Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.70 23	0.47 45	1.61 84	0.69 60	0.88 332	1.19 38	0.39 58	2.57 219	0.93 18	0.62 44	0.66 53	0.37 6	0.36 14	1.04 70	0.59 49	0.16 1	0.37 375	0.20 19	0.19 94	0.21 44	0.52 276

MonStereo	0.70 23	0.47 45	1.57 76	0.69 60	0.88 332	1.19 38	0.39 58	2.57 219	0.93 18	0.62 44	0.66 53	0.37 6	0.36 14	1.01 59	0.59 49	0.16 1	0.38 392	0.20 19	0.19 94	0.21 44	0.52 276

Wavelet-MonSter	0.77 35	0.52 79	2.45 115	0.70 69	0.80 288	1.61 99	0.30 24	1.19 19	1.61 174	0.59 28	0.71 60	0.39 15	0.53 62	1.20 117	1.12 259	0.16 1	0.46 453	0.20 19	0.18 53	0.20 23	0.40 156

Monster-pub-eth3d	0.70 23	0.47 45	1.58 77	0.69 60	0.89 335	1.18 35	0.39 58	2.57 219	0.93 18	0.62 44	0.66 53	0.37 6	0.36 14	1.03 65	0.59 49	0.16 1	0.35 357	0.20 19	0.19 94	0.21 44	0.53 286

MonSter	0.70 23	0.47 45	1.58 77	0.69 60	0.89 335	1.19 38	0.39 58	2.57 219	0.93 18	0.62 44	0.66 53	0.37 6	0.35 11	1.08 84	0.59 49	0.16 1	0.36 367	0.20 19	0.19 94	0.21 44	0.52 276

1w_stereo	0.91 76	0.46 41	1.12 21	0.74 86	0.80 288	2.98 251	0.67 216	3.29 321	1.04 49	0.83 138	1.36 249	0.38 12	1.36 371	1.03 65	0.75 124	0.17 6	0.18 21	0.20 19	0.17 35	0.20 23	0.57 311

derf	0.63 11	0.43 24	1.09 19	0.72 79	0.39 50	1.16 33	0.24 6	1.25 25	1.14 67	0.56 18	0.43 14	0.51 52	0.29 2	0.94 46	0.44 5	0.18 7	0.21 101	0.19 10	0.19 94	0.18 1	2.03 525

PointNet	0.86 65	0.42 15	1.04 15	0.67 41	0.35 12	1.84 116	0.36 51	1.35 32	2.05 267	0.75 101	0.51 31	0.59 92	0.32 5	0.89 29	0.73 117	0.18 7	0.25 219	0.23 65	0.18 53	0.20 23	4.33 593

LCMNet	0.85 61	0.42 15	1.02 12	0.62 11	0.39 50	3.11 267	0.29 22	1.60 56	0.87 13	0.62 44	0.61 44	0.52 58	0.53 62	1.03 65	1.29 315	0.18 7	0.19 45	0.19 10	0.16 17	0.20 23	3.14 568

2.25w	0.89 74	0.51 69	2.54 119	0.72 79	0.66 221	2.27 161	0.40 70	2.43 182	1.22 81	0.83 138	1.05 155	0.40 18	0.80 184	1.28 138	0.89 188	0.18 7	0.56 506	0.21 35	0.18 53	0.19 7	0.38 135

mm2	0.62 10	0.44 33	0.97 5	0.66 30	0.36 14	0.66 9	0.25 9	1.12 11	0.93 18	0.56 18	0.45 20	0.56 78	0.32 5	0.83 14	0.48 16	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 559

mm1	0.63 11	0.44 33	0.97 5	0.66 30	0.36 14	0.66 9	0.25 9	1.33 27	0.93 18	0.56 18	0.45 20	0.56 78	0.32 5	0.83 14	0.48 16	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 559

PipStereo	2.13 243	0.34 2	0.90 2	0.91 228	0.50 118	0.56 6	0.27 16	1.59 55	2.04 265	0.46 2	0.29 3	0.86 198	0.49 51	0.97 49	0.63 74	0.19 11	6.15 670	0.19 10	0.16 17	0.19 7	24.91 713

PSi22b	1.97 211	0.34 2	0.91 3	0.92 239	0.46 87	0.56 6	0.31 25	1.61 59	1.90 242	0.46 2	0.29 3	0.91 218	0.48 44	1.02 64	0.46 10	0.19 11	3.08 650	0.19 10	0.16 17	0.18 1	24.95 714

GeoVLM	0.67 15	0.44 33	0.96 4	0.66 30	0.36 14	1.61 99	0.25 9	1.12 11	0.93 18	0.66 68	0.45 20	0.57 85	0.53 62	0.83 14	0.69 103	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 544

Test_v1	0.66 13	0.44 33	1.29 39	0.77 109	0.55 147	1.60 98	0.39 58	1.71 79	1.22 81	0.64 60	0.92 112	0.53 61	0.50 57	0.97 49	0.49 20	0.19 11	0.16 5	0.20 19	0.17 35	0.20 23	0.33 68

MonSter++	0.68 17	0.44 33	0.97 5	0.65 25	0.36 14	1.63 102	0.25 9	1.13 14	0.93 18	0.67 74	0.44 17	0.57 85	0.53 62	0.83 14	0.68 95	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 545

HiDET	0.76 34	0.42 15	1.03 13	0.67 41	0.40 56	2.63 206	0.28 18	1.62 62	0.94 28	0.64 60	0.46 24	0.52 58	0.49 51	1.19 111	1.24 295	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.16 17	0.19 7	1.77 511

CSFM-Stereo	0.78 37	0.41 9	1.03 13	0.64 20	0.32 5	2.64 207	0.31 25	1.45 41	0.82 9	0.76 107	0.54 34	0.56 78	0.51 59	0.94 46	1.08 251	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.16 17	0.20 23	2.63 547

3.25w_new	0.79 39	0.51 69	1.52 66	0.63 17	0.65 213	2.21 151	0.51 119	2.45 187	1.45 116	0.66 68	0.80 79	0.47 42	0.71 134	0.90 33	0.66 84	0.19 11	0.32 322	0.20 19	0.19 94	0.21 44	0.47 229

3.25w	0.79 39	0.51 69	1.52 66	0.63 17	0.65 213	2.21 151	0.51 119	2.45 187	1.45 116	0.66 68	0.80 79	0.47 42	0.71 134	0.90 33	0.66 84	0.19 11	0.32 322	0.20 19	0.19 94	0.21 44	0.47 229

3w_stereo	0.99 90	0.52 79	4.37 169	0.70 69	0.42 65	1.73 109	0.68 230	2.80 256	1.26 88	0.78 118	0.87 95	0.37 6	1.01 261	1.34 165	0.66 84	0.19 11	0.95 571	0.23 65	0.20 138	0.21 44	0.43 184

2w_stereo	0.84 58	0.52 79	1.87 98	0.71 75	0.56 154	1.98 130	0.61 170	2.88 272	1.00 41	0.99 203	0.97 132	0.36 5	1.11 313	1.03 65	0.77 134	0.19 11	0.19 45	0.23 65	0.18 53	0.21 44	0.37 124

IGEV	0.74 30	0.39 7	1.16 29	0.73 81	1.31 495	2.78 220	0.38 54	1.81 87	1.03 46	0.80 124	0.72 63	0.35 4	0.42 23	1.11 95	0.52 35	0.19 11	0.23 159	0.22 49	0.19 94	0.18 1	0.33 68

qqai	1.04 104	0.43 24	1.12 21	0.71 75	0.38 32	0.98 23	0.24 6	1.33 27	2.14 286	0.53 9	0.43 14	0.55 72	0.29 2	0.97 49	0.46 10	0.20 25	0.22 123	0.19 10	0.18 53	0.18 1	9.18 636

aanet-new-60k	1.80 201	1.12 423	17.50 366	0.78 123	0.53 134	2.10 145	0.84 363	2.25 152	1.13 62	0.62 44	0.80 79	0.61 102	0.66 122	1.23 124	0.62 69	0.20 25	1.39 599	0.25 141	0.17 35	0.25 104	2.97 565

aanet-new-40k	2.27 283	1.19 443	12.23 248	0.81 147	1.62 572	1.42 73	0.95 449	1.96 108	1.17 73	0.56 18	1.10 169	0.51 52	0.76 159	0.98 54	0.62 69	0.20 25	0.21 101	0.24 98	0.18 53	0.27 155	18.54 701

aanet-new-36k	1.62 185	1.28 465	16.23 332	0.83 158	0.36 14	2.94 241	0.59 161	2.23 147	1.20 77	0.62 44	1.16 185	0.57 85	0.87 211	0.99 56	0.65 80	0.20 25	0.49 476	0.25 141	0.17 35	0.27 155	0.45 204

aanet-new-28k	1.39 167	1.24 454	12.60 254	0.83 158	0.45 82	1.97 129	1.03 486	1.74 81	0.98 36	0.63 57	1.13 177	0.55 72	0.78 169	0.81 6	0.60 60	0.20 25	1.13 587	0.25 141	0.20 138	0.29 199	0.43 184

Monster-pub-mixall	0.80 42	0.49 55	1.14 25	0.85 170	0.50 118	1.40 69	0.31 25	1.48 45	1.17 73	0.99 203	0.87 95	0.39 15	0.36 14	2.02 318	0.53 38	0.20 25	2.40 631	0.17 1	0.16 17	0.19 7	0.38 135

Replicate-Monster	0.97 87	1.43 489	2.10 107	0.73 81	0.60 184	2.04 134	0.34 43	1.94 103	1.14 67	1.08 221	0.64 49	0.49 49	0.52 61	1.33 157	0.45 6	0.20 25	2.78 640	0.19 10	0.17 35	0.23 77	0.99 441

AdaDepth	1.16 137	0.53 84	7.56 203	0.73 81	1.29 487	3.13 272	0.43 87	1.13 14	1.92 245	0.69 81	0.93 115	0.43 27	0.58 84	1.67 243	0.66 84	0.20 25	0.33 334	0.24 98	0.19 94	0.25 104	0.36 121

monsterstereo	1.31 153	0.58 125	2.10 107	0.79 129	1.41 524	2.51 192	0.40 70	3.15 306	0.84 11	0.74 97	1.18 190	0.41 25	0.40 18	1.55 227	0.97 216	0.20 25	8.12 679	0.22 49	0.18 53	0.22 66	0.33 68

Reg-Stereo(zero)	1.88 206	0.45 39	11.07 235	0.94 260	2.06 637	4.52 612	0.55 135	2.72 246	1.69 195	1.54 289	1.26 213	2.55 486	2.52 576	1.73 268	2.43 535	0.20 25	0.28 285	0.22 49	0.19 94	0.25 104	0.40 156

fffft	0.84 58	0.67 195	1.73 91	0.85 170	0.55 147	1.51 87	0.78 311	2.13 136	1.24 85	0.65 64	0.90 109	0.59 92	0.55 73	1.85 298	1.19 279	0.20 25	0.20 67	0.27 218	0.20 138	0.28 177	0.44 193
1: 1. 1
MGA	0.75 31	0.46 41	3.16 135	0.74 86	0.79 283	1.76 111	0.39 58	1.01 9	1.00 41	0.73 93	0.55 36	0.54 65	0.29 2	1.37 177	0.56 44	0.21 36	0.32 322	0.21 35	0.18 53	0.22 66	0.47 229

CAR	0.81 49	0.47 45	4.25 166	0.75 99	0.62 198	2.03 131	0.32 32	1.20 22	0.97 33	0.65 64	0.49 28	0.54 65	0.35 11	1.29 142	0.59 49	0.21 36	0.37 375	0.21 35	0.18 53	0.23 77	0.53 286

MSE-Stereo	0.82 54	0.46 41	4.25 166	0.74 86	0.62 198	2.03 131	0.32 32	1.20 22	0.97 33	0.73 93	0.49 28	0.54 65	0.35 11	1.37 177	0.56 44	0.21 36	0.32 322	0.21 35	0.18 53	0.23 77	0.53 286

aanet-new-90k	2.10 240	1.06 399	14.79 296	0.79 129	1.08 412	3.28 300	0.71 251	2.52 202	1.32 96	0.52 7	0.69 59	0.49 49	0.76 159	1.59 233	0.58 47	0.21 36	0.26 252	0.25 141	0.18 53	0.24 91	10.78 650

aanet-new-70k	1.44 174	1.04 396	13.25 267	0.74 86	0.52 128	2.41 176	0.77 303	2.40 175	0.98 36	0.62 44	0.86 94	0.48 47	0.80 184	1.66 242	0.70 107	0.21 36	0.23 159	0.25 141	0.18 53	0.25 104	0.43 184

aanet-new-78k	2.70 418	1.01 387	28.05 714	0.78 123	0.37 26	3.32 312	0.66 209	2.35 171	1.03 46	0.62 44	0.89 105	0.50 51	1.06 290	1.45 201	0.63 74	0.21 36	0.23 159	0.25 141	0.17 35	0.25 104	10.16 646

aanet-new-32k	1.26 145	1.10 413	11.16 238	0.75 99	1.07 406	1.44 75	0.94 442	1.41 35	0.93 18	0.68 79	1.04 151	0.62 109	0.86 205	0.82 9	0.50 22	0.21 36	0.53 494	0.25 141	0.18 53	0.26 134	0.44 193

aanet-new-30k	1.26 145	1.10 413	11.11 236	0.75 99	1.07 406	1.44 75	0.94 442	1.41 35	0.93 18	0.68 79	1.04 151	0.62 109	0.87 211	0.82 9	0.50 22	0.21 36	0.53 494	0.25 141	0.18 53	0.26 134	0.44 193

aanet-new-16k	1.38 163	1.02 390	12.53 253	0.79 129	0.40 56	2.15 149	0.86 380	2.03 119	1.65 185	0.60 33	0.91 110	0.70 142	0.95 239	0.84 20	0.68 95	0.21 36	0.22 123	0.23 65	0.18 53	0.27 155	0.45 204

aanet-new-14k	1.18 138	0.64 174	8.31 209	0.86 183	0.39 50	1.81 113	0.99 474	2.25 152	1.05 50	0.85 146	1.33 240	0.46 39	1.28 354	1.12 96	0.80 153	0.21 36	0.18 21	0.24 98	0.18 53	0.28 177	0.43 184

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 79	0.54 91	2.26 112	0.83 158	1.07 406	2.04 134	0.85 372	2.26 154	1.60 167	0.61 38	0.77 72	0.45 36	1.02 265	0.90 33	0.52 35	0.21 36	0.20 67	0.23 65	0.20 138	0.27 155	1.54 495

RT-Monster	1.15 135	0.58 125	3.68 152	0.87 191	1.40 522	2.87 232	0.46 102	2.86 268	2.18 291	1.24 249	1.26 213	0.93 231	0.83 196	1.40 187	0.75 124	0.21 36	0.23 159	0.23 65	0.18 53	0.22 66	0.61 342

PSi22a	2.08 236	0.36 5	0.85 1	0.90 219	0.43 72	0.55 5	0.24 6	1.33 27	2.49 358	0.49 5	0.26 2	1.32 301	0.50 57	1.13 97	0.60 60	0.21 36	1.14 588	0.19 10	0.16 17	0.18 1	28.29 724

PSi22	2.79 444	1.24 454	19.99 492	1.04 332	0.36 14	1.82 114	0.35 48	3.47 349	1.46 120	0.99 203	1.45 277	1.16 272	0.64 107	2.07 323	1.24 295	0.21 36	14.40 711	0.21 35	0.17 35	0.38 380	3.04 566

NLSM3	0.94 82	0.55 94	1.62 85	0.67 41	1.30 490	3.19 280	0.45 96	2.87 271	1.30 95	0.85 146	0.96 130	0.55 72	1.02 265	1.15 102	0.98 221	0.21 36	0.16 5	0.26 191	0.23 227	0.25 104	0.34 81

qwe	0.85 61	0.49 55	2.01 105	0.69 60	1.09 417	2.48 184	0.45 96	2.57 219	1.18 75	0.80 124	0.85 92	0.43 27	0.48 44	1.15 102	0.72 112	0.21 36	0.32 322	0.24 98	0.18 53	0.23 77	0.45 204

2.75w_new	0.88 71	0.51 69	2.22 111	0.67 41	0.66 221	2.44 180	0.55 135	2.75 250	1.08 54	0.87 158	0.75 67	0.39 15	0.91 227	1.41 193	0.74 119	0.21 36	0.43 430	0.22 49	0.18 53	0.19 7	0.41 165

3.5w_stereo	0.87 68	0.60 150	1.48 60	0.67 41	0.73 252	2.50 190	0.50 115	2.43 182	1.79 223	0.85 146	1.25 209	0.43 27	0.66 122	1.25 130	0.78 138	0.21 36	0.18 21	0.23 65	0.18 53	0.20 23	0.47 229

MLG-Stereo_test3	0.66 13	0.40 8	1.55 72	0.64 20	0.65 213	2.21 151	0.31 25	1.69 76	0.81 8	0.59 28	0.54 34	0.56 78	0.33 8	0.98 54	0.60 60	0.21 36	0.23 159	0.24 98	0.17 35	0.20 23	0.34 81

MLG-Stereo	0.86 65	0.42 15	1.96 103	0.66 30	0.54 138	3.01 254	0.31 25	1.90 97	3.21 487	0.57 23	0.30 5	0.66 126	0.47 41	1.35 168	0.46 10	0.21 36	0.25 219	0.24 98	0.16 17	0.19 7	0.29 29

LoS_RVC	1.23 142	1.51 501	6.09 192	0.88 201	1.71 598	1.96 126	0.59 161	1.61 59	1.37 103	0.84 143	1.35 244	0.84 191	1.15 329	1.49 212	0.83 165	0.21 36	0.17 12	0.20 19	0.14 1	0.20 23	1.49 490

testmc14	2.74 430	0.41 9	13.05 263	0.81 147	1.01 380	3.36 315	0.41 77	1.79 85	1.97 255	0.59 28	0.79 78	0.88 207	0.56 77	1.31 150	0.74 119	0.22 57	12.80 710	0.18 2	0.16 17	0.21 44	13.59 660

MCSU-Stereo	1.48 176	0.41 9	2.56 122	0.79 129	0.41 61	4.12 520	0.47 105	1.45 41	1.89 240	0.85 146	1.01 146	1.00 244	0.41 21	1.21 121	0.99 224	0.22 57	5.22 665	0.21 35	0.15 4	0.20 23	6.03 608

TS12	0.83 56	0.47 45	1.15 26	0.59 7	0.35 12	3.42 329	0.41 77	2.29 164	1.45 116	0.73 93	1.15 183	0.54 65	0.69 130	1.29 142	0.67 93	0.22 57	0.18 21	0.22 49	0.17 35	0.22 66	0.42 174

LiteMatch*	0.81 49	0.49 55	3.78 153	0.67 41	0.37 26	1.47 81	0.26 14	1.19 19	0.99 39	0.63 57	0.47 25	0.55 72	0.46 38	0.82 9	0.70 107	0.22 57	0.20 67	0.21 35	0.18 53	0.21 44	2.26 535

aanet-32k-new	1.74 199	1.40 485	15.95 324	0.85 170	0.74 258	3.42 329	0.96 459	2.13 136	0.94 28	0.58 26	1.17 188	0.67 132	0.95 239	1.13 97	0.92 196	0.22 57	0.18 21	0.24 98	0.18 53	0.25 104	2.02 524

aanet-new-22k	1.53 181	1.17 433	12.70 256	0.79 129	0.42 65	1.48 82	1.29 544	1.65 68	1.10 59	0.62 44	1.07 160	0.54 65	0.83 196	1.05 72	0.66 84	0.22 57	1.08 584	0.24 98	0.20 138	0.28 177	3.16 569

aanet-new-10k	1.50 177	0.96 363	12.90 260	0.87 191	0.47 93	3.53 362	1.02 482	2.37 173	1.06 52	0.93 188	0.71 60	0.64 118	0.88 215	1.22 123	0.87 180	0.22 57	0.24 197	0.25 141	0.20 138	0.27 155	0.34 81

aanet-new-12k	1.28 148	0.51 69	10.22 227	0.85 170	0.38 32	3.02 256	0.95 449	2.67 241	1.08 54	0.71 89	0.58 39	0.58 88	0.77 164	1.13 97	0.77 134	0.22 57	0.18 21	0.24 98	0.19 94	0.26 134	0.34 81

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 122	0.55 94	5.92 188	0.81 147	0.83 300	1.77 112	0.85 372	2.05 122	1.76 217	0.66 68	1.08 164	0.61 102	0.78 169	1.06 75	0.50 22	0.22 57	0.20 67	0.23 65	0.20 138	0.26 134	1.38 477

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 17	0.62 11	0.39 50	0.42 2	0.35 48	0.71 3	1.33 99	0.53 9	0.88 99	0.61 102	0.33 8	0.65 1	0.74 119	0.22 57	0.14 1	0.24 98	0.23 227	0.20 23	0.28 23

252Zero-FE	0.95 85	0.49 55	1.65 86	1.03 325	0.45 82	1.25 48	0.22 2	1.85 92	2.13 284	3.05 617	1.31 233	0.33 2	0.41 21	1.14 100	0.56 44	0.22 57	1.93 615	0.20 19	0.20 138	0.20 23	0.39 149

monsters	0.91 76	0.67 195	1.83 95	0.79 129	1.55 552	2.91 239	0.40 70	2.66 240	0.99 39	0.70 86	0.87 95	0.38 12	0.44 30	1.90 304	0.79 148	0.22 57	0.35 357	0.20 19	0.18 53	0.20 23	0.28 23

MLG-Stereo_test1	0.89 74	0.42 15	2.06 106	0.67 41	1.33 500	3.13 272	0.29 22	1.60 56	3.31 518	0.53 9	0.25 1	0.67 132	0.43 25	1.34 165	0.47 15	0.22 57	0.25 219	0.24 98	0.16 17	0.19 7	0.30 40

SMoEStereo_RVC	0.88 71	0.92 341	1.55 72	0.96 281	0.46 87	2.56 199	0.78 311	1.60 56	1.20 77	0.71 89	1.20 194	0.64 118	0.63 104	1.71 256	1.01 234	0.22 57	0.18 21	0.31 347	0.22 206	0.28 177	0.42 174

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 345	1.68 521	20.50 572	1.11 366	1.32 499	4.13 524	0.42 83	3.23 313	3.30 514	2.05 408	2.40 559	1.61 340	1.11 313	1.49 212	1.63 410	0.22 57	0.22 123	0.26 191	0.24 254	0.31 241	2.47 543

Anonymus	0.68 17	0.58 125	1.07 18	0.79 129	0.41 61	1.48 82	0.31 25	1.36 33	0.96 32	0.77 114	0.65 51	0.66 126	0.59 90	1.06 75	1.01 234	0.23 72	0.20 67	0.28 259	0.23 227	0.25 104	0.71 378

aanet-new-34k	1.37 160	1.22 452	13.35 268	0.79 129	0.37 26	1.46 80	0.85 372	1.55 50	1.28 89	0.54 13	1.41 267	0.59 92	0.87 211	0.66 3	0.58 47	0.23 72	0.23 159	0.25 141	0.19 94	0.24 91	0.75 396

aanet-new-24k	1.37 160	1.09 409	11.52 243	0.79 129	1.23 471	2.44 180	0.95 449	2.01 115	0.91 14	0.64 60	1.29 230	0.60 97	0.75 155	0.93 42	0.78 138	0.23 72	0.24 197	0.25 141	0.20 138	0.27 155	0.32 51

aanet-new-8k	1.30 152	0.93 349	9.34 221	0.83 158	0.42 65	3.22 285	1.00 475	2.62 236	1.09 57	0.61 38	1.01 146	0.54 65	1.05 286	0.97 49	1.02 239	0.23 72	0.21 101	0.24 98	0.18 53	0.25 104	0.32 51

aanet-new	1.29 150	0.87 315	8.74 217	0.75 99	1.60 567	2.86 229	1.01 477	2.07 125	1.10 59	0.63 57	1.00 141	0.58 88	1.29 358	1.20 117	0.66 84	0.23 72	0.18 21	0.24 98	0.18 53	0.25 104	0.38 135

asda	0.86 65	0.51 69	1.32 45	0.66 30	0.82 298	3.30 308	0.49 109	2.41 177	1.13 62	0.66 68	0.84 91	0.44 33	0.84 199	1.14 100	0.67 93	0.23 72	0.70 545	0.25 141	0.18 53	0.22 66	0.41 165

4w-stereo	0.85 61	0.55 94	2.85 129	0.69 60	0.80 288	1.62 101	0.43 87	2.23 147	1.36 101	0.65 64	0.99 139	0.40 18	0.81 190	1.19 111	0.68 95	0.23 72	0.32 322	0.25 141	0.19 94	0.21 44	0.48 242

LG-Stereo	0.94 82	0.71 227	3.31 139	0.62 11	0.51 121	2.85 227	0.54 133	2.59 231	1.40 109	0.88 164	1.23 203	0.53 61	0.40 18	0.81 6	0.86 178	0.23 72	0.18 21	0.31 347	0.24 254	0.29 199	0.22 1

GREAT-IGEV	4.43 621	0.74 250	13.12 265	1.32 484	9.52 697	2.48 184	0.34 43	1.40 34	1.88 237	0.61 38	0.89 105	0.51 52	0.60 96	1.26 132	1.01 234	0.23 72	31.64 738	0.21 35	0.18 53	0.24 91	20.38 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	1.08 116	0.92 341	2.50 116	0.92 239	0.67 228	3.90 451	0.75 286	2.00 112	1.29 91	0.74 97	1.35 244	0.71 154	0.63 104	2.59 383	0.97 216	0.23 72	0.19 45	0.28 259	0.23 227	0.29 199	0.37 124

IGEV-Stereo++	1.68 194	0.48 51	1.27 38	0.77 109	1.31 495	3.87 446	0.33 37	3.41 337	1.72 207	0.89 175	1.20 194	0.68 135	1.03 269	1.15 102	0.49 20	0.23 72	0.22 123	0.23 65	0.18 53	0.26 134	13.90 662

AFF-stereo	2.54 359	3.44 599	20.84 618	1.30 472	0.48 99	3.94 471	0.48 108	3.30 322	3.40 543	1.94 367	2.21 528	2.10 437	1.51 422	2.36 362	1.62 404	0.23 72	0.21 101	0.25 141	0.25 273	0.33 293	0.53 286

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 143	1.77 532	6.09 192	0.80 141	1.39 516	2.96 245	0.96 459	2.19 145	1.43 114	0.75 101	0.81 83	0.70 142	0.64 107	0.99 56	0.48 16	0.24 84	0.20 67	0.25 141	0.24 254	0.31 241	1.58 497

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 88	0.55 94	4.37 169	0.77 109	1.43 528	1.58 91	0.75 286	1.44 39	1.70 198	0.81 130	0.94 125	0.70 142	0.93 234	0.86 23	0.55 40	0.24 84	0.46 453	0.24 98	0.21 167	0.27 155	0.77 400

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 130	1.57 510	4.84 176	0.79 129	1.44 531	2.08 143	0.80 332	2.12 135	2.01 263	0.70 86	0.77 72	0.66 126	0.64 107	0.88 25	0.51 31	0.24 84	0.25 219	0.24 98	0.20 138	0.34 317	1.25 467

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 102	0.81 290	3.30 137	0.78 123	1.24 476	3.71 406	0.89 397	2.07 125	1.32 96	0.77 114	0.85 92	0.80 183	0.80 184	0.81 6	0.59 49	0.24 84	0.20 67	0.27 218	0.19 94	0.23 77	0.49 251

Foundation-i1	1.22 140	0.42 15	1.38 54	0.87 191	1.22 469	1.09 31	0.68 230	2.99 292	3.94 594	0.95 194	1.40 262	2.09 435	1.01 261	1.16 105	0.80 153	0.24 84	0.66 534	0.22 49	0.20 138	0.21 44	2.95 563

Foundation-i32	1.96 210	0.36 5	1.19 31	0.82 155	0.73 252	0.67 11	0.27 16	1.32 26	4.50 632	0.56 18	0.34 7	1.70 355	0.46 38	0.93 42	0.48 16	0.24 84	1.59 606	0.20 19	0.16 17	0.19 7	22.48 709

Selective-IGEV-i32	1.41 170	0.58 125	8.64 214	0.92 239	0.85 311	1.31 60	0.80 332	2.86 268	3.84 585	0.87 158	1.68 352	0.71 154	0.62 100	1.30 145	0.75 124	0.24 84	0.27 273	0.24 98	0.19 94	0.27 155	1.19 463

MatchStereo	0.80 42	0.52 79	3.89 162	0.70 69	0.29 3	0.98 23	0.33 37	2.02 117	1.74 211	0.51 6	1.03 150	0.48 47	0.59 90	1.01 59	0.74 119	0.24 84	0.17 12	0.21 35	0.15 4	0.19 7	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
depthmonostereo	1.22 140	0.96 363	6.67 198	0.89 205	0.56 154	2.21 151	0.57 145	1.84 91	1.21 80	1.01 209	1.09 166	1.38 316	0.99 251	2.41 365	0.93 198	0.24 84	0.28 285	0.22 49	0.21 167	0.25 104	0.53 286

4.25_new	0.81 49	0.50 64	1.30 40	0.74 86	0.98 367	2.51 192	0.57 145	2.28 158	1.13 62	0.60 33	0.97 132	0.40 18	0.65 115	1.19 111	0.60 60	0.24 84	0.44 439	0.25 141	0.18 53	0.20 23	0.38 135

4.5w_new	0.81 49	0.50 64	1.30 40	0.74 86	0.98 367	2.51 192	0.57 145	2.28 158	1.13 62	0.60 33	0.97 132	0.40 18	0.65 115	1.19 111	0.60 60	0.24 84	0.44 439	0.25 141	0.18 53	0.20 23	0.38 135

4.25w-stereo	0.80 42	0.50 64	1.30 40	0.74 86	0.98 367	2.51 192	0.57 145	2.28 158	1.13 62	0.60 33	0.97 132	0.40 18	0.65 115	1.19 111	0.60 60	0.24 84	0.43 430	0.25 141	0.18 53	0.20 23	0.38 135

