Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.70 20	0.47 41	1.61 79	0.69 59	0.88 314	1.19 36	0.39 54	2.57 207	0.93 16	0.62 40	0.66 50	0.37 5	0.36 14	1.04 69	0.59 47	0.16 1	0.37 358	0.20 17	0.19 92	0.21 42	0.52 265

MonStereo	0.70 20	0.47 41	1.57 71	0.69 59	0.88 314	1.19 36	0.39 54	2.57 207	0.93 16	0.62 40	0.66 50	0.37 5	0.36 14	1.01 58	0.59 47	0.16 1	0.38 374	0.20 17	0.19 92	0.21 42	0.52 265

Wavelet-MonSter	0.77 31	0.52 74	2.45 110	0.70 68	0.80 275	1.61 96	0.30 23	1.19 17	1.61 164	0.59 25	0.71 56	0.39 14	0.53 60	1.20 114	1.12 248	0.16 1	0.46 434	0.20 17	0.18 51	0.20 22	0.40 147

Monster-pub-eth3d	0.70 20	0.47 41	1.58 72	0.69 59	0.89 317	1.18 33	0.39 54	2.57 207	0.93 16	0.62 40	0.66 50	0.37 5	0.36 14	1.03 64	0.59 47	0.16 1	0.35 340	0.20 17	0.19 92	0.21 42	0.53 275

MonSter	0.70 20	0.47 41	1.58 72	0.69 59	0.89 317	1.19 36	0.39 54	2.57 207	0.93 16	0.62 40	0.66 50	0.37 5	0.35 11	1.08 81	0.59 47	0.16 1	0.36 350	0.20 17	0.19 92	0.21 42	0.52 265

1w_stereo	0.91 72	0.46 37	1.12 19	0.74 85	0.80 275	2.98 238	0.67 201	3.29 308	1.04 45	0.83 133	1.36 238	0.38 11	1.36 356	1.03 64	0.75 120	0.17 6	0.18 21	0.20 17	0.17 33	0.20 22	0.57 299

derf	0.63 10	0.43 22	1.09 17	0.72 78	0.39 49	1.16 31	0.24 6	1.25 22	1.14 62	0.56 16	0.43 14	0.51 51	0.29 2	0.94 45	0.44 5	0.18 7	0.21 98	0.19 8	0.19 92	0.18 1	2.03 507

PointNet	0.86 61	0.42 13	1.04 14	0.67 40	0.35 12	1.84 112	0.36 48	1.35 29	2.05 252	0.75 97	0.51 30	0.59 91	0.32 5	0.89 28	0.73 114	0.18 7	0.25 209	0.23 62	0.18 51	0.20 22	4.33 575

LCMNet	0.85 57	0.42 13	1.02 11	0.62 10	0.39 49	3.11 252	0.29 21	1.60 50	0.87 11	0.62 40	0.61 42	0.52 57	0.53 60	1.03 64	1.29 303	0.18 7	0.19 45	0.19 8	0.16 16	0.20 22	3.14 550

2.25w	0.89 70	0.51 64	2.54 114	0.72 78	0.66 210	2.27 155	0.40 65	2.43 171	1.22 74	0.83 133	1.05 149	0.40 17	0.80 177	1.28 133	0.89 183	0.18 7	0.56 487	0.21 33	0.18 51	0.19 7	0.38 126

mm2	0.62 9	0.44 30	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 9	1.12 9	0.93 16	0.56 16	0.45 19	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 15	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 541

mm1	0.63 10	0.44 30	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 9	1.33 24	0.93 16	0.56 16	0.45 19	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 15	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 541

PipStereo	2.13 233	0.34 2	0.90 2	0.91 215	0.50 112	0.56 6	0.27 15	1.59 49	2.04 250	0.46 1	0.29 3	0.86 193	0.49 49	0.97 48	0.63 72	0.19 11	6.15 649	0.19 8	0.16 16	0.19 7	24.91 690

PSi22b	1.97 204	0.34 2	0.91 3	0.92 226	0.46 82	0.56 6	0.31 24	1.61 53	1.90 228	0.46 1	0.29 3	0.91 212	0.48 43	1.02 63	0.46 10	0.19 11	3.08 630	0.19 8	0.16 16	0.18 1	24.95 691

GeoVLM	0.67 14	0.44 30	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 96	0.25 9	1.12 9	0.93 16	0.66 64	0.45 19	0.57 84	0.53 60	0.83 14	0.69 100	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 526

Test_v1	0.66 12	0.44 30	1.29 35	0.77 104	0.55 139	1.60 95	0.39 54	1.71 73	1.22 74	0.64 56	0.92 107	0.53 60	0.50 55	0.97 48	0.49 19	0.19 11	0.16 5	0.20 17	0.17 33	0.20 22	0.33 64

MonSter++	0.68 16	0.44 30	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 99	0.25 9	1.13 12	0.93 16	0.67 70	0.44 17	0.57 84	0.53 60	0.83 14	0.68 93	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 527

HiDET	0.76 30	0.42 13	1.03 12	0.67 40	0.40 54	2.63 197	0.28 17	1.62 56	0.94 26	0.64 56	0.46 23	0.52 57	0.49 49	1.19 108	1.24 284	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.16 16	0.19 7	1.77 493

CSFM-Stereo	0.78 33	0.41 9	1.03 12	0.64 19	0.32 5	2.64 198	0.31 24	1.45 36	0.82 7	0.76 103	0.54 33	0.56 77	0.51 57	0.94 45	1.08 242	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.16 16	0.20 22	2.63 529

3.25w_new	0.79 35	0.51 64	1.52 61	0.63 16	0.65 202	2.21 144	0.51 112	2.45 176	1.45 107	0.66 64	0.80 74	0.47 41	0.71 127	0.90 32	0.66 82	0.19 11	0.32 306	0.20 17	0.19 92	0.21 42	0.47 218

3.25w	0.79 35	0.51 64	1.52 61	0.63 16	0.65 202	2.21 144	0.51 112	2.45 176	1.45 107	0.66 64	0.80 74	0.47 41	0.71 127	0.90 32	0.66 82	0.19 11	0.32 306	0.20 17	0.19 92	0.21 42	0.47 218

3w_stereo	0.99 86	0.52 74	4.37 162	0.70 68	0.42 61	1.73 105	0.68 215	2.80 243	1.26 80	0.78 113	0.87 90	0.37 5	1.01 249	1.34 158	0.66 82	0.19 11	0.95 552	0.23 62	0.20 135	0.21 42	0.43 175

2w_stereo	0.84 54	0.52 74	1.87 93	0.71 74	0.56 146	1.98 126	0.61 157	2.88 259	1.00 37	0.99 196	0.97 127	0.36 4	1.11 298	1.03 64	0.77 130	0.19 11	0.19 45	0.23 62	0.18 51	0.21 42	0.37 116

