Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.22 17	0.72 399	1.23 103	0.01 15	0.00 1	1.06 123	0.01 81	0.18 1	0.87 134	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1

LACA1	0.15 7	0.36 269	0.34 2	0.01 15	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.21 4	0.81 112	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.22 26	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

VMStereo-Base	0.15 7	0.16 106	0.96 71	0.00 1	0.00 1	0.83 64	0.02 191	0.27 11	0.18 2	0.02 17	0.03 92	0.14 191	0.07 199	0.21 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

gcap_with_dpt	0.51 123	0.12 62	2.64 349	0.04 159	0.16 338	1.21 220	0.02 191	3.46 252	0.95 174	0.33 175	0.12 196	0.04 70	0.03 101	0.26 43	0.21 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.64 390

Hybrid-DGEV-03	1.10 346	0.78 413	1.68 155	0.01 15	0.00 1	1.28 265	0.04 289	3.55 256	0.48 36	2.15 446	9.06 561	0.15 197	0.14 272	0.50 127	0.52 299	0.00 1	0.39 385	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.99 462

Hybrid-DGEV-2	0.98 314	1.15 493	2.43 324	0.04 159	0.00 1	3.46 514	0.01 81	4.31 385	1.56 373	1.37 362	0.17 207	1.56 370	0.10 240	2.57 311	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.12 377	0.37 311

DispViT+	0.31 47	0.57 353	1.77 179	0.03 121	0.00 1	0.25 10	0.01 81	2.32 167	0.78 87	0.02 17	0.04 122	0.04 70	0.02 60	0.17 17	0.03 5	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

BTL-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 8	0.02 76	0.00 1	0.06 1	0.01 81	0.19 2	0.80 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 160

Pro-Stereo	0.24 21	0.07 7	0.45 7	0.02 76	0.01 111	1.16 187	0.01 81	0.21 4	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	1.58 280	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 522	0.00 1	0.08 105

DStereoRT	4.23 554	0.91 434	6.37 542	0.09 253	0.41 433	5.17 547	0.44 486	4.84 435	2.67 501	1.91 424	1.56 434	1.72 390	3.39 537	6.50 492	2.04 463	0.00 1	0.69 438	38.20 626	5.02 616	0.07 290	2.54 587

BStereo	0.45 105	0.21 179	3.33 418	0.01 15	0.11 302	0.50 44	0.03 252	2.62 188	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 528	0.03 374	0.01 49	0.40 330

MatchStereo	0.20 15	0.20 169	1.30 111	0.03 121	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 86	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.07 199	0.21 22	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.72 223	0.21 179	3.33 418	0.01 15	0.11 302	6.02 559	0.03 252	2.55 180	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 528	0.03 374	0.01 49	0.40 330

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 169	0.39 3	0.00 1	0.00 1	0.32 12	0.00 1	0.25 9	0.90 152	0.01 7	0.03 92	0.04 70	0.03 101	0.13 8	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 171	0.15 85	0.51 13	0.06 202	0.51 459	1.18 198	0.04 289	5.28 475	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

WQFJX1	0.66 200	0.22 188	0.60 21	0.04 159	0.40 430	1.19 204	0.07 350	5.81 518	2.79 520	0.18 111	0.03 92	0.21 214	0.20 308	0.73 205	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.18 214

WQFJX	0.65 195	0.15 85	0.58 19	0.09 253	0.46 450	1.18 198	0.05 313	5.53 498	2.31 475	0.21 135	0.03 92	0.18 205	0.10 240	0.66 188	0.53 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.85 439

NLMM1	0.67 201	0.20 169	0.62 24	0.07 221	0.10 296	1.20 207	0.02 191	5.67 505	3.39 535	0.22 140	0.05 143	0.14 191	0.08 214	0.55 144	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.41 336

NLMM	0.60 171	0.15 85	0.51 13	0.06 202	0.51 459	1.18 198	0.04 289	5.27 474	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

NLSM3	0.39 77	0.30 238	0.85 41	0.04 159	0.00 1	1.23 230	0.01 81	3.70 275	0.85 129	0.02 17	0.04 122	0.06 121	0.14 272	0.10 7	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 240

NLSM1	0.56 153	0.25 208	0.63 25	0.09 253	0.43 441	1.21 220	0.01 81	4.76 431	2.24 468	0.19 121	0.03 92	0.12 177	0.09 231	0.39 86	0.55 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.13 169

MonSter++	0.23 18	0.06 1	0.46 8	0.01 15	0.00 1	0.56 52	0.00 1	0.24 7	0.79 93	0.00 1	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.29 179	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.23 509	0.00 1	1.04 467

HiDET	0.30 44	0.06 1	0.54 17	0.02 76	0.00 1	1.13 168	0.00 1	0.62 45	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.03 49	0.04 134	0.58 156	0.51 293	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.98 459

LCMNet	0.31 47	0.06 1	0.51 13	0.03 121	0.00 1	1.14 178	0.00 1	0.50 32	0.80 102	0.14 84	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.58 156	0.55 309	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.20 487	0.00 1	1.08 474

CSFM-Stereo	0.28 37	0.07 7	0.41 5	0.02 76	0.00 1	1.12 161	0.00 1	0.38 21	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.04 134	0.37 80	0.46 271	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.19 481	0.00 1	1.12 477

NLCSM	0.74 228	0.31 247	0.59 20	0.10 267	0.47 453	1.20 207	0.09 372	4.62 412	1.94 446	0.18 111	0.06 155	0.21 214	0.22 314	3.97 365	0.33 198	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.23 256

VIP-Stereo	0.42 92	0.71 391	2.12 269	0.10 267	0.20 357	1.11 159	0.02 191	0.72 57	1.28 292	0.07 55	0.07 168	0.07 143	0.01 21	0.31 66	0.38 237	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.39 324

BridgeDepth	0.16 9	0.22 188	0.52 16	0.02 76	0.01 111	0.80 60	0.00 1	0.20 3	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.09 160	0.04 134	0.23 32	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.69 211	0.15 85	1.96 232	0.60 463	0.11 302	0.71 54	0.01 81	4.30 383	0.74 81	0.51 232	0.57 323	1.28 357	0.52 381	0.64 182	0.73 350	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.15 448	0.02 116	0.31 289

Select-FE	1.56 451	0.63 373	5.34 516	0.42 413	0.65 495	1.56 378	0.30 469	6.29 544	1.29 300	1.93 427	0.42 294	5.00 538	3.89 547	1.02 242	0.71 344	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.37 566	0.02 116	0.88 444

IGEV-FE	1.07 338	0.28 225	3.68 443	0.51 447	0.58 474	1.13 168	0.54 498	4.64 416	0.73 78	1.14 324	0.75 357	3.18 480	0.69 418	0.76 210	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 459	0.04 228	1.56 517

252Zero-FE	0.35 59	0.11 51	0.89 48	0.02 76	0.12 312	0.35 23	0.00 1	0.39 22	1.27 285	1.18 331	0.04 122	0.03 49	0.00 1	0.35 78	0.46 271	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.30 548	0.01 49	0.50 352

Zero-FE251	0.40 86	0.14 81	1.87 215	0.23 353	0.14 323	1.03 99	0.03 252	0.57 42	0.26 14	1.33 354	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.38 84	0.34 212	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.09 476

MonStereo	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.07 261	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.10 66	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

Wavelet-MonSter	0.33 55	0.08 16	1.15 95	0.03 121	0.02 180	0.92 79	0.00 1	0.24 7	0.71 72	0.26 155	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.56 148	0.54 306	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.25 526	0.00 1	0.81 428

FSD					0.85 515	0.30 11	0.05 313	0.33 15	1.07 204	0.04 36	0.04 122	0.13 188	0.02 60	0.52 134	0.33 198	0.00 1	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DA	0.72 223	0.18 128	1.34 113	0.45 423	0.83 513	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 579

Monster-pub-eth3d	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.06 246	0.51 46	0.00 1	2.62 188	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.59 167	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

Monster-pub-mixall	0.27 33	0.17 119	0.74 29	0.01 15	0.01 111	0.35 23	0.01 81	0.42 24	0.31 19	0.17 102	0.02 2	0.04 70	0.00 1	1.16 249	0.44 256	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.15 448	0.01 49	0.44 344

GGEV	0.72 223	0.18 128	1.34 113	0.45 423	0.83 513	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 579

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 85	0.40 4	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.00 1	0.63 47	0.21 5	0.09 63	0.03 92	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.04 60

AdaDepth	0.35 59	0.14 81	1.78 182	0.05 180	0.03 203	1.30 271	0.01 81	0.39 22	0.80 102	0.11 71	0.03 92	0.02 15	0.08 214	0.68 193	0.13 67	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.18 474	0.01 49	0.56 372

zh-sn7	4.41 560	4.45 596	18.43 601	0.15 305	0.01 111	4.00 523	2.16 557	5.26 473	2.74 509	4.24 537	10.00 566	4.09 513	6.64 577	10.84 587	14.33 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.63 386

zh-mn7	4.28 555	4.04 594	17.92 600	0.11 285	0.07 261	1.53 368	0.29 461	4.81 434	6.49 570	8.41 575	16.07 583	2.83 460	1.19 450	11.32 589	9.99 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.36 308

z-mn7	4.53 563	3.38 582	10.95 582	0.14 299	0.03 203	8.41 577	0.48 492	4.63 414	14.42 594	3.68 526	18.00 589	4.72 532	1.20 451	11.78 594	8.25 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.39 324

z-ln-s-r	1.93 480	1.26 505	7.26 553	0.25 365	0.03 203	1.65 412	0.06 341	4.28 379	2.81 521	1.26 345	0.70 349	1.68 387	0.24 318	6.44 490	10.32 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.19 220

w-ln-seven-2	2.43 516	1.73 542	14.40 593	0.27 379	0.07 261	1.40 310	0.47 489	4.54 404	3.57 538	3.26 515	1.19 408	2.29 434	1.65 488	7.16 537	5.50 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.21 471	0.76 422

w-ln-seven	3.40 535	2.22 561	14.89 595	0.33 394	0.16 338	7.02 564	0.47 489	5.98 527	5.62 562	5.50 558	2.37 473	4.11 514	1.42 469	6.86 512	10.41 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.38 322

S2M2_XL	0.08 1	0.29 236	0.54 17	0.07 221	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 15	0.09 1	0.01 7	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 47	0.26 212	2.15 274	0.06 202	0.02 180	1.03 99	0.00 1	0.46 28	0.39 25	0.20 130	0.08 175	0.06 121	0.06 180	0.34 76	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.02 116	0.68 403

asda	0.39 77	0.11 51	0.90 52	0.02 76	0.01 111	1.13 168	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.23 145	0.07 168	0.04 70	0.08 214	0.52 134	0.12 54	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.22 503	0.00 1	0.67 396

asd	0.29 38	0.09 24	1.00 76	0.02 76	0.07 261	1.04 107	0.00 1	0.30 13	0.92 158	0.22 140	0.13 199	0.04 70	0.05 158	0.46 108	0.13 67	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.62 384

qwe	0.39 77	0.10 37	1.00 76	0.01 15	0.08 274	1.03 99	0.00 1	1.89 141	0.94 169	0.23 145	0.19 225	0.02 15	0.01 21	0.43 100	0.10 37	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.52 357

depthmonostereo	0.43 100	0.34 263	2.49 334	0.10 267	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.69 50	0.29 17	0.06 46	0.03 92	0.55 262	0.28 331	2.10 306	0.27 172	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.29 283

DilatedVolume-Stereo	0.27 33	0.13 70	1.24 106	0.02 76	0.08 274	0.87 71	0.05 313	0.54 37	0.35 24	0.10 66	0.25 240	0.16 201	0.15 278	0.33 74	0.60 319	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.03 374	0.03 193	0.33 300

2.25w	0.41 88	0.10 37	1.07 84	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	2.10 160	0.93 163	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.53 139	0.33 198	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.67 396

4.25_new	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4.5w_new	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4.5_new	0.37 68	0.08 16	0.91 54	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 439	0.00 1	0.51 354

4.5w-stereo	0.37 68	0.08 16	0.91 54	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 439	0.00 1	0.51 354

4.25w-stereo	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4w-stereo	0.40 86	0.07 7	1.09 89	0.01 15	0.13 317	0.80 60	0.00 1	1.75 128	0.96 182	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.52 134	0.31 188	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.28 544	0.00 1	0.74 419

2.5w	0.43 100	0.11 51	1.06 83	0.01 15	0.00 1	1.05 117	0.00 1	2.59 184	0.98 191	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.41 92	0.14 76	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.76 422

2.75w_new	0.45 105	0.11 51	1.02 78	0.02 76	0.08 274	1.03 99	0.00 1	2.60 185	0.93 163	0.22 140	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.66 188	0.32 195	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.24 522	0.00 1	0.63 386

3.25w_new	0.37 68	0.10 37	0.92 59	0.02 76	0.09 285	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.67 396

3.25w	0.37 68	0.10 37	0.92 59	0.02 76	0.09 285	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.67 396

3.75w	0.35 59	0.07 7	0.90 52	0.01 15	0.01 111	1.15 181	0.00 1	1.93 147	0.94 169	0.21 135	0.03 92	0.02 15	0.02 60	0.37 80	0.15 83	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.19 220

3.5w_stereo	0.30 44	0.09 24	0.83 38	0.02 76	0.01 111	1.03 99	0.00 1	1.77 129	0.99 195	0.01 7	0.08 175	0.02 15	0.03 101	0.30 60	0.11 45	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 220

3w_stereo	0.41 88	0.09 24	1.15 95	0.03 121	0.09 285	0.79 59	0.00 1	2.32 167	0.94 169	0.16 96	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.48 115	0.29 179	0.00 1	0.98 529	0.00 1	0.21 498	0.00 1	0.58 378

2w_stereo	0.38 76	0.09 24	0.97 72	0.01 15	0.00 1	0.99 92	0.00 1	2.70 191	0.90 152	0.22 140	0.04 122	0.03 49	0.08 214	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.14 443	0.00 1	0.24 261

1w_stereo	0.41 88	0.07 7	0.46 8	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	3.62 267	0.89 146	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.28 331	0.29 56	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 289

monsterstereo	0.49 116	0.15 85	1.07 84	0.06 202	0.00 1	1.07 130	0.00 1	3.55 256	0.86 131	0.39 190	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.45 105	0.42 253	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.33 556	0.00 1	0.33 300

monsters	0.42 92	0.14 81	0.92 59	0.01 15	0.12 312	1.06 123	0.00 1	2.03 154	0.91 155	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.66 188	0.40 248	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.30 548	0.00 1	0.51 354

G2L-ROB	1.11 349	0.99 464	2.89 372	0.01 15	0.01 111	1.48 352	0.00 1	3.88 311	1.64 401	1.53 384	0.08 175	3.19 483	0.01 21	4.82 414	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.14 176

IGEV	0.23 18	0.07 7	0.46 8	0.01 15	0.00 1	1.10 152	0.01 81	0.37 20	0.87 134	0.22 140	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.18 18	0.31 188	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.19 220

xyz-stereo-finetune2	0.71 215	0.55 338	1.25 107	0.07 221	0.00 1	1.32 285	0.04 289	2.47 177	0.89 146	0.18 111	0.76 361	0.08 150	0.65 411	5.24 435	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

xyz-stereo-finetune	0.60 171	0.59 358	0.99 75	0.03 121	0.00 1	1.34 293	0.01 81	2.57 182	0.94 169	0.07 55	0.07 168	0.09 160	0.04 134	4.28 380	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 105

xyz-stereo	4.49 562	0.31 247	37.34 613	0.02 76	0.01 111	19.38 603	0.01 81	2.42 175	0.53 41	2.00 435	14.43 579	2.64 450	0.14 272	7.36 541	2.92 503	0.00 1	0.01 248	0.23 569	0.00 1	0.05 248	0.09 131

111111	0.37 68	0.08 16	0.72 28	0.15 305	0.26 391	1.10 152	0.02 191	1.58 105	0.88 141	0.19 121	0.04 122	0.01 1	0.06 180	0.32 69	0.15 83	0.00 1	0.74 450	0.00 1	0.00 1	0.09 329	1.06 472

LG-Stereo_L2	0.25 24	0.20 169	0.81 35	0.20 338	0.15 334	1.04 107	0.15 404	0.62 45	0.53 41	0.09 63	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.23 32	0.23 144	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 240

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 169	0.85 41	0.20 338	0.15 334	0.34 15	0.13 395	0.86 69	0.80 102	0.08 57	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.22 26	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.19 220

MLG-Stereo_test3	0.25 24	0.15 85	0.85 41	0.28 382	0.17 343	1.08 138	0.00 1	0.51 33	0.87 134	0.23 145	0.06 155	0.02 15	0.01 21	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 196

MLG-Stereo_test1	0.27 33	0.11 51	1.02 78	0.05 180	0.18 347	1.04 107	0.00 1	0.23 6	1.57 376	0.12 79	0.05 143	0.05 97	0.01 21	0.06 2	0.10 37	0.00 1	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 186

MLG-Stereo	0.29 38	0.10 37	0.98 74	0.06 202	0.20 357	1.04 107	0.00 1	0.58 43	1.61 384	0.13 83	0.06 155	0.04 70	0.01 21	0.07 4	0.09 25	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 176

LG-G_1	0.39 77	0.16 106	0.91 54	0.26 372	0.18 347	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 410

LG-G	0.39 77	0.16 106	0.91 54	0.26 372	0.18 347	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 410

DFGA-Net	1.10 346	2.07 557	4.17 462	0.10 267	0.23 371	1.15 181	0.01 81	2.72 193	0.97 186	1.28 346	1.17 407	0.25 223	0.04 134	5.37 445	2.22 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.05 75

G2L-Stereo_test	1.14 361	1.01 469	2.97 384	0.27 379	0.01 111	1.66 414	0.10 381	3.73 279	1.31 313	2.21 450	0.11 187	3.18 480	0.49 380	4.55 398	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.30 285

LGtest1	0.19 11	0.18 128	0.41 5	0.01 15	0.10 296	0.40 33	0.00 1	0.56 40	0.93 163	0.32 174	0.06 155	0.03 49	0.00 1	0.14 12	0.27 172	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 196

coex_refinement	1.30 407	0.96 453	2.31 301	0.12 292	0.02 180	1.52 365	0.07 350	4.70 425	1.79 427	2.66 489	0.66 341	4.34 519	0.47 378	3.87 361	2.09 465	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.34 304

LG-Stereo	0.48 114	0.24 199	1.82 198	0.10 267	0.20 357	1.05 117	0.00 1	3.59 263	0.87 134	0.26 155	0.10 182	0.37 234	0.08 214	0.14 12	0.19 115	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.28 282

S2M2_L	0.17 10	0.18 128	0.83 38	0.02 76	0.01 111	0.32 12	0.01 81	0.52 34	0.78 87	0.00 1	0.14 201	0.03 49	0.01 21	0.37 80	0.16 94	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 4	0.12 62	0.31 1	0.06 202	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.29 12	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

G2L-Stereo	1.20 372	1.04 477	3.45 425	0.03 121	0.11 302	1.43 321	0.02 191	4.01 334	1.46 353	1.45 372	0.16 205	3.06 473	0.24 318	6.15 477	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.18 214

