Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4	1.79 65	1.18 147	4.92 142	2.50 37	0.13 8	3.85 161	0.89 180	6.32 82	3.08 99	0.72 5	2.22 97	1.20 97	1.36 124	6.28 150	0.87 40	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.04 30

noway7	8.01 474	7.88 685	20.82 682	6.29 457	3.30 469	6.41 389	4.77 505	28.51 602	16.01 442	10.54 370	10.27 326	15.25 504	10.11 501	8.89 258	7.36 496	0.11 318	0.00 1	0.01 302	0.00 1	1.80 650	1.90 525

monster_256*512	6.06 383	1.89 356	6.13 222	5.70 406	3.35 472	5.43 306	7.17 583	24.92 550	14.80 423	7.98 330	10.76 343	12.47 446	7.55 444	7.51 201	4.05 367	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 460	0.93 286

over-6	2.03 90	1.72 305	4.43 107	2.82 90	0.36 36	2.62 67	0.24 100	10.25 253	2.52 58	1.16 24	1.57 82	1.04 88	2.90 223	7.88 218	0.84 36	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.07 39

over-8	1.87 79	1.73 308	4.23 88	3.45 174	0.33 23	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.38 48	1.36 75	1.36 110	2.46 205	7.93 220	0.86 37	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.01 1

over-9	1.88 80	1.89 356	4.45 110	3.31 152	0.34 30	3.66 147	0.02 11	6.18 78	2.14 36	1.48 59	1.02 55	1.28 105	2.56 207	8.03 223	1.03 68	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.01 1

ManiGeoR	5.60 342	2.38 505	10.23 458	3.66 199	3.17 462	6.64 400	1.65 288	19.57 474	10.50 356	7.20 317	14.65 391	6.46 323	4.96 335	13.05 482	7.21 492	0.09 288	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.23 309	0.25 88

HLf10	5.60 342	2.38 505	10.23 458	3.66 199	3.17 462	6.64 400	1.65 288	19.57 474	10.50 356	7.20 317	14.65 391	6.46 323	4.96 335	13.05 482	7.21 492	0.09 288	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.23 309	0.25 88

DispViT+	2.53 135	0.81 35	3.69 61	1.65 6	5.13 594	2.71 74	0.09 51	13.20 319	6.78 259	1.73 91	1.08 57	0.72 69	1.05 93	9.42 292	1.60 161	0.74 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.06 36

NLSM3	3.45 227	1.17 145	4.52 113	3.64 194	3.99 514	3.16 109	0.54 139	14.33 355	9.76 344	3.70 219	7.08 275	1.78 138	3.88 265	7.50 199	3.21 314	0.02 51	0.00 1	0.06 433	0.01 173	0.04 78	0.59 187

DFGA-Net	9.58 528	4.57 626	19.91 673	6.37 463	4.05 517	11.38 495	2.98 432	26.08 565	29.76 617	17.13 525	19.22 454	9.43 390	7.17 436	16.49 584	13.39 611	0.13 344	0.00 1	0.06 433	0.13 361	1.89 653	1.46 438

rvit_stereo_0081_aga	4.01 271	3.10 571	10.05 446	5.65 391	3.01 452	4.91 266	1.88 347	8.80 208	7.27 268	6.97 308	6.94 269	5.81 302	3.23 237	7.63 208	3.77 350	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 531	0.44 145

RAStereo	2.53 135	1.48 245	7.27 310	4.18 256	1.48 254	1.78 32	0.13 69	8.50 196	8.15 304	2.40 148	4.11 167	3.37 212	0.81 73	3.73 49	2.75 275	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 391	0.14 63

rvit_stereo_ft	5.02 321	3.45 590	10.80 491	11.76 696	2.76 427	4.08 178	8.16 613	10.64 267	10.63 359	4.34 237	6.39 259	6.65 328	4.63 314	9.35 286	5.82 456	0.11 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 385	0.42 138

H2IRNET	6.11 386	1.63 278	7.52 327	4.69 303	2.30 386	4.07 176	0.71 160	12.58 308	13.88 409	7.18 315	20.80 484	15.50 507	10.48 505	10.72 342	8.26 514	0.19 399	0.00 1	0.07 456	0.52 643	0.52 490	0.55 172

plain	4.41 298	2.18 454	11.50 517	5.46 375	2.97 449	3.20 112	1.38 228	9.01 218	5.96 239	3.56 213	16.63 420	3.01 199	2.76 218	14.80 549	4.25 383	0.32 465	0.00 1	0.04 398	0.01 173	0.79 575	0.43 142

CASnet	4.11 278	1.27 177	5.28 173	5.63 388	0.31 17	4.89 260	2.86 425	11.52 293	11.73 377	11.06 382	11.80 358	4.16 244	1.63 141	6.30 151	2.22 220	0.63 574	0.00 1	0.60 642	0.13 361	0.15 252	0.07 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 236	2.49 523	8.03 355	9.10 618	1.26 214	0.97 12	0.96 187	11.24 288	8.52 317	3.79 221	4.87 202	7.93 363	4.44 296	3.26 32	2.76 277	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 385	0.16 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 310	1.16 137	4.67 123	4.71 306	2.02 352	4.01 171	0.11 63	9.48 236	18.00 474	8.87 350	16.74 422	4.43 253	2.15 181	6.09 140	3.39 325	0.07 243	0.00 1	0.00 1	10.51 791	0.05 95	0.12 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 501	3.49 593	16.63 632	6.74 501	3.39 477	6.20 375	3.43 453	23.40 535	22.03 528	17.46 532	30.28 604	9.33 385	8.32 462	14.71 541	6.36 477	0.91 625	0.00 1	0.45 626	0.00 1	0.65 541	0.70 218

Cross2Single Stereo	2.53 135	1.11 118	2.28 3	4.97 330	0.74 110	0.55 6	0.13 69	3.20 19	3.74 158	14.53 453	4.49 179	3.56 225	0.14 3	10.04 316	0.79 30	0.12 335	0.01 21	0.08 464	0.00 1	0.05 95	0.14 63

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 9	0.45 52	0.52 5	0.08 42	1.05 2	1.16 4	1.89 107	0.34 20	0.44 40	0.26 10	6.31 152	0.94 54	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.09 46

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 57	1.18 3	1.10 2	1.46 56	0.86 51	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 43	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 23

CR-Stereo	1.31 16	1.01 88	2.91 11	2.44 23	0.68 101	1.95 39	0.59 146	3.60 23	2.77 74	1.16 24	0.31 17	0.82 81	1.16 104	6.03 137	0.52 5	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 55

GELT-Stereo	3.20 201	1.48 245	5.05 153	3.65 195	4.13 528	2.30 56	0.91 183	16.61 412	6.52 252	5.64 286	2.57 112	3.30 209	2.79 219	6.18 143	2.02 200	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.71 224

small-0shot	1.42 28	1.00 87	3.74 63	1.93 8	0.92 149	1.38 23	1.88 347	3.50 22	1.87 24	1.38 48	4.25 170	1.62 126	0.34 18	3.49 40	0.90 44	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 33

anonymous	1.84 74	1.30 192	4.12 84	3.00 109	0.76 118	0.77 9	1.11 198	2.41 15	2.87 88	3.37 207	6.99 271	2.55 184	0.60 51	5.28 118	1.29 103	0.06 205	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.21 81

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 50	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 69	3.29 20	1.62 17	1.75 93	1.00 54	0.16 2	0.20 8	3.81 57	0.76 27	0.01 10	0.01 21	0.01 302	0.05 283	0.02 7	0.03 23

SME	7.53 454	3.53 595	7.07 294	6.40 465	1.83 331	21.79 664	4.24 480	18.00 439	16.52 457	12.66 404	16.62 419	8.42 371	11.62 531	12.48 450	6.10 461	0.94 632	0.01 21	0.05 412	0.11 351	1.00 603	1.28 395

HLF11	6.15 388	2.25 468	10.31 464	3.88 221	3.16 461	5.08 278	1.19 206	18.82 457	10.46 355	10.76 377	18.05 435	7.97 364	5.47 360	15.89 568	9.10 536	0.09 288	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.13 61

HLf8	5.68 346	2.39 509	9.26 409	3.74 207	2.89 439	7.62 428	1.84 340	18.29 443	17.19 468	8.51 340	13.97 385	6.14 310	3.70 255	12.49 452	4.77 412	0.08 272	0.01 21	0.01 302	0.00 1	0.21 299	0.45 148

TS12	2.90 178	0.93 69	3.58 48	2.61 49	0.40 45	6.37 387	0.20 93	8.95 214	4.89 197	3.34 206	10.48 332	1.45 112	3.08 231	8.02 221	2.96 294	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.67 201

LACA3	1.49 33	1.16 137	2.90 10	1.45 3	0.85 139	2.31 58	1.59 275	5.16 36	1.59 16	1.34 43	0.65 42	0.65 61	0.61 53	8.94 261	0.45 2	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 47	2.42 18	0.48 68	1.25 18	0.85 178	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 91	1.73 133	0.90 79	3.73 49	0.63 12	0.03 96	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 46

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 42	3.13 124	0.42 49	0.56 7	0.27 105	2.13 9	2.64 65	1.13 21	2.75 122	1.17 96	0.15 4	2.25 2	1.81 173	0.16 367	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 45	0.18 75

S2M2_XL	1.03 5	1.01 88	3.78 66	2.42 18	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 127	1.72 132	1.19 107	1.48 1	1.21 91	0.03 96	0.01 21	0.01 302	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 540	2.29 477	9.59 427	6.06 434	4.08 520	12.02 508	7.60 599	29.90 626	18.79 491	20.31 598	22.15 513	22.44 611	13.11 567	17.47 609	12.03 590	0.03 96	0.01 21	0.01 302	0.02 223	0.27 343	1.07 341

SGD-Stereo	2.03 90	0.90 55	4.25 91	2.80 88	0.38 42	3.39 128	0.90 181	7.22 151	2.50 57	4.05 228	1.12 60	1.77 137	1.31 116	8.51 246	1.04 69	0.24 429	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.12 57

DEFOM-Stereo	2.43 127	1.22 164	4.56 116	3.89 222	1.05 173	12.70 519	0.80 172	5.07 32	2.70 69	3.02 192	1.81 92	0.61 57	0.54 45	8.77 253	1.01 64	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.69 210

rvit_stereo_0081	4.20 284	2.18 454	9.43 418	6.66 494	1.77 322	3.43 131	2.29 382	8.53 198	16.32 450	4.68 253	5.52 233	5.21 279	4.60 305	8.22 235	4.20 377	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 437	0.49 160

rvit_stereo_0082	4.20 284	2.18 454	9.43 418	6.66 494	1.77 322	3.43 131	2.29 382	8.53 198	16.32 450	4.68 253	5.52 233	5.21 279	4.60 305	8.22 235	4.20 377	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 437	0.49 160

rvit_stereo_0080	4.27 290	2.89 552	9.02 389	4.10 245	1.93 342	4.06 172	7.35 592	10.37 257	8.86 325	5.39 279	7.51 281	6.20 316	4.36 285	7.08 179	4.75 409	0.45 518	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.45 148

MGS-Stereo	3.47 232	1.54 263	7.34 319	3.79 212	0.51 70	4.78 249	1.51 258	6.53 105	9.92 347	4.54 245	10.22 324	5.44 288	1.26 112	8.51 246	2.53 255	0.21 411	0.01 21	0.02 351	0.00 1	0.59 519	0.23 83

whm_eth	4.27 290	2.89 552	9.02 389	4.10 245	1.93 342	4.06 172	7.35 592	10.37 257	8.86 325	5.39 279	7.51 281	6.20 316	4.36 285	7.08 179	4.75 409	0.45 518	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.45 148

DisPM	6.68 410	1.58 270	9.90 441	7.19 543	1.12 183	5.71 334	3.69 460	13.74 344	12.42 384	16.60 506	23.63 525	12.64 449	6.39 405	13.31 499	4.08 371	0.77 599	0.01 21	0.08 464	0.15 385	0.14 236	0.53 168

STrans-v2	8.16 482	2.09 418	9.79 435	5.44 374	1.53 268	11.87 504	9.69 641	19.77 477	13.20 400	14.01 445	25.80 546	17.88 553	12.55 555	13.30 498	4.39 392	0.06 205	0.01 21	0.18 556	0.01 173	0.25 320	1.31 403

FTStereo	8.76 503	1.57 268	6.75 278	6.55 477	2.45 398	7.65 429	11.62 677	18.36 445	9.01 329	20.25 591	40.79 719	15.87 514	12.36 551	11.02 354	4.69 407	0.24 429	0.01 21	0.09 476	0.16 397	0.19 287	5.58 716

GMM-Stereo	8.44 490	1.27 177	7.36 321	6.64 491	2.56 410	10.00 461	9.29 631	23.79 539	11.33 371	17.96 547	29.59 594	17.14 533	7.59 446	11.77 402	4.61 403	0.13 344	0.01 21	0.24 584	0.94 680	0.49 481	6.14 725

s12784h	6.22 391	1.01 88	4.95 146	3.57 188	0.54 78	19.55 646	0.95 186	19.51 472	18.39 478	12.98 420	12.58 370	7.78 359	5.56 368	11.34 378	4.36 390	0.89 621	0.01 21	0.05 412	0.00 1	0.07 127	0.20 78

TestStereo	6.45 399	3.34 586	8.02 354	6.23 447	1.68 301	6.33 381	2.48 400	14.54 366	16.71 460	11.71 388	24.13 530	9.38 387	7.13 435	11.83 406	4.32 387	0.12 335	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 561	0.33 107

XX-TBD	4.63 305	10.71 714	3.94 73	10.55 661	0.62 91	5.95 353	0.08 42	7.91 176	12.75 389	11.73 389	14.80 396	4.04 240	1.64 142	4.90 105	2.61 261	0.08 272	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 334	0.06 36

111	7.73 467	2.39 509	9.12 396	4.17 252	0.47 64	10.65 480	3.49 457	21.34 508	28.25 605	10.60 372	16.85 423	14.74 494	10.22 504	12.48 450	6.61 485	0.43 509	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 391	2.39 631

CREStereo	3.75 253	1.21 158	3.79 67	2.66 57	0.66 99	5.52 313	0.39 117	10.77 273	14.18 416	7.14 313	10.54 333	5.25 282	3.54 251	6.27 148	2.88 290	0.04 120	0.01 21	0.03 377	0.01 173	0.05 95	0.05 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 577	2.25 468	7.10 298	6.43 471	3.02 453	13.17 529	3.75 462	22.83 526	35.15 675	15.81 485	30.67 612	24.65 632	15.77 619	16.47 582	18.13 649	0.16 367	0.01 21	0.06 433	0.07 310	0.65 541	0.43 142

acv_ft	12.59 621	2.25 468	13.50 574	8.30 595	6.23 662	19.81 648	6.34 558	26.43 576	35.15 675	26.38 686	30.67 612	24.65 632	14.91 604	16.47 582	19.16 661	0.16 367	0.01 21	0.06 433	0.07 310	0.74 564	0.43 142

PMTNet	5.52 340	1.11 118	4.24 90	2.49 35	1.38 236	8.75 448	0.67 152	12.64 310	12.84 391	8.66 344	11.27 351	6.00 305	4.70 321	9.91 311	3.02 297	22.39 804	0.01 21	0.04 398	0.02 223	0.06 109	0.23 83

HITNet	8.41 488	3.59 601	9.91 442	5.30 364	1.52 267	13.35 533	4.48 489	22.00 512	16.06 444	15.52 478	22.95 520	15.28 505	11.74 535	14.91 552	9.25 540	0.10 307	0.01 21	0.48 630	0.06 297	0.58 512	1.04 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 540	3.33 584	14.77 594	5.75 412	1.62 288	14.91 559	1.31 224	22.06 513	24.83 563	22.51 638	31.57 627	17.20 534	8.07 456	17.07 599	12.11 592	0.48 525	0.01 21	0.05 412	0.05 283	0.48 472	1.10 350

iResNet_ROB	12.41 616	3.19 575	12.39 551	6.63 488	3.72 492	16.98 617	2.64 410	32.29 659	38.58 700	26.93 692	33.73 661	26.24 653	17.40 647	17.36 605	8.95 529	0.33 468	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 433	0.35 112

tt4	1.66 51	0.99 85	3.74 63	2.78 84	0.51 70	1.81 34	0.45 128	6.28 81	2.91 90	1.44 54	0.57 31	3.26 207	0.45 33	7.24 188	0.61 11	0.02 51	0.02 60	0.01 302	0.00 1	0.11 204	0.06 36

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 17	2.82 90	0.33 23	0.23 1	0.05 34	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 63	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 51	0.02 60	0.00 1	0.06 297	0.14 236	0.03 23

over v1	1.98 85	1.77 319	3.99 76	3.23 139	0.32 21	4.52 216	0.01 1	6.32 82	2.34 47	1.33 40	1.52 79	1.33 107	3.39 242	8.26 240	1.15 84	0.11 318	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

SMOE	6.44 397	1.85 346	7.88 348	5.24 359	1.36 230	14.51 553	6.59 564	18.47 450	12.01 381	12.39 398	14.90 397	9.78 397	7.37 441	6.98 173	3.73 349	0.45 518	0.02 60	2.34 721	0.17 403	0.53 492	2.23 602

BridgeDepth	1.76 61	1.05 98	3.18 20	2.17 14	0.16 12	6.45 392	0.05 34	6.54 106	3.33 127	1.56 77	0.40 23	1.99 154	2.73 216	4.72 94	0.75 26	0.04 120	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	15.70 666	7.13 676	42.53 754	5.88 424	5.57 621	14.47 551	13.18 693	22.93 528	38.31 697	19.68 585	44.92 747	23.85 626	18.42 658	23.81 689	30.69 744	0.37 487	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 611	1.16 369

xyz-stereo-finetune2	5.88 366	2.14 440	6.76 279	2.96 104	0.36 36	14.90 558	1.85 341	11.54 294	5.89 235	11.35 386	18.02 434	7.27 343	9.34 487	15.17 558	9.04 532	0.06 205	0.02 60	0.08 464	0.15 385	0.28 349	0.32 104

xyz-stereo-finetune	5.68 346	2.00 389	6.56 268	3.16 130	0.33 23	11.80 502	3.99 473	13.58 337	21.58 521	8.92 352	12.57 369	6.12 307	3.72 256	12.06 417	6.59 484	0.07 243	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 287	0.25 88

trnet	3.79 255	1.10 116	3.76 65	2.70 66	0.63 93	5.60 327	0.41 119	10.89 275	14.11 415	7.11 312	10.55 335	5.73 299	3.75 257	6.25 146	2.89 291	0.04 120	0.02 60	0.03 377	0.01 173	0.06 109	0.07 39

GMStereo_Zeroshot	11.32 590	8.59 699	21.66 688	10.06 641	2.53 404	12.38 511	1.43 235	21.36 509	21.50 519	23.48 650	35.74 684	24.85 635	6.12 394	20.48 651	8.28 515	0.83 611	0.02 60	0.25 587	0.01 173	6.33 737	0.53 168

MIF-Stereo (partial)	4.55 302	1.63 278	8.37 369	5.46 375	5.35 605	3.48 135	0.94 184	9.80 240	8.03 298	4.45 242	15.68 404	5.33 285	5.11 343	11.92 412	4.57 402	0.06 205	0.02 60	0.06 433	0.03 241	0.45 460	0.30 100

CAS	5.44 336	0.98 82	3.95 75	17.59 746	7.74 703	7.82 434	6.09 547	9.89 246	9.40 337	4.82 258	10.69 337	1.93 150	1.22 110	4.54 82	2.47 248	10.98 788	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 492	8.19 748

DAS	11.51 596	2.60 534	15.62 616	9.37 624	6.27 667	16.04 585	7.71 601	22.70 522	33.92 658	19.53 581	29.03 584	19.51 579	19.10 669	17.44 606	8.98 530	0.78 603	0.02 60	0.29 605	0.01 173	0.48 472	0.81 243

SepStereo	12.04 606	2.60 534	15.62 616	9.37 624	6.27 667	16.04 585	7.71 601	22.70 522	33.92 658	19.53 581	29.03 584	19.51 579	19.10 669	27.97 715	8.98 530	0.78 603	0.02 60	0.29 605	0.01 173	0.48 472	0.81 243

LCNet	7.64 460	1.41 221	6.15 224	6.93 520	1.35 229	9.00 452	5.44 525	18.37 446	11.30 369	16.62 507	24.39 533	14.67 491	11.03 513	12.03 416	4.01 363	0.07 243	0.02 60	0.23 580	2.07 732	1.00 603	6.69 732

KYRaft	9.17 520	1.39 215	7.74 340	7.07 531	1.03 169	8.05 441	7.90 605	23.72 537	9.22 335	21.43 623	31.08 618	22.52 613	8.03 455	12.21 428	3.16 309	0.10 307	0.02 60	0.05 412	0.67 662	0.46 467	17.51 789

RAFT_R40	7.14 438	1.73 308	9.36 414	7.36 550	0.82 134	5.74 339	3.69 460	15.47 382	15.09 428	18.24 556	19.87 464	16.82 528	8.50 468	13.72 514	5.81 455	0.28 449	0.02 60	0.14 533	0.00 1	0.11 204	0.09 46

GrayStereo	9.02 514	1.35 207	7.73 339	8.62 604	2.88 438	10.28 469	10.99 663	18.66 454	16.36 453	22.78 642	30.63 611	17.56 546	12.19 547	11.50 391	5.08 420	0.09 288	0.02 60	0.19 562	0.78 670	0.33 378	2.37 627

Pruner-Stereo	6.85 417	1.81 331	10.24 460	6.92 519	0.92 149	5.55 323	4.01 474	14.42 361	11.85 380	18.22 555	21.92 505	15.64 511	5.69 372	12.10 423	6.08 460	0.84 613	0.02 60	0.18 556	0.10 342	0.11 204	0.38 127

Prome-Stereo	8.22 483	1.48 245	6.24 234	7.06 529	1.55 269	6.54 397	9.08 624	21.88 511	9.88 345	21.12 617	32.48 644	11.82 430	11.59 530	11.99 414	4.04 366	0.08 272	0.02 60	0.19 562	0.12 356	0.45 460	6.89 736

GMStereo	6.44 397	4.92 636	12.13 544	5.60 384	0.87 143	9.18 457	2.57 408	12.99 313	25.54 575	12.85 415	11.84 359	5.60 294	3.62 253	11.92 412	6.44 480	0.53 540	0.02 60	0.05 412	0.36 575	0.98 600	0.70 218
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt8	1.36 21	1.15 135	3.61 51	2.68 64	0.33 23	2.97 93	0.86 179	6.03 68	2.41 50	1.60 79	0.29 15	0.46 41	0.94 84	3.07 24	0.71 23	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

tt9	1.30 15	1.15 135	3.55 41	2.60 46	0.33 23	2.44 60	0.11 63	6.05 70	2.46 52	1.78 99	0.29 15	0.48 45	0.46 36	3.37 33	0.76 27	0.06 205	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

TYNG	1.33 18	1.17 145	3.69 61	2.63 51	0.33 23	2.44 60	0.08 42	6.10 73	2.46 52	1.77 98	0.22 10	0.50 47	0.80 71	3.41 35	0.80 32	0.05 161	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

FORCE_4.6	1.69 55	1.18 147	4.52 113	2.55 40	0.13 8	4.69 234	0.09 51	6.97 134	3.42 138	0.64 4	2.68 115	0.66 67	1.66 144	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.03 23

FORCE_4.5	1.71 56	1.28 180	4.56 116	2.58 43	0.14 10	2.93 90	0.03 23	6.91 129	3.02 97	0.86 9	2.47 110	0.46 41	1.09 96	6.98 173	0.76 27	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

LACA_dic	1.29 14	1.16 137	2.79 8	2.64 54	0.32 21	1.87 37	0.07 39	3.74 24	1.32 6	1.81 103	0.23 13	1.78 138	1.55 136	5.78 131	0.60 9	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 39

VeloStereo	1.14 7	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	3.96 60	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

flow	1.22 11	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	5.54 123	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

TestStereo_HLe17	5.97 374	2.36 501	10.51 480	3.70 201	2.54 405	8.00 439	2.90 427	18.58 452	16.64 459	9.14 356	16.16 414	5.62 295	4.27 282	13.61 512	4.17 375	0.09 288	0.03 81	0.02 351	0.00 1	0.16 261	0.81 243

ACMStereo	3.20 201	1.28 180	9.69 432	4.19 259	0.51 70	4.33 196	1.70 314	11.13 281	10.33 354	3.19 197	4.96 212	0.65 61	6.56 412	2.82 14	1.61 162	0.04 120	0.03 81	0.01 302	0.00 1	0.10 180	0.90 270

LACA2	1.41 27	1.71 297	5.26 171	1.58 5	0.20 13	3.00 97	0.13 69	6.58 108	1.37 7	1.24 31	0.81 49	0.58 54	0.79 69	4.13 71	0.68 16	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 1

LACA1	1.26 12	1.11 118	3.02 14	1.48 4	0.60 85	2.46 62	0.44 126	5.13 33	1.26 5	1.82 104	0.26 14	0.48 45	1.74 152	4.67 92	0.52 5	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

Pro-Stereo	1.71 56	0.58 1	3.34 30	3.27 146	0.61 88	5.34 301	0.75 166	2.21 10	2.69 67	1.61 82	1.34 74	1.45 112	0.15 4	8.22 235	1.87 180	0.18 386	0.03 81	0.00 1	0.29 524	0.04 78	0.15 68

xyz-stereo	13.76 648	1.43 231	40.88 751	3.14 128	0.83 137	42.24 772	4.68 501	14.87 374	26.49 585	23.70 652	37.20 692	30.36 681	19.90 679	18.77 629	9.23 539	0.28 449	0.03 81	0.64 647	0.03 241	0.20 296	0.32 104

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 315	3.05 570	9.51 423	4.55 290	3.59 487	9.01 454	1.46 245	14.59 367	19.31 497	7.65 326	7.22 277	2.04 159	2.21 183	10.13 323	2.51 251	0.12 335	0.03 81	0.08 464	0.00 1	0.62 531	0.50 163

LoS_RVC	4.09 277	3.01 564	4.81 131	4.88 319	7.78 704	5.24 291	2.80 423	7.57 165	4.24 179	4.41 239	10.34 328	3.62 227	6.34 401	6.59 160	2.37 236	0.04 120	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 109	7.70 741

LoS	3.83 258	1.25 173	4.39 105	3.29 150	0.58 83	4.87 257	1.15 200	11.00 277	13.34 402	5.02 264	10.69 337	4.14 243	3.78 259	9.15 276	3.20 312	0.08 272	0.03 81	0.09 476	0.00 1	0.13 232	0.35 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 561	2.06 410	11.88 535	4.95 329	5.34 604	13.34 532	6.11 548	27.47 590	23.59 548	20.37 600	30.03 601	16.50 524	20.42 683	14.24 523	8.81 527	0.16 367	0.03 81	0.18 556	0.10 342	0.27 343	0.56 175

MIPNet	7.26 440	2.30 482	13.74 576	5.32 366	1.61 282	11.32 494	2.77 422	27.02 583	18.47 483	15.56 480	13.20 377	7.01 333	9.46 488	8.84 255	6.32 474	0.15 361	0.03 81	0.06 433	0.08 324	0.42 447	1.39 421

AASNet	13.05 632	3.27 580	12.23 547	10.28 649	6.90 682	17.61 622	7.88 604	41.14 751	38.29 696	23.20 647	29.62 595	16.85 529	15.59 617	15.50 565	19.03 659	0.39 493	0.03 81	0.78 657	0.05 283	1.32 623	1.08 343

iResNetv2_ROB	12.78 627	4.09 614	15.60 614	6.44 473	3.75 495	14.86 556	7.17 583	34.46 691	37.12 686	26.06 680	34.81 677	29.76 672	16.32 626	14.77 547	7.67 499	0.31 458	0.03 81	0.12 516	0.01 173	0.94 597	1.23 385

HSM	11.89 604	2.32 488	8.70 376	6.70 500	4.10 522	16.45 602	8.06 609	30.42 631	20.31 507	23.35 649	26.42 557	41.60 753	17.59 652	20.66 654	9.57 552	0.11 318	0.03 81	0.01 302	0.01 173	0.24 316	1.22 382

GeoMambaStereo_RVC	2.39 119	0.91 64	5.14 164	3.56 187	0.45 52	4.59 219	0.54 139	3.40 21	2.21 42	6.03 292	4.80 198	5.87 303	2.08 177	3.79 52	4.14 373	0.06 205	0.04 103	0.02 351	0.04 263	0.03 45	0.07 39

ACC-I	1.39 22	1.29 186	2.98 13	2.44 23	0.70 104	0.95 11	0.11 63	1.44 4	1.53 11	1.95 114	5.00 214	0.29 15	0.53 44	7.26 191	0.87 40	0.10 307	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.20 78

ACC	1.43 29	1.35 207	3.41 33	2.68 64	0.80 131	0.94 10	0.59 146	1.55 6	1.82 19	2.05 124	4.62 190	0.32 21	0.61 53	6.48 158	0.97 56	0.10 307	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.21 81

WiStereo	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

tt3	1.85 77	0.95 73	3.17 18	2.60 46	0.54 78	5.35 303	0.28 108	6.38 88	3.01 96	1.54 74	0.51 29	0.60 55	0.62 59	10.12 322	1.08 76	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 30

tt5	1.62 47	1.08 110	3.80 68	2.71 73	0.37 40	3.55 141	0.28 108	5.38 42	2.81 79	1.86 106	0.39 22	0.43 38	0.40 30	8.44 244	0.67 14	0.06 205	0.04 103	0.01 302	0.00 1	0.10 180	0.01 1

tt6	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

tt7	1.49 33	1.05 98	3.29 29	2.50 37	0.42 49	2.63 68	0.69 158	5.76 57	2.56 62	1.74 92	0.33 19	0.54 51	1.45 130	5.96 134	0.68 16	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.03 23

GFORCE	1.63 48	1.28 180	4.56 116	2.63 51	0.10 2	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.16 24	2.22 97	1.04 88	2.90 223	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_4.7	1.78 64	1.30 192	4.63 119	2.63 51	0.10 2	3.88 162	0.24 100	6.67 114	3.73 157	1.01 18	2.38 108	0.80 79	1.19 107	6.16 141	0.69 20	0.06 205	0.04 103	0.04 398	0.00 1	0.10 180	0.03 23

F5.5	1.55 36	1.22 164	3.37 31	2.58 43	0.20 13	4.36 201	0.03 23	6.43 95	2.78 76	1.54 74	1.54 80	0.61 57	1.72 150	3.95 59	0.60 9	0.04 120	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.02 13

F8.5	1.60 42	1.30 192	3.67 56	2.67 62	0.11 4	3.28 120	0.02 11	6.12 75	2.77 74	0.76 7	2.42 109	0.78 77	1.50 134	5.64 126	0.70 22	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_9	1.59 39	1.29 186	3.62 53	2.64 54	0.11 4	3.27 119	0.02 11	6.01 66	2.71 70	0.75 6	2.30 106	0.77 71	1.72 150	5.64 126	0.69 20	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_8	1.63 48	1.32 199	3.68 59	2.73 76	0.11 4	3.24 116	0.02 11	6.17 76	2.78 76	0.87 11	2.68 115	0.81 80	2.01 171	5.36 120	0.67 14	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

F7	1.57 38	1.39 215	3.52 39	2.61 49	0.12 7	3.45 133	0.02 11	6.42 90	2.81 79	1.15 23	1.67 88	0.77 71	1.04 91	5.47 121	0.71 23	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_5	1.73 58	1.50 254	4.02 77	2.79 85	0.27 16	3.15 107	0.02 11	7.90 174	2.96 93	0.96 15	2.71 119	1.24 101	1.10 97	5.11 111	0.66 13	0.10 307	0.04 103	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.01 1

FORCE_6	1.66 51	1.52 261	3.68 59	2.55 40	0.09 1	3.72 151	0.03 23	6.69 124	2.85 87	1.11 19	2.22 97	0.83 82	1.79 158	5.29 119	0.59 7	0.08 272	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.01 1

