Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 286	0.34 626	0.80 637	0.52 663	0.43 699	1.18 728	0.21 98	0.39 125	0.34 192	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

monster-pro	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 192	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MonStereo	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 192	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.18 27	0.21 98	0.34 76	0.24 71	0.25 131	0.34 225	0.22 85	0.27 237	0.28 22	0.22 115	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 192	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

asda	0.22 102	0.19 270	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.24 89	0.23 172	0.38 117	0.29 129	0.28 183	0.24 103	0.18 26	0.23 168	0.41 205	0.22 115	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4w-stereo	0.22 102	0.19 270	0.33 170	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.33 53	0.23 61	0.33 233	0.24 103	0.21 69	0.28 261	0.42 219	0.23 153	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 124	0.18 219	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.27 155	0.22 139	0.39 125	0.30 148	0.33 233	0.27 148	0.24 124	0.29 283	0.52 329	0.25 213	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

MonSter	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 192	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.39 184	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

ww3	0.19 18	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.15 33	0.26 127	0.21 98	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 160	0.21 69	0.17 33	0.33 100	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww2	0.20 34	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.16 24	0.35 132	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.33 116	0.15 33	0.29 198	0.21 98	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 115	0.20 54	0.16 24	0.35 132	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

MGE	0.21 76	0.14 13	0.29 101	0.39 340	0.17 69	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.39 243	0.20 34	0.22 63	0.18 26	0.17 33	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

FETStereo	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.36 337	0.24 187	0.37 113	0.42 282	0.41 309	0.41 269	0.32 229	0.24 183	0.37 161	0.29 311	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

MGW-Stereo-1	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.32 46	0.38 229	0.23 89	0.22 63	0.24 124	0.16 24	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

MGW-Stereo	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.16 47	0.24 89	0.20 61	0.40 150	0.38 229	0.23 89	0.34 225	0.24 124	0.23 168	0.37 161	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

test410_97500	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.34 306	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 43	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.35 317	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 43	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LWStereo	0.24 144	0.16 107	0.50 438	0.36 236	0.17 69	0.38 359	0.25 213	0.40 150	0.26 93	0.23 89	0.31 197	0.24 124	0.34 353	0.45 254	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.10 15

LMStereo	0.25 172	0.17 164	0.69 594	0.36 236	0.17 69	0.26 127	0.28 289	0.39 125	0.30 148	0.22 73	0.29 175	0.23 101	0.36 384	0.43 231	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

ARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.36 236	0.17 69	0.34 306	0.24 187	0.43 180	0.30 148	0.26 148	0.24 103	0.25 144	0.35 370	0.44 244	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 116	0.20 187	0.16 19	0.22 139	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 27	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.10 5	0.11 89

BStereo	0.28 245	0.18 219	1.08 703	0.34 149	0.22 257	0.22 58	0.33 417	0.39 125	0.42 282	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 65	0.44 244	0.30 335	0.10 10	0.12 363	0.12 79	0.16 427	0.12 124	0.15 358

Anonymus123	0.32 298	0.18 219	1.08 703	0.34 149	0.22 257	0.69 590	0.33 417	0.57 297	0.42 282	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 65	0.44 244	0.30 335	0.10 10	0.12 363	0.12 79	0.16 427	0.12 124	0.15 358

AdaDepth	0.23 124	0.18 219	0.36 244	0.38 305	0.19 139	0.33 289	0.22 139	0.35 88	0.24 71	0.22 73	0.21 51	0.20 54	0.19 65	0.59 390	0.21 73	0.10 10	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.13 258

asd	0.22 102	0.18 219	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.26 127	0.22 139	0.37 113	0.25 83	0.32 226	0.23 78	0.19 39	0.23 168	0.46 265	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

qwe	0.23 124	0.18 219	0.30 125	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.22 139	0.39 125	0.33 184	0.37 264	0.30 188	0.20 54	0.22 145	0.45 254	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

2.25w	0.23 124	0.19 270	0.35 217	0.31 49	0.18 95	0.30 218	0.18 20	0.34 76	0.32 175	0.33 233	0.37 248	0.20 54	0.25 197	0.47 279	0.25 213	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

4.25_new	0.22 102	0.22 408	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 240	0.28 289	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 223	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.5w_new	0.22 102	0.22 408	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 240	0.28 289	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 223	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.5_new	0.21 76	0.20 321	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 246	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 65	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 76	0.20 321	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 246	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 65	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 102	0.22 408	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 240	0.28 289	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 223	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

2.5w	0.22 102	0.18 219	0.34 193	0.32 86	0.18 95	0.31 240	0.27 264	0.33 53	0.24 71	0.29 196	0.35 232	0.18 26	0.19 65	0.41 205	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

3.25w_new	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 417	0.20 61	0.39 125	0.32 175	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 237	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 417	0.20 61	0.39 125	0.32 175	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 237	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.75w	0.23 124	0.17 164	0.33 170	0.32 86	0.19 139	0.42 410	0.24 187	0.36 102	0.26 93	0.33 233	0.28 160	0.17 14	0.25 197	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3w_stereo	0.25 172	0.20 321	0.40 312	0.33 116	0.17 69	0.32 266	0.41 564	0.42 173	0.39 243	0.33 233	0.28 160	0.16 11	0.29 283	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

2w_stereo	0.23 124	0.19 270	0.33 170	0.33 116	0.17 69	0.28 176	0.37 491	0.40 150	0.36 213	0.33 233	0.33 213	0.17 14	0.21 118	0.30 46	0.23 153	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.11 89

1w_stereo	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.35 186	0.18 95	0.32 266	0.41 564	0.41 162	0.44 302	0.32 226	0.39 261	0.17 14	0.27 237	0.46 265	0.24 183	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

L400	0.23 124	0.18 219	0.33 170	0.40 386	0.25 398	0.29 198	0.29 313	0.35 88	0.31 161	0.25 131	0.24 103	0.19 39	0.19 65	0.42 219	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.12 124	0.11 89

L500	0.24 144	0.19 270	0.36 244	0.40 386	0.24 361	0.32 266	0.28 289	0.38 117	0.34 192	0.26 148	0.32 209	0.19 39	0.19 65	0.34 120	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.11 89

HNOStereo	0.24 144	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.17 69	0.22 58	0.27 264	0.40 150	0.41 271	0.40 302	0.41 269	0.27 177	0.23 168	0.37 161	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.10 15

FETCStereo	0.24 144	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.28 176	0.25 213	0.38 117	0.34 192	0.43 325	0.43 279	0.31 218	0.23 168	0.35 132	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

CEFStereo	0.26 202	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.19 139	0.28 176	0.24 187	0.41 162	0.41 271	0.42 315	0.51 321	0.32 229	0.23 168	0.43 231	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

CGFBStereo	0.25 172	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.18 95	0.31 240	0.25 213	0.39 125	0.41 271	0.42 315	0.43 279	0.32 229	0.24 183	0.36 148	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

GFORCE	0.21 76	0.16 107	0.31 144	0.39 340	0.15 33	0.33 289	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.22 63	0.21 69	0.25 197	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

100	0.23 124	0.15 60	0.32 160	0.33 116	0.22 257	0.21 52	0.22 139	0.35 88	0.28 117	0.23 89	0.23 78	0.36 279	0.19 65	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.10 5	0.11 89

F5.5	0.20 34	0.15 60	0.25 15	0.35 186	0.14 10	0.31 240	0.22 139	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 103	0.24 124	0.19 65	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.09 1

F8.5	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.21 52	0.21 98	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 96	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_9	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.22 58	0.22 139	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 96	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_8	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.37 274	0.14 10	0.22 58	0.23 172	0.35 88	0.20 35	0.23 89	0.26 137	0.26 159	0.21 118	0.37 161	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

F7	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.22 58	0.26 246	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 78	0.22 85	0.20 96	0.36 148	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.11 47	0.10 15

FORCE_6	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.30 218	0.23 172	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 103	0.19 39	0.18 43	0.36 148	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.13 196	0.10 15

GELT-Stereo	0.25 172	0.17 164	0.29 101	0.38 305	0.22 257	0.24 89	0.26 246	0.58 302	0.44 302	0.34 246	0.27 148	0.27 177	0.21 118	0.35 132	0.22 115	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.11 47	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 33	0.29 198	0.25 213	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 175	0.21 69	0.18 43	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 47	0.10 15

canet-new	0.24 144	0.17 164	0.60 543	0.35 186	0.18 95	0.33 289	0.27 264	0.40 150	0.28 117	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.35 370	0.48 290	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.14 259	0.09 1

bcnet-new	0.25 172	0.17 164	0.60 543	0.37 274	0.17 69	0.38 359	0.24 187	0.39 125	0.31 161	0.24 114	0.25 115	0.26 159	0.31 320	0.45 254	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.11 89

CR7Stereo	0.24 144	0.17 164	0.52 471	0.35 186	0.18 95	0.37 351	0.21 98	0.39 125	0.26 93	0.25 131	0.28 160	0.26 159	0.34 353	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

ARStereo-new	0.24 144	0.17 164	0.44 367	0.35 186	0.16 47	0.25 115	0.25 213	0.46 211	0.38 229	0.26 148	0.27 148	0.24 124	0.34 353	0.29 32	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 124	0.16 107	0.41 323	0.34 149	0.18 95	0.23 80	0.25 213	0.46 211	0.25 83	0.27 166	0.27 148	0.22 85	0.30 308	0.33 100	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

CHEStereo	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.18 95	0.39 375	0.24 187	0.39 125	0.31 161	0.30 209	0.28 160	0.26 159	0.31 320	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

TOTStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.30 218	0.19 37	0.48 232	0.42 282	0.26 148	0.24 103	0.26 159	0.29 283	0.33 100	0.23 153	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

KABStereo	0.26 202	0.19 270	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.40 385	0.28 289	0.51 252	0.42 282	0.24 114	0.25 115	0.23 101	0.33 342	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 124	0.15 60	0.30 125	0.36 236	0.19 139	0.25 115	0.25 213	0.45 199	0.39 243	0.26 148	0.43 279	0.23 101	0.27 237	0.26 12	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 202	0.14 13	0.75 625	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 148	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 320	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 774

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 124	0.17 164	0.39 297	0.34 149	0.18 95	0.25 115	0.24 187	0.47 226	0.28 117	0.24 114	0.35 232	0.20 54	0.25 197	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 144	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.33 417	0.53 265	0.43 295	0.26 148	0.33 213	0.19 39	0.29 283	0.29 32	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 116	0.23 300	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 114	0.18 27	0.17 14	0.11 1	0.36 148	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 355	0.10 5	0.10 15

BridgeDepth	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.35 186	0.14 10	0.38 359	0.26 246	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 30	0.28 190	0.30 308	0.32 79	0.22 115	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.27 224	0.16 107	1.15 712	0.30 27	0.17 69	0.38 359	0.19 37	0.44 190	0.40 260	0.24 114	0.21 51	0.23 101	0.22 145	0.47 279	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.18 482

2.75w_new	0.22 102	0.18 219	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.23 80	0.33 417	0.37 113	0.29 129	0.36 259	0.27 148	0.18 26	0.25 197	0.37 161	0.24 183	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

monsterstereo	0.23 124	0.15 60	0.28 79	0.35 186	0.19 139	0.22 58	0.20 61	0.38 117	0.37 224	0.34 246	0.40 265	0.19 39	0.19 65	0.46 265	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.09 1

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.16 47	0.26 127	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LG-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.43 361	0.40 386	0.20 187	0.22 58	0.26 246	0.33 53	0.39 243	0.27 166	0.45 289	0.22 85	0.16 24	0.38 176	0.28 292	0.11 41	0.12 363	0.17 385	0.15 391	0.13 196	0.10 15

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 202	0.14 13	0.75 625	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 148	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 320	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 774

LoS_RVC	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.33 116	0.32 612	0.43 417	0.34 437	0.42 173	0.34 192	0.33 233	0.51 321	0.29 196	0.38 408	0.37 161	0.28 292	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.26 631

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 373	0.18 219	0.45 375	0.36 236	0.19 139	0.33 289	0.28 289	0.67 376	0.77 485	0.72 491	0.99 582	0.56 425	0.39 427	0.44 244	0.31 350	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 355	0.13 196	0.11 89

AFF-stereo	0.39 406	0.20 321	0.42 340	0.37 274	0.22 257	0.27 155	0.31 373	0.67 376	0.72 452	0.66 447	1.12 638	0.75 559	0.38 408	0.57 373	0.35 401	0.11 41	0.09 20	0.16 330	0.16 427	0.14 259	0.12 186

test_c	0.19 18	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 37	0.38 117	0.23 61	0.22 73	0.17 23	0.15 6	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

L4000	0.28 245	0.16 107	0.42 340	0.40 386	0.23 300	0.33 289	0.30 339	0.66 363	0.30 148	0.26 148	0.46 294	0.25 144	0.25 197	0.52 329	0.29 311	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.12 186

tt7	0.19 18	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.15 33	0.27 155	0.25 213	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 54	0.22 145	0.36 148	0.21 73	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

tt8	0.20 34	0.18 219	0.27 59	0.34 149	0.15 33	0.30 218	0.22 139	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 85	0.23 168	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

tt9	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 69	0.22 145	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

CR-Stereo	0.19 18	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 172	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 159	0.23 168	0.34 120	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 15	0.30 27	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.13 1	0.18 26	0.19 65	0.36 148	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 229	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 223	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

E$^{3}$Stereo	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 118	0.54 345	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLLLL	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 118	0.54 345	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

300	0.22 102	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.21 225	0.22 58	0.21 98	0.40 150	0.29 129	0.23 89	0.23 78	0.34 252	0.18 43	0.29 32	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.10 5	0.11 89

Last	0.23 124	0.16 107	0.32 160	0.32 86	0.20 187	0.25 115	0.22 139	0.36 102	0.30 148	0.21 53	0.22 63	0.40 314	0.18 43	0.48 290	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

TT111	0.21 76	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.25 83	0.22 73	0.17 23	0.35 267	0.20 96	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

FORCE_4	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.36 236	0.14 10	0.30 218	0.29 313	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.22 145	0.37 161	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.10 15

FORCE_5	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.37 274	0.14 10	0.26 127	0.19 37	0.41 162	0.17 9	0.20 34	0.23 78	0.27 177	0.20 96	0.35 132	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.10 15

rgla	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.34 149	0.20 187	0.28 176	0.20 61	0.34 76	0.26 93	0.25 131	0.18 27	0.18 26	0.20 96	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

416test	0.20 34	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.20 187	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.26 93	0.24 114	0.19 30	0.19 39	0.21 118	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

LACA_dic	0.19 18	0.20 321	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.20 41	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 114	0.17 23	0.20 54	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 475	0.11 89

anonymous	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.33 116	0.21 225	0.14 7	0.21 98	0.25 16	0.29 129	0.26 148	0.37 248	0.18 26	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

derf	0.20 34	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.21 52	0.18 20	0.31 42	0.26 93	0.18 15	0.21 51	0.27 177	0.18 43	0.33 100	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 65	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 65	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

CAR	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.23 89	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.20 34	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

TS12	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.38 305	0.17 69	0.32 266	0.25 213	0.45 199	0.24 71	0.32 226	0.51 321	0.25 144	0.27 237	0.41 205	0.31 350	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.12 186

FCBStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 359	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 353	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

PSGStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 359	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 353	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 229	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 223	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

ATMStereo	0.25 172	0.19 270	0.49 426	0.41 423	0.18 95	0.32 266	0.22 139	0.45 199	0.38 229	0.28 183	0.23 78	0.23 101	0.36 384	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.14 211	0.11 181	0.16 397	0.12 186

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 202	0.17 164	0.36 244	0.39 340	0.20 187	0.45 439	0.28 289	0.43 180	0.36 213	0.28 183	0.38 257	0.24 124	0.35 370	0.31 63	0.25 213	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 172	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.43 417	0.24 187	0.46 211	0.36 213	0.28 183	0.35 232	0.37 283	0.34 353	0.29 32	0.26 241	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 269	0.57 734	1.38 739	0.32 86	0.20 187	0.21 52	0.21 98	0.47 226	0.29 129	0.23 89	0.32 209	0.25 144	0.24 183	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.22 257	0.33 289	0.30 339	0.46 211	0.47 327	0.40 302	0.54 347	0.24 124	0.19 65	0.37 161	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.22 257	0.34 306	0.31 373	0.50 244	0.51 351	0.39 286	0.54 347	0.24 124	0.20 96	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 308	0.43 681	2.39 780	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.21 98	0.45 199	0.31 161	0.22 73	0.26 137	0.21 69	0.25 197	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 258	0.25 499	1.23 718	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.21 98	0.46 211	0.34 192	0.25 131	0.31 197	0.32 229	0.27 237	0.34 120	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 196	0.19 65	0.27 16	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 218	0.20 96	0.26 12	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

PSi22	0.31 286	0.19 270	0.32 160	0.36 236	0.19 139	0.29 198	0.19 37	0.44 190	0.78 491	0.28 183	0.32 209	0.56 425	0.43 448	0.81 595	0.26 241	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 325	0.12 186

Selective-IGEV-i32	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 213	0.59 310	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 43	0.62 435	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

GeoVLM	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.29 196	0.21 118	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

gcap_with_dpt	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.35 186	0.21 225	0.35 317	0.35 461	0.45 199	0.42 282	0.39 286	0.54 347	0.23 101	0.22 145	0.29 32	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

NLSM3	0.27 224	0.17 164	0.32 160	0.38 305	0.22 257	0.33 289	0.28 289	0.58 302	0.50 343	0.29 196	0.35 232	0.29 196	0.25 197	0.43 231	0.27 266	0.12 80	0.10 108	0.16 330	0.15 391	0.12 124	0.11 89

MonSter++	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.20 187	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.21 118	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.30 27	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.27 111	0.21 53	0.23 78	0.27 177	0.17 33	0.32 79	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 102	0.14 13	0.26 39	0.30 27	0.20 187	0.26 127	0.19 37	0.40 150	0.45 308	0.21 53	0.21 51	0.27 177	0.18 43	0.38 176	0.24 183	0.12 80	0.12 363	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

monsters	0.22 102	0.14 13	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.46 211	0.34 192	0.37 264	0.30 188	0.16 11	0.20 96	0.45 254	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

IGEV	0.21 76	0.13 3	0.25 15	0.31 49	0.20 187	0.22 58	0.19 37	0.42 173	0.30 148	0.22 73	0.34 225	0.20 54	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MM-Stereo_test2	0.30 269	0.18 219	0.41 323	0.41 423	0.25 398	0.41 399	0.41 564	0.65 356	0.43 295	0.38 273	0.36 242	0.31 218	0.26 223	0.55 349	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.15 325	0.12 186

HART	0.30 269	0.17 164	0.33 170	0.41 423	0.21 225	0.32 266	0.26 246	0.67 376	0.32 175	0.33 233	0.66 398	0.41 323	0.22 145	0.58 381	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.11 181	0.15 325	0.12 186

GREAT-IGEV	0.23 124	0.15 60	0.33 170	0.30 27	0.23 300	0.20 41	0.26 246	0.35 88	0.34 192	0.21 53	0.31 197	0.22 85	0.21 118	0.50 309	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.46 485	0.22 408	0.41 323	0.35 186	0.35 645	0.27 155	0.32 398	0.75 465	0.50 343	0.90 621	1.13 645	1.12 698	0.73 640	0.70 519	0.57 591	0.12 80	0.10 108	0.17 385	0.17 492	0.17 433	0.16 398

CoSv	0.46 485	0.22 408	0.41 323	0.35 186	0.35 645	0.27 155	0.32 398	0.75 465	0.50 343	0.90 621	1.13 645	1.12 698	0.73 640	0.70 519	0.57 591	0.12 80	0.10 108	0.17 385	0.17 492	0.17 433	0.16 398

AIO_rvc	0.24 144	0.17 164	0.37 269	0.35 186	0.20 187	0.26 127	0.33 417	0.45 199	0.23 61	0.26 148	0.25 115	0.33 243	0.15 9	0.55 349	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

fffft	0.26 202	0.18 219	0.39 297	0.37 274	0.23 300	0.29 198	0.35 461	0.46 211	0.26 93	0.37 264	0.23 78	0.27 177	0.22 145	0.55 349	0.28 292	0.12 80	0.09 20	0.16 330	0.13 302	0.13 196	0.13 258
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.23 124	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.59 527	0.20 61	0.32 46	0.31 161	0.23 89	0.19 30	0.18 26	0.18 43	0.42 219	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

SMoEStereo_RVC	0.27 224	0.20 321	0.37 269	0.36 236	0.23 300	0.36 337	0.31 373	0.43 180	0.36 213	0.38 273	0.30 188	0.32 229	0.24 183	0.56 359	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.16 330	0.12 236	0.12 124	0.12 186

WCG-NET	0.29 258	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.32 266	0.27 264	0.42 173	0.82 533	0.46 342	0.49 310	0.39 305	0.25 197	0.42 219	0.27 266	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

IGEV-Stereo++	0.22 102	0.16 107	0.29 101	0.38 305	0.20 187	0.22 58	0.18 20	0.44 190	0.36 213	0.23 89	0.29 175	0.24 124	0.17 33	0.28 22	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

RSM++	0.26 202	0.19 270	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.28 176	0.29 313	0.54 275	0.34 192	0.26 148	0.23 78	0.36 279	0.21 118	0.52 329	0.24 183	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.11 89

RSM	0.26 202	0.19 270	0.35 217	0.37 274	0.21 225	0.27 155	0.33 417	0.55 281	0.28 117	0.26 148	0.25 115	0.38 291	0.20 96	0.59 390	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.11 89

MoCha-V2	0.26 202	0.16 107	0.30 125	0.41 423	0.18 95	0.27 155	0.26 246	0.57 297	0.28 117	0.37 264	0.27 148	0.33 243	0.34 353	0.56 359	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.13 258

Selective-IGEV	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 213	0.59 310	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 43	0.62 435	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

test_4	0.37 373	0.19 270	0.34 193	0.45 557	0.26 437	0.20 41	0.34 437	0.58 302	0.42 282	0.60 404	1.45 727	0.43 348	0.26 223	0.67 494	0.29 311	0.12 80	0.10 108	0.17 385	0.19 557	0.15 325	0.12 186

test_3	0.37 373	0.19 270	0.50 438	0.45 557	0.24 361	0.47 448	0.36 476	0.69 398	0.84 541	0.66 447	0.46 294	0.68 516	0.25 197	0.45 254	0.32 363	0.12 80	0.10 108	0.18 444	0.16 427	0.15 325	0.12 186

cross-raft	0.34 327	0.20 321	0.38 281	0.45 557	0.24 361	0.32 266	0.35 461	0.77 480	0.42 282	0.62 414	0.77 447	0.58 448	0.27 237	0.46 265	0.31 350	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 325	0.12 186

s12784h	0.37 373	0.15 60	0.26 39	0.34 149	0.15 33	0.80 639	0.29 313	0.83 508	0.87 561	0.58 398	0.58 366	0.43 348	0.41 439	0.59 390	0.35 401	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.09 17	0.14 259	0.10 15

WiStereo	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 240	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 118	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.17 69	0.11 4	0.22 139	0.21 5	0.29 129	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

tt3	0.21 76	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.13 2	0.34 306	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 89	0.20 39	0.24 124	0.21 118	0.51 321	0.23 153	0.13 148	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 47	0.10 15

tt6	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 240	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 118	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

TYNG	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.21 98	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 85	0.22 145	0.29 32	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 89	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 148	0.08 1	0.10 1	0.11 181	0.10 5	0.10 15

TADF							0.31 373	0.80 495	0.95 618	1.00 673	0.60 372	0.62 474	0.36 384	0.54 345	0.32 363	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.14 259

LLL	0.24 144	0.15 60	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.27 155	0.28 289	0.42 173	0.28 117	0.21 53	0.23 78	0.33 243	0.20 96	0.57 373	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.13 258

DDDD	0.22 102	0.16 107	0.30 125	0.32 86	0.21 225	0.25 115	0.21 98	0.43 180	0.27 111	0.22 73	0.19 30	0.44 355	0.22 145	0.29 32	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

FORCE_4.7	0.21 76	0.17 164	0.28 79	0.39 340	0.15 33	0.26 127	0.31 373	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 78	0.20 54	0.21 118	0.33 100	0.16 1	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.15 391	0.14 259	0.10 15

F4.4	0.20 34	0.16 107	0.28 79	0.34 149	0.13 2	0.26 127	0.25 213	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 30	0.25 144	0.24 183	0.32 79	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

FORCE_4.5	0.20 34	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.14 10	0.21 52	0.28 289	0.39 125	0.21 44	0.17 13	0.23 78	0.17 14	0.23 168	0.38 176	0.17 4	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.10 5	0.10 15

416test1013	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.21 225	0.29 198	0.19 37	0.33 53	0.29 129	0.25 131	0.19 30	0.19 39	0.21 118	0.30 46	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

monster_256*512	0.36 352	0.24 465	0.32 160	0.43 512	0.23 300	0.45 439	0.42 577	0.76 471	0.72 452	0.46 342	0.52 333	0.61 465	0.39 427	0.40 196	0.35 401	0.13 148	0.11 267	0.17 385	0.15 391	0.17 433	0.14 308

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 144	0.21 367	0.35 217	0.38 305	0.19 139	0.28 176	0.22 139	0.33 53	0.27 111	0.23 89	0.30 188	0.23 101	0.19 65	0.40 196	0.28 292	0.13 148	0.12 363	0.17 385	0.16 427	0.17 433	0.13 258

over v1	0.22 102	0.20 321	0.28 79	0.35 186	0.13 2	0.35 317	0.20 61	0.33 53	0.17 9	0.24 114	0.23 78	0.25 144	0.27 237	0.42 219	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.12 186

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.28 289	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 188	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 76	0.19 270	0.23 4	0.25 1	0.20 187	0.23 80	0.23 172	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 160	0.13 1	0.22 145	0.24 5	0.26 241	0.13 148	0.14 488	0.17 385	0.27 694	0.18 475	0.20 534

Anonymus	0.24 144	0.15 60	0.30 125	0.38 305	0.23 300	0.31 240	0.22 139	0.40 150	0.33 184	0.23 89	0.20 39	0.38 291	0.28 261	0.46 265	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

PhaseNet	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.22 257	0.32 266	0.22 139	0.47 226	0.34 192	0.22 73	0.28 160	0.38 291	0.24 183	0.43 231	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.16 427	0.13 196	0.14 308

MCSU-Stereo	0.21 76	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.14 10	0.25 115	0.31 373	0.35 88	0.32 175	0.29 196	0.25 115	0.23 101	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

qqai	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.32 86	0.19 139	0.22 58	0.18 20	0.32 46	0.27 111	0.18 15	0.20 39	0.28 190	0.18 43	0.34 120	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.20 187	0.29 198	0.18 20	0.36 102	0.27 111	0.20 34	0.22 63	0.19 39	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

PointNet	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.19 139	0.29 198	0.24 187	0.27 18	0.28 117	0.16 4	0.24 103	0.29 196	0.19 65	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.10 15

LiteMatch*	0.21 76	0.15 60	0.33 170	0.31 49	0.23 300	0.24 89	0.21 98	0.33 53	0.33 184	0.21 53	0.19 30	0.24 124	0.21 118	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MUNStereo	0.24 144	0.18 219	0.48 415	0.36 236	0.17 69	0.32 266	0.23 172	0.38 117	0.28 117	0.28 183	0.23 78	0.29 196	0.33 342	0.31 63	0.22 115	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.16 397	0.13 258

RMAStereo	0.26 202	0.18 219	0.57 524	0.39 340	0.18 95	0.44 429	0.22 139	0.46 211	0.36 213	0.27 166	0.31 197	0.26 159	0.29 283	0.29 32	0.22 115	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.16 397	0.11 89

ACMStereo	0.26 202	0.20 321	0.47 400	0.38 305	0.17 69	0.18 27	0.25 213	0.54 275	0.51 351	0.29 196	0.30 188	0.22 85	0.31 320	0.34 120	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.17 433	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.23 300	0.35 317	0.31 373	0.49 235	0.49 336	0.39 286	0.51 321	0.25 144	0.19 65	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 33	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 85	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LACA3	0.21 76	0.18 219	0.27 59	0.29 12	0.15 33	0.32 266	0.25 213	0.30 36	0.22 52	0.24 114	0.21 51	0.21 69	0.22 145	0.45 254	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

Foundation-i1c-attn	0.24 144	0.13 3	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.35 317	0.27 264	0.49 235	0.29 129	0.30 209	0.35 232	0.41 323	0.30 308	0.35 132	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.11 89

Foundation-i1b	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.16 47	0.40 385	0.28 289	0.53 265	0.26 93	0.32 226	0.33 213	0.42 335	0.29 283	0.37 161	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.10 15

Foundation-i1a	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.40 385	0.29 313	0.53 265	0.28 117	0.36 259	0.36 242	0.43 348	0.30 308	0.36 148	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 101	0.19 65	0.24 5	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

LACA2	0.21 76	0.16 107	0.28 79	0.30 27	0.15 33	0.29 198	0.29 313	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 78	0.28 190	0.20 96	0.35 132	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 196	0.10 15

Test_v1	0.20 34	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 95	0.24 89	0.21 98	0.41 162	0.32 175	0.21 53	0.22 63	0.17 14	0.18 43	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