TCMNet	1.67 458	0.92 440	6.06 532	0.15 305	1.43 565	1.83 437	0.17 408	4.72 426	1.56 373	1.88 420	2.94 496	1.92 403	0.45 375	5.34 442	3.00 506	0.00 1	0.06 319	0.06 546	0.00 1	0.43 548	0.48 349

MM-Stereo_test3	0.67 201	0.55 338	1.54 133	0.93 537	0.06 246	0.98 90	0.06 341	3.80 285	1.40 342	0.23 145	0.54 318	0.26 226	0.05 158	0.68 193	0.46 271	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.68 403

MM-Stereo_test2	0.51 123	0.19 159	1.86 209	0.74 506	0.08 274	1.16 187	0.01 81	0.78 64	0.71 72	0.48 224	0.03 92	0.05 97	0.07 199	0.47 112	0.40 248	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.05 393	0.28 510	1.94 566

MM-Stereo_test1	0.69 211	0.30 238	1.69 157	0.88 529	0.23 371	0.93 83	0.03 252	3.79 284	1.40 342	0.47 214	0.05 143	0.05 97	0.02 60	0.65 184	0.39 245	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.00 1	0.31 520	1.58 524

HART	0.82 249	0.51 325	2.11 266	0.32 390	0.87 521	0.35 23	0.00 1	3.57 259	1.21 249	0.27 160	2.09 463	0.40 241	0.03 101	0.52 134	0.46 271	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.00 1	0.25 492	1.98 568

Reg-Stereo(zero)	0.71 215	0.07 7	2.28 292	0.03 121	1.01 541	1.58 385	0.37 480	1.52 102	0.78 87	0.18 111	0.16 205	1.75 393	1.08 443	0.91 236	1.25 424	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.24 522	0.01 49	0.54 361

HI	0.65 195	0.55 338	2.46 329	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 374	0.02 2	2.63 447	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.08 105

CoSv	0.65 195	0.55 338	2.46 329	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 374	0.02 2	2.63 447	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.08 105

ISRNet	0.98 314	0.37 276	3.32 415	0.08 234	0.00 1	1.17 196	0.04 289	3.63 268	1.03 199	2.26 458	1.68 442	2.56 443	0.20 308	2.65 314	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.14 176

SCV_C0	0.78 240	0.46 305	2.11 266	0.66 482	0.80 511	0.51 46	0.03 252	4.50 396	1.26 279	0.49 226	0.08 175	0.08 150	0.11 251	0.64 182	0.57 313	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.19 481	0.12 377	1.91 565

SCV	0.84 258	0.41 289	1.65 149	0.79 516	1.05 546	0.45 40	0.05 313	5.81 518	1.24 261	0.47 214	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.78 216	0.46 271	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.39 568	0.27 506	2.08 570

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 27	0.10 37	0.68 27	0.06 202	0.03 203	0.36 26	0.02 191	1.78 131	1.26 279	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.00 1	0.27 45	0.31 188	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.15 448	0.03 193	0.15 186

FoundationStereo	0.26 27	0.15 85	0.50 12	0.50 442	0.90 524	0.11 3	0.04 289	0.26 10	1.18 231	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.49 120	0.19 115	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

StereoAnything_RVC	1.07 338	2.26 563	2.62 346	0.41 408	0.89 523	0.36 26	0.05 313	3.54 255	1.22 253	0.20 130	0.28 249	0.07 143	0.02 60	0.49 120	0.28 175	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	6.20 592	1.57 519

AIO_test	0.55 147	0.33 261	2.02 245	0.77 514	1.08 550	0.43 37	0.06 341	0.88 71	0.92 158	0.38 186	0.04 122	0.85 312	0.03 101	0.79 218	0.26 169	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.08 409	0.03 193	1.20 487

castereo++	0.39 77	0.45 298	1.26 108	0.15 305	0.00 1	1.10 152	0.03 252	1.67 117	1.28 292	0.04 36	0.02 2	0.58 266	0.00 1	0.15 15	0.19 115	0.00 1	0.30 377	0.00 1	0.27 538	0.04 228	0.21 249

PSMNet-RUCA	0.83 251	0.86 425	2.85 370	0.03 121	0.02 180	2.04 449	0.25 441	4.74 429	1.79 427	0.45 210	1.38 420	0.12 177	0.12 265	1.16 249	0.37 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.07 98

FACV-RUCA	0.58 165	0.13 70	1.73 163	0.07 221	0.12 312	1.15 181	0.07 350	4.23 372	1.27 285	0.25 152	0.99 389	0.19 207	0.30 336	0.31 66	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.02 371	0.24 489	0.19 220

castereo	0.42 92	0.31 247	0.60 21	0.01 15	0.05 240	0.81 63	0.04 289	3.96 324	0.81 112	0.15 90	0.02 2	0.08 150	0.14 272	0.25 37	0.48 284	0.00 1	0.19 361	0.00 1	0.22 503	0.02 116	0.19 220

MonSter	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.06 246	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

GIP-stereo	0.57 158	0.28 225	1.23 103	0.29 384	0.58 474	1.07 130	0.03 252	3.64 269	1.24 261	0.06 46	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.60 171	0.39 245	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.05 248	1.53 511

fffft	0.31 47	0.31 247	0.88 45	0.02 76	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.72 121	0.80 102	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.01 21	0.41 92	0.34 212	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.39 324
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 11	0.24 199	0.63 25	0.08 234	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.36 19	0.82 122	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 143

SMoEStereo_RVC	0.26 27	0.48 314	0.92 59	0.03 121	0.00 1	1.05 117	0.05 313	0.52 34	0.83 126	0.08 57	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.41 92	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.43 343

tt45	0.54 140	0.46 305	1.12 91	0.04 159	0.00 1	1.32 285	0.05 313	1.00 78	0.79 93	0.05 42	0.03 92	0.09 160	0.03 101	5.35 443	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.15 186

999	0.56 153	0.38 278	1.07 84	0.01 15	0.00 1	1.31 276	0.10 381	0.44 26	0.80 102	0.02 17	0.32 263	0.03 49	0.02 60	5.80 464	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.11 151

mms	0.32 52	0.28 225	0.78 30	0.12 292	0.37 427	0.34 15	0.01 81	0.45 27	0.64 58	0.12 79	0.03 92	0.06 121	0.05 158	0.56 148	0.06 15	0.00 1	0.24 365	0.00 1	0.00 1	0.13 390	2.13 578

ours_stereo	0.32 52	0.30 238	1.12 91	0.08 234	0.30 416	0.80 60	0.04 289	0.54 37	0.70 70	0.06 46	0.03 92	0.06 121	0.03 101	0.50 127	0.06 15	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.14 404	1.62 529

fffy	0.33 55	0.35 266	1.42 119	0.21 344	0.46 450	0.34 15	0.01 81	0.94 73	0.20 4	0.04 36	0.03 92	0.06 121	0.01 21	0.22 26	0.17 101	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.39 500

tg	0.50 119	0.58 354	1.09 89	0.02 76	0.00 1	1.28 265	0.01 81	2.04 156	1.24 261	0.11 71	0.41 293	0.73 293	0.11 251	0.48 115	0.12 54	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.34 530	1.00 465

PAM_32	1.91 478	0.18 128	2.96 383	0.69 493	0.73 507	5.20 548	0.71 514	6.02 532	1.17 227	1.33 354	2.00 459	9.90 576	3.21 535	1.29 267	0.81 364	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.53 576	0.06 264	0.87 442

PAM	1.83 472	0.18 128	3.32 415	0.66 482	0.61 485	5.41 552	0.77 518	6.32 545	0.94 169	1.37 362	1.11 399	9.51 574	2.30 507	1.23 261	0.74 352	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.53 576	0.03 193	0.90 450

dual_stereo	0.63 187	0.07 7	0.80 32	0.29 384	0.98 537	0.37 28	0.02 191	4.03 340	1.20 240	0.10 66	0.06 155	0.02 15	0.04 134	1.13 247	0.32 195	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.13 439	0.00 1	1.80 550

DDVS	1.00 321	0.21 179	1.83 201	0.21 344	0.27 396	3.12 497	0.25 441	3.00 218	0.71 72	0.77 264	0.82 369	2.14 419	0.44 371	5.24 435	0.66 334	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.04 228	0.20 240

rvit_0105_6	0.46 110	0.36 269	1.89 221	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.37 246	1.92 440	0.06 46	0.05 143	0.09 160	0.02 60	0.27 45	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 186

rvit_0105_5	0.55 147	0.56 348	2.86 371	0.01 15	0.00 1	0.89 73	0.01 81	3.93 318	1.55 371	0.16 96	0.13 199	0.12 177	0.03 101	0.43 100	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.18 214

rvit_0105_4	0.52 132	0.47 311	2.33 304	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.89 316	1.78 425	0.12 79	0.10 182	0.12 177	0.03 101	0.39 86	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 169

rvit_0105_3	0.62 181	0.70 390	3.40 422	0.01 15	0.00 1	1.12 161	0.01 81	3.96 324	1.58 378	0.16 96	0.38 283	0.11 173	0.03 101	0.70 197	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 131

rvit_105_1	0.76 233	0.75 403	3.75 450	0.01 15	0.00 1	1.16 187	0.01 81	4.13 357	1.51 364	0.24 150	0.31 260	0.14 191	0.04 134	2.70 318	0.32 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.07 98

UGAM-zero	1.89 476	0.19 159	2.80 359	0.22 347	0.47 453	1.57 382	0.35 477	6.96 564	0.60 53	1.40 368	0.26 246	8.37 568	4.43 554	7.06 533	0.71 344	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.58 581	0.02 116	1.16 484

UGAM	1.32 413	0.49 316	3.75 450	0.20 338	0.06 246	1.12 161	0.11 385	3.55 256	1.34 321	0.11 71	2.42 479	4.45 522	0.08 214	7.01 530	0.34 212	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.28 544	0.30 518	0.31 289

rvit_stereo_0083	0.19 11	0.16 106	0.60 21	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 191	0.72 57	1.53 368	0.09 63	0.02 2	0.05 97	0.02 60	0.31 66	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

rvit_stereo_0081_aga	0.29 38	0.49 316	1.78 182	0.00 1	0.00 1	0.78 58	0.02 191	0.99 77	1.10 214	0.05 42	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.29 56	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

WCG-NET	0.36 65	0.45 298	0.92 59	0.02 76	0.00 1	0.91 78	0.05 313	0.77 61	1.28 292	0.30 168	0.43 298	0.03 49	0.13 270	0.48 115	0.20 121	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.16 196

rvit_stereo_0081	0.26 27	0.24 199	0.80 32	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

FC-DCNN v2	6.60 580	0.46 305	3.23 405	0.56 454	0.58 474	8.28 575	1.46 543	9.35 588	7.29 576	19.57 610	23.13 606	23.87 606	14.94 601	10.69 585	7.88 556	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.63 386

DCVSM-stereo	0.74 228	0.09 24	1.76 175	0.07 221	0.01 111	1.24 236	0.04 289	2.09 159	0.31 19	3.55 522	0.09 179	3.02 469	0.59 393	1.43 274	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 116	0.01 19

ACV-stereo	1.68 459	0.45 298	3.08 392	0.05 180	0.04 230	6.19 560	0.18 414	2.01 152	0.33 23	0.23 145	0.02 2	10.33 577	5.28 566	4.05 368	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.15 186

rvit_stereo_0082	0.26 27	0.24 199	0.80 32	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

IGEV-Stereo++	0.42 92	0.07 7	0.79 31	0.17 314	0.28 402	1.13 168	0.00 1	1.98 149	0.41 27	0.31 171	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.56 148	0.30 186	0.00 1	0.73 448	0.00 1	0.00 1	0.04 228	1.55 516

rvit_stereo_0075_2	0.45 105	0.19 159	3.21 402	0.02 76	0.00 1	1.10 152	0.02 191	1.92 146	1.22 253	0.18 111	0.09 179	0.02 15	0.05 158	0.59 167	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.27 278

RAStereo	0.24 21	0.44 297	1.96 232	0.06 202	0.01 111	0.18 6	0.01 81	0.95 74	0.49 38	0.14 84	0.06 155	0.05 97	0.05 158	0.26 43	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1

Occ-G	0.60 171	0.31 247	1.80 185	0.41 408	0.56 468	0.83 64	0.04 289	0.82 66	1.20 240	0.26 155	0.54 318	1.33 361	0.05 158	0.42 96	0.86 379	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.15 448	0.17 443	1.54 515

Pointernet	0.47 111	0.13 70	1.57 137	0.05 180	0.44 443	1.19 204	0.05 313	3.69 272	0.81 112	0.03 27	0.02 2	0.19 207	0.05 158	0.47 112	0.13 67	0.00 1	0.26 369	0.00 1	0.14 443	0.01 49	0.24 261

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 444	0.60 362	5.47 522	0.27 379	1.02 543	1.33 292	0.26 445	6.85 558	1.21 249	0.60 239	0.62 335	5.38 549	1.37 466	1.76 294	1.11 416	0.00 1	0.72 447	0.00 1	0.57 580	0.17 443	0.98 459

U	1.79 469	0.09 24	1.35 116	0.06 202	7.35 604	10.70 585	0.00 1	0.86 69	0.32 22	0.02 17	0.03 92	0.11 173	0.02 60	0.15 15	0.07 19	0.00 1	0.00 1	9.53 602	5.06 617	0.01 49	0.01 19

rvit_stereo_0080	0.44 102	0.64 378	2.07 254	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 151

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 471	20.09 617	11.97 586	0.09 253	0.00 1	0.46 42	0.05 313	0.49 31	0.50 39	0.17 102	0.03 92	0.04 70	0.00 1	0.14 12	0.45 261	0.00 1	0.35 384	0.00 1	0.06 401	0.07 290	1.12 477

IGEV-Stereo+	0.61 177	0.21 179	1.12 91	0.17 314	1.20 554	0.64 53	0.02 191	0.33 15	0.71 72	0.39 190	0.05 143	0.05 97	0.05 158	1.92 300	0.48 284	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.24 522	1.85 584	2.11 573

rvit_stereo_ft	0.47 111	0.79 414	2.69 352	0.01 15	0.00 1	0.21 9	0.01 81	3.45 251	1.45 351	0.03 27	0.05 143	0.08 150	0.02 60	0.28 47	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 204

WCG-NET（raft）	0.45 105	0.62 370	0.93 64	0.02 76	0.06 246	0.90 75	0.05 313	0.70 51	1.32 315	0.33 175	0.14 201	1.51 367	0.14 272	0.41 92	0.22 136	0.00 1	1.29 581	0.00 1	0.01 343	0.16 429	0.25 269

RAFT-Stereo-weight	0.57 158	0.10 37	1.28 110	0.10 267	0.42 437	1.41 317	0.05 313	3.80 285	0.86 131	1.02 304	0.52 316	0.26 226	0.01 21	0.42 96	0.15 83	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.60 380

test_sample7	1.05 334	0.24 199	1.95 230	0.65 481	0.01 111	1.25 244	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.51 510

test_sample6	1.14 361	0.28 225	2.92 378	0.59 461	0.01 111	1.47 344	0.01 81	5.17 466	2.07 456	1.57 393	1.40 422	0.63 269	0.19 301	4.02 366	0.99 405	0.00 1	0.77 455	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.67 396

test_sample5	1.11 349	0.28 225	2.93 379	0.61 468	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.48 378	1.14 403	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

test_sample4	1.09 344	0.27 222	2.97 384	0.61 468	0.01 111	1.46 337	0.01 81	5.32 481	1.86 431	1.67 406	0.72 352	0.68 284	0.15 278	3.66 352	0.88 384	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.67 396

test_sample3	1.07 338	0.26 212	2.91 376	0.60 463	0.01 111	1.41 317	0.01 81	5.29 477	1.72 418	1.56 390	0.54 318	0.78 307	0.18 296	3.60 348	0.87 380	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

test_sample2	0.92 281	0.24 199	1.96 232	0.43 418	0.02 180	1.25 244	0.00 1	4.52 400	1.58 378	1.09 316	0.33 264	0.50 254	0.29 335	3.27 334	0.93 397	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.10 424	0.04 228	1.04 467

test_sample1	0.96 302	0.25 208	1.82 198	0.46 426	0.19 352	1.13 168	0.00 1	4.10 350	1.55 371	1.02 304	0.33 264	0.70 288	0.57 390	3.63 350	0.91 394	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.09 418	0.05 248	1.50 508

CAS++	0.35 59	0.27 222	1.08 87	0.04 159	0.00 1	0.34 15	0.01 81	4.25 374	0.54 45	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.00 1	0.24 34	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.95 298	0.45 298	3.07 391	0.25 365	0.74 508	1.44 326	0.02 191	4.85 437	1.47 359	0.78 266	0.57 323	2.77 454	0.04 134	0.95 240	0.49 286	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.39 324

test_for_model	0.80 245	0.11 51	2.53 339	0.38 403	0.35 426	1.18 198	0.01 81	3.72 278	0.91 155	0.17 102	0.05 143	0.08 150	0.02 60	5.58 454	0.20 121	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.74 419

trnet	0.29 38	0.17 119	0.95 66	0.00 1	0.00 1	1.26 253	0.01 81	1.32 90	0.97 186	0.16 96	0.18 213	0.05 97	0.00 1	0.53 139	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

GCAPDPT-zeroshot4090	0.57 158	0.13 70	2.81 362	0.40 407	0.58 474	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

H2IRNET	0.57 158	0.56 348	2.03 246	0.25 365	0.06 246	1.20 207	0.01 81	1.91 144	0.64 58	0.04 36	1.78 447	0.47 249	0.04 134	1.69 289	0.42 253	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 343	0.24 489	0.08 105

MGS-Stereo	0.35 59	0.20 169	1.15 95	0.04 159	0.00 1	0.52 50	0.01 81	0.52 34	0.80 102	0.03 27	2.86 494	0.04 70	0.03 101	0.28 47	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 548	0.00 1

MoCha-V2	0.71 215	0.43 293	1.65 149	0.60 463	1.06 547	0.38 30	0.00 1	3.01 221	1.32 315	0.44 205	0.58 330	0.22 218	0.08 214	0.78 216	0.40 248	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.22 503	0.05 248	1.61 528

IGEV++	0.76 233	0.41 289	1.49 125	0.75 510	0.88 522	0.38 30	0.03 252	5.40 490	0.75 82	0.25 152	0.07 168	0.04 70	0.16 287	0.81 227	0.36 221	0.00 1	1.17 571	0.00 1	0.04 390	0.14 404	1.96 567

DispNO	1.47 436	1.01 469	5.05 504	0.13 296	0.08 274	1.49 357	0.02 191	4.38 388	1.86 431	1.51 380	1.57 436	3.12 477	1.09 444	5.77 461	1.89 456	0.00 1	0.02 284	0.03 535	0.11 429	0.11 367	0.08 105

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 38	0.32 256	0.88 45	0.02 76	0.00 1	1.05 117	0.01 81	0.80 65	1.00 198	0.76 263	0.34 267	0.10 170	0.06 180	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.09 131

