Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

noway7	8.01 409	7.88 620	20.82 611	6.29 396	3.30 408	6.41 322	4.77 435	28.51 530	16.01 374	10.54 307	10.27 264	15.25 434	10.11 432	8.89 209	7.36 427	0.11 273	0.00 1	0.01 254	0.00 1	1.80 580	1.90 470

monster_256*512	6.06 319	1.89 293	6.13 168	5.70 346	3.35 411	5.43 241	7.17 513	24.92 482	14.80 355	7.98 273	10.76 281	12.47 379	7.55 375	7.51 155	4.05 304	0.07 215	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.45 394	0.93 246

over-6	2.03 57	1.72 243	4.43 73	2.82 54	0.36 20	2.62 47	0.24 64	10.25 194	2.52 43	1.16 12	1.57 57	1.04 59	2.90 163	7.88 172	0.84 12	0.17 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.07 13

over-8	1.87 47	1.73 246	4.23 56	3.45 132	0.33 11	3.90 110	0.01 1	6.07 45	2.14 28	1.38 31	1.36 51	1.36 77	2.46 149	7.93 174	0.86 13	0.07 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 1

over-9	1.88 48	1.89 293	4.45 76	3.31 112	0.34 14	3.66 101	0.02 6	6.18 48	2.14 28	1.48 38	1.02 38	1.28 72	2.56 151	8.03 176	1.03 37	0.07 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166	0.01 1

ManiGeoR	5.60 278	2.38 442	10.23 395	3.66 150	3.17 402	6.64 333	1.65 227	19.57 408	10.50 291	7.20 263	14.65 324	6.46 261	4.96 270	13.05 416	7.21 423	0.09 248	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.23 247	0.25 53

HLf10	5.60 278	2.38 442	10.23 395	3.66 150	3.17 402	6.64 333	1.65 227	19.57 408	10.50 291	7.20 263	14.65 324	6.46 261	4.96 270	13.05 416	7.21 423	0.09 248	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.23 247	0.25 53

DispViT+	2.53 88	0.81 32	3.69 38	1.65 5	5.13 528	2.71 51	0.09 28	13.20 259	6.78 206	1.73 61	1.08 40	0.72 48	1.05 68	9.42 243	1.60 120	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 11

NLSM3	3.45 171	1.17 115	4.52 80	3.64 145	3.99 451	3.16 74	0.54 92	14.33 294	9.76 280	3.70 168	7.08 216	1.78 102	3.88 203	7.50 153	3.21 257	0.02 46	0.00 1	0.06 370	0.01 144	0.04 61	0.59 153

DFGA-Net	9.58 461	4.57 561	19.91 602	6.37 402	4.05 454	11.38 428	2.98 363	26.08 494	29.76 545	17.13 454	19.22 385	9.43 325	7.17 367	16.49 515	13.39 541	0.13 298	0.00 1	0.06 370	0.13 319	1.89 583	1.46 390

rvit_stereo_0081_aga	4.01 212	3.10 507	10.05 383	5.65 331	3.01 392	4.91 203	1.88 284	8.80 151	7.27 212	6.97 254	6.94 210	5.81 242	3.23 175	7.63 162	3.77 290	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 465	0.44 111

RAStereo	2.53 88	1.48 188	7.27 253	4.18 204	1.48 210	1.78 23	0.13 41	8.50 140	8.15 244	2.40 108	4.11 121	3.37 167	0.81 53	3.73 42	2.75 220	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 329	0.14 32

rvit_stereo_ft	5.02 259	3.45 526	10.80 428	11.76 628	2.76 370	4.08 124	8.16 543	10.64 208	10.63 294	4.34 186	6.39 202	6.65 266	4.63 251	9.35 237	5.82 387	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 323	0.42 104

H2IRNET	6.11 322	1.63 216	7.52 269	4.69 246	2.30 331	4.07 122	0.71 107	12.58 248	13.88 341	7.18 261	20.80 415	15.50 437	10.48 436	10.72 284	8.26 445	0.19 349	0.00 1	0.07 391	0.52 571	0.52 424	0.55 138

plain	4.41 237	2.18 391	11.50 454	5.46 315	2.97 390	3.20 77	1.38 170	9.01 161	5.96 188	3.56 162	16.63 351	3.01 159	2.76 159	14.80 482	4.25 319	0.32 406	0.00 1	0.04 342	0.01 144	0.79 509	0.43 108

CASnet	4.11 218	1.27 140	5.28 125	5.63 328	0.31 5	4.89 197	2.86 356	11.52 234	11.73 310	11.06 319	11.80 294	4.16 193	1.63 101	6.30 120	2.22 174	0.63 508	0.00 1	0.60 573	0.13 319	0.15 198	0.07 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 180	2.49 459	8.03 293	9.10 555	1.26 174	0.97 4	0.96 130	11.24 229	8.52 256	3.79 170	4.87 151	7.93 299	4.44 234	3.26 30	2.76 222	0.03 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 323	0.16 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 249	1.16 108	4.67 86	4.71 249	2.02 297	4.01 117	0.11 37	9.48 179	18.00 406	8.87 288	16.74 353	4.43 202	2.15 127	6.09 113	3.39 268	0.07 215	0.00 1	0.00 1	10.51 706	0.05 75	0.12 26
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 435	3.49 529	16.63 563	6.74 439	3.39 416	6.20 308	3.43 384	23.40 467	22.03 459	17.46 461	30.28 534	9.33 320	8.32 393	14.71 474	6.36 408	0.91 559	0.00 1	0.45 557	0.00 1	0.65 475	0.70 181

GELT-Stereo	3.20 148	1.48 188	5.05 111	3.65 146	4.13 465	2.30 39	0.91 126	16.61 348	6.52 201	5.64 235	2.57 74	3.30 166	2.79 160	6.18 115	2.02 157	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.71 186

small-0shot	1.42 14	1.00 70	3.74 39	1.93 7	0.92 112	1.38 15	1.88 284	3.50 12	1.87 18	1.38 31	4.25 124	1.62 90	0.34 13	3.49 35	0.90 17	0.04 106	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 8

anonymous	1.84 43	1.30 151	4.12 53	3.00 72	0.76 83	0.77 3	1.11 140	2.41 8	2.87 60	3.37 157	6.99 212	2.55 145	0.60 38	5.28 97	1.29 69	0.06 183	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 1	0.88 43	2.73 4	1.23 1	0.34 14	1.42 16	0.13 41	3.29 11	1.62 12	1.75 62	1.00 37	0.16 1	0.20 5	3.81 46	0.76 8	0.01 10	0.01 20	0.01 254	0.05 247	0.02 5	0.03 7

SME	7.53 389	3.53 531	7.07 238	6.40 404	1.83 277	21.79 596	4.24 411	18.00 375	16.52 389	12.66 339	16.62 350	8.42 307	11.62 461	12.48 385	6.10 392	0.94 566	0.01 20	0.05 353	0.11 309	1.00 536	1.28 351

HLF11	6.15 324	2.25 405	10.31 401	3.88 170	3.16 401	5.08 215	1.19 148	18.82 391	10.46 290	10.76 314	18.05 366	7.97 300	5.47 294	15.89 499	9.10 467	0.09 248	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.13 30

HLf8	5.68 282	2.39 446	9.26 346	3.74 157	2.89 380	7.62 361	1.84 277	18.29 378	17.19 400	8.51 279	13.97 319	6.14 249	3.70 193	12.49 387	4.77 344	0.08 235	0.01 20	0.01 254	0.00 1	0.21 237	0.45 114

TS12	2.90 127	0.93 56	3.58 32	2.61 28	0.40 27	6.37 320	0.20 60	8.95 157	4.89 147	3.34 156	10.48 270	1.45 79	3.08 169	8.02 175	2.96 239	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.67 166

LACA3	1.49 18	1.16 108	2.90 6	1.45 2	0.85 102	2.31 40	1.59 215	5.16 22	1.59 11	1.34 27	0.65 27	0.65 42	0.61 40	8.94 212	0.45 1	0.04 106	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 26

DepthFocus	1.14 3	0.79 26	3.57 31	2.42 13	0.48 45	1.25 10	0.85 123	2.10 2	1.50 5	0.83 2	1.80 61	1.73 97	0.90 58	3.73 42	0.63 5	0.03 85	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 19

BLMT-Stereo	1.15 5	0.61 2	3.56 26	3.13 85	0.42 29	0.56 2	0.27 67	2.13 3	2.64 48	1.13 10	2.75 81	1.17 66	0.15 1	2.25 2	1.81 133	0.16 319	0.01 20	0.00 1	0.02 189	0.03 33	0.18 43

S2M2_XL	1.03 2	1.01 71	3.78 41	2.42 13	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 22	2.82 86	1.72 96	1.19 75	1.48 1	1.21 58	0.03 85	0.01 20	0.01 254	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 473	2.29 414	9.59 364	6.06 373	4.08 457	12.02 441	7.60 529	29.90 554	18.79 423	20.31 525	22.15 443	22.44 538	13.11 497	17.47 540	12.03 520	0.03 85	0.01 20	0.01 254	0.02 189	0.27 281	1.07 300

SGD-Stereo	2.03 57	0.90 45	4.25 59	2.80 52	0.38 24	3.39 87	0.90 124	7.22 102	2.50 42	4.05 177	1.12 43	1.77 101	1.31 80	8.51 198	1.04 38	0.24 375	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.12 26

DEFOM-Stereo	2.43 84	1.22 129	4.56 82	3.89 171	1.05 136	12.70 452	0.80 117	5.07 19	2.70 50	3.02 143	1.81 62	0.61 39	0.54 34	8.77 204	1.01 33	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 175

rvit_stereo_0081	4.20 224	2.18 391	9.43 355	6.66 432	1.77 268	3.43 89	2.29 315	8.53 142	16.32 382	4.68 202	5.52 180	5.21 223	4.60 242	8.22 188	4.20 313	0.05 143	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 373	0.49 126

rvit_stereo_0082	4.20 224	2.18 391	9.43 355	6.66 432	1.77 268	3.43 89	2.29 315	8.53 142	16.32 382	4.68 202	5.52 180	5.21 223	4.60 242	8.22 188	4.20 313	0.05 143	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 373	0.49 126

rvit_stereo_0080	4.27 230	2.89 488	9.02 326	4.10 193	1.93 287	4.06 118	7.35 522	10.37 198	8.86 263	5.39 228	7.51 221	6.20 254	4.36 223	7.08 137	4.75 341	0.45 457	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 453	0.45 114

MGS-Stereo	3.47 176	1.54 201	7.34 262	3.79 162	0.51 47	4.78 188	1.51 200	6.53 68	9.92 283	4.54 194	10.22 263	5.44 230	1.26 78	8.51 198	2.53 203	0.21 360	0.01 20	0.02 297	0.00 1	0.59 453	0.23 48

whm_eth	4.27 230	2.89 488	9.02 326	4.10 193	1.93 287	4.06 118	7.35 522	10.37 198	8.86 263	5.39 228	7.51 221	6.20 254	4.36 223	7.08 137	4.75 341	0.45 457	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 453	0.45 114

DisPM	6.68 346	1.58 208	9.90 378	7.19 480	1.12 144	5.71 267	3.69 391	13.74 284	12.42 317	16.60 435	23.63 455	12.64 381	6.39 337	13.31 433	4.08 308	0.77 533	0.01 20	0.08 399	0.15 342	0.14 183	0.53 134

STrans-v2	8.16 417	2.09 355	9.79 372	5.44 314	1.53 224	11.87 437	9.69 570	19.77 411	13.20 333	14.01 379	25.80 476	17.88 483	12.55 485	13.30 432	4.39 327	0.06 183	0.01 20	0.18 488	0.01 144	0.25 258	1.31 358

FTStereo	8.76 437	1.57 206	6.75 224	6.55 416	2.45 343	7.65 362	11.62 606	18.36 380	9.01 266	20.25 518	40.79 646	15.87 444	12.36 481	11.02 291	4.69 339	0.24 375	0.01 20	0.09 410	0.16 352	0.19 227	5.58 644

GMM-Stereo	8.44 424	1.27 140	7.36 264	6.64 430	2.56 355	10.00 394	9.29 560	23.79 471	11.33 304	17.96 476	29.59 524	17.14 463	7.59 377	11.77 337	4.61 336	0.13 298	0.01 20	0.24 515	0.94 608	0.49 415	6.14 651

s12784h	6.22 327	1.01 71	4.95 105	3.57 141	0.54 52	19.55 579	0.95 129	19.51 406	18.39 410	12.98 355	12.58 306	7.78 295	5.56 302	11.34 314	4.36 325	0.89 555	0.01 20	0.05 353	0.00 1	0.07 101	0.20 45

TestStereo	6.45 335	3.34 522	8.02 292	6.23 386	1.68 249	6.33 314	2.48 331	14.54 305	16.71 392	11.71 324	24.13 460	9.38 322	7.13 366	11.83 341	4.32 322	0.12 290	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 495	0.33 73

XX-TBD	4.63 244	10.71 642	3.94 46	10.55 598	0.62 62	5.95 286	0.08 23	7.91 122	12.75 322	11.73 325	14.80 329	4.04 190	1.64 102	4.90 86	2.61 209	0.08 235	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.06 11

111	7.73 402	2.39 446	9.12 333	4.17 200	0.47 41	10.65 413	3.49 388	21.34 441	28.25 535	10.60 309	16.85 354	14.74 424	10.22 435	12.48 385	6.61 416	0.43 449	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.35 329	2.39 564

CREStereo	3.75 194	1.21 123	3.79 42	2.66 31	0.66 69	5.52 247	0.39 75	10.77 214	14.18 348	7.14 259	10.54 271	5.25 225	3.54 189	6.27 119	2.88 235	0.04 106	0.01 20	0.03 322	0.01 144	0.05 75	0.05 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 510	2.25 405	7.10 242	6.43 410	3.02 393	13.17 462	3.75 393	22.83 458	35.15 602	15.81 416	30.67 542	24.65 559	15.77 546	16.47 513	18.13 578	0.16 319	0.01 20	0.06 370	0.07 273	0.65 475	0.43 108

acv_ft	12.59 554	2.25 405	13.50 508	8.30 532	6.23 591	19.81 581	6.34 488	26.43 505	35.15 602	26.38 612	30.67 542	24.65 559	14.91 531	16.47 513	19.16 590	0.16 319	0.01 20	0.06 370	0.07 273	0.74 498	0.43 108

PMTNet	5.52 276	1.11 97	4.24 58	2.49 22	1.38 192	8.75 381	0.67 101	12.64 250	12.84 324	8.66 282	11.27 288	6.00 244	4.70 258	9.91 259	3.02 242	22.39 714	0.01 20	0.04 342	0.02 189	0.06 88	0.23 48

HITNet	8.41 422	3.59 537	9.91 379	5.30 304	1.52 223	13.35 466	4.48 420	22.00 445	16.06 376	15.52 409	22.95 450	15.28 435	11.74 465	14.91 485	9.25 471	0.10 265	0.01 20	0.48 561	0.06 261	0.58 446	1.04 292
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 473	3.33 520	14.77 525	5.75 352	1.62 239	14.91 492	1.31 166	22.06 446	24.83 494	22.51 565	31.57 557	17.20 464	8.07 387	17.07 530	12.11 522	0.48 463	0.01 20	0.05 353	0.05 247	0.48 406	1.10 309

iResNet_ROB	12.41 549	3.19 511	12.39 487	6.63 427	3.72 429	16.98 550	2.64 341	32.29 587	38.58 626	26.93 618	33.73 590	26.24 580	17.40 574	17.36 536	8.95 460	0.33 409	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.40 369	0.35 78

over v1	1.98 53	1.77 256	3.99 49	3.23 99	0.32 9	4.52 158	0.01 1	6.32 51	2.34 37	1.33 26	1.52 55	1.33 74	3.39 180	8.26 193	1.15 51	0.11 273	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.01 1

SMOE	6.44 333	1.85 283	7.88 287	5.24 299	1.36 186	14.51 486	6.59 494	18.47 385	12.01 314	12.39 333	14.90 330	9.78 331	7.37 372	6.98 133	3.73 289	0.45 457	0.02 55	2.34 649	0.17 357	0.53 426	2.23 540

BridgeDepth	1.76 33	1.05 80	3.18 10	2.17 9	0.16 1	6.45 325	0.05 19	6.54 69	3.33 86	1.56 51	0.40 12	1.99 118	2.73 158	4.72 76	0.75 7	0.04 106	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.05 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	15.70 598	7.13 611	42.53 677	5.88 364	5.57 554	14.47 484	13.18 622	22.93 460	38.31 623	19.68 513	44.92 673	23.85 553	18.42 585	23.81 619	30.69 670	0.37 427	0.02 55	0.00 1	0.01 144	1.15 544	1.16 327

xyz-stereo-finetune2	5.88 302	2.14 377	6.76 225	2.96 67	0.36 20	14.90 491	1.85 278	11.54 235	5.89 184	11.35 322	18.02 365	7.27 281	9.34 418	15.17 489	9.04 463	0.06 183	0.02 55	0.08 399	0.15 342	0.28 287	0.32 70

xyz-stereo-finetune	5.68 282	2.00 326	6.56 214	3.16 91	0.33 11	11.80 435	3.99 404	13.58 277	21.58 452	8.92 290	12.57 305	6.12 246	3.72 194	12.06 352	6.59 415	0.07 215	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.19 227	0.25 53

trnet	3.79 196	1.10 95	3.76 40	2.70 36	0.63 64	5.60 261	0.41 76	10.89 216	14.11 347	7.11 258	10.55 273	5.73 239	3.75 195	6.25 117	2.89 236	0.04 106	0.02 55	0.03 322	0.01 144	0.06 88	0.07 13

GMStereo_Zeroshot	11.32 523	8.59 630	21.66 617	10.06 578	2.53 349	12.38 444	1.43 177	21.36 442	21.50 450	23.48 577	35.74 611	24.85 562	6.12 326	20.48 581	8.28 446	0.83 545	0.02 55	0.25 518	0.01 144	6.33 659	0.53 134

MIF-Stereo (partial)	4.55 241	1.63 216	8.37 306	5.46 315	5.35 539	3.48 92	0.94 127	9.80 182	8.03 238	4.45 191	15.68 337	5.33 228	5.11 278	11.92 347	4.57 335	0.06 183	0.02 55	0.06 370	0.03 207	0.45 394	0.30 66

CAS	5.44 273	0.98 66	3.95 48	17.59 675	7.74 631	7.82 367	6.09 477	9.89 188	9.40 274	4.82 207	10.69 275	1.93 114	1.22 76	4.54 67	2.47 198	10.98 699	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.53 426	8.19 674

DAS	11.51 529	2.60 470	15.62 547	9.37 561	6.27 596	16.04 518	7.71 531	22.70 455	33.92 586	19.53 510	29.03 514	19.51 508	19.10 596	17.44 537	8.98 461	0.78 537	0.02 55	0.29 536	0.01 144	0.48 406	0.81 205

SepStereo	12.04 539	2.60 470	15.62 547	9.37 561	6.27 596	16.04 518	7.71 531	22.70 455	33.92 586	19.53 510	29.03 514	19.51 508	19.10 596	27.97 644	8.98 461	0.78 537	0.02 55	0.29 536	0.01 144	0.48 406	0.81 205

LCNet	7.64 395	1.41 169	6.15 170	6.93 458	1.35 185	9.00 385	5.44 455	18.37 381	11.30 302	16.62 436	24.39 463	14.67 421	11.03 443	12.03 351	4.01 300	0.07 215	0.02 55	0.23 511	2.07 655	1.00 536	6.69 658

KYRaft	9.17 454	1.39 166	7.74 279	7.07 468	1.03 132	8.05 374	7.90 535	23.72 469	9.22 272	21.43 550	31.08 548	22.52 540	8.03 386	12.21 363	3.16 254	0.10 265	0.02 55	0.05 353	0.67 590	0.46 401	17.51 706

RAFT_R40	7.14 374	1.73 246	9.36 351	7.36 487	0.82 97	5.74 272	3.69 391	15.47 321	15.09 360	18.24 485	19.87 395	16.82 458	8.50 399	13.72 448	5.81 386	0.28 394	0.02 55	0.14 465	0.00 1	0.11 157	0.09 19

GrayStereo	9.02 448	1.35 159	7.73 278	8.62 541	2.88 379	10.28 402	10.99 592	18.66 389	16.36 385	22.78 569	30.63 541	17.56 476	12.19 477	11.50 327	5.08 352	0.09 248	0.02 55	0.19 494	0.78 598	0.33 316	2.37 560

Pruner-Stereo	6.85 353	1.81 268	10.24 397	6.92 457	0.92 112	5.55 257	4.01 405	14.42 300	11.85 313	18.22 484	21.92 435	15.64 441	5.69 306	12.10 358	6.08 391	0.84 547	0.02 55	0.18 488	0.10 301	0.11 157	0.38 93

Prome-Stereo	8.22 418	1.48 188	6.24 180	7.06 466	1.55 225	6.54 330	9.08 553	21.88 444	9.88 281	21.12 544	32.48 574	11.82 364	11.59 460	11.99 349	4.04 303	0.08 235	0.02 55	0.19 494	0.12 314	0.45 394	6.89 662

GMStereo	6.44 333	4.92 571	12.13 480	5.60 324	0.87 106	9.18 390	2.57 339	12.99 253	25.54 506	12.85 350	11.84 295	5.60 235	3.62 191	11.92 347	6.44 411	0.53 477	0.02 55	0.05 353	0.36 514	0.98 533	0.70 181
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LACA_dic	1.29 9	1.16 108	2.79 5	2.64 29	0.32 9	1.87 26	0.07 22	3.74 13	1.32 3	1.81 69	0.23 8	1.78 102	1.55 96	5.78 106	0.60 4	0.07 215	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 13

VeloStereo	1.14 3	0.82 35	3.56 26	2.42 13	0.39 25	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 22	0.98 7	0.62 21	2.03 121	0.97 64	3.96 48	1.13 49	0.02 46	0.03 74	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 39

flow	1.22 6	0.82 35	3.56 26	2.42 13	0.39 25	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 22	0.98 7	0.62 21	2.03 121	0.97 64	5.54 100	1.13 49	0.02 46	0.03 74	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 39

TestStereo_HLe17	5.97 310	2.36 438	10.51 417	3.70 152	2.54 350	8.00 372	2.90 358	18.58 387	16.64 391	9.14 294	16.16 345	5.62 236	4.27 220	13.61 446	4.17 311	0.09 248	0.03 74	0.02 297	0.00 1	0.16 207	0.81 205

aanet-new-14k	3.20 148	1.28 143	9.69 369	4.19 207	0.51 47	4.33 139	1.70 253	11.13 222	10.33 289	3.19 148	4.96 160	0.65 42	6.56 344	2.82 14	1.61 121	0.04 106	0.03 74	0.01 254	0.00 1	0.10 140	0.90 232

LACA2	1.41 13	1.71 235	5.26 123	1.58 4	0.20 3	3.00 64	0.13 41	6.58 71	1.37 4	1.24 17	0.81 33	0.58 38	0.79 50	4.13 57	0.68 6	0.03 85	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 1

LACA1	1.26 7	1.11 97	3.02 7	1.48 3	0.60 57	2.46 43	0.44 81	5.13 20	1.26 2	1.82 70	0.26 9	0.48 33	1.74 108	4.67 74	0.52 2	0.02 46	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 26

Pro-Stereo	1.71 30	0.58 1	3.34 18	3.27 106	0.61 59	5.34 238	0.75 113	2.21 4	2.69 49	1.61 53	1.34 50	1.45 79	0.15 1	8.22 188	1.87 139	0.18 336	0.03 74	0.00 1	0.29 467	0.04 61	0.15 36

xyz-stereo	13.76 581	1.43 179	40.88 674	3.14 89	0.83 100	42.24 700	4.68 432	14.87 313	26.49 516	23.70 579	37.20 619	30.36 608	19.90 606	18.77 560	9.23 470	0.28 394	0.03 74	0.64 578	0.03 207	0.20 234	0.32 70

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 254	3.05 506	9.51 360	4.55 234	3.59 425	9.01 387	1.46 187	14.59 306	19.31 429	7.65 272	7.22 217	2.04 123	2.21 128	10.13 267	2.51 199	0.12 290	0.03 74	0.08 399	0.00 1	0.62 465	0.50 129

LoS_RVC	4.09 217	3.01 500	4.81 93	4.88 262	7.78 632	5.24 228	2.80 354	7.57 113	4.24 130	4.41 188	10.34 266	3.62 179	6.34 333	6.59 125	2.37 189	0.04 106	0.03 74	0.00 1	0.01 144	0.06 88	7.70 667

LoS	3.83 199	1.25 136	4.39 71	3.29 110	0.58 56	4.87 194	1.15 142	11.00 218	13.34 335	5.02 213	10.69 275	4.14 192	3.78 197	9.15 227	3.20 255	0.08 235	0.03 74	0.09 410	0.00 1	0.13 181	0.35 78
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 494	2.06 347	11.88 472	4.95 272	5.34 538	13.34 465	6.11 478	27.47 519	23.59 479	20.37 527	30.03 531	16.50 454	20.42 610	14.24 457	8.81 458	0.16 319	0.03 74	0.18 488	0.10 301	0.27 281	0.56 141

MIPNet	7.26 376	2.30 419	13.74 510	5.32 306	1.61 234	11.32 427	2.77 353	27.02 512	18.47 415	15.56 411	13.20 312	7.01 271	9.46 419	8.84 206	6.32 405	0.15 314	0.03 74	0.06 370	0.08 284	0.42 381	1.39 373

AASNet	13.05 565	3.27 516	12.23 483	10.28 586	6.90 610	17.61 555	7.88 534	41.14 677	38.29 622	23.20 574	29.62 525	16.85 459	15.59 544	15.50 496	19.03 588	0.39 433	0.03 74	0.78 588	0.05 247	1.32 556	1.08 302

iResNetv2_ROB	12.78 560	4.09 549	15.60 545	6.44 412	3.75 432	14.86 489	7.17 513	34.46 618	37.12 612	26.06 607	34.81 606	29.76 599	16.32 553	14.77 480	7.67 430	0.31 402	0.03 74	0.12 449	0.01 144	0.94 531	1.23 343

HSM	11.89 537	2.32 425	8.70 313	6.70 438	4.10 459	16.45 535	8.06 539	30.42 559	20.31 439	23.35 576	26.42 487	41.60 680	17.59 579	20.66 584	9.57 483	0.11 273	0.03 74	0.01 254	0.01 144	0.24 254	1.22 340

DF_test	1.28 8	0.87 41	3.04 8	3.05 77	1.03 132	1.29 11	0.03 12	2.36 7	2.84 59	0.91 6	1.08 40	1.97 115	0.79 50	4.05 56	0.59 3	0.13 298	0.04 91	0.00 1	0.00 1	1.32 556	0.30 66

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 132	1.07 88	5.65 140	3.42 127	4.71 504	7.67 363	1.62 220	8.75 149	3.34 90	2.70 126	5.84 196	3.78 185	6.58 345	3.00 22	1.17 54	0.01 10	0.04 91	0.00 1	0.06 261	0.14 183	0.83 211

LiteMatch	2.36 77	2.17 388	3.23 15	4.11 195	0.72 73	2.15 33	1.49 195	5.39 28	3.17 75	1.79 66	0.63 24	2.12 128	5.23 284	4.28 61	9.36 477	0.06 183	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.32 308	0.95 259

Lsterematch	6.83 352	2.17 388	7.77 280	4.11 195	0.72 73	8.20 376	1.49 195	12.99 253	18.49 419	16.96 450	25.24 472	9.52 327	5.23 284	13.01 409	9.36 477	0.06 183	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.32 308	0.95 259

FlowAnything_test	3.40 164	1.63 216	7.17 247	8.89 551	1.37 191	8.59 378	2.43 327	8.27 131	4.69 140	4.28 183	2.68 77	3.47 176	0.74 45	6.21 116	5.48 370	0.11 273	0.04 91	0.17 483	0.65 589	0.17 215	0.91 237

G2L-Stereo	10.65 506	2.78 481	11.19 445	7.63 500	4.24 469	8.87 384	9.35 561	29.83 553	23.03 469	19.75 514	26.33 486	23.15 546	12.08 473	16.39 510	16.43 565	0.34 415	0.04 91	0.09 410	0.01 144	0.41 373	1.05 295

rvit_stereo_0083	4.77 246	2.28 412	10.63 421	7.49 496	1.73 261	4.88 195	2.71 348	8.97 158	18.71 422	5.01 212	7.88 231	6.38 259	5.11 278	7.80 165	4.86 348	0.28 394	0.04 91	0.00 1	0.01 144	0.26 272	0.39 95

U	3.84 200	0.81 32	6.63 218	4.40 228	11.89 679	11.98 439	0.20 60	8.42 137	5.78 172	1.97 80	2.73 80	0.77 50	1.59 98	2.60 10	0.98 26	0.04 106	0.04 91	10.46 695	5.41 685	0.05 75	0.14 32

GLC_STEREO	3.61 184	1.35 159	3.91 45	6.86 451	0.23 4	4.69 174	1.61 219	9.80 182	7.20 211	5.64 235	9.11 242	5.19 222	2.02 121	10.25 271	3.70 284	0.07 215	0.04 91	0.22 510	0.00 1	0.24 254	0.17 39

TransformOpticalFlow	7.95 408	2.10 358	9.83 375	6.06 373	1.24 169	6.82 338	7.98 536	18.60 388	14.06 346	14.93 394	28.79 511	18.74 497	11.03 443	12.79 398	4.12 309	0.06 183	0.04 91	0.21 502	0.04 228	0.21 237	1.27 349

OMP-Stereo	7.13 373	2.89 488	9.89 377	10.98 613	1.73 261	4.81 190	1.85 278	18.38 382	16.26 379	16.94 448	14.11 320	17.45 474	7.57 376	13.26 430	5.12 356	0.43 449	0.04 91	0.06 370	0.02 189	0.20 234	0.56 141

RAFT-RH_RVC	7.88 407	1.51 199	7.72 277	5.41 313	0.96 125	11.41 430	1.48 194	13.43 274	15.04 359	17.54 464	45.66 675	10.86 347	6.42 339	13.48 435	5.26 361	0.81 542	0.04 91	0.12 449	0.13 319	0.12 166	0.17 39

LMCR-Stereo	11.32 523	4.98 573	11.87 471	14.09 653	4.01 452	16.97 549	5.70 461	26.41 504	23.41 477	22.57 567	22.11 442	15.18 432	15.44 542	21.48 603	17.57 574	2.29 633	0.04 91	0.00 1	0.03 207	1.53 569	0.65 162