LG-Stereo_L2	0.69 21	0.54 91	1.56 74	0.74 86	0.48 99	2.32 167	0.28 18	1.87 95	0.80 7	0.60 33	0.43 14	0.38 12	0.45 34	1.38 183	0.54 39	0.24 84	0.28 285	0.23 65	0.18 53	0.22 66	0.32 51

LG-Stereo_L1	0.67 15	0.55 94	1.50 63	0.78 123	0.54 138	1.71 107	0.33 37	1.96 108	0.83 10	0.62 44	0.41 12	0.40 18	0.43 25	1.42 194	0.55 40	0.24 84	0.28 285	0.23 65	0.18 53	0.22 66	0.30 40

999	1.08 116	0.86 309	2.44 114	1.06 343	0.65 213	3.27 296	0.91 425	1.47 44	1.43 114	0.74 97	1.73 371	0.70 142	0.66 122	3.03 412	1.18 274	0.24 84	0.22 123	0.25 141	0.21 167	0.27 155	0.37 124

fffy	1.18 138	0.92 341	3.05 133	1.09 357	0.68 236	1.27 52	0.74 275	1.98 111	1.06 52	0.78 118	1.39 258	0.83 190	0.72 138	1.71 256	0.80 153	0.24 84	0.53 494	0.27 218	0.21 167	0.29 199	5.07 600

dual_stereo	4.32 615	0.42 15	1.51 65	0.75 99	1.37 513	0.88 18	0.34 43	3.50 350	4.78 651	0.55 15	0.47 25	0.60 97	0.40 18	2.09 327	0.95 211	0.24 84	32.26 739	0.21 35	0.17 35	0.21 44	34.78 737

Pointernet	0.99 90	0.50 64	3.54 145	0.89 205	0.44 78	2.30 166	0.38 54	3.12 302	1.48 126	0.69 81	1.44 274	0.92 224	0.73 140	1.28 138	0.82 162	0.24 84	0.23 159	0.21 35	0.19 94	0.19 7	0.25 11

CES	1.08 116	0.63 167	2.53 118	0.95 272	2.18 644	2.13 147	0.50 115	2.07 125	1.46 120	0.79 122	1.06 157	0.61 102	0.48 44	1.45 201	0.87 180	0.24 84	0.18 21	0.24 98	0.15 4	0.64 564	2.36 538

Selective-IGEV	1.42 171	0.58 125	8.82 219	0.92 239	0.85 311	1.32 62	0.80 332	2.85 267	3.84 585	0.87 158	1.68 352	0.71 154	0.62 100	1.30 145	0.75 124	0.24 84	0.27 273	0.24 98	0.19 94	0.27 155	1.18 462

DCRE	3.02 482	0.95 359	18.48 393	1.18 408	1.89 625	3.57 371	0.82 349	3.36 333	1.70 198	2.04 404	8.12 674	1.73 363	1.07 295	1.31 150	1.24 295	0.24 84	0.87 566	0.26 191	0.27 320	0.28 177	11.03 651

cross-raft	1.95 209	0.66 191	16.17 331	1.23 434	0.92 350	2.25 158	0.70 246	3.69 385	1.68 191	1.78 337	1.53 292	3.15 548	1.13 317	1.35 168	1.06 247	0.24 84	0.23 159	0.26 191	0.24 254	0.29 199	0.45 204

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 417	1.03 392	12.19 247	0.80 141	0.54 138	2.36 170	0.96 459	1.90 97	2.00 261	0.76 107	0.95 129	0.56 78	0.64 107	1.09 89	0.71 109	0.25 106	0.44 439	0.25 141	0.20 138	0.25 104	25.96 717

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 106	0.57 115	5.33 182	0.77 109	1.46 536	2.61 205	0.91 425	1.87 95	1.20 77	0.67 74	1.19 192	0.66 126	0.76 159	1.01 59	0.61 66	0.25 106	0.18 21	0.25 141	0.19 94	0.27 155	0.31 46

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 80	0.52 79	1.50 63	0.74 86	1.77 611	3.37 317	0.89 397	2.51 197	1.00 41	0.91 182	0.96 130	0.72 157	0.86 205	0.80 5	0.52 35	0.25 106	0.17 12	0.27 218	0.19 94	0.24 91	0.35 97

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 128	0.49 55	4.62 174	0.73 81	0.86 317	1.50 85	0.81 344	1.86 93	2.14 286	0.90 179	1.00 141	0.70 142	0.99 251	0.82 9	0.45 6	0.25 106	0.26 252	0.24 98	0.18 53	0.45 469	2.88 555

LACA3	0.59 7	0.53 84	0.99 10	0.54 2	0.43 72	2.25 158	0.53 130	1.03 10	1.02 45	0.57 23	0.42 13	0.47 42	0.45 34	0.92 39	0.38 1	0.25 106	0.18 21	0.20 19	0.15 4	0.21 44	0.31 46

Foundation-i1c-attn	1.42 171	0.41 9	1.35 49	0.88 201	0.58 174	0.98 23	0.67 216	2.46 190	3.35 530	0.89 175	1.08 164	0.81 188	1.24 348	1.54 225	0.63 74	0.25 106	0.83 561	0.22 49	0.17 35	0.20 23	9.95 644

Foundation-i1b	1.34 156	0.41 9	1.49 61	0.80 141	0.59 176	0.95 21	0.66 209	2.55 215	3.51 563	0.92 187	0.87 95	1.13 263	1.07 295	1.36 171	0.64 78	0.25 106	0.81 557	0.22 49	0.19 94	0.21 44	8.08 621

Foundation-i1a	1.51 179	0.41 9	1.58 77	0.87 191	0.57 168	0.94 20	0.63 193	2.45 187	3.56 569	1.04 218	0.80 79	1.06 254	1.21 342	1.81 289	0.75 124	0.25 106	1.20 593	0.20 19	0.17 35	0.20 23	10.46 648

BridgeDepth	0.58 5	0.53 84	1.13 23	0.61 10	0.27 1	1.28 58	0.36 51	1.56 52	1.05 50	0.59 28	0.37 8	0.58 88	0.65 115	0.93 42	0.45 6	0.25 106	0.15 4	0.19 10	0.17 35	0.23 77	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.98 88	0.63 167	5.05 179	0.82 155	0.48 99	2.36 170	0.52 126	1.56 52	1.32 96	0.95 194	1.05 155	0.86 198	0.75 155	0.84 20	0.82 162	0.25 106	0.25 219	0.25 141	0.24 254	0.24 91	0.46 217

DilatedVolume-Stereo	0.94 82	0.70 220	3.01 132	1.06 343	0.63 204	1.34 64	0.49 109	1.58 54	1.16 70	1.41 272	1.26 213	0.88 207	0.88 215	1.81 289	0.93 198	0.25 106	0.28 285	0.22 49	0.23 227	0.25 104	0.39 149

2.5w	1.07 113	0.49 55	2.54 119	0.68 53	0.71 249	2.37 173	0.56 139	2.77 252	1.39 106	0.67 74	0.92 112	0.37 6	0.74 149	1.40 187	0.62 69	0.25 106	3.40 653	0.22 49	0.19 94	0.20 23	0.90 428

MLG-Stereo_test2	0.84 58	0.43 24	1.95 102	0.66 30	1.04 396	3.61 381	0.23 3	1.70 78	2.18 291	0.69 81	0.33 6	0.67 132	0.33 8	1.16 105	0.46 10	0.25 106	0.26 252	0.23 65	0.16 17	0.19 7	0.35 97

LG-G_1	0.80 42	0.43 24	1.77 92	0.78 123	0.36 14	2.81 222	0.40 70	2.23 147	1.29 91	0.76 107	0.60 42	0.51 52	0.58 84	1.27 134	0.69 103	0.25 106	0.23 159	0.23 65	0.15 4	0.21 44	0.46 217

LG-G	0.80 42	0.43 24	1.77 92	0.78 123	0.36 14	2.81 222	0.40 70	2.23 147	1.29 91	0.76 107	0.60 42	0.51 52	0.58 84	1.27 134	0.69 103	0.25 106	0.23 159	0.23 65	0.15 4	0.21 44	0.46 217

HART	3.57 565	1.13 425	17.80 378	0.90 219	1.12 427	1.18 35	0.41 77	3.55 356	4.60 636	1.09 223	2.19 522	1.49 332	0.57 80	1.46 205	1.14 264	0.25 106	21.58 734	0.28 259	0.21 167	0.36 357	10.06 645

mms	1.08 116	0.87 315	1.41 56	0.89 205	0.87 328	1.40 69	0.67 216	1.63 64	1.70 198	0.82 131	1.41 267	0.64 118	0.54 70	1.81 289	0.66 84	0.25 106	0.23 159	0.26 191	0.21 167	0.32 267	5.10 601

WCG-NET	1.00 97	0.81 290	1.65 86	0.93 250	0.38 32	1.48 82	1.04 492	1.81 87	2.80 404	1.67 311	1.52 291	0.93 231	0.97 246	1.18 109	0.84 169	0.25 106	0.81 557	0.23 65	0.21 167	0.27 155	0.26 12

RAStereo	1.53 181	0.71 227	17.55 368	0.62 11	0.65 213	1.18 35	0.32 32	1.94 103	1.15 69	0.80 124	1.07 160	0.64 118	0.47 41	0.89 29	1.01 234	0.25 106	0.20 67	0.27 218	0.21 167	0.36 357	0.27 16

WCG-NET（raft）	1.44 174	0.92 341	1.56 74	0.89 205	0.32 5	1.43 74	0.97 468	1.69 76	2.42 340	1.68 313	1.44 274	2.37 460	1.01 261	1.33 157	0.85 174	0.25 106	8.56 682	0.22 49	0.21 167	0.28 177	0.32 51

RSM	0.99 90	0.54 91	1.25 36	0.94 260	0.61 188	1.32 62	0.74 275	2.54 208	4.08 600	0.89 175	1.49 284	1.22 289	0.62 100	1.24 127	0.80 153	0.25 106	0.20 67	0.25 141	0.21 167	0.29 199	0.42 174

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 124	0.49 55	4.55 173	0.73 81	0.86 317	1.50 85	0.81 344	1.86 93	2.14 286	0.90 179	1.00 141	0.70 142	0.99 251	0.82 9	0.45 6	0.25 106	0.26 252	0.24 98	0.18 53	0.45 469	2.88 555

MyStereo06	2.74 430	1.07 400	21.19 655	1.06 343	1.08 412	4.26 565	0.86 380	3.72 393	1.80 224	2.25 475	1.77 384	4.28 629	4.12 636	1.85 298	1.38 341	0.25 106	2.43 633	0.34 428	0.27 320	0.46 482	0.48 242

MyStereo05	2.55 364	1.07 400	19.87 478	1.06 343	1.08 412	4.26 565	0.86 380	4.10 495	3.01 444	2.19 458	1.26 213	2.30 450	1.64 467	2.13 335	1.99 488	0.25 106	2.43 633	0.34 428	0.27 320	0.46 482	0.48 242

MIM_Stereo	2.71 422	1.26 457	20.92 623	1.34 491	5.57 692	3.10 262	0.59 161	3.25 317	2.51 360	1.64 304	1.61 326	1.82 388	1.29 358	2.07 323	1.35 324	0.25 106	0.31 315	0.28 259	0.26 296	0.29 199	4.43 596

AEACV	2.12 242	0.67 195	6.33 195	1.38 508	1.50 542	3.53 362	0.90 414	2.83 262	1.60 167	0.91 182	0.81 83	0.80 183	1.61 450	1.56 229	0.73 117	0.25 106	0.60 520	0.26 191	0.27 320	0.29 199	15.65 683

GLC_STEREO	0.83 56	0.59 142	1.71 90	0.89 205	0.34 9	1.88 119	0.80 332	1.48 45	1.60 167	0.98 201	1.06 157	0.68 135	0.71 134	1.19 111	0.89 188	0.25 106	0.25 219	0.32 370	0.25 273	0.32 267	0.34 81

raft+_RVC	3.46 558	2.57 582	19.51 444	1.49 549	17.54 714	3.63 386	0.76 300	3.24 314	1.53 141	1.35 260	1.67 349	1.03 247	1.10 310	1.98 315	1.53 374	0.25 106	7.10 674	0.25 141	0.24 254	0.28 177	2.18 533

PhaseNet	0.72 27	0.58 125	1.38 54	1.03 325	0.49 108	0.77 14	0.36 51	1.42 37	1.16 70	0.88 164	0.66 53	0.78 177	0.55 73	1.25 130	1.10 255	0.26 134	0.20 67	0.30 318	0.29 386	0.26 134	0.61 342

LACA1	0.61 8	0.53 84	0.99 10	0.57 4	0.34 9	2.65 208	0.32 32	1.51 49	0.61 2	0.61 38	0.39 11	0.41 25	0.59 90	0.90 33	0.40 2	0.26 134	0.19 45	0.23 65	0.18 53	0.21 44	0.26 12

VMStereo-Base	0.78 37	0.56 104	1.94 101	0.65 25	0.36 14	1.70 106	0.42 83	1.33 27	1.41 111	0.86 150	1.13 177	0.92 224	0.73 140	1.28 138	0.85 174	0.26 134	0.23 159	0.24 98	0.18 53	0.24 91	0.27 16

GASTEREO	3.25 531	1.46 495	3.62 147	1.10 361	10.80 701	3.50 354	0.86 380	2.79 254	3.54 566	1.44 281	1.31 233	0.56 78	1.35 369	2.09 327	0.88 184	0.26 134	0.57 508	0.25 141	0.68 627	0.27 155	27.73 723

3.75w	0.82 54	0.53 84	1.49 61	0.65 25	1.10 421	2.60 204	0.52 126	2.46 190	1.19 76	0.70 86	0.82 85	0.40 18	0.66 122	1.16 105	0.59 49	0.26 134	0.27 273	0.23 65	0.19 94	0.22 66	0.47 229

111111	1.15 135	0.56 104	1.31 43	0.69 60	1.19 457	3.37 317	0.33 37	2.41 177	1.68 191	0.82 131	1.54 304	0.61 102	0.59 90	1.44 197	0.66 84	0.26 134	0.23 159	0.23 65	0.17 35	0.25 104	4.66 598

ours_stereo	1.00 97	0.88 320	2.52 117	0.91 228	0.74 258	1.10 32	0.57 145	1.68 69	1.24 85	0.76 107	1.49 284	0.70 142	0.62 100	1.61 234	0.62 69	0.26 134	0.20 67	0.26 191	0.21 167	0.30 223	3.24 571

MoCha-V2	3.53 564	0.90 331	17.00 353	1.32 484	8.54 695	1.38 68	0.55 135	2.89 274	3.31 518	0.99 203	1.82 405	0.66 126	1.16 331	1.79 278	0.84 169	0.26 134	15.15 714	0.20 19	0.20 138	0.25 104	11.33 653

MyStereo07	2.29 291	1.18 437	20.10 511	1.04 332	1.21 467	3.96 482	0.95 449	2.13 136	3.37 534	1.09 223	1.28 225	0.68 135	0.91 227	1.74 273	0.86 178	0.26 134	3.49 655	0.34 428	0.27 320	0.43 445	0.49 251

MyStereo04	2.54 359	1.18 437	18.82 404	1.04 332	1.21 467	3.96 482	0.95 449	4.02 464	3.01 444	2.06 409	1.27 223	2.33 453	1.66 474	2.06 321	2.01 494	0.26 134	3.49 655	0.34 428	0.27 320	0.43 445	0.49 251

GMOStereo	2.64 395	0.92 341	19.83 472	0.81 147	0.68 236	3.22 285	0.89 397	2.94 277	1.48 126	2.36 522	1.54 304	1.75 364	1.04 276	1.33 157	1.15 265	0.26 134	11.32 703	0.35 447	0.28 347	0.35 339	0.33 68

error version	2.64 395	0.92 341	19.83 472	0.81 147	0.68 236	3.22 285	0.89 397	2.94 277	1.48 126	2.36 522	1.54 304	1.75 364	1.04 276	1.33 157	1.15 265	0.26 134	11.32 703	0.35 447	0.28 347	0.35 339	0.33 68

test-v	2.64 395	0.92 341	19.83 472	0.81 147	0.68 236	3.22 285	0.89 397	2.94 277	1.48 126	2.36 522	1.54 304	1.75 364	1.04 276	1.33 157	1.15 265	0.26 134	11.32 703	0.35 447	0.28 347	0.35 339	0.33 68

CroCo-Stereo	1.07 113	1.18 437	3.66 151	0.91 228	0.60 184	0.49 3	0.49 109	4.07 480	1.91 243	0.84 143	1.29 230	1.00 244	0.75 155	1.32 156	1.38 341	0.26 134	0.21 101	0.24 98	0.20 138	0.37 365	0.30 40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.64 395	0.92 341	19.83 472	0.81 147	0.68 236	3.22 285	0.89 397	2.94 277	1.48 126	2.36 522	1.54 304	1.75 364	1.04 276	1.33 157	1.15 265	0.26 134	11.32 703	0.35 447	0.28 347	0.35 339	0.33 68

TestStereo_HLe17	2.63 393	7.80 637	18.51 394	0.90 219	0.80 288	3.52 359	0.62 185	4.03 467	3.30 514	1.25 251	1.16 185	1.16 272	1.05 286	5.85 478	1.00 229	0.27 149	0.20 67	0.29 287	0.22 206	0.26 134	0.44 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 122	0.55 94	3.82 156	0.66 30	1.64 582	3.90 451	0.64 199	2.34 170	1.71 202	1.17 236	1.01 146	0.60 97	0.45 34	0.87 24	0.65 80	0.27 149	0.18 21	0.30 318	0.26 296	0.24 91	0.44 193

DepthFocus	0.53 3	0.43 24	1.24 35	0.59 7	0.40 56	0.75 13	0.43 87	0.83 6	0.71 5	0.48 4	0.68 58	0.75 173	0.48 44	0.92 39	0.40 2	0.27 149	0.19 45	0.27 218	0.25 273	0.26 134	0.29 29

LACA2	1.06 108	1.00 386	8.79 218	0.56 3	0.27 1	3.12 271	0.47 105	1.62 62	0.94 28	0.57 23	0.48 27	0.47 42	0.44 30	0.76 4	0.41 4	0.27 149	0.17 12	0.21 35	0.16 17	0.23 77	0.22 1

gcap_with_dpt	1.08 116	0.53 84	3.64 150	0.68 53	1.62 572	3.92 464	0.65 204	2.44 186	1.75 215	1.26 252	0.99 139	0.60 97	0.45 34	0.85 22	0.55 40	0.27 149	0.18 21	0.29 287	0.26 296	0.26 134	0.42 174

WQFJX1	2.25 276	0.58 125	1.58 77	0.62 11	1.78 612	3.06 258	0.66 209	12.27 704	15.31 706	0.86 150	1.12 175	0.91 218	0.96 243	1.92 306	1.46 363	0.27 149	0.26 252	0.29 287	0.21 167	0.37 365	0.42 174

NLSM1	1.93 207	0.60 150	1.67 89	0.75 99	1.88 624	3.09 261	0.62 185	8.71 694	12.22 696	0.83 138	1.26 213	0.73 159	0.86 205	1.72 262	1.72 438	0.27 149	0.25 219	0.29 287	0.25 273	0.31 241	0.48 242

MSCF	3.21 522	1.25 456	4.06 164	1.06 343	10.61 700	3.29 304	0.85 372	2.81 258	3.31 518	1.36 262	1.19 192	0.58 88	1.33 366	2.07 323	0.88 184	0.27 149	0.65 531	0.26 191	0.66 626	0.31 241	27.42 720

xyz-stereo-finetune2	1.31 153	0.95 359	3.28 136	0.60 9	0.36 14	3.48 349	0.65 204	2.82 260	1.47 124	0.99 203	1.86 432	0.91 218	1.75 493	3.54 426	1.86 468	0.27 149	0.22 123	0.30 318	0.28 347	0.33 293	0.34 81

MM-Stereo_test2	2.80 446	0.63 167	20.19 519	1.75 612	0.52 128	2.77 217	0.71 251	1.80 86	1.72 207	0.99 203	0.98 137	0.84 191	0.79 179	1.45 201	1.26 309	0.27 149	0.62 525	0.25 141	0.23 227	0.31 241	17.86 699

MM-Stereo_test1	2.52 350	0.64 174	20.07 502	1.83 619	0.52 128	1.86 117	0.77 303	3.11 300	3.40 543	1.77 336	1.12 175	0.87 204	0.97 246	1.54 225	1.51 369	0.27 149	2.44 635	0.27 218	0.24 254	0.37 365	6.91 617

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 103	1.15 430	1.34 48	1.03 325	0.59 176	0.81 17	0.43 87	3.53 354	4.67 643	0.78 118	0.98 137	0.44 33	1.16 331	1.46 205	0.71 109	0.27 149	0.19 45	0.24 98	0.18 53	0.30 223	0.34 81

AIO-test1	2.33 305	1.54 505	20.24 530	0.97 289	1.61 569	3.42 329	0.94 442	4.22 538	1.71 202	0.97 198	1.35 244	0.98 240	0.74 149	4.52 450	1.40 347	0.27 149	0.24 197	0.28 259	0.35 483	0.34 317	0.46 217

castereo++	1.26 145	0.99 382	3.48 143	0.95 272	0.74 258	2.48 184	0.98 471	3.14 303	4.28 617	0.75 101	1.46 278	1.92 405	0.58 84	1.29 142	0.51 31	0.27 149	0.24 197	0.28 259	0.19 94	0.24 91	0.35 97

DEFOM-Stereo	0.75 31	0.62 164	1.22 34	0.74 86	0.51 121	3.39 322	0.43 87	1.00 8	0.91 14	0.91 182	0.61 44	0.45 36	0.43 25	1.78 276	0.50 22	0.27 149	0.18 21	0.22 49	0.16 17	0.21 44	0.43 184

PAM_32	3.04 488	0.69 211	20.55 578	1.17 403	1.01 380	8.89 693	0.76 300	3.71 391	3.43 548	2.12 430	2.65 592	5.44 666	3.73 629	2.35 361	1.48 366	0.27 149	0.33 334	0.28 259	0.29 386	0.39 397	1.27 471

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 518	1.87 546	21.91 680	1.18 408	2.03 634	4.07 507	0.98 471	3.99 454	2.17 290	1.57 294	5.62 666	4.27 627	2.92 590	2.69 393	2.50 542	0.27 149	0.49 476	0.31 347	1.20 664	0.92 624	3.04 566

RSM++	0.99 90	0.56 104	1.35 49	1.54 565	0.50 118	1.53 89	0.68 230	2.31 168	4.13 603	0.86 150	1.27 223	0.90 215	0.60 96	1.21 121	0.78 138	0.27 149	0.20 67	0.25 141	0.21 167	0.29 199	0.42 174

RAFT-Stereo-weight	1.38 163	0.57 115	5.44 184	1.05 337	0.63 204	4.19 552	0.77 303	3.95 445	1.53 141	2.01 394	1.53 292	1.30 300	0.65 115	1.30 145	1.05 244	0.27 149	0.26 252	0.26 191	0.22 206	0.28 177	0.38 135

MyStereo8	2.97 478	1.76 530	18.94 408	1.55 569	1.62 572	4.16 535	0.57 145	3.79 407	2.41 339	2.22 470	2.93 612	2.27 446	1.14 323	2.16 339	2.28 524	0.27 149	8.58 683	0.32 370	0.29 386	0.37 365	1.72 506

GCAP-Stereo	2.59 378	1.07 400	20.48 570	0.91 228	4.13 684	3.67 395	0.51 119	2.27 156	1.76 217	1.18 237	1.15 183	1.18 278	0.84 199	1.36 171	1.54 377	0.27 149	8.46 681	0.27 218	0.19 94	0.29 199	0.30 40

CBFPSM	2.24 273	2.06 556	12.12 246	1.13 381	1.05 400	2.85 227	1.23 536	3.37 334	2.05 267	1.82 346	1.33 240	4.55 643	4.00 634	2.38 363	2.35 529	0.27 149	0.38 392	0.32 370	0.28 347	0.39 397	0.89 426

LoS	1.05 106	0.58 125	3.31 139	0.91 228	0.38 32	4.14 529	0.50 115	2.22 146	1.49 131	1.02 210	0.88 99	0.62 109	0.84 199	1.69 251	0.94 206	0.27 149	0.20 67	0.24 98	0.17 35	0.22 66	0.32 51
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.63 187	0.91 334	5.70 186	0.96 281	0.64 208	2.40 175	0.82 349	1.92 100	3.28 505	0.69 81	1.17 188	0.78 177	0.76 159	1.72 262	0.87 180	0.27 149	0.97 575	0.25 141	0.26 296	0.31 241	7.97 620

MC-Stereo	2.54 359	0.58 125	6.38 196	1.30 472	1.37 513	4.56 626	0.60 166	2.08 129	1.57 154	1.97 377	1.68 352	0.89 212	1.12 316	1.46 205	0.88 184	0.27 149	8.44 680	0.27 218	0.22 206	0.26 134	14.87 670

RAFT_CTSACE	2.41 330	1.83 542	20.33 546	1.77 616	1.39 516	3.50 354	1.03 486	3.25 317	1.64 182	1.80 343	2.04 483	2.82 515	1.78 499	2.11 332	1.10 255	0.27 149	0.24 197	0.28 259	0.30 408	0.31 241	0.33 68

test-1	1.81 204	0.72 235	9.51 223	1.02 319	1.57 561	3.85 438	0.60 166	4.07 480	1.51 137	1.94 367	1.81 401	2.04 428	0.91 227	1.39 184	1.73 442	0.27 149	0.93 568	0.31 347	0.25 273	0.29 199	1.37 476

HLf8	2.46 340	4.26 611	18.93 407	0.88 201	0.82 298	3.36 315	0.55 135	3.92 436	3.36 533	1.30 256	1.23 203	1.22 289	1.00 256	5.65 471	1.05 244	0.28 176	0.22 123	0.30 318	0.21 167	0.26 134	0.34 81

TestStereo_HL3	2.35 310	0.86 309	20.95 626	1.09 357	0.70 248	2.70 210	0.78 311	3.68 379	1.76 217	1.82 346	1.53 292	1.29 298	0.95 239	6.55 504	0.83 165	0.28 176	0.25 219	0.25 141	0.22 206	0.27 155	0.34 81

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 113	0.58 125	3.51 144	0.66 30	1.69 595	3.94 471	0.65 204	2.46 190	1.74 211	1.11 227	0.94 125	0.60 97	0.42 23	0.88 25	0.64 78	0.28 176	0.18 21	0.29 287	0.26 296	0.25 104	0.28 23

Hybrid-DGEV-03	2.35 310	1.15 430	20.06 501	1.06 343	0.52 128	3.99 486	0.96 459	3.34 329	1.68 191	2.16 443	3.31 633	1.37 314	1.07 295	1.40 187	1.55 380	0.28 176	0.22 123	0.32 370	0.24 254	0.30 223	1.97 519

Hybrid-DGEV-2	2.50 347	2.49 577	20.10 511	1.20 415	0.51 121	4.16 535	0.52 126	4.30 571	2.42 340	2.09 421	1.49 284	2.36 459	1.61 450	3.40 419	1.39 344	0.28 176	0.25 219	0.30 318	0.26 296	0.30 223	0.55 302

DispViT+	0.75 31	0.42 15	1.33 47	0.57 4	2.17 643	0.92 19	0.32 32	2.17 140	1.46 120	0.65 64	0.50 30	0.45 36	0.51 59	1.52 219	0.62 69	0.28 176	0.18 21	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 29

Pro-Stereo	0.73 28	0.35 4	1.04 15	0.69 60	0.44 78	3.10 262	0.34 43	0.72 4	1.57 154	0.55 15	0.57 38	0.62 109	0.27 1	2.06 321	0.75 124	0.28 176	0.16 5	0.30 318	0.25 273	0.21 44	0.27 16

BStereo	0.96 86	0.82 299	4.46 171	0.85 170	0.56 154	1.19 38	0.72 256	2.57 219	1.23 83	0.88 164	0.58 39	0.73 159	0.48 44	1.08 84	1.17 272	0.28 176	0.23 159	0.24 98	0.29 386	0.26 134	0.51 265

Anonymus123	1.14 133	0.82 299	4.46 171	0.85 170	0.56 154	5.00 668	0.72 256	2.52 202	1.23 83	0.88 164	0.58 39	0.73 159	0.48 44	1.08 84	1.17 272	0.28 176	0.23 159	0.24 98	0.29 386	0.26 134	0.51 265

WQFJA1	2.15 247	0.57 115	1.41 56	0.64 20	1.86 621	2.81 222	0.61 170	11.70 700	15.02 704	0.82 131	0.88 99	0.92 224	1.02 265	1.24 127	1.62 404	0.28 176	0.26 252	0.27 218	0.22 206	0.31 241	0.57 311

NLMM1	2.24 273	0.63 167	1.52 66	0.64 20	1.85 620	3.30 308	0.61 170	11.95 702	15.11 705	0.89 175	1.00 141	0.84 191	0.89 221	1.85 298	1.64 416	0.28 176	0.28 285	0.27 218	0.24 254	0.32 267	0.59 332

NLMM	2.15 247	0.57 115	1.41 56	0.64 20	1.86 621	2.81 222	0.61 170	11.71 701	15.01 703	0.82 131	0.88 99	0.92 224	1.02 265	1.23 124	1.62 404	0.28 176	0.26 252	0.27 218	0.22 206	0.31 241	0.57 311

GSStereo	2.65 399	0.61 157	2.62 126	1.07 350	1.33 500	4.53 614	0.81 344	3.44 342	4.24 611	0.80 124	0.93 115	0.76 175	0.80 184	1.07 79	0.84 169	0.28 176	0.54 498	0.26 191	0.26 296	0.29 199	27.59 721

GS-Stereo							0.81 344	3.44 342	4.24 611	0.80 124	0.93 115	0.76 175	0.80 184	1.07 79	0.84 169	0.28 176	0.54 498	0.26 191	0.26 296	0.29 199	27.59 721

