Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	2.53 58	0.81 25	3.69 27	1.65 4	5.13 471	2.71 35	0.09 15	13.20 221	6.78 168	1.73 38	1.08 23	0.72 42	1.05 50	9.42 200	1.60 94	0.74 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.06 6

NLSM3	3.45 138	1.17 94	4.52 54	3.64 112	3.99 397	3.16 56	0.54 67	14.33 250	9.76 238	3.70 130	7.08 178	1.78 83	3.88 165	7.50 121	3.21 218	0.02 39	0.00 1	0.06 316	0.01 127	0.04 46	0.59 132

DFGA-Net	9.58 406	4.57 504	19.91 541	6.37 348	4.05 400	11.38 374	2.98 314	26.08 436	29.76 487	17.13 394	19.22 328	9.43 272	7.17 318	16.49 459	13.39 482	0.13 264	0.00 1	0.06 316	0.13 281	1.89 525	1.46 346

rvit_stereo_0081_aga	4.01 177	3.10 451	10.05 333	5.65 280	3.01 348	4.91 168	1.88 241	8.80 119	7.27 174	6.97 215	6.94 173	5.81 203	3.23 139	7.63 128	3.77 248	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.44 93

RAStereo	2.53 58	1.48 161	7.27 209	4.18 159	1.48 178	1.78 11	0.13 23	8.50 109	8.15 204	2.40 78	4.11 87	3.37 134	0.81 38	3.73 38	2.75 185	0.05 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 285	0.14 23

rvit_stereo_ft	5.02 222	3.45 470	10.80 373	11.76 565	2.76 327	4.08 97	8.16 482	10.64 174	10.63 248	4.34 148	6.39 166	6.65 222	4.63 211	9.35 194	5.82 337	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 279	0.42 86

H2IRNET	6.11 274	1.63 187	7.52 223	4.69 199	2.30 290	4.07 96	0.71 78	12.58 210	13.88 294	7.18 222	20.80 357	15.50 379	10.48 379	10.72 239	8.26 391	0.19 312	0.00 1	0.07 336	0.52 510	0.52 374	0.55 118

plain	4.41 202	2.18 344	11.50 399	5.46 264	2.97 346	3.20 59	1.38 135	9.01 129	5.96 151	3.56 125	16.63 297	3.01 128	2.76 126	14.80 428	4.25 273	0.32 364	0.00 1	0.04 291	0.01 127	0.79 454	0.43 90

CASnet	4.11 183	1.27 119	5.28 97	5.63 277	0.31 5	4.89 162	2.86 308	11.52 197	11.73 263	11.06 267	11.80 250	4.16 158	1.63 75	6.30 94	2.22 139	0.63 456	0.00 1	0.60 514	0.13 281	0.15 165	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	3.51 146	2.49 404	8.03 246	9.10 495	1.26 150	0.97 3	0.96 97	11.24 193	8.52 216	3.79 132	4.87 116	7.93 252	4.44 194	3.26 28	2.76 187	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 279	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.83 212	1.16 88	4.67 60	4.71 202	2.02 259	4.01 91	0.11 20	9.48 147	18.00 350	8.87 242	16.74 299	4.43 166	2.15 99	6.09 88	3.39 229	0.07 193	0.00 1	0.00 1	10.51 642	0.05 58	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DN-CSS_ROB	8.72 379	3.49 473	16.63 502	6.74 383	3.39 365	6.20 265	3.43 335	23.40 411	22.03 402	17.46 401	30.28 474	9.33 268	8.32 342	14.71 420	6.36 357	0.91 506	0.00 1	0.45 498	0.00 1	0.65 421	0.70 158

TS12	2.90 96	0.93 40	3.58 22	2.61 19	0.40 16	6.37 276	0.20 38	8.95 125	4.89 113	3.34 120	10.48 229	1.45 64	3.08 133	8.02 139	2.96 203	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.67 145

LACA3	1.49 10	1.16 88	2.90 4	1.45 1	0.85 85	2.31 26	1.59 178	5.16 11	1.59 10	1.34 14	0.65 16	0.65 36	0.61 26	8.94 170	0.45 1	0.04 92	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

DepthFocus	1.14 2	0.79 20	3.57 21	2.42 9	0.48 34	1.25 8	0.85 91	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 36	1.73 78	0.90 42	3.73 38	0.63 3	0.03 71	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 18	3.13 64	0.42 18	0.56 2	0.27 44	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 51	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 106	0.16 283	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 23	0.18 33

S2M2_XL	1.03 1	1.01 53	3.78 29	2.42 9	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 12	2.82 55	1.72 77	1.19 54	1.48 1	1.21 41	0.03 71	0.01 13	0.01 213	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	9.96 418	2.29 366	9.59 314	6.06 321	4.08 403	12.02 386	7.60 470	29.90 492	18.79 367	20.31 463	22.15 385	22.44 474	13.11 437	17.47 482	12.03 462	0.03 71	0.01 13	0.01 213	0.02 165	0.27 239	1.07 269

SGD-Stereo	2.03 32	0.90 33	4.25 41	2.80 37	0.38 15	3.39 66	0.90 92	7.22 71	2.50 32	4.05 139	1.12 25	1.77 82	1.31 59	8.51 158	1.04 26	0.24 334	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.12 19

DEFOM-Stereo	2.43 54	1.22 108	4.56 56	3.89 129	1.05 114	12.70 396	0.80 86	5.07 8	2.70 39	3.02 107	1.81 37	0.61 33	0.54 21	8.77 164	1.01 22	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.69 152

rvit_stereo_0081	4.20 189	2.18 344	9.43 305	6.66 376	1.77 232	3.43 68	2.29 270	8.53 111	16.32 330	4.68 164	5.52 144	5.21 185	4.60 202	8.22 150	4.20 268	0.05 125	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 328	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 189	2.18 344	9.43 305	6.66 376	1.77 232	3.43 68	2.29 270	8.53 111	16.32 330	4.68 164	5.52 144	5.21 185	4.60 202	8.22 150	4.20 268	0.05 125	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 328	0.49 107

rvit_stereo_0080	4.27 195	2.89 432	9.02 278	4.10 149	1.93 250	4.06 92	7.35 463	10.37 165	8.86 223	5.39 190	7.51 182	6.20 213	4.36 184	7.08 108	4.75 294	0.45 411	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 400	0.45 96

MGS-Stereo	3.47 142	1.54 173	7.34 218	3.79 124	0.51 36	4.78 154	1.51 163	6.53 40	9.92 241	4.54 156	10.22 223	5.44 192	1.26 57	8.51 158	2.53 168	0.21 322	0.01 13	0.02 250	0.00 1	0.59 400	0.23 37

whm_eth	4.27 195	2.89 432	9.02 278	4.10 149	1.93 250	4.06 92	7.35 463	10.37 165	8.86 223	5.39 190	7.51 182	6.20 213	4.36 184	7.08 108	4.75 294	0.45 411	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 400	0.45 96

DisPM	6.68 295	1.58 180	9.90 328	7.19 421	1.12 122	5.71 229	3.69 341	13.74 244	12.42 269	16.60 375	23.63 396	12.64 324	6.39 288	13.31 379	4.08 264	0.77 479	0.01 13	0.08 344	0.15 303	0.14 150	0.53 114

STrans-v2	8.16 362	2.09 312	9.79 322	5.44 263	1.53 192	11.87 382	9.69 508	19.77 355	13.20 286	14.01 321	25.80 417	17.88 423	12.55 425	13.30 378	4.39 280	0.06 162	0.01 13	0.18 432	0.01 127	0.25 217	1.31 317

FTStereo	8.76 381	1.57 178	6.75 183	6.55 360	2.45 302	7.65 313	11.62 544	18.36 329	9.01 225	20.25 456	40.79 582	15.87 386	12.36 421	11.02 246	4.69 292	0.24 334	0.01 13	0.09 355	0.16 312	0.19 192	5.58 583

GMM-Stereo	8.44 369	1.27 119	7.36 219	6.64 374	2.56 312	10.00 342	9.29 499	23.79 415	11.33 257	17.96 416	29.59 465	17.14 404	7.59 326	11.77 291	4.61 289	0.13 264	0.01 13	0.24 459	0.94 546	0.49 367	6.14 590

s12784h	6.22 278	1.01 53	4.95 78	3.57 109	0.54 41	19.55 518	0.95 96	19.51 352	18.39 354	12.98 298	12.58 262	7.78 248	5.56 256	11.34 269	4.36 279	0.89 502	0.01 13	0.05 302	0.00 1	0.07 79	0.20 35

TestStereo	6.45 285	3.34 466	8.02 245	6.23 334	1.68 215	6.33 270	2.48 285	14.54 261	16.71 337	11.71 272	24.13 401	9.38 269	7.13 317	11.83 295	4.32 276	0.12 256	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 440	0.33 56

XX-TBD	4.63 209	10.71 581	3.94 34	10.55 538	0.62 49	5.95 245	0.08 10	7.91 91	12.75 275	11.73 273	14.80 280	4.04 155	1.64 76	4.90 69	2.61 174	0.08 208	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.06 6

111	7.73 348	2.39 392	9.12 285	4.17 155	0.47 30	10.65 361	3.49 339	21.34 385	28.25 477	10.60 260	16.85 300	14.74 367	10.22 378	12.48 337	6.61 365	0.43 404	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 285	2.39 505

CREStereo	3.75 160	1.21 102	3.79 30	2.66 21	0.66 55	5.52 210	0.39 51	10.77 180	14.18 300	7.14 220	10.54 230	5.25 187	3.54 152	6.27 93	2.88 200	0.04 92	0.01 13	0.03 272	0.01 127	0.05 58	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.83 452	2.25 358	7.10 198	6.43 354	3.02 349	13.17 406	3.75 343	22.83 402	35.15 542	15.81 357	30.67 482	24.65 495	15.77 486	16.47 457	18.13 519	0.16 283	0.01 13	0.06 316	0.07 239	0.65 421	0.43 90

acv_ft	12.59 492	2.25 358	13.50 451	8.30 472	6.23 530	19.81 520	6.34 430	26.43 446	35.15 542	26.38 548	30.67 482	24.65 495	14.91 472	16.47 457	19.16 531	0.16 283	0.01 13	0.06 316	0.07 239	0.74 443	0.43 90

PMTNet	5.52 235	1.11 78	4.24 40	2.49 15	1.38 163	8.75 331	0.67 74	12.64 212	12.84 277	8.66 236	11.27 245	6.00 205	4.70 218	9.91 216	3.02 206	22.39 650	0.01 13	0.04 291	0.02 165	0.06 71	0.23 37

HITNet	8.41 367	3.59 480	9.91 329	5.30 253	1.52 191	13.35 410	4.48 369	22.00 389	16.06 324	15.52 350	22.95 392	15.28 377	11.74 405	14.91 430	9.25 415	0.10 233	0.01 13	0.48 502	0.06 229	0.58 394	1.04 261
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 418	3.33 464	14.77 468	5.75 300	1.62 205	14.91 435	1.31 131	22.06 390	24.83 436	22.51 503	31.57 497	17.20 405	8.07 336	17.07 474	12.11 464	0.48 416	0.01 13	0.05 302	0.05 217	0.48 358	1.10 275

iResNet_ROB	12.41 487	3.19 455	12.39 431	6.63 371	3.72 377	16.98 491	2.64 295	32.29 525	38.58 565	26.93 554	33.73 530	26.24 516	17.40 513	17.36 478	8.95 405	0.33 367	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 324	0.35 61

BridgeDepth	1.76 21	1.05 62	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 280	0.05 8	6.54 41	3.33 68	1.56 30	0.40 11	1.99 96	2.73 125	4.72 61	0.75 5	0.04 92	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
z-ln-s-r	15.70 535	7.13 553	42.53 613	5.88 312	5.57 494	14.47 428	13.18 560	22.93 404	38.31 562	19.68 452	44.92 610	23.85 489	18.42 524	23.81 558	30.69 609	0.37 383	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 488	1.16 289

xyz-stereo-finetune2	5.88 257	2.14 332	6.76 184	2.96 50	0.36 14	14.90 434	1.85 235	11.54 198	5.89 148	11.35 270	18.02 309	7.27 235	9.34 364	15.17 434	9.04 408	0.06 162	0.02 41	0.08 344	0.15 303	0.28 245	0.32 53

xyz-stereo-finetune	5.68 239	2.00 286	6.56 175	3.16 68	0.33 9	11.80 381	3.99 354	13.58 238	21.58 395	8.92 244	12.57 261	6.12 207	3.72 156	12.06 306	6.59 364	0.07 193	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 192	0.25 41

trnet	3.79 162	1.10 76	3.76 28	2.70 26	0.63 51	5.60 224	0.41 52	10.89 181	14.11 299	7.11 219	10.55 232	5.73 200	3.75 157	6.25 91	2.89 201	0.04 92	0.02 41	0.03 272	0.01 127	0.06 71	0.07 8

GMStereo_Zeroshot	11.32 464	8.59 570	21.66 554	10.06 518	2.53 307	12.38 389	1.43 141	21.36 386	21.50 393	23.48 514	35.74 548	24.85 498	6.12 278	20.48 521	8.28 392	0.83 491	0.02 41	0.25 462	0.01 127	6.33 598	0.53 114

MIF-Stereo (partial)	4.55 206	1.63 187	8.37 258	5.46 264	5.35 480	3.48 71	0.94 94	9.80 150	8.03 198	4.45 153	15.68 287	5.33 190	5.11 235	11.92 301	4.57 288	0.06 162	0.02 41	0.06 316	0.03 181	0.45 349	0.30 50

CAS	5.44 232	0.98 49	3.95 36	17.59 611	7.74 570	7.82 318	6.09 419	9.89 156	9.40 233	4.82 169	10.69 233	1.93 93	1.22 55	4.54 55	2.47 163	10.98 636	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 376	8.19 613

DAS	11.51 470	2.60 415	15.62 489	9.37 501	6.27 535	16.04 460	7.71 472	22.70 399	33.92 527	19.53 449	29.03 455	19.51 445	19.10 535	17.44 479	8.98 406	0.78 483	0.02 41	0.29 478	0.01 127	0.48 358	0.81 180

SepStereo	12.04 479	2.60 415	15.62 489	9.37 501	6.27 535	16.04 460	7.71 472	22.70 399	33.92 527	19.53 449	29.03 455	19.51 445	19.10 535	27.97 582	8.98 406	0.78 483	0.02 41	0.29 478	0.01 127	0.48 358	0.81 180

LCNet	7.64 341	1.41 143	6.15 136	6.93 402	1.35 159	9.00 335	5.44 399	18.37 330	11.30 256	16.62 376	24.39 404	14.67 363	11.03 385	12.03 305	4.01 258	0.07 193	0.02 41	0.23 455	2.07 592	1.00 481	6.69 597

KYRaft	9.17 399	1.39 140	7.74 233	7.07 411	1.03 111	8.05 324	7.90 475	23.72 413	9.22 231	21.43 488	31.08 488	22.52 476	8.03 335	12.21 316	3.16 215	0.10 233	0.02 41	0.05 302	0.67 529	0.46 354	17.51 644

RAFT_R40	7.14 322	1.73 214	9.36 302	7.36 428	0.82 80	5.74 233	3.69 341	15.47 275	15.09 309	18.24 424	19.87 338	16.82 399	8.50 347	13.72 393	5.81 336	0.28 352	0.02 41	0.14 410	0.00 1	0.11 127	0.09 12

GrayStereo	9.02 393	1.35 134	7.73 232	8.62 481	2.88 336	10.28 350	10.99 530	18.66 336	16.36 333	22.78 506	30.63 481	17.56 417	12.19 417	11.50 282	5.08 304	0.09 220	0.02 41	0.19 438	0.78 537	0.33 272	2.37 501

Pruner-Stereo	6.85 302	1.81 233	10.24 345	6.92 401	0.92 94	5.55 220	4.01 355	14.42 256	11.85 266	18.22 423	21.92 377	15.64 383	5.69 260	12.10 311	6.08 341	0.84 493	0.02 41	0.18 432	0.10 266	0.11 127	0.38 75

Prome-Stereo	8.22 363	1.48 161	6.24 144	7.06 409	1.55 193	6.54 285	9.08 492	21.88 388	9.88 239	21.12 482	32.48 514	11.82 310	11.59 401	11.99 303	4.04 261	0.08 208	0.02 41	0.19 438	0.12 276	0.45 349	6.89 601

GMStereo	6.44 284	4.92 514	12.13 424	5.60 273	0.87 89	9.18 339	2.57 293	12.99 215	25.54 448	12.85 293	11.84 251	5.60 197	3.62 154	11.92 301	6.44 360	0.53 428	0.02 41	0.05 302	0.36 458	0.98 478	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	3.20 116	1.28 121	9.69 319	4.19 162	0.51 36	4.33 110	1.70 212	11.13 187	10.33 246	3.19 112	4.96 125	0.65 36	6.56 295	2.82 14	1.61 95	0.04 92	0.03 58	0.01 213	0.00 1	0.10 112	0.90 205

LACA2	1.41 8	1.71 204	5.26 95	1.58 3	0.20 3	3.00 48	0.13 23	6.58 43	1.37 3	1.24 9	0.81 22	0.58 32	0.79 36	4.13 49	0.68 4	0.03 71	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 1

LACA1	1.26 4	1.11 78	3.02 5	1.48 2	0.60 44	2.46 28	0.44 56	5.13 9	1.26 2	1.82 43	0.26 8	0.48 27	1.74 82	4.67 59	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

Pro-Stereo	1.71 18	0.58 1	3.34 12	3.27 80	0.61 46	5.34 202	0.75 82	2.21 4	2.69 38	1.61 32	1.34 31	1.45 64	0.15 1	8.22 150	1.87 111	0.18 299	0.03 58	0.00 1	0.29 416	0.04 46	0.15 27

xyz-stereo	13.76 518	1.43 153	40.88 610	3.14 67	0.83 83	42.24 636	4.68 379	14.87 268	26.49 458	23.70 516	37.20 555	30.36 544	19.90 544	18.77 501	9.23 414	0.28 352	0.03 58	0.64 518	0.03 181	0.20 199	0.32 53

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 217	3.05 450	9.51 310	4.55 188	3.59 373	9.01 337	1.46 151	14.59 262	19.31 373	7.65 231	7.22 179	2.04 98	2.21 100	10.13 223	2.51 164	0.12 256	0.03 58	0.08 344	0.00 1	0.62 411	0.50 110

LoS_RVC	4.09 182	3.01 444	4.81 67	4.88 215	7.78 571	5.24 192	2.80 306	7.57 82	4.24 98	4.41 150	10.34 225	3.62 145	6.34 285	6.59 98	2.37 154	0.04 92	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 71	7.70 606

LoS	3.83 165	1.25 115	4.39 47	3.29 83	0.58 43	4.87 159	1.15 108	11.00 183	13.34 288	5.02 175	10.69 233	4.14 157	3.78 159	9.15 185	3.20 216	0.08 208	0.03 58	0.09 355	0.00 1	0.13 148	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	10.32 436	2.06 305	11.88 416	4.95 225	5.34 479	13.34 409	6.11 420	27.47 459	23.59 421	20.37 465	30.03 471	16.50 395	20.42 547	14.24 403	8.81 403	0.16 283	0.03 58	0.18 432	0.10 266	0.27 239	0.56 121

MIPNet	7.26 324	2.30 369	13.74 453	5.32 255	1.61 201	11.32 373	2.77 305	27.02 453	18.47 359	15.56 352	13.20 267	7.01 226	9.46 365	8.84 165	6.32 354	0.15 279	0.03 58	0.06 316	0.08 249	0.42 336	1.39 329

AASNet	13.05 502	3.27 460	12.23 427	10.28 526	6.90 549	17.61 496	7.88 474	41.14 613	38.29 561	23.20 511	29.62 466	16.85 400	15.59 484	15.50 441	19.03 529	0.39 389	0.03 58	0.78 528	0.05 217	1.32 500	1.08 271

iResNetv2_ROB	12.78 498	4.09 492	15.60 487	6.44 356	3.75 380	14.86 432	7.17 455	34.46 556	37.12 552	26.06 543	34.81 544	29.76 535	16.32 493	14.77 426	7.67 376	0.31 360	0.03 58	0.12 394	0.01 127	0.94 476	1.23 305

HSM	11.89 477	2.32 374	8.70 265	6.70 382	4.10 405	16.45 478	8.06 479	30.42 497	20.31 383	23.35 513	26.42 428	41.60 616	17.59 518	20.66 524	9.57 426	0.11 241	0.03 58	0.01 213	0.01 127	0.24 213	1.22 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 101	1.07 70	5.65 111	3.42 98	4.71 449	7.67 314	1.62 183	8.75 117	3.34 72	2.70 93	5.84 160	3.78 150	6.58 296	3.00 21	1.17 39	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 229	0.14 150	0.83 185

LiteMatch	2.36 48	2.17 341	3.23 10	4.11 151	0.72 58	2.15 20	1.49 158	5.39 14	3.17 59	1.79 40	0.63 15	2.12 101	5.23 241	4.28 52	9.36 421	0.06 162	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 265	0.95 231

Lsterematch	6.83 301	2.17 341	7.77 234	4.11 151	0.72 58	8.20 326	1.49 158	12.99 215	18.49 363	16.96 390	25.24 413	9.52 274	5.23 241	13.01 359	9.36 421	0.06 162	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 265	0.95 231

FlowAnything_test	3.40 131	1.63 187	7.17 203	8.89 491	1.37 162	8.59 328	2.43 282	8.27 100	4.69 107	4.28 145	2.68 47	3.47 143	0.74 31	6.21 90	5.48 321	0.11 241	0.04 71	0.17 427	0.65 528	0.17 180	0.91 210

G2L-Stereo	10.65 448	2.78 425	11.19 390	7.63 441	4.24 414	8.87 334	9.35 500	29.83 491	23.03 412	19.75 453	26.33 427	23.15 482	12.08 413	16.39 454	16.43 506	0.34 373	0.04 71	0.09 355	0.01 127	0.41 328	1.05 264

rvit_stereo_0083	4.77 210	2.28 364	10.63 366	7.49 437	1.73 225	4.88 160	2.71 301	8.97 126	18.71 366	5.01 174	7.88 192	6.38 217	5.11 235	7.80 131	4.86 300	0.28 352	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 230	0.39 77

U	3.84 166	0.81 25	6.63 178	4.40 182	11.89 615	11.98 384	0.20 38	8.42 106	5.78 136	1.97 52	2.73 50	0.77 44	1.59 72	2.60 10	0.98 15	0.04 92	0.04 71	10.46 631	5.41 621	0.05 58	0.14 23

GLC_STEREO	3.61 150	1.35 134	3.91 33	6.86 395	0.23 4	4.69 142	1.61 182	9.80 150	7.20 173	5.64 197	9.11 202	5.19 184	2.02 94	10.25 227	3.70 244	0.07 193	0.04 71	0.22 454	0.00 1	0.24 213	0.17 30

TransformOpticalFlow	7.95 354	2.10 315	9.83 325	6.06 321	1.24 145	6.82 291	7.98 476	18.60 335	14.06 298	14.93 335	28.79 452	18.74 434	11.03 385	12.79 348	4.12 265	0.06 162	0.04 71	0.21 446	0.04 199	0.21 201	1.27 310

OMP-Stereo	7.13 321	2.89 432	9.89 327	10.98 550	1.73 225	4.81 156	1.85 235	18.38 331	16.26 327	16.94 388	14.11 273	17.45 415	7.57 325	13.26 377	5.12 308	0.43 404	0.04 71	0.06 316	0.02 165	0.20 199	0.56 121

RAFT-RH_RVC	7.88 353	1.51 171	7.72 231	5.41 262	0.96 105	11.41 376	1.48 157	13.43 236	15.04 308	17.54 404	45.66 612	10.86 293	6.42 290	13.48 381	5.26 313	0.81 488	0.04 71	0.12 394	0.13 281	0.12 134	0.17 30

LMCR-Stereo	11.32 464	4.98 516	11.87 415	14.09 589	4.01 398	16.97 490	5.70 405	26.41 445	23.41 419	22.57 505	22.11 384	15.18 375	15.44 482	21.48 543	17.57 515	2.29 573	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 512	0.65 141

HCRNet	9.13 397	1.82 241	8.73 267	14.95 600	5.22 476	10.66 362	2.49 286	26.57 448	18.64 365	16.31 364	25.51 415	18.42 431	11.15 389	13.53 384	7.25 372	0.10 233	0.04 71	0.10 368	0.02 165	0.27 239	0.76 172

ARAFT	8.86 386	3.86 487	17.37 511	5.96 316	0.94 103	12.59 394	10.80 526	18.20 326	19.95 377	18.77 434	16.27 296	17.78 420	8.88 355	18.82 503	5.30 314	0.35 375	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.64 138

CCAANet	8.92 389	1.37 136	7.17 203	4.82 209	3.76 381	16.17 469	6.86 448	20.21 365	12.62 274	10.84 264	41.75 588	14.73 366	13.73 450	14.02 401	9.07 409	0.87 500	0.04 71	0.03 272	0.00 1	0.18 187	0.17 30

MatchStereo	1.90 30	1.04 61	4.50 53	2.54 17	0.18 2	2.31 26	0.33 48	6.54 41	5.32 123	1.05 5	4.55 102	0.82 47	1.31 59	5.33 76	1.70 101	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM1	5.13 225	1.43 153	6.34 153	4.67 198	5.73 501	13.35 410	1.37 134	15.17 269	10.96 254	5.43 193	10.97 241	4.39 164	4.65 213	11.31 265	5.75 331	0.01 7	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.11 127	0.92 212

CAS++	4.25 193	2.16 337	6.64 179	4.57 192	1.14 127	4.22 101	1.62 183	19.22 345	10.81 251	9.35 249	9.25 207	1.97 94	1.40 66	9.87 213	2.00 124	0.15 279	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 272	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	2.96 97	2.05 302	7.26 208	3.35 92	2.54 308	1.78 11	0.28 45	8.41 105	5.58 130	2.77 97	3.62 71	7.05 227	4.60 202	5.95 83	3.33 225	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 192	0.39 77

StereoVision	7.48 333	2.90 435	10.47 362	10.13 520	3.93 394	4.99 177	1.86 238	21.10 379	17.66 346	8.90 243	29.71 468	10.95 295	6.61 299	12.83 351	5.11 306	0.69 468	0.05 86	0.17 427	0.03 181	0.98 478	0.56 121

CES	4.08 180	1.34 133	3.46 15	3.65 113	11.49 612	5.24 192	0.99 99	10.15 161	9.15 229	3.80 133	9.29 208	1.76 81	0.91 43	6.94 103	2.64 179	0.07 193	0.05 86	0.01 213	0.00 1	1.63 514	9.03 619

CASS	8.64 376	2.03 294	8.60 263	8.71 485	1.59 197	15.02 442	2.75 304	23.27 410	18.58 364	16.29 363	22.78 389	13.42 347	13.68 449	13.07 367	7.66 375	1.18 544	0.05 86	0.13 402	0.01 127	0.75 447	3.24 546
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	4.21 191	2.60 415	9.11 283	10.21 524	6.06 524	1.11 5	0.78 84	10.63 173	8.34 208	3.46 124	5.18 134	8.92 264	5.66 258	6.42 95	4.53 287	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 459	0.39 77

DCANet-4	6.78 300	1.21 102	11.48 397	3.95 134	0.76 68	4.73 146	1.68 198	18.40 332	25.78 452	15.44 345	20.36 346	6.42 218	8.48 346	8.87 167	6.24 349	0.18 299	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.10 112	1.37 322

fff	7.26 324	1.99 282	9.12 285	4.17 155	0.47 30	4.73 146	1.68 198	16.56 298	33.55 522	15.45 346	20.36 346	7.49 239	12.54 422	9.03 174	6.26 350	0.18 299	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.10 112	1.37 322