DF_test	1.28 13	0.87 48	3.04 15	3.05 115	1.03 169	1.29 19	0.03 23	2.36 14	2.84 86	0.91 14	1.08 57	1.97 151	0.79 69	4.05 70	0.59 7	0.13 344	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 623	0.30 100

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 183	1.07 108	5.65 194	3.42 169	4.71 570	7.67 430	1.62 281	8.75 206	3.34 131	2.70 171	5.84 250	3.78 233	6.58 413	3.00 22	1.17 87	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 297	0.14 236	0.83 249

LiteMatch	2.36 116	2.17 451	3.23 26	4.11 247	0.72 105	2.15 48	1.49 253	5.39 43	3.17 113	1.79 100	0.63 38	2.12 166	5.23 349	4.28 76	9.36 546	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 370	0.95 300

Lsterematch	6.83 416	2.17 451	7.77 341	4.11 247	0.72 105	8.20 443	1.49 253	12.99 313	18.49 487	16.96 521	25.24 542	9.52 392	5.23 349	13.01 475	9.36 546	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 370	0.95 300

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 88	2.89 9	2.66 57	0.51 70	0.41 3	0.08 42	2.23 11	2.55 60	0.59 3	3.70 148	0.53 50	0.57 47	4.57 84	0.71 23	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.10 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FlowAnything_test	3.40 220	1.63 278	7.17 303	8.89 614	1.37 235	8.59 445	2.43 396	8.27 186	4.69 190	4.28 234	2.68 115	3.47 222	0.74 64	6.21 144	5.48 439	0.11 318	0.04 103	0.17 551	0.65 661	0.17 270	0.91 277

G2L-Stereo	10.65 573	2.78 545	11.19 508	7.63 563	4.24 533	8.87 451	9.35 632	29.83 625	23.03 538	19.75 586	26.33 556	23.15 619	12.08 543	16.39 579	16.43 636	0.34 475	0.04 103	0.09 476	0.01 173	0.41 437	1.05 336

rvit_stereo_0083	4.77 307	2.28 475	10.63 484	7.49 559	1.73 313	4.88 258	2.71 417	8.97 215	18.71 490	5.01 263	7.88 291	6.38 321	5.11 343	7.80 211	4.86 416	0.28 449	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 334	0.39 129

U	3.84 259	0.81 35	6.63 272	4.40 282	11.89 753	11.98 506	0.20 93	8.42 193	5.78 223	1.97 117	2.73 121	0.77 71	1.59 138	2.60 10	0.98 57	0.04 120	0.04 103	10.46 778	5.41 767	0.05 95	0.14 63

GLC_STEREO	3.61 241	1.35 207	3.91 71	6.86 513	0.23 15	4.69 234	1.61 280	9.80 240	7.20 267	5.64 286	9.11 303	5.19 278	2.02 172	10.25 329	3.70 343	0.07 243	0.04 103	0.22 579	0.00 1	0.24 316	0.17 71

TransformOpticalFlow	7.95 473	2.10 421	9.83 438	6.06 434	1.24 209	6.82 405	7.98 606	18.60 453	14.06 414	14.93 462	28.79 581	18.74 567	11.03 513	12.79 464	4.12 372	0.06 205	0.04 103	0.21 570	0.04 263	0.21 299	1.27 392

OMP-Stereo	7.13 437	2.89 552	9.89 440	10.98 677	1.73 313	4.81 251	1.85 341	18.38 447	16.26 447	16.94 519	14.11 386	17.45 544	7.57 445	13.26 496	5.12 424	0.43 509	0.04 103	0.06 433	0.02 223	0.20 296	0.56 175

RAFT-RH_RVC	7.88 472	1.51 260	7.72 338	5.41 373	0.96 162	11.41 497	1.48 252	13.43 334	15.04 427	17.54 535	45.66 749	10.86 413	6.42 407	13.48 501	5.26 429	0.81 608	0.04 103	0.12 516	0.13 361	0.12 215	0.17 71

LMCR-Stereo	11.32 590	4.98 638	11.87 534	14.09 724	4.01 515	16.97 616	5.70 531	26.41 575	23.41 546	22.57 640	22.11 512	15.18 502	15.44 615	21.48 673	17.57 645	2.29 701	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 639	0.65 196

HCRNet	9.13 518	1.82 339	8.73 378	14.95 735	5.22 599	10.66 481	2.49 401	26.57 578	18.64 489	16.31 495	25.51 544	18.42 562	11.15 518	13.53 504	7.25 494	0.10 307	0.04 103	0.10 489	0.02 223	0.27 343	0.76 235

ARAFT	8.86 508	3.86 609	17.37 642	5.96 428	0.94 160	12.59 517	10.80 659	18.20 441	19.95 501	18.77 566	16.27 417	17.78 550	8.88 477	18.82 631	5.30 431	0.35 477	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 531	0.64 193

CCAANet	10.18 550	2.14 440	10.38 469	6.98 523	5.10 590	12.55 516	3.67 459	29.07 611	23.28 541	16.04 491	36.99 691	18.39 561	11.10 515	17.34 604	9.39 548	0.21 411	0.04 103	0.27 592	0.02 223	0.35 391	0.23 83

TADF							2.13 368	18.67 455	20.63 509	19.78 587	13.02 374	12.62 448	6.78 429	10.84 348	4.28 384	0.01 10	0.05 137	0.01 302	0.01 173	0.36 403

F4.4	1.76 61	1.24 169	4.36 100	2.48 34	0.14 10	3.77 154	0.04 28	6.84 128	2.69 67	1.11 19	1.87 94	1.24 101	2.80 221	5.23 114	1.13 81	0.08 272	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

depth_test_26	1.61 45	0.82 40	3.51 37	2.60 46	0.56 80	1.22 17	0.09 51	3.16 17	2.90 89	0.56 2	7.44 279	1.99 154	1.13 101	4.78 95	0.86 37	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.03 241	0.04 78	0.37 122

TestStereo_HL3	7.26 440	1.61 271	11.64 525	4.14 249	2.10 359	11.84 503	5.81 538	14.32 353	8.93 327	13.77 441	33.87 664	12.38 442	9.80 496	11.51 393	2.94 292	0.15 361	0.05 137	0.02 351	0.01 173	0.11 204	0.27 92

NLSM1	5.13 326	1.43 231	6.34 245	4.67 302	5.73 629	13.35 533	1.37 227	15.17 375	10.96 366	5.43 282	10.97 346	4.39 251	4.65 316	11.31 374	5.75 450	0.01 10	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.11 204	0.92 279

CAS++	4.25 288	2.16 447	6.64 273	4.57 294	1.14 188	4.22 185	1.62 281	19.22 465	10.81 362	9.35 359	9.25 308	1.97 151	1.40 128	9.87 308	2.00 195	0.15 361	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.28 94
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 179	2.05 407	7.26 309	3.35 161	2.54 405	1.78 32	0.28 108	8.41 192	5.58 217	2.77 178	3.62 145	7.05 334	4.60 305	5.95 133	3.33 321	0.01 10	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.39 129

StereoVision	7.48 451	2.90 555	10.47 479	10.13 643	3.93 510	4.99 275	1.86 344	21.10 502	17.66 470	8.90 351	29.71 597	10.95 415	6.61 416	12.83 467	5.11 422	0.69 587	0.05 137	0.17 551	0.03 241	0.98 600	0.56 175

CES	4.08 274	1.34 206	3.46 35	3.65 195	11.49 750	5.24 291	0.99 190	10.15 252	9.15 333	3.80 222	9.29 309	1.76 136	0.91 80	6.94 171	2.64 268	0.07 243	0.05 137	0.01 302	0.00 1	1.63 641	9.03 756

CASS	8.64 497	2.03 398	8.60 374	8.71 608	1.59 275	15.02 567	2.75 421	23.27 534	18.58 488	16.29 494	22.78 517	13.42 472	13.68 579	13.07 486	7.66 498	1.18 669	0.05 137	0.13 525	0.01 173	0.75 568	3.24 674
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 286	2.60 534	9.11 394	10.21 647	6.06 655	1.11 14	0.78 168	10.63 265	8.34 309	3.46 212	5.18 222	8.92 379	5.66 370	6.42 155	4.53 401	0.03 96	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 580	0.39 129

DCANet-4	6.78 415	1.21 158	11.48 515	3.95 227	0.76 118	4.73 241	1.68 299	18.40 448	25.78 579	15.44 473	20.36 473	6.42 322	8.48 467	8.87 257	6.24 469	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

fff	7.26 440	1.99 385	9.12 396	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 408	33.55 653	15.45 474	20.36 473	7.49 348	12.54 552	9.03 265	6.26 470	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

ADStereo(finetuned)	7.09 433	2.04 401	11.52 518	4.01 233	0.77 122	4.78 249	1.73 320	16.15 396	25.08 565	15.89 490	20.74 482	7.88 360	13.56 575	9.11 272	6.07 459	0.18 386	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 349	1.93 528

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 671	4.56 625	29.46 717	7.78 574	6.11 657	26.08 697	13.01 692	31.08 641	37.61 690	27.66 696	46.96 756	29.92 675	15.40 613	21.54 674	22.39 678	1.09 656	0.05 137	0.10 489	0.00 1	0.43 451	1.21 381

IPLGR	7.48 451	1.61 271	14.03 583	4.92 328	1.30 226	10.30 470	1.20 207	24.52 548	22.59 535	16.71 513	18.84 450	8.44 372	7.49 442	9.62 300	6.34 476	0.26 441	0.05 137	0.05 412	0.06 297	0.37 410	0.93 286

IIG-Stereo	7.59 457	2.47 517	9.40 416	10.39 655	1.78 324	6.67 402	1.47 247	17.83 436	16.51 455	18.91 571	20.12 468	17.76 548	8.74 474	13.21 494	5.43 435	0.44 513	0.05 137	0.03 377	0.00 1	0.17 270	0.45 148

SST-Stereo	6.85 417	1.67 289	9.39 415	7.24 546	0.82 134	5.89 349	1.87 345	15.34 378	9.89 346	19.25 578	20.26 471	16.63 527	8.40 465	13.81 517	5.75 450	0.40 497	0.05 137	0.13 525	0.00 1	0.10 180	0.08 44

RE-Stereo	6.97 427	1.79 324	10.18 453	7.14 535	0.77 122	6.14 370	3.39 449	20.72 491	18.43 480	13.41 430	19.33 456	11.78 427	6.09 391	12.66 459	6.22 466	0.58 554	0.05 137	0.21 570	0.22 447	0.12 215	0.10 51

TVStereo	6.97 427	1.79 324	10.18 453	7.14 535	0.77 122	6.14 370	3.39 449	20.72 491	18.43 480	13.41 430	19.33 456	11.78 427	6.09 391	12.66 459	6.22 466	0.58 554	0.05 137	0.21 570	0.22 447	0.12 215	0.10 51

RAFT-345	6.94 424	1.48 245	7.45 322	5.65 391	0.96 162	5.49 310	3.20 439	13.73 343	10.97 367	13.81 443	42.93 733	9.01 381	5.31 352	13.09 487	4.73 408	0.58 554	0.05 137	0.10 489	0.06 297	0.08 149	0.08 44

DCANet	6.87 420	2.02 396	9.12 396	4.03 236	0.76 118	4.77 247	1.74 323	16.15 396	25.07 564	15.88 489	20.79 483	7.89 361	11.31 524	9.23 279	6.15 463	0.18 386	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 349	2.01 561

csc	7.26 440	1.99 385	9.12 396	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 408	33.55 653	15.45 474	20.36 473	7.49 348	12.54 552	9.03 265	6.26 470	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

cscssc	7.26 440	1.99 385	9.12 396	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 408	33.55 653	15.45 474	20.36 473	7.49 348	12.54 552	9.03 265	6.26 470	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

R-Stereo Train	7.33 447	1.62 274	9.31 411	6.80 509	2.33 388	7.57 426	5.36 523	24.47 545	7.63 276	16.40 499	33.07 651	12.42 444	5.52 364	8.06 225	5.23 427	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.56 175

RAFT-Stereo	7.33 447	1.62 274	9.31 411	6.80 509	2.33 388	7.57 426	5.36 523	24.47 545	7.63 276	16.40 499	33.07 651	12.42 444	5.52 364	8.06 225	5.23 427	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.56 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 614	2.58 532	12.48 554	6.76 503	5.97 650	16.37 599	6.74 571	34.99 698	22.20 529	17.44 530	33.11 653	22.81 614	24.84 706	20.33 648	18.27 652	1.16 665	0.05 137	0.06 433	0.01 173	0.27 343	1.06 338

CFNet	11.23 586	3.41 589	10.68 486	7.08 532	4.22 531	17.38 619	4.83 509	31.29 647	31.29 633	19.15 576	26.85 561	24.06 628	13.75 580	16.23 573	12.22 596	0.26 441	0.05 137	0.44 625	0.09 332	0.92 594	0.41 136

AdaStereo	10.85 579	4.57 626	10.79 489	9.59 630	3.46 482	17.49 621	6.29 553	32.70 664	26.07 581	19.04 574	26.55 558	19.60 581	10.12 502	17.71 616	10.38 562	1.00 643	0.05 137	0.42 622	0.02 223	0.70 554	0.46 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 583	4.16 617	16.83 634	7.89 581	2.23 379	15.59 576	9.17 629	24.49 547	29.14 613	20.78 606	31.13 620	16.87 530	11.58 528	15.45 563	12.50 603	0.64 578	0.05 137	0.02 351	0.10 342	0.79 575	1.71 482

Test_v1	1.80 69	0.90 55	3.67 56	2.66 57	1.27 216	2.14 47	0.16 84	7.69 170	3.86 161	1.62 84	3.08 130	1.48 114	1.00 90	4.86 101	0.99 61	0.09 288	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.42 138

WQFJX1	4.94 317	1.37 211	6.21 227	4.32 277	5.86 643	10.61 479	3.86 466	11.43 289	12.12 382	6.12 295	5.13 218	5.73 299	5.08 341	13.20 491	7.03 489	0.01 10	0.06 167	0.01 302	0.00 1	0.17 270	0.57 182

G2L-Stereo_test	11.01 580	2.34 493	9.34 413	5.12 349	4.31 541	12.30 510	13.21 694	33.14 674	23.33 545	23.77 655	25.10 539	21.80 601	13.91 587	16.39 579	14.37 615	0.09 288	0.06 167	0.01 302	0.02 223	0.38 422	1.16 369

coex_refinement	12.03 605	2.30 482	8.72 377	8.56 602	5.30 602	16.95 614	7.17 583	31.75 653	32.48 644	18.92 572	31.46 625	25.97 651	12.98 564	14.55 536	21.39 675	0.33 468	0.06 167	0.02 351	0.10 342	0.49 481	1.18 377

RSM++	3.35 215	1.29 186	5.82 198	5.16 352	1.00 167	4.93 269	2.54 404	10.70 269	5.17 205	3.45 211	4.81 199	6.63 327	1.86 164	10.23 327	2.06 206	0.05 161	0.06 167	0.01 302	0.18 417	0.19 287	0.95 300

IPLG	7.65 461	2.00 389	13.81 577	5.86 423	4.35 543	10.97 489	1.43 235	22.52 518	16.50 454	19.78 587	20.62 480	5.28 283	5.49 362	12.58 458	9.70 554	0.13 344	0.06 167	0.03 377	0.07 310	0.41 437	1.38 419

AAGNet	8.15 480	1.75 312	10.57 481	7.72 572	0.74 110	5.74 339	4.98 511	15.90 390	14.59 421	20.31 598	23.80 527	15.08 501	11.25 522	12.27 431	16.70 639	0.85 614	0.06 167	0.32 612	0.01 173	0.15 252	0.16 69

NF-Stereo	6.96 426	1.80 328	10.17 451	7.16 541	0.79 128	6.15 372	3.26 447	20.74 496	18.45 482	13.42 433	19.33 456	11.67 424	6.05 389	12.71 463	6.17 464	0.57 552	0.06 167	0.21 570	0.23 459	0.12 215	0.09 46

OCTAStereo	6.97 427	1.80 328	10.20 455	7.15 540	0.78 125	6.12 368	3.38 448	20.72 491	18.47 483	13.41 430	19.33 456	11.91 433	6.05 389	12.68 461	6.19 465	0.59 560	0.06 167	0.21 570	0.22 447	0.12 215	0.10 51

PSM-softLoss	6.90 421	1.81 331	10.84 493	7.04 526	0.93 156	5.53 317	1.97 359	23.18 529	9.65 342	14.16 448	22.01 510	12.84 455	5.15 345	13.03 477	7.95 507	0.76 596	0.06 167	0.27 592	0.55 651	0.21 299	0.14 63

KMStereo	6.90 421	1.81 331	10.84 493	7.04 526	0.93 156	5.53 317	1.97 359	23.18 529	9.65 342	14.16 448	22.01 510	12.84 455	5.15 345	13.03 477	7.95 507	0.76 596	0.06 167	0.27 592	0.55 651	0.21 299	0.14 63

PSM-AAD	8.76 503	1.41 221	6.46 258	6.87 514	1.18 195	12.78 520	9.66 640	20.03 481	15.78 436	21.79 628	24.91 535	14.31 484	13.16 568	12.42 446	4.07 370	0.05 161	0.06 167	2.44 724	0.16 397	0.45 460	7.17 739

UNet	13.18 637	2.47 517	14.45 589	7.45 554	7.82 705	26.01 696	4.67 500	34.38 689	29.42 615	20.90 611	31.81 632	26.68 658	18.98 666	21.08 667	15.56 628	0.21 411	0.06 167	0.27 592	0.09 332	0.37 410	1.01 320

DIP-Stereo	6.99 432	2.37 502	11.45 514	4.78 309	1.70 305	13.13 527	1.47 247	15.76 388	7.43 274	14.57 455	26.61 559	10.76 412	5.10 342	14.97 553	8.10 511	0.06 205	0.06 167	0.06 433	0.00 1	0.17 270	1.22 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 545	2.81 547	6.11 220	7.31 548	3.92 508	16.80 609	8.00 607	28.68 606	20.81 511	16.57 504	23.35 524	25.82 649	13.06 566	13.55 506	9.18 538	0.12 335	0.06 167	1.19 689	0.32 546	1.47 634	1.06 338

test_c	1.34 19	1.33 203	3.14 16	2.46 29	0.72 105	2.88 88	0.07 39	4.51 28	1.93 29	2.03 123	0.17 7	1.61 124	1.15 103	4.21 75	0.49 3	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.04 30

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 113	2.01 392	6.71 275	3.09 120	0.81 133	5.76 342	0.58 143	6.66 113	5.89 235	2.69 169	0.49 26	1.64 127	0.81 73	4.90 105	2.12 214	0.02 51	0.07 182	0.00 1	0.07 310	0.15 252	1.56 460

SE	5.04 323	2.29 477	6.85 285	5.08 341	1.17 191	9.80 459	4.72 503	13.51 336	11.32 370	10.57 371	12.76 372	4.87 271	5.86 383	4.54 82	2.18 218	2.94 715	0.07 182	0.27 592	0.42 615	0.45 460	1.12 361

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 213	1.12 123	6.22 229	3.35 161	4.61 567	3.98 170	1.23 210	8.33 189	8.06 301	6.76 306	12.36 366	2.19 171	0.60 51	5.16 113	1.26 98	0.01 10	0.07 182	0.01 302	0.25 489	0.14 236	0.95 300

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 220	1.19 155	6.23 231	3.22 137	4.64 569	4.62 223	1.24 211	9.97 247	10.68 360	6.19 298	11.95 364	1.80 144	0.42 32	3.38 34	1.25 94	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.25 489	0.14 236	0.67 201

WQFJA1	4.85 312	1.42 223	5.91 207	3.70 201	5.90 645	13.00 525	1.54 264	13.22 320	10.90 365	5.24 273	5.65 243	6.12 307	4.94 333	10.31 332	7.77 503	0.08 272	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 364

NLMM	4.84 311	1.42 223	5.91 207	3.70 201	5.90 645	12.99 524	1.54 264	13.23 321	10.88 364	5.24 273	5.65 243	6.12 307	4.95 334	10.13 323	7.77 503	0.08 272	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 364

UniTT-Stereo	3.10 194	1.22 164	7.79 342	4.50 288	2.51 400	2.59 66	0.42 121	5.88 60	5.74 222	5.46 283	7.76 286	1.12 93	1.46 132	9.06 268	5.42 434	0.06 205	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 525	0.26 91

HHNet	7.57 456	2.01 392	8.03 355	3.71 204	3.46 482	4.93 269	6.17 549	19.69 476	16.27 448	20.91 612	31.75 630	10.56 409	5.82 379	10.69 341	5.10 421	0.67 585	0.07 182	0.21 570	0.14 375	0.63 535	0.54 170

CRE-IMP	5.83 360	1.86 347	11.10 507	6.20 445	0.51 70	6.86 407	1.64 285	12.56 307	9.01 329	13.16 423	16.11 412	10.94 414	6.14 395	12.81 465	6.46 481	0.50 534	0.07 182	0.10 489	0.00 1	0.27 343	0.27 92

sAnonymous2	6.98 430	7.12 672	20.67 680	9.13 619	5.40 607	5.28 294	8.11 611	16.71 415	11.50 375	5.04 265	9.17 304	3.77 231	8.23 459	7.84 215	3.15 307	0.11 318	0.07 182	0.06 433	0.28 516	10.80 765	7.09 737

CroCo_RVC	6.98 430	7.12 672	20.67 680	9.13 619	5.40 607	5.28 294	8.11 611	16.71 415	11.50 375	5.04 265	9.17 304	3.77 231	8.23 459	7.84 215	3.15 307	0.11 318	0.07 182	0.06 433	0.28 516	10.80 765	7.09 737

StereoDRNet-Refined	14.03 653	3.52 594	12.77 557	8.70 607	3.31 470	18.50 635	4.58 494	29.08 612	30.59 623	29.85 714	42.52 730	25.24 644	19.57 677	23.88 690	23.55 688	0.44 513	0.07 182	0.54 636	0.38 597	0.88 593	2.64 645
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
KMOStereo	3.41 223	1.67 289	7.04 290	4.37 281	2.94 445	10.02 463	1.74 323	8.16 184	3.19 117	2.14 127	5.19 223	2.32 176	7.49 442	9.44 293	1.43 142	0.02 51	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.08 149	0.92 279

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 563	4.64 225	1.29 221	9.39 232	9.58 340	6.19 298	10.71 339	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 302	0.24 472	0.14 236	0.63 191

VMStereo-Base	3.56 238	1.14 132	4.69 124	2.08 11	0.51 70	2.97 93	0.56 141	10.54 262	14.83 424	3.99 226	9.20 307	7.37 346	2.33 193	8.03 223	2.34 231	0.12 335	0.08 195	0.04 398	0.00 1	0.07 127	0.20 78

gcap_with_dpt	3.03 184	1.08 110	6.32 241	3.49 182	4.52 558	5.06 277	1.27 216	7.96 178	4.87 196	6.17 297	11.91 363	2.06 160	0.57 47	2.88 15	1.07 75	0.01 10	0.08 195	0.02 351	0.25 489	0.15 252	0.94 295

BridgeDepth_RVC	1.61 45	1.02 95	3.25 27	1.82 7	0.74 110	3.96 169	0.02 11	6.73 125	1.85 22	1.51 70	1.19 64	1.05 90	2.91 225	3.96 60	1.00 62	0.92 627	0.08 195	0.12 516	0.06 297	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	5.30 330	1.73 308	6.44 254	6.09 436	5.89 644	10.87 486	3.96 470	11.80 297	10.57 358	8.70 345	5.42 231	4.53 260	6.51 409	13.97 520	7.90 506	0.33 468	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.29 357	0.94 295

gcap-zeroshot	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 563	4.50 211	1.28 218	9.47 234	8.43 312	5.88 290	10.06 315	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 302	0.26 495	0.15 252	0.69 210

test_for_model	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 563	4.64 225	1.29 221	9.39 232	9.57 339	6.19 298	10.71 339	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 302	0.24 472	0.14 236	0.63 191

testlalala	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 563	4.50 211	1.28 218	9.47 234	8.43 312	5.88 290	10.06 315	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 302	0.26 495	0.15 252	0.69 210

HUI-Stereo	5.80 356	1.98 383	10.42 473	5.66 394	0.45 52	5.52 313	2.68 414	13.29 329	7.82 288	12.71 412	18.16 439	12.91 462	6.60 414	10.73 343	5.36 432	0.89 621	0.08 195	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.36 118

HSM-Net_RVC	11.37 594	1.57 268	6.32 241	5.99 431	2.67 415	20.99 657	7.19 587	28.50 601	28.64 610	21.03 615	25.84 547	33.64 710	16.37 629	16.83 594	10.76 573	0.21 411	0.08 195	0.02 351	0.00 1	0.16 261	0.55 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CR-RVC	1.35 20	0.91 64	3.22 24	2.02 10	0.65 98	1.98 43	0.27 105	5.13 33	1.57 14	1.58 78	0.11 1	0.77 71	1.17 106	7.03 178	0.51 4	0.01 10	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 23

TestStereo_HL2	5.71 350	2.13 436	7.35 320	3.79 212	2.05 354	5.75 341	1.99 361	13.66 342	14.02 413	11.79 390	20.13 469	7.30 344	5.48 361	12.45 447	5.65 447	0.19 399	0.09 206	0.00 1	0.01 173	0.17 270	0.28 94

AIO-test1	6.69 411	2.11 425	7.06 292	10.57 662	6.38 671	8.85 450	1.73 320	22.56 520	20.92 513	7.01 309	17.67 431	8.06 365	4.87 327	10.79 345	3.39 325	0.17 374	0.09 206	0.00 1	0.34 563	0.35 391	0.86 255

Patchmatch Stereo++	5.88 366	1.97 376	10.43 475	5.66 394	0.45 52	5.54 320	2.32 388	13.26 325	7.79 282	12.69 406	18.14 437	12.86 457	6.63 418	12.36 442	5.60 443	1.09 656	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 360	1.97 376	10.44 477	5.66 394	0.46 60	5.54 320	1.91 353	13.24 323	7.80 286	12.69 406	18.19 443	12.80 453	6.65 427	11.89 410	5.45 438	1.02 647	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.36 118

ROB_FTStereo_v2	5.85 362	1.97 376	10.38 469	5.66 394	0.46 60	5.52 313	1.95 357	13.24 323	7.78 281	12.68 405	18.16 439	12.83 454	6.61 416	12.27 431	5.63 446	1.00 643	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.36 118

ROB_FTStereo	5.82 358	1.97 376	10.37 468	5.67 401	0.46 60	5.52 313	1.63 283	13.27 327	7.79 282	12.69 406	18.06 436	12.86 457	6.63 418	12.28 433	5.43 435	0.87 620	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.36 118

iGMRVC	5.86 365	1.97 376	10.41 472	5.66 394	0.45 52	5.53 317	1.75 327	13.35 331	7.81 287	12.69 406	18.17 441	12.86 457	6.53 410	12.34 439	5.77 452	1.13 662	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.34 110

iRAFT	5.88 366	1.97 376	10.43 475	5.66 394	0.45 52	5.54 320	2.32 388	13.26 325	7.79 282	12.69 406	18.14 437	12.86 457	6.63 418	12.36 442	5.60 443	1.09 656	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.35 112

RAFT-IKP	5.85 362	1.97 376	10.36 466	5.66 394	0.45 52	5.33 300	2.01 363	13.27 327	7.79 282	12.69 406	18.19 443	12.77 452	6.67 428	12.36 442	5.60 443	1.11 659	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.35 112

PSMNet-RSSM	10.31 558	2.47 517	7.79 342	7.85 578	4.38 546	10.47 474	6.67 567	29.67 620	22.25 531	16.62 507	33.75 662	23.30 620	14.58 597	13.91 519	10.56 566	0.23 422	0.09 206	0.07 456	0.24 472	0.87 590	0.48 157

DMCA	8.96 512	2.60 534	11.84 533	5.61 385	4.25 535	11.09 491	4.36 486	25.89 562	20.23 505	17.10 524	20.96 485	17.55 545	11.92 542	11.47 384	12.27 597	0.60 564	0.09 206	0.35 616	0.05 283	0.48 472	0.57 182

TDLM	13.70 646	4.93 637	11.80 530	11.93 702	5.53 618	16.75 608	14.38 703	36.12 712	32.59 646	23.08 646	27.03 563	25.90 650	15.40 613	25.87 703	14.23 614	1.24 674	0.09 206	1.53 704	0.61 657	2.06 660	2.94 663

StereoNetSlim22	4.08 274	1.30 192	7.20 305	6.64 491	1.64 291	5.60 327	1.91 353	12.04 301	7.09 263	7.82 327	4.65 191	6.14 310	2.15 181	11.62 398	3.68 342	0.48 525	0.10 219	0.12 516	0.36 575	0.13 232	0.90 270

PhaseNet	2.72 160	1.38 214	4.32 96	3.98 230	0.96 162	5.73 338	0.42 121	8.56 200	3.88 164	2.71 175	2.50 111	6.14 310	1.36 124	6.85 168	3.71 345	0.24 429	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.49 448

GGDA	5.40 332	2.03 398	7.08 295	3.82 215	1.46 248	5.60 327	1.69 309	13.83 347	14.46 419	10.64 374	16.25 416	7.19 338	5.29 351	12.09 421	5.44 437	0.22 419	0.10 219	0.01 302	0.01 173	0.20 296	0.50 163

Hybrid-DGEV-2	8.65 498	3.04 569	9.44 420	8.90 616	1.18 195	10.81 485	1.04 194	31.56 651	27.89 603	13.79 442	17.07 425	12.07 439	16.60 635	12.30 435	5.66 449	0.07 243	0.10 219	0.00 1	0.05 283	0.29 357	1.17 372

WQFJX	4.98 320	1.47 240	5.90 206	3.54 186	5.81 637	13.76 538	1.87 345	12.60 309	10.77 361	6.11 294	5.62 242	5.65 296	5.86 383	12.29 434	6.99 488	0.04 120	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.14 236	1.15 364

GCAP-BAT	3.88 260	1.21 158	8.47 372	4.07 241	3.84 506	2.72 76	1.50 255	9.84 242	12.58 386	4.96 261	6.53 263	7.07 335	1.78 155	9.89 309	1.99 194	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.00 318

GCAPDPT-zeroshot	3.88 260	1.21 158	8.46 371	4.07 241	3.83 504	2.72 76	1.50 255	9.84 242	12.58 386	4.96 261	6.53 263	7.07 335	1.78 155	9.89 309	1.98 192	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.01 320

DeepStereo_RVC	5.95 373	1.88 353	10.44 477	5.76 413	0.60 85	5.45 307	1.78 333	12.93 311	8.02 297	14.07 447	14.98 398	12.40 443	10.05 499	12.02 415	7.35 495	0.61 567	0.10 219	0.12 516	0.00 1	0.21 299	0.29 97

GES	9.01 513	2.61 538	12.88 559	6.76 503	2.02 352	13.08 526	6.33 557	22.23 516	22.21 530	19.80 589	26.73 560	8.97 380	11.01 510	14.41 530	8.35 519	0.54 547	0.10 219	0.30 609	0.15 385	0.82 583	0.99 316

CFNet-ft	10.46 564	3.02 565	7.10 298	7.69 567	5.42 610	16.93 611	5.92 543	22.83 526	22.31 532	15.81 485	30.40 606	26.42 655	15.19 610	13.60 510	12.18 594	0.14 350	0.10 219	1.87 709	0.34 563	1.22 616	0.73 228

CFNet_RVC	10.46 564	3.02 565	7.10 298	7.69 567	5.42 610	16.93 611	5.92 543	22.82 525	22.31 532	15.81 485	30.40 606	26.41 654	15.19 610	13.60 510	12.19 595	0.14 350	0.10 219	1.87 709	0.34 563	1.22 616	0.73 228

BStereo	3.41 223	1.93 370	17.91 651	3.28 147	1.17 191	5.97 354	3.40 451	6.67 114	6.10 240	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 354	0.06 205	0.11 230	0.04 398	0.13 361	0.09 167	1.02 329