DispViT+	0.23 124	0.15 60	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.20 61	0.61 322	0.45 308	0.29 196	0.26 137	0.23 101	0.18 43	0.47 279	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 60	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 98	0.22 8	0.24 71	0.16 4	0.28 160	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 13	0.26 39	0.26 2	0.15 33	0.34 306	0.17 9	0.41 162	0.22 52	0.21 53	0.21 51	0.20 54	0.25 197	0.33 100	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 69	0.29 198	0.20 61	0.40 150	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.26 159	0.21 118	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.12 363	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

VIP-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.33 170	0.32 86	0.21 225	0.63 547	0.19 37	0.33 53	0.38 229	0.24 114	0.31 197	0.27 177	0.19 65	0.49 303	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.17 69	0.20 41	0.17 9	0.43 180	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.17 14	0.16 24	0.46 265	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

DVStereo	0.31 286	0.16 107	0.38 281	0.34 149	0.21 225	0.54 485	0.25 213	0.58 302	0.43 295	0.59 399	0.50 312	0.37 283	0.32 331	0.50 309	0.29 311	0.13 148	0.12 363	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

xyz-stereo-finetune2	0.37 373	0.20 321	0.40 312	0.32 86	0.19 139	0.80 639	0.29 313	0.56 289	0.33 184	0.53 377	0.79 462	0.43 348	0.48 485	0.70 519	0.46 519	0.13 148	0.12 363	0.17 385	0.13 302	0.12 124	0.14 308

xyz-stereo-finetune	0.34 327	0.19 270	0.38 281	0.34 149	0.18 95	0.57 511	0.32 398	0.60 315	0.70 441	0.47 347	0.54 347	0.38 291	0.35 370	0.57 373	0.38 444	0.13 148	0.12 363	0.16 330	0.13 302	0.13 196	0.13 258

xyz-stereo	4.31 817	0.17 164	61.72 868	0.35 186	0.16 47	13.86 842	0.38 509	0.61 322	0.69 437	1.05 695	3.09 798	0.77 572	0.88 702	1.24 716	0.46 519	0.13 148	0.10 108	0.16 330	0.12 236	0.13 196	0.11 89

LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.20 41	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 54	0.18 43	0.34 120	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 101	0.31 49	0.21 225	0.19 37	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 39	0.17 33	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.33 116	0.17 69	0.38 359	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 131	0.16 14	0.25 144	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 30	0.22 85	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Reg-Stereo(zero)	0.31 286	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.19 139	0.33 289	0.21 98	0.64 352	0.72 452	0.52 368	0.52 333	0.51 403	0.29 283	0.48 290	0.27 266	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.13 258

SCV_C0	0.28 245	0.20 321	0.40 312	0.36 236	0.25 398	0.23 80	0.28 289	0.60 315	0.41 271	0.31 221	0.36 242	0.37 283	0.20 96	0.61 411	0.23 153	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.11 181	0.16 397	0.13 258

AIO_test	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.35 186	0.21 225	0.31 240	0.38 509	0.45 199	0.26 93	0.26 148	0.28 160	0.32 229	0.21 118	0.40 196	0.26 241	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

castereo	0.29 258	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.21 225	0.40 385	0.41 564	0.52 259	0.67 424	0.27 166	0.41 269	0.37 283	0.36 384	0.34 120	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

tt45	0.28 245	0.18 219	0.36 244	0.36 236	0.24 361	0.37 351	0.28 289	0.50 244	0.31 161	0.41 309	0.27 148	0.38 291	0.25 197	0.61 411	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.12 124	0.15 358

mms	0.27 224	0.21 367	0.36 244	0.38 305	0.25 398	0.31 240	0.32 398	0.43 180	0.33 184	0.29 196	0.34 225	0.34 252	0.20 96	0.48 290	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.15 325	0.13 258

ours_stereo	0.27 224	0.22 408	0.35 217	0.38 305	0.24 361	0.30 218	0.32 398	0.46 211	0.39 243	0.27 166	0.34 225	0.35 267	0.23 168	0.49 303	0.27 266	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.12 186

fffy	0.29 258	0.22 408	0.38 281	0.38 305	0.23 300	0.33 289	0.29 313	0.55 281	0.42 282	0.33 233	0.37 248	0.39 305	0.27 237	0.52 329	0.28 292	0.13 148	0.12 363	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.12 186

AIO-Stereo	0.26 202	0.19 270	0.36 244	0.39 340	0.18 95	0.28 176	0.30 339	0.52 259	0.29 129	0.30 209	0.31 197	0.32 229	0.17 33	0.55 349	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

WCG-NET（raft）	0.31 286	0.16 107	0.39 297	0.33 116	0.19 139	0.35 317	0.27 264	0.54 275	0.79 499	0.45 334	0.55 356	0.47 377	0.27 237	0.56 359	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.12 186

RAFT-Stereo-weight	0.33 308	0.19 270	0.36 244	0.39 340	0.23 300	0.28 176	0.29 313	0.69 398	0.83 539	0.55 384	0.51 321	0.58 448	0.20 96	0.48 290	0.30 335	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

gcap-zeroshot	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 317	0.31 373	0.49 235	0.48 331	0.38 273	0.50 312	0.26 159	0.20 96	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

test_for_model	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.23 300	0.35 317	0.31 373	0.49 235	0.49 336	0.39 286	0.51 321	0.25 144	0.19 65	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

AE-Stereo	0.36 352	0.21 367	0.47 400	0.49 623	0.31 585	0.50 457	0.34 437	0.72 433	0.73 463	0.34 246	0.55 356	0.52 408	0.28 261	0.48 290	0.31 350	0.13 148	0.13 445	0.18 444	0.16 427	0.15 325	0.14 308

MIM_Stereo	0.39 406	0.18 219	0.59 536	0.38 305	0.25 398	0.27 155	0.24 187	0.72 433	0.56 372	0.72 491	1.00 587	0.62 474	0.29 283	0.67 494	0.39 456	0.13 148	0.14 488	0.17 385	0.16 427	0.14 259	0.12 186

testlalala	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 317	0.31 373	0.49 235	0.48 331	0.38 273	0.50 312	0.26 159	0.20 96	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

CES	0.29 258	0.15 60	0.25 15	0.31 49	0.71 780	0.36 337	0.27 264	0.51 252	0.47 327	0.34 246	0.48 303	0.27 177	0.23 168	0.40 196	0.24 183	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.13 196	0.32 682

ProNet	0.30 269	0.22 408	0.41 323	0.36 236	0.25 398	0.33 289	0.42 577	0.62 330	0.41 271	0.33 233	0.31 197	0.32 229	0.28 261	0.60 402	0.28 292	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.13 196	0.14 308

RAFT_CTSACE	0.46 485	0.20 321	0.48 415	0.46 582	0.27 484	0.34 306	0.39 528	0.62 330	0.74 469	0.78 536	1.44 723	0.86 604	0.38 408	1.09 692	0.27 266	0.13 148	0.13 445	0.18 444	0.16 427	0.16 397	0.12 186

iRaft-Stereo_5w	0.46 485	0.22 408	0.53 482	0.43 512	0.30 567	0.30 218	0.53 658	0.66 363	0.71 448	0.62 414	0.89 524	1.01 657	0.67 602	0.76 562	0.67 624	0.13 148	0.12 363	0.17 385	0.15 391	0.15 325	0.17 447

IPLG	0.40 422	0.21 367	0.64 563	0.41 423	0.25 398	0.54 485	0.27 264	0.77 480	0.68 428	0.85 579	0.82 484	0.33 243	0.32 331	0.64 457	0.49 549	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.14 308

test-3	0.35 336	0.17 164	0.48 415	0.40 386	0.22 257	0.42 410	0.22 139	0.66 363	0.80 508	0.72 491	0.45 289	0.63 480	0.29 283	0.45 254	0.32 363	0.13 148	0.09 20	0.17 385	0.13 302	0.13 196	0.11 89

test_1	0.35 336	0.17 164	0.48 415	0.40 386	0.22 257	0.42 410	0.22 139	0.66 363	0.80 508	0.70 479	0.45 289	0.63 480	0.29 283	0.45 254	0.32 363	0.13 148	0.09 20	0.17 385	0.13 302	0.13 196	0.11 89

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 131	0.21 51	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.12 186

ACC-I	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.33 116	0.19 139	0.10 2	0.23 172	0.24 13	0.30 148	0.24 114	0.29 175	0.20 54	0.21 118	0.29 32	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.14 259	0.11 89

ACC	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.20 187	0.08 1	0.22 139	0.26 17	0.31 161	0.23 89	0.26 137	0.20 54	0.20 96	0.27 16	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.11 89

GIO	0.31 286	0.16 107	0.41 323	0.36 236	0.20 187	0.24 89	0.41 564	0.50 244	0.68 428	0.44 330	0.62 382	0.49 390	0.22 145	0.48 290	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

tt4	0.21 76	0.16 107	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.25 115	0.30 339	0.41 162	0.21 44	0.19 24	0.21 51	0.22 85	0.19 65	0.39 184	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.12 186

tt5	0.20 34	0.17 164	0.27 59	0.33 116	0.16 47	0.31 240	0.20 61	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 39	0.20 54	0.22 145	0.39 184	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

RSGM							0.24 187	0.72 433	0.46 317	0.69 472	0.63 385	0.68 516	0.32 331	0.48 290	0.31 350	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196

MCPF							0.30 339	0.96 563	1.03 656	0.62 414	0.97 568	0.80 589	0.51 500	0.94 650	0.52 562	0.14 222	0.12 363	0.16 330	0.13 302	0.15 325

low	0.25 172	0.16 107	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.20 41	0.31 373	0.48 232	0.29 129	0.23 89	0.27 148	0.35 267	0.25 197	0.49 303	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.13 258

FORCE_4.6	0.20 34	0.17 164	0.30 125	0.33 116	0.14 10	0.29 198	0.31 373	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 78	0.21 69	0.19 65	0.28 22	0.17 4	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.09 1

NBS	0.18 7	0.15 60	0.22 2	0.38 305	0.18 95	0.14 7	0.24 187	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 30	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 183	0.14 222	0.12 363	0.19 484	0.16 427	0.16 397	0.11 89

GEAR-Net	0.25 172	0.21 367	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 289	0.24 71	0.29 196	0.36 242	0.30 212	0.22 145	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

zzzzzzz1	0.77 678	0.37 643	7.45 815	0.43 512	0.26 437	0.43 417	0.42 577	0.78 484	0.81 519	0.52 368	0.70 416	0.71 525	0.47 478	0.63 447	0.47 531	0.14 222	0.12 363	0.17 385	0.16 427	0.18 475	0.15 358

noway7	0.79 681	0.32 612	8.40 817	0.43 512	0.23 300	0.45 439	0.39 528	0.75 465	0.76 480	0.51 362	0.51 321	0.74 552	0.51 500	0.45 254	0.41 486	0.14 222	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.17 433	0.14 308

over-8	0.21 76	0.19 270	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.33 289	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.25 197	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

over-9	0.21 76	0.19 270	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.32 266	0.21 98	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.26 159	0.26 223	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

TestStereo-Hl	0.35 336	0.21 367	0.39 297	0.33 116	0.22 257	0.36 337	0.29 313	0.68 385	0.61 398	0.55 384	0.69 411	0.47 377	0.46 472	0.63 447	0.36 413	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 325	0.16 398

quiztm	0.30 269	0.20 321	0.38 281	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.32 398	0.68 385	0.47 327	0.45 334	0.60 372	0.39 305	0.18 43	0.42 219	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.12 186

BARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.37 274	0.18 95	0.25 115	0.27 264	0.35 88	0.31 161	0.28 183	0.30 188	0.23 101	0.34 353	0.43 231	0.19 21	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.15 325	0.10 15

KMOStereo	0.27 224	0.20 321	0.38 281	0.39 340	0.26 437	0.50 457	0.25 213	0.44 190	0.31 161	0.28 183	0.27 148	0.24 124	0.37 399	0.46 265	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.15 325	0.13 258

RT-Monster	0.33 308	0.18 219	0.33 170	0.35 186	0.26 437	0.39 375	0.21 98	0.58 302	0.77 485	0.63 422	0.65 393	0.49 390	0.29 283	0.43 231	0.31 350	0.14 222	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.15 358

Foundation-i1	0.27 224	0.14 13	0.26 39	0.34 149	0.22 257	0.38 359	0.26 246	0.64 352	0.40 260	0.38 273	0.38 257	0.46 371	0.29 283	0.35 132	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.11 89

LACA1	0.19 18	0.16 107	0.27 59	0.29 12	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 39	0.18 43	0.31 63	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

Hybrid-DGEV-2	0.43 460	0.23 441	0.47 400	0.48 611	0.30 567	0.57 511	0.24 187	0.84 511	1.00 644	0.67 456	0.67 405	0.59 458	0.73 640	0.61 411	0.36 413	0.14 222	0.12 363	0.18 444	0.16 427	0.14 259	0.13 258

WQFJA1	0.33 308	0.19 270	0.35 217	0.39 340	0.26 437	0.61 535	0.30 339	0.61 322	0.53 364	0.38 273	0.39 261	0.38 291	0.36 384	0.51 321	0.43 497	0.14 222	0.18 608	0.16 330	0.14 355	0.15 325	0.14 308

NLMM	0.33 308	0.19 270	0.35 217	0.39 340	0.26 437	0.61 535	0.30 339	0.61 322	0.52 355	0.38 273	0.39 261	0.38 291	0.36 384	0.50 309	0.43 497	0.14 222	0.18 608	0.16 330	0.14 355	0.15 325	0.14 308

252Zero-FE	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.23 80	0.18 20	0.43 180	0.35 207	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.18 43	0.29 32	0.23 153	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.11 89

water-stereo	0.29 258	0.15 60	0.32 160	0.36 236	0.20 187	0.36 337	0.24 187	0.65 356	0.39 243	0.41 309	0.61 378	0.44 355	0.39 427	0.29 32	0.28 292	0.14 222	0.13 445	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

depthmonostereo	0.30 269	0.15 60	0.36 244	0.35 186	0.18 95	0.45 439	0.27 264	0.71 422	0.57 381	0.36 259	0.43 279	0.34 252	0.40 434	0.36 148	0.27 266	0.14 222	0.12 363	0.13 134	0.12 236	0.11 47	0.12 186

111111	0.22 102	0.15 60	0.29 101	0.37 274	0.23 300	0.21 52	0.19 37	0.46 211	0.29 129	0.20 34	0.20 39	0.29 196	0.14 3	0.44 244	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186

LG-G_1	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 472	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 65	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-G	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 472	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 65	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.40 386	0.21 225	0.18 27	0.21 98	0.36 102	0.27 111	0.30 209	0.52 333	0.28 190	0.28 261	0.27 16	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.14 308

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 172	0.32 612	0.25 15	0.52 663	0.20 187	0.29 198	0.22 139	0.44 190	0.38 229	0.27 166	0.25 115	0.24 124	0.29 283	0.46 265	0.23 153	0.14 222	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.14 259	0.11 89

FoundationStereo	0.18 7	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.23 80	0.20 61	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 69	0.19 65	0.27 16	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HUF	0.25 172	0.17 164	0.38 281	0.33 116	0.19 139	0.25 115	0.39 528	0.53 265	0.36 213	0.26 148	0.23 78	0.33 243	0.27 237	0.36 148	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

castereo++	0.26 202	0.17 164	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.74 613	0.20 61	0.41 162	0.49 336	0.24 114	0.24 103	0.35 267	0.27 237	0.41 205	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.14 211	0.09 17	0.11 47	0.11 89

999	0.28 245	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.25 398	0.30 218	0.27 264	0.55 281	0.42 282	0.26 148	0.31 197	0.39 305	0.24 183	0.65 469	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.12 124	0.15 358

tg	0.34 327	0.19 270	0.40 312	0.40 386	0.23 300	0.38 359	0.26 246	0.74 455	0.60 395	0.48 354	0.65 393	0.42 335	0.24 183	0.57 373	0.33 377	0.14 222	0.10 108	0.18 444	0.17 492	0.14 259	0.12 186

dual_stereo	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.17 69	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.21 44	0.24 114	0.20 39	0.25 144	0.14 3	0.55 349	0.25 213	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

GCAP-BAT	0.28 245	0.16 107	0.45 375	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 187	0.49 235	0.56 372	0.35 251	0.42 273	0.43 348	0.27 237	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

Occ-G	0.27 224	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.32 398	0.44 190	0.34 192	0.29 196	0.43 279	0.49 390	0.25 197	0.50 309	0.30 335	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

IGEV-Stereo+	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 148	0.22 73	0.15 8	0.22 85	0.22 145	0.42 219	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.15 325	1.09 801

IGEV++	0.25 172	0.17 164	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 289	0.24 71	0.29 196	0.36 242	0.30 212	0.22 145	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

MyStereo07	0.33 308	0.23 441	0.37 269	0.43 512	0.29 540	0.40 385	0.48 624	0.78 484	0.38 229	0.38 273	0.34 225	0.32 229	0.30 308	0.63 447	0.28 292	0.14 222	0.13 445	0.19 484	0.17 492	0.18 475	0.17 447

MyStereo06	0.40 422	0.22 408	0.65 569	0.42 465	0.29 540	0.43 417	0.48 624	1.05 599	0.43 295	0.64 433	0.54 347	0.78 576	0.27 237	0.53 336	0.31 350	0.14 222	0.13 445	0.18 444	0.17 492	0.17 433	0.17 447

MyStereo05	0.46 485	0.22 408	0.51 448	0.42 465	0.29 540	0.43 417	0.48 624	0.96 563	1.12 690	0.77 524	0.62 382	0.51 403	0.57 539	0.79 584	0.43 497	0.14 222	0.13 445	0.18 444	0.17 492	0.17 433	0.17 447

MyStereo04	0.45 477	0.23 441	0.52 471	0.43 512	0.29 540	0.40 385	0.48 624	1.02 584	1.12 690	0.62 414	0.58 366	0.55 418	0.56 527	0.77 570	0.45 514	0.14 222	0.13 445	0.19 484	0.17 492	0.18 475	0.17 447

ff7	0.30 269	0.22 408	0.42 340	0.37 274	0.26 437	0.31 240	0.34 437	0.66 363	0.35 207	0.39 286	0.33 213	0.31 218	0.28 261	0.61 411	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 385	0.12 236	0.15 325	0.16 398

ffff	0.30 269	0.22 408	0.42 340	0.37 274	0.26 437	0.31 240	0.34 437	0.66 363	0.35 207	0.39 286	0.33 213	0.31 218	0.28 261	0.61 411	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 385	0.12 236	0.15 325	0.16 398

11t	0.30 269	0.22 408	0.42 340	0.37 274	0.26 437	0.31 240	0.34 437	0.66 363	0.35 207	0.39 286	0.33 213	0.31 218	0.28 261	0.61 411	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 385	0.12 236	0.15 325	0.16 398

MSKI-zero shot	0.33 308	0.19 270	0.36 244	0.41 423	0.22 257	0.32 266	0.22 139	0.65 356	0.45 308	0.52 368	0.64 389	0.60 463	0.19 65	0.78 578	0.27 266	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.13 258

GCAPDPT-zeroshot	0.28 245	0.16 107	0.45 375	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 187	0.49 235	0.56 372	0.35 251	0.42 273	0.43 348	0.27 237	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

AEACV	0.28 245	0.18 219	0.34 193	0.36 236	0.45 712	0.27 155	0.27 264	0.41 162	0.39 243	0.31 221	0.46 294	0.31 218	0.36 384	0.38 176	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.13 258

GCAP-Stereo	0.29 258	0.21 367	0.45 375	0.39 340	0.20 187	0.39 375	0.22 139	0.60 315	0.46 317	0.47 347	0.50 312	0.39 305	0.27 237	0.34 120	0.24 183	0.14 222	0.12 363	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.12 186

RAFT-Test	0.35 336	0.19 270	0.42 340	0.39 340	0.24 361	0.50 457	0.23 172	0.74 455	0.44 302	0.62 414	0.85 503	0.64 486	0.28 261	0.48 290	0.30 335	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

LL-Strereo2	0.36 352	0.25 499	0.52 471	0.43 512	0.27 484	0.36 337	0.27 264	0.70 412	0.46 317	0.55 384	0.53 342	0.65 493	0.24 183	0.69 511	0.32 363	0.14 222	0.13 445	0.23 609	0.20 582	0.19 514	0.14 308

4D-IteraStereo	0.33 308	0.19 270	0.43 361	0.40 386	0.24 361	0.32 266	0.27 264	0.59 310	0.72 452	0.66 447	0.53 342	0.42 335	0.22 145	0.46 265	0.30 335	0.14 222	0.09 20	0.20 526	0.16 427	0.16 397	0.12 186

anonymousdsp2	0.37 373	0.21 367	0.49 426	0.38 305	0.24 361	0.48 453	0.31 373	0.91 536	0.68 428	0.57 394	0.51 321	0.51 403	0.34 353	0.59 390	0.33 377	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.16 397	0.16 398

anonymousdsp	0.30 269	0.22 408	0.41 323	0.38 305	0.26 437	0.31 240	0.35 461	0.68 385	0.36 213	0.40 302	0.33 213	0.32 229	0.28 261	0.62 435	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 385	0.12 236	0.15 325	0.16 398

EGLCR-Stereo	0.27 224	0.17 164	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.37 351	0.20 61	0.58 302	0.37 224	0.29 196	0.28 160	0.42 335	0.18 43	0.47 279	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.16 330	0.14 355	0.13 196	0.12 186

DCRE	0.38 391	0.19 270	0.47 400	0.45 557	0.33 626	0.45 439	0.40 542	0.66 363	0.53 364	0.49 359	0.95 554	0.57 432	0.39 427	0.53 336	0.32 363	0.14 222	0.13 445	0.15 282	0.14 355	0.14 259	0.15 358

Selective-RAFT	0.36 352	0.23 441	0.54 496	0.45 557	0.22 257	0.64 557	0.27 264	0.62 330	0.65 412	0.41 309	0.38 257	0.55 418	0.39 427	0.59 390	0.36 413	0.14 222	0.12 363	0.14 211	0.12 236	0.16 397	0.14 308

MC-Stereo	0.29 258	0.18 219	0.35 217	0.40 386	0.21 225	0.26 127	0.26 246	0.53 265	0.40 260	0.38 273	0.61 378	0.41 323	0.31 320	0.57 373	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

RCA-Stereo	0.36 352	0.18 219	0.37 269	0.38 305	0.23 300	0.31 240	0.33 417	0.70 412	1.25 723	0.45 334	0.65 393	0.46 371	0.43 448	0.40 196	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

DCANet-4	0.38 391	0.22 408	0.58 528	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 339	0.69 398	0.97 632	0.70 479	0.79 462	0.40 314	0.46 472	0.46 265	0.37 426	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 358

ccc-4	0.30 269	0.22 408	0.42 340	0.37 274	0.26 437	0.31 240	0.34 437	0.66 363	0.35 207	0.39 286	0.33 213	0.31 218	0.28 261	0.61 411	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 385	0.12 236	0.15 325	0.16 398

fff	0.39 406	0.18 219	0.46 387	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 339	0.73 446	1.08 681	0.70 479	0.79 462	0.44 355	0.62 569	0.47 279	0.37 426	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 358

ADStereo(finetuned)	0.39 406	0.18 219	0.58 528	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 339	0.72 433	0.96 627	0.72 491	0.77 447	0.45 365	0.68 611	0.46 265	0.36 413	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 358

raft_robust	0.41 437	0.24 465	0.39 297	0.43 512	0.22 257	0.40 385	0.33 417	0.80 495	0.98 637	0.80 544	0.88 521	0.41 323	0.32 331	0.89 628	0.30 335	0.14 222	0.12 363	0.16 330	0.18 526	0.15 325	0.13 258

test_5	0.44 467	0.25 499	0.48 415	0.53 678	0.28 512	0.28 176	0.42 577	0.77 480	0.87 561	0.63 422	0.91 538	0.73 547	0.53 506	0.82 602	0.36 413	0.14 222	0.11 267	0.18 444	0.18 526	0.18 475	0.16 398

IGEV-Stereo	0.30 269	0.22 408	0.41 323	0.38 305	0.26 437	0.30 218	0.35 461	0.68 385	0.36 213	0.40 302	0.33 213	0.32 229	0.28 261	0.62 435	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 385	0.12 236	0.15 325	0.16 398
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.42 446	0.20 321	0.63 557	0.39 340	0.27 484	0.33 289	0.25 213	1.76 785	0.37 224	0.73 500	0.53 342	0.63 480	0.42 444	0.86 616	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 325	0.15 358

MIPNet	0.39 406	0.22 408	0.66 572	0.40 386	0.25 398	0.53 478	0.29 313	0.78 484	0.74 469	0.68 468	0.60 372	0.40 314	0.48 485	0.45 254	0.39 456	0.14 222	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.14 308

IPLGR	0.40 422	0.22 408	0.70 599	0.40 386	0.22 257	0.51 464	0.29 313	0.78 484	0.78 491	0.80 544	0.77 447	0.44 355	0.41 439	0.48 290	0.40 479	0.14 222	0.12 363	0.16 330	0.14 355	0.16 397	0.14 308

GMOStereo	0.38 391	0.19 270	0.42 340	0.43 512	0.24 361	0.40 385	0.39 528	0.55 281	0.64 406	0.89 613	0.84 494	0.65 493	0.37 399	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 363	0.20 526	0.18 526	0.15 325	0.12 186

error version	0.38 391	0.19 270	0.42 340	0.43 512	0.24 361	0.40 385	0.39 528	0.55 281	0.64 406	0.89 613	0.84 494	0.65 493	0.37 399	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 363	0.20 526	0.18 526	0.15 325	0.12 186

test-v	0.38 391	0.19 270	0.42 340	0.43 512	0.24 361	0.40 385	0.39 528	0.55 281	0.64 406	0.89 613	0.84 494	0.65 493	0.37 399	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 363	0.20 526	0.18 526	0.15 325	0.12 186

DEmStereo	0.49 525	0.18 219	0.53 482	0.39 340	0.26 437	0.57 511	0.33 417	0.65 356	0.75 473	0.90 621	1.65 743	0.57 432	1.02 728	0.63 447	0.44 508	0.14 222	0.12 363	0.16 330	0.16 427	0.14 259	0.17 447

DRaft	0.49 525	0.18 219	0.50 438	0.38 305	0.25 398	0.57 511	0.39 528	0.67 376	0.86 554	1.02 682	1.75 750	0.50 396	0.79 668	0.65 469	0.42 494	0.14 222	0.11 267	0.16 330	0.16 427	0.14 259	0.17 447

RAFT-RH_RVC	0.57 606	0.18 219	0.44 367	0.38 305	0.23 300	0.56 501	0.24 187	0.61 322	0.73 463	1.18 726	3.90 812	0.55 418	0.40 434	0.67 494	0.38 444	0.14 222	0.11 267	0.20 526	0.15 391	0.12 124	0.14 308

RAFT-345	0.41 437	0.19 270	0.42 340	0.39 340	0.23 300	0.32 266	0.25 213	0.62 330	0.56 372	0.74 507	1.77 751	0.44 355	0.35 370	0.67 494	0.37 426	0.14 222	0.11 267	0.18 444	0.14 355	0.14 259	0.13 258

test-2	0.38 391	0.19 270	0.42 340	0.43 512	0.24 361	0.40 385	0.39 528	0.55 281	0.64 406	0.89 613	0.84 494	0.65 493	0.37 399	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 363	0.20 526	0.18 526	0.15 325	0.12 186

test-1	0.37 373	0.20 321	0.76 629	0.47 604	0.27 484	0.44 429	0.36 476	0.63 341	0.65 412	0.49 359	0.67 405	0.54 415	0.35 370	0.42 219	0.30 335	0.14 222	0.12 363	0.16 330	0.14 355	0.15 325	0.18 482

iRaftStereo_RVC	0.33 308	0.20 321	0.40 312	0.40 386	0.23 300	0.31 240	0.29 313	0.70 412	0.55 369	0.49 359	0.66 398	0.37 283	0.23 168	0.47 279	0.33 377	0.14 222	0.11 267	0.19 484	0.17 492	0.16 397	0.13 258

CREStereo++_RVC	0.32 298	0.16 107	0.25 15	0.32 86	0.24 361	0.27 155	0.22 139	0.48 232	0.89 578	0.47 347	0.80 473	0.29 196	0.25 197	0.37 161	0.34 391	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.52 791	0.14 259	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCANet	0.38 391	0.18 219	0.46 387	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 339	0.72 433	0.96 627	0.72 491	0.77 447	0.45 365	0.56 527	0.47 279	0.36 413	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 358

csc	0.39 406	0.18 219	0.46 387	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 339	0.73 446	1.08 681	0.70 479	0.79 462	0.44 355	0.62 569	0.47 279	0.37 426	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 358

cscssc	0.39 406	0.18 219	0.46 387	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 339	0.73 446	1.08 681	0.70 479	0.79 462	0.44 355	0.62 569	0.47 279	0.37 426	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 358

test_xeample3	0.31 286	0.23 441	0.56 515	0.36 236	0.26 437	0.35 317	0.32 398	0.60 315	0.38 229	0.44 330	0.32 209	0.33 243	0.28 261	0.66 484	0.27 266	0.14 222	0.12 363	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.14 308

