Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.25 32	0.05 1	0.62 37	0.17 357	0.23 417	0.48 58	0.04 342	0.39 42	0.91 202	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.24 64	0.23 179	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.17 518	0.00 1	1.01 507

mm2	0.22 19	0.06 2	0.44 14	0.01 16	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 109	0.28 219	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.07 519

mm1	0.22 19	0.06 2	0.44 14	0.01 16	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.31 23	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 109	0.28 219	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.07 519

qqai	0.30 60	0.06 2	0.60 31	0.18 362	0.28 452	0.47 56	0.05 374	0.44 47	1.15 278	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.30 99	0.23 179	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.30 548

MGA	0.23 22	0.15 112	1.27 138	0.03 131	0.03 223	0.85 96	0.01 109	0.34 30	0.22 7	0.21 194	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 125	0.26 209	0.00 1	0.60 476	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.30 297

CAR	0.27 44	0.16 137	1.27 138	0.03 131	0.01 125	1.03 135	0.01 109	0.37 38	0.23 10	0.21 194	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 142	0.23 179	0.00 1	0.60 476	0.00 1	0.15 495	0.01 58	0.54 379

MSE-Stereo	0.26 36	0.15 112	1.27 138	0.03 131	0.01 125	1.03 135	0.01 109	0.37 38	0.23 10	0.21 194	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 125	0.26 209	0.00 1	0.60 476	0.00 1	0.15 495	0.01 58	0.54 379

monster-pro	0.42 133	0.09 31	0.96 91	0.01 16	0.06 270	0.51 62	0.00 1	2.62 242	0.82 154	0.11 123	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.59 227	0.37 293	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 479

TS12	0.23 22	0.10 49	0.43 11	0.06 220	0.00 1	1.12 205	0.00 1	1.73 157	0.85 169	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1

DF	0.44 150	0.15 112	1.55 175	0.38 462	0.35 480	0.50 59	0.01 109	2.06 194	0.70 84	0.06 74	0.48 373	0.11 230	0.03 144	0.81 290	0.41 315	0.00 1	0.66 485	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.30 297

LiteMatch*	0.27 44	0.09 31	1.51 165	0.01 16	0.00 1	0.53 68	0.00 1	0.20 3	0.80 123	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 82	0.27 215	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.17 518	0.01 58	1.02 508

aanet-new-90k	0.55 206	0.53 390	2.74 418	0.16 353	0.26 440	1.13 214	0.04 342	3.14 294	0.87 179	0.10 113	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.29 547

aanet-new-60k	0.53 193	0.58 412	2.79 423	0.06 220	0.19 387	1.07 170	0.03 295	2.56 230	0.84 164	0.09 109	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.06 517

aanet-new-70k	0.44 150	0.51 376	1.62 185	0.08 263	0.33 475	1.12 205	0.04 342	3.04 281	0.84 164	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.81 459

aanet-new-78k	0.58 225	0.52 387	3.09 458	0.17 357	0.25 430	1.15 229	0.04 342	3.11 292	0.85 169	0.08 96	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.19 39	0.31 241	0.00 1	0.65 484	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.21 537

aanet-new-40k	0.35 89	0.63 432	2.28 349	0.12 326	0.22 408	0.89 102	0.01 109	0.57 67	0.37 34	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.30 548

aanet-new-36k	0.50 172	0.67 447	2.52 401	0.35 453	0.20 396	1.13 214	0.00 1	2.57 231	0.85 169	0.11 123	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 69	0.14 99	0.00 1	0.29 415	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.82 464

aanet-new-34k	0.29 52	0.66 446	1.71 207	0.10 297	0.15 366	0.88 101	0.01 109	0.21 5	0.81 140	0.05 67	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.83 469

aanet-32k-new	0.43 146	0.77 478	1.94 280	0.12 326	0.16 372	1.23 289	0.03 295	1.94 183	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.32 109	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.00 505

aanet-new-32k	0.31 65	0.55 394	1.85 255	0.07 246	0.19 387	0.87 97	0.03 295	0.34 30	0.81 140	0.07 87	0.02 2	0.03 76	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.79 456

aanet-new-30k	0.31 65	0.55 394	1.84 254	0.07 246	0.19 387	0.87 97	0.03 295	0.34 30	0.81 140	0.07 87	0.02 2	0.03 76	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.79 456

aanet-new-28k	0.40 125	0.64 438	2.50 399	0.06 220	0.22 408	0.95 119	0.01 109	0.36 35	0.82 154	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.25 69	0.29 227	0.00 1	0.95 575	0.00 1	0.24 582	0.02 151	0.71 436

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 172	0.51 376	2.54 403	0.17 357	0.40 486	1.09 190	0.01 109	0.85 94	0.96 229	0.10 113	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.37 125	0.34 269	0.00 1	0.91 543	0.00 1	0.20 541	0.04 286	1.40 557

aanet-new-24k	0.33 79	0.55 394	1.54 173	0.04 172	0.42 494	1.08 179	0.01 109	1.10 112	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 93	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.03 242	0.38 339

aanet-new-22k	0.40 125	0.72 462	2.42 383	0.29 439	0.28 452	0.43 49	0.01 109	0.28 18	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.06 162	0.00 1	0.43 154	0.12 64	0.00 1	0.91 543	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.05 513

aanet-new-16k	0.37 104	0.49 366	2.19 334	0.10 297	0.16 372	1.20 259	0.03 295	1.15 116	0.92 205	0.05 67	0.02 2	0.04 104	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.76 448

aanet-new-10k	0.47 162	0.54 392	1.49 161	0.23 405	0.31 473	1.21 273	0.00 1	3.16 295	0.84 164	0.15 147	0.02 2	0.06 162	0.01 30	0.50 185	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.74 443

aanet-new-12k	0.43 146	0.14 102	1.66 198	0.07 246	0.12 341	1.23 289	0.00 1	3.26 305	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 124	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.64 412

aanet-new-14k	0.37 104	0.24 245	1.59 182	0.10 297	0.06 270	0.96 122	0.03 295	2.26 205	0.80 123	0.02 26	0.02 2	0.06 162	0.14 336	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.72 438

aanet-new-8k	0.42 133	0.46 354	1.67 199	0.05 194	0.19 387	1.23 289	0.00 1	2.74 250	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.06 162	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.77 455

aanet-new	0.35 89	0.25 255	1.78 230	0.01 16	0.38 483	1.17 247	0.00 1	1.39 125	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 302	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.76 448

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 50	0.18 171	1.61 184	0.12 326	0.39 485	1.16 236	0.00 1	0.66 75	0.66 74	0.10 113	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.26 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 114	0.11 66	0.94 84	0.18 362	0.23 417	1.17 247	0.02 231	3.16 295	0.81 140	0.03 40	0.03 139	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.74 443

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 168	0.21 224	2.37 367	0.15 344	0.13 347	1.08 179	0.00 1	3.10 291	0.89 193	0.08 96	0.02 2	0.06 162	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 630	0.01 58	0.95 495

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 65	0.16 137	1.65 194	0.24 414	0.22 408	0.81 84	0.01 109	0.34 30	0.87 179	0.12 133	0.05 193	0.01 2	0.03 144	0.25 69	0.11 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.37 634	0.01 58	0.91 488

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 133	0.17 157	2.41 375	0.20 387	0.11 328	0.82 86	0.01 109	0.45 49	1.06 256	0.08 96	0.02 2	0.04 104	0.08 275	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 58	2.46 654

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 85	0.16 137	1.07 107	0.14 337	0.13 347	1.02 129	0.00 1	2.17 202	0.29 23	0.14 141	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.26 78	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 630	0.01 58	0.86 475

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 79	0.17 157	0.98 95	0.06 220	0.00 1	1.23 289	0.00 1	2.49 225	0.73 93	0.07 87	0.09 233	0.08 200	0.03 144	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.28 292

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 74	0.15 112	1.13 121	0.06 220	0.04 253	1.20 259	0.00 1	2.26 205	0.25 13	0.10 113	0.10 238	0.08 200	0.03 144	0.12 11	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.63 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 60	0.16 137	1.11 115	0.05 194	0.00 1	1.21 273	0.00 1	2.22 204	0.26 19	0.07 87	0.08 226	0.08 200	0.02 95	0.14 24	0.24 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.35 322

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 393	0.18 171	13.96 661	0.23 405	0.21 405	1.05 156	0.02 231	2.04 192	1.01 249	0.08 96	0.02 2	0.06 162	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 416	0.00 1	0.34 622	0.01 58	0.81 459

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 85	0.19 203	1.50 163	0.16 353	0.11 328	0.80 80	0.02 231	1.47 135	0.50 50	0.15 147	0.02 2	0.01 2	0.04 186	0.41 144	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 628	0.01 58	0.97 497

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 65	0.14 102	1.38 150	0.16 353	0.15 366	1.04 145	0.00 1	1.44 131	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.04 104	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.62 404

IGEV_i1	1.12 419	0.14 102	2.90 439	0.76 581	0.85 581	1.43 386	0.01 109	5.58 566	1.05 254	0.64 310	0.70 414	1.68 453	0.13 333	3.21 400	0.48 348	0.00 1	0.86 531	0.00 1	0.27 599	0.04 286	1.64 587

RT-IGEV	1.63 523	0.13 89	3.31 480	0.67 557	0.48 515	1.87 509	0.58 573	6.39 616	2.09 525	2.16 514	3.02 565	4.35 588	2.28 574	1.88 365	0.83 439	0.00 1	0.63 481	0.00 1	0.50 644	0.10 408	1.34 552

RT-Monster	0.36 100	0.17 157	1.42 154	0.06 220	0.03 223	1.16 236	0.03 295	2.33 211	1.09 266	0.13 138	0.13 257	0.02 20	0.04 186	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.25 277

PipStereo	0.32 74	0.12 79	0.27 2	0.43 480	0.69 565	0.07 3	0.05 374	0.36 35	1.00 247	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 78	0.19 145	0.00 1	1.03 607	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.80 613

PSi22b	0.31 65	0.12 79	0.28 3	0.42 474	0.68 563	0.08 4	0.05 374	0.35 34	0.98 239	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.17 127	0.00 1	1.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.80 613

PSi22a	0.33 79	0.09 31	0.26 1	0.44 486	0.67 560	0.06 1	0.06 406	0.30 21	1.03 250	0.00 1	0.02 2	0.06 162	0.05 213	0.47 168	0.28 219	0.00 1	0.99 596	0.00 1	0.09 461	0.01 58	1.72 593

LACA3	0.13 5	0.14 102	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 129	0.00 1	0.25 14	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.50 172	0.09 31	0.85 57	0.38 462	0.60 545	0.30 17	0.02 231	2.26 205	1.66 467	0.07 87	0.12 253	0.11 230	0.02 95	0.42 149	0.32 249	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.76 600

Foundation-i1b	0.46 160	0.10 49	0.90 70	0.21 395	0.22 408	0.35 32	0.03 295	2.45 221	1.55 433	0.06 74	0.02 2	0.19 267	0.02 95	0.40 142	0.32 249	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.50 564

Foundation-i1a	0.53 193	0.09 31	0.87 61	0.35 453	0.55 525	0.37 38	0.03 295	2.61 239	1.76 487	0.13 138	0.04 170	0.16 260	0.01 30	0.50 185	0.32 249	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.81 616

DepthFocus	0.09 2	0.14 102	0.61 35	0.02 85	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 57	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LiteMatch	0.23 22	0.72 462	0.44 14	0.41 467	0.02 197	0.56 70	0.04 342	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 479	0.29 93	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79

Lsterematch	0.51 179	0.72 462	1.95 282	0.41 467	0.02 197	0.90 105	0.04 342	1.23 119	1.44 409	0.28 223	1.04 459	0.30 291	0.66 479	0.71 263	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79

Foundation-i1	0.55 206	0.13 89	0.71 43	0.31 446	0.21 405	0.34 23	0.03 295	3.56 323	1.47 421	0.07 87	0.27 308	1.12 412	0.04 186	0.37 125	0.35 275	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.19 533

Foundation-i32	0.42 133	0.11 66	0.70 42	0.53 514	0.83 578	0.30 17	0.05 374	0.31 23	1.18 288	0.04 56	0.04 170	0.67 343	0.01 30	0.46 163	0.28 219	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.79 610

Selective-IGEV-i1	1.03 393	0.12 79	2.01 295	0.61 534	0.99 606	1.55 440	0.04 342	5.20 533	1.90 505	0.66 314	0.70 414	2.28 497	0.07 258	0.66 248	0.54 370	0.00 1	0.85 529	0.00 1	0.59 651	0.04 286	1.88 627

GeoVLM	0.23 22	0.07 12	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.33 117	0.29 227	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.04 510

LACA2	0.22 19	0.72 462	1.23 132	0.01 16	0.00 1	1.06 163	0.01 109	0.18 1	0.87 179	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

LACA1	0.15 9	0.36 319	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.21 5	0.81 140	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 137	0.96 91	0.00 1	0.00 1	0.83 88	0.02 231	0.27 17	0.18 3	0.02 26	0.03 139	0.14 250	0.07 258	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

gcap_with_dpt	0.35 89	0.14 102	1.11 115	0.04 172	0.03 223	1.21 273	0.00 1	2.65 245	0.47 45	0.10 113	0.12 253	0.07 192	0.02 95	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.75 446

Hybrid-DGEV-03	1.10 411	0.78 481	1.68 203	0.01 16	0.00 1	1.28 329	0.04 342	3.55 320	0.48 47	2.15 513	9.06 630	0.15 256	0.14 336	0.50 185	0.52 363	0.00 1	0.39 425	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.99 502

Hybrid-DGEV-2	0.98 377	1.15 562	2.43 386	0.04 172	0.00 1	3.46 582	0.01 109	4.31 449	1.56 436	1.37 429	0.17 267	1.56 435	0.10 302	2.57 377	0.40 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 442	0.37 328

DispViT+	0.29 52	0.08 22	0.61 35	0.03 131	3.04 658	0.23 14	0.00 1	1.20 118	0.30 25	0.02 26	0.06 205	0.05 133	0.02 95	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 18	0.02 85	0.00 1	0.06 1	0.01 109	0.19 2	0.80 123	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

Pro-Stereo	0.24 29	0.07 12	0.45 17	0.02 85	0.01 125	1.16 236	0.01 109	0.21 5	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 345	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.00 1	0.08 111

DStereoRT	4.23 623	0.91 503	6.37 608	0.09 283	0.41 490	5.17 615	0.44 553	4.84 502	2.67 569	1.91 491	1.56 501	1.72 457	3.39 606	6.50 560	2.04 532	0.00 1	0.69 490	38.20 699	5.02 687	0.07 353	2.54 657

BStereo	0.45 155	0.21 224	3.33 484	0.01 16	0.11 328	0.50 59	0.03 295	2.62 242	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.06 162	0.02 95	0.24 64	0.33 255	0.00 1	0.07 357	0.02 597	0.03 416	0.01 58	0.40 348

MatchStereo	0.20 17	0.20 214	1.30 143	0.03 131	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 115	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 133	0.07 258	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.72 288	0.21 224	3.33 484	0.01 16	0.11 328	6.02 627	0.03 295	2.55 228	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.06 162	0.02 95	0.24 64	0.33 255	0.00 1	0.07 357	0.02 597	0.03 416	0.01 58	0.40 348

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 214	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 20	0.00 1	0.25 14	0.90 199	0.01 9	0.03 139	0.04 104	0.03 144	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 232	0.15 112	0.51 23	0.06 220	0.51 519	1.18 251	0.04 342	5.28 542	2.78 583	0.17 161	0.02 2	0.15 256	0.11 314	0.22 53	0.51 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.17 211

WQFJX1	0.66 264	0.22 234	0.60 31	0.04 172	0.40 486	1.19 256	0.07 416	5.81 586	2.79 588	0.18 169	0.03 139	0.21 275	0.20 373	0.73 267	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.18 221

WQFJX	0.65 259	0.15 112	0.58 29	0.09 283	0.46 509	1.18 251	0.05 374	5.53 565	2.31 543	0.21 194	0.03 139	0.18 265	0.10 302	0.66 248	0.53 366	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.85 473

NLMM1	0.67 265	0.20 214	0.62 37	0.07 246	0.10 322	1.20 259	0.02 231	5.67 573	3.39 603	0.22 202	0.05 193	0.14 250	0.08 275	0.55 204	0.53 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.41 354

NLMM	0.60 232	0.15 112	0.51 23	0.06 220	0.51 519	1.18 251	0.04 342	5.27 541	2.78 583	0.17 161	0.02 2	0.15 256	0.11 314	0.22 53	0.51 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.17 211

NLSM3	0.39 116	0.30 287	0.85 57	0.04 172	0.00 1	1.23 289	0.01 109	3.70 341	0.85 169	0.02 26	0.04 170	0.06 162	0.14 336	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.20 247

NLSM1	0.56 214	0.25 255	0.63 39	0.09 283	0.43 499	1.21 273	0.01 109	4.76 498	2.24 536	0.19 179	0.03 139	0.12 236	0.09 294	0.39 135	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.13 175

MonSter++	0.23 22	0.06 2	0.46 18	0.01 16	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.29 227	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.04 510

HiDET	0.30 60	0.06 2	0.54 27	0.02 85	0.00 1	1.13 214	0.00 1	0.62 71	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.04 186	0.58 216	0.51 357	0.00 1	0.48 437	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.98 499

LCMNet	0.31 65	0.06 2	0.51 23	0.03 131	0.00 1	1.14 226	0.00 1	0.50 56	0.80 123	0.14 141	0.02 2	0.02 20	0.05 213	0.58 216	0.55 374	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.20 541	0.00 1	1.08 523

CSFM-Stereo	0.28 50	0.07 12	0.41 9	0.02 85	0.00 1	1.12 205	0.00 1	0.38 41	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 186	0.37 125	0.46 335	0.00 1	0.56 461	0.00 1	0.19 534	0.00 1	1.12 525

NLCSM	0.74 293	0.31 296	0.59 30	0.10 297	0.47 512	1.20 259	0.09 438	4.62 477	1.94 513	0.18 169	0.06 205	0.21 275	0.22 379	3.97 433	0.33 255	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.23 263

VIP-Stereo	0.42 133	0.71 454	2.12 325	0.10 297	0.20 396	1.11 203	0.02 231	0.72 84	1.28 352	0.07 87	0.07 219	0.07 192	0.01 30	0.31 106	0.38 299	0.00 1	0.84 526	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.39 343

BridgeDepth	0.16 11	0.22 234	0.52 26	0.02 85	0.01 125	0.80 80	0.00 1	0.20 3	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.09 215	0.04 186	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.69 276	0.15 112	1.96 285	0.60 529	0.11 328	0.71 74	0.01 109	4.30 447	0.74 98	0.51 298	0.57 388	1.28 421	0.52 446	0.64 243	0.73 416	0.00 1	0.54 450	0.00 1	0.15 495	0.02 151	0.31 303

Select-FE	1.56 517	0.63 432	5.34 582	0.42 474	0.65 558	1.56 445	0.30 536	6.29 612	1.29 360	1.93 494	0.42 357	5.00 607	3.89 616	1.02 305	0.71 410	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.37 634	0.02 151	0.88 479

IGEV-FE	1.07 403	0.28 274	3.68 509	0.51 511	0.58 535	1.13 214	0.54 565	4.64 481	0.73 93	1.14 392	0.75 424	3.18 548	0.69 485	0.76 273	0.57 378	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.16 510	0.04 286	1.56 574

252Zero-FE	0.35 89	0.11 66	0.89 66	0.02 85	0.12 341	0.35 32	0.00 1	0.39 42	1.27 345	1.18 398	0.04 170	0.03 76	0.00 1	0.35 122	0.46 335	0.00 1	1.00 597	0.00 1	0.30 610	0.01 58	0.50 370

Zero-FE251	0.40 125	0.14 102	1.87 265	0.23 405	0.14 355	1.03 135	0.03 295	0.57 67	0.26 19	1.33 421	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 133	0.34 269	0.00 1	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.01 58	1.09 524

MonStereo	0.42 133	0.09 31	0.95 86	0.01 16	0.07 287	0.51 62	0.00 1	2.61 239	0.82 154	0.10 113	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.58 216	0.37 293	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 479

Wavelet-MonSter	0.33 79	0.08 22	1.15 124	0.03 131	0.02 197	0.92 110	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 217	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.56 208	0.54 370	0.00 1	0.94 573	0.00 1	0.25 587	0.00 1	0.81 459

FSD					0.85 581	0.30 17	0.05 374	0.33 26	1.07 260	0.04 56	0.04 170	0.13 247	0.02 95	0.52 194	0.33 255	0.00 1	1.05 608	0.00 1	0.00 1	0.01 58

DA	0.72 288	0.18 171	1.34 145	0.45 487	0.83 578	1.27 323	0.00 1	3.95 386	1.37 394	0.17 161	0.48 373	0.12 236	0.06 238	0.71 263	0.23 179	0.00 1	1.02 603	0.00 1	0.00 1	0.01 58	2.15 647

Monster-pub-eth3d	0.42 133	0.09 31	0.95 86	0.01 16	0.06 270	0.51 62	0.00 1	2.62 242	0.82 154	0.11 123	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.59 227	0.37 293	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 479

Monster-pub-mixall	0.27 44	0.17 157	0.74 45	0.01 16	0.01 125	0.35 32	0.01 109	0.42 45	0.31 27	0.17 161	0.02 2	0.04 104	0.00 1	1.16 313	0.44 319	0.00 1	1.01 599	0.00 1	0.15 495	0.01 58	0.44 362

GGEV	0.72 288	0.18 171	1.34 145	0.45 487	0.83 578	1.27 323	0.00 1	3.95 386	1.37 394	0.17 161	0.48 373	0.12 236	0.06 238	0.71 263	0.23 179	0.00 1	1.02 603	0.00 1	0.00 1	0.01 58	2.15 647

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 112	0.40 8	0.01 16	0.01 125	1.12 205	0.00 1	0.63 73	0.21 6	0.09 109	0.03 139	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.04 64

AdaDepth	0.35 89	0.14 102	1.78 230	0.05 194	0.03 223	1.30 335	0.01 109	0.39 42	0.80 123	0.11 123	0.03 139	0.02 20	0.08 275	0.68 254	0.13 88	0.00 1	0.75 505	0.00 1	0.18 527	0.01 58	0.56 392

zh-sn7	4.41 629	4.45 667	18.43 671	0.15 344	0.01 125	4.00 591	2.16 626	5.26 540	2.74 577	4.24 606	10.00 635	4.09 581	6.64 648	10.84 657	14.33 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 580	0.63 407

zh-mn7	4.28 624	4.04 665	17.92 669	0.11 318	0.07 287	1.53 434	0.29 528	4.81 501	6.49 639	8.41 644	16.07 653	2.83 528	1.19 517	11.32 659	9.99 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.36 325

z-mn7	4.53 632	3.38 652	10.95 649	0.14 337	0.03 223	8.41 646	0.48 559	4.63 479	14.42 663	3.68 595	18.00 660	4.72 601	1.20 518	11.78 664	8.25 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.39 343

z-ln-s-r	1.93 547	1.26 574	7.26 619	0.25 421	0.03 223	1.65 479	0.06 406	4.28 443	2.81 589	1.26 412	0.70 414	1.68 453	0.24 383	6.44 558	10.32 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.19 227

w-ln-seven-2	2.43 584	1.73 611	14.40 662	0.27 434	0.07 287	1.40 375	0.47 556	4.54 468	3.57 606	3.26 584	1.19 476	2.29 502	1.65 556	7.16 606	5.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 537	0.76 448

w-ln-seven	3.40 604	2.22 631	14.89 664	0.33 451	0.16 372	7.02 632	0.47 556	5.98 595	5.62 631	5.50 627	2.37 541	4.11 582	1.42 537	6.86 580	10.41 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.38 339

