Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

0shot-warping	0.16 12	0.21 229	0.35 7	0.02 90	0.05 279	1.03 140	0.01 116	0.35 35	0.81 148	0.00 1	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.15 30	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

S0	0.63 260	0.97 542	1.84 265	0.31 464	0.51 539	1.30 356	0.04 362	1.66 161	0.23 11	0.17 174	1.68 529	0.22 295	0.44 455	0.49 184	0.54 387	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.36 626	1.58 601

S	0.78 318	0.65 452	1.78 240	0.32 466	0.67 581	2.50 563	0.02 244	2.32 222	0.82 163	0.82 361	1.72 531	0.49 334	0.70 508	0.29 96	0.40 322	0.19 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 641	1.56 593

SE	0.49 176	0.77 489	1.31 152	0.32 466	0.16 388	1.04 152	0.03 312	1.96 196	0.31 29	0.16 166	0.87 462	0.08 206	0.69 506	0.51 196	0.57 396	0.13 636	0.00 1	0.00 1	0.29 630	0.33 613	0.32 319

SMOE	0.45 161	0.58 418	2.21 350	0.36 477	0.31 490	1.18 265	0.02 244	1.05 118	0.36 36	0.18 183	0.53 399	0.06 165	0.17 373	0.38 137	0.53 382	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.41 637	0.73 457

SME	0.98 398	1.50 619	2.49 411	0.11 331	0.02 210	1.02 133	0.01 116	3.16 307	0.48 51	1.49 469	1.01 477	0.24 297	0.12 339	4.90 507	1.48 525	0.72 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.57 411

ManiGeoR	0.84 335	1.06 570	3.94 543	0.00 1	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.84 382	1.81 515	0.10 119	0.03 143	0.18 278	0.15 357	4.10 455	0.41 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.03 60

HLF11	0.84 335	0.93 527	4.03 546	0.00 1	0.00 1	1.03 140	0.00 1	3.74 362	1.71 495	0.52 319	0.03 143	0.16 272	0.12 339	4.17 457	0.39 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.02 43

HLf10	0.84 335	1.06 570	3.94 543	0.00 1	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.84 382	1.81 515	0.10 119	0.03 143	0.18 278	0.15 357	4.10 455	0.41 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.03 60

HLf8	0.84 335	1.14 582	3.85 538	0.01 19	0.00 1	1.10 207	0.01 116	4.09 432	1.91 527	0.43 289	0.03 143	0.26 305	0.18 378	3.39 416	0.22 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.05 84

TestStereo_HLe17	0.92 364	1.23 593	4.67 575	0.01 19	0.00 1	1.09 200	0.00 1	4.37 473	1.93 532	0.36 262	0.03 143	0.27 308	0.13 346	3.93 444	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.06 101

TestStereo_HL3	0.85 344	0.64 446	6.24 625	0.03 139	0.00 1	1.24 317	0.01 116	3.70 356	0.36 36	0.62 330	0.31 337	0.12 245	0.00 1	3.71 434	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

TestStereo_HL2	0.74 305	0.89 513	2.50 415	0.16 368	0.00 1	1.22 299	0.03 312	3.50 331	1.45 429	0.13 148	0.05 205	0.20 286	0.10 311	4.25 467	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.07 112

GGDA	0.71 291	0.91 517	2.34 376	0.10 309	0.00 1	1.26 335	0.03 312	3.57 338	1.50 442	0.11 131	0.03 143	0.15 267	0.08 282	3.96 449	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.07 112

TestStereo-Hl	0.70 288	0.61 434	2.18 345	0.02 90	0.00 1	1.28 349	0.01 116	3.86 386	1.40 418	0.25 230	0.07 233	0.37 316	0.08 282	3.71 434	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.09 147

TS12	0.23 26	0.10 50	0.43 12	0.06 230	0.00 1	1.12 217	0.00 1	1.73 168	0.85 180	0.01 10	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.13 15	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

aanet-new-70k	0.44 156	0.51 382	1.62 194	0.08 275	0.33 493	1.12 217	0.04 362	3.04 293	0.84 175	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.20 47	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.81 477

aanet-new-40k	0.35 93	0.63 440	2.28 362	0.12 340	0.22 425	0.89 105	0.01 116	0.57 73	0.37 38	0.06 78	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.22 56	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.30 567

aanet-32k-new	0.43 152	0.77 489	1.94 292	0.12 340	0.16 388	1.23 306	0.03 312	1.94 194	0.80 130	0.03 43	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.32 113	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.00 523

aanet-new-24k	0.33 83	0.55 400	1.54 182	0.04 181	0.42 512	1.08 189	0.01 116	1.10 120	0.82 163	0.03 43	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.29 96	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.03 250	0.38 351

aanet-new-16k	0.37 108	0.49 372	2.19 346	0.10 309	0.16 388	1.20 274	0.03 312	1.15 126	0.92 217	0.05 71	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.21 50	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.76 466

aanet-new-12k	0.43 152	0.14 107	1.66 207	0.07 257	0.12 357	1.23 306	0.00 1	3.26 318	0.85 180	0.02 28	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.36 128	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.64 428

aanet-new-14k	0.37 108	0.24 251	1.59 191	0.10 309	0.06 286	0.96 126	0.03 312	2.26 217	0.80 130	0.02 28	0.02 2	0.06 165	0.14 350	0.18 37	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.72 455

aanet-new-8k	0.42 139	0.46 360	1.67 208	0.05 204	0.19 404	1.23 306	0.00 1	2.74 263	0.80 130	0.03 43	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.22 56	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.77 473

aanet-new	0.35 93	0.25 261	1.78 240	0.01 19	0.38 501	1.17 261	0.00 1	1.39 135	0.80 130	0.03 43	0.02 2	0.02 20	0.10 311	0.12 11	0.21 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.76 466

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 118	0.11 67	0.94 89	0.18 378	0.23 434	1.17 261	0.02 244	3.16 307	0.81 148	0.03 43	0.03 143	0.01 2	0.01 33	0.09 7	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.74 461

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 89	0.16 143	1.07 113	0.14 352	0.13 363	1.02 133	0.00 1	2.17 214	0.29 25	0.14 152	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.26 81	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.01 62	0.86 493

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 83	0.17 162	0.98 100	0.06 230	0.00 1	1.23 306	0.00 1	2.49 238	0.73 98	0.07 91	0.09 248	0.08 206	0.03 150	0.15 30	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.28 303

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 78	0.15 117	1.13 127	0.06 230	0.04 268	1.20 274	0.00 1	2.26 217	0.25 15	0.10 119	0.10 253	0.08 206	0.03 150	0.12 11	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.63 423

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 64	0.16 143	1.11 121	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.00 1	2.22 216	0.26 21	0.07 91	0.08 241	0.08 206	0.02 99	0.14 24	0.24 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.35 334

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 69	0.14 107	1.38 159	0.16 368	0.15 382	1.04 152	0.00 1	1.44 141	0.85 180	0.02 28	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.23 64	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.62 420

LACA3	0.13 6	0.14 107	0.29 4	0.01 19	0.00 1	1.02 133	0.00 1	0.25 14	0.79 115	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LiteMatch	0.23 26	0.72 473	0.44 15	0.41 490	0.02 210	0.56 73	0.04 362	0.24 9	0.79 115	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 500	0.29 96	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

Lsterematch	0.51 188	0.72 473	1.95 294	0.41 490	0.02 210	0.90 109	0.04 362	1.23 129	1.44 425	0.28 240	1.04 479	0.30 311	0.66 500	0.71 274	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

LACA2	0.22 23	0.72 473	1.23 138	0.01 19	0.00 1	1.06 173	0.01 116	0.18 1	0.87 190	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.13 15	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1

Test_v1	0.14 7	0.15 117	0.82 57	0.02 90	0.00 1	0.37 39	0.01 116	0.48 59	0.22 8	0.16 166	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.25 72	0.04 10	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.21 267

VMStereo-Base	0.15 10	0.16 143	0.96 96	0.00 1	0.00 1	0.83 91	0.02 244	0.27 17	0.18 4	0.02 28	0.03 143	0.14 261	0.07 265	0.21 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

gcap_with_dpt	0.35 93	0.14 107	1.11 121	0.04 181	0.03 237	1.21 288	0.00 1	2.65 258	0.47 49	0.10 119	0.12 269	0.07 197	0.02 99	0.12 11	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.75 464

Hybrid-DGEV-2	0.98 398	1.15 583	2.43 401	0.04 181	0.00 1	3.46 605	0.01 116	4.31 470	1.56 454	1.37 451	0.17 282	1.56 459	0.10 311	2.57 389	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.12 458	0.37 340

DispViT+	0.29 56	0.08 23	0.61 39	0.03 139	3.04 681	0.23 15	0.00 1	1.20 128	0.30 27	0.02 28	0.06 218	0.05 135	0.02 99	0.13 15	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 20	0.02 90	0.00 1	0.06 1	0.01 116	0.19 2	0.80 130	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 177

Pro-Stereo	0.24 33	0.07 13	0.45 18	0.02 90	0.01 137	1.16 250	0.01 116	0.21 5	0.80 130	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.01 33	1.58 357	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.00 1	0.08 121

MatchStereo	0.20 20	0.20 219	1.30 151	0.03 139	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.14 123	0.78 110	0.01 10	0.02 2	0.05 135	0.07 265	0.21 50	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 219	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.00 1	0.25 14	0.90 211	0.01 10	0.03 143	0.04 106	0.03 150	0.13 15	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 242	0.15 117	0.51 26	0.06 230	0.51 539	1.18 265	0.04 362	5.28 565	2.78 606	0.17 174	0.02 2	0.15 267	0.11 325	0.22 56	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.17 222

WQFJX1	0.66 274	0.22 240	0.60 35	0.04 181	0.40 504	1.19 271	0.07 439	5.81 609	2.79 611	0.18 183	0.03 143	0.21 291	0.20 391	0.73 278	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.18 232

NLMM1	0.67 275	0.20 219	0.62 41	0.07 257	0.10 338	1.20 274	0.02 244	5.67 596	3.39 626	0.22 218	0.05 205	0.14 261	0.08 282	0.55 212	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.41 366

NLMM	0.60 242	0.15 117	0.51 26	0.06 230	0.51 539	1.18 265	0.04 362	5.27 564	2.78 606	0.17 174	0.02 2	0.15 267	0.11 325	0.22 56	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.17 222

NLSM3	0.39 120	0.30 293	0.85 62	0.04 181	0.00 1	1.23 306	0.01 116	3.70 356	0.85 180	0.02 28	0.04 181	0.06 165	0.14 350	0.10 9	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 258

NLSM1	0.56 224	0.25 261	0.63 43	0.09 295	0.43 518	1.21 288	0.01 116	4.76 521	2.24 559	0.19 194	0.03 143	0.12 245	0.09 303	0.39 140	0.55 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.13 186

BridgeDepth	0.16 12	0.22 240	0.52 29	0.02 90	0.01 137	0.80 83	0.00 1	0.20 3	0.81 148	0.08 100	0.02 2	0.09 224	0.04 192	0.23 64	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.14 7	0.15 117	0.40 9	0.01 19	0.01 137	1.12 217	0.00 1	0.63 79	0.21 7	0.09 115	0.03 143	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 69

zh-sn7	4.41 652	4.45 690	18.43 694	0.15 359	0.01 137	4.00 614	2.16 649	5.26 563	2.74 600	4.24 629	10.00 658	4.09 604	6.64 671	10.84 680	14.33 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.63 423

zh-mn7	4.28 647	4.04 688	17.92 692	0.11 331	0.07 303	1.53 456	0.29 551	4.81 524	6.49 662	8.41 667	16.07 676	2.83 551	1.19 540	11.32 682	9.99 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.36 337

z-mn7	4.53 655	3.38 675	10.95 672	0.14 352	0.03 237	8.41 669	0.48 582	4.63 501	14.42 686	3.68 618	18.00 683	4.72 624	1.20 541	11.78 687	8.25 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.39 355

z-ln-s-r	1.93 570	1.26 596	7.26 642	0.25 439	0.03 237	1.65 501	0.06 428	4.28 464	2.81 612	1.26 434	0.70 432	1.68 476	0.24 401	6.44 581	10.32 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.19 238

w-ln-seven-2	2.43 607	1.73 634	14.40 685	0.27 452	0.07 303	1.40 397	0.47 579	4.54 490	3.57 629	3.26 607	1.19 496	2.29 525	1.65 579	7.16 629	5.50 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.21 553	0.76 466

w-ln-seven	3.40 627	2.22 654	14.89 687	0.33 473	0.16 388	7.02 655	0.47 579	5.98 618	5.62 654	5.50 650	2.37 563	4.11 605	1.42 560	6.86 603	10.41 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.38 351

S2M2_XL	0.08 1	0.29 291	0.54 31	0.07 257	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 10	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 69	0.26 267	2.15 341	0.06 230	0.02 210	1.03 140	0.00 1	0.46 56	0.39 39	0.20 205	0.08 241	0.06 165	0.06 244	0.34 124	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.02 158	0.68 442

G2L-ROB	1.11 437	0.99 550	2.89 453	0.01 19	0.01 137	1.48 439	0.00 1	3.88 395	1.64 482	1.53 474	0.08 241	3.19 574	0.01 33	4.82 503	1.38 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.14 193

xyz-stereo-finetune2	0.71 291	0.55 400	1.25 143	0.07 257	0.00 1	1.32 371	0.04 362	2.47 235	0.89 204	0.18 183	0.76 446	0.08 206	0.65 497	5.24 525	0.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

xyz-stereo-finetune	0.60 242	0.59 424	0.99 103	0.03 139	0.00 1	1.34 379	0.01 116	2.57 244	0.94 229	0.07 91	0.07 233	0.09 224	0.04 192	4.28 469	0.82 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.08 121

DFGA-Net	1.10 434	2.07 650	4.17 549	0.10 309	0.23 434	1.15 242	0.01 116	2.72 262	0.97 246	1.28 435	1.17 495	0.25 302	0.04 192	5.37 535	2.22 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.05 84

G2L-Stereo_test	1.14 450	1.01 556	2.97 466	0.27 452	0.01 137	1.66 503	0.10 470	3.73 360	1.31 388	2.21 541	0.11 260	3.18 571	0.49 465	4.55 487	0.70 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.30 308

SGD-Stereo	0.14 7	0.12 81	0.31 5	0.06 230	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.29 20	0.78 110	0.01 10	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 43

G2L-Stereo	1.20 461	1.04 564	3.45 508	0.03 139	0.11 344	1.43 408	0.02 244	4.01 418	1.46 432	1.45 461	0.16 280	3.06 564	0.24 401	6.15 567	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.18 232

ISRNet	0.98 398	0.37 332	3.32 498	0.08 275	0.00 1	1.17 261	0.04 362	3.63 348	1.03 265	2.26 549	1.68 529	2.56 535	0.20 391	2.65 392	0.52 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.14 193

PSMNet-RUCA	0.83 328	0.86 507	2.85 451	0.03 139	0.02 210	2.04 540	0.25 530	4.74 518	1.79 512	0.45 295	1.38 507	0.12 245	0.12 339	1.16 325	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.07 112

FACV-RUCA	0.58 235	0.13 93	1.73 221	0.07 257	0.12 357	1.15 242	0.07 439	4.23 457	1.27 360	0.25 230	0.99 475	0.19 282	0.30 419	0.31 110	0.21 174	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.02 429	0.24 574	0.19 238

DEFOM-Stereo	0.19 15	0.24 251	0.63 43	0.08 275	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.36 37	0.82 163	0.00 1	0.02 2	0.05 135	0.03 150	0.28 88	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 160

SMoEStereo_RVC	0.26 40	0.48 370	0.92 83	0.03 139	0.00 1	1.05 164	0.05 396	0.52 65	0.83 173	0.08 100	0.03 143	0.04 106	0.02 99	0.41 150	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.43 373

tt45	0.54 209	0.46 360	1.12 123	0.04 181	0.00 1	1.32 371	0.05 396	1.00 113	0.79 115	0.05 71	0.03 143	0.09 224	0.03 150	5.35 533	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.15 203

999	0.56 224	0.38 334	1.07 113	0.01 19	0.00 1	1.31 362	0.10 470	0.44 51	0.80 130	0.02 28	0.32 341	0.03 76	0.02 99	5.80 553	0.60 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.11 168

rvit_0105_6	0.46 168	0.36 325	1.89 283	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.37 324	1.92 529	0.06 78	0.05 205	0.09 224	0.02 99	0.27 85	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.15 203

rvit_0105_5	0.55 216	0.56 413	2.86 452	0.01 19	0.00 1	0.89 105	0.01 116	3.93 402	1.55 451	0.16 166	0.13 273	0.12 245	0.03 150	0.43 160	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 232

rvit_0105_4	0.52 199	0.47 367	2.33 375	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.89 400	1.78 509	0.12 143	0.10 253	0.12 245	0.03 150	0.39 140	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 186

rvit_0105_3	0.62 253	0.70 463	3.40 505	0.01 19	0.00 1	1.12 217	0.01 116	3.96 408	1.58 459	0.16 166	0.38 361	0.11 239	0.03 150	0.70 269	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.09 147

rvit_105_1	0.76 311	0.75 481	3.75 533	0.01 19	0.00 1	1.16 250	0.01 116	4.13 442	1.51 444	0.24 228	0.31 337	0.14 261	0.04 192	2.70 396	0.32 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.07 112

rvit_stereo_0083	0.19 15	0.16 143	0.60 35	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.02 244	0.72 90	1.53 448	0.09 115	0.02 2	0.05 135	0.02 99	0.31 110	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

rvit_stereo_0081_aga	0.29 56	0.49 372	1.78 240	0.00 1	0.00 1	0.78 81	0.02 244	0.99 112	1.10 285	0.05 71	0.02 2	0.05 135	0.03 150	0.29 96	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

rvit_stereo_0081	0.26 40	0.24 251	0.80 53	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 135	1.43 422	0.11 131	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.28 88	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

DCVSM-stereo	0.74 305	0.09 32	1.76 233	0.07 257	0.01 137	1.24 317	0.04 362	2.09 209	0.31 29	3.55 614	0.09 248	3.02 560	0.59 479	1.43 351	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 158	0.01 20

ACV-stereo	1.68 549	0.45 354	3.08 473	0.05 204	0.04 268	6.19 651	0.18 503	2.01 200	0.33 34	0.23 223	0.02 2	10.33 669	5.28 658	4.05 453	1.17 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.15 203

ITSA-stereo	1.24 472	0.23 246	2.14 339	0.19 387	0.04 268	1.43 408	0.13 484	6.24 631	3.22 624	0.78 356	0.36 356	0.63 353	1.05 531	5.67 549	2.24 568	0.03 585	0.00 1	0.09 646	0.06 462	0.08 384	0.19 238

rvit_stereo_0082	0.26 40	0.24 251	0.80 53	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 135	1.43 422	0.11 131	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.28 88	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

rvit_stereo_0075_2	0.45 161	0.19 208	3.21 484	0.02 90	0.00 1	1.10 207	0.02 244	1.92 192	1.22 327	0.18 183	0.09 248	0.02 20	0.05 220	0.59 237	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.27 299

RAStereo	0.24 33	0.44 353	1.96 297	0.06 230	0.01 137	0.18 11	0.01 116	0.95 109	0.49 54	0.14 152	0.06 218	0.05 135	0.05 220	0.26 81	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1

U	1.79 559	0.09 32	1.35 158	0.06 230	7.35 699	10.70 678	0.00 1	0.86 104	0.32 33	0.02 28	0.03 143	0.11 239	0.02 99	0.15 30	0.07 24	0.00 1	0.00 1	9.53 696	5.06 711	0.01 62	0.01 20

rvit_stereo_0080	0.44 156	0.64 446	2.07 320	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 325	1.16 294	0.03 43	0.04 181	0.06 165	0.01 33	0.19 41	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.11 168

rvit_stereo_ft	0.47 170	0.79 495	2.69 432	0.01 19	0.00 1	0.21 14	0.01 116	3.45 329	1.45 429	0.03 43	0.05 205	0.08 206	0.02 99	0.28 88	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 222

CAS++	0.35 93	0.27 277	1.08 117	0.04 181	0.00 1	0.34 24	0.01 116	4.25 459	0.54 62	0.02 28	0.02 2	0.06 165	0.00 1	0.24 67	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 93	0.16 143	1.14 128	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.00 1	2.60 248	0.80 130	0.08 100	0.08 241	0.08 206	0.03 150	0.14 24	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.34 330

test_for_model	0.33 83	0.17 162	0.98 100	0.06 230	0.00 1	1.23 306	0.00 1	2.49 238	0.73 98	0.07 91	0.09 248	0.08 206	0.03 150	0.15 30	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.28 303

trnet	0.29 56	0.17 162	0.95 91	0.00 1	0.00 1	1.26 335	0.01 116	1.32 132	0.97 246	0.16 166	0.18 288	0.05 135	0.00 1	0.53 207	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 43

H2IRNET	0.57 229	0.56 413	2.03 312	0.25 439	0.06 286	1.20 274	0.01 116	1.91 190	0.64 75	0.04 59	1.78 536	0.47 332	0.04 192	1.69 366	0.42 331	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.01 400	0.24 574	0.08 121

MGS-Stereo	0.35 93	0.20 219	1.15 130	0.04 181	0.00 1	0.52 70	0.01 116	0.52 65	0.80 130	0.03 43	2.86 584	0.04 106	0.03 150	0.28 88	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 639	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 56	0.32 311	0.88 68	0.02 90	0.00 1	1.05 164	0.01 116	0.80 99	1.00 261	0.76 353	0.34 345	0.10 235	0.06 244	0.13 15	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.09 147

CoDeX	1.03 416	0.45 354	2.50 415	0.06 230	0.20 413	1.51 450	0.20 508	6.54 643	1.96 537	0.73 348	0.68 431	1.04 425	0.31 424	3.86 442	0.38 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 112

whm_eth	0.44 156	0.64 446	2.07 320	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 325	1.16 294	0.03 43	0.04 181	0.06 165	0.01 33	0.19 41	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.11 168

GMStereo_Zeroshot	0.67 275	0.24 251	1.87 277	0.87 621	0.00 1	1.26 335	0.01 116	2.01 200	0.42 43	1.44 460	0.58 412	1.73 481	0.19 384	2.62 391	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.09 147

plain	0.55 216	0.55 400	3.45 508	0.10 309	0.00 1	0.50 62	0.02 244	3.49 330	1.16 294	0.05 71	0.10 253	0.13 258	0.17 373	0.67 262	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.01 20

MaDis-Stereo	0.30 64	0.62 437	1.63 201	0.07 257	0.19 404	0.40 46	0.02 244	1.36 133	0.76 107	0.04 59	0.05 205	0.13 258	0.05 220	0.38 137	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 43

StereoVision	1.00 406	0.77 489	2.81 444	0.05 204	0.02 210	1.14 239	0.03 312	4.13 442	1.18 303	0.19 194	6.80 642	0.49 334	0.12 339	1.20 331	1.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 43

MIF-Stereo (partial)	0.37 108	0.39 337	1.98 302	0.02 90	0.00 1	0.43 51	0.02 244	2.35 227	0.61 72	0.18 183	0.10 253	0.07 197	0.07 265	0.61 246	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 43

UniTT-Stereo	0.23 26	0.28 280	1.91 286	0.05 204	0.16 388	0.34 24	0.02 244	0.46 56	0.42 43	0.06 78	0.18 288	0.05 135	0.07 265	0.22 56	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 20

CASnet	0.21 21	0.22 240	0.95 91	0.01 19	0.00 1	0.87 100	0.01 116	0.55 70	0.88 199	0.16 166	0.03 143	0.04 106	0.02 99	0.39 140	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 288	0.18 176	2.22 353	0.01 19	0.01 137	1.09 200	0.00 1	3.17 311	1.35 402	0.50 315	0.29 328	2.28 520	1.46 565	1.22 335	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