EAI-Stereo	0.36 352	0.21 367	0.46 387	0.40 386	0.22 257	0.33 289	0.36 476	1.22 681	0.32 175	0.52 368	0.75 440	0.35 267	0.28 261	0.65 469	0.30 335	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.14 355	0.14 259	0.13 258

CFNet-RSSM	0.35 336	0.18 219	0.47 400	0.39 340	0.22 257	0.35 317	0.23 172	0.78 484	0.86 554	0.67 456	0.54 347	0.56 425	0.28 261	0.49 303	0.28 292	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 336	0.18 219	0.46 387	0.39 340	0.23 300	0.34 306	0.22 139	0.74 455	0.77 485	0.62 414	0.60 372	0.58 448	0.29 283	0.47 279	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.13 258

HITNet	0.43 460	0.27 555	0.50 438	0.34 149	0.18 95	0.65 565	0.32 398	0.99 573	0.70 441	0.73 500	0.86 507	0.66 505	0.56 527	0.61 411	0.47 531	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.18 475	0.13 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.49 525	0.26 538	0.73 617	0.38 305	0.18 95	0.64 557	0.33 417	0.84 511	0.89 578	0.96 660	1.12 638	0.72 542	0.45 465	1.00 678	0.59 601	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.14 308

DF_test	0.20 34	0.13 3	0.26 39	0.33 116	0.24 361	0.10 2	0.23 172	0.27 18	0.31 161	0.23 89	0.28 160	0.15 6	0.18 43	0.22 3	0.21 73	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.14 259	0.11 89

over-6	0.22 102	0.18 219	0.29 101	0.34 149	0.14 10	0.32 266	0.22 139	0.50 244	0.26 93	0.24 114	0.24 103	0.21 69	0.25 197	0.39 184	0.21 73	0.15 317	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

Weightmod	0.33 308	0.19 270	0.34 193	0.35 186	0.19 139	0.54 485	0.34 437	0.61 322	0.50 343	0.43 325	0.53 342	0.47 377	0.32 331	0.53 336	0.31 350	0.15 317	0.23 676	0.16 330	0.15 391	0.14 259	0.12 186

TestStereo_HL3	0.38 391	0.20 321	0.59 536	0.35 186	0.24 361	0.55 492	0.38 509	0.62 330	0.45 308	0.64 433	0.86 507	0.56 425	0.50 494	0.57 373	0.30 335	0.15 317	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.14 259	0.18 482

GGDA	0.34 327	0.20 321	0.37 269	0.32 86	0.22 257	0.32 266	0.26 246	0.62 330	0.67 424	0.53 377	0.71 419	0.41 323	0.36 384	0.57 373	0.37 426	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 325	0.16 398

DF	0.27 224	0.16 107	0.41 323	0.36 236	0.19 139	0.28 176	0.25 213	0.44 190	0.29 129	0.31 221	0.49 310	0.50 396	0.22 145	0.51 321	0.21 73	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.13 258

DepthFocus	0.20 34	0.13 3	0.31 144	0.29 12	0.24 361	0.18 27	0.20 61	0.27 18	0.18 16	0.24 114	0.25 115	0.15 6	0.18 43	0.27 16	0.19 21	0.15 317	0.12 363	0.17 385	0.17 492	0.13 196	0.10 15

VMStereo-Base	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.31 240	0.27 264	0.51 252	0.66 417	0.32 226	0.48 303	0.42 335	0.25 197	0.42 219	0.29 311	0.15 317	0.12 363	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.15 358

Hybrid-DGEV-03	0.46 485	0.20 321	0.36 244	0.43 512	0.28 512	0.55 492	0.25 213	0.69 398	0.75 473	0.96 660	1.92 759	0.61 465	0.32 331	0.58 381	0.36 413	0.15 317	0.10 108	0.18 444	0.16 427	0.14 259	0.12 186

WQFJX1	0.33 308	0.20 321	0.35 217	0.42 465	0.28 512	0.52 472	0.33 417	0.56 289	0.55 369	0.40 302	0.36 242	0.33 243	0.30 308	0.72 535	0.40 479	0.15 317	0.18 608	0.17 385	0.14 355	0.16 397	0.16 398

WQFJX	0.33 308	0.19 270	0.34 193	0.39 340	0.27 484	0.60 533	0.30 339	0.58 302	0.52 355	0.40 302	0.38 257	0.34 252	0.35 370	0.63 447	0.41 486	0.15 317	0.17 587	0.16 330	0.13 302	0.15 325	0.16 398

FE-Mocha	0.33 308	0.20 321	0.55 500	0.39 340	0.27 484	0.31 240	0.20 61	0.77 480	0.38 229	0.67 456	0.56 359	0.57 432	0.26 223	0.38 176	0.23 153	0.15 317	0.10 108	0.17 385	0.16 427	0.13 196	0.13 258

IGEV-FE	0.36 352	0.19 270	0.71 603	0.41 423	0.29 540	0.30 218	0.25 213	0.86 517	0.40 260	0.64 433	0.57 363	0.56 425	0.25 197	0.56 359	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.14 308

Zero-FE251	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.20 187	0.44 429	0.19 37	0.40 150	0.26 93	0.28 183	0.30 188	0.38 291	0.24 183	0.33 100	0.23 153	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.11 89

GASTEREO	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.22 58	0.30 339	0.47 226	0.32 175	0.38 273	0.33 213	0.22 85	0.33 342	0.43 231	0.24 183	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.12 186

MSCF	0.25 172	0.17 164	0.36 244	0.41 423	0.21 225	0.20 41	0.31 373	0.47 226	0.32 175	0.37 264	0.33 213	0.23 101	0.34 353	0.37 161	0.23 153	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.13 258

LGtest1	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.35 186	0.17 69	0.26 127	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 101	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

MM-Stereo_test1	0.34 327	0.19 270	0.37 269	0.42 465	0.23 300	0.35 317	0.44 598	0.62 330	0.56 372	0.61 409	0.51 321	0.38 291	0.36 384	0.65 469	0.27 266	0.15 317	0.13 445	0.17 385	0.14 355	0.15 325	0.13 258

AIO-test1	0.39 406	0.18 219	0.42 340	0.51 646	0.25 398	0.44 429	0.30 339	0.74 455	1.20 717	0.41 309	0.71 419	0.45 365	0.29 283	0.56 359	0.27 266	0.15 317	0.13 445	0.19 484	0.21 606	0.13 196	0.18 482

UGAM-zero	0.48 509	0.21 367	0.66 572	0.38 305	0.23 300	0.36 337	0.22 139	1.30 714	0.43 295	0.67 456	0.61 378	1.74 763	0.89 705	0.79 584	0.27 266	0.15 317	0.12 363	0.15 282	0.12 236	0.13 196	0.14 308

RAStereo	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.40 386	0.21 225	0.24 89	0.26 246	0.45 199	0.46 317	0.23 89	0.34 225	0.30 212	0.19 65	0.34 120	0.26 241	0.15 317	0.12 363	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.11 89

Pointernet	0.27 224	0.15 60	0.35 217	0.36 236	0.23 300	0.35 317	0.21 98	0.74 455	0.41 271	0.39 286	0.37 248	0.34 252	0.25 197	0.37 161	0.27 266	0.15 317	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 567	0.23 441	1.38 739	0.40 386	0.53 744	0.29 198	0.30 339	1.49 752	0.45 308	0.69 472	1.15 654	0.98 645	0.32 331	0.70 519	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.17 385	0.20 582	0.22 582	0.27 642

trnet	0.28 245	0.15 60	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.38 359	0.23 172	0.53 265	0.77 485	0.43 325	0.52 333	0.34 252	0.28 261	0.39 184	0.27 266	0.15 317	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.11 47	0.11 89

MyStereo8	0.42 446	0.21 367	0.64 563	0.43 512	0.29 540	0.55 492	0.28 289	0.72 433	0.50 343	0.73 500	1.01 592	0.57 432	0.44 458	0.52 329	0.52 562	0.15 317	0.12 363	0.16 330	0.14 355	0.19 514	0.21 556

IGEV_Zeroshot_test	0.36 352	0.19 270	0.71 603	0.41 423	0.29 540	0.30 218	0.25 213	0.86 517	0.40 260	0.64 433	0.57 363	0.56 425	0.25 197	0.56 359	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.14 308

CASnet	0.30 269	0.20 321	0.34 193	0.42 465	0.17 69	0.25 115	0.24 187	0.53 265	0.56 372	0.54 381	0.54 347	0.39 305	0.24 183	0.41 205	0.26 241	0.15 317	0.10 108	0.22 588	0.18 526	0.18 475	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.36 352	0.17 164	0.31 144	0.35 186	0.21 225	0.51 464	0.21 98	0.93 549	0.75 473	0.56 389	0.73 425	0.66 505	0.29 283	0.48 290	0.25 213	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.13 258

HH	0.37 373	0.22 408	0.49 426	0.41 423	0.26 437	0.36 337	0.30 339	0.87 520	0.41 271	0.45 334	0.59 369	0.78 576	0.43 448	0.77 570	0.26 241	0.15 317	0.11 267	0.15 282	0.14 355	0.14 259	0.14 308

HanStereo	0.37 373	0.22 408	0.49 426	0.41 423	0.26 437	0.36 337	0.30 339	0.87 520	0.41 271	0.45 334	0.59 369	0.78 576	0.43 448	0.77 570	0.26 241	0.15 317	0.11 267	0.15 282	0.14 355	0.14 259	0.14 308

LoS	0.30 269	0.16 107	0.32 160	0.30 27	0.19 139	0.32 266	0.29 313	0.54 275	0.73 463	0.35 251	0.52 333	0.42 335	0.29 283	0.48 290	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.29 258	0.25 499	0.44 367	0.50 634	0.30 567	0.19 37	0.31 373	0.52 259	0.41 271	0.25 131	0.28 160	0.46 371	0.31 320	0.39 184	0.30 335	0.15 317	0.15 521	0.16 330	0.13 302	0.17 433	0.16 398

RAFT+CT+SA	0.40 422	0.24 465	0.40 312	0.53 678	0.27 484	0.28 176	0.45 605	0.79 492	0.81 519	0.51 362	0.90 530	0.42 335	0.39 427	0.81 595	0.33 377	0.15 317	0.11 267	0.18 444	0.18 526	0.15 325	0.15 358

GLC_STEREO	0.30 269	0.20 321	0.28 79	0.44 542	0.19 139	0.31 240	0.25 213	0.49 235	0.43 295	0.37 264	0.47 301	0.40 314	0.23 168	0.51 321	0.37 426	0.15 317	0.18 608	0.19 484	0.16 427	0.16 397	0.14 308

CrosDoStereo	0.51 552	0.19 270	0.46 387	0.39 340	0.24 361	0.39 375	1.14 780	0.69 398	0.87 561	0.94 642	1.36 707	0.62 474	0.75 652	0.68 503	0.46 519	0.15 317	0.12 363	0.17 385	0.18 526	0.14 259	0.16 398

LCNet	0.42 446	0.21 367	0.34 193	0.44 542	0.24 361	0.47 448	0.28 289	0.69 398	0.57 381	0.72 491	1.03 606	0.66 505	0.58 543	0.60 402	0.35 401	0.15 317	0.10 108	0.19 484	0.19 557	0.22 582	0.37 711

STrans-v2	0.47 498	0.21 367	0.49 426	0.41 423	0.25 398	0.54 485	0.49 637	1.16 647	0.82 533	0.67 456	1.05 612	0.71 525	0.67 602	0.74 542	0.34 391	0.15 317	0.11 267	0.17 385	0.15 391	0.14 259	0.14 308

TransformOpticalFlow	0.46 485	0.21 367	0.49 426	0.42 465	0.24 361	0.36 337	0.46 608	1.04 592	0.84 541	0.67 456	1.14 649	0.73 547	0.56 527	0.78 578	0.33 377	0.15 317	0.10 108	0.17 385	0.15 391	0.14 259	0.15 358

OMP-Stereo	0.43 460	0.23 441	0.50 438	0.53 678	0.25 398	0.36 337	0.24 187	0.73 446	0.81 519	0.78 536	0.64 389	0.88 613	0.41 439	0.95 657	0.36 413	0.15 317	0.12 363	0.20 526	0.15 391	0.16 397	0.13 258

PSM-AAD	0.48 509	0.21 367	0.39 297	0.44 542	0.23 300	0.56 501	0.47 617	0.67 376	0.73 463	1.08 708	1.12 638	0.58 448	0.87 697	0.63 447	0.33 377	0.15 317	0.11 267	0.25 641	0.26 687	0.18 475	0.42 732

FTStereo	0.56 600	0.21 367	0.39 297	0.42 465	0.25 398	0.39 375	0.73 730	0.69 398	0.45 308	1.09 712	3.23 799	0.69 519	0.71 623	0.55 349	0.34 391	0.15 317	0.13 445	0.19 484	0.17 492	0.15 325	0.32 682

ASMatch	0.48 509	0.20 321	0.47 400	0.39 340	0.28 512	0.37 351	0.26 246	0.76 471	0.72 452	0.77 524	2.29 772	0.61 465	0.51 500	0.64 457	0.39 456	0.15 317	0.12 363	0.17 385	0.15 391	0.14 259	0.22 576

DeepStereo_LL	0.51 552	0.19 270	0.46 387	0.39 340	0.24 361	0.39 375	1.14 780	0.69 398	0.87 561	0.94 642	1.36 707	0.62 474	0.75 652	0.68 503	0.46 519	0.15 317	0.12 363	0.17 385	0.18 526	0.14 259	0.16 398

GrayStereo	0.49 525	0.20 321	0.44 367	0.47 604	0.29 540	0.51 464	0.62 695	0.71 422	0.66 417	1.04 690	1.46 728	0.77 572	0.73 640	0.58 381	0.35 401	0.15 317	0.12 363	0.17 385	0.17 492	0.15 325	0.30 666

CroCo-Stereo	0.27 224	0.23 441	0.40 312	0.49 623	0.22 257	0.20 41	0.29 313	0.55 281	0.45 308	0.29 196	0.27 148	0.42 335	0.26 223	0.30 46	0.26 241	0.15 317	0.13 445	0.13 134	0.12 236	0.16 397	0.13 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.44 467	0.20 321	0.39 297	0.42 465	0.25 398	0.50 457	0.44 598	0.72 433	0.57 381	0.77 524	1.37 710	0.76 566	0.38 408	0.62 435	0.34 391	0.15 317	0.10 108	0.20 526	0.19 557	0.17 433	0.28 653

Prome-Stereo	0.46 485	0.20 321	0.37 269	0.45 557	0.26 437	0.40 385	0.42 577	0.69 398	0.49 336	0.96 660	1.84 755	0.58 448	0.64 583	0.63 447	0.32 363	0.15 317	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.17 433	0.30 666

raft+_RVC	0.38 391	0.20 321	0.38 281	0.39 340	0.27 484	0.44 429	0.35 461	0.81 499	0.90 584	0.52 368	0.78 457	0.50 396	0.29 283	0.56 359	0.41 486	0.15 317	0.12 363	0.17 385	0.15 391	0.14 259	0.13 258

111	0.42 446	0.18 219	0.46 387	0.35 186	0.19 139	0.52 472	0.28 289	0.76 471	1.16 705	0.52 368	0.92 544	0.65 493	0.51 500	0.65 469	0.37 426	0.15 317	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.16 398

ARAFT	0.48 509	0.25 499	0.82 646	0.42 465	0.25 398	0.56 501	0.54 666	0.82 506	0.82 533	0.92 631	0.75 440	0.75 559	0.48 485	0.89 628	0.37 426	0.15 317	0.12 363	0.23 609	0.22 627	0.14 259	0.14 308

CCAANet	0.48 509	0.21 367	0.52 471	0.42 465	0.28 512	0.65 565	0.30 339	1.03 590	0.76 480	0.64 433	1.22 676	0.69 519	0.53 506	0.83 605	0.47 531	0.15 317	0.13 445	0.19 484	0.20 582	0.15 325	0.20 534

DIP-Stereo	0.40 422	0.22 408	0.58 528	0.42 465	0.29 540	0.62 541	0.27 264	0.87 520	0.42 282	0.65 440	0.86 507	0.52 408	0.35 370	0.67 494	0.43 497	0.15 317	0.13 445	0.17 385	0.14 355	0.15 325	0.17 447
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 422	0.19 270	0.47 400	0.43 512	0.27 484	0.41 399	0.31 373	0.74 455	0.38 229	0.90 621	1.28 690	0.58 448	0.35 370	0.43 231	0.35 401	0.15 317	0.13 445	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308

RAFT-Stereo	0.40 422	0.19 270	0.47 400	0.43 512	0.27 484	0.41 399	0.31 373	0.74 455	0.38 229	0.90 621	1.28 690	0.58 448	0.35 370	0.43 231	0.35 401	0.15 317	0.13 445	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.52 567	0.31 609	0.86 664	0.44 542	0.22 257	0.66 573	0.47 617	0.92 547	1.02 652	0.89 613	1.12 638	0.69 519	0.55 518	0.86 616	0.60 602	0.15 317	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.17 433	0.17 447

DN-CSS_ROB	0.45 477	0.27 555	0.74 621	0.41 423	0.29 540	0.43 417	0.29 313	0.80 495	0.78 491	0.73 500	1.08 629	0.48 383	0.45 465	0.81 595	0.40 479	0.15 317	0.12 363	0.21 572	0.19 557	0.18 475	0.17 447

pmcnn	1.27 756	0.31 609	1.14 711	0.41 423	0.23 300	0.97 681	0.71 719	1.23 685	1.32 740	1.83 779	2.34 775	11.25 837	0.89 705	1.04 686	0.96 693	0.15 317	0.12 363	0.12 79	0.10 98	0.15 325	0.16 398

EE1	0.28 245	0.16 107	0.36 244	0.37 274	0.24 361	0.18 27	0.25 213	0.63 341	0.39 243	0.35 251	0.35 232	0.46 371	0.34 353	0.56 359	0.23 153	0.16 374	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

AnonStereo	0.32 298	0.20 321	0.40 312	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.33 417	0.68 385	0.51 351	0.44 330	0.35 232	0.55 418	0.32 331	0.56 359	0.24 183	0.16 374	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.17 433	0.14 308

DNSM	0.88 703	1.57 813	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.28 176	0.24 187	0.53 265	0.25 83	0.34 246	0.37 248	0.29 196	0.25 197	2.85 807	1.96 774	0.16 374	0.13 445	0.12 79	0.10 98	3.92 842	3.53 832

ManiGeoR	0.35 336	0.18 219	0.51 448	0.32 86	0.23 300	0.42 410	0.27 264	0.76 471	0.52 355	0.42 315	0.64 389	0.41 323	0.33 342	0.65 469	0.43 497	0.16 374	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 325	0.17 447

HLF11	0.36 352	0.19 270	0.52 471	0.31 49	0.23 300	0.37 351	0.22 139	0.73 446	0.52 355	0.52 368	0.69 411	0.44 355	0.39 427	0.73 541	0.47 531	0.16 374	0.12 363	0.13 134	0.11 181	0.15 325	0.18 482

HLf10	0.35 336	0.18 219	0.51 448	0.32 86	0.23 300	0.42 410	0.27 264	0.76 471	0.52 355	0.42 315	0.64 389	0.41 323	0.33 342	0.65 469	0.43 497	0.16 374	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 325	0.17 447

TestStereo_HLe17	0.35 336	0.18 219	0.53 482	0.33 116	0.21 225	0.44 429	0.30 339	0.73 446	0.67 424	0.48 354	0.68 409	0.36 279	0.30 308	0.64 457	0.38 444	0.16 374	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.16 397	0.16 398

TestStereo_HL2	0.34 327	0.20 321	0.38 281	0.32 86	0.23 300	0.34 306	0.25 213	0.62 330	0.63 400	0.57 394	0.73 425	0.42 335	0.38 408	0.60 402	0.38 444	0.16 374	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 325	0.17 447

DNS	0.82 686	1.54 812	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.19 37	0.23 172	0.53 265	0.28 117	0.27 166	0.35 232	0.30 212	0.22 145	2.71 802	1.46 746	0.16 374	0.14 488	0.16 330	0.09 17	3.54 839	3.49 831

IGEV_i1	0.45 477	0.23 441	0.57 524	0.40 386	0.23 300	0.64 557	0.42 577	1.05 599	0.65 412	0.71 489	0.70 416	0.76 566	0.47 478	0.75 550	0.45 514	0.16 374	0.14 488	0.16 330	0.13 302	0.17 433	0.18 482

Selective-IGEV-i1	0.46 485	0.21 367	0.60 543	0.43 512	0.24 361	0.67 583	0.53 658	1.07 610	0.90 584	0.65 440	0.82 484	0.80 589	0.38 408	0.56 359	0.40 479	0.16 374	0.14 488	0.15 282	0.13 302	0.16 397	0.17 447

WQFJA1++	0.24 144	0.16 107	0.30 125	0.31 49	0.21 225	0.34 306	0.17 9	0.39 125	0.18 16	0.26 148	0.30 188	0.29 196	0.28 261	0.41 205	0.23 153	0.16 374	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.31 674	0.12 186

NLMM1	0.34 327	0.21 367	0.38 281	0.41 423	0.26 437	0.55 492	0.32 398	0.58 302	0.65 412	0.42 315	0.45 289	0.30 212	0.27 237	0.64 457	0.39 456	0.16 374	0.18 608	0.17 385	0.14 355	0.15 325	0.14 308

NLSM1	0.33 308	0.19 270	0.36 244	0.40 386	0.25 398	0.65 565	0.27 264	0.59 310	0.52 355	0.38 273	0.53 342	0.29 196	0.29 283	0.56 359	0.33 377	0.16 374	0.17 587	0.18 444	0.15 391	0.14 259	0.13 258

NLCSM	0.35 336	0.21 367	0.36 244	0.44 542	0.29 540	0.53 478	0.40 542	0.54 275	0.51 351	0.47 347	0.37 248	0.33 243	0.34 353	0.75 550	0.42 494	0.16 374	0.17 587	0.17 385	0.16 427	0.17 433	0.17 447

GSStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 437	0.35 317	0.29 313	0.50 244	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 96	0.33 100	0.22 115	0.16 374	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

GS-Stereo							0.29 313	0.50 244	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 96	0.33 100	0.22 115	0.16 374	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

DA	0.31 286	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 607	0.33 417	0.51 252	0.46 317	0.35 251	0.42 273	0.40 314	0.35 370	0.33 100	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.16 330	0.11 181	0.15 325	0.12 186

GGEV	0.31 286	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 607	0.33 417	0.51 252	0.46 317	0.35 251	0.42 273	0.40 314	0.35 370	0.33 100	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.16 330	0.11 181	0.15 325	0.12 186

z-ln-s-r	0.70 657	0.39 657	1.51 748	0.40 386	0.27 484	0.58 517	0.62 695	0.87 520	1.09 687	0.84 565	1.44 723	0.91 627	0.87 697	1.20 709	2.07 779	0.16 374	0.12 363	0.17 385	0.15 391	0.21 552	0.17 447

DFGA-Net	0.47 498	0.31 609	0.93 678	0.43 512	0.33 626	0.56 501	0.35 461	0.81 499	0.89 578	0.70 479	0.76 443	0.48 383	0.43 448	0.78 578	0.64 619	0.16 374	0.14 488	0.19 484	0.19 557	0.20 536	0.19 499

SGD-Stereo	0.22 102	0.16 107	0.28 79	0.32 86	0.16 47	0.28 176	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.25 131	0.29 175	0.21 69	0.27 237	0.38 176	0.27 266	0.16 374	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

StereoAnything_RVC	0.22 102	0.85 778	0.41 323	0.28 6	0.16 47	0.23 80	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 118	0.32 79	0.19 21	0.16 374	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.16 397	0.10 15

AIO-test2	0.40 422	0.21 367	0.44 367	0.48 611	0.26 437	0.44 429	0.38 509	0.79 492	1.28 732	0.37 264	0.87 517	0.38 291	0.30 308	0.50 309	0.28 292	0.16 374	0.13 445	0.21 572	0.24 661	0.15 325	0.15 358

GIP-stereo	0.25 172	0.19 270	0.32 160	0.38 305	0.25 398	0.26 127	0.20 61	0.50 244	0.41 271	0.25 131	0.39 261	0.35 267	0.20 96	0.33 100	0.22 115	0.16 374	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

PAM_32	0.50 538	0.20 321	0.69 594	0.40 386	0.24 361	1.09 709	0.29 313	1.12 630	0.40 260	0.74 507	0.44 286	1.98 773	0.64 583	0.64 457	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.17 385	0.15 391	0.14 259	0.15 358

PAM	0.50 538	0.21 367	0.75 625	0.41 423	0.26 437	1.11 715	0.37 491	1.10 623	0.39 243	0.75 511	0.46 294	1.92 770	0.61 562	0.62 435	0.28 292	0.16 374	0.10 108	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.15 358

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 467	0.22 408	0.83 650	0.39 340	0.45 712	0.41 399	0.26 246	1.04 592	0.50 343	0.54 381	0.76 443	1.03 661	0.43 448	0.67 494	0.28 292	0.16 374	0.11 267	0.17 385	0.19 557	0.21 552	0.21 556

U	3.17 808	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.71 780	57.93 869	0.20 61	0.43 180	0.39 243	0.26 148	0.23 78	0.23 101	0.22 145	0.26 12	0.22 115	0.16 374	0.10 108	0.74 791	0.13 302	0.13 196	0.11 89

H2IRNET	0.38 391	0.21 367	0.36 244	0.39 340	0.25 398	0.26 127	0.24 187	0.61 322	0.74 469	0.39 286	0.89 524	0.74 552	0.53 506	0.53 336	0.44 508	0.16 374	0.13 445	0.19 484	0.20 582	0.17 433	0.15 358

MGS-Stereo	0.29 258	0.20 321	0.42 340	0.37 274	0.24 361	0.37 351	0.30 339	0.40 150	0.50 343	0.32 226	0.51 321	0.40 314	0.24 183	0.45 254	0.28 292	0.16 374	0.12 363	0.15 282	0.13 302	0.15 325	0.14 308

IGEVStereo-DCA	0.30 269	0.24 465	0.42 340	0.36 236	0.27 484	0.38 359	0.34 437	0.66 363	0.35 207	0.39 286	0.31 197	0.35 267	0.27 237	0.62 435	0.25 213	0.16 374	0.12 363	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.16 398

rrr	0.31 286	0.24 465	0.56 515	0.36 236	0.27 484	0.38 359	0.31 373	0.56 289	0.44 302	0.39 286	0.31 197	0.35 267	0.27 237	0.62 435	0.25 213	0.16 374	0.12 363	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.14 308

MaDis-Stereo	0.27 224	0.19 270	0.39 297	0.37 274	0.26 437	0.28 176	0.28 289	0.45 199	0.37 224	0.27 166	0.27 148	0.40 314	0.27 237	0.40 196	0.30 335	0.16 374	0.14 488	0.16 330	0.13 302	0.15 325	0.12 186

CBFPSM	0.61 634	0.25 499	1.41 743	0.39 340	0.27 484	1.10 710	0.67 709	0.83 508	0.84 541	0.82 551	0.81 482	1.33 727	0.85 689	0.72 535	0.86 667	0.16 374	0.15 521	0.15 282	0.17 492	0.17 433	0.23 604

ToySt	0.52 567	0.27 555	0.93 678	0.42 465	0.28 512	0.67 583	0.56 675	0.88 528	0.79 499	0.61 409	0.85 503	0.92 634	0.70 618	0.72 535	0.61 608	0.16 374	0.17 587	0.21 572	0.21 606	0.22 582	0.21 556

TestStereo1	0.44 467	0.24 465	0.45 375	0.52 663	0.25 398	0.35 317	0.40 542	0.81 499	0.94 614	0.70 479	0.96 559	0.48 383	0.45 465	0.94 650	0.33 377	0.16 374	0.13 445	0.18 444	0.16 427	0.15 325	0.14 308

SA-5K	0.44 467	0.24 465	0.45 375	0.52 663	0.25 398	0.35 317	0.40 542	0.81 499	0.94 614	0.70 479	0.96 559	0.48 383	0.45 465	0.94 650	0.33 377	0.16 374	0.13 445	0.18 444	0.16 427	0.15 325	0.14 308

Sa-1000	0.49 525	0.25 499	0.45 375	0.46 582	0.25 398	0.64 557	0.34 437	0.85 513	0.95 618	0.85 579	1.51 734	0.55 418	0.44 458	0.94 650	0.31 350	0.16 374	0.12 363	0.21 572	0.20 582	0.15 325	0.14 308

SA	0.45 477	0.26 538	0.50 438	0.47 604	0.24 361	0.46 444	0.36 476	0.79 492	1.00 644	0.61 409	1.04 609	0.50 396	0.50 494	0.98 668	0.33 377	0.16 374	0.13 445	0.21 572	0.19 557	0.15 325	0.14 308

HHNet	0.42 446	0.19 270	0.43 361	0.35 186	0.38 668	0.33 289	0.33 417	0.71 422	0.78 491	0.87 594	1.30 696	0.52 408	0.36 384	0.53 336	0.37 426	0.16 374	0.11 267	0.19 484	0.15 391	0.15 325	0.25 627

IIG-Stereo	0.45 477	0.22 408	0.48 415	0.51 646	0.26 437	0.43 417	0.21 98	0.73 446	0.80 508	0.84 565	0.95 554	0.82 596	0.46 472	0.95 657	0.37 426	0.16 374	0.12 363	0.19 484	0.15 391	0.15 325	0.12 186

