Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.13 18	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.16 22	0.20 239	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.83 116	0.00 1	0.48 81	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.04 128	0.03 174	0.16 43	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 128	0.01 36	0.21 65	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.75 506

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 43	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 242	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.09 350	0.28 110	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.08 327	0.15 36	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 251	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.04 128	0.02 119	0.16 43	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

F5.5	0.22 35	0.33 353	0.55 52	0.03 164	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.07 239	0.06 283	0.13 18	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 45	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 283	0.16 43	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 45	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 283	0.16 43	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 159	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.07 308	0.15 36	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 283	0.16 43	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 239	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 226	0.01 11	0.04 210	0.05 162	0.24 452	0.19 54	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 164	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 242	0.04 83	0.04 210	0.11 286	0.08 327	0.21 65	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

FORCE_5	0.18 25	0.31 337	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.05 162	0.03 174	0.17 49	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 55	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.08 251	0.04 222	0.34 147	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 789	12.66 758	11.01 742	12.67 749	18.82 748	23.20 761	20.66 779	23.81 780	25.51 787	0.71 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 740	2.12 735

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.46 210	0.09 41	2.77 492	0.03 164	0.05 312	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 134	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 544	1.14 335	0.11 162	0.26 362	1.66 530	0.27 464	2.19 439	4.56 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 694	0.71 494

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 539	3.75 413	1.01 306	1.34 504	0.49 445	1.63 526	2.23 653	5.72 607	1.04 551	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 159	1.14 285	3.93 729	3.91 455	1.13 333	1.55 540	0.65 477	2.68 602	2.24 655	0.65 301	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 88

LACA_dic	0.14 15	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 557	1.33 451	0.13 186	1.60 584	1.01 479	0.20 441	1.87 429	6.82 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.82 526

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 530	1.35 460	1.40 516	0.38 412	1.99 558	1.65 636	4.63 545	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 44

zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 546	4.52 541	2.17 614	0.06 105	0.21 348	1.31 503	0.94 581	3.21 467	2.89 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 703	0.51 419

GELT-Stereo	0.41 171	0.26 296	0.83 92	0.08 310	0.25 494	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 234	0.13 186	0.11 299	0.05 162	0.04 222	0.27 105	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.23 304

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 561	4.58 552	2.57 648	0.29 298	0.39 419	0.82 451	1.15 593	1.16 376	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.59 454

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 174	0.13 390	0.01 159	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 282	0.09 144	0.06 255	0.79 447	0.72 566	0.51 229	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 45	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 45	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

over-6	0.34 119	0.66 510	1.06 150	0.02 100	0.03 269	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 196	0.02 35	0.03 157	0.04 128	0.03 174	0.41 174	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

over v1	0.26 55	0.59 474	0.70 74	0.02 100	0.02 237	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 162	0.04 222	0.20 61	0.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 83	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 81	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.05 162	0.04 222	0.24 84	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 106	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 101	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 162	0.04 222	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 159	0.10 7	0.01 143	0.40 63	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 588	0.22 347	0.44 508	0.49 214	0.54 437	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.36 686	1.58 658

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 181	0.82 419	1.72 590	0.49 387	0.70 562	0.29 119	0.40 364	0.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 707	1.56 650

SE	0.49 221	0.77 545	1.31 193	0.32 513	0.16 429	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 519	0.08 251	0.69 560	0.51 229	0.57 448	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.29 694	0.33 672	0.32 353

SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 147	0.36 45	0.18 229	0.53 453	0.06 200	0.17 423	0.38 161	0.53 432	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.73 499

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 529	1.01 534	0.24 350	0.12 388	4.90 564	1.48 579	0.72 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.57 450

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 554	0.52 377	0.03 157	0.16 322	0.12 388	4.17 513	0.39 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.02 70

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 585	0.43 347	0.03 157	0.26 358	0.18 428	3.39 472	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.05 113

TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 527	1.93 590	0.36 319	0.03 157	0.27 361	0.13 395	3.93 500	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.06 130

TestStereo_HL3	0.85 395	0.64 500	6.24 685	0.03 164	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 379	0.12 294	0.00 1	3.71 490	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

TestStereo_HL2	0.74 355	0.89 572	2.50 468	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 488	0.13 186	0.05 240	0.20 336	0.10 360	4.25 523	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.07 141

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 501	0.11 162	0.03 157	0.15 317	0.08 327	3.96 505	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.07 141

TestStereo-Hl	0.70 337	0.61 486	2.18 397	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 477	0.25 281	0.07 271	0.37 369	0.08 327	3.71 490	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 207	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.13 18	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 199	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.20 61	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 98	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.30 623

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.32 136	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.00 572

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 149	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.03 276	0.38 385

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 128	0.01 36	0.21 65	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.76 509

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.64 469

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 399	0.18 50	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.72 497

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.77 516

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 360	0.12 14	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.76 509

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 125	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 163	0.03 66	0.03 157	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.74 503

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 153	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.26 100	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.01 71	0.86 538

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 138	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 174	0.15 36	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 167	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 292	0.08 251	0.03 174	0.12 14	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 161	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 280	0.08 251	0.02 119	0.14 30	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.35 368

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 122	1.38 200	0.16 415	0.15 423	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.04 128	0.01 36	0.23 81	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.62 461

LACA3	0.13 13	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 129	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 554	0.29 119	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 484	0.28 293	1.04 536	0.30 364	0.66 554	0.71 324	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 179	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 217	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

Test_v1	0.14 15	0.15 133	0.82 90	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 81	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 128	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.21 297

VMStereo-Base	0.15 20	0.16 159	0.96 132	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 157	0.14 311	0.07 308	0.21 65	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 161	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 309	0.07 239	0.02 119	0.12 14	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.75 506

Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 513	1.37 510	0.17 322	1.56 515	0.10 360	2.57 444	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.37 374

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 62	0.03 164	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 255	0.05 162	0.02 119	0.13 18	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 2	0.01 143	0.19 5	0.80 145	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 159	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 145	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 409	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.08 151

MatchStereo	0.20 31	0.20 239	1.30 192	0.03 164	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 152	0.78 124	0.01 11	0.02 3	0.05 162	0.07 308	0.21 65	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 10	0.20 239	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 242	0.01 11	0.03 157	0.04 128	0.03 174	0.13 18	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 40	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 624	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 57	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 495	5.81 669	2.79 673	0.18 229	0.03 157	0.21 342	0.20 441	0.73 328	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.18 262

NLMM1	0.67 324	0.20 239	0.62 64	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 656	3.39 688	0.22 267	0.05 240	0.14 311	0.08 327	0.55 252	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.41 400

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 40	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 623	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 96	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 207	0.02 35	0.04 210	0.06 200	0.14 399	0.10 11	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 288

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 66	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 580	2.24 618	0.19 240	0.03 157	0.12 294	0.09 350	0.39 164	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.13 216

BridgeDepth	0.16 22	0.22 264	0.52 43	0.02 100	0.01 159	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 222	0.23 81	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.14 15	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 159	1.12 263	0.00 1	0.63 105	0.21 14	0.09 144	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.04 98

zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 159	4.00 674	2.16 708	5.26 622	2.74 662	4.24 691	10.00 718	4.09 664	6.64 733	10.84 740	14.33 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.63 464

zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 610	4.81 583	6.49 724	8.41 729	16.07 738	2.83 611	1.19 597	11.32 742	9.99 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.36 371

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 641	4.63 560	14.42 754	3.68 680	18.00 745	4.72 684	1.20 598	11.78 747	8.25 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.39 389

z-ln-s-r	1.93 627	1.26 658	7.26 702	0.25 486	0.03 269	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 674	1.26 492	0.70 487	1.68 534	0.24 452	6.44 639	10.32 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.19 268

w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 638	4.54 547	3.57 691	3.26 669	1.19 554	2.29 584	1.65 636	7.16 687	5.50 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.21 608	0.76 509

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 638	5.98 680	5.62 716	5.50 712	2.37 622	4.11 665	1.42 617	6.86 661	10.41 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.38 385

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 50	0.07 292	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 75	0.39 48	0.20 251	0.08 280	0.06 200	0.06 283	0.34 147	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.68 483

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 159	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 541	1.53 534	0.08 280	3.19 634	0.01 36	4.82 560	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.14 223

xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 184	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 234	0.18 229	0.76 501	0.08 251	0.65 551	5.24 582	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 141	0.03 164	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 269	0.07 119	0.07 271	0.09 271	0.04 222	4.28 525	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 288	1.28 493	1.17 553	0.25 355	0.04 222	5.37 592	2.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.05 113

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 159	1.66 559	0.10 526	3.73 410	1.31 444	2.21 602	0.11 299	3.18 631	0.49 518	4.55 543	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.30 341

SGD-Stereo	0.14 15	0.12 94	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 124	0.01 11	0.02 3	0.04 128	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 70

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 164	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 491	1.45 521	0.16 320	3.06 624	0.24 452	6.15 625	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.18 262

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 308	2.26 610	1.68 588	2.56 594	0.20 441	2.65 447	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 164	0.02 237	2.04 598	0.25 589	4.74 577	1.79 570	0.45 353	1.38 565	0.12 294	0.12 388	1.16 376	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.07 141

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 495	4.23 511	1.27 413	0.25 281	0.99 532	0.19 332	0.30 472	0.31 133	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.02 475	0.24 631	0.19 268

DEFOM-Stereo	0.19 26	0.24 277	0.63 66	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 181	0.00 1	0.02 3	0.05 162	0.03 174	0.28 110	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 190

SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 416	0.92 119	0.03 164	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 90	0.83 196	0.08 129	0.03 157	0.04 128	0.02 119	0.41 174	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.43 407

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 163	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 142	0.79 129	0.05 97	0.03 157	0.09 271	0.03 174	5.35 590	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.15 233

999	0.56 271	0.38 375	1.07 153	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 526	0.44 70	0.80 145	0.02 35	0.32 384	0.03 90	0.02 119	5.80 611	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.11 198

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 587	0.06 105	0.05 240	0.09 271	0.02 119	0.27 105	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.15 233

rvit_0105_5	0.55 263	0.56 463	2.86 507	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 510	0.16 210	0.13 313	0.12 294	0.03 174	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 262

rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 568	0.12 180	0.10 292	0.12 294	0.03 174	0.39 164	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 216

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 518	0.16 210	0.38 412	0.11 286	0.03 174	0.70 319	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 177

rvit_105_1	0.76 362	0.75 537	3.75 590	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 503	0.24 279	0.31 379	0.14 311	0.04 222	2.70 451	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 141

rvit_stereo_0083	0.19 26	0.16 159	0.60 57	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 286	0.72 117	1.53 507	0.09 144	0.02 3	0.05 162	0.02 119	0.31 133	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 141	1.10 328	0.05 97	0.02 3	0.05 162	0.03 174	0.29 119	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 277	0.80 86	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.28 110	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 159	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 676	0.09 287	3.02 620	0.59 533	1.43 403	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.01 44

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 561	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 729	5.28 720	4.05 509	1.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.15 233

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 541	6.24 693	3.22 686	0.78 414	0.36 406	0.63 406	1.05 587	5.67 606	2.24 623	0.03 642	0.00 1	0.09 712	0.06 515	0.08 432	0.19 268

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 86	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.28 110	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 372	0.18 229	0.09 287	0.02 29	0.05 258	0.59 281	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.27 331

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 159	0.18 16	0.01 143	0.95 137	0.49 66	0.14 194	0.06 255	0.05 162	0.05 258	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 132	0.32 42	0.02 35	0.03 157	0.11 286	0.02 119	0.15 36	0.07 35	0.00 1	0.00 1	9.53 772	5.06 786	0.01 71	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 54	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 488	0.03 66	0.05 240	0.08 251	0.02 119	0.28 110	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 157	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 168	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 174	0.14 30	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 138	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 174	0.15 36	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 127	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 288	0.16 210	0.18 328	0.05 162	0.00 1	0.53 245	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 70

H2IRNET	0.57 276	0.56 463	2.03 363	0.25 486	0.06 320	1.20 323	0.01 143	1.91 224	0.64 87	0.04 83	1.78 595	0.47 385	0.04 222	1.69 418	0.42 374	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 446	0.24 631	0.08 151

MGS-Stereo	0.35 124	0.20 239	1.15 170	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 90	0.80 145	0.03 66	2.86 643	0.04 128	0.03 174	0.28 110	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 705	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 103	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 127	1.00 303	0.76 411	0.34 393	0.10 282	0.06 283	0.13 18	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.09 177

CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 567	6.54 705	1.96 595	0.73 406	0.68 486	1.04 480	0.31 477	3.86 498	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 54	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

GMStereo_Zeroshot	0.67 324	0.24 277	1.87 328	0.87 685	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 520	0.58 466	1.73 539	0.19 434	2.62 446	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 339	0.05 97	0.10 292	0.13 307	0.17 423	0.67 311	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.01 44