CFNet_ucs	0.84 335	0.23 246	2.43 401	0.01 19	0.01 137	1.34 379	0.01 116	3.82 374	1.61 465	1.24 432	1.13 489	2.16 515	0.41 453	2.08 383	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 222

testlalala	0.35 93	0.16 143	1.14 128	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.00 1	2.60 248	0.80 130	0.08 100	0.08 241	0.08 206	0.03 150	0.14 24	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.34 330

CAS	0.95 383	0.12 81	1.08 117	6.79 690	0.08 316	1.10 207	0.01 116	0.97 110	0.87 190	0.03 43	0.04 181	0.07 197	0.06 244	0.37 129	0.15 114	6.94 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 308

gwcnet-sp	1.11 437	0.71 464	4.90 584	0.05 204	0.01 137	2.59 568	0.14 489	4.22 454	1.38 414	1.93 517	0.18 288	0.68 371	0.38 440	3.77 438	0.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.08 121

scenet	1.11 437	0.71 464	4.90 584	0.05 204	0.01 137	2.59 568	0.14 489	4.22 454	1.38 414	1.93 517	0.18 288	0.68 371	0.38 440	3.77 438	0.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.08 121

CASS	0.63 260	0.16 143	1.88 280	0.03 139	0.01 137	1.67 508	0.04 362	3.11 304	0.81 148	2.25 548	1.02 478	0.29 310	0.35 431	0.70 269	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 135	0.09 32	1.34 154	0.05 204	0.01 137	1.15 242	0.01 116	2.36 228	0.23 11	0.51 317	0.02 2	1.64 470	0.00 1	0.49 184	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 69

Wz-Net-TNSev	4.36 650	6.36 698	22.98 697	0.22 417	0.06 286	7.00 654	3.45 664	7.46 668	3.81 635	2.12 534	0.63 418	7.29 657	5.11 653	9.87 671	9.72 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.36 626	0.66 430

ssnet_v2	1.33 507	0.64 446	2.83 448	0.06 230	0.03 237	2.08 542	0.36 569	5.88 614	2.33 570	2.52 574	0.88 464	3.06 564	0.54 468	1.75 370	3.30 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.13 186

ssnet	1.11 437	0.71 464	4.90 584	0.05 204	0.01 137	2.59 568	0.14 489	4.22 454	1.38 414	1.93 517	0.18 288	0.68 371	0.38 440	3.77 438	0.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.08 121

CroCo-Stereo Lap2	0.42 139	0.75 481	1.76 233	0.03 139	0.00 1	0.33 23	0.01 116	3.75 363	0.81 148	0.02 28	0.03 143	0.04 106	0.07 265	0.52 202	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 60

DCANet-4	0.83 328	0.18 176	4.76 579	0.04 181	0.01 137	1.24 317	0.02 244	3.84 382	2.21 557	2.39 563	0.25 315	0.11 239	0.24 401	0.59 237	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

fff	0.83 328	0.63 440	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.25 326	0.02 244	3.98 412	1.29 375	2.39 563	0.25 315	0.09 224	1.78 584	0.58 224	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

ADStereo(finetuned)	0.98 398	0.65 452	4.66 574	0.03 139	0.00 1	1.25 326	0.01 116	3.99 416	2.16 552	2.65 577	0.30 332	0.09 224	2.33 601	0.58 224	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.41 366

DisPM	0.96 386	0.17 162	2.10 330	0.90 627	0.02 210	1.53 456	0.55 593	1.86 184	1.31 388	2.42 567	0.82 454	0.38 320	0.01 33	6.92 609	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 563	1.13 579	5.96 617	0.02 90	0.00 1	5.00 635	0.29 551	5.31 570	2.38 573	2.65 577	1.15 493	2.32 529	1.95 591	5.59 544	3.35 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.14 193

BUS	1.05 422	0.15 117	1.48 167	0.04 181	0.00 1	5.73 645	0.03 312	6.00 619	1.17 299	2.36 558	0.64 420	2.35 530	0.06 244	0.80 298	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 101

Wz-Net-LNSev	1.60 544	1.48 618	8.20 657	0.03 139	0.03 237	3.95 613	0.13 484	4.89 530	2.33 570	0.92 375	0.31 337	3.64 592	1.40 559	2.90 402	1.50 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.20 258

IER	0.88 352	0.38 334	2.74 435	0.01 19	0.00 1	2.27 547	0.02 244	3.65 350	1.30 385	1.45 461	0.96 473	1.39 450	1.16 538	1.60 359	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 43

BSDual-CNN	0.94 373	0.15 117	1.48 167	0.04 181	0.00 1	3.30 595	0.20 508	6.00 619	1.17 299	2.36 558	0.64 420	1.78 485	0.10 311	0.80 298	0.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 101

hknet	1.21 464	0.25 261	2.89 453	0.04 181	0.00 1	3.30 595	0.20 508	6.00 619	1.19 307	2.36 558	0.64 420	3.38 580	0.05 220	3.04 406	0.73 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 101

psmg	0.93 370	0.15 117	1.48 167	0.02 90	0.00 1	3.25 593	0.26 534	5.45 585	1.17 299	2.00 525	1.45 513	1.78 485	0.10 311	0.80 298	0.71 430	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 158	0.04 69

CSP-Net	1.13 445	0.76 486	1.67 208	0.01 19	0.00 1	2.81 579	0.05 396	5.62 592	1.14 291	1.14 414	0.85 461	1.80 487	0.23 399	6.10 563	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.03 60

WZ-Net	4.64 656	2.57 665	25.72 700	0.10 309	0.09 327	3.07 586	2.08 646	6.59 647	5.41 651	6.08 653	4.09 618	7.02 656	6.04 667	11.64 683	11.45 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.61 418

UDGNet	0.44 156	0.91 517	1.89 283	0.04 181	0.00 1	1.15 242	0.02 244	0.75 93	1.77 507	0.45 295	0.07 233	0.06 165	0.02 99	1.62 362	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

dd	0.45 161	1.20 588	2.52 418	0.06 230	0.01 137	1.23 306	0.03 312	0.88 106	1.48 440	0.26 234	0.06 218	0.12 245	0.05 220	0.42 155	0.44 334	0.02 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.06 101

dad	1.04 419	1.21 589	3.14 481	0.08 275	0.01 137	1.25 326	0.01 116	1.30 130	2.54 587	1.95 522	0.37 358	0.40 324	0.04 192	5.95 558	1.06 499	0.01 542	0.00 1	1.11 679	0.12 501	0.07 368	0.19 238

GLC_STEREO	0.19 15	0.13 93	0.94 89	0.03 139	0.00 1	0.95 123	0.03 312	0.33 26	0.44 45	0.10 119	0.04 181	0.06 165	0.04 192	0.44 164	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

DAS	1.40 516	0.11 67	2.83 448	0.04 181	0.01 137	1.31 362	1.14 628	4.51 484	2.02 542	4.84 640	2.33 561	1.65 471	0.56 472	5.53 540	0.85 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

SepStereo	1.41 518	0.11 67	2.83 448	0.04 181	0.01 137	1.31 362	1.14 628	4.51 484	2.02 542	4.84 640	2.33 561	1.65 471	0.56 472	5.78 551	0.85 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

IPLG	0.99 403	0.76 486	3.08 473	0.06 230	0.06 286	1.40 397	0.11 474	3.81 370	1.07 275	0.81 359	1.00 476	0.50 338	0.60 481	5.65 548	0.38 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.20 258

IPLGR	0.88 352	0.30 293	3.78 535	0.06 230	0.07 303	1.26 335	0.05 396	3.78 364	1.62 472	0.80 358	0.35 352	0.79 395	0.76 513	3.42 419	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.16 214

AASNet	1.05 422	1.11 576	3.12 479	0.05 204	0.00 1	1.73 517	0.05 396	5.73 600	2.17 556	1.10 409	1.84 540	0.94 414	0.19 384	1.16 325	1.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 619	0.16 214

SACVNet	1.14 450	0.74 478	2.49 411	0.07 257	0.00 1	1.65 501	0.28 544	4.52 486	1.51 444	2.11 533	0.79 450	1.57 460	0.07 265	5.28 528	1.31 513	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.18 232

AACVNet	1.04 419	0.87 510	2.22 353	0.25 439	0.00 1	1.79 522	0.01 116	4.21 450	0.79 115	1.17 419	0.27 323	1.50 455	0.16 368	6.30 574	0.89 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.04 69

GwcNet-ADL	0.71 291	0.22 240	2.22 353	0.05 204	0.01 137	1.32 371	0.02 244	3.82 374	1.61 465	1.06 402	0.44 380	1.46 452	0.22 397	0.94 314	0.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 193

PSMNet-ADL	0.88 352	0.12 81	1.32 153	0.07 257	0.01 137	2.03 538	0.03 312	3.00 288	1.28 367	0.39 273	0.66 423	2.12 508	0.67 503	4.19 460	1.38 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.24 280

GANet-ADL	0.62 253	0.16 143	1.89 283	0.15 359	0.02 210	1.46 424	0.02 244	3.83 381	0.75 104	0.40 278	1.08 482	1.09 432	0.18 378	0.65 255	0.47 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.13 186

ADLNet2	1.52 533	0.79 495	3.51 513	0.01 19	0.69 587	1.26 335	0.26 534	4.84 525	3.10 619	1.67 496	3.23 596	4.17 608	0.80 518	4.77 501	1.00 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 562	0.12 177

CrosDoStereo	1.72 551	0.31 302	1.91 286	0.03 139	0.07 303	1.40 397	5.95 688	3.61 344	1.62 472	0.98 381	3.79 608	0.94 414	4.66 650	7.11 626	1.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 121

PFNet+	0.65 269	0.19 208	2.19 346	0.29 457	0.06 286	1.46 424	0.54 588	1.74 171	1.62 472	1.35 448	0.45 383	0.36 315	0.01 33	2.41 387	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

LCNet	0.93 370	0.21 229	1.62 194	0.14 352	0.26 457	1.20 274	0.22 520	2.71 261	0.90 211	1.82 506	0.21 308	0.12 245	2.50 607	5.59 544	0.16 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.79 474

HHNet	0.94 373	0.28 280	2.48 409	0.19 387	0.08 316	1.32 371	0.42 574	2.48 236	0.84 175	1.39 456	5.80 632	0.14 261	1.74 583	0.49 184	0.94 485	0.06 612	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.14 486	0.04 69

Patchmatch Stereo++	0.59 237	0.18 176	1.73 221	0.08 275	0.08 316	1.62 491	0.26 534	1.62 158	1.25 346	1.00 392	0.18 288	0.75 385	0.03 150	2.68 394	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 544	0.15 117	1.76 233	1.17 645	0.27 463	1.51 450	0.64 599	1.71 165	1.20 313	1.67 496	0.81 453	1.59 465	2.23 595	6.08 562	11.16 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 43

STrans-v2	1.75 553	0.45 354	3.43 507	0.03 139	0.19 404	1.48 439	0.08 449	7.25 662	2.16 552	2.04 528	2.80 582	3.60 589	3.78 637	7.00 619	0.52 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 160

TransformOpticalFlow	1.53 535	0.40 341	3.46 510	0.66 573	0.07 303	1.56 467	0.09 461	4.35 471	1.86 518	1.72 502	2.27 558	3.53 588	3.04 621	6.93 611	0.49 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.10 160

OMP-Stereo	1.29 492	0.75 481	1.67 208	2.47 674	0.29 473	1.61 486	0.32 563	2.38 230	1.09 281	2.66 580	1.14 491	3.04 562	0.17 373	7.40 635	0.60 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.08 121

IIG-Stereo	1.39 514	0.67 457	1.73 221	2.48 675	0.05 279	1.63 494	0.14 489	3.00 288	1.20 313	2.94 592	2.23 556	3.03 561	0.55 470	7.41 636	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 112

NF-Stereo	0.92 364	0.18 176	1.99 304	1.31 653	0.01 137	1.55 462	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.20 425	0.57 406	0.24 297	0.01 33	6.43 577	0.35 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

OCTAStereo	0.93 370	0.18 176	2.01 306	1.31 653	0.01 137	1.56 467	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.21 426	0.57 406	0.25 302	0.01 33	6.43 577	0.35 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 386	0.18 176	2.32 373	1.26 647	0.03 237	1.50 446	0.26 534	2.90 276	1.27 360	1.30 438	0.38 361	0.39 321	0.01 33	6.94 612	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

KMStereo	0.96 386	0.18 176	2.32 373	1.26 647	0.03 237	1.50 446	0.26 534	2.90 276	1.27 360	1.30 438	0.38 361	0.39 321	0.01 33	6.94 612	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

PSM-adaLoss	0.54 209	0.18 176	1.72 218	0.08 275	0.09 327	1.63 494	0.29 551	1.60 152	1.27 360	0.99 386	0.18 288	0.76 390	0.02 99	1.79 375	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

PSM-AAD	1.21 464	0.08 23	1.53 178	0.10 309	0.27 463	1.35 383	3.14 659	2.74 263	0.83 173	2.89 590	2.04 550	0.16 272	5.25 656	3.51 423	0.21 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.08 121

FTStereo	2.20 596	0.09 32	2.07 320	0.18 378	0.13 363	1.43 408	4.50 677	2.98 286	0.97 246	3.35 610	17.70 680	0.77 393	4.06 641	4.36 473	0.15 114	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.19 552

ROB_FTStereo_v2	0.52 199	0.18 176	1.71 216	0.08 275	0.09 327	1.59 476	0.32 563	1.61 155	1.25 346	0.99 386	0.19 300	0.76 390	0.02 99	1.36 348	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

ROB_FTStereo	0.55 216	0.18 176	1.75 227	0.08 275	0.09 327	1.61 486	0.32 563	1.60 152	1.26 353	0.99 386	0.19 300	0.75 385	0.03 150	1.97 381	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

KYRaft	1.26 485	0.08 23	1.58 189	0.06 230	0.23 434	1.28 349	0.75 608	2.92 279	0.81 148	3.20 603	7.14 644	0.99 422	2.70 612	1.56 355	0.16 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.66 613

HUI-Stereo	0.54 209	0.18 176	1.78 240	0.08 275	0.08 316	1.63 494	0.31 560	1.60 152	1.28 367	0.99 386	0.18 288	0.76 390	0.02 99	1.56 355	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

ASMatch	1.46 523	0.17 162	2.35 378	0.73 596	0.20 413	1.22 299	0.25 530	1.04 117	0.89 204	0.30 249	11.50 663	0.92 411	2.31 600	6.65 591	0.56 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 69

DeepStereo_LL	1.72 551	0.31 302	1.91 286	0.03 139	0.07 303	1.40 397	5.95 688	3.61 344	1.62 472	0.98 381	3.79 608	0.94 414	4.66 650	7.11 626	1.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 121

DEmStereo	1.56 540	0.16 143	2.44 404	0.09 295	0.02 210	1.77 520	0.87 612	1.72 166	1.08 278	2.48 571	6.30 639	1.06 428	5.02 652	6.28 572	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

SST-Stereo	1.12 442	0.10 50	1.98 302	0.85 619	0.24 443	1.72 515	0.56 594	2.10 210	2.01 540	1.19 421	1.07 481	1.57 460	1.88 589	6.92 609	0.24 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 43

THIR-Stereo	1.54 536	0.48 370	1.88 280	0.01 19	0.02 210	1.08 189	4.17 671	2.48 236	0.41 41	1.09 406	4.30 619	1.90 491	4.08 643	6.84 601	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.06 341	0.04 69

RAFT_R40	1.08 430	0.11 67	2.09 329	0.83 617	0.20 413	1.68 511	0.64 599	2.11 212	1.19 307	1.05 399	1.13 489	1.77 484	1.43 561	6.90 607	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 20

GrayStereo	1.55 538	0.06 2	1.53 178	0.75 602	0.20 413	1.27 342	4.44 675	3.44 328	1.20 313	4.92 644	3.92 612	0.45 329	4.54 648	3.43 420	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 666	0.02 158	0.25 288

RE-Stereo	0.92 364	0.18 176	2.01 306	1.31 653	0.01 137	1.55 462	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.21 426	0.57 406	0.24 297	0.01 33	6.43 577	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 260	0.21 229	1.86 271	1.03 638	0.10 338	1.59 476	0.35 567	2.26 217	1.22 327	2.22 542	0.45 383	0.25 302	0.01 33	0.67 262	0.38 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 43

TVStereo	0.92 364	0.18 176	2.01 306	1.31 653	0.01 137	1.55 462	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.21 426	0.57 406	0.24 297	0.01 33	6.43 577	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 237	0.16 143	1.65 203	0.08 275	0.06 286	1.37 387	0.40 572	1.58 149	1.26 353	1.03 397	0.83 456	0.49 334	1.52 568	0.94 314	0.18 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 186

iGMRVC	0.59 237	0.18 176	1.75 227	0.08 275	0.09 327	1.63 494	0.27 542	1.61 155	1.27 360	0.99 386	0.19 300	0.75 385	0.03 150	2.78 398	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

RAFT-RH_RVC	2.11 588	0.30 293	2.27 361	0.74 598	0.26 457	1.51 450	0.02 244	0.61 76	1.23 333	5.28 647	21.18 694	1.04 425	0.07 265	6.90 607	0.61 409	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.02 158	0.00 1

RAFT-345	1.25 476	0.12 81	2.08 323	0.54 539	0.13 363	1.55 462	0.24 526	0.65 80	2.51 585	1.19 421	7.68 645	0.92 411	0.05 220	6.86 603	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

iRAFT	0.59 237	0.18 176	1.73 221	0.08 275	0.08 316	1.62 491	0.26 534	1.62 158	1.25 346	1.00 392	0.18 288	0.75 385	0.03 150	2.68 394	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

CRE-IMP	0.49 176	0.14 107	1.75 227	0.08 275	0.05 279	1.48 439	0.45 577	1.64 160	1.22 327	0.92 375	0.29 328	0.87 401	0.01 33	0.39 140	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.17 222

CroCo-Stereo	0.50 181	0.63 440	2.38 383	0.14 352	0.00 1	0.19 13	0.02 244	4.28 464	0.96 241	0.14 152	0.03 143	0.46 330	0.08 282	0.32 113	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	1.17 457	0.10 50	2.29 365	0.13 348	0.22 425	1.43 408	0.84 611	2.83 271	1.16 294	2.73 586	3.09 592	0.54 345	0.87 522	5.31 529	0.16 126	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.02 158	1.72 614

RAFT-IKP	0.54 209	0.18 176	1.77 237	0.08 275	0.07 303	1.47 431	0.29 551	1.61 155	1.26 353	0.99 386	0.18 288	0.74 383	0.02 99	1.77 372	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

Prome-Stereo	1.29 492	0.09 32	1.62 194	0.12 340	0.24 443	1.28 349	0.65 601	2.98 286	0.93 223	2.08 531	8.52 650	0.75 385	2.83 615	2.19 386	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.39 574

LMCR-Stereo	1.28 488	1.13 579	2.41 390	0.57 546	0.03 237	2.72 574	0.09 461	6.86 651	0.88 199	2.44 569	1.92 541	0.14 261	1.55 572	3.57 426	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.02 43

GEStereo_RVC	1.25 476	0.76 486	2.61 425	0.37 481	0.01 137	1.40 397	0.11 474	6.93 652	1.20 313	1.22 429	0.78 449	1.58 463	0.77 514	6.13 564	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.23 274

CREStereo++_RVC	0.37 108	0.24 251	1.62 194	0.06 230	0.00 1	1.21 288	0.01 116	0.77 94	1.12 289	0.26 234	1.45 513	0.06 165	0.06 244	0.42 155	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 275	0.17 162	1.87 277	0.02 90	0.00 1	1.16 250	0.03 312	4.08 431	1.89 523	1.04 398	1.59 525	0.05 135	0.02 99	1.25 340	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 43

TestStereo	0.67 275	0.99 550	2.26 360	0.00 1	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.77 175	0.30 27	0.20 205	0.05 205	0.08 206	0.06 244	6.62 588	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 121

TANstereo	0.37 108	0.50 376	1.62 194	0.03 139	0.01 137	1.16 250	0.00 1	0.56 71	0.53 58	1.05 399	1.38 507	0.06 165	0.05 220	0.45 166	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43

XX-TBD	0.36 104	0.59 424	1.75 227	0.07 257	0.00 1	1.11 215	0.00 1	0.73 92	0.63 74	0.44 290	1.24 499	0.06 165	0.06 244	0.39 140	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60

sAnonymous2	0.50 181	0.60 428	4.41 566	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 449	2.33 224	1.09 281	0.03 43	0.06 218	0.04 106	0.10 311	0.29 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.35 334

CroCo_RVC	0.50 181	0.60 428	4.41 566	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 449	2.33 224	1.09 281	0.03 43	0.06 218	0.04 106	0.10 311	0.29 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.35 334

CFNet_pseudo	0.71 291	0.20 219	2.34 376	0.01 19	0.01 137	1.24 317	0.00 1	3.19 314	0.92 217	0.85 364	0.47 388	2.29 525	0.61 482	1.79 375	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.14 193

pcwnet_v2	1.36 510	0.21 229	5.89 615	0.15 359	0.01 137	1.78 521	0.02 244	5.77 607	3.19 623	1.69 500	1.94 543	2.00 500	0.79 517	3.09 409	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 294	0.27 299

ADLNet	1.35 509	0.55 400	2.95 464	0.01 19	0.05 279	2.22 544	0.11 474	5.06 546	2.83 614	2.42 567	2.19 553	2.63 539	0.68 505	3.59 427	1.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.27 299

GES	0.75 308	0.26 267	2.66 431	0.01 19	0.00 1	1.63 494	0.08 449	6.06 625	0.57 66	0.68 338	0.40 368	0.37 316	0.66 500	0.84 305	0.49 367	0.02 572	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.08 384	0.10 160

DCANet	0.84 335	0.65 452	3.63 519	0.03 139	0.00 1	1.25 326	0.01 116	3.99 416	2.16 552	2.66 580	0.31 337	0.09 224	0.48 464	0.57 223	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.41 366

csc	0.83 328	0.63 440	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.25 326	0.02 244	3.98 412	1.29 375	2.39 563	0.25 315	0.09 224	1.78 584	0.58 224	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

cscssc	0.83 328	0.63 440	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.25 326	0.02 244	3.98 412	1.29 375	2.39 563	0.25 315	0.09 224	1.78 584	0.58 224	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

111	1.00 406	1.05 566	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.20 274	0.16 494	4.50 482	2.24 559	1.32 441	1.15 493	2.00 500	0.31 424	0.59 237	0.79 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.84 489

GMStereo	0.34 89	1.03 563	2.11 333	0.01 19	0.00 1	0.47 59	0.01 116	0.77 94	1.38 414	0.24 228	0.04 181	0.07 197	0.08 282	0.43 160	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	1.96 574	0.68 459	3.59 517	0.26 445	0.19 404	3.68 610	1.55 637	4.89 530	1.77 507	2.68 583	3.92 612	3.44 583	1.72 581	5.02 515	5.22 627	0.06 612	0.00 1	0.09 646	0.01 400	0.13 471	0.32 319

APVNet	1.68 549	0.75 481	4.94 588	0.13 348	0.01 137	4.56 629	0.08 449	5.20 556	1.44 425	1.51 470	1.05 480	2.87 553	0.93 525	6.76 598	2.76 587	0.01 542	0.00 1	0.07 640	0.00 1	0.34 619	0.08 121

SFCPSM	0.87 349	0.20 219	2.57 421	0.02 90	0.07 303	2.45 558	0.18 503	5.65 594	1.51 444	0.85 364	0.77 447	0.67 365	0.30 419	1.77 372	0.22 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.09 409	0.09 147

