This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort by
SCION-Mon(vits-remp)two views0.10
281
0.13
620
0.13
375
0.24
670
0.17
690
0.26
658
0.10
44
0.15
216
0.15
283
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
monster-protwo views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.15
216
0.15
283
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
BridgeDepthpermissivetwo views0.07
6
0.07
235
0.08
56
0.18
417
0.06
42
0.07
40
0.11
89
0.10
39
0.06
11
0.04
1
0.07
79
0.10
299
0.09
303
0.08
29
0.08
38
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.03
1
0.03
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereotwo views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.15
216
0.15
283
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.15
216
0.15
283
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.07
7
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
asdatwo views0.07
6
0.08
387
0.08
56
0.16
223
0.07
148
0.06
15
0.10
44
0.16
259
0.11
135
0.06
38
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.10
134
0.10
224
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.03
1
asdtwo views0.07
6
0.08
387
0.08
56
0.16
223
0.07
148
0.08
90
0.08
9
0.11
69
0.08
37
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.03
1
qwetwo views0.08
101
0.08
387
0.07
24
0.15
125
0.06
42
0.07
40
0.10
44
0.18
330
0.12
178
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.03
1
4.25_newtwo views0.07
6
0.08
387
0.09
135
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.08
9
0.14
174
0.08
37
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.12
321
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
6
0.08
387
0.09
135
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.08
9
0.14
174
0.08
37
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.12
321
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
6
0.09
477
0.08
56
0.15
125
0.07
148
0.07
40
0.10
44
0.14
174
0.11
135
0.06
38
0.08
153
0.06
54
0.06
79
0.08
29
0.10
224
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
6
0.09
477
0.08
56
0.15
125
0.07
148
0.07
40
0.10
44
0.14
174
0.11
135
0.06
38
0.08
153
0.06
54
0.06
79
0.08
29
0.10
224
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
6
0.08
387
0.09
135
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.08
9
0.14
174
0.08
37
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.12
321
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
6
0.08
387
0.08
56
0.16
223
0.07
148
0.07
40
0.08
9
0.11
69
0.09
70
0.07
96
0.07
79
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.03
1
2.5wtwo views0.07
6
0.07
235
0.08
56
0.16
223
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.10
39
0.10
99
0.07
96
0.06
26
0.09
264
0.06
79
0.08
29
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.03
1
0.03
1
3.25w_newtwo views0.07
6
0.06
118
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.10
229
0.07
5
0.12
99
0.11
135
0.08
158
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.11
224
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
62
3.25wtwo views0.07
6
0.06
118
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.10
229
0.07
5
0.12
99
0.11
135
0.08
158
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.11
224
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
62
3.75wtwo views0.07
6
0.07
235
0.08
56
0.16
223
0.07
148
0.07
40
0.09
27
0.16
259
0.10
99
0.07
96
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.15
125
0.07
148
0.09
165
0.06
1
0.14
174
0.11
135
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3w_stereotwo views0.08
101
0.09
477
0.10
202
0.17
313
0.07
148
0.08
90
0.11
89
0.20
383
0.13
223
0.06
38
0.07
79
0.05
4
0.06
79
0.08
29
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
101
0.08
387
0.09
135
0.16
223
0.06
42
0.09
165
0.10
44
0.20
383
0.15
283
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.06
2
0.10
224
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
66
0.03
1
0.03
1
1w_stereotwo views0.08
101
0.06
118
0.07
24
0.16
223
0.06
42
0.07
40
0.10
44
0.14
174
0.15
283
0.07
96
0.08
153
0.05
4
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
62
MonStertwo views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.15
216
0.15
283
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
4D-IteraStereotwo views0.10
281
0.07
235
0.10
202
0.18
417
0.07
148
0.09
165
0.15
383
0.18
330
0.15
283
0.10
265
0.11
288
0.10
299
0.07
196
0.12
321
0.09
114
0.05
52
0.03
1
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.05
215
FORCE_4.7two views0.07
6
0.08
387
0.05
2
0.20
572
0.07
148
0.08
90
0.12
136
0.11
69
0.08
37
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.07
196
0.10
134
0.06
3
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.04
50
0.03
1
F4.4two views0.07
6
0.07
235
0.05
2
0.17
313
0.05
2
0.07
40
0.11
89
0.15
216
0.04
2
0.05
2
0.08
153
0.05
4
0.07
196
0.10
134
0.07
10
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
FORCE_4.6two views0.07
6
0.07
235
0.06
9
0.17
313
0.05
2
0.08
90
0.11
89
0.12
99
0.08
37
0.05
2
0.05
7
0.05
4
0.06
79
0.08
29
0.06
3
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
F5.5two views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.19
503
0.06
42
0.09
165
0.11
89
0.14
174
0.06
11
0.05
2
0.06
26
0.07
150
0.05
19
0.09
67
0.06
3
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.04
50
0.03
1
F8.5two views0.07
6
0.07
235
0.05
2
0.18
417
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.12
99
0.06
11
0.05
2
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.09
67
0.06
3
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.03
1
FORCE_9two views0.07
6
0.07
235
0.05
2
0.18
417
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.12
99
0.06
11
0.05
2
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.09
67
0.06
3
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.04
50
0.03
1
FORCE_8two views0.07
6
0.07
235
0.05
2
0.19
503
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.13
138
0.06
11
0.06
38
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.09
67
0.06
3
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.03
1
F7two views0.07
6
0.07
235
0.05
2
0.18
417
0.06
42
0.08
90
0.09
27
0.13
138
0.06
11
0.05
2
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.05
1
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
FORCE_4.5two views0.07
6
0.07
235
0.05
2
0.17
313
0.05
2
0.08
90
0.11
89
0.15
216
0.06
11
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.07
196
0.08
29
0.07
10
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.04
50
0.03
1
FORCE_4two views0.07
6
0.05
35
0.07
24
0.18
417
0.06
42
0.10
229
0.11
89
0.12
99
0.05
4
0.06
38
0.07
79
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.05
1
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.03
1
FORCE_5two views0.07
6
0.05
35
0.06
9
0.18
417
0.05
2
0.08
90
0.11
89
0.12
99
0.05
4
0.05
2
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.09
67
0.06
3
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.04
50
0.04
62
FORCE_6two views0.07
6
0.07
235
0.04
1
0.18
417
0.05
2
0.10
229
0.10
44
0.12
99
0.06
11
0.06
38
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.07
10
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
AnonStereotwo views0.09
199
0.08
387
0.09
135
0.17
313
0.07
148
0.09
165
0.11
89
0.20
383
0.14
253
0.09
214
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.13
384
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.05
215
rglatwo views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.17
313
0.07
148
0.09
165
0.10
44
0.09
26
0.08
37
0.07
96
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.04
62
416testtwo views0.07
6
0.07
235
0.06
9
0.17
313
0.07
148
0.10
229
0.10
44
0.09
26
0.08
37
0.07
96
0.07
79
0.05
4
0.07
196
0.09
67
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.04
62
LACA_dictwo views0.07
6
0.10
546
0.08
56
0.13
18
0.05
2
0.08
90
0.11
89
0.08
14
0.09
70
0.05
2
0.05
7
0.05
4
0.05
19
0.08
29
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.05
186
0.05
215
GEAR-Nettwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.18
417
0.07
148
0.10
229
0.13
214
0.10
39
0.10
99
0.08
158
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.13
384
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
GELT-Stereotwo views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.18
417
0.07
148
0.07
40
0.15
383
0.21
406
0.17
358
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.10
134
0.07
10
0.04
6
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.04
50
0.03
1
noway7two views0.11
330
0.07
235
0.14
425
0.20
572
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.28
558
0.17
358
0.11
308
0.12
310
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.05
215
monster_256*512two views0.11
330
0.07
235
0.09
135
0.21
612
0.10
503
0.13
394
0.17
485
0.27
533
0.19
408
0.12
348
0.12
310
0.09
264
0.07
196
0.10
134
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
over-6two views0.08
101
0.07
235
0.08
56
0.17
313
0.05
2
0.10
229
0.09
27
0.17
298
0.11
135
0.06
38
0.07
79
0.07
150
0.09
303
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.05
186
0.05
215
over v1two views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.18
417
0.05
2
0.08
90
0.08
9
0.10
39
0.05
4
0.06
38
0.06
26
0.07
150
0.10
344
0.11
224
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.05
186
0.05
215
over-8two views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.18
417
0.05
2
0.08
90
0.08
9
0.13
138
0.05
4
0.06
38
0.05
7
0.07
150
0.09
303
0.11
224
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.05
186
0.05
215
small-0shottwo views0.07
6
0.05
35
0.09
135
0.14
68
0.07
148
0.06
15
0.13
214
0.09
26
0.08
37
0.05
2
0.10
234
0.06
54
0.06
79
0.06
2
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
over-9two views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.18
417
0.05
2
0.08
90
0.08
9
0.13
138
0.06
11
0.06
38
0.05
7
0.07
150
0.09
303
0.11
224
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.05
186
0.05
215
anonymoustwo views0.08
101
0.05
35
0.12
327
0.16
223
0.08
255
0.05
4
0.12
136
0.11
69
0.14
253
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.04
1
0.07
7
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
WAFT-Stereo (ZS)two views0.07
6
0.05
35
0.09
135
0.12
7
0.07
148
0.09
165
0.15
383
0.07
8
0.07
28
0.06
38
0.10
234
0.05
4
0.07
196
0.06
2
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
testmc14two views0.07
6
0.05
35
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.09
165
0.12
136
0.08
14
0.08
37
0.07
96
0.09
197
0.06
54
0.05
19
0.07
7
0.07
10
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
Anonymusbinarytwo views0.09
199
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.08
255
0.10
229
0.14
293
0.15
216
0.10
99
0.07
96
0.06
26
0.07
150
0.09
303
0.12
321
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.05
186
0.06
337
PhaseNettwo views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.15
125
0.08
255
0.10
229
0.14
293
0.20
383
0.12
178
0.07
96
0.08
153
0.09
264
0.10
344
0.13
384
0.12
390
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
TestStereo_HLe17two views0.10
281
0.05
35
0.12
327
0.13
18
0.07
148
0.11
288
0.14
293
0.21
406
0.15
283
0.11
308
0.14
350
0.11
333
0.09
303
0.13
384
0.13
431
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.07
415
0.06
337
GGDAcopylefttwo views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.13
18
0.07
148
0.12
347
0.14
293
0.19
363
0.19
408
0.13
384
0.20
459
0.12
359
0.09
303
0.12
321
0.12
390
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.07
428
TestStereo-Hlcopylefttwo views0.11
330
0.06
118
0.11
273
0.14
68
0.08
255
0.15
469
0.14
293
0.20
383
0.18
379
0.13
384
0.17
404
0.12
359
0.11
387
0.14
425
0.13
431
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.06
337
MCSU-Stereotwo views0.07
6
0.05
35
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.09
165
0.12
136
0.10
39
0.09
70
0.07
96
0.07
79
0.07
150
0.05
19
0.10
134
0.07
10
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.03
1
quiztmtwo views0.08
101
0.08
387
0.08
56
0.18
417
0.07
148
0.09
165
0.14
293
0.14
174
0.13
223
0.07
96
0.07
79
0.05
4
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.05
186
0.03
1
MGAtwo views0.07
6
0.04
1
0.11
273
0.13
18
0.06
42
0.08
90
0.09
27
0.12
99
0.08
37
0.05
2
0.06
26
0.06
54
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.05
186
0.05
215
CARtwo views0.07
6
0.05
35
0.09
135
0.14
68
0.06
42
0.07
40
0.08
9
0.12
99
0.08
37
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
MSE-Stereotwo views0.07
6
0.04
1
0.09
135
0.13
18
0.06
42
0.07
40
0.08
9
0.12
99
0.08
37
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
PointNettwo views0.08
101
0.06
118
0.07
24
0.15
125
0.07
148
0.09
165
0.14
293
0.11
69
0.08
37
0.05
2
0.08
153
0.08
212
0.09
303
0.09
67
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
TS12two views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.21
612
0.07
148
0.12
347
0.12
136
0.11
69
0.09
70
0.10
265
0.10
234
0.08
212
0.10
344
0.09
67
0.12
390
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
DFtwo views0.08
101
0.06
118
0.10
202
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.12
136
0.11
69
0.12
178
0.09
214
0.10
234
0.10
299
0.08
261
0.11
224
0.09
114
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
aanet-new-90ktwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.19
503
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.13
138
0.13
223
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.07
196
0.11
224
0.07
10
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.03
1
aanet-new-60ktwo views0.08
101
0.07
235
0.08
56
0.18
417
0.06
42
0.07
40
0.10
44
0.09
26
0.14
253
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.07
196
0.11
224
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
aanet-new-70ktwo views0.07
6
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.11
69
0.10
99
0.07
96
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.10
134
0.07
10
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
aanet-new-78ktwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.19
503
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.11
69
0.13
223
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.07
10
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.03
1
aanet-new-40ktwo views0.07
6
0.08
387
0.08
56
0.17
313
0.07
148
0.08
90
0.13
214
0.10
39
0.10
99
0.07
96
0.09
197
0.06
54
0.05
19
0.08
29
0.07
10
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
aanet-new-36ktwo views0.08
101
0.07
235
0.10
202
0.17
313
0.06
42
0.09
165
0.13
214
0.12
99
0.14
253
0.08
158
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
aanet-new-34ktwo views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.05
2
0.08
90
0.13
214
0.12
99
0.13
223
0.09
214
0.08
153
0.07
150
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
aanet-32k-newtwo views0.08
101
0.07
235
0.08
56
0.19
503
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.11
69
0.13
223
0.07
96
0.08
153
0.05
4
0.07
196
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.04
62
aanet-new-32ktwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.18
417
0.06
42
0.10
229
0.11
89
0.10
39
0.09
70
0.07
96
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.11
224
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
aanet-new-30ktwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.18
417
0.06
42
0.10
229
0.11
89
0.10
39
0.09
70
0.07
96
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.11
224
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
aanet-new-28ktwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.18
417
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.10
39
0.09
70
0.09
214
0.08
153
0.08
212
0.06
79
0.12
321
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.16
223
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.10
39
0.09
70
0.06
38
0.09
197
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
aanet-new-24ktwo views0.08
101
0.08
387
0.08
56
0.17
313
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.10
39
0.11
135
0.09
214
0.09
197
0.06
54
0.07
196
0.09
67
0.07
10
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
aanet-new-16ktwo views0.08
101
0.08
387
0.08
56
0.18
417
0.06
42
0.07
40
0.10
44
0.13
138
0.13
223
0.08
158
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
aanet-new-10ktwo views0.08
101
0.08
387
0.08
56
0.19
503
0.07
148
0.08
90
0.13
214
0.15
216
0.12
178
0.07
96
0.08
153
0.07
150
0.07
196
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
aanet-new-12ktwo views0.08
101
0.10
546
0.07
24
0.20
572
0.08
255
0.08
90
0.12
136
0.12
99
0.14
253
0.08
158
0.08
153
0.05
4
0.07
196
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.04
62
aanet-new-14ktwo views0.08
101
0.09
477
0.08
56
0.19
503
0.07
148
0.07
40
0.10
44
0.14
174
0.15
283
0.06
38
0.08
153
0.05
4
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
aanet-new-8ktwo views0.08
101
0.08
387
0.08
56
0.19
503
0.07
148
0.09
165
0.11
89
0.17
298
0.15
283
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
aanet-newtwo views0.09
199
0.09
477
0.10
202
0.18
417
0.08
255
0.10
229
0.12
136
0.15
216
0.13
223
0.08
158
0.08
153
0.05
4
0.07
196
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.04
62
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.08
101
0.08
387
0.09
135
0.18
417
0.07
148
0.11
288
0.14
293
0.13
138
0.11
135
0.08
158
0.11
288
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.08
101
0.05
35
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.10
229
0.14
293
0.13
138
0.12
178
0.07
96
0.08
153
0.07
150
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.08
101
0.06
118
0.08
56
0.17
313
0.06
42
0.07
40
0.14
293
0.13
138
0.16
321
0.05
2
0.10
234
0.06
54
0.06
79
0.08
29
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.07
6
0.06
118
0.07
24
0.15
125
0.06
42
0.10
229
0.15
383
0.12
99
0.11
135
0.06
38
0.11
288
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.16
223
0.07
148
0.11
288
0.12
136
0.15
216
0.16
321
0.08
158
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.03
1
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.08
101
0.06
118
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.11
288
0.13
214
0.14
174
0.14
253
0.08
158
0.13
335
0.05
4
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.03
1
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.08
101
0.07
235
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.09
165
0.12
136
0.15
216
0.15
283
0.09
214
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.03
1
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views0.08
101
0.07
235
0.18
567
0.16
223
0.06
42
0.06
15
0.13
214
0.13
138
0.13
223
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.08
29
0.08
38
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.08
101
0.06
118
0.08
56
0.16
223
0.06
42
0.06
15
0.14
293
0.14
174
0.15
283
0.07
96
0.10
234
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.09
114
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views0.08
101
0.05
35
0.12
327
0.15
125
0.06
42
0.09
165
0.13
214
0.12
99
0.12
178
0.07
96
0.09
197
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
PipStereotwo views0.07
6
0.04
1
0.09
135
0.13
18
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.06
2
0.07
28
0.06
38
0.05
7
0.09
264
0.05
19
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.05
186
0.05
215
PSi22btwo views0.06
1
0.04
1
0.09
135
0.13
18
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.06
2
0.06
11
0.06
38
0.06
26
0.08
212
0.05
19
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
PSi22atwo views0.06
1
0.04
1
0.09
135
0.12
7
0.05
2
0.06
15
0.11
89
0.06
2
0.06
11
0.06
38
0.06
26
0.06
54
0.05
19
0.08
29
0.09
114
0.07
381
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.04
62
LACA3two views0.07
6
0.08
387
0.08
56
0.13
18
0.05
2
0.09
165
0.11
89
0.08
14
0.09
70
0.08
158
0.06
26
0.07
150
0.07
196
0.08
29
0.07
10
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
PSi22two views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.16
223
0.07
148
0.08
90
0.10
44
0.14
174
0.08
37
0.08
158
0.07
79
0.10
299
0.06
79
0.12
321
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.04
62
Foundation-i1c-attntwo views0.08
101
0.05
35
0.07
24
0.14
68
0.05
2
0.09
165
0.12
136
0.13
138
0.10
99
0.09
214
0.10
234
0.10
299
0.07
196
0.08
29
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
Foundation-i1btwo views0.08
101
0.05
35
0.07
24
0.14
68
0.05
2
0.09
165
0.12
136
0.13
138
0.10
99
0.09
214
0.10
234
0.10
299
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
Foundation-i1atwo views0.08
101
0.05
35
0.08
56
0.13
18
0.05
2
0.13
394
0.13
214
0.12
99
0.10
99
0.11
308
0.11
288
0.11
333
0.06
79
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.04
62
LiteMatchtwo views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.15
383
0.13
138
0.08
37
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.16
533
0.10
134
0.14
475
0.07
381
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.06
324
0.06
337
Lsterematchtwo views0.11
330
0.06
118
0.11
273
0.16
223
0.07
148
0.13
394
0.15
383
0.14
174
0.18
379
0.16
470
0.18
433
0.15
440
0.16
533
0.13
384
0.14
475
0.07
381
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.06
324
0.06
337
Foundation-i1two views0.09
199
0.04
1
0.10
202
0.14
68
0.06
42
0.10
229
0.13
214
0.16
259
0.15
283
0.10
265
0.10
234
0.11
333
0.07
196
0.07
7
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.05
186
0.05
215
Foundation-i32two views0.06
1
0.04
1
0.09
135
0.13
18
0.04
1
0.06
15
0.12
136
0.06
2
0.05
4
0.06
38
0.05
7
0.05
4
0.05
19
0.07
7