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 121	0.04 83	0.05 240	0.13 307	0.05 258	0.38 161	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 348	0.19 240	6.80 702	0.49 387	0.12 388	1.20 383	1.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 292	0.07 239	0.07 308	0.61 292	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 70

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 311	1.91 337	0.05 238	0.16 429	0.34 40	0.02 286	0.46 75	0.42 52	0.06 105	0.18 328	0.05 162	0.07 308	0.22 73	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 44

CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 127	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 95	0.88 226	0.16 210	0.03 157	0.04 128	0.02 119	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 159	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 460	0.50 373	0.29 370	2.28 579	1.46 622	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 159	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 524	1.24 490	1.13 547	2.16 574	0.41 506	2.08 436	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 168	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 174	0.14 30	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 157	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 139	0.87 217	0.03 66	0.04 210	0.07 239	0.06 283	0.37 153	0.15 140	6.94 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 159	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 159	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 164	0.01 159	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 163	2.25 609	1.02 535	0.29 363	0.35 484	0.70 319	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 159	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 527	0.00 1	0.49 214	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 98

Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 723	7.46 730	3.81 697	2.12 595	0.63 472	7.29 717	5.11 715	9.87 731	9.72 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.36 686	0.66 471

ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 628	5.88 674	2.33 629	2.52 635	0.88 521	3.06 624	0.54 522	1.75 422	3.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.13 216

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 159	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

CroCo-Stereo Lap2	0.42 179	0.75 537	1.76 284	0.03 164	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.04 128	0.07 308	0.52 238	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.03 88

DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 159	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 616	2.39 624	0.25 356	0.11 286	0.24 452	0.59 281	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 164	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.65 638	0.30 374	0.09 271	2.33 661	0.58 267	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 652	1.86 218	1.31 444	2.42 628	0.82 511	0.38 373	0.01 36	6.92 667	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 610	5.31 629	2.38 632	2.65 638	1.15 551	2.32 588	1.95 649	5.59 601	3.35 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	2.35 589	0.06 283	0.80 347	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 164	0.03 269	3.95 673	0.13 541	4.89 589	2.33 629	0.92 433	0.31 379	3.64 652	1.40 616	2.90 457	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.20 288

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 441	1.45 521	0.96 530	1.39 506	1.16 595	1.60 411	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.19 352	2.36 619	0.64 474	3.38 640	0.05 258	3.04 461	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 593	5.45 645	1.17 344	2.00 586	1.45 571	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.04 98

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 652	1.14 335	1.14 472	0.85 518	1.80 545	0.23 450	6.10 621	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 88

WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 705	6.59 709	5.41 713	6.08 715	4.09 678	7.02 716	6.04 729	11.64 743	11.45 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.61 459

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 121	1.77 566	0.45 353	0.07 271	0.06 200	0.02 119	1.62 414	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 159	1.23 359	0.03 359	0.88 134	1.48 499	0.26 287	0.06 255	0.12 294	0.05 258	0.42 180	0.44 377	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.06 130

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 159	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 646	1.95 583	0.37 409	0.40 377	0.04 222	5.95 616	1.06 553	0.01 599	0.00 1	1.11 753	0.12 555	0.07 414	0.19 268

GLC_STEREO	0.19 26	0.13 107	0.94 125	0.03 164	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 210	0.06 200	0.04 222	0.44 190	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 159	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.53 597	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 159	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.78 609	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 530	3.81 423	1.07 318	0.81 417	1.00 533	0.50 391	0.60 535	5.65 605	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.20 288

IPLGR	0.88 405	0.30 327	3.78 592	0.06 265	0.07 337	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 531	0.80 416	0.35 402	0.79 447	0.76 568	3.42 475	0.27 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.16 244

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 660	2.17 614	1.10 467	1.84 599	0.94 468	0.19 434	1.16 376	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.16 244

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 603	4.52 541	1.51 503	2.11 594	0.79 507	1.57 516	0.07 308	5.28 585	1.31 567	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.18 262

AACVNet	1.04 471	0.87 566	2.22 406	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 129	1.17 477	0.27 365	1.50 511	0.16 417	6.30 632	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.04 98

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 159	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 524	1.06 460	0.44 432	1.46 508	0.22 448	0.94 364	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.14 223

PSMNet-ADL	0.88 405	0.12 94	1.32 194	0.07 292	0.01 159	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 422	0.39 330	0.66 478	2.12 567	0.67 557	4.19 516	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.24 311

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 117	0.40 335	1.08 540	1.09 487	0.18 428	0.65 301	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.13 216

ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 593	4.84 584	3.10 681	1.67 557	3.23 655	4.17 668	0.80 573	4.77 558	1.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.12 207

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 164	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 647	1.74 205	1.62 531	1.35 507	0.45 435	0.36 368	0.01 36	2.41 442	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 579	2.71 301	0.90 242	1.82 567	0.21 348	0.12 294	2.50 667	5.59 601	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.79 518

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 633	2.48 274	0.84 199	1.39 515	5.80 692	0.14 311	1.74 641	0.49 214	0.94 538	0.06 670	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 539	0.04 98

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 174	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 658	1.71 198	1.20 358	1.67 557	0.81 510	1.59 521	2.23 653	6.08 620	11.16 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 164	0.19 449	1.48 495	0.08 505	7.25 724	2.16 610	2.04 589	2.80 641	3.60 649	3.78 697	7.00 677	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 190

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 517	4.35 525	1.86 576	1.72 563	2.27 617	3.53 648	3.04 681	6.93 669	0.49 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.10 190

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 622	2.38 267	1.09 324	2.66 641	1.14 549	3.04 622	0.17 423	7.40 693	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.08 151

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 546	3.00 330	1.20 358	2.94 653	2.23 615	3.03 621	0.55 524	7.41 694	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 141

NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 159	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.20 483	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 159	1.56 523	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.25 355	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 610	1.60 184	1.27 413	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 119	1.79 427	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 718	2.74 303	0.83 196	2.89 651	2.04 609	0.16 322	5.25 718	3.51 479	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 738	2.98 328	0.97 288	3.35 672	17.70 742	0.77 445	4.06 703	4.36 529	0.15 140	0.15 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.19 606

ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 622	1.61 187	1.25 392	0.99 444	0.19 340	0.76 442	0.02 119	1.36 400	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 622	1.60 184	1.26 403	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 174	1.97 434	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 667	2.92 320	0.81 163	3.20 665	7.14 704	0.99 476	2.70 672	1.56 407	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.66 671

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 619	1.60 184	1.28 422	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 119	1.56 407	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 589	1.04 146	0.89 234	0.30 304	11.50 723	0.92 465	2.31 660	6.65 649	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.04 98

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 164	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 671	1.72 199	1.08 321	2.48 632	6.30 699	1.06 483	5.02 714	6.28 630	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

SST-Stereo	1.12 495	0.10 62	1.98 353	0.85 683	0.24 490	1.72 571	0.56 653	2.10 246	2.01 598	1.19 479	1.07 539	1.57 516	1.88 647	6.92 667	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 732	2.48 274	0.41 50	1.09 464	4.30 679	1.90 549	4.08 705	6.84 659	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 382	0.04 98

RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 658	2.11 248	1.19 352	1.05 457	1.13 547	1.77 542	1.43 618	6.90 665	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 44

GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 736	3.44 376	1.20 358	4.92 706	3.92 671	0.45 382	4.54 710	3.43 476	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 735	0.02 183	0.25 319

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 159	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 626	2.26 253	1.22 372	2.22 603	0.45 435	0.25 355	0.01 36	0.67 311	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 159	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 631	1.58 181	1.26 403	1.03 455	0.83 513	0.49 387	1.52 625	0.94 364	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 216

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 601	1.61 187	1.27 413	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 174	2.78 453	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 102	1.23 378	5.28 709	21.18 759	1.04 480	0.07 308	6.90 665	0.61 461	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.02 183	0.00 1

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 585	0.65 106	2.51 644	1.19 479	7.68 705	0.92 465	0.05 258	6.86 661	0.50 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 174	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 636	1.64 193	1.22 372	0.92 433	0.29 370	0.87 455	0.01 36	0.39 164	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 282	0.14 194	0.03 157	0.46 383	0.08 327	0.32 136	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 670	2.83 312	1.16 339	2.73 647	3.09 651	0.54 398	0.87 577	5.31 586	0.16 153	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.02 183	1.72 672

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 610	1.61 187	1.26 403	0.99 444	0.18 328	0.74 435	0.02 119	1.77 424	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 660	2.98 328	0.93 263	2.08 592	8.52 710	0.75 437	2.83 675	2.19 439	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 630

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 517	6.86 713	0.88 226	2.44 630	1.92 600	0.14 311	1.55 629	3.57 482	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 70

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 159	1.40 453	0.11 530	6.93 714	1.20 358	1.22 487	0.78 506	1.58 519	0.77 569	6.13 622	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.23 304

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 122	1.12 332	0.26 287	1.45 571	0.06 200	0.06 283	0.42 180	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 324	0.17 179	1.87 328	0.02 100	0.00 1	1.16 297	0.03 359	4.08 485	1.89 581	1.04 456	1.59 583	0.05 162	0.02 119	1.25 392	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 240	0.08 251	0.06 283	6.62 646	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 151

TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 164	0.01 159	1.16 297	0.00 1	0.56 96	0.53 70	1.05 457	1.38 565	0.06 200	0.05 258	0.45 193	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 119	0.63 86	0.44 348	1.24 557	0.06 200	0.06 283	0.39 164	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 128	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

CroCo_RVC	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 128	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 239	2.34 429	0.01 21	0.01 159	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 252	0.85 422	0.47 440	2.29 584	0.61 536	1.79 427	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 159	1.78 578	0.02 286	5.77 667	3.19 685	1.69 561	1.94 602	2.00 559	0.79 572	3.09 464	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.27 331

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 530	5.06 605	2.83 676	2.42 628	2.19 612	2.63 598	0.68 559	3.59 483	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.27 331

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 505	6.06 687	0.57 78	0.68 396	0.40 421	0.37 369	0.66 554	0.84 355	0.49 414	0.02 629	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.10 190

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 164	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.66 641	0.31 379	0.09 271	0.48 517	0.57 264	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 552	4.50 537	2.24 618	1.32 499	1.15 551	2.00 559	0.31 477	0.59 281	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.84 534

GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 122	1.38 473	0.24 279	0.04 210	0.07 239	0.08 327	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	1.96 632	0.68 515	3.59 574	0.26 492	0.19 449	3.68 670	1.55 696	4.89 589	1.77 566	2.68 644	3.92 671	3.44 643	1.72 639	5.02 572	5.22 685	0.06 670	0.00 1	0.09 712	0.01 446	0.13 524	0.32 353

APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 159	4.56 689	0.08 505	5.20 615	1.44 484	1.51 530	1.05 537	2.87 613	0.93 580	6.76 656	2.76 643	0.01 599	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.34 679	0.08 151

SFCPSM	0.87 401	0.20 239	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 561	5.65 654	1.51 503	0.85 422	0.77 502	0.67 417	0.30 472	1.77 424	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.09 458	0.09 177

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 647	6.03 686	2.24 618	2.24 608	2.19 612	2.06 562	3.10 683	6.57 644	2.58 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.40 394

MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 159	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 500	2.17 600	0.33 387	1.34 505	1.20 598	4.52 539	1.93 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.06 130

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 680	4.88 588	2.46 640	1.38 512	1.37 564	1.62 524	0.90 579	4.52 539	1.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.08 151

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 431	2.65 638	0.47 440	1.71 536	0.44 508	3.65 487	0.45 383	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.06 130

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 293	1.32 499	0.14 316	2.70 604	1.54 626	4.49 535	1.96 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 530	4.10 489	1.10 328	2.35 617	0.12 309	1.91 550	0.08 327	4.02 507	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 697	5.83 673	4.51 706	14.74 759	22.03 762	20.43 756	13.01 757	8.48 719	6.00 695	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 567	3.80 420	1.16 339	5.40 710	3.08 650	5.77 702	2.29 658	5.62 603	2.13 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.25 319

CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 114	0.00 1	0.01 159	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 298	0.17 218	0.17 322	0.04 128	0.00 1	0.56 257	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 657	4.45 534	1.92 587	1.53 534	2.31 619	3.93 662	0.54 522	5.50 595	3.16 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.39 696	0.24 311

ac_64	1.28 543	0.43 392	2.90 511	0.18 425	0.25 494	1.52 508	0.03 359	5.58 649	1.89 581	0.92 433	0.53 453	4.86 685	0.45 513	5.01 571	0.88 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 574	2.76 306	1.34 455	0.88 425	0.75 497	1.92 551	0.26 461	0.51 229	1.65 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.20 288

acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 532	1.34 455	1.53 534	0.75 497	1.92 551	0.45 513	0.51 229	1.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.20 288

HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 335	1.42 518	3.06 649	2.09 565	1.21 603	4.60 544	1.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

cf-r	1.18 514	1.02 618	3.22 541	0.25 486	0.02 237	1.44 470	0.03 359	5.11 609	2.16 610	1.31 498	0.59 468	2.87 613	0.24 452	4.26 524	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.12 207