S2M2_XL	0.08 1	0.29 285	0.54 27	0.07 246	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 65	0.26 261	2.15 330	0.06 220	0.02 197	1.03 135	0.00 1	0.46 52	0.39 35	0.20 189	0.08 226	0.06 162	0.06 238	0.34 120	0.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 151	0.68 425

asda	0.39 116	0.11 66	0.90 70	0.02 85	0.01 125	1.13 214	0.00 1	1.80 167	0.95 222	0.23 207	0.07 219	0.04 104	0.08 275	0.52 194	0.12 64	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.22 558	0.00 1	0.67 418

asd	0.29 52	0.09 31	1.00 99	0.02 85	0.07 287	1.04 145	0.00 1	0.30 21	0.92 205	0.22 202	0.13 257	0.04 104	0.05 213	0.46 163	0.13 88	0.00 1	0.78 509	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.62 404

qwe	0.39 116	0.10 49	1.00 99	0.01 16	0.08 300	1.03 135	0.00 1	1.89 176	0.94 217	0.23 207	0.19 285	0.02 20	0.01 30	0.43 154	0.10 41	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.52 375

depthmonostereo	0.43 146	0.34 312	2.49 396	0.10 297	0.00 1	1.05 156	0.00 1	0.69 77	0.29 23	0.06 74	0.03 139	0.55 324	0.28 396	2.10 372	0.27 215	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.29 295

DilatedVolume-Stereo	0.27 44	0.13 89	1.24 135	0.02 85	0.08 300	0.87 97	0.05 374	0.54 62	0.35 33	0.10 113	0.25 300	0.16 260	0.15 343	0.33 117	0.60 384	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.03 416	0.03 242	0.33 314

2.25w	0.41 129	0.10 49	1.07 107	0.02 85	0.00 1	1.04 145	0.00 1	2.10 198	0.93 211	0.20 189	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 199	0.33 255	0.00 1	0.96 580	0.00 1	0.27 599	0.00 1	0.67 418

4.25_new	0.39 116	0.10 49	0.89 66	0.02 85	0.01 125	1.06 163	0.00 1	1.80 167	0.95 222	0.29 228	0.11 244	0.03 76	0.05 213	0.51 189	0.31 241	0.00 1	0.96 580	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 387

4.5w_new	0.39 116	0.10 49	0.89 66	0.02 85	0.01 125	1.06 163	0.00 1	1.80 167	0.95 222	0.29 228	0.11 244	0.03 76	0.05 213	0.51 189	0.31 241	0.00 1	0.96 580	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 387

4.5_new	0.37 104	0.08 22	0.91 73	0.03 131	0.01 125	0.94 116	0.00 1	1.73 157	0.98 239	0.28 223	0.17 267	0.03 76	0.01 30	0.54 202	0.10 41	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

4.5w-stereo	0.37 104	0.08 22	0.91 73	0.03 131	0.01 125	0.94 116	0.00 1	1.73 157	0.98 239	0.28 223	0.17 267	0.03 76	0.01 30	0.54 202	0.10 41	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

4.25w-stereo	0.39 116	0.10 49	0.89 66	0.02 85	0.01 125	1.06 163	0.00 1	1.80 167	0.95 222	0.29 228	0.11 244	0.03 76	0.05 213	0.51 189	0.31 241	0.00 1	0.96 580	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 387

4w-stereo	0.40 125	0.07 12	1.09 113	0.01 16	0.13 347	0.80 80	0.00 1	1.75 163	0.96 229	0.21 194	0.02 2	0.02 20	0.05 213	0.52 194	0.31 241	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.28 606	0.00 1	0.74 443

2.5w	0.43 146	0.11 66	1.06 106	0.01 16	0.00 1	1.05 156	0.00 1	2.59 234	0.98 239	0.20 189	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.41 144	0.14 99	0.00 1	1.02 603	0.00 1	0.27 599	0.00 1	0.76 448

2.75w_new	0.45 155	0.11 66	1.02 101	0.02 85	0.08 300	1.03 135	0.00 1	2.60 235	0.93 211	0.22 202	0.04 170	0.02 20	0.03 144	0.66 248	0.32 249	0.00 1	0.95 575	0.00 1	0.24 582	0.00 1	0.63 407

3.25w_new	0.37 104	0.10 49	0.92 78	0.02 85	0.09 311	1.02 129	0.00 1	1.86 173	0.96 229	0.15 147	0.06 205	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.91 543	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.67 418

3.25w	0.37 104	0.10 49	0.92 78	0.02 85	0.09 311	1.02 129	0.00 1	1.86 173	0.96 229	0.15 147	0.06 205	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.91 543	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.67 418

3.75w	0.35 89	0.07 12	0.90 70	0.01 16	0.01 125	1.15 229	0.00 1	1.93 182	0.94 217	0.21 194	0.03 139	0.02 20	0.02 95	0.37 125	0.15 107	0.00 1	0.91 543	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.19 227

3.5w_stereo	0.30 60	0.09 31	0.83 54	0.02 85	0.01 125	1.03 135	0.00 1	1.77 164	0.99 244	0.01 9	0.08 226	0.02 20	0.03 144	0.30 99	0.11 50	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

3w_stereo	0.41 129	0.09 31	1.15 124	0.03 131	0.09 311	0.79 79	0.00 1	2.32 210	0.94 217	0.16 155	0.02 2	0.03 76	0.03 144	0.48 172	0.29 227	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.58 398

2w_stereo	0.38 114	0.09 31	0.97 93	0.01 16	0.00 1	0.99 126	0.00 1	2.70 247	0.90 199	0.22 202	0.04 170	0.03 76	0.08 275	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.67 487	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.24 269

1w_stereo	0.41 129	0.07 12	0.46 18	0.02 85	0.00 1	1.04 145	0.00 1	3.62 332	0.89 193	0.31 236	0.02 2	0.03 76	0.28 396	0.29 93	0.23 179	0.00 1	0.57 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 303

monsterstereo	0.49 168	0.15 112	1.07 107	0.06 220	0.00 1	1.07 170	0.00 1	3.55 320	0.86 176	0.39 256	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.45 160	0.42 316	0.00 1	1.08 615	0.00 1	0.33 618	0.00 1	0.33 314

monsters	0.42 133	0.14 102	0.92 78	0.01 16	0.12 341	1.06 163	0.00 1	2.03 190	0.91 202	0.31 236	0.02 2	0.03 76	0.03 144	0.66 248	0.40 310	0.00 1	0.94 573	0.00 1	0.30 610	0.00 1	0.51 372

G2L-ROB	1.11 414	0.99 533	2.89 436	0.01 16	0.01 125	1.48 417	0.00 1	3.88 375	1.64 464	1.53 451	0.08 226	3.19 551	0.01 30	4.82 482	1.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.14 182

IGEV	0.23 22	0.07 12	0.46 18	0.01 16	0.00 1	1.10 196	0.01 109	0.37 38	0.87 179	0.22 202	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.18 35	0.31 241	0.00 1	0.57 464	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.19 227

xyz-stereo-finetune2	0.71 280	0.55 394	1.25 136	0.07 246	0.00 1	1.32 349	0.04 342	2.47 222	0.89 193	0.18 169	0.76 428	0.08 200	0.65 476	5.24 503	0.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 20

xyz-stereo-finetune	0.60 232	0.59 417	0.99 98	0.03 131	0.00 1	1.34 357	0.01 109	2.57 231	0.94 217	0.07 87	0.07 219	0.09 215	0.04 186	4.28 448	0.82 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.08 111

xyz-stereo	4.49 631	0.31 296	37.34 686	0.02 85	0.01 125	19.38 674	0.01 109	2.42 218	0.53 53	2.00 502	14.43 648	2.64 519	0.14 336	7.36 611	2.92 572	0.00 1	0.01 273	0.23 640	0.00 1	0.05 312	0.09 137

111111	0.37 104	0.08 22	0.72 44	0.15 344	0.26 440	1.10 196	0.02 231	1.58 139	0.88 188	0.19 179	0.04 170	0.01 2	0.06 238	0.32 109	0.15 107	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.00 1	0.09 393	1.06 517

LG-Stereo_L2	0.25 32	0.20 214	0.81 51	0.20 387	0.15 366	1.04 145	0.15 470	0.62 71	0.53 53	0.09 109	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 453	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.20 247

LG-Stereo_L1	0.24 29	0.20 214	0.85 57	0.20 387	0.15 366	0.34 23	0.13 461	0.86 97	0.80 123	0.08 96	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 464	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.19 227

MLG-Stereo_test3	0.25 32	0.15 112	0.85 57	0.28 437	0.17 378	1.08 179	0.00 1	0.51 57	0.87 179	0.23 207	0.06 205	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.16 203

MLG-Stereo_test1	0.27 44	0.11 66	1.02 101	0.05 194	0.18 382	1.04 145	0.00 1	0.23 8	1.57 439	0.12 133	0.05 193	0.05 133	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 479	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.15 192

MLG-Stereo	0.29 52	0.10 49	0.98 95	0.06 220	0.20 396	1.04 145	0.00 1	0.58 69	1.61 447	0.13 138	0.06 205	0.04 104	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 490	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.14 182

LG-G_1	0.39 116	0.16 137	0.91 73	0.26 427	0.18 382	1.30 335	0.00 1	2.08 195	0.92 205	0.38 252	0.06 205	0.05 133	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.69 432

LG-G	0.39 116	0.16 137	0.91 73	0.26 427	0.18 382	1.30 335	0.00 1	2.08 195	0.92 205	0.38 252	0.06 205	0.05 133	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.69 432

DFGA-Net	1.10 411	2.07 627	4.17 528	0.10 297	0.23 417	1.15 229	0.01 109	2.72 249	0.97 234	1.28 413	1.17 475	0.25 284	0.04 186	5.37 513	2.22 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 590	0.05 79

G2L-Stereo_test	1.14 427	1.01 538	2.97 449	0.27 434	0.01 125	1.66 481	0.10 447	3.73 344	1.31 373	2.21 518	0.11 244	3.18 548	0.49 445	4.55 466	0.70 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.30 297

LGtest1	0.19 13	0.18 171	0.41 9	0.01 16	0.10 322	0.40 45	0.00 1	0.56 65	0.93 211	0.32 239	0.06 205	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 215	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.16 203

coex_refinement	1.30 473	0.96 522	2.31 359	0.12 326	0.02 197	1.52 431	0.07 416	4.70 491	1.79 493	2.66 557	0.66 405	4.34 587	0.47 443	3.87 429	2.09 534	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.34 318

LG-Stereo	0.48 166	0.24 245	1.82 247	0.10 297	0.20 396	1.05 156	0.00 1	3.59 328	0.87 179	0.26 217	0.10 238	0.37 296	0.08 275	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.09 393	0.28 292

S2M2_L	0.17 12	0.18 171	0.83 54	0.02 85	0.01 125	0.32 20	0.01 109	0.52 59	0.78 104	0.00 1	0.14 260	0.03 76	0.01 30	0.37 125	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 79	0.31 5	0.06 220	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.29 20	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 104	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.02 41

G2L-Stereo	1.20 438	1.04 546	3.45 491	0.03 131	0.11 328	1.43 386	0.02 231	4.01 398	1.46 415	1.45 439	0.16 264	3.06 541	0.24 383	6.15 545	1.09 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.18 221

TCMNet	1.67 525	0.92 509	6.06 598	0.15 344	1.43 634	1.83 505	0.17 474	4.72 492	1.56 436	1.88 487	2.94 564	1.92 470	0.45 440	5.34 510	3.00 575	0.00 1	0.06 351	0.06 615	0.00 1	0.43 618	0.48 367

MM-Stereo_test3	0.67 265	0.55 394	1.54 173	0.93 607	0.06 270	0.98 124	0.06 406	3.80 350	1.40 403	0.23 207	0.54 383	0.26 287	0.05 213	0.68 254	0.46 335	0.00 1	0.81 517	0.00 1	0.00 1	0.33 596	0.68 425

MM-Stereo_test2	0.51 179	0.19 203	1.86 259	0.74 575	0.08 300	1.16 236	0.01 109	0.78 91	0.71 87	0.48 290	0.03 139	0.05 133	0.07 258	0.47 168	0.40 310	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.05 435	0.28 580	1.94 634

MM-Stereo_test1	0.69 276	0.30 287	1.69 205	0.88 599	0.23 417	0.93 114	0.03 295	3.79 349	1.40 403	0.47 280	0.05 193	0.05 133	0.02 95	0.65 245	0.39 307	0.00 1	1.01 599	0.00 1	0.00 1	0.31 590	1.58 581

HART	0.82 312	0.51 376	2.11 322	0.32 447	0.87 588	0.35 32	0.00 1	3.57 324	1.21 307	0.27 222	2.09 530	0.40 303	0.03 144	0.52 194	0.46 335	0.00 1	1.45 658	0.00 1	0.00 1	0.25 560	1.98 636

Reg-Stereo(zero)	0.71 280	0.07 12	2.28 349	0.03 131	1.01 610	1.58 452	0.37 547	1.52 136	0.78 104	0.18 169	0.16 264	1.75 460	1.08 510	0.91 300	1.25 491	0.00 1	0.51 442	0.00 1	0.24 582	0.01 58	0.54 379

HI	0.65 259	0.55 394	2.46 391	0.20 387	0.00 1	1.16 236	0.01 109	1.98 185	0.79 109	1.46 441	0.02 2	2.63 516	0.64 471	0.63 239	0.24 193	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.08 111

CoSv	0.65 259	0.55 394	2.46 391	0.20 387	0.00 1	1.16 236	0.01 109	1.98 185	0.79 109	1.46 441	0.02 2	2.63 516	0.64 471	0.63 239	0.24 193	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.08 111

ISRNet	0.98 377	0.37 326	3.32 481	0.08 263	0.00 1	1.17 247	0.04 342	3.63 333	1.03 250	2.26 526	1.68 509	2.56 512	0.20 373	2.65 380	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.14 182

SCV_C0	0.78 305	0.46 354	2.11 322	0.66 550	0.80 576	0.51 62	0.03 295	4.50 460	1.26 338	0.49 292	0.08 226	0.08 200	0.11 314	0.64 243	0.57 378	0.00 1	1.00 597	0.00 1	0.19 534	0.12 442	1.91 633

SCV	0.84 321	0.41 339	1.65 194	0.79 586	1.05 615	0.45 53	0.05 374	5.81 586	1.24 320	0.47 280	0.02 2	0.02 20	0.05 213	0.78 279	0.46 335	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.39 637	0.27 576	2.08 638

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 36	0.10 49	0.68 41	0.06 220	0.03 223	0.36 36	0.02 231	1.78 166	1.26 338	0.01 9	0.02 2	0.05 133	0.00 1	0.27 82	0.31 241	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 495	0.03 242	0.15 192

FoundationStereo	0.26 36	0.15 112	0.50 22	0.50 506	0.90 592	0.11 6	0.04 342	0.26 16	1.18 288	0.00 1	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.49 178	0.19 145	0.00 1	0.84 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

StereoAnything_RVC	1.07 403	2.26 633	2.62 410	0.41 467	0.89 591	0.36 36	0.05 374	3.54 319	1.22 312	0.20 189	0.28 310	0.07 192	0.02 95	0.49 178	0.28 219	0.00 1	0.81 517	0.00 1	0.00 1	6.20 663	1.57 576

AIO_test	0.55 206	0.33 310	2.02 300	0.77 584	1.08 619	0.43 49	0.06 406	0.88 99	0.92 205	0.38 252	0.04 170	0.85 376	0.03 144	0.79 281	0.26 209	0.00 1	0.95 575	0.00 1	0.08 452	0.03 242	1.20 536

castereo++	0.39 116	0.45 348	1.26 137	0.15 344	0.00 1	1.10 196	0.03 295	1.67 151	1.28 352	0.04 56	0.02 2	0.58 328	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 416	0.00 1	0.27 599	0.04 286	0.21 256

PSMNet-RUCA	0.83 314	0.86 494	2.85 434	0.03 131	0.02 197	2.04 518	0.25 507	4.74 495	1.79 493	0.45 276	1.38 487	0.12 236	0.12 328	1.16 313	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 580	0.07 104

FACV-RUCA	0.58 225	0.13 89	1.73 212	0.07 246	0.12 341	1.15 229	0.07 416	4.23 436	1.27 345	0.25 214	0.99 456	0.19 267	0.30 401	0.31 106	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.02 411	0.24 557	0.19 227

castereo	0.42 133	0.31 296	0.60 31	0.01 16	0.05 264	0.81 84	0.04 342	3.96 388	0.81 140	0.15 147	0.02 2	0.08 200	0.14 336	0.25 69	0.48 348	0.00 1	0.19 393	0.00 1	0.22 558	0.02 151	0.19 227

MonSter	0.42 133	0.09 31	0.95 86	0.01 16	0.06 270	0.51 62	0.00 1	2.61 239	0.82 154	0.11 123	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.58 216	0.37 293	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 479

GIP-stereo	0.57 219	0.28 274	1.23 132	0.29 439	0.58 535	1.07 170	0.03 295	3.64 334	1.24 320	0.06 74	0.02 2	0.05 133	0.01 30	0.60 232	0.39 307	0.00 1	0.40 426	0.00 1	0.00 1	0.05 312	1.53 568

fffft	0.31 65	0.31 296	0.88 63	0.02 85	0.00 1	0.92 110	0.01 109	1.72 155	0.80 123	0.02 26	0.03 139	0.04 104	0.01 30	0.41 144	0.34 269	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.39 343
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 245	0.63 39	0.08 263	0.00 1	1.05 156	0.00 1	0.36 35	0.82 154	0.00 1	0.02 2	0.05 133	0.03 144	0.28 85	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.10 149

SMoEStereo_RVC	0.26 36	0.48 364	0.92 78	0.03 131	0.00 1	1.05 156	0.05 374	0.52 59	0.83 162	0.08 96	0.03 139	0.04 104	0.02 95	0.41 144	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.43 361

tt45	0.54 199	0.46 354	1.12 117	0.04 172	0.00 1	1.32 349	0.05 374	1.00 106	0.79 109	0.05 67	0.03 139	0.09 215	0.03 144	5.35 511	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.15 192

999	0.56 214	0.38 328	1.07 107	0.01 16	0.00 1	1.31 340	0.10 447	0.44 47	0.80 123	0.02 26	0.32 325	0.03 76	0.02 95	5.80 531	0.60 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.11 157

mms	0.32 74	0.28 274	0.78 46	0.12 326	0.37 481	0.34 23	0.01 109	0.45 49	0.64 70	0.12 133	0.03 139	0.06 162	0.05 213	0.56 208	0.06 17	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.13 455	2.13 646

ours_stereo	0.32 74	0.30 287	1.12 117	0.08 263	0.30 468	0.80 80	0.04 342	0.54 62	0.70 84	0.06 74	0.03 139	0.06 162	0.03 144	0.50 185	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 470	1.62 586

fffy	0.33 79	0.35 315	1.42 154	0.21 395	0.46 509	0.34 23	0.01 109	0.94 101	0.20 5	0.04 56	0.03 139	0.06 162	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 461	0.00 1	0.00 1	0.13 455	1.39 555

tg	0.50 172	0.58 412	1.09 113	0.02 85	0.00 1	1.28 329	0.01 109	2.04 192	1.24 320	0.11 123	0.41 356	0.73 357	0.11 314	0.48 172	0.12 64	0.00 1	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.34 600	1.00 505

PAM_32	1.91 545	0.18 171	2.96 448	0.69 561	0.73 572	5.20 616	0.71 582	6.02 600	1.17 284	1.33 421	2.00 526	9.90 645	3.21 604	1.29 331	0.81 431	0.00 1	0.59 473	0.00 1	0.53 645	0.06 328	0.87 477

PAM	1.83 539	0.18 171	3.32 481	0.66 550	0.61 547	5.41 620	0.77 586	6.32 613	0.94 217	1.37 429	1.11 467	9.51 643	2.30 576	1.23 325	0.74 418	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.53 645	0.03 242	0.90 487

dual_stereo	0.63 250	0.07 12	0.80 48	0.29 439	0.98 605	0.37 38	0.02 231	4.03 404	1.20 298	0.10 113	0.06 205	0.02 20	0.04 186	1.13 311	0.32 249	0.00 1	1.26 646	0.00 1	0.13 485	0.00 1	1.80 613

DDVS	1.00 384	0.21 224	1.83 250	0.21 395	0.27 446	3.12 565	0.25 507	3.00 275	0.71 87	0.77 333	0.82 436	2.14 486	0.44 436	5.24 503	0.66 400	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.00 1	0.04 286	0.20 247

rvit_0105_6	0.46 160	0.36 319	1.89 271	0.01 16	0.00 1	0.83 88	0.01 109	3.37 311	1.92 507	0.06 74	0.05 193	0.09 215	0.02 95	0.27 82	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.15 192

rvit_0105_5	0.55 206	0.56 407	2.86 435	0.01 16	0.00 1	0.89 102	0.01 109	3.93 382	1.55 433	0.16 155	0.13 257	0.12 236	0.03 144	0.43 154	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.18 221

rvit_0105_4	0.52 189	0.47 361	2.33 362	0.01 16	0.00 1	0.83 88	0.01 109	3.89 380	1.78 490	0.12 133	0.10 238	0.12 236	0.03 144	0.39 135	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.13 175

rvit_0105_3	0.62 243	0.70 453	3.40 488	0.01 16	0.00 1	1.12 205	0.01 109	3.96 388	1.58 441	0.16 155	0.38 345	0.11 230	0.03 144	0.70 258	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.09 137

rvit_105_1	0.76 298	0.75 470	3.75 516	0.01 16	0.00 1	1.16 236	0.01 109	4.13 421	1.51 426	0.24 212	0.31 322	0.14 250	0.04 186	2.70 384	0.32 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.07 104

UGAM-zero	1.89 543	0.19 203	2.80 424	0.22 399	0.47 512	1.57 449	0.35 544	6.96 633	0.60 65	1.40 435	0.26 306	8.37 637	4.43 623	7.06 602	0.71 410	0.00 1	0.67 487	0.00 1	0.58 650	0.02 151	1.16 532

UGAM	1.32 479	0.49 366	3.75 516	0.20 387	0.06 270	1.12 205	0.11 451	3.55 320	1.34 382	0.11 123	2.42 547	4.45 591	0.08 275	7.01 599	0.34 269	0.00 1	0.44 431	0.00 1	0.28 606	0.30 588	0.31 303

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 137	0.60 31	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 231	0.72 84	1.53 430	0.09 109	0.02 2	0.05 133	0.02 95	0.31 106	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.05 79

rvit_stereo_0081_aga	0.29 52	0.49 366	1.78 230	0.00 1	0.00 1	0.78 78	0.02 231	0.99 105	1.10 270	0.05 67	0.02 2	0.05 133	0.03 144	0.29 93	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.05 79

WCG-NET	0.36 100	0.45 348	0.92 78	0.02 85	0.00 1	0.91 109	0.05 374	0.77 88	1.28 352	0.30 232	0.43 361	0.03 76	0.13 333	0.48 172	0.20 154	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.16 203

rvit_stereo_0081	0.26 36	0.24 245	0.80 48	0.00 1	0.00 1	0.73 75	0.01 109	1.39 125	1.43 406	0.11 123	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.28 85	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 20

FC-DCNN v2	6.60 650	0.46 354	3.23 470	0.56 520	0.58 535	8.28 644	1.46 612	9.35 658	7.29 645	19.57 681	23.13 677	23.87 676	14.94 672	10.69 655	7.88 627	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.63 407

GCAP-BAT	0.57 219	0.13 89	2.82 429	0.41 467	0.59 541	1.20 259	0.01 109	3.82 357	1.08 263	0.14 141	0.02 2	0.01 2	0.03 144	0.28 85	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.81 459

DCVSM-stereo	0.74 293	0.09 31	1.76 224	0.07 246	0.01 125	1.24 300	0.04 342	2.09 197	0.31 27	3.55 591	0.09 233	3.02 537	0.59 458	1.43 339	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 151	0.01 20

