Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 299	0.34 644	0.80 658	0.52 679	0.43 722	1.18 751	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.41 212	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

monster-pro	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

MonStereo	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Wavelet-MonSter	0.20 39	0.14 15	0.29 107	0.34 155	0.19 144	0.18 27	0.21 103	0.34 82	0.24 73	0.25 135	0.34 232	0.22 91	0.27 252	0.28 23	0.22 119	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

Monster-pub-eth3d	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

asda	0.22 107	0.19 277	0.31 150	0.32 90	0.18 100	0.24 92	0.23 177	0.38 123	0.29 134	0.28 189	0.24 108	0.18 30	0.23 175	0.41 212	0.22 119	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4w-stereo	0.22 107	0.19 277	0.33 176	0.31 50	0.18 100	0.29 203	0.20 65	0.33 59	0.23 62	0.33 239	0.24 108	0.21 75	0.28 277	0.42 226	0.23 159	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

3.5w_stereo	0.23 129	0.18 224	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.27 159	0.22 144	0.39 131	0.30 154	0.33 239	0.27 154	0.24 131	0.29 300	0.52 342	0.25 219	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

MonSter	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.39 191	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

vfmstereo	0.18 9	0.13 3	0.23 8	0.32 90	0.16 50	0.27 159	0.20 65	0.28 33	0.26 97	0.16 4	0.17 23	0.19 44	0.16 26	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 1

ww3	0.19 22	0.15 65	0.26 45	0.31 50	0.15 35	0.26 131	0.21 103	0.36 108	0.18 16	0.20 37	0.28 166	0.21 75	0.17 36	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.11 94

ww2	0.20 39	0.16 112	0.27 65	0.32 90	0.16 50	0.30 224	0.21 103	0.33 59	0.18 16	0.20 37	0.25 120	0.21 75	0.16 26	0.35 138	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.11 94

ww	0.20 39	0.15 65	0.27 65	0.33 121	0.15 35	0.29 203	0.21 103	0.34 82	0.20 35	0.20 37	0.25 120	0.20 60	0.16 26	0.35 138	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.12 129	0.12 192

MGE	0.21 81	0.14 15	0.29 107	0.39 347	0.17 74	0.27 159	0.20 65	0.33 59	0.39 255	0.20 37	0.22 68	0.18 30	0.17 36	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.10 18

FETStereo	0.25 178	0.15 65	0.28 85	0.33 121	0.18 100	0.36 348	0.24 194	0.37 119	0.42 294	0.41 322	0.41 277	0.32 238	0.24 195	0.37 168	0.29 323	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

MGW-Stereo-1	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.16 50	0.30 224	0.21 103	0.32 51	0.38 241	0.23 93	0.22 68	0.24 131	0.16 26	0.35 138	0.22 119	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.12 129	0.12 192

MGW-Stereo	0.21 81	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.16 50	0.24 92	0.20 65	0.40 156	0.38 241	0.23 93	0.34 232	0.24 131	0.23 175	0.37 168	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.08 3	0.10 9	0.10 18

test410_97500	0.21 81	0.15 65	0.36 251	0.33 121	0.20 193	0.34 315	0.16 5	0.35 94	0.24 73	0.23 93	0.23 83	0.22 91	0.18 48	0.33 104	0.18 13	0.10 10	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

test410	0.21 81	0.15 65	0.36 251	0.33 121	0.20 193	0.35 328	0.16 5	0.35 94	0.24 73	0.23 93	0.23 83	0.22 91	0.18 48	0.31 65	0.18 13	0.10 10	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

LWStereo	0.24 149	0.16 112	0.50 455	0.36 242	0.17 74	0.38 377	0.25 221	0.40 156	0.26 97	0.23 93	0.31 203	0.24 131	0.34 373	0.45 261	0.18 13	0.10 10	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.10 18

LMStereo	0.25 178	0.17 169	0.69 614	0.36 242	0.17 74	0.26 131	0.28 298	0.39 131	0.30 154	0.22 77	0.29 181	0.23 107	0.36 404	0.43 238	0.17 4	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.10 18

ARStereo	0.24 149	0.17 169	0.35 224	0.36 242	0.17 74	0.34 315	0.24 194	0.43 190	0.30 154	0.26 153	0.24 108	0.25 151	0.35 390	0.44 251	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 8	0.33 121	0.20 193	0.16 19	0.22 144	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 13	0.22 119	0.10 10	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.10 9	0.11 94

BStereo	0.28 251	0.18 224	1.08 726	0.34 155	0.22 263	0.22 61	0.33 431	0.39 131	0.42 294	0.26 153	0.25 120	0.26 166	0.19 71	0.44 251	0.30 348	0.10 10	0.12 381	0.12 84	0.16 445	0.12 129	0.15 376

Anonymus123	0.32 312	0.18 224	1.08 726	0.34 155	0.22 263	0.69 613	0.33 431	0.57 312	0.42 294	0.26 153	0.25 120	0.26 166	0.19 71	0.44 251	0.30 348	0.10 10	0.12 381	0.12 84	0.16 445	0.12 129	0.15 376

AdaDepth	0.23 129	0.18 224	0.36 251	0.38 312	0.19 144	0.33 298	0.22 144	0.35 94	0.24 73	0.22 77	0.21 55	0.20 60	0.19 71	0.59 405	0.21 75	0.10 10	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.13 264

asd	0.22 107	0.18 224	0.31 150	0.32 90	0.18 100	0.26 131	0.22 144	0.37 119	0.25 85	0.32 232	0.23 83	0.19 44	0.23 175	0.46 272	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

qwe	0.23 129	0.18 224	0.30 131	0.31 50	0.18 100	0.29 203	0.22 144	0.39 131	0.33 192	0.37 274	0.30 194	0.20 60	0.22 151	0.45 261	0.22 119	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

2.25w	0.23 129	0.19 277	0.35 224	0.31 50	0.18 100	0.30 224	0.18 21	0.34 82	0.32 182	0.33 239	0.37 256	0.20 60	0.25 210	0.47 286	0.25 219	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.10 9	0.12 192

4.25_new	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.5w_new	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.5_new	0.21 81	0.20 334	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.24 92	0.26 254	0.34 82	0.29 134	0.33 239	0.29 181	0.19 44	0.19 71	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 84	0.11 187	0.14 264	0.10 18

4.5w-stereo	0.21 81	0.20 334	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.24 92	0.26 254	0.34 82	0.29 134	0.33 239	0.29 181	0.19 44	0.19 71	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 84	0.11 187	0.14 264	0.10 18

4.25w-stereo	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

2.5w	0.22 107	0.18 224	0.34 199	0.32 90	0.18 100	0.31 247	0.27 273	0.33 59	0.24 73	0.29 202	0.35 240	0.18 30	0.19 71	0.41 212	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

3.25w_new	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.31 50	0.18 100	0.43 440	0.20 65	0.39 131	0.32 182	0.39 297	0.29 181	0.23 107	0.27 252	0.43 238	0.23 159	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

3.25w	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.31 50	0.18 100	0.43 440	0.20 65	0.39 131	0.32 182	0.39 297	0.29 181	0.23 107	0.27 252	0.43 238	0.23 159	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

3.75w	0.23 129	0.17 169	0.33 176	0.32 90	0.19 144	0.42 433	0.24 194	0.36 108	0.26 97	0.33 239	0.28 166	0.17 16	0.25 210	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

3w_stereo	0.25 178	0.20 334	0.40 323	0.33 121	0.17 74	0.32 274	0.41 587	0.42 183	0.39 255	0.33 239	0.28 166	0.16 11	0.29 300	0.35 138	0.22 119	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.12 192

2w_stereo	0.23 129	0.19 277	0.33 176	0.33 121	0.17 74	0.28 181	0.37 508	0.40 156	0.36 225	0.33 239	0.33 220	0.17 16	0.21 124	0.30 48	0.23 159	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.11 94

1w_stereo	0.25 178	0.15 65	0.31 150	0.35 192	0.18 100	0.32 274	0.41 587	0.41 171	0.44 315	0.32 232	0.39 269	0.17 16	0.27 252	0.46 272	0.24 189	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

vfm_20000	0.17 2	0.14 15	0.21 2	0.31 50	0.15 35	0.29 203	0.18 21	0.21 5	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.18 30	0.15 9	0.28 23	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.10 18

onlyftn100k	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.33 121	0.16 50	0.32 274	0.17 9	0.32 51	0.32 182	0.25 135	0.21 55	0.16 11	0.18 48	0.35 138	0.20 47	0.11 42	0.08 1	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.09 1

123456	0.18 9	0.13 3	0.23 8	0.30 27	0.14 10	0.24 92	0.19 40	0.24 16	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.17 16	0.17 36	0.32 82	0.22 119	0.11 42	0.09 23	0.10 4	0.08 3	0.09 1	0.09 1

test12345	0.17 2	0.14 15	0.22 4	0.31 50	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.23 11	0.22 52	0.20 37	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

L400	0.23 129	0.18 224	0.33 176	0.40 393	0.25 405	0.29 203	0.29 322	0.35 94	0.31 167	0.25 135	0.24 108	0.19 44	0.19 71	0.42 226	0.25 219	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.12 129	0.11 94

L500	0.24 149	0.19 277	0.36 251	0.40 393	0.24 367	0.32 274	0.28 298	0.38 123	0.34 204	0.26 153	0.32 216	0.19 44	0.19 71	0.34 125	0.25 219	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.11 94

HNOStereo	0.24 149	0.14 15	0.29 107	0.34 155	0.17 74	0.22 61	0.27 273	0.40 156	0.41 283	0.40 314	0.41 277	0.27 184	0.23 175	0.37 168	0.27 276	0.11 42	0.09 23	0.12 84	0.11 187	0.12 129	0.10 18

FETCStereo	0.24 149	0.15 65	0.28 85	0.33 121	0.18 100	0.28 181	0.25 221	0.38 123	0.34 204	0.43 338	0.43 287	0.31 225	0.23 175	0.35 138	0.27 276	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.10 18

CEFStereo	0.26 208	0.15 65	0.29 107	0.33 121	0.19 144	0.28 181	0.24 194	0.41 171	0.41 283	0.42 328	0.51 334	0.32 238	0.23 175	0.43 238	0.29 323	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

CGFBStereo	0.25 178	0.15 65	0.29 107	0.33 121	0.18 100	0.31 247	0.25 221	0.39 131	0.41 283	0.42 328	0.43 287	0.32 238	0.24 195	0.36 155	0.29 323	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

GFORCE	0.21 81	0.16 112	0.31 150	0.39 347	0.15 35	0.33 298	0.21 103	0.35 94	0.18 16	0.24 118	0.22 68	0.21 75	0.25 210	0.28 23	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

100	0.23 129	0.15 65	0.32 166	0.33 121	0.22 263	0.21 55	0.22 144	0.35 94	0.28 122	0.23 93	0.23 83	0.36 296	0.19 71	0.51 332	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.10 9	0.11 94

F5.5	0.20 39	0.15 65	0.25 21	0.35 192	0.14 10	0.31 247	0.22 144	0.36 108	0.21 44	0.19 27	0.24 108	0.24 131	0.19 71	0.29 34	0.17 4	0.11 42	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.09 1

F8.5	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.36 242	0.14 10	0.21 55	0.21 103	0.34 82	0.19 26	0.22 77	0.25 120	0.24 131	0.20 102	0.36 155	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

FORCE_9	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.36 242	0.14 10	0.22 61	0.22 144	0.34 82	0.19 26	0.22 77	0.25 120	0.24 131	0.20 102	0.36 155	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

FORCE_8	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.37 280	0.14 10	0.22 61	0.23 177	0.35 94	0.20 35	0.23 93	0.26 143	0.26 166	0.21 124	0.37 168	0.16 1	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

F7	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.35 192	0.14 10	0.22 61	0.26 254	0.34 82	0.20 35	0.21 57	0.23 83	0.22 91	0.20 102	0.36 155	0.16 1	0.11 42	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.11 52	0.10 18

FORCE_6	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.35 192	0.14 10	0.30 224	0.23 177	0.33 59	0.21 44	0.21 57	0.24 108	0.19 44	0.18 48	0.36 155	0.18 13	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.13 201	0.10 18

GELT-Stereo	0.25 178	0.17 169	0.29 107	0.38 312	0.22 263	0.24 92	0.26 254	0.58 318	0.44 315	0.34 252	0.27 154	0.27 184	0.21 124	0.35 138	0.22 119	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.11 52	0.11 94

testmc14	0.19 22	0.13 3	0.24 15	0.31 50	0.15 35	0.29 203	0.25 221	0.31 47	0.17 9	0.21 57	0.29 181	0.21 75	0.18 48	0.25 10	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.10 4	0.08 3	0.11 52	0.10 18

canet-new	0.24 149	0.17 169	0.60 562	0.35 192	0.18 100	0.33 298	0.27 273	0.40 156	0.28 122	0.20 37	0.25 120	0.21 75	0.35 390	0.48 297	0.18 13	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.14 264	0.09 1

bcnet-new	0.25 178	0.17 169	0.60 562	0.37 280	0.17 74	0.38 377	0.24 194	0.39 131	0.31 167	0.24 118	0.25 120	0.26 166	0.31 338	0.45 261	0.18 13	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.11 94

CR7Stereo	0.24 149	0.17 169	0.52 488	0.35 192	0.18 100	0.37 366	0.21 103	0.39 131	0.26 97	0.25 135	0.28 166	0.26 166	0.34 373	0.25 10	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.10 18

ARStereo-new	0.24 149	0.17 169	0.44 384	0.35 192	0.16 50	0.25 119	0.25 221	0.46 221	0.38 241	0.26 153	0.27 154	0.24 131	0.34 373	0.29 34	0.21 75	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 129	0.16 112	0.41 334	0.34 155	0.18 100	0.23 83	0.25 221	0.46 221	0.25 85	0.27 172	0.27 154	0.22 91	0.30 326	0.33 104	0.21 75	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

CHEStereo	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.36 242	0.18 100	0.39 396	0.24 194	0.39 131	0.31 167	0.30 215	0.28 166	0.26 166	0.31 338	0.31 65	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

TOTStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.30 224	0.19 40	0.48 243	0.42 294	0.26 153	0.24 108	0.26 166	0.29 300	0.33 104	0.23 159	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.11 94

KABStereo	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.37 280	0.21 231	0.40 407	0.28 298	0.51 265	0.42 294	0.24 118	0.25 120	0.23 107	0.33 360	0.51 332	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 129	0.15 65	0.30 131	0.36 242	0.19 144	0.25 119	0.25 221	0.45 209	0.39 255	0.26 153	0.43 287	0.23 107	0.27 252	0.26 13	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 208	0.14 15	0.75 645	0.34 155	0.19 144	0.28 181	0.21 103	0.41 171	0.30 154	0.25 135	0.22 68	0.23 107	0.31 338	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.61 797

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 129	0.17 169	0.39 305	0.34 155	0.18 100	0.25 119	0.24 194	0.47 237	0.28 122	0.24 118	0.35 240	0.20 60	0.25 210	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 149	0.15 65	0.35 224	0.34 155	0.19 144	0.20 42	0.33 431	0.53 279	0.43 308	0.26 153	0.33 220	0.19 44	0.29 300	0.29 34	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.10 18

Pro-Stereo	0.18 9	0.13 3	0.22 4	0.33 121	0.23 306	0.16 19	0.19 40	0.21 5	0.23 62	0.24 118	0.18 28	0.17 16	0.11 1	0.36 155	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.14 362	0.10 9	0.10 18

BridgeDepth	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.35 192	0.14 10	0.38 377	0.26 254	0.30 41	0.23 62	0.18 18	0.19 32	0.28 197	0.30 326	0.32 82	0.22 119	0.11 42	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.11 94
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.27 230	0.16 112	1.15 735	0.30 27	0.17 74	0.38 377	0.19 40	0.44 200	0.40 272	0.24 118	0.21 55	0.23 107	0.22 151	0.47 286	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.09 1	0.18 501

2.75w_new	0.22 107	0.18 224	0.30 131	0.29 12	0.18 100	0.23 83	0.33 431	0.37 119	0.29 134	0.36 269	0.27 154	0.18 30	0.25 210	0.37 168	0.24 189	0.11 42	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

monsterstereo	0.23 129	0.15 65	0.28 85	0.35 192	0.19 144	0.22 61	0.20 65	0.38 123	0.37 236	0.34 252	0.40 273	0.19 44	0.19 71	0.46 272	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.09 1

MLG-Stereo	0.18 9	0.14 15	0.28 85	0.34 155	0.16 50	0.26 131	0.17 9	0.31 47	0.15 3	0.19 27	0.15 8	0.23 107	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.10 9	0.10 18

LG-Stereo	0.25 178	0.18 224	0.43 378	0.40 393	0.20 193	0.22 61	0.26 254	0.33 59	0.39 255	0.27 172	0.45 298	0.22 91	0.16 26	0.38 183	0.28 302	0.11 42	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.13 201	0.10 18

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 208	0.14 15	0.75 645	0.34 155	0.19 144	0.28 181	0.21 103	0.41 171	0.30 154	0.25 135	0.22 68	0.23 107	0.31 338	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.61 797

LoS_RVC	0.28 251	0.17 169	0.29 107	0.33 121	0.32 634	0.43 440	0.34 453	0.42 183	0.34 204	0.33 239	0.51 334	0.29 203	0.38 428	0.37 168	0.28 302	0.11 42	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.26 652

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 390	0.18 224	0.45 392	0.36 242	0.19 144	0.33 298	0.28 298	0.67 395	0.77 507	0.72 511	0.99 605	0.56 446	0.39 447	0.44 251	0.31 366	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.11 94

AFF-stereo	0.39 424	0.20 334	0.42 355	0.37 280	0.22 263	0.27 159	0.31 385	0.67 395	0.72 474	0.66 466	1.12 661	0.75 581	0.38 428	0.57 387	0.35 420	0.11 42	0.09 23	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.12 192

test_c	0.19 22	0.14 15	0.24 15	0.31 50	0.13 2	0.18 27	0.19 40	0.38 123	0.23 62	0.22 77	0.17 23	0.15 6	0.21 124	0.33 104	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.10 9	0.12 192

L4000	0.28 251	0.16 112	0.42 355	0.40 393	0.23 306	0.33 298	0.30 349	0.66 382	0.30 154	0.26 153	0.46 303	0.25 151	0.25 210	0.52 342	0.29 323	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.12 192

tt7	0.19 22	0.16 112	0.26 45	0.33 121	0.15 35	0.27 159	0.25 221	0.31 47	0.20 35	0.19 27	0.14 5	0.20 60	0.22 151	0.36 155	0.21 75	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.09 1

tt8	0.20 39	0.18 224	0.27 65	0.34 155	0.15 35	0.30 224	0.22 144	0.28 33	0.21 44	0.18 18	0.17 23	0.22 91	0.23 175	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

tt9	0.19 22	0.17 169	0.26 45	0.33 121	0.14 10	0.26 131	0.22 144	0.29 38	0.22 52	0.19 27	0.13 1	0.21 75	0.22 151	0.29 34	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.09 1

CR-Stereo	0.19 22	0.16 112	0.25 21	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 177	0.30 41	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 166	0.23 175	0.34 125	0.17 4	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.12 192

CR-RVC	0.18 9	0.13 3	0.25 21	0.30 27	0.13 2	0.20 42	0.18 21	0.35 94	0.18 16	0.24 118	0.13 1	0.18 30	0.19 71	0.36 155	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.10 18

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 129	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.17 74	0.26 131	0.18 21	0.44 200	0.38 241	0.28 189	0.24 108	0.25 151	0.26 236	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

E$^{3}$Stereo	0.23 129	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.22 61	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.21 57	0.23 83	0.32 238	0.21 124	0.54 358	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

LLLLL	0.23 129	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.22 61	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.21 57	0.23 83	0.32 238	0.21 124	0.54 358	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

300	0.22 107	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.21 231	0.22 61	0.21 103	0.40 156	0.29 134	0.23 93	0.23 83	0.34 266	0.18 48	0.29 34	0.22 119	0.12 85	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.10 9	0.11 94

Last	0.23 129	0.16 112	0.32 166	0.32 90	0.20 193	0.25 119	0.22 144	0.36 108	0.30 154	0.21 57	0.22 68	0.40 332	0.18 48	0.48 297	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.11 94

TT111	0.21 81	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.20 193	0.24 92	0.19 40	0.39 131	0.25 85	0.22 77	0.17 23	0.35 283	0.20 102	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.11 94

FORCE_4	0.21 81	0.14 15	0.28 85	0.36 242	0.14 10	0.30 224	0.29 322	0.35 94	0.17 9	0.22 77	0.22 68	0.25 151	0.22 151	0.37 168	0.18 13	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.10 18

FORCE_5	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.37 280	0.14 10	0.26 131	0.19 40	0.41 171	0.17 9	0.20 37	0.23 83	0.27 184	0.20 102	0.35 138	0.18 13	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.13 201	0.10 18

rgla	0.20 39	0.16 112	0.30 131	0.34 155	0.20 193	0.28 181	0.20 65	0.34 82	0.26 97	0.25 135	0.18 28	0.18 30	0.20 102	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

416test	0.20 39	0.16 112	0.29 107	0.35 192	0.20 193	0.27 159	0.20 65	0.33 59	0.26 97	0.24 118	0.19 32	0.19 44	0.21 124	0.29 34	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

LACA_dic	0.19 22	0.20 334	0.26 45	0.31 50	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.27 22	0.20 35	0.24 118	0.17 23	0.20 60	0.16 26	0.33 104	0.17 4	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.18 490	0.11 94

anonymous	0.20 39	0.16 112	0.30 131	0.33 121	0.21 231	0.14 7	0.21 103	0.25 20	0.29 134	0.26 153	0.37 256	0.18 30	0.16 26	0.28 23	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.11 94

derf	0.20 39	0.15 65	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.21 55	0.18 21	0.31 47	0.26 97	0.18 18	0.21 55	0.27 184	0.18 48	0.33 104	0.21 75	0.12 85	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.09 1	0.11 94

mm2	0.19 22	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.15 13	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.16 4	0.20 41	0.29 203	0.19 71	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

mm1	0.19 22	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.15 13	0.19 40	0.27 22	0.26 97	0.16 4	0.20 41	0.29 203	0.19 71	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

CAR	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.19 144	0.26 131	0.18 21	0.42 183	0.28 122	0.23 93	0.26 143	0.17 16	0.14 3	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

MSE-Stereo	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.19 144	0.26 131	0.18 21	0.42 183	0.28 122	0.20 37	0.26 143	0.17 16	0.14 3	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

TS12	0.25 178	0.15 65	0.31 150	0.38 312	0.17 74	0.32 274	0.25 221	0.45 209	0.24 73	0.32 232	0.51 334	0.25 151	0.27 252	0.41 212	0.31 366	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.12 192

FCBStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.38 377	0.21 103	0.43 190	0.26 97	0.28 189	0.23 83	0.34 266	0.34 373	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.11 94

PSGStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.38 377	0.21 103	0.43 190	0.26 97	0.28 189	0.23 83	0.34 266	0.34 373	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.11 94

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 129	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.17 74	0.26 131	0.18 21	0.44 200	0.38 241	0.28 189	0.24 108	0.25 151	0.26 236	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

ATMStereo	0.25 178	0.19 277	0.49 443	0.41 430	0.18 100	0.32 274	0.22 144	0.45 209	0.38 241	0.28 189	0.23 83	0.23 107	0.36 404	0.30 48	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.14 216	0.11 187	0.16 412	0.12 192

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 208	0.17 169	0.36 251	0.39 347	0.20 193	0.45 462	0.28 298	0.43 190	0.36 225	0.28 189	0.38 265	0.24 131	0.35 390	0.31 65	0.25 219	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 178	0.15 65	0.32 166	0.35 192	0.21 231	0.43 440	0.24 194	0.46 221	0.36 225	0.28 189	0.35 240	0.37 300	0.34 373	0.29 34	0.26 247	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 280	0.57 753	1.38 762	0.32 90	0.20 193	0.21 55	0.21 103	0.47 237	0.29 134	0.23 93	0.32 216	0.25 151	0.24 195	0.32 82	0.20 47	0.12 85	0.11 280	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 230	0.17 169	0.34 199	0.34 155	0.22 263	0.33 298	0.30 349	0.46 221	0.47 342	0.40 314	0.54 360	0.24 131	0.19 71	0.37 168	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 230	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.22 263	0.34 315	0.31 385	0.50 257	0.51 370	0.39 297	0.54 360	0.24 131	0.20 102	0.30 48	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 324	0.43 700	2.39 803	0.34 155	0.19 144	0.20 42	0.21 103	0.45 209	0.31 167	0.22 77	0.26 143	0.21 75	0.25 210	0.30 48	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 265	0.25 515	1.23 741	0.35 192	0.21 231	0.28 181	0.21 103	0.46 221	0.34 204	0.25 135	0.31 203	0.32 238	0.27 252	0.34 125	0.21 75	0.12 85	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.12 192

PipStereo	0.18 9	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.15 35	0.14 7	0.19 40	0.28 33	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 203	0.19 71	0.27 17	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

PSi22b	0.18 9	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.15 35	0.15 13	0.18 21	0.27 22	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 225	0.20 102	0.26 13	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

PSi22	0.31 299	0.19 277	0.32 166	0.36 242	0.19 144	0.29 203	0.19 40	0.44 200	0.78 513	0.28 189	0.32 216	0.56 446	0.43 471	0.81 615	0.26 247	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.15 332	0.12 192

Selective-IGEV-i32	0.25 178	0.18 224	0.37 276	0.37 280	0.20 193	0.27 159	0.25 221	0.59 326	0.25 85	0.27 172	0.26 143	0.34 266	0.18 48	0.62 451	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

GeoVLM	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.28 181	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.29 203	0.21 124	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

gcap_with_dpt	0.26 208	0.17 169	0.35 224	0.35 192	0.21 231	0.35 328	0.35 477	0.45 209	0.42 294	0.39 297	0.54 360	0.23 107	0.22 151	0.29 34	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

NLSM3	0.27 230	0.17 169	0.32 166	0.38 312	0.22 263	0.33 298	0.28 298	0.58 318	0.50 362	0.29 202	0.35 240	0.29 203	0.25 210	0.43 238	0.27 276	0.12 85	0.10 114	0.16 336	0.15 403	0.12 129	0.11 94

MonSter++	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.20 193	0.28 181	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.28 197	0.21 124	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

HiDET	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.30 27	0.19 144	0.24 92	0.19 40	0.39 131	0.27 116	0.21 57	0.23 83	0.27 184	0.17 36	0.32 82	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

LCMNet	0.22 107	0.14 15	0.26 45	0.30 27	0.20 193	0.26 131	0.19 40	0.40 156	0.45 322	0.21 57	0.21 55	0.27 184	0.18 48	0.38 183	0.24 189	0.12 85	0.12 381	0.11 13	0.09 22	0.09 1	0.11 94

monsters	0.22 107	0.14 15	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.24 92	0.19 40	0.46 221	0.34 204	0.37 274	0.30 194	0.16 11	0.20 102	0.45 261	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

IGEV	0.21 81	0.13 3	0.25 21	0.31 50	0.20 193	0.22 61	0.19 40	0.42 183	0.30 154	0.22 77	0.34 232	0.20 60	0.15 9	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.10 18

MLG-Stereo_test1	0.18 9	0.14 15	0.28 85	0.34 155	0.17 74	0.24 92	0.17 9	0.27 22	0.13 1	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.10 9	0.10 18

MM-Stereo_test2	0.30 280	0.18 224	0.41 334	0.41 430	0.25 405	0.41 422	0.41 587	0.65 373	0.43 308	0.38 283	0.36 250	0.31 225	0.26 236	0.55 362	0.25 219	0.12 85	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.15 332	0.12 192

HART	0.30 280	0.17 169	0.33 176	0.41 430	0.21 231	0.32 274	0.26 254	0.67 395	0.32 182	0.33 239	0.66 415	0.41 341	0.22 151	0.58 396	0.25 219	0.12 85	0.11 280	0.15 287	0.11 187	0.15 332	0.12 192

GREAT-IGEV	0.23 129	0.15 65	0.33 176	0.30 27	0.23 306	0.20 42	0.26 254	0.35 94	0.34 204	0.21 57	0.31 203	0.22 91	0.21 124	0.50 316	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.12 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.46 504	0.22 423	0.41 334	0.35 192	0.35 668	0.27 159	0.32 412	0.75 485	0.50 362	0.90 642	1.13 668	1.12 721	0.73 663	0.70 538	0.57 614	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

CoSv	0.46 504	0.22 423	0.41 334	0.35 192	0.35 668	0.27 159	0.32 412	0.75 485	0.50 362	0.90 642	1.13 668	1.12 721	0.73 663	0.70 538	0.57 614	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

AIO_rvc	0.24 149	0.17 169	0.37 276	0.35 192	0.20 193	0.26 131	0.33 431	0.45 209	0.23 62	0.26 153	0.25 120	0.33 256	0.15 9	0.55 362	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

fffft	0.26 208	0.18 224	0.39 305	0.37 280	0.23 306	0.29 203	0.35 477	0.46 221	0.26 97	0.37 274	0.23 83	0.27 184	0.22 151	0.55 362	0.28 302	0.12 85	0.09 23	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.13 264
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.23 129	0.16 112	0.29 107	0.34 155	0.20 193	0.59 550	0.20 65	0.32 51	0.31 167	0.23 93	0.19 32	0.18 30	0.18 48	0.42 226	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.12 192

SMoEStereo_RVC	0.27 230	0.20 334	0.37 276	0.36 242	0.23 306	0.36 348	0.31 385	0.43 190	0.36 225	0.38 283	0.30 194	0.32 238	0.24 195	0.56 372	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.12 129	0.12 192