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
Selective-IGEV-i32two views0.07
6
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.13
138
0.08
37
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.04
1
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
LACA2two views0.07
6
0.05
35
0.06
9
0.15
125
0.06
42
0.09
165
0.10
44
0.11
69
0.11
135
0.05
2
0.05
7
0.06
54
0.08
261
0.09
67
0.07
10
0.07
381
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.04
50
0.04
62
LACA1two views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.14
68
0.05
2
0.09
165
0.11
89
0.10
39
0.07
28
0.05
2
0.05
7
0.06
54
0.08
261
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.03
1
0.04
62
Test_v1two views0.07
6
0.04
1
0.06
9
0.13
18
0.06
42
0.09
165
0.10
44
0.15
216
0.12
178
0.06
38
0.05
7
0.04
1
0.05
19
0.08
29
0.10
224
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
gcap_with_dpttwo views0.08
101
0.06
118
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.12
136
0.14
174
0.14
253
0.08
158
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
Hybrid-DGEV-03two views0.11
330
0.06
118
0.09
135
0.18
417
0.08
255
0.16
500
0.14
293
0.15
216
0.14
253
0.13
384
0.17
404
0.12
359
0.09
303
0.13
384
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.08
445
0.06
320
0.05
186
0.04
62
DispViT+two views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.05
4
0.11
89
0.18
330
0.16
321
0.09
214
0.08
153
0.07
150
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
BLMT-Stereotwo views0.07
6
0.04
1
0.08
56
0.15
125
0.07
148
0.07
40
0.14
293
0.07
8
0.10
99
0.05
2
0.05
7
0.04
1
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.04
6
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
Pro-Stereotwo views0.07
6
0.05
35
0.08
56
0.15
125
0.08
255
0.08
90
0.12
136
0.07
8
0.08
37
0.06
38
0.06
26
0.05
4
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
WQFJA1++two views0.08
101
0.04
1
0.11
273
0.14
68
0.07
148
0.11
288
0.11
89
0.12
99
0.07
28
0.07
96
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.06
337
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.07
6
0.04
1
0.09
135
0.11
1
0.05
2
0.10
229
0.10
44
0.14
174
0.09
70
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.07
7
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.05
186
0.04
62
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3two views0.09
199
0.07
235
0.08
56
0.20
572
0.08
255
0.11
288
0.16
451
0.18
330
0.17
358
0.06
38
0.08
153
0.08
212
0.09
303
0.09
67
0.11
311
0.04
6
0.04
25
0.06
221
0.07
428
0.03
1
0.04
62
VIP-Stereotwo views0.07
6
0.07
235
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.10
44
0.11
69
0.11
135
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
GEAStereotwo views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.13
18
0.08
255
0.08
90
0.14
293
0.10
39
0.10
99
0.08
158
0.10
234
0.06
54
0.04
1
0.11
224
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
GSStereotwo views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.13
18
0.08
255
0.08
90
0.14
293
0.11
69
0.12
178
0.08
158
0.10
234
0.05
4
0.04
1
0.11
224
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
GS-Stereotwo views0.14
293
0.11
69
0.12
178
0.08
158
0.10
234
0.05
4
0.04
1
0.11
224
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
gasm-ftwo views0.08
101
0.05
35
0.08
56
0.13
18
0.08
255
0.08
90
0.14
293
0.10
39
0.10
99
0.08
158
0.10
234
0.06
54
0.05
19
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.05
215
FE-Mochatwo views0.09
199
0.06
118
0.14
425
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.19
363
0.16
321
0.10
265
0.09
197
0.07
150
0.07
196
0.09
67
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
DLNR-FEtwo views10.51
790
2.29
774
19.85
804
120.28
812
13.21
795
0.06
15
0.13
214
0.24
481
0.10
99
0.08
158
0.10
234
0.09
264
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.13
658
0.04
25
0.06
221
0.04
66
53.18
814
0.04
62
IGEV-FEtwo views0.09
199
0.05
35
0.13
375
0.14
68
0.08
255
0.12
347
0.13
214
0.17
298
0.11
135
0.10
265
0.06
26
0.09
264
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
DDF-Stereotwo views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.10
503
0.05
4
0.13
214
0.09
26
0.14
253
0.06
38
0.06
26
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.08
491
0.05
215
252Zero-FEtwo views0.08
101
0.04
1
0.10
202
0.13
18
0.07
148
0.13
394
0.11
89
0.13
138
0.14
253
0.07
96
0.05
7
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
Zero-FE251two views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.12
347
0.12
136
0.11
69
0.10
99
0.07
96
0.08
153
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
Wavelet-MonStertwo views0.07
6
0.05
35
0.07
24
0.16
223
0.06
42
0.07
40
0.11
89
0.10
39
0.08
37
0.06
38
0.07
79
0.07
150
0.07
196
0.09
67
0.09
114
0.04
6
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
DAtwo views0.09
199
0.07
235
0.07
24
0.19
503
0.08
255
0.10
229
0.13
214
0.13
138
0.12
178
0.08
158
0.10
234
0.10
299
0.08
261
0.09
67
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.05
186
0.04
62
Monster-pub-mixalltwo views0.07
6
0.04
1
0.09
135
0.13
18
0.06
42
0.06
15
0.08
9
0.12
99
0.07
28
0.06
38
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.05
186
0.05
215
Replicate-Monstertwo views0.07
6
0.05
35
0.09
135
0.14
68
0.06
42
0.09
165
0.09
27
0.14
174
0.12
178
0.05
2
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.08
29
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.04
62
zero-FEtwo views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.10
503
0.05
4
0.13
214
0.09
26
0.14
253
0.07
96
0.06
26
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.08
491
0.05
215
GGEVtwo views0.09
199
0.07
235
0.07
24
0.19
503
0.08
255
0.10
229
0.13
214
0.13
138
0.12
178
0.08
158
0.10
234
0.10
299
0.08
261
0.09
67
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.05
186
0.04
62
2.25wtwo views0.07
6
0.07
235
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.09
27
0.10
39
0.15
283
0.08
158
0.10
234
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.03
1
0.04
62
2.75w_newtwo views0.07
6
0.07
235
0.07
24
0.13
18
0.06
42
0.08
90
0.08
9
0.18
330
0.13
223
0.08
158
0.08
153
0.06
54
0.06
79
0.09
67
0.11
311
0.04
6
0.04
25
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
62
monsterstereotwo views0.08
101
0.06
118
0.07
24
0.16
223
0.06
42
0.08
90
0.10
44
0.16
259
0.12
178
0.07
96
0.08
153
0.06
54
0.07
196
0.08
29
0.09
114
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
monsterstwo views0.07
6
0.06
118
0.06
9
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.09
27
0.13
138
0.09
70
0.09
214
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.03
1
0.04
62
IGEVbinarytwo views0.08
101
0.04
1
0.09
135
0.13
18
0.06
42
0.09
165
0.12
136
0.14
174
0.10
99
0.06
38
0.09
197
0.07
150
0.05
19
0.09
67
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
xyz-stereo-finetune2two views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.13
18
0.07
148
0.11
288
0.19
583
0.17
298
0.12
178
0.15
440
0.15
367
0.17
479
0.13
458
0.13
384
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.05
216
0.04
50
0.06
337
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
330
0.08
387
0.13
375
0.14
68
0.06
42
0.10
229
0.19
583
0.18
330
0.19
408
0.12
348
0.14
350
0.15
440
0.11
387
0.13
384
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.05
216
0.04
50
0.05
215
111111two views0.07
6
0.05
35
0.10
202
0.17
313
0.06
42
0.05
4
0.10
44
0.11
69
0.10
99
0.06
38
0.06
26
0.07
150
0.05
19
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.07
415
0.06
337
LG-Stereo_L2two views0.07
6
0.05
35
0.10
202
0.14
68
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.09
26
0.10
99
0.06
38
0.04
1
0.05
4
0.05
19
0.08
29
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.03
1
LG-Stereo_L1two views0.07
6
0.05
35
0.11
273
0.14
68
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.09
26
0.08
37
0.05
2
0.04
1
0.05
4
0.04
1
0.08
29
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.04
62
MLG-Stereo_test3two views0.07
6
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.06
42
0.07
40
0.10
44
0.08
14
0.06
11
0.06
38
0.04
1
0.06
54
0.06
79
0.08
29
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
MLG-Stereo_test2two views0.07
6
0.04
1
0.10
202
0.15
125
0.06
42
0.07
40
0.11
89
0.09
26
0.04
2
0.06
38
0.05
7
0.06
54
0.04
1
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.05
186
0.05
215
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
35
0.08
56
0.17
313
0.05
2
0.07
40
0.11
89
0.09
26
0.03
1
0.05
2
0.04
1
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.05
215
MLG-Stereotwo views0.07
6
0.05
35
0.09
135
0.17
313
0.05
2
0.07
40
0.11
89
0.08
14
0.05
4
0.05
2
0.04
1
0.06
54
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.05
215
LG-G_1two views0.07
6
0.04
1
0.11
273
0.15
125
0.06
42
0.09
165
0.08
9
0.08
14
0.06
11
0.06
38
0.06
26
0.07
150
0.07
196
0.11
224
0.08
38
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
LG-Gtwo views0.07
6
0.04
1
0.11
273
0.15
125
0.06
42
0.09
165
0.08
9
0.08
14
0.06
11
0.06
38
0.06
26
0.07
150
0.07
196
0.11
224
0.08
38
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
LGtest1two views0.07
6
0.05
35
0.11
273
0.15
125
0.06
42
0.07
40
0.09
27
0.08
14
0.06
11
0.06
38
0.04
1
0.06
54
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.06
337
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
6
0.06
118
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.04
1
0.13
214
0.10
39
0.10
99
0.05
2
0.11
288
0.07
150
0.05
19
0.07
7
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
SGD-Stereotwo views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.14
68
0.06
42
0.12
347
0.12
136
0.11
69
0.12
178
0.07
96
0.09
197
0.09
264
0.09
303
0.08
29
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
MM-Stereo_test2two views0.09
199
0.07
235
0.09
135
0.19
503
0.08
255
0.12
347
0.18
536
0.15
216
0.14
253
0.07
96
0.10
234
0.07
150
0.06
79
0.12
321
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.04
62
HARTtwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.18
417
0.07
148
0.10
229
0.16
451
0.13
138
0.11
135
0.09
214
0.10
234
0.08
212
0.05
19
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.05
186
0.04
62
GREAT-IGEVpermissivetwo views0.07
6
0.06
118
0.09
135
0.13
18
0.07
148
0.07
40
0.14
293
0.10
39
0.09
70
0.06
38
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.10
134
0.07
10
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNettwo views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.13
18
0.09
384
0.09
165
0.14
293
0.22
433
0.11
135
0.20
557
0.17
404
0.14
412
0.10
344
0.16
478
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.08
512
0.07
415
0.06
337
CoSvtwo views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.13
18
0.09
384
0.09
165
0.14
293
0.22
433
0.11
135
0.20
557
0.17
404
0.14
412
0.10
344
0.16
478
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.08
512
0.07
415
0.06
337
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
101
0.07
235
0.09
135
0.22
637
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.10
39
0.10
99
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.06
324
0.04
62
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
56
0.13
18
0.05
2
0.09
165
0.13
214
0.06
2
0.09
70
0.05
2
0.05
7
0.06
54
0.04
1
0.07
7
0.07
10
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
StereoAnything_RVCtwo views0.07
6
0.16
654
0.17
532
0.11
1
0.05
2
0.06
15
0.11
89
0.08
14
0.08
37
0.06
38
0.06
26
0.05
4
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.08
466
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.05
186
0.04
62
AIO_rvctwo views0.07
6
0.06
118
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.14
293
0.09
26
0.08
37
0.07
96
0.08
153
0.07
150
0.04
1
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
HUFtwo views0.08
101
0.05
35
0.08
56
0.14
68
0.06
42
0.09
165
0.13
214
0.13
138
0.13
223
0.07
96
0.07
79
0.09
264
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
AIO_testtwo views0.07
6
0.06
118
0.07
24
0.15
125
0.07
148
0.07
40
0.14
293
0.10
39
0.10
99
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.08
29
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
castereo++two views0.08
101
0.06
118
0.08
56
0.15
125
0.05
2
0.14
444
0.11
89
0.11
69
0.15
283
0.07
96
0.07
79
0.08
212
0.06
79
0.08
29
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
castereotwo views0.09
199
0.06
118
0.11
273
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.14
293
0.14
174
0.18
379
0.08
158
0.10
234
0.11
333
0.08
261
0.09
67
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
GIP-stereotwo views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.15
125
0.07
148
0.09
165
0.13
214
0.15
216
0.11
135
0.07
96
0.08
153
0.05
4
0.04
1
0.10
134
0.07
10
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
ffffttwo views0.09
199
0.06
118
0.12
327
0.16
223
0.07
148
0.09
165
0.16
451
0.12
99
0.11
135
0.09
214
0.07
79
0.09
264
0.06
79
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.05
215
1: 1. 1
DEFOM-Stereotwo views0.07
6
0.05
35
0.07
24
0.14
68
0.06
42
0.09
165
0.13
214
0.07
8
0.13
223
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.04
62
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
101
0.06
118
0.12
327
0.16
223
0.07
148
0.09
165
0.13
214
0.11
69
0.14
253
0.09
214
0.07
79
0.07
150
0.07
196
0.12
321
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
tt45two views0.09
199
0.06
118
0.11
273
0.15
125
0.07
148
0.12
347
0.15
383
0.13
138
0.12
178
0.09
214
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.13
384
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
999two views0.09
199
0.06
118
0.13
375
0.15
125
0.08
255
0.10
229
0.14
293
0.15
216
0.12
178
0.10
265
0.08
153
0.08
212
0.08
261
0.16
478
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.06
337
mmstwo views0.09
199
0.07
235
0.08
56
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.15
383
0.12
99
0.11
135
0.09
214
0.09
197
0.08
212
0.06
79
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.05
216
0.04
50
0.04
62
ours_stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.09
135
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.16
451
0.11
69
0.12
178
0.08
158
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.12
321
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
tgtwo views0.10
281
0.06
118
0.10
202
0.18
417
0.08
255
0.11
288
0.16
451
0.20
383
0.12
178
0.08
158
0.11
288
0.11
333
0.07
196
0.11
224
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.08
445
0.08
512
0.04
50
0.04
62
dual_stereotwo views0.07
6
0.05
35
0.08
56
0.15
125
0.05
2
0.05
4
0.13
214
0.12
99
0.08
37
0.07
96
0.06
26
0.05
4
0.05
19
0.07
7
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.04
62
WCG-NETtwo views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.14
293
0.13
138
0.14
253
0.07
96
0.09
197
0.07
150
0.06
79
0.13
384
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.04
50
0.03
1
IGEV-Stereo++two views0.07
6
0.06
118
0.08
56
0.18
417
0.06
42
0.05
4
0.10
44
0.11
69
0.11
135
0.06
38
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
Pointernettwo views0.09
199
0.05
35
0.10
202
0.16
223
0.08
255
0.13
394
0.10
44
0.15
216
0.18
379
0.09
214
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.10
224
0.08
466
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.06
324
0.05
215
Utwo views0.08
101
0.07
235
0.10
202
0.19
503
0.10
503
0.10
229
0.13
214
0.12
99
0.17
358
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.07
7
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.06
324
0.05
215
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
199
0.10
546
0.32
672
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.14
293
0.11
69
0.10
99
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.04
1
0.11
224
0.07
10
0.12
639
0.04
25
0.07
348
0.05
216
0.05
186
0.05
215
IGEV-Stereo+two views0.07
6
0.04
1
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.04
1
0.09
27
0.10
39
0.09
70
0.06
38
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.06
2
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.06
337
WCG-NET(raft)two views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.13
214
0.15
216
0.12
178
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.06
79
0.13
384
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
RSM++two views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.07
148
0.09
165
0.12
136
0.11
69
0.11
135
0.08
158
0.06
26
0.07
150
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.03
1
RSMtwo views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.07
148
0.08
90
0.12
136
0.12
99
0.10
99
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.11
224
0.09
114
0.04
6
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
199
0.06
118
0.11
273
0.16
223
0.07
148
0.09
165
0.14
293
0.19
363
0.16
321
0.11
308
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.04
50
0.04
62
gcap-zeroshottwo views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.15
125
0.07
148
0.12
347
0.13
214
0.15
216
0.16
321
0.08
158
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.03
1
0.04
62
test_for_modeltwo views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.16
223
0.07
148
0.11
288
0.12
136
0.15
216
0.16
321
0.08
158
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.03
1
0.04
62
H2IRNETtwo views0.10
281
0.09
477
0.10
202
0.18
417
0.09
384
0.12
347
0.15
383
0.14
174
0.21
449
0.10
265
0.10
234
0.10
299
0.11
387
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.08
445
0.08
512
0.06
324
0.05
215
MGS-Stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.12
327
0.16
223
0.08
255
0.09
165
0.15
383
0.12
99
0.12
178
0.07
96
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.05
215
IGEV++two views0.08
101
0.06
118
0.09
135
0.18
417
0.07
148
0.10
229
0.13
214
0.10
39
0.10
99
0.08
158
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.13
384
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
ff7two views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
fffftwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
11ttwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
199
0.05
35
0.13
375
0.14
68
0.08
255
0.12
347
0.13
214
0.17
298
0.11
135
0.10
265
0.06
26
0.09
264
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
MSKI-zero shottwo views0.09
199
0.05
35
0.09
135
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.13
214
0.15
216
0.14
253
0.09
214
0.09
197
0.09
264
0.06
79
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.48
789
2.27
773
19.78
803
120.28
812
13.29
796
0.06
15
0.13
214
0.24
481
0.10
99
0.08
158
0.10
234
0.09
264
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.13
658
0.04
25
0.06
221
0.04
66
52.68
813
0.04
62
CASnettwo views0.09
199
0.09
477
0.09
135
0.19
503
0.06
42
0.07
40
0.11
89
0.18
330
0.14
253
0.11
308
0.10
234
0.09
264
0.07
196
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.10
588
0.08
512
0.06
324
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalalatwo views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.15
125
0.07
148
0.12
347
0.13
214
0.15
216
0.16
321
0.08
158
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.03
1
0.04
62
AEACVtwo views0.09
199
0.05
35
0.08
56
0.14
68
0.13
625
0.14
444
0.13
214
0.15
216
0.09
70
0.07
96
0.09
197
0.07
150
0.08
261
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.04
62
Any-RAFTtwo views0.10
281
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.07
148
0.13
394
0.14
293
0.21
406
0.15
283
0.11
308
0.12
310
0.13
391
0.10
344
0.13
384
0.10
224
0.07
381
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.05
215
RAFT-Testtwo views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.13
223
0.09
214
0.10
234
0.11
333
0.09
303
0.12
321
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
HHtwo views0.09
199
0.06
118
0.13
375
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.16
451
0.15
216
0.10
99
0.08
158
0.10
234
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.04
62
HanStereotwo views0.09
199
0.06
118
0.13
375
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.16
451
0.15
216
0.10
99
0.08
158
0.10
234
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.04
62
LoS_RVCtwo views0.08
101
0.05
35
0.07
24
0.15
125
0.07
148
0.08
90
0.15
383
0.12
99
0.11
135
0.08
158
0.09
197
0.06
54
0.09
303
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.04
62
CAStwo views0.08
101
0.04
1
0.07
24
0.17
313
0.08
255
0.10
229
0.13
214
0.12
99
0.09
70
0.09
214
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.09
67
0.09
114
0.08
466
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.05
186
0.04
62
anonymousdsptwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.17
313
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
CEStwo views0.08
101
0.04
1
0.08
56
0.14
68
0.07
148
0.09
165
0.14
293
0.11
69
0.09
70
0.08
158
0.09
197
0.11
333
0.07
196
0.12
321
0.08
38
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.05
186
0.05
215
Selective-IGEVtwo views0.07
6
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.13
138
0.08
37
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.04
1
0.10
134
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.03
1
EGLCR-Stereotwo views0.08
101
0.05
35
0.08
56
0.14
68
0.07
148
0.11
288
0.12
136
0.11
69
0.16
321
0.06
38
0.05
7
0.07
150
0.05
19
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
MC-Stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.09
135
0.17
313
0.06
42
0.10
229
0.14
293
0.12
99
0.11
135
0.09
214
0.12
310
0.09
264
0.06
79
0.11
224
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
RCA-Stereotwo views0.09
199
0.06
118
0.09
135
0.16
223
0.06
42
0.09
165
0.13
214