ACV-stereo	1.68 526	0.45 348	3.08 456	0.05 194	0.04 253	6.19 628	0.18 480	2.01 188	0.33 32	0.23 207	0.02 2	10.33 646	5.28 635	4.05 436	1.17 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.15 192

rvit_stereo_0082	0.26 36	0.24 245	0.80 48	0.00 1	0.00 1	0.73 75	0.01 109	1.39 125	1.43 406	0.11 123	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.28 85	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.42 133	0.07 12	0.79 47	0.17 357	0.28 452	1.13 214	0.00 1	1.98 185	0.41 37	0.31 236	0.04 170	0.02 20	0.03 144	0.56 208	0.30 238	0.00 1	0.73 500	0.00 1	0.00 1	0.04 286	1.55 573

rvit_stereo_0075_2	0.45 155	0.19 203	3.21 467	0.02 85	0.00 1	1.10 196	0.02 231	1.92 181	1.22 312	0.18 169	0.09 233	0.02 20	0.05 213	0.59 227	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.27 288

RAStereo	0.24 29	0.44 347	1.96 285	0.06 220	0.01 125	0.18 10	0.01 109	0.95 102	0.49 49	0.14 141	0.06 205	0.05 133	0.05 213	0.26 78	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

Occ-G	0.60 232	0.31 296	1.80 234	0.41 467	0.56 529	0.83 88	0.04 342	0.82 93	1.20 298	0.26 217	0.54 383	1.33 425	0.05 213	0.42 149	0.86 446	0.00 1	0.68 489	0.00 1	0.15 495	0.17 509	1.54 572

Pointernet	0.47 162	0.13 89	1.57 179	0.05 194	0.44 502	1.19 256	0.05 374	3.69 337	0.81 140	0.03 40	0.02 2	0.19 267	0.05 213	0.47 168	0.13 88	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.14 490	0.01 58	0.24 269

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 510	0.60 421	5.47 588	0.27 434	1.02 612	1.33 356	0.26 511	6.85 627	1.21 307	0.60 305	0.62 399	5.38 618	1.37 534	1.76 359	1.11 483	0.00 1	0.72 499	0.00 1	0.57 649	0.17 509	0.98 499

U	1.79 536	0.09 31	1.35 149	0.06 220	7.35 676	10.70 655	0.00 1	0.86 97	0.32 30	0.02 26	0.03 139	0.11 230	0.02 95	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 673	5.06 688	0.01 58	0.01 20

rvit_stereo_0080	0.44 150	0.64 438	2.07 309	0.01 16	0.00 1	0.90 105	0.01 109	3.40 312	1.16 279	0.03 40	0.04 170	0.06 162	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.11 157

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 538	20.09 688	11.97 653	0.09 283	0.00 1	0.46 55	0.05 374	0.49 55	0.50 50	0.17 161	0.03 139	0.04 104	0.00 1	0.14 24	0.45 324	0.00 1	0.35 424	0.00 1	0.06 443	0.07 353	1.12 525

IGEV-Stereo+	0.61 239	0.21 224	1.12 117	0.17 357	1.20 623	0.64 73	0.02 231	0.33 26	0.71 87	0.39 256	0.05 193	0.05 133	0.05 213	1.92 366	0.48 348	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.24 582	1.85 654	2.11 641

rvit_stereo_ft	0.47 162	0.79 483	2.69 415	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 109	3.45 316	1.45 413	0.03 40	0.05 193	0.08 200	0.02 95	0.28 85	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.17 211

WCG-NET（raft）	0.45 155	0.62 429	0.93 83	0.02 85	0.06 270	0.90 105	0.05 374	0.70 78	1.32 375	0.33 241	0.14 260	1.51 432	0.14 336	0.41 144	0.22 171	0.00 1	1.29 651	0.00 1	0.01 383	0.16 495	0.25 277

RAFT-Stereo-weight	0.57 219	0.10 49	1.28 142	0.10 297	0.42 494	1.41 382	0.05 374	3.80 350	0.86 176	1.02 372	0.52 381	0.26 287	0.01 30	0.42 149	0.15 107	0.00 1	0.47 433	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.60 400

test_sample7	1.05 399	0.24 245	1.95 282	0.65 549	0.01 125	1.25 308	0.01 109	4.98 516	1.63 460	1.53 451	0.66 405	0.90 380	1.00 504	2.79 387	0.82 434	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.51 567

test_sample6	1.14 427	0.28 274	2.92 443	0.59 527	0.01 125	1.47 409	0.01 109	5.17 532	2.07 523	1.57 460	1.40 489	0.63 331	0.19 366	4.02 434	0.99 472	0.00 1	0.77 507	0.00 1	0.08 452	0.03 242	0.67 418

test_sample5	1.11 414	0.28 274	2.93 444	0.61 534	0.01 125	1.44 392	0.01 109	5.23 537	1.93 510	1.48 445	1.14 471	0.57 326	0.15 343	3.94 430	0.89 455	0.00 1	0.81 517	0.00 1	0.08 452	0.03 242	0.68 425

test_sample4	1.09 409	0.27 271	2.97 449	0.61 534	0.01 125	1.46 402	0.01 109	5.32 548	1.86 497	1.67 473	0.72 419	0.68 348	0.15 343	3.66 420	0.88 451	0.00 1	0.80 513	0.00 1	0.08 452	0.03 242	0.67 418

test_sample3	1.07 403	0.26 261	2.91 441	0.60 529	0.01 125	1.41 382	0.01 109	5.29 544	1.72 482	1.56 457	0.54 383	0.78 371	0.18 361	3.60 416	0.87 447	0.00 1	0.80 513	0.00 1	0.08 452	0.03 242	0.68 425

test_sample2	0.92 344	0.24 245	1.96 285	0.43 480	0.02 197	1.25 308	0.00 1	4.52 464	1.58 441	1.09 384	0.33 326	0.50 316	0.29 400	3.27 401	0.93 464	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.10 469	0.04 286	1.04 510

test_sample1	0.96 365	0.25 255	1.82 247	0.46 490	0.19 387	1.13 214	0.00 1	4.10 414	1.55 433	1.02 372	0.33 326	0.70 352	0.57 455	3.63 418	0.91 461	0.00 1	0.91 543	0.00 1	0.09 461	0.05 312	1.50 564

CAS++	0.35 89	0.27 271	1.08 111	0.04 172	0.00 1	0.34 23	0.01 109	4.25 438	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 162	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 89	0.16 137	1.14 122	0.05 194	0.00 1	1.21 273	0.00 1	2.60 235	0.80 123	0.08 96	0.08 226	0.08 200	0.03 144	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.34 318

test_for_model	0.33 79	0.17 157	0.98 95	0.06 220	0.00 1	1.23 289	0.00 1	2.49 225	0.73 93	0.07 87	0.09 233	0.08 200	0.03 144	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.28 292

trnet	0.29 52	0.17 157	0.95 86	0.00 1	0.00 1	1.26 317	0.01 109	1.32 122	0.97 234	0.16 155	0.18 273	0.05 133	0.00 1	0.53 199	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.02 41

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 133	0.17 157	2.40 371	0.20 387	0.11 328	0.82 86	0.01 109	0.45 49	1.06 256	0.08 96	0.02 2	0.04 104	0.08 275	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 58	2.46 654

H2IRNET	0.57 219	0.56 407	2.03 301	0.25 421	0.06 270	1.20 259	0.01 109	1.91 179	0.64 70	0.04 56	1.78 514	0.47 311	0.04 186	1.69 354	0.42 316	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 383	0.24 557	0.08 111

MGS-Stereo	0.35 89	0.20 214	1.15 124	0.04 172	0.00 1	0.52 67	0.01 109	0.52 59	0.80 123	0.03 40	2.86 562	0.04 104	0.03 144	0.28 85	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 618	0.00 1

MoCha-V2	0.71 280	0.43 343	1.65 194	0.60 529	1.06 616	0.38 41	0.00 1	3.01 279	1.32 375	0.44 271	0.58 394	0.22 279	0.08 275	0.78 279	0.40 310	0.00 1	1.45 658	0.00 1	0.22 558	0.05 312	1.61 585

IGEV++	0.76 298	0.41 339	1.49 161	0.75 579	0.88 590	0.38 41	0.03 295	5.40 557	0.75 99	0.25 214	0.07 219	0.04 104	0.16 352	0.81 290	0.36 280	0.00 1	1.17 640	0.00 1	0.04 432	0.14 470	1.96 635

DispNO	1.47 502	1.01 538	5.05 570	0.13 333	0.08 300	1.49 422	0.02 231	4.38 452	1.86 497	1.51 447	1.57 503	3.12 545	1.09 511	5.77 528	1.89 525	0.00 1	0.02 313	0.03 604	0.11 474	0.11 432	0.08 111

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 52	0.32 305	0.88 63	0.02 85	0.00 1	1.05 156	0.01 109	0.80 92	1.00 247	0.76 332	0.34 329	0.10 226	0.06 238	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.09 137

MyStereo8	1.16 433	0.86 494	3.73 514	0.86 597	0.04 253	1.47 409	0.01 109	4.64 481	2.13 527	1.47 444	1.10 465	1.21 417	0.31 406	1.12 310	1.50 505	0.00 1	1.45 658	0.00 1	0.30 610	0.10 408	0.93 494

SMFormer	1.31 476	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 197	1.04 145	0.01 109	5.75 580	2.69 571	1.65 469	2.43 549	0.91 383	0.02 95	4.75 475	2.20 538	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.14 490	0.06 328	0.76 448

tta	1.32 479	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 197	1.04 145	0.01 109	5.75 580	2.69 571	1.65 469	2.43 549	0.91 383	0.02 95	4.75 475	2.20 538	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.14 490	0.09 393	0.92 490

qqq1	1.25 453	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 197	1.04 145	0.01 109	5.75 580	2.69 571	1.65 469	2.43 549	0.91 383	0.02 95	4.75 475	0.88 451	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.11 474	0.09 393	0.92 490

fff1	1.25 453	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 197	1.04 145	0.01 109	5.75 580	2.69 571	1.65 469	2.43 549	0.91 383	0.02 95	4.75 475	0.88 451	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.11 474	0.09 393	0.92 490

MyStereo07	0.53 193	0.51 376	1.58 180	0.03 131	0.34 478	1.66 481	0.02 231	1.68 152	1.34 382	0.53 302	0.02 2	0.04 104	0.11 314	0.74 271	0.26 209	0.00 1	1.19 642	0.00 1	0.18 527	0.03 242	0.37 328

MyStereo06	1.08 407	0.47 361	3.30 479	0.03 131	0.14 355	1.53 434	0.02 231	5.58 566	0.88 188	1.15 395	0.73 421	3.48 563	1.15 514	0.86 298	0.66 400	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.16 510	0.02 151	0.37 328

MyStereo05	1.01 387	0.47 361	3.36 486	0.03 131	0.14 355	1.53 434	0.02 231	4.11 418	3.37 602	1.43 437	0.03 139	1.27 419	0.39 431	1.39 337	0.97 468	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.16 510	0.02 151	0.37 328

MyStereo04	1.01 387	0.51 376	3.49 495	0.03 131	0.34 478	1.66 481	0.02 231	4.18 427	2.93 594	1.10 387	0.03 139	1.30 423	0.58 457	1.32 334	1.02 475	0.00 1	1.19 642	0.00 1	0.18 527	0.03 242	0.37 328

AE-Stereo	0.83 314	0.13 89	2.17 332	0.08 263	0.24 426	1.24 300	0.03 295	5.22 536	1.26 338	0.70 319	1.09 463	0.20 271	0.16 352	0.70 258	0.33 255	0.00 1	0.89 541	0.00 1	0.26 595	0.09 393	1.75 599

CoDeX	1.03 393	0.45 348	2.50 399	0.06 220	0.20 396	1.51 428	0.20 485	6.54 620	1.96 514	0.73 327	0.68 413	1.04 402	0.31 406	3.86 428	0.38 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.07 104

ACVNet-DCA	0.94 352	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	3.82 357	1.29 360	0.71 320	0.83 438	0.05 133	0.61 461	1.60 347	0.12 64	0.00 1	1.13 631	0.00 1	0.03 416	0.06 328	1.57 576

xx1	1.29 469	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	4.02 400	7.67 647	0.71 320	0.83 438	0.73 357	0.15 343	1.60 347	0.12 64	0.00 1	1.13 631	0.00 1	0.23 564	0.06 328	1.57 576

1test111	1.06 402	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	3.82 357	1.29 360	0.71 320	0.83 438	0.05 133	0.61 461	3.19 398	0.90 458	0.00 1	1.13 631	0.00 1	0.03 416	0.06 328	1.57 576

cc1	1.29 469	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	4.02 400	7.67 647	0.71 320	0.83 438	0.05 133	0.61 461	1.59 346	0.12 64	0.00 1	1.13 631	0.00 1	0.03 416	0.10 408	1.86 623

mmm	0.94 352	0.32 305	2.04 306	0.73 573	0.85 581	1.17 247	0.01 109	3.97 391	1.42 405	1.51 447	0.93 450	0.46 309	0.21 378	1.18 317	0.87 447	0.00 1	1.16 638	0.00 1	0.26 595	0.06 328	1.72 593

ff7	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 371	0.25 430	1.08 179	0.01 109	0.71 79	1.36 389	0.47 280	0.02 2	0.04 104	0.08 275	0.79 281	0.18 135	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.15 495	0.10 408	1.76 600

IGEVStereo-DCA	0.88 332	1.21 568	1.81 242	0.18 362	0.16 372	0.83 88	0.01 109	0.71 79	1.36 389	0.40 261	0.04 170	0.06 162	0.09 294	6.04 537	2.22 542	0.00 1	0.48 437	0.00 1	0.15 495	0.16 495	1.76 600

ffff	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 371	0.25 430	1.08 179	0.01 109	0.71 79	1.36 389	0.47 280	0.02 2	0.04 104	0.08 275	0.79 281	0.18 135	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.15 495	0.10 408	1.76 600

rrr	1.15 431	1.21 568	5.05 570	0.18 362	0.16 372	0.83 88	0.06 406	2.88 260	1.44 409	0.40 261	0.04 170	0.06 162	0.09 294	6.04 537	2.22 542	0.00 1	0.48 437	0.00 1	0.19 534	0.16 495	1.59 583

DualNet	1.13 422	0.28 274	2.93 444	0.61 534	0.01 125	1.44 392	0.01 109	5.23 537	1.93 510	1.57 460	1.40 489	0.57 326	0.15 343	3.94 430	0.89 455	0.00 1	0.81 517	0.00 1	0.08 452	0.03 242	0.68 425

ffm	1.46 500	0.50 370	4.37 539	0.46 490	0.03 223	1.60 458	0.03 295	3.81 353	6.87 640	1.57 460	2.38 542	2.14 486	0.38 421	1.73 356	0.12 64	0.00 1	1.12 627	0.00 1	0.17 518	0.10 408	1.86 623

ff1	2.20 573	0.50 370	4.37 539	0.46 490	0.03 223	1.60 458	0.03 295	3.81 353	6.87 640	1.57 460	2.38 542	2.14 486	0.38 421	7.65 620	9.02 635	0.00 1	1.12 627	0.00 1	0.17 518	0.10 408	1.86 623

mmx	2.08 559	0.50 370	4.37 539	0.46 490	0.03 223	1.60 458	0.03 295	6.21 605	2.77 581	1.57 460	2.38 542	2.14 486	0.38 421	7.65 620	9.02 635	0.00 1	1.08 615	0.00 1	0.17 518	0.06 328	1.25 543

11t	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 371	0.25 430	1.08 179	0.01 109	0.71 79	1.36 389	0.47 280	0.02 2	0.04 104	0.08 275	0.79 281	0.18 135	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.15 495	0.10 408	1.76 600

tt1	1.23 447	0.37 326	2.41 375	0.41 467	0.45 505	3.33 575	0.02 231	3.81 353	6.87 640	0.71 320	0.80 434	0.06 162	0.40 432	1.73 356	0.12 64	0.00 1	1.12 627	0.00 1	0.00 1	0.10 408	1.86 623

1111x	2.13 568	0.58 412	4.38 543	0.39 464	0.61 547	2.14 521	0.01 109	6.38 615	2.40 553	1.80 482	1.97 522	0.95 395	0.64 471	7.16 606	10.30 648	0.00 1	1.18 641	0.00 1	0.29 608	0.07 353	1.32 551

whm_eth	0.44 150	0.64 438	2.07 309	0.01 16	0.00 1	0.90 105	0.01 109	3.40 312	1.16 279	0.03 40	0.04 170	0.06 162	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.11 157

xxx	2.08 559	0.50 370	4.37 539	0.46 490	0.03 223	1.60 458	0.03 295	6.21 605	2.77 581	1.57 460	2.38 542	2.14 486	0.38 421	7.65 620	9.02 635	0.00 1	1.08 615	0.00 1	0.17 518	0.06 328	1.25 543

GMStereo_Zeroshot	0.67 265	0.24 245	1.87 265	0.87 598	0.00 1	1.26 317	0.01 109	2.01 188	0.42 39	1.44 438	0.58 394	1.73 458	0.19 366	2.62 379	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.09 137

plain	0.55 206	0.55 394	3.45 491	0.10 297	0.00 1	0.50 59	0.02 231	3.49 317	1.16 279	0.05 67	0.10 238	0.13 247	0.17 357	0.67 252	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 607	0.01 20

MaDis-Stereo	0.30 60	0.62 429	1.63 192	0.07 246	0.19 387	0.40 45	0.02 231	1.36 123	0.76 102	0.04 56	0.05 193	0.13 247	0.05 213	0.38 133	0.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.02 41

IGEV_Zeroshot_test	1.07 403	0.28 274	3.68 509	0.51 511	0.58 535	1.13 214	0.54 565	4.64 481	0.73 93	1.14 392	0.75 424	3.21 552	0.70 486	0.77 276	0.57 378	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.16 510	0.04 286	1.56 574

MSKI-zero shot	0.91 341	0.18 171	1.86 259	0.61 534	0.62 555	1.36 363	0.05 374	3.41 314	0.31 27	0.73 327	1.79 515	0.88 379	0.00 1	4.71 470	0.16 119	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.21 553	0.02 151	0.32 308

StereoVision	1.00 384	0.77 478	2.81 427	0.05 194	0.02 197	1.14 226	0.03 295	4.13 421	1.18 288	0.19 179	6.80 619	0.49 313	0.12 328	1.20 319	1.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 41

MIF-Stereo (partial)	0.37 104	0.39 331	1.98 291	0.02 85	0.00 1	0.43 49	0.02 231	2.35 214	0.61 67	0.18 169	0.10 238	0.07 192	0.07 258	0.61 236	0.40 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.02 41

UniTT-Stereo	0.23 22	0.28 274	1.91 274	0.05 194	0.16 372	0.34 23	0.02 231	0.46 52	0.42 39	0.06 74	0.18 273	0.05 133	0.07 258	0.22 53	0.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.01 20

EKT-Stereo	0.91 341	0.23 240	2.14 328	0.84 595	4.27 662	1.23 289	0.04 342	2.85 259	0.67 78	0.44 271	0.40 352	0.95 395	0.08 275	2.93 392	0.38 299	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.07 447	0.04 286	0.40 348

MIM_Stereo	0.72 288	0.80 486	2.05 307	0.63 544	1.06 616	1.31 340	0.02 231	2.80 257	1.24 320	0.19 179	0.02 2	0.70 352	0.20 373	1.31 333	0.16 119	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.17 509	1.53 568

CASnet	0.21 18	0.22 234	0.95 86	0.01 16	0.00 1	0.87 97	0.01 109	0.55 64	0.88 188	0.16 155	0.03 139	0.04 104	0.02 95	0.39 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 278	0.18 171	2.22 340	0.01 16	0.01 125	1.09 190	0.00 1	3.17 298	1.35 387	0.50 296	0.29 313	2.28 497	1.46 542	1.22 323	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.19 227

CFNet_ucs	0.84 321	0.23 240	2.43 386	0.01 16	0.01 125	1.34 357	0.01 109	3.82 357	1.61 447	1.24 410	1.13 469	2.16 492	0.41 434	2.08 371	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.17 211

testlalala	0.35 89	0.16 137	1.14 122	0.05 194	0.00 1	1.21 273	0.00 1	2.60 235	0.80 123	0.08 96	0.08 226	0.08 200	0.03 144	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.34 318

GCAPDPT-zeroshot	0.57 219	0.13 89	2.80 424	0.41 467	0.58 535	1.20 259	0.01 109	3.82 357	1.08 263	0.14 141	0.02 2	0.01 2	0.03 144	0.28 85	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.81 459

GCAP-Stereo	0.56 214	0.71 454	1.55 175	0.30 443	1.03 614	1.27 323	0.01 109	2.03 190	0.78 104	0.30 232	0.35 336	0.10 226	0.10 302	0.56 208	0.75 423	0.00 1	1.06 612	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.25 277

RAFT-Test	0.85 325	0.19 203	2.98 452	0.66 550	0.99 606	1.83 505	0.17 474	3.16 295	1.19 292	0.71 320	0.11 244	3.21 552	0.02 95	0.58 216	0.33 255	0.00 1	0.47 433	0.00 1	0.29 608	0.01 58	0.15 192

HH	1.25 453	0.40 335	2.13 326	0.90 604	0.41 490	2.28 526	0.01 109	4.25 438	0.95 222	0.37 248	0.89 446	3.87 576	0.80 495	4.74 472	0.51 357	0.00 1	0.96 580	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.53 568

HanStereo	1.25 453	0.40 335	2.13 326	0.90 604	0.41 490	2.28 526	0.01 109	4.25 438	0.95 222	0.37 248	0.89 446	3.87 576	0.80 495	4.74 472	0.51 357	0.00 1	0.96 580	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.53 568

LL-Strereo2	0.63 250	0.97 526	2.03 301	0.76 581	0.86 586	1.15 229	0.08 426	1.85 172	1.20 298	0.45 276	0.02 2	0.50 316	0.07 258	0.63 239	0.65 398	0.00 1	0.17 386	0.00 1	0.03 416	0.05 312	1.05 513

4D-IteraStereo	0.59 227	0.98 530	2.62 410	0.04 172	0.09 311	1.07 170	0.08 426	1.45 133	0.39 35	0.12 133	0.05 193	0.82 375	0.10 302	0.77 276	1.05 477	0.00 1	0.40 426	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.79 610

LoS_RVC	0.25 32	0.60 421	1.21 130	0.16 353	0.13 347	0.98 124	0.01 109	0.85 94	0.25 13	0.08 96	0.02 2	0.07 192	0.04 186	0.49 178	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.07 104

anonymousdsp2	0.88 332	0.10 49	2.48 394	0.42 474	0.77 574	1.22 284	0.02 231	4.89 507	1.23 318	0.75 330	0.21 293	0.94 391	0.09 294	1.46 341	0.31 241	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.11 474	0.05 312	1.78 608

anonymousdsp	0.54 199	0.26 261	1.62 185	0.47 496	0.60 545	1.08 179	0.01 109	1.01 109	1.37 394	0.49 292	0.02 2	0.04 104	0.09 294	0.73 267	0.15 107	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.16 510	0.10 408	1.83 619

CBFPSM	1.51 507	1.00 536	5.32 581	0.05 194	0.01 125	3.57 585	0.04 342	4.06 406	1.03 250	0.65 311	0.21 293	6.06 621	3.60 610	2.65 380	1.82 520	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 393	0.12 166

iinet-f	1.90 544	0.98 530	13.29 659	0.42 474	0.03 223	4.30 600	0.04 342	3.86 367	1.32 375	1.28 413	0.57 388	2.91 533	2.70 589	2.60 378	3.11 579	0.00 1	0.02 313	0.02 597	0.00 1	0.49 623	0.09 137

LoS	0.32 74	0.19 203	1.27 138	0.11 318	0.01 125	1.32 349	0.07 416	1.44 131	0.79 109	0.06 74	0.04 170	0.27 289	0.11 314	0.60 232	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 179	0.16 137	1.23 132	0.09 283	1.58 641	1.18 251	0.05 374	1.07 111	0.79 109	0.03 40	0.03 139	0.14 250	0.10 302	0.55 204	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 58	2.98 660

EGLCR-Stereo	0.64 257	0.12 79	1.52 167	0.74 575	0.75 573	1.83 505	0.54 565	2.79 256	0.67 78	0.66 314	0.04 170	0.01 2	0.02 95	0.77 276	0.45 324	0.00 1	0.71 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 528