Syn2CoEx	1.91 568	1.85 640	6.43 635	0.05 204	0.00 1	1.47 431	0.54 588	6.03 624	2.24 559	2.24 547	2.19 553	2.06 503	3.10 623	6.57 586	2.58 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 619	0.40 360

MMNet	1.33 507	0.69 462	4.18 550	0.11 331	0.01 137	4.08 616	0.02 244	4.27 463	1.49 441	2.17 539	0.33 342	1.34 449	1.20 541	4.52 483	1.93 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.06 101

delet	1.31 499	0.61 434	2.64 430	0.05 204	0.17 395	2.84 581	1.00 621	4.88 529	2.46 581	1.38 453	1.37 506	1.62 468	0.90 524	4.52 483	1.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.08 121

psm_up	1.01 409	0.68 459	2.47 408	0.04 181	0.00 1	2.01 537	0.05 396	4.09 432	1.29 375	2.65 577	0.47 388	1.71 478	0.44 455	3.65 431	0.45 339	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.06 101

UNet	1.21 464	0.36 325	4.56 571	0.04 181	0.02 210	2.30 551	0.02 244	3.70 356	0.98 251	1.32 441	0.14 276	2.70 544	1.54 569	4.49 479	1.96 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 112

UPFNet	0.99 403	0.32 311	2.89 453	0.00 1	0.00 1	1.90 532	0.11 474	4.10 435	1.10 285	2.35 556	0.12 269	1.91 492	0.08 282	4.02 451	0.78 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 69

FCDSN-DC	5.38 664	0.65 452	3.19 482	0.24 432	0.46 528	5.71 644	1.61 638	5.83 613	4.51 644	14.74 694	22.03 697	20.43 692	13.01 693	8.48 659	6.00 637	0.02 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.52 388
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 593	0.75 481	10.72 671	0.24 432	0.03 237	1.62 491	0.20 508	3.80 367	1.16 294	5.40 648	3.08 591	5.77 642	2.29 598	5.62 546	2.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.25 288

CREStereo	0.29 56	0.19 208	0.91 78	0.00 1	0.01 137	1.24 317	0.01 116	1.31 131	0.99 256	0.17 174	0.17 282	0.04 106	0.00 1	0.56 216	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet	1.96 574	1.51 620	7.43 646	0.30 461	1.20 646	4.13 617	0.61 598	4.45 479	1.92 529	1.53 474	2.31 560	3.93 602	0.54 468	5.50 538	3.16 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.39 633	0.24 280

ac_64	1.28 488	0.43 349	2.90 456	0.18 378	0.25 447	1.52 453	0.03 312	5.58 589	1.89 523	0.92 375	0.53 399	4.86 625	0.45 460	5.01 514	0.88 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.06 101

ACVNet	0.75 308	0.56 413	2.30 367	0.09 295	0.00 1	1.39 393	0.21 515	2.76 265	1.34 397	0.88 367	0.75 442	1.92 493	0.26 409	0.51 196	1.65 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.20 258

acv_ft	0.94 373	0.56 413	2.28 362	0.04 181	1.07 641	1.71 514	0.01 116	4.41 477	1.34 397	1.53 474	0.75 442	1.92 493	0.45 460	0.51 196	1.74 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 611	0.20 258

HGLStereo	1.17 457	0.53 396	2.39 384	0.01 19	0.02 210	1.45 420	0.01 116	4.05 425	1.14 291	1.42 458	3.06 590	2.09 506	1.21 546	4.60 488	1.33 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.06 101

cf-r	1.18 459	1.02 559	3.22 485	0.25 439	0.02 210	1.44 414	0.03 312	5.11 550	2.16 552	1.31 440	0.59 414	2.87 553	0.24 401	4.26 468	0.79 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.12 177

hitnet-ft	1.26 485	0.71 464	2.37 381	0.04 181	0.00 1	1.39 393	0.21 515	3.94 404	2.53 586	1.61 490	1.11 487	4.21 609	0.36 434	4.83 505	1.65 536	0.01 542	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.11 448	0.08 121

GANet-RSSM	1.09 432	0.80 498	2.41 390	0.72 590	0.00 1	1.39 393	0.02 244	5.15 551	1.07 275	0.95 379	0.34 345	2.06 503	1.12 535	4.69 489	0.80 449	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.15 502	0.09 147

PSMNet-RSSM	1.10 434	0.88 511	2.30 367	0.23 423	0.00 1	1.41 404	0.03 312	5.44 584	1.19 307	1.56 480	0.50 393	2.46 533	0.71 510	4.23 464	0.90 478	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.10 424	0.08 121

GwcNet-RSSM	1.22 468	1.24 594	3.66 524	0.23 423	0.04 268	1.46 424	0.05 396	4.65 506	1.61 465	1.33 443	0.46 387	2.98 558	0.26 409	4.48 478	1.59 532	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.21 553	0.10 160

CFNet-ft	0.97 394	0.94 531	2.30 367	0.01 19	0.27 463	1.37 387	0.02 244	2.76 265	0.79 115	0.88 367	0.20 305	3.76 596	0.38 440	4.21 461	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.08 384	0.09 147

FAT-Stereo	1.95 572	0.23 246	3.66 524	0.18 378	0.03 237	1.80 524	0.94 616	5.35 572	3.11 620	4.23 628	5.00 626	5.22 639	2.76 614	5.07 516	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.17 222

PMTNet	0.26 40	0.21 229	1.40 160	0.02 90	0.02 210	1.16 250	0.29 551	1.00 113	0.18 4	0.04 59	0.03 143	0.07 197	0.02 99	0.47 174	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 43

CCAANet	1.01 409	0.71 464	2.40 385	0.04 181	0.03 237	1.22 299	0.02 244	4.67 510	0.89 204	0.40 278	0.45 383	1.39 450	0.10 311	6.23 568	1.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 20

DMCA	0.87 349	0.52 393	3.24 492	0.01 19	0.01 137	1.30 356	0.02 244	3.69 352	1.87 521	2.29 551	0.17 282	1.71 478	0.10 311	0.76 284	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.12 177

STTStereo	0.98 398	0.62 437	3.78 535	0.25 439	0.15 382	1.44 414	0.10 470	3.57 338	1.75 504	1.46 463	0.19 300	1.74 482	0.44 455	3.47 421	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

BEATNet_4x	1.24 472	1.45 614	5.03 591	0.58 548	0.02 210	1.34 379	0.09 461	5.29 567	1.69 489	2.01 527	0.25 315	1.18 438	0.44 455	2.11 385	2.70 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.54 392

AF-Net	2.51 608	1.12 577	5.46 609	0.01 19	0.13 363	2.03 538	0.47 579	7.04 658	2.74 600	4.09 626	10.64 661	4.99 628	2.94 616	4.94 510	3.28 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.15 203

RP	2.09 584	0.90 515	3.88 539	0.22 417	0.61 568	1.72 515	0.94 616	4.97 538	2.65 591	3.87 622	5.63 631	4.44 613	4.28 645	4.99 513	2.35 573	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.20 547	0.13 186

RGC	2.11 588	0.95 534	4.61 573	0.08 275	0.29 473	3.34 599	0.11 474	5.40 580	1.78 509	3.93 624	4.52 620	5.20 637	3.05 622	5.78 551	2.78 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.18 232

NCC-stereo	2.09 584	1.02 559	4.78 580	0.10 309	0.26 457	2.33 553	0.13 484	5.82 611	1.70 493	2.98 593	3.18 594	4.63 619	5.69 662	6.26 570	2.76 587	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.14 193

edge stereo	2.06 580	0.42 348	4.20 552	0.14 352	0.09 327	1.82 526	0.51 585	5.38 576	2.48 584	3.45 612	3.96 616	8.28 659	1.80 587	5.90 556	2.30 570	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.16 511	0.19 238

Nwc_Net	2.25 600	0.98 547	5.37 605	0.07 257	0.11 344	2.80 578	0.05 396	7.36 666	1.30 385	2.77 589	8.21 649	5.18 636	2.98 620	5.16 522	2.46 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 121

Abc-Net	2.09 584	1.02 559	4.78 580	0.10 309	0.26 457	2.33 553	0.13 484	5.82 611	1.70 493	2.98 593	3.18 594	4.63 619	5.69 662	6.26 570	2.76 587	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.14 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 224	0.15 117	1.83 261	0.02 90	0.00 1	1.26 335	0.09 461	4.14 444	0.45 46	1.86 508	0.42 373	0.06 165	0.01 33	0.32 113	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

ADCS	5.55 666	3.55 678	19.07 695	0.43 503	0.14 371	5.87 648	4.20 674	7.65 671	7.80 672	9.79 676	6.22 637	6.48 651	5.52 661	10.52 677	22.41 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.97 515

ADCRef	2.57 611	1.40 611	7.90 653	0.11 331	0.11 344	4.71 632	0.74 607	5.45 585	1.66 485	3.15 602	1.65 528	1.61 466	2.25 596	4.54 486	15.56 692	0.03 585	0.00 1	0.01 596	0.10 488	0.27 593	0.23 274

ADCP+	3.18 624	1.81 635	11.33 674	0.07 257	0.20 413	5.83 647	2.80 654	4.60 496	2.69 594	1.68 499	0.28 325	3.75 595	3.14 625	6.82 600	17.90 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.56 406

RAFT-Stereo	0.56 224	0.15 117	1.83 261	0.02 90	0.00 1	1.26 335	0.09 461	4.14 444	0.45 46	1.86 508	0.42 373	0.06 165	0.01 33	0.32 113	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 553	0.71 464	2.93 461	0.20 403	3.20 682	1.75 518	0.26 534	3.87 390	2.64 590	0.98 381	1.46 515	5.25 640	1.67 580	6.73 596	2.81 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.47 376

MSMDNet	0.71 291	0.18 176	2.22 353	0.01 19	0.01 137	1.09 200	0.00 1	3.25 316	1.35 402	0.52 319	0.29 328	2.29 525	1.45 562	1.22 335	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

PA-Net	1.56 540	1.13 579	5.13 596	0.07 257	0.17 395	1.46 424	0.53 587	4.73 516	3.04 618	0.92 375	1.30 502	2.29 525	0.62 487	6.63 589	3.00 598	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.15 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 574	0.24 251	3.72 529	0.78 608	0.48 534	2.65 573	0.34 566	3.94 404	1.71 495	4.35 631	1.56 521	5.09 632	0.56 472	6.97 616	5.99 636	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 294	0.66 430
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 476	1.39 610	4.10 548	0.10 309	0.00 1	2.25 545	0.18 503	4.68 512	2.78 606	0.69 339	0.34 345	1.87 489	0.65 497	5.07 516	0.68 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 112
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 502	0.90 515	2.42 398	0.61 557	0.03 237	1.59 476	2.04 645	3.73 360	2.29 565	1.70 501	0.94 470	1.07 430	0.67 503	6.49 582	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.54 392

CFNet	1.24 472	1.33 604	3.20 483	0.26 445	0.03 237	1.43 408	0.04 362	5.03 543	2.39 575	0.61 327	0.71 435	1.30 446	0.23 399	6.72 595	1.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.10 160

CFNet_RVC	0.97 394	0.94 531	2.30 367	0.01 19	0.27 463	1.37 387	0.02 244	2.76 265	0.79 115	0.88 367	0.20 305	3.76 596	0.38 440	4.21 461	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.08 384	0.09 147

CVANet_RVC	1.37 511	0.82 502	3.23 487	0.54 539	0.11 344	1.48 439	0.46 578	4.01 418	2.23 558	3.33 608	1.34 505	1.51 456	0.37 436	6.38 576	0.69 426	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.19 541	0.62 420

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 461	0.85 504	3.90 540	0.61 557	0.99 629	1.40 397	0.01 116	4.06 426	1.56 454	2.38 562	0.36 356	2.15 514	0.57 476	4.52 483	0.67 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.02 158	0.03 60
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 291	0.20 219	2.35 378	0.00 1	0.01 137	1.24 317	0.00 1	3.17 311	0.91 214	0.82 361	0.45 383	2.28 520	0.63 489	1.78 374	0.18 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.14 193

UCFNet_RVC	0.78 318	0.68 459	2.05 318	0.02 90	0.29 473	1.57 471	0.02 244	3.57 338	0.87 190	1.35 448	0.74 440	1.66 473	0.20 391	1.92 378	0.61 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

HITNet	1.01 409	1.08 574	3.32 498	0.80 613	0.00 1	1.37 387	0.02 244	5.20 556	1.59 462	1.88 510	0.18 288	0.64 358	0.31 424	1.24 338	2.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.47 376
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 311	0.12 81	1.73 221	0.05 204	0.00 1	1.46 424	0.23 523	5.16 554	1.66 485	1.19 421	0.37 358	1.54 458	0.17 373	0.86 309	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 419	0.99 550	3.05 472	0.02 90	0.00 1	1.60 480	0.17 497	3.96 408	0.52 57	3.41 611	0.03 143	2.06 503	0.17 373	3.35 414	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.14 193

PS-NSSS	1.25 476	0.85 504	2.77 439	0.05 204	0.03 237	1.40 397	0.01 116	5.04 544	2.38 573	1.34 446	2.80 582	0.65 359	0.06 244	6.36 575	0.91 481	0.18 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.01 20

iResNetv2_ROB	1.32 502	1.82 636	6.02 618	1.27 649	0.00 1	1.41 404	0.05 396	4.48 480	1.46 432	1.02 394	1.28 501	1.00 424	0.27 412	4.72 492	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.16 214

MLCV	1.19 460	0.97 542	3.09 475	0.07 257	0.00 1	1.63 494	0.04 362	3.33 322	1.57 457	2.74 588	1.83 539	0.99 422	0.40 451	5.31 529	1.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.11 168

HSM	1.48 527	0.60 428	1.85 267	0.01 19	0.29 473	1.76 519	0.04 362	6.50 641	1.46 432	1.91 514	1.55 520	4.69 622	1.27 552	6.66 592	0.70 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.26 295

StereoDRNet-Refined	0.96 386	0.28 280	1.94 292	0.03 139	0.01 137	1.34 379	0.01 116	4.02 420	1.33 394	2.16 537	1.23 498	2.62 538	0.18 378	2.06 382	1.82 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.06 101
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 559	0.51 382	4.94 588	0.19 387	0.14 371	3.30 595	0.19 507	6.58 645	2.31 566	4.40 634	0.77 447	2.10 507	1.73 582	5.40 536	2.82 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.12 458	0.27 299

iResNet	1.20 461	0.77 489	3.37 504	1.01 637	0.01 137	2.00 536	0.01 116	4.44 478	1.74 503	1.88 510	1.09 483	0.35 314	0.35 431	4.22 463	2.44 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.26 295

MFMNet_re	2.39 606	1.65 630	6.10 621	3.04 678	0.90 615	2.34 555	0.98 619	4.77 523	3.79 634	6.95 658	7.08 643	1.84 488	3.79 638	2.53 388	1.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.26 295

DISCO	2.03 579	0.45 354	2.82 446	0.72 590	0.53 544	5.13 637	0.01 116	6.01 622	1.81 515	2.31 553	0.91 468	6.43 649	0.87 522	8.57 662	3.67 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.17 222

NCCL2	1.51 530	1.32 602	3.27 494	0.03 139	0.07 303	1.63 494	3.29 661	4.54 490	1.61 465	3.22 604	0.37 358	3.84 598	0.31 424	4.42 476	2.02 554	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.09 409	0.22 270

MDST_ROB	3.81 639	0.21 229	4.29 557	2.64 676	1.45 660	13.85 686	1.02 623	8.06 677	2.67 592	15.14 696	8.81 651	2.70 544	1.55 572	9.31 666	3.90 614	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.63 423

CBMV_ROB	2.06 580	0.31 302	2.72 433	0.63 567	0.00 1	2.83 580	0.88 613	5.24 562	2.41 577	4.28 630	6.16 635	3.07 567	3.47 632	5.81 555	2.69 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.56 406

DLCB_ROB	1.38 512	0.60 428	1.96 297	0.10 309	0.00 1	1.53 456	0.23 523	4.02 420	1.91 527	3.54 613	1.97 544	3.40 581	0.30 419	4.91 508	2.97 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.12 177

iResNet_ROB	1.22 468	1.37 607	2.59 422	0.14 352	0.00 1	1.38 392	0.04 362	7.36 666	2.85 616	1.07 403	1.24 499	0.93 413	0.11 325	4.28 469	0.84 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.11 168

NOSS_ROB	1.47 525	0.49 372	2.40 385	1.00 634	0.17 395	2.56 566	0.01 116	4.86 527	2.62 589	2.32 554	1.74 533	2.79 548	0.02 99	6.96 615	0.60 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.73 457

XPNet_ROB	1.41 518	0.81 500	2.75 437	0.04 181	0.01 137	1.70 513	0.17 497	4.14 444	1.69 489	4.12 627	1.10 485	1.58 463	0.52 466	5.13 520	4.07 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.25 288

ETE_ROB	1.42 520	1.04 564	3.10 477	0.02 90	0.03 237	1.81 525	0.22 520	4.73 516	1.67 488	4.77 638	1.43 512	2.77 546	0.08 282	4.23 464	2.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.20 258

PDISCO_ROB	2.54 609	1.40 611	5.07 595	1.06 640	2.01 672	8.28 667	0.17 497	7.96 676	6.01 660	1.48 467	1.75 534	3.67 593	1.25 550	7.74 649	2.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 633	0.42 371

DN-CSS_ROB	0.96 386	1.51 620	3.52 515	1.05 639	0.01 137	1.50 446	0.02 244	3.35 323	1.18 303	0.18 183	0.54 401	0.44 328	0.16 368	4.39 475	0.82 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.08 121

LALA_ROB	1.55 538	1.07 572	2.99 471	0.02 90	0.06 286	3.20 591	0.49 584	4.07 428	1.80 514	3.79 621	0.66 423	4.51 615	0.25 408	3.82 441	4.07 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.11 168

PWC_ROB	3.30 626	1.83 637	8.47 660	0.62 566	0.56 550	1.31 362	0.39 571	4.53 488	5.05 650	7.66 663	15.14 673	3.37 578	2.43 604	6.86 603	6.74 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 648	0.54 392

PWCDC_ROB	3.41 628	2.29 657	5.16 599	0.19 387	0.02 210	3.11 587	0.02 244	5.15 551	12.27 681	1.36 450	23.33 702	1.98 498	3.35 628	4.93 509	3.71 612	0.28 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 668	0.32 319

PSMNet_ROB	1.31 499	1.27 597	3.91 541	0.05 204	0.11 344	1.69 512	0.16 494	3.98 412	1.59 462	1.15 417	0.34 345	2.77 546	0.62 487	4.43 477	3.80 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.12 177

CBMV	1.97 577	0.56 413	2.61 425	0.46 513	0.07 303	2.91 584	4.18 672	4.58 495	2.78 606	5.50 650	2.21 555	2.84 552	2.94 616	4.75 496	2.31 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.60 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 667	0.97 542	3.59 517	0.26 445	0.14 371	7.68 661	2.02 644	10.42 684	5.77 656	20.76 706	19.69 693	22.78 696	10.56 685	10.29 674	6.16 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.41 366
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
depth_test_26	0.12 4	0.12 81	0.53 30	0.01 19	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.47 58	0.77 108	0.01 10	0.06 218	0.07 197	0.00 1	0.16 36	0.10 44	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43

aanet-new-34k	0.29 56	0.66 456	1.71 216	0.10 309	0.15 382	0.88 104	0.01 116	0.21 5	0.81 148	0.05 71	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.13 15	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.83 487

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 139	0.17 162	2.41 390	0.20 403	0.11 344	0.82 89	0.01 116	0.45 53	1.06 271	0.08 100	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.13 15	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.15 515	0.01 62	2.46 677

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 89	0.19 208	1.50 172	0.16 368	0.11 344	0.80 83	0.02 244	1.47 145	0.50 55	0.15 158	0.02 2	0.01 2	0.04 192	0.41 150	0.06 19	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.35 651	0.01 62	0.97 515

RT-Monster	0.36 104	0.17 162	1.42 163	0.06 230	0.03 237	1.16 250	0.03 312	2.33 224	1.09 281	0.13 148	0.13 273	0.02 20	0.04 192	0.19 41	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.25 288

DepthFocus	0.09 2	0.14 107	0.61 39	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 62	0.14 3	0.01 10	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 95	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LACA1	0.15 10	0.36 325	0.34 6	0.01 19	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.21 5	0.81 148	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 56	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

MultiAttention	6.52 672	0.19 208	1.72 218	1.21 646	1.55 663	44.52 717	15.97 715	6.84 649	2.09 548	3.23 605	8.12 647	6.32 646	0.38 440	27.80 714	4.55 623	0.13 636	0.01 288	0.66 676	0.79 683	2.04 679	2.21 671

xyz-stereo	4.49 654	0.31 302	37.34 709	0.02 90	0.01 137	19.38 697	0.01 116	2.42 231	0.53 58	2.00 525	14.43 671	2.64 542	0.14 350	7.36 634	2.92 595	0.00 1	0.01 288	0.23 663	0.00 1	0.05 320	0.09 147

coex_refinement	1.30 496	0.96 538	2.31 372	0.12 340	0.02 210	1.52 453	0.07 439	4.70 514	1.79 512	2.66 580	0.66 423	4.34 610	0.47 463	3.87 443	2.09 557	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.34 330

S2M2_L	0.17 14	0.18 176	0.83 59	0.02 90	0.01 137	0.32 21	0.01 116	0.52 65	0.78 110	0.00 1	0.14 276	0.03 76	0.01 33	0.37 129	0.16 126	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	1.00 406	0.21 229	1.83 261	0.21 413	0.27 463	3.12 588	0.25 530	3.00 288	0.71 92	0.77 354	0.82 454	2.14 509	0.44 455	5.24 525	0.66 419	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.00 1	0.04 294	0.20 258

FC-DCNN v2	6.60 673	0.46 360	3.23 487	0.56 543	0.58 556	8.28 667	1.46 635	9.35 681	7.29 668	19.57 704	23.13 700	23.87 699	14.94 695	10.69 678	7.88 650	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.63 423

GCAP-BAT	0.57 229	0.13 93	2.82 446	0.41 490	0.59 562	1.20 274	0.01 116	3.82 374	1.08 278	0.14 152	0.02 2	0.01 2	0.03 150	0.28 88	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.81 477

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 139	0.17 162	2.40 385	0.20 403	0.11 344	0.82 89	0.01 116	0.45 53	1.06 271	0.08 100	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.13 15	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.15 515	0.01 62	2.46 677

GCAPDPT-zeroshot	0.57 229	0.13 93	2.80 441	0.41 490	0.58 556	1.20 274	0.01 116	3.82 374	1.08 278	0.14 152	0.02 2	0.01 2	0.03 150	0.28 88	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.81 477

LoS_RVC	0.25 36	0.60 428	1.21 136	0.16 368	0.13 363	0.98 128	0.01 116	0.85 101	0.25 15	0.08 100	0.02 2	0.07 197	0.04 192	0.49 184	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.07 112

fast-acv-ft	1.54 536	0.86 507	4.85 582	0.11 331	0.12 357	3.88 611	0.28 544	2.97 285	2.26 562	0.96 380	3.49 602	2.97 557	1.23 548	3.47 421	2.75 586	0.04 597	0.01 288	0.04 633	0.04 451	0.44 641	0.08 121

CBFPSM	1.51 530	1.00 553	5.32 603	0.05 204	0.01 137	3.57 608	0.04 362	4.06 426	1.03 265	0.65 332	0.21 308	6.06 644	3.60 633	2.65 392	1.82 543	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.12 177