WCG-NET	0.29 265	0.15 65	0.35 224	0.34 155	0.19 144	0.32 274	0.27 273	0.42 183	0.82 556	0.46 357	0.49 323	0.39 323	0.25 210	0.42 226	0.27 276	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

IGEV-Stereo++	0.22 107	0.16 112	0.29 107	0.38 312	0.20 193	0.22 61	0.18 21	0.44 200	0.36 225	0.23 93	0.29 181	0.24 131	0.17 36	0.28 23	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.11 94

RSM++	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.37 280	0.21 231	0.28 181	0.29 322	0.54 290	0.34 204	0.26 153	0.23 83	0.36 296	0.21 124	0.52 342	0.24 189	0.12 85	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.11 94

RSM	0.26 208	0.19 277	0.35 224	0.37 280	0.21 231	0.27 159	0.33 431	0.55 296	0.28 122	0.26 153	0.25 120	0.38 309	0.20 102	0.59 405	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.11 94

MoCha-V2	0.26 208	0.16 112	0.30 131	0.41 430	0.18 100	0.27 159	0.26 254	0.57 312	0.28 122	0.37 274	0.27 154	0.33 256	0.34 373	0.56 372	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.13 264

Selective-IGEV	0.25 178	0.18 224	0.37 276	0.37 280	0.20 193	0.27 159	0.25 221	0.59 326	0.25 85	0.27 172	0.26 143	0.34 266	0.18 48	0.62 451	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

test_4	0.37 390	0.19 277	0.34 199	0.45 567	0.26 444	0.20 42	0.34 453	0.58 318	0.42 294	0.60 423	1.45 750	0.43 369	0.26 236	0.67 513	0.29 323	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.19 579	0.15 332	0.12 192

test_3	0.37 390	0.19 277	0.50 455	0.45 567	0.24 367	0.47 471	0.36 492	0.69 417	0.84 564	0.66 466	0.46 303	0.68 538	0.25 210	0.45 261	0.32 380	0.12 85	0.10 114	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.12 192

cross-raft	0.34 343	0.20 334	0.38 288	0.45 567	0.24 367	0.32 274	0.35 477	0.77 500	0.42 294	0.62 433	0.77 468	0.58 469	0.27 252	0.46 272	0.31 366	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.12 192

s12784h	0.37 390	0.15 65	0.26 45	0.34 155	0.15 35	0.80 662	0.29 322	0.83 529	0.87 584	0.58 417	0.58 381	0.43 369	0.41 460	0.59 405	0.35 420	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.09 22	0.14 264	0.10 18

WiStereo	0.19 22	0.15 65	0.28 85	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 65	0.32 51	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

Cross2Single-S	0.18 9	0.13 3	0.26 45	0.30 27	0.17 74	0.11 4	0.22 144	0.21 5	0.29 134	0.23 93	0.22 68	0.19 44	0.16 26	0.21 3	0.19 21	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.10 18

tt3	0.21 81	0.16 112	0.27 65	0.32 90	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.33 59	0.18 16	0.23 93	0.20 41	0.24 131	0.21 124	0.51 332	0.23 159	0.13 153	0.09 23	0.10 4	0.09 22	0.11 52	0.10 18

tt6	0.19 22	0.15 65	0.28 85	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 65	0.32 51	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

TYNG	0.19 22	0.17 169	0.26 45	0.33 121	0.14 10	0.26 131	0.21 103	0.29 38	0.23 62	0.19 27	0.13 1	0.22 91	0.22 151	0.29 34	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.09 1

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 15	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 93	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 6	0.20 47	0.13 153	0.08 1	0.10 4	0.11 187	0.10 9	0.10 18

TADF							0.31 385	0.80 516	0.95 641	1.00 694	0.60 388	0.62 495	0.36 404	0.54 358	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.14 264

LLL	0.24 149	0.15 65	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.27 159	0.28 298	0.42 183	0.28 122	0.21 57	0.23 83	0.33 256	0.20 102	0.57 387	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.13 264

DDDD	0.22 107	0.16 112	0.30 131	0.32 90	0.21 231	0.25 119	0.21 103	0.43 190	0.27 116	0.22 77	0.19 32	0.44 376	0.22 151	0.29 34	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.12 192

FORCE_4.7	0.21 81	0.17 169	0.28 85	0.39 347	0.15 35	0.26 131	0.31 385	0.34 82	0.23 62	0.18 18	0.23 83	0.20 60	0.21 124	0.33 104	0.16 1	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.15 403	0.14 264	0.10 18

F4.4	0.20 39	0.16 112	0.28 85	0.34 155	0.13 2	0.26 131	0.25 221	0.36 108	0.17 9	0.22 77	0.19 32	0.25 151	0.24 195	0.32 82	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.10 18

FORCE_4.5	0.20 39	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.14 10	0.21 55	0.28 298	0.39 131	0.21 44	0.17 14	0.23 83	0.17 16	0.23 175	0.38 183	0.17 4	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.10 9	0.10 18

416test1013	0.21 81	0.16 112	0.29 107	0.35 192	0.21 231	0.29 203	0.19 40	0.33 59	0.29 134	0.25 135	0.19 32	0.19 44	0.21 124	0.30 48	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

monster_256*512	0.36 368	0.24 481	0.32 166	0.43 520	0.23 306	0.45 462	0.42 600	0.76 491	0.72 474	0.46 357	0.52 346	0.61 486	0.39 447	0.40 203	0.35 420	0.13 153	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.17 448	0.14 320

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 149	0.21 382	0.35 224	0.38 312	0.19 144	0.28 181	0.22 144	0.33 59	0.27 116	0.23 93	0.30 194	0.23 107	0.19 71	0.40 203	0.28 302	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.13 264

over v1	0.22 107	0.20 334	0.28 85	0.35 192	0.13 2	0.35 328	0.20 65	0.33 59	0.17 9	0.24 118	0.23 83	0.25 151	0.27 252	0.42 226	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.12 192

small-0shot	0.19 22	0.14 15	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.18 27	0.28 298	0.27 22	0.17 9	0.19 27	0.30 194	0.14 2	0.15 9	0.25 10	0.21 75	0.13 153	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.11 94

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 81	0.19 277	0.23 8	0.25 1	0.20 193	0.23 83	0.23 177	0.19 3	0.20 35	0.19 27	0.28 166	0.13 1	0.22 151	0.24 6	0.26 247	0.13 153	0.14 510	0.17 397	0.27 716	0.18 490	0.20 555

Anonymus	0.24 149	0.15 65	0.30 131	0.38 312	0.23 306	0.31 247	0.22 144	0.40 156	0.33 192	0.23 93	0.20 41	0.38 309	0.28 277	0.46 272	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.12 129	0.14 320

PhaseNet	0.25 178	0.17 169	0.33 176	0.36 242	0.22 263	0.32 274	0.22 144	0.47 237	0.34 204	0.22 77	0.28 166	0.38 309	0.24 195	0.43 238	0.28 302	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.16 445	0.13 201	0.14 320

MCSU-Stereo	0.21 81	0.13 3	0.26 45	0.30 27	0.14 10	0.25 119	0.31 385	0.35 94	0.32 182	0.29 202	0.25 120	0.23 107	0.17 36	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.10 18

qqai	0.20 39	0.15 65	0.30 131	0.32 90	0.19 144	0.22 61	0.18 21	0.32 51	0.27 116	0.18 18	0.20 41	0.28 197	0.18 48	0.34 125	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.09 1	0.11 94

MGA	0.20 39	0.14 15	0.29 107	0.30 27	0.20 193	0.29 203	0.18 21	0.36 108	0.27 116	0.20 37	0.22 68	0.19 44	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

PointNet	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.19 144	0.29 203	0.24 194	0.27 22	0.28 122	0.16 4	0.24 108	0.29 203	0.19 71	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.10 18

LiteMatch*	0.21 81	0.15 65	0.33 176	0.31 50	0.23 306	0.24 92	0.21 103	0.33 59	0.33 192	0.21 57	0.19 32	0.24 131	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.12 192

MUNStereo	0.24 149	0.18 224	0.48 432	0.36 242	0.17 74	0.32 274	0.23 177	0.38 123	0.28 122	0.28 189	0.23 83	0.29 203	0.33 360	0.31 65	0.22 119	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.16 412	0.13 264

RMAStereo	0.26 208	0.18 224	0.57 543	0.39 347	0.18 100	0.44 452	0.22 144	0.46 221	0.36 225	0.27 172	0.31 203	0.26 166	0.29 300	0.29 34	0.22 119	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.16 412	0.11 94

ACMStereo	0.26 208	0.20 334	0.47 417	0.38 312	0.17 74	0.18 27	0.25 221	0.54 290	0.51 370	0.29 202	0.30 194	0.22 91	0.31 338	0.34 125	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.17 448	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 230	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.49 353	0.39 297	0.51 334	0.25 151	0.19 71	0.30 48	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

PSi22a	0.17 2	0.14 15	0.23 8	0.28 6	0.15 35	0.17 23	0.18 21	0.28 33	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 91	0.17 36	0.23 5	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

LACA3	0.21 81	0.18 224	0.27 65	0.29 12	0.15 35	0.32 274	0.25 221	0.30 41	0.22 52	0.24 118	0.21 55	0.21 75	0.22 151	0.45 261	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.09 1

Foundation-i1c-attn	0.24 149	0.13 3	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.35 328	0.27 273	0.49 247	0.29 134	0.30 215	0.35 240	0.41 341	0.30 326	0.35 138	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.11 94

Foundation-i1b	0.25 178	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.16 50	0.40 407	0.28 298	0.53 279	0.26 97	0.32 232	0.33 220	0.42 354	0.29 300	0.37 168	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.11 52	0.10 18

Foundation-i1a	0.25 178	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.40 407	0.29 322	0.53 279	0.28 122	0.36 269	0.36 250	0.43 369	0.30 326	0.36 155	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

Foundation-i32	0.17 2	0.14 15	0.23 8	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 40	0.27 22	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 107	0.19 71	0.24 6	0.21 75	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.09 1

LACA2	0.21 81	0.16 112	0.28 85	0.30 27	0.15 35	0.29 203	0.29 322	0.32 51	0.23 62	0.22 77	0.23 83	0.28 197	0.20 102	0.35 138	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.09 22	0.13 201	0.10 18

Test_v1	0.20 39	0.14 15	0.23 8	0.29 12	0.18 100	0.24 92	0.21 103	0.41 171	0.32 182	0.21 57	0.22 68	0.17 16	0.18 48	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.10 18

DispViT+	0.23 129	0.15 65	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.18 27	0.20 65	0.61 338	0.45 322	0.29 202	0.26 143	0.23 107	0.18 48	0.47 286	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.11 94

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 65	0.21 2	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 103	0.22 9	0.24 73	0.16 4	0.28 166	0.15 6	0.16 26	0.27 17	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.07 1	0.10 9	0.10 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 39	0.14 15	0.26 45	0.26 2	0.15 35	0.34 315	0.17 9	0.41 171	0.22 52	0.21 57	0.21 55	0.20 60	0.25 210	0.33 104	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.10 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.20 39	0.14 15	0.24 15	0.31 50	0.17 74	0.29 203	0.20 65	0.40 156	0.24 73	0.23 93	0.21 55	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.12 381	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

VIP-Stereo	0.25 178	0.18 224	0.33 176	0.32 90	0.21 231	0.63 570	0.19 40	0.33 59	0.38 241	0.24 118	0.31 203	0.27 184	0.19 71	0.49 310	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.12 129	0.10 18

Monster-pub-mixall	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.17 74	0.20 42	0.17 9	0.43 190	0.24 73	0.23 93	0.21 55	0.17 16	0.16 26	0.46 272	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.10 9	0.12 192

DVStereo	0.31 299	0.16 112	0.38 288	0.34 155	0.21 231	0.54 508	0.25 221	0.58 318	0.43 308	0.59 418	0.50 325	0.37 300	0.32 349	0.50 316	0.29 323	0.13 153	0.12 381	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

xyz-stereo-finetune2	0.37 390	0.20 334	0.40 323	0.32 90	0.19 144	0.80 662	0.29 322	0.56 304	0.33 192	0.53 393	0.79 483	0.43 369	0.48 508	0.70 538	0.46 541	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.13 308	0.12 129	0.14 320

xyz-stereo-finetune	0.34 343	0.19 277	0.38 288	0.34 155	0.18 100	0.57 534	0.32 412	0.60 331	0.70 463	0.47 363	0.54 360	0.38 309	0.35 390	0.57 387	0.38 464	0.13 153	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.13 264

xyz-stereo	4.31 840	0.17 169	61.72 891	0.35 192	0.16 50	13.86 865	0.38 530	0.61 338	0.69 459	1.05 716	3.09 821	0.77 594	0.88 725	1.24 737	0.46 541	0.13 153	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.13 201	0.11 94

LG-Stereo_L2	0.19 22	0.14 15	0.30 131	0.31 50	0.20 193	0.20 42	0.18 21	0.33 59	0.22 52	0.19 27	0.15 8	0.20 60	0.18 48	0.34 125	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 9	0.14 15	0.29 107	0.31 50	0.21 231	0.19 38	0.19 40	0.30 41	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 44	0.17 36	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.10 18

MLG-Stereo_test3	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.33 121	0.17 74	0.38 377	0.18 21	0.32 51	0.22 52	0.25 135	0.16 14	0.25 151	0.17 36	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

MLG-Stereo_test2	0.18 9	0.14 15	0.26 45	0.31 50	0.17 74	0.24 92	0.17 9	0.27 22	0.15 3	0.18 18	0.19 32	0.22 91	0.14 3	0.32 82	0.19 21	0.13 153	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Reg-Stereo(zero)	0.31 299	0.17 169	0.30 131	0.35 192	0.19 144	0.33 298	0.21 103	0.64 369	0.72 474	0.52 384	0.52 346	0.51 424	0.29 300	0.48 297	0.27 276	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.13 264

SCV_C0	0.28 251	0.20 334	0.40 323	0.36 242	0.25 405	0.23 83	0.28 298	0.60 331	0.41 283	0.31 227	0.36 250	0.37 300	0.20 102	0.61 427	0.23 159	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.11 187	0.16 412	0.13 264

AIO_test	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.35 192	0.21 231	0.31 247	0.38 530	0.45 209	0.26 97	0.26 153	0.28 166	0.32 238	0.21 124	0.40 203	0.26 247	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.11 94

castereo	0.29 265	0.17 169	0.34 199	0.36 242	0.21 231	0.40 407	0.41 587	0.52 272	0.67 446	0.27 172	0.41 277	0.37 300	0.36 404	0.34 125	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

tt45	0.28 251	0.18 224	0.36 251	0.36 242	0.24 367	0.37 366	0.28 298	0.50 257	0.31 167	0.41 322	0.27 154	0.38 309	0.25 210	0.61 427	0.26 247	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.12 129	0.15 376

mms	0.27 230	0.21 382	0.36 251	0.38 312	0.25 405	0.31 247	0.32 412	0.43 190	0.33 192	0.29 202	0.34 232	0.34 266	0.20 102	0.48 297	0.26 247	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.13 264

ours_stereo	0.27 230	0.22 423	0.35 224	0.38 312	0.24 367	0.30 224	0.32 412	0.46 221	0.39 255	0.27 172	0.34 232	0.35 283	0.23 175	0.49 310	0.27 276	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.12 192

fffy	0.29 265	0.22 423	0.38 288	0.38 312	0.23 306	0.33 298	0.29 322	0.55 296	0.42 294	0.33 239	0.37 256	0.39 323	0.27 252	0.52 342	0.28 302	0.13 153	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.12 192

AIO-Stereo	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.39 347	0.18 100	0.28 181	0.30 349	0.52 272	0.29 134	0.30 215	0.31 203	0.32 238	0.17 36	0.55 362	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

WCG-NET（raft）	0.31 299	0.16 112	0.39 305	0.33 121	0.19 144	0.35 328	0.27 273	0.54 290	0.79 522	0.45 349	0.55 369	0.47 398	0.27 252	0.56 372	0.28 302	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.12 129	0.12 192

RAFT-Stereo-weight	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.39 347	0.23 306	0.28 181	0.29 322	0.69 417	0.83 562	0.55 402	0.51 334	0.58 469	0.20 102	0.48 297	0.30 348	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.12 192

gcap-zeroshot	0.26 208	0.17 169	0.34 199	0.33 121	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.48 347	0.38 283	0.50 325	0.26 166	0.20 102	0.28 23	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

test_for_model	0.27 230	0.17 169	0.34 199	0.34 155	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.49 353	0.39 297	0.51 334	0.25 151	0.19 71	0.30 48	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

AE-Stereo	0.36 368	0.21 382	0.47 417	0.49 634	0.31 606	0.50 480	0.34 453	0.72 453	0.73 485	0.34 252	0.55 369	0.52 429	0.28 277	0.48 297	0.31 366	0.13 153	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

MIM_Stereo	0.39 424	0.18 224	0.59 555	0.38 312	0.25 405	0.27 159	0.24 194	0.72 453	0.56 391	0.72 511	1.00 610	0.62 495	0.29 300	0.67 513	0.39 476	0.13 153	0.14 510	0.17 397	0.16 445	0.14 264	0.12 192

testlalala	0.26 208	0.17 169	0.34 199	0.33 121	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.48 347	0.38 283	0.50 325	0.26 166	0.20 102	0.28 23	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

CES	0.29 265	0.15 65	0.25 21	0.31 50	0.71 803	0.36 348	0.27 273	0.51 265	0.47 342	0.34 252	0.48 312	0.27 184	0.23 175	0.40 203	0.24 189	0.13 153	0.11 280	0.12 84	0.08 3	0.13 201	0.32 705

ProNet	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.36 242	0.25 405	0.33 298	0.42 600	0.62 346	0.41 283	0.33 239	0.31 203	0.32 238	0.28 277	0.60 417	0.28 302	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.14 320

RAFT_CTSACE	0.46 504	0.20 334	0.48 432	0.46 592	0.27 492	0.34 315	0.39 551	0.62 346	0.74 491	0.78 556	1.44 746	0.86 627	0.38 428	1.09 713	0.27 276	0.13 153	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.16 412	0.12 192

iRaft-Stereo_5w	0.46 504	0.22 423	0.53 499	0.43 520	0.30 580	0.30 224	0.53 681	0.66 382	0.71 470	0.62 433	0.89 547	1.01 680	0.67 625	0.76 581	0.67 647	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.15 332	0.17 465

IPLG	0.40 440	0.21 382	0.64 582	0.41 430	0.25 405	0.54 508	0.27 273	0.77 500	0.68 450	0.85 600	0.82 507	0.33 256	0.32 349	0.64 475	0.49 572	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

test-3	0.35 352	0.17 169	0.48 432	0.40 393	0.22 263	0.42 433	0.22 144	0.66 382	0.80 531	0.72 511	0.45 298	0.63 501	0.29 300	0.45 261	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.17 397	0.13 308	0.13 201	0.11 94

test_1	0.35 352	0.17 169	0.48 432	0.40 393	0.22 263	0.42 433	0.22 144	0.66 382	0.80 531	0.70 498	0.45 298	0.63 501	0.29 300	0.45 261	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.17 397	0.13 308	0.13 201	0.11 94

AROF-Stereo_1	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.38 530	0.41 171	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.31 225	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

AROF-Stereo-S	0.30 280	0.20 334	0.38 288	0.44 551	0.29 549	0.31 247	0.37 508	0.49 247	0.59 408	0.38 283	0.66 415	0.23 107	0.24 195	0.34 125	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

AROF-Stereo	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

base_500_lr5e5	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

arf5	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

CMRA-Stereo	0.32 312	0.18 224	0.39 305	0.47 614	0.30 580	0.30 224	0.24 194	0.52 272	0.46 331	0.46 357	0.56 372	0.35 283	0.29 300	0.63 463	0.43 517	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.14 320

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 15	0.24 15	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 135	0.21 55	0.14 2	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.13 201	0.12 192

ACC-I	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.33 121	0.19 144	0.10 2	0.23 177	0.24 16	0.30 154	0.24 118	0.29 181	0.20 60	0.21 124	0.29 34	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.14 264	0.11 94

ACC	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.33 121	0.20 193	0.08 1	0.22 144	0.26 21	0.31 167	0.23 93	0.26 143	0.20 60	0.20 102	0.27 17	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.11 94

GIO	0.31 299	0.16 112	0.41 334	0.36 242	0.20 193	0.24 92	0.41 587	0.50 257	0.68 450	0.44 345	0.62 398	0.49 411	0.22 151	0.48 297	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.12 129	0.14 320

tt4	0.21 81	0.16 112	0.26 45	0.31 50	0.14 10	0.25 119	0.30 349	0.41 171	0.21 44	0.19 27	0.21 55	0.22 91	0.19 71	0.39 191	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.12 192

tt5	0.20 39	0.17 169	0.27 65	0.33 121	0.16 50	0.31 247	0.20 65	0.34 82	0.21 44	0.20 37	0.20 41	0.20 60	0.22 151	0.39 191	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

RSGM							0.24 194	0.72 453	0.46 331	0.69 491	0.63 401	0.68 538	0.32 349	0.48 297	0.31 366	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201

MCPF							0.30 349	0.96 584	1.03 679	0.62 433	0.97 591	0.80 611	0.51 523	0.94 670	0.52 585	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.15 332

low	0.25 178	0.16 112	0.36 251	0.35 192	0.21 231	0.20 42	0.31 385	0.48 243	0.29 134	0.23 93	0.27 154	0.35 283	0.25 210	0.49 310	0.24 189	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.13 264

FORCE_4.6	0.20 39	0.17 169	0.30 131	0.33 121	0.14 10	0.29 203	0.31 385	0.38 123	0.19 26	0.20 37	0.23 83	0.21 75	0.19 71	0.28 23	0.17 4	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.09 1

NBS	0.18 9	0.15 65	0.22 4	0.38 312	0.18 100	0.14 7	0.24 194	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 189	0.14 227	0.12 381	0.19 499	0.16 445	0.16 412	0.11 94

GEAR-Net	0.25 178	0.21 382	0.35 224	0.40 393	0.23 306	0.24 92	0.23 177	0.56 304	0.24 73	0.29 202	0.36 250	0.30 219	0.22 151	0.33 104	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.14 320

zzzzzzz1	0.77 699	0.37 661	7.45 838	0.43 520	0.26 444	0.43 440	0.42 600	0.78 505	0.81 542	0.52 384	0.70 434	0.71 547	0.47 501	0.63 463	0.47 554	0.14 227	0.12 381	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.15 376

noway7	0.79 703	0.32 630	8.40 840	0.43 520	0.23 306	0.45 462	0.39 551	0.75 485	0.76 502	0.51 378	0.51 334	0.74 574	0.51 523	0.45 261	0.41 506	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.17 448	0.14 320

over-8	0.21 81	0.19 277	0.29 107	0.35 192	0.13 2	0.33 298	0.21 103	0.35 94	0.18 16	0.22 77	0.22 68	0.25 151	0.25 210	0.42 226	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

over-9	0.21 81	0.19 277	0.29 107	0.35 192	0.13 2	0.32 274	0.21 103	0.36 108	0.17 9	0.22 77	0.22 68	0.26 166	0.26 236	0.42 226	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

TestStereo-Hl	0.35 352	0.21 382	0.39 305	0.33 121	0.22 263	0.36 348	0.29 322	0.68 404	0.61 419	0.55 402	0.69 429	0.47 398	0.46 495	0.63 463	0.36 433	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.15 332	0.16 416

quiztm	0.30 280	0.20 334	0.38 288	0.40 393	0.24 367	0.27 159	0.32 412	0.68 404	0.47 342	0.45 349	0.60 388	0.39 323	0.18 48	0.42 226	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.12 192

BARStereo	0.24 149	0.17 169	0.35 224	0.37 280	0.18 100	0.25 119	0.27 273	0.35 94	0.31 167	0.28 189	0.30 194	0.23 107	0.34 373	0.43 238	0.19 21	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.15 332	0.10 18

KMOStereo	0.27 230	0.20 334	0.38 288	0.39 347	0.26 444	0.50 480	0.25 221	0.44 200	0.31 167	0.28 189	0.27 154	0.24 131	0.37 419	0.46 272	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.15 332	0.13 264

RT-Monster	0.33 324	0.18 224	0.33 176	0.35 192	0.26 444	0.39 396	0.21 103	0.58 318	0.77 507	0.63 441	0.65 410	0.49 411	0.29 300	0.43 238	0.31 366	0.14 227	0.11 280	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.15 376

Foundation-i1	0.27 230	0.14 15	0.26 45	0.34 155	0.22 263	0.38 377	0.26 254	0.64 369	0.40 272	0.38 283	0.38 265	0.46 392	0.29 300	0.35 138	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.11 52	0.11 94

LACA1	0.19 22	0.16 112	0.27 65	0.29 12	0.14 10	0.26 131	0.22 144	0.27 22	0.19 26	0.20 37	0.16 14	0.19 44	0.18 48	0.31 65	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

Hybrid-DGEV-2	0.43 478	0.23 457	0.47 417	0.48 622	0.30 580	0.57 534	0.24 194	0.84 532	1.00 667	0.67 475	0.67 423	0.59 479	0.73 663	0.61 427	0.36 433	0.14 227	0.12 381	0.18 457	0.16 445	0.14 264	0.13 264

WQFJA1	0.33 324	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.26 444	0.61 558	0.30 349	0.61 338	0.53 383	0.38 283	0.39 269	0.38 309	0.36 404	0.51 332	0.43 517	0.14 227	0.18 630	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.14 320

NLMM	0.33 324	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.26 444	0.61 558	0.30 349	0.61 338	0.52 374	0.38 283	0.39 269	0.38 309	0.36 404	0.50 316	0.43 517	0.14 227	0.18 630	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.14 320

252Zero-FE	0.21 81	0.16 112	0.29 107	0.34 155	0.19 144	0.23 83	0.18 21	0.43 190	0.35 219	0.23 93	0.22 68	0.19 44	0.18 48	0.29 34	0.23 159	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.11 94

water-stereo	0.29 265	0.15 65	0.32 166	0.36 242	0.20 193	0.36 348	0.24 194	0.65 373	0.39 255	0.41 322	0.61 394	0.44 376	0.39 447	0.29 34	0.28 302	0.14 227	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

depthmonostereo	0.30 280	0.15 65	0.36 251	0.35 192	0.18 100	0.45 462	0.27 273	0.71 442	0.57 401	0.36 269	0.43 287	0.34 266	0.40 455	0.36 155	0.27 276	0.14 227	0.12 381	0.13 139	0.12 242	0.11 52	0.12 192

111111	0.22 107	0.15 65	0.29 107	0.37 280	0.23 306	0.21 55	0.19 40	0.46 221	0.29 134	0.20 37	0.20 41	0.29 203	0.14 3	0.44 251	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.12 129	0.12 192

LG-G_1	0.22 107	0.14 15	0.31 150	0.34 155	0.16 50	0.52 495	0.17 9	0.36 108	0.20 35	0.21 57	0.22 68	0.26 166	0.19 71	0.37 168	0.20 47	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.11 94

LG-G	0.22 107	0.14 15	0.31 150	0.34 155	0.16 50	0.52 495	0.17 9	0.36 108	0.20 35	0.21 57	0.22 68	0.26 166	0.19 71	0.37 168	0.20 47	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.11 94

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.40 393	0.21 231	0.18 27	0.21 103	0.36 108	0.27 116	0.30 215	0.52 346	0.28 197	0.28 277	0.27 17	0.24 189	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.14 320

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 178	0.32 630	0.25 21	0.52 679	0.20 193	0.29 203	0.22 144	0.44 200	0.38 241	0.27 172	0.25 120	0.24 131	0.29 300	0.46 272	0.23 159	0.14 227	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.14 264	0.11 94

FoundationStereo	0.18 9	0.15 65	0.26 45	0.31 50	0.17 74	0.23 83	0.20 65	0.24 16	0.16 7	0.19 27	0.16 14	0.21 75	0.19 71	0.27 17	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

HUF	0.25 178	0.17 169	0.38 288	0.33 121	0.19 144	0.25 119	0.39 551	0.53 279	0.36 225	0.26 153	0.23 83	0.33 256	0.27 252	0.36 155	0.25 219	0.14 227	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.12 192

castereo++	0.26 208	0.17 169	0.29 107	0.34 155	0.20 193	0.74 636	0.20 65	0.41 171	0.49 353	0.24 118	0.24 108	0.35 283	0.27 252	0.41 212	0.20 47	0.14 227	0.09 23	0.14 216	0.09 22	0.11 52	0.11 94

999	0.28 251	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.25 405	0.30 224	0.27 273	0.55 296	0.42 294	0.26 153	0.31 203	0.39 323	0.24 195	0.65 487	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.12 129	0.15 376

tg	0.34 343	0.19 277	0.40 323	0.40 393	0.23 306	0.38 377	0.26 254	0.74 475	0.60 416	0.48 370	0.65 410	0.42 354	0.24 195	0.57 387	0.33 395	0.14 227	0.10 114	0.18 457	0.17 512	0.14 264	0.12 192

dual_stereo	0.20 39	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.17 74	0.16 19	0.20 65	0.30 41	0.21 44	0.24 118	0.20 41	0.25 151	0.14 3	0.55 362	0.25 219	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

GCAP-BAT	0.28 251	0.16 112	0.45 392	0.34 155	0.22 263	0.26 131	0.24 194	0.49 247	0.56 391	0.35 261	0.42 281	0.43 369	0.27 252	0.50 316	0.24 189	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.13 264

Occ-G	0.27 230	0.15 65	0.32 166	0.35 192	0.21 231	0.28 181	0.32 412	0.44 200	0.34 204	0.29 202	0.43 287	0.49 411	0.25 210	0.50 316	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.13 264

IGEV-Stereo+	0.25 178	0.15 65	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.13 5	0.17 9	0.29 38	0.30 154	0.22 77	0.15 8	0.22 91	0.22 151	0.42 226	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.15 332	1.09 824