MyStereo8	1.16 367	0.86 425	3.73 448	0.86 527	0.04 230	1.47 344	0.01 81	4.64 416	2.13 459	1.47 377	1.10 397	1.21 353	0.31 341	1.12 246	1.50 437	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.30 548	0.10 344	0.93 456

SMFormer	1.31 410	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 469	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 443	0.06 264	0.76 422

tta	1.32 413	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 469	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 443	0.09 329	0.92 452

qqq1	1.25 387	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.09 329	0.92 452

fff1	1.25 387	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.09 329	0.92 452

MyStereo07	0.53 136	0.51 325	1.58 138	0.03 121	0.34 424	1.66 414	0.02 191	1.68 118	1.34 321	0.53 236	0.02 2	0.04 70	0.11 251	0.74 208	0.26 169	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 474	0.03 193	0.37 311

MyStereo06	1.08 342	0.47 311	3.30 414	0.03 121	0.14 323	1.53 368	0.02 191	5.58 499	0.88 141	1.15 328	0.73 354	3.48 495	1.15 447	0.86 234	0.66 334	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 459	0.02 116	0.37 311

MyStereo05	1.01 324	0.47 311	3.36 420	0.03 121	0.14 323	1.53 368	0.02 191	4.11 354	3.37 534	1.43 370	0.03 92	1.27 355	0.39 366	1.39 272	0.97 401	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 459	0.02 116	0.37 311

MyStereo04	1.01 324	0.51 325	3.49 429	0.03 121	0.34 424	1.66 414	0.02 191	4.18 363	2.93 526	1.10 319	0.03 92	1.30 359	0.58 392	1.32 269	1.02 408	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 474	0.03 193	0.37 311

AE-Stereo	0.83 251	0.13 70	2.17 276	0.08 234	0.24 378	1.24 236	0.03 252	5.22 469	1.26 279	0.70 250	1.09 395	0.20 210	0.16 287	0.70 197	0.33 198	0.00 1	0.89 485	0.00 1	0.26 534	0.09 329	1.75 539

CoDeX	1.03 330	0.45 298	2.50 337	0.06 202	0.20 357	1.51 362	0.20 419	6.54 551	1.96 447	0.73 258	0.68 348	1.04 338	0.31 341	3.86 360	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98

ACVNet-DCA	0.94 289	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.06 264	1.57 519

xx1	1.29 403	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	4.02 336	7.67 578	0.71 251	0.83 371	0.73 293	0.15 278	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.23 509	0.06 264	1.57 519

1test111	1.06 337	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.06 264	1.57 519

cc1	1.29 403	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	4.02 336	7.67 578	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.59 281	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.10 344	1.86 556

mmm	0.94 289	0.32 256	2.04 251	0.73 504	0.85 515	1.17 196	0.01 81	3.97 327	1.42 344	1.51 380	0.93 383	0.46 247	0.21 313	1.18 253	0.87 380	0.00 1	1.16 570	0.00 1	0.26 534	0.06 264	1.72 535

ff7	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

IGEVStereo-DCA	0.88 269	1.21 499	1.81 193	0.18 316	0.16 338	0.83 64	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 473	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 448	0.16 429	1.76 540

ffff	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

rrr	1.15 365	1.21 499	5.05 504	0.18 316	0.16 338	0.83 64	0.06 341	2.88 203	1.44 348	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 473	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 481	0.16 429	1.59 526

DualNet	1.13 356	0.28 225	2.93 379	0.61 468	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.57 393	1.40 422	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

ffm	1.46 434	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 571	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.86 556

ff1	2.20 505	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 571	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.86 556

mmx	2.08 491	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 467	0.06 264	1.25 492

11t	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

tt1	1.23 381	0.37 276	2.41 315	0.41 408	0.45 446	3.33 507	0.02 191	3.81 288	6.87 571	0.71 251	0.80 367	0.06 121	0.40 367	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.10 344	1.86 556

1111x	2.13 500	0.58 354	4.38 477	0.39 404	0.61 485	2.14 453	0.01 81	6.38 547	2.40 485	1.80 415	1.97 455	0.95 331	0.64 406	7.16 537	10.30 577	0.00 1	1.18 572	0.00 1	0.29 546	0.07 290	1.32 497

whm_eth	0.44 102	0.64 378	2.07 254	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 151

xxx	2.08 491	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 467	0.06 264	1.25 492

GMStereo_Zeroshot	0.67 201	0.24 199	1.87 215	0.87 528	0.00 1	1.26 253	0.01 81	2.01 152	0.42 29	1.44 371	0.58 330	1.73 391	0.19 301	2.62 313	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.09 131

plain	0.55 147	0.55 338	3.45 425	0.10 267	0.00 1	0.50 44	0.02 191	3.49 253	1.16 222	0.05 42	0.10 182	0.13 188	0.17 292	0.67 191	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.01 19

MaDis-Stereo	0.30 44	0.62 370	1.63 147	0.07 221	0.19 352	0.40 33	0.02 191	1.36 91	0.76 85	0.04 36	0.05 143	0.13 188	0.05 158	0.38 84	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

IGEV_Zeroshot_test	1.07 338	0.28 225	3.68 443	0.51 447	0.58 474	1.13 168	0.54 498	4.64 416	0.73 78	1.14 324	0.75 357	3.21 484	0.70 419	0.77 213	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 459	0.04 228	1.56 517

MSKI-zero shot	0.91 278	0.18 128	1.86 209	0.61 468	0.62 493	1.36 298	0.05 313	3.41 249	0.31 19	0.73 258	1.79 448	0.88 315	0.00 1	4.71 402	0.16 94	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.21 498	0.02 116	0.32 294

StereoVision	1.00 321	0.77 411	2.81 362	0.05 180	0.02 180	1.14 178	0.03 252	4.13 357	1.18 231	0.19 121	6.80 550	0.49 251	0.12 265	1.20 255	1.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 38

MIF-Stereo (partial)	0.37 68	0.39 281	1.98 237	0.02 76	0.00 1	0.43 37	0.02 191	2.35 171	0.61 55	0.18 111	0.10 182	0.07 143	0.07 199	0.61 175	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.02 38

UniTT-Stereo	0.23 18	0.28 225	1.91 224	0.05 180	0.16 338	0.34 15	0.02 191	0.46 28	0.42 29	0.06 46	0.18 213	0.05 97	0.07 199	0.22 26	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.01 19

EKT-Stereo	0.91 278	0.23 194	2.14 272	0.84 525	4.27 591	1.23 230	0.04 289	2.85 202	0.67 65	0.44 205	0.40 289	0.95 331	0.08 214	2.93 326	0.38 237	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.07 405	0.04 228	0.40 330

MIM_Stereo	0.72 223	0.80 417	2.05 252	0.63 476	1.06 547	1.31 276	0.02 191	2.80 200	1.24 261	0.19 121	0.02 2	0.70 288	0.20 308	1.31 268	0.16 94	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.17 443	1.53 511

CASnet	0.21 16	0.22 188	0.95 66	0.01 15	0.00 1	0.87 71	0.01 81	0.55 39	0.88 141	0.16 96	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.39 86	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 213	0.18 128	2.22 283	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.17 234	1.35 326	0.50 230	0.29 252	2.28 430	1.46 474	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

CFNet_ucs	0.84 258	0.23 194	2.43 324	0.01 15	0.01 111	1.34 293	0.01 81	3.82 292	1.61 384	1.24 343	1.13 401	2.16 425	0.41 369	2.08 305	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 204

testlalala	0.57 158	0.13 70	2.82 365	0.41 408	0.59 481	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

GCAPDPT-zeroshot	0.57 158	0.13 70	2.80 359	0.41 408	0.58 474	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

GCAP-Stereo	0.56 153	0.71 391	1.55 134	0.30 387	1.03 545	1.27 259	0.01 81	2.03 154	0.78 87	0.30 168	0.35 274	0.10 170	0.10 240	0.56 148	0.75 356	0.00 1	1.06 543	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.25 269

RAFT-Test	0.85 262	0.19 159	2.98 387	0.66 482	0.99 538	1.83 437	0.17 408	3.16 233	1.19 234	0.71 251	0.11 187	3.21 484	0.02 60	0.58 156	0.33 198	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.29 546	0.01 49	0.15 186

HH	1.25 387	0.40 285	2.13 270	0.90 534	0.41 433	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 508	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.53 511

HanStereo	1.25 387	0.40 285	2.13 270	0.90 534	0.41 433	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 508	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.53 511

LL-Strereo2	0.63 187	0.97 457	2.03 246	0.76 512	0.86 519	1.15 181	0.08 360	1.85 137	1.20 240	0.45 210	0.02 2	0.50 254	0.07 199	0.63 178	0.65 332	0.00 1	0.17 353	0.00 1	0.03 374	0.05 248	1.05 469

4D-IteraStereo	0.59 166	0.98 461	2.62 346	0.04 159	0.09 285	1.07 130	0.08 360	1.45 100	0.39 25	0.12 79	0.05 143	0.82 311	0.10 240	0.77 213	1.05 410	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.08 305	1.79 549

LoS_RVC	0.25 24	0.60 362	1.21 101	0.16 313	0.13 317	0.98 90	0.01 81	0.85 67	0.25 9	0.08 57	0.02 2	0.07 143	0.04 134	0.49 120	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.07 98

anonymousdsp2	0.88 269	0.10 37	2.48 332	0.42 413	0.77 510	1.22 226	0.02 191	4.89 441	1.23 259	0.75 261	0.21 233	0.94 327	0.09 231	1.46 276	0.31 188	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.05 248	1.78 547

anonymousdsp	0.54 140	0.26 212	1.62 141	0.47 432	0.60 484	1.08 138	0.01 81	1.01 81	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.15 83	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 459	0.10 344	1.83 552

CBFPSM	1.51 441	1.00 467	5.32 515	0.05 180	0.01 111	3.57 517	0.04 289	4.06 342	1.03 199	0.65 244	0.21 233	6.06 552	3.60 541	2.65 314	1.82 451	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.12 160

iinet-f	1.90 477	0.98 461	13.29 591	0.42 413	0.03 203	4.30 532	0.04 289	3.86 303	1.32 315	1.28 346	0.57 323	2.91 465	2.70 520	2.60 312	3.11 510	0.00 1	0.02 284	0.02 528	0.00 1	0.49 553	0.09 131

LoS	0.32 52	0.19 159	1.27 109	0.11 285	0.01 111	1.32 285	0.07 350	1.44 99	0.79 93	0.06 46	0.04 122	0.27 228	0.11 251	0.60 171	0.13 67	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 123	0.16 106	1.23 103	0.09 253	1.58 571	1.18 198	0.05 313	1.07 83	0.79 93	0.03 27	0.03 92	0.14 191	0.10 240	0.55 144	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.98 590

EGLCR-Stereo	0.64 193	0.12 62	1.52 128	0.74 506	0.75 509	1.83 437	0.54 498	2.79 199	0.67 65	0.66 247	0.04 122	0.01 1	0.02 60	0.77 213	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 480

GASNet	1.77 468	2.50 571	7.05 551	0.47 432	0.02 180	1.50 358	0.20 419	4.55 406	2.55 497	0.98 291	1.48 430	2.24 429	1.57 484	6.25 478	3.41 517	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.55 565	0.12 160

gwcnet-sp	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

scenet	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

CASS	0.63 187	0.16 106	1.88 218	0.03 121	0.01 111	1.67 419	0.04 289	3.11 232	0.81 112	2.25 457	1.02 391	0.29 229	0.35 347	0.70 197	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	1.01 324	0.54 337	1.52 128	0.30 387	0.99 538	1.31 276	0.00 1	1.69 119	0.71 72	1.12 322	7.77 554	0.74 296	0.02 60	0.28 47	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.25 526	0.02 116	1.78 547

knoymous	0.41 88	0.09 24	1.34 113	0.05 180	0.01 111	1.15 181	0.01 81	2.36 172	0.23 8	0.51 232	0.02 2	1.64 381	0.00 1	0.49 120	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 60

anonymousa	1.15 365	0.38 278	2.43 324	0.70 495	1.49 568	1.45 333	0.02 191	4.23 372	1.13 219	0.91 281	2.52 486	3.46 493	0.55 385	0.55 144	0.60 319	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.54 579	0.04 228	0.86 441

riskmin	0.95 298	0.06 1	2.01 241	0.80 520	0.86 519	1.58 385	0.24 437	4.28 379	0.53 41	0.85 274	0.29 252	2.60 445	1.04 440	0.70 197	0.61 324	0.00 1	0.85 475	0.00 1	0.26 534	0.01 49	1.48 507

Wz-Net-TNSev	4.36 558	6.36 604	22.98 604	0.22 347	0.06 246	7.00 563	3.45 570	7.46 576	3.81 544	2.12 444	0.63 336	7.29 565	5.11 561	9.87 578	9.72 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.36 537	0.66 392

Selective-RAFT	0.53 136	0.18 128	1.12 91	0.04 159	0.01 111	1.19 204	0.02 191	3.26 241	1.29 300	0.02 17	0.02 2	0.24 219	0.18 296	1.34 270	0.44 256	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.19 481	0.05 248	0.17 204

ProNet	0.47 111	0.35 266	1.75 169	0.19 323	0.54 464	1.09 147	0.01 81	0.97 75	1.25 272	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.03 101	0.58 156	0.09 25	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.14 404	1.65 530

ssnet_v2	1.33 418	0.64 378	2.83 367	0.06 202	0.03 203	2.08 451	0.36 479	5.88 523	2.33 479	2.52 483	0.88 378	3.06 473	0.54 383	1.75 293	3.30 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.13 169

MC-Stereo	0.57 158	0.16 106	1.63 147	0.70 495	0.93 530	1.10 152	0.01 81	1.43 98	0.26 14	0.91 281	0.02 2	0.08 150	0.11 251	0.61 175	0.23 144	0.00 1	1.15 569	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.84 554

RCA-Stereo	0.53 136	0.18 128	1.16 98	0.01 15	0.24 378	1.20 207	0.01 81	3.86 303	0.97 186	0.77 264	0.50 311	0.05 97	0.13 270	0.32 69	0.03 5	0.00 1	0.87 478	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.24 261

ssnet	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

CroCo-Stereo Lap2	0.42 92	0.75 403	1.76 175	0.03 121	0.00 1	0.33 14	0.01 81	3.75 281	0.81 112	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.07 199	0.52 134	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.03 53

TestStereo1	0.96 302	0.91 434	2.21 281	0.24 360	0.42 437	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 451	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.32 294

DCANet-4	0.83 251	0.18 128	4.76 491	0.04 159	0.01 111	1.24 236	0.02 191	3.84 301	2.21 466	2.39 472	0.25 240	0.11 173	0.24 318	0.59 167	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

qqq	0.90 276	0.41 289	1.88 218	0.10 267	0.59 481	1.09 147	0.00 1	3.82 292	1.29 300	0.61 241	0.38 283	0.73 293	0.15 278	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.23 509	0.06 264	1.57 519

ccc-4	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

fff	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

ADStereo(finetuned)	0.98 314	0.65 382	4.66 487	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.65 486	0.30 256	0.09 160	2.33 509	0.58 156	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.41 336

x	0.80 245	0.39 281	1.80 185	0.66 482	0.50 458	1.02 95	0.00 1	3.61 264	1.34 321	0.65 244	0.34 267	0.53 260	0.14 272	1.21 257	0.91 394	0.00 1	1.09 551	0.00 1	0.20 487	0.06 264	1.59 526

DisPM	0.96 302	0.17 119	2.10 264	0.90 534	0.02 180	1.53 368	0.55 503	1.86 138	1.31 313	2.42 476	0.82 369	0.38 237	0.01 21	6.92 518	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 527	3.59 589	12.98 590	0.45 423	0.04 230	2.72 483	1.12 535	5.80 517	2.42 487	2.30 461	2.62 489	6.39 556	1.29 463	10.20 580	7.19 553	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.72 415

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 473	1.13 490	5.96 529	0.02 76	0.00 1	5.00 544	0.29 461	5.31 480	2.38 482	2.65 486	1.15 405	2.32 438	1.95 500	5.59 455	3.35 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.14 176

BUS	1.05 334	0.15 85	1.48 122	0.04 159	0.00 1	5.73 554	0.03 252	6.00 528	1.17 227	2.36 467	0.64 338	2.35 439	0.06 180	0.80 224	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

Wz-Net-LNSev	1.60 455	1.48 527	8.20 568	0.03 121	0.03 203	3.95 522	0.13 395	4.89 441	2.33 479	0.92 285	0.31 260	3.64 501	1.40 468	2.90 324	1.50 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.20 240

Wz-Net-MNSev	2.17 503	1.90 552	7.77 561	0.02 76	0.01 111	4.60 539	2.08 554	5.70 508	2.83 523	4.02 533	1.50 431	1.87 399	2.53 516	5.10 428	3.04 508	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.31 289

IER	0.88 269	0.38 278	2.74 355	0.01 15	0.00 1	2.27 457	0.02 191	3.65 270	1.30 310	1.45 372	0.96 387	1.39 363	1.16 448	1.60 282	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 38

raft_robust	1.21 375	1.05 479	2.00 240	0.10 267	0.43 441	1.39 306	0.02 191	4.21 365	2.32 477	0.44 205	0.02 2	2.23 428	1.39 467	7.00 527	0.35 217	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.18 474	0.10 344	0.19 220

RAFT_CTSACE	0.85 262	0.95 449	2.60 342	0.60 463	0.05 240	1.20 207	0.01 81	3.18 236	0.85 129	0.79 268	1.57 436	2.18 426	0.78 426	1.20 255	0.22 136	0.00 1	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.21 249

RAFT+CT+SA	0.85 262	0.91 434	2.23 288	0.19 323	0.29 404	1.27 259	0.03 252	4.92 445	0.86 131	0.65 244	0.40 289	0.67 280	0.05 158	3.03 327	0.18 106	0.00 1	0.28 376	0.00 1	0.35 563	0.15 420	0.61 382

test_5	0.94 289	0.94 446	2.60 342	0.55 453	0.25 382	1.47 344	0.02 191	4.89 441	0.97 186	0.81 270	0.30 256	0.80 309	0.63 403	3.39 337	0.24 155	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.54 361

NINENet	1.14 361	0.34 263	2.08 257	0.10 267	0.01 111	5.73 554	0.03 252	5.39 488	1.54 370	1.61 400	0.72 352	2.35 439	0.06 180	2.82 323	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.04 228	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 289	0.15 85	1.48 122	0.04 159	0.00 1	3.30 504	0.20 419	6.00 528	1.17 227	2.36 467	0.64 338	1.78 395	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

hknet	1.21 375	0.25 208	2.89 372	0.04 159	0.00 1	3.30 504	0.20 419	6.00 528	1.19 234	2.36 467	0.64 338	3.38 489	0.05 158	3.04 328	0.73 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

SA-5K	0.96 302	0.91 434	2.21 281	0.24 360	0.42 437	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 451	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.32 294

Sa-1000	1.23 381	0.79 414	2.16 275	0.00 1	0.40 430	1.36 298	0.03 252	5.00 453	2.01 450	1.11 321	5.38 536	0.61 267	0.15 278	4.18 370	0.37 232	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.16 459	0.15 420	0.16 196