ADStereo(finetuned)	7.09 318	2.04 296	11.52 400	4.01 137	0.77 71	4.78 154	1.73 217	16.15 286	25.08 438	15.89 362	20.74 355	7.88 249	13.56 445	9.11 181	6.07 340	0.18 299	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 245	1.93 421

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 540	4.56 503	29.46 580	7.78 452	6.11 525	26.08 567	13.01 559	31.08 507	37.61 556	27.66 558	46.96 618	29.92 538	15.40 480	21.54 544	22.39 547	1.09 531	0.05 86	0.10 368	0.00 1	0.43 340	1.21 301

IPLGR	7.48 333	1.61 181	14.03 459	4.92 224	1.30 157	10.30 351	1.20 114	24.52 423	22.59 409	16.71 382	18.84 324	8.44 259	7.49 323	9.62 207	6.34 356	0.26 345	0.05 86	0.05 302	0.06 229	0.37 302	0.93 219

IIG-Stereo	7.59 338	2.47 399	9.40 304	10.39 532	1.78 234	6.67 288	1.47 153	17.83 323	16.51 335	18.91 439	20.12 342	17.76 419	8.74 352	13.21 375	5.43 318	0.44 407	0.05 86	0.03 272	0.00 1	0.17 180	0.45 96

SST-Stereo	6.85 302	1.67 197	9.39 303	7.24 424	0.82 80	5.89 241	1.87 239	15.34 272	9.89 240	19.25 446	20.26 344	16.63 398	8.40 344	13.81 396	5.75 331	0.40 392	0.05 86	0.13 402	0.00 1	0.10 112	0.08 10

RE-Stereo	6.97 312	1.79 227	10.18 340	7.14 414	0.77 71	6.14 260	3.39 331	20.72 368	18.43 356	13.41 307	19.33 330	11.78 307	6.09 275	12.66 343	6.22 346	0.58 440	0.05 86	0.21 446	0.22 351	0.12 134	0.10 16

TVStereo	6.97 312	1.79 227	10.18 340	7.14 414	0.77 71	6.14 260	3.39 331	20.72 368	18.43 356	13.41 307	19.33 330	11.78 307	6.09 275	12.66 343	6.22 346	0.58 440	0.05 86	0.21 446	0.22 351	0.12 134	0.10 16

RAFT-345	6.94 309	1.48 161	7.45 220	5.65 280	0.96 105	5.49 208	3.20 321	13.73 243	10.97 255	13.81 319	42.93 596	9.01 266	5.31 243	13.09 368	4.73 293	0.58 440	0.05 86	0.10 368	0.06 229	0.08 91	0.08 10

DCANet	6.87 305	2.02 292	9.12 285	4.03 140	0.76 68	4.77 152	1.74 220	16.15 286	25.07 437	15.88 361	20.79 356	7.89 250	11.31 395	9.23 188	6.15 343	0.18 299	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 245	2.01 449

csc	7.26 324	1.99 282	9.12 285	4.17 155	0.47 30	4.73 146	1.68 198	16.56 298	33.55 522	15.45 346	20.36 346	7.49 239	12.54 422	9.03 174	6.26 350	0.18 299	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.10 112	1.37 322

cscssc	7.26 324	1.99 282	9.12 285	4.17 155	0.47 30	4.73 146	1.68 198	16.56 298	33.55 522	15.45 346	20.36 346	7.49 239	12.54 422	9.03 174	6.26 350	0.18 299	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.10 112	1.37 322

R-Stereo Train	7.33 330	1.62 183	9.31 299	6.80 391	2.33 292	7.57 311	5.36 397	24.47 420	7.63 179	16.40 368	33.07 520	12.42 321	5.52 252	8.06 141	5.23 311	0.05 125	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.12 134	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 330	1.62 183	9.31 299	6.80 391	2.33 292	7.57 311	5.36 397	24.47 420	7.63 179	16.40 368	33.07 520	12.42 321	5.52 252	8.06 141	5.23 311	0.05 125	0.05 86	0.01 213	0.00 1	0.12 134	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 485	2.58 413	12.48 434	6.76 385	5.97 519	16.37 475	6.74 442	34.99 561	22.20 403	17.44 399	33.11 522	22.81 477	24.84 568	20.33 518	18.27 522	1.16 540	0.05 86	0.06 316	0.01 127	0.27 239	1.06 266

CFNet	11.23 460	3.41 469	10.68 368	7.08 412	4.22 412	17.38 493	4.83 383	31.29 513	31.29 502	19.15 444	26.85 432	24.06 491	13.75 451	16.23 448	12.22 468	0.26 345	0.05 86	0.44 497	0.09 257	0.92 473	0.41 84

AdaStereo	10.85 453	4.57 504	10.79 371	9.59 507	3.46 368	17.49 495	6.29 425	32.70 530	26.07 454	19.04 442	26.55 429	19.60 447	10.12 376	17.71 489	10.38 436	1.00 520	0.05 86	0.42 495	0.02 165	0.70 433	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	11.06 457	4.16 495	16.83 504	7.89 459	2.23 283	15.59 451	9.17 497	24.49 422	29.14 483	20.78 471	31.13 490	16.87 401	11.58 399	15.45 439	12.50 475	0.64 460	0.05 86	0.02 250	0.10 266	0.79 454	1.71 383

Test_v1	1.80 24	0.90 33	3.67 26	2.66 21	1.27 151	2.14 19	0.16 32	7.69 87	3.86 85	1.62 33	3.08 58	1.48 66	1.00 48	4.86 66	0.99 19	0.09 220	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.42 86

WQFJX1	4.94 218	1.37 136	6.21 139	4.32 178	5.86 513	10.61 360	3.86 347	11.43 194	12.12 267	6.12 204	5.13 130	5.73 200	5.08 233	13.20 372	7.03 369	0.01 7	0.06 113	0.01 213	0.00 1	0.17 180	0.57 127

G2L-Stereo_test	11.01 454	2.34 379	9.34 301	5.12 242	4.31 421	12.30 388	13.21 561	33.14 540	23.33 418	23.77 519	25.10 410	21.80 466	13.91 458	16.39 454	14.37 486	0.09 220	0.06 113	0.01 213	0.02 165	0.38 314	1.16 289

coex_refinement	12.03 478	2.30 369	8.72 266	8.56 479	5.30 478	16.95 489	7.17 455	31.75 519	32.48 513	18.92 440	31.46 495	25.97 514	12.98 434	14.55 415	21.39 544	0.33 367	0.06 113	0.02 250	0.10 266	0.49 367	1.18 297

RSM++	3.35 127	1.29 125	5.82 115	5.16 245	1.00 109	4.93 171	2.54 289	10.70 176	5.17 120	3.45 123	4.81 113	6.63 221	1.86 91	10.23 226	2.06 131	0.05 125	0.06 113	0.01 213	0.18 330	0.19 192	0.95 231

IPLG	7.65 342	2.00 286	13.81 454	5.86 311	4.35 423	10.97 368	1.43 141	22.52 395	16.50 334	19.78 454	20.62 353	5.28 188	5.49 250	12.58 342	9.70 428	0.13 264	0.06 113	0.03 272	0.07 239	0.41 328	1.38 327

AAGNet	8.15 360	1.75 217	10.57 363	7.72 450	0.74 61	5.74 233	4.98 385	15.90 282	14.59 303	20.31 463	23.80 398	15.08 374	11.25 393	12.27 319	16.70 509	0.85 494	0.06 113	0.32 485	0.01 127	0.15 165	0.16 28

NF-Stereo	6.96 311	1.80 230	10.17 338	7.16 420	0.79 77	6.15 262	3.26 329	20.74 373	18.45 358	13.42 310	19.33 330	11.67 304	6.05 273	12.71 347	6.17 344	0.57 439	0.06 113	0.21 446	0.23 362	0.12 134	0.09 12

OCTAStereo	6.97 312	1.80 230	10.20 342	7.15 419	0.78 74	6.12 258	3.38 330	20.72 368	18.47 359	13.41 307	19.33 330	11.91 312	6.05 273	12.68 345	6.19 345	0.59 446	0.06 113	0.21 446	0.22 351	0.12 134	0.10 16

PSM-softLoss	6.90 306	1.81 233	10.84 375	7.04 406	0.93 99	5.53 214	1.97 251	23.18 405	9.65 236	14.16 323	22.01 382	12.84 330	5.15 237	13.03 361	7.95 384	0.76 476	0.06 113	0.27 467	0.55 518	0.21 201	0.14 23

KMStereo	6.90 306	1.81 233	10.84 375	7.04 406	0.93 99	5.53 214	1.97 251	23.18 405	9.65 236	14.16 323	22.01 382	12.84 330	5.15 237	13.03 361	7.95 384	0.76 476	0.06 113	0.27 467	0.55 518	0.21 201	0.14 23

PSM-AAD	8.76 381	1.41 143	6.46 165	6.87 396	1.18 133	12.78 397	9.66 507	20.03 359	15.78 317	21.79 493	24.91 406	14.31 358	13.16 438	12.42 334	4.07 263	0.05 125	0.06 113	2.44 589	0.16 312	0.45 349	7.17 604

UNet	13.18 507	2.47 399	14.45 465	7.45 432	7.82 572	26.01 566	4.67 378	34.38 555	29.42 485	20.90 476	31.81 502	26.68 521	18.98 532	21.08 537	15.56 498	0.21 322	0.06 113	0.27 467	0.09 257	0.37 302	1.01 250

DIP-Stereo	6.99 317	2.37 387	11.45 396	4.78 204	1.70 219	13.13 404	1.47 153	15.76 280	7.43 178	14.57 329	26.61 430	10.76 292	5.10 234	14.97 431	8.10 388	0.06 162	0.06 113	0.06 316	0.00 1	0.17 180	1.22 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	10.01 422	2.81 427	6.11 133	7.31 426	3.92 392	16.80 485	8.00 477	28.68 473	20.81 385	16.57 373	23.35 395	25.82 512	13.06 436	13.55 386	9.18 413	0.12 256	0.06 113	1.19 558	0.32 433	1.47 508	1.06 266

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 125	1.12 82	6.22 141	3.35 92	4.61 446	3.98 90	1.23 117	8.33 103	8.06 201	6.76 213	12.36 258	2.19 104	0.60 25	5.16 73	1.26 47	0.01 7	0.07 128	0.01 213	0.25 387	0.14 150	0.95 231

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 131	1.19 100	6.23 143	3.22 75	4.64 448	4.62 132	1.24 118	9.97 157	10.68 249	6.19 207	11.95 256	1.80 87	0.42 12	3.38 29	1.25 44	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 387	0.14 150	0.67 145

WQFJA1	4.85 214	1.42 145	5.91 123	3.70 116	5.90 515	13.00 402	1.54 169	13.22 222	10.90 253	5.24 184	5.65 154	6.12 207	4.94 227	10.31 229	7.77 380	0.08 208	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 112	1.15 286

NLMM	4.84 213	1.42 145	5.91 123	3.70 116	5.90 515	12.99 401	1.54 169	13.23 223	10.88 252	5.24 184	5.65 154	6.12 207	4.95 228	10.13 223	7.77 380	0.08 208	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 112	1.15 286

UniTT-Stereo	3.10 111	1.22 108	7.79 235	4.50 187	2.51 304	2.59 31	0.42 54	5.88 22	5.74 135	5.46 194	7.76 187	1.12 54	1.46 69	9.06 177	5.42 317	0.06 162	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 406	0.26 42

HHNet	7.57 337	2.01 289	8.03 246	3.71 118	3.46 368	4.93 171	6.17 421	19.69 354	16.27 328	20.91 477	31.75 500	10.56 289	5.82 265	10.69 238	5.10 305	0.67 466	0.07 128	0.21 446	0.14 294	0.63 415	0.54 116

CRE-IMP	5.83 251	1.86 248	11.10 389	6.20 332	0.51 36	6.86 293	1.64 187	12.56 209	9.01 225	13.16 301	16.11 294	10.94 294	6.14 279	12.81 349	6.46 361	0.50 424	0.07 128	0.10 368	0.00 1	0.27 239	0.27 43

sAnonymous2	6.98 315	7.12 549	20.67 548	9.13 496	5.40 482	5.28 195	8.11 480	16.71 303	11.50 261	5.04 176	9.17 203	3.77 148	8.23 339	7.84 135	3.15 213	0.11 241	0.07 128	0.06 316	0.28 410	10.80 622	7.09 602

CroCo_RVC	6.98 315	7.12 549	20.67 548	9.13 496	5.40 482	5.28 195	8.11 480	16.71 303	11.50 261	5.04 176	9.17 203	3.77 148	8.23 339	7.84 135	3.15 213	0.11 241	0.07 128	0.06 316	0.28 410	10.80 622	7.09 602

StereoDRNet-Refined	14.03 523	3.52 474	12.77 437	8.70 484	3.31 360	18.50 508	4.58 372	29.08 478	30.59 493	29.85 575	42.52 593	25.24 507	19.57 542	23.88 559	23.55 556	0.44 407	0.07 128	0.54 508	0.38 473	0.88 472	2.64 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new	3.41 134	1.67 197	7.04 192	4.37 181	2.94 342	10.02 344	1.74 220	8.16 98	3.19 61	2.14 59	5.19 135	2.32 109	7.49 323	9.44 201	1.43 80	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 91	0.92 212

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 121	1.18 95	6.09 130	3.37 94	4.60 442	4.64 134	1.29 128	9.39 143	9.58 235	6.19 207	10.71 235	1.85 88	0.51 16	3.23 26	1.42 75	0.01 7	0.08 138	0.01 213	0.24 372	0.14 150	0.63 136

VMStereo-Base	3.56 148	1.14 87	4.69 61	2.08 6	0.51 36	2.97 46	0.56 68	10.54 170	14.83 305	3.99 137	9.20 206	7.37 237	2.33 109	8.03 140	2.34 149	0.12 256	0.08 138	0.04 291	0.00 1	0.07 79	0.20 35

gcap_with_dpt	3.03 102	1.08 72	6.32 149	3.49 104	4.52 437	5.06 179	1.27 123	7.96 93	4.87 112	6.17 206	11.91 255	2.06 99	0.57 22	2.88 15	1.07 32	0.01 7	0.08 138	0.02 250	0.25 387	0.15 165	0.94 226

BridgeDepth_RVC	1.61 15	1.02 58	3.25 11	1.82 5	0.74 61	3.96 89	0.02 2	6.73 54	1.85 14	1.51 26	1.19 26	1.05 51	2.91 129	3.96 42	1.00 20	0.92 508	0.08 138	0.12 394	0.06 229	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	5.30 227	1.73 214	6.44 161	6.09 323	5.89 514	10.87 366	3.96 351	11.80 201	10.57 247	8.70 237	5.42 142	4.53 172	6.51 292	13.97 399	7.90 383	0.33 367	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 253	0.94 226

gcap-zeroshot	3.14 112	1.18 95	6.27 146	3.32 85	4.60 442	4.50 124	1.28 125	9.47 145	8.43 211	5.88 200	10.06 214	1.79 84	0.45 13	2.98 19	1.37 58	0.00 1	0.08 138	0.01 213	0.26 393	0.15 165	0.69 152

test_for_model	3.26 121	1.18 95	6.09 130	3.37 94	4.60 442	4.64 134	1.29 128	9.39 143	9.57 234	6.19 207	10.71 235	1.85 88	0.51 16	3.23 26	1.42 75	0.01 7	0.08 138	0.01 213	0.24 372	0.14 150	0.63 136

testlalala	3.14 112	1.18 95	6.27 146	3.32 85	4.60 442	4.50 124	1.28 125	9.47 145	8.43 211	5.88 200	10.06 214	1.79 84	0.45 13	2.98 19	1.37 58	0.00 1	0.08 138	0.01 213	0.26 393	0.15 165	0.69 152

HUI-Stereo	5.80 247	1.98 280	10.42 356	5.66 283	0.45 20	5.52 210	2.68 298	13.29 231	7.82 191	12.71 290	18.16 313	12.91 337	6.60 297	10.73 240	5.36 315	0.89 502	0.08 138	0.10 368	0.00 1	0.25 217	0.36 67

HSM-Net_RVC	11.37 468	1.57 178	6.32 149	5.99 318	2.67 316	20.99 528	7.19 458	28.50 469	28.64 480	21.03 480	25.84 418	33.64 573	16.37 496	16.83 469	10.76 446	0.21 322	0.08 138	0.02 250	0.00 1	0.16 173	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-test1	6.69 296	2.11 319	7.06 194	10.57 539	6.38 539	8.85 333	1.73 217	22.56 397	20.92 387	7.01 216	17.67 306	8.06 253	4.87 223	10.79 242	3.39 229	0.17 290	0.09 149	0.00 1	0.34 447	0.35 285	0.86 191

Patchmatch Stereo++	5.88 257	1.97 273	10.43 358	5.66 283	0.45 20	5.54 217	2.32 275	13.26 227	7.79 185	12.69 284	18.14 311	12.86 332	6.63 301	12.36 330	5.60 325	1.09 531	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.25 217	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 251	1.97 273	10.44 360	5.66 283	0.46 26	5.54 217	1.91 246	13.24 225	7.80 189	12.69 284	18.19 317	12.80 328	6.65 310	11.89 299	5.45 320	1.02 523	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.26 230	0.36 67

ROB_FTStereo_v2	5.85 253	1.97 273	10.38 353	5.66 283	0.46 26	5.52 210	1.95 249	13.24 225	7.78 184	12.68 283	18.16 313	12.83 329	6.61 299	12.27 319	5.63 328	1.00 520	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.26 230	0.36 67

ROB_FTStereo	5.82 249	1.97 273	10.37 352	5.67 290	0.46 26	5.52 210	1.63 185	13.27 229	7.79 185	12.69 284	18.06 310	12.86 332	6.63 301	12.28 321	5.43 318	0.87 500	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.26 230	0.36 67

iGMRVC	5.86 256	1.97 273	10.41 355	5.66 283	0.45 20	5.53 214	1.75 224	13.35 233	7.81 190	12.69 284	18.17 315	12.86 332	6.53 293	12.34 327	5.77 333	1.13 537	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.26 230	0.34 59

iRAFT	5.88 257	1.97 273	10.43 358	5.66 283	0.45 20	5.54 217	2.32 275	13.26 227	7.79 185	12.69 284	18.14 311	12.86 332	6.63 301	12.36 330	5.60 325	1.09 531	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.25 217	0.35 61

RAFT-IKP	5.85 253	1.97 273	10.36 350	5.66 283	0.45 20	5.33 201	2.01 254	13.27 229	7.79 185	12.69 284	18.19 317	12.77 327	6.67 311	12.36 330	5.60 325	1.11 534	0.09 149	0.10 368	0.00 1	0.25 217	0.35 61

PSMNet-RSSM	10.31 433	2.47 399	7.79 235	7.85 456	4.38 426	10.47 355	6.67 438	29.67 486	22.25 405	16.62 376	33.75 531	23.30 483	14.58 468	13.91 398	10.56 440	0.23 329	0.09 149	0.07 336	0.24 372	0.87 469	0.48 104

DMCA	8.96 391	2.60 415	11.84 414	5.61 274	4.25 415	11.09 370	4.36 366	25.89 433	20.23 381	17.10 393	20.96 358	17.55 416	11.92 412	11.47 275	12.27 469	0.60 450	0.09 149	0.35 489	0.05 217	0.48 358	0.57 127

TDLM	13.70 516	4.93 515	11.80 411	11.93 570	5.53 492	16.75 484	14.38 569	36.12 574	32.59 515	23.08 510	27.03 434	25.90 513	15.40 480	25.87 570	14.23 485	1.24 547	0.09 149	1.53 571	0.61 524	2.06 531	2.94 536

Hybrid-DGEV-2	8.65 377	3.04 449	9.44 307	8.90 493	1.18 133	10.81 365	1.04 103	31.56 517	27.89 475	13.79 318	17.07 301	12.07 317	16.60 501	12.30 323	5.66 330	0.07 193	0.10 160	0.00 1	0.05 217	0.29 253	1.17 292

WQFJX	4.98 221	1.47 157	5.90 122	3.54 108	5.81 508	13.76 415	1.87 239	12.60 211	10.77 250	6.11 203	5.62 153	5.65 198	5.86 268	12.29 322	6.99 368	0.04 92	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 150	1.15 286

GCAP-BAT	3.88 167	1.21 102	8.47 261	4.07 145	3.84 390	2.72 37	1.50 160	9.84 152	12.58 271	4.96 172	6.53 169	7.07 228	1.78 85	9.89 214	1.99 123	0.06 162	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 79	1.00 248

GCAPDPT-zeroshot	3.88 167	1.21 102	8.46 260	4.07 145	3.83 388	2.72 37	1.50 160	9.84 152	12.58 271	4.96 172	6.53 169	7.07 228	1.78 85	9.89 214	1.98 121	0.06 162	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 79	1.01 250

DeepStereo_RVC	5.95 264	1.88 254	10.44 360	5.76 301	0.60 44	5.45 205	1.78 229	12.93 213	8.02 197	14.07 322	14.98 281	12.40 320	10.05 374	12.02 304	7.35 373	0.61 452	0.10 160	0.12 394	0.00 1	0.21 201	0.29 47

GES	9.01 392	2.61 419	12.88 438	6.76 385	2.02 259	13.08 403	6.33 429	22.23 393	22.21 404	19.80 455	26.73 431	8.97 265	11.01 383	14.41 410	8.35 396	0.54 434	0.10 160	0.30 482	0.15 303	0.82 462	0.99 246

CFNet-ft	10.46 439	3.02 445	7.10 198	7.69 445	5.42 485	16.93 486	5.92 415	22.83 402	22.31 406	15.81 357	30.40 476	26.42 518	15.19 477	13.60 390	12.18 466	0.14 268	0.10 160	1.87 576	0.34 447	1.22 493	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 439	3.02 445	7.10 198	7.69 445	5.42 485	16.93 486	5.92 415	22.82 401	22.31 406	15.81 357	30.40 476	26.41 517	15.19 477	13.60 390	12.19 467	0.14 268	0.10 160	1.87 576	0.34 447	1.22 493	0.73 165

BStereo	3.41 134	1.93 268	17.91 519	3.28 81	1.17 130	5.97 246	3.40 333	6.67 47	6.10 152	2.94 102	1.98 38	2.53 114	0.78 34	8.18 148	3.81 250	0.06 162	0.11 168	0.04 291	0.13 281	0.09 103	1.02 257

Wave_Phase_stereo	4.12 184	1.93 268	17.91 519	3.28 81	1.17 130	14.06 422	3.40 333	12.95 214	6.10 152	2.94 102	1.98 38	2.53 114	0.78 34	8.18 148	3.81 250	0.06 162	0.11 168	0.04 291	0.13 281	0.09 103	1.02 257

S2M2_L	2.24 43	1.47 157	4.41 48	3.77 121	1.20 136	2.26 24	0.06 9	6.51 38	7.31 175	1.92 46	4.58 105	4.42 165	0.81 38	2.90 16	1.83 107	0.58 440	0.11 168	0.03 272	0.00 1	0.49 367	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HI	8.56 373	2.44 396	7.70 228	5.09 236	5.21 474	4.06 92	0.49 60	19.26 346	9.96 242	25.77 539	27.88 440	20.72 454	12.22 418	18.06 493	11.58 458	0.05 125	0.11 168	0.00 1	0.10 266	0.16 173	0.31 51

CoSv	8.56 373	2.44 396	7.70 228	5.09 236	5.21 474	4.06 92	0.49 60	19.26 346	9.96 242	25.77 539	27.88 440	20.72 454	12.22 418	18.06 493	11.58 458	0.05 125	0.11 168	0.00 1	0.10 266	0.16 173	0.31 51

UDGNet	10.51 442	14.75 609	11.91 417	10.29 527	2.78 329	7.93 321	1.94 248	19.31 349	34.57 536	17.74 408	13.70 271	13.56 351	7.30 322	13.52 383	7.18 371	5.80 614	0.11 168	12.86 636	2.76 599	9.87 618	2.34 497

CrosDoStereo	9.41 400	1.65 192	8.83 270	5.19 246	1.13 124	7.34 304	14.47 570	16.33 291	24.64 434	24.44 525	33.36 525	13.18 342	13.52 442	12.56 340	9.08 410	0.06 162	0.11 168	0.09 355	0.04 199	0.41 328	1.73 385

DeepStereo_LL	9.41 400	1.65 192	8.83 270	5.19 246	1.13 124	7.34 304	14.47 570	16.33 291	24.64 434	24.44 525	33.36 525	13.18 342	13.52 442	12.56 340	9.08 410	0.06 162	0.11 168	0.09 355	0.04 199	0.41 328	1.73 385

DISCO	16.93 545	2.58 413	17.15 510	8.26 470	4.37 425	27.65 580	10.68 523	31.28 512	44.93 598	22.21 500	34.47 541	36.48 590	23.91 563	36.14 611	34.48 617	0.35 375	0.11 168	0.04 291	0.07 239	1.95 527	1.40 332

NLMM1	5.47 233	1.61 181	7.10 198	4.06 144	5.50 489	12.13 387	3.20 321	13.17 220	16.77 338	7.43 230	8.61 195	5.16 183	4.51 199	12.35 329	6.39 358	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 134	1.10 275

TANstereo	4.87 215	1.49 166	5.02 82	4.02 139	0.51 36	14.25 426	0.15 29	9.17 138	12.84 277	12.80 292	18.36 319	5.14 182	4.43 191	6.01 84	2.30 143	0.09 220	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 100	1.28 121	6.32 149	5.04 231	2.94 342	9.00 335	1.69 208	8.10 95	4.63 106	2.27 70	5.15 133	2.30 108	5.01 231	3.99 47	1.47 84	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 103	0.61 134

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 151	5.31 521	22.09 557	3.99 136	3.89 391	3.15 55	1.70 212	9.35 141	3.52 77	2.46 81	3.75 73	3.71 146	3.55 153	3.48 32	1.68 99	0.07 193	0.13 179	0.01 213	0.12 276	0.13 148	0.97 239

SMoEStereo_RVC	3.08 107	1.77 223	5.88 118	4.29 176	0.76 68	6.25 267	1.85 235	8.81 120	4.44 101	4.08 141	3.85 79	2.76 125	2.21 100	11.07 248	2.28 142	0.01 7	0.13 179	0.03 272	0.00 1	0.35 285	0.83 185

knoymous	6.46 286	1.84 245	5.13 92	4.31 177	1.88 244	6.36 274	5.55 402	15.25 271	14.48 302	13.85 320	21.25 360	12.66 326	6.63 301	13.20 372	5.11 306	0.19 312	0.13 179	0.12 394	0.00 1	0.71 437	0.57 127

BUS	9.86 415	1.86 248	9.14 290	7.14 414	4.12 408	19.47 516	2.69 299	34.15 550	23.28 415	18.82 436	21.95 378	14.37 360	11.63 402	14.72 421	12.39 470	0.36 378	0.13 179	0.15 415	0.04 199	0.37 302	0.46 99

BSDual-CNN	10.33 437	1.86 248	9.14 290	7.14 414	4.12 408	15.83 458	8.93 489	34.15 550	23.28 415	18.82 436	21.95 378	22.14 471	13.58 446	14.72 421	9.53 424	0.36 378	0.13 179	0.15 415	0.04 199	0.37 302	0.46 99

hknet	10.77 451	1.95 271	11.80 411	7.14 414	3.83 388	15.83 458	8.93 489	34.15 550	22.70 410	18.82 436	21.95 378	23.13 480	17.03 506	16.94 472	9.85 429	0.28 352	0.13 179	0.15 415	0.04 199	0.37 302	0.46 99

psmg	10.36 438	1.86 248	9.14 290	5.58 272	4.12 408	15.74 457	7.65 471	30.05 494	23.28 415	21.80 494	26.26 423	22.14 471	13.58 446	14.72 421	9.53 424	0.36 378	0.13 179	0.17 427	0.04 199	0.44 343	0.67 145