IGEV	0.74 26	0.39 7	1.16 26	0.73 80	1.31 472	2.78 207	0.38 50	1.81 80	1.03 42	0.80 119	0.72 59	0.35 3	0.42 22	1.11 92	0.52 33	0.19 11	0.23 152	0.22 46	0.19 92	0.18 1	0.33 64

qqai	1.04 100	0.43 22	1.12 19	0.71 74	0.38 31	0.98 21	0.24 6	1.33 24	2.14 271	0.53 7	0.43 14	0.55 71	0.29 2	0.97 48	0.46 10	0.20 25	0.22 119	0.19 8	0.18 51	0.18 1	9.18 617

aanet-new-60k	1.80 193	1.12 413	17.50 354	0.78 118	0.53 127	2.10 139	0.84 346	2.25 143	1.13 57	0.62 40	0.80 74	0.61 101	0.66 115	1.23 120	0.62 67	0.20 25	1.39 579	0.25 135	0.17 33	0.25 100	2.97 547

aanet-new-40k	2.27 272	1.19 432	12.23 239	0.81 140	1.62 549	1.42 71	0.95 430	1.96 101	1.17 66	0.56 16	1.10 163	0.51 51	0.76 152	0.98 53	0.62 67	0.20 25	0.21 98	0.24 95	0.18 51	0.27 144	18.54 678

aanet-new-36k	1.62 178	1.28 453	16.23 320	0.83 150	0.36 14	2.94 228	0.59 148	2.23 138	1.20 70	0.62 40	1.16 179	0.57 84	0.87 204	0.99 55	0.65 78	0.20 25	0.49 457	0.25 135	0.17 33	0.27 144	0.45 193

aanet-new-28k	1.39 162	1.24 443	12.60 244	0.83 150	0.45 77	1.97 125	1.03 465	1.74 75	0.98 33	0.63 53	1.13 171	0.55 71	0.78 162	0.81 6	0.60 58	0.20 25	1.13 567	0.25 135	0.20 135	0.29 188	0.43 175

Monster-pub-mixall	0.80 38	0.49 50	1.14 23	0.85 162	0.50 112	1.40 67	0.31 24	1.48 39	1.17 66	0.99 196	0.87 90	0.39 14	0.36 14	2.02 306	0.53 36	0.20 25	2.40 611	0.17 1	0.16 16	0.19 7	0.38 126

Replicate-Monster	0.97 83	1.43 475	2.10 102	0.73 80	0.60 174	2.04 129	0.34 41	1.94 96	1.14 62	1.08 214	0.64 47	0.49 48	0.52 59	1.33 151	0.45 6	0.20 25	2.78 620	0.19 8	0.17 33	0.23 74	0.99 425

AdaDepth	1.16 133	0.53 79	7.56 194	0.73 80	1.29 464	3.13 257	0.43 81	1.13 12	1.92 231	0.69 77	0.93 110	0.43 26	0.58 78	1.67 232	0.66 82	0.20 25	0.33 318	0.24 95	0.19 92	0.25 100	0.36 113

monsterstereo	1.31 149	0.58 120	2.10 102	0.79 124	1.41 501	2.51 185	0.40 65	3.15 293	0.84 9	0.74 93	1.18 183	0.41 24	0.40 18	1.55 217	0.97 211	0.20 25	8.12 658	0.22 46	0.18 51	0.22 63	0.33 64

Reg-Stereo(zero)	1.88 199	0.45 35	11.07 225	0.94 245	2.06 614	4.52 589	0.55 128	2.72 233	1.69 185	1.54 270	1.26 205	2.55 462	2.52 553	1.73 257	2.43 512	0.20 25	0.28 271	0.22 46	0.19 92	0.25 100	0.40 147

fffft	0.84 54	0.67 189	1.73 86	0.85 162	0.55 139	1.51 84	0.78 296	2.13 127	1.24 78	0.65 60	0.90 104	0.59 91	0.55 69	1.85 286	1.19 268	0.20 25	0.20 67	0.27 210	0.20 135	0.28 165	0.44 184
1: 1. 1
MGA	0.75 27	0.46 37	3.16 129	0.74 85	0.79 270	1.76 107	0.39 54	1.01 7	1.00 37	0.73 89	0.55 35	0.54 64	0.29 2	1.37 170	0.56 42	0.21 36	0.32 306	0.21 33	0.18 51	0.22 63	0.47 218

CAR	0.81 45	0.47 41	4.25 160	0.75 96	0.62 188	2.03 127	0.32 30	1.20 20	0.97 30	0.65 60	0.49 27	0.54 64	0.35 11	1.29 137	0.59 47	0.21 36	0.37 358	0.21 33	0.18 51	0.23 74	0.53 275

MSE-Stereo	0.82 50	0.46 37	4.25 160	0.74 85	0.62 188	2.03 127	0.32 30	1.20 20	0.97 30	0.73 89	0.49 27	0.54 64	0.35 11	1.37 170	0.56 42	0.21 36	0.32 306	0.21 33	0.18 51	0.23 74	0.53 275

aanet-new-90k	2.10 230	1.06 391	14.79 284	0.79 124	1.08 393	3.28 285	0.71 236	2.52 191	1.32 88	0.52 6	0.69 55	0.49 48	0.76 152	1.59 223	0.58 45	0.21 36	0.26 239	0.25 135	0.18 51	0.24 88	10.78 631

aanet-new-70k	1.44 168	1.04 388	13.25 255	0.74 85	0.52 122	2.41 170	0.77 288	2.40 164	0.98 33	0.62 40	0.86 89	0.48 46	0.80 177	1.66 231	0.70 104	0.21 36	0.23 152	0.25 135	0.18 51	0.25 100	0.43 175

aanet-new-78k	2.70 398	1.01 379	28.05 691	0.78 118	0.37 26	3.32 297	0.66 194	2.35 160	1.03 42	0.62 40	0.89 100	0.50 50	1.06 277	1.45 191	0.63 72	0.21 36	0.23 152	0.25 135	0.17 33	0.25 100	10.16 627

aanet-new-32k	1.26 141	1.10 403	11.16 228	0.75 96	1.07 387	1.44 73	0.94 423	1.41 31	0.93 16	0.68 75	1.04 145	0.62 108	0.86 198	0.82 9	0.50 21	0.21 36	0.53 475	0.25 135	0.18 51	0.26 127	0.44 184

aanet-new-30k	1.26 141	1.10 403	11.11 226	0.75 96	1.07 387	1.44 73	0.94 423	1.41 31	0.93 16	0.68 75	1.04 145	0.62 108	0.87 204	0.82 9	0.50 21	0.21 36	0.53 475	0.25 135	0.18 51	0.26 127	0.44 184

aanet-new-16k	1.38 158	1.02 382	12.53 243	0.79 124	0.40 54	2.15 142	0.86 362	2.03 112	1.65 175	0.60 29	0.91 105	0.70 138	0.95 231	0.84 19	0.68 93	0.21 36	0.22 119	0.23 62	0.18 51	0.27 144	0.45 193

aanet-new-14k	1.18 134	0.64 168	8.31 200	0.86 175	0.39 49	1.81 109	0.99 453	2.25 143	1.05 46	0.85 141	1.33 229	0.46 38	1.28 339	1.12 93	0.80 149	0.21 36	0.18 21	0.24 95	0.18 51	0.28 165	0.43 175

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 75	0.54 86	2.26 107	0.83 150	1.07 387	2.04 129	0.85 354	2.26 145	1.60 157	0.61 34	0.77 68	0.45 35	1.02 253	0.90 32	0.52 33	0.21 36	0.20 67	0.23 62	0.20 135	0.27 144	1.54 478