LoS	0.32 78	0.19 208	1.27 145	0.11 331	0.01 137	1.32 371	0.07 439	1.44 141	0.79 115	0.06 78	0.04 181	0.27 308	0.11 325	0.60 242	0.13 95	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 188	0.16 143	1.23 138	0.09 295	1.58 664	1.18 265	0.05 396	1.07 119	0.79 115	0.03 43	0.03 143	0.14 261	0.10 311	0.55 212	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.98 683

Wz-Net-SNSev	3.01 619	3.59 682	12.98 681	0.45 510	0.04 268	2.72 574	1.12 627	5.80 608	2.42 578	2.30 552	2.62 579	6.39 648	1.29 553	10.20 673	7.19 647	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.72 455

Wz-Net-MNSev	2.17 594	1.90 644	7.77 650	0.02 90	0.01 137	4.60 630	2.08 646	5.70 599	2.83 614	4.02 625	1.50 518	1.87 489	2.53 608	5.10 518	3.04 600	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.31 314

CRFU-Net	1.43 521	0.33 316	2.98 469	1.27 649	0.03 237	4.01 615	0.05 396	6.21 628	0.95 234	1.92 516	0.74 440	3.41 582	2.55 609	3.36 415	0.36 291	0.01 542	0.01 288	0.11 652	0.00 1	0.13 471	0.09 147

NINENet	1.14 450	0.34 318	2.08 323	0.10 309	0.01 137	5.73 645	0.03 312	5.39 578	1.54 450	1.61 490	0.72 437	2.35 530	0.06 244	2.82 401	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.00 1	0.04 294	0.00 1

MIPNet	0.77 315	0.74 478	2.72 433	0.08 275	0.07 303	1.32 371	0.12 483	4.14 444	1.51 444	0.90 370	0.11 260	0.67 365	0.95 526	1.42 350	0.30 248	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.01 400	0.15 502	0.23 274

Consistency-Raft	1.48 527	0.96 538	5.40 608	0.36 477	0.31 490	1.66 503	0.11 474	4.30 468	4.32 641	0.47 299	5.99 634	0.86 400	2.09 593	1.19 330	1.31 513	0.03 585	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.27 593	0.02 43

PFNet	1.13 445	0.26 267	3.28 495	1.27 649	0.55 546	1.60 480	0.24 526	1.80 178	1.19 307	2.37 561	1.21 497	0.63 353	0.30 419	6.85 602	0.46 350	0.16 642	0.01 288	0.00 1	0.07 466	0.18 538	0.24 280

HCRNet	0.83 328	0.39 337	1.59 191	0.02 90	0.00 1	1.18 265	0.01 116	3.69 352	2.28 564	0.75 351	0.21 308	0.56 347	0.11 325	5.32 531	0.25 206	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 69

CFNet-RSSM	0.60 242	0.15 117	1.55 184	0.05 204	0.14 371	1.27 342	0.02 244	4.87 528	0.58 67	0.34 258	0.02 2	1.92 493	0.04 192	0.49 184	0.25 206	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.27 621	0.01 62	0.10 160

EDNetEfficientorigin	10.48 690	2.34 659	98.78 732	0.23 423	0.25 447	3.01 585	0.70 604	4.69 513	17.04 694	19.07 699	15.43 674	12.52 675	11.56 691	9.41 667	12.62 682	0.01 542	0.01 288	0.00 1	0.01 400	0.25 577	1.76 621

FENet	0.61 249	0.22 240	1.75 227	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.05 396	3.78 364	1.28 367	1.08 404	0.02 2	1.61 466	0.09 303	0.60 242	0.35 285	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.08 121

DIP-Stereo	0.68 283	0.35 321	1.76 233	0.08 275	0.00 1	1.46 424	0.01 116	6.53 642	1.71 495	0.91 371	0.11 260	0.04 106	0.19 384	0.19 41	0.09 30	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.17 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
stereogan	2.38 605	0.59 424	5.05 592	0.01 19	0.09 327	8.26 666	0.58 596	4.92 534	3.65 631	4.68 637	4.60 621	6.43 649	2.39 603	5.27 527	0.72 435	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.00 1	0.27 593	0.13 186

ADCL	3.64 635	1.54 622	8.53 662	0.26 445	0.28 469	7.37 657	4.49 676	5.42 582	3.61 630	4.79 639	3.85 610	5.14 634	4.47 647	6.28 572	15.73 693	0.05 601	0.01 288	0.11 652	0.13 505	0.34 619	0.33 326

DeepPrunerF	2.71 614	1.57 626	16.51 691	0.22 417	0.33 493	1.45 420	0.28 544	6.26 634	9.92 677	1.25 433	0.44 380	1.98 498	1.61 577	7.33 633	4.17 619	0.00 1	0.01 288	0.07 640	0.10 488	0.33 613	0.29 306

HSM-Net_RVC	1.51 530	0.11 67	1.93 290	0.00 1	0.01 137	1.91 534	0.05 396	7.86 674	1.93 532	3.77 620	3.76 607	3.16 569	0.36 434	4.34 472	0.83 459	0.01 542	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FC-DCNN	6.44 670	0.46 360	3.25 493	0.54 539	0.56 550	8.01 664	1.37 633	8.76 678	7.15 667	19.35 703	22.25 699	22.72 695	15.44 696	10.37 675	7.93 651	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.64 428

SANet	5.04 659	1.86 642	7.96 654	0.39 487	0.12 357	7.51 659	3.73 668	7.20 661	16.07 692	7.15 659	13.16 667	12.35 673	8.70 678	8.28 656	5.37 630	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.71 453

MSMD_ROB	5.26 662	0.52 393	3.22 485	0.15 359	0.01 137	8.63 670	1.06 625	4.76 521	4.16 638	13.72 689	26.77 705	13.87 679	15.95 697	7.89 651	3.94 615	0.11 630	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.34 330

SPS-STEREO	3.67 637	1.46 615	4.23 553	0.36 477	0.23 434	3.93 612	1.20 630	6.67 648	3.50 627	11.05 679	8.81 651	9.53 667	4.63 649	9.10 664	7.25 648	0.01 542	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.28 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.84 335	1.00 553	1.77 237	0.20 403	0.42 512	1.12 217	0.01 116	1.14 123	0.82 163	0.16 166	2.97 587	0.67 365	0.32 430	3.93 444	0.69 426	0.36 660	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.53 656	0.67 434

PhaseNet	0.19 15	0.13 93	0.74 49	0.12 340	0.01 137	0.43 51	0.00 1	0.34 30	0.79 115	0.11 131	0.02 2	0.12 245	0.06 244	0.39 140	0.09 30	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.46 375

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 40	0.10 50	0.68 45	0.06 230	0.03 237	0.36 37	0.02 244	1.78 177	1.26 353	0.01 10	0.02 2	0.05 135	0.00 1	0.27 85	0.31 251	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.15 515	0.03 250	0.15 203

RSM++	0.35 93	0.18 176	0.88 68	0.63 567	0.47 531	0.44 55	0.00 1	1.41 138	1.20 313	0.05 71	0.02 2	0.01 2	0.07 265	0.33 121	0.18 142	0.01 542	0.02 329	0.00 1	0.17 538	0.14 486	0.73 457

GCST	1.13 445	1.32 602	3.12 479	0.57 546	0.90 615	0.92 114	0.09 461	4.38 474	1.43 422	0.49 311	0.51 396	0.39 321	0.35 431	5.56 543	0.95 486	1.34 679	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 203

DispNO	1.47 525	1.01 556	5.05 592	0.13 348	0.08 316	1.49 444	0.02 244	4.38 474	1.86 518	1.51 470	1.57 523	3.12 568	1.09 534	5.77 550	1.89 548	0.00 1	0.02 329	0.03 627	0.11 493	0.11 448	0.08 121

iinet-f	1.90 567	0.98 547	13.29 682	0.42 497	0.03 237	4.30 623	0.04 362	3.86 386	1.32 390	1.28 435	0.57 406	2.91 556	2.70 612	2.60 390	3.11 602	0.00 1	0.02 329	0.02 620	0.00 1	0.49 645	0.09 147

HBP-ISP	1.59 543	1.12 577	3.42 506	0.53 537	0.10 338	4.27 620	1.44 634	5.35 572	1.61 465	3.58 616	0.87 462	0.91 406	1.18 539	6.64 590	0.46 350	0.04 597	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.24 280

DSFCA	1.45 522	0.51 382	2.76 438	0.01 19	0.03 237	3.64 609	0.83 610	3.28 320	1.45 429	3.25 606	0.44 380	2.89 555	1.45 562	6.07 561	2.14 559	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.10 160

FADNet	1.38 512	1.42 613	5.62 612	0.03 139	0.06 286	2.56 566	0.16 494	4.66 507	1.64 482	0.35 259	0.11 260	1.66 473	1.05 531	5.64 547	1.59 532	0.18 645	0.02 329	0.01 596	0.01 400	0.52 654	0.23 274

S-Stereo	2.12 590	0.32 311	6.30 627	0.24 432	0.22 425	2.51 564	1.83 641	5.38 576	5.55 653	2.46 570	5.91 633	2.81 549	0.71 510	5.19 523	2.45 578	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.37 340

PASM	2.20 596	1.85 640	10.33 669	1.00 634	0.41 508	1.98 535	0.90 615	3.85 385	2.76 603	4.38 632	1.53 519	3.49 587	1.54 569	6.60 587	2.43 576	0.14 639	0.02 329	0.00 1	0.03 435	0.33 613	0.39 355

SGM-Forest	2.15 592	0.50 376	2.42 398	0.19 387	0.25 447	3.47 606	2.38 652	4.53 488	2.46 581	5.64 652	3.99 617	3.74 594	2.22 594	6.99 618	3.08 601	0.01 542	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.98 517
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJX	0.65 269	0.15 117	0.58 33	0.09 295	0.46 528	1.18 265	0.05 396	5.53 588	2.31 566	0.21 210	0.03 143	0.18 278	0.10 311	0.66 258	0.53 382	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.85 491

MSAF-DinoV2	4.86 658	4.93 692	11.35 675	1.15 644	0.06 286	3.13 589	0.57 595	7.49 669	4.56 645	2.13 535	0.94 470	16.45 685	5.99 666	14.60 696	18.54 698	0.06 612	0.03 342	0.09 646	0.74 682	2.00 678	2.34 673

depthmonostereo	0.43 152	0.34 318	2.49 411	0.10 309	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.69 83	0.29 25	0.06 78	0.03 143	0.55 346	0.28 414	2.10 384	0.27 223	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.29 306

ours_stereo	0.32 78	0.30 293	1.12 123	0.08 275	0.30 485	0.80 83	0.04 362	0.54 68	0.70 89	0.06 78	0.03 143	0.06 165	0.03 150	0.50 192	0.06 19	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.14 486	1.62 607

ARAFT	1.27 487	1.38 609	4.73 577	0.08 275	0.00 1	1.67 508	0.04 362	5.52 587	1.98 539	3.02 596	0.59 414	0.47 332	0.11 325	4.87 506	0.38 310	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.25 288

SuperB	3.75 638	2.46 663	15.54 690	0.32 466	0.06 286	4.29 622	1.61 638	4.25 459	11.49 680	2.56 576	1.31 504	2.01 502	1.86 588	6.94 612	8.94 657	0.05 601	0.03 342	0.10 651	0.08 471	10.62 701	0.56 406

StereoDRNet	1.66 547	1.21 589	5.39 607	0.06 230	0.11 344	2.49 562	1.06 625	5.28 565	1.89 523	3.60 617	0.63 418	2.28 520	0.64 492	4.70 490	3.25 604	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.01 400	0.15 502	0.36 337

CSAN	3.10 620	1.72 632	5.85 614	0.37 481	0.14 371	4.15 619	3.91 669	4.94 536	4.65 647	6.43 655	6.29 638	4.62 618	5.17 655	8.13 653	4.85 626	0.02 572	0.03 342	0.03 627	0.05 454	0.26 588	0.48 380

quiztm	0.62 253	0.72 473	1.34 154	0.24 432	0.43 518	1.22 299	0.04 362	4.66 507	1.32 390	0.36 262	0.67 429	0.06 165	0.05 220	0.39 140	0.30 248	0.05 601	0.04 350	0.00 1	0.02 429	0.21 553	0.23 274

aanet-new-10k	0.47 170	0.54 398	1.49 170	0.23 423	0.31 490	1.21 288	0.00 1	3.16 307	0.84 175	0.15 158	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.50 192	0.15 114	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.74 461

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 176	0.21 229	2.37 381	0.15 359	0.13 363	1.08 189	0.00 1	3.10 303	0.89 204	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.24 67	0.18 142	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.36 653	0.01 62	0.95 513

fast-iter	0.65 269	0.55 400	2.46 406	0.20 403	0.00 1	1.16 250	0.01 116	1.98 197	0.79 115	1.46 463	0.02 2	2.63 539	0.64 492	0.63 249	0.24 201	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.08 121

CoSv	0.65 269	0.55 400	2.46 406	0.20 403	0.00 1	1.16 250	0.01 116	1.98 197	0.79 115	1.46 463	0.02 2	2.63 539	0.64 492	0.63 249	0.24 201	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.08 121

fffft	0.31 69	0.31 302	0.88 68	0.02 90	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.72 166	0.80 130	0.02 28	0.03 143	0.04 106	0.01 33	0.41 150	0.34 279	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.39 355
1: 1. 1
UDG	3.15 622	9.41 704	2.81 444	2.72 677	0.92 619	2.39 556	0.11 474	4.12 440	1.30 385	2.35 556	3.63 605	4.96 627	1.58 576	4.33 471	2.89 594	1.22 677	0.04 350	8.09 694	3.80 704	4.94 682	1.35 572

ACRE	0.94 373	1.27 597	3.93 542	0.22 417	0.02 210	1.44 414	0.29 551	3.88 395	1.60 464	1.97 523	2.42 569	0.21 291	0.11 325	0.82 303	0.29 235	0.00 1	0.04 350	0.01 596	0.05 454	0.21 553	0.09 147

DMCA-RVC	1.12 442	1.19 587	5.30 602	0.03 139	0.04 268	1.30 356	0.06 428	3.05 294	0.87 190	3.33 608	0.12 269	0.98 421	0.65 497	3.40 418	1.82 543	0.01 542	0.04 350	0.02 620	0.01 400	0.10 424	0.09 147

AnyNet_C32	4.41 652	3.74 684	15.17 689	0.48 527	0.51 539	5.99 649	6.52 695	5.30 569	2.72 599	6.86 657	3.66 606	5.21 638	3.19 626	7.42 637	19.54 700	0.08 624	0.04 350	0.20 660	0.09 480	0.67 666	0.76 466

GANet	2.23 599	0.92 524	3.10 477	0.88 622	0.08 316	2.25 545	3.25 660	4.61 497	1.71 495	2.55 575	9.98 657	2.56 535	1.47 566	7.52 641	2.98 597	0.00 1	0.04 350	0.02 620	0.08 471	0.14 486	0.42 371

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 54	0.18 176	1.61 193	0.12 340	0.39 503	1.16 250	0.00 1	0.66 81	0.66 79	0.10 119	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.21 50	0.11 54	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.26 295

NLCSM	0.74 305	0.31 302	0.59 34	0.10 309	0.47 531	1.20 274	0.09 461	4.62 499	1.94 536	0.18 183	0.06 218	0.21 291	0.22 397	3.97 450	0.33 265	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.23 274

GASNet	1.77 558	2.50 664	7.05 640	0.47 519	0.02 210	1.50 446	0.20 508	4.55 492	2.55 588	0.98 381	1.48 517	2.24 519	1.57 575	6.25 569	3.41 609	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.55 658	0.12 177

CIPLG	0.94 373	1.29 599	3.53 516	0.19 387	0.03 237	1.45 420	0.29 551	3.87 390	1.61 465	2.10 532	2.52 576	0.21 291	0.11 325	0.85 308	0.29 235	0.00 1	0.05 361	0.01 596	0.05 454	0.21 553	0.08 121

DDUNet	3.58 629	11.19 706	3.84 537	3.59 682	3.31 683	4.14 618	0.20 508	4.40 476	1.33 394	2.72 585	3.11 593	3.16 569	0.37 436	4.18 458	1.47 524	2.02 682	0.05 361	10.10 700	3.59 703	5.85 685	3.05 685

IPLGR_C	0.94 373	1.37 607	3.71 528	0.19 387	0.02 210	1.44 414	0.29 551	3.88 395	1.62 472	2.04 528	2.44 575	0.20 286	0.12 339	0.79 292	0.29 235	0.00 1	0.05 361	0.01 596	0.05 454	0.21 553	0.08 121

aanetorigin	2.99 617	1.00 553	9.85 667	0.23 423	0.23 434	1.59 476	2.01 643	1.94 194	1.25 346	14.45 692	10.04 659	2.98 558	3.75 635	4.97 512	4.01 616	0.10 627	0.05 361	0.09 646	0.11 493	0.55 658	0.55 400

RYNet	1.76 555	0.81 500	4.24 554	0.34 474	0.10 338	2.62 572	0.07 439	5.36 575	2.08 547	1.38 453	0.35 352	4.71 623	1.35 556	6.73 596	4.61 624	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.33 326

MonStereo1	10.75 691	2.23 655	5.91 616	8.16 695	6.70 693	14.65 691	2.96 656	15.03 693	22.40 698	12.79 685	29.40 711	27.00 702	18.11 704	11.79 688	8.67 656	6.75 693	0.06 369	3.82 691	0.53 668	9.53 694	8.55 706

TCMNet	1.67 548	0.92 524	6.06 620	0.15 359	1.43 657	1.83 527	0.17 497	4.72 515	1.56 454	1.88 510	2.94 586	1.92 493	0.45 460	5.34 532	3.00 598	0.00 1	0.06 369	0.06 638	0.00 1	0.43 639	0.48 380

AIO-test1	0.75 308	0.92 524	2.40 385	0.43 503	0.80 598	1.13 227	0.01 116	3.87 390	0.88 199	0.47 299	0.30 332	0.06 165	0.06 244	2.91 403	0.20 161	0.07 623	0.06 369	0.00 1	0.10 488	0.17 525	0.20 258

NRIStereo	0.82 326	0.17 162	1.56 187	0.61 557	0.05 279	1.61 486	0.48 582	1.52 146	1.19 307	0.91 371	0.17 282	0.65 359	0.03 150	7.00 619	0.25 206	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.17 222

DRaft	1.40 516	0.20 219	1.83 261	0.09 295	0.01 137	1.66 503	0.42 574	2.13 213	0.59 68	3.75 619	5.16 627	0.41 326	4.27 644	5.52 539	1.63 535	0.01 542	0.06 369	0.00 1	0.07 466	0.08 384	0.12 177

NaN_ROB	2.33 604	1.31 601	4.55 570	0.32 466	0.30 485	3.13 589	5.01 681	4.57 494	2.78 606	5.49 649	1.73 532	2.28 520	1.98 592	7.48 639	4.32 620	0.01 542	0.06 369	0.03 627	0.09 480	0.20 547	0.88 497

BStereo	0.45 161	0.21 229	3.33 501	0.01 19	0.11 344	0.50 62	0.03 312	2.62 255	0.81 148	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.02 99	0.24 67	0.33 265	0.00 1	0.07 375	0.02 620	0.03 435	0.01 62	0.40 360

Anonymus123	0.72 300	0.21 229	3.33 501	0.01 19	0.11 344	6.02 650	0.03 312	2.55 241	0.81 148	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.02 99	0.24 67	0.33 265	0.00 1	0.07 375	0.02 620	0.03 435	0.01 62	0.40 360

coex-ft	12.25 698	6.22 697	80.44 722	0.15 359	0.15 382	2.43 557	0.98 619	3.07 297	29.54 705	49.22 720	16.44 677	15.69 683	16.17 698	7.44 638	15.30 691	0.05 601	0.07 375	0.01 596	0.05 454	0.35 624	1.15 549

ICVP	0.53 203	0.09 32	1.86 271	0.01 19	0.01 137	1.12 217	0.21 515	4.35 471	0.68 86	0.45 295	0.28 325	0.33 313	0.07 265	0.72 277	0.25 206	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.11 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.27 48	0.19 208	2.20 349	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.04 362	1.15 126	0.89 204	0.15 158	0.07 233	0.03 76	0.04 192	0.39 140	0.05 11	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

pmcnn	3.98 641	0.95 534	7.29 643	0.71 588	1.42 656	2.84 581	1.22 631	5.89 615	2.42 578	9.34 675	11.71 664	18.88 690	2.65 611	6.89 606	6.35 640	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.76 466

PStereo	0.45 161	0.83 503	1.23 138	0.20 403	0.01 137	0.89 105	0.06 428	1.14 123	0.99 256	0.19 194	0.10 253	0.05 135	0.56 472	0.87 311	1.01 494	0.10 627	0.08 381	0.00 1	0.00 1	0.22 562	0.55 400

Anonymous3	0.61 249	0.23 246	2.97 466	0.01 19	0.00 1	2.54 565	0.09 461	3.88 395	0.89 204	0.19 194	0.23 312	0.12 245	0.05 220	0.61 246	0.17 133	0.00 1	0.08 381	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.18 232

FADNet-RVC	1.30 496	1.62 628	6.28 626	0.03 139	0.00 1	1.61 486	0.08 449	4.49 481	2.04 544	0.41 284	0.10 253	0.63 353	0.64 492	5.55 542	1.69 539	0.01 542	0.08 381	0.00 1	0.00 1	0.52 654	0.31 314

ADCMid	4.33 649	2.40 662	13.81 683	0.23 423	0.40 504	4.90 634	1.23 632	5.73 600	3.73 633	11.06 680	3.94 614	6.67 653	5.11 653	7.11 626	18.03 696	0.12 634	0.08 381	0.55 669	0.46 662	0.61 661	0.49 382

AnyNet_C01	7.15 676	5.48 696	37.47 710	1.08 641	0.59 562	11.50 679	6.49 694	6.93 652	4.31 640	8.06 665	9.11 654	8.72 662	4.06 641	14.50 694	21.97 709	0.11 630	0.08 381	0.24 664	0.09 480	1.11 670	1.07 537

FBW_ROB	2.74 615	1.02 559	4.72 576	0.43 503	0.18 399	4.35 624	0.18 503	7.28 664	3.50 627	3.57 615	3.38 600	4.86 625	1.22 547	11.70 686	5.76 633	0.17 644	0.08 381	0.59 672	0.12 501	0.28 597	1.40 576

LE_ROB	13.25 699	1.86 642	12.84 679	2.35 672	1.43 657	7.50 658	5.92 687	10.14 683	48.57 721	57.70 721	24.61 704	23.44 698	32.60 716	10.12 672	24.95 714	0.06 612	0.08 381	0.13 656	0.20 562	0.09 409	0.41 366

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 69	0.16 143	1.65 203	0.24 432	0.22 425	0.81 87	0.01 116	0.34 30	0.87 190	0.12 143	0.05 205	0.01 2	0.03 150	0.25 72	0.11 54	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.37 657	0.01 62	0.91 506

AIO-test2	0.97 394	1.34 605	2.49 411	0.42 497	0.37 499	1.23 306	0.01 116	3.86 386	0.93 223	0.37 265	1.47 516	0.51 341	0.05 220	2.73 397	0.21 174	3.00 685	0.09 388	0.00 1	0.01 400	0.09 409	0.30 308

WAO-7	9.62 684	2.87 671	5.64 613	0.96 632	0.21 422	20.37 700	5.13 682	23.65 714	26.32 704	13.11 687	27.70 708	22.69 694	14.04 694	14.53 695	13.11 683	0.13 636	0.09 388	0.58 670	0.10 488	0.51 648	0.75 464

Gwc-CoAtRS	0.52 199	0.16 143	1.68 212	0.05 204	0.13 363	1.06 173	0.03 312	2.88 273	0.54 62	0.40 278	0.02 2	2.22 517	0.03 150	0.49 184	0.26 217	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.22 579	0.01 62	0.11 168

