	39.15 720

IMH-64	59.89 728	58.89 723	69.08 723	66.46 724	50.96 724	57.48 714	51.18 728	69.03 734	67.25 732	67.90 732	80.31 744	70.42 732	74.30 740	72.66 738	50.07 721	42.88 722	43.00 733	65.88 729	47.48 725	53.41 725	39.15 720

TorneroNet-64	66.18 731	71.37 734	72.19 729	76.80 732	59.54 733	67.82 730	59.56 731	67.83 732	79.98 746	63.09 728	67.00 728	82.98 746	69.97 736	68.02 727	62.78 734	49.03 728	44.17 735	73.23 733	64.19 734	69.14 733	54.83 730

RainbowNet	51.77 719	63.10 729	65.03 718	60.15 723	39.21 720	59.39 721	31.46 710	57.61 723	78.49 745	50.61 704	66.05 725	59.57 715	45.26 706	50.17 710	42.57 704	46.92 726	45.90 736	53.26 725	32.46 721	54.03 727	34.14 717

SPS-STEREO	56.02 724	59.82 725	64.35 715	45.23 717	53.96 727	61.34 723	44.05 723	60.08 724	50.73 683	62.61 727	61.78 713	59.73 716	57.62 729	60.63 724	59.08 728	58.29 739	48.28 737	51.30 724	49.29 728	55.67 728	56.59 731
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 734	73.91 738	76.67 734	81.06 741	65.65 737	71.44 733	65.68 736	71.66 742	75.08 740	71.76 736	73.09 738	84.12 750	74.51 742	70.46 733	69.58 738	59.87 740	48.58 738	79.93 737	73.78 740	75.74 744	69.18 743

WAO-6	71.06 733	73.42 736	67.24 720	79.78 739	61.93 736	69.67 731	60.23 732	75.12 748	87.02 752	74.87 740	79.60 743	79.28 741	84.75 754	68.25 729	61.91 732	67.67 742	48.98 739	81.65 741	73.43 739	66.76 731	59.64 734

SGM+DAISY	55.54 723	57.77 721	64.45 716	40.89 713	53.89 726	63.34 725	50.45 727	56.00 720	45.95 662	61.43 724	64.32 717	61.05 717	56.70 727	61.32 725	56.86 727	56.51 738	49.35 740	50.49 722	50.00 729	52.52 724	57.57 733

IMH	63.51 730	61.05 727	69.15 725	69.90 728	54.09 729	65.82 729	55.66 730	72.12 743	72.52 738	72.73 737	81.82 746	73.16 735	79.86 746	77.03 743	52.57 724	44.46 724	50.01 741	68.11 731	51.57 731	56.59 729	41.88 723

anonymity	52.60 720	58.73 722	63.81 713	41.37 714	59.41 732	53.52 709	41.39 720	56.50 721	40.60 633	55.03 711	49.64 685	49.57 701	56.22 725	59.42 723	50.07 721	55.57 731	50.19 742	51.15 723	51.23 730	51.90 723	56.75 732

DPSimNet_ROB	74.86 744	83.75 749	61.14 712	77.51 733	65.78 738	76.04 738	75.86 744	74.62 747	77.61 743	82.20 749	75.97 740	80.50 744	72.45 737	68.06 728	84.65 758	81.90 754	52.11 743	79.97 738	76.71 744	70.85 736	79.47 748

UNDER WATER	76.36 748	79.65 744	88.23 748	84.62 742	67.01 739	77.90 741	78.03 746	67.43 731	72.64 739	75.52 741	71.49 737	85.52 751	82.57 750	70.68 734	75.48 751	79.61 749	54.01 744	86.59 755	84.76 754	72.44 739	72.94 745

WAO-8	77.20 750	78.94 741	67.39 721	86.73 746	72.82 744	79.98 745	69.63 740	77.88 750	88.66 755	83.17 751	86.77 751	85.56 752	85.20 756	72.63 736	69.82 739	75.00 746	55.65 745	87.92 758	83.63 752	71.60 737	64.97 738

Venus	77.20 750	78.94 741	67.39 721	86.73 746	72.82 744	79.98 745	69.63 740	77.88 750	88.66 755	83.17 751	86.77 751	85.56 752	85.20 756	72.63 736	69.82 739	75.00 746	55.65 745	87.92 758	83.63 752	71.61 738	64.97 738

UNDER WATER-64	73.59 740	75.19 739	88.26 749	74.50 730	55.55 730	78.94 743	76.55 745	65.86 728	68.37 736	75.79 742	69.24 734	84.00 749	77.49 745	69.01 731	73.11 746	81.39 752	57.22 747	82.69 744	80.62 745	69.53 734	68.45 742

