Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NLCSM	1.93 483	1.40 522	3.79 458	0.12 296	0.02 188	2.26 463	0.59 510	9.25 589	1.36 337	0.40 197	4.87 536	3.77 510	0.91 439	7.66 556	1.30 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 495	0.74 418

4k_L	0.30 54	0.07 12	0.47 26	0.01 20	0.00 1	1.11 172	0.00 1	0.47 32	0.81 124	0.00 1	0.03 102	0.02 16	0.02 60	0.37 89	0.36 228	0.00 1	0.43 383	0.00 1	0.22 495	0.00 1	1.55 517

aaa3	0.22 18	0.07 12	0.40 11	0.00 1	0.00 1	0.49 45	0.00 1	0.32 14	0.76 85	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.04 129	0.28 46	0.30 186	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.20 475	0.00 1	1.01 467

gc-stereo	0.25 26	0.08 33	0.47 26	0.01 20	0.00 1	1.06 128	0.00 1	0.25 6	0.79 97	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 157	0.33 78	0.39 255	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.80 428

mfccc	0.26 32	0.06 7	0.40 11	0.01 20	0.00 1	1.13 184	0.00 1	0.37 21	0.78 88	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.04 129	0.29 54	0.33 204	0.00 1	0.52 403	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.98 459

5k_new	0.23 19	0.07 12	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.62 55	0.00 1	0.27 9	0.78 88	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.04 129	0.33 78	0.38 245	0.00 1	0.44 385	0.00 1	0.21 486	0.00 1	0.86 439

SX	0.20 14	0.07 12	0.48 30	0.01 20	0.00 1	0.55 52	0.00 1	0.24 3	0.79 97	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.05 157	0.34 83	0.39 255	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.21 486	0.00 1	0.44 344

USM	0.25 26	0.07 12	0.40 11	0.01 20	0.00 1	0.95 92	0.00 1	0.35 19	0.79 97	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.04 129	0.33 78	0.31 192	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.85 437

weee2	0.23 19	0.06 7	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.56 53	0.00 1	0.24 3	0.79 97	0.00 1	0.02 2	0.02 16	0.02 60	0.30 62	0.29 175	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.23 505	0.00 1	1.04 469

ACM	0.26 32	0.07 12	0.47 26	0.01 20	0.00 1	1.08 145	0.00 1	0.30 11	0.79 97	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.04 129	0.32 71	0.35 223	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.21 486	0.00 1	0.89 448

uiiii_40	0.20 14	0.07 12	0.42 18	0.01 20	0.00 1	0.60 54	0.00 1	1.00 84	0.78 88	0.06 51	0.02 2	0.01 1	0.03 99	0.19 24	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.19 214

4.5w_L	0.26 32	0.07 12	0.42 18	0.06 205	0.00 1	0.88 77	0.00 1	1.71 128	0.79 97	0.16 100	0.02 2	0.02 16	0.03 99	0.18 21	0.31 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.00 1	0.17 196

StePilot	0.25 26	0.07 12	0.40 11	0.02 86	0.00 1	1.08 145	0.00 1	1.47 109	0.79 97	0.15 93	0.02 2	0.02 16	0.02 60	0.18 21	0.30 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.18 207

SteFusion	0.30 54	0.04 1	0.32 3	0.09 256	0.03 213	1.19 217	0.00 1	2.55 192	0.83 137	0.13 89	0.03 102	0.02 16	0.05 157	0.17 20	0.25 153	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.13 425	0.00 1	0.21 248

PyraSte	0.29 47	0.05 5	0.36 8	0.07 223	0.05 251	1.11 172	0.00 1	2.38 183	0.81 124	0.08 63	0.03 102	0.03 66	0.11 257	0.15 16	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.00 1	0.19 214

tim_s	0.32 63	0.05 5	0.32 3	0.07 223	0.06 259	1.07 135	0.00 1	2.79 211	0.80 116	0.19 123	0.02 2	0.03 66	0.07 205	0.29 54	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.00 1	0.19 214

xxxad45	0.30 54	0.04 1	0.32 3	0.10 271	0.05 251	1.07 135	0.00 1	2.48 188	0.79 97	0.18 112	0.02 2	0.02 16	0.05 157	0.35 86	0.30 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 196

ACW_4w	0.31 59	0.04 1	0.31 1	0.09 256	0.06 259	1.09 156	0.00 1	2.76 206	0.79 97	0.18 112	0.02 2	0.02 16	0.07 205	0.28 46	0.29 175	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207

5w_v4	0.32 63	0.04 1	0.33 6	0.09 256	0.02 188	1.10 164	0.00 1	3.05 236	0.80 116	0.18 112	0.02 2	0.02 16	0.05 157	0.32 71	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.17 196

ITERv19	0.39 93	0.08 33	1.37 126	0.02 86	0.00 1	1.09 156	0.00 1	0.65 50	0.85 141	0.12 84	0.02 2	0.01 1	0.19 305	0.53 149	0.29 175	0.00 1	0.32 372	0.00 1	0.32 556	0.00 1	1.84 556

ITER124	0.26 32	0.07 12	0.45 20	0.01 20	0.00 1	1.13 184	0.00 1	0.26 7	0.78 88	0.01 7	0.02 2	0.02 16	0.07 205	0.29 54	0.29 175	0.00 1	0.56 418	0.00 1	0.23 505	0.00 1	1.00 465

VIP-Stereo	0.42 108	0.71 397	2.12 280	0.10 271	0.20 369	1.11 172	0.02 204	0.72 60	1.28 300	0.07 61	0.07 171	0.07 154	0.01 24	0.31 68	0.38 245	0.00 1	0.84 473	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.39 327

zaero_v3	0.32 63	0.07 12	1.01 86	0.02 86	0.01 118	1.11 172	0.01 104	0.94 77	0.88 152	0.23 146	0.02 2	0.01 1	0.20 313	0.46 117	0.30 186	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.29 544	0.00 1	0.20 237

ITERv2	0.35 73	0.07 12	1.27 118	0.02 86	0.01 118	1.16 204	0.00 1	0.76 64	1.02 209	0.55 243	0.02 2	0.01 1	0.07 205	0.52 143	0.38 245	0.00 1	0.56 418	0.00 1	0.34 561	0.01 69	0.29 286

ITER	0.36 80	0.06 7	1.19 108	0.02 86	0.00 1	0.48 44	0.00 1	0.39 23	0.88 152	0.48 227	0.02 2	0.01 1	0.09 239	0.56 158	0.33 204	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.31 553	0.00 1	1.86 559

OmniDepth	0.16 8	0.22 199	0.52 32	0.02 86	0.01 118	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 124	0.08 63	0.02 2	0.09 170	0.04 129	0.23 34	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

FE-Mocha	0.69 217	0.15 103	1.96 243	0.60 465	0.11 316	0.71 58	0.01 104	4.30 392	0.74 81	0.51 236	0.57 327	1.28 360	0.52 385	0.64 191	0.73 353	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.15 436	0.02 133	0.31 293

Select-FE	1.56 453	0.63 379	5.34 521	0.42 415	0.65 497	1.56 383	0.30 473	6.29 546	1.29 308	1.93 431	0.42 298	5.00 540	3.89 551	1.02 249	0.71 347	0.00 1	0.58 425	0.00 1	0.37 571	0.02 133	0.88 443

IGEV-FE	1.07 340	0.28 234	3.68 447	0.51 448	0.58 479	1.13 184	0.54 501	4.64 423	0.73 78	1.14 329	0.75 361	3.18 483	0.69 422	0.76 217	0.57 317	0.00 1	0.52 403	0.00 1	0.16 447	0.04 239	1.56 519

252Zero-FE	0.35 73	0.11 74	0.89 57	0.02 86	0.12 324	0.35 23	0.00 1	0.39 23	1.27 293	1.18 336	0.04 130	0.03 66	0.00 1	0.35 86	0.46 282	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.30 547	0.01 69	0.50 353

Zero-FE251	0.40 102	0.14 99	1.87 227	0.23 359	0.14 335	1.03 105	0.03 262	0.57 44	0.26 15	1.33 359	0.02 2	0.02 16	0.01 24	0.38 93	0.34 218	0.00 1	0.59 430	0.00 1	0.00 1	0.01 69	1.09 477

MonStereo	0.42 108	0.09 46	0.95 75	0.01 20	0.07 276	0.51 47	0.00 1	2.61 198	0.82 133	0.10 71	0.02 2	0.05 112	0.01 24	0.58 167	0.37 240	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.88 443

Wavelet-MonSter	0.33 69	0.08 33	1.15 104	0.03 131	0.02 188	0.92 84	0.00 1	0.24 3	0.71 72	0.26 158	0.02 2	0.02 16	0.02 60	0.56 158	0.54 312	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.25 522	0.00 1	0.81 429

FSD					0.85 517	0.30 11	0.05 319	0.33 15	1.07 215	0.04 36	0.04 130	0.13 197	0.02 60	0.52 143	0.33 204	0.00 1	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 69

DA	0.72 229	0.18 143	1.34 122	0.45 424	0.83 515	1.27 265	0.00 1	3.95 330	1.37 343	0.17 106	0.48 313	0.12 187	0.06 186	0.71 210	0.23 137	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 69	2.15 583

Monster-pub-eth3d	0.42 108	0.09 46	0.95 75	0.01 20	0.06 259	0.51 47	0.00 1	2.62 200	0.82 133	0.11 76	0.02 2	0.05 112	0.01 24	0.59 176	0.37 240	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.88 443

Monster-pub-mixall	0.27 42	0.17 133	0.74 40	0.01 20	0.01 118	0.35 23	0.01 104	0.42 26	0.31 20	0.17 106	0.02 2	0.04 89	0.00 1	1.16 256	0.44 268	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.15 436	0.01 69	0.44 344

GGEV	0.72 229	0.18 143	1.34 122	0.45 424	0.83 515	1.27 265	0.00 1	3.95 330	1.37 343	0.17 106	0.48 313	0.12 187	0.06 186	0.71 210	0.23 137	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 69	2.15 583

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 103	0.40 11	0.01 20	0.01 118	1.12 178	0.00 1	0.63 49	0.21 4	0.09 68	0.03 102	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.04 55

AdaDepth	0.35 73	0.14 99	1.78 194	0.05 183	0.03 213	1.30 276	0.01 104	0.39 23	0.80 116	0.11 76	0.03 102	0.02 16	0.08 223	0.68 201	0.13 61	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.18 463	0.01 69	0.56 372

zh-sn7	4.41 562	4.45 597	18.43 602	0.15 310	0.01 118	4.00 528	2.16 561	5.26 479	2.74 517	4.24 540	10.00 569	4.09 516	6.64 581	10.84 589	14.33 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.63 386

zh-mn7	4.28 558	4.04 595	17.92 601	0.11 289	0.07 276	1.53 373	0.29 465	4.81 439	6.49 573	8.41 577	16.07 585	2.83 463	1.19 455	11.32 591	9.99 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.36 312

z-mn7	4.53 565	3.38 584	10.95 584	0.14 304	0.03 213	8.41 580	0.48 495	4.63 421	14.42 595	3.68 529	18.00 590	4.72 534	1.20 456	11.78 596	8.25 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 474	0.39 327

z-ln-s-r	1.93 483	1.26 507	7.26 556	0.25 371	0.03 213	1.65 418	0.06 347	4.28 388	2.81 526	1.26 350	0.70 353	1.68 391	0.24 322	6.44 493	10.32 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.19 214

w-ln-seven-2	2.43 520	1.73 544	14.40 594	0.27 385	0.07 276	1.40 315	0.47 492	4.54 412	3.57 542	3.26 518	1.19 412	2.29 437	1.65 493	7.16 539	5.50 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.21 474	0.76 421

w-ln-seven	3.40 539	2.22 563	14.89 596	0.33 400	0.16 350	7.02 567	0.47 492	5.98 528	5.62 565	5.50 560	2.37 476	4.11 517	1.42 474	6.86 514	10.41 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.38 325

S2M2_XL	0.08 1	0.29 245	0.54 33	0.07 223	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 15	0.09 1	0.01 7	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 59	0.26 221	2.15 285	0.06 205	0.02 188	1.03 105	0.00 1	0.46 30	0.39 26	0.20 132	0.08 178	0.06 135	0.06 186	0.34 83	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.02 133	0.68 402

asda	0.39 93	0.11 74	0.90 61	0.02 86	0.01 118	1.13 184	0.00 1	1.80 141	0.95 185	0.23 146	0.07 171	0.04 89	0.08 223	0.52 143	0.12 49	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.67 395

asd	0.29 47	0.09 46	1.00 84	0.02 86	0.07 276	1.04 112	0.00 1	0.30 11	0.92 169	0.22 142	0.13 202	0.04 89	0.05 157	0.46 117	0.13 61	0.00 1	0.78 458	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.62 384

qwe	0.39 93	0.10 60	1.00 84	0.01 20	0.08 289	1.03 105	0.00 1	1.89 150	0.94 180	0.23 146	0.19 227	0.02 16	0.01 24	0.43 109	0.10 33	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.52 358

depthmonostereo	0.43 116	0.34 271	2.49 345	0.10 271	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.69 53	0.29 18	0.06 51	0.03 102	0.55 265	0.28 335	2.10 312	0.27 167	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.29 286

DilatedVolume-Stereo	0.27 42	0.13 91	1.24 115	0.02 86	0.08 289	0.87 75	0.05 319	0.54 38	0.35 25	0.10 71	0.25 243	0.16 206	0.15 282	0.33 78	0.60 323	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.03 362	0.03 205	0.33 304

2.25w	0.41 104	0.10 60	1.07 93	0.02 86	0.00 1	1.04 112	0.00 1	2.10 170	0.93 174	0.20 132	0.02 2	0.02 16	0.01 24	0.53 149	0.33 204	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 534	0.00 1	0.67 395

4.25_new	0.39 93	0.10 60	0.89 57	0.02 86	0.01 118	1.06 128	0.00 1	1.80 141	0.95 185	0.29 168	0.11 191	0.03 66	0.05 157	0.51 138	0.31 192	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.55 367

4.5w_new	0.39 93	0.10 60	0.89 57	0.02 86	0.01 118	1.06 128	0.00 1	1.80 141	0.95 185	0.29 168	0.11 191	0.03 66	0.05 157	0.51 138	0.31 192	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.55 367

4.5_new	0.37 84	0.08 33	0.91 63	0.03 131	0.01 118	0.94 90	0.00 1	1.73 132	0.98 201	0.28 164	0.17 210	0.03 66	0.01 24	0.54 153	0.10 33	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 425	0.00 1	0.51 355

4.5w-stereo	0.37 84	0.08 33	0.91 63	0.03 131	0.01 118	0.94 90	0.00 1	1.73 132	0.98 201	0.28 164	0.17 210	0.03 66	0.01 24	0.54 153	0.10 33	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 425	0.00 1	0.51 355

4.25w-stereo	0.39 93	0.10 60	0.89 57	0.02 86	0.01 118	1.06 128	0.00 1	1.80 141	0.95 185	0.29 168	0.11 191	0.03 66	0.05 157	0.51 138	0.31 192	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.55 367

4w-stereo	0.40 102	0.07 12	1.09 98	0.01 20	0.13 329	0.80 65	0.00 1	1.75 137	0.96 192	0.21 138	0.02 2	0.02 16	0.05 157	0.52 143	0.31 192	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.28 542	0.00 1	0.74 418

2.5w	0.43 116	0.11 74	1.06 92	0.01 20	0.00 1	1.05 122	0.00 1	2.59 196	0.98 201	0.20 132	0.02 2	0.02 16	0.02 60	0.41 101	0.14 70	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.27 534	0.00 1	0.76 421

2.75w_new	0.45 121	0.11 74	1.02 87	0.02 86	0.08 289	1.03 105	0.00 1	2.60 197	0.93 174	0.22 142	0.04 130	0.02 16	0.03 99	0.66 197	0.32 201	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.24 519	0.00 1	0.63 386

3.25w_new	0.37 84	0.10 60	0.92 68	0.02 86	0.09 300	1.02 101	0.00 1	1.86 147	0.96 192	0.15 93	0.06 159	0.02 16	0.02 60	0.30 62	0.14 70	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.67 395

3.25w	0.37 84	0.10 60	0.92 68	0.02 86	0.09 300	1.02 101	0.00 1	1.86 147	0.96 192	0.15 93	0.06 159	0.02 16	0.02 60	0.30 62	0.14 70	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.67 395

3.75w	0.35 73	0.07 12	0.90 61	0.01 20	0.01 118	1.15 198	0.00 1	1.93 156	0.94 180	0.21 138	0.03 102	0.02 16	0.02 60	0.37 89	0.15 77	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.19 214

3.5w_stereo	0.30 54	0.09 46	0.83 48	0.02 86	0.01 118	1.03 105	0.00 1	1.77 138	0.99 205	0.01 7	0.08 178	0.02 16	0.03 99	0.30 62	0.11 41	0.00 1	0.58 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214

3w_stereo	0.41 104	0.09 46	1.15 104	0.03 131	0.09 300	0.79 64	0.00 1	2.32 177	0.94 180	0.16 100	0.02 2	0.03 66	0.03 99	0.48 125	0.29 175	0.00 1	0.98 529	0.00 1	0.21 486	0.00 1	0.58 378

2w_stereo	0.38 92	0.09 46	0.97 80	0.01 20	0.00 1	0.99 98	0.00 1	2.70 202	0.90 165	0.22 142	0.04 130	0.03 66	0.08 223	0.30 62	0.14 70	0.00 1	0.67 437	0.00 1	0.14 431	0.00 1	0.24 261

1w_stereo	0.41 104	0.07 12	0.46 22	0.02 86	0.00 1	1.04 112	0.00 1	3.62 280	0.89 159	0.31 174	0.02 2	0.03 66	0.28 335	0.29 54	0.23 137	0.00 1	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 293

monsterstereo	0.49 131	0.15 103	1.07 93	0.06 205	0.00 1	1.07 135	0.00 1	3.55 270	0.86 143	0.39 192	0.02 2	0.02 16	0.02 60	0.45 115	0.42 265	0.00 1	1.08 548	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.33 304

monsters	0.42 108	0.14 99	0.92 68	0.01 20	0.12 324	1.06 128	0.00 1	2.03 164	0.91 167	0.31 174	0.02 2	0.03 66	0.03 99	0.66 197	0.40 260	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.30 547	0.00 1	0.51 355

G2L-ROB	1.11 350	0.99 467	2.89 378	0.01 20	0.01 118	1.48 357	0.00 1	3.88 319	1.64 410	1.53 388	0.08 178	3.19 486	0.01 24	4.82 417	1.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.14 167

IGEV	0.23 19	0.07 12	0.46 22	0.01 20	0.00 1	1.10 164	0.01 104	0.37 21	0.87 146	0.22 142	0.02 2	0.02 16	0.02 60	0.18 21	0.31 192	0.00 1	0.57 421	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.19 214

xyz-stereo-finetune2	0.71 221	0.55 345	1.25 116	0.07 223	0.00 1	1.32 290	0.04 298	2.47 187	0.89 159	0.18 112	0.76 365	0.08 161	0.65 415	5.24 438	0.71 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 15

xyz-stereo-finetune	0.60 181	0.59 364	0.99 83	0.03 131	0.00 1	1.34 298	0.01 104	2.57 194	0.94 180	0.07 61	0.07 171	0.09 170	0.04 129	4.28 383	0.82 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.08 99

xyz-stereo	4.49 564	0.31 255	37.34 639	0.02 86	0.01 118	19.38 604	0.01 104	2.42 185	0.53 41	2.00 439	14.43 581	2.64 453	0.14 278	7.36 543	2.92 506	0.00 1	0.01 248	0.23 573	0.00 1	0.05 259	0.09 124

111111	0.37 84	0.08 33	0.72 38	0.15 310	0.26 404	1.10 164	0.02 204	1.58 113	0.88 152	0.19 123	0.04 130	0.01 1	0.06 186	0.32 71	0.15 77	0.00 1	0.74 451	0.00 1	0.00 1	0.09 334	1.06 474

LG-Stereo_L2	0.25 26	0.20 184	0.81 46	0.20 343	0.15 346	1.04 112	0.15 408	0.62 48	0.53 41	0.09 68	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.23 34	0.23 137	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.20 237

LG-Stereo_L1	0.24 23	0.20 184	0.85 51	0.20 343	0.15 346	0.34 15	0.13 399	0.86 73	0.80 116	0.08 63	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.22 31	0.23 137	0.00 1	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.19 214

MLG-Stereo_test3	0.25 26	0.15 103	0.85 51	0.28 388	0.17 354	1.08 145	0.00 1	0.51 34	0.87 146	0.23 146	0.06 159	0.02 16	0.01 24	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 399	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.16 188

MLG-Stereo_test1	0.27 42	0.11 74	1.02 87	0.05 183	0.18 358	1.04 112	0.00 1	0.23 2	1.57 385	0.12 84	0.05 149	0.05 112	0.01 24	0.06 2	0.10 33	0.00 1	0.61 433	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.15 177

MLG-Stereo	0.29 47	0.10 60	0.98 82	0.06 205	0.20 369	1.04 112	0.00 1	0.58 45	1.61 393	0.13 89	0.06 159	0.04 89	0.01 24	0.07 4	0.09 24	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.14 167

LG-G_1	0.39 93	0.16 121	0.91 63	0.26 378	0.18 358	1.30 276	0.00 1	2.08 167	0.92 169	0.38 188	0.06 159	0.05 112	0.01 24	0.21 29	0.15 77	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.69 409

LG-G	0.39 93	0.16 121	0.91 63	0.26 378	0.18 358	1.30 276	0.00 1	2.08 167	0.92 169	0.38 188	0.06 159	0.05 112	0.01 24	0.21 29	0.15 77	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.69 409

DFGA-Net	1.10 348	2.07 559	4.17 467	0.10 271	0.23 384	1.15 198	0.01 104	2.72 204	0.97 196	1.28 351	1.17 411	0.25 225	0.04 129	5.37 448	2.22 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.05 70

G2L-Stereo_test	1.14 362	1.01 472	2.97 390	0.27 385	0.01 118	1.66 420	0.10 385	3.73 290	1.31 321	2.21 455	0.11 191	3.18 483	0.49 384	4.55 401	0.70 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.30 289

LGtest1	0.19 10	0.18 143	0.41 17	0.01 20	0.10 311	0.40 33	0.00 1	0.56 42	0.93 174	0.32 177	0.06 159	0.03 66	0.00 1	0.14 13	0.27 167	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.16 188

coex_refinement	1.30 408	0.96 456	2.31 312	0.12 296	0.02 188	1.52 370	0.07 356	4.70 431	1.79 437	2.66 493	0.66 345	4.34 522	0.47 382	3.87 365	2.09 468	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.34 308