Anonymus123	4.12 279	1.93 370	17.91 651	3.28 147	1.17 191	14.06 545	3.40 451	12.95 312	6.10 240	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 354	0.06 205	0.11 230	0.04 398	0.13 361	0.09 167	1.02 329

S2M2_L	2.24 109	1.47 240	4.41 106	3.77 209	1.20 199	2.26 54	0.06 38	6.51 101	7.31 269	1.92 109	4.58 188	4.42 252	0.81 73	2.90 17	1.83 175	0.58 554	0.11 230	0.03 377	0.00 1	0.49 481	0.09 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FLISNet	8.56 494	2.44 514	7.70 335	5.09 343	5.21 597	4.06 172	0.49 131	19.26 466	9.96 348	25.77 675	27.88 569	20.72 588	12.22 548	18.06 620	11.58 586	0.05 161	0.11 230	0.00 1	0.10 342	0.16 261	0.31 102

CoSv	8.56 494	2.44 514	7.70 335	5.09 343	5.21 597	4.06 172	0.49 131	19.26 466	9.96 348	25.77 675	27.88 569	20.72 588	12.22 548	18.06 620	11.58 586	0.05 161	0.11 230	0.00 1	0.10 342	0.16 261	0.31 102

UDGNet	10.51 567	14.75 747	11.91 536	10.29 650	2.78 429	7.93 437	1.94 356	19.31 469	34.57 668	17.74 539	13.70 383	13.56 476	7.30 440	13.52 503	7.18 491	5.80 753	0.11 230	12.86 785	2.76 741	9.87 757	2.34 622

CrosDoStereo	9.41 522	1.65 284	8.83 381	5.19 354	1.13 185	7.34 418	14.47 704	16.33 401	24.64 561	24.44 661	33.36 656	13.18 467	13.52 572	12.56 455	9.08 533	0.06 205	0.11 230	0.09 476	0.04 263	0.41 437	1.73 485

DeepStereo_LL	9.41 522	1.65 284	8.83 381	5.19 354	1.13 185	7.34 418	14.47 704	16.33 401	24.64 561	24.44 661	33.36 656	13.18 467	13.52 572	12.56 455	9.08 533	0.06 205	0.11 230	0.09 476	0.04 263	0.41 437	1.73 485

DISCO	16.93 676	2.58 532	17.15 641	8.26 593	4.37 545	27.65 710	10.68 656	31.28 646	44.93 737	22.21 635	34.47 674	36.48 727	23.91 701	36.14 747	34.48 756	0.35 477	0.11 230	0.04 398	0.07 310	1.95 655	1.40 424

StereoNetSlim	3.62 242	1.33 203	7.47 323	7.00 524	1.28 221	5.50 311	2.17 374	8.62 203	5.41 213	6.35 301	5.77 247	3.05 202	1.32 119	10.24 328	4.41 393	0.45 518	0.12 239	0.04 398	0.45 624	0.17 270	1.15 364

Cross2Single-S	1.04 6	1.18 147	2.91 11	2.50 37	0.79 128	0.68 8	0.08 42	1.48 5	1.89 25	1.60 79	1.61 84	0.42 37	0.55 46	3.79 52	0.79 30	0.09 288	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.19 76

NLMM1	5.47 337	1.61 271	7.10 298	4.06 240	5.50 614	12.13 509	3.20 439	13.17 318	16.77 461	7.43 325	8.61 294	5.16 277	4.51 301	12.35 441	6.39 478	0.02 51	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.12 215	1.10 350

TANstereo	4.87 313	1.49 251	5.02 151	4.02 235	0.51 70	14.25 549	0.15 80	9.17 227	12.84 391	12.80 414	18.36 445	5.14 276	4.43 293	6.01 135	2.30 224	0.09 288	0.12 239	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.68 206

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 182	1.28 180	6.32 241	5.04 337	2.94 445	9.00 452	1.69 309	8.10 181	4.63 189	2.27 139	5.15 221	2.30 175	5.01 339	3.99 66	1.47 147	0.01 10	0.13 243	0.00 1	0.02 223	0.09 167	0.61 189

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 244	5.31 644	22.09 692	3.99 232	3.89 507	3.15 107	1.70 314	9.35 230	3.52 144	2.46 153	3.75 149	3.71 228	3.55 252	3.48 39	1.68 166	0.07 243	0.13 243	0.01 302	0.12 356	0.13 232	0.97 309

SMoEStereo_RVC	3.08 190	1.77 319	5.88 202	4.29 275	0.76 118	6.25 377	1.85 341	8.81 209	4.44 183	4.08 230	3.85 156	2.76 196	2.21 183	11.07 357	2.28 223	0.01 10	0.13 243	0.03 377	0.00 1	0.35 391	0.83 249

knoymous	6.46 400	1.84 343	5.13 163	4.31 276	1.88 335	6.36 385	5.55 528	15.25 377	14.48 420	13.85 444	21.25 487	12.66 451	6.63 418	13.20 491	5.11 422	0.19 399	0.13 243	0.12 516	0.00 1	0.71 558	0.57 182

BUS	9.86 537	1.86 347	9.14 401	7.14 535	4.12 525	19.47 644	2.69 415	34.15 684	23.28 541	18.82 568	21.95 506	14.37 486	11.63 532	14.72 542	12.39 598	0.36 481	0.13 243	0.15 538	0.04 263	0.37 410	0.46 152

BSDual-CNN	10.33 562	1.86 347	9.14 401	7.14 535	4.12 525	15.83 583	8.93 621	34.15 684	23.28 541	18.82 568	21.95 506	22.14 608	13.58 576	14.72 542	9.53 550	0.36 481	0.13 243	0.15 538	0.04 263	0.37 410	0.46 152

hknet	10.77 576	1.95 374	11.80 530	7.14 535	3.83 504	15.83 583	8.93 621	34.15 684	22.70 536	18.82 568	21.95 506	23.13 617	17.03 640	16.94 597	9.85 555	0.28 449	0.13 243	0.15 538	0.04 263	0.37 410	0.46 152

psmg	10.36 563	1.86 347	9.14 401	5.58 383	4.12 525	15.74 582	7.65 600	30.05 628	23.28 541	21.80 629	26.26 552	22.14 608	13.58 576	14.72 542	9.53 550	0.36 481	0.13 243	0.17 551	0.04 263	0.44 454	0.67 201

GStereo	2.16 105	0.86 47	5.17 167	3.82 215	0.59 84	3.60 144	0.18 90	3.16 17	2.68 66	3.38 208	3.64 146	5.22 281	2.10 178	4.62 86	3.83 356	0.05 161	0.14 251	0.01 302	0.10 342	0.04 78	0.11 55

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 296	10.45 711	29.52 718	2.66 57	3.97 513	3.78 155	1.67 298	8.97 215	3.97 167	2.67 167	4.87 202	2.88 197	2.63 211	4.68 93	0.96 55	0.06 205	0.14 251	0.00 1	0.54 647	0.50 486	2.38 629

AIO-test2	7.31 446	2.95 558	8.32 368	9.20 621	5.66 627	8.78 449	5.13 512	26.30 573	23.78 550	7.04 310	20.37 477	5.69 298	3.51 247	10.05 317	2.74 274	4.35 737	0.14 251	0.03 377	0.62 658	0.71 558	0.80 242

tt45	3.47 232	1.65 284	5.29 175	4.20 260	1.93 342	8.00 439	1.99 361	9.99 250	4.05 172	5.83 288	4.57 187	4.57 261	2.37 200	11.40 380	2.38 239	0.01 10	0.14 251	0.00 1	0.01 173	0.40 433	0.69 210

FADNet-RVC	13.86 650	12.75 738	41.65 752	8.64 605	4.63 568	16.45 602	6.89 577	28.91 608	24.20 556	20.89 610	31.44 624	26.73 660	11.37 525	21.58 675	15.91 630	0.25 437	0.14 251	0.14 533	0.24 472	2.97 681	1.50 453

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 220	7.12 672	4.30 95	11.17 683	1.69 303	4.59 219	0.46 130	9.11 224	3.63 153	2.69 169	3.29 134	0.75 70	7.02 434	9.35 286	2.00 195	0.01 10	0.15 256	0.00 1	0.19 429	0.06 109	0.39 129

ADLNet2	12.99 631	2.94 557	14.18 585	9.57 629	5.96 649	20.23 653	10.41 653	33.05 672	37.61 690	19.46 580	19.74 463	22.46 612	18.63 659	22.37 680	20.76 670	0.37 487	0.15 256	0.06 433	0.08 324	1.04 606	0.72 225

ac_64	11.57 598	2.13 436	11.77 529	8.79 610	5.51 617	19.40 642	6.29 553	24.72 549	15.20 430	23.50 651	24.91 535	33.07 704	16.82 637	19.33 635	17.78 647	0.53 540	0.15 256	0.02 351	0.03 241	0.35 391	1.03 332

BARStereo	2.81 168	2.11 425	7.27 310	3.65 195	1.62 288	5.00 276	1.77 332	6.59 110	2.45 51	1.50 61	4.30 171	2.17 170	5.93 385	8.74 252	1.56 153	0.02 51	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.16 261	1.27 392

DispNO	9.82 536	2.57 530	17.77 649	6.22 446	5.73 629	11.89 505	4.77 505	25.54 556	21.70 524	17.56 536	21.28 489	18.01 554	13.83 583	17.46 608	9.91 556	0.35 477	0.16 259	0.03 377	0.12 356	0.51 487	1.05 336

NRIStereo	5.98 377	1.91 365	9.60 428	6.29 457	0.45 52	6.56 398	2.52 403	15.37 379	11.43 373	12.55 400	15.07 400	11.45 418	6.11 393	12.32 436	6.23 468	0.83 611	0.16 259	0.11 510	0.00 1	0.32 370	0.33 107

DEmStereo	9.07 515	1.70 296	10.89 496	4.86 316	1.23 205	11.51 498	5.70 531	14.24 351	27.02 592	22.33 637	32.56 646	11.70 426	15.04 607	11.83 406	8.53 522	0.31 458	0.16 259	0.02 351	0.09 332	0.11 204	1.47 442

quiztm	4.63 305	2.15 442	6.38 246	5.29 363	5.50 614	4.50 211	2.74 420	13.95 348	9.59 341	8.64 343	11.41 353	6.66 329	2.53 206	7.58 206	3.04 298	1.01 645	0.17 263	0.00 1	0.18 417	0.46 467	0.86 255

KABStereo	3.21 204	1.53 262	6.45 256	3.94 226	0.69 102	5.83 346	1.71 318	10.38 259	6.24 244	2.24 136	4.04 166	1.31 106	6.63 418	10.15 325	1.87 180	0.01 10	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.90 270

SFCPSM	9.16 519	1.72 305	12.32 548	5.64 389	3.51 485	16.58 606	6.93 578	31.11 642	26.15 582	17.05 523	20.08 467	11.05 416	9.94 497	12.55 454	6.05 458	0.36 481	0.17 263	0.37 618	0.22 447	0.40 433	1.01 320

SCION-M(vits-remse)	3.05 187	0.90 55	16.08 625	10.84 671	1.72 308	6.04 360	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.96 637	0.18 266	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

SCION-MonSter(vits)	10.30 556	0.90 55	4.86 138	2.70 66	1.72 308	6.04 360	0.13 69	24.32 544	43.53 728	1.50 61	35.67 683	16.35 521	14.94 605	19.03 632	24.09 693	0.96 637	0.18 266	1.09 681	1.42 710	4.43 716	2.21 601

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 125	1.11 118	6.02 215	3.43 171	2.13 368	3.61 145	1.59 275	9.07 219	4.09 175	1.71 88	3.47 138	0.65 61	4.05 271	2.38 6	1.05 72	0.03 96	0.18 266	0.00 1	0.44 620	0.28 349	2.86 660

water-stereo	4.05 273	1.16 137	6.14 223	3.96 229	0.83 137	5.09 280	1.09 196	13.45 335	5.71 220	6.59 304	14.69 393	7.49 348	5.81 377	3.80 56	3.51 331	0.38 491	0.18 266	0.10 489	0.05 283	0.07 127	0.90 270

RSM	3.39 219	1.22 164	5.46 186	5.06 338	1.60 278	4.70 237	1.76 331	10.72 270	4.92 198	3.67 217	4.52 182	7.70 356	1.74 152	11.04 355	2.06 206	0.05 161	0.18 266	0.00 1	0.35 568	0.19 287	0.92 279

BEATNet_4x	10.11 548	5.82 653	14.80 596	6.14 439	1.55 269	13.87 541	5.98 546	26.24 569	18.35 477	16.53 503	25.41 543	18.01 554	13.78 582	18.01 618	12.39 598	0.48 525	0.18 266	0.81 664	0.11 351	2.02 658	1.70 481

DLCB_ROB	13.97 652	3.74 606	11.01 502	9.99 640	5.85 641	21.40 660	10.37 652	30.17 629	30.49 621	28.21 703	32.18 642	32.67 700	21.17 689	20.20 646	18.59 654	0.34 475	0.18 266	0.41 621	0.15 385	0.61 529	1.76 492

cf-r	10.67 574	2.34 493	9.77 434	6.17 442	5.79 634	12.94 523	5.14 513	25.21 555	27.86 601	17.84 542	32.03 635	25.81 648	15.91 621	12.22 429	12.56 604	0.17 374	0.19 273	0.05 412	0.06 297	0.59 519	0.72 225

CoDeX	9.58 528	2.12 429	10.82 492	6.52 475	3.76 496	16.55 605	6.82 574	26.62 579	25.63 577	17.50 533	25.62 545	14.70 493	11.81 540	12.82 466	7.88 505	0.42 507	0.20 274	0.15 538	0.02 223	0.36 403	1.28 395

gwcnet-sp	10.26 553	3.56 597	15.31 609	6.59 482	4.30 538	15.71 578	5.71 533	26.09 566	25.15 567	21.68 625	21.77 494	15.01 498	16.42 630	15.21 559	10.76 573	0.12 335	0.20 274	0.02 351	0.09 332	0.63 535	0.86 255

scenet	10.26 553	3.56 597	15.31 609	6.59 482	4.30 538	15.71 578	5.71 533	26.09 566	25.15 567	21.68 625	21.77 494	15.01 498	16.42 630	15.21 559	10.76 573	0.12 335	0.20 274	0.02 351	0.09 332	0.63 535	0.86 255

ssnet	10.26 553	3.56 597	15.31 609	6.59 482	4.30 538	15.71 578	5.71 533	26.09 566	25.15 567	21.68 625	21.77 494	15.01 498	16.42 630	15.21 559	10.76 573	0.12 335	0.20 274	0.02 351	0.09 332	0.63 535	0.86 255

PFNet+	6.92 423	1.64 283	10.96 500	6.27 452	0.90 147	5.66 331	1.68 299	14.43 362	16.02 443	18.13 553	21.24 486	14.33 485	5.97 386	13.13 488	5.51 441	0.90 623	0.20 274	0.11 510	0.30 536	0.08 149	0.94 295

PFNet	8.10 478	1.75 312	12.34 549	7.54 562	2.40 394	7.41 422	5.81 538	23.83 540	17.85 472	20.78 606	17.57 429	15.22 503	7.72 450	13.37 500	6.46 481	0.33 468	0.20 274	0.12 516	0.19 429	0.32 370	0.77 237

CFNet-RSSM	5.78 354	1.24 169	9.20 406	4.82 314	1.23 205	6.33 381	1.21 209	17.35 428	18.14 476	13.35 429	11.17 350	11.69 425	5.43 357	9.71 304	3.34 322	0.03 96	0.20 274	0.00 1	0.36 575	0.37 410	0.42 138

GwcNet-RSSM	11.34 592	2.72 543	10.26 461	7.24 546	5.38 606	12.67 518	6.70 570	26.70 580	31.93 639	17.56 536	34.45 673	24.37 631	15.77 619	13.70 513	15.31 624	0.19 399	0.20 274	0.14 533	0.05 283	0.81 580	0.64 193

ours_stereo	3.25 207	1.81 331	5.95 211	4.18 256	1.97 348	3.79 156	2.71 417	8.97 215	6.86 260	2.39 147	5.79 249	3.97 238	1.82 162	9.84 307	2.05 204	0.02 51	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.38 422	2.35 625

NINENet	11.46 595	3.02 565	11.83 532	8.45 599	5.40 607	19.47 644	2.69 415	39.63 744	34.82 670	19.11 575	27.64 567	14.37 486	11.63 532	16.21 572	12.39 598	0.94 632	0.21 282	0.29 605	0.00 1	0.48 472	0.55 172

AACVNet	11.24 587	3.71 605	11.56 523	9.45 626	3.35 472	11.67 501	4.88 510	23.23 533	14.00 412	28.19 702	29.90 600	30.39 682	18.03 655	20.04 643	13.22 609	0.50 534	0.21 282	0.23 580	0.07 310	0.75 568	1.52 456

Wz-Net-LNSev	19.04 703	11.48 724	43.55 757	10.82 669	8.01 710	24.96 686	17.46 737	34.72 696	44.36 733	33.43 739	44.72 746	32.54 698	24.13 702	21.64 676	24.38 697	0.93 629	0.22 285	0.00 1	0.03 241	1.44 633	1.99 556

HGLStereo	13.21 638	3.45 590	14.01 582	10.32 652	7.72 702	15.72 581	7.19 587	31.94 656	28.12 604	20.83 608	36.16 687	26.61 656	20.82 685	18.74 628	19.63 664	1.01 645	0.22 285	0.07 456	0.08 324	0.59 519	1.00 318

MWSP-net	11.68 601	2.29 477	12.98 563	8.13 591	3.20 464	17.64 623	16.87 727	35.77 706	31.11 631	18.04 550	23.00 521	18.61 564	16.42 630	14.84 551	11.44 585	0.51 538	0.23 287	0.00 1	0.06 297	0.23 309	2.26 606

SCION-MonSter	17.56 684	7.23 677	21.98 690	13.10 719	8.69 723	37.15 751	5.87 542	27.41 589	47.53 746	19.88 590	46.76 752	18.67 565	19.23 673	23.78 688	32.28 749	0.98 640	0.23 287	6.48 758	5.09 765	5.86 734	2.95 665

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 164	1.13 129	5.44 185	3.06 118	2.08 356	3.94 166	1.55 270	11.83 298	6.47 250	2.30 141	5.05 217	2.53 181	3.46 246	2.91 18	1.01 64	0.04 120	0.23 287	0.00 1	0.51 640	0.12 215	1.74 489

depthmonostereo	4.46 299	2.22 461	7.17 303	4.79 311	1.32 227	7.84 436	1.36 226	15.70 387	12.86 393	5.04 265	7.89 292	5.04 274	6.26 397	6.95 172	3.25 317	0.07 243	0.23 287	0.12 516	0.07 310	0.08 149	1.06 338

fffft	2.87 176	1.37 211	6.09 216	3.63 191	1.48 254	4.34 197	4.03 475	9.11 224	3.91 166	3.19 197	2.34 107	1.90 149	1.43 129	10.93 352	2.22 220	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.38 422	0.85 252
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 655	4.82 635	10.86 495	9.46 627	5.60 624	19.70 647	12.94 691	33.38 677	34.86 671	23.72 653	33.31 655	29.76 672	16.35 628	24.37 692	12.45 601	1.22 670	0.23 287	1.45 701	0.87 678	3.41 695	3.01 666

pmcnn	15.27 664	4.31 621	22.32 696	7.46 556	4.46 553	22.15 667	15.74 715	28.53 603	31.88 638	27.78 699	40.04 715	39.06 738	19.11 671	18.79 630	20.78 671	1.04 652	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.53 492	1.17 372

S	7.11 436	1.92 368	8.29 366	4.58 295	6.07 656	16.92 610	7.72 603	16.13 395	16.51 455	14.01 445	17.45 427	6.36 320	9.00 479	8.11 227	4.24 382	0.75 593	0.24 294	0.60 642	0.44 620	0.58 512	2.32 620

ATMStereo	2.60 148	1.03 97	9.85 439	4.64 300	0.69 102	4.48 210	1.69 309	9.07 219	3.43 140	3.00 189	1.50 77	1.74 135	4.48 300	3.49 40	1.56 153	0.02 51	0.24 294	0.08 464	0.01 173	0.14 236	0.81 243

999	3.74 251	1.55 265	5.72 197	5.15 351	2.42 395	7.40 421	2.13 368	10.76 271	7.33 271	3.20 200	5.04 216	5.01 273	2.26 192	12.45 447	3.06 302	0.06 205	0.24 294	0.00 1	0.00 1	0.37 410	0.66 200

Wz-Net-SNSev	23.35 738	18.18 764	47.37 766	14.55 729	8.63 721	28.33 714	29.16 788	39.88 745	55.80 785	32.16 731	53.91 779	39.35 740	24.42 703	27.60 714	38.11 767	1.06 653	0.24 294	1.20 690	0.95 685	3.16 689	2.93 662

ASMatch	7.61 458	1.63 278	9.18 404	5.79 414	2.27 382	4.63 224	2.54 404	17.23 425	13.73 408	17.27 526	34.28 671	13.26 470	10.15 503	12.39 445	5.49 440	0.12 335	0.24 294	0.21 570	0.17 403	0.18 280	1.55 459

FENet	8.22 483	1.39 215	7.33 318	6.43 471	2.17 375	10.97 489	2.20 378	22.10 514	21.26 514	17.85 543	23.22 523	14.29 483	11.50 527	13.56 507	8.32 516	0.29 454	0.24 294	0.03 377	0.03 241	0.18 280	1.04 333

LE_ROB	23.59 741	4.64 631	16.84 635	8.59 603	3.05 454	33.01 736	18.53 746	28.96 609	67.40 823	70.71 827	55.67 786	48.44 777	48.90 796	26.06 704	37.98 766	0.44 513	0.24 294	0.27 592	0.54 647	0.49 481	0.98 314

THIR-Stereo	9.52 527	2.21 458	9.26 409	5.38 370	0.85 139	15.55 575	11.50 675	16.88 418	21.74 525	24.45 663	31.96 633	14.20 482	13.85 584	11.89 410	8.54 523	0.14 350	0.25 301	0.10 489	0.05 283	0.40 433	1.11 355

zzzzzzz1	8.65 498	8.64 700	21.64 687	6.25 451	5.25 600	7.53 425	4.57 493	20.54 488	20.34 508	10.70 376	16.50 418	14.50 490	9.48 489	13.03 477	9.11 537	1.02 647	0.26 302	0.00 1	0.11 351	1.98 657	1.58 461

MultiAttention	21.69 723	2.01 392	15.73 620	12.71 714	4.25 535	64.19 812	95.86 855	42.54 759	41.72 717	15.77 484	30.53 609	28.15 666	7.60 447	44.56 790	14.92 621	1.03 650	0.26 302	1.05 679	1.56 718	4.71 720	4.75 701

IGEV-RUCA	3.15 198	1.28 180	5.12 162	5.23 358	2.34 391	6.02 359	1.75 327	7.71 172	5.31 208	2.77 178	4.98 213	4.01 239	2.39 201	10.02 315	1.73 169	0.17 374	0.26 302	0.21 570	0.29 524	0.74 564	0.58 185

RSGM							1.54 264	16.11 394	8.99 328	14.72 457	16.15 413	14.41 488	5.73 374	9.68 301	3.77 350	0.17 374	0.27 305	0.00 1	0.20 434	0.18 280

RT-Monster	5.39 331	1.31 197	5.51 190	3.93 225	4.29 537	5.15 283	0.80 172	13.13 317	20.24 506	14.19 450	13.71 384	9.73 396	3.24 238	8.13 228	2.61 261	0.06 205	0.27 305	0.00 1	0.00 1	0.05 95	1.44 434

LG-Stereo	2.75 163	1.78 321	8.47 372	4.32 277	1.04 171	3.56 142	1.20 207	7.18 147	6.19 243	2.53 156	7.57 284	1.07 91	0.75 65	5.24 115	2.51 251	0.49 530	0.27 305	0.01 302	0.03 241	0.34 385	0.44 145

test_4	5.75 352	1.40 220	6.47 259	7.20 544	0.89 145	5.81 345	1.82 337	12.26 304	6.62 255	12.85 415	30.51 608	7.61 353	3.81 261	12.70 462	3.47 329	0.02 51	0.27 305	0.03 377	0.17 403	0.39 428	0.67 201

GANet-RSSM	10.17 549	2.02 396	8.21 360	7.09 533	5.57 621	13.17 529	7.29 591	27.27 587	19.65 499	15.81 485	28.83 583	26.18 652	16.33 627	14.58 539	9.28 545	0.25 437	0.27 305	0.16 548	0.04 263	0.65 541	0.72 225

AF-Net	19.18 704	6.50 666	16.90 637	16.60 745	11.00 747	23.83 678	11.31 669	36.25 713	51.10 768	25.56 671	38.34 703	41.77 754	31.01 744	30.20 728	27.83 723	4.87 744	0.27 305	4.60 747	1.00 692	2.67 675	2.02 562

Nwc_Net	18.76 700	5.80 652	19.91 673	14.99 736	11.96 754	26.32 701	15.90 716	41.68 755	40.50 708	21.85 630	43.58 739	34.89 720	29.47 735	27.48 712	26.34 714	3.75 730	0.27 305	2.55 726	3.31 746	2.25 666	2.46 635

PWC_ROB	19.21 705	12.15 734	28.02 713	11.02 679	6.62 674	25.15 688	5.47 526	36.42 717	49.47 756	33.19 737	44.32 743	34.98 721	26.66 721	32.22 736	27.30 721	1.71 693	0.27 305	1.62 705	0.37 584	2.38 671	4.90 707

GASNet	17.87 689	20.62 773	32.66 732	21.17 761	9.48 736	16.26 595	9.15 627	45.00 777	40.55 709	26.16 681	24.34 531	33.05 703	15.45 616	29.82 725	18.15 651	3.79 731	0.28 313	1.87 709	0.51 640	7.06 739	1.97 540

PWCDC_ROB	18.66 699	11.24 721	21.32 685	18.82 753	8.08 712	25.75 694	6.94 579	35.08 699	53.33 774	30.37 720	49.70 764	20.87 592	21.63 696	31.05 732	22.39 678	6.94 764	0.28 313	0.10 489	0.06 297	5.98 736	3.22 673

Weightmod	5.17 327	2.31 487	6.23 231	3.37 163	3.35 472	10.91 487	1.70 314	12.43 305	10.24 352	8.53 341	10.63 336	9.35 386	6.37 404	10.26 330	4.06 368	1.40 679	0.29 315	0.06 433	0.03 241	0.66 546	1.29 398

S0	6.47 402	1.94 372	7.20 305	5.20 357	3.43 481	18.99 640	13.34 695	14.21 350	7.82 288	11.96 392	13.34 380	8.45 373	5.81 377	9.25 281	3.04 298	2.42 706	0.29 315	0.15 538	0.22 447	0.51 487	1.84 505

TestStereo-Hl	5.98 377	2.12 429	7.49 324	3.63 191	1.23 205	6.25 377	4.49 490	15.40 381	14.26 417	10.98 381	16.90 424	9.28 384	8.55 470	13.26 496	4.36 390	0.36 481	0.29 315	0.01 302	0.01 173	0.25 320	0.56 175

rvit_0105_6	6.06 383	3.23 577	15.34 612	10.26 648	1.75 317	5.08 278	5.19 514	11.03 278	20.73 510	6.39 302	7.02 272	10.21 404	7.94 454	11.42 382	3.83 356	0.40 497	0.29 315	0.00 1	0.01 173	0.57 509	0.40 135

PSMNet_ROB	17.59 686	6.52 669	16.27 628	14.43 728	7.71 701	29.22 718	33.59 798	43.94 768	38.52 699	24.74 664	33.46 659	34.17 715	17.29 645	18.52 625	25.68 708	0.40 497	0.29 315	0.96 675	2.22 734	2.03 659	1.81 498

DRaft	9.41 522	1.56 267	10.09 449	4.18 256	0.92 149	12.87 521	5.68 530	17.40 430	29.75 616	21.24 619	38.12 702	9.96 401	13.97 589	11.81 405	8.08 510	0.66 582	0.30 320	0.07 456	0.26 495	0.33 378	0.88 262

IRAFT_RVC	8.93 511	1.80 328	10.65 485	7.83 576	1.81 326	6.36 385	10.05 648	26.32 574	27.59 597	17.93 546	19.70 461	17.67 547	9.98 498	13.20 491	6.29 473	0.37 487	0.30 320	0.19 562	0.05 283	0.23 309	0.24 86

StereoDRNet	16.00 670	5.45 649	16.67 633	11.34 687	8.74 724	25.62 692	11.07 665	40.40 749	37.03 685	29.77 713	30.04 602	34.35 719	19.09 668	19.81 639	25.28 704	0.65 579	0.30 320	0.16 548	0.14 375	1.80 650	2.33 621

ssnet_v2	13.84 649	3.15 574	13.44 572	7.99 584	3.08 456	22.60 669	14.51 706	36.65 720	33.59 656	22.04 633	26.10 549	28.64 667	17.16 642	23.13 683	20.86 672	0.50 534	0.32 323	0.20 567	0.13 361	1.41 630	1.38 419

IPLGR_C	7.70 464	3.32 583	14.54 592	7.98 583	5.04 587	10.26 468	4.64 499	16.50 406	16.28 449	17.97 548	18.85 451	8.30 368	4.66 318	11.22 367	10.89 578	0.77 599	0.32 323	0.03 377	0.15 385	0.43 451	1.84 505

ACRE	7.62 459	3.21 576	14.93 602	7.81 575	5.00 585	10.01 462	4.45 488	16.32 400	15.86 437	17.81 540	19.21 453	8.38 369	4.25 279	11.11 362	10.58 568	0.78 603	0.32 323	0.03 377	0.15 385	0.44 454	1.84 505

Gwc-CoAtRS	5.80 356	1.37 211	9.07 391	4.80 312	1.39 237	6.90 408	1.27 216	16.50 406	15.48 433	13.07 422	13.35 381	12.64 449	5.61 369	9.14 275	4.20 377	0.04 120	0.32 323	0.00 1	0.29 524	0.30 363	0.33 107

SuperB	18.07 694	7.33 678	56.73 788	8.42 598	5.42 610	20.39 655	9.73 642	26.04 564	50.80 764	26.88 691	39.52 711	17.79 551	21.54 693	23.17 684	25.96 711	0.77 599	0.32 323	1.11 686	0.73 667	16.11 785	2.75 655

SGM-Forest	13.63 645	2.55 529	8.22 361	6.30 459	2.16 372	23.84 679	11.13 667	34.68 695	32.40 642	27.27 694	33.02 650	30.08 678	17.82 654	22.13 678	15.40 626	1.66 691	0.32 323	0.88 670	0.03 241	0.79 575	1.93 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 463	3.27 580	14.40 588	7.84 577	5.08 589	10.24 467	4.59 495	16.02 392	15.45 431	18.05 551	19.72 462	8.79 378	4.61 309	11.84 408	10.40 564	0.76 596	0.33 329	0.03 377	0.15 385	0.44 454	1.83 504

NCCL2	17.94 691	7.94 688	16.87 636	24.07 773	7.60 697	24.52 683	17.08 732	35.42 704	26.65 587	32.01 729	38.57 704	41.96 756	27.61 724	22.24 679	24.43 698	0.65 579	0.33 329	2.64 728	2.13 733	2.28 668	3.86 691

w-ln-seven	21.91 726	10.67 713	57.04 790	12.00 703	10.37 743	30.36 722	19.88 752	37.81 730	56.05 787	37.35 756	44.23 742	33.79 711	24.77 705	23.92 691	31.80 747	0.77 599	0.34 331	0.85 668	0.20 434	2.88 678	3.10 671

rvit_stereo_0075_2	9.46 525	4.16 617	20.27 676	12.15 709	8.82 725	5.72 335	4.24 480	23.21 532	18.05 475	12.37 397	28.80 582	16.10 517	8.43 466	14.57 537	8.89 528	0.58 554	0.34 331	0.52 635	0.08 324	0.44 454	1.41 427

RALAANet	6.86 419	3.28 582	11.09 506	7.63 563	4.95 582	6.16 373	1.63 283	20.54 488	15.45 431	15.30 470	14.52 389	12.98 463	4.35 284	13.53 504	3.98 362	0.11 318	0.35 333	0.00 1	0.29 524	0.58 512	0.48 157