LVE	71.96 735	73.19 735	84.13 741	75.60 731	55.78 731	75.59 736	63.60 735	77.67 749	83.64 750	82.16 748	87.25 754	83.54 748	82.79 751	76.17 741	65.22 736	49.11 729	57.71 748	74.86 735	62.93 733	66.84 732	61.36 735

notaker	72.59 738	79.99 745	79.75 737	79.06 736	68.60 740	63.66 726	62.15 733	69.61 739	75.78 741	77.77 744	79.16 742	79.92 743	84.80 755	77.69 744	59.73 729	70.15 745	61.03 749	77.65 736	68.69 736	70.81 735	65.81 740

ktn	72.86 739	80.20 746	70.88 727	79.38 738	69.76 743	75.01 734	70.17 742	69.27 736	77.21 742	73.05 738	77.79 741	77.79 738	77.01 744	73.04 740	56.44 726	79.36 748	66.31 750	80.24 740	68.37 735	72.53 740	63.45 737

Dean	80.94 754	86.19 750	83.94 740	85.03 745	60.07 734	75.42 735	67.27 737	81.85 755	88.36 754	92.35 758	87.09 753	92.14 759	93.19 760	83.37 753	74.06 747	68.69 743	66.48 751	94.89 763	84.90 755	83.86 750	69.69 744

HanzoNet	77.99 752	81.45 748	83.64 739	78.05 735	69.26 741	75.78 737	69.09 738	73.99 746	78.09 744	82.39 750	83.06 747	85.66 754	87.00 758	86.11 757	74.40 748	85.46 758	68.53 752	81.84 742	75.61 743	73.07 741	67.26 741

WAO-7	72.48 737	78.58 740	55.84 700	79.20 737	69.56 742	71.30 732	73.06 743	78.20 752	84.37 751	77.52 743	85.78 750	79.44 742	80.26 747	65.93 726	66.47 737	62.13 741	69.81 753	70.46 732	73.18 738	66.66 730	61.95 736

LRCNet_RVC	73.95 741	70.63 733	75.65 732	77.92 734	60.69 735	41.66 696	16.24 646	71.26 741	48.66 672	88.23 756	93.84 759	90.11 757	82.18 749	80.69 748	61.88 731	97.09 765	72.20 754	96.71 764	97.62 765	77.99 745	77.70 747

MFMNet_re	72.11 736	79.45 743	64.79 717	52.91 720	84.26 747	78.00 742	69.47 739	64.08 726	67.45 735	61.33 723	71.28 735	64.22 722	69.42 735	72.45 735	61.54 730	81.63 753	73.93 755	80.19 739	74.21 741	83.02 749	88.49 755

JetRed	79.80 753	80.33 747	91.79 752	71.25 729	75.71 746	91.85 748	80.84 747	79.41 753	80.84 747	84.48 753	84.47 749	83.34 747	72.72 738	79.51 745	85.74 759	69.66 744	81.68 756	73.70 734	72.68 737	82.42 748	73.53 746

xxxxx1	91.89 759	95.36 761	98.42 760	87.40 748	89.37 750	98.54 761	98.20 764	92.95 758	93.30 758	93.53 759	95.30 760	97.01 761	96.36 761	94.68 759	94.93 760	83.39 755	84.31 757	82.86 745	88.15 758	84.30 751	89.46 757

tt_ll	91.89 759	95.36 761	98.42 760	87.40 748	89.37 750	98.54 761	98.20 764	92.95 758	93.30 758	93.53 759	95.30 760	97.01 761	96.36 761	94.68 759	94.93 760	83.39 755	84.31 757	82.86 745	88.15 758	84.30 751	89.46 757

ff	91.89 759	95.36 761	98.42 760	87.40 748	89.37 750	98.54 761	98.20 764	92.95 758	93.30 758	93.53 759	95.30 760	97.01 761	96.36 761	94.68 759	94.93 760	83.39 755	84.31 757	82.86 745	88.15 758	84.30 751	89.46 757

MADNet++	94.07 763	93.58 760	90.62 751	96.24 754	96.57 755	97.26 760	90.52 750	94.64 763	91.89 757	97.09 764	93.64 758	94.65 760	92.81 759	96.06 763	95.06 763	95.31 761	95.85 760	92.44 762	92.08 761	91.00 755	94.17 765

KSHMR	88.63 757	93.05 759	84.15 742	95.59 753	91.74 753	82.94 747	83.28 749	84.59 756	81.87 748	87.85 755	83.96 748	91.71 758	81.49 748	76.73 742	82.12 757	96.47 764	96.06 761	96.71 764	97.16 764	92.74 756	92.47 763