GASNet	1.77 535	2.50 641	7.05 617	0.47 496	0.02 197	1.50 424	0.20 485	4.55 470	2.55 565	0.98 359	1.48 497	2.24 496	1.57 552	6.25 546	3.41 586	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.55 635	0.12 166

gwcnet-sp	1.11 414	0.71 454	4.90 562	0.05 194	0.01 125	2.59 545	0.14 466	4.22 433	1.38 399	1.93 494	0.18 273	0.68 348	0.38 421	3.77 424	0.98 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.08 111

scenet	1.11 414	0.71 454	4.90 562	0.05 194	0.01 125	2.59 545	0.14 466	4.22 433	1.38 399	1.93 494	0.18 273	0.68 348	0.38 421	3.77 424	0.98 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.08 111

CASS	0.63 250	0.16 137	1.88 268	0.03 131	0.01 125	1.67 486	0.04 342	3.11 292	0.81 140	2.25 525	1.02 458	0.29 290	0.35 412	0.70 258	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	1.01 387	0.54 392	1.52 167	0.30 443	0.99 606	1.31 340	0.00 1	1.69 153	0.71 87	1.12 390	7.77 623	0.74 360	0.02 95	0.28 85	0.45 324	0.00 1	0.71 496	0.00 1	0.25 587	0.02 151	1.78 608

knoymous	0.41 129	0.09 31	1.34 145	0.05 194	0.01 125	1.15 229	0.01 109	2.36 215	0.23 10	0.51 298	0.02 2	1.64 447	0.00 1	0.49 178	0.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.04 64

anonymousa	1.15 431	0.38 328	2.43 386	0.70 563	1.49 638	1.45 398	0.02 231	4.23 436	1.13 275	0.91 349	2.52 554	3.46 561	0.55 450	0.55 204	0.60 384	0.00 1	1.13 631	0.00 1	0.54 648	0.04 286	0.86 475

riskmin	0.95 362	0.06 2	2.01 295	0.80 590	0.86 586	1.58 452	0.24 503	4.28 443	0.53 53	0.85 342	0.29 313	2.60 514	1.04 507	0.70 258	0.61 390	0.00 1	0.85 529	0.00 1	0.26 595	0.01 58	1.48 563

Wz-Net-TNSev	4.36 627	6.36 675	22.98 674	0.22 399	0.06 270	7.00 631	3.45 641	7.46 645	3.81 612	2.12 511	0.63 400	7.29 634	5.11 630	9.87 648	9.72 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.36 607	0.66 414

Selective-RAFT	0.53 193	0.18 171	1.12 117	0.04 172	0.01 125	1.19 256	0.02 231	3.26 305	1.29 360	0.02 26	0.02 2	0.24 280	0.18 361	1.34 335	0.44 319	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.19 534	0.05 312	0.17 211

ProNet	0.47 162	0.35 315	1.75 218	0.19 371	0.54 524	1.09 190	0.01 109	0.97 103	1.25 331	0.02 26	0.02 2	0.06 162	0.03 144	0.58 216	0.09 28	0.00 1	0.57 464	0.00 1	0.00 1	0.14 470	1.65 588

ssnet_v2	1.33 484	0.64 438	2.83 431	0.06 220	0.03 223	2.08 520	0.36 546	5.88 591	2.33 547	2.52 551	0.88 445	3.06 541	0.54 448	1.75 358	3.30 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.13 175

MC-Stereo	0.57 219	0.16 137	1.63 192	0.70 563	0.93 598	1.10 196	0.01 109	1.43 130	0.26 19	0.91 349	0.02 2	0.08 200	0.11 314	0.61 236	0.23 179	0.00 1	1.15 637	0.00 1	0.17 518	0.10 408	1.84 621

RCA-Stereo	0.53 193	0.18 171	1.16 127	0.01 16	0.24 426	1.20 259	0.01 109	3.86 367	0.97 234	0.77 333	0.50 376	0.05 133	0.13 333	0.32 109	0.03 5	0.00 1	0.87 534	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.24 269

ssnet	1.11 414	0.71 454	4.90 562	0.05 194	0.01 125	2.59 545	0.14 466	4.22 433	1.38 399	1.93 494	0.18 273	0.68 348	0.38 421	3.77 424	0.98 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.08 111

CroCo-Stereo Lap2	0.42 133	0.75 470	1.76 224	0.03 131	0.00 1	0.33 22	0.01 109	3.75 346	0.81 140	0.02 26	0.03 139	0.04 104	0.07 258	0.52 194	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.03 57

TestStereo1	0.96 365	0.91 503	2.21 338	0.24 414	0.42 494	1.31 340	0.02 231	4.10 414	1.71 477	0.47 280	1.64 506	0.20 271	1.20 518	3.55 412	0.36 280	0.00 1	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.32 308

DCANet-4	0.83 314	0.18 171	4.76 557	0.04 172	0.01 125	1.24 300	0.02 231	3.84 365	2.21 534	2.39 540	0.25 300	0.11 230	0.24 383	0.59 227	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.37 328

qqq	0.90 339	0.41 339	1.88 268	0.10 297	0.59 541	1.09 190	0.00 1	3.82 357	1.29 360	0.61 307	0.38 345	0.73 357	0.15 343	3.19 398	0.90 458	0.00 1	1.08 615	0.00 1	0.23 564	0.06 328	1.57 576

ccc-4	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 371	0.25 430	1.08 179	0.01 109	0.71 79	1.36 389	0.47 280	0.02 2	0.04 104	0.08 275	0.79 281	0.18 135	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.15 495	0.10 408	1.76 600

fff	0.83 314	0.63 432	3.63 502	0.01 16	0.04 253	1.25 308	0.02 231	3.98 392	1.29 360	2.39 540	0.25 300	0.09 215	1.78 561	0.58 216	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.37 328

ADStereo(finetuned)	0.98 377	0.65 443	4.66 553	0.03 131	0.00 1	1.25 308	0.01 109	3.99 396	2.16 529	2.65 554	0.30 317	0.09 215	2.33 578	0.58 216	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.41 354

x	0.80 309	0.39 331	1.80 234	0.66 550	0.50 518	1.02 129	0.00 1	3.61 329	1.34 382	0.65 311	0.34 329	0.53 322	0.14 336	1.21 321	0.91 461	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.20 541	0.06 328	1.59 583

DisPM	0.96 365	0.17 157	2.10 319	0.90 604	0.02 197	1.53 434	0.55 570	1.86 173	1.31 373	2.42 544	0.82 436	0.38 299	0.01 30	6.92 586	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 596	3.59 659	12.98 658	0.45 487	0.04 253	2.72 551	1.12 604	5.80 585	2.42 555	2.30 529	2.62 557	6.39 625	1.29 530	10.20 650	7.19 624	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 586	0.72 438

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 540	1.13 559	5.96 595	0.02 85	0.00 1	5.00 612	0.29 528	5.31 547	2.38 550	2.65 554	1.15 473	2.32 506	1.95 568	5.59 522	3.35 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.14 182

BUS	1.05 399	0.15 112	1.48 158	0.04 172	0.00 1	5.73 622	0.03 295	6.00 596	1.17 284	2.36 535	0.64 402	2.35 507	0.06 238	0.80 287	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.06 94

Wz-Net-LNSev	1.60 521	1.48 596	8.20 634	0.03 131	0.03 223	3.95 590	0.13 461	4.89 507	2.33 547	0.92 353	0.31 322	3.64 569	1.40 536	2.90 390	1.50 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.20 247

Wz-Net-MNSev	2.17 571	1.90 621	7.77 627	0.02 85	0.01 125	4.60 607	2.08 623	5.70 576	2.83 591	4.02 602	1.50 498	1.87 466	2.53 585	5.10 496	3.04 577	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.31 303

IER	0.88 332	0.38 328	2.74 418	0.01 16	0.00 1	2.27 525	0.02 231	3.65 335	1.30 370	1.45 439	0.96 454	1.39 427	1.16 515	1.60 347	0.53 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 41

raft_robust	1.21 441	1.05 548	2.00 294	0.10 297	0.43 499	1.39 371	0.02 231	4.21 429	2.32 545	0.44 271	0.02 2	2.23 495	1.39 535	7.00 596	0.35 275	0.00 1	0.78 509	0.00 1	0.18 527	0.10 408	0.19 227

RAFT_CTSACE	0.85 325	0.95 518	2.60 406	0.60 529	0.05 264	1.20 259	0.01 109	3.18 300	0.85 169	0.79 336	1.57 503	2.18 493	0.78 493	1.20 319	0.22 171	0.00 1	0.33 420	0.00 1	0.00 1	0.28 580	0.21 256

RAFT+CT+SA	0.85 325	0.91 503	2.23 345	0.19 371	0.29 456	1.27 323	0.03 295	4.92 511	0.86 176	0.65 311	0.40 352	0.67 343	0.05 213	3.03 393	0.18 135	0.00 1	0.28 414	0.00 1	0.35 628	0.15 486	0.61 402

test_5	0.94 352	0.94 515	2.60 406	0.55 519	0.25 430	1.47 409	0.02 231	4.89 507	0.97 234	0.81 338	0.30 317	0.80 373	0.63 468	3.39 404	0.24 193	0.00 1	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.54 379

NINENet	1.14 427	0.34 312	2.08 312	0.10 297	0.01 125	5.73 622	0.03 295	5.39 555	1.54 432	1.61 467	0.72 419	2.35 507	0.06 238	2.82 389	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.00 1	0.04 286	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 352	0.15 112	1.48 158	0.04 172	0.00 1	3.30 572	0.20 485	6.00 596	1.17 284	2.36 535	0.64 402	1.78 462	0.10 302	0.80 287	0.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.06 94

hknet	1.21 441	0.25 255	2.89 436	0.04 172	0.00 1	3.30 572	0.20 485	6.00 596	1.19 292	2.36 535	0.64 402	3.38 557	0.05 213	3.04 394	0.73 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.06 94

SA-5K	0.96 365	0.91 503	2.21 338	0.24 414	0.42 494	1.31 340	0.02 231	4.10 414	1.71 477	0.47 280	1.64 506	0.20 271	1.20 518	3.55 412	0.36 280	0.00 1	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.32 308

Sa-1000	1.23 447	0.79 483	2.16 331	0.00 1	0.40 486	1.36 363	0.03 295	5.00 519	2.01 517	1.11 389	5.38 605	0.61 329	0.15 343	4.18 438	0.37 293	0.00 1	0.54 450	0.00 1	0.16 510	0.15 486	0.16 203

SA	1.02 392	0.85 491	2.22 340	0.00 1	0.42 494	1.31 340	0.01 109	4.74 495	2.04 521	0.50 296	0.95 453	0.30 291	1.30 532	4.24 446	0.42 316	0.00 1	0.47 433	0.00 1	0.17 518	0.16 495	0.30 297

test_4	0.65 259	0.40 335	1.73 212	0.11 318	0.19 387	1.28 329	0.03 295	1.41 128	0.22 7	0.28 223	3.49 579	0.72 356	0.09 294	1.93 368	0.53 366	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.08 452	0.16 495	0.15 192

IGEV-Stereo	0.54 199	0.26 261	1.62 185	0.47 496	0.61 547	1.08 179	0.01 109	1.00 106	1.37 394	0.49 292	0.02 2	0.04 104	0.09 294	0.73 267	0.16 119	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.16 510	0.10 408	1.83 619
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 465	0.93 512	3.51 496	0.14 337	0.66 559	1.21 273	0.01 109	3.87 370	1.06 256	0.19 179	1.97 522	1.62 445	1.50 544	6.80 576	1.07 480	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.06 443	0.26 571	0.67 418

psmg	0.93 349	0.15 112	1.48 158	0.02 85	0.00 1	3.25 570	0.26 511	5.45 562	1.17 284	2.00 502	1.45 493	1.78 462	0.10 302	0.80 287	0.71 410	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 151	0.04 64

CSP-Net	1.13 422	0.76 475	1.67 199	0.01 16	0.00 1	2.81 556	0.05 374	5.62 569	1.14 276	1.14 392	0.85 443	1.80 464	0.23 381	6.10 541	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.03 57

WZ-Net	4.64 633	2.57 642	25.72 677	0.10 297	0.09 311	3.07 563	2.08 623	6.59 624	5.41 628	6.08 630	4.09 595	7.02 633	6.04 644	11.64 660	11.45 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.61 402

CIPLG	0.94 352	1.29 577	3.53 499	0.19 371	0.03 223	1.45 398	0.29 528	3.87 370	1.61 447	2.10 509	2.52 554	0.21 275	0.11 314	0.85 297	0.29 227	0.00 1	0.05 343	0.01 573	0.05 435	0.21 537	0.08 111

iRaft-Stereo_20w	1.39 491	0.18 171	3.72 512	0.79 586	0.56 529	1.90 510	0.65 578	8.85 657	1.05 254	2.05 507	0.42 357	1.24 418	1.23 525	1.69 354	0.95 466	0.00 1	0.62 480	0.00 1	0.44 638	0.02 151	1.41 559

UDGNet	0.44 150	0.91 503	1.89 271	0.04 172	0.00 1	1.15 229	0.02 231	0.75 87	1.77 488	0.45 276	0.07 219	0.06 162	0.02 95	1.62 350	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 20

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 89	0.94 84	0.03 131	0.00 1	0.95 119	0.03 295	0.33 26	0.44 41	0.10 113	0.04 170	0.06 162	0.04 186	0.44 158	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79

DAS	1.40 493	0.11 66	2.83 431	0.04 172	0.01 125	1.31 340	1.14 605	4.51 462	2.02 519	4.84 617	2.33 539	1.65 448	0.56 452	5.53 518	0.85 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.19 227

SepStereo	1.41 495	0.11 66	2.83 431	0.04 172	0.01 125	1.31 340	1.14 605	4.51 462	2.02 519	4.84 617	2.33 539	1.65 448	0.56 452	5.78 529	0.85 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.19 227

IPLG	0.99 381	0.76 475	3.08 456	0.06 220	0.06 270	1.40 375	0.11 451	3.81 353	1.07 260	0.81 338	1.00 457	0.50 316	0.60 460	5.65 526	0.38 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.20 247

IPLGR_C	0.94 352	1.37 585	3.71 511	0.19 371	0.02 197	1.44 392	0.29 528	3.88 375	1.62 454	2.04 505	2.44 553	0.20 271	0.12 328	0.79 281	0.29 227	0.00 1	0.05 343	0.01 573	0.05 435	0.21 537	0.08 111

MIPNet	0.77 302	0.74 467	2.72 416	0.08 263	0.07 287	1.32 349	0.12 460	4.14 423	1.51 426	0.90 348	0.11 244	0.67 343	0.95 503	1.42 338	0.30 238	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.01 383	0.15 486	0.23 263

IPLGR	0.88 332	0.30 287	3.78 518	0.06 220	0.07 287	1.26 317	0.05 374	3.78 347	1.62 454	0.80 337	0.35 336	0.79 372	0.76 490	3.42 406	0.27 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 203

AASNet	1.05 399	1.11 556	3.12 462	0.05 194	0.00 1	1.73 495	0.05 374	5.73 577	2.17 533	1.10 387	1.84 518	0.94 391	0.19 366	1.16 313	1.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.16 203

GMOStereo	0.62 243	0.55 394	1.80 234	0.09 283	0.61 547	1.07 170	0.03 295	2.92 266	0.25 13	2.23 520	0.02 2	0.66 339	0.04 186	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 646	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.19 227

error version	0.62 243	0.55 394	1.80 234	0.09 283	0.61 547	1.07 170	0.03 295	2.92 266	0.25 13	2.23 520	0.02 2	0.66 339	0.04 186	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 646	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.19 227

test-v	0.62 243	0.55 394	1.80 234	0.09 283	0.61 547	1.07 170	0.03 295	2.92 266	0.25 13	2.23 520	0.02 2	0.66 339	0.04 186	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 646	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.19 227

test-3	0.86 328	0.15 112	2.03 301	0.37 458	0.56 529	1.01 127	0.02 231	3.05 282	0.54 57	1.98 501	0.02 2	1.09 409	0.04 186	3.73 423	0.38 299	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.25 587	0.16 495	0.82 464

test_1	0.84 321	0.15 112	2.03 301	0.37 458	0.55 525	1.01 127	0.02 231	3.06 284	0.55 60	1.73 480	0.02 2	1.09 409	0.04 186	3.70 421	0.38 299	0.00 1	0.93 559	0.00 1	0.25 587	0.16 495	0.84 471

ACRE	0.94 352	1.27 575	3.93 524	0.22 399	0.02 197	1.44 392	0.29 528	3.88 375	1.60 446	1.97 500	2.42 547	0.21 275	0.11 314	0.82 292	0.29 227	0.00 1	0.04 332	0.01 573	0.05 435	0.21 537	0.09 137

AACVNet	1.04 396	0.87 497	2.22 340	0.25 421	0.00 1	1.79 500	0.01 109	4.21 429	0.79 109	1.17 397	0.27 308	1.50 431	0.16 352	6.30 551	0.89 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.04 64

test_3	0.81 311	0.15 112	2.17 332	0.36 455	0.58 535	1.03 135	0.01 109	3.01 279	0.59 63	0.98 359	0.02 2	1.04 402	0.04 186	3.72 422	0.39 307	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.25 587	0.16 495	0.69 432

GwcNet-ADL	0.71 280	0.22 234	2.22 340	0.05 194	0.01 125	1.32 349	0.02 231	3.82 357	1.61 447	1.06 380	0.44 364	1.46 428	0.22 379	0.94 302	0.62 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.14 182

PSMNet-ADL	0.88 332	0.12 79	1.32 144	0.07 246	0.01 125	2.03 516	0.03 295	3.00 275	1.28 352	0.39 256	0.66 405	2.12 485	0.67 482	4.19 440	1.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.24 269

GANet-ADL	0.62 243	0.16 137	1.89 271	0.15 344	0.02 197	1.46 402	0.02 231	3.83 364	0.75 99	0.40 261	1.08 462	1.09 409	0.18 361	0.65 245	0.47 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.13 175

ADLNet2	1.52 510	0.79 483	3.51 496	0.01 16	0.69 565	1.26 317	0.26 511	4.84 502	3.10 596	1.67 473	3.23 573	4.17 585	0.80 495	4.77 480	1.00 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 546	0.12 166

CrosDoStereo	1.72 528	0.31 296	1.91 274	0.03 131	0.07 287	1.40 375	5.95 665	3.61 329	1.62 454	0.98 359	3.79 585	0.94 391	4.66 627	7.11 603	1.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.08 111

PFNet+	0.65 259	0.19 203	2.19 334	0.29 439	0.06 270	1.46 402	0.54 565	1.74 160	1.62 454	1.35 426	0.45 367	0.36 295	0.01 30	2.41 375	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 20

TRStereo	0.88 332	1.18 565	2.44 389	0.72 567	0.10 322	1.56 445	0.03 295	5.73 577	1.28 352	0.18 169	0.30 317	0.62 330	0.43 435	1.02 305	0.13 88	0.00 1	0.47 433	0.00 1	0.25 587	0.01 58	1.23 538

LCNet	0.93 349	0.21 224	1.62 185	0.14 337	0.26 440	1.20 259	0.22 497	2.71 248	0.90 199	1.82 483	0.21 293	0.12 236	2.50 584	5.59 522	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.79 456

Patchmatch Stereo++	0.59 227	0.18 171	1.73 212	0.08 263	0.08 300	1.62 469	0.26 511	1.62 148	1.25 331	1.00 370	0.18 273	0.75 362	0.03 144	2.68 382	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 521	0.15 112	1.76 224	1.17 622	0.27 446	1.51 428	0.64 576	1.71 154	1.20 298	1.67 473	0.81 435	1.59 441	2.23 572	6.08 540	11.16 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

STrans-v2	1.75 530	0.45 348	3.43 490	0.03 131	0.19 387	1.48 417	0.08 426	7.25 639	2.16 529	2.04 505	2.80 560	3.60 566	3.78 614	7.00 596	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.10 149

TransformOpticalFlow	1.53 512	0.40 335	3.46 493	0.66 550	0.07 287	1.56 445	0.09 438	4.35 450	1.86 497	1.72 479	2.27 536	3.53 565	3.04 598	6.93 588	0.49 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.10 149

OMP-Stereo	1.29 469	0.75 470	1.67 199	2.47 651	0.29 456	1.61 464	0.32 540	2.38 217	1.09 266	2.66 557	1.14 471	3.04 539	0.17 357	7.40 612	0.60 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.08 111

IIG-Stereo	1.39 491	0.67 447	1.73 212	2.48 652	0.05 264	1.63 472	0.14 466	3.00 275	1.20 298	2.94 569	2.23 534	3.03 538	0.55 450	7.41 613	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.07 104

NF-Stereo	0.92 344	0.18 171	1.99 293	1.31 630	0.01 125	1.55 440	0.28 521	3.09 287	1.24 320	1.20 403	0.57 388	0.24 280	0.01 30	6.43 554	0.35 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1

OCTAStereo	0.93 349	0.18 171	2.01 295	1.31 630	0.01 125	1.56 445	0.28 521	3.09 287	1.24 320	1.21 404	0.57 388	0.25 284	0.01 30	6.43 554	0.35 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 365	0.18 171	2.32 360	1.26 624	0.03 223	1.50 424	0.26 511	2.90 263	1.27 345	1.30 416	0.38 345	0.39 300	0.01 30	6.94 589	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 20

KMStereo	0.96 365	0.18 171	2.32 360	1.26 624	0.03 223	1.50 424	0.26 511	2.90 263	1.27 345	1.30 416	0.38 345	0.39 300	0.01 30	6.94 589	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 20

NRIStereo	0.82 312	0.17 157	1.56 178	0.61 534	0.05 264	1.61 464	0.48 559	1.52 136	1.19 292	0.91 349	0.17 267	0.65 337	0.03 144	7.00 596	0.25 198	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.17 211

PSM-adaLoss	0.54 199	0.18 171	1.72 209	0.08 263	0.09 311	1.63 472	0.29 528	1.60 142	1.27 345	0.99 364	0.18 273	0.76 367	0.02 95	1.79 363	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79

PSM-AAD	1.21 441	0.08 22	1.53 169	0.10 297	0.27 446	1.35 361	3.14 636	2.74 250	0.83 162	2.89 567	2.04 528	0.16 260	5.25 633	3.51 410	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.08 111

ROB_FTStereo_v2	0.52 189	0.18 171	1.71 207	0.08 263	0.09 311	1.59 454	0.32 540	1.61 145	1.25 331	0.99 364	0.19 285	0.76 367	0.02 95	1.36 336	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.04 64

ROB_FTStereo	0.55 206	0.18 171	1.75 218	0.08 263	0.09 311	1.61 464	0.32 540	1.60 142	1.26 338	0.99 364	0.19 285	0.75 362	0.03 144	1.97 369	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.04 64

KYRaft	1.26 462	0.08 22	1.58 180	0.06 220	0.23 417	1.28 329	0.75 585	2.92 266	0.81 140	3.20 580	7.14 621	0.99 399	2.70 589	1.56 343	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.66 592

HUI-Stereo	0.54 199	0.18 171	1.78 230	0.08 263	0.08 300	1.63 472	0.31 537	1.60 142	1.28 352	0.99 364	0.18 273	0.76 367	0.02 95	1.56 343	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79

ASMatch	1.46 500	0.17 157	2.35 364	0.73 573	0.20 396	1.22 284	0.25 507	1.04 110	0.89 193	0.30 232	11.50 640	0.92 388	2.31 577	6.65 568	0.56 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.04 64

DeepStereo_LL	1.72 528	0.31 296	1.91 274	0.03 131	0.07 287	1.40 375	5.95 665	3.61 329	1.62 454	0.98 359	3.79 585	0.94 391	4.66 627	7.11 603	1.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.08 111

DEmStereo	1.56 517	0.16 137	2.44 389	0.09 283	0.02 197	1.77 498	0.87 589	1.72 155	1.08 263	2.48 548	6.30 616	1.06 405	5.02 629	6.28 549	1.81 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 20