LG-Stereo	0.48 129	0.24 209	1.82 210	0.10 271	0.20 369	1.05 122	0.00 1	3.59 276	0.87 146	0.26 158	0.10 186	0.37 237	0.08 223	0.14 13	0.19 110	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.09 334	0.28 285

S2M2_L	0.17 9	0.18 143	0.83 48	0.02 86	0.01 118	0.32 13	0.01 104	0.52 35	0.78 88	0.00 1	0.14 204	0.03 66	0.01 24	0.37 89	0.16 88	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 4	0.12 84	0.31 1	0.06 205	0.00 1	1.03 105	0.00 1	0.29 10	0.78 88	0.01 7	0.02 2	0.04 89	0.01 24	0.13 11	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 33

G2L-Stereo	1.20 373	1.04 480	3.45 429	0.03 131	0.11 316	1.43 326	0.02 204	4.01 343	1.46 363	1.45 376	0.16 208	3.06 476	0.24 322	6.15 480	1.09 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.18 207

TCMNet	1.67 460	0.92 443	6.06 537	0.15 310	1.43 567	1.83 443	0.17 412	4.72 432	1.56 383	1.88 424	2.94 500	1.92 406	0.45 379	5.34 445	3.00 509	0.00 1	0.06 313	0.06 550	0.00 1	0.43 551	0.48 350

MM-Stereo_test3	0.67 207	0.55 345	1.54 144	0.93 539	0.06 259	0.98 96	0.06 347	3.80 296	1.40 352	0.23 146	0.54 322	0.26 228	0.05 157	0.68 201	0.46 282	0.00 1	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.68 402

MM-Stereo_test2	0.51 138	0.19 174	1.86 221	0.74 508	0.08 289	1.16 204	0.01 104	0.78 68	0.71 72	0.48 227	0.03 102	0.05 112	0.07 205	0.47 122	0.40 260	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.05 379	0.28 513	1.94 570

MM-Stereo_test1	0.69 217	0.30 247	1.69 169	0.88 531	0.23 384	0.93 88	0.03 262	3.79 295	1.40 352	0.47 217	0.05 149	0.05 112	0.02 60	0.65 193	0.39 255	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.00 1	0.31 523	1.58 526

HART	0.82 252	0.51 332	2.11 277	0.32 396	0.87 523	0.35 23	0.00 1	3.57 272	1.21 257	0.27 163	2.09 466	0.40 244	0.03 99	0.52 143	0.46 282	0.00 1	1.45 590	0.00 1	0.00 1	0.25 495	1.98 572

Reg-Stereo(zero)	0.71 221	0.07 12	2.28 303	0.03 131	1.01 543	1.58 390	0.37 484	1.52 110	0.78 88	0.18 112	0.16 208	1.75 396	1.08 448	0.91 243	1.25 427	0.00 1	0.51 399	0.00 1	0.24 519	0.01 69	0.54 361

HI	0.65 203	0.55 345	2.46 340	0.20 343	0.00 1	1.16 204	0.01 104	1.98 158	0.79 97	1.46 378	0.02 2	2.63 450	0.64 410	0.63 187	0.24 148	0.00 1	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.08 99

CoSv	0.65 203	0.55 345	2.46 340	0.20 343	0.00 1	1.16 204	0.01 104	1.98 158	0.79 97	1.46 378	0.02 2	2.63 450	0.64 410	0.63 187	0.24 148	0.00 1	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.08 99

ISRNet	0.98 317	0.37 283	3.32 421	0.08 237	0.00 1	1.17 213	0.04 298	3.63 281	1.03 210	2.26 463	1.68 445	2.56 446	0.20 313	2.65 319	0.52 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.14 167

SCV_C0	0.78 244	0.46 312	2.11 277	0.66 484	0.80 513	0.51 47	0.03 262	4.50 404	1.26 287	0.49 230	0.08 178	0.08 161	0.11 257	0.64 191	0.57 317	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.19 470	0.12 382	1.91 569

SCV	0.84 261	0.41 296	1.65 162	0.79 518	1.05 548	0.45 40	0.05 319	5.81 520	1.24 269	0.47 217	0.02 2	0.02 16	0.05 157	0.78 223	0.46 282	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.39 573	0.27 509	2.08 574

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 32	0.10 60	0.68 37	0.06 205	0.03 213	0.36 26	0.02 204	1.78 140	1.26 287	0.01 7	0.02 2	0.05 112	0.00 1	0.27 43	0.31 192	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.15 436	0.03 205	0.15 177

FoundationStereo	0.26 32	0.15 103	0.50 31	0.50 443	0.90 526	0.11 2	0.04 298	0.26 7	1.18 239	0.00 1	0.02 2	0.05 112	0.01 24	0.49 130	0.19 110	0.00 1	0.84 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

StereoAnything_RVC	1.07 340	2.26 565	2.62 356	0.41 412	0.89 525	0.36 26	0.05 319	3.54 269	1.22 261	0.20 132	0.28 252	0.07 154	0.02 60	0.49 130	0.28 170	0.00 1	0.81 465	0.00 1	0.00 1	6.20 593	1.57 521

AIO_test	0.55 161	0.33 269	2.02 256	0.77 516	1.08 552	0.43 37	0.06 347	0.88 75	0.92 169	0.38 188	0.04 130	0.85 315	0.03 99	0.79 225	0.26 164	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.08 395	0.03 205	1.20 488

castereo++	0.39 93	0.45 305	1.26 117	0.15 310	0.00 1	1.10 164	0.03 262	1.67 125	1.28 300	0.04 36	0.02 2	0.58 269	0.00 1	0.15 16	0.19 110	0.00 1	0.30 369	0.00 1	0.27 534	0.04 239	0.21 248

PSMNet-RUCA	0.83 254	0.86 429	2.85 376	0.03 131	0.02 188	2.04 455	0.25 445	4.74 435	1.79 437	0.45 213	1.38 424	0.12 187	0.12 271	1.16 256	0.37 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.07 92

FACV-RUCA	0.58 175	0.13 91	1.73 176	0.07 223	0.12 324	1.15 198	0.07 356	4.23 381	1.27 293	0.25 154	0.99 393	0.19 211	0.30 340	0.31 68	0.21 126	0.00 1	0.00 1	0.08 554	0.02 359	0.24 492	0.19 214

castereo	0.42 108	0.31 255	0.60 34	0.01 20	0.05 251	0.81 68	0.04 298	3.96 333	0.81 124	0.15 93	0.02 2	0.08 161	0.14 278	0.25 37	0.48 295	0.00 1	0.19 353	0.00 1	0.22 495	0.02 133	0.19 214

MonSter	0.42 108	0.09 46	0.95 75	0.01 20	0.06 259	0.51 47	0.00 1	2.61 198	0.82 133	0.11 76	0.02 2	0.05 112	0.01 24	0.58 167	0.37 240	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.88 443

GIP-stereo	0.57 171	0.28 234	1.23 113	0.29 390	0.58 479	1.07 135	0.03 262	3.64 282	1.24 269	0.06 51	0.02 2	0.05 112	0.01 24	0.60 180	0.39 255	0.00 1	0.40 378	0.00 1	0.00 1	0.05 259	1.53 512

fffft	0.31 59	0.31 255	0.88 54	0.02 86	0.00 1	0.92 84	0.01 104	1.72 130	0.80 116	0.02 19	0.03 102	0.04 89	0.01 24	0.41 101	0.34 218	0.00 1	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.39 327
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 10	0.24 209	0.63 36	0.08 237	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.36 20	0.82 133	0.00 1	0.02 2	0.05 112	0.03 99	0.28 46	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.10 136

SMoEStereo_RVC	0.26 32	0.48 321	0.92 68	0.03 131	0.00 1	1.05 122	0.05 319	0.52 35	0.83 137	0.08 63	0.03 102	0.04 89	0.02 60	0.41 101	0.29 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.43 343

tt45	0.54 154	0.46 312	1.12 100	0.04 166	0.00 1	1.32 290	0.05 319	1.00 84	0.79 97	0.05 46	0.03 102	0.09 170	0.03 99	5.35 446	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.15 177

999	0.56 167	0.38 285	1.07 93	0.01 20	0.00 1	1.31 281	0.10 385	0.44 28	0.80 116	0.02 19	0.32 266	0.03 66	0.02 60	5.80 467	0.60 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.11 144

mms	0.32 63	0.28 234	0.78 41	0.12 296	0.37 440	0.34 15	0.01 104	0.45 29	0.64 59	0.12 84	0.03 102	0.06 135	0.05 157	0.56 158	0.06 13	0.00 1	0.24 357	0.00 1	0.00 1	0.13 394	2.13 582

ours_stereo	0.32 63	0.30 247	1.12 100	0.08 237	0.30 430	0.80 65	0.04 298	0.54 38	0.70 71	0.06 51	0.03 102	0.06 135	0.03 99	0.50 137	0.06 13	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.14 408	1.62 531

fffy	0.33 69	0.35 274	1.42 129	0.21 349	0.46 460	0.34 15	0.01 104	0.94 77	0.20 3	0.04 36	0.03 102	0.06 135	0.01 24	0.22 31	0.17 95	0.00 1	0.56 418	0.00 1	0.00 1	0.13 394	1.39 501

tg	0.50 134	0.58 360	1.09 98	0.02 86	0.00 1	1.28 271	0.01 104	2.04 166	1.24 269	0.11 76	0.41 297	0.73 296	0.11 257	0.48 125	0.12 49	0.00 1	0.51 399	0.00 1	0.00 1	0.34 533	1.00 465

PAM_32	1.91 481	0.18 143	2.96 389	0.69 495	0.73 509	5.20 552	0.71 518	6.02 533	1.17 235	1.33 359	2.00 462	9.90 578	3.21 540	1.29 274	0.81 367	0.00 1	0.59 430	0.00 1	0.53 581	0.06 273	0.87 441

PAM	1.83 475	0.18 143	3.32 421	0.66 484	0.61 487	5.41 556	0.77 522	6.32 547	0.94 180	1.37 367	1.11 403	9.51 576	2.30 512	1.23 268	0.74 355	0.00 1	0.58 425	0.00 1	0.53 581	0.03 205	0.90 450

dual_stereo	0.63 195	0.07 12	0.80 43	0.29 390	0.98 539	0.37 28	0.02 204	4.03 349	1.20 248	0.10 71	0.06 159	0.02 16	0.04 129	1.13 254	0.32 201	0.00 1	1.26 578	0.00 1	0.13 425	0.00 1	1.80 552

DDVS	1.00 323	0.21 191	1.83 213	0.21 349	0.27 410	3.12 504	0.25 445	3.00 231	0.71 72	0.77 269	0.82 373	2.14 422	0.44 375	5.24 438	0.66 337	0.00 1	0.01 248	0.01 514	0.00 1	0.04 239	0.20 237

rvit_0105_6	0.46 125	0.36 277	1.89 233	0.01 20	0.00 1	0.83 69	0.01 104	3.37 260	1.92 450	0.06 51	0.05 149	0.09 170	0.02 60	0.27 43	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.15 177

rvit_0105_5	0.55 161	0.56 355	2.86 377	0.01 20	0.00 1	0.89 78	0.01 104	3.93 326	1.55 381	0.16 100	0.13 202	0.12 187	0.03 99	0.43 109	0.15 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.18 207

rvit_0105_4	0.52 146	0.47 318	2.33 315	0.01 20	0.00 1	0.83 69	0.01 104	3.89 324	1.78 435	0.12 84	0.10 186	0.12 187	0.03 99	0.39 96	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.13 161

rvit_0105_3	0.62 189	0.70 396	3.40 426	0.01 20	0.00 1	1.12 178	0.01 104	3.96 333	1.58 387	0.16 100	0.38 287	0.11 183	0.03 99	0.70 205	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 124

rvit_105_1	0.76 237	0.75 408	3.75 454	0.01 20	0.00 1	1.16 204	0.01 104	4.13 366	1.51 374	0.24 152	0.31 263	0.14 200	0.04 129	2.70 323	0.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.07 92

UGAM-zero	1.89 479	0.19 174	2.80 368	0.22 353	0.47 462	1.57 387	0.35 481	6.96 566	0.60 54	1.40 372	0.26 249	8.37 570	4.43 558	7.06 535	0.71 347	0.00 1	0.67 437	0.00 1	0.58 586	0.02 133	1.16 485

UGAM	1.32 414	0.49 323	3.75 454	0.20 343	0.06 259	1.12 178	0.11 389	3.55 270	1.34 329	0.11 76	2.42 483	4.45 524	0.08 223	7.01 532	0.34 218	0.00 1	0.44 385	0.00 1	0.28 542	0.30 521	0.31 293

rvit_stereo_0083	0.19 10	0.16 121	0.60 34	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 204	0.72 60	1.53 378	0.09 68	0.02 2	0.05 112	0.02 60	0.31 68	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 70

rvit_stereo_0081_aga	0.29 47	0.49 323	1.78 194	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 204	0.99 83	1.10 222	0.05 46	0.02 2	0.05 112	0.03 99	0.29 54	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 70

WCG-NET	0.36 80	0.45 305	0.92 68	0.02 86	0.00 1	0.91 83	0.05 319	0.77 65	1.28 300	0.30 171	0.43 302	0.03 66	0.13 276	0.48 125	0.20 116	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.16 188

rvit_stereo_0081	0.26 32	0.24 209	0.80 43	0.00 1	0.00 1	0.73 59	0.01 104	1.39 101	1.43 355	0.11 76	0.02 2	0.03 66	0.02 60	0.28 46	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 15

FC-DCNN v2	6.60 583	0.46 312	3.23 411	0.56 455	0.58 479	8.28 578	1.46 547	9.35 590	7.29 579	19.57 611	23.13 607	23.87 607	14.94 604	10.69 587	7.88 558	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.63 386

DCVSM-stereo	0.74 233	0.09 46	1.76 188	0.07 223	0.01 118	1.24 242	0.04 298	2.09 169	0.31 20	3.55 525	0.09 182	3.02 472	0.59 397	1.43 281	0.45 273	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.01 15

ACV-stereo	1.68 461	0.45 305	3.08 398	0.05 183	0.04 241	6.19 563	0.18 418	2.01 161	0.33 24	0.23 146	0.02 2	10.33 579	5.28 570	4.05 371	1.17 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.15 177

rvit_stereo_0082	0.26 32	0.24 209	0.80 43	0.00 1	0.00 1	0.73 59	0.01 104	1.39 101	1.43 355	0.11 76	0.02 2	0.03 66	0.02 60	0.28 46	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 15

IGEV-Stereo++	0.42 108	0.07 12	0.79 42	0.17 319	0.28 416	1.13 184	0.00 1	1.98 158	0.41 28	0.31 174	0.04 130	0.02 16	0.03 99	0.56 158	0.30 186	0.00 1	0.73 449	0.00 1	0.00 1	0.04 239	1.55 517

rvit_stereo_0075_2	0.45 121	0.19 174	3.21 408	0.02 86	0.00 1	1.10 164	0.02 204	1.92 155	1.22 261	0.18 112	0.09 182	0.02 16	0.05 157	0.59 176	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.27 281

RAStereo	0.24 23	0.44 304	1.96 243	0.06 205	0.01 118	0.18 6	0.01 104	0.95 79	0.49 38	0.14 91	0.06 159	0.05 112	0.05 157	0.26 42	0.23 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1

Occ-G	0.60 181	0.31 255	1.80 197	0.41 412	0.56 473	0.83 69	0.04 298	0.82 70	1.20 248	0.26 158	0.54 322	1.33 364	0.05 157	0.42 105	0.86 382	0.00 1	0.68 439	0.00 1	0.15 436	0.17 447	1.54 516

Pointernet	0.47 126	0.13 91	1.57 149	0.05 183	0.44 453	1.19 217	0.05 319	3.69 285	0.81 124	0.03 26	0.02 2	0.19 211	0.05 157	0.47 122	0.13 61	0.00 1	0.26 361	0.00 1	0.14 431	0.01 69	0.24 261

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 446	0.60 368	5.47 527	0.27 385	1.02 545	1.33 297	0.26 449	6.85 560	1.21 257	0.60 244	0.62 339	5.38 551	1.37 471	1.76 300	1.11 419	0.00 1	0.72 448	0.00 1	0.57 585	0.17 447	0.98 459

U	1.79 471	0.09 46	1.35 125	0.06 205	7.35 604	10.70 587	0.00 1	0.86 73	0.32 23	0.02 19	0.03 102	0.11 183	0.02 60	0.15 16	0.07 17	0.00 1	0.00 1	9.53 604	5.06 620	0.01 69	0.01 15

rvit_stereo_0080	0.44 118	0.64 384	2.07 265	0.01 20	0.00 1	0.90 80	0.01 104	3.40 261	1.16 230	0.03 26	0.04 130	0.06 135	0.01 24	0.19 24	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.11 144

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 474	20.09 617	11.97 587	0.09 256	0.00 1	0.46 42	0.05 319	0.49 33	0.50 39	0.17 106	0.03 102	0.04 89	0.00 1	0.14 13	0.45 273	0.00 1	0.35 377	0.00 1	0.06 387	0.07 300	1.12 478

IGEV-Stereo+	0.61 185	0.21 191	1.12 100	0.17 319	1.20 556	0.64 56	0.02 204	0.33 15	0.71 72	0.39 192	0.05 149	0.05 112	0.05 157	1.92 306	0.48 295	0.00 1	0.58 425	0.00 1	0.24 519	1.85 586	2.11 577

rvit_stereo_ft	0.47 126	0.79 418	2.69 361	0.01 20	0.00 1	0.21 8	0.01 104	3.45 265	1.45 361	0.03 26	0.05 149	0.08 161	0.02 60	0.28 46	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.17 196

WCG-NET（raft）	0.45 121	0.62 376	0.93 73	0.02 86	0.06 259	0.90 80	0.05 319	0.70 54	1.32 323	0.33 178	0.14 204	1.51 372	0.14 278	0.41 101	0.22 129	0.00 1	1.29 583	0.00 1	0.01 330	0.16 433	0.25 272

RAFT-Stereo-weight	0.57 171	0.10 60	1.28 120	0.10 271	0.42 448	1.41 322	0.05 319	3.80 296	0.86 143	1.02 309	0.52 320	0.26 228	0.01 24	0.42 105	0.15 77	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.60 380

test_sample7	1.05 336	0.24 209	1.95 242	0.65 483	0.01 118	1.25 250	0.01 104	4.98 456	1.63 406	1.53 388	0.66 345	0.90 319	1.00 442	2.79 326	0.82 370	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.03 205	1.51 511

test_sample6	1.14 362	0.28 234	2.92 384	0.59 463	0.01 118	1.47 349	0.01 104	5.17 472	2.07 466	1.57 397	1.40 426	0.63 272	0.19 305	4.02 369	0.99 408	0.00 1	0.77 456	0.00 1	0.08 395	0.03 205	0.67 395

test_sample5	1.11 350	0.28 234	2.93 385	0.61 470	0.01 118	1.44 331	0.01 104	5.23 476	1.93 453	1.48 382	1.14 407	0.57 267	0.15 282	3.94 366	0.89 391	0.00 1	0.81 465	0.00 1	0.08 395	0.03 205	0.68 402

test_sample4	1.09 346	0.27 231	2.97 390	0.61 470	0.01 118	1.46 342	0.01 104	5.32 485	1.86 441	1.67 410	0.72 356	0.68 287	0.15 282	3.66 356	0.88 387	0.00 1	0.80 462	0.00 1	0.08 395	0.03 205	0.67 395

test_sample3	1.07 340	0.26 221	2.91 382	0.60 465	0.01 118	1.41 322	0.01 104	5.29 481	1.72 427	1.56 394	0.54 322	0.78 310	0.18 300	3.60 353	0.87 383	0.00 1	0.80 462	0.00 1	0.08 395	0.03 205	0.68 402

test_sample2	0.92 285	0.24 209	1.96 243	0.43 419	0.02 188	1.25 250	0.00 1	4.52 408	1.58 387	1.09 321	0.33 268	0.50 257	0.29 339	3.27 339	0.93 400	0.00 1	0.88 480	0.00 1	0.10 410	0.04 239	1.04 469

test_sample1	0.96 306	0.25 218	1.82 210	0.46 427	0.19 364	1.13 184	0.00 1	4.10 359	1.55 381	1.02 309	0.33 268	0.70 291	0.57 394	3.63 354	0.91 397	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.09 404	0.05 259	1.50 509

CAS++	0.35 73	0.27 231	1.08 96	0.04 166	0.00 1	0.34 15	0.01 104	4.25 383	0.54 46	0.02 19	0.02 2	0.06 135	0.00 1	0.24 36	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.95 302	0.45 305	3.07 397	0.25 371	0.74 510	1.44 331	0.02 204	4.85 442	1.47 369	0.78 271	0.57 327	2.77 457	0.04 129	0.95 247	0.49 297	0.00 1	0.48 393	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.39 327

trnet	0.29 47	0.17 133	0.95 75	0.00 1	0.00 1	1.26 259	0.01 104	1.32 98	0.97 196	0.16 100	0.18 215	0.05 112	0.00 1	0.53 149	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 33

testlalala2	0.90 279	0.21 191	1.69 169	4.05 591	2.52 586	1.11 172	0.01 104	3.95 330	1.34 329	0.20 132	0.32 266	1.36 366	0.07 205	0.27 43	0.18 100	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.36 568	0.01 69	0.24 261

H2IRNET	0.57 171	0.56 355	2.03 257	0.25 371	0.06 259	1.20 220	0.01 104	1.91 153	0.64 59	0.04 36	1.78 450	0.47 252	0.04 129	1.69 295	0.42 265	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.01 330	0.24 492	0.08 99

MGS-Stereo	0.35 73	0.20 184	1.15 104	0.04 166	0.00 1	0.52 51	0.01 104	0.52 35	0.80 116	0.03 26	2.86 498	0.04 89	0.03 99	0.28 46	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 551	0.00 1

MoCha-V2	0.71 221	0.43 300	1.65 162	0.60 465	1.06 549	0.38 30	0.00 1	3.01 234	1.32 323	0.44 208	0.58 334	0.22 219	0.08 223	0.78 223	0.40 260	0.00 1	1.45 590	0.00 1	0.22 495	0.05 259	1.61 530

IGEV++	0.76 237	0.41 296	1.49 135	0.75 512	0.88 524	0.38 30	0.03 262	5.40 494	0.75 82	0.25 154	0.07 171	0.04 89	0.16 291	0.81 234	0.36 228	0.00 1	1.17 573	0.00 1	0.04 376	0.14 408	1.96 571

DispNO	1.47 437	1.01 472	5.05 509	0.13 301	0.08 289	1.49 362	0.02 204	4.38 396	1.86 441	1.51 384	1.57 439	3.12 480	1.09 449	5.77 464	1.89 460	0.00 1	0.02 279	0.03 540	0.11 415	0.11 372	0.08 99

