Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 7	0.02 72	0.00 1	0.06 1	0.01 80	0.19 1	0.80 99	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 156

Pro-Stereo	0.24 17	0.07 7	0.45 6	0.02 72	0.01 104	1.16 185	0.01 80	0.21 3	0.80 99	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.01 20	1.58 274	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.08 101

DStereoRT	4.23 545	0.91 426	6.37 534	0.09 245	0.41 426	5.17 539	0.44 478	4.84 426	2.67 493	1.91 415	1.56 427	1.72 382	3.39 529	6.50 484	2.04 455	0.00 1	0.69 427	38.20 618	5.02 608	0.07 282	2.54 578

BStereo	0.45 100	0.21 174	3.33 410	0.01 14	0.11 295	0.50 42	0.03 243	2.62 183	0.81 109	0.08 53	0.02 2	0.06 113	0.02 57	0.24 31	0.33 190	0.00 1	0.07 315	0.02 520	0.03 363	0.01 48	0.40 326

MatchStereo	0.20 12	0.20 164	1.30 107	0.03 116	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 82	0.78 85	0.01 6	0.02 2	0.05 89	0.07 193	0.21 21	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.72 215	0.21 174	3.33 410	0.01 14	0.11 295	6.02 551	0.03 243	2.55 175	0.81 109	0.08 53	0.02 2	0.06 113	0.02 57	0.24 31	0.33 190	0.00 1	0.07 315	0.02 520	0.03 363	0.01 48	0.40 326

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 164	0.39 2	0.00 1	0.00 1	0.32 11	0.00 1	0.25 7	0.90 147	0.01 6	0.03 87	0.04 65	0.03 96	0.13 8	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 162	0.15 80	0.51 12	0.06 194	0.51 452	1.18 196	0.04 281	5.28 467	2.78 507	0.17 94	0.02 2	0.15 188	0.11 244	0.22 24	0.51 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.17 201

WQFJX1	0.66 191	0.22 184	0.60 20	0.04 153	0.40 423	1.19 201	0.07 342	5.81 510	2.79 512	0.18 102	0.03 87	0.21 204	0.20 300	0.73 199	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.18 211

WQFJX	0.65 186	0.15 80	0.58 18	0.09 245	0.46 443	1.18 196	0.05 304	5.53 490	2.31 467	0.21 127	0.03 87	0.18 195	0.10 234	0.66 182	0.53 294	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.85 431

NLMM1	0.67 192	0.20 164	0.62 23	0.07 213	0.10 289	1.20 204	0.02 184	5.67 497	3.39 527	0.22 132	0.05 136	0.14 182	0.08 208	0.55 138	0.53 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.41 332

NLMM	0.60 162	0.15 80	0.51 12	0.06 194	0.51 452	1.18 196	0.04 281	5.27 466	2.78 507	0.17 94	0.02 2	0.15 188	0.11 244	0.22 24	0.51 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.17 201

NLSM3	0.39 72	0.30 234	0.85 39	0.04 153	0.00 1	1.23 224	0.01 80	3.70 269	0.85 125	0.02 15	0.04 116	0.06 113	0.14 265	0.10 7	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 237

NLSM1	0.56 147	0.25 204	0.63 24	0.09 245	0.43 434	1.21 215	0.01 80	4.76 421	2.24 460	0.19 112	0.03 87	0.12 168	0.09 225	0.39 81	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.13 165

MonSter++	0.23 14	0.06 1	0.46 7	0.01 14	0.00 1	0.56 50	0.00 1	0.24 5	0.79 90	0.00 1	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.30 54	0.29 170	0.00 1	0.55 402	0.00 1	0.23 498	0.00 1	1.04 458

HiDET	0.30 40	0.06 1	0.54 16	0.02 72	0.00 1	1.13 165	0.00 1	0.62 41	0.80 99	0.01 6	0.02 2	0.03 44	0.04 125	0.58 150	0.51 286	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.98 451

LCMNet	0.31 43	0.06 1	0.51 12	0.03 116	0.00 1	1.14 175	0.00 1	0.50 28	0.80 99	0.14 80	0.02 2	0.02 11	0.05 150	0.58 150	0.55 301	0.00 1	0.55 402	0.00 1	0.20 476	0.00 1	1.08 465

CSFM-Stereo	0.28 33	0.07 7	0.41 4	0.02 72	0.00 1	1.12 158	0.00 1	0.38 18	0.80 99	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.04 125	0.37 74	0.46 263	0.00 1	0.56 406	0.00 1	0.19 470	0.00 1	1.12 468

NLCSM	0.74 220	0.31 243	0.59 19	0.10 260	0.47 446	1.20 204	0.09 364	4.62 402	1.94 437	0.18 102	0.06 147	0.21 204	0.22 306	3.97 358	0.33 190	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.23 252

VIP-Stereo	0.42 87	0.71 385	2.12 267	0.10 260	0.20 350	1.11 155	0.02 184	0.72 53	1.28 282	0.07 51	0.07 160	0.07 135	0.01 20	0.31 60	0.38 229	0.00 1	0.84 461	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.39 320

BridgeDepth	0.16 6	0.22 184	0.52 15	0.02 72	0.01 104	0.80 58	0.00 1	0.20 2	0.81 109	0.08 53	0.02 2	0.09 151	0.04 125	0.23 29	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.69 203	0.15 80	1.96 230	0.60 453	0.11 295	0.71 52	0.01 80	4.30 374	0.74 79	0.51 224	0.57 316	1.28 349	0.52 373	0.64 176	0.73 342	0.00 1	0.54 399	0.00 1	0.15 437	0.02 114	0.31 286

Select-FE	1.56 442	0.63 367	5.34 508	0.42 403	0.65 485	1.56 371	0.30 461	6.29 536	1.29 290	1.93 418	0.42 287	5.00 530	3.89 539	1.02 236	0.71 336	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.37 558	0.02 114	0.88 436

IGEV-FE	1.07 329	0.28 221	3.68 435	0.51 437	0.58 467	1.13 165	0.54 490	4.64 406	0.73 76	1.14 316	0.75 350	3.18 472	0.69 410	0.76 204	0.57 305	0.00 1	0.52 396	0.00 1	0.16 448	0.04 220	1.56 508

252Zero-FE	0.35 54	0.11 51	0.89 46	0.02 72	0.12 305	0.35 22	0.00 1	0.39 19	1.27 275	1.18 323	0.04 116	0.03 44	0.00 1	0.35 72	0.46 263	0.00 1	1.00 519	0.00 1	0.30 539	0.01 48	0.50 348

Zero-FE251	0.40 81	0.14 76	1.87 213	0.23 347	0.14 316	1.03 96	0.03 243	0.57 38	0.26 12	1.33 346	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.38 78	0.34 204	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.09 467

MonStereo	0.42 87	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.07 254	0.51 44	0.00 1	2.61 181	0.82 118	0.10 62	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.58 150	0.37 224	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.88 436

Wavelet-MonSter	0.33 50	0.08 16	1.15 92	0.03 116	0.02 173	0.92 76	0.00 1	0.24 5	0.71 70	0.26 148	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.56 142	0.54 298	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.25 515	0.00 1	0.81 423

FSD					0.85 505	0.30 10	0.05 304	0.33 12	1.07 197	0.04 32	0.04 116	0.13 179	0.02 57	0.52 128	0.33 190	0.00 1	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.01 48

DA	0.72 215	0.18 123	1.34 109	0.45 413	0.83 503	1.27 253	0.00 1	3.95 312	1.37 324	0.17 94	0.48 302	0.12 168	0.06 174	0.71 196	0.23 135	0.00 1	1.02 524	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 570

Monster-pub-eth3d	0.42 87	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 239	0.51 44	0.00 1	2.62 183	0.82 118	0.11 67	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.59 161	0.37 224	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.88 436

Monster-pub-mixall	0.27 29	0.17 113	0.74 28	0.01 14	0.01 104	0.35 22	0.01 80	0.42 21	0.31 17	0.17 94	0.02 2	0.04 65	0.00 1	1.16 243	0.44 248	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.15 437	0.01 48	0.44 340

GGEV	0.72 215	0.18 123	1.34 109	0.45 413	0.83 503	1.27 253	0.00 1	3.95 312	1.37 324	0.17 94	0.48 302	0.12 168	0.06 174	0.71 196	0.23 135	0.00 1	1.02 524	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 570

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 80	0.40 3	0.01 14	0.01 104	1.12 158	0.00 1	0.63 43	0.21 4	0.09 59	0.03 87	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.04 57

AdaDepth	0.35 54	0.14 76	1.78 180	0.05 172	0.03 196	1.30 264	0.01 80	0.39 19	0.80 99	0.11 67	0.03 87	0.02 11	0.08 208	0.68 187	0.13 59	0.00 1	0.75 442	0.00 1	0.18 463	0.01 48	0.56 368

zh-sn7	4.41 551	4.45 587	18.43 593	0.15 298	0.01 104	4.00 515	2.16 549	5.26 465	2.74 501	4.24 529	10.00 558	4.09 505	6.64 569	10.84 579	14.33 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 500	0.63 382

zh-mn7	4.28 546	4.04 585	17.92 592	0.11 278	0.07 254	1.53 361	0.29 453	4.81 424	6.49 562	8.41 567	16.07 575	2.83 452	1.19 442	11.32 581	9.99 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.36 305

z-mn7	4.53 554	3.38 573	10.95 574	0.14 292	0.03 196	8.41 569	0.48 484	4.63 404	14.42 586	3.68 518	18.00 581	4.72 524	1.20 443	11.78 586	8.25 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.39 320

z-ln-s-r	1.93 471	1.26 496	7.26 545	0.25 359	0.03 196	1.65 405	0.06 333	4.28 370	2.81 513	1.26 337	0.70 342	1.68 379	0.24 310	6.44 482	10.32 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.19 217

w-ln-seven-2	2.43 507	1.73 533	14.40 585	0.27 373	0.07 254	1.40 303	0.47 481	4.54 394	3.57 530	3.26 507	1.19 401	2.29 426	1.65 480	7.16 529	5.50 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.21 462	0.76 416

w-ln-seven	3.40 526	2.22 552	14.89 587	0.33 388	0.16 331	7.02 556	0.47 481	5.98 519	5.62 554	5.50 550	2.37 466	4.11 506	1.42 461	6.86 504	10.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 480	0.38 318

S2M2_XL	0.08 1	0.29 232	0.54 16	0.07 213	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 12	0.09 1	0.01 6	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 43	0.26 208	2.15 272	0.06 194	0.02 173	1.03 96	0.00 1	0.46 25	0.39 23	0.20 121	0.08 167	0.06 113	0.06 174	0.34 70	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.02 114	0.68 398

asda	0.39 72	0.11 51	0.90 50	0.02 72	0.01 104	1.13 165	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.23 137	0.07 160	0.04 65	0.08 208	0.52 128	0.12 48	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.22 492	0.00 1	0.67 391

asd	0.29 34	0.09 24	1.00 73	0.02 72	0.07 254	1.04 103	0.00 1	0.30 10	0.92 152	0.22 132	0.13 191	0.04 65	0.05 150	0.46 103	0.13 59	0.00 1	0.78 446	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.62 380

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4.25_new	0.39 72	0.10 37	0.89 46	0.02 72	0.01 104	1.06 119	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.29 158	0.11 180	0.03 44	0.05 150	0.51 123	0.31 180	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 363

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4.5_new	0.37 63	0.08 16	0.91 52	0.03 116	0.01 104	0.94 82	0.00 1	1.73 119	0.98 184	0.28 154	0.17 199	0.03 44	0.01 20	0.54 136	0.10 32	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.13 428	0.00 1	0.51 350

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4.25w-stereo	0.39 72	0.10 37	0.89 46	0.02 72	0.01 104	1.06 119	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.29 158	0.11 180	0.03 44	0.05 150	0.51 123	0.31 180	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 363

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2.5w	0.43 95	0.11 51	1.06 80	0.01 14	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.59 179	0.98 184	0.20 121	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.41 87	0.14 68	0.00 1	1.02 524	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.76 416

2.75w_new	0.45 100	0.11 51	1.02 75	0.02 72	0.08 267	1.03 96	0.00 1	2.60 180	0.93 157	0.22 132	0.04 116	0.02 11	0.03 96	0.66 182	0.32 187	0.00 1	0.95 501	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.63 382

3.25w_new	0.37 63	0.10 37	0.92 57	0.02 72	0.09 278	1.02 92	0.00 1	1.86 134	0.96 175	0.15 83	0.06 147	0.02 11	0.02 57	0.30 54	0.14 68	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.67 391

3.25w	0.37 63	0.10 37	0.92 57	0.02 72	0.09 278	1.02 92	0.00 1	1.86 134	0.96 175	0.15 83	0.06 147	0.02 11	0.02 57	0.30 54	0.14 68	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.67 391

3.75w	0.35 54	0.07 7	0.90 50	0.01 14	0.01 104	1.15 179	0.00 1	1.93 143	0.94 163	0.21 127	0.03 87	0.02 11	0.02 57	0.37 74	0.15 75	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.19 217

3.5w_stereo	0.30 40	0.09 24	0.83 36	0.02 72	0.01 104	1.03 96	0.00 1	1.77 125	0.99 188	0.01 6	0.08 167	0.02 11	0.03 96	0.30 54	0.11 40	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 217

3w_stereo	0.41 83	0.09 24	1.15 92	0.03 116	0.09 278	0.79 57	0.00 1	2.32 163	0.94 163	0.16 89	0.02 2	0.03 44	0.03 96	0.48 110	0.29 170	0.00 1	0.98 518	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.58 374

2w_stereo	0.38 71	0.09 24	0.97 69	0.01 14	0.00 1	0.99 89	0.00 1	2.70 186	0.90 147	0.22 132	0.04 116	0.03 44	0.08 208	0.30 54	0.14 68	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.14 432	0.00 1	0.24 257

1w_stereo	0.41 83	0.07 7	0.46 7	0.02 72	0.00 1	1.04 103	0.00 1	3.62 261	0.89 141	0.31 164	0.02 2	0.03 44	0.28 323	0.29 49	0.23 135	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 286

monsterstereo	0.49 111	0.15 80	1.07 81	0.06 194	0.00 1	1.07 125	0.00 1	3.55 251	0.86 127	0.39 182	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.45 100	0.42 245	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.33 547	0.00 1	0.33 297

monsters	0.42 87	0.14 76	0.92 57	0.01 14	0.12 305	1.06 119	0.00 1	2.03 150	0.91 150	0.31 164	0.02 2	0.03 44	0.03 96	0.66 182	0.40 240	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.30 539	0.00 1	0.51 350

G2L-ROB	1.11 339	0.99 456	2.89 364	0.01 14	0.01 104	1.48 345	0.00 1	3.88 301	1.64 391	1.53 375	0.08 167	3.19 475	0.01 20	4.82 407	1.38 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.14 172

IGEV	0.23 14	0.07 7	0.46 7	0.01 14	0.00 1	1.10 148	0.01 80	0.37 17	0.87 130	0.22 132	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.18 16	0.31 180	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.19 217

xyz-stereo-finetune2	0.71 207	0.55 333	1.25 103	0.07 213	0.00 1	1.32 278	0.04 281	2.47 172	0.89 141	0.18 102	0.76 354	0.08 142	0.65 403	5.24 428	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

xyz-stereo-finetune	0.60 162	0.59 352	0.99 72	0.03 116	0.00 1	1.34 286	0.01 80	2.57 177	0.94 163	0.07 51	0.07 160	0.09 151	0.04 125	4.28 373	0.82 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.08 101

xyz-stereo	4.49 553	0.31 243	37.34 605	0.02 72	0.01 104	19.38 595	0.01 80	2.42 170	0.53 38	2.00 426	14.43 571	2.64 442	0.14 265	7.36 533	2.92 495	0.00 1	0.01 244	0.23 561	0.00 1	0.05 240	0.09 127

111111	0.37 63	0.08 16	0.72 27	0.15 298	0.26 385	1.10 148	0.02 184	1.58 101	0.88 136	0.19 112	0.04 116	0.01 1	0.06 174	0.32 63	0.15 75	0.00 1	0.74 439	0.00 1	0.00 1	0.09 321	1.06 463

LG-Stereo_L2	0.25 20	0.20 164	0.81 34	0.20 331	0.15 327	1.04 103	0.15 396	0.62 41	0.53 38	0.09 59	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.23 29	0.23 135	0.00 1	0.55 402	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 237

LG-Stereo_L1	0.24 17	0.20 164	0.85 39	0.20 331	0.15 327	0.34 14	0.13 387	0.86 65	0.80 99	0.08 53	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.22 24	0.23 135	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.19 217

MLG-Stereo_test3	0.25 20	0.15 80	0.85 39	0.28 376	0.17 335	1.08 133	0.00 1	0.51 29	0.87 130	0.23 137	0.06 147	0.02 11	0.01 20	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 193

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.11 51	1.02 75	0.05 172	0.18 339	1.04 103	0.00 1	0.23 4	1.57 366	0.12 75	0.05 136	0.05 89	0.01 20	0.06 2	0.10 32	0.00 1	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 182

MLG-Stereo	0.29 34	0.10 37	0.98 71	0.06 194	0.20 350	1.04 103	0.00 1	0.58 39	1.61 374	0.13 79	0.06 147	0.04 65	0.01 20	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 427	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 172

LG-G_1	0.39 72	0.16 101	0.91 52	0.26 366	0.18 339	1.30 264	0.00 1	2.08 153	0.92 152	0.38 178	0.06 147	0.05 89	0.01 20	0.21 21	0.15 75	0.00 1	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 405

LG-G	0.39 72	0.16 101	0.91 52	0.26 366	0.18 339	1.30 264	0.00 1	2.08 153	0.92 152	0.38 178	0.06 147	0.05 89	0.01 20	0.21 21	0.15 75	0.00 1	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 405

DFGA-Net	1.10 337	2.07 548	4.17 454	0.10 260	0.23 365	1.15 179	0.01 80	2.72 188	0.97 179	1.28 338	1.17 400	0.25 214	0.04 125	5.37 438	2.22 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 510	0.05 72

G2L-Stereo_test	1.14 351	1.01 461	2.97 376	0.27 373	0.01 104	1.66 407	0.10 373	3.73 272	1.31 303	2.21 442	0.11 180	3.18 472	0.49 372	4.55 391	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.30 282

LGtest1	0.19 8	0.18 123	0.41 4	0.01 14	0.10 289	0.40 31	0.00 1	0.56 36	0.93 157	0.32 167	0.06 147	0.03 44	0.00 1	0.14 11	0.27 163	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 193

coex_refinement	1.30 397	0.96 445	2.31 299	0.12 285	0.02 173	1.52 358	0.07 342	4.70 415	1.79 418	2.66 481	0.66 334	4.34 511	0.47 370	3.87 354	2.09 457	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.34 301

LG-Stereo	0.48 109	0.24 195	1.82 196	0.10 260	0.20 350	1.05 113	0.00 1	3.59 257	0.87 130	0.26 148	0.10 175	0.37 226	0.08 208	0.14 11	0.19 108	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.28 279

S2M2_L	0.17 7	0.18 123	0.83 36	0.02 72	0.01 104	0.32 11	0.01 80	0.52 30	0.78 85	0.00 1	0.14 193	0.03 44	0.01 20	0.37 74	0.16 86	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 4	0.12 61	0.31 1	0.06 194	0.00 1	1.03 96	0.00 1	0.29 9	0.78 85	0.01 6	0.02 2	0.04 65	0.01 20	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 35

G2L-Stereo	1.20 362	1.04 469	3.45 417	0.03 116	0.11 295	1.43 314	0.02 184	4.01 325	1.46 344	1.45 363	0.16 197	3.06 465	0.24 310	6.15 469	1.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.18 211

TCMNet	1.67 449	0.92 432	6.06 524	0.15 298	1.43 555	1.83 430	0.17 400	4.72 416	1.56 364	1.88 411	2.94 489	1.92 395	0.45 367	5.34 435	3.00 498	0.00 1	0.06 309	0.06 538	0.00 1	0.43 538	0.48 345

MM-Stereo_test3	0.67 192	0.55 333	1.54 130	0.93 527	0.06 239	0.98 87	0.06 333	3.80 278	1.40 333	0.23 137	0.54 311	0.26 217	0.05 150	0.68 187	0.46 263	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.00 1	0.33 516	0.68 398

MM-Stereo_test2	0.51 118	0.19 154	1.86 207	0.74 496	0.08 267	1.16 185	0.01 80	0.78 60	0.71 70	0.48 216	0.03 87	0.05 89	0.07 193	0.47 107	0.40 240	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.05 382	0.28 500	1.94 557

MM-Stereo_test1	0.69 203	0.30 234	1.69 155	0.88 519	0.23 365	0.93 80	0.03 243	3.79 277	1.40 333	0.47 206	0.05 136	0.05 89	0.02 57	0.65 178	0.39 237	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.00 1	0.31 510	1.58 515

HART	0.82 240	0.51 320	2.11 264	0.32 384	0.87 511	0.35 22	0.00 1	3.57 253	1.21 239	0.27 153	2.09 456	0.40 233	0.03 96	0.52 128	0.46 263	0.00 1	1.45 578	0.00 1	0.00 1	0.25 483	1.98 559