RT-Monster	1.15 131	0.58 120	3.68 146	0.87 183	1.40 499	2.87 219	0.46 96	2.86 255	2.18 276	1.24 239	1.26 205	0.93 225	0.83 189	1.40 179	0.75 120	0.21 36	0.23 152	0.23 62	0.18 51	0.22 63	0.61 330

PSi22a	2.08 226	0.36 5	0.85 1	0.90 208	0.43 68	0.55 5	0.24 6	1.33 24	2.49 341	0.49 4	0.26 2	1.32 282	0.50 55	1.13 94	0.60 58	0.21 36	1.14 568	0.19 8	0.16 16	0.18 1	28.29 701

PSi22	2.79 422	1.24 443	19.99 473	1.04 315	0.36 14	1.82 110	0.35 45	3.47 334	1.46 111	0.99 196	1.45 262	1.16 257	0.64 100	2.07 311	1.24 284	0.21 36	14.40 688	0.21 33	0.17 33	0.38 360	3.04 548

NLSM3	0.94 78	0.55 89	1.62 80	0.67 40	1.30 467	3.19 265	0.45 90	2.87 258	1.30 87	0.85 141	0.96 125	0.55 71	1.02 253	1.15 99	0.98 216	0.21 36	0.16 5	0.26 184	0.23 215	0.25 100	0.34 77

qwe	0.85 57	0.49 50	2.01 100	0.69 59	1.09 397	2.48 177	0.45 90	2.57 207	1.18 68	0.80 119	0.85 87	0.43 26	0.48 43	1.15 99	0.72 109	0.21 36	0.32 306	0.24 95	0.18 51	0.23 74	0.45 193

2.75w_new	0.88 67	0.51 64	2.22 106	0.67 40	0.66 210	2.44 174	0.55 128	2.75 237	1.08 50	0.87 152	0.75 63	0.39 14	0.91 220	1.41 184	0.74 116	0.21 36	0.43 411	0.22 46	0.18 51	0.19 7	0.41 156

3.5w_stereo	0.87 64	0.60 143	1.48 55	0.67 40	0.73 239	2.50 183	0.50 108	2.43 171	1.79 211	0.85 141	1.25 201	0.43 26	0.66 115	1.25 126	0.78 134	0.21 36	0.18 21	0.23 62	0.18 51	0.20 22	0.47 218

MLG-Stereo_test3	0.66 12	0.40 8	1.55 67	0.64 19	0.65 202	2.21 144	0.31 24	1.69 70	0.81 6	0.59 25	0.54 33	0.56 77	0.33 8	0.98 53	0.60 58	0.21 36	0.23 152	0.24 95	0.17 33	0.20 22	0.34 77

MLG-Stereo	0.86 61	0.42 13	1.96 98	0.66 29	0.54 131	3.01 241	0.31 24	1.90 90	3.21 466	0.57 21	0.30 5	0.66 124	0.47 40	1.35 161	0.46 10	0.21 36	0.25 209	0.24 95	0.16 16	0.19 7	0.29 29

LoS_RVC	1.23 138	1.51 485	6.09 184	0.88 193	1.71 575	1.96 122	0.59 148	1.61 53	1.37 95	0.84 138	1.35 233	0.84 186	1.15 314	1.49 202	0.83 161	0.21 36	0.17 12	0.20 17	0.14 1	0.20 22	1.49 473

TS12	0.83 52	0.47 41	1.15 24	0.59 6	0.35 12	3.42 312	0.41 72	2.29 154	1.45 107	0.73 89	1.15 177	0.54 64	0.69 123	1.29 137	0.67 91	0.22 57	0.18 21	0.22 46	0.17 33	0.22 63	0.42 165

LiteMatch*	0.81 45	0.49 50	3.78 147	0.67 40	0.37 26	1.47 79	0.26 13	1.19 17	0.99 35	0.63 53	0.47 24	0.55 71	0.46 37	0.82 9	0.70 104	0.22 57	0.20 67	0.21 33	0.18 51	0.21 42	2.26 517

aanet-32k-new	1.74 191	1.40 472	15.95 312	0.85 162	0.74 245	3.42 312	0.96 439	2.13 127	0.94 26	0.58 24	1.17 181	0.67 129	0.95 231	1.13 94	0.92 191	0.22 57	0.18 21	0.24 95	0.18 51	0.25 100	2.02 506

aanet-new-22k	1.53 174	1.17 422	12.70 246	0.79 124	0.42 61	1.48 80	1.29 522	1.65 62	1.10 54	0.62 40	1.07 154	0.54 64	0.83 189	1.05 71	0.66 82	0.22 57	1.08 565	0.24 95	0.20 135	0.28 165	3.16 551

aanet-new-10k	1.50 170	0.96 356	12.90 250	0.87 183	0.47 88	3.53 343	1.02 461	2.37 162	1.06 48	0.93 181	0.71 56	0.64 116	0.88 208	1.22 119	0.87 175	0.22 57	0.24 188	0.25 135	0.20 135	0.27 144	0.34 77

aanet-new-12k	1.28 144	0.51 64	10.22 217	0.85 162	0.38 31	3.02 242	0.95 430	2.67 228	1.08 50	0.71 85	0.58 37	0.58 87	0.77 157	1.13 94	0.77 130	0.22 57	0.18 21	0.24 95	0.19 92	0.26 127	0.34 77

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 118	0.55 89	5.92 180	0.81 140	0.83 285	1.77 108	0.85 354	2.05 114	1.76 206	0.66 64	1.08 158	0.61 101	0.78 162	1.06 74	0.50 21	0.22 57	0.20 67	0.23 62	0.20 135	0.26 127	1.38 461

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 16	0.62 10	0.39 49	0.42 2	0.35 45	0.71 2	1.33 91	0.53 7	0.88 94	0.61 101	0.33 8	0.65 1	0.74 116	0.22 57	0.14 1	0.24 95	0.23 215	0.20 22	0.28 23

252Zero-FE	0.95 81	0.49 50	1.65 81	1.03 309	0.45 77	1.25 46	0.22 2	1.85 85	2.13 269	3.05 594	1.31 223	0.33 1	0.41 21	1.14 97	0.56 42	0.22 57	1.93 595	0.20 17	0.20 135	0.20 22	0.39 140

monsters	0.91 72	0.67 189	1.83 90	0.79 124	1.55 529	2.91 226	0.40 65	2.66 227	0.99 35	0.70 82	0.87 90	0.38 11	0.44 29	1.90 292	0.79 144	0.22 57	0.35 340	0.20 17	0.18 51	0.20 22	0.28 23

MLG-Stereo_test1	0.89 70	0.42 13	2.06 101	0.67 40	1.33 477	3.13 257	0.29 21	1.60 50	3.31 496	0.53 7	0.25 1	0.67 129	0.43 24	1.34 158	0.47 14	0.22 57	0.25 209	0.24 95	0.16 16	0.19 7	0.30 38

SMoEStereo_RVC	0.88 67	0.92 334	1.55 67	0.96 266	0.46 82	2.56 191	0.78 296	1.60 50	1.20 70	0.71 85	1.20 187	0.64 116	0.63 97	1.71 245	1.01 227	0.22 57	0.18 21	0.31 332	0.22 197	0.28 165	0.42 165