0.18
330
0.14
253
0.10
265
0.11
288
0.08
212
0.07
196
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.04
62
DCANet-4two views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.16
223
0.06
42
0.09
165
0.17
485
0.18
330
0.20
433
0.13
384
0.17
404
0.09
264
0.14
492
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
ccc-4two views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
ffftwo views0.10
281
0.06
118
0.12
327
0.15
125
0.07
148
0.09
165
0.17
485
0.16
259
0.21
449
0.13
384
0.17
404
0.10
299
0.11
387
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
ADStereo(finetuned)two views0.10
281
0.06
118
0.13
375
0.16
223
0.06
42
0.09
165
0.17
485
0.16
259
0.20
433
0.13
384
0.18
433
0.10
299
0.12
422
0.12
321
0.12
390
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
RAFT+CT+SAtwo views0.13
448
0.11
574
0.09
135
0.19
503
0.09
384
0.15
469
0.28
702
0.22
433
0.22
471
0.15
440
0.26
555
0.10
299
0.10
344
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.08
512
0.07
415
0.06
337
test_4two views0.11
330
0.10
546
0.08
56
0.19
503
0.09
384
0.08
90
0.21
624
0.15
216
0.18
379
0.12
348
0.18
433
0.12
359
0.09
303
0.08
29
0.11
311
0.04
6
0.04
25
0.08
445
0.08
512
0.04
50
0.04
62
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.17
313
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.06
54
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
199
0.05
35
0.13
375
0.14
68
0.09
384
0.12
347
0.15
383
0.19
363
0.11
135
0.11
308
0.08
153
0.08
212
0.05
19
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.05
215
IPLGtwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.14
293
0.20
383
0.15
283
0.13
384
0.18
433
0.07
150
0.07
196
0.14
425
0.14
475
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
MIPNettwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.12
347
0.14
293
0.21
406
0.25
518
0.12
348
0.10
234
0.09
264
0.07
196
0.13
384
0.13
431
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
test-3two views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.18
417
0.07
148
0.07
40
0.14
293
0.12
99
0.16
321
0.10
265
0.08
153
0.08
212
0.08
261
0.11
224
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.05
216
0.04
50
0.04
62
test_1two views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.18
417
0.07
148
0.07
40
0.14
293
0.12
99
0.16
321
0.10
265
0.08
153
0.08
212
0.08
261
0.11
224
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.05
216
0.04
50
0.04
62
test_3two views0.11
330
0.09
477
0.10
202
0.21
612
0.08
255
0.13
394
0.25
681
0.14
174
0.21
449
0.10
265
0.10
234
0.09
264
0.10
344
0.08
29
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.08
445
0.07
428
0.04
50
0.04
62
LCNettwo views0.11
330
0.07
235
0.09
135
0.19
503
0.09
384
0.08
90
0.14
293
0.21
406
0.15
283
0.12
348
0.15
367
0.16
461
0.11
387
0.12
321
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.14
673
HHNettwo views0.11
330
0.06
118
0.16
506
0.15
125
0.14
645
0.07
40
0.13
214
0.20
383
0.18
379
0.15
440
0.25
541
0.11
333
0.09
303
0.13
384
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.08
445
0.06
320
0.05
186
0.09
556
AAGNettwo views0.12
417
0.08
387
0.17
532
0.19
503
0.09
384
0.08
90
0.13
214
0.19
363
0.13
223
0.16
470
0.21
479
0.13
391
0.14
492
0.11
224
0.14
475
0.06
186
0.04
25
0.09
538
0.06
320
0.06
324
0.05
215
STrans-v2two views0.10
281
0.07
235
0.13
375
0.18
417
0.08
255
0.10
229
0.14
293
0.22
433
0.11
135
0.11
308
0.15
367
0.12
359
0.10
344
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
TransformOpticalFlowtwo views0.10
281
0.08
387
0.13
375
0.18
417
0.07
148
0.09
165
0.15
383
0.19
363
0.16
321
0.12
348
0.16
384
0.11
333
0.11
387
0.11
224
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
NF-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.10
229
0.13
214
0.23
455
0.19
408
0.12
348
0.17
404
0.12
359
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.12
637
OCTAStereotwo views0.11
330
0.07
235
0.14
425
0.17
313
0.09
384
0.10
229
0.13
214
0.23
455
0.19
408
0.12
348
0.17
404
0.12
359
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.11
615
NRIStereotwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.18
417
0.08
255
0.10
229
0.13
214
0.17
298
0.15
283
0.12
348
0.15
367
0.13
391
0.13
458
0.13
384
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.07
428
KYRafttwo views0.12
417
0.07
235
0.10
202
0.19
503
0.09
384
0.08
90
0.15
383
0.23
455
0.12
178
0.13
384
0.16
384
0.20
524
0.10
344
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.08
445
0.08
512
0.06
324
0.15
687
ASMatchtwo views0.11
330
0.06
118
0.13
375
0.17
313
0.10
503
0.08
90
0.14
293
0.18
330
0.16
321
0.12
348
0.16
384
0.16
461
0.11
387
0.13
384
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.04
50
0.09
556
DEmStereotwo views0.12
417
0.06
118
0.14
425
0.14
68
0.10
503
0.16
500
0.15
383
0.16
259
0.24
493
0.17
484
0.23
502
0.12
359
0.14
492
0.12
321
0.14
475
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.05
215
SST-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.16
506
0.18
417
0.09
384
0.06
15
0.12
136
0.18
330
0.10
99
0.15
440
0.18
433
0.13
391
0.12
422
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.09
538
0.06
320
0.07
415
0.06
337
RAFT_R40two views0.11
330
0.07
235
0.15
462
0.18
417
0.09
384
0.06
15
0.13
214
0.17
298
0.15
283
0.14
415
0.18
433
0.15
440
0.12
422
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.09
538
0.06
320
0.06
324
0.05
215
DRafttwo views0.12
417
0.06
118
0.12
327
0.14
68
0.09
384
0.14
444
0.17
485
0.21
406
0.30
575
0.18
517
0.27
573
0.10
299
0.16
533
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
PFNettwo views0.12
417
0.06
118
0.17
532
0.18
417
0.08
255
0.09
165
0.15
383
0.26
518
0.20
433
0.16
470
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.13
384
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.05
215
RE-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.10
229
0.13
214
0.23
455
0.19
408
0.12
348
0.17
404
0.12
359
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.11
615
Pruner-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.12
327
0.17
313
0.09
384
0.06
15
0.12
136
0.18
330
0.17
358
0.14
415
0.19
449
0.13
391
0.10
344
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.08
505
TVStereotwo views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.10
229
0.13
214
0.23
455
0.19
408
0.12
348
0.17
404
0.12
359
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.11
615
DeepStereo_RVCtwo views0.11
330
0.08
387
0.17
532
0.18
417
0.08
255
0.08
90
0.11
89
0.17
298
0.12
178
0.13
384
0.15
367
0.12
359
0.12
422
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.08
505
RAFT-RH_RVCtwo views0.12
417
0.06
118
0.14
425
0.16
223
0.09
384
0.12
347
0.12
136
0.17
298
0.12
178
0.13
384
0.40
669
0.11
333
0.10
344
0.13
384
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.08
445
0.05
216
0.05
186
0.06
337
IRAFT_RVCtwo views0.12
417
0.08
387
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.07
40
0.14
293
0.25
504
0.23
481
0.14
415
0.15
367
0.15
440
0.12
422
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.09
538
0.06
320
0.06
324
0.06
337
CRE-IMPtwo views0.11
330
0.09
477
0.16
506
0.19
503
0.09
384
0.10
229
0.12
136
0.18
330
0.10
99
0.14
415
0.14
350
0.14
412
0.13
458
0.12
321
0.12
390
0.07
381
0.04
25
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.08
505
cross-rafttwo views0.10
281
0.09
477
0.09
135
0.19
503
0.07
148
0.11
288
0.24
664
0.13
138
0.15
283
0.08
158
0.10
234
0.12
359
0.10
344
0.09
67
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
test-1two views0.10
281
0.07
235
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.11
288
0.24
664
0.15
216
0.18
379
0.09
214
0.07
79
0.10
299
0.08
261
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.04
50
0.05
215
GMM-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.10
202
0.18
417
0.09
384
0.08
90
0.14
293
0.24
481
0.16
321
0.11
308
0.15
367
0.13
391
0.11
387
0.11
224
0.11
311
0.05
52
0.04
25
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.09
556
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
281
0.07
235
0.10
202
0.17
313
0.09
384
0.11
288
0.17
485
0.18
330
0.12
178
0.09
214
0.11
288
0.10
299
0.07
196
0.11
224
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.08
445
0.08
512
0.04
50
0.04
62
CREStereo++_RVCtwo views0.08
101
0.04
1
0.07
24
0.13
18
0.07
148
0.09
165
0.12
136
0.14
174
0.14
253
0.10
265
0.14
350
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.05
216
0.04
50
0.04
62
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.10
281
0.06
118
0.08
56
0.15
125
0.05
2
0.16
500
0.18
536
0.16
259
0.15
283
0.10
265
0.11
288
0.11
333
0.11
387
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.04
50
0.04
62
raft+_RVCtwo views0.11
330
0.07
235
0.09
135
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.11
89
0.24
481
0.20
433
0.12
348
0.15
367
0.12
359
0.08
261
0.12
321
0.13
431
0.07
381
0.04
25
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.05
215
XX-TBDtwo views0.09
199
0.06
118
0.07
24
0.14
68
0.07
148
0.13
394
0.16
451
0.14
174
0.14
253
0.11
308
0.12
310
0.09
264
0.08
261
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.05
215
DCANettwo views0.10
281
0.06
118
0.12
327
0.16
223
0.06
42
0.09
165
0.17
485
0.16
259
0.20
433
0.13
384
0.18
433
0.10
299
0.11
387
0.11
224
0.12
390
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
csctwo views0.10
281
0.06
118
0.12
327
0.15
125
0.07
148
0.09
165
0.17
485
0.16
259
0.21
449
0.13
384
0.17
404
0.10
299
0.11
387
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
cscssctwo views0.10
281
0.06
118
0.12
327
0.15
125
0.07
148
0.09
165
0.17
485
0.16
259
0.21
449
0.13
384
0.17
404
0.10
299
0.11
387
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
111two views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.15
125
0.07
148
0.10
229
0.14
293
0.21
406
0.24
493
0.11
308
0.12
310
0.14
412
0.12
422
0.13
384
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.06
324
0.05
215
test_xeample3two views0.09
199
0.07
235
0.12
327
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.14
253
0.10
265
0.07
79
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
199
0.06
118
0.10
202
0.17
313
0.07
148
0.10
229
0.15
383
0.17
298
0.15
283
0.10
265
0.10
234
0.08
212
0.09
303
0.12
321
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.06
221
0.06
320
0.04
50
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.10
202
0.17
313
0.07
148
0.10
229
0.15
383
0.18
330
0.10
99
0.10
265
0.11
288
0.09
264
0.10
344
0.12
321
0.10
224
0.05
52
0.04
25
0.07
348
0.07
428
0.04
50
0.04
62
CFNet-RSSMtwo views0.09
199
0.07
235
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.09
165
0.15
383
0.17
298
0.18
379
0.08
158
0.12
310
0.11
333
0.09
303
0.12
321
0.10
224
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.04
50
0.04
62
Gwc-CoAtRStwo views0.09
199
0.07
235
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.15
383
0.18
330
0.17
358
0.08
158
0.10
234
0.12
359
0.09
303
0.12
321
0.09
114
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.04
66
0.04
50
0.05
215
CREStereotwo views0.09
199
0.05
35
0.08
56
0.11
1
0.06
42
0.14
444
0.14
293
0.14
174
0.10
99
0.09
214
0.13
335
0.09
264
0.08
261
0.12
321
0.10
224
0.08
466
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.06
324
0.06
337
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
199
0.05
35
0.09
135
0.12
7
0.06
42
0.13
394
0.14
293
0.16
259
0.11
135
0.09
214
0.13
335
0.10
299
0.07
196
0.14
425
0.10
224
0.15
683
0.04
25
0.05
61
0.03
1
0.07
415
0.06
337
HITNettwo views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.14
68
0.06
42
0.12
347
0.10
44
0.18
330
0.18
379
0.13
384
0.17
404
0.15
440
0.11
387
0.15
449
0.14
475
0.06
186
0.04
25
0.04
1
0.04
66
0.06
324
0.05
215
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCVtwo views0.13
448
0.08
387
0.17
532
0.18
417
0.06
42
0.16
500
0.17
485
0.19
363
0.22
471
0.19
535
0.25
541
0.17
479
0.13
458
0.15
449
0.14
475
0.05
52
0.04
25
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.04
62
iResNettwo views0.13
448
0.10
546
0.18
567
0.19
503
0.08
255
0.14
444
0.18
536
0.21
406
0.27
545
0.16
470
0.24
514
0.15
440
0.13
458
0.14
425
0.15
514
0.06
186
0.04
25
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.05
215
TT111two views0.08
101
0.05
35
0.11
273
0.13
18
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.14
174
0.09
70
0.05
2
0.06
26
0.06
54
0.09
303
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
EE1two views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.07
148
0.07
40
0.09
27
0.16
259
0.12
178
0.08
158
0.05
7
0.06
54
0.05
19
0.14
425
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.04
66
0.05
186
0.05
215
NoBStwo views0.07
6
0.07
235
0.08
56
0.17
313
0.07
148
0.07
40
0.13
214
0.05
1
0.07
28
0.06
38
0.09
197
0.05
4
0.04
1
0.05
1
0.09
114
0.05
52
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.05
186
0.04
62
416test1013two views0.07
6
0.06
118
0.07
24
0.17
313
0.07
148
0.10
229
0.10
44
0.09
26
0.07
28
0.08
158
0.07
79
0.05
4
0.07
196
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
test410_97500two views0.07
6
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.07
148
0.07
40
0.08
9
0.11
69
0.09
70
0.06
38
0.05
7
0.05
4
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.04
6
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
62
test410two views0.07
6
0.06
118
0.09
135
0.17
313
0.07
148
0.07
40
0.08
9
0.11
69
0.09
70
0.06
38
0.05
7
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.04
6
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
62
MWDA-nettwo views0.15
522
0.08
387
0.16
506
0.16
223
0.10
503
0.20
587
0.22
638
0.26
518
0.36
627
0.18
517
0.25
541
0.18
495
0.17
559
0.17
518
0.15
514
0.08
466
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.08
491
0.07
428
zzzzzzz1two views0.11
330
0.07
235
0.14
425
0.21
612
0.10
503
0.13
394
0.18
536
0.22
433
0.20
433
0.13
384
0.12
310
0.08
212
0.08
261
0.13
384
0.10
224
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
DNSMtwo views0.09
199
0.05
35
0.08
56
0.14
68
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.12
99
0.11
135
0.09
214
0.09
197
0.08
212
0.05
19
0.19
567
0.15
514
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.14
669
0.12
637
DF_testtwo views0.07
6
0.05
35
0.08
56
0.14
68
0.08
255
0.04
1
0.13
214
0.09
26
0.11
135
0.07
96
0.08
153
0.06
54
0.07
196
0.06
2
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.05
186
0.04
62
SEtwo views0.10
281
0.10
546
0.08
56
0.19
503
0.09
384
0.11
288
0.11
89
0.16
259
0.11
135
0.10
265
0.17
404
0.09
264
0.08
261
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.04
62
SMOEtwo views0.10
281
0.08
387
0.09
135
0.18
417
0.07
148
0.13
394
0.14
293
0.19
363
0.13
223
0.12
348
0.13
335
0.12
359
0.09
303
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.06
324
0.04
62
ManiGeoRcopylefttwo views0.10
281
0.05
35
0.12
327
0.12
7
0.08
255
0.12
347
0.12
136
0.24
481
0.14
253
0.13
384
0.14
350
0.12
359
0.09
303
0.13
384
0.13
431
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.07
415
0.07
428
HLF11two views0.11
330
0.05
35
0.13
375
0.12
7
0.08
255
0.15
469
0.11
89
0.22
433
0.10
99
0.12
348
0.24
514
0.11
333
0.12
422
0.14
425
0.13
431
0.08
466
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.08
491
0.08
505
HLf10two views0.10
281
0.05
35
0.12
327
0.12
7
0.08
255
0.12
347
0.12
136
0.24
481
0.14
253
0.13
384
0.14
350
0.12
359
0.09
303
0.13
384
0.13
431
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.07
415
0.07
428
HLf8two views0.11
330
0.05
35
0.13
375
0.11
1
0.08
255
0.15
469
0.12
136
0.22
433
0.16
321
0.13
384
0.17
404
0.12
359
0.10
344
0.14
425
0.13
431
0.09
533
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.08
491
0.08
505
TestStereo_HL3two views0.11
330
0.06
118
0.16
506
0.13
18
0.07
148
0.12
347
0.11
89
0.20
383
0.09
70
0.15
440
0.31
611
0.13
391
0.12
422
0.16
478
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.07
428
TestStereo_HL2two views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.12
7
0.08
255
0.13
394
0.14
293
0.20
383
0.18
379
0.13
384
0.21
479
0.12
359
0.11
387
0.13
384
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.07
415
0.07
428
derftwo views0.07
6
0.05
35
0.10
202
0.14
68
0.06
42
0.05
4
0.12
136
0.12
99
0.09
70
0.05
2
0.07
79
0.07
150
0.08
261
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
DNStwo views0.09
199
0.06
118
0.08
56
0.14
68
0.06
42
0.06
15
0.12
136
0.12
99
0.09
70
0.08
158
0.08
153
0.08
212
0.05
19
0.17
518
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.03
1
0.14
669
0.10
588
mm2two views0.07
6
0.04
1
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.06
15
0.13
214
0.13
138
0.08
37
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.09
303
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
mm1two views0.07
6
0.04
1
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.06
15
0.13
214
0.06
2
0.08
37
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.09
303
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
qqaitwo views0.07
6
0.05
35
0.10
202
0.14
68
0.06
42
0.05
4
0.12
136
0.08
14
0.09
70
0.05
2
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.05
215
LiteMatch*copylefttwo views0.08
101
0.04
1
0.12
327
0.13
18
0.08
255
0.08
90
0.13
214
0.14
174
0.09
70
0.05
2
0.05
7
0.05
4
0.09
303
0.11
224
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
DNtwo views0.10
281
0.05
35
0.10
202
0.15
125
0.09
384
0.12
347
0.18
536
0.17
298
0.16
321
0.08
158
0.09
197
0.08
212
0.06
79
0.08
29
0.09
114
0.11
613
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.09
556
aanet-new-22ktwo views0.08
101
0.06
118
0.10
202
0.18
417
0.06
42
0.08
90
0.11
89
0.14
174
0.12
178
0.09
214
0.09
197
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.04
6
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views0.08
101
0.06
118
0.16
506
0.15
125
0.06
42
0.08
90
0.12
136
0.13
138
0.11
135
0.07
96
0.08
153
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views0.07
6
0.05
35
0.11
273
0.15
125
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.10
39
0.11
135
0.07
96
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
IGEV_i1two views0.12
417
0.08
387
0.12
327
0.17
313
0.08
255
0.19
566
0.15
383
0.19
363
0.23
481
0.18
517
0.18
433
0.16
461
0.12
422
0.17
518
0.14
475
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.06
337
RT-IGEVtwo views0.13
448
0.06
118
0.14
425
0.15
125
0.10
503
0.15
469
0.18
536
0.25
504
0.28
561
0.16
470
0.17
404
0.18
495
0.11
387
0.14
425
0.11
311
0.08
466
0.05
271
0.07
348
0.05
216
0.07
415
0.08
505
RT-Monstertwo views0.09
199
0.05
35
0.09
135
0.14
68
0.08
255
0.12
347
0.10
44
0.17
298
0.19
408
0.14
415
0.10
234
0.10
299
0.08
261
0.11
224
0.10
224
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
DepthFocustwo views0.08
101
0.04
1
0.15
462
0.13
18
0.09
384
0.08
90
0.12
136
0.10
39
0.05
4
0.09
214
0.06
26
0.07
150
0.04
1
0.08
29
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.04
62
Selective-IGEV-i1two views0.13
448
0.07
235
0.12
327
0.20
572
0.08
255
0.18
542
0.16
451
0.23
455
0.30
575
0.17
484
0.17
404
0.17
479
0.10
344
0.15
449
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.06
337
GeoVLMtwo views0.08
101
0.04
1
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.10
229
0.13
214
0.13
138
0.08
37
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
VMStereo-Basecopylefttwo views0.09
199
0.05
35
0.10
202
0.13
18
0.07
148
0.11
288
0.10
44
0.16
259
0.13
223
0.10
265
0.16
384
0.10
299
0.09
303
0.11
224
0.10
224
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
Hybrid-DGEV-2two views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.18
417
0.09
384
0.09
165
0.13
214
0.29
580
0.30
575
0.11
308
0.12
310
0.10
299
0.13
458
0.12
321
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
DStereoRTtwo views0.17
576
0.07
235
0.12
327
0.19
503
0.09
384
0.13
394
0.12
136
0.28
558
0.23
481
0.12
348
0.20
459
0.11
333
0.10
344
0.15
449
0.14
475
0.06
186
0.05
271
1.02
769
0.09
560
0.05
186
0.04
62
BStereobinarytwo views0.08
101
0.06
118
0.17
532
0.15
125
0.08
255
0.08
90
0.09
27
0.15
216
0.16
321
0.06
38
0.07
79
0.07
150
0.05
19
0.09
67
0.11
311
0.04
6
0.05
271
0.05
61
0.07
428
0.04
50
0.05
215
MatchStereocopylefttwo views0.07
6
0.04
1
0.08
56
0.14
68
0.06
42
0.05
4
0.12
136
0.12
99
0.09
70
0.07
96
0.07
79
0.04
1
0.04
1
0.09
67
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.03
1
0.04
50
0.05
215
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123two views0.09
199
0.06
118
0.17
532
0.15
125
0.08
255
0.11
288
0.09
27
0.18
330
0.16
321
0.06
38
0.07
79
0.07
150
0.05
19
0.09
67
0.11
311
0.04
6
0.05
271
0.05
61
0.07
428
0.04
50
0.05
215
MonSter++two views0.08
101
0.04
1
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.10
229
0.13
214
0.13
138
0.08
37
0.06
38
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.05
215
HiDETtwo views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.13
18
0.06
42
0.09
165
0.12
136
0.12
99
0.12
178
0.07
96
0.07
79
0.07
150
0.07
196
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.04
62
LCMNettwo views0.08
101
0.05
35
0.10
202
0.13
18
0.07
148
0.09
165
0.12
136
0.10
39
0.12
178
0.06
38
0.08
153
0.06
54
0.07
196
0.11
224
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.04
62
CSFM-Stereotwo views0.08
101
0.05
35
0.08
56
0.14
68
0.06
42
0.09
165
0.13
214
0.15
216
0.07
28
0.07
96
0.08
153
0.06
54
0.08
261
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.04
1
0.03
1
0.04
50
0.04
62
Select-FEtwo views0.11
330
0.06
118
0.21
609
0.15
125
0.11
564
0.12
347
0.13
214
0.22
433
0.18
379
0.09
214
0.11
288
0.10
299
0.06
79
0.12
321
0.09
114
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.08
512
0.06
324
0.08
505