S2M2_XL	0.49 1	0.51 69	1.16 29	0.70 69	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 15	0.92 112	0.65 122	0.53 62	0.65 1	0.59 49	0.28 176	0.24 197	0.25 141	0.21 167	0.23 77	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.81 49	0.48 51	1.97 104	0.70 69	0.93 354	2.86 229	0.43 87	1.64 67	1.12 61	0.73 93	0.91 110	0.43 27	0.73 140	1.00 58	0.59 49	0.28 176	0.20 67	0.24 98	0.18 53	0.23 77	0.45 204

LGtest1	0.61 8	0.45 39	1.19 31	0.71 75	0.45 82	1.00 27	0.26 14	1.33 27	1.55 146	0.62 44	0.64 49	0.44 33	0.49 51	1.06 75	0.51 31	0.28 176	0.23 159	0.24 98	0.17 35	0.21 44	0.36 121

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 104	0.53 84	2.93 131	0.80 141	0.77 276	3.99 486	0.39 58	2.10 131	1.96 254	0.90 179	0.93 115	0.75 173	0.85 202	1.31 150	0.87 180	0.28 176	0.21 101	0.26 191	0.21 167	0.32 267	0.38 135

AIO_rvc	3.97 597	1.01 387	18.99 414	0.98 294	11.92 702	1.45 77	0.97 468	2.17 140	4.51 634	0.71 89	1.18 190	1.09 256	0.56 77	1.56 229	0.72 112	0.28 176	11.98 708	0.24 98	0.19 94	0.25 104	18.74 702

castereo	0.88 71	0.78 281	1.15 26	0.89 205	0.51 121	1.31 60	0.90 414	3.42 339	1.28 89	0.88 164	1.28 225	0.72 157	0.91 227	1.05 72	1.01 234	0.28 176	0.17 12	0.26 191	0.20 138	0.24 91	0.34 81

PAM	3.02 482	0.69 211	20.70 604	1.20 415	1.15 434	8.88 692	1.28 542	4.06 477	1.91 243	2.32 509	2.42 568	5.75 670	2.75 582	2.47 369	1.55 380	0.28 176	0.35 357	0.27 218	0.30 408	0.41 423	1.65 503

GCAP-BAT	4.71 635	0.56 104	75.81 742	1.02 319	1.16 442	2.70 210	0.75 286	3.10 298	2.33 325	1.26 252	0.82 85	0.68 135	0.55 73	1.01 59	0.72 112	0.28 176	0.22 123	0.28 259	0.22 206	0.28 177	0.51 265

Occ-G	2.25 276	0.74 250	13.22 266	0.90 219	0.89 335	1.52 88	0.78 311	1.82 89	2.87 422	1.65 307	0.89 105	2.18 439	0.89 221	1.04 70	1.69 428	0.28 176	0.27 273	0.26 191	0.19 94	0.25 104	12.70 655

AIO-Stereo	1.40 168	0.62 164	1.44 59	0.85 170	0.76 272	1.28 58	0.79 322	2.39 174	2.83 411	0.75 101	1.62 330	0.89 212	0.46 38	1.30 145	0.77 134	0.28 176	0.27 273	0.25 141	0.23 227	0.27 155	9.88 643

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 90	0.85 307	1.58 77	0.95 272	1.08 412	2.95 244	0.53 130	1.93 101	2.00 261	1.19 238	1.63 335	0.59 92	0.65 115	1.10 91	0.90 193	0.28 176	0.23 159	0.31 347	0.25 273	0.45 469	0.32 51

MSKI-zero shot	2.33 305	0.69 211	20.22 527	1.14 385	0.77 276	4.05 502	0.68 230	3.95 445	1.51 137	1.93 361	2.35 552	1.91 404	0.71 134	3.01 411	0.79 148	0.28 176	1.47 601	0.27 218	0.21 167	0.28 177	0.44 193

GCAPDPT-zeroshot	4.58 629	0.56 104	73.16 741	1.02 319	1.17 446	2.70 210	0.75 286	3.10 298	2.33 325	1.26 252	0.82 85	0.68 135	0.55 73	1.01 59	0.72 112	0.28 176	0.22 123	0.28 259	0.22 206	0.28 177	0.52 276

ToySt	2.53 355	0.89 325	19.20 424	1.12 376	0.95 362	3.47 343	1.13 515	3.72 393	2.25 306	1.36 262	1.71 363	2.22 442	1.59 442	2.14 338	1.81 461	0.28 176	0.64 528	0.30 318	0.33 455	0.43 445	5.14 602

RAFT+CT+SA	2.32 301	1.30 471	19.71 462	1.01 312	1.41 524	4.04 498	0.92 433	3.96 447	1.64 182	1.64 304	1.69 357	1.63 344	1.18 337	3.06 413	1.19 279	0.28 176	0.22 123	0.32 370	0.34 466	0.34 317	0.47 229

HITNet	2.49 345	2.91 588	19.23 427	1.54 565	0.57 168	3.47 343	0.79 322	4.16 518	2.93 430	2.18 451	1.65 344	1.68 350	1.45 404	2.17 341	2.99 567	0.28 176	0.20 67	0.41 515	0.27 320	0.45 469	0.52 276
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ManiGeoR	2.29 291	2.45 575	19.43 436	0.89 205	0.85 311	2.71 214	0.56 139	3.72 393	3.02 448	1.20 239	1.26 213	1.13 263	1.07 295	4.60 452	1.35 324	0.29 206	0.21 101	0.30 318	0.20 138	0.25 104	0.32 51

HLf10	2.29 291	2.45 575	19.43 436	0.89 205	0.85 311	2.71 214	0.56 139	3.72 393	3.02 448	1.20 239	1.26 213	1.13 263	1.07 295	4.60 452	1.35 324	0.29 206	0.21 101	0.30 318	0.20 138	0.25 104	0.32 51

TestStereo_HL2	2.31 299	1.41 486	20.16 516	1.26 456	0.66 221	2.58 201	0.62 185	3.33 327	2.43 344	1.38 266	1.42 271	1.13 263	0.92 233	5.94 481	1.33 322	0.29 206	0.23 159	0.24 98	0.20 138	0.29 199	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 90	0.57 115	1.85 96	0.68 53	1.71 598	3.93 466	0.68 230	2.53 204	1.73 209	1.12 229	0.93 115	0.61 102	0.44 30	0.89 29	0.59 49	0.29 206	0.20 67	0.31 347	0.28 347	0.25 104	0.27 16

NLCSM	2.22 269	0.67 195	1.58 77	0.69 60	1.83 618	3.24 292	0.68 230	8.45 692	11.81 695	0.94 191	1.36 249	0.87 204	1.06 290	7.59 531	1.71 434	0.29 206	0.26 252	0.29 287	0.26 296	0.38 380	0.47 229

G2L-ROB	2.75 434	1.93 549	19.94 486	1.25 450	1.05 400	3.84 433	0.93 439	3.45 346	2.56 365	2.29 492	1.47 280	2.64 497	1.20 341	8.34 543	2.28 524	0.29 206	0.20 67	0.24 98	0.23 227	0.29 199	0.52 276

xyz-stereo	10.93 695	0.71 227	79.25 743	0.70 69	0.45 82	83.14 742	0.77 303	2.68 243	1.49 131	2.28 486	32.01 724	2.76 511	1.61 450	5.80 477	3.32 578	0.29 206	0.18 21	0.33 407	0.23 227	0.26 134	0.29 29

MM-Stereo_test3	2.20 265	0.95 359	19.62 450	1.94 630	1.18 450	1.95 125	0.83 353	3.56 358	3.91 592	1.33 258	1.86 432	1.10 258	0.68 129	1.48 210	1.63 410	0.29 206	0.35 357	0.27 218	0.22 206	0.37 365	0.56 306

FoundationStereo	0.77 35	0.42 15	1.20 33	0.95 272	1.01 380	0.70 12	0.35 48	0.78 5	4.64 641	0.64 60	0.38 10	0.73 159	0.77 164	0.96 48	0.50 22	0.29 206	0.24 197	0.23 65	0.16 17	0.18 1	0.32 51

GIP-stereo	2.03 228	0.67 195	4.11 165	1.51 557	1.13 430	2.91 239	0.42 83	3.45 346	3.19 482	0.67 74	0.78 74	0.90 215	0.76 159	1.06 75	0.69 103	0.29 206	0.25 219	0.25 141	0.17 35	0.26 134	17.22 698

IGEV-Stereo+	1.08 116	0.55 94	2.59 124	0.89 205	2.06 637	1.40 69	0.38 54	1.18 18	1.29 91	0.76 107	0.45 20	0.47 42	0.79 179	2.16 339	0.65 80	0.29 206	0.25 219	0.22 49	0.19 94	2.27 671	2.70 550

gcap-zeroshot	1.06 108	0.57 115	3.63 148	0.68 53	1.71 598	3.94 471	0.66 209	2.58 225	1.39 106	1.12 229	0.88 99	0.62 109	0.43 25	0.88 25	0.61 66	0.29 206	0.19 45	0.30 318	0.28 347	0.24 91	0.29 29

test_for_model	0.99 90	0.57 115	1.85 96	0.68 53	1.71 598	3.93 466	0.68 230	2.53 204	1.73 209	1.12 229	0.93 115	0.61 102	0.44 30	0.89 29	0.59 49	0.29 206	0.20 67	0.31 347	0.28 347	0.25 104	0.27 16

11t1	2.82 448	0.72 235	17.81 380	1.60 578	0.93 354	2.27 161	0.62 185	3.76 402	4.47 629	1.72 324	1.33 240	1.05 252	1.34 368	1.84 297	1.45 361	0.29 206	5.57 667	0.29 287	0.26 296	0.32 267	8.80 634

ff7	2.60 381	0.81 290	16.25 333	0.89 205	0.56 154	4.55 622	0.83 353	1.68 69	3.44 549	0.88 164	1.10 169	0.70 142	0.78 169	1.93 309	0.93 198	0.29 206	0.37 375	0.29 287	0.21 167	0.33 293	15.08 673

ffff	2.60 381	0.81 290	16.25 333	0.89 205	0.56 154	4.55 622	0.83 353	1.68 69	3.44 549	0.88 164	1.10 169	0.70 142	0.78 169	1.93 309	0.93 198	0.29 206	0.37 375	0.29 287	0.21 167	0.33 293	15.08 673

11t	2.60 381	0.81 290	16.25 333	0.89 205	0.56 154	4.55 622	0.83 353	1.68 69	3.44 549	0.88 164	1.10 169	0.70 142	0.78 169	1.93 309	0.93 198	0.29 206	0.37 375	0.29 287	0.21 167	0.33 293	15.08 673

testlalala	1.06 108	0.57 115	3.63 148	0.68 53	1.71 598	3.94 471	0.66 209	2.58 225	1.39 106	1.12 229	0.88 99	0.62 109	0.43 25	0.88 25	0.61 66	0.29 206	0.19 45	0.30 318	0.28 347	0.24 91	0.29 29

Any-RAFT	1.62 185	0.59 142	5.29 181	1.12 376	0.76 272	4.41 590	0.79 322	4.12 503	3.26 501	2.02 396	1.36 249	2.82 515	1.56 438	1.90 304	0.81 157	0.29 206	0.25 219	0.26 191	0.19 94	0.25 104	0.35 97

RAFT-Test	1.67 193	0.64 174	6.13 194	1.25 450	1.82 617	3.06 258	0.78 311	4.02 464	3.09 472	1.88 353	1.70 359	3.76 597	1.03 269	1.40 187	1.07 249	0.29 206	0.33 334	0.25 141	0.23 227	0.29 199	0.33 68

HH	3.19 516	0.91 334	21.34 663	1.24 435	0.61 188	4.16 535	0.80 332	2.94 277	1.82 225	1.23 247	1.84 421	4.61 647	1.84 514	2.63 386	0.99 224	0.29 206	1.53 603	0.30 318	0.24 254	0.34 317	14.22 667

HanStereo	3.19 516	0.91 334	21.34 663	1.24 435	0.61 188	4.16 535	0.80 332	2.94 277	1.82 225	1.23 247	1.84 421	4.61 647	1.84 514	2.63 386	0.99 224	0.29 206	1.53 603	0.30 318	0.24 254	0.34 317	14.22 667

anonymousdsp	3.14 505	0.83 301	20.28 535	0.94 260	0.64 208	4.54 616	0.82 349	2.03 119	3.32 526	0.91 182	1.13 177	0.78 177	0.77 164	1.78 276	0.90 193	0.29 206	0.25 219	0.29 287	0.21 167	0.33 293	21.81 707

EGLCR-Stereo	2.52 350	0.56 104	9.39 222	1.16 396	0.81 294	5.24 672	0.61 170	4.20 533	1.56 150	1.09 223	0.71 60	1.09 256	0.66 122	1.92 306	0.82 162	0.29 206	0.30 306	0.29 287	0.24 254	0.37 365	19.09 703

anonymousa	3.14 505	0.83 301	19.20 424	1.62 582	9.63 698	2.06 140	0.78 311	2.93 275	2.20 297	1.95 373	2.17 514	3.41 569	1.81 506	1.33 157	1.67 423	0.29 206	8.64 685	0.34 428	0.37 503	0.32 267	1.33 474

riskmin	2.46 340	0.61 157	12.91 262	1.22 427	1.65 587	3.56 370	0.61 170	4.30 571	1.50 133	1.86 352	1.16 185	4.30 631	2.02 530	1.53 223	1.32 321	0.29 206	0.95 571	0.34 428	0.23 227	0.43 445	8.34 629

qqq	2.96 473	0.88 320	15.54 312	1.27 459	0.74 258	2.29 164	0.90 414	4.07 480	4.63 637	1.63 303	1.32 237	1.78 380	1.36 371	5.19 461	1.68 425	0.29 206	6.43 671	0.33 407	0.36 493	0.35 339	8.09 622

ccc-4	2.60 381	0.81 290	16.25 333	0.89 205	0.56 154	4.55 622	0.83 353	1.68 69	3.44 549	0.88 164	1.10 169	0.70 142	0.78 169	1.93 309	0.93 198	0.29 206	0.37 375	0.29 287	0.21 167	0.33 293	15.08 673

x	2.94 470	0.83 301	16.07 326	1.51 557	0.83 300	2.13 147	0.96 459	3.97 450	4.73 645	1.73 328	1.43 272	1.61 340	1.27 351	2.24 352	1.71 434	0.29 206	6.91 673	0.34 428	0.31 428	0.34 317	9.60 641

IGEV-Stereo	3.15 508	0.83 301	20.31 544	0.94 260	0.64 208	4.54 616	0.82 349	2.01 115	3.31 518	0.91 182	1.13 177	0.79 181	0.77 164	1.79 278	0.92 196	0.29 206	0.25 219	0.29 287	0.21 167	0.33 293	21.85 708
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	2.19 258	0.59 142	18.63 397	1.13 381	0.75 267	2.07 141	0.89 397	4.37 606	1.53 141	2.25 475	1.20 194	2.05 431	0.79 179	2.68 390	1.35 324	0.29 206	0.95 571	0.28 259	0.27 320	0.27 155	1.47 489

test_1	2.19 258	0.59 142	18.67 399	1.13 381	0.78 280	2.07 141	0.89 397	4.37 606	1.53 141	2.18 451	1.20 194	2.05 431	0.78 169	2.68 390	1.36 333	0.29 206	0.93 568	0.28 259	0.27 320	0.28 177	1.53 493

test_3	2.17 253	0.58 125	18.64 398	1.11 366	0.78 280	2.15 149	0.85 372	4.42 620	1.47 124	2.00 385	1.20 194	2.02 425	0.79 179	2.70 394	1.35 324	0.29 206	1.04 579	0.29 287	0.29 386	0.31 241	1.07 453

CREStereo++_RVC	1.98 213	0.59 142	19.94 486	0.87 191	0.55 147	4.02 494	0.31 25	1.75 82	2.09 271	1.65 307	2.20 524	0.85 195	0.65 115	1.03 65	0.72 112	0.29 206	0.16 5	0.23 65	1.22 667	0.25 104	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	2.05 233	1.45 493	13.44 270	1.29 467	5.81 693	3.59 375	0.67 216	2.80 256	1.50 133	2.21 468	1.41 267	1.17 275	1.22 344	1.37 177	1.46 363	0.29 206	0.33 334	0.22 49	0.20 138	0.27 155	0.36 121

CFNet-RSSM	2.17 253	0.56 104	20.50 572	1.08 353	0.57 168	3.42 329	0.62 185	4.24 551	1.60 167	1.73 328	1.39 258	2.55 486	1.19 339	1.36 171	1.04 241	0.29 206	0.20 67	0.26 191	0.23 227	0.28 177	0.32 51

HLF11	2.18 257	1.48 497	18.92 406	0.93 250	0.83 300	2.08 143	0.57 145	3.45 346	2.68 382	1.51 287	1.32 237	0.99 242	1.00 256	4.75 456	1.57 388	0.30 242	0.22 123	0.24 98	0.19 94	0.24 91	0.32 51

GGDA	2.36 314	1.44 492	20.37 550	1.22 427	0.57 168	3.01 254	0.58 157	3.31 325	2.46 355	1.37 264	1.39 258	1.13 263	0.98 249	6.40 498	1.26 309	0.30 242	0.22 123	0.24 98	0.21 167	0.30 223	0.34 81

LiteMatch	0.73 28	1.20 448	0.97 5	0.85 170	0.41 61	1.59 93	0.67 216	1.12 11	0.94 28	0.66 68	0.44 17	0.56 78	1.36 371	0.83 14	1.21 282	0.30 242	0.16 5	0.29 287	0.23 227	0.30 223	0.49 251

Lsterematch	1.80 201	1.20 448	15.58 313	0.85 170	0.41 61	1.67 104	0.67 216	2.23 147	2.43 344	1.61 299	2.01 478	1.35 307	1.36 371	1.69 251	1.21 282	0.30 242	0.16 5	0.29 287	0.23 227	0.30 223	0.49 251

4.5_new	0.80 42	0.49 55	1.36 52	0.67 41	0.79 283	1.96 126	0.51 119	2.18 143	1.46 120	0.77 114	0.93 115	0.43 27	0.49 51	1.08 84	0.65 80	0.30 242	0.68 537	0.26 191	0.20 138	0.23 77	0.57 311

4.5w-stereo	0.80 42	0.49 55	1.36 52	0.66 30	0.79 283	1.96 126	0.51 119	2.18 143	1.45 116	0.77 114	0.93 115	0.43 27	0.49 51	1.08 84	0.66 84	0.30 242	0.68 537	0.26 191	0.20 138	0.23 77	0.57 311

xyz-stereo-finetune	1.14 133	0.88 320	1.93 100	0.63 17	0.37 26	3.48 349	0.79 322	2.86 268	1.95 250	1.02 210	1.26 213	0.91 218	0.78 169	2.53 378	1.84 464	0.30 242	0.24 197	0.26 191	0.24 254	0.31 241	0.30 40

DFGA-Net	2.93 465	7.27 632	18.55 395	1.18 408	0.79 283	3.68 398	0.60 166	2.84 265	1.98 256	2.19 458	2.07 496	1.22 289	1.04 276	10.28 602	2.51 543	0.30 242	0.23 159	0.34 428	0.35 483	0.63 559	0.54 297

G2L-Stereo_test	2.89 459	2.06 556	20.60 591	1.68 598	1.18 450	3.55 367	1.01 477	3.66 373	2.33 325	2.59 562	1.68 352	3.14 547	1.48 415	9.19 560	1.86 468	0.30 242	0.21 101	0.23 65	0.23 227	0.28 177	0.57 311

fast-iter	2.19 258	1.11 417	19.93 483	1.14 385	0.69 244	2.98 251	0.45 96	2.58 225	1.87 235	2.18 451	1.65 344	2.41 467	1.83 511	1.72 262	1.63 410	0.30 242	0.17 12	0.28 259	0.31 428	0.27 155	0.32 51

CoSv	2.19 258	1.11 417	19.93 483	1.14 385	0.69 244	2.98 251	0.45 96	2.58 225	1.87 235	2.18 451	1.65 344	2.41 467	1.83 511	1.72 262	1.63 410	0.30 242	0.17 12	0.28 259	0.31 428	0.27 155	0.32 51

IGEV-RUCA	0.93 80	0.56 104	1.31 43	0.85 170	0.74 258	3.89 450	0.78 311	1.93 101	1.42 112	1.02 210	0.72 63	0.70 142	0.73 140	1.37 177	0.77 134	0.30 242	0.20 67	0.25 141	0.19 94	0.43 445	0.40 156

UGAM	2.78 442	0.78 281	19.69 461	0.93 250	0.73 252	3.27 296	1.02 482	2.88 272	3.06 467	1.40 269	2.76 604	3.51 583	1.28 354	10.74 615	1.44 357	0.30 242	0.30 306	0.40 506	0.33 455	0.37 365	0.49 251

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 450	1.17 433	20.72 607	1.15 388	2.05 636	3.61 381	0.49 109	4.63 652	2.10 273	1.41 272	1.66 348	6.02 675	2.40 564	2.79 399	2.09 508	0.30 242	0.51 488	0.31 347	0.96 649	0.59 542	1.93 518

trnet	1.00 97	0.55 94	1.89 99	0.66 30	0.33 7	4.41 590	0.40 70	2.42 181	1.95 250	0.96 196	1.24 205	0.88 207	0.89 221	1.27 134	0.78 138	0.30 242	0.19 45	0.23 65	0.15 4	0.22 66	0.22 1

AE-Stereo	2.91 463	0.63 167	17.05 355	1.15 388	0.63 204	4.39 585	0.70 246	4.02 464	2.12 280	1.24 249	2.04 483	1.01 246	0.91 227	1.67 243	1.42 351	0.30 242	1.14 588	0.28 259	0.28 347	0.27 155	16.93 696

ffm	4.27 612	0.98 373	21.04 632	1.24 435	1.03 389	3.64 387	0.87 389	4.23 545	4.73 645	2.31 498	2.40 559	3.49 575	1.64 467	2.29 357	0.78 138	0.30 242	19.28 729	0.48 558	0.40 531	0.31 241	14.02 664

ff1	5.58 652	0.98 373	21.04 632	1.24 435	1.03 389	3.64 387	0.87 389	4.23 545	4.73 645	2.31 498	2.40 559	3.49 575	1.64 467	12.40 676	16.90 684	0.30 242	19.28 729	0.48 558	0.40 531	0.31 241	14.02 664

tt1	3.79 585	0.93 349	15.34 306	1.83 619	0.45 82	4.54 616	0.78 311	4.23 545	4.73 645	1.27 255	1.89 443	0.74 170	1.48 415	2.29 357	0.78 138	0.30 242	19.28 729	0.32 370	0.22 206	0.31 241	14.02 664

RCA-Stereo	1.38 163	0.61 157	3.95 163	0.94 260	0.48 99	4.68 650	0.78 311	4.17 522	1.95 250	1.93 361	1.84 421	0.94 236	1.48 415	1.23 124	0.75 124	0.30 242	0.43 430	0.25 141	0.20 138	0.26 134	0.37 124

SA	2.55 364	1.54 505	20.70 604	1.12 376	0.48 99	4.26 565	1.33 552	4.45 626	3.28 505	1.68 313	1.96 466	1.69 351	2.25 555	2.60 384	1.57 388	0.30 242	0.29 296	0.37 479	0.38 512	0.36 357	0.47 229

TANstereo	1.98 213	0.87 315	20.35 548	0.80 141	0.37 26	4.05 502	0.38 54	1.50 47	1.65 185	2.03 401	2.16 513	0.84 191	0.93 234	1.09 89	0.68 95	0.30 242	0.36 367	0.24 98	0.20 138	0.26 134	0.46 217

sAnonymous2	2.00 220	1.54 505	21.24 658	0.93 250	0.89 335	1.21 42	0.62 185	2.58 225	2.28 315	0.86 150	1.04 151	0.73 159	1.22 344	1.10 91	0.85 174	0.30 242	0.25 219	0.31 347	0.31 428	1.06 635	0.72 382

CroCo_RVC	2.00 220	1.54 505	21.24 658	0.93 250	0.89 335	1.21 42	0.62 185	2.58 225	2.28 315	0.86 150	1.04 151	0.73 159	1.22 344	1.10 91	0.85 174	0.30 242	0.25 219	0.31 347	0.31 428	1.06 635	0.72 382

RALAANet	2.29 291	2.73 585	21.08 637	1.29 467	0.94 360	1.45 77	0.68 230	3.25 317	2.61 373	2.02 396	1.80 396	1.28 296	1.04 276	2.12 333	1.79 455	0.30 242	0.22 123	0.27 218	0.27 320	0.41 423	0.35 97

test_xeample	4.19 606	0.93 349	14.09 280	1.16 396	1.17 446	3.28 300	0.80 332	4.63 652	5.30 662	2.46 544	2.35 552	1.39 317	1.42 396	10.88 620	17.68 697	0.30 242	6.50 672	0.32 370	0.32 446	0.36 357	8.38 630

Gwc-CoAtRS	1.80 201	0.61 157	14.92 300	1.08 353	0.61 188	2.88 234	0.63 193	2.47 193	1.62 178	1.80 343	1.50 288	2.73 503	1.17 334	1.35 168	1.08 251	0.30 242	0.22 123	0.25 141	0.23 227	0.28 177	0.30 40

CREStereo	1.00 97	0.59 142	1.82 94	0.66 30	0.36 14	4.43 593	0.40 70	2.43 182	1.98 256	0.96 196	1.22 201	0.88 207	0.87 211	1.30 145	0.79 148	0.30 242	0.20 67	0.23 65	0.16 17	0.23 77	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
0shot-warping	0.68 17	0.48 51	1.15 26	0.48 1	0.44 78	2.10 145	0.39 58	0.70 2	0.68 3	0.52 7	1.82 405	0.26 1	0.48 44	1.07 79	0.51 31	0.31 270	0.38 392	0.48 558	0.49 579	0.41 423	0.44 193

depth_test_26	0.58 5	0.43 24	1.25 36	0.74 86	0.39 50	0.62 8	0.34 43	0.95 7	0.98 36	0.44 1	1.40 262	0.69 140	0.53 62	0.83 14	0.46 10	0.31 270	0.23 159	0.27 218	0.22 206	0.26 134	0.29 29

DN	2.55 364	0.58 125	13.43 269	1.01 312	1.16 442	3.38 319	0.47 105	2.78 253	1.64 182	1.07 220	0.89 105	1.32 301	0.73 140	2.58 382	1.31 318	0.31 270	0.38 392	0.28 259	0.25 273	0.34 317	17.14 697

WQFJA1++	12.03 697	0.43 24	31.04 716	0.99 302	1.15 434	1.59 93	0.41 77	2.16 139	1.00 41	95.97 746	0.74 65	0.46 39	0.54 70	1.34 165	0.79 148	0.31 270	0.57 508	0.21 35	0.21 167	100.28 743	0.40 156

WQFJX	2.20 265	0.58 125	1.52 66	0.62 11	1.84 619	2.88 234	0.75 286	11.62 699	14.71 702	0.84 143	1.21 199	0.89 212	1.09 303	1.75 274	1.55 380	0.31 270	0.25 219	0.25 141	0.22 206	0.32 267	0.74 393

GEAStereo	3.16 512	0.61 157	2.62 126	0.99 302	1.33 500	4.53 614	0.81 344	2.05 122	1.71 202	0.97 198	0.93 115	0.53 61	0.80 184	1.07 79	0.84 169	0.31 270	18.89 721	0.27 218	0.20 138	0.29 199	23.53 711

gasm-f	4.41 619	0.71 227	10.58 229	0.99 302	16.98 711	4.39 585	0.92 433	2.05 122	1.71 202	0.97 198	1.46 278	0.53 61	0.88 215	1.39 184	1.12 259	0.31 270	18.89 721	0.27 218	0.20 138	0.30 223	23.53 711

tg	1.40 168	1.14 428	2.71 128	0.97 289	0.54 138	4.02 494	0.42 83	3.02 293	2.64 377	1.70 321	1.85 425	1.84 391	0.97 246	1.81 289	0.99 224	0.31 270	0.22 123	0.29 287	0.26 296	0.32 267	2.01 523

U	12.87 703	0.43 24	2.54 119	0.68 53	58.93 737	63.36 740	0.33 37	1.95 106	1.08 54	0.62 44	0.83 90	0.46 39	0.57 80	0.91 37	0.50 22	0.31 270	0.17 12	63.34 742	59.81 741	0.30 223	0.26 12

test_sample1	2.29 291	0.72 235	5.74 187	1.51 557	0.86 317	2.35 168	0.64 199	4.07 480	3.45 555	2.01 394	1.51 289	1.70 355	1.71 485	9.53 568	1.73 442	0.31 270	0.97 575	0.31 347	0.31 428	0.33 293	6.12 611

MGS-Stereo	1.24 143	0.66 191	9.68 224	0.97 289	0.40 56	1.26 50	0.72 256	1.50 47	1.35 100	1.03 214	2.26 535	0.80 183	0.56 77	1.28 138	0.78 138	0.31 270	0.23 159	0.26 191	0.22 206	0.28 177	0.34 81

ACVNet-DCA	3.67 574	0.94 354	19.66 452	1.87 622	0.42 65	4.47 600	0.73 265	4.07 480	4.63 637	1.21 241	1.89 443	0.73 159	1.62 460	2.20 345	0.81 157	0.31 270	18.77 715	0.32 370	0.21 167	0.35 339	8.09 622

xx1	3.69 578	0.94 354	19.66 452	1.87 622	0.42 65	4.47 600	0.73 265	4.24 551	4.01 598	1.21 241	1.89 443	1.78 380	1.36 371	2.20 345	0.81 157	0.31 270	18.77 715	0.33 407	0.36 493	0.35 339	8.09 622