IGEV++	0.25 178	0.17 169	0.35 224	0.40 393	0.23 306	0.24 92	0.23 177	0.56 304	0.24 73	0.29 202	0.36 250	0.30 219	0.22 151	0.33 104	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.14 320

MyStereo07	0.33 324	0.23 457	0.37 276	0.43 520	0.29 549	0.40 407	0.48 647	0.78 505	0.38 241	0.38 283	0.34 232	0.32 238	0.30 326	0.63 463	0.28 302	0.14 227	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.17 465

MyStereo06	0.40 440	0.22 423	0.65 588	0.42 472	0.29 549	0.43 440	0.48 647	1.05 622	0.43 308	0.64 452	0.54 360	0.78 598	0.27 252	0.53 349	0.31 366	0.14 227	0.13 466	0.18 457	0.17 512	0.17 448	0.17 465

MyStereo05	0.46 504	0.22 423	0.51 465	0.42 472	0.29 549	0.43 440	0.48 647	0.96 584	1.12 713	0.77 544	0.62 398	0.51 424	0.57 562	0.79 604	0.43 517	0.14 227	0.13 466	0.18 457	0.17 512	0.17 448	0.17 465

MyStereo04	0.45 495	0.23 457	0.52 488	0.43 520	0.29 549	0.40 407	0.48 647	1.02 606	1.12 713	0.62 433	0.58 381	0.55 439	0.56 550	0.77 589	0.45 536	0.14 227	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.17 465

ff7	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

ffff	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

11t	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

MSKI-zero shot	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.41 430	0.22 263	0.32 274	0.22 144	0.65 373	0.45 322	0.52 384	0.64 406	0.60 484	0.19 71	0.78 598	0.27 276	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.13 264

GCAPDPT-zeroshot	0.28 251	0.16 112	0.45 392	0.34 155	0.22 263	0.26 131	0.24 194	0.49 247	0.56 391	0.35 261	0.42 281	0.43 369	0.27 252	0.50 316	0.24 189	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.13 264

AEACV	0.28 251	0.18 224	0.34 199	0.36 242	0.45 735	0.27 159	0.27 273	0.41 171	0.39 255	0.31 227	0.46 303	0.31 225	0.36 404	0.38 183	0.25 219	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.13 264

GCAP-Stereo	0.29 265	0.21 382	0.45 392	0.39 347	0.20 193	0.39 396	0.22 144	0.60 331	0.46 331	0.47 363	0.50 325	0.39 323	0.27 252	0.34 125	0.24 189	0.14 227	0.12 381	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.12 192

RAFT-Test	0.35 352	0.19 277	0.42 355	0.39 347	0.24 367	0.50 480	0.23 177	0.74 475	0.44 315	0.62 433	0.85 526	0.64 507	0.28 277	0.48 297	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.13 264

LL-Strereo2	0.36 368	0.25 515	0.52 488	0.43 520	0.27 492	0.36 348	0.27 273	0.70 431	0.46 331	0.55 402	0.53 355	0.65 515	0.24 195	0.69 530	0.32 380	0.14 227	0.13 466	0.23 627	0.20 604	0.19 532	0.14 320

4D-IteraStereo	0.33 324	0.19 277	0.43 378	0.40 393	0.24 367	0.32 274	0.27 273	0.59 326	0.72 474	0.66 466	0.53 355	0.42 354	0.22 151	0.46 272	0.30 348	0.14 227	0.09 23	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.12 192

anonymousdsp2	0.37 390	0.21 382	0.49 443	0.38 312	0.24 367	0.48 476	0.31 385	0.91 557	0.68 450	0.57 412	0.51 334	0.51 424	0.34 373	0.59 405	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.10 104	0.16 412	0.16 416

anonymousdsp	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.38 312	0.26 444	0.31 247	0.35 477	0.68 404	0.36 225	0.40 314	0.33 220	0.32 238	0.28 277	0.62 451	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

EGLCR-Stereo	0.27 230	0.17 169	0.36 251	0.35 192	0.21 231	0.37 366	0.20 65	0.58 318	0.37 236	0.29 202	0.28 166	0.42 354	0.18 48	0.47 286	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.12 192

DCRE	0.38 409	0.19 277	0.47 417	0.45 567	0.33 649	0.45 462	0.40 565	0.66 382	0.53 383	0.49 375	0.95 577	0.57 453	0.39 447	0.53 349	0.32 380	0.14 227	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.15 376

Selective-RAFT	0.36 368	0.23 457	0.54 513	0.45 567	0.22 263	0.64 580	0.27 273	0.62 346	0.65 434	0.41 322	0.38 265	0.55 439	0.39 447	0.59 405	0.36 433	0.14 227	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.16 412	0.14 320

MC-Stereo	0.29 265	0.18 224	0.35 224	0.40 393	0.21 231	0.26 131	0.26 254	0.53 279	0.40 272	0.38 283	0.61 394	0.41 341	0.31 338	0.57 387	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

RCA-Stereo	0.36 368	0.18 224	0.37 276	0.38 312	0.23 306	0.31 247	0.33 431	0.70 431	1.25 746	0.45 349	0.65 410	0.46 392	0.43 471	0.40 203	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

DCANet-4	0.38 409	0.22 423	0.58 547	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.69 417	0.97 655	0.70 498	0.79 483	0.40 332	0.46 495	0.46 272	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

ccc-4	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

fff	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

ADStereo(finetuned)	0.39 424	0.18 224	0.58 547	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.72 453	0.96 650	0.72 511	0.77 468	0.45 386	0.68 634	0.46 272	0.36 433	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.15 376

raft_robust	0.41 455	0.24 481	0.39 305	0.43 520	0.22 263	0.40 407	0.33 431	0.80 516	0.98 660	0.80 564	0.88 544	0.41 341	0.32 349	0.89 648	0.30 348	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.18 548	0.15 332	0.13 264

test_5	0.44 485	0.25 515	0.48 432	0.53 695	0.28 520	0.28 181	0.42 600	0.77 500	0.87 584	0.63 441	0.91 561	0.73 569	0.53 529	0.82 622	0.36 433	0.14 227	0.11 280	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.16 416

IGEV-Stereo	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.38 312	0.26 444	0.30 224	0.35 477	0.68 404	0.36 225	0.40 314	0.33 220	0.32 238	0.28 277	0.62 451	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.42 464	0.20 334	0.63 576	0.39 347	0.27 492	0.33 298	0.25 221	1.76 808	0.37 236	0.73 520	0.53 355	0.63 501	0.42 466	0.86 636	0.29 323	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.15 332	0.15 376

MIPNet	0.39 424	0.22 423	0.66 591	0.40 393	0.25 405	0.53 501	0.29 322	0.78 505	0.74 491	0.68 487	0.60 388	0.40 332	0.48 508	0.45 261	0.39 476	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.14 320

IPLGR	0.40 440	0.22 423	0.70 619	0.40 393	0.22 263	0.51 487	0.29 322	0.78 505	0.78 513	0.80 564	0.77 468	0.44 376	0.41 460	0.48 297	0.40 499	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.16 412	0.14 320

GMOStereo	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

error version	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

test-v	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

DEmStereo	0.49 544	0.18 224	0.53 499	0.39 347	0.26 444	0.57 534	0.33 431	0.65 373	0.75 495	0.90 642	1.65 766	0.57 453	1.02 751	0.63 463	0.44 530	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.17 465

DRaft	0.49 544	0.18 224	0.50 455	0.38 312	0.25 405	0.57 534	0.39 551	0.67 395	0.86 577	1.02 703	1.75 773	0.50 417	0.79 691	0.65 487	0.42 514	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.17 465

RAFT-RH_RVC	0.57 626	0.18 224	0.44 384	0.38 312	0.23 306	0.56 524	0.24 194	0.61 338	0.73 485	1.18 749	3.90 835	0.55 439	0.40 455	0.67 513	0.38 464	0.14 227	0.11 280	0.20 542	0.15 403	0.12 129	0.14 320

RAFT-345	0.41 455	0.19 277	0.42 355	0.39 347	0.23 306	0.32 274	0.25 221	0.62 346	0.56 391	0.74 527	1.77 774	0.44 376	0.35 390	0.67 513	0.37 446	0.14 227	0.11 280	0.18 457	0.14 362	0.14 264	0.13 264

test-2	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

test-1	0.37 390	0.20 334	0.76 649	0.47 614	0.27 492	0.44 452	0.36 492	0.63 358	0.65 434	0.49 375	0.67 423	0.54 436	0.35 390	0.42 226	0.30 348	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.18 501

iRaftStereo_RVC	0.33 324	0.20 334	0.40 323	0.40 393	0.23 306	0.31 247	0.29 322	0.70 431	0.55 388	0.49 375	0.66 415	0.37 300	0.23 175	0.47 286	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.19 499	0.17 512	0.16 412	0.13 264

CREStereo++_RVC	0.32 312	0.16 112	0.25 21	0.32 90	0.24 367	0.27 159	0.22 144	0.48 243	0.89 601	0.47 363	0.80 494	0.29 203	0.25 210	0.37 168	0.34 410	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.52 814	0.14 264	0.10 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCANet	0.38 409	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.72 453	0.96 650	0.72 511	0.77 468	0.45 386	0.56 550	0.47 286	0.36 433	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.15 376

csc	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

cscssc	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

test_xeample3	0.31 299	0.23 457	0.56 534	0.36 242	0.26 444	0.35 328	0.32 412	0.60 331	0.38 241	0.44 345	0.32 216	0.33 256	0.28 277	0.66 502	0.27 276	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.14 320

EAI-Stereo	0.36 368	0.21 382	0.46 404	0.40 393	0.22 263	0.33 298	0.36 492	1.22 704	0.32 182	0.52 384	0.75 460	0.35 283	0.28 277	0.65 487	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.14 362	0.14 264	0.13 264

CFNet-RSSM	0.35 352	0.18 224	0.47 417	0.39 347	0.22 263	0.35 328	0.23 177	0.78 505	0.86 577	0.67 475	0.54 360	0.56 446	0.28 277	0.49 310	0.28 302	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.12 192

Gwc-CoAtRS	0.35 352	0.18 224	0.46 404	0.39 347	0.23 306	0.34 315	0.22 144	0.74 475	0.77 507	0.62 433	0.60 388	0.58 469	0.29 300	0.47 286	0.29 323	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.13 264

HITNet	0.43 478	0.27 572	0.50 455	0.34 155	0.18 100	0.65 588	0.32 412	0.99 594	0.70 463	0.73 520	0.86 530	0.66 527	0.56 550	0.61 427	0.47 554	0.14 227	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.18 490	0.13 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.49 544	0.26 555	0.73 637	0.38 312	0.18 100	0.64 580	0.33 431	0.84 532	0.89 601	0.96 681	1.12 661	0.72 564	0.45 488	1.00 698	0.59 624	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.14 320

base_1k_lr1e5	0.31 299	0.20 334	0.42 355	0.51 661	0.29 549	0.37 366	0.36 492	0.48 243	0.44 315	0.39 297	0.58 381	0.31 225	0.26 236	0.51 332	0.28 302	0.15 328	0.10 114	0.18 457	0.15 403	0.15 332	0.13 264

DF_test	0.20 39	0.13 3	0.26 45	0.33 121	0.24 367	0.10 2	0.23 177	0.27 22	0.31 167	0.23 93	0.28 166	0.15 6	0.18 48	0.22 4	0.21 75	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.14 264	0.11 94

over-6	0.22 107	0.18 224	0.29 107	0.34 155	0.14 10	0.32 274	0.22 144	0.50 257	0.26 97	0.24 118	0.24 108	0.21 75	0.25 210	0.39 191	0.21 75	0.15 328	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

Weightmod	0.33 324	0.19 277	0.34 199	0.35 192	0.19 144	0.54 508	0.34 453	0.61 338	0.50 362	0.43 338	0.53 355	0.47 398	0.32 349	0.53 349	0.31 366	0.15 328	0.23 699	0.16 336	0.15 403	0.14 264	0.12 192

TestStereo_HL3	0.38 409	0.20 334	0.59 555	0.35 192	0.24 367	0.55 515	0.38 530	0.62 346	0.45 322	0.64 452	0.86 530	0.56 446	0.50 517	0.57 387	0.30 348	0.15 328	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.14 264	0.18 501

GGDA	0.34 343	0.20 334	0.37 276	0.32 90	0.22 263	0.32 274	0.26 254	0.62 346	0.67 446	0.53 393	0.71 438	0.41 341	0.36 404	0.57 387	0.37 446	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.15 332	0.16 416

DF	0.27 230	0.16 112	0.41 334	0.36 242	0.19 144	0.28 181	0.25 221	0.44 200	0.29 134	0.31 227	0.49 323	0.50 417	0.22 151	0.51 332	0.21 75	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.13 264

DepthFocus	0.20 39	0.13 3	0.31 150	0.29 12	0.24 367	0.18 27	0.20 65	0.27 22	0.18 16	0.24 118	0.25 120	0.15 6	0.18 48	0.27 17	0.19 21	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.17 512	0.13 201	0.10 18

VMStereo-Base	0.28 251	0.17 169	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.31 247	0.27 273	0.51 265	0.66 439	0.32 232	0.48 312	0.42 354	0.25 210	0.42 226	0.29 323	0.15 328	0.12 381	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.15 376

Hybrid-DGEV-03	0.46 504	0.20 334	0.36 251	0.43 520	0.28 520	0.55 515	0.25 221	0.69 417	0.75 495	0.96 681	1.92 782	0.61 486	0.32 349	0.58 396	0.36 433	0.15 328	0.10 114	0.18 457	0.16 445	0.14 264	0.12 192

WQFJX1	0.33 324	0.20 334	0.35 224	0.42 472	0.28 520	0.52 495	0.33 431	0.56 304	0.55 388	0.40 314	0.36 250	0.33 256	0.30 326	0.72 554	0.40 499	0.15 328	0.18 630	0.17 397	0.14 362	0.16 412	0.16 416

WQFJX	0.33 324	0.19 277	0.34 199	0.39 347	0.27 492	0.60 556	0.30 349	0.58 318	0.52 374	0.40 314	0.38 265	0.34 266	0.35 390	0.63 463	0.41 506	0.15 328	0.17 609	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.16 416

FE-Mocha	0.33 324	0.20 334	0.55 518	0.39 347	0.27 492	0.31 247	0.20 65	0.77 500	0.38 241	0.67 475	0.56 372	0.57 453	0.26 236	0.38 183	0.23 159	0.15 328	0.10 114	0.17 397	0.16 445	0.13 201	0.13 264

IGEV-FE	0.36 368	0.19 277	0.71 623	0.41 430	0.29 549	0.30 224	0.25 221	0.86 538	0.40 272	0.64 452	0.57 377	0.56 446	0.25 210	0.56 372	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

Zero-FE251	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.20 193	0.44 452	0.19 40	0.40 156	0.26 97	0.28 189	0.30 194	0.38 309	0.24 195	0.33 104	0.23 159	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.11 94

GASTEREO	0.26 208	0.17 169	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.22 61	0.30 349	0.47 237	0.32 182	0.38 283	0.33 220	0.22 91	0.33 360	0.43 238	0.24 189	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.12 192

MSCF	0.25 178	0.17 169	0.36 251	0.41 430	0.21 231	0.20 42	0.31 385	0.47 237	0.32 182	0.37 274	0.33 220	0.23 107	0.34 373	0.37 168	0.23 159	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.13 264

LGtest1	0.20 39	0.15 65	0.30 131	0.35 192	0.17 74	0.26 131	0.17 9	0.33 59	0.21 44	0.21 57	0.16 14	0.23 107	0.21 124	0.33 104	0.20 47	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

MM-Stereo_test1	0.34 343	0.19 277	0.37 276	0.42 472	0.23 306	0.35 328	0.44 621	0.62 346	0.56 391	0.61 428	0.51 334	0.38 309	0.36 404	0.65 487	0.27 276	0.15 328	0.13 466	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.13 264

AIO-test1	0.39 424	0.18 224	0.42 355	0.51 661	0.25 405	0.44 452	0.30 349	0.74 475	1.20 740	0.41 322	0.71 438	0.45 386	0.29 300	0.56 372	0.27 276	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.21 628	0.13 201	0.18 501

UGAM-zero	0.48 528	0.21 382	0.66 591	0.38 312	0.23 306	0.36 348	0.22 144	1.30 737	0.43 308	0.67 475	0.61 394	1.74 786	0.89 728	0.79 604	0.27 276	0.15 328	0.12 381	0.15 287	0.12 242	0.13 201	0.14 320

RAStereo	0.25 178	0.17 169	0.33 176	0.40 393	0.21 231	0.24 92	0.26 254	0.45 209	0.46 331	0.23 93	0.34 232	0.30 219	0.19 71	0.34 125	0.26 247	0.15 328	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.11 94

Pointernet	0.27 230	0.15 65	0.35 224	0.36 242	0.23 306	0.35 328	0.21 103	0.74 475	0.41 283	0.39 297	0.37 256	0.34 266	0.25 210	0.37 168	0.27 276	0.15 328	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 586	0.23 457	1.38 762	0.40 393	0.53 767	0.29 203	0.30 349	1.49 775	0.45 322	0.69 491	1.15 677	0.98 668	0.32 349	0.70 538	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.17 397	0.20 604	0.22 601	0.27 664

trnet	0.28 251	0.15 65	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.38 377	0.23 177	0.53 279	0.77 507	0.43 338	0.52 346	0.34 266	0.28 277	0.39 191	0.27 276	0.15 328	0.11 280	0.12 84	0.08 3	0.11 52	0.11 94

MyStereo8	0.42 464	0.21 382	0.64 582	0.43 520	0.29 549	0.55 515	0.28 298	0.72 453	0.50 362	0.73 520	1.01 615	0.57 453	0.44 481	0.52 342	0.52 585	0.15 328	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.19 532	0.21 577

IGEV_Zeroshot_test	0.36 368	0.19 277	0.71 623	0.41 430	0.29 549	0.30 224	0.25 221	0.86 538	0.40 272	0.64 452	0.57 377	0.56 446	0.25 210	0.56 372	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

CASnet	0.30 280	0.20 334	0.34 199	0.42 472	0.17 74	0.25 119	0.24 194	0.53 279	0.56 391	0.54 398	0.54 360	0.39 323	0.24 195	0.41 212	0.26 247	0.15 328	0.10 114	0.22 606	0.18 548	0.18 490	0.12 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.36 368	0.17 169	0.31 150	0.35 192	0.21 231	0.51 487	0.21 103	0.93 570	0.75 495	0.56 407	0.73 445	0.66 527	0.29 300	0.48 297	0.25 219	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.13 264

HH	0.37 390	0.22 423	0.49 443	0.41 430	0.26 444	0.36 348	0.30 349	0.87 541	0.41 283	0.45 349	0.59 385	0.78 598	0.43 471	0.77 589	0.26 247	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.14 320

HanStereo	0.37 390	0.22 423	0.49 443	0.41 430	0.26 444	0.36 348	0.30 349	0.87 541	0.41 283	0.45 349	0.59 385	0.78 598	0.43 471	0.77 589	0.26 247	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.14 320

LoS	0.30 280	0.16 112	0.32 166	0.30 27	0.19 144	0.32 274	0.29 322	0.54 290	0.73 485	0.35 261	0.52 346	0.42 354	0.29 300	0.48 297	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.09 22	0.12 129	0.12 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.29 265	0.25 515	0.44 384	0.50 649	0.30 580	0.19 38	0.31 385	0.52 272	0.41 283	0.25 135	0.28 166	0.46 392	0.31 338	0.39 191	0.30 348	0.15 328	0.15 543	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.16 416

RAFT+CT+SA	0.40 440	0.24 481	0.40 323	0.53 695	0.27 492	0.28 181	0.45 628	0.79 513	0.81 542	0.51 378	0.90 553	0.42 354	0.39 447	0.81 615	0.33 395	0.15 328	0.11 280	0.18 457	0.18 548	0.15 332	0.15 376

GLC_STEREO	0.30 280	0.20 334	0.28 85	0.44 551	0.19 144	0.31 247	0.25 221	0.49 247	0.43 308	0.37 274	0.47 310	0.40 332	0.23 175	0.51 332	0.37 446	0.15 328	0.18 630	0.19 499	0.16 445	0.16 412	0.14 320

CrosDoStereo	0.51 571	0.19 277	0.46 404	0.39 347	0.24 367	0.39 396	1.14 803	0.69 417	0.87 584	0.94 663	1.36 730	0.62 495	0.75 675	0.68 522	0.46 541	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.18 548	0.14 264	0.16 416

LCNet	0.42 464	0.21 382	0.34 199	0.44 551	0.24 367	0.47 471	0.28 298	0.69 417	0.57 401	0.72 511	1.03 629	0.66 527	0.58 566	0.60 417	0.35 420	0.15 328	0.10 114	0.19 499	0.19 579	0.22 601	0.37 734

STrans-v2	0.47 517	0.21 382	0.49 443	0.41 430	0.25 405	0.54 508	0.49 660	1.16 670	0.82 556	0.67 475	1.05 635	0.71 547	0.67 625	0.74 561	0.34 410	0.15 328	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.14 320

TransformOpticalFlow	0.46 504	0.21 382	0.49 443	0.42 472	0.24 367	0.36 348	0.46 631	1.04 614	0.84 564	0.67 475	1.14 672	0.73 569	0.56 550	0.78 598	0.33 395	0.15 328	0.10 114	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.15 376

OMP-Stereo	0.43 478	0.23 457	0.50 455	0.53 695	0.25 405	0.36 348	0.24 194	0.73 466	0.81 542	0.78 556	0.64 406	0.88 636	0.41 460	0.95 677	0.36 433	0.15 328	0.12 381	0.20 542	0.15 403	0.16 412	0.13 264

PSM-AAD	0.48 528	0.21 382	0.39 305	0.44 551	0.23 306	0.56 524	0.47 640	0.67 395	0.73 485	1.08 730	1.12 661	0.58 469	0.87 720	0.63 463	0.33 395	0.15 328	0.11 280	0.25 659	0.26 709	0.18 490	0.42 755

FTStereo	0.56 620	0.21 382	0.39 305	0.42 472	0.25 405	0.39 396	0.73 753	0.69 417	0.45 322	1.09 734	3.23 822	0.69 541	0.71 646	0.55 362	0.34 410	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.15 332	0.32 705

ASMatch	0.48 528	0.20 334	0.47 417	0.39 347	0.28 520	0.37 366	0.26 254	0.76 491	0.72 474	0.77 544	2.29 795	0.61 486	0.51 523	0.64 475	0.39 476	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.22 597

DeepStereo_LL	0.51 571	0.19 277	0.46 404	0.39 347	0.24 367	0.39 396	1.14 803	0.69 417	0.87 584	0.94 663	1.36 730	0.62 495	0.75 675	0.68 522	0.46 541	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.18 548	0.14 264	0.16 416

GrayStereo	0.49 544	0.20 334	0.44 384	0.47 614	0.29 549	0.51 487	0.62 718	0.71 442	0.66 439	1.04 711	1.46 751	0.77 594	0.73 663	0.58 396	0.35 420	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.17 512	0.15 332	0.30 689

CroCo-Stereo	0.27 230	0.23 457	0.40 323	0.49 634	0.22 263	0.20 42	0.29 322	0.55 296	0.45 322	0.29 202	0.27 154	0.42 354	0.26 236	0.30 48	0.26 247	0.15 328	0.13 466	0.13 139	0.12 242	0.16 412	0.13 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.44 485	0.20 334	0.39 305	0.42 472	0.25 405	0.50 480	0.44 621	0.72 453	0.57 401	0.77 544	1.37 733	0.76 588	0.38 428	0.62 451	0.34 410	0.15 328	0.10 114	0.20 542	0.19 579	0.17 448	0.28 675

Prome-Stereo	0.46 504	0.20 334	0.37 276	0.45 567	0.26 444	0.40 407	0.42 600	0.69 417	0.49 353	0.96 681	1.84 778	0.58 469	0.64 606	0.63 463	0.32 380	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.17 448	0.30 689

raft+_RVC	0.38 409	0.20 334	0.38 288	0.39 347	0.27 492	0.44 452	0.35 477	0.81 520	0.90 607	0.52 384	0.78 478	0.50 417	0.29 300	0.56 372	0.41 506	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.13 264

111	0.42 464	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.52 495	0.28 298	0.76 491	1.16 728	0.52 384	0.92 567	0.65 515	0.51 523	0.65 487	0.37 446	0.15 328	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.16 416

ARAFT	0.48 528	0.25 515	0.82 667	0.42 472	0.25 405	0.56 524	0.54 689	0.82 527	0.82 556	0.92 652	0.75 460	0.75 581	0.48 508	0.89 648	0.37 446	0.15 328	0.12 381	0.23 627	0.22 649	0.14 264	0.14 320

CCAANet	0.48 528	0.21 382	0.52 488	0.42 472	0.28 520	0.65 588	0.30 349	1.03 612	0.76 502	0.64 452	1.22 699	0.69 541	0.53 529	0.83 625	0.47 554	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.20 604	0.15 332	0.20 555

DIP-Stereo	0.40 440	0.22 423	0.58 547	0.42 472	0.29 549	0.62 564	0.27 273	0.87 541	0.42 294	0.65 459	0.86 530	0.52 429	0.35 390	0.67 513	0.43 517	0.15 328	0.13 466	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.17 465
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 440	0.19 277	0.47 417	0.43 520	0.27 492	0.41 422	0.31 385	0.74 475	0.38 241	0.90 642	1.28 713	0.58 469	0.35 390	0.43 238	0.35 420	0.15 328	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.14 320

RAFT-Stereo	0.40 440	0.19 277	0.47 417	0.43 520	0.27 492	0.41 422	0.31 385	0.74 475	0.38 241	0.90 642	1.28 713	0.58 469	0.35 390	0.43 238	0.35 420	0.15 328	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.14 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.52 586	0.31 627	0.86 685	0.44 551	0.22 263	0.66 596	0.47 640	0.92 568	1.02 675	0.89 634	1.12 661	0.69 541	0.55 541	0.86 636	0.60 625	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.17 448	0.17 465

DN-CSS_ROB	0.45 495	0.27 572	0.74 641	0.41 430	0.29 549	0.43 440	0.29 322	0.80 516	0.78 513	0.73 520	1.08 652	0.48 404	0.45 488	0.81 615	0.40 499	0.15 328	0.12 381	0.21 588	0.19 579	0.18 490	0.17 465

pmcnn	1.27 779	0.31 627	1.14 734	0.41 430	0.23 306	0.97 704	0.71 742	1.23 708	1.32 763	1.83 802	2.34 798	11.25 860	0.89 728	1.04 706	0.96 716	0.15 328	0.12 381	0.12 84	0.10 104	0.15 332	0.16 416

EE1	0.28 251	0.16 112	0.36 251	0.37 280	0.24 367	0.18 27	0.25 221	0.63 358	0.39 255	0.35 261	0.35 240	0.46 392	0.34 373	0.56 372	0.23 159	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.13 264

AnonStereo	0.32 312	0.20 334	0.40 323	0.40 393	0.24 367	0.27 159	0.33 431	0.68 404	0.51 370	0.44 345	0.35 240	0.55 439	0.32 349	0.56 372	0.24 189	0.16 386	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.17 448	0.14 320

DNSM	0.88 725	1.57 834	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.28 181	0.24 194	0.53 279	0.25 85	0.34 252	0.37 256	0.29 203	0.25 210	2.85 830	1.96 797	0.16 386	0.13 466	0.12 84	0.10 104	3.92 865	3.53 855

ManiGeoR	0.35 352	0.18 224	0.51 465	0.32 90	0.23 306	0.42 433	0.27 273	0.76 491	0.52 374	0.42 328	0.64 406	0.41 341	0.33 360	0.65 487	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.17 465

HLF11	0.36 368	0.19 277	0.52 488	0.31 50	0.23 306	0.37 366	0.22 144	0.73 466	0.52 374	0.52 384	0.69 429	0.44 376	0.39 447	0.73 560	0.47 554	0.16 386	0.12 381	0.13 139	0.11 187	0.15 332	0.18 501

HLf10	0.35 352	0.18 224	0.51 465	0.32 90	0.23 306	0.42 433	0.27 273	0.76 491	0.52 374	0.42 328	0.64 406	0.41 341	0.33 360	0.65 487	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.17 465

TestStereo_HLe17	0.35 352	0.18 224	0.53 499	0.33 121	0.21 231	0.44 452	0.30 349	0.73 466	0.67 446	0.48 370	0.68 427	0.36 296	0.30 326	0.64 475	0.38 464	0.16 386	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.16 412	0.16 416

TestStereo_HL2	0.34 343	0.20 334	0.38 288	0.32 90	0.23 306	0.34 315	0.25 221	0.62 346	0.63 421	0.57 412	0.73 445	0.42 354	0.38 428	0.60 417	0.38 464	0.16 386	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.15 332	0.17 465

DNS	0.82 708	1.54 833	0.30 131	0.29 12	0.18 100	0.19 38	0.23 177	0.53 279	0.28 122	0.27 172	0.35 240	0.30 219	0.22 151	2.71 825	1.46 769	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.09 22	3.54 862	3.49 854

IGEV_i1	0.45 495	0.23 457	0.57 543	0.40 393	0.23 306	0.64 580	0.42 600	1.05 622	0.65 434	0.71 508	0.70 434	0.76 588	0.47 501	0.75 569	0.45 536	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.18 501

Selective-IGEV-i1	0.46 504	0.21 382	0.60 562	0.43 520	0.24 367	0.67 606	0.53 681	1.07 633	0.90 607	0.65 459	0.82 507	0.80 611	0.38 428	0.56 372	0.40 499	0.16 386	0.14 510	0.15 287	0.13 308	0.16 412	0.17 465

WQFJA1++	0.24 149	0.16 112	0.30 131	0.31 50	0.21 231	0.34 315	0.17 9	0.39 131	0.18 16	0.26 153	0.30 194	0.29 203	0.28 277	0.41 212	0.23 159	0.16 386	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.31 694	0.12 192