HCRNet	9.13 452	1.82 276	8.73 315	14.95 664	5.22 533	10.66 414	2.49 332	26.57 507	18.64 421	16.31 424	25.51 474	18.42 492	11.15 448	13.53 438	7.25 425	0.10 265	0.04 91	0.10 423	0.02 189	0.27 281	0.76 197

ARAFT	8.86 442	3.86 544	17.37 572	5.96 368	0.94 123	12.59 450	10.80 588	18.20 376	19.95 433	18.77 495	16.27 348	17.78 480	8.88 408	18.82 562	5.30 362	0.35 417	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.62 465	0.64 159

CCAANet	10.18 483	2.14 377	10.38 406	6.98 461	5.10 524	12.55 449	3.67 390	29.07 539	23.28 472	16.04 422	36.99 618	18.39 491	11.10 445	17.34 535	9.39 479	0.21 360	0.04 91	0.27 523	0.02 189	0.35 329	0.23 48

depth_test_26	1.61 25	0.82 35	3.51 23	2.60 27	0.56 53	1.22 9	0.09 28	3.16 10	2.90 61	0.56 1	7.44 219	1.99 118	1.13 72	4.78 77	0.86 13	0.05 143	0.05 107	0.01 254	0.03 207	0.04 61	0.37 88

TestStereo_HL3	7.26 376	1.61 209	11.64 462	4.14 197	2.10 304	11.84 436	5.81 468	14.32 292	8.93 265	13.77 375	33.87 593	12.38 375	9.80 427	11.51 329	2.94 237	0.15 314	0.05 107	0.02 297	0.01 144	0.11 157	0.27 57

MatchStereo	1.90 50	1.04 79	4.50 79	2.54 24	0.18 2	2.31 40	0.33 72	6.54 69	5.32 158	1.05 9	4.55 137	0.82 53	1.31 80	5.33 98	1.70 127	0.03 85	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM1	5.13 263	1.43 179	6.34 191	4.67 245	5.73 561	13.35 466	1.37 169	15.17 314	10.96 300	5.43 231	10.97 284	4.39 200	4.65 253	11.31 310	5.75 381	0.01 10	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.11 157	0.92 239

CAS++	4.25 228	2.16 384	6.64 219	4.57 238	1.14 149	4.22 129	1.62 220	19.22 399	10.81 297	9.35 296	9.25 247	1.97 115	1.40 91	9.87 256	2.00 153	0.15 314	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.33 316	0.28 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 128	2.05 344	7.26 252	3.35 120	2.54 350	1.78 23	0.28 69	8.41 136	5.58 166	2.77 131	3.62 102	7.05 272	4.60 242	5.95 108	3.33 264	0.01 10	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.19 227	0.39 95

StereoVision	7.48 386	2.90 491	10.47 416	10.13 580	3.93 447	4.99 212	1.86 281	21.10 435	17.66 402	8.90 289	29.71 527	10.95 349	6.61 348	12.83 401	5.11 354	0.69 521	0.05 107	0.17 483	0.03 207	0.98 533	0.56 141

CES	4.08 215	1.34 158	3.46 21	3.65 146	11.49 676	5.24 228	0.99 132	10.15 193	9.15 270	3.80 171	9.29 248	1.76 100	0.91 59	6.94 131	2.64 214	0.07 215	0.05 107	0.01 254	0.00 1	1.63 571	9.03 680

CASS	8.64 431	2.03 335	8.60 311	8.71 545	1.59 229	15.02 500	2.75 352	23.27 466	18.58 420	16.29 423	22.78 447	13.42 404	13.68 509	13.07 420	7.66 429	1.18 603	0.05 107	0.13 457	0.01 144	0.75 502	3.24 607
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 226	2.60 470	9.11 331	10.21 584	6.06 584	1.11 6	0.78 115	10.63 206	8.34 248	3.46 161	5.18 169	8.92 314	5.66 304	6.42 122	4.53 334	0.03 85	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.81 514	0.39 95

DCANet-4	6.78 351	1.21 123	11.48 452	3.95 176	0.76 83	4.73 180	1.68 238	18.40 383	25.78 510	15.44 404	20.36 404	6.42 260	8.48 398	8.87 208	6.24 400	0.18 336	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.10 140	1.37 365

fff	7.26 376	1.99 322	9.12 333	4.17 200	0.47 41	4.73 180	1.68 238	16.56 345	33.55 581	15.45 405	20.36 404	7.49 286	12.54 482	9.03 216	6.26 401	0.18 336	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.10 140	1.37 365

ADStereo(finetuned)	7.09 369	2.04 338	11.52 455	4.01 181	0.77 87	4.78 188	1.73 259	16.15 333	25.08 496	15.89 421	20.74 413	7.88 296	13.56 505	9.11 223	6.07 390	0.18 336	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.28 287	1.93 473

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 603	4.56 560	29.46 644	7.78 511	6.11 586	26.08 629	13.01 621	31.08 569	37.61 616	27.66 622	46.96 682	29.92 602	15.40 540	21.54 604	22.39 606	1.09 590	0.05 107	0.10 423	0.00 1	0.43 385	1.21 339

IPLGR	7.48 386	1.61 209	14.03 516	4.92 271	1.30 183	10.30 403	1.20 149	24.52 480	22.59 466	16.71 442	18.84 381	8.44 308	7.49 373	9.62 250	6.34 407	0.26 387	0.05 107	0.05 353	0.06 261	0.37 347	0.93 246

IIG-Stereo	7.59 392	2.47 454	9.40 353	10.39 592	1.78 270	6.67 335	1.47 189	17.83 372	16.51 387	18.91 500	20.12 399	17.76 478	8.74 405	13.21 428	5.43 366	0.44 452	0.05 107	0.03 322	0.00 1	0.17 215	0.45 114

SST-Stereo	6.85 353	1.67 227	9.39 352	7.24 483	0.82 97	5.89 282	1.87 282	15.34 317	9.89 282	19.25 507	20.26 402	16.63 457	8.40 396	13.81 451	5.75 381	0.40 437	0.05 107	0.13 457	0.00 1	0.10 140	0.08 17

RE-Stereo	6.97 363	1.79 261	10.18 390	7.14 472	0.77 87	6.14 303	3.39 380	20.72 424	18.43 412	13.41 364	19.33 387	11.78 361	6.09 323	12.66 393	6.22 397	0.58 490	0.05 107	0.21 502	0.22 395	0.12 166	0.10 23

TVStereo	6.97 363	1.79 261	10.18 390	7.14 472	0.77 87	6.14 303	3.39 380	20.72 424	18.43 412	13.41 364	19.33 387	11.78 361	6.09 323	12.66 393	6.22 397	0.58 490	0.05 107	0.21 502	0.22 395	0.12 166	0.10 23

RAFT-345	6.94 360	1.48 188	7.45 265	5.65 331	0.96 125	5.49 245	3.20 370	13.73 283	10.97 301	13.81 377	42.93 659	9.01 316	5.31 287	13.09 421	4.73 340	0.58 490	0.05 107	0.10 423	0.06 261	0.08 115	0.08 17

DCANet	6.87 356	2.02 333	9.12 333	4.03 184	0.76 83	4.77 186	1.74 262	16.15 333	25.07 495	15.88 420	20.79 414	7.89 297	11.31 454	9.23 230	6.15 394	0.18 336	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.28 287	2.01 501

csc	7.26 376	1.99 322	9.12 333	4.17 200	0.47 41	4.73 180	1.68 238	16.56 345	33.55 581	15.45 405	20.36 404	7.49 286	12.54 482	9.03 216	6.26 401	0.18 336	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.10 140	1.37 365

cscssc	7.26 376	1.99 322	9.12 333	4.17 200	0.47 41	4.73 180	1.68 238	16.56 345	33.55 581	15.45 405	20.36 404	7.49 286	12.54 482	9.03 216	6.26 401	0.18 336	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.10 140	1.37 365

R-Stereo Train	7.33 383	1.62 212	9.31 348	6.80 447	2.33 333	7.57 359	5.36 453	24.47 477	7.63 218	16.40 428	33.07 580	12.42 377	5.52 298	8.06 178	5.23 359	0.05 143	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.12 166	0.56 141

RAFT-Stereo	7.33 383	1.62 212	9.31 348	6.80 447	2.33 333	7.57 359	5.36 453	24.47 477	7.63 218	16.40 428	33.07 580	12.42 377	5.52 298	8.06 178	5.23 359	0.05 143	0.05 107	0.01 254	0.00 1	0.12 166	0.56 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 547	2.58 468	12.48 490	6.76 441	5.97 579	16.37 532	6.74 501	34.99 624	22.20 460	17.44 459	33.11 582	22.81 541	24.84 632	20.33 578	18.27 581	1.16 599	0.05 107	0.06 370	0.01 144	0.27 281	1.06 297

CFNet	11.23 519	3.41 525	10.68 423	7.08 469	4.22 467	17.38 552	4.83 439	31.29 575	31.29 561	19.15 505	26.85 491	24.06 555	13.75 510	16.23 504	12.22 526	0.26 387	0.05 107	0.44 556	0.09 292	0.92 528	0.41 102

AdaStereo	10.85 512	4.57 561	10.79 426	9.59 567	3.46 420	17.49 554	6.29 483	32.70 592	26.07 512	19.04 503	26.55 488	19.60 510	10.12 433	17.71 547	10.38 493	1.00 577	0.05 107	0.42 553	0.02 189	0.70 488	0.46 118
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 516	4.16 552	16.83 565	7.89 518	2.23 324	15.59 509	9.17 558	24.49 479	29.14 541	20.78 533	31.13 550	16.87 460	11.58 458	15.45 494	12.50 533	0.64 512	0.05 107	0.02 297	0.10 301	0.79 509	1.71 432

Test_v1	1.80 38	0.90 45	3.67 36	2.66 31	1.27 176	2.14 32	0.16 54	7.69 118	3.86 115	1.62 55	3.08 89	1.48 81	1.00 66	4.86 83	0.99 30	0.09 248	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 104

WQFJX1	4.94 255	1.37 162	6.21 173	4.32 223	5.86 573	10.61 412	3.86 397	11.43 230	12.12 315	6.12 243	5.13 165	5.73 239	5.08 276	13.20 425	7.03 420	0.01 10	0.06 136	0.01 254	0.00 1	0.17 215	0.57 148

G2L-Stereo_test	11.01 513	2.34 430	9.34 350	5.12 290	4.31 476	12.30 443	13.21 623	33.14 602	23.33 476	23.77 582	25.10 469	21.80 530	13.91 517	16.39 510	14.37 545	0.09 248	0.06 136	0.01 254	0.02 189	0.38 359	1.16 327

coex_refinement	12.03 538	2.30 419	8.72 314	8.56 539	5.30 536	16.95 547	7.17 513	31.75 581	32.48 572	18.92 501	31.46 555	25.97 578	12.98 494	14.55 469	21.39 603	0.33 409	0.06 136	0.02 297	0.10 301	0.49 415	1.18 335

RSM++	3.35 160	1.29 147	5.82 144	5.16 293	1.00 130	4.93 206	2.54 335	10.70 210	5.17 155	3.45 160	4.81 148	6.63 265	1.86 118	10.23 270	2.06 162	0.05 143	0.06 136	0.01 254	0.18 371	0.19 227	0.95 259

IPLG	7.65 396	2.00 326	13.81 511	5.86 363	4.35 478	10.97 422	1.43 177	22.52 451	16.50 386	19.78 515	20.62 411	5.28 226	5.49 296	12.58 392	9.70 485	0.13 298	0.06 136	0.03 322	0.07 273	0.41 373	1.38 371

AAGNet	8.15 415	1.75 250	10.57 418	7.72 509	0.74 76	5.74 272	4.98 441	15.90 328	14.59 353	20.31 525	23.80 457	15.08 431	11.25 452	12.27 366	16.70 568	0.85 548	0.06 136	0.32 543	0.01 144	0.15 198	0.16 37

NF-Stereo	6.96 362	1.80 265	10.17 388	7.16 478	0.79 93	6.15 305	3.26 378	20.74 429	18.45 414	13.42 367	19.33 387	11.67 358	6.05 321	12.71 397	6.17 395	0.57 489	0.06 136	0.21 502	0.23 407	0.12 166	0.09 19

OCTAStereo	6.97 363	1.80 265	10.20 392	7.15 477	0.78 90	6.12 301	3.38 379	20.72 424	18.47 415	13.41 364	19.33 387	11.91 367	6.05 321	12.68 395	6.19 396	0.59 496	0.06 136	0.21 502	0.22 395	0.12 166	0.10 23

PSM-softLoss	6.90 357	1.81 268	10.84 430	7.04 463	0.93 119	5.53 251	1.97 295	23.18 461	9.65 278	14.16 382	22.01 440	12.84 387	5.15 280	13.03 411	7.95 438	0.76 530	0.06 136	0.27 523	0.55 579	0.21 237	0.14 32

KMStereo	6.90 357	1.81 268	10.84 430	7.04 463	0.93 119	5.53 251	1.97 295	23.18 461	9.65 278	14.16 382	22.01 440	12.84 387	5.15 280	13.03 411	7.95 438	0.76 530	0.06 136	0.27 523	0.55 579	0.21 237	0.14 32

PSM-AAD	8.76 437	1.41 169	6.46 204	6.87 452	1.18 156	12.78 453	9.66 569	20.03 415	15.78 368	21.79 555	24.91 465	14.31 415	13.16 498	12.42 381	4.07 307	0.05 143	0.06 136	2.44 652	0.16 352	0.45 394	7.17 665

UNet	13.18 570	2.47 454	14.45 522	7.45 491	7.82 633	26.01 628	4.67 431	34.38 617	29.42 543	20.90 538	31.81 562	26.68 585	18.98 593	21.08 597	15.56 557	0.21 360	0.06 136	0.27 523	0.09 292	0.37 347	1.01 279

DIP-Stereo	6.99 368	2.37 439	11.45 451	4.78 252	1.70 253	13.13 460	1.47 189	15.76 326	7.43 217	14.57 388	26.61 489	10.76 346	5.10 277	14.97 486	8.10 442	0.06 183	0.06 136	0.06 370	0.00 1	0.17 215	1.22 340
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 478	2.81 483	6.11 166	7.31 485	3.92 445	16.80 542	8.00 537	28.68 534	20.81 442	16.57 433	23.35 454	25.82 576	13.06 496	13.55 440	9.18 469	0.12 290	0.06 136	1.19 619	0.32 488	1.47 565	1.06 297

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 75	2.01 329	6.71 221	3.09 82	0.81 96	5.76 275	0.58 95	6.66 75	5.89 184	2.69 124	0.49 15	1.64 91	0.81 53	4.90 86	2.12 170	0.02 46	0.07 151	0.00 1	0.07 273	0.15 198	1.56 411

SE	5.04 260	2.29 414	6.85 230	5.08 282	1.17 152	9.80 392	4.72 433	13.51 276	11.32 303	10.57 308	12.76 308	4.87 215	5.86 315	4.54 67	2.18 172	2.94 646	0.07 151	0.27 523	0.42 546	0.45 394	1.12 320

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 158	1.12 101	6.22 175	3.35 120	4.61 501	3.98 116	1.23 152	8.33 134	8.06 241	6.76 252	12.36 302	2.19 132	0.60 38	5.16 93	1.26 64	0.01 10	0.07 151	0.01 254	0.25 432	0.14 183	0.95 259

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 164	1.19 121	6.23 177	3.22 98	4.64 503	4.62 164	1.24 153	9.97 189	10.68 295	6.19 246	11.95 300	1.80 108	0.42 25	3.38 31	1.25 61	0.01 10	0.07 151	0.00 1	0.25 432	0.14 183	0.67 166

WQFJA1	4.85 251	1.42 171	5.91 153	3.70 152	5.90 575	13.00 458	1.54 206	13.22 260	10.90 299	5.24 222	5.65 190	6.12 246	4.94 268	10.31 274	7.77 434	0.08 235	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.10 140	1.15 323

NLMM	4.84 250	1.42 171	5.91 153	3.70 152	5.90 575	12.99 457	1.54 206	13.23 261	10.88 298	5.24 222	5.65 190	6.12 246	4.95 269	10.13 267	7.77 434	0.08 235	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.10 140	1.15 323

UniTT-Stereo	3.10 143	1.22 129	7.79 281	4.50 233	2.51 345	2.59 46	0.42 78	5.88 38	5.74 171	5.46 232	7.76 226	1.12 63	1.46 94	9.06 219	5.42 365	0.06 183	0.07 151	0.00 1	0.01 144	0.60 459	0.26 56

HHNet	7.57 391	2.01 329	8.03 293	3.71 155	3.46 420	4.93 206	6.17 479	19.69 410	16.27 380	20.91 539	31.75 560	10.56 343	5.82 312	10.69 283	5.10 353	0.67 519	0.07 151	0.21 502	0.14 332	0.63 469	0.54 136

CRE-IMP	5.83 296	1.86 284	11.10 444	6.20 384	0.51 47	6.86 340	1.64 224	12.56 247	9.01 266	13.16 358	16.11 344	10.94 348	6.14 327	12.81 399	6.46 412	0.50 471	0.07 151	0.10 423	0.00 1	0.27 281	0.27 57

sAnonymous2	6.98 366	7.12 607	20.67 609	9.13 556	5.40 541	5.28 231	8.11 541	16.71 351	11.50 308	5.04 214	9.17 243	3.77 183	8.23 390	7.84 169	3.15 252	0.11 273	0.07 151	0.06 370	0.28 459	10.80 683	7.09 663

CroCo_RVC	6.98 366	7.12 607	20.67 609	9.13 556	5.40 541	5.28 231	8.11 541	16.71 351	11.50 308	5.04 214	9.17 243	3.77 183	8.23 390	7.84 169	3.15 252	0.11 273	0.07 151	0.06 370	0.28 459	10.80 683	7.09 663

StereoDRNet-Refined	14.03 586	3.52 530	12.77 493	8.70 544	3.31 409	18.50 568	4.58 425	29.08 540	30.59 551	29.85 639	42.52 656	25.24 571	19.57 604	23.88 620	23.55 616	0.44 452	0.07 151	0.54 567	0.38 529	0.88 527	2.64 578
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new	3.41 167	1.67 227	7.04 234	4.37 227	2.94 386	10.02 396	1.74 262	8.16 129	3.19 79	2.14 88	5.19 170	2.32 137	7.49 373	9.44 244	1.43 105	0.02 46	0.08 163	0.00 1	0.01 144	0.08 115	0.92 239

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 154	1.18 116	6.09 162	3.37 122	4.60 497	4.64 166	1.29 163	9.39 175	9.58 276	6.19 246	10.71 277	1.85 109	0.51 29	3.23 28	1.42 100	0.01 10	0.08 163	0.01 254	0.24 417	0.14 183	0.63 157

VMStereo-Base	3.56 182	1.14 106	4.69 87	2.08 8	0.51 47	2.97 62	0.56 93	10.54 203	14.83 356	3.99 175	9.20 246	7.37 284	2.33 138	8.03 176	2.34 184	0.12 290	0.08 163	0.04 342	0.00 1	0.07 101	0.20 45

gcap_with_dpt	3.03 133	1.08 90	6.32 187	3.49 136	4.52 492	5.06 214	1.27 158	7.96 124	4.87 146	6.17 245	11.91 299	2.06 124	0.57 35	2.88 15	1.07 44	0.01 10	0.08 163	0.02 297	0.25 432	0.15 198	0.94 254

BridgeDepth_RVC	1.61 25	1.02 76	3.25 16	1.82 6	0.74 76	3.96 115	0.02 6	6.73 85	1.85 16	1.51 47	1.19 44	1.05 60	2.91 164	3.96 48	1.00 31	0.92 561	0.08 163	0.12 449	0.06 261	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	5.30 267	1.73 246	6.44 200	6.09 375	5.89 574	10.87 419	3.96 401	11.80 238	10.57 293	8.70 283	5.42 178	4.53 208	6.51 341	13.97 454	7.90 437	0.33 409	0.08 163	0.00 1	0.01 144	0.29 295	0.94 254

gcap-zeroshot	3.14 144	1.18 116	6.27 182	3.32 113	4.60 497	4.50 153	1.28 160	9.47 177	8.43 251	5.88 239	10.06 254	1.79 105	0.45 26	2.98 20	1.37 80	0.00 1	0.08 163	0.01 254	0.26 438	0.15 198	0.69 175

test_for_model	3.26 154	1.18 116	6.09 162	3.37 122	4.60 497	4.64 166	1.29 163	9.39 175	9.57 275	6.19 246	10.71 277	1.85 109	0.51 29	3.23 28	1.42 100	0.01 10	0.08 163	0.01 254	0.24 417	0.14 183	0.63 157

testlalala	3.14 144	1.18 116	6.27 182	3.32 113	4.60 497	4.50 153	1.28 160	9.47 177	8.43 251	5.88 239	10.06 254	1.79 105	0.45 26	2.98 20	1.37 80	0.00 1	0.08 163	0.01 254	0.26 438	0.15 198	0.69 175

HUI-Stereo	5.80 292	1.98 320	10.42 410	5.66 334	0.45 31	5.52 247	2.68 345	13.29 269	7.82 230	12.71 347	18.16 370	12.91 394	6.60 346	10.73 285	5.36 363	0.89 555	0.08 163	0.10 423	0.00 1	0.25 258	0.36 84

HSM-Net_RVC	11.37 527	1.57 206	6.32 187	5.99 370	2.67 359	20.99 589	7.19 517	28.50 529	28.64 538	21.03 542	25.84 477	33.64 637	16.37 556	16.83 525	10.76 503	0.21 360	0.08 163	0.02 297	0.00 1	0.16 207	0.55 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL2	5.71 286	2.13 373	7.35 263	3.79 162	2.05 299	5.75 274	1.99 297	13.66 282	14.02 345	11.79 326	20.13 400	7.30 282	5.48 295	12.45 382	5.65 378	0.19 349	0.09 174	0.00 1	0.01 144	0.17 215	0.28 59

AIO-test1	6.69 347	2.11 362	7.06 236	10.57 599	6.38 600	8.85 383	1.73 259	22.56 453	20.92 444	7.01 255	17.67 362	8.06 301	4.87 264	10.79 287	3.39 268	0.17 326	0.09 174	0.00 1	0.34 503	0.35 329	0.86 217

Patchmatch Stereo++	5.88 302	1.97 313	10.43 412	5.66 334	0.45 31	5.54 254	2.32 320	13.26 265	7.79 224	12.69 341	18.14 368	12.86 389	6.63 350	12.36 377	5.60 374	1.09 590	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.25 258	0.35 78
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 296	1.97 313	10.44 414	5.66 334	0.46 37	5.54 254	1.91 290	13.24 263	7.80 228	12.69 341	18.19 374	12.80 385	6.65 359	11.89 345	5.45 369	1.02 581	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.26 272	0.36 84

ROB_FTStereo_v2	5.85 298	1.97 313	10.38 406	5.66 334	0.46 37	5.52 247	1.95 293	13.24 263	7.78 223	12.68 340	18.16 370	12.83 386	6.61 348	12.27 366	5.63 377	1.00 577	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.26 272	0.36 84

ROB_FTStereo	5.82 294	1.97 313	10.37 405	5.67 341	0.46 37	5.52 247	1.63 222	13.27 267	7.79 224	12.69 341	18.06 367	12.86 389	6.63 350	12.28 368	5.43 366	0.87 554	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.26 272	0.36 84

iGMRVC	5.86 301	1.97 313	10.41 409	5.66 334	0.45 31	5.53 251	1.75 266	13.35 271	7.81 229	12.69 341	18.17 372	12.86 389	6.53 342	12.34 374	5.77 383	1.13 596	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.26 272	0.34 76

iRAFT	5.88 302	1.97 313	10.43 412	5.66 334	0.45 31	5.54 254	2.32 320	13.26 265	7.79 224	12.69 341	18.14 368	12.86 389	6.63 350	12.36 377	5.60 374	1.09 590	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.25 258	0.35 78

RAFT-IKP	5.85 298	1.97 313	10.36 403	5.66 334	0.45 31	5.33 237	2.01 299	13.27 267	7.79 224	12.69 341	18.19 374	12.77 384	6.67 360	12.36 377	5.60 374	1.11 593	0.09 174	0.10 423	0.00 1	0.25 258	0.35 78

PSMNet-RSSM	10.31 491	2.47 454	7.79 281	7.85 515	4.38 481	10.47 407	6.67 497	29.67 548	22.25 462	16.62 436	33.75 591	23.30 547	14.58 527	13.91 453	10.56 497	0.23 370	0.09 174	0.07 391	0.24 417	0.87 524	0.48 123

DMCA	8.96 446	2.60 470	11.84 470	5.61 325	4.25 470	11.09 424	4.36 417	25.89 491	20.23 437	17.10 453	20.96 416	17.55 475	11.92 472	11.47 320	12.27 527	0.60 500	0.09 174	0.35 547	0.05 247	0.48 406	0.57 148

TDLM	13.70 579	4.93 572	11.80 467	11.93 633	5.53 552	16.75 541	14.38 632	36.12 638	32.59 574	23.08 573	27.03 493	25.90 577	15.40 540	25.87 632	14.23 544	1.24 606	0.09 174	1.53 633	0.61 585	2.06 590	2.94 596

PhaseNet	2.72 109	1.38 165	4.32 64	3.98 178	0.96 125	5.73 271	0.42 78	8.56 144	3.88 118	2.71 128	2.50 73	6.14 249	1.36 88	6.85 129	3.71 286	0.24 375	0.10 186	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.49 400

GGDA	5.40 269	2.03 335	7.08 239	3.82 165	1.46 204	5.60 261	1.69 248	13.83 287	14.46 351	10.64 311	16.25 347	7.19 276	5.29 286	12.09 356	5.44 368	0.22 367	0.10 186	0.01 254	0.01 144	0.20 234	0.50 129

Hybrid-DGEV-2	8.65 432	3.04 505	9.44 357	8.90 553	1.18 156	10.81 418	1.04 136	31.56 579	27.89 533	13.79 376	17.07 356	12.07 372	16.60 562	12.30 370	5.66 380	0.07 215	0.10 186	0.00 1	0.05 247	0.29 295	1.17 330

WQFJX	4.98 258	1.47 184	5.90 152	3.54 140	5.81 568	13.76 471	1.87 282	12.60 249	10.77 296	6.11 242	5.62 189	5.65 237	5.86 315	12.29 369	6.99 419	0.04 106	0.10 186	0.00 1	0.00 1	0.14 183	1.15 323

GCAP-BAT	3.88 201	1.21 123	8.47 309	4.07 189	3.84 443	2.72 53	1.50 197	9.84 184	12.58 319	4.96 210	6.53 206	7.07 273	1.78 111	9.89 257	1.99 152	0.06 183	0.10 186	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.00 277

GCAPDPT-zeroshot	3.88 201	1.21 123	8.46 308	4.07 189	3.83 441	2.72 53	1.50 197	9.84 184	12.58 319	4.96 210	6.53 206	7.07 273	1.78 111	9.89 257	1.98 150	0.06 183	0.10 186	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.01 279

DeepStereo_RVC	5.95 309	1.88 290	10.44 414	5.76 353	0.60 57	5.45 242	1.78 271	12.93 251	8.02 237	14.07 381	14.98 331	12.40 376	10.05 430	12.02 350	7.35 426	0.61 502	0.10 186	0.12 449	0.00 1	0.21 237	0.29 63

GES	9.01 447	2.61 474	12.88 494	6.76 441	2.02 297	13.08 459	6.33 487	22.23 449	22.21 461	19.80 516	26.73 490	8.97 315	11.01 440	14.41 464	8.35 450	0.54 484	0.10 186	0.30 540	0.15 342	0.82 517	0.99 275

CFNet-ft	10.46 497	3.02 501	7.10 242	7.69 504	5.42 544	16.93 544	5.92 473	22.83 458	22.31 463	15.81 416	30.40 536	26.42 582	15.19 537	13.60 444	12.18 524	0.14 303	0.10 186	1.87 638	0.34 503	1.22 549	0.73 190

CFNet_RVC	10.46 497	3.02 501	7.10 242	7.69 504	5.42 544	16.93 544	5.92 473	22.82 457	22.31 463	15.81 416	30.40 536	26.41 581	15.19 537	13.60 444	12.19 525	0.14 303	0.10 186	1.87 638	0.34 503	1.22 549	0.73 190

BStereo	3.41 167	1.93 307	17.91 580	3.28 107	1.17 152	5.97 287	3.40 382	6.67 76	6.10 189	2.94 137	1.98 64	2.53 142	0.78 48	8.18 186	3.81 292	0.06 183	0.11 196	0.04 342	0.13 319	0.09 130	1.02 288

Anonymus123	4.12 219	1.93 307	17.91 580	3.28 107	1.17 152	14.06 478	3.40 382	12.95 252	6.10 189	2.94 137	1.98 64	2.53 142	0.78 48	8.18 186	3.81 292	0.06 183	0.11 196	0.04 342	0.13 319	0.09 130	1.02 288

S2M2_L	2.24 71	1.47 184	4.41 72	3.77 159	1.20 159	2.26 37	0.06 21	6.51 64	7.31 213	1.92 73	4.58 140	4.42 201	0.81 53	2.90 17	1.83 135	0.58 490	0.11 196	0.03 322	0.00 1	0.49 415	0.09 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FLISNet	8.56 428	2.44 451	7.70 274	5.09 284	5.21 531	4.06 118	0.49 85	19.26 400	9.96 284	25.77 602	27.88 499	20.72 517	12.22 478	18.06 551	11.58 516	0.05 143	0.11 196	0.00 1	0.10 301	0.16 207	0.31 68

CoSv	8.56 428	2.44 451	7.70 274	5.09 284	5.21 531	4.06 118	0.49 85	19.26 400	9.96 284	25.77 602	27.88 499	20.72 517	12.22 478	18.06 551	11.58 516	0.05 143	0.11 196	0.00 1	0.10 301	0.16 207	0.31 68

UDGNet	10.51 500	14.75 671	11.91 473	10.29 587	2.78 372	7.93 370	1.94 292	19.31 403	34.57 595	17.74 468	13.70 317	13.56 408	7.30 371	13.52 437	7.18 422	5.80 677	0.11 196	12.86 700	2.76 662	9.87 679	2.34 556

CrosDoStereo	9.41 455	1.65 222	8.83 318	5.19 294	1.13 146	7.34 351	14.47 633	16.33 338	24.64 492	24.44 588	33.36 585	13.18 399	13.52 502	12.56 390	9.08 464	0.06 183	0.11 196	0.09 410	0.04 228	0.41 373	1.73 434