RSM	0.36 104	0.16 143	0.82 57	0.59 550	0.49 536	0.42 49	0.00 1	1.56 148	1.20 313	0.19 194	0.02 2	0.03 76	0.06 244	0.34 124	0.19 152	0.01 542	0.10 392	0.00 1	0.15 515	0.10 424	0.68 442

EDNetEfficient	6.66 674	1.34 605	34.37 705	0.66 573	1.93 671	2.04 540	3.59 666	3.08 298	14.92 688	20.02 705	9.53 655	6.48 651	10.85 688	7.65 643	15.21 690	0.03 585	0.10 392	0.01 596	0.22 579	0.61 661	0.55 400

NVstereo2D	1.25 476	0.34 318	5.21 601	0.09 295	0.03 237	1.61 486	0.23 523	4.95 537	1.92 529	1.05 399	0.38 361	2.53 534	0.61 482	5.36 534	0.44 334	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.03 435	0.04 294	0.19 238

SDNR	3.62 634	1.25 595	7.41 645	0.71 588	0.22 425	26.06 711	0.02 244	4.55 492	2.42 578	3.10 600	11.33 662	3.05 563	0.77 514	8.31 658	2.21 564	0.05 601	0.11 395	0.00 1	0.01 400	0.08 384	0.66 430

test_4	0.65 269	0.40 341	1.73 221	0.11 331	0.19 404	1.28 349	0.03 312	1.41 138	0.22 8	0.28 240	3.49 602	0.72 379	0.09 303	1.93 380	0.53 382	0.00 1	0.11 395	0.00 1	0.08 471	0.16 511	0.15 203

YMNet	1.76 555	0.93 527	4.46 568	0.18 378	0.30 485	4.41 626	0.21 515	4.21 450	1.46 432	3.07 598	4.85 623	4.12 606	0.37 436	3.05 407	2.47 580	0.05 601	0.12 397	0.08 643	0.01 400	0.51 648	0.40 360

YMNet_1	1.76 555	0.93 527	4.46 568	0.18 378	0.30 485	4.41 626	0.21 515	4.21 450	1.46 432	3.07 598	4.85 623	4.12 606	0.37 436	3.05 407	2.47 580	0.05 601	0.12 397	0.08 643	0.01 400	0.51 648	0.40 360

IRAFT_RVC	1.13 445	0.39 337	2.40 385	1.51 661	0.25 447	1.37 387	0.31 560	2.93 284	1.24 335	1.58 489	0.79 450	1.14 436	1.54 569	6.53 584	0.44 334	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 60

G-Net	3.58 629	0.58 418	5.14 598	1.61 663	1.86 667	10.46 676	1.85 642	3.24 315	1.69 489	8.68 669	11.81 665	6.03 643	7.62 675	4.82 503	5.52 632	0.08 624	0.12 397	0.07 640	0.15 515	0.16 511	0.16 214

cross-raft	0.67 275	0.19 208	1.85 267	0.58 548	0.71 592	1.09 200	0.10 470	3.52 332	0.69 87	0.41 284	0.02 2	2.81 549	0.04 192	0.55 212	0.23 187	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.16 530	0.01 62	0.22 270

SQANet	2.65 612	1.92 645	3.73 531	4.47 684	2.98 680	2.59 568	0.24 526	4.66 507	1.11 287	2.48 571	0.59 414	1.57 460	0.86 521	3.95 448	1.67 538	7.97 695	0.14 402	0.48 667	0.03 435	7.84 689	3.68 687

iRaft-Stereo_5w	1.28 488	0.93 527	3.51 513	0.14 352	0.66 580	1.21 288	0.01 116	3.87 390	1.06 271	0.19 194	1.97 544	1.62 468	1.50 567	6.80 599	1.07 501	0.00 1	0.16 403	0.00 1	0.06 462	0.26 588	0.67 434

FADNet-RVC-Resample	1.28 488	1.46 615	6.58 636	0.10 309	0.14 371	1.54 461	0.25 530	4.29 467	1.46 432	0.61 327	0.23 312	1.29 445	0.28 414	5.23 524	1.06 499	0.10 627	0.16 403	0.09 646	0.06 462	0.28 597	0.39 355

LL-Strereo2	0.63 260	0.97 542	2.03 312	0.76 604	0.86 609	1.15 242	0.08 449	1.85 183	1.20 313	0.45 295	0.02 2	0.50 338	0.07 265	0.63 249	0.65 417	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.03 435	0.05 320	1.05 531

DilatedVolume-Stereo	0.27 48	0.13 93	1.24 142	0.02 90	0.08 316	0.87 100	0.05 396	0.54 68	0.35 35	0.10 119	0.25 315	0.16 272	0.15 357	0.33 121	0.60 403	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.03 435	0.03 250	0.33 326

LGtest1	0.19 15	0.18 176	0.41 10	0.01 19	0.10 338	0.40 46	0.00 1	0.56 71	0.93 223	0.32 256	0.06 218	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 223	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.16 214

LG-Stereo	0.48 174	0.24 251	1.82 258	0.10 309	0.20 413	1.05 164	0.00 1	3.59 343	0.87 190	0.26 234	0.10 253	0.37 316	0.08 282	0.14 24	0.19 152	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.28 303

JetBlue	14.57 703	6.38 699	35.83 708	0.95 631	7.05 695	51.27 718	22.93 718	16.51 695	9.78 676	11.72 681	17.82 682	27.82 704	17.62 703	33.31 717	20.36 704	0.35 659	0.18 406	0.15 658	0.25 609	5.36 683	5.74 691

EKT-Stereo	0.91 361	0.23 246	2.14 339	0.84 618	4.27 685	1.23 306	0.04 362	2.85 272	0.67 83	0.44 290	0.40 368	0.95 418	0.08 282	2.93 404	0.38 310	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.07 466	0.04 294	0.40 360

MIM_Stereo	0.72 300	0.80 498	2.05 318	0.63 567	1.06 639	1.31 362	0.02 244	2.80 270	1.24 335	0.19 194	0.02 2	0.70 375	0.20 391	1.31 345	0.16 126	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.17 525	1.53 587

Selective-IGEV-i16pc	1.93 570	0.25 261	9.48 666	0.07 257	0.00 1	9.76 674	2.84 655	4.61 497	1.26 353	0.30 249	0.38 361	1.46 452	0.07 265	6.97 616	0.60 403	0.11 630	0.19 412	0.01 596	0.07 466	0.13 471	0.15 203

IGEV-RUCA	0.31 69	0.10 50	0.83 59	0.12 340	0.11 344	1.25 326	0.31 560	0.85 101	0.27 24	0.11 131	0.14 276	0.16 272	0.24 401	0.35 126	0.25 206	0.05 601	0.19 412	0.20 660	0.23 586	0.19 541	0.32 319

castereo	0.42 139	0.31 302	0.60 35	0.01 19	0.05 279	0.81 87	0.04 362	3.96 408	0.81 148	0.15 158	0.02 2	0.08 206	0.14 350	0.25 72	0.48 364	0.00 1	0.19 412	0.00 1	0.22 579	0.02 158	0.19 238

AANet_RVC	1.95 572	1.64 629	4.89 583	0.09 295	0.00 1	1.24 317	0.01 116	3.93 402	2.82 613	2.32 554	4.64 622	3.61 590	0.19 384	7.61 642	4.73 625	0.60 663	0.19 412	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.47 376

Any-RAFT	0.76 311	0.13 93	1.46 165	0.03 139	0.01 137	2.76 576	0.08 449	4.09 432	1.69 489	1.08 404	0.26 321	1.95 497	0.31 424	0.95 316	0.09 30	0.01 542	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 121

aanet-new-32k	0.31 69	0.55 400	1.85 267	0.07 257	0.19 404	0.87 100	0.03 312	0.34 30	0.81 148	0.07 91	0.02 2	0.03 76	0.01 33	0.18 37	0.12 70	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.79 474

aanet-new-30k	0.31 69	0.55 400	1.84 265	0.07 257	0.19 404	0.87 100	0.03 312	0.34 30	0.81 148	0.07 91	0.02 2	0.03 76	0.01 33	0.18 37	0.12 70	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.79 474

aanet-new-90k	0.55 216	0.53 396	2.74 435	0.16 368	0.26 457	1.13 227	0.04 362	3.14 306	0.87 190	0.10 119	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.19 41	0.11 54	0.00 1	0.24 419	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.29 566

mms	0.32 78	0.28 280	0.78 51	0.12 340	0.37 499	0.34 24	0.01 116	0.45 53	0.64 75	0.12 143	0.03 143	0.06 165	0.05 220	0.56 216	0.06 19	0.00 1	0.24 419	0.00 1	0.00 1	0.13 471	2.13 668

otaku	3.61 632	2.06 649	4.04 547	6.41 689	3.35 684	4.67 631	2.08 646	5.97 617	1.58 459	2.19 540	2.62 579	3.47 585	1.45 562	4.36 473	2.17 560	8.55 696	0.25 421	1.89 685	0.03 435	9.29 693	5.81 692

RALAANet	0.68 283	1.09 575	2.29 365	0.03 139	0.01 137	0.93 118	0.03 312	2.65 258	1.97 538	1.19 421	0.39 367	0.15 267	0.30 419	1.27 342	0.75 443	0.00 1	0.25 421	0.00 1	0.09 480	0.19 541	0.03 60

SGM_RVC	4.67 657	0.61 434	2.62 427	1.13 642	0.29 473	7.96 663	2.60 653	7.55 670	4.36 642	12.34 684	9.95 656	15.94 684	8.56 677	10.88 681	6.38 641	0.22 653	0.25 421	0.20 660	0.23 586	0.32 611	0.92 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
derf	0.25 36	0.05 1	0.62 41	0.17 373	0.23 434	0.48 61	0.04 362	0.39 46	0.91 214	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.24 67	0.23 187	0.00 1	0.26 424	0.00 1	0.17 538	0.00 1	1.01 525

Selective-IGEV-i16pb	2.67 613	0.35 321	12.87 680	0.11 331	0.00 1	8.08 665	3.31 662	7.70 673	4.24 639	0.66 335	2.29 559	2.42 532	1.29 553	7.18 631	1.62 534	0.16 642	0.26 424	0.06 638	0.13 505	0.25 577	0.38 351

Pointernet	0.47 170	0.13 93	1.57 188	0.05 204	0.44 521	1.19 271	0.05 396	3.69 352	0.81 148	0.03 43	0.02 2	0.19 282	0.05 220	0.47 174	0.13 95	0.00 1	0.26 424	0.00 1	0.14 510	0.01 62	0.24 280

LSM	7.83 678	2.59 666	24.93 699	4.71 685	40.61 719	3.55 607	5.22 683	5.91 616	7.48 669	10.86 678	13.66 669	4.55 616	3.92 640	7.72 648	5.88 635	0.02 572	0.26 424	0.00 1	0.00 1	0.30 605	14.53 715

PWCK	9.63 685	6.94 702	19.91 696	6.25 688	0.22 425	22.62 703	14.62 714	12.15 688	13.48 683	14.34 691	13.17 668	13.25 677	8.40 676	16.14 697	11.57 678	6.38 692	0.26 424	2.41 689	0.11 493	8.57 690	1.74 619

TestStereo1	0.96 386	0.91 517	2.21 350	0.24 432	0.42 512	1.31 362	0.02 244	4.10 435	1.71 495	0.47 299	1.64 526	0.20 286	1.20 541	3.55 424	0.36 291	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.32 319

test_5	0.94 373	0.94 531	2.60 423	0.55 542	0.25 447	1.47 431	0.02 244	4.89 530	0.97 246	0.81 359	0.30 332	0.80 396	0.63 489	3.39 416	0.24 201	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.54 392

SA-5K	0.96 386	0.91 517	2.21 350	0.24 432	0.42 512	1.31 362	0.02 244	4.10 435	1.71 495	0.47 299	1.64 526	0.20 286	1.20 541	3.55 424	0.36 291	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.32 319

WCMA_ROB	5.16 660	1.07 572	4.40 565	0.66 573	0.69 587	6.28 653	3.63 667	5.39 578	4.05 637	14.77 695	19.39 691	15.46 682	10.72 687	7.67 647	6.77 645	0.19 648	0.27 429	0.18 659	0.20 562	0.18 538	1.23 557

RAFT+CT+SA	0.85 344	0.91 517	2.23 358	0.19 387	0.29 473	1.27 342	0.03 312	4.92 534	0.86 187	0.65 332	0.40 368	0.67 365	0.05 220	3.03 405	0.18 142	0.00 1	0.28 433	0.00 1	0.35 651	0.15 502	0.61 418

aanet-new-36k	0.50 181	0.67 457	2.52 418	0.35 475	0.20 413	1.13 227	0.00 1	2.57 244	0.85 180	0.11 131	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 72	0.14 106	0.00 1	0.29 434	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.82 482

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 416	0.18 176	13.96 684	0.23 423	0.21 422	1.05 164	0.02 244	2.04 204	1.01 264	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.20 47	0.17 133	0.00 1	0.30 435	0.00 1	0.34 645	0.01 62	0.81 477

castereo++	0.39 120	0.45 354	1.26 144	0.15 359	0.00 1	1.10 207	0.03 312	1.67 162	1.28 367	0.04 59	0.02 2	0.58 350	0.00 1	0.15 30	0.19 152	0.00 1	0.30 435	0.00 1	0.27 621	0.04 294	0.21 267

Ntro	3.66 636	2.08 651	4.34 558	7.58 691	4.53 686	6.25 652	0.72 606	5.35 572	1.65 484	0.48 309	1.77 535	2.68 543	1.25 550	5.10 518	2.31 571	8.72 697	0.31 437	2.13 687	0.05 454	9.73 695	6.18 693

EAI-Stereo	1.50 529	0.16 143	1.53 178	0.25 439	0.91 618	2.30 551	4.98 678	6.09 626	1.87 521	1.38 453	5.56 630	0.49 334	0.59 479	1.21 333	0.83 459	0.00 1	0.31 437	0.00 1	1.09 696	0.02 158	0.56 406

RAFT_CTSACE	0.85 344	0.95 534	2.60 423	0.60 552	0.05 279	1.20 274	0.01 116	3.18 313	0.85 180	0.79 357	1.57 523	2.18 516	0.78 516	1.20 331	0.22 178	0.00 1	0.33 439	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.21 267

FADNet_RVC	1.32 502	1.54 622	5.37 605	0.02 90	0.06 286	2.78 577	0.07 439	4.19 449	1.03 265	0.44 290	0.35 352	0.67 365	0.10 311	5.42 537	1.92 549	0.24 654	0.33 439	0.11 652	0.33 641	0.66 665	0.68 442

DispFullNet	8.26 679	24.76 714	14.96 688	14.77 708	7.78 701	5.23 640	0.09 461	5.67 596	3.16 621	9.01 673	4.87 625	6.15 645	10.66 686	10.44 676	4.54 622	2.54 683	0.33 439	15.59 708	4.84 707	13.17 709	6.59 694

RAFT + AFF	1.88 564	1.84 639	4.19 551	0.05 204	0.85 604	2.29 550	1.00 621	6.32 636	2.26 562	1.88 510	1.80 538	1.27 442	3.66 634	6.56 585	2.36 574	0.02 572	0.34 442	0.00 1	0.01 400	0.41 637	0.50 383

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 561	20.09 711	11.97 676	0.09 295	0.00 1	0.46 58	0.05 396	0.49 60	0.50 55	0.17 174	0.03 143	0.04 106	0.00 1	0.14 24	0.45 339	0.00 1	0.35 443	0.00 1	0.06 462	0.07 368	1.12 543

Hybrid-DGEV-03	1.10 434	0.78 493	1.68 212	0.01 19	0.00 1	1.28 349	0.04 362	3.55 334	0.48 51	2.15 536	9.06 653	0.15 267	0.14 350	0.50 192	0.52 379	0.00 1	0.39 444	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.99 520

GIP-stereo	0.57 229	0.28 280	1.23 138	0.29 457	0.58 556	1.07 180	0.03 312	3.64 349	1.24 335	0.06 78	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.60 242	0.39 318	0.00 1	0.40 445	0.00 1	0.00 1	0.05 320	1.53 587

4D-IteraStereo	0.59 237	0.98 547	2.62 427	0.04 181	0.09 327	1.07 180	0.08 449	1.45 143	0.39 39	0.12 143	0.05 205	0.82 398	0.10 311	0.77 287	1.05 498	0.00 1	0.40 445	0.00 1	0.00 1	0.08 384	1.79 631

RTS	10.27 688	3.55 678	66.16 718	1.62 664	2.34 674	13.96 687	6.25 690	6.95 654	18.07 695	8.81 670	19.18 688	6.82 654	2.96 618	26.87 711	19.93 702	0.00 1	0.42 447	0.00 1	0.03 435	0.40 635	0.99 520

RTSA	10.27 688	3.55 678	66.16 718	1.62 664	2.34 674	13.96 687	6.25 690	6.95 654	18.07 695	8.81 670	19.18 688	6.82 654	2.96 618	26.87 711	19.93 702	0.00 1	0.42 447	0.00 1	0.03 435	0.40 635	0.99 520

Anonymus	0.21 21	0.15 117	0.49 24	0.07 257	0.00 1	0.41 48	0.00 1	0.37 40	0.80 130	0.02 28	0.02 2	0.08 206	0.01 33	0.20 47	0.29 235	0.19 648	0.43 449	0.00 1	0.02 429	0.01 62	0.60 415

AnonymousM	0.48 174	0.11 67	1.03 110	0.06 230	0.01 137	1.10 207	0.03 312	1.91 190	1.37 409	0.25 230	0.04 181	0.02 20	0.24 401	0.56 216	0.33 265	0.00 1	0.43 449	1.91 686	0.00 1	0.01 62	0.22 270

UGAM	1.32 502	0.49 372	3.75 533	0.20 403	0.06 286	1.12 217	0.11 474	3.55 334	1.34 397	0.11 131	2.42 569	4.45 614	0.08 282	7.01 622	0.34 279	0.00 1	0.44 451	0.00 1	0.28 628	0.30 605	0.31 314

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 199	0.15 117	1.72 218	0.22 417	0.14 371	1.47 431	0.04 362	2.21 215	0.99 256	0.39 273	0.11 260	0.70 375	0.03 150	0.65 255	0.58 400	0.02 572	0.46 452	0.00 1	0.23 586	0.01 62	0.36 337

RAFT-Stereo-weight	0.57 229	0.10 50	1.28 149	0.10 309	0.42 512	1.41 404	0.05 396	3.80 367	0.86 187	1.02 394	0.52 398	0.26 305	0.01 33	0.42 155	0.15 114	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.60 415

RAFT-Test	0.85 344	0.19 208	2.98 469	0.66 573	0.99 629	1.83 527	0.17 497	3.16 307	1.19 307	0.71 341	0.11 260	3.21 575	0.02 99	0.58 224	0.33 265	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.29 630	0.01 62	0.15 203

SA	1.02 415	0.85 504	2.22 353	0.00 1	0.42 512	1.31 362	0.01 116	4.74 518	2.04 544	0.50 315	0.95 472	0.30 311	1.30 555	4.24 466	0.42 331	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.17 538	0.16 511	0.30 308

TRStereo	0.88 352	1.18 586	2.44 404	0.72 590	0.10 338	1.56 467	0.03 312	5.73 600	1.28 367	0.18 183	0.30 332	0.62 352	0.43 454	1.02 317	0.13 95	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.25 609	0.01 62	1.23 557

HiDET	0.30 64	0.06 2	0.54 31	0.02 90	0.00 1	1.13 227	0.00 1	0.62 77	0.80 130	0.01 10	0.02 2	0.03 76	0.04 192	0.58 224	0.51 373	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.19 555	0.00 1	0.98 517

IGEVStereo-DCA	0.88 352	1.21 589	1.81 253	0.18 378	0.16 388	0.83 91	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.40 278	0.04 181	0.06 165	0.09 303	6.04 559	2.22 565	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.15 515	0.16 511	1.76 621

rrr	1.15 454	1.21 589	5.05 592	0.18 378	0.16 388	0.83 91	0.06 428	2.88 273	1.44 425	0.40 278	0.04 181	0.06 165	0.09 303	6.04 559	2.22 565	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.19 555	0.16 511	1.59 604

LG-G_1	0.39 120	0.16 143	0.91 78	0.26 445	0.18 399	1.30 356	0.00 1	2.08 207	0.92 217	0.38 269	0.06 218	0.05 135	0.01 33	0.21 50	0.15 114	0.00 1	0.49 460	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.69 449

LG-G	0.39 120	0.16 143	0.91 78	0.26 445	0.18 399	1.30 356	0.00 1	2.08 207	0.92 217	0.38 269	0.06 218	0.05 135	0.01 33	0.21 50	0.15 114	0.00 1	0.49 460	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.69 449

MLG-Stereo_test3	0.25 36	0.15 117	0.85 62	0.28 455	0.17 395	1.08 189	0.00 1	0.51 62	0.87 190	0.23 223	0.06 218	0.02 20	0.01 33	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.16 214

Reg-Stereo(zero)	0.71 291	0.07 13	2.28 362	0.03 139	1.01 633	1.58 474	0.37 570	1.52 146	0.78 110	0.18 183	0.16 280	1.75 483	1.08 533	0.91 312	1.25 512	0.00 1	0.51 462	0.00 1	0.24 604	0.01 62	0.54 392

tg	0.50 181	0.58 418	1.09 119	0.02 90	0.00 1	1.28 349	0.01 116	2.04 204	1.24 335	0.11 131	0.41 372	0.73 380	0.11 325	0.48 178	0.12 70	0.00 1	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.34 619	1.00 523

DPSNet	3.98 641	1.01 556	12.58 678	0.74 598	0.55 546	5.24 641	1.53 636	12.44 689	4.82 648	2.89 590	0.97 474	6.37 647	11.43 690	8.20 654	8.61 655	0.09 626	0.51 462	0.11 652	0.38 659	0.35 624	0.83 487

LiteMatch*	0.27 48	0.09 32	1.51 174	0.01 19	0.00 1	0.53 71	0.00 1	0.20 3	0.80 130	0.06 78	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.27 85	0.27 223	0.00 1	0.52 466	0.00 1	0.17 538	0.01 62	1.02 526

IGEV-FE	1.07 426	0.28 280	3.68 526	0.51 534	0.58 556	1.13 227	0.54 588	4.64 503	0.73 98	1.14 414	0.75 442	3.18 571	0.69 506	0.76 284	0.57 396	0.00 1	0.52 466	0.00 1	0.16 530	0.04 294	1.56 593

IGEV_Zeroshot_test	1.07 426	0.28 280	3.68 526	0.51 534	0.58 556	1.13 227	0.54 588	4.64 503	0.73 98	1.14 414	0.75 442	3.21 575	0.70 508	0.77 287	0.57 396	0.00 1	0.52 466	0.00 1	0.16 530	0.04 294	1.56 593

MFN_U_SF_RVC	4.10 644	2.36 660	12.04 677	1.00 634	0.27 463	10.31 675	0.51 585	8.83 679	3.69 632	4.90 643	3.30 598	9.33 665	3.43 631	8.28 656	9.42 661	0.41 661	0.53 469	0.52 668	0.81 684	0.90 669	1.05 531

FE-Mocha	0.69 286	0.15 117	1.96 297	0.60 552	0.11 344	0.71 77	0.01 116	4.30 468	0.74 103	0.51 317	0.57 406	1.28 444	0.52 466	0.64 253	0.73 436	0.00 1	0.54 470	0.00 1	0.15 515	0.02 158	0.31 314