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 326	1.68 505	20.50 551	1.11 348	1.32 476	4.13 501	0.42 77	3.23 300	3.30 493	2.05 386	2.40 537	1.61 318	1.11 298	1.49 202	1.63 391	0.22 57	0.22 119	0.26 184	0.24 241	0.31 227	2.47 525

aanet-new-34k	1.37 156	1.22 441	13.35 256	0.79 124	0.37 26	1.46 78	0.85 354	1.55 44	1.28 81	0.54 11	1.41 253	0.59 91	0.87 204	0.66 3	0.58 45	0.23 70	0.23 152	0.25 135	0.19 92	0.24 88	0.75 380

aanet-new-24k	1.37 156	1.09 399	11.52 233	0.79 124	1.23 449	2.44 174	0.95 430	2.01 108	0.91 12	0.64 56	1.29 220	0.60 96	0.75 148	0.93 41	0.78 134	0.23 70	0.24 188	0.25 135	0.20 135	0.27 144	0.32 49

aanet-new-8k	1.30 148	0.93 342	9.34 211	0.83 150	0.42 61	3.22 270	1.00 454	2.62 223	1.09 53	0.61 34	1.01 141	0.54 64	1.05 274	0.97 48	1.02 231	0.23 70	0.21 98	0.24 95	0.18 51	0.25 100	0.32 49

aanet-new	1.29 146	0.87 308	8.74 208	0.75 96	1.60 544	2.86 216	1.01 456	2.07 117	1.10 54	0.63 53	1.00 136	0.58 87	1.29 343	1.20 114	0.66 82	0.23 70	0.18 21	0.24 95	0.18 51	0.25 100	0.38 126

asda	0.86 61	0.51 64	1.32 41	0.66 29	0.82 284	3.30 293	0.49 102	2.41 166	1.13 57	0.66 64	0.84 86	0.44 32	0.84 192	1.14 97	0.67 91	0.23 70	0.70 526	0.25 135	0.18 51	0.22 63	0.41 156

4w-stereo	0.85 57	0.55 89	2.85 123	0.69 59	0.80 275	1.62 98	0.43 81	2.23 138	1.36 93	0.65 60	0.99 134	0.40 17	0.81 183	1.19 108	0.68 93	0.23 70	0.32 306	0.25 135	0.19 92	0.21 42	0.48 231

LG-Stereo	0.94 78	0.71 221	3.31 133	0.62 10	0.51 115	2.85 214	0.54 126	2.59 219	1.40 100	0.88 158	1.23 196	0.53 60	0.40 18	0.81 6	0.86 173	0.23 70	0.18 21	0.31 332	0.24 241	0.29 188	0.22 1

GREAT-IGEV	4.43 598	0.74 244	13.12 253	1.32 462	9.52 674	2.48 177	0.34 41	1.40 30	1.88 224	0.61 34	0.89 100	0.51 51	0.60 89	1.26 127	1.01 227	0.23 70	31.64 715	0.21 33	0.18 51	0.24 88	20.38 683
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	1.08 112	0.92 334	2.50 111	0.92 226	0.67 216	3.90 431	0.75 271	2.00 105	1.29 83	0.74 93	1.35 233	0.71 150	0.63 97	2.59 371	0.97 211	0.23 70	0.19 45	0.28 250	0.23 215	0.29 188	0.37 116

IGEV-Stereo++	1.68 187	0.48 47	1.27 34	0.77 104	1.31 472	3.87 426	0.33 35	3.41 322	1.72 196	0.89 168	1.20 187	0.68 132	1.03 257	1.15 99	0.49 19	0.23 70	0.22 119	0.23 62	0.18 51	0.26 127	13.90 640

AFF-stereo	2.54 340	3.44 579	20.84 596	1.30 450	0.48 94	3.94 450	0.48 101	3.30 309	3.40 520	1.94 345	2.21 507	2.10 414	1.51 403	2.36 350	1.62 385	0.23 70	0.21 98	0.25 135	0.25 261	0.33 279	0.53 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 139	1.77 515	6.09 184	0.80 134	1.39 493	2.96 232	0.96 439	2.19 136	1.43 105	0.75 97	0.81 78	0.70 138	0.64 100	0.99 55	0.48 15	0.24 81	0.20 67	0.25 135	0.24 241	0.31 227	1.58 480

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 84	0.55 89	4.37 162	0.77 104	1.43 505	1.58 88	0.75 271	1.44 34	1.70 188	0.81 125	0.94 120	0.70 138	0.93 226	0.86 22	0.55 38	0.24 81	0.46 434	0.24 95	0.21 161	0.27 144	0.77 384

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 126	1.57 494	4.84 169	0.79 124	1.44 508	2.08 138	0.80 316	2.12 126	2.01 248	0.70 82	0.77 68	0.66 124	0.64 100	0.88 24	0.51 30	0.24 81	0.25 209	0.24 95	0.20 135	0.34 302	1.25 451

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 98	0.81 284	3.30 131	0.78 118	1.24 454	3.71 387	0.89 378	2.07 117	1.32 88	0.77 110	0.85 87	0.80 178	0.80 177	0.81 6	0.59 47	0.24 81	0.20 67	0.27 210	0.19 92	0.23 74	0.49 240

Foundation-i1	1.22 136	0.42 13	1.38 50	0.87 183	1.22 447	1.09 29	0.68 215	2.99 279	3.94 571	0.95 187	1.40 249	2.09 412	1.01 249	1.16 102	0.80 149	0.24 81	0.66 515	0.22 46	0.20 135	0.21 42	2.95 545

Foundation-i32	1.96 203	0.36 5	1.19 28	0.82 147	0.73 239	0.67 10	0.27 15	1.32 23	4.50 609	0.56 16	0.34 7	1.70 332	0.46 37	0.93 41	0.48 15	0.24 81	1.59 586	0.20 17	0.16 16	0.19 7	22.48 686

Selective-IGEV-i32	1.41 165	0.58 120	8.64 205	0.92 226	0.85 295	1.31 58	0.80 316	2.86 255	3.84 562	0.87 152	1.68 336	0.71 150	0.62 93	1.30 140	0.75 120	0.24 81	0.27 259	0.24 95	0.19 92	0.27 144	1.19 447

MatchStereo	0.80 38	0.52 74	3.89 156	0.70 68	0.29 3	0.98 21	0.33 35	2.02 110	1.74 201	0.51 5	1.03 144	0.48 46	0.59 84	1.01 58	0.74 116	0.24 81	0.17 12	0.21 33	0.15 4	0.19 7	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
depthmonostereo	1.22 136	0.96 356	6.67 189	0.89 196	0.56 146	2.21 144	0.57 135	1.84 84	1.21 73	1.01 202	1.09 160	1.38 294	0.99 241	2.41 353	0.93 193	0.24 81	0.28 271	0.22 46	0.21 161	0.25 100	0.53 275

4.25_new	0.81 45	0.50 59	1.30 36	0.74 85	0.98 350	2.51 185	0.57 135	2.28 148	1.13 57	0.60 29	0.97 127	0.40 17	0.65 108	1.19 108	0.60 58	0.24 81	0.44 420	0.25 135	0.18 51	0.20 22	0.38 126