MultiAttentiontwo views0.30
698
0.08
387
0.15
462
0.19
503
0.13
625
1.56
771
1.33
776
0.36
670
0.36
627
0.20
557
0.21
479
0.24
578
0.11
387
0.39
714
0.18
566
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.08
512
0.11
615
0.09
556
AdaDepthtwo views0.07
6
0.06
118
0.07
24
0.18
417
0.06
42
0.11
288
0.11
89
0.10
39
0.08
37
0.06
38
0.05
7
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.04
6
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
GASTEREOtwo views0.08
101
0.05
35
0.09
135
0.19
503
0.08
255
0.08
90
0.12
136
0.14
174
0.11
135
0.10
265
0.09
197
0.07
150
0.04
1
0.12
321
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
MSCFtwo views0.08
101
0.05
35
0.09
135
0.19
503
0.08
255
0.07
40
0.12
136
0.14
174
0.11
135
0.10
265
0.09
197
0.07
150
0.04
1
0.11
224
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.05
215
z-ln-s-rtwo views0.18
592
0.10
546
0.41
695
0.19
503
0.08
255
0.18
542
0.18
536
0.23
455
0.34
608
0.19
535
0.41
680
0.22
552
0.17
559
0.20
586
0.25
649
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.07
415
0.06
337
water-stereotwo views0.09
199
0.06
118
0.08
56
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.13
214
0.15
216
0.13
223
0.11
308
0.12
310
0.09
264
0.10
344
0.07
7
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.04
50
0.04
62
depthmonostereotwo views0.09
199
0.06
118
0.09
135
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.13
214
0.14
174
0.15
283
0.10
265
0.10
234
0.09
264
0.11
387
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.04
66
0.04
50
0.03
1
DVStereopermissivetwo views0.09
199
0.05
35
0.08
56
0.15
125
0.06
42
0.11
288
0.12
136
0.14
174
0.16
321
0.11
308
0.11
288
0.09
264
0.10
344
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.03
1
G2L-ROBtwo views0.13
448
0.07
235
0.13
375
0.13
18
0.08
255
0.14
444
0.17
485
0.25
504
0.19
408
0.20
557
0.19
449
0.20
524
0.14
492
0.18
541
0.16
535
0.08
466
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.08
491
0.09
556
xyz-stereotwo views0.14
481
0.07
235
0.22
619
0.15
125
0.05
2
0.22
614
0.15
383
0.17
298
0.31
585
0.15
440
0.28
584
0.26
601
0.17
559
0.13
384
0.12
390
0.05
52
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.04
62
DFGA-Nettwo views0.13
448
0.11
574
0.19
593
0.18
417
0.10
503
0.13
394
0.13
214
0.23
455
0.25
518
0.16
470
0.16
384
0.13
391
0.12
422
0.17
518
0.15
514
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.05
186
0.05
215
G2L-Stereo_testtwo views0.14
481
0.07
235
0.11
273
0.13
18
0.08
255
0.12
347
0.17
485
0.31
613
0.28
561
0.21
574
0.23
502
0.20
524
0.16
533
0.17
518
0.19
581
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.07
415
0.07
428
coex_refinementtwo views0.14
481
0.07
235
0.12
327
0.17
313
0.10
503
0.16
500
0.15
383
0.27
533
0.29
569
0.18
517
0.21
479
0.22
552
0.17
559
0.16
478
0.19
581
0.08
466
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.09
557
0.08
505
LG-Stereotwo views0.08
101
0.08
387
0.10
202
0.18
417
0.07
148
0.10
229
0.17
485
0.11
69
0.08
37
0.06
38
0.08
153
0.06
54
0.07
196
0.09
67
0.09
114
0.04
6
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.04
50
0.04
62
MM-Stereo_test1two views0.10
281
0.07
235
0.09
135
0.18
417
0.07
148
0.12
347
0.18
536
0.21
406
0.20
433
0.09
214
0.11
288
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.04
62
Reg-Stereo(zero)two views0.09
199
0.05
35
0.08
56
0.16
223
0.06
42
0.12
347
0.11
89
0.15
216
0.11
135
0.12
348
0.09
197
0.10
299
0.08
261
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
SCV_C0two views0.08
101
0.07
235
0.08
56
0.16
223
0.10
503
0.08
90
0.14
293
0.11
69
0.13
223
0.08
158
0.07
79
0.06
54
0.05
19
0.11
224
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.05
215
SCVtwo views0.08
101
0.09
477
0.08
56
0.15
125
0.08
255
0.10
229
0.12
136
0.11
69
0.12
178
0.07
96
0.07
79
0.06
54
0.04
1
0.10
134
0.08
38
0.05
52
0.05
271
0.06
221
0.04
66
0.06
324
0.04
62
AIO-test2two views0.10
281
0.08
387
0.10
202
0.23
658
0.09
384
0.11
288
0.11
89
0.23
455
0.24
493
0.08
158
0.09
197
0.08
212
0.05
19
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.09
560
0.05
186
0.05
215
AIO-test1two views0.10
281
0.07
235
0.11
273
0.24
670
0.07
148
0.09
165
0.13
214
0.22
433
0.15
283
0.11
308
0.12
310
0.09
264
0.07
196
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.09
538
0.10
601
0.04
50
0.07
428
FACV-RUCAtwo views0.13
448
0.11
574
0.13
375
0.19
503
0.12
599
0.15
469
0.16
451
0.22
433
0.21
449
0.16
470
0.16
384
0.15
440
0.16
533
0.14
425
0.13
431
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.10
593
0.08
505
IGEV-RUCAtwo views0.08
101
0.06
118
0.11
273
0.14
68
0.09
384
0.10
229
0.12
136
0.10
39
0.12
178
0.06
38
0.07
79
0.08
212
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
fffytwo views0.09
199
0.08
387
0.10
202
0.16
223
0.07
148
0.13
394
0.17
485
0.13
138
0.12
178
0.08
158
0.09
197
0.08
212
0.09
303
0.13
384
0.11
311
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.05
216
0.04
50
0.05
215
PAM_32two views0.10
281
0.06
118
0.17
532
0.15
125
0.08
255
0.10
229
0.15
383
0.14
174
0.16
321
0.09
214
0.08
153
0.10
299
0.07
196
0.14
425
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.06
337
PAMtwo views0.10
281
0.06
118
0.17
532
0.15
125
0.09
384
0.10
229
0.16
451
0.15
216
0.16
321
0.12
348
0.09
197
0.10
299
0.07
196
0.13
384
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.06
337
UGAM-zerotwo views0.10
281
0.05
35
0.15
462
0.15
125
0.08
255
0.10
229
0.13
214
0.20
383
0.15
283
0.11
308
0.15
367
0.07
150
0.08
261
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
UGAMtwo views0.13
448
0.10
546
0.09
135
0.22
637
0.08
255
0.13
394
0.20
606
0.18
330
0.24
493
0.22
590
0.16
384
0.13
391
0.13
458
0.19
567
0.13
431
0.07
381
0.05
271
0.13
655
0.11
633
0.07
415
0.05
215
GCAP-BATtwo views0.09
199
0.05
35
0.11
273
0.13
18
0.07
148
0.11
288
0.14
293
0.14
174
0.17
358
0.07
96
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.13
384
0.08
38
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.05
186
0.04
62
RAStereotwo views0.10
281
0.09
477
0.08
56
0.20
572
0.08
255
0.13
394
0.18
536
0.16
259
0.17
358
0.10
265
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.05
216
0.05
186
0.04
62
Occ-Gtwo views0.08
101
0.05
35
0.07
24
0.14
68
0.07
148
0.09
165
0.14
293
0.14
174
0.15
283
0.07
96
0.12
310
0.07
150
0.05
19
0.09
67
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.05
186
0.06
337
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
330
0.05
35
0.14
425
0.16
223
0.21
718
0.09
165
0.17
485
0.21
406
0.16
321
0.11
308
0.15
367
0.10
299
0.07
196
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.07
415
0.09
556
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
330
0.05
35
0.12
327
0.15
125
0.13
625
0.14
444
0.16
451
0.23
455
0.18
379
0.10
265
0.13
335
0.10
299
0.07
196
0.12
321
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.08
505
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
101
0.06
118
0.10
202
0.18
417
0.06
42
0.09
165
0.11
89
0.16
259
0.09
70
0.09
214
0.08
153
0.07
150
0.05
19
0.11
224
0.08
38
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
test_sample6two views0.14
481
0.09
477
0.14
425
0.17
313
0.08
255
0.17
524
0.19
583
0.26
518
0.18
379
0.18
517
0.28
584
0.19
507
0.15
512
0.15
449
0.13
431
0.08
466
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.08
491
0.08
505
trnettwo views0.08
101
0.05
35
0.07
24
0.12
7
0.05
2
0.12
347
0.10
44
0.13
138
0.10
99
0.08
158
0.13
335
0.09
264
0.08
261
0.11
224
0.10
224
0.08
466
0.05
271
0.05
61
0.03
1
0.06
324
0.05
215
GCAPDPT-zeroshot4090two views0.07
6
0.05
35
0.11
273
0.15
125
0.06
42
0.07
40
0.12
136
0.10
39
0.11
135
0.07
96
0.08
153
0.06
54
0.05
19
0.09
67
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.03
1
0.04
62
MoCha-V2two views0.08
101
0.05
35
0.11
273
0.20
572
0.07
148
0.10
229
0.14
293
0.12
99
0.08
37
0.07
96
0.08
153
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.08
38
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.04
62
DispNOtwo views0.15
522
0.09
477
0.18
567
0.19
503
0.12
599
0.11
288
0.21
624
0.23
455
0.29
569
0.18
517
0.23
502
0.19
507
0.17
559
0.16
478
0.16
535
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.08
512
0.07
415
0.06
337
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.11
330
0.08
387
0.13
375
0.16
223
0.08
255
0.15
469
0.16
451
0.18
330
0.19
408
0.10
265
0.09
197
0.09
264
0.08
261
0.11
224
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.07
415
0.06
337
MyStereo8two views0.12
417
0.07
235
0.15
462
0.15
125
0.09
384
0.18
542
0.14
293
0.19
363
0.22
471
0.12
348
0.18
433
0.11
333
0.10
344
0.16
478
0.18
566
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.05
216
0.08
491
0.09
556
SMFormertwo views0.14
481
0.07
235
0.18
567
0.14
68
0.08
255
0.17
524
0.17
485
0.27
533
0.27
545
0.19
535
0.20
459
0.19
507
0.15
512
0.15
449
0.17
553
0.08
466
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.07
428
ttatwo views0.14
481
0.07
235
0.18
567
0.14
68
0.08
255
0.17
524
0.17
485
0.27
533
0.27
545
0.19
535
0.20
459
0.19
507
0.15
512
0.15
449
0.17
553
0.08
466
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.06
337
qqq1two views0.14
481
0.07
235
0.18
567
0.14
68
0.08
255
0.17
524
0.17
485
0.27
533
0.27
545
0.19
535
0.20
459
0.19
507
0.15
512
0.15
449
0.12
390
0.08
466
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.06
337
fff1two views0.14
481
0.07
235
0.18
567
0.14
68
0.08
255
0.17
524
0.17
485
0.27
533
0.27
545
0.19
535
0.20
459
0.19
507
0.15
512
0.15
449
0.12
390
0.08
466
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.06
337
MyStereo07two views0.10
281
0.07
235
0.10
202
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.17
485
0.15
216
0.15
283
0.09
214
0.06
26
0.06
54
0.07
196
0.12
321
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.06
337
MyStereo06two views0.10
281
0.07
235
0.12
327
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.18
536
0.19
363
0.12
178
0.13
384
0.08
153
0.07
150
0.07
196
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.06
337
MyStereo05two views0.13
448
0.07
235
0.10
202
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.18
536
0.28
558
0.35
622
0.17
484
0.14
350
0.15
440
0.11
387
0.15
449
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.06
337
MyStereo04two views0.13
448
0.07
235
0.10
202
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.17
485
0.29
580
0.38
640
0.17
484
0.14
350
0.16
461
0.11
387
0.15
449
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.06
337
CoDeXtwo views0.12
417
0.07
235
0.13
375
0.17
313
0.08
255
0.12
347
0.16
451
0.23
455
0.27
545
0.13
384
0.17
404
0.15
440
0.12
422
0.14
425
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.05
215
ACVNet-DCAtwo views0.10
281
0.08
387
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.15
383
0.24
481
0.16
321
0.09
214
0.09
197
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.07
10
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.07
415
0.07
428
xx1two views0.11
330
0.08
387
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.15
383
0.16
259
0.18
379
0.09
214
0.09
197
0.16
461
0.16
533
0.10
134
0.07
10
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.08
512
0.07
415
0.07
428
1test111two views0.11
330
0.08
387
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.15
383
0.24
481
0.16
321
0.09
214
0.09
197
0.06
54
0.06
79
0.15
449
0.16
535
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.07
415
0.07
428
cc1two views0.10
281
0.08
387
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.15
383
0.16
259
0.18
379
0.09
214
0.09
197
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.07
10
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.06
337
mmmtwo views0.14
481
0.08
387
0.18
567
0.17
313
0.09
384
0.17
524
0.18
536
0.21
406
0.16
321
0.16
470
0.23
502
0.21
534
0.16
533
0.16
478
0.17
553
0.08
466
0.05
271
0.08
445
0.08
512
0.08
491
0.07
428
11t1two views0.12
417
0.07
235
0.14
425
0.14
68
0.08
255
0.17
524
0.15
383
0.19
363
0.15
283
0.15
440
0.15
367
0.17
479
0.16
533
0.15
449
0.13
431
0.08
466
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.08
491
0.07
428
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.10
503
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
rrrtwo views0.09
199
0.07
235
0.13
375
0.16
223
0.10
503
0.11
288
0.15
383
0.16
259
0.15
283
0.10
265
0.06
26
0.08
212
0.06
79
0.10
134
0.09
114
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
ffmtwo views0.12
417
0.09
477
0.15
462
0.16
223
0.09
384
0.17
524
0.17
485
0.15
216
0.19
408
0.15
440
0.26
555
0.19
507
0.13
458
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.09
538
0.08
512
0.06
324
0.06
337
ff1two views0.13
448
0.09
477
0.15
462
0.16
223
0.09
384
0.17
524
0.17
485
0.15
216
0.19
408
0.15
440
0.26
555
0.19
507
0.13
458
0.15
449
0.22
618
0.06
186
0.05
271
0.09
538
0.08
512
0.06
324
0.06
337
tt1two views0.10
281
0.08
387
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.15
383
0.15
216
0.19
408
0.09
214
0.08
153
0.06
54
0.06
79
0.10
134
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.06
337
plaintwo views0.11
330
0.09
477
0.10
202
0.19
503
0.09
384
0.11
288
0.14
293
0.14
174
0.13
223
0.13
384
0.15
367
0.09
264
0.12
422
0.13
384
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.09
538
0.06
320
0.06
324
0.06
337
MIF-Stereo (partial)two views0.11
330
0.06
118
0.10
202
0.19
503
0.10
503
0.10
229
0.12
136
0.17
298
0.19
408
0.14
415
0.16
384
0.10
299
0.11
387
0.12
321
0.12
390
0.08
466
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.07
428
PCWNet_CMDtwo views0.14
481
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.14
293
0.29
580
0.36
627
0.14
415
0.20
459
0.21
534
0.13
458
0.17
518
0.14
475
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.07
415
0.07
428
GCAPDPT-zeroshottwo views0.09
199
0.05
35
0.11
273
0.13
18
0.07
148
0.11
288
0.14
293
0.14
174
0.17
358
0.07
96
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.13
384
0.08
38
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.05
186
0.04
62
GCAP-Stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.13
375
0.18
417
0.06
42
0.11
288
0.07
5
0.14
174
0.12
178
0.09
214
0.10
234
0.07
150
0.09
303
0.13
384
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.04
50
0.05
215
LL-Strereo2two views0.11
330
0.10
546
0.16
506
0.18
417
0.08
255
0.15
469
0.09
27
0.17
298
0.14
253
0.14
415
0.11
288
0.09
264
0.07
196
0.16
478
0.10
224
0.05
52
0.05
271
0.11
619
0.07
428
0.06
324
0.05
215
LL-Strereotwo views0.13
448
0.10
546
0.12
327
0.20
572
0.10
503
0.11
288
0.18
536
0.33
633
0.25
518
0.16
470
0.16
384
0.14
412
0.14
492
0.19
567
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.09
538
0.08
512
0.04
50
0.05
215
anonymousdsp2two views0.11
330
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.09
384
0.13
394
0.14
293
0.19
363
0.23
481
0.13
384
0.14
350
0.12
359
0.09
303
0.14
425
0.11
311
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.06
337
LoStwo views0.09
199
0.05
35
0.11
273
0.13
18
0.07
148
0.14
444
0.11
89
0.15
216
0.15
283
0.09
214
0.09
197
0.12
359
0.09
303
0.15
449
0.10
224
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.03
1
0.05
186
0.05
215
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCREtwo views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.16
223
0.11
564
0.11
288
0.17
485
0.18
330
0.17
358
0.11
308
0.18
433
0.11
333
0.10
344
0.15
449
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.05
215
knoymoustwo views0.11
330
0.06
118
0.12
327
0.14
68
0.07
148
0.15
469
0.13
214
0.20
383
0.14
253
0.11
308
0.17
404
0.13
391
0.09
303
0.14
425
0.11
311
0.09
533
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.07
415
0.07
428
anonymousatwo views0.13
448
0.07
235
0.14
425
0.18
417
0.09
384
0.13
394
0.17
485
0.20
383
0.29
569
0.15
440
0.24
514
0.16
461
0.14
492
0.14
425
0.14
475
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.09
560
0.05
186
0.07
428
riskmintwo views0.11
330
0.06
118
0.13
375
0.14
68
0.08
255
0.14
444
0.14
293
0.18
330
0.15
283
0.12
348
0.15
367
0.17
479
0.11
387
0.14
425
0.12
390
0.09
533
0.05
271
0.07
348
0.05
216
0.08
491
0.08
505
Selective-RAFTtwo views0.11
330
0.11
574
0.12
327
0.21
612
0.08
255
0.16
500
0.13
214
0.21
406
0.23
481
0.10
265
0.10
234
0.11
333
0.10
344
0.15
449
0.11
311
0.05
52
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.05
215
ProNettwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.15
383
0.15
216
0.12
178
0.10
265
0.06
26
0.07
150
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.05
52
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.04
50
0.06
337
xtwo views0.13
448
0.08
387
0.15
462
0.14
68
0.08
255
0.19
566
0.14
293
0.22
433
0.21
449
0.15
440
0.20
459
0.20
524
0.18
575
0.18
541
0.18
566
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.07
428
DisPMtwo views0.11
330
0.07
235
0.13
375
0.16
223
0.09
384
0.06
15
0.13
214
0.18
330
0.17
358
0.14
415
0.19
449
0.12
359
0.10
344
0.12
321
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.11
615
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
592
0.09
477
0.30
665
0.15
125
0.11
564
0.23
628
0.20
606
0.27
533
0.40
651
0.26
636
0.43
691
0.25
591
0.15
512
0.21
605
0.20
591
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.10
593
0.09
556
IERtwo views0.14
481
0.08
387
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.16
451
0.26
518
0.27
545
0.18
517
0.26
555
0.17
479
0.20
608
0.17
518
0.14
475
0.08
466
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.07
428
raft_robusttwo views0.13
448
0.10
546
0.07
24
0.18
417
0.08
255
0.13
394
0.24
664
0.29
580
0.34
608
0.20
557
0.20
459
0.15
440
0.10
344
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.04
62
test_5two views0.14
481
0.12
593
0.08
56
0.20
572
0.10
503
0.14
444
0.28
702
0.21
406
0.24
493
0.19
535
0.28
584
0.11
333
0.15
512
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.08
512
0.08
491
0.07
428
Sa-1000two views0.12
417
0.08
387
0.09
135
0.18
417
0.08
255
0.15
469
0.22
638
0.22
433
0.19
408
0.15
440
0.20
459
0.17
479
0.11
387
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.05
271
0.09
538
0.09
560
0.05
186
0.05
215
SAtwo views0.13
448
0.09
477
0.09
135
0.18
417
0.08
255
0.12
347
0.24
664
0.23
455
0.19
408
0.17
484
0.27
573
0.15
440
0.11
387
0.11
224
0.11
311
0.05
52
0.05
271
0.09
538
0.08
512
0.05
186
0.05
215
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
417
0.09
477
0.12
327
0.20
572
0.08
255
0.09
165
0.12
136
0.22
433
0.22
471
0.19
535
0.14
350
0.11
333
0.09
303
0.20
586
0.16
535
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.06
337
CIPLGtwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.08
255
0.13
394
0.15
383
0.17
298
0.16
321
0.14
415
0.11
288
0.16
461
0.10
344
0.17
518
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.06
337
IPLGR_Ctwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.08
255
0.12
347
0.15
383
0.17
298
0.15
283
0.14
415
0.11
288
0.16
461
0.10
344
0.16
478
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.06
337
IPLGRtwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.18
417
0.08
255
0.13
394
0.16
451
0.21
406
0.24
493
0.12
348
0.12
310
0.11
333
0.09
303
0.13
384
0.12
390
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.04
62
GMOStereotwo views0.11
330
0.09
477
0.08
56
0.19
503
0.08
255
0.12
347
0.28
702
0.13
138
0.18
379
0.11
308
0.17
404
0.14
412
0.12
422
0.07
7
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.09
538
0.07
428
0.04
50
0.04
62
error versiontwo views0.11
330
0.09
477
0.08
56
0.19
503
0.08
255
0.12
347
0.28
702
0.13
138
0.18
379
0.11
308
0.17
404
0.14
412
0.12
422
0.07
7
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.09
538
0.07
428
0.04
50
0.04
62
test-vtwo views0.11
330
0.09
477
0.08
56
0.19
503
0.08
255
0.12
347
0.28
702
0.13
138
0.18
379
0.11
308
0.17
404
0.14
412
0.12
422
0.07
7
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.09
538
0.07
428
0.04
50
0.04
62
ACREtwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.08
255
0.13
394
0.15
383
0.17
298
0.14
253
0.14
415
0.11
288
0.16
461
0.10
344
0.16
478
0.12
390
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.05
186
0.06
337
GwcNet-ADLtwo views0.13
448
0.08
387
0.14
425
0.20
572
0.09
384
0.12
347
0.20
606
0.30
595
0.25
518
0.14
415
0.14
350
0.18
495
0.14
492
0.13
384
0.15
514
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.07
415
0.06
337
CrosDoStereotwo views0.12
417
0.07
235
0.12
327
0.14
68
0.09
384
0.12
347
0.15
383
0.17
298
0.22
471
0.19
535
0.24
514
0.15
440
0.11
387
0.11
224
0.12
390
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
PFNet+two views0.12
417
0.06
118
0.14
425
0.16
223
0.09
384
0.05
4
0.12
136
0.18
330
0.21
449
0.16
470
0.19
449
0.14
412
0.10
344
0.11
224
0.11
311
0.08
466
0.05
271
0.09
538
0.08
512
0.06
324
0.11
615
TRStereotwo views0.10
281
0.05
35
0.12
327
0.16
223
0.12
599
0.10
229
0.13
214
0.18
330
0.19
408
0.09
214
0.09
197
0.09
264
0.07
196
0.10
134
0.08
38
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.04
50
0.04
62
Patchmatch Stereo++two views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.11
89
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.14
425
0.18
417
0.08
255
0.09
165
0.12
136
0.21
406
0.21
449
0.13
384
0.14
350
0.11
333
0.12
422
0.11
224
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.04
62
IIG-Stereotwo views0.11
330
0.06
118
0.13
375
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.12
136
0.22
433
0.18
379
0.14
415
0.17
404
0.12
359
0.13
458
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.05
215
PSM-softLosstwo views0.12
417
0.07
235
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.08
90
0.12
136
0.24
481
0.17
358
0.15
440
0.19
449
0.13
391
0.11
387
0.11
224