NRIStereo	0.37 373	0.21 367	0.49 426	0.42 465	0.23 300	0.33 289	0.25 213	0.68 385	0.59 388	0.65 440	0.63 385	0.55 418	0.37 399	0.67 494	0.40 479	0.16 374	0.12 363	0.18 444	0.15 391	0.17 433	0.15 358

KYRaft	0.48 509	0.21 367	0.41 323	0.45 557	0.23 300	0.43 417	0.36 476	0.68 385	0.45 308	0.94 642	1.72 749	0.78 576	0.40 434	0.65 469	0.32 363	0.16 374	0.11 267	0.18 444	0.22 627	0.17 433	0.76 782

THIR-Stereo	0.51 552	0.19 270	0.47 400	0.39 340	0.23 300	0.74 613	0.64 707	0.68 385	0.88 572	1.03 685	1.40 713	0.71 525	0.75 652	0.64 457	0.43 497	0.16 374	0.11 267	0.17 385	0.18 526	0.15 325	0.17 447

PFNet	0.43 460	0.19 270	0.61 548	0.44 542	0.24 361	0.42 410	0.31 373	0.76 471	0.81 519	1.01 677	0.74 438	0.67 512	0.41 439	0.75 550	0.39 456	0.16 374	0.10 108	0.20 526	0.15 391	0.16 397	0.14 308

AnonymousM	0.42 446	0.86 779	0.31 144	0.35 186	0.23 300	0.30 218	0.37 491	0.56 289	0.44 302	0.72 491	0.50 312	0.47 377	0.29 283	0.42 219	0.35 401	0.16 374	0.12 363	1.51 812	0.32 724	0.12 124	0.11 89

rafts_anoy	0.38 391	0.22 408	0.38 281	0.43 512	0.28 512	0.32 266	0.32 398	0.70 412	0.91 592	0.59 399	0.66 398	0.45 365	0.33 342	0.49 303	0.41 486	0.16 374	0.12 363	0.21 572	0.23 645	0.18 475	0.16 398

TANstereo	0.31 286	0.16 107	0.34 193	0.31 49	0.17 69	0.55 492	0.23 172	0.46 211	0.56 372	0.60 404	0.69 411	0.37 283	0.26 223	0.36 148	0.28 292	0.16 374	0.16 551	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.15 358

XX-TBD	0.32 298	0.53 713	0.26 39	0.53 678	0.21 225	0.38 359	0.24 187	0.41 162	0.77 485	0.55 384	0.70 416	0.31 218	0.26 223	0.33 100	0.28 292	0.16 374	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.11 89

raftrobust	0.35 336	0.20 321	0.39 297	0.43 512	0.29 540	0.31 240	0.25 213	0.73 446	0.66 417	0.59 399	0.56 359	0.44 355	0.45 465	0.55 349	0.31 350	0.16 374	0.12 363	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.14 308

RALAANet	0.40 422	0.24 465	0.56 515	0.43 512	0.30 567	0.36 337	0.25 213	0.89 530	0.69 437	0.69 472	0.65 393	0.61 465	0.30 308	0.63 447	0.35 401	0.16 374	0.13 445	0.18 444	0.15 391	0.21 552	0.14 308

XX-Stereo	0.38 391	0.18 219	0.52 471	0.58 722	0.38 668	0.39 375	0.20 61	0.62 330	0.31 161	0.47 347	1.29 694	0.72 542	0.25 197	0.59 390	0.28 292	0.16 374	0.11 267	0.17 385	0.16 427	0.14 259	0.11 89

MMNet	0.57 606	0.26 538	0.67 578	0.45 557	0.35 645	1.04 700	0.39 528	0.93 549	0.98 637	0.96 660	0.97 568	0.86 604	0.80 674	0.83 605	0.80 657	0.16 374	0.15 521	0.19 484	0.19 557	0.20 536	0.17 447

CREStereo	0.28 245	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.17 69	0.38 359	0.25 213	0.52 259	0.76 480	0.43 325	0.51 321	0.32 229	0.28 261	0.39 184	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BEATNet_4x	0.49 525	0.35 632	0.72 610	0.38 305	0.20 187	0.65 565	0.36 476	1.08 616	0.78 491	0.78 536	0.88 521	0.73 547	0.64 583	0.71 529	0.60 602	0.16 374	0.12 363	0.16 330	0.15 391	0.24 617	0.18 482

RASNet	0.57 606	0.24 465	0.61 548	0.39 340	0.23 300	0.71 597	0.40 542	1.02 584	0.93 604	0.77 524	1.05 612	1.05 672	0.98 723	0.99 673	1.03 707	0.16 374	0.14 488	0.14 211	0.17 492	0.15 325	0.14 308

GStereo	0.26 202	0.16 107	0.35 217	0.31 49	0.26 437	0.35 317	0.20 61	0.34 76	0.30 148	0.30 209	0.35 232	0.34 252	0.27 237	0.36 148	0.31 350	0.17 431	0.14 488	0.17 385	0.12 236	0.17 433	0.17 447

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 172	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.18 95	0.39 375	0.17 9	0.38 117	0.40 260	0.29 196	0.23 78	0.23 101	0.24 183	0.30 46	0.22 115	0.17 431	0.15 521	0.21 572	0.17 492	0.20 536	0.17 447

SE	0.33 308	0.27 555	0.38 281	0.36 236	0.22 257	0.50 457	0.33 417	0.64 352	0.54 368	0.53 377	0.56 359	0.33 243	0.36 384	0.32 79	0.25 213	0.17 431	0.13 445	0.19 484	0.16 427	0.21 552	0.20 534

SME	0.41 437	0.21 367	0.39 297	0.38 305	0.19 139	0.77 621	0.32 398	0.81 499	0.77 485	0.59 399	0.77 447	0.45 365	0.55 518	0.61 411	0.37 426	0.17 431	0.17 587	0.19 484	0.20 582	0.19 514	0.17 447

LiteMatch	0.25 172	0.18 219	0.25 15	0.38 305	0.20 187	0.28 176	0.27 264	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.43 448	0.30 46	0.47 531	0.17 431	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 325	0.15 358

Lsterematch	0.39 406	0.18 219	0.40 312	0.38 305	0.20 187	0.41 399	0.27 264	0.59 310	0.75 473	0.68 468	1.01 592	0.49 390	0.43 448	0.60 402	0.47 531	0.17 431	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 325	0.15 358

DStereoRT	0.77 678	0.21 367	0.72 610	0.52 663	0.34 638	1.07 706	0.36 476	0.86 517	0.80 508	0.81 548	1.07 622	0.54 415	0.73 640	0.78 578	0.53 574	0.17 431	0.14 488	3.96 851	1.38 833	0.20 536	0.16 398

Select-FE	0.48 509	0.26 538	0.96 685	0.42 465	0.36 652	0.34 306	0.20 61	1.02 584	0.37 224	0.61 409	1.01 592	1.04 667	0.79 668	0.74 542	0.29 311	0.17 431	0.13 445	0.17 385	0.20 582	0.15 325	0.25 627

DDF-Stereo	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.37 274	0.30 567	0.19 37	0.20 61	0.33 53	0.31 161	0.27 166	0.26 137	0.29 196	0.28 261	0.39 184	0.25 213	0.17 431	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.69 780	0.13 258

zero-FE	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.36 236	0.30 567	0.18 27	0.20 61	0.37 113	0.31 161	0.27 166	0.27 148	0.29 196	0.28 261	0.34 120	0.25 213	0.17 431	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.62 776	0.13 258

S2M2_XL	0.19 18	0.18 219	0.28 79	0.27 5	0.20 187	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 137	0.17 14	0.17 33	0.24 5	0.21 73	0.17 431	0.16 551	0.15 282	0.14 355	0.15 325	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.49 525	0.20 321	0.48 415	0.36 236	0.22 257	0.58 517	0.42 577	1.19 662	0.74 469	0.86 589	0.76 443	1.08 682	0.59 549	0.81 595	0.60 602	0.17 431	0.12 363	0.15 282	0.12 236	0.17 433	0.20 534

G2L-Stereo_test	0.50 538	0.22 408	0.46 387	0.34 149	0.24 361	0.58 517	0.59 688	1.14 640	0.79 499	0.89 613	0.96 559	0.96 640	0.59 549	0.72 535	0.67 624	0.17 431	0.12 363	0.14 211	0.12 236	0.15 325	0.16 398

MM-Stereo_test3	0.35 336	0.19 270	0.33 170	0.42 465	0.26 437	0.34 306	0.44 598	0.74 455	0.93 604	0.47 347	0.52 333	0.42 335	0.29 283	0.46 265	0.29 311	0.17 431	0.15 521	0.17 385	0.13 302	0.14 259	0.15 358

model_zeroshot	0.35 336	0.20 321	0.56 515	0.41 423	0.30 567	0.51 464	0.26 246	0.69 398	0.48 331	0.65 440	0.51 321	0.52 408	0.25 197	0.46 265	0.27 266	0.17 431	0.13 445	0.15 282	0.14 355	0.13 196	0.14 308

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 327	0.28 571	0.48 415	0.37 274	0.25 398	0.47 448	0.30 339	0.60 315	0.92 598	0.43 325	0.37 248	0.30 212	0.29 283	0.50 309	0.30 335	0.17 431	0.14 488	0.18 444	0.15 391	0.18 475	0.16 398

CoDeX	0.48 509	0.21 367	0.53 482	0.43 512	0.25 398	0.74 613	0.38 509	1.36 732	0.82 533	0.84 565	0.96 559	0.63 480	0.57 539	0.63 447	0.40 479	0.17 431	0.13 445	0.17 385	0.15 391	0.16 397	0.15 358

ACVNet-DCA	0.36 352	0.25 499	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 478	0.37 491	0.91 536	0.59 388	0.42 315	0.50 312	0.34 252	0.47 478	0.61 411	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.19 484	0.13 302	0.18 475	0.19 499

xx1	0.40 422	0.25 499	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 478	0.37 491	0.71 422	1.17 708	0.42 315	0.50 312	0.65 493	0.56 527	0.61 411	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.20 526	0.19 557	0.18 475	0.19 499

1test111	0.37 373	0.25 499	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 478	0.37 491	0.91 536	0.59 388	0.42 315	0.50 312	0.34 252	0.47 478	0.59 390	0.48 540	0.17 431	0.11 267	0.19 484	0.13 302	0.18 475	0.19 499

cc1	0.38 391	0.25 499	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 478	0.37 491	0.71 422	1.17 708	0.42 315	0.50 312	0.34 252	0.47 478	0.61 411	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.19 484	0.13 302	0.16 397	0.17 447

ffm	0.47 498	0.28 571	0.68 585	0.39 340	0.26 437	0.56 501	0.40 542	0.72 433	1.13 696	0.76 518	0.98 574	0.71 525	0.55 518	0.61 411	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.25 641	0.21 606	0.16 397	0.17 447

ff1	0.56 600	0.28 571	0.68 585	0.39 340	0.26 437	0.56 501	0.40 542	0.72 433	1.13 696	0.76 518	0.98 574	0.71 525	0.55 518	1.25 717	1.46 746	0.17 431	0.11 267	0.25 641	0.21 606	0.16 397	0.17 447

tt1	0.37 373	0.25 499	0.35 217	0.43 512	0.23 300	0.52 472	0.37 491	0.72 433	1.13 696	0.42 315	0.46 294	0.35 267	0.44 458	0.61 411	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.19 484	0.13 302	0.16 397	0.17 447

MIF-Stereo (partial)	0.32 298	0.19 270	0.41 323	0.41 423	0.32 612	0.29 198	0.24 187	0.49 235	0.44 302	0.31 221	0.63 385	0.37 283	0.36 384	0.60 402	0.32 363	0.17 431	0.13 445	0.19 484	0.17 492	0.18 475	0.15 358

UniTT-Stereo	0.27 224	0.18 219	0.40 312	0.40 386	0.28 512	0.30 218	0.28 289	0.40 150	0.33 184	0.30 209	0.46 294	0.27 177	0.25 197	0.48 290	0.35 401	0.17 431	0.13 445	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

PCWNet_CMD	0.49 525	0.25 499	0.56 515	0.40 386	0.27 484	0.64 557	0.32 398	0.98 568	0.99 640	0.87 594	1.07 622	0.78 576	0.46 472	0.61 411	0.44 508	0.17 431	0.13 445	0.21 572	0.16 427	0.26 639	0.20 534

knoymous	0.37 373	0.22 408	0.34 193	0.32 86	0.22 257	0.38 359	0.29 313	0.63 341	0.65 412	0.69 472	0.69 411	0.60 463	0.40 434	0.61 411	0.36 413	0.17 431	0.11 267	0.20 526	0.12 236	0.18 475	0.19 499

anonymousa	0.51 552	0.21 367	0.47 400	0.39 340	0.25 398	0.89 666	0.36 476	0.78 484	0.63 400	0.88 605	1.54 736	1.09 688	0.67 602	0.53 336	0.46 519	0.17 431	0.14 488	0.19 484	0.21 606	0.16 397	0.16 398

riskmin	0.41 437	0.21 367	0.44 367	0.34 149	0.24 361	0.58 517	0.32 398	0.70 412	0.86 554	0.52 368	0.57 363	0.78 576	0.60 555	0.58 381	0.39 456	0.17 431	0.12 363	0.19 484	0.13 302	0.19 514	0.22 576

qqq	0.42 446	0.28 571	0.50 438	0.37 274	0.22 257	0.47 448	0.39 528	0.91 536	0.59 388	0.57 394	0.71 419	0.65 493	0.56 527	0.59 390	0.48 540	0.17 431	0.17 587	0.20 526	0.19 557	0.18 475	0.19 499

IER	0.48 509	0.25 499	0.60 543	0.38 305	0.28 512	0.67 583	0.38 509	0.82 506	0.68 428	0.88 605	0.95 554	0.74 552	0.79 668	0.62 435	0.46 519	0.17 431	0.14 488	0.17 385	0.17 492	0.17 433	0.16 398

CIPLG	0.42 446	0.23 441	0.71 603	0.45 557	0.33 626	0.51 464	0.33 417	0.68 385	0.68 428	0.84 565	0.96 559	0.47 377	0.33 342	0.56 359	0.52 562	0.17 431	0.12 363	0.16 330	0.14 355	0.13 196	0.16 398

IPLGR_C	0.42 446	0.23 441	0.71 603	0.46 582	0.33 626	0.51 464	0.34 437	0.69 398	0.69 437	0.84 565	0.92 544	0.46 371	0.33 342	0.53 336	0.53 574	0.17 431	0.12 363	0.16 330	0.14 355	0.13 196	0.16 398

ACRE	0.42 446	0.23 441	0.73 617	0.45 557	0.33 626	0.50 457	0.33 417	0.68 385	0.70 441	0.82 551	0.92 544	0.46 371	0.32 331	0.53 336	0.52 562	0.17 431	0.12 363	0.15 282	0.14 355	0.13 196	0.16 398

AAGNet	1.40 765	0.20 321	0.52 471	0.45 557	0.26 437	0.29 198	0.29 313	0.67 376	0.71 448	0.97 664	0.86 507	0.66 505	0.60 555	0.66 484	19.98 853	0.17 431	0.11 267	0.19 484	0.15 391	0.20 536	0.13 258

SST-Stereo	0.41 437	0.20 321	0.48 415	0.43 512	0.25 398	0.25 115	0.21 98	0.68 385	0.50 343	1.08 708	0.79 462	0.71 525	0.42 444	0.81 595	0.38 444	0.17 431	0.11 267	0.20 526	0.16 427	0.19 514	0.15 358

RAFT_R40	0.41 437	0.20 321	0.47 400	0.44 542	0.25 398	0.23 80	0.25 213	0.69 398	0.70 441	0.98 667	0.78 457	0.72 542	0.43 448	0.80 589	0.39 456	0.17 431	0.11 267	0.20 526	0.16 427	0.18 475	0.15 358

DeepStereo_RVC	0.37 373	0.22 408	0.51 448	0.41 423	0.24 361	0.26 127	0.22 139	0.64 352	0.40 260	0.69 472	0.67 405	0.57 432	0.50 494	0.58 381	0.42 494	0.17 431	0.12 363	0.18 444	0.16 427	0.19 514	0.19 499

CFNet_pseudo	0.47 498	0.25 499	0.55 500	0.38 305	0.28 512	0.58 517	0.32 398	0.89 530	0.90 584	0.83 559	1.03 606	0.75 559	0.48 485	0.61 411	0.46 519	0.17 431	0.13 445	0.24 625	0.16 427	0.26 639	0.21 556

RALCasStereoNet	0.37 373	0.23 441	0.41 323	0.44 542	0.28 512	0.36 337	0.38 509	0.66 363	0.67 424	0.51 362	0.74 438	0.51 403	0.29 283	0.64 457	0.38 444	0.17 431	0.14 488	0.15 282	0.13 302	0.17 433	0.17 447

MSMDNet	0.49 525	0.25 499	0.56 515	0.40 386	0.27 484	0.64 557	0.32 398	0.99 573	0.99 640	0.87 594	1.07 622	0.79 583	0.46 472	0.61 411	0.44 508	0.17 431	0.13 445	0.20 526	0.16 427	0.25 628	0.20 534

HSM-Net_RVC	0.55 590	0.23 441	0.37 269	0.38 305	0.22 257	0.86 659	0.40 542	1.31 716	0.93 604	0.92 631	1.15 654	1.26 713	0.71 623	0.75 550	0.53 574	0.17 431	0.14 488	0.16 330	0.15 391	0.17 433	0.17 447
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.47 498	0.25 499	0.55 500	0.38 305	0.28 512	0.58 517	0.32 398	0.89 530	0.90 584	0.83 559	1.02 596	0.75 559	0.48 485	0.61 411	0.46 519	0.17 431	0.12 363	0.24 625	0.16 427	0.26 639	0.21 556

iResNet_ROB	0.55 590	0.24 465	0.61 548	0.38 305	0.22 257	0.66 573	0.30 339	1.59 771	1.33 742	0.94 642	1.05 612	0.81 594	0.69 613	0.84 611	0.46 519	0.17 431	0.12 363	0.14 211	0.09 17	0.15 325	0.20 534

LE_ROB	4.86 822	0.27 555	9.43 818	0.45 557	0.24 361	1.61 757	0.96 768	2.05 793	17.75 857	16.36 859	4.84 824	5.17 819	19.48 858	2.05 778	15.49 849	0.17 431	0.15 521	0.16 330	0.16 427	0.20 536	0.19 499

MEA-ACV	0.56 600	0.25 499	0.70 599	0.42 465	0.28 512	0.70 591	0.42 577	1.21 672	0.90 584	0.88 605	0.95 554	1.03 661	0.84 684	0.76 562	0.62 615	0.18 477	0.18 608	0.20 526	0.24 661	0.19 514	0.22 576

Weightmod_eth	0.32 298	0.20 321	0.34 193	0.36 236	0.19 139	0.48 453	0.35 461	0.66 363	0.41 271	0.44 330	0.44 286	0.48 383	0.42 444	0.51 321	0.24 183	0.18 477	0.16 551	0.15 282	0.14 355	0.15 325	0.11 89

depth_test_26	0.21 76	0.15 60	0.29 101	0.31 49	0.20 187	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.23 61	0.27 166	0.37 248	0.22 85	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 477	0.14 488	0.15 282	0.15 391	0.15 325	0.15 358

HLf8	0.35 336	0.19 270	0.46 387	0.31 49	0.23 300	0.44 429	0.27 264	0.75 465	0.68 428	0.46 342	0.60 372	0.36 279	0.30 308	0.60 402	0.37 426	0.18 477	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.17 433	0.18 482

GEAStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 437	0.35 317	0.29 313	0.46 211	0.30 148	0.27 166	0.29 175	0.24 124	0.20 96	0.33 100	0.22 115	0.18 477	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

gasm-f	0.25 172	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.26 437	0.25 115	0.36 476	0.46 211	0.30 148	0.27 166	0.35 232	0.24 124	0.30 308	0.37 161	0.24 183	0.18 477	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.15 325	0.13 258

MultiAttention	3.62 811	0.25 499	0.65 569	0.56 709	0.34 638	23.66 846	2.61 831	1.65 777	1.14 702	0.82 551	1.83 754	1.13 700	0.42 444	35.16 866	0.72 639	0.18 477	0.12 363	0.23 609	0.23 645	0.35 701	0.33 691

UGAM	0.54 580	0.23 441	0.51 448	0.46 582	0.26 437	0.40 385	0.52 653	0.65 356	1.19 714	0.78 536	1.15 654	1.38 738	0.56 527	1.03 684	0.56 585	0.18 477	0.15 521	0.25 641	0.21 606	0.15 325	0.13 258

test_sample1	0.44 467	0.24 465	0.52 471	0.35 186	0.23 300	0.59 527	0.36 476	1.05 599	0.57 381	0.66 447	0.78 457	0.70 522	0.71 623	0.62 435	0.51 557	0.18 477	0.15 521	0.17 385	0.16 427	0.18 475	0.18 482

mmm	0.47 498	0.28 571	0.51 448	0.39 340	0.25 398	0.61 535	0.38 509	1.00 579	0.60 395	0.77 524	1.07 622	0.65 493	0.53 506	0.61 411	0.49 549	0.18 477	0.15 521	0.23 609	0.20 582	0.21 552	0.20 534

11t1	0.38 391	0.23 441	0.49 426	0.36 236	0.23 300	0.61 535	0.31 373	0.74 455	0.47 327	0.62 414	0.55 356	0.55 418	0.49 491	0.58 381	0.45 514	0.18 477	0.15 521	0.16 330	0.13 302	0.17 433	0.19 499

1111x	0.64 645	0.23 441	0.61 548	0.39 340	0.21 225	0.68 588	0.46 608	1.32 722	1.03 656	0.76 518	1.02 596	0.95 637	0.72 634	1.13 696	2.15 783	0.18 477	0.18 608	0.18 444	0.19 557	0.20 536	0.19 499

plain	0.32 298	0.21 367	0.59 536	0.40 386	0.29 540	0.27 155	0.30 339	0.46 211	0.36 213	0.32 226	0.66 398	0.31 218	0.33 342	0.68 503	0.32 363	0.18 477	0.13 445	0.20 526	0.15 391	0.18 475	0.13 258

LL-Strereo	0.58 619	0.29 585	0.83 650	0.48 611	0.35 645	0.39 375	0.48 624	1.04 592	0.99 640	0.87 594	0.79 462	1.08 682	1.15 746	1.35 737	0.51 557	0.18 477	0.15 521	0.22 588	0.19 557	0.17 433	0.21 556

gwcnet-sp	0.50 538	0.25 499	0.84 657	0.41 423	0.27 484	0.79 632	0.40 542	0.93 549	0.85 547	0.95 647	0.79 462	0.65 493	0.63 574	0.69 511	0.52 562	0.18 477	0.17 587	0.18 444	0.18 526	0.18 475	0.19 499

scenet	0.50 538	0.25 499	0.84 657	0.41 423	0.27 484	0.79 632	0.40 542	0.93 549	0.85 547	0.95 647	0.79 462	0.65 493	0.63 574	0.69 511	0.52 562	0.18 477	0.17 587	0.18 444	0.18 526	0.18 475	0.19 499

ssnet	0.50 538	0.25 499	0.84 657	0.41 423	0.27 484	0.79 632	0.40 542	0.93 549	0.85 547	0.95 647	0.79 462	0.65 493	0.63 574	0.69 511	0.52 562	0.18 477	0.17 587	0.18 444	0.18 526	0.18 475	0.19 499

x	0.41 437	0.25 499	0.46 387	0.36 236	0.24 361	0.54 485	0.31 373	0.94 555	0.58 385	0.60 404	0.72 422	0.61 465	0.53 506	0.52 329	0.50 553	0.18 477	0.16 551	0.17 385	0.16 427	0.17 433	0.18 482

DAS	0.54 580	0.26 538	0.66 572	0.49 623	0.31 585	0.61 535	0.43 588	0.89 530	1.01 647	0.95 647	1.16 660	0.71 525	0.85 689	0.89 628	0.47 531	0.18 477	0.14 488	0.18 444	0.15 391	0.22 582	0.19 499

SepStereo	0.54 580	0.26 538	0.66 572	0.49 623	0.31 585	0.61 535	0.43 588	0.89 530	1.01 647	0.95 647	1.16 660	0.71 525	0.85 689	0.97 666	0.47 531	0.18 477	0.14 488	0.18 444	0.15 391	0.22 582	0.19 499

TRStereo	0.39 406	0.32 612	0.64 563	0.49 623	0.41 687	0.30 218	0.30 339	0.97 566	0.63 400	0.53 377	0.43 279	0.52 408	0.26 223	0.77 570	0.29 311	0.18 477	0.12 363	0.19 484	0.19 557	0.13 196	0.13 258

Patchmatch Stereo++	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.61 411	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 406	0.21 367	0.51 448	0.42 465	0.25 398	0.26 127	0.30 339	0.71 422	0.72 452	0.66 447	0.77 447	0.57 432	0.31 320	0.69 511	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.16 397	0.27 642

OCTAStereo	0.39 406	0.21 367	0.51 448	0.42 465	0.25 398	0.26 127	0.30 339	0.71 422	0.72 452	0.66 447	0.77 447	0.58 448	0.31 320	0.69 511	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.16 397	0.27 642

PSM-adaLoss	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 373	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.59 390	0.38 444	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

ROB_FTStereo_v2	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 373	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.60 402	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

ROB_FTStereo	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.20 61	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.60 402	0.38 444	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

HUI-Stereo	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.22 139	0.63 341	0.40 260	0.64 433	0.73 425	0.58 448	0.38 408	0.53 336	0.38 444	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

RE-Stereo	0.39 406	0.21 367	0.51 448	0.42 465	0.25 398	0.26 127	0.30 339	0.71 422	0.72 452	0.66 447	0.77 447	0.57 432	0.31 320	0.70 519	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.16 397	0.27 642

TVStereo	0.39 406	0.21 367	0.51 448	0.42 465	0.25 398	0.26 127	0.30 339	0.71 422	0.72 452	0.66 447	0.77 447	0.57 432	0.31 320	0.70 519	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.16 397	0.27 642

iGMRVC	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.29 313	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.61 411	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

IRAFT_RVC	0.43 460	0.20 321	0.52 471	0.45 557	0.24 361	0.26 127	0.51 647	0.76 471	0.78 491	0.77 524	0.80 473	0.73 547	0.50 494	0.74 542	0.39 456	0.18 477	0.10 108	0.21 572	0.17 492	0.17 433	0.15 358

iRAFT	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.61 411	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

CRE-IMP	0.37 373	0.23 441	0.53 482	0.42 465	0.24 361	0.40 385	0.21 98	0.61 322	0.45 308	0.65 440	0.73 425	0.53 413	0.37 399	0.63 447	0.40 479	0.18 477	0.11 267	0.19 484	0.16 427	0.21 552	0.19 499

RAFT	0.46 485	0.23 441	0.52 471	0.48 611	0.27 484	0.55 492	0.47 617	0.68 385	0.60 395	0.83 559	0.82 484	1.00 653	0.56 527	0.76 562	0.37 426	0.18 477	0.16 551	0.22 588	0.20 582	0.16 397	0.14 308

RAFT-IKP	0.36 352	0.24 465	0.51 448	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.27 264	0.63 341	0.39 243	0.63 422	0.73 425	0.57 432	0.38 408	0.61 411	0.39 456	0.18 477	0.12 363	0.20 526	0.16 427	0.21 552	0.16 398

TestStereo	0.39 406	0.32 612	0.42 340	0.45 557	0.20 187	0.41 399	0.38 509	0.69 398	0.66 417	0.56 389	0.78 457	0.48 383	0.43 448	0.59 390	0.37 426	0.18 477	0.13 445	0.20 526	0.15 391	0.23 602	0.14 308

RAFT + AFF	0.54 580	0.30 600	0.84 657	0.51 646	0.32 612	0.63 547	0.57 678	1.05 599	0.95 618	0.80 544	0.87 517	0.85 600	0.57 539	0.87 620	0.51 557	0.18 477	0.21 656	0.23 609	0.22 627	0.19 514	0.19 499

SFCPSM	0.48 509	0.22 408	0.59 536	0.41 423	0.27 484	0.85 657	0.36 476	1.39 734	0.79 499	0.81 548	0.85 503	0.54 415	0.50 494	0.60 402	0.39 456	0.18 477	0.14 488	0.18 444	0.20 582	0.17 433	0.16 398

delet	0.57 606	0.25 499	0.63 557	0.46 582	0.34 638	1.05 705	0.51 647	1.04 592	0.94 614	0.90 621	0.99 582	0.90 621	0.68 611	0.87 620	0.78 649	0.18 477	0.18 608	0.20 526	0.21 606	0.17 433	0.17 447

ACVNet	0.47 498	0.24 465	0.39 297	0.40 386	0.28 512	0.58 517	0.40 542	0.91 536	0.81 519	0.67 456	0.96 559	0.79 583	0.66 593	0.65 469	0.71 636	0.18 477	0.15 521	0.16 330	0.15 391	0.18 475	0.15 358

acv_ft	0.52 567	0.24 465	0.64 563	0.45 557	0.28 512	0.85 657	0.40 542	0.95 558	0.81 519	1.00 673	0.96 559	0.79 583	0.62 569	0.65 469	0.88 670	0.18 477	0.15 521	0.16 330	0.15 391	0.18 475	0.15 358