4.5w_new	0.81 45	0.50 59	1.30 36	0.74 85	0.98 350	2.51 185	0.57 135	2.28 148	1.13 57	0.60 29	0.97 127	0.40 17	0.65 108	1.19 108	0.60 58	0.24 81	0.44 420	0.25 135	0.18 51	0.20 22	0.38 126

4.25w-stereo	0.80 38	0.50 59	1.30 36	0.74 85	0.98 350	2.51 185	0.57 135	2.28 148	1.13 57	0.60 29	0.97 127	0.40 17	0.65 108	1.19 108	0.60 58	0.24 81	0.43 411	0.25 135	0.18 51	0.20 22	0.38 126

LG-Stereo_L2	0.69 18	0.54 86	1.56 69	0.74 85	0.48 94	2.32 161	0.28 17	1.87 88	0.80 5	0.60 29	0.43 14	0.38 11	0.45 33	1.38 175	0.54 37	0.24 81	0.28 271	0.23 62	0.18 51	0.22 63	0.32 49

LG-Stereo_L1	0.67 14	0.55 89	1.50 58	0.78 118	0.54 131	1.71 104	0.33 35	1.96 101	0.83 8	0.62 40	0.41 12	0.40 17	0.43 24	1.42 185	0.55 38	0.24 81	0.28 271	0.23 62	0.18 51	0.22 63	0.30 38

999	1.08 112	0.86 303	2.44 109	1.06 326	0.65 202	3.27 281	0.91 406	1.47 38	1.43 105	0.74 93	1.73 355	0.70 138	0.66 115	3.03 399	1.18 263	0.24 81	0.22 119	0.25 135	0.21 161	0.27 144	0.37 116

fffy	1.18 134	0.92 334	3.05 127	1.09 340	0.68 224	1.27 50	0.74 260	1.98 104	1.06 48	0.78 113	1.39 246	0.83 185	0.72 131	1.71 245	0.80 149	0.24 81	0.53 475	0.27 210	0.21 161	0.29 188	5.07 582

dual_stereo	4.32 592	0.42 13	1.51 60	0.75 96	1.37 490	0.88 16	0.34 41	3.50 335	4.78 628	0.55 13	0.47 24	0.60 96	0.40 18	2.09 315	0.95 206	0.24 81	32.26 716	0.21 33	0.17 33	0.21 42	34.78 714

Pointernet	0.99 86	0.50 59	3.54 139	0.89 196	0.44 74	2.30 160	0.38 50	3.12 289	1.48 117	0.69 77	1.44 259	0.92 218	0.73 133	1.28 133	0.82 158	0.24 81	0.23 152	0.21 33	0.19 92	0.19 7	0.25 11

CES	1.08 112	0.63 161	2.53 113	0.95 257	2.18 621	2.13 140	0.50 108	2.07 117	1.46 111	0.79 117	1.06 151	0.61 101	0.48 43	1.45 191	0.87 175	0.24 81	0.18 21	0.24 95	0.15 4	0.64 542	2.36 520

Selective-IGEV	1.42 166	0.58 120	8.82 210	0.92 226	0.85 295	1.32 60	0.80 316	2.85 254	3.84 562	0.87 152	1.68 336	0.71 150	0.62 93	1.30 140	0.75 120	0.24 81	0.27 259	0.24 95	0.19 92	0.27 144	1.18 446

DCRE	3.02 460	0.95 352	18.48 381	1.18 389	1.89 602	3.57 352	0.82 331	3.36 318	1.70 188	2.04 382	8.12 651	1.73 340	1.07 282	1.31 145	1.24 284	0.24 81	0.87 547	0.26 184	0.27 306	0.28 165	11.03 632

cross-raft	1.95 202	0.66 185	16.17 319	1.23 413	0.92 333	2.25 152	0.70 231	3.69 367	1.68 181	1.78 317	1.53 277	3.15 525	1.13 302	1.35 161	1.06 238	0.24 81	0.23 152	0.26 184	0.24 241	0.29 188	0.45 193

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 397	1.03 384	12.19 238	0.80 134	0.54 131	2.36 164	0.96 439	1.90 90	2.00 246	0.76 103	0.95 124	0.56 77	0.64 100	1.09 86	0.71 106	0.25 103	0.44 420	0.25 135	0.20 135	0.25 100	25.96 694

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 102	0.57 110	5.33 175	0.77 104	1.46 513	2.61 196	0.91 406	1.87 88	1.20 70	0.67 70	1.19 185	0.66 124	0.76 152	1.01 58	0.61 64	0.25 103	0.18 21	0.25 135	0.19 92	0.27 144	0.31 44

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 76	0.52 74	1.50 58	0.74 85	1.77 588	3.37 300	0.89 378	2.51 186	1.00 37	0.91 175	0.96 125	0.72 153	0.86 198	0.80 5	0.52 33	0.25 103	0.17 12	0.27 210	0.19 92	0.24 88	0.35 90

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 124	0.49 50	4.62 167	0.73 80	0.86 299	1.50 82	0.81 326	1.86 86	2.14 271	0.90 172	1.00 136	0.70 138	0.99 241	0.82 9	0.45 6	0.25 103	0.26 239	0.24 95	0.18 51	0.45 448	2.88 537

LACA3	0.59 6	0.53 79	0.99 9	0.54 1	0.43 68	2.25 152	0.53 123	1.03 8	1.02 41	0.57 21	0.42 13	0.47 41	0.45 33	0.92 38	0.38 1	0.25 103	0.18 21	0.20 17	0.15 4	0.21 42	0.31 44

Foundation-i1c-attn	1.42 166	0.41 9	1.35 45	0.88 193	0.58 164	0.98 21	0.67 201	2.46 179	3.35 508	0.89 168	1.08 158	0.81 183	1.24 333	1.54 215	0.63 72	0.25 103	0.83 542	0.22 46	0.17 33	0.20 22	9.95 625

Foundation-i1b	1.34 152	0.41 9	1.49 56	0.80 134	0.59 166	0.95 19	0.66 194	2.55 203	3.51 540	0.92 180	0.87 90	1.13 252	1.07 282	1.36 164	0.64 76	0.25 103	0.81 538	0.22 46	0.19 92	0.21 42	8.08 602

Foundation-i1a	1.51 172	0.41 9	1.58 72	0.87 183	0.57 159	0.94 18	0.63 178	2.45 176	3.56 546	1.04 211	0.80 74	1.06 244	1.21 327	1.81 277	0.75 120	0.25 103	1.20 573	0.20 17	0.17 33	0.20 22	10.46 629

BridgeDepth	0.58 5	0.53 79	1.13 21	0.61 9	0.27 1	1.28 56	0.36 48	1.56 46	1.05 46	0.59 25	0.37 8	0.58 87	0.65 108	0.93 41	0.45 6	0.25 103	0.15 4	0.19 8	0.17 33	0.23 74	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.98 84	0.63 161	5.05 172	0.82 147	0.48 94	2.36 164	0.52 119	1.56 46	1.32 88	0.95 187	1.05 149	0.86 193	0.75 148	0.84 19	0.82 158	0.25 103	0.25 209	0.25 135	0.24 241	0.24 88	0.46 206