NLMM1	0.34 343	0.21 382	0.38 288	0.41 430	0.26 444	0.55 515	0.32 412	0.58 318	0.65 434	0.42 328	0.45 298	0.30 219	0.27 252	0.64 475	0.39 476	0.16 386	0.18 630	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.14 320

NLSM1	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.40 393	0.25 405	0.65 588	0.27 273	0.59 326	0.52 374	0.38 283	0.53 355	0.29 203	0.29 300	0.56 372	0.33 395	0.16 386	0.17 609	0.18 457	0.15 403	0.14 264	0.13 264

NLCSM	0.35 352	0.21 382	0.36 251	0.44 551	0.29 549	0.53 501	0.40 565	0.54 290	0.51 370	0.47 363	0.37 256	0.33 256	0.34 373	0.75 569	0.42 514	0.16 386	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.17 465

GSStereo	0.24 149	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.26 444	0.35 328	0.29 322	0.50 257	0.29 134	0.30 215	0.29 181	0.23 107	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

GS-Stereo							0.29 322	0.50 257	0.29 134	0.30 215	0.29 181	0.23 107	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

DA	0.31 299	0.18 224	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.73 630	0.33 431	0.51 265	0.46 331	0.35 261	0.42 281	0.40 332	0.35 390	0.33 104	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.16 336	0.11 187	0.15 332	0.12 192

GGEV	0.31 299	0.18 224	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.73 630	0.33 431	0.51 265	0.46 331	0.35 261	0.42 281	0.40 332	0.35 390	0.33 104	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.16 336	0.11 187	0.15 332	0.12 192

z-ln-s-r	0.70 678	0.39 675	1.51 771	0.40 393	0.27 492	0.58 540	0.62 718	0.87 541	1.09 710	0.84 586	1.44 746	0.91 650	0.87 720	1.20 730	2.07 802	0.16 386	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.21 571	0.17 465

DFGA-Net	0.47 517	0.31 627	0.93 700	0.43 520	0.33 649	0.56 524	0.35 477	0.81 520	0.89 601	0.70 498	0.76 464	0.48 404	0.43 471	0.78 598	0.64 642	0.16 386	0.14 510	0.19 499	0.19 579	0.20 554	0.19 520

SGD-Stereo	0.22 107	0.16 112	0.28 85	0.32 90	0.16 50	0.28 181	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.25 135	0.29 181	0.21 75	0.27 252	0.38 183	0.27 276	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.11 94

StereoAnything_RVC	0.22 107	0.85 797	0.41 334	0.28 6	0.16 50	0.23 83	0.18 21	0.23 11	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 124	0.32 82	0.19 21	0.16 386	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.16 412	0.10 18

AIO-test2	0.40 440	0.21 382	0.44 384	0.48 622	0.26 444	0.44 452	0.38 530	0.79 513	1.28 755	0.37 274	0.87 540	0.38 309	0.30 326	0.50 316	0.28 302	0.16 386	0.13 466	0.21 588	0.24 683	0.15 332	0.15 376

GIP-stereo	0.25 178	0.19 277	0.32 166	0.38 312	0.25 405	0.26 131	0.20 65	0.50 257	0.41 283	0.25 135	0.39 269	0.35 283	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.12 192

PAM_32	0.50 557	0.20 334	0.69 614	0.40 393	0.24 367	1.09 732	0.29 322	1.12 653	0.40 272	0.74 527	0.44 295	1.98 796	0.64 606	0.64 475	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.15 376

PAM	0.50 557	0.21 382	0.75 645	0.41 430	0.26 444	1.11 738	0.37 508	1.10 646	0.39 255	0.75 531	0.46 303	1.92 793	0.61 585	0.62 451	0.28 302	0.16 386	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.15 376

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 485	0.22 423	0.83 671	0.39 347	0.45 735	0.41 422	0.26 254	1.04 614	0.50 362	0.54 398	0.76 464	1.03 684	0.43 471	0.67 513	0.28 302	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.19 579	0.21 571	0.21 577

U	3.17 831	0.17 169	0.35 224	0.41 430	0.71 803	57.93 892	0.20 65	0.43 190	0.39 255	0.26 153	0.23 83	0.23 107	0.22 151	0.26 13	0.22 119	0.16 386	0.10 114	0.74 812	0.13 308	0.13 201	0.11 94

H2IRNET	0.38 409	0.21 382	0.36 251	0.39 347	0.25 405	0.26 131	0.24 194	0.61 338	0.74 491	0.39 297	0.89 547	0.74 574	0.53 529	0.53 349	0.44 530	0.16 386	0.13 466	0.19 499	0.20 604	0.17 448	0.15 376

MGS-Stereo	0.29 265	0.20 334	0.42 355	0.37 280	0.24 367	0.37 366	0.30 349	0.40 156	0.50 362	0.32 232	0.51 334	0.40 332	0.24 195	0.45 261	0.28 302	0.16 386	0.12 381	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.14 320

IGEVStereo-DCA	0.30 280	0.24 481	0.42 355	0.36 242	0.27 492	0.38 377	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.31 203	0.35 283	0.27 252	0.62 451	0.25 219	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.16 416

rrr	0.31 299	0.24 481	0.56 534	0.36 242	0.27 492	0.38 377	0.31 385	0.56 304	0.44 315	0.39 297	0.31 203	0.35 283	0.27 252	0.62 451	0.25 219	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.14 320

MaDis-Stereo	0.27 230	0.19 277	0.39 305	0.37 280	0.26 444	0.28 181	0.28 298	0.45 209	0.37 236	0.27 172	0.27 154	0.40 332	0.27 252	0.40 203	0.30 348	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.12 192

CBFPSM	0.61 655	0.25 515	1.41 766	0.39 347	0.27 492	1.10 733	0.67 732	0.83 529	0.84 564	0.82 571	0.81 504	1.33 750	0.85 712	0.72 554	0.86 690	0.16 386	0.15 543	0.15 287	0.17 512	0.17 448	0.23 625

ToySt	0.52 586	0.27 572	0.93 700	0.42 472	0.28 520	0.67 606	0.56 698	0.88 549	0.79 522	0.61 428	0.85 526	0.92 657	0.70 641	0.72 554	0.61 631	0.16 386	0.17 609	0.21 588	0.21 628	0.22 601	0.21 577

TestStereo1	0.44 485	0.24 481	0.45 392	0.52 679	0.25 405	0.35 328	0.40 565	0.81 520	0.94 637	0.70 498	0.96 582	0.48 404	0.45 488	0.94 670	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

SA-5K	0.44 485	0.24 481	0.45 392	0.52 679	0.25 405	0.35 328	0.40 565	0.81 520	0.94 637	0.70 498	0.96 582	0.48 404	0.45 488	0.94 670	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

Sa-1000	0.49 544	0.25 515	0.45 392	0.46 592	0.25 405	0.64 580	0.34 453	0.85 534	0.95 641	0.85 600	1.51 757	0.55 439	0.44 481	0.94 670	0.31 366	0.16 386	0.12 381	0.21 588	0.20 604	0.15 332	0.14 320

SA	0.45 495	0.26 555	0.50 455	0.47 614	0.24 367	0.46 467	0.36 492	0.79 513	1.00 667	0.61 428	1.04 632	0.50 417	0.50 517	0.98 688	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.21 588	0.19 579	0.15 332	0.14 320

HHNet	0.42 464	0.19 277	0.43 378	0.35 192	0.38 691	0.33 298	0.33 431	0.71 442	0.78 513	0.87 615	1.30 719	0.52 429	0.36 404	0.53 349	0.37 446	0.16 386	0.11 280	0.19 499	0.15 403	0.15 332	0.25 648

IIG-Stereo	0.45 495	0.22 423	0.48 432	0.51 661	0.26 444	0.43 440	0.21 103	0.73 466	0.80 531	0.84 586	0.95 577	0.82 619	0.46 495	0.95 677	0.37 446	0.16 386	0.12 381	0.19 499	0.15 403	0.15 332	0.12 192

NRIStereo	0.37 390	0.21 382	0.49 443	0.42 472	0.23 306	0.33 298	0.25 221	0.68 404	0.59 408	0.65 459	0.63 401	0.55 439	0.37 419	0.67 513	0.40 499	0.16 386	0.12 381	0.18 457	0.15 403	0.17 448	0.15 376

KYRaft	0.48 528	0.21 382	0.41 334	0.45 567	0.23 306	0.43 440	0.36 492	0.68 404	0.45 322	0.94 663	1.72 772	0.78 598	0.40 455	0.65 487	0.32 380	0.16 386	0.11 280	0.18 457	0.22 649	0.17 448	0.76 805

THIR-Stereo	0.51 571	0.19 277	0.47 417	0.39 347	0.23 306	0.74 636	0.64 730	0.68 404	0.88 595	1.03 706	1.40 736	0.71 547	0.75 675	0.64 475	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.18 548	0.15 332	0.17 465

PFNet	0.43 478	0.19 277	0.61 567	0.44 551	0.24 367	0.42 433	0.31 385	0.76 491	0.81 542	1.01 698	0.74 458	0.67 534	0.41 460	0.75 569	0.39 476	0.16 386	0.10 114	0.20 542	0.15 403	0.16 412	0.14 320

AnonymousM	0.42 464	0.86 798	0.31 150	0.35 192	0.23 306	0.30 224	0.37 508	0.56 304	0.44 315	0.72 511	0.50 325	0.47 398	0.29 300	0.42 226	0.35 420	0.16 386	0.12 381	1.51 834	0.32 747	0.12 129	0.11 94

rafts_anoy	0.38 409	0.22 423	0.38 288	0.43 520	0.28 520	0.32 274	0.32 412	0.70 431	0.91 615	0.59 418	0.66 415	0.45 386	0.33 360	0.49 310	0.41 506	0.16 386	0.12 381	0.21 588	0.23 667	0.18 490	0.16 416

TANstereo	0.31 299	0.16 112	0.34 199	0.31 50	0.17 74	0.55 515	0.23 177	0.46 221	0.56 391	0.60 423	0.69 429	0.37 300	0.26 236	0.36 155	0.28 302	0.16 386	0.16 573	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.15 376

XX-TBD	0.32 312	0.53 732	0.26 45	0.53 695	0.21 231	0.38 377	0.24 194	0.41 171	0.77 507	0.55 402	0.70 434	0.31 225	0.26 236	0.33 104	0.28 302	0.16 386	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.11 94

raftrobust	0.35 352	0.20 334	0.39 305	0.43 520	0.29 549	0.31 247	0.25 221	0.73 466	0.66 439	0.59 418	0.56 372	0.44 376	0.45 488	0.55 362	0.31 366	0.16 386	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.14 320

RALAANet	0.40 440	0.24 481	0.56 534	0.43 520	0.30 580	0.36 348	0.25 221	0.89 551	0.69 459	0.69 491	0.65 410	0.61 486	0.30 326	0.63 463	0.35 420	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.15 403	0.21 571	0.14 320

XX-Stereo	0.38 409	0.18 224	0.52 488	0.58 741	0.38 691	0.39 396	0.20 65	0.62 346	0.31 167	0.47 363	1.29 717	0.72 564	0.25 210	0.59 405	0.28 302	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.16 445	0.14 264	0.11 94

MMNet	0.57 626	0.26 555	0.67 597	0.45 567	0.35 668	1.04 723	0.39 551	0.93 570	0.98 660	0.96 681	0.97 591	0.86 627	0.80 697	0.83 625	0.80 680	0.16 386	0.15 543	0.19 499	0.19 579	0.20 554	0.17 465

CREStereo	0.28 251	0.16 112	0.25 21	0.28 6	0.17 74	0.38 377	0.25 221	0.52 272	0.76 502	0.43 338	0.51 334	0.32 238	0.28 277	0.39 191	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.12 129	0.12 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BEATNet_4x	0.49 544	0.35 650	0.72 630	0.38 312	0.20 193	0.65 588	0.36 492	1.08 639	0.78 513	0.78 556	0.88 544	0.73 569	0.64 606	0.71 548	0.60 625	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.15 403	0.24 636	0.18 501

RASNet	0.57 626	0.24 481	0.61 567	0.39 347	0.23 306	0.71 620	0.40 565	1.02 606	0.93 627	0.77 544	1.05 635	1.05 695	0.98 746	0.99 693	1.03 730	0.16 386	0.14 510	0.14 216	0.17 512	0.15 332	0.14 320

arf4	0.32 312	0.22 423	0.42 355	0.52 679	0.29 549	0.34 315	0.31 385	0.53 279	0.49 353	0.43 338	0.57 377	0.33 256	0.27 252	0.56 372	0.28 302	0.17 443	0.10 114	0.19 499	0.16 445	0.15 332	0.14 320

StereoNetSlim22	0.30 280	0.18 224	0.39 305	0.42 472	0.28 520	0.37 366	0.23 177	0.57 312	0.31 167	0.43 338	0.34 232	0.41 341	0.22 151	0.57 387	0.29 323	0.17 443	0.11 280	0.18 457	0.15 403	0.15 332	0.14 320

StereoNetSlim	0.28 251	0.19 277	0.39 305	0.43 520	0.24 367	0.38 377	0.26 254	0.46 221	0.29 134	0.40 314	0.31 203	0.34 266	0.17 36	0.51 332	0.30 348	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.15 403	0.14 264	0.14 320

GStereo	0.26 208	0.16 112	0.35 224	0.31 50	0.26 444	0.35 328	0.20 65	0.34 82	0.30 154	0.30 215	0.35 240	0.34 266	0.27 252	0.36 155	0.31 366	0.17 443	0.14 510	0.17 397	0.12 242	0.17 448	0.17 465

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 178	0.17 169	0.34 199	0.36 242	0.18 100	0.39 396	0.17 9	0.38 123	0.40 272	0.29 202	0.23 83	0.23 107	0.24 195	0.30 48	0.22 119	0.17 443	0.15 543	0.21 588	0.17 512	0.20 554	0.17 465

SE	0.33 324	0.27 572	0.38 288	0.36 242	0.22 263	0.50 480	0.33 431	0.64 369	0.54 387	0.53 393	0.56 372	0.33 256	0.36 404	0.32 82	0.25 219	0.17 443	0.13 466	0.19 499	0.16 445	0.21 571	0.20 555

SME	0.41 455	0.21 382	0.39 305	0.38 312	0.19 144	0.77 644	0.32 412	0.81 520	0.77 507	0.59 418	0.77 468	0.45 386	0.55 541	0.61 427	0.37 446	0.17 443	0.17 609	0.19 499	0.20 604	0.19 532	0.17 465

LiteMatch	0.25 178	0.18 224	0.25 21	0.38 312	0.20 193	0.28 181	0.27 273	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.28 197	0.43 471	0.30 48	0.47 554	0.17 443	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.15 376

Lsterematch	0.39 424	0.18 224	0.40 323	0.38 312	0.20 193	0.41 422	0.27 273	0.59 326	0.75 495	0.68 487	1.01 615	0.49 411	0.43 471	0.60 417	0.47 554	0.17 443	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.15 376

DStereoRT	0.77 699	0.21 382	0.72 630	0.52 679	0.34 661	1.07 729	0.36 492	0.86 538	0.80 531	0.81 568	1.07 645	0.54 436	0.73 663	0.78 598	0.53 597	0.17 443	0.14 510	3.96 874	1.38 856	0.20 554	0.16 416

Select-FE	0.48 528	0.26 555	0.96 707	0.42 472	0.36 675	0.34 315	0.20 65	1.02 606	0.37 236	0.61 428	1.01 615	1.04 690	0.79 691	0.74 561	0.29 323	0.17 443	0.13 466	0.17 397	0.20 604	0.15 332	0.25 648

DDF-Stereo	0.26 208	0.16 112	0.33 176	0.37 280	0.30 580	0.19 38	0.20 65	0.33 59	0.31 167	0.27 172	0.26 143	0.29 203	0.28 277	0.39 191	0.25 219	0.17 443	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.69 801	0.13 264

zero-FE	0.26 208	0.16 112	0.33 176	0.36 242	0.30 580	0.18 27	0.20 65	0.37 119	0.31 167	0.27 172	0.27 154	0.29 203	0.28 277	0.34 125	0.25 219	0.17 443	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.62 797	0.13 264

S2M2_XL	0.19 22	0.18 224	0.28 85	0.27 5	0.20 193	0.15 13	0.16 5	0.23 11	0.16 7	0.21 57	0.26 143	0.17 16	0.17 36	0.24 6	0.21 75	0.17 443	0.16 573	0.15 287	0.14 362	0.15 332	0.12 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.49 544	0.20 334	0.48 432	0.36 242	0.22 263	0.58 540	0.42 600	1.19 685	0.74 491	0.86 610	0.76 464	1.08 705	0.59 572	0.81 615	0.60 625	0.17 443	0.12 381	0.15 287	0.12 242	0.17 448	0.20 555

G2L-Stereo_test	0.50 557	0.22 423	0.46 404	0.34 155	0.24 367	0.58 540	0.59 711	1.14 663	0.79 522	0.89 634	0.96 582	0.96 663	0.59 572	0.72 554	0.67 647	0.17 443	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

MM-Stereo_test3	0.35 352	0.19 277	0.33 176	0.42 472	0.26 444	0.34 315	0.44 621	0.74 475	0.93 627	0.47 363	0.52 346	0.42 354	0.29 300	0.46 272	0.29 323	0.17 443	0.15 543	0.17 397	0.13 308	0.14 264	0.15 376

model_zeroshot	0.35 352	0.20 334	0.56 534	0.41 430	0.30 580	0.51 487	0.26 254	0.69 417	0.48 347	0.65 459	0.51 334	0.52 429	0.25 210	0.46 272	0.27 276	0.17 443	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.14 320

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 343	0.28 589	0.48 432	0.37 280	0.25 405	0.47 471	0.30 349	0.60 331	0.92 621	0.43 338	0.37 256	0.30 219	0.29 300	0.50 316	0.30 348	0.17 443	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.18 490	0.16 416

CoDeX	0.48 528	0.21 382	0.53 499	0.43 520	0.25 405	0.74 636	0.38 530	1.36 755	0.82 556	0.84 586	0.96 582	0.63 501	0.57 562	0.63 463	0.40 499	0.17 443	0.13 466	0.17 397	0.15 403	0.16 412	0.15 376

ACVNet-DCA	0.36 368	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.91 557	0.59 408	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.18 490	0.19 520

xx1	0.40 440	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.71 442	1.17 731	0.42 328	0.50 325	0.65 515	0.56 550	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.19 520

1test111	0.37 390	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.91 557	0.59 408	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.59 405	0.48 563	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.18 490	0.19 520

cc1	0.38 409	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.71 442	1.17 731	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.16 412	0.17 465

ffm	0.47 517	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	0.72 453	1.13 719	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.25 659	0.21 628	0.16 412	0.17 465

ff1	0.56 620	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	0.72 453	1.13 719	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.17 443	0.11 280	0.25 659	0.21 628	0.16 412	0.17 465

tt1	0.37 390	0.25 515	0.35 224	0.43 520	0.23 306	0.52 495	0.37 508	0.72 453	1.13 719	0.42 328	0.46 303	0.35 283	0.44 481	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.16 412	0.17 465

MIF-Stereo (partial)	0.32 312	0.19 277	0.41 334	0.41 430	0.32 634	0.29 203	0.24 194	0.49 247	0.44 315	0.31 227	0.63 401	0.37 300	0.36 404	0.60 417	0.32 380	0.17 443	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.15 376

UniTT-Stereo	0.27 230	0.18 224	0.40 323	0.40 393	0.28 520	0.30 224	0.28 298	0.40 156	0.33 192	0.30 215	0.46 303	0.27 184	0.25 210	0.48 297	0.35 420	0.17 443	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.13 264

PCWNet_CMD	0.49 544	0.25 515	0.56 534	0.40 393	0.27 492	0.64 580	0.32 412	0.98 589	0.99 663	0.87 615	1.07 645	0.78 598	0.46 495	0.61 427	0.44 530	0.17 443	0.13 466	0.21 588	0.16 445	0.26 659	0.20 555

knoymous	0.37 390	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.22 263	0.38 377	0.29 322	0.63 358	0.65 434	0.69 491	0.69 429	0.60 484	0.40 455	0.61 427	0.36 433	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.12 242	0.18 490	0.19 520

anonymousa	0.51 571	0.21 382	0.47 417	0.39 347	0.25 405	0.89 689	0.36 492	0.78 505	0.63 421	0.88 626	1.54 759	1.09 711	0.67 625	0.53 349	0.46 541	0.17 443	0.14 510	0.19 499	0.21 628	0.16 412	0.16 416

riskmin	0.41 455	0.21 382	0.44 384	0.34 155	0.24 367	0.58 540	0.32 412	0.70 431	0.86 577	0.52 384	0.57 377	0.78 598	0.60 578	0.58 396	0.39 476	0.17 443	0.12 381	0.19 499	0.13 308	0.19 532	0.22 597

qqq	0.42 464	0.28 589	0.50 455	0.37 280	0.22 263	0.47 471	0.39 551	0.91 557	0.59 408	0.57 412	0.71 438	0.65 515	0.56 550	0.59 405	0.48 563	0.17 443	0.17 609	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.19 520

IER	0.48 528	0.25 515	0.60 562	0.38 312	0.28 520	0.67 606	0.38 530	0.82 527	0.68 450	0.88 626	0.95 577	0.74 574	0.79 691	0.62 451	0.46 541	0.17 443	0.14 510	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

CIPLG	0.42 464	0.23 457	0.71 623	0.45 567	0.33 649	0.51 487	0.33 431	0.68 404	0.68 450	0.84 586	0.96 582	0.47 398	0.33 360	0.56 372	0.52 585	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.16 416

IPLGR_C	0.42 464	0.23 457	0.71 623	0.46 592	0.33 649	0.51 487	0.34 453	0.69 417	0.69 459	0.84 586	0.92 567	0.46 392	0.33 360	0.53 349	0.53 597	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.16 416

ACRE	0.42 464	0.23 457	0.73 637	0.45 567	0.33 649	0.50 480	0.33 431	0.68 404	0.70 463	0.82 571	0.92 567	0.46 392	0.32 349	0.53 349	0.52 585	0.17 443	0.12 381	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.16 416

AAGNet	1.40 788	0.20 334	0.52 488	0.45 567	0.26 444	0.29 203	0.29 322	0.67 395	0.71 470	0.97 685	0.86 530	0.66 527	0.60 578	0.66 502	19.98 876	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.15 403	0.20 554	0.13 264

SST-Stereo	0.41 455	0.20 334	0.48 432	0.43 520	0.25 405	0.25 119	0.21 103	0.68 404	0.50 362	1.08 730	0.79 483	0.71 547	0.42 466	0.81 615	0.38 464	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.16 445	0.19 532	0.15 376

RAFT_R40	0.41 455	0.20 334	0.47 417	0.44 551	0.25 405	0.23 83	0.25 221	0.69 417	0.70 463	0.98 688	0.78 478	0.72 564	0.43 471	0.80 609	0.39 476	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.16 445	0.18 490	0.15 376

DeepStereo_RVC	0.37 390	0.22 423	0.51 465	0.41 430	0.24 367	0.26 131	0.22 144	0.64 369	0.40 272	0.69 491	0.67 423	0.57 453	0.50 517	0.58 396	0.42 514	0.17 443	0.12 381	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.19 520

CFNet_pseudo	0.47 517	0.25 515	0.55 518	0.38 312	0.28 520	0.58 540	0.32 412	0.89 551	0.90 607	0.83 579	1.03 629	0.75 581	0.48 508	0.61 427	0.46 541	0.17 443	0.13 466	0.24 643	0.16 445	0.26 659	0.21 577

RALCasStereoNet	0.37 390	0.23 457	0.41 334	0.44 551	0.28 520	0.36 348	0.38 530	0.66 382	0.67 446	0.51 378	0.74 458	0.51 424	0.29 300	0.64 475	0.38 464	0.17 443	0.14 510	0.15 287	0.13 308	0.17 448	0.17 465

MSMDNet	0.49 544	0.25 515	0.56 534	0.40 393	0.27 492	0.64 580	0.32 412	0.99 594	0.99 663	0.87 615	1.07 645	0.79 605	0.46 495	0.61 427	0.44 530	0.17 443	0.13 466	0.20 542	0.16 445	0.25 648	0.20 555

HSM-Net_RVC	0.55 610	0.23 457	0.37 276	0.38 312	0.22 263	0.86 682	0.40 565	1.31 739	0.93 627	0.92 652	1.15 677	1.26 736	0.71 646	0.75 569	0.53 597	0.17 443	0.14 510	0.16 336	0.15 403	0.17 448	0.17 465
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.47 517	0.25 515	0.55 518	0.38 312	0.28 520	0.58 540	0.32 412	0.89 551	0.90 607	0.83 579	1.02 619	0.75 581	0.48 508	0.61 427	0.46 541	0.17 443	0.12 381	0.24 643	0.16 445	0.26 659	0.21 577

iResNet_ROB	0.55 610	0.24 481	0.61 567	0.38 312	0.22 263	0.66 596	0.30 349	1.59 794	1.33 765	0.94 663	1.05 635	0.81 616	0.69 636	0.84 631	0.46 541	0.17 443	0.12 381	0.14 216	0.09 22	0.15 332	0.20 555

LE_ROB	4.86 845	0.27 572	9.43 841	0.45 567	0.24 367	1.61 780	0.96 791	2.05 816	17.75 880	16.36 882	4.84 847	5.17 842	19.48 881	2.05 799	15.49 872	0.17 443	0.15 543	0.16 336	0.16 445	0.20 554	0.19 520

MEA-ACV	0.56 620	0.25 515	0.70 619	0.42 472	0.28 520	0.70 614	0.42 600	1.21 695	0.90 607	0.88 626	0.95 577	1.03 684	0.84 707	0.76 581	0.62 638	0.18 492	0.18 630	0.20 542	0.24 683	0.19 532	0.22 597

Weightmod_eth	0.32 312	0.20 334	0.34 199	0.36 242	0.19 144	0.48 476	0.35 477	0.66 382	0.41 283	0.44 345	0.44 295	0.48 404	0.42 466	0.51 332	0.24 189	0.18 492	0.16 573	0.15 287	0.14 362	0.15 332	0.11 94

depth_test_26	0.21 81	0.15 65	0.29 107	0.31 50	0.20 193	0.16 19	0.20 65	0.30 41	0.23 62	0.27 172	0.37 256	0.22 91	0.15 9	0.30 48	0.20 47	0.18 492	0.14 510	0.15 287	0.15 403	0.15 332	0.15 376

HLf8	0.35 352	0.19 277	0.46 404	0.31 50	0.23 306	0.44 452	0.27 273	0.75 485	0.68 450	0.46 357	0.60 388	0.36 296	0.30 326	0.60 417	0.37 446	0.18 492	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.17 448	0.18 501

GEAStereo	0.24 149	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.26 444	0.35 328	0.29 322	0.46 221	0.30 154	0.27 172	0.29 181	0.24 131	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.18 492	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

gasm-f	0.25 178	0.17 169	0.30 131	0.35 192	0.26 444	0.25 119	0.36 492	0.46 221	0.30 154	0.27 172	0.35 240	0.24 131	0.30 326	0.37 168	0.24 189	0.18 492	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.15 332	0.13 264

MultiAttention	3.62 834	0.25 515	0.65 588	0.56 727	0.34 661	23.66 869	2.61 854	1.65 800	1.14 725	0.82 571	1.83 777	1.13 723	0.42 466	35.16 889	0.72 662	0.18 492	0.12 381	0.23 627	0.23 667	0.35 721	0.33 714

UGAM	0.54 599	0.23 457	0.51 465	0.46 592	0.26 444	0.40 407	0.52 676	0.65 373	1.19 737	0.78 556	1.15 677	1.38 761	0.56 550	1.03 704	0.56 608	0.18 492	0.15 543	0.25 659	0.21 628	0.15 332	0.13 264

test_sample1	0.44 485	0.24 481	0.52 488	0.35 192	0.23 306	0.59 550	0.36 492	1.05 622	0.57 401	0.66 466	0.78 478	0.70 544	0.71 646	0.62 451	0.51 580	0.18 492	0.15 543	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.18 501

mmm	0.47 517	0.28 589	0.51 465	0.39 347	0.25 405	0.61 558	0.38 530	1.00 600	0.60 416	0.77 544	1.07 645	0.65 515	0.53 529	0.61 427	0.49 572	0.18 492	0.15 543	0.23 627	0.20 604	0.21 571	0.20 555

11t1	0.38 409	0.23 457	0.49 443	0.36 242	0.23 306	0.61 558	0.31 385	0.74 475	0.47 342	0.62 433	0.55 369	0.55 439	0.49 514	0.58 396	0.45 536	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.19 520

1111x	0.64 666	0.23 457	0.61 567	0.39 347	0.21 231	0.68 611	0.46 631	1.32 745	1.03 679	0.76 538	1.02 619	0.95 660	0.72 657	1.13 717	2.15 806	0.18 492	0.18 630	0.18 457	0.19 579	0.20 554	0.19 520

plain	0.32 312	0.21 382	0.59 555	0.40 393	0.29 549	0.27 159	0.30 349	0.46 221	0.36 225	0.32 232	0.66 415	0.31 225	0.33 360	0.68 522	0.32 380	0.18 492	0.13 466	0.20 542	0.15 403	0.18 490	0.13 264

LL-Strereo	0.58 639	0.29 603	0.83 671	0.48 622	0.35 668	0.39 396	0.48 647	1.04 614	0.99 663	0.87 615	0.79 483	1.08 705	1.15 769	1.35 758	0.51 580	0.18 492	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.17 448	0.21 577

gwcnet-sp	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

scenet	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

ssnet	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

x	0.41 455	0.25 515	0.46 404	0.36 242	0.24 367	0.54 508	0.31 385	0.94 576	0.58 405	0.60 423	0.72 442	0.61 486	0.53 529	0.52 342	0.50 576	0.18 492	0.16 573	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.18 501