DeepStereo_LL	9.41 455	1.65 222	8.83 318	5.19 294	1.13 146	7.34 351	14.47 633	16.33 338	24.64 492	24.44 588	33.36 585	13.18 399	13.52 502	12.56 390	9.08 464	0.06 183	0.11 196	0.09 410	0.04 228	0.41 373	1.73 434

DISCO	16.93 608	2.58 468	17.15 571	8.26 530	4.37 480	27.65 642	10.68 585	31.28 574	44.93 661	22.21 562	34.47 603	36.48 654	23.91 627	36.14 675	34.48 680	0.35 417	0.11 196	0.04 342	0.07 273	1.95 585	1.40 376

NLMM1	5.47 274	1.61 209	7.10 242	4.06 188	5.50 548	12.13 442	3.20 370	13.17 258	16.77 393	7.43 271	8.61 234	5.16 221	4.51 239	12.35 376	6.39 409	0.02 46	0.12 205	0.00 1	0.00 1	0.12 166	1.10 309

TANstereo	4.87 252	1.49 194	5.02 109	4.02 183	0.51 47	14.25 482	0.15 51	9.17 170	12.84 324	12.80 349	18.36 376	5.14 220	4.43 231	6.01 109	2.30 178	0.09 248	0.12 205	0.00 1	0.01 144	0.02 5	0.68 171

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 131	1.28 143	6.32 187	5.04 278	2.94 386	9.00 385	1.69 248	8.10 126	4.63 139	2.27 99	5.15 168	2.30 136	5.01 274	3.99 54	1.47 109	0.01 10	0.13 207	0.00 1	0.02 189	0.09 130	0.61 155

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 185	5.31 579	22.09 621	3.99 180	3.89 444	3.15 73	1.70 253	9.35 173	3.52 102	2.46 111	3.75 104	3.71 180	3.55 190	3.48 34	1.68 125	0.07 215	0.13 207	0.01 254	0.12 314	0.13 181	0.97 268

SMoEStereo_RVC	3.08 139	1.77 256	5.88 148	4.29 221	0.76 83	6.25 310	1.85 278	8.81 152	4.44 133	4.08 179	3.85 111	2.76 156	2.21 128	11.07 293	2.28 177	0.01 10	0.13 207	0.03 322	0.00 1	0.35 329	0.83 211

knoymous	6.46 336	1.84 280	5.13 120	4.31 222	1.88 281	6.36 318	5.55 458	15.25 316	14.48 352	13.85 378	21.25 418	12.66 383	6.63 350	13.20 425	5.11 354	0.19 349	0.13 207	0.12 449	0.00 1	0.71 492	0.57 148

BUS	9.86 470	1.86 284	9.14 338	7.14 472	4.12 462	19.47 577	2.69 346	34.15 612	23.28 472	18.82 497	21.95 436	14.37 417	11.63 462	14.72 475	12.39 528	0.36 421	0.13 207	0.15 470	0.04 228	0.37 347	0.46 118

BSDual-CNN	10.33 495	1.86 284	9.14 338	7.14 472	4.12 462	15.83 516	8.93 550	34.15 612	23.28 472	18.82 497	21.95 436	22.14 535	13.58 506	14.72 475	9.53 481	0.36 421	0.13 207	0.15 470	0.04 228	0.37 347	0.46 118

hknet	10.77 509	1.95 311	11.80 467	7.14 472	3.83 441	15.83 516	8.93 550	34.15 612	22.70 467	18.82 497	21.95 436	23.13 544	17.03 567	16.94 528	9.85 486	0.28 394	0.13 207	0.15 470	0.04 228	0.37 347	0.46 118

psmg	10.36 496	1.86 284	9.14 338	5.58 323	4.12 462	15.74 515	7.65 530	30.05 556	23.28 472	21.80 556	26.26 482	22.14 535	13.58 506	14.72 475	9.53 481	0.36 421	0.13 207	0.17 483	0.04 228	0.44 388	0.67 166

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 235	10.45 639	29.52 645	2.66 31	3.97 450	3.78 105	1.67 237	8.97 158	3.97 121	2.67 122	4.87 151	2.88 157	2.63 154	4.68 75	0.96 25	0.06 183	0.14 215	0.00 1	0.54 575	0.50 420	2.38 562

AIO-test2	7.31 382	2.95 494	8.32 305	9.20 558	5.66 559	8.78 382	5.13 442	26.30 502	23.78 481	7.04 256	20.37 408	5.69 238	3.51 185	10.05 263	2.74 219	4.35 666	0.14 215	0.03 322	0.62 586	0.71 492	0.80 204

tt45	3.47 176	1.65 222	5.29 127	4.20 208	1.93 287	8.00 372	1.99 297	9.99 192	4.05 126	5.83 237	4.57 139	4.57 209	2.37 144	11.40 316	2.38 192	0.01 10	0.14 215	0.00 1	0.01 144	0.40 369	0.69 175

FADNet-RVC	13.86 583	12.75 664	41.65 675	8.64 542	4.63 502	16.45 535	6.89 507	28.91 536	24.20 487	20.89 537	31.44 554	26.73 587	11.37 455	21.58 605	15.91 559	0.25 383	0.14 215	0.14 465	0.24 417	2.97 610	1.50 405

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 164	7.12 607	4.30 63	11.17 617	1.69 251	4.59 161	0.46 84	9.11 167	3.63 109	2.69 124	3.29 92	0.75 49	7.02 365	9.35 237	2.00 153	0.01 10	0.15 219	0.00 1	0.19 380	0.06 88	0.39 95

ADLNet2	12.99 564	2.94 493	14.18 518	9.57 566	5.96 578	20.23 586	10.41 582	33.05 600	37.61 616	19.46 509	19.74 394	22.46 539	18.63 586	22.37 610	20.76 598	0.37 427	0.15 219	0.06 370	0.08 284	1.04 539	0.72 187

ac_64	11.57 531	2.13 373	11.77 466	8.79 547	5.51 551	19.40 575	6.29 483	24.72 481	15.20 362	23.50 578	24.91 465	33.07 631	16.82 564	19.33 566	17.78 576	0.53 477	0.15 219	0.02 297	0.03 207	0.35 329	1.03 291

aanet-32k-new	2.81 117	2.11 362	7.27 253	3.65 146	1.62 239	5.00 213	1.77 270	6.59 73	2.45 40	1.50 40	4.30 125	2.17 131	5.93 317	8.74 203	1.56 113	0.02 46	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.16 207	1.27 349

DispNO	9.82 469	2.57 466	17.77 578	6.22 385	5.73 561	11.89 438	4.77 435	25.54 488	21.70 455	17.56 465	21.28 420	18.01 484	13.83 513	17.46 539	9.91 487	0.35 417	0.16 222	0.03 322	0.12 314	0.51 421	1.05 295

NRIStereo	5.98 313	1.91 302	9.60 365	6.29 396	0.45 31	6.56 331	2.52 334	15.37 318	11.43 306	12.55 335	15.07 333	11.45 352	6.11 325	12.32 371	6.23 399	0.83 545	0.16 222	0.11 444	0.00 1	0.32 308	0.33 73

DEmStereo	9.07 449	1.70 234	10.89 433	4.86 259	1.23 165	11.51 431	5.70 461	14.24 290	27.02 522	22.33 564	32.56 575	11.70 360	15.04 534	11.83 341	8.53 453	0.31 402	0.16 222	0.02 297	0.09 292	0.11 157	1.47 394

quiztm	4.63 244	2.15 379	6.38 192	5.29 303	5.50 548	4.50 153	2.74 351	13.95 288	9.59 277	8.64 281	11.41 290	6.66 267	2.53 150	7.58 160	3.04 243	1.01 579	0.17 226	0.00 1	0.18 371	0.46 401	0.86 217

aanet-new-8k	3.21 150	1.53 200	6.45 202	3.94 175	0.69 71	5.83 279	1.71 257	10.38 200	6.24 193	2.24 97	4.04 120	1.31 73	6.63 350	10.15 269	1.87 139	0.01 10	0.17 226	0.00 1	0.00 1	0.12 166	0.90 232

SFCPSM	9.16 453	1.72 243	12.32 484	5.64 329	3.51 423	16.58 539	6.93 508	31.11 570	26.15 513	17.05 452	20.08 398	11.05 350	9.94 428	12.55 389	6.05 389	0.36 421	0.17 226	0.37 549	0.22 395	0.40 369	1.01 279

SCION-M(vits-remse)	3.05 136	0.90 45	16.08 556	10.84 607	1.72 256	6.04 293	0.13 41	6.67 76	3.14 67	1.50 40	2.25 67	0.32 18	0.36 16	7.24 146	1.29 69	0.96 571	0.18 229	0.00 1	0.38 529	0.02 5	1.01 279

SCION-MonSter(vits)	10.30 489	0.90 45	4.86 99	2.70 36	1.72 256	6.04 293	0.13 41	24.32 476	43.53 652	1.50 40	35.67 610	16.35 451	14.94 532	19.03 563	24.09 621	0.96 571	0.18 229	1.09 611	1.42 638	4.43 640	2.21 539

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 83	1.11 97	6.02 161	3.43 129	2.13 313	3.61 99	1.59 215	9.07 162	4.09 127	1.71 58	3.47 96	0.65 42	4.05 209	2.38 6	1.05 41	0.03 85	0.18 229	0.00 1	0.44 550	0.28 287	2.86 593

water-stereo	4.05 214	1.16 108	6.14 169	3.96 177	0.83 100	5.09 217	1.09 138	13.45 275	5.71 169	6.59 250	14.69 326	7.49 286	5.81 310	3.80 45	3.51 274	0.38 431	0.18 229	0.10 423	0.05 247	0.07 101	0.90 232

RSM	3.39 163	1.22 129	5.46 133	5.06 279	1.60 231	4.70 176	1.76 269	10.72 211	4.92 148	3.67 166	4.52 135	7.70 292	1.74 108	11.04 292	2.06 162	0.05 143	0.18 229	0.00 1	0.35 507	0.19 227	0.92 239

BEATNet_4x	10.11 481	5.82 588	14.80 527	6.14 378	1.55 225	13.87 474	5.98 476	26.24 498	18.35 409	16.53 432	25.41 473	18.01 484	13.78 512	18.01 549	12.39 528	0.48 463	0.18 229	0.81 595	0.11 309	2.02 588	1.70 431

DLCB_ROB	13.97 585	3.74 542	11.01 439	9.99 577	5.85 571	21.40 592	10.37 581	30.17 557	30.49 549	28.21 629	32.18 572	32.67 627	21.17 616	20.20 576	18.59 583	0.34 415	0.18 229	0.41 552	0.15 342	0.61 463	1.76 439

cf-r	10.67 507	2.34 430	9.77 371	6.17 381	5.79 565	12.94 456	5.14 443	25.21 487	27.86 531	17.84 471	32.03 565	25.81 575	15.91 548	12.22 364	12.56 534	0.17 326	0.19 236	0.05 353	0.06 261	0.59 453	0.72 187

CoDeX	9.58 461	2.12 366	10.82 429	6.52 414	3.76 433	16.55 538	6.82 504	26.62 508	25.63 508	17.50 462	25.62 475	14.70 423	11.81 470	12.82 400	7.88 436	0.42 447	0.20 237	0.15 470	0.02 189	0.36 341	1.28 351

gwcnet-sp	10.26 486	3.56 533	15.31 540	6.59 421	4.30 473	15.71 511	5.71 463	26.09 495	25.15 498	21.68 552	21.77 425	15.01 428	16.42 557	15.21 490	10.76 503	0.12 290	0.20 237	0.02 297	0.09 292	0.63 469	0.86 217

scenet	10.26 486	3.56 533	15.31 540	6.59 421	4.30 473	15.71 511	5.71 463	26.09 495	25.15 498	21.68 552	21.77 425	15.01 428	16.42 557	15.21 490	10.76 503	0.12 290	0.20 237	0.02 297	0.09 292	0.63 469	0.86 217

ssnet	10.26 486	3.56 533	15.31 540	6.59 421	4.30 473	15.71 511	5.71 463	26.09 495	25.15 498	21.68 552	21.77 425	15.01 428	16.42 557	15.21 490	10.76 503	0.12 290	0.20 237	0.02 297	0.09 292	0.63 469	0.86 217

PFNet+	6.92 359	1.64 221	10.96 437	6.27 391	0.90 110	5.66 264	1.68 238	14.43 301	16.02 375	18.13 482	21.24 417	14.33 416	5.97 318	13.13 422	5.51 372	0.90 557	0.20 237	0.11 444	0.30 479	0.08 115	0.94 254

PFNet	8.10 413	1.75 250	12.34 485	7.54 499	2.40 339	7.41 355	5.81 468	23.83 472	17.85 404	20.78 533	17.57 360	15.22 433	7.72 381	13.37 434	6.46 412	0.33 409	0.20 237	0.12 449	0.19 380	0.32 308	0.77 199

CFNet-RSSM	5.78 290	1.24 133	9.20 343	4.82 257	1.23 165	6.33 314	1.21 151	17.35 364	18.14 408	13.35 363	11.17 287	11.69 359	5.43 291	9.71 253	3.34 265	0.03 85	0.20 237	0.00 1	0.36 514	0.37 347	0.42 104

GwcNet-RSSM	11.34 525	2.72 479	10.26 398	7.24 483	5.38 540	12.67 451	6.70 500	26.70 509	31.93 567	17.56 465	34.45 602	24.37 558	15.77 546	13.70 447	15.31 553	0.19 349	0.20 237	0.14 465	0.05 247	0.81 514	0.64 159

ours_stereo	3.25 153	1.81 268	5.95 157	4.18 204	1.97 293	3.79 106	2.71 348	8.97 158	6.86 207	2.39 107	5.79 195	3.97 188	1.82 116	9.84 255	2.05 161	0.02 46	0.21 245	0.00 1	0.00 1	0.38 359	2.35 559

NINENet	11.46 528	3.02 501	11.83 469	8.45 536	5.40 541	19.47 577	2.69 346	39.63 670	34.82 597	19.11 504	27.64 497	14.37 417	11.63 462	16.21 503	12.39 528	0.94 566	0.21 245	0.29 536	0.00 1	0.48 406	0.55 138

AACVNet	11.24 520	3.71 541	11.56 460	9.45 563	3.35 411	11.67 434	4.88 440	23.23 465	14.00 344	28.19 628	29.90 530	30.39 609	18.03 582	20.04 573	13.22 539	0.50 471	0.21 245	0.23 511	0.07 273	0.75 502	1.52 407

Wz-Net-LNSev	19.04 635	11.48 651	43.55 680	10.82 605	8.01 638	24.96 618	17.46 663	34.72 623	44.36 657	33.43 664	44.72 672	32.54 625	24.13 628	21.64 606	24.38 625	0.93 563	0.22 248	0.00 1	0.03 207	1.44 564	1.99 497

HGLStereo	13.21 571	3.45 526	14.01 515	10.32 589	7.72 630	15.72 514	7.19 517	31.94 584	28.12 534	20.83 535	36.16 614	26.61 583	20.82 612	18.74 559	19.63 593	1.01 579	0.22 248	0.07 391	0.08 284	0.59 453	1.00 277

MWSP-net	11.68 534	2.29 414	12.98 498	8.13 528	3.20 404	17.64 556	16.87 654	35.77 632	31.11 559	18.04 479	23.00 451	18.61 494	16.42 557	14.84 484	11.44 515	0.51 475	0.23 250	0.00 1	0.06 261	0.23 247	2.26 544

SCION-MonSter	17.56 616	7.23 612	21.98 619	13.10 649	8.69 651	37.15 683	5.87 472	27.41 518	47.53 670	19.88 517	46.76 678	18.67 495	19.23 600	23.78 618	32.28 675	0.98 574	0.23 250	6.48 678	5.09 683	5.86 656	2.95 598

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 113	1.13 103	5.44 132	3.06 80	2.08 301	3.94 112	1.55 211	11.83 239	6.47 199	2.30 101	5.05 164	2.53 142	3.46 184	2.91 18	1.01 33	0.04 106	0.23 250	0.00 1	0.51 568	0.12 166	1.74 438

depthmonostereo	4.46 238	2.22 398	7.17 247	4.79 254	1.32 184	7.84 369	1.36 168	15.70 325	12.86 326	5.04 214	7.89 232	5.04 218	6.26 329	6.95 132	3.25 260	0.07 215	0.23 250	0.12 449	0.07 273	0.08 115	1.06 297

fffft	2.87 125	1.37 162	6.09 162	3.63 143	1.48 210	4.34 140	4.03 406	9.11 167	3.91 120	3.19 148	2.34 72	1.90 113	1.43 92	10.93 290	2.22 174	0.00 1	0.23 250	0.00 1	0.00 1	0.38 359	0.85 214
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 588	4.82 570	10.86 432	9.46 564	5.60 557	19.70 580	12.94 620	33.38 605	34.86 598	23.72 580	33.31 584	29.76 599	16.35 555	24.37 622	12.45 531	1.22 604	0.23 250	1.45 631	0.87 606	3.41 623	3.01 599

pmcnn	15.27 596	4.31 556	22.32 625	7.46 493	4.46 488	22.15 599	15.74 644	28.53 531	31.88 566	27.78 625	40.04 642	39.06 665	19.11 598	18.79 561	20.78 599	1.04 586	0.23 250	0.00 1	0.00 1	0.53 426	1.17 330

S	7.11 372	1.92 305	8.29 304	4.58 239	6.07 585	16.92 543	7.72 533	16.13 332	16.51 387	14.01 379	17.45 358	6.36 258	9.00 410	8.11 180	4.24 318	0.75 527	0.24 257	0.60 573	0.44 550	0.58 446	2.32 554

aanet-new-12k	2.60 98	1.03 78	9.85 376	4.64 243	0.69 71	4.48 152	1.69 248	9.07 162	3.43 98	3.00 140	1.50 53	1.74 99	4.48 238	3.49 35	1.56 113	0.02 46	0.24 257	0.08 399	0.01 144	0.14 183	0.81 205

999	3.74 192	1.55 203	5.72 143	5.15 292	2.42 340	7.40 354	2.13 304	10.76 212	7.33 215	3.20 151	5.04 163	5.01 217	2.26 137	12.45 382	3.06 247	0.06 183	0.24 257	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.66 165

Wz-Net-SNSev	23.35 669	18.18 684	47.37 687	14.55 658	8.63 649	28.33 646	29.16 709	39.88 671	55.80 706	32.16 656	53.91 703	39.35 667	24.42 629	27.60 643	38.11 691	1.06 587	0.24 257	1.20 620	0.95 613	3.16 617	2.93 595

ASMatch	7.61 393	1.63 216	9.18 341	5.79 354	2.27 327	4.63 165	2.54 335	17.23 361	13.73 340	17.27 455	34.28 600	13.26 402	10.15 434	12.39 380	5.49 371	0.12 290	0.24 257	0.21 502	0.17 357	0.18 223	1.55 410

FENet	8.22 418	1.39 166	7.33 261	6.43 410	2.17 320	10.97 422	2.20 311	22.10 447	21.26 445	17.85 472	23.22 453	14.29 414	11.50 457	13.56 441	8.32 447	0.29 398	0.24 257	0.03 322	0.03 207	0.18 223	1.04 292

LE_ROB	23.59 672	4.64 566	16.84 566	8.59 540	3.05 394	33.01 668	18.53 671	28.96 537	67.40 737	70.71 738	55.67 710	48.44 703	48.90 718	26.06 633	37.98 690	0.44 452	0.24 257	0.27 523	0.54 575	0.49 415	0.98 273

THIR-Stereo	9.52 460	2.21 395	9.26 346	5.38 310	0.85 102	15.55 508	11.50 604	16.88 354	21.74 456	24.45 590	31.96 563	14.20 413	13.85 514	11.89 345	8.54 454	0.14 303	0.25 264	0.10 423	0.05 247	0.40 369	1.11 314

zzzzzzz1	8.65 432	8.64 631	21.64 616	6.25 390	5.25 534	7.53 358	4.57 424	20.54 422	20.34 440	10.70 313	16.50 349	14.50 420	9.48 420	13.03 411	9.11 468	1.02 581	0.26 265	0.00 1	0.11 309	1.98 587	1.58 412

MultiAttention	21.69 655	2.01 329	15.73 551	12.71 644	4.25 470	64.19 730	95.86 763	42.54 685	41.72 643	15.77 415	30.53 539	28.15 593	7.60 378	44.56 708	14.92 550	1.03 584	0.26 265	1.05 609	1.56 645	4.71 643	4.75 632

IGEV-RUCA	3.15 146	1.28 143	5.12 119	5.23 298	2.34 336	6.02 292	1.75 266	7.71 120	5.31 157	2.77 131	4.98 161	4.01 189	2.39 145	10.02 262	1.73 129	0.17 326	0.26 265	0.21 502	0.29 467	0.74 498	0.58 151

RT-Monster	5.39 268	1.31 153	5.51 136	3.93 174	4.29 472	5.15 220	0.80 117	13.13 257	20.24 438	14.19 384	13.71 318	9.73 330	3.24 176	8.13 181	2.61 209	0.06 183	0.27 268	0.00 1	0.00 1	0.05 75	1.44 386

LG-Stereo	2.75 112	1.78 258	8.47 309	4.32 223	1.04 134	3.56 97	1.20 149	7.18 98	6.19 192	2.53 113	7.57 224	1.07 61	0.75 46	5.24 94	2.51 199	0.49 467	0.27 268	0.01 254	0.03 207	0.34 323	0.44 111

test_4	5.75 288	1.40 168	6.47 205	7.20 481	0.89 108	5.81 278	1.82 274	12.26 244	6.62 204	12.85 350	30.51 538	7.61 290	3.81 199	12.70 396	3.47 272	0.02 46	0.27 268	0.03 322	0.17 357	0.39 364	0.67 166

GANet-RSSM	10.17 482	2.02 333	8.21 298	7.09 470	5.57 554	13.17 462	7.29 521	27.27 516	19.65 431	15.81 416	28.83 513	26.18 579	16.33 554	14.58 472	9.28 476	0.25 383	0.27 268	0.16 480	0.04 228	0.65 475	0.72 187

AF-Net	19.18 636	6.50 601	16.90 568	16.60 674	11.00 673	23.83 610	11.31 598	36.25 639	51.10 691	25.56 598	38.34 630	41.77 681	31.01 670	30.20 656	27.83 651	4.87 672	0.27 268	4.60 669	1.00 620	2.67 604	2.02 502

Nwc_Net	18.76 632	5.80 587	19.91 602	14.99 665	11.96 680	26.32 633	15.90 645	41.68 681	40.50 634	21.85 557	43.58 665	34.89 647	29.47 661	27.48 641	26.34 642	3.75 660	0.27 268	2.55 654	3.31 667	2.25 596	2.46 568

PWC_ROB	19.21 637	12.15 660	28.02 640	11.02 615	6.62 603	25.15 620	5.47 456	36.42 643	49.47 680	33.19 662	44.32 669	34.98 648	26.66 647	32.22 664	27.30 649	1.71 625	0.27 268	1.62 634	0.37 519	2.38 601	4.90 636

GASNet	17.87 621	20.62 692	32.66 658	21.17 687	9.48 662	16.26 528	9.15 556	45.00 699	40.55 635	26.16 608	24.34 461	33.05 630	15.45 543	29.82 653	18.15 580	3.79 661	0.28 275	1.87 638	0.51 568	7.06 661	1.97 485

PWCDC_ROB	18.66 631	11.24 648	21.32 614	18.82 680	8.08 640	25.75 626	6.94 509	35.08 625	53.33 696	30.37 645	49.70 690	20.87 521	21.63 623	31.05 660	22.39 606	6.94 685	0.28 275	0.10 423	0.06 261	5.98 658	3.22 606

Weightmod	5.17 264	2.31 424	6.23 177	3.37 122	3.35 411	10.91 420	1.70 253	12.43 245	10.24 288	8.53 280	10.63 274	9.35 321	6.37 336	10.26 272	4.06 305	1.40 611	0.29 277	0.06 370	0.03 207	0.66 480	1.29 354

S0	6.47 338	1.94 309	7.20 249	5.20 297	3.43 419	18.99 573	13.34 624	14.21 289	7.82 230	11.96 327	13.34 314	8.45 309	5.81 310	9.25 232	3.04 243	2.42 638	0.29 277	0.15 470	0.22 395	0.51 421	1.84 452

TestStereo-Hl	5.98 313	2.12 366	7.49 266	3.63 143	1.23 165	6.25 310	4.49 421	15.40 320	14.26 349	10.98 318	16.90 355	9.28 319	8.55 401	13.26 430	4.36 325	0.36 421	0.29 277	0.01 254	0.01 144	0.25 258	0.56 141

rvit_0105_6	6.06 319	3.23 513	15.34 543	10.26 585	1.75 264	5.08 215	5.19 444	11.03 219	20.73 441	6.39 249	7.02 213	10.21 338	7.94 385	11.42 318	3.83 294	0.40 437	0.29 277	0.00 1	0.01 144	0.57 443	0.40 101

PSMNet_ROB	17.59 618	6.52 604	16.27 559	14.43 657	7.71 629	29.22 650	33.59 717	43.94 694	38.52 625	24.74 591	33.46 588	34.17 642	17.29 572	18.52 556	25.68 636	0.40 437	0.29 277	0.96 605	2.22 657	2.03 589	1.81 445

DRaft	9.41 455	1.56 205	10.09 386	4.18 204	0.92 112	12.87 454	5.68 460	17.40 366	29.75 544	21.24 546	38.12 629	9.96 335	13.97 519	11.81 340	8.08 441	0.66 516	0.30 282	0.07 391	0.26 438	0.33 316	0.88 224

IRAFT_RVC	8.93 445	1.80 265	10.65 422	7.83 513	1.81 272	6.36 318	10.05 577	26.32 503	27.59 527	17.93 475	19.70 392	17.67 477	9.98 429	13.20 425	6.29 404	0.37 427	0.30 282	0.19 494	0.05 247	0.23 247	0.24 51

StereoDRNet	16.00 602	5.45 584	16.67 564	11.34 621	8.74 652	25.62 624	11.07 594	40.40 675	37.03 611	29.77 638	30.04 532	34.35 646	19.09 595	19.81 569	25.28 632	0.65 513	0.30 282	0.16 480	0.14 332	1.80 580	2.33 555

ssnet_v2	13.84 582	3.15 510	13.44 506	7.99 521	3.08 396	22.60 601	14.51 635	36.65 646	33.59 584	22.04 560	26.10 479	28.64 594	17.16 569	23.13 613	20.86 600	0.50 471	0.32 285	0.20 499	0.13 319	1.41 561	1.38 371

IPLGR_C	7.70 399	3.32 519	14.54 523	7.98 520	5.04 521	10.26 401	4.64 430	16.50 343	16.28 381	17.97 477	18.85 382	8.30 304	4.66 255	11.22 303	10.89 508	0.77 533	0.32 285	0.03 322	0.15 342	0.43 385	1.84 452

ACRE	7.62 394	3.21 512	14.93 533	7.81 512	5.00 519	10.01 395	4.45 419	16.32 337	15.86 369	17.81 469	19.21 384	8.38 305	4.25 217	11.11 298	10.58 499	0.78 537	0.32 285	0.03 322	0.15 342	0.44 388	1.84 452

Gwc-CoAtRS	5.80 292	1.37 162	9.07 328	4.80 255	1.39 193	6.90 341	1.27 158	16.50 343	15.48 365	13.07 357	13.35 315	12.64 381	5.61 303	9.14 226	4.20 313	0.04 106	0.32 285	0.00 1	0.29 467	0.30 301	0.33 73

SuperB	18.07 626	7.33 613	56.73 705	8.42 535	5.42 544	20.39 587	9.73 571	26.04 493	50.80 688	26.88 617	39.52 638	17.79 481	21.54 620	23.17 614	25.96 639	0.77 533	0.32 285	1.11 616	0.73 595	16.11 700	2.75 588

SGM-Forest	13.63 578	2.55 465	8.22 299	6.30 398	2.16 317	23.84 611	11.13 596	34.68 622	32.40 570	27.27 620	33.02 579	30.08 605	17.82 581	22.13 608	15.40 555	1.66 623	0.32 285	0.88 600	0.03 207	0.79 509	1.93 473
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 398	3.27 516	14.40 521	7.84 514	5.08 523	10.24 400	4.59 426	16.02 330	15.45 363	18.05 480	19.72 393	8.79 313	4.61 246	11.84 343	10.40 495	0.76 530	0.33 291	0.03 322	0.15 342	0.44 388	1.83 451

NCCL2	17.94 623	7.94 623	16.87 567	24.07 699	7.60 625	24.52 615	17.08 659	35.42 630	26.65 518	32.01 654	38.57 631	41.96 683	27.61 650	22.24 609	24.43 626	0.65 513	0.33 291	2.64 655	2.13 656	2.28 598	3.86 622

w-ln-seven	21.91 658	10.67 641	57.04 707	12.00 634	10.37 669	30.36 654	19.88 676	37.81 656	56.05 708	37.35 679	44.23 668	33.79 638	24.77 631	23.92 621	31.80 673	0.77 533	0.34 293	0.85 599	0.20 385	2.88 607	3.10 604

rvit_stereo_0075_2	9.46 458	4.16 552	20.27 605	12.15 639	8.82 653	5.72 268	4.24 411	23.21 464	18.05 407	12.37 332	28.80 512	16.10 447	8.43 397	14.57 470	8.89 459	0.58 490	0.34 293	0.52 566	0.08 284	0.44 388	1.41 379

RALAANet	6.86 355	3.28 518	11.09 443	7.63 500	4.95 516	6.16 306	1.63 222	20.54 422	15.45 363	15.30 401	14.52 322	12.98 395	4.35 222	13.53 438	3.98 299	0.11 273	0.35 295	0.00 1	0.29 467	0.58 446	0.48 123

DMCA-RVC	12.06 540	4.35 558	14.21 520	10.52 595	4.86 510	13.84 472	4.33 414	25.20 485	24.13 485	20.56 531	29.22 517	26.65 584	25.85 641	17.02 529	16.34 563	0.41 441	0.35 295	0.55 569	0.24 417	0.83 520	1.81 445

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 553	4.09 549	18.25 583	8.26 530	5.83 570	14.72 488	5.85 470	33.49 607	27.86 531	22.14 561	32.16 571	24.94 568	14.01 520	16.19 502	16.82 570	0.90 557	0.35 295	0.37 549	0.58 583	1.51 567	3.31 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 642	7.55 617	35.79 664	10.79 604	7.51 622	38.96 692	18.39 670	35.08 625	44.72 659	31.28 649	41.70 651	41.18 678	20.49 611	28.41 646	30.13 669	0.96 571	0.36 298	0.05 353	0.13 319	1.70 576	1.64 421