Reg-Stereo(zero)	0.71 207	0.07 7	2.28 290	0.03 116	1.01 531	1.58 378	0.37 472	1.52 98	0.78 85	0.18 102	0.16 197	1.75 385	1.08 435	0.91 230	1.25 416	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.24 511	0.01 48	0.54 357

HI	0.65 186	0.55 333	2.46 326	0.20 331	0.00 1	1.16 185	0.01 80	1.98 145	0.79 90	1.46 365	0.02 2	2.63 439	0.64 398	0.63 172	0.24 146	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.08 101

CoSv	0.65 186	0.55 333	2.46 326	0.20 331	0.00 1	1.16 185	0.01 80	1.98 145	0.79 90	1.46 365	0.02 2	2.63 439	0.64 398	0.63 172	0.24 146	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.08 101

ISRNet	0.98 306	0.37 271	3.32 407	0.08 226	0.00 1	1.17 194	0.04 281	3.63 262	1.03 192	2.26 450	1.68 435	2.56 435	0.20 300	2.65 307	0.52 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 172

SCV_C0	0.78 232	0.46 300	2.11 264	0.66 472	0.80 501	0.51 44	0.03 243	4.50 386	1.26 269	0.49 218	0.08 167	0.08 142	0.11 244	0.64 176	0.57 305	0.00 1	1.00 519	0.00 1	0.19 470	0.12 369	1.91 556

SCV	0.84 249	0.41 284	1.65 148	0.79 506	1.05 536	0.45 38	0.05 304	5.81 510	1.24 251	0.47 206	0.02 2	0.02 11	0.05 150	0.78 210	0.46 263	0.00 1	0.83 459	0.00 1	0.39 560	0.27 496	2.08 561

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 23	0.10 37	0.68 26	0.06 194	0.03 196	0.36 25	0.02 184	1.78 127	1.26 269	0.01 6	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.27 40	0.31 180	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 437	0.03 186	0.15 182

FoundationStereo	0.26 23	0.15 80	0.50 11	0.50 432	0.90 514	0.11 3	0.04 281	0.26 8	1.18 221	0.00 1	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.49 115	0.19 108	0.00 1	0.84 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72

StereoAnything_RVC	1.07 329	2.26 554	2.62 342	0.41 400	0.89 513	0.36 25	0.05 304	3.54 250	1.22 243	0.20 121	0.28 241	0.07 135	0.02 57	0.49 115	0.28 166	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.00 1	6.20 582	1.57 510

AIO_test	0.55 141	0.33 257	2.02 243	0.77 504	1.08 540	0.43 35	0.06 333	0.88 67	0.92 152	0.38 178	0.04 116	0.85 304	0.03 96	0.79 212	0.26 160	0.00 1	0.95 501	0.00 1	0.08 398	0.03 186	1.20 478

castereo++	0.39 72	0.45 293	1.26 104	0.15 298	0.00 1	1.10 148	0.03 243	1.67 113	1.28 282	0.04 32	0.02 2	0.58 258	0.00 1	0.15 14	0.19 108	0.00 1	0.30 367	0.00 1	0.27 527	0.04 220	0.21 246

PSMNet-RUCA	0.83 242	0.86 417	2.85 362	0.03 116	0.02 173	2.04 442	0.25 433	4.74 419	1.79 418	0.45 202	1.38 413	0.12 168	0.12 258	1.16 243	0.37 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 500	0.07 94

FACV-RUCA	0.58 156	0.13 68	1.73 162	0.07 213	0.12 305	1.15 179	0.07 342	4.23 363	1.27 275	0.25 144	0.99 382	0.19 197	0.30 328	0.31 60	0.21 124	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.02 360	0.24 480	0.19 217

castereo	0.42 87	0.31 243	0.60 20	0.01 14	0.05 233	0.81 61	0.04 281	3.96 315	0.81 109	0.15 83	0.02 2	0.08 142	0.14 265	0.25 34	0.48 276	0.00 1	0.19 351	0.00 1	0.22 492	0.02 114	0.19 217

MonSter	0.42 87	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 239	0.51 44	0.00 1	2.61 181	0.82 118	0.11 67	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.58 150	0.37 224	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.88 436

GIP-stereo	0.57 152	0.28 221	1.23 100	0.29 378	0.58 467	1.07 125	0.03 243	3.64 263	1.24 251	0.06 42	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.60 165	0.39 237	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 240	1.53 502

fffft	0.31 43	0.31 243	0.88 43	0.02 72	0.00 1	0.92 76	0.01 80	1.72 117	0.80 99	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.01 20	0.41 87	0.34 204	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 450	0.39 320
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 8	0.24 195	0.63 24	0.08 226	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.36 16	0.82 118	0.00 1	0.02 2	0.05 89	0.03 96	0.28 43	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 139

SMoEStereo_RVC	0.26 23	0.48 309	0.92 57	0.03 116	0.00 1	1.05 113	0.05 304	0.52 30	0.83 122	0.08 53	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.41 87	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.43 339

tt45	0.54 134	0.46 300	1.12 88	0.04 153	0.00 1	1.32 278	0.05 304	1.00 74	0.79 90	0.05 38	0.03 87	0.09 151	0.03 96	5.35 436	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.15 182

999	0.56 147	0.38 273	1.07 81	0.01 14	0.00 1	1.31 269	0.10 373	0.44 23	0.80 99	0.02 15	0.32 255	0.03 44	0.02 57	5.80 456	0.60 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.11 147

mms	0.32 47	0.28 221	0.78 29	0.12 285	0.37 420	0.34 14	0.01 80	0.45 24	0.64 56	0.12 75	0.03 87	0.06 113	0.05 150	0.56 142	0.06 11	0.00 1	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.13 381	2.13 569

ours_stereo	0.32 47	0.30 234	1.12 88	0.08 226	0.30 410	0.80 58	0.04 281	0.54 33	0.70 68	0.06 42	0.03 87	0.06 113	0.03 96	0.50 122	0.06 11	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.14 395	1.62 520

fffy	0.33 50	0.35 262	1.42 115	0.21 337	0.46 443	0.34 14	0.01 80	0.94 69	0.20 3	0.04 32	0.03 87	0.06 113	0.01 20	0.22 24	0.17 93	0.00 1	0.56 406	0.00 1	0.00 1	0.13 381	1.39 491

tg	0.50 114	0.58 348	1.09 86	0.02 72	0.00 1	1.28 259	0.01 80	2.04 152	1.24 251	0.11 67	0.41 286	0.73 285	0.11 244	0.48 110	0.12 48	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.00 1	0.34 520	1.00 456

PAM_32	1.91 469	0.18 123	2.96 375	0.69 483	0.73 497	5.20 540	0.71 506	6.02 524	1.17 217	1.33 346	2.00 452	9.90 568	3.21 527	1.29 261	0.81 356	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.53 568	0.06 256	0.87 434

PAM	1.83 463	0.18 123	3.32 407	0.66 472	0.61 475	5.41 544	0.77 510	6.32 537	0.94 163	1.37 354	1.11 392	9.51 566	2.30 499	1.23 255	0.74 344	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.53 568	0.03 186	0.90 442

dual_stereo	0.63 178	0.07 7	0.80 31	0.29 378	0.98 527	0.37 27	0.02 184	4.03 331	1.20 230	0.10 62	0.06 147	0.02 11	0.04 125	1.13 241	0.32 187	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.13 428	0.00 1	1.80 541

DDVS	1.00 312	0.21 174	1.83 199	0.21 337	0.27 390	3.12 490	0.25 433	3.00 213	0.71 70	0.77 256	0.82 362	2.14 411	0.44 363	5.24 428	0.66 326	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.00 1	0.04 220	0.20 237

rvit_0105_6	0.46 105	0.36 265	1.89 219	0.01 14	0.00 1	0.83 62	0.01 80	3.37 241	1.92 431	0.06 42	0.05 136	0.09 151	0.02 57	0.27 40	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 182

rvit_0105_5	0.55 141	0.56 343	2.86 363	0.01 14	0.00 1	0.89 70	0.01 80	3.93 308	1.55 362	0.16 89	0.13 191	0.12 168	0.03 96	0.43 95	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.18 211

rvit_0105_4	0.52 126	0.47 306	2.33 302	0.01 14	0.00 1	0.83 62	0.01 80	3.89 306	1.78 416	0.12 75	0.10 175	0.12 168	0.03 96	0.39 81	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 165

rvit_0105_3	0.62 172	0.70 384	3.40 414	0.01 14	0.00 1	1.12 158	0.01 80	3.96 315	1.58 368	0.16 89	0.38 276	0.11 164	0.03 96	0.70 191	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.09 127

rvit_105_1	0.76 225	0.75 396	3.75 442	0.01 14	0.00 1	1.16 185	0.01 80	4.13 348	1.51 355	0.24 142	0.31 252	0.14 182	0.04 125	2.70 311	0.32 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.07 94

UGAM-zero	1.89 467	0.19 154	2.80 354	0.22 341	0.47 446	1.57 375	0.35 469	6.96 556	0.60 51	1.40 359	0.26 238	8.37 560	4.43 546	7.06 525	0.71 336	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.58 573	0.02 114	1.16 475

UGAM	1.32 403	0.49 311	3.75 442	0.20 331	0.06 239	1.12 158	0.11 377	3.55 251	1.34 311	0.11 67	2.42 472	4.45 514	0.08 208	7.01 522	0.34 204	0.00 1	0.44 380	0.00 1	0.28 535	0.30 508	0.31 286

rvit_stereo_0083	0.19 8	0.16 101	0.60 20	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 184	0.72 53	1.53 359	0.09 59	0.02 2	0.05 89	0.02 57	0.31 60	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 72

rvit_stereo_0081_aga	0.29 34	0.49 311	1.78 180	0.00 1	0.00 1	0.78 56	0.02 184	0.99 73	1.10 204	0.05 38	0.02 2	0.05 89	0.03 96	0.29 49	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 72

WCG-NET	0.36 60	0.45 293	0.92 57	0.02 72	0.00 1	0.91 75	0.05 304	0.77 57	1.28 282	0.30 161	0.43 291	0.03 44	0.13 263	0.48 110	0.20 114	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.16 193

rvit_stereo_0081	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 53	0.01 80	1.39 89	1.43 336	0.11 67	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 43	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17

FC-DCNN v2	6.60 572	0.46 300	3.23 397	0.56 444	0.58 467	8.28 567	1.46 535	9.35 580	7.29 568	19.57 602	23.13 598	23.87 598	14.94 593	10.69 577	7.88 548	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.63 382

DCVSM-stereo	0.74 220	0.09 24	1.76 174	0.07 213	0.01 104	1.24 230	0.04 281	2.09 155	0.31 17	3.55 514	0.09 171	3.02 461	0.59 385	1.43 268	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 114	0.01 17

ACV-stereo	1.68 450	0.45 293	3.08 384	0.05 172	0.04 223	6.19 552	0.18 406	2.01 148	0.33 21	0.23 137	0.02 2	10.33 569	5.28 558	4.05 361	1.17 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.15 182

rvit_stereo_0082	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 53	0.01 80	1.39 89	1.43 336	0.11 67	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 43	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17

IGEV-Stereo++	0.42 87	0.07 7	0.79 30	0.17 307	0.28 396	1.13 165	0.00 1	1.98 145	0.41 25	0.31 164	0.04 116	0.02 11	0.03 96	0.56 142	0.30 178	0.00 1	0.73 437	0.00 1	0.00 1	0.04 220	1.55 507

rvit_stereo_0075_2	0.45 100	0.19 154	3.21 394	0.02 72	0.00 1	1.10 148	0.02 184	1.92 142	1.22 243	0.18 102	0.09 171	0.02 11	0.05 150	0.59 161	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.27 275

RAStereo	0.24 17	0.44 292	1.96 230	0.06 194	0.01 104	0.18 6	0.01 80	0.95 70	0.49 35	0.14 80	0.06 147	0.05 89	0.05 150	0.26 39	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1

Occ-G	0.60 162	0.31 243	1.80 183	0.41 400	0.56 461	0.83 62	0.04 281	0.82 62	1.20 230	0.26 148	0.54 311	1.33 353	0.05 150	0.42 91	0.86 371	0.00 1	0.68 426	0.00 1	0.15 437	0.17 434	1.54 506

Pointernet	0.47 106	0.13 68	1.57 135	0.05 172	0.44 436	1.19 201	0.05 304	3.69 266	0.81 109	0.03 23	0.02 2	0.19 197	0.05 150	0.47 107	0.13 59	0.00 1	0.26 359	0.00 1	0.14 432	0.01 48	0.24 257

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 435	0.60 356	5.47 514	0.27 373	1.02 533	1.33 285	0.26 437	6.85 550	1.21 239	0.60 231	0.62 328	5.38 541	1.37 458	1.76 288	1.11 408	0.00 1	0.72 436	0.00 1	0.57 572	0.17 434	0.98 451

U	1.79 460	0.09 24	1.35 112	0.06 194	7.35 595	10.70 577	0.00 1	0.86 65	0.32 20	0.02 15	0.03 87	0.11 164	0.02 57	0.15 14	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 594	5.06 609	0.01 48	0.01 17

rvit_stereo_0080	0.44 97	0.64 372	2.07 252	0.01 14	0.00 1	0.90 72	0.01 80	3.40 242	1.16 212	0.03 23	0.04 116	0.06 113	0.01 20	0.19 17	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.11 147

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 462	20.09 608	11.97 578	0.09 245	0.00 1	0.46 40	0.05 304	0.49 27	0.50 36	0.17 94	0.03 87	0.04 65	0.00 1	0.14 11	0.45 253	0.00 1	0.35 374	0.00 1	0.06 390	0.07 282	1.12 468

IGEV-Stereo+	0.61 168	0.21 174	1.12 88	0.17 307	1.20 544	0.64 51	0.02 184	0.33 12	0.71 70	0.39 182	0.05 136	0.05 89	0.05 150	1.92 294	0.48 276	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.24 511	1.85 574	2.11 564

rvit_stereo_ft	0.47 106	0.79 406	2.69 347	0.01 14	0.00 1	0.21 9	0.01 80	3.45 246	1.45 342	0.03 23	0.05 136	0.08 142	0.02 57	0.28 43	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.17 201

WCG-NET（raft）	0.45 100	0.62 364	0.93 62	0.02 72	0.06 239	0.90 72	0.05 304	0.70 47	1.32 305	0.33 168	0.14 193	1.51 360	0.14 265	0.41 87	0.22 127	0.00 1	1.29 571	0.00 1	0.01 332	0.16 420	0.25 266

RAFT-Stereo-weight	0.57 152	0.10 37	1.28 106	0.10 260	0.42 430	1.41 310	0.05 304	3.80 278	0.86 127	1.02 296	0.52 309	0.26 217	0.01 20	0.42 91	0.15 75	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.60 376

test_sample7	1.05 325	0.24 195	1.95 228	0.65 471	0.01 104	1.25 238	0.01 80	4.98 442	1.63 387	1.53 375	0.66 334	0.90 308	1.00 429	2.79 314	0.82 359	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.00 1	0.03 186	1.51 501

test_sample6	1.14 351	0.28 221	2.92 370	0.59 451	0.01 104	1.47 337	0.01 80	5.17 458	2.07 448	1.57 384	1.40 415	0.63 261	0.19 293	4.02 359	0.99 397	0.00 1	0.77 444	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.67 391

test_sample5	1.11 339	0.28 221	2.93 371	0.61 458	0.01 104	1.44 319	0.01 80	5.23 462	1.93 434	1.48 369	1.14 396	0.57 256	0.15 270	3.94 355	0.89 380	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.68 398

test_sample4	1.09 335	0.27 218	2.97 376	0.61 458	0.01 104	1.46 330	0.01 80	5.32 473	1.86 422	1.67 397	0.72 345	0.68 276	0.15 270	3.66 345	0.88 376	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.67 391

test_sample3	1.07 329	0.26 208	2.91 368	0.60 453	0.01 104	1.41 310	0.01 80	5.29 469	1.72 408	1.56 381	0.54 311	0.78 299	0.18 288	3.60 341	0.87 372	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.68 398

test_sample2	0.92 273	0.24 195	1.96 230	0.43 408	0.02 173	1.25 238	0.00 1	4.52 390	1.58 368	1.09 308	0.33 257	0.50 246	0.29 327	3.27 327	0.93 389	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.10 413	0.04 220	1.04 458

test_sample1	0.96 294	0.25 204	1.82 196	0.46 416	0.19 345	1.13 165	0.00 1	4.10 341	1.55 362	1.02 296	0.33 257	0.70 280	0.57 382	3.63 343	0.91 386	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.09 407	0.05 240	1.50 499

CAS++	0.35 54	0.27 218	1.08 84	0.04 153	0.00 1	0.34 14	0.01 80	4.25 365	0.54 43	0.02 15	0.02 2	0.06 113	0.00 1	0.24 31	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.95 290	0.45 293	3.07 383	0.25 359	0.74 498	1.44 319	0.02 184	4.85 428	1.47 350	0.78 258	0.57 316	2.77 446	0.04 125	0.95 234	0.49 278	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.39 320

trnet	0.29 34	0.17 113	0.95 64	0.00 1	0.00 1	1.26 247	0.01 80	1.32 86	0.97 179	0.16 89	0.18 204	0.05 89	0.00 1	0.53 133	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 35

testlalala2	0.90 267	0.21 174	1.69 155	4.05 580	2.52 574	1.11 155	0.01 80	3.95 312	1.34 311	0.20 121	0.32 255	1.36 355	0.07 193	0.27 40	0.18 98	0.00 1	0.09 327	0.00 1	0.36 555	0.01 48	0.24 257

H2IRNET	0.57 152	0.56 343	2.03 244	0.25 359	0.06 239	1.20 204	0.01 80	1.91 140	0.64 56	0.04 32	1.78 440	0.47 241	0.04 125	1.69 283	0.42 245	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 332	0.24 480	0.08 101

MGS-Stereo	0.35 54	0.20 164	1.15 92	0.04 153	0.00 1	0.52 48	0.01 80	0.52 30	0.80 99	0.03 23	2.86 487	0.04 65	0.03 96	0.28 43	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.00 1

MoCha-V2	0.71 207	0.43 288	1.65 148	0.60 453	1.06 537	0.38 28	0.00 1	3.01 216	1.32 305	0.44 197	0.58 323	0.22 208	0.08 208	0.78 210	0.40 240	0.00 1	1.45 578	0.00 1	0.22 492	0.05 240	1.61 519

IGEV++	0.76 225	0.41 284	1.49 121	0.75 500	0.88 512	0.38 28	0.03 243	5.40 482	0.75 80	0.25 144	0.07 160	0.04 65	0.16 279	0.81 221	0.36 213	0.00 1	1.17 561	0.00 1	0.04 379	0.14 395	1.96 558

DispNO	1.47 426	1.01 461	5.05 496	0.13 289	0.08 267	1.49 350	0.02 184	4.38 378	1.86 422	1.51 371	1.57 429	3.12 469	1.09 436	5.77 453	1.89 448	0.00 1	0.02 275	0.03 527	0.11 418	0.11 359	0.08 101

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 34	0.32 252	0.88 43	0.02 72	0.00 1	1.05 113	0.01 80	0.80 61	1.00 191	0.76 255	0.34 260	0.10 161	0.06 174	0.13 8	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.09 127

MyStereo8	1.16 357	0.86 417	3.73 440	0.86 517	0.04 223	1.47 337	0.01 80	4.64 406	2.13 451	1.47 368	1.10 390	1.21 345	0.31 333	1.12 240	1.50 429	0.00 1	1.45 578	0.00 1	0.30 539	0.10 336	0.93 448

SMFormer	1.31 400	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	2.20 461	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.14 432	0.06 256	0.76 416

tta	1.32 403	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	2.20 461	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.14 432	0.09 321	0.92 444

qqq1	1.25 377	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	0.88 376	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.11 418	0.09 321	0.92 444

fff1	1.25 377	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	0.88 376	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.11 418	0.09 321	0.92 444

MyStereo07	0.53 130	0.51 320	1.58 136	0.03 116	0.34 418	1.66 407	0.02 184	1.68 114	1.34 311	0.53 228	0.02 2	0.04 65	0.11 244	0.74 202	0.26 160	0.00 1	1.19 563	0.00 1	0.18 463	0.03 186	0.37 308

MyStereo06	1.08 333	0.47 306	3.30 406	0.03 116	0.14 316	1.53 361	0.02 184	5.58 491	0.88 136	1.15 320	0.73 347	3.48 487	1.15 439	0.86 228	0.66 326	0.00 1	1.10 544	0.00 1	0.16 448	0.02 114	0.37 308

MyStereo05	1.01 315	0.47 306	3.36 412	0.03 116	0.14 316	1.53 361	0.02 184	4.11 345	3.37 526	1.43 361	0.03 87	1.27 347	0.39 358	1.39 266	0.97 393	0.00 1	1.10 544	0.00 1	0.16 448	0.02 114	0.37 308