DilatedVolume-Stereo	0.94 78	0.70 214	3.01 126	1.06 326	0.63 193	1.34 62	0.49 102	1.58 48	1.16 65	1.41 256	1.26 205	0.88 202	0.88 208	1.81 277	0.93 193	0.25 103	0.28 271	0.22 46	0.23 215	0.25 100	0.39 140

2.5w	1.07 109	0.49 50	2.54 114	0.68 52	0.71 236	2.37 167	0.56 131	2.77 239	1.39 97	0.67 70	0.92 107	0.37 5	0.74 142	1.40 179	0.62 67	0.25 103	3.40 633	0.22 46	0.19 92	0.20 22	0.90 412

MLG-Stereo_test2	0.84 54	0.43 22	1.95 97	0.66 29	1.04 378	3.61 362	0.23 3	1.70 72	2.18 276	0.69 77	0.33 6	0.67 129	0.33 8	1.16 102	0.46 10	0.25 103	0.26 239	0.23 62	0.16 16	0.19 7	0.35 90

LG-G_1	0.80 38	0.43 22	1.77 87	0.78 118	0.36 14	2.81 209	0.40 65	2.23 138	1.29 83	0.76 103	0.60 40	0.51 51	0.58 78	1.27 129	0.69 100	0.25 103	0.23 152	0.23 62	0.15 4	0.21 42	0.46 206

LG-G	0.80 38	0.43 22	1.77 87	0.78 118	0.36 14	2.81 209	0.40 65	2.23 138	1.29 83	0.76 103	0.60 40	0.51 51	0.58 78	1.27 129	0.69 100	0.25 103	0.23 152	0.23 62	0.15 4	0.21 42	0.46 206

HART	3.57 542	1.13 414	17.80 366	0.90 208	1.12 407	1.18 33	0.41 72	3.55 341	4.60 613	1.09 216	2.19 501	1.49 310	0.57 74	1.46 195	1.14 253	0.25 103	21.58 711	0.28 250	0.21 161	0.36 339	10.06 626

mms	1.08 112	0.87 308	1.41 51	0.89 196	0.87 310	1.40 67	0.67 201	1.63 58	1.70 188	0.82 126	1.41 253	0.64 116	0.54 67	1.81 277	0.66 82	0.25 103	0.23 152	0.26 184	0.21 161	0.32 253	5.10 583

WCG-NET	1.00 93	0.81 284	1.65 81	0.93 236	0.38 31	1.48 80	1.04 471	1.81 80	2.80 385	1.67 292	1.52 276	0.93 225	0.97 237	1.18 106	0.84 164	0.25 103	0.81 538	0.23 62	0.21 161	0.27 144	0.26 12

RAStereo	1.53 174	0.71 221	17.55 356	0.62 10	0.65 202	1.18 33	0.32 30	1.94 96	1.15 64	0.80 119	1.07 154	0.64 116	0.47 40	0.89 28	1.01 227	0.25 103	0.20 67	0.27 210	0.21 161	0.36 339	0.27 16

WCG-NET（raft）	1.44 168	0.92 334	1.56 69	0.89 196	0.32 5	1.43 72	0.97 447	1.69 70	2.42 325	1.68 294	1.44 259	2.37 437	1.01 249	1.33 151	0.85 169	0.25 103	8.56 661	0.22 46	0.21 161	0.28 165	0.32 49

RSM	0.99 86	0.54 86	1.25 33	0.94 245	0.61 178	1.32 60	0.74 260	2.54 196	4.08 577	0.89 168	1.49 269	1.22 273	0.62 93	1.24 123	0.80 149	0.25 103	0.20 67	0.25 135	0.21 161	0.29 188	0.42 165

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 120	0.49 50	4.55 166	0.73 80	0.86 299	1.50 82	0.81 326	1.86 86	2.14 271	0.90 172	1.00 136	0.70 138	0.99 241	0.82 9	0.45 6	0.25 103	0.26 239	0.24 95	0.18 51	0.45 448	2.88 537

MyStereo06	2.74 409	1.07 392	21.19 632	1.06 326	1.08 393	4.26 542	0.86 362	3.72 375	1.80 212	2.25 453	1.77 367	4.28 606	4.12 613	1.85 286	1.38 324	0.25 103	2.43 613	0.34 413	0.27 306	0.46 461	0.48 231

MyStereo05	2.55 345	1.07 392	19.87 459	1.06 326	1.08 393	4.26 542	0.86 362	4.10 472	3.01 425	2.19 436	1.26 205	2.30 427	1.64 447	2.13 323	1.99 468	0.25 103	2.43 613	0.34 413	0.27 306	0.46 461	0.48 231

MIM_Stereo	2.71 401	1.26 446	20.92 601	1.34 469	5.57 669	3.10 248	0.59 148	3.25 304	2.51 343	1.64 285	1.61 311	1.82 365	1.29 343	2.07 311	1.35 311	0.25 103	0.31 300	0.28 250	0.26 282	0.29 188	4.43 578

AEACV	2.12 232	0.67 189	6.33 187	1.38 486	1.50 519	3.53 343	0.90 395	2.83 249	1.60 157	0.91 175	0.81 78	0.80 178	1.61 430	1.56 219	0.73 114	0.25 103	0.60 501	0.26 184	0.27 306	0.29 188	15.65 661

GLC_STEREO	0.83 52	0.59 135	1.71 85	0.89 196	0.34 9	1.88 115	0.80 316	1.48 39	1.60 157	0.98 194	1.06 151	0.68 132	0.71 127	1.19 108	0.89 183	0.25 103	0.25 209	0.32 355	0.25 261	0.32 253	0.34 77

raft+_RVC	3.46 535	2.57 562	19.51 425	1.49 527	17.54 691	3.63 367	0.76 285	3.24 301	1.53 131	1.35 248	1.67 334	1.03 238	1.10 295	1.98 303	1.53 357	0.25 103	7.10 653	0.25 135	0.24 241	0.28 165	2.18 515

LACA1	0.61 7	0.53 79	0.99 9	0.57 3	0.34 9	2.65 199	0.32 30	1.51 43	0.61 2	0.61 34	0.39 11	0.41 24	0.59 84	0.90 32	0.40 2	0.26 131	0.19 45	0.23 62	0.18 51	0.21 42	0.26 12

VMStereo-Base	0.78 33	0.56 99	1.94 96	0.65 24	0.36 14	1.70 103	0.42 77	1.33 24	1.41 102	0.86 144	1.13 171	0.92 218	0.73 133	1.28 133	0.85 169	0.26 131	0.23 152	0.24 95	0.18 51	0.24 88	0.27 16

GASTEREO	3.25 509	1.46 480	3.62 141	1.10 343	10.80 678	3.50 336	0.86 362	2.79 241	3.54 543	1.44 264	1.31 223	0.56 77	1.35 354	2.09 315	0.88 179	0.26 131	0.57 489	0.25 135	0.68 604	0.27 144	27.73 700

3.75w	0.82 50	0.53 79	1.49 56	0.65 24	1.10 401	2.60 195	0.52 119	2.46 179	1.19 69	0.70 82	0.82 80	0.40 17	0.66 115	1.16 102	0.59 47	0.26 131	0.27 259	0.23 62	0.19 92	0.22 63	0.47 218