DAS	0.54 599	0.26 555	0.66 591	0.49 634	0.31 606	0.61 558	0.43 611	0.89 551	1.01 670	0.95 668	1.16 683	0.71 547	0.85 712	0.89 648	0.47 554	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.22 601	0.19 520

SepStereo	0.54 599	0.26 555	0.66 591	0.49 634	0.31 606	0.61 558	0.43 611	0.89 551	1.01 670	0.95 668	1.16 683	0.71 547	0.85 712	0.97 686	0.47 554	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.22 601	0.19 520

TRStereo	0.39 424	0.32 630	0.64 582	0.49 634	0.41 710	0.30 224	0.30 349	0.97 587	0.63 421	0.53 393	0.43 287	0.52 429	0.26 236	0.77 589	0.29 323	0.18 492	0.12 381	0.19 499	0.19 579	0.13 201	0.13 264

Patchmatch Stereo++	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.21 103	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.69 530	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

OCTAStereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.58 469	0.31 338	0.69 530	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

PSM-adaLoss	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.31 385	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.59 405	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

ROB_FTStereo_v2	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.31 385	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.60 417	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

ROB_FTStereo	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.20 65	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.60 417	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

HUI-Stereo	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.22 144	0.63 358	0.40 272	0.64 452	0.73 445	0.58 469	0.38 428	0.53 349	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

RE-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.70 538	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

TVStereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.70 538	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

iGMRVC	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.29 322	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

IRAFT_RVC	0.43 478	0.20 334	0.52 488	0.45 567	0.24 367	0.26 131	0.51 670	0.76 491	0.78 513	0.77 544	0.80 494	0.73 569	0.50 517	0.74 561	0.39 476	0.18 492	0.10 114	0.21 588	0.17 512	0.17 448	0.15 376

iRAFT	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.21 103	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

CRE-IMP	0.37 390	0.23 457	0.53 499	0.42 472	0.24 367	0.40 407	0.21 103	0.61 338	0.45 322	0.65 459	0.73 445	0.53 434	0.37 419	0.63 463	0.40 499	0.18 492	0.11 280	0.19 499	0.16 445	0.21 571	0.19 520

RAFT	0.46 504	0.23 457	0.52 488	0.48 622	0.27 492	0.55 515	0.47 640	0.68 404	0.60 416	0.83 579	0.82 507	1.00 676	0.56 550	0.76 581	0.37 446	0.18 492	0.16 573	0.22 606	0.20 604	0.16 412	0.14 320

RAFT-IKP	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.27 273	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

TestStereo	0.39 424	0.32 630	0.42 355	0.45 567	0.20 193	0.41 422	0.38 530	0.69 417	0.66 439	0.56 407	0.78 478	0.48 404	0.43 471	0.59 405	0.37 446	0.18 492	0.13 466	0.20 542	0.15 403	0.23 621	0.14 320

RAFT + AFF	0.54 599	0.30 618	0.84 678	0.51 661	0.32 634	0.63 570	0.57 701	1.05 622	0.95 641	0.80 564	0.87 540	0.85 623	0.57 562	0.87 640	0.51 580	0.18 492	0.21 679	0.23 627	0.22 649	0.19 532	0.19 520

SFCPSM	0.48 528	0.22 423	0.59 555	0.41 430	0.27 492	0.85 680	0.36 492	1.39 757	0.79 522	0.81 568	0.85 526	0.54 436	0.50 517	0.60 417	0.39 476	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.20 604	0.17 448	0.16 416

delet	0.57 626	0.25 515	0.63 576	0.46 592	0.34 661	1.05 728	0.51 670	1.04 614	0.94 637	0.90 642	0.99 605	0.90 644	0.68 634	0.87 640	0.78 672	0.18 492	0.18 630	0.20 542	0.21 628	0.17 448	0.17 465

ACVNet	0.47 517	0.24 481	0.39 305	0.40 393	0.28 520	0.58 540	0.40 565	0.91 557	0.81 542	0.67 475	0.96 582	0.79 605	0.66 616	0.65 487	0.71 659	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.15 403	0.18 490	0.15 376

acv_ft	0.52 586	0.24 481	0.64 582	0.45 567	0.28 520	0.85 680	0.40 565	0.95 579	0.81 542	1.00 694	0.96 582	0.79 605	0.62 592	0.65 487	0.88 693	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.15 403	0.18 490	0.15 376

HSM	0.53 594	0.25 515	0.46 404	0.40 393	0.25 405	0.74 636	0.44 621	1.29 734	0.78 513	0.82 571	0.92 567	1.21 731	0.75 675	0.90 657	0.48 563	0.18 492	0.14 510	0.17 397	0.14 362	0.17 448	0.18 501

StereoDRNet-Refined	0.61 655	0.33 639	0.63 576	0.47 614	0.31 606	0.94 699	0.41 587	1.04 614	0.97 655	1.15 747	1.13 668	1.00 676	0.74 672	0.93 666	0.93 708	0.18 492	0.13 466	0.22 606	0.21 628	0.20 554	0.21 577
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-IGEV	0.55 610	0.20 334	0.70 619	0.42 472	0.25 405	0.89 689	0.63 725	1.27 722	0.80 531	0.92 652	1.00 610	1.23 735	0.67 625	0.68 522	0.33 395	0.19 536	0.14 510	0.17 397	0.14 362	0.16 412	0.22 597

SCV	0.27 230	0.20 334	0.37 276	0.36 242	0.22 263	0.27 159	0.33 431	0.65 373	0.31 167	0.25 135	0.29 181	0.37 300	0.23 175	0.52 342	0.23 159	0.19 536	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.15 332	0.12 192

test_sample2	0.45 495	0.24 481	0.49 443	0.34 155	0.21 231	0.60 556	0.43 611	1.01 603	0.73 485	0.67 475	0.80 494	0.70 544	0.64 606	0.65 487	0.41 506	0.19 536	0.15 543	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.19 520

DispNO	0.48 528	0.24 481	0.84 678	0.40 393	0.31 606	0.58 540	0.39 551	0.91 557	0.79 522	0.79 561	0.83 514	0.71 547	0.59 572	0.75 569	0.50 576	0.19 536	0.14 510	0.20 542	0.18 548	0.16 412	0.17 465

SMFormer	0.53 594	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.60 625	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.19 532	0.20 555

tta	0.53 594	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.60 625	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.15 332	0.16 416

qqq1	0.51 571	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.36 433	0.19 536	0.16 573	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

fff1	0.51 571	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.36 433	0.19 536	0.16 573	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

EKT-Stereo	0.36 368	0.24 481	0.44 384	0.44 551	0.30 580	0.37 366	0.30 349	0.72 453	0.68 450	0.47 363	0.63 401	0.49 411	0.28 277	0.59 405	0.34 410	0.19 536	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.16 412	0.18 501

DisPM	0.40 440	0.20 334	0.50 455	0.42 472	0.27 492	0.24 92	0.30 349	0.68 404	0.61 419	0.88 626	0.87 540	0.59 479	0.32 349	0.80 609	0.34 410	0.19 536	0.12 381	0.19 499	0.17 512	0.16 412	0.21 577

hknet	0.51 571	0.26 555	0.58 547	0.46 592	0.29 549	0.75 640	0.46 631	0.99 594	0.89 601	0.77 544	0.80 494	0.96 663	0.67 625	0.75 569	0.50 576	0.19 536	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

Pruner-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.41 430	0.25 405	0.22 61	0.24 194	0.71 442	0.59 408	0.90 642	0.75 460	0.67 534	0.30 326	0.64 475	0.39 476	0.19 536	0.12 381	0.20 542	0.17 512	0.17 448	0.19 520

sAnonymous2	0.42 464	0.41 691	0.96 707	0.48 622	0.37 679	0.41 422	0.48 647	0.60 331	0.52 374	0.39 297	0.48 312	0.35 283	0.44 481	0.44 251	0.30 348	0.19 536	0.14 510	0.19 499	0.17 512	0.55 789	0.43 760

CroCo_RVC	0.42 464	0.41 691	0.96 707	0.48 622	0.37 679	0.41 422	0.48 647	0.60 331	0.52 374	0.39 297	0.48 312	0.35 283	0.44 481	0.44 251	0.30 348	0.19 536	0.14 510	0.19 499	0.17 512	0.55 789	0.43 760

test_xeample	1.06 750	0.23 457	0.51 465	0.37 280	0.22 263	0.71 620	0.39 551	1.31 739	0.92 621	0.87 615	1.08 652	0.70 544	0.64 606	0.75 569	11.43 866	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.18 490	0.19 520

UNet	0.55 610	0.27 572	0.72 630	0.45 567	0.41 710	0.97 704	0.40 565	1.01 603	0.80 531	0.87 615	0.90 553	1.03 684	0.75 675	0.76 581	0.67 647	0.19 536	0.15 543	0.20 542	0.17 512	0.21 571	0.18 501

FENet	0.43 478	0.23 457	0.40 323	0.40 393	0.24 367	0.54 508	0.33 431	0.83 529	0.72 474	0.74 527	0.73 445	0.63 501	0.56 550	0.65 487	0.45 536	0.19 536	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.20 555

FADNet-RVC-Resample	0.58 639	0.35 650	1.34 758	0.50 649	0.34 661	0.73 630	0.43 611	1.09 642	0.96 650	0.83 579	0.87 540	0.76 588	0.66 616	0.77 589	0.52 585	0.19 536	0.18 630	0.26 678	0.27 716	0.28 679	0.29 682

ADCRef	0.84 716	0.46 710	1.60 781	0.52 679	0.45 735	1.08 731	0.52 676	1.13 661	1.03 679	1.22 756	1.43 745	0.87 633	0.93 736	0.91 660	3.35 830	0.19 536	0.16 573	0.23 627	0.23 667	0.23 621	0.22 597

CFNet	0.53 594	0.30 618	0.53 499	0.42 472	0.28 520	0.73 630	0.35 477	1.21 695	1.01 670	0.74 527	1.07 645	0.85 623	0.60 578	0.83 625	0.58 621	0.19 536	0.15 543	0.23 627	0.23 667	0.21 571	0.17 465

AANet_RVC	0.59 643	0.35 650	0.68 604	0.47 614	0.28 520	0.57 534	0.47 640	1.04 614	1.28 755	0.87 615	1.33 724	0.86 627	0.63 597	1.16 723	0.89 695	0.19 536	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.18 490	0.20 555

iResNetv2_ROB	0.55 610	0.29 603	0.86 685	0.39 347	0.25 405	0.67 606	0.37 508	1.21 695	1.02 675	1.02 703	1.10 654	0.89 641	0.79 691	0.74 561	0.43 517	0.19 536	0.13 466	0.15 287	0.11 187	0.19 532	0.16 416

ww1	0.24 149	0.19 277	0.20 1	0.31 50	0.32 634	0.20 42	0.30 349	0.22 9	0.23 62	0.26 153	0.25 120	0.17 16	0.26 236	0.20 2	0.31 366	0.20 558	0.20 667	0.27 688	0.31 742	0.20 554	0.18 501

GeoMambaStereo_RVC	0.27 230	0.18 224	0.34 199	0.31 50	0.27 492	0.38 377	0.26 254	0.35 94	0.25 85	0.38 283	0.40 273	0.38 309	0.28 277	0.34 125	0.29 323	0.20 558	0.16 573	0.16 336	0.13 308	0.16 412	0.21 577

Codiref-stereo	0.25 178	0.14 15	0.80 658	0.52 679	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.41 212	0.19 21	0.20 558	0.15 543	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

SCION-MonSter(vits)	0.48 528	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.93 570	1.08 704	0.20 37	1.10 654	0.73 569	0.60 578	0.79 604	1.29 757	0.20 558	0.15 543	0.33 738	0.34 757	0.27 669	0.26 652

MWDA-net	0.52 586	0.24 481	0.66 591	0.42 472	0.30 580	0.77 644	0.49 660	0.88 549	0.88 595	1.01 698	0.86 530	0.71 547	0.80 697	0.78 598	0.46 541	0.20 558	0.13 466	0.18 457	0.18 548	0.19 532	0.23 625

MWSP-net	0.54 599	0.24 481	0.60 562	0.46 592	0.30 580	0.71 620	0.91 781	1.05 622	0.93 627	0.77 544	0.80 494	0.91 650	0.73 663	0.64 475	0.55 605	0.20 558	0.16 573	0.19 499	0.18 548	0.21 571	0.23 625

SCION-MonSter	0.70 678	0.42 696	1.02 719	0.54 711	0.45 735	1.34 762	0.43 611	0.98 589	1.07 699	0.84 586	1.16 683	0.74 574	0.72 657	0.78 598	1.59 779	0.20 558	0.20 667	0.46 781	0.42 793	0.33 707	0.29 682

VeloStereo	0.22 107	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.23 306	0.14 7	0.13 1	0.23 11	0.22 52	0.25 135	0.21 55	0.27 184	0.22 151	0.32 82	0.23 159	0.20 558	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.20 554	0.22 597

flow	0.22 107	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.23 306	0.14 7	0.13 1	0.23 11	0.22 52	0.25 135	0.21 55	0.27 184	0.22 151	0.31 65	0.23 159	0.20 558	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.20 554	0.22 597

SMOE	0.37 390	0.21 382	0.41 334	0.37 280	0.18 100	0.66 596	0.40 565	0.67 395	0.58 405	0.56 407	0.72 442	0.49 411	0.38 428	0.41 212	0.32 380	0.20 558	0.12 381	0.27 688	0.15 403	0.19 532	0.15 376

IGEV-RUCA	0.26 208	0.16 112	0.36 251	0.40 393	0.27 492	0.32 274	0.20 65	0.39 131	0.36 225	0.27 172	0.31 203	0.25 151	0.21 124	0.50 316	0.24 189	0.20 558	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.17 448	0.16 416

DCVSM-stereo	0.51 571	0.28 589	0.56 534	0.39 347	0.29 549	0.55 515	0.28 298	0.78 505	0.78 513	1.11 741	0.77 468	1.04 690	0.76 684	0.65 487	0.52 585	0.20 558	0.20 667	0.24 643	0.21 628	0.25 648	0.31 698

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 669	0.30 618	1.20 738	0.42 472	0.31 606	1.00 712	0.58 708	1.16 670	1.07 699	1.01 698	1.25 704	1.08 705	0.75 675	1.18 726	1.03 730	0.20 558	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.22 601	0.22 597

GwcNet-ADL	0.45 495	0.24 481	0.51 465	0.46 592	0.30 580	0.41 422	0.40 565	0.95 579	0.98 660	0.73 520	0.78 478	0.61 486	0.41 460	0.67 513	0.55 605	0.20 558	0.14 510	0.15 287	0.14 362	0.19 532	0.22 597

PFNet+	0.41 455	0.20 334	0.53 499	0.40 393	0.25 405	0.28 181	0.22 144	0.66 382	0.76 502	0.85 600	0.79 483	0.63 501	0.34 373	0.75 569	0.37 446	0.20 558	0.14 510	0.23 627	0.20 604	0.17 448	0.21 577

PSM-softLoss	0.40 440	0.21 382	0.53 499	0.42 472	0.26 444	0.29 203	0.34 453	0.70 431	0.49 353	0.63 441	0.82 507	0.59 479	0.33 360	0.75 569	0.43 517	0.20 558	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.17 448	0.22 597

KMStereo	0.40 440	0.21 382	0.53 499	0.42 472	0.26 444	0.29 203	0.34 453	0.70 431	0.49 353	0.63 441	0.82 507	0.59 479	0.33 360	0.75 569	0.43 517	0.20 558	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.17 448	0.22 597

LMCR-Stereo	0.55 610	0.33 639	0.57 543	0.60 746	0.30 580	0.80 662	0.36 492	1.30 737	0.79 522	0.90 642	1.04 632	0.57 453	0.64 606	0.87 640	0.73 665	0.20 558	0.15 543	0.19 499	0.14 362	0.25 648	0.18 501

222	1.25 777	0.23 457	0.53 499	0.38 312	0.23 306	0.78 647	0.37 508	1.41 763	0.93 627	0.97 685	1.13 668	0.74 574	0.71 646	0.74 561	14.86 871	0.20 558	0.16 573	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.20 555

xxxx	1.07 752	0.23 457	0.53 499	0.38 312	0.22 263	0.83 674	0.36 492	1.41 763	0.95 641	0.75 531	0.99 605	0.97 665	0.64 606	0.70 538	11.37 865	0.20 558	0.17 609	0.18 457	0.17 512	0.19 532	0.20 555

GMStereo	0.40 440	0.38 670	0.61 567	0.41 430	0.27 492	0.47 471	0.35 477	0.62 346	1.04 685	0.57 412	0.54 360	0.38 309	0.36 404	0.56 372	0.41 506	0.20 558	0.13 466	0.16 336	0.17 512	0.24 636	0.20 555
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.55 610	0.26 555	0.59 555	0.46 592	0.38 691	0.83 674	0.48 647	1.03 612	0.80 531	0.92 652	0.91 561	0.85 623	0.67 625	0.87 640	0.78 672	0.20 558	0.21 679	0.20 542	0.20 604	0.20 554	0.15 376

aanetorigin	0.85 721	0.58 757	1.98 795	0.50 649	0.40 704	0.66 596	0.70 740	0.72 453	1.01 670	2.44 825	2.00 786	1.32 745	1.25 775	0.96 679	1.16 749	0.20 558	0.19 654	0.20 542	0.20 604	0.27 669	0.33 714

SuperB	1.00 746	0.41 691	4.03 825	0.45 567	0.32 634	0.99 711	0.49 660	1.09 642	2.09 812	1.10 738	1.10 654	0.74 574	0.83 704	1.13 717	1.75 785	0.20 558	0.15 543	0.17 397	0.15 403	2.50 852	0.27 664

ADCP+	1.18 767	0.37 661	3.09 815	0.50 649	0.52 765	1.48 772	0.61 716	1.32 745	1.07 699	1.21 752	1.16 683	1.08 705	1.11 762	1.63 780	7.17 852	0.20 558	0.16 573	0.24 643	0.22 649	0.29 682	0.22 597

DISCO	0.72 683	0.27 572	0.72 630	0.45 567	0.31 606	1.12 740	0.53 681	1.32 745	1.25 746	0.84 586	1.07 645	1.52 777	0.87 720	1.82 792	1.08 743	0.20 558	0.15 543	0.18 457	0.16 445	0.24 636	0.24 639

AHVO							0.62 718	0.91 557	0.71 470	0.72 511	1.14 672	0.79 605	0.61 585	1.21 733	1.35 762	0.21 584	0.24 709	0.24 643	0.22 649	0.23 621

DSFM							0.62 718	0.91 557	0.71 470	0.72 511	1.14 672	0.79 605	0.61 585	1.21 733	1.35 762	0.21 584	0.24 709	0.24 643	0.22 649	0.23 621

FAST (zero-shot)	0.29 265	0.18 224	0.48 432	0.52 679	0.58 779	0.18 27	0.25 221	0.56 304	0.24 73	0.23 93	0.31 203	0.27 184	0.24 195	0.43 238	0.24 189	0.21 584	0.19 654	0.15 287	0.17 512	0.14 264	0.17 465

DN	0.31 299	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.27 492	0.35 328	0.27 273	0.57 312	0.58 405	0.33 239	0.43 287	0.50 417	0.23 175	0.41 212	0.24 189	0.21 584	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.19 520

FlowAnything_test	0.30 280	0.20 334	0.41 334	0.48 622	0.26 444	0.46 467	0.25 221	0.45 209	0.33 192	0.30 215	0.26 143	0.35 283	0.26 236	0.41 212	0.39 476	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.26 709	0.17 448	0.17 465

w-ln-seven-2	0.83 714	0.46 710	2.93 808	0.54 711	0.39 699	0.93 696	0.63 725	1.16 670	1.18 735	1.25 762	1.32 722	1.09 711	1.05 756	1.23 736	1.07 740	0.21 584	0.20 667	0.23 627	0.22 649	0.26 659	0.24 639

coex_refinement	0.54 599	0.22 423	0.44 384	0.45 567	0.31 606	0.75 640	0.40 565	1.16 670	0.92 621	0.87 615	1.12 661	0.99 673	0.57 562	0.69 530	0.90 701	0.21 584	0.14 510	0.16 336	0.16 445	0.21 571	0.22 597

G2L-Stereo	0.51 571	0.25 515	0.55 518	0.44 551	0.27 492	0.46 467	0.47 640	0.98 589	0.81 542	0.86 610	0.90 553	0.91 650	0.56 550	0.88 646	0.80 680	0.21 584	0.17 609	0.22 606	0.18 548	0.17 448	0.22 597

test_sample4	0.49 544	0.27 572	0.55 518	0.36 242	0.23 306	0.70 614	0.37 508	1.22 704	0.86 577	0.82 571	0.86 530	0.62 495	0.58 566	0.71 548	0.49 572	0.21 584	0.16 573	0.21 588	0.20 604	0.22 601	0.21 577

test_sample3	0.49 544	0.27 572	0.55 518	0.36 242	0.23 306	0.70 614	0.37 508	1.21 695	0.87 584	0.79 561	0.84 517	0.66 527	0.53 529	0.70 538	0.50 576	0.21 584	0.16 573	0.20 542	0.19 579	0.21 571	0.21 577

mmx	0.59 643	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	1.24 709	1.06 691	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.21 584	0.16 573	0.25 659	0.21 628	0.24 636	0.22 597

xxx	0.59 643	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	1.24 709	1.06 691	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.21 584	0.16 573	0.25 659	0.21 628	0.24 636	0.22 597

StereoVision	0.43 478	0.29 603	0.54 513	0.50 649	0.28 520	0.37 366	0.38 530	0.75 485	0.63 421	0.46 357	1.11 659	0.53 434	0.38 428	0.57 387	0.34 410	0.21 584	0.24 709	0.25 659	0.24 683	0.26 659	0.17 465

CFNet_ucs	0.51 571	0.25 515	0.58 547	0.39 347	0.31 606	0.59 550	0.35 477	1.04 614	0.95 641	0.89 634	1.19 694	0.80 611	0.49 514	0.66 502	0.45 536	0.21 584	0.16 573	0.26 678	0.18 548	0.27 669	0.23 625

iinet-f	0.69 677	0.29 603	2.34 801	0.41 430	0.31 606	1.16 746	0.58 708	0.87 541	0.85 570	0.86 610	1.17 689	1.04 690	0.83 704	0.76 581	1.26 755	0.21 584	0.18 630	0.17 397	0.16 445	0.21 571	0.21 577

BUS	0.47 517	0.26 555	0.47 417	0.46 592	0.29 549	0.78 647	0.34 453	0.99 594	0.80 531	0.77 544	0.80 494	0.64 507	0.54 537	0.66 502	0.56 608	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

BSDual-CNN	0.48 528	0.26 555	0.47 417	0.46 592	0.29 549	0.75 640	0.46 631	0.99 594	0.80 531	0.77 544	0.80 494	0.76 588	0.59 572	0.66 502	0.48 563	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

psmg	0.50 557	0.26 555	0.47 417	0.42 472	0.29 549	0.82 671	0.42 600	1.07 633	0.80 531	0.95 668	0.94 573	0.76 588	0.59 572	0.66 502	0.48 563	0.21 584	0.16 573	0.20 542	0.20 604	0.19 532	0.19 520

ADLNet2	0.57 626	0.26 555	0.71 623	0.48 622	0.31 606	0.83 674	0.51 670	1.10 646	0.99 663	0.85 600	0.99 605	0.99 673	0.70 641	0.79 604	0.78 672	0.21 584	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.22 601	0.22 597

EDNetEfficientorigin	9.96 860	1.17 819	175.17 898	0.49 634	0.37 679	1.13 741	0.74 755	1.27 722	2.70 833	3.16 840	2.49 803	2.28 802	2.15 820	1.88 794	2.27 810	0.21 584	0.19 654	0.25 659	0.20 604	0.54 786	0.53 792

EDNetEfficient	1.47 792	0.82 792	6.28 835	0.48 622	0.40 704	0.73 630	0.83 774	0.95 579	2.77 836	3.48 843	1.95 783	1.64 784	2.12 819	1.42 764	3.84 839	0.21 584	0.19 654	0.21 588	0.21 628	0.43 757	0.42 755

HGLStereo	0.58 639	0.30 618	0.65 588	0.51 661	0.38 691	0.78 647	0.45 628	1.07 633	0.82 556	0.89 634	1.16 683	0.88 636	0.91 732	0.80 609	0.74 666	0.21 584	0.21 679	0.20 542	0.18 548	0.19 532	0.22 597

cf-r	0.49 544	0.24 481	0.49 443	0.40 393	0.23 306	0.58 540	0.38 530	0.92 568	0.87 584	0.77 544	1.06 641	0.98 668	0.67 625	0.59 405	0.61 631	0.21 584	0.14 510	0.17 397	0.19 579	0.15 332	0.16 416

DMCA	0.47 517	0.27 572	0.59 555	0.39 347	0.29 549	0.53 501	0.34 453	0.98 589	0.70 463	0.78 556	0.83 514	0.79 605	0.55 541	0.54 358	0.57 614	0.21 584	0.16 573	0.21 588	0.16 445	0.19 532	0.22 597

FADNet_RVC	0.58 639	0.39 675	1.26 744	0.45 567	0.32 634	0.55 515	0.34 453	1.12 653	0.90 607	0.68 487	0.90 553	0.61 486	0.71 646	1.03 704	0.80 680	0.21 584	0.18 630	0.27 688	0.23 667	0.33 707	0.30 689

DLCB_ROB	0.60 650	0.29 603	0.53 499	0.50 649	0.33 649	0.76 643	0.51 670	1.02 606	0.94 637	1.07 729	1.16 683	1.21 731	0.73 663	0.98 688	0.75 668	0.21 584	0.20 667	0.22 606	0.23 667	0.22 601	0.20 555

S0	0.38 409	0.19 277	0.38 288	0.41 430	0.22 263	0.78 647	0.55 692	0.69 417	0.46 331	0.55 402	0.62 398	0.45 386	0.36 404	0.47 286	0.32 380	0.22 610	0.21 679	0.26 678	0.23 667	0.16 412	0.14 320

MSAF-DinoV2	1.18 767	0.44 703	3.00 812	0.56 727	0.30 580	0.91 692	0.74 755	1.58 792	1.25 746	1.06 726	1.41 738	2.98 816	1.57 795	3.25 836	3.12 826	0.22 610	0.14 510	0.20 542	0.22 649	0.33 707	0.34 718

S2M2_L	0.26 208	0.23 457	0.34 199	0.32 90	0.25 405	0.24 92	0.13 1	0.36 108	0.42 294	0.25 135	0.37 256	0.29 203	0.25 210	0.31 65	0.26 247	0.22 610	0.19 654	0.17 397	0.19 579	0.21 571	0.19 520
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.45 495	0.28 589	0.51 465	0.46 592	0.33 649	0.62 564	0.34 453	0.87 541	0.75 495	0.60 423	0.84 517	0.48 404	0.54 537	0.56 372	0.39 476	0.22 610	0.15 543	0.35 742	0.16 445	0.29 682	0.22 597

rvit_stereo_0083	0.34 343	0.25 515	0.53 499	0.45 567	0.28 520	0.35 328	0.35 477	0.47 237	0.64 428	0.38 283	0.47 310	0.42 354	0.37 419	0.41 212	0.39 476	0.22 610	0.20 667	0.20 542	0.17 512	0.21 571	0.15 376

rvit_stereo_0081	0.33 324	0.25 515	0.49 443	0.43 520	0.26 444	0.31 247	0.37 508	0.45 209	0.56 391	0.37 274	0.40 273	0.39 323	0.38 428	0.44 251	0.35 420	0.22 610	0.16 573	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.14 320

ACV-stereo	0.63 664	0.37 661	1.03 721	0.44 551	0.31 606	1.27 758	0.41 587	0.78 505	0.84 564	0.65 459	0.76 464	2.07 798	1.00 747	0.84 631	0.68 652	0.22 610	0.17 609	0.19 499	0.18 548	0.22 601	0.23 625

ITSA-stereo	0.54 599	0.29 603	0.55 518	0.41 430	0.23 306	0.59 550	0.35 477	1.31 739	1.25 746	0.82 571	0.80 494	0.72 564	0.58 566	0.89 648	0.72 662	0.22 610	0.18 630	0.23 627	0.22 649	0.22 601	0.29 682

rvit_stereo_0082	0.33 324	0.25 515	0.49 443	0.43 520	0.26 444	0.31 247	0.37 508	0.45 209	0.56 391	0.37 274	0.40 273	0.39 323	0.38 428	0.44 251	0.35 420	0.22 610	0.16 573	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.14 320

rvit_stereo_0080	0.32 312	0.26 555	0.45 392	0.39 347	0.28 520	0.27 159	0.46 631	0.51 265	0.46 331	0.36 269	0.42 281	0.41 341	0.29 300	0.41 212	0.34 410	0.22 610	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.23 621	0.16 416

rvit_stereo_ft	0.35 352	0.26 555	0.54 513	0.53 695	0.32 634	0.33 298	0.46 631	0.52 272	0.52 374	0.35 261	0.41 277	0.41 341	0.34 373	0.49 310	0.36 433	0.22 610	0.14 510	0.19 499	0.18 548	0.19 532	0.15 376

test_sample5	0.50 557	0.28 589	0.55 518	0.37 280	0.23 306	0.65 588	0.38 530	1.19 685	0.86 577	0.81 568	0.97 591	0.64 507	0.60 578	0.72 554	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.22 597