Sa-1000	1.23 470	0.79 495	2.16 342	0.00 1	0.40 504	1.36 385	0.03 312	5.00 542	2.01 540	1.11 411	5.38 628	0.61 351	0.15 357	4.18 458	0.37 304	0.00 1	0.54 470	0.00 1	0.16 530	0.15 502	0.16 214

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 564	0.88 511	3.47 511	1.64 666	0.22 425	4.27 620	0.40 572	3.90 401	1.63 478	0.72 347	0.71 435	3.06 564	0.11 325	5.13 520	1.03 497	5.07 689	0.54 470	0.00 1	0.00 1	1.73 675	3.16 686

mm2	0.22 23	0.06 2	0.44 15	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.24 9	0.79 115	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.32 113	0.28 227	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.07 537

mm1	0.22 23	0.06 2	0.44 15	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.31 23	0.79 115	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.32 113	0.28 227	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.07 537

qqai	0.30 64	0.06 2	0.60 35	0.18 378	0.28 469	0.47 59	0.05 396	0.44 51	1.15 293	0.03 43	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.30 103	0.23 187	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.30 567

GeoVLM	0.23 26	0.07 13	0.43 12	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 115	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.33 121	0.29 235	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.04 528

MonSter++	0.23 26	0.06 2	0.46 20	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 115	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.30 103	0.29 235	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.04 528

LCMNet	0.31 69	0.06 2	0.51 26	0.03 139	0.00 1	1.14 239	0.00 1	0.50 61	0.80 130	0.14 152	0.02 2	0.02 20	0.05 220	0.58 224	0.55 392	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.20 562	0.00 1	1.08 541

LG-Stereo_L2	0.25 36	0.20 219	0.81 56	0.20 403	0.15 382	1.04 152	0.15 493	0.62 77	0.53 58	0.09 115	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 64	0.23 187	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 258

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 162	0.97 98	0.32 466	0.33 493	1.13 227	0.00 1	0.31 23	1.53 448	0.28 240	0.05 205	0.10 235	0.00 1	0.30 103	0.20 161	0.19 648	0.55 473	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

DN	0.67 275	0.10 50	2.10 330	0.61 557	0.59 562	1.35 383	0.02 244	2.43 232	0.69 87	0.29 245	0.30 332	0.09 224	0.01 33	1.30 344	0.74 438	0.14 639	0.56 481	0.01 596	0.23 586	0.01 62	1.79 631

CSFM-Stereo	0.28 54	0.07 13	0.41 10	0.02 90	0.00 1	1.12 217	0.00 1	0.38 45	0.80 130	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.04 192	0.37 129	0.46 350	0.00 1	0.56 481	0.00 1	0.19 555	0.00 1	1.12 543

fffy	0.33 83	0.35 321	1.42 163	0.21 413	0.46 528	0.34 24	0.01 116	0.94 108	0.20 6	0.04 59	0.03 143	0.06 165	0.01 33	0.22 56	0.17 133	0.00 1	0.56 481	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.39 574

1w_stereo	0.41 135	0.07 13	0.46 20	0.02 90	0.00 1	1.04 152	0.00 1	3.62 347	0.89 204	0.31 253	0.02 2	0.03 76	0.28 414	0.29 96	0.23 187	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 314

IGEV	0.23 26	0.07 13	0.46 20	0.01 19	0.00 1	1.10 207	0.01 116	0.37 40	0.87 190	0.22 218	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.18 37	0.31 251	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.19 555	0.00 1	0.19 238

LG-Stereo_L1	0.24 33	0.20 219	0.85 62	0.20 403	0.15 382	0.34 24	0.13 484	0.86 104	0.80 130	0.08 100	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 56	0.23 187	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.19 238

ProNet	0.47 170	0.35 321	1.75 227	0.19 387	0.54 545	1.09 200	0.01 116	0.97 110	1.25 346	0.02 28	0.02 2	0.06 165	0.03 150	0.58 224	0.09 30	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.00 1	0.14 486	1.65 609

Select-FE	1.56 540	0.63 440	5.34 604	0.42 497	0.65 579	1.56 467	0.30 559	6.29 635	1.29 375	1.93 517	0.42 373	5.00 630	3.89 639	1.02 317	0.71 430	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.37 657	0.02 158	0.88 497

3.5w_stereo	0.30 64	0.09 32	0.83 59	0.02 90	0.01 137	1.03 140	0.00 1	1.77 175	0.99 256	0.01 10	0.08 241	0.02 20	0.03 150	0.30 103	0.11 54	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 238

PAM	1.83 562	0.18 176	3.32 498	0.66 573	0.61 568	5.41 643	0.77 609	6.32 636	0.94 229	1.37 451	1.11 487	9.51 666	2.30 599	1.23 337	0.74 438	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.53 668	0.03 250	0.90 505

IGEV-Stereo+	0.61 249	0.21 229	1.12 123	0.17 373	1.20 646	0.64 76	0.02 244	0.33 26	0.71 92	0.39 273	0.05 205	0.05 135	0.05 220	1.92 378	0.48 364	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.24 604	1.85 677	2.11 663

XX-Stereo	1.24 472	0.25 261	6.03 619	1.30 652	0.29 473	1.28 349	0.00 1	4.12 440	0.60 70	1.29 437	0.50 393	3.63 591	0.03 150	4.05 453	0.18 142	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.23 586	0.03 250	0.47 376

Zero-FE251	0.40 131	0.14 107	1.87 277	0.23 423	0.14 371	1.03 140	0.03 312	0.57 73	0.26 21	1.33 443	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.38 137	0.34 279	0.00 1	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.09 542

PAM_32	1.91 568	0.18 176	2.96 465	0.69 584	0.73 594	5.20 639	0.71 605	6.02 623	1.17 299	1.33 443	2.00 548	9.90 668	3.21 627	1.29 343	0.81 451	0.00 1	0.59 493	0.00 1	0.53 668	0.06 341	0.87 495

anonymity	0.99 403	0.18 176	1.80 245	0.39 487	0.67 581	0.74 80	0.01 116	5.09 548	2.13 550	1.34 446	1.30 502	0.80 396	1.62 578	0.82 303	0.64 415	0.03 585	0.59 493	0.00 1	0.48 665	0.02 158	1.15 549

MGA	0.23 26	0.15 117	1.27 145	0.03 139	0.03 237	0.85 99	0.01 116	0.34 30	0.22 8	0.21 210	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 129	0.26 217	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.30 308

CAR	0.27 48	0.16 143	1.27 145	0.03 139	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 40	0.23 11	0.21 210	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 148	0.23 187	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.15 515	0.01 62	0.54 392

MSE-Stereo	0.26 40	0.15 117	1.27 145	0.03 139	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 40	0.23 11	0.21 210	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 129	0.26 217	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.15 515	0.01 62	0.54 392

MLG-Stereo_test1	0.27 48	0.11 67	1.02 106	0.05 204	0.18 399	1.04 152	0.00 1	0.23 8	1.57 457	0.12 143	0.05 205	0.05 135	0.01 33	0.06 2	0.10 44	0.00 1	0.61 499	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.15 203

iRaft-Stereo_20w	1.39 514	0.18 176	3.72 529	0.79 609	0.56 550	1.90 532	0.65 601	8.85 680	1.05 269	2.05 530	0.42 373	1.24 441	1.23 548	1.69 366	0.95 486	0.00 1	0.62 500	0.00 1	0.44 661	0.02 158	1.41 578

RT-IGEV	1.63 546	0.13 93	3.31 497	0.67 580	0.48 534	1.87 531	0.58 596	6.39 639	2.09 548	2.16 537	3.02 588	4.35 611	2.28 597	1.88 377	0.83 459	0.00 1	0.63 501	0.00 1	0.50 667	0.10 424	1.34 571

XQC	3.16 623	2.00 648	7.71 649	0.97 633	0.67 581	5.07 636	0.69 603	6.58 645	4.95 649	5.04 645	1.98 547	4.99 628	3.12 624	7.96 652	10.02 668	0.00 1	0.63 501	0.00 1	0.18 548	0.36 626	0.38 351

AFF-stereo	0.89 358	1.05 566	1.70 215	0.49 528	0.18 399	1.21 288	0.01 116	3.58 342	1.62 472	0.84 363	1.93 542	1.14 436	0.26 409	1.24 338	0.68 424	0.00 1	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.89 503

aanet-new-78k	0.58 235	0.52 393	3.09 475	0.17 373	0.25 447	1.15 242	0.04 362	3.11 304	0.85 180	0.08 100	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.19 41	0.31 251	0.00 1	0.65 504	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.21 556

PointNet	0.26 40	0.06 2	0.43 12	0.00 1	0.02 210	0.84 97	0.00 1	0.28 18	1.06 271	0.05 71	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.12 11	0.29 235	0.06 612	0.66 505	0.00 1	0.02 429	0.00 1	1.24 561

DF	0.44 156	0.15 117	1.55 184	0.38 485	0.35 498	0.50 62	0.01 116	2.06 206	0.70 89	0.06 78	0.48 390	0.11 239	0.03 150	0.81 301	0.41 328	0.00 1	0.66 505	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.30 308

2w_stereo	0.38 118	0.09 32	0.97 98	0.01 19	0.00 1	0.99 130	0.00 1	2.70 260	0.90 211	0.22 218	0.04 181	0.03 76	0.08 282	0.30 103	0.14 106	0.00 1	0.67 507	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.24 280

UGAM-zero	1.89 566	0.19 208	2.80 441	0.22 417	0.47 531	1.57 471	0.35 567	6.96 656	0.60 70	1.40 457	0.26 321	8.37 660	4.43 646	7.06 625	0.71 430	0.00 1	0.67 507	0.00 1	0.58 673	0.02 158	1.16 551

Occ-G	0.60 242	0.31 302	1.80 245	0.41 490	0.56 550	0.83 91	0.04 362	0.82 100	1.20 313	0.26 234	0.54 401	1.33 448	0.05 220	0.42 155	0.86 466	0.00 1	0.68 509	0.00 1	0.15 515	0.17 525	1.54 591

DStereoRT	4.23 646	0.91 517	6.37 631	0.09 295	0.41 508	5.17 638	0.44 576	4.84 525	2.67 592	1.91 514	1.56 521	1.72 480	3.39 629	6.50 583	2.04 555	0.00 1	0.69 510	38.20 722	5.02 710	0.07 368	2.54 680

MLG-Stereo	0.29 56	0.10 50	0.98 100	0.06 230	0.20 413	1.04 152	0.00 1	0.58 75	1.61 465	0.13 148	0.06 218	0.04 106	0.01 33	0.07 4	0.09 30	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 193

ToySt	0.92 364	0.51 382	4.35 559	0.21 413	0.71 592	1.32 371	0.00 1	2.77 268	1.33 394	0.21 210	0.51 396	1.47 454	0.11 325	1.14 324	0.87 467	0.03 585	0.69 510	0.00 1	0.20 562	0.10 424	1.88 648

raftrobust	0.68 283	0.89 513	1.80 245	0.02 90	1.29 652	1.22 299	0.05 396	2.37 229	0.62 73	2.99 595	0.03 143	0.12 245	0.15 357	0.60 242	0.51 373	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.24 280

test_xeample3	0.95 383	1.30 600	5.13 596	0.19 387	0.23 434	0.95 123	0.07 439	2.30 221	1.47 438	0.40 278	0.05 205	0.08 206	0.07 265	1.45 352	2.27 569	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.33 641	0.17 525	1.85 643

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 359	0.95 534	1.93 290	0.06 230	0.92 619	1.24 317	0.02 244	3.30 321	1.75 504	1.23 430	2.58 578	0.43 327	0.16 368	0.68 265	0.82 454	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.00 1	0.23 565	1.05 531

model_zeroshot	0.87 349	0.46 360	2.80 441	0.68 582	0.93 621	1.84 530	0.08 449	3.66 351	0.66 79	1.23 430	0.01 1	1.18 438	0.06 244	1.25 340	0.46 350	0.03 585	0.71 516	0.00 1	0.20 562	0.02 158	1.14 546

EGLCR-Stereo	0.64 267	0.12 81	1.52 176	0.74 598	0.75 595	1.83 527	0.54 588	2.79 269	0.67 83	0.66 335	0.04 181	0.01 2	0.02 99	0.77 287	0.45 339	0.00 1	0.71 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 546

DCRE	1.01 409	0.54 398	1.52 176	0.30 461	0.99 629	1.31 362	0.00 1	1.69 164	0.71 92	1.12 412	7.77 646	0.74 383	0.02 99	0.28 88	0.45 339	0.00 1	0.71 516	0.00 1	0.25 609	0.02 158	1.78 629

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 533	0.60 428	5.47 610	0.27 452	1.02 635	1.33 378	0.26 534	6.85 650	1.21 322	0.60 325	0.62 417	5.38 641	1.37 557	1.76 371	1.11 504	0.00 1	0.72 519	0.00 1	0.57 672	0.17 525	0.98 517

DDF-Stereo	0.49 176	0.13 93	1.51 174	0.23 423	0.45 524	0.89 105	0.06 428	1.74 171	0.45 46	0.10 119	0.02 2	0.18 278	0.19 384	1.65 363	0.56 394	0.12 634	0.73 520	0.00 1	0.14 510	0.01 62	0.57 411

IGEV-Stereo++	0.42 139	0.07 13	0.79 52	0.17 373	0.28 469	1.13 227	0.00 1	1.98 197	0.41 41	0.31 253	0.04 181	0.02 20	0.03 150	0.56 216	0.30 248	0.00 1	0.73 520	0.00 1	0.00 1	0.04 294	1.55 592

zero-FE	0.54 209	0.12 81	2.19 346	0.26 445	0.44 521	0.84 97	0.06 428	1.74 171	0.47 49	0.38 269	0.09 248	0.17 277	0.12 339	1.55 354	0.58 400	0.18 645	0.74 522	0.00 1	0.23 586	0.01 62	0.59 414

111111	0.37 108	0.08 23	0.72 48	0.15 359	0.26 457	1.10 207	0.02 244	1.58 149	0.88 199	0.19 194	0.04 181	0.01 2	0.06 244	0.32 113	0.15 114	0.00 1	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.09 409	1.06 535

ADCPNet	3.94 640	1.47 617	14.87 686	0.11 331	0.45 524	7.19 656	2.23 650	5.42 582	3.18 622	4.53 636	2.03 549	7.48 658	5.27 657	7.05 624	14.73 689	0.02 572	0.74 522	0.04 633	0.91 692	0.23 565	0.85 491

AdaDepth	0.35 93	0.14 107	1.78 240	0.05 204	0.03 237	1.30 356	0.01 116	0.39 46	0.80 130	0.11 131	0.03 143	0.02 20	0.08 282	0.68 265	0.13 95	0.00 1	0.75 525	0.00 1	0.18 548	0.01 62	0.56 406

SHD	3.58 629	1.83 637	6.41 632	1.34 657	1.21 648	4.84 633	0.17 497	7.95 675	12.83 682	7.86 664	3.32 599	5.08 631	2.63 610	5.54 541	8.57 654	0.01 542	0.75 525	0.00 1	0.18 548	0.31 607	0.73 457

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 577	0.97 542	7.79 651	0.68 582	1.01 633	1.47 431	0.20 508	7.05 659	1.44 425	0.54 323	6.19 636	5.17 635	1.14 536	1.65 363	1.18 511	0.01 542	0.77 527	0.00 1	0.64 680	0.25 577	1.23 557

test_sample6	1.14 450	0.28 280	2.92 460	0.59 550	0.01 137	1.47 431	0.01 116	5.17 555	2.07 546	1.57 483	1.40 509	0.63 353	0.19 384	4.02 451	0.99 492	0.00 1	0.77 527	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.67 434

asd	0.29 56	0.09 32	1.00 104	0.02 90	0.07 303	1.04 152	0.00 1	0.30 21	0.92 217	0.22 218	0.13 273	0.04 106	0.05 220	0.46 169	0.13 95	0.00 1	0.78 529	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.62 420

AIO-Stereo	0.51 188	0.22 240	0.87 66	0.56 543	0.70 591	0.45 56	0.01 116	1.89 187	1.27 360	0.21 210	0.02 2	0.02 20	0.06 244	0.44 164	0.45 339	0.03 585	0.78 529	0.00 1	0.63 679	0.08 384	1.50 583

raft_robust	1.21 464	1.05 566	2.00 305	0.10 309	0.43 518	1.39 393	0.02 244	4.21 450	2.32 568	0.44 290	0.02 2	2.23 518	1.39 558	7.00 619	0.35 285	0.00 1	0.78 529	0.00 1	0.18 548	0.10 424	0.19 238

test-1	0.77 315	0.31 302	1.67 208	0.03 139	0.97 624	1.23 306	0.07 439	4.63 501	0.75 104	0.73 348	0.67 429	1.06 428	0.03 150	0.58 224	0.80 449	0.02 572	0.79 532	0.00 1	0.07 466	0.01 62	0.96 514

Selective-IGEV-i32	0.51 188	0.13 93	1.41 161	0.72 590	0.62 576	0.38 42	0.04 362	2.60 248	1.21 322	0.19 194	0.02 2	0.02 20	0.06 244	0.48 178	0.45 339	0.01 542	0.80 533	0.00 1	0.09 480	0.07 368	0.89 503

test_sample4	1.09 432	0.27 277	2.97 466	0.61 557	0.01 137	1.46 424	0.01 116	5.32 571	1.86 518	1.67 496	0.72 437	0.68 371	0.15 357	3.66 432	0.88 471	0.00 1	0.80 533	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.67 434

test_sample3	1.07 426	0.26 267	2.91 458	0.60 552	0.01 137	1.41 404	0.01 116	5.29 567	1.72 501	1.56 480	0.54 401	0.78 394	0.18 378	3.60 428	0.87 467	0.00 1	0.80 533	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.68 442

Selective-IGEV	0.51 188	0.13 93	1.41 161	0.72 590	0.62 576	0.38 42	0.04 362	2.58 246	1.21 322	0.19 194	0.02 2	0.02 20	0.06 244	0.48 178	0.46 350	0.01 542	0.80 533	0.00 1	0.09 480	0.07 368	0.91 506

MM-Stereo_test3	0.67 275	0.55 400	1.54 182	0.93 630	0.06 286	0.98 128	0.06 428	3.80 367	1.40 418	0.23 223	0.54 401	0.26 305	0.05 220	0.68 265	0.46 350	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.68 442

StereoAnything_RVC	1.07 426	2.26 656	2.62 427	0.41 490	0.89 614	0.36 37	0.05 396	3.54 333	1.22 327	0.20 205	0.28 325	0.07 197	0.02 99	0.49 184	0.28 227	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.00 1	6.20 686	1.57 596

test_sample5	1.11 437	0.28 280	2.93 461	0.61 557	0.01 137	1.44 414	0.01 116	5.23 560	1.93 532	1.48 467	1.14 491	0.57 348	0.15 357	3.94 446	0.89 475	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.68 442

DualNet	1.13 445	0.28 280	2.93 461	0.61 557	0.01 137	1.44 414	0.01 116	5.23 560	1.93 532	1.57 483	1.40 509	0.57 348	0.15 357	3.94 446	0.89 475	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.68 442

Foundation-i1	0.55 216	0.13 93	0.71 47	0.31 464	0.21 422	0.34 24	0.03 312	3.56 337	1.47 438	0.07 91	0.27 323	1.12 435	0.04 192	0.37 129	0.35 285	0.00 1	0.82 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.19 552

anonymousdsp	0.54 209	0.26 267	1.62 194	0.47 519	0.60 566	1.08 189	0.01 116	1.01 116	1.37 409	0.49 311	0.02 2	0.04 106	0.09 303	0.73 278	0.15 114	0.00 1	0.82 541	0.00 1	0.16 530	0.10 424	1.83 640

IGEV-Stereo	0.54 209	0.26 267	1.62 194	0.47 519	0.61 568	1.08 189	0.01 116	1.00 113	1.37 409	0.49 311	0.02 2	0.04 106	0.09 303	0.73 278	0.16 126	0.00 1	0.82 541	0.00 1	0.16 530	0.10 424	1.83 640
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SCV	0.84 335	0.41 345	1.65 203	0.79 609	1.05 638	0.45 56	0.05 396	5.81 609	1.24 335	0.47 299	0.02 2	0.02 20	0.05 220	0.78 290	0.46 350	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.39 660	0.27 593	2.08 660

RAFT	0.91 361	0.96 538	1.82 258	0.89 626	0.44 521	0.97 127	0.08 449	3.71 359	1.25 346	0.36 262	0.20 305	3.87 599	0.27 412	0.70 269	0.49 367	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.01 400	0.47 643	0.87 495

VIP-Stereo	0.42 139	0.71 464	2.12 336	0.10 309	0.20 413	1.11 215	0.02 244	0.72 90	1.28 367	0.07 91	0.07 233	0.07 197	0.01 33	0.31 110	0.38 310	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.39 355

FoundationStereo	0.26 40	0.15 117	0.50 25	0.50 529	0.90 615	0.11 6	0.04 362	0.26 16	1.18 303	0.00 1	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.49 184	0.19 152	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

RTSC	3.18 624	2.15 653	8.20 657	0.67 580	0.38 501	4.41 626	0.08 449	5.64 593	5.80 658	6.14 654	3.43 601	3.37 578	1.55 572	7.50 640	12.15 680	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.25 609	0.51 648	0.53 390

Selective-IGEV-i1	1.03 416	0.12 81	2.01 306	0.61 557	0.99 629	1.55 462	0.04 362	5.20 556	1.90 526	0.66 335	0.70 432	2.28 520	0.07 265	0.66 258	0.54 387	0.00 1	0.85 549	0.00 1	0.59 674	0.04 294	1.88 648

riskmin	0.95 383	0.06 2	2.01 306	0.80 613	0.86 609	1.58 474	0.24 526	4.28 464	0.53 58	0.85 364	0.29 328	2.60 537	1.04 530	0.70 269	0.61 409	0.00 1	0.85 549	0.00 1	0.26 617	0.01 62	1.48 582

IGEV_i1	1.12 442	0.14 107	2.90 456	0.76 604	0.85 604	1.43 408	0.01 116	5.58 589	1.05 269	0.64 331	0.70 432	1.68 476	0.13 346	3.21 412	0.48 364	0.00 1	0.86 551	0.00 1	0.27 621	0.04 294	1.64 608

WAO-8	14.47 701	5.06 693	6.42 633	8.00 693	6.65 691	23.95 705	2.97 657	23.01 711	45.08 719	19.24 701	34.86 716	33.07 707	17.51 701	17.59 701	14.38 687	5.22 690	0.86 551	10.06 698	0.85 686	10.25 697	4.34 688

Venus	14.47 701	5.06 693	6.42 633	8.00 693	6.65 691	23.95 705	2.97 657	23.01 711	45.08 719	19.24 701	34.85 715	33.07 707	17.51 701	17.59 701	14.38 687	5.22 690	0.86 551	10.06 698	0.85 686	10.25 697	4.34 688

RCA-Stereo	0.53 203	0.18 176	1.16 133	0.01 19	0.24 443	1.20 274	0.01 116	3.86 386	0.97 246	0.77 354	0.50 393	0.05 135	0.13 346	0.32 113	0.03 5	0.00 1	0.87 554	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.24 280

test_sample2	0.92 364	0.24 251	1.96 297	0.43 503	0.02 210	1.25 326	0.00 1	4.52 486	1.58 459	1.09 406	0.33 342	0.50 338	0.29 418	3.27 413	0.93 484	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.10 488	0.04 294	1.04 528

SMFormer	1.31 499	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	2.20 561	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.14 510	0.06 341	0.76 466

tta	1.32 502	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	2.20 561	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.14 510	0.09 409	0.92 508

qqq1	1.25 476	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	0.88 471	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.11 493	0.09 409	0.92 508

fff1	1.25 476	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	0.88 471	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.11 493	0.09 409	0.92 508

anonymousdsp2	0.88 352	0.10 50	2.48 409	0.42 497	0.77 596	1.22 299	0.02 244	4.89 530	1.23 333	0.75 351	0.21 308	0.94 414	0.09 303	1.46 353	0.31 251	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.11 493	0.05 320	1.78 629