111111	1.15 131	0.56 99	1.31 39	0.69 59	1.19 436	3.37 300	0.33 35	2.41 166	1.68 181	0.82 126	1.54 288	0.61 101	0.59 84	1.44 188	0.66 82	0.26 131	0.23 152	0.23 62	0.17 33	0.25 100	4.66 580

ours_stereo	1.00 93	0.88 313	2.52 112	0.91 215	0.74 245	1.10 30	0.57 135	1.68 63	1.24 78	0.76 103	1.49 269	0.70 138	0.62 93	1.61 224	0.62 67	0.26 131	0.20 67	0.26 184	0.21 161	0.30 211	3.24 553

MoCha-V2	3.53 541	0.90 324	17.00 341	1.32 462	8.54 672	1.38 66	0.55 128	2.89 261	3.31 496	0.99 196	1.82 388	0.66 124	1.16 317	1.79 267	0.84 164	0.26 131	15.15 691	0.20 17	0.20 135	0.25 100	11.33 634

MyStereo07	2.29 280	1.18 426	20.10 492	1.04 315	1.21 445	3.96 461	0.95 430	2.13 127	3.37 511	1.09 216	1.28 215	0.68 132	0.91 220	1.74 262	0.86 173	0.26 131	3.49 635	0.34 413	0.27 306	0.43 424	0.49 240

MyStereo04	2.54 340	1.18 426	18.82 391	1.04 315	1.21 445	3.96 461	0.95 430	4.02 442	3.01 425	2.06 387	1.27 213	2.33 430	1.66 454	2.06 309	2.01 474	0.26 131	3.49 635	0.34 413	0.27 306	0.43 424	0.49 240

GMOStereo	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 140	0.68 224	3.22 270	0.89 378	2.94 264	1.48 117	2.36 500	1.54 288	1.75 341	1.04 264	1.33 151	1.15 254	0.26 131	11.32 681	0.35 432	0.28 333	0.35 321	0.33 64

error version	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 140	0.68 224	3.22 270	0.89 378	2.94 264	1.48 117	2.36 500	1.54 288	1.75 341	1.04 264	1.33 151	1.15 254	0.26 131	11.32 681	0.35 432	0.28 333	0.35 321	0.33 64

test-v	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 140	0.68 224	3.22 270	0.89 378	2.94 264	1.48 117	2.36 500	1.54 288	1.75 341	1.04 264	1.33 151	1.15 254	0.26 131	11.32 681	0.35 432	0.28 333	0.35 321	0.33 64

CroCo-Stereo	1.07 109	1.18 426	3.66 145	0.91 215	0.60 174	0.49 3	0.49 102	4.07 457	1.91 229	0.84 138	1.29 220	1.00 236	0.75 148	1.32 150	1.38 324	0.26 131	0.21 98	0.24 95	0.20 135	0.37 346	0.30 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 140	0.68 224	3.22 270	0.89 378	2.94 264	1.48 117	2.36 500	1.54 288	1.75 341	1.04 264	1.33 151	1.15 254	0.26 131	11.32 681	0.35 432	0.28 333	0.35 321	0.33 64

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 118	0.55 89	3.82 150	0.66 29	1.64 559	3.90 431	0.64 184	2.34 159	1.71 192	1.17 228	1.01 141	0.60 96	0.45 33	0.87 23	0.65 78	0.27 145	0.18 21	0.30 307	0.26 282	0.24 88	0.44 184

DepthFocus	0.53 3	0.43 22	1.24 32	0.59 6	0.40 54	0.75 12	0.43 81	0.83 5	0.71 3	0.48 3	0.68 54	0.75 169	0.48 43	0.92 38	0.40 2	0.27 145	0.19 45	0.27 210	0.25 261	0.26 127	0.29 29

LACA2	1.06 104	1.00 378	8.79 209	0.56 2	0.27 1	3.12 256	0.47 99	1.62 56	0.94 26	0.57 21	0.48 26	0.47 41	0.44 29	0.76 4	0.41 4	0.27 145	0.17 12	0.21 33	0.16 16	0.23 74	0.22 1

gcap_with_dpt	1.08 112	0.53 79	3.64 144	0.68 52	1.62 549	3.92 443	0.65 189	2.44 175	1.75 205	1.26 241	0.99 134	0.60 96	0.45 33	0.85 21	0.55 38	0.27 145	0.18 21	0.29 278	0.26 282	0.26 127	0.42 165

WQFJX1	2.25 265	0.58 120	1.58 72	0.62 10	1.78 589	3.06 244	0.66 194	12.27 681	15.31 683	0.86 144	1.12 169	0.91 212	0.96 234	1.92 294	1.46 346	0.27 145	0.26 239	0.29 278	0.21 161	0.37 346	0.42 165

NLSM1	1.93 200	0.60 143	1.67 84	0.75 96	1.88 601	3.09 247	0.62 172	8.71 671	12.22 673	0.83 133	1.26 205	0.73 155	0.86 198	1.72 251	1.72 419	0.27 145	0.25 209	0.29 278	0.25 261	0.31 227	0.48 231

MSCF	3.21 500	1.25 445	4.06 158	1.06 326	10.61 677	3.29 289	0.85 354	2.81 245	3.31 496	1.36 249	1.19 185	0.58 87	1.33 351	2.07 311	0.88 179	0.27 145	0.65 512	0.26 184	0.66 603	0.31 227	27.42 697

xyz-stereo-finetune2	1.31 149	0.95 352	3.28 130	0.60 8	0.36 14	3.48 331	0.65 189	2.82 247	1.47 115	0.99 196	1.86 414	0.91 212	1.75 471	3.54 413	1.86 448	0.27 145	0.22 119	0.30 307	0.28 333	0.33 279	0.34 77

MM-Stereo_test2	2.80 424	0.63 161	20.19 499	1.75 589	0.52 122	2.77 204	0.71 236	1.80 79	1.72 196	0.99 196	0.98 132	0.84 186	0.79 172	1.45 191	1.26 298	0.27 145	0.62 506	0.25 135	0.23 215	0.31 227	17.86 676

MM-Stereo_test1	2.52 331	0.64 168	20.07 483	1.83 596	0.52 122	1.86 113	0.77 288	3.11 287	3.40 520	1.77 316	1.12 169	0.87 199	0.97 237	1.54 215	1.51 352	0.27 145	2.44 615	0.27 210	0.24 241	0.37 346	6.91 598

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 99	1.15 419	1.34 44	1.03 309	0.59 166	0.81 15	0.43 81	3.53 339	4.67 620	0.78 113	0.98 132	0.44 32	1.16 317	1.46 195	0.71 106	0.27 145	0.19 45	0.24 95	0.18 51	0.30 211	0.34 77

AIO-test1	2.33 290	1.54 489	20.24 510	0.97 274	1.61 546	3.42 312	0.94 423	4.22 515	1.71 192	0.97 191	1.35 233	0.98 233	0.74 142	4.52 437	1.40 329	0.27 145	0.24 188	0.28 250	0.35 463	0.34 302	0.46 206

castereo++	1.26 141	0.99 375	3.48 137	0.95 257	0.74 245	2.48 177	0.98 450	3.14 290	4.28 594	0.75 97	1.46 263	1.92 382	0.58 78	1.29 137	0.51 30	0.27 145	0.24 188	0.28 250	0.19 92	0.24 88	0.35 90