DualNet	0.51 571	0.28 589	0.55 518	0.37 280	0.23 306	0.65 588	0.38 530	1.19 685	0.86 577	0.84 586	1.06 641	0.64 507	0.60 578	0.72 554	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.22 597

whm_eth	0.32 312	0.26 555	0.45 392	0.39 347	0.28 520	0.27 159	0.46 631	0.51 265	0.46 331	0.36 269	0.42 281	0.41 341	0.29 300	0.41 212	0.34 410	0.22 610	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.23 621	0.16 416

fast-acv-ft	0.66 668	0.32 630	0.80 658	0.46 592	0.34 661	1.26 757	0.50 667	0.91 557	1.00 667	1.05 716	1.36 730	1.28 739	0.84 707	0.81 615	0.90 701	0.22 610	0.24 709	0.23 627	0.23 667	0.21 571	0.22 597

Wz-Net-MNSev	0.81 707	0.42 696	1.64 784	0.51 661	0.41 710	1.46 770	0.95 788	1.24 709	1.26 751	1.31 772	1.25 704	1.17 728	0.83 704	1.21 733	1.06 737	0.22 610	0.19 654	0.24 643	0.23 667	0.29 682	0.26 652

CRFU-Net	0.59 643	0.29 603	0.62 572	0.47 614	0.31 606	1.20 754	0.51 670	1.19 685	0.59 408	1.05 716	1.00 610	1.06 699	0.87 720	0.83 625	0.77 671	0.22 610	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.20 555

AACVNet	0.52 586	0.25 515	0.56 534	0.48 622	0.29 549	0.55 515	0.38 530	0.96 584	0.59 408	0.83 579	1.03 629	1.03 684	0.77 689	0.91 660	0.58 621	0.22 610	0.18 630	0.24 643	0.18 548	0.24 636	0.22 597

GANet-ADL	0.44 485	0.27 572	0.48 432	0.44 551	0.30 580	0.54 508	0.36 492	0.94 576	0.88 595	0.64 452	0.72 442	0.68 538	0.44 481	0.55 362	0.44 530	0.22 610	0.15 543	0.15 287	0.13 308	0.18 490	0.21 577

sCroCo_RVC	0.36 368	0.29 603	0.73 637	0.52 679	0.39 699	0.42 433	0.31 385	0.52 272	0.46 331	0.31 227	0.48 312	0.38 309	0.32 349	0.46 272	0.33 395	0.22 610	0.23 699	0.19 499	0.19 579	0.21 571	0.22 597

ADLNet	0.57 626	0.29 603	0.58 547	0.46 592	0.35 668	0.80 662	0.46 631	1.14 663	0.88 595	1.03 706	0.98 597	0.92 657	0.66 616	0.71 548	0.83 686	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.22 649	0.22 601	0.23 625

psm_up	0.57 626	0.27 572	0.52 488	0.50 649	0.33 649	0.65 588	0.60 714	1.07 633	0.84 564	0.87 615	0.91 561	1.00 676	1.06 757	0.80 609	0.66 644	0.22 610	0.25 719	0.26 678	0.23 667	0.22 601	0.21 577

ac_64	0.54 599	0.24 481	0.58 547	0.46 592	0.28 520	0.79 655	0.44 621	1.11 648	0.63 421	0.94 663	0.85 526	1.06 699	0.70 641	0.76 581	0.72 662	0.22 610	0.18 630	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.16 416

GANet-RSSM	0.49 544	0.22 423	0.42 355	0.39 347	0.26 444	0.58 540	0.41 587	1.12 653	0.82 556	0.73 520	1.02 619	0.88 636	0.75 675	0.67 513	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.18 457	0.19 579	0.18 490	0.18 501

GwcNet-RSSM	0.51 571	0.25 515	0.51 465	0.41 430	0.24 367	0.56 524	0.41 587	0.97 587	0.96 650	0.75 531	1.17 689	0.89 641	0.66 616	0.66 502	0.74 666	0.22 610	0.15 543	0.19 499	0.21 628	0.17 448	0.16 416

ADCL	1.10 756	0.42 696	1.57 777	0.51 661	0.41 710	1.71 788	0.92 784	1.36 755	1.45 778	1.33 773	1.56 761	1.22 734	1.26 776	1.45 768	5.27 847	0.22 610	0.19 654	0.25 659	0.25 697	0.29 682	0.29 682

RYNet	0.76 696	0.37 661	0.74 641	0.54 711	0.67 799	1.35 763	0.68 735	1.28 729	1.21 743	1.10 738	0.90 553	1.31 743	0.94 740	1.01 699	1.30 758	0.22 610	0.16 573	0.27 688	0.23 667	0.43 757	0.45 767

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 610	0.33 639	0.71 623	0.46 592	0.31 606	0.66 596	0.43 611	1.07 633	0.89 601	0.93 656	0.91 561	0.98 668	0.61 585	0.76 581	0.64 642	0.22 610	0.18 630	0.22 606	0.22 649	0.22 601	0.24 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AROF-StereoT2	0.37 390	0.25 515	0.54 513	0.57 733	0.26 444	0.39 396	0.38 530	0.65 373	0.56 391	0.54 398	0.63 401	0.34 266	0.28 277	0.60 417	0.30 348	0.23 638	0.11 280	0.21 588	0.15 403	0.18 490	0.14 320

LGCAT	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.19 144	0.14 7	0.19 40	0.24 16	0.19 26	0.27 172	0.20 41	0.20 60	0.21 124	0.34 125	0.22 119	0.23 638	0.19 654	0.11 13	0.14 362	0.10 9	0.19 520

z-mn7	1.07 752	0.56 749	2.36 802	0.54 711	0.37 679	1.74 794	0.71 742	1.28 729	2.32 816	1.00 694	2.56 806	1.43 764	1.01 749	2.34 814	1.74 784	0.23 638	0.20 667	0.21 588	0.20 604	0.27 669	0.27 664

DDVS	0.53 594	0.32 630	0.63 576	0.42 472	0.31 606	0.71 620	0.35 477	0.95 579	0.69 459	0.86 610	0.90 553	1.11 715	0.46 495	0.90 657	0.67 647	0.23 638	0.17 609	0.22 606	0.18 548	0.25 648	0.28 675

rvit_stereo_0081_aga	0.32 312	0.29 603	0.50 455	0.43 520	0.29 549	0.36 348	0.32 412	0.46 221	0.42 294	0.40 314	0.44 295	0.41 341	0.34 373	0.43 238	0.31 366	0.23 638	0.17 609	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.15 376

test_sample6	0.51 571	0.27 572	0.55 518	0.38 312	0.23 306	0.64 580	0.39 551	1.18 681	0.88 595	0.84 586	1.06 641	0.66 527	0.61 585	0.75 569	0.52 585	0.23 638	0.17 609	0.22 606	0.22 649	0.24 636	0.23 625

CAS++	0.33 324	0.25 515	0.39 305	0.38 312	0.26 444	0.32 274	0.24 194	0.87 541	0.53 383	0.48 370	0.46 303	0.26 166	0.21 124	0.50 316	0.26 247	0.23 638	0.20 667	0.22 606	0.17 512	0.21 571	0.17 465
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
NINENet	0.52 586	0.30 618	0.55 518	0.46 592	0.33 649	0.78 647	0.34 453	1.18 681	0.91 615	0.84 586	0.97 591	0.64 507	0.54 537	0.74 561	0.56 608	0.23 638	0.20 667	0.25 659	0.18 548	0.22 601	0.22 597

AASNet	0.55 610	0.27 572	0.62 572	0.51 661	0.32 634	0.73 630	0.44 621	1.55 783	0.88 595	0.88 626	0.94 573	0.64 507	0.63 597	0.62 451	0.84 687	0.23 638	0.20 667	0.20 542	0.16 445	0.22 601	0.20 555

GES	0.46 504	0.25 515	0.62 572	0.41 430	0.30 580	0.62 564	0.37 508	1.06 629	0.70 463	0.75 531	0.83 514	0.47 398	0.52 528	0.69 530	0.46 541	0.23 638	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.24 639

CFNet-ft	0.50 557	0.25 515	0.39 305	0.41 430	0.26 444	0.66 596	0.37 508	0.91 557	0.87 584	0.67 475	1.00 610	1.05 695	0.70 641	0.68 522	0.57 614	0.23 638	0.16 573	0.24 643	0.21 628	0.24 636	0.19 520

DMCA-RVC	0.54 599	0.32 630	0.83 671	0.51 661	0.32 634	0.59 550	0.38 530	0.89 551	0.70 463	0.95 668	0.88 544	0.90 644	0.69 636	0.75 569	0.63 639	0.23 638	0.18 630	0.31 725	0.24 683	0.27 669	0.21 577

CFNet_RVC	0.50 557	0.25 515	0.39 305	0.41 430	0.26 444	0.66 596	0.37 508	0.91 557	0.87 584	0.67 475	1.00 610	1.05 695	0.70 641	0.68 522	0.57 614	0.23 638	0.16 573	0.24 643	0.21 628	0.24 636	0.19 520

arf3	0.36 368	0.27 572	0.55 518	0.53 695	0.29 549	0.37 366	0.30 349	0.62 346	0.42 294	0.57 412	0.70 434	0.37 300	0.33 360	0.66 502	0.30 348	0.24 651	0.10 114	0.21 588	0.16 445	0.18 490	0.13 264

G4	0.35 352	0.26 555	0.59 555	0.53 695	0.29 549	0.32 274	0.29 322	0.67 395	0.53 383	0.48 370	0.52 346	0.31 225	0.34 373	0.65 487	0.31 366	0.24 651	0.10 114	0.20 542	0.14 362	0.17 448	0.15 376

w-ln-seven	1.02 748	0.52 729	2.86 807	0.55 722	0.51 762	1.37 764	0.75 759	1.72 805	1.84 804	1.54 785	1.52 758	1.27 738	0.95 742	1.30 751	2.07 802	0.24 651	0.22 689	0.25 659	0.25 697	0.31 694	0.28 675

coex-ft	6.50 852	1.57 834	87.99 896	0.49 634	0.38 691	1.41 767	1.21 811	1.21 695	7.96 862	12.14 872	2.78 813	2.74 813	3.83 842	1.30 751	3.19 829	0.24 651	0.23 699	0.27 688	0.24 683	0.48 769	0.40 747

Wz-Net-LNSev	0.75 693	0.54 740	1.59 778	0.51 661	0.41 710	1.16 746	0.79 767	1.27 722	1.13 719	1.04 711	1.14 672	1.11 715	0.94 740	0.93 666	1.00 724	0.24 651	0.22 689	0.21 588	0.19 579	0.26 659	0.27 664

dd	0.44 485	0.40 685	0.62 572	0.44 551	0.26 444	0.51 487	0.38 530	0.72 453	1.07 699	0.60 423	0.66 415	0.43 369	0.40 455	0.68 522	0.53 597	0.24 651	0.15 543	0.21 588	0.16 445	0.24 636	0.19 520

PSMNet-ADL	0.50 557	0.28 589	0.43 378	0.49 634	0.31 606	0.70 614	0.38 530	0.94 576	0.81 542	0.62 433	0.80 494	0.91 650	0.62 592	0.76 581	0.68 652	0.24 651	0.18 630	0.19 499	0.20 604	0.22 601	0.22 597

ICVP	0.48 528	0.26 555	0.42 355	0.49 634	0.28 520	0.63 570	0.43 611	1.05 622	0.72 474	0.68 487	0.95 577	0.75 581	0.56 550	0.55 362	0.61 631	0.24 651	0.18 630	0.19 499	0.17 512	0.19 532	0.21 577
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.56 620	0.30 618	0.70 619	0.51 661	0.31 606	0.70 614	0.54 689	1.31 739	0.93 627	0.85 600	0.86 530	0.84 621	0.63 597	0.92 662	0.67 647	0.24 651	0.16 573	0.19 499	0.17 512	0.21 571	0.23 625

HCRNet	0.46 504	0.35 650	0.45 392	0.54 711	0.26 444	0.52 495	0.29 322	0.87 541	0.64 428	0.75 531	0.82 507	0.76 588	0.53 529	0.70 538	0.38 464	0.24 651	0.16 573	0.24 643	0.20 604	0.21 571	0.20 555

PSMNet-RSSM	0.50 557	0.24 481	0.41 334	0.43 520	0.26 444	0.51 487	0.40 565	1.16 670	0.79 522	0.75 531	1.07 645	0.87 633	0.69 636	0.66 502	0.52 585	0.24 651	0.16 573	0.23 627	0.26 709	0.20 554	0.20 555

UCFNet_RVC	0.50 557	0.27 572	0.37 276	0.40 393	0.27 492	0.66 596	0.42 600	1.18 681	0.86 577	0.70 498	0.89 547	0.91 650	0.60 578	0.62 451	0.48 563	0.24 651	0.18 630	0.28 702	0.27 716	0.25 648	0.24 639

DRN-Test	0.68 672	0.34 644	0.77 652	0.52 679	0.40 704	1.14 742	0.61 716	1.56 787	1.04 685	1.18 749	1.10 654	1.05 695	0.72 657	0.82 622	1.01 725	0.24 651	0.18 630	0.26 678	0.25 697	0.26 659	0.23 625

StereoDRNet	0.67 669	0.35 650	0.82 667	0.53 695	0.44 729	1.03 721	0.53 681	1.51 779	1.06 691	1.13 744	0.91 561	1.07 704	0.74 672	0.87 640	0.95 714	0.24 651	0.19 654	0.25 659	0.23 667	0.27 669	0.22 597

NaN_ROB	0.73 684	0.46 710	0.89 695	0.52 679	0.34 661	0.98 709	1.11 800	1.28 729	1.20 740	1.27 769	0.96 582	1.08 705	0.79 691	1.34 757	0.78 672	0.24 651	0.30 754	0.23 627	0.24 683	0.23 621	0.26 652

zh-mn7	1.21 773	0.75 780	5.81 833	0.52 679	0.39 699	1.18 751	0.63 725	1.21 695	1.79 802	1.81 800	2.33 796	1.16 727	1.01 749	2.20 808	2.00 798	0.25 666	0.22 689	0.22 606	0.22 649	0.25 648	0.30 689

Anonymous3	0.47 517	0.35 650	0.91 699	0.50 649	0.38 691	0.81 668	0.55 692	0.76 491	0.66 439	0.52 384	0.65 410	0.44 376	0.45 488	0.66 502	0.39 476	0.25 666	0.25 719	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.24 639

STTStereo	0.57 626	0.39 675	0.87 690	0.45 567	0.32 634	0.62 564	0.45 628	1.01 603	0.87 584	1.01 698	0.91 561	0.95 660	0.58 566	0.77 589	0.66 644	0.25 666	0.24 709	0.27 688	0.33 754	0.25 648	0.26 652

PA-Net	0.70 678	0.46 710	0.96 707	0.51 661	0.53 767	0.94 699	0.73 753	1.14 663	1.15 726	0.83 579	0.90 553	0.88 636	0.76 684	1.19 727	0.96 716	0.25 666	0.41 804	0.29 712	0.44 795	0.27 669	0.39 742
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.74 689	0.38 670	0.63 576	0.54 711	0.35 668	1.01 717	0.95 788	1.15 667	0.95 641	1.09 734	2.00 786	1.14 725	0.92 734	1.29 745	0.75 668	0.25 666	0.27 737	0.27 688	0.23 667	0.32 702	0.24 639

Cross2Single Stereo	0.27 230	0.25 515	0.24 15	0.41 430	0.16 50	0.17 23	0.25 221	0.28 33	0.38 241	0.75 531	0.25 120	0.24 131	0.19 71	0.50 316	0.25 219	0.26 671	0.09 23	0.16 336	0.13 308	0.25 648	0.11 94

zh-sn7	1.20 770	0.86 798	4.54 828	0.58 741	0.43 722	1.10 733	0.92 784	1.24 709	1.34 766	1.45 780	2.00 786	1.26 736	1.62 798	2.13 804	2.79 822	0.26 671	0.26 730	0.26 678	0.27 716	0.35 721	0.33 714

TCMNet	0.68 672	0.41 691	1.08 726	0.60 746	0.61 790	0.97 704	0.55 692	1.11 648	0.93 627	0.87 615	1.14 672	0.89 641	0.65 614	0.92 662	1.06 737	0.26 671	0.26 730	0.31 725	0.28 725	0.33 707	0.30 689

ssnet_v2	0.61 655	0.29 603	0.69 614	0.45 567	0.30 580	0.93 696	0.62 718	1.20 692	1.03 679	0.97 685	0.81 504	0.98 668	0.67 625	0.84 631	0.97 721	0.26 671	0.23 699	0.23 627	0.24 683	0.20 554	0.21 577

Wz-Net-SNSev	0.99 745	0.80 791	3.00 812	0.57 733	0.46 745	0.94 699	1.22 814	1.40 761	1.28 755	1.04 711	1.33 724	1.46 767	0.90 731	2.06 800	1.65 782	0.26 671	0.24 709	0.25 659	0.26 709	0.33 707	0.30 689

GwcNet	0.73 684	0.39 675	1.37 761	0.53 695	0.43 722	1.10 733	0.52 676	1.27 722	1.19 737	1.05 716	1.41 738	1.06 699	0.86 716	0.98 688	1.01 725	0.26 671	0.24 709	0.24 643	0.23 667	0.23 621	0.28 675

DSFCA	0.57 626	0.27 572	0.71 623	0.41 430	0.36 675	0.78 647	0.53 681	1.08 639	0.85 570	1.08 730	0.84 517	0.90 644	0.66 616	1.05 707	0.63 639	0.26 671	0.22 689	0.21 588	0.21 628	0.22 601	0.20 555

RTSC	0.93 731	0.54 740	1.59 778	0.56 727	0.40 704	1.17 750	0.55 692	1.44 770	1.82 803	1.53 784	1.26 708	1.15 726	0.82 702	1.70 786	2.44 811	0.26 671	0.20 667	0.23 627	0.24 683	0.31 694	0.32 705

ADCMid	1.22 774	0.57 753	3.17 818	0.54 711	0.44 729	1.07 729	0.77 762	1.31 739	1.13 719	2.14 813	1.48 754	1.49 772	1.47 791	1.65 782	5.30 848	0.26 671	0.24 709	0.29 712	0.32 747	0.38 743	0.36 728

MDST_ROB	0.97 740	0.29 603	1.02 719	0.64 761	0.43 722	2.64 816	0.82 771	1.68 803	1.18 735	2.89 831	1.82 776	0.97 665	0.75 675	1.83 793	0.89 695	0.26 671	0.22 689	0.32 732	0.28 725	0.26 659	0.26 652

FBW_ROB	0.94 735	0.54 740	1.03 721	0.56 727	0.42 719	1.16 746	0.76 761	1.56 787	1.41 772	1.38 777	1.33 724	1.47 769	1.07 758	2.94 831	1.14 748	0.26 671	0.32 769	0.45 778	0.30 732	0.34 716	0.30 689

PWC_ROB	0.92 730	0.57 753	1.64 784	0.53 695	0.33 649	0.93 696	0.39 551	1.42 768	1.51 784	1.66 793	2.57 807	1.18 729	1.11 762	1.50 772	1.54 777	0.26 671	0.18 630	0.28 702	0.20 604	0.30 690	0.32 705

YMNet	0.68 672	0.40 685	1.01 716	0.53 695	0.46 745	1.04 723	0.48 647	1.06 629	0.81 542	1.21 752	1.31 720	1.11 715	0.73 663	0.89 648	0.96 716	0.27 683	0.31 762	0.25 659	0.25 697	0.25 648	0.24 639

YMNet_1	0.68 672	0.40 685	1.01 716	0.53 695	0.46 745	1.04 723	0.48 647	1.06 629	0.81 542	1.21 752	1.31 720	1.11 715	0.73 663	0.89 648	0.96 716	0.27 683	0.31 762	0.25 659	0.25 697	0.25 648	0.24 639

test_sample7	0.54 599	0.30 618	0.55 518	0.37 280	0.28 520	0.63 570	0.47 640	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	0.74 561	0.53 597	0.27 683	0.22 689	0.27 688	0.26 709	0.27 669	0.26 652

GMStereo_Zeroshot	0.51 571	0.46 710	0.80 658	0.50 649	0.28 520	0.57 534	0.30 349	0.75 485	0.79 522	0.88 626	0.94 573	0.90 644	0.37 419	0.77 589	0.46 541	0.27 683	0.14 510	0.26 678	0.15 403	0.39 747	0.19 520

CSP-Net	0.57 626	0.29 603	0.55 518	0.42 472	0.29 549	1.20 754	0.49 660	1.29 734	0.75 495	0.98 688	0.97 591	0.88 636	0.69 636	0.85 634	0.66 644	0.27 683	0.18 630	0.17 397	0.17 512	0.18 490	0.19 520

APVNet	0.73 684	0.39 675	1.01 716	0.58 741	0.45 735	1.16 746	0.68 735	1.47 774	0.87 584	0.84 586	1.15 677	1.04 690	0.84 707	1.14 719	1.18 750	0.27 683	0.28 744	0.32 732	0.31 742	0.29 682	0.32 705

FADNet-RVC	0.62 661	0.56 749	1.29 749	0.47 614	0.39 699	0.63 570	0.40 565	1.16 670	0.91 615	0.71 508	0.86 530	1.04 690	0.55 541	0.99 693	0.78 672	0.27 683	0.26 730	0.28 702	0.29 731	0.32 702	0.31 698

S-Stereo	0.76 696	0.36 659	1.10 729	0.57 733	0.46 745	0.83 674	0.59 711	1.31 739	1.62 793	0.98 688	1.41 738	1.11 715	0.93 736	0.85 634	1.07 740	0.27 683	0.31 762	0.28 702	0.25 697	0.33 707	0.50 782

DANet	0.74 689	0.47 719	0.98 714	0.60 746	0.41 710	0.92 695	0.41 587	1.02 606	0.87 584	1.22 756	1.22 699	1.33 750	0.88 725	1.26 741	1.37 764	0.27 683	0.24 709	0.31 725	0.25 697	0.37 739	0.36 728
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AdaStereo	0.52 586	0.34 644	0.53 499	0.49 634	0.25 405	0.71 620	0.36 492	1.24 709	0.91 615	0.77 544	0.98 597	0.75 581	0.50 517	0.71 548	0.51 580	0.27 683	0.13 466	0.28 702	0.18 548	0.23 621	0.18 501
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ETE_ROB	0.73 684	0.52 729	0.93 700	0.57 733	0.37 679	0.80 662	0.86 779	1.19 685	0.95 641	1.20 751	1.22 699	1.39 763	0.86 716	1.07 709	0.88 693	0.27 683	0.21 679	0.31 725	0.27 716	0.34 716	0.35 722

Selective-IGEV-i16pb	0.95 736	0.25 515	6.90 836	0.42 472	0.32 634	1.73 792	0.55 692	1.12 653	1.58 789	0.67 475	1.19 694	0.97 665	0.55 541	0.83 625	0.63 639	0.28 694	0.17 609	0.18 457	0.20 604	0.21 571	0.23 625

rvit_0105_6	0.40 440	0.28 589	0.68 604	0.51 661	0.30 580	0.39 396	0.41 587	0.53 279	0.68 450	0.41 322	0.45 298	0.50 417	0.45 488	0.55 362	0.37 446	0.28 694	0.26 730	0.24 643	0.22 649	0.22 601	0.17 465

rvit_0105_5	0.44 485	0.32 630	0.79 657	0.51 661	0.29 549	0.44 452	0.43 611	0.62 346	0.76 502	0.51 378	0.52 346	0.61 486	0.53 529	0.58 396	0.38 464	0.28 694	0.25 719	0.25 659	0.24 683	0.22 601	0.20 555

rvit_0105_4	0.42 464	0.30 618	0.77 652	0.52 679	0.29 549	0.41 422	0.44 621	0.57 312	0.75 495	0.45 349	0.48 312	0.56 446	0.49 514	0.58 396	0.37 446	0.28 694	0.26 730	0.25 659	0.22 649	0.24 636	0.19 520

WZ-Net	1.29 781	0.64 763	5.42 832	0.64 761	0.52 765	1.37 764	1.29 817	1.41 763	1.77 801	1.56 786	1.69 770	1.74 786	1.41 786	2.50 819	2.16 807	0.28 694	0.21 679	0.23 627	0.25 697	0.39 747	0.41 752

SACVNet	0.61 655	0.36 659	0.67 597	0.57 733	0.37 679	0.65 588	0.47 640	1.16 670	0.80 531	1.04 711	1.06 641	1.02 682	0.81 701	0.99 693	0.57 614	0.28 694	0.21 679	0.25 659	0.24 683	0.30 690	0.39 742

pcwnet_v2	0.60 650	0.29 603	0.89 695	0.46 592	0.36 675	0.62 564	0.38 530	1.33 748	1.24 744	1.02 703	1.27 712	0.71 547	0.59 572	0.71 548	0.51 580	0.28 694	0.21 679	0.24 643	0.23 667	0.29 682	0.30 689

hitnet-ft	0.57 626	0.29 603	0.43 378	0.42 472	0.29 549	0.81 668	0.40 565	0.98 589	0.91 615	0.84 586	1.01 615	1.13 723	0.72 657	0.83 625	0.71 659	0.28 694	0.21 679	0.28 702	0.22 649	0.29 682	0.27 664

TDLM	0.59 643	0.35 650	0.57 543	0.53 695	0.32 634	0.67 606	0.72 748	1.09 642	1.03 679	0.84 586	1.11 659	0.84 621	0.71 646	0.96 679	0.61 631	0.28 694	0.18 630	0.26 678	0.22 649	0.27 669	0.21 577

SANet	1.15 762	0.45 705	1.40 765	0.50 649	0.32 634	1.54 778	1.21 811	1.49 775	3.35 843	1.61 787	2.41 801	2.32 805	1.80 808	1.57 775	1.27 756	0.28 694	0.25 719	0.26 678	0.24 683	0.36 728	0.32 705

SGM_RVC	1.04 749	0.30 618	0.47 417	0.41 430	0.23 306	1.73 792	0.77 762	1.63 798	1.30 761	2.39 822	1.99 785	2.64 809	1.78 807	2.22 809	1.40 765	0.28 694	0.27 737	0.27 688	0.25 697	0.25 648	0.25 648
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CASS	0.46 504	0.28 589	0.45 392	0.48 622	0.22 263	0.63 570	0.34 453	0.99 594	0.66 439	0.76 538	0.86 530	0.61 486	0.58 566	0.58 396	0.44 530	0.29 705	0.16 573	0.22 606	0.18 548	0.23 621	0.28 675
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FAT-Stereo	0.75 693	0.34 644	0.81 666	0.51 661	0.38 691	0.78 647	0.63 725	1.39 757	1.32 763	1.05 716	1.40 736	1.58 782	1.14 767	0.92 662	0.91 704	0.29 705	0.28 744	0.28 702	0.23 667	0.28 679	0.41 752

FADNet	0.63 664	0.53 732	1.20 738	0.46 592	0.44 729	0.66 596	0.41 587	1.24 709	1.07 699	0.70 498	0.84 517	0.98 668	0.65 614	0.87 640	0.54 603	0.29 705	0.30 754	0.27 688	0.30 732	0.48 769	0.36 728

stereogan	0.83 714	0.33 639	0.89 695	0.61 751	0.51 762	1.80 796	0.50 667	1.41 763	1.39 771	1.05 716	1.47 753	1.56 781	1.04 754	1.32 755	0.87 692	0.29 705	0.29 746	0.29 712	0.25 697	0.39 747	0.40 747

DeepPruner_ROB	0.55 610	0.37 661	0.67 597	0.42 472	0.31 606	0.50 480	0.43 611	1.22 704	0.73 485	0.86 610	1.05 635	0.85 623	0.58 566	0.90 657	0.56 608	0.29 705	0.23 699	0.22 606	0.22 649	0.26 659	0.26 652

PSMNet_ROB	0.67 669	0.39 675	0.76 649	0.57 733	0.43 722	1.00 712	0.85 778	1.25 715	0.93 627	0.82 571	1.04 632	1.08 705	0.64 606	0.89 648	1.02 729	0.29 705	0.21 679	0.31 725	0.31 742	0.27 669	0.25 648

CBMV	0.68 672	0.37 661	0.50 455	0.43 520	0.26 444	1.00 712	0.71 742	1.17 679	1.16 728	1.24 760	1.29 717	1.06 699	0.86 716	0.98 688	0.75 668	0.29 705	0.30 754	0.34 741	0.30 732	0.26 659	0.27 664
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S	0.42 464	0.21 382	0.42 355	0.40 393	0.26 444	0.72 625	0.43 611	0.67 395	0.63 421	0.61 428	0.97 591	0.39 323	0.47 501	0.44 251	0.33 395	0.30 712	0.17 609	0.31 725	0.32 747	0.18 490	0.14 320

rvit_0105_3	0.48 528	0.35 650	0.85 684	0.56 727	0.31 606	0.48 476	0.48 647	0.65 373	0.81 542	0.66 466	0.59 385	0.66 527	0.56 550	0.66 502	0.41 506	0.30 712	0.27 737	0.29 712	0.28 725	0.21 571	0.21 577

AnyNet_C32	1.27 779	0.72 776	3.33 821	0.59 744	0.56 772	1.51 776	1.53 829	1.27 722	1.28 755	1.52 783	1.48 754	1.38 761	1.23 773	1.64 781	5.26 846	0.30 712	0.29 746	0.29 712	0.34 757	0.38 743	0.44 765

ADCPNet	1.11 760	0.53 732	3.26 820	0.55 722	0.44 729	1.47 771	0.83 774	1.21 695	1.17 731	1.26 768	1.42 743	1.67 785	1.12 764	1.48 771	3.86 840	0.30 712	0.29 746	0.30 722	0.32 747	0.37 739	0.37 734

CVANet_RVC	0.59 643	0.35 650	0.54 513	0.49 634	0.33 649	0.70 614	0.67 732	1.12 653	0.97 655	0.88 626	1.05 635	1.01 680	0.72 657	0.94 670	0.55 605	0.30 712	0.20 667	0.28 702	0.26 709	0.32 702	0.23 625