RSGM-EC	88.05 755	67.56 730	54.72 694	84.76 743	87.14 748	94.31 751	92.47 751	94.54 761	98.04 762	95.58 762	98.08 763	85.88 755	83.46 752	79.65 746	79.54 754	95.39 762	97.60 762	91.56 760	95.03 762	94.55 758	91.16 760

acva	88.05 755	67.56 730	54.72 694	84.76 743	87.14 748	94.31 751	92.47 751	94.54 761	98.04 762	95.58 762	98.08 763	85.88 755	83.46 752	79.65 746	79.54 754	95.39 762	97.60 762	91.56 760	95.03 762	94.55 758	91.16 760

USTest	93.46 762	90.54 754	77.93 736	88.02 751	92.66 754	99.95 768	99.98 768	99.76 768	99.80 766	99.20 767	99.52 767	98.00 764	99.17 766	89.23 758	99.32 767	90.19 759	98.20 764	84.23 754	87.33 757	84.55 754	91.69 762

PML	99.07 764	100.00 772	98.17 759	99.22 764	99.21 767	99.98 769	99.74 767	98.27 765	98.10 764	100.00 772	99.37 765	98.77 766	99.85 767	100.00 772	98.07 765	100.00 771	99.54 765	100.00 769	99.51 767	99.87 770	93.65 764

MEDIAN_ROB	99.20 765	99.85 767	99.64 765	98.51 763	98.53 766	98.60 764	97.88 763	98.83 766	98.59 765	99.35 768	99.47 766	99.57 769	99.05 765	98.38 765	98.37 766	99.99 769	99.63 766	100.00 769	100.00 770	99.82 769	99.92 771

Anonymous_1	99.63 769	99.96 768	99.94 768	99.77 768	99.59 768	100.00 770	100.00 770	99.81 770	99.98 767	99.63 769	99.94 768	99.75 771	100.00 769	99.67 767	99.89 768	98.37 768	99.84 767	98.70 766	99.26 766	99.29 768	99.24 768

tt	89.84 758	1.21 123	99.99 769	99.29 765	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	99.99 768	78.46 745	68.51 732	99.99 774	100.00 769	100.00 772	100.00 772	95.27 760	99.93 768	87.33 756	86.20 756	94.13 757	86.50 749

test_example2	99.67 770	99.99 769	99.99 769	100.00 772	99.99 771	99.87 767	99.99 769	98.01 764	100.00 770	100.00 772	100.00 769	98.18 765	98.43 764	99.98 769	99.98 769	100.00 771	99.99 769	99.40 767	99.52 768	100.00 773	100.00 773

zzzzzz3	99.49 767	97.95 765	99.83 767	99.34 766	98.19 765	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	99.46 767	100.00 769	100.00 772	100.00 772	98.17 766	100.00 770	100.00 769	100.00 770	98.07 766	98.76 766

zzzz2	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

zzz1	99.49 767	97.91 764	99.99 769	99.34 766	98.18 764	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	99.46 767	100.00 769	100.00 772	100.00 772	98.17 766	100.00 770	100.00 769	100.00 770	98.07 766	98.78 767

noway5	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

fast-reg	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

iinet-test	99.97 774	100.00 772	100.00 772	99.84 769	99.87 769	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	99.92 771	99.83 770

IINet	99.97 774	100.00 772	100.00 772	99.84 769	99.87 769	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	99.92 771	99.82 769

Hybrid-DGEV	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

RAFT-FEzeroshot	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

RAFT-FE	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

FlowAnything	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

ccccc		98.11 766		100.00 772	100.00 773	99.33 766		99.78 769		99.63 769		99.67 770		99.95 768		100.00 771	100.00 770	99.97 768	99.91 769	100.00 773

HaxPig	99.40 766	99.99 769	97.53 758	99.99 771	99.99 771	96.91 758	97.19 761	99.57 767	99.99 768	99.98 771	100.00 769	99.99 774	99.96 768	99.06 766	97.86 764	99.99 769	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	99.98 772

Selective-RAFT-Error	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

CasAABBNet	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

LSM0	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

DPSMNet_ROB	99.95 772	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	99.16 765	100.00 769	99.95 772	100.00 769	99.98 769	99.99 770	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

DGTPSM_ROB	99.95 772	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	99.16 765	100.00 769	99.95 772	100.00 769	99.98 769	99.99 770	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

DPSM_ROB	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

DPSM	100.00 776	100.00 772	100.00 772	100.00 772	100.00 773	100.00 770	100.00 770	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

AVERAGE_ROB	99.81 771	99.99 769	99.44 764	100.00 772	100.00 773	99.02 765	97.81 762	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 776	100.00 769	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 770	100.00 769	100.00 770	100.00 773	100.00 773

Low-res two-view benchmark