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 47	0.32 263	0.88 54	0.02 86	0.00 1	1.05 122	0.01 104	0.80 69	1.00 208	0.76 268	0.34 271	0.10 180	0.06 186	0.13 11	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.09 124

MyStereo8	1.16 368	0.86 429	3.73 452	0.86 529	0.04 241	1.47 349	0.01 104	4.64 423	2.13 469	1.47 381	1.10 401	1.21 356	0.31 345	1.12 253	1.50 441	0.00 1	1.45 590	0.00 1	0.30 547	0.10 349	0.93 456

SMFormer	1.31 411	0.30 247	2.08 268	0.47 433	0.02 188	1.04 112	0.01 104	5.75 514	2.69 511	1.65 406	2.43 485	0.91 322	0.02 60	4.75 410	2.20 472	0.00 1	0.88 480	0.00 1	0.14 431	0.06 273	0.76 421

tta	1.32 414	0.30 247	2.08 268	0.47 433	0.02 188	1.04 112	0.01 104	5.75 514	2.69 511	1.65 406	2.43 485	0.91 322	0.02 60	4.75 410	2.20 472	0.00 1	0.88 480	0.00 1	0.14 431	0.09 334	0.92 452

qqq1	1.25 388	0.30 247	2.08 268	0.47 433	0.02 188	1.04 112	0.01 104	5.75 514	2.69 511	1.65 406	2.43 485	0.91 322	0.02 60	4.75 410	0.88 387	0.00 1	0.88 480	0.00 1	0.11 415	0.09 334	0.92 452

fff1	1.25 388	0.30 247	2.08 268	0.47 433	0.02 188	1.04 112	0.01 104	5.75 514	2.69 511	1.65 406	2.43 485	0.91 322	0.02 60	4.75 410	0.88 387	0.00 1	0.88 480	0.00 1	0.11 415	0.09 334	0.92 452

MyStereo07	0.53 150	0.51 332	1.58 150	0.03 131	0.34 438	1.66 420	0.02 204	1.68 126	1.34 329	0.53 240	0.02 2	0.04 89	0.11 257	0.74 215	0.26 164	0.00 1	1.19 575	0.00 1	0.18 463	0.03 205	0.37 315

MyStereo06	1.08 344	0.47 318	3.30 420	0.03 131	0.14 335	1.53 373	0.02 204	5.58 502	0.88 152	1.15 333	0.73 358	3.48 498	1.15 452	0.86 241	0.66 337	0.00 1	1.10 556	0.00 1	0.16 447	0.02 133	0.37 315

MyStereo05	1.01 326	0.47 318	3.36 424	0.03 131	0.14 335	1.53 373	0.02 204	4.11 363	3.37 539	1.43 374	0.03 102	1.27 358	0.39 370	1.39 279	0.97 404	0.00 1	1.10 556	0.00 1	0.16 447	0.02 133	0.37 315

MyStereo04	1.01 326	0.51 332	3.49 433	0.03 131	0.34 438	1.66 420	0.02 204	4.18 372	2.93 531	1.10 324	0.03 102	1.30 362	0.58 396	1.32 276	1.02 411	0.00 1	1.19 575	0.00 1	0.18 463	0.03 205	0.37 315

AE-Stereo	0.83 254	0.13 91	2.17 287	0.08 237	0.24 391	1.24 242	0.03 262	5.22 475	1.26 287	0.70 255	1.09 399	0.20 213	0.16 291	0.70 205	0.33 204	0.00 1	0.89 486	0.00 1	0.26 530	0.09 334	1.75 541

CoDeX	1.03 332	0.45 305	2.50 348	0.06 205	0.20 369	1.51 367	0.20 423	6.54 553	1.96 456	0.73 263	0.68 352	1.04 341	0.31 345	3.86 364	0.38 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.07 92

ACVNet-DCA	0.94 293	0.36 277	2.41 326	0.50 443	0.29 418	3.40 516	0.02 204	3.82 303	1.29 308	0.71 256	0.83 375	0.05 112	0.61 400	1.60 288	0.12 49	0.00 1	1.13 564	0.00 1	0.03 362	0.06 273	1.57 521

xx1	1.29 404	0.36 277	2.41 326	0.50 443	0.29 418	3.40 516	0.02 204	4.02 345	7.67 581	0.71 256	0.83 375	0.73 296	0.15 282	1.60 288	0.12 49	0.00 1	1.13 564	0.00 1	0.23 505	0.06 273	1.57 521

1test111	1.06 339	0.36 277	2.41 326	0.50 443	0.29 418	3.40 516	0.02 204	3.82 303	1.29 308	0.71 256	0.83 375	0.05 112	0.61 400	3.19 337	0.90 394	0.00 1	1.13 564	0.00 1	0.03 362	0.06 273	1.57 521

cc1	1.29 404	0.36 277	2.41 326	0.50 443	0.29 418	3.40 516	0.02 204	4.02 345	7.67 581	0.71 256	0.83 375	0.05 112	0.61 400	1.59 287	0.12 49	0.00 1	1.13 564	0.00 1	0.03 362	0.10 349	1.86 559

mmm	0.94 293	0.32 263	2.04 262	0.73 506	0.85 517	1.17 213	0.01 104	3.97 336	1.42 354	1.51 384	0.93 387	0.46 250	0.21 318	1.18 260	0.87 383	0.00 1	1.16 572	0.00 1	0.26 530	0.06 273	1.72 537

ff7	0.51 138	0.26 221	1.81 205	0.19 328	0.25 395	1.08 145	0.01 104	0.71 55	1.36 337	0.47 217	0.02 2	0.04 89	0.08 223	0.79 225	0.18 100	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 436	0.10 349	1.76 542

IGEVStereo-DCA	0.88 272	1.21 501	1.81 205	0.18 321	0.16 350	0.83 69	0.01 104	0.71 55	1.36 337	0.40 197	0.04 130	0.06 135	0.09 239	6.04 472	2.22 476	0.00 1	0.48 393	0.00 1	0.15 436	0.16 433	1.76 542

ffff	0.51 138	0.26 221	1.81 205	0.19 328	0.25 395	1.08 145	0.01 104	0.71 55	1.36 337	0.47 217	0.02 2	0.04 89	0.08 223	0.79 225	0.18 100	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 436	0.10 349	1.76 542

rrr	1.15 366	1.21 501	5.05 509	0.18 321	0.16 350	0.83 69	0.06 347	2.88 216	1.44 358	0.40 197	0.04 130	0.06 135	0.09 239	6.04 472	2.22 476	0.00 1	0.48 393	0.00 1	0.19 470	0.16 433	1.59 528

DualNet	1.13 357	0.28 234	2.93 385	0.61 470	0.01 118	1.44 331	0.01 104	5.23 476	1.93 453	1.57 397	1.40 426	0.57 267	0.15 282	3.94 366	0.89 391	0.00 1	0.81 465	0.00 1	0.08 395	0.03 205	0.68 402

ffm	1.46 435	0.50 326	4.37 478	0.46 427	0.03 213	1.60 396	0.03 262	3.81 299	6.87 574	1.57 397	2.38 477	2.14 422	0.38 360	1.73 297	0.12 49	0.00 1	1.12 560	0.00 1	0.17 456	0.10 349	1.86 559

ff1	2.20 509	0.50 326	4.37 478	0.46 427	0.03 213	1.60 396	0.03 262	3.81 299	6.87 574	1.57 397	2.38 477	2.14 422	0.38 360	7.65 552	9.02 567	0.00 1	1.12 560	0.00 1	0.17 456	0.10 349	1.86 559

mmx	2.08 495	0.50 326	4.37 478	0.46 427	0.03 213	1.60 396	0.03 262	6.21 538	2.77 521	1.57 397	2.38 477	2.14 422	0.38 360	7.65 552	9.02 567	0.00 1	1.08 548	0.00 1	0.17 456	0.06 273	1.25 493

11t	0.51 138	0.26 221	1.81 205	0.19 328	0.25 395	1.08 145	0.01 104	0.71 55	1.36 337	0.47 217	0.02 2	0.04 89	0.08 223	0.79 225	0.18 100	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 436	0.10 349	1.76 542

tt1	1.23 382	0.37 283	2.41 326	0.41 412	0.45 456	3.33 513	0.02 204	3.81 299	6.87 574	0.71 256	0.80 371	0.06 135	0.40 371	1.73 297	0.12 49	0.00 1	1.12 560	0.00 1	0.00 1	0.10 349	1.86 559

ttt	1.79 471	0.32 263	2.41 326	0.58 460	0.26 404	1.64 417	0.00 1	6.26 544	2.57 506	1.91 428	2.39 481	1.39 367	0.11 257	5.55 455	7.97 560	0.00 1	1.05 539	0.00 1	0.16 447	0.06 273	1.14 480

1111x	2.13 504	0.58 360	4.38 482	0.39 409	0.61 487	2.14 459	0.01 104	6.38 549	2.40 493	1.80 419	1.97 458	0.95 334	0.64 410	7.16 539	10.30 579	0.00 1	1.18 574	0.00 1	0.29 544	0.07 300	1.32 498

whm_eth	0.44 118	0.64 384	2.07 265	0.01 20	0.00 1	0.90 80	0.01 104	3.40 261	1.16 230	0.03 26	0.04 130	0.06 135	0.01 24	0.19 24	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.11 144

xxx	2.08 495	0.50 326	4.37 478	0.46 427	0.03 213	1.60 396	0.03 262	6.21 538	2.77 521	1.57 397	2.38 477	2.14 422	0.38 360	7.65 552	9.02 567	0.00 1	1.08 548	0.00 1	0.17 456	0.06 273	1.25 493

GMStereo_Zeroshot	0.67 207	0.24 209	1.87 227	0.87 530	0.00 1	1.26 259	0.01 104	2.01 161	0.42 30	1.44 375	0.58 334	1.73 394	0.19 305	2.62 318	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.09 124

plain	0.55 161	0.55 345	3.45 429	0.10 271	0.00 1	0.50 46	0.02 204	3.49 267	1.16 230	0.05 46	0.10 186	0.13 197	0.17 296	0.67 199	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.01 15

MaDis-Stereo	0.30 54	0.62 376	1.63 160	0.07 223	0.19 364	0.40 33	0.02 204	1.36 99	0.76 85	0.04 36	0.05 149	0.13 197	0.05 157	0.38 93	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 33

IGEV_Zeroshot_test	1.07 340	0.28 234	3.68 447	0.51 448	0.58 479	1.13 184	0.54 501	4.64 423	0.73 78	1.14 329	0.75 361	3.21 487	0.70 423	0.77 220	0.57 317	0.00 1	0.52 403	0.00 1	0.16 447	0.04 239	1.56 519

MSKI-zero shot	0.91 282	0.18 143	1.86 221	0.61 470	0.62 495	1.36 303	0.05 319	3.41 263	0.31 20	0.73 263	1.79 451	0.88 318	0.00 1	4.71 405	0.16 88	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.21 486	0.02 133	0.32 298

StereoVision	1.00 323	0.77 416	2.81 370	0.05 183	0.02 188	1.14 195	0.03 262	4.13 366	1.18 239	0.19 123	6.80 554	0.49 254	0.12 271	1.20 262	1.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.02 33

MIF-Stereo (partial)	0.37 84	0.39 288	1.98 248	0.02 86	0.00 1	0.43 37	0.02 204	2.35 180	0.61 56	0.18 112	0.10 186	0.07 154	0.07 205	0.61 184	0.40 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.02 33

UniTT-Stereo	0.23 19	0.28 234	1.91 236	0.05 183	0.16 350	0.34 15	0.02 204	0.46 30	0.42 30	0.06 51	0.18 215	0.05 112	0.07 205	0.22 31	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.01 15

EKT-Stereo	0.91 282	0.23 204	2.14 283	0.84 527	4.27 593	1.23 237	0.04 298	2.85 215	0.67 66	0.44 208	0.40 293	0.95 334	0.08 223	2.93 331	0.38 245	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.07 391	0.04 239	0.40 333

MIM_Stereo	0.72 229	0.80 421	2.05 263	0.63 478	1.06 549	1.31 281	0.02 204	2.80 213	1.24 269	0.19 123	0.02 2	0.70 291	0.20 313	1.31 275	0.16 88	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.17 447	1.53 512

CASnet	0.21 16	0.22 199	0.95 75	0.01 20	0.00 1	0.87 75	0.01 104	0.55 40	0.88 152	0.16 100	0.03 102	0.04 89	0.02 60	0.39 96	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 219	0.18 143	2.22 294	0.01 20	0.01 118	1.09 156	0.00 1	3.17 248	1.35 335	0.50 234	0.29 255	2.28 433	1.46 479	1.22 266	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.19 214

CFNet_ucs	0.84 261	0.23 204	2.43 336	0.01 20	0.01 118	1.34 298	0.01 104	3.82 303	1.61 393	1.24 348	1.13 405	2.16 428	0.41 373	2.08 311	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.17 196

GCAP-Stereo	0.56 167	0.71 397	1.55 145	0.30 393	1.03 547	1.27 265	0.01 104	2.03 164	0.78 88	0.30 171	0.35 278	0.10 180	0.10 248	0.56 158	0.75 359	0.00 1	1.06 544	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.25 272

RAFT-Test	0.85 265	0.19 174	2.98 393	0.66 484	0.99 540	1.83 443	0.17 412	3.16 247	1.19 242	0.71 256	0.11 191	3.21 487	0.02 60	0.58 167	0.33 204	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 544	0.01 69	0.15 177

HH	1.25 388	0.40 292	2.13 281	0.90 536	0.41 445	2.28 465	0.01 104	4.25 383	0.95 185	0.37 184	0.89 383	3.87 512	0.80 432	4.74 407	0.51 305	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 205	1.53 512

HanStereo	1.25 388	0.40 292	2.13 281	0.90 536	0.41 445	2.28 465	0.01 104	4.25 383	0.95 185	0.37 184	0.89 383	3.87 512	0.80 432	4.74 407	0.51 305	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 205	1.53 512

LL-Strereo2	0.63 195	0.97 460	2.03 257	0.76 514	0.86 521	1.15 198	0.08 365	1.85 146	1.20 248	0.45 213	0.02 2	0.50 257	0.07 205	0.63 187	0.65 335	0.00 1	0.17 346	0.00 1	0.03 362	0.05 259	1.05 471

4D-IteraStereo	0.59 176	0.98 464	2.62 356	0.04 166	0.09 300	1.07 135	0.08 365	1.45 108	0.39 26	0.12 84	0.05 149	0.82 314	0.10 248	0.77 220	1.05 413	0.00 1	0.40 378	0.00 1	0.00 1	0.08 312	1.79 551

LoS_RVC	0.25 26	0.60 368	1.21 111	0.16 318	0.13 329	0.98 96	0.01 104	0.85 71	0.25 10	0.08 63	0.02 2	0.07 154	0.04 129	0.49 130	0.05 8	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.07 92

anonymousdsp2	0.88 272	0.10 60	2.48 343	0.42 415	0.77 512	1.22 233	0.02 204	4.89 446	1.23 267	0.75 266	0.21 236	0.94 330	0.09 239	1.46 283	0.31 192	0.00 1	0.88 480	0.00 1	0.11 415	0.05 259	1.78 549

anonymousdsp	0.54 154	0.26 221	1.62 154	0.47 433	0.60 486	1.08 145	0.01 104	1.01 88	1.37 343	0.49 230	0.02 2	0.04 89	0.09 239	0.73 213	0.15 77	0.00 1	0.82 469	0.00 1	0.16 447	0.10 349	1.83 554

CBFPSM	1.51 443	1.00 470	5.32 520	0.05 183	0.01 118	3.57 522	0.04 298	4.06 351	1.03 210	0.65 249	0.21 236	6.06 554	3.60 545	2.65 319	1.82 455	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.09 334	0.12 153

iinet-f	1.90 480	0.98 464	13.29 592	0.42 415	0.03 213	4.30 537	0.04 298	3.86 311	1.32 323	1.28 351	0.57 327	2.91 468	2.70 525	2.60 317	3.11 513	0.00 1	0.02 279	0.02 535	0.00 1	0.49 556	0.09 124

LoS	0.32 63	0.19 174	1.27 118	0.11 289	0.01 118	1.32 290	0.07 356	1.44 107	0.79 97	0.06 51	0.04 130	0.27 230	0.11 257	0.60 180	0.13 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 138	0.16 121	1.23 113	0.09 256	1.58 573	1.18 215	0.05 319	1.07 91	0.79 97	0.03 26	0.03 102	0.14 200	0.10 248	0.55 155	0.12 49	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 69	2.98 592

EGLCR-Stereo	0.64 201	0.12 84	1.52 139	0.74 508	0.75 511	1.83 443	0.54 501	2.79 211	0.67 66	0.66 252	0.04 130	0.01 1	0.02 60	0.77 220	0.45 273	0.00 1	0.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 480

GASNet	1.77 470	2.50 573	7.05 554	0.47 433	0.02 188	1.50 363	0.20 423	4.55 414	2.55 505	0.98 296	1.48 434	2.24 432	1.57 489	6.25 481	3.41 520	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.55 568	0.12 153

gwcnet-sp	1.11 350	0.71 397	4.90 501	0.05 183	0.01 118	2.59 484	0.14 404	4.22 378	1.38 348	1.93 431	0.18 215	0.68 287	0.38 360	3.77 360	0.98 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.08 99

scenet	1.11 350	0.71 397	4.90 501	0.05 183	0.01 118	2.59 484	0.14 404	4.22 378	1.38 348	1.93 431	0.18 215	0.68 287	0.38 360	3.77 360	0.98 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.08 99

CASS	0.63 195	0.16 121	1.88 230	0.03 131	0.01 118	1.67 425	0.04 298	3.11 246	0.81 124	2.25 462	1.02 395	0.29 231	0.35 351	0.70 205	0.23 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	1.01 326	0.54 344	1.52 139	0.30 393	0.99 540	1.31 281	0.00 1	1.69 127	0.71 72	1.12 327	7.77 558	0.74 299	0.02 60	0.28 46	0.45 273	0.00 1	0.71 445	0.00 1	0.25 522	0.02 133	1.78 549

knoymous	0.41 104	0.09 46	1.34 122	0.05 183	0.01 118	1.15 198	0.01 104	2.36 181	0.23 8	0.51 236	0.02 2	1.64 385	0.00 1	0.49 130	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 55

anonymousa	1.15 366	0.38 285	2.43 336	0.70 497	1.49 570	1.45 338	0.02 204	4.23 381	1.13 227	0.91 286	2.52 490	3.46 496	0.55 389	0.55 155	0.60 323	0.00 1	1.13 564	0.00 1	0.54 584	0.04 239	0.86 439

riskmin	0.95 302	0.06 7	2.01 252	0.80 522	0.86 521	1.58 390	0.24 441	4.28 388	0.53 41	0.85 279	0.29 255	2.60 448	1.04 445	0.70 205	0.61 328	0.00 1	0.85 476	0.00 1	0.26 530	0.01 69	1.48 508

Wz-Net-TNSev	4.36 561	6.36 604	22.98 605	0.22 353	0.06 259	7.00 566	3.45 574	7.46 577	3.81 548	2.12 448	0.63 340	7.29 567	5.11 565	9.87 580	9.72 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.36 540	0.66 391

Selective-RAFT	0.53 150	0.18 143	1.12 100	0.04 166	0.01 118	1.19 217	0.02 204	3.26 255	1.29 308	0.02 19	0.02 2	0.24 220	0.18 300	1.34 277	0.44 268	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.19 470	0.05 259	0.17 196

ProNet	0.47 126	0.35 274	1.75 182	0.19 328	0.54 469	1.09 156	0.01 104	0.97 80	1.25 280	0.02 19	0.02 2	0.06 135	0.03 99	0.58 167	0.09 24	0.00 1	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 408	1.65 532

ssnet_v2	1.33 419	0.64 384	2.83 373	0.06 205	0.03 213	2.08 457	0.36 483	5.88 524	2.33 487	2.52 487	0.88 382	3.06 476	0.54 387	1.75 299	3.30 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 495	0.13 161

MC-Stereo	0.57 171	0.16 121	1.63 160	0.70 497	0.93 532	1.10 164	0.01 104	1.43 106	0.26 15	0.91 286	0.02 2	0.08 161	0.11 257	0.61 184	0.23 137	0.00 1	1.15 571	0.00 1	0.17 456	0.10 349	1.84 556

RCA-Stereo	0.53 150	0.18 143	1.16 107	0.01 20	0.24 391	1.20 220	0.01 104	3.86 311	0.97 196	0.77 269	0.50 315	0.05 112	0.13 276	0.32 71	0.03 4	0.00 1	0.87 479	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.24 261

ssnet	1.11 350	0.71 397	4.90 501	0.05 183	0.01 118	2.59 484	0.14 404	4.22 378	1.38 348	1.93 431	0.18 215	0.68 287	0.38 360	3.77 360	0.98 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.08 99

CroCo-Stereo Lap2	0.42 108	0.75 408	1.76 188	0.03 131	0.00 1	0.33 14	0.01 104	3.75 292	0.81 124	0.02 19	0.03 102	0.04 89	0.07 205	0.52 143	0.23 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.03 48

TestStereo1	0.96 306	0.91 438	2.21 292	0.24 366	0.42 448	1.31 281	0.02 204	4.10 359	1.71 422	0.47 217	1.64 442	0.20 213	1.20 456	3.55 349	0.36 228	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.32 298

DCANet-4	0.83 254	0.18 143	4.76 496	0.04 166	0.01 118	1.24 242	0.02 204	3.84 309	2.21 476	2.39 476	0.25 243	0.11 183	0.24 322	0.59 176	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.37 315

qqq	0.90 279	0.41 296	1.88 230	0.10 271	0.59 484	1.09 156	0.00 1	3.82 303	1.29 308	0.61 246	0.38 287	0.73 296	0.15 282	3.19 337	0.90 394	0.00 1	1.08 548	0.00 1	0.23 505	0.06 273	1.57 521

ccc-4	0.51 138	0.26 221	1.81 205	0.19 328	0.25 395	1.08 145	0.01 104	0.71 55	1.36 337	0.47 217	0.02 2	0.04 89	0.08 223	0.79 225	0.18 100	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 436	0.10 349	1.76 542

fff	0.83 254	0.63 379	3.63 440	0.01 20	0.04 241	1.25 250	0.02 204	3.98 337	1.29 308	2.39 476	0.25 243	0.09 170	1.78 498	0.58 167	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.37 315