G2	0.41 455	0.53 732	0.63 576	0.67 769	0.32 634	0.31 247	0.28 298	0.70 431	0.48 347	0.56 407	0.56 372	0.34 266	0.36 404	0.79 604	0.36 433	0.31 717	0.09 23	0.24 643	0.13 308	0.28 679	0.19 520

Syn2CoEx	0.74 689	0.55 746	1.17 737	0.66 765	0.45 735	0.89 689	0.56 698	1.54 782	1.15 726	0.95 668	1.35 729	1.03 684	1.03 752	0.96 679	0.89 695	0.31 717	0.27 737	0.29 712	0.24 683	0.23 621	0.27 664

Nwc_Net	0.82 708	0.40 685	0.86 685	0.62 755	0.56 772	1.04 723	0.57 701	1.72 805	1.08 704	0.93 656	1.88 780	1.44 765	1.24 774	1.19 727	0.94 710	0.31 717	0.25 719	0.36 748	0.39 777	0.31 694	0.31 698

RTS	2.03 809	1.03 813	11.50 849	0.68 774	0.63 792	2.71 818	1.56 831	1.55 783	2.32 816	1.93 805	2.57 807	1.32 745	1.32 778	5.20 852	4.30 841	0.31 717	0.23 699	0.29 712	0.30 732	0.41 751	0.40 747

RTSA	2.03 809	1.03 813	11.50 849	0.68 774	0.63 792	2.71 818	1.56 831	1.55 783	2.32 816	1.93 805	2.57 807	1.32 745	1.32 778	5.20 852	4.30 841	0.31 717	0.23 699	0.29 712	0.30 732	0.41 751	0.40 747

NCCL2	0.74 689	0.45 705	0.77 652	0.65 763	0.45 735	0.97 704	1.16 805	1.16 670	1.02 675	1.00 694	0.98 597	1.48 771	0.88 725	0.99 693	0.89 695	0.31 717	0.27 737	0.39 764	0.39 777	0.33 707	0.34 718

G3	0.44 485	0.67 768	0.64 582	0.88 803	0.29 549	0.32 274	0.30 349	0.76 491	0.43 308	0.59 418	0.58 381	0.40 332	0.27 252	0.82 622	0.33 395	0.32 723	0.11 280	0.32 732	0.19 579	0.35 721	0.18 501

Selective-IGEV-i16pc	0.57 626	0.21 382	1.29 749	0.41 430	0.31 606	1.98 802	0.62 718	0.70 431	1.12 713	0.51 378	0.82 507	0.67 534	0.35 390	0.71 548	0.41 506	0.32 723	0.18 630	0.17 397	0.19 579	0.19 532	0.20 555

psmorigin	0.84 716	0.53 732	2.21 799	0.50 649	0.41 710	0.86 682	0.57 701	1.08 639	0.90 607	1.50 781	1.42 743	1.50 773	1.09 760	1.29 745	1.03 730	0.32 723	0.33 776	0.27 688	0.27 716	0.34 716	0.45 767

NCC-stereo	0.82 708	0.43 700	0.87 690	0.63 758	0.68 801	0.88 686	0.72 748	1.60 796	1.12 713	0.95 668	1.41 738	1.37 757	1.37 784	1.26 741	0.94 710	0.32 723	0.30 754	0.37 753	0.49 807	0.34 716	0.35 722

Abc-Net	0.82 708	0.43 700	0.87 690	0.63 758	0.68 801	0.88 686	0.72 748	1.60 796	1.12 713	0.95 668	1.41 738	1.37 757	1.37 784	1.26 741	0.94 710	0.32 723	0.30 754	0.37 753	0.49 807	0.34 716	0.35 722
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.98 743	0.54 740	1.30 753	0.63 758	0.50 760	1.14 742	0.50 667	1.80 810	2.20 813	1.66 793	1.39 735	1.47 769	1.21 771	1.40 760	1.80 788	0.32 723	0.27 737	0.32 732	0.34 757	0.41 751	0.44 765

SGM-ForestM	4.73 842	0.34 644	1.05 724	0.46 592	0.28 520	10.26 853	3.48 857	4.52 851	5.16 852	8.68 868	7.48 859	18.87 880	10.80 860	11.26 871	10.01 858	0.32 723	0.34 780	0.32 732	0.32 747	0.29 682	0.30 689

PS-NSSS	0.60 650	0.46 710	0.68 604	0.43 520	0.34 661	0.66 596	0.57 701	1.05 622	0.91 615	0.80 564	1.28 713	0.72 564	0.67 625	0.89 648	0.61 631	0.32 723	0.26 730	0.40 767	0.27 716	0.35 721	0.29 682

SGM-Forest	0.65 667	0.33 639	0.43 378	0.44 551	0.30 580	1.01 717	0.54 689	1.13 661	1.09 710	1.11 741	1.21 697	1.10 713	0.76 684	0.99 693	0.71 659	0.32 723	0.33 776	0.33 738	0.30 732	0.30 690	0.28 675
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Light-Stereo-hy	0.97 740	0.55 746	1.80 791	0.57 733	0.60 787	1.72 791	0.82 771	1.27 722	0.95 641	1.25 762	0.99 605	2.36 806	0.79 691	1.38 759	0.80 680	0.33 732	0.38 790	1.21 830	0.66 823	0.50 775	0.50 782

AANet	1.18 767	1.03 813	3.09 815	0.46 592	0.40 704	1.00 712	0.56 698	1.29 734	2.47 822	2.36 820	2.42 802	2.21 800	1.62 798	1.20 730	1.55 778	0.33 732	0.25 719	0.28 702	0.25 697	0.37 739	0.37 734

rvit_stereo_0075_2	0.48 528	0.38 670	0.74 641	0.54 711	0.46 745	0.43 440	0.35 477	0.85 534	0.68 450	0.56 407	0.73 445	0.59 479	0.47 501	0.64 475	0.47 554	0.33 732	0.23 699	0.35 742	0.26 709	0.32 702	0.26 652

GASNet	0.70 678	0.77 785	1.16 736	0.71 782	0.49 755	0.62 564	0.48 647	1.12 653	1.05 687	0.98 688	0.84 517	0.94 659	0.82 702	1.41 763	0.85 689	0.33 732	0.22 689	0.29 712	0.28 725	0.44 760	0.26 652

Wz-Net-TNSev	1.23 776	1.24 820	5.25 831	0.51 661	0.43 722	1.49 775	1.09 799	1.58 792	1.42 775	1.25 762	1.26 708	1.58 782	1.52 794	1.97 797	1.95 792	0.33 732	0.32 769	0.26 678	0.30 732	0.41 751	0.43 760

UDGNet	0.50 557	0.82 792	0.56 534	0.51 661	0.32 634	0.41 422	0.34 453	0.71 442	0.93 627	0.65 459	0.60 388	0.58 469	0.44 481	0.65 487	0.43 517	0.33 732	0.15 543	0.67 811	0.20 604	0.49 773	0.23 625

AnyNet_C01	1.63 796	1.16 818	7.38 837	0.65 763	0.56 772	2.25 811	1.53 829	1.53 780	1.46 780	1.71 797	1.95 783	1.83 789	1.41 786	2.48 817	4.42 843	0.33 732	0.32 769	0.32 732	0.34 757	0.45 761	0.50 782

NVstereo2D	0.62 661	0.32 630	0.82 667	0.50 649	0.44 729	0.88 686	0.48 647	1.12 653	1.17 731	0.67 475	0.90 553	0.90 644	0.69 636	1.02 702	0.69 655	0.33 732	0.16 573	0.29 712	0.20 604	0.43 757	0.46 771

XPNet_ROB	0.73 684	0.38 670	0.80 658	0.53 695	0.40 704	0.80 662	0.83 774	1.21 695	0.96 650	1.37 775	1.17 689	1.37 757	0.87 720	1.14 719	0.99 723	0.33 732	0.25 719	0.27 688	0.24 683	0.31 694	0.29 682

LALA_ROB	0.76 696	0.46 710	0.86 685	0.55 722	0.41 710	1.00 712	0.93 787	1.25 715	1.13 719	1.23 758	1.15 677	1.55 779	0.80 697	1.11 716	0.96 716	0.33 732	0.23 699	0.35 742	0.30 732	0.35 721	0.32 705

rvit_105_1	0.56 620	0.42 696	0.84 678	0.59 744	0.37 679	0.59 550	0.68 735	0.73 466	0.97 655	0.82 571	0.69 429	0.75 581	0.63 597	0.80 609	0.56 608	0.34 742	0.29 746	0.31 725	0.34 757	0.23 621	0.23 625

AF-Net	0.85 721	0.41 691	0.87 690	0.66 765	0.54 770	0.96 703	0.52 676	1.66 801	1.37 768	1.03 706	2.04 789	1.46 767	1.36 782	1.19 727	1.05 736	0.34 742	0.24 709	0.39 764	0.28 725	0.31 694	0.26 652

RGC	0.82 708	0.62 761	0.80 658	0.67 769	0.66 798	0.91 692	0.59 711	1.35 751	1.09 710	1.12 743	1.46 751	1.50 773	1.09 760	1.28 744	0.97 721	0.34 742	0.30 754	0.48 789	0.40 781	0.38 743	0.38 739

edge stereo	0.79 703	0.40 685	0.82 667	0.52 679	0.44 729	0.83 674	0.58 708	1.34 750	1.08 704	1.30 771	1.38 734	1.79 788	1.13 766	1.15 722	0.92 706	0.34 742	0.32 769	0.42 772	0.28 725	0.33 707	0.39 742

ADCS	1.60 795	0.70 771	4.02 824	0.61 751	0.53 767	1.31 759	1.11 800	1.71 804	1.86 806	1.97 808	1.68 768	1.51 775	1.46 789	2.07 801	9.20 855	0.34 742	0.32 769	0.33 738	0.36 766	0.45 761	0.46 771

LSM	4.83 844	0.83 795	11.23 848	0.76 789	56.73 887	1.10 733	1.18 806	1.35 751	1.70 799	2.13 810	2.34 798	1.34 753	1.19 770	1.52 773	1.23 754	0.34 742	0.50 821	0.39 764	0.47 800	0.51 779	9.82 864

ISRNet	0.57 626	0.25 515	0.72 630	0.57 733	0.36 675	0.43 440	0.28 298	0.85 534	0.84 564	1.09 734	1.25 704	0.91 650	0.61 585	0.68 522	0.60 625	0.35 748	0.26 730	0.36 748	0.33 754	0.30 690	0.42 755

DeepPrunerF	0.93 731	0.55 746	3.88 822	0.70 780	0.81 808	0.72 625	0.74 755	1.28 729	1.97 807	0.95 668	1.02 619	0.87 633	0.85 712	1.16 723	1.07 740	0.35 748	0.29 746	0.43 773	0.40 781	0.31 694	0.33 714

DPSNet	1.08 755	0.44 703	2.64 805	0.54 711	0.42 719	1.59 779	1.25 815	2.39 828	1.50 783	1.13 744	1.12 661	1.51 775	2.19 822	1.44 767	1.51 776	0.35 748	0.25 719	0.25 659	0.21 628	0.49 773	0.39 742

dad	0.61 655	0.53 732	0.72 630	0.44 551	0.31 606	0.64 580	0.37 508	0.85 534	1.28 755	1.05 716	1.17 689	1.18 729	0.61 585	0.70 538	0.54 603	0.36 751	0.23 699	0.37 753	0.21 628	0.31 694	0.23 625

DGSMNet	0.80 705	0.58 757	1.42 767	0.61 751	0.65 794	0.94 699	0.75 759	1.35 751	1.16 728	0.88 626	1.26 708	1.00 676	0.75 675	1.07 709	0.89 695	0.36 751	0.31 762	0.41 771	0.40 781	0.60 796	0.59 796

RP	0.80 705	0.38 670	0.73 637	0.67 769	0.59 781	0.82 671	0.57 701	1.21 695	1.28 755	1.03 706	1.68 768	1.45 766	1.49 793	1.08 712	0.90 701	0.36 751	0.31 762	0.37 753	0.30 732	0.36 728	0.36 728

MeshStereo	1.38 786	0.45 705	0.58 547	0.45 567	0.35 668	1.63 782	0.60 714	2.07 817	1.43 776	4.49 847	3.32 828	4.67 835	2.08 818	2.08 802	1.32 760	0.36 751	0.36 785	0.37 753	0.32 747	0.32 702	0.34 718
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HBP-ISP	0.61 655	0.47 719	0.45 392	0.46 592	0.33 649	0.79 655	0.29 322	1.15 667	1.05 687	0.85 600	1.18 693	0.67 534	0.71 646	0.92 662	0.57 614	0.37 755	0.38 790	0.47 783	0.41 786	0.39 747	0.32 705

FINET	0.75 693	0.45 705	1.38 762	0.48 622	0.46 745	0.98 709	1.00 795	1.22 704	1.69 798	0.91 651	1.25 704	0.74 574	0.74 672	1.09 713	0.82 685	0.37 755	0.31 762	0.27 688	0.24 683	0.35 721	0.34 718

G-Net	0.95 736	0.48 723	1.13 732	0.67 769	0.49 755	2.07 805	0.63 725	1.02 606	0.90 607	1.77 799	2.62 810	1.28 739	1.60 797	1.09 713	1.06 737	0.37 755	0.30 754	0.35 742	0.25 697	0.46 765	0.45 767

CBMV_ROB	0.62 661	0.39 675	0.41 334	0.41 430	0.28 520	0.86 682	0.28 298	1.06 629	1.02 675	0.95 668	1.33 724	0.81 616	0.84 707	0.94 670	0.56 608	0.37 755	0.37 789	0.43 773	0.40 781	0.33 707	0.32 705

PWCDC_ROB	0.93 731	0.54 740	0.97 712	0.78 790	0.41 710	1.03 721	0.42 600	1.39 757	2.34 819	1.04 711	3.73 832	0.80 611	1.12 764	1.29 745	1.04 734	0.37 755	0.22 689	0.24 643	0.20 604	0.36 728	0.31 698

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 750	0.61 760	1.82 792	0.69 777	0.51 762	2.62 815	1.69 838	1.28 729	1.44 777	1.39 778	1.56 761	1.34 753	0.91 732	1.68 784	0.95 714	0.38 760	0.39 798	0.46 781	0.61 819	0.41 751	0.43 760

GOStereo-base	0.47 517	0.71 774	0.69 614	0.84 798	0.31 606	0.33 298	0.31 385	0.74 475	0.55 388	0.69 491	0.68 427	0.41 341	0.38 428	0.93 666	0.34 410	0.39 761	0.13 466	0.30 722	0.18 548	0.36 728	0.19 520

PM Cens cmp D40	2.45 822	0.46 710	0.74 641	0.53 695	0.37 679	2.08 807	0.89 780	2.85 833	5.72 856	4.63 849	9.96 864	8.52 854	4.46 848	3.03 835	2.56 818	0.39 761	0.38 790	0.37 753	0.35 764	0.36 728	0.37 734

PM Graph cmp D40	2.32 820	0.48 723	1.36 760	0.55 722	0.37 679	2.18 809	1.20 810	2.29 823	5.35 854	4.82 853	11.65 867	5.13 841	3.61 839	3.01 834	2.17 808	0.39 761	0.36 785	0.37 753	0.34 757	0.36 728	0.38 739

PatchMatch Cens Cmp	2.93 826	0.46 710	0.72 630	0.53 695	0.37 679	2.70 817	1.19 807	2.95 834	6.72 860	4.66 850	10.09 865	15.81 870	4.73 851	2.99 833	2.50 816	0.39 761	0.38 790	0.37 753	0.35 764	0.36 728	0.38 739

PatchMatch Graph Cmp	2.45 822	0.49 725	1.31 754	0.54 711	0.37 679	2.07 805	1.21 811	2.31 824	5.96 857	5.01 861	11.72 868	6.65 851	3.68 841	2.74 827	2.65 820	0.39 761	0.36 785	0.37 753	0.34 757	0.37 739	0.37 734

PatchMatch		0.49 725		0.54 711		2.05 804		2.39 828		4.84 855		6.28 849		2.98 832		0.39 761		0.37 753		0.36 728

SAMSARA	1.15 762	0.69 770	1.44 769	1.09 819	0.93 812	2.10 808	1.87 845	1.64 799	1.47 781	1.64 790	1.21 697	2.06 797	1.14 767	1.61 776	1.50 775	0.39 761	0.45 814	0.36 748	0.38 773	0.50 775	0.51 787

XQC	0.97 740	0.70 771	1.54 775	0.70 780	0.55 771	1.48 772	0.81 769	1.41 763	1.57 787	1.21 752	1.12 661	1.33 750	1.04 754	1.55 774	2.00 798	0.39 761	0.25 719	0.37 753	0.32 747	0.55 789	0.49 779

CSAN	0.88 725	0.52 729	0.93 700	0.61 751	0.42 719	1.19 753	1.11 800	1.27 722	1.48 782	1.37 775	1.44 746	1.37 757	1.30 777	1.46 770	1.01 725	0.39 761	0.31 762	0.36 748	0.37 768	0.35 721	0.36 728

NOSS_ROB	0.59 643	0.40 685	0.42 355	0.45 567	0.31 606	0.79 655	0.53 681	1.09 642	1.12 713	0.69 491	0.92 567	0.77 594	0.63 597	0.81 615	0.52 585	0.39 761	0.38 790	0.44 777	0.42 793	0.38 743	0.36 728

arf2	0.45 495	0.39 675	0.68 604	0.91 809	0.31 606	0.38 377	0.31 385	0.70 431	0.47 342	0.71 508	0.81 504	0.42 354	0.42 466	0.77 589	0.32 380	0.40 771	0.11 280	0.27 688	0.17 512	0.24 636	0.17 465

1111	2.07 813	0.65 766	3.02 814	0.73 785	0.62 791	2.90 829	3.64 858	2.31 824	2.05 811	2.41 823	2.99 819	3.30 826	3.61 839	5.14 851	5.14 845	0.40 771	0.36 785	0.47 783	0.39 777	0.59 795	0.65 799

PVD	1.34 784	0.70 771	1.42 767	0.78 790	0.65 794	1.68 786	0.91 781	2.12 821	3.01 839	2.25 815	2.35 800	1.90 792	1.99 814	1.98 798	2.14 805	0.40 771	0.38 790	0.49 794	0.37 768	0.51 779	0.67 801

fsdfsdds	3.43 832	0.73 777	2.79 806	0.78 790	0.59 781	7.51 848	1.39 827	4.13 850	6.46 859	6.01 864	10.42 866	11.82 862	6.06 854	2.84 829	3.82 838	0.41 774	0.40 801	0.66 808	0.50 810	0.54 786	0.80 809

MFN_U_SF_RVC	1.14 761	0.63 762	2.33 800	0.69 777	0.46 745	2.04 803	0.70 740	1.90 814	1.37 768	1.62 788	1.56 761	1.94 794	1.36 782	1.73 788	1.90 791	0.41 774	0.38 790	0.45 778	0.48 804	0.45 761	0.47 773

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 682	0.84 796	0.80 658	0.55 722	0.38 691	1.38 766	0.57 701	1.07 633	0.81 542	0.90 642	0.94 573	0.95 660	0.54 537	1.01 699	0.61 631	0.41 774	0.30 754	0.57 803	0.31 742	0.86 813	0.39 742

DualNet (step1)	0.60 650	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	0.74 561	0.53 597	0.42 777	0.22 689	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

test_sample9	1.17 765	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	1.29 745	2.03 800	0.42 777	9.50 881	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

test_sample8	1.36 785	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.19 685	0.79 522	1.51 782	0.96 582	3.29 825	1.64 801	1.29 745	2.03 800	0.42 777	9.50 881	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

BEATNet-Init1	15.65 866	1.62 838	54.26 890	0.75 788	0.56 772	37.03 883	13.39 876	13.20 867	14.59 872	29.41 896	29.29 893	47.69 899	21.87 882	26.91 886	19.58 875	0.43 780	0.39 798	0.47 783	0.47 800	0.52 784	0.52 789

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 849	0.47 719	9.57 842	0.66 765	0.59 781	8.77 851	4.03 859	8.63 859	12.96 869	10.53 870	14.98 878	16.48 871	10.82 861	3.81 844	3.79 835	0.44 781	0.41 804	0.43 773	0.41 786	0.69 801	0.81 810

TestStereooo	5.46 849	0.47 719	9.57 842	0.66 765	0.59 781	8.77 851	4.03 859	8.63 859	12.96 869	10.53 870	14.98 878	16.48 871	10.82 861	3.81 844	3.79 835	0.44 781	0.41 804	0.43 773	0.41 786	0.69 801	0.81 810

DStereoSA	2.42 821	0.66 767	2.95 809	0.89 806	1.12 830	1.75 795	6.75 864	1.53 780	1.63 795	1.28 770	8.81 861	0.99 673	10.14 856	1.68 784	3.37 831	0.44 781	0.34 780	0.64 807	0.68 826	1.21 827	1.60 839

base	1.10 756	0.34 644	10.75 845	0.52 679	0.37 679	0.79 655	0.41 587	1.00 600	1.03 679	1.05 716	1.15 677	0.64 507	0.63 597	0.86 636	0.58 621	0.45 784	0.29 746	0.28 702	0.30 732	0.21 571	0.31 698

UHP(ZeroShot)	12.86 863	0.73 777	18.98 861	0.84 798	0.65 794	25.19 872	5.35 862	20.84 882	40.56 901	23.45 884	34.37 894	25.42 884	25.81 886	14.12 873	14.55 869	0.45 784	0.32 769	0.48 789	0.38 773	1.02 820	3.66 856

UHP	12.86 863	0.73 777	18.98 861	0.84 798	0.65 794	25.19 872	5.35 862	20.84 882	40.56 901	23.45 884	34.37 894	25.42 884	25.81 886	14.12 873	14.55 869	0.45 784	0.32 769	0.48 789	0.38 773	1.02 820	3.66 856

FSD					0.46 745	0.48 476	0.52 676	0.54 290	0.49 353	0.48 370	0.48 312	0.50 417	0.48 508	0.51 332	0.49 572	0.45 784	0.43 811	0.47 783	0.46 796	0.46 765

UHP(FT)	1.64 797	0.75 780	2.95 809	0.80 793	0.57 776	2.76 822	1.66 835	1.88 812	2.67 829	2.26 816	2.78 813	2.64 809	1.99 814	2.55 820	3.15 827	0.46 788	0.46 816	0.75 813	0.64 821	0.66 799	0.48 776

mmmmmm	1.64 797	0.75 780	2.95 809	0.80 793	0.57 776	2.76 822	1.66 835	1.88 812	2.67 829	2.26 816	2.78 813	2.64 809	1.99 814	2.55 820	3.15 827	0.46 788	0.46 816	0.75 813	0.64 821	0.66 799	0.48 776

FCDSN-DC	1.43 790	0.57 753	0.69 614	0.74 786	0.59 781	1.42 768	0.65 731	1.40 761	1.41 772	3.31 841	4.42 843	4.57 834	3.01 835	1.70 786	1.19 752	0.46 788	0.42 808	0.48 789	0.47 800	0.51 779	0.51 787
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.25 777	0.51 727	0.64 582	0.60 746	0.50 760	1.66 784	0.67 732	1.26 717	1.26 751	2.64 827	3.82 833	3.06 819	3.20 837	1.45 768	0.91 704	0.46 788	0.41 804	0.49 794	0.51 812	0.47 768	0.45 767

WCMA_ROB	1.22 774	0.39 675	0.93 700	0.51 661	0.45 735	1.44 769	0.79 767	1.20 692	1.30 761	2.99 837	3.94 836	3.30 826	2.17 821	1.42 764	1.31 759	0.46 788	0.35 783	0.35 742	0.37 768	0.41 751	0.42 755

DStereoFS	2.16 817	0.91 803	1.29 749	0.84 798	0.72 805	3.56 837	0.95 788	2.01 815	2.03 810	1.65 792	2.06 790	2.73 812	13.30 869	4.76 850	1.95 792	0.47 793	0.33 776	0.84 823	0.49 807	0.95 818	1.42 835

FC-DCNN v2	1.74 801	0.53 732	0.68 604	0.62 755	0.49 755	1.67 785	0.71 742	1.85 811	1.57 787	4.84 855	5.01 848	6.42 850	3.92 843	2.24 810	1.43 768	0.47 793	0.42 808	0.47 783	0.46 796	0.48 769	0.47 773

FC-DCNN	1.67 800	0.53 732	0.68 604	0.62 755	0.49 755	1.62 781	0.71 742	1.77 809	1.55 785	4.73 852	4.66 846	5.82 845	3.94 844	2.13 804	1.42 766	0.47 793	0.42 808	0.47 783	0.46 796	0.48 769	0.47 773

TARStereo(FT)	1.20 770	0.56 749	1.75 789	0.80 793	0.48 753	1.71 788	1.95 846	1.57 789	1.26 751	1.25 762	2.27 793	3.15 821	1.32 778	1.61 776	1.78 786	0.48 796	0.29 746	0.51 798	0.37 768	0.51 779	0.31 698

2222	1.20 770	0.56 749	1.75 789	0.80 793	0.48 753	1.71 788	1.95 846	1.57 789	1.26 751	1.25 762	2.27 793	3.15 821	1.32 778	1.61 776	1.78 786	0.48 796	0.29 746	0.51 798	0.37 768	0.51 779	0.31 698

CC-Net-ROB	0.84 716	1.01 812	0.93 700	0.60 746	0.45 735	1.25 756	0.71 742	1.20 692	1.05 687	0.84 586	1.24 703	0.90 644	0.78 690	1.14 719	0.70 656	0.48 796	0.34 780	1.71 838	0.38 773	0.78 809	0.40 747

ccnet	0.84 716	0.59 759	0.86 685	0.56 727	0.60 787	1.11 738	0.72 748	1.44 770	0.97 655	1.15 747	1.44 746	1.28 739	0.95 742	1.01 699	1.33 761	0.49 799	0.43 811	0.50 796	0.47 800	0.52 784	0.48 776

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 786	0.91 803	2.11 798	0.89 806	0.57 776	4.27 842	1.79 842	1.55 783	2.00 809	1.64 790	1.85 779	1.83 789	1.44 788	1.89 796	1.49 774	0.49 799	0.40 801	0.56 802	0.58 816	0.75 808	0.52 789

GANetREF_RVC	0.82 708	0.77 785	0.95 706	0.68 774	0.43 722	1.15 744	1.06 798	1.19 685	1.20 740	1.03 706	1.02 619	1.10 713	0.89 728	1.20 730	0.78 672	0.49 799	0.39 798	0.58 804	0.39 777	0.69 801	0.49 779
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous_2	0.84 716	0.45 705	0.66 591	0.41 430	0.45 735	0.82 671	0.53 681	0.81 520	0.81 542	0.73 520	0.61 394	0.91 650	0.76 684	0.77 589	0.61 631	0.51 802	0.55 824	0.54 801	4.92 875	0.54 786	0.42 755

MANE	4.73 842	0.54 740	0.77 652	0.69 777	0.60 787	10.35 854	1.67 837	8.68 861	12.66 868	6.90 867	9.43 862	11.59 861	10.59 859	8.26 868	8.41 853	0.51 802	0.45 814	0.48 789	1.02 843	0.50 775	0.50 782

PStereo	0.51 571	0.76 783	0.42 355	0.37 280	0.28 520	0.56 524	0.46 631	0.56 304	0.89 601	0.54 398	0.33 220	0.51 424	0.51 523	0.80 609	0.68 652	0.53 804	0.25 719	0.30 722	0.27 716	0.62 797	0.52 789

SDNR	0.89 728	0.39 675	1.66 787	0.42 472	0.39 699	3.35 835	0.32 412	0.95 579	1.05 687	1.05 716	2.12 791	0.62 495	0.71 646	1.40 760	0.78 672	0.53 804	0.56 826	0.36 748	0.27 716	0.46 765	0.50 782

PASM	0.96 738	0.71 774	2.05 797	0.72 783	0.72 805	0.84 679	0.92 784	1.14 663	1.34 766	1.25 762	1.22 699	1.34 753	1.07 758	1.31 753	1.11 744	0.53 804	0.57 827	0.59 805	0.67 824	0.56 794	0.57 795

ELAS	1.77 804	0.64 763	1.10 729	0.72 783	0.58 779	3.37 836	1.76 840	2.54 831	2.57 825	3.77 845	3.96 837	2.83 815	3.44 838	2.34 814	2.73 821	0.53 804	0.47 819	0.50 796	0.48 804	0.55 789	0.55 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 805	0.68 769	3.24 819	0.82 797	0.74 807	1.91 800	1.19 807	2.10 819	2.45 821	2.79 829	4.48 844	4.72 836	2.80 832	2.72 826	2.84 823	0.54 808	0.53 823	0.66 808	0.63 820	0.70 805	0.65 799

ELAS_RVC	1.76 803	0.64 763	1.20 738	0.74 786	0.59 781	2.18 809	2.53 853	2.10 819	2.85 838	3.46 842	3.41 831	3.12 820	4.11 845	2.69 824	2.53 817	0.54 808	0.47 819	0.51 798	0.48 804	0.55 789	0.55 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	0.78 701	0.78 788	1.23 741	1.01 812	0.91 810	0.68 611	0.53 681	1.16 670	1.06 691	0.79 561	1.10 654	0.82 619	0.72 657	0.94 670	0.70 656	0.55 810	0.27 737	0.76 816	0.46 796	0.70 805	0.49 779

UDG	0.93 731	1.03 813	0.75 645	1.00 811	0.97 817	1.02 719	0.57 701	1.18 681	1.01 670	0.93 656	1.02 619	1.32 745	1.03 752	0.88 646	0.92 706	0.55 810	0.33 776	1.82 840	0.41 786	1.20 826	0.74 804