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 574	3.94 458	2.53 645	1.61 551	1.11 545	4.21 669	0.36 487	4.83 562	1.65 591	0.01 599	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.11 500	0.08 151

GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 610	1.07 318	0.95 437	0.34 393	2.06 562	1.12 591	4.69 546	0.80 502	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.15 556	0.09 177

PSMNet-RSSM	1.10 487	0.88 567	2.30 420	0.23 470	0.00 1	1.41 460	0.03 359	5.44 644	1.19 352	1.56 541	0.50 446	2.46 592	0.71 564	4.23 520	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.10 476	0.08 151

GwcNet-RSSM	1.22 523	1.24 656	3.66 581	0.23 470	0.04 301	1.46 480	0.05 451	4.65 565	1.61 524	1.33 501	0.46 439	2.98 618	0.26 461	4.48 534	1.59 587	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.21 608	0.10 190

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 675	5.35 631	3.11 682	4.23 690	5.00 686	5.22 699	2.76 674	5.07 573	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 610	1.00 142	0.18 9	0.04 83	0.03 157	0.07 239	0.02 119	0.47 203	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 569	0.89 234	0.40 335	0.45 435	1.39 506	0.10 360	6.23 626	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 44

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 159	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 579	2.29 612	0.17 322	1.71 536	0.10 360	0.76 333	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 207

STTStereo	0.98 450	0.62 489	3.78 592	0.25 486	0.15 423	1.44 470	0.10 526	3.57 386	1.75 563	1.46 523	0.19 340	1.74 540	0.44 508	3.47 477	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 517	5.29 626	1.69 548	2.01 588	0.25 356	1.18 493	0.44 508	2.11 438	2.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.54 427

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 638	7.04 720	2.74 662	4.09 688	10.64 721	4.99 688	2.94 676	4.94 567	3.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.15 233

RP	2.09 642	0.90 574	3.88 597	0.22 464	0.61 628	1.72 571	0.94 675	4.97 597	2.65 651	3.87 684	5.63 691	4.44 673	4.28 707	4.99 570	2.35 628	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.20 602	0.13 216

RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 530	5.40 639	1.78 568	3.93 686	4.52 680	5.20 697	3.05 682	5.78 609	2.78 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.18 262

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223

edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 644	5.38 635	2.48 643	3.45 674	3.96 675	8.28 719	1.80 645	5.90 614	2.30 625	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.16 565	0.19 268

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 728	1.30 441	2.77 650	8.21 709	5.18 696	2.98 680	5.16 579	2.46 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 735	7.65 733	7.80 734	9.79 738	6.22 697	6.48 711	5.52 723	10.52 737	22.41 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 712	0.97 564

ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 666	5.45 645	1.66 544	3.15 664	1.65 587	1.61 522	2.25 656	4.54 542	15.56 759	0.03 642	0.00 1	0.01 659	0.10 542	0.27 651	0.23 304

ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 713	4.60 554	2.69 654	1.68 560	0.28 367	3.75 655	3.14 685	6.82 658	17.90 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.56 445

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 609	0.71 520	2.93 516	0.20 450	3.20 755	1.75 575	0.26 593	3.87 443	2.64 650	0.98 439	1.46 573	5.25 700	1.67 638	6.73 654	2.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.47 410

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 159	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 460	0.52 377	0.29 370	2.29 584	1.45 619	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 646	4.73 575	3.04 680	0.92 433	1.30 560	2.29 584	0.62 541	6.63 647	3.00 655	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 625	3.94 458	1.71 554	4.35 693	1.56 579	5.09 692	0.56 526	6.97 674	5.99 694	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 561	4.68 571	2.78 668	0.69 397	0.34 393	1.87 547	0.65 551	5.07 573	0.68 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 704	3.73 410	2.29 624	1.70 562	0.94 527	1.07 485	0.67 557	6.49 640	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.54 427

CFNet	1.24 527	1.33 666	3.20 539	0.26 492	0.03 269	1.43 464	0.04 414	5.03 602	2.39 634	0.61 385	0.71 490	1.30 501	0.23 450	6.72 653	1.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.10 190

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 637	4.01 472	2.23 617	3.33 670	1.34 563	1.51 512	0.37 489	6.38 634	0.69 479	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.19 595	0.62 461

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 513	2.38 623	0.36 406	2.15 573	0.57 530	4.52 539	0.67 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 340	0.20 239	2.35 431	0.00 1	0.01 159	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 247	0.82 419	0.45 435	2.28 579	0.63 543	1.78 426	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 217	1.35 507	0.74 495	1.66 530	0.20 441	1.92 431	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 615	1.59 521	1.88 571	0.18 328	0.64 410	0.31 477	1.24 390	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 582	5.16 613	1.66 544	1.19 479	0.37 409	1.54 514	0.17 423	0.86 359	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 555	3.96 462	0.52 69	3.41 673	0.03 157	2.06 562	0.17 423	3.35 470	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.14 223

PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 603	2.38 632	1.34 504	2.80 641	0.65 411	0.06 283	6.36 633	0.91 534	0.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.01 44

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 535	1.46 491	1.02 452	1.28 559	1.00 478	0.27 464	4.72 549	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 692	0.16 244

MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 516	2.74 649	1.83 598	0.99 476	0.40 504	5.31 586	1.53 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 703	1.46 491	1.91 575	1.55 578	4.69 682	1.27 609	6.66 650	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 164	0.01 159	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 451	2.16 598	1.23 556	2.62 597	0.18 428	2.06 435	1.82 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 566	6.58 707	2.31 625	4.40 696	0.77 502	2.10 566	1.73 640	5.40 593	2.82 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.27 331

iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 159	2.00 594	0.01 143	4.44 533	1.74 562	1.88 571	1.09 541	0.35 367	0.35 484	4.22 519	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.26 326

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 678	4.77 582	3.79 696	6.95 720	7.08 703	1.84 546	3.79 698	2.53 443	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.26 326

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 684	1.81 573	2.31 614	0.91 525	6.43 709	0.87 577	8.57 722	3.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.17 252

NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 164	0.07 337	1.63 550	3.29 720	4.54 547	1.61 524	3.22 666	0.37 409	3.84 658	0.31 477	4.42 532	2.02 609	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.09 458	0.22 300

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 682	8.06 739	2.67 652	15.14 761	8.81 711	2.70 604	1.55 629	9.31 726	3.90 671	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 672	5.24 621	2.41 636	4.28 692	6.16 695	3.07 627	3.47 692	5.81 613	2.69 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.56 445

DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 582	4.02 474	1.91 585	3.54 675	1.97 603	3.40 641	0.30 472	4.91 565	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.12 207

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 728	2.85 678	1.07 461	1.24 557	0.93 467	0.11 374	4.28 525	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 586	2.62 649	2.32 615	1.74 592	2.79 608	0.02 119	6.96 673	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.73 499

XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 159	1.70 569	0.17 555	4.14 498	1.69 548	4.12 689	1.10 543	1.58 519	0.52 519	5.13 577	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.25 319

ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 579	4.73 575	1.67 547	4.77 700	1.43 570	2.77 606	0.08 327	4.23 520	2.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.20 288

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 555	7.96 738	6.01 722	1.48 527	1.75 593	3.67 653	1.25 607	7.74 707	2.07 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.42 405

DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 159	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 348	0.18 229	0.54 455	0.44 381	0.16 417	4.39 531	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.08 151

LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 643	4.07 482	1.80 572	3.79 683	0.66 478	4.51 675	0.25 460	3.82 497	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.11 198

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 630	4.53 544	5.05 712	7.66 725	15.14 735	3.37 638	2.43 664	6.86 661	6.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 716	0.54 427

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 610	12.27 744	1.36 509	23.33 767	1.98 556	3.35 688	4.93 566	3.71 669	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 736	0.32 353

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 552	3.98 466	1.59 521	1.15 475	0.34 393	2.77 606	0.62 541	4.43 533	3.80 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.12 207

CBMV	1.97 635	0.56 463	2.61 478	0.46 565	0.07 337	2.91 643	4.18 733	4.58 552	2.78 668	5.50 712	2.21 614	2.84 612	2.94 676	4.75 553	2.31 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.60 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 703	10.42 748	5.77 718	20.76 772	19.69 758	22.78 760	10.56 749	10.29 734	6.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 119	0.79 129	0.04 83	0.03 157	0.03 90	0.09 350	0.68 314	0.08 40	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 70

small-0shot	0.13 13	0.26 296	0.55 52	0.03 164	0.01 159	0.21 19	0.04 414	0.42 66	0.82 181	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 35	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

anonymous	0.14 15	0.21 251	0.60 57	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 107	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

depth_test_26	0.12 10	0.12 94	0.53 45	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 79	0.77 122	0.01 11	0.06 255	0.07 239	0.00 1	0.16 43	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 163	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.83 532

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 179	0.17 179	2.41 443	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 72	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 128	0.08 327	0.13 18	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 71	2.46 745

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 222	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.35 718	0.01 71	0.97 564

RT-Monster	0.36 136	0.17 179	1.42 204	0.06 265	0.03 269	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 324	0.13 186	0.13 313	0.02 29	0.04 222	0.19 54	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 319

DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 62	0.02 100	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LACA1	0.15 20	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 785	6.84 711	2.09 606	3.23 667	8.12 707	6.32 706	0.38 493	27.80 788	4.55 680	0.13 699	0.01 325	0.66 749	0.79 754	2.04 750	2.21 739

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 159	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 586	14.43 733	2.64 601	0.14 399	7.36 692	2.92 652	0.00 1	0.01 325	0.23 734	0.00 1	0.05 354	0.09 177

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 495	4.70 573	1.79 570	2.66 641	0.66 478	4.34 670	0.47 516	3.87 499	2.09 612	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

S2M2_L	0.17 24	0.18 195	0.83 92	0.02 100	0.01 159	0.32 35	0.01 143	0.52 90	0.78 124	0.00 1	0.14 316	0.03 90	0.01 36	0.37 153	0.16 153	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	1.00 458	0.21 251	1.83 312	0.21 460	0.27 511	3.12 647	0.25 589	3.00 330	0.71 104	0.77 412	0.82 511	2.14 568	0.44 508	5.24 582	0.66 472	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.20 288

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 694	9.35 745	7.29 730	19.57 770	23.13 765	23.87 764	14.94 760	10.69 738	7.88 709	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 174	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 179	0.17 179	2.40 438	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 72	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 128	0.08 327	0.13 18	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 71	2.46 745

GCAPDPT-zeroshot	0.57 276	0.13 107	2.80 496	0.41 541	0.58 613	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 174	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 177	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 129	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 222	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.07 141

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 603	2.97 327	2.26 621	0.96 438	3.49 661	2.97 617	1.23 605	3.47 477	2.75 642	0.04 655	0.01 325	0.04 699	0.04 499	0.44 707	0.08 151

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 159	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 308	0.65 390	0.21 348	6.06 704	3.60 693	2.65 447	1.82 598	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.12 207

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 186	0.11 369	0.01 159	1.32 426	0.07 495	1.44 173	0.79 129	0.06 105	0.04 210	0.27 361	0.11 374	0.60 288	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 234	0.16 159	1.23 179	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 148	0.79 129	0.03 66	0.03 157	0.14 311	0.10 360	0.55 252	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.98 751

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 686	5.80 668	2.42 637	2.30 613	2.62 638	6.39 708	1.29 610	10.20 733	7.19 706	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.72 497

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 159	4.60 690	2.08 705	5.70 659	2.83 676	4.02 687	1.50 576	1.87 547	2.53 668	5.10 575	3.04 657	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.31 348

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 690	0.95 274	1.92 577	0.74 495	3.41 642	2.55 669	3.36 471	0.36 329	0.01 599	0.01 325	0.11 718	0.00 1	0.13 524	0.09 177

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 159	5.73 705	0.03 359	5.39 637	1.54 509	1.61 551	0.72 492	2.35 589	0.06 283	2.82 456	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.00 1

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 539	4.14 498	1.51 503	0.90 428	0.11 299	0.67 417	0.95 582	1.42 402	0.30 281	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.01 446	0.15 556	0.23 304

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 530	4.30 522	4.32 703	0.47 357	5.99 694	0.86 454	2.09 651	1.19 382	1.31 567	0.03 642	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.02 70

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 585	1.80 212	1.19 352	2.37 622	1.21 555	0.63 406	0.30 472	6.85 660	0.46 395	0.16 707	0.01 325	0.00 1	0.07 520	0.18 592	0.24 311

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 623	0.75 409	0.21 348	0.56 400	0.11 374	5.32 588	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 587	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 551	0.04 222	0.49 214	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.27 685	0.01 71	0.10 190

EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 663	4.69 572	17.04 765	19.07 765	15.43 736	12.52 735	11.56 755	9.41 727	12.62 748	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.01 446	0.25 634	1.76 679