MyStereo04	1.01 315	0.51 320	3.49 421	0.03 116	0.34 418	1.66 407	0.02 184	4.18 354	2.93 518	1.10 311	0.03 87	1.30 351	0.58 384	1.32 263	1.02 400	0.00 1	1.19 563	0.00 1	0.18 463	0.03 186	0.37 308

AE-Stereo	0.83 242	0.13 68	2.17 274	0.08 226	0.24 372	1.24 230	0.03 243	5.22 461	1.26 269	0.70 242	1.09 388	0.20 200	0.16 279	0.70 191	0.33 190	0.00 1	0.89 474	0.00 1	0.26 523	0.09 321	1.75 530

CoDeX	1.03 321	0.45 293	2.50 334	0.06 194	0.20 350	1.51 355	0.20 411	6.54 543	1.96 438	0.73 250	0.68 341	1.04 330	0.31 333	3.86 353	0.38 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.07 94

ACVNet-DCA	0.94 281	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	3.82 285	1.29 290	0.71 243	0.83 364	0.05 89	0.61 388	1.60 276	0.12 48	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.03 363	0.06 256	1.57 510

xx1	1.29 393	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	4.02 327	7.67 570	0.71 243	0.83 364	0.73 285	0.15 270	1.60 276	0.12 48	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.23 498	0.06 256	1.57 510

1test111	1.06 328	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	3.82 285	1.29 290	0.71 243	0.83 364	0.05 89	0.61 388	3.19 325	0.90 383	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.03 363	0.06 256	1.57 510

cc1	1.29 393	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	4.02 327	7.67 570	0.71 243	0.83 364	0.05 89	0.61 388	1.59 275	0.12 48	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.03 363	0.10 336	1.86 547

mmm	0.94 281	0.32 252	2.04 249	0.73 494	0.85 505	1.17 194	0.01 80	3.97 318	1.42 335	1.51 371	0.93 376	0.46 239	0.21 305	1.18 247	0.87 372	0.00 1	1.16 560	0.00 1	0.26 523	0.06 256	1.72 526

ff7	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

IGEVStereo-DCA	0.88 260	1.21 490	1.81 191	0.18 309	0.16 331	0.83 62	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.40 187	0.04 116	0.06 113	0.09 225	6.04 461	2.22 465	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.15 437	0.16 420	1.76 531

ffff	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

rrr	1.15 355	1.21 490	5.05 496	0.18 309	0.16 331	0.83 62	0.06 333	2.88 198	1.44 339	0.40 187	0.04 116	0.06 113	0.09 225	6.04 461	2.22 465	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.19 470	0.16 420	1.59 517

DualNet	1.13 346	0.28 221	2.93 371	0.61 458	0.01 104	1.44 319	0.01 80	5.23 462	1.93 434	1.57 384	1.40 415	0.57 256	0.15 270	3.94 355	0.89 380	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.68 398

ffm	1.46 424	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	3.81 281	6.87 563	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	1.73 285	0.12 48	0.00 1	1.12 548	0.00 1	0.17 456	0.10 336	1.86 547

ff1	2.20 496	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	3.81 281	6.87 563	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	7.65 542	9.02 556	0.00 1	1.12 548	0.00 1	0.17 456	0.10 336	1.86 547

mmx	2.08 482	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	6.21 529	2.77 505	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	7.65 542	9.02 556	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.17 456	0.06 256	1.25 483

11t	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

tt1	1.23 371	0.37 271	2.41 313	0.41 400	0.45 439	3.33 500	0.02 184	3.81 281	6.87 563	0.71 243	0.80 360	0.06 113	0.40 359	1.73 285	0.12 48	0.00 1	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.10 336	1.86 547

1111x	2.13 491	0.58 348	4.38 469	0.39 397	0.61 475	2.14 446	0.01 80	6.38 539	2.40 477	1.80 406	1.97 448	0.95 323	0.64 398	7.16 529	10.30 569	0.00 1	1.18 562	0.00 1	0.29 537	0.07 282	1.32 488

whm_eth	0.44 97	0.64 372	2.07 252	0.01 14	0.00 1	0.90 72	0.01 80	3.40 242	1.16 212	0.03 23	0.04 116	0.06 113	0.01 20	0.19 17	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.11 147

xxx	2.08 482	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	6.21 529	2.77 505	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	7.65 542	9.02 556	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.17 456	0.06 256	1.25 483

GMStereo_Zeroshot	0.67 192	0.24 195	1.87 213	0.87 518	0.00 1	1.26 247	0.01 80	2.01 148	0.42 27	1.44 362	0.58 323	1.73 383	0.19 293	2.62 306	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.09 127

plain	0.55 141	0.55 333	3.45 417	0.10 260	0.00 1	0.50 42	0.02 184	3.49 248	1.16 212	0.05 38	0.10 175	0.13 179	0.17 284	0.67 185	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 527	0.01 17

MaDis-Stereo	0.30 40	0.62 364	1.63 146	0.07 213	0.19 345	0.40 31	0.02 184	1.36 87	0.76 83	0.04 32	0.05 136	0.13 179	0.05 150	0.38 78	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 35

IGEV_Zeroshot_test	1.07 329	0.28 221	3.68 435	0.51 437	0.58 467	1.13 165	0.54 490	4.64 406	0.73 76	1.14 316	0.75 350	3.21 476	0.70 411	0.77 207	0.57 305	0.00 1	0.52 396	0.00 1	0.16 448	0.04 220	1.56 508

MSKI-zero shot	0.91 270	0.18 123	1.86 207	0.61 458	0.62 483	1.36 291	0.05 304	3.41 244	0.31 17	0.73 250	1.79 441	0.88 307	0.00 1	4.71 395	0.16 86	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.21 487	0.02 114	0.32 291

StereoVision	1.00 312	0.77 404	2.81 356	0.05 172	0.02 173	1.14 175	0.03 243	4.13 348	1.18 221	0.19 112	6.80 543	0.49 243	0.12 258	1.20 249	1.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.02 35

MIF-Stereo (partial)	0.37 63	0.39 276	1.98 235	0.02 72	0.00 1	0.43 35	0.02 184	2.35 166	0.61 53	0.18 102	0.10 175	0.07 135	0.07 193	0.61 169	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.02 35

UniTT-Stereo	0.23 14	0.28 221	1.91 222	0.05 172	0.16 331	0.34 14	0.02 184	0.46 25	0.42 27	0.06 42	0.18 204	0.05 89	0.07 193	0.22 24	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.01 17

EKT-Stereo	0.91 270	0.23 190	2.14 270	0.84 515	4.27 582	1.23 224	0.04 281	2.85 197	0.67 63	0.44 197	0.40 282	0.95 323	0.08 208	2.93 319	0.38 229	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.07 394	0.04 220	0.40 326

MIM_Stereo	0.72 215	0.80 409	2.05 250	0.63 466	1.06 537	1.31 269	0.02 184	2.80 195	1.24 251	0.19 112	0.02 2	0.70 280	0.20 300	1.31 262	0.16 86	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.17 434	1.53 502

CASnet	0.21 13	0.22 184	0.95 64	0.01 14	0.00 1	0.87 68	0.01 80	0.55 35	0.88 136	0.16 89	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.39 81	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 205	0.18 123	2.22 281	0.01 14	0.01 104	1.09 142	0.00 1	3.17 229	1.35 317	0.50 222	0.29 244	2.28 422	1.46 466	1.22 253	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

CFNet_ucs	0.84 249	0.23 190	2.43 322	0.01 14	0.01 104	1.34 286	0.01 80	3.82 285	1.61 374	1.24 335	1.13 394	2.16 417	0.41 361	2.08 299	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.17 201

GCAP-Stereo	0.56 147	0.71 385	1.55 131	0.30 381	1.03 535	1.27 253	0.01 80	2.03 150	0.78 85	0.30 161	0.35 267	0.10 161	0.10 234	0.56 142	0.75 348	0.00 1	1.06 532	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.25 266

RAFT-Test	0.85 253	0.19 154	2.98 379	0.66 472	0.99 528	1.83 430	0.17 400	3.16 228	1.19 224	0.71 243	0.11 180	3.21 476	0.02 57	0.58 150	0.33 190	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.29 537	0.01 48	0.15 182

HH	1.25 377	0.40 280	2.13 268	0.90 524	0.41 426	2.28 451	0.01 80	4.25 365	0.95 168	0.37 174	0.89 372	3.87 500	0.80 420	4.74 397	0.51 286	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.00 1	0.03 186	1.53 502

HanStereo	1.25 377	0.40 280	2.13 268	0.90 524	0.41 426	2.28 451	0.01 80	4.25 365	0.95 168	0.37 174	0.89 372	3.87 500	0.80 420	4.74 397	0.51 286	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.00 1	0.03 186	1.53 502

LL-Strereo2	0.63 178	0.97 449	2.03 244	0.76 502	0.86 509	1.15 179	0.08 352	1.85 133	1.20 230	0.45 202	0.02 2	0.50 246	0.07 193	0.63 172	0.65 324	0.00 1	0.17 344	0.00 1	0.03 363	0.05 240	1.05 460

4D-IteraStereo	0.59 157	0.98 453	2.62 342	0.04 153	0.09 278	1.07 125	0.08 352	1.45 96	0.39 23	0.12 75	0.05 136	0.82 303	0.10 234	0.77 207	1.05 402	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 297	1.79 540

LoS_RVC	0.25 20	0.60 356	1.21 98	0.16 306	0.13 310	0.98 87	0.01 80	0.85 63	0.25 7	0.08 53	0.02 2	0.07 135	0.04 125	0.49 115	0.05 7	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.07 94

anonymousdsp2	0.88 260	0.10 37	2.48 329	0.42 403	0.77 500	1.22 220	0.02 184	4.89 432	1.23 249	0.75 253	0.21 225	0.94 319	0.09 225	1.46 270	0.31 180	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.11 418	0.05 240	1.78 538

anonymousdsp	0.54 134	0.26 208	1.62 140	0.47 422	0.60 474	1.08 133	0.01 80	1.01 77	1.37 324	0.49 218	0.02 2	0.04 65	0.09 225	0.73 199	0.15 75	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.16 448	0.10 336	1.83 543

CBFPSM	1.51 432	1.00 459	5.32 507	0.05 172	0.01 104	3.57 509	0.04 281	4.06 333	1.03 192	0.65 236	0.21 225	6.06 544	3.60 533	2.65 307	1.82 443	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.12 156

iinet-f	1.90 468	0.98 453	13.29 583	0.42 403	0.03 196	4.30 524	0.04 281	3.86 293	1.32 305	1.28 338	0.57 316	2.91 457	2.70 512	2.60 305	3.11 502	0.00 1	0.02 275	0.02 520	0.00 1	0.49 543	0.09 127

LoS	0.32 47	0.19 154	1.27 105	0.11 278	0.01 104	1.32 278	0.07 342	1.44 95	0.79 90	0.06 42	0.04 116	0.27 219	0.11 244	0.60 165	0.13 59	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 118	0.16 101	1.23 100	0.09 245	1.58 561	1.18 196	0.05 304	1.07 79	0.79 90	0.03 23	0.03 87	0.14 182	0.10 234	0.55 138	0.12 48	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.98 581

EGLCR-Stereo	0.64 184	0.12 61	1.52 125	0.74 496	0.75 499	1.83 430	0.54 490	2.79 194	0.67 63	0.66 239	0.04 116	0.01 1	0.02 57	0.77 207	0.45 253	0.00 1	0.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 471

GASNet	1.77 459	2.50 562	7.05 543	0.47 422	0.02 173	1.50 351	0.20 411	4.55 396	2.55 489	0.98 283	1.48 423	2.24 421	1.57 476	6.25 470	3.41 509	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 555	0.12 156

gwcnet-sp	1.11 339	0.71 385	4.90 488	0.05 172	0.01 104	2.59 470	0.14 392	4.22 360	1.38 329	1.93 418	0.18 204	0.68 276	0.38 348	3.77 349	0.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.08 101

scenet	1.11 339	0.71 385	4.90 488	0.05 172	0.01 104	2.59 470	0.14 392	4.22 360	1.38 329	1.93 418	0.18 204	0.68 276	0.38 348	3.77 349	0.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.08 101

CASS	0.63 178	0.16 101	1.88 216	0.03 116	0.01 104	1.67 412	0.04 281	3.11 227	0.81 109	2.25 449	1.02 384	0.29 220	0.35 339	0.70 191	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	1.01 315	0.54 332	1.52 125	0.30 381	0.99 528	1.31 269	0.00 1	1.69 115	0.71 70	1.12 314	7.77 547	0.74 288	0.02 57	0.28 43	0.45 253	0.00 1	0.71 433	0.00 1	0.25 515	0.02 114	1.78 538

knoymous	0.41 83	0.09 24	1.34 109	0.05 172	0.01 104	1.15 179	0.01 80	2.36 167	0.23 6	0.51 224	0.02 2	1.64 373	0.00 1	0.49 115	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 57

anonymousa	1.15 355	0.38 273	2.43 322	0.70 485	1.49 558	1.45 326	0.02 184	4.23 363	1.13 209	0.91 273	2.52 479	3.46 485	0.55 377	0.55 138	0.60 311	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.54 571	0.04 220	0.86 433

riskmin	0.95 290	0.06 1	2.01 239	0.80 510	0.86 509	1.58 378	0.24 429	4.28 370	0.53 38	0.85 266	0.29 244	2.60 437	1.04 432	0.70 191	0.61 316	0.00 1	0.85 464	0.00 1	0.26 523	0.01 48	1.48 498

Wz-Net-TNSev	4.36 549	6.36 595	22.98 596	0.22 341	0.06 239	7.00 555	3.45 562	7.46 568	3.81 536	2.12 435	0.63 329	7.29 557	5.11 553	9.87 570	9.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360	0.36 527	0.66 387

Selective-RAFT	0.53 130	0.18 123	1.12 88	0.04 153	0.01 104	1.19 201	0.02 184	3.26 236	1.29 290	0.02 15	0.02 2	0.24 209	0.18 288	1.34 264	0.44 248	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.19 470	0.05 240	0.17 201

ProNet	0.47 106	0.35 262	1.75 168	0.19 316	0.54 457	1.09 142	0.01 80	0.97 71	1.25 262	0.02 15	0.02 2	0.06 113	0.03 96	0.58 150	0.09 21	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.00 1	0.14 395	1.65 521

ssnet_v2	1.33 408	0.64 372	2.83 359	0.06 194	0.03 196	2.08 444	0.36 471	5.88 515	2.33 471	2.52 475	0.88 371	3.06 465	0.54 375	1.75 287	3.30 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.13 165

MC-Stereo	0.57 152	0.16 101	1.63 146	0.70 485	0.93 520	1.10 148	0.01 80	1.43 94	0.26 12	0.91 273	0.02 2	0.08 142	0.11 244	0.61 169	0.23 135	0.00 1	1.15 559	0.00 1	0.17 456	0.10 336	1.84 545

RCA-Stereo	0.53 130	0.18 123	1.16 95	0.01 14	0.24 372	1.20 204	0.01 80	3.86 293	0.97 179	0.77 256	0.50 304	0.05 89	0.13 263	0.32 63	0.03 4	0.00 1	0.87 467	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.24 257

ssnet	1.11 339	0.71 385	4.90 488	0.05 172	0.01 104	2.59 470	0.14 392	4.22 360	1.38 329	1.93 418	0.18 204	0.68 276	0.38 348	3.77 349	0.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.08 101

CroCo-Stereo Lap2	0.42 87	0.75 396	1.76 174	0.03 116	0.00 1	0.33 13	0.01 80	3.75 274	0.81 109	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.07 193	0.52 128	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.03 50

TestStereo1	0.96 294	0.91 426	2.21 279	0.24 354	0.42 430	1.31 269	0.02 184	4.10 341	1.71 403	0.47 206	1.64 432	0.20 200	1.20 443	3.55 337	0.36 213	0.00 1	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.19 450	0.32 291

DCANet-4	0.83 242	0.18 123	4.76 483	0.04 153	0.01 104	1.24 230	0.02 184	3.84 291	2.21 458	2.39 464	0.25 232	0.11 164	0.24 310	0.59 161	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

qqq	0.90 267	0.41 284	1.88 216	0.10 260	0.59 472	1.09 142	0.00 1	3.82 285	1.29 290	0.61 233	0.38 276	0.73 285	0.15 270	3.19 325	0.90 383	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.23 498	0.06 256	1.57 510

ccc-4	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

fff	0.83 242	0.63 367	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.25 238	0.02 184	3.98 319	1.29 290	2.39 464	0.25 232	0.09 151	1.78 485	0.58 150	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

ADStereo(finetuned)	0.98 306	0.65 376	4.66 479	0.03 116	0.00 1	1.25 238	0.01 80	3.99 323	2.16 453	2.65 478	0.30 248	0.09 151	2.33 501	0.58 150	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.41 332

x	0.80 237	0.39 276	1.80 183	0.66 472	0.50 451	1.02 92	0.00 1	3.61 258	1.34 311	0.65 236	0.34 260	0.53 252	0.14 265	1.21 251	0.91 386	0.00 1	1.09 540	0.00 1	0.20 476	0.06 256	1.59 517

DisPM	0.96 294	0.17 113	2.10 262	0.90 524	0.02 173	1.53 361	0.55 495	1.86 134	1.31 303	2.42 468	0.82 362	0.38 229	0.01 20	6.92 510	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 518	3.59 580	12.98 582	0.45 413	0.04 223	2.72 476	1.12 527	5.80 509	2.42 479	2.30 453	2.62 482	6.39 548	1.29 455	10.20 572	7.19 545	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.72 410

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 464	1.13 482	5.96 521	0.02 72	0.00 1	5.00 536	0.29 453	5.31 472	2.38 474	2.65 478	1.15 398	2.32 430	1.95 492	5.59 447	3.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 172

BUS	1.05 325	0.15 80	1.48 118	0.04 153	0.00 1	5.73 546	0.03 243	6.00 520	1.17 217	2.36 459	0.64 331	2.35 431	0.06 174	0.80 218	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 84

Wz-Net-LNSev	1.60 446	1.48 518	8.20 560	0.03 116	0.03 196	3.95 514	0.13 387	4.89 432	2.33 471	0.92 277	0.31 252	3.64 493	1.40 460	2.90 317	1.50 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.20 237

Wz-Net-MNSev	2.17 494	1.90 543	7.77 553	0.02 72	0.01 104	4.60 531	2.08 546	5.70 500	2.83 515	4.02 525	1.50 424	1.87 391	2.53 508	5.10 421	3.04 500	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.31 286

IER	0.88 260	0.38 273	2.74 350	0.01 14	0.00 1	2.27 450	0.02 184	3.65 264	1.30 300	1.45 363	0.96 380	1.39 356	1.16 440	1.60 276	0.53 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.02 35

raft_robust	1.21 365	1.05 471	2.00 238	0.10 260	0.43 434	1.39 299	0.02 184	4.21 356	2.32 469	0.44 197	0.02 2	2.23 420	1.39 459	7.00 519	0.35 209	0.00 1	0.78 446	0.00 1	0.18 463	0.10 336	0.19 217

RAFT_CTSACE	0.85 253	0.95 441	2.60 338	0.60 453	0.05 233	1.20 204	0.01 80	3.18 231	0.85 125	0.79 260	1.57 429	2.18 418	0.78 418	1.20 249	0.22 127	0.00 1	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.28 500	0.21 246

RAFT+CT+SA	0.85 253	0.91 426	2.23 286	0.19 316	0.29 398	1.27 253	0.03 243	4.92 437	0.86 127	0.65 236	0.40 282	0.67 272	0.05 150	3.03 320	0.18 98	0.00 1	0.28 366	0.00 1	0.35 554	0.15 411	0.61 378

test_5	0.94 281	0.94 438	2.60 338	0.55 443	0.25 376	1.47 337	0.02 184	4.89 432	0.97 179	0.81 262	0.30 248	0.80 301	0.63 395	3.39 330	0.24 146	0.00 1	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.54 357

NINENet	1.14 351	0.34 259	2.08 255	0.10 260	0.01 104	5.73 546	0.03 243	5.39 480	1.54 361	1.61 391	0.72 345	2.35 431	0.06 174	2.82 316	0.05 7	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.00 1	0.04 220	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 281	0.15 80	1.48 118	0.04 153	0.00 1	3.30 497	0.20 411	6.00 520	1.17 217	2.36 459	0.64 331	1.78 387	0.10 234	0.80 218	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 84

hknet	1.21 365	0.25 204	2.89 364	0.04 153	0.00 1	3.30 497	0.20 411	6.00 520	1.19 224	2.36 459	0.64 331	3.38 481	0.05 150	3.04 321	0.73 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 84

SA-5K	0.96 294	0.91 426	2.21 279	0.24 354	0.42 430	1.31 269	0.02 184	4.10 341	1.71 403	0.47 206	1.64 432	0.20 200	1.20 443	3.55 337	0.36 213	0.00 1	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.19 450	0.32 291