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 200	10.45 578	29.52 581	2.66 21	3.97 396	3.78 81	1.67 197	8.97 126	3.97 90	2.67 90	4.87 116	2.88 126	2.63 121	4.68 60	0.96 14	0.06 162	0.14 187	0.00 1	0.54 514	0.50 371	2.38 503

AIO-test2	7.31 329	2.95 438	8.32 257	9.20 498	5.66 499	8.78 332	5.13 386	26.30 443	23.78 423	7.04 217	20.37 350	5.69 199	3.51 148	10.05 220	2.74 184	4.35 604	0.14 187	0.03 272	0.62 525	0.71 437	0.80 179

tt45	3.47 142	1.65 192	5.29 99	4.20 163	1.93 250	8.00 323	1.99 253	9.99 160	4.05 94	5.83 198	4.57 104	4.57 173	2.37 115	11.40 271	2.38 157	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 324	0.69 152

FADNet-RVC	13.86 520	12.75 603	41.65 611	8.64 482	4.63 447	16.45 478	6.89 449	28.91 475	24.20 429	20.89 475	31.44 494	26.73 523	11.37 396	21.58 545	15.91 500	0.25 341	0.14 187	0.14 410	0.24 372	2.97 551	1.50 359

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 131	7.12 549	4.30 42	11.17 554	1.69 217	4.59 129	0.46 59	9.11 135	3.63 81	2.69 92	3.29 61	0.75 43	7.02 316	9.35 194	2.00 124	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 336	0.06 71	0.39 77

ADLNet2	12.99 501	2.94 437	14.18 461	9.57 506	5.96 518	20.23 525	10.41 520	33.05 538	37.61 556	19.46 448	19.74 337	22.46 475	18.63 525	22.37 550	20.76 539	0.37 383	0.15 191	0.06 316	0.08 249	1.04 483	0.72 162

ac_64	11.57 472	2.13 329	11.77 410	8.79 487	5.51 491	19.40 514	6.29 425	24.72 424	15.20 311	23.50 515	24.91 406	33.07 567	16.82 503	19.33 506	17.78 517	0.53 428	0.15 191	0.02 250	0.03 181	0.35 285	1.03 260

aanet-32k-new	2.81 86	2.11 319	7.27 209	3.65 113	1.62 205	5.00 178	1.77 228	6.59 45	2.45 30	1.50 22	4.30 90	2.17 103	5.93 269	8.74 163	1.56 88	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 173	1.27 310

DispNO	9.82 414	2.57 411	17.77 517	6.22 333	5.73 501	11.89 383	4.77 380	25.54 430	21.70 398	17.56 405	21.28 362	18.01 424	13.83 454	17.46 481	9.91 430	0.35 375	0.16 194	0.03 272	0.12 276	0.51 372	1.05 264

NRIStereo	5.98 267	1.91 264	9.60 315	6.29 343	0.45 20	6.56 286	2.52 288	15.37 273	11.43 259	12.55 279	15.07 283	11.45 298	6.11 277	12.32 324	6.23 348	0.83 491	0.16 194	0.11 389	0.00 1	0.32 265	0.33 56

DEmStereo	9.07 394	1.70 203	10.89 378	4.86 212	1.23 142	11.51 377	5.70 405	14.24 247	27.02 464	22.33 502	32.56 515	11.70 306	15.04 474	11.83 295	8.53 399	0.31 360	0.16 194	0.02 250	0.09 257	0.11 127	1.47 350

aanet-new-8k	3.21 117	1.53 172	6.45 163	3.94 133	0.69 56	5.83 238	1.71 215	10.38 167	6.24 156	2.24 68	4.04 86	1.31 61	6.63 301	10.15 225	1.87 111	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.90 205

SFCPSM	9.16 398	1.72 212	12.32 428	5.64 278	3.51 371	16.58 482	6.93 450	31.11 508	26.15 455	17.05 392	20.08 341	11.05 296	9.94 372	12.55 339	6.05 339	0.36 378	0.17 198	0.37 491	0.22 351	0.40 324	1.01 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 53	1.11 78	6.02 129	3.43 100	2.13 272	3.61 77	1.59 178	9.07 130	4.09 95	1.71 35	3.47 65	0.65 36	4.05 171	2.38 6	1.05 29	0.03 71	0.18 200	0.00 1	0.44 491	0.28 245	2.86 533

water-stereo	4.05 179	1.16 88	6.14 135	3.96 135	0.83 83	5.09 181	1.09 105	13.45 237	5.71 133	6.59 211	14.69 277	7.49 239	5.81 264	3.80 41	3.51 235	0.38 387	0.18 200	0.10 368	0.05 217	0.07 79	0.90 205

RSM	3.39 130	1.22 108	5.46 105	5.06 232	1.60 199	4.70 144	1.76 227	10.72 177	4.92 114	3.67 128	4.52 100	7.70 245	1.74 82	11.04 247	2.06 131	0.05 125	0.18 200	0.00 1	0.35 451	0.19 192	0.92 212

BEATNet_4x	10.11 425	5.82 530	14.80 470	6.14 326	1.55 193	13.87 418	5.98 418	26.24 440	18.35 353	16.53 372	25.41 414	18.01 424	13.78 453	18.01 491	12.39 470	0.48 416	0.18 200	0.81 535	0.11 273	2.02 529	1.70 382

DLCB_ROB	13.97 522	3.74 485	11.01 384	9.99 517	5.85 511	21.40 531	10.37 519	30.17 495	30.49 491	28.21 565	32.18 512	32.67 563	21.17 553	20.20 516	18.59 524	0.34 373	0.18 200	0.41 494	0.15 303	0.61 409	1.76 390

cf-r	10.67 449	2.34 379	9.77 321	6.17 329	5.79 505	12.94 400	5.14 387	25.21 429	27.86 473	17.84 411	32.03 505	25.81 511	15.91 488	12.22 317	12.56 476	0.17 290	0.19 205	0.05 302	0.06 229	0.59 400	0.72 162

CoDeX	9.58 406	2.12 323	10.82 374	6.52 358	3.76 381	16.55 481	6.82 445	26.62 449	25.63 450	17.50 402	25.62 416	14.70 365	11.81 410	12.82 350	7.88 382	0.42 402	0.20 206	0.15 415	0.02 165	0.36 296	1.28 312

gwcnet-sp	10.26 429	3.56 476	15.31 483	6.59 365	4.30 418	15.71 453	5.71 407	26.09 437	25.15 440	21.68 490	21.77 367	15.01 371	16.42 497	15.21 435	10.76 446	0.12 256	0.20 206	0.02 250	0.09 257	0.63 415	0.86 191

scenet	10.26 429	3.56 476	15.31 483	6.59 365	4.30 418	15.71 453	5.71 407	26.09 437	25.15 440	21.68 490	21.77 367	15.01 371	16.42 497	15.21 435	10.76 446	0.12 256	0.20 206	0.02 250	0.09 257	0.63 415	0.86 191

ssnet	10.26 429	3.56 476	15.31 483	6.59 365	4.30 418	15.71 453	5.71 407	26.09 437	25.15 440	21.68 490	21.77 367	15.01 371	16.42 497	15.21 435	10.76 446	0.12 256	0.20 206	0.02 250	0.09 257	0.63 415	0.86 191

PFNet+	6.92 308	1.64 191	10.96 382	6.27 338	0.90 92	5.66 226	1.68 198	14.43 257	16.02 323	18.13 421	21.24 359	14.33 359	5.97 270	13.13 369	5.51 323	0.90 504	0.20 206	0.11 389	0.30 426	0.08 91	0.94 226

PFNet	8.10 358	1.75 217	12.34 429	7.54 440	2.40 298	7.41 308	5.81 412	23.83 416	17.85 348	20.78 471	17.57 304	15.22 376	7.72 330	13.37 380	6.46 361	0.33 367	0.20 206	0.12 394	0.19 336	0.32 265	0.77 174

CFNet-RSSM	5.78 245	1.24 112	9.20 295	4.82 209	1.23 142	6.33 270	1.21 116	17.35 315	18.14 352	13.35 306	11.17 244	11.69 305	5.43 247	9.71 210	3.34 226	0.03 71	0.20 206	0.00 1	0.36 458	0.37 302	0.42 86

GwcNet-RSSM	11.34 466	2.72 423	10.26 346	7.24 424	5.38 481	12.67 395	6.70 441	26.70 450	31.93 508	17.56 405	34.45 540	24.37 494	15.77 486	13.70 392	15.31 494	0.19 312	0.20 206	0.14 410	0.05 217	0.81 459	0.64 138

ours_stereo	3.25 120	1.81 233	5.95 127	4.18 159	1.97 255	3.79 82	2.71 301	8.97 126	6.86 169	2.39 77	5.79 159	3.97 153	1.82 90	9.84 212	2.05 130	0.02 39	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.38 314	2.35 500

NINENet	11.46 469	3.02 445	11.83 413	8.45 476	5.40 482	19.47 516	2.69 299	39.63 606	34.82 537	19.11 443	27.64 438	14.37 360	11.63 402	16.21 447	12.39 470	0.94 513	0.21 214	0.29 478	0.00 1	0.48 358	0.55 118

AACVNet	11.24 461	3.71 484	11.56 405	9.45 503	3.35 362	11.67 380	4.88 384	23.23 409	14.00 297	28.19 564	29.90 470	30.39 545	18.03 521	20.04 513	13.22 480	0.50 424	0.21 214	0.23 455	0.07 239	0.75 447	1.52 361

Wz-Net-LNSev	19.04 571	11.48 590	43.55 616	10.82 545	8.01 577	24.96 556	17.46 599	34.72 560	44.36 594	33.43 600	44.72 609	32.54 561	24.13 564	21.64 546	24.38 564	0.93 510	0.22 217	0.00 1	0.03 181	1.44 507	1.99 445

HGLStereo	13.21 508	3.45 470	14.01 458	10.32 529	7.72 569	15.72 456	7.19 458	31.94 522	28.12 476	20.83 473	36.16 551	26.61 519	20.82 549	18.74 500	19.63 534	1.01 522	0.22 217	0.07 336	0.08 249	0.59 400	1.00 248

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 82	1.13 84	5.44 104	3.06 60	2.08 261	3.94 87	1.55 174	11.83 202	6.47 162	2.30 72	5.05 129	2.53 114	3.46 147	2.91 17	1.01 22	0.04 92	0.23 219	0.00 1	0.51 507	0.12 134	1.74 389

depthmonostereo	4.46 203	2.22 351	7.17 203	4.79 206	1.32 158	7.84 320	1.36 133	15.70 279	12.86 279	5.04 176	7.89 193	5.04 180	6.26 281	6.95 104	3.25 221	0.07 193	0.23 219	0.12 394	0.07 239	0.08 91	1.06 266

fffft	2.87 94	1.37 136	6.09 130	3.63 111	1.48 178	4.34 111	4.03 356	9.11 135	3.91 89	3.19 112	2.34 44	1.90 92	1.43 67	10.93 245	2.22 139	0.00 1	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.38 314	0.85 188
1: 1. 1
CVANet_RVC	14.09 525	4.82 513	10.86 377	9.46 504	5.60 497	19.70 519	12.94 558	33.38 543	34.86 538	23.72 517	33.31 524	29.76 535	16.35 495	24.37 561	12.45 473	1.22 545	0.23 219	1.45 570	0.87 545	3.41 564	3.01 538

pmcnn	15.27 533	4.31 499	22.32 561	7.46 434	4.46 433	22.15 537	15.74 581	28.53 470	31.88 507	27.78 561	40.04 578	39.06 601	19.11 537	18.79 502	20.78 540	1.04 527	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.53 376	1.17 292

aanet-new-12k	2.60 68	1.03 60	9.85 326	4.64 196	0.69 56	4.48 123	1.69 208	9.07 130	3.43 75	3.00 105	1.50 32	1.74 80	4.48 198	3.49 33	1.56 88	0.02 39	0.24 224	0.08 344	0.01 127	0.14 150	0.81 180

999	3.74 158	1.55 175	5.72 114	5.15 244	2.42 299	7.40 307	2.13 259	10.76 178	7.33 177	3.20 115	5.04 128	5.01 179	2.26 108	12.45 335	3.06 209	0.06 162	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.37 302	0.66 144

Wz-Net-SNSev	23.35 605	18.18 621	47.37 623	14.55 594	8.63 587	28.33 584	29.16 645	39.88 607	55.80 637	32.16 592	53.91 639	39.35 603	24.42 565	27.60 581	38.11 627	1.06 528	0.24 224	1.20 559	0.95 551	3.16 558	2.93 535

ASMatch	7.61 339	1.63 187	9.18 293	5.79 302	2.27 286	4.63 133	2.54 289	17.23 312	13.73 293	17.27 395	34.28 538	13.26 345	10.15 377	12.39 333	5.49 322	0.12 256	0.24 224	0.21 446	0.17 317	0.18 187	1.55 364

FENet	8.22 363	1.39 140	7.33 217	6.43 354	2.17 279	10.97 368	2.20 266	22.10 391	21.26 388	17.85 412	23.22 394	14.29 357	11.50 398	13.56 387	8.32 393	0.29 356	0.24 224	0.03 272	0.03 181	0.18 187	1.04 261

LE_ROB	23.59 608	4.64 509	16.84 505	8.59 480	3.05 350	33.01 605	18.53 607	28.96 476	67.40 668	70.71 669	55.67 646	48.44 639	48.90 649	26.06 571	37.98 626	0.44 407	0.24 224	0.27 467	0.54 514	0.49 367	0.98 244

THIR-Stereo	9.52 405	2.21 348	9.26 298	5.38 259	0.85 85	15.55 450	11.50 542	16.88 306	21.74 399	24.45 527	31.96 503	14.20 356	13.85 455	11.89 299	8.54 400	0.14 268	0.25 230	0.10 368	0.05 217	0.40 324	1.11 280

MultiAttention	21.69 591	2.01 289	15.73 493	12.71 581	4.25 415	64.19 666	95.86 694	42.54 621	41.72 581	15.77 356	30.53 479	28.15 529	7.60 327	44.56 644	14.92 491	1.03 525	0.26 231	1.05 549	1.56 582	4.71 583	4.75 571

IGEV-RUCA	3.15 114	1.28 121	5.12 91	5.23 249	2.34 295	6.02 251	1.75 224	7.71 89	5.31 122	2.77 97	4.98 126	4.01 154	2.39 116	10.02 219	1.73 103	0.17 290	0.26 231	0.21 446	0.29 416	0.74 443	0.58 130

RT-Monster	5.39 228	1.31 128	5.51 108	3.93 132	4.29 417	5.15 184	0.80 86	13.13 219	20.24 382	14.19 325	13.71 272	9.73 277	3.24 140	8.13 143	2.61 174	0.06 162	0.27 233	0.00 1	0.00 1	0.05 58	1.44 342

LG-Stereo	2.75 81	1.78 224	8.47 261	4.32 178	1.04 112	3.56 76	1.20 114	7.18 67	6.19 155	2.53 83	7.57 185	1.07 52	0.75 32	5.24 74	2.51 164	0.49 420	0.27 233	0.01 213	0.03 181	0.34 279	0.44 93

test_4	5.75 243	1.40 142	6.47 166	7.20 422	0.89 91	5.81 237	1.82 232	12.26 207	6.62 166	12.85 293	30.51 478	7.61 243	3.81 161	12.70 346	3.47 233	0.02 39	0.27 233	0.03 272	0.17 317	0.39 319	0.67 145

GANet-RSSM	10.17 426	2.02 292	8.21 251	7.09 413	5.57 494	13.17 406	7.29 462	27.27 457	19.65 375	15.81 357	28.83 454	26.18 515	16.33 494	14.58 418	9.28 420	0.25 341	0.27 233	0.16 424	0.04 199	0.65 421	0.72 162

AF-Net	19.18 572	6.50 543	16.90 507	16.60 610	11.00 610	23.83 548	11.31 536	36.25 575	51.10 622	25.56 535	38.34 566	41.77 617	31.01 606	30.20 593	27.83 590	4.87 610	0.27 233	4.60 606	1.00 558	2.67 545	2.02 450

Nwc_Net	18.76 568	5.80 529	19.91 541	14.99 601	11.96 616	26.32 571	15.90 582	41.68 617	40.50 572	21.85 495	43.58 602	34.89 583	29.47 597	27.48 579	26.34 581	3.75 598	0.27 233	2.55 591	3.31 604	2.25 537	2.46 508

PWC_ROB	19.21 573	12.15 599	28.02 576	11.02 552	6.62 542	25.15 558	5.47 400	36.42 579	49.47 613	33.19 598	44.32 606	34.98 584	26.66 583	32.22 600	27.30 588	1.71 565	0.27 233	1.62 572	0.37 463	2.38 542	4.90 575

GASNet	17.87 557	20.62 629	32.66 594	21.17 623	9.48 599	16.26 471	9.15 495	45.00 635	40.55 573	26.16 544	24.34 402	33.05 566	15.45 483	29.82 591	18.15 521	3.79 599	0.28 240	1.87 576	0.51 507	7.06 600	1.97 433

PWCDC_ROB	18.66 567	11.24 587	21.32 552	18.82 616	8.08 579	25.75 564	6.94 451	35.08 562	53.33 627	30.37 581	49.70 626	20.87 458	21.63 559	31.05 596	22.39 547	6.94 622	0.28 240	0.10 368	0.06 229	5.98 597	3.22 545

rvit_0105_6	6.06 272	3.23 457	15.34 486	10.26 525	1.75 228	5.08 180	5.19 388	11.03 184	20.73 384	6.39 210	7.02 175	10.21 284	7.94 334	11.42 273	3.83 252	0.40 392	0.29 242	0.00 1	0.01 127	0.57 391	0.40 83

PSMNet_ROB	17.59 554	6.52 546	16.27 498	14.43 593	7.71 568	29.22 588	33.59 653	43.94 630	38.52 564	24.74 528	33.46 528	34.17 578	17.29 511	18.52 498	25.68 575	0.40 392	0.29 242	0.96 545	2.22 594	2.03 530	1.81 396

DRaft	9.41 400	1.56 177	10.09 336	4.18 159	0.92 94	12.87 398	5.68 404	17.40 317	29.75 486	21.24 484	38.12 565	9.96 281	13.97 460	11.81 294	8.08 387	0.66 464	0.30 244	0.07 336	0.26 393	0.33 272	0.88 197

IRAFT_RVC	8.93 390	1.80 230	10.65 367	7.83 454	1.81 236	6.36 274	10.05 515	26.32 444	27.59 469	17.93 415	19.70 335	17.67 418	9.98 373	13.20 372	6.29 353	0.37 383	0.30 244	0.19 438	0.05 217	0.23 209	0.24 39

StereoDRNet	16.00 539	5.45 526	16.67 503	11.34 558	8.74 589	25.62 562	11.07 532	40.40 611	37.03 551	29.77 574	30.04 472	34.35 582	19.09 534	19.81 509	25.28 571	0.65 461	0.30 244	0.16 424	0.14 294	1.80 523	2.33 496

ssnet_v2	13.84 519	3.15 454	13.44 449	7.99 462	3.08 352	22.60 539	14.51 572	36.65 582	33.59 525	22.04 498	26.10 420	28.64 530	17.16 508	23.13 553	20.86 541	0.50 424	0.32 247	0.20 443	0.13 281	1.41 504	1.38 327

IPLGR_C	7.70 345	3.32 463	14.54 466	7.98 461	5.04 466	10.26 349	4.64 377	16.50 296	16.28 329	17.97 417	18.85 325	8.30 256	4.66 215	11.22 258	10.89 451	0.77 479	0.32 247	0.03 272	0.15 303	0.43 340	1.84 403

ACRE	7.62 340	3.21 456	14.93 476	7.81 453	5.00 464	10.01 343	4.45 368	16.32 290	15.86 318	17.81 409	19.21 327	8.38 257	4.25 179	11.11 253	10.58 442	0.78 483	0.32 247	0.03 272	0.15 303	0.44 343	1.84 403

Gwc-CoAtRS	5.80 247	1.37 136	9.07 280	4.80 207	1.39 164	6.90 294	1.27 123	16.50 296	15.48 314	13.07 300	13.35 269	12.64 324	5.61 257	9.14 184	4.20 268	0.04 92	0.32 247	0.00 1	0.29 416	0.30 258	0.33 56

SuperB	18.07 562	7.33 554	56.73 641	8.42 475	5.42 485	20.39 526	9.73 509	26.04 435	50.80 619	26.88 553	39.52 574	17.79 421	21.54 556	23.17 554	25.96 578	0.77 479	0.32 247	1.11 555	0.73 534	16.11 638	2.75 528

SGM-Forest	13.63 515	2.55 410	8.22 252	6.30 344	2.16 276	23.84 549	11.13 534	34.68 559	32.40 511	27.27 556	33.02 519	30.08 541	17.82 520	22.13 548	15.40 496	1.66 563	0.32 247	0.88 540	0.03 181	0.79 454	1.93 421
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CIPLG	7.69 344	3.27 460	14.40 464	7.84 455	5.08 468	10.24 348	4.59 373	16.02 284	15.45 312	18.05 419	19.72 336	8.79 263	4.61 206	11.84 297	10.40 438	0.76 476	0.33 253	0.03 272	0.15 303	0.44 343	1.83 402

NCCL2	17.94 559	7.94 563	16.87 506	24.07 635	7.60 564	24.52 553	17.08 595	35.42 567	26.65 460	32.01 590	38.57 567	41.96 619	27.61 586	22.24 549	24.43 565	0.65 461	0.33 253	2.64 592	2.13 593	2.28 539	3.86 561

w-ln-seven	21.91 594	10.67 580	57.04 643	12.00 571	10.37 606	30.36 592	19.88 612	37.81 592	56.05 639	37.35 615	44.23 605	33.79 574	24.77 567	23.92 560	31.80 612	0.77 479	0.34 255	0.85 539	0.20 341	2.88 548	3.10 543

rvit_stereo_0075_2	9.46 403	4.16 495	20.27 544	12.15 576	8.82 590	5.72 230	4.24 361	23.21 408	18.05 351	12.37 277	28.80 453	16.10 389	8.43 345	14.57 416	8.89 404	0.58 440	0.34 255	0.52 507	0.08 249	0.44 343	1.41 335

RALAANet	6.86 304	3.28 462	11.09 388	7.63 441	4.95 461	6.16 263	1.63 185	20.54 367	15.45 312	15.30 342	14.52 275	12.98 338	4.35 183	13.53 384	3.98 257	0.11 241	0.35 257	0.00 1	0.29 416	0.58 394	0.48 104

DMCA-RVC	12.06 480	4.35 501	14.21 463	10.52 535	4.86 455	13.84 416	4.33 363	25.20 427	24.13 427	20.56 469	29.22 458	26.65 520	25.85 577	17.02 473	16.34 504	0.41 396	0.35 257	0.55 510	0.24 372	0.83 465	1.81 396

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 491	4.09 492	18.25 522	8.26 470	5.83 510	14.72 431	5.85 413	33.49 545	27.86 473	22.14 499	32.16 511	24.94 504	14.01 461	16.19 446	16.82 511	0.90 504	0.35 257	0.37 491	0.58 522	1.51 510	3.31 548
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	19.84 578	7.55 558	35.79 600	10.79 544	7.51 561	38.96 628	18.39 606	35.08 562	44.72 596	31.28 585	41.70 587	41.18 614	20.49 548	28.41 584	30.13 608	0.96 517	0.36 260	0.05 302	0.13 281	1.70 519	1.64 372

SGM_RVC	20.33 580	3.24 459	8.92 274	7.20 422	1.62 205	39.61 630	17.01 593	39.11 601	35.12 541	46.26 637	42.62 595	51.57 645	39.45 631	39.66 634	29.87 606	1.16 540	0.37 261	0.55 510	0.35 451	1.20 491	1.64 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
castereo	4.17 188	1.71 204	4.94 77	4.23 173	1.13 124	6.25 267	6.97 452	10.76 178	16.22 325	3.25 118	7.74 186	3.55 144	7.25 321	5.61 79	2.63 177	0.04 92	0.38 262	0.00 1	0.26 393	0.08 91	0.44 93

fast-acv-ft	14.96 531	4.73 510	17.68 514	8.03 464	5.27 477	28.61 585	9.97 514	26.25 442	35.58 546	26.03 542	38.02 563	31.91 557	21.50 555	19.25 505	21.18 542	0.61 452	0.38 262	0.63 516	0.48 500	1.31 498	1.73 385

cross-raft	5.70 241	1.44 155	7.08 196	6.69 379	2.11 267	5.89 241	1.44 144	16.44 293	8.38 209	13.42 310	20.70 354	12.20 319	4.38 189	9.06 177	3.11 212	0.03 71	0.38 262	0.00 1	0.22 351	0.24 213	0.84 187

RAFT+CT+SA	7.76 350	2.01 289	7.56 225	11.32 557	3.31 360	4.60 130	7.19 458	17.21 311	27.40 467	10.43 256	27.34 435	7.63 244	7.83 331	15.46 440	3.51 235	0.03 71	0.39 265	0.18 432	0.46 493	0.33 272	0.93 219

psm_up	13.88 521	2.70 422	10.89 378	10.20 523	5.97 519	15.01 441	12.58 553	39.13 603	31.75 506	21.39 487	31.09 489	30.18 543	25.01 571	20.33 518	17.62 516	0.75 474	0.39 265	0.18 432	0.03 181	0.82 462	1.67 379

ITSA-stereo	11.88 476	2.48 402	11.96 420	6.54 359	1.92 248	13.33 408	4.81 382	37.17 588	49.04 610	18.70 431	18.52 322	21.69 465	12.63 427	16.77 467	15.60 499	0.53 428	0.40 267	0.32 485	0.33 442	1.07 484	3.89 562

TestStereo1	8.04 356	2.22 351	8.85 272	10.87 548	2.12 270	4.66 139	2.40 280	21.17 383	23.79 424	17.41 397	26.31 425	9.41 270	9.09 359	16.23 448	3.85 255	0.14 268	0.40 267	0.02 250	0.13 281	0.58 394	1.10 275

test_5	8.85 385	2.05 302	9.51 310	11.62 561	4.99 463	6.74 289	5.48 401	18.25 327	23.57 420	16.72 383	29.73 469	15.54 381	10.54 380	16.25 451	4.02 259	0.05 125	0.40 267	0.27 467	0.08 249	0.34 279	0.81 180

SA-5K	8.04 356	2.22 351	8.85 272	10.87 548	2.12 270	4.66 139	2.40 280	21.17 383	23.79 424	17.41 397	26.31 425	9.41 270	9.09 359	16.23 448	3.85 255	0.14 268	0.40 267	0.02 250	0.13 281	0.58 394	1.10 275

GANet-ADL	8.73 380	2.80 426	9.48 309	7.87 457	2.77 328	12.88 399	5.29 395	29.97 493	25.61 449	14.50 326	16.64 298	17.02 402	7.60 327	11.61 287	8.01 386	0.51 427	0.40 267	0.10 368	0.12 276	0.77 450	0.70 158

STTStereo	13.60 514	5.63 528	28.73 579	8.07 465	5.65 498	13.97 420	7.17 455	31.25 510	26.70 462	25.59 537	32.06 510	31.71 555	14.71 469	17.24 477	16.46 508	0.29 356	0.40 267	0.71 523	1.43 577	1.31 498	2.82 529