DMCA-RVC	12.06 607	4.35 623	14.21 587	10.52 658	4.86 576	13.84 539	4.33 483	25.20 553	24.13 554	20.56 604	29.22 587	26.65 657	25.85 715	17.02 598	16.34 634	0.41 501	0.35 333	0.55 638	0.24 472	0.83 586	1.81 498

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 620	4.09 614	18.25 654	8.26 593	5.83 639	14.72 555	5.85 540	33.49 679	27.86 601	22.14 634	32.16 641	24.94 641	14.01 590	16.19 571	16.82 641	0.90 623	0.35 333	0.37 618	0.58 655	1.51 636	3.31 676
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 710	7.55 682	35.79 741	10.79 668	7.51 694	38.96 763	18.39 744	35.08 699	44.72 735	31.28 724	41.70 724	41.18 751	20.49 684	28.41 717	30.13 743	0.96 637	0.36 336	0.05 412	0.13 361	1.70 646	1.64 471

MWDA-net	12.07 608	2.65 540	15.89 623	7.18 542	5.33 603	16.95 614	9.64 639	26.24 569	34.75 669	25.98 678	29.83 599	17.76 548	19.92 680	17.29 603	8.70 526	0.39 493	0.37 337	0.02 351	0.06 297	0.53 492	1.89 520

Weightmod_eth	5.29 328	2.07 414	6.23 231	4.72 308	5.10 590	9.09 455	2.67 412	14.59 367	7.41 273	8.19 331	8.88 298	9.15 383	8.39 464	10.08 319	2.03 201	5.15 746	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.60 525	1.15 364

SGM_RVC	20.33 712	3.24 579	8.92 385	7.20 544	1.62 288	39.61 766	17.01 730	39.11 739	35.12 674	46.26 778	42.62 732	51.57 785	39.45 771	39.66 773	29.87 739	1.16 665	0.37 337	0.55 638	0.35 568	1.20 614	1.64 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 283	1.71 297	4.94 145	4.23 270	1.13 185	6.25 377	6.97 580	10.76 271	16.22 445	3.25 204	7.74 285	3.55 224	7.25 439	5.61 125	2.63 264	0.04 120	0.38 340	0.00 1	0.26 495	0.08 149	0.44 145

fast-acv-ft	14.96 661	4.73 632	17.68 646	8.03 586	5.27 601	28.61 715	9.97 647	26.25 572	35.58 679	26.03 679	38.02 700	31.91 694	21.50 692	19.25 634	21.18 673	0.61 567	0.38 340	0.63 645	0.48 632	1.31 621	1.73 485

cross-raft	5.70 349	1.44 234	7.08 295	6.69 497	2.11 363	5.89 349	1.44 238	16.44 403	8.38 310	13.42 433	20.70 481	12.20 441	4.38 291	9.06 268	3.11 306	0.03 96	0.38 340	0.00 1	0.22 447	0.24 316	0.84 251

RAFT+CT+SA	7.76 469	2.01 392	7.56 330	11.32 686	3.31 470	4.60 221	7.19 587	17.21 423	27.40 595	10.43 366	27.34 564	7.63 354	7.83 451	15.46 564	3.51 331	0.03 96	0.39 343	0.18 556	0.46 625	0.33 378	0.93 286

psm_up	13.88 651	2.70 542	10.89 496	10.20 646	5.97 650	15.01 566	12.58 686	39.13 741	31.75 637	21.39 622	31.09 619	30.18 680	25.01 709	20.33 648	17.62 646	0.75 593	0.39 343	0.18 556	0.03 241	0.82 583	1.67 478

ITSA-stereo	11.88 603	2.48 520	11.96 539	6.54 476	1.92 340	13.33 531	4.81 508	37.17 726	49.04 753	18.70 563	18.52 448	21.69 600	12.63 557	16.77 592	15.60 629	0.53 540	0.40 345	0.32 612	0.33 558	1.07 607	3.89 692

TestStereo1	8.04 476	2.22 461	8.85 383	10.87 674	2.12 366	4.66 230	2.40 394	21.17 506	23.79 551	17.41 528	26.31 554	9.41 388	9.09 482	16.23 573	3.85 360	0.14 350	0.40 345	0.02 351	0.13 361	0.58 512	1.10 350

test_5	8.85 507	2.05 407	9.51 423	11.62 691	4.99 584	6.74 403	5.48 527	18.25 442	23.57 547	16.72 514	29.73 598	15.54 509	10.54 506	16.25 576	4.02 364	0.05 161	0.40 345	0.27 592	0.08 324	0.34 385	0.81 243

SA-5K	8.04 476	2.22 461	8.85 383	10.87 674	2.12 366	4.66 230	2.40 394	21.17 506	23.79 551	17.41 528	26.31 554	9.41 388	9.09 482	16.23 573	3.85 360	0.14 350	0.40 345	0.02 351	0.13 361	0.58 512	1.10 350

GANet-ADL	8.73 502	2.80 546	9.48 422	7.87 579	2.77 428	12.88 522	5.29 521	29.97 627	25.61 576	14.50 451	16.64 421	17.02 531	7.60 447	11.61 397	8.01 509	0.51 538	0.40 345	0.10 489	0.12 356	0.77 571	0.70 218

STTStereo	13.60 644	5.63 651	28.73 716	8.07 587	5.65 625	13.97 543	7.17 583	31.25 644	26.70 589	25.59 673	32.06 640	31.71 692	14.71 599	17.24 602	16.46 638	0.29 454	0.40 345	0.71 652	1.43 712	1.31 621	2.82 656

ADCP+	18.93 701	5.83 654	35.35 740	9.85 637	10.36 742	29.49 721	13.65 697	34.22 687	37.75 692	30.02 717	41.45 721	24.18 629	26.43 720	34.71 741	36.58 762	0.27 445	0.40 345	2.00 712	1.19 702	2.31 669	2.66 646

z-mn7	21.81 724	11.53 725	47.41 767	11.79 697	5.69 628	34.28 741	15.73 714	36.31 714	57.93 795	27.24 693	53.82 776	32.35 697	26.33 717	36.69 755	33.32 752	1.02 647	0.41 352	0.54 636	0.11 351	1.72 647	1.92 527

rvit_0105_5	8.01 474	3.69 604	17.73 647	10.42 657	1.61 282	7.29 415	6.68 569	18.33 444	25.98 580	10.45 367	10.46 331	15.53 508	11.01 510	12.87 469	5.37 433	0.44 513	0.41 352	0.00 1	0.15 385	0.70 554	1.08 343

iinet-f	14.05 654	5.00 639	47.51 768	6.57 480	4.04 516	21.14 658	14.37 701	28.25 599	21.37 516	21.95 632	31.37 621	21.31 596	18.66 660	16.15 570	20.61 669	0.31 458	0.41 352	0.09 476	0.05 283	1.00 603	0.76 235

CSP-Net	13.41 642	3.62 602	11.03 503	6.62 487	4.07 518	25.76 695	9.61 638	29.66 619	27.14 593	29.97 716	33.42 658	29.84 674	17.23 643	20.64 653	16.03 633	1.12 660	0.41 352	0.03 377	0.00 1	0.75 568	1.29 398

dd	8.57 496	5.20 640	13.37 571	6.91 517	1.05 173	10.30 470	3.89 468	17.29 427	34.00 660	15.73 483	17.50 428	7.45 347	6.60 414	15.00 554	10.99 579	1.39 678	0.41 352	0.18 556	0.46 625	2.25 666	1.40 424

GANet	17.85 688	5.41 648	14.79 595	11.91 700	4.73 571	24.54 684	17.04 731	41.01 750	34.96 672	33.06 736	45.84 750	39.83 743	29.19 732	24.71 695	22.45 680	1.34 677	0.41 352	1.09 681	0.70 665	2.15 663	1.89 520

rvit_0105_3	9.68 534	4.32 622	19.50 668	12.22 710	1.90 337	9.16 456	8.63 616	19.21 464	30.92 629	15.42 472	14.72 394	18.81 569	12.18 546	15.98 569	7.12 490	0.67 585	0.42 358	0.01 302	0.49 636	0.56 507	1.40 424

ADCRef	18.01 692	8.01 689	44.10 759	10.75 666	8.85 726	27.18 707	11.06 664	31.77 654	34.40 664	31.90 727	42.45 729	18.79 568	21.55 694	25.18 699	35.17 759	1.03 650	0.42 358	2.18 716	1.79 724	1.38 628	2.27 609

derf	1.49 33	0.70 8	3.51 37	3.25 143	0.63 93	1.58 29	0.10 57	5.23 38	3.85 159	1.32 39	0.49 26	1.14 95	0.25 9	4.62 86	0.82 33	0.01 10	0.43 360	0.00 1	0.32 546	0.02 7	1.49 448

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 470	28.14 790	42.31 753	3.20 133	0.50 69	4.12 179	1.45 240	7.06 140	4.60 187	4.66 252	3.90 159	2.47 180	1.37 126	6.02 136	1.94 186	24.62 805	0.43 360	0.01 302	0.08 324	4.61 719	14.42 780

NaN_ROB	17.35 680	7.91 686	18.84 661	11.29 685	4.93 580	33.28 738	20.75 755	38.10 733	43.81 729	30.28 719	31.53 626	32.88 702	20.88 687	29.10 720	17.85 648	0.40 497	0.43 360	0.31 610	0.44 620	0.98 600	3.03 668

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 100	1.63 278	6.30 240	2.76 83	0.92 149	3.01 99	0.72 162	6.52 102	3.65 155	2.35 142	1.05 56	2.12 166	0.37 25	7.11 185	1.88 182	0.00 1	0.45 363	0.03 377	0.00 1	0.07 127	1.09 349

delet	13.26 640	2.43 513	12.99 564	8.45 599	6.26 666	22.40 668	10.83 661	28.78 607	38.76 701	20.39 602	30.36 605	20.85 591	17.67 653	22.97 682	19.13 660	0.14 350	0.45 363	0.19 562	0.08 324	0.78 572	1.24 387

ccs_rob	9.95 539	2.21 458	11.74 527	5.11 347	2.91 440	14.48 552	3.21 442	27.26 586	32.72 649	17.53 534	22.70 515	21.96 603	9.25 485	12.99 473	8.34 517	0.23 422	0.45 363	1.38 700	0.28 516	3.13 688	1.07 341

rvit_0105_4	7.09 433	3.33 584	16.60 631	10.68 664	1.59 275	5.89 349	6.84 576	14.50 363	23.99 553	7.31 320	9.49 311	13.18 467	9.62 493	12.33 437	4.32 387	0.39 493	0.46 366	0.00 1	0.02 223	0.67 549	0.68 206

PCWNet_CMD	9.97 543	2.08 416	11.61 524	5.36 369	2.92 441	16.39 600	2.94 431	29.76 623	34.38 663	17.83 541	21.86 502	18.91 571	8.27 461	13.01 475	7.73 501	0.23 422	0.46 366	0.79 658	0.25 489	3.46 698	1.12 361

CFNet_pseudo	9.92 538	2.21 458	11.76 528	5.09 343	2.93 444	14.43 550	3.12 435	27.16 584	32.52 645	17.58 538	22.81 519	21.97 604	9.29 486	13.06 484	8.34 517	0.23 422	0.46 366	1.23 695	0.27 510	2.89 679	0.99 316

RMAStereo	3.05 187	1.69 294	11.03 503	4.59 296	0.93 156	8.16 442	1.83 339	8.82 210	2.73 71	3.10 196	3.11 131	2.74 195	5.35 355	3.49 40	1.80 172	0.01 10	0.47 369	0.05 412	0.07 310	0.14 236	0.88 262

MSMDNet	9.96 540	2.08 416	11.66 526	5.39 371	2.92 441	16.50 604	2.89 426	29.73 622	34.55 667	17.86 544	21.91 504	18.86 570	8.36 463	13.06 484	7.74 502	0.24 429	0.47 369	0.66 650	0.24 472	3.07 684	1.04 333

LL-Strereo2	5.97 374	2.88 551	10.62 483	6.59 482	3.38 476	6.31 380	2.20 378	15.61 383	8.46 315	11.33 385	10.75 342	15.69 512	3.45 244	13.58 508	4.65 404	0.16 367	0.48 371	1.33 699	0.13 361	0.36 403	1.42 430

CBFPSM	12.96 630	3.37 587	30.97 723	5.30 364	3.22 465	22.79 672	16.93 728	21.82 510	21.35 515	21.93 631	28.34 577	29.99 676	17.38 646	15.32 562	16.39 635	0.11 318	0.48 371	0.10 489	0.17 403	0.58 512	2.72 652

CRFU-Net	13.32 641	3.53 595	12.90 561	8.76 609	6.05 654	26.25 700	10.15 650	25.86 561	14.68 422	30.76 722	30.58 610	30.11 679	21.59 695	20.52 652	20.28 667	1.53 683	0.48 371	0.27 592	0.16 397	0.64 540	1.28 395

Hybrid-DGEV-03	7.24 439	2.18 454	6.74 277	6.57 480	1.24 209	11.30 492	2.51 402	14.66 369	14.85 425	16.91 516	29.69 596	13.87 479	5.80 375	11.32 375	4.52 399	0.03 96	0.49 374	0.13 525	0.00 1	0.41 437	1.63 470

MSAF-DinoV2	21.31 720	8.93 704	27.84 712	12.03 705	5.14 595	30.91 728	17.73 738	40.05 747	55.15 780	22.96 644	32.01 634	48.05 776	31.88 748	38.57 767	41.67 786	0.94 632	0.49 374	0.45 626	1.22 705	4.83 722	5.39 715

DVStereo	4.62 304	1.66 287	6.95 287	4.21 261	1.86 334	10.94 488	0.99 190	12.18 303	6.28 246	12.65 402	10.00 314	5.44 288	3.80 260	10.06 318	3.61 340	0.13 344	0.49 374	0.09 476	0.28 516	0.09 167	0.68 206

UGAM	10.51 567	1.74 311	10.16 450	7.06 529	4.44 549	6.56 398	11.34 670	16.06 393	27.83 600	21.09 616	28.18 575	23.47 622	11.21 519	26.86 709	11.33 583	0.05 161	0.49 374	0.46 628	0.36 575	0.44 454	0.97 309

4D-IteraStereo	5.47 337	2.05 407	8.66 375	5.34 367	4.93 580	6.11 363	1.79 334	13.74 344	16.35 452	14.53 453	11.10 349	8.22 367	1.59 138	8.73 251	3.37 323	0.00 1	0.49 374	0.09 476	0.02 223	0.25 320	1.98 543

WZ-Net	25.86 757	14.23 742	64.17 803	15.77 739	10.61 745	39.36 765	28.01 785	41.38 754	54.97 778	28.82 707	53.68 775	40.90 748	30.14 740	37.91 762	42.98 793	1.59 684	0.49 374	0.73 653	0.95 685	5.43 728	5.12 711

ETE_ROB	18.45 698	10.71 714	20.90 683	14.23 726	4.92 579	23.28 675	22.01 759	33.00 671	36.14 682	30.68 721	39.03 708	46.10 769	26.28 716	27.52 713	26.22 713	0.53 540	0.49 374	1.16 688	0.94 680	1.69 645	3.07 669

MEA-ACV	12.78 627	1.79 324	15.43 613	7.12 534	2.06 355	14.96 564	4.72 503	34.53 692	39.77 705	22.64 641	33.95 667	21.60 599	21.47 691	18.68 627	13.17 608	0.44 513	0.50 381	0.03 377	0.10 342	0.49 481	2.07 576

iRaft-Stereo_5w	9.10 517	2.33 490	10.69 487	6.64 491	4.47 554	4.74 245	10.72 657	16.71 415	16.97 466	15.39 471	26.15 550	21.25 595	12.59 556	16.38 578	12.90 607	0.85 614	0.51 382	0.08 464	0.22 447	0.95 598	1.53 457

GEStereo_RVC	13.23 639	3.13 572	15.23 605	10.33 653	4.95 582	18.92 639	11.46 674	31.58 652	48.03 750	20.51 603	27.68 568	19.00 573	13.31 570	20.44 650	16.01 632	1.15 664	0.51 382	0.10 489	0.14 375	0.67 549	1.47 442

DeepPruner_ROB	11.28 588	5.83 654	15.23 605	6.93 520	4.50 555	10.08 464	6.62 566	36.65 720	20.17 504	18.12 552	27.95 571	23.10 616	13.43 571	20.08 644	11.90 589	1.16 665	0.51 382	0.23 580	0.17 403	1.11 610	1.91 526

Anonymus	2.39 119	1.30 192	3.67 56	3.98 230	0.56 80	2.41 59	0.27 105	6.52 102	3.38 134	2.82 182	1.82 93	4.87 271	2.24 191	8.78 254	3.07 303	0.35 477	0.52 385	0.00 1	0.05 283	0.04 78	1.25 388

sCroCo_RVC	5.29 328	3.82 608	17.52 644	11.17 683	6.67 677	5.78 344	2.66 411	10.47 261	8.48 316	3.78 220	9.32 310	4.76 266	4.83 325	8.33 241	4.88 417	1.17 668	0.52 385	0.06 433	0.03 241	0.70 554	0.90 270

FADNet-RVC-Resample	12.31 610	5.22 641	32.28 730	10.14 644	4.08 520	14.97 565	6.98 581	26.54 577	24.42 559	23.72 653	29.31 588	19.87 583	15.01 606	16.26 577	10.61 569	0.65 579	0.52 385	0.48 630	0.54 647	1.52 637	3.09 670

LWStereo	2.83 170	1.62 274	10.06 447	3.21 136	1.04 171	4.89 260	1.47 247	7.63 168	2.27 43	1.97 117	3.93 160	0.86 83	5.16 348	9.31 284	1.61 162	0.02 51	0.53 388	0.00 1	0.03 241	0.05 95	0.97 309

HiDET	1.65 50	0.66 5	3.60 50	2.94 103	0.46 60	1.94 38	0.02 11	6.37 85	3.42 138	1.52 73	0.68 44	1.27 104	0.95 85	4.92 107	2.00 195	0.31 458	0.53 388	0.00 1	0.23 459	0.01 1	1.17 372

Pointernet	3.56 238	0.99 85	6.55 267	3.79 212	0.85 139	5.19 288	0.36 115	17.55 433	7.32 270	4.50 244	6.92 268	4.82 268	2.69 213	5.26 117	2.99 295	0.04 120	0.53 388	0.00 1	0.35 568	0.05 95	0.42 138

Syn2CoEx	17.68 687	11.86 728	28.39 714	20.88 760	8.24 716	25.66 693	12.35 682	37.57 728	33.60 657	29.57 710	39.80 714	30.02 677	28.00 726	19.91 640	18.91 658	1.14 663	0.53 388	1.23 695	0.46 625	1.97 656	3.61 680

dad	13.05 632	11.39 723	15.64 618	7.35 549	2.10 359	15.64 577	3.48 454	18.77 456	35.55 678	27.77 698	33.76 663	31.59 689	13.04 565	14.79 548	11.16 582	3.35 725	0.54 392	7.85 771	0.96 688	3.88 706	2.49 641

SACVNet	14.10 656	5.24 642	14.19 586	12.11 707	6.12 658	18.45 634	9.11 625	33.13 673	22.94 537	28.79 706	33.88 665	32.69 701	23.78 700	20.91 661	12.13 593	1.08 654	0.54 392	0.84 667	0.48 632	1.41 630	4.26 694

MMNet	13.55 643	2.82 549	13.90 579	7.63 563	6.36 670	26.45 702	4.63 498	24.00 541	42.67 721	26.25 684	33.12 654	20.98 593	19.45 676	20.14 645	19.49 663	0.75 593	0.54 392	0.11 510	0.01 173	0.53 492	1.10 350

EDNetEfficientorigin	29.50 772	36.05 799	99.77 857	9.67 632	5.93 648	26.79 704	16.02 717	26.87 582	55.18 781	61.15 814	57.72 787	45.04 764	50.99 800	26.90 710	44.78 799	0.53 540	0.54 392	1.72 707	2.53 740	11.05 768	10.75 768

LGtest1	1.67 53	0.87 48	4.47 111	2.67 62	0.82 134	3.00 97	0.11 63	6.42 90	1.80 18	1.94 113	1.62 85	0.65 61	0.92 81	5.90 132	1.02 67	0.04 120	0.55 396	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.46 152

mms	3.23 205	1.87 352	6.16 226	4.22 262	2.38 393	4.13 182	3.87 467	8.68 204	5.05 202	2.68 168	5.66 245	3.05 202	1.33 120	9.68 301	2.35 234	0.01 10	0.55 396	0.00 1	0.00 1	0.42 447	2.47 638

PS-NSSS	14.36 658	8.44 696	16.43 630	7.44 553	5.79 634	18.65 637	12.71 689	39.02 738	26.84 590	20.99 614	36.15 686	21.47 597	18.25 657	18.21 622	18.63 655	2.44 707	0.55 396	5.38 751	0.37 584	5.25 727	4.11 693

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 143	1.50 254	7.52 327	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 275	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 303	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 286

LiteMatch*	1.60 42	0.96 75	5.43 184	2.59 45	0.33 23	2.07 44	0.03 23	5.56 48	3.15 109	1.60 79	0.79 48	1.58 120	0.51 38	3.96 60	1.21 91	0.01 10	0.56 399	0.00 1	0.21 444	0.04 78	1.37 413

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 143	1.50 254	7.52 327	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 275	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 303	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 286

IGEVStereo-DCA	3.90 262	2.95 558	7.30 312	4.05 237	0.92 149	4.94 271	1.65 288	14.40 356	5.82 226	4.17 232	4.67 193	4.50 258	3.95 266	11.24 369	4.28 384	0.18 386	0.56 399	0.00 1	0.17 403	0.25 320	1.98 543

rrr	3.99 270	2.95 558	11.04 505	4.05 237	0.92 149	4.94 271	1.53 262	11.97 300	6.50 251	4.17 232	4.67 193	4.50 258	3.95 266	11.24 369	4.28 384	0.18 386	0.56 399	0.00 1	0.22 447	0.25 320	1.88 517

RAFT_CTSACE	8.55 493	2.62 539	9.63 429	7.41 551	5.06 588	5.76 342	2.54 404	15.38 380	17.84 471	24.33 660	34.69 676	16.37 522	7.22 438	18.05 619	2.63 264	0.01 10	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.42 447	0.41 136

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 299	9.66 707	35.34 739	3.13 124	3.77 498	2.83 85	1.45 240	8.84 211	3.43 140	2.36 146	4.88 205	3.03 200	3.14 233	2.69 12	1.04 69	0.05 161	0.57 405	0.00 1	0.46 625	0.78 572	1.79 497

zh-mn7	22.69 734	14.64 746	55.04 779	11.01 678	5.85 641	27.67 711	15.65 713	35.14 702	57.38 793	40.62 764	57.78 788	31.22 686	25.60 712	36.79 758	32.55 750	1.50 682	0.57 405	0.24 584	0.22 447	1.40 629	3.02 667

Any-RAFT	6.28 392	1.42 223	4.91 141	5.00 333	1.25 212	10.18 466	1.90 352	22.68 521	15.87 438	12.12 394	19.23 455	13.69 477	4.65 316	9.35 286	2.36 235	0.06 205	0.57 405	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.35 112

APVNet	18.42 696	6.37 665	23.10 699	12.76 716	8.28 717	30.74 726	24.17 773	42.08 758	30.76 628	25.86 677	41.66 723	31.83 693	24.99 707	28.01 716	28.77 729	0.49 530	0.57 405	3.05 733	0.55 651	1.80 650	2.46 635

UPFNet	12.31 610	2.15 442	11.91 536	7.90 582	7.21 690	20.03 650	9.28 630	29.44 618	27.18 594	20.88 609	30.86 616	21.23 594	18.11 656	19.60 638	17.41 644	0.55 549	0.57 405	0.26 589	0.07 310	0.67 549	0.92 279

LCMNet	2.07 96	0.71 9	3.39 32	2.31 15	0.61 88	1.95 39	0.09 51	6.95 132	7.84 292	1.41 51	1.63 86	1.25 103	1.31 116	6.83 166	1.95 187	0.48 525	0.58 410	0.00 1	0.24 472	0.02 7	1.82 503

rvit_105_1	14.11 657	6.23 663	22.11 693	13.74 723	4.55 560	15.38 572	28.19 786	27.21 585	43.35 727	19.53 581	24.36 532	22.05 605	15.96 622	18.37 624	12.70 605	2.27 700	0.58 410	0.26 589	2.37 738	0.70 554	2.20 599

ICVP	10.54 571	2.11 425	7.49 324	9.62 631	3.41 479	13.85 540	6.34 558	26.81 581	23.24 540	16.90 515	31.76 631	27.31 664	12.81 560	12.18 426	12.47 602	1.59 684	0.58 410	0.19 562	0.13 361	0.63 535	1.45 435
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 629	2.93 556	11.94 538	8.87 612	6.88 681	17.96 627	8.85 618	34.12 682	26.67 588	27.81 701	26.24 551	26.84 662	15.04 607	17.54 610	19.94 665	0.59 560	0.58 410	0.24 584	0.11 351	0.80 579	2.85 659

castereo++	3.76 254	1.79 324	5.06 154	4.09 244	2.65 413	16.30 598	1.89 351	8.46 195	9.15 333	2.53 156	4.66 192	5.04 274	2.00 169	9.08 270	1.04 69	0.02 51	0.59 414	0.00 1	0.34 563	0.08 149	0.50 163

RYNet	19.73 708	5.52 650	18.58 657	11.63 692	15.84 780	47.05 780	17.28 733	38.60 735	49.19 755	27.71 697	27.46 565	38.63 736	26.42 719	20.79 657	32.08 748	0.73 590	0.59 414	0.97 676	0.16 397	7.40 741	8.04 745

RAFT-Stereo-weight	5.42 335	1.21 158	6.22 229	4.69 303	1.28 221	6.18 374	1.58 273	18.42 449	18.47 483	11.35 386	10.27 326	11.93 435	1.65 143	9.59 299	3.83 356	0.10 307	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.16 261	0.89 267

mm2	1.46 32	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 40	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.34 410

mm1	1.44 31	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 30	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.34 410

GeoVLM	1.59 39	0.74 14	3.21 21	2.46 29	0.35 34	2.13 46	0.02 11	5.35 40	3.20 118	1.83 105	0.67 43	2.08 162	1.26 112	4.37 80	1.39 125	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.32 405

MonSter++	1.59 39	0.74 14	3.22 24	2.42 18	0.35 34	2.15 48	0.02 11	5.40 44	3.17 113	1.79 100	0.61 33	2.15 168	1.22 110	4.28 76	1.38 122	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.27 510	0.02 7	1.34 410

CSFM-Stereo	1.85 77	0.72 11	3.47 36	2.90 101	0.34 30	3.06 102	0.15 80	6.97 134	3.08 99	2.66 166	1.25 68	1.50 115	1.08 95	4.86 101	1.63 164	0.66 582	0.61 417	0.00 1	0.23 459	0.02 7	1.84 505

CBMV	14.52 659	4.59 628	9.99 444	6.61 486	2.85 435	22.76 671	12.45 685	30.63 634	33.32 652	31.98 728	35.00 680	31.68 690	19.43 675	26.53 707	16.71 640	1.28 675	0.61 417	0.63 645	0.12 356	1.26 619	1.89 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 386	1.71 297	9.09 393	7.69 567	5.56 620	5.16 284	4.26 482	19.18 461	15.13 429	9.20 357	12.84 373	9.55 393	4.18 278	11.74 400	3.24 316	0.53 540	0.62 423	0.09 476	0.14 375	0.17 270	2.16 596

MIM_Stereo	7.37 449	2.06 410	12.02 540	4.71 306	1.69 303	5.17 285	1.28 218	19.54 473	13.09 394	16.93 517	28.48 579	13.05 466	5.43 357	13.25 495	7.41 497	0.02 51	0.62 423	0.00 1	0.01 173	0.45 460	2.09 583

GIP-stereo	3.09 191	1.42 223	4.82 134	5.64 389	4.11 523	3.31 122	0.74 164	9.86 245	6.75 258	2.44 149	5.48 232	4.08 242	3.14 233	5.77 130	1.68 166	0.14 350	0.63 425	0.00 1	0.00 1	0.09 167	1.66 476

base	15.08 662	3.75 607	31.26 725	10.69 665	6.62 674	20.30 654	8.45 615	34.42 690	26.89 591	29.72 712	41.87 727	14.08 481	14.58 597	25.67 700	14.59 620	8.38 773	0.64 426	0.85 668	1.55 717	2.49 673	4.77 702

1w_stereo	3.18 200	0.88 50	4.34 97	3.77 209	2.15 370	4.45 206	6.50 561	7.10 143	5.69 218	3.58 214	7.40 278	0.28 12	4.26 281	8.58 249	2.83 288	0.05 161	0.64 426	0.00 1	0.01 173	0.02 7	1.16 369

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 189	1.06 107	6.40 251	5.55 381	1.90 337	3.79 156	0.82 174	7.92 177	3.70 156	4.01 227	10.87 345	2.27 173	5.15 345	3.49 40	2.09 209	0.19 399	0.64 426	0.00 1	0.35 568	0.42 447	0.58 185

FACV-RUCA	8.11 479	2.29 477	10.34 465	8.07 587	6.02 652	14.18 548	3.04 434	20.05 482	19.00 493	12.98 420	18.43 446	8.73 376	11.58 528	12.20 427	5.78 454	0.38 491	0.64 426	4.34 745	0.35 568	1.89 653	1.96 539

CR7Stereo	2.69 159	1.84 343	10.17 451	3.20 133	2.52 402	5.34 301	1.74 323	7.56 163	2.32 46	1.41 51	4.84 200	1.12 93	5.42 356	2.71 13	1.34 113	0.07 243	0.66 430	0.02 351	0.04 263	0.08 149	1.48 445

3.5w_stereo	2.78 165	1.48 245	5.51 190	2.66 57	1.61 282	5.90 352	1.09 196	7.46 160	3.28 124	4.31 236	4.49 179	0.35 29	2.04 174	10.32 333	3.27 319	0.21 411	0.66 430	0.00 1	0.09 332	0.02 7	0.88 262

MLG-Stereo_test3	1.79 65	0.82 40	4.52 113	2.79 85	1.61 282	3.91 165	0.24 100	6.61 111	1.52 10	1.35 45	1.22 65	1.97 151	0.63 62	6.25 146	1.27 100	0.04 120	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.29 97

LG-G_1	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 483	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 178	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 295

LG-G	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 483	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 178	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 295

DSFCA	12.44 617	3.00 562	14.87 601	6.04 433	7.03 686	17.06 618	10.86 662	31.11 642	32.12 640	26.41 687	23.81 528	22.37 610	15.13 609	21.13 668	13.53 612	0.95 636	0.66 430	0.28 600	0.38 597	1.21 615	0.77 237

ARStereo-new	2.62 149	1.88 353	8.96 387	3.16 130	0.64 95	2.65 71	1.53 262	9.10 223	3.27 122	1.40 50	5.41 230	2.44 179	6.26 397	2.42 8	1.24 93	0.01 10	0.67 436	0.03 377	0.07 310	0.12 215	1.08 343

TCMNet	15.72 667	7.51 681	21.42 686	14.39 727	12.57 759	26.22 699	13.91 700	30.23 630	36.03 681	25.57 672	31.73 629	23.65 624	15.35 612	19.98 642	24.06 692	1.44 680	0.67 436	2.04 713	0.99 691	3.41 695	3.26 675

LALA_ROB	19.82 709	8.32 695	18.64 660	13.59 721	5.79 634	28.03 713	23.44 767	43.09 762	37.57 689	33.91 743	41.55 722	50.73 783	25.61 713	29.09 719	27.30 721	0.73 590	0.67 436	2.08 715	1.42 710	2.70 676	2.12 588

qqai	1.68 54	0.71 9	4.03 78	3.23 139	0.66 99	1.57 28	0.11 63	5.96 64	4.04 171	1.26 34	0.50 28	3.03 200	0.26 10	4.81 99	0.91 46	0.02 51	0.68 439	0.00 1	0.29 524	0.02 7	1.58 461