SST-Stereo	1.12 419	0.10 49	1.98 291	0.85 596	0.24 426	1.72 493	0.56 571	2.10 198	2.01 517	1.19 399	1.07 461	1.57 436	1.88 566	6.92 586	0.24 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

THIR-Stereo	1.54 513	0.48 364	1.88 268	0.01 16	0.02 197	1.08 179	4.17 648	2.48 223	0.41 37	1.09 384	4.30 596	1.90 468	4.08 620	6.84 578	1.81 518	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.06 328	0.04 64

RAFT_R40	1.08 407	0.11 66	2.09 318	0.83 594	0.20 396	1.68 489	0.64 576	2.11 200	1.19 292	1.05 377	1.13 469	1.77 461	1.43 538	6.90 584	0.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 20

GrayStereo	1.55 515	0.06 2	1.53 169	0.75 579	0.20 396	1.27 323	4.44 652	3.44 315	1.20 298	4.92 621	3.92 589	0.45 308	4.54 625	3.43 407	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 643	0.02 151	0.25 277

RE-Stereo	0.92 344	0.18 171	2.01 295	1.31 630	0.01 125	1.55 440	0.28 521	3.09 287	1.24 320	1.21 404	0.57 388	0.24 280	0.01 30	6.43 554	0.34 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 250	0.21 224	1.86 259	1.03 615	0.10 322	1.59 454	0.35 544	2.26 205	1.22 312	2.22 519	0.45 367	0.25 284	0.01 30	0.67 252	0.38 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.02 41

TVStereo	0.92 344	0.18 171	2.01 295	1.31 630	0.01 125	1.55 440	0.28 521	3.09 287	1.24 320	1.21 404	0.57 388	0.24 280	0.01 30	6.43 554	0.34 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 227	0.16 137	1.65 194	0.08 263	0.06 270	1.37 365	0.40 549	1.58 139	1.26 338	1.03 375	0.83 438	0.49 313	1.52 545	0.94 302	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.13 175

iGMRVC	0.59 227	0.18 171	1.75 218	0.08 263	0.09 311	1.63 472	0.27 519	1.61 145	1.27 345	0.99 364	0.19 285	0.75 362	0.03 144	2.78 386	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.04 64

IRAFT_RVC	1.13 422	0.39 331	2.40 371	1.51 638	0.25 430	1.37 365	0.31 537	2.93 271	1.24 320	1.58 466	0.79 432	1.14 413	1.54 546	6.53 561	0.44 319	0.00 1	0.12 378	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.03 57

RAFT-345	1.25 453	0.12 79	2.08 312	0.54 516	0.13 347	1.55 440	0.24 503	0.65 74	2.51 562	1.19 399	7.68 622	0.92 388	0.05 213	6.86 580	0.50 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1

iRAFT	0.59 227	0.18 171	1.73 212	0.08 263	0.08 300	1.62 469	0.26 511	1.62 148	1.25 331	1.00 370	0.18 273	0.75 362	0.03 144	2.68 382	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.05 79

AnonymousM	0.48 166	0.11 66	1.03 105	0.06 220	0.01 125	1.10 196	0.03 295	1.91 179	1.37 394	0.25 214	0.04 170	0.02 20	0.24 383	0.56 208	0.33 255	0.00 1	0.43 430	1.91 663	0.00 1	0.01 58	0.22 259

CRE-IMP	0.49 168	0.14 102	1.75 218	0.08 263	0.05 264	1.48 417	0.45 554	1.64 150	1.22 312	0.92 353	0.29 313	0.87 378	0.01 30	0.39 135	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.17 211

CroCo-Stereo	0.50 172	0.63 432	2.38 369	0.14 337	0.00 1	0.19 12	0.02 231	4.28 443	0.96 229	0.14 141	0.03 139	0.46 309	0.08 275	0.32 109	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 243	0.55 394	1.80 234	0.09 283	0.61 547	1.07 170	0.03 295	2.92 266	0.25 13	2.23 520	0.02 2	0.66 339	0.04 186	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 646	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.19 227

cross-raft	0.67 265	0.19 203	1.85 255	0.58 525	0.71 570	1.09 190	0.10 447	3.52 318	0.69 82	0.41 266	0.02 2	2.81 526	0.04 186	0.55 204	0.23 179	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.16 510	0.01 58	0.22 259

RAFT	0.91 341	0.96 522	1.82 247	0.89 603	0.44 502	0.97 123	0.08 426	3.71 343	1.25 331	0.36 246	0.20 290	3.87 576	0.27 394	0.70 258	0.49 351	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.01 383	0.47 621	0.87 477

RAFT-IKP	0.54 199	0.18 171	1.77 228	0.08 263	0.07 287	1.47 409	0.29 528	1.61 145	1.26 338	0.99 364	0.18 273	0.74 360	0.02 95	1.77 360	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.04 64

Prome-Stereo	1.29 469	0.09 31	1.62 185	0.12 326	0.24 426	1.28 329	0.65 578	2.98 273	0.93 211	2.08 508	8.52 627	0.75 362	2.83 592	2.19 374	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.39 555

LMCR-Stereo	1.28 465	1.13 559	2.41 375	0.57 523	0.03 223	2.72 551	0.09 438	6.86 628	0.88 188	2.44 546	1.92 519	0.14 250	1.55 549	3.57 414	1.12 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.02 41

ICVP	0.53 193	0.09 31	1.86 259	0.01 16	0.01 125	1.12 205	0.21 492	4.35 450	0.68 81	0.45 276	0.28 310	0.33 293	0.07 258	0.72 266	0.25 198	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 265	0.91 503	1.85 255	0.60 529	1.02 612	1.16 236	0.04 342	3.25 303	0.48 47	0.19 179	0.18 273	0.11 230	0.19 366	1.17 316	0.58 381	0.00 1	1.47 661	0.00 1	0.01 383	0.05 312	0.22 259

iRaftStereo_RVC	0.55 206	0.59 417	1.20 129	0.03 131	0.00 1	1.23 289	0.01 109	2.55 228	0.81 140	0.15 147	0.23 297	0.70 352	0.12 328	0.48 172	0.22 171	0.00 1	1.14 636	0.00 1	0.00 1	0.33 596	1.13 527

GEStereo_RVC	1.25 453	0.76 475	2.61 408	0.37 458	0.01 125	1.40 375	0.11 451	6.93 629	1.20 298	1.22 407	0.78 431	1.58 439	0.77 491	6.13 542	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.23 263

Anonymous3	0.61 239	0.23 240	2.97 449	0.01 16	0.00 1	2.54 542	0.09 438	3.88 375	0.89 193	0.19 179	0.23 297	0.12 236	0.05 213	0.61 236	0.17 127	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.18 221

CREStereo++_RVC	0.37 104	0.24 245	1.62 185	0.06 220	0.00 1	1.21 273	0.01 109	0.77 88	1.12 274	0.26 217	1.45 493	0.06 162	0.06 238	0.42 149	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 265	0.17 157	1.87 265	0.02 85	0.00 1	1.16 236	0.03 295	4.08 411	1.89 502	1.04 376	1.59 505	0.05 133	0.02 95	1.25 328	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.02 41

TestStereo	0.67 265	0.99 533	2.26 347	0.00 1	0.00 1	0.92 110	0.01 109	1.77 164	0.30 25	0.20 189	0.05 193	0.08 200	0.06 238	6.62 565	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.08 111

raft+_RVC	0.71 280	1.05 548	1.86 259	0.64 547	1.31 630	1.20 259	0.05 374	2.44 220	0.77 103	0.18 169	0.43 361	0.08 200	0.15 343	0.93 301	0.64 396	0.00 1	1.43 656	0.00 1	0.00 1	0.09 393	1.03 509

TANstereo	0.37 104	0.50 370	1.62 185	0.03 131	0.01 125	1.16 236	0.00 1	0.56 65	0.53 53	1.05 377	1.38 487	0.06 162	0.05 213	0.45 160	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

XX-TBD	0.36 100	0.59 417	1.75 218	0.07 246	0.00 1	1.11 203	0.00 1	0.73 86	0.63 69	0.44 271	1.24 479	0.06 162	0.06 238	0.39 135	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

raftrobust	0.68 273	0.89 500	1.80 234	0.02 85	1.29 629	1.22 284	0.05 374	2.37 216	0.62 68	2.99 572	0.03 139	0.12 236	0.15 343	0.60 232	0.51 357	0.00 1	0.69 490	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.24 269

sAnonymous2	0.50 172	0.60 421	4.41 545	0.01 16	0.00 1	0.34 23	0.08 426	2.33 211	1.09 266	0.03 40	0.06 205	0.04 104	0.10 302	0.29 93	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.35 322

CroCo_RVC	0.50 172	0.60 421	4.41 545	0.01 16	0.00 1	0.34 23	0.08 426	2.33 211	1.09 266	0.03 40	0.06 205	0.04 104	0.10 302	0.29 93	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.35 322

CFNet_pseudo	0.71 280	0.20 214	2.34 363	0.01 16	0.01 125	1.24 300	0.00 1	3.19 301	0.92 205	0.85 342	0.47 371	2.29 502	0.61 461	1.79 363	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.14 182

pcwnet_v2	1.36 487	0.21 224	5.89 593	0.15 344	0.01 125	1.78 499	0.02 231	5.77 584	3.19 600	1.69 477	1.94 521	2.00 477	0.79 494	3.09 397	0.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 286	0.27 288

RALCasStereoNet	0.80 309	0.96 522	1.77 228	0.28 437	0.97 601	1.13 214	0.03 295	2.91 265	1.11 272	0.17 161	0.34 329	0.12 236	0.20 373	1.65 351	0.65 398	0.00 1	1.72 668	0.00 1	0.00 1	0.11 432	1.90 630

RALAANet	0.68 273	1.09 555	2.29 352	0.03 131	0.01 125	0.93 114	0.03 295	2.65 245	1.97 515	1.19 399	0.39 351	0.15 256	0.30 401	1.27 330	0.75 423	0.00 1	0.25 402	0.00 1	0.09 461	0.19 525	0.03 57

sCroCo_RVC	0.27 44	0.19 203	2.20 337	0.02 85	0.00 1	0.13 7	0.04 342	1.15 116	0.89 193	0.15 147	0.07 219	0.03 76	0.04 186	0.39 135	0.05 10	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 20

XX-Stereo	1.24 449	0.25 255	6.03 597	1.30 629	0.29 456	1.28 329	0.00 1	4.12 419	0.60 65	1.29 415	0.50 376	3.63 568	0.03 144	4.05 436	0.18 135	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.23 564	0.03 242	0.47 363

ADLNet	1.35 486	0.55 394	2.95 447	0.01 16	0.05 264	2.22 522	0.11 451	5.06 523	2.83 591	2.42 544	2.19 531	2.63 516	0.68 484	3.59 415	1.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.27 288

HCRNet	0.83 314	0.39 331	1.59 182	0.02 85	0.00 1	1.18 251	0.01 109	3.69 337	2.28 541	0.75 330	0.21 293	0.56 325	0.11 314	5.32 509	0.25 198	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 64

DCANet	0.84 321	0.65 443	3.63 502	0.03 131	0.00 1	1.25 308	0.01 109	3.99 396	2.16 529	2.66 557	0.31 322	0.09 215	0.48 444	0.57 215	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.41 354

csc	0.83 314	0.63 432	3.63 502	0.01 16	0.04 253	1.25 308	0.02 231	3.98 392	1.29 360	2.39 540	0.25 300	0.09 215	1.78 561	0.58 216	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.37 328

cscssc	0.83 314	0.63 432	3.63 502	0.01 16	0.04 253	1.25 308	0.02 231	3.98 392	1.29 360	2.39 540	0.25 300	0.09 215	1.78 561	0.58 216	0.36 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.37 328

222	3.11 598	0.43 343	2.10 319	0.02 85	0.45 505	1.57 449	0.01 109	6.44 617	2.34 549	1.73 480	2.24 535	0.52 321	0.07 258	4.95 489	36.29 693	0.00 1	1.07 614	0.00 1	0.21 553	0.06 328	1.65 588

111	1.00 384	1.05 548	3.63 502	0.01 16	0.04 253	1.20 259	0.16 471	4.50 460	2.24 536	1.32 419	1.15 473	2.00 477	0.31 406	0.59 227	0.79 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.84 471

test_xeample3	0.95 362	1.30 578	5.13 574	0.19 371	0.23 417	0.95 119	0.07 416	2.30 209	1.47 421	0.40 261	0.05 193	0.08 200	0.07 258	1.45 340	2.27 546	0.00 1	0.69 490	0.00 1	0.33 618	0.17 509	1.85 622

xxxx	2.26 578	0.43 343	2.30 354	0.01 16	0.68 563	1.47 409	0.00 1	6.56 621	2.32 545	1.56 457	2.07 529	1.07 407	0.06 238	4.81 481	18.87 676	0.00 1	1.11 625	0.00 1	0.21 553	0.06 328	1.65 588

test_xeample	2.27 579	0.46 354	2.25 346	0.10 297	0.69 565	1.48 417	0.00 1	6.24 608	2.46 558	1.83 484	2.40 546	0.37 296	0.07 258	4.49 458	19.55 678	0.00 1	1.11 625	0.00 1	0.21 553	0.07 353	1.65 588

ARAFT	1.27 464	1.38 587	4.73 555	0.08 263	0.00 1	1.67 486	0.04 342	5.52 564	1.98 516	3.02 573	0.59 396	0.47 311	0.11 314	4.87 485	0.38 299	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.25 277

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 339	0.95 518	1.93 278	0.06 220	0.92 596	1.24 300	0.02 231	3.30 308	1.75 485	1.23 408	2.58 556	0.43 306	0.16 352	0.68 254	0.82 434	0.00 1	0.70 495	0.00 1	0.00 1	0.23 548	1.05 513

AFF-stereo	0.89 338	1.05 548	1.70 206	0.49 505	0.18 382	1.21 273	0.01 109	3.58 327	1.62 454	0.84 341	1.93 520	1.14 413	0.26 391	1.24 326	0.68 405	0.00 1	0.64 483	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.89 485

GMStereo	0.34 85	1.03 545	2.11 322	0.01 16	0.00 1	0.47 56	0.01 109	0.77 88	1.38 399	0.24 212	0.04 170	0.07 192	0.08 275	0.43 154	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 506	0.16 137	1.53 169	0.25 421	0.91 595	2.30 529	4.98 655	6.09 603	1.87 500	1.38 431	5.56 607	0.49 313	0.59 458	1.21 321	0.83 439	0.00 1	0.31 418	0.00 1	1.09 673	0.02 151	0.56 392

CFNet-RSSM	0.60 232	0.15 112	1.55 175	0.05 194	0.14 355	1.27 323	0.02 231	4.87 505	0.58 62	0.34 242	0.02 2	1.92 470	0.04 186	0.49 178	0.25 198	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 599	0.01 58	0.10 149

SFCPSM	0.87 329	0.20 214	2.57 404	0.02 85	0.07 287	2.45 536	0.18 480	5.65 571	1.51 426	0.85 342	0.77 429	0.67 343	0.30 401	1.77 360	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.09 393	0.09 137

Syn2CoEx	1.91 545	1.85 617	6.43 612	0.05 194	0.00 1	1.47 409	0.54 565	6.03 601	2.24 536	2.24 524	2.19 531	2.06 480	3.10 600	6.57 563	2.58 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.40 348

MMNet	1.33 484	0.69 452	4.18 529	0.11 318	0.01 125	4.08 593	0.02 231	4.27 442	1.49 424	2.17 516	0.33 326	1.34 426	1.20 518	4.52 462	1.93 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.06 94

delet	1.31 476	0.61 427	2.64 413	0.05 194	0.17 378	2.84 558	1.00 598	4.88 506	2.46 558	1.38 431	1.37 486	1.62 445	0.90 501	4.52 462	1.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.08 111

UNet	1.21 441	0.36 319	4.56 550	0.04 172	0.02 197	2.30 529	0.02 231	3.70 341	0.98 239	1.32 419	0.14 260	2.70 521	1.54 546	4.49 458	1.96 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.07 104

UPFNet	0.99 381	0.32 305	2.89 436	0.00 1	0.00 1	1.90 510	0.11 451	4.10 414	1.10 270	2.35 533	0.12 253	1.91 469	0.08 275	4.02 434	0.78 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 64

psmorigin	2.16 570	0.75 470	10.72 648	0.24 414	0.03 223	1.62 469	0.20 485	3.80 350	1.16 279	5.40 625	3.08 568	5.77 619	2.29 575	5.62 524	2.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.25 277

Gwc-CoAtRS	0.52 189	0.16 137	1.68 203	0.05 194	0.13 347	1.06 163	0.03 295	2.88 260	0.54 57	0.40 261	0.02 2	2.22 494	0.03 144	0.49 178	0.26 209	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.22 558	0.01 58	0.11 157

CREStereo	0.29 52	0.19 203	0.91 73	0.00 1	0.01 125	1.24 300	0.01 109	1.31 121	0.99 244	0.17 161	0.17 267	0.04 104	0.00 1	0.56 208	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 239	0.22 234	1.75 218	0.05 194	0.00 1	1.21 273	0.05 374	3.78 347	1.28 352	1.08 382	0.02 2	1.61 443	0.09 294	0.60 232	0.35 275	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.08 111

GwcNet	1.96 551	1.51 597	7.43 623	0.30 443	1.20 623	4.13 594	0.61 575	4.45 457	1.92 507	1.53 451	2.31 538	3.93 579	0.54 448	5.50 516	3.16 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.39 613	0.24 269

ac_64	1.28 465	0.43 343	2.90 439	0.18 362	0.25 430	1.52 431	0.03 295	5.58 566	1.89 502	0.92 353	0.53 382	4.86 602	0.45 440	5.01 492	0.88 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.06 94

ACVNet	0.75 295	0.56 407	2.30 354	0.09 283	0.00 1	1.39 371	0.21 492	2.76 252	1.34 382	0.88 345	0.75 424	1.92 470	0.26 391	0.51 189	1.65 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.20 247

acv_ft	0.94 352	0.56 407	2.28 349	0.04 172	1.07 618	1.71 492	0.01 109	4.41 455	1.34 382	1.53 451	0.75 424	1.92 470	0.45 440	0.51 189	1.74 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 594	0.20 247

HGLStereo	1.17 434	0.53 390	2.39 370	0.01 16	0.02 197	1.45 398	0.01 109	4.05 405	1.14 276	1.42 436	3.06 567	2.09 483	1.21 523	4.60 467	1.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.06 94

cf-r	1.18 436	1.02 541	3.22 468	0.25 421	0.02 197	1.44 392	0.03 295	5.11 527	2.16 529	1.31 418	0.59 396	2.87 530	0.24 383	4.26 447	0.79 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.12 166

GANet-RSSM	1.09 409	0.80 486	2.41 375	0.72 567	0.00 1	1.39 371	0.02 231	5.15 528	1.07 260	0.95 357	0.34 329	2.06 480	1.12 512	4.69 468	0.80 429	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.15 486	0.09 137

PSMNet-RSSM	1.10 411	0.88 498	2.30 354	0.23 405	0.00 1	1.41 382	0.03 295	5.44 561	1.19 292	1.56 457	0.50 376	2.46 510	0.71 487	4.23 444	0.90 458	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.10 408	0.08 111

GwcNet-RSSM	1.22 445	1.24 572	3.66 507	0.23 405	0.04 253	1.46 402	0.05 374	4.65 484	1.61 447	1.33 421	0.46 370	2.98 535	0.26 391	4.48 457	1.59 509	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.21 537	0.10 149

CFNet-ft	0.97 373	0.94 515	2.30 354	0.01 16	0.27 446	1.37 365	0.02 231	2.76 252	0.79 109	0.88 345	0.20 290	3.76 573	0.38 421	4.21 441	1.34 495	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.08 369	0.09 137

FAT-Stereo	1.95 549	0.23 240	3.66 507	0.18 362	0.03 223	1.80 502	0.94 593	5.35 549	3.11 597	4.23 605	5.00 603	5.22 616	2.76 591	5.07 494	1.09 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.17 211

DSFCA	1.45 499	0.51 376	2.76 421	0.01 16	0.03 223	3.64 586	0.83 587	3.28 307	1.45 413	3.25 583	0.44 364	2.89 532	1.45 539	6.07 539	2.14 536	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.10 149

PMTNet	0.26 36	0.21 224	1.40 151	0.02 85	0.02 197	1.16 236	0.29 528	1.00 106	0.18 3	0.04 56	0.03 139	0.07 192	0.02 95	0.47 168	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

CCAANet	0.63 250	0.16 137	1.96 285	0.01 16	0.01 125	1.21 273	0.00 1	3.00 275	0.32 30	0.32 239	0.16 264	1.60 442	0.05 213	3.54 411	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

DMCA	0.87 329	0.52 387	3.24 475	0.01 16	0.01 125	1.30 335	0.02 231	3.69 337	1.87 500	2.29 528	0.17 267	1.71 455	0.10 302	0.76 273	1.42 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.12 166

S-Stereo	2.12 567	0.32 305	6.30 604	0.24 414	0.22 408	2.51 541	1.83 618	5.38 553	5.55 630	2.46 547	5.91 610	2.81 526	0.71 487	5.19 501	2.45 555	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.37 328

DIP-Stereo	0.68 273	0.35 315	1.76 224	0.08 263	0.00 1	1.46 402	0.01 109	6.53 619	1.71 477	0.91 349	0.11 244	0.04 104	0.19 366	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.98 377	0.62 429	3.78 518	0.25 421	0.15 366	1.44 392	0.10 447	3.57 324	1.75 485	1.46 441	0.19 285	1.74 459	0.44 436	3.47 408	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.05 79

BEATNet_4x	1.24 449	1.45 592	5.03 569	0.58 525	0.02 197	1.34 357	0.09 438	5.29 544	1.69 471	2.01 504	0.25 300	1.18 415	0.44 436	2.11 373	2.70 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.54 379

AF-Net	2.51 585	1.12 557	5.46 587	0.01 16	0.13 347	2.03 516	0.47 556	7.04 635	2.74 577	4.09 603	10.64 638	4.99 605	2.94 593	4.94 488	3.28 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.15 192

RGC	2.11 565	0.95 518	4.61 552	0.08 263	0.29 456	3.34 576	0.11 451	5.40 557	1.78 490	3.93 601	4.52 597	5.20 614	3.05 599	5.78 529	2.78 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.18 221

stereogan	2.38 582	0.59 417	5.05 570	0.01 16	0.09 311	8.26 643	0.58 573	4.92 511	3.65 608	4.68 614	4.60 598	6.43 626	2.39 580	5.27 505	0.72 415	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.00 1	0.27 576	0.13 175

edge stereo	2.06 557	0.42 342	4.20 531	0.14 337	0.09 311	1.82 504	0.51 562	5.38 553	2.48 561	3.45 589	3.96 593	8.28 636	1.80 564	5.90 534	2.30 547	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.16 495	0.19 227

Nwc_Net	2.25 577	0.98 530	5.37 583	0.07 246	0.11 328	2.80 555	0.05 374	7.36 643	1.30 370	2.77 566	8.21 626	5.18 613	2.98 597	5.16 500	2.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.08 111

R-Stereo Train	0.56 214	0.15 112	1.83 250	0.02 85	0.00 1	1.26 317	0.09 438	4.14 423	0.45 42	1.86 485	0.42 357	0.06 162	0.01 30	0.32 109	0.46 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

XQC	3.16 600	2.00 625	7.71 626	0.97 610	0.67 560	5.07 613	0.69 580	6.58 622	4.95 626	5.04 622	1.98 525	4.99 605	3.12 601	7.96 629	10.02 645	0.00 1	0.63 481	0.00 1	0.18 527	0.36 607	0.38 339

RTSC	3.18 601	2.15 630	8.20 634	0.67 557	0.38 483	4.41 603	0.08 426	5.64 570	5.80 635	6.14 631	3.43 578	3.37 555	1.55 549	7.50 617	12.15 657	0.00 1	0.84 526	0.00 1	0.25 587	0.51 626	0.53 377