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 422	1.08 462	0.02 3	1.61 522	0.09 350	0.60 288	0.35 321	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 151

DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 704	1.71 554	0.91 429	0.11 299	0.04 128	0.19 434	0.19 54	0.09 44	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 655	4.92 593	3.65 693	4.68 699	4.60 681	6.43 709	2.39 663	5.27 584	0.72 488	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.27 651	0.13 216

ADCL	3.64 694	1.54 684	8.53 724	0.26 492	0.28 517	7.37 719	4.49 737	5.42 642	3.61 692	4.79 701	3.85 669	5.14 694	4.47 709	6.28 630	15.73 760	0.05 659	0.01 325	0.11 718	0.13 561	0.34 679	0.33 360

DeepPrunerF	2.71 672	1.57 688	16.51 762	0.22 464	0.33 541	1.45 476	0.28 603	6.26 696	9.92 739	1.25 491	0.44 432	1.98 556	1.61 634	7.33 691	4.17 676	0.00 1	0.01 325	0.07 706	0.10 542	0.33 672	0.29 339

HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 159	1.91 592	0.05 451	7.86 736	1.93 590	3.77 682	3.76 666	3.16 629	0.36 487	4.34 528	0.83 512	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 692	8.76 742	7.15 729	19.35 769	22.25 764	22.72 759	15.44 761	10.37 735	7.93 710	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.64 469

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 727	7.20 723	16.07 761	7.15 721	13.16 729	12.35 733	8.70 740	8.28 716	5.37 688	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.71 494

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 159	8.63 732	1.06 684	4.76 580	4.16 700	13.72 754	26.77 771	13.87 739	15.95 762	7.89 709	3.94 672	0.11 692	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 689	6.67 710	3.50 689	11.05 741	8.81 711	9.53 727	4.63 711	9.10 724	7.25 707	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 744	11.19 752	15.02 757	16.82 762	25.96 770	23.94 765	14.64 759	12.98 752	13.75 752	0.24 722	0.02 371	0.01 659	0.02 475	0.23 621	1.41 634

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 152	0.82 181	0.16 210	2.97 646	0.67 417	0.32 483	3.93 500	0.69 479	0.36 728	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.53 724	0.67 475

PhaseNet	0.19 26	0.13 107	0.74 79	0.12 380	0.01 159	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 129	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 283	0.39 164	0.09 44	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.46 409

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 62	0.68 72	0.06 265	0.03 269	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 403	0.01 11	0.02 3	0.05 162	0.00 1	0.27 105	0.31 286	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.15 571	0.03 276	0.15 233

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 103	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 358	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 308	0.33 144	0.18 169	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.17 595	0.14 539	0.73 499

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 517	4.38 528	1.43 481	0.49 369	0.51 449	0.39 374	0.35 484	5.56 600	0.95 539	1.34 752	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.15 233

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 528	1.86 576	1.51 530	1.57 581	3.12 628	1.09 590	5.77 608	1.89 603	0.00 1	0.02 371	0.03 693	0.11 547	0.11 500	0.08 151

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 446	1.28 493	0.57 460	2.91 616	2.70 672	2.60 445	3.11 659	0.00 1	0.02 371	0.02 686	0.00 1	0.49 713	0.09 177

HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 693	5.35 631	1.61 524	3.58 678	0.87 519	0.91 460	1.18 596	6.64 648	0.46 395	0.04 655	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.24 311

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 669	3.28 368	1.45 488	3.25 668	0.44 432	2.89 615	1.45 619	6.07 619	2.14 614	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.10 190

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 164	0.06 320	2.56 625	0.16 552	4.66 566	1.64 541	0.35 316	0.11 299	1.66 530	1.05 587	5.64 604	1.59 587	0.18 711	0.02 371	0.01 659	0.01 446	0.52 722	0.23 304

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 700	5.38 635	5.55 715	2.46 631	5.91 693	2.81 609	0.71 564	5.19 580	2.45 634	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.37 374

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 674	3.85 438	2.76 665	4.38 694	1.53 577	3.49 647	1.54 626	6.60 645	2.43 632	0.14 702	0.02 371	0.00 1	0.03 483	0.33 672	0.39 389

SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 711	4.53 544	2.46 640	5.64 714	3.99 676	3.74 654	2.22 652	6.99 676	3.08 658	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CR-RVC	0.12 10	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 11	0.02 3	0.06 200	0.03 174	0.58 267	0.09 44	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 54	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 648	2.31 625	0.21 259	0.03 157	0.18 328	0.10 360	0.66 307	0.53 432	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.85 536

MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 654	7.49 731	4.56 707	2.13 596	0.94 527	16.45 747	5.99 728	14.60 767	18.54 769	0.06 670	0.03 387	0.09 712	0.74 753	2.00 749	2.34 741

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 110	0.29 34	0.06 105	0.03 157	0.55 399	0.28 467	2.10 437	0.27 255	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.29 339

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 163	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 93	0.70 101	0.06 105	0.03 157	0.06 200	0.03 174	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.62 664

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 647	1.98 597	3.02 659	0.59 468	0.47 385	0.11 374	4.87 563	0.38 351	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.25 319

SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 697	4.25 513	11.49 743	2.56 637	1.31 562	2.01 561	1.86 646	6.94 670	8.94 717	0.05 659	0.03 387	0.10 717	0.08 525	10.62 775	0.56 445

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 684	5.28 624	1.89 581	3.60 679	0.63 472	2.28 579	0.64 546	4.70 547	3.25 661	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.01 446	0.15 556	0.36 371

CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 728	4.94 595	4.65 709	6.43 717	6.29 698	4.62 678	5.17 717	8.13 713	4.85 684	0.02 629	0.03 387	0.03 693	0.05 503	0.26 646	0.48 414

quiztm	0.62 300	0.72 529	1.34 195	0.24 479	0.43 571	1.22 351	0.04 414	4.66 566	1.32 446	0.36 319	0.67 484	0.06 200	0.05 258	0.39 164	0.30 281	0.05 659	0.04 396	0.00 1	0.02 475	0.21 608	0.23 304

RMAStereo	0.47 214	0.54 448	1.49 213	0.23 470	0.31 538	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 199	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 140	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.74 503

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 234	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 169	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.36 721	0.01 71	0.95 562

FLISNet	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

fffft	0.31 95	0.31 337	0.88 103	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 145	0.02 35	0.03 157	0.04 128	0.01 36	0.41 174	0.34 315	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.39 389
1: 1. 1
UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 530	4.12 494	1.30 441	2.35 617	3.63 664	4.96 687	1.58 633	4.33 527	2.89 650	1.22 750	0.04 396	8.09 770	3.80 779	4.94 753	1.35 628

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.60 523	1.97 584	2.42 628	0.21 342	0.11 374	0.82 353	0.29 268	0.00 1	0.04 396	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.09 177

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 164	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 217	3.33 670	0.12 309	0.98 475	0.65 551	3.40 474	1.82 598	0.01 599	0.04 396	0.02 686	0.01 446	0.10 476	0.09 177

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 759	5.30 628	2.72 659	6.86 719	3.66 665	5.21 698	3.19 686	7.42 695	19.54 771	0.08 684	0.04 396	0.20 731	0.09 534	0.67 734	0.76 509

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 719	4.61 555	1.71 554	2.55 636	9.98 717	2.56 594	1.47 623	7.52 699	2.98 654	0.00 1	0.04 396	0.02 686	0.08 525	0.14 539	0.42 405

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 107	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.21 65	0.11 72	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.26 326

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 55	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 517	4.62 557	1.94 594	0.18 229	0.06 255	0.21 342	0.22 448	3.97 506	0.33 301	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.23 304

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 567	4.55 549	2.55 647	0.98 439	1.48 575	2.24 578	1.57 632	6.25 627	3.41 666	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.55 726	0.12 207

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 610	3.87 443	1.61 524	2.10 593	2.52 635	0.21 342	0.11 374	0.85 358	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 567	4.40 531	1.33 451	2.72 646	3.11 652	3.16 629	0.37 489	4.18 514	1.47 578	2.02 757	0.05 407	10.10 776	3.59 778	5.85 757	3.05 753

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.62 531	2.04 589	2.44 634	0.20 336	0.12 388	0.79 341	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

aanetorigin	2.99 675	1.00 612	9.85 731	0.23 470	0.23 481	1.59 532	2.01 702	1.94 228	1.25 392	14.45 757	10.04 719	2.98 618	3.75 695	4.97 569	4.01 673	0.10 688	0.05 407	0.09 712	0.11 547	0.55 726	0.55 437

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 495	5.36 634	2.08 605	1.38 512	0.35 402	4.71 683	1.35 613	6.73 654	4.61 682	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.33 360

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 715	15.03 764	22.40 773	12.79 750	29.40 777	27.00 770	18.11 772	11.79 748	8.67 715	6.75 769	0.06 415	3.82 767	0.53 738	9.53 768	8.55 777

TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 555	4.72 574	1.56 513	1.88 571	2.94 645	1.92 551	0.45 513	5.34 589	3.00 655	0.00 1	0.06 415	0.06 704	0.00 1	0.43 705	0.48 414

AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 226	0.47 357	0.30 374	0.06 200	0.06 283	2.91 458	0.20 188	0.07 681	0.06 415	0.00 1	0.10 542	0.17 579	0.20 288

NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 641	1.52 178	1.19 352	0.91 429	0.17 322	0.65 411	0.03 174	7.00 677	0.25 236	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.17 252

DRaft	1.40 572	0.20 239	1.83 312	0.09 331	0.01 159	1.66 559	0.42 633	2.13 249	0.59 80	3.75 681	5.16 687	0.41 379	4.27 706	5.52 596	1.63 590	0.01 599	0.06 415	0.00 1	0.07 520	0.08 432	0.12 207

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 743	4.57 551	2.78 668	5.49 711	1.73 591	2.28 579	1.98 650	7.48 697	4.32 677	0.01 599	0.06 415	0.03 693	0.09 534	0.20 602	0.88 542

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 392	0.17 218	0.03 157	0.03 90	0.04 222	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.30 341

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 119	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 71	0.40 394

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 119	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 71	0.40 394

coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 678	3.07 341	29.54 780	49.22 799	16.44 739	15.69 745	16.17 763	7.44 696	15.30 758	0.05 659	0.07 421	0.01 659	0.05 503	0.35 684	1.15 601

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 159	1.12 263	0.21 574	4.35 525	0.68 98	0.45 353	0.28 367	0.33 366	0.07 308	0.72 327	0.25 236	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 227	2.20 402	0.02 100	0.00 1	0.13 12	0.04 414	1.15 155	0.89 234	0.15 200	0.07 271	0.03 90	0.04 222	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 690	5.89 675	2.42 637	9.34 737	11.71 724	18.88 754	2.65 671	6.89 664	6.35 698	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.76 509

PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 179	0.20 450	0.01 159	0.89 134	0.06 484	1.14 152	0.99 298	0.19 240	0.10 292	0.05 162	0.56 526	0.87 361	1.01 547	0.10 688	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.55 437

Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 517	3.88 448	0.89 234	0.19 240	0.23 353	0.12 294	0.05 258	0.61 292	0.17 160	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.18 262

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 164	0.00 1	1.61 542	0.08 505	4.49 536	2.04 602	0.41 341	0.10 292	0.63 406	0.64 546	5.55 599	1.69 594	0.01 599	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.31 348

ADCMid	4.33 709	2.40 728	13.81 751	0.23 470	0.40 555	4.90 694	1.23 691	5.73 660	3.73 695	11.06 742	3.94 673	6.67 713	5.11 715	7.11 684	18.03 767	0.12 697	0.08 428	0.55 742	0.46 731	0.61 729	0.49 416

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 758	6.93 714	4.31 702	8.06 727	9.11 714	8.72 722	4.06 703	14.50 765	21.97 781	0.11 692	0.08 428	0.24 735	0.09 534	1.11 738	1.07 586

FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 561	7.28 726	3.50 689	3.57 677	3.38 659	4.86 685	1.22 604	11.70 746	5.76 691	0.17 709	0.08 428	0.59 745	0.12 555	0.28 655	1.40 632

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 751	10.14 747	48.57 799	57.70 802	24.61 769	23.44 763	32.60 787	10.12 732	24.95 786	0.06 670	0.08 428	0.13 723	0.20 620	0.09 458	0.41 400

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 159	1.65 252	0.24 479	0.22 471	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 217	0.12 180	0.05 240	0.01 5	0.03 174	0.25 91	0.11 72	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.37 725	0.01 71	0.91 553

AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 263	0.37 322	1.47 574	0.51 394	0.05 258	2.73 452	0.21 201	3.00 761	0.09 435	0.00 1	0.01 446	0.09 458	0.30 341

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 745	23.65 786	26.32 779	13.11 752	27.70 774	22.69 758	14.04 758	14.53 766	13.11 749	0.13 699	0.09 435	0.58 743	0.10 542	0.51 716	0.75 506