SA	1.02 329	0.85 422	2.22 283	0.00 1	0.42 437	1.31 276	0.01 81	4.74 429	2.04 454	0.50 230	0.95 386	0.30 230	1.30 464	4.24 378	0.42 253	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.17 467	0.16 429	0.30 285

test_4	0.65 195	0.40 285	1.73 163	0.11 285	0.19 352	1.28 265	0.03 252	1.41 95	0.22 6	0.28 161	3.49 510	0.72 292	0.09 231	1.93 302	0.53 302	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.08 409	0.16 429	0.15 186

IGEV-Stereo	0.54 140	0.26 212	1.62 141	0.47 432	0.61 485	1.08 138	0.01 81	1.00 78	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.16 94	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 459	0.10 344	1.83 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 399	0.93 443	3.51 430	0.14 299	0.66 496	1.21 220	0.01 81	3.87 306	1.06 203	0.19 121	1.97 455	1.62 379	1.50 476	6.80 508	1.07 413	0.00 1	0.16 351	0.00 1	0.06 401	0.26 501	0.67 396

psmg	0.93 286	0.15 85	1.48 122	0.02 76	0.00 1	3.25 502	0.26 445	5.45 495	1.17 227	2.00 435	1.45 426	1.78 395	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 116	0.04 60

CSP-Net	1.13 356	0.76 408	1.67 152	0.01 15	0.00 1	2.81 488	0.05 313	5.62 501	1.14 220	1.14 324	0.85 376	1.80 397	0.23 316	6.10 473	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.03 53

WZ-Net	4.64 564	2.57 572	25.72 607	0.10 267	0.09 285	3.07 495	2.08 554	6.59 555	5.41 559	6.08 561	4.09 526	7.02 564	6.04 574	11.64 590	11.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.61 382

CIPLG	0.94 289	1.29 508	3.53 433	0.19 323	0.03 203	1.45 333	0.29 461	3.87 306	1.61 384	2.10 442	2.52 486	0.21 214	0.11 251	0.85 233	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.08 105

iRaft-Stereo_20w	1.39 425	0.18 128	3.72 446	0.79 516	0.56 468	1.90 441	0.65 510	8.85 587	1.05 202	2.05 440	0.42 294	1.24 354	1.23 458	1.69 289	0.95 399	0.00 1	0.62 432	0.00 1	0.44 569	0.02 116	1.41 503

UDGNet	0.44 102	0.91 434	1.89 221	0.04 159	0.00 1	1.15 181	0.02 191	0.75 60	1.77 423	0.45 210	0.07 168	0.06 121	0.02 60	1.62 285	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

GLC_STEREO	0.19 11	0.13 70	0.94 65	0.03 121	0.00 1	0.95 87	0.03 252	0.33 15	0.44 31	0.10 66	0.04 122	0.06 121	0.04 134	0.44 103	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

DAS	1.40 427	0.11 51	2.83 367	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 536	4.51 398	2.02 452	4.84 548	2.33 471	1.65 382	0.56 387	5.53 450	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

SepStereo	1.41 429	0.11 51	2.83 367	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 536	4.51 398	2.02 452	4.84 548	2.33 471	1.65 382	0.56 387	5.78 462	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

IPLG	0.99 318	0.76 408	3.08 392	0.06 202	0.06 246	1.40 310	0.11 385	3.81 288	1.07 204	0.81 270	1.00 390	0.50 254	0.60 395	5.65 459	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.20 240

IPLGR_C	0.94 289	1.37 516	3.71 445	0.19 323	0.02 180	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.62 391	2.04 438	2.44 485	0.20 210	0.12 265	0.79 218	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.08 105

MIPNet	0.77 237	0.74 400	2.72 353	0.08 234	0.07 261	1.32 285	0.12 394	4.14 359	1.51 364	0.90 280	0.11 187	0.67 280	0.95 436	1.42 273	0.30 186	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.01 343	0.15 420	0.23 256

IPLGR	0.88 269	0.30 238	3.78 452	0.06 202	0.07 261	1.26 253	0.05 313	3.78 282	1.62 391	0.80 269	0.35 274	0.79 308	0.76 423	3.42 339	0.27 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.16 196

AASNet	1.05 334	1.11 487	3.12 397	0.05 180	0.00 1	1.73 428	0.05 313	5.73 509	2.17 465	1.10 319	1.84 451	0.94 327	0.19 301	1.16 249	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.16 196

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ADLNet2	1.52 444	0.79 414	3.51 430	0.01 15	0.69 501	1.26 253	0.26 445	4.84 435	3.10 528	1.67 406	3.23 504	4.17 517	0.80 428	4.77 412	1.00 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 479	0.12 160

CrosDoStereo	1.72 461	0.31 247	1.91 224	0.03 121	0.07 261	1.40 310	5.95 594	3.61 264	1.62 391	0.98 291	3.79 516	0.94 327	4.66 558	7.11 534	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

PFNet+	0.65 195	0.19 159	2.19 278	0.29 384	0.06 246	1.46 337	0.54 498	1.74 125	1.62 391	1.35 359	0.45 303	0.36 233	0.01 21	2.41 309	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

TRStereo	0.88 269	1.18 496	2.44 327	0.72 499	0.10 296	1.56 378	0.03 252	5.73 509	1.28 292	0.18 111	0.30 256	0.62 268	0.43 370	1.02 242	0.13 67	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.25 526	0.01 49	1.23 488

LCNet	0.93 286	0.21 179	1.62 141	0.14 299	0.26 391	1.20 207	0.22 431	2.71 192	0.90 152	1.82 416	0.21 233	0.12 177	2.50 515	5.59 455	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.79 427

Patchmatch Stereo++	0.59 166	0.18 128	1.73 163	0.08 234	0.08 274	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 302	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 455	0.15 85	1.76 175	1.17 552	0.27 396	1.51 362	0.64 508	1.71 120	1.20 240	1.67 406	0.81 368	1.59 376	2.23 504	6.08 472	11.16 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

STrans-v2	1.75 463	0.45 298	3.43 424	0.03 121	0.19 352	1.48 352	0.08 360	7.25 570	2.16 461	2.04 438	2.80 492	3.60 498	3.78 545	7.00 527	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.10 143

TransformOpticalFlow	1.53 446	0.40 285	3.46 427	0.66 482	0.07 261	1.56 378	0.09 372	4.35 386	1.86 431	1.72 412	2.27 469	3.53 497	3.04 529	6.93 520	0.49 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.10 143

OMP-Stereo	1.29 403	0.75 403	1.67 152	2.47 581	0.29 404	1.61 397	0.32 473	2.38 174	1.09 211	2.66 489	1.14 403	3.04 471	0.17 292	7.40 542	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.08 105

IIG-Stereo	1.39 425	0.67 385	1.73 163	2.48 582	0.05 240	1.63 405	0.14 400	3.00 218	1.20 240	2.94 501	2.23 467	3.03 470	0.55 385	7.41 543	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.07 98

NF-Stereo	0.92 281	0.18 128	1.99 239	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.20 336	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

OCTAStereo	0.93 286	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.56 378	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.25 223	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

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KMStereo	0.96 302	0.18 128	2.32 302	1.26 554	0.03 203	1.50 358	0.26 445	2.90 206	1.27 285	1.30 349	0.38 283	0.39 238	0.01 21	6.94 521	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

NRIStereo	0.82 249	0.17 119	1.56 136	0.61 468	0.05 240	1.61 397	0.48 492	1.52 102	1.19 234	0.91 281	0.17 207	0.65 274	0.03 101	7.00 527	0.25 159	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.17 204

PSM-adaLoss	0.54 140	0.18 128	1.72 160	0.08 234	0.09 285	1.63 405	0.29 461	1.60 108	1.27 285	0.99 296	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.79 298	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

PSM-AAD	1.21 375	0.08 16	1.53 130	0.10 267	0.27 396	1.35 297	3.14 566	2.74 194	0.83 126	2.89 499	2.04 461	0.16 201	5.25 564	3.51 343	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 105

ROB_FTStereo_v2	0.52 132	0.18 128	1.71 159	0.08 234	0.09 285	1.59 387	0.32 473	1.61 111	1.25 272	0.99 296	0.19 225	0.76 303	0.02 60	1.36 271	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

ROB_FTStereo	0.55 147	0.18 128	1.75 169	0.08 234	0.09 285	1.61 397	0.32 473	1.60 108	1.26 279	0.99 296	0.19 225	0.75 298	0.03 101	1.97 303	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

KYRaft	1.26 396	0.08 16	1.58 138	0.06 202	0.23 371	1.28 265	0.75 517	2.92 209	0.81 112	3.20 511	7.14 552	0.99 335	2.70 520	1.56 278	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.66 534

HUI-Stereo	0.54 140	0.18 128	1.78 182	0.08 234	0.08 274	1.63 405	0.31 470	1.60 108	1.28 292	0.99 296	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.56 278	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

ASMatch	1.46 434	0.17 119	2.35 306	0.73 504	0.20 357	1.22 226	0.25 441	1.04 82	0.89 146	0.30 168	11.50 571	0.92 324	2.31 508	6.65 500	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.04 60

DeepStereo_LL	1.72 461	0.31 247	1.91 224	0.03 121	0.07 261	1.40 310	5.95 594	3.61 264	1.62 391	0.98 291	3.79 516	0.94 327	4.66 558	7.11 534	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

DEmStereo	1.56 451	0.16 106	2.44 327	0.09 253	0.02 180	1.77 431	0.87 521	1.72 121	1.08 207	2.48 480	6.30 547	1.06 341	5.02 560	6.28 481	1.81 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

SST-Stereo	1.12 354	0.10 37	1.98 237	0.85 526	0.24 378	1.72 426	0.56 504	2.10 160	2.01 450	1.19 332	1.07 393	1.57 371	1.88 498	6.92 518	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

THIR-Stereo	1.54 447	0.48 314	1.88 218	0.01 15	0.02 180	1.08 138	4.17 577	2.48 178	0.41 27	1.09 316	4.30 527	1.90 401	4.08 551	6.84 510	1.81 449	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.06 264	0.04 60

RAFT_R40	1.08 342	0.11 51	2.09 263	0.83 524	0.20 357	1.68 422	0.64 508	2.11 162	1.19 234	1.05 309	1.13 401	1.77 394	1.43 470	6.90 516	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19

GrayStereo	1.55 449	0.06 1	1.53 130	0.75 510	0.20 357	1.27 259	4.44 581	3.44 250	1.20 240	4.92 552	3.92 520	0.45 246	4.54 556	3.43 340	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 575	0.02 116	0.25 269

RE-Stereo	0.92 281	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 187	0.21 179	1.86 209	1.03 545	0.10 296	1.59 387	0.35 477	2.26 165	1.22 253	2.22 451	0.45 303	0.25 223	0.01 21	0.67 191	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

TVStereo	0.92 281	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 166	0.16 106	1.65 149	0.08 234	0.06 246	1.37 300	0.40 482	1.58 105	1.26 279	1.03 307	0.83 371	0.49 251	1.52 477	0.94 238	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.13 169

iGMRVC	0.59 166	0.18 128	1.75 169	0.08 234	0.09 285	1.63 405	0.27 453	1.61 111	1.27 285	0.99 296	0.19 225	0.75 298	0.03 101	2.78 320	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

IRAFT_RVC	1.13 356	0.39 281	2.40 312	1.51 568	0.25 382	1.37 300	0.31 470	2.93 214	1.24 261	1.58 399	0.79 365	1.14 349	1.54 478	6.53 493	0.44 256	0.00 1	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53

RAFT-345	1.25 387	0.12 62	2.08 257	0.54 450	0.13 317	1.55 374	0.24 437	0.65 48	2.51 494	1.19 332	7.68 553	0.92 324	0.05 158	6.86 512	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

iRAFT	0.59 166	0.18 128	1.73 163	0.08 234	0.08 274	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 302	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

AnonymousM	0.48 114	0.11 51	1.03 82	0.06 202	0.01 111	1.10 152	0.03 252	1.91 144	1.37 333	0.25 152	0.04 122	0.02 15	0.24 318	0.56 148	0.33 198	0.00 1	0.43 390	1.91 592	0.00 1	0.01 49	0.22 252

CRE-IMP	0.49 116	0.14 81	1.75 169	0.08 234	0.05 240	1.48 352	0.45 487	1.64 116	1.22 253	0.92 285	0.29 252	0.87 314	0.01 21	0.39 86	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.17 204

CroCo-Stereo	0.50 119	0.63 373	2.38 310	0.14 299	0.00 1	0.19 8	0.02 191	4.28 379	0.96 182	0.14 84	0.03 92	0.46 247	0.08 214	0.32 69	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 181	0.55 338	1.80 185	0.09 253	0.61 485	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 452	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.19 220

cross-raft	0.67 201	0.19 159	1.85 206	0.58 459	0.71 505	1.09 147	0.10 381	3.52 254	0.69 69	0.41 200	0.02 2	2.81 458	0.04 134	0.55 144	0.23 144	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.16 459	0.01 49	0.22 252

RAFT	0.91 278	0.96 453	1.82 198	0.89 533	0.44 443	0.97 89	0.08 360	3.71 277	1.25 272	0.36 181	0.20 230	3.87 508	0.27 329	0.70 197	0.49 286	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.01 343	0.47 551	0.87 442

RAFT-IKP	0.54 140	0.18 128	1.77 179	0.08 234	0.07 261	1.47 344	0.29 461	1.61 111	1.26 279	0.99 296	0.18 213	0.74 296	0.02 60	1.77 295	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

Prome-Stereo	1.29 403	0.09 24	1.62 141	0.12 292	0.24 378	1.28 265	0.65 510	2.98 216	0.93 163	2.08 441	8.52 558	0.75 298	2.83 523	2.19 308	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.39 500

LMCR-Stereo	1.28 399	1.13 490	2.41 315	0.57 457	0.03 203	2.72 483	0.09 372	6.86 559	0.88 141	2.44 478	1.92 452	0.14 191	1.55 481	3.57 346	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.02 38

ICVP	0.53 136	0.09 24	1.86 209	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.21 426	4.35 386	0.68 68	0.45 210	0.28 249	0.33 231	0.07 199	0.72 204	0.25 159	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.11 151
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 201	0.91 434	1.85 206	0.60 463	1.02 543	1.16 187	0.04 289	3.25 239	0.48 36	0.19 121	0.18 213	0.11 173	0.19 301	1.17 252	0.58 316	0.00 1	1.47 591	0.00 1	0.01 343	0.05 248	0.22 252

iRaftStereo_RVC	0.55 147	0.59 358	1.20 100	0.03 121	0.00 1	1.23 230	0.01 81	2.55 180	0.81 112	0.15 90	0.23 237	0.70 288	0.12 265	0.48 115	0.22 136	0.00 1	1.14 568	0.00 1	0.00 1	0.33 526	1.13 479

GEStereo_RVC	1.25 387	0.76 408	2.61 344	0.37 399	0.01 111	1.40 310	0.11 385	6.93 560	1.20 240	1.22 340	0.78 364	1.58 374	0.77 424	6.13 474	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.23 256

Anonymous3	0.61 177	0.23 194	2.97 384	0.01 15	0.00 1	2.54 474	0.09 372	3.88 311	0.89 146	0.19 121	0.23 237	0.12 177	0.05 158	0.61 175	0.17 101	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.18 214

CREStereo++_RVC	0.37 68	0.24 199	1.62 141	0.06 202	0.00 1	1.21 220	0.01 81	0.77 61	1.12 218	0.26 155	1.45 426	0.06 121	0.06 180	0.42 96	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 88
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 201	0.17 119	1.87 215	0.02 76	0.00 1	1.16 187	0.03 252	4.08 347	1.89 436	1.04 308	1.59 438	0.05 97	0.02 60	1.25 264	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

TestStereo	0.67 201	0.99 464	2.26 290	0.00 1	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.77 129	0.30 18	0.20 130	0.05 143	0.08 150	0.06 180	6.62 497	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105

raft+_RVC	0.71 215	1.05 479	1.86 209	0.64 479	1.31 561	1.20 207	0.05 313	2.44 176	0.77 86	0.18 111	0.43 298	0.08 150	0.15 278	0.93 237	0.64 330	0.00 1	1.43 586	0.00 1	0.00 1	0.09 329	1.03 466

TANstereo	0.37 68	0.50 319	1.62 141	0.03 121	0.01 111	1.16 187	0.00 1	0.56 40	0.53 41	1.05 309	1.38 420	0.06 121	0.05 158	0.45 105	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38

XX-TBD	0.36 65	0.59 358	1.75 169	0.07 221	0.00 1	1.11 159	0.00 1	0.73 59	0.63 57	0.44 205	1.24 411	0.06 121	0.06 180	0.39 86	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53

raftrobust	0.68 208	0.89 431	1.80 185	0.02 76	1.29 560	1.22 226	0.05 313	2.37 173	0.62 56	2.99 504	0.03 92	0.12 177	0.15 278	0.60 171	0.51 293	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.24 261

sAnonymous2	0.50 119	0.60 362	4.41 479	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.35 306

CroCo_RVC	0.50 119	0.60 362	4.41 479	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.35 306

CFNet_pseudo	0.71 215	0.20 169	2.34 305	0.01 15	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.19 237	0.92 158	0.85 274	0.47 307	2.29 434	0.61 396	1.79 298	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 176

pcwnet_v2	1.36 421	0.21 179	5.89 527	0.15 305	0.01 111	1.78 432	0.02 191	5.77 516	3.19 532	1.69 410	1.94 454	2.00 410	0.79 427	3.09 331	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 228	0.27 278

RALCasStereoNet	0.80 245	0.96 453	1.77 179	0.28 382	0.97 533	1.13 168	0.03 252	2.91 208	1.11 216	0.17 102	0.34 267	0.12 177	0.20 308	1.65 286	0.65 332	0.00 1	1.72 598	0.00 1	0.00 1	0.11 367	1.90 562

RALAANet	0.68 208	1.09 486	2.29 294	0.03 121	0.01 111	0.93 83	0.03 252	2.65 190	1.97 448	1.19 332	0.39 288	0.15 197	0.30 336	1.27 266	0.75 356	0.00 1	0.25 366	0.00 1	0.09 418	0.19 459	0.03 53

sCroCo_RVC	0.27 33	0.19 159	2.20 280	0.02 76	0.00 1	0.13 4	0.04 289	1.15 87	0.89 146	0.15 90	0.07 168	0.03 49	0.04 134	0.39 86	0.05 10	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

XX-Stereo	1.24 383	0.25 208	6.03 531	1.30 559	0.29 404	1.28 265	0.00 1	4.12 355	0.60 53	1.29 348	0.50 311	3.63 500	0.03 101	4.05 368	0.18 106	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.23 509	0.03 193	0.47 345

ADLNet	1.35 420	0.55 338	2.95 382	0.01 15	0.05 240	2.22 454	0.11 385	5.06 457	2.83 523	2.42 476	2.19 464	2.63 447	0.68 417	3.59 347	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.27 278