HSM	0.53 575	0.25 499	0.46 387	0.40 386	0.25 398	0.74 613	0.44 598	1.29 711	0.78 491	0.82 551	0.92 544	1.21 708	0.75 652	0.90 637	0.48 540	0.18 477	0.14 488	0.17 385	0.14 355	0.17 433	0.18 482

StereoDRNet-Refined	0.61 634	0.33 621	0.63 557	0.47 604	0.31 585	0.94 676	0.41 564	1.04 592	0.97 632	1.15 724	1.13 645	1.00 653	0.74 649	0.93 646	0.93 685	0.18 477	0.13 445	0.22 588	0.21 606	0.20 536	0.21 556
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-IGEV	0.55 590	0.20 321	0.70 599	0.42 465	0.25 398	0.89 666	0.63 702	1.27 699	0.80 508	0.92 631	1.00 587	1.23 712	0.67 602	0.68 503	0.33 377	0.19 521	0.14 488	0.17 385	0.14 355	0.16 397	0.22 576

SCV	0.27 224	0.20 321	0.37 269	0.36 236	0.22 257	0.27 155	0.33 417	0.65 356	0.31 161	0.25 131	0.29 175	0.37 283	0.23 168	0.52 329	0.23 153	0.19 521	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.15 325	0.12 186

test_sample2	0.45 477	0.24 465	0.49 426	0.34 149	0.21 225	0.60 533	0.43 588	1.01 581	0.73 463	0.67 456	0.80 473	0.70 522	0.64 583	0.65 469	0.41 486	0.19 521	0.15 521	0.18 444	0.16 427	0.19 514	0.19 499

DispNO	0.48 509	0.24 465	0.84 657	0.40 386	0.31 585	0.58 517	0.39 528	0.91 536	0.79 499	0.79 541	0.83 491	0.71 525	0.59 549	0.75 550	0.50 553	0.19 521	0.14 488	0.20 526	0.18 526	0.16 397	0.17 447

SMFormer	0.53 575	0.24 465	0.67 578	0.35 186	0.20 187	0.63 547	0.34 437	1.26 694	1.06 668	0.85 579	1.02 596	0.71 525	0.66 593	0.96 659	0.60 602	0.19 521	0.16 551	0.18 444	0.17 492	0.19 514	0.20 534

tta	0.53 575	0.24 465	0.67 578	0.35 186	0.20 187	0.63 547	0.34 437	1.26 694	1.06 668	0.85 579	1.02 596	0.71 525	0.66 593	0.96 659	0.60 602	0.19 521	0.16 551	0.18 444	0.17 492	0.15 325	0.16 398

qqq1	0.51 552	0.24 465	0.67 578	0.35 186	0.20 187	0.63 547	0.34 437	1.26 694	1.06 668	0.85 579	1.02 596	0.71 525	0.66 593	0.96 659	0.36 413	0.19 521	0.16 551	0.14 211	0.12 236	0.15 325	0.16 398

fff1	0.51 552	0.24 465	0.67 578	0.35 186	0.20 187	0.63 547	0.34 437	1.26 694	1.06 668	0.85 579	1.02 596	0.71 525	0.66 593	0.96 659	0.36 413	0.19 521	0.16 551	0.14 211	0.12 236	0.15 325	0.16 398

EKT-Stereo	0.36 352	0.24 465	0.44 367	0.44 542	0.30 567	0.37 351	0.30 339	0.72 433	0.68 428	0.47 347	0.63 385	0.49 390	0.28 261	0.59 390	0.34 391	0.19 521	0.14 488	0.18 444	0.15 391	0.16 397	0.18 482

DisPM	0.40 422	0.20 321	0.50 438	0.42 465	0.27 484	0.24 89	0.30 339	0.68 385	0.61 398	0.88 605	0.87 517	0.59 458	0.32 331	0.80 589	0.34 391	0.19 521	0.12 363	0.19 484	0.17 492	0.16 397	0.21 556

hknet	0.51 552	0.26 538	0.58 528	0.46 582	0.29 540	0.75 617	0.46 608	0.99 573	0.89 578	0.77 524	0.80 473	0.96 640	0.67 602	0.75 550	0.50 553	0.19 521	0.15 521	0.22 588	0.19 557	0.18 475	0.19 499

Pruner-Stereo	0.39 406	0.21 367	0.51 448	0.41 423	0.25 398	0.22 58	0.24 187	0.71 422	0.59 388	0.90 621	0.75 440	0.67 512	0.30 308	0.64 457	0.39 456	0.19 521	0.12 363	0.20 526	0.17 492	0.17 433	0.19 499

sAnonymous2	0.42 446	0.41 672	0.96 685	0.48 611	0.37 656	0.41 399	0.48 624	0.60 315	0.52 355	0.39 286	0.48 303	0.35 267	0.44 458	0.44 244	0.30 335	0.19 521	0.14 488	0.19 484	0.17 492	0.55 768	0.43 737

CroCo_RVC	0.42 446	0.41 672	0.96 685	0.48 611	0.37 656	0.41 399	0.48 624	0.60 315	0.52 355	0.39 286	0.48 303	0.35 267	0.44 458	0.44 244	0.30 335	0.19 521	0.14 488	0.19 484	0.17 492	0.55 768	0.43 737

test_xeample	1.06 727	0.23 441	0.51 448	0.37 274	0.22 257	0.71 597	0.39 528	1.31 716	0.92 598	0.87 594	1.08 629	0.70 522	0.64 583	0.75 550	11.43 843	0.19 521	0.16 551	0.18 444	0.17 492	0.18 475	0.19 499

UNet	0.55 590	0.27 555	0.72 610	0.45 557	0.41 687	0.97 681	0.40 542	1.01 581	0.80 508	0.87 594	0.90 530	1.03 661	0.75 652	0.76 562	0.67 624	0.19 521	0.15 521	0.20 526	0.17 492	0.21 552	0.18 482

FENet	0.43 460	0.23 441	0.40 312	0.40 386	0.24 361	0.54 485	0.33 417	0.83 508	0.72 452	0.74 507	0.73 425	0.63 480	0.56 527	0.65 469	0.45 514	0.19 521	0.13 445	0.19 484	0.17 492	0.18 475	0.20 534

FADNet-RVC-Resample	0.58 619	0.35 632	1.34 735	0.50 634	0.34 638	0.73 607	0.43 588	1.09 619	0.96 627	0.83 559	0.87 517	0.76 566	0.66 593	0.77 570	0.52 562	0.19 521	0.18 608	0.26 660	0.27 694	0.28 659	0.29 660

ADCRef	0.84 694	0.46 691	1.60 758	0.52 663	0.45 712	1.08 708	0.52 653	1.13 638	1.03 656	1.22 733	1.43 722	0.87 610	0.93 713	0.91 640	3.35 807	0.19 521	0.16 551	0.23 609	0.23 645	0.23 602	0.22 576

CFNet	0.53 575	0.30 600	0.53 482	0.42 465	0.28 512	0.73 607	0.35 461	1.21 672	1.01 647	0.74 507	1.07 622	0.85 600	0.60 555	0.83 605	0.58 598	0.19 521	0.15 521	0.23 609	0.23 645	0.21 552	0.17 447

AANet_RVC	0.59 623	0.35 632	0.68 585	0.47 604	0.28 512	0.57 511	0.47 617	1.04 592	1.28 732	0.87 594	1.33 701	0.86 604	0.63 574	1.16 702	0.89 672	0.19 521	0.13 445	0.15 282	0.14 355	0.18 475	0.20 534

iResNetv2_ROB	0.55 590	0.29 585	0.86 664	0.39 340	0.25 398	0.67 583	0.37 491	1.21 672	1.02 652	1.02 682	1.10 631	0.89 618	0.79 668	0.74 542	0.43 497	0.19 521	0.13 445	0.15 282	0.11 181	0.19 514	0.16 398

GeoMambaStereo_RVC	0.27 224	0.18 219	0.34 193	0.31 49	0.27 484	0.38 359	0.26 246	0.35 88	0.25 83	0.38 273	0.40 265	0.38 291	0.28 261	0.34 120	0.29 311	0.20 543	0.16 551	0.16 330	0.13 302	0.16 397	0.21 556

SCION-M(vits-remse)	0.25 172	0.14 13	0.80 637	0.52 663	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 192	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.20 543	0.15 521	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

SCION-MonSter(vits)	0.48 509	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.93 549	1.08 681	0.20 34	1.10 631	0.73 547	0.60 555	0.79 584	1.29 734	0.20 543	0.15 521	0.33 718	0.34 734	0.27 649	0.26 631

MWDA-net	0.52 567	0.24 465	0.66 572	0.42 465	0.30 567	0.77 621	0.49 637	0.88 528	0.88 572	1.01 677	0.86 507	0.71 525	0.80 674	0.78 578	0.46 519	0.20 543	0.13 445	0.18 444	0.18 526	0.19 514	0.23 604

MWSP-net	0.54 580	0.24 465	0.60 543	0.46 582	0.30 567	0.71 597	0.91 758	1.05 599	0.93 604	0.77 524	0.80 473	0.91 627	0.73 640	0.64 457	0.55 582	0.20 543	0.16 551	0.19 484	0.18 526	0.21 552	0.23 604

SCION-MonSter	0.70 657	0.42 677	1.02 696	0.54 693	0.45 712	1.34 739	0.43 588	0.98 568	1.07 676	0.84 565	1.16 660	0.74 552	0.72 634	0.78 578	1.59 756	0.20 543	0.20 645	0.46 760	0.42 770	0.33 687	0.29 660

VeloStereo	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 145	0.32 79	0.23 153	0.20 543	0.19 632	0.18 444	0.16 427	0.20 536	0.22 576

flow	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 145	0.31 63	0.23 153	0.20 543	0.19 632	0.18 444	0.16 427	0.20 536	0.22 576

SMOE	0.37 373	0.21 367	0.41 323	0.37 274	0.18 95	0.66 573	0.40 542	0.67 376	0.58 385	0.56 389	0.72 422	0.49 390	0.38 408	0.41 205	0.32 363	0.20 543	0.12 363	0.27 670	0.15 391	0.19 514	0.15 358

IGEV-RUCA	0.26 202	0.16 107	0.36 244	0.40 386	0.27 484	0.32 266	0.20 61	0.39 125	0.36 213	0.27 166	0.31 197	0.25 144	0.21 118	0.50 309	0.24 183	0.20 543	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.17 433	0.16 398

DCVSM-stereo	0.51 552	0.28 571	0.56 515	0.39 340	0.29 540	0.55 492	0.28 289	0.78 484	0.78 491	1.11 719	0.77 447	1.04 667	0.76 661	0.65 469	0.52 562	0.20 543	0.20 645	0.24 625	0.21 606	0.25 628	0.31 675

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 648	0.30 600	1.20 715	0.42 465	0.31 585	1.00 689	0.58 685	1.16 647	1.07 676	1.01 677	1.25 681	1.08 682	0.75 652	1.18 705	1.03 707	0.20 543	0.12 363	0.16 330	0.13 302	0.22 582	0.22 576

GwcNet-ADL	0.45 477	0.24 465	0.51 448	0.46 582	0.30 567	0.41 399	0.40 542	0.95 558	0.98 637	0.73 500	0.78 457	0.61 465	0.41 439	0.67 494	0.55 582	0.20 543	0.14 488	0.15 282	0.14 355	0.19 514	0.22 576

PFNet+	0.41 437	0.20 321	0.53 482	0.40 386	0.25 398	0.28 176	0.22 139	0.66 363	0.76 480	0.85 579	0.79 462	0.63 480	0.34 353	0.75 550	0.37 426	0.20 543	0.14 488	0.23 609	0.20 582	0.17 433	0.21 556

PSM-softLoss	0.40 422	0.21 367	0.53 482	0.42 465	0.26 437	0.29 198	0.34 437	0.70 412	0.49 336	0.63 422	0.82 484	0.59 458	0.33 342	0.75 550	0.43 497	0.20 543	0.12 363	0.20 526	0.18 526	0.17 433	0.22 576

KMStereo	0.40 422	0.21 367	0.53 482	0.42 465	0.26 437	0.29 198	0.34 437	0.70 412	0.49 336	0.63 422	0.82 484	0.59 458	0.33 342	0.75 550	0.43 497	0.20 543	0.12 363	0.20 526	0.18 526	0.17 433	0.22 576

LMCR-Stereo	0.55 590	0.33 621	0.57 524	0.60 727	0.30 567	0.80 639	0.36 476	1.30 714	0.79 499	0.90 621	1.04 609	0.57 432	0.64 583	0.87 620	0.73 642	0.20 543	0.15 521	0.19 484	0.14 355	0.25 628	0.18 482

222	1.25 754	0.23 441	0.53 482	0.38 305	0.23 300	0.78 624	0.37 491	1.41 740	0.93 604	0.97 664	1.13 645	0.74 552	0.71 623	0.74 542	14.86 848	0.20 543	0.16 551	0.17 385	0.16 427	0.18 475	0.20 534

xxxx	1.07 729	0.23 441	0.53 482	0.38 305	0.22 257	0.83 651	0.36 476	1.41 740	0.95 618	0.75 511	0.99 582	0.97 642	0.64 583	0.70 519	11.37 842	0.20 543	0.17 587	0.18 444	0.17 492	0.19 514	0.20 534

GMStereo	0.40 422	0.38 652	0.61 548	0.41 423	0.27 484	0.47 448	0.35 461	0.62 330	1.04 662	0.57 394	0.54 347	0.38 291	0.36 384	0.56 359	0.41 486	0.20 543	0.13 445	0.16 330	0.17 492	0.24 617	0.20 534
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.55 590	0.26 538	0.59 536	0.46 582	0.38 668	0.83 651	0.48 624	1.03 590	0.80 508	0.92 631	0.91 538	0.85 600	0.67 602	0.87 620	0.78 649	0.20 543	0.21 656	0.20 526	0.20 582	0.20 536	0.15 358

aanetorigin	0.85 699	0.58 738	1.98 772	0.50 634	0.40 681	0.66 573	0.70 717	0.72 433	1.01 647	2.44 802	2.00 763	1.32 722	1.25 752	0.96 659	1.16 726	0.20 543	0.19 632	0.20 526	0.20 582	0.27 649	0.33 691

SuperB	1.00 723	0.41 672	4.03 802	0.45 557	0.32 612	0.99 688	0.49 637	1.09 619	2.09 789	1.10 716	1.10 631	0.74 552	0.83 681	1.13 696	1.75 762	0.20 543	0.15 521	0.17 385	0.15 391	2.50 829	0.27 642

ADCP+	1.18 744	0.37 643	3.09 792	0.50 634	0.52 742	1.48 749	0.61 693	1.32 722	1.07 676	1.21 729	1.16 660	1.08 682	1.11 739	1.63 759	7.17 829	0.20 543	0.16 551	0.24 625	0.22 627	0.29 662	0.22 576

DISCO	0.72 662	0.27 555	0.72 610	0.45 557	0.31 585	1.12 717	0.53 658	1.32 722	1.25 723	0.84 565	1.07 622	1.52 754	0.87 697	1.82 771	1.08 720	0.20 543	0.15 521	0.18 444	0.16 427	0.24 617	0.24 618

AHVO							0.62 695	0.91 536	0.71 448	0.72 491	1.14 649	0.79 583	0.61 562	1.21 712	1.35 739	0.21 568	0.24 686	0.24 625	0.22 627	0.23 602

DSFM							0.62 695	0.91 536	0.71 448	0.72 491	1.14 649	0.79 583	0.61 562	1.21 712	1.35 739	0.21 568	0.24 686	0.24 625	0.22 627	0.23 602

FAST (zero-shot)	0.29 258	0.18 219	0.48 415	0.52 663	0.58 756	0.18 27	0.25 213	0.56 289	0.24 71	0.23 89	0.31 197	0.27 177	0.24 183	0.43 231	0.24 183	0.21 568	0.19 632	0.15 282	0.17 492	0.14 259	0.17 447

DN	0.31 286	0.19 270	0.35 217	0.39 340	0.27 484	0.35 317	0.27 264	0.57 297	0.58 385	0.33 233	0.43 279	0.50 396	0.23 168	0.41 205	0.24 183	0.21 568	0.14 488	0.16 330	0.13 302	0.17 433	0.19 499

FlowAnything_test	0.30 269	0.20 321	0.41 323	0.48 611	0.26 437	0.46 444	0.25 213	0.45 199	0.33 184	0.30 209	0.26 137	0.35 267	0.26 223	0.41 205	0.39 456	0.21 568	0.15 521	0.22 588	0.26 687	0.17 433	0.17 447

w-ln-seven-2	0.83 692	0.46 691	2.93 785	0.54 693	0.39 676	0.93 673	0.63 702	1.16 647	1.18 712	1.25 739	1.32 699	1.09 688	1.05 733	1.23 715	1.07 717	0.21 568	0.20 645	0.23 609	0.22 627	0.26 639	0.24 618

coex_refinement	0.54 580	0.22 408	0.44 367	0.45 557	0.31 585	0.75 617	0.40 542	1.16 647	0.92 598	0.87 594	1.12 638	0.99 650	0.57 539	0.69 511	0.90 678	0.21 568	0.14 488	0.16 330	0.16 427	0.21 552	0.22 576

G2L-Stereo	0.51 552	0.25 499	0.55 500	0.44 542	0.27 484	0.46 444	0.47 617	0.98 568	0.81 519	0.86 589	0.90 530	0.91 627	0.56 527	0.88 626	0.80 657	0.21 568	0.17 587	0.22 588	0.18 526	0.17 433	0.22 576

test_sample4	0.49 525	0.27 555	0.55 500	0.36 236	0.23 300	0.70 591	0.37 491	1.22 681	0.86 554	0.82 551	0.86 507	0.62 474	0.58 543	0.71 529	0.49 549	0.21 568	0.16 551	0.21 572	0.20 582	0.22 582	0.21 556

test_sample3	0.49 525	0.27 555	0.55 500	0.36 236	0.23 300	0.70 591	0.37 491	1.21 672	0.87 561	0.79 541	0.84 494	0.66 505	0.53 506	0.70 519	0.50 553	0.21 568	0.16 551	0.20 526	0.19 557	0.21 552	0.21 556

mmx	0.59 623	0.28 571	0.68 585	0.39 340	0.26 437	0.56 501	0.40 542	1.24 686	1.06 668	0.76 518	0.98 574	0.71 525	0.55 518	1.25 717	1.46 746	0.21 568	0.16 551	0.25 641	0.21 606	0.24 617	0.22 576

xxx	0.59 623	0.28 571	0.68 585	0.39 340	0.26 437	0.56 501	0.40 542	1.24 686	1.06 668	0.76 518	0.98 574	0.71 525	0.55 518	1.25 717	1.46 746	0.21 568	0.16 551	0.25 641	0.21 606	0.24 617	0.22 576

StereoVision	0.43 460	0.29 585	0.54 496	0.50 634	0.28 512	0.37 351	0.38 509	0.75 465	0.63 400	0.46 342	1.11 636	0.53 413	0.38 408	0.57 373	0.34 391	0.21 568	0.24 686	0.25 641	0.24 661	0.26 639	0.17 447

CFNet_ucs	0.51 552	0.25 499	0.58 528	0.39 340	0.31 585	0.59 527	0.35 461	1.04 592	0.95 618	0.89 613	1.19 671	0.80 589	0.49 491	0.66 484	0.45 514	0.21 568	0.16 551	0.26 660	0.18 526	0.27 649	0.23 604

iinet-f	0.69 656	0.29 585	2.34 778	0.41 423	0.31 585	1.16 723	0.58 685	0.87 520	0.85 547	0.86 589	1.17 666	1.04 667	0.83 681	0.76 562	1.26 732	0.21 568	0.18 608	0.17 385	0.16 427	0.21 552	0.21 556

BUS	0.47 498	0.26 538	0.47 400	0.46 582	0.29 540	0.78 624	0.34 437	0.99 573	0.80 508	0.77 524	0.80 473	0.64 486	0.54 514	0.66 484	0.56 585	0.21 568	0.15 521	0.22 588	0.19 557	0.18 475	0.19 499

BSDual-CNN	0.48 509	0.26 538	0.47 400	0.46 582	0.29 540	0.75 617	0.46 608	0.99 573	0.80 508	0.77 524	0.80 473	0.76 566	0.59 549	0.66 484	0.48 540	0.21 568	0.15 521	0.22 588	0.19 557	0.18 475	0.19 499

psmg	0.50 538	0.26 538	0.47 400	0.42 465	0.29 540	0.82 648	0.42 577	1.07 610	0.80 508	0.95 647	0.94 550	0.76 566	0.59 549	0.66 484	0.48 540	0.21 568	0.16 551	0.20 526	0.20 582	0.19 514	0.19 499

ADLNet2	0.57 606	0.26 538	0.71 603	0.48 611	0.31 585	0.83 651	0.51 647	1.10 623	0.99 640	0.85 579	0.99 582	0.99 650	0.70 618	0.79 584	0.78 649	0.21 568	0.17 587	0.18 444	0.18 526	0.22 582	0.22 576

EDNetEfficientorigin	9.96 837	1.17 799	175.17 875	0.49 623	0.37 656	1.13 718	0.74 732	1.27 699	2.70 810	3.16 817	2.49 780	2.28 779	2.15 797	1.88 773	2.27 787	0.21 568	0.19 632	0.25 641	0.20 582	0.54 765	0.53 769

EDNetEfficient	1.47 769	0.82 773	6.28 812	0.48 611	0.40 681	0.73 607	0.83 751	0.95 558	2.77 813	3.48 820	1.95 760	1.64 761	2.12 796	1.42 743	3.84 816	0.21 568	0.19 632	0.21 572	0.21 606	0.43 737	0.42 732

HGLStereo	0.58 619	0.30 600	0.65 569	0.51 646	0.38 668	0.78 624	0.45 605	1.07 610	0.82 533	0.89 613	1.16 660	0.88 613	0.91 709	0.80 589	0.74 643	0.21 568	0.21 656	0.20 526	0.18 526	0.19 514	0.22 576

cf-r	0.49 525	0.24 465	0.49 426	0.40 386	0.23 300	0.58 517	0.38 509	0.92 547	0.87 561	0.77 524	1.06 618	0.98 645	0.67 602	0.59 390	0.61 608	0.21 568	0.14 488	0.17 385	0.19 557	0.15 325	0.16 398

DMCA	0.47 498	0.27 555	0.59 536	0.39 340	0.29 540	0.53 478	0.34 437	0.98 568	0.70 441	0.78 536	0.83 491	0.79 583	0.55 518	0.54 345	0.57 591	0.21 568	0.16 551	0.21 572	0.16 427	0.19 514	0.22 576

FADNet_RVC	0.58 619	0.39 657	1.26 721	0.45 557	0.32 612	0.55 492	0.34 437	1.12 630	0.90 584	0.68 468	0.90 530	0.61 465	0.71 623	1.03 684	0.80 657	0.21 568	0.18 608	0.27 670	0.23 645	0.33 687	0.30 666

DLCB_ROB	0.60 630	0.29 585	0.53 482	0.50 634	0.33 626	0.76 620	0.51 647	1.02 584	0.94 614	1.07 707	1.16 660	1.21 708	0.73 640	0.98 668	0.75 645	0.21 568	0.20 645	0.22 588	0.23 645	0.22 582	0.20 534

S0	0.38 391	0.19 270	0.38 281	0.41 423	0.22 257	0.78 624	0.55 669	0.69 398	0.46 317	0.55 384	0.62 382	0.45 365	0.36 384	0.47 279	0.32 363	0.22 594	0.21 656	0.26 660	0.23 645	0.16 397	0.14 308

MSAF-DinoV2	1.18 744	0.44 684	3.00 789	0.56 709	0.30 567	0.91 669	0.74 732	1.58 769	1.25 723	1.06 705	1.41 715	2.98 793	1.57 772	3.25 813	3.12 803	0.22 594	0.14 488	0.20 526	0.22 627	0.33 687	0.34 695

S2M2_L	0.26 202	0.23 441	0.34 193	0.32 86	0.25 398	0.24 89	0.13 1	0.36 102	0.42 282	0.25 131	0.37 248	0.29 196	0.25 197	0.31 63	0.26 241	0.22 594	0.19 632	0.17 385	0.19 557	0.21 552	0.19 499
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.45 477	0.28 571	0.51 448	0.46 582	0.33 626	0.62 541	0.34 437	0.87 520	0.75 473	0.60 404	0.84 494	0.48 383	0.54 514	0.56 359	0.39 456	0.22 594	0.15 521	0.35 722	0.16 427	0.29 662	0.22 576

rvit_stereo_0083	0.34 327	0.25 499	0.53 482	0.45 557	0.28 512	0.35 317	0.35 461	0.47 226	0.64 406	0.38 273	0.47 301	0.42 335	0.37 399	0.41 205	0.39 456	0.22 594	0.20 645	0.20 526	0.17 492	0.21 552	0.15 358

rvit_stereo_0081	0.33 308	0.25 499	0.49 426	0.43 512	0.26 437	0.31 240	0.37 491	0.45 199	0.56 372	0.37 264	0.40 265	0.39 305	0.38 408	0.44 244	0.35 401	0.22 594	0.16 551	0.19 484	0.16 427	0.20 536	0.14 308

ACV-stereo	0.63 643	0.37 643	1.03 698	0.44 542	0.31 585	1.27 735	0.41 564	0.78 484	0.84 541	0.65 440	0.76 443	2.07 775	1.00 724	0.84 611	0.68 629	0.22 594	0.17 587	0.19 484	0.18 526	0.22 582	0.23 604

ITSA-stereo	0.54 580	0.29 585	0.55 500	0.41 423	0.23 300	0.59 527	0.35 461	1.31 716	1.25 723	0.82 551	0.80 473	0.72 542	0.58 543	0.89 628	0.72 639	0.22 594	0.18 608	0.23 609	0.22 627	0.22 582	0.29 660

rvit_stereo_0082	0.33 308	0.25 499	0.49 426	0.43 512	0.26 437	0.31 240	0.37 491	0.45 199	0.56 372	0.37 264	0.40 265	0.39 305	0.38 408	0.44 244	0.35 401	0.22 594	0.16 551	0.19 484	0.16 427	0.20 536	0.14 308

rvit_stereo_0080	0.32 298	0.26 538	0.45 375	0.39 340	0.28 512	0.27 155	0.46 608	0.51 252	0.46 317	0.36 259	0.42 273	0.41 323	0.29 283	0.41 205	0.34 391	0.22 594	0.17 587	0.17 385	0.16 427	0.23 602	0.16 398

rvit_stereo_ft	0.35 336	0.26 538	0.54 496	0.53 678	0.32 612	0.33 289	0.46 608	0.52 259	0.52 355	0.35 251	0.41 269	0.41 323	0.34 353	0.49 303	0.36 413	0.22 594	0.14 488	0.19 484	0.18 526	0.19 514	0.15 358

test_sample5	0.50 538	0.28 571	0.55 500	0.37 274	0.23 300	0.65 565	0.38 509	1.19 662	0.86 554	0.81 548	0.97 568	0.64 486	0.60 555	0.72 535	0.48 540	0.22 594	0.16 551	0.22 588	0.21 606	0.23 602	0.22 576

DualNet	0.51 552	0.28 571	0.55 500	0.37 274	0.23 300	0.65 565	0.38 509	1.19 662	0.86 554	0.84 565	1.06 618	0.64 486	0.60 555	0.72 535	0.48 540	0.22 594	0.16 551	0.22 588	0.21 606	0.23 602	0.22 576

whm_eth	0.32 298	0.26 538	0.45 375	0.39 340	0.28 512	0.27 155	0.46 608	0.51 252	0.46 317	0.36 259	0.42 273	0.41 323	0.29 283	0.41 205	0.34 391	0.22 594	0.17 587	0.17 385	0.16 427	0.23 602	0.16 398

fast-acv-ft	0.66 647	0.32 612	0.80 637	0.46 582	0.34 638	1.26 734	0.50 644	0.91 536	1.00 644	1.05 695	1.36 707	1.28 716	0.84 684	0.81 595	0.90 678	0.22 594	0.24 686	0.23 609	0.23 645	0.21 552	0.22 576

Wz-Net-MNSev	0.81 685	0.42 677	1.64 761	0.51 646	0.41 687	1.46 747	0.95 765	1.24 686	1.26 728	1.31 749	1.25 681	1.17 705	0.83 681	1.21 712	1.06 714	0.22 594	0.19 632	0.24 625	0.23 645	0.29 662	0.26 631

CRFU-Net	0.59 623	0.29 585	0.62 553	0.47 604	0.31 585	1.20 731	0.51 647	1.19 662	0.59 388	1.05 695	1.00 587	1.06 676	0.87 697	0.83 605	0.77 648	0.22 594	0.19 632	0.18 444	0.16 427	0.19 514	0.20 534

AACVNet	0.52 567	0.25 499	0.56 515	0.48 611	0.29 540	0.55 492	0.38 509	0.96 563	0.59 388	0.83 559	1.03 606	1.03 661	0.77 666	0.91 640	0.58 598	0.22 594	0.18 608	0.24 625	0.18 526	0.24 617	0.22 576