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.12
637
KMStereotwo views0.12
417
0.07
235
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.08
90
0.12
136
0.24
481
0.17
358
0.15
440
0.19
449
0.13
391
0.11
387
0.11
224
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.12
637
PSM-adaLosstwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.12
136
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
PSM-AADtwo views0.11
330
0.07
235
0.10
202
0.20
572
0.09
384
0.10
229
0.14
293
0.21
406
0.13
223
0.12
348
0.14
350
0.18
495
0.11
387
0.11
224
0.10
224
0.05
52
0.05
271
0.09
538
0.08
512
0.06
324
0.14
673
FTStereotwo views0.12
417
0.07
235
0.14
425
0.18
417
0.09
384
0.07
40
0.15
383
0.22
433
0.18
379
0.12
348
0.24
514
0.11
333
0.13
458
0.13
384
0.14
475
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.06
324
0.10
588
ROB_FTStereo_v2two views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.12
136
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
ROB_FTStereotwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.11
89
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
HUI-Stereotwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.11
89
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
DeepStereo_LLtwo views0.12
417
0.07
235
0.12
327
0.14
68
0.09
384
0.12
347
0.15
383
0.17
298
0.22
471
0.19
535
0.24
514
0.15
440
0.11
387
0.11
224
0.12
390
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
THIR-Stereotwo views0.12
417
0.07
235
0.11
273
0.15
125
0.08
255
0.14
444
0.16
451
0.18
330
0.25
518
0.17
484
0.24
514
0.13
391
0.13
458
0.12
321
0.14
475
0.06
186
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.05
215
GrayStereotwo views0.11
330
0.06
118
0.11
273
0.19
503
0.09
384
0.09
165
0.16
451
0.18
330
0.17
358
0.14
415
0.17
404
0.17
479
0.11
387
0.12
321
0.11
311
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.10
588
iGMRVCtwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.12
136
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
RAFT-345two views0.11
330
0.07
235
0.16
506
0.17
313
0.08
255
0.08
90
0.12
136
0.16
259
0.10
99
0.11
308
0.34
639
0.09
264
0.10
344
0.11
224
0.12
390
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.04
50
0.05
215
iRAFTtwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.11
89
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
AnonymousMtwo views0.10
281
0.06
118
0.10
202
0.14
68
0.07
148
0.09
165
0.13
214
0.19
363
0.14
253
0.13
384
0.12
310
0.09
264
0.08
261
0.13
384
0.10
224
0.08
466
0.05
271
0.08
445
0.05
216
0.05
186
0.05
215
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
199
0.08
387
0.08
56
0.22
637
0.09
384
0.09
165
0.18
536
0.16
259
0.12
178
0.07
96
0.07
79
0.08
212
0.06
79
0.08
29
0.07
10
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.04
66
0.05
186
0.04
62
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2two views0.11
330
0.09
477
0.08
56
0.19
503
0.08
255
0.12
347
0.28
702
0.13
138
0.18
379
0.11
308
0.17
404
0.14
412
0.12
422
0.07
7
0.07
10
0.05
52
0.05
271
0.09
538
0.07
428
0.04
50
0.04
62
RAFT-IKPtwo views0.11
330
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.08
255
0.06
15
0.11
89
0.17
298
0.13
223
0.15
440
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.11
224
0.11
311
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
Prome-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.11
273
0.18
417
0.09
384
0.12
347
0.14
293
0.23
455
0.13
223
0.13
384
0.16
384
0.13
391
0.08
261
0.12
321
0.10
224
0.05
52
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.10
588
rafts_anoytwo views0.11
330
0.06
118
0.10
202
0.17
313
0.08
255
0.10
229
0.14
293
0.18
330
0.14
253
0.13
384
0.13
335
0.12
359
0.11
387
0.11
224
0.13
431
0.07
381
0.05
271
0.09
538
0.11
633
0.07
415
0.06
337
TANstereotwo views0.09
199
0.04
1
0.08
56
0.13
18
0.06
42
0.11
288
0.13
214
0.15
216
0.19
408
0.11
308
0.15
367
0.10
299
0.07
196
0.12
321
0.09
114
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.06
324
0.05
215
raftrobusttwo views0.09
199
0.06
118
0.11
273
0.17
313
0.08
255
0.09
165
0.10
44
0.18
330
0.16
321
0.10
265
0.09
197
0.12
359
0.08
261
0.12
321
0.10
224
0.08
466
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.06
337
sAnonymous2two views0.13
448
0.12
593
0.25
636
0.20
572
0.12
599
0.18
542
0.14
293
0.27
533
0.21
449
0.11
308
0.12
310
0.13
391
0.08
261
0.11
224
0.11
311
0.09
533
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.15
683
0.10
588
CroCo_RVCtwo views0.13
448
0.12
593
0.25
636
0.20
572
0.12
599
0.18
542
0.14
293
0.27
533
0.21
449
0.11
308
0.12
310
0.13
391
0.08
261
0.11
224
0.11
311
0.09
533
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.15
683
0.10
588
CFNet_pseudotwo views0.14
481
0.08
387
0.16
506
0.16
223
0.09
384
0.13
394
0.14
293
0.27
533
0.34
608
0.15
440
0.21
479
0.22
552
0.13
458
0.18
541
0.14
475
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.06
320
0.07
415
0.07
428
RALAANettwo views0.11
330
0.08
387
0.10
202
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.10
44
0.20
383
0.16
321
0.14
415
0.13
335
0.16
461
0.09
303
0.12
321
0.12
390
0.06
186
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.06
324
0.04
62
XX-Stereotwo views0.09
199
0.05
35
0.09
135
0.17
313
0.09
384
0.15
469
0.12
136
0.21
406
0.10
99
0.10
265
0.14
350
0.07
150
0.06
79
0.13
384
0.08
38
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.04
50
0.04
62
222two views0.16
553
0.07
235
0.15
462
0.14
68
0.08
255
0.25
646
0.18
536
0.30
595
0.21
449
0.18
517
0.29
599
0.17
479
0.16
533
0.16
478
0.44
736
0.10
578
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.08
505
xxxxtwo views0.15
522
0.07
235
0.14
425
0.14
68
0.08
255
0.24
637
0.18
536
0.32
619
0.20
433
0.14
415
0.28
584
0.22
552
0.14
492
0.15
449
0.29
686
0.09
533
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.08
491
0.08
505
test_xeamplepermissivetwo views0.15
522
0.07
235
0.14
425
0.15
125
0.08
255
0.22
614
0.20
606
0.29
580
0.21
449
0.16
470
0.29
599
0.19
507
0.17
559
0.16
478
0.28
677
0.09
533
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.07
415
0.07
428
ARAFTtwo views0.12
417
0.08
387
0.18
567
0.19
503
0.09
384
0.15
469
0.17
485
0.20
383
0.13
223
0.12
348
0.13
335
0.14
412
0.12
422
0.15
449
0.13
431
0.06
186
0.05
271
0.10
588
0.09
560
0.06
324
0.04
62
EAI-Stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.11
273
0.16
223
0.07
148
0.10
229
0.15
383
0.16
259
0.09
70
0.08
158
0.09
197
0.08
212
0.07
196
0.09
67
0.11
311
0.05
52
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.05
186
0.04
62
SFCPSMtwo views0.13
448
0.07
235
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.15
469
0.16
451
0.28
558
0.27
545
0.14
415
0.18
433
0.12
359
0.13
458
0.14
425
0.11
311
0.08
466
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.07
415
0.06
337
FENettwo views0.13
448
0.08
387
0.13
375
0.16
223
0.08
255
0.15
469
0.16
451
0.23
455
0.23
481
0.17
484
0.24
514
0.16
461
0.13
458
0.14
425
0.15
514
0.08
466
0.05
271
0.08
445
0.08
512
0.08
491
0.08
505
cf-rtwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.16
223
0.08
255
0.14
444
0.19
583
0.21
406
0.25
518
0.17
484
0.26
555
0.22
552
0.17
559
0.14
425
0.15
514
0.10
578
0.05
271
0.06
221
0.08
512
0.06
324
0.06
337
CCAANettwo views0.15
522
0.06
118
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.17
524
0.13
214
0.31
613
0.25
518
0.16
470
0.32
621
0.18
495
0.18
575
0.17
518
0.14
475
0.06
186
0.05
271
0.09
538
0.09
560
0.06
324
0.09
556
DIP-Stereotwo views0.11
330
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.09
27
0.16
259
0.16
321
0.12
348
0.16
384
0.14
412
0.12
422
0.16
478
0.14
475
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.07
428
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.12
417
0.09
477
0.15
462
0.18
417
0.07
148
0.15
469
0.07
5
0.23
455
0.19
408
0.16
470
0.19
449
0.19
507
0.14
492
0.17
518
0.15
514
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.07
428
R-Stereo Traintwo views0.10
281
0.06
118
0.11
273
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.14
293
0.24
481
0.11
135
0.12
348
0.19
449
0.11
333
0.08
261
0.10
134
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.05
215
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
281
0.06
118
0.11
273
0.17
313
0.08
255
0.11
288
0.14
293
0.24
481
0.11
135
0.12
348
0.19
449
0.11
333
0.08
261
0.10
134
0.11
311
0.07
381
0.05
271
0.06
221
0.05
216
0.05
186
0.05
215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNettwo views0.14
481
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.14
293
0.29
580
0.36
627
0.14
415
0.20
459
0.21
534
0.13
458
0.18
541
0.14
475
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.07
428
0.07
415
0.07
428
ccs_robtwo views0.14
481
0.09
477
0.16
506
0.16
223
0.09
384
0.13
394
0.14
293
0.27
533
0.34
608
0.15
440
0.21
479
0.22
552
0.13
458
0.18
541
0.14
475
0.07
381
0.05
271
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.07
428
AANet_RVCtwo views0.16
553
0.10
546
0.11
273
0.18
417
0.09
384
0.19
566
0.18
536
0.27
533
0.32
591
0.22
590
0.35
643
0.21
534
0.22
623
0.22
623
0.17
553
0.06
186
0.05
271
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.06
337
AdaStereotwo views0.15
522
0.11
574
0.16
506
0.19
503
0.09
384
0.21
600
0.11
89
0.33
633
0.28
561
0.21
574
0.23
502
0.21
534
0.13
458
0.19
567
0.15
514
0.13
658
0.05
271
0.10
588
0.07
428
0.09
557
0.07
428
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSMtwo views0.15
522
0.09
477
0.15
462
0.16
223
0.09
384
0.16
500
0.14
293
0.28
558
0.25
518
0.20
557
0.24
514
0.37
681
0.17
559
0.20
586
0.15
514
0.07
381
0.05
271
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.06
337
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
576
0.12
593
0.16
506
0.20
572
0.10
503
0.18
542
0.18
536
0.27
533
0.24
493
0.26
636
0.41
680
0.23
569
0.18
575
0.21
605
0.21
605
0.09
533
0.05
271
0.09
538
0.10
601
0.07
415
0.07
428
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.15
125
0.07
148
0.19
566
0.14
293
0.26
518
0.32
591
0.23
605
0.26
555
0.23
569
0.16
533
0.15
449
0.14
475
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.08
491
0.08
505
DN-CSS_ROBtwo views0.13
448
0.13
620
0.17
532
0.18
417
0.10
503
0.16
500
0.08
9
0.22
433
0.19
408
0.17
484
0.23
502
0.13
391
0.13
458
0.13
384
0.14
475
0.05
52
0.05
271
0.10
588
0.10
601
0.08
491
0.06
337
pmcnntwo views0.15
522
0.07
235
0.20
598
0.15
125
0.07
148
0.21
600
0.16
451
0.25
504
0.26
532
0.21
574
0.33
628
0.29
627
0.19
594
0.18
541
0.17
553
0.07
381
0.05
271
0.05
61
0.04
66
0.07
415
0.06
337
SCION-M(vits-remse)two views0.08
101
0.06
118
0.13
375
0.24
670
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.15
216
0.15
283
0.05
2
0.06
26
0.05
4
0.06
79
0.07
7
0.09
114
0.08
466
0.06
463
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
SCION-MonSter(vits)binarytwo views0.15
522
0.06
118
0.06
9
0.15
125
0.05
2
0.08
90
0.10
44
0.28
558
0.42
660
0.05
2
0.33
628
0.14
412
0.17
559
0.20
586
0.20
591
0.08
466
0.06
463
0.17
694
0.16
698
0.07
415
0.08
505
MWSP-nettwo views0.15
522
0.08
387
0.18
567
0.17
313
0.10
503
0.17
524
0.23
652
0.29
580
0.32
591
0.18
517
0.20
459
0.17
479
0.13
458
0.18
541
0.14
475
0.08
466
0.06
463
0.07
348
0.08
512
0.07
415
0.08
505
FAST (zero-shot)two views0.09
199
0.06
118
0.11
273
0.19
503
0.13
625
0.07
40
0.13
214
0.13
138
0.08
37
0.08
158
0.07
79
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.10
224
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.07
428
0.05
186
0.08
505
GREATEN-IGEV_RVCpermissivetwo views0.09
199
0.08
387
0.08
56
0.21
612
0.09
384
0.08
90
0.11
89
0.10
39
0.09
70
0.07
96
0.11
288
0.05
4
0.06
79
0.14
425
0.11
311
0.05
52
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.05
215
GREATEN-IGEV-FM_RVCpermissivetwo views0.09
199
0.05
35
0.11
273
0.19
503
0.07
148
0.10
229
0.09
27
0.12
99
0.10
99
0.09
214
0.09
197
0.07
150
0.08
261
0.08
29
0.09
114
0.06
186
0.06
463
0.10
588
0.08
512
0.07
415
0.05
215
depth_test_26two views0.08
101
0.04
1
0.12
327
0.13
18
0.07
148
0.08
90
0.10
44
0.12
99
0.11
135
0.09
214
0.07
79
0.08
212
0.05
19
0.09
67
0.08
38
0.08
466
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.06
324
0.07
428
FlowAnything_testtwo views0.11
330
0.08
387
0.14
425
0.15
125
0.09
384
0.08
90
0.14
293
0.20
383
0.11
135
0.10
265
0.09
197
0.12
359
0.12
422
0.13
384
0.11
311
0.09
533
0.06
463
0.09
538
0.09
560
0.06
324
0.09
556
MSAF-DinoV2two views0.23
650
0.11
574
0.25
636
0.17
313
0.10
503
0.28
678
0.17
485
0.38
686
0.56
715
0.21
574
0.27
573
0.47
717
0.28
670
0.36
701
0.40
727
0.09
533
0.06
463
0.07
348
0.09
560
0.12
635
0.11
615
S2M2_XLtwo views0.08
101
0.06
118
0.12
327
0.12
7
0.08
255
0.09
165
0.09
27
0.07
8
0.07
28
0.08
158
0.07
79
0.07
150
0.06
79
0.09
67
0.09
114
0.08
466
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.06
337
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3two views0.10
281
0.07
235
0.07
24
0.18
417
0.07
148
0.12
347
0.19
583
0.24
481
0.19
408
0.06
38
0.10
234
0.08
212
0.06
79
0.11
224
0.09
114
0.06
186
0.06
463
0.07
348
0.05
216
0.05
186
0.04
62
DDVStwo views0.16
553
0.10
546
0.22
619
0.16
223
0.12
599
0.15
469
0.14
293
0.25
504
0.19
408
0.18
517
0.30
605
0.27
608
0.13
458
0.20
586
0.16
535
0.09
533
0.06
463
0.09
538
0.07
428
0.11
615
0.11
615
rvit_stereo_0081_agatwo views0.12
417
0.09
477
0.15
462
0.18
417
0.10
503
0.14
444
0.14
293
0.14
174
0.19
408
0.10
265
0.18
433
0.16
461
0.09
303
0.12
321
0.10
224
0.10
578
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.06
337
model_zeroshottwo views0.10
281
0.05
35
0.12
327
0.15
125
0.09
384
0.13
394
0.14
293
0.20
383
0.14
253
0.11
308
0.10
234
0.12
359
0.07
196
0.12
321
0.11
311
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.06
337
ITSA-stereotwo views0.16
553
0.11
574
0.14
425
0.19
503
0.08
255
0.13
394
0.14
293
0.30
595
0.49
692
0.17
484
0.18
433
0.22
552
0.15
512
0.17
518
0.16
535
0.10
578
0.06
463
0.08
445
0.08
512
0.08
491
0.09
556
rvit_stereo_fttwo views0.12
417
0.07
235
0.13
375
0.19
503
0.10
503
0.12
347
0.17
485
0.16
259
0.16
321
0.13
384
0.13
335
0.15
440
0.10
344
0.14
425
0.13
431
0.10
578
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.06
337
DualNet (step1)two views0.17
576
0.12
593
0.21
609
0.13
18
0.14
645
0.18
542
0.14
293
0.28
558
0.24
493
0.21
574
0.21
479
0.24
578
0.20
608
0.16
478
0.16
535
0.15
683
0.06
463
0.14
670
0.14
675
0.15
683
0.13
655
test_sample7two views0.16
553
0.10
546
0.16
506
0.14
68
0.12
599
0.16
500
0.17
485
0.28
558
0.24
493
0.21
574
0.21
479
0.24
578
0.20
608
0.16
478
0.16
535
0.12
639
0.06
463
0.10
588
0.09
560
0.11
615
0.10
588
test_sample5two views0.14
481
0.08
387
0.14
425
0.16
223
0.08
255
0.18
542
0.18
536
0.25
504
0.17
358
0.17
484
0.28
584
0.18
495
0.15
512
0.16
478
0.13
431
0.08
466
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.09
557
0.08
505
test_sample4two views0.14
481
0.08
387
0.15
462
0.15
125
0.08
255
0.19
566
0.18
536
0.26
518
0.18
379
0.17
484
0.26
555
0.18
495
0.15
512
0.17
518
0.13
431
0.08
466
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.09
557
0.08
505
test_sample3two views0.14
481
0.08
387
0.15
462
0.14
68
0.09
384
0.20
587
0.17
485
0.27
533
0.18
379
0.17
484
0.22
497
0.19
507
0.15
512
0.17
518
0.14
475
0.09
533
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.09
557
0.08
505
test_sample2two views0.13
448
0.07
235
0.12
327
0.14
68
0.08
255
0.16
500
0.18
536
0.21
406
0.16
321
0.14
415
0.21
479
0.20
524
0.15
512
0.15
449
0.13
431
0.08
466
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.08
505
test_sample1two views0.13
448
0.07
235
0.14
425
0.14
68
0.08
255
0.19
566
0.17
485
0.20
383
0.15
283
0.14
415
0.22
497
0.18
495
0.16
533
0.17
518
0.15
514
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.08
491
0.08
505
AE-Stereotwo views0.10
281
0.08
387
0.11
273
0.19
503
0.09
384
0.10
229
0.15
383
0.14
174
0.20
433
0.09
214
0.15
367
0.12
359
0.08
261
0.11
224
0.10
224
0.05
52
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.04
62
DualNettwo views0.14
481
0.08
387
0.14
425
0.16
223
0.08
255
0.18
542
0.18
536
0.25
504
0.17
358
0.18
517
0.28
584
0.18
495
0.15
512
0.16
478
0.13
431
0.08
466
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.09
557
0.08
505
mmxtwo views0.15
522
0.09
477
0.15
462
0.16
223
0.09
384
0.17
524
0.17
485
0.27
533
0.26
532
0.15
440
0.26
555
0.19
507
0.13
458
0.15
449
0.22
618
0.08
466
0.06
463
0.09
538
0.08
512
0.08
491
0.08
505
xxxcopylefttwo views0.15
522
0.09
477
0.15
462
0.16
223
0.09
384
0.17
524
0.17
485
0.27
533
0.26
532
0.15
440
0.26
555
0.19
507
0.13
458
0.15
449
0.22
618
0.08
466
0.06
463
0.09
538
0.08
512
0.08
491
0.08
505
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
553
0.13
620
0.25
636
0.20
572
0.10
503
0.17
524
0.13
214
0.30
595
0.25
518
0.23
605
0.32
621
0.25
591
0.11
387
0.19
567
0.14
475
0.09
533
0.06
463
0.11
619
0.06
320
0.12
635
0.08
505
MaDis-Stereotwo views0.09
199
0.09
477
0.08
56
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.11
89
0.16
259
0.16
321
0.09
214
0.11
288
0.06
54
0.06
79
0.09
67
0.13
431
0.07
381
0.06
463
0.08
445
0.05
216
0.05
186
0.04
62
UniTT-Stereotwo views0.09
199
0.07
235
0.08
56
0.18
417
0.08
255
0.13
394
0.11
89
0.12
99
0.11
135
0.10
265
0.12
310
0.05
4
0.06
79
0.09
67
0.10
224
0.07
381
0.06
463
0.05
61
0.05
216
0.06
324
0.05
215
EKT-Stereotwo views0.11
330
0.07
235
0.14
425
0.16
223
0.10
503
0.13
394
0.14
293
0.19
363
0.21
449
0.11
308
0.08
153
0.13
391
0.10
344
0.11
224
0.12
390
0.08
466
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.07
428
MIM_Stereotwo views0.10
281
0.07
235
0.11
273
0.15
125
0.07
148
0.07
40
0.12
136
0.20
383
0.14
253
0.13
384
0.14
350
0.09
264
0.05
19
0.12
321
0.08
38
0.05
52
0.06
463
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.05
215
CFNet_ucstwo views0.15
522
0.09
477
0.17
532
0.16
223
0.11
564
0.14
444
0.14
293
0.30
595
0.34
608
0.16
470
0.24
514
0.23
569
0.14
492
0.18
541
0.15
514
0.09
533
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.09
557
0.09
556
CBFPSMtwo views0.15
522
0.07
235
0.27
647
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.15
383
0.22
433
0.23
481
0.20
557
0.27
573
0.23
569
0.16
533
0.16
478
0.19
581
0.06
186
0.06
463
0.06
221
0.07
428
0.07
415
0.07
428
CASStwo views0.14
481
0.12
593
0.12
327
0.23
658
0.09
384
0.15
469
0.17
485
0.19
363
0.20
433
0.17
484
0.18
433
0.15
440
0.15
512
0.15
449
0.14
475
0.09
533
0.06
463
0.10
588
0.08
512
0.09
557
0.07
428
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
199
0.09
477
0.08
56
0.22
637
0.09
384
0.09
165
0.18
536
0.16
259
0.12
178
0.09
214
0.10
234
0.05
4
0.05
19
0.08
29
0.08
38
0.06
186
0.06
463
0.07
348
0.05
216
0.06
324
0.05
215
TestStereo1two views0.13
448
0.08
387
0.08
56
0.20
572
0.08
255
0.18
542
0.29
713
0.23
455
0.17
358
0.17
484
0.20
459
0.16
461
0.11
387
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.05
186
0.05
215
qqqtwo views0.13
448
0.09
477
0.15
462
0.16
223
0.08
255
0.13
394
0.15
383
0.24
481
0.16
321
0.15
440
0.19
449
0.16
461
0.16
533
0.15
449
0.16
535
0.07
381
0.06
463
0.08
445
0.08
512
0.07
415
0.07
428
BUStwo views0.15
522
0.09
477
0.14
425
0.22
637
0.10
503
0.20
587
0.14
293
0.34
648
0.20
433
0.17
484
0.23
502
0.16
461
0.14
492
0.16
478
0.14
475
0.08
466
0.06
463
0.10
588
0.09
560
0.07
415
0.07
428
RAFT_CTSACEtwo views0.12
417
0.09
477
0.10
202
0.22
637
0.08
255
0.12
347
0.24
664
0.18
330
0.17
358
0.21
574
0.27
573
0.13
391
0.07
196
0.13
384
0.09
114
0.05
52
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.04
50
0.04
62
BSDual-CNNtwo views0.15
522
0.09
477
0.14
425
0.22
637
0.10
503
0.15
469
0.15
383
0.34
648
0.20
433
0.17
484
0.23
502
0.25
591
0.16
533
0.16
478
0.14
475
0.08
466
0.06
463
0.10
588
0.09
560
0.07
415
0.07
428
hknettwo views0.15
522
0.11
574
0.14
425
0.22
637
0.11
564
0.15
469
0.15
383
0.34
648
0.26
532
0.17
484
0.23
502
0.22
552
0.18
575
0.17
518
0.13
431
0.07
381
0.06
463
0.10
588
0.09
560
0.07
415
0.07
428
SA-5Ktwo views0.13
448
0.08
387
0.08
56
0.20
572
0.08
255
0.18
542
0.29
713
0.23
455
0.17
358
0.17
484
0.20
459
0.16
461
0.11
387
0.12
321
0.13
431
0.06
186
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.05
186
0.05
215
CSP-Nettwo views0.16
553
0.09
477
0.14
425
0.17
313
0.09
384
0.19
566
0.18
536
0.25
504
0.33
597
0.26
636
0.31
611
0.25
591
0.16
533
0.21
605
0.19
581
0.09
533
0.06
463
0.07
348
0.07
428
0.08
491
0.08
505
UDGNettwo views0.14
481
0.13
620
0.17
532
0.18
417
0.10
503
0.12
347
0.16
451
0.21
406
0.27
545
0.20
557
0.20
459
0.17
479
0.13
458
0.16
478
0.14
475
0.10
578
0.06
463
0.09
538
0.07
428
0.07
415
0.07
428
ddtwo views0.15
522
0.17
664
0.17
532
0.19
503
0.09
384
0.15
469
0.18
536
0.22
433
0.26
532
0.23
605
0.20
459
0.21
534
0.10
344
0.21
605
0.17
553
0.10
578
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.08
491
0.07
428
DAStwo views0.15
522
0.08
387
0.18
567
0.19
503
0.10
503
0.19
566
0.17
485
0.28
558
0.30
575
0.18
517
0.26
555
0.21
534
0.16
533
0.16
478
0.13
431
0.08
466
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.07
428
SepStereotwo views0.15
522
0.08
387
0.18
567
0.19
503
0.10
503
0.19
566
0.17
485
0.28
558
0.30
575
0.18
517
0.26
555
0.21
534
0.16
533
0.26
653
0.13
431
0.08
466
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.07
428
GANet-ADLtwo views0.13
448
0.07
235
0.15
462
0.17
313
0.10
503
0.19
566
0.15
383
0.30
595
0.21
449
0.13
384
0.18
433
0.19
507
0.13
458
0.16
478
0.14
475
0.08
466
0.06
463
0.06
221
0.05
216
0.07
415
0.08
505
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
522
0.08
387
0.14
425
0.21
612
0.09
384
0.18
542
0.19
583
0.28
558
0.19
408
0.24
618
0.24
514
0.23
569
0.17
559
0.20
586
0.17
553
0.07
381
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.10
593
0.09
556
GEStereo_RVCtwo views0.17
576
0.12
593
0.16
506
0.22