HCRNet	0.83 251	0.39 281	1.59 140	0.02 76	0.00 1	1.18 198	0.01 81	3.69 272	2.28 473	0.75 261	0.21 233	0.56 263	0.11 251	5.32 441	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.04 60

DCANet	0.84 258	0.65 382	3.63 436	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.66 489	0.31 260	0.09 160	0.48 379	0.57 155	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.41 336

csc	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

cscssc	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

222	3.11 529	0.43 293	2.10 264	0.02 76	0.45 446	1.57 382	0.01 81	6.44 548	2.34 481	1.73 413	2.24 468	0.52 259	0.07 199	4.95 421	36.29 622	0.00 1	1.07 545	0.00 1	0.21 498	0.06 264	1.65 530

111	1.00 321	1.05 479	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.20 207	0.16 405	4.50 396	2.24 468	1.32 352	1.15 405	2.00 410	0.31 341	0.59 167	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.84 437

test_xeample3	0.95 298	1.30 509	5.13 508	0.19 323	0.23 371	0.95 87	0.07 350	2.30 166	1.47 359	0.40 195	0.05 143	0.08 150	0.07 199	1.45 275	2.27 477	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.33 556	0.17 443	1.85 555

xxxx	2.26 510	0.43 293	2.30 296	0.01 15	0.68 500	1.47 344	0.00 1	6.56 552	2.32 477	1.56 390	2.07 462	1.07 343	0.06 180	4.81 413	18.87 605	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 498	0.06 264	1.65 530

test_xeample	2.27 511	0.46 305	2.25 289	0.10 267	0.69 501	1.48 352	0.00 1	6.24 540	2.46 490	1.83 417	2.40 478	0.37 234	0.07 199	4.49 390	19.55 607	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 498	0.07 290	1.65 530

ARAFT	1.27 398	1.38 518	4.73 489	0.08 234	0.00 1	1.67 419	0.04 289	5.52 497	1.98 449	3.02 505	0.59 332	0.47 249	0.11 251	4.87 417	0.38 237	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.25 269

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 276	0.95 449	1.93 227	0.06 202	0.92 528	1.24 236	0.02 191	3.30 243	1.75 421	1.23 341	2.58 488	0.43 244	0.16 287	0.68 193	0.82 367	0.00 1	0.70 443	0.00 1	0.00 1	0.23 480	1.05 469

AFF-stereo	0.89 275	1.05 479	1.70 158	0.49 441	0.18 347	1.21 220	0.01 81	3.58 262	1.62 391	0.84 273	1.93 453	1.14 349	0.26 326	1.24 262	0.68 339	0.00 1	0.64 434	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.89 449

GMStereo	0.34 57	1.03 476	2.11 266	0.01 15	0.00 1	0.47 43	0.01 81	0.77 61	1.38 338	0.24 150	0.04 122	0.07 143	0.08 214	0.43 100	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 440	0.16 106	1.53 130	0.25 365	0.91 527	2.30 461	4.98 584	6.09 535	1.87 434	1.38 364	5.56 538	0.49 251	0.59 393	1.21 257	0.83 372	0.00 1	0.31 378	0.00 1	1.09 602	0.02 116	0.56 372

CFNet-RSSM	0.60 171	0.15 85	1.55 134	0.05 180	0.14 323	1.27 259	0.02 191	4.87 439	0.58 50	0.34 177	0.02 2	1.92 403	0.04 134	0.49 120	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 538	0.01 49	0.10 143

SFCPSM	0.87 266	0.20 169	2.57 340	0.02 76	0.07 261	2.45 468	0.18 414	5.65 503	1.51 364	0.85 274	0.77 362	0.67 280	0.30 336	1.77 295	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.09 329	0.09 131

Syn2CoEx	1.91 478	1.85 548	6.43 546	0.05 180	0.00 1	1.47 344	0.54 498	6.03 533	2.24 468	2.24 456	2.19 464	2.06 413	3.10 531	6.57 495	2.58 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.40 330

MMNet	1.33 418	0.69 389	4.18 463	0.11 285	0.01 111	4.08 525	0.02 191	4.27 378	1.49 362	2.17 448	0.33 264	1.34 362	1.20 451	4.52 394	1.93 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.06 88

delet	1.31 410	0.61 368	2.64 349	0.05 180	0.17 343	2.84 490	1.00 530	4.88 440	2.46 490	1.38 364	1.37 419	1.62 379	0.90 434	4.52 394	1.48 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.08 105

UNet	1.21 375	0.36 269	4.56 484	0.04 159	0.02 180	2.30 461	0.02 191	3.70 275	0.98 191	1.32 352	0.14 201	2.70 452	1.54 478	4.49 390	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98

UPFNet	0.99 318	0.32 256	2.89 372	0.00 1	0.00 1	1.90 441	0.11 385	4.10 350	1.10 214	2.35 465	0.12 196	1.91 402	0.08 214	4.02 366	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.04 60

psmorigin	2.16 502	0.75 403	10.72 581	0.24 360	0.03 203	1.62 402	0.20 419	3.80 285	1.16 222	5.40 556	3.08 499	5.77 550	2.29 506	5.62 457	2.13 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.25 269

Gwc-CoAtRS	0.52 132	0.16 106	1.68 155	0.05 180	0.13 317	1.06 123	0.03 252	2.88 203	0.54 45	0.40 195	0.02 2	2.22 427	0.03 101	0.49 120	0.26 169	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.22 503	0.01 49	0.11 151

CREStereo	0.29 38	0.19 159	0.91 54	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.01 81	1.31 89	0.99 195	0.17 102	0.17 207	0.04 70	0.00 1	0.56 148	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 177	0.22 188	1.75 169	0.05 180	0.00 1	1.21 220	0.05 313	3.78 282	1.28 292	1.08 314	0.02 2	1.61 377	0.09 231	0.60 171	0.35 217	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.08 105

GwcNet	1.96 483	1.51 528	7.43 557	0.30 387	1.20 554	4.13 526	0.61 507	4.45 393	1.92 440	1.53 384	2.31 470	3.93 511	0.54 383	5.50 448	3.16 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.39 543	0.24 261

ac_64	1.28 399	0.43 293	2.90 375	0.18 316	0.25 382	1.52 365	0.03 252	5.58 499	1.89 436	0.92 285	0.53 317	4.86 533	0.45 375	5.01 424	0.88 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.06 88

ACVNet	0.75 230	0.56 348	2.30 296	0.09 253	0.00 1	1.39 306	0.21 426	2.76 195	1.34 321	0.88 277	0.75 357	1.92 403	0.26 326	0.51 129	1.65 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.20 240

acv_ft	0.94 289	0.56 348	2.28 292	0.04 159	1.07 549	1.71 425	0.01 81	4.41 391	1.34 321	1.53 384	0.75 357	1.92 403	0.45 375	0.51 129	1.74 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 524	0.20 240

HGLStereo	1.17 368	0.53 336	2.39 311	0.01 15	0.02 180	1.45 333	0.01 81	4.05 341	1.14 220	1.42 369	3.06 498	2.09 416	1.21 456	4.60 399	1.33 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.06 88

cf-r	1.18 370	1.02 472	3.22 403	0.25 365	0.02 180	1.44 326	0.03 252	5.11 461	2.16 461	1.31 351	0.59 332	2.87 462	0.24 318	4.26 379	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.12 160

GANet-RSSM	1.09 344	0.80 417	2.41 315	0.72 499	0.00 1	1.39 306	0.02 191	5.15 462	1.07 204	0.95 289	0.34 267	2.06 413	1.12 445	4.69 400	0.80 362	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.15 420	0.09 131

PSMNet-RSSM	1.10 346	0.88 429	2.30 296	0.23 353	0.00 1	1.41 317	0.03 252	5.44 494	1.19 234	1.56 390	0.50 311	2.46 441	0.71 420	4.23 376	0.90 391	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.10 344	0.08 105

GwcNet-RSSM	1.22 379	1.24 503	3.66 441	0.23 353	0.04 230	1.46 337	0.05 313	4.65 419	1.61 384	1.33 354	0.46 306	2.98 467	0.26 326	4.48 389	1.59 441	0.00 1	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.21 471	0.10 143

CFNet-ft	0.97 310	0.94 446	2.30 296	0.01 15	0.27 396	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 277	0.20 230	3.76 505	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.09 131

FAT-Stereo	1.95 481	0.23 194	3.66 441	0.18 316	0.03 203	1.80 434	0.94 525	5.35 482	3.11 529	4.23 536	5.00 534	5.22 547	2.76 522	5.07 426	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

DSFCA	1.45 433	0.51 325	2.76 357	0.01 15	0.03 203	3.64 518	0.83 519	3.28 242	1.45 351	3.25 514	0.44 300	2.89 464	1.45 471	6.07 471	2.14 467	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.10 143

PMTNet	0.26 27	0.21 179	1.40 117	0.02 76	0.02 180	1.16 187	0.29 461	1.00 78	0.18 2	0.04 36	0.03 92	0.07 143	0.02 60	0.47 112	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

DMCA	0.87 266	0.52 334	3.24 410	0.01 15	0.01 111	1.30 271	0.02 191	3.69 272	1.87 434	2.29 460	0.17 207	1.71 388	0.10 240	0.76 210	1.42 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.12 160

S-Stereo	2.12 499	0.32 256	6.30 538	0.24 360	0.22 366	2.51 473	1.83 549	5.38 486	5.55 561	2.46 479	5.91 541	2.81 458	0.71 420	5.19 433	2.45 486	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.37 311

DIP-Stereo	0.68 208	0.35 266	1.76 175	0.08 234	0.00 1	1.46 337	0.01 81	6.53 550	1.71 413	0.91 281	0.11 187	0.04 70	0.19 301	0.19 19	0.09 25	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.17 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.98 314	0.62 370	3.78 452	0.25 365	0.15 334	1.44 326	0.10 381	3.57 259	1.75 421	1.46 374	0.19 225	1.74 392	0.44 371	3.47 341	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

BEATNet_4x	1.24 383	1.45 523	5.03 503	0.58 459	0.02 180	1.34 293	0.09 372	5.29 477	1.69 407	2.01 437	0.25 240	1.18 351	0.44 371	2.11 307	2.70 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.54 361

AF-Net	2.51 517	1.12 488	5.46 521	0.01 15	0.13 317	2.03 447	0.47 489	7.04 566	2.74 509	4.09 534	10.64 569	4.99 536	2.94 524	4.94 420	3.28 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.15 186

RGC	2.11 497	0.95 449	4.61 486	0.08 234	0.29 404	3.34 508	0.11 385	5.40 490	1.78 425	3.93 532	4.52 528	5.20 545	3.05 530	5.78 462	2.78 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.18 214

stereogan	2.38 514	0.59 358	5.05 504	0.01 15	0.09 285	8.26 574	0.58 506	4.92 445	3.65 540	4.68 545	4.60 529	6.43 557	2.39 511	5.27 437	0.72 349	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.27 506	0.13 169

edge stereo	2.06 489	0.42 292	4.20 465	0.14 299	0.09 285	1.82 436	0.51 495	5.38 486	2.48 493	3.45 520	3.96 524	8.28 567	1.80 496	5.90 466	2.30 478	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.16 429	0.19 220

Nwc_Net	2.25 509	0.98 461	5.37 517	0.07 221	0.11 302	2.80 487	0.05 313	7.36 574	1.30 310	2.77 498	8.21 557	5.18 544	2.98 528	5.16 432	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

R-Stereo Train	0.56 153	0.15 85	1.83 201	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 418	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

XQC	3.16 531	2.00 555	7.71 560	0.97 540	0.67 498	5.07 545	0.69 512	6.58 553	4.95 557	5.04 553	1.98 458	4.99 536	3.12 532	7.96 559	10.02 574	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.18 474	0.36 537	0.38 322

RTSC	3.18 532	2.15 560	8.20 568	0.67 490	0.38 429	4.41 535	0.08 360	5.64 502	5.80 566	6.14 562	3.43 509	3.37 487	1.55 481	7.50 547	12.15 586	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.25 526	0.51 556	0.53 359

RTS	10.27 595	3.55 585	66.16 622	1.62 571	2.34 581	13.96 593	6.25 596	6.95 562	18.07 601	8.81 578	19.18 594	6.82 562	2.96 526	26.87 617	19.93 608	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 374	0.40 545	0.99 462

RTSA	10.27 595	3.55 585	66.16 622	1.62 571	2.34 581	13.96 593	6.25 596	6.95 562	18.07 601	8.81 578	19.18 594	6.82 562	2.96 526	26.87 617	19.93 608	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 374	0.40 545	0.99 462

ADCS	5.55 573	3.55 585	19.07 602	0.43 418	0.14 323	5.87 557	4.20 580	7.65 579	7.80 580	9.79 584	6.22 545	6.48 559	5.52 569	10.52 584	22.41 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 552	0.97 458

DeepPrunerF	2.71 522	1.57 534	16.51 599	0.22 347	0.33 422	1.45 333	0.28 454	6.26 543	9.92 585	1.25 344	0.44 300	1.98 408	1.61 486	7.33 540	4.17 527	0.00 1	0.01 248	0.07 547	0.10 424	0.33 526	0.29 283

ADCP+	3.18 532	1.81 543	11.33 584	0.07 221	0.20 357	5.83 556	2.80 562	4.60 410	2.69 503	1.68 409	0.28 249	3.75 504	3.14 533	6.82 509	17.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.56 372

RAFT-Stereo	0.56 153	0.15 85	1.83 201	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 418	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 463	0.71 391	2.93 379	0.20 338	3.20 588	1.75 429	0.26 445	3.87 306	2.64 499	0.98 291	1.46 428	5.25 548	1.67 489	6.73 505	2.81 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.47 345

MSMDNet	0.71 215	0.18 128	2.22 283	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.25 239	1.35 326	0.52 234	0.29 252	2.29 434	1.45 471	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

RYNet	1.76 465	0.81 419	4.24 467	0.34 395	0.10 296	2.62 481	0.07 350	5.36 485	2.08 457	1.38 364	0.35 274	4.71 531	1.35 465	6.73 505	4.61 532	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.33 300

GANetREF_RVC	1.25 387	1.39 519	4.10 461	0.10 267	0.00 1	2.25 455	0.18 414	4.68 423	2.78 515	0.69 249	0.34 267	1.87 399	0.65 411	5.07 426	0.68 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 508	0.92 440	3.10 395	0.88 529	0.08 274	2.25 455	3.25 567	4.61 411	1.71 413	2.55 484	9.98 565	2.56 443	1.47 475	7.52 548	2.98 505	0.00 1	0.04 304	0.02 528	0.08 409	0.14 404	0.42 341

TDLM	1.32 413	0.90 432	2.42 322	0.61 468	0.03 203	1.59 387	2.04 553	3.73 279	2.29 474	1.70 411	0.94 384	1.07 343	0.67 415	6.49 491	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.54 361

CFNet	1.24 383	1.33 513	3.20 401	0.26 372	0.03 203	1.43 321	0.04 289	5.03 454	2.39 484	0.61 241	0.71 350	1.30 359	0.23 316	6.72 504	1.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.10 143

CFNet_RVC	0.97 310	0.94 446	2.30 296	0.01 15	0.27 396	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 277	0.20 230	3.76 505	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.09 131

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 372	0.85 422	3.90 456	0.61 468	0.99 538	1.40 310	0.01 81	4.06 342	1.56 373	2.38 471	0.36 278	2.15 424	0.57 390	4.52 394	0.67 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.02 116	0.03 53
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 215	0.20 169	2.35 306	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.17 234	0.91 155	0.82 272	0.45 303	2.28 430	0.63 403	1.78 297	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 176

UCFNet_RVC	0.78 240	0.68 386	2.05 252	0.02 76	0.29 404	1.57 382	0.02 191	3.57 259	0.87 134	1.35 359	0.74 355	1.66 384	0.20 308	1.92 300	0.61 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

FC-DCNN	6.44 577	0.46 305	3.25 411	0.54 450	0.56 468	8.01 573	1.37 541	8.76 585	7.15 575	19.35 609	22.25 605	22.72 602	15.44 602	10.37 582	7.93 557	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.64 390

HITNet	1.01 324	1.08 485	3.32 415	0.80 520	0.00 1	1.37 300	0.02 191	5.20 467	1.59 381	1.88 420	0.18 213	0.64 273	0.31 341	1.24 262	2.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.47 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 233	0.12 62	1.73 163	0.05 180	0.00 1	1.46 337	0.23 434	5.16 465	1.66 404	1.19 332	0.37 280	1.54 369	0.17 292	0.86 234	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.25 387	0.34 263	5.21 513	0.09 253	0.03 203	1.61 397	0.23 434	4.95 448	1.92 440	1.05 309	0.38 283	2.53 442	0.61 396	5.36 444	0.44 256	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.03 374	0.04 228	0.19 220

DeepPruner_ROB	1.04 331	0.99 464	3.05 390	0.02 76	0.00 1	1.60 391	0.17 408	3.96 324	0.52 40	3.41 519	0.03 92	2.06 413	0.17 292	3.35 335	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.14 176

iResNetv2_ROB	1.32 413	1.82 544	6.02 530	1.27 556	0.00 1	1.41 317	0.05 313	4.48 394	1.46 353	1.02 304	1.28 414	1.00 337	0.27 329	4.72 403	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.16 196

MLCV	1.19 371	0.97 457	3.09 394	0.07 221	0.00 1	1.63 405	0.04 289	3.33 244	1.57 376	2.74 497	1.83 450	0.99 335	0.40 367	5.31 439	1.53 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.11 151

HSM	1.48 438	0.60 362	1.85 206	0.01 15	0.29 404	1.76 430	0.04 289	6.50 549	1.46 353	1.91 424	1.55 433	4.69 530	1.27 462	6.66 501	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.26 275

StereoDRNet-Refined	0.96 302	0.28 225	1.94 229	0.03 121	0.01 111	1.34 293	0.01 81	4.02 336	1.33 318	2.16 447	1.23 410	2.62 446	0.18 296	2.06 304	1.82 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.06 88
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 469	0.51 325	4.94 500	0.19 323	0.14 323	3.30 504	0.19 418	6.58 553	2.31 475	4.40 542	0.77 362	2.10 417	1.73 491	5.40 446	2.82 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.12 377	0.27 278

StereoDRNet	1.66 457	1.21 499	5.39 519	0.06 202	0.11 302	2.49 472	1.06 533	5.28 475	1.89 436	3.60 525	0.63 336	2.28 430	0.64 406	4.70 401	3.25 512	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.01 343	0.15 420	0.36 308

iResNet	1.20 372	0.77 411	3.37 421	1.01 544	0.01 111	2.00 445	0.01 81	4.44 392	1.74 420	1.88 420	1.09 395	0.35 232	0.35 347	4.22 375	2.44 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.26 275

MFMNet_re	2.39 515	1.65 538	6.10 533	3.04 585	0.90 524	2.34 465	0.98 528	4.77 433	3.79 543	6.95 566	7.08 551	1.84 398	3.79 546	2.53 310	1.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.26 275

DISCO	2.03 488	0.45 298	2.82 365	0.72 499	0.53 463	5.13 546	0.01 81	6.01 531	1.81 430	2.31 462	0.91 382	6.43 557	0.87 432	8.57 569	3.67 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.17 204