SA	8.43 489	2.16 447	10.02 445	8.41 597	0.93 156	7.36 420	2.21 380	23.73 538	26.15 582	13.55 435	30.84 615	9.89 399	10.09 500	16.84 595	3.52 333	0.18 386	0.68 439	0.17 551	0.40 610	0.48 472	0.92 279

AnonymousM	6.73 412	12.03 730	3.53 40	4.47 287	1.55 269	4.42 205	3.17 437	11.94 299	8.44 314	17.00 522	10.06 315	9.08 382	4.00 270	7.56 205	4.06 368	0.55 549	0.68 439	23.13 800	8.12 781	0.07 127	0.65 196

tg	5.41 333	2.04 401	7.70 335	5.40 372	1.27 216	7.45 424	0.49 131	18.97 458	13.10 395	9.51 360	14.60 390	7.15 337	4.05 271	10.89 350	2.99 295	0.02 51	0.70 442	0.00 1	0.00 1	0.55 503	1.42 430

IGEV-Stereo+	3.03 184	1.10 116	5.14 164	3.52 184	4.87 577	2.53 65	0.68 156	4.40 27	3.11 102	2.20 132	0.71 45	0.79 78	3.45 244	8.89 258	1.25 94	0.08 272	0.70 442	0.00 1	0.40 610	5.72 733	11.13 774

AFF-stereo	6.50 404	2.29 477	8.09 357	4.63 299	0.87 143	3.48 135	0.75 166	16.92 419	13.98 411	13.26 426	25.21 541	15.46 506	7.68 449	11.50 391	3.71 345	0.04 120	0.70 442	0.00 1	0.00 1	0.48 472	1.02 329

MLG-Stereo_test2	1.82 71	0.81 35	3.61 51	3.13 124	2.26 381	2.82 84	0.16 84	5.42 45	2.37 48	2.20 132	0.17 7	3.22 206	0.17 6	7.52 202	0.91 46	0.37 487	0.71 445	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.51 167

LMStereo	2.86 175	1.71 297	12.34 549	3.53 185	0.61 88	2.20 51	1.30 223	7.48 161	2.19 40	1.89 107	4.21 169	1.03 86	6.31 399	8.93 260	1.35 114	0.02 51	0.72 446	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.41 427

2w_stereo	2.67 155	1.09 113	5.38 182	3.25 143	1.25 212	4.61 222	3.77 464	7.59 166	4.10 176	4.28 234	5.14 219	0.27 9	4.25 279	4.81 99	2.06 206	0.11 318	0.72 446	0.00 1	0.18 417	0.02 7	0.48 157

IGEV	2.11 103	0.73 12	4.37 102	2.86 97	3.48 484	4.13 182	0.94 184	7.90 174	3.86 161	2.26 138	4.35 173	0.28 12	0.61 53	3.78 51	1.05 72	0.08 272	0.72 446	0.00 1	0.20 434	0.03 45	0.56 175

RGC	20.62 717	14.30 743	21.99 691	18.85 754	14.53 772	21.42 661	14.82 708	36.00 711	44.32 732	28.54 705	41.82 726	40.12 745	29.43 734	35.44 746	23.33 685	4.12 733	0.72 446	8.80 774	4.39 758	4.55 718	4.84 706

ww	2.05 92	0.88 50	4.12 84	2.70 66	2.65 413	2.68 72	0.01 1	6.73 125	3.00 95	1.45 55	3.58 141	2.06 160	1.30 114	6.72 164	1.32 112	0.31 458	0.73 450	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

MGW-Stereo-1	2.01 86	0.88 50	4.06 79	2.46 29	0.53 77	4.12 179	0.01 1	5.75 56	6.64 256	1.33 40	1.78 89	1.60 122	1.30 114	6.72 164	1.25 94	0.31 458	0.73 450	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

LG-Stereo_L2	1.81 70	1.11 118	5.06 154	3.06 118	0.92 149	2.71 74	0.43 124	7.45 159	1.91 28	1.93 110	0.44 24	0.41 36	0.52 42	8.16 230	1.05 72	0.05 161	0.73 450	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.32 104

EAI-Stereo	5.82 358	2.06 410	9.08 392	6.23 447	2.20 377	6.24 376	6.20 550	20.18 485	6.36 248	10.65 375	15.97 409	6.31 319	3.63 254	12.09 421	4.88 417	0.06 205	0.73 450	0.04 398	1.59 719	0.21 299	1.67 478

CHEStereo	2.63 150	1.72 305	6.47 259	3.23 139	1.84 332	5.56 324	1.64 285	7.18 147	2.20 41	2.64 164	6.02 252	2.24 172	4.38 291	4.14 73	1.59 158	0.01 10	0.74 454	0.01 302	0.24 472	0.15 252	0.64 193

LG-Stereo_L1	1.82 71	1.13 129	4.80 130	3.05 115	1.18 195	2.86 86	0.49 131	7.33 153	2.07 33	1.66 87	0.31 17	0.52 48	0.58 49	8.22 235	1.09 77	0.05 161	0.74 454	0.01 302	0.00 1	0.03 45	0.29 97

MLG-Stereo_test1	1.73 58	0.79 28	3.82 69	2.83 93	2.75 426	2.77 80	0.15 80	6.43 95	2.10 35	1.21 29	0.16 6	1.52 117	0.52 42	7.62 207	0.90 44	0.03 96	0.74 454	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.24 86

Reg-Stereo(zero)	4.96 318	0.83 44	5.01 150	3.71 204	2.33 388	3.81 160	1.18 204	17.25 426	13.30 401	10.52 369	10.73 341	10.47 408	4.43 293	9.47 294	4.17 375	0.06 205	0.74 454	0.00 1	0.27 510	0.04 78	0.88 262

test_xeample3	4.08 274	2.95 558	11.20 509	4.05 237	1.05 173	5.62 330	1.58 273	13.23 321	4.76 193	7.10 311	3.83 154	3.18 205	3.30 240	11.75 401	4.42 394	0.08 272	0.74 454	0.00 1	0.38 597	0.26 334	2.04 569

SANet	22.05 727	8.47 697	32.65 731	9.90 638	4.31 541	33.49 739	23.44 767	42.82 761	56.64 789	39.67 763	44.09 741	44.62 761	32.96 752	29.24 723	25.79 709	1.08 654	0.74 454	0.98 677	0.69 663	5.69 732	3.66 685

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 249	0.96 75	19.43 667	2.45 25	2.27 382	4.47 207	1.54 264	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 223	3.46 220	4.46 297	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 460	0.00 1	0.20 434	0.92 594	10.21 766

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 249	0.96 75	19.42 666	2.45 25	2.27 382	4.47 207	1.54 264	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 223	3.46 220	4.46 297	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 460	0.00 1	0.20 434	0.92 594	10.21 766

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 371	2.35 499	8.80 380	4.07 241	1.36 230	2.78 83	0.66 151	17.05 420	15.89 439	12.65 402	18.49 447	11.81 429	7.89 452	8.48 245	3.80 353	0.02 51	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.43 451	1.49 448

FADNet_RVC	12.44 617	6.19 662	40.86 750	7.04 526	3.69 491	11.30 492	4.17 478	29.67 620	27.67 598	18.20 554	26.04 548	13.47 473	17.15 641	16.85 596	14.95 622	0.99 641	0.75 460	0.60 642	1.32 708	4.18 710	3.62 682

FADNet	14.77 660	11.96 729	39.55 748	8.50 601	6.64 676	18.53 636	6.74 571	35.70 705	35.06 673	19.21 577	28.06 573	28.14 665	13.94 588	18.54 626	11.61 588	0.48 525	0.75 460	0.38 620	0.49 636	9.17 751	2.05 573

CSAN	22.36 731	11.11 719	26.06 706	21.79 764	5.59 623	34.55 742	36.54 804	40.04 746	50.84 765	37.47 757	40.31 716	45.09 765	33.07 753	27.44 711	25.80 710	1.60 687	0.75 460	1.08 680	1.80 725	2.89 679	3.36 678

GwcNet-ADL	8.81 506	2.00 389	10.21 456	7.70 570	2.82 432	6.99 409	7.05 582	30.58 633	26.21 584	15.71 482	17.65 430	13.93 480	6.83 430	13.90 518	11.43 584	0.49 530	0.76 466	0.01 302	0.01 173	0.55 503	1.46 438

PAM_32	7.56 455	1.96 375	15.04 604	6.11 438	2.08 356	16.93 611	1.38 228	16.49 405	7.93 295	15.16 465	9.17 304	25.77 647	11.69 534	12.95 472	4.03 365	0.14 350	0.77 467	0.09 476	0.83 671	0.61 529	2.00 559

ww2	2.32 115	0.94 71	4.06 79	2.46 29	4.50 555	4.12 179	0.01 1	6.54 106	2.83 84	1.35 45	4.52 182	2.09 163	2.00 169	7.48 198	1.47 147	0.31 458	0.78 468	0.00 1	0.24 472	0.02 7	0.65 196

IGEV-Stereo++	2.55 142	0.93 69	4.65 122	4.40 282	3.52 486	3.33 123	0.10 57	8.77 207	4.60 187	2.63 163	4.41 176	2.00 156	4.67 319	3.47 36	0.98 57	0.02 51	0.78 468	0.09 476	0.00 1	0.06 109	1.65 473

XX-Stereo	6.50 404	1.81 331	10.42 473	12.71 714	7.14 688	3.46 134	0.90 181	16.31 399	6.13 242	9.03 355	28.11 574	13.48 474	2.22 185	11.87 409	2.61 261	0.45 518	0.78 468	0.08 464	0.42 615	1.09 609	0.88 262

111111	2.79 166	1.16 137	4.90 140	4.16 251	4.50 555	3.40 129	0.22 98	9.37 231	4.11 177	2.47 154	4.41 176	2.27 173	2.02 172	9.21 277	1.37 116	0.01 10	0.79 471	0.08 464	0.01 173	0.14 236	1.19 378

PAM	7.81 471	1.90 360	15.85 622	6.14 439	2.58 411	17.79 625	4.51 491	16.29 398	8.05 300	16.48 502	9.10 302	25.01 643	11.39 526	12.89 470	3.54 335	0.05 161	0.79 471	0.08 464	0.83 671	0.62 531	2.23 602

raftrobust	5.94 371	2.07 414	6.94 286	7.67 566	6.24 663	4.96 273	1.82 337	17.76 435	14.36 418	12.03 393	11.62 356	7.74 358	9.01 480	11.29 373	3.71 345	0.05 161	0.79 471	0.00 1	0.04 263	0.25 320	0.38 127

TRStereo	6.64 409	6.95 671	12.06 541	9.69 633	7.59 696	5.12 282	1.68 299	20.72 491	12.34 383	10.93 380	9.07 301	10.57 410	3.16 235	14.33 526	4.23 381	0.60 564	0.80 474	0.14 533	0.37 584	0.56 507	1.86 513

GEAR-Net	3.46 228	1.36 210	6.58 269	6.41 466	1.44 242	4.50 211	1.65 288	11.20 282	5.34 209	3.00 189	6.40 260	4.30 249	4.36 285	5.64 126	3.54 335	0.05 161	0.81 475	0.00 1	0.15 385	0.32 370	2.10 584

canet-new	2.84 171	1.71 297	11.52 518	3.30 151	1.85 333	3.10 105	1.39 231	7.41 156	2.73 71	1.13 21	3.43 136	0.92 85	4.97 338	9.58 298	1.26 98	0.06 205	0.81 475	0.00 1	0.07 310	0.09 167	1.51 454

Zero-FE251	3.09 191	1.71 297	6.29 239	4.81 313	2.16 372	7.18 414	0.73 163	8.50 196	3.56 145	5.39 279	2.58 113	5.37 286	4.09 274	4.80 98	1.73 169	0.49 530	0.81 475	0.05 412	0.03 241	0.03 45	1.45 435

MLG-Stereo	1.73 58	0.78 26	3.87 70	3.09 120	1.06 177	3.04 100	0.16 84	7.00 136	2.55 60	1.24 31	0.19 9	1.50 115	0.65 63	7.55 204	0.86 37	0.11 318	0.81 475	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.19 76

RAFT-Test	6.19 390	1.47 240	7.90 350	4.91 327	2.70 419	9.97 460	1.52 261	17.08 421	9.06 332	13.21 424	23.67 526	12.89 461	4.63 314	9.47 294	3.57 338	0.02 51	0.81 475	0.00 1	0.38 597	0.21 299	0.39 129

PSMNet-ADL	10.30 556	2.32 488	7.83 344	9.69 633	4.44 549	16.04 585	4.16 477	27.57 592	25.08 565	15.16 465	19.04 452	25.28 645	13.63 578	16.49 584	15.33 625	0.86 617	0.81 475	0.01 302	0.04 263	0.33 378	1.81 498

aanetorigin	19.84 710	13.32 740	54.46 776	10.07 642	7.99 708	14.16 547	15.32 711	17.85 437	34.49 665	49.59 783	48.88 761	34.28 718	31.32 746	23.53 687	29.64 737	1.12 660	0.81 475	0.73 653	0.94 680	3.05 682	5.23 713

Selective-IGEV-i32	3.46 228	1.32 199	5.92 209	4.55 290	2.25 380	4.64 225	2.07 365	11.51 292	5.80 224	3.20 200	4.75 195	5.45 291	1.78 155	11.24 369	2.37 236	0.05 161	0.82 482	0.00 1	0.20 434	0.10 180	1.17 372

Selective-IGEV	3.46 228	1.32 199	5.92 209	4.55 290	2.27 382	4.65 229	2.07 365	11.50 291	5.81 225	3.19 197	4.75 195	5.46 293	1.77 154	11.24 369	2.37 236	0.05 161	0.82 482	0.00 1	0.20 434	0.10 180	1.17 372

PointNet	1.79 65	0.75 19	3.56 42	2.49 35	0.42 49	2.63 68	0.19 92	6.10 73	4.03 170	2.22 135	1.08 57	2.69 194	0.28 12	5.08 110	1.46 146	0.19 399	0.83 484	0.00 1	0.04 263	0.02 7	1.65 473

EDNetEfficient	25.68 755	22.94 783	77.88 825	9.49 628	7.66 700	20.89 656	17.37 734	22.52 518	56.02 786	61.49 817	53.31 774	35.83 725	41.88 780	25.06 698	39.53 777	0.86 617	0.83 484	0.91 672	2.82 742	8.28 747	7.98 744

Last	2.41 125	0.90 55	4.86 138	3.39 167	0.60 85	1.85 36	0.17 87	5.57 49	4.32 180	2.52 155	1.12 60	7.59 352	0.62 59	9.72 305	2.01 198	0.01 10	0.84 486	0.00 1	0.18 417	0.03 45	2.00 559

IGEV-FE	5.90 369	2.30 482	15.24 607	6.91 517	2.11 363	4.35 199	1.51 258	15.68 385	8.52 317	13.72 438	11.87 360	11.49 419	3.84 264	11.42 382	4.77 412	0.10 307	0.84 486	0.15 538	0.25 489	0.87 590	1.98 543

asd	2.40 123	0.92 68	4.93 144	2.96 104	2.30 386	3.95 168	0.35 113	7.56 163	2.81 79	3.69 218	2.96 128	0.54 51	2.23 189	8.72 250	1.25 94	0.70 588	0.84 486	0.00 1	0.13 361	0.12 215	0.93 286

Occ-G	4.14 280	1.50 254	5.89 205	3.82 215	1.88 335	3.75 153	6.51 562	8.68 204	6.38 249	4.81 256	8.44 293	9.56 394	4.31 283	10.00 313	4.16 374	0.05 161	0.84 486	0.00 1	0.19 429	0.23 309	1.71 482

IGEV_Zeroshot_test	5.90 369	2.30 482	15.24 607	6.90 516	2.11 363	4.35 199	1.51 258	15.68 385	8.52 317	13.73 439	11.89 361	11.49 419	3.82 262	11.41 381	4.76 411	0.11 318	0.84 486	0.15 538	0.25 489	0.87 590	1.98 543

CFNet_ucs	10.56 572	2.15 442	12.88 559	5.55 381	4.11 523	15.24 571	3.93 469	28.55 604	32.41 643	18.70 563	24.95 538	22.99 615	9.66 494	14.22 522	8.13 512	0.29 454	0.84 486	1.63 706	0.23 459	3.43 697	1.31 403

iRaft-Stereo_20w	6.75 414	2.17 451	13.20 570	5.07 340	2.34 391	7.43 423	2.61 409	20.20 486	7.85 293	15.28 469	10.36 329	14.42 489	8.13 458	16.81 593	4.20 377	0.06 205	0.84 486	0.13 525	0.83 671	0.66 546	2.42 632

MDST_ROB	18.99 702	3.23 577	15.81 621	14.15 725	6.98 685	44.89 776	16.81 726	43.19 764	42.83 722	43.71 773	43.84 740	28.79 668	19.02 667	30.64 731	18.70 656	1.84 694	0.84 486	0.69 651	0.47 631	0.71 558	2.61 644

AIO-Stereo	3.32 211	1.49 251	5.67 195	5.06 338	1.51 266	4.67 233	1.71 318	10.31 256	5.90 237	3.02 192	4.90 209	5.32 284	0.80 71	10.66 338	1.88 182	0.06 205	0.85 494	0.00 1	0.70 665	0.14 236	1.78 495

MGA	1.79 65	0.91 64	4.09 81	2.73 76	1.60 278	3.94 166	0.84 176	5.19 37	3.57 148	1.75 93	1.56 81	1.40 111	0.19 7	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 495	0.00 1	0.03 241	0.06 109	0.95 300

MSE-Stereo	1.77 63	0.91 64	4.27 92	2.73 76	1.36 230	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	1.75 93	0.95 52	1.66 128	0.35 19	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 495	0.00 1	0.18 417	0.06 109	1.08 343

Sa-1000	8.91 510	2.10 421	9.11 394	8.07 587	1.16 189	16.62 607	2.39 393	25.58 557	25.43 573	15.52 478	28.24 576	12.19 440	8.67 471	16.40 581	3.70 343	0.39 493	0.86 495	0.16 548	0.23 459	0.48 472	0.89 267

TT111	1.96 83	0.83 44	4.38 103	2.79 85	1.06 177	2.12 45	0.07 39	6.04 69	4.08 174	2.80 180	0.63 38	4.83 269	0.28 12	4.57 84	1.48 149	0.28 449	0.87 498	0.00 1	0.13 361	0.03 45	1.98 543

anonymousdsp	3.97 267	2.10 421	6.76 279	4.43 285	1.82 329	4.92 267	1.68 299	14.84 371	5.82 226	5.26 276	5.54 235	4.20 245	4.37 290	11.54 395	2.68 269	0.04 120	0.87 498	0.00 1	0.18 417	0.36 403	1.98 543

NVstereo2D	15.77 668	4.01 612	17.73 647	9.96 639	8.10 713	30.36 722	9.52 633	43.10 763	43.12 724	15.45 474	28.03 572	23.46 621	16.84 638	24.62 693	17.06 642	3.35 725	0.87 498	1.76 708	1.13 699	7.76 744	9.19 757

MGW-Stereo	2.54 139	1.43 231	4.96 147	2.10 12	4.18 529	2.24 53	0.05 34	7.81 173	6.64 256	1.33 40	4.88 205	1.60 122	1.95 167	7.39 195	1.44 145	0.05 161	0.88 501	0.00 1	0.09 332	0.01 1	1.72 484

DN	4.32 294	1.32 199	5.99 213	5.19 354	4.22 531	6.44 391	0.70 159	12.53 306	11.81 379	4.39 238	6.17 255	9.92 400	2.23 189	7.88 218	2.94 292	0.30 457	0.88 501	0.32 612	0.32 546	0.33 378	2.47 638

FoundationStereo	1.56 37	0.84 46	3.56 42	3.37 163	1.49 260	2.27 55	0.59 146	3.96 25	2.27 43	2.10 126	0.11 1	2.58 185	2.83 222	2.97 19	1.00 62	0.04 120	0.88 501	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 110

StereoAnything_RVC	2.80 167	12.35 735	6.48 264	2.89 100	1.06 177	1.47 25	0.17 87	5.24 39	2.04 32	1.29 37	0.35 21	0.29 15	3.53 250	8.37 242	1.01 64	0.05 161	0.88 501	0.00 1	0.00 1	6.93 738	1.66 476

IGEV-Stereo	3.97 267	2.10 421	6.78 281	4.43 285	1.81 326	4.92 267	1.68 299	14.84 371	5.82 226	5.25 275	5.54 235	4.22 247	4.36 285	11.55 396	2.68 269	0.04 120	0.88 501	0.00 1	0.18 417	0.36 403	1.98 543
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 679	6.61 670	23.02 698	10.83 670	8.63 721	29.48 720	10.80 659	39.37 743	45.73 739	24.16 659	37.85 699	31.50 688	21.81 697	21.37 671	27.25 720	0.81 608	0.88 501	0.57 641	0.46 625	1.54 640	3.61 680

416test1013	1.95 82	1.29 186	6.00 214	3.45 174	3.76 496	4.22 185	0.05 34	5.92 61	3.38 134	1.20 28	0.45 25	0.31 20	2.06 175	3.60 44	1.37 116	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.27 510	0.10 180	0.67 201

416test	1.89 81	1.27 177	5.84 199	3.44 173	3.79 499	3.73 152	0.04 28	5.92 61	3.40 137	1.29 37	0.52 30	0.30 17	1.83 163	3.02 23	1.37 116	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.28 516	0.09 167	0.68 206

EGLCR-Stereo	3.41 223	1.28 180	6.47 259	4.22 262	1.36 230	5.18 286	1.24 211	11.58 295	5.47 216	3.80 222	3.40 135	8.10 366	1.69 147	9.53 297	2.23 222	0.09 288	0.89 507	0.01 302	0.00 1	0.24 316	1.42 430

DDDD	2.20 108	0.88 50	4.75 128	3.22 137	1.10 182	1.95 39	0.10 57	7.12 144	4.06 173	2.53 156	0.57 31	7.68 355	0.92 81	3.65 45	1.90 185	0.43 509	0.90 510	0.00 1	0.20 434	0.03 45	1.97 540

CAR	1.84 74	0.94 71	4.27 92	2.71 73	1.36 230	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	2.60 162	0.95 52	1.66 128	0.35 19	5.25 116	1.28 101	0.04 120	0.90 510	0.00 1	0.18 417	0.06 109	1.08 343

zero-FE	3.32 211	1.18 147	5.60 193	4.69 303	4.43 548	3.21 113	1.46 245	6.93 130	2.47 54	1.50 61	2.64 114	1.71 131	4.81 323	6.47 157	3.42 328	0.59 560	0.90 510	0.00 1	0.28 516	13.31 777	0.77 237

AdaDepth	2.53 135	1.09 113	6.44 254	3.77 209	3.11 457	3.50 139	0.68 156	5.77 58	3.85 159	2.06 125	3.46 137	0.52 48	1.57 137	11.34 378	1.39 125	0.04 120	0.91 513	0.00 1	0.22 447	0.05 95	0.78 240

XPNet_ROB	18.03 693	6.06 661	18.19 653	11.68 693	6.83 679	21.23 659	16.93 728	36.66 722	39.82 706	32.51 734	42.05 728	41.04 750	25.77 714	25.72 701	28.80 731	1.67 692	0.91 513	0.79 658	0.27 510	1.24 618	2.38 629

DF	3.81 256	1.42 223	7.60 332	4.89 321	1.40 238	4.85 254	1.65 288	8.59 202	5.11 204	4.46 243	9.51 312	10.18 403	1.47 133	10.09 320	3.22 315	0.03 96	0.92 515	0.00 1	0.32 546	0.07 127	0.50 163

DDF-Stereo	3.46 228	1.20 156	5.41 183	5.11 347	4.42 547	3.37 126	1.47 247	6.01 66	2.40 49	1.25 33	2.68 115	1.67 130	4.52 302	8.23 239	3.48 330	0.58 554	0.92 515	0.00 1	0.29 524	15.46 783	0.74 230

MM-Stereo_test3	6.01 381	1.69 294	6.25 235	6.36 462	5.46 613	4.64 225	6.31 555	20.05 482	24.24 557	8.85 349	11.38 352	7.22 339	2.79 219	9.11 272	3.08 304	0.11 318	0.92 515	0.00 1	0.02 223	0.54 502	1.11 355

zh-sn7	23.82 743	16.94 757	52.41 773	14.57 730	8.11 714	26.98 706	24.39 775	37.04 725	49.49 757	34.43 746	52.44 771	33.79 711	35.37 758	40.92 778	39.03 775	0.86 617	0.93 518	0.55 638	0.40 610	3.27 694	4.37 695

ADCL	22.44 733	7.79 683	49.20 770	10.61 663	7.28 691	40.40 769	21.03 757	32.07 658	55.07 779	28.53 704	48.73 759	31.68 690	31.69 747	34.04 740	38.38 768	1.22 670	0.93 518	2.65 729	1.89 727	2.65 674	2.94 663

DRN-Test	16.60 674	4.76 633	16.90 637	10.75 666	8.16 715	29.42 719	14.37 701	43.26 765	39.35 702	28.93 708	35.46 681	29.03 669	20.11 682	20.78 656	24.51 699	0.94 632	0.93 518	0.46 628	0.35 568	1.42 632	2.12 588

ww3	2.10 100	0.95 73	3.91 71	2.12 13	4.24 533	2.86 86	0.01 1	6.32 82	2.99 94	1.43 53	3.88 158	2.15 168	0.87 77	6.58 159	1.42 136	0.33 468	0.94 521	0.00 1	0.23 459	0.02 7	0.70 218

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rgla	1.97 84	1.46 238	5.96 212	3.05 115	3.94 512	4.15 184	0.04 28	6.39 89	3.37 133	1.22 30	0.84 50	0.27 9	1.13 101	4.39 81	1.29 103	0.01 10	0.94 521	0.00 1	0.26 495	0.08 149	0.70 218

Selective-IGEV-i16pc	10.31 558	2.09 418	16.09 627	6.24 450	1.71 306	36.66 749	11.25 668	20.25 487	27.75 599	10.40 365	21.87 503	15.56 510	6.93 432	14.75 546	8.45 521	2.59 711	0.94 521	0.26 589	0.53 644	0.78 572	1.08 343

test_sample6	10.49 566	2.24 464	11.49 516	5.91 425	2.48 399	16.12 591	6.37 560	28.98 610	22.48 534	20.28 592	34.11 668	17.08 532	13.28 569	14.57 537	10.61 569	0.32 465	0.95 525	0.10 489	0.19 429	0.59 519	1.61 467

100	2.43 127	1.05 98	5.29 175	3.63 191	1.19 198	2.21 52	0.22 98	5.69 53	3.23 119	3.22 202	1.31 69	5.37 286	0.93 83	10.11 321	1.84 177	0.09 288	0.96 526	0.00 1	0.32 546	0.03 45	1.97 540

qwe	2.64 151	0.97 80	4.85 136	3.09 120	2.86 436	4.53 217	0.28 108	7.28 152	3.06 98	5.38 278	4.85 201	0.57 53	0.88 78	9.13 274	2.39 240	0.42 507	0.96 526	0.00 1	0.30 536	0.12 215	0.90 270

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UGAM-zero	7.48 451	1.91 365	14.55 593	4.78 309	2.00 351	6.34 383	1.02 193	18.99 459	8.70 322	14.93 462	15.74 405	24.94 641	13.86 585	13.13 488	5.05 419	0.04 120	0.96 526	0.02 351	1.08 698	0.18 280	1.46 438

test_sample3	9.46 525	2.24 464	11.38 512	5.72 408	2.79 430	18.29 633	5.20 519	27.54 591	21.43 517	18.03 549	21.98 509	16.47 523	11.22 520	13.58 508	9.99 557	0.24 429	0.96 526	0.05 412	0.17 403	0.47 470	1.39 421

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3.25w	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 260	5.87 348	1.15 200	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 202	7.82 212	1.41 133	0.07 243	0.97 531	0.00 1	0.23 459	0.08 149	0.95 300

test_sample4	9.81 535	2.27 474	11.39 513	5.70 406	2.74 420	17.40 620	5.20 519	28.01 597	21.50 519	18.70 563	28.46 578	14.96 497	12.86 561	13.80 516	9.68 553	0.24 429	0.97 531	0.06 433	0.16 397	0.51 487	1.48 445

Selective-RAFT	6.10 385	1.16 137	10.90 498	7.41 551	0.91 148	15.22 570	1.11 198	14.84 371	16.23 446	7.19 316	7.06 273	11.49 419	8.10 457	12.83 467	5.19 426	0.26 441	0.97 531	0.00 1	0.46 625	0.10 180	0.65 196

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 309	5.24 642	16.08 625	10.84 671	8.39 719	30.38 724	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

monster-pro	2.07 96	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 308	5.99 356	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.29 192	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

VIP-Stereo	3.44 226	1.88 353	6.40 251	3.40 168	4.56 562	14.56 554	1.70 314	6.48 98	4.46 185	2.19 131	5.59 237	2.42 178	1.80 159	9.75 306	2.11 213	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.01 173	0.09 167	0.49 160

MonStereo	2.08 99	0.90 55	4.78 129	2.70 66	1.71 306	6.04 360	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.50 61	2.24 100	0.32 21	0.36 21	7.36 194	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

Monster-pub-eth3d	2.07 96	0.90 55	4.82 134	2.70 66	1.72 308	6.01 357	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.11 185	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

4w-stereo	2.40 123	1.23 168	5.26 171	2.81 89	2.14 369	3.64 146	0.60 149	7.00 136	2.73 71	2.99 188	4.33 172	0.35 29	3.26 239	7.50 199	1.55 152	0.32 465	0.98 536	0.00 1	0.30 536	0.05 95	0.96 308

monsters	2.54 139	1.47 240	4.92 142	4.14 249	4.45 552	2.18 50	0.17 87	8.94 213	3.39 136	4.75 255	3.04 129	0.22 4	0.75 65	8.85 256	1.43 142	0.17 374	0.98 536	0.00 1	0.32 546	0.02 7	0.60 188

SCV	3.72 248	1.81 331	7.24 308	5.65 391	1.66 298	4.31 192	1.64 285	12.11 302	6.98 262	2.28 140	4.94 211	6.07 306	2.70 214	10.28 331	2.30 224	0.09 288	0.98 536	0.00 1	0.53 644	0.55 503	2.27 609

MonSter	2.06 95	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 308	6.01 357	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.36 21	7.02 177	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

test_sample5	10.07 546	2.24 464	11.22 510	5.82 418	2.68 416	16.15 592	5.79 536	27.87 595	21.59 522	19.26 579	32.74 649	15.92 515	12.97 562	14.33 526	9.26 541	0.27 445	0.98 536	0.07 456	0.17 403	0.57 509	1.49 448

ff7	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

ffff	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

DualNet	10.19 551	2.24 464	11.22 510	5.82 418	2.68 416	16.15 592	5.79 536	27.87 595	21.59 522	20.28 592	34.11 668	15.92 515	12.97 562	14.33 526	9.26 541	0.27 445	0.98 536	0.07 456	0.17 403	0.57 509	1.49 448

11t	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

RCA-Stereo	5.58 341	1.26 174	6.71 275	4.85 315	0.80 131	5.51 312	3.97 472	17.56 434	19.40 498	8.45 339	14.11 386	8.73 376	8.70 473	6.88 169	2.77 283	0.05 161	0.98 536	0.11 510	0.00 1	0.14 236	0.61 189

ccc-4	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 143	1.49 251	7.83 344	3.20 133	1.05 173	2.74 79	1.69 309	9.18 228	2.53 59	2.70 171	3.59 143	1.73 133	3.06 230	5.53 122	1.66 165	0.15 361	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.14 236	1.59 463

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 171	1.13 129	5.48 188	4.01 233	3.72 492	3.33 123	1.40 233	8.58 201	3.90 165	2.56 159	7.82 287	3.41 214	5.01 339	2.48 9	1.12 79	0.02 51	0.99 552	0.00 1	0.50 638	0.12 215	1.11 355