ADCP+	18.93 569	5.83 531	35.35 599	9.85 514	10.36 605	29.49 591	13.65 563	34.22 553	37.75 558	30.02 578	41.45 584	24.18 492	26.43 582	34.71 605	36.58 622	0.27 349	0.40 267	2.00 579	1.19 568	2.31 540	2.66 519

z-mn7	21.81 592	11.53 591	47.41 624	11.79 566	5.69 500	34.28 610	15.73 580	36.31 576	57.93 646	27.24 555	53.82 636	32.35 560	26.33 579	36.69 617	33.32 616	1.02 523	0.41 274	0.54 508	0.11 273	1.72 520	1.92 420

rvit_0105_5	8.01 355	3.69 483	17.73 515	10.42 534	1.61 201	7.29 301	6.68 440	18.33 328	25.98 453	10.45 257	10.46 228	15.53 380	11.01 383	12.87 353	5.37 316	0.44 407	0.41 274	0.00 1	0.15 303	0.70 433	1.08 271

iinet-f	14.05 524	5.00 517	47.51 625	6.57 363	4.04 399	21.14 529	14.37 567	28.25 467	21.37 390	21.95 497	31.37 491	21.31 462	18.66 526	16.15 445	20.61 538	0.31 360	0.41 274	0.09 355	0.05 217	1.00 481	0.76 172

CSP-Net	13.41 512	3.62 481	11.03 385	6.62 370	4.07 401	25.76 565	9.61 506	29.66 485	27.14 465	29.97 577	33.42 527	29.84 537	17.23 509	20.64 523	16.03 503	1.12 535	0.41 274	0.03 272	0.00 1	0.75 447	1.29 314

dd	8.57 375	5.20 518	13.37 448	6.91 399	1.05 114	10.30 351	3.89 349	17.29 314	34.00 529	15.73 355	17.50 303	7.45 238	6.60 297	15.00 432	10.99 452	1.39 551	0.41 274	0.18 432	0.46 493	2.25 537	1.40 332

GANet	17.85 556	5.41 525	14.79 469	11.91 568	4.73 450	24.54 554	17.04 594	41.01 612	34.96 539	33.06 597	45.84 613	39.83 606	29.19 594	24.71 564	22.45 549	1.34 550	0.41 274	1.09 551	0.70 532	2.15 534	1.89 415

rvit_0105_3	9.68 412	4.32 500	19.50 536	12.22 577	1.90 246	9.16 338	8.63 484	19.21 344	30.92 499	15.42 344	14.72 278	18.81 436	12.18 416	15.98 444	7.12 370	0.67 466	0.42 280	0.01 213	0.49 503	0.56 389	1.40 332

ADCRef	18.01 560	8.01 564	44.10 618	10.75 542	8.85 591	27.18 577	11.06 531	31.77 520	34.40 533	31.90 588	42.45 592	18.79 435	21.55 557	25.18 567	35.17 619	1.03 525	0.42 280	2.18 582	1.79 586	1.38 502	2.27 489

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 351	28.14 641	42.31 612	3.20 71	0.50 35	4.12 98	1.45 146	7.06 64	4.60 104	4.66 163	3.90 80	2.47 113	1.37 65	6.02 85	1.94 115	24.62 651	0.43 282	0.01 213	0.08 249	4.61 582	14.42 640

NaN_ROB	17.35 549	7.91 561	18.84 529	11.29 556	4.93 459	33.28 607	20.75 615	38.10 595	43.81 590	30.28 580	31.53 496	32.88 565	20.88 551	29.10 587	17.85 518	0.40 392	0.43 282	0.31 483	0.44 491	0.98 478	3.03 540

delet	13.26 510	2.43 395	12.99 442	8.45 476	6.26 534	22.40 538	10.83 528	28.78 474	38.76 566	20.39 467	30.36 475	20.85 457	17.67 519	22.97 552	19.13 530	0.14 268	0.45 284	0.19 438	0.08 249	0.78 451	1.24 307

ccs_rob	9.95 417	2.21 348	11.74 408	5.11 240	2.91 337	14.48 429	3.21 324	27.26 456	32.72 518	17.53 403	22.70 387	21.96 468	9.25 362	12.99 357	8.34 394	0.23 329	0.45 284	1.38 569	0.28 410	3.13 557	1.07 269

rvit_0105_4	7.09 318	3.33 464	16.60 501	10.68 541	1.59 197	5.89 241	6.84 447	14.50 258	23.99 426	7.31 225	9.49 210	13.18 342	9.62 369	12.33 325	4.32 276	0.39 389	0.46 286	0.00 1	0.02 165	0.67 428	0.68 149

PCWNet_CMD	9.97 421	2.08 310	11.61 406	5.36 258	2.92 338	16.39 476	2.94 313	29.76 489	34.38 532	17.83 410	21.86 374	18.91 438	8.27 341	13.01 359	7.73 378	0.23 329	0.46 286	0.79 529	0.25 387	3.46 567	1.12 285

CFNet_pseudo	9.92 416	2.21 348	11.76 409	5.09 236	2.93 341	14.43 427	3.12 317	27.16 454	32.52 514	17.58 407	22.81 391	21.97 469	9.29 363	13.06 365	8.34 394	0.23 329	0.46 286	1.23 564	0.27 405	2.89 549	0.99 246

aanet-new-10k	3.05 105	1.69 201	11.03 385	4.59 193	0.93 99	8.16 325	1.83 234	8.82 121	2.73 40	3.10 111	3.11 59	2.74 124	5.35 245	3.49 33	1.80 105	0.01 7	0.47 289	0.05 302	0.07 239	0.14 150	0.88 197

MSMDNet	9.96 418	2.08 310	11.66 407	5.39 260	2.92 338	16.50 480	2.89 309	29.73 488	34.55 535	17.86 413	21.91 376	18.86 437	8.36 343	13.06 365	7.74 379	0.24 334	0.47 289	0.66 521	0.24 372	3.07 553	1.04 261

LL-Strereo2	5.97 265	2.88 431	10.62 365	6.59 365	3.38 364	6.31 269	2.20 266	15.61 276	8.46 214	11.33 269	10.75 238	15.69 384	3.45 145	13.58 388	4.65 290	0.16 283	0.48 291	1.33 568	0.13 281	0.36 296	1.42 338

CBFPSM	12.96 500	3.37 467	30.97 586	5.30 253	3.22 357	22.79 542	16.93 591	21.82 387	21.35 389	21.93 496	28.34 448	29.99 539	17.38 512	15.32 438	16.39 505	0.11 241	0.48 291	0.10 368	0.17 317	0.58 394	2.72 525

CRFU-Net	13.32 511	3.53 475	12.90 440	8.76 486	6.05 523	26.25 570	10.15 517	25.86 432	14.68 304	30.76 583	30.58 480	30.11 542	21.59 558	20.52 522	20.28 537	1.53 555	0.48 291	0.27 467	0.16 312	0.64 420	1.28 312

Hybrid-DGEV-03	7.24 323	2.18 344	6.74 182	6.57 363	1.24 145	11.30 371	2.51 287	14.66 263	14.85 306	16.91 385	29.69 467	13.87 354	5.80 262	11.32 266	4.52 285	0.03 71	0.49 294	0.13 402	0.00 1	0.41 328	1.63 371

MSAF-DinoV2	21.31 588	8.93 574	27.84 575	12.03 573	5.14 472	30.91 597	17.73 600	40.05 609	55.15 632	22.96 508	32.01 504	48.05 638	31.88 610	38.57 629	41.67 640	0.94 513	0.49 294	0.45 498	1.22 571	4.83 584	5.39 582

DilatedVolume-Stereo	4.62 208	1.66 195	6.95 190	4.21 164	1.86 243	10.94 367	0.99 99	12.18 206	6.28 158	12.65 281	10.00 213	5.44 192	3.80 160	10.06 221	3.61 242	0.13 264	0.49 294	0.09 355	0.28 410	0.09 103	0.68 149

UGAM	10.51 442	1.74 216	10.16 337	7.06 409	4.44 429	6.56 286	11.34 537	16.06 285	27.83 472	21.09 481	28.18 446	23.47 485	11.21 390	26.86 576	11.33 456	0.05 125	0.49 294	0.46 500	0.36 458	0.44 343	0.97 239

4D-IteraStereo	5.47 233	2.05 302	8.66 264	5.34 256	4.93 459	6.11 253	1.79 230	13.74 244	16.35 332	14.53 328	11.10 243	8.22 255	1.59 72	8.73 162	3.37 227	0.00 1	0.49 294	0.09 355	0.02 165	0.25 217	1.98 434

WZ-Net	25.86 624	14.23 606	64.17 653	15.77 604	10.61 608	39.36 629	28.01 642	41.38 616	54.97 630	28.82 569	53.68 635	40.90 611	30.14 602	37.91 624	42.98 647	1.59 556	0.49 294	0.73 524	0.95 551	5.43 590	5.12 578

ETE_ROB	18.45 566	10.71 581	20.90 550	14.23 591	4.92 458	23.28 545	22.01 618	33.00 537	36.14 549	30.68 582	39.03 571	46.10 631	26.28 578	27.52 580	26.22 580	0.53 428	0.49 294	1.16 557	0.94 546	1.69 518	3.07 541

iRaft-Stereo_5w	9.10 396	2.33 376	10.69 369	6.64 374	4.47 434	4.74 150	10.72 524	16.71 303	16.97 343	15.39 343	26.15 421	21.25 461	12.59 426	16.38 453	12.90 479	0.85 494	0.51 301	0.08 344	0.22 351	0.95 477	1.53 362

GEStereo_RVC	13.23 509	3.13 452	15.23 479	10.33 530	4.95 461	18.92 512	11.46 541	31.58 518	48.03 607	20.51 468	27.68 439	19.00 440	13.31 440	20.44 520	16.01 502	1.15 539	0.51 301	0.10 368	0.14 294	0.67 428	1.47 350

DeepPruner_ROB	11.28 462	5.83 531	15.23 479	6.93 402	4.50 435	10.08 345	6.62 437	36.65 582	20.17 380	18.12 420	27.95 442	23.10 479	13.43 441	20.08 514	11.90 461	1.16 540	0.51 301	0.23 455	0.17 317	1.11 487	1.91 419

sCroCo_RVC	5.29 226	3.82 486	17.52 512	11.17 554	6.67 544	5.78 236	2.66 296	10.47 169	8.48 215	3.78 131	9.32 209	4.76 176	4.83 222	8.33 155	4.88 301	1.17 543	0.52 304	0.06 316	0.03 181	0.70 433	0.90 205

FADNet-RVC-Resample	12.31 482	5.22 519	32.28 592	10.14 521	4.08 403	14.97 440	6.98 453	26.54 447	24.42 432	23.72 517	29.31 459	19.87 449	15.01 473	16.26 452	10.61 443	0.65 461	0.52 304	0.48 502	0.54 514	1.52 511	3.09 542

aanet-new-70k	2.83 88	1.62 183	10.06 334	3.21 74	1.04 112	4.89 162	1.47 153	7.63 85	2.27 24	1.97 52	3.93 81	0.86 48	5.16 240	9.31 192	1.61 95	0.02 39	0.53 306	0.00 1	0.03 181	0.05 58	0.97 239

HiDET	1.65 16	0.66 5	3.60 24	2.94 49	0.46 26	1.94 14	0.02 2	6.37 29	3.42 74	1.52 29	0.68 18	1.27 60	0.95 45	4.92 70	2.00 124	0.31 360	0.53 306	0.00 1	0.23 362	0.01 1	1.17 292

Pointernet	3.56 148	0.99 52	6.55 174	3.79 124	0.85 85	5.19 189	0.36 50	17.55 320	7.32 176	4.50 155	6.92 172	4.82 177	2.69 122	5.26 75	2.99 204	0.04 92	0.53 306	0.00 1	0.35 451	0.05 58	0.42 86

Syn2CoEx	17.68 555	11.86 593	28.39 577	20.88 622	8.24 583	25.66 563	12.35 549	37.57 590	33.60 526	29.57 572	39.80 577	30.02 540	28.00 588	19.91 510	18.91 528	1.14 538	0.53 306	1.23 564	0.46 493	1.97 528	3.61 552

dad	13.05 502	11.39 589	15.64 491	7.35 427	2.10 264	15.64 452	3.48 336	18.77 337	35.55 545	27.77 560	33.76 532	31.59 552	13.04 435	14.79 427	11.16 455	3.35 594	0.54 310	7.85 626	0.96 554	3.88 573	2.49 514

SACVNet	14.10 526	5.24 520	14.19 462	12.11 574	6.12 526	18.45 507	9.11 493	33.13 539	22.94 411	28.79 568	33.88 533	32.69 564	23.78 562	20.91 531	12.13 465	1.08 529	0.54 310	0.84 538	0.48 500	1.41 504	4.26 564

MMNet	13.55 513	2.82 429	13.90 456	7.63 441	6.36 538	26.45 572	4.63 376	24.00 417	42.67 585	26.25 546	33.12 523	20.98 459	19.45 541	20.14 515	19.49 533	0.75 474	0.54 310	0.11 389	0.01 127	0.53 376	1.10 275

EDNetEfficientorigin	29.50 635	36.05 650	99.77 700	9.67 509	5.93 517	26.79 574	16.02 583	26.87 452	55.18 633	61.15 656	57.72 647	45.04 626	50.99 652	26.90 577	44.78 650	0.53 428	0.54 310	1.72 574	2.53 598	11.05 625	10.75 630

LGtest1	1.67 17	0.87 31	4.47 51	2.67 25	0.82 80	3.00 48	0.11 20	6.42 31	1.80 11	1.94 50	1.62 34	0.65 36	0.92 44	5.90 82	1.02 25	0.04 92	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.46 99

mms	3.23 118	1.87 253	6.16 138	4.22 165	2.38 297	4.13 99	3.87 348	8.68 115	5.05 117	2.68 91	5.66 156	3.05 130	1.33 62	9.68 208	2.35 152	0.01 7	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.42 336	2.47 511

PS-NSSS	14.36 528	8.44 568	16.43 500	7.44 431	5.79 505	18.65 510	12.71 556	39.02 600	26.84 463	20.99 479	36.15 550	21.47 463	18.25 523	18.21 495	18.63 525	2.44 578	0.55 314	5.38 608	0.37 463	5.25 589	4.11 563

LiteMatch*	1.60 14	0.96 42	5.43 103	2.59 18	0.33 9	2.07 17	0.03 6	5.56 17	3.15 55	1.60 31	0.79 21	1.58 72	0.51 16	3.96 42	1.21 41	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.21 348	0.04 46	1.37 322

aanet-new-16k	2.56 64	1.50 169	7.52 223	4.24 174	0.72 58	3.79 82	1.59 178	8.38 104	3.25 63	1.75 39	4.56 103	2.61 118	4.57 201	3.47 30	1.59 92	0.03 71	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.10 112	0.93 219

IGEVStereo-DCA	3.90 169	2.95 438	7.30 211	4.05 141	0.92 94	4.94 173	1.65 190	14.40 251	5.82 139	4.17 143	4.67 108	4.50 170	3.95 166	11.24 260	4.28 274	0.18 299	0.56 317	0.00 1	0.17 317	0.25 217	1.98 434

rrr	3.99 176	2.95 438	11.04 387	4.05 141	0.92 94	4.94 173	1.53 167	11.97 204	6.50 163	4.17 143	4.67 108	4.50 170	3.95 166	11.24 260	4.28 274	0.18 299	0.56 317	0.00 1	0.22 351	0.25 217	1.88 412

RAFT_CTSACE	8.55 372	2.62 420	9.63 316	7.41 429	5.06 467	5.76 235	2.54 289	15.38 274	17.84 347	24.33 524	34.69 543	16.37 393	7.22 320	18.05 492	2.63 177	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.42 336	0.41 84

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 203	9.66 576	35.34 598	3.13 64	3.77 383	2.83 43	1.45 146	8.84 122	3.43 75	2.36 76	4.88 119	3.03 129	3.14 135	2.69 12	1.04 26	0.05 125	0.57 322	0.00 1	0.46 493	0.78 451	1.79 395

zh-mn7	22.69 601	14.64 608	55.04 635	11.01 551	5.85 511	27.67 581	15.65 579	35.14 565	57.38 644	40.62 623	57.78 648	31.22 549	25.60 574	36.79 620	32.55 614	1.50 554	0.57 322	0.24 459	0.22 351	1.40 503	3.02 539

Any-RAFT	6.28 279	1.42 145	4.91 74	5.00 228	1.25 148	10.18 347	1.90 245	22.68 398	15.87 319	12.12 275	19.23 329	13.69 352	4.65 213	9.35 194	2.36 153	0.06 162	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.35 61

APVNet	18.42 564	6.37 542	23.10 564	12.76 583	8.28 584	30.74 595	24.17 631	42.08 620	30.76 498	25.86 541	41.66 586	31.83 556	24.99 569	28.01 583	28.77 596	0.49 420	0.57 322	3.05 596	0.55 518	1.80 523	2.46 508

UPFNet	12.31 482	2.15 333	11.91 417	7.90 460	7.21 557	20.03 522	9.28 498	29.44 484	27.18 466	20.88 474	30.86 486	21.23 460	18.11 522	19.60 508	17.41 514	0.55 436	0.57 322	0.26 464	0.07 239	0.67 428	0.92 212

LCMNet	2.07 35	0.71 8	3.39 13	2.31 8	0.61 46	1.95 15	0.09 15	6.95 57	7.84 193	1.41 19	1.63 35	1.25 59	1.31 59	6.83 101	1.95 116	0.48 416	0.58 327	0.00 1	0.24 372	0.02 5	1.82 401

rvit_105_1	14.11 527	6.23 540	22.11 558	13.74 588	4.55 439	15.38 447	28.19 643	27.21 455	43.35 589	19.53 449	24.36 403	22.05 470	15.96 489	18.37 497	12.70 477	2.27 572	0.58 327	0.26 464	2.37 597	0.70 433	2.20 482

ICVP	10.54 446	2.11 319	7.49 221	9.62 508	3.41 366	13.85 417	6.34 430	26.81 451	23.24 414	16.90 384	31.76 501	27.31 527	12.81 430	12.18 314	12.47 474	1.59 556	0.58 327	0.19 438	0.13 281	0.63 415	1.45 343
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	12.84 499	2.93 436	11.94 419	8.87 489	6.88 548	17.96 500	8.85 486	34.12 548	26.67 461	27.81 563	26.24 422	26.84 525	15.04 474	17.54 483	19.94 535	0.59 446	0.58 327	0.24 459	0.11 273	0.80 458	2.85 532

castereo++	3.76 161	1.79 227	5.06 84	4.09 148	2.65 315	16.30 474	1.89 244	8.46 108	9.15 229	2.53 83	4.66 107	5.04 180	2.00 93	9.08 179	1.04 26	0.02 39	0.59 331	0.00 1	0.34 447	0.08 91	0.50 110

RYNet	19.73 576	5.52 527	18.58 525	11.63 562	15.84 633	47.05 642	17.28 596	38.60 597	49.19 612	27.71 559	27.46 436	38.63 599	26.42 581	20.79 527	32.08 613	0.73 471	0.59 331	0.97 546	0.16 312	7.40 602	8.04 610

RAFT-Stereo-weight	5.42 231	1.21 102	6.22 141	4.69 199	1.28 154	6.18 264	1.58 176	18.42 333	18.47 359	11.35 270	10.27 224	11.93 314	1.65 77	9.59 206	3.83 252	0.10 233	0.60 333	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.89 202

GeoVLM	1.59 12	0.74 11	3.21 8	2.46 14	0.35 12	2.13 18	0.02 2	5.35 13	3.20 62	1.83 44	0.67 17	2.08 100	1.26 57	4.37 54	1.39 64	0.61 452	0.61 334	0.00 1	0.26 393	0.02 5	1.32 319

MonSter++	1.59 12	0.74 11	3.22 9	2.42 9	0.35 12	2.15 20	0.02 2	5.40 15	3.17 59	1.79 40	0.61 13	2.15 102	1.22 55	4.28 52	1.38 62	0.61 452	0.61 334	0.00 1	0.27 405	0.02 5	1.34 321

CSFM-Stereo	1.85 29	0.72 9	3.47 16	2.90 47	0.34 11	3.06 51	0.15 29	6.97 59	3.08 50	2.66 89	1.25 28	1.50 67	1.08 51	4.86 66	1.63 97	0.66 464	0.61 334	0.00 1	0.23 362	0.02 5	1.84 403

CBMV	14.52 529	4.59 506	9.99 331	6.61 369	2.85 333	22.76 541	12.45 552	30.63 500	33.32 521	31.98 589	35.00 545	31.68 553	19.43 540	26.53 574	16.71 510	1.28 548	0.61 334	0.63 516	0.12 276	1.26 496	1.89 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	6.11 274	1.71 204	9.09 282	7.69 445	5.56 493	5.16 185	4.26 362	19.18 341	15.13 310	9.20 248	12.84 264	9.55 275	4.18 178	11.74 289	3.24 220	0.53 428	0.62 338	0.09 355	0.14 294	0.17 180	2.16 479

MIM_Stereo	7.37 332	2.06 305	12.02 421	4.71 202	1.69 217	5.17 186	1.28 125	19.54 353	13.09 280	16.93 386	28.48 450	13.05 341	5.43 247	13.25 376	7.41 374	0.02 39	0.62 338	0.00 1	0.01 127	0.45 349	2.09 468

GIP-stereo	3.09 108	1.42 145	4.82 70	5.64 278	4.11 406	3.31 62	0.74 80	9.86 155	6.75 167	2.44 79	5.48 143	4.08 156	3.14 135	5.77 81	1.68 99	0.14 268	0.63 340	0.00 1	0.00 1	0.09 103	1.66 377

1w_stereo	3.18 115	0.88 32	4.34 43	3.77 121	2.15 274	4.45 119	6.50 433	7.10 65	5.69 131	3.58 126	7.40 180	0.28 9	4.26 181	8.58 160	2.83 198	0.05 125	0.64 341	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 289

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 106	1.06 69	6.40 158	5.55 270	1.90 246	3.79 82	0.82 88	7.92 92	3.70 83	4.01 138	10.87 240	2.27 106	5.15 237	3.49 33	2.09 134	0.19 312	0.64 341	0.00 1	0.35 451	0.42 336	0.58 130

FACV-RUCA	8.11 359	2.29 366	10.34 349	8.07 465	6.02 521	14.18 425	3.04 316	20.05 360	19.00 369	12.98 298	18.43 320	8.73 261	11.58 399	12.20 315	5.78 335	0.38 387	0.64 341	4.34 604	0.35 451	1.89 525	1.96 432

aanet-new-40k	2.69 78	1.84 245	10.17 338	3.20 71	2.52 305	5.34 202	1.74 220	7.56 80	2.32 27	1.41 19	4.84 114	1.12 54	5.42 246	2.71 13	1.34 56	0.07 193	0.66 344	0.02 250	0.04 199	0.08 91	1.48 353

3.5w_stereo	2.78 83	1.48 161	5.51 108	2.66 21	1.61 201	5.90 244	1.09 105	7.46 77	3.28 66	4.31 147	4.49 98	0.35 19	2.04 96	10.32 230	3.27 223	0.21 322	0.66 344	0.00 1	0.09 257	0.02 5	0.88 197

MLG-Stereo_test3	1.79 22	0.82 28	4.52 54	2.79 36	1.61 201	3.91 86	0.24 42	6.61 46	1.52 6	1.35 16	1.22 27	1.97 94	0.63 29	6.25 91	1.27 49	0.04 92	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.29 47

LG-G_1	2.39 49	0.79 20	4.63 57	3.83 127	0.64 52	10.74 363	0.58 69	7.00 60	1.89 15	1.72 36	1.33 29	1.33 62	2.10 97	8.16 145	1.40 67	0.05 125	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

LG-G	2.39 49	0.79 20	4.63 57	3.83 127	0.64 52	10.74 363	0.58 69	7.00 60	1.89 15	1.72 36	1.33 29	1.33 62	2.10 97	8.16 145	1.40 67	0.05 125	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

DSFCA	12.44 488	3.00 442	14.87 475	6.04 320	7.03 553	17.06 492	10.86 529	31.11 508	32.12 509	26.41 549	23.81 399	22.37 473	15.13 476	21.13 538	13.53 483	0.95 516	0.66 344	0.28 473	0.38 473	1.21 492	0.77 174

aanet-new-34k	2.62 69	1.88 254	8.96 276	3.16 68	0.64 52	2.65 34	1.53 167	9.10 134	3.27 64	1.40 18	5.41 141	2.44 112	6.26 281	2.42 8	1.24 43	0.01 7	0.67 350	0.03 272	0.07 239	0.12 134	1.08 271

TCMNet	15.72 536	7.51 557	21.42 553	14.39 592	12.57 620	26.22 569	13.91 566	30.23 496	36.03 548	25.57 536	31.73 499	23.65 487	15.35 479	19.98 512	24.06 560	1.44 552	0.67 350	2.04 580	0.99 557	3.41 564	3.26 547

LALA_ROB	19.82 577	8.32 567	18.64 528	13.59 587	5.79 505	28.03 583	23.44 625	43.09 624	37.57 555	33.91 604	41.55 585	50.73 643	25.61 575	29.09 586	27.30 588	0.73 471	0.67 350	2.08 581	1.42 576	2.70 546	2.12 472

SA	8.43 368	2.16 337	10.02 332	8.41 474	0.93 99	7.36 306	2.21 268	23.73 414	26.15 455	13.55 312	30.84 485	9.89 279	10.09 375	16.84 470	3.52 237	0.18 299	0.68 353	0.17 427	0.40 484	0.48 358	0.92 212

AnonymousM	6.73 297	12.03 595	3.53 17	4.47 186	1.55 193	4.42 118	3.17 319	11.94 203	8.44 213	17.00 391	10.06 214	9.08 267	4.00 170	7.56 126	4.06 262	0.55 436	0.68 353	23.13 647	8.12 633	0.07 79	0.65 141

tg	5.41 229	2.04 296	7.70 228	5.40 261	1.27 151	7.45 310	0.49 60	18.97 338	13.10 281	9.51 250	14.60 276	7.15 230	4.05 171	10.89 244	2.99 204	0.02 39	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.55 385	1.42 338

IGEV-Stereo+	3.03 102	1.10 76	5.14 93	3.52 106	4.87 456	2.53 30	0.68 75	4.40 6	3.11 51	2.20 64	0.71 19	0.79 46	3.45 145	8.89 168	1.25 44	0.08 208	0.70 355	0.00 1	0.40 484	5.72 595	11.13 635

AFF-stereo	6.50 289	2.29 366	8.09 248	4.63 195	0.87 89	3.48 71	0.75 82	16.92 307	13.98 296	13.26 303	25.21 412	15.46 378	7.68 329	11.50 282	3.71 246	0.04 92	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.48 358	1.02 257

MLG-Stereo_test2	1.82 26	0.81 25	3.61 25	3.13 64	2.26 285	2.82 42	0.16 32	5.42 16	2.37 28	2.20 64	0.17 6	3.22 133	0.17 3	7.52 123	0.91 11	0.37 383	0.71 358	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.51 113

aanet-new-78k	2.86 93	1.71 204	12.34 429	3.53 107	0.61 46	2.20 23	1.30 130	7.48 78	2.19 22	1.89 45	4.21 89	1.03 50	6.31 283	8.93 169	1.35 57	0.02 39	0.72 359	0.00 1	0.00 1	0.07 79	1.41 335