1test111	3.86 589	0.94 354	19.66 452	1.87 622	0.42 65	4.47 600	0.73 265	4.07 480	4.63 637	1.21 241	1.89 443	0.73 159	1.62 460	5.19 461	1.68 425	0.31 270	18.77 715	0.32 370	0.21 167	0.35 339	8.09 622

cc1	3.93 594	0.94 354	19.66 452	1.87 622	0.42 65	4.47 600	0.73 265	4.24 551	4.01 598	1.21 241	1.89 443	0.73 159	1.62 460	2.20 345	0.81 157	0.31 270	18.77 715	0.32 370	0.21 167	0.32 267	13.93 663

mmm	2.70 418	0.80 287	8.26 208	1.50 554	1.18 450	2.44 180	0.85 372	4.08 489	4.59 635	2.31 498	1.95 464	1.51 333	1.55 435	2.33 360	1.72 438	0.31 270	7.71 678	0.45 541	0.42 548	0.40 403	9.56 640

4D-IteraStereo	2.95 472	1.83 542	20.75 609	0.81 147	1.56 557	2.22 157	1.03 486	2.48 195	1.56 150	1.42 275	1.00 141	1.93 406	0.61 99	1.65 240	2.04 501	0.31 270	0.22 123	0.31 347	0.26 296	0.28 177	16.75 693

CroCo-Stereo Lap2	1.65 191	1.14 428	14.70 295	1.00 309	1.80 616	0.53 4	0.46 102	3.18 308	1.62 178	1.10 226	1.24 205	1.05 252	0.78 169	1.40 187	1.18 274	0.31 270	0.23 159	0.27 218	0.22 206	0.46 482	0.38 135

raft_robust	3.17 513	2.15 565	20.28 535	1.06 343	0.55 147	3.86 441	0.46 102	4.42 620	2.77 399	1.70 321	1.37 254	7.48 683	6.35 664	6.81 514	1.44 357	0.31 270	0.74 548	0.30 318	0.37 503	0.32 267	0.57 311

Sa-1000	2.54 359	1.47 496	20.36 549	1.16 396	0.55 147	4.07 507	1.39 565	4.49 630	3.01 444	2.06 409	2.79 605	1.84 391	1.43 400	2.68 390	1.53 374	0.31 270	0.26 252	0.36 466	0.33 455	0.37 365	0.46 217

iRaft-Stereo_20w	3.11 497	0.69 211	18.89 405	1.00 309	1.09 417	5.03 669	1.00 475	5.86 682	2.46 355	2.83 599	1.64 340	3.06 539	4.30 640	3.08 414	1.74 445	0.31 270	0.30 306	0.27 218	0.35 483	0.42 435	7.93 619

IPLGR	2.61 386	0.73 241	20.72 607	0.87 191	0.54 138	4.58 627	0.52 126	4.32 591	2.79 403	1.91 357	1.54 304	1.72 360	1.71 485	6.94 519	1.43 353	0.31 270	0.21 101	0.27 218	0.24 254	0.34 317	0.48 242

iRaftStereo_RVC	1.70 195	1.18 437	3.88 160	0.99 302	0.46 87	3.83 430	0.41 77	2.41 177	1.60 167	1.69 318	1.76 377	1.81 386	0.83 196	1.58 231	1.23 290	0.31 270	4.86 661	0.29 287	0.26 296	0.33 293	4.33 593

RALCasStereoNet	3.17 513	1.87 546	20.86 619	1.17 403	1.63 578	3.10 262	0.70 246	3.21 310	2.19 294	1.39 267	1.73 371	1.18 278	0.91 227	2.46 366	1.64 416	0.31 270	8.75 686	0.25 141	0.22 206	0.31 241	9.45 638

TestStereo-Hl	2.42 332	1.07 400	20.80 613	1.21 422	0.54 138	3.10 262	0.84 363	3.66 373	2.65 379	1.68 313	1.36 249	1.34 303	1.16 331	6.18 491	1.10 255	0.32 294	0.24 197	0.26 191	0.21 167	0.30 223	0.37 124

VIP-Stereo	1.29 150	1.10 413	6.84 200	0.79 129	0.91 348	3.20 281	0.79 322	1.95 106	3.31 518	0.88 164	1.07 160	0.65 122	0.59 90	1.31 150	0.76 133	0.32 294	0.44 439	0.24 98	0.17 35	0.22 66	0.32 51

FE-Mocha	1.31 153	0.79 285	5.00 178	1.08 353	0.77 276	1.59 93	0.39 58	2.94 277	1.56 150	1.83 349	1.81 401	2.44 476	0.88 215	1.68 245	1.18 274	0.32 294	0.49 476	0.35 447	0.32 446	0.27 155	0.48 242

IGEV-FE	2.66 405	0.75 263	21.55 672	1.50 554	0.89 335	2.21 151	0.90 414	3.52 352	1.83 227	2.17 447	1.58 321	4.06 613	1.59 442	1.73 268	1.21 282	0.32 294	0.33 334	0.28 259	0.30 408	0.44 459	6.08 609

FlowAnything_test	0.79 39	0.65 183	1.32 45	0.83 158	0.59 176	2.29 164	0.65 204	1.45 41	1.03 46	1.06 219	0.76 70	0.63 116	0.49 51	0.91 37	0.97 216	0.32 294	0.27 273	0.40 506	0.47 570	0.31 241	0.48 242

IGEVStereo-DCA	3.09 495	3.48 600	16.25 333	0.96 281	0.49 108	1.59 93	0.83 353	1.68 69	3.44 549	0.75 101	0.78 74	0.74 170	0.73 140	5.79 474	7.75 630	0.32 294	0.26 252	0.28 259	0.21 167	0.32 267	15.08 673

rrr	3.66 572	3.48 600	23.50 701	0.96 281	0.49 108	1.59 93	0.92 433	8.19 691	2.75 394	0.75 101	0.78 74	0.74 170	0.73 140	5.79 474	7.75 630	0.32 294	0.26 252	0.28 259	0.21 167	0.32 267	13.47 659

1111x	4.75 638	1.05 397	20.89 621	1.28 461	1.02 384	3.81 428	0.88 396	4.65 654	5.52 670	2.43 540	2.27 538	1.97 418	1.81 506	12.40 676	18.19 701	0.32 294	9.06 695	0.32 370	0.34 466	0.38 380	6.34 614

MaDis-Stereo	1.60 183	1.11 417	16.13 329	0.67 41	1.87 623	1.22 46	0.39 58	2.17 140	1.42 112	0.69 81	0.78 74	0.88 207	0.70 132	1.24 127	1.13 261	0.32 294	0.23 159	0.26 191	0.21 167	0.32 267	0.28 23

IGEV_Zeroshot_test	2.66 405	0.75 263	21.55 672	1.50 554	0.89 335	2.21 151	0.90 414	3.52 352	1.83 227	2.17 447	1.57 314	4.09 615	1.60 444	1.73 268	1.21 282	0.32 294	0.33 334	0.28 259	0.30 408	0.44 459	6.09 610

PCWNet_CMD	2.16 250	0.71 227	15.44 309	0.84 164	0.76 272	3.38 319	0.68 230	3.69 385	2.24 303	1.72 324	1.63 335	3.20 551	3.00 599	2.09 327	1.23 290	0.32 294	0.37 375	0.47 550	0.27 320	0.65 571	0.51 265

anonymousdsp2	2.72 424	0.68 205	11.15 237	1.20 415	0.64 208	3.66 393	0.71 251	3.71 391	2.14 286	1.62 302	1.61 326	1.95 412	1.00 256	2.24 352	0.81 157	0.32 294	0.50 484	0.28 259	0.20 138	0.34 317	19.58 704

knoymous	1.50 177	0.65 183	8.73 216	0.91 228	0.75 267	2.97 249	0.90 414	2.93 275	1.38 105	1.56 292	1.07 160	2.75 508	0.88 215	1.43 196	1.13 261	0.32 294	0.22 123	0.35 447	0.20 138	0.45 469	0.41 165

TestStereo1	2.56 372	1.41 486	20.56 582	1.63 585	0.74 258	4.13 524	1.34 553	3.93 441	3.38 537	1.61 299	2.56 582	1.43 325	2.13 543	2.55 380	1.70 431	0.32 294	0.22 123	0.34 428	0.26 296	0.40 403	0.53 286

SA-5K	2.56 372	1.41 486	20.56 582	1.63 585	0.74 258	4.13 524	1.34 553	3.93 441	3.38 537	1.61 299	2.56 582	1.43 325	2.13 543	2.55 380	1.70 431	0.32 294	0.22 123	0.34 428	0.26 296	0.40 403	0.53 286

IPLG	2.56 372	1.11 417	19.89 480	0.95 272	0.79 283	4.60 631	0.56 139	4.31 583	2.10 273	1.94 367	2.00 476	1.34 303	1.37 378	6.59 505	1.59 395	0.32 294	0.21 101	0.27 218	0.23 227	0.32 267	0.63 351

LCNet	2.54 359	0.60 150	20.89 621	1.01 312	0.57 168	3.60 379	1.21 534	3.20 309	1.70 198	2.17 447	1.76 377	1.43 325	4.12 636	3.61 428	0.94 206	0.32 294	0.20 67	0.28 259	0.76 634	0.50 508	1.83 517

PSM-AAD	3.41 550	0.58 125	20.55 578	0.95 272	0.56 154	4.46 597	7.40 698	3.11 300	1.58 158	2.30 495	2.56 582	1.26 294	16.19 708	2.47 369	1.00 229	0.32 294	0.22 123	0.58 611	0.41 542	0.37 365	1.32 473

THIR-Stereo	4.50 624	1.11 417	18.71 400	0.89 205	0.47 93	2.25 158	16.71 709	3.53 354	1.58 158	2.04 404	12.04 699	2.66 499	7.52 676	7.29 522	11.25 647	0.32 294	0.21 101	0.29 287	0.28 347	0.35 339	0.52 276

GMM-Stereo	2.52 350	0.56 104	20.57 586	0.92 239	0.83 300	4.18 544	1.88 612	2.51 197	2.40 337	2.48 547	2.30 547	1.69 351	1.84 514	2.93 408	1.25 303	0.32 294	0.19 45	0.33 407	0.49 579	0.37 365	2.40 539

Prome-Stereo	2.57 376	0.60 150	20.29 540	1.01 312	0.62 198	4.40 588	1.80 608	3.22 312	1.74 211	2.18 451	3.43 637	1.71 359	3.45 624	2.24 352	1.19 279	0.32 294	0.20 67	0.27 218	0.25 273	0.37 365	2.15 530

CFNet_pseudo	2.03 228	0.74 250	12.75 257	0.87 191	0.74 258	3.91 457	0.65 204	4.04 472	1.93 247	1.93 361	1.79 391	3.25 555	1.61 450	2.51 372	1.25 303	0.32 294	0.37 375	0.53 590	0.28 347	0.64 564	0.50 259

222	3.82 586	0.88 320	6.92 201	1.15 388	0.99 372	3.27 296	0.64 199	4.57 643	5.37 665	2.43 540	2.32 550	1.41 321	1.44 401	10.64 611	18.51 703	0.32 294	4.89 662	0.32 370	0.30 408	0.34 317	9.80 642

test_xeample3	3.67 574	3.52 602	21.53 671	0.98 294	0.51 121	1.88 119	0.91 425	8.10 690	2.76 398	0.82 131	0.76 70	0.65 122	0.70 132	5.88 479	7.74 629	0.32 294	0.29 296	0.27 218	0.22 206	0.29 199	15.33 679

R-Stereo Train	2.13 243	0.65 183	19.43 436	1.02 319	0.67 228	3.79 422	0.89 397	4.12 503	1.55 146	2.15 439	1.72 365	1.13 263	0.94 237	1.46 205	1.30 316	0.32 294	0.25 219	0.27 218	0.21 167	0.28 177	0.37 124

RAFT-Stereo	2.13 243	0.65 183	19.43 436	1.02 319	0.67 228	3.79 422	0.89 397	4.12 503	1.55 146	2.15 439	1.72 365	1.13 263	0.94 237	1.46 205	1.30 316	0.32 294	0.25 219	0.27 218	0.21 167	0.28 177	0.37 124
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	2.16 250	0.71 227	15.36 307	0.86 183	0.75 267	3.41 327	0.69 243	3.70 388	2.25 306	1.73 328	1.64 340	3.21 552	2.95 591	2.09 327	1.24 295	0.32 294	0.37 375	0.45 541	0.27 320	0.63 559	0.50 259

ccs_rob	2.03 228	0.74 250	12.67 255	0.87 191	0.75 267	3.91 457	0.66 209	4.04 472	1.93 247	1.92 360	1.79 391	3.24 554	1.63 464	2.52 376	1.25 303	0.32 294	0.37 375	0.54 600	0.28 347	0.66 575	0.51 265

DF	1.11 128	0.63 167	3.05 133	1.01 312	0.59 176	1.25 48	0.94 442	4.39 613	1.50 133	1.11 227	1.64 340	1.04 249	0.57 80	1.88 302	0.88 184	0.33 322	0.36 367	0.25 141	0.20 138	0.26 134	0.33 68

StereoAnything_RVC	4.17 605	12.66 666	20.44 558	0.88 201	0.57 168	1.16 33	0.39 58	2.35 171	4.38 623	0.53 9	0.37 8	0.33 2	0.89 221	1.62 237	0.50 22	0.33 322	0.22 123	0.24 98	0.15 4	3.36 682	31.99 727

UGAM-zero	3.14 505	0.62 164	20.64 597	1.02 319	0.93 354	2.87 232	0.51 119	4.52 636	1.57 154	2.19 458	1.65 344	5.78 671	3.40 622	9.89 580	1.71 434	0.33 322	0.44 439	0.28 259	0.59 611	0.30 223	3.59 583

rvit_stereo_0081	0.87 68	0.73 241	1.54 70	0.92 239	0.65 213	1.27 52	0.61 170	2.11 133	2.35 331	0.86 150	0.75 67	0.86 198	0.74 149	1.36 171	0.83 165	0.33 322	0.26 252	0.27 218	0.25 273	0.38 380	0.35 97

model_zeroshot	2.43 334	0.72 235	19.99 492	1.24 435	1.23 471	3.70 403	0.63 193	3.76 402	1.61 174	2.79 592	1.41 267	2.24 443	0.82 195	2.87 405	1.22 287	0.33 322	0.52 491	0.30 318	0.25 273	0.28 177	2.59 545

rvit_stereo_0082	0.87 68	0.73 241	1.54 70	0.92 239	0.65 213	1.27 52	0.61 170	2.11 133	2.35 331	0.86 150	0.75 67	0.86 198	0.74 149	1.36 171	0.83 165	0.33 322	0.26 252	0.27 218	0.25 273	0.38 380	0.35 97

test_sample2	2.20 265	0.70 220	6.07 191	1.49 549	0.81 294	2.96 245	0.86 380	4.13 507	3.31 518	2.07 415	1.54 304	1.56 336	1.63 464	10.61 609	1.80 457	0.33 322	0.77 551	0.32 370	0.32 446	0.38 380	2.35 537

LL-Strereo2	2.36 314	1.81 539	19.35 433	1.04 332	1.03 389	3.73 410	1.35 556	2.70 244	2.04 265	1.76 334	1.44 274	1.82 388	0.73 140	1.48 210	1.53 374	0.33 322	0.30 306	0.55 601	0.35 483	0.30 223	3.51 582

LL-Strereo	4.26 611	13.69 677	20.37 550	1.24 435	2.18 644	2.90 238	1.08 500	4.35 600	2.22 300	3.20 630	2.26 535	3.29 557	3.13 604	11.30 645	1.91 479	0.33 322	3.89 658	0.46 548	0.34 466	0.54 522	6.47 615

gwcnet-sp	2.38 320	1.51 501	17.58 371	1.11 366	0.92 350	3.59 375	1.03 486	3.79 407	2.43 344	2.60 564	1.63 335	1.80 383	1.61 450	3.87 436	1.99 488	0.33 322	0.32 322	0.30 318	0.29 386	0.40 403	0.47 229

scenet	2.38 320	1.51 501	17.58 371	1.11 366	0.92 350	3.59 375	1.03 486	3.79 407	2.43 344	2.60 564	1.63 335	1.80 383	1.61 450	3.87 436	1.99 488	0.33 322	0.32 322	0.30 318	0.29 386	0.40 403	0.47 229

ssnet	2.38 320	1.51 501	17.58 371	1.11 366	0.92 350	3.59 375	1.03 486	3.79 407	2.43 344	2.60 564	1.63 335	1.80 383	1.61 450	3.87 436	1.99 488	0.33 322	0.32 322	0.30 318	0.29 386	0.40 403	0.47 229

test_5	2.45 338	1.43 489	19.72 464	1.20 415	1.39 516	3.88 447	1.25 539	4.03 467	1.98 256	1.74 331	1.82 405	1.86 394	1.78 499	3.57 427	1.35 324	0.33 322	0.21 101	0.35 447	0.33 455	0.34 317	0.43 184

CrosDoStereo	5.27 649	0.75 263	20.07 502	0.85 170	0.53 134	3.40 324	18.03 710	3.90 431	3.29 510	1.99 381	8.27 676	1.95 412	6.95 673	7.34 524	25.94 718	0.33 322	0.22 123	0.30 318	0.28 347	0.35 339	0.61 342

ASMatch	2.65 399	0.68 205	20.65 598	1.60 578	0.71 249	4.40 588	0.77 303	2.02 117	1.65 185	1.71 323	3.89 647	1.93 406	3.75 630	5.45 467	1.67 423	0.33 322	0.24 197	0.34 428	0.28 347	0.34 317	0.57 311

DeepStereo_LL	5.27 649	0.75 263	20.07 502	0.85 170	0.53 134	3.40 324	18.03 710	3.90 431	3.29 510	1.99 381	8.27 676	1.95 412	6.95 673	7.34 524	25.94 718	0.33 322	0.22 123	0.30 318	0.28 347	0.35 339	0.61 342

rafts_anoy	2.76 437	1.68 521	20.42 556	1.42 529	3.90 679	3.03 257	0.61 170	3.24 314	1.66 188	1.42 275	1.26 213	1.19 283	1.11 313	2.13 335	1.64 416	0.33 322	8.77 687	0.32 370	0.32 446	0.32 267	0.38 135

XX-TBD	1.98 213	1.08 406	20.29 540	1.31 477	0.43 72	3.97 484	0.33 37	1.76 84	1.77 220	1.59 297	2.18 519	0.69 140	0.59 90	1.44 197	0.75 124	0.33 322	0.25 219	0.23 65	0.16 17	0.31 241	0.22 1

xxxx	4.25 609	0.86 309	14.59 293	1.30 472	1.16 442	3.51 357	0.63 193	4.56 641	5.42 669	2.33 512	2.29 543	2.04 428	1.39 383	10.23 597	18.00 699	0.33 322	7.15 675	0.31 347	0.30 408	0.35 339	8.33 628

RAFT + AFF	3.98 598	14.10 686	20.78 611	1.16 396	1.96 629	4.14 529	2.00 621	4.56 641	3.52 565	2.23 472	2.51 577	2.27 446	4.92 648	8.94 555	2.82 557	0.33 322	0.60 520	0.48 558	0.39 522	0.81 611	1.03 449

EAI-Stereo	4.89 641	0.69 211	7.74 206	0.99 302	1.63 578	4.68 650	51.52 734	5.79 681	3.37 534	3.64 647	7.24 669	1.10 258	0.95 239	2.51 372	1.71 434	0.33 322	0.31 315	0.28 259	2.04 693	0.28 177	0.92 431

ACVNet	2.40 324	0.97 369	20.20 521	0.94 260	0.86 317	4.22 558	0.79 322	2.97 286	2.85 414	1.93 361	1.91 452	3.07 540	1.46 409	1.52 219	2.37 532	0.33 322	0.27 273	0.30 318	0.27 320	0.42 435	0.35 97

acv_ft	2.45 338	0.97 369	19.57 447	1.15 388	2.01 633	2.97 249	0.96 459	3.88 427	2.85 414	2.34 514	1.91 452	3.07 540	1.65 473	1.52 219	2.26 521	0.33 322	0.27 273	0.30 318	0.27 320	0.42 435	0.35 97

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 69	1.09 19	0.58 6	0.38 32	0.98 23	0.23 3	1.42 37	0.86 12	0.61 38	0.52 32	0.51 52	0.81 190	0.93 42	0.50 22	0.34 345	0.16 5	0.23 65	0.18 53	0.20 23	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.68 17	0.46 41	1.13 23	0.90 219	0.33 7	2.42 177	0.44 94	1.17 16	0.75 6	0.87 158	0.53 33	0.55 72	0.53 62	1.50 217	0.50 22	0.34 345	0.14 1	0.25 141	0.19 94	0.23 77	0.27 16

rvit_stereo_0083	0.91 76	0.73 241	1.60 83	0.90 219	0.66 221	1.21 42	0.64 199	1.75 82	2.71 387	0.83 138	0.93 115	0.94 236	1.06 290	1.50 217	0.79 148	0.34 345	0.36 367	0.30 318	0.27 320	0.34 317	0.34 81

rvit_stereo_ft	1.28 148	1.39 482	6.72 199	0.99 302	0.66 221	1.06 28	0.79 322	2.81 258	3.14 478	0.83 138	1.02 149	0.95 238	1.13 317	1.27 134	1.00 229	0.34 345	0.24 197	0.27 218	0.29 386	0.40 403	0.35 97

mmx	4.56 626	0.98 373	21.04 632	1.24 435	1.03 389	3.64 387	0.87 389	4.53 637	5.34 663	2.31 498	2.40 559	3.49 575	1.64 467	12.40 676	16.90 684	0.34 345	5.98 668	0.48 558	0.40 531	0.46 482	5.71 605

xxx	4.56 626	0.98 373	21.04 632	1.24 435	1.03 389	3.64 387	0.87 389	4.53 637	5.34 663	2.31 498	2.40 559	3.49 575	1.64 467	12.40 676	16.90 684	0.34 345	5.98 668	0.48 558	0.40 531	0.46 482	5.71 605

plain	2.00 220	0.89 325	21.49 670	0.67 41	0.73 252	1.66 103	0.57 145	3.27 320	2.18 291	0.80 124	1.25 209	0.80 183	0.86 205	1.72 262	1.13 261	0.34 345	0.21 101	0.32 370	0.25 273	0.44 459	0.34 81

ADStereo(finetuned)	2.30 297	0.97 369	17.29 361	0.86 183	0.43 72	4.17 541	0.59 161	4.31 583	3.29 510	2.35 516	1.86 432	1.18 278	3.35 618	1.69 251	1.59 395	0.34 345	0.25 219	0.23 65	0.19 94	0.31 241	0.72 382

test_4	1.98 213	0.68 205	15.65 315	0.91 228	0.48 99	4.11 517	1.09 504	2.41 177	1.50 133	1.55 291	2.31 548	1.87 397	0.79 179	2.86 404	1.51 369	0.34 345	0.19 45	0.29 287	0.29 386	0.30 223	0.40 156

STrans-v2	3.11 497	0.95 359	20.80 613	0.86 183	0.64 208	3.90 451	1.01 477	4.30 571	3.61 571	2.28 486	3.65 641	4.11 618	5.17 652	7.32 523	1.63 410	0.34 345	0.18 21	0.29 287	0.26 296	0.30 223	0.65 361

TransformOpticalFlow	3.07 492	0.87 315	20.87 620	1.10 361	0.56 154	4.18 544	0.64 199	4.36 603	3.28 505	2.19 458	3.08 619	4.32 632	5.01 649	7.36 526	1.59 395	0.34 345	0.18 21	0.32 370	0.26 296	0.29 199	0.57 311

KYRaft	2.55 364	0.57 115	20.60 591	0.98 294	0.51 121	4.38 581	1.76 605	2.51 197	1.59 161	2.48 547	2.98 614	1.99 420	3.36 619	2.17 341	0.96 213	0.34 345	0.22 123	0.33 407	0.46 567	0.38 380	2.44 541

XX-Stereo	2.66 405	0.70 220	21.17 652	2.33 650	1.24 476	4.31 574	0.45 96	4.48 629	1.60 167	2.39 530	1.89 443	4.60 646	0.60 96	4.17 446	1.11 258	0.34 345	0.26 252	0.29 287	0.29 386	0.53 518	0.43 184

DCANet	2.37 319	0.98 373	20.47 564	0.86 183	0.43 72	4.18 544	0.59 161	4.31 583	3.29 510	2.35 516	1.86 432	1.18 278	1.63 464	1.69 251	1.59 395	0.34 345	0.25 219	0.24 98	0.19 94	0.31 241	0.73 388

delet	2.66 405	1.11 417	18.42 391	1.05 337	1.65 587	3.47 343	2.00 621	3.81 415	2.82 410	2.15 439	2.11 501	2.62 495	1.88 521	5.38 465	2.21 517	0.34 345	0.38 392	0.40 506	0.32 446	0.45 469	0.54 297

cf-r	2.93 465	2.19 566	20.59 590	1.49 549	1.35 508	4.18 544	0.92 433	3.73 399	3.12 475	2.16 443	1.82 405	3.40 568	1.44 401	8.22 540	1.93 484	0.34 345	0.31 315	0.33 407	0.30 408	0.38 380	0.45 204

Select-FE	2.58 377	1.05 397	18.42 391	1.09 357	1.24 476	3.70 403	0.61 170	3.97 450	2.27 314	2.61 568	1.83 419	5.04 657	3.16 608	2.02 318	1.40 347	0.35 361	0.56 506	0.31 347	0.48 574	0.35 339	1.14 458

DA	2.77 439	0.51 69	6.04 189	1.05 337	1.15 434	4.36 578	0.84 363	2.83 262	3.02 448	0.87 158	1.57 314	0.92 224	1.07 295	1.61 234	0.68 95	0.35 361	2.66 637	0.24 98	0.19 94	0.26 134	25.18 715

GGEV	2.77 439	0.51 69	6.04 189	1.05 337	1.15 434	4.36 578	0.84 363	2.83 262	3.02 448	0.87 158	1.57 314	0.92 224	1.07 295	1.61 234	0.68 95	0.35 361	2.66 637	0.24 98	0.19 94	0.26 134	25.18 715

SCV_C0	2.17 253	0.93 349	12.88 258	0.96 281	1.06 405	1.27 52	0.63 193	3.68 379	3.30 514	1.03 214	1.26 213	0.73 159	0.66 122	1.73 268	1.06 247	0.35 361	1.97 618	0.25 141	0.21 167	0.29 199	9.23 637

HUF	5.25 648	1.03 392	26.85 713	1.03 325	13.21 704	1.35 65	0.76 300	2.97 286	3.00 439	0.79 122	1.56 313	0.92 224	0.66 122	1.53 223	0.74 119	0.35 361	27.70 737	0.26 191	0.18 53	0.24 91	19.90 705

AIO_test	3.76 581	0.71 227	19.58 448	0.93 250	17.34 713	1.36 66	0.86 380	1.61 59	1.99 260	0.74 97	0.97 132	1.77 371	0.58 84	1.49 212	0.55 40	0.35 361	0.97 575	0.24 98	0.20 138	0.25 104	22.60 710

DispNO	3.22 523	2.06 556	19.82 471	1.21 422	1.11 424	3.74 412	0.93 439	4.31 583	2.89 425	2.37 527	2.27 538	4.51 641	2.09 533	11.41 648	3.47 581	0.35 361	0.28 285	0.31 347	0.29 386	0.39 397	0.51 265

SMFormer	2.40 324	0.73 241	8.34 210	1.41 520	0.61 188	2.04 134	0.72 256	4.30 571	4.43 624	2.41 535	2.40 559	1.94 408	1.52 426	10.99 627	3.10 572	0.35 361	0.84 562	0.36 466	0.33 455	0.40 403	0.77 400

tta	2.44 336	0.73 241	8.34 210	1.41 520	0.61 188	2.04 134	0.72 256	4.30 571	4.43 624	2.41 535	2.40 559	1.94 408	1.52 426	10.99 627	3.10 572	0.35 361	0.84 562	0.36 466	0.33 455	0.31 241	1.75 507

qqq1	2.35 310	0.73 241	8.34 210	1.41 520	0.61 188	2.04 134	0.72 256	4.30 571	4.43 624	2.41 535	2.40 559	1.94 408	1.52 426	10.99 627	1.36 333	0.35 361	0.84 562	0.30 318	0.25 273	0.31 241	1.75 507

fff1	2.35 310	0.73 241	8.34 210	1.41 520	0.61 188	2.04 134	0.72 256	4.30 571	4.43 624	2.41 535	2.40 559	1.94 408	1.52 426	10.99 627	1.36 333	0.35 361	0.84 562	0.30 318	0.25 273	0.31 241	1.75 507

UniTT-Stereo	1.73 198	0.60 150	20.25 532	0.98 294	1.19 457	0.78 16	0.39 58	1.19 19	1.55 146	1.21 241	1.28 225	0.52 58	0.64 107	1.17 108	1.16 270	0.35 361	0.20 67	0.25 141	0.22 206	0.42 435	0.31 46

DCANet-4	2.06 234	0.58 125	15.30 305	0.86 183	0.44 78	4.16 535	0.57 145	4.31 583	3.28 505	2.31 498	1.82 405	1.04 249	1.54 433	1.69 251	1.56 384	0.35 361	0.24 197	0.24 98	0.19 94	0.25 104	0.57 311

fff	2.40 324	0.96 363	20.47 564	0.84 164	0.38 32	4.15 532	0.57 145	4.30 571	2.85 414	2.31 498	1.82 405	1.19 283	2.98 595	1.68 245	1.57 388	0.35 361	0.24 197	0.23 65	0.19 94	0.25 104	0.57 311

IER	2.09 238	0.91 334	14.11 281	0.97 289	1.15 434	3.17 277	0.89 397	3.59 363	2.39 334	2.15 439	1.98 470	2.27 446	2.11 538	2.39 364	1.80 457	0.35 361	0.24 197	0.36 466	0.30 408	0.34 317	0.42 174

hknet	2.34 308	0.78 281	13.86 276	0.94 260	1.07 406	4.18 544	1.14 518	4.49 630	3.00 439	2.96 612	1.82 405	3.47 573	1.30 361	4.11 444	1.77 450	0.35 361	0.25 219	0.31 347	0.28 347	0.38 380	0.41 165