RT-IGEV	11.29 589	1.98 383	13.89 578	6.68 496	2.74 420	23.76 677	14.86 709	30.79 636	25.77 578	22.30 636	20.26 471	24.90 639	14.02 591	13.76 515	5.65 447	0.19 399	0.99 552	0.05 412	0.73 667	0.53 492	1.88 517

Wavelet-MonSter	2.01 86	1.07 108	5.09 160	2.96 104	2.61 412	2.98 95	0.04 28	5.15 35	2.07 33	2.18 130	4.47 178	0.37 33	1.33 120	5.56 124	2.03 201	0.01 10	0.99 552	0.02 351	0.29 524	0.02 7	0.95 300

4.25_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.30 189	2.29 382	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 574	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

4.5w_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.30 189	2.29 382	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 574	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

4.25w-stereo	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.31 192	2.30 386	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 574	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

2.75w_new	2.45 129	1.02 95	5.11 161	2.65 56	1.60 278	3.48 135	2.22 381	6.17 76	3.29 125	5.05 268	4.14 168	0.30 17	2.34 195	6.69 163	2.71 272	0.06 205	0.99 552	0.00 1	0.28 516	0.03 45	0.85 252

ARStereo	2.87 176	1.75 312	7.21 307	3.57 188	0.57 82	5.21 289	1.18 204	8.42 193	2.58 63	1.80 102	4.49 179	1.58 120	6.34 401	9.10 271	1.42 136	0.02 51	1.00 560	0.02 351	0.00 1	0.07 127	0.98 314

Selective-IGEV-i16pb	12.75 626	2.16 447	18.89 662	7.00 524	2.16 372	35.35 745	10.60 655	32.86 668	36.33 683	14.92 460	26.97 562	19.40 577	10.85 509	16.60 591	13.23 610	2.56 710	1.00 560	0.51 634	0.95 685	1.16 613	1.45 435

FE-Mocha	4.97 319	2.28 475	10.93 499	5.13 350	2.55 407	4.77 247	0.79 171	14.50 363	5.84 233	13.74 440	11.07 348	12.61 447	3.39 242	6.44 156	2.76 277	0.10 307	1.00 560	0.15 538	0.39 609	0.14 236	0.93 286

2.25w	2.72 160	1.05 98	6.11 220	3.00 109	1.81 326	3.48 135	0.41 119	6.68 123	2.83 84	4.84 259	6.79 267	0.37 33	2.42 202	9.01 264	3.30 320	0.22 419	1.00 560	0.00 1	0.30 536	0.02 7	0.81 243

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 486	4.16 617	20.63 679	5.82 418	11.79 751	6.40 388	2.02 364	20.82 497	8.03 298	14.52 452	21.38 490	17.44 543	5.83 382	14.43 533	5.13 425	0.06 205	1.00 560	0.05 412	1.81 726	2.44 672	3.62 682

anonymousdsp2	6.47 402	1.81 331	9.73 433	5.25 361	1.23 205	9.35 458	3.96 470	22.51 517	18.39 478	12.87 417	10.19 323	10.17 402	4.46 297	11.77 402	3.83 356	0.06 205	1.00 560	0.31 610	0.18 417	0.25 320	2.06 574

test410	2.01 86	1.14 132	6.27 236	2.46 29	2.51 400	4.72 239	0.10 57	6.50 99	3.43 140	1.26 34	1.23 67	0.91 84	1.07 94	3.85 58	2.20 219	0.02 51	1.01 566	0.00 1	0.30 536	0.06 109	1.11 355

WQFJA1++	2.85 173	0.75 19	5.28 173	3.42 169	2.42 395	4.30 189	0.29 112	7.68 169	2.78 76	3.98 225	2.72 120	0.69 68	1.60 140	7.66 209	1.42 136	0.41 501	1.01 566	0.01 302	0.40 610	9.39 752	0.78 240

GASTEREO	3.69 246	2.44 514	6.32 241	5.26 362	1.76 320	5.46 308	1.44 238	9.55 238	5.71 220	5.61 285	6.96 270	1.61 124	6.99 433	8.15 229	1.89 184	0.10 307	1.01 566	0.00 1	1.07 696	0.17 270	2.30 616

MSCF	3.53 237	2.33 490	6.43 253	4.97 330	1.76 320	5.30 298	1.43 235	9.49 237	5.37 211	5.50 284	6.46 262	1.79 141	6.92 431	6.16 141	1.85 178	0.11 318	1.01 566	0.00 1	1.07 696	0.27 343	2.30 616

asda	2.30 113	1.05 98	5.07 158	3.16 130	1.97 348	3.28 120	0.84 176	6.58 108	3.63 153	2.65 165	3.26 132	0.65 61	2.93 226	6.05 138	1.83 175	0.70 588	1.01 566	0.00 1	0.27 510	0.10 180	0.86 255

4.5_new	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 342	5.59 325	1.24 211	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.54 140	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.41 133	0.33 468	1.01 566	0.00 1	0.21 444	0.11 204	1.11 355

4.5w-stereo	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 342	5.59 325	1.25 215	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.53 139	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.42 136	0.33 468	1.01 566	0.00 1	0.21 444	0.11 204	1.11 355

ISRNet	12.68 624	2.57 530	19.05 663	13.05 717	6.24 663	7.30 416	2.84 424	29.80 624	32.13 641	23.26 648	35.61 682	24.75 634	16.48 634	15.81 567	14.55 619	0.85 614	1.01 566	2.29 718	0.55 651	1.08 608	4.43 696

model_zeroshot	5.85 362	1.91 365	10.98 501	6.34 461	2.55 407	10.42 473	2.38 392	17.38 429	9.39 336	14.72 457	10.36 329	11.21 417	2.93 226	8.95 262	3.57 338	0.14 350	1.01 566	0.15 538	0.38 597	0.08 149	2.15 595

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 468	3.47 592	14.99 603	5.34 367	7.99 708	7.13 413	0.96 187	23.20 531	10.00 350	11.29 384	17.31 426	18.44 563	9.03 481	13.19 490	5.77 452	0.06 205	1.01 566	0.12 516	1.51 715	1.49 635	2.74 653

E$^{3}$Stereo	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 291	2.77 80	0.78 168	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 210	0.61 53	10.80 346	2.63 264	0.03 96	1.02 576	0.00 1	0.23 459	0.07 127	1.33 406

LLLLL	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 291	2.77 80	0.78 168	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 210	0.61 53	10.80 346	2.63 264	0.03 96	1.02 576	0.00 1	0.23 459	0.07 127	1.33 406

FCBStereo	2.65 152	1.89 356	7.06 292	3.33 155	2.10 359	5.72 335	1.68 299	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 387	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 576	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 309

PSGStereo	2.65 152	1.89 356	7.05 291	3.33 155	2.10 359	5.72 335	1.68 299	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 387	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 576	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 309

GSStereo	2.68 158	1.24 169	4.35 98	4.97 330	1.65 296	4.29 187	1.45 240	9.98 248	5.42 214	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 576	0.00 1	0.86 675	0.25 320	2.14 592

GS-Stereo							1.45 240	9.98 248	5.42 214	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 576	0.00 1	0.86 675	0.25 320	2.14 592

3w_stereo	2.85 173	1.08 110	6.84 283	3.00 109	0.62 91	5.35 303	6.31 555	7.70 171	3.87 163	4.12 231	5.00 214	0.30 17	4.15 277	4.87 103	1.71 168	0.00 1	1.02 576	0.00 1	0.24 472	0.03 45	0.87 261

fffy	3.69 246	1.76 315	7.01 289	4.25 273	1.49 260	4.74 245	1.69 309	10.96 276	7.10 264	2.90 185	6.29 257	6.27 318	3.10 232	10.41 335	2.09 209	0.01 10	1.02 576	0.00 1	0.00 1	0.37 410	2.28 611

pcwnet_v2	12.68 624	2.30 482	18.36 655	8.32 596	5.74 632	17.73 624	4.77 505	36.75 723	46.28 744	20.98 613	29.07 586	16.62 525	13.52 572	16.56 586	10.30 561	0.55 549	1.02 576	0.34 615	0.24 472	2.10 661	2.11 587

AIO_test	3.09 191	1.33 203	5.84 199	4.60 298	3.35 472	5.26 293	2.32 388	9.12 226	5.01 201	1.93 110	4.76 197	4.23 248	1.35 122	7.85 217	1.18 88	0.92 627	1.03 585	0.00 1	0.29 524	0.07 127	1.30 401

AEACV	3.74 251	1.42 223	6.45 256	5.61 385	6.24 663	4.69 234	1.54 264	7.61 167	7.19 266	3.59 215	7.87 290	4.20 245	6.43 408	6.07 139	1.96 188	0.03 96	1.03 585	0.04 398	0.54 647	0.23 309	2.12 588

MM-Stereo_test2	4.38 297	1.62 274	7.85 346	5.85 422	1.12 183	7.07 412	2.18 376	15.22 376	8.69 321	7.23 319	5.26 228	4.83 269	3.75 257	10.87 349	2.40 241	0.03 96	1.04 587	0.00 1	0.14 375	0.41 437	2.02 562

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 98	0.95 161	1.10 13	0.09 51	5.67 51	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 198	1.04 91	2.41 7	1.15 84	0.02 51	1.05 588	0.00 1	0.10 342	0.03 45	1.77 493

Foundation-i1b	3.38 217	0.76 22	4.10 82	2.71 73	1.29 224	5.97 354	4.62 496	10.54 262	4.48 186	5.33 277	3.60 144	7.33 345	5.34 354	7.29 192	1.37 116	0.05 161	1.05 588	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.69 480

RP	18.36 695	5.94 658	17.54 645	15.95 743	12.33 757	21.55 662	12.66 688	28.65 605	45.65 738	23.78 656	42.55 731	39.77 742	29.54 736	26.72 708	23.58 690	6.14 755	1.05 588	4.38 746	1.77 723	3.90 707	3.82 690

Foundation-i1c-attn	3.23 205	0.75 19	3.94 73	3.03 112	1.27 216	5.29 297	4.34 484	9.85 244	4.74 192	4.57 247	4.01 164	6.52 325	4.81 323	7.18 187	1.38 122	0.06 205	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.88 517

MUNStereo	2.54 139	1.71 297	9.46 421	3.43 171	0.78 125	4.40 203	1.75 327	7.14 145	3.11 102	2.02 121	4.61 189	1.55 118	4.60 305	2.61 11	1.30 111	0.00 1	1.07 592	0.00 1	0.29 524	0.11 204	0.91 277

TOTStereo	2.81 168	1.78 321	7.32 317	3.89 222	0.79 128	4.34 197	1.93 355	9.22 229	5.40 212	2.21 134	4.89 207	1.55 118	4.87 327	4.13 71	1.48 149	0.01 10	1.07 592	0.01 302	0.04 263	0.14 236	1.22 382

2.5w	2.47 131	0.97 80	5.69 196	3.45 174	1.92 340	3.19 111	2.18 376	6.67 114	2.91 90	2.14 127	5.66 245	0.25 5	1.97 168	7.82 212	1.43 142	0.18 386	1.07 592	0.00 1	0.30 536	0.03 45	1.46 438

Foundation-i32	1.39 22	0.64 3	3.17 18	2.97 108	1.09 180	1.34 20	0.08 42	4.94 30	1.57 14	1.48 59	0.62 35	3.43 215	0.29 17	2.28 5	0.92 48	0.03 96	1.08 595	0.03 377	0.00 1	0.03 45	1.84 505

ToySt	11.51 596	2.48 520	17.84 650	6.10 437	2.09 358	16.11 590	12.36 684	25.07 552	28.25 605	15.22 468	25.16 540	25.51 646	15.98 623	17.63 615	15.46 627	0.19 399	1.08 595	0.04 398	0.31 542	0.66 546	2.67 648

G3	8.31 485	16.74 756	13.08 569	29.04 786	1.32 227	2.72 76	0.67 152	20.68 490	8.81 323	15.21 467	13.27 378	4.81 267	1.86 164	15.15 556	5.26 429	8.83 775	1.09 597	2.60 727	0.20 434	3.59 700	1.26 390

Foundation-i1	4.02 272	0.77 25	3.58 48	3.90 224	3.92 508	6.13 369	4.35 485	13.36 333	6.24 244	6.62 305	6.36 258	8.41 370	4.76 322	6.99 175	2.10 211	0.04 120	1.09 597	0.00 1	0.01 173	0.03 45	1.65 473

GEAStereo	2.49 132	1.24 169	4.35 98	4.86 316	1.65 296	4.29 187	1.45 240	9.09 221	4.32 180	2.74 176	2.76 123	1.20 97	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.07 243	1.09 597	0.05 412	0.00 1	0.25 320	2.16 596

gasm-f	2.98 181	1.42 223	4.98 149	4.86 316	1.58 274	4.40 203	2.46 399	9.09 221	4.32 180	2.74 176	5.99 251	1.20 97	3.99 268	6.65 162	2.16 217	0.07 243	1.09 597	0.05 412	0.00 1	0.30 363	2.16 596

Select-FE	8.15 480	3.89 611	22.25 695	6.74 501	4.35 543	4.71 238	1.24 211	20.11 484	6.59 254	12.93 418	23.07 522	20.54 587	12.80 559	14.28 524	4.68 406	0.18 386	1.09 597	0.07 456	0.97 689	0.39 428	2.10 584

SCV_C0	3.81 256	1.92 368	7.94 351	4.22 262	1.75 317	4.82 252	1.56 272	11.79 296	8.00 296	3.23 203	5.14 219	6.19 315	1.81 161	11.49 389	2.42 243	0.17 374	1.09 597	0.00 1	0.23 459	0.38 422	2.04 569

WCG-NET	4.15 282	1.44 234	6.47 259	3.48 181	0.31 17	4.36 201	1.74 323	8.24 185	15.53 435	8.94 354	9.64 313	6.87 332	4.12 276	7.42 196	2.86 289	0.02 51	1.09 597	0.00 1	0.00 1	0.21 299	0.28 94

test-3	5.64 345	1.29 186	9.52 425	4.88 319	1.45 244	6.53 396	2.92 428	13.64 339	19.04 494	12.75 413	8.67 295	13.01 464	4.10 275	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 597	0.00 1	0.37 584	0.28 349	1.25 388

test_1	5.63 344	1.29 186	9.52 425	4.90 326	1.45 244	6.51 395	2.93 430	13.65 341	19.05 495	12.58 401	8.67 295	13.02 465	4.07 273	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 597	0.00 1	0.38 597	0.28 349	1.26 390

bcnet-new	3.03 184	1.86 347	11.53 520	3.24 142	1.22 204	6.75 404	1.60 279	7.41 156	2.30 45	1.96 116	3.99 163	2.62 188	3.31 241	8.96 263	1.39 125	0.04 120	1.10 606	0.01 302	0.01 173	0.07 127	1.33 406

AIO_rvc	3.33 213	1.66 287	6.67 274	4.55 290	3.62 489	5.18 286	1.79 334	8.85 212	5.06 203	2.17 129	4.89 207	4.69 262	1.16 104	10.57 336	2.01 198	0.59 560	1.10 606	0.00 1	0.04 263	0.16 261	1.84 505

ACV-stereo	12.12 609	6.01 660	30.51 721	7.45 554	3.42 480	21.69 663	6.74 571	22.11 515	20.81 511	17.88 545	21.26 488	26.73 660	17.28 644	20.80 658	14.16 613	0.79 607	1.10 606	0.17 551	0.09 332	0.67 549	2.66 646

raft_robust	8.39 487	2.81 547	7.62 333	6.32 460	1.17 191	5.47 309	0.82 174	34.37 688	35.49 677	18.40 558	20.25 470	7.24 342	5.51 363	15.77 566	3.40 327	0.11 318	1.10 606	0.00 1	0.50 638	0.33 378	1.19 378

test_3	5.97 374	1.26 174	9.95 443	6.84 511	1.45 244	8.73 447	3.18 438	14.26 352	19.86 500	12.22 395	8.91 299	13.78 478	3.99 268	9.38 289	2.58 256	0.01 10	1.10 606	0.00 1	0.37 584	0.30 363	1.20 380

w-ln-seven-2	18.44 697	8.73 701	43.71 758	11.92 701	6.91 683	24.43 681	13.73 698	30.66 635	41.21 714	29.15 709	43.29 738	30.86 685	29.28 733	23.47 686	24.59 700	0.99 641	1.11 611	0.64 647	0.17 403	1.63 641	2.26 606

monsterstereo	2.74 162	1.26 174	5.23 169	4.64 300	4.44 549	1.81 34	0.08 42	6.52 102	5.70 219	3.84 224	7.47 280	0.27 9	0.37 25	9.33 285	1.51 151	0.05 161	1.11 611	0.00 1	0.35 568	0.03 45	0.75 234

Foundation-i1a	3.47 232	0.79 28	4.13 86	3.03 112	1.16 189	5.28 294	3.85 465	10.67 268	4.84 195	6.10 293	3.58 141	7.71 357	5.82 379	7.53 203	1.85 178	0.06 205	1.12 613	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.94 535

RAFT	9.07 515	2.76 544	10.38 469	8.89 614	1.24 209	13.48 535	8.19 614	17.14 422	17.29 469	23.01 645	19.34 460	20.06 585	11.13 517	17.79 617	6.43 479	0.09 288	1.12 613	0.28 600	0.02 223	0.79 575	1.94 535

MCSU-Stereo	2.10 100	0.76 22	4.38 103	2.88 99	0.89 145	3.33 123	0.56 141	5.97 65	3.45 143	2.59 161	4.02 165	3.73 230	0.40 30	4.65 91	1.79 171	0.05 161	1.13 615	0.00 1	0.14 375	0.02 7	1.37 413

PSi22b	1.40 24	0.67 6	2.51 6	2.82 90	0.98 165	1.19 16	0.12 68	5.67 51	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 234	0.59 50	3.08 25	0.93 51	0.03 96	1.13 615	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.85 512

MM-Stereo_test1	5.41 333	1.55 265	6.52 265	5.96 428	1.09 180	4.88 258	6.82 574	14.32 353	12.83 390	13.28 427	10.54 333	5.88 304	6.54 411	11.72 399	2.75 275	0.18 386	1.13 615	0.00 1	0.02 223	0.48 472	1.73 485

GCAP-Stereo	4.26 289	2.26 473	8.78 379	5.09 343	1.45 244	5.66 331	1.08 195	13.30 330	8.20 305	8.93 353	10.09 322	6.61 326	3.52 248	5.14 112	3.20 312	0.02 51	1.13 615	0.06 433	0.00 1	0.32 370	0.39 129

stereogan	19.38 706	4.02 613	18.62 658	13.54 720	10.30 741	37.03 750	9.83 643	39.12 740	46.13 743	25.09 670	41.76 725	40.01 744	27.19 722	32.16 734	25.48 705	2.44 707	1.13 615	2.70 730	0.86 675	5.45 729	4.81 703

LLL	2.67 155	1.14 132	5.25 170	3.45 174	1.60 278	3.38 127	2.17 374	8.03 180	3.14 104	2.57 160	1.57 82	3.47 222	1.21 109	10.90 351	2.05 204	0.02 51	1.14 620	0.00 1	0.31 542	0.08 149	1.87 515

PipStereo	1.43 29	0.68 7	2.41 5	2.85 96	1.00 167	1.18 15	0.09 51	5.93 63	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 235	0.86 76	3.08 25	1.09 77	0.03 96	1.14 620	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.87 515

Monster-pub-mixall	2.13 104	0.98 82	4.13 86	2.74 80	0.99 166	2.50 63	0.53 138	6.96 133	3.27 122	3.25 204	3.80 153	0.40 35	0.48 37	9.26 282	1.12 79	0.02 51	1.14 620	0.01 302	0.18 417	0.04 78	0.70 218

MGE	2.38 117	0.81 35	4.11 83	3.72 206	5.55 619	2.51 64	0.02 11	4.81 29	6.87 261	1.62 84	1.78 89	0.77 71	1.80 159	8.54 248	1.36 115	0.27 445	1.15 623	0.00 1	0.34 563	0.02 7	1.61 467

Replicate-Monster	2.96 179	3.67 603	12.48 554	2.73 76	1.29 224	3.18 110	0.44 126	7.55 162	4.93 199	4.05 228	1.50 77	0.77 71	1.12 98	9.21 277	0.87 40	0.19 399	1.15 623	0.00 1	0.22 447	0.28 349	3.54 679

test_sample2	8.68 500	1.84 343	9.64 430	5.53 377	2.43 397	13.92 542	8.00 607	21.09 501	16.82 465	14.92 460	22.73 516	19.44 578	13.75 580	12.99 473	6.85 487	0.15 361	1.15 623	0.07 456	0.20 434	0.35 391	1.78 495

L400	2.38 117	1.47 240	6.99 288	5.16 352	3.23 466	2.98 95	0.18 90	6.37 85	3.09 101	2.45 151	1.22 65	0.43 38	0.62 59	6.89 170	2.41 242	0.57 552	1.16 626	0.00 1	0.44 620	0.11 204	1.74 489

DCVSM-stereo	10.23 552	2.16 447	12.54 556	6.23 447	3.65 490	12.01 507	3.56 458	19.41 470	23.18 539	24.08 658	19.88 465	29.55 671	18.82 662	14.49 534	10.42 565	0.25 437	1.17 627	0.28 600	0.06 297	0.82 583	2.07 576

ffm	8.89 509	2.34 493	12.99 564	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	19.77 477	16.80 462	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	11.11 362	2.34 231	0.05 161	1.17 627	0.80 660	0.37 584	0.29 357	2.07 576

ff1	10.31 558	2.34 493	12.99 564	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	19.77 477	16.80 462	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	17.54 610	24.30 694	0.05 161	1.17 627	0.80 660	0.37 584	0.29 357	2.07 576

tt1	5.74 351	2.52 524	6.54 266	6.89 515	0.86 142	10.31 472	4.08 476	19.77 477	16.80 462	7.17 314	9.02 300	4.71 264	8.97 478	11.11 362	2.34 231	0.05 161	1.17 627	0.00 1	0.04 263	0.29 357	2.07 576

DA	4.31 292	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 299	16.29 596	1.88 347	10.25 253	8.13 302	4.63 250	7.82 287	6.18 313	4.91 330	4.78 95	3.04 298	0.17 374	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 611

GGEV	4.31 292	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 299	16.29 596	1.88 347	10.25 253	8.13 302	4.63 250	7.82 287	6.18 313	4.91 330	4.78 95	3.04 298	0.17 374	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 611

ACVNet-DCA	5.76 353	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	21.10 502	13.53 403	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 490	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 631	0.00 1	0.04 263	0.37 410	1.93 528

xx1	6.52 406	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	19.19 462	15.95 440	7.39 321	10.07 321	16.17 518	12.10 544	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 631	0.02 351	0.36 575	0.37 410	1.93 528

1test111	6.16 389	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	21.10 502	13.53 403	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 490	12.08 419	9.26 541	0.05 161	1.18 631	0.00 1	0.04 263	0.37 410	1.93 528

cc1	5.79 355	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	19.19 462	15.95 440	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 490	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 631	0.00 1	0.04 263	0.34 385	2.04 569

test-1	6.03 382	1.76 315	15.61 615	8.01 585	1.98 350	7.82 434	1.16 203	13.64 339	13.60 406	9.69 362	15.16 401	11.55 422	5.45 359	7.78 210	4.35 389	0.16 367	1.18 631	0.00 1	0.13 361	0.16 261	1.39 421

L500	2.46 130	1.45 236	7.63 334	5.98 430	3.40 478	3.23 114	0.26 104	6.63 112	3.30 126	2.25 137	1.13 62	0.60 55	0.51 38	6.38 153	2.45 246	0.60 564	1.19 638	0.00 1	0.40 610	0.10 180	1.75 491

GIO	4.92 316	1.20 156	7.95 352	4.53 289	1.91 339	5.37 305	4.70 502	9.99 250	13.68 407	8.20 333	14.23 388	9.59 395	1.70 148	9.48 296	2.43 245	0.05 161	1.19 638	0.00 1	0.42 615	0.18 280	1.51 454

IGEV_i1	8.79 505	1.83 341	11.53 520	6.56 478	2.18 376	16.39 600	7.40 594	20.85 498	16.59 458	17.30 527	17.67 431	18.22 556	9.15 484	15.11 555	8.42 520	0.45 518	1.19 638	1.10 685	1.15 701	0.31 369	2.45 633

PSi22	4.58 303	1.94 372	5.03 152	4.36 279	0.40 45	4.47 207	0.25 103	8.02 179	17.15 467	4.54 245	7.06 273	13.54 475	5.80 375	13.51 502	2.32 226	0.09 288	1.19 638	0.00 1	0.00 1	0.52 490	1.43 433

252Zero-FE	1.84 74	0.98 82	4.47 111	3.26 145	0.75 117	1.97 42	0.08 42	6.80 127	4.77 194	1.93 110	3.67 147	0.18 3	0.28 12	4.02 67	1.16 86	0.04 120	1.19 638	0.09 476	0.42 615	0.04 78	0.69 210

DCRE	6.73 412	2.11 425	9.19 405	7.76 573	4.90 578	7.81 433	5.86 541	16.46 404	11.38 372	9.61 361	22.55 514	11.84 432	6.35 403	11.09 361	3.63 341	0.04 120	1.19 638	0.06 433	0.37 584	0.15 252	2.23 602

G4	5.50 339	2.48 520	12.07 542	11.89 699	1.27 216	2.93 90	0.98 189	18.01 440	10.87 363	9.20 357	11.00 347	3.92 237	2.33 193	12.57 457	3.54 335	3.65 728	1.20 644	0.21 570	0.16 397	0.38 422	1.29 398

low	3.17 199	1.39 215	5.47 187	4.27 274	1.75 317	4.85 254	1.55 270	9.64 239	5.22 206	2.45 151	3.27 133	5.67 297	3.04 229	9.94 312	2.14 215	0.02 51	1.20 644	0.00 1	0.18 417	0.04 78	1.27 392

test_sample1	8.49 491	1.83 341	10.60 482	5.53 377	2.95 447	15.17 569	4.51 491	20.73 495	11.47 374	14.78 459	22.80 518	19.06 574	13.86 585	12.52 453	10.17 559	0.14 350	1.20 644	0.02 351	0.19 429	0.28 349	1.93 528

IGEV++	3.49 235	1.67 289	6.59 270	6.41 466	1.44 242	4.50 211	1.66 297	11.20 282	5.34 209	3.01 191	6.40 260	4.30 249	4.36 285	5.66 129	3.53 334	0.05 161	1.20 644	0.00 1	0.15 385	0.32 370	2.10 584

SMFormer	11.03 581	1.90 360	14.85 597	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.74 625	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	14.46 617	0.41 501	1.20 644	0.28 600	0.24 472	0.45 460	1.47 442

tta	11.03 581	1.90 360	14.85 597	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.73 624	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	14.46 617	0.41 501	1.20 644	0.28 600	0.24 472	0.39 428	1.60 464

qqq1	10.51 567	1.90 360	14.85 597	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.74 625	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	4.42 394	0.41 501	1.20 644	0.00 1	0.14 375	0.39 428	1.60 464

fff1	10.51 567	1.90 360	14.85 597	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.74 625	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	4.42 394	0.41 501	1.20 644	0.00 1	0.14 375	0.39 428	1.60 464

mmx	11.59 599	2.34 493	12.99 564	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	32.76 666	28.92 611	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	17.54 610	24.30 694	0.24 429	1.21 652	0.80 660	0.37 584	0.65 541	1.89 520

xxx	11.59 599	2.34 493	12.99 564	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	32.75 665	28.92 611	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	17.54 610	24.30 694	0.24 429	1.21 652	0.80 660	0.37 584	0.65 541	1.89 520

MSKI-zero shot	5.11 325	1.81 331	6.47 259	6.17 442	1.78 324	6.42 390	1.50 255	13.59 338	8.66 320	10.63 373	11.58 355	13.29 471	2.35 196	12.34 439	3.09 305	0.05 161	1.21 652	0.02 351	0.29 524	0.15 252	0.85 252

HH	6.00 379	2.42 511	9.81 436	5.74 410	1.64 291	7.05 410	3.48 454	17.54 431	7.69 278	8.73 346	12.47 367	14.83 495	8.86 475	13.04 480	2.59 259	0.04 120	1.21 652	0.20 567	0.05 283	0.30 363	2.34 622

HanStereo	6.00 379	2.42 511	9.81 436	5.74 410	1.64 291	7.05 410	3.48 454	17.54 431	7.69 278	8.73 346	12.47 367	14.83 495	8.86 475	13.04 480	2.59 259	0.04 120	1.21 652	0.20 567	0.05 283	0.30 363	2.34 622

EE1	4.36 295	1.16 137	6.81 282	4.40 282	2.79 430	4.82 252	1.79 334	14.03 349	7.14 265	6.56 303	6.54 265	8.63 375	5.33 353	11.04 355	2.33 227	0.04 120	1.23 657	0.01 302	0.07 310	0.41 437	1.98 543

anonymousa	9.61 532	2.06 410	9.20 406	5.24 359	6.67 677	15.03 568	4.18 479	19.08 460	21.43 517	19.03 573	30.96 617	21.49 598	14.23 592	11.12 365	8.61 525	0.08 272	1.24 658	0.29 605	0.69 663	0.18 280	1.48 445

iRaftStereo_RVC	5.06 324	2.15 442	7.88 348	5.54 380	0.78 125	5.22 290	0.45 128	18.47 450	11.75 378	9.72 363	15.05 399	5.74 301	3.18 236	9.29 283	2.52 253	0.02 51	1.24 658	0.00 1	0.01 173	0.58 512	1.62 469

L4000	3.64 243	1.76 315	8.29 366	4.59 296	2.97 449	4.32 194	2.31 387	15.67 384	2.93 92	1.54 74	8.77 297	0.65 61	1.51 135	10.19 326	3.18 310	0.61 567	1.25 660	0.00 1	0.36 575	0.12 215	1.84 505

G2	7.42 450	11.10 718	12.80 558	20.15 759	2.68 416	3.41 130	0.52 137	22.70 522	9.52 338	13.23 425	11.79 357	3.40 213	4.92 332	14.51 535	4.42 394	7.98 770	1.26 661	1.47 702	0.15 385	1.52 637	0.90 270

Selective-IGEV-i1	9.59 531	1.71 297	12.10 543	6.85 512	3.93 510	14.86 556	10.78 658	24.93 551	29.82 618	15.59 481	20.50 479	18.97 572	6.41 406	11.79 404	6.76 486	0.22 419	1.26 661	0.93 673	1.50 714	0.32 370	2.49 641

mmm	8.54 492	2.13 436	10.21 456	5.81 416	2.96 448	14.00 544	6.67 567	19.28 468	12.59 388	16.95 520	24.40 534	17.83 552	10.70 508	12.90 471	9.42 549	0.17 374	1.28 663	0.50 632	0.60 656	0.44 454	2.03 566

testmc14	1.83 73	0.79 28	4.23 88	3.15 129	1.27 216	3.58 143	0.71 160	4.04 26	2.18 39	1.61 82	2.79 126	2.65 191	1.38 127	2.88 15	1.58 156	0.07 243	1.30 664	0.00 1	0.28 516	0.03 45	2.06 574

YMNet	16.35 672	6.51 667	23.16 700	11.45 688	8.85 726	25.42 690	8.89 619	32.99 669	32.63 647	34.40 744	39.12 709	34.27 716	17.43 648	20.90 659	22.93 682	0.93 629	1.30 664	1.21 691	0.94 680	1.77 648	1.81 498

YMNet_1	16.35 672	6.51 667	23.16 700	11.45 688	8.85 726	25.42 690	8.89 619	32.99 669	32.63 647	34.40 744	39.12 709	34.27 716	17.43 648	20.90 659	22.93 682	0.93 629	1.30 664	1.21 691	0.94 680	1.77 648	1.81 498

MC-Stereo	4.47 301	1.16 137	5.85 201	6.14 439	1.43 241	3.70 150	1.73 320	10.62 264	7.83 290	6.85 307	13.33 379	6.77 330	6.21 396	11.23 368	2.52 253	0.04 120	1.30 664	0.06 433	0.24 472	0.17 270	2.14 592