2w_stereo	2.67 75	1.09 74	5.38 101	3.25 78	1.25 148	4.61 131	3.77 345	7.59 83	4.10 96	4.28 145	5.14 131	0.27 7	4.25 179	4.81 65	2.06 131	0.11 241	0.72 359	0.00 1	0.18 330	0.02 5	0.48 104

IGEV	2.11 39	0.73 10	4.37 46	2.86 44	3.48 370	4.13 99	0.94 94	7.90 90	3.86 85	2.26 69	4.35 92	0.28 9	0.61 26	3.78 40	1.05 29	0.08 208	0.72 359	0.00 1	0.20 341	0.03 23	0.56 121

RGC	20.62 585	14.30 607	21.99 556	18.85 617	14.53 626	21.42 532	14.82 574	36.00 573	44.32 593	28.54 567	41.82 590	40.12 608	29.43 596	35.44 610	23.33 553	4.12 601	0.72 359	8.80 627	4.39 615	4.55 581	4.84 574

LG-Stereo_L2	1.81 25	1.11 78	5.06 84	3.06 60	0.92 94	2.71 35	0.43 55	7.45 76	1.91 17	1.93 47	0.44 12	0.41 24	0.52 19	8.16 145	1.05 29	0.05 125	0.73 363	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.32 53

EAI-Stereo	5.82 249	2.06 305	9.08 281	6.23 334	2.20 281	6.24 266	6.20 422	20.18 363	6.36 160	10.65 262	15.97 292	6.31 216	3.63 155	12.09 310	4.88 301	0.06 162	0.73 363	0.04 291	1.59 583	0.21 201	1.67 379

aanet-new-24k	2.63 70	1.72 212	6.47 166	3.23 76	1.84 241	5.56 221	1.64 187	7.18 67	2.20 23	2.64 87	6.02 162	2.24 105	4.38 189	4.14 51	1.59 92	0.01 7	0.74 365	0.01 213	0.24 372	0.15 165	0.64 138

LG-Stereo_L1	1.82 26	1.13 84	4.80 66	3.05 59	1.18 133	2.86 44	0.49 60	7.33 73	2.07 19	1.66 34	0.31 9	0.52 28	0.58 23	8.22 150	1.09 33	0.05 125	0.74 365	0.01 213	0.00 1	0.03 23	0.29 47

MLG-Stereo_test1	1.73 19	0.79 20	3.82 31	2.83 40	2.75 326	2.77 40	0.15 29	6.43 35	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 69	0.52 19	7.62 127	0.90 10	0.03 71	0.74 365	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.24 39

Reg-Stereo(zero)	4.96 219	0.83 29	5.01 81	3.71 118	2.33 292	3.81 85	1.18 112	17.25 313	13.30 287	10.52 259	10.73 237	10.47 288	4.43 191	9.47 202	4.17 267	0.06 162	0.74 365	0.00 1	0.27 405	0.04 46	0.88 197

test_xeample3	4.08 180	2.95 438	11.20 391	4.05 141	1.05 114	5.62 225	1.58 176	13.23 223	4.76 109	7.10 218	3.83 78	3.18 132	3.30 142	11.75 290	4.42 281	0.08 208	0.74 365	0.00 1	0.38 473	0.26 230	2.04 456

SANet	22.05 595	8.47 569	32.65 593	9.90 515	4.31 421	33.49 608	23.44 625	42.82 623	56.64 641	39.67 622	44.09 604	44.62 624	32.96 614	29.24 590	25.79 576	1.08 529	0.74 365	0.98 547	0.69 530	5.69 594	3.66 557

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 156	0.96 42	19.43 535	2.45 12	2.27 286	4.47 120	1.54 169	8.30 101	4.01 91	2.87 99	5.19 135	3.46 141	4.46 195	2.26 3	0.83 6	0.07 193	0.75 371	0.00 1	0.20 341	0.92 473	10.21 628

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 156	0.96 42	19.42 534	2.45 12	2.27 286	4.47 120	1.54 169	8.30 101	4.01 91	2.87 99	5.19 135	3.46 141	4.46 195	2.26 3	0.83 6	0.07 193	0.75 371	0.00 1	0.20 341	0.92 473	10.21 628

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 262	2.35 385	8.80 269	4.07 145	1.36 160	2.78 41	0.66 73	17.05 308	15.89 320	12.65 281	18.49 321	11.81 309	7.89 332	8.48 157	3.80 249	0.02 39	0.75 371	0.00 1	0.00 1	0.43 340	1.49 356

FADNet_RVC	12.44 488	6.19 539	40.86 609	7.04 406	3.69 376	11.30 371	4.17 359	29.67 486	27.67 470	18.20 422	26.04 419	13.47 348	17.15 507	16.85 471	14.95 492	0.99 518	0.75 371	0.60 514	1.32 574	4.18 576	3.62 554

FADNet	14.77 530	11.96 594	39.55 607	8.50 478	6.64 543	18.53 509	6.74 442	35.70 568	35.06 540	19.21 445	28.06 444	28.14 528	13.94 459	18.54 499	11.61 460	0.48 416	0.75 371	0.38 493	0.49 503	9.17 612	2.05 460

CSAN	22.36 599	11.11 585	26.06 571	21.79 626	5.59 496	34.55 611	36.54 655	40.04 608	50.84 620	37.47 616	40.31 579	45.09 627	33.07 615	27.44 578	25.80 577	1.60 559	0.75 371	1.08 550	1.80 587	2.89 549	3.36 550

GwcNet-ADL	8.81 384	2.00 286	10.21 343	7.70 448	2.82 331	6.99 295	7.05 454	30.58 499	26.21 457	15.71 354	17.65 305	13.93 355	6.83 312	13.90 397	11.43 457	0.49 420	0.76 377	0.01 213	0.01 127	0.55 385	1.46 346

PAM_32	7.56 336	1.96 272	15.04 478	6.11 325	2.08 261	16.93 486	1.38 135	16.49 295	7.93 195	15.16 338	9.17 203	25.77 510	11.69 404	12.95 356	4.03 260	0.14 268	0.77 378	0.09 355	0.83 538	0.61 409	2.00 448

IGEV-Stereo++	2.55 63	0.93 40	4.65 59	4.40 182	3.52 372	3.33 63	0.10 19	8.77 118	4.60 104	2.63 86	4.41 95	2.00 97	4.67 216	3.47 30	0.98 15	0.02 39	0.78 379	0.09 355	0.00 1	0.06 71	1.65 374

XX-Stereo	6.50 289	1.81 233	10.42 356	12.71 581	7.14 555	3.46 70	0.90 92	16.31 289	6.13 154	9.03 247	28.11 445	13.48 349	2.22 102	11.87 298	2.61 174	0.45 411	0.78 379	0.08 344	0.42 488	1.09 486	0.88 197

111111	2.79 84	1.16 88	4.90 73	4.16 154	4.50 435	3.40 67	0.22 41	9.37 142	4.11 97	2.47 82	4.41 95	2.27 106	2.02 94	9.21 186	1.37 58	0.01 7	0.79 381	0.08 344	0.01 127	0.14 150	1.19 298

PAM	7.81 352	1.90 259	15.85 495	6.14 326	2.58 313	17.79 498	4.51 370	16.29 288	8.05 200	16.48 371	9.10 201	25.01 506	11.39 397	12.89 354	3.54 239	0.05 125	0.79 381	0.08 344	0.83 538	0.62 411	2.23 484

raftrobust	5.94 262	2.07 309	6.94 189	7.67 444	6.24 531	4.96 175	1.82 232	17.76 322	14.36 301	12.03 274	11.62 249	7.74 247	9.01 357	11.29 264	3.71 246	0.05 125	0.79 381	0.00 1	0.04 199	0.25 217	0.38 75

TRStereo	6.64 294	6.95 548	12.06 422	9.69 510	7.59 563	5.12 183	1.68 198	20.72 368	12.34 268	10.93 266	9.07 200	10.57 290	3.16 137	14.33 406	4.23 272	0.60 450	0.80 384	0.14 410	0.37 463	0.56 389	1.86 409

aanet-new-90k	2.84 89	1.71 204	11.52 400	3.30 84	1.85 242	3.10 54	1.39 138	7.41 74	2.73 40	1.13 6	3.43 63	0.92 49	4.97 230	9.58 205	1.26 47	0.06 162	0.81 385	0.00 1	0.07 239	0.09 103	1.51 360

Zero-FE251	3.09 108	1.71 204	6.29 148	4.81 208	2.16 276	7.18 300	0.73 79	8.50 109	3.56 78	5.39 190	2.58 45	5.37 191	4.09 174	4.80 64	1.73 103	0.49 420	0.81 385	0.05 302	0.03 181	0.03 23	1.45 343

MLG-Stereo	1.73 19	0.78 19	3.87 32	3.09 62	1.06 118	3.04 50	0.16 32	7.00 60	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 67	0.65 30	7.55 125	0.86 8	0.11 241	0.81 385	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.19 34

RAFT-Test	6.19 277	1.47 157	7.90 242	4.91 223	2.70 319	9.97 341	1.52 166	17.08 309	9.06 228	13.21 302	23.67 397	12.89 336	4.63 211	9.47 202	3.57 240	0.02 39	0.81 385	0.00 1	0.38 473	0.21 201	0.39 77

PSMNet-ADL	10.30 432	2.32 374	7.83 237	9.69 510	4.44 429	16.04 460	4.16 358	27.57 461	25.08 438	15.16 338	19.04 326	25.28 508	13.63 448	16.49 459	15.33 495	0.86 497	0.81 385	0.01 213	0.04 199	0.33 272	1.81 396

aanetorigin	19.84 578	13.32 605	54.46 632	10.07 519	7.99 575	14.16 424	15.32 577	17.85 324	34.49 534	49.59 642	48.88 623	34.28 581	31.32 608	23.53 557	29.64 604	1.12 535	0.81 385	0.73 524	0.94 546	3.05 552	5.23 580

Selective-IGEV-i32	3.46 139	1.32 129	5.92 125	4.55 188	2.25 284	4.64 134	2.07 256	11.51 196	5.80 137	3.20 115	4.75 110	5.45 194	1.78 85	11.24 260	2.37 154	0.05 125	0.82 391	0.00 1	0.20 341	0.10 112	1.17 292

Selective-IGEV	3.46 139	1.32 129	5.92 125	4.55 188	2.27 286	4.65 138	2.07 256	11.50 195	5.81 138	3.19 112	4.75 110	5.46 196	1.77 84	11.24 260	2.37 154	0.05 125	0.82 391	0.00 1	0.20 341	0.10 112	1.17 292

PointNet	1.79 22	0.75 13	3.56 18	2.49 15	0.42 18	2.63 32	0.19 37	6.10 25	4.03 93	2.22 67	1.08 23	2.69 123	0.28 4	5.08 71	1.46 83	0.19 312	0.83 393	0.00 1	0.04 199	0.02 5	1.65 374

EDNetEfficient	25.68 622	22.94 634	77.88 674	9.49 505	7.66 567	20.89 527	17.37 597	22.52 395	56.02 638	61.49 659	53.31 634	35.83 588	41.88 640	25.06 566	39.53 635	0.86 497	0.83 393	0.91 542	2.82 600	8.28 608	7.98 609

IGEV-FE	5.90 260	2.30 369	15.24 481	6.91 399	2.11 267	4.35 113	1.51 163	15.68 277	8.52 216	13.72 315	11.87 252	11.49 299	3.84 164	11.42 273	4.77 297	0.10 233	0.84 395	0.15 415	0.25 387	0.87 469	1.98 434

asd	2.40 51	0.92 39	4.93 76	2.96 50	2.30 290	3.95 88	0.35 49	7.56 80	2.81 44	3.69 129	2.96 56	0.54 30	2.23 106	8.72 161	1.25 44	0.70 469	0.84 395	0.00 1	0.13 281	0.12 134	0.93 219

Occ-G	4.14 185	1.50 169	5.89 121	3.82 126	1.88 244	3.75 80	6.51 434	8.68 115	6.38 161	4.81 167	8.44 194	9.56 276	4.31 182	10.00 217	4.16 266	0.05 125	0.84 395	0.00 1	0.19 336	0.23 209	1.71 383

IGEV_Zeroshot_test	5.90 260	2.30 369	15.24 481	6.90 398	2.11 267	4.35 113	1.51 163	15.68 277	8.52 216	13.73 316	11.89 253	11.49 299	3.82 162	11.41 272	4.76 296	0.11 241	0.84 395	0.15 415	0.25 387	0.87 469	1.98 434

CFNet_ucs	10.56 447	2.15 333	12.88 438	5.55 270	4.11 406	15.24 446	3.93 350	28.55 471	32.41 512	18.70 431	24.95 409	22.99 478	9.66 370	14.22 402	8.13 389	0.29 356	0.84 395	1.63 573	0.23 362	3.43 566	1.31 317

iRaft-Stereo_20w	6.75 299	2.17 341	13.20 447	5.07 234	2.34 295	7.43 309	2.61 294	20.20 364	7.85 194	15.28 341	10.36 226	14.42 362	8.13 338	16.81 468	4.20 268	0.06 162	0.84 395	0.13 402	0.83 538	0.66 426	2.42 506

MDST_ROB	18.99 570	3.23 457	15.81 494	14.15 590	6.98 552	44.89 639	16.81 590	43.19 626	42.83 586	43.71 632	43.84 603	28.79 531	19.02 533	30.64 595	18.70 526	1.84 566	0.84 395	0.69 522	0.47 499	0.71 437	2.61 517

AIO-Stereo	3.32 123	1.49 166	5.67 112	5.06 232	1.51 190	4.67 141	1.71 215	10.31 164	5.90 149	3.02 107	4.90 122	5.32 189	0.80 37	10.66 235	1.88 113	0.06 162	0.85 402	0.00 1	0.70 532	0.14 150	1.78 393

Sa-1000	8.91 388	2.10 315	9.11 283	8.07 465	1.16 128	16.62 483	2.39 279	25.58 431	25.43 446	15.52 350	28.24 447	12.19 318	8.67 349	16.40 456	3.70 244	0.39 389	0.86 403	0.16 424	0.23 362	0.48 358	0.89 202

anonymousdsp	3.97 174	2.10 315	6.76 184	4.43 184	1.82 239	4.92 169	1.68 198	14.84 265	5.82 139	5.26 187	5.54 146	4.20 159	4.37 188	11.54 285	2.68 180	0.04 92	0.87 404	0.00 1	0.18 330	0.36 296	1.98 434

NVstereo2D	15.77 537	4.01 490	17.73 515	9.96 516	8.10 580	30.36 592	9.52 501	43.10 625	43.12 588	15.45 346	28.03 443	23.46 484	16.84 504	24.62 562	17.06 512	3.35 594	0.87 404	1.76 575	1.13 565	7.76 605	9.19 620

DN	4.32 199	1.32 129	5.99 128	5.19 246	4.22 412	6.44 279	0.70 77	12.53 208	11.81 265	4.39 149	6.17 163	9.92 280	2.23 106	7.88 138	2.94 202	0.30 359	0.88 406	0.32 485	0.32 433	0.33 272	2.47 511

FoundationStereo	1.56 11	0.84 30	3.56 18	3.37 94	1.49 184	2.27 25	0.59 71	3.96 5	2.27 24	2.10 58	0.11 1	2.58 117	2.83 128	2.97 18	1.00 20	0.04 92	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

StereoAnything_RVC	2.80 85	12.35 600	6.48 171	2.89 46	1.06 118	1.47 10	0.17 35	5.24 12	2.04 18	1.29 13	0.35 10	0.29 11	3.53 151	8.37 156	1.01 22	0.05 125	0.88 406	0.00 1	0.00 1	6.93 599	1.66 377

IGEV-Stereo	3.97 174	2.10 315	6.78 186	4.43 184	1.81 236	4.92 169	1.68 198	14.84 265	5.82 139	5.25 186	5.54 146	4.22 161	4.36 184	11.55 286	2.68 180	0.04 92	0.88 406	0.00 1	0.18 330	0.36 296	1.98 434
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet	17.31 548	6.61 547	23.02 563	10.83 546	8.63 587	29.48 590	10.80 526	39.37 605	45.73 600	24.16 523	37.85 562	31.50 551	21.81 560	21.37 541	27.25 587	0.81 488	0.88 406	0.57 513	0.46 493	1.54 513	3.61 552

EGLCR-Stereo	3.41 134	1.28 121	6.47 166	4.22 165	1.36 160	5.18 187	1.24 118	11.58 199	5.47 129	3.80 133	3.40 62	8.10 254	1.69 80	9.53 204	2.23 141	0.09 220	0.89 411	0.01 213	0.00 1	0.24 213	1.42 338

zero-FE	3.32 123	1.18 95	5.60 110	4.69 199	4.43 428	3.21 60	1.46 151	6.93 56	2.47 31	1.50 22	2.64 46	1.71 76	4.81 220	6.47 97	3.42 232	0.59 446	0.90 412	0.00 1	0.28 410	13.31 631	0.77 174

AdaDepth	2.53 58	1.09 74	6.44 161	3.77 121	3.11 353	3.50 75	0.68 75	5.77 21	3.85 84	2.06 57	3.46 64	0.52 28	1.57 71	11.34 269	1.39 64	0.04 92	0.91 413	0.00 1	0.22 351	0.05 58	0.78 177

XPNet_ROB	18.03 561	6.06 538	18.19 521	11.68 563	6.83 546	21.23 530	16.93 591	36.66 584	39.82 570	32.51 595	42.05 591	41.04 613	25.77 576	25.72 568	28.80 598	1.67 564	0.91 413	0.79 529	0.27 405	1.24 495	2.38 503

DF	3.81 163	1.42 145	7.60 226	4.89 217	1.40 165	4.85 158	1.65 190	8.59 114	5.11 119	4.46 154	9.51 211	10.18 283	1.47 70	10.09 222	3.22 219	0.03 71	0.92 415	0.00 1	0.32 433	0.07 79	0.50 110

DDF-Stereo	3.46 139	1.20 101	5.41 102	5.11 240	4.42 427	3.37 65	1.47 153	6.01 24	2.40 29	1.25 11	2.68 47	1.67 75	4.52 200	8.23 154	3.48 234	0.58 440	0.92 415	0.00 1	0.29 416	15.46 637	0.74 167

MM-Stereo_test3	6.01 270	1.69 201	6.25 145	6.36 347	5.46 488	4.64 134	6.31 427	20.05 360	24.24 430	8.85 241	11.38 246	7.22 231	2.79 127	9.11 181	3.08 210	0.11 241	0.92 415	0.00 1	0.02 165	0.54 384	1.11 280

zh-sn7	23.82 610	16.94 616	52.41 630	14.57 595	8.11 581	26.98 576	24.39 633	37.04 587	49.49 614	34.43 607	52.44 631	33.79 574	35.37 620	40.92 637	39.03 633	0.86 497	0.93 418	0.55 510	0.40 484	3.27 563	4.37 565

ADCL	22.44 600	7.79 559	49.20 627	10.61 540	7.28 558	40.40 633	21.03 616	32.07 524	55.07 631	28.53 566	48.73 621	31.68 553	31.69 609	34.04 604	38.38 628	1.22 545	0.93 418	2.65 593	1.89 589	2.65 544	2.94 536

DRN-Test	16.60 543	4.76 511	16.90 507	10.75 542	8.16 582	29.42 589	14.37 567	43.26 627	39.35 567	28.93 570	35.46 546	29.03 532	20.11 546	20.78 526	24.51 566	0.94 513	0.93 418	0.46 500	0.35 451	1.42 506	2.12 472

Selective-IGEV-i16pc	10.31 433	2.09 312	16.09 497	6.24 337	1.71 220	36.66 618	11.25 535	20.25 366	27.75 471	10.40 255	21.87 375	15.56 382	6.93 314	14.75 425	8.45 398	2.59 581	0.94 421	0.26 464	0.53 511	0.78 451	1.08 271

test_sample6	10.49 441	2.24 354	11.49 398	5.91 313	2.48 303	16.12 466	6.37 432	28.98 477	22.48 408	20.28 457	34.11 535	17.08 403	13.28 439	14.57 416	10.61 443	0.32 364	0.95 422	0.10 368	0.19 336	0.59 400	1.61 369

qwe	2.64 71	0.97 47	4.85 72	3.09 62	2.86 334	4.53 127	0.28 45	7.28 72	3.06 49	5.38 189	4.85 115	0.57 31	0.88 41	9.13 183	2.39 158	0.42 402	0.96 423	0.00 1	0.30 426	0.12 134	0.90 205

3.75w	2.66 74	1.12 82	4.96 79	2.92 48	3.25 359	7.95 322	1.38 135	6.44 36	3.16 58	3.38 121	4.87 116	0.33 15	2.71 124	6.99 105	1.28 50	0.36 378	0.96 423	0.00 1	0.14 294	0.10 112	0.89 202

UGAM-zero	7.48 333	1.91 264	14.55 467	4.78 204	2.00 258	6.34 272	1.02 102	18.99 339	8.70 221	14.93 335	15.74 288	24.94 504	13.86 456	13.13 369	5.05 303	0.04 92	0.96 423	0.02 250	1.08 564	0.18 187	1.46 346

test_sample3	9.46 403	2.24 354	11.38 394	5.72 296	2.79 330	18.29 506	5.20 393	27.54 460	21.43 391	18.03 418	21.98 381	16.47 394	11.22 391	13.58 388	9.99 431	0.24 334	0.96 423	0.05 302	0.17 317	0.47 356	1.39 329

3.25w_new	2.57 66	1.05 62	5.06 84	2.75 34	1.49 184	5.86 239	1.15 108	7.21 69	3.61 79	4.57 158	3.97 82	0.64 34	2.42 117	7.83 134	1.41 72	0.07 193	0.97 427	0.00 1	0.23 362	0.08 91	0.95 231

3.25w	2.57 66	1.05 62	5.06 84	2.75 34	1.49 184	5.87 240	1.15 108	7.21 69	3.61 79	4.57 158	3.97 82	0.64 34	2.42 117	7.82 132	1.41 72	0.07 193	0.97 427	0.00 1	0.23 362	0.08 91	0.95 231

test_sample4	9.81 413	2.27 363	11.39 395	5.70 295	2.74 320	17.40 494	5.20 393	28.01 466	21.50 393	18.70 431	28.46 449	14.96 370	12.86 431	13.80 395	9.68 427	0.24 334	0.97 427	0.06 316	0.16 312	0.51 372	1.48 353

Selective-RAFT	6.10 273	1.16 88	10.90 380	7.41 429	0.91 93	15.22 445	1.11 107	14.84 265	16.23 326	7.19 223	7.06 176	11.49 299	8.10 337	12.83 351	5.19 310	0.26 345	0.97 427	0.00 1	0.46 493	0.10 112	0.65 141

monster-pro	2.07 35	0.90 33	4.81 67	2.70 26	1.72 222	5.99 248	0.13 23	6.67 47	3.14 53	1.50 22	2.25 41	0.33 15	0.37 9	7.29 116	1.29 51	0.01 7	0.98 431	0.00 1	0.38 473	0.02 5	1.01 250

VIP-Stereo	3.44 137	1.88 254	6.40 158	3.40 97	4.56 441	14.56 430	1.70 212	6.48 37	4.46 102	2.19 63	5.59 148	2.42 111	1.80 88	9.75 211	2.11 137	0.01 7	0.98 431	0.00 1	0.01 127	0.09 103	0.49 107

MonStereo	2.08 38	0.90 33	4.78 65	2.70 26	1.71 220	6.04 252	0.13 23	6.67 47	3.15 55	1.50 22	2.24 40	0.32 14	0.36 7	7.36 118	1.29 51	0.01 7	0.98 431	0.00 1	0.38 473	0.02 5	1.01 250

Monster-pub-eth3d	2.07 35	0.90 33	4.82 70	2.70 26	1.72 222	6.01 249	0.13 23	6.67 47	3.14 53	1.51 26	2.25 41	0.33 15	0.37 9	7.11 114	1.29 51	0.01 7	0.98 431	0.00 1	0.38 473	0.02 5	1.01 250

4w-stereo	2.40 51	1.23 111	5.26 95	2.81 38	2.14 273	3.64 78	0.60 72	7.00 60	2.73 40	2.99 104	4.33 91	0.35 19	3.26 141	7.50 121	1.55 87	0.32 364	0.98 431	0.00 1	0.30 426	0.05 58	0.96 238

monsters	2.54 61	1.47 157	4.92 75	4.14 153	4.45 432	2.18 22	0.17 35	8.94 124	3.39 73	4.75 166	3.04 57	0.22 2	0.75 32	8.85 166	1.43 80	0.17 290	0.98 431	0.00 1	0.32 433	0.02 5	0.60 133

SCV	3.72 155	1.81 233	7.24 207	5.65 280	1.66 212	4.31 107	1.64 187	12.11 205	6.98 170	2.28 71	4.94 124	6.07 206	2.70 123	10.28 228	2.30 143	0.09 220	0.98 431	0.00 1	0.53 511	0.55 385	2.27 489

MonSter	2.06 34	0.90 33	4.81 67	2.70 26	1.72 222	6.01 249	0.13 23	6.67 47	3.15 55	1.51 26	2.25 41	0.33 15	0.36 7	7.02 107	1.29 51	0.01 7	0.98 431	0.00 1	0.38 473	0.02 5	1.01 250

test_sample5	10.07 423	2.24 354	11.22 392	5.82 306	2.68 317	16.15 467	5.79 410	27.87 464	21.59 396	19.26 447	32.74 518	15.92 387	12.97 432	14.33 406	9.26 416	0.27 349	0.98 431	0.07 336	0.17 317	0.57 391	1.49 356

ff7	3.92 170	2.12 323	7.30 211	4.22 165	1.47 173	4.90 164	1.65 190	14.40 251	5.82 139	5.08 180	5.59 148	3.45 137	4.61 206	11.48 276	2.76 187	0.04 92	0.98 431	0.00 1	0.17 317	0.35 285	1.98 434

ffff	3.92 170	2.12 323	7.30 211	4.22 165	1.47 173	4.90 164	1.65 190	14.40 251	5.82 139	5.08 180	5.59 148	3.45 137	4.61 206	11.48 276	2.76 187	0.04 92	0.98 431	0.00 1	0.17 317	0.35 285	1.98 434

DualNet	10.19 427	2.24 354	11.22 392	5.82 306	2.68 317	16.15 467	5.79 410	27.87 464	21.59 396	20.28 457	34.11 535	15.92 387	12.97 432	14.33 406	9.26 416	0.27 349	0.98 431	0.07 336	0.17 317	0.57 391	1.49 356

11t	3.92 170	2.12 323	7.30 211	4.22 165	1.47 173	4.90 164	1.65 190	14.40 251	5.82 139	5.08 180	5.59 148	3.45 137	4.61 206	11.48 276	2.76 187	0.04 92	0.98 431	0.00 1	0.17 317	0.35 285	1.98 434

RCA-Stereo	5.58 236	1.26 116	6.71 181	4.85 211	0.80 79	5.51 209	3.97 353	17.56 321	19.40 374	8.45 235	14.11 273	8.73 261	8.70 351	6.88 102	2.77 193	0.05 125	0.98 431	0.11 389	0.00 1	0.14 150	0.61 134

ccc-4	3.92 170	2.12 323	7.30 211	4.22 165	1.47 173	4.90 164	1.65 190	14.40 251	5.82 139	5.08 180	5.59 148	3.45 137	4.61 206	11.48 276	2.76 187	0.04 92	0.98 431	0.00 1	0.17 317	0.35 285	1.98 434

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 64	1.49 166	7.83 237	3.20 71	1.05 114	2.74 39	1.69 208	9.18 139	2.53 33	2.70 93	3.59 69	1.73 78	3.06 132	5.53 77	1.66 98	0.15 279	0.99 446	0.00 1	0.26 393	0.14 150	1.59 365