637
0.11
564
0.19
566
0.18
536
0.32
619
0.49
692
0.20
557
0.25
541
0.17
479
0.13
458
0.21
605
0.16
535
0.10
578
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.09
557
0.08
505
TestStereotwo views0.14
481
0.15
643
0.11
273
0.23
658
0.08
255
0.15
469
0.21
624
0.20
383
0.23
481
0.14
415
0.25
541
0.16
461
0.13
458
0.16
478
0.14
475
0.06
186
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.09
557
0.05
215
RALCasStereoNettwo views0.11
330
0.07
235
0.09
135
0.16
223
0.08
255
0.13
394
0.14
293
0.17
298
0.11
135
0.12
348
0.17
404
0.14
412
0.10
344
0.12
321
0.11
311
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.05
216
0.08
491
0.07
428
ADLNettwo views0.16
553
0.08
387
0.15
462
0.16
223
0.10
503
0.16
500
0.17
485
0.33
633
0.27
545
0.23
605
0.27
573
0.24
578
0.16
533
0.18
541
0.21
605
0.10
578
0.06
463
0.10
588
0.10
601
0.08
491
0.09
556
GMStereopermissivetwo views0.13
448
0.15
643
0.14
425
0.18
417
0.09
384
0.16
500
0.16
451
0.20
383
0.25
518
0.17
484
0.17
404
0.11
333
0.11
387
0.16
478
0.13
431
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.06
337
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNettwo views0.17
576
0.10
546
0.17
532
0.20
572
0.11
564
0.27
668
0.20
606
0.26
518
0.42
660
0.22
590
0.30
605
0.22
552
0.20
608
0.18
541
0.20
591
0.06
186
0.06
463
0.07
348
0.07
428
0.08
491
0.07
428
UNettwo views0.17
576
0.09
477
0.18
567
0.19
503
0.12
599
0.28
678
0.19
583
0.33
633
0.30
575
0.21
574
0.25
541
0.23
569
0.19
594
0.20
586
0.19
581
0.07
381
0.06
463
0.08
445
0.07
428
0.08
491
0.07
428
ACVNettwo views0.15
522
0.09
477
0.15
462
0.13
18
0.12
599
0.14
444
0.20
606
0.22
433
0.34
608
0.17
484
0.26
555
0.21
534
0.17
559
0.18
541
0.21
605
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.08
491
0.06
337
acv_fttwo views0.15
522
0.09
477
0.16
506
0.19
503
0.10
503
0.16
500
0.17
485
0.25
504
0.34
608
0.19
535
0.26
555
0.21
534
0.17
559
0.18
541
0.19
581
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.08
491
0.06
337
GANet-RSSMtwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.13
18
0.08
255
0.14
444
0.18
536
0.23
455
0.21
449
0.17
484
0.25
541
0.24
578
0.16
533
0.16
478
0.16
535
0.10
578
0.06
463
0.07
348
0.08
512
0.08
491
0.07
428
PSMNet-RSSMtwo views0.14
481
0.07
235
0.14
425
0.15
125
0.08
255
0.13
394
0.16
451
0.25
504
0.24
493
0.17
484
0.28
584
0.23
569
0.14
492
0.16
478
0.14
475
0.11
613
0.06
463
0.09
538
0.12
657
0.08
491
0.07
428
GwcNet-RSSMtwo views0.14
481
0.07
235
0.12
327
0.16
223
0.08
255
0.15
469
0.20
606
0.22
433
0.28
561
0.18
517
0.28
584
0.23
569
0.17
559
0.15
449
0.16
535
0.10
578
0.06
463
0.07
348
0.09
560
0.07
415
0.07
428
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
481
0.07
235
0.15
462
0.12
7
0.09
384
0.17
524
0.18
536
0.22
433
0.24
493
0.17
484
0.26
555
0.24
578
0.14
492
0.16
478
0.15
514
0.11
613
0.06
463
0.08
445
0.09
560
0.09
557
0.08
505
DMCAtwo views0.14
481
0.09
477
0.17
532
0.19
503
0.09
384
0.15
469
0.17
485
0.23
455
0.28
561
0.14
415
0.20
459
0.17
479
0.18
575
0.15
449
0.17
553
0.10
578
0.06
463
0.08
445
0.06
320
0.09
557
0.10
588
SuperBtwo views0.20
613
0.10
546
0.57
719
0.16
223
0.09
384
0.19
566
0.18
536
0.25
504
0.51
702
0.27
643
0.39
666
0.17
479
0.22
623
0.22
623
0.21
605
0.08
466
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.12
635
0.11
615
ADCReftwo views0.20
613
0.12
593
0.43
700
0.20
572
0.12
599
0.23
628
0.18
536
0.32
619
0.37
634
0.26
636
0.33
628
0.18
495
0.23
629
0.25
649
0.26
662
0.07
381
0.06
463
0.09
538
0.09
560
0.08
491
0.09
556
ADCP+two views0.20
613
0.10
546
0.35
685
0.21
612
0.12
599
0.22
614
0.27
696
0.31
613
0.35
622
0.26
636
0.37
651
0.22
552
0.22
623
0.27
656
0.28
677
0.09
533
0.06
463
0.08
445
0.08
512
0.10
593
0.10
588
RASNettwo views0.15
522
0.07
235
0.15
462
0.16
223
0.08
255
0.19
566
0.14
293
0.30
595
0.21
449
0.17
484
0.25
541
0.21
534
0.19
594
0.20
586
0.20
591
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.08
512
0.06
324
0.06
337
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
481
0.08
387
0.12
327
0.15
125
0.08
255
0.16
500
0.15
383
0.27
533
0.29
569
0.20
557
0.21
479
0.29
627
0.14
492
0.18
541
0.13
431
0.06
186
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.07
415
0.06
337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNettwo views0.23
650
0.12
593
0.22
619
0.19
503
0.17
690
0.47
723
0.26
691
0.39
692
0.49
692
0.24
618
0.29
599
0.34
670
0.24
638
0.20
586
0.31
699
0.10
578
0.06
463
0.09
538
0.09
560
0.14
669
0.15
687
CFNettwo views0.15
522
0.11
574
0.17
532
0.17
313
0.08
255
0.19
566
0.10
44
0.29
580
0.26
532
0.19
535
0.24
514
0.24
578
0.18
575
0.18
541
0.15
514
0.08
466
0.06
463
0.09
538
0.10
601
0.08
491
0.07
428
CFNet_RVCtwo views0.14
481
0.07
235
0.15
462
0.12
7
0.09
384
0.17
524
0.18
536
0.22
433
0.24
493
0.17
484
0.26
555
0.24
578
0.14
492
0.16
478
0.15
514
0.11
613
0.06
463
0.08
445
0.09
560
0.09
557
0.08
505
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
576
0.10
546
0.23
627
0.20
572
0.10
503
0.15
469
0.18
536
0.31
613
0.25
518
0.21
574
0.31
611
0.25
591
0.17
559
0.21
605
0.20
591
0.09
533
0.06
463
0.08
445
0.09
560
0.07
415
0.08
505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2Dtwo views0.19
604
0.11
574
0.16
506
0.17
313
0.16
678
0.28
678
0.23
652
0.44
716
0.42
660
0.15
440
0.28
584
0.25
591
0.19
594
0.23
631
0.18
566
0.09
533
0.06
463
0.10
588
0.08
512
0.15
683
0.10
588
iResNetv2_ROBtwo views0.15
522
0.08
387
0.16
506
0.16
223
0.08
255
0.16
500
0.13
214
0.26
518
0.36
627
0.21
574
0.29
599
0.24
578
0.13
458
0.14
425
0.14
475
0.06
186
0.06
463
0.06
221
0.04
66
0.09
557
0.08
505
DISCOtwo views0.20
613
0.09
477
0.22
619
0.17
313
0.10
503
0.25
646
0.18
536
0.28
558
0.45
677
0.23
605
0.32
621
0.34
670
0.26
654
0.29
672
0.29
686
0.08
466
0.06
463
0.07
348
0.07
428
0.09
557
0.10
588
LE_ROBtwo views0.50
736
0.07
235
0.14
425
0.15
125
0.08
255
0.26
658
0.17
485
0.23
455
1.71
777
4.68
784
0.67
729
0.46
713
0.47
733
0.21
605
0.30
693
0.07
381
0.06
463
0.06
221
0.06
320
0.08
491
0.06
337
DispFullNettwo views0.27
688
0.22
700
0.66
732
0.28
705
0.17
690
0.27
668
0.17
485
0.34
648
0.57
717
0.27
643
0.37
651
0.43
705
0.24
638
0.39
714
0.25
649
0.12
639
0.06
463
0.19
706
0.11
633
0.23
721
0.16
697
MEA-ACVtwo views0.16
553
0.08
387
0.18
567
0.16
223
0.11
564
0.19
566
0.20
606
0.30
595
0.39
646
0.21
574
0.30
605
0.14
412
0.19
594
0.17
518
0.16
535
0.08
466
0.07
541
0.09
538
0.11
633
0.07
415
0.07
428
Weightmod_ethtwo views0.09
199
0.07
235
0.08
56
0.18
417
0.07
148
0.11
288
0.16
451
0.13
138
0.11
135
0.09
214
0.09
197
0.10
299
0.07
196
0.10
134
0.10
224
0.06
186
0.07
541
0.06
221
0.07
428
0.04
50
0.03
1
Stwo views0.12
417
0.08
387
0.10
202
0.20
572
0.08
255
0.13
394
0.19
583
0.17
298
0.16
321
0.13
384
0.12
310
0.14
412
0.10
344
0.12
321
0.13
431
0.09
533
0.07
541
0.13
655
0.15
692
0.06
324
0.05
215
SMEtwo views0.12
417
0.09
477
0.11
273
0.17
313
0.07
148
0.20
587
0.13
214
0.21
406
0.17
358
0.12
348
0.13
335
0.10
299
0.12
422
0.13
384
0.13
431
0.07
381
0.07
541
0.08
445
0.09
560
0.06
324
0.06
337
Selective-IGEV-i16pbtwo views0.14
481
0.08
387
0.17
532
0.15
125
0.11
564
0.41
718
0.16
451
0.29
580
0.24
493
0.11
308
0.21
479
0.10
299
0.07
196
0.17
518
0.12
390
0.10
578
0.07
541
0.06
221
0.08
512
0.09
557
0.10
588
WQFJXtwo views0.10
281
0.07
235
0.09
135
0.21
612
0.09
384
0.12
347
0.16
451
0.19
363
0.18
379
0.12
348
0.10
234
0.08
212
0.10
344
0.12
321
0.10
224
0.07
381
0.07
541
0.06
221
0.05
216
0.06
324
0.05
215
S2M2_Ltwo views0.09
199
0.08
387
0.11
273
0.13
18
0.10
503
0.08
90
0.06
1
0.10
39
0.10
99
0.10
265
0.10
234
0.09
264
0.09
303
0.11
224
0.11
311
0.13
658
0.07
541
0.08
445
0.09
560
0.10
593
0.08
505
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081two views0.11
330
0.08
387
0.16
506
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.14
293
0.14
174
0.24
493
0.11
308
0.13
335
0.14
412
0.09
303
0.11
224
0.12
390
0.10
578
0.07
541
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.06
337
DCVSM-stereotwo views0.15
522
0.09
477
0.16
506
0.16
223
0.10
503
0.15
469
0.09
27
0.20
383
0.24
493
0.20
557
0.24
514
0.26
601
0.15
512
0.19
567
0.14
475
0.09
533
0.07
541
0.09
538
0.08
512
0.10
593
0.12
637
ACV-stereotwo views0.15
522
0.10
546
0.29
659
0.18
417
0.12
599
0.15
469
0.13
214
0.23
455
0.21
449
0.19
535
0.23
502
0.22
552
0.15
512
0.23
631
0.17
553
0.08
466
0.07
541
0.07
348
0.07
428
0.08
491
0.07
428
rvit_stereo_0082two views0.11
330
0.08
387
0.16
506
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.14
293
0.14
174
0.24
493
0.11
308
0.13
335
0.14
412
0.09
303
0.11
224
0.12
390
0.10
578
0.07
541
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.06
337
rvit_stereo_0080two views0.10
281
0.08
387
0.15
462
0.15
125
0.10
503
0.07
40
0.15
383
0.16
259
0.16
321
0.11
308
0.10
234
0.15
440
0.09
303
0.12
321
0.10
224
0.09
533
0.07
541
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.05
215
1111xtwo views0.16
553
0.09
477
0.13
375
0.18
417
0.08
255
0.18
542
0.25
681
0.32
619
0.25
518
0.17
484
0.24
514
0.27
608
0.15
512
0.14
425
0.24
641
0.07
381
0.07
541
0.08
445
0.09
560
0.07
415
0.07
428
whm_ethtwo views0.10
281
0.08
387
0.15
462
0.15
125
0.10
503
0.07
40
0.15
383
0.16
259
0.16
321
0.11
308
0.10
234
0.15
440
0.09
303
0.12
321
0.10
224
0.09
533
0.07
541
0.07
348
0.06
320
0.07
415
0.05
215
iinet-ftwo views0.17
576
0.07
235
0.46
703
0.14
68
0.10
503
0.21
600
0.14
293
0.27
533
0.23
481
0.22
590
0.25
541
0.21
534
0.16
533
0.18
541
0.22
618
0.09
533
0.07
541
0.07
348
0.06
320
0.09
557
0.10
588
gwcnet-sptwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.18
417
0.09
384
0.16
500
0.18
536
0.24
481
0.24
493
0.19
535
0.24
514
0.15
440
0.16
533
0.16
478
0.15
514
0.08
466
0.07
541
0.07
348
0.08
512
0.08
491
0.07
428
scenettwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.18
417
0.09
384
0.16
500
0.18
536
0.24
481
0.24
493
0.19
535
0.24
514
0.15
440
0.16
533
0.16
478
0.15
514
0.08
466
0.07
541
0.07
348
0.08
512
0.08
491
0.07
428
ssnettwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.18
417
0.09
384
0.16
500
0.18
536
0.24
481
0.24
493
0.19
535
0.24
514
0.15
440
0.16
533
0.16
478
0.15
514
0.08
466
0.07
541
0.07
348
0.08
512
0.08
491
0.07
428
Wz-Net-MNSevtwo views0.23
650
0.13
620
0.33
676
0.20
572
0.15
664
0.36
705
0.25
681
0.34
648
0.45
677
0.29
666
0.41
680
0.39
692
0.19
594
0.25
649
0.27
668
0.09
533
0.07
541
0.09
538
0.09
560
0.12
635
0.10
588
psmgtwo views0.14
481
0.09
477
0.14
425
0.17
313
0.10
503
0.15
469
0.17
485
0.29
580
0.20
433
0.17
484
0.21
479
0.25
591
0.16
533
0.16
478
0.14
475
0.08
466
0.07
541
0.08
445
0.08
512
0.07
415
0.07
428
AACVNettwo views0.16
553
0.08
387
0.15
462
0.15
125
0.10
503
0.18
542
0.15
383
0.24
481
0.25
518
0.27
643
0.27
573
0.28
618
0.18
575
0.19
567
0.17
553
0.09
533
0.07
541
0.09
538
0.07
428
0.10
593
0.09
556
ADLNet2two views0.16
553
0.09
477
0.14
425
0.17
313
0.09
384
0.20
587
0.16
451
0.32
619
0.39
646
0.17
484
0.20
459
0.20
524
0.19
594
0.21
605
0.23
629
0.08
466
0.07
541
0.07
348
0.07
428
0.09
557
0.07
428
RAFTtwo views0.13
448
0.09
477
0.11
273
0.18
417
0.08
255
0.15
469
0.23
652
0.21
406
0.20
433
0.21
574
0.21
479
0.18
495
0.13
458
0.17
518
0.10
224
0.06
186
0.07
541
0.10
588
0.09
560
0.06
324
0.05
215
ICVPtwo views0.16
553
0.09
477
0.12
327
0.22
637
0.09
384
0.18
542
0.21
624
0.26
518
0.24
493
0.18
517
0.30
605
0.27
608
0.18
575
0.18
541
0.15
514
0.10
578
0.07
541
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.08
505
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNettwo views0.16
553
0.23
704
0.12
327
0.35
729
0.11
564
0.15
469
0.17
485
0.26
518
0.22
471
0.19
535
0.24
514
0.21
534
0.14
492
0.15
449
0.13
431
0.11
613
0.07
541
0.11
619
0.10
601
0.09
557
0.07
428
RAFT + AFFtwo views0.13
448
0.08
387
0.21
609
0.20
572
0.10
503
0.14
444
0.23
652
0.27
533
0.21
449
0.12
348
0.10
234
0.12
359
0.10
344
0.16
478
0.12
390
0.08
466
0.07
541
0.09
538
0.09
560
0.06
324
0.09
556
UPFNettwo views0.16
553
0.08
387
0.12
327
0.20
572
0.12
599
0.20
587
0.23
652
0.28
558
0.26
532
0.18
517
0.24
514
0.22
552
0.20
608
0.19
567
0.22
618
0.09
533
0.07
541
0.08
445
0.09
560
0.08
491
0.06
337
aanetorigintwo views0.22
636
0.17
664
0.57
719
0.18
417
0.10
503
0.16
500
0.19
583
0.20
383
0.33
597
0.49
723
0.48
702
0.30
637
0.28
670
0.21
605
0.24
641
0.08
466
0.07
541
0.08
445
0.07
428
0.10
593
0.09
556
EDNetEfficientorigintwo views7.92
783
0.32
732
152.98
813
0.20
572
0.10
503
0.22
614
0.17
485
0.23
455
0.60
723
0.73
745
0.67
729
0.41
701
0.51
738
0.24
643
0.41
730
0.08
466
0.07
541
0.09
538
0.07
428
0.12
635
0.11
615
EDNetEfficienttwo views0.30
698
0.24
707
1.18
762
0.18
417
0.10
503
0.20
587
0.20
606
0.21
406
0.61
725
0.74
747
0.56
715
0.30
637
0.40
717
0.23
631
0.32
704
0.09
533
0.07
541
0.08
445
0.07
428
0.11
615
0.10
588
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
592
0.10
546
0.17
532
0.14
68
0.09
384
0.27
668
0.20
606
0.25
504
0.26
532
0.24
618
0.32
621
0.32
659
0.23
629
0.24
643
0.21
605
0.12
639
0.07
541
0.10
588
0.08
512
0.12
635
0.11
615
DSFCAtwo views0.16
553
0.09
477
0.14
425
0.16
223
0.10
503
0.21
600
0.19
583
0.28
558
0.31
585
0.23
605
0.25
541
0.22
552
0.16
533
0.20
586
0.20
591
0.10
578
0.07
541
0.09
538
0.09
560
0.08
491
0.08
505
ADCLtwo views0.25
668
0.12
593
0.49
709
0.22
637
0.12
599
0.36
705
0.29
713
0.30
595
0.57
717
0.24
618
0.47
701
0.30
637
0.31
691
0.30
678
0.30
693
0.09
533
0.07
541
0.09
538
0.09
560
0.10
593
0.10
588
TDLMtwo views0.18
592
0.12
593
0.14
425
0.24
670
0.10
503
0.18
542
0.18
536
0.37
679
0.30
575
0.22
590
0.28
584
0.28
618
0.18
575
0.23
631
0.19
581
0.11
613
0.07
541
0.10
588
0.10
601
0.08
491
0.08
505
UCFNet_RVCtwo views0.15
522
0.08
387
0.13
375
0.11
1
0.10
503
0.20
587
0.10
44
0.24
481
0.23
481
0.17
484
0.21
479
0.24
578
0.15
512
0.18
541
0.15
514
0.12
639
0.07
541
0.11
619
0.13
669
0.11
615
0.10
588
DRN-Testtwo views0.20
613
0.11
574
0.21
609
0.22
637
0.10
503
0.22
614
0.22
638
0.40
695
0.38
640
0.24
618
0.33
628
0.26
601
0.22
623
0.22
623
0.25
649
0.11
613
0.07
541
0.11
619
0.10
601
0.09
557
0.08
505
PWC_ROBbinarytwo views0.21
628
0.16
654
0.27
647
0.18
417
0.11
564
0.22
614
0.13
214
0.33
633
0.49
692
0.30
672
0.40
669
0.32
659
0.25
646
0.31
679
0.23
629
0.10
578
0.07
541
0.11
619
0.08
512
0.11
615
0.10
588
SCION-MonSterbinarytwo views0.22
636
0.17
664
0.17
532
0.25
680
0.18
701
0.35
700
0.17
485
0.29
580
0.48
690
0.23
605
0.46
698
0.20
524
0.19
594
0.26
653
0.27
668
0.09
533
0.08
578
0.23
719
0.20
715
0.11
615
0.11
615
VeloStereotwo views0.09
199
0.04
1
0.12
327
0.14
68
0.11
564
0.07
40
0.06
1
0.08
14
0.06
11
0.09
214
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.11
224
0.10
224
0.08
466
0.08
578
0.08
445
0.07
428
0.11
615
0.13
655
flowtwo views0.09
199
0.04
1
0.12
327
0.14
68
0.11
564
0.07
40
0.06
1
0.08
14
0.06
11
0.09
214
0.07
79
0.06
54
0.08
261
0.12
321
0.10
224
0.08
466
0.08
578
0.08
445
0.07
428
0.11
615
0.13
655
Weightmodtwo views0.09
199
0.06
118
0.08
56
0.18
417
0.06
42
0.11
288
0.15
383
0.14
174
0.12
178
0.11
308
0.11
288
0.08
212
0.07
196
0.10
134
0.11
311
0.06
186
0.08
578
0.07
348
0.07
428
0.05
186
0.03
1
Selective-IGEV-i16pctwo views0.13
448
0.06
118
0.13
375
0.15
125
0.11
564
0.38
711
0.16
451
0.23
455
0.17
358
0.11
308
0.15
367
0.09
264
0.07
196
0.13
384
0.10
224
0.10
578
0.08
578
0.06
221
0.07
428
0.09
557
0.10
588
WQFJA1two views0.10
281
0.07
235
0.08
56
0.20
572
0.09
384
0.12
347
0.18
536
0.18
330
0.18
379
0.09
214
0.10
234
0.08
212
0.10
344
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.08
578
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.05
215
WQFJX1two views0.10
281
0.07
235
0.08
56
0.22
637
0.09
384
0.12
347
0.17
485
0.18
330
0.18
379
0.10
265
0.10
234
0.07
150
0.10
344
0.11
224
0.10
224
0.07
381
0.08
578
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.05
215
NLMM1two views0.11
330
0.09
477
0.07
24
0.22
637
0.10
503
0.12
347
0.20
606
0.19
363
0.20
433
0.12
348
0.11
288
0.08
212
0.10
344
0.11
224
0.11
311
0.08
466
0.08
578
0.07
348
0.06
320
0.05
186
0.04
62
NLMMtwo views0.10
281
0.07
235
0.08
56
0.20
572
0.09
384
0.12
347
0.18
536
0.18
330
0.18
379
0.09
214
0.10
234
0.08
212
0.10
344
0.12
321
0.11
311
0.06
186
0.08
578
0.07
348
0.06
320
0.06
324
0.05
215
NLSM1two views0.10
281
0.07
235
0.08
56
0.19
503
0.08
255
0.13
394
0.16
451
0.21
406
0.16
321
0.11
308
0.10
234
0.07
150
0.10
344
0.10
134
0.11
311
0.07
381
0.08
578
0.08
445
0.07
428
0.05
186
0.05
215
NLCSMtwo views0.11
330
0.09
477
0.09
135
0.23
658
0.11
564
0.12
347
0.19
583
0.19
363
0.19
408
0.12
348
0.11
288
0.07
150
0.09
303
0.11
224
0.10
224
0.08
466
0.08
578
0.07
348
0.07
428
0.06
324
0.05
215
zh-mn7two views0.26
680
0.15
643
0.59
724
0.19
503
0.14
645
0.24
637
0.22
638
0.35
663
0.63
731
0.35
693
0.67
729
0.31
652
0.25
646
0.31
679
0.26
662
0.09
533
0.08
578
0.09
538
0.09
560
0.09
557
0.11
615
z-mn7two views0.25
668
0.15
643
0.47
706
0.19
503
0.13
625
0.28
678
0.25
681
0.35
663
0.64
732
0.27
643
0.57
719
0.29
627
0.24
638
0.32
684
0.27
668
0.08
466
0.08
578
0.08
445
0.08
512
0.10
593
0.10
588
w-ln-seven-2two views0.20
613
0.14
636
0.39
690
0.23
658
0.12
599
0.21
600
0.21
624
0.29
580
0.38
640
0.25
631
0.38
658
0.28
618
0.23
629
0.21
605
0.25
649
0.08
466
0.08
578
0.09
538
0.09
560
0.10
593
0.09
556
G2L-Stereotwo views0.14
481
0.07
235
0.13
375
0.17
313
0.09
384
0.13
394
0.12
136
0.27
533
0.22
471
0.17
484
0.27
573
0.21
534
0.13
458
0.18
541
0.18
566
0.09
533
0.08
578
0.08
445
0.07
428
0.07
415
0.07
428
ISRNettwo views0.18
592
0.08
387
0.20
598
0.19
503
0.13
625
0.15
469
0.12
136
0.30
595
0.33
597
0.21
574
0.26
555
0.27
608
0.18
575
0.17
518
0.20
591
0.20
722
0.08
578
0.14
670
0.14
675
0.14
669
0.17
707
rvit_stereo_0083two views0.12
417
0.08
387
0.17
532
0.16
223
0.09
384
0.11
288
0.15
383
0.15
216
0.26
532
0.11
308
0.14
350
0.13
391
0.10
344
0.12
321
0.13
431
0.10
578
0.08
578
0.09
538
0.07
428
0.07
415
0.06
337
ToySttwo views0.17
576
0.11
574
0.19
593
0.17
313
0.11
564
0.16
500
0.26
691
0.24
481
0.33
597
0.19
535
0.24
514
0.26
601
0.24
638
0.19
567
0.21
605
0.07
381
0.08
578
0.09
538
0.10
601
0.09
557
0.08
505
NINENettwo views0.16
553
0.10
546
0.16
506
0.17
313
0.11
564
0.20
587
0.14
293
0.41
700
0.37
634
0.18
517
0.21
479
0.16
461
0.14
492
0.16
478
0.14
475
0.08
466
0.08
578
0.10
588
0.07
428
0.10
593
0.09
556
WZ-Nettwo views0.29
695
0.17
664
0.82
752
0.23
658
0.16
678
0.35
700
0.29
713
0.40
695
0.59
722
0.24
618
0.57
719
0.37
681
0.25
646
0.34
692
0.37
720
0.09
533
0.08
578
0.09
538
0.10
601
0.14
669
0.16
697
GLC_STEREOtwo views0.11
330
0.07
235
0.11
273
0.18
417
0.07
148
0.08
90
0.13
214
0.16
259
0.24
493
0.12
348
0.13
335
0.12
359
0.08
261
0.18
541
0.12
390
0.06
186
0.08
578
0.08
445
0.06
320
0.05
186
0.05
215
AASNettwo views0.16
553
0.08
387
0.13
375
0.19
503
0.09
384
0.19
566
0.15
383
0.38
686
0.37
634
0.20
557
0.24
514
0.20
524
0.17
559
0.17
518
0.21
605
0.10
578
0.08
578
0.08
445
0.07
428
0.09
557
0.09
556
SACVNettwo views0.19
604
0.12
593
0.15
462
0.17
313
0.13
625
0.22
614
0.18
536
0.31
613
0.31
585
0.24
618
0.31
611
0.30
637
0.23
629
0.23
631
0.17
553
0.11
613
0.08
578
0.10
588
0.10
601
0.12
635
0.14
673
PSMNet-ADLtwo views0.15
522
0.12
593
0.13
375
0.22
637
0.09
384
0.13
394
0.20
606
0.26
518
0.23
481
0.18
517
0.20
459
0.23
569
0.17
559
0.18
541
0.18
566
0.09
533
0.08
578
0.08
445
0.11
633
0.08
491
0.07
428
Anonymous3two views0.16
553
0.14
636
0.34
679
0.26
690
0.14
645
0.27
668
0.18
536
0.28
558
0.28
561
0.15
440
0.17
404
0.14
412
0.11
387
0.16
478
0.12
390
0.08
466
0.08
578
0.08
445
0.08
512
0.08
491
0.11
615
sCroCo_RVCtwo views0.12
417
0.09
477
0.24
633
0.24
670
0.11
564
0.19
566
0.14
293
0.17
298
0.15
283
0.10
265
0.13
335
0.12
359
0.07
196
0.14
425
0.11
311
0.08
466
0.08
578
0.08
445
0.08
512
0.05
186
0.07
428
GEStwo views0.14
481
0.08
387
0.16
506
0.15
125
0.10
503
0.13
394
0.13
214
0.28
558
0.26
532
0.17
484
0.24
514
0.19
507
0.14
492
0.16
478
0.14
475
0.08
466
0.08
578
0.07
348
0.06
320
0.08
491
0.09
556
delettwo views0.17
576
0.09
477
0.18
567
0.19
503
0.11
564
0.21
600
0.22
638
0.30
595
0.38
640
0.17
484
0.27
573
0.19
507
0.19
594
0.19
567
0.21
605
0.08
466
0.08
578
0.09
538
0.11
633
0.06
324
0.07
428
ac_64two views0.16
553
0.09
477
0.15
462
0.18
417
0.10
503
0.22
614
0.17
485
0.24
481
0.22
471
0.19
535
0.24
514
0.29
627
0.18
575
0.19
567
0.22
618
0.09
533
0.08
578
0.08
445
0.09
560
0.07
415
0.06
337
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
576
0.10
546
0.16
506
0.24
670
0.11
564
0.19
566
0.18
536
0.26
518
0.24
493
0.21
574
0.27
573
0.25
591
0.27
661
0.18
541
0.21
605
0.12
639
0.08
578
0.13
655
0.10
601
0.10
593
0.08
505
FADNet-RVC-Resampletwo views0.17
576
0.12
593
0.32
672
0.22
637
0.12
599
0.19
566
0.14
293
0.25
504
0.24
493
0.24
618
0.27
573
0.20
524
0.15
512
0.17
518
0.16
535
0.07
381
0.08
578
0.12
641
0.10
601
0.09
557
0.11
615
FADNet_RVCtwo views0.17
576
0.14
636
0.41
695
0.20
572
0.11
564
0.13
394
0.13
214
0.27
533
0.22
471
0.21
574
0.23
502
0.20
524
0.18
575
0.15
449
0.17
553
0.08
466
0.08
578
0.12
641
0.09
560
0.11
615
0.10
588
RTSCtwo views0.23
650
0.13
620
0.30
665
0.21
612
0.13
625
0.29
682
0.17
485
0.36
670
0.68
738
0.27
643
0.34
639
0.30
637
0.22
623
0.32
684
0.31
699
0.10
578
0.08
578
0.09
538
0.10
601
0.13
651
0.14
673
CVANet_RVCtwo views0.18
592
0.11
574
0.14
425
0.21
612
0.11
564
0.19
566
0.18
536
0.34
648
0.34
608
0.22
590
0.31
611
0.28
618
0.18
575
0.24
643
0.18
566
0.12
639
0.08
578
0.12
641
0.12
657
0.09
557
0.08
505
StereoDRNettwo views0.19
604
0.11
574
0.18
567
0.22
637
0.11
564
0.22
614
0.22
638
0.37
679
0.34
608
0.24
618
0.28
584
0.30
637
0.19
594
0.20
586
0.21
605
0.10
578
0.08
578
0.11
619
0.09
560
0.09
557
0.07
428
DLCB_ROBtwo views0.18
592
0.10
546
0.16
506
0.23
658
0.11
564
0.24
637
0.18
536
0.30
595
0.28
561
0.27
643
0.29
599
0.28