WQFJA1++	0.97 394	0.08 23	1.95 294	0.42 497	0.52 543	0.54 72	0.01 116	1.45 143	0.70 89	2.71 584	0.02 2	0.19 282	0.00 1	0.45 166	0.61 409	0.21 652	0.89 561	0.00 1	0.33 641	7.76 688	0.53 390

AE-Stereo	0.83 328	0.13 93	2.17 343	0.08 275	0.24 443	1.24 317	0.03 312	5.22 559	1.26 353	0.70 340	1.09 483	0.20 286	0.16 368	0.70 269	0.33 265	0.00 1	0.89 561	0.00 1	0.26 617	0.09 409	1.75 620

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 181	0.51 382	2.54 420	0.17 373	0.40 504	1.09 200	0.01 116	0.85 101	0.96 241	0.10 119	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.37 129	0.34 279	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.20 562	0.04 294	1.40 576

aanet-new-22k	0.40 131	0.72 473	2.42 398	0.29 457	0.28 469	0.43 51	0.01 116	0.28 18	0.82 163	0.03 43	0.02 2	0.06 165	0.00 1	0.43 160	0.12 70	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.05 531

3.25w_new	0.37 108	0.10 50	0.92 83	0.02 90	0.09 327	1.02 133	0.00 1	1.86 184	0.96 241	0.15 158	0.06 218	0.02 20	0.02 99	0.30 103	0.14 106	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.67 434

3.25w	0.37 108	0.10 50	0.92 83	0.02 90	0.09 327	1.02 133	0.00 1	1.86 184	0.96 241	0.15 158	0.06 218	0.02 20	0.02 99	0.30 103	0.14 106	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.67 434

3.75w	0.35 93	0.07 13	0.90 75	0.01 19	0.01 137	1.15 242	0.00 1	1.93 193	0.94 229	0.21 210	0.03 143	0.02 20	0.02 99	0.37 129	0.15 114	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.19 238

test_sample1	0.96 386	0.25 261	1.82 258	0.46 513	0.19 404	1.13 227	0.00 1	4.10 435	1.55 451	1.02 394	0.33 342	0.70 375	0.57 476	3.63 430	0.91 481	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.09 480	0.05 320	1.50 583

Foundation-i1c-attn	0.50 181	0.09 32	0.85 62	0.38 485	0.60 566	0.30 18	0.02 244	2.26 217	1.66 485	0.07 91	0.12 269	0.11 239	0.02 99	0.42 155	0.32 259	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.76 621

Foundation-i1b	0.46 168	0.10 50	0.90 75	0.21 413	0.22 425	0.35 33	0.03 312	2.45 234	1.55 451	0.06 78	0.02 2	0.19 282	0.02 99	0.40 148	0.32 259	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.50 583

qwe	0.39 120	0.10 50	1.00 104	0.01 19	0.08 316	1.03 140	0.00 1	1.89 187	0.94 229	0.23 223	0.19 300	0.02 20	0.01 33	0.43 160	0.10 44	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.52 388

MM-Stereo_test2	0.51 188	0.19 208	1.86 271	0.74 598	0.08 316	1.16 250	0.01 116	0.78 98	0.71 92	0.48 309	0.03 143	0.05 135	0.07 265	0.47 174	0.40 322	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.05 454	0.28 597	1.94 655

ff7	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

ffff	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

11t	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

AEACV	0.64 267	0.08 23	1.46 165	0.72 590	0.96 623	1.22 299	0.00 1	1.90 189	0.67 83	0.54 323	0.07 233	0.02 20	0.73 512	0.63 249	0.28 227	0.01 542	0.92 569	0.00 1	0.36 653	0.09 409	2.04 659

ccc-4	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

test_3	0.81 325	0.15 117	2.17 343	0.36 477	0.58 556	1.03 140	0.01 116	3.01 291	0.59 68	0.98 381	0.02 2	1.04 425	0.04 192	3.72 436	0.39 318	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.25 609	0.16 511	0.69 449

DNS	0.94 373	0.11 67	1.91 286	0.52 536	0.77 596	1.49 444	0.01 116	2.53 240	1.78 509	3.10 600	0.43 377	0.63 353	0.01 33	0.73 278	1.35 518	0.26 656	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.01 62	1.81 637

monster-pro	0.42 139	0.09 32	0.96 96	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.62 255	0.82 163	0.11 131	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.59 237	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

aanet-new-60k	0.53 203	0.58 418	2.79 440	0.06 230	0.19 404	1.07 180	0.03 312	2.56 243	0.84 175	0.09 115	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.15 30	0.11 54	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.06 535

GSStereo	0.72 300	0.17 162	1.02 106	0.69 584	0.97 624	1.12 217	0.00 1	4.07 428	1.22 327	0.35 259	0.03 143	0.01 2	0.03 150	0.46 169	0.74 438	0.03 585	0.93 579	0.00 1	0.30 633	0.17 525	2.11 663

GS-Stereo							0.00 1	4.07 428	1.22 327	0.35 259	0.03 143	0.01 2	0.03 150	0.46 169	0.74 438	0.03 585	0.93 579	0.00 1	0.30 633	0.17 525	2.11 663

MonStereo	0.42 139	0.09 32	0.95 91	0.01 19	0.07 303	0.51 65	0.00 1	2.61 252	0.82 163	0.10 119	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.58 224	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

Monster-pub-eth3d	0.42 139	0.09 32	0.95 91	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.62 255	0.82 163	0.11 131	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.59 237	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

4w-stereo	0.40 131	0.07 13	1.09 119	0.01 19	0.13 363	0.80 83	0.00 1	1.75 174	0.96 241	0.21 210	0.02 2	0.02 20	0.05 220	0.52 202	0.31 251	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.28 628	0.00 1	0.74 461

MonSter	0.42 139	0.09 32	0.95 91	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.61 252	0.82 163	0.11 131	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.58 224	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

WCG-NET	0.36 104	0.45 354	0.92 83	0.02 90	0.00 1	0.91 113	0.05 396	0.77 94	1.28 367	0.30 249	0.43 377	0.03 76	0.13 346	0.48 178	0.20 161	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.16 214

MSKI-zero shot	0.91 361	0.18 176	1.86 271	0.61 557	0.62 576	1.36 385	0.05 396	3.41 327	0.31 29	0.73 348	1.79 537	0.88 402	0.00 1	4.71 491	0.16 126	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.21 574	0.02 158	0.32 319

Selective-RAFT	0.53 203	0.18 176	1.12 123	0.04 181	0.01 137	1.19 271	0.02 244	3.26 318	1.29 375	0.02 28	0.02 2	0.24 297	0.18 378	1.34 347	0.44 334	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.19 555	0.05 320	0.17 222

test-3	0.86 348	0.15 117	2.03 312	0.37 481	0.56 550	1.01 131	0.02 244	3.05 294	0.54 62	1.98 524	0.02 2	1.09 432	0.04 192	3.73 437	0.38 310	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.25 609	0.16 511	0.82 482

test_1	0.84 335	0.15 117	2.03 312	0.37 481	0.55 546	1.01 131	0.02 244	3.06 296	0.55 65	1.73 503	0.02 2	1.09 432	0.04 192	3.70 433	0.38 310	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.25 609	0.16 511	0.84 489

Wavelet-MonSter	0.33 83	0.08 23	1.15 130	0.03 139	0.02 210	0.92 114	0.00 1	0.24 9	0.71 92	0.26 234	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.56 216	0.54 387	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.25 609	0.00 1	0.81 477

monsters	0.42 139	0.14 107	0.92 83	0.01 19	0.12 357	1.06 173	0.00 1	2.03 202	0.91 214	0.31 253	0.02 2	0.03 76	0.03 150	0.66 258	0.40 322	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.30 633	0.00 1	0.51 385

aanet-new-28k	0.40 131	0.64 446	2.50 415	0.06 230	0.22 425	0.95 123	0.01 116	0.36 37	0.82 163	0.02 28	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.25 72	0.29 235	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.24 604	0.02 158	0.71 453

GASTEREO	0.78 318	0.74 478	1.19 134	0.88 622	1.25 650	1.08 189	0.03 312	3.88 395	1.28 367	0.15 158	0.02 2	0.02 20	0.28 414	1.03 320	0.49 367	0.02 572	0.95 595	0.00 1	0.31 639	0.08 384	1.90 651

MSCF	0.77 315	0.71 464	1.22 137	0.88 622	1.26 651	1.07 180	0.03 312	3.87 390	1.29 375	0.06 78	0.02 2	0.02 20	0.24 401	1.02 317	0.47 361	0.02 572	0.95 595	0.00 1	0.31 639	0.09 409	1.90 651

2.75w_new	0.45 161	0.11 67	1.02 106	0.02 90	0.08 316	1.03 140	0.00 1	2.60 248	0.93 223	0.22 218	0.04 181	0.02 20	0.03 150	0.66 258	0.32 259	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.24 604	0.00 1	0.63 423

AIO_test	0.55 216	0.33 316	2.02 311	0.77 607	1.08 642	0.43 51	0.06 428	0.88 106	0.92 217	0.38 269	0.04 181	0.85 399	0.03 150	0.79 292	0.26 217	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.08 471	0.03 250	1.20 555

DLNR-FE	23.34 714	50.30 719	88.66 724	97.22 737	95.16 733	1.20 274	0.00 1	20.93 707	0.64 75	0.06 78	0.02 2	0.03 76	0.02 99	4.49 479	0.25 206	32.41 720	0.96 600	0.00 1	0.27 621	72.72 728	1.47 580

2.25w	0.41 135	0.10 50	1.07 113	0.02 90	0.00 1	1.04 152	0.00 1	2.10 210	0.93 223	0.20 205	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.53 207	0.33 265	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.27 621	0.00 1	0.67 434

4.25_new	0.39 120	0.10 50	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 173	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.29 245	0.11 260	0.03 76	0.05 220	0.51 196	0.31 251	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.55 400

4.5w_new	0.39 120	0.10 50	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 173	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.29 245	0.11 260	0.03 76	0.05 220	0.51 196	0.31 251	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.55 400

4.25w-stereo	0.39 120	0.10 50	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 173	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.29 245	0.11 260	0.03 76	0.05 220	0.51 196	0.31 251	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.55 400

DLNR_Zeroshot_test	23.30 713	50.27 718	88.62 723	97.23 738	94.59 732	1.20 274	0.00 1	20.92 706	0.64 75	0.06 78	0.02 2	0.03 76	0.02 99	4.50 482	0.25 206	32.51 721	0.96 600	0.00 1	0.27 621	72.47 727	1.47 580

HH	1.25 476	0.40 341	2.13 337	0.90 627	0.41 508	2.28 548	0.01 116	4.25 459	0.95 234	0.37 265	0.89 465	3.87 599	0.80 518	4.74 493	0.51 373	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.00 1	0.03 250	1.53 587

HanStereo	1.25 476	0.40 341	2.13 337	0.90 627	0.41 508	2.28 548	0.01 116	4.25 459	0.95 234	0.37 265	0.89 465	3.87 599	0.80 518	4.74 493	0.51 373	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.00 1	0.03 250	1.53 587

Foundation-i1a	0.53 203	0.09 32	0.87 66	0.35 475	0.55 546	0.37 39	0.03 312	2.61 252	1.76 506	0.13 148	0.04 181	0.16 272	0.01 33	0.50 192	0.32 259	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.81 637

asda	0.39 120	0.11 67	0.90 75	0.02 90	0.01 137	1.13 227	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.23 223	0.07 233	0.04 106	0.08 282	0.52 202	0.12 70	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.22 579	0.00 1	0.67 434

4.5_new	0.37 108	0.08 23	0.91 78	0.03 139	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 168	0.98 251	0.28 240	0.17 282	0.03 76	0.01 33	0.54 210	0.10 44	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.51 385

4.5w-stereo	0.37 108	0.08 23	0.91 78	0.03 139	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 168	0.98 251	0.28 240	0.17 282	0.03 76	0.01 33	0.54 210	0.10 44	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.51 385

DualNet (step1)	1.30 496	0.51 382	3.23 487	0.03 139	0.03 237	2.48 559	0.01 116	4.98 539	1.63 478	1.53 474	0.66 423	0.90 403	1.00 527	2.79 399	0.82 454	0.68 664	0.97 608	1.79 682	1.08 693	0.02 158	0.82 482

test_sample7	1.05 422	0.24 251	1.95 294	0.65 572	0.01 137	1.25 326	0.01 116	4.98 539	1.63 478	1.53 474	0.66 423	0.90 403	1.00 527	2.79 399	0.82 454	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.00 1	0.03 250	1.51 586

Foundation-i32	0.42 139	0.11 67	0.70 46	0.53 537	0.83 601	0.30 18	0.05 396	0.31 23	1.18 303	0.04 59	0.04 181	0.67 365	0.01 33	0.46 169	0.28 227	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.79 631

3w_stereo	0.41 135	0.09 32	1.15 130	0.03 139	0.09 327	0.79 82	0.00 1	2.32 222	0.94 229	0.16 166	0.02 2	0.03 76	0.03 150	0.48 178	0.29 235	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.58 413

PSi22a	0.33 83	0.09 32	0.26 1	0.44 509	0.67 581	0.06 1	0.06 428	0.30 21	1.03 265	0.00 1	0.02 2	0.06 165	0.05 220	0.47 174	0.28 227	0.00 1	0.99 616	0.00 1	0.09 480	0.01 62	1.72 614

252Zero-FE	0.35 93	0.11 67	0.89 71	0.02 90	0.12 357	0.35 33	0.00 1	0.39 46	1.27 360	1.18 420	0.04 181	0.03 76	0.00 1	0.35 126	0.46 350	0.00 1	1.00 617	0.00 1	0.30 633	0.01 62	0.50 383

SCV_C0	0.78 318	0.46 360	2.11 333	0.66 573	0.80 598	0.51 65	0.03 312	4.50 482	1.26 353	0.49 311	0.08 241	0.08 206	0.11 325	0.64 253	0.57 396	0.00 1	1.00 617	0.00 1	0.19 555	0.12 458	1.91 654

PSi22b	0.31 69	0.12 81	0.28 3	0.42 497	0.68 585	0.08 4	0.05 396	0.35 35	0.98 251	0.01 10	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 81	0.17 133	0.00 1	1.01 619	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.80 634

Monster-pub-mixall	0.27 48	0.17 162	0.74 49	0.01 19	0.01 137	0.35 33	0.01 116	0.42 49	0.31 29	0.17 174	0.02 2	0.04 106	0.00 1	1.16 325	0.44 334	0.00 1	1.01 619	0.00 1	0.15 515	0.01 62	0.44 374

MM-Stereo_test1	0.69 286	0.30 293	1.69 214	0.88 622	0.23 434	0.93 118	0.03 312	3.79 366	1.40 418	0.47 299	0.05 205	0.05 135	0.02 99	0.65 255	0.39 318	0.00 1	1.01 619	0.00 1	0.00 1	0.31 607	1.58 601

NVStereoNet_ROB	4.22 645	2.29 657	6.13 623	1.40 660	1.14 644	2.84 581	0.97 618	5.67 596	5.66 655	5.25 646	14.28 670	12.40 674	5.35 659	10.74 679	5.33 628	1.24 678	1.01 619	0.67 677	0.62 677	0.63 663	0.69 449
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DA	0.72 300	0.18 176	1.34 154	0.45 510	0.83 601	1.27 342	0.00 1	3.95 406	1.37 409	0.17 174	0.48 390	0.12 245	0.06 244	0.71 274	0.23 187	0.00 1	1.02 623	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.15 669

Replicate-Monster	0.60 242	0.15 117	6.18 624	0.01 19	0.14 371	1.02 133	0.00 1	0.68 82	0.93 223	0.18 183	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 216	0.23 187	0.11 630	1.02 623	0.00 1	0.12 501	0.01 62	0.66 430

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FSD					0.85 604	0.30 18	0.05 396	0.33 26	1.07 275	0.04 59	0.04 181	0.13 258	0.02 99	0.52 202	0.33 265	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.00 1	0.01 62

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mmx	2.08 582	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	6.21 628	2.77 604	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	7.65 643	9.02 658	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.17 538	0.06 341	1.25 562

xxx	2.08 582	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	6.21 628	2.77 604	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	7.65 643	9.02 658	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.17 538	0.06 341	1.25 562

qqq	0.90 359	0.41 345	1.88 280	0.10 309	0.59 562	1.09 200	0.00 1	3.82 374	1.29 375	0.61 327	0.38 361	0.73 380	0.15 357	3.19 410	0.90 478	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.23 586	0.06 341	1.57 596

11t1	0.70 288	0.28 280	1.86 271	0.56 543	0.56 550	1.06 173	0.00 1	2.89 275	1.21 322	0.60 325	0.34 345	0.08 206	0.04 192	0.76 284	0.85 463	0.02 572	1.09 640	0.00 1	0.18 548	0.06 341	1.58 601

Anonymous_2	2.17 594	0.32 311	2.35 378	0.80 613	0.85 604	1.67 508	0.22 520	4.62 499	0.71 92	1.12 412	0.40 368	3.18 571	1.94 590	0.84 305	0.77 445	0.06 612	1.09 640	3.25 690	14.62 719	3.25 680	1.43 579

x	0.80 323	0.39 337	1.80 245	0.66 573	0.50 537	1.02 133	0.00 1	3.61 344	1.34 397	0.65 332	0.34 345	0.53 344	0.14 350	1.21 333	0.91 481	0.00 1	1.09 640	0.00 1	0.20 562	0.06 341	1.59 604

SAMSARA	4.31 648	1.94 647	7.80 652	1.96 670	1.40 655	10.65 677	7.35 698	7.17 660	4.49 643	8.27 666	3.58 604	10.58 670	3.75 635	7.87 650	6.66 643	0.01 542	1.09 640	0.00 1	0.23 586	0.26 588	1.19 552

MyStereo06	1.08 430	0.47 367	3.30 496	0.03 139	0.14 371	1.53 456	0.02 244	5.58 589	0.88 199	1.15 417	0.73 439	3.48 586	1.15 537	0.86 309	0.66 419	0.00 1	1.10 644	0.00 1	0.16 530	0.02 158	0.37 340

MyStereo05	1.01 409	0.47 367	3.36 503	0.03 139	0.14 371	1.53 456	0.02 244	4.11 439	3.37 625	1.43 459	0.03 143	1.27 442	0.39 450	1.39 349	0.97 488	0.00 1	1.10 644	0.00 1	0.16 530	0.02 158	0.37 340

xxxx	2.26 601	0.43 349	2.30 367	0.01 19	0.68 585	1.47 431	0.00 1	6.56 644	2.32 568	1.56 480	2.07 551	1.07 430	0.06 244	4.81 502	18.87 699	0.00 1	1.11 646	0.00 1	0.21 574	0.06 341	1.65 609

test_xeample	2.27 602	0.46 360	2.25 359	0.10 309	0.69 587	1.48 439	0.00 1	6.24 631	2.46 581	1.83 507	2.40 568	0.37 316	0.07 265	4.49 479	19.55 701	0.00 1	1.11 646	0.00 1	0.21 574	0.07 368	1.65 609

ffm	1.46 523	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	3.81 370	6.87 663	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	1.73 368	0.12 70	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.17 538	0.10 424	1.86 644

ff1	2.20 596	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	3.81 370	6.87 663	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	7.65 643	9.02 658	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.17 538	0.10 424	1.86 644

tt1	1.23 470	0.37 332	2.41 390	0.41 490	0.45 524	3.33 598	0.02 244	3.81 370	6.87 663	0.71 341	0.80 452	0.06 165	0.40 451	1.73 368	0.12 70	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.00 1	0.10 424	1.86 644

PVD	6.50 671	1.70 631	6.71 638	1.66 667	1.59 665	7.94 662	0.89 614	11.13 687	24.35 700	12.01 683	19.10 687	8.76 663	9.89 683	9.85 670	11.06 675	0.02 572	1.12 648	0.00 1	0.26 617	0.25 577	1.72 614

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1test111	1.06 425	0.36 325	2.41 390	0.50 529	0.29 473	3.40 601	0.02 244	3.82 374	1.29 375	0.71 341	0.83 456	0.05 135	0.61 482	3.19 410	0.90 478	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.03 435	0.06 341	1.57 596

cc1	1.29 492	0.36 325	2.41 390	0.50 529	0.29 473	3.40 601	0.02 244	4.02 420	7.67 670	0.71 341	0.83 456	0.05 135	0.61 482	1.59 358	0.12 70	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.03 435	0.10 424	1.86 644

anonymousa	1.15 454	0.38 334	2.43 401	0.70 586	1.49 661	1.45 420	0.02 244	4.23 457	1.13 290	0.91 371	2.52 576	3.46 584	0.55 470	0.55 212	0.60 403	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.54 671	0.04 294	0.86 493

iRaftStereo_RVC	0.55 216	0.59 424	1.20 135	0.03 139	0.00 1	1.23 306	0.01 116	2.55 241	0.81 148	0.15 158	0.23 312	0.70 375	0.12 339	0.48 178	0.22 178	0.00 1	1.14 657	0.00 1	0.00 1	0.33 613	1.13 545

MC-Stereo	0.57 229	0.16 143	1.63 201	0.70 586	0.93 621	1.10 207	0.01 116	1.43 140	0.26 21	0.91 371	0.02 2	0.08 206	0.11 325	0.61 246	0.23 187	0.00 1	1.15 658	0.00 1	0.17 538	0.10 424	1.84 642

PSi22	0.60 242	0.78 493	1.53 178	0.19 387	0.00 1	0.94 120	0.00 1	3.69 352	0.84 175	0.01 10	0.04 181	0.10 235	0.04 192	1.11 321	0.26 217	0.01 542	1.16 659	0.00 1	0.00 1	0.22 562	1.07 537

mmm	0.94 373	0.32 311	2.04 317	0.73 596	0.85 604	1.17 261	0.01 116	3.97 411	1.42 421	1.51 470	0.93 469	0.46 330	0.21 396	1.18 329	0.87 467	0.00 1	1.16 659	0.00 1	0.26 617	0.06 341	1.72 614

IGEV++	0.76 311	0.41 345	1.49 170	0.75 602	0.88 613	0.38 42	0.03 312	5.40 580	0.75 104	0.25 230	0.07 233	0.04 106	0.16 368	0.81 301	0.36 291	0.00 1	1.17 661	0.00 1	0.04 451	0.14 486	1.96 656

1111x	2.13 591	0.58 418	4.38 564	0.39 487	0.61 568	2.14 543	0.01 116	6.38 638	2.40 576	1.80 505	1.97 544	0.95 418	0.64 492	7.16 629	10.30 671	0.00 1	1.18 662	0.00 1	0.29 630	0.07 368	1.32 570

MyStereo07	0.53 203	0.51 382	1.58 189	0.03 139	0.34 496	1.66 503	0.02 244	1.68 163	1.34 397	0.53 322	0.02 2	0.04 106	0.11 325	0.74 282	0.26 217	0.00 1	1.19 663	0.00 1	0.18 548	0.03 250	0.37 340

MyStereo04	1.01 409	0.51 382	3.49 512	0.03 139	0.34 496	1.66 503	0.02 244	4.18 448	2.93 617	1.10 409	0.03 143	1.30 446	0.58 478	1.32 346	1.02 496	0.00 1	1.19 663	0.00 1	0.18 548	0.03 250	0.37 340

AANet	5.27 663	1.93 646	17.96 693	0.13 348	0.87 611	1.79 522	0.27 542	4.74 518	15.34 689	13.27 688	14.56 672	12.12 672	6.37 670	5.80 553	6.54 642	0.31 658	1.20 665	0.01 596	0.11 493	0.25 577	1.73 618