Sa-1000	1.23 371	0.79 406	2.16 273	0.00 1	0.40 423	1.36 291	0.03 243	5.00 445	2.01 441	1.11 313	5.38 529	0.61 259	0.15 270	4.18 363	0.37 224	0.00 1	0.54 399	0.00 1	0.16 448	0.15 411	0.16 193

SA	1.02 320	0.85 414	2.22 281	0.00 1	0.42 430	1.31 269	0.01 80	4.74 419	2.04 446	0.50 222	0.95 379	0.30 221	1.30 456	4.24 371	0.42 245	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.17 456	0.16 420	0.30 282

test_4	0.65 186	0.40 280	1.73 162	0.11 278	0.19 345	1.28 259	0.03 243	1.41 91	0.22 5	0.28 154	3.49 503	0.72 284	0.09 225	1.93 296	0.53 294	0.00 1	0.11 334	0.00 1	0.08 398	0.16 420	0.15 182

IGEV-Stereo	0.54 134	0.26 208	1.62 140	0.47 422	0.61 475	1.08 133	0.01 80	1.00 74	1.37 324	0.49 218	0.02 2	0.04 65	0.09 225	0.73 199	0.16 86	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.16 448	0.10 336	1.83 543
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 389	0.93 435	3.51 422	0.14 292	0.66 486	1.21 215	0.01 80	3.87 296	1.06 196	0.19 112	1.97 448	1.62 371	1.50 468	6.80 500	1.07 405	0.00 1	0.16 342	0.00 1	0.06 390	0.26 491	0.67 391

psmg	0.93 278	0.15 80	1.48 118	0.02 72	0.00 1	3.25 495	0.26 437	5.45 487	1.17 217	2.00 426	1.45 419	1.78 387	0.10 234	0.80 218	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 114	0.04 57

CSP-Net	1.13 346	0.76 401	1.67 151	0.01 14	0.00 1	2.81 481	0.05 304	5.62 493	1.14 210	1.14 316	0.85 369	1.80 389	0.23 308	6.10 465	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.03 50

WZ-Net	4.64 555	2.57 563	25.72 599	0.10 260	0.09 278	3.07 488	2.08 546	6.59 547	5.41 551	6.08 553	4.09 519	7.02 556	6.04 566	11.64 582	11.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.61 378

CIPLG	0.94 281	1.29 499	3.53 425	0.19 316	0.03 196	1.45 326	0.29 453	3.87 296	1.61 374	2.10 433	2.52 479	0.21 204	0.11 244	0.85 227	0.29 170	0.00 1	0.05 302	0.01 499	0.05 382	0.21 462	0.08 101

iRaft-Stereo_20w	1.39 415	0.18 123	3.72 438	0.79 506	0.56 461	1.90 434	0.65 502	8.85 579	1.05 195	2.05 431	0.42 287	1.24 346	1.23 450	1.69 283	0.95 391	0.00 1	0.62 421	0.00 1	0.44 561	0.02 114	1.41 494

UDGNet	0.44 97	0.91 426	1.89 219	0.04 153	0.00 1	1.15 179	0.02 184	0.75 56	1.77 414	0.45 202	0.07 160	0.06 113	0.02 57	1.62 279	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

GLC_STEREO	0.19 8	0.13 68	0.94 63	0.03 116	0.00 1	0.95 84	0.03 243	0.33 12	0.44 29	0.10 62	0.04 116	0.06 113	0.04 125	0.44 98	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

DAS	1.40 417	0.11 51	2.83 359	0.04 153	0.01 104	1.31 269	1.14 528	4.51 388	2.02 443	4.84 540	2.33 464	1.65 374	0.56 379	5.53 443	0.85 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

SepStereo	1.41 419	0.11 51	2.83 359	0.04 153	0.01 104	1.31 269	1.14 528	4.51 388	2.02 443	4.84 540	2.33 464	1.65 374	0.56 379	5.78 454	0.85 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

IPLG	0.99 309	0.76 401	3.08 384	0.06 194	0.06 239	1.40 303	0.11 377	3.81 281	1.07 197	0.81 262	1.00 383	0.50 246	0.60 387	5.65 451	0.38 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.20 237

IPLGR_C	0.94 281	1.37 507	3.71 437	0.19 316	0.02 173	1.44 319	0.29 453	3.88 301	1.62 381	2.04 429	2.44 478	0.20 200	0.12 258	0.79 212	0.29 170	0.00 1	0.05 302	0.01 499	0.05 382	0.21 462	0.08 101

MIPNet	0.77 229	0.74 393	2.72 348	0.08 226	0.07 254	1.32 278	0.12 386	4.14 350	1.51 355	0.90 272	0.11 180	0.67 272	0.95 428	1.42 267	0.30 178	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.01 332	0.15 411	0.23 252

IPLGR	0.88 260	0.30 234	3.78 444	0.06 194	0.07 254	1.26 247	0.05 304	3.78 275	1.62 381	0.80 261	0.35 267	0.79 300	0.76 415	3.42 332	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.16 193

AASNet	1.05 325	1.11 479	3.12 389	0.05 172	0.00 1	1.73 421	0.05 304	5.73 501	2.17 457	1.10 311	1.84 444	0.94 319	0.19 293	1.16 243	1.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 520	0.16 193

GMOStereo	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

error version	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

test-v	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

test-3	0.86 256	0.15 80	2.03 244	0.37 393	0.56 461	1.01 90	0.02 184	3.05 218	0.54 43	1.98 425	0.02 2	1.09 337	0.04 125	3.73 348	0.38 229	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.25 515	0.16 420	0.82 424

test_1	0.84 249	0.15 80	2.03 244	0.37 393	0.55 458	1.01 90	0.02 184	3.06 220	0.55 46	1.73 404	0.02 2	1.09 337	0.04 125	3.70 346	0.38 229	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.25 515	0.16 420	0.84 429

ACRE	0.94 281	1.27 497	3.93 450	0.22 341	0.02 173	1.44 319	0.29 453	3.88 301	1.60 373	1.97 424	2.42 472	0.21 204	0.11 244	0.82 222	0.29 170	0.00 1	0.04 294	0.01 499	0.05 382	0.21 462	0.09 127

AACVNet	1.04 322	0.87 420	2.22 281	0.25 359	0.00 1	1.79 426	0.01 80	4.21 356	0.79 90	1.17 322	0.27 240	1.50 359	0.16 279	6.30 475	0.89 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.04 57

test_3	0.81 239	0.15 80	2.17 274	0.36 390	0.58 467	1.03 96	0.01 80	3.01 216	0.59 49	0.98 283	0.02 2	1.04 330	0.04 125	3.72 347	0.39 237	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.25 515	0.16 420	0.69 405

GwcNet-ADL	0.71 207	0.22 184	2.22 281	0.05 172	0.01 104	1.32 278	0.02 184	3.82 285	1.61 374	1.06 304	0.44 293	1.46 357	0.22 306	0.94 232	0.62 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 172

PSMNet-ADL	0.88 260	0.12 61	1.32 108	0.07 213	0.01 104	2.03 440	0.03 243	3.00 213	1.28 282	0.39 182	0.66 334	2.12 410	0.67 407	4.19 365	1.38 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 257

GANet-ADL	0.62 172	0.16 101	1.89 219	0.15 298	0.02 173	1.46 330	0.02 184	3.83 290	0.75 80	0.40 187	1.08 387	1.09 337	0.18 288	0.65 178	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.13 165

ADLNet2	1.52 435	0.79 406	3.51 422	0.01 14	0.69 491	1.26 247	0.26 437	4.84 426	3.10 520	1.67 397	3.23 497	4.17 509	0.80 420	4.77 405	1.00 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 470	0.12 156

CrosDoStereo	1.72 452	0.31 243	1.91 222	0.03 116	0.07 254	1.40 303	5.95 586	3.61 258	1.62 381	0.98 283	3.79 509	0.94 319	4.66 550	7.11 526	1.86 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.08 101

PFNet+	0.65 186	0.19 154	2.19 276	0.29 378	0.06 239	1.46 330	0.54 490	1.74 121	1.62 381	1.35 351	0.45 296	0.36 225	0.01 20	2.41 303	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

TRStereo	0.88 260	1.18 487	2.44 324	0.72 489	0.10 289	1.56 371	0.03 243	5.73 501	1.28 282	0.18 102	0.30 248	0.62 260	0.43 362	1.02 236	0.13 59	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.25 515	0.01 48	1.23 479

LCNet	0.93 278	0.21 174	1.62 140	0.14 292	0.26 385	1.20 204	0.22 423	2.71 187	0.90 147	1.82 407	0.21 225	0.12 168	2.50 507	5.59 447	0.16 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.79 421

Patchmatch Stereo++	0.59 157	0.18 123	1.73 162	0.08 226	0.08 267	1.62 395	0.26 437	1.62 110	1.25 262	1.00 294	0.18 204	0.75 290	0.03 96	2.68 309	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 446	0.15 80	1.76 174	1.17 542	0.27 390	1.51 355	0.64 500	1.71 116	1.20 230	1.67 397	0.81 361	1.59 368	2.23 496	6.08 464	11.16 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 35

STrans-v2	1.75 454	0.45 293	3.43 416	0.03 116	0.19 345	1.48 345	0.08 352	7.25 562	2.16 453	2.04 429	2.80 485	3.60 490	3.78 537	7.00 519	0.52 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.10 139

TransformOpticalFlow	1.53 437	0.40 280	3.46 419	0.66 472	0.07 254	1.56 371	0.09 364	4.35 376	1.86 422	1.72 403	2.27 462	3.53 489	3.04 521	6.93 512	0.49 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.10 139

OMP-Stereo	1.29 393	0.75 396	1.67 151	2.47 571	0.29 398	1.61 390	0.32 465	2.38 169	1.09 201	2.66 481	1.14 396	3.04 463	0.17 284	7.40 534	0.60 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.08 101

IIG-Stereo	1.39 415	0.67 379	1.73 162	2.48 572	0.05 233	1.63 398	0.14 392	3.00 213	1.20 230	2.94 493	2.23 460	3.03 462	0.55 377	7.41 535	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.07 94

NF-Stereo	0.92 273	0.18 123	1.99 237	1.31 550	0.01 104	1.55 367	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.20 328	0.57 316	0.24 209	0.01 20	6.43 478	0.35 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

OCTAStereo	0.93 278	0.18 123	2.01 239	1.31 550	0.01 104	1.56 371	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.21 329	0.57 316	0.25 214	0.01 20	6.43 478	0.35 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 294	0.18 123	2.32 300	1.26 544	0.03 196	1.50 351	0.26 437	2.90 201	1.27 275	1.30 341	0.38 276	0.39 230	0.01 20	6.94 513	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

KMStereo	0.96 294	0.18 123	2.32 300	1.26 544	0.03 196	1.50 351	0.26 437	2.90 201	1.27 275	1.30 341	0.38 276	0.39 230	0.01 20	6.94 513	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

NRIStereo	0.82 240	0.17 113	1.56 133	0.61 458	0.05 233	1.61 390	0.48 484	1.52 98	1.19 224	0.91 273	0.17 199	0.65 266	0.03 96	7.00 519	0.25 150	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.17 201

PSM-adaLoss	0.54 134	0.18 123	1.72 159	0.08 226	0.09 278	1.63 398	0.29 453	1.60 104	1.27 275	0.99 288	0.18 204	0.76 295	0.02 57	1.79 292	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

PSM-AAD	1.21 365	0.08 16	1.53 127	0.10 260	0.27 390	1.35 290	3.14 558	2.74 189	0.83 122	2.89 491	2.04 454	0.16 191	5.25 556	3.51 336	0.21 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.08 101

ROB_FTStereo_v2	0.52 126	0.18 123	1.71 158	0.08 226	0.09 278	1.59 380	0.32 465	1.61 107	1.25 262	0.99 288	0.19 216	0.76 295	0.02 57	1.36 265	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

ROB_FTStereo	0.55 141	0.18 123	1.75 168	0.08 226	0.09 278	1.61 390	0.32 465	1.60 104	1.26 269	0.99 288	0.19 216	0.75 290	0.03 96	1.97 297	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

KYRaft	1.26 386	0.08 16	1.58 136	0.06 194	0.23 365	1.28 259	0.75 509	2.92 204	0.81 109	3.20 503	7.14 545	0.99 327	2.70 512	1.56 272	0.16 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	1.66 525

HUI-Stereo	0.54 134	0.18 123	1.78 180	0.08 226	0.08 267	1.63 398	0.31 462	1.60 104	1.28 282	0.99 288	0.18 204	0.76 295	0.02 57	1.56 272	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

ASMatch	1.46 424	0.17 113	2.35 304	0.73 494	0.20 350	1.22 220	0.25 433	1.04 78	0.89 141	0.30 161	11.50 563	0.92 316	2.31 500	6.65 492	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.04 57

DeepStereo_LL	1.72 452	0.31 243	1.91 222	0.03 116	0.07 254	1.40 303	5.95 586	3.61 258	1.62 381	0.98 283	3.79 509	0.94 319	4.66 550	7.11 526	1.86 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.08 101

DEmStereo	1.56 442	0.16 101	2.44 324	0.09 245	0.02 173	1.77 424	0.87 513	1.72 117	1.08 200	2.48 472	6.30 540	1.06 333	5.02 552	6.28 473	1.81 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17

SST-Stereo	1.12 344	0.10 37	1.98 235	0.85 516	0.24 372	1.72 419	0.56 496	2.10 156	2.01 441	1.19 324	1.07 386	1.57 363	1.88 490	6.92 510	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 35

THIR-Stereo	1.54 438	0.48 309	1.88 216	0.01 14	0.02 173	1.08 133	4.17 569	2.48 173	0.41 25	1.09 308	4.30 520	1.90 393	4.08 543	6.84 502	1.81 441	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.06 256	0.04 57

RAFT_R40	1.08 333	0.11 51	2.09 261	0.83 514	0.20 350	1.68 415	0.64 500	2.11 158	1.19 224	1.05 301	1.13 394	1.77 386	1.43 462	6.90 508	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 17

GrayStereo	1.55 440	0.06 1	1.53 127	0.75 500	0.20 350	1.27 253	4.44 573	3.44 245	1.20 230	4.92 544	3.92 513	0.45 238	4.54 548	3.43 333	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 567	0.02 114	0.25 266

RE-Stereo	0.92 273	0.18 123	2.01 239	1.31 550	0.01 104	1.55 367	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.21 329	0.57 316	0.24 209	0.01 20	6.43 478	0.34 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 178	0.21 174	1.86 207	1.03 535	0.10 289	1.59 380	0.35 469	2.26 161	1.22 243	2.22 443	0.45 296	0.25 214	0.01 20	0.67 185	0.38 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 35

TVStereo	0.92 273	0.18 123	2.01 239	1.31 550	0.01 104	1.55 367	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.21 329	0.57 316	0.24 209	0.01 20	6.43 478	0.34 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 157	0.16 101	1.65 148	0.08 226	0.06 239	1.37 293	0.40 474	1.58 101	1.26 269	1.03 299	0.83 364	0.49 243	1.52 469	0.94 232	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.13 165

iGMRVC	0.59 157	0.18 123	1.75 168	0.08 226	0.09 278	1.63 398	0.27 445	1.61 107	1.27 275	0.99 288	0.19 216	0.75 290	0.03 96	2.78 313	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

IRAFT_RVC	1.13 346	0.39 276	2.40 310	1.51 558	0.25 376	1.37 293	0.31 462	2.93 209	1.24 251	1.58 390	0.79 358	1.14 341	1.54 470	6.53 485	0.44 248	0.00 1	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 50

RAFT-345	1.25 377	0.12 61	2.08 255	0.54 440	0.13 310	1.55 367	0.24 429	0.65 44	2.51 486	1.19 324	7.68 546	0.92 316	0.05 150	6.86 504	0.50 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

iRAFT	0.59 157	0.18 123	1.73 162	0.08 226	0.08 267	1.62 395	0.26 437	1.62 110	1.25 262	1.00 294	0.18 204	0.75 290	0.03 96	2.68 309	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

AnonymousM	0.48 109	0.11 51	1.03 79	0.06 194	0.01 104	1.10 148	0.03 243	1.91 140	1.37 324	0.25 144	0.04 116	0.02 11	0.24 310	0.56 142	0.33 190	0.00 1	0.43 379	1.91 584	0.00 1	0.01 48	0.22 248

CRE-IMP	0.49 111	0.14 76	1.75 168	0.08 226	0.05 233	1.48 345	0.45 479	1.64 112	1.22 243	0.92 277	0.29 244	0.87 306	0.01 20	0.39 81	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.17 201

CroCo-Stereo	0.50 114	0.63 367	2.38 308	0.14 292	0.00 1	0.19 8	0.02 184	4.28 370	0.96 175	0.14 80	0.03 87	0.46 239	0.08 208	0.32 63	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

cross-raft	0.67 192	0.19 154	1.85 204	0.58 449	0.71 495	1.09 142	0.10 373	3.52 249	0.69 67	0.41 192	0.02 2	2.81 450	0.04 125	0.55 138	0.23 135	0.00 1	0.13 340	0.00 1	0.16 448	0.01 48	0.22 248

RAFT	0.91 270	0.96 445	1.82 196	0.89 523	0.44 436	0.97 86	0.08 352	3.71 271	1.25 262	0.36 173	0.20 221	3.87 500	0.27 321	0.70 191	0.49 278	0.00 1	0.83 459	0.00 1	0.01 332	0.47 541	0.87 434

RAFT-IKP	0.54 134	0.18 123	1.77 178	0.08 226	0.07 254	1.47 337	0.29 453	1.61 107	1.26 269	0.99 288	0.18 204	0.74 288	0.02 57	1.77 289	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

Prome-Stereo	1.29 393	0.09 24	1.62 140	0.12 285	0.24 372	1.28 259	0.65 502	2.98 211	0.93 157	2.08 432	8.52 551	0.75 290	2.83 515	2.19 302	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	1.39 491

LMCR-Stereo	1.28 389	1.13 482	2.41 313	0.57 447	0.03 196	2.72 476	0.09 364	6.86 551	0.88 136	2.44 470	1.92 445	0.14 182	1.55 473	3.57 339	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.02 35

ICVP	0.53 130	0.09 24	1.86 207	0.01 14	0.01 104	1.12 158	0.21 418	4.35 376	0.68 66	0.45 202	0.28 241	0.33 223	0.07 193	0.72 198	0.25 150	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.11 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 192	0.91 426	1.85 204	0.60 453	1.02 533	1.16 185	0.04 281	3.25 234	0.48 34	0.19 112	0.18 204	0.11 164	0.19 293	1.17 246	0.58 308	0.00 1	1.47 581	0.00 1	0.01 332	0.05 240	0.22 248

iRaftStereo_RVC	0.55 141	0.59 352	1.20 97	0.03 116	0.00 1	1.23 224	0.01 80	2.55 175	0.81 109	0.15 83	0.23 229	0.70 280	0.12 258	0.48 110	0.22 127	0.00 1	1.14 558	0.00 1	0.00 1	0.33 516	1.13 470

GEStereo_RVC	1.25 377	0.76 401	2.61 340	0.37 393	0.01 104	1.40 303	0.11 377	6.93 552	1.20 230	1.22 332	0.78 357	1.58 366	0.77 416	6.13 466	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.23 252

Anonymous3	0.61 168	0.23 190	2.97 376	0.01 14	0.00 1	2.54 467	0.09 364	3.88 301	0.89 141	0.19 112	0.23 229	0.12 168	0.05 150	0.61 169	0.17 93	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.18 211

CREStereo++_RVC	0.37 63	0.24 195	1.62 140	0.06 194	0.00 1	1.21 215	0.01 80	0.77 57	1.12 208	0.26 148	1.45 419	0.06 113	0.06 174	0.42 91	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 192	0.17 113	1.87 213	0.02 72	0.00 1	1.16 185	0.03 243	4.08 338	1.89 427	1.04 300	1.59 431	0.05 89	0.02 57	1.25 258	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 35

TestStereo	0.67 192	0.99 456	2.26 288	0.00 1	0.00 1	0.92 76	0.01 80	1.77 125	0.30 16	0.20 121	0.05 136	0.08 142	0.06 174	6.62 489	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 101

raft+_RVC	0.71 207	1.05 471	1.86 207	0.64 469	1.31 551	1.20 204	0.05 304	2.44 171	0.77 84	0.18 102	0.43 291	0.08 142	0.15 270	0.93 231	0.64 322	0.00 1	1.43 576	0.00 1	0.00 1	0.09 321	1.03 457

TANstereo	0.37 63	0.50 314	1.62 140	0.03 116	0.01 104	1.16 185	0.00 1	0.56 36	0.53 38	1.05 301	1.38 413	0.06 113	0.05 150	0.45 100	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35

XX-TBD	0.36 60	0.59 352	1.75 168	0.07 213	0.00 1	1.11 155	0.00 1	0.73 55	0.63 55	0.44 197	1.24 404	0.06 113	0.06 174	0.39 81	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50

raftrobust	0.68 199	0.89 423	1.80 183	0.02 72	1.29 550	1.22 220	0.05 304	2.37 168	0.62 54	2.99 496	0.03 87	0.12 168	0.15 270	0.60 165	0.51 286	0.00 1	0.69 427	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.24 257

sAnonymous2	0.50 114	0.60 356	4.41 471	0.01 14	0.00 1	0.34 14	0.08 352	2.33 164	1.09 201	0.03 23	0.06 147	0.04 65	0.10 234	0.29 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.35 303