NCCL2	1.51 441	1.32 511	3.27 412	0.03 121	0.07 261	1.63 405	3.29 568	4.54 404	1.61 384	3.22 512	0.37 280	3.84 507	0.31 341	4.42 387	2.02 462	0.00 1	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.09 329	0.22 252

CBMV_ROB	2.06 489	0.31 247	2.72 353	0.63 476	0.00 1	2.83 489	0.88 522	5.24 472	2.41 486	4.28 538	6.16 543	3.07 476	3.47 540	5.81 465	2.69 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.56 372

SANet	5.04 567	1.86 550	7.96 565	0.39 404	0.12 312	7.51 568	3.73 574	7.20 569	16.07 598	7.15 567	13.16 575	12.35 580	8.70 584	8.28 563	5.37 538	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.71 414

DLCB_ROB	1.38 423	0.60 362	1.96 232	0.10 267	0.00 1	1.53 368	0.23 434	4.02 336	1.91 439	3.54 521	1.97 455	3.40 490	0.30 336	4.91 418	2.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.12 160

iResNet_ROB	1.22 379	1.37 516	2.59 341	0.14 299	0.00 1	1.38 305	0.04 289	7.36 574	2.85 525	1.07 313	1.24 411	0.93 326	0.11 251	4.28 380	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.11 151

NOSS_ROB	1.47 436	0.49 316	2.40 312	1.00 541	0.17 343	2.56 475	0.01 81	4.86 438	2.62 498	2.32 463	1.74 444	2.79 457	0.02 60	6.96 524	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.73 416

XPNet_ROB	1.41 429	0.81 419	2.75 356	0.04 159	0.01 111	1.70 424	0.17 408	4.14 359	1.69 407	4.12 535	1.10 397	1.58 374	0.52 381	5.13 430	4.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.25 269

ETE_ROB	1.42 431	1.04 477	3.10 395	0.02 76	0.03 203	1.81 435	0.22 431	4.73 427	1.67 406	4.77 546	1.43 425	2.77 454	0.08 214	4.23 376	2.20 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.20 240

PDISCO_ROB	2.54 518	1.40 520	5.07 507	1.06 547	2.01 579	8.28 575	0.17 408	7.96 583	6.01 568	1.48 378	1.75 445	3.67 502	1.25 460	7.74 556	2.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.42 341

DN-CSS_ROB	0.96 302	1.51 528	3.52 432	1.05 546	0.01 111	1.50 358	0.02 191	3.35 245	1.18 231	0.18 111	0.54 318	0.44 245	0.16 287	4.39 386	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.08 105

LALA_ROB	1.55 449	1.07 483	2.99 389	0.02 76	0.06 246	3.20 500	0.49 494	4.07 344	1.80 429	3.79 529	0.66 341	4.51 523	0.25 325	3.82 359	4.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.11 151

PWC_ROB	3.30 534	1.83 545	8.47 571	0.62 475	0.56 468	1.31 276	0.39 481	4.53 402	5.05 558	7.66 571	15.14 580	3.37 487	2.43 512	6.86 512	6.74 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 556	0.54 361

PSMNet_ROB	1.31 410	1.27 506	3.91 457	0.05 180	0.11 302	1.69 423	0.16 405	3.98 328	1.59 381	1.15 328	0.34 267	2.77 454	0.62 401	4.43 388	3.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.12 160

pmcnn	3.98 549	0.95 449	7.29 554	0.71 497	1.42 564	2.84 490	1.22 539	5.89 524	2.42 487	9.34 583	11.71 572	18.88 597	2.65 519	6.89 515	6.35 548	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.76 422

CBMV	1.97 486	0.56 348	2.61 344	0.46 426	0.07 261	2.91 493	4.18 578	4.58 409	2.78 515	5.50 558	2.21 466	2.84 461	2.94 524	4.75 407	2.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.60 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 574	0.97 457	3.59 434	0.26 372	0.14 323	7.68 570	2.02 552	10.42 591	5.77 564	20.76 612	19.69 599	22.78 603	10.56 591	10.29 581	6.16 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.41 336
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Test_v1	0.14 4	0.15 85	0.82 36	0.02 76	0.00 1	0.37 28	0.01 81	0.48 30	0.22 6	0.16 96	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.25 37	0.04 9	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 249

AIO_rvc	0.63 187	0.64 378	2.03 246	0.82 523	1.08 550	0.42 35	0.06 341	1.37 92	1.24 261	0.39 190	0.04 122	0.09 160	0.06 180	0.84 230	0.50 291	0.01 466	1.06 543	0.00 1	0.03 374	0.11 367	1.81 551

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 486	0.97 457	7.79 562	0.68 491	1.01 541	1.47 344	0.20 419	7.05 567	1.44 348	0.54 237	6.19 544	5.17 543	1.14 446	1.65 286	1.18 423	0.01 466	0.77 455	0.00 1	0.64 586	0.25 492	1.23 488

RSM++	0.35 59	0.18 128	0.88 45	0.63 476	0.47 453	0.44 39	0.00 1	1.41 95	1.20 240	0.05 42	0.02 2	0.01 1	0.07 199	0.33 74	0.18 106	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.17 467	0.14 404	0.73 416

RSM	0.36 65	0.16 106	0.82 36	0.59 461	0.49 457	0.42 35	0.00 1	1.56 104	1.20 240	0.19 121	0.02 2	0.03 49	0.06 180	0.34 76	0.19 115	0.01 466	0.10 340	0.00 1	0.15 448	0.10 344	0.68 403

AEACV	0.64 193	0.08 16	1.46 120	0.72 499	0.96 532	1.22 226	0.00 1	1.90 143	0.67 65	0.54 237	0.07 168	0.02 15	0.73 422	0.63 178	0.28 175	0.01 466	0.92 491	0.00 1	0.36 564	0.09 329	2.04 569

Any-RAFT	0.76 233	0.13 70	1.46 120	0.03 121	0.01 111	2.76 485	0.08 360	4.09 348	1.69 407	1.08 314	0.26 246	1.95 407	0.31 341	0.95 240	0.09 25	0.01 466	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105

Selective-IGEV	0.51 123	0.13 70	1.41 118	0.72 499	0.62 493	0.38 30	0.04 289	2.58 183	1.21 249	0.19 121	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.48 115	0.46 271	0.01 466	0.80 461	0.00 1	0.09 418	0.07 290	0.91 451

CRFU-Net	1.43 432	0.33 261	2.98 387	1.27 556	0.03 203	4.01 524	0.05 313	6.21 537	0.95 174	1.92 426	0.74 355	3.41 491	2.55 517	3.36 336	0.36 221	0.01 466	0.01 248	0.11 559	0.00 1	0.13 390	0.09 131

dad	1.04 331	1.21 499	3.14 399	0.08 234	0.01 111	1.25 244	0.01 81	1.30 88	2.54 496	1.95 432	0.37 280	0.40 241	0.04 134	5.95 468	1.06 411	0.01 466	0.00 1	1.11 585	0.12 436	0.07 290	0.19 220

SACVNet	1.14 361	0.74 400	2.49 334	0.07 221	0.00 1	1.65 412	0.28 454	4.52 400	1.51 364	2.11 443	0.79 365	1.57 371	0.07 199	5.28 438	1.31 425	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.18 214

DRaft	1.40 427	0.20 169	1.83 201	0.09 253	0.01 111	1.66 414	0.42 484	2.13 163	0.59 51	3.75 527	5.16 535	0.41 243	4.27 552	5.52 449	1.63 443	0.01 466	0.06 319	0.00 1	0.07 405	0.08 305	0.12 160

GMM-Stereo	1.17 368	0.10 37	2.29 294	0.13 296	0.22 366	1.43 321	0.84 520	2.83 201	1.16 222	2.73 495	3.09 500	0.54 261	0.87 432	5.31 439	0.16 94	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.02 116	1.72 535

APVNet	1.68 459	0.75 403	4.94 500	0.13 296	0.01 111	4.56 538	0.08 360	5.20 467	1.44 348	1.51 380	1.05 392	2.87 462	0.93 435	6.76 507	2.76 495	0.01 466	0.00 1	0.07 547	0.00 1	0.34 530	0.08 105

EDNetEfficientorigin	10.48 597	2.34 566	98.78 636	0.23 353	0.25 382	3.01 494	0.70 513	4.69 424	17.04 600	19.07 605	15.43 581	12.52 582	11.56 597	9.41 574	12.62 588	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.01 343	0.25 492	1.76 540

hitnet-ft	1.26 396	0.71 391	2.37 309	0.04 159	0.00 1	1.39 306	0.21 426	3.94 320	2.53 495	1.61 400	1.11 399	4.21 518	0.36 350	4.83 416	1.65 444	0.01 466	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.11 367	0.08 105

DMCA-RVC	1.12 354	1.19 497	5.30 514	0.03 121	0.04 230	1.30 271	0.06 341	3.05 223	0.87 134	3.33 516	0.12 196	0.98 334	0.65 411	3.40 338	1.82 451	0.01 466	0.04 304	0.02 528	0.01 343	0.10 344	0.09 131

FADNet-RVC	1.30 407	1.62 536	6.28 537	0.03 121	0.00 1	1.61 397	0.08 360	4.49 395	2.04 454	0.41 200	0.10 182	0.63 269	0.64 406	5.55 452	1.69 447	0.01 466	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.52 562	0.31 289

RP	2.09 493	0.90 432	3.88 455	0.22 347	0.61 485	1.72 426	0.94 525	4.97 449	2.65 500	3.87 530	5.63 539	4.44 521	4.28 553	4.99 423	2.35 481	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.20 465	0.13 169

SHD	3.58 537	1.83 545	6.41 543	1.34 564	1.21 556	4.84 542	0.17 408	7.95 582	12.83 590	7.86 572	3.32 507	5.08 539	2.63 518	5.54 451	8.57 560	0.01 466	0.75 453	0.00 1	0.18 474	0.31 520	0.73 416

SAMSARA	4.31 556	1.94 554	7.80 563	1.96 577	1.40 563	10.65 584	7.35 604	7.17 568	4.49 551	8.27 574	3.58 512	10.58 578	3.75 543	7.87 557	6.66 550	0.01 466	1.09 551	0.00 1	0.23 509	0.26 501	1.19 485

HSM-Net_RVC	1.51 441	0.11 51	1.93 227	0.00 1	0.01 111	1.91 443	0.05 313	7.86 581	1.93 443	3.77 528	3.76 515	3.16 478	0.36 350	4.34 383	0.83 372	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.56 451	1.13 490	5.13 508	0.07 221	0.17 343	1.46 337	0.53 497	4.73 427	3.04 527	0.92 285	1.30 415	2.29 434	0.62 401	6.63 498	3.00 506	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.15 186
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 483	0.24 199	3.72 446	0.78 515	0.48 456	2.65 482	0.34 476	3.94 320	1.71 413	4.35 539	1.56 434	5.09 540	0.56 387	6.97 525	5.99 544	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 228	0.66 392
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.37 422	0.82 421	3.23 405	0.54 450	0.11 302	1.48 352	0.46 488	4.01 334	2.23 467	3.33 516	1.34 418	1.51 367	0.37 352	6.38 485	0.69 341	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.19 459	0.62 384

NaN_ROB	2.33 513	1.31 510	4.55 483	0.32 390	0.30 416	3.13 498	5.01 587	4.57 408	2.78 515	5.49 557	1.73 443	2.28 430	1.98 501	7.48 546	4.32 528	0.01 466	0.06 319	0.03 535	0.09 418	0.20 465	0.88 444

SGM-Forest	2.15 501	0.50 319	2.42 322	0.19 323	0.25 382	3.47 515	2.38 560	4.53 402	2.46 490	5.64 560	3.99 525	3.74 503	2.22 503	6.99 526	3.08 509	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.98 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.67 545	1.46 524	4.23 466	0.36 396	0.23 371	3.93 521	1.20 538	6.67 556	3.50 536	11.05 587	8.81 559	9.53 575	4.63 557	9.10 571	7.25 554	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.28 495
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GASTEREO	0.78 240	0.74 400	1.19 99	0.88 529	1.25 558	1.08 138	0.03 252	3.88 311	1.28 292	0.15 90	0.02 2	0.02 15	0.28 331	1.03 245	0.49 286	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 554	0.08 305	1.90 562

MSCF	0.77 237	0.71 391	1.22 102	0.88 529	1.26 559	1.07 130	0.03 252	3.87 306	1.29 300	0.06 46	0.02 2	0.02 15	0.24 318	1.02 242	0.47 282	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 554	0.09 329	1.90 562

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 132	0.15 85	1.72 160	0.22 347	0.14 323	1.47 344	0.04 289	2.21 164	0.99 195	0.39 190	0.11 187	0.70 288	0.03 101	0.65 184	0.58 316	0.02 494	0.46 392	0.00 1	0.23 509	0.01 49	0.36 308

GCAP-BAT	0.78 240	0.18 128	1.84 205	0.66 482	0.66 496	2.13 452	0.04 289	1.42 97	0.89 146	1.14 324	1.26 413	1.13 348	0.09 231	0.65 184	0.85 375	0.02 494	1.07 545	0.00 1	0.48 573	0.06 264	1.08 474

11t1	0.70 213	0.28 225	1.86 209	0.56 454	0.56 468	1.06 123	0.00 1	2.89 205	1.21 249	0.60 239	0.34 267	0.08 150	0.04 134	0.76 210	0.85 375	0.02 494	1.09 551	0.00 1	0.18 474	0.06 264	1.58 524

dd	0.45 105	1.20 498	2.52 338	0.06 202	0.01 111	1.23 230	0.03 252	0.88 71	1.48 361	0.26 155	0.06 155	0.12 177	0.05 158	0.42 96	0.44 256	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.06 88

test-1	0.77 237	0.31 247	1.67 152	0.03 121	0.97 533	1.23 230	0.07 350	4.63 414	0.75 82	0.73 258	0.67 347	1.06 341	0.03 101	0.58 156	0.80 362	0.02 494	0.79 460	0.00 1	0.07 405	0.01 49	0.96 457

GES	0.75 230	0.26 212	2.66 351	0.01 15	0.00 1	1.63 405	0.08 360	6.06 534	0.57 49	0.68 248	0.40 289	0.37 234	0.66 414	0.84 230	0.49 286	0.02 494	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.10 143

RAFT + AFF	1.88 474	1.84 547	4.19 464	0.05 180	0.85 515	2.29 460	1.00 530	6.32 545	2.26 471	1.88 420	1.80 449	1.27 355	3.66 542	6.56 494	2.36 482	0.02 494	0.34 383	0.00 1	0.01 343	0.41 547	0.50 352

FCDSN-DC	5.38 571	0.65 382	3.19 400	0.24 360	0.46 450	5.71 553	1.61 546	5.83 522	4.51 552	14.74 601	22.03 603	20.43 599	13.01 599	8.48 566	6.00 545	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.52 357
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	6.50 578	1.70 539	6.71 549	1.66 574	1.59 572	7.94 571	0.89 523	11.13 594	24.35 606	12.01 591	19.10 593	8.76 571	9.89 589	9.85 577	11.06 581	0.02 494	1.12 559	0.00 1	0.26 534	0.25 492	1.72 535

ADCPNet	3.94 548	1.47 526	14.87 594	0.11 285	0.45 446	7.19 565	2.23 558	5.42 492	3.18 531	4.53 544	2.03 460	7.48 566	5.27 565	7.05 532	14.73 595	0.02 494	0.74 450	0.04 541	0.91 598	0.23 480	0.85 439

LSM	7.83 585	2.59 573	24.93 606	4.71 591	40.61 623	3.55 516	5.22 589	5.91 525	7.48 577	10.86 586	13.66 577	4.55 524	3.92 548	7.72 555	5.88 543	0.02 494	0.26 369	0.00 1	0.00 1	0.30 518	14.53 621

CSAN	3.10 528	1.72 540	5.85 526	0.37 399	0.14 323	4.15 528	3.91 575	4.94 447	4.65 555	6.43 563	6.29 546	4.62 526	5.17 563	8.13 560	4.85 534	0.02 494	0.03 296	0.03 535	0.05 393	0.26 501	0.48 349

GSStereo	0.72 223	0.17 119	1.02 78	0.69 493	0.97 533	1.12 161	0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 548	0.17 443	2.11 573

GS-Stereo							0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 548	0.17 443	2.11 573

model_zeroshot	0.87 266	0.46 305	2.80 359	0.68 491	0.93 530	1.84 440	0.08 360	3.66 271	0.66 62	1.23 341	0.01 1	1.18 351	0.06 180	1.25 264	0.46 271	0.03 508	0.71 444	0.00 1	0.20 487	0.02 116	1.14 480

ITSA-stereo	1.24 383	0.23 194	2.14 272	0.19 323	0.04 230	1.43 321	0.13 395	6.24 540	3.22 533	0.78 266	0.36 278	0.63 269	1.05 441	5.67 460	2.24 476	0.03 508	0.00 1	0.09 553	0.06 401	0.08 305	0.19 220

AIO-Stereo	0.51 123	0.22 188	0.87 44	0.56 454	0.70 504	0.45 40	0.01 81	1.89 141	1.27 285	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.44 103	0.45 261	0.03 508	0.78 457	0.00 1	0.63 585	0.08 305	1.50 508

ToySt	0.92 281	0.51 325	4.35 472	0.21 344	0.71 505	1.32 285	0.00 1	2.77 198	1.33 318	0.21 135	0.51 314	1.47 365	0.11 251	1.14 248	0.87 380	0.03 508	0.69 438	0.00 1	0.20 487	0.10 344	1.88 560

anonymity	0.99 318	0.18 128	1.80 185	0.39 404	0.67 498	0.74 57	0.01 81	5.09 459	2.13 459	1.34 357	1.30 415	0.80 309	1.62 487	0.82 228	0.64 330	0.03 508	0.59 428	0.00 1	0.48 573	0.02 116	1.15 482

Consistency-Raft	1.48 438	0.96 453	5.40 520	0.36 396	0.31 421	1.66 414	0.11 385	4.30 383	4.32 549	0.47 214	5.99 542	0.86 313	2.09 502	1.19 254	1.31 425	0.03 508	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.02 38

EDNetEfficient	6.66 581	1.34 514	34.37 611	0.66 482	1.93 578	2.04 449	3.59 572	3.08 227	14.92 595	20.02 611	9.53 563	6.48 559	10.85 594	7.65 550	15.21 596	0.03 508	0.10 340	0.01 507	0.22 503	0.61 568	0.55 367

ADCRef	2.57 520	1.40 520	7.90 564	0.11 285	0.11 302	4.71 541	0.74 516	5.45 495	1.66 404	3.15 510	1.65 441	1.61 377	2.25 505	4.54 397	15.56 598	0.03 508	0.00 1	0.01 507	0.10 424	0.27 506	0.23 256

MDST_ROB	3.81 547	0.21 179	4.29 470	2.64 583	1.45 567	13.85 592	1.02 532	8.06 584	2.67 501	15.14 603	8.81 559	2.70 452	1.55 481	9.31 573	3.90 522	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.63 386