GANet-ADL	0.44 467	0.27 555	0.48 415	0.44 542	0.30 567	0.54 485	0.36 476	0.94 555	0.88 572	0.64 433	0.72 422	0.68 516	0.44 458	0.55 349	0.44 508	0.22 594	0.15 521	0.15 282	0.13 302	0.18 475	0.21 556

sCroCo_RVC	0.36 352	0.29 585	0.73 617	0.52 663	0.39 676	0.42 410	0.31 373	0.52 259	0.46 317	0.31 221	0.48 303	0.38 291	0.32 331	0.46 265	0.33 377	0.22 594	0.23 676	0.19 484	0.19 557	0.21 552	0.22 576

ADLNet	0.57 606	0.29 585	0.58 528	0.46 582	0.35 645	0.80 639	0.46 608	1.14 640	0.88 572	1.03 685	0.98 574	0.92 634	0.66 593	0.71 529	0.83 663	0.22 594	0.16 551	0.22 588	0.22 627	0.22 582	0.23 604

psm_up	0.57 606	0.27 555	0.52 471	0.50 634	0.33 626	0.65 565	0.60 691	1.07 610	0.84 541	0.87 594	0.91 538	1.00 653	1.06 734	0.80 589	0.66 621	0.22 594	0.25 696	0.26 660	0.23 645	0.22 582	0.21 556

ac_64	0.54 580	0.24 465	0.58 528	0.46 582	0.28 512	0.79 632	0.44 598	1.11 625	0.63 400	0.94 642	0.85 503	1.06 676	0.70 618	0.76 562	0.72 639	0.22 594	0.18 608	0.20 526	0.19 557	0.18 475	0.16 398

GANet-RSSM	0.49 525	0.22 408	0.42 340	0.39 340	0.26 437	0.58 517	0.41 564	1.12 630	0.82 533	0.73 500	1.02 596	0.88 613	0.75 652	0.67 494	0.48 540	0.22 594	0.16 551	0.18 444	0.19 557	0.18 475	0.18 482

GwcNet-RSSM	0.51 552	0.25 499	0.51 448	0.41 423	0.24 361	0.56 501	0.41 564	0.97 566	0.96 627	0.75 511	1.17 666	0.89 618	0.66 593	0.66 484	0.74 643	0.22 594	0.15 521	0.19 484	0.21 606	0.17 433	0.16 398

ADCL	1.10 733	0.42 677	1.57 754	0.51 646	0.41 687	1.71 765	0.92 761	1.36 732	1.45 755	1.33 750	1.56 738	1.22 711	1.26 753	1.45 747	5.27 824	0.22 594	0.19 632	0.25 641	0.25 675	0.29 662	0.29 660

RYNet	0.76 675	0.37 643	0.74 621	0.54 693	0.67 776	1.35 740	0.68 712	1.28 706	1.21 720	1.10 716	0.90 530	1.31 720	0.94 717	1.01 679	1.30 735	0.22 594	0.16 551	0.27 670	0.23 645	0.43 737	0.45 744

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 590	0.33 621	0.71 603	0.46 582	0.31 585	0.66 573	0.43 588	1.07 610	0.89 578	0.93 635	0.91 538	0.98 645	0.61 562	0.76 562	0.64 619	0.22 594	0.18 608	0.22 588	0.22 627	0.22 582	0.24 618
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LGCAT	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.19 139	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 166	0.20 39	0.20 54	0.21 118	0.34 120	0.22 115	0.23 622	0.19 632	0.11 8	0.14 355	0.10 5	0.19 499

z-mn7	1.07 729	0.56 730	2.36 779	0.54 693	0.37 656	1.74 771	0.71 719	1.28 706	2.32 793	1.00 673	2.56 783	1.43 741	1.01 726	2.34 792	1.74 761	0.23 622	0.20 645	0.21 572	0.20 582	0.27 649	0.27 642

DDVS	0.53 575	0.32 612	0.63 557	0.42 465	0.31 585	0.71 597	0.35 461	0.95 558	0.69 437	0.86 589	0.90 530	1.11 692	0.46 472	0.90 637	0.67 624	0.23 622	0.17 587	0.22 588	0.18 526	0.25 628	0.28 653

rvit_stereo_0081_aga	0.32 298	0.29 585	0.50 438	0.43 512	0.29 540	0.36 337	0.32 398	0.46 211	0.42 282	0.40 302	0.44 286	0.41 323	0.34 353	0.43 231	0.31 350	0.23 622	0.17 587	0.19 484	0.16 427	0.20 536	0.15 358

test_sample6	0.51 552	0.27 555	0.55 500	0.38 305	0.23 300	0.64 557	0.39 528	1.18 658	0.88 572	0.84 565	1.06 618	0.66 505	0.61 562	0.75 550	0.52 562	0.23 622	0.17 587	0.22 588	0.22 627	0.24 617	0.23 604

CAS++	0.33 308	0.25 499	0.39 297	0.38 305	0.26 437	0.32 266	0.24 187	0.87 520	0.53 364	0.48 354	0.46 294	0.26 159	0.21 118	0.50 309	0.26 241	0.23 622	0.20 645	0.22 588	0.17 492	0.21 552	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
NINENet	0.52 567	0.30 600	0.55 500	0.46 582	0.33 626	0.78 624	0.34 437	1.18 658	0.91 592	0.84 565	0.97 568	0.64 486	0.54 514	0.74 542	0.56 585	0.23 622	0.20 645	0.25 641	0.18 526	0.22 582	0.22 576

AASNet	0.55 590	0.27 555	0.62 553	0.51 646	0.32 612	0.73 607	0.44 598	1.55 760	0.88 572	0.88 605	0.94 550	0.64 486	0.63 574	0.62 435	0.84 664	0.23 622	0.20 645	0.20 526	0.16 427	0.22 582	0.20 534

GES	0.46 485	0.25 499	0.62 553	0.41 423	0.30 567	0.62 541	0.37 491	1.06 606	0.70 441	0.75 511	0.83 491	0.47 377	0.52 505	0.69 511	0.46 519	0.23 622	0.17 587	0.17 385	0.16 427	0.18 475	0.24 618

CFNet-ft	0.50 538	0.25 499	0.39 297	0.41 423	0.26 437	0.66 573	0.37 491	0.91 536	0.87 561	0.67 456	1.00 587	1.05 672	0.70 618	0.68 503	0.57 591	0.23 622	0.16 551	0.24 625	0.21 606	0.24 617	0.19 499

DMCA-RVC	0.54 580	0.32 612	0.83 650	0.51 646	0.32 612	0.59 527	0.38 509	0.89 530	0.70 441	0.95 647	0.88 521	0.90 621	0.69 613	0.75 550	0.63 616	0.23 622	0.18 608	0.31 705	0.24 661	0.27 649	0.21 556

CFNet_RVC	0.50 538	0.25 499	0.39 297	0.41 423	0.26 437	0.66 573	0.37 491	0.91 536	0.87 561	0.67 456	1.00 587	1.05 672	0.70 618	0.68 503	0.57 591	0.23 622	0.16 551	0.24 625	0.21 606	0.24 617	0.19 499

G4	0.35 336	0.26 538	0.59 536	0.53 678	0.29 540	0.32 266	0.29 313	0.67 376	0.53 364	0.48 354	0.52 333	0.31 218	0.34 353	0.65 469	0.31 350	0.24 634	0.10 108	0.20 526	0.14 355	0.17 433	0.15 358

w-ln-seven	1.02 725	0.52 710	2.86 784	0.55 704	0.51 739	1.37 741	0.75 736	1.72 782	1.84 781	1.54 762	1.52 735	1.27 715	0.95 719	1.30 730	2.07 779	0.24 634	0.22 666	0.25 641	0.25 675	0.31 674	0.28 653

coex-ft	6.50 829	1.57 813	87.99 873	0.49 623	0.38 668	1.41 744	1.21 788	1.21 672	7.96 839	12.14 849	2.78 790	2.74 790	3.83 819	1.30 730	3.19 806	0.24 634	0.23 676	0.27 670	0.24 661	0.48 748	0.40 724

Wz-Net-LNSev	0.75 672	0.54 721	1.59 755	0.51 646	0.41 687	1.16 723	0.79 744	1.27 699	1.13 696	1.04 690	1.14 649	1.11 692	0.94 717	0.93 646	1.00 701	0.24 634	0.22 666	0.21 572	0.19 557	0.26 639	0.27 642

dd	0.44 467	0.40 666	0.62 553	0.44 542	0.26 437	0.51 464	0.38 509	0.72 433	1.07 676	0.60 404	0.66 398	0.43 348	0.40 434	0.68 503	0.53 574	0.24 634	0.15 521	0.21 572	0.16 427	0.24 617	0.19 499

PSMNet-ADL	0.50 538	0.28 571	0.43 361	0.49 623	0.31 585	0.70 591	0.38 509	0.94 555	0.81 519	0.62 414	0.80 473	0.91 627	0.62 569	0.76 562	0.68 629	0.24 634	0.18 608	0.19 484	0.20 582	0.22 582	0.22 576

ICVP	0.48 509	0.26 538	0.42 340	0.49 623	0.28 512	0.63 547	0.43 588	1.05 599	0.72 452	0.68 468	0.95 554	0.75 559	0.56 527	0.55 349	0.61 608	0.24 634	0.18 608	0.19 484	0.17 492	0.19 514	0.21 556
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.56 600	0.30 600	0.70 599	0.51 646	0.31 585	0.70 591	0.54 666	1.31 716	0.93 604	0.85 579	0.86 507	0.84 598	0.63 574	0.92 642	0.67 624	0.24 634	0.16 551	0.19 484	0.17 492	0.21 552	0.23 604

HCRNet	0.46 485	0.35 632	0.45 375	0.54 693	0.26 437	0.52 472	0.29 313	0.87 520	0.64 406	0.75 511	0.82 484	0.76 566	0.53 506	0.70 519	0.38 444	0.24 634	0.16 551	0.24 625	0.20 582	0.21 552	0.20 534

PSMNet-RSSM	0.50 538	0.24 465	0.41 323	0.43 512	0.26 437	0.51 464	0.40 542	1.16 647	0.79 499	0.75 511	1.07 622	0.87 610	0.69 613	0.66 484	0.52 562	0.24 634	0.16 551	0.23 609	0.26 687	0.20 536	0.20 534

UCFNet_RVC	0.50 538	0.27 555	0.37 269	0.40 386	0.27 484	0.66 573	0.42 577	1.18 658	0.86 554	0.70 479	0.89 524	0.91 627	0.60 555	0.62 435	0.48 540	0.24 634	0.18 608	0.28 682	0.27 694	0.25 628	0.24 618

DRN-Test	0.68 651	0.34 626	0.77 632	0.52 663	0.40 681	1.14 719	0.61 693	1.56 764	1.04 662	1.18 726	1.10 631	1.05 672	0.72 634	0.82 602	1.01 702	0.24 634	0.18 608	0.26 660	0.25 675	0.26 639	0.23 604

StereoDRNet	0.67 648	0.35 632	0.82 646	0.53 678	0.44 706	1.03 698	0.53 658	1.51 756	1.06 668	1.13 722	0.91 538	1.07 681	0.74 649	0.87 620	0.95 691	0.24 634	0.19 632	0.25 641	0.23 645	0.27 649	0.22 576

NaN_ROB	0.73 663	0.46 691	0.89 674	0.52 663	0.34 638	0.98 686	1.11 777	1.28 706	1.20 717	1.27 746	0.96 559	1.08 682	0.79 668	1.34 736	0.78 649	0.24 634	0.30 731	0.23 609	0.24 661	0.23 602	0.26 631

zh-mn7	1.21 750	0.75 761	5.81 810	0.52 663	0.39 676	1.18 728	0.63 702	1.21 672	1.79 779	1.81 777	2.33 773	1.16 704	1.01 726	2.20 786	2.00 775	0.25 648	0.22 666	0.22 588	0.22 627	0.25 628	0.30 666

Anonymous3	0.47 498	0.35 632	0.91 677	0.50 634	0.38 668	0.81 645	0.55 669	0.76 471	0.66 417	0.52 368	0.65 393	0.44 355	0.45 465	0.66 484	0.39 456	0.25 648	0.25 696	0.22 588	0.21 606	0.23 602	0.24 618

STTStereo	0.57 606	0.39 657	0.87 669	0.45 557	0.32 612	0.62 541	0.45 605	1.01 581	0.87 561	1.01 677	0.91 538	0.95 637	0.58 543	0.77 570	0.66 621	0.25 648	0.24 686	0.27 670	0.33 731	0.25 628	0.26 631

PA-Net	0.70 657	0.46 691	0.96 685	0.51 646	0.53 744	0.94 676	0.73 730	1.14 640	1.15 703	0.83 559	0.90 530	0.88 613	0.76 661	1.19 706	0.96 693	0.25 648	0.41 781	0.29 692	0.44 772	0.27 649	0.39 719
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.74 668	0.38 652	0.63 557	0.54 693	0.35 645	1.01 694	0.95 765	1.15 644	0.95 618	1.09 712	2.00 763	1.14 702	0.92 711	1.29 724	0.75 645	0.25 648	0.27 714	0.27 670	0.23 645	0.32 682	0.24 618

Cross2Single Stereo	0.27 224	0.25 499	0.24 9	0.41 423	0.16 47	0.17 23	0.25 213	0.28 29	0.38 229	0.75 511	0.25 115	0.24 124	0.19 65	0.50 309	0.25 213	0.26 653	0.09 20	0.16 330	0.13 302	0.25 628	0.11 89

zh-sn7	1.20 747	0.86 779	4.54 805	0.58 722	0.43 699	1.10 710	0.92 761	1.24 686	1.34 743	1.45 757	2.00 763	1.26 713	1.62 775	2.13 783	2.79 799	0.26 653	0.26 707	0.26 660	0.27 694	0.35 701	0.33 691

TCMNet	0.68 651	0.41 672	1.08 703	0.60 727	0.61 767	0.97 681	0.55 669	1.11 625	0.93 604	0.87 594	1.14 649	0.89 618	0.65 591	0.92 642	1.06 714	0.26 653	0.26 707	0.31 705	0.28 703	0.33 687	0.30 666

ssnet_v2	0.61 634	0.29 585	0.69 594	0.45 557	0.30 567	0.93 673	0.62 695	1.20 669	1.03 656	0.97 664	0.81 482	0.98 645	0.67 602	0.84 611	0.97 698	0.26 653	0.23 676	0.23 609	0.24 661	0.20 536	0.21 556

Wz-Net-SNSev	0.99 722	0.80 772	3.00 789	0.57 715	0.46 722	0.94 676	1.22 791	1.40 738	1.28 732	1.04 690	1.33 701	1.46 744	0.90 708	2.06 779	1.65 759	0.26 653	0.24 686	0.25 641	0.26 687	0.33 687	0.30 666

GwcNet	0.73 663	0.39 657	1.37 738	0.53 678	0.43 699	1.10 710	0.52 653	1.27 699	1.19 714	1.05 695	1.41 715	1.06 676	0.86 693	0.98 668	1.01 702	0.26 653	0.24 686	0.24 625	0.23 645	0.23 602	0.28 653

DSFCA	0.57 606	0.27 555	0.71 603	0.41 423	0.36 652	0.78 624	0.53 658	1.08 616	0.85 547	1.08 708	0.84 494	0.90 621	0.66 593	1.05 687	0.63 616	0.26 653	0.22 666	0.21 572	0.21 606	0.22 582	0.20 534

RTSC	0.93 708	0.54 721	1.59 755	0.56 709	0.40 681	1.17 727	0.55 669	1.44 747	1.82 780	1.53 761	1.26 685	1.15 703	0.82 679	1.70 765	2.44 788	0.26 653	0.20 645	0.23 609	0.24 661	0.31 674	0.32 682

ADCMid	1.22 751	0.57 734	3.17 795	0.54 693	0.44 706	1.07 706	0.77 739	1.31 716	1.13 696	2.14 790	1.48 731	1.49 749	1.47 768	1.65 761	5.30 825	0.26 653	0.24 686	0.29 692	0.32 724	0.38 723	0.36 705

MDST_ROB	0.97 717	0.29 585	1.02 696	0.64 742	0.43 699	2.64 793	0.82 748	1.68 780	1.18 712	2.89 808	1.82 753	0.97 642	0.75 652	1.83 772	0.89 672	0.26 653	0.22 666	0.32 712	0.28 703	0.26 639	0.26 631

FBW_ROB	0.94 712	0.54 721	1.03 698	0.56 709	0.42 696	1.16 723	0.76 738	1.56 764	1.41 749	1.38 754	1.33 701	1.47 746	1.07 735	2.94 808	1.14 725	0.26 653	0.32 746	0.45 757	0.30 710	0.34 696	0.30 666

PWC_ROB	0.92 707	0.57 734	1.64 761	0.53 678	0.33 626	0.93 673	0.39 528	1.42 745	1.51 761	1.66 770	2.57 784	1.18 706	1.11 739	1.50 751	1.54 754	0.26 653	0.18 608	0.28 682	0.20 582	0.30 670	0.32 682

YMNet	0.68 651	0.40 666	1.01 693	0.53 678	0.46 722	1.04 700	0.48 624	1.06 606	0.81 519	1.21 729	1.31 697	1.11 692	0.73 640	0.89 628	0.96 693	0.27 665	0.31 739	0.25 641	0.25 675	0.25 628	0.24 618

YMNet_1	0.68 651	0.40 666	1.01 693	0.53 678	0.46 722	1.04 700	0.48 624	1.06 606	0.81 519	1.21 729	1.31 697	1.11 692	0.73 640	0.89 628	0.96 693	0.27 665	0.31 739	0.25 641	0.25 675	0.25 628	0.24 618

test_sample7	0.54 580	0.30 600	0.55 500	0.37 274	0.28 512	0.63 547	0.47 617	1.11 625	0.92 598	0.93 635	0.89 524	0.86 604	0.71 623	0.74 542	0.53 574	0.27 665	0.22 666	0.27 670	0.26 687	0.27 649	0.26 631

GMStereo_Zeroshot	0.51 552	0.46 691	0.80 637	0.50 634	0.28 512	0.57 511	0.30 339	0.75 465	0.79 499	0.88 605	0.94 550	0.90 621	0.37 399	0.77 570	0.46 519	0.27 665	0.14 488	0.26 660	0.15 391	0.39 727	0.19 499

CSP-Net	0.57 606	0.29 585	0.55 500	0.42 465	0.29 540	1.20 731	0.49 637	1.29 711	0.75 473	0.98 667	0.97 568	0.88 613	0.69 613	0.85 614	0.66 621	0.27 665	0.18 608	0.17 385	0.17 492	0.18 475	0.19 499

APVNet	0.73 663	0.39 657	1.01 693	0.58 722	0.45 712	1.16 723	0.68 712	1.47 751	0.87 561	0.84 565	1.15 654	1.04 667	0.84 684	1.14 698	1.18 727	0.27 665	0.28 721	0.32 712	0.31 720	0.29 662	0.32 682

FADNet-RVC	0.62 640	0.56 730	1.29 726	0.47 604	0.39 676	0.63 547	0.40 542	1.16 647	0.91 592	0.71 489	0.86 507	1.04 667	0.55 518	0.99 673	0.78 649	0.27 665	0.26 707	0.28 682	0.29 709	0.32 682	0.31 675

S-Stereo	0.76 675	0.36 641	1.10 706	0.57 715	0.46 722	0.83 651	0.59 688	1.31 716	1.62 770	0.98 667	1.41 715	1.11 692	0.93 713	0.85 614	1.07 717	0.27 665	0.31 739	0.28 682	0.25 675	0.33 687	0.50 759

DANet	0.74 668	0.47 700	0.98 691	0.60 727	0.41 687	0.92 672	0.41 564	1.02 584	0.87 561	1.22 733	1.22 676	1.33 727	0.88 702	1.26 720	1.37 741	0.27 665	0.24 686	0.31 705	0.25 675	0.37 719	0.36 705
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AdaStereo	0.52 567	0.34 626	0.53 482	0.49 623	0.25 398	0.71 597	0.36 476	1.24 686	0.91 592	0.77 524	0.98 574	0.75 559	0.50 494	0.71 529	0.51 557	0.27 665	0.13 445	0.28 682	0.18 526	0.23 602	0.18 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ETE_ROB	0.73 663	0.52 710	0.93 678	0.57 715	0.37 656	0.80 639	0.86 756	1.19 662	0.95 618	1.20 728	1.22 676	1.39 740	0.86 693	1.07 688	0.88 670	0.27 665	0.21 656	0.31 705	0.27 694	0.34 696	0.35 699

Selective-IGEV-i16pb	0.95 713	0.25 499	6.90 813	0.42 465	0.32 612	1.73 769	0.55 669	1.12 630	1.58 766	0.67 456	1.19 671	0.97 642	0.55 518	0.83 605	0.63 616	0.28 676	0.17 587	0.18 444	0.20 582	0.21 552	0.23 604

rvit_0105_6	0.40 422	0.28 571	0.68 585	0.51 646	0.30 567	0.39 375	0.41 564	0.53 265	0.68 428	0.41 309	0.45 289	0.50 396	0.45 465	0.55 349	0.37 426	0.28 676	0.26 707	0.24 625	0.22 627	0.22 582	0.17 447

rvit_0105_5	0.44 467	0.32 612	0.79 636	0.51 646	0.29 540	0.44 429	0.43 588	0.62 330	0.76 480	0.51 362	0.52 333	0.61 465	0.53 506	0.58 381	0.38 444	0.28 676	0.25 696	0.25 641	0.24 661	0.22 582	0.20 534

rvit_0105_4	0.42 446	0.30 600	0.77 632	0.52 663	0.29 540	0.41 399	0.44 598	0.57 297	0.75 473	0.45 334	0.48 303	0.56 425	0.49 491	0.58 381	0.37 426	0.28 676	0.26 707	0.25 641	0.22 627	0.24 617	0.19 499

WZ-Net	1.29 758	0.64 744	5.42 809	0.64 742	0.52 742	1.37 741	1.29 794	1.41 740	1.77 778	1.56 763	1.69 747	1.74 763	1.41 763	2.50 796	2.16 784	0.28 676	0.21 656	0.23 609	0.25 675	0.39 727	0.41 729

SACVNet	0.61 634	0.36 641	0.67 578	0.57 715	0.37 656	0.65 565	0.47 617	1.16 647	0.80 508	1.04 690	1.06 618	1.02 659	0.81 678	0.99 673	0.57 591	0.28 676	0.21 656	0.25 641	0.24 661	0.30 670	0.39 719

pcwnet_v2	0.60 630	0.29 585	0.89 674	0.46 582	0.36 652	0.62 541	0.38 509	1.33 725	1.24 721	1.02 682	1.27 689	0.71 525	0.59 549	0.71 529	0.51 557	0.28 676	0.21 656	0.24 625	0.23 645	0.29 662	0.30 666

hitnet-ft	0.57 606	0.29 585	0.43 361	0.42 465	0.29 540	0.81 645	0.40 542	0.98 568	0.91 592	0.84 565	1.01 592	1.13 700	0.72 634	0.83 605	0.71 636	0.28 676	0.21 656	0.28 682	0.22 627	0.29 662	0.27 642

TDLM	0.59 623	0.35 632	0.57 524	0.53 678	0.32 612	0.67 583	0.72 725	1.09 619	1.03 656	0.84 565	1.11 636	0.84 598	0.71 623	0.96 659	0.61 608	0.28 676	0.18 608	0.26 660	0.22 627	0.27 649	0.21 556

SANet	1.15 739	0.45 686	1.40 742	0.50 634	0.32 612	1.54 755	1.21 788	1.49 752	3.35 820	1.61 764	2.41 778	2.32 782	1.80 785	1.57 754	1.27 733	0.28 676	0.25 696	0.26 660	0.24 661	0.36 708	0.32 682

SGM_RVC	1.04 726	0.30 600	0.47 400	0.41 423	0.23 300	1.73 769	0.77 739	1.63 775	1.30 738	2.39 799	1.99 762	2.64 786	1.78 784	2.22 787	1.40 742	0.28 676	0.27 714	0.27 670	0.25 675	0.25 628	0.25 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CASS	0.46 485	0.28 571	0.45 375	0.48 611	0.22 257	0.63 547	0.34 437	0.99 573	0.66 417	0.76 518	0.86 507	0.61 465	0.58 543	0.58 381	0.44 508	0.29 687	0.16 551	0.22 588	0.18 526	0.23 602	0.28 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FAT-Stereo	0.75 672	0.34 626	0.81 645	0.51 646	0.38 668	0.78 624	0.63 702	1.39 734	1.32 740	1.05 695	1.40 713	1.58 759	1.14 744	0.92 642	0.91 681	0.29 687	0.28 721	0.28 682	0.23 645	0.28 659	0.41 729

FADNet	0.63 643	0.53 713	1.20 715	0.46 582	0.44 706	0.66 573	0.41 564	1.24 686	1.07 676	0.70 479	0.84 494	0.98 645	0.65 591	0.87 620	0.54 580	0.29 687	0.30 731	0.27 670	0.30 710	0.48 748	0.36 705

stereogan	0.83 692	0.33 621	0.89 674	0.61 732	0.51 739	1.80 773	0.50 644	1.41 740	1.39 748	1.05 695	1.47 730	1.56 758	1.04 731	1.32 734	0.87 669	0.29 687	0.29 723	0.29 692	0.25 675	0.39 727	0.40 724

DeepPruner_ROB	0.55 590	0.37 643	0.67 578	0.42 465	0.31 585	0.50 457	0.43 588	1.22 681	0.73 463	0.86 589	1.05 612	0.85 600	0.58 543	0.90 637	0.56 585	0.29 687	0.23 676	0.22 588	0.22 627	0.26 639	0.26 631

PSMNet_ROB	0.67 648	0.39 657	0.76 629	0.57 715	0.43 699	1.00 689	0.85 755	1.25 692	0.93 604	0.82 551	1.04 609	1.08 682	0.64 583	0.89 628	1.02 706	0.29 687	0.21 656	0.31 705	0.31 720	0.27 649	0.25 627

CBMV	0.68 651	0.37 643	0.50 438	0.43 512	0.26 437	1.00 689	0.71 719	1.17 656	1.16 705	1.24 737	1.29 694	1.06 676	0.86 693	0.98 668	0.75 645	0.29 687	0.30 731	0.34 721	0.30 710	0.26 639	0.27 642
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S	0.42 446	0.21 367	0.42 340	0.40 386	0.26 437	0.72 602	0.43 588	0.67 376	0.63 400	0.61 409	0.97 568	0.39 305	0.47 478	0.44 244	0.33 377	0.30 694	0.17 587	0.31 705	0.32 724	0.18 475	0.14 308

rvit_0105_3	0.48 509	0.35 632	0.85 663	0.56 709	0.31 585	0.48 453	0.48 624	0.65 356	0.81 519	0.66 447	0.59 369	0.66 505	0.56 527	0.66 484	0.41 486	0.30 694	0.27 714	0.29 692	0.28 703	0.21 552	0.21 556

AnyNet_C32	1.27 756	0.72 757	3.33 798	0.59 725	0.56 749	1.51 753	1.53 806	1.27 699	1.28 732	1.52 760	1.48 731	1.38 738	1.23 750	1.64 760	5.26 823	0.30 694	0.29 723	0.29 692	0.34 734	0.38 723	0.44 742

ADCPNet	1.11 737	0.53 713	3.26 797	0.55 704	0.44 706	1.47 748	0.83 751	1.21 672	1.17 708	1.26 745	1.42 720	1.67 762	1.12 741	1.48 750	3.86 817	0.30 694	0.29 723	0.30 702	0.32 724	0.37 719	0.37 711

CVANet_RVC	0.59 623	0.35 632	0.54 496	0.49 623	0.33 626	0.70 591	0.67 709	1.12 630	0.97 632	0.88 605	1.05 612	1.01 657	0.72 634	0.94 650	0.55 582	0.30 694	0.20 645	0.28 682	0.26 687	0.32 682	0.23 604

G2	0.41 437	0.53 713	0.63 557	0.67 750	0.32 612	0.31 240	0.28 289	0.70 412	0.48 331	0.56 389	0.56 359	0.34 252	0.36 384	0.79 584	0.36 413	0.31 699	0.09 20	0.24 625	0.13 302	0.28 659	0.19 499

Syn2CoEx	0.74 668	0.55 727	1.17 714	0.66 746	0.45 712	0.89 666	0.56 675	1.54 759	1.15 703	0.95 647	1.35 706	1.03 661	1.03 729	0.96 659	0.89 672	0.31 699	0.27 714	0.29 692	0.24 661	0.23 602	0.27 642

Nwc_Net	0.82 686	0.40 666	0.86 664	0.62 736	0.56 749	1.04 700	0.57 678	1.72 782	1.08 681	0.93 635	1.88 757	1.44 742	1.24 751	1.19 706	0.94 687	0.31 699	0.25 696	0.36 727	0.39 754	0.31 674	0.31 675

RTS	2.03 786	1.03 793	11.50 826	0.68 755	0.63 769	2.71 795	1.56 808	1.55 760	2.32 793	1.93 782	2.57 784	1.32 722	1.32 755	5.20 829	4.30 818	0.31 699	0.23 676	0.29 692	0.30 710	0.41 731	0.40 724