MWDA-net	12.07 541	2.65 476	15.89 554	7.18 479	5.33 537	16.95 547	9.64 568	26.24 498	34.75 596	25.98 605	29.83 529	17.76 478	19.92 607	17.29 534	8.70 457	0.39 433	0.37 299	0.02 297	0.06 261	0.53 426	1.89 465

Weightmod_eth	5.29 265	2.07 351	6.23 177	4.72 251	5.10 524	9.09 388	2.67 343	14.59 306	7.41 216	8.19 274	8.88 237	9.15 318	8.39 395	10.08 265	2.03 158	5.15 674	0.37 299	0.00 1	0.00 1	0.60 459	1.15 323

SGM_RVC	20.33 644	3.24 515	8.92 322	7.20 481	1.62 239	39.61 694	17.01 657	39.11 665	35.12 601	46.26 701	42.62 658	51.57 709	39.45 695	39.66 698	29.87 667	1.16 599	0.37 299	0.55 569	0.35 507	1.20 547	1.64 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 223	1.71 235	4.94 104	4.23 218	1.13 146	6.25 310	6.97 510	10.76 212	16.22 377	3.25 154	7.74 225	3.55 177	7.25 370	5.61 102	2.63 212	0.04 106	0.38 302	0.00 1	0.26 438	0.08 115	0.44 111

fast-acv-ft	14.96 594	4.73 567	17.68 575	8.03 523	5.27 535	28.61 647	9.97 576	26.25 501	35.58 606	26.03 606	38.02 627	31.91 621	21.50 619	19.25 565	21.18 601	0.61 502	0.38 302	0.63 576	0.48 560	1.31 554	1.73 434

cross-raft	5.70 285	1.44 181	7.08 239	6.69 435	2.11 308	5.89 282	1.44 180	16.44 340	8.38 249	13.42 367	20.70 412	12.20 374	4.38 229	9.06 219	3.11 251	0.03 85	0.38 302	0.00 1	0.22 395	0.24 254	0.84 213

RAFT+CT+SA	7.76 404	2.01 329	7.56 271	11.32 620	3.31 409	4.60 162	7.19 517	17.21 359	27.40 525	10.43 303	27.34 494	7.63 291	7.83 382	15.46 495	3.51 274	0.03 85	0.39 305	0.18 488	0.46 553	0.33 316	0.93 246

psm_up	13.88 584	2.70 478	10.89 433	10.20 583	5.97 579	15.01 499	12.58 615	39.13 667	31.75 565	21.39 549	31.09 549	30.18 607	25.01 635	20.33 578	17.62 575	0.75 527	0.39 305	0.18 488	0.03 207	0.82 517	1.67 428

ITSA-stereo	11.88 536	2.48 457	11.96 476	6.54 415	1.92 285	13.33 464	4.81 438	37.17 652	49.04 677	18.70 492	18.52 379	21.69 529	12.63 487	16.77 523	15.60 558	0.53 477	0.40 307	0.32 543	0.33 498	1.07 540	3.89 623

TestStereo1	8.04 411	2.22 398	8.85 320	10.87 610	2.12 311	4.66 171	2.40 325	21.17 439	23.79 482	17.41 457	26.31 484	9.41 323	9.09 413	16.23 504	3.85 297	0.14 303	0.40 307	0.02 297	0.13 319	0.58 446	1.10 309

test_5	8.85 441	2.05 344	9.51 360	11.62 624	4.99 518	6.74 336	5.48 457	18.25 377	23.57 478	16.72 443	29.73 528	15.54 439	10.54 437	16.25 507	4.02 301	0.05 143	0.40 307	0.27 523	0.08 284	0.34 323	0.81 205

SA-5K	8.04 411	2.22 398	8.85 320	10.87 610	2.12 311	4.66 171	2.40 325	21.17 439	23.79 482	17.41 457	26.31 484	9.41 323	9.09 413	16.23 504	3.85 297	0.14 303	0.40 307	0.02 297	0.13 319	0.58 446	1.10 309

GANet-ADL	8.73 436	2.80 482	9.48 359	7.87 516	2.77 371	12.88 455	5.29 451	29.97 555	25.61 507	14.50 385	16.64 352	17.02 461	7.60 378	11.61 333	8.01 440	0.51 475	0.40 307	0.10 423	0.12 314	0.77 505	0.70 181

STTStereo	13.60 577	5.63 586	28.73 643	8.07 524	5.65 558	13.97 476	7.17 513	31.25 572	26.70 520	25.59 600	32.06 570	31.71 619	14.71 528	17.24 533	16.46 567	0.29 398	0.40 307	0.71 583	1.43 640	1.31 554	2.82 589

ADCP+	18.93 633	5.83 589	35.35 663	9.85 574	10.36 668	29.49 653	13.65 626	34.22 615	37.75 618	30.02 642	41.45 648	24.18 556	26.43 646	34.71 669	36.58 686	0.27 391	0.40 307	2.00 641	1.19 630	2.31 599	2.66 579

z-mn7	21.81 656	11.53 652	47.41 688	11.79 629	5.69 560	34.28 673	15.73 643	36.31 640	57.93 715	27.24 619	53.82 700	32.35 624	26.33 643	36.69 681	33.32 678	1.02 581	0.41 314	0.54 567	0.11 309	1.72 577	1.92 472

rvit_0105_5	8.01 409	3.69 540	17.73 576	10.42 594	1.61 234	7.29 348	6.68 499	18.33 379	25.98 511	10.45 304	10.46 269	15.53 438	11.01 440	12.87 403	5.37 364	0.44 452	0.41 314	0.00 1	0.15 342	0.70 488	1.08 302

iinet-f	14.05 587	5.00 574	47.51 689	6.57 419	4.04 453	21.14 590	14.37 630	28.25 527	21.37 447	21.95 559	31.37 551	21.31 525	18.66 587	16.15 501	20.61 597	0.31 402	0.41 314	0.09 410	0.05 247	1.00 536	0.76 197

CSP-Net	13.41 575	3.62 538	11.03 440	6.62 426	4.07 455	25.76 627	9.61 567	29.66 547	27.14 523	29.97 641	33.42 587	29.84 601	17.23 570	20.64 583	16.03 562	1.12 594	0.41 314	0.03 322	0.00 1	0.75 502	1.29 354

dd	8.57 430	5.20 575	13.37 505	6.91 455	1.05 136	10.30 403	3.89 399	17.29 363	34.00 588	15.73 414	17.50 359	7.45 285	6.60 346	15.00 487	10.99 509	1.39 610	0.41 314	0.18 488	0.46 553	2.25 596	1.40 376

GANet	17.85 620	5.41 583	14.79 526	11.91 631	4.73 505	24.54 616	17.04 658	41.01 676	34.96 599	33.06 661	45.84 676	39.83 670	29.19 658	24.71 625	22.45 608	1.34 609	0.41 314	1.09 611	0.70 593	2.15 593	1.89 465

rvit_0105_3	9.68 467	4.32 557	19.50 597	12.22 640	1.90 283	9.16 389	8.63 545	19.21 398	30.92 557	15.42 403	14.72 327	18.81 499	12.18 476	15.98 500	7.12 421	0.67 519	0.42 320	0.01 254	0.49 564	0.56 441	1.40 376

ADCRef	18.01 624	8.01 624	44.10 682	10.75 602	8.85 654	27.18 639	11.06 593	31.77 582	34.40 592	31.90 652	42.45 655	18.79 498	21.55 621	25.18 629	35.17 683	1.03 584	0.42 320	2.18 644	1.79 649	1.38 559	2.27 547

derf	1.49 18	0.70 8	3.51 23	3.25 103	0.63 64	1.58 21	0.10 33	5.23 24	3.85 113	1.32 25	0.49 15	1.14 65	0.25 6	4.62 69	0.82 9	0.01 10	0.43 322	0.00 1	0.32 488	0.02 5	1.49 400

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 405	28.14 705	42.31 676	3.20 94	0.50 46	4.12 125	1.45 182	7.06 95	4.60 137	4.66 201	3.90 113	2.47 141	1.37 89	6.02 110	1.94 144	24.62 715	0.43 322	0.01 254	0.08 284	4.61 642	14.42 702

NaN_ROB	17.35 612	7.91 621	18.84 590	11.29 619	4.93 514	33.28 670	20.75 679	38.10 659	43.81 653	30.28 644	31.53 556	32.88 629	20.88 614	29.10 649	17.85 577	0.40 437	0.43 322	0.31 541	0.44 550	0.98 533	3.03 601

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 65	1.63 216	6.30 186	2.76 50	0.92 112	3.01 66	0.72 109	6.52 65	3.65 111	2.35 102	1.05 39	2.12 128	0.37 20	7.11 143	1.88 141	0.00 1	0.45 325	0.03 322	0.00 1	0.07 101	1.09 308

delet	13.26 573	2.43 450	12.99 499	8.45 536	6.26 595	22.40 600	10.83 590	28.78 535	38.76 627	20.39 529	30.36 535	20.85 520	17.67 580	22.97 612	19.13 589	0.14 303	0.45 325	0.19 494	0.08 284	0.78 506	1.24 345

ccs_rob	9.95 472	2.21 395	11.74 464	5.11 288	2.91 381	14.48 485	3.21 373	27.26 515	32.72 577	17.53 463	22.70 445	21.96 532	9.25 416	12.99 407	8.34 448	0.23 370	0.45 325	1.38 630	0.28 459	3.13 616	1.07 300

rvit_0105_4	7.09 369	3.33 520	16.60 562	10.68 601	1.59 229	5.89 282	6.84 506	14.50 302	23.99 484	7.31 266	9.49 250	13.18 399	9.62 424	12.33 372	4.32 322	0.39 433	0.46 328	0.00 1	0.02 189	0.67 483	0.68 171

PCWNet_CMD	9.97 476	2.08 353	11.61 461	5.36 309	2.92 382	16.39 533	2.94 362	29.76 551	34.38 591	17.83 470	21.86 432	18.91 501	8.27 392	13.01 409	7.73 432	0.23 370	0.46 328	0.79 589	0.25 432	3.46 626	1.12 320

CFNet_pseudo	9.92 471	2.21 395	11.76 465	5.09 284	2.93 385	14.43 483	3.12 366	27.16 513	32.52 573	17.58 467	22.81 449	21.97 533	9.29 417	13.06 418	8.34 448	0.23 370	0.46 328	1.23 625	0.27 453	2.89 608	0.99 275

aanet-new-10k	3.05 136	1.69 232	11.03 440	4.59 240	0.93 119	8.16 375	1.83 276	8.82 153	2.73 51	3.10 147	3.11 90	2.74 155	5.35 289	3.49 35	1.80 132	0.01 10	0.47 331	0.05 353	0.07 273	0.14 183	0.88 224

MSMDNet	9.96 473	2.08 353	11.66 463	5.39 311	2.92 382	16.50 537	2.89 357	29.73 550	34.55 594	17.86 473	21.91 434	18.86 500	8.36 394	13.06 418	7.74 433	0.24 375	0.47 331	0.66 581	0.24 417	3.07 612	1.04 292

LL-Strereo2	5.97 310	2.88 487	10.62 420	6.59 421	3.38 415	6.31 313	2.20 311	15.61 322	8.46 254	11.33 321	10.75 280	15.69 442	3.45 182	13.58 442	4.65 337	0.16 319	0.48 333	1.33 629	0.13 319	0.36 341	1.42 382

CBFPSM	12.96 563	3.37 523	30.97 650	5.30 304	3.22 405	22.79 604	16.93 655	21.82 443	21.35 446	21.93 558	28.34 507	29.99 603	17.38 573	15.32 493	16.39 564	0.11 273	0.48 333	0.10 423	0.17 357	0.58 446	2.72 585

CRFU-Net	13.32 574	3.53 531	12.90 496	8.76 546	6.05 583	26.25 632	10.15 579	25.86 490	14.68 354	30.76 647	30.58 540	30.11 606	21.59 622	20.52 582	20.28 596	1.53 615	0.48 333	0.27 523	0.16 352	0.64 474	1.28 351

Hybrid-DGEV-03	7.24 375	2.18 391	6.74 223	6.57 419	1.24 169	11.30 425	2.51 333	14.66 308	14.85 357	16.91 445	29.69 526	13.87 411	5.80 308	11.32 311	4.52 332	0.03 85	0.49 336	0.13 457	0.00 1	0.41 373	1.63 420

MSAF-DinoV2	21.31 652	8.93 635	27.84 639	12.03 636	5.14 529	30.91 660	17.73 664	40.05 673	55.15 701	22.96 571	32.01 564	48.05 702	31.88 674	38.57 693	41.67 704	0.94 566	0.49 336	0.45 557	1.22 633	4.83 644	5.39 643

DVStereo	4.62 243	1.66 225	6.95 232	4.21 209	1.86 280	10.94 421	0.99 132	12.18 243	6.28 195	12.65 337	10.00 253	5.44 230	3.80 198	10.06 264	3.61 282	0.13 298	0.49 336	0.09 410	0.28 459	0.09 130	0.68 171

UGAM	10.51 500	1.74 249	10.16 387	7.06 466	4.44 484	6.56 331	11.34 599	16.06 331	27.83 530	21.09 543	28.18 505	23.47 549	11.21 449	26.86 638	11.33 513	0.05 143	0.49 336	0.46 559	0.36 514	0.44 388	0.97 268

4D-IteraStereo	5.47 274	2.05 344	8.66 312	5.34 307	4.93 514	6.11 296	1.79 272	13.74 284	16.35 384	14.53 387	11.10 286	8.22 303	1.59 98	8.73 202	3.37 266	0.00 1	0.49 336	0.09 410	0.02 189	0.25 258	1.98 486

WZ-Net	25.86 688	14.23 668	64.17 717	15.77 668	10.61 671	39.36 693	28.01 706	41.38 680	54.97 699	28.82 633	53.68 699	40.90 675	30.14 666	37.91 688	42.98 711	1.59 616	0.49 336	0.73 584	0.95 613	5.43 650	5.12 639

ETE_ROB	18.45 630	10.71 642	20.90 612	14.23 655	4.92 513	23.28 607	22.01 682	33.00 599	36.14 609	30.68 646	39.03 635	46.10 695	26.28 642	27.52 642	26.22 641	0.53 477	0.49 336	1.16 618	0.94 608	1.69 575	3.07 602

MEA-ACV	12.78 560	1.79 261	15.43 544	7.12 471	2.06 300	14.96 497	4.72 433	34.53 619	39.77 631	22.64 568	33.95 596	21.60 528	21.47 618	18.68 558	13.17 538	0.44 452	0.50 343	0.03 322	0.10 301	0.49 415	2.07 515

iRaft-Stereo_5w	9.10 451	2.33 427	10.69 424	6.64 430	4.47 489	4.74 184	10.72 586	16.71 351	16.97 398	15.39 402	26.15 480	21.25 524	12.59 486	16.38 509	12.90 537	0.85 548	0.51 344	0.08 399	0.22 395	0.95 532	1.53 408

GEStereo_RVC	13.23 572	3.13 508	15.23 536	10.33 590	4.95 516	18.92 572	11.46 603	31.58 580	48.03 674	20.51 530	27.68 498	19.00 503	13.31 500	20.44 580	16.01 561	1.15 598	0.51 344	0.10 423	0.14 332	0.67 483	1.47 394

DeepPruner_ROB	11.28 521	5.83 589	15.23 536	6.93 458	4.50 490	10.08 397	6.62 496	36.65 646	20.17 436	18.12 481	27.95 501	23.10 543	13.43 501	20.08 574	11.90 519	1.16 599	0.51 344	0.23 511	0.17 357	1.11 543	1.91 471

Anonymus	2.39 78	1.30 151	3.67 36	3.98 178	0.56 53	2.41 42	0.27 67	6.52 65	3.38 93	2.82 133	1.82 63	4.87 215	2.24 136	8.78 205	3.07 248	0.35 417	0.52 347	0.00 1	0.05 247	0.04 61	1.25 346

sCroCo_RVC	5.29 265	3.82 543	17.52 573	11.17 617	6.67 605	5.78 277	2.66 342	10.47 202	8.48 255	3.78 169	9.32 249	4.76 212	4.83 262	8.33 194	4.88 349	1.17 602	0.52 347	0.06 370	0.03 207	0.70 488	0.90 232

FADNet-RVC-Resample	12.31 543	5.22 576	32.28 656	10.14 581	4.08 457	14.97 498	6.98 511	26.54 506	24.42 490	23.72 580	29.31 518	19.87 512	15.01 533	16.26 508	10.61 500	0.65 513	0.52 347	0.48 561	0.54 575	1.52 568	3.09 603

aanet-new-70k	2.83 119	1.62 212	10.06 384	3.21 97	1.04 134	4.89 197	1.47 189	7.63 116	2.27 33	1.97 80	3.93 114	0.86 54	5.16 283	9.31 235	1.61 121	0.02 46	0.53 350	0.00 1	0.03 207	0.05 75	0.97 268

HiDET	1.65 27	0.66 5	3.60 34	2.94 66	0.46 37	1.94 27	0.02 6	6.37 52	3.42 97	1.52 50	0.68 29	1.27 71	0.95 61	4.92 88	2.00 153	0.31 402	0.53 350	0.00 1	0.23 407	0.01 1	1.17 330

Pointernet	3.56 182	0.99 69	6.55 213	3.79 162	0.85 102	5.19 225	0.36 74	17.55 369	7.32 214	4.50 193	6.92 209	4.82 213	2.69 155	5.26 96	2.99 240	0.04 106	0.53 350	0.00 1	0.35 507	0.05 75	0.42 104

Syn2CoEx	17.68 619	11.86 654	28.39 641	20.88 686	8.24 644	25.66 625	12.35 611	37.57 654	33.60 585	29.57 636	39.80 641	30.02 604	28.00 652	19.91 570	18.91 587	1.14 597	0.53 350	1.23 625	0.46 553	1.97 586	3.61 613

dad	13.05 565	11.39 650	15.64 549	7.35 486	2.10 304	15.64 510	3.48 385	18.77 390	35.55 605	27.77 624	33.76 592	31.59 616	13.04 495	14.79 481	11.16 512	3.35 656	0.54 354	7.85 690	0.96 616	3.88 632	2.49 574

SACVNet	14.10 589	5.24 577	14.19 519	12.11 637	6.12 587	18.45 567	9.11 554	33.13 601	22.94 468	28.79 632	33.88 594	32.69 628	23.78 626	20.91 591	12.13 523	1.08 588	0.54 354	0.84 598	0.48 560	1.41 561	4.26 625

MMNet	13.55 576	2.82 485	13.90 513	7.63 500	6.36 599	26.45 634	4.63 429	24.00 473	42.67 647	26.25 610	33.12 583	20.98 522	19.45 603	20.14 575	19.49 592	0.75 527	0.54 354	0.11 444	0.01 144	0.53 426	1.10 309

EDNetEfficientorigin	29.50 699	36.05 714	99.77 769	9.67 569	5.93 577	26.79 636	16.02 646	26.87 511	55.18 702	61.15 725	57.72 711	45.04 690	50.99 721	26.90 639	44.78 714	0.53 477	0.54 354	1.72 636	2.53 661	11.05 686	10.75 691

LGtest1	1.67 28	0.87 41	4.47 77	2.67 35	0.82 97	3.00 64	0.11 37	6.42 55	1.80 13	1.94 77	1.62 58	0.65 42	0.92 60	5.90 107	1.02 36	0.04 106	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.46 118

mms	3.23 151	1.87 289	6.16 172	4.22 210	2.38 338	4.13 126	3.87 398	8.68 147	5.05 152	2.68 123	5.66 192	3.05 162	1.33 84	9.68 251	2.35 187	0.01 10	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.42 381	2.47 571

PS-NSSS	14.36 591	8.44 628	16.43 561	7.44 490	5.79 565	18.65 570	12.71 618	39.02 664	26.84 521	20.99 541	36.15 613	21.47 526	18.25 584	18.21 553	18.63 584	2.44 639	0.55 358	5.38 671	0.37 519	5.25 649	4.11 624

LiteMatch*	1.60 23	0.96 59	5.43 131	2.59 26	0.33 11	2.07 30	0.03 12	5.56 31	3.15 71	1.60 52	0.79 32	1.58 87	0.51 29	3.96 48	1.21 58	0.01 10	0.56 361	0.00 1	0.21 392	0.04 61	1.37 365

aanet-new-16k	2.56 94	1.50 197	7.52 269	4.24 219	0.72 73	3.79 106	1.59 215	8.38 135	3.25 81	1.75 62	4.56 138	2.61 147	4.57 241	3.47 32	1.59 118	0.03 85	0.56 361	0.00 1	0.03 207	0.10 140	0.93 246

IGEVStereo-DCA	3.90 203	2.95 494	7.30 255	4.05 185	0.92 112	4.94 208	1.65 227	14.40 295	5.82 175	4.17 181	4.67 143	4.50 206	3.95 204	11.24 305	4.28 320	0.18 336	0.56 361	0.00 1	0.17 357	0.25 258	1.98 486

rrr	3.99 211	2.95 494	11.04 442	4.05 185	0.92 112	4.94 208	1.53 204	11.97 241	6.50 200	4.17 181	4.67 143	4.50 206	3.95 204	11.24 305	4.28 320	0.18 336	0.56 361	0.00 1	0.22 395	0.25 258	1.88 462

RAFT_CTSACE	8.55 427	2.62 475	9.63 366	7.41 488	5.06 522	5.76 275	2.54 335	15.38 319	17.84 403	24.33 587	34.69 605	16.37 452	7.22 369	18.05 550	2.63 212	0.01 10	0.56 361	0.00 1	0.03 207	0.42 381	0.41 102

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 238	9.66 637	35.34 662	3.13 85	3.77 435	2.83 59	1.45 182	8.84 154	3.43 98	2.36 106	4.88 154	3.03 160	3.14 171	2.69 12	1.04 38	0.05 143	0.57 366	0.00 1	0.46 553	0.78 506	1.79 444

zh-mn7	22.69 665	14.64 670	55.04 699	11.01 614	5.85 571	27.67 643	15.65 642	35.14 628	57.38 713	40.62 687	57.78 712	31.22 613	25.60 638	36.79 684	32.55 676	1.50 614	0.57 366	0.24 515	0.22 395	1.40 560	3.02 600

Any-RAFT	6.28 328	1.42 171	4.91 101	5.00 275	1.25 172	10.18 399	1.90 289	22.68 454	15.87 370	12.12 329	19.23 386	13.69 409	4.65 253	9.35 237	2.36 188	0.06 183	0.57 366	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.35 78

APVNet	18.42 628	6.37 600	23.10 628	12.76 646	8.28 645	30.74 658	24.17 695	42.08 684	30.76 556	25.86 604	41.66 650	31.83 620	24.99 633	28.01 645	28.77 657	0.49 467	0.57 366	3.05 659	0.55 579	1.80 580	2.46 568

UPFNet	12.31 543	2.15 379	11.91 473	7.90 519	7.21 618	20.03 583	9.28 559	29.44 546	27.18 524	20.88 536	30.86 546	21.23 523	18.11 583	19.60 568	17.41 573	0.55 486	0.57 366	0.26 520	0.07 273	0.67 483	0.92 239

LCMNet	2.07 61	0.71 9	3.39 19	2.31 10	0.61 59	1.95 28	0.09 28	6.95 88	7.84 233	1.41 34	1.63 59	1.25 70	1.31 80	6.83 128	1.95 145	0.48 463	0.58 371	0.00 1	0.24 417	0.02 5	1.82 450

rvit_105_1	14.11 590	6.23 598	22.11 622	13.74 652	4.55 494	15.38 505	28.19 707	27.21 514	43.35 651	19.53 510	24.36 462	22.05 534	15.96 549	18.37 555	12.70 535	2.27 632	0.58 371	0.26 520	2.37 660	0.70 488	2.20 537

ICVP	10.54 504	2.11 362	7.49 266	9.62 568	3.41 417	13.85 473	6.34 488	26.81 510	23.24 471	16.90 444	31.76 561	27.31 591	12.81 490	12.18 361	12.47 532	1.59 616	0.58 371	0.19 494	0.13 319	0.63 469	1.45 387
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 562	2.93 492	11.94 475	8.87 549	6.88 609	17.96 560	8.85 547	34.12 610	26.67 519	27.81 627	26.24 481	26.84 589	15.04 534	17.54 541	19.94 594	0.59 496	0.58 371	0.24 515	0.11 309	0.80 513	2.85 592

castereo++	3.76 195	1.79 261	5.06 112	4.09 192	2.65 358	16.30 531	1.89 288	8.46 139	9.15 270	2.53 113	4.66 142	5.04 218	2.00 120	9.08 221	1.04 38	0.02 46	0.59 375	0.00 1	0.34 503	0.08 115	0.50 129

RYNet	19.73 640	5.52 585	18.58 586	11.63 625	15.84 697	47.05 706	17.28 660	38.60 661	49.19 679	27.71 623	27.46 495	38.63 663	26.42 645	20.79 587	32.08 674	0.73 524	0.59 375	0.97 606	0.16 352	7.40 663	8.04 671

RAFT-Stereo-weight	5.42 272	1.21 123	6.22 175	4.69 246	1.28 180	6.18 307	1.58 213	18.42 384	18.47 415	11.35 322	10.27 264	11.93 369	1.65 103	9.59 249	3.83 294	0.10 265	0.60 377	0.00 1	0.00 1	0.16 207	0.89 229

mm2	1.46 17	0.74 14	3.21 11	2.41 11	0.36 20	1.35 13	0.01 1	5.35 26	3.18 77	1.46 36	0.64 25	2.10 126	0.28 8	4.30 63	0.92 21	0.61 502	0.61 378	0.00 1	0.26 438	0.02 5	1.34 362

mm1	1.44 16	0.74 14	3.21 11	2.41 11	0.36 20	1.35 13	0.01 1	4.94 17	3.18 77	1.46 36	0.64 25	2.10 126	0.28 8	4.30 63	0.92 21	0.61 502	0.61 378	0.00 1	0.26 438	0.02 5	1.34 362

GeoVLM	1.59 21	0.74 14	3.21 11	2.46 20	0.35 18	2.13 31	0.02 6	5.35 26	3.20 80	1.83 71	0.67 28	2.08 125	1.26 78	4.37 65	1.39 89	0.61 502	0.61 378	0.00 1	0.26 438	0.02 5	1.32 360

MonSter++	1.59 21	0.74 14	3.22 14	2.42 13	0.35 18	2.15 33	0.02 6	5.40 29	3.17 75	1.79 66	0.61 19	2.15 130	1.22 76	4.28 61	1.38 86	0.61 502	0.61 378	0.00 1	0.27 453	0.02 5	1.34 362

CSFM-Stereo	1.85 46	0.72 11	3.47 22	2.90 64	0.34 14	3.06 68	0.15 51	6.97 90	3.08 64	2.66 121	1.25 47	1.50 82	1.08 70	4.86 83	1.63 123	0.66 516	0.61 378	0.00 1	0.23 407	0.02 5	1.84 452

CBMV	14.52 592	4.59 563	9.99 381	6.61 425	2.85 376	22.76 603	12.45 614	30.63 562	33.32 580	31.98 653	35.00 607	31.68 617	19.43 602	26.53 636	16.71 569	1.28 607	0.61 378	0.63 576	0.12 314	1.26 552	1.89 465
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 322	1.71 235	9.09 330	7.69 504	5.56 553	5.16 221	4.26 413	19.18 395	15.13 361	9.20 295	12.84 309	9.55 328	4.18 216	11.74 335	3.24 259	0.53 477	0.62 384	0.09 410	0.14 332	0.17 215	2.16 534

MIM_Stereo	7.37 385	2.06 347	12.02 477	4.71 249	1.69 251	5.17 222	1.28 160	19.54 407	13.09 327	16.93 446	28.48 509	13.05 398	5.43 291	13.25 429	7.41 428	0.02 46	0.62 384	0.00 1	0.01 144	0.45 394	2.09 522

GIP-stereo	3.09 140	1.42 171	4.82 96	5.64 329	4.11 460	3.31 82	0.74 111	9.86 187	6.75 205	2.44 109	5.48 179	4.08 191	3.14 171	5.77 105	1.68 125	0.14 303	0.63 386	0.00 1	0.00 1	0.09 130	1.66 426

1w_stereo	3.18 147	0.88 43	4.34 65	3.77 159	2.15 315	4.45 148	6.50 491	7.10 96	5.69 167	3.58 163	7.40 218	0.28 11	4.26 219	8.58 200	2.83 233	0.05 143	0.64 387	0.00 1	0.01 144	0.02 5	1.16 327

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 138	1.06 87	6.40 197	5.55 321	1.90 283	3.79 106	0.82 119	7.92 123	3.70 112	4.01 176	10.87 283	2.27 134	5.15 280	3.49 35	2.09 165	0.19 349	0.64 387	0.00 1	0.35 507	0.42 381	0.58 151

FACV-RUCA	8.11 414	2.29 414	10.34 402	8.07 524	6.02 581	14.18 481	3.04 365	20.05 416	19.00 425	12.98 355	18.43 377	8.73 311	11.58 458	12.20 362	5.78 385	0.38 431	0.64 387	4.34 667	0.35 507	1.89 583	1.96 484

aanet-new-40k	2.69 108	1.84 280	10.17 388	3.20 94	2.52 347	5.34 238	1.74 262	7.56 111	2.32 36	1.41 34	4.84 149	1.12 63	5.42 290	2.71 13	1.34 78	0.07 215	0.66 390	0.02 297	0.04 228	0.08 115	1.48 397

3.5w_stereo	2.78 114	1.48 188	5.51 136	2.66 31	1.61 234	5.90 285	1.09 138	7.46 108	3.28 84	4.31 185	4.49 133	0.35 25	2.04 123	10.32 275	3.27 262	0.21 360	0.66 390	0.00 1	0.09 292	0.02 5	0.88 224

MLG-Stereo_test3	1.79 35	0.82 35	4.52 80	2.79 51	1.61 234	3.91 111	0.24 64	6.61 74	1.52 7	1.35 29	1.22 45	1.97 115	0.63 43	6.25 117	1.27 66	0.04 106	0.66 390	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.29 63

LG-G_1	2.39 78	0.79 26	4.63 83	3.83 167	0.64 66	10.74 416	0.58 95	7.00 91	1.89 19	1.72 59	1.33 48	1.33 74	2.10 125	8.16 183	1.40 92	0.05 143	0.66 390	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 254

LG-G	2.39 78	0.79 26	4.63 83	3.83 167	0.64 66	10.74 416	0.58 95	7.00 91	1.89 19	1.72 59	1.33 48	1.33 74	2.10 125	8.16 183	1.40 92	0.05 143	0.66 390	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 254