CroCo_RVC	0.50 114	0.60 356	4.41 471	0.01 14	0.00 1	0.34 14	0.08 352	2.33 164	1.09 201	0.03 23	0.06 147	0.04 65	0.10 234	0.29 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.35 303

CFNet_pseudo	0.71 207	0.20 164	2.34 303	0.01 14	0.01 104	1.24 230	0.00 1	3.19 232	0.92 152	0.85 266	0.47 300	2.29 426	0.61 388	1.79 292	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.14 172

pcwnet_v2	1.36 411	0.21 174	5.89 519	0.15 298	0.01 104	1.78 425	0.02 184	5.77 508	3.19 524	1.69 401	1.94 447	2.00 402	0.79 419	3.09 324	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.04 220	0.27 275

RALCasStereoNet	0.80 237	0.96 445	1.77 178	0.28 376	0.97 523	1.13 165	0.03 243	2.91 203	1.11 206	0.17 94	0.34 260	0.12 168	0.20 300	1.65 280	0.65 324	0.00 1	1.72 588	0.00 1	0.00 1	0.11 359	1.90 553

RALAANet	0.68 199	1.09 478	2.29 292	0.03 116	0.01 104	0.93 80	0.03 243	2.65 185	1.97 439	1.19 324	0.39 281	0.15 188	0.30 328	1.27 260	0.75 348	0.00 1	0.25 356	0.00 1	0.09 407	0.19 450	0.03 50

sCroCo_RVC	0.27 29	0.19 154	2.20 278	0.02 72	0.00 1	0.13 4	0.04 281	1.15 83	0.89 141	0.15 83	0.07 160	0.03 44	0.04 125	0.39 81	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

XX-Stereo	1.24 373	0.25 204	6.03 523	1.30 549	0.29 398	1.28 259	0.00 1	4.12 346	0.60 51	1.29 340	0.50 304	3.63 492	0.03 96	4.05 361	0.18 98	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.23 498	0.03 186	0.47 341

ADLNet	1.35 410	0.55 333	2.95 374	0.01 14	0.05 233	2.22 447	0.11 377	5.06 449	2.83 515	2.42 468	2.19 457	2.63 439	0.68 409	3.59 340	1.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.27 275

HCRNet	0.83 242	0.39 276	1.59 138	0.02 72	0.00 1	1.18 196	0.01 80	3.69 266	2.28 465	0.75 253	0.21 225	0.56 255	0.11 244	5.32 434	0.25 150	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.04 57

DCANet	0.84 249	0.65 376	3.63 428	0.03 116	0.00 1	1.25 238	0.01 80	3.99 323	2.16 453	2.66 481	0.31 252	0.09 151	0.48 371	0.57 149	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.41 332

csc	0.83 242	0.63 367	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.25 238	0.02 184	3.98 319	1.29 290	2.39 464	0.25 232	0.09 151	1.78 485	0.58 150	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

cscssc	0.83 242	0.63 367	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.25 238	0.02 184	3.98 319	1.29 290	2.39 464	0.25 232	0.09 151	1.78 485	0.58 150	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

222	3.11 520	0.43 288	2.10 262	0.02 72	0.45 439	1.57 375	0.01 80	6.44 540	2.34 473	1.73 404	2.24 461	0.52 251	0.07 193	4.95 414	36.29 614	0.00 1	1.07 534	0.00 1	0.21 487	0.06 256	1.65 521

111	1.00 312	1.05 471	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.20 204	0.16 397	4.50 386	2.24 460	1.32 344	1.15 398	2.00 402	0.31 333	0.59 161	0.79 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.84 429

test_xeample3	0.95 290	1.30 500	5.13 500	0.19 316	0.23 365	0.95 84	0.07 342	2.30 162	1.47 350	0.40 187	0.05 136	0.08 142	0.07 193	1.45 269	2.27 469	0.00 1	0.69 427	0.00 1	0.33 547	0.17 434	1.85 546

xxxx	2.26 501	0.43 288	2.30 294	0.01 14	0.68 490	1.47 337	0.00 1	6.56 544	2.32 469	1.56 381	2.07 455	1.07 335	0.06 174	4.81 406	18.87 597	0.00 1	1.11 546	0.00 1	0.21 487	0.06 256	1.65 521

test_xeample	2.27 502	0.46 300	2.25 287	0.10 260	0.69 491	1.48 345	0.00 1	6.24 532	2.46 482	1.83 408	2.40 471	0.37 226	0.07 193	4.49 383	19.55 599	0.00 1	1.11 546	0.00 1	0.21 487	0.07 282	1.65 521

ARAFT	1.27 388	1.38 509	4.73 481	0.08 226	0.00 1	1.67 412	0.04 281	5.52 489	1.98 440	3.02 497	0.59 325	0.47 241	0.11 244	4.87 410	0.38 229	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.25 266

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 267	0.95 441	1.93 225	0.06 194	0.92 518	1.24 230	0.02 184	3.30 238	1.75 412	1.23 333	2.58 481	0.43 236	0.16 279	0.68 187	0.82 359	0.00 1	0.70 432	0.00 1	0.00 1	0.23 471	1.05 460

AFF-stereo	0.89 266	1.05 471	1.70 157	0.49 431	0.18 339	1.21 215	0.01 80	3.58 256	1.62 381	0.84 265	1.93 446	1.14 341	0.26 318	1.24 256	0.68 331	0.00 1	0.64 423	0.00 1	0.00 1	0.26 491	0.89 441

GMStereo	0.34 52	1.03 468	2.11 264	0.01 14	0.00 1	0.47 41	0.01 80	0.77 57	1.38 329	0.24 142	0.04 116	0.07 135	0.08 208	0.43 95	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 431	0.16 101	1.53 127	0.25 359	0.91 517	2.30 454	4.98 576	6.09 527	1.87 425	1.38 355	5.56 531	0.49 243	0.59 385	1.21 251	0.83 364	0.00 1	0.31 368	0.00 1	1.09 594	0.02 114	0.56 368

CFNet-RSSM	0.60 162	0.15 80	1.55 131	0.05 172	0.14 316	1.27 253	0.02 184	4.87 430	0.58 48	0.34 169	0.02 2	1.92 395	0.04 125	0.49 115	0.25 150	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.27 527	0.01 48	0.10 139

SFCPSM	0.87 257	0.20 164	2.57 336	0.02 72	0.07 254	2.45 461	0.18 406	5.65 495	1.51 355	0.85 266	0.77 355	0.67 272	0.30 328	1.77 289	0.22 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.09 321	0.09 127

Syn2CoEx	1.91 469	1.85 539	6.43 538	0.05 172	0.00 1	1.47 337	0.54 490	6.03 525	2.24 460	2.24 448	2.19 457	2.06 405	3.10 523	6.57 487	2.58 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 520	0.40 326

MMNet	1.33 408	0.69 383	4.18 455	0.11 278	0.01 104	4.08 517	0.02 184	4.27 369	1.49 353	2.17 440	0.33 257	1.34 354	1.20 443	4.52 387	1.93 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.06 84

delet	1.31 400	0.61 362	2.64 345	0.05 172	0.17 335	2.84 483	1.00 522	4.88 431	2.46 482	1.38 355	1.37 412	1.62 371	0.90 426	4.52 387	1.48 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.08 101

UNet	1.21 365	0.36 265	4.56 476	0.04 153	0.02 173	2.30 454	0.02 184	3.70 269	0.98 184	1.32 344	0.14 193	2.70 444	1.54 470	4.49 383	1.96 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.07 94

UPFNet	0.99 309	0.32 252	2.89 364	0.00 1	0.00 1	1.90 434	0.11 377	4.10 341	1.10 204	2.35 457	0.12 189	1.91 394	0.08 208	4.02 359	0.78 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.04 57

psmorigin	2.16 493	0.75 396	10.72 573	0.24 354	0.03 196	1.62 395	0.20 411	3.80 278	1.16 212	5.40 548	3.08 492	5.77 542	2.29 498	5.62 449	2.13 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.25 266

Gwc-CoAtRS	0.52 126	0.16 101	1.68 154	0.05 172	0.13 310	1.06 119	0.03 243	2.88 198	0.54 43	0.40 187	0.02 2	2.22 419	0.03 96	0.49 115	0.26 160	0.00 1	0.09 327	0.00 1	0.22 492	0.01 48	0.11 147

CREStereo	0.29 34	0.19 154	0.91 52	0.00 1	0.01 104	1.24 230	0.01 80	1.31 85	0.99 188	0.17 94	0.17 199	0.04 65	0.00 1	0.56 142	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 168	0.22 184	1.75 168	0.05 172	0.00 1	1.21 215	0.05 304	3.78 275	1.28 282	1.08 306	0.02 2	1.61 369	0.09 225	0.60 165	0.35 209	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.08 101

GwcNet	1.96 474	1.51 519	7.43 549	0.30 381	1.20 544	4.13 518	0.61 499	4.45 383	1.92 431	1.53 375	2.31 463	3.93 503	0.54 375	5.50 441	3.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.39 533	0.24 257

ac_64	1.28 389	0.43 288	2.90 367	0.18 309	0.25 376	1.52 358	0.03 243	5.58 491	1.89 427	0.92 277	0.53 310	4.86 525	0.45 367	5.01 417	0.88 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.06 84

ACVNet	0.75 222	0.56 343	2.30 294	0.09 245	0.00 1	1.39 299	0.21 418	2.76 190	1.34 311	0.88 269	0.75 350	1.92 395	0.26 318	0.51 123	1.65 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 411	0.20 237

acv_ft	0.94 281	0.56 343	2.28 290	0.04 153	1.07 539	1.71 418	0.01 80	4.41 381	1.34 311	1.53 375	0.75 350	1.92 395	0.45 367	0.51 123	1.74 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 514	0.20 237

HGLStereo	1.17 358	0.53 331	2.39 309	0.01 14	0.02 173	1.45 326	0.01 80	4.05 332	1.14 210	1.42 360	3.06 491	2.09 408	1.21 448	4.60 392	1.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.06 84

cf-r	1.18 360	1.02 464	3.22 395	0.25 359	0.02 173	1.44 319	0.03 243	5.11 453	2.16 453	1.31 343	0.59 325	2.87 454	0.24 310	4.26 372	0.79 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 411	0.12 156

GANet-RSSM	1.09 335	0.80 409	2.41 313	0.72 489	0.00 1	1.39 299	0.02 184	5.15 454	1.07 197	0.95 281	0.34 260	2.06 405	1.12 437	4.69 393	0.80 354	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.15 411	0.09 127

PSMNet-RSSM	1.10 337	0.88 421	2.30 294	0.23 347	0.00 1	1.41 310	0.03 243	5.44 486	1.19 224	1.56 381	0.50 304	2.46 433	0.71 412	4.23 369	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.10 336	0.08 101

GwcNet-RSSM	1.22 369	1.24 494	3.66 433	0.23 347	0.04 223	1.46 330	0.05 304	4.65 409	1.61 374	1.33 346	0.46 299	2.98 459	0.26 318	4.48 382	1.59 433	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.21 462	0.10 139

CFNet-ft	0.97 302	0.94 438	2.30 294	0.01 14	0.27 390	1.37 293	0.02 184	2.76 190	0.79 90	0.88 269	0.20 221	3.76 497	0.38 348	4.21 366	1.34 420	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.08 297	0.09 127

FAT-Stereo	1.95 472	0.23 190	3.66 433	0.18 309	0.03 196	1.80 427	0.94 517	5.35 474	3.11 521	4.23 528	5.00 527	5.22 539	2.76 514	5.07 419	1.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.17 201

DSFCA	1.45 423	0.51 320	2.76 352	0.01 14	0.03 196	3.64 510	0.83 511	3.28 237	1.45 342	3.25 506	0.44 293	2.89 456	1.45 463	6.07 463	2.14 459	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.10 139

PMTNet	0.26 23	0.21 174	1.40 113	0.02 72	0.02 173	1.16 185	0.29 453	1.00 74	0.18 2	0.04 32	0.03 87	0.07 135	0.02 57	0.47 107	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 35

DMCA	0.87 257	0.52 329	3.24 402	0.01 14	0.01 104	1.30 264	0.02 184	3.69 266	1.87 425	2.29 452	0.17 199	1.71 380	0.10 234	0.76 204	1.42 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.12 156

S-Stereo	2.12 490	0.32 252	6.30 530	0.24 354	0.22 360	2.51 466	1.83 541	5.38 478	5.55 553	2.46 471	5.91 534	2.81 450	0.71 412	5.19 426	2.45 478	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.37 308

DIP-Stereo	0.68 199	0.35 262	1.76 174	0.08 226	0.00 1	1.46 330	0.01 80	6.53 542	1.71 403	0.91 273	0.11 180	0.04 65	0.19 293	0.19 17	0.09 21	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.17 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.98 306	0.62 364	3.78 444	0.25 359	0.15 327	1.44 319	0.10 373	3.57 253	1.75 412	1.46 365	0.19 216	1.74 384	0.44 363	3.47 334	0.54 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 72

BEATNet_4x	1.24 373	1.45 514	5.03 495	0.58 449	0.02 173	1.34 286	0.09 364	5.29 469	1.69 397	2.01 428	0.25 232	1.18 343	0.44 363	2.11 301	2.70 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.54 357

AF-Net	2.51 508	1.12 480	5.46 513	0.01 14	0.13 310	2.03 440	0.47 481	7.04 558	2.74 501	4.09 526	10.64 561	4.99 528	2.94 516	4.94 413	3.28 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.15 182

RGC	2.11 488	0.95 441	4.61 478	0.08 226	0.29 398	3.34 501	0.11 377	5.40 482	1.78 416	3.93 524	4.52 521	5.20 537	3.05 522	5.78 454	2.78 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.18 211

stereogan	2.38 505	0.59 352	5.05 496	0.01 14	0.09 278	8.26 566	0.58 498	4.92 437	3.65 532	4.68 537	4.60 522	6.43 549	2.39 503	5.27 430	0.72 341	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.00 1	0.27 496	0.13 165

edge stereo	2.06 480	0.42 287	4.20 457	0.14 292	0.09 278	1.82 429	0.51 487	5.38 478	2.48 485	3.45 512	3.96 517	8.28 559	1.80 488	5.90 458	2.30 470	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.16 420	0.19 217

Nwc_Net	2.25 500	0.98 453	5.37 509	0.07 213	0.11 295	2.80 480	0.05 304	7.36 566	1.30 300	2.77 490	8.21 550	5.18 536	2.98 520	5.16 425	2.46 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.08 101

R-Stereo Train	0.56 147	0.15 80	1.83 199	0.02 72	0.00 1	1.26 247	0.09 364	4.14 350	0.45 30	1.86 409	0.42 287	0.06 113	0.01 20	0.32 63	0.46 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72

XQC	3.16 522	2.00 546	7.71 552	0.97 530	0.67 488	5.07 537	0.69 504	6.58 545	4.95 549	5.04 545	1.98 451	4.99 528	3.12 524	7.96 551	10.02 566	0.00 1	0.63 422	0.00 1	0.18 463	0.36 527	0.38 318

RTSC	3.18 523	2.15 551	8.20 560	0.67 480	0.38 422	4.41 527	0.08 352	5.64 494	5.80 558	6.14 554	3.43 502	3.37 479	1.55 473	7.50 539	12.15 578	0.00 1	0.84 461	0.00 1	0.25 515	0.51 546	0.53 355

RTS	10.27 587	3.55 576	66.16 614	1.62 561	2.34 571	13.96 585	6.25 588	6.95 554	18.07 593	8.81 570	19.18 586	6.82 554	2.96 518	26.87 609	19.93 600	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 363	0.40 535	0.99 454

RTSA	10.27 587	3.55 576	66.16 614	1.62 561	2.34 571	13.96 585	6.25 588	6.95 554	18.07 593	8.81 570	19.18 586	6.82 554	2.96 518	26.87 609	19.93 600	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 363	0.40 535	0.99 454

ADCS	5.55 565	3.55 576	19.07 594	0.43 408	0.14 316	5.87 549	4.20 572	7.65 571	7.80 572	9.79 576	6.22 538	6.48 551	5.52 561	10.52 576	22.41 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 542	0.97 450

DeepPrunerF	2.71 513	1.57 525	16.51 591	0.22 341	0.33 416	1.45 326	0.28 446	6.26 535	9.92 577	1.25 336	0.44 293	1.98 400	1.61 478	7.33 532	4.17 519	0.00 1	0.01 244	0.07 539	0.10 413	0.33 516	0.29 280

ADCP+	3.18 523	1.81 534	11.33 576	0.07 213	0.20 350	5.83 548	2.80 554	4.60 400	2.69 495	1.68 400	0.28 241	3.75 496	3.14 525	6.82 501	17.90 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.56 368

RAFT-Stereo	0.56 147	0.15 80	1.83 199	0.02 72	0.00 1	1.26 247	0.09 364	4.14 350	0.45 30	1.86 409	0.42 287	0.06 113	0.01 20	0.32 63	0.46 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 454	0.71 385	2.93 371	0.20 331	3.20 579	1.75 422	0.26 437	3.87 296	2.64 491	0.98 283	1.46 421	5.25 540	1.67 481	6.73 497	2.81 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.47 341

MSMDNet	0.71 207	0.18 123	2.22 281	0.01 14	0.01 104	1.09 142	0.00 1	3.25 234	1.35 317	0.52 226	0.29 244	2.29 426	1.45 463	1.22 253	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

RYNet	1.76 456	0.81 411	4.24 459	0.34 389	0.10 289	2.62 474	0.07 342	5.36 477	2.08 449	1.38 355	0.35 267	4.71 523	1.35 457	6.73 497	4.61 524	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.33 297

GANetREF_RVC	1.25 377	1.39 510	4.10 453	0.10 260	0.00 1	2.25 448	0.18 406	4.68 413	2.78 507	0.69 241	0.34 260	1.87 391	0.65 403	5.07 419	0.68 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.07 94
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 499	0.92 432	3.10 387	0.88 519	0.08 267	2.25 448	3.25 559	4.61 401	1.71 403	2.55 476	9.98 557	2.56 435	1.47 467	7.52 540	2.98 497	0.00 1	0.04 294	0.02 520	0.08 398	0.14 395	0.42 337

TDLM	1.32 403	0.90 424	2.42 320	0.61 458	0.03 196	1.59 380	2.04 545	3.73 272	2.29 466	1.70 402	0.94 377	1.07 335	0.67 407	6.49 483	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.54 357

CFNet	1.24 373	1.33 504	3.20 393	0.26 366	0.03 196	1.43 314	0.04 281	5.03 446	2.39 476	0.61 233	0.71 343	1.30 351	0.23 308	6.72 496	1.16 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.10 139

CFNet_RVC	0.97 302	0.94 438	2.30 294	0.01 14	0.27 390	1.37 293	0.02 184	2.76 190	0.79 90	0.88 269	0.20 221	3.76 497	0.38 348	4.21 366	1.34 420	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.08 297	0.09 127

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 362	0.85 414	3.90 448	0.61 458	0.99 528	1.40 303	0.01 80	4.06 333	1.56 364	2.38 463	0.36 271	2.15 416	0.57 382	4.52 387	0.67 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.02 114	0.03 50
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 207	0.20 164	2.35 304	0.00 1	0.01 104	1.24 230	0.00 1	3.17 229	0.91 150	0.82 264	0.45 296	2.28 422	0.63 395	1.78 291	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.14 172

UCFNet_RVC	0.78 232	0.68 380	2.05 250	0.02 72	0.29 398	1.57 375	0.02 184	3.57 253	0.87 130	1.35 351	0.74 348	1.66 376	0.20 300	1.92 294	0.61 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

FC-DCNN	6.44 569	0.46 300	3.25 403	0.54 440	0.56 461	8.01 565	1.37 533	8.76 577	7.15 567	19.35 601	22.25 597	22.72 594	15.44 594	10.37 574	7.93 549	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.64 386

HITNet	1.01 315	1.08 477	3.32 407	0.80 510	0.00 1	1.37 293	0.02 184	5.20 459	1.59 371	1.88 411	0.18 204	0.64 265	0.31 333	1.24 256	2.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 225	0.12 61	1.73 162	0.05 172	0.00 1	1.46 330	0.23 426	5.16 457	1.66 394	1.19 324	0.37 273	1.54 362	0.17 284	0.86 228	0.54 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.25 377	0.34 259	5.21 505	0.09 245	0.03 196	1.61 390	0.23 426	4.95 440	1.92 431	1.05 301	0.38 276	2.53 434	0.61 388	5.36 437	0.44 248	0.00 1	0.10 331	0.00 1	0.03 363	0.04 220	0.19 217