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 632	3.47 677	9.32 664	0.19 387	0.30 485	13.80 685	7.49 701	5.15 551	3.95 636	3.06 597	3.94 614	4.60 617	1.20 541	8.49 660	2.79 591	0.70 667	1.22 666	0.04 633	0.84 685	0.50 647	1.23 557

testmc14	0.51 188	0.11 67	1.29 150	0.32 466	0.82 600	1.27 342	0.02 244	0.77 94	1.00 261	0.08 100	0.04 181	0.03 76	0.04 192	0.67 262	0.35 285	0.00 1	1.23 667	0.00 1	0.22 579	0.01 62	1.96 656

dual_stereo	0.63 260	0.07 13	0.80 53	0.29 457	0.98 628	0.37 39	0.02 244	4.03 424	1.20 313	0.10 119	0.06 218	0.02 20	0.04 192	1.13 323	0.32 259	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.13 505	0.00 1	1.80 634

GMOStereo	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

error version	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

test-v	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

test-2	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

WCG-NET（raft）	0.45 161	0.62 437	0.93 88	0.02 90	0.06 286	0.90 109	0.05 396	0.70 84	1.32 390	0.33 257	0.14 276	1.51 456	0.14 350	0.41 150	0.22 178	0.00 1	1.29 673	0.00 1	0.01 400	0.16 511	0.25 288

LL-Strereo	2.29 603	1.55 624	5.01 590	0.64 570	2.78 679	1.52 453	0.05 396	5.04 544	1.24 335	2.73 586	2.87 585	5.10 633	5.49 660	7.22 632	0.81 451	0.04 597	1.31 674	0.00 1	0.00 1	0.31 607	2.08 660

ELAS_RVC	8.75 681	1.59 627	6.34 630	1.91 669	1.87 668	11.67 680	12.14 712	10.75 686	16.11 693	22.55 710	21.45 695	18.49 688	18.29 706	14.17 693	12.53 681	0.92 671	1.32 675	0.70 678	0.46 662	0.53 656	1.25 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 682	1.55 624	5.19 600	1.87 668	1.92 670	17.05 692	8.29 703	13.92 691	13.52 684	23.08 711	28.56 710	18.59 689	16.90 700	12.06 690	13.39 685	0.91 670	1.32 675	0.65 675	0.59 674	0.68 667	1.31 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FINET	2.99 617	2.11 652	7.66 648	1.13 642	1.79 666	4.35 624	3.34 663	5.66 595	7.93 673	2.49 573	3.29 597	1.66 473	2.47 606	6.70 594	4.44 621	0.82 669	1.38 677	0.03 627	0.30 633	0.36 626	1.88 648

raft+_RVC	0.71 291	1.05 566	1.86 271	0.64 570	1.31 653	1.20 274	0.05 396	2.44 233	0.77 108	0.18 183	0.43 377	0.08 206	0.15 357	0.93 313	0.64 415	0.00 1	1.43 678	0.00 1	0.00 1	0.09 409	1.03 527

GREAT-IGEV	0.63 260	0.27 277	1.97 301	0.43 503	1.32 654	1.14 239	0.06 428	0.43 50	0.73 98	0.37 265	0.56 405	0.02 20	0.07 265	0.53 207	0.63 414	0.05 601	1.44 679	0.00 1	0.20 562	0.12 458	2.36 674
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HART	0.82 326	0.51 382	2.11 333	0.32 466	0.87 611	0.35 33	0.00 1	3.57 338	1.21 322	0.27 239	2.09 552	0.40 324	0.03 150	0.52 202	0.46 350	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.00 1	0.25 577	1.98 658

MoCha-V2	0.71 291	0.43 349	1.65 203	0.60 552	1.06 639	0.38 42	0.00 1	3.01 291	1.32 390	0.44 290	0.58 412	0.22 295	0.08 282	0.78 290	0.40 322	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.22 579	0.05 320	1.61 606

MyStereo8	1.16 456	0.86 507	3.73 531	0.86 620	0.04 268	1.47 431	0.01 116	4.64 503	2.13 550	1.47 466	1.10 485	1.21 440	0.31 424	1.12 322	1.50 527	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.30 633	0.10 424	0.93 512

rafts_anoy	0.67 275	0.91 517	1.85 267	0.60 552	1.02 635	1.16 250	0.04 362	3.25 316	0.48 51	0.19 194	0.18 288	0.11 239	0.19 384	1.17 328	0.58 400	0.00 1	1.47 683	0.00 1	0.01 400	0.05 320	0.22 270

BEATNet-Init1	19.30 709	9.61 705	39.48 711	3.09 679	2.67 677	39.40 716	17.68 716	23.58 713	25.88 702	38.63 716	37.63 717	50.99 718	33.56 717	30.54 715	24.44 713	1.09 672	1.51 684	0.60 673	0.88 689	1.81 676	2.89 682

DGSMNet	2.56 610	1.15 583	7.39 644	1.34 657	2.02 673	3.20 591	3.97 670	6.11 627	1.72 501	1.52 473	2.72 581	3.23 577	0.63 489	4.74 493	2.39 575	1.12 674	1.53 685	1.54 681	1.32 697	1.40 672	2.10 662

SGM+DAISY	6.27 669	3.62 683	9.36 665	2.30 671	2.34 674	9.12 672	6.38 692	6.98 657	6.00 659	14.26 690	15.55 675	14.02 680	9.84 682	9.45 668	8.56 653	1.21 676	1.60 686	0.58 670	0.86 688	0.63 663	2.74 681

LGCAT	0.39 120	0.06 2	0.45 18	0.02 90	0.00 1	1.15 242	0.00 1	0.51 62	0.07 1	0.08 100	0.02 2	0.08 206	0.02 99	0.58 224	0.29 235	0.52 662	1.64 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 672

CC-Net-ROB	2.09 584	1.17 585	3.97 545	1.52 662	0.23 434	3.35 600	0.05 396	5.09 548	2.74 600	1.09 406	1.40 509	0.97 420	0.18 378	6.66 592	0.87 467	1.46 680	1.64 687	7.13 692	0.00 1	1.67 674	0.54 392

SGM-ForestM	14.25 700	3.00 672	8.67 663	2.38 673	1.88 669	24.45 707	11.87 710	19.27 701	21.66 697	30.68 713	29.79 713	46.58 717	28.97 713	27.26 713	21.22 707	1.14 675	1.67 689	0.61 674	0.89 690	0.51 648	2.50 679

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 665	3.14 674	10.56 670	0.47 519	0.29 473	24.98 708	8.65 705	6.24 631	9.96 678	4.38 632	8.16 648	8.42 661	2.44 605	9.46 669	6.27 639	1.11 673	1.70 690	0.33 665	0.47 664	1.16 671	1.35 572

RALCasStereoNet	0.80 323	0.96 538	1.77 237	0.28 455	0.97 624	1.13 227	0.03 312	2.91 278	1.11 287	0.17 174	0.34 345	0.12 245	0.20 391	1.65 363	0.65 417	0.00 1	1.72 691	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.90 651

ACVNet_2	9.32 683	2.76 670	8.07 655	8.84 696	6.89 694	14.54 690	4.19 673	14.25 692	23.92 699	7.62 662	19.61 692	20.42 691	5.93 665	8.52 661	3.64 610	9.16 698	1.74 692	7.93 693	0.36 653	10.56 700	7.47 701

DStereoO	4.37 651	1.72 632	6.31 628	3.48 681	2.70 678	3.27 594	6.85 697	4.67 510	5.52 652	2.26 549	3.87 611	4.35 611	11.37 689	3.62 429	5.34 629	10.52 709	1.82 693	0.03 627	0.89 690	6.38 687	2.43 676

HUF	0.78 318	0.58 418	2.91 458	0.76 604	1.21 648	0.34 24	0.07 439	1.59 151	1.25 346	0.52 319	0.04 181	0.51 341	0.04 192	0.75 283	0.45 339	0.06 612	2.00 694	0.00 1	0.00 1	0.15 502	2.39 675

MANE	15.61 705	2.70 667	7.19 641	3.43 680	5.19 689	21.44 701	9.54 706	24.27 715	29.58 706	33.72 715	42.10 718	42.08 716	32.55 715	24.60 707	20.72 705	1.46 680	2.17 695	1.34 680	4.60 705	0.49 645	3.04 684

RainbowNet	5.23 661	4.09 689	4.92 587	9.61 698	6.18 690	5.26 642	3.48 665	7.68 672	4.58 646	1.94 521	3.02 588	4.67 621	3.42 630	5.90 556	2.01 552	9.59 699	2.19 696	8.45 695	0.20 562	10.52 699	6.82 695

Dean	12.08 696	3.10 673	8.10 656	10.98 702	8.34 703	18.85 696	5.53 686	21.57 710	40.96 718	11.81 682	21.91 696	25.74 701	9.74 681	8.20 654	5.76 633	9.65 700	2.35 697	9.94 697	0.65 681	10.97 702	7.40 699

ACVNet-4b	6.14 668	2.39 661	6.31 628	9.73 699	7.26 696	8.81 671	1.62 640	7.27 663	6.07 661	0.41 284	6.42 640	11.47 671	2.37 602	9.17 665	2.72 585	9.70 701	2.42 698	10.45 701	0.01 400	11.04 703	7.12 697

WAO-6	11.65 693	2.71 668	4.73 577	7.69 692	7.28 698	17.41 693	7.45 699	20.43 704	38.14 716	10.13 677	19.37 690	27.36 703	12.38 692	13.35 691	13.26 684	4.38 688	2.43 699	10.51 702	0.03 435	9.00 691	4.96 690

ACVNet_1	6.79 675	2.72 669	6.97 639	9.78 700	7.38 700	7.67 660	2.29 651	10.50 685	6.93 666	4.51 635	5.39 629	13.21 676	6.34 669	7.02 623	3.31 607	9.70 701	2.48 700	10.85 703	0.11 493	11.41 705	7.23 698

IMH-64-1	10.12 686	3.75 685	4.24 554	11.47 703	9.26 704	11.93 681	5.30 684	18.72 699	15.74 690	7.16 660	18.55 684	16.83 686	6.83 672	11.66 684	9.62 663	10.09 703	2.54 701	15.69 709	1.72 698	12.82 706	8.45 702

IMH-64	10.12 686	3.75 685	4.24 554	11.47 703	9.26 704	11.93 681	5.30 684	18.72 699	15.74 690	7.16 660	18.55 684	16.83 686	6.83 672	11.66 684	9.62 663	10.09 703	2.54 701	15.69 709	1.72 698	12.82 706	8.45 702

IMH	11.71 694	4.49 691	4.59 572	11.55 705	9.35 706	14.27 689	5.00 680	21.03 708	25.97 703	8.90 672	23.64 703	20.58 693	10.29 684	13.39 692	9.59 662	10.13 706	2.57 703	15.53 707	1.75 700	13.04 708	8.53 704

TorneroNet-64	16.11 706	6.82 700	6.11 622	14.13 706	12.13 708	28.42 713	6.47 693	20.35 703	38.01 715	12.80 686	27.88 709	35.94 711	16.83 699	20.38 705	16.77 694	10.33 707	2.60 704	19.45 713	2.86 701	14.63 710	9.33 708

TorneroNet	16.83 707	6.92 701	6.68 637	14.15 707	12.07 707	27.63 712	8.39 704	21.53 709	37.64 714	14.70 693	32.94 714	33.55 709	18.95 708	19.68 704	20.80 706	10.39 708	2.61 705	19.77 714	3.45 702	15.42 711	9.28 707

LVE	11.75 695	3.56 681	5.48 611	10.38 701	8.28 702	22.54 702	7.53 702	17.01 697	32.01 709	9.26 674	23.28 701	23.43 697	9.72 680	11.79 688	7.81 649	10.09 703	2.62 706	11.07 704	0.59 674	11.18 704	7.44 700

UNDER WATER	20.50 711	13.77 708	33.30 703	20.84 713	14.55 711	30.38 714	19.68 717	17.23 698	34.25 712	21.44 707	18.98 686	38.38 712	31.61 714	25.31 708	22.42 711	10.71 711	2.76 707	19.90 715	4.92 709	17.87 714	11.76 713

UNDER WATER-64	20.90 712	11.73 707	33.74 704	20.56 712	13.88 710	34.56 715	24.71 719	16.81 696	33.52 711	22.54 709	17.10 679	40.14 715	33.68 718	25.46 709	23.75 712	10.68 710	2.78 708	18.70 712	4.60 705	17.07 713	12.03 714

notaker	18.29 708	22.89 713	10.13 668	18.52 711	14.64 712	17.81 695	7.48 700	20.77 705	24.37 701	21.91 708	27.45 707	39.00 713	20.06 709	20.53 706	21.90 708	12.54 713	2.81 709	25.96 718	6.03 712	19.60 715	11.37 711

ktn	19.65 710	19.61 710	8.27 659	22.99 715	17.38 714	23.89 704	11.97 711	24.83 716	34.40 713	19.19 700	27.37 706	32.56 706	18.29 706	16.52 700	18.28 697	22.43 716	3.70 710	29.28 719	10.90 718	19.65 716	11.59 712

KSHMR	14.93 704	8.30 703	8.52 661	15.54 709	13.01 709	17.62 694	10.36 708	19.39 702	30.53 707	19.03 698	22.15 698	28.32 705	9.61 679	16.44 699	10.96 674	10.98 712	3.74 711	21.96 716	4.87 708	16.79 712	10.39 710

DStereoFS	8.45 680	5.24 695	7.57 647	5.28 687	5.17 688	13.50 684	6.68 696	10.03 682	10.06 679	8.57 668	10.59 660	13.25 677	22.85 710	16.32 698	9.72 665	3.03 686	4.52 712	2.15 688	6.10 714	1.55 673	6.89 696

TCMNet-wrong-test	56.22 721	78.99 726	72.25 721	90.96 727	89.48 728	78.49 721	72.37 724	39.00 720	14.38 685	41.21 717	51.80 721	58.54 722	34.50 719	64.15 722	52.16 720	38.24 722	6.03 713	46.87 725	41.01 723	83.24 731	70.77 728

DStereoSA	7.79 677	3.39 676	10.99 673	5.11 686	7.26 696	9.12 672	11.14 709	7.28 664	8.15 675	4.84 640	16.71 678	4.00 603	18.16 705	8.71 663	11.83 679	2.58 684	6.32 714	0.38 666	7.14 715	4.09 681	8.53 704

light-stereo	12.19 697	4.01 687	27.27 701	25.33 716	20.86 717	12.42 683	1.05 624	15.60 694	14.53 687	18.62 697	17.70 680	23.97 700	5.91 664	18.16 703	6.91 646	3.26 687	8.15 715	0.13 656	0.62 677	9.07 692	10.32 709

Selective-IGEV-i16pa	41.34 718	52.44 720	34.39 706	3.63 683	1.43 657	89.61 726	10.27 707	61.06 724	85.09 727	64.14 723	79.91 724	61.99 723	53.72 722	90.26 730	63.02 724	25.91 717	9.65 716	11.07 704	6.06 713	5.46 684	17.59 716

HanzoNet	30.55 716	30.82 715	24.44 698	22.40 714	19.25 716	25.74 710	14.00 713	29.76 717	40.45 717	43.57 718	44.15 719	55.63 719	46.26 720	43.79 719	45.27 718	28.35 718	9.71 717	30.23 720	16.18 720	23.20 718	17.85 717

Selective-IGEV-i1pa	41.43 719	57.93 724	35.27 707	9.34 697	4.55 687	83.46 722	29.16 721	60.56 722	65.63 723	64.12 722	70.82 723	56.81 720	50.96 721	86.20 729	53.55 721	29.40 719	13.72 718	18.19 711	8.26 716	10.03 696	20.61 718

DPSimNet_ROB	26.59 715	21.34 712	28.49 702	25.34 717	19.24 715	25.03 709	28.61 720	30.13 718	30.91 708	33.36 714	29.60 712	33.91 710	28.18 712	25.99 710	42.58 717	17.84 715	15.40 719	25.41 717	22.86 722	21.10 717	26.45 721

test_sample9	2.75 616	0.51 382	3.23 487	0.03 139	0.03 237	2.48 559	0.01 116	4.98 539	1.63 478	1.53 474	0.66 423	0.90 403	1.00 527	6.14 565	10.04 669	0.68 664	17.48 720	1.79 682	1.08 693	0.02 158	0.82 482

test_sample8	3.98 641	0.51 382	3.23 487	0.03 139	0.03 237	2.48 559	0.01 116	5.07 547	1.50 442	6.62 656	0.90 467	14.02 680	7.06 674	6.14 565	10.04 669	0.68 664	17.48 720	1.79 682	1.08 693	0.02 158	0.82 482

PML	88.69 730	99.49 732	92.95 726	94.34 729	94.09 730	98.57 733	96.73 733	93.58 730	94.50 730	99.57 737	91.07 729	95.40 732	91.48 730	99.96 739	90.33 731	99.98 747	31.85 722	100.00 739	46.15 724	93.62 733	70.14 727

MADNet++	48.24 720	34.06 716	39.67 712	43.36 718	41.25 720	66.15 719	33.15 722	60.90 723	54.14 722	72.30 724	61.91 722	58.11 721	56.05 723	58.09 720	59.59 723	43.04 723	36.86 723	35.73 721	22.37 721	45.96 720	42.06 722

JetRed	35.17 717	40.12 717	62.92 716	15.92 710	26.66 718	70.02 720	42.94 723	32.33 719	33.48 710	46.29 719	45.31 720	39.98 714	26.04 711	38.73 718	56.93 722	12.90 714	37.58 724	13.38 706	9.53 717	30.41 719	21.91 720

xxxxx1	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 722	95.91 729	95.20 730	75.90 725	81.13 724	82.69 726	86.70 726	89.27 728	87.62 727	85.18 726	86.89 728	55.21 725	54.91 725	60.27 726	72.48 727	60.77 723	62.32 724

tt_ll	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 722	95.91 729	95.20 730	75.90 725	81.13 724	82.69 726	86.70 726	89.27 728	87.62 727	85.18 726	86.89 728	55.21 725	54.91 725	60.27 726	72.48 727	60.77 723	62.32 724

ff	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 722	95.91 729	95.20 730	75.90 725	81.13 724	82.69 726	86.70 726	89.27 728	87.62 727	85.18 726	86.89 728	55.21 725	54.91 725	60.27 726	72.48 727	60.77 723	62.32 724

LRCNet_RVC	60.82 722	63.91 725	64.33 717	69.26 723	50.13 721	19.76 698	0.07 439	58.24 721	5.77 656	75.95 725	85.64 725	74.51 724	62.84 724	58.99 721	50.33 719	93.38 736	56.04 728	93.60 732	93.06 732	68.67 726	71.95 729

USTest	75.14 724	57.36 723	55.45 715	73.00 724	70.00 725	99.79 735	99.94 734	98.40 734	99.13 732	94.09 731	97.89 733	78.40 725	95.15 732	75.23 725	76.52 727	48.90 724	79.65 729	38.93 723	52.82 726	56.53 721	55.56 723

RSGM-EC	80.77 728	55.06 721	43.00 713	74.67 725	80.18 726	84.58 723	88.01 726	87.69 728	89.52 728	86.67 729	95.66 730	81.86 726	75.31 725	73.26 723	70.49 725	91.64 730	97.30 730	85.27 729	90.29 730	83.19 729	81.73 730

acva	80.77 728	55.06 721	43.00 713	74.67 725	80.18 726	84.58 723	88.01 726	87.69 728	89.52 728	86.67 729	95.66 730	81.86 726	75.31 725	73.26 723	70.49 725	91.64 730	97.30 730	85.27 729	90.29 730	83.19 729	81.73 730

tt	68.57 723	0.18 176	99.50 733	50.44 719	14.99 713	100.00 736	100.00 736	100.00 739	99.70 733	28.28 712	12.01 666	99.97 741	98.67 734	99.55 734	99.99 739	89.99 729	98.19 732	46.13 724	51.48 725	60.62 722	21.71 719

MEDIAN_ROB	96.88 731	99.41 731	98.74 731	94.82 730	94.30 731	93.21 728	90.85 728	95.70 732	94.83 731	97.65 734	97.67 732	98.31 733	96.57 733	94.60 731	93.95 733	99.78 745	98.28 733	99.99 737	99.90 736	99.50 740	99.57 737

Anonymous_1	96.94 732	99.72 734	99.64 734	92.03 728	93.81 729	100.00 736	100.00 736	99.18 736	99.90 735	98.59 735	99.75 734	99.15 735	99.95 736	98.52 733	99.54 734	87.31 728	98.83 734	90.77 731	96.89 733	91.07 732	94.14 732

test_example2	98.82 736	99.97 738	99.97 735	99.95 746	99.97 739	99.48 734	99.97 735	94.95 731	100.00 736	100.00 739	100.00 736	93.49 731	93.63 731	99.93 738	99.91 735	100.00 749	99.77 735	96.68 733	98.65 734	100.00 749	100.00 748

HaxPig	97.67 733	99.63 733	91.79 725	99.82 744	99.96 738	88.42 725	87.25 725	98.22 733	99.89 734	99.93 738	99.96 735	99.95 740	99.86 735	96.37 732	92.57 732	99.96 746	99.98 736	99.99 737	99.99 739	99.99 748	99.91 739

fast-reg	100.00 748	100.00 739	100.00 738	100.00 747	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.99 748	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 749	100.00 748

iinet-test	98.80 734	100.00 739	100.00 738	94.90 731	97.91 734	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	99.94 738	100.00 737	100.00 741	99.96 736	92.35 732	100.00 737	100.00 739	99.97 737	94.17 734	96.70 733

IINet	98.80 734	100.00 739	100.00 738	94.91 732	97.91 734	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	99.94 738	100.00 737	100.00 741	99.96 736	92.35 732	100.00 737	100.00 739	99.97 737	94.17 734	96.71 734

Hybrid-DGEV	99.95 746	100.00 739	100.00 738	99.73 743	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.34 743	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

RAFT-FEzeroshot	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.70 739	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

RAFT-FE	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.70 739	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

FlowAnything	99.96 747	100.00 739	100.00 738	99.71 742	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.65 744	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.97 745	99.94 740

ccccc		94.50 730		100.00 747	100.00 740	92.07 727		98.68 735		98.61 736		98.54 734		99.86 737		100.00 749	100.00 737	99.91 736	99.55 735	100.00 749

Selective-RAFT-Error	100.00 748	100.00 739	100.00 738	100.00 747	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	100.00 749	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.98 746	99.94 740

CasAABBNet	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.70 739	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

LSM0	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.82 744	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.09 742	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.98 746	99.79 738

DPSMNet_ROB	99.43 741	99.92 736	99.98 736	96.44 736	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.82 738	100.00 736	95.92 732	100.00 736	99.26 736	100.00 737	99.77 735	99.99 739	98.36 738	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.38 738	99.98 747

DGTPSM_ROB	99.42 740	99.92 736	99.98 736	96.43 735	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.81 737	100.00 736	95.92 732	100.00 736	99.26 736	100.00 737	99.77 735	99.99 739	98.23 737	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.38 738	99.97 746

DPSM_ROB	99.05 737	100.00 739	100.00 738	95.92 733	98.77 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	93.10 734	100.00 737	100.00 739	100.00 740	95.46 736	97.74 735

DPSM	99.05 737	100.00 739	100.00 738	95.92 733	98.77 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	93.10 734	100.00 737	100.00 739	100.00 740	95.46 736	97.74 735

AVERAGE_ROB	99.26 739	99.81 735	97.70 730	100.00 747	100.00 740	96.38 732	91.35 729	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	99.98 740	99.97 738	100.00 749	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 749	100.00 748

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