DSFCA	12.44 550	3.00 498	14.87 532	6.04 372	7.03 614	17.06 551	10.86 591	31.11 570	32.12 568	26.41 613	23.81 458	22.37 537	15.13 536	21.13 598	13.53 542	0.95 570	0.66 390	0.28 531	0.38 529	1.21 548	0.77 199

aanet-new-34k	2.62 99	1.88 290	8.96 324	3.16 91	0.64 66	2.65 50	1.53 204	9.10 166	3.27 82	1.40 33	5.41 177	2.44 140	6.26 329	2.42 8	1.24 60	0.01 10	0.67 396	0.03 322	0.07 273	0.12 166	1.08 302

TCMNet	15.72 599	7.51 616	21.42 615	14.39 656	12.57 684	26.22 631	13.91 629	30.23 558	36.03 608	25.57 599	31.73 559	23.65 551	15.35 539	19.98 572	24.06 620	1.44 612	0.67 396	2.04 642	0.99 619	3.41 623	3.26 608

LALA_ROB	19.82 641	8.32 627	18.64 589	13.59 651	5.79 565	28.03 645	23.44 689	43.09 688	37.57 615	33.91 668	41.55 649	50.73 707	25.61 639	29.09 648	27.30 649	0.73 524	0.67 396	2.08 643	1.42 638	2.70 605	2.12 527

qqai	1.68 29	0.71 9	4.03 50	3.23 99	0.66 69	1.57 20	0.11 37	5.96 42	4.04 125	1.26 20	0.50 17	3.03 160	0.26 7	4.81 81	0.91 19	0.02 46	0.68 399	0.00 1	0.29 467	0.02 5	1.58 412

SA	8.43 423	2.16 384	10.02 382	8.41 534	0.93 119	7.36 353	2.21 313	23.73 470	26.15 513	13.55 369	30.84 545	9.89 333	10.09 431	16.84 526	3.52 276	0.18 336	0.68 399	0.17 483	0.40 542	0.48 406	0.92 239

AnonymousM	6.73 348	12.03 656	3.53 25	4.47 232	1.55 225	4.42 147	3.17 368	11.94 240	8.44 253	17.00 451	10.06 254	9.08 317	4.00 208	7.56 159	4.06 305	0.55 486	0.68 399	23.13 711	8.12 697	0.07 101	0.65 162

tg	5.41 270	2.04 338	7.70 274	5.40 312	1.27 176	7.45 357	0.49 85	18.97 392	13.10 328	9.51 297	14.60 323	7.15 275	4.05 209	10.89 289	2.99 240	0.02 46	0.70 402	0.00 1	0.00 1	0.55 437	1.42 382

IGEV-Stereo+	3.03 133	1.10 95	5.14 121	3.52 138	4.87 511	2.53 45	0.68 104	4.40 16	3.11 65	2.20 93	0.71 30	0.79 52	3.45 182	8.89 209	1.25 61	0.08 235	0.70 402	0.00 1	0.40 542	5.72 655	11.13 697

AFF-stereo	6.50 340	2.29 414	8.09 295	4.63 242	0.87 106	3.48 92	0.75 113	16.92 355	13.98 343	13.26 360	25.21 471	15.46 436	7.68 380	11.50 327	3.71 286	0.04 106	0.70 402	0.00 1	0.00 1	0.48 406	1.02 288

MLG-Stereo_test2	1.82 40	0.81 32	3.61 35	3.13 85	2.26 326	2.82 58	0.16 54	5.42 30	2.37 38	2.20 93	0.17 6	3.22 165	0.17 3	7.52 156	0.91 19	0.37 427	0.71 405	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.51 133

aanet-new-78k	2.86 124	1.71 235	12.34 485	3.53 139	0.61 59	2.20 36	1.30 165	7.48 109	2.19 31	1.89 72	4.21 123	1.03 57	6.31 331	8.93 211	1.35 79	0.02 46	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.41 379

2w_stereo	2.67 105	1.09 92	5.38 129	3.25 103	1.25 172	4.61 163	3.77 395	7.59 114	4.10 128	4.28 183	5.14 166	0.27 8	4.25 217	4.81 81	2.06 162	0.11 273	0.72 406	0.00 1	0.18 371	0.02 5	0.48 123

IGEV	2.11 67	0.73 12	4.37 69	2.86 60	3.48 422	4.13 126	0.94 127	7.90 121	3.86 115	2.26 98	4.35 127	0.28 11	0.61 40	3.78 44	1.05 41	0.08 235	0.72 406	0.00 1	0.20 385	0.03 33	0.56 141

RGC	20.62 649	14.30 669	21.99 620	18.85 681	14.53 690	21.42 593	14.82 637	36.00 637	44.32 656	28.54 631	41.82 653	40.12 672	29.43 660	35.44 674	23.33 613	4.12 663	0.72 406	8.80 691	4.39 678	4.55 641	4.84 635

LG-Stereo_L2	1.81 39	1.11 97	5.06 112	3.06 80	0.92 112	2.71 51	0.43 80	7.45 107	1.91 21	1.93 74	0.44 13	0.41 30	0.52 32	8.16 183	1.05 41	0.05 143	0.73 410	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.32 70

EAI-Stereo	5.82 294	2.06 347	9.08 329	6.23 386	2.20 322	6.24 309	6.20 480	20.18 419	6.36 197	10.65 312	15.97 342	6.31 257	3.63 192	12.09 356	4.88 349	0.06 183	0.73 410	0.04 342	1.59 646	0.21 237	1.67 428

aanet-new-24k	2.63 100	1.72 243	6.47 205	3.23 99	1.84 278	5.56 258	1.64 224	7.18 98	2.20 32	2.64 119	6.02 198	2.24 133	4.38 229	4.14 59	1.59 118	0.01 10	0.74 412	0.01 254	0.24 417	0.15 198	0.64 159

LG-Stereo_L1	1.82 40	1.13 103	4.80 92	3.05 77	1.18 156	2.86 60	0.49 85	7.33 104	2.07 25	1.66 57	0.31 10	0.52 34	0.58 36	8.22 188	1.09 45	0.05 143	0.74 412	0.01 254	0.00 1	0.03 33	0.29 63

MLG-Stereo_test1	1.73 31	0.79 26	3.82 43	2.83 56	2.75 369	2.77 56	0.15 51	6.43 59	2.10 27	1.21 15	0.16 5	1.52 84	0.52 32	7.62 161	0.90 17	0.03 85	0.74 412	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.24 51

Reg-Stereo(zero)	4.96 256	0.83 39	5.01 108	3.71 155	2.33 333	3.81 109	1.18 146	17.25 362	13.30 334	10.52 306	10.73 279	10.47 342	4.43 231	9.47 245	4.17 311	0.06 183	0.74 412	0.00 1	0.27 453	0.04 61	0.88 224

test_xeample3	4.08 215	2.95 494	11.20 446	4.05 185	1.05 136	5.62 263	1.58 213	13.23 261	4.76 143	7.10 257	3.83 109	3.18 164	3.30 178	11.75 336	4.42 328	0.08 235	0.74 412	0.00 1	0.38 529	0.26 272	2.04 508

SANet	22.05 659	8.47 629	32.65 657	9.90 575	4.31 476	33.49 671	23.44 689	42.82 687	56.64 710	39.67 686	44.09 667	44.62 688	32.96 678	29.24 652	25.79 637	1.08 588	0.74 412	0.98 607	0.69 591	5.69 654	3.66 618

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 190	0.96 59	19.43 596	2.45 18	2.27 327	4.47 149	1.54 206	8.30 132	4.01 122	2.87 134	5.19 170	3.46 174	4.46 235	2.26 3	0.83 10	0.07 215	0.75 418	0.00 1	0.20 385	0.92 528	10.21 689

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 190	0.96 59	19.42 595	2.45 18	2.27 327	4.47 149	1.54 206	8.30 132	4.01 122	2.87 134	5.19 170	3.46 174	4.46 235	2.26 3	0.83 10	0.07 215	0.75 418	0.00 1	0.20 385	0.92 528	10.21 689

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 307	2.35 436	8.80 317	4.07 189	1.36 186	2.78 57	0.66 100	17.05 356	15.89 371	12.65 337	18.49 378	11.81 363	7.89 383	8.48 197	3.80 291	0.02 46	0.75 418	0.00 1	0.00 1	0.43 385	1.49 400

FADNet_RVC	12.44 550	6.19 597	40.86 673	7.04 463	3.69 428	11.30 425	4.17 409	29.67 548	27.67 528	18.20 483	26.04 478	13.47 405	17.15 568	16.85 527	14.95 551	0.99 575	0.75 418	0.60 573	1.32 636	4.18 635	3.62 615

FADNet	14.77 593	11.96 655	39.55 671	8.50 538	6.64 604	18.53 569	6.74 501	35.70 631	35.06 600	19.21 506	28.06 503	28.14 592	13.94 518	18.54 557	11.61 518	0.48 463	0.75 418	0.38 551	0.49 564	9.17 673	2.05 512

CSAN	22.36 663	11.11 646	26.06 635	21.79 690	5.59 556	34.55 674	36.54 719	40.04 672	50.84 689	37.47 680	40.31 643	45.09 691	33.07 679	27.44 640	25.80 638	1.60 619	0.75 418	1.08 610	1.80 650	2.89 608	3.36 611

GwcNet-ADL	8.81 440	2.00 326	10.21 393	7.70 507	2.82 374	6.99 342	7.05 512	30.58 561	26.21 515	15.71 413	17.65 361	13.93 412	6.83 361	13.90 452	11.43 514	0.49 467	0.76 424	0.01 254	0.01 144	0.55 437	1.46 390

PAM_32	7.56 390	1.96 312	15.04 535	6.11 377	2.08 301	16.93 544	1.38 170	16.49 342	7.93 235	15.16 397	9.17 243	25.77 574	11.69 464	12.95 406	4.03 302	0.14 303	0.77 425	0.09 410	0.83 599	0.61 463	2.00 500

IGEV-Stereo++	2.55 93	0.93 56	4.65 85	4.40 228	3.52 424	3.33 83	0.10 33	8.77 150	4.60 137	2.63 118	4.41 130	2.00 120	4.67 256	3.47 32	0.98 26	0.02 46	0.78 426	0.09 410	0.00 1	0.06 88	1.65 423

XX-Stereo	6.50 340	1.81 268	10.42 410	12.71 644	7.14 616	3.46 91	0.90 124	16.31 336	6.13 191	9.03 293	28.11 504	13.48 406	2.22 130	11.87 344	2.61 209	0.45 457	0.78 426	0.08 399	0.42 546	1.09 542	0.88 224

111111	2.79 115	1.16 108	4.90 100	4.16 199	4.50 490	3.40 88	0.22 63	9.37 174	4.11 129	2.47 112	4.41 130	2.27 134	2.02 121	9.21 228	1.37 80	0.01 10	0.79 428	0.08 399	0.01 144	0.14 183	1.19 336

PAM	7.81 406	1.90 297	15.85 553	6.14 378	2.58 356	17.79 558	4.51 422	16.29 335	8.05 240	16.48 431	9.10 241	25.01 570	11.39 456	12.89 404	3.54 278	0.05 143	0.79 428	0.08 399	0.83 599	0.62 465	2.23 540

raftrobust	5.94 307	2.07 351	6.94 231	7.67 503	6.24 592	4.96 210	1.82 274	17.76 371	14.36 350	12.03 328	11.62 293	7.74 294	9.01 411	11.29 309	3.71 286	0.05 143	0.79 428	0.00 1	0.04 228	0.25 258	0.38 93

TRStereo	6.64 345	6.95 606	12.06 478	9.69 570	7.59 624	5.12 219	1.68 238	20.72 424	12.34 316	10.93 317	9.07 240	10.57 344	3.16 173	14.33 460	4.23 317	0.60 500	0.80 431	0.14 465	0.37 519	0.56 441	1.86 459

GEAR-Net	3.46 172	1.36 161	6.58 215	6.41 405	1.44 198	4.50 153	1.65 227	11.20 223	5.34 159	3.00 140	6.40 203	4.30 198	4.36 223	5.64 103	3.54 278	0.05 143	0.81 432	0.00 1	0.15 342	0.32 308	2.10 523

aanet-new-90k	2.84 120	1.71 235	11.52 455	3.30 111	1.85 279	3.10 71	1.39 173	7.41 105	2.73 51	1.13 10	3.43 94	0.92 56	4.97 273	9.58 248	1.26 64	0.06 183	0.81 432	0.00 1	0.07 273	0.09 130	1.51 406

Zero-FE251	3.09 140	1.71 235	6.29 185	4.81 256	2.16 317	7.18 347	0.73 110	8.50 140	3.56 103	5.39 228	2.58 75	5.37 229	4.09 212	4.80 80	1.73 129	0.49 467	0.81 432	0.05 353	0.03 207	0.03 33	1.45 387

MLG-Stereo	1.73 31	0.78 25	3.87 44	3.09 82	1.06 140	3.04 67	0.16 54	7.00 91	2.55 45	1.24 17	0.19 7	1.50 82	0.65 44	7.55 158	0.86 13	0.11 273	0.81 432	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.19 44

RAFT-Test	6.19 326	1.47 184	7.90 289	4.91 270	2.70 362	9.97 393	1.52 203	17.08 357	9.06 269	13.21 359	23.67 456	12.89 393	4.63 251	9.47 245	3.57 280	0.02 46	0.81 432	0.00 1	0.38 529	0.21 237	0.39 95

PSMNet-ADL	10.30 489	2.32 425	7.83 283	9.69 570	4.44 484	16.04 518	4.16 408	27.57 521	25.08 496	15.16 397	19.04 383	25.28 572	13.63 508	16.49 515	15.33 554	0.86 551	0.81 432	0.01 254	0.04 228	0.33 316	1.81 445

aanetorigin	19.84 642	13.32 666	54.46 696	10.07 579	7.99 636	14.16 480	15.32 640	17.85 373	34.49 593	49.59 706	48.88 687	34.28 645	31.32 672	23.53 617	29.64 665	1.12 594	0.81 432	0.73 584	0.94 608	3.05 611	5.23 641

Selective-IGEV-i32	3.46 172	1.32 154	5.92 155	4.55 234	2.25 325	4.64 166	2.07 301	11.51 233	5.80 173	3.20 151	4.75 145	5.45 232	1.78 111	11.24 305	2.37 189	0.05 143	0.82 439	0.00 1	0.20 385	0.10 140	1.17 330

Selective-IGEV	3.46 172	1.32 154	5.92 155	4.55 234	2.27 327	4.65 170	2.07 301	11.50 232	5.81 174	3.19 148	4.75 145	5.46 234	1.77 110	11.24 305	2.37 189	0.05 143	0.82 439	0.00 1	0.20 385	0.10 140	1.17 330

PointNet	1.79 35	0.75 18	3.56 26	2.49 22	0.42 29	2.63 48	0.19 59	6.10 46	4.03 124	2.22 96	1.08 40	2.69 154	0.28 8	5.08 91	1.46 108	0.19 349	0.83 441	0.00 1	0.04 228	0.02 5	1.65 423

EDNetEfficient	25.68 686	22.94 698	77.88 738	9.49 565	7.66 628	20.89 588	17.37 661	22.52 451	56.02 707	61.49 728	53.31 698	35.83 652	41.88 704	25.06 628	39.53 699	0.86 551	0.83 441	0.91 602	2.82 663	8.28 669	7.98 670

IGEV-FE	5.90 305	2.30 419	15.24 538	6.91 455	2.11 308	4.35 142	1.51 200	15.68 323	8.52 256	13.72 372	11.87 296	11.49 353	3.84 202	11.42 318	4.77 344	0.10 265	0.84 443	0.15 470	0.25 432	0.87 524	1.98 486

asd	2.40 81	0.92 55	4.93 103	2.96 67	2.30 331	3.95 114	0.35 73	7.56 111	2.81 55	3.69 167	2.96 87	0.54 36	2.23 134	8.72 201	1.25 61	0.70 522	0.84 443	0.00 1	0.13 319	0.12 166	0.93 246

Occ-G	4.14 220	1.50 197	5.89 151	3.82 165	1.88 281	3.75 104	6.51 492	8.68 147	6.38 198	4.81 205	8.44 233	9.56 329	4.31 221	10.00 260	4.16 310	0.05 143	0.84 443	0.00 1	0.19 380	0.23 247	1.71 432

IGEV_Zeroshot_test	5.90 305	2.30 419	15.24 538	6.90 454	2.11 308	4.35 142	1.51 200	15.68 323	8.52 256	13.73 373	11.89 297	11.49 353	3.82 200	11.41 317	4.76 343	0.11 273	0.84 443	0.15 470	0.25 432	0.87 524	1.98 486

CFNet_ucs	10.56 505	2.15 379	12.88 494	5.55 321	4.11 460	15.24 504	3.93 400	28.55 532	32.41 571	18.70 492	24.95 468	22.99 542	9.66 425	14.22 456	8.13 443	0.29 398	0.84 443	1.63 635	0.23 407	3.43 625	1.31 358

iRaft-Stereo_20w	6.75 350	2.17 388	13.20 504	5.07 281	2.34 336	7.43 356	2.61 340	20.20 420	7.85 234	15.28 400	10.36 267	14.42 419	8.13 389	16.81 524	4.20 313	0.06 183	0.84 443	0.13 457	0.83 599	0.66 480	2.42 565

MDST_ROB	18.99 634	3.23 513	15.81 552	14.15 654	6.98 613	44.89 703	16.81 653	43.19 690	42.83 648	43.71 696	43.84 666	28.79 595	19.02 594	30.64 659	18.70 585	1.84 626	0.84 443	0.69 582	0.47 559	0.71 492	2.61 577

AIO-Stereo	3.32 156	1.49 194	5.67 141	5.06 279	1.51 222	4.67 173	1.71 257	10.31 197	5.90 186	3.02 143	4.90 157	5.32 227	0.80 52	10.66 280	1.88 141	0.06 183	0.85 450	0.00 1	0.70 593	0.14 183	1.78 442

MGA	1.79 35	0.91 53	4.09 51	2.73 44	1.60 231	3.94 112	0.84 121	5.19 23	3.57 104	1.75 62	1.56 56	1.40 78	0.19 4	4.92 88	1.19 56	0.04 106	0.86 451	0.00 1	0.03 207	0.06 88	0.95 259

MSE-Stereo	1.77 34	0.91 53	4.27 60	2.73 44	1.36 186	3.24 79	0.67 101	5.70 35	3.59 105	1.75 62	0.95 35	1.66 92	0.35 14	4.92 88	1.19 56	0.04 106	0.86 451	0.00 1	0.18 371	0.06 88	1.08 302

Sa-1000	8.91 444	2.10 358	9.11 331	8.07 524	1.16 150	16.62 540	2.39 324	25.58 489	25.43 504	15.52 409	28.24 506	12.19 373	8.67 402	16.40 512	3.70 284	0.39 433	0.86 451	0.16 480	0.23 407	0.48 406	0.89 229

anonymousdsp	3.97 208	2.10 358	6.76 225	4.43 230	1.82 275	4.92 204	1.68 238	14.84 310	5.82 175	5.26 225	5.54 182	4.20 194	4.37 228	11.54 331	2.68 215	0.04 106	0.87 454	0.00 1	0.18 371	0.36 341	1.98 486

NVstereo2D	15.77 600	4.01 547	17.73 576	9.96 576	8.10 641	30.36 654	9.52 562	43.10 689	43.12 650	15.45 405	28.03 502	23.46 548	16.84 565	24.62 623	17.06 571	3.35 656	0.87 454	1.76 637	1.13 627	7.76 666	9.19 681

DN	4.32 234	1.32 154	5.99 159	5.19 294	4.22 467	6.44 324	0.70 106	12.53 246	11.81 312	4.39 187	6.17 199	9.92 334	2.23 134	7.88 172	2.94 237	0.30 401	0.88 456	0.32 543	0.32 488	0.33 316	2.47 571

FoundationStereo	1.56 20	0.84 40	3.56 26	3.37 122	1.49 216	2.27 38	0.59 98	3.96 14	2.27 33	2.10 87	0.11 1	2.58 146	2.83 162	2.97 19	1.00 31	0.04 106	0.88 456	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 76

StereoAnything_RVC	2.80 116	12.35 661	6.48 210	2.89 63	1.06 140	1.47 17	0.17 57	5.24 25	2.04 24	1.29 23	0.35 11	0.29 13	3.53 188	8.37 195	1.01 33	0.05 143	0.88 456	0.00 1	0.00 1	6.93 660	1.66 426

IGEV-Stereo	3.97 208	2.10 358	6.78 227	4.43 230	1.81 272	4.92 204	1.68 238	14.84 310	5.82 175	5.25 224	5.54 182	4.22 196	4.36 223	11.55 332	2.68 215	0.04 106	0.88 456	0.00 1	0.18 371	0.36 341	1.98 486
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 611	6.61 605	23.02 627	10.83 606	8.63 649	29.48 652	10.80 588	39.37 669	45.73 663	24.16 586	37.85 626	31.50 615	21.81 624	21.37 601	27.25 648	0.81 542	0.88 456	0.57 572	0.46 553	1.54 570	3.61 613

416test1013	1.95 51	1.29 147	6.00 160	3.45 132	3.76 433	4.22 129	0.05 19	5.92 39	3.38 93	1.20 14	0.45 14	0.31 17	2.06 124	3.60 39	1.37 80	0.00 1	0.89 461	0.00 1	0.27 453	0.10 140	0.67 166

416test	1.89 49	1.27 140	5.84 145	3.44 131	3.79 436	3.73 103	0.04 14	5.92 39	3.40 96	1.29 23	0.52 18	0.30 14	1.83 117	3.02 23	1.37 80	0.00 1	0.89 461	0.00 1	0.28 459	0.09 130	0.68 171

EGLCR-Stereo	3.41 167	1.28 143	6.47 205	4.22 210	1.36 186	5.18 223	1.24 153	11.58 236	5.47 165	3.80 171	3.40 93	8.10 302	1.69 106	9.53 247	2.23 176	0.09 248	0.89 461	0.01 254	0.00 1	0.24 254	1.42 382

CAR	1.84 43	0.94 58	4.27 60	2.71 42	1.36 186	3.24 79	0.67 101	5.70 35	3.59 105	2.60 117	0.95 35	1.66 92	0.35 14	5.25 95	1.28 67	0.04 106	0.90 464	0.00 1	0.18 371	0.06 88	1.08 302

zero-FE	3.32 156	1.18 116	5.60 139	4.69 246	4.43 483	3.21 78	1.46 187	6.93 87	2.47 41	1.50 40	2.64 76	1.71 95	4.81 260	6.47 124	3.42 271	0.59 496	0.90 464	0.00 1	0.28 459	13.31 692	0.77 199

AdaDepth	2.53 88	1.09 92	6.44 200	3.77 159	3.11 397	3.50 96	0.68 104	5.77 37	3.85 113	2.06 86	3.46 95	0.52 34	1.57 97	11.34 314	1.39 89	0.04 106	0.91 466	0.00 1	0.22 395	0.05 75	0.78 202

XPNet_ROB	18.03 625	6.06 596	18.19 582	11.68 626	6.83 607	21.23 591	16.93 655	36.66 648	39.82 632	32.51 659	42.05 654	41.04 677	25.77 640	25.72 630	28.80 659	1.67 624	0.91 466	0.79 589	0.27 453	1.24 551	2.38 562

DF	3.81 197	1.42 171	7.60 272	4.89 264	1.40 194	4.85 192	1.65 227	8.59 146	5.11 154	4.46 192	9.51 251	10.18 337	1.47 95	10.09 266	3.22 258	0.03 85	0.92 468	0.00 1	0.32 488	0.07 101	0.50 129

DDF-Stereo	3.46 172	1.20 122	5.41 130	5.11 288	4.42 482	3.37 86	1.47 189	6.01 44	2.40 39	1.25 19	2.68 77	1.67 94	4.52 240	8.23 192	3.48 273	0.58 490	0.92 468	0.00 1	0.29 467	15.46 698	0.74 192

MM-Stereo_test3	6.01 317	1.69 232	6.25 181	6.36 401	5.46 547	4.64 166	6.31 485	20.05 416	24.24 488	8.85 287	11.38 289	7.22 277	2.79 160	9.11 223	3.08 249	0.11 273	0.92 468	0.00 1	0.02 189	0.54 436	1.11 314

zh-sn7	23.82 674	16.94 679	52.41 694	14.57 659	8.11 642	26.98 638	24.39 697	37.04 651	49.49 681	34.43 671	52.44 695	33.79 638	35.37 684	40.92 701	39.03 697	0.86 551	0.93 471	0.55 569	0.40 542	3.27 622	4.37 626

ADCL	22.44 664	7.79 618	49.20 691	10.61 600	7.28 619	40.40 697	21.03 680	32.07 586	55.07 700	28.53 630	48.73 685	31.68 617	31.69 673	34.04 668	38.38 692	1.22 604	0.93 471	2.65 656	1.89 652	2.65 603	2.94 596

DRN-Test	16.60 606	4.76 568	16.90 568	10.75 602	8.16 643	29.42 651	14.37 630	43.26 691	39.35 628	28.93 634	35.46 608	29.03 596	20.11 609	20.78 586	24.51 627	0.94 566	0.93 471	0.46 559	0.35 507	1.42 563	2.12 527

rgla	1.97 52	1.46 183	5.96 158	3.05 77	3.94 449	4.15 128	0.04 14	6.39 54	3.37 92	1.22 16	0.84 34	0.27 8	1.13 72	4.39 66	1.29 69	0.01 10	0.94 474	0.00 1	0.26 438	0.08 115	0.70 181

Selective-IGEV-i16pc	10.31 491	2.09 355	16.09 558	6.24 389	1.71 254	36.66 681	11.25 597	20.25 421	27.75 529	10.40 302	21.87 433	15.56 440	6.93 363	14.75 479	8.45 452	2.59 642	0.94 474	0.26 520	0.53 572	0.78 506	1.08 302

test_sample6	10.49 499	2.24 401	11.49 453	5.91 365	2.48 344	16.12 524	6.37 490	28.98 538	22.48 465	20.28 519	34.11 597	17.08 462	13.28 499	14.57 470	10.61 500	0.32 406	0.95 476	0.10 423	0.19 380	0.59 453	1.61 418

qwe	2.64 101	0.97 64	4.85 98	3.09 82	2.86 377	4.53 159	0.28 69	7.28 103	3.06 63	5.38 227	4.85 150	0.57 37	0.88 57	9.13 225	2.39 193	0.42 447	0.96 477	0.00 1	0.30 479	0.12 166	0.90 232

3.75w	2.66 104	1.12 101	4.96 106	2.92 65	3.25 407	7.95 371	1.38 170	6.44 60	3.16 74	3.38 158	4.87 151	0.33 21	2.71 157	6.99 134	1.28 67	0.36 421	0.96 477	0.00 1	0.14 332	0.10 140	0.89 229

UGAM-zero	7.48 386	1.91 302	14.55 524	4.78 252	2.00 296	6.34 316	1.02 135	18.99 393	8.70 261	14.93 394	15.74 338	24.94 568	13.86 515	13.13 422	5.05 351	0.04 106	0.96 477	0.02 297	1.08 626	0.18 223	1.46 390

test_sample3	9.46 458	2.24 401	11.38 449	5.72 348	2.79 373	18.29 566	5.20 449	27.54 520	21.43 448	18.03 478	21.98 439	16.47 453	11.22 450	13.58 442	9.99 488	0.24 375	0.96 477	0.05 353	0.17 357	0.47 404	1.39 373

test410_97500	2.01 54	1.09 92	6.09 162	2.55 25	1.96 292	4.72 178	0.10 33	6.50 62	3.35 91	1.16 12	1.49 52	1.03 57	1.31 80	4.18 60	2.10 167	0.02 46	0.97 481	0.00 1	0.31 485	0.06 88	1.13 322

3.25w_new	2.57 96	1.05 80	5.06 112	2.75 48	1.49 216	5.86 280	1.15 142	7.21 100	3.61 107	4.57 196	3.97 115	0.64 40	2.42 146	7.83 168	1.41 97	0.07 215	0.97 481	0.00 1	0.23 407	0.08 115	0.95 259

3.25w	2.57 96	1.05 80	5.06 112	2.75 48	1.49 216	5.87 281	1.15 142	7.21 100	3.61 107	4.57 196	3.97 115	0.64 40	2.42 146	7.82 166	1.41 97	0.07 215	0.97 481	0.00 1	0.23 407	0.08 115	0.95 259

test_sample4	9.81 468	2.27 411	11.39 450	5.70 346	2.74 363	17.40 553	5.20 449	28.01 526	21.50 450	18.70 492	28.46 508	14.96 427	12.86 491	13.80 450	9.68 484	0.24 375	0.97 481	0.06 370	0.16 352	0.51 421	1.48 397

Selective-RAFT	6.10 321	1.16 108	10.90 435	7.41 488	0.91 111	15.22 503	1.11 140	14.84 310	16.23 378	7.19 262	7.06 214	11.49 353	8.10 388	12.83 401	5.19 358	0.26 387	0.97 481	0.00 1	0.46 553	0.10 140	0.65 162

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 248	5.24 577	16.08 556	10.84 607	8.39 647	30.38 656	0.13 41	6.67 76	3.14 67	1.50 40	2.25 67	0.32 18	0.36 16	7.24 146	1.29 69	0.01 10	0.98 486	0.00 1	0.38 529	0.02 5	1.01 279

monster-pro	2.07 61	0.90 45	4.81 93	2.70 36	1.72 256	5.99 289	0.13 41	6.67 76	3.14 67	1.50 40	2.25 67	0.33 21	0.37 20	7.29 148	1.29 69	0.01 10	0.98 486	0.00 1	0.38 529	0.02 5	1.01 279

VIP-Stereo	3.44 170	1.88 290	6.40 197	3.40 126	4.56 496	14.56 487	1.70 253	6.48 61	4.46 135	2.19 92	5.59 184	2.42 139	1.80 114	9.75 254	2.11 169	0.01 10	0.98 486	0.00 1	0.01 144	0.09 130	0.49 126

MonStereo	2.08 64	0.90 45	4.78 91	2.70 36	1.71 254	6.04 293	0.13 41	6.67 76	3.15 71	1.50 40	2.24 66	0.32 18	0.36 16	7.36 150	1.29 69	0.01 10	0.98 486	0.00 1	0.38 529	0.02 5	1.01 279

Monster-pub-eth3d	2.07 61	0.90 45	4.82 96	2.70 36	1.72 256	6.01 290	0.13 41	6.67 76	3.14 67	1.51 47	2.25 67	0.33 21	0.37 20	7.11 143	1.29 69	0.01 10	0.98 486	0.00 1	0.38 529	0.02 5	1.01 279