Gwc-CoAtRS	0.52 245	0.16 159	1.68 262	0.05 238	0.13 403	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 576	0.03 174	0.49 214	0.26 248	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.22 638	0.01 71	0.11 198

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 90	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 358	0.19 240	0.02 3	0.03 90	0.06 283	0.34 147	0.19 179	0.01 599	0.10 439	0.00 1	0.15 571	0.10 476	0.68 483

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 725	3.08 343	14.92 756	20.02 771	9.53 715	6.48 711	10.85 752	7.65 701	15.21 757	0.03 642	0.10 439	0.01 659	0.22 638	0.61 729	0.55 437

NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 582	4.95 596	1.92 587	1.05 457	0.38 412	2.53 593	0.61 536	5.36 591	0.44 377	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.03 483	0.04 325	0.19 268

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 549	2.42 637	3.10 663	11.33 722	3.05 623	0.77 569	8.31 718	2.21 619	0.05 659	0.11 442	0.00 1	0.01 446	0.08 432	0.66 471

test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 661	0.72 431	0.09 350	1.93 433	0.53 432	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.08 525	0.16 565	0.15 233

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 763	19.40 774	39.51 792	33.58 786	51.98 797	33.40 779	28.63 783	13.78 760	21.55 779	0.72 738	0.12 444	1.01 752	0.34 710	5.42 755	3.96 756

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 619	2.93 325	1.24 380	1.58 550	0.79 507	1.14 491	1.54 626	6.53 642	0.44 377	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 701	3.24 362	1.69 548	8.68 731	11.81 725	6.03 703	7.62 737	4.82 560	5.52 690	0.08 684	0.12 444	0.07 706	0.15 571	0.16 565	0.16 244

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 526	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 609	0.04 222	0.55 252	0.23 214	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.16 586	0.01 71	0.22 300

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 585	4.66 566	1.11 330	2.48 632	0.59 468	1.57 516	0.86 576	3.95 504	1.67 593	7.97 771	0.14 450	0.48 740	0.03 483	7.84 763	3.68 755

iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 314	0.19 240	1.97 603	1.62 524	1.50 624	6.80 657	1.07 555	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.06 515	0.26 646	0.67 475

FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 589	4.29 521	1.46 491	0.61 385	0.23 353	1.29 500	0.28 467	5.23 581	1.06 553	0.10 688	0.16 451	0.09 712	0.06 515	0.28 655	0.39 389

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 505	1.85 217	1.20 358	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 308	0.63 295	0.65 470	0.00 1	0.17 453	0.00 1	0.03 483	0.05 354	1.05 580

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 183	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 93	0.35 44	0.10 150	0.25 356	0.16 322	0.15 406	0.33 144	0.60 455	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.03 483	0.03 276	0.33 360

LGtest1	0.19 26	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 96	0.93 263	0.32 311	0.06 255	0.03 90	0.00 1	0.14 30	0.27 255	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.16 244

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 217	0.26 287	0.10 292	0.37 369	0.08 327	0.14 30	0.19 179	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.28 335

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 793	16.51 766	9.78 738	11.72 743	17.82 744	27.82 773	17.62 770	33.31 791	20.36 775	0.35 727	0.18 454	0.15 726	0.25 671	5.36 754	5.74 762

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 421	0.95 472	0.08 327	2.93 459	0.38 351	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.07 520	0.04 325	0.40 394

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 380	0.19 240	0.02 3	0.70 427	0.20 441	1.31 397	0.16 153	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.17 579	1.53 644

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 714	4.61 555	1.26 403	0.30 304	0.38 412	1.46 508	0.07 308	6.97 674	0.60 455	0.11 692	0.19 460	0.01 659	0.07 520	0.13 524	0.15 233

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 92	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 619	0.85 129	0.27 33	0.11 162	0.14 316	0.16 322	0.24 452	0.35 150	0.25 236	0.05 659	0.19 460	0.20 731	0.23 646	0.19 595	0.32 353

castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 57	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 163	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 399	0.25 91	0.48 411	0.00 1	0.19 460	0.00 1	0.22 638	0.02 183	0.19 268

AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 675	2.32 615	4.64 682	3.61 650	0.19 434	7.61 700	4.73 683	0.60 732	0.19 460	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.47 410

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 164	0.01 159	2.76 635	0.08 505	4.09 486	1.69 548	1.08 462	0.26 362	1.95 555	0.31 477	0.95 366	0.09 44	0.01 599	0.20 464	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 151

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 50	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 50	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.79 518

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 137	0.81 163	0.17 218	4.01 677	0.21 342	0.52 519	2.34 441	0.50 419	2.33 758	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.77 516

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 217	0.10 150	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.19 54	0.11 72	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.29 622

mms	0.32 104	0.28 311	0.78 83	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 72	0.64 87	0.12 180	0.03 157	0.06 200	0.05 258	0.56 257	0.06 24	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.13 524	2.13 736

otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 705	5.97 679	1.58 518	2.19 601	2.62 638	3.47 645	1.45 619	4.36 529	2.17 615	8.55 772	0.25 470	1.89 761	0.03 483	9.29 767	5.81 763

RALAANet	0.68 332	1.09 635	2.29 418	0.03 164	0.01 159	0.93 148	0.03 359	2.65 298	1.97 596	1.19 479	0.39 419	0.15 317	0.30 472	1.27 394	0.75 496	0.00 1	0.25 470	0.00 1	0.09 534	0.19 595	0.03 88

SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 712	7.55 732	4.36 704	12.34 748	9.95 716	15.94 746	8.56 739	10.88 741	6.38 699	0.22 720	0.25 470	0.20 731	0.23 646	0.32 669	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
derf	0.25 50	0.05 1	0.62 64	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 59	0.91 247	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.24 84	0.23 214	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.17 595	0.00 1	1.01 574

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 721	7.70 735	4.24 701	0.66 393	2.29 618	2.42 591	1.29 610	7.18 689	1.62 589	0.16 707	0.26 473	0.06 704	0.13 561	0.25 634	0.38 385

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 163	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 258	0.47 203	0.13 119	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.14 566	0.01 71	0.24 311

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 746	5.91 676	7.48 731	10.86 740	13.66 731	4.55 676	3.92 700	7.72 706	5.88 693	0.02 629	0.26 473	0.00 1	0.00 1	0.30 663	14.53 788

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 784	12.15 756	13.48 750	14.34 756	13.17 730	13.25 737	8.40 738	16.14 768	11.57 741	6.38 768	0.26 473	2.41 765	0.11 547	8.57 764	1.74 677

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 760	14.35 762	18.96 769	24.87 782	32.72 781	33.95 782	17.84 771	13.76 759	12.21 745	0.10 688	0.27 478	0.12 722	0.35 718	0.19 595	1.20 609

TestStereo1	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 589	0.97 288	0.81 417	0.30 374	0.80 449	0.63 543	3.39 472	0.24 229	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.54 427

SA-5K	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 726	5.39 637	4.05 699	14.77 760	19.39 754	15.46 744	10.72 751	7.67 705	6.77 703	0.19 715	0.27 478	0.18 730	0.20 620	0.18 592	1.23 612

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 729	14.45 763	18.98 770	23.71 781	30.20 780	31.34 775	18.29 774	14.05 761	12.42 746	0.11 692	0.28 483	0.14 725	0.41 729	0.25 634	1.28 620

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 593	0.86 214	0.65 390	0.40 421	0.67 417	0.05 258	3.03 460	0.18 169	0.00 1	0.28 483	0.00 1	0.35 718	0.15 556	0.61 459

ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 207	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 131	0.00 1	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.82 526

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 468	0.18 195	13.96 752	0.23 470	0.21 468	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 306	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 61	0.17 160	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.34 710	0.01 71	0.81 521

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 185	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 422	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 36	0.19 179	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.27 685	0.04 325	0.21 297

Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 665	5.35 631	1.65 543	0.48 367	1.77 594	2.68 602	1.25 607	5.10 575	2.31 626	8.72 773	0.31 488	2.13 763	0.05 503	9.73 769	6.18 764

EAI-Stereo	1.50 585	0.16 159	1.53 223	0.25 486	0.91 683	2.30 610	4.98 740	6.09 688	1.87 579	1.38 512	5.56 690	0.49 387	0.59 533	1.21 385	0.83 512	0.00 1	0.31 488	0.00 1	1.09 767	0.02 183	0.56 445

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 207	0.79 415	1.57 581	2.18 575	0.78 571	1.20 383	0.22 205	0.00 1	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.21 297

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 495	4.19 503	1.03 308	0.44 348	0.35 402	0.67 417	0.10 360	5.42 594	1.92 604	0.24 722	0.33 490	0.11 718	0.33 706	0.66 733	0.68 483

DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 517	5.67 656	3.16 683	9.01 735	4.87 685	6.15 705	10.66 750	10.44 736	4.54 679	2.54 759	0.33 490	15.59 784	4.84 782	13.17 783	6.59 765

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 680	6.32 698	2.26 621	1.88 571	1.80 597	1.27 497	3.66 694	6.56 643	2.36 629	0.02 629	0.34 493	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.50 417

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 617	20.09 787	11.97 740	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 85	0.50 67	0.17 218	0.03 157	0.04 128	0.00 1	0.14 30	0.45 383	0.00 1	0.35 494	0.00 1	0.06 515	0.07 414	1.12 595

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 597	9.06 713	0.15 317	0.14 399	0.50 224	0.52 429	0.00 1	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.99 569

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 179	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 380	0.06 105	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.60 288	0.39 359	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.05 354	1.53 644

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 505	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 240	0.82 451	0.10 360	0.77 336	1.05 552	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.08 432	1.79 689

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 403	0.15 200	0.04 210	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 229	0.00 1	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 61	0.29 268	0.19 715	0.43 501	0.00 1	0.02 475	0.01 71	0.60 456

AnonymousM	0.48 219	0.11 79	1.03 148	0.06 265	0.01 159	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 468	0.25 281	0.04 210	0.02 29	0.24 452	0.56 257	0.33 301	0.00 1	0.43 501	1.91 762	0.00 1	0.01 71	0.22 300

UGAM	1.32 557	0.49 420	3.75 590	0.20 450	0.06 320	1.12 263	0.11 530	3.55 382	1.34 455	0.11 162	2.42 628	4.45 674	0.08 327	7.01 680	0.34 315	0.00 1	0.44 503	0.00 1	0.28 692	0.30 663	0.31 348

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 245	0.15 133	1.72 268	0.22 464	0.14 412	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 298	0.39 330	0.11 299	0.70 427	0.03 174	0.65 301	0.58 452	0.02 629	0.46 504	0.00 1	0.23 646	0.01 71	0.36 371

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 190	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 214	1.02 452	0.52 451	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 140	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.60 456

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 555	3.16 354	1.19 352	0.71 399	0.11 299	3.21 635	0.02 119	0.58 267	0.33 301	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.29 694	0.01 71	0.15 233

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 577	2.04 602	0.50 373	0.95 529	0.30 364	1.30 612	4.24 522	0.42 374	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.17 595	0.16 565	0.30 341

TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 660	1.28 422	0.18 229	0.30 374	0.62 405	0.43 507	1.02 368	0.13 119	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.25 671	0.01 71	1.23 612

HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 50	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 103	0.80 145	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.04 222	0.58 267	0.51 423	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.98 566

IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 112	1.36 463	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.15 571	0.16 565	1.76 679

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 484	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.16 565	1.59 661

LG-G_1	0.39 155	0.16 159	0.91 114	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 162	0.01 36	0.21 65	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.69 490

LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 114	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 162	0.01 36	0.21 65	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.69 490

PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 750	11.53 753	20.13 771	23.40 780	34.57 784	27.61 772	16.65 764	12.58 751	12.20 744	0.14 702	0.51 514	0.15 726	0.50 736	0.38 694	1.91 719

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 96	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 87	0.87 217	0.23 272	0.06 255	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.16 244

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 164	1.01 698	1.58 530	0.37 629	1.52 178	0.78 124	0.18 229	0.16 320	1.75 541	1.08 589	0.91 362	1.25 566	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.24 664	0.01 71	0.54 427

tg	0.50 227	0.58 468	1.09 159	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 380	0.11 162	0.41 425	0.73 432	0.11 374	0.48 208	0.12 91	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.34 679	1.00 572

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 695	12.44 757	4.82 710	2.89 651	0.97 531	6.37 707	11.43 754	8.20 714	8.61 714	0.09 686	0.51 514	0.11 718	0.38 727	0.35 684	0.83 532

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 145	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 255	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.17 595	0.01 71	1.02 575

IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.18 631	0.69 560	0.76 333	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.21 635	0.70 562	0.77 336	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 644	8.83 743	3.69 694	4.90 705	3.30 657	9.33 725	3.43 691	8.28 716	9.42 723	0.41 730	0.53 522	0.52 741	0.81 755	0.90 737	1.05 580

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 116	0.51 375	0.57 460	1.28 499	0.52 519	0.64 299	0.73 489	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.15 571	0.02 183	0.31 348