MIPNet	2.43 334	1.13 425	20.00 494	0.93 250	0.58 174	4.74 659	0.62 185	4.33 594	2.95 432	1.94 367	1.49 284	1.52 334	1.96 525	2.77 397	1.60 399	0.35 361	0.20 67	0.27 218	0.23 227	0.32 267	0.59 332

HCRNet	2.24 273	0.74 250	14.54 290	0.82 155	1.36 510	4.11 517	0.70 246	3.61 367	3.03 456	1.83 349	1.61 326	1.58 337	1.40 388	5.79 474	1.60 399	0.35 361	0.28 285	0.36 466	0.29 386	0.34 317	0.46 217

csc	2.40 324	0.96 363	20.47 564	0.84 164	0.38 32	4.15 532	0.57 145	4.30 571	2.85 414	2.31 498	1.82 405	1.19 283	2.98 595	1.68 245	1.57 388	0.35 361	0.24 197	0.23 65	0.19 94	0.25 104	0.57 311

cscssc	2.40 324	0.96 363	20.47 564	0.84 164	0.38 32	4.15 532	0.57 145	4.30 571	2.85 414	2.31 498	1.82 405	1.19 283	2.98 595	1.68 245	1.57 388	0.35 361	0.24 197	0.23 65	0.19 94	0.25 104	0.57 311

111	2.59 378	3.10 592	20.47 564	0.84 164	0.38 32	4.26 565	0.91 425	4.45 626	2.96 433	2.48 547	2.07 496	2.31 451	1.64 467	1.49 212	1.90 476	0.35 361	0.22 123	0.25 141	0.21 167	0.32 267	1.14 458

UNet	2.53 355	0.91 334	20.07 502	1.19 413	1.44 531	3.45 339	0.75 286	3.80 412	1.98 256	2.09 421	1.57 314	2.74 506	2.37 563	3.51 425	2.52 544	0.35 361	0.30 306	0.41 515	0.28 347	0.40 403	0.50 259

CFNet-ft	2.87 455	1.80 536	20.20 521	1.10 361	1.54 548	4.09 512	0.89 397	2.97 286	1.88 237	1.93 361	1.70 359	3.50 580	1.60 444	9.35 563	2.17 513	0.35 361	0.32 322	0.61 620	0.38 512	0.55 525	0.45 204

CFNet_RVC	2.87 455	1.80 536	20.20 521	1.10 361	1.54 548	4.09 512	0.89 397	2.97 286	1.88 237	1.93 361	1.70 359	3.50 580	1.60 444	9.35 563	2.17 513	0.35 361	0.32 322	0.61 620	0.38 512	0.55 525	0.45 204

HSM	3.25 531	1.08 406	19.18 422	1.19 413	1.54 548	3.45 339	1.02 482	4.04 472	2.61 373	2.31 498	2.17 514	8.01 686	2.99 598	11.59 657	1.80 457	0.35 361	0.24 197	0.28 259	0.24 254	0.33 293	0.55 302

iResNet_ROB	2.72 424	10.38 653	14.41 287	1.46 541	0.99 372	3.74 412	0.66 209	4.01 459	2.84 413	2.04 404	2.05 490	1.98 419	1.38 380	4.73 455	1.91 479	0.35 361	0.20 67	0.28 259	0.19 94	0.33 293	0.41 165

Selective-IGEV-i1	3.47 559	0.69 211	12.26 249	1.47 546	2.00 631	3.82 429	1.09 504	3.86 422	3.83 584	1.72 324	1.91 452	2.87 520	1.22 344	1.88 302	1.31 318	0.36 387	0.77 551	0.47 550	0.82 641	0.34 317	26.71 719

Zero-FE251	3.94 595	0.81 290	12.30 250	0.94 260	0.75 267	2.59 203	0.45 96	1.44 39	0.91 14	50.12 732	0.62 46	0.73 159	0.81 190	0.97 49	0.75 124	0.36 387	0.33 334	0.28 259	0.19 94	0.21 44	3.31 575

z-ln-s-r	3.37 547	4.66 615	19.53 445	1.42 529	1.29 487	3.70 403	1.20 528	4.24 551	3.96 596	2.16 443	1.92 459	2.43 473	1.62 460	10.90 623	6.24 612	0.36 387	0.23 159	0.32 370	0.24 254	0.53 518	0.53 286

S2M2_L	0.69 21	0.59 142	1.35 49	0.92 239	0.55 147	1.07 29	0.20 1	1.17 16	1.61 174	0.61 38	0.82 85	0.86 198	0.47 41	0.92 39	0.71 109	0.36 387	0.33 334	0.27 218	0.27 320	0.37 365	0.33 68
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	2.85 451	2.33 572	19.94 486	1.15 388	1.34 503	3.57 371	0.95 449	3.70 388	2.22 300	2.14 433	1.61 326	3.19 549	1.33 366	9.50 566	2.02 496	0.36 387	0.27 273	0.35 447	0.28 347	0.30 223	0.51 265

rvit_stereo_0081_aga	1.06 108	1.02 390	5.34 183	0.75 99	0.74 258	1.21 42	0.63 193	2.00 112	2.30 322	0.88 164	0.82 85	0.79 181	0.69 130	1.42 194	0.78 138	0.36 387	0.29 296	0.26 191	0.26 296	0.41 423	0.32 51

DCVSM-stereo	2.31 299	0.72 235	20.28 535	1.15 388	0.93 354	2.53 196	0.75 286	2.70 244	1.69 195	2.56 557	1.53 292	3.27 556	1.71 485	2.23 350	1.38 341	0.36 387	0.53 494	0.41 515	0.33 455	0.46 482	0.64 356

test_sample4	2.68 413	0.76 272	15.85 320	1.45 539	0.83 300	3.10 262	0.72 256	4.31 583	3.37 534	2.39 530	1.90 451	1.72 360	1.47 414	11.13 639	1.86 468	0.36 387	0.47 466	0.35 447	0.37 503	0.42 435	0.85 419

test_sample3	2.65 399	0.75 263	15.69 316	1.42 529	0.85 311	3.14 275	0.73 265	4.28 567	3.21 487	2.28 486	1.79 391	1.78 380	1.46 409	11.11 637	1.84 464	0.36 387	0.46 453	0.34 428	0.36 493	0.40 403	0.76 399

IGEV++	3.59 566	0.91 334	13.63 271	1.08 353	0.98 367	1.27 52	0.98 471	3.33 327	1.89 240	0.93 188	1.38 257	0.86 198	1.09 303	1.71 256	1.09 253	0.36 387	21.52 733	0.23 65	0.21 167	0.31 241	18.10 700

PFNet	2.75 434	0.69 211	19.96 489	2.25 645	0.80 288	4.63 635	0.90 414	2.60 233	3.85 588	2.39 530	2.71 600	1.82 388	1.41 393	7.53 529	1.41 350	0.36 387	0.21 101	0.36 466	0.27 320	0.32 267	0.46 217

TestStereo	2.41 330	1.95 551	19.15 419	0.77 109	0.61 188	1.83 115	0.58 157	2.33 169	1.53 141	1.44 281	1.37 254	1.26 294	0.90 225	11.59 657	0.94 206	0.36 387	0.19 45	0.33 407	0.24 254	0.45 469	0.32 51

SFCPSM	2.16 250	0.75 263	15.82 319	0.91 228	0.98 367	3.74 412	1.27 541	4.15 516	2.56 365	1.90 356	1.82 405	1.64 345	1.39 383	2.51 372	1.57 388	0.36 387	0.28 285	0.39 501	0.36 493	0.36 357	0.50 259

FENet	2.30 297	0.61 157	20.21 525	1.43 536	0.68 236	4.04 498	0.60 166	4.01 459	2.26 309	2.03 401	1.13 177	2.42 471	1.42 396	1.72 262	1.43 353	0.36 387	0.24 197	0.33 407	0.27 320	0.29 199	0.51 265

GwcNet-RSSM	3.13 502	5.08 616	19.86 476	1.28 461	1.20 461	4.12 520	1.11 511	3.89 429	2.80 404	2.13 431	1.81 401	3.11 544	1.46 409	10.33 604	2.19 516	0.36 387	0.34 347	0.35 447	0.31 428	0.45 469	0.43 184

CFNet	3.04 488	6.89 629	16.27 338	1.36 498	1.24 476	4.09 512	0.72 256	4.15 516	3.00 439	1.69 318	1.88 440	2.27 446	1.45 404	11.41 648	2.12 510	0.36 387	0.29 296	0.43 530	0.36 493	0.48 502	0.38 135

iResNetv2_ROB	3.31 539	14.88 703	20.01 496	2.17 643	1.09 417	3.84 433	1.13 515	4.22 538	3.15 480	2.02 396	2.06 493	2.00 424	1.69 480	3.61 428	2.10 509	0.36 387	0.22 123	0.32 370	0.22 206	0.48 502	0.58 329

RT-IGEV	3.03 485	0.66 191	15.80 318	1.63 585	0.95 362	2.42 177	1.38 562	4.57 643	5.38 668	2.88 601	3.18 627	4.44 636	4.91 647	2.76 396	1.51 369	0.37 404	0.49 476	0.32 370	0.33 455	0.34 317	6.32 613

SCV	2.09 238	0.89 325	11.43 242	1.91 627	2.09 639	1.27 52	0.87 389	3.66 373	2.13 284	0.67 74	1.59 324	0.93 231	0.77 164	1.80 285	0.89 188	0.37 404	0.38 392	0.25 141	0.22 206	0.30 223	9.45 638

test_sample5	2.68 413	0.76 272	14.56 291	1.40 516	0.83 300	3.11 267	0.74 275	4.33 594	4.48 630	2.29 492	2.04 483	1.67 347	1.45 404	11.18 640	1.88 472	0.37 404	0.47 466	0.37 479	0.39 522	0.43 445	0.78 404

CAS++	1.01 101	0.77 280	3.30 137	0.86 183	0.53 134	1.23 47	0.85 372	3.43 340	1.57 154	1.16 235	1.33 240	0.62 109	0.58 84	1.18 109	0.63 74	0.37 404	0.30 306	0.35 447	0.27 320	0.41 423	0.38 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	2.68 413	0.76 272	14.56 291	1.40 516	0.83 300	3.11 267	0.74 275	4.33 594	4.48 630	2.35 516	2.13 505	1.67 347	1.45 404	11.18 640	1.88 472	0.37 404	0.47 466	0.37 479	0.39 522	0.43 445	0.78 404

CASnet	0.85 61	0.59 142	1.66 88	0.91 228	0.30 4	1.37 67	0.73 265	1.63 64	1.94 249	1.66 309	1.14 182	0.66 126	0.63 104	1.07 79	0.90 193	0.37 404	0.17 12	0.41 515	0.31 428	0.33 293	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	2.32 301	0.75 263	17.05 355	0.90 219	0.81 294	3.86 441	0.68 230	4.31 583	2.68 382	2.13 431	2.04 483	3.30 558	1.24 348	2.63 386	1.23 290	0.37 404	0.46 453	0.56 604	0.30 408	0.67 577	0.53 286

GrayStereo	3.68 576	0.56 104	20.61 593	1.71 605	0.90 343	4.17 541	8.11 700	3.17 307	4.13 603	2.80 595	2.49 573	1.70 355	17.06 710	2.83 401	1.25 303	0.37 404	0.23 159	0.27 218	0.32 446	0.30 223	0.57 311

IRAFT_RVC	2.74 430	0.71 227	19.80 468	2.52 660	0.67 228	4.60 631	1.57 588	3.05 294	2.99 437	2.23 472	1.72 365	2.08 434	2.59 578	6.69 508	1.61 402	0.37 404	0.21 101	0.33 407	0.29 386	0.33 293	0.35 97

s12784h	2.08 236	0.50 64	16.85 350	0.75 99	0.36 14	4.42 592	0.49 109	4.23 545	3.08 469	2.03 401	2.67 596	0.91 218	1.05 286	2.05 320	0.78 138	0.37 404	0.18 21	0.24 98	0.16 17	0.27 155	0.26 12

ARAFT	3.24 528	13.49 672	19.88 479	0.93 250	0.49 108	4.16 535	1.40 566	4.37 606	3.21 487	2.40 534	1.91 452	1.70 355	1.04 276	6.43 500	1.45 361	0.37 404	0.19 45	0.37 479	0.35 483	0.37 365	0.35 97

GANet-RSSM	2.96 473	1.27 461	21.17 652	1.73 608	1.23 471	4.22 558	0.91 425	3.39 335	2.02 264	1.97 377	1.74 375	2.53 483	2.06 532	10.91 625	1.88 472	0.37 404	0.35 357	0.32 370	0.29 386	0.42 435	0.46 217

PSMNet-RSSM	2.91 463	1.55 509	20.10 511	1.32 484	1.30 490	4.19 552	0.95 449	3.78 406	2.28 315	2.28 486	1.80 396	2.64 497	1.87 519	9.83 577	1.93 484	0.37 404	0.33 334	0.35 447	0.38 512	0.46 482	0.40 156

HSM-Net_RVC	3.02 482	0.65 183	19.48 442	0.94 260	0.90 343	3.71 406	1.20 528	5.61 680	2.87 422	3.24 632	2.49 573	2.53 483	1.61 450	11.39 647	1.90 476	0.37 404	0.27 273	0.27 218	0.24 254	0.31 241	0.39 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	2.53 355	1.29 468	20.56 582	1.42 529	1.40 522	4.01 491	1.04 492	2.79 254	1.67 190	2.27 484	1.88 440	2.94 528	1.50 420	3.48 423	1.68 425	0.37 404	0.29 296	0.52 583	0.41 542	0.55 525	0.51 265

StereoDRNet-Refined	2.23 271	0.98 373	10.62 230	1.25 450	0.78 280	3.29 304	0.71 251	3.96 447	2.20 297	2.43 540	2.05 490	2.97 529	1.46 409	6.87 515	2.33 527	0.37 404	0.25 219	0.42 526	0.34 466	0.47 495	0.80 409
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	2.40 324	0.99 382	11.99 244	1.81 618	1.12 427	3.47 343	1.24 538	3.34 329	2.57 368	2.73 584	1.96 466	4.52 642	1.90 522	4.18 447	3.62 584	0.37 404	0.27 273	0.31 347	0.30 408	0.70 586	0.62 348

LGCAT	2.02 225	0.44 33	0.98 9	0.74 86	0.37 26	3.83 430	0.25 9	1.20 22	0.68 3	0.58 26	0.44 17	1.22 289	0.54 70	1.79 278	0.68 95	0.38 421	9.00 693	0.18 2	0.25 273	0.19 7	16.62 686

coex_refinement	3.01 481	1.69 523	20.28 535	1.31 477	1.15 434	3.21 282	0.86 380	3.94 444	2.43 344	2.51 552	1.92 459	3.49 575	1.68 477	11.06 631	2.54 545	0.38 421	0.26 252	0.27 218	0.31 428	0.41 423	0.58 329

CoDeX	2.47 343	0.91 334	13.65 272	1.03 325	1.17 446	3.28 300	1.30 547	4.17 522	2.99 437	1.78 337	1.85 425	2.04 428	1.46 409	9.99 587	1.66 422	0.38 421	0.28 285	0.32 370	0.28 347	0.34 317	0.57 311

MIF-Stereo (partial)	1.93 207	0.69 211	21.14 647	0.74 86	1.02 384	1.07 29	0.49 109	2.75 250	1.78 222	0.82 131	1.22 201	0.80 183	0.90 225	1.68 245	1.63 410	0.38 421	0.24 197	0.33 407	0.26 296	0.41 423	0.32 51

iinet-f	2.44 336	1.82 541	14.97 301	1.21 422	1.11 424	3.78 420	1.10 510	4.19 531	2.90 427	2.10 424	1.76 377	2.99 531	2.97 593	2.84 402	2.79 554	0.38 421	0.38 392	0.28 259	0.28 347	0.50 508	0.47 229

DIP-Stereo	2.03 228	0.98 373	16.44 345	0.67 41	0.62 198	4.30 571	0.58 157	4.43 622	2.89 425	1.97 377	1.40 262	0.91 218	0.86 205	1.31 150	1.27 313	0.38 421	0.23 159	0.33 407	0.23 227	0.33 293	0.57 311
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	2.62 389	1.28 465	19.16 420	1.52 562	1.55 552	3.84 433	0.89 397	3.75 401	2.59 372	2.23 472	1.59 324	2.48 480	1.58 439	5.11 459	1.72 438	0.38 421	0.41 417	0.47 550	0.54 600	0.53 518	0.75 396

NaN_ROB	4.73 637	6.66 626	21.89 678	1.26 456	1.28 484	3.49 352	3.02 662	4.38 610	3.93 593	3.65 648	2.55 581	2.97 529	5.01 649	13.23 693	17.43 695	0.38 421	0.42 428	0.38 494	0.40 531	0.50 508	1.82 515

LE_ROB	19.18 714	12.99 668	48.22 726	8.42 712	23.91 723	7.26 687	19.71 712	9.92 696	38.58 735	43.44 729	21.85 716	28.15 724	41.18 729	23.00 717	54.71 735	0.38 421	0.34 347	0.32 370	0.36 493	0.43 445	0.49 251

SME	3.30 538	13.46 671	18.96 412	1.64 590	1.20 461	2.03 131	1.05 494	3.62 368	1.75 215	2.41 535	2.00 476	1.37 314	1.55 435	10.27 600	2.23 518	0.39 430	0.26 252	0.35 447	0.34 466	0.50 508	0.72 382

IGEV_i1	3.13 502	0.68 205	18.95 409	1.64 590	1.19 457	3.11 267	0.86 380	3.73 399	2.12 280	1.81 345	1.81 401	2.48 480	1.36 371	3.41 422	1.25 303	0.39 430	0.76 549	0.53 590	0.59 611	0.36 357	15.50 680

zero-FE	2.19 258	0.56 104	26.48 710	0.91 228	1.44 531	1.41 72	0.83 353	2.29 164	0.91 14	0.59 28	0.65 51	0.54 65	0.78 169	2.84 402	1.09 253	0.39 430	0.30 306	0.25 141	0.19 94	1.03 630	0.39 149

rvit_stereo_0080	1.10 124	1.09 409	3.78 153	0.65 25	0.60 184	1.91 121	0.74 275	2.74 248	2.65 379	0.94 191	1.09 166	0.85 195	0.81 190	1.20 117	0.89 188	0.39 430	0.29 296	0.25 141	0.28 347	0.46 482	0.35 97

test_sample6	2.71 422	0.76 272	14.30 284	1.43 536	0.83 300	3.17 277	0.79 322	4.40 615	4.65 642	2.35 516	2.13 505	1.69 351	1.45 404	11.48 652	1.99 488	0.39 430	0.46 453	0.38 494	0.40 531	0.43 445	0.77 400

whm_eth	1.10 124	1.09 409	3.78 153	0.65 25	0.60 184	1.91 121	0.74 275	2.74 248	2.65 379	0.94 191	1.09 166	0.85 195	0.81 190	1.20 117	0.89 188	0.39 430	0.29 296	0.25 141	0.28 347	0.46 482	0.35 97

BUS	1.64 190	0.64 174	3.82 156	0.94 260	0.86 317	4.50 607	0.75 286	4.49 630	2.29 319	2.96 612	1.82 405	3.61 590	1.03 269	1.79 278	1.18 274	0.39 430	0.25 219	0.31 347	0.28 347	0.38 380	0.41 165

BSDual-CNN	1.61 184	0.64 174	3.82 156	0.94 260	0.86 317	4.18 544	1.14 518	4.49 630	2.29 319	2.96 612	1.82 405	2.58 491	1.30 361	1.79 278	1.44 357	0.39 430	0.25 219	0.31 347	0.28 347	0.38 380	0.41 165

psmg	1.63 187	0.64 174	3.82 156	0.96 281	0.86 317	4.35 576	1.41 568	4.11 498	2.29 319	2.68 577	2.09 499	2.58 491	1.30 361	1.79 278	1.44 357	0.39 430	0.29 296	0.33 407	0.34 466	0.38 380	0.44 193

DMCA-RVC	2.72 424	3.31 595	20.08 508	1.27 459	1.13 430	2.49 187	0.85 372	3.43 340	1.85 230	3.04 616	1.58 321	1.99 420	1.51 422	6.42 499	2.86 560	0.39 430	0.31 315	0.44 533	0.37 503	0.47 495	0.65 361

CCAANet	2.70 418	1.07 400	19.34 432	1.15 388	1.04 396	2.73 216	0.87 389	4.00 456	1.86 231	1.46 284	1.67 349	2.39 462	1.37 378	10.72 614	2.26 521	0.39 430	0.30 306	0.36 466	0.31 428	0.34 317	0.35 97

FADNet-RVC	3.23 526	12.51 664	17.02 354	1.17 403	0.81 294	3.52 359	1.09 504	4.16 518	2.74 393	1.44 281	1.29 230	1.86 394	1.76 496	9.82 576	2.46 537	0.39 430	0.38 392	0.40 506	0.41 542	0.68 583	0.59 332

BEATNet_4x	2.65 399	4.43 613	18.10 383	1.41 520	0.59 176	3.44 335	1.02 482	4.08 489	2.97 434	2.28 486	1.75 376	2.18 439	1.61 450	2.80 400	3.54 582	0.39 430	0.25 219	0.47 550	0.31 428	0.61 548	0.86 423

MLCV	2.52 350	1.77 532	18.20 387	1.17 403	0.63 204	3.60 379	0.53 130	3.88 427	2.35 331	2.82 597	2.24 531	1.99 420	1.42 396	4.59 451	3.09 571	0.39 430	0.22 123	0.33 407	0.22 206	0.35 339	0.52 276

DEmStereo	3.24 528	0.65 183	18.95 409	0.83 158	0.54 138	3.85 438	1.79 607	2.53 204	2.54 364	2.25 475	2.74 602	2.02 425	6.02 661	6.78 512	11.30 648	0.40 444	0.26 252	0.27 218	0.27 320	0.28 177	0.57 311

ADCP+	4.42 620	12.67 667	18.95 409	1.12 376	1.55 552	4.30 571	3.60 679	4.01 459	3.80 583	2.30 495	1.71 363	3.93 605	4.29 639	3.49 424	18.77 707	0.40 444	0.41 417	0.63 628	0.53 597	0.67 577	1.35 475

PA-Net	3.45 555	2.50 578	20.39 555	1.42 529	1.20 461	3.39 322	1.73 603	3.93 441	3.57 570	1.94 367	2.17 514	3.02 534	1.87 519	11.67 660	6.48 616	0.40 444	0.55 504	0.44 533	0.63 625	0.55 525	1.13 457
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FACV-RUCA	1.35 159	0.70 220	2.58 123	1.07 350	1.49 540	2.70 210	1.13 515	3.21 310	2.64 377	1.42 275	1.99 473	1.06 254	1.15 329	1.44 197	1.16 270	0.41 447	0.42 428	0.73 646	0.41 542	0.63 559	0.67 367

H2IRNET	2.19 258	0.83 301	19.13 418	1.25 450	0.61 188	4.48 604	0.44 94	2.94 277	1.86 231	1.08 221	2.29 543	1.67 347	1.40 388	2.18 343	1.64 416	0.41 447	0.21 101	0.33 407	0.37 503	0.38 380	0.39 149

AACVNet	2.77 439	1.64 519	19.22 426	1.57 572	0.86 317	3.28 300	0.74 275	3.31 325	1.66 188	2.06 409	1.82 405	2.47 478	1.40 388	10.95 626	1.92 483	0.41 447	0.35 357	0.38 494	0.33 455	0.46 482	0.61 342

GwcNet-ADL	2.51 348	0.75 263	21.41 667	0.98 294	0.73 252	4.58 627	0.95 449	4.46 628	2.61 373	2.06 409	1.80 396	2.54 485	1.24 348	1.98 315	1.73 442	0.41 447	0.46 453	0.24 98	0.27 320	0.41 423	0.55 302

HHNet	2.51 348	0.76 272	20.83 616	0.67 41	0.67 228	4.07 507	0.90 414	3.85 421	1.59 161	2.14 433	4.91 660	0.98 240	3.32 615	1.73 268	1.80 457	0.41 447	0.20 67	0.31 347	0.28 347	0.38 380	0.44 193

FTStereo	3.74 580	0.60 150	20.43 557	0.99 302	0.66 221	4.34 575	11.24 703	2.63 237	1.95 250	2.58 561	5.03 661	1.90 400	13.77 699	3.70 431	1.28 314	0.41 447	0.24 197	0.31 347	0.33 455	0.32 267	2.08 527

RAFT-345	2.55 364	0.60 150	19.89 480	1.22 427	0.49 108	4.43 593	0.77 303	1.68 69	3.54 566	2.09 421	3.10 621	1.95 412	1.30 361	6.65 506	1.47 365	0.41 447	0.23 159	0.32 370	0.26 296	0.29 199	0.28 23

AnonymousM	1.38 163	1.33 475	2.35 113	0.95 272	0.56 154	4.03 497	0.67 216	2.63 237	2.49 358	1.51 287	1.36 249	1.15 271	1.00 256	1.26 132	1.04 241	0.41 447	0.46 453	2.07 680	1.71 680	0.25 104	0.40 156

GMStereo	2.01 223	2.26 568	20.93 624	0.90 219	0.48 99	1.67 104	0.56 139	1.90 97	2.19 294	1.58 296	1.31 233	0.87 204	0.74 149	1.68 245	1.00 229	0.41 447	0.21 101	0.30 318	0.32 446	0.50 508	0.46 217
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	2.23 271	0.86 309	14.25 283	1.28 461	1.44 531	3.51 357	1.34 553	4.05 475	2.11 278	2.44 543	1.53 292	2.41 467	1.39 383	3.62 430	1.91 479	0.41 447	0.41 417	0.37 479	0.32 446	0.44 459	0.48 242

EDNetEfficientorigin	12.42 698	3.26 594	179.44 748	1.21 422	1.00 378	2.89 237	1.82 610	3.05 294	5.37 665	8.87 695	4.78 658	4.17 621	4.80 646	9.91 581	11.32 649	0.41 447	0.41 417	0.62 627	0.88 644	1.33 658	2.81 552

rvit_0105_6	1.10 124	1.17 433	3.33 142	0.93 250	0.55 147	1.45 77	0.79 322	2.51 197	3.30 514	0.78 118	0.74 65	1.03 247	0.75 155	1.45 201	0.97 216	0.42 458	0.43 430	0.34 428	0.31 428	0.44 459	0.38 135

ITSA-stereo	2.11 241	0.85 307	7.84 207	1.24 435	0.68 236	4.06 506	0.91 425	4.30 571	2.57 368	1.94 367	1.77 384	1.61 340	2.12 540	6.12 489	2.79 554	0.42 458	0.38 392	0.40 506	0.41 542	0.51 514	1.26 470

EKT-Stereo	7.93 684	0.75 263	21.17 652	1.84 621	109.80 742	4.51 611	0.61 170	4.13 507	1.59 161	1.89 355	1.24 205	1.96 417	1.35 369	4.02 441	1.36 333	0.42 458	0.31 315	0.29 287	0.27 320	0.35 339	0.78 404

AASNet	2.65 399	3.20 593	20.19 519	1.38 508	1.49 540	3.84 433	1.06 497	3.92 436	3.28 505	2.07 415	2.28 541	1.95 412	1.28 354	2.19 344	2.17 513	0.42 458	0.33 334	0.45 541	0.30 408	0.59 542	0.52 276

GANet-ADL	2.25 276	0.80 287	20.17 517	1.28 461	0.69 244	3.83 430	0.75 286	3.63 370	1.83 227	1.68 313	2.04 483	2.09 435	1.10 310	1.63 238	1.43 353	0.42 458	0.33 334	0.26 191	0.23 227	0.43 445	0.41 165

ADLNet2	3.20 518	1.43 489	20.11 515	1.22 427	1.78 612	3.86 441	1.47 576	3.96 447	3.89 591	2.26 481	2.49 573	4.63 649	1.92 524	10.68 613	2.00 493	0.42 458	0.37 375	0.29 287	0.30 408	0.51 514	0.46 217

IIG-Stereo	2.89 459	0.98 373	19.80 468	2.78 668	0.67 228	4.62 633	0.74 275	4.29 569	2.26 309	2.62 571	3.10 621	3.33 562	1.60 444	7.64 532	1.51 369	0.42 458	0.21 101	0.32 370	0.25 273	0.33 293	0.28 23

RAFT_R40	2.61 386	0.64 174	19.86 476	1.69 600	0.46 87	4.74 659	0.95 449	2.28 158	2.52 362	2.02 396	2.32 550	2.69 502	2.52 576	6.70 509	1.05 244	0.42 458	0.19 45	0.30 318	0.27 320	0.33 293	0.29 29

RAFT	2.36 314	1.62 516	18.03 382	1.75 612	0.54 138	1.91 121	0.91 425	3.24 314	3.65 574	1.64 304	1.73 371	3.45 572	1.58 439	1.82 293	1.74 445	0.42 458	1.06 580	0.40 506	0.32 446	0.44 459	1.03 449

ADLNet	3.23 526	1.19 443	21.03 631	1.36 498	1.61 569	3.69 400	1.23 536	4.05 475	3.41 545	2.72 582	2.29 543	4.00 610	1.77 498	11.21 642	2.15 511	0.42 458	0.43 430	0.36 466	0.35 483	0.47 495	0.82 411

GES	2.26 280	0.79 285	19.68 460	1.12 376	0.59 176	4.30 571	1.01 477	3.90 431	1.59 161	1.78 337	1.78 388	1.28 296	1.75 493	1.80 285	1.61 402	0.42 458	0.29 296	0.33 407	0.31 428	0.45 469	0.50 259

DMCA	2.02 225	1.07 400	11.33 241	1.17 403	0.96 365	3.92 464	0.89 397	3.80 412	3.11 473	2.89 602	1.58 321	2.35 457	1.17 334	1.79 278	2.25 520	0.42 458	0.29 296	0.42 526	0.27 320	0.38 380	0.43 184