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 89	1.13 84	5.48 106	4.01 137	3.72 377	3.33 63	1.40 140	8.58 113	3.90 88	2.56 85	7.82 188	3.41 135	5.01 231	2.48 9	1.12 35	0.02 39	0.99 446	0.00 1	0.50 505	0.12 134	1.11 280

RT-IGEV	11.29 463	1.98 280	13.89 455	6.68 378	2.74 320	23.76 547	14.86 575	30.79 502	25.77 451	22.30 501	20.26 344	24.90 502	14.02 462	13.76 394	5.65 329	0.19 312	0.99 446	0.05 302	0.73 534	0.53 376	1.88 412

Wavelet-MonSter	2.01 31	1.07 70	5.09 89	2.96 50	2.61 314	2.98 47	0.04 7	5.15 10	2.07 19	2.18 62	4.47 97	0.37 21	1.33 62	5.56 78	2.03 128	0.01 7	0.99 446	0.02 250	0.29 416	0.02 5	0.95 231

4.25_new	2.28 44	1.01 53	4.72 62	3.33 87	2.74 320	4.30 104	2.29 270	6.42 31	3.33 68	2.35 73	3.76 74	0.26 4	2.35 111	4.64 56	1.40 67	0.63 456	0.99 446	0.00 1	0.26 393	0.03 23	0.74 167

4.5w_new	2.28 44	1.01 53	4.72 62	3.33 87	2.74 320	4.30 104	2.29 270	6.42 31	3.33 68	2.35 73	3.76 74	0.26 4	2.35 111	4.64 56	1.40 67	0.63 456	0.99 446	0.00 1	0.26 393	0.03 23	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 44	1.01 53	4.72 62	3.33 87	2.74 320	4.31 107	2.30 274	6.42 31	3.33 68	2.35 73	3.76 74	0.26 4	2.35 111	4.64 56	1.40 67	0.63 456	0.99 446	0.00 1	0.26 393	0.03 23	0.74 167

2.75w_new	2.45 55	1.02 58	5.11 90	2.65 20	1.60 199	3.48 71	2.22 269	6.17 26	3.29 67	5.05 179	4.14 88	0.30 12	2.34 110	6.69 100	2.71 182	0.06 162	0.99 446	0.00 1	0.28 410	0.03 23	0.85 188

aanet-new-36k	2.87 94	1.75 217	7.21 206	3.57 109	0.57 42	5.21 190	1.18 112	8.42 106	2.58 35	1.80 42	4.49 98	1.58 72	6.34 285	9.10 180	1.42 75	0.02 39	1.00 454	0.02 250	0.00 1	0.07 79	0.98 244

Selective-IGEV-i16pb	12.75 497	2.16 337	18.89 530	7.00 405	2.16 276	35.35 614	10.60 522	32.86 534	36.33 550	14.92 333	26.97 433	19.40 443	10.85 382	16.60 466	13.23 481	2.56 580	1.00 454	0.51 506	0.95 551	1.16 490	1.45 343

FE-Mocha	4.97 220	2.28 364	10.93 381	5.13 243	2.55 309	4.77 152	0.79 85	14.50 258	5.84 146	13.74 317	11.07 242	12.61 323	3.39 144	6.44 96	2.76 187	0.10 233	1.00 454	0.15 415	0.39 483	0.14 150	0.93 219

2.25w	2.72 79	1.05 62	6.11 133	3.00 55	1.81 236	3.48 71	0.41 52	6.68 53	2.83 47	4.84 170	6.79 171	0.37 21	2.42 117	9.01 173	3.30 224	0.22 327	1.00 454	0.00 1	0.30 426	0.02 5	0.81 180

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 365	4.16 495	20.63 547	5.82 306	11.79 613	6.40 277	2.02 255	20.82 374	8.03 198	14.52 327	21.38 363	17.44 414	5.83 267	14.43 413	5.13 309	0.06 162	1.00 454	0.05 302	1.81 588	2.44 543	3.62 554

anonymousdsp2	6.47 288	1.81 233	9.73 320	5.25 251	1.23 142	9.35 340	3.96 351	22.51 394	18.39 354	12.87 295	10.19 222	10.17 282	4.46 195	11.77 291	3.83 252	0.06 162	1.00 454	0.31 483	0.18 330	0.25 217	2.06 461

WQFJA1++	2.85 91	0.75 13	5.28 97	3.42 98	2.42 299	4.30 104	0.29 47	7.68 86	2.78 43	3.98 136	2.72 49	0.69 41	1.60 74	7.66 129	1.42 75	0.41 396	1.01 460	0.01 213	0.40 484	9.39 613	0.78 177

GASTEREO	3.69 153	2.44 396	6.32 149	5.26 252	1.76 230	5.46 206	1.44 144	9.55 149	5.71 133	5.61 196	6.96 174	1.61 74	6.99 315	8.15 144	1.89 114	0.10 233	1.01 460	0.00 1	1.07 562	0.17 180	2.30 494

MSCF	3.53 147	2.33 376	6.43 160	4.97 226	1.76 230	5.30 199	1.43 141	9.49 148	5.37 125	5.50 195	6.46 168	1.79 84	6.92 313	6.16 89	1.85 109	0.11 241	1.01 460	0.00 1	1.07 562	0.27 239	2.30 494

asda	2.30 47	1.05 62	5.07 88	3.16 68	1.97 255	3.28 61	0.84 90	6.58 43	3.63 81	2.65 88	3.26 60	0.65 36	2.93 130	6.05 86	1.83 107	0.70 469	1.01 460	0.00 1	0.27 405	0.10 112	0.86 191

4.5_new	2.16 41	0.96 42	4.43 49	2.83 40	1.93 250	5.59 222	1.24 118	6.25 27	2.81 44	4.41 150	3.54 67	0.46 25	0.96 46	3.70 36	1.41 72	0.33 367	1.01 460	0.00 1	0.21 348	0.11 127	1.11 280

4.5w-stereo	2.16 41	0.96 42	4.43 49	2.83 40	1.93 250	5.59 222	1.25 122	6.25 27	2.81 44	4.41 150	3.53 66	0.46 25	0.96 46	3.70 36	1.42 75	0.33 367	1.01 460	0.00 1	0.21 348	0.11 127	1.11 280

ISRNet	12.68 495	2.57 411	19.05 531	13.05 584	6.24 531	7.30 302	2.84 307	29.80 490	32.13 510	23.26 512	35.61 547	24.75 497	16.48 500	15.81 443	14.55 490	0.85 494	1.01 460	2.29 584	0.55 518	1.08 485	4.43 566

model_zeroshot	5.85 253	1.91 264	10.98 383	6.34 346	2.55 309	10.42 354	2.38 278	17.38 316	9.39 232	14.72 331	10.36 226	11.21 297	2.93 130	8.95 171	3.57 240	0.14 268	1.01 460	0.15 415	0.38 473	0.08 91	2.15 478

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 349	3.47 472	14.99 477	5.34 256	7.99 575	7.13 299	0.96 97	23.20 407	10.00 244	11.29 268	17.31 302	18.44 432	9.03 358	13.19 371	5.77 333	0.06 162	1.01 460	0.12 394	1.51 580	1.49 509	2.74 526

aanet-new-32k	2.65 72	1.89 257	7.06 194	3.33 87	2.10 264	5.72 230	1.68 198	8.13 96	1.82 12	2.01 54	4.36 93	2.64 120	5.98 271	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 469	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.97 239

aanet-new-30k	2.65 72	1.89 257	7.05 193	3.33 87	2.10 264	5.72 230	1.68 198	8.13 96	1.82 12	2.01 54	4.36 93	2.64 120	5.98 271	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 469	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.97 239

GSStereo	2.68 77	1.24 112	4.35 44	4.97 226	1.65 210	4.29 102	1.45 146	9.98 158	5.42 127	3.09 109	2.76 52	1.86 90	2.22 102	3.97 44	1.97 118	0.06 162	1.02 469	0.00 1	0.86 542	0.25 217	2.14 475

GS-Stereo							1.45 146	9.98 158	5.42 127	3.09 109	2.76 52	1.86 90	2.22 102	3.97 44	1.97 118	0.06 162	1.02 469	0.00 1	0.86 542	0.25 217	2.14 475

3w_stereo	2.85 91	1.08 72	6.84 187	3.00 55	0.62 49	5.35 204	6.31 427	7.70 88	3.87 87	4.12 142	5.00 127	0.30 12	4.15 177	4.87 68	1.71 102	0.00 1	1.02 469	0.00 1	0.24 372	0.03 23	0.87 196

fffy	3.69 153	1.76 220	7.01 191	4.25 175	1.49 184	4.74 150	1.69 208	10.96 182	7.10 171	2.90 101	6.29 164	6.27 215	3.10 134	10.41 232	2.09 134	0.01 7	1.02 469	0.00 1	0.00 1	0.37 302	2.28 491

pcwnet_v2	12.68 495	2.30 369	18.36 523	8.32 473	5.74 503	17.73 497	4.77 380	36.75 585	46.28 605	20.98 478	29.07 457	16.62 396	13.52 442	16.56 461	10.30 435	0.55 436	1.02 469	0.34 488	0.24 372	2.10 532	2.11 471

AIO_test	3.09 108	1.33 132	5.84 116	4.60 194	3.35 362	5.26 194	2.32 275	9.12 137	5.01 116	1.93 47	4.76 112	4.23 162	1.35 64	7.85 137	1.18 40	0.92 508	1.03 476	0.00 1	0.29 416	0.07 79	1.30 315

AEACV	3.74 158	1.42 145	6.45 163	5.61 274	6.24 531	4.69 142	1.54 169	7.61 84	7.19 172	3.59 127	7.87 191	4.20 159	6.43 291	6.07 87	1.96 117	0.03 71	1.03 476	0.04 291	0.54 514	0.23 209	2.12 472

MM-Stereo_test2	4.38 201	1.62 183	7.85 239	5.85 310	1.12 122	7.07 298	2.18 264	15.22 270	8.69 220	7.23 224	5.26 139	4.83 178	3.75 157	10.87 243	2.40 159	0.03 71	1.04 478	0.00 1	0.14 294	0.41 328	2.02 450

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 45	0.95 104	1.10 4	0.09 15	5.67 19	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 127	1.04 49	2.41 7	1.15 37	0.02 39	1.05 479	0.00 1	0.10 266	0.03 23	1.77 391

Foundation-i1b	3.38 129	0.76 16	4.10 37	2.71 31	1.29 155	5.97 246	4.62 374	10.54 170	4.48 103	5.33 188	3.60 70	7.33 236	5.34 244	7.29 116	1.37 58	0.05 125	1.05 479	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.69 381

RP	18.36 563	5.94 535	17.54 513	15.95 608	12.33 619	21.55 533	12.66 555	28.65 472	45.65 599	23.78 520	42.55 594	39.77 605	29.54 598	26.72 575	23.58 558	6.14 616	1.05 479	4.38 605	1.77 585	3.90 574	3.82 560

Foundation-i1c-attn	3.23 118	0.75 13	3.94 34	3.03 57	1.27 151	5.29 198	4.34 364	9.85 154	4.74 108	4.57 158	4.01 85	6.52 219	4.81 220	7.18 115	1.38 62	0.06 162	1.06 482	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.88 412

aanet-new-28k	2.54 61	1.71 204	9.46 308	3.43 100	0.78 74	4.40 116	1.75 224	7.14 66	3.11 51	2.02 56	4.61 106	1.55 70	4.60 202	2.61 11	1.30 55	0.00 1	1.07 483	0.00 1	0.29 416	0.11 127	0.91 210

aanet-new-22k	2.81 86	1.78 224	7.32 216	3.89 129	0.79 77	4.34 111	1.93 247	9.22 140	5.40 126	2.21 66	4.89 120	1.55 70	4.87 223	4.13 49	1.48 85	0.01 7	1.07 483	0.01 213	0.04 199	0.14 150	1.22 302

2.5w	2.47 56	0.97 47	5.69 113	3.45 102	1.92 248	3.19 58	2.18 264	6.67 47	2.91 48	2.14 59	5.66 156	0.25 3	1.97 92	7.82 132	1.43 80	0.18 299	1.07 483	0.00 1	0.30 426	0.03 23	1.46 346

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 54	1.09 120	1.34 9	0.08 10	4.94 7	1.57 9	1.48 21	0.62 14	3.43 136	0.29 6	2.28 5	0.92 12	0.03 71	1.08 486	0.03 272	0.00 1	0.03 23	1.84 403

ToySt	11.51 470	2.48 402	17.84 518	6.10 324	2.09 263	16.11 465	12.36 551	25.07 426	28.25 477	15.22 340	25.16 411	25.51 509	15.98 490	17.63 488	15.46 497	0.19 312	1.08 486	0.04 291	0.31 431	0.66 426	2.67 521

Foundation-i1	4.02 178	0.77 18	3.58 22	3.90 131	3.92 392	6.13 259	4.35 365	13.36 235	6.24 156	6.62 212	6.36 165	8.41 258	4.76 219	6.99 105	2.10 136	0.04 92	1.09 488	0.00 1	0.01 127	0.03 23	1.65 374

GEAStereo	2.49 57	1.24 112	4.35 44	4.86 212	1.65 210	4.29 102	1.45 146	9.09 132	4.32 99	2.74 95	2.76 52	1.20 57	2.22 102	3.97 44	1.97 118	0.07 193	1.09 488	0.05 302	0.00 1	0.25 217	2.16 479

gasm-f	2.98 99	1.42 145	4.98 80	4.86 212	1.58 196	4.40 116	2.46 284	9.09 132	4.32 99	2.74 95	5.99 161	1.20 57	3.99 168	6.65 99	2.16 138	0.07 193	1.09 488	0.05 302	0.00 1	0.30 258	2.16 479

Select-FE	8.15 360	3.89 489	22.25 560	6.74 383	4.35 423	4.71 145	1.24 118	20.11 362	6.59 165	12.93 296	23.07 393	20.54 453	12.80 429	14.28 404	4.68 291	0.18 299	1.09 488	0.07 336	0.97 555	0.39 319	2.10 469

SCV_C0	3.81 163	1.92 267	7.94 243	4.22 165	1.75 228	4.82 157	1.56 175	11.79 200	8.00 196	3.23 117	5.14 131	6.19 212	1.81 89	11.49 280	2.42 160	0.17 290	1.09 488	0.00 1	0.23 362	0.38 314	2.04 456

WCG-NET	4.15 187	1.44 155	6.47 166	3.48 103	0.31 5	4.36 115	1.74 220	8.24 99	15.53 316	8.94 246	9.64 212	6.87 225	4.12 176	7.42 119	2.86 199	0.02 39	1.09 488	0.00 1	0.00 1	0.21 201	0.28 44

test-3	5.64 238	1.29 125	9.52 312	4.88 215	1.45 169	6.53 284	2.92 310	13.64 240	19.04 370	12.75 291	8.67 196	13.01 339	4.10 175	9.39 198	2.58 169	0.01 7	1.09 488	0.00 1	0.37 463	0.28 245	1.25 308

test_1	5.63 237	1.29 125	9.52 312	4.90 222	1.45 169	6.51 283	2.93 312	13.65 242	19.05 371	12.58 280	8.67 196	13.02 340	4.07 173	9.39 198	2.58 169	0.01 7	1.09 488	0.00 1	0.38 473	0.28 245	1.26 309

aanet-new-60k	3.03 102	1.86 248	11.53 402	3.24 77	1.22 141	6.75 290	1.60 181	7.41 74	2.30 26	1.96 51	3.99 84	2.62 119	3.31 143	8.96 172	1.39 64	0.04 92	1.10 496	0.01 213	0.01 127	0.07 79	1.33 320

AIO_rvc	3.33 125	1.66 195	6.67 180	4.55 188	3.62 374	5.18 187	1.79 230	8.85 123	5.06 118	2.17 61	4.89 120	4.69 174	1.16 53	10.57 233	2.01 127	0.59 446	1.10 496	0.00 1	0.04 199	0.16 173	1.84 403

ACV-stereo	12.12 481	6.01 537	30.51 584	7.45 432	3.42 367	21.69 534	6.74 442	22.11 392	20.81 385	17.88 414	21.26 361	26.73 523	17.28 510	20.80 528	14.16 484	0.79 487	1.10 496	0.17 427	0.09 257	0.67 428	2.66 519

raft_robust	8.39 366	2.81 427	7.62 227	6.32 345	1.17 130	5.47 207	0.82 88	34.37 554	35.49 544	18.40 426	20.25 343	7.24 234	5.51 251	15.77 442	3.40 231	0.11 241	1.10 496	0.00 1	0.50 505	0.33 272	1.19 298

test_3	5.97 265	1.26 116	9.95 330	6.84 393	1.45 169	8.73 330	3.18 320	14.26 248	19.86 376	12.22 276	8.91 198	13.78 353	3.99 168	9.38 197	2.58 169	0.01 7	1.10 496	0.00 1	0.37 463	0.30 258	1.20 300

w-ln-seven-2	18.44 565	8.73 571	43.71 617	11.92 569	6.91 550	24.43 551	13.73 564	30.66 501	41.21 578	29.15 571	43.29 601	30.86 548	29.28 595	23.47 556	24.59 567	0.99 518	1.11 501	0.64 518	0.17 317	1.63 514	2.26 487

monsterstereo	2.74 80	1.26 116	5.23 94	4.64 196	4.44 429	1.81 13	0.08 10	6.52 39	5.70 132	3.84 135	7.47 181	0.27 7	0.37 9	9.33 193	1.51 86	0.05 125	1.11 501	0.00 1	0.35 451	0.03 23	0.75 171

Foundation-i1a	3.47 142	0.79 20	4.13 38	3.03 57	1.16 128	5.28 195	3.85 346	10.67 175	4.84 111	6.10 202	3.58 68	7.71 246	5.82 265	7.53 124	1.85 109	0.06 162	1.12 503	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.94 428

RAFT	9.07 394	2.76 424	10.38 353	8.89 491	1.24 145	13.48 412	8.19 483	17.14 310	17.29 345	23.01 509	19.34 334	20.06 451	11.13 388	17.79 490	6.43 359	0.09 220	1.12 503	0.28 473	0.02 165	0.79 454	1.94 428

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 39	0.98 107	1.19 7	0.12 22	5.67 19	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 151	0.59 24	3.08 22	0.93 13	0.03 71	1.13 505	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.85 408

MM-Stereo_test1	5.41 229	1.55 175	6.52 172	5.96 316	1.09 120	4.88 160	6.82 445	14.32 249	12.83 276	13.28 304	10.54 230	5.88 204	6.54 294	11.72 288	2.75 185	0.18 299	1.13 505	0.00 1	0.02 165	0.48 358	1.73 385

GCAP-Stereo	4.26 194	2.26 362	8.78 268	5.09 236	1.45 169	5.66 226	1.08 104	13.30 232	8.20 205	8.93 245	10.09 221	6.61 220	3.52 149	5.14 72	3.20 216	0.02 39	1.13 505	0.06 316	0.00 1	0.32 265	0.39 77

stereogan	19.38 574	4.02 491	18.62 526	13.54 586	10.30 604	37.03 619	9.83 510	39.12 602	46.13 604	25.09 534	41.76 589	40.01 607	27.19 584	32.16 598	25.48 572	2.44 578	1.13 505	2.70 594	0.86 542	5.45 591	4.81 572

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 43	1.00 109	1.18 6	0.09 15	5.93 23	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 152	0.86 40	3.08 22	1.09 33	0.03 71	1.14 509	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.87 411

Monster-pub-mixall	2.13 40	0.98 49	4.13 38	2.74 33	0.99 108	2.50 29	0.53 66	6.96 58	3.27 64	3.25 118	3.80 77	0.40 23	0.48 15	9.26 190	1.12 35	0.02 39	1.14 509	0.01 213	0.18 330	0.04 46	0.70 158

Replicate-Monster	2.96 97	3.67 482	12.48 434	2.73 32	1.29 155	3.18 57	0.44 56	7.55 79	4.93 115	4.05 139	1.50 32	0.77 44	1.12 52	9.21 186	0.87 9	0.19 312	1.15 511	0.00 1	0.22 351	0.28 245	3.54 551

test_sample2	8.68 378	1.84 245	9.64 317	5.53 266	2.43 301	13.92 419	8.00 477	21.09 378	16.82 342	14.92 333	22.73 388	19.44 444	13.75 451	12.99 357	6.85 367	0.15 279	1.15 511	0.07 336	0.20 341	0.35 285	1.78 393

DCVSM-stereo	10.23 428	2.16 337	12.54 436	6.23 334	3.65 375	12.01 385	3.56 340	19.41 350	23.18 413	24.08 522	19.88 339	29.55 534	18.82 528	14.49 414	10.42 439	0.25 341	1.17 513	0.28 473	0.06 229	0.82 462	2.07 462

ffm	8.89 387	2.34 379	12.99 442	6.28 339	3.81 384	12.43 390	7.47 466	19.77 355	16.80 339	16.64 378	32.03 505	17.29 406	11.78 406	11.11 253	2.34 149	0.05 125	1.17 513	0.80 531	0.37 463	0.29 253	2.07 462

ff1	10.31 433	2.34 379	12.99 442	6.28 339	3.81 384	12.43 390	7.47 466	19.77 355	16.80 339	16.64 378	32.03 505	17.29 406	11.78 406	17.54 483	24.30 561	0.05 125	1.17 513	0.80 531	0.37 463	0.29 253	2.07 462

tt1	5.74 242	2.52 405	6.54 173	6.89 397	0.86 88	10.31 353	4.08 357	19.77 355	16.80 339	7.17 221	9.02 199	4.71 175	8.97 356	11.11 253	2.34 149	0.05 125	1.17 513	0.00 1	0.04 199	0.29 253	2.07 462

DA	4.31 197	1.05 62	5.88 118	5.93 314	1.67 213	16.29 472	1.88 241	10.25 162	8.13 202	4.63 161	7.82 188	6.18 210	4.91 225	4.78 62	3.04 207	0.17 290	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.08 91	2.28 491

GGEV	4.31 197	1.05 62	5.88 118	5.93 314	1.67 213	16.29 472	1.88 241	10.25 162	8.13 202	4.63 161	7.82 188	6.18 210	4.91 225	4.78 62	3.04 207	0.17 290	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.08 91	2.28 491

ACVNet-DCA	5.76 244	2.52 405	6.38 154	6.77 387	0.74 61	10.55 356	5.19 388	21.10 379	13.53 289	7.39 226	10.06 214	4.44 167	9.58 366	11.08 249	2.33 146	0.05 125	1.18 517	0.00 1	0.04 199	0.37 302	1.93 421

xx1	6.52 291	2.52 405	6.38 154	6.77 387	0.74 61	10.55 356	5.19 388	19.19 342	15.95 321	7.39 226	10.07 220	16.17 390	12.10 414	11.08 249	2.33 146	0.05 125	1.18 517	0.02 250	0.36 458	0.37 302	1.93 421

1test111	6.16 276	2.52 405	6.38 154	6.77 387	0.74 61	10.55 356	5.19 388	21.10 379	13.53 289	7.39 226	10.06 214	4.44 167	9.58 366	12.08 308	9.26 416	0.05 125	1.18 517	0.00 1	0.04 199	0.37 302	1.93 421

cc1	5.79 246	2.52 405	6.38 154	6.77 387	0.74 61	10.55 356	5.19 388	19.19 342	15.95 321	7.39 226	10.06 214	4.44 167	9.58 366	11.08 249	2.33 146	0.05 125	1.18 517	0.00 1	0.04 199	0.34 279	2.04 456

test-1	6.03 271	1.76 220	15.61 488	8.01 463	1.98 257	7.82 318	1.16 111	13.64 240	13.60 292	9.69 252	15.16 284	11.55 302	5.45 249	7.78 130	4.35 278	0.16 283	1.18 517	0.00 1	0.13 281	0.16 173	1.39 329

IGEV_i1	8.79 383	1.83 243	11.53 402	6.56 361	2.18 280	16.39 476	7.40 465	20.85 375	16.59 336	17.30 396	17.67 306	18.22 426	9.15 361	15.11 433	8.42 397	0.45 411	1.19 524	1.10 554	1.15 567	0.31 264	2.45 507

PSi22	4.58 207	1.94 270	5.03 83	4.36 180	0.40 16	4.47 120	0.25 43	8.02 94	17.15 344	4.54 156	7.06 176	13.54 350	5.80 262	13.51 382	2.32 145	0.09 220	1.19 524	0.00 1	0.00 1	0.52 374	1.43 341

252Zero-FE	1.84 28	0.98 49	4.47 51	3.26 79	0.75 67	1.97 16	0.08 10	6.80 55	4.77 110	1.93 47	3.67 72	0.18 1	0.28 4	4.02 48	1.16 38	0.04 92	1.19 524	0.09 355	0.42 488	0.04 46	0.69 152

DCRE	6.73 297	2.11 319	9.19 294	7.76 451	4.90 457	7.81 317	5.86 414	16.46 294	11.38 258	9.61 251	22.55 386	11.84 311	6.35 287	11.09 252	3.63 243	0.04 92	1.19 524	0.06 316	0.37 463	0.15 165	2.23 484

test_sample1	8.49 370	1.83 243	10.60 364	5.53 266	2.95 344	15.17 444	4.51 370	20.73 372	11.47 260	14.78 332	22.80 390	19.06 441	13.86 456	12.52 338	10.17 433	0.14 268	1.20 528	0.02 250	0.19 336	0.28 245	1.93 421

IGEV++	3.49 145	1.67 197	6.59 176	6.41 350	1.44 168	4.50 124	1.66 196	11.20 188	5.34 124	3.01 106	6.40 167	4.30 163	4.36 184	5.66 80	3.53 238	0.05 125	1.20 528	0.00 1	0.15 303	0.32 265	2.10 469

SMFormer	11.03 455	1.90 259	14.85 471	4.89 217	1.48 178	14.92 436	3.21 324	31.03 503	30.74 495	20.28 457	29.37 460	18.33 427	14.54 464	16.56 461	14.46 488	0.41 396	1.20 528	0.28 473	0.24 372	0.45 349	1.47 350

tta	11.03 455	1.90 259	14.85 471	4.89 217	1.48 178	14.92 436	3.21 324	31.03 503	30.73 494	20.28 457	29.37 460	18.33 427	14.54 464	16.56 461	14.46 488	0.41 396	1.20 528	0.28 473	0.24 372	0.39 319	1.60 366

qqq1	10.51 442	1.90 259	14.85 471	4.89 217	1.48 178	14.92 436	3.21 324	31.03 503	30.74 495	20.28 457	29.37 460	18.33 427	14.54 464	16.56 461	4.42 281	0.41 396	1.20 528	0.00 1	0.14 294	0.39 319	1.60 366

fff1	10.51 442	1.90 259	14.85 471	4.89 217	1.48 178	14.92 436	3.21 324	31.03 503	30.74 495	20.28 457	29.37 460	18.33 427	14.54 464	16.56 461	4.42 281	0.41 396	1.20 528	0.00 1	0.14 294	0.39 319	1.60 366

mmx	11.59 473	2.34 379	12.99 442	6.28 339	3.81 384	12.43 390	7.47 466	32.76 532	28.92 481	16.64 378	32.03 505	17.29 406	11.78 406	17.54 483	24.30 561	0.24 334	1.21 534	0.80 531	0.37 463	0.65 421	1.89 415

xxx	11.59 473	2.34 379	12.99 442	6.28 339	3.81 384	12.43 390	7.47 466	32.75 531	28.92 481	16.64 378	32.03 505	17.29 406	11.78 406	17.54 483	24.30 561	0.24 334	1.21 534	0.80 531	0.37 463	0.65 421	1.89 415