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 601	2.01 598	1.11 469	5.38 688	0.61 404	0.15 406	4.18 514	0.37 343	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.16 586	0.15 556	0.16 244

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 631	3.90 454	1.63 537	0.72 405	0.71 490	3.06 624	0.11 374	5.13 577	1.03 550	5.07 765	0.54 523	0.00 1	0.00 1	1.73 744	3.16 754

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 57	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 70	1.15 338	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.30 126	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.30 623

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.33 144	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.30 126	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 40	0.03 164	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 86	0.80 145	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 258	0.58 267	0.55 442	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.08 592

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 239	0.81 89	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 551	0.62 103	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 288

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 134	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 507	0.28 293	0.05 240	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 188	0.19 715	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 739	11.71 754	18.34 768	21.69 774	34.08 783	26.76 769	16.72 765	12.99 753	10.98 737	0.15 705	0.56 534	0.16 728	0.57 742	0.42 703	1.90 715

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 374	0.09 271	0.01 36	1.30 396	0.74 491	0.14 702	0.56 534	0.01 659	0.23 646	0.01 71	1.79 689

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 145	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 222	0.37 153	0.46 395	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.19 613	0.00 1	1.12 595

fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 136	0.20 13	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 160	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.39 630

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 234	0.31 308	0.02 3	0.03 90	0.28 467	0.29 119	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 217	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.18 50	0.31 286	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.19 268

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 239	0.85 96	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 541	0.86 132	0.80 145	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.19 268

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 139	1.25 392	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 174	0.58 267	0.09 44	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.65 667

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 618	6.29 697	1.29 431	1.93 578	0.42 426	5.00 690	3.89 699	1.02 368	0.71 483	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.37 725	0.02 183	0.88 542

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 92	0.02 100	0.01 159	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 298	0.01 11	0.08 280	0.02 29	0.03 174	0.30 126	0.11 72	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 668	6.32 698	0.94 269	1.37 510	1.11 545	9.51 726	2.30 659	1.23 389	0.74 491	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.53 738	0.03 276	0.90 552

IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 163	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 240	0.05 162	0.05 258	1.92 431	0.48 411	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.24 664	1.85 748	2.11 730

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 495	0.50 446	3.63 651	0.03 174	4.05 509	0.18 169	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.23 646	0.03 276	0.47 410

Zero-FE251	0.40 166	0.14 122	1.87 328	0.23 470	0.14 412	1.03 177	0.03 359	0.57 98	0.26 30	1.33 501	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 315	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.09 593

PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 664	6.02 685	1.17 344	1.33 501	2.00 607	9.90 728	3.21 687	1.29 395	0.81 504	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.53 738	0.06 382	0.87 540

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 607	2.13 608	1.34 504	1.30 560	0.80 449	1.62 635	0.82 353	0.64 468	0.03 642	0.59 547	0.00 1	0.48 734	0.02 183	1.15 601

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 186	0.03 164	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.30 341

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 186	0.03 164	0.01 159	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.40 172	0.23 214	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 71	0.54 427

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 186	0.03 164	0.01 159	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 71	0.54 427

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 144	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 516	0.12 180	0.05 240	0.05 162	0.01 36	0.06 2	0.10 61	0.00 1	0.61 553	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.15 233

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 660	8.85 744	1.05 312	2.05 591	0.42 426	1.24 496	1.23 605	1.69 418	0.95 539	0.00 1	0.62 554	0.00 1	0.44 730	0.02 183	1.41 634

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 655	6.39 701	2.09 606	2.16 598	3.02 647	4.35 671	2.28 657	1.88 430	0.83 512	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.50 736	0.10 476	1.34 627

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 662	6.58 707	4.95 711	5.04 707	1.98 606	4.99 688	3.12 684	7.96 710	10.02 730	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.18 606	0.36 686	0.38 385

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 531	0.84 421	1.93 601	1.14 491	0.26 461	1.24 390	0.68 477	0.00 1	0.64 557	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.89 550

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 207	0.08 129	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.19 54	0.31 286	0.00 1	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.21 611

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 314	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 268	0.06 670	0.66 559	0.00 1	0.02 475	0.00 1	1.24 616

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 442	0.11 286	0.03 174	0.81 350	0.41 371	0.00 1	0.66 559	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.30 341

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 73	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 63	1.28 422	0.07 119	0.31 379	0.03 90	0.01 36	0.54 248	0.26 248	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.05 503	0.00 1	1.81 695

2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 134	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 242	0.22 267	0.04 210	0.03 90	0.08 327	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.24 311

UGAM-zero	1.89 623	0.19 227	2.80 496	0.22 464	0.47 586	1.57 527	0.35 626	6.96 718	0.60 82	1.40 516	0.26 362	8.37 720	4.43 708	7.06 683	0.71 483	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.58 744	0.02 183	1.16 603

GEAR-Net	0.72 349	0.11 79	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 117	0.25 281	0.07 271	0.04 128	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 128	1.20 358	0.26 287	0.54 455	1.33 504	0.05 258	0.42 180	0.86 519	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.15 571	0.17 579	1.54 648

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 635	4.84 584	2.67 652	1.91 575	1.56 579	1.72 538	3.39 689	6.50 641	2.04 610	0.00 1	0.69 566	38.20 798	5.02 785	0.07 414	2.54 748

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 62	0.98 138	0.06 265	0.20 458	1.04 188	0.00 1	0.58 100	1.61 524	0.13 186	0.06 255	0.04 128	0.01 36	0.07 5	0.09 44	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.14 223

ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 451	0.21 259	0.51 449	1.47 510	0.11 374	1.14 375	0.87 520	0.03 642	0.69 566	0.00 1	0.20 620	0.10 476	1.88 712

raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 658	0.03 157	0.12 294	0.15 406	0.60 288	0.51 423	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.24 311

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 495	2.30 258	1.47 497	0.40 335	0.05 240	0.08 251	0.07 308	1.45 404	2.27 624	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.33 706	0.17 579	1.85 704

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 563	1.23 488	2.58 637	0.43 380	0.16 417	0.68 314	0.82 507	0.00 1	0.70 571	0.00 1	0.00 1	0.23 621	1.05 580

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 71	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 59	1.25 392	0.09 144	0.33 387	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 359	0.18 711	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.84 702

model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 505	3.66 399	0.66 91	1.23 488	0.01 1	1.18 493	0.06 283	1.25 392	0.46 395	0.03 642	0.71 572	0.00 1	0.20 620	0.02 183	1.14 598

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 647	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 210	0.01 5	0.02 119	0.77 336	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 470	7.77 706	0.74 435	0.02 119	0.28 110	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.25 671	0.02 183	1.78 687

300	0.43 193	0.05 1	0.72 77	0.47 575	0.75 658	0.32 35	0.03 359	0.48 81	1.25 392	0.20 251	0.36 406	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 461	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.05 503	0.01 71	1.87 710

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 593	6.85 712	1.21 367	0.60 383	0.62 471	5.38 701	1.37 614	1.76 423	1.11 558	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.57 742	0.17 579	0.98 566

DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 82	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 63	1.24 380	0.11 162	0.34 393	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 445	0.37 729	0.73 578	0.00 1	0.06 515	0.01 71	1.83 699

DDF-Stereo	0.49 221	0.13 107	1.51 218	0.23 470	0.45 577	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 434	1.65 415	0.56 445	0.12 697	0.73 578	0.00 1	0.14 566	0.01 71	0.57 450

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 85	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 210	0.02 29	0.03 174	0.56 257	0.30 281	0.00 1	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.04 325	1.55 649

zero-FE	0.54 256	0.12 94	2.19 398	0.26 492	0.44 574	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 287	0.17 327	0.12 388	1.55 406	0.58 452	0.18 711	0.74 581	0.00 1	0.23 646	0.01 71	0.59 454

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 77	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 226	0.19 240	0.04 210	0.01 5	0.06 283	0.32 136	0.15 140	0.00 1	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.06 584

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 709	5.42 642	3.18 684	4.53 698	2.03 608	7.48 718	5.27 719	7.05 682	14.73 756	0.02 629	0.74 581	0.04 699	0.91 763	0.23 621	0.85 536

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 59	0.80 145	0.11 162	0.03 157	0.02 29	0.08 327	0.68 314	0.13 119	0.00 1	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.01 71	0.56 445

SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 555	7.95 737	12.83 745	7.86 726	3.32 658	5.08 691	2.63 670	5.54 598	8.57 713	0.01 599	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.31 665	0.73 499

100	0.38 151	0.08 29	0.64 68	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 66	0.71 104	0.23 272	0.34 393	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 383	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.81 695

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 567	7.05 721	1.44 484	0.54 381	6.19 696	5.17 695	1.14 592	1.65 415	1.18 565	0.01 599	0.77 586	0.00 1	0.64 751	0.25 634	1.23 612

test_sample6	1.14 503	0.28 311	2.92 515	0.59 608	0.01 159	1.47 487	0.01 143	5.17 614	2.07 604	1.57 544	1.40 567	0.63 406	0.19 434	4.02 507	0.99 545	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

asd	0.29 77	0.09 41	1.00 142	0.02 100	0.07 337	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 252	0.22 267	0.13 313	0.04 128	0.05 258	0.46 198	0.13 119	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.62 461

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 100	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 413	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 283	0.44 190	0.45 383	0.03 642	0.78 589	0.00 1	0.63 750	0.08 432	1.50 640

raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 627	0.44 348	0.02 3	2.23 577	1.39 615	7.00 677	0.35 321	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.18 606	0.10 476	0.19 268

test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 164	0.97 689	1.23 359	0.07 495	4.63 560	0.75 117	0.73 406	0.67 484	1.06 483	0.03 174	0.58 267	0.80 502	0.02 629	0.79 592	0.00 1	0.07 520	0.01 71	0.96 563

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 283	0.48 208	0.45 383	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.89 550

test_sample4	1.09 484	0.27 308	2.97 521	0.61 615	0.01 159	1.46 480	0.01 143	5.32 630	1.86 576	1.67 557	0.72 492	0.68 423	0.15 406	3.66 488	0.88 524	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

test_sample3	1.07 478	0.26 296	2.91 513	0.60 610	0.01 159	1.41 460	0.01 143	5.29 626	1.72 560	1.56 541	0.54 455	0.78 446	0.18 428	3.60 484	0.87 520	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 283	0.48 208	0.46 395	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.91 553

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 477	0.23 272	0.54 455	0.26 358	0.05 258	0.68 314	0.46 395	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.68 483

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 372	0.20 251	0.28 367	0.07 239	0.02 119	0.49 214	0.28 259	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	6.20 758	1.57 653

test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 159	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.48 527	1.14 549	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 159	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.57 544	1.40 567	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 76	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 497	0.07 119	0.27 365	1.12 490	0.04 222	0.37 153	0.35 321	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.19 606

anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 145	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 128	0.09 350	0.73 328	0.15 140	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699

IGEV-Stereo	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.61 628	1.08 227	0.01 143	1.00 142	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 128	0.09 350	0.73 328	0.16 153	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 669	1.24 380	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 258	0.78 339	0.46 395	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.39 728	0.27 651	2.08 727

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 505	3.71 407	1.25 392	0.36 319	0.20 345	3.87 659	0.27 464	0.70 319	0.49 414	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.01 446	0.47 711	0.87 540

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 71	0.55 437

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 71	0.55 437

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 117	1.28 422	0.07 119	0.07 271	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 351	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.39 389

FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 10	0.04 414	0.26 21	1.18 348	0.00 1	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.49 214	0.19 179	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RTSC	3.18 682	2.15 718	8.20 719	0.67 642	0.38 551	4.41 686	0.08 505	5.64 653	5.80 720	6.14 716	3.43 660	3.37 638	1.55 629	7.50 698	12.15 743	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.25 671	0.51 716	0.53 425

E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 69	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 75	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 90	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 69	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 75	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 90	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 259	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.22 638	0.01 71	0.58 452

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 615	1.90 584	0.66 393	0.70 487	2.28 579	0.07 308	0.66 307	0.54 437	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.59 745	0.04 325	1.88 712

riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 585	4.28 518	0.53 70	0.85 422	0.29 370	2.60 596	1.04 586	0.70 319	0.61 461	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.26 679	0.01 71	1.48 639

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 649	1.05 312	0.64 389	0.70 487	1.68 534	0.13 395	3.21 467	0.48 411	0.00 1	0.86 616	0.00 1	0.27 685	0.04 325	1.64 665

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.86 786	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.85 785	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 226	0.15 200	0.05 240	0.00 1	0.02 119	0.65 301	0.49 414	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.26 679	0.01 71	0.94 560

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 173	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 288	0.77 412	0.50 446	0.05 162	0.13 395	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.24 311

test_sample2	0.92 417	0.24 277	1.96 348	0.43 554	0.02 237	1.25 379	0.00 1	4.52 541	1.58 518	1.09 464	0.33 387	0.50 391	0.29 471	3.27 469	0.93 537	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.10 542	0.04 325	1.04 577