FADNet-RVC-Resample	3.31 539	8.52 639	22.84 697	1.18 408	0.91 348	3.52 359	1.35 556	4.13 507	2.32 324	1.75 333	1.35 244	2.26 445	1.51 422	9.51 567	2.03 498	0.42 458	0.38 392	0.42 526	0.44 557	0.59 542	0.71 378

iResNet	2.70 418	1.35 478	20.93 624	2.01 636	0.73 252	3.76 415	0.83 353	4.28 567	2.93 430	2.38 528	2.03 481	1.35 307	1.54 433	3.28 417	4.42 595	0.42 458	0.25 219	0.29 287	0.23 227	0.45 469	0.64 356

DLCB_ROB	2.55 364	1.32 474	10.26 228	1.31 477	1.04 396	2.94 241	1.29 544	3.81 415	2.73 390	2.93 606	2.17 514	3.37 566	1.53 430	10.40 606	3.26 577	0.42 458	0.35 357	0.41 515	0.37 503	0.43 445	0.68 369

PSMNet_ROB	3.38 548	5.24 619	20.61 593	1.24 435	1.22 469	3.76 415	1.64 597	3.59 363	2.80 404	2.07 415	1.72 365	2.75 508	1.79 502	11.42 650	4.58 597	0.42 458	0.38 392	0.50 574	0.62 621	0.62 553	0.69 372

DDF-Stereo	1.06 108	0.57 115	3.31 139	0.92 239	1.46 536	1.58 91	0.83 353	2.28 158	0.97 33	0.54 13	0.63 47	0.55 72	0.73 140	3.12 415	1.15 265	0.43 474	0.30 306	0.25 141	0.19 94	1.05 633	0.39 149

rvit_0105_5	1.72 197	1.26 457	13.05 263	0.92 239	0.56 154	1.92 124	0.90 414	3.07 296	3.04 461	0.98 201	1.24 205	1.19 283	0.93 234	1.55 227	1.22 287	0.43 474	0.43 430	0.37 479	0.36 493	0.43 445	0.51 265

rvit_0105_4	1.63 187	1.29 468	12.50 252	0.94 260	0.54 138	1.56 90	0.84 363	2.84 265	3.25 499	0.82 131	0.94 125	1.10 258	0.86 205	1.65 240	1.07 249	0.43 474	0.45 447	0.35 447	0.31 428	0.44 459	0.45 204

fast-acv-ft	2.62 389	1.62 516	20.48 570	1.45 539	1.39 516	3.16 276	1.16 523	3.41 337	2.45 354	1.97 377	2.15 509	2.68 500	2.15 545	2.92 407	2.47 539	0.43 474	0.40 410	0.45 541	0.40 531	0.62 553	0.64 356

Selective-RAFT	1.34 156	0.58 125	2.21 110	1.01 312	0.49 108	4.19 552	0.51 119	3.39 335	3.62 573	1.15 233	1.40 262	1.45 328	1.40 388	2.09 327	1.31 318	0.43 474	0.40 410	0.25 141	0.26 296	0.29 199	0.38 135

TRStereo	2.86 453	2.12 562	19.98 491	1.68 598	1.18 450	4.35 576	1.05 494	5.07 666	3.48 560	1.56 292	1.39 258	1.75 364	0.85 202	2.01 317	1.50 368	0.43 474	0.34 347	0.33 407	0.36 493	0.36 357	7.50 618

DRaft	3.12 500	0.68 205	20.57 586	0.77 109	0.49 108	3.95 476	1.20 528	2.40 175	1.60 167	2.64 573	2.80 606	1.59 338	5.33 653	6.94 519	9.51 639	0.43 474	0.22 123	0.27 218	0.27 320	0.32 267	0.47 229

psm_up	3.04 488	1.30 471	18.97 413	1.31 477	1.51 544	3.86 441	1.22 535	4.26 563	2.31 323	2.72 582	1.83 419	2.43 473	1.68 477	12.86 687	1.78 451	0.43 474	0.41 417	0.41 515	0.34 466	0.46 482	0.67 367

SMOE	1.71 196	0.99 382	12.90 260	0.92 239	0.62 198	2.45 183	1.29 544	2.03 119	1.37 103	1.43 280	1.73 371	1.04 249	1.36 371	1.37 177	1.39 344	0.44 482	0.25 219	0.59 612	0.31 428	0.34 317	1.38 477

ssnet_v2	2.81 447	1.39 482	21.16 650	1.25 450	0.90 343	3.86 441	1.63 594	4.10 495	3.22 494	2.79 592	1.96 466	3.78 598	1.70 483	2.53 378	3.12 574	0.44 482	0.37 375	0.42 526	0.38 512	0.59 542	0.58 329

DAS	2.52 350	0.76 272	7.72 204	1.16 396	1.64 582	2.96 245	2.10 629	4.14 512	3.31 518	4.16 661	2.51 577	2.56 489	1.81 506	11.54 655	1.83 462	0.44 482	0.23 159	0.39 501	0.25 273	0.42 435	0.45 204

SepStereo	2.36 314	0.76 272	7.72 204	1.16 396	1.64 582	2.96 245	2.10 629	4.14 512	3.31 518	4.16 661	2.51 577	2.56 489	1.81 506	8.34 543	1.83 462	0.44 482	0.23 159	0.39 501	0.25 273	0.42 435	0.45 204

pcwnet_v2	2.73 429	0.70 220	22.43 695	1.11 366	1.02 384	3.58 374	0.80 332	4.31 583	3.42 547	2.39 530	2.28 541	2.99 531	1.68 477	3.31 418	1.54 377	0.44 482	0.51 488	0.41 515	0.34 466	0.62 553	0.74 393

APVNet	3.24 528	1.59 513	21.72 676	1.36 498	1.52 546	3.93 466	1.12 513	3.58 361	2.80 404	2.32 509	2.02 479	3.05 536	1.96 525	11.77 667	2.61 551	0.44 482	0.46 453	0.65 632	0.47 570	0.73 593	0.73 388

ac_64	2.93 465	0.87 315	19.66 452	1.35 493	1.70 597	3.29 304	0.92 433	3.56 358	3.46 558	1.91 357	1.79 391	3.90 604	1.76 496	10.23 597	1.93 484	0.44 482	0.32 322	0.33 407	0.31 428	0.35 339	0.51 265

FADNet	3.20 518	11.55 659	16.16 330	1.24 435	0.95 362	3.30 308	0.87 389	4.00 456	2.73 390	1.42 275	1.35 244	2.51 482	2.04 531	9.95 585	2.39 534	0.44 482	0.46 453	0.40 506	0.44 557	1.13 646	0.61 342

ETE_ROB	2.93 465	2.12 562	17.80 378	1.13 381	0.94 360	3.71 406	1.53 581	4.29 569	2.98 436	3.32 636	2.13 505	2.34 456	1.51 422	8.68 549	2.82 557	0.44 482	0.40 410	0.51 580	0.49 579	0.56 532	0.80 409

DN-CSS_ROB	2.89 459	9.72 648	19.71 462	2.07 641	0.90 343	4.01 491	0.61 170	4.06 477	3.35 530	1.66 309	1.89 443	1.39 317	1.06 290	3.24 416	1.88 472	0.44 482	0.19 45	0.44 533	0.29 386	0.40 403	0.42 174

CIPLG	2.88 457	10.01 651	20.02 497	0.95 272	1.34 503	3.95 476	0.91 425	4.24 551	3.69 578	2.36 522	2.66 594	1.17 275	1.06 290	1.82 293	1.37 339	0.45 492	0.25 219	0.27 218	0.23 227	0.33 293	0.60 338

IPLGR_C	2.96 473	11.71 660	20.02 497	0.95 272	1.31 495	3.93 466	0.92 433	4.22 538	3.76 580	2.35 516	2.62 590	1.16 272	1.07 295	1.71 256	1.34 323	0.45 492	0.25 219	0.27 218	0.23 227	0.33 293	0.60 338

NF-Stereo	2.68 413	0.67 195	21.09 642	2.43 654	0.47 93	4.67 642	0.67 216	3.68 379	4.30 618	2.11 426	1.62 330	1.36 310	1.09 303	6.07 488	1.24 295	0.45 492	0.20 67	0.36 466	0.34 466	0.32 267	0.37 124

OCTAStereo	2.67 410	0.67 195	21.08 637	2.43 654	0.47 93	4.67 642	0.67 216	3.68 379	4.31 621	2.11 426	1.62 330	1.36 310	1.09 303	6.02 485	1.25 303	0.45 492	0.20 67	0.36 466	0.34 466	0.32 267	0.37 124

SST-Stereo	2.63 393	0.63 167	19.76 467	1.69 600	0.46 87	4.71 656	0.74 275	2.27 156	3.07 468	2.07 415	2.15 509	2.42 471	3.17 609	6.66 507	0.95 211	0.45 492	0.19 45	0.30 318	0.27 320	0.35 339	0.31 46

RE-Stereo	2.67 410	0.67 195	21.08 637	2.43 654	0.47 93	4.67 642	0.67 216	3.68 379	4.30 618	2.11 426	1.62 330	1.36 310	1.09 303	6.01 482	1.26 309	0.45 492	0.20 67	0.36 466	0.34 466	0.32 267	0.37 124

TVStereo	2.67 410	0.67 195	21.08 637	2.43 654	0.47 93	4.67 642	0.67 216	3.68 379	4.30 618	2.11 426	1.62 330	1.36 310	1.09 303	6.01 482	1.26 309	0.45 492	0.20 67	0.36 466	0.34 466	0.32 267	0.37 124

MMNet	2.15 247	1.33 475	12.06 245	1.22 427	1.23 471	3.55 367	0.89 397	3.84 419	2.26 309	2.19 458	1.78 388	2.15 438	2.10 536	3.70 431	2.35 529	0.45 492	0.38 392	0.34 428	0.28 347	0.40 403	0.52 276

hitnet-ft	2.99 479	1.23 453	19.37 435	0.96 281	0.90 343	3.76 415	0.79 322	3.60 365	2.68 382	2.31 498	2.04 483	3.63 593	1.49 419	11.70 664	2.37 532	0.45 492	0.54 498	0.44 533	0.36 493	0.54 522	0.56 306

SuperB	5.03 644	8.93 641	20.96 627	1.51 557	1.11 424	3.88 447	3.00 660	4.24 551	3.13 477	2.53 554	2.10 500	2.74 506	3.37 620	8.76 550	19.44 709	0.45 492	0.34 347	0.53 590	0.40 531	11.97 720	1.15 460

RYNet	3.15 508	1.48 497	16.27 338	1.24 435	1.39 516	3.67 395	1.44 574	4.09 493	3.20 484	2.26 481	1.70 359	3.83 601	2.15 545	13.64 700	3.23 576	0.45 492	0.45 447	0.50 574	0.35 483	0.81 611	0.83 413

StereoDRNet	3.07 492	2.92 590	16.33 340	1.36 498	1.57 561	3.45 339	2.04 625	3.77 405	2.85 414	3.31 635	1.85 425	2.78 513	1.79 502	10.85 619	3.41 579	0.45 492	0.36 367	0.39 501	0.37 503	0.62 553	0.85 419

w-ln-seven	3.68 576	8.30 638	15.93 322	1.36 498	1.34 503	4.09 512	1.60 590	4.13 507	3.03 456	3.06 618	2.31 548	3.41 569	2.24 553	9.78 574	9.71 640	0.46 504	0.37 375	0.47 550	0.40 531	0.78 604	0.84 416

ACV-stereo	2.96 473	1.09 409	20.34 547	1.37 504	1.05 400	4.65 638	1.09 504	2.82 260	1.68 191	1.48 285	1.32 237	5.40 664	4.22 638	7.83 536	2.08 505	0.46 504	0.52 491	0.33 407	0.30 408	0.45 469	0.71 378

StereoVision	2.36 314	1.15 430	20.38 552	1.07 350	1.79 614	2.58 201	0.61 170	3.14 303	2.34 328	1.33 258	3.46 638	1.85 393	0.88 215	2.12 333	2.01 494	0.46 504	0.36 367	0.37 479	0.36 493	0.50 508	0.41 165

Wz-Net-MNSev	3.26 533	7.24 631	17.26 359	1.58 574	1.37 513	3.27 296	2.45 640	4.10 495	4.50 632	2.61 568	2.17 514	2.33 453	3.02 600	7.48 528	2.88 563	0.46 504	0.39 406	0.37 479	0.38 512	0.61 548	0.63 351

ACRE	2.75 434	7.69 635	19.93 483	0.93 250	1.30 490	3.94 471	0.90 414	4.23 545	3.66 575	2.33 512	2.61 589	1.17 275	1.04 276	1.80 285	1.35 324	0.46 504	0.25 219	0.27 218	0.23 227	0.32 267	0.60 338

OMP-Stereo	2.94 470	1.26 457	20.07 502	2.73 666	0.67 228	4.58 627	1.46 575	4.33 594	2.21 299	3.14 626	2.68 597	3.22 553	1.38 380	7.65 533	1.42 351	0.46 504	0.21 101	0.33 407	0.26 296	0.34 317	0.31 46

RAFT-RH_RVC	2.72 424	0.64 174	20.10 511	1.48 548	0.49 108	4.46 597	0.56 139	1.73 80	2.86 420	3.06 618	5.50 664	2.02 425	1.28 354	6.70 509	1.56 384	0.46 504	0.22 123	0.37 479	0.34 466	0.29 199	0.33 68

EDNetEfficient	5.62 654	2.26 568	17.51 367	1.67 595	3.59 673	3.99 486	7.25 696	3.14 303	5.63 674	11.52 710	4.82 659	3.94 606	12.48 695	8.39 545	20.56 711	0.46 504	0.46 453	0.48 558	1.06 657	1.65 667	1.62 501

NCCL2	2.96 473	4.07 609	15.75 317	1.24 435	1.03 389	3.48 349	2.55 645	3.79 407	2.39 334	2.78 590	1.80 396	2.41 467	1.67 476	10.27 600	2.48 541	0.46 504	0.41 417	0.57 608	0.55 605	0.61 548	0.86 423

S	2.32 301	1.12 423	9.14 220	0.75 99	1.28 484	4.11 517	0.80 332	2.59 231	1.51 137	1.84 351	2.23 530	1.34 303	1.71 485	1.44 197	1.36 333	0.47 513	0.33 334	0.47 550	0.46 567	0.37 365	13.14 658

DDVS	1.78 200	0.84 306	3.58 146	1.32 484	1.15 434	3.17 277	0.77 303	3.35 331	1.86 231	1.88 353	1.91 452	2.91 527	1.42 396	6.19 492	1.85 466	0.47 513	0.65 531	0.35 447	0.38 512	0.48 502	1.01 445

rvit_0105_3	1.97 211	1.34 477	16.03 325	0.98 294	0.59 176	2.37 173	1.08 500	3.30 322	3.01 444	1.21 241	1.47 280	1.24 293	1.04 276	1.82 293	1.23 290	0.47 513	0.44 439	0.40 506	0.43 553	0.43 445	0.55 302

rvit_stereo_0075_2	2.14 246	0.76 272	21.42 668	0.91 228	1.26 482	2.49 187	0.68 230	2.30 167	2.10 273	1.42 275	1.86 432	1.45 328	0.85 202	1.49 212	1.03 240	0.47 513	0.40 410	0.48 558	0.38 512	0.47 495	0.53 286

test_sample7	2.85 451	0.81 290	14.48 289	1.59 577	0.77 276	2.42 177	1.08 500	4.40 615	4.92 655	2.20 465	1.85 425	1.90 400	2.00 527	6.87 515	1.75 448	0.47 513	1.36 597	0.44 533	0.41 542	0.47 495	6.81 616

PSM-softLoss	2.62 389	0.65 183	21.11 645	2.46 658	0.49 108	4.68 650	0.68 230	2.61 234	4.23 609	2.14 433	1.47 280	1.42 322	0.99 251	6.04 486	1.24 295	0.47 513	0.23 159	0.37 479	0.39 522	0.33 293	0.34 81

KMStereo	2.62 389	0.65 183	21.11 645	2.46 658	0.49 108	4.68 650	0.68 230	2.61 234	4.23 609	2.14 433	1.47 280	1.42 322	0.99 251	6.04 486	1.24 295	0.47 513	0.23 159	0.37 479	0.39 522	0.33 293	0.34 81

DeepStereo_RVC	2.42 332	0.70 220	18.41 390	0.79 129	0.43 72	4.50 607	0.70 246	2.51 197	3.51 563	2.02 396	1.79 391	1.54 335	6.35 664	1.93 309	1.22 287	0.47 513	0.22 123	0.29 287	0.29 386	0.35 339	0.40 156

CRE-IMP	2.28 288	0.68 205	19.67 459	0.85 170	0.39 50	4.54 616	0.80 332	2.63 237	4.84 653	1.96 375	1.51 289	1.86 394	0.96 243	1.52 219	1.43 353	0.47 513	0.21 101	0.31 347	0.26 296	0.41 423	0.35 97

LALA_ROB	2.88 457	2.13 564	19.08 416	1.10 361	0.99 372	3.91 457	1.81 609	4.50 634	3.04 461	3.32 636	1.87 438	2.75 508	1.66 474	4.06 442	4.02 588	0.47 513	0.44 439	0.55 601	0.53 597	0.61 548	0.73 388

zh-sn7	4.13 603	13.99 684	17.43 364	1.29 467	1.15 434	3.66 393	2.56 647	4.26 563	2.78 402	2.66 576	3.11 626	3.37 566	3.17 609	11.53 653	7.43 626	0.48 523	0.49 476	0.45 541	0.44 557	0.75 598	1.52 492

GMStereo_Zeroshot	1.51 179	1.27 461	4.75 175	1.54 565	0.72 251	3.33 313	0.54 133	2.67 241	1.74 211	2.34 514	1.57 314	2.40 463	0.96 243	2.51 372	1.21 282	0.48 523	0.23 159	0.41 515	0.24 254	0.82 613	0.40 156

DisPM	2.29 291	0.61 157	20.25 532	1.79 617	0.52 128	4.58 627	0.77 303	2.50 196	2.22 300	2.49 550	1.82 405	1.45 328	1.01 261	2.73 395	1.04 241	0.48 523	0.20 67	0.32 370	0.31 428	0.32 267	0.45 204

iRaft-Stereo_5w	2.47 343	1.37 480	13.85 274	0.87 191	0.99 372	3.22 285	0.84 363	3.72 393	2.12 280	1.57 294	2.49 573	2.20 441	2.22 552	9.12 557	2.03 498	0.48 523	0.27 273	0.35 447	0.29 386	0.48 502	0.94 435

Pruner-Stereo	2.33 305	0.70 220	20.66 599	2.05 640	0.48 99	4.73 657	0.78 311	2.55 215	2.70 386	2.47 545	1.57 314	1.48 331	1.03 269	1.71 256	1.55 380	0.48 523	0.21 101	0.34 428	0.30 408	0.31 241	0.42 174

GwcNet	3.26 533	3.93 604	20.24 530	1.38 508	2.04 635	3.24 292	1.53 581	3.72 393	3.66 575	2.17 447	2.25 533	3.55 588	1.69 480	9.38 565	3.03 568	0.48 523	0.49 476	0.46 548	0.39 522	0.66 575	0.86 423

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 437	1.48 497	19.72 464	1.62 582	2.00 631	3.95 476	0.86 380	3.92 436	2.51 360	2.56 557	1.69 357	2.83 517	1.61 450	5.65 471	1.78 451	0.48 523	0.36 367	0.38 494	0.42 548	0.56 532	0.77 400
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MSAF-DinoV2	14.43 707	15.18 707	21.76 677	2.38 652	1.44 531	4.01 491	1.38 562	8.63 693	9.06 688	2.28 486	1.99 473	5.37 663	5.16 651	177.39 749	15.79 676	0.49 530	0.34 347	0.40 506	0.60 615	6.27 705	8.64 633

YMNet	2.55 364	1.78 534	14.80 297	1.41 520	1.67 593	3.95 476	0.96 459	3.86 422	3.02 448	2.68 577	2.57 585	3.35 564	1.53 430	3.40 419	2.57 546	0.49 530	0.54 498	0.52 583	0.49 579	0.76 602	0.69 372

YMNet_1	2.55 364	1.78 534	14.80 297	1.41 520	1.67 593	3.95 476	0.96 459	3.86 422	3.02 448	2.68 577	2.57 585	3.35 564	1.53 430	3.40 419	2.57 546	0.49 530	0.54 498	0.52 583	0.49 579	0.76 602	0.69 372

ISRNet	1.98 213	0.94 354	10.75 231	1.30 472	1.35 508	2.84 226	0.69 243	3.80 412	2.07 270	2.14 433	2.11 501	2.89 522	1.41 393	2.52 376	1.74 445	0.49 530	0.50 484	0.56 604	0.47 570	0.51 514	0.59 332

Wz-Net-LNSev	2.78 442	6.16 622	17.27 360	1.24 435	1.65 587	3.49 352	1.55 585	3.70 388	3.61 571	1.96 375	1.76 377	3.30 558	2.17 549	2.78 398	2.24 519	0.49 530	0.35 357	0.32 370	0.31 428	0.56 532	0.65 361

NINENet	2.59 378	0.89 325	16.09 327	1.16 396	1.07 406	4.50 607	0.75 286	4.43 622	2.61 373	2.18 451	1.91 452	3.61 590	1.03 269	7.92 537	1.18 274	0.49 530	0.34 347	0.41 515	0.30 408	0.42 435	0.44 193

PSMNet-ADL	2.01 223	0.78 281	2.89 130	1.11 366	0.86 317	4.13 524	0.80 332	3.84 419	2.26 309	1.74 331	1.87 438	2.90 524	1.81 506	10.37 605	2.34 528	0.49 530	0.47 466	0.29 287	0.30 408	0.39 397	0.56 306

PFNet+	2.46 340	0.64 174	21.10 644	0.98 294	0.48 99	4.63 635	0.83 353	2.47 193	3.48 560	2.14 433	1.67 349	1.34 303	1.03 269	4.66 454	1.35 324	0.49 530	0.33 334	0.38 494	0.39 522	0.33 293	0.49 251

AAGNet	3.88 591	0.67 195	20.04 499	2.27 646	0.46 87	4.76 661	1.05 494	2.28 158	3.38 537	2.16 443	1.84 421	2.40 463	3.95 633	6.22 493	24.21 714	0.49 530	0.19 45	0.30 318	0.29 386	0.33 293	0.29 29

NRIStereo	2.32 301	0.69 211	20.07 502	1.35 493	0.38 32	4.73 657	0.89 397	2.43 182	3.35 530	1.95 373	1.37 254	1.75 364	1.21 342	2.97 409	1.35 324	0.49 530	0.22 123	0.29 287	0.26 296	0.31 241	0.33 68

ROB_FTStereo	2.26 280	0.74 250	20.44 558	0.77 109	0.38 32	4.65 638	0.75 286	2.54 208	3.19 482	2.00 385	1.54 304	1.77 371	1.13 317	2.28 356	0.94 206	0.49 530	0.22 123	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

HUI-Stereo	2.27 283	0.74 250	20.56 582	0.77 109	0.38 32	4.67 642	0.78 311	2.54 208	3.23 497	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.13 317	2.21 348	0.93 198	0.49 530	0.23 159	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

DSFCA	2.38 320	1.03 392	11.06 234	1.15 388	1.18 450	3.97 484	1.75 604	3.63 370	2.44 352	3.14 626	1.68 352	2.90 524	2.48 571	5.38 465	3.17 575	0.49 530	0.45 447	0.37 479	0.37 503	0.54 522	0.46 217

DRN-Test	3.17 513	1.30 471	19.66 452	1.41 520	1.60 567	3.61 381	1.47 576	4.18 528	2.83 411	3.48 642	1.92 459	2.58 491	2.50 574	10.81 617	2.90 564	0.49 530	0.49 476	0.44 533	0.42 548	0.57 536	0.78 404

z-mn7	3.78 583	14.53 696	15.59 314	1.34 491	1.23 471	3.78 420	1.42 569	4.17 522	3.45 555	2.94 608	3.37 635	3.05 536	2.09 533	10.03 591	5.54 610	0.50 544	0.39 406	0.43 530	0.34 466	0.67 577	0.73 388

w-ln-seven-2	3.65 569	9.76 649	15.93 322	1.26 456	1.02 384	3.54 366	1.56 587	4.14 512	3.86 589	2.57 560	2.05 490	2.63 496	2.26 556	8.48 546	10.24 641	0.50 544	0.52 491	0.44 533	0.34 466	0.64 564	1.25 467

PSM-adaLoss	2.26 280	0.74 250	20.53 575	0.77 109	0.38 32	4.67 642	0.71 251	2.54 208	3.22 494	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.13 317	2.22 349	0.96 213	0.50 544	0.23 159	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

ROB_FTStereo_v2	2.25 276	0.74 250	20.45 561	0.77 109	0.38 32	4.66 641	0.74 275	2.54 208	3.20 484	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.14 323	2.13 335	0.96 213	0.50 544	0.22 123	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

HGLStereo	2.74 430	1.03 392	20.80 613	1.24 435	1.55 552	3.62 385	0.94 442	3.83 418	2.09 271	2.18 451	2.20 524	3.11 544	2.12 540	5.65 471	2.07 504	0.50 544	0.34 347	0.32 370	0.30 408	0.42 435	0.50 259

FADNet_RVC	3.10 496	7.62 633	19.12 417	1.05 337	0.93 354	4.09 512	0.84 363	4.34 599	2.05 267	1.54 289	1.78 388	1.61 340	1.50 420	8.92 554	2.64 553	0.50 544	0.38 392	0.44 533	0.61 618	0.91 622	1.16 461

ADCRef	3.66 572	5.95 621	15.50 311	1.20 415	1.41 524	3.93 466	1.61 591	3.92 436	2.77 399	3.13 623	2.20 524	2.40 463	2.78 585	6.23 495	16.59 681	0.50 544	0.35 357	0.63 628	0.62 621	0.58 540	0.92 431

AdaStereo	2.22 269	0.90 331	16.41 343	1.33 489	0.83 300	3.21 282	1.12 513	4.25 562	2.91 429	2.06 409	1.76 377	2.47 478	1.17 334	1.93 309	1.65 421	0.50 544	0.26 252	0.43 530	0.29 386	0.46 482	0.39 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MultiAttention	9.51 689	0.66 191	18.16 385	2.27 646	22.44 722	36.03 727	8.40 701	5.18 667	2.72 388	2.59 562	5.12 662	5.53 669	1.60 444	52.66 741	8.87 635	0.51 552	0.24 197	0.52 583	0.94 648	6.88 710	8.91 635

CASS	1.65 191	0.73 241	8.72 215	0.97 289	0.67 228	2.88 234	0.69 243	3.07 296	1.86 231	2.82 597	2.02 479	1.39 317	1.55 435	1.75 274	1.36 333	0.51 552	0.28 285	0.34 428	0.28 347	0.47 495	0.63 351
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-SNSev	3.47 559	10.51 654	16.90 352	1.65 593	1.20 461	3.29 304	2.03 624	4.16 518	3.03 456	2.35 516	2.39 558	3.48 574	2.12 540	7.95 538	4.28 591	0.51 552	0.40 410	0.53 590	0.49 579	0.74 597	1.46 488

CSP-Net	1.99 219	1.70 524	4.84 176	1.22 427	1.02 384	3.42 329	1.30 547	3.66 373	2.11 278	2.07 415	1.93 462	2.40 463	1.48 415	8.56 547	1.62 404	0.51 552	0.41 417	0.27 218	0.27 320	0.44 459	0.54 297

SACVNet	3.06 491	1.61 515	19.29 430	1.46 541	1.18 450	4.05 502	1.48 578	4.03 467	2.58 371	2.75 586	1.89 443	2.55 486	1.38 380	11.33 646	2.28 524	0.51 552	0.41 417	0.48 558	0.43 553	0.57 536	0.93 434

Patchmatch Stereo++	2.28 288	0.74 250	20.54 576	0.77 109	0.38 32	4.67 642	0.75 286	2.55 215	3.21 487	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.14 323	2.46 366	0.98 221	0.51 552	0.23 159	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.27 283	0.74 250	20.46 562	0.77 109	0.38 32	4.65 638	0.73 265	2.54 208	3.21 487	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.14 323	2.47 369	0.99 224	0.51 552	0.23 159	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

iRAFT	2.28 288	0.74 250	20.54 576	0.77 109	0.38 32	4.67 642	0.75 286	2.55 215	3.21 487	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.14 323	2.46 366	0.98 221	0.51 552	0.23 159	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

RAFT-IKP	2.27 283	0.74 250	20.55 578	0.77 109	0.38 32	4.64 637	0.73 265	2.54 208	3.21 487	2.00 385	1.53 292	1.77 371	1.13 317	2.25 355	1.00 229	0.51 552	0.22 123	0.32 370	0.28 347	0.40 403	0.35 97

GEStereo_RVC	2.66 405	1.20 448	20.38 552	1.29 467	1.05 400	4.02 494	1.42 569	4.17 522	2.24 303	2.10 424	1.86 432	2.33 453	1.84 514	4.93 457	1.78 451	0.51 552	0.38 392	0.32 370	0.29 386	0.44 459	0.56 306

SANet	6.43 668	13.71 679	22.08 687	1.43 536	1.00 378	6.86 685	3.78 684	4.71 656	11.10 692	4.71 671	8.72 682	7.47 682	7.91 683	12.46 683	18.12 700	0.51 552	0.47 466	0.50 574	0.45 565	0.94 626	1.60 500

DNS	6.39 667	0.55 94	10.83 233	0.84 164	1.03 389	2.54 197	0.41 77	2.97 286	9.27 690	51.89 734	1.31 233	1.40 320	1.04 276	1.39 184	7.71 628	0.52 563	0.82 559	0.22 49	0.23 227	0.45 469	32.48 728

quiztm	2.07 235	0.97 369	17.71 377	0.80 141	1.62 572	2.50 190	0.75 286	3.66 373	3.05 464	1.69 318	1.85 425	1.18 278	0.64 107	1.37 177	1.56 384	0.52 563	0.18 21	0.23 65	0.21 167	0.38 380	0.45 204

Syn2CoEx	3.42 552	7.66 634	20.57 586	1.42 529	1.18 450	2.49 187	1.64 597	4.07 480	2.68 382	2.51 552	2.27 538	2.89 522	3.15 607	9.56 569	2.58 548	0.52 563	0.45 447	0.53 590	0.42 548	0.79 609	1.00 443