4w-stereo	2.40 81	1.23 132	5.26 123	2.81 53	2.14 314	3.64 100	0.60 99	7.00 91	2.73 51	2.99 139	4.33 126	0.35 25	3.26 177	7.50 153	1.55 112	0.32 406	0.98 486	0.00 1	0.30 479	0.05 75	0.96 267

monsters	2.54 91	1.47 184	4.92 102	4.14 197	4.45 487	2.18 35	0.17 57	8.94 156	3.39 95	4.75 204	3.04 88	0.22 3	0.75 46	8.85 207	1.43 105	0.17 326	0.98 486	0.00 1	0.32 488	0.02 5	0.60 154

SCV	3.72 189	1.81 268	7.24 251	5.65 331	1.66 246	4.31 136	1.64 224	12.11 242	6.98 208	2.28 100	4.94 159	6.07 245	2.70 156	10.28 273	2.30 178	0.09 248	0.98 486	0.00 1	0.53 572	0.55 437	2.27 547

MonSter	2.06 60	0.90 45	4.81 93	2.70 36	1.72 256	6.01 290	0.13 41	6.67 76	3.15 71	1.51 47	2.25 67	0.33 21	0.36 16	7.02 136	1.29 69	0.01 10	0.98 486	0.00 1	0.38 529	0.02 5	1.01 279

test_sample5	10.07 479	2.24 401	11.22 447	5.82 358	2.68 360	16.15 525	5.79 466	27.87 524	21.59 453	19.26 508	32.74 578	15.92 445	12.97 492	14.33 460	9.26 472	0.27 391	0.98 486	0.07 391	0.17 357	0.57 443	1.49 400

ff7	3.92 204	2.12 366	7.30 255	4.22 210	1.47 205	4.90 199	1.65 227	14.40 295	5.82 175	5.08 218	5.59 184	3.45 170	4.61 246	11.48 321	2.76 222	0.04 106	0.98 486	0.00 1	0.17 357	0.35 329	1.98 486

ffff	3.92 204	2.12 366	7.30 255	4.22 210	1.47 205	4.90 199	1.65 227	14.40 295	5.82 175	5.08 218	5.59 184	3.45 170	4.61 246	11.48 321	2.76 222	0.04 106	0.98 486	0.00 1	0.17 357	0.35 329	1.98 486

DualNet	10.19 484	2.24 401	11.22 447	5.82 358	2.68 360	16.15 525	5.79 466	27.87 524	21.59 453	20.28 519	34.11 597	15.92 445	12.97 492	14.33 460	9.26 472	0.27 391	0.98 486	0.07 391	0.17 357	0.57 443	1.49 400

11t	3.92 204	2.12 366	7.30 255	4.22 210	1.47 205	4.90 199	1.65 227	14.40 295	5.82 175	5.08 218	5.59 184	3.45 170	4.61 246	11.48 321	2.76 222	0.04 106	0.98 486	0.00 1	0.17 357	0.35 329	1.98 486

RCA-Stereo	5.58 277	1.26 137	6.71 221	4.85 258	0.80 95	5.51 246	3.97 403	17.56 370	19.40 430	8.45 278	14.11 320	8.73 311	8.70 404	6.88 130	2.77 228	0.05 143	0.98 486	0.11 444	0.00 1	0.14 183	0.61 155

ccc-4	3.92 204	2.12 366	7.30 255	4.22 210	1.47 205	4.90 199	1.65 227	14.40 295	5.82 175	5.08 218	5.59 184	3.45 170	4.61 246	11.48 321	2.76 222	0.04 106	0.98 486	0.00 1	0.17 357	0.35 329	1.98 486

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 94	1.49 194	7.83 283	3.20 94	1.05 136	2.74 55	1.69 248	9.18 171	2.53 44	2.70 126	3.59 100	1.73 97	3.06 168	5.53 99	1.66 124	0.15 314	0.99 502	0.00 1	0.26 438	0.14 183	1.59 414

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 120	1.13 103	5.48 134	4.01 181	3.72 429	3.33 83	1.40 175	8.58 145	3.90 119	2.56 115	7.82 227	3.41 168	5.01 274	2.48 9	1.12 47	0.02 46	0.99 502	0.00 1	0.50 566	0.12 166	1.11 314

RT-IGEV	11.29 522	1.98 320	13.89 512	6.68 434	2.74 363	23.76 609	14.86 638	30.79 564	25.77 509	22.30 563	20.26 402	24.90 566	14.02 521	13.76 449	5.65 378	0.19 349	0.99 502	0.05 353	0.73 595	0.53 426	1.88 462

Wavelet-MonSter	2.01 54	1.07 88	5.09 117	2.96 67	2.61 357	2.98 63	0.04 14	5.15 21	2.07 25	2.18 91	4.47 132	0.37 27	1.33 84	5.56 101	2.03 158	0.01 10	0.99 502	0.02 297	0.29 467	0.02 5	0.95 259

4.25_new	2.28 72	1.01 71	4.72 88	3.33 115	2.74 363	4.30 133	2.29 315	6.42 55	3.33 86	2.35 102	3.76 105	0.26 5	2.35 140	4.64 70	1.40 92	0.63 508	0.99 502	0.00 1	0.26 438	0.03 33	0.74 192

4.5w_new	2.28 72	1.01 71	4.72 88	3.33 115	2.74 363	4.30 133	2.29 315	6.42 55	3.33 86	2.35 102	3.76 105	0.26 5	2.35 140	4.64 70	1.40 92	0.63 508	0.99 502	0.00 1	0.26 438	0.03 33	0.74 192

4.25w-stereo	2.28 72	1.01 71	4.72 88	3.33 115	2.74 363	4.31 136	2.30 319	6.42 55	3.33 86	2.35 102	3.76 105	0.26 5	2.35 140	4.64 70	1.40 92	0.63 508	0.99 502	0.00 1	0.26 438	0.03 33	0.74 192

2.75w_new	2.45 85	1.02 76	5.11 118	2.65 30	1.60 231	3.48 92	2.22 314	6.17 47	3.29 85	5.05 217	4.14 122	0.30 14	2.34 139	6.69 127	2.71 217	0.06 183	0.99 502	0.00 1	0.28 459	0.03 33	0.85 214

aanet-new-36k	2.87 125	1.75 250	7.21 250	3.57 141	0.57 55	5.21 226	1.18 146	8.42 137	2.58 46	1.80 68	4.49 133	1.58 87	6.34 333	9.10 222	1.42 100	0.02 46	1.00 510	0.02 297	0.00 1	0.07 101	0.98 273

Selective-IGEV-i16pb	12.75 559	2.16 384	18.89 591	7.00 462	2.16 317	35.35 677	10.60 584	32.86 596	36.33 610	14.92 392	26.97 492	19.40 506	10.85 439	16.60 522	13.23 540	2.56 641	1.00 510	0.51 565	0.95 613	1.16 546	1.45 387

FE-Mocha	4.97 257	2.28 412	10.93 436	5.13 291	2.55 352	4.77 186	0.79 116	14.50 302	5.84 182	13.74 374	11.07 285	12.61 380	3.39 180	6.44 123	2.76 222	0.10 265	1.00 510	0.15 470	0.39 541	0.14 183	0.93 246

2.25w	2.72 109	1.05 80	6.11 166	3.00 72	1.81 272	3.48 92	0.41 76	6.68 84	2.83 58	4.84 208	6.79 208	0.37 27	2.42 146	9.01 215	3.30 263	0.22 367	1.00 510	0.00 1	0.30 479	0.02 5	0.81 205

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 420	4.16 552	20.63 608	5.82 358	11.79 677	6.40 321	2.02 300	20.82 430	8.03 238	14.52 386	21.38 421	17.44 473	5.83 314	14.43 467	5.13 357	0.06 183	1.00 510	0.05 353	1.81 651	2.44 602	3.62 615

anonymousdsp2	6.47 338	1.81 268	9.73 370	5.25 301	1.23 165	9.35 391	3.96 401	22.51 450	18.39 410	12.87 352	10.19 262	10.17 336	4.46 235	11.77 337	3.83 294	0.06 183	1.00 510	0.31 541	0.18 371	0.25 258	2.06 513

test410	2.01 54	1.14 106	6.27 182	2.46 20	2.51 345	4.72 178	0.10 33	6.50 62	3.43 98	1.26 20	1.23 46	0.91 55	1.07 69	3.85 47	2.20 173	0.02 46	1.01 516	0.00 1	0.30 479	0.06 88	1.11 314

WQFJA1++	2.85 122	0.75 18	5.28 125	3.42 127	2.42 340	4.30 133	0.29 71	7.68 117	2.78 54	3.98 174	2.72 79	0.69 47	1.60 100	7.66 163	1.42 100	0.41 441	1.01 516	0.01 254	0.40 542	9.39 674	0.78 202

GASTEREO	3.69 187	2.44 451	6.32 187	5.26 302	1.76 266	5.46 243	1.44 180	9.55 181	5.71 169	5.61 234	6.96 211	1.61 89	6.99 364	8.15 182	1.89 143	0.10 265	1.01 516	0.00 1	1.07 624	0.17 215	2.30 552

MSCF	3.53 181	2.33 427	6.43 199	4.97 273	1.76 266	5.30 235	1.43 177	9.49 180	5.37 161	5.50 233	6.46 205	1.79 105	6.92 362	6.16 114	1.85 137	0.11 273	1.01 516	0.00 1	1.07 624	0.27 281	2.30 552

asda	2.30 75	1.05 80	5.07 116	3.16 91	1.97 293	3.28 81	0.84 121	6.58 71	3.63 109	2.65 120	3.26 91	0.65 42	2.93 165	6.05 111	1.83 135	0.70 522	1.01 516	0.00 1	0.27 453	0.10 140	0.86 217

4.5_new	2.16 69	0.96 59	4.43 73	2.83 56	1.93 287	5.59 259	1.24 153	6.25 49	2.81 55	4.41 188	3.54 98	0.46 31	0.96 62	3.70 40	1.41 97	0.33 409	1.01 516	0.00 1	0.21 392	0.11 157	1.11 314

4.5w-stereo	2.16 69	0.96 59	4.43 73	2.83 56	1.93 287	5.59 259	1.25 157	6.25 49	2.81 55	4.41 188	3.53 97	0.46 31	0.96 62	3.70 40	1.42 100	0.33 409	1.01 516	0.00 1	0.21 392	0.11 157	1.11 314

ISRNet	12.68 557	2.57 466	19.05 592	13.05 647	6.24 592	7.30 349	2.84 355	29.80 552	32.13 569	23.26 575	35.61 609	24.75 561	16.48 561	15.81 498	14.55 549	0.85 548	1.01 516	2.29 646	0.55 579	1.08 541	4.43 627

model_zeroshot	5.85 298	1.91 302	10.98 438	6.34 400	2.55 352	10.42 406	2.38 323	17.38 365	9.39 273	14.72 390	10.36 267	11.21 351	2.93 165	8.95 213	3.57 280	0.14 303	1.01 516	0.15 470	0.38 529	0.08 115	2.15 533

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 403	3.47 528	14.99 534	5.34 307	7.99 636	7.13 346	0.96 130	23.20 463	10.00 286	11.29 320	17.31 357	18.44 493	9.03 412	13.19 424	5.77 383	0.06 183	1.01 516	0.12 449	1.51 643	1.49 566	2.74 586

aanet-new-32k	2.65 102	1.89 293	7.06 236	3.33 115	2.10 304	5.72 268	1.68 238	8.13 127	1.82 14	2.01 82	4.36 128	2.64 149	5.98 319	3.22 26	0.98 26	0.02 46	1.02 526	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.97 268

aanet-new-30k	2.65 102	1.89 293	7.05 235	3.33 115	2.10 304	5.72 268	1.68 238	8.13 127	1.82 14	2.01 82	4.36 128	2.64 149	5.98 319	3.22 26	0.98 26	0.02 46	1.02 526	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.97 268

GSStereo	2.68 107	1.24 133	4.35 66	4.97 273	1.65 244	4.29 131	1.45 182	9.98 190	5.42 163	3.09 145	2.76 82	1.86 111	2.22 130	3.97 51	1.97 147	0.06 183	1.02 526	0.00 1	0.86 603	0.25 258	2.14 530

GS-Stereo							1.45 182	9.98 190	5.42 163	3.09 145	2.76 82	1.86 111	2.22 130	3.97 51	1.97 147	0.06 183	1.02 526	0.00 1	0.86 603	0.25 258	2.14 530

3w_stereo	2.85 122	1.08 90	6.84 228	3.00 72	0.62 62	5.35 240	6.31 485	7.70 119	3.87 117	4.12 180	5.00 162	0.30 14	4.15 215	4.87 85	1.71 128	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.24 417	0.03 33	0.87 223

fffy	3.69 187	1.76 253	7.01 233	4.25 220	1.49 216	4.74 184	1.69 248	10.96 217	7.10 209	2.90 136	6.29 200	6.27 256	3.10 170	10.41 277	2.09 165	0.01 10	1.02 526	0.00 1	0.00 1	0.37 347	2.28 549

pcwnet_v2	12.68 557	2.30 419	18.36 584	8.32 533	5.74 563	17.73 557	4.77 435	36.75 649	46.28 668	20.98 540	29.07 516	16.62 455	13.52 502	16.56 517	10.30 492	0.55 486	1.02 526	0.34 546	0.24 417	2.10 591	2.11 526

AIO_test	3.09 140	1.33 157	5.84 145	4.60 241	3.35 411	5.26 230	2.32 320	9.12 169	5.01 151	1.93 74	4.76 147	4.23 197	1.35 86	7.85 171	1.18 55	0.92 561	1.03 533	0.00 1	0.29 467	0.07 101	1.30 356

AEACV	3.74 192	1.42 171	6.45 202	5.61 325	6.24 592	4.69 174	1.54 206	7.61 115	7.19 210	3.59 164	7.87 230	4.20 194	6.43 340	6.07 112	1.96 146	0.03 85	1.03 533	0.04 342	0.54 575	0.23 247	2.12 527

MM-Stereo_test2	4.38 236	1.62 212	7.85 285	5.85 362	1.12 144	7.07 345	2.18 309	15.22 315	8.69 260	7.23 265	5.26 175	4.83 214	3.75 195	10.87 288	2.40 194	0.03 85	1.04 535	0.00 1	0.14 332	0.41 373	2.02 502

PSi22a	1.32 10	0.64 3	2.10 1	2.87 61	0.95 124	1.10 5	0.09 28	5.67 33	1.53 8	0.89 5	0.11 1	2.93 158	1.04 67	2.41 7	1.15 51	0.02 46	1.05 536	0.00 1	0.10 301	0.03 33	1.77 440

Foundation-i1b	3.38 162	0.76 21	4.10 52	2.71 42	1.29 181	5.97 287	4.62 427	10.54 203	4.48 136	5.33 226	3.60 101	7.33 283	5.34 288	7.29 148	1.37 80	0.05 143	1.05 536	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.69 430

RP	18.36 627	5.94 593	17.54 574	15.95 672	12.33 683	21.55 594	12.66 617	28.65 533	45.65 662	23.78 583	42.55 657	39.77 669	29.54 662	26.72 637	23.58 618	6.14 679	1.05 536	4.38 668	1.77 648	3.90 633	3.82 621

Foundation-i1c-attn	3.23 151	0.75 18	3.94 46	3.03 75	1.27 176	5.29 234	4.34 415	9.85 186	4.74 142	4.57 196	4.01 118	6.52 263	4.81 260	7.18 145	1.38 86	0.06 183	1.06 539	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 462

aanet-new-28k	2.54 91	1.71 235	9.46 358	3.43 129	0.78 90	4.40 145	1.75 266	7.14 97	3.11 65	2.02 84	4.61 141	1.55 85	4.60 242	2.61 11	1.30 77	0.00 1	1.07 540	0.00 1	0.29 467	0.11 157	0.91 237

aanet-new-22k	2.81 117	1.78 258	7.32 260	3.89 171	0.79 93	4.34 140	1.93 291	9.22 172	5.40 162	2.21 95	4.89 155	1.55 85	4.87 264	4.13 57	1.48 110	0.01 10	1.07 540	0.01 254	0.04 228	0.14 183	1.22 340

2.5w	2.47 86	0.97 64	5.69 142	3.45 132	1.92 285	3.19 76	2.18 309	6.67 76	2.91 62	2.14 88	5.66 192	0.25 4	1.97 119	7.82 166	1.43 105	0.18 336	1.07 540	0.00 1	0.30 479	0.03 33	1.46 390

Foundation-i32	1.39 11	0.64 3	3.17 9	2.97 71	1.09 142	1.34 12	0.08 23	4.94 17	1.57 10	1.48 38	0.62 21	3.43 169	0.29 12	2.28 5	0.92 21	0.03 85	1.08 543	0.03 322	0.00 1	0.03 33	1.84 452

ToySt	11.51 529	2.48 457	17.84 579	6.10 376	2.09 303	16.11 523	12.36 613	25.07 484	28.25 535	15.22 399	25.16 470	25.51 573	15.98 550	17.63 546	15.46 556	0.19 349	1.08 543	0.04 342	0.31 485	0.66 480	2.67 581

Foundation-i1	4.02 213	0.77 24	3.58 32	3.90 173	3.92 445	6.13 302	4.35 416	13.36 273	6.24 193	6.62 251	6.36 201	8.41 306	4.76 259	6.99 134	2.10 167	0.04 106	1.09 545	0.00 1	0.01 144	0.03 33	1.65 423

GEAStereo	2.49 87	1.24 133	4.35 66	4.86 259	1.65 244	4.29 131	1.45 182	9.09 164	4.32 131	2.74 129	2.76 82	1.20 67	2.22 130	3.97 51	1.97 147	0.07 215	1.09 545	0.05 353	0.00 1	0.25 258	2.16 534

gasm-f	2.98 130	1.42 171	4.98 107	4.86 259	1.58 228	4.40 145	2.46 330	9.09 164	4.32 131	2.74 129	5.99 197	1.20 67	3.99 206	6.65 126	2.16 171	0.07 215	1.09 545	0.05 353	0.00 1	0.30 301	2.16 534

Select-FE	8.15 415	3.89 546	22.25 624	6.74 439	4.35 478	4.71 177	1.24 153	20.11 418	6.59 203	12.93 353	23.07 452	20.54 516	12.80 489	14.28 458	4.68 338	0.18 336	1.09 545	0.07 391	0.97 617	0.39 364	2.10 523

SCV_C0	3.81 197	1.92 305	7.94 290	4.22 210	1.75 264	4.82 191	1.56 212	11.79 237	8.00 236	3.23 153	5.14 166	6.19 253	1.81 115	11.49 325	2.42 195	0.17 326	1.09 545	0.00 1	0.23 407	0.38 359	2.04 508

WCG-NET	4.15 222	1.44 181	6.47 205	3.48 135	0.31 5	4.36 144	1.74 262	8.24 130	15.53 367	8.94 292	9.64 252	6.87 270	4.12 214	7.42 151	2.86 234	0.02 46	1.09 545	0.00 1	0.00 1	0.21 237	0.28 59

test-3	5.64 281	1.29 147	9.52 362	4.88 262	1.45 200	6.53 329	2.92 359	13.64 279	19.04 426	12.75 348	8.67 235	13.01 396	4.10 213	9.39 241	2.58 204	0.01 10	1.09 545	0.00 1	0.37 519	0.28 287	1.25 346

test_1	5.63 280	1.29 147	9.52 362	4.90 269	1.45 200	6.51 328	2.93 361	13.65 281	19.05 427	12.58 336	8.67 235	13.02 397	4.07 211	9.39 241	2.58 204	0.01 10	1.09 545	0.00 1	0.38 529	0.28 287	1.26 348

aanet-new-60k	3.03 133	1.86 284	11.53 457	3.24 102	1.22 164	6.75 337	1.60 218	7.41 105	2.30 35	1.96 79	3.99 117	2.62 148	3.31 179	8.96 214	1.39 89	0.04 106	1.10 553	0.01 254	0.01 144	0.07 101	1.33 361

AIO_rvc	3.33 158	1.66 225	6.67 220	4.55 234	3.62 426	5.18 223	1.79 272	8.85 155	5.06 153	2.17 90	4.89 155	4.69 210	1.16 74	10.57 278	2.01 156	0.59 496	1.10 553	0.00 1	0.04 228	0.16 207	1.84 452

ACV-stereo	12.12 542	6.01 595	30.51 648	7.45 491	3.42 418	21.69 595	6.74 501	22.11 448	20.81 442	17.88 474	21.26 419	26.73 587	17.28 571	20.80 588	14.16 543	0.79 541	1.10 553	0.17 483	0.09 292	0.67 483	2.66 579

raft_robust	8.39 421	2.81 483	7.62 273	6.32 399	1.17 152	5.47 244	0.82 119	34.37 616	35.49 604	18.40 487	20.25 401	7.24 280	5.51 297	15.77 497	3.40 270	0.11 273	1.10 553	0.00 1	0.50 566	0.33 316	1.19 336

test_3	5.97 310	1.26 137	9.95 380	6.84 449	1.45 200	8.73 380	3.18 369	14.26 291	19.86 432	12.22 330	8.91 238	13.78 410	3.99 206	9.38 240	2.58 204	0.01 10	1.10 553	0.00 1	0.37 519	0.30 301	1.20 338

w-ln-seven-2	18.44 629	8.73 632	43.71 681	11.92 632	6.91 611	24.43 613	13.73 627	30.66 563	41.21 640	29.15 635	43.29 664	30.86 612	29.28 659	23.47 616	24.59 628	0.99 575	1.11 558	0.64 578	0.17 357	1.63 571	2.26 544

monsterstereo	2.74 111	1.26 137	5.23 122	4.64 243	4.44 484	1.81 25	0.08 23	6.52 65	5.70 168	3.84 173	7.47 220	0.27 8	0.37 20	9.33 236	1.51 111	0.05 143	1.11 558	0.00 1	0.35 507	0.03 33	0.75 196

Foundation-i1a	3.47 176	0.79 26	4.13 54	3.03 75	1.16 150	5.28 231	3.85 396	10.67 209	4.84 145	6.10 241	3.58 99	7.71 293	5.82 312	7.53 157	1.85 137	0.06 183	1.12 560	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.94 480

RAFT	9.07 449	2.76 480	10.38 406	8.89 551	1.24 169	13.48 468	8.19 544	17.14 358	17.29 401	23.01 572	19.34 391	20.06 514	11.13 447	17.79 548	6.43 410	0.09 248	1.12 560	0.28 531	0.02 189	0.79 509	1.94 480

MCSU-Stereo	2.10 65	0.76 21	4.38 70	2.88 62	0.89 108	3.33 83	0.56 93	5.97 43	3.45 101	2.59 116	4.02 119	3.73 182	0.40 24	4.65 73	1.79 131	0.05 143	1.13 562	0.00 1	0.14 332	0.02 5	1.37 365

PSi22b	1.40 12	0.67 6	2.51 3	2.82 54	0.98 128	1.19 8	0.12 40	5.67 33	1.53 8	0.86 3	0.12 3	3.81 186	0.59 37	3.08 24	0.93 24	0.03 85	1.13 562	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 458

MM-Stereo_test1	5.41 270	1.55 203	6.52 211	5.96 368	1.09 142	4.88 195	6.82 504	14.32 292	12.83 323	13.28 361	10.54 271	5.88 243	6.54 343	11.72 334	2.75 220	0.18 336	1.13 562	0.00 1	0.02 189	0.48 406	1.73 434

GCAP-Stereo	4.26 229	2.26 410	8.78 316	5.09 284	1.45 200	5.66 264	1.08 137	13.30 270	8.20 245	8.93 291	10.09 261	6.61 264	3.52 186	5.14 92	3.20 255	0.02 46	1.13 562	0.06 370	0.00 1	0.32 308	0.39 95

stereogan	19.38 638	4.02 548	18.62 587	13.54 650	10.30 667	37.03 682	9.83 572	39.12 666	46.13 667	25.09 597	41.76 652	40.01 671	27.19 648	32.16 662	25.48 633	2.44 639	1.13 562	2.70 657	0.86 603	5.45 651	4.81 633

PipStereo	1.43 15	0.68 7	2.41 2	2.85 59	1.00 130	1.18 7	0.09 28	5.93 41	1.51 6	0.87 4	0.12 3	3.91 187	0.86 56	3.08 24	1.09 45	0.03 85	1.14 567	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 461

Monster-pub-mixall	2.13 68	0.98 66	4.13 54	2.74 47	0.99 129	2.50 44	0.53 91	6.96 89	3.27 82	3.25 154	3.80 108	0.40 29	0.48 28	9.26 233	1.12 47	0.02 46	1.14 567	0.01 254	0.18 371	0.04 61	0.70 181

Replicate-Monster	2.96 128	3.67 539	12.48 490	2.73 44	1.29 181	3.18 75	0.44 81	7.55 110	4.93 149	4.05 177	1.50 53	0.77 50	1.12 71	9.21 228	0.87 16	0.19 349	1.15 569	0.00 1	0.22 395	0.28 287	3.54 612

test_sample2	8.68 434	1.84 280	9.64 367	5.53 317	2.43 342	13.92 475	8.00 537	21.09 434	16.82 397	14.92 392	22.73 446	19.44 507	13.75 510	12.99 407	6.85 418	0.15 314	1.15 569	0.07 391	0.20 385	0.35 329	1.78 442

DCVSM-stereo	10.23 485	2.16 384	12.54 492	6.23 386	3.65 427	12.01 440	3.56 389	19.41 404	23.18 470	24.08 585	19.88 396	29.55 598	18.82 589	14.49 468	10.42 496	0.25 383	1.17 571	0.28 531	0.06 261	0.82 517	2.07 515

ffm	8.89 443	2.34 430	12.99 499	6.28 392	3.81 437	12.43 445	7.47 525	19.77 411	16.80 394	16.64 438	32.03 565	17.29 465	11.78 466	11.11 298	2.34 184	0.05 143	1.17 571	0.80 591	0.37 519	0.29 295	2.07 515

ff1	10.31 491	2.34 430	12.99 499	6.28 392	3.81 437	12.43 445	7.47 525	19.77 411	16.80 394	16.64 438	32.03 565	17.29 465	11.78 466	17.54 541	24.30 622	0.05 143	1.17 571	0.80 591	0.37 519	0.29 295	2.07 515

tt1	5.74 287	2.52 460	6.54 212	6.89 453	0.86 105	10.31 405	4.08 407	19.77 411	16.80 394	7.17 260	9.02 239	4.71 211	8.97 409	11.11 298	2.34 184	0.05 143	1.17 571	0.00 1	0.04 228	0.29 295	2.07 515

DA	4.31 232	1.05 80	5.88 148	5.93 366	1.67 247	16.29 529	1.88 284	10.25 194	8.13 242	4.63 199	7.82 227	6.18 251	4.91 266	4.78 77	3.04 243	0.17 326	1.18 575	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 549

GGEV	4.31 232	1.05 80	5.88 148	5.93 366	1.67 247	16.29 529	1.88 284	10.25 194	8.13 242	4.63 199	7.82 227	6.18 251	4.91 266	4.78 77	3.04 243	0.17 326	1.18 575	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 549

ACVNet-DCA	5.76 289	2.52 460	6.38 192	6.77 443	0.74 76	10.55 408	5.19 444	21.10 435	13.53 336	7.39 267	10.06 254	4.44 203	9.58 421	11.08 294	2.33 181	0.05 143	1.18 575	0.00 1	0.04 228	0.37 347	1.93 473

xx1	6.52 342	2.52 460	6.38 192	6.77 443	0.74 76	10.55 408	5.19 444	19.19 396	15.95 372	7.39 267	10.07 260	16.17 448	12.10 474	11.08 294	2.33 181	0.05 143	1.18 575	0.02 297	0.36 514	0.37 347	1.93 473

1test111	6.16 325	2.52 460	6.38 192	6.77 443	0.74 76	10.55 408	5.19 444	21.10 435	13.53 336	7.39 267	10.06 254	4.44 203	9.58 421	12.08 354	9.26 472	0.05 143	1.18 575	0.00 1	0.04 228	0.37 347	1.93 473

cc1	5.79 291	2.52 460	6.38 192	6.77 443	0.74 76	10.55 408	5.19 444	19.19 396	15.95 372	7.39 267	10.06 254	4.44 203	9.58 421	11.08 294	2.33 181	0.05 143	1.18 575	0.00 1	0.04 228	0.34 323	2.04 508

test-1	6.03 318	1.76 253	15.61 546	8.01 522	1.98 295	7.82 367	1.16 145	13.64 279	13.60 339	9.69 299	15.16 334	11.55 356	5.45 293	7.78 164	4.35 324	0.16 319	1.18 575	0.00 1	0.13 319	0.16 207	1.39 373

IGEV_i1	8.79 439	1.83 278	11.53 457	6.56 417	2.18 321	16.39 533	7.40 524	20.85 431	16.59 390	17.30 456	17.67 362	18.22 486	9.15 415	15.11 488	8.42 451	0.45 457	1.19 582	1.10 615	1.15 629	0.31 307	2.45 566

PSi22	4.58 242	1.94 309	5.03 110	4.36 225	0.40 27	4.47 149	0.25 66	8.02 125	17.15 399	4.54 194	7.06 214	13.54 407	5.80 308	13.51 436	2.32 180	0.09 248	1.19 582	0.00 1	0.00 1	0.52 424	1.43 385

252Zero-FE	1.84 43	0.98 66	4.47 77	3.26 105	0.75 82	1.97 29	0.08 23	6.80 86	4.77 144	1.93 74	3.67 103	0.18 2	0.28 8	4.02 55	1.16 53	0.04 106	1.19 582	0.09 410	0.42 546	0.04 61	0.69 175

DCRE	6.73 348	2.11 362	9.19 342	7.76 510	4.90 512	7.81 366	5.86 471	16.46 341	11.38 305	9.61 298	22.55 444	11.84 366	6.35 335	11.09 297	3.63 283	0.04 106	1.19 582	0.06 370	0.37 519	0.15 198	2.23 540

test_sample1	8.49 425	1.83 278	10.60 419	5.53 317	2.95 388	15.17 502	4.51 422	20.73 428	11.47 307	14.78 391	22.80 448	19.06 504	13.86 515	12.52 388	10.17 490	0.14 303	1.20 586	0.02 297	0.19 380	0.28 287	1.93 473

IGEV++	3.49 179	1.67 227	6.59 216	6.41 405	1.44 198	4.50 153	1.66 236	11.20 223	5.34 159	3.01 142	6.40 203	4.30 198	4.36 223	5.66 104	3.53 277	0.05 143	1.20 586	0.00 1	0.15 342	0.32 308	2.10 523