618
0.25
646
0.20
586
0.20
591
0.08
466
0.08
578
0.09
538
0.09
560
0.07
415
0.07
428
PSMNet_ROBtwo views0.22
636
0.12
593
0.15
462
0.27
698
0.15
664
0.25
646
0.36
735
0.43
711
0.37
634
0.27
643
0.33
628
0.32
659
0.23
629
0.21
605
0.27
668
0.12
639
0.08
578
0.13
655
0.11
633
0.10
593
0.09
556
LGCATtwo views0.08
101
0.04
1
0.10
202
0.11
1
0.06
42
0.07
40
0.13
214
0.07
8
0.08
37
0.09
214
0.07
79
0.07
150
0.08
261
0.12
321
0.11
311
0.10
578
0.09
615
0.04
1
0.05
216
0.04
50
0.09
556
w-ln-seventwo views0.24
661
0.15
643
0.58
722
0.20
572
0.14
645
0.26
658
0.22
638
0.36
670
0.62
728
0.30
672
0.40
669
0.30
637
0.23
629
0.22
623
0.28
677
0.09
533
0.09
615
0.11
619
0.10
601
0.11
615
0.10
588
CAS++two views0.11
330
0.07
235
0.11
273
0.14
68
0.10
503
0.13
394
0.14
293
0.24
481
0.14
253
0.11
308
0.09
197
0.11
333
0.07
196
0.14
425
0.09
114
0.11
613
0.09
615
0.09
538
0.07
428
0.07
415
0.08
505
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
coex-fttwo views3.24
771
0.35
735
57.83
812
0.18
417
0.13
625
0.27
668
0.23
652
0.28
558
0.72
743
1.89
779
0.70
735
0.43
705
0.47
733
0.29
672
0.43
733
0.09
533
0.09
615
0.12
641
0.09
560
0.14
669
0.14
673
fast-acv-fttwo views0.18
592
0.11
574
0.20
598
0.19
503
0.12
599
0.26
658
0.21
624
0.26
518
0.35
622
0.22
590
0.34
639
0.27
608
0.21
616
0.21
605
0.23
629
0.09
533
0.09
615
0.08
445
0.10
601
0.08
491
0.07
428
GASNettwo views0.22
636
0.24
707
0.34
679
0.26
690
0.17
690
0.27
668
0.16
451
0.45
718
0.42
660
0.27
643
0.24
514
0.30
637
0.16
533
0.27
656
0.18
566
0.12
639
0.09
615
0.12
641
0.11
633
0.16
697
0.08
505
Wz-Net-SNSevtwo views0.26
680
0.17
664
0.46
703
0.25
680
0.14
645
0.26
658
0.24
664
0.38
686
0.57
717
0.30
672
0.56
715
0.39
692
0.26
654
0.24
643
0.32
704
0.10
578
0.09
615
0.10
588
0.11
633
0.11
615
0.11
615
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
636
0.16
654
0.41
695
0.22
637
0.13
625
0.25
646
0.24
664
0.33
633
0.44
673
0.30
672
0.42
688
0.32
659
0.19
594
0.23
631
0.27
668
0.10
578
0.09
615
0.08
445
0.08
512
0.12
635
0.11
615
CRFU-Nettwo views0.16
553
0.08
387
0.15
462
0.17
313
0.09
384
0.20
587
0.14
293
0.27
533
0.21
449
0.28
656
0.28
584
0.29
627
0.18
575
0.19
567
0.18
566
0.09
533
0.09
615
0.07
348
0.07
428
0.08
491
0.09
556
dadtwo views0.18
592
0.20
690
0.21
609
0.17
313
0.11
564
0.20
587
0.19
583
0.21
406
0.28
561
0.30
672
0.24
514
0.30
637
0.13
458
0.19
567
0.17
553
0.18
709
0.09
615
0.11
619
0.09
560
0.11
615
0.07
428
GwcNetcopylefttwo views0.20
613
0.14
636
0.20
598
0.18
417
0.12
599
0.25
646
0.20
606
0.36
670
0.45
677
0.20
557
0.33
628
0.33
665
0.21
616
0.22
623
0.25
649
0.11
613
0.09
615
0.09
538
0.09
560
0.09
557
0.10
588
HGLStereotwo views0.17
576
0.09
477
0.19
593
0.17
313
0.12
599
0.18
542
0.18
536
0.31
613
0.33
597
0.22
590
0.33
628
0.24
578
0.18
575
0.20
586
0.21
605
0.10
578
0.09
615
0.07
348
0.07
428
0.09
557
0.10
588
G-Nettwo views0.25
668
0.17
664
0.38
689
0.23
658
0.16
678
0.51
726
0.23
652
0.29
580
0.35
622
0.36
696
0.38
658
0.31
652
0.29
675
0.28
665
0.27
668
0.11
613
0.09
615
0.12
641
0.10
601
0.16
697
0.14
673
XQCtwo views0.29
695
0.23
704
0.53
711
0.29
713
0.19
708
0.36
705
0.28
702
0.37
679
0.58
720
0.31
679
0.31
611
0.37
681
0.30
686
0.39
714
0.39
725
0.13
658
0.09
615
0.15
682
0.12
657
0.18
708
0.18
713
RTStwo views0.46
731
0.19
684
3.33
772
0.25
680
0.15
664
0.72
745
0.21
624
0.37
679
0.78
751
0.42
712
0.44
693
0.31
652
0.43
727
0.55
742
0.37
720
0.10
578
0.09
615
0.13
655
0.13
669
0.15
683
0.15
687
RTSAtwo views0.46
731
0.19
684
3.33
772
0.25
680
0.15
664
0.72
745
0.21
624
0.37
679
0.78
751
0.42
712
0.44
693
0.31
652
0.43
727
0.55
742
0.37
720
0.10
578
0.09
615
0.13
655
0.13
669
0.15
683
0.15
687
ADCMidtwo views0.26
680
0.15
643
0.42
698
0.20
572
0.14
645
0.25
646
0.26
691
0.35
663
0.40
651
0.37
700
0.45
695
0.34
670
0.42
723
0.36
701
0.36
716
0.10
578
0.09
615
0.11
619
0.11
633
0.13
651
0.13
655
DANettwo views0.21
628
0.16
654
0.29
659
0.25
680
0.13
625
0.23
628
0.19
583
0.28
558
0.27
545
0.28
656
0.32
621
0.35
676
0.32
693
0.31
679
0.24
641
0.11
613
0.09
615
0.11
619
0.10
601
0.13
651
0.11
615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DeepPruner_ROBtwo views0.16
553
0.11
574
0.16
506
0.17
313
0.10
503
0.17
524
0.15
383
0.32
619
0.21
449
0.19
535
0.21
479
0.22
552
0.19
594
0.21
605
0.16
535
0.13
658
0.09
615
0.09
538
0.10
601
0.11
615
0.11
615
SANettwo views0.25
668
0.14
636
0.29
659
0.21
612
0.11
564
0.29
682
0.25
681
0.40
695
0.65
736
0.36
696
0.40
669
0.42
703
0.27
661
0.27
656
0.25
649
0.12
639
0.09
615
0.10
588
0.09
560
0.13
651
0.12
637
ETE_ROBtwo views0.23
650
0.17
664
0.23
627
0.25
680
0.14
645
0.26
658
0.29
713
0.32
619
0.37
634
0.28
656
0.37
651
0.45
709
0.27
661
0.28
665
0.27
668
0.11
613
0.09
615
0.12
641
0.10
601
0.14
669
0.13
655
PDISCO_ROBtwo views0.28
691
0.16
654
0.28
650
0.28
705
0.20
712
0.33
691
0.27
696
0.45
718
0.58
720
0.28
656
0.41
680
0.45
709
0.30
686
0.34
692
0.35
715
0.12
639
0.09
615
0.17
694
0.16
698
0.17
704
0.13
655
LALA_ROBtwo views0.25
668
0.16
654
0.23
627
0.27
698
0.17
690
0.27
668
0.27
696
0.42
705
0.38
640
0.33
690
0.39
666
0.51
722
0.26
654
0.29
672
0.28
677
0.16
700
0.09
615
0.13
655
0.12
657
0.13
651
0.13
655
PWCDC_ROBbinarytwo views0.21
628
0.13
620
0.23
627
0.25
680
0.12
599
0.20
587
0.15
383
0.34
648
0.55
713
0.29
666
0.49
703
0.21
534
0.15
512
0.28
665
0.20
591
0.11
613
0.09
615
0.10
588
0.08
512
0.11
615
0.09
556
S0two views0.12
417
0.08
387
0.09
135
0.20
572
0.07
148
0.18
542
0.22
638
0.15
216
0.15
283
0.11
308
0.10
234
0.13
391
0.08
261
0.12
321
0.11
311
0.09
533
0.10
639
0.14
670
0.14
675
0.05
186
0.04
62
AANettwo views0.31
704
0.20
690
1.05
760
0.16
223
0.13
625
0.23
628
0.16
451
0.30
595
0.64
732
0.60
733
0.53
709
0.46
713
0.39
712
0.23
631
0.33
710
0.12
639
0.10
639
0.11
619
0.10
601
0.13
651
0.12
637
zh-sn7two views0.26
680
0.17
664
0.55
715
0.24
670
0.14
645
0.25
646
0.25
681
0.34
648
0.49
692
0.29
666
0.55
713
0.29
627
0.32
693
0.37
707
0.33
710
0.10
578
0.10
639
0.11
619
0.11
633
0.12
635
0.12
637
rvit_stereo_0075_2two views0.17
576
0.12
593
0.25
636
0.23
658
0.16
678
0.13
394
0.10
44
0.30
595
0.27
545
0.20
557
0.28
584
0.22
552
0.15
512
0.18
541
0.13
431
0.16
700
0.10
639
0.17
694
0.10
601
0.10
593
0.10
588
StereoVisiontwo views0.14
481
0.13
620
0.10
202
0.24
670
0.10
503
0.16
500
0.21
624
0.21
406
0.20
433
0.12
348
0.25
541
0.10
299
0.10
344
0.16
478
0.10
224
0.09
533
0.10
639
0.12
641
0.12
657
0.06
324
0.05
215
SQANettwo views0.24
661
0.24
707
0.31
668
0.31
719
0.19
708
0.27
668
0.13
214
0.30
595
0.33
597
0.25
631
0.37
651
0.31
652
0.22
623
0.27
656
0.23
629
0.15
683
0.10
639
0.21
712
0.16
698
0.22
716
0.16
697
ssnet_v2two views0.17
576
0.10
546
0.18
567
0.17
313
0.11
564
0.21
600
0.22
638
0.34
648
0.25
518
0.23
605
0.23
502
0.27
608
0.19
594
0.22
623
0.21
605
0.11
613
0.10
639
0.09
538
0.09
560
0.08
491
0.08
505
pcwnet_v2two views0.19
604
0.11
574
0.26
645
0.18
417
0.14
645
0.18
542
0.15
383
0.37
679
0.46
686
0.19
535
0.24
514
0.21
534
0.19
594
0.21
605
0.20
591
0.13
658
0.10
639
0.10
588
0.10
601
0.11
615
0.13
655
psm_uptwo views0.19
604
0.10
546
0.18
567
0.21
612
0.11
564
0.17
524
0.19
583
0.38
686
0.34
608
0.22
590
0.28
584
0.29
627
0.25
646
0.20
586
0.22
618
0.09
533
0.10
639
0.11
619
0.11
633
0.08
491
0.08
505
AF-Nettwo views0.23
650
0.17
664
0.17
532
0.27
698
0.13
625
0.26
658
0.24
664
0.33
633
0.51
702
0.25
631
0.33
628
0.39
692
0.27
661
0.28
665
0.26
662
0.11
613
0.10
639
0.16
690
0.12
657
0.11
615
0.11
615
Nwc_Nettwo views0.23
650
0.17
664
0.22
619
0.25
680
0.15
664
0.25
646
0.27
696
0.38
686
0.39
646
0.22
590
0.41
680
0.30
637
0.29
675
0.28
665
0.25
649
0.11
613
0.10
639
0.17
694
0.20
715
0.10
593
0.11
615
ADCPNettwo views0.26
680
0.17
664
0.62
728
0.21
612
0.15
664
0.36
705
0.25
681
0.33
633
0.37
634
0.31
679
0.41
680
0.36
678
0.29
675
0.29
672
0.34
714
0.12
639
0.10
639
0.11
619
0.12
657
0.14
669
0.13
655
DPSNettwo views0.28
691
0.16
654
0.33
676
0.18
417
0.13
625
0.55
731
0.42
744
0.52
731
0.68
738
0.29
666
0.38
658
0.39
692
0.30
686
0.32
684
0.23
629
0.11
613
0.10
639
0.11
619
0.08
512
0.20
714
0.16
697
MDST_ROBtwo views0.22
636
0.10
546
0.18
567
0.18
417
0.11
564
0.40
716
0.19
583
0.44
716
0.42
660
0.40
706
0.40
669
0.29
627
0.21
616
0.27
656
0.19
581
0.11
613
0.10
639
0.14
670
0.11
633
0.10
593
0.08
505
XPNet_ROBtwo views0.22
636
0.12
593
0.20
598
0.22
637
0.13
625
0.22
614
0.19
583
0.35
663
0.40
651
0.30
672
0.40
669
0.38
687
0.27
661
0.26
653
0.29
686
0.15
683
0.10
639
0.10
588
0.10
601
0.13
651
0.12
637
DStereoFStwo views0.27
688
0.22
700
0.32
672
0.23
658
0.15
664
0.23
628
0.21
624
0.52
731
0.49
692
0.28
656
0.45
695
0.34
670
0.36
706
0.53
739
0.29
686
0.13
658
0.11
654
0.15
682
0.13
669
0.17
704
0.17
707
DStereoSAtwo views0.26
680
0.19
684
0.39
690
0.27
698
0.17
690
0.23
628
0.21
624
0.50
726
0.60
723
0.22
590
0.30
605
0.29
627
0.34
699
0.40
719
0.29
686
0.12
639
0.11
654
0.16
690
0.14
675
0.15
683
0.12
637
TCMNettwo views0.19
604
0.12
593
0.20
598
0.21
612
0.18
701
0.21
600
0.24
664
0.28
558
0.36
627
0.23
605
0.26
555
0.25
591
0.20
608
0.20
586
0.23
629
0.13
658
0.11
654
0.11
619
0.12
657
0.13
651
0.12
637
PSMNet-RUCAtwo views0.28
691
0.33
733
0.42
698
0.36
731
0.32
740
0.18
542
0.20
606
0.42
705
0.30
575
0.33
690
0.41
680
0.40
698
0.24
638
0.31
679
0.20
591
0.19
716
0.11
654
0.25
722
0.15
692
0.22
716
0.16
697
rvit_0105_6two views0.14
481
0.09
477
0.18
567
0.17
313
0.10
503
0.10
229
0.17
485
0.19
363
0.26
532
0.12
348
0.18
433
0.17
479
0.13
458
0.18
541
0.13
431
0.15
683
0.11
654
0.12
641
0.10
601
0.09
557
0.06
337
rvit_0105_5two views0.14
481
0.10
546
0.14
425
0.17
313
0.09
384
0.14
444
0.23
652
0.24
481
0.27
545
0.14
415
0.15
367
0.18
495
0.13
458
0.17
518
0.14
475
0.14
679
0.11
654
0.10
588
0.11
633
0.08
491
0.07
428
rvit_0105_4two views0.15
522
0.09
477
0.17
532
0.17
313
0.10
503
0.12
347
0.20
606
0.23
455
0.27
545
0.14
415
0.20
459
0.17
479
0.14
492
0.17
518
0.13
431
0.15
683
0.11
654
0.11
619
0.10
601
0.09
557
0.06
337
rvit_0105_3two views0.16
553
0.10
546
0.15
462
0.20
572
0.12
599
0.15
469
0.26
691
0.25
504
0.30
575
0.15
440
0.17
404
0.21
534
0.14
492
0.18
541
0.14
475
0.14
679
0.11
654
0.12
641
0.14
675
0.07
415
0.07
428
DGSMNettwo views0.25
668
0.19
684
0.34
679
0.21
612
0.24
727
0.24
637
0.21
624
0.36
670
0.42
660
0.25
631
0.32
621
0.38
687
0.21
616
0.29
672
0.24
641
0.13
658
0.11
654
0.14
670
0.16
698
0.23
721
0.23
726
FAT-Stereotwo views0.21
628
0.13
620
0.22
619
0.21
612
0.12
599
0.18
542
0.18
536
0.35
663
0.40
651
0.28
656
0.37
651
0.33
665
0.33
697
0.21
605
0.20
591
0.09
533
0.11
654
0.10
588
0.09
560
0.11
615
0.14
673
STTStereotwo views0.18
592
0.13
620
0.28
650
0.20
572
0.11
564
0.16
500
0.21
624
0.29
580
0.23
481
0.22
590
0.30
605
0.29
627
0.18
575
0.20
586
0.20
591
0.12
639
0.11
654
0.11
619
0.14
675
0.09
557
0.08
505
NCC-stereotwo views0.25
668
0.15
643
0.31
668
0.26
690
0.17
690
0.21
600
0.31
723
0.41
700
0.40
651
0.24
618
0.38
658
0.33
665
0.29
675
0.37
707
0.28
677
0.13
658
0.11
654
0.15
682
0.22
723
0.13
651
0.13
655
edge stereotwo views0.23
650
0.14
636
0.21
609
0.21
612
0.13
625
0.24
637
0.16
451
0.32
619
0.42
660
0.32
686
0.40
669
0.39
692
0.35
703
0.25
649
0.25
649
0.13
658
0.11
654
0.14
670
0.11
633
0.12
635
0.14
673
Abc-Nettwo views0.25
668
0.15
643
0.31
668
0.26
690
0.17
690
0.21
600
0.31
723
0.41
700
0.40
651
0.24
618
0.38
658
0.33
665
0.29
675
0.37
707
0.28
677
0.13
658
0.11
654
0.15
682
0.22
723
0.13
651
0.13
655
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.26
680
0.15
643
0.31
668
0.24
670
0.18
701
0.23
628
0.15
383
0.39
692
0.72
743
0.32
686
0.42
688
0.36
678
0.29
675
0.33
688
0.30
693
0.13
658
0.11
654
0.14
670
0.13
669
0.16
697
0.20
721
DeepPrunerFtwo views0.24
661
0.17
664
0.45
701
0.26
690
0.16
678
0.23
628
0.29
713
0.37
679
0.51
702
0.27
643
0.31
611
0.24
578
0.28
670
0.22
623
0.23
629
0.15
683
0.11
654
0.20
710
0.18
711
0.12
635
0.14
673
Selective-IGEV-i16patwo views19.44
796
3.95
777
1.06
761
0.21
612
0.19
708
105.21
814
0.29
713
22.78
802
47.64
814
4.27
783
59.07
814
9.08
789
2.84
782
125.10
815
5.92
786
0.18
709
0.12
670
0.09
538
0.12
657
0.12
635
0.52
755
DStereoOtwo views0.25
668
0.18
679
0.19
593
0.20
572
0.15
664
0.22
614
0.19
583
0.33
633
0.42
660
0.30
672
0.22
497
0.33
665
0.28
670
0.42
726
0.28
677
0.47
752
0.12
670
0.31
740
0.11
633
0.17
704
0.12
637
rvit_105_1two views0.19
604
0.12
593
0.25
636
0.21
612
0.16
678
0.22
614
0.28
702
0.32
619
0.42
660
0.20
557
0.21
479
0.22
552
0.18
575
0.19
567
0.18
566
0.12
639
0.12
670
0.13
655
0.15
692
0.08
491
0.07
428
UDGtwo views0.21
628
0.17
664
0.20
598
0.23
658
0.15
664
0.31
687
0.20
606
0.33
633
0.35
622
0.24
618
0.28
584
0.31
652
0.29
675
0.21
605
0.23
629
0.15
683
0.12
670
0.13
655
0.09
560
0.14
669
0.15
687
APVNettwo views0.23
650
0.12
593
0.20
598
0.18
417
0.14
645
0.32
689
0.31
723
0.40
695
0.33
597
0.27
643
0.40
669
0.30
637
0.29
675
0.27
656
0.25
649
0.11
613
0.12
670
0.11
619
0.14
675
0.12
635
0.13
655
Syn2CoExtwo views0.22
636
0.16
654
0.29
659
0.29
713
0.15
664
0.26
658
0.21
624
0.34
648
0.32
591
0.29
666
0.36
648
0.28
618
0.25
646
0.20
586
0.25
649
0.16
700
0.12
670
0.14
670
0.11
633
0.09
557
0.08
505
S-Stereotwo views0.21
628
0.12
593
0.25
636
0.21
612
0.13
625
0.21
600
0.19
583
0.33
633
0.45
677
0.23
605
0.36
648
0.28
618
0.29
675
0.20
586
0.23
629
0.09
533
0.12
670
0.10
588
0.10
601
0.13
651
0.14
673
RPtwo views0.22
636
0.13
620
0.22
619
0.23
658
0.12
599
0.21
600
0.20
606
0.26
518
0.45
677
0.22
590
0.38
658
0.37
681
0.25
646
0.28
665
0.25
649
0.11
613
0.12
670
0.13
655
0.12
657
0.13
651
0.14
673
stereogantwo views0.22
636
0.11
574
0.21
609
0.20
572
0.12
599
0.32
689
0.19
583
0.36
670
0.45
677
0.23
605
0.39
666
0.35
676
0.27
661
0.33
688
0.23
629
0.10
578
0.12
670
0.10
588
0.10
601
0.14
669
0.14
673
AnyNet_C32two views0.26
680
0.16
654
0.39
690
0.20
572
0.17
690
0.26
658
0.31
723
0.32
619
0.45
677
0.31
679
0.50
705
0.30
637
0.34
699
0.41
725
0.36
716
0.12
639
0.12
670
0.12
641
0.14
675
0.14
669
0.15
687
GANettwo views0.22
636
0.13
620
0.21
609
0.25
680
0.14
645
0.23
628
0.22
638
0.42
705
0.27
545
0.31
679
0.43
691
0.37
681
0.29
675
0.23
631
0.23
629
0.10
578
0.12
670
0.10
588
0.09
560
0.10
593
0.08
505
PS-NSSStwo views0.20
613
0.21
696
0.23
627
0.20
572
0.10
503
0.19
566
0.17
485
0.36
670
0.26
532
0.27
643
0.34
639
0.27
608
0.24
638
0.20
586
0.20
591
0.15
683
0.12
670
0.17
694
0.14
675
0.10
593
0.09
556
NCCL2two views0.24
661
0.15
643
0.18
567
0.34
725
0.18
701
0.24
637
0.24
664
0.34
648
0.29
569
0.31
679
0.38
658
0.38
687
0.29
675
0.23
631
0.25
649
0.15
683
0.12
670
0.18
704
0.21
720
0.13
651
0.13
655
WCMA_ROBtwo views0.24
661
0.11
574
0.24
633
0.17
313
0.14
645
0.34
695
0.16
451
0.33
633
0.33
597
0.39
703
0.54
712
0.40
698
0.35
703
0.35
697
0.26
662
0.12
639
0.12
670
0.12
641
0.11
633
0.14
669
0.14
673
PStereotwo views0.20
613
0.22
700
0.20
598
0.18
417
0.10
503
0.13
394
0.19
583
0.28
558
0.38
640
0.20
557
0.14
350
0.28
618
0.32
693
0.24
643
0.32
704
0.18
709
0.13
684
0.16
690
0.11
633
0.13
651
0.12
637
YMNettwo views0.20
613
0.12
593
0.20
598
0.21
612
0.14
645
0.27
668
0.23
652
0.32
619
0.34
608
0.28
656
0.35
643
0.30
637
0.18
575
0.18
541
0.22
618
0.11
613
0.13
684
0.10
588
0.10
601
0.09
557
0.09
556
YMNet_1two views0.20
613
0.12
593
0.20
598
0.21
612
0.14
645
0.27
668
0.23
652
0.32
619
0.34
608
0.28
656
0.35
643
0.30
637
0.18
575
0.18
541
0.22
618
0.11
613
0.13
684
0.10
588
0.10
601
0.09
557
0.09
556
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
695
0.20
690
0.69
740
0.19
503
0.15
664
0.38
711
0.27
696
0.36
670
0.56
715
0.35
693
0.42
688
0.45
709
0.39
712
0.33
688
0.31
699
0.13
658
0.13
684
0.10
588
0.12
657
0.15
683
0.15
687
DDUNettwo views0.23
650
0.18
679
0.22
619
0.22
637
0.15
664
0.25
646
0.24
664
0.30
595
0.31
585
0.31
679
0.37
651
0.34
670
0.26
654
0.25
649
0.21
605
0.18
709
0.13
684
0.17
694
0.11
633
0.16
697
0.17
707
FADNet-RVCtwo views0.21
628
0.20
690
0.40
693
0.21
612
0.16
678
0.21
600
0.15
383
0.27
533
0.27
545
0.26
636
0.32
621
0.26
601
0.21
616
0.22
623
0.19
581
0.12
639
0.13
684
0.12
641
0.14
675
0.13
651
0.18
713
RGCtwo views0.25
668
0.20
690
0.29
659
0.28
705
0.16
678
0.22
614
0.23
652
0.33
633
0.44
673
0.27
643
0.40
669
0.38
687
0.28
670
0.37
707
0.23
629
0.11
613
0.13
684
0.17
694
0.17
706
0.15
683
0.16
697
ADCStwo views0.30
698
0.19
684
0.48
708
0.21
612
0.18
701
0.29
682
0.24
664
0.42
705
0.64
732
0.40
706
0.50
705
0.40
698
0.37
708
0.40
719
0.43
733
0.13
658
0.13
684
0.13
655
0.14
675
0.16
697
0.16
697
AnyNet_C01two views0.37
714
0.26
715
1.41
766
0.22
637
0.17
690
0.51
726
0.28
702
0.36
670
0.40
651
0.39
703
0.75
741
0.46
713
0.39
712
0.46
729
0.50
745
0.13
658
0.13
684
0.13
655
0.14
675
0.14
669
0.16
697
SGM_RVCbinarytwo views0.24
661
0.12
593
0.16
506
0.15
125
0.09
384
0.34
695
0.19
583
0.35
663
0.32
591
0.44
717
0.38
658
0.53
726
0.36
706
0.36
701
0.26
662
0.13
658
0.13
684
0.13
655
0.13
669
0.11
615
0.11
615
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereopermissivetwo views0.27
688
0.13
620
0.18
567
0.15
125
0.11
564
0.33
691
0.24
664
0.41
700
0.36
627
0.53
726
0.58
723
0.67
736
0.41
719
0.36
701
0.27
668
0.14
679
0.13
684
0.13
655
0.11
633
0.11
615
0.11
615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
2222two views0.37
714
0.26
715
0.32
672
0.42
738
0.20
712
0.78
750
1.22
774
0.43
711
0.42
660
0.33
690
0.53
709
0.48
720
0.38
710
0.33
688
0.32
704
0.17
706
0.14
695
0.21
712
0.15
692
0.23
721
0.12
637
UHPtwo views1.91
768
0.25
713
1.18
762
0.34
725
0.18
701
5.77
781
0.24
664
0.87
756
3.44
782
2.38
780
11.09
794
6.66
786
3.09
783
0.90
764
0.65
756
0.18
709
0.14
695
0.19
706
0.17
706
0.22
716
0.16
697
noway2two views3.63
772
5.25
785
3.83
776
12.30
790
11.84
790
4.62
776
3.98
780
1.03
766
0.50
700
0.91
762
2.05
773
6.21
785
0.40
717
2.96
776
2.36
779
0.95
774
0.14
695
1.90
781
1.76
780
5.79
784
3.81
787
ACVNet-4btwo views0.39
717
0.53
744
0.56
716
0.45
741
0.24
727
0.46
722
0.18
536
0.50
726
0.64
732
0.42
712
0.45
695
0.60
730
0.27
661
0.34
692
0.24
641
0.33
742
0.14
695
0.48
747
0.42
749
0.31
741
0.27
736
ccnettwo views0.30
698
0.28
722
0.24
633
0.20
572
0.28
735
0.41
718
0.22
638
0.46
721
0.33
597
0.37
700
0.46
698
0.37
681
0.30
686
0.40
719
0.43
733
0.23
735
0.14
695
0.21
712
0.17
706
0.23
721
0.19
718
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
636
0.21
696
0.25
636
0.26
690
0.11
564
0.24
637
0.14
293
0.39
692
0.24
493
0.32
686
0.36
648
0.30
637
0.21
616
0.19
567
0.22
618
0.17
706
0.14
695
0.21
712
0.16
698
0.13
651
0.12
637
PVDtwo views0.40
719
0.21
696
0.40
693
0.32
722
0.23
723
0.30
685
0.45
748
0.53
735
0.97
760
0.55
729
0.80
746
0.54
727
0.60
749
0.53
739
0.40
727
0.19
716
0.14
695
0.17
694
0.14
675
0.24
728
0.32
741
1111two views0.45
729
0.24
707
0.56
716
0.33
723
0.20
712
0.88
756
0.37
736
0.52
731
0.84
754
0.64
736
0.69
733
0.70
740
0.70
756
0.79
753
0.38
723
0.17
706
0.15
702
0.19
706
0.19
712
0.22
716
0.17
707
TARStereotwo views0.66
744
0.18
679
0.59
724
0.28
705
0.22
721
1.31
770
0.25
681
0.61
748
1.61
776
0.69
740
3.69
781
1.08
754
0.82
761
0.39
714
0.32
704
0.18
709
0.15
702
0.20
710
0.20
715
0.18
708
0.24
727
zzzz4two views3.65
773
5.61
790
4.02
781
12.30
790
11.85
793
4.60
774
3.99
781
1.11
774
0.45
677
0.87
756
2.08
775
6.08
781
0.43
727
3.05
777
2.22
774
0.96
776
0.15
702
1.91
782
1.76
780
5.84
786
3.78
783
noway3two views3.67
776
5.34
786
3.88
777
12.29
789
11.84
790
4.64
777
3.99
781
1.08
770
0.50
700
0.90
759
2.07
774
6.19
784
0.45
732
3.36
781
2.45
782
0.97
778
0.15
702
1.91
782
1.76
780
5.79
784
3.82
788
noway4two views3.66
775
5.59
788
3.99
779
12.28
788
11.84
790
4.70
778
4.02
784
1.16
777
0.47
689
0.84
755
2.09
777
6.05
780
0.42
723
3.08
779
2.23
777
0.95
774
0.15
702
1.91
782
1.75
779
5.88
788
3.80
786
noway1two views3.65
773
5.60
789
3.99
779
12.30
790
11.85
793
4.61
775
4.00
783
1.11
774
0.45
677
0.87
756
2.08
775
6.09
782
0.43
727
3.05
777
2.22
774
0.96
776
0.15
702
1.91
782
1.76
780
5.84
786
3.79
784
Selective-IGEV-i1patwo views2.90
770
3.64
776
0.72
746
0.29
713
0.14
645
10.70
787
0.45
748
4.60
782
3.77
783
3.60
782
7.07
783
3.52
775
2.16
780
13.72
796
2.40
781
0.37
745
0.15
702
0.13
655
0.10
601
0.15
683
0.36
745
psmorigintwo views0.25
668
0.16
654
0.35
685
0.17
313
0.13
625
0.24
637
0.14
293
0.34
648
0.34
608
0.41
710
0.55
713
0.41
701
0.38
710
0.35
697
0.28
677
0.11
613
0.15
702
0.11
619
0.11
633
0.12
635
0.17
707
MFN_U_SF_RVCtwo views0.33
707
0.22
700
0.58
722
0.31
719
0.15
664
0.36
705
0.17
485
0.54
737
0.46
686
0.47
722
0.56
715
0.58
729
0.39
712
0.36
701
0.38
723
0.15
683
0.15
702
0.18
704
0.21
720
0.16
697
0.16
697
FADNettwo views0.21
628
0.23
704
0.37
688
0.18
417
0.17
690
0.25
646
0.13
214
0.32
619
0.32
591
0.23
605
0.25
541
0.27
608
0.21
616
0.19
567
0.16
535
0.13
658
0.15
702
0.12
641
0.15
692
0.17
704
0.18
713
FBW_ROBtwo views0.25
668
0.17
664
0.23
627
0.27
698
0.14
645
0.26
658
0.22
638
0.42
705
0.43
671
0.42
712
0.41
680
0.43
705
0.27
661
0.32
684
0.24
641
0.09
533
0.15
702
0.15
682
0.12
657
0.12
635
0.10
588
CBMVpermissivetwo views0.20
613
0.15
643
0.18
567
0.18
417
0.10
503
0.20
587
0.11
89
0.30
595
0.31
585
0.29
666
0.31
611
0.31
652
0.23
629
0.28
665
0.19
581
0.13
658
0.15
702
0.17
694
0.16
698
0.10
593
0.10
588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fsdfsddstwo views0.54
738
0.19
684
0.72
746
0.34
725
0.18
701
0.51
726
0.33
732
0.55
740
1.06
761
0.74
747
2.30
779
1.05
752
0.89
766
0.36
701
0.48
742
0.16
700
0.16
714
0.26
723
0.19
712
0.15
683
0.15
687
FINETtwo views0.22
636
0.18
679
0.28
650
0.19
503
0.16
678
0.24
637
0.24
664
0.33
633
0.49
692
0.26
636
0.33
628
0.22
552
0.23
629
0.23
631
0.18
566
0.18
709
0.16
714
0.11
619
0.10
601
0.15
683
0.14
673
SGM-ForestMtwo views0.33
707
0.12
593
0.17
532
0.16
223
0.11
564
0.42