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.06 382	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.09 458	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 589	1.23 378	0.75 409	0.21 348	0.94 468	0.09 350	1.46 405	0.31 286	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.05 354	1.78 687

WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 645	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 461	0.21 719	0.89 627	0.00 1	0.33 706	7.76 760	0.53 425

AE-Stereo	0.83 379	0.13 107	2.17 395	0.08 310	0.24 490	1.24 370	0.03 359	5.22 618	1.26 403	0.70 398	1.09 541	0.20 336	0.16 417	0.70 319	0.33 301	0.00 1	0.89 627	0.00 1	0.26 679	0.09 458	1.75 678

test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 226	0.33 312	0.05 240	0.00 1	0.01 36	0.65 301	0.50 419	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.26 679	0.01 71	0.94 560

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 129	0.96 282	0.10 150	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.37 153	0.34 315	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.04 325	1.40 632

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.05 580

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3.25w	0.37 140	0.10 62	0.92 119	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 119	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 111	0.01 21	0.01 159	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 269	0.21 259	0.03 157	0.02 29	0.02 119	0.37 153	0.15 140	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.19 268

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Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 96	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 544	0.07 119	0.12 309	0.11 286	0.02 119	0.42 180	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.76 679

Foundation-i1b	0.46 210	0.10 62	0.90 111	0.21 460	0.22 471	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 510	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 119	0.40 172	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.50 640

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 142	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 269	0.23 272	0.19 340	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 61	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.52 423

MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 126	0.71 104	0.48 367	0.03 157	0.05 162	0.07 308	0.47 203	0.40 364	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.05 503	0.28 655	1.94 721

ff7	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 112	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 128	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

ffff	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 112	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 128	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

11t	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 112	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 128	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 271	0.02 29	0.73 567	0.63 295	0.28 259	0.01 599	0.92 636	0.00 1	0.36 721	0.09 458	2.04 726

ccc-4	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 112	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 128	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 439	0.02 3	1.04 480	0.04 222	3.72 492	0.39 359	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.69 490

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 307	0.45 399	2.77 492	0.03 164	0.39 553	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 132	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 199	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 36	0.11 72	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.06 584

GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 144	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 174	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 174	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 127	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.10 150	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 127	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 159	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 282	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 258	0.52 238	0.31 286	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.28 692	0.00 1	0.74 503

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 127	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 119	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 122	1.28 422	0.30 304	0.43 430	0.03 90	0.13 395	0.48 208	0.20 188	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.16 244

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 406	1.79 596	0.88 456	0.00 1	4.71 548	0.16 153	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.21 633	0.02 183	0.32 353

Selective-RAFT	0.53 250	0.18 195	1.12 163	0.04 211	0.01 159	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 431	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 428	1.34 399	0.44 377	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.19 613	0.05 354	0.17 252

test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 585	0.02 3	1.09 487	0.04 222	3.73 493	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.82 526

test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 564	0.02 3	1.09 487	0.04 222	3.70 489	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.84 534

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 170	0.03 164	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.56 257	0.54 437	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.81 521

monsters	0.42 179	0.14 122	0.92 119	0.01 21	0.12 396	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 247	0.31 308	0.02 3	0.03 90	0.03 174	0.66 307	0.40 364	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.30 698	0.00 1	0.51 419

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 181	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.25 91	0.29 268	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.02 183	0.71 494

GASTEREO	0.78 369	0.74 534	1.19 175	0.88 686	1.25 715	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 422	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 467	1.03 371	0.49 414	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.08 432	1.90 715

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 178	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 431	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 452	1.02 368	0.47 406	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.09 458	1.90 715

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 144	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 263	0.22 267	0.04 210	0.02 29	0.03 174	0.66 307	0.32 295	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.63 464

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 134	0.92 252	0.38 326	0.04 210	0.85 453	0.03 174	0.79 341	0.26 248	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.08 525	0.03 276	1.20 609

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 779	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 90	0.02 119	4.49 535	0.25 236	32.41 796	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.72 804	1.47 637

2.25w	0.41 171	0.10 62	1.07 153	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 263	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 301	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.67 475

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 106	0.02 100	0.01 159	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 90	0.05 258	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 106	0.02 100	0.01 159	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 90	0.05 258	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 106	0.02 100	0.01 159	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 90	0.05 258	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 778	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 90	0.02 119	4.50 538	0.25 236	32.51 797	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.47 803	1.47 637

HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 81	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 79	1.32 446	0.23 272	0.33 387	0.02 29	0.07 308	0.55 252	0.44 377	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.17 595	0.01 71	1.64 665

Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 100	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 565	0.13 186	0.04 210	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 295	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.81 695

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 111	0.02 100	0.01 159	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.23 272	0.07 271	0.04 128	0.08 327	0.52 238	0.12 91	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.22 638	0.00 1	0.67 475

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 114	0.03 164	0.01 159	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 90	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 114	0.03 164	0.01 159	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 90	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 164	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.68 733	0.97 675	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 159	1.25 379	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.51 643

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 74	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 348	0.04 83	0.04 210	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 259	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.79 689

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 170	0.03 164	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 269	0.16 210	0.02 3	0.03 90	0.03 174	0.48 208	0.29 268	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.58 452

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 2	0.06 484	0.30 29	1.03 308	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 258	0.47 203	0.28 259	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.09 534	0.01 71	1.72 672

252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 106	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 59	1.27 413	1.18 478	0.04 210	0.03 90	0.00 1	0.35 150	0.46 395	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.30 698	0.01 71	0.50 417

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 537	1.26 403	0.49 369	0.08 280	0.08 251	0.11 374	0.64 299	0.57 448	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.19 613	0.12 510	1.91 719

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 5	0.05 451	0.35 45	0.98 293	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 160	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.80 692

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 79	0.01 21	0.01 159	0.35 49	0.01 143	0.42 66	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 128	0.00 1	1.16 376	0.44 377	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.15 571	0.01 71	0.44 408

MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 477	0.47 357	0.05 240	0.05 162	0.02 119	0.65 301	0.39 359	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.31 665	1.58 658

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 677	5.67 656	5.66 717	5.25 708	14.28 732	12.40 734	5.35 721	10.74 739	5.33 686	1.24 751	1.01 687	0.67 750	0.62 748	0.63 731	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 283	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.15 737

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 109	0.93 263	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 257	0.23 214	0.11 692	1.02 691	0.00 1	0.12 555	0.01 71	0.66 471

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 283	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.15 737

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 150	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 293	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.41 174	0.14 131	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.76 509

low	0.49 221	0.11 79	0.97 134	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 403	0.11 162	0.33 387	0.20 336	0.03 174	0.52 238	0.40 364	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.02 475	0.01 71	1.10 594

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 4	0.05 451	0.36 50	1.00 303	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 179	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.80 692

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 150	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 298	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.02 119	0.58 267	0.47 406	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.14 598

GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 144	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 150	0.66 91	0.41 341	0.03 157	0.01 5	0.03 174	0.46 198	0.74 491	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.17 579	2.11 730

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 530	1.12 150	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 327	0.69 318	0.81 504	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.23 621	2.11 730

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 318	0.04 83	0.04 210	0.13 307	0.02 119	0.52 238	0.33 301	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.01 71

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 740	12.73 759	8.13 736	3.88 685	6.42 700	8.89 724	6.29 730	32.76 790	29.90 788	0.25 724	1.05 697	0.01 659	0.22 638	0.60 728	1.76 679

AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 380	0.39 330	0.04 210	0.09 271	0.06 283	0.84 355	0.50 419	0.01 599	1.06 702	0.00 1	0.03 483	0.11 500	1.81 695

GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 124	0.30 304	0.35 402	0.10 282	0.10 360	0.56 257	0.75 496	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.25 319

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 702	2.34 631	1.73 564	2.24 616	0.52 396	0.07 308	4.95 568	36.29 791	0.00 1	1.07 704	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 153	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 214	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.45 193	0.42 374	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.33 706	0.00 1	0.33 360

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 431	0.61 385	0.38 412	0.73 432	0.15 406	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 367	0.60 383	0.34 393	0.08 251	0.04 222	0.76 333	0.85 516	0.02 629	1.09 709	0.00 1	0.18 606	0.06 382	1.58 658

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 579	4.62 557	0.71 104	1.12 470	0.40 421	3.18 631	1.94 648	0.84 355	0.77 498	0.06 670	1.09 709	3.25 766	14.62 794	3.25 751	1.43 636

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 455	0.65 390	0.34 393	0.53 397	0.14 399	1.21 385	0.91 534	0.00 1	1.09 709	0.00 1	0.20 620	0.06 382	1.59 661

SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 766	7.17 722	4.49 705	8.27 728	3.58 663	10.58 730	3.75 695	7.87 708	6.66 701	0.01 599	1.09 709	0.00 1	0.23 646	0.26 646	1.19 606

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 164	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 649	0.88 226	1.15 475	0.73 494	3.48 646	1.15 593	0.86 359	0.66 472	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 164	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 687	1.43 519	0.03 157	1.27 497	0.39 503	1.39 401	0.97 541	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 706	2.32 627	1.56 541	2.07 610	1.07 485	0.06 283	4.81 559	18.87 770	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 693	2.46 640	1.83 568	2.40 627	0.37 369	0.07 308	4.49 535	19.55 772	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.07 414	1.65 667

ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 725	0.71 399	0.80 509	0.06 200	0.40 504	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.10 476	1.86 705

PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 673	11.13 751	24.35 775	12.01 745	19.10 750	8.76 723	9.89 745	9.85 730	11.06 738	0.02 629	1.12 717	0.00 1	0.26 679	0.25 634	1.72 672

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 162	0.61 536	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.73 432	0.15 406	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 162	0.61 536	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.05 162	0.61 536	1.59 410	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.10 476	1.86 705

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 333	0.91 429	2.52 635	3.46 644	0.55 524	0.55 252	0.60 455	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.54 741	0.04 325	0.86 538

iRaftStereo_RVC	0.55 263	0.59 474	1.20 176	0.03 164	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 163	0.15 200	0.23 353	0.70 427	0.12 388	0.48 208	0.22 205	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.33 672	1.13 597

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 429	0.02 3	0.08 251	0.11 374	0.61 292	0.23 214	0.00 1	1.15 727	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.84 702

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 199	0.01 11	0.04 210	0.10 282	0.04 222	1.11 372	0.26 248	0.01 599	1.16 728	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.07 586

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 480	1.51 530	0.93 526	0.46 383	0.21 447	1.18 381	0.87 520	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.26 679	0.06 382	1.72 672

IGEV++	0.76 362	0.41 387	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 117	0.25 281	0.07 271	0.04 128	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	1.17 730	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 392	0.25 281	0.52 451	0.01 5	0.03 174	0.52 238	0.24 229	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.00 1	0.12 510	1.87 710

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 700	2.40 635	1.80 566	1.97 603	0.95 472	0.64 546	7.16 687	10.30 733	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.29 694	0.07 414	1.32 626

MyStereo07	0.53 250	0.51 431	1.58 236	0.03 164	0.34 544	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 455	0.53 380	0.02 3	0.04 128	0.11 374	0.74 331	0.26 248	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 164	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 679	1.10 467	0.03 157	1.30 501	0.58 532	1.32 398	1.02 549	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 601	4.74 577	15.34 758	13.27 753	14.56 734	12.12 732	6.37 732	5.80 611	6.54 700	0.31 726	1.20 735	0.01 659	0.11 547	0.25 634	1.73 676

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 769	5.15 610	3.95 698	3.06 660	3.94 673	4.60 677	1.20 598	8.49 720	2.79 647	0.70 736	1.22 736	0.04 699	0.84 756	0.50 715	1.23 612

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 191	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 122	1.00 303	0.08 129	0.04 210	0.03 90	0.04 222	0.67 311	0.35 321	0.00 1	1.23 737	0.00 1	0.22 638	0.01 71	1.96 722

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 86	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 358	0.10 150	0.06 255	0.02 29	0.04 222	1.13 374	0.32 295	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.13 561	0.00 1	1.80 692

GMOStereo	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

error version	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-2	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 124	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 111	1.32 446	0.33 312	0.14 316	1.51 512	0.14 399	0.41 174	0.22 205	0.00 1	1.29 745	0.00 1	0.01 446	0.16 565	0.25 319

LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 603	1.24 380	2.73 647	2.87 644	5.10 693	5.49 722	7.22 690	0.81 504	0.04 655	1.31 746	0.00 1	0.00 1	0.31 665	2.08 727

ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 782	10.75 750	16.11 762	22.55 778	21.45 760	18.49 752	18.29 774	14.17 762	12.53 747	0.92 744	1.32 747	0.70 751	0.46 731	0.53 724	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 771	13.92 760	13.52 751	23.08 779	28.56 776	18.59 753	16.90 767	12.06 750	13.39 751	0.91 743	1.32 747	0.65 748	0.59 745	0.68 735	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 403	0.41 341	1.06 538	0.11 286	0.04 222	1.01 367	0.35 321	0.00 1	1.33 749	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.86 705