ADStereo(finetuned)	0.98 317	0.65 388	4.66 492	0.03 131	0.00 1	1.25 250	0.01 104	3.99 341	2.16 471	2.65 490	0.30 259	0.09 170	2.33 514	0.58 167	0.45 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.41 337

x	0.80 249	0.39 288	1.80 197	0.66 484	0.50 466	1.02 101	0.00 1	3.61 277	1.34 329	0.65 249	0.34 271	0.53 263	0.14 278	1.21 264	0.91 397	0.00 1	1.09 552	0.00 1	0.20 475	0.06 273	1.59 528

DisPM	0.96 306	0.17 133	2.10 275	0.90 536	0.02 188	1.53 373	0.55 506	1.86 147	1.31 321	2.42 480	0.82 373	0.38 240	0.01 24	6.92 520	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 531	3.59 590	12.98 591	0.45 424	0.04 241	2.72 490	1.12 539	5.80 519	2.42 495	2.30 465	2.62 493	6.39 558	1.29 468	10.20 582	7.19 555	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.72 414

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 476	1.13 493	5.96 534	0.02 86	0.00 1	5.00 549	0.29 465	5.31 484	2.38 490	2.65 490	1.15 409	2.32 441	1.95 505	5.59 458	3.35 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.14 167

BUS	1.05 336	0.15 103	1.48 132	0.04 166	0.00 1	5.73 558	0.03 262	6.00 529	1.17 235	2.36 471	0.64 342	2.35 442	0.06 186	0.80 231	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 82

Wz-Net-LNSev	1.60 457	1.48 530	8.20 570	0.03 131	0.03 213	3.95 527	0.13 399	4.89 446	2.33 487	0.92 290	0.31 263	3.64 504	1.40 473	2.90 329	1.50 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.20 237

Wz-Net-MNSev	2.17 507	1.90 554	7.77 563	0.02 86	0.01 118	4.60 544	2.08 558	5.70 510	2.83 528	4.02 536	1.50 435	1.87 402	2.53 521	5.10 431	3.04 511	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.31 293

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raft_robust	1.21 376	1.05 482	2.00 251	0.10 271	0.43 452	1.39 311	0.02 204	4.21 374	2.32 485	0.44 208	0.02 2	2.23 431	1.39 472	7.00 529	0.35 223	0.00 1	0.78 458	0.00 1	0.18 463	0.10 349	0.19 214

RAFT_CTSACE	0.85 265	0.95 452	2.60 352	0.60 465	0.05 251	1.20 220	0.01 104	3.18 250	0.85 141	0.79 273	1.57 439	2.18 429	0.78 430	1.20 262	0.22 129	0.00 1	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.21 248

RAFT+CT+SA	0.85 265	0.91 438	2.23 299	0.19 328	0.29 418	1.27 265	0.03 262	4.92 451	0.86 143	0.65 249	0.40 293	0.67 283	0.05 157	3.03 332	0.18 100	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.35 566	0.15 424	0.61 382

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NINENet	1.14 362	0.34 271	2.08 268	0.10 271	0.01 118	5.73 558	0.03 262	5.39 492	1.54 380	1.61 404	0.72 356	2.35 442	0.06 186	2.82 328	0.05 8	0.00 1	0.01 248	0.01 514	0.00 1	0.04 239	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 293	0.15 103	1.48 132	0.04 166	0.00 1	3.30 510	0.20 423	6.00 529	1.17 235	2.36 471	0.64 342	1.78 398	0.10 248	0.80 231	0.71 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 82

hknet	1.21 376	0.25 218	2.89 378	0.04 166	0.00 1	3.30 510	0.20 423	6.00 529	1.19 242	2.36 471	0.64 342	3.38 492	0.05 157	3.04 333	0.73 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 82

SA-5K	0.96 306	0.91 438	2.21 292	0.24 366	0.42 448	1.31 281	0.02 204	4.10 359	1.71 422	0.47 217	1.64 442	0.20 213	1.20 456	3.55 349	0.36 228	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.32 298

Sa-1000	1.23 382	0.79 418	2.16 286	0.00 1	0.40 443	1.36 303	0.03 262	5.00 459	2.01 459	1.11 326	5.38 540	0.61 270	0.15 282	4.18 373	0.37 240	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.16 447	0.15 424	0.16 188

SA	1.02 331	0.85 426	2.22 294	0.00 1	0.42 448	1.31 281	0.01 104	4.74 435	2.04 464	0.50 234	0.95 390	0.30 232	1.30 469	4.24 381	0.42 265	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 456	0.16 433	0.30 289

test_4	0.65 203	0.40 292	1.73 176	0.11 289	0.19 364	1.28 271	0.03 262	1.41 103	0.22 7	0.28 164	3.49 514	0.72 295	0.09 239	1.93 308	0.53 310	0.00 1	0.11 336	0.00 1	0.08 395	0.16 433	0.15 177

IGEV-Stereo	0.54 154	0.26 221	1.62 154	0.47 433	0.61 487	1.08 145	0.01 104	1.00 84	1.37 343	0.49 230	0.02 2	0.04 89	0.09 239	0.73 213	0.16 88	0.00 1	0.82 469	0.00 1	0.16 447	0.10 349	1.83 554
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 400	0.93 446	3.51 434	0.14 304	0.66 498	1.21 229	0.01 104	3.87 314	1.06 214	0.19 123	1.97 458	1.62 383	1.50 481	6.80 510	1.07 416	0.00 1	0.16 344	0.00 1	0.06 387	0.26 504	0.67 395

psmg	0.93 290	0.15 103	1.48 132	0.02 86	0.00 1	3.25 509	0.26 449	5.45 499	1.17 235	2.00 439	1.45 430	1.78 398	0.10 248	0.80 231	0.71 347	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.04 55

CSP-Net	1.13 357	0.76 413	1.67 165	0.01 20	0.00 1	2.81 495	0.05 319	5.62 504	1.14 228	1.14 329	0.85 380	1.80 400	0.23 320	6.10 476	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.03 48

WZ-Net	4.64 566	2.57 574	25.72 608	0.10 271	0.09 300	3.07 502	2.08 558	6.59 557	5.41 563	6.08 563	4.09 529	7.02 566	6.04 578	11.64 592	11.45 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 474	0.61 382

CIPLG	0.94 293	1.29 510	3.53 437	0.19 328	0.03 213	1.45 338	0.29 465	3.87 314	1.61 393	2.10 446	2.52 490	0.21 217	0.11 257	0.85 240	0.29 175	0.00 1	0.05 306	0.01 514	0.05 379	0.21 474	0.08 99

iRaft-Stereo_20w	1.39 426	0.18 143	3.72 450	0.79 518	0.56 473	1.90 447	0.65 514	8.85 588	1.05 213	2.05 444	0.42 298	1.24 357	1.23 463	1.69 295	0.95 402	0.00 1	0.62 434	0.00 1	0.44 574	0.02 133	1.41 504

UDGNet	0.44 118	0.91 438	1.89 233	0.04 166	0.00 1	1.15 198	0.02 204	0.75 63	1.77 433	0.45 213	0.07 171	0.06 135	0.02 60	1.62 291	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 15

GLC_STEREO	0.19 10	0.13 91	0.94 74	0.03 131	0.00 1	0.95 92	0.03 262	0.33 15	0.44 32	0.10 71	0.04 130	0.06 135	0.04 129	0.44 112	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 70

DAS	1.40 428	0.11 74	2.83 373	0.04 166	0.01 118	1.31 281	1.14 540	4.51 406	2.02 461	4.84 551	2.33 474	1.65 386	0.56 391	5.53 453	0.85 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.19 214

SepStereo	1.41 430	0.11 74	2.83 373	0.04 166	0.01 118	1.31 281	1.14 540	4.51 406	2.02 461	4.84 551	2.33 474	1.65 386	0.56 391	5.78 465	0.85 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.19 214

IPLG	0.99 320	0.76 413	3.08 398	0.06 205	0.06 259	1.40 315	0.11 389	3.81 299	1.07 215	0.81 275	1.00 394	0.50 257	0.60 399	5.65 462	0.38 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.20 237

IPLGR_C	0.94 293	1.37 518	3.71 449	0.19 328	0.02 188	1.44 331	0.29 465	3.88 319	1.62 400	2.04 442	2.44 489	0.20 213	0.12 271	0.79 225	0.29 175	0.00 1	0.05 306	0.01 514	0.05 379	0.21 474	0.08 99

MIPNet	0.77 241	0.74 405	2.72 362	0.08 237	0.07 276	1.32 290	0.12 398	4.14 368	1.51 374	0.90 285	0.11 191	0.67 283	0.95 441	1.42 280	0.30 186	0.00 1	0.01 248	0.01 514	0.01 330	0.15 424	0.23 256

IPLGR	0.88 272	0.30 247	3.78 456	0.06 205	0.07 276	1.26 259	0.05 319	3.78 293	1.62 400	0.80 274	0.35 278	0.79 311	0.76 427	3.42 344	0.27 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.16 188

AASNet	1.05 336	1.11 490	3.12 403	0.05 183	0.00 1	1.73 434	0.05 319	5.73 511	2.17 475	1.10 324	1.84 454	0.94 330	0.19 305	1.16 256	1.37 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 533	0.16 188

GMOStereo	0.62 189	0.55 345	1.80 197	0.09 256	0.61 487	1.07 135	0.03 262	2.92 222	0.25 10	2.23 457	0.02 2	0.66 279	0.04 129	0.25 37	0.22 129	0.00 1	1.26 578	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.19 214

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ACRE	0.94 293	1.27 508	3.93 463	0.22 353	0.02 188	1.44 331	0.29 465	3.88 319	1.60 392	1.97 437	2.42 483	0.21 217	0.11 257	0.82 235	0.29 175	0.00 1	0.04 298	0.01 514	0.05 379	0.21 474	0.09 124

AACVNet	1.04 333	0.87 432	2.22 294	0.25 371	0.00 1	1.79 439	0.01 104	4.21 374	0.79 97	1.17 335	0.27 251	1.50 371	0.16 291	6.30 486	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.04 55

test_3	0.81 251	0.15 103	2.17 287	0.36 402	0.58 479	1.03 105	0.01 104	3.01 234	0.59 52	0.98 296	0.02 2	1.04 341	0.04 129	3.72 358	0.39 255	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.25 522	0.16 433	0.69 409

GwcNet-ADL	0.71 221	0.22 199	2.22 294	0.05 183	0.01 118	1.32 290	0.02 204	3.82 303	1.61 393	1.06 317	0.44 304	1.46 369	0.22 319	0.94 245	0.62 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.14 167

PSMNet-ADL	0.88 272	0.12 84	1.32 121	0.07 223	0.01 118	2.03 453	0.03 262	3.00 231	1.28 300	0.39 192	0.66 345	2.12 421	0.67 419	4.19 375	1.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.24 261

GANet-ADL	0.62 189	0.16 121	1.89 233	0.15 310	0.02 188	1.46 342	0.02 204	3.83 308	0.75 82	0.40 197	1.08 398	1.09 348	0.18 300	0.65 193	0.47 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.13 161

ADLNet2	1.52 446	0.79 418	3.51 434	0.01 20	0.69 503	1.26 259	0.26 449	4.84 441	3.10 533	1.67 410	3.23 508	4.17 520	0.80 432	4.77 415	1.00 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 482	0.12 153

CrosDoStereo	1.72 463	0.31 255	1.91 236	0.03 131	0.07 276	1.40 315	5.95 598	3.61 277	1.62 400	0.98 296	3.79 520	0.94 330	4.66 562	7.11 536	1.86 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.08 99

PFNet+	0.65 203	0.19 174	2.19 289	0.29 390	0.06 259	1.46 342	0.54 501	1.74 134	1.62 400	1.35 364	0.45 307	0.36 236	0.01 24	2.41 315	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 15

TRStereo	0.88 272	1.18 498	2.44 338	0.72 501	0.10 311	1.56 383	0.03 262	5.73 511	1.28 300	0.18 112	0.30 259	0.62 271	0.43 374	1.02 249	0.13 61	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 522	0.01 69	1.23 489

LCNet	0.93 290	0.21 191	1.62 154	0.14 304	0.26 404	1.20 220	0.22 435	2.71 203	0.90 165	1.82 420	0.21 236	0.12 187	2.50 520	5.59 458	0.16 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.79 426

Patchmatch Stereo++	0.59 176	0.18 143	1.73 176	0.08 237	0.08 289	1.62 407	0.26 449	1.62 122	1.25 280	1.00 307	0.18 215	0.75 301	0.03 99	2.68 321	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 457	0.15 103	1.76 188	1.17 554	0.27 410	1.51 367	0.64 512	1.71 128	1.20 248	1.67 410	0.81 372	1.59 380	2.23 509	6.08 475	11.16 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 33

STrans-v2	1.75 465	0.45 305	3.43 428	0.03 131	0.19 364	1.48 357	0.08 365	7.25 572	2.16 471	2.04 442	2.80 496	3.60 501	3.78 549	7.00 529	0.52 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.10 136

TransformOpticalFlow	1.53 448	0.40 292	3.46 431	0.66 484	0.07 276	1.56 383	0.09 377	4.35 394	1.86 441	1.72 416	2.27 472	3.53 500	3.04 534	6.93 522	0.49 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.10 136

OMP-Stereo	1.29 404	0.75 408	1.67 165	2.47 583	0.29 418	1.61 402	0.32 477	2.38 183	1.09 219	2.66 493	1.14 407	3.04 474	0.17 296	7.40 544	0.60 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.08 99

IIG-Stereo	1.39 426	0.67 391	1.73 176	2.48 584	0.05 251	1.63 410	0.14 404	3.00 231	1.20 248	2.94 504	2.23 470	3.03 473	0.55 389	7.41 545	0.66 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 92

NF-Stereo	0.92 285	0.18 143	1.99 250	1.31 562	0.01 118	1.55 379	0.28 458	3.09 242	1.24 269	1.20 341	0.57 327	0.24 220	0.01 24	6.43 489	0.35 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

OCTAStereo	0.93 290	0.18 143	2.01 252	1.31 562	0.01 118	1.56 383	0.28 458	3.09 242	1.24 269	1.21 342	0.57 327	0.25 225	0.01 24	6.43 489	0.35 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 306	0.18 143	2.32 313	1.26 556	0.03 213	1.50 363	0.26 449	2.90 219	1.27 293	1.30 354	0.38 287	0.39 241	0.01 24	6.94 523	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 15

KMStereo	0.96 306	0.18 143	2.32 313	1.26 556	0.03 213	1.50 363	0.26 449	2.90 219	1.27 293	1.30 354	0.38 287	0.39 241	0.01 24	6.94 523	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 15

NRIStereo	0.82 252	0.17 133	1.56 147	0.61 470	0.05 251	1.61 402	0.48 495	1.52 110	1.19 242	0.91 286	0.17 210	0.65 277	0.03 99	7.00 529	0.25 153	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.17 196

PSM-adaLoss	0.54 154	0.18 143	1.72 173	0.08 237	0.09 300	1.63 410	0.29 465	1.60 116	1.27 293	0.99 301	0.18 215	0.76 306	0.02 60	1.79 304	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 70

PSM-AAD	1.21 376	0.08 33	1.53 141	0.10 271	0.27 410	1.35 302	3.14 570	2.74 205	0.83 137	2.89 502	2.04 464	0.16 206	5.25 568	3.51 348	0.21 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.08 99

ROB_FTStereo_v2	0.52 146	0.18 143	1.71 172	0.08 237	0.09 300	1.59 392	0.32 477	1.61 119	1.25 280	0.99 301	0.19 227	0.76 306	0.02 60	1.36 278	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 55

ROB_FTStereo	0.55 161	0.18 143	1.75 182	0.08 237	0.09 300	1.61 402	0.32 477	1.60 116	1.26 287	0.99 301	0.19 227	0.75 301	0.03 99	1.97 309	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 55

KYRaft	1.26 397	0.08 33	1.58 150	0.06 205	0.23 384	1.28 271	0.75 521	2.92 222	0.81 124	3.20 514	7.14 556	0.99 338	2.70 525	1.56 285	0.16 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	1.66 536

HUI-Stereo	0.54 154	0.18 143	1.78 194	0.08 237	0.08 289	1.63 410	0.31 474	1.60 116	1.28 300	0.99 301	0.18 215	0.76 306	0.02 60	1.56 285	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 70

ASMatch	1.46 435	0.17 133	2.35 317	0.73 506	0.20 369	1.22 233	0.25 445	1.04 89	0.89 159	0.30 171	11.50 573	0.92 327	2.31 513	6.65 502	0.56 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.04 55

DeepStereo_LL	1.72 463	0.31 255	1.91 236	0.03 131	0.07 276	1.40 315	5.95 598	3.61 277	1.62 400	0.98 296	3.79 520	0.94 330	4.66 562	7.11 536	1.86 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.08 99

DEmStereo	1.56 453	0.16 121	2.44 338	0.09 256	0.02 188	1.77 437	0.87 525	1.72 130	1.08 218	2.48 484	6.30 551	1.06 344	5.02 564	6.28 484	1.81 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 15

SST-Stereo	1.12 355	0.10 60	1.98 248	0.85 528	0.24 391	1.72 432	0.56 507	2.10 170	2.01 459	1.19 337	1.07 397	1.57 375	1.88 503	6.92 520	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 33

THIR-Stereo	1.54 449	0.48 321	1.88 230	0.01 20	0.02 188	1.08 145	4.17 581	2.48 188	0.41 28	1.09 321	4.30 530	1.90 404	4.08 555	6.84 512	1.81 453	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.06 273	0.04 55

RAFT_R40	1.08 344	0.11 74	2.09 274	0.83 526	0.20 369	1.68 428	0.64 512	2.11 172	1.19 242	1.05 314	1.13 405	1.77 397	1.43 475	6.90 518	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 15

GrayStereo	1.55 451	0.06 7	1.53 141	0.75 512	0.20 369	1.27 265	4.44 585	3.44 264	1.20 248	4.92 554	3.92 523	0.45 249	4.54 560	3.43 345	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 580	0.02 133	0.25 272

RE-Stereo	0.92 285	0.18 143	2.01 252	1.31 562	0.01 118	1.55 379	0.28 458	3.09 242	1.24 269	1.21 342	0.57 327	0.24 220	0.01 24	6.43 489	0.34 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 195	0.21 191	1.86 221	1.03 547	0.10 311	1.59 392	0.35 481	2.26 175	1.22 261	2.22 456	0.45 307	0.25 225	0.01 24	0.67 199	0.38 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 33

TVStereo	0.92 285	0.18 143	2.01 252	1.31 562	0.01 118	1.55 379	0.28 458	3.09 242	1.24 269	1.21 342	0.57 327	0.24 220	0.01 24	6.43 489	0.34 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 176	0.16 121	1.65 162	0.08 237	0.06 259	1.37 305	0.40 486	1.58 113	1.26 287	1.03 312	0.83 375	0.49 254	1.52 482	0.94 245	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.13 161

iGMRVC	0.59 176	0.18 143	1.75 182	0.08 237	0.09 300	1.63 410	0.27 457	1.61 119	1.27 293	0.99 301	0.19 227	0.75 301	0.03 99	2.78 325	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 55

IRAFT_RVC	1.13 357	0.39 288	2.40 323	1.51 570	0.25 395	1.37 305	0.31 474	2.93 227	1.24 269	1.58 403	0.79 369	1.14 352	1.54 483	6.53 495	0.44 268	0.00 1	0.12 338	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 48

RAFT-345	1.25 388	0.12 84	2.08 268	0.54 451	0.13 329	1.55 379	0.24 441	0.65 50	2.51 502	1.19 337	7.68 557	0.92 327	0.05 157	6.86 514	0.50 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1

iRAFT	0.59 176	0.18 143	1.73 176	0.08 237	0.08 289	1.62 407	0.26 449	1.62 122	1.25 280	1.00 307	0.18 215	0.75 301	0.03 99	2.68 321	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 70

AnonymousM	0.48 129	0.11 74	1.03 91	0.06 205	0.01 118	1.10 164	0.03 262	1.91 153	1.37 343	0.25 154	0.04 130	0.02 16	0.24 322	0.56 158	0.33 204	0.00 1	0.43 383	1.91 595	0.00 1	0.01 69	0.22 252

CRE-IMP	0.49 131	0.14 99	1.75 182	0.08 237	0.05 251	1.48 357	0.45 490	1.64 124	1.22 261	0.92 290	0.29 255	0.87 317	0.01 24	0.39 96	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.17 196

CroCo-Stereo	0.50 134	0.63 379	2.38 321	0.14 304	0.00 1	0.19 7	0.02 204	4.28 388	0.96 192	0.14 91	0.03 102	0.46 250	0.08 223	0.32 71	0.29 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 189	0.55 345	1.80 197	0.09 256	0.61 487	1.07 135	0.03 262	2.92 222	0.25 10	2.23 457	0.02 2	0.66 279	0.04 129	0.25 37	0.22 129	0.00 1	1.26 578	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.19 214

cross-raft	0.67 207	0.19 174	1.85 218	0.58 460	0.71 507	1.09 156	0.10 385	3.52 268	0.69 70	0.41 203	0.02 2	2.81 461	0.04 129	0.55 155	0.23 137	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.16 447	0.01 69	0.22 252

RAFT	0.91 282	0.96 456	1.82 210	0.89 535	0.44 453	0.97 95	0.08 365	3.71 289	1.25 280	0.36 183	0.20 232	3.87 512	0.27 333	0.70 205	0.49 297	0.00 1	0.83 471	0.00 1	0.01 330	0.47 554	0.87 441

RAFT-IKP	0.54 154	0.18 143	1.77 192	0.08 237	0.07 276	1.47 349	0.29 465	1.61 119	1.26 287	0.99 301	0.18 215	0.74 299	0.02 60	1.77 301	0.20 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 55

Prome-Stereo	1.29 404	0.09 46	1.62 154	0.12 296	0.24 391	1.28 271	0.65 514	2.98 229	0.93 174	2.08 445	8.52 562	0.75 301	2.83 528	2.19 314	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	1.39 501

LMCR-Stereo	1.28 400	1.13 493	2.41 326	0.57 458	0.03 213	2.72 490	0.09 377	6.86 561	0.88 152	2.44 482	1.92 455	0.14 200	1.55 486	3.57 351	1.12 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.02 33

ICVP	0.53 150	0.09 46	1.86 221	0.01 20	0.01 118	1.12 178	0.21 430	4.35 394	0.68 69	0.45 213	0.28 252	0.33 234	0.07 205	0.72 212	0.25 153	0.00 1	0.07 319	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 207	0.91 438	1.85 218	0.60 465	1.02 545	1.16 204	0.04 298	3.25 253	0.48 37	0.19 123	0.18 215	0.11 183	0.19 305	1.17 259	0.58 320	0.00 1	1.47 593	0.00 1	0.01 330	0.05 259	0.22 252

iRaftStereo_RVC	0.55 161	0.59 364	1.20 110	0.03 131	0.00 1	1.23 237	0.01 104	2.55 192	0.81 124	0.15 93	0.23 240	0.70 291	0.12 271	0.48 125	0.22 129	0.00 1	1.14 570	0.00 1	0.00 1	0.33 529	1.13 479