DeepPruner_ROB	2.61 386	1.97 552	19.32 431	1.03 325	1.20 461	4.38 581	0.90 414	3.44 342	1.77 220	2.61 568	1.54 304	2.77 512	1.27 351	5.05 458	2.08 505	0.52 563	0.40 410	0.37 479	0.35 483	0.52 517	0.62 348

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 424	2.55 581	14.91 299	1.37 504	1.36 510	3.50 354	1.63 594	4.11 498	3.38 537	2.55 556	2.04 483	2.35 457	2.50 574	5.14 460	4.64 599	0.53 567	0.22 123	0.35 447	0.21 167	0.41 423	0.60 338

aanetorigin	3.34 545	2.00 554	17.58 371	1.20 415	1.57 561	2.57 200	3.75 682	2.73 247	2.10 273	6.11 683	4.27 652	2.88 521	5.64 657	5.46 468	4.60 598	0.53 567	0.46 453	0.45 541	0.48 574	1.15 647	1.22 464

CSAN	5.95 658	13.70 678	21.94 681	1.35 493	0.93 354	3.65 391	3.46 672	4.73 659	4.26 614	3.98 655	7.70 672	3.54 587	6.94 672	22.83 716	16.00 679	0.53 567	0.47 466	0.50 574	0.55 605	0.65 571	1.22 464

sCroCo_RVC	1.81 204	0.93 349	19.44 440	1.04 332	1.05 400	0.97 22	0.61 170	2.08 129	1.36 101	0.71 89	1.28 225	0.82 189	1.10 310	1.31 150	0.97 216	0.54 570	0.41 417	0.33 407	0.30 408	0.46 482	0.48 242

ADCL	4.70 634	4.04 607	16.12 328	1.35 493	1.28 484	5.46 675	10.88 702	4.08 489	4.25 613	5.97 681	4.51 655	4.29 630	5.60 655	6.37 497	15.21 675	0.54 570	0.48 473	0.88 653	0.78 636	0.86 617	1.01 445

SGM_RVC	6.11 664	1.10 413	20.44 558	2.15 642	0.66 221	15.87 708	3.98 687	5.00 664	6.19 681	9.79 702	11.46 695	8.23 688	12.63 696	12.32 675	9.15 636	0.54 570	0.39 406	0.41 515	0.35 483	0.55 525	1.05 452
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_105_1	2.17 253	1.36 479	16.82 349	1.09 357	0.68 236	2.78 220	1.26 540	3.55 356	2.90 427	1.40 269	1.57 314	1.29 298	1.14 323	2.91 406	1.49 367	0.55 573	0.47 466	0.45 541	0.61 618	0.45 469	0.63 351

psmorigin	6.62 672	1.45 493	87.38 744	1.55 569	0.97 366	2.86 229	1.42 569	3.30 322	2.12 280	3.74 650	2.45 569	5.15 660	2.59 578	10.55 608	2.91 565	0.55 573	0.68 537	0.48 558	0.53 597	0.73 593	1.02 447

DANet	2.82 448	1.17 433	10.20 226	1.87 622	1.72 604	3.25 295	1.15 521	4.36 603	3.02 448	3.42 639	2.18 519	4.09 615	1.79 502	9.78 574	4.32 592	0.55 573	0.57 508	0.60 617	0.44 557	0.65 571	1.25 467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	2.99 479	1.58 511	17.06 357	1.38 508	0.99 372	3.91 457	1.62 593	4.20 533	2.42 340	2.87 600	2.03 481	2.31 451	1.72 490	10.76 616	3.60 583	0.55 573	0.49 476	0.48 558	0.40 531	0.53 518	0.85 419

TCMNet	3.13 502	1.71 525	19.53 445	1.49 549	2.11 640	3.84 433	1.07 499	4.12 503	3.03 456	2.64 573	2.29 543	2.43 473	1.74 492	10.10 593	2.47 539	0.56 577	0.45 447	0.61 620	0.50 589	0.87 619	1.04 451

AnyNet_C32	4.49 623	9.53 646	13.85 274	1.67 595	1.56 557	5.40 674	4.06 688	4.03 467	3.69 578	4.21 663	3.09 620	3.09 542	3.38 621	8.24 541	18.76 706	0.56 577	0.64 528	0.53 590	0.81 639	1.36 659	1.42 483

CBMV	4.12 602	1.27 461	21.14 647	1.52 562	0.85 311	3.80 425	3.89 686	4.58 646	3.02 448	3.56 646	2.37 555	4.44 636	13.88 701	11.23 644	3.78 586	0.56 577	0.43 430	0.48 558	0.39 522	0.55 525	0.74 393
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RASNet	3.15 508	1.20 448	19.81 470	1.63 585	2.26 647	3.67 395	1.09 504	3.58 361	3.44 549	1.99 381	2.15 509	4.59 645	2.30 559	10.24 599	2.98 566	0.57 580	0.26 252	0.25 141	0.25 273	0.30 223	0.54 297

CRFU-Net	2.56 372	0.89 325	10.77 232	2.53 661	1.09 417	3.91 457	1.40 566	3.87 426	1.92 245	2.25 475	1.80 396	3.32 561	7.85 681	5.53 470	1.54 377	0.58 581	0.36 367	0.31 347	0.28 347	0.39 397	0.56 306

ICVP	2.19 258	0.72 235	19.18 422	1.03 325	0.88 332	4.22 558	0.94 442	3.44 342	1.69 195	1.68 313	1.76 377	1.35 307	1.19 339	1.80 285	1.40 347	0.58 581	0.37 375	0.34 428	0.30 408	0.41 423	0.59 332
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TDLM	3.20 518	1.58 511	18.80 401	1.70 604	1.10 421	4.29 569	2.17 632	3.81 415	3.27 503	2.89 602	1.98 470	2.06 433	1.70 483	12.44 682	2.15 511	0.58 581	0.31 315	0.56 604	0.40 531	0.58 540	1.59 498

pmcnn	5.90 657	1.81 539	22.30 691	1.69 600	2.37 653	3.47 343	2.10 629	4.58 646	5.56 673	3.75 651	13.12 702	22.07 712	3.70 628	11.99 672	17.13 690	0.58 581	0.23 159	0.23 65	0.19 94	0.37 365	0.70 376

FSD					0.76 272	0.77 14	0.67 216	1.63 64	2.26 309	0.76 107	0.63 47	1.69 351	0.72 138	1.05 72	0.78 138	0.59 585	7.66 677	0.57 608	0.54 600	0.57 536

GANet	3.64 568	1.76 530	19.65 451	1.92 628	1.04 396	3.91 457	2.51 644	3.86 422	2.81 409	3.13 623	3.03 616	3.19 549	2.19 550	12.43 681	8.23 633	0.60 586	0.43 430	0.52 583	0.43 553	0.63 559	0.63 351

zh-mn7	3.65 569	13.21 669	16.35 341	1.28 461	1.01 380	2.94 241	1.31 549	4.24 551	3.12 475	3.44 640	3.10 621	2.84 518	2.09 533	9.17 558	5.46 609	0.61 587	0.43 430	0.38 494	0.38 512	0.60 546	0.94 435

coex-ft	20.00 717	11.54 658	120.82 746	1.18 408	1.30 490	2.36 170	1.99 618	2.96 285	13.96 700	129.83 749	8.40 680	5.88 673	52.82 740	9.93 583	31.13 729	0.61 587	0.62 525	0.50 574	0.49 579	1.10 642	2.63 547

Wz-Net-TNSev	4.22 607	13.55 673	15.87 321	1.57 572	1.19 457	3.61 381	2.48 642	4.38 610	3.45 555	2.29 492	1.91 452	4.20 625	2.86 587	12.11 673	10.56 643	0.61 587	0.59 518	0.48 558	0.54 600	0.93 625	1.24 466

RTSC	3.44 553	6.78 627	16.53 346	1.76 615	1.54 548	3.53 362	0.94 442	4.22 538	2.97 434	3.65 648	3.23 630	3.31 560	2.29 557	6.22 493	7.41 625	0.61 587	1.32 596	0.37 479	0.42 548	0.78 604	0.98 440

CBMV_ROB	4.57 628	0.90 331	21.30 662	1.46 541	0.89 335	4.43 593	1.69 602	4.51 635	3.14 478	5.97 681	4.23 651	4.16 620	7.83 680	11.06 631	16.47 680	0.61 587	0.55 504	0.53 590	0.51 594	0.56 532	0.59 332

PWC_ROB	3.32 541	4.61 614	14.41 287	1.46 541	1.90 626	3.21 282	1.15 521	4.39 613	3.46 558	3.13 623	3.40 636	2.79 514	2.34 561	9.17 558	6.94 619	0.61 587	0.34 347	0.61 620	0.37 503	0.73 593	1.40 480

edge stereo	3.45 555	1.08 406	22.14 688	1.31 477	1.36 510	2.68 209	1.54 583	4.13 507	3.27 503	2.94 608	3.27 632	4.34 633	2.48 571	11.60 659	2.79 554	0.62 593	0.64 528	0.79 649	0.56 607	0.70 586	0.82 411

CVANet_RVC	3.32 541	1.63 518	21.06 636	1.66 594	1.29 487	3.99 486	1.55 585	3.98 452	3.00 439	3.51 643	2.06 493	2.58 491	1.72 490	12.46 683	1.70 431	0.62 593	0.34 347	0.53 590	0.47 570	0.64 564	1.66 504

NVstereo2D	2.79 444	1.13 425	13.75 273	1.37 504	1.47 539	3.57 371	1.38 562	4.17 522	3.77 582	2.04 404	1.72 365	3.05 536	1.75 493	10.84 618	1.72 438	0.62 593	0.48 473	0.56 604	0.54 600	0.79 609	1.02 447

dd	2.27 283	3.06 591	20.18 518	0.96 281	0.51 121	4.24 564	0.74 275	1.94 103	2.43 344	1.48 285	1.28 225	1.19 283	1.05 286	1.82 293	1.69 428	0.63 596	0.34 347	0.35 447	0.33 455	0.61 548	0.57 311

S-Stereo	3.51 563	0.96 363	22.00 686	1.38 508	1.50 542	3.55 367	2.49 643	4.27 566	3.00 439	2.38 528	3.94 649	3.73 595	1.84 514	11.89 670	2.59 549	0.64 597	0.71 546	0.49 572	0.81 639	0.68 583	1.31 472

AnyNet_C01	4.68 632	10.90 656	16.41 343	2.03 638	1.62 572	6.25 679	6.40 695	4.19 531	5.13 661	4.03 656	3.77 644	4.14 619	3.26 612	7.23 521	11.19 646	0.64 597	0.80 555	0.65 632	0.72 632	2.18 670	2.08 527

FAT-Stereo	3.38 548	0.88 320	19.96 489	1.28 461	1.20 461	3.44 335	1.97 617	4.26 563	3.15 480	3.14 626	3.92 648	3.50 580	3.28 613	11.68 663	2.04 501	0.65 599	0.68 537	0.48 558	0.54 600	0.63 559	0.91 429

Selective-IGEV-i16pc	2.90 462	0.81 290	20.75 609	1.30 472	0.56 154	4.36 578	2.74 651	4.38 610	2.73 390	1.59 297	1.88 440	2.38 461	1.32 365	8.79 551	1.64 416	0.66 600	0.46 453	0.33 407	0.38 512	0.44 459	0.53 286

WZ-Net	4.39 618	12.37 663	17.44 365	1.47 546	1.42 527	3.76 415	2.27 636	4.17 522	3.11 473	2.89 602	2.24 531	4.05 612	5.69 659	10.89 622	12.07 657	0.66 600	0.41 417	0.47 550	0.49 579	0.78 604	1.12 456

SHD	3.22 523	4.21 610	14.19 282	2.37 651	2.12 642	2.77 217	1.19 525	4.24 551	3.25 499	4.64 670	2.73 601	3.62 592	2.76 584	6.30 496	4.75 602	0.66 600	1.25 595	0.52 583	0.59 611	0.69 585	1.64 502

SGM-Forest	4.96 643	0.86 309	21.02 629	1.22 427	0.83 300	4.05 502	3.26 666	4.40 615	3.49 562	4.40 666	3.69 643	4.66 650	13.91 702	11.94 671	17.16 692	0.66 600	0.46 453	0.49 572	0.39 522	0.49 507	1.77 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet	5.07 645	3.79 603	14.99 302	1.46 541	1.56 557	2.28 163	1.36 559	2.97 286	13.07 698	4.12 659	4.76 657	4.17 621	5.56 654	6.54 503	4.69 600	0.67 604	12.57 709	0.50 574	0.44 557	1.04 632	14.76 669

ADCPNet	4.25 609	4.04 607	21.95 682	1.33 489	1.31 495	6.34 681	2.63 650	4.07 480	3.23 497	2.81 596	2.21 528	4.27 627	6.08 662	6.01 482	11.73 656	0.67 604	1.17 591	0.71 640	1.71 680	0.87 619	1.82 515

MeshStereo	5.67 655	1.80 536	21.28 660	1.40 516	1.14 432	4.38 581	3.83 685	5.51 678	4.85 654	10.12 704	11.72 697	11.44 692	5.87 660	13.86 702	12.31 658	0.68 606	0.61 522	0.61 620	0.60 615	0.73 593	0.68 369
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SAMSARA	4.67 631	6.50 624	16.40 342	4.62 702	3.13 667	6.62 683	3.49 673	5.24 668	3.04 461	7.78 691	3.07 618	5.32 661	4.05 635	9.98 586	6.42 614	0.69 607	2.39 630	0.60 617	0.74 633	0.99 628	2.26 535

ADCMid	4.55 625	10.78 655	17.67 375	1.32 484	1.43 528	4.62 633	2.24 634	4.22 538	4.97 658	3.93 654	3.01 615	3.84 602	3.66 627	4.22 448	18.57 705	0.69 607	0.62 525	1.09 661	1.20 664	1.48 661	1.49 490

PS-NSSS	3.11 497	1.60 514	19.48 442	1.00 309	1.53 547	4.12 520	1.08 500	4.59 649	2.80 404	2.19 458	2.38 556	1.76 370	1.39 383	11.79 668	1.94 487	0.69 607	0.45 447	0.95 655	0.43 553	1.03 630	1.00 443

NOSS_ROB	3.12 500	0.89 325	19.03 415	2.01 636	1.07 406	3.90 451	0.97 468	4.32 591	3.08 469	2.94 608	2.19 522	3.85 603	1.18 337	11.75 666	1.69 428	0.69 607	0.54 498	0.57 608	0.52 595	0.57 536	0.72 382

Selective-IGEV-i16pb	3.28 537	0.86 309	21.22 656	1.25 450	0.69 244	4.00 490	3.35 669	4.60 650	2.75 394	1.79 340	3.77 644	2.90 524	2.20 551	10.06 592	2.85 559	0.71 611	0.50 484	0.38 494	0.48 574	0.55 525	0.75 396

GASNet	3.86 589	15.35 710	21.16 650	1.63 585	1.25 481	2.35 168	1.11 511	4.11 498	2.86 420	1.99 381	2.11 501	2.99 531	2.16 547	10.62 610	3.75 585	0.71 611	0.37 375	0.61 620	0.46 567	0.91 622	0.70 376

stereogan	3.26 533	1.26 457	18.01 381	1.38 508	1.66 590	3.76 415	1.64 597	4.06 477	3.86 589	3.23 631	2.70 599	5.02 656	2.85 586	9.88 579	1.85 466	0.71 611	0.51 488	0.69 637	0.48 574	0.86 617	0.85 419

RTS	4.29 613	9.35 644	18.25 388	2.79 670	2.29 649	4.98 666	3.41 670	4.72 657	4.27 615	4.35 664	3.10 621	4.93 653	3.14 605	7.71 534	6.99 620	0.71 611	0.68 537	0.51 580	0.50 589	1.07 637	1.98 520

RTSA	4.29 613	9.35 644	18.25 388	2.79 670	2.29 649	4.98 666	3.41 670	4.72 657	4.27 615	4.35 664	3.10 621	4.93 653	3.14 605	7.71 534	6.99 620	0.71 611	0.68 537	0.51 580	0.50 589	1.07 637	1.98 520

DeepPrunerF	4.00 599	5.64 620	16.81 348	1.36 498	1.75 606	3.69 400	1.54 583	4.24 551	13.98 701	2.21 468	1.77 384	2.73 503	2.29 557	10.90 623	6.64 617	0.71 611	0.61 522	0.77 648	0.79 637	0.87 619	0.79 408

Weightmod	1.98 213	1.97 552	12.40 251	1.01 312	1.08 412	3.90 451	0.58 157	2.26 154	1.24 85	1.15 233	3.59 640	1.64 345	1.39 383	2.99 410	1.79 455	0.72 617	0.37 375	0.29 287	0.25 273	0.33 293	0.64 356

FC-DCNN v2	7.41 682	0.98 373	22.19 690	1.75 612	1.64 582	8.98 694	2.37 639	7.60 688	9.44 691	11.09 709	11.95 698	20.04 711	16.35 709	12.99 689	17.14 691	0.72 617	0.57 508	0.59 612	0.57 608	0.64 564	0.68 369

FC-DCNN	7.08 679	1.01 387	21.89 678	1.74 610	1.64 582	8.18 691	2.31 637	6.50 685	9.16 689	10.85 708	11.33 694	19.85 710	13.33 698	12.94 688	17.10 688	0.72 617	0.57 508	0.59 612	0.57 608	0.64 564	0.69 372

LSM	13.03 704	7.72 636	21.01 628	55.44 738	85.65 738	3.65 391	6.27 694	3.91 435	5.06 659	5.63 677	13.91 705	3.53 586	3.46 625	9.93 583	4.36 594	0.72 617	0.95 571	0.72 643	0.85 643	1.09 640	26.67 718

FCDSN-DC	6.71 677	1.18 437	21.61 674	1.29 467	1.10 421	4.38 581	2.59 649	4.58 646	5.52 670	9.58 699	11.19 693	19.17 708	17.69 712	13.03 690	17.11 689	0.73 621	0.57 508	0.61 620	0.60 615	0.71 591	0.92 431
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	3.91 592	4.36 612	13.89 278	2.81 672	4.79 689	3.80 425	1.94 614	3.89 429	4.11 601	5.75 679	3.56 639	3.59 589	3.34 617	6.44 501	6.44 615	0.73 621	2.84 641	0.74 647	0.84 642	0.82 613	3.45 581

XQC	3.41 550	6.58 625	15.18 304	1.97 631	1.62 572	3.40 324	1.76 605	4.53 637	3.67 577	3.40 638	2.45 569	3.73 595	2.91 589	6.78 512	5.36 606	0.73 621	0.90 567	0.60 617	0.61 618	1.02 629	0.99 441

HBP-ISP	3.78 583	9.10 643	20.83 616	1.72 606	1.14 432	4.54 616	2.82 655	4.61 651	3.03 456	4.13 660	1.98 470	1.88 398	3.31 614	11.06 631	1.52 373	0.74 624	0.57 508	0.67 634	0.62 621	0.65 571	0.64 356

ADCS	4.77 639	12.63 665	17.40 363	1.72 606	1.34 503	3.90 451	3.60 679	4.30 571	3.54 566	5.11 675	2.81 607	4.44 636	3.05 603	6.15 490	19.32 708	0.74 624	0.68 537	0.70 638	0.70 630	1.25 655	1.98 520

DStereoRT	4.64 630	1.72 528	20.00 494	1.35 493	1.24 476	4.49 605	1.28 542	4.22 538	5.73 676	2.49 550	2.25 533	4.36 634	7.67 677	7.56 530	2.60 550	0.75 626	0.82 559	4.46 714	2.85 708	0.39 397	16.65 687

Anonymous3	2.20 265	0.80 287	20.08 508	0.86 183	0.86 317	4.46 597	0.84 363	3.64 372	1.40 109	1.37 264	1.40 262	1.11 261	1.03 269	1.71 256	1.24 295	0.75 626	0.58 517	0.34 428	0.35 483	0.48 502	0.65 361

MSMD_ROB	5.99 659	1.29 468	19.23 427	1.40 516	0.84 310	10.25 696	2.05 626	4.20 533	6.02 680	10.42 706	8.00 673	22.21 713	9.45 690	11.67 660	8.73 634	0.76 628	0.59 518	0.67 634	0.68 627	0.67 577	0.72 382

MDST_ROB	6.31 665	1.18 437	22.96 700	2.56 663	2.69 657	21.07 711	2.01 623	4.79 662	2.87 422	9.49 698	4.45 654	4.10 617	4.48 643	22.33 715	17.61 696	0.79 629	0.44 439	0.47 550	0.44 557	0.47 495	0.95 437

SDNR	4.37 616	2.22 567	20.63 596	1.60 578	0.99 372	5.15 670	0.67 216	4.36 603	5.55 672	4.89 672	7.17 668	5.50 668	1.58 439	17.48 709	4.33 593	0.80 630	0.72 547	0.59 612	0.45 565	1.18 650	1.43 484

FINET	10.59 692	14.44 695	25.84 708	2.30 648	3.90 679	21.74 712	25.19 717	8.85 695	16.99 711	2.68 577	15.19 708	11.45 693	13.83 700	6.71 511	15.11 674	0.80 630	8.59 684	0.53 590	0.44 557	0.62 553	16.67 688

ccnet	3.03 485	1.48 497	12.88 258	1.54 565	1.26 482	3.71 406	2.32 638	4.11 498	3.05 464	2.92 605	3.21 628	2.86 519	2.40 564	9.87 578	4.19 589	0.80 630	0.76 549	0.71 640	0.70 630	0.78 604	1.07 453

G-Net	4.16 604	1.39 482	20.31 544	2.30 648	2.91 661	4.68 650	2.86 657	3.35 331	2.44 352	4.43 667	9.43 686	6.89 679	3.83 631	8.91 553	4.83 603	0.80 630	0.80 555	0.70 638	0.50 589	0.95 627	0.97 438

Anonymous_2	4.03 600	0.99 382	11.19 239	1.20 415	1.71 598	3.68 398	0.93 439	3.76 402	1.63 180	2.07 415	1.43 272	4.76 651	2.34 561	1.86 301	1.78 451	0.82 634	2.42 632	8.69 721	16.64 728	4.38 697	8.29 627

GANetREF_RVC	3.45 555	5.10 617	19.89 480	1.58 574	0.80 288	4.13 524	1.82 610	4.24 551	3.33 528	1.91 357	1.76 377	2.46 477	1.83 511	13.17 692	1.87 471	0.83 635	0.57 508	0.79 649	0.77 635	1.21 652	0.91 429
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	3.91 592	2.07 559	15.46 310	1.60 578	1.16 442	3.80 425	1.48 578	4.37 606	3.41 545	2.53 554	2.45 569	4.19 624	2.10 536	15.17 707	9.45 638	0.86 636	0.65 531	1.54 676	0.96 649	1.08 639	3.80 584

AF-Net	3.15 508	2.65 584	18.81 402	1.37 504	1.76 608	3.30 308	1.57 588	4.20 533	3.05 464	2.76 587	2.94 613	4.50 640	3.21 611	5.88 479	3.07 570	0.88 637	0.39 406	0.72 643	0.50 589	0.75 598	0.66 366

Consistency-Raft	2.93 465	1.93 549	19.72 464	1.41 520	1.75 606	3.85 438	1.32 551	4.09 493	2.75 394	1.82 346	2.66 594	1.81 386	4.34 642	2.29 357	2.08 505	0.90 638	0.94 570	1.03 657	1.13 660	1.71 669	1.10 455

RGC	3.35 546	1.84 545	18.13 384	1.52 562	1.79 614	3.33 313	1.37 561	4.18 528	2.39 334	2.96 612	3.23 630	3.98 609	2.71 581	11.53 653	3.42 580	0.90 638	0.48 473	0.79 649	0.79 637	0.75 598	0.89 426

DPSNet	3.94 595	2.01 555	14.69 294	1.58 574	1.30 490	4.17 541	2.08 628	4.57 643	4.63 637	2.78 590	1.99 473	3.79 599	7.88 682	10.66 612	11.35 650	0.94 640	0.99 578	0.41 515	0.57 608	1.09 640	1.40 480

Nwc_Net	3.03 485	1.90 548	19.16 420	1.38 508	1.69 595	3.53 362	1.19 525	4.03 467	2.19 294	2.79 592	2.84 608	3.80 600	2.46 570	6.93 518	2.87 562	0.96 641	0.41 417	0.59 612	0.68 627	0.60 546	0.65 361

PASM	3.22 523	2.89 587	15.38 308	2.00 634	1.57 561	2.77 217	1.96 616	3.62 368	2.75 394	2.95 611	2.26 535	3.10 543	2.24 553	11.87 669	2.46 537	0.97 642	1.06 580	0.87 652	1.02 654	1.20 651	1.41 482

S0	2.04 232	1.71 525	5.45 185	0.98 294	1.17 446	2.55 198	0.95 449	2.53 204	1.09 57	1.35 260	2.14 508	1.12 262	1.44 401	1.40 187	1.58 394	1.01 643	0.31 315	0.37 479	0.34 466	0.34 317	12.89 656

RP	3.26 533	1.73 529	17.70 376	1.56 571	1.93 628	3.43 334	1.94 614	4.18 528	2.72 388	2.77 588	3.05 617	3.96 608	2.69 580	10.17 594	2.86 560	1.04 644	0.50 484	0.71 640	0.59 611	0.75 598	0.83 413

WCMA_ROB	5.78 656	2.42 574	21.71 675	1.67 595	1.55 552	4.07 507	3.53 676	4.14 512	4.73 645	6.59 686	10.89 692	12.82 698	9.59 691	10.17 594	12.65 662	1.05 645	0.61 522	0.52 583	0.52 595	0.71 591	5.64 604

dad	2.65 399	3.40 597	19.45 441	1.05 337	0.65 213	4.21 556	0.84 363	2.10 131	2.77 399	2.32 509	1.72 365	1.72 360	1.27 351	3.86 435	2.04 501	1.06 646	0.40 410	2.04 679	0.49 579	0.78 604	0.83 413

LMCR-Stereo	2.53 355	2.30 570	18.81 402	1.64 590	0.86 317	3.88 447	1.14 518	4.33 594	1.63 180	2.27 484	2.35 552	1.13 263	2.41 566	2.63 386	2.26 521	1.06 646	0.24 197	0.29 287	0.25 273	0.62 553	0.42 174

PStereo	1.37 160	1.37 480	4.31 168	0.75 99	0.52 128	1.71 107	0.96 459	2.07 125	1.71 202	1.30 256	0.56 37	0.63 116	1.80 505	1.64 239	2.03 498	1.07 648	1.11 586	0.53 590	0.49 579	1.10 642	1.70 505

SE	1.42 171	1.27 461	6.45 197	0.90 219	0.56 154	3.45 339	0.80 332	2.29 164	1.16 70	1.39 267	1.95 464	0.95 238	1.71 485	1.33 157	1.37 339	1.08 649	0.25 219	0.36 466	0.30 408	0.36 357	0.54 297

anonymity	2.02 225	1.28 465	5.16 180	1.73 608	1.63 578	1.86 117	1.06 497	3.50 350	2.42 340	2.19 458	2.11 501	1.88 398	3.89 632	1.92 306	1.56 384	1.11 650	1.14 588	1.08 660	1.11 659	1.05 633	2.68 549

MFMNet_re	3.44 553	8.89 640	19.36 434	3.25 680	1.91 627	3.13 272	1.99 618	3.60 365	4.16 605	3.17 629	2.86 609	2.25 444	2.41 566	2.61 385	2.35 529	1.13 651	1.06 580	0.94 654	0.91 647	1.29 656	1.57 496

UDGNet	2.34 308	1.71 525	20.28 535	1.42 529	0.62 198	4.39 585	0.67 216	1.82 89	2.28 315	1.40 269	1.21 199	0.99 242	1.00 256	2.23 350	1.23 290	1.14 652	0.35 357	1.30 670	0.98 653	1.11 644	0.62 348

MFN_U_SF_RVC	4.08 601	13.72 680	15.13 303	2.00 634	1.43 528	3.73 410	1.68 601	4.11 498	3.39 542	2.93 606	2.38 556	4.39 635	3.63 626	8.63 548	6.14 611	1.14 652	1.07 583	1.01 656	1.35 672	1.63 665	2.09 529

SPS-STEREO	5.18 646	10.36 652	21.09 642	1.74 610	1.72 604	3.24 292	2.26 635	3.92 436	4.12 602	5.06 674	3.66 642	5.43 665	3.33 616	9.56 569	12.34 659	1.17 654	1.17 591	1.07 659	1.03 656	1.17 649	10.25 647
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	2.60 381	1.83 542	20.55 578	1.51 557	1.39 516	3.07 260	1.36 559	3.56 358	2.43 344	1.41 272	2.07 496	1.42 322	1.09 303	2.07 323	1.60 399	1.20 655	0.69 544	1.26 668	0.96 649	1.65 667	0.97 438

PMTNet	1.13 131	0.55 94	3.88 160	0.71 75	0.59 176	4.21 556	0.43 87	2.00 112	1.58 158	1.02 210	1.06 157	0.78 177	0.98 249	1.58 231	0.93 198	1.21 656	0.20 67	0.23 65	0.15 4	0.23 77	0.27 16

AANet_RVC	3.70 579	7.03 630	17.25 358	1.21 422	1.12 427	3.79 422	1.09 504	3.98 452	3.38 537	2.65 575	4.29 653	3.95 607	1.40 388	11.43 651	7.88 632	1.25 657	0.57 508	0.34 428	0.25 273	0.43 445	0.71 378

JetBlue	6.69 676	12.01 661	14.30 284	1.98 633	4.64 688	11.97 699	12.29 705	5.39 673	4.32 622	3.81 652	4.51 655	9.50 690	6.53 668	10.22 596	14.50 671	1.32 658	1.47 601	1.18 664	1.36 673	7.48 713	5.05 599