DeepPruner_ROB	1.04 322	0.99 456	3.05 382	0.02 72	0.00 1	1.60 384	0.17 400	3.96 315	0.52 37	3.41 511	0.03 87	2.06 405	0.17 284	3.35 328	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.14 172

iResNetv2_ROB	1.32 403	1.82 535	6.02 522	1.27 546	0.00 1	1.41 310	0.05 304	4.48 384	1.46 344	1.02 296	1.28 407	1.00 329	0.27 321	4.72 396	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.16 193

MLCV	1.19 361	0.97 449	3.09 386	0.07 213	0.00 1	1.63 398	0.04 281	3.33 239	1.57 366	2.74 489	1.83 443	0.99 327	0.40 359	5.31 432	1.53 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.11 147

HSM	1.48 428	0.60 356	1.85 204	0.01 14	0.29 398	1.76 423	0.04 281	6.50 541	1.46 344	1.91 415	1.55 426	4.69 522	1.27 454	6.66 493	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.26 272

StereoDRNet-Refined	0.96 294	0.28 221	1.94 227	0.03 116	0.01 104	1.34 286	0.01 80	4.02 327	1.33 308	2.16 438	1.23 403	2.62 438	0.18 288	2.06 298	1.82 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.06 84
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 460	0.51 320	4.94 492	0.19 316	0.14 316	3.30 497	0.19 410	6.58 545	2.31 467	4.40 534	0.77 355	2.10 409	1.73 483	5.40 439	2.82 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.12 369	0.27 275

StereoDRNet	1.66 448	1.21 490	5.39 511	0.06 194	0.11 295	2.49 465	1.06 525	5.28 467	1.89 427	3.60 517	0.63 329	2.28 422	0.64 398	4.70 394	3.25 504	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.01 332	0.15 411	0.36 305

iResNet	1.20 362	0.77 404	3.37 413	1.01 534	0.01 104	2.00 438	0.01 80	4.44 382	1.74 410	1.88 411	1.09 388	0.35 224	0.35 339	4.22 368	2.44 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.26 272

MFMNet_re	2.39 506	1.65 529	6.10 525	3.04 575	0.90 514	2.34 458	0.98 520	4.77 423	3.79 535	6.95 558	7.08 544	1.84 390	3.79 538	2.53 304	1.57 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.26 272

DISCO	2.03 479	0.45 293	2.82 358	0.72 489	0.53 456	5.13 538	0.01 80	6.01 523	1.81 421	2.31 454	0.91 375	6.43 549	0.87 424	8.57 561	3.67 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.17 201

NCCL2	1.51 432	1.32 502	3.27 404	0.03 116	0.07 254	1.63 398	3.29 560	4.54 394	1.61 374	3.22 504	0.37 273	3.84 499	0.31 333	4.42 380	2.02 454	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.09 321	0.22 248

CBMV_ROB	2.06 480	0.31 243	2.72 348	0.63 466	0.00 1	2.83 482	0.88 514	5.24 464	2.41 478	4.28 530	6.16 536	3.07 468	3.47 532	5.81 457	2.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.56 368

SANet	5.04 559	1.86 541	7.96 557	0.39 397	0.12 305	7.51 560	3.73 566	7.20 561	16.07 590	7.15 559	13.16 567	12.35 572	8.70 576	8.28 555	5.37 530	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.71 409

DLCB_ROB	1.38 413	0.60 356	1.96 230	0.10 260	0.00 1	1.53 361	0.23 426	4.02 327	1.91 430	3.54 513	1.97 448	3.40 482	0.30 328	4.91 411	2.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.12 156

iResNet_ROB	1.22 369	1.37 507	2.59 337	0.14 292	0.00 1	1.38 298	0.04 281	7.36 566	2.85 517	1.07 305	1.24 404	0.93 318	0.11 244	4.28 373	0.84 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.11 147

NOSS_ROB	1.47 426	0.49 311	2.40 310	1.00 531	0.17 335	2.56 468	0.01 80	4.86 429	2.62 490	2.32 455	1.74 437	2.79 449	0.02 57	6.96 516	0.60 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.73 411

XPNet_ROB	1.41 419	0.81 411	2.75 351	0.04 153	0.01 104	1.70 417	0.17 400	4.14 350	1.69 397	4.12 527	1.10 390	1.58 366	0.52 373	5.13 423	4.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.25 266

ETE_ROB	1.42 421	1.04 469	3.10 387	0.02 72	0.03 196	1.81 428	0.22 423	4.73 417	1.67 396	4.77 538	1.43 418	2.77 446	0.08 208	4.23 369	2.20 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.20 237

PDISCO_ROB	2.54 509	1.40 511	5.07 499	1.06 537	2.01 569	8.28 567	0.17 400	7.96 575	6.01 560	1.48 369	1.75 438	3.67 494	1.25 452	7.74 548	2.07 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.42 337

DN-CSS_ROB	0.96 294	1.51 519	3.52 424	1.05 536	0.01 104	1.50 351	0.02 184	3.35 240	1.18 221	0.18 102	0.54 311	0.44 237	0.16 279	4.39 379	0.82 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 527	0.08 101

LALA_ROB	1.55 440	1.07 475	2.99 381	0.02 72	0.06 239	3.20 493	0.49 486	4.07 335	1.80 420	3.79 521	0.66 334	4.51 515	0.25 317	3.82 352	4.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.11 147

PWC_ROB	3.30 525	1.83 536	8.47 563	0.62 465	0.56 461	1.31 269	0.39 473	4.53 392	5.05 550	7.66 563	15.14 572	3.37 479	2.43 504	6.86 504	6.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 546	0.54 357

PSMNet_ROB	1.31 400	1.27 497	3.91 449	0.05 172	0.11 295	1.69 416	0.16 397	3.98 319	1.59 371	1.15 320	0.34 260	2.77 446	0.62 393	4.43 381	3.80 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.12 156

pmcnn	3.98 540	0.95 441	7.29 546	0.71 487	1.42 554	2.84 483	1.22 531	5.89 516	2.42 479	9.34 575	11.71 564	18.88 589	2.65 511	6.89 507	6.35 540	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.76 416

CBMV	1.97 477	0.56 343	2.61 340	0.46 416	0.07 254	2.91 486	4.18 570	4.58 399	2.78 507	5.50 550	2.21 459	2.84 453	2.94 516	4.75 400	2.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 411	0.60 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 566	0.97 449	3.59 426	0.26 366	0.14 316	7.68 562	2.02 544	10.42 583	5.77 556	20.76 604	19.69 591	22.78 595	10.56 583	10.29 573	6.16 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO_rvc	0.63 178	0.64 372	2.03 244	0.82 513	1.08 540	0.42 33	0.06 333	1.37 88	1.24 251	0.39 182	0.04 116	0.09 151	0.06 174	0.84 224	0.50 283	0.01 456	1.06 532	0.00 1	0.03 363	0.11 359	1.81 542

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 477	0.97 449	7.79 554	0.68 481	1.01 531	1.47 337	0.20 411	7.05 559	1.44 339	0.54 229	6.19 537	5.17 535	1.14 438	1.65 280	1.18 415	0.01 456	0.77 444	0.00 1	0.64 578	0.25 483	1.23 479

RSM++	0.35 54	0.18 123	0.88 43	0.63 466	0.47 446	0.44 37	0.00 1	1.41 91	1.20 230	0.05 38	0.02 2	0.01 1	0.07 193	0.33 68	0.18 98	0.01 456	0.02 275	0.00 1	0.17 456	0.14 395	0.73 411

RSM	0.36 60	0.16 101	0.82 35	0.59 451	0.49 450	0.42 33	0.00 1	1.56 100	1.20 230	0.19 112	0.02 2	0.03 44	0.06 174	0.34 70	0.19 108	0.01 456	0.10 331	0.00 1	0.15 437	0.10 336	0.68 398

testlalala	0.68 199	0.17 113	1.61 139	0.21 337	0.18 339	1.14 175	0.03 243	3.47 247	1.74 410	2.12 435	0.20 221	0.30 221	0.05 150	0.38 78	0.41 244	0.01 456	1.13 552	0.00 1	0.27 527	0.01 48	0.15 182

AEACV	0.64 184	0.08 16	1.46 116	0.72 489	0.96 522	1.22 220	0.00 1	1.90 139	0.67 63	0.54 229	0.07 160	0.02 11	0.73 414	0.63 172	0.28 166	0.01 456	0.92 480	0.00 1	0.36 555	0.09 321	2.04 560

Any-RAFT	0.76 225	0.13 68	1.46 116	0.03 116	0.01 104	2.76 478	0.08 352	4.09 339	1.69 397	1.08 306	0.26 238	1.95 399	0.31 333	0.95 234	0.09 21	0.01 456	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 101

Selective-IGEV	0.51 118	0.13 68	1.41 114	0.72 489	0.62 483	0.38 28	0.04 281	2.58 178	1.21 239	0.19 112	0.02 2	0.02 11	0.06 174	0.48 110	0.46 263	0.01 456	0.80 450	0.00 1	0.09 407	0.07 282	0.91 443

CRFU-Net	1.43 422	0.33 257	2.98 379	1.27 546	0.03 196	4.01 516	0.05 304	6.21 529	0.95 168	1.92 417	0.74 348	3.41 483	2.55 509	3.36 329	0.36 213	0.01 456	0.01 244	0.11 551	0.00 1	0.13 381	0.09 127

dad	1.04 322	1.21 490	3.14 391	0.08 226	0.01 104	1.25 238	0.01 80	1.30 84	2.54 488	1.95 423	0.37 273	0.40 233	0.04 125	5.95 460	1.06 403	0.01 456	0.00 1	1.11 577	0.12 425	0.07 282	0.19 217

SACVNet	1.14 351	0.74 393	2.49 331	0.07 213	0.00 1	1.65 405	0.28 446	4.52 390	1.51 355	2.11 434	0.79 358	1.57 363	0.07 193	5.28 431	1.31 417	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 491	0.18 211

DRaft	1.40 417	0.20 164	1.83 199	0.09 245	0.01 104	1.66 407	0.42 476	2.13 159	0.59 49	3.75 519	5.16 528	0.41 235	4.27 544	5.52 442	1.63 435	0.01 456	0.06 309	0.00 1	0.07 394	0.08 297	0.12 156

GMM-Stereo	1.17 358	0.10 37	2.29 292	0.13 289	0.22 360	1.43 314	0.84 512	2.83 196	1.16 212	2.73 487	3.09 493	0.54 253	0.87 424	5.31 432	0.16 86	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 360	0.02 114	1.72 526

APVNet	1.68 450	0.75 396	4.94 492	0.13 289	0.01 104	4.56 530	0.08 352	5.20 459	1.44 339	1.51 371	1.05 385	2.87 454	0.93 427	6.76 499	2.76 487	0.01 456	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.34 520	0.08 101

EDNetEfficientorigin	10.48 589	2.34 557	98.78 628	0.23 347	0.25 376	3.01 487	0.70 505	4.69 414	17.04 592	19.07 597	15.43 573	12.52 574	11.56 589	9.41 566	12.62 580	0.01 456	0.01 244	0.00 1	0.01 332	0.25 483	1.76 531

hitnet-ft	1.26 386	0.71 385	2.37 307	0.04 153	0.00 1	1.39 299	0.21 418	3.94 310	2.53 487	1.61 391	1.11 392	4.21 510	0.36 342	4.83 409	1.65 436	0.01 456	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.11 359	0.08 101

DMCA-RVC	1.12 344	1.19 488	5.30 506	0.03 116	0.04 223	1.30 264	0.06 333	3.05 218	0.87 130	3.33 508	0.12 189	0.98 326	0.65 403	3.40 331	1.82 443	0.01 456	0.04 294	0.02 520	0.01 332	0.10 336	0.09 127

FADNet-RVC	1.30 397	1.62 527	6.28 529	0.03 116	0.00 1	1.61 390	0.08 352	4.49 385	2.04 446	0.41 192	0.10 175	0.63 261	0.64 398	5.55 445	1.69 439	0.01 456	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.52 552	0.31 286

RP	2.09 484	0.90 424	3.88 447	0.22 341	0.61 475	1.72 419	0.94 517	4.97 441	2.65 492	3.87 522	5.63 532	4.44 513	4.28 545	4.99 416	2.35 473	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.20 456	0.13 165

SHD	3.58 528	1.83 536	6.41 535	1.34 554	1.21 546	4.84 534	0.17 400	7.95 574	12.83 582	7.86 564	3.32 500	5.08 531	2.63 510	5.54 444	8.57 552	0.01 456	0.75 442	0.00 1	0.18 463	0.31 510	0.73 411

SAMSARA	4.31 547	1.94 545	7.80 555	1.96 567	1.40 553	10.65 576	7.35 596	7.17 560	4.49 543	8.27 566	3.58 505	10.58 570	3.75 535	7.87 549	6.66 542	0.01 456	1.09 540	0.00 1	0.23 498	0.26 491	1.19 476

HSM-Net_RVC	1.51 432	0.11 51	1.93 225	0.00 1	0.01 104	1.91 436	0.05 304	7.86 573	1.93 434	3.77 520	3.76 508	3.16 470	0.36 342	4.34 376	0.83 364	0.01 456	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.56 442	1.13 482	5.13 500	0.07 213	0.17 335	1.46 330	0.53 489	4.73 417	3.04 519	0.92 277	1.30 408	2.29 426	0.62 393	6.63 490	3.00 498	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.15 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 474	0.24 195	3.72 438	0.78 505	0.48 449	2.65 475	0.34 468	3.94 310	1.71 403	4.35 531	1.56 427	5.09 532	0.56 379	6.97 517	5.99 536	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.04 220	0.66 387
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.37 412	0.82 413	3.23 397	0.54 440	0.11 295	1.48 345	0.46 480	4.01 325	2.23 459	3.33 508	1.34 411	1.51 360	0.37 344	6.38 477	0.69 333	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.19 450	0.62 380

NaN_ROB	2.33 504	1.31 501	4.55 475	0.32 384	0.30 410	3.13 491	5.01 579	4.57 398	2.78 507	5.49 549	1.73 436	2.28 422	1.98 493	7.48 538	4.32 520	0.01 456	0.06 309	0.03 527	0.09 407	0.20 456	0.88 436

SGM-Forest	2.15 492	0.50 314	2.42 320	0.19 316	0.25 376	3.47 507	2.38 552	4.53 392	2.46 482	5.64 552	3.99 518	3.74 495	2.22 495	6.99 518	3.08 501	0.01 456	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.98 451
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.67 536	1.46 515	4.23 458	0.36 390	0.23 365	3.93 513	1.20 530	6.67 548	3.50 528	11.05 579	8.81 552	9.53 567	4.63 549	9.10 563	7.25 546	0.01 456	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.13 381	1.28 486
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GASTEREO	0.78 232	0.74 393	1.19 96	0.88 519	1.25 548	1.08 133	0.03 243	3.88 301	1.28 282	0.15 83	0.02 2	0.02 11	0.28 323	1.03 239	0.49 278	0.02 484	0.95 501	0.00 1	0.31 545	0.08 297	1.90 553

MSCF	0.77 229	0.71 385	1.22 99	0.88 519	1.26 549	1.07 125	0.03 243	3.87 296	1.29 290	0.06 42	0.02 2	0.02 11	0.24 310	1.02 236	0.47 274	0.02 484	0.95 501	0.00 1	0.31 545	0.09 321	1.90 553

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 126	0.15 80	1.72 159	0.22 341	0.14 316	1.47 337	0.04 281	2.21 160	0.99 188	0.39 182	0.11 180	0.70 280	0.03 96	0.65 178	0.58 308	0.02 484	0.46 381	0.00 1	0.23 498	0.01 48	0.36 305

GCAP-BAT	0.78 232	0.18 123	1.84 203	0.66 472	0.66 486	2.13 445	0.04 281	1.42 93	0.89 141	1.14 316	1.26 406	1.13 340	0.09 225	0.65 178	0.85 367	0.02 484	1.07 534	0.00 1	0.48 565	0.06 256	1.08 465

11t1	0.70 205	0.28 221	1.86 207	0.56 444	0.56 461	1.06 119	0.00 1	2.89 200	1.21 239	0.60 231	0.34 260	0.08 142	0.04 125	0.76 204	0.85 367	0.02 484	1.09 540	0.00 1	0.18 463	0.06 256	1.58 515

dd	0.45 100	1.20 489	2.52 335	0.06 194	0.01 104	1.23 224	0.03 243	0.88 67	1.48 352	0.26 148	0.06 147	0.12 168	0.05 150	0.42 91	0.44 248	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.06 84

test-1	0.77 229	0.31 243	1.67 151	0.03 116	0.97 523	1.23 224	0.07 342	4.63 404	0.75 80	0.73 250	0.67 340	1.06 333	0.03 96	0.58 150	0.80 354	0.02 484	0.79 449	0.00 1	0.07 394	0.01 48	0.96 449

GES	0.75 222	0.26 208	2.66 346	0.01 14	0.00 1	1.63 398	0.08 352	6.06 526	0.57 47	0.68 240	0.40 282	0.37 226	0.66 406	0.84 224	0.49 278	0.02 484	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.08 297	0.10 139

RAFT + AFF	1.88 465	1.84 538	4.19 456	0.05 172	0.85 505	2.29 453	1.00 522	6.32 537	2.26 463	1.88 411	1.80 442	1.27 347	3.66 534	6.56 486	2.36 474	0.02 484	0.34 373	0.00 1	0.01 332	0.41 537	0.50 348

FCDSN-DC	5.38 563	0.65 376	3.19 392	0.24 354	0.46 443	5.71 545	1.61 538	5.83 514	4.51 544	14.74 593	22.03 595	20.43 591	13.01 591	8.48 558	6.00 537	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	6.50 570	1.70 530	6.71 541	1.66 564	1.59 562	7.94 563	0.89 515	11.13 586	24.35 598	12.01 583	19.10 585	8.76 563	9.89 581	9.85 569	11.06 573	0.02 484	1.12 548	0.00 1	0.26 523	0.25 483	1.72 526

ADCPNet	3.94 539	1.47 517	14.87 586	0.11 278	0.45 439	7.19 557	2.23 550	5.42 484	3.18 523	4.53 536	2.03 453	7.48 558	5.27 557	7.05 524	14.73 587	0.02 484	0.74 439	0.04 533	0.91 590	0.23 471	0.85 431

LSM	7.83 577	2.59 564	24.93 598	4.71 582	40.61 615	3.55 508	5.22 581	5.91 517	7.48 569	10.86 578	13.66 569	4.55 516	3.92 540	7.72 547	5.88 535	0.02 484	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.30 508	14.53 613

CSAN	3.10 519	1.72 531	5.85 518	0.37 393	0.14 316	4.15 520	3.91 567	4.94 439	4.65 547	6.43 555	6.29 539	4.62 518	5.17 555	8.13 552	4.85 526	0.02 484	0.03 286	0.03 527	0.05 382	0.26 491	0.48 345

GSStereo	0.72 215	0.17 113	1.02 75	0.69 483	0.97 523	1.12 158	0.00 1	4.07 335	1.22 243	0.35 170	0.03 87	0.01 1	0.03 96	0.46 103	0.74 344	0.03 498	0.93 488	0.00 1	0.30 539	0.17 434	2.11 564

GS-Stereo							0.00 1	4.07 335	1.22 243	0.35 170	0.03 87	0.01 1	0.03 96	0.46 103	0.74 344	0.03 498	0.93 488	0.00 1	0.30 539	0.17 434	2.11 564

model_zeroshot	0.87 257	0.46 300	2.80 354	0.68 481	0.93 520	1.84 433	0.08 352	3.66 265	0.66 60	1.23 333	0.01 1	1.18 343	0.06 174	1.25 258	0.46 263	0.03 498	0.71 433	0.00 1	0.20 476	0.02 114	1.14 471

ITSA-stereo	1.24 373	0.23 190	2.14 270	0.19 316	0.04 223	1.43 314	0.13 387	6.24 532	3.22 525	0.78 258	0.36 271	0.63 261	1.05 433	5.67 452	2.24 468	0.03 498	0.00 1	0.09 545	0.06 390	0.08 297	0.19 217

AIO-Stereo	0.51 118	0.22 184	0.87 42	0.56 444	0.70 494	0.45 38	0.01 80	1.89 137	1.27 275	0.21 127	0.02 2	0.02 11	0.06 174	0.44 98	0.45 253	0.03 498	0.78 446	0.00 1	0.63 577	0.08 297	1.50 499

ToySt	0.92 273	0.51 320	4.35 464	0.21 337	0.71 495	1.32 278	0.00 1	2.77 193	1.33 308	0.21 127	0.51 307	1.47 358	0.11 244	1.14 242	0.87 372	0.03 498	0.69 427	0.00 1	0.20 476	0.10 336	1.88 551

anonymity	0.99 309	0.18 123	1.80 183	0.39 397	0.67 488	0.74 55	0.01 80	5.09 451	2.13 451	1.34 349	1.30 408	0.80 301	1.62 479	0.82 222	0.64 322	0.03 498	0.59 417	0.00 1	0.48 565	0.02 114	1.15 473