GEStereo_RVC	1.25 388	0.76 413	2.61 354	0.37 405	0.01 118	1.40 315	0.11 389	6.93 562	1.20 248	1.22 345	0.78 368	1.58 378	0.77 428	6.13 477	0.66 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.23 256

Anonymous3	0.61 185	0.23 204	2.97 390	0.01 20	0.00 1	2.54 481	0.09 377	3.88 319	0.89 159	0.19 123	0.23 240	0.12 187	0.05 157	0.61 184	0.17 95	0.00 1	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.18 207

CREStereo++_RVC	0.37 84	0.24 209	1.62 154	0.06 205	0.00 1	1.21 229	0.01 104	0.77 65	1.12 226	0.26 158	1.45 430	0.06 135	0.06 186	0.42 105	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 207	0.17 133	1.87 227	0.02 86	0.00 1	1.16 204	0.03 262	4.08 356	1.89 446	1.04 313	1.59 441	0.05 112	0.02 60	1.25 271	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 33

TestStereo	0.67 207	0.99 467	2.26 301	0.00 1	0.00 1	0.92 84	0.01 104	1.77 138	0.30 19	0.20 132	0.05 149	0.08 161	0.06 186	6.62 499	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.08 99

raft+_RVC	0.71 221	1.05 482	1.86 221	0.64 481	1.31 563	1.20 220	0.05 319	2.44 186	0.77 87	0.18 112	0.43 302	0.08 161	0.15 282	0.93 244	0.64 333	0.00 1	1.43 588	0.00 1	0.00 1	0.09 334	1.03 468

TANstereo	0.37 84	0.50 326	1.62 154	0.03 131	0.01 118	1.16 204	0.00 1	0.56 42	0.53 41	1.05 314	1.38 424	0.06 135	0.05 157	0.45 115	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

XX-TBD	0.36 80	0.59 364	1.75 182	0.07 223	0.00 1	1.11 172	0.00 1	0.73 62	0.63 58	0.44 208	1.24 415	0.06 135	0.06 186	0.39 96	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

raftrobust	0.68 213	0.89 435	1.80 197	0.02 86	1.29 562	1.22 233	0.05 319	2.37 182	0.62 57	2.99 507	0.03 102	0.12 187	0.15 282	0.60 180	0.51 305	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.24 261

sAnonymous2	0.50 134	0.60 368	4.41 484	0.01 20	0.00 1	0.34 15	0.08 365	2.33 178	1.09 219	0.03 26	0.06 159	0.04 89	0.10 248	0.29 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.35 310

CroCo_RVC	0.50 134	0.60 368	4.41 484	0.01 20	0.00 1	0.34 15	0.08 365	2.33 178	1.09 219	0.03 26	0.06 159	0.04 89	0.10 248	0.29 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.35 310

CFNet_pseudo	0.71 221	0.20 184	2.34 316	0.01 20	0.01 118	1.24 242	0.00 1	3.19 251	0.92 169	0.85 279	0.47 311	2.29 437	0.61 400	1.79 304	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.14 167

pcwnet_v2	1.36 422	0.21 191	5.89 532	0.15 310	0.01 118	1.78 438	0.02 204	5.77 518	3.19 537	1.69 414	1.94 457	2.00 413	0.79 431	3.09 336	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 239	0.27 281

RALCasStereoNet	0.80 249	0.96 456	1.77 192	0.28 388	0.97 535	1.13 184	0.03 262	2.91 221	1.11 224	0.17 106	0.34 271	0.12 187	0.20 313	1.65 292	0.65 335	0.00 1	1.72 600	0.00 1	0.00 1	0.11 372	1.90 566

RALAANet	0.68 213	1.09 489	2.29 305	0.03 131	0.01 118	0.93 88	0.03 262	2.65 201	1.97 457	1.19 337	0.39 292	0.15 205	0.30 340	1.27 273	0.75 359	0.00 1	0.25 358	0.00 1	0.09 404	0.19 462	0.03 48

sCroCo_RVC	0.27 42	0.19 174	2.20 291	0.02 86	0.00 1	0.13 3	0.04 298	1.15 95	0.89 159	0.15 93	0.07 171	0.03 66	0.04 129	0.39 96	0.05 8	0.00 1	0.07 319	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 15

XX-Stereo	1.24 384	0.25 218	6.03 536	1.30 561	0.29 418	1.28 271	0.00 1	4.12 364	0.60 54	1.29 353	0.50 315	3.63 503	0.03 99	4.05 371	0.18 100	0.00 1	0.58 425	0.00 1	0.23 505	0.03 205	0.47 346

ADLNet	1.35 421	0.55 345	2.95 388	0.01 20	0.05 251	2.22 460	0.11 389	5.06 463	2.83 528	2.42 480	2.19 467	2.63 450	0.68 421	3.59 352	1.37 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.27 281

HCRNet	0.83 254	0.39 288	1.59 152	0.02 86	0.00 1	1.18 215	0.01 104	3.69 285	2.28 482	0.75 266	0.21 236	0.56 266	0.11 257	5.32 444	0.25 153	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.04 55

DCANet	0.84 261	0.65 388	3.63 440	0.03 131	0.00 1	1.25 250	0.01 104	3.99 341	2.16 471	2.66 493	0.31 263	0.09 170	0.48 383	0.57 166	0.45 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.41 337

csc	0.83 254	0.63 379	3.63 440	0.01 20	0.04 241	1.25 250	0.02 204	3.98 337	1.29 308	2.39 476	0.25 243	0.09 170	1.78 498	0.58 167	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.37 315

cscssc	0.83 254	0.63 379	3.63 440	0.01 20	0.04 241	1.25 250	0.02 204	3.98 337	1.29 308	2.39 476	0.25 243	0.09 170	1.78 498	0.58 167	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.37 315

222	3.11 533	0.43 300	2.10 275	0.02 86	0.45 456	1.57 387	0.01 104	6.44 550	2.34 489	1.73 417	2.24 471	0.52 262	0.07 205	4.95 424	36.29 623	0.00 1	1.07 546	0.00 1	0.21 486	0.06 273	1.65 532

111	1.00 323	1.05 482	3.63 440	0.01 20	0.04 241	1.20 220	0.16 409	4.50 404	2.24 478	1.32 357	1.15 409	2.00 413	0.31 345	0.59 176	0.79 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.84 435

test_xeample3	0.95 302	1.30 511	5.13 513	0.19 328	0.23 384	0.95 92	0.07 356	2.30 176	1.47 369	0.40 197	0.05 149	0.08 161	0.07 205	1.45 282	2.27 480	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.33 557	0.17 447	1.85 558

xxxx	2.26 514	0.43 300	2.30 307	0.01 20	0.68 502	1.47 349	0.00 1	6.56 554	2.32 485	1.56 394	2.07 465	1.07 346	0.06 186	4.81 416	18.87 606	0.00 1	1.11 558	0.00 1	0.21 486	0.06 273	1.65 532

test_xeample	2.27 515	0.46 312	2.25 300	0.10 271	0.69 503	1.48 357	0.00 1	6.24 541	2.46 498	1.83 421	2.40 482	0.37 237	0.07 205	4.49 393	19.55 608	0.00 1	1.11 558	0.00 1	0.21 486	0.07 300	1.65 532

ARAFT	1.27 399	1.38 520	4.73 494	0.08 237	0.00 1	1.67 425	0.04 298	5.52 501	1.98 458	3.02 508	0.59 336	0.47 252	0.11 257	4.87 420	0.38 245	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.25 495	0.25 272

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 279	0.95 452	1.93 239	0.06 205	0.92 530	1.24 242	0.02 204	3.30 257	1.75 431	1.23 346	2.58 492	0.43 247	0.16 291	0.68 201	0.82 370	0.00 1	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.23 483	1.05 471

AFF-stereo	0.89 278	1.05 482	1.70 171	0.49 442	0.18 358	1.21 229	0.01 104	3.58 275	1.62 400	0.84 278	1.93 456	1.14 352	0.26 330	1.24 269	0.68 342	0.00 1	0.64 436	0.00 1	0.00 1	0.26 504	0.89 448

GMStereo	0.34 71	1.03 479	2.11 277	0.01 20	0.00 1	0.47 43	0.01 104	0.77 65	1.38 348	0.24 152	0.04 130	0.07 154	0.08 223	0.43 109	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 442	0.16 121	1.53 141	0.25 371	0.91 529	2.30 468	4.98 588	6.09 536	1.87 444	1.38 368	5.56 542	0.49 254	0.59 397	1.21 264	0.83 375	0.00 1	0.31 370	0.00 1	1.09 606	0.02 133	0.56 372

CFNet-RSSM	0.60 181	0.15 103	1.55 145	0.05 183	0.14 335	1.27 265	0.02 204	4.87 444	0.58 51	0.34 179	0.02 2	1.92 406	0.04 129	0.49 130	0.25 153	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 534	0.01 69	0.10 136

SFCPSM	0.87 269	0.20 184	2.57 350	0.02 86	0.07 276	2.45 475	0.18 418	5.65 506	1.51 374	0.85 279	0.77 366	0.67 283	0.30 340	1.77 301	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.09 334	0.09 124

Syn2CoEx	1.91 481	1.85 550	6.43 549	0.05 183	0.00 1	1.47 349	0.54 501	6.03 534	2.24 478	2.24 461	2.19 467	2.06 416	3.10 536	6.57 497	2.58 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 533	0.40 333

MMNet	1.33 419	0.69 395	4.18 468	0.11 289	0.01 118	4.08 530	0.02 204	4.27 387	1.49 372	2.17 453	0.33 268	1.34 365	1.20 456	4.52 397	1.93 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.06 82

delet	1.31 411	0.61 374	2.64 359	0.05 183	0.17 354	2.84 497	1.00 534	4.88 445	2.46 498	1.38 368	1.37 423	1.62 383	0.90 438	4.52 397	1.48 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.08 99

UNet	1.21 376	0.36 277	4.56 489	0.04 166	0.02 188	2.30 468	0.02 204	3.70 288	0.98 201	1.32 357	0.14 204	2.70 455	1.54 483	4.49 393	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.07 92

UPFNet	0.99 320	0.32 263	2.89 378	0.00 1	0.00 1	1.90 447	0.11 389	4.10 359	1.10 222	2.35 469	0.12 200	1.91 405	0.08 223	4.02 369	0.78 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.04 55

psmorigin	2.16 506	0.75 408	10.72 583	0.24 366	0.03 213	1.62 407	0.20 423	3.80 296	1.16 230	5.40 558	3.08 503	5.77 552	2.29 511	5.62 460	2.13 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.25 272

Gwc-CoAtRS	0.52 146	0.16 121	1.68 168	0.05 183	0.13 329	1.06 128	0.03 262	2.88 216	0.54 46	0.40 197	0.02 2	2.22 430	0.03 99	0.49 130	0.26 164	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.22 495	0.01 69	0.11 144

CREStereo	0.29 47	0.19 174	0.91 63	0.00 1	0.01 118	1.24 242	0.01 104	1.31 97	0.99 205	0.17 106	0.17 210	0.04 89	0.00 1	0.56 158	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 185	0.22 199	1.75 182	0.05 183	0.00 1	1.21 229	0.05 319	3.78 293	1.28 300	1.08 319	0.02 2	1.61 381	0.09 239	0.60 180	0.35 223	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.08 99

GwcNet	1.96 487	1.51 531	7.43 560	0.30 393	1.20 556	4.13 531	0.61 511	4.45 401	1.92 450	1.53 388	2.31 473	3.93 515	0.54 387	5.50 451	3.16 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.39 546	0.24 261

ac_64	1.28 400	0.43 300	2.90 381	0.18 321	0.25 395	1.52 370	0.03 262	5.58 502	1.89 446	0.92 290	0.53 321	4.86 535	0.45 379	5.01 427	0.88 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.06 82

ACVNet	0.75 234	0.56 355	2.30 307	0.09 256	0.00 1	1.39 311	0.21 430	2.76 206	1.34 329	0.88 282	0.75 361	1.92 406	0.26 330	0.51 138	1.65 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.20 237

acv_ft	0.94 293	0.56 355	2.28 303	0.04 166	1.07 551	1.71 431	0.01 104	4.41 399	1.34 329	1.53 388	0.75 361	1.92 406	0.45 379	0.51 138	1.74 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.20 237

HGLStereo	1.17 369	0.53 343	2.39 322	0.01 20	0.02 188	1.45 338	0.01 104	4.05 350	1.14 228	1.42 373	3.06 502	2.09 419	1.21 461	4.60 402	1.33 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.06 82

cf-r	1.18 371	1.02 475	3.22 409	0.25 371	0.02 188	1.44 331	0.03 262	5.11 467	2.16 471	1.31 356	0.59 336	2.87 465	0.24 322	4.26 382	0.79 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.12 153

GANet-RSSM	1.09 346	0.80 421	2.41 326	0.72 501	0.00 1	1.39 311	0.02 204	5.15 468	1.07 215	0.95 294	0.34 271	2.06 416	1.12 450	4.69 403	0.80 365	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.15 424	0.09 124

PSMNet-RSSM	1.10 348	0.88 433	2.30 307	0.23 359	0.00 1	1.41 322	0.03 262	5.44 498	1.19 242	1.56 394	0.50 315	2.46 444	0.71 424	4.23 379	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.10 349	0.08 99

GwcNet-RSSM	1.22 380	1.24 505	3.66 445	0.23 359	0.04 241	1.46 342	0.05 319	4.65 426	1.61 393	1.33 359	0.46 310	2.98 470	0.26 330	4.48 392	1.59 445	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.21 474	0.10 136

CFNet-ft	0.97 314	0.94 449	2.30 307	0.01 20	0.27 410	1.37 305	0.02 204	2.76 206	0.79 97	0.88 282	0.20 232	3.76 508	0.38 360	4.21 376	1.34 432	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.08 312	0.09 124

FAT-Stereo	1.95 485	0.23 204	3.66 445	0.18 321	0.03 213	1.80 440	0.94 529	5.35 486	3.11 534	4.23 539	5.00 538	5.22 549	2.76 527	5.07 429	1.09 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.17 196

DSFCA	1.45 434	0.51 332	2.76 366	0.01 20	0.03 213	3.64 523	0.83 523	3.28 256	1.45 361	3.25 517	0.44 304	2.89 467	1.45 476	6.07 474	2.14 470	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.10 136

PMTNet	0.26 32	0.21 191	1.40 127	0.02 86	0.02 188	1.16 204	0.29 465	1.00 84	0.18 2	0.04 36	0.03 102	0.07 154	0.02 60	0.47 122	0.15 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 33

DMCA	0.87 269	0.52 341	3.24 416	0.01 20	0.01 118	1.30 276	0.02 204	3.69 285	1.87 444	2.29 464	0.17 210	1.71 392	0.10 248	0.76 217	1.42 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.12 153

S-Stereo	2.12 503	0.32 263	6.30 543	0.24 366	0.22 379	2.51 480	1.83 553	5.38 490	5.55 564	2.46 483	5.91 545	2.81 461	0.71 424	5.19 436	2.45 489	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.37 315

DIP-Stereo	0.68 213	0.35 274	1.76 188	0.08 237	0.00 1	1.46 342	0.01 104	6.53 552	1.71 422	0.91 286	0.11 191	0.04 89	0.19 305	0.19 24	0.09 24	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.98 317	0.62 376	3.78 456	0.25 371	0.15 346	1.44 331	0.10 385	3.57 272	1.75 431	1.46 378	0.19 227	1.74 395	0.44 375	3.47 346	0.54 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 70

BEATNet_4x	1.24 384	1.45 526	5.03 508	0.58 460	0.02 188	1.34 298	0.09 377	5.29 481	1.69 416	2.01 441	0.25 243	1.18 354	0.44 375	2.11 313	2.70 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.54 361

AF-Net	2.51 521	1.12 491	5.46 526	0.01 20	0.13 329	2.03 453	0.47 492	7.04 568	2.74 517	4.09 537	10.64 571	4.99 538	2.94 529	4.94 423	3.28 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.15 177

RGC	2.11 501	0.95 452	4.61 491	0.08 237	0.29 418	3.34 514	0.11 389	5.40 494	1.78 435	3.93 535	4.52 531	5.20 547	3.05 535	5.78 465	2.78 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.18 207

stereogan	2.38 518	0.59 364	5.05 509	0.01 20	0.09 300	8.26 577	0.58 509	4.92 451	3.65 544	4.68 548	4.60 532	6.43 559	2.39 516	5.27 440	0.72 352	0.00 1	0.01 248	0.01 514	0.00 1	0.27 509	0.13 161

edge stereo	2.06 493	0.42 299	4.20 470	0.14 304	0.09 300	1.82 442	0.51 498	5.38 490	2.48 501	3.45 523	3.96 527	8.28 569	1.80 501	5.90 469	2.30 481	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.16 433	0.19 214

Nwc_Net	2.25 513	0.98 464	5.37 522	0.07 223	0.11 316	2.80 494	0.05 319	7.36 575	1.30 318	2.77 501	8.21 561	5.18 546	2.98 533	5.16 435	2.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.08 99

R-Stereo Train	0.56 167	0.15 103	1.83 213	0.02 86	0.00 1	1.26 259	0.09 377	4.14 368	0.45 33	1.86 422	0.42 298	0.06 135	0.01 24	0.32 71	0.46 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

XQC	3.16 535	2.00 557	7.71 562	0.97 542	0.67 500	5.07 550	0.69 516	6.58 555	4.95 561	5.04 555	1.98 461	4.99 538	3.12 537	7.96 562	10.02 576	0.00 1	0.63 435	0.00 1	0.18 463	0.36 540	0.38 325

RTSC	3.18 536	2.15 562	8.20 570	0.67 492	0.38 442	4.41 540	0.08 365	5.64 505	5.80 569	6.14 564	3.43 513	3.37 490	1.55 486	7.50 549	12.15 587	0.00 1	0.84 473	0.00 1	0.25 522	0.51 559	0.53 360

RTS	10.27 596	3.55 586	66.16 646	1.62 573	2.34 583	13.96 594	6.25 600	6.95 564	18.07 602	8.81 579	19.18 595	6.82 564	2.96 531	26.87 618	19.93 609	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.03 362	0.40 548	0.99 462

RTSA	10.27 596	3.55 586	66.16 646	1.62 573	2.34 583	13.96 594	6.25 600	6.95 564	18.07 602	8.81 579	19.18 595	6.82 564	2.96 531	26.87 618	19.93 609	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.03 362	0.40 548	0.99 462

ADCS	5.55 576	3.55 586	19.07 603	0.43 419	0.14 335	5.87 561	4.20 584	7.65 580	7.80 583	9.79 585	6.22 549	6.48 561	5.52 573	10.52 586	22.41 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 555	0.97 458

DeepPrunerF	2.71 526	1.57 537	16.51 600	0.22 353	0.33 436	1.45 338	0.28 458	6.26 544	9.92 587	1.25 349	0.44 304	1.98 411	1.61 491	7.33 542	4.17 530	0.00 1	0.01 248	0.07 551	0.10 410	0.33 529	0.29 286

ADCP+	3.18 536	1.81 545	11.33 585	0.07 223	0.20 369	5.83 560	2.80 566	4.60 418	2.69 511	1.68 413	0.28 252	3.75 507	3.14 538	6.82 511	17.90 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.56 372

RAFT-Stereo	0.56 167	0.15 103	1.83 213	0.02 86	0.00 1	1.26 259	0.09 377	4.14 368	0.45 33	1.86 422	0.42 298	0.06 135	0.01 24	0.32 71	0.46 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 465	0.71 397	2.93 385	0.20 343	3.20 590	1.75 435	0.26 449	3.87 314	2.64 508	0.98 296	1.46 432	5.25 550	1.67 494	6.73 507	2.81 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.47 346

MSMDNet	0.71 221	0.18 143	2.22 294	0.01 20	0.01 118	1.09 156	0.00 1	3.25 253	1.35 335	0.52 238	0.29 255	2.29 437	1.45 476	1.22 266	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.19 214

RYNet	1.76 467	0.81 423	4.24 472	0.34 401	0.10 311	2.62 488	0.07 356	5.36 489	2.08 467	1.38 368	0.35 278	4.71 533	1.35 470	6.73 507	4.61 535	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.33 304

GANetREF_RVC	1.25 388	1.39 521	4.10 466	0.10 271	0.00 1	2.25 461	0.18 418	4.68 429	2.78 523	0.69 254	0.34 271	1.87 402	0.65 415	5.07 429	0.68 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 512	0.92 443	3.10 401	0.88 531	0.08 289	2.25 461	3.25 571	4.61 419	1.71 422	2.55 488	9.98 568	2.56 446	1.47 480	7.52 550	2.98 508	0.00 1	0.04 298	0.02 535	0.08 395	0.14 408	0.42 341

TDLM	1.32 414	0.90 436	2.42 334	0.61 470	0.03 213	1.59 392	2.04 557	3.73 290	2.29 483	1.70 415	0.94 388	1.07 346	0.67 419	6.49 494	1.12 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.54 361

CFNet	1.24 384	1.33 515	3.20 407	0.26 378	0.03 213	1.43 326	0.04 298	5.03 460	2.39 492	0.61 246	0.71 354	1.30 362	0.23 320	6.72 506	1.16 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 495	0.10 136

CFNet_RVC	0.97 314	0.94 449	2.30 307	0.01 20	0.27 410	1.37 305	0.02 204	2.76 206	0.79 97	0.88 282	0.20 232	3.76 508	0.38 360	4.21 376	1.34 432	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.08 312	0.09 124

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 373	0.85 426	3.90 461	0.61 470	0.99 540	1.40 315	0.01 104	4.06 351	1.56 383	2.38 475	0.36 282	2.15 427	0.57 394	4.52 397	0.67 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.02 133	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 221	0.20 184	2.35 317	0.00 1	0.01 118	1.24 242	0.00 1	3.17 248	0.91 167	0.82 277	0.45 307	2.28 433	0.63 407	1.78 303	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.14 167

UCFNet_RVC	0.78 244	0.68 392	2.05 263	0.02 86	0.29 418	1.57 387	0.02 204	3.57 272	0.87 146	1.35 364	0.74 359	1.66 388	0.20 313	1.92 306	0.61 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 55

FC-DCNN	6.44 580	0.46 312	3.25 417	0.54 451	0.56 473	8.01 576	1.37 545	8.76 586	7.15 578	19.35 610	22.25 606	22.72 603	15.44 605	10.37 584	7.93 559	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.64 390