AANet_RVC	13.75 647	6.34 664	12.90 561	8.87 612	4.53 559	14.09 546	9.12 626	29.37 617	38.32 698	23.85 657	37.41 694	23.55 623	17.51 651	23.31 685	18.56 653	2.08 697	1.30 664	0.25 587	0.06 297	0.73 561	2.87 661

GOStereo-base	9.34 521	17.14 761	13.95 581	28.26 783	2.84 433	3.04 100	0.63 150	25.62 558	11.29 368	19.60 584	16.02 410	5.44 288	5.82 379	15.15 556	4.66 405	9.40 782	1.31 669	2.05 714	0.24 472	3.05 682	1.33 406

AE-Stereo	5.68 346	1.78 321	9.22 408	9.25 622	2.52 402	10.13 465	2.92 428	13.10 316	14.88 426	4.88 260	13.10 376	10.72 411	4.43 293	9.24 280	3.37 323	0.10 307	1.31 669	0.06 433	0.32 546	0.21 299	2.03 566

MyStereo06	6.95 425	2.25 468	14.05 584	6.69 497	4.74 572	7.75 431	9.60 634	17.85 437	9.03 331	13.29 428	10.78 344	18.68 566	5.70 373	10.66 338	4.52 399	0.09 288	1.32 671	0.02 351	0.26 495	0.84 587	0.92 279

MyStereo05	9.63 533	2.25 468	10.26 461	6.69 497	4.74 572	7.75 431	9.60 634	31.51 650	41.00 711	17.45 531	13.02 374	10.28 406	12.27 550	14.74 545	7.68 500	0.09 288	1.32 671	0.02 351	0.26 495	0.84 587	0.92 279

ProNet	4.14 280	2.35 499	7.50 326	4.22 262	1.47 249	5.67 333	6.24 551	13.78 346	7.71 280	3.38 208	4.93 210	3.72 229	3.52 248	11.52 394	2.72 273	0.08 272	1.32 671	0.01 302	0.26 495	0.47 470	2.02 562

test_xeample	12.39 615	2.09 418	10.36 466	5.73 409	3.06 455	18.17 632	6.27 552	31.98 657	24.37 558	18.78 567	33.92 666	19.09 575	16.00 624	14.60 540	39.03 775	0.19 399	1.32 671	0.01 302	0.33 558	0.36 403	2.04 569

MyStereo07	4.80 308	2.38 505	6.21 227	6.63 488	4.77 574	6.47 393	9.60 634	16.70 414	5.88 234	4.81 256	5.77 247	3.13 204	5.68 371	12.07 418	2.46 247	0.09 288	1.33 675	0.03 377	0.32 546	0.74 564	0.93 286

MyStereo04	9.58 528	2.38 505	10.28 463	6.63 488	4.77 574	6.47 393	9.60 634	32.50 661	42.15 718	14.59 456	12.10 365	11.92 434	11.87 541	14.80 549	8.14 513	0.09 288	1.33 675	0.03 377	0.32 546	0.74 564	0.93 286

11t1	6.61 408	1.76 315	9.64 430	5.62 387	2.15 370	13.57 537	2.67 412	15.77 389	8.83 324	13.66 437	11.90 362	12.03 437	9.76 495	12.23 430	8.58 524	0.23 422	1.33 675	0.00 1	0.31 542	0.26 334	1.95 537

222	13.07 634	1.99 385	10.74 488	6.56 478	2.74 420	19.95 649	2.54 404	34.13 683	24.42 559	22.52 639	31.39 622	20.78 590	16.99 639	14.31 525	48.07 807	0.16 367	1.33 675	0.01 302	0.32 546	0.37 410	2.02 562

qqq	7.72 466	2.15 442	10.06 447	5.01 334	1.82 329	8.62 446	7.27 590	21.10 502	13.53 403	12.48 399	18.71 449	16.17 518	12.10 544	12.08 419	9.26 541	0.08 272	1.35 679	0.02 351	0.36 575	0.36 403	1.93 528

AHVO							16.44 723	25.79 559	28.61 608	16.24 492	34.87 678	22.09 606	14.80 601	40.39 774	29.91 740	1.22 670	1.36 680	0.05 412	0.00 1	1.33 625

DSFM							16.44 723	25.79 559	28.61 608	16.24 492	34.87 678	22.09 606	14.80 601	40.39 774	29.91 740	1.22 670	1.36 680	0.05 412	0.00 1	1.33 625

xxxx	12.60 623	2.03 398	10.79 489	6.18 444	2.86 436	21.84 665	3.02 433	34.55 694	25.46 574	16.39 498	31.58 628	26.87 663	14.75 600	14.00 521	37.45 765	0.21 411	1.36 680	0.01 302	0.32 546	0.35 391	2.07 576

1111x	12.31 610	2.33 490	12.13 544	5.79 414	2.84 433	15.49 574	8.70 617	36.34 715	29.33 614	16.58 505	27.52 566	26.70 659	15.76 618	17.21 601	24.79 701	0.26 441	1.37 683	0.04 398	0.42 615	0.46 467	2.07 576

x	7.70 464	2.12 429	8.93 386	5.08 341	2.55 407	11.65 499	4.40 487	20.91 499	12.53 385	13.58 436	20.49 478	15.73 513	11.10 515	10.65 337	10.16 558	0.11 318	1.37 683	0.04 398	0.29 524	0.34 385	1.95 537

AnonStereo	5.03 322	1.50 254	7.59 331	5.03 336	3.60 488	4.66 230	1.75 327	16.60 411	10.25 353	8.54 342	6.06 254	12.06 438	4.89 329	10.99 353	2.48 249	0.04 120	1.38 685	0.04 398	0.15 385	0.95 598	2.13 591

riskmin	7.28 445	1.54 263	8.37 369	5.01 334	3.24 467	11.65 499	3.20 439	16.61 412	18.86 492	10.45 367	13.46 382	16.20 520	12.68 558	12.46 449	6.57 483	0.17 374	1.38 685	0.14 533	0.33 558	0.67 549	2.52 643

DStereoRT	15.11 663	3.13 572	12.14 546	10.85 673	5.50 614	19.00 641	6.55 563	27.62 594	28.26 607	16.32 496	24.94 537	11.64 423	14.90 603	17.44 606	10.77 577	1.61 688	1.40 687	58.44 821	26.72 809	0.60 525	4.44 697

Anonymous3	10.07 546	4.14 616	31.49 727	9.77 636	5.11 592	25.00 687	11.85 678	25.20 553	19.24 496	10.80 378	14.78 395	7.92 362	8.68 472	14.40 529	6.12 462	3.25 723	1.40 687	0.08 464	0.06 297	0.81 580	1.30 401

RTS	30.97 775	24.38 785	96.47 847	17.75 748	12.63 760	58.43 801	26.47 780	38.01 731	63.33 812	44.41 774	46.81 754	33.16 706	45.26 785	52.06 805	42.65 791	2.66 712	1.40 687	1.09 681	1.02 693	5.49 730	5.86 721

RTSA	30.97 775	24.38 785	96.47 847	17.75 748	12.63 760	58.43 801	26.47 780	38.01 731	63.33 812	44.41 774	46.81 754	33.16 706	45.26 785	52.06 805	42.65 791	2.66 712	1.40 687	1.09 681	1.02 693	5.49 730	5.86 721

dual_stereo	2.05 92	0.76 22	3.43 34	2.96 104	1.50 264	2.64 70	0.08 42	5.59 50	2.63 64	1.35 45	0.77 47	2.38 177	0.61 53	10.75 344	1.98 192	0.02 51	1.41 691	0.00 1	0.23 459	0.01 1	1.86 513

WCG-NET（raft）	4.87 313	1.67 289	6.84 283	3.49 182	0.31 17	4.96 273	1.95 357	11.08 280	15.49 434	8.82 348	11.46 354	9.50 391	4.96 335	11.32 375	3.26 318	0.09 288	1.41 691	0.00 1	0.03 241	0.23 309	0.54 170

GMOStereo	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

error version	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

test-v	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

test-2	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

XQC	25.15 751	18.26 765	52.31 772	22.53 770	12.15 755	37.47 753	21.78 758	38.74 737	55.51 784	32.40 733	30.75 614	38.36 735	30.19 741	38.28 763	41.25 785	4.61 739	1.44 697	2.77 731	2.26 735	12.52 772	9.49 759

FETStereo	3.30 210	1.45 236	5.08 159	3.95 227	1.61 282	3.54 140	0.35 113	5.84 59	8.25 306	7.96 328	6.25 256	4.75 265	1.89 166	6.83 166	3.72 348	0.13 344	1.45 698	0.06 433	0.37 584	0.16 261	2.28 611

RAFT + AFF	10.71 575	4.59 628	18.51 656	10.52 658	5.02 586	13.14 528	11.12 666	26.24 569	27.48 596	15.09 464	16.07 411	19.83 582	11.23 521	17.09 600	10.38 562	0.45 518	1.45 698	0.65 649	0.23 459	2.31 669	2.74 653

hitnet-ft	12.59 621	3.03 568	7.87 347	7.49 559	4.20 530	27.41 708	3.75 462	23.41 536	24.15 555	21.14 618	34.12 670	31.93 695	19.74 678	20.28 647	18.13 649	0.54 547	1.45 698	0.35 616	0.09 332	1.26 619	1.41 427

DANet	17.51 683	8.91 703	27.61 711	14.94 734	7.48 692	22.67 670	5.66 529	27.33 588	26.64 586	32.62 735	36.27 688	37.40 730	30.07 739	31.65 733	26.09 712	1.30 676	1.46 701	2.33 720	0.53 644	3.54 699	5.69 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 592	4.25 620	13.90 579	9.09 617	6.20 660	7.31 417	8.93 621	35.93 708	30.30 620	16.93 517	15.83 407	21.85 602	17.45 650	21.92 677	10.25 560	0.43 509	1.47 702	0.74 655	0.08 324	1.15 611	2.71 651

HART	4.24 287	2.13 436	6.15 224	5.53 377	1.40 238	4.32 194	0.74 164	13.35 331	5.92 238	6.13 296	12.75 371	6.81 331	1.70 148	11.14 366	2.42 243	0.03 96	1.48 703	0.10 489	0.00 1	0.55 503	2.26 606

CGFBStereo	3.38 217	1.46 238	5.34 178	3.46 180	1.57 272	3.23 114	0.37 116	7.15 146	7.83 290	8.30 334	7.13 276	4.70 263	2.73 216	6.59 160	3.19 311	0.21 411	1.50 704	0.05 412	0.36 575	0.17 270	2.28 611

GREAT-IGEV	2.67 155	1.48 245	5.32 177	3.65 195	1.73 313	2.92 89	0.20 93	6.37 85	6.52 252	1.34 43	5.23 227	1.09 92	1.45 130	10.01 314	1.57 155	0.11 318	1.50 704	0.00 1	0.24 472	0.19 287	2.48 640
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	7.10 435	2.37 502	6.59 270	6.94 522	5.82 638	6.35 384	5.97 545	21.05 500	23.63 549	10.90 379	17.95 433	9.80 398	5.55 367	11.49 389	4.47 398	0.04 120	1.50 704	0.00 1	0.00 1	0.38 422	1.23 385

RTSC	20.52 713	11.06 717	33.58 735	12.11 707	7.19 689	28.90 717	11.99 680	38.49 734	58.85 799	32.22 732	37.28 693	33.11 705	21.14 688	36.93 760	38.84 772	1.49 681	1.50 704	0.15 538	0.64 660	2.18 664	2.67 648

MyStereo8	7.68 462	3.00 562	12.46 552	7.70 570	5.11 592	11.40 496	1.39 231	15.98 391	10.05 351	16.45 501	24.04 529	12.01 436	7.91 453	10.68 340	10.57 567	0.14 350	1.52 708	0.08 464	0.48 632	0.60 525	1.98 543

CEFStereo	3.60 240	1.50 254	5.35 179	3.60 190	1.74 316	2.94 92	0.43 124	7.35 155	7.92 294	8.30 334	10.26 325	4.07 241	2.06 175	8.02 221	3.78 352	0.20 410	1.55 709	0.03 377	0.37 584	0.18 280	2.35 625

ADCMid	23.61 742	12.42 736	44.10 759	11.85 698	8.33 718	27.89 712	20.03 753	36.49 718	39.56 704	40.81 765	47.01 757	36.89 728	43.95 783	39.12 769	42.60 790	1.95 695	1.55 709	3.05 733	3.98 752	5.20 725	5.37 714

FETCStereo	3.20 201	1.39 215	5.20 168	3.33 155	1.57 272	2.68 72	0.42 121	6.94 131	7.40 272	8.38 336	6.68 266	3.91 235	2.58 208	6.23 145	2.70 271	0.23 422	1.56 711	0.05 412	0.36 575	0.19 287	2.31 618

DDVS	11.10 584	3.37 587	13.49 573	7.49 559	4.07 518	16.17 594	2.73 419	24.18 542	17.91 473	21.37 621	30.15 603	31.23 687	8.50 468	19.92 641	15.00 623	0.82 610	1.56 711	0.08 464	0.22 447	0.84 587	2.84 657

MoCha-V2	3.68 245	1.42 223	5.50 189	6.03 432	1.50 264	4.53 217	1.32 225	11.05 279	6.30 247	5.86 289	5.39 229	2.66 193	6.33 400	10.36 334	1.58 156	0.19 399	1.57 713	0.00 1	0.24 472	0.07 127	1.77 493

AANet	26.03 758	27.00 788	71.71 817	8.86 611	7.85 706	26.11 698	11.58 676	32.77 667	57.18 792	56.48 797	52.01 769	47.62 774	41.29 778	26.32 706	37.01 763	3.31 724	1.59 714	1.01 678	0.62 658	4.17 709	6.10 724

HNOStereo	3.11 195	1.31 197	5.16 166	3.03 112	1.59 275	2.30 56	0.40 118	7.41 156	7.61 275	7.97 329	6.02 252	3.28 208	2.65 212	6.27 148	2.50 250	0.23 422	1.61 715	0.06 433	0.37 584	0.19 287	2.31 618

DeepPrunerF	20.61 714	12.13 733	46.35 764	21.53 762	17.78 785	19.41 643	23.64 770	37.23 727	50.61 761	26.20 683	37.72 695	24.90 639	25.02 710	24.63 694	23.53 687	3.13 721	1.65 716	5.69 753	4.09 753	3.64 702	3.34 677

rafts_anoy	6.46 400	2.37 502	7.09 297	7.48 558	6.02 652	5.31 299	2.45 397	14.50 363	22.01 527	12.94 419	16.18 415	8.48 374	5.53 366	9.70 303	6.32 474	0.05 161	1.66 717	0.10 489	0.05 283	0.30 363	0.69 210

AnyNet_C32	24.34 744	15.07 749	42.84 755	13.07 718	11.83 752	31.80 731	31.73 795	32.47 660	45.77 740	35.92 750	49.66 763	34.05 713	35.21 757	44.09 788	43.39 794	1.61 688	1.70 718	1.22 694	2.94 744	4.87 723	7.60 740

coex-ft	31.29 778	39.15 802	93.51 846	9.71 635	5.77 633	36.25 748	26.79 782	31.43 649	59.45 800	73.35 831	58.73 791	45.49 766	48.48 795	30.19 727	46.52 803	1.59 684	1.71 719	0.94 674	0.97 689	9.43 753	6.35 729

CBMV_ROB	12.51 619	3.86 609	7.98 353	5.81 416	2.99 451	16.05 589	4.62 496	27.61 593	31.37 634	26.75 690	32.62 647	23.97 627	22.66 699	21.14 669	12.09 591	2.15 698	1.78 720	2.24 717	1.27 707	1.64 643	1.54 458

TARStereo(FT)	31.66 779	14.54 744	33.52 733	40.22 798	9.08 731	75.72 825	89.59 843	44.95 775	43.23 725	35.59 748	51.51 767	48.50 778	39.33 769	36.19 748	33.60 753	9.32 779	1.80 721	10.65 780	1.62 720	10.59 761	3.74 688

2222	31.66 779	14.54 744	33.52 733	40.22 798	9.08 731	75.72 825	89.59 843	44.95 775	43.23 725	35.59 748	51.51 767	48.50 778	39.33 769	36.19 748	33.60 753	9.32 779	1.80 721	10.65 780	1.62 720	10.59 761	3.74 688

MCPF							2.33 391	28.23 598	34.49 665	11.82 391	21.82 497	19.39 576	10.58 507	19.53 637	10.63 571	0.08 272	1.81 723	0.11 510	0.32 546	0.41 437

LGCAT	1.60 42	0.73 12	3.25 27	3.13 124	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 84	0.61 33	1.78 138	1.35 122	6.38 153	1.38 122	0.66 582	1.84 724	0.00 1	0.01 173	0.02 7	2.45 633

NOSS_ROB	11.76 602	4.63 630	8.14 359	7.46 556	2.92 441	17.82 626	10.55 654	30.45 632	34.08 662	16.37 497	19.97 466	23.14 618	16.31 625	18.22 623	10.67 572	2.98 718	1.84 724	3.39 743	1.64 722	2.24 665	2.37 627

PStereo	12.31 610	21.56 778	5.58 192	4.36 279	1.26 214	10.70 482	8.09 610	17.21 423	37.98 694	12.24 396	1.65 87	11.82 430	11.01 510	24.87 697	34.94 758	11.80 792	1.85 726	1.50 703	0.88 679	15.91 784	11.01 772

DLNR_Zeroshot_test	27.91 767	51.88 806	91.97 844	98.26 854	97.92 855	3.07 104	0.49 131	31.27 645	8.33 307	8.40 337	15.66 403	7.22 339	1.66 144	12.16 424	4.82 414	40.46 814	1.87 727	0.06 433	0.33 558	80.45 839	1.99 556

DLNR-FE	27.94 768	51.88 806	92.05 845	98.26 854	97.81 854	3.06 102	0.49 131	31.86 655	8.33 307	8.42 338	15.65 402	7.22 339	1.66 144	12.17 425	4.82 414	40.33 813	1.88 728	0.06 433	0.33 558	80.59 840	1.99 556

RALCasStereoNet	6.53 407	2.84 550	8.12 358	7.88 580	6.12 658	6.85 406	5.29 521	14.66 369	13.94 410	10.20 364	18.18 442	10.24 405	3.83 263	12.33 437	5.56 442	0.04 120	1.88 728	0.11 510	0.01 173	0.26 334	2.24 605

Wz-Net-TNSev	25.85 756	21.47 777	59.51 797	10.38 654	7.64 698	42.40 773	23.33 765	35.97 710	54.36 777	36.56 753	43.26 737	45.90 767	41.27 777	37.81 761	37.10 764	2.35 703	1.90 730	0.77 656	1.34 709	5.89 735	7.75 742

SHD	22.33 730	11.30 722	32.10 728	15.61 738	9.88 739	26.75 703	10.12 649	41.84 756	61.77 807	36.36 752	44.65 745	39.28 739	31.10 745	35.07 743	32.76 751	2.35 703	1.95 731	1.24 697	1.90 728	4.33 713	6.34 727

DualNet (step1)	13.16 636	5.31 644	19.76 669	6.41 466	3.12 458	17.98 628	9.85 644	29.36 614	25.26 570	24.82 665	21.48 491	24.89 636	18.87 663	14.41 530	11.06 580	6.83 760	1.96 732	6.61 759	7.47 774	3.22 691	4.59 698

test_sample7	11.16 585	2.69 541	11.55 522	5.82 418	2.21 378	15.39 573	9.15 627	29.36 614	25.26 570	24.82 665	21.48 491	24.89 636	18.88 665	14.41 530	11.06 580	0.78 603	1.96 732	0.43 624	0.14 375	0.73 561	2.20 599

HUF	3.37 216	1.82 339	7.11 302	3.74 207	1.68 301	5.10 281	2.12 367	10.44 260	5.26 207	2.44 149	4.54 184	5.45 291	2.61 210	7.44 197	2.03 201	0.91 625	2.05 734	0.09 476	0.00 1	0.19 287	2.46 635

FINET	17.02 678	8.11 691	28.42 715	9.29 623	8.89 729	24.46 682	25.06 777	35.40 703	49.52 758	26.73 689	33.49 660	20.50 586	18.75 661	20.67 655	19.18 662	2.30 702	2.09 735	1.13 687	0.75 669	2.86 677	2.84 657

DPSNet	25.20 752	7.92 687	36.17 742	11.72 694	6.85 680	53.68 790	43.17 813	52.22 801	60.09 803	31.61 725	39.76 713	40.91 749	35.82 759	33.42 738	26.48 715	4.98 745	2.10 736	0.50 632	1.13 699	9.63 754	5.83 720

PSMNet-RUCA	24.65 745	28.24 791	42.85 756	35.58 795	34.48 802	16.04 585	11.34 670	40.36 748	31.70 636	31.88 726	41.00 720	37.50 733	25.41 711	29.19 722	17.07 643	12.35 795	2.12 737	20.72 794	8.27 783	17.19 789	9.64 760

NCC-stereo	20.61 714	7.39 679	25.96 704	15.90 741	16.62 782	20.15 651	23.27 763	44.11 771	41.29 715	25.00 668	38.64 705	35.47 722	28.75 729	36.35 752	26.90 718	4.83 742	2.14 738	3.33 740	9.27 786	3.10 685	3.72 686

Abc-Net	20.61 714	7.39 679	25.96 704	15.90 741	16.62 782	20.15 651	23.27 763	44.11 771	41.29 715	25.00 668	38.64 705	35.47 722	28.75 729	36.35 752	26.90 718	4.83 742	2.14 738	3.33 740	9.27 786	3.10 685	3.72 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAST (zero-shot)	3.98 269	1.68 293	9.40 416	10.92 676	11.21 748	4.85 254	2.45 397	11.45 290	5.00 200	2.02 121	3.87 157	1.21 100	2.59 209	8.43 243	1.81 173	0.21 411	2.15 740	0.00 1	0.04 263	0.22 308	0.13 61

FBW_ROB	21.87 725	11.80 727	25.52 703	14.64 731	7.49 693	31.20 730	16.35 721	45.28 779	44.78 736	44.85 777	40.36 717	43.50 759	27.85 725	34.94 742	23.52 686	3.07 720	2.15 740	7.53 769	3.03 745	4.30 712	5.17 712

FAT-Stereo	17.45 682	3.56 597	19.19 664	10.31 651	6.54 673	18.00 631	14.89 710	38.68 736	40.49 707	27.39 695	39.66 712	37.32 729	32.14 750	21.07 666	22.97 684	3.68 729	2.16 742	0.81 664	1.21 704	2.10 661	6.78 734

PDISCO_ROB	25.35 754	10.44 710	31.01 724	29.47 787	20.36 790	38.32 756	17.74 739	45.56 780	55.34 782	29.88 715	42.94 734	46.63 770	29.76 737	36.23 750	31.29 746	10.74 786	2.20 743	6.96 763	3.53 748	9.98 758	8.52 751

SGM-ForestM	25.21 753	4.80 634	13.50 574	8.68 606	3.74 494	46.85 779	22.04 760	46.25 782	51.32 771	51.28 785	52.07 770	62.64 807	47.13 792	46.05 791	36.30 761	1.99 696	2.25 744	1.21 691	1.24 706	1.65 644	3.21 672

PA-Net	16.98 677	8.05 690	29.56 719	10.52 658	11.30 749	21.91 666	29.93 790	32.64 662	39.50 703	20.38 601	28.51 580	23.80 625	20.82 685	21.45 672	25.60 706	0.25 437	2.36 745	0.23 580	4.99 762	1.34 627	6.47 731
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 706	5.98 659	19.25 665	11.11 681	8.07 711	23.51 676	12.74 690	35.93 708	42.55 719	35.05 747	43.06 735	41.34 752	36.05 760	26.06 704	25.62 707	2.70 714	2.47 746	6.38 757	1.54 716	3.18 690	5.01 709

ADCS	27.11 763	15.49 752	48.87 769	15.20 737	10.99 746	31.86 733	24.37 774	43.99 769	58.30 797	43.12 770	49.92 765	41.90 755	41.43 779	42.90 784	46.29 801	3.00 719	2.60 747	2.45 725	3.47 747	7.63 742	8.41 749

HBP-ISP	13.07 634	8.80 702	8.99 388	8.11 590	4.55 560	13.48 535	6.60 565	29.09 613	30.50 622	21.33 620	36.14 685	16.62 525	19.42 674	20.92 662	12.81 606	3.63 727	2.61 748	7.18 766	4.12 754	3.74 703	2.69 650

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 684	17.23 762	20.10 675	12.02 704	6.91 683	28.81 716	11.45 673	41.35 752	21.95 526	30.13 718	34.66 675	32.04 696	11.30 523	21.04 665	16.43 636	8.91 776	2.67 749	12.29 784	0.84 674	12.72 773	8.43 750

PatchMatch Graph Cmp	27.09 762	9.73 708	27.19 709	11.55 690	5.84 640	39.07 764	20.79 756	44.92 774	56.93 791	53.58 794	61.36 797	58.20 792	47.29 793	41.93 781	40.10 779	5.38 748	2.68 750	3.06 735	1.93 729	4.75 721	5.62 717

GANetREF_RVC	26.12 759	30.35 792	27.03 708	26.08 775	6.28 669	31.16 729	37.25 806	48.48 786	50.90 766	37.30 755	36.39 689	34.11 714	30.98 743	38.51 766	28.38 726	9.08 777	2.68 750	16.48 789	5.42 768	16.24 786	9.34 758
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PM Graph cmp D40	27.01 761	9.25 706	26.72 707	12.08 706	5.65 625	38.67 761	22.66 761	45.18 778	54.35 776	53.22 792	58.19 789	59.10 796	47.96 794	43.02 785	40.36 780	5.38 748	2.69 752	3.37 742	2.02 731	4.51 717	5.77 719

ADCPNet	22.75 736	10.94 716	58.96 795	12.24 711	7.57 695	37.33 752	20.08 754	33.89 681	37.37 688	33.49 740	44.32 743	39.36 741	28.43 728	32.19 735	38.55 770	2.25 699	2.69 752	2.37 723	3.59 749	4.33 713	5.01 709

psmorigin	21.56 721	11.18 720	36.59 743	10.19 645	7.08 687	25.30 689	12.35 682	33.52 680	33.12 651	43.62 772	54.15 781	42.72 757	37.44 763	36.87 759	28.98 732	1.65 690	2.78 754	0.81 664	1.19 702	3.62 701	8.10 747

AnyNet_C01	30.67 773	27.57 789	76.09 823	17.61 747	12.18 756	50.42 785	28.89 787	39.14 742	41.14 712	41.36 766	65.66 811	47.21 772	40.16 774	47.50 794	49.82 810	2.38 705	2.79 755	2.31 719	2.83 743	8.35 748	9.99 764

MeshStereo	22.95 737	7.84 684	12.46 552	8.13 591	5.20 596	38.49 759	13.36 696	42.69 760	38.05 695	51.34 786	53.82 776	58.22 793	43.29 782	38.42 765	29.59 736	2.96 717	2.84 756	3.11 736	2.33 737	3.12 687	3.65 684
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 735	23.99 784	30.57 722	14.72 732	8.91 730	32.98 735	16.17 718	46.75 783	37.29 687	33.88 742	32.33 643	35.48 724	25.00 708	24.75 696	28.78 730	9.60 784	3.03 757	25.33 802	3.87 751	14.82 782	6.33 726

SQANet	22.07 728	25.29 787	21.78 689	26.81 777	18.92 788	30.75 727	10.25 651	33.47 678	30.10 619	25.73 674	34.31 672	33.45 709	19.94 681	29.16 721	20.03 666	11.68 791	3.08 758	26.95 806	5.80 771	20.97 797	12.99 775

S-Stereo	17.36 681	4.46 624	22.16 694	12.58 713	9.10 733	23.07 673	12.60 687	33.18 675	46.12 742	22.78 642	38.67 707	29.04 670	27.48 723	19.40 636	23.90 691	3.14 722	3.13 759	0.88 670	1.95 730	3.77 704	9.86 762

WCMA_ROB	21.17 719	5.89 657	22.32 696	10.39 655	7.65 699	34.55 742	16.42 722	33.20 676	34.02 661	42.06 768	52.50 772	44.09 760	37.59 764	33.66 739	26.77 717	7.45 767	3.18 760	1.27 698	1.43 712	4.18 710	4.81 703

UHP(ZeroShot)	42.58 802	20.70 774	61.46 799	27.80 780	13.18 764	71.87 819	34.32 800	59.78 815	76.11 835	75.06 833	79.45 833	82.41 839	71.61 827	62.40 817	54.60 816	8.21 771	3.24 761	8.40 772	4.59 759	20.43 795	16.02 784

UHP	42.58 802	20.70 774	61.46 799	27.80 780	13.18 764	71.87 819	34.32 800	59.78 815	76.11 835	75.06 833	79.45 833	82.41 839	71.61 827	62.40 817	54.60 816	8.21 771	3.24 761	8.40 772	4.59 759	20.43 795	16.02 784

FC-DCNN v2	25.13 750	12.03 730	19.82 672	19.08 756	9.43 735	38.89 762	23.42 766	41.85 757	44.02 730	46.96 781	54.51 782	50.70 782	39.69 772	36.34 751	29.25 734	7.36 765	3.39 763	6.17 755	5.02 764	8.00 745	6.71 733

FC-DCNN	25.07 749	12.06 732	20.30 677	19.06 755	9.41 734	38.40 757	23.46 769	41.37 753	44.07 731	46.76 780	53.99 780	50.49 781	39.32 768	36.43 754	29.46 735	7.40 766	3.39 763	6.15 754	5.01 763	8.05 746	6.83 735

PatchMatch Cens Cmp	27.39 765	8.25 692	16.97 639	11.07 680	5.91 647	45.13 777	18.93 747	48.82 787	51.58 772	58.42 801	60.26 795	62.37 806	51.65 802	46.37 792	39.98 778	4.41 738	3.43 765	3.17 738	2.31 736	3.86 705	4.81 703

PM Cens cmp D40	27.25 764	8.55 698	17.48 643	11.11 681	5.73 629	43.66 774	18.50 745	50.64 794	51.06 767	56.48 797	59.44 792	61.96 805	49.85 798	47.25 793	41.14 784	4.33 736	3.48 766	3.01 732	2.43 739	3.98 708	4.91 708

DispFullNet	31.01 777	32.97 794	59.04 796	30.27 788	28.46 798	33.06 737	11.44 672	37.69 729	54.13 775	33.30 738	37.78 696	44.68 762	28.96 731	42.19 783	29.68 738	12.35 795	3.56 767	36.10 811	12.90 797	32.29 808	19.42 794

FCDSN-DC	26.18 760	15.77 753	20.36 678	28.79 785	15.78 779	40.13 767	19.12 750	43.57 766	42.59 720	44.78 776	52.51 773	50.73 783	40.32 775	35.32 745	28.55 727	6.41 756	3.61 768	7.11 765	6.54 772	10.58 760	10.93 771
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 740	10.55 712	15.65 619	17.87 750	10.07 740	35.58 746	19.04 749	34.53 692	37.81 693	41.55 767	60.11 794	46.01 768	39.81 773	32.74 737	24.92 702	6.86 763	3.63 769	8.92 775	11.16 793	7.21 740	5.99 723

ACVNet-4b	36.91 794	52.81 808	57.04 790	42.64 803	22.08 792	48.32 781	14.64 707	50.28 791	59.78 801	43.17 771	46.34 751	55.50 789	24.49 704	39.03 768	23.55 688	25.75 807	3.76 770	47.36 814	33.76 814	28.62 805	19.22 793

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 788	8.27 693	55.15 782	18.27 751	14.38 770	62.84 806	34.84 802	55.27 808	73.51 831	60.72 810	70.46 822	70.92 823	59.64 817	43.48 786	38.94 773	6.61 757	3.80 771	5.22 749	5.64 769	12.83 774	16.77 786

TestStereooo	35.88 788	8.27 693	55.15 782	18.27 751	14.38 770	62.84 806	34.84 802	55.27 808	73.51 831	60.72 810	70.46 822	70.92 823	59.64 817	43.48 786	38.94 773	6.61 757	3.80 771	5.22 749	5.64 769	12.83 774	16.77 786