LL-Strereo	2.29 512	1.55 532	5.01 502	0.64 479	2.78 586	1.52 365	0.05 313	5.04 455	1.24 261	2.73 495	2.87 495	5.10 541	5.49 568	7.22 539	0.81 364	0.04 519	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.31 520	2.08 570

fast-acv-ft	1.54 447	0.86 425	4.85 494	0.11 285	0.12 312	3.88 520	0.28 454	2.97 215	2.26 471	0.96 290	3.49 510	2.97 466	1.23 458	3.47 341	2.75 494	0.04 519	0.01 248	0.04 541	0.04 390	0.44 550	0.08 105

HBP-ISP	1.59 454	1.12 488	3.42 423	0.53 449	0.10 296	4.27 529	1.44 542	5.35 482	1.61 384	3.58 524	0.87 377	0.91 319	1.18 449	6.64 499	0.46 271	0.04 519	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.24 261

RAFT-RH_RVC	2.11 497	0.30 238	2.27 291	0.74 506	0.26 391	1.51 362	0.02 191	0.61 44	1.23 259	5.28 555	21.18 600	1.04 338	0.07 199	6.90 516	0.61 324	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 116	0.00 1

YMNet	1.76 465	0.93 443	4.46 481	0.18 316	0.30 416	4.41 535	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 507	4.85 531	4.12 515	0.37 352	3.05 329	2.47 488	0.05 523	0.12 345	0.08 550	0.01 343	0.51 556	0.40 330

YMNet_1	1.76 465	0.93 443	4.46 481	0.18 316	0.30 416	4.41 535	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 507	4.85 531	4.12 515	0.37 352	3.05 329	2.47 488	0.05 523	0.12 345	0.08 550	0.01 343	0.51 556	0.40 330

GREAT-IGEV	0.63 187	0.27 222	1.97 236	0.43 418	1.32 562	1.14 178	0.06 341	0.43 25	0.73 78	0.37 182	0.56 322	0.02 15	0.07 199	0.53 139	0.63 329	0.05 523	1.44 587	0.00 1	0.20 487	0.12 377	2.36 583
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	0.31 47	0.10 37	0.83 38	0.12 292	0.11 302	1.25 244	0.31 470	0.85 67	0.27 16	0.11 71	0.14 201	0.16 201	0.24 318	0.35 78	0.25 159	0.05 523	0.19 361	0.20 566	0.23 509	0.19 459	0.32 294

SDNR	3.62 542	1.25 504	7.41 556	0.71 497	0.22 366	26.06 617	0.02 191	4.55 406	2.42 487	3.10 509	11.33 570	3.05 472	0.77 424	8.31 565	2.21 472	0.05 523	0.11 343	0.00 1	0.01 343	0.08 305	0.66 392

coex-ft	12.25 604	6.22 603	80.44 626	0.15 305	0.15 334	2.43 467	0.98 528	3.07 226	29.54 611	49.22 626	16.44 584	15.69 590	16.17 604	7.44 545	15.30 597	0.05 523	0.07 325	0.01 507	0.05 393	0.35 535	1.15 482

SuperB	3.75 546	2.46 570	15.54 598	0.32 390	0.06 246	4.29 531	1.61 546	4.25 374	11.49 588	2.56 485	1.31 417	2.01 412	1.86 497	6.94 521	8.94 563	0.05 523	0.03 296	0.10 558	0.08 409	10.62 605	0.56 372

NCC-stereo	2.09 493	1.02 472	4.78 492	0.10 267	0.26 391	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 502	3.18 502	4.63 527	5.69 570	6.26 479	2.76 495	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.14 176

Abc-Net	2.09 493	1.02 472	4.78 492	0.10 267	0.26 391	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 502	3.18 502	4.63 527	5.69 570	6.26 479	2.76 495	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.14 176
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	3.64 543	1.54 530	8.53 573	0.26 372	0.28 402	7.37 566	4.49 582	5.42 492	3.61 539	4.79 547	3.85 518	5.14 542	4.47 555	6.28 481	15.73 599	0.05 523	0.01 248	0.11 559	0.13 439	0.34 530	0.33 300

GEAStereo	0.55 147	0.17 119	1.02 78	0.79 516	0.97 533	1.12 161	0.00 1	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.17 443	2.11 573

gasm-f	0.61 177	0.29 236	1.50 126	0.79 516	1.14 552	1.13 168	0.11 385	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.02 2	0.01 1	0.08 214	0.69 196	0.81 364	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.11 573

MSAF-DinoV2	4.86 566	4.93 598	11.35 585	1.15 551	0.06 246	3.13 498	0.57 505	7.49 577	4.56 553	2.13 445	0.94 384	16.45 592	5.99 573	14.60 603	18.54 604	0.06 533	0.03 296	0.09 553	0.74 588	2.00 585	2.34 582

HUF	0.78 240	0.58 354	2.91 376	0.76 512	1.21 556	0.34 15	0.07 350	1.59 107	1.25 272	0.52 234	0.04 122	0.51 257	0.04 134	0.75 209	0.45 261	0.06 533	2.00 601	0.00 1	0.00 1	0.15 420	2.39 584

Anonymous_2	2.17 503	0.32 256	2.35 306	0.80 520	0.85 515	1.67 419	0.22 431	4.62 412	0.71 72	1.12 322	0.40 289	3.18 480	1.94 499	0.84 230	0.77 358	0.06 533	1.09 551	3.25 596	14.62 623	3.25 587	1.43 504

HHNet	0.94 289	0.28 225	2.48 332	0.19 323	0.08 274	1.32 285	0.42 484	2.48 178	0.84 128	1.39 367	5.80 540	0.14 191	1.74 492	0.49 120	0.94 398	0.06 533	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.14 404	0.04 60

ccnet	1.96 483	0.68 386	3.59 434	0.26 372	0.19 352	3.68 519	1.55 545	4.89 441	1.77 423	2.68 492	3.92 520	3.44 492	1.72 490	5.02 425	5.22 535	0.06 533	0.00 1	0.09 553	0.01 343	0.13 390	0.32 294

psm_up	1.01 324	0.68 386	2.47 331	0.04 159	0.00 1	2.01 446	0.05 313	4.09 348	1.29 300	2.65 486	0.47 307	1.71 388	0.44 371	3.65 351	0.45 261	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.06 88

LE_ROB	13.25 605	1.86 550	12.84 589	2.35 579	1.43 565	7.50 567	5.92 593	10.14 590	48.57 627	57.70 627	24.61 610	23.44 605	32.60 622	10.12 579	24.95 620	0.06 533	0.08 331	0.13 563	0.20 487	0.09 329	0.41 336

AIO-test1	0.75 230	0.92 440	2.40 312	0.43 418	0.80 511	1.13 168	0.01 81	3.87 306	0.88 141	0.47 214	0.30 256	0.06 121	0.06 180	2.91 325	0.20 121	0.07 542	0.06 319	0.00 1	0.10 424	0.17 443	0.20 240

G-Net	3.58 537	0.58 354	5.14 510	1.61 570	1.86 574	10.46 583	1.85 550	3.24 238	1.69 407	8.68 577	11.81 573	6.03 551	7.62 581	4.82 414	5.52 540	0.08 543	0.12 345	0.07 547	0.15 448	0.16 429	0.16 196

AnyNet_C32	4.41 560	3.74 591	15.17 597	0.48 440	0.51 459	5.99 558	6.52 601	5.30 479	2.72 508	6.86 565	3.66 514	5.21 546	3.19 534	7.42 544	19.54 606	0.08 543	0.04 304	0.20 566	0.09 418	0.67 573	0.76 422

DPSNet	3.98 549	1.01 469	12.58 588	0.74 506	0.55 465	5.24 550	1.53 544	12.44 596	4.82 556	2.89 499	0.97 388	6.37 555	11.43 596	8.20 561	8.61 561	0.09 545	0.51 403	0.11 559	0.38 567	0.35 535	0.83 436

aanetorigin	2.99 525	1.00 467	9.85 577	0.23 353	0.23 371	1.59 387	2.01 551	1.94 148	1.25 272	14.45 599	10.04 567	2.98 467	3.75 543	4.97 422	4.01 524	0.10 546	0.05 312	0.09 553	0.11 429	0.55 565	0.55 367

FADNet-RVC-Resample	1.28 399	1.46 524	6.58 547	0.10 267	0.14 323	1.54 373	0.25 441	4.29 382	1.46 353	0.61 241	0.23 237	1.29 358	0.28 331	5.23 434	1.06 411	0.10 546	0.16 351	0.09 553	0.06 401	0.28 510	0.39 324

Replicate-Monster	0.60 171	0.15 85	6.18 536	0.01 15	0.14 323	1.02 95	0.00 1	0.68 49	0.93 163	0.18 111	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.56 148	0.23 144	0.11 548	1.02 535	0.00 1	0.12 436	0.01 49	0.66 392

AnyNet_C01	7.15 583	5.48 602	37.47 614	1.08 548	0.59 481	11.50 586	6.49 600	6.93 560	4.31 548	8.06 573	9.11 562	8.72 570	4.06 549	14.50 601	21.97 615	0.11 548	0.08 331	0.24 570	0.09 418	1.11 577	1.07 473

MSMD_ROB	5.26 570	0.52 334	3.22 403	0.15 305	0.01 111	8.63 578	1.06 533	4.76 431	4.16 547	13.72 596	26.77 611	13.87 586	15.95 603	7.89 558	3.94 523	0.11 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.34 304

DDF-Stereo	0.49 116	0.13 70	1.51 127	0.23 353	0.45 446	0.89 73	0.06 341	1.74 125	0.45 32	0.10 66	0.02 2	0.18 205	0.19 301	1.65 286	0.56 311	0.12 551	0.73 448	0.00 1	0.14 443	0.01 49	0.57 377

ADCMid	4.33 557	2.40 569	13.81 592	0.23 353	0.40 430	4.90 543	1.23 540	5.73 509	3.73 542	11.06 588	3.94 522	6.67 561	5.11 561	7.11 534	18.03 602	0.12 551	0.08 331	0.55 575	0.46 570	0.61 568	0.49 351

MultiAttention	6.52 579	0.19 159	1.72 160	1.21 553	1.55 570	44.52 623	15.97 620	6.84 557	2.09 458	3.23 513	8.12 555	6.32 554	0.38 356	27.80 620	4.55 531	0.13 553	0.01 248	0.66 582	0.79 589	2.04 586	2.21 581

WAO-7	9.62 591	2.87 578	5.64 525	0.96 539	0.21 365	20.37 606	5.13 588	23.65 620	26.32 610	13.11 595	27.70 614	22.69 601	14.04 600	14.53 602	13.11 589	0.13 553	0.09 337	0.58 576	0.10 424	0.51 556	0.75 421

PASM	2.20 505	1.85 548	10.33 579	1.00 541	0.41 433	1.98 444	0.90 524	3.85 302	2.76 512	4.38 540	1.53 432	3.49 496	1.54 478	6.60 496	2.43 484	0.14 555	0.02 284	0.00 1	0.03 374	0.33 526	0.39 324

FTStereo	2.20 505	0.09 24	2.07 254	0.18 316	0.13 317	1.43 321	4.50 583	2.98 216	0.97 186	3.35 518	17.70 587	0.77 306	4.06 549	4.36 384	0.15 83	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.19 485

PFNet	1.13 356	0.26 212	3.28 413	1.27 556	0.55 465	1.60 391	0.24 437	1.80 132	1.19 234	2.37 470	1.21 409	0.63 269	0.30 336	6.85 511	0.46 271	0.16 557	0.01 248	0.00 1	0.07 405	0.18 456	0.24 261

FBW_ROB	2.74 523	1.02 472	4.72 488	0.43 418	0.18 347	4.35 533	0.18 414	7.28 572	3.50 536	3.57 523	3.38 508	4.86 533	1.22 457	11.70 593	5.76 541	0.17 558	0.08 331	0.59 578	0.12 436	0.28 510	1.40 502

zero-FE	0.54 140	0.12 62	2.19 278	0.26 372	0.44 443	0.84 70	0.06 341	1.74 125	0.47 35	0.38 186	0.09 179	0.17 204	0.12 265	1.55 277	0.58 316	0.18 559	0.74 450	0.00 1	0.23 509	0.01 49	0.59 379

FADNet	1.38 423	1.42 522	5.62 524	0.03 121	0.06 246	2.56 475	0.16 405	4.66 420	1.64 401	0.35 178	0.11 187	1.66 384	1.05 441	5.64 458	1.59 441	0.18 559	0.02 284	0.01 507	0.01 343	0.52 562	0.23 256

PS-NSSS	1.25 387	0.85 422	2.77 358	0.05 180	0.03 203	1.40 310	0.01 81	5.04 455	2.38 482	1.34 357	2.80 492	0.65 274	0.06 180	6.36 484	0.91 394	0.18 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.34 57	0.17 119	0.97 72	0.32 390	0.33 422	1.13 168	0.00 1	0.31 14	1.53 368	0.28 161	0.05 143	0.10 170	0.00 1	0.30 60	0.20 121	0.19 562	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

WCMA_ROB	5.16 568	1.07 483	4.40 478	0.66 482	0.69 501	6.28 562	3.63 573	5.39 488	4.05 546	14.77 602	19.39 597	15.46 589	10.72 593	7.67 554	6.77 552	0.19 562	0.27 372	0.18 565	0.20 487	0.18 456	1.23 488

WQFJA1++	0.97 310	0.08 16	1.95 230	0.42 413	0.52 462	0.54 51	0.01 81	1.45 100	0.70 70	2.71 493	0.02 2	0.19 207	0.00 1	0.45 105	0.61 324	0.21 564	0.89 485	0.00 1	0.33 556	7.76 594	0.53 359

SGM_RVC	4.67 565	0.61 368	2.62 346	1.13 549	0.29 404	7.96 572	2.60 561	7.55 578	4.36 550	12.34 592	9.95 564	15.94 591	8.56 583	10.88 588	6.38 549	0.22 565	0.25 366	0.20 566	0.23 509	0.32 524	0.92 452
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	1.32 413	1.54 530	5.37 517	0.02 76	0.06 246	2.78 486	0.07 350	4.19 364	1.03 199	0.44 205	0.35 274	0.67 280	0.10 240	5.42 447	1.92 457	0.24 566	0.33 380	0.11 559	0.33 556	0.66 572	0.68 403

MADNet+	11.36 599	15.59 615	70.62 624	1.36 566	1.52 569	20.21 605	4.98 584	12.73 597	8.13 582	3.88 531	6.42 548	8.89 572	6.29 575	32.76 622	29.90 621	0.25 567	1.05 539	0.01 507	0.22 503	0.60 567	1.76 540

PWCDC_ROB	3.41 536	2.29 564	5.16 511	0.19 323	0.02 180	3.11 496	0.02 191	5.15 462	12.27 589	1.36 361	23.33 608	1.98 408	3.35 536	4.93 419	3.71 520	0.28 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 575	0.32 294

JetBlue	14.57 609	6.38 605	35.83 612	0.95 538	7.05 600	51.27 624	22.93 623	16.51 601	9.78 584	11.72 589	17.82 588	27.82 610	17.62 609	33.31 623	20.36 610	0.35 569	0.18 354	0.15 564	0.25 526	5.36 590	5.74 598

MFN_U_SF_RVC	4.10 552	2.36 567	12.04 587	1.00 541	0.27 396	10.31 582	0.51 495	8.83 586	3.69 541	4.90 551	3.30 506	9.33 573	3.43 539	8.28 563	9.42 567	0.41 570	0.53 409	0.52 574	0.81 590	0.90 576	1.05 469

AANet_RVC	1.95 481	1.64 537	4.89 495	0.09 253	0.00 1	1.24 236	0.01 81	3.93 318	2.82 522	2.32 463	4.64 530	3.61 499	0.19 301	7.61 549	4.73 533	0.60 571	0.19 361	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.47 345

DualNet (step1)	1.30 407	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.68 572	0.97 524	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

test_sample9	2.75 524	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	6.14 475	10.04 575	0.68 572	17.48 624	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

test_sample8	3.98 549	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	5.07 458	1.50 363	6.62 564	0.90 381	14.02 587	7.06 580	6.14 475	10.04 575	0.68 572	17.48 624	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 540	3.47 584	9.32 575	0.19 323	0.30 416	13.80 591	7.49 607	5.15 462	3.95 545	3.06 506	3.94 522	4.60 525	1.20 451	8.49 567	2.79 499	0.70 575	1.22 575	0.04 541	0.84 591	0.50 555	1.23 488

FINET	2.99 525	2.11 559	7.66 559	1.13 549	1.79 573	4.35 533	3.34 569	5.66 504	7.93 581	2.49 482	3.29 505	1.66 384	2.47 514	6.70 503	4.44 529	0.82 576	1.38 585	0.03 535	0.30 548	0.36 537	1.88 560

ELAS	9.07 589	1.55 532	5.19 512	1.87 575	1.92 577	17.05 598	8.29 609	13.92 598	13.52 592	23.08 617	28.56 616	18.59 596	16.90 606	12.06 597	13.39 591	0.91 577	1.32 583	0.65 581	0.59 582	0.68 574	1.31 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	8.75 588	1.59 535	6.34 541	1.91 576	1.87 575	11.67 587	12.14 617	10.75 593	16.11 599	22.55 616	21.45 601	18.49 595	18.29 612	14.17 600	12.53 587	0.92 578	1.32 583	0.70 584	0.46 570	0.53 564	1.25 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	19.30 615	9.61 611	39.48 615	3.09 586	2.67 584	39.40 622	17.68 621	23.58 619	25.88 608	38.63 622	37.63 623	50.99 624	33.56 623	30.54 621	24.44 619	1.09 579	1.51 592	0.60 579	0.88 595	1.81 583	2.89 589

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 572	3.14 581	10.56 580	0.47 432	0.29 404	24.98 614	8.65 611	6.24 540	9.96 586	4.38 540	8.16 556	8.42 569	2.44 513	9.46 576	6.27 547	1.11 580	1.70 597	0.33 571	0.47 572	1.16 578	1.35 498

DGSMNet	2.56 519	1.15 493	7.39 555	1.34 564	2.02 580	3.20 500	3.97 576	6.11 536	1.72 418	1.52 383	2.72 491	3.23 486	0.63 403	4.74 404	2.39 483	1.12 581	1.53 593	1.54 587	1.32 603	1.40 579	2.10 572

SGM-ForestM	14.25 606	3.00 579	8.67 574	2.38 580	1.88 576	24.45 613	11.87 615	19.27 607	21.66 603	30.68 619	29.79 619	46.58 623	28.97 619	27.26 619	21.22 613	1.14 582	1.67 596	0.61 580	0.89 596	0.51 556	2.50 586

SGM+DAISY	6.27 576	3.62 590	9.36 576	2.30 578	2.34 581	9.12 580	6.38 598	6.98 565	6.00 567	14.26 597	15.55 582	14.02 587	9.84 588	9.45 575	8.56 559	1.21 583	1.60 594	0.58 576	0.86 594	0.63 570	2.74 588