HITNet	1.01 326	1.08 488	3.32 421	0.80 522	0.00 1	1.37 305	0.02 204	5.20 473	1.59 390	1.88 424	0.18 215	0.64 276	0.31 345	1.24 269	2.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.47 346
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 237	0.12 84	1.73 176	0.05 183	0.00 1	1.46 342	0.23 438	5.16 471	1.66 413	1.19 337	0.37 284	1.54 374	0.17 296	0.86 241	0.54 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.25 388	0.34 271	5.21 518	0.09 256	0.03 213	1.61 402	0.23 438	4.95 454	1.92 450	1.05 314	0.38 287	2.53 445	0.61 400	5.36 447	0.44 268	0.00 1	0.10 333	0.00 1	0.03 362	0.04 239	0.19 214

DeepPruner_ROB	1.04 333	0.99 467	3.05 396	0.02 86	0.00 1	1.60 396	0.17 412	3.96 333	0.52 40	3.41 522	0.03 102	2.06 416	0.17 296	3.35 340	1.12 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.14 167

iResNetv2_ROB	1.32 414	1.82 546	6.02 535	1.27 558	0.00 1	1.41 322	0.05 319	4.48 402	1.46 363	1.02 309	1.28 418	1.00 340	0.27 333	4.72 406	1.12 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 545	0.16 188

MLCV	1.19 372	0.97 460	3.09 400	0.07 223	0.00 1	1.63 410	0.04 298	3.33 258	1.57 385	2.74 500	1.83 453	0.99 338	0.40 371	5.31 442	1.53 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.11 144

HSM	1.48 439	0.60 368	1.85 218	0.01 20	0.29 418	1.76 436	0.04 298	6.50 551	1.46 363	1.91 428	1.55 437	4.69 532	1.27 467	6.66 503	0.70 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.26 278

StereoDRNet-Refined	0.96 306	0.28 234	1.94 241	0.03 131	0.01 118	1.34 298	0.01 104	4.02 345	1.33 326	2.16 451	1.23 414	2.62 449	0.18 300	2.06 310	1.82 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 471	0.51 332	4.94 505	0.19 328	0.14 335	3.30 510	0.19 422	6.58 555	2.31 484	4.40 545	0.77 366	2.10 420	1.73 496	5.40 449	2.82 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.12 382	0.27 281

StereoDRNet	1.66 459	1.21 501	5.39 524	0.06 205	0.11 316	2.49 479	1.06 537	5.28 480	1.89 446	3.60 528	0.63 340	2.28 433	0.64 410	4.70 404	3.25 515	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.01 330	0.15 424	0.36 312

iResNet	1.20 373	0.77 416	3.37 425	1.01 546	0.01 118	2.00 451	0.01 104	4.44 400	1.74 429	1.88 424	1.09 399	0.35 235	0.35 351	4.22 378	2.44 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 334	0.26 278

MFMNet_re	2.39 519	1.65 541	6.10 538	3.04 587	0.90 526	2.34 472	0.98 532	4.77 438	3.79 547	6.95 568	7.08 555	1.84 401	3.79 550	2.53 316	1.57 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 495	0.26 278

DISCO	2.03 492	0.45 305	2.82 372	0.72 501	0.53 468	5.13 551	0.01 104	6.01 532	1.81 440	2.31 466	0.91 386	6.43 559	0.87 436	8.57 572	3.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.17 196

NCCL2	1.51 443	1.32 513	3.27 418	0.03 131	0.07 276	1.63 410	3.29 572	4.54 412	1.61 393	3.22 515	0.37 284	3.84 511	0.31 345	4.42 390	2.02 466	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.09 334	0.22 252

CBMV_ROB	2.06 493	0.31 255	2.72 362	0.63 478	0.00 1	2.83 496	0.88 526	5.24 478	2.41 494	4.28 541	6.16 547	3.07 479	3.47 544	5.81 468	2.69 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.56 372

SANet	5.04 570	1.86 552	7.96 567	0.39 409	0.12 324	7.51 571	3.73 578	7.20 571	16.07 599	7.15 569	13.16 577	12.35 582	8.70 588	8.28 566	5.37 540	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.71 413

DLCB_ROB	1.38 424	0.60 368	1.96 243	0.10 271	0.00 1	1.53 373	0.23 438	4.02 345	1.91 449	3.54 524	1.97 458	3.40 493	0.30 340	4.91 421	2.97 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.12 153

iResNet_ROB	1.22 380	1.37 518	2.59 351	0.14 304	0.00 1	1.38 310	0.04 298	7.36 575	2.85 530	1.07 318	1.24 415	0.93 329	0.11 257	4.28 383	0.84 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.11 144

NOSS_ROB	1.47 437	0.49 323	2.40 323	1.00 543	0.17 354	2.56 482	0.01 104	4.86 443	2.62 507	2.32 467	1.74 447	2.79 460	0.02 60	6.96 526	0.60 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.73 415

XPNet_ROB	1.41 430	0.81 423	2.75 365	0.04 166	0.01 118	1.70 430	0.17 412	4.14 368	1.69 416	4.12 538	1.10 401	1.58 378	0.52 385	5.13 433	4.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.25 272

ETE_ROB	1.42 432	1.04 480	3.10 401	0.02 86	0.03 213	1.81 441	0.22 435	4.73 433	1.67 415	4.77 549	1.43 429	2.77 457	0.08 223	4.23 379	2.20 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.20 237

PDISCO_ROB	2.54 522	1.40 522	5.07 512	1.06 549	2.01 581	8.28 578	0.17 412	7.96 584	6.01 571	1.48 382	1.75 448	3.67 505	1.25 465	7.74 559	2.07 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 546	0.42 341

DN-CSS_ROB	0.96 306	1.51 531	3.52 436	1.05 548	0.01 118	1.50 363	0.02 204	3.35 259	1.18 239	0.18 112	0.54 322	0.44 248	0.16 291	4.39 389	0.82 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.08 99

LALA_ROB	1.55 451	1.07 486	2.99 395	0.02 86	0.06 259	3.20 507	0.49 497	4.07 353	1.80 439	3.79 532	0.66 345	4.51 525	0.25 329	3.82 363	4.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.11 144

PWC_ROB	3.30 538	1.83 547	8.47 573	0.62 477	0.56 473	1.31 281	0.39 485	4.53 410	5.05 562	7.66 573	15.14 582	3.37 490	2.43 517	6.86 514	6.74 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 559	0.54 361

PSMNet_ROB	1.31 411	1.27 508	3.91 462	0.05 183	0.11 316	1.69 429	0.16 409	3.98 337	1.59 390	1.15 333	0.34 271	2.77 457	0.62 405	4.43 391	3.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.12 153

pmcnn	3.98 553	0.95 452	7.29 557	0.71 499	1.42 566	2.84 497	1.22 543	5.89 525	2.42 495	9.34 584	11.71 574	18.88 598	2.65 524	6.89 517	6.35 550	0.00 1	0.07 319	0.00 1	0.00 1	0.21 474	0.76 421

CBMV	1.97 490	0.56 355	2.61 354	0.46 427	0.07 276	2.91 500	4.18 582	4.58 417	2.78 523	5.50 560	2.21 469	2.84 464	2.94 529	4.75 410	2.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.60 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 577	0.97 460	3.59 438	0.26 378	0.14 335	7.68 573	2.02 556	10.42 592	5.77 567	20.76 613	19.69 600	22.78 604	10.56 595	10.29 583	6.16 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.41 337
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CNT	0.15 6	0.08 33	0.73 39	0.00 1	0.00 1	0.37 28	0.00 1	1.09 92	0.23 8	0.03 26	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.12 10	0.10 33	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 256

AIO_rvc	0.63 195	0.64 384	2.03 257	0.82 525	1.08 552	0.42 35	0.06 347	1.37 100	1.24 269	0.39 192	0.04 130	0.09 170	0.06 186	0.84 237	0.50 302	0.01 462	1.06 544	0.00 1	0.03 362	0.11 372	1.81 553

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 490	0.97 460	7.79 564	0.68 493	1.01 543	1.47 349	0.20 423	7.05 569	1.44 358	0.54 241	6.19 548	5.17 545	1.14 451	1.65 292	1.18 426	0.01 462	0.77 456	0.00 1	0.64 591	0.25 495	1.23 489

RSM++	0.35 73	0.18 143	0.88 54	0.63 478	0.47 462	0.44 39	0.00 1	1.41 103	1.20 248	0.05 46	0.02 2	0.01 1	0.07 205	0.33 78	0.18 100	0.01 462	0.02 279	0.00 1	0.17 456	0.14 408	0.73 415

RSM	0.36 80	0.16 121	0.82 47	0.59 463	0.49 465	0.42 35	0.00 1	1.56 112	1.20 248	0.19 123	0.02 2	0.03 66	0.06 186	0.34 83	0.19 110	0.01 462	0.10 333	0.00 1	0.15 436	0.10 349	0.68 402

testlalala	0.68 213	0.17 133	1.61 153	0.21 349	0.18 358	1.14 195	0.03 262	3.47 266	1.74 429	2.12 448	0.20 232	0.30 232	0.05 157	0.38 93	0.41 264	0.01 462	1.13 564	0.00 1	0.27 534	0.01 69	0.15 177

AEACV	0.64 201	0.08 33	1.46 130	0.72 501	0.96 534	1.22 233	0.00 1	1.90 152	0.67 66	0.54 241	0.07 171	0.02 16	0.73 426	0.63 187	0.28 170	0.01 462	0.92 491	0.00 1	0.36 568	0.09 334	2.04 573

Any-RAFT	0.76 237	0.13 91	1.46 130	0.03 131	0.01 118	2.76 492	0.08 365	4.09 357	1.69 416	1.08 319	0.26 249	1.95 410	0.31 345	0.95 247	0.09 24	0.01 462	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.08 99

Selective-IGEV	0.51 138	0.13 91	1.41 128	0.72 501	0.62 495	0.38 30	0.04 298	2.58 195	1.21 257	0.19 123	0.02 2	0.02 16	0.06 186	0.48 125	0.46 282	0.01 462	0.80 462	0.00 1	0.09 404	0.07 300	0.91 451

CRFU-Net	1.43 433	0.33 269	2.98 393	1.27 558	0.03 213	4.01 529	0.05 319	6.21 538	0.95 185	1.92 430	0.74 359	3.41 494	2.55 522	3.36 341	0.36 228	0.01 462	0.01 248	0.11 563	0.00 1	0.13 394	0.09 124

dad	1.04 333	1.21 501	3.14 405	0.08 237	0.01 118	1.25 250	0.01 104	1.30 96	2.54 504	1.95 436	0.37 284	0.40 244	0.04 129	5.95 471	1.06 414	0.01 462	0.00 1	1.11 588	0.12 422	0.07 300	0.19 214

SACVNet	1.14 362	0.74 405	2.49 345	0.07 223	0.00 1	1.65 418	0.28 458	4.52 408	1.51 374	2.11 447	0.79 369	1.57 375	0.07 205	5.28 441	1.31 429	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 504	0.18 207

DRaft	1.40 428	0.20 184	1.83 213	0.09 256	0.01 118	1.66 420	0.42 488	2.13 173	0.59 52	3.75 530	5.16 539	0.41 246	4.27 556	5.52 452	1.63 447	0.01 462	0.06 313	0.00 1	0.07 391	0.08 312	0.12 153

GMM-Stereo	1.17 369	0.10 60	2.29 305	0.13 301	0.22 379	1.43 326	0.84 524	2.83 214	1.16 230	2.73 498	3.09 504	0.54 264	0.87 436	5.31 442	0.16 88	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.02 133	1.72 537

APVNet	1.68 461	0.75 408	4.94 505	0.13 301	0.01 118	4.56 543	0.08 365	5.20 473	1.44 358	1.51 384	1.05 396	2.87 465	0.93 440	6.76 509	2.76 498	0.01 462	0.00 1	0.07 551	0.00 1	0.34 533	0.08 99

EDNetEfficientorigin	10.48 598	2.34 568	98.78 660	0.23 359	0.25 395	3.01 501	0.70 517	4.69 430	17.04 601	19.07 606	15.43 583	12.52 584	11.56 600	9.41 576	12.62 589	0.01 462	0.01 248	0.00 1	0.01 330	0.25 495	1.76 542

hitnet-ft	1.26 397	0.71 397	2.37 320	0.04 166	0.00 1	1.39 311	0.21 430	3.94 328	2.53 503	1.61 404	1.11 403	4.21 521	0.36 354	4.83 419	1.65 448	0.01 462	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.11 372	0.08 99

DMCA-RVC	1.12 355	1.19 499	5.30 519	0.03 131	0.04 241	1.30 276	0.06 347	3.05 236	0.87 146	3.33 519	0.12 200	0.98 337	0.65 415	3.40 343	1.82 455	0.01 462	0.04 298	0.02 535	0.01 330	0.10 349	0.09 124

FADNet-RVC	1.30 408	1.62 539	6.28 542	0.03 131	0.00 1	1.61 402	0.08 365	4.49 403	2.04 464	0.41 203	0.10 186	0.63 272	0.64 410	5.55 455	1.69 451	0.01 462	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.52 565	0.31 293

RP	2.09 497	0.90 436	3.88 460	0.22 353	0.61 487	1.72 432	0.94 529	4.97 455	2.65 509	3.87 533	5.63 543	4.44 523	4.28 557	4.99 426	2.35 484	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.20 468	0.13 161

SHD	3.58 541	1.83 547	6.41 546	1.34 566	1.21 558	4.84 547	0.17 412	7.95 583	12.83 591	7.86 574	3.32 511	5.08 541	2.63 523	5.54 454	8.57 563	0.01 462	0.75 454	0.00 1	0.18 463	0.31 523	0.73 415

SAMSARA	4.31 559	1.94 556	7.80 565	1.96 579	1.40 565	10.65 586	7.35 606	7.17 570	4.49 555	8.27 576	3.58 516	10.58 580	3.75 547	7.87 560	6.66 552	0.01 462	1.09 552	0.00 1	0.23 505	0.26 504	1.19 486

HSM-Net_RVC	1.51 443	0.11 74	1.93 239	0.00 1	0.01 118	1.91 449	0.05 319	7.86 582	1.93 453	3.77 531	3.76 519	3.16 481	0.36 354	4.34 386	0.83 375	0.01 462	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.56 453	1.13 493	5.13 513	0.07 223	0.17 354	1.46 342	0.53 500	4.73 433	3.04 532	0.92 290	1.30 419	2.29 437	0.62 405	6.63 500	3.00 509	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 487	0.24 209	3.72 450	0.78 517	0.48 464	2.65 489	0.34 480	3.94 328	1.71 422	4.35 542	1.56 438	5.09 542	0.56 391	6.97 527	5.99 546	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 239	0.66 391
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.37 423	0.82 425	3.23 411	0.54 451	0.11 316	1.48 357	0.46 491	4.01 343	2.23 477	3.33 519	1.34 422	1.51 372	0.37 356	6.38 488	0.69 344	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.05 379	0.19 462	0.62 384

NaN_ROB	2.33 517	1.31 512	4.55 488	0.32 396	0.30 430	3.13 505	5.01 591	4.57 416	2.78 523	5.49 559	1.73 446	2.28 433	1.98 506	7.48 548	4.32 531	0.01 462	0.06 313	0.03 540	0.09 404	0.20 468	0.88 443

SGM-Forest	2.15 505	0.50 326	2.42 334	0.19 328	0.25 395	3.47 520	2.38 564	4.53 410	2.46 498	5.64 562	3.99 528	3.74 506	2.22 508	6.99 528	3.08 512	0.01 462	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.98 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.67 549	1.46 527	4.23 471	0.36 402	0.23 384	3.93 526	1.20 542	6.67 558	3.50 540	11.05 588	8.81 563	9.53 577	4.63 561	9.10 573	7.25 556	0.01 462	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 394	1.28 496
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
mnv4	0.10 2	0.09 46	0.45 20	0.00 1	0.00 1	0.30 11	0.00 1	0.55 40	0.21 4	0.05 46	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.11 8	0.04 7	0.02 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 248

ss10	0.27 42	0.07 12	0.47 26	0.01 20	0.00 1	0.74 61	0.00 1	0.61 46	0.80 116	0.01 7	0.02 2	0.03 66	0.05 157	0.44 112	0.46 282	0.02 491	0.54 408	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.99 462

GASTEREO	0.78 244	0.74 405	1.19 108	0.88 531	1.25 560	1.08 145	0.03 262	3.88 319	1.28 300	0.15 93	0.02 2	0.02 16	0.28 335	1.03 252	0.49 297	0.02 491	0.95 512	0.00 1	0.31 553	0.08 312	1.90 566

MSCF	0.77 241	0.71 397	1.22 112	0.88 531	1.26 561	1.07 135	0.03 262	3.87 314	1.29 308	0.06 51	0.02 2	0.02 16	0.24 322	1.02 249	0.47 293	0.02 491	0.95 512	0.00 1	0.31 553	0.09 334	1.90 566

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 146	0.15 103	1.72 173	0.22 353	0.14 335	1.47 349	0.04 298	2.21 174	0.99 205	0.39 192	0.11 191	0.70 291	0.03 99	0.65 193	0.58 320	0.02 491	0.46 387	0.00 1	0.23 505	0.01 69	0.36 312

GCAP-BAT	0.78 244	0.18 143	1.84 217	0.66 484	0.66 498	2.13 458	0.04 298	1.42 105	0.89 159	1.14 329	1.26 417	1.13 351	0.09 239	0.65 193	0.85 378	0.02 491	1.07 546	0.00 1	0.48 578	0.06 273	1.08 476

11t1	0.70 219	0.28 234	1.86 221	0.56 455	0.56 473	1.06 128	0.00 1	2.89 218	1.21 257	0.60 244	0.34 271	0.08 161	0.04 129	0.76 217	0.85 378	0.02 491	1.09 552	0.00 1	0.18 463	0.06 273	1.58 526

dd	0.45 121	1.20 500	2.52 349	0.06 205	0.01 118	1.23 237	0.03 262	0.88 75	1.48 371	0.26 158	0.06 159	0.12 187	0.05 157	0.42 105	0.44 268	0.02 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.06 82

test-1	0.77 241	0.31 255	1.67 165	0.03 131	0.97 535	1.23 237	0.07 356	4.63 421	0.75 82	0.73 263	0.67 351	1.06 344	0.03 99	0.58 167	0.80 365	0.02 491	0.79 461	0.00 1	0.07 391	0.01 69	0.96 457

GES	0.75 234	0.26 221	2.66 360	0.01 20	0.00 1	1.63 410	0.08 365	6.06 535	0.57 50	0.68 253	0.40 293	0.37 237	0.66 418	0.84 237	0.49 297	0.02 491	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.08 312	0.10 136

RAFT + AFF	1.88 477	1.84 549	4.19 469	0.05 183	0.85 517	2.29 467	1.00 534	6.32 547	2.26 480	1.88 424	1.80 452	1.27 358	3.66 546	6.56 496	2.36 485	0.02 491	0.34 376	0.00 1	0.01 330	0.41 550	0.50 353

FCDSN-DC	5.38 574	0.65 388	3.19 406	0.24 366	0.46 460	5.71 557	1.61 550	5.83 523	4.51 556	14.74 602	22.03 604	20.43 600	13.01 602	8.48 569	6.00 547	0.02 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.52 358
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	6.50 581	1.70 542	6.71 552	1.66 576	1.59 574	7.94 574	0.89 527	11.13 595	24.35 607	12.01 592	19.10 594	8.76 573	9.89 593	9.85 579	11.06 583	0.02 491	1.12 560	0.00 1	0.26 530	0.25 495	1.72 537

ADCPNet	3.94 552	1.47 529	14.87 595	0.11 289	0.45 456	7.19 568	2.23 562	5.42 496	3.18 536	4.53 547	2.03 463	7.48 568	5.27 569	7.05 534	14.73 596	0.02 491	0.74 451	0.04 545	0.91 602	0.23 483	0.85 437

LSM	7.83 587	2.59 575	24.93 607	4.71 593	40.61 637	3.55 521	5.22 593	5.91 526	7.48 580	10.86 587	13.66 579	4.55 526	3.92 552	7.72 558	5.88 545	0.02 491	0.26 361	0.00 1	0.00 1	0.30 521	14.53 622

CSAN	3.10 532	1.72 543	5.85 531	0.37 405	0.14 335	4.15 533	3.91 579	4.94 453	4.65 559	6.43 565	6.29 550	4.62 528	5.17 567	8.13 563	4.85 537	0.02 491	0.03 291	0.03 540	0.05 379	0.26 504	0.48 350

5k_stereo	0.24 23	0.08 33	0.40 11	0.00 1	0.00 1	0.67 57	0.00 1	2.49 191	0.78 88	0.04 36	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.11 8	0.05 8	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 237

GSStereo	0.72 229	0.17 133	1.02 87	0.69 495	0.97 535	1.12 178	0.00 1	4.07 353	1.22 261	0.35 180	0.03 102	0.01 1	0.03 99	0.46 117	0.74 355	0.03 507	0.93 499	0.00 1	0.30 547	0.17 447	2.11 577

GS-Stereo							0.00 1	4.07 353	1.22 261	0.35 180	0.03 102	0.01 1	0.03 99	0.46 117	0.74 355	0.03 507	0.93 499	0.00 1	0.30 547	0.17 447	2.11 577

model_zeroshot	0.87 269	0.46 312	2.80 368	0.68 493	0.93 532	1.84 446	0.08 365	3.66 284	0.66 63	1.23 346	0.01 1	1.18 354	0.06 186	1.25 271	0.46 282	0.03 507	0.71 445	0.00 1	0.20 475	0.02 133	1.14 480

ITSA-stereo	1.24 384	0.23 204	2.14 283	0.19 328	0.04 241	1.43 326	0.13 399	6.24 541	3.22 538	0.78 271	0.36 282	0.63 272	1.05 446	5.67 463	2.24 479	0.03 507	0.00 1	0.09 557	0.06 387	0.08 312	0.19 214

AIO-Stereo	0.51 138	0.22 199	0.87 53	0.56 455	0.70 506	0.45 40	0.01 104	1.89 150	1.27 293	0.21 138	0.02 2	0.02 16	0.06 186	0.44 112	0.45 273	0.03 507	0.78 458	0.00 1	0.63 590	0.08 312	1.50 509

ToySt	0.92 285	0.51 332	4.35 477	0.21 349	0.71 507	1.32 290	0.00 1	2.77 210	1.33 326	0.21 138	0.51 318	1.47 370	0.11 257	1.14 255	0.87 383	0.03 507	0.69 440	0.00 1	0.20 475	0.10 349	1.88 564

anonymity	0.99 320	0.18 143	1.80 197	0.39 409	0.67 500	0.74 61	0.01 104	5.09 465	2.13 469	1.34 362	1.30 419	0.80 312	1.62 492	0.82 235	0.64 333	0.03 507	0.59 430	0.00 1	0.48 578	0.02 133	1.15 483