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 722	5.66 655	7.93 735	2.49 634	3.29 656	1.66 530	2.47 666	6.70 652	4.44 678	0.82 742	1.38 750	0.03 693	0.30 698	0.36 686	1.88 712

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 122	0.18 229	0.43 430	0.08 251	0.15 406	0.93 363	0.64 468	0.00 1	1.43 751	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.03 576

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 69	0.73 111	0.37 322	0.56 459	0.02 29	0.07 308	0.53 245	0.63 467	0.05 659	1.44 752	0.00 1	0.20 620	0.12 510	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 367	0.27 292	2.09 611	0.40 377	0.03 174	0.52 238	0.46 395	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.00 1	0.25 634	1.98 725

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 446	0.44 348	0.58 466	0.22 347	0.08 327	0.78 339	0.40 364	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.22 638	0.05 354	1.61 663

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 562	2.13 608	1.47 526	1.10 543	1.21 495	0.31 477	1.12 373	1.50 581	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.30 698	0.10 476	0.93 559

rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 328	0.11 286	0.19 434	1.17 380	0.58 452	0.00 1	1.47 756	0.00 1	0.01 446	0.05 354	0.22 300

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 786	23.58 785	25.88 777	38.63 791	37.63 787	50.99 792	33.56 788	30.54 789	24.44 785	1.09 745	1.51 757	0.60 746	0.88 760	1.81 747	2.89 750

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 731	6.11 689	1.72 560	1.52 533	2.72 640	3.23 637	0.63 543	4.74 550	2.39 630	1.12 747	1.53 758	1.54 755	1.32 768	1.40 741	2.10 729

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 756	6.98 719	6.00 721	14.26 755	15.55 737	14.02 740	9.84 744	9.45 728	8.56 712	1.21 749	1.60 759	0.58 743	0.86 759	0.63 731	2.74 749

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 87	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 119	0.58 267	0.29 268	0.52 731	1.64 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 607	2.74 662	1.09 464	1.40 567	0.97 474	0.18 428	6.66 650	0.87 520	1.46 753	1.64 760	7.13 768	0.00 1	1.67 743	0.54 427

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 780	19.27 772	21.66 772	30.68 784	29.79 779	46.58 791	28.97 784	27.26 787	21.22 778	1.14 748	1.67 762	0.61 747	0.89 761	0.51 716	2.50 747

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 773	6.24 693	9.96 740	4.38 694	8.16 708	8.42 721	2.44 665	9.46 729	6.27 697	1.11 746	1.70 763	0.33 738	0.47 733	1.16 739	1.35 628

RALCasStereoNet	0.80 374	0.96 597	1.77 288	0.28 502	0.97 689	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 330	0.17 218	0.34 393	0.12 294	0.20 441	1.65 415	0.65 470	0.00 1	1.72 764	0.00 1	0.00 1	0.11 500	1.90 715

ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 734	14.25 761	23.92 774	7.62 724	19.61 757	20.42 755	5.93 727	8.52 721	3.64 667	9.16 774	1.74 765	7.93 769	0.36 721	10.56 774	7.47 772

DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 762	4.67 569	5.52 714	2.26 610	3.87 670	4.35 671	11.37 753	3.62 485	5.34 687	10.52 785	1.82 766	0.03 693	0.89 761	6.38 759	2.43 744

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 495	1.59 183	1.25 392	0.52 377	0.04 210	0.51 394	0.04 222	0.75 332	0.45 383	0.06 670	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.15 556	2.39 743

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 774	24.27 789	29.58 781	33.72 787	42.10 788	42.08 790	32.55 786	24.60 781	20.72 776	1.46 753	2.17 768	1.34 754	4.60 780	0.49 713	3.04 752

RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 724	7.68 734	4.58 708	1.94 582	3.02 647	4.67 681	3.42 690	5.90 614	2.01 607	9.59 775	2.19 769	8.45 771	0.20 620	10.52 773	6.82 766

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 749	21.57 782	40.96 794	11.81 744	21.91 761	25.74 767	9.74 743	8.20 714	5.76 691	9.65 776	2.35 770	9.94 773	0.65 752	10.97 776	7.40 770

ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 699	7.27 725	6.07 723	0.41 341	6.42 700	11.47 731	2.37 662	9.17 725	2.72 641	9.70 777	2.42 771	10.45 777	0.01 446	11.04 777	7.12 768

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 767	20.43 776	38.14 791	10.13 739	19.37 753	27.36 771	12.38 756	13.35 756	13.26 750	4.38 764	2.43 772	10.51 778	0.03 483	9.00 765	4.96 761

ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 710	10.50 749	6.93 728	4.51 697	5.39 689	13.21 736	6.34 731	7.02 681	3.31 664	9.70 777	2.48 773	10.85 779	0.11 547	11.41 779	7.23 769

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 742	21.03 780	25.97 778	8.90 734	23.64 768	20.58 757	10.29 748	13.39 757	9.59 724	10.13 782	2.57 776	15.53 783	1.75 773	13.04 782	8.53 775

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 757	20.35 775	38.01 790	12.80 751	27.88 775	35.94 783	16.83 766	20.38 778	16.77 765	10.33 783	2.60 777	19.45 789	2.86 776	14.63 784	9.33 779

TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 772	21.53 781	37.64 789	14.70 758	32.94 782	33.55 780	18.95 777	19.68 777	20.80 777	10.39 784	2.61 778	19.77 790	3.45 777	15.42 785	9.28 778

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 770	17.01 768	32.01 784	9.26 736	23.28 766	23.43 762	9.72 742	11.79 748	7.81 708	10.09 779	2.62 779	11.07 780	0.59 745	11.18 778	7.44 771

UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 790	17.23 769	34.25 787	21.44 773	18.98 749	38.38 786	31.61 785	25.31 782	22.42 783	10.71 787	2.76 780	19.90 791	4.92 784	17.87 788	11.76 786

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 794	16.81 767	33.52 786	22.54 777	17.10 741	40.14 789	33.68 789	25.46 783	23.75 784	10.68 786	2.78 781	18.70 788	4.60 780	17.07 787	12.03 787

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 768	20.77 777	24.37 776	21.91 775	27.45 773	39.00 787	20.06 778	20.53 779	21.90 780	12.54 789	2.81 782	25.96 794	6.03 787	19.60 789	11.37 784

DNSM	4.31 707	3.08 742	0.87 100	0.64 631	0.10 375	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 252	0.29 298	0.77 502	0.07 239	0.04 222	18.91 776	8.74 716	0.23 721	3.52 783	0.00 1	0.16 586	29.03 794	15.73 789

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 148	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 274	0.34 314	0.77 502	0.08 251	0.05 258	18.42 775	0.55 442	0.09 686	3.52 783	0.00 1	0.29 694	23.87 793	15.80 790

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 781	24.83 790	34.40 788	19.19 766	27.37 772	32.56 776	18.29 774	16.52 771	18.28 768	22.43 792	3.70 785	29.28 795	10.90 793	19.65 790	11.59 785

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 778	19.39 773	30.53 782	19.03 764	22.15 763	28.32 774	9.61 741	16.44 770	10.96 736	10.98 788	3.74 786	21.96 792	4.87 783	16.79 786	10.39 781

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 760	10.03 746	10.06 741	8.57 730	10.59 720	13.25 737	22.85 780	16.32 769	9.72 727	3.03 762	4.52 787	2.15 764	6.10 789	1.55 742	6.89 767

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 802	39.30 798	13.10 747	39.24 792	50.42 792	59.29 800	35.20 796	60.84 802	52.42 800	38.79 800	5.96 788	48.29 806	43.44 801	83.24 808	71.17 808

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 799	39.00 797	14.38 753	41.21 796	51.80 796	58.54 799	34.50 795	64.15 803	52.16 799	38.24 798	6.03 789	46.87 801	41.01 798	83.24 808	70.77 803

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 800	38.80 796	13.06 746	39.65 795	50.39 791	59.35 801	35.85 797	58.19 797	51.73 798	38.70 799	6.08 790	47.90 802	43.28 800	83.02 805	71.05 807

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 804	40.30 799	13.40 749	39.31 793	50.61 794	58.51 797	34.09 793	58.38 798	51.29 796	38.83 801	6.14 791	48.19 805	43.46 802	83.28 810	71.02 806

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 801	40.35 800	13.52 751	39.32 794	50.60 793	58.51 797	34.09 793	58.39 799	51.27 795	38.83 801	6.15 792	48.18 804	43.48 803	83.28 810	70.97 805

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 803	40.88 801	13.33 748	38.58 790	50.61 794	58.41 796	33.84 790	58.69 800	51.69 797	38.86 803	6.24 793	48.15 803	42.73 799	83.42 812	70.79 804

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 779	7.28 726	8.15 737	4.84 702	16.71 740	4.00 663	18.16 773	8.71 723	11.83 742	2.58 760	6.32 794	0.38 739	7.14 790	4.09 752	8.53 775

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 683	15.60 765	14.53 755	18.62 763	17.70 742	23.97 766	5.91 726	18.16 774	6.91 705	3.26 763	8.15 795	0.13 723	0.62 748	9.07 766	10.32 780

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 777	61.06 805	85.09 807	64.14 804	79.91 804	61.99 804	53.72 802	90.26 811	63.02 804	25.91 793	9.65 796	11.07 780	6.06 788	5.46 756	17.59 791

HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 783	29.76 791	40.45 793	43.57 797	44.15 789	55.63 793	46.26 798	43.79 795	45.27 793	28.35 794	9.71 797	30.23 796	16.18 795	23.20 792	17.85 792

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 796	60.56 803	65.63 803	64.12 803	70.82 803	56.81 794	50.96 799	86.20 810	53.55 801	29.40 795	13.72 798	18.19 787	8.26 791	10.03 770	20.61 793

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 795	30.13 792	30.91 783	33.36 785	29.60 778	33.91 781	28.18 782	25.99 784	42.58 792	17.84 791	15.40 799	25.41 793	22.86 797	21.10 791	26.45 796

test_sample9	2.75 674	0.51 431	3.23 543	0.03 164	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 164	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 606	1.50 501	6.62 718	0.90 524	14.02 740	7.06 736	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 813	93.58 811	94.50 810	99.57 818	91.07 809	95.40 813	91.48 810	99.96 820	90.33 811	99.98 830	31.85 802	100.00 820	46.15 804	93.62 816	70.14 802

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 797	60.90 804	54.14 800	72.30 805	61.91 800	58.11 795	56.05 803	58.09 796	59.59 803	43.04 804	36.86 803	35.73 797	22.37 796	45.96 796	42.06 797

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 798	32.33 795	33.48 785	46.29 798	45.31 790	39.98 788	26.04 781	38.73 794	56.93 802	12.90 790	37.58 804	13.38 782	9.53 792	30.41 795	21.91 795

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 495	58.24 802	5.77 718	75.95 806	85.64 805	74.51 805	62.84 804	58.99 801	50.33 794	93.38 817	56.04 808	93.60 813	93.06 812	68.67 802	71.95 809

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 814	98.40 815	99.13 812	94.09 812	97.89 813	78.40 806	95.15 812	75.23 806	76.52 807	48.90 805	79.65 809	38.93 799	52.82 806	56.53 797	55.56 798

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 816	100.00 822	99.70 813	28.28 783	12.01 726	99.97 824	98.67 814	99.55 815	99.99 819	89.99 810	98.19 812	46.13 800	51.48 805	60.62 798	21.71 794

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 808	95.70 813	94.83 811	97.65 815	97.67 812	98.31 816	96.57 813	94.60 812	93.95 813	99.78 828	98.28 813	99.99 818	99.90 816	99.50 823	99.57 819

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 816	99.18 817	99.90 815	98.59 816	99.75 814	99.15 818	99.95 816	98.52 814	99.54 814	87.31 809	98.83 814	90.77 812	96.89 813	91.07 813	94.14 812

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 815	94.95 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.49 812	93.63 811	99.93 819	99.91 815	100.00 832	99.77 815	96.68 814	98.65 814	100.00 832	100.00 830

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.26 814	99.97 817	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.77 814	94.69 813

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.27 815	99.98 818	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.79 815	94.76 814

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 805	98.22 814	99.89 814	99.93 819	99.96 815	99.95 823	99.86 815	96.37 813	92.57 812	99.96 829	99.98 818	99.99 818	99.99 819	99.99 831	99.91 821

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.99 831	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.71 816

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.34 826	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.65 827	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.97 828	99.94 822

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 816		98.61 817		98.54 817		99.86 818		100.00 832	100.00 819	99.91 817	99.55 815	100.00 832

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.94 822

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.09 825	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.79 820

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.82 819	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.36 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.98 829

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.81 818	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.23 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.97 828

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 818	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 755		22.05 776		25.88 768		13.54 758		0.17 709		0.17 729		0.37 692

Low-res two-view benchmark