MSKI-zero shot	5.11 224	1.81 233	6.47 166	6.17 329	1.78 234	6.42 278	1.50 160	13.59 239	8.66 219	10.63 261	11.58 248	13.29 346	2.35 111	12.34 327	3.09 211	0.05 125	1.21 534	0.02 250	0.29 416	0.15 165	0.85 188

HH	6.00 268	2.42 393	9.81 323	5.74 298	1.64 208	7.05 296	3.48 336	17.54 318	7.69 181	8.73 238	12.47 259	14.83 368	8.86 353	13.04 363	2.59 172	0.04 92	1.21 534	0.20 443	0.05 217	0.30 258	2.34 497

HanStereo	6.00 268	2.42 393	9.81 323	5.74 298	1.64 208	7.05 296	3.48 336	17.54 318	7.69 181	8.73 238	12.47 259	14.83 368	8.86 353	13.04 363	2.59 172	0.04 92	1.21 534	0.20 443	0.05 217	0.30 258	2.34 497

anonymousa	9.61 410	2.06 305	9.20 295	5.24 250	6.67 544	15.03 443	4.18 360	19.08 340	21.43 391	19.03 441	30.96 487	21.49 464	14.23 463	11.12 256	8.61 402	0.08 208	1.24 539	0.29 478	0.69 530	0.18 187	1.48 353

iRaftStereo_RVC	5.06 223	2.15 333	7.88 241	5.54 269	0.78 74	5.22 191	0.45 58	18.47 334	11.75 264	9.72 253	15.05 282	5.74 202	3.18 138	9.29 191	2.52 166	0.02 39	1.24 539	0.00 1	0.01 127	0.58 394	1.62 370

Selective-IGEV-i1	9.59 409	1.71 204	12.10 423	6.85 394	3.93 394	14.86 432	10.78 525	24.93 425	29.82 488	15.59 353	20.50 352	18.97 439	6.41 289	11.79 293	6.76 366	0.22 327	1.26 541	0.93 543	1.50 579	0.32 265	2.49 514

mmm	8.54 371	2.13 329	10.21 343	5.81 304	2.96 345	14.00 421	6.67 438	19.28 348	12.59 273	16.95 389	24.40 405	17.83 422	10.70 381	12.90 355	9.42 423	0.17 290	1.28 542	0.50 504	0.60 523	0.44 343	2.03 454

YMNet	16.35 541	6.51 544	23.16 565	11.45 559	8.85 591	25.42 560	8.89 487	32.99 535	32.63 516	34.40 605	39.12 572	34.27 579	17.43 514	20.90 529	22.93 550	0.93 510	1.30 543	1.21 560	0.94 546	1.77 521	1.81 396

YMNet_1	16.35 541	6.51 544	23.16 565	11.45 559	8.85 591	25.42 560	8.89 487	32.99 535	32.63 516	34.40 605	39.12 572	34.27 579	17.43 514	20.90 529	22.93 550	0.93 510	1.30 543	1.21 560	0.94 546	1.77 521	1.81 396

MC-Stereo	4.47 205	1.16 88	5.85 117	6.14 326	1.43 167	3.70 79	1.73 217	10.62 172	7.83 192	6.85 214	13.33 268	6.77 223	6.21 280	11.23 259	2.52 166	0.04 92	1.30 543	0.06 316	0.24 372	0.17 180	2.14 475

AANet_RVC	13.75 517	6.34 541	12.90 440	8.87 489	4.53 438	14.09 423	9.12 494	29.37 483	38.32 563	23.85 521	37.41 557	23.55 486	17.51 517	23.31 555	18.56 523	2.08 569	1.30 543	0.25 462	0.06 229	0.73 440	2.87 534

AE-Stereo	5.68 239	1.78 224	9.22 297	9.25 499	2.52 305	10.13 346	2.92 310	13.10 218	14.88 307	4.88 171	13.10 266	10.72 291	4.43 191	9.24 189	3.37 227	0.10 233	1.31 547	0.06 316	0.32 433	0.21 201	2.03 454

MyStereo06	6.95 310	2.25 358	14.05 460	6.69 379	4.74 451	7.75 315	9.60 502	17.85 324	9.03 227	13.29 305	10.78 239	18.68 433	5.70 261	10.66 235	4.52 285	0.09 220	1.32 548	0.02 250	0.26 393	0.84 466	0.92 212

MyStereo05	9.63 411	2.25 358	10.26 346	6.69 379	4.74 451	7.75 315	9.60 502	31.51 516	41.00 575	17.45 400	13.02 265	10.28 286	12.27 420	14.74 424	7.68 377	0.09 220	1.32 548	0.02 250	0.26 393	0.84 466	0.92 212

ProNet	4.14 185	2.35 385	7.50 222	4.22 165	1.47 173	5.67 228	6.24 423	13.78 246	7.71 183	3.38 121	4.93 123	3.72 147	3.52 149	11.52 284	2.72 183	0.08 208	1.32 548	0.01 213	0.26 393	0.47 356	2.02 450

test_xeample	12.39 486	2.09 312	10.36 350	5.73 297	3.06 351	18.17 505	6.27 424	31.98 523	24.37 431	18.78 435	33.92 534	19.09 442	16.00 491	14.60 419	39.03 633	0.19 312	1.32 548	0.01 213	0.33 442	0.36 296	2.04 456

MyStereo07	4.80 211	2.38 390	6.21 139	6.63 371	4.77 453	6.47 281	9.60 502	16.70 302	5.88 147	4.81 167	5.77 158	3.13 131	5.68 259	12.07 307	2.46 162	0.09 220	1.33 552	0.03 272	0.32 433	0.74 443	0.93 219

MyStereo04	9.58 406	2.38 390	10.28 348	6.63 371	4.77 453	6.47 281	9.60 502	32.50 527	42.15 582	14.59 330	12.10 257	11.92 313	11.87 411	14.80 428	8.14 390	0.09 220	1.33 552	0.03 272	0.32 433	0.74 443	0.93 219

11t1	6.61 293	1.76 220	9.64 317	5.62 276	2.15 274	13.57 414	2.67 297	15.77 281	8.83 222	13.66 314	11.90 254	12.03 316	9.76 371	12.23 318	8.58 401	0.23 329	1.33 552	0.00 1	0.31 431	0.26 230	1.95 430

222	13.07 504	1.99 282	10.74 370	6.56 361	2.74 320	19.95 521	2.54 289	34.13 549	24.42 432	22.52 504	31.39 492	20.78 456	16.99 505	14.31 405	48.07 657	0.16 283	1.33 552	0.01 213	0.32 433	0.37 302	2.02 450

qqq	7.72 347	2.15 333	10.06 334	5.01 229	1.82 239	8.62 329	7.27 461	21.10 379	13.53 289	12.48 278	18.71 323	16.17 390	12.10 414	12.08 308	9.26 416	0.08 208	1.35 556	0.02 250	0.36 458	0.36 296	1.93 421

xxxx	12.60 494	2.03 294	10.79 371	6.18 331	2.86 334	21.84 535	3.02 315	34.55 558	25.46 447	16.39 367	31.58 498	26.87 526	14.75 470	14.00 400	37.45 625	0.21 322	1.36 557	0.01 213	0.32 433	0.35 285	2.07 462

1111x	12.31 482	2.33 376	12.13 424	5.79 302	2.84 332	15.49 449	8.70 485	36.34 577	29.33 484	16.58 374	27.52 437	26.70 522	15.76 485	17.21 476	24.79 568	0.26 345	1.37 558	0.04 291	0.42 488	0.46 354	2.07 462

x	7.70 345	2.12 323	8.93 275	5.08 235	2.55 309	11.65 378	4.40 367	20.91 376	12.53 270	13.58 313	20.49 351	15.73 385	11.10 387	10.65 234	10.16 432	0.11 241	1.37 558	0.04 291	0.29 416	0.34 279	1.95 430

riskmin	7.28 328	1.54 173	8.37 258	5.01 229	3.24 358	11.65 378	3.20 321	16.61 301	18.86 368	10.45 257	13.46 270	16.20 392	12.68 428	12.46 336	6.57 363	0.17 290	1.38 560	0.14 410	0.33 442	0.67 428	2.52 516

DStereoRT	15.11 532	3.13 452	12.14 426	10.85 547	5.50 489	19.00 513	6.55 435	27.62 463	28.26 479	16.32 365	24.94 408	11.64 303	14.90 471	17.44 479	10.77 450	1.61 560	1.40 561	58.44 667	26.72 656	0.60 406	4.44 567

Anonymous3	10.07 423	4.14 494	31.49 589	9.77 513	5.11 469	25.00 557	11.85 545	25.20 427	19.24 372	10.80 263	14.78 279	7.92 251	8.68 350	14.40 409	6.12 342	3.25 592	1.40 561	0.08 344	0.06 229	0.81 459	1.30 315

RTS	30.97 638	24.38 636	96.47 690	17.75 613	12.63 621	58.43 658	26.47 638	38.01 593	63.33 659	44.41 633	46.81 616	33.16 569	45.26 644	52.06 654	42.65 645	2.66 582	1.40 561	1.09 551	1.02 559	5.49 592	5.86 586

RTSA	30.97 638	24.38 636	96.47 690	17.75 613	12.63 621	58.43 658	26.47 638	38.01 593	63.33 659	44.41 633	46.81 616	33.16 569	45.26 644	52.06 654	42.65 645	2.66 582	1.40 561	1.09 551	1.02 559	5.49 592	5.86 586

dual_stereo	2.05 33	0.76 16	3.43 14	2.96 50	1.50 188	2.64 33	0.08 10	5.59 18	2.63 36	1.35 16	0.77 20	2.38 110	0.61 26	10.75 241	1.98 121	0.02 39	1.41 565	0.00 1	0.23 362	0.01 1	1.86 409

WCG-NET（raft）	4.87 215	1.67 197	6.84 187	3.49 104	0.31 5	4.96 175	1.95 249	11.08 186	15.49 315	8.82 240	11.46 247	9.50 273	4.96 229	11.32 266	3.26 222	0.09 220	1.41 565	0.00 1	0.03 181	0.23 209	0.54 116

GMOStereo	6.33 280	2.04 296	8.28 253	5.68 291	1.20 136	6.11 253	2.14 260	11.20 188	13.15 282	18.66 427	21.83 370	17.35 410	6.64 306	7.09 110	2.78 194	0.02 39	1.42 567	0.13 402	0.00 1	0.53 376	0.37 71

error version	6.33 280	2.04 296	8.28 253	5.68 291	1.20 136	6.11 253	2.14 260	11.20 188	13.15 282	18.66 427	21.83 370	17.35 410	6.64 306	7.09 110	2.78 194	0.02 39	1.42 567	0.13 402	0.00 1	0.53 376	0.37 71

test-v	6.33 280	2.04 296	8.28 253	5.68 291	1.20 136	6.11 253	2.14 260	11.20 188	13.15 282	18.66 427	21.83 370	17.35 410	6.64 306	7.09 110	2.78 194	0.02 39	1.42 567	0.13 402	0.00 1	0.53 376	0.37 71

test-2	6.33 280	2.04 296	8.28 253	5.68 291	1.20 136	6.11 253	2.14 260	11.20 188	13.15 282	18.66 427	21.83 370	17.35 410	6.64 306	7.09 110	2.78 194	0.02 39	1.42 567	0.13 402	0.00 1	0.53 376	0.37 71

XQC	25.15 618	18.26 622	52.31 629	22.53 632	12.15 617	37.47 621	21.78 617	38.74 599	55.51 636	32.40 594	30.75 484	38.36 598	30.19 603	38.28 625	41.25 639	4.61 605	1.44 571	2.77 595	2.26 595	12.52 629	9.49 622

RAFT + AFF	10.71 450	4.59 506	18.51 524	10.52 535	5.02 465	13.14 405	11.12 533	26.24 440	27.48 468	15.09 337	16.07 293	19.83 448	11.23 392	17.09 475	10.38 436	0.45 411	1.45 572	0.65 520	0.23 362	2.31 540	2.74 526

hitnet-ft	12.59 492	3.03 448	7.87 240	7.49 437	4.20 411	27.41 578	3.75 343	23.41 412	24.15 428	21.14 483	34.12 537	31.93 558	19.74 543	20.28 517	18.13 519	0.54 434	1.45 572	0.35 489	0.09 257	1.26 496	1.41 335

DANet	17.51 552	8.91 573	27.61 574	14.94 599	7.48 559	22.67 540	5.66 403	27.33 458	26.64 459	32.62 596	36.27 552	37.40 593	30.07 601	31.65 597	26.09 579	1.30 549	1.46 574	2.33 586	0.53 511	3.54 568	5.69 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	11.34 466	4.25 498	13.90 456	9.09 494	6.20 528	7.31 303	8.93 489	35.93 570	30.30 490	16.93 386	15.83 290	21.85 467	17.45 516	21.92 547	10.25 434	0.43 404	1.47 575	0.74 526	0.08 249	1.15 488	2.71 524

HART	4.24 192	2.13 329	6.15 136	5.53 266	1.40 165	4.32 109	0.74 80	13.35 233	5.92 150	6.13 205	12.75 263	6.81 224	1.70 81	11.14 257	2.42 160	0.03 71	1.48 576	0.10 368	0.00 1	0.55 385	2.26 487

GREAT-IGEV	2.67 75	1.48 161	5.32 100	3.65 113	1.73 225	2.92 45	0.20 38	6.37 29	6.52 164	1.34 14	5.23 138	1.09 53	1.45 68	10.01 218	1.57 90	0.11 241	1.50 577	0.00 1	0.24 372	0.19 192	2.48 513
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
raft+_RVC	7.10 320	2.37 387	6.59 176	6.94 404	5.82 509	6.35 273	5.97 417	21.05 377	23.63 422	10.90 265	17.95 308	9.80 278	5.55 255	11.49 280	4.47 284	0.04 92	1.50 577	0.00 1	0.00 1	0.38 314	1.23 305

RTSC	20.52 581	11.06 584	33.58 595	12.11 574	7.19 556	28.90 587	11.99 547	38.49 596	58.85 650	32.22 593	37.28 556	33.11 568	21.14 552	36.93 622	38.84 632	1.49 553	1.50 577	0.15 415	0.64 527	2.18 535	2.67 521

MyStereo8	7.68 343	3.00 442	12.46 432	7.70 448	5.11 469	11.40 375	1.39 138	15.98 283	10.05 245	16.45 370	24.04 400	12.01 315	7.91 333	10.68 237	10.57 441	0.14 268	1.52 580	0.08 344	0.48 500	0.60 406	1.98 434

ADCMid	23.61 609	12.42 601	44.10 618	11.85 567	8.33 585	27.89 582	20.03 613	36.49 580	39.56 569	40.81 624	47.01 619	36.89 591	43.95 643	39.12 631	42.60 644	1.95 567	1.55 581	3.05 596	3.98 610	5.20 587	5.37 581

DDVS	11.10 458	3.37 467	13.49 450	7.49 437	4.07 401	16.17 469	2.73 303	24.18 418	17.91 349	21.37 486	30.15 473	31.23 550	8.50 347	19.92 511	15.00 493	0.82 490	1.56 582	0.08 344	0.22 351	0.84 466	2.84 530

MoCha-V2	3.68 152	1.42 145	5.50 107	6.03 319	1.50 188	4.53 127	1.32 132	11.05 185	6.30 159	5.86 199	5.39 140	2.66 122	6.33 284	10.36 231	1.58 91	0.19 312	1.57 583	0.00 1	0.24 372	0.07 79	1.77 391

AANet	26.03 625	27.00 639	71.71 667	8.86 488	7.85 573	26.11 568	11.58 543	32.77 533	57.18 643	56.48 651	52.01 629	47.62 636	41.29 638	26.32 573	37.01 623	3.31 593	1.59 584	1.01 548	0.62 525	4.17 575	6.10 589

DeepPrunerF	20.61 582	12.13 598	46.35 621	21.53 624	17.78 638	19.41 515	23.64 628	37.23 589	50.61 616	26.20 545	37.72 558	24.90 502	25.02 572	24.63 563	23.53 555	3.13 590	1.65 585	5.69 610	4.09 611	3.64 570	3.34 549

rafts_anoy	6.46 286	2.37 387	7.09 197	7.48 436	6.02 521	5.31 200	2.45 283	14.50 258	22.01 401	12.94 297	16.18 295	8.48 260	5.53 254	9.70 209	6.32 354	0.05 125	1.66 586	0.10 368	0.05 217	0.30 258	0.69 152

AnyNet_C32	24.34 611	15.07 611	42.84 614	13.07 585	11.83 614	31.80 600	31.73 650	32.47 526	45.77 601	35.92 609	49.66 625	34.05 576	35.21 619	44.09 643	43.39 648	1.61 560	1.70 587	1.22 563	2.94 602	4.87 585	7.60 605

coex-ft	31.29 641	39.15 653	93.51 689	9.71 512	5.77 504	36.25 617	26.79 640	31.43 515	59.45 651	73.35 673	58.73 649	45.49 628	48.48 648	30.19 592	46.52 654	1.59 556	1.71 588	0.94 544	0.97 555	9.43 614	6.35 594

CBMV_ROB	12.51 490	3.86 487	7.98 244	5.81 304	2.99 347	16.05 464	4.62 374	27.61 462	31.37 503	26.75 552	32.62 516	23.97 490	22.66 561	21.14 539	12.09 463	2.15 570	1.78 589	2.24 583	1.27 573	1.64 516	1.54 363

NOSS_ROB	11.76 475	4.63 508	8.14 250	7.46 434	2.92 338	17.82 499	10.55 521	30.45 498	34.08 531	16.37 366	19.97 340	23.14 481	16.31 492	18.22 496	10.67 445	2.98 587	1.84 590	3.39 602	1.64 584	2.24 536	2.37 501

DLNR_Zeroshot_test	27.91 630	51.88 657	91.97 687	98.26 695	97.92 697	3.07 53	0.49 60	31.27 511	8.33 206	8.40 233	15.66 286	7.22 231	1.66 78	12.16 312	4.82 298	40.46 660	1.87 591	0.06 316	0.33 442	80.45 685	1.99 445

DLNR-FE	27.94 631	51.88 657	92.05 688	98.26 695	97.81 696	3.06 51	0.49 60	31.86 521	8.33 206	8.42 234	15.65 285	7.22 231	1.66 78	12.17 313	4.82 298	40.33 659	1.88 592	0.06 316	0.33 442	80.59 686	1.99 445

RALCasStereoNet	6.53 292	2.84 430	8.12 249	7.88 458	6.12 526	6.85 292	5.29 395	14.66 263	13.94 295	10.20 254	18.18 316	10.24 285	3.83 163	12.33 325	5.56 324	0.04 92	1.88 592	0.11 389	0.01 127	0.26 230	2.24 486

Wz-Net-TNSev	25.85 623	21.47 631	59.51 650	10.38 531	7.64 565	42.40 637	23.33 623	35.97 572	54.36 629	36.56 612	43.26 600	45.90 629	41.27 637	37.81 623	37.10 624	2.35 575	1.90 594	0.77 527	1.34 575	5.89 596	7.75 607

SHD	22.33 598	11.30 588	32.10 590	15.61 603	9.88 602	26.75 573	10.12 516	41.84 618	61.77 656	36.36 611	44.65 608	39.28 602	31.10 607	35.07 607	32.76 615	2.35 575	1.95 595	1.24 566	1.90 590	4.33 579	6.34 592

DualNet (step1)	13.16 506	5.31 521	19.76 537	6.41 350	3.12 354	17.98 501	9.85 511	29.36 480	25.26 443	24.82 529	21.48 364	24.89 499	18.87 529	14.41 410	11.06 453	6.83 618	1.96 596	6.61 615	7.47 626	3.22 560	4.59 568

test_sample7	11.16 459	2.69 421	11.55 404	5.82 306	2.21 282	15.39 448	9.15 495	29.36 480	25.26 443	24.82 529	21.48 364	24.89 499	18.88 531	14.41 410	11.06 453	0.78 483	1.96 596	0.43 496	0.14 294	0.73 440	2.20 482

HUF	3.37 128	1.82 241	7.11 202	3.74 120	1.68 215	5.10 182	2.12 258	10.44 168	5.26 121	2.44 79	4.54 101	5.45 194	2.61 120	7.44 120	2.03 128	0.91 506	2.05 598	0.09 355	0.00 1	0.19 192	2.46 508

FINET	17.02 547	8.11 566	28.42 578	9.29 500	8.89 594	24.46 552	25.06 635	35.40 566	49.52 615	26.73 551	33.49 529	20.50 452	18.75 527	20.67 525	19.18 532	2.30 574	2.09 599	1.13 556	0.75 536	2.86 547	2.84 530

DPSNet	25.20 619	7.92 562	36.17 601	11.72 564	6.85 547	53.68 649	43.17 661	52.22 653	60.09 654	31.61 586	39.76 576	40.91 612	35.82 621	33.42 602	26.48 582	4.98 611	2.10 600	0.50 504	1.13 565	9.63 615	5.83 585

PSMNet-RUCA	24.65 612	28.24 642	42.85 615	35.58 648	34.48 654	16.04 460	11.34 537	40.36 610	31.70 505	31.88 587	41.00 583	37.50 596	25.41 573	29.19 589	17.07 513	12.35 642	2.12 601	20.72 644	8.27 635	17.19 642	9.64 623

NCC-stereo	20.61 582	7.39 555	25.96 569	15.90 606	16.62 635	20.15 523	23.27 621	44.11 633	41.29 579	25.00 532	38.64 568	35.47 585	28.75 591	36.35 614	26.90 585	4.83 608	2.14 602	3.33 600	9.27 638	3.10 554	3.72 558

Abc-Net	20.61 582	7.39 555	25.96 569	15.90 606	16.62 635	20.15 523	23.27 621	44.11 633	41.29 579	25.00 532	38.64 568	35.47 585	28.75 591	36.35 614	26.90 585	4.83 608	2.14 602	3.33 600	9.27 638	3.10 554	3.72 558
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	21.87 593	11.80 592	25.52 568	14.64 596	7.49 560	31.20 599	16.35 587	45.28 636	44.78 597	44.85 636	40.36 580	43.50 622	27.85 587	34.94 606	23.52 554	3.07 589	2.15 604	7.53 625	3.03 603	4.30 578	5.17 579

FAT-Stereo	17.45 551	3.56 476	19.19 532	10.31 528	6.54 541	18.00 504	14.89 576	38.68 598	40.49 571	27.39 557	39.66 575	37.32 592	32.14 612	21.07 536	22.97 552	3.68 597	2.16 605	0.81 535	1.21 570	2.10 532	6.78 599

PDISCO_ROB	25.35 621	10.44 577	31.01 587	29.47 643	20.36 643	38.32 622	17.74 601	45.56 637	55.34 634	29.88 576	42.94 597	46.63 632	29.76 599	36.23 612	31.29 611	10.74 634	2.20 606	6.96 619	3.53 606	9.98 619	8.52 616

SGM-ForestM	25.21 620	4.80 512	13.50 451	8.68 483	3.74 379	46.85 641	22.04 619	46.25 639	51.32 625	51.28 644	52.07 630	62.64 658	47.13 647	46.05 645	36.30 621	1.99 568	2.25 607	1.21 560	1.24 572	1.65 517	3.21 544

PA-Net	16.98 546	8.05 565	29.56 582	10.52 535	11.30 611	21.91 536	29.93 647	32.64 528	39.50 568	20.38 466	28.51 451	23.80 488	20.82 549	21.45 542	25.60 573	0.25 341	2.36 608	0.23 455	4.99 617	1.34 501	6.47 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	19.38 574	5.98 536	19.25 533	11.11 553	8.07 578	23.51 546	12.74 557	35.93 570	42.55 583	35.05 608	43.06 598	41.34 615	36.05 622	26.06 571	25.62 574	2.70 584	2.47 609	6.38 614	1.54 581	3.18 559	5.01 576

ADCS	27.11 628	15.49 613	48.87 626	15.20 602	10.99 609	31.86 602	24.37 632	43.99 631	58.30 648	43.12 629	49.92 627	41.90 618	41.43 639	42.90 642	46.29 652	3.00 588	2.60 610	2.45 590	3.47 605	7.63 603	8.41 614

HBP-ISP	13.07 504	8.80 572	8.99 277	8.11 468	4.55 439	13.48 412	6.60 436	29.09 479	30.50 492	21.33 485	36.14 549	16.62 396	19.42 539	20.92 532	12.81 478	3.63 596	2.61 611	7.18 622	4.12 612	3.74 571	2.69 523

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 553	17.23 619	20.10 543	12.02 572	6.91 550	28.81 586	11.45 540	41.35 614	21.95 400	30.13 579	34.66 542	32.04 559	11.30 394	21.04 535	16.43 506	8.91 627	2.67 612	12.29 635	0.84 541	12.72 630	8.43 615

GANetREF_RVC	26.12 626	30.35 643	27.03 572	26.08 637	6.28 537	31.16 598	37.25 657	48.48 643	50.90 621	37.30 614	36.39 553	34.11 577	30.98 605	38.51 628	28.38 593	9.08 628	2.68 613	16.48 640	5.42 622	16.24 639	9.34 621
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	22.75 603	10.94 583	58.96 648	12.24 578	7.57 562	37.33 620	20.08 614	33.89 547	37.37 554	33.49 601	44.32 606	39.36 604	28.43 590	32.19 599	38.55 630	2.25 571	2.69 614	2.37 588	3.59 607	4.33 579	5.01 576

psmorigin	21.56 589	11.18 586	36.59 602	10.19 522	7.08 554	25.30 559	12.35 549	33.52 546	33.12 520	43.62 631	54.15 641	42.72 620	37.44 625	36.87 621	28.98 599	1.65 562	2.78 615	0.81 535	1.19 568	3.62 569	8.10 612

AnyNet_C01	30.67 636	27.57 640	76.09 672	17.61 612	12.18 618	50.42 646	28.89 644	39.14 604	41.14 576	41.36 625	65.66 663	47.21 634	40.16 634	47.50 646	49.82 659	2.38 577	2.79 616	2.31 585	2.83 601	8.35 609	9.99 627

MeshStereo	22.95 604	7.84 560	12.46 432	8.13 469	5.20 473	38.49 625	13.36 562	42.69 622	38.05 560	51.34 645	53.82 636	58.22 651	43.29 642	38.42 627	29.59 603	2.96 586	2.84 617	3.11 598	2.33 596	3.12 556	3.65 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROB	22.73 602	23.99 635	30.57 585	14.72 597	8.91 595	32.98 604	16.17 584	46.75 640	37.29 553	33.88 603	32.33 513	35.48 587	25.00 570	24.75 565	28.78 597	9.60 632	3.03 618	25.33 649	3.87 609	14.82 636	6.33 591

SQANet	22.07 596	25.29 638	21.78 555	26.81 639	18.92 641	30.75 596	10.25 518	33.47 544	30.10 489	25.73 538	34.31 539	33.45 572	19.94 545	29.16 588	20.03 536	11.68 639	3.08 619	26.95 652	5.80 623	20.97 646	12.99 636

S-Stereo	17.36 550	4.46 502	22.16 559	12.58 580	9.10 596	23.07 543	12.60 554	33.18 541	46.12 603	22.78 506	38.67 570	29.04 533	27.48 585	19.40 507	23.90 559	3.14 591	3.13 620	0.88 540	1.95 591	3.77 572	9.86 625