RTSA	2.03 786	1.03 793	11.50 826	0.68 755	0.63 769	2.71 795	1.56 808	1.55 760	2.32 793	1.93 782	2.57 784	1.32 722	1.32 755	5.20 829	4.30 818	0.31 699	0.23 676	0.29 692	0.30 710	0.41 731	0.40 724

NCCL2	0.74 668	0.45 686	0.77 632	0.65 744	0.45 712	0.97 681	1.16 782	1.16 647	1.02 652	1.00 673	0.98 574	1.48 748	0.88 702	0.99 673	0.89 672	0.31 699	0.27 714	0.39 743	0.39 754	0.33 687	0.34 695

G3	0.44 467	0.67 749	0.64 563	0.88 784	0.29 540	0.32 266	0.30 339	0.76 471	0.43 295	0.59 399	0.58 366	0.40 314	0.27 237	0.82 602	0.33 377	0.32 705	0.11 267	0.32 712	0.19 557	0.35 701	0.18 482

Selective-IGEV-i16pc	0.57 606	0.21 367	1.29 726	0.41 423	0.31 585	1.98 779	0.62 695	0.70 412	1.12 690	0.51 362	0.82 484	0.67 512	0.35 370	0.71 529	0.41 486	0.32 705	0.18 608	0.17 385	0.19 557	0.19 514	0.20 534

psmorigin	0.84 694	0.53 713	2.21 776	0.50 634	0.41 687	0.86 659	0.57 678	1.08 616	0.90 584	1.50 758	1.42 720	1.50 750	1.09 737	1.29 724	1.03 707	0.32 705	0.33 753	0.27 670	0.27 694	0.34 696	0.45 744

NCC-stereo	0.82 686	0.43 681	0.87 669	0.63 739	0.68 778	0.88 663	0.72 725	1.60 773	1.12 690	0.95 647	1.41 715	1.37 734	1.37 761	1.26 720	0.94 687	0.32 705	0.30 731	0.37 732	0.49 784	0.34 696	0.35 699

Abc-Net	0.82 686	0.43 681	0.87 669	0.63 739	0.68 778	0.88 663	0.72 725	1.60 773	1.12 690	0.95 647	1.41 715	1.37 734	1.37 761	1.26 720	0.94 687	0.32 705	0.30 731	0.37 732	0.49 784	0.34 696	0.35 699
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.98 720	0.54 721	1.30 730	0.63 739	0.50 737	1.14 719	0.50 644	1.80 787	2.20 790	1.66 770	1.39 712	1.47 746	1.21 748	1.40 739	1.80 765	0.32 705	0.27 714	0.32 712	0.34 734	0.41 731	0.44 742

SGM-ForestM	4.73 819	0.34 626	1.05 701	0.46 582	0.28 512	10.26 830	3.48 834	4.52 828	5.16 829	8.68 845	7.48 836	18.87 857	10.80 837	11.26 848	10.01 835	0.32 705	0.34 757	0.32 712	0.32 724	0.29 662	0.30 666

PS-NSSS	0.60 630	0.46 691	0.68 585	0.43 512	0.34 638	0.66 573	0.57 678	1.05 599	0.91 592	0.80 544	1.28 690	0.72 542	0.67 602	0.89 628	0.61 608	0.32 705	0.26 707	0.40 746	0.27 694	0.35 701	0.29 660

SGM-Forest	0.65 646	0.33 621	0.43 361	0.44 542	0.30 567	1.01 694	0.54 666	1.13 638	1.09 687	1.11 719	1.21 674	1.10 690	0.76 661	0.99 673	0.71 636	0.32 705	0.33 753	0.33 718	0.30 710	0.30 670	0.28 653
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Light-Stereo-hy	0.97 717	0.55 727	1.80 768	0.57 715	0.60 764	1.72 768	0.82 748	1.27 699	0.95 618	1.25 739	0.99 582	2.36 783	0.79 668	1.38 738	0.80 657	0.33 714	0.38 767	1.21 809	0.66 800	0.50 754	0.50 759

AANet	1.18 744	1.03 793	3.09 792	0.46 582	0.40 681	1.00 689	0.56 675	1.29 711	2.47 799	2.36 797	2.42 779	2.21 777	1.62 775	1.20 709	1.55 755	0.33 714	0.25 696	0.28 682	0.25 675	0.37 719	0.37 711

rvit_stereo_0075_2	0.48 509	0.38 652	0.74 621	0.54 693	0.46 722	0.43 417	0.35 461	0.85 513	0.68 428	0.56 389	0.73 425	0.59 458	0.47 478	0.64 457	0.47 531	0.33 714	0.23 676	0.35 722	0.26 687	0.32 682	0.26 631

GASNet	0.70 657	0.77 766	1.16 713	0.71 763	0.49 732	0.62 541	0.48 624	1.12 630	1.05 664	0.98 667	0.84 494	0.94 636	0.82 679	1.41 742	0.85 666	0.33 714	0.22 666	0.29 692	0.28 703	0.44 740	0.26 631

Wz-Net-TNSev	1.23 753	1.24 800	5.25 808	0.51 646	0.43 699	1.49 752	1.09 776	1.58 769	1.42 752	1.25 739	1.26 685	1.58 759	1.52 771	1.97 776	1.95 769	0.33 714	0.32 746	0.26 660	0.30 710	0.41 731	0.43 737

UDGNet	0.50 538	0.82 773	0.56 515	0.51 646	0.32 612	0.41 399	0.34 437	0.71 422	0.93 604	0.65 440	0.60 372	0.58 448	0.44 458	0.65 469	0.43 497	0.33 714	0.15 521	0.67 790	0.20 582	0.49 752	0.23 604

AnyNet_C01	1.63 773	1.16 798	7.38 814	0.65 744	0.56 749	2.25 788	1.53 806	1.53 757	1.46 757	1.71 774	1.95 760	1.83 766	1.41 763	2.48 794	4.42 820	0.33 714	0.32 746	0.32 712	0.34 734	0.45 741	0.50 759

NVstereo2D	0.62 640	0.32 612	0.82 646	0.50 634	0.44 706	0.88 663	0.48 624	1.12 630	1.17 708	0.67 456	0.90 530	0.90 621	0.69 613	1.02 682	0.69 632	0.33 714	0.16 551	0.29 692	0.20 582	0.43 737	0.46 748

XPNet_ROB	0.73 663	0.38 652	0.80 637	0.53 678	0.40 681	0.80 639	0.83 751	1.21 672	0.96 627	1.37 752	1.17 666	1.37 734	0.87 697	1.14 698	0.99 700	0.33 714	0.25 696	0.27 670	0.24 661	0.31 674	0.29 660

LALA_ROB	0.76 675	0.46 691	0.86 664	0.55 704	0.41 687	1.00 689	0.93 764	1.25 692	1.13 696	1.23 735	1.15 654	1.55 756	0.80 674	1.11 695	0.96 693	0.33 714	0.23 676	0.35 722	0.30 710	0.35 701	0.32 682

rvit_105_1	0.56 600	0.42 677	0.84 657	0.59 725	0.37 656	0.59 527	0.68 712	0.73 446	0.97 632	0.82 551	0.69 411	0.75 559	0.63 574	0.80 589	0.56 585	0.34 724	0.29 723	0.31 705	0.34 734	0.23 602	0.23 604

AF-Net	0.85 699	0.41 672	0.87 669	0.66 746	0.54 747	0.96 680	0.52 653	1.66 778	1.37 745	1.03 685	2.04 766	1.46 744	1.36 759	1.19 706	1.05 713	0.34 724	0.24 686	0.39 743	0.28 703	0.31 674	0.26 631

RGC	0.82 686	0.62 742	0.80 637	0.67 750	0.66 775	0.91 669	0.59 688	1.35 728	1.09 687	1.12 721	1.46 728	1.50 750	1.09 737	1.28 723	0.97 698	0.34 724	0.30 731	0.48 768	0.40 758	0.38 723	0.38 716

edge stereo	0.79 681	0.40 666	0.82 646	0.52 663	0.44 706	0.83 651	0.58 685	1.34 727	1.08 681	1.30 748	1.38 711	1.79 765	1.13 743	1.15 701	0.92 683	0.34 724	0.32 746	0.42 751	0.28 703	0.33 687	0.39 719

ADCS	1.60 772	0.70 752	4.02 801	0.61 732	0.53 744	1.31 736	1.11 777	1.71 781	1.86 783	1.97 785	1.68 745	1.51 752	1.46 766	2.07 780	9.20 832	0.34 724	0.32 746	0.33 718	0.36 743	0.45 741	0.46 748

LSM	4.83 821	0.83 776	11.23 825	0.76 770	56.73 864	1.10 710	1.18 783	1.35 728	1.70 776	2.13 787	2.34 775	1.34 730	1.19 747	1.52 752	1.23 731	0.34 724	0.50 798	0.39 743	0.47 777	0.51 758	9.82 841

ISRNet	0.57 606	0.25 499	0.72 610	0.57 715	0.36 652	0.43 417	0.28 289	0.85 513	0.84 541	1.09 712	1.25 681	0.91 627	0.61 562	0.68 503	0.60 602	0.35 730	0.26 707	0.36 727	0.33 731	0.30 670	0.42 732

DeepPrunerF	0.93 708	0.55 727	3.88 799	0.70 761	0.81 785	0.72 602	0.74 732	1.28 706	1.97 784	0.95 647	1.02 596	0.87 610	0.85 689	1.16 702	1.07 717	0.35 730	0.29 723	0.43 752	0.40 758	0.31 674	0.33 691

DPSNet	1.08 732	0.44 684	2.64 782	0.54 693	0.42 696	1.59 756	1.25 792	2.39 805	1.50 760	1.13 722	1.12 638	1.51 752	2.19 799	1.44 746	1.51 753	0.35 730	0.25 696	0.25 641	0.21 606	0.49 752	0.39 719

dad	0.61 634	0.53 713	0.72 610	0.44 542	0.31 585	0.64 557	0.37 491	0.85 513	1.28 732	1.05 695	1.17 666	1.18 706	0.61 562	0.70 519	0.54 580	0.36 733	0.23 676	0.37 732	0.21 606	0.31 674	0.23 604

DGSMNet	0.80 683	0.58 738	1.42 744	0.61 732	0.65 771	0.94 676	0.75 736	1.35 728	1.16 705	0.88 605	1.26 685	1.00 653	0.75 652	1.07 688	0.89 672	0.36 733	0.31 739	0.41 750	0.40 758	0.60 775	0.59 773

RP	0.80 683	0.38 652	0.73 617	0.67 750	0.59 758	0.82 648	0.57 678	1.21 672	1.28 732	1.03 685	1.68 745	1.45 743	1.49 770	1.08 691	0.90 678	0.36 733	0.31 739	0.37 732	0.30 710	0.36 708	0.36 705

MeshStereo	1.38 763	0.45 686	0.58 528	0.45 557	0.35 645	1.63 759	0.60 691	2.07 794	1.43 753	4.49 824	3.32 805	4.67 812	2.08 795	2.08 781	1.32 737	0.36 733	0.36 762	0.37 732	0.32 724	0.32 682	0.34 695
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HBP-ISP	0.61 634	0.47 700	0.45 375	0.46 582	0.33 626	0.79 632	0.29 313	1.15 644	1.05 664	0.85 579	1.18 670	0.67 512	0.71 623	0.92 642	0.57 591	0.37 737	0.38 767	0.47 762	0.41 763	0.39 727	0.32 682

FINET	0.75 672	0.45 686	1.38 739	0.48 611	0.46 722	0.98 686	1.00 772	1.22 681	1.69 775	0.91 630	1.25 681	0.74 552	0.74 649	1.09 692	0.82 662	0.37 737	0.31 739	0.27 670	0.24 661	0.35 701	0.34 695

G-Net	0.95 713	0.48 704	1.13 709	0.67 750	0.49 732	2.07 782	0.63 702	1.02 584	0.90 584	1.77 776	2.62 787	1.28 716	1.60 774	1.09 692	1.06 714	0.37 737	0.30 731	0.35 722	0.25 675	0.46 744	0.45 744

CBMV_ROB	0.62 640	0.39 657	0.41 323	0.41 423	0.28 512	0.86 659	0.28 289	1.06 606	1.02 652	0.95 647	1.33 701	0.81 594	0.84 684	0.94 650	0.56 585	0.37 737	0.37 766	0.43 752	0.40 758	0.33 687	0.32 682

PWCDC_ROB	0.93 708	0.54 721	0.97 690	0.78 771	0.41 687	1.03 698	0.42 577	1.39 734	2.34 796	1.04 690	3.73 809	0.80 589	1.12 741	1.29 724	1.04 711	0.37 737	0.22 666	0.24 625	0.20 582	0.36 708	0.31 675

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 727	0.61 741	1.82 769	0.69 758	0.51 739	2.62 792	1.69 815	1.28 706	1.44 754	1.39 755	1.56 738	1.34 730	0.91 709	1.68 763	0.95 691	0.38 742	0.39 775	0.46 760	0.61 796	0.41 731	0.43 737

GOStereo-base	0.47 498	0.71 755	0.69 594	0.84 779	0.31 585	0.33 289	0.31 373	0.74 455	0.55 369	0.69 472	0.68 409	0.41 323	0.38 408	0.93 646	0.34 391	0.39 743	0.13 445	0.30 702	0.18 526	0.36 708	0.19 499

PM Cens cmp D40	2.45 799	0.46 691	0.74 621	0.53 678	0.37 656	2.08 784	0.89 757	2.85 810	5.72 833	4.63 826	9.96 841	8.52 831	4.46 825	3.03 812	2.56 795	0.39 743	0.38 767	0.37 732	0.35 741	0.36 708	0.37 711

PM Graph cmp D40	2.32 797	0.48 704	1.36 737	0.55 704	0.37 656	2.18 786	1.20 787	2.29 800	5.35 831	4.82 830	11.65 844	5.13 818	3.61 816	3.01 811	2.17 785	0.39 743	0.36 762	0.37 732	0.34 734	0.36 708	0.38 716

PatchMatch Cens Cmp	2.93 803	0.46 691	0.72 610	0.53 678	0.37 656	2.70 794	1.19 784	2.95 811	6.72 837	4.66 827	10.09 842	15.81 847	4.73 828	2.99 810	2.50 793	0.39 743	0.38 767	0.37 732	0.35 741	0.36 708	0.38 716

PatchMatch Graph Cmp	2.45 799	0.49 706	1.31 731	0.54 693	0.37 656	2.07 782	1.21 788	2.31 801	5.96 834	5.01 838	11.72 845	6.65 828	3.68 818	2.74 804	2.65 797	0.39 743	0.36 762	0.37 732	0.34 734	0.37 719	0.37 711

PatchMatch		0.49 706		0.54 693		2.05 781		2.39 805		4.84 832		6.28 826		2.98 809		0.39 743		0.37 732		0.36 708

SAMSARA	1.15 739	0.69 751	1.44 746	1.09 799	0.93 789	2.10 785	1.87 822	1.64 776	1.47 758	1.64 767	1.21 674	2.06 774	1.14 744	1.61 755	1.50 752	0.39 743	0.45 791	0.36 727	0.38 750	0.50 754	0.51 764

XQC	0.97 717	0.70 752	1.54 752	0.70 761	0.55 748	1.48 749	0.81 746	1.41 740	1.57 764	1.21 729	1.12 638	1.33 727	1.04 731	1.55 753	2.00 775	0.39 743	0.25 696	0.37 732	0.32 724	0.55 768	0.49 756

CSAN	0.88 703	0.52 710	0.93 678	0.61 732	0.42 696	1.19 730	1.11 777	1.27 699	1.48 759	1.37 752	1.44 723	1.37 734	1.30 754	1.46 749	1.01 702	0.39 743	0.31 739	0.36 727	0.37 745	0.35 701	0.36 705

NOSS_ROB	0.59 623	0.40 666	0.42 340	0.45 557	0.31 585	0.79 632	0.53 658	1.09 619	1.12 690	0.69 472	0.92 544	0.77 572	0.63 574	0.81 595	0.52 562	0.39 743	0.38 767	0.44 756	0.42 770	0.38 723	0.36 705

1111	2.07 790	0.65 747	3.02 791	0.73 766	0.62 768	2.90 806	3.64 835	2.31 801	2.05 788	2.41 800	2.99 796	3.30 803	3.61 816	5.14 828	5.14 822	0.40 753	0.36 762	0.47 762	0.39 754	0.59 774	0.65 776

PVD	1.34 761	0.70 752	1.42 744	0.78 771	0.65 771	1.68 763	0.91 758	2.12 798	3.01 816	2.25 792	2.35 777	1.90 769	1.99 791	1.98 777	2.14 782	0.40 753	0.38 767	0.49 773	0.37 745	0.51 758	0.67 778

fsdfsdds	3.43 809	0.73 758	2.79 783	0.78 771	0.59 758	7.51 825	1.39 804	4.13 827	6.46 836	6.01 841	10.42 843	11.82 839	6.06 831	2.84 806	3.82 815	0.41 755	0.40 778	0.66 787	0.50 787	0.54 765	0.80 786

MFN_U_SF_RVC	1.14 738	0.63 743	2.33 777	0.69 758	0.46 722	2.04 780	0.70 717	1.90 791	1.37 745	1.62 765	1.56 738	1.94 771	1.36 759	1.73 767	1.90 768	0.41 755	0.38 767	0.45 757	0.48 781	0.45 741	0.47 750

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 661	0.84 777	0.80 637	0.55 704	0.38 668	1.38 743	0.57 678	1.07 610	0.81 519	0.90 621	0.94 550	0.95 637	0.54 514	1.01 679	0.61 608	0.41 755	0.30 731	0.57 782	0.31 720	0.86 792	0.39 719

DualNet (step1)	0.60 630	0.37 643	0.83 650	0.39 340	0.31 585	0.72 602	0.49 637	1.11 625	0.92 598	0.93 635	0.89 524	0.86 604	0.71 623	0.74 542	0.53 574	0.42 758	0.22 666	0.40 746	0.41 763	0.36 708	0.35 699

test_sample9	1.17 742	0.37 643	0.83 650	0.39 340	0.31 585	0.72 602	0.49 637	1.11 625	0.92 598	0.93 635	0.89 524	0.86 604	0.71 623	1.29 724	2.03 777	0.42 758	9.50 858	0.40 746	0.41 763	0.36 708	0.35 699

test_sample8	1.36 762	0.37 643	0.83 650	0.39 340	0.31 585	0.72 602	0.49 637	1.19 662	0.79 499	1.51 759	0.96 559	3.29 802	1.64 778	1.29 724	2.03 777	0.42 758	9.50 858	0.40 746	0.41 763	0.36 708	0.35 699

BEATNet-Init1	15.65 843	1.62 817	54.26 867	0.75 769	0.56 749	37.03 860	13.39 853	13.20 844	14.59 849	29.41 873	29.29 870	47.69 876	21.87 859	26.91 863	19.58 852	0.43 761	0.39 775	0.47 762	0.47 777	0.52 763	0.52 766

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 826	0.47 700	9.57 819	0.66 746	0.59 758	8.77 828	4.03 836	8.63 836	12.96 846	10.53 847	14.98 855	16.48 848	10.82 838	3.81 821	3.79 812	0.44 762	0.41 781	0.43 752	0.41 763	0.69 780	0.81 787

TestStereooo	5.46 826	0.47 700	9.57 819	0.66 746	0.59 758	8.77 828	4.03 836	8.63 836	12.96 846	10.53 847	14.98 855	16.48 848	10.82 838	3.81 821	3.79 812	0.44 762	0.41 781	0.43 752	0.41 763	0.69 780	0.81 787

DStereoSA	2.42 798	0.66 748	2.95 786	0.89 787	1.12 807	1.75 772	6.75 841	1.53 757	1.63 772	1.28 747	8.81 838	0.99 650	10.14 833	1.68 763	3.37 808	0.44 762	0.34 757	0.64 786	0.68 803	1.21 806	1.60 816

base	1.10 733	0.34 626	10.75 822	0.52 663	0.37 656	0.79 632	0.41 564	1.00 579	1.03 656	1.05 695	1.15 654	0.64 486	0.63 574	0.86 616	0.58 598	0.45 765	0.29 723	0.28 682	0.30 710	0.21 552	0.31 675

UHP(ZeroShot)	12.86 840	0.73 758	18.98 838	0.84 779	0.65 771	25.19 849	5.35 839	20.84 859	40.56 878	23.45 861	34.37 871	25.42 861	25.81 863	14.12 850	14.55 846	0.45 765	0.32 746	0.48 768	0.38 750	1.02 799	3.66 833

UHP	12.86 840	0.73 758	18.98 838	0.84 779	0.65 771	25.19 849	5.35 839	20.84 859	40.56 878	23.45 861	34.37 871	25.42 861	25.81 863	14.12 850	14.55 846	0.45 765	0.32 746	0.48 768	0.38 750	1.02 799	3.66 833

FSD					0.46 722	0.48 453	0.52 653	0.54 275	0.49 336	0.48 354	0.48 303	0.50 396	0.48 485	0.51 321	0.49 549	0.45 765	0.43 788	0.47 762	0.46 773	0.46 744

UHP(FT)	1.64 774	0.75 761	2.95 786	0.80 774	0.57 753	2.76 799	1.66 812	1.88 789	2.67 806	2.26 793	2.78 790	2.64 786	1.99 791	2.55 797	3.15 804	0.46 769	0.46 793	0.75 792	0.64 798	0.66 778	0.48 753

mmmmmm	1.64 774	0.75 761	2.95 786	0.80 774	0.57 753	2.76 799	1.66 812	1.88 789	2.67 806	2.26 793	2.78 790	2.64 786	1.99 791	2.55 797	3.15 804	0.46 769	0.46 793	0.75 792	0.64 798	0.66 778	0.48 753

FCDSN-DC	1.43 767	0.57 734	0.69 594	0.74 767	0.59 758	1.42 745	0.65 708	1.40 738	1.41 749	3.31 818	4.42 820	4.57 811	3.01 812	1.70 765	1.19 729	0.46 769	0.42 785	0.48 768	0.47 777	0.51 758	0.51 764
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.25 754	0.51 708	0.64 563	0.60 727	0.50 737	1.66 761	0.67 709	1.26 694	1.26 728	2.64 804	3.82 810	3.06 796	3.20 814	1.45 747	0.91 681	0.46 769	0.41 781	0.49 773	0.51 789	0.47 747	0.45 744

WCMA_ROB	1.22 751	0.39 657	0.93 678	0.51 646	0.45 712	1.44 746	0.79 744	1.20 669	1.30 738	2.99 814	3.94 813	3.30 803	2.17 798	1.42 743	1.31 736	0.46 769	0.35 760	0.35 722	0.37 745	0.41 731	0.42 732

DStereoFS	2.16 794	0.91 783	1.29 726	0.84 779	0.72 782	3.56 814	0.95 765	2.01 792	2.03 787	1.65 769	2.06 767	2.73 789	13.30 846	4.76 827	1.95 769	0.47 774	0.33 753	0.84 802	0.49 784	0.95 797	1.42 812

FC-DCNN v2	1.74 778	0.53 713	0.68 585	0.62 736	0.49 732	1.67 762	0.71 719	1.85 788	1.57 764	4.84 832	5.01 825	6.42 827	3.92 820	2.24 788	1.43 745	0.47 774	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 748	0.47 750

FC-DCNN	1.67 777	0.53 713	0.68 585	0.62 736	0.49 732	1.62 758	0.71 719	1.77 786	1.55 762	4.73 829	4.66 823	5.82 822	3.94 821	2.13 783	1.42 743	0.47 774	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 748	0.47 750

TARStereo(FT)	1.20 747	0.56 730	1.75 766	0.80 774	0.48 730	1.71 765	1.95 823	1.57 766	1.26 728	1.25 739	2.27 770	3.15 798	1.32 755	1.61 755	1.78 763	0.48 777	0.29 723	0.51 777	0.37 745	0.51 758	0.31 675

2222	1.20 747	0.56 730	1.75 766	0.80 774	0.48 730	1.71 765	1.95 823	1.57 766	1.26 728	1.25 739	2.27 770	3.15 798	1.32 755	1.61 755	1.78 763	0.48 777	0.29 723	0.51 777	0.37 745	0.51 758	0.31 675

CC-Net-ROB	0.84 694	1.01 792	0.93 678	0.60 727	0.45 712	1.25 733	0.71 719	1.20 669	1.05 664	0.84 565	1.24 680	0.90 621	0.78 667	1.14 698	0.70 633	0.48 777	0.34 757	1.71 815	0.38 750	0.78 788	0.40 724

ccnet	0.84 694	0.59 740	0.86 664	0.56 709	0.60 764	1.11 715	0.72 725	1.44 747	0.97 632	1.15 724	1.44 723	1.28 716	0.95 719	1.01 679	1.33 738	0.49 780	0.43 788	0.50 775	0.47 777	0.52 763	0.48 753

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 763	0.91 783	2.11 775	0.89 787	0.57 753	4.27 819	1.79 819	1.55 760	2.00 786	1.64 767	1.85 756	1.83 766	1.44 765	1.89 775	1.49 751	0.49 780	0.40 778	0.56 781	0.58 793	0.75 787	0.52 766

GANetREF_RVC	0.82 686	0.77 766	0.95 684	0.68 755	0.43 699	1.15 721	1.06 775	1.19 662	1.20 717	1.03 685	1.02 596	1.10 690	0.89 705	1.20 709	0.78 649	0.49 780	0.39 775	0.58 783	0.39 754	0.69 780	0.49 756
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous_2	0.84 694	0.45 686	0.66 572	0.41 423	0.45 712	0.82 648	0.53 658	0.81 499	0.81 519	0.73 500	0.61 378	0.91 627	0.76 661	0.77 570	0.61 608	0.51 783	0.55 801	0.54 780	4.92 852	0.54 765	0.42 732

MANE	4.73 819	0.54 721	0.77 632	0.69 758	0.60 764	10.35 831	1.67 814	8.68 838	12.66 845	6.90 844	9.43 839	11.59 838	10.59 836	8.26 845	8.41 830	0.51 783	0.45 791	0.48 768	1.02 820	0.50 754	0.50 759

PStereo	0.51 552	0.76 764	0.42 340	0.37 274	0.28 512	0.56 501	0.46 608	0.56 289	0.89 578	0.54 381	0.33 213	0.51 403	0.51 500	0.80 589	0.68 629	0.53 785	0.25 696	0.30 702	0.27 694	0.62 776	0.52 766

SDNR	0.89 706	0.39 657	1.66 764	0.42 465	0.39 676	3.35 812	0.32 398	0.95 558	1.05 664	1.05 695	2.12 768	0.62 474	0.71 623	1.40 739	0.78 649	0.53 785	0.56 803	0.36 727	0.27 694	0.46 744	0.50 759

PASM	0.96 715	0.71 755	2.05 774	0.72 764	0.72 782	0.84 656	0.92 761	1.14 640	1.34 743	1.25 739	1.22 676	1.34 730	1.07 735	1.31 732	1.11 721	0.53 785	0.57 804	0.59 784	0.67 801	0.56 773	0.57 772

ELAS	1.77 781	0.64 744	1.10 706	0.72 764	0.58 756	3.37 813	1.76 817	2.54 808	2.57 802	3.77 822	3.96 814	2.83 792	3.44 815	2.34 792	2.73 798	0.53 785	0.47 796	0.50 775	0.48 781	0.55 768	0.55 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 782	0.68 750	3.24 796	0.82 778	0.74 784	1.91 777	1.19 784	2.10 796	2.45 798	2.79 806	4.48 821	4.72 813	2.80 809	2.72 803	2.84 800	0.54 789	0.53 800	0.66 787	0.63 797	0.70 784	0.65 776

ELAS_RVC	1.76 780	0.64 744	1.20 715	0.74 767	0.59 758	2.18 786	2.53 830	2.10 796	2.85 815	3.46 819	3.41 808	3.12 797	4.11 822	2.69 801	2.53 794	0.54 789	0.47 796	0.51 777	0.48 781	0.55 768	0.55 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	0.78 680	0.78 769	1.23 718	1.01 792	0.91 787	0.68 588	0.53 658	1.16 647	1.06 668	0.79 541	1.10 631	0.82 596	0.72 634	0.94 650	0.70 633	0.55 791	0.27 714	0.76 795	0.46 773	0.70 784	0.49 756

UDG	0.93 708	1.03 793	0.75 625	1.00 791	0.97 794	1.02 696	0.57 678	1.18 658	1.01 647	0.93 635	1.02 596	1.32 722	1.03 729	0.88 626	0.92 683	0.55 791	0.33 753	1.82 817	0.41 763	1.20 805	0.74 781

PDISCO_ROB	0.96 715	0.51 708	1.13 709	1.03 795	1.00 800	1.81 774	0.77 739	1.72 782	1.60 768	1.09 712	1.19 671	1.34 730	0.80 674	1.62 758	1.01 702	0.58 793	0.22 666	0.45 757	0.40 758	0.50 754	0.41 729

DispFullNet	1.64 774	2.64 832	3.14 794	2.57 826	1.78 819	1.32 737	0.55 669	1.42 745	1.45 755	1.89 781	1.48 731	1.55 756	2.35 801	2.08 781	1.12 724	0.60 794	0.19 632	2.33 828	0.73 805	2.35 825	1.30 807

Consistency-Raft	1.01 724	0.82 773	1.27 724	0.85 783	0.97 794	0.81 645	0.83 751	1.35 728	1.61 769	1.06 705	1.66 744	1.11 692	0.93 713	0.93 646	1.11 721	0.65 795	0.75 813	0.79 797	0.91 816	1.09 804	0.79 785