1111	36.51 791	17.05 759	55.15 782	27.93 782	13.49 768	63.04 808	41.41 809	51.17 796	69.08 827	56.80 799	60.36 796	60.17 799	62.49 820	60.90 815	43.51 797	5.69 752	3.82 773	7.54 770	4.20 757	13.19 776	13.24 776

FSD					6.22 661	8.24 444	12.03 681	13.05 315	8.40 311	8.19 331	7.55 283	10.42 407	7.18 437	11.33 377	9.08 533	5.65 751	3.82 773	5.53 752	4.12 754	5.22 726

G-Net	21.66 722	9.10 705	39.39 747	15.85 740	9.60 737	51.00 788	16.73 725	28.32 600	31.17 632	38.99 760	43.24 736	33.26 708	32.09 749	28.50 718	26.50 716	4.74 741	3.92 775	3.60 744	1.02 693	8.42 749	7.86 743

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 746	14.86 748	32.18 729	26.47 776	10.48 744	40.27 768	22.83 762	36.88 724	44.51 734	42.59 769	47.13 758	40.20 746	28.00 726	36.70 756	28.36 724	4.23 735	4.00 776	6.73 762	16.35 801	5.05 724	6.34 727

BEATNet-Init1	36.29 790	22.72 782	56.79 789	28.53 784	13.41 767	59.81 804	33.49 796	53.72 806	58.64 798	60.78 812	63.63 802	70.42 820	56.59 812	53.93 810	46.48 802	5.63 750	4.14 777	7.49 768	7.45 773	11.35 770	10.88 770

DNSM	10.83 577	13.83 741	4.36 100	3.84 220	1.42 240	4.07 176	1.47 247	10.81 274	4.72 191	3.62 216	3.84 155	2.65 191	4.85 326	30.40 730	33.89 755	0.53 540	4.31 778	0.00 1	0.29 524	44.05 813	43.64 815

DNS	10.00 544	15.17 750	4.27 92	3.28 147	1.61 282	3.10 105	1.42 234	10.63 265	4.45 184	1.95 114	5.19 223	3.57 226	3.01 228	29.97 726	22.53 681	0.50 534	4.47 779	0.42 622	0.48 632	40.47 811	43.58 814

DGSMNet	20.75 718	13.28 739	34.59 738	14.80 733	17.14 784	23.25 674	17.99 742	36.39 716	43.00 723	20.70 605	32.67 648	36.05 726	19.22 672	30.34 729	25.04 703	4.61 739	4.62 780	6.31 756	5.20 766	14.71 781	15.15 783

PVD	34.10 783	19.91 768	39.04 746	27.08 779	18.09 786	35.11 744	44.32 815	52.16 800	66.36 820	53.04 791	64.50 806	52.33 786	56.17 810	52.24 807	42.11 788	4.17 734	4.82 781	9.60 776	4.65 761	11.11 769	25.25 799

MFN_U_SF_RVC	28.91 770	15.44 751	55.12 781	22.00 766	8.49 720	41.39 770	15.36 712	52.74 803	46.70 745	47.83 782	53.87 778	54.97 788	40.50 776	39.54 771	40.77 782	6.09 754	4.92 782	7.08 764	9.02 785	7.68 743	8.69 752

DStereoO	24.73 747	17.10 760	15.98 624	16.15 744	9.73 738	18.79 638	19.24 751	35.12 701	41.17 713	31.19 723	29.42 593	32.58 699	33.95 754	42.12 782	29.02 733	48.86 820	5.31 783	28.90 807	3.60 750	28.35 804	8.04 745

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 797	35.62 798	55.10 780	38.16 797	13.19 766	57.63 798	24.72 776	52.87 804	63.40 814	66.39 823	63.74 803	58.16 791	54.28 803	51.56 804	47.39 805	9.36 781	5.44 784	14.82 786	15.34 800	18.80 790	11.04 773

UDG	22.21 729	15.90 755	16.41 629	21.71 763	20.17 789	32.51 734	13.78 699	36.62 719	35.77 680	26.64 688	31.43 623	37.49 732	32.33 751	22.77 681	21.19 674	11.08 789	5.60 785	23.12 799	7.74 778	17.07 788	14.89 782

fsdfsdds	36.92 795	15.83 754	62.00 801	26.93 778	12.36 758	50.64 786	26.84 783	52.54 802	66.30 819	59.31 805	70.80 824	71.87 825	67.77 822	39.48 770	49.07 809	6.69 759	5.68 786	19.02 793	10.00 790	10.69 763	14.64 781

MANE	33.27 781	12.69 737	21.10 684	22.10 767	15.09 777	49.75 783	29.51 789	54.10 807	56.36 788	59.73 808	64.93 808	65.43 812	57.34 814	52.70 808	41.02 783	10.52 785	6.09 787	7.35 767	20.29 806	9.66 755	9.65 761

Light-Stereo-hy	22.42 732	11.65 726	34.08 737	13.72 722	14.54 773	37.53 754	17.45 735	34.79 697	36.68 684	26.16 681	32.48 644	44.78 763	21.92 698	29.79 724	20.53 668	2.50 709	6.16 788	25.38 803	17.99 804	10.16 759	10.17 765

ccnet	24.80 748	17.64 763	24.53 702	12.35 712	18.18 787	38.47 758	17.76 740	46.24 781	32.78 650	37.51 758	46.76 752	38.80 737	30.45 742	38.35 764	41.98 787	9.41 783	6.40 789	9.67 777	8.04 779	11.64 771	9.00 753

Ntro	35.59 787	38.58 801	55.41 785	43.66 804	22.54 794	57.26 795	23.73 771	47.69 785	63.99 815	39.63 761	48.82 760	47.68 775	37.60 765	41.55 780	30.80 745	17.85 800	6.61 790	33.21 810	10.52 792	26.65 803	17.97 790

SAMSARA	35.29 786	19.78 767	33.90 736	55.86 812	36.15 803	76.79 830	94.89 854	49.29 788	51.59 773	38.15 759	37.83 698	53.71 787	39.29 767	40.56 776	40.41 781	4.02 732	6.72 791	2.35 722	4.12 754	9.70 756	10.76 769

otaku	33.83 782	36.87 800	53.81 775	40.41 800	21.58 791	54.54 792	17.45 735	44.01 770	61.47 806	39.63 761	50.06 766	46.76 771	29.76 737	40.64 777	30.07 742	19.17 802	7.09 792	32.34 809	9.92 789	24.17 801	16.94 788

DStereoFS	28.34 769	22.11 779	31.39 726	19.66 757	13.66 769	31.81 732	16.21 719	51.57 797	48.70 752	36.67 754	45.44 748	37.43 731	42.50 781	52.87 809	35.33 760	9.14 778	7.23 793	16.25 788	9.82 788	19.63 794	19.47 795

UHP(FT)	36.77 792	22.66 780	45.95 762	32.95 791	12.80 762	55.89 793	42.93 811	51.78 798	62.09 808	52.97 789	62.76 799	61.60 802	55.26 808	50.59 800	43.41 795	7.96 768	7.24 794	21.71 796	16.90 802	19.03 791	9.01 754

mmmmmm	36.77 792	22.66 780	45.95 762	32.95 791	12.80 762	55.89 793	42.93 811	51.78 798	62.09 808	52.97 789	62.76 799	61.60 802	55.26 808	50.59 800	43.41 795	7.96 768	7.24 794	21.71 796	16.90 802	19.03 791	9.01 754

ELAS	34.78 784	20.32 770	38.13 745	21.79 764	14.89 775	57.95 800	37.04 805	51.15 795	51.19 770	60.95 813	64.42 805	59.08 795	54.44 804	51.53 803	46.26 800	12.00 793	7.83 796	10.46 778	8.04 779	14.42 779	13.71 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 785	20.50 771	37.14 744	22.37 769	15.07 776	54.02 791	38.42 807	50.06 790	56.72 790	61.86 818	63.52 801	58.79 794	54.60 805	54.13 811	43.99 798	12.20 794	7.90 797	10.75 782	7.65 777	14.42 779	13.42 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 739	20.59 772	17.13 640	24.58 774	22.45 793	24.86 685	17.96 741	31.42 648	31.06 630	29.59 711	37.81 697	37.85 734	26.39 718	25.77 702	18.74 657	18.99 801	8.10 798	26.65 805	11.80 794	19.41 793	18.58 792

DStereoSA	27.51 766	16.95 758	39.62 749	24.04 772	14.80 774	30.48 725	23.73 771	50.41 792	60.07 802	27.79 700	38.11 701	30.59 684	39.26 766	39.62 772	28.37 725	8.40 774	8.74 799	15.41 787	11.82 795	23.60 800	18.34 791

LSM	30.92 774	21.18 776	57.13 792	19.98 758	54.02 815	33.70 740	25.92 779	43.87 767	49.18 754	46.43 779	55.59 785	43.44 758	36.70 762	36.70 756	28.75 728	2.94 715	9.77 800	5.07 748	8.20 782	10.77 764	29.00 801

ACVNet_1	42.11 800	50.66 805	66.19 808	45.24 806	25.33 797	50.11 784	25.60 778	55.90 810	65.25 817	60.15 809	59.98 793	63.57 809	50.05 799	50.45 799	38.46 769	20.06 803	11.00 801	38.79 812	14.48 799	31.31 807	19.68 797

nnnnnnn	38.12 798	20.26 769	53.39 774	30.27 788	23.22 796	50.71 787	30.59 791	52.87 804	64.49 816	57.69 800	58.68 790	61.73 804	55.14 807	47.65 795	46.69 804	12.87 798	11.73 802	21.87 798	18.79 805	24.19 802	19.57 796

Anonymous_2	15.61 665	7.12 672	18.63 659	6.49 474	7.98 707	26.94 705	11.93 679	19.48 471	18.48 486	18.25 557	15.95 408	24.18 629	21.32 690	21.17 670	15.94 631	10.88 787	13.80 803	11.19 783	25.13 808	10.92 767	6.42 730

SDNR	16.80 675	5.88 656	30.01 720	6.39 464	6.53 672	57.67 799	3.15 436	24.30 543	31.49 635	21.50 624	36.56 690	14.69 492	16.76 636	19.14 633	14.45 616	11.12 790	14.00 804	3.11 736	0.51 640	8.86 750	9.92 763

Selective-IGEV-i16pa	56.56 812	60.67 814	69.19 815	22.34 768	15.26 778	97.11 851	30.72 792	86.87 852	94.61 858	85.93 849	93.32 852	82.19 838	75.10 835	96.78 860	79.88 849	31.52 809	14.19 805	17.22 790	8.27 783	17.02 787	52.98 816

MonStereo1	46.09 805	34.58 796	56.32 787	34.09 794	32.26 801	43.96 775	18.17 743	50.50 793	57.55 794	51.51 787	64.67 807	70.37 819	54.67 806	50.74 802	54.45 815	54.81 823	15.31 806	55.16 820	36.55 815	43.82 812	42.26 811

PASM	29.37 771	19.17 766	50.43 771	23.55 771	23.15 795	27.62 709	27.82 784	35.90 707	50.76 763	35.98 751	40.55 718	47.26 773	34.98 756	35.28 744	38.72 771	12.58 797	15.96 807	17.57 792	22.46 807	13.71 778	13.92 779

TCMNet-wrong-test	76.88 838	91.55 846	89.69 841	97.65 848	97.33 853	94.96 848	92.79 848	70.14 833	66.18 818	63.79 822	71.43 826	65.35 811	51.30 801	85.36 851	74.52 842	56.30 830	20.24 808	82.94 841	82.30 838	95.20 861	88.51 845

noway3	75.10 835	90.49 843	85.94 837	97.77 853	97.18 848	94.35 846	92.89 851	67.32 823	50.08 760	58.76 803	68.07 818	67.49 818	47.01 791	84.71 849	72.10 837	56.22 829	21.83 809	84.10 846	82.69 842	94.78 859	88.27 843

noway1	74.87 833	91.64 848	85.84 835	97.67 849	97.20 851	94.31 842	93.00 853	69.48 830	47.62 747	59.40 806	67.47 817	67.08 816	45.76 789	82.10 843	71.71 834	55.93 827	22.26 810	83.62 843	82.46 839	94.75 857	88.04 839

zzzz4	74.87 833	91.63 847	85.87 836	97.67 849	97.19 850	94.29 840	92.99 852	69.50 831	47.74 748	59.43 807	67.14 816	67.04 815	45.82 790	82.16 845	71.81 835	55.91 826	22.27 811	83.61 842	82.46 839	94.75 857	88.08 840

noway4	74.69 830	91.91 849	85.62 834	97.67 849	97.18 848	94.33 845	92.85 850	68.76 826	47.98 749	58.68 802	66.05 812	65.91 813	45.29 788	82.12 844	71.89 836	55.99 828	22.33 812	83.72 844	82.58 841	94.81 860	88.15 842

noway2	74.82 831	90.51 844	86.11 838	97.71 852	97.20 851	94.29 840	92.79 848	66.76 822	50.07 759	59.02 804	66.27 814	67.17 817	44.73 784	83.77 848	72.42 838	55.72 825	22.33 812	83.86 845	82.77 843	94.72 856	88.14 841

ACVNet_2	58.13 814	62.74 817	73.58 819	66.59 816	38.77 806	63.23 809	49.56 818	72.12 836	82.24 844	79.37 841	88.96 849	76.25 828	73.29 831	55.14 812	48.05 806	38.17 812	24.21 814	54.92 819	37.94 816	48.23 815	29.29 802

MADNet+	53.97 808	69.36 822	98.79 854	67.30 817	38.52 805	79.97 834	81.50 840	61.38 818	62.53 810	52.01 788	55.50 784	61.22 801	59.61 816	70.25 825	77.26 846	25.21 806	25.07 815	17.40 791	12.69 796	34.21 809	29.70 803

NVStereoNet_ROB	42.81 804	34.00 795	46.84 765	37.40 796	28.64 799	35.65 747	33.88 799	49.95 789	58.27 796	69.65 826	75.69 829	66.36 814	65.66 821	48.37 796	62.04 826	16.50 799	25.07 815	23.61 801	32.35 812	21.58 798	24.72 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 809	46.20 804	75.05 820	51.44 807	47.85 809	76.48 829	62.38 826	64.44 820	62.86 811	63.67 821	65.49 810	78.96 831	68.77 823	68.63 823	75.95 845	37.07 811	25.78 817	29.10 808	29.19 811	29.75 806	35.27 806

light-stereo	42.25 801	30.78 793	57.20 793	55.59 811	50.18 810	38.55 760	18.93 747	47.48 784	51.14 769	53.98 795	55.09 783	62.87 808	36.58 761	49.46 797	34.56 757	35.07 810	27.20 818	21.05 795	28.93 810	47.11 814	43.17 813

Selective-IGEV-i1pa	57.38 813	73.68 827	57.99 794	30.52 790	16.00 781	94.78 847	47.32 817	81.01 849	87.35 849	88.30 853	87.25 847	74.22 827	69.27 824	94.79 857	75.11 843	45.36 818	27.45 819	26.50 804	13.85 798	21.66 799	35.12 805

Consistency-Raft	41.94 799	35.39 797	45.40 761	33.16 793	41.47 808	45.14 778	33.50 797	56.78 813	55.37 783	32.11 730	65.41 809	30.46 683	49.76 797	40.94 779	48.33 808	27.72 808	35.00 820	43.33 813	51.89 824	39.60 810	28.04 800

GCST	37.71 796	41.51 803	27.28 710	92.08 843	36.49 804	24.16 680	0.99 190	26.00 563	20.14 503	26.34 685	15.80 406	19.97 584	4.67 319	17.54 610	5.83 457	80.93 844	35.32 821	87.67 850	74.76 834	73.87 835	42.93 812

test_sample9	15.79 669	5.31 644	19.76 669	6.41 466	3.12 458	17.98 628	9.85 644	29.36 614	25.26 570	24.82 665	21.48 491	24.89 636	18.87 663	21.03 663	22.11 676	6.83 760	36.75 822	6.61 759	7.47 774	3.22 691	4.59 698

test_sample8	17.93 690	5.31 644	19.76 669	6.41 466	3.12 458	17.98 628	9.85 644	32.68 663	20.05 502	33.68 741	26.30 553	40.74 747	34.14 755	21.03 663	22.11 676	6.83 760	36.75 822	6.61 759	7.47 774	3.22 691	4.59 698

PWCK	66.53 819	88.82 842	80.30 828	80.69 831	30.85 800	65.18 813	41.64 810	72.55 838	71.28 828	78.68 840	69.18 820	78.14 830	62.17 819	82.93 846	63.46 828	80.46 843	40.52 824	82.05 836	47.71 819	74.54 836	39.47 809

IMH-64-1	59.89 815	58.89 811	69.08 812	66.46 814	50.96 811	57.48 796	51.18 820	69.03 827	67.25 821	67.90 824	80.31 837	70.42 820	74.30 832	72.66 831	50.07 811	42.88 815	43.00 825	65.88 822	47.48 817	53.41 818	39.15 807

IMH-64	59.89 815	58.89 811	69.08 812	66.46 814	50.96 811	57.48 796	51.18 820	69.03 827	67.25 821	67.90 824	80.31 837	70.42 820	74.30 832	72.66 831	50.07 811	42.88 815	43.00 825	65.88 822	47.48 817	53.41 818	39.15 807

TorneroNet-64	66.18 818	71.37 824	72.19 818	76.80 822	59.54 820	67.82 815	59.56 823	67.83 825	79.98 841	63.09 820	67.00 815	82.98 841	69.97 826	68.02 820	62.78 827	49.03 821	44.17 827	73.23 826	64.19 826	69.14 826	54.83 817

RainbowNet	51.77 806	63.10 818	65.03 807	60.15 813	39.21 807	59.39 803	31.46 794	57.61 814	78.49 840	50.61 784	66.05 812	59.57 797	45.26 785	50.17 798	42.57 789	46.92 819	45.90 828	53.26 818	32.46 813	54.03 820	34.14 804

SPS-STEREO	56.02 811	59.82 813	64.35 804	45.23 805	53.96 814	61.34 805	44.05 814	60.08 817	50.73 762	62.61 819	61.78 798	59.73 798	57.62 815	60.63 814	59.08 820	58.29 832	48.28 829	51.30 817	49.29 820	55.67 821	56.59 818
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 821	73.91 828	76.67 824	81.06 832	65.65 826	71.44 818	65.68 828	71.66 835	75.08 833	71.76 828	73.09 828	84.12 845	74.51 834	70.46 826	69.58 831	59.87 833	48.58 830	79.93 830	73.78 832	75.74 837	69.18 830

WAO-6	71.06 820	73.42 826	67.24 809	79.78 829	61.93 823	69.67 816	60.23 824	75.12 842	87.02 848	74.87 832	79.60 835	79.28 832	84.75 847	68.25 822	61.91 825	67.67 835	48.98 831	81.65 834	73.43 831	66.76 824	59.64 821

SGM+DAISY	55.54 810	57.77 809	64.45 805	40.89 801	53.89 813	63.34 810	50.45 819	56.00 811	45.95 741	61.43 816	64.32 804	61.05 800	56.70 813	61.32 816	56.86 819	56.51 831	49.35 832	50.49 815	50.00 821	52.52 817	57.57 820

Light2-Stereo	76.34 836	61.92 816	75.40 821	80.37 830	71.09 833	72.63 821	30.99 793	72.94 839	67.70 825	88.04 851	79.72 836	90.57 855	75.67 836	95.12 858	61.50 822	82.99 848	49.96 833	93.46 858	97.58 859	87.80 848	91.29 851

IMH	63.51 817	61.05 815	69.15 814	69.90 818	54.09 816	65.82 814	55.66 822	72.12 836	72.52 829	72.73 829	81.82 839	73.16 826	79.86 839	77.03 836	52.57 814	44.46 817	50.01 834	68.11 824	51.57 823	56.59 822	41.88 810

anonymity	52.60 807	58.73 810	63.81 802	41.37 802	59.41 819	53.52 789	41.39 808	56.50 812	40.60 710	55.03 796	49.64 762	49.57 780	56.22 811	59.42 813	50.07 811	55.57 824	50.19 835	51.15 816	51.23 822	51.90 816	56.75 819

DPSimNet_ROB	74.86 832	83.75 839	61.14 798	77.51 823	65.78 827	76.04 828	75.86 836	74.62 841	77.61 838	82.20 843	75.97 830	80.50 835	72.45 829	68.06 821	84.65 851	81.90 847	52.11 836	79.97 831	76.71 836	70.85 829	79.47 837

UNDER WATER	76.36 837	79.65 834	88.23 839	84.62 833	67.01 828	77.90 831	78.03 838	67.43 824	72.64 830	75.52 835	71.49 827	85.52 846	82.57 843	70.68 827	75.48 844	79.61 842	54.01 837	86.59 848	84.76 846	72.44 832	72.94 832

WAO-8	77.20 839	78.94 831	67.39 810	86.73 837	72.82 834	79.98 835	69.63 832	77.88 845	88.66 851	83.17 845	86.77 844	85.56 847	85.20 849	72.63 829	69.82 832	75.00 839	55.65 838	87.92 851	83.63 844	71.60 830	64.97 825

Venus	77.20 839	78.94 831	67.39 810	86.73 837	72.82 834	79.98 835	69.63 832	77.88 845	88.66 851	83.17 845	86.77 844	85.56 847	85.20 849	72.63 829	69.82 832	75.00 839	55.65 838	87.92 851	83.63 844	71.61 831	64.97 825

UNDER WATER-64	73.59 828	75.19 829	88.26 840	74.50 820	55.55 817	78.94 833	76.55 837	65.86 821	68.37 826	75.79 836	69.24 821	84.00 844	77.49 838	69.01 824	73.11 839	81.39 845	57.22 840	82.69 837	80.62 837	69.53 827	68.45 829

LVE	71.96 822	73.19 825	84.13 832	75.60 821	55.78 818	75.59 824	63.60 827	77.67 844	83.64 845	82.16 842	87.25 847	83.54 843	82.79 844	76.17 834	65.22 829	49.11 822	57.71 841	74.86 828	62.93 825	66.84 825	61.36 822

notaker	72.59 825	79.99 835	79.75 827	79.06 826	68.60 829	63.66 811	62.15 825	69.61 832	75.78 834	77.77 838	79.16 832	79.92 834	84.80 848	77.69 838	59.73 821	70.15 838	61.03 842	77.65 829	68.69 828	70.81 828	65.81 827

ktn	72.86 826	80.20 836	70.88 816	79.38 828	69.76 832	75.01 822	70.17 834	69.27 829	77.21 837	73.05 830	77.79 831	77.79 829	77.01 837	73.04 833	56.44 818	79.36 841	66.31 843	80.24 833	68.37 827	72.53 833	63.45 824

Dean	80.94 844	86.19 840	83.94 831	85.03 836	60.07 821	75.42 823	67.27 829	81.85 850	88.36 850	92.35 854	87.09 846	92.14 857	93.19 854	83.37 847	74.06 840	68.69 836	66.48 844	94.89 859	84.90 847	83.86 843	69.69 831

HanzoNet	77.99 841	81.45 838	83.64 830	78.05 825	69.26 830	75.78 827	69.09 830	73.99 840	78.09 839	82.39 844	83.06 840	85.66 849	87.00 851	86.11 852	74.40 841	85.46 854	68.53 845	81.84 835	75.61 835	73.07 834	67.26 828

WAO-7	72.48 824	78.58 830	55.84 786	79.20 827	69.56 831	71.30 817	73.06 835	78.20 847	84.37 846	77.52 837	85.78 843	79.44 833	80.26 840	65.93 819	66.47 830	62.13 834	69.81 846	70.46 825	73.18 830	66.66 823	61.95 823

LRCNet_RVC	73.95 829	70.63 823	75.65 822	77.92 824	60.69 822	41.66 771	16.24 720	71.26 834	48.66 751	88.23 852	93.84 855	90.11 854	82.18 842	80.69 842	61.88 824	97.09 861	72.20 847	96.71 860	97.62 860	77.99 838	77.70 836

MFMNet_re	72.11 823	79.45 833	64.79 806	52.91 808	84.26 837	78.00 832	69.47 831	64.08 819	67.45 824	61.33 815	71.28 825	64.22 810	69.42 825	72.45 828	61.54 823	81.63 846	73.93 848	80.19 832	74.21 833	83.02 842	88.49 844

JetRed	79.80 842	80.33 837	91.79 843	71.25 819	75.71 836	91.85 838	80.84 839	79.41 848	80.84 842	84.48 847	84.47 842	83.34 842	72.72 830	79.51 839	85.74 852	69.66 837	81.68 849	73.70 827	72.68 829	82.42 841	73.53 833

ply	73.26 827	87.86 841	14.49 590	53.33 809	64.58 824	48.38 782	46.94 816	89.91 853	60.55 804	11.06 382	90.92 850	81.06 836	99.99 864	99.40 863	97.92 860	84.57 852	82.64 850	93.22 856	90.09 853	93.58 851	74.73 834

xbf	80.07 843	63.34 819	14.49 590	53.33 809	64.58 824	93.55 839	87.62 842	89.91 853	60.55 804	85.83 848	90.92 850	81.06 836	99.99 864	99.40 863	97.92 860	84.57 852	82.64 850	93.22 856	90.09 853	93.58 851	74.73 834

xxxxx1	91.89 849	95.36 853	98.42 851	87.40 839	89.37 841	98.54 854	98.20 859	92.95 856	93.30 855	93.53 855	95.30 856	97.01 859	96.36 856	94.68 854	94.93 855	83.39 849	84.31 852	82.86 838	88.15 850	84.30 844	89.46 846

tt_ll	91.89 849	95.36 853	98.42 851	87.40 839	89.37 841	98.54 854	98.20 859	92.95 856	93.30 855	93.53 855	95.30 856	97.01 859	96.36 856	94.68 854	94.93 855	83.39 849	84.31 852	82.86 838	88.15 850	84.30 844	89.46 846

ff	91.89 849	95.36 853	98.42 851	87.40 839	89.37 841	98.54 854	98.20 859	92.95 856	93.30 855	93.53 855	95.30 856	97.01 859	96.36 856	94.68 854	94.93 855	83.39 849	84.31 852	82.86 838	88.15 850	84.30 844	89.46 846

MADNet++	94.07 853	93.58 851	90.62 842	96.24 847	96.57 847	97.26 852	90.52 845	94.64 861	91.89 854	97.09 860	93.64 854	94.65 858	92.81 853	96.06 859	95.06 858	95.31 857	95.85 855	92.44 855	92.08 855	91.00 849	94.17 855

KSHMR	88.63 847	93.05 850	84.15 833	95.59 845	91.74 844	82.94 837	83.28 841	84.59 851	81.87 843	87.85 850	83.96 841	91.71 856	81.49 841	76.73 835	82.12 850	96.47 860	96.06 856	96.71 860	97.16 858	92.74 850	92.47 853

RSGM-EC	88.05 845	67.56 820	54.72 777	84.76 834	87.14 838	94.31 842	92.47 846	94.54 859	98.04 859	95.58 858	98.08 860	85.88 850	83.46 845	79.65 840	79.54 847	95.39 858	97.60 857	91.56 853	95.03 856	94.55 854	91.16 849

acva	88.05 845	67.56 820	54.72 777	84.76 834	87.14 838	94.31 842	92.47 846	94.54 859	98.04 859	95.58 858	98.08 860	85.88 850	83.46 845	79.65 840	79.54 847	95.39 858	97.60 857	91.56 853	95.03 856	94.55 854	91.16 849

USTest	93.46 852	90.54 845	77.93 826	88.02 842	92.66 845	99.95 861	99.98 865	99.76 866	99.80 863	99.20 864	99.52 864	98.00 862	99.17 861	89.23 853	99.32 864	90.19 855	98.20 859	84.23 847	87.33 849	84.55 847	91.69 852

relubot	94.87 854	93.72 852	81.94 829	96.08 846	94.25 846	97.58 853	98.79 863	92.52 855	91.56 853	99.40 866	97.02 859	89.69 853	95.86 855	85.18 850	92.80 854	99.53 866	98.26 860	98.76 864	98.31 862	99.80 865	96.44 856

PML	99.07 855	100.00 865	98.17 850	99.22 857	99.21 859	99.98 862	99.74 864	98.27 863	98.10 861	100.00 870	99.37 862	98.77 864	99.85 862	100.00 870	98.07 862	100.00 869	99.54 861	100.00 867	99.51 864	99.87 868	93.65 854

MEDIAN_ROB	99.20 856	99.85 860	99.64 856	98.51 856	98.53 858	98.60 857	97.88 858	98.83 864	98.59 862	99.35 865	99.47 863	99.57 867	99.05 860	98.38 861	98.37 863	99.99 867	99.63 862	100.00 867	100.00 867	99.82 867	99.92 863

Anonymous_1	99.63 860	99.96 861	99.94 859	99.77 861	99.59 860	100.00 863	100.00 867	99.81 868	99.98 864	99.63 867	99.94 865	99.75 869	100.00 866	99.67 865	99.89 865	98.37 864	99.84 863	98.70 862	99.26 863	99.29 864	99.24 860

tt	89.84 848	1.21 158	99.99 860	99.29 858	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	99.99 865	78.46 839	68.51 819	99.99 872	100.00 866	100.00 870	100.00 869	95.27 856	99.93 864	87.33 849	86.20 848	94.13 853	86.50 838

test_example2	99.67 861	99.99 862	99.99 860	100.00 865	99.99 863	99.87 860	99.99 866	98.01 862	100.00 867	100.00 870	100.00 866	98.18 863	98.43 859	99.98 867	99.98 866	100.00 869	99.99 865	99.40 865	99.52 865	100.00 871	100.00 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871

zzzzzz3	99.49 858	97.95 858	99.83 858	99.34 859	98.19 857	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	99.46 865	100.00 866	100.00 870	100.00 869	98.17 862	100.00 866	100.00 867	100.00 867	98.07 862	98.76 858

zzzz2	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

zzz1	99.49 858	97.91 857	99.99 860	99.34 859	98.18 856	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	99.46 865	100.00 866	100.00 870	100.00 869	98.17 862	100.00 866	100.00 867	100.00 867	98.07 862	98.78 859

noway5	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

fast-reg	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

iinet-test	99.97 865	100.00 865	100.00 863	99.84 862	99.87 861	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	99.92 869	99.83 862

IINet	99.97 865	100.00 865	100.00 863	99.84 862	99.87 861	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	99.92 869	99.82 861

Hybrid-DGEV	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

RAFT-FEzeroshot	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

RAFT-FE	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

FlowAnything	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

ccccc		98.11 859		100.00 865	100.00 865	99.33 859		99.78 867		99.63 867		99.67 868		99.95 866		100.00 869	100.00 866	99.97 866	99.91 866	100.00 871

HaxPig	99.40 857	99.99 862	97.53 849	99.99 864	99.99 863	96.91 850	97.19 856	99.57 865	99.99 865	99.98 869	100.00 866	99.99 872	99.96 863	99.06 862	97.86 859	99.99 867	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	99.98 864

Selective-RAFT-Error	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

CasAABBNet	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

LSM0	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DPSMNet_ROB	99.95 863	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	99.16 862	100.00 866	99.95 870	100.00 866	99.98 867	99.99 867	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DGTPSM_ROB	99.95 863	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	99.16 862	100.00 866	99.95 870	100.00 866	99.98 867	99.99 867	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DPSM_ROB	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DPSM	100.00 867	100.00 865	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 863	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

AVERAGE_ROB	99.81 862	99.99 862	99.44 855	100.00 865	100.00 865	99.02 858	97.81 857	100.00 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 874	100.00 866	100.00 870	100.00 869	100.00 869	100.00 866	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

relurobot		95.56 856		94.23 844	89.33 840	96.13 849	98.32 862	75.17 843	85.83 847	98.08 861	93.35 853	86.79 852	92.74 852	77.41 837	87.83 853	99.42 865		98.75 863	98.23 861	99.80 865	96.44 856

PatchMatch		9.73 708		11.74 695		37.99 755		44.72 773		53.41 793		57.65 790		44.55 789		5.29 747		3.27 739		4.36 715

Low-res two-view benchmark