Consistency-Raft	1.48 428	0.96 445	5.40 512	0.36 390	0.31 415	1.66 407	0.11 377	4.30 374	4.32 541	0.47 206	5.99 535	0.86 305	2.09 494	1.19 248	1.31 417	0.03 498	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.27 496	0.02 35

EDNetEfficient	6.66 573	1.34 505	34.37 603	0.66 472	1.93 568	2.04 442	3.59 564	3.08 222	14.92 587	20.02 603	9.53 555	6.48 551	10.85 586	7.65 542	15.21 588	0.03 498	0.10 331	0.01 499	0.22 492	0.61 558	0.55 363

ADCRef	2.57 511	1.40 511	7.90 556	0.11 278	0.11 295	4.71 533	0.74 508	5.45 487	1.66 394	3.15 502	1.65 434	1.61 369	2.25 497	4.54 390	15.56 590	0.03 498	0.00 1	0.01 499	0.10 413	0.27 496	0.23 252

MDST_ROB	3.81 538	0.21 174	4.29 462	2.64 573	1.45 557	13.85 584	1.02 524	8.06 576	2.67 493	15.14 595	8.81 552	2.70 444	1.55 473	9.31 565	3.90 514	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.63 382

LL-Strereo	2.29 503	1.55 523	5.01 494	0.64 469	2.78 577	1.52 358	0.05 304	5.04 447	1.24 251	2.73 487	2.87 488	5.10 533	5.49 560	7.22 531	0.81 356	0.04 509	1.31 572	0.00 1	0.00 1	0.31 510	2.08 561

fast-acv-ft	1.54 438	0.86 417	4.85 486	0.11 278	0.12 305	3.88 512	0.28 446	2.97 210	2.26 463	0.96 282	3.49 503	2.97 458	1.23 450	3.47 334	2.75 486	0.04 509	0.01 244	0.04 533	0.04 379	0.44 540	0.08 101

HBP-ISP	1.59 445	1.12 480	3.42 415	0.53 439	0.10 289	4.27 521	1.44 534	5.35 474	1.61 374	3.58 516	0.87 370	0.91 311	1.18 441	6.64 491	0.46 263	0.04 509	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.24 257

RAFT-RH_RVC	2.11 488	0.30 234	2.27 289	0.74 496	0.26 385	1.51 355	0.02 184	0.61 40	1.23 249	5.28 547	21.18 592	1.04 330	0.07 193	6.90 508	0.61 316	0.04 509	0.00 1	0.00 1	0.03 363	0.02 114	0.00 1

YMNet	1.76 456	0.93 435	4.46 473	0.18 309	0.30 410	4.41 527	0.21 418	4.21 356	1.46 344	3.07 499	4.85 524	4.12 507	0.37 344	3.05 322	2.47 480	0.05 513	0.12 336	0.08 542	0.01 332	0.51 546	0.40 326

YMNet_1	1.76 456	0.93 435	4.46 473	0.18 309	0.30 410	4.41 527	0.21 418	4.21 356	1.46 344	3.07 499	4.85 524	4.12 507	0.37 344	3.05 322	2.47 480	0.05 513	0.12 336	0.08 542	0.01 332	0.51 546	0.40 326

GREAT-IGEV	0.63 178	0.27 218	1.97 234	0.43 408	1.32 552	1.14 175	0.06 333	0.43 22	0.73 76	0.37 174	0.56 315	0.02 11	0.07 193	0.53 133	0.63 321	0.05 513	1.44 577	0.00 1	0.20 476	0.12 369	2.36 574

IGEV-RUCA	0.31 43	0.10 37	0.83 36	0.12 285	0.11 295	1.25 238	0.31 462	0.85 63	0.27 14	0.11 67	0.14 193	0.16 191	0.24 310	0.35 72	0.25 150	0.05 513	0.19 351	0.20 558	0.23 498	0.19 450	0.32 291

SDNR	3.62 533	1.25 495	7.41 548	0.71 487	0.22 360	26.06 609	0.02 184	4.55 396	2.42 479	3.10 501	11.33 562	3.05 464	0.77 416	8.31 557	2.21 464	0.05 513	0.11 334	0.00 1	0.01 332	0.08 297	0.66 387

coex-ft	12.25 596	6.22 594	80.44 618	0.15 298	0.15 327	2.43 460	0.98 520	3.07 221	29.54 603	49.22 618	16.44 576	15.69 582	16.17 596	7.44 537	15.30 589	0.05 513	0.07 315	0.01 499	0.05 382	0.35 525	1.15 473

SuperB	3.75 537	2.46 561	15.54 590	0.32 384	0.06 239	4.29 523	1.61 538	4.25 365	11.49 580	2.56 477	1.31 410	2.01 404	1.86 489	6.94 513	8.94 555	0.05 513	0.03 286	0.10 550	0.08 398	10.62 596	0.56 368

NCC-stereo	2.09 484	1.02 464	4.78 484	0.10 260	0.26 385	2.33 456	0.13 387	5.82 512	1.70 401	2.98 494	3.18 495	4.63 519	5.69 562	6.26 471	2.76 487	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.14 172

Abc-Net	2.09 484	1.02 464	4.78 484	0.10 260	0.26 385	2.33 456	0.13 387	5.82 512	1.70 401	2.98 494	3.18 495	4.63 519	5.69 562	6.26 471	2.76 487	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.14 172
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	3.64 534	1.54 521	8.53 565	0.26 366	0.28 396	7.37 558	4.49 574	5.42 484	3.61 531	4.79 539	3.85 511	5.14 534	4.47 547	6.28 473	15.73 591	0.05 513	0.01 244	0.11 551	0.13 428	0.34 520	0.33 297

GEAStereo	0.55 141	0.17 113	1.02 75	0.79 506	0.97 523	1.12 158	0.00 1	1.12 80	0.66 60	0.41 192	0.03 87	0.01 1	0.03 96	0.46 103	0.74 344	0.06 523	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.17 434	2.11 564

gasm-f	0.61 168	0.29 232	1.50 122	0.79 506	1.14 542	1.13 165	0.11 377	1.12 80	0.66 60	0.41 192	0.02 2	0.01 1	0.08 208	0.69 190	0.81 356	0.06 523	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.23 471	2.11 564

MSAF-DinoV2	4.86 558	4.93 589	11.35 577	1.15 541	0.06 239	3.13 491	0.57 497	7.49 569	4.56 545	2.13 437	0.94 377	16.45 584	5.99 565	14.60 595	18.54 596	0.06 523	0.03 286	0.09 545	0.74 580	2.00 575	2.34 573

HUF	0.78 232	0.58 348	2.91 368	0.76 502	1.21 546	0.34 14	0.07 342	1.59 103	1.25 262	0.52 226	0.04 116	0.51 249	0.04 125	0.75 203	0.45 253	0.06 523	2.00 592	0.00 1	0.00 1	0.15 411	2.39 575

Anonymous_2	2.17 494	0.32 252	2.35 304	0.80 510	0.85 505	1.67 412	0.22 423	4.62 402	0.71 70	1.12 314	0.40 282	3.18 472	1.94 491	0.84 224	0.77 350	0.06 523	1.09 540	3.25 588	14.62 615	3.25 577	1.43 495

HHNet	0.94 281	0.28 221	2.48 329	0.19 316	0.08 267	1.32 278	0.42 476	2.48 173	0.84 124	1.39 358	5.80 533	0.14 182	1.74 484	0.49 115	0.94 390	0.06 523	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.14 395	0.04 57

ccnet	1.96 474	0.68 380	3.59 426	0.26 366	0.19 345	3.68 511	1.55 537	4.89 432	1.77 414	2.68 484	3.92 513	3.44 484	1.72 482	5.02 418	5.22 527	0.06 523	0.00 1	0.09 545	0.01 332	0.13 381	0.32 291

psm_up	1.01 315	0.68 380	2.47 328	0.04 153	0.00 1	2.01 439	0.05 304	4.09 339	1.29 290	2.65 478	0.47 300	1.71 380	0.44 363	3.65 344	0.45 253	0.06 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.06 84

LE_ROB	13.25 597	1.86 541	12.84 581	2.35 569	1.43 555	7.50 559	5.92 585	10.14 582	48.57 619	57.70 619	24.61 602	23.44 597	32.60 614	10.12 571	24.95 612	0.06 523	0.08 321	0.13 555	0.20 476	0.09 321	0.41 332

AIO-test1	0.75 222	0.92 432	2.40 310	0.43 408	0.80 501	1.13 165	0.01 80	3.87 296	0.88 136	0.47 206	0.30 248	0.06 113	0.06 174	2.91 318	0.20 114	0.07 532	0.06 309	0.00 1	0.10 413	0.17 434	0.20 237

G-Net	3.58 528	0.58 348	5.14 502	1.61 560	1.86 564	10.46 575	1.85 542	3.24 233	1.69 397	8.68 569	11.81 565	6.03 543	7.62 573	4.82 407	5.52 532	0.08 533	0.12 336	0.07 539	0.15 437	0.16 420	0.16 193

AnyNet_C32	4.41 551	3.74 582	15.17 589	0.48 430	0.51 452	5.99 550	6.52 593	5.30 471	2.72 500	6.86 557	3.66 507	5.21 538	3.19 526	7.42 536	19.54 598	0.08 533	0.04 294	0.20 558	0.09 407	0.67 563	0.76 416

DPSNet	3.98 540	1.01 461	12.58 580	0.74 496	0.55 458	5.24 542	1.53 536	12.44 588	4.82 548	2.89 491	0.97 381	6.37 547	11.43 588	8.20 553	8.61 553	0.09 535	0.51 392	0.11 551	0.38 559	0.35 525	0.83 428

aanetorigin	2.99 516	1.00 459	9.85 569	0.23 347	0.23 365	1.59 380	2.01 543	1.94 144	1.25 262	14.45 591	10.04 559	2.98 459	3.75 535	4.97 415	4.01 516	0.10 536	0.05 302	0.09 545	0.11 418	0.55 555	0.55 363

FADNet-RVC-Resample	1.28 389	1.46 515	6.58 539	0.10 260	0.14 316	1.54 366	0.25 433	4.29 373	1.46 344	0.61 233	0.23 229	1.29 350	0.28 323	5.23 427	1.06 403	0.10 536	0.16 342	0.09 545	0.06 390	0.28 500	0.39 320

Replicate-Monster	0.60 162	0.15 80	6.18 528	0.01 14	0.14 316	1.02 92	0.00 1	0.68 45	0.93 157	0.18 102	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.56 142	0.23 135	0.11 538	1.02 524	0.00 1	0.12 425	0.01 48	0.66 387

AnyNet_C01	7.15 575	5.48 593	37.47 606	1.08 538	0.59 472	11.50 578	6.49 592	6.93 552	4.31 540	8.06 565	9.11 554	8.72 562	4.06 541	14.50 593	21.97 607	0.11 538	0.08 321	0.24 562	0.09 407	1.11 567	1.07 464

MSMD_ROB	5.26 562	0.52 329	3.22 395	0.15 298	0.01 104	8.63 570	1.06 525	4.76 421	4.16 539	13.72 588	26.77 603	13.87 578	15.95 595	7.89 550	3.94 515	0.11 538	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.34 301

DDF-Stereo	0.49 111	0.13 68	1.51 124	0.23 347	0.45 439	0.89 70	0.06 333	1.74 121	0.45 30	0.10 62	0.02 2	0.18 195	0.19 293	1.65 280	0.56 303	0.12 541	0.73 437	0.00 1	0.14 432	0.01 48	0.57 373

ADCMid	4.33 548	2.40 560	13.81 584	0.23 347	0.40 423	4.90 535	1.23 532	5.73 501	3.73 534	11.06 580	3.94 515	6.67 553	5.11 553	7.11 526	18.03 594	0.12 541	0.08 321	0.55 567	0.46 562	0.61 558	0.49 347

MultiAttention	6.52 571	0.19 154	1.72 159	1.21 543	1.55 560	44.52 615	15.97 612	6.84 549	2.09 450	3.23 505	8.12 548	6.32 546	0.38 348	27.80 612	4.55 523	0.13 543	0.01 244	0.66 574	0.79 581	2.04 576	2.21 572

WAO-7	9.62 583	2.87 569	5.64 517	0.96 529	0.21 359	20.37 598	5.13 580	23.65 612	26.32 602	13.11 587	27.70 606	22.69 593	14.04 592	14.53 594	13.11 581	0.13 543	0.09 327	0.58 568	0.10 413	0.51 546	0.75 415

PASM	2.20 496	1.85 539	10.33 571	1.00 531	0.41 426	1.98 437	0.90 516	3.85 292	2.76 504	4.38 532	1.53 425	3.49 488	1.54 470	6.60 488	2.43 476	0.14 545	0.02 275	0.00 1	0.03 363	0.33 516	0.39 320

FTStereo	2.20 496	0.09 24	2.07 252	0.18 309	0.13 310	1.43 314	4.50 575	2.98 211	0.97 179	3.35 510	17.70 579	0.77 298	4.06 541	4.36 377	0.15 75	0.15 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	1.19 476

PFNet	1.13 346	0.26 208	3.28 405	1.27 546	0.55 458	1.60 384	0.24 429	1.80 128	1.19 224	2.37 462	1.21 402	0.63 261	0.30 328	6.85 503	0.46 263	0.16 547	0.01 244	0.00 1	0.07 394	0.18 447	0.24 257

FBW_ROB	2.74 514	1.02 464	4.72 480	0.43 408	0.18 339	4.35 525	0.18 406	7.28 564	3.50 528	3.57 515	3.38 501	4.86 525	1.22 449	11.70 585	5.76 533	0.17 548	0.08 321	0.59 570	0.12 425	0.28 500	1.40 493

zero-FE	0.54 134	0.12 61	2.19 276	0.26 366	0.44 436	0.84 67	0.06 333	1.74 121	0.47 33	0.38 178	0.09 171	0.17 194	0.12 258	1.55 271	0.58 308	0.18 549	0.74 439	0.00 1	0.23 498	0.01 48	0.59 375

FADNet	1.38 413	1.42 513	5.62 516	0.03 116	0.06 239	2.56 468	0.16 397	4.66 410	1.64 391	0.35 170	0.11 180	1.66 376	1.05 433	5.64 450	1.59 433	0.18 549	0.02 275	0.01 499	0.01 332	0.52 552	0.23 252

PS-NSSS	1.25 377	0.85 414	2.77 353	0.05 172	0.03 196	1.40 303	0.01 80	5.04 447	2.38 474	1.34 349	2.80 485	0.65 266	0.06 174	6.36 476	0.91 386	0.18 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.01 17

MLG-Stereo_test2	0.34 52	0.17 113	0.97 69	0.32 384	0.33 416	1.13 165	0.00 1	0.31 11	1.53 359	0.28 154	0.05 136	0.10 161	0.00 1	0.30 54	0.20 114	0.19 552	0.55 402	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

WCMA_ROB	5.16 560	1.07 475	4.40 470	0.66 472	0.69 491	6.28 554	3.63 565	5.39 480	4.05 538	14.77 594	19.39 589	15.46 581	10.72 585	7.67 546	6.77 544	0.19 552	0.27 362	0.18 557	0.20 476	0.18 447	1.23 479

WQFJA1++	0.97 302	0.08 16	1.95 228	0.42 403	0.52 455	0.54 49	0.01 80	1.45 96	0.70 68	2.71 485	0.02 2	0.19 197	0.00 1	0.45 100	0.61 316	0.21 554	0.89 474	0.00 1	0.33 547	7.76 584	0.53 355

SGM_RVC	4.67 556	0.61 362	2.62 342	1.13 539	0.29 398	7.96 564	2.60 553	7.55 570	4.36 542	12.34 584	9.95 556	15.94 583	8.56 575	10.88 580	6.38 541	0.22 555	0.25 356	0.20 558	0.23 498	0.32 514	0.92 444
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	1.32 403	1.54 521	5.37 509	0.02 72	0.06 239	2.78 479	0.07 342	4.19 355	1.03 192	0.44 197	0.35 267	0.67 272	0.10 234	5.42 440	1.92 449	0.24 556	0.33 370	0.11 551	0.33 547	0.66 562	0.68 398

MADNet+	11.36 591	15.59 606	70.62 616	1.36 556	1.52 559	20.21 597	4.98 576	12.73 589	8.13 574	3.88 523	6.42 541	8.89 564	6.29 567	32.76 614	29.90 613	0.25 557	1.05 528	0.01 499	0.22 492	0.60 557	1.76 531

PWCDC_ROB	3.41 527	2.29 555	5.16 503	0.19 316	0.02 173	3.11 489	0.02 184	5.15 454	12.27 581	1.36 353	23.33 600	1.98 400	3.35 528	4.93 412	3.71 512	0.28 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 565	0.32 291

JetBlue	14.57 601	6.38 596	35.83 604	0.95 528	7.05 591	51.27 616	22.93 615	16.51 593	9.78 576	11.72 581	17.82 580	27.82 602	17.62 601	33.31 615	20.36 602	0.35 559	0.18 345	0.15 556	0.25 515	5.36 580	5.74 590

MFN_U_SF_RVC	4.10 543	2.36 558	12.04 579	1.00 531	0.27 390	10.31 574	0.51 487	8.83 578	3.69 533	4.90 543	3.30 499	9.33 565	3.43 531	8.28 555	9.42 559	0.41 560	0.53 398	0.52 566	0.81 582	0.90 566	1.05 460

AANet_RVC	1.95 472	1.64 528	4.89 487	0.09 245	0.00 1	1.24 230	0.01 80	3.93 308	2.82 514	2.32 455	4.64 523	3.61 491	0.19 293	7.61 541	4.73 525	0.60 561	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.47 341

DualNet (step1)	1.30 397	0.51 320	3.23 397	0.03 116	0.03 196	2.48 462	0.01 80	4.98 442	1.63 387	1.53 375	0.66 334	0.90 308	1.00 429	2.79 314	0.82 359	0.68 562	0.97 513	1.79 580	1.08 591	0.02 114	0.82 424

test_sample9	2.75 515	0.51 320	3.23 397	0.03 116	0.03 196	2.48 462	0.01 80	4.98 442	1.63 387	1.53 375	0.66 334	0.90 308	1.00 429	6.14 467	10.04 567	0.68 562	17.48 616	1.79 580	1.08 591	0.02 114	0.82 424

test_sample8	3.98 540	0.51 320	3.23 397	0.03 116	0.03 196	2.48 462	0.01 80	5.07 450	1.50 354	6.62 556	0.90 374	14.02 579	7.06 572	6.14 467	10.04 567	0.68 562	17.48 616	1.79 580	1.08 591	0.02 114	0.82 424

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 531	3.47 575	9.32 567	0.19 316	0.30 410	13.80 583	7.49 599	5.15 454	3.95 537	3.06 498	3.94 515	4.60 517	1.20 443	8.49 559	2.79 491	0.70 565	1.22 565	0.04 533	0.84 583	0.50 545	1.23 479

FINET	2.99 516	2.11 550	7.66 551	1.13 539	1.79 563	4.35 525	3.34 561	5.66 496	7.93 573	2.49 474	3.29 498	1.66 376	2.47 506	6.70 495	4.44 521	0.82 566	1.38 575	0.03 527	0.30 539	0.36 527	1.88 551

ELAS	9.07 581	1.55 523	5.19 504	1.87 565	1.92 567	17.05 590	8.29 601	13.92 590	13.52 584	23.08 609	28.56 608	18.59 588	16.90 598	12.06 589	13.39 583	0.91 567	1.32 573	0.65 573	0.59 574	0.68 564	1.31 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	8.75 580	1.59 526	6.34 533	1.91 566	1.87 565	11.67 579	12.14 609	10.75 585	16.11 591	22.55 608	21.45 593	18.49 587	18.29 604	14.17 592	12.53 579	0.92 568	1.32 573	0.70 576	0.46 562	0.53 554	1.25 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	19.30 607	9.61 602	39.48 607	3.09 576	2.67 575	39.40 614	17.68 613	23.58 611	25.88 600	38.63 614	37.63 615	50.99 616	33.56 615	30.54 613	24.44 611	1.09 569	1.51 582	0.60 571	0.88 587	1.81 573	2.89 580

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 564	3.14 572	10.56 572	0.47 422	0.29 398	24.98 606	8.65 603	6.24 532	9.96 578	4.38 532	8.16 549	8.42 561	2.44 505	9.46 568	6.27 539	1.11 570	1.70 587	0.33 563	0.47 564	1.16 568	1.35 489

DGSMNet	2.56 510	1.15 485	7.39 547	1.34 554	2.02 570	3.20 493	3.97 568	6.11 528	1.72 408	1.52 374	2.72 484	3.23 478	0.63 395	4.74 397	2.39 475	1.12 571	1.53 583	1.54 579	1.32 595	1.40 569	2.10 563

SGM-ForestM	14.25 598	3.00 570	8.67 566	2.38 570	1.88 566	24.45 605	11.87 607	19.27 599	21.66 595	30.68 611	29.79 611	46.58 615	28.97 611	27.26 611	21.22 605	1.14 572	1.67 586	0.61 572	0.89 588	0.51 546	2.50 577