Consistency-Raft	1.48 439	0.96 456	5.40 525	0.36 402	0.31 435	1.66 420	0.11 389	4.30 392	4.32 553	0.47 217	5.99 546	0.86 316	2.09 507	1.19 261	1.31 429	0.03 507	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.02 33

EDNetEfficient	6.66 584	1.34 516	34.37 637	0.66 484	1.93 580	2.04 455	3.59 576	3.08 241	14.92 596	20.02 612	9.53 566	6.48 561	10.85 598	7.65 552	15.21 597	0.03 507	0.10 333	0.01 514	0.22 495	0.61 571	0.55 367

ADCRef	2.57 524	1.40 522	7.90 566	0.11 289	0.11 316	4.71 546	0.74 520	5.45 499	1.66 413	3.15 513	1.65 444	1.61 381	2.25 510	4.54 400	15.56 599	0.03 507	0.00 1	0.01 514	0.10 410	0.27 509	0.23 256

MDST_ROB	3.81 551	0.21 191	4.29 475	2.64 585	1.45 569	13.85 593	1.02 536	8.06 585	2.67 510	15.14 604	8.81 563	2.70 455	1.55 486	9.31 575	3.90 525	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.63 386

LL-Strereo	2.29 516	1.55 535	5.01 507	0.64 481	2.78 588	1.52 370	0.05 319	5.04 461	1.24 269	2.73 498	2.87 499	5.10 543	5.49 572	7.22 541	0.81 367	0.04 519	1.31 584	0.00 1	0.00 1	0.31 523	2.08 574

fast-acv-ft	1.54 449	0.86 429	4.85 499	0.11 289	0.12 324	3.88 525	0.28 458	2.97 228	2.26 480	0.96 295	3.49 514	2.97 469	1.23 463	3.47 346	2.75 497	0.04 519	0.01 248	0.04 545	0.04 376	0.44 553	0.08 99

HBP-ISP	1.59 456	1.12 491	3.42 427	0.53 450	0.10 311	4.27 534	1.44 546	5.35 486	1.61 393	3.58 527	0.87 381	0.91 322	1.18 454	6.64 501	0.46 282	0.04 519	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.24 261

RAFT-RH_RVC	2.11 501	0.30 247	2.27 302	0.74 508	0.26 404	1.51 367	0.02 204	0.61 46	1.23 267	5.28 557	21.18 601	1.04 341	0.07 205	6.90 518	0.61 328	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.02 133	0.00 1

wo013ll	0.21 16	0.08 33	0.38 9	0.00 1	0.00 1	0.29 10	0.00 1	2.02 163	0.79 97	0.04 36	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.10 6	0.12 49	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 261

2k_new	0.13 3	0.08 33	0.35 7	0.00 1	0.00 1	0.28 9	0.00 1	0.97 80	0.21 4	0.04 36	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.15 16	0.08 20	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 261

YMNet	1.76 467	0.93 446	4.46 486	0.18 321	0.30 430	4.41 540	0.21 430	4.21 374	1.46 363	3.07 510	4.85 534	4.12 518	0.37 356	3.05 334	2.47 491	0.05 523	0.12 338	0.08 554	0.01 330	0.51 559	0.40 333

YMNet_1	1.76 467	0.93 446	4.46 486	0.18 321	0.30 430	4.41 540	0.21 430	4.21 374	1.46 363	3.07 510	4.85 534	4.12 518	0.37 356	3.05 334	2.47 491	0.05 523	0.12 338	0.08 554	0.01 330	0.51 559	0.40 333

GREAT-IGEV	0.63 195	0.27 231	1.97 247	0.43 419	1.32 564	1.14 195	0.06 347	0.43 27	0.73 78	0.37 184	0.56 326	0.02 16	0.07 205	0.53 149	0.63 332	0.05 523	1.44 589	0.00 1	0.20 475	0.12 382	2.36 587

IGEV-RUCA	0.31 59	0.10 60	0.83 48	0.12 296	0.11 316	1.25 250	0.31 474	0.85 71	0.27 17	0.11 76	0.14 204	0.16 206	0.24 322	0.35 86	0.25 153	0.05 523	0.19 353	0.20 570	0.23 505	0.19 462	0.32 298

SDNR	3.62 546	1.25 506	7.41 559	0.71 499	0.22 379	26.06 618	0.02 204	4.55 414	2.42 495	3.10 512	11.33 572	3.05 475	0.77 428	8.31 568	2.21 475	0.05 523	0.11 336	0.00 1	0.01 330	0.08 312	0.66 391

coex-ft	12.25 605	6.22 603	80.44 650	0.15 310	0.15 346	2.43 474	0.98 532	3.07 240	29.54 612	49.22 627	16.44 586	15.69 591	16.17 607	7.44 547	15.30 598	0.05 523	0.07 319	0.01 514	0.05 379	0.35 538	1.15 483

SuperB	3.75 550	2.46 572	15.54 599	0.32 396	0.06 259	4.29 536	1.61 550	4.25 383	11.49 589	2.56 489	1.31 421	2.01 415	1.86 502	6.94 523	8.94 566	0.05 523	0.03 291	0.10 562	0.08 395	10.62 605	0.56 372

NCC-stereo	2.09 497	1.02 475	4.78 497	0.10 271	0.26 404	2.33 470	0.13 399	5.82 521	1.70 420	2.98 505	3.18 506	4.63 529	5.69 574	6.26 482	2.76 498	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.14 167

Abc-Net	2.09 497	1.02 475	4.78 497	0.10 271	0.26 404	2.33 470	0.13 399	5.82 521	1.70 420	2.98 505	3.18 506	4.63 529	5.69 574	6.26 482	2.76 498	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	3.64 547	1.54 533	8.53 575	0.26 378	0.28 416	7.37 569	4.49 586	5.42 496	3.61 543	4.79 550	3.85 522	5.14 544	4.47 559	6.28 484	15.73 600	0.05 523	0.01 248	0.11 563	0.13 425	0.34 533	0.33 304

SX1w	0.15 6	0.07 12	0.39 10	0.00 1	0.00 1	0.17 5	0.00 1	1.04 89	0.79 97	0.04 36	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.10 6	0.15 77	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 237

GEAStereo	0.55 161	0.17 133	1.02 87	0.79 518	0.97 535	1.12 178	0.00 1	1.12 93	0.66 63	0.41 203	0.03 102	0.01 1	0.03 99	0.46 117	0.74 355	0.06 535	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.17 447	2.11 577

gasm-f	0.61 185	0.29 245	1.50 136	0.79 518	1.14 554	1.13 184	0.11 389	1.12 93	0.66 63	0.41 203	0.02 2	0.01 1	0.08 223	0.69 204	0.81 367	0.06 535	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 483	2.11 577

MSAF-DinoV2	4.86 569	4.93 599	11.35 586	1.15 553	0.06 259	3.13 505	0.57 508	7.49 578	4.56 557	2.13 450	0.94 388	16.45 593	5.99 577	14.60 605	18.54 605	0.06 535	0.03 291	0.09 557	0.74 593	2.00 587	2.34 586

HUF	0.78 244	0.58 360	2.91 382	0.76 514	1.21 558	0.34 15	0.07 356	1.59 115	1.25 280	0.52 238	0.04 130	0.51 260	0.04 129	0.75 216	0.45 273	0.06 535	2.00 603	0.00 1	0.00 1	0.15 424	2.39 588

Anonymous_2	2.17 507	0.32 263	2.35 317	0.80 522	0.85 517	1.67 425	0.22 435	4.62 420	0.71 72	1.12 327	0.40 293	3.18 483	1.94 504	0.84 237	0.77 361	0.06 535	1.09 552	3.25 598	14.62 624	3.25 589	1.43 505

HHNet	0.94 293	0.28 234	2.48 343	0.19 328	0.08 289	1.32 290	0.42 488	2.48 188	0.84 140	1.39 371	5.80 544	0.14 200	1.74 497	0.49 130	0.94 401	0.06 535	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.14 408	0.04 55

ccnet	1.96 487	0.68 392	3.59 438	0.26 378	0.19 364	3.68 524	1.55 549	4.89 446	1.77 433	2.68 496	3.92 523	3.44 495	1.72 495	5.02 428	5.22 538	0.06 535	0.00 1	0.09 557	0.01 330	0.13 394	0.32 298

psm_up	1.01 326	0.68 392	2.47 342	0.04 166	0.00 1	2.01 452	0.05 319	4.09 357	1.29 308	2.65 490	0.47 311	1.71 392	0.44 375	3.65 355	0.45 273	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 408	0.06 82

LE_ROB	13.25 606	1.86 552	12.84 590	2.35 581	1.43 567	7.50 570	5.92 597	10.14 591	48.57 628	57.70 628	24.61 611	23.44 606	32.60 623	10.12 581	24.95 621	0.06 535	0.08 323	0.13 567	0.20 475	0.09 334	0.41 337

AIO-test1	0.75 234	0.92 443	2.40 323	0.43 419	0.80 513	1.13 184	0.01 104	3.87 314	0.88 152	0.47 217	0.30 259	0.06 135	0.06 186	2.91 330	0.20 116	0.07 545	0.06 313	0.00 1	0.10 410	0.17 447	0.20 237

G-Net	3.58 541	0.58 360	5.14 515	1.61 572	1.86 576	10.46 585	1.85 554	3.24 252	1.69 416	8.68 578	11.81 575	6.03 553	7.62 585	4.82 417	5.52 542	0.08 546	0.12 338	0.07 551	0.15 436	0.16 433	0.16 188

AnyNet_C32	4.41 562	3.74 592	15.17 598	0.48 441	0.51 467	5.99 562	6.52 605	5.30 483	2.72 516	6.86 567	3.66 518	5.21 548	3.19 539	7.42 546	19.54 607	0.08 546	0.04 298	0.20 570	0.09 404	0.67 576	0.76 421

DPSNet	3.98 553	1.01 472	12.58 589	0.74 508	0.55 470	5.24 554	1.53 548	12.44 597	4.82 560	2.89 502	0.97 392	6.37 557	11.43 599	8.20 564	8.61 564	0.09 548	0.51 399	0.11 563	0.38 572	0.35 538	0.83 434

aanetorigin	2.99 529	1.00 470	9.85 579	0.23 359	0.23 384	1.59 392	2.01 555	1.94 157	1.25 280	14.45 600	10.04 570	2.98 470	3.75 547	4.97 425	4.01 527	0.10 549	0.05 306	0.09 557	0.11 415	0.55 568	0.55 367

FADNet-RVC-Resample	1.28 400	1.46 527	6.58 550	0.10 271	0.14 335	1.54 378	0.25 445	4.29 391	1.46 363	0.61 246	0.23 240	1.29 361	0.28 335	5.23 437	1.06 414	0.10 549	0.16 344	0.09 557	0.06 387	0.28 513	0.39 327

Replicate-Monster	0.60 181	0.15 103	6.18 541	0.01 20	0.14 335	1.02 101	0.00 1	0.68 52	0.93 174	0.18 112	0.02 2	0.02 16	0.00 1	0.56 158	0.23 137	0.11 551	1.02 535	0.00 1	0.12 422	0.01 69	0.66 391

AnyNet_C01	7.15 586	5.48 602	37.47 640	1.08 550	0.59 484	11.50 588	6.49 604	6.93 562	4.31 552	8.06 575	9.11 565	8.72 572	4.06 553	14.50 603	21.97 616	0.11 551	0.08 323	0.24 574	0.09 404	1.11 580	1.07 475

MSMD_ROB	5.26 573	0.52 341	3.22 409	0.15 310	0.01 118	8.63 581	1.06 537	4.76 437	4.16 551	13.72 597	26.77 612	13.87 587	15.95 606	7.89 561	3.94 526	0.11 551	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.34 308

DDF-Stereo	0.49 131	0.13 91	1.51 138	0.23 359	0.45 456	0.89 78	0.06 347	1.74 134	0.45 33	0.10 71	0.02 2	0.18 210	0.19 305	1.65 292	0.56 315	0.12 554	0.73 449	0.00 1	0.14 431	0.01 69	0.57 377

ADCMid	4.33 560	2.40 571	13.81 593	0.23 359	0.40 443	4.90 548	1.23 544	5.73 511	3.73 546	11.06 589	3.94 525	6.67 563	5.11 565	7.11 536	18.03 603	0.12 554	0.08 323	0.55 578	0.46 575	0.61 571	0.49 352

MultiAttention	6.52 582	0.19 174	1.72 173	1.21 555	1.55 572	44.52 624	15.97 621	6.84 559	2.09 468	3.23 516	8.12 559	6.32 556	0.38 360	27.80 621	4.55 534	0.13 556	0.01 248	0.66 585	0.79 594	2.04 588	2.21 585

WAO-7	9.62 592	2.87 580	5.64 530	0.96 541	0.21 378	20.37 607	5.13 592	23.65 621	26.32 611	13.11 596	27.70 615	22.69 602	14.04 603	14.53 604	13.11 590	0.13 556	0.09 329	0.58 579	0.10 410	0.51 559	0.75 420

PASM	2.20 509	1.85 550	10.33 581	1.00 543	0.41 445	1.98 450	0.90 528	3.85 310	2.76 520	4.38 543	1.53 436	3.49 499	1.54 483	6.60 498	2.43 487	0.14 558	0.02 279	0.00 1	0.03 362	0.33 529	0.39 327

FTStereo	2.20 509	0.09 46	2.07 265	0.18 321	0.13 329	1.43 326	4.50 587	2.98 229	0.97 196	3.35 521	17.70 588	0.77 309	4.06 553	4.36 387	0.15 77	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	1.19 486

PFNet	1.13 357	0.26 221	3.28 419	1.27 558	0.55 470	1.60 396	0.24 441	1.80 141	1.19 242	2.37 474	1.21 413	0.63 272	0.30 340	6.85 513	0.46 282	0.16 560	0.01 248	0.00 1	0.07 391	0.18 459	0.24 261

FBW_ROB	2.74 527	1.02 475	4.72 493	0.43 419	0.18 358	4.35 538	0.18 418	7.28 574	3.50 540	3.57 526	3.38 512	4.86 535	1.22 462	11.70 595	5.76 543	0.17 561	0.08 323	0.59 581	0.12 422	0.28 513	1.40 503

zero-FE	0.54 154	0.12 84	2.19 289	0.26 378	0.44 453	0.84 74	0.06 347	1.74 134	0.47 36	0.38 188	0.09 182	0.17 209	0.12 271	1.55 284	0.58 320	0.18 562	0.74 451	0.00 1	0.23 505	0.01 69	0.59 379

FADNet	1.38 424	1.42 525	5.62 529	0.03 131	0.06 259	2.56 482	0.16 409	4.66 427	1.64 410	0.35 180	0.11 191	1.66 388	1.05 446	5.64 461	1.59 445	0.18 562	0.02 279	0.01 514	0.01 330	0.52 565	0.23 256

PS-NSSS	1.25 388	0.85 426	2.77 367	0.05 183	0.03 213	1.40 315	0.01 104	5.04 461	2.38 490	1.34 362	2.80 496	0.65 277	0.06 186	6.36 487	0.91 397	0.18 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.01 15

MLG-Stereo_test2	0.34 71	0.17 133	0.97 80	0.32 396	0.33 436	1.13 184	0.00 1	0.31 13	1.53 378	0.28 164	0.05 149	0.10 180	0.00 1	0.30 62	0.20 116	0.19 565	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.37 315

WCMA_ROB	5.16 571	1.07 486	4.40 483	0.66 484	0.69 503	6.28 565	3.63 577	5.39 492	4.05 550	14.77 603	19.39 598	15.46 590	10.72 597	7.67 557	6.77 554	0.19 565	0.27 364	0.18 569	0.20 475	0.18 459	1.23 489

SGM_RVC	4.67 567	0.61 374	2.62 356	1.13 551	0.29 418	7.96 575	2.60 565	7.55 579	4.36 554	12.34 593	9.95 567	15.94 592	8.56 587	10.88 590	6.38 551	0.22 567	0.25 358	0.20 570	0.23 505	0.32 527	0.92 452
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	1.32 414	1.54 533	5.37 522	0.02 86	0.06 259	2.78 493	0.07 356	4.19 373	1.03 210	0.44 208	0.35 278	0.67 283	0.10 248	5.42 450	1.92 461	0.24 568	0.33 373	0.11 563	0.33 557	0.66 575	0.68 402

MADNet+	11.36 600	15.59 615	70.62 648	1.36 568	1.52 571	20.21 606	4.98 588	12.73 598	8.13 585	3.88 534	6.42 552	8.89 574	6.29 579	32.76 623	29.90 622	0.25 569	1.05 539	0.01 514	0.22 495	0.60 570	1.76 542

PWCDC_ROB	3.41 540	2.29 566	5.16 516	0.19 328	0.02 188	3.11 503	0.02 204	5.15 468	12.27 590	1.36 366	23.33 609	1.98 411	3.35 541	4.93 422	3.71 523	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 578	0.32 298

JetBlue	14.57 610	6.38 605	35.83 638	0.95 540	7.05 601	51.27 625	22.93 624	16.51 602	9.78 586	11.72 590	17.82 589	27.82 611	17.62 612	33.31 624	20.36 611	0.35 571	0.18 347	0.15 568	0.25 522	5.36 591	5.74 601

MFN_U_SF_RVC	4.10 556	2.36 569	12.04 588	1.00 543	0.27 410	10.31 584	0.51 498	8.83 587	3.69 545	4.90 553	3.30 510	9.33 575	3.43 543	8.28 566	9.42 570	0.41 572	0.53 406	0.52 577	0.81 595	0.90 579	1.05 471

AANet_RVC	1.95 485	1.64 540	4.89 500	0.09 256	0.00 1	1.24 242	0.01 104	3.93 326	2.82 527	2.32 467	4.64 533	3.61 502	0.19 305	7.61 551	4.73 536	0.60 573	0.19 353	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.47 346

DualNet (step1)	1.30 408	0.51 332	3.23 411	0.03 131	0.03 213	2.48 476	0.01 104	4.98 456	1.63 406	1.53 388	0.66 345	0.90 319	1.00 442	2.79 326	0.82 370	0.68 574	0.97 524	1.79 591	1.08 603	0.02 133	0.82 430

test_sample9	2.75 528	0.51 332	3.23 411	0.03 131	0.03 213	2.48 476	0.01 104	4.98 456	1.63 406	1.53 388	0.66 345	0.90 319	1.00 442	6.14 478	10.04 577	0.68 574	17.48 625	1.79 591	1.08 603	0.02 133	0.82 430

test_sample8	3.98 553	0.51 332	3.23 411	0.03 131	0.03 213	2.48 476	0.01 104	5.07 464	1.50 373	6.62 566	0.90 385	14.02 588	7.06 584	6.14 478	10.04 577	0.68 574	17.48 625	1.79 591	1.08 603	0.02 133	0.82 430

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 544	3.47 585	9.32 577	0.19 328	0.30 430	13.80 592	7.49 609	5.15 468	3.95 549	3.06 509	3.94 525	4.60 527	1.20 456	8.49 570	2.79 502	0.70 577	1.22 577	0.04 545	0.84 596	0.50 558	1.23 489

FINET	2.99 529	2.11 561	7.66 561	1.13 551	1.79 575	4.35 538	3.34 573	5.66 507	7.93 584	2.49 486	3.29 509	1.66 388	2.47 519	6.70 505	4.44 532	0.82 578	1.38 587	0.03 540	0.30 547	0.36 540	1.88 564

ELAS	9.07 590	1.55 535	5.19 517	1.87 577	1.92 579	17.05 599	8.29 611	13.92 599	13.52 593	23.08 618	28.56 617	18.59 597	16.90 609	12.06 599	13.39 592	0.91 579	1.32 585	0.65 584	0.59 587	0.68 577	1.31 497
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	8.75 589	1.59 538	6.34 545	1.91 578	1.87 577	11.67 589	12.14 618	10.75 594	16.11 600	22.55 617	21.45 602	18.49 596	18.29 614	14.17 602	12.53 588	0.92 580	1.32 585	0.70 587	0.46 575	0.53 567	1.25 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	19.30 616	9.61 611	39.48 641	3.09 588	2.67 587	39.40 623	17.68 622	23.58 620	25.88 609	38.63 623	37.63 624	50.99 625	33.56 624	30.54 622	24.44 620	1.09 581	1.51 594	0.60 582	0.88 600	1.81 585	2.89 591

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 575	3.14 583	10.56 582	0.47 433	0.29 418	24.98 615	8.65 613	6.24 541	9.96 588	4.38 543	8.16 560	8.42 571	2.44 518	9.46 578	6.27 549	1.11 582	1.70 599	0.33 575	0.47 577	1.16 581	1.35 499

DGSMNet	2.56 523	1.15 496	7.39 558	1.34 566	2.02 582	3.20 507	3.97 580	6.11 537	1.72 427	1.52 387	2.72 495	3.23 489	0.63 407	4.74 407	2.39 486	1.12 583	1.53 595	1.54 590	1.32 607	1.40 582	2.10 576

SGM-ForestM	14.25 607	3.00 581	8.67 576	2.38 582	1.88 578	24.45 614	11.87 616	19.27 608	21.66 604	30.68 620	29.79 620	46.58 624	28.97 620	27.26 620	21.22 614	1.14 584	1.67 598	0.61 583	0.89 601	0.51 559	2.50 589

SGM+DAISY	6.27 579	3.62 591	9.36 578	2.30 580	2.34 583	9.12 583	6.38 602	6.98 567	6.00 570	14.26 598	15.55 584	14.02 588	9.84 592	9.45 577	8.56 562	1.21 585	1.60 596	0.58 579	0.86 599	0.63 573	2.74 590

UDG	3.15 534	9.41 610	2.81 370	2.72 586	0.92 530	2.39 473	0.11 389	4.12 364	1.30 318	2.35 469	3.63 517	4.96 537	1.58 490	4.33 385	2.89 505	1.22 586	0.04 298	8.09 602	3.80 614	4.94 590	1.35 499

NVStereoNet_ROB	4.22 557	2.29 566	6.13 540	1.40 569	1.14 554	2.84 497	0.97 531	5.67 508	5.66 566	5.25 556	14.28 580	12.40 583	5.35 571	10.74 588	5.33 539	1.24 587	1.01 532	0.67 586	0.62 589	0.63 573	0.69 409
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GCST	1.13 357	1.32 513	3.12 403	0.57 458	0.90 526	0.92 84	0.09 377	4.38 396	1.43 355	0.49 230	0.51 318	0.39 241	0.35 351	5.56 457	0.95 402	1.34 588	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.15 177

MANE	15.61 612	2.70 576	7.19 555	3.43 589	5.19 595	21.44 608	9.54 614	24.27 622	29.58 613	33.72 622	42.10 625	42.08 623	32.55 622	24.60 614	20.72 612	1.46 589	2.17 604	1.34 589	4.60 615	0.49 556	3.04 593