PDISCO_ROB	0.96 738	0.51 727	1.13 732	1.03 815	1.00 823	1.81 797	0.77 762	1.72 805	1.60 791	1.09 734	1.19 694	1.34 753	0.80 697	1.62 779	1.01 725	0.58 812	0.22 689	0.45 778	0.40 781	0.50 775	0.41 752

DispFullNet	1.64 797	2.64 854	3.14 817	2.57 849	1.78 842	1.32 760	0.55 692	1.42 768	1.45 778	1.89 804	1.48 754	1.55 779	2.35 824	2.08 802	1.12 747	0.60 813	0.19 654	2.33 851	0.73 828	2.35 848	1.30 830

arf1	0.54 599	0.90 802	0.77 652	1.11 821	0.30 580	0.34 315	0.29 322	0.77 500	0.49 353	0.83 579	0.80 494	0.42 354	0.41 460	1.06 708	0.35 420	0.63 814	0.13 466	0.35 742	0.17 512	0.45 761	0.18 501

Consistency-Raft	1.01 747	0.82 792	1.27 747	0.85 802	0.97 817	0.81 668	0.83 774	1.35 751	1.61 792	1.06 726	1.66 767	1.11 715	0.93 736	0.93 666	1.11 744	0.65 815	0.75 836	0.79 818	0.91 839	1.09 825	0.79 808

MADNet+	2.28 819	2.56 851	10.82 846	1.25 826	0.96 816	2.77 824	1.44 828	2.34 826	1.76 800	1.36 774	1.78 775	1.84 791	1.74 806	6.33 855	4.57 844	0.67 816	0.66 830	0.59 805	0.54 815	0.84 812	0.81 810

PMTNet	0.33 324	0.17 169	0.26 45	0.29 12	0.18 100	0.44 452	0.22 144	0.57 312	0.66 439	0.46 357	0.54 360	0.38 309	0.34 373	0.50 316	0.25 219	0.75 817	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.12 192

JetBlue	3.02 829	1.39 827	7.91 839	1.17 823	1.49 834	8.53 850	7.94 865	2.82 832	1.98 808	2.15 814	2.69 812	3.32 828	3.01 835	6.66 856	3.81 837	0.79 818	0.78 839	0.75 813	0.76 830	1.04 822	1.33 832

SQANet	0.87 724	0.76 783	0.76 649	1.16 822	0.99 820	1.10 733	0.51 670	1.12 653	0.85 570	0.93 656	1.05 635	1.03 684	0.76 684	1.07 709	0.70 656	0.79 818	0.25 719	1.04 827	0.36 766	1.56 831	0.70 802

NVStereoNet_ROB	1.31 783	0.96 807	1.33 757	0.90 808	0.92 811	1.15 744	1.05 797	1.49 775	1.62 793	1.63 789	2.51 804	2.31 803	1.62 798	2.16 807	1.42 766	0.81 820	0.73 832	0.79 818	1.02 843	0.73 807	0.97 818
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
relubot	0.88 725	0.92 805	1.04 723	1.08 818	0.94 814	0.86 682	0.96 791	0.80 516	0.85 570	0.95 668	0.92 567	0.80 611	0.93 736	0.89 648	0.94 710	0.84 821	0.80 843	0.80 821	0.76 830	0.80 810	0.77 806

relurobot		0.87 800		1.03 815	0.87 809	0.78 647	0.96 791	0.70 431	0.83 562	0.87 615	0.86 530	0.77 594	0.86 716	0.86 636	0.86 690	0.84 821		0.81 822	0.76 830	0.80 810	0.77 806

DDUNet	1.10 756	2.58 853	0.83 671	1.21 825	1.27 832	1.02 719	0.69 739	1.17 679	0.95 641	0.98 688	1.26 708	1.28 739	0.84 707	0.97 686	0.79 679	0.85 823	0.40 801	2.00 843	0.60 818	1.34 828	0.94 814

MFMNet_re	1.17 765	0.99 809	1.31 754	1.02 814	0.95 815	1.32 760	1.32 819	1.44 770	1.58 789	1.72 798	1.70 771	1.21 731	1.57 795	1.16 723	1.04 734	0.88 824	0.76 838	0.79 818	0.75 829	0.90 814	0.94 814

otaku	1.10 756	0.96 807	0.96 707	1.37 830	1.06 828	1.65 783	0.72 748	1.46 773	1.19 737	1.10 738	1.32 722	1.32 745	0.95 742	1.29 745	0.81 684	0.89 825	0.46 816	1.24 832	0.50 810	1.86 835	0.89 813

anonymity	0.98 743	0.89 801	1.06 725	0.93 810	1.04 827	0.97 704	0.82 771	1.33 748	0.93 627	1.08 730	0.98 597	1.02 682	0.95 742	1.02 702	0.93 708	0.96 826	0.96 856	0.90 824	0.91 839	0.92 815	0.95 816

GCST	0.85 721	1.25 822	0.80 658	1.58 832	1.03 825	1.04 723	0.24 194	0.81 520	0.81 542	0.99 693	0.67 423	0.78 598	0.35 390	0.98 688	0.38 464	0.97 827	0.65 829	1.20 829	0.81 835	0.93 816	0.72 803

SPS-STEREO	1.29 781	0.94 806	1.10 729	1.05 817	1.03 825	1.48 772	0.91 781	1.57 789	1.24 744	2.13 810	1.90 781	1.94 794	1.46 789	1.77 789	1.64 781	0.97 827	0.94 855	0.90 824	0.89 838	0.96 819	0.97 818
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AROF2	0.78 701	1.34 824	0.89 695	1.27 827	0.30 580	0.38 377	0.33 431	1.00 600	0.63 421	1.06 726	0.75 460	0.64 507	0.33 360	2.15 806	0.43 517	0.98 829	0.12 381	1.23 831	0.15 403	1.41 829	0.26 652

SGM+DAISY	1.52 793	0.99 809	1.61 782	1.01 812	1.02 824	1.86 799	1.19 807	1.49 775	1.38 770	2.96 835	3.00 820	2.79 814	1.94 810	1.88 794	1.62 780	0.98 829	0.97 857	0.91 826	0.91 839	0.94 817	0.99 820

WAO-7	1.96 806	1.24 820	1.52 772	1.28 828	1.06 828	2.92 830	1.64 834	3.32 840	3.05 841	2.28 818	3.32 828	3.19 824	2.38 825	3.39 838	2.49 815	1.02 831	0.92 851	1.06 828	1.04 845	1.05 823	0.99 820

CAS	0.37 390	0.13 3	0.27 65	1.34 829	0.31 606	0.46 467	0.38 530	0.50 257	0.48 347	0.35 261	0.52 346	0.24 131	0.19 71	0.30 48	0.28 302	1.03 832	0.08 1	0.12 84	0.08 3	0.12 129	0.28 675

AROF3	0.90 729	2.22 848	0.97 712	1.19 824	0.30 580	0.40 407	0.33 431	1.04 614	0.78 513	1.13 744	0.71 438	0.81 616	0.39 447	2.39 816	0.46 541	1.04 833	0.12 381	1.56 836	0.15 403	1.65 832	0.29 682

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 620	3.08 857	2.41 804	0.32 90	0.18 100	0.29 203	0.20 65	0.39 131	0.33 192	0.29 202	0.25 120	0.18 30	0.18 48	0.32 82	0.22 119	1.08 834	0.09 23	0.17 397	0.16 445	0.15 332	0.96 817

Ntro	1.15 762	1.00 811	1.00 715	1.49 831	1.20 831	1.69 787	0.81 769	1.39 757	1.25 746	1.01 698	1.28 713	1.31 743	1.00 747	1.31 753	0.89 695	1.10 835	0.43 811	1.36 833	0.51 812	1.95 838	0.99 820

light-stereo	4.16 838	1.10 817	14.81 857	10.11 864	7.60 860	3.03 832	0.68 735	3.75 847	2.81 837	5.31 863	5.96 858	9.76 859	1.47 791	7.39 865	1.47 773	1.22 836	1.45 865	0.66 808	0.78 833	1.84 834	2.07 844

WAO-8	3.00 827	1.60 836	1.52 772	1.82 836	1.65 838	5.57 844	1.35 822	4.65 853	12.37 866	2.89 831	4.04 838	4.89 839	2.78 830	3.73 842	2.44 811	1.29 837	0.93 853	2.00 843	1.16 852	2.02 840	1.23 827

Venus	3.00 827	1.60 836	1.52 772	1.82 836	1.65 838	5.57 844	1.35 822	4.65 853	12.37 866	2.89 831	4.04 838	4.89 839	2.78 830	3.73 842	2.44 811	1.29 837	0.93 853	2.00 843	1.16 852	2.02 840	1.23 827

WAO-6	2.11 815	1.52 831	1.25 743	1.73 834	1.69 840	2.72 820	1.62 833	3.15 838	3.64 845	2.01 809	3.28 824	3.52 832	2.20 823	2.59 822	2.48 814	1.31 839	0.92 851	2.04 847	1.22 855	1.89 836	1.35 834

MonStereo1	2.06 811	1.51 830	1.56 776	1.85 838	1.70 841	2.84 826	0.78 766	2.52 830	3.49 844	2.33 819	4.36 842	3.41 830	2.72 829	2.32 811	1.83 789	1.32 840	0.55 824	1.66 837	0.88 837	1.94 837	1.70 841

ACVNet_2	1.74 801	1.30 823	1.62 783	1.81 835	1.63 836	2.28 812	1.34 821	2.35 827	2.64 828	1.82 801	2.55 805	2.99 817	1.71 805	1.67 783	1.20 753	1.48 841	0.59 828	1.81 839	0.71 827	2.09 842	1.29 829

PWCK	2.06 811	1.75 842	4.11 826	1.69 833	0.93 812	3.13 834	2.86 856	2.18 822	2.41 820	2.38 821	2.33 796	2.22 801	1.85 809	3.52 840	2.20 809	1.65 842	0.73 832	1.52 835	0.83 836	1.81 833	1.02 823

RainbowNet	1.42 789	1.53 832	1.31 754	1.93 840	1.46 833	1.52 777	1.03 796	1.67 802	1.55 785	1.23 758	1.59 764	1.54 778	1.21 771	1.40 760	1.03 730	1.70 843	0.70 831	1.82 840	0.80 834	2.11 843	1.22 826

Dean	2.07 813	1.39 827	1.69 788	2.17 844	1.83 844	2.75 821	1.28 816	3.49 844	3.80 848	2.13 810	3.30 825	3.18 823	1.98 813	1.78 790	1.72 783	1.73 844	0.79 842	1.99 842	0.91 839	2.17 845	1.34 833

ACVNet_1	1.55 794	1.36 826	1.35 759	1.96 842	1.63 836	1.83 798	0.96 791	2.09 818	1.85 805	1.43 779	1.54 759	2.31 803	1.68 804	1.42 764	1.18 750	1.76 845	0.51 822	2.05 848	0.59 817	2.24 847	1.30 830

ACVNet-4b	1.43 790	1.34 824	1.28 748	1.95 841	1.60 835	1.93 801	0.77 762	1.59 794	1.64 796	1.05 716	1.60 765	2.10 799	0.92 734	1.79 791	0.84 687	1.76 845	0.35 783	2.03 846	0.67 824	2.16 844	1.18 825

DStereoO	1.07 752	0.77 785	0.87 690	0.67 769	0.49 755	0.91 692	1.30 818	1.15 667	1.41 772	1.24 760	1.33 724	1.06 699	2.39 826	1.32 755	1.11 744	2.03 847	0.38 790	0.77 817	0.31 742	1.55 830	0.43 760

LVE	2.20 818	1.47 829	1.44 769	2.06 843	1.80 843	2.79 825	1.77 841	2.96 835	3.94 850	1.95 807	4.29 841	3.47 831	1.97 811	2.48 817	1.85 790	2.06 848	0.88 848	2.06 849	1.13 850	2.17 845	1.53 836

IMH-64-1	1.96 806	1.64 839	1.26 744	2.26 846	1.91 845	2.30 813	1.35 822	2.99 836	2.29 814	1.70 795	2.79 816	2.47 807	1.66 802	2.33 812	1.95 792	2.07 849	0.74 834	2.44 852	1.04 845	2.40 849	1.59 837

IMH-64	1.96 806	1.64 839	1.26 744	2.26 846	1.91 845	2.30 813	1.35 822	2.99 836	2.29 814	1.70 795	2.79 816	2.47 807	1.66 802	2.33 812	1.95 792	2.07 849	0.74 834	2.44 852	1.04 845	2.40 849	1.59 837

IMH	2.15 816	1.66 841	1.29 749	2.25 845	1.92 847	2.87 827	1.33 820	3.25 839	3.04 840	1.87 803	3.33 830	3.00 818	2.03 817	2.80 828	1.95 792	2.09 851	0.78 839	2.45 854	1.05 848	2.44 851	1.62 840

JetRed	5.38 848	6.17 859	12.68 854	2.38 848	2.85 857	12.60 858	11.17 874	4.60 852	3.74 846	3.87 846	3.85 834	4.83 837	4.13 846	6.81 857	12.18 867	2.18 852	2.95 870	2.19 850	1.98 861	3.49 861	3.01 852

TorneroNet	4.49 841	1.92 844	1.65 786	2.60 851	2.29 849	14.95 866	1.86 844	4.86 856	19.56 884	3.10 839	7.52 860	7.00 852	2.90 834	4.48 849	3.66 833	2.24 853	0.78 839	2.68 858	1.14 851	2.79 856	1.80 842

TorneroNet-64	3.54 833	1.89 843	1.59 778	2.62 852	2.29 849	6.88 847	1.72 839	4.72 855	11.88 864	2.43 824	5.46 852	8.16 853	2.80 832	4.13 848	3.03 825	2.25 854	0.75 836	2.57 856	1.09 849	2.65 855	1.84 843

DPSimNet_ROB	5.19 847	2.71 855	18.56 860	2.59 850	2.49 852	4.25 841	10.93 873	3.33 841	3.93 849	5.02 862	4.52 845	5.74 843	10.18 857	5.44 854	8.79 854	2.40 855	2.47 868	2.48 855	2.54 863	2.56 853	2.87 851

KSHMR	2.64 824	1.96 845	1.86 794	2.69 853	2.44 851	2.88 828	2.04 848	3.46 843	6.31 858	2.51 826	3.27 823	3.39 829	1.97 811	2.59 822	2.08 804	2.48 856	1.41 863	2.80 861	1.51 859	2.98 857	2.09 845

UNDER WATER-64	3.72 836	2.07 846	4.57 829	3.30 858	2.52 854	5.61 846	2.63 855	3.67 846	12.27 865	3.09 838	2.66 811	5.99 847	4.74 852	3.93 847	3.57 832	2.54 857	1.24 860	2.65 857	1.48 858	3.21 859	2.62 850

ktn	3.02 829	2.27 849	1.85 793	2.89 854	2.54 855	3.72 838	2.14 850	3.79 848	5.33 853	2.82 830	5.09 849	5.95 846	2.54 827	3.34 837	2.58 819	2.65 858	1.44 864	2.78 860	2.03 862	2.61 854	2.10 846

notaker	2.87 825	2.31 850	2.01 796	3.03 855	2.60 856	2.94 831	1.82 843	3.43 842	3.06 842	2.89 831	4.21 840	6.15 848	2.71 828	3.42 839	2.90 824	2.67 859	1.18 859	3.00 863	1.67 860	3.13 858	2.26 847

UNDER WATER	3.63 835	2.12 847	4.11 826	3.17 856	2.51 853	3.77 840	2.45 852	3.53 845	13.66 871	2.98 836	2.92 818	5.75 844	4.13 846	3.85 846	3.75 834	2.84 860	1.11 858	2.71 859	1.41 857	3.26 860	2.50 849

valid	0.60 650	3.53 858	0.34 199	0.37 280	0.19 144	0.18 27	0.23 177	0.65 373	0.48 347	0.53 393	0.43 287	0.32 238	0.23 175	0.63 463	0.22 119	3.06 861	0.08 1	0.17 397	0.09 22	0.18 490	0.11 94

USTest	12.98 865	14.10 868	19.89 863	16.19 865	14.95 862	20.69 868	31.85 883	16.52 876	10.99 863	8.83 869	9.55 863	13.88 863	10.36 858	16.06 875	21.35 877	3.19 862	4.82 873	5.08 877	5.36 876	8.77 871	7.20 862

ply	3.86 837	0.79 789	0.55 518	0.88 803	0.99 820	0.77 644	0.74 755	9.78 864	2.67 829	0.51 378	3.30 825	9.41 857	4.60 849	8.04 866	10.55 863	3.60 863	1.27 861	3.89 867	3.21 872	5.83 867	5.82 860

xbf	4.86 845	0.79 789	0.55 518	0.88 803	0.99 820	8.28 849	10.21 872	9.78 864	2.67 829	3.60 844	3.30 825	9.41 857	4.60 849	8.04 866	10.55 863	3.60 863	1.27 861	3.89 867	3.21 872	5.83 867	5.82 860

MADNet++	4.18 839	2.72 856	4.00 823	3.80 860	3.44 859	4.72 843	4.05 861	4.01 849	3.74 846	4.52 848	5.14 850	4.20 833	4.89 853	7.04 858	6.39 849	3.79 865	3.70 872	3.27 865	2.70 865	3.68 863	3.74 858

HanzoNet	6.97 853	2.57 852	4.66 830	3.29 857	2.96 858	3.75 839	2.35 851	5.08 857	7.11 861	14.46 881	13.06 871	17.69 876	22.95 883	13.72 872	6.61 850	4.36 866	1.96 867	3.14 864	2.59 864	3.88 864	3.19 853

DGTPSM_ROB	12.12 861	8.03 860	21.12 864	8.97 862	16.81 863	10.68 855	30.77 881	9.14 862	15.23 873	6.55 865	15.49 880	9.02 855	15.13 871	9.26 869	21.71 878	4.58 867	8.60 874	5.07 876	9.26 878	5.88 869	11.06 870

DPSMNet_ROB	12.13 862	8.03 860	21.13 865	9.02 863	16.82 864	10.68 855	30.78 882	9.15 863	15.24 874	6.56 866	15.50 881	9.02 855	15.13 871	9.28 870	21.71 878	4.59 868	8.60 874	5.08 877	9.26 878	5.89 870	11.06 870

noway3	9.21 855	10.12 863	12.61 852	19.35 866	17.92 867	12.72 860	8.85 868	13.79 872	2.55 824	4.89 859	5.64 854	14.32 864	10.92 863	7.32 860	9.99 857	5.38 869	0.86 844	3.93 873	3.20 871	10.35 872	9.58 863

DLNR-FE	20.09 872	36.45 881	38.39 877	170.32 900	60.71 890	0.23 83	0.20 65	13.60 869	0.40 272	0.45 349	0.66 415	0.42 354	0.21 124	0.64 475	0.32 380	5.49 870	0.10 114	0.15 287	0.11 187	72.83 904	0.13 264

noway2	9.29 856	10.00 862	13.21 855	19.46 867	17.91 866	12.76 861	8.86 869	13.76 870	2.52 823	4.89 859	5.65 855	14.42 867	11.02 866	7.33 861	10.02 859	5.50 871	0.86 844	3.92 869	3.19 867	10.41 873	10.11 866

zzzz4	9.41 859	11.20 866	13.33 856	19.85 871	17.93 868	12.87 863	8.81 866	13.98 874	2.75 835	4.88 857	5.65 855	14.41 866	10.97 865	7.35 863	10.09 861	5.53 872	0.87 846	3.92 869	3.19 867	10.47 875	10.21 867

noway1	9.38 858	11.21 867	12.64 853	19.86 872	17.94 870	12.86 862	8.81 866	13.99 875	2.71 834	4.88 857	5.65 855	14.39 865	10.96 864	7.36 864	10.09 861	5.53 872	0.87 846	3.92 869	3.19 867	10.48 876	10.21 867

noway4	9.29 856	11.04 865	10.86 847	19.95 873	17.93 868	12.89 864	8.96 871	13.89 873	2.60 827	4.83 854	5.53 853	14.50 868	11.18 868	7.34 862	10.04 860	5.56 874	0.89 849	3.92 869	3.19 867	10.52 877	10.27 869

DLNR_Zeroshot_test	20.12 873	36.36 880	38.38 876	170.13 899	62.28 891	0.22 61	0.20 65	13.43 868	0.40 272	0.45 349	0.66 415	0.42 354	0.21 124	0.64 475	0.32 380	5.57 875	0.10 114	0.15 287	0.11 187	72.31 903	0.13 264

TCMNet-wrong-test	9.08 854	10.58 864	9.58 844	19.64 868	17.64 865	12.69 859	8.93 870	13.77 871	2.58 826	4.67 851	5.19 851	14.57 869	11.02 866	7.21 859	9.81 856	5.58 876	0.89 849	3.76 866	3.10 866	10.41 873	10.02 865

tt	6.21 851	0.22 423	5.88 834	3.55 859	2.07 848	11.25 857	19.19 877	11.84 866	5.47 855	2.71 828	2.18 792	4.87 838	6.25 855	3.71 841	7.09 851	8.31 877	11.17 883	4.91 875	5.39 877	5.72 866	2.42 848

PML	40.49 890	30.31 878	12.46 851	7.19 861	14.30 861	91.44 899	212.44 908	7.73 858	23.24 886	74.44 907	185.05 908	49.81 900	25.78 885	21.34 881	12.84 868	8.71 878	2.93 869	8.43 880	3.24 874	13.77 882	4.45 859

iinet-test	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 871	24.34 870	34.09 885	20.39 877	15.46 875	12.61 873	12.84 869	18.06 878	15.24 874	19.55 876	24.17 880	8.84 879	8.72 876	8.93 881	9.26 878	12.70 878	11.43 873

IINet	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 871	24.34 870	34.08 884	20.39 877	15.46 875	12.61 873	12.85 870	18.06 878	15.24 874	19.55 876	24.17 880	8.84 879	8.72 876	8.93 881	9.26 878	12.70 878	11.43 873

DPSM_ROB	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 873	25.83 875	36.10 887	21.62 886	16.41 878	13.46 876	14.26 876	19.11 881	16.15 876	20.74 879	25.59 883	9.37 881	9.23 879	9.47 883	9.81 882	13.47 880	12.09 875

DPSM	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 873	25.83 875	36.10 887	21.62 886	16.41 878	13.46 876	14.26 876	19.11 881	16.15 876	20.74 879	25.59 883	9.37 881	9.23 879	9.47 883	9.81 882	13.47 880	12.09 875

Selective-IGEV-i1pa	15.72 867	22.55 877	18.18 859	1.88 839	0.97 817	29.25 882	11.89 875	25.83 889	20.69 885	20.14 883	22.94 882	28.39 887	23.24 884	29.37 887	18.71 874	12.83 883	3.29 871	6.89 879	1.18 854	2.01 839	14.15 877

xxxxx1	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

tt_ll	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

ff	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

Anonymous_1	33.12 876	18.23 871	23.86 869	20.53 874	21.18 875	25.45 874	35.84 886	22.44 888	15.68 877	13.41 875	13.70 875	18.00 877	15.15 873	20.31 878	24.47 882	14.56 887	8.84 878	66.24 902	117.79 903	155.41 907	11.40 872

fast-reg	35.51 877	37.45 888	48.59 885	42.42 887	40.60 886	52.45 891	72.91 895	43.31 892	32.61 888	26.36 887	27.86 883	36.65 890	30.31 889	40.94 892	51.17 892	18.26 888	18.55 887	19.07 885	19.64 885	27.04 883	23.98 878

FlowAnything	35.84 882	37.49 889	48.69 887	42.17 881	39.26 882	51.95 884	72.95 899	43.35 893	33.23 896	26.92 892	28.67 888	38.55 897	32.78 896	41.53 893	51.47 895	18.71 889	18.59 892	19.17 893	19.88 892	27.07 884	24.26 880

CasAABBNet	35.77 880	37.38 883	48.59 885	42.20 882	39.23 880	51.95 884	72.92 896	43.36 894	33.03 894	26.93 893	28.31 887	38.43 894	32.32 892	41.58 894	51.50 896	18.71 889	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.11 886	24.33 881

Hybrid-DGEV	35.79 881	37.44 887	48.86 889	42.22 883	39.24 881	52.03 889	72.89 894	43.41 897	32.74 889	26.76 888	28.72 890	38.35 891	32.61 894	41.58 894	51.39 893	18.72 891	18.56 888	19.14 891	19.80 891	27.10 885	24.25 879

RAFT-FEzeroshot	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 884	51.96 886	72.92 896	43.38 895	32.90 891	26.87 890	28.06 884	38.42 892	32.28 890	41.59 896	51.51 897	18.73 892	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.12 887	24.33 881

RAFT-FE	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 884	51.96 886	72.92 896	43.38 895	32.90 891	26.87 890	28.06 884	38.42 892	32.28 890	41.59 896	51.51 897	18.73 892	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.12 887	24.33 881

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 899	43.45 899	33.17 895	26.83 889	28.70 889	38.51 895	32.41 893	41.79 900	51.15 891	18.74 894	18.60 893	19.09 886	19.78 889	27.14 889

Selective-RAFT-Error	35.87 883	37.42 886	48.73 888	42.24 884	39.28 883	52.00 888	72.87 893	43.41 897	32.95 893	26.97 894	28.72 890	38.71 898	33.15 898	41.59 896	51.42 894	18.77 895	18.60 893	19.14 891	19.78 889	27.19 890	24.42 884

LSM0	38.96 889	37.52 890	48.37 882	43.79 888	91.31 897	52.31 890	72.38 892	43.71 900	32.75 890	27.16 895	28.73 892	38.51 895	32.63 895	41.75 899	51.59 899	18.85 896	18.43 886	19.09 886	19.60 884	27.21 891	33.44 886

zzzz2	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 888	77.97 897	109.74 903	64.98 905	48.54 903	40.57 900	42.99 899	57.05 901	47.63 901	61.95 903	76.91 900	27.98 897	27.90 898	28.74 894	29.84 893	40.82 898	36.58 887

noway5	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 888	77.97 897	109.74 903	64.98 905	48.54 903	40.57 900	42.99 899	57.05 901	47.63 901	61.95 903	76.91 900	27.98 897	27.90 898	28.74 894	29.84 893	40.82 898	36.58 887

LRCNet_RVC	21.27 874	31.14 879	21.46 866	28.97 878	23.77 876	3.11 833	0.62 718	20.94 884	1.64 796	25.57 886	28.13 886	21.96 883	14.74 870	21.99 885	16.44 873	29.16 899	14.92 885	33.57 898	31.28 895	29.67 895	26.33 885

zzzzzz3	56.61 893	57.26 895	74.92 894	78.37 894	76.48 895	77.51 896	91.82 902	62.31 903	50.64 905	40.79 902	45.27 901	70.00 903	62.02 905	61.78 901	76.96 903	29.82 900	27.98 900	31.03 896	32.00 896	46.50 901	38.68 893

zzz1	56.64 894	57.28 896	75.17 895	78.39 895	76.49 896	77.41 895	91.74 901	62.51 904	50.67 906	40.88 903	45.36 902	70.01 904	62.11 906	61.78 901	76.95 902	29.82 900	27.99 901	31.03 896	32.00 896	46.50 901	38.60 889

HaxPig	31.93 875	37.19 882	34.22 875	24.41 877	24.94 877	18.53 867	20.18 878	21.15 885	28.84 887	35.74 897	38.86 896	26.18 886	28.75 888	33.85 888	34.15 888	35.89 902	38.80 902	37.79 899	40.52 900	39.33 896	39.33 894

AVERAGE_ROB	37.53 888	40.05 891	40.01 878	34.74 880	33.76 879	28.46 881	25.14 880	32.31 891	34.08 898	41.20 904	40.52 897	34.51 889	34.78 900	39.11 890	37.48 890	42.68 903	43.32 903	43.80 900	42.99 901	40.42 897	41.31 895

MEDIAN_ROB	37.35 887	40.72 892	40.37 879	32.26 879	31.80 878	27.29 877	25.02 879	29.47 890	33.43 897	41.99 905	41.60 898	33.48 888	34.37 899	39.66 891	36.94 889	43.49 904	43.96 904	44.07 901	43.35 902	41.32 900	42.43 896

RSGM-EC	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 898	73.48 893	113.87 905	59.44 901	38.62 899	39.84 898	49.02 903	90.35 905	61.68 903	138.81 905	126.03 905	92.92 905	53.83 905	94.52 903	37.88 898	81.03 905	46.84 897

acva	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 898	73.48 893	113.87 905	59.44 901	38.62 899	39.84 898	49.02 903	90.35 905	61.68 903	138.81 905	126.03 905	92.92 905	53.83 905	94.52 903	37.88 898	81.03 905	46.84 897

Selective-IGEV-i16pa	80.76 897	120.64 900	16.47 858	1.09 819	0.67 799	181.14 902	2.07 849	155.24 909	142.81 908	57.79 906	156.23 906	108.46 907	171.50 908	201.35 909	101.88 904	96.20 907	1.70 866	2.81 862	0.33 754	1.06 824	95.73 899

Light2-Stereo	118.81 898	74.59 899	104.85 897	164.27 898	128.52 900	122.07 900	1.36 826	133.56 908	4.56 851	170.07 908	143.31 905	123.75 908	33.10 897	172.28 907	151.91 907	165.00 908	12.75 884	177.68 909	173.40 908	168.88 908	150.28 900

test_example2	176.82 899	204.75 901	198.54 899	188.58 901	191.23 901	151.28 901	169.77 907	97.63 907	125.81 907	179.94 909	183.74 907	158.20 909	139.14 907	192.16 908	198.12 908	203.48 909	236.37 907	163.71 908	173.22 907	217.79 909	162.95 901

ccccc		430.66 902		506.24 902	500.20 902	349.93 903		384.19 910		330.97 910		370.48 910		498.75 910		557.84 910	430.47 908	334.14 910	290.91 909	547.74 910

Low-res two-view benchmark