RTS	10.27 665	3.55 655	66.16 695	1.62 641	2.34 651	13.96 664	6.25 667	6.95 631	18.07 672	8.81 647	19.18 665	6.82 631	2.96 595	26.87 688	19.93 679	0.00 1	0.42 428	0.00 1	0.03 416	0.40 615	0.99 502

RTSA	10.27 665	3.55 655	66.16 695	1.62 641	2.34 651	13.96 664	6.25 667	6.95 631	18.07 672	8.81 647	19.18 665	6.82 631	2.96 595	26.87 688	19.93 679	0.00 1	0.42 428	0.00 1	0.03 416	0.40 615	0.99 502

ADCS	5.55 643	3.55 655	19.07 672	0.43 480	0.14 355	5.87 625	4.20 651	7.65 648	7.80 649	9.79 653	6.22 614	6.48 628	5.52 638	10.52 654	22.41 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 622	0.97 497

DeepPrunerF	2.71 591	1.57 603	16.51 668	0.22 399	0.33 475	1.45 398	0.28 521	6.26 611	9.92 654	1.25 411	0.44 364	1.98 475	1.61 554	7.33 610	4.17 596	0.00 1	0.01 273	0.07 617	0.10 469	0.33 596	0.29 295

ADCP+	3.18 601	1.81 612	11.33 651	0.07 246	0.20 396	5.83 624	2.80 631	4.60 474	2.69 571	1.68 476	0.28 310	3.75 572	3.14 602	6.82 577	17.90 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.56 392

RAFT-Stereo	0.56 214	0.15 112	1.83 250	0.02 85	0.00 1	1.26 317	0.09 438	4.14 423	0.45 42	1.86 485	0.42 357	0.06 162	0.01 30	0.32 109	0.46 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 530	0.71 454	2.93 444	0.20 387	3.20 659	1.75 496	0.26 511	3.87 370	2.64 567	0.98 359	1.46 495	5.25 617	1.67 557	6.73 573	2.81 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.47 363

MSMDNet	0.71 280	0.18 171	2.22 340	0.01 16	0.01 125	1.09 190	0.00 1	3.25 303	1.35 387	0.52 300	0.29 313	2.29 502	1.45 539	1.22 323	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.19 227

RYNet	1.76 532	0.81 488	4.24 533	0.34 452	0.10 322	2.62 549	0.07 416	5.36 552	2.08 524	1.38 431	0.35 336	4.71 600	1.35 533	6.73 573	4.61 601	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.33 314

GANetREF_RVC	1.25 453	1.39 588	4.10 527	0.10 297	0.00 1	2.25 523	0.18 480	4.68 489	2.78 583	0.69 318	0.34 329	1.87 466	0.65 476	5.07 494	0.68 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 576	0.92 509	3.10 460	0.88 599	0.08 300	2.25 523	3.25 637	4.61 475	1.71 477	2.55 552	9.98 634	2.56 512	1.47 543	7.52 618	2.98 574	0.00 1	0.04 332	0.02 597	0.08 452	0.14 470	0.42 359

TDLM	1.32 479	0.90 501	2.42 383	0.61 534	0.03 223	1.59 454	2.04 622	3.73 344	2.29 542	1.70 478	0.94 451	1.07 407	0.67 482	6.49 559	1.12 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.54 379

CFNet	1.24 449	1.33 582	3.20 466	0.26 427	0.03 223	1.43 386	0.04 342	5.03 520	2.39 552	0.61 307	0.71 417	1.30 423	0.23 381	6.72 572	1.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.10 149

CFNet_RVC	0.97 373	0.94 515	2.30 354	0.01 16	0.27 446	1.37 365	0.02 231	2.76 252	0.79 109	0.88 345	0.20 290	3.76 573	0.38 421	4.21 441	1.34 495	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.08 369	0.09 137

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 438	0.85 491	3.90 522	0.61 534	0.99 606	1.40 375	0.01 109	4.06 406	1.56 436	2.38 539	0.36 340	2.15 491	0.57 455	4.52 462	0.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 151	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 280	0.20 214	2.35 364	0.00 1	0.01 125	1.24 300	0.00 1	3.17 298	0.91 202	0.82 340	0.45 367	2.28 497	0.63 468	1.78 362	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.14 182

UCFNet_RVC	0.78 305	0.68 449	2.05 307	0.02 85	0.29 456	1.57 449	0.02 231	3.57 324	0.87 179	1.35 426	0.74 422	1.66 450	0.20 373	1.92 366	0.61 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.04 64

FC-DCNN	6.44 647	0.46 354	3.25 476	0.54 516	0.56 529	8.01 641	1.37 610	8.76 655	7.15 644	19.35 680	22.25 676	22.72 672	15.44 673	10.37 652	7.93 628	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.64 412

HITNet	1.01 387	1.08 554	3.32 481	0.80 590	0.00 1	1.37 365	0.02 231	5.20 533	1.59 444	1.88 487	0.18 273	0.64 336	0.31 406	1.24 326	2.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.47 363
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 298	0.12 79	1.73 212	0.05 194	0.00 1	1.46 402	0.23 500	5.16 531	1.66 467	1.19 399	0.37 342	1.54 434	0.17 357	0.86 298	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.25 453	0.34 312	5.21 579	0.09 283	0.03 223	1.61 464	0.23 500	4.95 514	1.92 507	1.05 377	0.38 345	2.53 511	0.61 461	5.36 512	0.44 319	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.03 416	0.04 286	0.19 227

DeepPruner_ROB	1.04 396	0.99 533	3.05 455	0.02 85	0.00 1	1.60 458	0.17 474	3.96 388	0.52 52	3.41 588	0.03 139	2.06 480	0.17 357	3.35 402	1.12 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.14 182

iResNetv2_ROB	1.32 479	1.82 613	6.02 596	1.27 626	0.00 1	1.41 382	0.05 374	4.48 458	1.46 415	1.02 372	1.28 481	1.00 401	0.27 394	4.72 471	1.12 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 612	0.16 203

MLCV	1.19 437	0.97 526	3.09 458	0.07 246	0.00 1	1.63 472	0.04 342	3.33 309	1.57 439	2.74 565	1.83 517	0.99 399	0.40 432	5.31 507	1.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.11 157

HSM	1.48 504	0.60 421	1.85 255	0.01 16	0.29 456	1.76 497	0.04 342	6.50 618	1.46 415	1.91 491	1.55 500	4.69 599	1.27 529	6.66 569	0.70 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.26 284

StereoDRNet-Refined	0.96 365	0.28 274	1.94 280	0.03 131	0.01 125	1.34 357	0.01 109	4.02 400	1.33 379	2.16 514	1.23 478	2.62 515	0.18 361	2.06 370	1.82 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 536	0.51 376	4.94 566	0.19 371	0.14 355	3.30 572	0.19 484	6.58 622	2.31 543	4.40 611	0.77 429	2.10 484	1.73 559	5.40 514	2.82 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 442	0.27 288

StereoDRNet	1.66 524	1.21 568	5.39 585	0.06 220	0.11 328	2.49 540	1.06 602	5.28 542	1.89 502	3.60 594	0.63 400	2.28 497	0.64 471	4.70 469	3.25 581	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 383	0.15 486	0.36 325

iResNet	1.20 438	0.77 478	3.37 487	1.01 614	0.01 125	2.00 514	0.01 109	4.44 456	1.74 484	1.88 487	1.09 463	0.35 294	0.35 412	4.22 443	2.44 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 393	0.26 284

MFMNet_re	2.39 583	1.65 607	6.10 599	3.04 655	0.90 592	2.34 533	0.98 596	4.77 500	3.79 611	6.95 635	7.08 620	1.84 465	3.79 615	2.53 376	1.57 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.26 284

DISCO	2.03 556	0.45 348	2.82 429	0.72 567	0.53 523	5.13 614	0.01 109	6.01 599	1.81 496	2.31 530	0.91 449	6.43 626	0.87 499	8.57 639	3.67 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.17 211

NCCL2	1.51 507	1.32 580	3.27 477	0.03 131	0.07 287	1.63 472	3.29 638	4.54 468	1.61 447	3.22 581	0.37 342	3.84 575	0.31 406	4.42 455	2.02 531	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.09 393	0.22 259

CBMV_ROB	2.06 557	0.31 296	2.72 416	0.63 544	0.00 1	2.83 557	0.88 590	5.24 539	2.41 554	4.28 607	6.16 612	3.07 544	3.47 609	5.81 533	2.69 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.56 392

SANet	5.04 636	1.86 619	7.96 631	0.39 464	0.12 341	7.51 636	3.73 645	7.20 638	16.07 669	7.15 636	13.16 644	12.35 650	8.70 655	8.28 633	5.37 607	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.71 436

DLCB_ROB	1.38 489	0.60 421	1.96 285	0.10 297	0.00 1	1.53 434	0.23 500	4.02 400	1.91 506	3.54 590	1.97 522	3.40 558	0.30 401	4.91 486	2.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.12 166

iResNet_ROB	1.22 445	1.37 585	2.59 405	0.14 337	0.00 1	1.38 370	0.04 342	7.36 643	2.85 593	1.07 381	1.24 479	0.93 390	0.11 314	4.28 448	0.84 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.11 157

NOSS_ROB	1.47 502	0.49 366	2.40 371	1.00 611	0.17 378	2.56 543	0.01 109	4.86 504	2.62 566	2.32 531	1.74 511	2.79 525	0.02 95	6.96 592	0.60 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.73 440

XPNet_ROB	1.41 495	0.81 488	2.75 420	0.04 172	0.01 125	1.70 491	0.17 474	4.14 423	1.69 471	4.12 604	1.10 465	1.58 439	0.52 446	5.13 498	4.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.25 277

ETE_ROB	1.42 497	1.04 546	3.10 460	0.02 85	0.03 223	1.81 503	0.22 497	4.73 493	1.67 470	4.77 615	1.43 492	2.77 523	0.08 275	4.23 444	2.20 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.20 247

PDISCO_ROB	2.54 586	1.40 589	5.07 573	1.06 617	2.01 649	8.28 644	0.17 474	7.96 653	6.01 637	1.48 445	1.75 512	3.67 570	1.25 527	7.74 626	2.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 613	0.42 359

DN-CSS_ROB	0.96 365	1.51 597	3.52 498	1.05 616	0.01 125	1.50 424	0.02 231	3.35 310	1.18 288	0.18 169	0.54 383	0.44 307	0.16 352	4.39 454	0.82 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 607	0.08 111

LALA_ROB	1.55 515	1.07 552	2.99 454	0.02 85	0.06 270	3.20 568	0.49 561	4.07 408	1.80 495	3.79 598	0.66 405	4.51 592	0.25 390	3.82 427	4.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.11 157

PWC_ROB	3.30 603	1.83 614	8.47 637	0.62 543	0.56 529	1.31 340	0.39 548	4.53 466	5.05 627	7.66 640	15.14 650	3.37 555	2.43 581	6.86 580	6.74 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 626	0.54 379

PSMNet_ROB	1.31 476	1.27 575	3.91 523	0.05 194	0.11 328	1.69 490	0.16 471	3.98 392	1.59 444	1.15 395	0.34 329	2.77 523	0.62 466	4.43 456	3.80 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.12 166

pmcnn	3.98 618	0.95 518	7.29 620	0.71 565	1.42 633	2.84 558	1.22 608	5.89 592	2.42 555	9.34 652	11.71 641	18.88 667	2.65 588	6.89 583	6.35 617	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.76 448

CBMV	1.97 554	0.56 407	2.61 408	0.46 490	0.07 287	2.91 561	4.18 649	4.58 473	2.78 583	5.50 627	2.21 533	2.84 529	2.94 593	4.75 475	2.31 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.60 400
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 644	0.97 526	3.59 500	0.26 427	0.14 355	7.68 638	2.02 621	10.42 661	5.77 633	20.76 683	19.69 670	22.78 673	10.56 662	10.29 651	6.16 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 586	0.41 354
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSi22	0.60 232	0.78 481	1.53 169	0.19 371	0.00 1	0.94 116	0.00 1	3.69 337	0.84 164	0.01 9	0.04 170	0.10 226	0.04 186	1.11 309	0.26 209	0.01 528	1.16 638	0.00 1	0.00 1	0.22 546	1.07 519

Selective-IGEV-i32	0.51 179	0.13 89	1.41 152	0.72 567	0.62 555	0.38 41	0.04 342	2.60 235	1.21 307	0.19 179	0.02 2	0.02 20	0.06 238	0.48 172	0.45 324	0.01 528	0.80 513	0.00 1	0.09 461	0.07 353	0.89 485

Test_v1	0.14 6	0.15 112	0.82 52	0.02 85	0.00 1	0.37 38	0.01 109	0.48 54	0.22 7	0.16 155	0.02 2	0.04 104	0.01 30	0.25 69	0.04 9	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.21 256

AIO_rvc	0.63 250	0.64 438	2.03 301	0.82 593	1.08 619	0.42 47	0.06 406	1.37 124	1.24 320	0.39 256	0.04 170	0.09 215	0.06 238	0.84 294	0.50 355	0.01 528	1.06 612	0.00 1	0.03 416	0.11 432	1.81 616

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 554	0.97 526	7.79 628	0.68 559	1.01 610	1.47 409	0.20 485	7.05 636	1.44 409	0.54 303	6.19 613	5.17 612	1.14 513	1.65 351	1.18 490	0.01 528	0.77 507	0.00 1	0.64 657	0.25 560	1.23 538

RSM++	0.35 89	0.18 171	0.88 63	0.63 544	0.47 512	0.44 52	0.00 1	1.41 128	1.20 298	0.05 67	0.02 2	0.01 2	0.07 258	0.33 117	0.18 135	0.01 528	0.02 313	0.00 1	0.17 518	0.14 470	0.73 440

RSM	0.36 100	0.16 137	0.82 52	0.59 527	0.49 517	0.42 47	0.00 1	1.56 138	1.20 298	0.19 179	0.02 2	0.03 76	0.06 238	0.34 120	0.19 145	0.01 528	0.10 373	0.00 1	0.15 495	0.10 408	0.68 425

AEACV	0.64 257	0.08 22	1.46 156	0.72 567	0.96 600	1.22 284	0.00 1	1.90 178	0.67 78	0.54 303	0.07 219	0.02 20	0.73 489	0.63 239	0.28 219	0.01 528	0.92 549	0.00 1	0.36 630	0.09 393	2.04 637

Any-RAFT	0.76 298	0.13 89	1.46 156	0.03 131	0.01 125	2.76 553	0.08 426	4.09 412	1.69 471	1.08 382	0.26 306	1.95 474	0.31 406	0.95 304	0.09 28	0.01 528	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.08 111

Selective-IGEV	0.51 179	0.13 89	1.41 152	0.72 567	0.62 555	0.38 41	0.04 342	2.58 233	1.21 307	0.19 179	0.02 2	0.02 20	0.06 238	0.48 172	0.46 335	0.01 528	0.80 513	0.00 1	0.09 461	0.07 353	0.91 488

CRFU-Net	1.43 498	0.33 310	2.98 452	1.27 626	0.03 223	4.01 592	0.05 374	6.21 605	0.95 222	1.92 493	0.74 422	3.41 559	2.55 586	3.36 403	0.36 280	0.01 528	0.01 273	0.11 629	0.00 1	0.13 455	0.09 137

dad	1.04 396	1.21 568	3.14 464	0.08 263	0.01 125	1.25 308	0.01 109	1.30 120	2.54 564	1.95 499	0.37 342	0.40 303	0.04 186	5.95 536	1.06 478	0.01 528	0.00 1	1.11 656	0.12 482	0.07 353	0.19 227

SACVNet	1.14 427	0.74 467	2.49 396	0.07 246	0.00 1	1.65 479	0.28 521	4.52 464	1.51 426	2.11 510	0.79 432	1.57 436	0.07 258	5.28 506	1.31 492	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.18 221

DRaft	1.40 493	0.20 214	1.83 250	0.09 283	0.01 125	1.66 481	0.42 551	2.13 201	0.59 63	3.75 596	5.16 604	0.41 305	4.27 621	5.52 517	1.63 512	0.01 528	0.06 351	0.00 1	0.07 447	0.08 369	0.12 166

GMM-Stereo	1.17 434	0.10 49	2.29 352	0.13 333	0.22 408	1.43 386	0.84 588	2.83 258	1.16 279	2.73 563	3.09 569	0.54 323	0.87 499	5.31 507	0.16 119	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 151	1.72 593

APVNet	1.68 526	0.75 470	4.94 566	0.13 333	0.01 125	4.56 606	0.08 426	5.20 533	1.44 409	1.51 447	1.05 460	2.87 530	0.93 502	6.76 575	2.76 564	0.01 528	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.34 600	0.08 111

EDNetEfficientorigin	10.48 667	2.34 636	98.78 709	0.23 405	0.25 430	3.01 562	0.70 581	4.69 490	17.04 671	19.07 676	15.43 651	12.52 652	11.56 668	9.41 644	12.62 659	0.01 528	0.01 273	0.00 1	0.01 383	0.25 560	1.76 600

hitnet-ft	1.26 462	0.71 454	2.37 367	0.04 172	0.00 1	1.39 371	0.21 492	3.94 384	2.53 563	1.61 467	1.11 467	4.21 586	0.36 415	4.83 484	1.65 513	0.01 528	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.11 432	0.08 111

DMCA-RVC	1.12 419	1.19 566	5.30 580	0.03 131	0.04 253	1.30 335	0.06 406	3.05 282	0.87 179	3.33 585	0.12 253	0.98 398	0.65 476	3.40 405	1.82 520	0.01 528	0.04 332	0.02 597	0.01 383	0.10 408	0.09 137

FADNet-RVC	1.30 473	1.62 605	6.28 603	0.03 131	0.00 1	1.61 464	0.08 426	4.49 459	2.04 521	0.41 266	0.10 238	0.63 331	0.64 471	5.55 520	1.69 516	0.01 528	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.31 303

RP	2.09 561	0.90 501	3.88 521	0.22 399	0.61 547	1.72 493	0.94 593	4.97 515	2.65 568	3.87 599	5.63 608	4.44 590	4.28 622	4.99 491	2.35 550	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.20 531	0.13 175

SHD	3.58 606	1.83 614	6.41 609	1.34 634	1.21 625	4.84 610	0.17 474	7.95 652	12.83 659	7.86 641	3.32 576	5.08 608	2.63 587	5.54 519	8.57 631	0.01 528	0.75 505	0.00 1	0.18 527	0.31 590	0.73 440

SAMSARA	4.31 625	1.94 624	7.80 629	1.96 647	1.40 632	10.65 654	7.35 675	7.17 637	4.49 620	8.27 643	3.58 581	10.58 647	3.75 612	7.87 627	6.66 620	0.01 528	1.09 619	0.00 1	0.23 564	0.26 571	1.19 533

HSM-Net_RVC	1.51 507	0.11 66	1.93 278	0.00 1	0.01 125	1.91 512	0.05 374	7.86 651	1.93 510	3.77 597	3.76 584	3.16 546	0.36 415	4.34 451	0.83 439	0.01 528	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.56 517	1.13 559	5.13 574	0.07 246	0.17 378	1.46 402	0.53 564	4.73 493	3.04 595	0.92 353	1.30 482	2.29 502	0.62 466	6.63 566	3.00 575	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 551	0.24 245	3.72 512	0.78 585	0.48 515	2.65 550	0.34 543	3.94 384	1.71 477	4.35 608	1.56 501	5.09 609	0.56 452	6.97 593	5.99 613	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 286	0.66 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.37 488	0.82 490	3.23 470	0.54 516	0.11 328	1.48 417	0.46 555	4.01 398	2.23 535	3.33 585	1.34 485	1.51 432	0.37 417	6.38 553	0.69 407	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.05 435	0.19 525	0.62 404

NaN_ROB	2.33 581	1.31 579	4.55 549	0.32 447	0.30 468	3.13 566	5.01 658	4.57 472	2.78 583	5.49 626	1.73 510	2.28 497	1.98 569	7.48 616	4.32 597	0.01 528	0.06 351	0.03 604	0.09 461	0.20 531	0.88 479

SGM-Forest	2.15 569	0.50 370	2.42 383	0.19 371	0.25 430	3.47 583	2.38 629	4.53 466	2.46 558	5.64 629	3.99 594	3.74 571	2.22 571	6.99 595	3.08 578	0.01 528	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.98 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.67 614	1.46 593	4.23 532	0.36 455	0.23 417	3.93 589	1.20 607	6.67 625	3.50 604	11.05 656	8.81 628	9.53 644	4.63 626	9.10 641	7.25 625	0.01 528	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 455	1.28 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GASTEREO	0.78 305	0.74 467	1.19 128	0.88 599	1.25 627	1.08 179	0.03 295	3.88 375	1.28 352	0.15 147	0.02 2	0.02 20	0.28 396	1.03 308	0.49 351	0.02 558	0.95 575	0.00 1	0.31 616	0.08 369	1.90 630

MSCF	0.77 302	0.71 454	1.22 131	0.88 599	1.26 628	1.07 170	0.03 295	3.87 370	1.29 360	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.24 383	1.02 305	0.47 346	0.02 558	0.95 575	0.00 1	0.31 616	0.09 393	1.90 630

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 189	0.15 112	1.72 209	0.22 399	0.14 355	1.47 409	0.04 342	2.21 203	0.99 244	0.39 256	0.11 244	0.70 352	0.03 144	0.65 245	0.58 381	0.02 558	0.46 432	0.00 1	0.23 564	0.01 58	0.36 325

11t1	0.70 278	0.28 274	1.86 259	0.56 520	0.56 529	1.06 163	0.00 1	2.89 262	1.21 307	0.60 305	0.34 329	0.08 200	0.04 186	0.76 273	0.85 443	0.02 558	1.09 619	0.00 1	0.18 527	0.06 328	1.58 581

dd	0.45 155	1.20 567	2.52 401	0.06 220	0.01 125	1.23 289	0.03 295	0.88 99	1.48 423	0.26 217	0.06 205	0.12 236	0.05 213	0.42 149	0.44 319	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.06 94

test-1	0.77 302	0.31 296	1.67 199	0.03 131	0.97 601	1.23 289	0.07 416	4.63 479	0.75 99	0.73 327	0.67 411	1.06 405	0.03 144	0.58 216	0.80 429	0.02 558	0.79 512	0.00 1	0.07 447	0.01 58	0.96 496

GES	0.75 295	0.26 261	2.66 414	0.01 16	0.00 1	1.63 472	0.08 426	6.06 602	0.57 61	0.68 317	0.40 352	0.37 296	0.66 479	0.84 294	0.49 351	0.02 558	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.08 369	0.10 149

RAFT + AFF	1.88 541	1.84 616	4.19 530	0.05 194	0.85 581	2.29 528	1.00 598	6.32 613	2.26 539	1.88 487	1.80 516	1.27 419	3.66 611	6.56 562	2.36 551	0.02 558	0.34 423	0.00 1	0.01 383	0.41 617	0.50 370

FCDSN-DC	5.38 641	0.65 443	3.19 465	0.24 414	0.46 509	5.71 621	1.61 615	5.83 590	4.51 621	14.74 671	22.03 674	20.43 669	13.01 670	8.48 636	6.00 614	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.52 375
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	6.50 648	1.70 608	6.71 615	1.66 644	1.59 642	7.94 639	0.89 591	11.13 664	24.35 677	12.01 660	19.10 664	8.76 640	9.89 660	9.85 647	11.06 652	0.02 558	1.12 627	0.00 1	0.26 595	0.25 560	1.72 593

ADCPNet	3.94 617	1.47 595	14.87 663	0.11 318	0.45 505	7.19 633	2.23 627	5.42 559	3.18 599	4.53 613	2.03 527	7.48 635	5.27 634	7.05 601	14.73 666	0.02 558	0.74 502	0.04 610	0.91 669	0.23 548	0.85 473

LSM	7.83 655	2.59 643	24.93 676	4.71 662	40.61 696	3.55 584	5.22 660	5.91 593	7.48 646	10.86 655	13.66 646	4.55 593	3.92 617	7.72 625	5.88 612	0.02 558	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.30 588	14.53 692