SGM+DAISY	6.27 568	3.62 581	9.36 568	2.30 568	2.34 571	9.12 572	6.38 590	6.98 557	6.00 559	14.26 589	15.55 574	14.02 579	9.84 580	9.45 567	8.56 551	1.21 573	1.60 584	0.58 568	0.86 586	0.63 560	2.74 579

UDG	3.15 521	9.41 601	2.81 356	2.72 574	0.92 518	2.39 459	0.11 377	4.12 346	1.30 300	2.35 457	3.63 506	4.96 527	1.58 477	4.33 375	2.89 494	1.22 574	0.04 294	8.09 592	3.80 602	4.94 579	1.35 489

NVStereoNet_ROB	4.22 544	2.29 555	6.13 527	1.40 557	1.14 542	2.84 483	0.97 519	5.67 497	5.66 555	5.25 546	14.28 570	12.40 573	5.35 559	10.74 578	5.33 528	1.24 575	1.01 521	0.67 575	0.62 576	0.63 560	0.69 405
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GCST	1.13 346	1.32 502	3.12 389	0.57 447	0.90 514	0.92 76	0.09 364	4.38 378	1.43 336	0.49 218	0.51 307	0.39 230	0.35 339	5.56 446	0.95 391	1.34 576	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.15 182

MANE	15.61 603	2.70 565	7.19 544	3.43 577	5.19 585	21.44 599	9.54 604	24.27 613	29.58 604	33.72 613	42.10 616	42.08 614	32.55 613	24.60 605	20.72 603	1.46 577	2.17 593	1.34 578	4.60 603	0.49 543	3.04 582

CC-Net-ROB	2.09 484	1.17 486	3.97 451	1.52 559	0.23 365	3.35 502	0.05 304	5.09 451	2.74 501	1.09 308	1.40 415	0.97 325	0.18 288	6.66 493	0.87 372	1.46 577	1.64 585	7.13 590	0.00 1	1.67 571	0.54 357

DDUNet	3.58 528	11.19 603	3.84 446	3.59 579	3.31 580	4.14 519	0.20 411	4.40 380	1.33 308	2.72 486	3.11 494	3.16 470	0.37 344	4.18 363	1.47 427	2.02 579	0.05 302	10.10 598	3.59 601	5.85 581	3.05 583

DispFullNet	8.26 578	24.76 612	14.96 588	14.77 605	7.78 597	5.23 541	0.09 364	5.67 497	3.16 522	9.01 573	4.87 526	6.15 545	10.66 584	10.44 575	4.54 522	2.54 580	0.33 370	15.59 605	4.84 605	13.17 604	6.59 593

DStereoSA	7.79 576	3.39 574	10.99 575	5.11 583	7.26 592	9.12 572	11.14 606	7.28 564	8.15 575	4.84 540	16.71 577	4.00 504	18.16 603	8.71 562	11.83 577	2.58 581	6.32 613	0.38 564	7.14 612	4.09 578	8.53 603

AIO-test2	0.97 302	1.34 505	2.49 331	0.42 403	0.37 420	1.23 224	0.01 80	3.86 293	0.93 157	0.37 174	1.47 422	0.51 249	0.05 150	2.73 312	0.21 124	3.00 582	0.09 327	0.00 1	0.01 332	0.09 321	0.30 282

DStereoFS	8.45 579	5.24 592	7.57 550	5.28 584	5.17 584	13.50 582	6.68 594	10.03 581	10.06 579	8.57 568	10.59 560	13.25 576	22.85 608	16.32 597	9.72 563	3.03 583	4.52 611	2.15 586	6.10 611	1.55 570	6.89 595

WAO-6	11.65 592	2.71 566	4.73 481	7.69 589	7.28 594	17.41 591	7.45 597	20.43 602	38.14 614	10.13 577	19.37 588	27.36 601	12.38 590	13.35 590	13.26 582	4.38 584	2.43 598	10.51 600	0.03 363	9.00 587	4.96 589

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 465	0.88 421	3.47 420	1.64 563	0.22 360	4.27 521	0.40 474	3.90 307	1.63 387	0.72 249	0.71 343	3.06 465	0.11 244	5.13 423	1.03 401	5.07 585	0.54 399	0.00 1	0.00 1	1.73 572	3.16 584

WAO-8	14.47 599	5.06 590	6.42 536	8.00 590	6.65 587	23.95 603	2.97 556	23.01 609	45.08 617	19.24 599	34.86 614	33.07 605	17.51 599	17.59 600	14.38 585	5.22 586	0.86 465	10.06 596	0.85 584	10.25 592	4.34 587

Venus	14.47 599	5.06 590	6.42 536	8.00 590	6.65 587	23.95 603	2.97 556	23.01 609	45.08 617	19.24 599	34.85 613	33.07 605	17.51 599	17.59 600	14.38 585	5.22 586	0.86 465	10.06 596	0.85 584	10.25 592	4.34 587

PWCK	9.63 584	6.94 599	19.91 595	6.25 585	0.22 360	22.62 601	14.62 611	12.15 587	13.48 583	14.34 590	13.17 568	13.25 576	8.40 574	16.14 596	11.57 576	6.38 588	0.26 359	2.41 587	0.11 418	8.57 586	1.74 529

MonStereo1	10.75 590	2.23 553	5.91 520	8.16 592	6.70 589	14.65 589	2.96 555	15.03 592	22.40 596	12.79 585	29.40 609	27.00 600	18.11 602	11.79 587	8.67 554	6.75 589	0.06 309	3.82 589	0.53 568	9.53 590	8.55 605

CAS	0.95 290	0.12 61	1.08 84	6.79 587	0.08 267	1.10 148	0.01 80	0.97 71	0.87 130	0.03 23	0.04 116	0.07 135	0.06 174	0.37 74	0.15 75	6.94 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 282

testlalala_base	1.48 428	0.15 80	1.50 122	0.09 245	0.20 350	1.20 204	0.01 80	4.81 424	0.53 38	0.25 144	0.02 2	0.24 209	0.05 150	0.29 49	0.50 283	7.67 591	1.93 591	0.00 1	0.27 527	9.18 588	0.79 421

SQANet	2.65 512	1.92 544	3.73 440	4.47 581	2.98 578	2.59 470	0.24 429	4.66 410	1.11 206	2.48 472	0.59 325	1.57 363	0.86 423	3.95 357	1.67 438	7.97 592	0.14 341	0.48 565	0.03 363	7.84 585	3.68 585

test_for_model	4.73 557	23.37 611	1.56 133	13.12 602	10.72 603	1.09 142	0.05 304	4.90 436	2.02 443	2.16 438	0.09 171	0.14 182	0.04 125	0.20 20	0.29 170	8.07 593	2.41 596	0.00 1	0.01 332	20.56 612	3.81 586

otaku	3.61 531	2.06 547	4.04 452	6.41 586	3.35 581	4.67 532	2.08 546	5.97 518	1.58 368	2.19 441	2.62 482	3.47 486	1.45 463	4.36 377	2.17 460	8.55 594	0.25 356	1.89 583	0.03 363	9.29 589	5.81 591

Ntro	3.66 535	2.08 549	4.34 463	7.58 588	4.53 583	6.25 553	0.72 507	5.35 474	1.65 393	0.48 216	1.77 439	2.68 443	1.25 452	5.10 421	2.31 471	8.72 595	0.31 368	2.13 585	0.05 382	9.73 591	6.18 592

ACVNet_2	9.32 582	2.76 568	8.07 558	8.84 593	6.89 590	14.54 588	4.19 571	14.25 591	23.92 597	7.62 562	19.61 590	20.42 590	5.93 564	8.52 560	3.64 510	9.16 596	1.74 589	7.93 591	0.36 555	10.56 595	7.47 600

RainbowNet	5.23 561	4.09 586	4.92 491	9.61 594	6.18 586	5.26 543	3.48 563	7.68 572	4.58 546	1.94 422	3.02 490	4.67 521	3.42 530	5.90 458	2.01 452	9.59 597	2.19 594	8.45 593	0.20 476	10.52 594	6.82 594

Dean	12.08 595	3.10 571	8.10 559	10.98 598	8.34 599	18.85 594	5.53 584	21.57 608	40.96 616	11.81 582	21.91 594	25.74 599	9.74 579	8.20 553	5.76 533	9.65 598	2.35 595	9.94 595	0.65 579	10.97 597	7.40 598

ACVNet_1	6.79 574	2.72 567	6.97 542	9.78 596	7.38 596	7.67 561	2.29 551	10.50 584	6.93 566	4.51 535	5.39 530	13.21 575	6.34 568	7.02 523	3.31 507	9.70 599	2.48 599	10.85 601	0.11 418	11.41 600	7.23 597

ACVNet-4b	6.14 567	2.39 559	6.31 531	9.73 595	7.26 592	8.81 571	1.62 540	7.27 563	6.07 561	0.41 192	6.42 541	11.47 571	2.37 502	9.17 564	2.72 485	9.70 599	2.42 597	10.45 599	0.01 332	11.04 598	7.12 596

IMH-64-1	10.12 585	3.75 583	4.24 459	11.47 599	9.26 600	11.93 580	5.30 582	18.72 597	15.74 588	7.16 560	18.55 582	16.83 585	6.83 570	11.66 583	9.62 561	10.09 601	2.54 600	15.69 606	1.72 596	12.82 601	8.45 601

IMH-64	10.12 585	3.75 583	4.24 459	11.47 599	9.26 600	11.93 580	5.30 582	18.72 597	15.74 588	7.16 560	18.55 582	16.83 585	6.83 570	11.66 583	9.62 561	10.09 601	2.54 600	15.69 606	1.72 596	12.82 601	8.45 601

LVE	11.75 594	3.56 579	5.48 515	10.38 597	8.28 598	22.54 600	7.53 600	17.01 595	32.01 607	9.26 574	23.28 599	23.43 596	9.72 578	11.79 587	7.81 547	10.09 601	2.62 605	11.07 602	0.59 574	11.18 599	7.44 599

IMH	11.71 593	4.49 588	4.59 477	11.55 601	9.35 602	14.27 587	5.00 578	21.03 606	25.97 601	8.90 572	23.64 601	20.58 592	10.29 582	13.39 591	9.59 560	10.13 604	2.57 602	15.53 604	1.75 598	13.04 603	8.53 603

TorneroNet-64	16.11 604	6.82 597	6.11 526	14.13 603	12.13 605	28.42 611	6.47 591	20.35 601	38.01 613	12.80 586	27.88 607	35.94 609	16.83 597	20.38 603	16.77 592	10.33 605	2.60 603	19.45 609	2.86 599	14.63 605	9.33 607

TorneroNet	16.83 605	6.92 598	6.68 540	14.15 604	12.07 604	27.63 610	8.39 602	21.53 607	37.64 612	14.70 592	32.94 612	33.55 607	18.95 606	19.68 602	20.80 604	10.39 606	2.61 604	19.77 610	3.45 600	15.42 606	9.28 606

DStereoO	4.37 550	1.72 531	6.31 531	3.48 578	2.70 576	3.27 496	6.85 595	4.67 412	5.52 552	2.26 450	3.87 512	4.35 512	11.37 587	3.62 342	5.34 529	10.52 607	1.82 590	0.03 527	0.89 588	6.38 583	2.43 576

UNDER WATER-64	20.90 610	11.73 604	33.74 602	20.56 609	13.88 607	34.56 613	24.71 616	16.81 594	33.52 609	22.54 607	17.10 578	40.14 613	33.68 616	25.46 607	23.75 610	10.68 608	2.78 607	18.70 608	4.60 603	17.07 608	12.03 612

UNDER WATER	20.50 609	13.77 605	33.30 601	20.84 610	14.55 608	30.38 612	19.68 614	17.23 596	34.25 610	21.44 605	18.98 584	38.38 610	31.61 612	25.31 606	22.42 609	10.71 609	2.76 606	19.90 611	4.92 607	17.87 609	11.76 611

KSHMR	14.93 602	8.30 600	8.52 564	15.54 606	13.01 606	17.62 592	10.36 605	19.39 600	30.53 605	19.03 596	22.15 596	28.32 603	9.61 577	16.44 598	10.96 572	10.98 610	3.74 610	21.96 612	4.87 606	16.79 607	10.39 608

notaker	18.29 606	22.89 610	10.13 570	18.52 608	14.64 609	17.81 593	7.48 598	20.77 603	24.37 599	21.91 606	27.45 605	39.00 611	20.06 607	20.53 604	21.90 606	12.54 611	2.81 608	25.96 614	6.03 610	19.60 610	11.37 609

JetRed	35.17 615	40.12 615	62.92 612	15.92 607	26.66 614	70.02 618	42.94 619	32.33 617	33.48 608	46.29 617	45.31 618	39.98 612	26.04 609	38.73 616	56.93 619	12.90 612	37.58 620	13.38 603	9.53 613	30.41 615	21.91 616

DPSimNet_ROB	26.59 613	21.34 609	28.49 600	25.34 613	19.24 612	25.03 607	28.61 617	30.13 616	30.91 606	33.36 612	29.60 610	33.91 608	28.18 610	25.99 608	42.58 615	17.84 613	15.40 615	25.41 613	22.86 618	21.10 613	26.45 617

ktn	19.65 608	19.61 607	8.27 562	22.99 612	17.38 611	23.89 602	11.97 608	24.83 614	34.40 611	19.19 598	27.37 604	32.56 604	18.29 604	16.52 599	18.28 595	22.43 614	3.70 609	29.28 615	10.90 614	19.65 611	11.59 610

HanzoNet	30.55 614	30.82 613	24.44 597	22.40 611	19.25 613	25.74 608	14.00 610	29.76 615	40.45 615	43.57 616	44.15 617	55.63 617	46.26 618	43.79 617	45.27 616	28.35 615	9.71 614	30.23 616	16.18 616	23.20 614	17.85 614

DLNR-FE	23.34 612	50.30 617	88.66 620	97.22 631	95.16 629	1.20 204	0.00 1	20.93 605	0.64 56	0.06 42	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.49 383	0.25 150	32.41 616	0.96 505	0.00 1	0.27 527	72.72 624	1.47 496

DLNR_Zeroshot_test	23.30 611	50.27 616	88.62 619	97.23 632	94.59 628	1.20 204	0.00 1	20.92 604	0.64 56	0.06 42	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.50 386	0.25 150	32.51 617	0.96 505	0.00 1	0.27 527	72.47 623	1.47 496

TCMNet-wrong-test	56.22 617	78.99 622	72.25 617	90.96 623	89.48 624	78.49 619	72.37 620	39.00 618	14.38 585	41.21 615	51.80 619	58.54 619	34.50 617	64.15 620	52.16 618	38.24 618	6.03 612	46.87 621	41.01 619	83.24 627	70.77 624

MADNet++	48.24 616	34.06 614	39.67 608	43.36 614	41.25 616	66.15 617	33.15 618	60.90 620	54.14 620	72.30 620	61.91 620	58.11 618	56.05 619	58.09 618	59.59 620	43.04 619	36.86 619	35.73 617	22.37 617	45.96 616	42.06 618

USTest	75.14 620	57.36 620	55.45 611	73.00 620	70.00 621	99.79 631	99.94 630	98.40 630	99.13 628	94.09 627	97.89 629	78.40 621	95.15 628	75.23 623	76.52 623	48.90 620	79.65 625	38.93 619	52.82 622	56.53 617	55.56 619

xxxxx1	76.86 621	82.53 623	93.06 623	61.86 616	67.25 618	95.91 625	95.20 626	75.90 621	81.13 621	82.69 622	86.70 622	89.27 624	87.62 623	85.18 624	86.89 624	55.21 621	54.91 621	60.27 622	72.48 623	60.77 619	62.32 620

tt_ll	76.86 621	82.53 623	93.06 623	61.86 616	67.25 618	95.91 625	95.20 626	75.90 621	81.13 621	82.69 622	86.70 622	89.27 624	87.62 623	85.18 624	86.89 624	55.21 621	54.91 621	60.27 622	72.48 623	60.77 619	62.32 620

ff	76.86 621	82.53 623	93.06 623	61.86 616	67.25 618	95.91 625	95.20 626	75.90 621	81.13 621	82.69 622	86.70 622	89.27 624	87.62 623	85.18 624	86.89 624	55.21 621	54.91 621	60.27 622	72.48 623	60.77 619	62.32 620

Anonymous_1	96.94 628	99.72 630	99.64 630	92.03 624	93.81 625	100.00 632	100.00 632	99.18 632	99.90 631	98.59 631	99.75 630	99.15 631	99.95 632	98.52 629	99.54 630	87.31 624	98.83 630	90.77 627	96.89 629	91.07 628	94.14 628

tt	68.57 619	0.18 123	99.50 629	50.44 615	14.99 610	100.00 632	100.00 632	100.00 635	99.70 629	28.28 610	12.01 566	99.97 635	98.67 630	99.55 630	99.99 633	89.99 625	98.19 628	46.13 620	51.48 621	60.62 618	21.71 615

RSGM-EC	80.77 624	55.06 618	43.00 609	74.67 621	80.18 622	84.58 620	88.01 622	87.69 624	89.52 624	86.67 625	95.66 626	81.86 622	75.31 621	73.26 621	70.49 621	91.64 626	97.30 626	85.27 625	90.29 626	83.19 625	81.73 626

acva	80.77 624	55.06 618	43.00 609	74.67 621	80.18 622	84.58 620	88.01 622	87.69 624	89.52 624	86.67 625	95.66 626	81.86 622	75.31 621	73.26 621	70.49 621	91.64 626	97.30 626	85.27 625	90.29 626	83.19 625	81.73 626

DPSM_ROB	99.05 631	100.00 635	100.00 634	95.92 627	98.77 630	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.10 628	100.00 633	100.00 635	100.00 634	95.46 630	97.74 629

DPSM	99.05 631	100.00 635	100.00 634	95.92 627	98.77 630	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.10 628	100.00 633	100.00 635	100.00 634	95.46 630	97.74 629

LRCNet_RVC	60.82 618	63.91 621	64.33 613	69.26 619	50.13 617	19.76 596	0.07 342	58.24 619	5.77 556	75.95 621	85.64 621	74.51 620	62.84 620	58.99 619	50.33 617	93.38 630	56.04 624	93.60 628	93.06 628	68.67 622	71.95 625

DGTPSM_ROB	99.42 634	99.92 632	99.98 632	96.43 629	100.00 634	100.00 632	100.00 632	99.81 633	100.00 632	95.92 628	100.00 632	99.26 632	100.00 633	99.77 631	99.99 633	98.23 631	100.00 633	99.86 630	100.00 634	99.38 632	99.97 639

DPSMNet_ROB	99.43 635	99.92 632	99.98 632	96.44 630	100.00 634	100.00 632	100.00 632	99.82 634	100.00 632	95.92 628	100.00 632	99.26 632	100.00 633	99.77 631	99.99 633	98.36 632	100.00 633	99.86 630	100.00 634	99.38 632	99.98 640

RAFT-FEzeroshot	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.70 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.08 633	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.96 635	99.94 634

RAFT-FE	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.70 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.08 633	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.96 635	99.94 634

CasAABBNet	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.70 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.08 633	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.96 635	99.94 634

LSM0	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.82 637	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.09 636	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.98 639	99.79 632

FlowAnything	99.96 640	100.00 635	100.00 634	99.71 636	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.65 637	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.97 638	99.94 634

MEDIAN_ROB	96.88 627	99.41 627	98.74 627	94.82 626	94.30 627	93.21 624	90.85 624	95.70 628	94.83 627	97.65 630	97.67 628	98.31 629	96.57 629	94.60 627	93.95 629	99.78 638	98.28 629	99.99 633	99.90 632	99.50 634	99.57 631

HaxPig	97.67 629	99.63 629	91.79 621	99.82 637	99.96 632	88.42 622	87.25 621	98.22 629	99.89 630	99.93 634	99.96 631	99.95 634	99.86 631	96.37 628	92.57 628	99.96 639	99.98 632	99.99 633	99.99 633	99.99 641	99.91 633

PML	88.69 626	99.49 628	92.95 622	94.34 625	94.09 626	98.57 629	96.73 629	93.58 626	94.50 626	99.57 633	91.07 625	95.40 628	91.48 626	99.96 635	90.33 627	99.98 640	31.85 618	100.00 635	46.15 620	93.62 629	70.14 623

ccccc		94.50 626		100.00 640	100.00 634	92.07 623		98.68 631		98.61 632		98.54 630		99.86 633		100.00 641	100.00 633	99.91 632	99.55 631	100.00 642

Selective-RAFT-Error	100.00 641	100.00 635	100.00 634	100.00 640	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	100.00 641	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.98 639	99.94 634

test_example2	98.82 630	99.97 634	99.97 631	99.95 639	99.97 633	99.48 630	99.97 631	94.95 627	100.00 632	100.00 635	100.00 632	93.49 627	93.63 627	99.93 634	99.91 631	100.00 641	99.77 631	96.68 629	98.65 630	100.00 642	100.00 641

AVERAGE_ROB	99.26 633	99.81 631	97.70 626	100.00 640	100.00 634	96.38 628	91.35 625	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.98 636	99.97 632	100.00 641	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 642	100.00 641

Low-res two-view benchmark