SMFormer	11.03 514	1.90 297	14.85 528	4.89 264	1.48 210	14.92 493	3.21 373	31.03 565	30.74 553	20.28 519	29.37 519	18.33 487	14.54 523	16.56 517	14.46 547	0.41 441	1.20 586	0.28 531	0.24 417	0.45 394	1.47 394

tta	11.03 514	1.90 297	14.85 528	4.89 264	1.48 210	14.92 493	3.21 373	31.03 565	30.73 552	20.28 519	29.37 519	18.33 487	14.54 523	16.56 517	14.46 547	0.41 441	1.20 586	0.28 531	0.24 417	0.39 364	1.60 415

qqq1	10.51 500	1.90 297	14.85 528	4.89 264	1.48 210	14.92 493	3.21 373	31.03 565	30.74 553	20.28 519	29.37 519	18.33 487	14.54 523	16.56 517	4.42 328	0.41 441	1.20 586	0.00 1	0.14 332	0.39 364	1.60 415

fff1	10.51 500	1.90 297	14.85 528	4.89 264	1.48 210	14.92 493	3.21 373	31.03 565	30.74 553	20.28 519	29.37 519	18.33 487	14.54 523	16.56 517	4.42 328	0.41 441	1.20 586	0.00 1	0.14 332	0.39 364	1.60 415

mmx	11.59 532	2.34 430	12.99 499	6.28 392	3.81 437	12.43 445	7.47 525	32.76 594	28.92 539	16.64 438	32.03 565	17.29 465	11.78 466	17.54 541	24.30 622	0.24 375	1.21 592	0.80 591	0.37 519	0.65 475	1.89 465

xxx	11.59 532	2.34 430	12.99 499	6.28 392	3.81 437	12.43 445	7.47 525	32.75 593	28.92 539	16.64 438	32.03 565	17.29 465	11.78 466	17.54 541	24.30 622	0.24 375	1.21 592	0.80 591	0.37 519	0.65 475	1.89 465

MSKI-zero shot	5.11 262	1.81 268	6.47 205	6.17 381	1.78 270	6.42 323	1.50 197	13.59 278	8.66 259	10.63 310	11.58 292	13.29 403	2.35 140	12.34 374	3.09 250	0.05 143	1.21 592	0.02 297	0.29 467	0.15 198	0.85 214

HH	6.00 315	2.42 448	9.81 373	5.74 350	1.64 242	7.05 343	3.48 385	17.54 367	7.69 220	8.73 284	12.47 303	14.83 425	8.86 406	13.04 414	2.59 207	0.04 106	1.21 592	0.20 499	0.05 247	0.30 301	2.34 556

HanStereo	6.00 315	2.42 448	9.81 373	5.74 350	1.64 242	7.05 343	3.48 385	17.54 367	7.69 220	8.73 284	12.47 303	14.83 425	8.86 406	13.04 414	2.59 207	0.04 106	1.21 592	0.20 499	0.05 247	0.30 301	2.34 556

anonymousa	9.61 465	2.06 347	9.20 343	5.24 299	6.67 605	15.03 501	4.18 410	19.08 394	21.43 448	19.03 502	30.96 547	21.49 527	14.23 522	11.12 301	8.61 456	0.08 235	1.24 597	0.29 536	0.69 591	0.18 223	1.48 397

iRaftStereo_RVC	5.06 261	2.15 379	7.88 287	5.54 320	0.78 90	5.22 227	0.45 83	18.47 385	11.75 311	9.72 300	15.05 332	5.74 241	3.18 174	9.29 234	2.52 201	0.02 46	1.24 597	0.00 1	0.01 144	0.58 446	1.62 419

Selective-IGEV-i1	9.59 464	1.71 235	12.10 479	6.85 450	3.93 447	14.86 489	10.78 587	24.93 483	29.82 546	15.59 412	20.50 410	18.97 502	6.41 338	11.79 339	6.76 417	0.22 367	1.26 599	0.93 603	1.50 642	0.32 308	2.49 574

mmm	8.54 426	2.13 373	10.21 393	5.81 356	2.96 389	14.00 477	6.67 497	19.28 402	12.59 321	16.95 449	24.40 464	17.83 482	10.70 438	12.90 405	9.42 480	0.17 326	1.28 600	0.50 563	0.60 584	0.44 388	2.03 506

testmc14	1.83 42	0.79 26	4.23 56	3.15 90	1.27 176	3.58 98	0.71 107	4.04 15	2.18 30	1.61 53	2.79 85	2.65 151	1.38 90	2.88 15	1.58 116	0.07 215	1.30 601	0.00 1	0.28 459	0.03 33	2.06 513

YMNet	16.35 604	6.51 602	23.16 629	11.45 622	8.85 654	25.42 622	8.89 548	32.99 597	32.63 575	34.40 669	39.12 636	34.27 643	17.43 575	20.90 589	22.93 610	0.93 563	1.30 601	1.21 621	0.94 608	1.77 578	1.81 445

YMNet_1	16.35 604	6.51 602	23.16 629	11.45 622	8.85 654	25.42 622	8.89 548	32.99 597	32.63 575	34.40 669	39.12 636	34.27 643	17.43 575	20.90 589	22.93 610	0.93 563	1.30 601	1.21 621	0.94 608	1.77 578	1.81 445

MC-Stereo	4.47 240	1.16 108	5.85 147	6.14 378	1.43 197	3.70 102	1.73 259	10.62 205	7.83 232	6.85 253	13.33 313	6.77 268	6.21 328	11.23 304	2.52 201	0.04 106	1.30 601	0.06 370	0.24 417	0.17 215	2.14 530

AANet_RVC	13.75 580	6.34 599	12.90 496	8.87 549	4.53 493	14.09 479	9.12 555	29.37 545	38.32 624	23.85 584	37.41 621	23.55 550	17.51 578	23.31 615	18.56 582	2.08 629	1.30 601	0.25 518	0.06 261	0.73 495	2.87 594

AE-Stereo	5.68 282	1.78 258	9.22 345	9.25 559	2.52 347	10.13 398	2.92 359	13.10 256	14.88 358	4.88 209	13.10 311	10.72 345	4.43 231	9.24 231	3.37 266	0.10 265	1.31 606	0.06 370	0.32 488	0.21 237	2.03 506

MyStereo06	6.95 361	2.25 405	14.05 517	6.69 435	4.74 506	7.75 364	9.60 563	17.85 373	9.03 268	13.29 362	10.78 282	18.68 496	5.70 307	10.66 280	4.52 332	0.09 248	1.32 607	0.02 297	0.26 438	0.84 521	0.92 239

MyStereo05	9.63 466	2.25 405	10.26 398	6.69 435	4.74 506	7.75 364	9.60 563	31.51 578	41.00 637	17.45 460	13.02 310	10.28 340	12.27 480	14.74 478	7.68 431	0.09 248	1.32 607	0.02 297	0.26 438	0.84 521	0.92 239

ProNet	4.14 220	2.35 436	7.50 268	4.22 210	1.47 205	5.67 266	6.24 481	13.78 286	7.71 222	3.38 158	4.93 158	3.72 181	3.52 186	11.52 330	2.72 218	0.08 235	1.32 607	0.01 254	0.26 438	0.47 404	2.02 502

test_xeample	12.39 548	2.09 355	10.36 403	5.73 349	3.06 395	18.17 565	6.27 482	31.98 585	24.37 489	18.78 496	33.92 595	19.09 505	16.00 551	14.60 473	39.03 697	0.19 349	1.32 607	0.01 254	0.33 498	0.36 341	2.04 508

MyStereo07	4.80 247	2.38 442	6.21 173	6.63 427	4.77 508	6.47 326	9.60 563	16.70 350	5.88 183	4.81 205	5.77 194	3.13 163	5.68 305	12.07 353	2.46 197	0.09 248	1.33 611	0.03 322	0.32 488	0.74 498	0.93 246

MyStereo04	9.58 461	2.38 442	10.28 400	6.63 427	4.77 508	6.47 326	9.60 563	32.50 589	42.15 644	14.59 389	12.10 301	11.92 368	11.87 471	14.80 482	8.14 444	0.09 248	1.33 611	0.03 322	0.32 488	0.74 498	0.93 246

11t1	6.61 344	1.76 253	9.64 367	5.62 327	2.15 315	13.57 470	2.67 343	15.77 327	8.83 262	13.66 371	11.90 298	12.03 371	9.76 426	12.23 365	8.58 455	0.23 370	1.33 611	0.00 1	0.31 485	0.26 272	1.95 482

222	13.07 567	1.99 322	10.74 425	6.56 417	2.74 363	19.95 582	2.54 335	34.13 611	24.42 490	22.52 566	31.39 552	20.78 519	16.99 566	14.31 459	48.07 721	0.16 319	1.33 611	0.01 254	0.32 488	0.37 347	2.02 502

qqq	7.72 401	2.15 379	10.06 384	5.01 276	1.82 275	8.62 379	7.27 520	21.10 435	13.53 336	12.48 334	18.71 380	16.17 448	12.10 474	12.08 354	9.26 472	0.08 235	1.35 615	0.02 297	0.36 514	0.36 341	1.93 473

xxxx	12.60 556	2.03 335	10.79 426	6.18 383	2.86 377	21.84 597	3.02 364	34.55 621	25.46 505	16.39 427	31.58 558	26.87 590	14.75 529	14.00 455	37.45 689	0.21 360	1.36 616	0.01 254	0.32 488	0.35 329	2.07 515

1111x	12.31 543	2.33 427	12.13 480	5.79 354	2.84 375	15.49 507	8.70 546	36.34 641	29.33 542	16.58 434	27.52 496	26.70 586	15.76 545	17.21 532	24.79 629	0.26 387	1.37 617	0.04 342	0.42 546	0.46 401	2.07 515

x	7.70 399	2.12 366	8.93 323	5.08 282	2.55 352	11.65 432	4.40 418	20.91 432	12.53 318	13.58 370	20.49 409	15.73 443	11.10 445	10.65 279	10.16 489	0.11 273	1.37 617	0.04 342	0.29 467	0.34 323	1.95 482

riskmin	7.28 381	1.54 201	8.37 306	5.01 276	3.24 406	11.65 432	3.20 370	16.61 348	18.86 424	10.45 304	13.46 316	16.20 450	12.68 488	12.46 384	6.57 414	0.17 326	1.38 619	0.14 465	0.33 498	0.67 483	2.52 576

DStereoRT	15.11 595	3.13 508	12.14 482	10.85 609	5.50 548	19.00 574	6.55 493	27.62 523	28.26 537	16.32 425	24.94 467	11.64 357	14.90 530	17.44 537	10.77 507	1.61 620	1.40 620	58.44 731	26.72 720	0.60 459	4.44 628

Anonymous3	10.07 479	4.14 551	31.49 653	9.77 573	5.11 526	25.00 619	11.85 607	25.20 485	19.24 428	10.80 315	14.78 328	7.92 298	8.68 403	14.40 463	6.12 393	3.25 654	1.40 620	0.08 399	0.06 261	0.81 514	1.30 356

RTS	30.97 702	24.38 700	96.47 759	17.75 677	12.63 685	58.43 722	26.47 702	38.01 657	63.33 728	44.41 697	46.81 680	33.16 633	45.26 709	52.06 718	42.65 709	2.66 643	1.40 620	1.09 611	1.02 621	5.49 652	5.86 647

RTSA	30.97 702	24.38 700	96.47 759	17.75 677	12.63 685	58.43 722	26.47 702	38.01 657	63.33 728	44.41 697	46.81 680	33.16 633	45.26 709	52.06 718	42.65 709	2.66 643	1.40 620	1.09 611	1.02 621	5.49 652	5.86 647

dual_stereo	2.05 59	0.76 21	3.43 20	2.96 67	1.50 220	2.64 49	0.08 23	5.59 32	2.63 47	1.35 29	0.77 31	2.38 138	0.61 40	10.75 286	1.98 150	0.02 46	1.41 624	0.00 1	0.23 407	0.01 1	1.86 459

WCG-NET（raft）	4.87 252	1.67 227	6.84 228	3.49 136	0.31 5	4.96 210	1.95 293	11.08 221	15.49 366	8.82 286	11.46 291	9.50 326	4.96 270	11.32 311	3.26 261	0.09 248	1.41 624	0.00 1	0.03 207	0.23 247	0.54 136

GMOStereo	6.33 329	2.04 338	8.28 300	5.68 342	1.20 159	6.11 296	2.14 305	11.20 223	13.15 329	18.66 488	21.83 428	17.35 469	6.64 355	7.09 139	2.78 229	0.02 46	1.42 626	0.13 457	0.00 1	0.53 426	0.37 88

error version	6.33 329	2.04 338	8.28 300	5.68 342	1.20 159	6.11 296	2.14 305	11.20 223	13.15 329	18.66 488	21.83 428	17.35 469	6.64 355	7.09 139	2.78 229	0.02 46	1.42 626	0.13 457	0.00 1	0.53 426	0.37 88

test-v	6.33 329	2.04 338	8.28 300	5.68 342	1.20 159	6.11 296	2.14 305	11.20 223	13.15 329	18.66 488	21.83 428	17.35 469	6.64 355	7.09 139	2.78 229	0.02 46	1.42 626	0.13 457	0.00 1	0.53 426	0.37 88

test-2	6.33 329	2.04 338	8.28 300	5.68 342	1.20 159	6.11 296	2.14 305	11.20 223	13.15 329	18.66 488	21.83 428	17.35 469	6.64 355	7.09 139	2.78 229	0.02 46	1.42 626	0.13 457	0.00 1	0.53 426	0.37 88

XQC	25.15 682	18.26 685	52.31 693	22.53 696	12.15 681	37.47 685	21.78 681	38.74 663	55.51 705	32.40 658	30.75 544	38.36 662	30.19 667	38.28 689	41.25 703	4.61 667	1.44 630	2.77 658	2.26 658	12.52 690	9.49 683

RAFT + AFF	10.71 508	4.59 563	18.51 585	10.52 595	5.02 520	13.14 461	11.12 595	26.24 498	27.48 526	15.09 396	16.07 343	19.83 511	11.23 451	17.09 531	10.38 493	0.45 457	1.45 631	0.65 580	0.23 407	2.31 599	2.74 586

hitnet-ft	12.59 554	3.03 504	7.87 286	7.49 496	4.20 466	27.41 640	3.75 393	23.41 468	24.15 486	21.14 545	34.12 599	31.93 622	19.74 605	20.28 577	18.13 578	0.54 484	1.45 631	0.35 547	0.09 292	1.26 552	1.41 379

DANet	17.51 615	8.91 634	27.61 638	14.94 663	7.48 620	22.67 602	5.66 459	27.33 517	26.64 517	32.62 660	36.27 615	37.40 657	30.07 665	31.65 661	26.09 640	1.30 608	1.46 633	2.33 648	0.53 572	3.54 627	5.69 645
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 525	4.25 555	13.90 513	9.09 554	6.20 589	7.31 350	8.93 550	35.93 634	30.30 548	16.93 446	15.83 340	21.85 531	17.45 577	21.92 607	10.25 491	0.43 449	1.47 634	0.74 586	0.08 284	1.15 544	2.71 584

HART	4.24 227	2.13 373	6.15 170	5.53 317	1.40 194	4.32 138	0.74 111	13.35 271	5.92 187	6.13 244	12.75 307	6.81 269	1.70 107	11.14 302	2.42 195	0.03 85	1.48 635	0.10 423	0.00 1	0.55 437	2.26 544

GREAT-IGEV	2.67 105	1.48 188	5.32 128	3.65 146	1.73 261	2.92 61	0.20 60	6.37 52	6.52 201	1.34 27	5.23 174	1.09 62	1.45 93	10.01 261	1.57 115	0.11 273	1.50 636	0.00 1	0.24 417	0.19 227	2.48 573
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	7.10 371	2.37 439	6.59 216	6.94 460	5.82 569	6.35 317	5.97 475	21.05 433	23.63 480	10.90 316	17.95 364	9.80 332	5.55 301	11.49 325	4.47 331	0.04 106	1.50 636	0.00 1	0.00 1	0.38 359	1.23 343

RTSC	20.52 645	11.06 645	33.58 659	12.11 637	7.19 617	28.90 649	11.99 609	38.49 660	58.85 719	32.22 657	37.28 620	33.11 632	21.14 615	36.93 686	38.84 696	1.49 613	1.50 636	0.15 470	0.64 588	2.18 594	2.67 581

MyStereo8	7.68 397	3.00 498	12.46 488	7.70 507	5.11 526	11.40 429	1.39 173	15.98 329	10.05 287	16.45 430	24.04 459	12.01 370	7.91 384	10.68 282	10.57 498	0.14 303	1.52 639	0.08 399	0.48 560	0.60 459	1.98 486

ADCMid	23.61 673	12.42 662	44.10 682	11.85 630	8.33 646	27.89 644	20.03 677	36.49 644	39.56 630	40.81 688	47.01 683	36.89 655	43.95 707	39.12 695	42.60 708	1.95 627	1.55 640	3.05 659	3.98 673	5.20 647	5.37 642

DDVS	11.10 517	3.37 523	13.49 507	7.49 496	4.07 455	16.17 527	2.73 350	24.18 474	17.91 405	21.37 548	30.15 533	31.23 614	8.50 399	19.92 571	15.00 552	0.82 544	1.56 641	0.08 399	0.22 395	0.84 521	2.84 590

MoCha-V2	3.68 186	1.42 171	5.50 135	6.03 371	1.50 220	4.53 159	1.32 167	11.05 220	6.30 196	5.86 238	5.39 176	2.66 153	6.33 332	10.36 276	1.58 116	0.19 349	1.57 642	0.00 1	0.24 417	0.07 101	1.77 440

AANet	26.03 689	27.00 703	71.71 731	8.86 548	7.85 634	26.11 630	11.58 605	32.77 595	57.18 712	56.48 715	52.01 693	47.62 700	41.29 702	26.32 635	37.01 687	3.31 655	1.59 643	1.01 608	0.62 586	4.17 634	6.10 650

DeepPrunerF	20.61 646	12.13 659	46.35 685	21.53 688	17.78 702	19.41 576	23.64 692	37.23 653	50.61 685	26.20 609	37.72 622	24.90 566	25.02 636	24.63 624	23.53 615	3.13 652	1.65 644	5.69 673	4.09 674	3.64 629	3.34 610

rafts_anoy	6.46 336	2.37 439	7.09 241	7.48 495	6.02 581	5.31 236	2.45 328	14.50 302	22.01 458	12.94 354	16.18 346	8.48 310	5.53 300	9.70 252	6.32 405	0.05 143	1.66 645	0.10 423	0.05 247	0.30 301	0.69 175

AnyNet_C32	24.34 675	15.07 673	42.84 678	13.07 648	11.83 678	31.80 663	31.73 714	32.47 588	45.77 664	35.92 673	49.66 689	34.05 640	35.21 683	44.09 707	43.39 712	1.61 620	1.70 646	1.22 624	2.94 665	4.87 645	7.60 666

coex-ft	31.29 705	39.15 717	93.51 758	9.71 572	5.77 564	36.25 680	26.79 704	31.43 577	59.45 720	73.35 742	58.73 713	45.49 692	48.48 717	30.19 655	46.52 718	1.59 616	1.71 647	0.94 604	0.97 617	9.43 675	6.35 655

CBMV_ROB	12.51 552	3.86 544	7.98 291	5.81 356	2.99 391	16.05 522	4.62 427	27.61 522	31.37 562	26.75 616	32.62 576	23.97 554	22.66 625	21.14 599	12.09 521	2.15 630	1.78 648	2.24 645	1.27 635	1.64 573	1.54 409

LGCAT	1.60 23	0.73 12	3.25 16	3.13 85	0.34 14	1.63 22	0.02 6	2.97 9	1.86 17	1.62 55	0.61 19	1.78 102	1.35 86	6.38 121	1.38 86	0.66 516	1.84 649	0.00 1	0.01 144	0.02 5	2.45 566

NOSS_ROB	11.76 535	4.63 565	8.14 297	7.46 493	2.92 382	17.82 559	10.55 583	30.45 560	34.08 590	16.37 426	19.97 397	23.14 545	16.31 552	18.22 554	10.67 502	2.98 649	1.84 649	3.39 665	1.64 647	2.24 595	2.37 560

PStereo	12.31 543	21.56 695	5.58 138	4.36 225	1.26 174	10.70 415	8.09 540	17.21 359	37.98 620	12.24 331	1.65 60	11.82 364	11.01 440	24.87 627	34.94 682	11.80 703	1.85 651	1.50 632	0.88 607	15.91 699	11.01 695

DLNR_Zeroshot_test	27.91 694	51.88 721	91.97 756	98.26 764	97.92 766	3.07 70	0.49 85	31.27 573	8.33 246	8.40 276	15.66 336	7.22 277	1.66 104	12.16 359	4.82 346	40.46 724	1.87 652	0.06 370	0.33 498	80.45 749	1.99 497

DLNR-FE	27.94 695	51.88 721	92.05 757	98.26 764	97.81 765	3.06 68	0.49 85	31.86 583	8.33 246	8.42 277	15.65 335	7.22 277	1.66 104	12.17 360	4.82 346	40.33 723	1.88 653	0.06 370	0.33 498	80.59 750	1.99 497

RALCasStereoNet	6.53 343	2.84 486	8.12 296	7.88 517	6.12 587	6.85 339	5.29 451	14.66 308	13.94 342	10.20 301	18.18 373	10.24 339	3.83 201	12.33 372	5.56 373	0.04 106	1.88 653	0.11 444	0.01 144	0.26 272	2.24 543

Wz-Net-TNSev	25.85 687	21.47 694	59.51 714	10.38 591	7.64 626	42.40 701	23.33 687	35.97 636	54.36 698	36.56 676	43.26 663	45.90 693	41.27 701	37.81 687	37.10 688	2.35 635	1.90 655	0.77 587	1.34 637	5.89 657	7.75 668

SHD	22.33 662	11.30 649	32.10 654	15.61 667	9.88 665	26.75 635	10.12 578	41.84 682	61.77 725	36.36 675	44.65 671	39.28 666	31.10 671	35.07 671	32.76 677	2.35 635	1.95 656	1.24 627	1.90 653	4.33 638	6.34 653

DualNet (step1)	13.16 569	5.31 579	19.76 598	6.41 405	3.12 398	17.98 561	9.85 573	29.36 542	25.26 501	24.82 592	21.48 422	24.89 563	18.87 590	14.41 464	11.06 510	6.83 681	1.96 657	6.61 679	7.47 690	3.22 619	4.59 629

test_sample7	11.16 518	2.69 477	11.55 459	5.82 358	2.21 323	15.39 506	9.15 556	29.36 542	25.26 501	24.82 592	21.48 422	24.89 563	18.88 592	14.41 464	11.06 510	0.78 537	1.96 657	0.43 555	0.14 332	0.73 495	2.20 537

HUF	3.37 161	1.82 276	7.11 246	3.74 157	1.68 249	5.10 218	2.12 303	10.44 201	5.26 156	2.44 109	4.54 136	5.45 232	2.61 153	7.44 152	2.03 158	0.91 559	2.05 659	0.09 410	0.00 1	0.19 227	2.46 568

FINET	17.02 610	8.11 626	28.42 642	9.29 560	8.89 657	24.46 614	25.06 699	35.40 629	49.52 682	26.73 615	33.49 589	20.50 515	18.75 588	20.67 585	19.18 591	2.30 634	2.09 660	1.13 617	0.75 597	2.86 606	2.84 590

DPSNet	25.20 683	7.92 622	36.17 665	11.72 627	6.85 608	53.68 713	43.17 725	52.22 717	60.09 723	31.61 650	39.76 640	40.91 676	35.82 685	33.42 666	26.48 643	4.98 673	2.10 661	0.50 563	1.13 627	9.63 676	5.83 646

PSMNet-RUCA	24.65 676	28.24 706	42.85 679	35.58 712	34.48 718	16.04 518	11.34 599	40.36 674	31.70 564	31.88 651	41.00 647	37.50 660	25.41 637	29.19 651	17.07 572	12.35 706	2.12 662	20.72 708	8.27 699	17.19 704	9.64 684

NCC-stereo	20.61 646	7.39 614	25.96 633	15.90 670	16.62 699	20.15 584	23.27 685	44.11 697	41.29 641	25.00 595	38.64 632	35.47 649	28.75 655	36.35 678	26.90 646	4.83 670	2.14 663	3.33 663	9.27 702	3.10 613	3.72 619

Abc-Net	20.61 646	7.39 614	25.96 633	15.90 670	16.62 699	20.15 584	23.27 685	44.11 697	41.29 641	25.00 595	38.64 632	35.47 649	28.75 655	36.35 678	26.90 646	4.83 670	2.14 663	3.33 663	9.27 702	3.10 613	3.72 619
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAST (zero-shot)	3.98 210	1.68 231	9.40 353	10.92 612	11.21 674	4.85 192	2.45 328	11.45 231	5.00 150	2.02 84	3.87 112	1.21 69	2.59 152	8.43 196	1.81 133	0.21 360	2.15 665	0.00 1	0.04 228	0.22 246	0.13 30

FBW_ROB	21.87 657	11.80 653	25.52 632	14.64 660	7.49 621	31.20 662	16.35 650	45.28 700	44.78 660	44.85 700	40.36 644	43.50 686	27.85 651	34.94 670	23.52 614	3.07 651	2.15 665	7.53 689	3.03 666	4.30 637	5.17 640

FAT-Stereo	17.45 614	3.56 533	19.19 593	10.31 588	6.54 602	18.00 564	14.89 639	38.68 662	40.49 633	27.39 621	39.66 639	37.32 656	32.14 676	21.07 596	22.97 612	3.68 659	2.16 667	0.81 595	1.21 632	2.10 591	6.78 660

PDISCO_ROB	25.35 685	10.44 638	31.01 651	29.47 707	20.36 707	38.32 686	17.74 665	45.56 701	55.34 703	29.88 640	42.94 660	46.63 696	29.76 663	36.23 676	31.29 672	10.74 697	2.20 668	6.96 683	3.53 669	9.98 680	8.52 677

SGM-ForestM	25.21 684	4.80 569	13.50 508	8.68 543	3.74 431	46.85 705	22.04 683	46.25 703	51.32 694	51.28 708	52.07 694	62.64 722	47.13 716	46.05 709	36.30 685	1.99 628	2.25 669	1.21 621	1.24 634	1.65 574	3.21 605

PA-Net	16.98 609	8.05 625	29.56 646	10.52 595	11.30 675	21.91 598	29.93 711	32.64 590	39.50 629	20.38 528	28.51 510	23.80 552	20.82 612	21.45 602	25.60 634	0.25 383	2.36 670	0.23 511	4.99 680	1.34 558	6.47 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 638	5.98 594	19.25 594	11.11 616	8.07 639	23.51 608	12.74 619	35.93 634	42.55 645	35.05 672	43.06 661	41.34 679	36.05 686	26.06 633	25.62 635	2.70 645	2.47 671	6.38 677	1.54 644	3.18 618	5.01 637

ADCS	27.11 692	15.49 676	48.87 690	15.20 666	10.99 672	31.86 665	24.37 696	43.99 695	58.30 717	43.12 693	49.92 691	41.90 682	41.43 703	42.90 706	46.29 716	3.00 650	2.60 672	2.45 653	3.47 668	7.63 664	8.41 675

HBP-ISP	13.07 567	8.80 633	8.99 325	8.11 527	4.55 494	13.48 468	6.60 495	29.09 541	30.50 550	21.33 547	36.14 612	16.62 455	19.42 601	20.92 592	12.81 536	3.63 658	2.61 673	7.18 686	4.12 675	3.74 630	2.69 583

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 616	17.23 682	20.10 604	12.02 635	6.91 611	28.81 648	11.45 602	41.35 678	21.95 457	30.13 643	34.66 604	32.04 623	11.30 453	21.04 595	16.43 565	8.91 690	2.67 674	12.29 699	0.84 602	12.72 691	8.43 676

GANetREF_RVC	26.12 690	30.35 707	27.03 636	26.08 701	6.28 598	31.16 661	37.25 721	48.48 707	50.90 690	37.30 678	36.39 616	34.11 641	30.98 669	38.51 692	28.38 654	9.08 691	2.68 675	16.48 704	5.42 686	16.24 701	9.34 682
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	22.75 667	10.94 644	58.96 712	12.24 641	7.57 623	37.33 684	20.08 678	33.89 609	37.37 614	33.49 665	44.32 669	39.36 668	28.43 654	32.19 663	38.55 694	2.25 631	2.69 676	2.37 651	3.59 670	4.33 638	5.01 637

psmorigin	21.56 653	11.18 647	36.59 666	10.19 582	7.08 615	25.30 621	12.35 611	33.52 608	33.12 579	43.62 695	54.15 705	42.72 684	37.44 689	36.87 685	28.98 660	1.65 622	2.78 677	0.81 595	1.19 630	3.62 628	8.10 673

AnyNet_C01	30.67 700	27.57 704	76.09 736	17.61 676	12.18 682	50.42 710	28.89 708	39.14 668	41.14 638	41.36 689	65.66 727	47.21 698	40.16 698	47.50 710	49.82 723	2.38 637	2.79 678	2.31 647	2.83 664	8.35 670	9.99 688

MeshStereo	22.95 668	7.84 619	12.46 488	8.13 528	5.20 530	38.49 689	13.36 625	42.69 686	38.05 621	51.34 709	53.82 700	58.22 715	43.29 706	38.42 691	29.59 664	2.96 648	2.84 679	3.11 661	2.33 659	3.12 615	3.65 617
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 666	23.99 699	30.57 649	14.72 661	8.91 658	32.98 667	16.17 647	46.75 704	37.29 613	33.88 667	32.33 573	35.48 651	25.00 634	24.75 626	28.78 658	9.60 695	3.03 680	25.33 713	3.87 672	14.82 697	6.33 652

SQANet	22.07 660	25.29 702	21.78 618	26.81 703	18.92 705	30.75 659	10.25 580	33.47 606	30.10 547	25.73 601	34.31 601	33.45 636	19.94 608	29.16 650	20.03 595	11.68 702	3.08 681	26.95 716	5.80 687	20.97 708	12.99 698

S-Stereo	17.36 613	4.46 559	22.16 623	12.58 643	9.10 659	23.07 605	12.60 616	33.18 603	46.12 666	22.78 569	38.67 634	29.04 597	27.48 649	19.40 567	23.90 619	3.14 653	3.13 682	0.88 600	1.95 654	3.77 631	9.86 686