WAO-7	6.00 660	14.29 689	20.46 562	1.97 631	1.51 544	5.31 673	3.06 664	5.00 664	5.92 679	4.55 669	8.87 683	6.52 677	6.47 667	13.38 697	13.85 666	1.35 659	1.24 594	1.48 673	1.36 673	1.63 665	1.79 514

PDISCO_ROB	3.32 541	5.22 618	18.16 385	2.03 638	2.19 646	4.52 612	1.63 594	4.74 660	3.32 526	2.22 470	2.18 519	3.71 594	2.41 566	5.36 464	2.43 535	1.35 659	0.79 554	0.72 643	0.62 621	1.31 657	1.53 493

NCC-stereo	3.49 561	2.07 559	20.23 528	1.31 477	1.76 608	4.04 498	1.42 569	4.01 459	2.34 328	3.06 618	2.59 587	3.51 583	3.02 600	10.02 589	5.44 607	1.38 661	0.66 534	0.64 630	0.88 644	0.67 577	0.84 416

Abc-Net	3.49 561	2.07 559	20.23 528	1.31 477	1.76 608	4.04 498	1.42 569	4.01 459	2.34 328	3.06 618	2.59 587	3.51 583	3.02 600	10.02 589	5.44 607	1.38 661	0.66 534	0.64 630	0.88 644	0.67 577	0.84 416
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.32 541	1.19 443	20.68 600	1.11 366	0.87 328	4.22 558	1.20 528	4.40 615	4.92 655	2.20 465	1.85 425	1.90 400	2.00 527	6.87 515	1.75 448	1.41 663	1.36 597	4.19 709	2.07 694	0.70 586	1.43 484

test_sample9	4.68 632	1.19 443	20.68 600	1.11 366	0.87 328	4.22 558	1.20 528	4.40 615	4.92 655	2.20 465	1.85 425	1.90 400	2.00 527	11.08 635	11.57 654	1.41 663	14.65 712	4.19 709	2.07 694	0.70 586	1.43 484

test_sample8	5.57 651	1.19 443	20.68 600	1.11 366	0.87 328	4.22 558	1.20 528	4.43 622	3.76 580	5.63 677	1.97 469	12.99 699	6.34 663	11.08 635	11.57 654	1.41 663	14.65 712	4.19 709	2.07 694	0.70 586	1.43 484

MADNet+	4.46 622	11.36 657	14.35 286	2.23 644	2.50 656	4.18 544	2.86 657	5.46 675	4.43 624	2.74 585	2.69 598	4.55 643	3.43 623	8.97 556	9.42 637	1.47 666	2.06 620	1.09 661	1.02 654	1.54 663	2.96 564

PWCDC_ROB	3.62 567	9.86 650	17.35 362	1.62 582	1.57 561	4.19 552	1.01 477	4.35 600	4.20 606	2.26 481	7.36 670	2.73 503	2.75 582	4.10 443	4.51 596	1.47 666	0.37 375	0.39 501	0.34 466	1.22 653	0.73 388

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 617	13.66 675	13.95 279	1.39 515	1.58 566	5.18 671	3.31 667	4.53 637	3.22 494	2.60 564	2.62 590	4.99 655	2.11 538	13.99 704	4.21 590	1.53 668	2.56 636	0.67 634	1.82 686	0.83 616	2.92 561

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 131	3.31 595	2.61 125	0.87 191	0.40 56	1.26 50	0.61 170	1.55 50	1.61 174	0.93 188	0.94 125	0.65 122	0.57 80	1.10 91	0.68 95	1.55 669	0.19 45	0.32 370	0.28 347	1.11 644	2.04 526

ELAS_RVC	6.36 666	2.53 579	20.21 525	2.67 665	2.48 654	4.90 665	11.89 704	4.84 663	6.31 685	9.03 696	8.54 681	8.09 687	12.73 697	9.32 562	13.25 664	1.92 670	2.18 621	1.51 674	1.31 668	1.40 660	2.15 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 671	2.54 580	20.08 508	2.66 664	2.48 654	15.49 706	7.29 697	5.50 677	5.72 675	10.05 703	8.94 684	6.91 680	10.83 693	8.33 542	14.27 669	1.92 670	2.19 622	1.23 666	1.31 668	1.62 664	2.17 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCST	2.86 453	3.95 606	20.52 574	1.93 629	1.56 557	1.74 110	0.50 115	3.69 385	2.10 273	1.79 340	1.64 340	1.60 339	1.29 358	5.27 463	1.90 476	2.10 672	0.77 551	1.45 672	0.97 652	1.15 647	1.38 477

UDG	3.84 588	2.91 588	20.05 500	2.98 674	1.98 630	3.95 476	1.18 524	4.43 622	2.24 303	2.47 545	2.53 580	4.49 639	2.44 569	6.52 502	4.74 601	2.14 673	1.77 612	2.64 690	2.58 702	2.66 677	2.19 534

DDUNet	3.65 569	2.81 586	19.59 449	3.57 685	2.26 647	3.47 343	1.35 556	4.21 537	2.40 337	2.68 577	2.48 572	4.17 621	1.78 499	5.48 469	2.61 551	2.25 674	1.77 612	2.61 689	2.43 700	2.63 676	2.40 539

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 642	13.94 683	16.59 347	1.69 600	1.46 536	6.15 678	3.52 675	5.47 676	3.95 595	2.77 588	2.74 602	4.81 652	2.49 573	13.78 701	5.33 605	2.34 675	3.46 654	1.05 658	1.21 666	2.28 672	2.94 562

BEATNet-Init1	51.93 739	71.67 741	99.39 745	10.91 716	13.10 703	84.39 743	59.36 735	73.78 743	67.97 742	88.09 744	88.15 745	91.73 744	97.51 745	85.13 745	72.56 746	2.59 676	5.18 664	1.20 665	1.49 677	10.61 719	13.83 661

NVStereoNet_ROB	6.63 673	9.57 647	19.28 429	3.19 678	2.11 640	3.69 400	1.99 618	4.32 591	6.27 684	3.26 634	24.57 720	5.45 667	11.39 694	13.56 698	12.37 660	2.79 677	2.05 619	1.76 677	1.75 683	1.49 662	1.75 507
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	4.71 635	3.93 604	23.92 703	4.00 691	3.01 663	3.38 319	1.31 549	4.23 545	3.26 501	6.31 685	2.92 611	4.03 611	7.80 679	3.93 439	5.15 604	2.80 678	1.61 607	3.11 700	2.70 705	3.32 681	3.38 579

CC-Net-ROB	3.82 586	3.41 598	20.20 521	2.40 653	1.66 590	4.49 605	1.61 591	4.77 661	3.08 469	2.06 409	2.06 493	1.99 420	1.60 444	12.57 685	1.91 479	2.82 679	2.19 622	2.67 691	1.06 657	2.31 673	1.59 498

WAO-6	6.68 675	9.03 642	20.68 600	2.98 674	2.79 660	11.93 698	3.56 678	5.39 673	11.65 694	3.55 645	9.59 687	6.77 678	6.72 669	12.28 674	11.56 652	2.88 680	2.36 629	2.50 684	1.84 688	2.89 678	2.72 551

SQANet	4.22 607	14.03 685	20.30 542	2.78 668	2.75 659	3.41 327	1.48 578	3.66 373	2.25 306	2.62 571	1.77 384	2.68 500	1.90 522	7.41 527	3.78 586	2.97 681	1.42 600	1.85 678	1.13 660	3.28 680	2.86 554

CAS	1.34 156	0.48 51	2.20 109	3.01 676	1.66 590	4.08 511	0.73 265	1.96 108	1.51 137	0.86 150	1.10 169	0.59 92	0.53 62	1.36 171	0.94 206	3.07 682	0.14 1	0.21 35	0.14 1	0.38 380	1.78 513

PWCK	6.49 669	13.40 670	20.27 534	2.95 673	1.61 569	5.68 677	7.63 699	5.37 672	4.77 650	3.90 653	7.48 671	7.96 685	5.63 656	15.15 706	10.93 645	3.21 683	1.55 605	2.34 683	1.43 676	6.05 704	2.45 542

ACVNet_2	6.09 661	15.28 709	21.36 665	3.30 681	3.17 668	4.50 607	3.00 660	4.70 655	3.96 596	3.52 644	5.34 663	7.79 684	2.95 591	12.40 676	13.76 665	3.28 684	2.23 624	2.70 693	1.70 679	3.52 683	3.24 571

JetRed	10.68 693	26.07 724	35.62 718	4.40 697	4.16 685	15.72 707	13.07 707	14.57 713	5.83 677	5.85 680	5.55 665	10.12 691	7.37 675	8.86 552	25.99 720	3.33 685	3.82 657	3.59 707	2.98 711	8.51 715	8.22 626

WAO-8	12.61 701	16.02 713	21.99 684	3.55 682	3.10 664	15.07 704	2.80 653	12.81 707	19.10 721	7.93 693	13.05 700	11.75 694	8.46 688	83.86 743	15.10 672	3.51 686	1.94 616	3.54 705	1.96 691	3.72 686	2.89 557

Venus	12.61 701	16.02 713	21.99 684	3.55 682	3.10 664	15.07 704	2.80 653	12.81 707	19.10 721	7.93 693	13.05 700	11.75 694	8.46 688	83.86 743	15.10 672	3.51 686	1.94 616	3.54 705	1.96 691	3.72 686	2.89 557

otaku	5.59 653	14.82 701	20.70 604	3.13 677	2.70 658	3.91 457	2.56 647	3.90 431	2.48 357	2.25 475	9.38 685	4.06 613	2.32 560	9.59 571	14.37 670	3.52 688	1.66 609	2.15 682	1.19 663	3.73 688	3.35 578

Ntro	4.83 640	14.73 698	20.47 564	3.24 679	2.97 662	4.12 520	1.88 612	4.00 456	2.57 368	1.79 340	2.15 509	3.34 563	2.16 547	10.01 588	7.34 622	3.53 689	1.77 612	2.13 681	1.32 670	3.89 690	3.23 570

AIO-test2	3.07 492	12.11 662	20.58 589	1.49 549	1.34 503	3.22 285	0.73 265	4.07 480	1.56 150	1.72 324	2.20 524	0.90 215	0.74 149	3.75 433	1.39 344	3.67 690	0.26 252	0.35 447	0.44 557	0.41 423	0.44 193

ACVNet_1	6.63 673	14.79 700	21.40 666	3.59 686	3.17 668	4.69 655	2.46 641	4.24 551	3.34 529	3.11 622	2.86 609	23.21 716	4.59 645	11.06 631	12.59 661	3.75 691	2.34 628	2.60 687	1.80 685	3.70 685	3.31 575

Dean	8.35 687	15.23 708	22.34 692	3.76 690	3.55 672	4.81 664	3.51 674	5.34 669	5.37 665	4.49 668	26.13 721	25.59 722	4.33 641	11.21 642	13.12 663	3.78 692	2.31 627	2.90 695	1.89 689	4.04 692	3.34 577

DGSMNet	8.13 685	2.31 571	18.62 396	2.77 667	13.96 708	6.91 686	42.17 733	4.16 518	2.53 363	2.25 475	3.21 628	3.41 569	1.69 480	9.19 560	3.03 568	3.79 693	10.31 702	11.70 728	5.68 715	4.38 697	10.58 649

SGM-ForestM	15.60 709	14.94 704	28.17 715	7.84 709	10.49 699	23.43 716	24.58 716	20.87 718	16.87 709	15.92 718	15.89 711	27.08 723	22.45 722	24.86 721	28.42 728	3.85 694	8.90 690	0.55 601	1.15 662	0.64 564	15.05 671

RainbowNet	5.20 647	15.03 705	21.14 647	3.66 687	3.25 671	4.18 544	2.98 659	4.22 538	3.20 484	2.30 495	2.65 592	4.24 626	2.97 593	9.92 582	6.29 613	3.92 695	2.27 626	2.71 694	1.73 682	3.82 689	3.43 580

TorneroNet-64	10.52 691	14.33 690	21.95 682	4.29 694	3.76 675	13.77 703	2.83 656	14.96 714	23.11 724	10.24 705	23.77 719	13.44 700	8.15 684	13.98 703	17.70 698	4.03 696	2.73 639	3.23 701	2.53 701	7.27 712	4.35 595

DStereoO	6.49 669	2.37 573	11.24 240	4.72 703	13.38 706	4.43 593	23.61 714	4.35 600	6.24 682	2.56 557	3.88 646	3.12 546	7.75 678	4.13 445	11.53 651	4.21 697	7.25 676	1.33 671	1.83 687	3.22 679	8.59 632

UNDER WATER-64	10.08 690	14.27 688	22.85 698	5.26 706	4.88 690	11.00 697	4.57 690	11.41 698	17.25 715	7.68 690	9.72 688	15.96 704	21.47 721	11.12 638	16.63 682	4.38 698	2.88 643	4.41 713	2.95 710	7.12 711	5.81 607

KSHMR	17.50 713	14.38 694	22.35 693	4.50 699	4.51 686	8.17 690	3.33 668	15.44 716	76.15 743	7.32 689	61.40 738	56.33 738	5.66 658	32.91 724	13.97 667	4.42 699	2.99 648	3.64 708	2.79 707	5.13 703	4.55 597

UNDER WATER	11.28 696	13.60 674	22.90 699	5.11 705	4.53 687	7.75 689	3.75 682	12.50 705	21.62 723	7.80 692	10.68 690	23.75 718	35.20 724	11.54 655	17.40 694	4.46 700	2.95 644	4.23 712	2.90 709	6.57 707	6.27 612

MonStereo1	8.19 686	2.63 583	9.96 225	4.90 704	3.64 674	18.09 710	2.55 645	5.89 683	5.83 677	5.29 676	13.95 706	7.40 681	45.20 738	13.30 695	6.87 618	4.47 701	1.10 585	2.69 692	1.59 678	4.07 694	4.31 592

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 582	1.65 520	20.61 593	2.55 662	1.63 578	4.29 569	1.67 600	3.99 454	2.56 365	1.76 334	1.93 462	3.03 535	1.41 393	13.24 694	2.02 496	4.47 701	1.63 608	1.12 663	0.48 574	2.42 674	2.85 553

TorneroNet	26.32 722	14.70 697	22.40 694	4.24 693	4.08 683	54.72 732	3.19 665	15.11 715	76.73 744	57.99 738	82.55 744	86.65 743	45.79 739	13.34 696	18.51 703	4.52 703	2.86 642	3.45 702	2.63 704	8.75 716	4.28 591

notaker	10.92 694	14.17 687	20.38 552	4.56 701	3.98 681	6.29 680	3.53 676	7.68 689	5.10 660	9.04 697	46.37 733	13.84 703	28.85 723	14.18 705	14.16 668	4.57 704	3.19 651	3.52 704	2.70 705	8.16 714	4.13 590

IMH-64-1	6.10 662	13.83 681	17.55 368	4.34 695	3.78 676	4.79 662	5.94 692	5.34 669	4.20 606	4.10 657	8.31 678	5.07 658	6.92 670	9.63 572	7.36 623	4.60 705	2.96 646	3.04 696	2.14 697	4.30 695	3.88 587

IMH-64	6.10 662	13.83 681	17.55 368	4.34 695	3.78 676	4.79 662	5.94 692	5.34 669	4.20 606	4.10 657	8.31 678	5.07 658	6.92 670	9.63 572	7.36 623	4.60 705	2.96 646	3.04 696	2.14 697	4.30 695	3.88 587

ktn	22.24 720	14.37 692	20.30 542	4.54 700	4.02 682	6.52 682	4.50 689	6.78 687	78.80 745	84.67 743	100.54 746	58.48 739	8.39 686	13.13 691	17.09 687	4.61 707	3.24 652	3.49 703	2.62 703	4.70 701	3.96 589

LVE	7.57 683	15.80 712	21.28 660	3.69 689	3.19 670	4.54 616	2.78 652	10.13 697	11.63 693	3.24 632	11.52 696	18.10 705	4.55 644	11.67 660	10.30 642	4.62 708	2.95 644	2.56 686	1.91 690	3.63 684	3.26 573

IMH	7.25 680	16.24 715	21.08 637	4.40 697	3.79 678	5.46 675	3.03 663	5.58 679	6.26 683	4.92 673	10.32 689	9.24 689	8.30 685	13.62 699	11.56 652	4.84 709	3.00 649	3.09 699	2.14 697	4.38 697	3.83 586

USTest	15.98 710	15.57 711	22.51 696	18.47 720	16.98 711	26.39 718	36.05 727	27.65 721	12.77 697	10.72 707	10.87 691	18.34 706	15.08 706	18.60 710	23.36 712	4.90 710	5.38 666	7.40 719	7.45 718	9.88 717	11.26 652

DGTPSM_ROB	16.67 711	21.79 722	40.19 722	10.00 713	19.05 715	12.43 701	33.20 723	13.71 710	18.09 718	9.71 700	22.85 717	13.77 701	19.64 714	21.23 711	24.07 713	5.09 711	8.95 691	5.62 716	11.49 723	6.73 708	15.75 684

DPSMNet_ROB	16.76 712	21.81 723	40.95 723	10.20 715	19.08 716	12.43 701	33.21 724	13.73 711	18.21 719	9.76 701	22.88 718	13.78 702	19.64 714	21.39 712	24.21 714	5.20 712	8.97 692	5.63 717	11.51 726	6.80 709	15.82 685

light-stereo	45.83 736	14.84 702	58.20 738	82.38 739	47.03 735	134.62 746	2.05 626	36.86 730	19.09 720	90.06 745	120.36 747	121.35 748	8.43 687	91.00 746	25.51 717	5.74 713	25.08 735	1.29 669	1.40 675	18.45 726	12.95 657

SGM+DAISY	13.18 705	14.36 691	24.65 705	8.10 710	13.49 707	22.47 714	25.54 719	12.13 703	17.08 714	14.77 714	15.82 710	12.17 697	13.97 705	12.65 686	18.22 702	8.40 714	9.18 698	1.23 666	1.33 671	1.23 654	16.81 694

MANE	15.29 708	13.67 676	23.58 702	10.15 714	13.37 705	23.58 717	23.86 715	27.83 722	26.26 725	12.02 711	15.10 707	19.83 709	18.01 713	15.68 708	20.35 710	8.58 715	9.20 699	3.05 698	4.19 713	0.82 613	16.69 689

DStereoSA	12.54 700	6.88 628	16.88 351	11.79 717	16.87 710	22.28 713	25.54 719	6.75 686	17.06 713	6.99 687	15.95 712	6.00 674	13.94 703	7.99 539	27.57 724	8.61 716	9.15 696	1.51 674	8.23 720	4.04 692	16.83 695

DStereoFS	13.73 706	14.37 692	21.48 669	14.07 718	16.86 709	23.31 715	25.20 718	13.01 709	17.04 712	15.22 715	16.10 715	11.86 696	13.95 704	10.88 620	15.98 678	8.74 717	9.17 697	2.60 687	5.33 714	2.58 675	16.74 692

TCMNet-wrong-test	12.48 699	15.10 706	19.66 452	22.40 723	19.87 717	15.98 709	12.30 706	23.88 719	4.80 652	6.29 684	6.46 667	18.38 707	15.65 707	10.50 607	10.86 644	9.07 718	4.79 659	5.34 715	3.95 712	12.27 721	12.13 654

MADNet++	8.64 688	6.17 623	13.88 277	6.61 707	5.25 691	10.15 695	14.20 708	5.89 683	8.25 687	7.14 688	8.18 675	6.41 676	9.84 692	11.71 665	16.73 683	9.65 719	5.03 663	8.63 720	5.68 715	4.83 702	8.57 631

tt	7.29 681	0.58 125	7.34 202	4.04 692	2.30 651	12.04 700	20.18 713	15.60 717	7.41 686	3.46 641	3.36 634	5.36 662	6.39 666	4.27 449	7.46 627	9.80 720	11.53 707	7.04 718	7.45 718	6.31 706	3.81 585

iinet-test	19.62 715	18.90 717	25.24 706	22.29 721	21.18 718	29.28 719	37.70 728	32.09 725	16.48 707	14.50 712	13.77 704	22.90 715	19.67 716	21.97 713	26.19 721	10.16 721	8.89 688	11.02 724	10.87 721	13.66 722	15.57 681

IINet	19.62 715	18.90 717	25.24 706	22.29 721	21.18 718	29.28 719	37.70 728	32.09 725	16.48 707	14.50 712	13.76 703	22.89 714	19.67 716	21.97 713	26.19 721	10.17 722	8.89 688	11.02 724	10.87 721	13.66 722	15.57 681

DPSM_ROB	20.83 718	20.01 720	26.54 711	23.64 725	22.42 720	31.06 722	39.94 731	34.02 727	17.42 716	15.35 716	16.05 713	24.04 719	20.69 719	23.28 719	27.60 725	10.77 723	9.41 700	11.68 726	11.50 724	14.48 724	16.71 690

DPSM	20.83 718	20.01 720	26.54 711	23.64 725	22.42 720	31.06 722	39.94 731	34.02 727	17.42 716	15.35 716	16.05 713	24.04 719	20.69 719	23.28 719	27.60 725	10.77 723	9.41 700	11.68 726	11.50 724	14.48 724	16.71 690

PML	64.55 741	56.00 739	20.79 612	8.10 710	32.82 725	147.60 747	247.57 751	12.71 706	45.39 738	111.32 747	288.85 751	101.42 745	100.62 746	31.63 723	15.84 677	13.96 725	4.84 660	10.95 723	6.18 717	28.99 727	5.33 603

fast-reg	41.92 733	39.54 727	52.30 730	48.28 737	53.95 736	63.90 741	80.56 741	68.36 741	35.31 732	30.59 721	32.22 726	46.28 729	38.89 726	45.36 732	53.80 734	20.50 726	19.07 726	23.32 730	22.87 729	29.11 728	34.17 735

CasAABBNet	41.89 730	40.14 732	53.33 736	47.71 731	45.10 731	62.42 735	80.65 743	68.29 738	34.85 729	30.67 722	32.34 728	48.22 733	41.76 732	46.61 735	55.60 741	21.59 727	18.89 721	23.46 731	23.21 733	29.17 732	33.75 732

Selective-RAFT-Error	41.88 729	40.10 730	53.23 734	47.74 733	45.20 732	62.42 735	80.58 742	68.27 737	34.95 730	30.85 726	32.30 727	48.08 731	42.07 736	46.54 733	54.92 736	21.60 728	19.12 727	23.46 731	23.15 732	29.14 730	33.95 733

RAFT-FEzeroshot	41.89 730	40.15 733	52.92 731	47.78 734	45.48 733	62.42 735	80.67 745	68.35 739	34.76 727	30.69 723	32.35 729	48.23 734	41.82 733	46.61 735	55.50 739	21.61 729	18.89 721	23.46 731	23.21 733	29.18 733	33.72 730

RAFT-FE	41.89 730	40.15 733	52.92 731	47.78 734	45.48 733	62.42 735	80.67 745	68.35 739	34.76 727	30.69 723	32.35 729	48.23 734	41.82 733	46.61 735	55.50 739	21.61 729	18.89 721	23.46 731	23.21 733	29.18 733	33.72 730

Hybrid-DGEV	41.83 727	40.11 731	53.12 733	47.72 732	44.97 729	62.36 733	80.65 743	68.25 736	34.71 726	30.51 720	31.94 723	48.29 736	41.41 730	46.69 739	55.61 742	21.63 731	18.85 719	23.48 736	23.21 733	29.16 731	33.99 734

LSM0	49.69 738	40.02 729	53.50 737	97.07 740	129.56 744	62.65 739	79.82 739	68.02 735	35.12 731	33.72 728	33.34 731	48.41 737	41.54 731	46.57 734	55.40 738	21.63 731	19.16 728	23.60 737	23.13 731	29.46 735	52.08 742

FlowAnything	41.86 728	39.86 728	53.27 735	47.82 736	45.01 730	62.36 733	80.44 740	68.40 742	35.33 733	30.77 725	32.01 724	48.15 732	42.00 735	46.64 738	55.21 737	21.70 733	18.87 720	23.47 735	23.12 730	29.11 728	33.59 729

ACVNet-4b	6.98 678	14.78 699	22.17 689	3.56 684	3.11 666	4.14 529	2.23 633	4.08 489	3.84 585	1.67 311	3.96 650	5.86 672	2.87 588	10.30 603	17.16 692	26.09 734	2.24 625	2.53 685	1.79 684	3.91 691	3.28 574

Selective-IGEV-i1pa	31.30 725	37.48 726	34.77 717	15.57 719	9.42 696	41.64 731	35.44 726	44.56 731	35.33 733	31.25 727	53.21 737	43.16 725	35.37 725	41.41 729	38.12 730	30.89 735	20.11 732	23.31 729	13.95 727	10.51 718	30.51 725

LRCNet_RVC	25.63 721	33.47 725	24.35 704	31.77 727	32.74 724	6.73 684	1.19 525	25.87 720	4.67 643	28.95 719	30.91 722	24.89 721	17.54 711	27.82 722	24.57 716	35.48 736	25.62 736	35.91 738	33.80 737	31.95 737	34.38 736

DLNR_Zeroshot_test	29.83 723	55.48 738	50.99 729	183.84 744	114.74 743	3.44 335	0.28 18	29.52 723	1.59 161	1.03 214	1.25 209	0.93 231	0.64 107	3.95 440	1.62 404	37.16 737	1.69 611	0.26 191	0.23 227	92.97 741	15.07 672

DLNR-FE	29.89 724	56.07 740	50.63 728	183.98 745	105.34 739	3.44 335	0.28 18	29.60 724	1.59 161	1.03 214	1.25 209	0.93 231	0.64 107	3.83 434	1.62 404	40.96 738	1.67 610	0.26 191	0.23 227	99.33 742	15.08 673

HaxPig	43.31 734	43.63 735	45.01 724	33.88 728	35.67 726	32.79 724	30.52 722	45.50 732	42.95 736	48.75 730	48.14 734	43.24 726	40.44 728	44.58 730	43.63 731	47.17 739	49.30 740	51.65 740	50.37 739	43.72 738	45.27 739

AVERAGE_ROB	44.46 735	45.87 736	46.48 725	40.54 730	38.62 727	32.95 725	30.49 721	46.80 733	43.31 737	49.57 731	48.93 735	44.57 728	39.87 727	45.01 731	43.89 732	48.70 740	50.65 741	50.80 739	49.79 738	45.54 739	46.89 740

MEDIAN_ROB	47.37 737	49.00 737	49.74 727	40.28 729	39.94 728	34.93 726	33.41 725	49.78 734	46.38 739	53.04 735	52.61 736	47.67 730	42.28 737	48.33 740	47.25 733	52.06 741	53.99 742	54.28 741	53.48 740	48.70 740	50.27 741

HanzoNet	31.86 726	17.33 716	21.23 657	7.52 708	5.85 694	7.49 688	3.61 681	14.35 712	13.37 699	50.38 733	46.35 732	44.46 727	56.50 741	36.53 728	28.25 727	64.05 742	58.31 743	9.45 722	89.24 746	31.17 736	31.77 726

RSGM-EC	109.57 742	104.25 745	68.53 739	115.30 741	109.29 740	116.06 744	139.00 747	126.85 747	55.85 740	55.24 736	70.93 739	116.40 746	111.43 747	176.32 747	174.60 748	117.23 743	71.46 744	140.49 746	83.40 744	123.40 745	115.37 743

acva	109.57 742	104.25 745	68.53 739	115.30 741	109.29 740	116.06 744	139.00 747	126.85 747	55.85 740	55.24 736	70.93 739	116.40 746	111.43 747	176.32 747	174.60 748	117.23 743	71.46 744	140.49 746	83.40 744	123.40 745	115.37 743

xxxxx1	112.85 744	94.19 742	38.10 719	228.21 747	161.02 747	39.23 728	61.26 736	92.54 744	79.08 746	63.44 739	74.84 741	77.80 740	69.88 742	33.55 725	70.96 743	117.25 745	130.44 748	258.49 749	273.88 749	145.63 747	147.24 746

tt_ll	112.85 744	94.19 742	38.10 719	228.21 747	161.02 747	39.23 728	61.26 736	92.54 744	79.08 746	63.44 739	74.84 741	77.80 740	69.88 742	33.55 725	70.96 743	117.25 745	130.44 748	258.49 749	273.88 749	145.63 747	147.24 746

ff	112.85 744	94.19 742	38.10 719	228.21 747	161.02 747	39.23 728	61.26 736	92.54 744	79.08 746	63.44 739	74.84 741	77.80 740	69.88 742	33.55 725	70.96 743	117.25 745	130.44 748	258.49 749	273.88 749	145.63 747	147.24 746

DPSimNet_ROB	143.68 748	156.64 747	170.66 747	162.59 743	135.40 745	195.13 748	174.01 749	141.76 749	167.78 750	174.58 750	138.78 748	186.01 750	183.75 749	82.32 742	97.85 747	151.24 748	102.48 747	131.25 745	82.78 743	115.21 744	123.37 745

Anonymous_1	57.77 740	19.65 719	26.12 709	23.12 724	141.97 746	30.79 721	39.72 730	34.10 729	16.98 710	70.09 742	15.64 709	23.44 717	19.73 718	23.03 718	27.21 723	164.70 749	9.02 694	130.41 744	137.42 747	161.21 750	41.01 738

Selective-IGEV-i16pa	131.14 747	164.53 748	21.02 629	3.67 688	2.32 652	202.61 750	5.84 691	235.89 751	207.58 751	116.72 748	209.77 749	170.99 749	230.17 751	257.95 751	190.12 750	192.86 750	97.68 746	90.04 743	65.64 742	4.45 700	153.01 749

test_example2	213.42 749	219.67 749	222.97 749	213.78 746	220.82 750	199.03 749	200.49 750	189.27 750	143.61 749	211.05 751	218.08 750	210.69 751	205.21 750	221.14 750	216.49 751	236.74 751	242.08 751	213.66 748	216.96 748	235.55 751	231.06 750

ccccc		628.29 750		567.59 750	570.62 751	580.23 751		613.89 752		613.55 752		554.19 752		666.02 752		780.28 752	507.01 752	391.46 752	342.94 752	701.16 752

Low-res two-view benchmark