MADNet+	2.28 796	2.56 829	10.82 823	1.25 804	0.96 793	2.77 801	1.44 805	2.34 803	1.76 777	1.36 751	1.78 752	1.84 768	1.74 783	6.33 832	4.57 821	0.67 796	0.66 807	0.59 784	0.54 792	0.84 791	0.81 787

PMTNet	0.33 308	0.17 164	0.26 39	0.29 12	0.18 95	0.44 429	0.22 139	0.57 297	0.66 417	0.46 342	0.54 347	0.38 291	0.34 353	0.50 309	0.25 213	0.75 797	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186

JetBlue	3.02 806	1.39 806	7.91 816	1.17 802	1.49 811	8.53 827	7.94 842	2.82 809	1.98 785	2.15 791	2.69 789	3.32 805	3.01 812	6.66 833	3.81 814	0.79 798	0.78 816	0.75 792	0.76 807	1.04 801	1.33 809

SQANet	0.87 702	0.76 764	0.76 629	1.16 801	0.99 797	1.10 710	0.51 647	1.12 630	0.85 547	0.93 635	1.05 612	1.03 661	0.76 661	1.07 688	0.70 633	0.79 798	0.25 696	1.04 806	0.36 743	1.56 809	0.70 779

NVStereoNet_ROB	1.31 760	0.96 787	1.33 734	0.90 789	0.92 788	1.15 721	1.05 774	1.49 752	1.62 770	1.63 766	2.51 781	2.31 780	1.62 775	2.16 785	1.42 743	0.81 800	0.73 809	0.79 797	1.02 820	0.73 786	0.97 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
relubot	0.88 703	0.92 785	1.04 700	1.08 798	0.94 791	0.86 659	0.96 768	0.80 495	0.85 547	0.95 647	0.92 544	0.80 589	0.93 713	0.89 628	0.94 687	0.84 801	0.80 820	0.80 800	0.76 807	0.80 789	0.77 783

relurobot		0.87 781		1.03 795	0.87 786	0.78 624	0.96 768	0.70 412	0.83 539	0.87 594	0.86 507	0.77 572	0.86 693	0.86 616	0.86 667	0.84 801		0.81 801	0.76 807	0.80 789	0.77 783

DDUNet	1.10 733	2.58 831	0.83 650	1.21 803	1.27 809	1.02 696	0.69 716	1.17 656	0.95 618	0.98 667	1.26 685	1.28 716	0.84 684	0.97 666	0.79 656	0.85 803	0.40 778	2.00 820	0.60 795	1.34 807	0.94 791

MFMNet_re	1.17 742	0.99 789	1.31 731	1.02 794	0.95 792	1.32 737	1.32 796	1.44 747	1.58 766	1.72 775	1.70 748	1.21 708	1.57 772	1.16 702	1.04 711	0.88 804	0.76 815	0.79 797	0.75 806	0.90 793	0.94 791

otaku	1.10 733	0.96 787	0.96 685	1.37 807	1.06 805	1.65 760	0.72 725	1.46 750	1.19 714	1.10 716	1.32 699	1.32 722	0.95 719	1.29 724	0.81 661	0.89 805	0.46 793	1.24 810	0.50 787	1.86 812	0.89 790

anonymity	0.98 720	0.89 782	1.06 702	0.93 790	1.04 804	0.97 681	0.82 748	1.33 725	0.93 604	1.08 708	0.98 574	1.02 659	0.95 719	1.02 682	0.93 685	0.96 806	0.96 833	0.90 803	0.91 816	0.92 794	0.95 793

GCST	0.85 699	1.25 802	0.80 637	1.58 809	1.03 802	1.04 700	0.24 187	0.81 499	0.81 519	0.99 672	0.67 405	0.78 576	0.35 370	0.98 668	0.38 444	0.97 807	0.65 806	1.20 808	0.81 812	0.93 795	0.72 780

SPS-STEREO	1.29 758	0.94 786	1.10 706	1.05 797	1.03 802	1.48 749	0.91 758	1.57 766	1.24 721	2.13 787	1.90 758	1.94 771	1.46 766	1.77 768	1.64 758	0.97 807	0.94 832	0.90 803	0.89 815	0.96 798	0.97 795
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.52 770	0.99 789	1.61 759	1.01 792	1.02 801	1.86 776	1.19 784	1.49 752	1.38 747	2.96 812	3.00 797	2.79 791	1.94 787	1.88 773	1.62 757	0.98 809	0.97 834	0.91 805	0.91 816	0.94 796	0.99 797

WAO-7	1.96 783	1.24 800	1.52 749	1.28 805	1.06 805	2.92 807	1.64 811	3.32 817	3.05 818	2.28 795	3.32 805	3.19 801	2.38 802	3.39 815	2.49 792	1.02 810	0.92 828	1.06 807	1.04 822	1.05 802	0.99 797

CAS	0.37 373	0.13 3	0.27 59	1.34 806	0.31 585	0.46 444	0.38 509	0.50 244	0.48 331	0.35 251	0.52 333	0.24 124	0.19 65	0.30 46	0.28 292	1.03 811	0.08 1	0.12 79	0.08 2	0.12 124	0.28 653

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 600	3.08 835	2.41 781	0.32 86	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.39 125	0.33 184	0.29 196	0.25 115	0.18 26	0.18 43	0.32 79	0.22 115	1.08 812	0.09 20	0.17 385	0.16 427	0.15 325	0.96 794

Ntro	1.15 739	1.00 791	1.00 692	1.49 808	1.20 808	1.69 764	0.81 746	1.39 734	1.25 723	1.01 677	1.28 690	1.31 720	1.00 724	1.31 732	0.89 672	1.10 813	0.43 788	1.36 811	0.51 789	1.95 815	0.99 797

light-stereo	4.16 815	1.10 797	14.81 834	10.11 841	7.60 837	3.03 809	0.68 712	3.75 824	2.81 814	5.31 840	5.96 835	9.76 836	1.47 768	7.39 842	1.47 750	1.22 814	1.45 842	0.66 787	0.78 810	1.84 811	2.07 821

WAO-8	3.00 804	1.60 815	1.52 749	1.82 813	1.65 815	5.57 821	1.35 799	4.65 830	12.37 843	2.89 808	4.04 815	4.89 816	2.78 807	3.73 819	2.44 788	1.29 815	0.93 830	2.00 820	1.16 829	2.02 817	1.23 804

Venus	3.00 804	1.60 815	1.52 749	1.82 813	1.65 815	5.57 821	1.35 799	4.65 830	12.37 843	2.89 808	4.04 815	4.89 816	2.78 807	3.73 819	2.44 788	1.29 815	0.93 830	2.00 820	1.16 829	2.02 817	1.23 804

WAO-6	2.11 792	1.52 810	1.25 720	1.73 811	1.69 817	2.72 797	1.62 810	3.15 815	3.64 822	2.01 786	3.28 801	3.52 809	2.20 800	2.59 799	2.48 791	1.31 817	0.92 828	2.04 824	1.22 832	1.89 813	1.35 811

MonStereo1	2.06 788	1.51 809	1.56 753	1.85 815	1.70 818	2.84 803	0.78 743	2.52 807	3.49 821	2.33 796	4.36 819	3.41 807	2.72 806	2.32 789	1.83 766	1.32 818	0.55 801	1.66 814	0.88 814	1.94 814	1.70 818

ACVNet_2	1.74 778	1.30 803	1.62 760	1.81 812	1.63 813	2.28 789	1.34 798	2.35 804	2.64 805	1.82 778	2.55 782	2.99 794	1.71 782	1.67 762	1.20 730	1.48 819	0.59 805	1.81 816	0.71 804	2.09 819	1.29 806

PWCK	2.06 788	1.75 821	4.11 803	1.69 810	0.93 789	3.13 811	2.86 833	2.18 799	2.41 797	2.38 798	2.33 773	2.22 778	1.85 786	3.52 817	2.20 786	1.65 820	0.73 809	1.52 813	0.83 813	1.81 810	1.02 800

RainbowNet	1.42 766	1.53 811	1.31 731	1.93 817	1.46 810	1.52 754	1.03 773	1.67 779	1.55 762	1.23 735	1.59 741	1.54 755	1.21 748	1.40 739	1.03 707	1.70 821	0.70 808	1.82 817	0.80 811	2.11 820	1.22 803

Dean	2.07 790	1.39 806	1.69 765	2.17 821	1.83 821	2.75 798	1.28 793	3.49 821	3.80 825	2.13 787	3.30 802	3.18 800	1.98 790	1.78 769	1.72 760	1.73 822	0.79 819	1.99 819	0.91 816	2.17 822	1.34 810

ACVNet_1	1.55 771	1.36 805	1.35 736	1.96 819	1.63 813	1.83 775	0.96 768	2.09 795	1.85 782	1.43 756	1.54 736	2.31 780	1.68 781	1.42 743	1.18 727	1.76 823	0.51 799	2.05 825	0.59 794	2.24 824	1.30 807

ACVNet-4b	1.43 767	1.34 804	1.28 725	1.95 818	1.60 812	1.93 778	0.77 739	1.59 771	1.64 773	1.05 695	1.60 742	2.10 776	0.92 711	1.79 770	0.84 664	1.76 823	0.35 760	2.03 823	0.67 801	2.16 821	1.18 802

DStereoO	1.07 729	0.77 766	0.87 669	0.67 750	0.49 732	0.91 669	1.30 795	1.15 644	1.41 749	1.24 737	1.33 701	1.06 676	2.39 803	1.32 734	1.11 721	2.03 825	0.38 767	0.77 796	0.31 720	1.55 808	0.43 737

LVE	2.20 795	1.47 808	1.44 746	2.06 820	1.80 820	2.79 802	1.77 818	2.96 812	3.94 827	1.95 784	4.29 818	3.47 808	1.97 788	2.48 794	1.85 767	2.06 826	0.88 825	2.06 826	1.13 827	2.17 822	1.53 813

IMH-64-1	1.96 783	1.64 818	1.26 721	2.26 823	1.91 822	2.30 790	1.35 799	2.99 813	2.29 791	1.70 772	2.79 793	2.47 784	1.66 779	2.33 790	1.95 769	2.07 827	0.74 811	2.44 829	1.04 822	2.40 826	1.59 814

IMH-64	1.96 783	1.64 818	1.26 721	2.26 823	1.91 822	2.30 790	1.35 799	2.99 813	2.29 791	1.70 772	2.79 793	2.47 784	1.66 779	2.33 790	1.95 769	2.07 827	0.74 811	2.44 829	1.04 822	2.40 826	1.59 814

IMH	2.15 793	1.66 820	1.29 726	2.25 822	1.92 824	2.87 804	1.33 797	3.25 816	3.04 817	1.87 780	3.33 807	3.00 795	2.03 794	2.80 805	1.95 769	2.09 829	0.78 816	2.45 831	1.05 825	2.44 828	1.62 817

JetRed	5.38 825	6.17 836	12.68 831	2.38 825	2.85 834	12.60 835	11.17 851	4.60 829	3.74 823	3.87 823	3.85 811	4.83 814	4.13 823	6.81 834	12.18 844	2.18 830	2.95 847	2.19 827	1.98 838	3.49 838	3.01 829

TorneroNet	4.49 818	1.92 823	1.65 763	2.60 828	2.29 826	14.95 843	1.86 821	4.86 833	19.56 861	3.10 816	7.52 837	7.00 829	2.90 811	4.48 826	3.66 810	2.24 831	0.78 816	2.68 835	1.14 828	2.79 833	1.80 819

TorneroNet-64	3.54 810	1.89 822	1.59 755	2.62 829	2.29 826	6.88 824	1.72 816	4.72 832	11.88 841	2.43 801	5.46 829	8.16 830	2.80 809	4.13 825	3.03 802	2.25 832	0.75 813	2.57 833	1.09 826	2.65 832	1.84 820

DPSimNet_ROB	5.19 824	2.71 833	18.56 837	2.59 827	2.49 829	4.25 818	10.93 850	3.33 818	3.93 826	5.02 839	4.52 822	5.74 820	10.18 834	5.44 831	8.79 831	2.40 833	2.47 845	2.48 832	2.54 840	2.56 830	2.87 828

KSHMR	2.64 801	1.96 824	1.86 771	2.69 830	2.44 828	2.88 805	2.04 825	3.46 820	6.31 835	2.51 803	3.27 800	3.39 806	1.97 788	2.59 799	2.08 781	2.48 834	1.41 840	2.80 838	1.51 836	2.98 834	2.09 822

UNDER WATER-64	3.72 813	2.07 825	4.57 806	3.30 835	2.52 831	5.61 823	2.63 832	3.67 823	12.27 842	3.09 815	2.66 788	5.99 824	4.74 829	3.93 824	3.57 809	2.54 835	1.24 837	2.65 834	1.48 835	3.21 836	2.62 827

ktn	3.02 806	2.27 827	1.85 770	2.89 831	2.54 832	3.72 815	2.14 827	3.79 825	5.33 830	2.82 807	5.09 826	5.95 823	2.54 804	3.34 814	2.58 796	2.65 836	1.44 841	2.78 837	2.03 839	2.61 831	2.10 823

notaker	2.87 802	2.31 828	2.01 773	3.03 832	2.60 833	2.94 808	1.82 820	3.43 819	3.06 819	2.89 808	4.21 817	6.15 825	2.71 805	3.42 816	2.90 801	2.67 837	1.18 836	3.00 840	1.67 837	3.13 835	2.26 824

UNDER WATER	3.63 812	2.12 826	4.11 803	3.17 833	2.51 830	3.77 817	2.45 829	3.53 822	13.66 848	2.98 813	2.92 795	5.75 821	4.13 823	3.85 823	3.75 811	2.84 838	1.11 835	2.71 836	1.41 834	3.26 837	2.50 826

USTest	12.98 842	14.10 845	19.89 840	16.19 842	14.95 839	20.69 845	31.85 860	16.52 853	10.99 840	8.83 846	9.55 840	13.88 840	10.36 835	16.06 852	21.35 854	3.19 839	4.82 850	5.08 854	5.36 853	8.77 848	7.20 839

ply	3.86 814	0.79 770	0.55 500	0.88 784	0.99 797	0.77 621	0.74 732	9.78 841	2.67 806	0.51 362	3.30 802	9.41 834	4.60 826	8.04 843	10.55 840	3.60 840	1.27 838	3.89 844	3.21 849	5.83 844	5.82 837

xbf	4.86 822	0.79 770	0.55 500	0.88 784	0.99 797	8.28 826	10.21 849	9.78 841	2.67 806	3.60 821	3.30 802	9.41 834	4.60 826	8.04 843	10.55 840	3.60 840	1.27 838	3.89 844	3.21 849	5.83 844	5.82 837

MADNet++	4.18 816	2.72 834	4.00 800	3.80 837	3.44 836	4.72 820	4.05 838	4.01 826	3.74 823	4.52 825	5.14 827	4.20 810	4.89 830	7.04 835	6.39 826	3.79 842	3.70 849	3.27 842	2.70 842	3.68 840	3.74 835

HanzoNet	6.97 830	2.57 830	4.66 807	3.29 834	2.96 835	3.75 816	2.35 828	5.08 834	7.11 838	14.46 858	13.06 848	17.69 853	22.95 860	13.72 849	6.61 827	4.36 843	1.96 844	3.14 841	2.59 841	3.88 841	3.19 830

DGTPSM_ROB	12.12 838	8.03 837	21.12 841	8.97 839	16.81 840	10.68 832	30.77 858	9.14 839	15.23 850	6.55 842	15.49 857	9.02 832	15.13 848	9.26 846	21.71 855	4.58 844	8.60 851	5.07 853	9.26 855	5.88 846	11.06 847

DPSMNet_ROB	12.13 839	8.03 837	21.13 842	9.02 840	16.82 841	10.68 832	30.78 859	9.15 840	15.24 851	6.56 843	15.50 858	9.02 832	15.13 848	9.28 847	21.71 855	4.59 845	8.60 851	5.08 854	9.26 855	5.89 847	11.06 847

noway3	9.21 832	10.12 840	12.61 829	19.35 843	17.92 844	12.72 837	8.85 845	13.79 849	2.55 801	4.89 836	5.64 831	14.32 841	10.92 840	7.32 837	9.99 834	5.38 846	0.86 821	3.93 850	3.20 848	10.35 849	9.58 840

DLNR-FE	20.09 849	36.45 858	38.39 854	170.32 877	60.71 867	0.23 80	0.20 61	13.60 846	0.40 260	0.45 334	0.66 398	0.42 335	0.21 118	0.64 457	0.32 363	5.49 847	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.83 881	0.13 258

noway2	9.29 833	10.00 839	13.21 832	19.46 844	17.91 843	12.76 838	8.86 846	13.76 847	2.52 800	4.89 836	5.65 832	14.42 844	11.02 843	7.33 838	10.02 836	5.50 848	0.86 821	3.92 846	3.19 844	10.41 850	10.11 843

zzzz4	9.41 836	11.20 843	13.33 833	19.85 848	17.93 845	12.87 840	8.81 843	13.98 851	2.75 812	4.88 834	5.65 832	14.41 843	10.97 842	7.35 840	10.09 838	5.53 849	0.87 823	3.92 846	3.19 844	10.47 852	10.21 844

noway1	9.38 835	11.21 844	12.64 830	19.86 849	17.94 847	12.86 839	8.81 843	13.99 852	2.71 811	4.88 834	5.65 832	14.39 842	10.96 841	7.36 841	10.09 838	5.53 849	0.87 823	3.92 846	3.19 844	10.48 853	10.21 844

noway4	9.29 833	11.04 842	10.86 824	19.95 850	17.93 845	12.89 841	8.96 848	13.89 850	2.60 804	4.83 831	5.53 830	14.50 845	11.18 845	7.34 839	10.04 837	5.56 851	0.89 826	3.92 846	3.19 844	10.52 854	10.27 846

DLNR_Zeroshot_test	20.12 850	36.36 857	38.38 853	170.13 876	62.28 868	0.22 58	0.20 61	13.43 845	0.40 260	0.45 334	0.66 398	0.42 335	0.21 118	0.64 457	0.32 363	5.57 852	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.31 880	0.13 258

TCMNet-wrong-test	9.08 831	10.58 841	9.58 821	19.64 845	17.64 842	12.69 836	8.93 847	13.77 848	2.58 803	4.67 828	5.19 828	14.57 846	11.02 843	7.21 836	9.81 833	5.58 853	0.89 826	3.76 843	3.10 843	10.41 850	10.02 842

tt	6.21 828	0.22 408	5.88 811	3.55 836	2.07 825	11.25 834	19.19 854	11.84 843	5.47 832	2.71 805	2.18 769	4.87 815	6.25 832	3.71 818	7.09 828	8.31 854	11.17 860	4.91 852	5.39 854	5.72 843	2.42 825

PML	40.49 867	30.31 855	12.46 828	7.19 838	14.30 838	91.44 876	212.44 885	7.73 835	23.24 863	74.44 884	185.05 885	49.81 877	25.78 862	21.34 858	12.84 845	8.71 855	2.93 846	8.43 857	3.24 851	13.77 859	4.45 836

iinet-test	16.76 845	17.54 846	22.91 844	19.68 846	18.39 848	24.34 847	34.09 862	20.39 854	15.46 852	12.61 850	12.84 846	18.06 855	15.24 851	19.55 853	24.17 857	8.84 856	8.72 853	8.93 858	9.26 855	12.70 855	11.43 850

IINet	16.76 845	17.54 846	22.91 844	19.68 846	18.39 848	24.34 847	34.08 861	20.39 854	15.46 852	12.61 850	12.85 847	18.06 855	15.24 851	19.55 853	24.17 857	8.84 856	8.72 853	8.93 858	9.26 855	12.70 855	11.43 850

DPSM_ROB	17.80 847	18.60 849	24.24 850	20.89 852	19.49 850	25.83 852	36.10 864	21.62 863	16.41 855	13.46 853	14.26 853	19.11 858	16.15 853	20.74 856	25.59 860	9.37 858	9.23 856	9.47 860	9.81 859	13.47 857	12.09 852

DPSM	17.80 847	18.60 849	24.24 850	20.89 852	19.49 850	25.83 852	36.10 864	21.62 863	16.41 855	13.46 853	14.26 853	19.11 858	16.15 853	20.74 856	25.59 860	9.37 858	9.23 856	9.47 860	9.81 859	13.47 857	12.09 852

Selective-IGEV-i1pa	15.72 844	22.55 854	18.18 836	1.88 816	0.97 794	29.25 859	11.89 852	25.83 866	20.69 862	20.14 860	22.94 859	28.39 864	23.24 861	29.37 864	18.71 851	12.83 860	3.29 848	6.89 856	1.18 831	2.01 816	14.15 854

xxxxx1	36.77 861	19.69 851	24.00 847	62.46 866	66.77 869	27.30 855	39.89 866	20.40 856	18.80 858	14.18 855	13.11 849	17.29 850	17.30 855	21.62 859	27.81 862	13.61 861	18.98 872	111.36 882	133.25 881	28.84 869	38.64 867

tt_ll	36.77 861	19.69 851	24.00 847	62.46 866	66.77 869	27.30 855	39.89 866	20.40 856	18.80 858	14.18 855	13.11 849	17.29 850	17.30 855	21.62 859	27.81 862	13.61 861	18.98 872	111.36 882	133.25 881	28.84 869	38.64 867

ff	36.77 861	19.69 851	24.00 847	62.46 866	66.77 869	27.30 855	39.89 866	20.40 856	18.80 858	14.18 855	13.11 849	17.29 850	17.30 855	21.62 859	27.81 862	13.61 861	18.98 872	111.36 882	133.25 881	28.84 869	38.64 867

Anonymous_1	33.12 853	18.23 848	23.86 846	20.53 851	21.18 852	25.45 851	35.84 863	22.44 865	15.68 854	13.41 852	13.70 852	18.00 854	15.15 850	20.31 855	24.47 859	14.56 864	8.84 855	66.24 879	117.79 880	155.41 884	11.40 849

fast-reg	35.51 854	37.45 865	48.59 862	42.42 864	40.60 863	52.45 868	72.91 872	43.31 869	32.61 865	26.36 864	27.86 860	36.65 867	30.31 866	40.94 869	51.17 869	18.26 865	18.55 864	19.07 862	19.64 862	27.04 860	23.98 855

FlowAnything	35.84 859	37.49 866	48.69 864	42.17 858	39.26 859	51.95 861	72.95 876	43.35 870	33.23 873	26.92 869	28.67 865	38.55 874	32.78 873	41.53 870	51.47 872	18.71 866	18.59 869	19.17 870	19.88 869	27.07 861	24.26 857

CasAABBNet	35.77 857	37.38 860	48.59 862	42.20 859	39.23 857	51.95 861	72.92 873	43.36 871	33.03 871	26.93 870	28.31 864	38.43 871	32.32 869	41.58 871	51.50 873	18.71 866	18.58 866	19.11 865	19.75 863	27.11 863	24.33 858

Hybrid-DGEV	35.79 858	37.44 864	48.86 866	42.22 860	39.24 858	52.03 866	72.89 871	43.41 874	32.74 866	26.76 865	28.72 867	38.35 868	32.61 871	41.58 871	51.39 870	18.72 868	18.56 865	19.14 868	19.80 868	27.10 862	24.25 856

RAFT-FEzeroshot	35.76 855	37.39 861	48.55 860	42.39 862	39.44 861	51.96 863	72.92 873	43.38 872	32.90 868	26.87 867	28.06 861	38.42 869	32.28 867	41.59 873	51.51 874	18.73 869	18.58 866	19.11 865	19.75 863	27.12 864	24.33 858

RAFT-FE	35.76 855	37.39 861	48.55 860	42.39 862	39.44 861	51.96 863	72.92 873	43.38 872	32.90 868	26.87 867	28.06 861	38.42 869	32.28 867	41.59 873	51.51 874	18.73 869	18.58 866	19.11 865	19.75 863	27.12 864	24.33 858

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 876	43.45 876	33.17 872	26.83 866	28.70 866	38.51 872	32.41 870	41.79 877	51.15 868	18.74 871	18.60 870	19.09 863	19.78 866	27.14 866

Selective-RAFT-Error	35.87 860	37.42 863	48.73 865	42.24 861	39.28 860	52.00 865	72.87 870	43.41 874	32.95 870	26.97 871	28.72 867	38.71 875	33.15 875	41.59 873	51.42 871	18.77 872	18.60 870	19.14 868	19.78 866	27.19 867	24.42 861

LSM0	38.96 866	37.52 867	48.37 859	43.79 865	91.31 874	52.31 867	72.38 869	43.71 877	32.75 867	27.16 872	28.73 869	38.51 872	32.63 872	41.75 876	51.59 876	18.85 873	18.43 863	19.09 863	19.60 861	27.21 868	33.44 863

zzzz2	53.65 868	56.66 870	73.27 869	63.91 869	58.99 865	77.97 874	109.74 880	64.98 882	48.54 880	40.57 877	42.99 876	57.05 878	47.63 878	61.95 880	76.91 877	27.98 874	27.90 875	28.74 871	29.84 870	40.82 875	36.58 864

noway5	53.65 868	56.66 870	73.27 869	63.91 869	58.99 865	77.97 874	109.74 880	64.98 882	48.54 880	40.57 877	42.99 876	57.05 878	47.63 878	61.95 880	76.91 877	27.98 874	27.90 875	28.74 871	29.84 870	40.82 875	36.58 864

LRCNet_RVC	21.27 851	31.14 856	21.46 843	28.97 855	23.77 853	3.11 810	0.62 695	20.94 861	1.64 773	25.57 863	28.13 863	21.96 860	14.74 847	21.99 862	16.44 850	29.16 876	14.92 862	33.57 875	31.28 872	29.67 872	26.33 862

zzzzzz3	56.61 870	57.26 872	74.92 871	78.37 871	76.48 872	77.51 873	91.82 879	62.31 880	50.64 882	40.79 879	45.27 878	70.00 880	62.02 882	61.78 878	76.96 880	29.82 877	27.98 877	31.03 873	32.00 873	46.50 878	38.68 870

zzz1	56.64 871	57.28 873	75.17 872	78.39 872	76.49 873	77.41 872	91.74 878	62.51 881	50.67 883	40.88 880	45.36 879	70.01 881	62.11 883	61.78 878	76.95 879	29.82 877	27.99 878	31.03 873	32.00 873	46.50 878	38.60 866

HaxPig	31.93 852	37.19 859	34.22 852	24.41 854	24.94 854	18.53 844	20.18 855	21.15 862	28.84 864	35.74 874	38.86 873	26.18 863	28.75 865	33.85 865	34.15 865	35.89 879	38.80 879	37.79 876	40.52 877	39.33 873	39.33 871

AVERAGE_ROB	37.53 865	40.05 868	40.01 855	34.74 857	33.76 856	28.46 858	25.14 857	32.31 868	34.08 875	41.20 881	40.52 874	34.51 866	34.78 877	39.11 867	37.48 867	42.68 880	43.32 880	43.80 877	42.99 878	40.42 874	41.31 872

MEDIAN_ROB	37.35 864	40.72 869	40.37 856	32.26 856	31.80 855	27.29 854	25.02 856	29.47 867	33.43 874	41.99 882	41.60 875	33.48 865	34.37 876	39.66 868	36.94 866	43.49 881	43.96 881	44.07 878	43.35 879	41.32 877	42.43 873

RSGM-EC	74.49 872	61.53 874	40.38 857	97.66 873	92.09 875	73.48 870	113.87 882	59.44 878	38.62 876	39.84 875	49.02 880	90.35 882	61.68 880	138.81 882	126.03 882	92.92 882	53.83 882	94.52 880	37.88 875	81.03 882	46.84 874

acva	74.49 872	61.53 874	40.38 857	97.66 873	92.09 875	73.48 870	113.87 882	59.44 878	38.62 876	39.84 875	49.02 880	90.35 882	61.68 880	138.81 882	126.03 882	92.92 882	53.83 882	94.52 880	37.88 875	81.03 882	46.84 874

Selective-IGEV-i16pa	80.76 874	120.64 877	16.47 835	1.09 799	0.67 776	181.14 879	2.07 826	155.24 886	142.81 885	57.79 883	156.23 883	108.46 884	171.50 885	201.35 886	101.88 881	96.20 884	1.70 843	2.81 839	0.33 731	1.06 803	95.73 876

Light2-Stereo	118.81 875	74.59 876	104.85 874	164.27 875	128.52 877	122.07 877	1.36 803	133.56 885	4.56 828	170.07 885	143.31 882	123.75 885	33.10 874	172.28 884	151.91 884	165.00 885	12.75 861	177.68 886	173.40 885	168.88 885	150.28 877

test_example2	176.82 876	204.75 878	198.54 876	188.58 878	191.23 878	151.28 878	169.77 884	97.63 884	125.81 884	179.94 886	183.74 884	158.20 886	139.14 884	192.16 885	198.12 885	203.48 886	236.37 884	163.71 885	173.22 884	217.79 886	162.95 878

ccccc		430.66 879		506.24 879	500.20 879	349.93 880		384.19 887		330.97 887		370.48 887		498.75 887		557.84 887	430.47 885	334.14 887	290.91 886	547.74 887

Low-res two-view benchmark