WCMA_ROB	21.17 651	5.89 592	22.32 625	10.39 592	7.65 627	34.55 674	16.42 651	33.20 604	34.02 589	42.06 691	52.50 696	44.09 687	37.59 690	33.66 667	26.77 645	7.45 688	3.18 683	1.27 628	1.43 640	4.18 635	4.81 633

FC-DCNN v2	25.13 681	12.03 656	19.82 601	19.08 683	9.43 661	38.89 691	23.42 688	41.85 683	44.02 654	46.96 704	54.51 706	50.70 706	39.69 696	36.34 677	29.25 662	7.36 686	3.39 684	6.17 675	5.02 682	8.00 667	6.71 659

FC-DCNN	25.07 680	12.06 658	20.30 606	19.06 682	9.41 660	38.40 687	23.46 691	41.37 679	44.07 655	46.76 703	53.99 704	50.49 705	39.32 694	36.43 680	29.46 663	7.40 687	3.39 684	6.15 674	5.01 681	8.05 668	6.83 661

DispFullNet	31.01 704	32.97 709	59.04 713	30.27 708	28.46 714	33.06 669	11.44 601	37.69 655	54.13 697	33.30 663	37.78 623	44.68 689	28.96 657	42.19 705	29.68 666	12.35 706	3.56 686	36.10 721	12.90 712	32.29 718	19.42 711

FCDSN-DC	26.18 691	15.77 677	20.36 607	28.79 706	15.78 696	40.13 695	19.12 674	43.57 692	42.59 646	44.78 699	52.51 697	50.73 707	40.32 699	35.32 673	28.55 655	6.41 680	3.61 687	7.11 685	6.54 688	10.58 681	10.93 694
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 671	10.55 640	15.65 550	17.87 679	10.07 666	35.58 678	19.04 673	34.53 619	37.81 619	41.55 690	60.11 715	46.01 694	39.81 697	32.74 665	24.92 630	6.86 684	3.63 688	8.92 692	11.16 708	7.21 662	5.99 649

ACVNet-4b	36.91 714	52.81 723	57.04 707	42.64 718	22.08 709	48.32 707	14.64 636	50.28 711	59.78 721	43.17 694	46.34 677	55.50 713	24.49 630	39.03 694	23.55 616	25.75 717	3.76 689	47.36 724	33.76 725	28.62 715	19.22 710

FSD					6.22 590	8.24 377	12.03 610	13.05 255	8.40 250	8.19 274	7.55 223	10.42 341	7.18 368	11.33 313	9.08 464	5.65 676	3.82 690	5.53 672	4.12 675	5.22 648

G-Net	21.66 654	9.10 636	39.39 670	15.85 669	9.60 663	51.00 711	16.73 652	28.32 528	31.17 560	38.99 683	43.24 662	33.26 635	32.09 675	28.50 647	26.50 644	4.74 669	3.92 691	3.60 666	1.02 621	8.42 671	7.86 669

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 677	14.86 672	32.18 655	26.47 702	10.48 670	40.27 696	22.83 684	36.88 650	44.51 658	42.59 692	47.13 684	40.20 673	28.00 652	36.70 682	28.36 652	4.23 665	4.00 692	6.73 682	16.35 716	5.05 646	6.34 653

BEATNet-Init1	36.29 713	22.72 697	56.79 706	28.53 705	13.41 688	59.81 725	33.49 715	53.72 720	58.64 718	60.78 723	63.63 718	70.42 735	56.59 729	53.93 723	46.48 717	5.63 675	4.14 693	7.49 688	7.45 689	11.35 688	10.88 693

DNSM	10.83 510	13.83 667	4.36 68	3.84 169	1.42 196	4.07 122	1.47 189	10.81 215	4.72 141	3.62 165	3.84 110	2.65 151	4.85 263	30.40 658	33.89 679	0.53 477	4.31 694	0.00 1	0.29 467	44.05 723	43.64 731

DNS	10.00 477	15.17 674	4.27 60	3.28 107	1.61 234	3.10 71	1.42 176	10.63 206	4.45 134	1.95 78	5.19 170	3.57 178	3.01 167	29.97 654	22.53 609	0.50 471	4.47 695	0.42 553	0.48 560	40.47 721	43.58 730

DGSMNet	20.75 650	13.28 665	34.59 661	14.80 662	17.14 701	23.25 606	17.99 668	36.39 642	43.00 649	20.70 532	32.67 577	36.05 653	19.22 599	30.34 657	25.04 631	4.61 667	4.62 696	6.31 676	5.20 684	14.71 696	15.15 704

PVD	34.10 708	19.91 688	39.04 669	27.08 704	18.09 703	35.11 676	44.32 727	52.16 716	66.36 734	53.04 712	64.50 722	52.33 710	56.17 727	52.24 720	42.11 706	4.17 664	4.82 697	9.60 693	4.65 679	11.11 687	25.25 715

MFN_U_SF_RVC	28.91 697	15.44 675	55.12 701	22.00 692	8.49 648	41.39 698	15.36 641	52.74 718	46.70 669	47.83 705	53.87 702	54.97 712	40.50 700	39.54 696	40.77 701	6.09 678	4.92 698	7.08 684	9.02 701	7.68 665	8.69 678

DStereoO	24.73 678	17.10 681	15.98 555	16.15 673	9.73 664	18.79 571	19.24 675	35.12 627	41.17 639	31.19 648	29.42 523	32.58 626	33.95 680	42.12 704	29.02 661	48.86 730	5.31 699	28.90 717	3.60 671	28.35 714	8.04 671

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 716	35.62 713	55.10 700	38.16 714	13.19 687	57.63 719	24.72 698	52.87 719	63.40 730	66.39 734	63.74 719	58.16 714	54.28 723	51.56 717	47.39 719	9.36 693	5.44 700	14.82 701	15.34 715	18.80 705	11.04 696

UDG	22.21 661	15.90 678	16.41 560	21.71 689	20.17 706	32.51 666	13.78 628	36.62 645	35.77 607	26.64 614	31.43 553	37.49 659	32.33 677	22.77 611	21.19 602	11.08 700	5.60 701	23.12 710	7.74 694	17.07 703	14.89 703

MANE	33.27 706	12.69 663	21.10 613	22.10 693	15.09 694	49.75 708	29.51 710	54.10 721	56.36 709	59.73 721	64.93 724	65.43 727	57.34 731	52.70 721	41.02 702	10.52 696	6.09 702	7.35 687	20.29 717	9.66 677	9.65 685

ccnet	24.80 679	17.64 683	24.53 631	12.35 642	18.18 704	38.47 688	17.76 666	46.24 702	32.78 578	37.51 681	46.76 678	38.80 664	30.45 668	38.35 690	41.98 705	9.41 694	6.40 703	9.67 694	8.04 695	11.64 689	9.00 679

Ntro	35.59 712	38.58 716	55.41 702	43.66 719	22.54 711	57.26 716	23.73 693	47.69 706	63.99 731	39.63 684	48.82 686	47.68 701	37.60 691	41.55 703	30.80 671	17.85 710	6.61 704	33.21 720	10.52 707	26.65 713	17.97 707

SAMSARA	35.29 711	19.78 687	33.90 660	55.86 725	36.15 719	76.79 743	94.89 762	49.29 708	51.59 695	38.15 682	37.83 625	53.71 711	39.29 693	40.56 699	40.41 700	4.02 662	6.72 705	2.35 650	4.12 675	9.70 678	10.76 692

otaku	33.83 707	36.87 715	53.81 695	40.41 715	21.58 708	54.54 715	17.45 662	44.01 696	61.47 724	39.63 684	50.06 692	46.76 697	29.76 663	40.64 700	30.07 668	19.17 712	7.09 706	32.34 719	9.92 705	24.17 712	16.94 705

DStereoFS	28.34 696	22.11 696	31.39 652	19.66 684	13.66 689	31.81 664	16.21 648	51.57 715	48.70 676	36.67 677	45.44 674	37.43 658	42.50 705	52.87 722	35.33 684	9.14 692	7.23 707	16.25 703	9.82 704	19.63 707	19.47 712

ELAS	34.78 709	20.32 689	38.13 668	21.79 690	14.89 692	57.95 721	37.04 720	51.15 714	51.19 693	60.95 724	64.42 721	59.08 717	54.44 724	51.53 716	46.26 715	12.00 704	7.83 708	10.46 695	8.04 695	14.42 694	13.71 700
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 710	20.50 690	37.14 667	22.37 695	15.07 693	54.02 714	38.42 722	50.06 710	56.72 711	61.86 729	63.52 717	58.79 716	54.60 725	54.13 724	43.99 713	12.20 705	7.90 709	10.75 697	7.65 693	14.42 694	13.42 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 670	20.59 691	17.13 570	24.58 700	22.45 710	24.86 617	17.96 667	31.42 576	31.06 558	29.59 637	37.81 624	37.85 661	26.39 644	25.77 631	18.74 586	18.99 711	8.10 710	26.65 715	11.80 709	19.41 706	18.58 709

DStereoSA	27.51 693	16.95 680	39.62 672	24.04 698	14.80 691	30.48 657	23.73 693	50.41 712	60.07 722	27.79 626	38.11 628	30.59 611	39.26 692	39.62 697	28.37 653	8.40 689	8.74 711	15.41 702	11.82 710	23.60 711	18.34 708

LSM	30.92 701	21.18 693	57.13 709	19.98 685	54.02 731	33.70 672	25.92 701	43.87 693	49.18 678	46.43 702	55.59 709	43.44 685	36.70 688	36.70 682	28.75 656	2.94 646	9.77 712	5.07 670	8.20 698	10.77 682	29.00 717

ACVNet_1	42.11 718	50.66 720	66.19 722	45.24 721	25.33 713	50.11 709	25.60 700	55.90 722	65.25 732	60.15 722	59.98 714	63.57 724	50.05 720	50.45 714	38.46 693	20.06 713	11.00 713	38.79 722	14.48 714	31.31 717	19.68 713

Anonymous_2	15.61 597	7.12 607	18.63 588	6.49 413	7.98 635	26.94 637	11.93 608	19.48 405	18.48 418	18.25 486	15.95 341	24.18 556	21.32 617	21.17 600	15.94 560	10.88 698	13.80 714	11.19 698	25.13 719	10.92 685	6.42 656

SDNR	16.80 607	5.88 591	30.01 647	6.39 403	6.53 601	57.67 720	3.15 367	24.30 475	31.49 563	21.50 551	36.56 617	14.69 422	16.76 563	19.14 564	14.45 546	11.12 701	14.00 715	3.11 661	0.51 568	8.86 672	9.92 687

Selective-IGEV-i16pa	56.56 728	60.67 729	69.19 729	22.34 694	15.26 695	97.11 762	30.72 712	86.87 760	94.61 764	85.93 757	93.32 760	82.19 748	75.10 746	96.78 767	79.88 759	31.52 719	14.19 716	17.22 705	8.27 699	17.02 702	52.98 732

MonStereo1	46.09 721	34.58 711	56.32 704	34.09 711	32.26 717	43.96 702	18.17 669	50.50 713	57.55 714	51.51 710	64.67 723	70.37 734	54.67 726	50.74 715	54.45 728	54.81 733	15.31 717	55.16 730	36.55 726	43.82 722	42.26 727

PASM	29.37 698	19.17 686	50.43 692	23.55 697	23.15 712	27.62 641	27.82 705	35.90 633	50.76 687	35.98 674	40.55 645	47.26 699	34.98 682	35.28 672	38.72 695	12.58 708	15.96 718	17.57 707	22.46 718	13.71 693	13.92 701

TCMNet-wrong-test	76.88 752	91.55 758	89.69 753	97.65 758	97.33 764	94.96 760	92.79 756	70.14 743	66.18 733	63.79 733	71.43 739	65.35 726	51.30 722	85.36 759	74.52 752	56.30 740	20.24 719	82.94 751	82.30 749	95.20 768	88.51 759

noway3	75.10 750	90.49 755	85.94 749	97.77 763	97.18 759	94.35 758	92.89 759	67.32 733	50.08 684	58.76 717	68.07 734	67.49 733	47.01 715	84.71 758	72.10 747	56.22 739	21.83 720	84.10 756	82.69 753	94.78 766	88.27 757

noway1	74.87 748	91.64 760	85.84 747	97.67 759	97.20 762	94.31 754	93.00 761	69.48 740	47.62 671	59.40 719	67.47 733	67.08 731	45.76 713	82.10 752	71.71 744	55.93 737	22.26 721	83.62 753	82.46 750	94.75 764	88.04 753

zzzz4	74.87 748	91.63 759	85.87 748	97.67 759	97.19 761	94.29 752	92.99 760	69.50 741	47.74 672	59.43 720	67.14 732	67.04 730	45.82 714	82.16 754	71.81 745	55.91 736	22.27 722	83.61 752	82.46 750	94.75 764	88.08 754

noway4	74.69 745	91.91 761	85.62 746	97.67 759	97.18 759	94.33 757	92.85 758	68.76 736	47.98 673	58.68 716	66.05 728	65.91 728	45.29 712	82.12 753	71.89 746	55.99 738	22.33 723	83.72 754	82.58 752	94.81 767	88.15 756

noway2	74.82 746	90.51 756	86.11 750	97.71 762	97.20 762	94.29 752	92.79 756	66.76 732	50.07 683	59.02 718	66.27 730	67.17 732	44.73 708	83.77 757	72.42 748	55.72 735	22.33 723	83.86 755	82.77 754	94.72 763	88.14 755

ACVNet_2	58.13 730	62.74 731	73.58 733	66.59 729	38.77 722	63.23 727	49.56 729	72.12 746	82.24 752	79.37 750	88.96 759	76.25 740	73.29 742	55.14 725	48.05 720	38.17 722	24.21 725	54.92 729	37.94 727	48.23 725	29.29 718

MADNet+	53.97 724	69.36 735	98.79 766	67.30 730	38.52 721	79.97 747	81.50 751	61.38 728	62.53 726	52.01 711	55.50 708	61.22 721	59.61 733	70.25 735	77.26 756	25.21 716	25.07 726	17.40 706	12.69 711	34.21 719	29.70 719

NVStereoNet_ROB	42.81 720	34.00 710	46.84 686	37.40 713	28.64 715	35.65 679	33.88 718	49.95 709	58.27 716	69.65 737	75.69 742	66.36 729	65.66 735	48.37 711	62.04 736	16.50 709	25.07 726	23.61 712	32.35 723	21.58 709	24.72 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 725	46.20 719	75.05 734	51.44 722	47.85 725	76.48 742	62.38 737	64.44 730	62.86 727	63.67 732	65.49 726	78.96 743	68.77 736	68.63 733	75.95 755	37.07 721	25.78 728	29.10 718	29.19 722	29.75 716	35.27 722

light-stereo	42.25 719	30.78 708	57.20 710	55.59 724	50.18 726	38.55 690	18.93 672	47.48 705	51.14 692	53.98 713	55.09 707	62.87 723	36.58 687	49.46 712	34.56 681	35.07 720	27.20 729	21.05 709	28.93 721	47.11 724	43.17 729

Selective-IGEV-i1pa	57.38 729	73.68 740	57.99 711	30.52 709	16.00 698	94.78 759	47.32 728	81.01 757	87.35 756	88.30 760	87.25 757	74.22 739	69.27 737	94.79 765	75.11 753	45.36 728	27.45 730	26.50 714	13.85 713	21.66 710	35.12 721

Consistency-Raft	41.94 717	35.39 712	45.40 684	33.16 710	41.47 724	45.14 704	33.50 716	56.78 725	55.37 704	32.11 655	65.41 725	30.46 610	49.76 719	40.94 702	48.33 722	27.72 718	35.00 731	43.33 723	51.89 735	39.60 720	28.04 716

GCST	37.71 715	41.51 718	27.28 637	92.08 755	36.49 720	24.16 612	0.99 132	26.00 492	20.14 435	26.34 611	15.80 339	19.97 513	4.67 256	17.54 541	5.83 388	80.93 754	35.32 732	87.67 760	74.76 745	73.87 745	42.93 728

test_sample9	15.79 601	5.31 579	19.76 598	6.41 405	3.12 398	17.98 561	9.85 573	29.36 542	25.26 501	24.82 592	21.48 422	24.89 563	18.87 590	21.03 593	22.11 604	6.83 681	36.75 733	6.61 679	7.47 690	3.22 619	4.59 629

test_sample8	17.93 622	5.31 579	19.76 598	6.41 405	3.12 398	17.98 561	9.85 573	32.68 591	20.05 434	33.68 666	26.30 483	40.74 674	34.14 681	21.03 593	22.11 604	6.83 681	36.75 733	6.61 679	7.47 690	3.22 619	4.59 629

PWCK	66.53 735	88.82 754	80.30 741	80.69 743	30.85 716	65.18 731	41.64 724	72.55 748	71.28 740	78.68 749	69.18 736	78.14 742	62.17 734	82.93 755	63.46 738	80.46 753	40.52 735	82.05 746	47.71 730	74.54 746	39.47 725

IMH-64-1	59.89 731	58.89 726	69.08 726	66.46 727	50.96 727	57.48 717	51.18 731	69.03 737	67.25 735	67.90 735	80.31 747	70.42 735	74.30 743	72.66 741	50.07 724	42.88 725	43.00 736	65.88 732	47.48 728	53.41 728	39.15 723

IMH-64	59.89 731	58.89 726	69.08 726	66.46 727	50.96 727	57.48 717	51.18 731	69.03 737	67.25 735	67.90 735	80.31 747	70.42 735	74.30 743	72.66 741	50.07 724	42.88 725	43.00 736	65.88 732	47.48 728	53.41 728	39.15 723

TorneroNet-64	66.18 734	71.37 737	72.19 732	76.80 735	59.54 736	67.82 733	59.56 734	67.83 735	79.98 749	63.09 731	67.00 731	82.98 749	69.97 739	68.02 730	62.78 737	49.03 731	44.17 738	73.23 736	64.19 737	69.14 736	54.83 733

RainbowNet	51.77 722	63.10 732	65.03 721	60.15 726	39.21 723	59.39 724	31.46 713	57.61 726	78.49 748	50.61 707	66.05 728	59.57 718	45.26 709	50.17 713	42.57 707	46.92 729	45.90 739	53.26 728	32.46 724	54.03 730	34.14 720

SPS-STEREO	56.02 727	59.82 728	64.35 718	45.23 720	53.96 730	61.34 726	44.05 726	60.08 727	50.73 686	62.61 730	61.78 716	59.73 719	57.62 732	60.63 727	59.08 731	58.29 742	48.28 740	51.30 727	49.29 731	55.67 731	56.59 734
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 737	73.91 741	76.67 737	81.06 744	65.65 740	71.44 736	65.68 739	71.66 745	75.08 743	71.76 739	73.09 741	84.12 753	74.51 745	70.46 736	69.58 741	59.87 743	48.58 741	79.93 740	73.78 743	75.74 747	69.18 746

WAO-6	71.06 736	73.42 739	67.24 723	79.78 742	61.93 739	69.67 734	60.23 735	75.12 751	87.02 755	74.87 743	79.60 746	79.28 744	84.75 757	68.25 732	61.91 735	67.67 745	48.98 742	81.65 744	73.43 742	66.76 734	59.64 737

SGM+DAISY	55.54 726	57.77 724	64.45 719	40.89 716	53.89 729	63.34 728	50.45 730	56.00 723	45.95 665	61.43 727	64.32 720	61.05 720	56.70 730	61.32 728	56.86 730	56.51 741	49.35 743	50.49 725	50.00 732	52.52 727	57.57 736

IMH	63.51 733	61.05 730	69.15 728	69.90 731	54.09 732	65.82 732	55.66 733	72.12 746	72.52 741	72.73 740	81.82 749	73.16 738	79.86 749	77.03 746	52.57 727	44.46 727	50.01 744	68.11 734	51.57 734	56.59 732	41.88 726

anonymity	52.60 723	58.73 725	63.81 716	41.37 717	59.41 735	53.52 712	41.39 723	56.50 724	40.60 636	55.03 714	49.64 688	49.57 704	56.22 728	59.42 726	50.07 724	55.57 734	50.19 745	51.15 726	51.23 733	51.90 726	56.75 735

DPSimNet_ROB	74.86 747	83.75 752	61.14 715	77.51 736	65.78 741	76.04 741	75.86 747	74.62 750	77.61 746	82.20 752	75.97 743	80.50 747	72.45 740	68.06 731	84.65 761	81.90 757	52.11 746	79.97 741	76.71 747	70.85 739	79.47 751

UNDER WATER	76.36 751	79.65 747	88.23 751	84.62 745	67.01 742	77.90 744	78.03 749	67.43 734	72.64 742	75.52 744	71.49 740	85.52 754	82.57 753	70.68 737	75.48 754	79.61 752	54.01 747	86.59 758	84.76 757	72.44 742	72.94 748

WAO-8	77.20 753	78.94 744	67.39 724	86.73 749	72.82 747	79.98 748	69.63 743	77.88 753	88.66 758	83.17 754	86.77 754	85.56 755	85.20 759	72.63 739	69.82 742	75.00 749	55.65 748	87.92 761	83.63 755	71.60 740	64.97 741

Venus	77.20 753	78.94 744	67.39 724	86.73 749	72.82 747	79.98 748	69.63 743	77.88 753	88.66 758	83.17 754	86.77 754	85.56 755	85.20 759	72.63 739	69.82 742	75.00 749	55.65 748	87.92 761	83.63 755	71.61 741	64.97 741

UNDER WATER-64	73.59 743	75.19 742	88.26 752	74.50 733	55.55 733	78.94 746	76.55 748	65.86 731	68.37 739	75.79 745	69.24 737	84.00 752	77.49 748	69.01 734	73.11 749	81.39 755	57.22 750	82.69 747	80.62 748	69.53 737	68.45 745

LVE	71.96 738	73.19 738	84.13 744	75.60 734	55.78 734	75.59 739	63.60 738	77.67 752	83.64 753	82.16 751	87.25 757	83.54 751	82.79 754	76.17 744	65.22 739	49.11 732	57.71 751	74.86 738	62.93 736	66.84 735	61.36 738

notaker	72.59 741	79.99 748	79.75 740	79.06 739	68.60 743	63.66 729	62.15 736	69.61 742	75.78 744	77.77 747	79.16 745	79.92 746	84.80 758	77.69 747	59.73 732	70.15 748	61.03 752	77.65 739	68.69 739	70.81 738	65.81 743

ktn	72.86 742	80.20 749	70.88 730	79.38 741	69.76 746	75.01 737	70.17 745	69.27 739	77.21 745	73.05 741	77.79 744	77.79 741	77.01 747	73.04 743	56.44 729	79.36 751	66.31 753	80.24 743	68.37 738	72.53 743	63.45 740

Dean	80.94 757	86.19 753	83.94 743	85.03 748	60.07 737	75.42 738	67.27 740	81.85 758	88.36 757	92.35 761	87.09 756	92.14 762	93.19 763	83.37 756	74.06 750	68.69 746	66.48 754	94.89 766	84.90 758	83.86 753	69.69 747

HanzoNet	77.99 755	81.45 751	83.64 742	78.05 738	69.26 744	75.78 740	69.09 741	73.99 749	78.09 747	82.39 753	83.06 750	85.66 757	87.00 761	86.11 760	74.40 751	85.46 761	68.53 755	81.84 745	75.61 746	73.07 744	67.26 744

WAO-7	72.48 740	78.58 743	55.84 703	79.20 740	69.56 745	71.30 735	73.06 746	78.20 755	84.37 754	77.52 746	85.78 753	79.44 745	80.26 750	65.93 729	66.47 740	62.13 744	69.81 756	70.46 735	73.18 741	66.66 733	61.95 739

LRCNet_RVC	73.95 744	70.63 736	75.65 735	77.92 737	60.69 738	41.66 699	16.24 649	71.26 744	48.66 675	88.23 759	93.84 762	90.11 760	82.18 752	80.69 751	61.88 734	97.09 768	72.20 757	96.71 767	97.62 768	77.99 748	77.70 750

MFMNet_re	72.11 739	79.45 746	64.79 720	52.91 723	84.26 750	78.00 745	69.47 742	64.08 729	67.45 738	61.33 726	71.28 738	64.22 725	69.42 738	72.45 738	61.54 733	81.63 756	73.93 758	80.19 742	74.21 744	83.02 752	88.49 758

JetRed	79.80 756	80.33 750	91.79 755	71.25 732	75.71 749	91.85 751	80.84 750	79.41 756	80.84 750	84.48 756	84.47 752	83.34 750	72.72 741	79.51 748	85.74 762	69.66 747	81.68 759	73.70 737	72.68 740	82.42 751	73.53 749

xxxxx1	91.89 762	95.36 764	98.42 763	87.40 751	89.37 753	98.54 764	98.20 767	92.95 761	93.30 761	93.53 762	95.30 763	97.01 764	96.36 764	94.68 762	94.93 763	83.39 758	84.31 760	82.86 748	88.15 761	84.30 754	89.46 760

tt_ll	91.89 762	95.36 764	98.42 763	87.40 751	89.37 753	98.54 764	98.20 767	92.95 761	93.30 761	93.53 762	95.30 763	97.01 764	96.36 764	94.68 762	94.93 763	83.39 758	84.31 760	82.86 748	88.15 761	84.30 754	89.46 760

ff	91.89 762	95.36 764	98.42 763	87.40 751	89.37 753	98.54 764	98.20 767	92.95 761	93.30 761	93.53 762	95.30 763	97.01 764	96.36 764	94.68 762	94.93 763	83.39 758	84.31 760	82.86 748	88.15 761	84.30 754	89.46 760

MADNet++	94.07 766	93.58 763	90.62 754	96.24 757	96.57 758	97.26 763	90.52 753	94.64 766	91.89 760	97.09 767	93.64 761	94.65 763	92.81 762	96.06 766	95.06 766	95.31 764	95.85 763	92.44 765	92.08 764	91.00 758	94.17 768

KSHMR	88.63 760	93.05 762	84.15 745	95.59 756	91.74 756	82.94 750	83.28 752	84.59 759	81.87 751	87.85 758	83.96 751	91.71 761	81.49 751	76.73 745	82.12 760	96.47 767	96.06 764	96.71 767	97.16 767	92.74 759	92.47 766

RSGM-EC	88.05 758	67.56 733	54.72 697	84.76 746	87.14 751	94.31 754	92.47 754	94.54 764	98.04 765	95.58 765	98.08 766	85.88 758	83.46 755	79.65 749	79.54 757	95.39 765	97.60 765	91.56 763	95.03 765	94.55 761	91.16 763

acva	88.05 758	67.56 733	54.72 697	84.76 746	87.14 751	94.31 754	92.47 754	94.54 764	98.04 765	95.58 765	98.08 766	85.88 758	83.46 755	79.65 749	79.54 757	95.39 765	97.60 765	91.56 763	95.03 765	94.55 761	91.16 763

USTest	93.46 765	90.54 757	77.93 739	88.02 754	92.66 757	99.95 771	99.98 771	99.76 771	99.80 769	99.20 770	99.52 770	98.00 767	99.17 769	89.23 761	99.32 770	90.19 762	98.20 767	84.23 757	87.33 760	84.55 757	91.69 765

PML	99.07 767	100.00 775	98.17 762	99.22 767	99.21 770	99.98 772	99.74 770	98.27 768	98.10 767	100.00 775	99.37 768	98.77 769	99.85 770	100.00 775	98.07 768	100.00 774	99.54 768	100.00 772	99.51 770	99.87 773	93.65 767

MEDIAN_ROB	99.20 768	99.85 770	99.64 768	98.51 766	98.53 769	98.60 767	97.88 766	98.83 769	98.59 768	99.35 771	99.47 769	99.57 772	99.05 768	98.38 768	98.37 769	99.99 772	99.63 769	100.00 772	100.00 773	99.82 772	99.92 774

Anonymous_1	99.63 772	99.96 771	99.94 771	99.77 771	99.59 771	100.00 773	100.00 773	99.81 773	99.98 770	99.63 772	99.94 771	99.75 774	100.00 772	99.67 770	99.89 771	98.37 771	99.84 770	98.70 769	99.26 769	99.29 771	99.24 771

tt	89.84 761	1.21 123	99.99 772	99.29 768	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.99 771	78.46 748	68.51 735	99.99 777	100.00 772	100.00 775	100.00 775	95.27 763	99.93 771	87.33 759	86.20 759	94.13 760	86.50 752

test_example2	99.67 773	99.99 772	99.99 772	100.00 775	99.99 774	99.87 770	99.99 772	98.01 767	100.00 773	100.00 775	100.00 772	98.18 768	98.43 767	99.98 772	99.98 772	100.00 774	99.99 772	99.40 770	99.52 771	100.00 776	100.00 776

zzzzzz3	99.49 770	97.95 768	99.83 770	99.34 769	98.19 768	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	99.46 770	100.00 772	100.00 775	100.00 775	98.17 769	100.00 773	100.00 772	100.00 773	98.07 769	98.76 769

zzzz2	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

zzz1	99.49 770	97.91 767	99.99 772	99.34 769	98.18 767	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	99.46 770	100.00 772	100.00 775	100.00 775	98.17 769	100.00 773	100.00 772	100.00 773	98.07 769	98.78 770

noway5	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

fast-reg	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

iinet-test	99.97 777	100.00 775	100.00 775	99.84 772	99.87 772	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	99.92 774	99.83 773

IINet	99.97 777	100.00 775	100.00 775	99.84 772	99.87 772	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	99.92 774	99.82 772

Hybrid-DGEV	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

RAFT-FEzeroshot	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

RAFT-FE	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

FlowAnything	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

ccccc		98.11 769		100.00 775	100.00 776	99.33 769		99.78 772		99.63 772		99.67 773		99.95 771		100.00 774	100.00 773	99.97 771	99.91 772	100.00 776

HaxPig	99.40 769	99.99 772	97.53 761	99.99 774	99.99 774	96.91 761	97.19 764	99.57 770	99.99 771	99.98 774	100.00 772	99.99 777	99.96 771	99.06 769	97.86 767	99.99 772	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	99.98 775

Selective-RAFT-Error	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

CasAABBNet	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

LSM0	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

DPSMNet_ROB	99.95 775	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	99.16 768	100.00 772	99.95 775	100.00 772	99.98 772	99.99 773	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

DGTPSM_ROB	99.95 775	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	99.16 768	100.00 772	99.95 775	100.00 772	99.98 772	99.99 773	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

DPSM_ROB	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

DPSM	100.00 779	100.00 775	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

AVERAGE_ROB	99.81 774	99.99 772	99.44 767	100.00 775	100.00 776	99.02 768	97.81 765	100.00 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 774	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 776

Low-res two-view benchmark