UDG	3.15 530	9.41 610	2.81 362	2.72 584	0.92 528	2.39 466	0.11 385	4.12 355	1.30 310	2.35 465	3.63 513	4.96 535	1.58 485	4.33 382	2.89 502	1.22 584	0.04 304	8.09 600	3.80 610	4.94 589	1.35 498

NVStereoNet_ROB	4.22 553	2.29 564	6.13 535	1.40 567	1.14 552	2.84 490	0.97 527	5.67 505	5.66 563	5.25 554	14.28 578	12.40 581	5.35 567	10.74 586	5.33 536	1.24 585	1.01 532	0.67 583	0.62 584	0.63 570	0.69 410
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GCST	1.13 356	1.32 511	3.12 397	0.57 457	0.90 524	0.92 79	0.09 372	4.38 388	1.43 345	0.49 226	0.51 314	0.39 238	0.35 347	5.56 453	0.95 399	1.34 586	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.15 186

MANE	15.61 611	2.70 574	7.19 552	3.43 587	5.19 594	21.44 607	9.54 612	24.27 621	29.58 612	33.72 621	42.10 624	42.08 622	32.55 621	24.60 613	20.72 611	1.46 587	2.17 602	1.34 586	4.60 611	0.49 553	3.04 591

CC-Net-ROB	2.09 493	1.17 495	3.97 459	1.52 569	0.23 371	3.35 509	0.05 313	5.09 459	2.74 509	1.09 316	1.40 422	0.97 333	0.18 296	6.66 501	0.87 380	1.46 587	1.64 595	7.13 598	0.00 1	1.67 581	0.54 361

DDUNet	3.58 537	11.19 612	3.84 454	3.59 589	3.31 589	4.14 527	0.20 419	4.40 390	1.33 318	2.72 494	3.11 501	3.16 478	0.37 352	4.18 370	1.47 435	2.02 589	0.05 312	10.10 606	3.59 609	5.85 591	3.05 592

DispFullNet	8.26 586	24.76 620	14.96 596	14.77 613	7.78 606	5.23 549	0.09 372	5.67 505	3.16 530	9.01 581	4.87 533	6.15 553	10.66 592	10.44 583	4.54 530	2.54 590	0.33 380	15.59 613	4.84 613	13.17 613	6.59 601

DStereoSA	7.79 584	3.39 583	10.99 583	5.11 592	7.26 601	9.12 580	11.14 614	7.28 572	8.15 583	4.84 548	16.71 585	4.00 512	18.16 611	8.71 570	11.83 585	2.58 591	6.32 621	0.38 572	7.14 620	4.09 588	8.53 611

AIO-test2	0.97 310	1.34 514	2.49 334	0.42 413	0.37 427	1.23 230	0.01 81	3.86 303	0.93 163	0.37 182	1.47 429	0.51 257	0.05 158	2.73 319	0.21 132	3.00 592	0.09 337	0.00 1	0.01 343	0.09 329	0.30 285

DStereoFS	8.45 587	5.24 601	7.57 558	5.28 593	5.17 593	13.50 590	6.68 602	10.03 589	10.06 587	8.57 576	10.59 568	13.25 584	22.85 616	16.32 605	9.72 571	3.03 593	4.52 619	2.15 594	6.10 619	1.55 580	6.89 603

WAO-6	11.65 600	2.71 575	4.73 489	7.69 598	7.28 603	17.41 599	7.45 605	20.43 610	38.14 622	10.13 585	19.37 596	27.36 609	12.38 598	13.35 598	13.26 590	4.38 594	2.43 606	10.51 608	0.03 374	9.00 597	4.96 597

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 474	0.88 429	3.47 428	1.64 573	0.22 366	4.27 529	0.40 482	3.90 317	1.63 397	0.72 257	0.71 350	3.06 473	0.11 251	5.13 430	1.03 409	5.07 595	0.54 410	0.00 1	0.00 1	1.73 582	3.16 593

WAO-8	14.47 607	5.06 599	6.42 544	8.00 599	6.65 596	23.95 611	2.97 564	23.01 617	45.08 625	19.24 607	34.86 622	33.07 613	17.51 607	17.59 608	14.38 593	5.22 596	0.86 476	10.06 604	0.85 592	10.25 601	4.34 595

Venus	14.47 607	5.06 599	6.42 544	8.00 599	6.65 596	23.95 611	2.97 564	23.01 617	45.08 625	19.24 607	34.85 621	33.07 613	17.51 607	17.59 608	14.38 593	5.22 596	0.86 476	10.06 604	0.85 592	10.25 601	4.34 595

PWCK	9.63 592	6.94 608	19.91 603	6.25 594	0.22 366	22.62 609	14.62 619	12.15 595	13.48 591	14.34 598	13.17 576	13.25 584	8.40 582	16.14 604	11.57 584	6.38 598	0.26 369	2.41 595	0.11 429	8.57 596	1.74 538

MonStereo1	10.75 598	2.23 562	5.91 528	8.16 601	6.70 598	14.65 597	2.96 563	15.03 600	22.40 604	12.79 593	29.40 617	27.00 608	18.11 610	11.79 595	8.67 562	6.75 599	0.06 319	3.82 597	0.53 576	9.53 599	8.55 613

CAS	0.95 298	0.12 62	1.08 87	6.79 596	0.08 274	1.10 152	0.01 81	0.97 75	0.87 134	0.03 27	0.04 122	0.07 143	0.06 180	0.37 80	0.15 83	6.94 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 285

SQANet	2.65 521	1.92 553	3.73 448	4.47 590	2.98 587	2.59 477	0.24 437	4.66 420	1.11 216	2.48 480	0.59 332	1.57 371	0.86 431	3.95 364	1.67 446	7.97 601	0.14 350	0.48 573	0.03 374	7.84 595	3.68 594

otaku	3.61 540	2.06 556	4.04 460	6.41 595	3.35 590	4.67 540	2.08 554	5.97 526	1.58 378	2.19 449	2.62 489	3.47 494	1.45 471	4.36 384	2.17 468	8.55 602	0.25 366	1.89 591	0.03 374	9.29 598	5.81 599

Ntro	3.66 544	2.08 558	4.34 471	7.58 597	4.53 592	6.25 561	0.72 515	5.35 482	1.65 403	0.48 224	1.77 446	2.68 451	1.25 460	5.10 428	2.31 479	8.72 603	0.31 378	2.13 593	0.05 393	9.73 600	6.18 600

ACVNet_2	9.32 590	2.76 577	8.07 566	8.84 602	6.89 599	14.54 596	4.19 579	14.25 599	23.92 605	7.62 570	19.61 598	20.42 598	5.93 572	8.52 568	3.64 518	9.16 604	1.74 599	7.93 599	0.36 564	10.56 604	7.47 608

RainbowNet	5.23 569	4.09 595	4.92 499	9.61 603	6.18 595	5.26 551	3.48 571	7.68 580	4.58 554	1.94 431	3.02 497	4.67 529	3.42 538	5.90 466	2.01 460	9.59 605	2.19 603	8.45 601	0.20 487	10.52 603	6.82 602

Dean	12.08 603	3.10 580	8.10 567	10.98 607	8.34 608	18.85 602	5.53 592	21.57 616	40.96 624	11.81 590	21.91 602	25.74 607	9.74 587	8.20 561	5.76 541	9.65 606	2.35 604	9.94 603	0.65 587	10.97 606	7.40 606

ACVNet_1	6.79 582	2.72 576	6.97 550	9.78 605	7.38 605	7.67 569	2.29 559	10.50 592	6.93 574	4.51 543	5.39 537	13.21 583	6.34 576	7.02 531	3.31 515	9.70 607	2.48 607	10.85 609	0.11 429	11.41 609	7.23 605

ACVNet-4b	6.14 575	2.39 568	6.31 539	9.73 604	7.26 601	8.81 579	1.62 548	7.27 571	6.07 569	0.41 200	6.42 548	11.47 579	2.37 510	9.17 572	2.72 493	9.70 607	2.42 605	10.45 607	0.01 343	11.04 607	7.12 604

IMH-64-1	10.12 593	3.75 592	4.24 467	11.47 608	9.26 609	11.93 588	5.30 590	18.72 605	15.74 596	7.16 568	18.55 590	16.83 593	6.83 578	11.66 591	9.62 569	10.09 609	2.54 608	15.69 614	1.72 604	12.82 610	8.45 609

IMH-64	10.12 593	3.75 592	4.24 467	11.47 608	9.26 609	11.93 588	5.30 590	18.72 605	15.74 596	7.16 568	18.55 590	16.83 593	6.83 578	11.66 591	9.62 569	10.09 609	2.54 608	15.69 614	1.72 604	12.82 610	8.45 609

LVE	11.75 602	3.56 588	5.48 523	10.38 606	8.28 607	22.54 608	7.53 608	17.01 603	32.01 615	9.26 582	23.28 607	23.43 604	9.72 586	11.79 595	7.81 555	10.09 609	2.62 613	11.07 610	0.59 582	11.18 608	7.44 607

IMH	11.71 601	4.49 597	4.59 485	11.55 610	9.35 611	14.27 595	5.00 586	21.03 614	25.97 609	8.90 580	23.64 609	20.58 600	10.29 590	13.39 599	9.59 568	10.13 612	2.57 610	15.53 612	1.75 606	13.04 612	8.53 611

TorneroNet-64	16.11 612	6.82 606	6.11 534	14.13 611	12.13 613	28.42 619	6.47 599	20.35 609	38.01 621	12.80 594	27.88 615	35.94 617	16.83 605	20.38 611	16.77 600	10.33 613	2.60 611	19.45 617	2.86 607	14.63 614	9.33 615

TorneroNet	16.83 613	6.92 607	6.68 548	14.15 612	12.07 612	27.63 618	8.39 610	21.53 615	37.64 620	14.70 600	32.94 620	33.55 615	18.95 614	19.68 610	20.80 612	10.39 614	2.61 612	19.77 618	3.45 608	15.42 615	9.28 614

DStereoO	4.37 559	1.72 540	6.31 539	3.48 588	2.70 585	3.27 503	6.85 603	4.67 422	5.52 560	2.26 458	3.87 519	4.35 520	11.37 595	3.62 349	5.34 537	10.52 615	1.82 600	0.03 535	0.89 596	6.38 593	2.43 585

UNDER WATER-64	20.90 618	11.73 613	33.74 610	20.56 617	13.88 615	34.56 621	24.71 624	16.81 602	33.52 617	22.54 615	17.10 586	40.14 621	33.68 624	25.46 615	23.75 618	10.68 616	2.78 615	18.70 616	4.60 611	17.07 617	12.03 620

UNDER WATER	20.50 617	13.77 614	33.30 609	20.84 618	14.55 616	30.38 620	19.68 622	17.23 604	34.25 618	21.44 613	18.98 592	38.38 618	31.61 620	25.31 614	22.42 617	10.71 617	2.76 614	19.90 619	4.92 615	17.87 618	11.76 619

KSHMR	14.93 610	8.30 609	8.52 572	15.54 614	13.01 614	17.62 600	10.36 613	19.39 608	30.53 613	19.03 604	22.15 604	28.32 611	9.61 585	16.44 606	10.96 580	10.98 618	3.74 618	21.96 620	4.87 614	16.79 616	10.39 616

notaker	18.29 614	22.89 619	10.13 578	18.52 616	14.64 617	17.81 601	7.48 606	20.77 611	24.37 607	21.91 614	27.45 613	39.00 619	20.06 615	20.53 612	21.90 614	12.54 619	2.81 616	25.96 622	6.03 618	19.60 619	11.37 617

JetRed	35.17 623	40.12 623	62.92 620	15.92 615	26.66 622	70.02 626	42.94 627	32.33 625	33.48 616	46.29 625	45.31 626	39.98 620	26.04 617	38.73 624	56.93 627	12.90 620	37.58 628	13.38 611	9.53 621	30.41 623	21.91 624

DPSimNet_ROB	26.59 621	21.34 618	28.49 608	25.34 621	19.24 620	25.03 615	28.61 625	30.13 624	30.91 614	33.36 620	29.60 618	33.91 616	28.18 618	25.99 616	42.58 623	17.84 621	15.40 623	25.41 621	22.86 626	21.10 621	26.45 625

ktn	19.65 616	19.61 616	8.27 570	22.99 620	17.38 619	23.89 610	11.97 616	24.83 622	34.40 619	19.19 606	27.37 612	32.56 612	18.29 612	16.52 607	18.28 603	22.43 622	3.70 617	29.28 623	10.90 622	19.65 620	11.59 618

HanzoNet	30.55 622	30.82 621	24.44 605	22.40 619	19.25 621	25.74 616	14.00 618	29.76 623	40.45 623	43.57 624	44.15 625	55.63 625	46.26 626	43.79 625	45.27 624	28.35 623	9.71 622	30.23 624	16.18 624	23.20 622	17.85 622

DLNR-FE	23.34 620	50.30 625	88.66 628	97.22 639	95.16 637	1.20 207	0.00 1	20.93 613	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.49 390	0.25 159	32.41 624	0.96 516	0.00 1	0.27 538	72.72 632	1.47 505

DLNR_Zeroshot_test	23.30 619	50.27 624	88.62 627	97.23 640	94.59 636	1.20 207	0.00 1	20.92 612	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.50 393	0.25 159	32.51 625	0.96 516	0.00 1	0.27 538	72.47 631	1.47 505

TCMNet-wrong-test	56.22 625	78.99 630	72.25 625	90.96 631	89.48 632	78.49 627	72.37 628	39.00 626	14.38 593	41.21 623	51.80 627	58.54 627	34.50 625	64.15 628	52.16 626	38.24 626	6.03 620	46.87 629	41.01 627	83.24 635	70.77 632

MADNet++	48.24 624	34.06 622	39.67 616	43.36 622	41.25 624	66.15 625	33.15 626	60.90 628	54.14 628	72.30 628	61.91 628	58.11 626	56.05 627	58.09 626	59.59 628	43.04 627	36.86 627	35.73 625	22.37 625	45.96 624	42.06 626

USTest	75.14 628	57.36 628	55.45 619	73.00 628	70.00 629	99.79 639	99.94 638	98.40 638	99.13 636	94.09 635	97.89 637	78.40 629	95.15 636	75.23 631	76.52 631	48.90 628	79.65 633	38.93 627	52.82 630	56.53 625	55.56 627

xxxxx1	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

tt_ll	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

ff	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

Anonymous_1	96.94 636	99.72 638	99.64 638	92.03 632	93.81 633	100.00 640	100.00 640	99.18 640	99.90 639	98.59 639	99.75 638	99.15 639	99.95 640	98.52 637	99.54 638	87.31 632	98.83 638	90.77 635	96.89 637	91.07 636	94.14 636

tt	68.57 627	0.18 128	99.50 637	50.44 623	14.99 618	100.00 640	100.00 640	100.00 643	99.70 637	28.28 618	12.01 574	99.97 643	98.67 638	99.55 638	99.99 641	89.99 633	98.19 636	46.13 628	51.48 629	60.62 626	21.71 623

RSGM-EC	80.77 632	55.06 626	43.00 617	74.67 629	80.18 630	84.58 628	88.01 630	87.69 632	89.52 632	86.67 633	95.66 634	81.86 630	75.31 629	73.26 629	70.49 629	91.64 634	97.30 634	85.27 633	90.29 634	83.19 633	81.73 634

acva	80.77 632	55.06 626	43.00 617	74.67 629	80.18 630	84.58 628	88.01 630	87.69 632	89.52 632	86.67 633	95.66 634	81.86 630	75.31 629	73.26 629	70.49 629	91.64 634	97.30 634	85.27 633	90.29 634	83.19 633	81.73 634

DPSM_ROB	99.05 639	100.00 643	100.00 642	95.92 635	98.77 638	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.10 636	100.00 641	100.00 643	100.00 642	95.46 638	97.74 637

DPSM	99.05 639	100.00 643	100.00 642	95.92 635	98.77 638	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.10 636	100.00 641	100.00 643	100.00 642	95.46 638	97.74 637

LRCNet_RVC	60.82 626	63.91 629	64.33 621	69.26 627	50.13 625	19.76 604	0.07 350	58.24 627	5.77 564	75.95 629	85.64 629	74.51 628	62.84 628	58.99 627	50.33 625	93.38 638	56.04 632	93.60 636	93.06 636	68.67 630	71.95 633

DGTPSM_ROB	99.42 642	99.92 640	99.98 640	96.43 637	100.00 642	100.00 640	100.00 640	99.81 641	100.00 640	95.92 636	100.00 640	99.26 640	100.00 641	99.77 639	99.99 641	98.23 639	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.38 640	99.97 648

DPSMNet_ROB	99.43 643	99.92 640	99.98 640	96.44 638	100.00 642	100.00 640	100.00 640	99.82 642	100.00 640	95.92 636	100.00 640	99.26 640	100.00 641	99.77 639	99.99 641	98.36 640	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.38 640	99.98 649

RAFT-FEzeroshot	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

RAFT-FE	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

CasAABBNet	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

LSM0	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.82 646	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.09 644	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.98 648	99.79 640

Hybrid-DGEV	99.95 648	100.00 643	100.00 642	99.73 645	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.34 645	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

FlowAnything	99.96 649	100.00 643	100.00 642	99.71 644	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.65 646	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.97 647	99.94 642

MEDIAN_ROB	96.88 635	99.41 635	98.74 635	94.82 634	94.30 635	93.21 632	90.85 632	95.70 636	94.83 635	97.65 638	97.67 636	98.31 637	96.57 637	94.60 635	93.95 637	99.78 647	98.28 637	99.99 641	99.90 640	99.50 642	99.57 639

HaxPig	97.67 637	99.63 637	91.79 629	99.82 646	99.96 640	88.42 630	87.25 629	98.22 637	99.89 638	99.93 642	99.96 639	99.95 642	99.86 639	96.37 636	92.57 636	99.96 648	99.98 640	99.99 641	99.99 641	99.99 650	99.91 641

PML	88.69 634	99.49 636	92.95 630	94.34 633	94.09 634	98.57 637	96.73 637	93.58 634	94.50 634	99.57 641	91.07 633	95.40 636	91.48 634	99.96 643	90.33 635	99.98 649	31.85 626	100.00 643	46.15 628	93.62 637	70.14 631

ccccc		94.50 634		100.00 649	100.00 642	92.07 631		98.68 639		98.61 640		98.54 638		99.86 641		100.00 650	100.00 641	99.91 640	99.55 639	100.00 651

Selective-RAFT-Error	100.00 650	100.00 643	100.00 642	100.00 649	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	100.00 650	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.98 648	99.94 642

test_example2	98.82 638	99.97 642	99.97 639	99.95 648	99.97 641	99.48 638	99.97 639	94.95 635	100.00 640	100.00 643	100.00 640	93.49 635	93.63 635	99.93 642	99.91 639	100.00 650	99.77 639	96.68 637	98.65 638	100.00 651	100.00 650

AVERAGE_ROB	99.26 641	99.81 639	97.70 634	100.00 649	100.00 642	96.38 636	91.35 633	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.98 644	99.97 640	100.00 650	100.00 641	100.00 643	100.00 642	100.00 651	100.00 650

Low-res two-view benchmark