WCMA_ROB	21.17 587	5.89 534	22.32 561	10.39 532	7.65 566	34.55 611	16.42 588	33.20 542	34.02 530	42.06 627	52.50 632	44.09 623	37.59 626	33.66 603	26.77 584	7.45 625	3.18 621	1.27 567	1.43 577	4.18 576	4.81 572

FC-DCNN v2	25.13 617	12.03 595	19.82 540	19.08 619	9.43 598	38.89 627	23.42 624	41.85 619	44.02 591	46.96 640	54.51 642	50.70 642	39.69 632	36.34 613	29.25 601	7.36 623	3.39 622	6.17 612	5.02 619	8.00 606	6.71 598

FC-DCNN	25.07 616	12.06 597	20.30 545	19.06 618	9.41 597	38.40 623	23.46 627	41.37 615	44.07 592	46.76 639	53.99 640	50.49 641	39.32 630	36.43 616	29.46 602	7.40 624	3.39 622	6.15 611	5.01 618	8.05 607	6.83 600

DispFullNet	31.01 640	32.97 645	59.04 649	30.27 644	28.46 650	33.06 606	11.44 539	37.69 591	54.13 628	33.30 599	37.78 559	44.68 625	28.96 593	42.19 641	29.68 605	12.35 642	3.56 624	36.10 657	12.90 648	32.29 656	19.42 649

FCDSN-DC	26.18 627	15.77 614	20.36 546	28.79 642	15.78 632	40.13 631	19.12 610	43.57 628	42.59 584	44.78 635	52.51 633	50.73 643	40.32 635	35.32 609	28.55 594	6.41 617	3.61 625	7.11 621	6.54 624	10.58 620	10.93 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	23.50 607	10.55 579	15.65 492	17.87 615	10.07 603	35.58 615	19.04 609	34.53 557	37.81 559	41.55 626	60.11 651	46.01 630	39.81 633	32.74 601	24.92 569	6.86 621	3.63 626	8.92 628	11.16 644	7.21 601	5.99 588

ACVNet-4b	36.91 650	52.81 659	57.04 643	42.64 654	22.08 645	48.32 643	14.64 573	50.28 647	59.78 652	43.17 630	46.34 614	55.50 649	24.49 566	39.03 630	23.55 556	25.75 653	3.76 627	47.36 660	33.76 661	28.62 653	19.22 648

FSD					6.22 529	8.24 327	12.03 548	13.05 217	8.40 210	8.19 232	7.55 184	10.42 287	7.18 319	11.33 268	9.08 410	5.65 613	3.82 628	5.53 609	4.12 612	5.22 588

G-Net	21.66 590	9.10 575	39.39 606	15.85 605	9.60 600	51.00 647	16.73 589	28.32 468	31.17 501	38.99 619	43.24 599	33.26 571	32.09 611	28.50 585	26.50 583	4.74 607	3.92 629	3.60 603	1.02 559	8.42 610	7.86 608

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 613	14.86 610	32.18 591	26.47 638	10.48 607	40.27 632	22.83 620	36.88 586	44.51 595	42.59 628	47.13 620	40.20 609	28.00 588	36.70 618	28.36 591	4.23 603	4.00 630	6.73 618	16.35 652	5.05 586	6.34 592

BEATNet-Init1	36.29 649	22.72 633	56.79 642	28.53 641	13.41 624	59.81 661	33.49 651	53.72 656	58.64 649	60.78 654	63.63 654	70.42 666	56.59 660	53.93 659	46.48 653	5.63 612	4.14 631	7.49 624	7.45 625	11.35 627	10.88 632

DGSMNet	20.75 586	13.28 604	34.59 597	14.80 598	17.14 637	23.25 544	17.99 604	36.39 578	43.00 587	20.70 470	32.67 517	36.05 589	19.22 538	30.34 594	25.04 570	4.61 605	4.62 632	6.31 613	5.20 620	14.71 635	15.15 642

PVD	34.10 644	19.91 625	39.04 605	27.08 640	18.09 639	35.11 613	44.32 663	52.16 652	66.36 665	53.04 648	64.50 658	52.33 646	56.17 658	52.24 656	42.11 642	4.17 602	4.82 633	9.60 629	4.65 616	11.11 626	25.25 653

MFN_U_SF_RVC	28.91 633	15.44 612	55.12 637	22.00 628	8.49 586	41.39 634	15.36 578	52.74 654	46.70 606	47.83 641	53.87 638	54.97 648	40.50 636	39.54 632	40.77 637	6.09 615	4.92 634	7.08 620	9.02 637	7.68 604	8.69 617

DStereoO	24.73 614	17.10 618	15.98 496	16.15 609	9.73 601	18.79 511	19.24 611	35.12 564	41.17 577	31.19 584	29.42 464	32.58 562	33.95 616	42.12 640	29.02 600	48.86 666	5.31 635	28.90 653	3.60 608	28.35 652	8.04 610

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 652	35.62 649	55.10 636	38.16 650	13.19 623	57.63 655	24.72 634	52.87 655	63.40 661	66.39 665	63.74 655	58.16 650	54.28 654	51.56 653	47.39 655	9.36 630	5.44 636	14.82 637	15.34 651	18.80 643	11.04 634

UDG	22.21 597	15.90 615	16.41 499	21.71 625	20.17 642	32.51 603	13.78 565	36.62 581	35.77 547	26.64 550	31.43 493	37.49 595	32.33 613	22.77 551	21.19 543	11.08 637	5.60 637	23.12 646	7.74 630	17.07 641	14.89 641

MANE	33.27 642	12.69 602	21.10 551	22.10 629	15.09 630	49.75 644	29.51 646	54.10 657	56.36 640	59.73 652	64.93 660	65.43 663	57.34 662	52.70 657	41.02 638	10.52 633	6.09 638	7.35 623	20.29 653	9.66 616	9.65 624

ccnet	24.80 615	17.64 620	24.53 567	12.35 579	18.18 640	38.47 624	17.76 602	46.24 638	32.78 519	37.51 617	46.76 615	38.80 600	30.45 604	38.35 626	41.98 641	9.41 631	6.40 639	9.67 630	8.04 631	11.64 628	9.00 618

Ntro	35.59 648	38.58 652	55.41 638	43.66 655	22.54 647	57.26 652	23.73 629	47.69 642	63.99 662	39.63 620	48.82 622	47.68 637	37.60 627	41.55 639	30.80 610	17.85 646	6.61 640	33.21 656	10.52 643	26.65 651	17.97 645

SAMSARA	35.29 647	19.78 624	33.90 596	55.86 661	36.15 655	76.79 679	94.89 693	49.29 644	51.59 626	38.15 618	37.83 561	53.71 647	39.29 629	40.56 635	40.41 636	4.02 600	6.72 641	2.35 587	4.12 612	9.70 617	10.76 631

otaku	33.83 643	36.87 651	53.81 631	40.41 651	21.58 644	54.54 651	17.45 598	44.01 632	61.47 655	39.63 620	50.06 628	46.76 633	29.76 599	40.64 636	30.07 607	19.17 648	7.09 642	32.34 655	9.92 641	24.17 650	16.94 643

DStereoFS	28.34 632	22.11 632	31.39 588	19.66 620	13.66 625	31.81 601	16.21 585	51.57 651	48.70 609	36.67 613	45.44 611	37.43 594	42.50 641	52.87 658	35.33 620	9.14 629	7.23 643	16.25 639	9.82 640	19.63 645	19.47 650

ELAS	34.78 645	20.32 626	38.13 604	21.79 626	14.89 628	57.95 657	37.04 656	51.15 650	51.19 624	60.95 655	64.42 657	59.08 653	54.44 655	51.53 652	46.26 651	12.00 640	7.83 644	10.46 631	8.04 631	14.42 633	13.71 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 646	20.50 627	37.14 603	22.37 631	15.07 629	54.02 650	38.42 658	50.06 646	56.72 642	61.86 660	63.52 653	58.79 652	54.60 656	54.13 660	43.99 649	12.20 641	7.90 645	10.75 633	7.65 629	14.42 633	13.42 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 606	20.59 628	17.13 509	24.58 636	22.45 646	24.86 555	17.96 603	31.42 514	31.06 500	29.59 573	37.81 560	37.85 597	26.39 580	25.77 569	18.74 527	18.99 647	8.10 646	26.65 651	11.80 645	19.41 644	18.58 647

DStereoSA	27.51 629	16.95 617	39.62 608	24.04 634	14.80 627	30.48 594	23.73 629	50.41 648	60.07 653	27.79 562	38.11 564	30.59 547	39.26 628	39.62 633	28.37 592	8.40 626	8.74 647	15.41 638	11.82 646	23.60 649	18.34 646

LSM	30.92 637	21.18 630	57.13 645	19.98 621	54.02 667	33.70 609	25.92 637	43.87 629	49.18 611	46.43 638	55.59 645	43.44 621	36.70 624	36.70 618	28.75 595	2.94 585	9.77 648	5.07 607	8.20 634	10.77 621	29.00 655

ACVNet_1	42.11 654	50.66 656	66.19 658	45.24 657	25.33 649	50.11 645	25.60 636	55.90 658	65.25 663	60.15 653	59.98 650	63.57 660	50.05 651	50.45 650	38.46 629	20.06 649	11.00 649	38.79 658	14.48 650	31.31 655	19.68 651

Anonymous_2	15.61 534	7.12 549	18.63 527	6.49 357	7.98 574	26.94 575	11.93 546	19.48 351	18.48 362	18.25 425	15.95 291	24.18 492	21.32 554	21.17 540	15.94 501	10.88 635	13.80 650	11.19 634	25.13 655	10.92 624	6.42 595

SDNR	16.80 544	5.88 533	30.01 583	6.39 349	6.53 540	57.67 656	3.15 318	24.30 419	31.49 504	21.50 489	36.56 554	14.69 364	16.76 502	19.14 504	14.45 487	11.12 638	14.00 651	3.11 598	0.51 507	8.86 611	9.92 626

Selective-IGEV-i16pa	56.56 664	60.67 665	69.19 665	22.34 630	15.26 631	97.11 693	30.72 648	86.87 691	94.61 695	85.93 688	93.32 691	82.19 679	75.10 677	96.78 698	79.88 690	31.52 655	14.19 652	17.22 641	8.27 635	17.02 640	52.98 668

MonStereo1	46.09 657	34.58 647	56.32 640	34.09 647	32.26 653	43.96 638	18.17 605	50.50 649	57.55 645	51.51 646	64.67 659	70.37 665	54.67 657	50.74 651	54.45 664	54.81 669	15.31 653	55.16 666	36.55 662	43.82 659	42.26 665

PASM	29.37 634	19.17 623	50.43 628	23.55 633	23.15 648	27.62 579	27.82 641	35.90 569	50.76 618	35.98 610	40.55 581	47.26 635	34.98 618	35.28 608	38.72 631	12.58 644	15.96 654	17.57 643	22.46 654	13.71 632	13.92 639

TCMNet-wrong-test	76.88 683	91.55 692	89.69 684	97.65 694	97.33 695	94.96 691	92.79 692	70.14 674	66.18 664	63.79 664	71.43 670	65.35 662	51.30 653	85.36 690	74.52 683	56.30 671	20.24 655	82.94 687	82.30 685	95.20 699	88.51 690

ACVNet_2	58.13 666	62.74 667	73.58 669	66.59 665	38.77 658	63.23 663	49.56 665	72.12 677	82.24 683	79.37 681	88.96 690	76.25 671	73.29 673	55.14 661	48.05 656	38.17 658	24.21 656	54.92 665	37.94 663	48.23 661	29.29 656

MADNet+	53.97 660	69.36 671	98.79 697	67.30 666	38.52 657	79.97 683	81.50 687	61.38 664	62.53 657	52.01 647	55.50 644	61.22 657	59.61 664	70.25 671	77.26 687	25.21 652	25.07 657	17.40 642	12.69 647	34.21 657	29.70 657

NVStereoNet_ROB	42.81 656	34.00 646	46.84 622	37.40 649	28.64 651	35.65 616	33.88 654	49.95 645	58.27 647	69.65 668	75.69 673	66.36 664	65.66 666	48.37 647	62.04 672	16.50 645	25.07 657	23.61 648	32.35 659	21.58 647	24.72 652
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	54.72 661	46.20 655	75.05 670	51.44 658	47.85 661	76.48 678	62.38 673	64.44 666	62.86 658	63.67 663	65.49 662	78.96 674	68.77 667	68.63 669	75.95 686	37.07 657	25.78 659	29.10 654	29.19 658	29.75 654	35.27 660

light-stereo	42.25 655	30.78 644	57.20 646	55.59 660	50.18 662	38.55 626	18.93 608	47.48 641	51.14 623	53.98 649	55.09 643	62.87 659	36.58 623	49.46 648	34.56 618	35.07 656	27.20 660	21.05 645	28.93 657	47.11 660	43.17 667

Selective-IGEV-i1pa	57.38 665	73.68 676	57.99 647	30.52 645	16.00 634	94.78 690	47.32 664	81.01 688	87.35 687	88.30 691	87.25 688	74.22 670	69.27 668	94.79 696	75.11 684	45.36 664	27.45 661	26.50 650	13.85 649	21.66 648	35.12 659

Consistency-Raft	41.94 653	35.39 648	45.40 620	33.16 646	41.47 660	45.14 640	33.50 652	56.78 661	55.37 635	32.11 591	65.41 661	30.46 546	49.76 650	40.94 638	48.33 658	27.72 654	35.00 662	43.33 659	51.89 671	39.60 658	28.04 654

GCST	37.71 651	41.51 654	27.28 573	92.08 691	36.49 656	24.16 550	0.99 99	26.00 434	20.14 379	26.34 547	15.80 289	19.97 450	4.67 216	17.54 483	5.83 338	80.93 685	35.32 663	87.67 691	74.76 681	73.87 681	42.93 666

test_sample9	15.79 538	5.31 521	19.76 537	6.41 350	3.12 354	17.98 501	9.85 511	29.36 480	25.26 443	24.82 529	21.48 364	24.89 499	18.87 529	21.03 533	22.11 545	6.83 618	36.75 664	6.61 615	7.47 626	3.22 560	4.59 568

test_sample8	17.93 558	5.31 521	19.76 537	6.41 350	3.12 354	17.98 501	9.85 511	32.68 529	20.05 378	33.68 602	26.30 424	40.74 610	34.14 617	21.03 533	22.11 545	6.83 618	36.75 664	6.61 615	7.47 626	3.22 560	4.59 568

PWCK	66.53 671	88.82 690	80.30 677	80.69 679	30.85 652	65.18 667	41.64 660	72.55 679	71.28 671	78.68 680	69.18 667	78.14 673	62.17 665	82.93 688	63.46 674	80.46 684	40.52 666	82.05 682	47.71 666	74.54 682	39.47 663

IMH-64-1	59.89 667	58.89 662	69.08 662	66.46 663	50.96 663	57.48 653	51.18 667	69.03 670	67.25 666	67.90 666	80.31 678	70.42 666	74.30 674	72.66 677	50.07 660	42.88 661	43.00 667	65.88 668	47.48 664	53.41 664	39.15 661

IMH-64	59.89 667	58.89 662	69.08 662	66.46 663	50.96 663	57.48 653	51.18 667	69.03 670	67.25 666	67.90 666	80.31 678	70.42 666	74.30 674	72.66 677	50.07 660	42.88 661	43.00 667	65.88 668	47.48 664	53.41 664	39.15 661

TorneroNet-64	66.18 670	71.37 673	72.19 668	76.80 671	59.54 672	67.82 669	59.56 670	67.83 669	79.98 680	63.09 662	67.00 665	82.98 680	69.97 670	68.02 666	62.78 673	49.03 667	44.17 669	73.23 672	64.19 673	69.14 672	54.83 669

RainbowNet	51.77 658	63.10 668	65.03 657	60.15 662	39.21 659	59.39 660	31.46 649	57.61 662	78.49 679	50.61 643	66.05 664	59.57 654	45.26 644	50.17 649	42.57 643	46.92 665	45.90 670	53.26 664	32.46 660	54.03 666	34.14 658

SPS-STEREO	56.02 663	59.82 664	64.35 654	45.23 656	53.96 666	61.34 662	44.05 662	60.08 663	50.73 617	62.61 661	61.78 652	59.73 655	57.62 663	60.63 663	59.08 667	58.29 673	48.28 671	51.30 663	49.29 667	55.67 667	56.59 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.59 673	73.91 677	76.67 673	81.06 680	65.65 676	71.44 672	65.68 675	71.66 676	75.08 674	71.76 670	73.09 672	84.12 684	74.51 676	70.46 672	69.58 677	59.87 674	48.58 672	79.93 676	73.78 679	75.74 683	69.18 682

WAO-6	71.06 672	73.42 675	67.24 659	79.78 678	61.93 675	69.67 670	60.23 671	75.12 682	87.02 686	74.87 674	79.60 677	79.28 675	84.75 688	68.25 668	61.91 671	67.67 676	48.98 673	81.65 680	73.43 678	66.76 670	59.64 673

SGM+DAISY	55.54 662	57.77 660	64.45 655	40.89 652	53.89 665	63.34 664	50.45 666	56.00 659	45.95 602	61.43 658	64.32 656	61.05 656	56.70 661	61.32 664	56.86 666	56.51 672	49.35 674	50.49 661	50.00 668	52.52 663	57.57 672

IMH	63.51 669	61.05 666	69.15 664	69.90 667	54.09 668	65.82 668	55.66 669	72.12 677	72.52 672	72.73 671	81.82 680	73.16 669	79.86 680	77.03 682	52.57 663	44.46 663	50.01 675	68.11 670	51.57 670	56.59 668	41.88 664

anonymity	52.60 659	58.73 661	63.81 652	41.37 653	59.41 671	53.52 648	41.39 659	56.50 660	40.60 574	55.03 650	49.64 624	49.57 640	56.22 659	59.42 662	50.07 660	55.57 670	50.19 676	51.15 662	51.23 669	51.90 662	56.75 671

DPSimNet_ROB	74.86 681	83.75 688	61.14 651	77.51 672	65.78 677	76.04 677	75.86 683	74.62 681	77.61 677	82.20 683	75.97 674	80.50 678	72.45 671	68.06 667	84.65 692	81.90 688	52.11 677	79.97 677	76.71 683	70.85 675	79.47 687

UNDER WATER	76.36 682	79.65 683	88.23 682	84.62 681	67.01 678	77.90 680	78.03 685	67.43 668	72.64 673	75.52 675	71.49 671	85.52 685	82.57 684	70.68 673	75.48 685	79.61 683	54.01 678	86.59 689	84.76 688	72.44 678	72.94 684

WAO-8	77.20 684	78.94 680	67.39 660	86.73 685	72.82 683	79.98 684	69.63 679	77.88 684	88.66 689	83.17 685	86.77 685	85.56 686	85.20 690	72.63 675	69.82 678	75.00 680	55.65 679	87.92 692	83.63 686	71.60 676	64.97 677

Venus	77.20 684	78.94 680	67.39 660	86.73 685	72.82 683	79.98 684	69.63 679	77.88 684	88.66 689	83.17 685	86.77 685	85.56 686	85.20 690	72.63 675	69.82 678	75.00 680	55.65 679	87.92 692	83.63 686	71.61 677	64.97 677

UNDER WATER-64	73.59 679	75.19 678	88.26 683	74.50 669	55.55 669	78.94 682	76.55 684	65.86 667	68.37 670	75.79 676	69.24 668	84.00 683	77.49 679	69.01 670	73.11 680	81.39 686	57.22 681	82.69 683	80.62 684	69.53 673	68.45 681

LVE	71.96 674	73.19 674	84.13 680	75.60 670	55.78 670	75.59 675	63.60 674	77.67 683	83.64 684	82.16 682	87.25 688	83.54 682	82.79 685	76.17 680	65.22 675	49.11 668	57.71 682	74.86 674	62.93 672	66.84 671	61.36 674

notaker	72.59 677	79.99 684	79.75 676	79.06 675	68.60 679	63.66 665	62.15 672	69.61 673	75.78 675	77.77 678	79.16 676	79.92 677	84.80 689	77.69 683	59.73 668	70.15 679	61.03 683	77.65 675	68.69 675	70.81 674	65.81 679

ktn	72.86 678	80.20 685	70.88 666	79.38 677	69.76 682	75.01 673	70.17 681	69.27 672	77.21 676	73.05 672	77.79 675	77.79 672	77.01 678	73.04 679	56.44 665	79.36 682	66.31 684	80.24 679	68.37 674	72.53 679	63.45 676

Dean	80.94 688	86.19 689	83.94 679	85.03 684	60.07 673	75.42 674	67.27 676	81.85 689	88.36 688	92.35 692	87.09 687	92.14 693	93.19 694	83.37 689	74.06 681	68.69 677	66.48 685	94.89 697	84.90 689	83.86 689	69.69 683

HanzoNet	77.99 686	81.45 687	83.64 678	78.05 674	69.26 680	75.78 676	69.09 677	73.99 680	78.09 678	82.39 684	83.06 681	85.66 688	87.00 692	86.11 691	74.40 682	85.46 692	68.53 686	81.84 681	75.61 682	73.07 680	67.26 680

WAO-7	72.48 676	78.58 679	55.84 639	79.20 676	69.56 681	71.30 671	73.06 682	78.20 686	84.37 685	77.52 677	85.78 684	79.44 676	80.26 681	65.93 665	66.47 676	62.13 675	69.81 687	70.46 671	73.18 677	66.66 669	61.95 675

LRCNet_RVC	73.95 680	70.63 672	75.65 671	77.92 673	60.69 674	41.66 635	16.24 586	71.26 675	48.66 608	88.23 690	93.84 693	90.11 691	82.18 683	80.69 687	61.88 670	97.09 699	72.20 688	96.71 698	97.62 699	77.99 684	77.70 686

MFMNet_re	72.11 675	79.45 682	64.79 656	52.91 659	84.26 686	78.00 681	69.47 678	64.08 665	67.45 669	61.33 657	71.28 669	64.22 661	69.42 669	72.45 674	61.54 669	81.63 687	73.93 689	80.19 678	74.21 680	83.02 688	88.49 689

JetRed	79.80 687	80.33 686	91.79 686	71.25 668	75.71 685	91.85 687	80.84 686	79.41 687	80.84 681	84.48 687	84.47 683	83.34 681	72.72 672	79.51 684	85.74 693	69.66 678	81.68 690	73.70 673	72.68 676	82.42 687	73.53 685

xxxxx1	91.89 693	95.36 695	98.42 694	87.40 687	89.37 689	98.54 695	98.20 698	92.95 692	93.30 692	93.53 693	95.30 694	97.01 695	96.36 695	94.68 693	94.93 694	83.39 689	84.31 691	82.86 684	88.15 692	84.30 690	89.46 691

tt_ll	91.89 693	95.36 695	98.42 694	87.40 687	89.37 689	98.54 695	98.20 698	92.95 692	93.30 692	93.53 693	95.30 694	97.01 695	96.36 695	94.68 693	94.93 694	83.39 689	84.31 691	82.86 684	88.15 692	84.30 690	89.46 691

ff	91.89 693	95.36 695	98.42 694	87.40 687	89.37 689	98.54 695	98.20 698	92.95 692	93.30 692	93.53 693	95.30 694	97.01 695	96.36 695	94.68 693	94.93 694	83.39 689	84.31 691	82.86 684	88.15 692	84.30 690	89.46 691

MADNet++	94.07 697	93.58 694	90.62 685	96.24 693	96.57 694	97.26 694	90.52 689	94.64 697	91.89 691	97.09 698	93.64 692	94.65 694	92.81 693	96.06 697	95.06 697	95.31 695	95.85 694	92.44 696	92.08 695	91.00 694	94.17 699

KSHMR	88.63 691	93.05 693	84.15 681	95.59 692	91.74 692	82.94 686	83.28 688	84.59 690	81.87 682	87.85 689	83.96 682	91.71 692	81.49 682	76.73 681	82.12 691	96.47 698	96.06 695	96.71 698	97.16 698	92.74 695	92.47 697

RSGM-EC	88.05 689	67.56 669	54.72 633	84.76 682	87.14 687	94.31 688	92.47 690	94.54 695	98.04 696	95.58 696	98.08 697	85.88 689	83.46 686	79.65 685	79.54 688	95.39 696	97.60 696	91.56 694	95.03 696	94.55 697	91.16 694

acva	88.05 689	67.56 669	54.72 633	84.76 682	87.14 687	94.31 688	92.47 690	94.54 695	98.04 696	95.58 696	98.08 697	85.88 689	83.46 686	79.65 685	79.54 688	95.39 696	97.60 696	91.56 694	95.03 696	94.55 697	91.16 694

USTest	93.46 696	90.54 691	77.93 675	88.02 690	92.66 693	99.95 702	99.98 702	99.76 702	99.80 700	99.20 701	99.52 701	98.00 698	99.17 700	89.23 692	99.32 701	90.19 693	98.20 698	84.23 688	87.33 691	84.55 693	91.69 696

PML	99.07 698	100.00 704	98.17 693	99.22 698	99.21 699	99.98 703	99.74 701	98.27 699	98.10 698	100.00 706	99.37 699	98.77 700	99.85 701	100.00 706	98.07 699	100.00 703	99.54 699	100.00 703	99.51 701	99.87 702	93.65 698

MEDIAN_ROB	99.20 699	99.85 699	99.64 699	98.51 697	98.53 698	98.60 698	97.88 697	98.83 700	98.59 699	99.35 702	99.47 700	99.57 701	99.05 699	98.38 699	98.37 700	99.99 701	99.63 700	100.00 703	100.00 704	99.82 701	99.92 703

Anonymous_1	99.63 701	99.96 700	99.94 701	99.77 700	99.59 700	100.00 704	100.00 704	99.81 704	99.98 701	99.63 703	99.94 702	99.75 703	100.00 703	99.67 701	99.89 702	98.37 700	99.84 701	98.70 700	99.26 700	99.29 700	99.24 700

tt	89.84 692	1.21 102	99.99 702	99.29 699	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	99.99 702	78.46 679	68.51 666	99.99 706	100.00 703	100.00 706	100.00 706	95.27 694	99.93 702	87.33 690	86.20 690	94.13 696	86.50 688

test_example2	99.67 702	99.99 701	99.99 702	100.00 704	99.99 703	99.87 701	99.99 703	98.01 698	100.00 704	100.00 706	100.00 703	98.18 699	98.43 698	99.98 703	99.98 703	100.00 703	99.99 703	99.40 701	99.52 702	100.00 705	100.00 705

iinet-test	99.97 706	100.00 704	100.00 704	99.84 701	99.87 701	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	99.92 703	99.83 702

IINet	99.97 706	100.00 704	100.00 704	99.84 701	99.87 701	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	99.92 703	99.82 701

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

RAFT-FE	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

FlowAnything	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

ccccc		98.11 698		100.00 704	100.00 705	99.33 700		99.78 703		99.63 703		99.67 702		99.95 702		100.00 703	100.00 704	99.97 702	99.91 703	100.00 705

HaxPig	99.40 700	99.99 701	97.53 692	99.99 703	99.99 703	96.91 692	97.19 695	99.57 701	99.99 702	99.98 705	100.00 703	99.99 706	99.96 702	99.06 700	97.86 698	99.99 701	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	99.98 704

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

CasAABBNet	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

LSM0	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DPSMNet_ROB	99.95 704	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	99.16 699	100.00 703	99.95 704	100.00 703	99.98 703	99.99 704	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DGTPSM_ROB	99.95 704	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	99.16 699	100.00 703	99.95 704	100.00 703	99.98 703	99.99 704	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DPSM_ROB	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DPSM	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

AVERAGE_ROB	99.81 703	99.99 701	99.44 698	100.00 704	100.00 705	99.02 699	97.81 696	100.00 705	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

Low-res two-view benchmark