CSAN	3.10 597	1.72 609	5.85 592	0.37 458	0.14 355	4.15 596	3.91 646	4.94 513	4.65 624	6.43 632	6.29 615	4.62 595	5.17 632	8.13 630	4.85 603	0.02 558	0.03 324	0.03 604	0.05 435	0.26 571	0.48 367

GSStereo	0.72 288	0.17 157	1.02 101	0.69 561	0.97 601	1.12 205	0.00 1	4.07 408	1.22 312	0.35 243	0.03 139	0.01 2	0.03 144	0.46 163	0.74 418	0.03 571	0.93 559	0.00 1	0.30 610	0.17 509	2.11 641

GS-Stereo							0.00 1	4.07 408	1.22 312	0.35 243	0.03 139	0.01 2	0.03 144	0.46 163	0.74 418	0.03 571	0.93 559	0.00 1	0.30 610	0.17 509	2.11 641

model_zeroshot	0.87 329	0.46 354	2.80 424	0.68 559	0.93 598	1.84 508	0.08 426	3.66 336	0.66 74	1.23 408	0.01 1	1.18 415	0.06 238	1.25 328	0.46 335	0.03 571	0.71 496	0.00 1	0.20 541	0.02 151	1.14 528

ITSA-stereo	1.24 449	0.23 240	2.14 328	0.19 371	0.04 253	1.43 386	0.13 461	6.24 608	3.22 601	0.78 335	0.36 340	0.63 331	1.05 508	5.67 527	2.24 545	0.03 571	0.00 1	0.09 623	0.06 443	0.08 369	0.19 227

AIO-Stereo	0.51 179	0.22 234	0.87 61	0.56 520	0.70 569	0.45 53	0.01 109	1.89 176	1.27 345	0.21 194	0.02 2	0.02 20	0.06 238	0.44 158	0.45 324	0.03 571	0.78 509	0.00 1	0.63 656	0.08 369	1.50 564

ToySt	0.92 344	0.51 376	4.35 538	0.21 395	0.71 570	1.32 349	0.00 1	2.77 255	1.33 379	0.21 194	0.51 379	1.47 430	0.11 314	1.14 312	0.87 447	0.03 571	0.69 490	0.00 1	0.20 541	0.10 408	1.88 627

anonymity	0.99 381	0.18 171	1.80 234	0.39 464	0.67 560	0.74 77	0.01 109	5.09 525	2.13 527	1.34 424	1.30 482	0.80 373	1.62 555	0.82 292	0.64 396	0.03 571	0.59 473	0.00 1	0.48 642	0.02 151	1.15 530

Consistency-Raft	1.48 504	0.96 522	5.40 586	0.36 455	0.31 473	1.66 481	0.11 451	4.30 447	4.32 618	0.47 280	5.99 611	0.86 377	2.09 570	1.19 318	1.31 492	0.03 571	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.02 41

EDNetEfficient	6.66 651	1.34 583	34.37 682	0.66 550	1.93 648	2.04 518	3.59 643	3.08 286	14.92 665	20.02 682	9.53 632	6.48 628	10.85 665	7.65 620	15.21 667	0.03 571	0.10 373	0.01 573	0.22 558	0.61 638	0.55 387

ADCRef	2.57 588	1.40 589	7.90 630	0.11 318	0.11 328	4.71 609	0.74 584	5.45 562	1.66 467	3.15 579	1.65 508	1.61 443	2.25 573	4.54 465	15.56 669	0.03 571	0.00 1	0.01 573	0.10 469	0.27 576	0.23 263

MDST_ROB	3.81 616	0.21 224	4.29 536	2.64 653	1.45 637	13.85 663	1.02 600	8.06 654	2.67 569	15.14 673	8.81 628	2.70 521	1.55 549	9.31 643	3.90 591	0.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.63 407

LL-Strereo	2.29 580	1.55 601	5.01 568	0.64 547	2.78 656	1.52 431	0.05 374	5.04 521	1.24 320	2.73 563	2.87 563	5.10 610	5.49 637	7.22 609	0.81 431	0.04 582	1.31 652	0.00 1	0.00 1	0.31 590	2.08 638

fast-acv-ft	1.54 513	0.86 494	4.85 560	0.11 318	0.12 341	3.88 588	0.28 521	2.97 272	2.26 539	0.96 358	3.49 579	2.97 534	1.23 525	3.47 408	2.75 563	0.04 582	0.01 273	0.04 610	0.04 432	0.44 620	0.08 111

HBP-ISP	1.59 520	1.12 557	3.42 489	0.53 514	0.10 322	4.27 597	1.44 611	5.35 549	1.61 447	3.58 593	0.87 444	0.91 383	1.18 516	6.64 567	0.46 335	0.04 582	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.24 269

RAFT-RH_RVC	2.11 565	0.30 287	2.27 348	0.74 575	0.26 440	1.51 428	0.02 231	0.61 70	1.23 318	5.28 624	21.18 671	1.04 402	0.07 258	6.90 584	0.61 390	0.04 582	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 151	0.00 1

quiztm	0.62 243	0.72 462	1.34 145	0.24 414	0.43 499	1.22 284	0.04 342	4.66 485	1.32 375	0.36 246	0.67 411	0.06 162	0.05 213	0.39 135	0.30 238	0.05 586	0.04 332	0.00 1	0.02 411	0.21 537	0.23 263

YMNet	1.76 532	0.93 512	4.46 547	0.18 362	0.30 468	4.41 603	0.21 492	4.21 429	1.46 415	3.07 575	4.85 600	4.12 583	0.37 417	3.05 395	2.47 557	0.05 586	0.12 378	0.08 620	0.01 383	0.51 626	0.40 348

YMNet_1	1.76 532	0.93 512	4.46 547	0.18 362	0.30 468	4.41 603	0.21 492	4.21 429	1.46 415	3.07 575	4.85 600	4.12 583	0.37 417	3.05 395	2.47 557	0.05 586	0.12 378	0.08 620	0.01 383	0.51 626	0.40 348

GREAT-IGEV	0.63 250	0.27 271	1.97 290	0.43 480	1.32 631	1.14 226	0.06 406	0.43 46	0.73 93	0.37 248	0.56 387	0.02 20	0.07 258	0.53 199	0.63 395	0.05 586	1.44 657	0.00 1	0.20 541	0.12 442	2.36 651
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	0.31 65	0.10 49	0.83 54	0.12 326	0.11 328	1.25 308	0.31 537	0.85 94	0.27 22	0.11 123	0.14 260	0.16 260	0.24 383	0.35 122	0.25 198	0.05 586	0.19 393	0.20 637	0.23 564	0.19 525	0.32 308

SDNR	3.62 611	1.25 573	7.41 622	0.71 565	0.22 408	26.06 688	0.02 231	4.55 470	2.42 555	3.10 577	11.33 639	3.05 540	0.77 491	8.31 635	2.21 541	0.05 586	0.11 376	0.00 1	0.01 383	0.08 369	0.66 414

coex-ft	12.25 675	6.22 674	80.44 699	0.15 344	0.15 366	2.43 535	0.98 596	3.07 285	29.54 682	49.22 697	16.44 654	15.69 660	16.17 675	7.44 615	15.30 668	0.05 586	0.07 357	0.01 573	0.05 435	0.35 605	1.15 530

SuperB	3.75 615	2.46 640	15.54 667	0.32 447	0.06 270	4.29 599	1.61 615	4.25 438	11.49 657	2.56 553	1.31 484	2.01 479	1.86 565	6.94 589	8.94 634	0.05 586	0.03 324	0.10 628	0.08 452	10.62 678	0.56 392

NCC-stereo	2.09 561	1.02 541	4.78 558	0.10 297	0.26 440	2.33 531	0.13 461	5.82 588	1.70 475	2.98 570	3.18 571	4.63 596	5.69 639	6.26 547	2.76 564	0.05 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.14 182

Abc-Net	2.09 561	1.02 541	4.78 558	0.10 297	0.26 440	2.33 531	0.13 461	5.82 588	1.70 475	2.98 570	3.18 571	4.63 596	5.69 639	6.26 547	2.76 564	0.05 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	3.64 612	1.54 599	8.53 639	0.26 427	0.28 452	7.37 634	4.49 653	5.42 559	3.61 607	4.79 616	3.85 587	5.14 611	4.47 624	6.28 549	15.73 670	0.05 586	0.01 273	0.11 629	0.13 485	0.34 600	0.33 314

PointNet	0.26 36	0.06 2	0.43 11	0.00 1	0.02 197	0.84 94	0.00 1	0.28 18	1.06 256	0.05 67	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 227	0.06 597	0.66 485	0.00 1	0.02 411	0.00 1	1.24 542

GEAStereo	0.55 206	0.17 157	1.02 101	0.79 586	0.97 601	1.12 205	0.00 1	1.12 113	0.66 74	0.41 266	0.03 139	0.01 2	0.03 144	0.46 163	0.74 418	0.06 597	1.05 608	0.00 1	0.00 1	0.17 509	2.11 641

gasm-f	0.61 239	0.29 285	1.50 163	0.79 586	1.14 621	1.13 214	0.11 451	1.12 113	0.66 74	0.41 266	0.02 2	0.01 2	0.08 275	0.69 257	0.81 431	0.06 597	1.05 608	0.00 1	0.00 1	0.23 548	2.11 641

MSAF-DinoV2	4.86 635	4.93 669	11.35 652	1.15 621	0.06 270	3.13 566	0.57 572	7.49 646	4.56 622	2.13 512	0.94 451	16.45 662	5.99 643	14.60 673	18.54 675	0.06 597	0.03 324	0.09 623	0.74 659	2.00 655	2.34 650

HUF	0.78 305	0.58 412	2.91 441	0.76 581	1.21 625	0.34 23	0.07 416	1.59 141	1.25 331	0.52 300	0.04 170	0.51 319	0.04 186	0.75 272	0.45 324	0.06 597	2.00 671	0.00 1	0.00 1	0.15 486	2.39 652

Anonymous_2	2.17 571	0.32 305	2.35 364	0.80 590	0.85 581	1.67 486	0.22 497	4.62 477	0.71 87	1.12 390	0.40 352	3.18 548	1.94 567	0.84 294	0.77 425	0.06 597	1.09 619	3.25 667	14.62 696	3.25 657	1.43 560

HHNet	0.94 352	0.28 274	2.48 394	0.19 371	0.08 300	1.32 349	0.42 551	2.48 223	0.84 164	1.39 434	5.80 609	0.14 250	1.74 560	0.49 178	0.94 465	0.06 597	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.14 470	0.04 64

ccnet	1.96 551	0.68 449	3.59 500	0.26 427	0.19 387	3.68 587	1.55 614	4.89 507	1.77 488	2.68 560	3.92 589	3.44 560	1.72 558	5.02 493	5.22 604	0.06 597	0.00 1	0.09 623	0.01 383	0.13 455	0.32 308

psm_up	1.01 387	0.68 449	2.47 393	0.04 172	0.00 1	2.01 515	0.05 374	4.09 412	1.29 360	2.65 554	0.47 371	1.71 455	0.44 436	3.65 419	0.45 324	0.06 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.06 94

LE_ROB	13.25 676	1.86 619	12.84 656	2.35 649	1.43 634	7.50 635	5.92 664	10.14 660	48.57 698	57.70 698	24.61 681	23.44 675	32.60 693	10.12 649	24.95 691	0.06 597	0.08 363	0.13 633	0.20 541	0.09 393	0.41 354

AIO-test1	0.75 295	0.92 509	2.40 371	0.43 480	0.80 576	1.13 214	0.01 109	3.87 370	0.88 188	0.47 280	0.30 317	0.06 162	0.06 238	2.91 391	0.20 154	0.07 607	0.06 351	0.00 1	0.10 469	0.17 509	0.20 247

G-Net	3.58 606	0.58 412	5.14 576	1.61 640	1.86 644	10.46 653	1.85 619	3.24 302	1.69 471	8.68 646	11.81 642	6.03 620	7.62 652	4.82 482	5.52 609	0.08 608	0.12 378	0.07 617	0.15 495	0.16 495	0.16 203

AnyNet_C32	4.41 629	3.74 661	15.17 666	0.48 504	0.51 519	5.99 626	6.52 672	5.30 546	2.72 576	6.86 634	3.66 583	5.21 615	3.19 603	7.42 614	19.54 677	0.08 608	0.04 332	0.20 637	0.09 461	0.67 643	0.76 448

DPSNet	3.98 618	1.01 538	12.58 655	0.74 575	0.55 525	5.24 618	1.53 613	12.44 666	4.82 625	2.89 567	0.97 455	6.37 624	11.43 667	8.20 631	8.61 632	0.09 610	0.51 442	0.11 629	0.38 636	0.35 605	0.83 469

aanetorigin	2.99 594	1.00 536	9.85 644	0.23 405	0.23 417	1.59 454	2.01 620	1.94 183	1.25 331	14.45 669	10.04 636	2.98 535	3.75 612	4.97 490	4.01 593	0.10 611	0.05 343	0.09 623	0.11 474	0.55 635	0.55 387

FADNet-RVC-Resample	1.28 465	1.46 593	6.58 613	0.10 297	0.14 355	1.54 439	0.25 507	4.29 446	1.46 415	0.61 307	0.23 297	1.29 422	0.28 396	5.23 502	1.06 478	0.10 611	0.16 384	0.09 623	0.06 443	0.28 580	0.39 343

Selective-IGEV-i16pc	1.93 547	0.25 255	9.48 643	0.07 246	0.00 1	9.76 651	2.84 632	4.61 475	1.26 338	0.30 232	0.38 345	1.46 428	0.07 258	6.97 593	0.60 384	0.11 613	0.19 393	0.01 573	0.07 447	0.13 455	0.15 192

Replicate-Monster	0.60 232	0.15 112	6.18 602	0.01 16	0.14 355	1.02 129	0.00 1	0.68 76	0.93 211	0.18 169	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 208	0.23 179	0.11 613	1.02 603	0.00 1	0.12 482	0.01 58	0.66 414

AnyNet_C01	7.15 653	5.48 673	37.47 687	1.08 618	0.59 541	11.50 656	6.49 671	6.93 629	4.31 617	8.06 642	9.11 631	8.72 639	4.06 618	14.50 671	21.97 686	0.11 613	0.08 363	0.24 641	0.09 461	1.11 647	1.07 519

MSMD_ROB	5.26 639	0.52 387	3.22 468	0.15 344	0.01 125	8.63 647	1.06 602	4.76 498	4.16 615	13.72 666	26.77 682	13.87 656	15.95 674	7.89 628	3.94 592	0.11 613	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.34 318

DDF-Stereo	0.49 168	0.13 89	1.51 165	0.23 405	0.45 505	0.89 102	0.06 406	1.74 160	0.45 42	0.10 113	0.02 2	0.18 265	0.19 366	1.65 351	0.56 376	0.12 617	0.73 500	0.00 1	0.14 490	0.01 58	0.57 397

ADCMid	4.33 626	2.40 639	13.81 660	0.23 405	0.40 486	4.90 611	1.23 609	5.73 577	3.73 610	11.06 657	3.94 591	6.67 630	5.11 630	7.11 603	18.03 673	0.12 617	0.08 363	0.55 646	0.46 639	0.61 638	0.49 369

MultiAttention	6.52 649	0.19 203	1.72 209	1.21 623	1.55 640	44.52 694	15.97 692	6.84 626	2.09 525	3.23 582	8.12 624	6.32 623	0.38 421	27.80 691	4.55 600	0.13 619	0.01 273	0.66 653	0.79 660	2.04 656	2.21 649

WAO-7	9.62 661	2.87 648	5.64 591	0.96 609	0.21 405	20.37 677	5.13 659	23.65 691	26.32 681	13.11 664	27.70 685	22.69 671	14.04 671	14.53 672	13.11 660	0.13 619	0.09 369	0.58 647	0.10 469	0.51 626	0.75 446

DN	0.67 265	0.10 49	2.10 319	0.61 534	0.59 541	1.35 361	0.02 231	2.43 219	0.69 82	0.29 228	0.30 317	0.09 215	0.01 30	1.30 332	0.74 418	0.14 621	0.56 461	0.01 573	0.23 564	0.01 58	1.79 610

PASM	2.20 573	1.85 617	10.33 646	1.00 611	0.41 490	1.98 513	0.90 592	3.85 366	2.76 580	4.38 609	1.53 499	3.49 564	1.54 546	6.60 564	2.43 553	0.14 621	0.02 313	0.00 1	0.03 416	0.33 596	0.39 343

FTStereo	2.20 573	0.09 31	2.07 309	0.18 362	0.13 347	1.43 386	4.50 654	2.98 273	0.97 234	3.35 587	17.70 657	0.77 370	4.06 618	4.36 452	0.15 107	0.15 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	1.19 533

Selective-IGEV-i16pb	2.67 590	0.35 315	12.87 657	0.11 318	0.00 1	8.08 642	3.31 639	7.70 650	4.24 616	0.66 314	2.29 537	2.42 509	1.29 530	7.18 608	1.62 511	0.16 624	0.26 405	0.06 615	0.13 485	0.25 560	0.38 339

PFNet	1.13 422	0.26 261	3.28 478	1.27 626	0.55 525	1.60 458	0.24 503	1.80 167	1.19 292	2.37 538	1.21 477	0.63 331	0.30 401	6.85 579	0.46 335	0.16 624	0.01 273	0.00 1	0.07 447	0.18 522	0.24 269

FBW_ROB	2.74 592	1.02 541	4.72 554	0.43 480	0.18 382	4.35 601	0.18 480	7.28 641	3.50 604	3.57 592	3.38 577	4.86 602	1.22 524	11.70 663	5.76 610	0.17 626	0.08 363	0.59 649	0.12 482	0.28 580	1.40 557

zero-FE	0.54 199	0.12 79	2.19 334	0.26 427	0.44 502	0.84 94	0.06 406	1.74 160	0.47 45	0.38 252	0.09 233	0.17 264	0.12 328	1.55 342	0.58 381	0.18 627	0.74 502	0.00 1	0.23 564	0.01 58	0.59 399

FADNet	1.38 489	1.42 591	5.62 590	0.03 131	0.06 270	2.56 543	0.16 471	4.66 485	1.64 464	0.35 243	0.11 244	1.66 450	1.05 508	5.64 525	1.59 509	0.18 627	0.02 313	0.01 573	0.01 383	0.52 632	0.23 263

PS-NSSS	1.25 453	0.85 491	2.77 422	0.05 194	0.03 223	1.40 375	0.01 109	5.04 521	2.38 550	1.34 424	2.80 560	0.65 337	0.06 238	6.36 552	0.91 461	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.01 20

MLG-Stereo_test2	0.34 85	0.17 157	0.97 93	0.32 447	0.33 475	1.13 214	0.00 1	0.31 23	1.53 430	0.28 223	0.05 193	0.10 226	0.00 1	0.30 99	0.20 154	0.19 630	0.55 453	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.37 328

WCMA_ROB	5.16 637	1.07 552	4.40 544	0.66 550	0.69 565	6.28 630	3.63 644	5.39 555	4.05 614	14.77 672	19.39 668	15.46 659	10.72 664	7.67 624	6.77 622	0.19 630	0.27 410	0.18 636	0.20 541	0.18 522	1.23 538

WQFJA1++	0.97 373	0.08 22	1.95 282	0.42 474	0.52 522	0.54 69	0.01 109	1.45 133	0.70 84	2.71 561	0.02 2	0.19 267	0.00 1	0.45 160	0.61 390	0.21 632	0.89 541	0.00 1	0.33 618	7.76 665	0.53 377

SGM_RVC	4.67 634	0.61 427	2.62 410	1.13 619	0.29 456	7.96 640	2.60 630	7.55 647	4.36 619	12.34 661	9.95 633	15.94 661	8.56 654	10.88 658	6.38 618	0.22 633	0.25 402	0.20 637	0.23 564	0.32 594	0.92 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	1.32 479	1.54 599	5.37 583	0.02 85	0.06 270	2.78 554	0.07 416	4.19 428	1.03 250	0.44 271	0.35 336	0.67 343	0.10 302	5.42 515	1.92 526	0.24 634	0.33 420	0.11 629	0.33 618	0.66 642	0.68 425

MADNet+	11.36 669	15.59 686	70.62 697	1.36 636	1.52 639	20.21 676	4.98 655	12.73 667	8.13 651	3.88 600	6.42 617	8.89 641	6.29 645	32.76 693	29.90 692	0.25 635	1.05 608	0.01 573	0.22 558	0.60 637	1.76 600

DNS	0.94 352	0.11 66	1.91 274	0.52 513	0.77 574	1.49 422	0.01 109	2.53 227	1.78 490	3.10 577	0.43 361	0.63 331	0.01 30	0.73 267	1.35 497	0.26 636	0.93 559	0.00 1	0.34 622	0.01 58	1.81 616

PWCDC_ROB	3.41 605	2.29 634	5.16 577	0.19 371	0.02 197	3.11 564	0.02 231	5.15 528	12.27 658	1.36 428	23.33 679	1.98 475	3.35 605	4.93 487	3.71 589	0.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 645	0.32 308

AANet	5.27 640	1.93 623	17.96 670	0.13 333	0.87 588	1.79 500	0.27 519	4.74 495	15.34 666	13.27 665	14.56 649	12.12 649	6.37 647	5.80 531	6.54 619	0.31 638	1.20 644	0.01 573	0.11 474	0.25 560	1.73 597

JetBlue	14.57 680	6.38 676	35.83 685	0.95 608	7.05 672	51.27 695	22.93 695	16.51 672	9.78 653	11.72 658	17.82 659	27.82 681	17.62 680	33.31 694	20.36 681	0.35 639	0.18 387	0.15 635	0.25 587	5.36 660	5.74 668

MFN_U_SF_RVC	4.10 621	2.36 637	12.04 654	1.00 611	0.27 446	10.31 652	0.51 562	8.83 656	3.69 609	4.90 620	3.30 575	9.33 642	3.43 608	8.28 633	9.42 638	0.41 640	0.53 449	0.52 645	0.81 661	0.90 646	1.05 513

AANet_RVC	1.95 549	1.64 606	4.89 561	0.09 283	0.00 1	1.24 300	0.01 109	3.93 382	2.82 590	2.32 531	4.64 599	3.61 567	0.19 366	7.61 619	4.73 602	0.60 641	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.47 363

DualNet (step1)	1.30 473	0.51 376	3.23 470	0.03 131	0.03 223	2.48 537	0.01 109	4.98 516	1.63 460	1.53 451	0.66 405	0.90 380	1.00 504	2.79 387	0.82 434	0.68 642	0.97 588	1.79 659	1.08 670	0.02 151	0.82 464

test_sample9	2.75 593	0.51 376	3.23 470	0.03 131	0.03 223	2.48 537	0.01 109	4.98 516	1.63 460	1.53 451	0.66 405	0.90 380	1.00 504	6.14 543	10.04 646	0.68 642	17.48 697	1.79 659	1.08 670	0.02 151	0.82 464

test_sample8	3.98 618	0.51 376	3.23 470	0.03 131	0.03 223	2.48 537	0.01 109	5.07 524	1.50 425	6.62 633	0.90 448	14.02 657	7.06 651	6.14 543	10.04 646	0.68 642	17.48 697	1.79 659	1.08 670	0.02 151	0.82 464

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 609	3.47 654	9.32 641	0.19 371	0.30 468	13.80 662	7.49 678	5.15 528	3.95 613	3.06 574	3.94 591	4.60 594	1.20 518	8.49 637	2.79 568	0.70 645	1.22 645	0.04 610	0.84 662	0.50 625	1.23 538

FINET	2.99 594	2.11 629	7.66 625	1.13 619	1.79 643	4.35 601	3.34 640	5.66 572	7.93 650	2.49 550	3.29 574	1.66 450	2.47 583	6.70 571	4.44 598	0.82 646	1.38 655	0.03 604	0.30 610	0.36 607	1.88 627