720
0.20
606
0.43
711
0.53
712
0.53
726
0.57
719
1.41
765
0.44
731
0.42
726
0.29
686
0.14
679
0.16
714
0.16
690
0.16
698
0.12
635
0.13
655
CSANtwo views0.30
698
0.24
707
0.28
650
0.34
725
0.19
708
0.34
695
0.42
744
0.38
686
0.51
702
0.38
702
0.40
669
0.44
708
0.34
699
0.29
672
0.31
699
0.19
716
0.16
714
0.19
706
0.19
712
0.14
669
0.15
687
SGM-Foresttwo views0.20
613
0.14
636
0.18
567
0.20
572
0.13
625
0.21
600
0.22
638
0.33
633
0.31
585
0.24
618
0.29
599
0.28
618
0.20
608
0.23
631
0.18
566
0.15
683
0.16
714
0.15
682
0.14
675
0.13
651
0.12
637
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISPtwo views0.18
592
0.13
620
0.17
532
0.15
125
0.11
564
0.08
90
0.13
214
0.28
558
0.30
575
0.22
590
0.33
628
0.21
534
0.25
646
0.23
631
0.18
566
0.15
683
0.17
719
0.21
712
0.17
706
0.10
593
0.09
556
NaN_ROBtwo views0.23
650
0.20
690
0.25
636
0.25
680
0.13
625
0.31
687
0.27
696
0.34
648
0.41
658
0.31
679
0.31
611
0.32
659
0.23
629
0.31
679
0.22
618
0.11
613
0.17
719
0.10
588
0.11
633
0.08
491
0.09
556
SDNRtwo views0.20
613
0.09
477
0.19
593
0.16
223
0.12
599
0.79
751
0.13
214
0.26
518
0.33
597
0.19
535
0.25
541
0.19
507
0.12
422
0.19
567
0.15
514
0.16
700
0.18
721
0.14
670
0.11
633
0.08
491
0.12
637
BEATNet-Init1two views0.54
738
0.28
722
0.68
739
0.31
719
0.21
718
0.85
754
0.31
723
0.57
741
0.69
741
0.89
758
1.00
755
2.17
772
0.66
752
0.58
746
0.44
736
0.19
716
0.18
721
0.23
719
0.22
723
0.22
716
0.21
722
CC-Net-ROBtwo views0.28
691
0.31
731
0.36
687
0.30
717
0.15
664
0.25
646
0.19
583
0.45
718
0.34
608
0.39
703
0.37
651
0.39
692
0.31
691
0.27
656
0.27
668
0.24
737
0.18
721
0.30
739
0.23
727
0.19
712
0.15
687
CBMV_ROBtwo views0.19
604
0.13
620
0.18
567
0.16
223
0.11
564
0.16
500
0.12
136
0.27
533
0.29
569
0.27
643
0.31
611
0.27
608
0.24
638
0.24
643
0.16
535
0.15
683
0.18
721
0.22
717
0.20
715
0.10
593
0.12
637
NOSS_ROBtwo views0.19
604
0.13
620
0.18
567
0.16
223
0.12
599
0.16
500
0.12
136
0.30
595
0.33
597
0.20
557
0.22
497
0.27
608
0.24
638
0.21
605
0.16
535
0.16
700
0.18
721
0.23
719
0.21
720
0.13
651
0.13
655
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.44
726
0.39
738
0.56
716
0.40
735
0.20
712
0.66
740
0.33
732
0.54
737
0.72
743
0.71
743
0.72
738
0.62
731
0.55
740
0.52
737
0.47
741
0.20
722
0.19
726
0.29
737
0.30
740
0.24
728
0.19
718
FSDtwo views0.23
723
0.25
646
0.25
681
0.27
533
0.26
532
0.25
631
0.26
555
0.26
601
0.26
654
0.27
656
0.24
641
0.21
725
0.20
727
0.27
727
0.26
730
0.25
730
TCMNet-wrong-testtwo views3.69
777
5.54
787
3.91
778
12.22
787
11.75
789
4.77
779
3.86
779
1.08
770
0.74
747
1.13
771
2.21
778
6.16
783
0.53
739
3.43
782
2.33
778
0.90
772
0.20
727
1.85
779
1.69
778
5.71
783
3.79
784
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
707
0.28
722
0.28
650
0.26
690
0.23
723
0.39
714
0.29
713
0.41
700
0.44
673
0.46
720
0.57
719
0.51
722
0.41
719
0.38
712
0.30
693
0.21
725
0.20
727
0.27
727
0.26
730
0.25
730
0.24
727
FCDSN-DCtwo views0.33
707
0.28
722
0.28
650
0.30
717
0.24
727
0.39
714
0.28
702
0.43
711
0.42
660
0.44
717
0.53
709
0.51
722
0.42
723
0.37
707
0.30
693
0.21
725
0.20
727
0.27
727
0.26
730
0.25
730
0.25
730
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
698
0.24
707
0.30
665
0.36
731
0.16
678
0.36
705
0.31
723
0.34
648
0.43
671
0.41
710
0.46
698
0.38
687
0.30
686
0.35
697
0.29
686
0.19
716
0.20
727
0.26
723
0.29
738
0.18
708
0.19
718
SAMSARAtwo views0.41
720
0.28
722
0.34
679
0.55
747
0.39
742
0.85
754
1.25
775
0.49
725
0.52
708
0.36
696
0.35
643
0.56
728
0.39
712
0.39
714
0.41
730
0.15
683
0.20
727
0.15
682
0.14
675
0.23
721
0.21
722
MANEtwo views0.47
733
0.28
722
0.28
650
0.27
698
0.24
727
0.50
724
0.32
731
0.57
741
0.62
728
0.74
747
1.20
765
1.21
758
0.64
751
0.54
741
0.39
725
0.22
729
0.20
727
0.27
727
0.31
741
0.26
734
0.25
730
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
704
0.34
734
0.29
659
0.35
729
0.16
678
0.33
691
0.42
744
0.48
724
0.52
708
0.35
693
0.35
643
0.34
670
0.32
693
0.40
719
0.33
710
0.27
739
0.20
727
0.29
737
0.15
692
0.19
712
0.18
713
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
707
0.28
722
0.28
650
0.26
690
0.23
723
0.38
711
0.29
713
0.40
695
0.44
673
0.46
720
0.56
715
0.51
722
0.41
719
0.38
712
0.31
699
0.21
725
0.20
727
0.27
727
0.26
730
0.25
730
0.24
727
MSMD_ROBtwo views0.31
704
0.26
715
0.26
645
0.24
670
0.21
718
0.34
695
0.25
681
0.34
648
0.39
646
0.40
706
0.69
733
0.45
709
0.41
719
0.34
692
0.28
677
0.20
722
0.20
727
0.26
723
0.25
729
0.23
721
0.22
725
nnnnnnntwo views0.43
725
0.26
715
0.54
713
0.33
723
0.27
733
0.51
726
0.30
722
0.54
737
0.79
753
0.64
736
0.71
737
0.75
744
0.58
745
0.47
730
0.45
739
0.22
729
0.21
737
0.27
727
0.26
730
0.29
737
0.25
730
LSMtwo views0.34
713
0.21
696
0.62
728
0.27
698
0.62
760
0.35
700
0.26
691
0.43
711
0.49
692
0.45
719
0.60
727
0.42
703
0.37
708
0.35
697
0.26
662
0.13
658
0.21
737
0.14
670
0.16
698
0.18
708
0.34
743
ELAS_RVCcopylefttwo views0.42
722
0.29
729
0.33
676
0.28
705
0.24
727
0.56
732
0.38
739
0.50
726
0.61
725
0.74
747
0.76
742
0.67
736
0.56
742
0.55
742
0.42
732
0.22
729
0.21
737
0.27
727
0.26
730
0.27
736
0.26
734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.42
722
0.29
729
0.34
679
0.28
705
0.24
727
0.63
737
0.37
736
0.52
731
0.52
708
0.72
744
0.82
747
0.68
738
0.56
742
0.52
737
0.45
739
0.22
729
0.21
737
0.27
727
0.26
730
0.26
734
0.26
734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mmmmmmtwo views0.42
722
0.26
715
0.45
701
0.37
733
0.20
712
0.62
736
0.45
748
0.53
735
0.75
748
0.55
729
0.78
744
0.70
740
0.58
745
0.51
735
0.40
727
0.19
716
0.22
741
0.22
717
0.20
715
0.21
715
0.17
707
PA-Nettwo views0.24
661
0.18
679
0.34
679
0.28
705
0.22
721
0.22
614
0.39
741
0.29
580
0.39
646
0.22
590
0.33
628
0.25
591
0.26
654
0.21
605
0.25
649
0.10
578
0.23
742
0.15
682
0.22
723
0.09
557
0.13
655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
light-stereotwo views0.44
726
0.27
720
0.64
731
0.61
749
0.50
749
0.34
695
0.23
652
0.47
722
0.52
708
0.57
732
0.59
725
0.78
745
0.33
697
0.49
732
0.30
693
0.33
742
0.25
743
0.27
727
0.33
743
0.47
747
0.41
750
ACVNet_1two views0.45
729
0.51
743
0.61
726
0.45
741
0.28
735
0.50
724
0.28
702
0.58
746
0.71
742
0.63
735
0.59
725
0.74
743
0.50
736
0.50
733
0.36
716
0.26
738
0.25
743
0.39
744
0.29
738
0.32
742
0.25
730
Anonymous_2two views0.22
636
0.17
664
0.28
650
0.15
125
0.16
678
0.33
691
0.22
638
0.23
455
0.18
379
0.23
605
0.24
514
0.26
601
0.27
661
0.27
656
0.24
641
0.22
729
0.26
745
0.17
694
0.17
706
0.16
697
0.18
713
PASMtwo views0.33
707
0.25
713
0.51
710
0.28
705
0.27
733
0.30
685
0.31
723
0.35
663
0.51
702
0.36
696
0.40
669
0.47
717
0.35
703
0.34
692
0.36
716
0.23
735
0.26
745
0.26
723
0.28
737
0.23
721
0.21
722
JetBluetwo views0.73
750
0.46
742
1.21
764
0.52
746
0.47
748
2.16
772
0.67
762
0.78
752
0.72
743
0.70
742
0.79
745
1.21
758
0.84
762
1.06
770
1.04
770
0.40
747
0.28
747
0.33
741
0.33
743
0.30
738
0.34
743
Ntrotwo views0.41
720
0.40
739
0.54
713
0.46
744
0.30
739
0.64
738
0.24
664
0.47
722
0.68
738
0.42
712
0.49
703
0.47
717
0.42
723
0.40
719
0.32
704
0.32
741
0.28
747
0.37
743
0.31
741
0.33
743
0.29
737
test_sample9two views0.18
592
0.12
593
0.21
609
0.13
18
0.14
645
0.18
542
0.14
293
0.28
558
0.24
493
0.21
574
0.21
479
0.24
578
0.20
608
0.19
567
0.18
566
0.15
683
0.30
749
0.14
670
0.14
675
0.15
683
0.13
655
test_sample8two views0.20
613
0.12
593
0.21
609
0.13
18
0.14
645
0.18
542
0.14
293
0.32
619
0.21
449
0.28
656
0.22
497
0.36
678
0.26
654
0.19
567
0.18
566
0.15
683
0.30
749
0.14
670
0.14
675
0.15
683
0.13
655
otakutwo views0.39
717
0.38
737
0.53
711
0.44
740
0.28
735
0.57
733
0.24
664
0.42
705
0.62
728
0.40
706
0.50
705
0.46
713
0.34
699
0.40
719
0.33
710
0.30
740
0.30
749
0.39
744
0.33
743
0.30
738
0.29
737
MonStereo1two views0.49
735
0.27
720
0.61
726
0.29
713
0.20
712
0.40
716
0.19
583
0.51
730
0.66
737
0.53
726
0.91
751
1.02
750
0.59
748
0.51
735
0.58
750
0.53
756
0.32
752
0.55
753
0.40
747
0.36
744
0.38
747
NVStereoNet_ROBtwo views0.47
733
0.37
736
0.47
706
0.42
738
0.29
738
0.35
700
0.35
734
0.50
726
0.61
725
0.73
745
0.94
752
0.70
740
0.68
753
0.48
731
0.62
753
0.22
729
0.33
753
0.34
742
0.34
746
0.30
738
0.31
740
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Rafttwo views0.44
726
0.40
739
0.46
703
0.37
733
0.43
746
0.42
720
0.41
742
0.57
741
0.55
713
0.32
686
0.73
739
0.32
659
0.50
736
0.42
726
0.49
744
0.39
746
0.36
754
0.45
746
0.52
758
0.42
746
0.30
739
MADNet+two views0.76
751
0.72
754
3.76
775
0.67
751
0.41
744
0.99
761
0.97
772
0.72
751
0.75
748
0.52
725
0.58
723
0.64
734
0.68
753
0.89
763
1.04
770
0.35
744
0.36
754
0.28
736
0.23
727
0.38
745
0.33
742
ACVNet_2two views0.67
747
0.68
753
0.70
743
0.64
750
0.41
744
0.75
748
0.50
751
0.98
763
1.38
771
0.90
759
1.09
759
1.04
751
0.74
757
0.55
742
0.48
742
0.43
748
0.40
756
0.53
751
0.45
750
0.48
748
0.36
745
GCSTcopylefttwo views0.37
714
0.42
741
0.27
647
1.03
767
0.39
742
0.18
542
0.08
9
0.21
406
0.18
379
0.28
656
0.25
541
0.15
440
0.12
422
0.16
478
0.14
475
0.64
763
0.43
757
0.75
759
0.65
762
0.64
756
0.46
754
IMH-64-1two views0.66
744
0.62
749
0.69
740
0.72
752
0.51
750
0.60
734
0.51
752
0.92
757
0.84
754
0.75
751
1.02
756
0.81
746
0.78
759
0.80
754
0.50
745
0.43
748
0.46
758
0.72
756
0.48
751
0.55
752
0.40
748
IMH-64two views0.66
744
0.62
749
0.69
740
0.72
752
0.51
750
0.60
734
0.51
752
0.92
757
0.84
754
0.75
751
1.02
756
0.81
746
0.78
759
0.80
754
0.50
745
0.43
748
0.46
758
0.72
756
0.48
751
0.55
752
0.40
748
TorneroNet-64two views0.76
751
0.73
755
0.77
750
0.78
756
0.58
758
0.94
760
0.58
756
0.85
755
1.26
766
0.67
738
0.88
749
1.41
765
0.76
758
0.87
760
0.68
757
0.49
754
0.46
758
0.73
758
0.59
759
0.68
760
0.54
756
PWCKtwo views0.72
748
0.95
763
0.99
758
0.77
754
0.32
740
0.79
751
0.38
739
0.92
757
0.90
758
0.96
764
0.76
742
0.97
749
0.62
750
0.87
760
0.68
757
0.73
766
0.46
758
0.76
761
0.49
753
0.71
763
0.44
753
SPS-STEREOcopylefttwo views0.58
742
0.59
747
0.66
732
0.45
741
0.55
753
0.65
739
0.44
747
0.63
749
0.51
702
0.69
740
0.65
728
0.66
735
0.58
745
0.62
748
0.62
753
0.62
762
0.47
762
0.51
749
0.49
753
0.55
752
0.58
757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNettwo views0.54
738
0.61
748
0.71
745
0.57
748
0.43
746
0.66
740
0.37
736
0.60
747
0.87
757
0.51
724
0.67
729
0.63
732
0.47
733
0.50
733
0.44
736
0.47
752
0.48
763
0.53
751
0.41
748
0.53
751
0.41
750
WAO-6two views0.82
754
0.81
758
0.63
730
0.87
761
0.63
761
0.79
751
0.60
758
0.98
763
1.52
775
0.91
762
0.97
754
1.08
754
1.04
771
0.72
752
0.70
760
0.72
765
0.49
764
0.91
767
0.71
766
0.70
762
0.59
760
TorneroNettwo views0.83
755
0.75
756
0.83
754
0.85
759
0.63
761
1.03
764
0.65
760
0.96
761
1.14
764
0.80
753
1.10
761
1.36
763
0.88
764
0.95
766
0.82
765
0.57
757
0.49
764
0.79
764
0.66
764
0.74
766
0.64
766
SGM+DAISYtwo views0.57
741
0.58
745
0.67
736
0.41
736
0.55
753
0.68
742
0.51
752
0.57
741
0.46
686
0.67
738
0.70
735
0.69
739
0.57
744
0.64
749
0.58
750
0.59
760
0.49
764
0.50
748
0.50
755
0.52
749
0.59
760
IMHtwo views0.72
748
0.65
751
0.70
743
0.77
754
0.54
752
0.71
744
0.56
755
0.99
765
1.08
762
0.82
754
1.09
759
0.89
748
0.88
764
0.88
762
0.53
749
0.44
751
0.50
767
0.75
759
0.51
756
0.58
755
0.42
752
anonymitytwo views0.53
737
0.58
745
0.66
732
0.41
736
0.61
759
0.54
730
0.41
742
0.57
741
0.41
658
0.56
731
0.50
705
0.50
721
0.55
740
0.59
747
0.50
745
0.58
759
0.50
767
0.51
749
0.51
756
0.52
749
0.58
757
DPSimNet_ROBtwo views1.14
765
1.25
769
0.87
756
1.15
770
0.90
771
1.15
767
1.18
773
1.20
779
1.26
766
1.45
776
1.05
758
1.44
768
1.13
775
0.92
765
1.70
773
1.47
782
0.52
769
1.22
774
1.04
776
0.92
769
1.03
774
WAO-8two views0.92
758
0.83
759
0.67
736
0.94
764
0.70
765
0.92
758
0.68
763
1.08
770
1.80
779
1.06
769
1.42
769
1.29
760
1.08
773
0.86
758
0.80
763
0.74
767
0.54
770
0.86
765
0.75
767
0.71
763
0.63
764
Venustwo views0.92
758
0.83
759
0.67
736
0.94
764
0.70
765
0.92
758
0.68
763
1.08
770
1.80
779
1.06
769
1.42
769
1.29
760
1.08
773
0.86
758
0.80
763
0.74
767
0.54
770
0.86
765
0.75
767
0.71
763
0.63
764
UNDER WATERtwo views0.99
762
1.00
765
1.47
767
1.00
766
0.71
767
1.18
768
0.86
768
0.81
754
1.09
763
1.02
766
0.90
750
1.53
769
1.26
777
1.06
770
1.02
769
0.79
769
0.54
770
1.02
769
0.88
771
0.83
768
0.75
768
LVEtwo views0.84
756
0.87
761
0.86
755
0.81
757
0.56
755
1.09
766
0.66
761
1.07
768
1.45
773
0.97
765
1.23
767
1.11
756
0.86
763
0.84
757
0.72
761
0.49
754
0.56
773
0.76
761
0.60
761
0.66
758
0.60
763
Deantwo views0.88
757
0.88
762
0.81
751
0.82
758
0.57
756
0.91
757
0.62
759
1.17
778
1.71
777
1.15
772
1.16
763
1.31
762
1.00
770
0.82
756
0.83
766
0.57
757
0.56
773
0.78
763
0.65
762
0.67
759
0.58
757
UNDER WATER-64two views0.97
760
0.96
764
1.48
768
0.88
762
0.57
756
1.24
769
0.90
770
0.78
752
0.96
759
1.05
767
0.85
748
1.56
770
1.26
777
0.97
768
0.99
768
0.88
771
0.57
775
1.04
771
0.88
771
0.81
767
0.75
768
MFMNet_retwo views0.65
743
0.66
752
0.66
732
0.51
745
0.69
764
0.70
743
0.58
756
0.65
750
0.75
748
0.61
734
0.73
739
0.63
732
0.68
753
0.65
750
0.60
752
0.66
764
0.58
776
0.63
754
0.59
759
0.68
760
0.69
767
WAO-7two views0.80
753
0.78
757
0.57
719
0.85
759
0.67
763
0.76
749
0.69
765
1.07
768
1.30
768
0.90
759
1.20
765
1.05
752
0.93
767
0.71
751
0.68
757
0.60
761
0.62
777
0.67
755
0.68
765
0.64
756
0.59
760
notakertwo views0.98
761
1.13
766
1.02
759
1.14
769
0.81
768
0.73
747
0.69
765
0.94
760
1.15
765
1.19
774
1.19
764
1.41
765
1.17
776
1.10
772
0.74
762
0.82
770
0.64
778
1.18
772
0.79
769
1.02
770
0.82
771
ktntwo views1.02
763
1.23
768
0.82
752
1.24
771
0.86
770
1.00
763
0.86
768
0.96
761
1.37
770
1.05
767
1.12
762
1.16
757
1.06
772
0.95
766
0.62
753
1.28
781
0.71
779
1.39
776
0.83
770
1.06
772
0.77
770
HanzoNettwo views1.31
766
1.29
770
1.22
765
1.13
768
0.85
769
1.05
765
0.84
767
1.06
767
1.47
774
1.66
777
1.63
771
2.48
774
1.78
779
1.63
774
1.69
772
1.27
780
0.80
780
1.32
775
1.02
774
1.07
773
0.90
772
KSHMRtwo views1.10
764
1.19
767
0.90
757
1.26
772
1.00
772
0.99
761
0.96
771
1.13
776
1.35
769
1.16
773
1.28
768
1.40
764
0.97
769
1.03
769
0.93
767
1.03
779
1.08
781
1.20
773
1.03
775
1.03
771
0.98
773
JetRedtwo views1.66
767
1.51
771
3.09
771
0.93
763
1.21
773
5.28
780
1.61
778
1.29
780
1.42
772
1.84
778
1.77
772
1.59
771
0.95
768
1.43
773
2.51
783
0.91
773
1.61
782
0.93
768
0.91
773
1.36
774
1.03
774
MADNet++two views1.97
769
1.75
772
1.66
769
1.83
773
1.69
775
2.38
773
1.45
777
2.36
781
2.11
781
2.58
781
2.37
780
2.25
773
2.21
781
2.28
775
2.36
779
1.87
783
1.67
783
1.53
777
1.34
777
1.87
775
1.78
777
PMLtwo views8.57
786
9.39
796
6.24
782
5.34
778
6.36
780
13.21
788
20.99
789
5.35
784
6.68
785
17.75
798
26.46
809
7.58
787
6.08
786
7.89
787
5.76
784
5.33
790
1.83
784
5.95
796
1.93
784
8.75
793
2.53
779
xxxxx1two views7.75
780
5.06
782
7.26
783
3.15
775
3.91
777
16.37
790
22.88
793
5.87
787
8.68
786
7.99
788
8.55
784
9.13
790
8.46
788
10.05
788
10.47
788
2.43
785
2.48
785
3.56
788
12.26
794
3.48
778
3.02
780
tt_lltwo views7.75
780
5.06
782
7.26
783
3.15
775
3.91
777
16.37
790
22.88
793
5.87
787
8.68
786
7.99
788
8.55
784
9.13
790
8.46
788
10.05
788
10.47
788
2.43
785
2.48
785
3.56
788
12.26
794
3.48
778
3.02
780
fftwo views7.75
780
5.06
782
7.26
783
3.15
775
3.91
777
16.37
790
22.88
793
5.87
787
8.68
786
7.99
788
8.55
784
9.13
790
8.46
788
10.05
788
10.47
788
2.43
785
2.48
785
3.56
788
12.26
794
3.48
778
3.02
780
LRCNet_RVCtwo views10.76
791
13.97
799
7.97
791
19.07
796
2.04
776
0.35
700
0.31
723
5.29
783
0.48
690
13.02
796
17.65
796
8.69
788
5.73
785
4.78
783
2.22
774
23.53
810
2.69
788
27.60
813
25.75
813
17.60
805
16.54
808
USTesttwo views6.16
779
2.65
775
2.79
770
6.48
781
7.21
781
14.33
789
21.38
790
6.98
790
9.55
789
5.35
787
6.12
782
5.71
779
7.69
787
6.31
786
6.75
787
1.97
784
3.38
789
1.63
778
2.14
786
2.49
776
2.35
778
DPSMNet_ROBtwo views8.06
784
4.50
778
8.69
792
5.36
780
10.74
784
8.32
783
22.71
791
5.47
785
13.38
793
5.13
785
9.98
789
5.10
777
10.47
791
5.53
784
12.77
794
3.80
789
8.00
790
3.49
786
6.95
791
3.75
782
7.09
792
DGTPSM_ROBtwo views8.06
784
4.50
778
8.69
792
5.34
778
10.73
783
8.32
783
22.71
791
5.47
785
13.38
793
5.13
785
9.98
789
5.10
777
10.47
791
5.53
784
12.77
794
3.79
788
8.00
790
3.49
786
6.95
791
3.74
781
7.09
792
iinet-testtwo views10.41
787
8.00
792
7.40
786
10.23
782
10.93
785
17.97
794
25.06
796
11.30
795
13.29
791
9.69
792
9.78
788
9.38
793
11.23
793
10.97
792
12.61
792
6.59
793
8.30
792
5.49
791
6.54
787
6.58
789
6.91
790
IINettwo views10.41
787
8.00
792
7.40
786
10.23
782
10.93
785
17.97
794
25.06
796
11.30
795
13.29
791
9.69
792
9.77
787
9.38
793
11.23
793
10.97
792
12.61
792
6.59
793
8.30
792
5.49
791
6.54
787
6.58
789
6.91
790
Anonymous_1two views10.87
792
7.82
791
7.41
788
10.29
784
10.08
782
18.64
796
26.11
798
11.02
794
13.45
795
9.43
791
10.10
791
9.73
795
11.31
795
10.69
791
12.47
791
6.42
792
8.38
794
5.70
793
10.22
793
11.41
794
6.65
789
DPSM_ROBtwo views11.10
793
8.47
794
7.95
789
10.84
785
11.58
787
19.10
797
26.50
801
12.02
797
14.09
796
10.38
794
10.91
792
10.39
796
11.92
796
11.67
794
13.39
796
6.99
795
8.79
795
5.82
794
6.92
789
6.97
791
7.31
794
DPSMtwo views11.10
793
8.47
794
7.95
789
10.84
785
11.58
787
19.10
797
26.50
801
12.02
797
14.09
796
10.38
794
10.91
792
10.39
796
11.92
796
11.67
794
13.39
796
6.99
795
8.79
795
5.82
794
6.92
789
6.97
791
7.31
794
tttwo views4.65
778
0.07
235
3.54
774
2.01
774
1.55
774
10.25
785
16.66
788
8.90
791
5.03
784
1.33
775
0.96
753
4.71
776
4.74
784
3.33
780
5.86
785
6.06
791
10.30
797
1.87
780
2.09
785
2.61
777
1.19
776
HaxPigtwo views15.73
795
18.55
808
19.19
802
16.92
795
15.89
797
7.80
782
7.57
785
13.37
799
10.80
790
15.40
797
14.87
795
15.95
798
14.81
798
15.67
797
15.97
800
18.96
805
16.72
798
19.47
809
18.10
807
19.45
808
19.06
809
LSM0two views22.80
807
17.22
805
19.17
801
22.12
804
28.90
809
38.38
807
53.27
804
24.21
808
28.36
802
20.84
808
21.11
798
21.63
807
24.25
809
23.42
806
26.98
805
14.08
802
17.39
799
11.72
803
13.98
801
14.22
803
14.66
797
fast-regtwo views22.77
806
17.32
807
19.13
800
22.15
805
24.31
807
38.33
804
53.16
803
24.18
806
28.58
808
20.60
802
22.12
807
20.65
800
23.90
802
23.12
801
26.84
804
14.18
804
17.47
800
14.33
804
14.96
804
15.38
804
14.67
798
RAFT-FEzeroshottwo views22.33
800
17.12
801
15.83
794
21.95
800
23.32
804
38.31
802
53.41
809
23.99
803
28.43
803
20.66
804
21.84
801
21.02
804
24.05
806
23.33
802
27.09
807
14.06
798
17.69
801
11.70
798
13.95
799
14.05
800
14.76
800
RAFT-FEtwo views22.33
800
17.12
801
15.83
794
21.95
800
23.32
804
38.31
802
53.41
809
23.99
803
28.43
803
20.66
804
21.84
801
21.02
804
24.05
806
23.33
802
27.09
807
14.06
798
17.69
801
11.70
798
13.95
799
14.05
800
14.76
800
CasAABBNettwo views22.33
800
17.11
800
15.84
796
21.94
799
23.28
802
38.30
801
53.40
807
24.05
805
28.44
805
20.66
804
21.86
803
21.03
806
24.04
805
23.35
804
27.03
806
14.06
798
17.69
801
11.70
798
13.94
798
14.04
799
14.76
800
Hybrid-DGEVtwo views22.38
804
17.26
806
16.15
799
21.92
798
23.29
803
38.36
805
53.40
807
24.38
810
28.67
809
20.64
803
21.89
804
21.01
803
24.05
806
23.35
804
27.12
809
14.08
802
17.70
804
11.71
802
13.99
802
14.01
798
14.70
799
Selective-RAFT-Errortwo views22.39
805
17.14
804
16.01
798
22.00
802
23.34
806
38.37
806
53.36
806
24.24
809
28.53
807
20.80
807
21.94
806
20.94
802
24.02
804
23.48
808
27.33
810
14.07
801
17.70
804
11.70
798
13.93
797
14.05
800
14.83
803
FlowAnythingtwo views22.34
803
17.13
803
15.98
797
22.00
802
23.23
801
38.39
808
53.32
805
24.19
807
28.48
806
21.00
809
21.93
805
20.83
801
23.97
803
23.44
807
26.83
803
14.04
797
17.80
806
11.63
797
14.08
803
14.00
797
14.65
796
MEDIAN_ROBtwo views20.38
799
24.05
809
23.36
807
21.18
797
21.62
800
10.51
786
8.17
786
17.68
800
15.46
800
20.04
801
19.65
797
20.30
799
20.16
799
21.17
798
21.03
801
23.81
811
21.77
807
24.98
812
23.75
812
25.01
811
23.94
812
zzzz2two views33.77
811
25.93
810
24.41
808
33.32
807
35.10
810
58.15
811
80.98
813
36.98
814
42.68
811
31.82
813
33.40
812
31.44
813
36.00
811
34.74
810
40.15
811
21.20
808
26.75
808
17.85
807
21.11
810
21.10
809
22.26
810
noway5two views33.77
811
25.93
810
24.41
808
33.32
807
35.10
810
58.15
811
80.98
813
36.98
814
42.68
811
31.82
813
33.40
812
31.44
813
36.00
811
34.74
810
40.15
811
21.20
808
26.75
808
17.85
807
21.11
810
21.10
809
22.26
810
zzzzzz3two views32.40
809
13.78
797
19.88
805
39.27
809
40.27
812
57.81
809
73.58
812
33.27
812
42.65
810
31.40
811
32.97
810
30.93
811
36.54
813
37.48
812
43.96
813
20.77
806
26.80
810
16.44
805
20.72
808
13.41
795
16.16
804
zzz1two views32.42
810
13.80
798
20.04
806
39.27
809
40.27
812
57.84
810
73.53
811
33.30
813
42.71
813
31.42
812
32.98
811
30.95
812
36.54
813
37.50
813
43.97
814
20.78
807
26.81
811
16.46
806
20.73
809
13.42
796
16.17
805
AVERAGE_ROBtwo views24.89
808
29.12
812
27.98
810
24.83
806
24.59
808
17.82
793
11.61
787
21.45
801
19.91
801
25.04
810
24.38
808
25.06
810
25.31
810
24.69
809
22.86
802
29.74
812
27.09
812
28.97
814
27.94
814
30.07
812
29.35
813
RSGM-ECtwo views20.15
797
4.62
780
0.75
748
16.73
793
16.97
798
21.10
799
26.46
799
10.37
792
14.13
798
18.18
799
21.56
799
22.31
808
22.50
800
21.80
799
15.71
798
62.36
813
33.86
813
20.06
810
18.04
805
19.30
806
16.22
806
acvatwo views20.15
797
4.62
780
0.75
748
16.73
793
16.97
798
21.10
799
26.46
799
10.37
792
14.13
798
18.18
799
21.56
799
22.31
808
22.50
800
21.80
799
15.71
798
62.36
813
33.86
813
20.06
810
18.04
805
19.30
806
16.22
806
test_example2two views97.69
813
92.93
813
45.57
811
96.02
811
109.84
814
88.44
813
93.70
815
25.54
811
94.63
815
130.46
816
126.87
815
58.93
815
75.48
815
87.99
814
77.94
815
150.16
815
221.11
815
76.29
815
98.21
815
108.42
815
95.33
814
ccccctwo views285.89
814
366.70
814
366.78
815
118.88
815
113.97
816
125.77
815
120.54
816
252.62
816
382.79
816
352.84
816
254.30
816
222.62
816
426.61
816