CC-Net-ROB	2.09 497	1.17 497	3.97 464	1.52 571	0.23 384	3.35 515	0.05 319	5.09 465	2.74 517	1.09 321	1.40 426	0.97 336	0.18 300	6.66 503	0.87 383	1.46 589	1.64 597	7.13 600	0.00 1	1.67 583	0.54 361

DDUNet	3.58 541	11.19 612	3.84 459	3.59 590	3.31 591	4.14 532	0.20 423	4.40 398	1.33 326	2.72 497	3.11 505	3.16 481	0.37 356	4.18 373	1.47 439	2.02 591	0.05 306	10.10 608	3.59 613	5.85 592	3.05 594

DispFullNet	8.26 588	24.76 621	14.96 597	14.77 614	7.78 606	5.23 553	0.09 377	5.67 508	3.16 535	9.01 582	4.87 536	6.15 555	10.66 596	10.44 585	4.54 533	2.54 592	0.33 373	15.59 615	4.84 617	13.17 613	6.59 604

AIO-test2	0.97 314	1.34 516	2.49 345	0.42 415	0.37 440	1.23 237	0.01 104	3.86 311	0.93 174	0.37 184	1.47 433	0.51 260	0.05 157	2.73 324	0.21 126	3.00 593	0.09 329	0.00 1	0.01 330	0.09 334	0.30 289

WAO-6	11.65 601	2.71 577	4.73 494	7.69 598	7.28 603	17.41 600	7.45 607	20.43 611	38.14 623	10.13 586	19.37 597	27.36 610	12.38 601	13.35 600	13.26 591	4.38 594	2.43 609	10.51 610	0.03 362	9.00 596	4.96 600

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 477	0.88 433	3.47 432	1.64 575	0.22 379	4.27 534	0.40 486	3.90 325	1.63 406	0.72 262	0.71 354	3.06 476	0.11 257	5.13 433	1.03 412	5.07 595	0.54 408	0.00 1	0.00 1	1.73 584	3.16 595

WAO-8	14.47 608	5.06 600	6.42 547	8.00 599	6.65 597	23.95 612	2.97 568	23.01 618	45.08 626	19.24 608	34.86 623	33.07 614	17.51 610	17.59 609	14.38 594	5.22 596	0.86 477	10.06 606	0.85 597	10.25 601	4.34 598

Venus	14.47 608	5.06 600	6.42 547	8.00 599	6.65 597	23.95 612	2.97 568	23.01 618	45.08 626	19.24 608	34.85 622	33.07 614	17.51 610	17.59 609	14.38 594	5.22 596	0.86 477	10.06 606	0.85 597	10.25 601	4.34 598

PWCK	9.63 593	6.94 608	19.91 604	6.25 594	0.22 379	22.62 610	14.62 620	12.15 596	13.48 592	14.34 599	13.17 578	13.25 586	8.40 586	16.14 606	11.57 586	6.38 598	0.26 361	2.41 597	0.11 415	8.57 595	1.74 540

MonStereo1	10.75 599	2.23 564	5.91 533	8.16 601	6.70 599	14.65 598	2.96 567	15.03 601	22.40 605	12.79 594	29.40 618	27.00 609	18.11 613	11.79 597	8.67 565	6.75 599	0.06 313	3.82 599	0.53 581	9.53 599	8.55 614

CAS	0.95 302	0.12 84	1.08 96	6.79 596	0.08 289	1.10 164	0.01 104	0.97 80	0.87 146	0.03 26	0.04 130	0.07 154	0.06 186	0.37 89	0.15 77	6.94 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 289

testlalala_base	1.48 439	0.15 103	1.50 136	0.09 256	0.20 369	1.20 220	0.01 104	4.81 439	0.53 41	0.25 154	0.02 2	0.24 220	0.05 157	0.29 54	0.50 302	7.67 601	1.93 602	0.00 1	0.27 534	9.18 597	0.79 426

SQANet	2.65 525	1.92 555	3.73 452	4.47 592	2.98 589	2.59 484	0.24 441	4.66 427	1.11 224	2.48 484	0.59 336	1.57 375	0.86 435	3.95 368	1.67 450	7.97 602	0.14 343	0.48 576	0.03 362	7.84 594	3.68 596

test_for_model	4.73 568	23.37 620	1.56 147	13.12 611	10.72 612	1.09 156	0.05 319	4.90 450	2.02 461	2.16 451	0.09 182	0.14 200	0.04 129	0.20 28	0.29 175	8.07 603	2.41 607	0.00 1	0.01 330	20.56 621	3.81 597

otaku	3.61 544	2.06 558	4.04 465	6.41 595	3.35 592	4.67 545	2.08 558	5.97 527	1.58 387	2.19 454	2.62 493	3.47 497	1.45 476	4.36 387	2.17 471	8.55 604	0.25 358	1.89 594	0.03 362	9.29 598	5.81 602

Ntro	3.66 548	2.08 560	4.34 476	7.58 597	4.53 594	6.25 564	0.72 519	5.35 486	1.65 412	0.48 227	1.77 449	2.68 454	1.25 465	5.10 431	2.31 482	8.72 605	0.31 370	2.13 596	0.05 379	9.73 600	6.18 603

ACVNet_2	9.32 591	2.76 579	8.07 568	8.84 602	6.89 600	14.54 597	4.19 583	14.25 600	23.92 606	7.62 572	19.61 599	20.42 599	5.93 576	8.52 571	3.64 521	9.16 606	1.74 601	7.93 601	0.36 568	10.56 604	7.47 610

RainbowNet	5.23 572	4.09 596	4.92 504	9.61 603	6.18 596	5.26 555	3.48 575	7.68 581	4.58 558	1.94 435	3.02 501	4.67 531	3.42 542	5.90 469	2.01 464	9.59 607	2.19 605	8.45 603	0.20 475	10.52 603	6.82 605

Dean	12.08 604	3.10 582	8.10 569	10.98 607	8.34 608	18.85 603	5.53 596	21.57 617	40.96 625	11.81 591	21.91 603	25.74 608	9.74 591	8.20 564	5.76 543	9.65 608	2.35 606	9.94 605	0.65 592	10.97 606	7.40 608

ACVNet_1	6.79 585	2.72 578	6.97 553	9.78 605	7.38 605	7.67 572	2.29 563	10.50 593	6.93 577	4.51 546	5.39 541	13.21 585	6.34 580	7.02 533	3.31 518	9.70 609	2.48 610	10.85 611	0.11 415	11.41 609	7.23 607

ACVNet-4b	6.14 578	2.39 570	6.31 544	9.73 604	7.26 602	8.81 582	1.62 552	7.27 573	6.07 572	0.41 203	6.42 552	11.47 581	2.37 515	9.17 574	2.72 496	9.70 609	2.42 608	10.45 609	0.01 330	11.04 607	7.12 606

IMH-64-1	10.12 594	3.75 593	4.24 472	11.47 608	9.26 609	11.93 590	5.30 594	18.72 606	15.74 597	7.16 570	18.55 591	16.83 594	6.83 582	11.66 593	9.62 572	10.09 611	2.54 611	15.69 616	1.72 608	12.82 610	8.45 611

IMH-64	10.12 594	3.75 593	4.24 472	11.47 608	9.26 609	11.93 590	5.30 594	18.72 606	15.74 597	7.16 570	18.55 591	16.83 594	6.83 582	11.66 593	9.62 572	10.09 611	2.54 611	15.69 616	1.72 608	12.82 610	8.45 611

LVE	11.75 603	3.56 589	5.48 528	10.38 606	8.28 607	22.54 609	7.53 610	17.01 604	32.01 616	9.26 583	23.28 608	23.43 605	9.72 590	11.79 597	7.81 557	10.09 611	2.62 616	11.07 612	0.59 587	11.18 608	7.44 609

IMH	11.71 602	4.49 598	4.59 490	11.55 610	9.35 611	14.27 596	5.00 590	21.03 615	25.97 610	8.90 581	23.64 610	20.58 601	10.29 594	13.39 601	9.59 571	10.13 614	2.57 613	15.53 614	1.75 610	13.04 612	8.53 613

TorneroNet-64	16.11 613	6.82 606	6.11 539	14.13 612	12.13 614	28.42 620	6.47 603	20.35 610	38.01 622	12.80 595	27.88 616	35.94 618	16.83 608	20.38 612	16.77 601	10.33 615	2.60 614	19.45 619	2.86 611	14.63 614	9.33 616

TorneroNet	16.83 614	6.92 607	6.68 551	14.15 613	12.07 613	27.63 619	8.39 612	21.53 616	37.64 621	14.70 601	32.94 621	33.55 616	18.95 616	19.68 611	20.80 613	10.39 616	2.61 615	19.77 620	3.45 612	15.42 615	9.28 615

UNDER WATER-64	20.90 619	11.73 613	33.74 636	20.56 618	13.88 616	34.56 622	24.71 625	16.81 603	33.52 618	22.54 616	17.10 587	40.14 622	33.68 625	25.46 616	23.75 619	10.68 617	2.78 618	18.70 618	4.60 615	17.07 617	12.03 621

UNDER WATER	20.50 618	13.77 614	33.30 635	20.84 619	14.55 617	30.38 621	19.68 623	17.23 605	34.25 619	21.44 614	18.98 593	38.38 619	31.61 621	25.31 615	22.42 618	10.71 618	2.76 617	19.90 621	4.92 619	17.87 618	11.76 620

KSHMR	14.93 611	8.30 609	8.52 574	15.54 615	13.01 615	17.62 601	10.36 615	19.39 609	30.53 614	19.03 605	22.15 605	28.32 612	9.61 589	16.44 607	10.96 582	10.98 619	3.74 621	21.96 622	4.87 618	16.79 616	10.39 617

notaker	18.29 615	22.89 619	10.13 580	18.52 617	14.64 618	17.81 602	7.48 608	20.77 612	24.37 608	21.91 615	27.45 614	39.00 620	20.06 617	20.53 613	21.90 615	12.54 620	2.81 619	25.96 624	6.03 621	19.60 619	11.37 618

JetRed	35.17 624	40.12 624	62.92 644	15.92 616	26.66 623	70.02 627	42.94 628	32.33 639	33.48 617	46.29 626	45.31 627	39.98 621	26.04 618	38.73 625	56.93 653	12.90 621	37.58 629	13.38 613	9.53 622	30.41 624	21.91 625

DPSimNet_ROB	26.59 622	21.34 618	28.49 617	25.34 622	19.24 621	25.03 616	28.61 626	30.13 625	30.91 615	33.36 621	29.60 619	33.91 617	28.18 619	25.99 617	42.58 624	17.84 622	15.40 624	25.41 623	22.86 627	21.10 622	26.45 626

ktn	19.65 617	19.61 616	8.27 572	22.99 621	17.38 620	23.89 611	11.97 617	24.83 623	34.40 620	19.19 607	27.37 613	32.56 613	18.29 614	16.52 608	18.28 604	22.43 623	3.70 620	29.28 625	10.90 623	19.65 620	11.59 619

HanzoNet	30.55 623	30.82 622	24.44 606	22.40 620	19.25 622	25.74 617	14.00 619	29.76 624	40.45 624	43.57 625	44.15 626	55.63 626	46.26 627	43.79 626	45.27 625	28.35 624	9.71 623	30.23 626	16.18 625	23.20 623	17.85 623

DLNR-FE	23.34 621	50.30 651	88.66 652	97.22 663	95.16 661	1.20 220	0.00 1	20.93 614	0.64 59	0.06 51	0.02 2	0.03 66	0.02 60	4.49 393	0.25 153	32.41 625	0.96 516	0.00 1	0.27 534	72.72 658	1.47 506

DLNR_Zeroshot_test	23.30 620	50.27 650	88.62 651	97.23 664	94.59 660	1.20 220	0.00 1	20.92 613	0.64 59	0.06 51	0.02 2	0.03 66	0.02 60	4.50 396	0.25 153	32.51 626	0.96 516	0.00 1	0.27 534	72.47 657	1.47 506

TCMNet-wrong-test	56.22 626	78.99 654	72.25 649	90.96 655	89.48 656	78.49 628	72.37 629	39.00 652	14.38 594	41.21 624	51.80 628	58.54 628	34.50 626	64.15 654	52.16 627	38.24 627	6.03 622	46.87 630	41.01 628	83.24 659	70.77 658

MADNet++	48.24 625	34.06 623	39.67 642	43.36 623	41.25 638	66.15 626	33.15 627	60.90 654	54.14 629	72.30 654	61.91 637	58.11 627	56.05 628	58.09 627	59.59 654	43.04 628	36.86 628	35.73 627	22.37 626	45.96 625	42.06 627

USTest	75.14 654	57.36 652	55.45 643	73.00 654	70.00 655	99.79 663	99.94 662	98.40 662	99.13 660	94.09 659	97.89 661	78.40 655	95.15 660	75.23 655	76.52 655	48.90 629	79.65 659	38.93 628	52.82 644	56.53 626	55.56 628

xxxxx1	76.86 655	82.53 655	93.06 655	61.86 650	67.25 652	95.91 657	95.20 658	75.90 655	81.13 655	82.69 656	86.70 656	89.27 656	87.62 655	85.18 656	86.89 656	55.21 630	54.91 630	60.27 631	72.48 657	60.77 628	62.32 629

tt_ll	76.86 655	82.53 655	93.06 655	61.86 650	67.25 652	95.91 657	95.20 658	75.90 655	81.13 655	82.69 656	86.70 656	89.27 656	87.62 655	85.18 656	86.89 656	55.21 630	54.91 630	60.27 631	72.48 657	60.77 628	62.32 629

ff	76.86 655	82.53 655	93.06 655	61.86 650	67.25 652	95.91 657	95.20 658	75.90 655	81.13 655	82.69 656	86.70 656	89.27 656	87.62 655	85.18 656	86.89 656	55.21 630	54.91 630	60.27 631	72.48 657	60.77 628	62.32 629

hj116sk	60.75 635	46.00 633	29.70 618	55.18 633	37.56 632	82.21 641	81.82 645	31.89 634	60.07 638	61.81 637	63.34 638	76.45 638	73.71 643	59.26 637	53.33 636	86.66 633	76.32 642	62.12 642	52.27 639	62.34 639	62.99 640

iked130	60.75 635	46.00 633	29.70 618	55.18 633	37.56 632	82.21 641	81.82 645	31.89 634	60.07 638	61.81 637	63.34 638	76.45 638	73.71 643	59.26 637	53.33 636	86.66 633	76.32 642	62.12 642	52.27 639	62.34 639	62.99 640

vnu138km	60.75 635	46.00 633	29.70 618	55.18 633	37.56 632	82.21 641	81.82 645	31.89 634	60.07 638	61.81 637	63.34 638	76.45 638	73.71 643	59.26 637	53.33 636	86.66 633	76.32 642	62.12 642	52.27 639	62.34 639	62.99 640

99wein	60.75 635	46.00 633	29.70 618	55.18 633	37.56 632	82.21 641	81.82 645	31.89 634	60.07 638	61.81 637	63.34 638	76.45 638	73.71 643	59.26 637	53.33 636	86.66 633	76.32 642	62.12 642	52.27 639	62.34 639	62.99 640

a5sdf	60.75 635	46.00 633	29.70 618	55.18 633	37.56 632	82.21 641	81.82 645	31.89 634	60.07 638	61.81 637	63.34 638	76.45 638	73.71 643	59.26 637	53.33 636	86.66 633	76.32 642	62.12 642	52.27 639	62.34 639	62.99 640

ITERv30	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

qyd29nn	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

yuret106	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

uio108cc	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

v20iiwwt	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

ITERv14	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

v134_o9	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

ITERv7	59.56 627	44.19 625	26.66 609	54.29 625	35.25 624	82.84 646	81.50 630	30.60 626	58.28 630	58.60 629	60.46 629	76.25 630	71.99 630	59.19 629	53.09 628	86.70 638	75.32 634	61.71 634	50.77 630	61.20 631	62.40 632

oiu110	62.67 648	47.70 645	30.88 630	59.73 645	45.07 646	80.76 629	82.88 650	34.58 647	64.55 650	64.07 649	63.84 650	76.67 643	73.39 638	61.85 649	54.91 648	86.74 646	77.18 654	64.27 654	55.92 652	63.81 651	64.63 652

dddd17k	62.67 648	47.70 645	30.88 630	59.73 645	45.07 646	80.76 629	82.88 650	34.58 647	64.55 650	64.07 649	63.84 650	76.67 643	73.39 638	61.85 649	54.91 648	86.74 646	77.18 654	64.27 654	55.92 652	63.81 651	64.63 652

ITERv10	62.67 648	47.70 645	30.88 630	59.73 645	45.07 646	80.76 629	82.88 650	34.58 647	64.55 650	64.07 649	63.84 650	76.67 643	73.39 638	61.85 649	54.91 648	86.74 646	77.18 654	64.27 654	55.92 652	63.81 651	64.63 652

ITERv8	62.67 648	47.70 645	30.88 630	59.73 645	45.07 646	80.76 629	82.88 650	34.58 647	64.55 650	64.07 649	63.84 650	76.67 643	73.39 638	61.85 649	54.91 648	86.74 646	77.18 654	64.27 654	55.92 652	63.81 651	64.63 652

ITERv4	62.67 648	47.70 645	30.88 630	59.73 645	45.07 646	80.76 629	82.88 650	34.58 647	64.55 650	64.07 649	63.84 650	76.67 643	73.39 638	61.85 649	54.91 648	86.74 646	77.18 654	64.27 654	55.92 652	63.81 651	64.63 652

ITERv28	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

ITERv24	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

dd23bbn	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

ITERv21	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

zxcv128	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

ITERv12	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

s6wercc	61.72 641	46.17 638	30.66 623	57.87 638	42.36 639	81.56 634	81.60 638	33.36 640	61.41 643	63.37 642	63.60 643	76.92 648	74.43 648	60.71 642	53.48 641	86.84 651	76.43 647	63.10 647	53.64 645	63.42 644	63.59 645

Anonymous_1	96.94 660	99.72 662	99.64 662	92.03 656	93.81 657	100.00 664	100.00 664	99.18 664	99.90 663	98.59 663	99.75 662	99.15 663	99.95 664	98.52 661	99.54 662	87.31 658	98.83 662	90.77 659	96.89 661	91.07 660	94.14 660

tt	68.57 653	0.18 143	99.50 661	50.44 624	14.99 619	100.00 664	100.00 664	100.00 667	99.70 661	28.28 619	12.01 576	99.97 667	98.67 662	99.55 662	99.99 665	89.99 659	98.19 660	46.13 629	51.48 638	60.62 627	21.71 624

DPSM_ROB	99.05 663	100.00 667	100.00 666	95.92 659	98.77 662	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.10 660	100.00 665	100.00 667	100.00 666	95.46 662	97.74 661

DPSM	99.05 663	100.00 667	100.00 666	95.92 659	98.77 662	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.10 660	100.00 665	100.00 667	100.00 666	95.46 662	97.74 661

LRCNet_RVC	60.82 640	63.91 653	64.33 645	69.26 653	50.13 651	19.76 605	0.07 356	58.24 653	5.77 567	75.95 655	85.64 655	74.51 629	62.84 629	58.99 628	50.33 626	93.38 662	56.04 633	93.60 660	93.06 660	68.67 656	71.95 659

DGTPSM_ROB	99.42 666	99.92 664	99.98 664	96.43 661	100.00 666	100.00 664	100.00 664	99.81 665	100.00 664	95.92 660	100.00 664	99.26 664	100.00 665	99.77 663	99.99 665	98.23 663	100.00 665	99.86 662	100.00 666	99.38 664	99.97 671

DPSMNet_ROB	99.43 667	99.92 664	99.98 664	96.44 662	100.00 666	100.00 664	100.00 664	99.82 666	100.00 664	95.92 660	100.00 664	99.26 664	100.00 665	99.77 663	99.99 665	98.36 664	100.00 665	99.86 662	100.00 666	99.38 664	99.98 672

RAFT-FEzeroshot	99.93 668	100.00 667	100.00 666	99.70 665	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	99.08 665	100.00 665	100.00 667	100.00 666	99.96 667	99.94 666

RAFT-FE	99.93 668	100.00 667	100.00 666	99.70 665	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	99.08 665	100.00 665	100.00 667	100.00 666	99.96 667	99.94 666

CasAABBNet	99.93 668	100.00 667	100.00 666	99.70 665	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	99.08 665	100.00 665	100.00 667	100.00 666	99.96 667	99.94 666

LSM0	99.93 668	100.00 667	100.00 666	99.82 669	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	99.09 668	100.00 665	100.00 667	100.00 666	99.98 671	99.79 664

FlowAnything	99.96 672	100.00 667	100.00 666	99.71 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	99.65 669	100.00 665	100.00 667	100.00 666	99.97 670	99.94 666

MEDIAN_ROB	96.88 659	99.41 659	98.74 659	94.82 658	94.30 659	93.21 656	90.85 656	95.70 660	94.83 659	97.65 662	97.67 660	98.31 661	96.57 661	94.60 659	93.95 661	99.78 670	98.28 661	99.99 665	99.90 664	99.50 666	99.57 663

HaxPig	97.67 661	99.63 661	91.79 653	99.82 669	99.96 664	88.42 654	87.25 655	98.22 661	99.89 662	99.93 666	99.96 663	99.95 666	99.86 663	96.37 660	92.57 660	99.96 671	99.98 664	99.99 665	99.99 665	99.99 673	99.91 665

PML	88.69 658	99.49 660	92.95 654	94.34 657	94.09 658	98.57 661	96.73 661	93.58 658	94.50 658	99.57 665	91.07 659	95.40 660	91.48 658	99.96 667	90.33 659	99.98 672	31.85 627	100.00 667	46.15 629	93.62 661	70.14 657

ccccc		94.50 658		100.00 672	100.00 666	92.07 655		98.68 663		98.61 664		98.54 662		99.86 665		100.00 673	100.00 665	99.91 664	99.55 663	100.00 674

Selective-RAFT-Error	100.00 673	100.00 667	100.00 666	100.00 672	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	100.00 673	100.00 665	100.00 667	100.00 666	99.98 671	99.94 666

test_example2	98.82 662	99.97 666	99.97 663	99.95 671	99.97 665	99.48 662	99.97 663	94.95 659	100.00 664	100.00 667	100.00 664	93.49 659	93.63 659	99.93 666	99.91 663	100.00 673	99.77 663	96.68 661	98.65 662	100.00 674	100.00 673

AVERAGE_ROB	99.26 665	99.81 663	97.70 658	100.00 672	100.00 666	96.38 660	91.35 657	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	99.98 668	99.97 664	100.00 673	100.00 665	100.00 667	100.00 666	100.00 674	100.00 673

Low-res two-view benchmark