ELAS	9.07 659	1.55 601	5.19 578	1.87 645	1.92 647	17.05 669	8.29 680	13.92 668	13.52 661	23.08 688	28.56 687	18.59 666	16.90 677	12.06 667	13.39 662	0.91 647	1.32 653	0.65 652	0.59 651	0.68 644	1.31 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	8.75 658	1.59 604	6.34 607	1.91 646	1.87 645	11.67 657	12.14 689	10.75 663	16.11 670	22.55 687	21.45 672	18.49 665	18.29 683	14.17 670	12.53 658	0.92 648	1.32 653	0.70 655	0.46 639	0.53 634	1.25 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	19.30 686	9.61 682	39.48 688	3.09 656	2.67 654	39.40 693	17.68 693	23.58 690	25.88 679	38.63 693	37.63 694	50.99 695	33.56 694	30.54 692	24.44 690	1.09 649	1.51 662	0.60 650	0.88 666	1.81 653	2.89 659

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 642	3.14 651	10.56 647	0.47 496	0.29 456	24.98 685	8.65 682	6.24 608	9.96 655	4.38 609	8.16 625	8.42 638	2.44 582	9.46 646	6.27 616	1.11 650	1.70 667	0.33 642	0.47 641	1.16 648	1.35 553

DGSMNet	2.56 587	1.15 562	7.39 621	1.34 634	2.02 650	3.20 568	3.97 647	6.11 604	1.72 482	1.52 450	2.72 559	3.23 554	0.63 468	4.74 472	2.39 552	1.12 651	1.53 663	1.54 658	1.32 674	1.40 649	2.10 640

SGM-ForestM	14.25 677	3.00 649	8.67 640	2.38 650	1.88 646	24.45 684	11.87 687	19.27 678	21.66 674	30.68 690	29.79 690	46.58 694	28.97 690	27.26 690	21.22 684	1.14 652	1.67 666	0.61 651	0.89 667	0.51 626	2.50 656

SGM+DAISY	6.27 646	3.62 660	9.36 642	2.30 648	2.34 651	9.12 649	6.38 669	6.98 634	6.00 636	14.26 667	15.55 652	14.02 657	9.84 659	9.45 645	8.56 630	1.21 653	1.60 664	0.58 647	0.86 665	0.63 640	2.74 658

UDG	3.15 599	9.41 681	2.81 427	2.72 654	0.92 596	2.39 534	0.11 451	4.12 419	1.30 370	2.35 533	3.63 582	4.96 604	1.58 553	4.33 450	2.89 571	1.22 654	0.04 332	8.09 671	3.80 681	4.94 659	1.35 553

NVStereoNet_ROB	4.22 622	2.29 634	6.13 601	1.40 637	1.14 621	2.84 558	0.97 595	5.67 573	5.66 632	5.25 623	14.28 647	12.40 651	5.35 636	10.74 656	5.33 605	1.24 655	1.01 599	0.67 654	0.62 654	0.63 640	0.69 432
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GCST	1.13 422	1.32 580	3.12 462	0.57 523	0.90 592	0.92 110	0.09 438	4.38 452	1.43 406	0.49 292	0.51 379	0.39 300	0.35 412	5.56 521	0.95 466	1.34 656	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.15 192

MANE	15.61 682	2.70 644	7.19 618	3.43 657	5.19 666	21.44 678	9.54 683	24.27 692	29.58 683	33.72 692	42.10 695	42.08 693	32.55 692	24.60 684	20.72 682	1.46 657	2.17 672	1.34 657	4.60 682	0.49 623	3.04 661

CC-Net-ROB	2.09 561	1.17 564	3.97 525	1.52 639	0.23 417	3.35 577	0.05 374	5.09 525	2.74 577	1.09 384	1.40 489	0.97 397	0.18 361	6.66 569	0.87 447	1.46 657	1.64 665	7.13 669	0.00 1	1.67 651	0.54 379

DDUNet	3.58 606	11.19 683	3.84 520	3.59 659	3.31 660	4.14 595	0.20 485	4.40 454	1.33 379	2.72 562	3.11 570	3.16 546	0.37 417	4.18 438	1.47 503	2.02 659	0.05 343	10.10 677	3.59 680	5.85 662	3.05 662

DispFullNet	8.26 656	24.76 691	14.96 665	14.77 685	7.78 678	5.23 617	0.09 438	5.67 573	3.16 598	9.01 650	4.87 602	6.15 622	10.66 663	10.44 653	4.54 599	2.54 660	0.33 420	15.59 685	4.84 684	13.17 686	6.59 671

DStereoSA	7.79 654	3.39 653	10.99 650	5.11 663	7.26 673	9.12 649	11.14 686	7.28 641	8.15 652	4.84 617	16.71 655	4.00 580	18.16 682	8.71 640	11.83 656	2.58 661	6.32 691	0.38 643	7.14 692	4.09 658	8.53 681

AIO-test2	0.97 373	1.34 583	2.49 396	0.42 474	0.37 481	1.23 289	0.01 109	3.86 367	0.93 211	0.37 248	1.47 496	0.51 319	0.05 213	2.73 385	0.21 167	3.00 662	0.09 369	0.00 1	0.01 383	0.09 393	0.30 297

DStereoFS	8.45 657	5.24 672	7.57 624	5.28 664	5.17 665	13.50 661	6.68 673	10.03 659	10.06 656	8.57 645	10.59 637	13.25 654	22.85 687	16.32 675	9.72 642	3.03 663	4.52 689	2.15 665	6.10 691	1.55 650	6.89 673

light-stereo	12.19 674	4.01 664	27.27 678	25.33 693	20.86 694	12.42 660	1.05 601	15.60 671	14.53 664	18.62 674	17.70 657	23.97 677	5.91 641	18.16 680	6.91 623	3.26 664	8.15 692	0.13 633	0.62 654	9.07 669	10.32 686

WAO-6	11.65 670	2.71 645	4.73 555	7.69 669	7.28 675	17.41 670	7.45 676	20.43 681	38.14 693	10.13 654	19.37 667	27.36 680	12.38 669	13.35 668	13.26 661	4.38 665	2.43 676	10.51 679	0.03 416	9.00 668	4.96 667

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 541	0.88 498	3.47 494	1.64 643	0.22 408	4.27 597	0.40 549	3.90 381	1.63 460	0.72 326	0.71 417	3.06 541	0.11 314	5.13 498	1.03 476	5.07 666	0.54 450	0.00 1	0.00 1	1.73 652	3.16 663

WAO-8	14.47 678	5.06 670	6.42 610	8.00 670	6.65 668	23.95 682	2.97 634	23.01 688	45.08 696	19.24 678	34.86 693	33.07 684	17.51 678	17.59 678	14.38 664	5.22 667	0.86 531	10.06 675	0.85 663	10.25 674	4.34 665

Venus	14.47 678	5.06 670	6.42 610	8.00 670	6.65 668	23.95 682	2.97 634	23.01 688	45.08 696	19.24 678	34.85 692	33.07 684	17.51 678	17.59 678	14.38 664	5.22 667	0.86 531	10.06 675	0.85 663	10.25 674	4.34 665

PWCK	9.63 662	6.94 679	19.91 673	6.25 665	0.22 408	22.62 680	14.62 691	12.15 665	13.48 660	14.34 668	13.17 645	13.25 654	8.40 653	16.14 674	11.57 655	6.38 669	0.26 405	2.41 666	0.11 474	8.57 667	1.74 598

MonStereo1	10.75 668	2.23 632	5.91 594	8.16 672	6.70 670	14.65 668	2.96 633	15.03 670	22.40 675	12.79 662	29.40 688	27.00 679	18.11 681	11.79 665	8.67 633	6.75 670	0.06 351	3.82 668	0.53 645	9.53 671	8.55 683

CAS	0.95 362	0.12 79	1.08 111	6.79 667	0.08 300	1.10 196	0.01 109	0.97 103	0.87 179	0.03 40	0.04 170	0.07 192	0.06 238	0.37 125	0.15 107	6.94 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 297

SQANet	2.65 589	1.92 622	3.73 514	4.47 661	2.98 657	2.59 545	0.24 503	4.66 485	1.11 272	2.48 548	0.59 396	1.57 436	0.86 498	3.95 432	1.67 515	7.97 672	0.14 383	0.48 644	0.03 416	7.84 666	3.68 664

otaku	3.61 609	2.06 626	4.04 526	6.41 666	3.35 661	4.67 608	2.08 623	5.97 594	1.58 441	2.19 517	2.62 557	3.47 562	1.45 539	4.36 452	2.17 537	8.55 673	0.25 402	1.89 662	0.03 416	9.29 670	5.81 669

Ntro	3.66 613	2.08 628	4.34 537	7.58 668	4.53 663	6.25 629	0.72 583	5.35 549	1.65 466	0.48 290	1.77 513	2.68 520	1.25 527	5.10 496	2.31 548	8.72 674	0.31 418	2.13 664	0.05 435	9.73 672	6.18 670

ACVNet_2	9.32 660	2.76 647	8.07 632	8.84 673	6.89 671	14.54 667	4.19 650	14.25 669	23.92 676	7.62 639	19.61 669	20.42 668	5.93 642	8.52 638	3.64 587	9.16 675	1.74 669	7.93 670	0.36 630	10.56 677	7.47 678

RainbowNet	5.23 638	4.09 666	4.92 565	9.61 675	6.18 667	5.26 619	3.48 642	7.68 649	4.58 623	1.94 498	3.02 565	4.67 598	3.42 607	5.90 534	2.01 529	9.59 676	2.19 673	8.45 672	0.20 541	10.52 676	6.82 672

Dean	12.08 673	3.10 650	8.10 633	10.98 679	8.34 680	18.85 673	5.53 663	21.57 687	40.96 695	11.81 659	21.91 673	25.74 678	9.74 658	8.20 631	5.76 610	9.65 677	2.35 674	9.94 674	0.65 658	10.97 679	7.40 676

ACVNet_1	6.79 652	2.72 646	6.97 616	9.78 677	7.38 677	7.67 637	2.29 628	10.50 662	6.93 643	4.51 612	5.39 606	13.21 653	6.34 646	7.02 600	3.31 584	9.70 678	2.48 677	10.85 680	0.11 474	11.41 682	7.23 675

ACVNet-4b	6.14 645	2.39 638	6.31 605	9.73 676	7.26 673	8.81 648	1.62 617	7.27 640	6.07 638	0.41 266	6.42 617	11.47 648	2.37 579	9.17 642	2.72 562	9.70 678	2.42 675	10.45 678	0.01 383	11.04 680	7.12 674

IMH-64-1	10.12 663	3.75 662	4.24 533	11.47 680	9.26 681	11.93 658	5.30 661	18.72 676	15.74 667	7.16 637	18.55 661	16.83 663	6.83 649	11.66 661	9.62 640	10.09 680	2.54 678	15.69 686	1.72 675	12.82 683	8.45 679

IMH-64	10.12 663	3.75 662	4.24 533	11.47 680	9.26 681	11.93 658	5.30 661	18.72 676	15.74 667	7.16 637	18.55 661	16.83 663	6.83 649	11.66 661	9.62 640	10.09 680	2.54 678	15.69 686	1.72 675	12.82 683	8.45 679

LVE	11.75 672	3.56 658	5.48 589	10.38 678	8.28 679	22.54 679	7.53 679	17.01 674	32.01 686	9.26 651	23.28 678	23.43 674	9.72 657	11.79 665	7.81 626	10.09 680	2.62 683	11.07 681	0.59 651	11.18 681	7.44 677

IMH	11.71 671	4.49 668	4.59 551	11.55 682	9.35 683	14.27 666	5.00 657	21.03 685	25.97 680	8.90 649	23.64 680	20.58 670	10.29 661	13.39 669	9.59 639	10.13 683	2.57 680	15.53 684	1.75 677	13.04 685	8.53 681

TorneroNet-64	16.11 683	6.82 677	6.11 600	14.13 683	12.13 685	28.42 690	6.47 670	20.35 680	38.01 692	12.80 663	27.88 686	35.94 688	16.83 676	20.38 682	16.77 671	10.33 684	2.60 681	19.45 690	2.86 678	14.63 687	9.33 685

TorneroNet	16.83 684	6.92 678	6.68 614	14.15 684	12.07 684	27.63 689	8.39 681	21.53 686	37.64 691	14.70 670	32.94 691	33.55 686	18.95 685	19.68 681	20.80 683	10.39 685	2.61 682	19.77 691	3.45 679	15.42 688	9.28 684

DStereoO	4.37 628	1.72 609	6.31 605	3.48 658	2.70 655	3.27 571	6.85 674	4.67 488	5.52 629	2.26 526	3.87 588	4.35 588	11.37 666	3.62 417	5.34 606	10.52 686	1.82 670	0.03 604	0.89 667	6.38 664	2.43 653

UNDER WATER-64	20.90 689	11.73 684	33.74 681	20.56 689	13.88 687	34.56 692	24.71 696	16.81 673	33.52 688	22.54 686	17.10 656	40.14 692	33.68 695	25.46 686	23.75 689	10.68 687	2.78 685	18.70 689	4.60 682	17.07 690	12.03 691

UNDER WATER	20.50 688	13.77 685	33.30 680	20.84 690	14.55 688	30.38 691	19.68 694	17.23 675	34.25 689	21.44 684	18.98 663	38.38 689	31.61 691	25.31 685	22.42 688	10.71 688	2.76 684	19.90 692	4.92 686	17.87 691	11.76 690

KSHMR	14.93 681	8.30 680	8.52 638	15.54 686	13.01 686	17.62 671	10.36 685	19.39 679	30.53 684	19.03 675	22.15 675	28.32 682	9.61 656	16.44 676	10.96 651	10.98 689	3.74 688	21.96 693	4.87 685	16.79 689	10.39 687

notaker	18.29 685	22.89 690	10.13 645	18.52 688	14.64 689	17.81 672	7.48 677	20.77 682	24.37 678	21.91 685	27.45 684	39.00 690	20.06 686	20.53 683	21.90 685	12.54 690	2.81 686	25.96 695	6.03 689	19.60 692	11.37 688

JetRed	35.17 694	40.12 694	62.92 693	15.92 687	26.66 695	70.02 697	42.94 700	32.33 696	33.48 687	46.29 696	45.31 697	39.98 691	26.04 688	38.73 695	56.93 699	12.90 691	37.58 701	13.38 683	9.53 694	30.41 696	21.91 697

DPSimNet_ROB	26.59 692	21.34 689	28.49 679	25.34 694	19.24 692	25.03 686	28.61 697	30.13 695	30.91 685	33.36 691	29.60 689	33.91 687	28.18 689	25.99 687	42.58 694	17.84 692	15.40 696	25.41 694	22.86 699	21.10 694	26.45 698

ktn	19.65 687	19.61 687	8.27 636	22.99 692	17.38 691	23.89 681	11.97 688	24.83 693	34.40 690	19.19 677	27.37 683	32.56 683	18.29 683	16.52 677	18.28 674	22.43 693	3.70 687	29.28 696	10.90 695	19.65 693	11.59 689

Selective-IGEV-i16pa	41.34 695	52.44 697	34.39 683	3.63 660	1.43 634	89.61 703	10.27 684	61.06 701	85.09 704	64.14 700	79.91 701	61.99 700	53.72 699	90.26 707	63.02 701	25.91 694	9.65 693	11.07 681	6.06 690	5.46 661	17.59 693

HanzoNet	30.55 693	30.82 692	24.44 675	22.40 691	19.25 693	25.74 687	14.00 690	29.76 694	40.45 694	43.57 695	44.15 696	55.63 696	46.26 697	43.79 696	45.27 695	28.35 695	9.71 694	30.23 697	16.18 697	23.20 695	17.85 694

Selective-IGEV-i1pa	41.43 696	57.93 701	35.27 684	9.34 674	4.55 664	83.46 699	29.16 698	60.56 699	65.63 700	64.12 699	70.82 700	56.81 697	50.96 698	86.20 706	53.55 698	29.40 696	13.72 695	18.19 688	8.26 693	10.03 673	20.61 695

DLNR-FE	23.34 691	50.30 696	88.66 701	97.22 714	95.16 710	1.20 259	0.00 1	20.93 684	0.64 70	0.06 74	0.02 2	0.03 76	0.02 95	4.49 458	0.25 198	32.41 697	0.96 580	0.00 1	0.27 599	72.72 705	1.47 561

DLNR_Zeroshot_test	23.30 690	50.27 695	88.62 700	97.23 715	94.59 709	1.20 259	0.00 1	20.92 683	0.64 70	0.06 74	0.02 2	0.03 76	0.02 95	4.50 461	0.25 198	32.51 698	0.96 580	0.00 1	0.27 599	72.47 704	1.47 561

TCMNet-wrong-test	56.22 698	78.99 703	72.25 698	90.96 704	89.48 705	78.49 698	72.37 701	39.00 697	14.38 662	41.21 694	51.80 698	58.54 699	34.50 696	64.15 699	52.16 697	38.24 699	6.03 690	46.87 702	41.01 700	83.24 708	70.77 705

MADNet++	48.24 697	34.06 693	39.67 689	43.36 695	41.25 697	66.15 696	33.15 699	60.90 700	54.14 699	72.30 701	61.91 699	58.11 698	56.05 700	58.09 697	59.59 700	43.04 700	36.86 700	35.73 698	22.37 698	45.96 697	42.06 699

USTest	75.14 701	57.36 700	55.45 692	73.00 701	70.00 702	99.79 712	99.94 711	98.40 711	99.13 709	94.09 708	97.89 710	78.40 702	95.15 709	75.23 702	76.52 704	48.90 701	79.65 706	38.93 700	52.82 703	56.53 698	55.56 700

xxxxx1	76.86 702	82.53 704	93.06 704	61.86 697	67.25 699	95.91 706	95.20 707	75.90 702	81.13 701	82.69 703	86.70 703	89.27 705	87.62 704	85.18 703	86.89 705	55.21 702	54.91 702	60.27 703	72.48 704	60.77 700	62.32 701

tt_ll	76.86 702	82.53 704	93.06 704	61.86 697	67.25 699	95.91 706	95.20 707	75.90 702	81.13 701	82.69 703	86.70 703	89.27 705	87.62 704	85.18 703	86.89 705	55.21 702	54.91 702	60.27 703	72.48 704	60.77 700	62.32 701

ff	76.86 702	82.53 704	93.06 704	61.86 697	67.25 699	95.91 706	95.20 707	75.90 702	81.13 701	82.69 703	86.70 703	89.27 705	87.62 704	85.18 703	86.89 705	55.21 702	54.91 702	60.27 703	72.48 704	60.77 700	62.32 701

Anonymous_1	96.94 709	99.72 711	99.64 711	92.03 705	93.81 706	100.00 713	100.00 713	99.18 713	99.90 712	98.59 712	99.75 711	99.15 712	99.95 713	98.52 710	99.54 711	87.31 705	98.83 711	90.77 708	96.89 710	91.07 709	94.14 709

tt	68.57 700	0.18 171	99.50 710	50.44 696	14.99 690	100.00 713	100.00 713	100.00 716	99.70 710	28.28 689	12.01 643	99.97 718	98.67 711	99.55 711	99.99 716	89.99 706	98.19 709	46.13 701	51.48 702	60.62 699	21.71 696

RSGM-EC	80.77 705	55.06 698	43.00 690	74.67 702	80.18 703	84.58 700	88.01 703	87.69 705	89.52 705	86.67 706	95.66 707	81.86 703	75.31 702	73.26 700	70.49 702	91.64 707	97.30 707	85.27 706	90.29 707	83.19 706	81.73 707

acva	80.77 705	55.06 698	43.00 690	74.67 702	80.18 703	84.58 700	88.01 703	87.69 705	89.52 705	86.67 706	95.66 707	81.86 703	75.31 702	73.26 700	70.49 702	91.64 707	97.30 707	85.27 706	90.29 707	83.19 706	81.73 707

iinet-test	98.80 711	100.00 716	100.00 715	94.90 708	97.91 711	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	99.94 715	100.00 714	100.00 718	99.96 713	92.35 709	100.00 714	100.00 716	99.97 714	94.17 711	96.70 710

IINet	98.80 711	100.00 716	100.00 715	94.91 709	97.91 711	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	99.94 715	100.00 714	100.00 718	99.96 713	92.35 709	100.00 714	100.00 716	99.97 714	94.17 711	96.71 711

DPSM_ROB	99.05 714	100.00 716	100.00 715	95.92 710	98.77 713	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	93.10 711	100.00 714	100.00 716	100.00 717	95.46 713	97.74 712

DPSM	99.05 714	100.00 716	100.00 715	95.92 710	98.77 713	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	93.10 711	100.00 714	100.00 716	100.00 717	95.46 713	97.74 712

LRCNet_RVC	60.82 699	63.91 702	64.33 694	69.26 700	50.13 698	19.76 675	0.07 416	58.24 698	5.77 633	75.95 702	85.64 702	74.51 701	62.84 701	58.99 698	50.33 696	93.38 713	56.04 705	93.60 709	93.06 709	68.67 703	71.95 706

DGTPSM_ROB	99.42 717	99.92 713	99.98 713	96.43 712	100.00 717	100.00 713	100.00 713	99.81 714	100.00 713	95.92 709	100.00 713	99.26 713	100.00 714	99.77 712	99.99 716	98.23 714	100.00 714	99.86 711	100.00 717	99.38 715	99.97 723

DPSMNet_ROB	99.43 718	99.92 713	99.98 713	96.44 713	100.00 717	100.00 713	100.00 713	99.82 715	100.00 713	95.92 709	100.00 713	99.26 713	100.00 714	99.77 712	99.99 716	98.36 715	100.00 714	99.86 711	100.00 717	99.38 715	99.98 724

RAFT-FEzeroshot	99.93 719	100.00 716	100.00 715	99.70 716	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.08 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.96 718	99.94 717

RAFT-FE	99.93 719	100.00 716	100.00 715	99.70 716	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.08 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.96 718	99.94 717

CasAABBNet	99.93 719	100.00 716	100.00 715	99.70 716	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.08 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.96 718	99.94 717

LSM0	99.93 719	100.00 716	100.00 715	99.82 721	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.09 719	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.98 723	99.79 715

Hybrid-DGEV	99.95 723	100.00 716	100.00 715	99.73 720	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.34 720	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.96 718	99.94 717

FlowAnything	99.96 724	100.00 716	100.00 715	99.71 719	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.65 721	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.97 722	99.94 717

MEDIAN_ROB	96.88 708	99.41 708	98.74 708	94.82 707	94.30 708	93.21 705	90.85 705	95.70 709	94.83 708	97.65 711	97.67 709	98.31 710	96.57 710	94.60 708	93.95 710	99.78 722	98.28 710	99.99 714	99.90 713	99.50 717	99.57 714

HaxPig	97.67 710	99.63 710	91.79 702	99.82 721	99.96 715	88.42 702	87.25 702	98.22 710	99.89 711	99.93 715	99.96 712	99.95 717	99.86 712	96.37 709	92.57 709	99.96 723	99.98 713	99.99 714	99.99 716	99.99 725	99.91 716

PML	88.69 707	99.49 709	92.95 703	94.34 706	94.09 707	98.57 710	96.73 710	93.58 707	94.50 707	99.57 714	91.07 706	95.40 709	91.48 707	99.96 716	90.33 708	99.98 724	31.85 699	100.00 716	46.15 701	93.62 710	70.14 704

fast-reg	100.00 725	100.00 716	100.00 715	100.00 724	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	99.99 725	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 726	100.00 725

ccccc		94.50 707		100.00 724	100.00 717	92.07 704		98.68 712		98.61 713		98.54 711		99.86 714		100.00 726	100.00 714	99.91 713	99.55 712	100.00 726

Selective-RAFT-Error	100.00 725	100.00 716	100.00 715	100.00 724	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 719	100.00 726	100.00 714	100.00 716	100.00 717	99.98 723	99.94 717

test_example2	98.82 713	99.97 715	99.97 712	99.95 723	99.97 716	99.48 711	99.97 712	94.95 708	100.00 713	100.00 716	100.00 713	93.49 708	93.63 708	99.93 715	99.91 712	100.00 726	99.77 712	96.68 710	98.65 711	100.00 726	100.00 725

AVERAGE_ROB	99.26 716	99.81 712	97.70 707	100.00 724	100.00 717	96.38 709	91.35 706	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	99.98 717	99.97 715	100.00 726	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 726	100.00 725

Low-res two-view benchmark