DEFOM-Stereo	0.75 27	0.62 157	1.22 31	0.74 85	0.51 115	3.39 305	0.43 81	1.00 6	0.91 12	0.91 175	0.61 42	0.45 35	0.43 24	1.78 265	0.50 21	0.27 145	0.18 21	0.22 46	0.16 16	0.21 42	0.43 175

PAM_32	3.04 466	0.69 205	20.55 557	1.17 384	1.01 363	8.89 670	0.76 285	3.71 373	3.43 525	2.12 408	2.65 570	5.44 643	3.73 606	2.35 349	1.48 349	0.27 145	0.33 318	0.28 250	0.29 372	0.39 377	1.27 455

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 496	1.87 529	21.91 657	1.18 389	2.03 611	4.07 486	0.98 450	3.99 433	2.17 275	1.57 275	5.62 643	4.27 604	2.92 567	2.69 381	2.50 519	0.27 145	0.49 457	0.31 332	1.20 641	0.92 602	3.04 548

RSM++	0.99 86	0.56 99	1.35 45	1.54 543	0.50 112	1.53 86	0.68 215	2.31 157	4.13 580	0.86 144	1.27 213	0.90 209	0.60 89	1.21 118	0.78 134	0.27 145	0.20 67	0.25 135	0.21 161	0.29 188	0.42 165

RAFT-Stereo-weight	1.38 158	0.57 110	5.44 177	1.05 320	0.63 193	4.19 529	0.77 288	3.95 424	1.53 131	2.01 372	1.53 277	1.30 281	0.65 108	1.30 140	1.05 236	0.27 145	0.26 239	0.26 184	0.22 197	0.28 165	0.38 126

MyStereo8	2.97 456	1.76 513	18.94 393	1.55 547	1.62 549	4.16 512	0.57 135	3.79 387	2.41 324	2.22 448	2.93 590	2.27 423	1.14 308	2.16 327	2.28 501	0.27 145	8.58 662	0.32 355	0.29 372	0.37 346	1.72 488

GCAP-Stereo	2.59 359	1.07 392	20.48 549	0.91 215	4.13 661	3.67 376	0.51 112	2.27 146	1.76 206	1.18 229	1.15 177	1.18 262	0.84 192	1.36 164	1.54 360	0.27 145	8.46 660	0.27 210	0.19 92	0.29 188	0.30 38

CBFPSM	2.24 262	2.06 538	12.12 237	1.13 363	1.05 381	2.85 214	1.23 514	3.37 319	2.05 252	1.82 326	1.33 229	4.55 620	4.00 611	2.38 351	2.35 506	0.27 145	0.38 374	0.32 355	0.28 333	0.39 377	0.89 410

LoS	1.05 102	0.58 120	3.31 133	0.91 215	0.38 31	4.14 506	0.50 108	2.22 137	1.49 122	1.02 203	0.88 94	0.62 108	0.84 192	1.69 240	0.94 201	0.27 145	0.20 67	0.24 95	0.17 33	0.22 63	0.32 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.63 180	0.91 327	5.70 178	0.96 266	0.64 197	2.40 169	0.82 331	1.92 93	3.28 484	0.69 77	1.17 181	0.78 173	0.76 152	1.72 251	0.87 175	0.27 145	0.97 556	0.25 135	0.26 282	0.31 227	7.97 601

MC-Stereo	2.54 340	0.58 120	6.38 188	1.30 450	1.37 490	4.56 603	0.60 153	2.08 120	1.57 144	1.97 355	1.68 336	0.89 206	1.12 301	1.46 195	0.88 179	0.27 145	8.44 659	0.27 210	0.22 197	0.26 127	14.87 648

RAFT_CTSACE	2.41 313	1.83 525	20.33 526	1.77 593	1.39 493	3.50 336	1.03 465	3.25 304	1.64 172	1.80 323	2.04 463	2.82 492	1.78 477	2.11 320	1.10 246	0.27 145	0.24 188	0.28 250	0.30 393	0.31 227	0.33 64

test-1	1.81 196	0.72 229	9.51 213	1.02 303	1.57 538	3.85 418	0.60 153	4.07 457	1.51 128	1.94 345	1.81 384	2.04 405	0.91 220	1.39 176	1.73 423	0.27 145	0.93 549	0.31 332	0.25 261	0.29 188	1.37 460

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 109	0.58 120	3.51 138	0.66 29	1.69 572	3.94 450	0.65 189	2.46 179	1.74 201	1.11 220	0.94 120	0.60 96	0.42 22	0.88 24	0.64 76	0.28 171	0.18 21	0.29 278	0.26 282	0.25 100	0.28 23

Hybrid-DGEV-03	2.35 295	1.15 419	20.06 482	1.06 326	0.52 122	3.99 465	0.96 439	3.34 314	1.68 181	2.16 421	3.31 611	1.37 293	1.07 282	1.40 179	1.55 363	0.28 171	0.22 119	0.32 355	0.24 241	0.30 211	1.97 501

Hybrid-DGEV-2	2.50 328	2.49 557	20.10 492	1.20 396	0.51 115	4.16 512	0.52 119	4.30 548	2.42 325	2.09 399	1.49 269	2.36 436	1.61 430	3.40 406	1.39 327	0.28 171	0.25 209	0.30 307	0.26 282	0.30 211	0.55 290

DispViT+	0.75 27	0.42 13	1.33 43	0.57 3	2.17 620	0.92 17	0.32 30	2.17 131	1.46 111	0.65 60	0.50 29	0.45 35	0.51 57	1.52 209	0.62 67	0.28 171	0.18 21	0.19 8	0.14 1	0.20 22	0.29 29

Pro-Stereo	0.73 24	0.35 4	1.04 14	0.69 59	0.44 74	3.10 248	0.34 41	0.72 3	1.57 144	0.55 13	0.57 36	0.62 108	0.27 1	2.06 309	0.75 120	0.28 171	0.16 5	0.30 307	0.25 261	0.21 42	0.27 16

BStereo	0.96 82	0.82 293	4.46 164	0.85 162	0.56 146	1.19 36	0.72 241	2.57 207	1.23 76	0.88 158	0.58 37	0.73 155	0.48 43	1.08 81	1.17 261	0.28 171	0.23 152	0.24 95	0.29 372	0.26 127	0.51 254

Wave_Phase_stereo	1.14 129	0.82 293	4.46 164	0.85 162	0.56 146	5.00 645	0.72 241	2.52 191	1.23 76	0.88 158	0.58 37	0.73 155	0.48 43	1.08 81	1.17 261	0.28 171	0.23 152	0.24 95	0.29 372	0.26 127	0.51 254

WQFJA1	2.15 237	0.57 110	1.41 51	0.64 19	1.86 598	2.81 209	0.61 157	11.70 677	15.02 681	0.82 126	0.88 94	0.92 218	1.02 253	1.24 123	1.62 385	0.28 171	0.26 239	0.27 210	0.22 197	0.31 227	0.57 299

NLMM1	2.24 262	0.63 161	1.52 61	0.64 19	1.85 597	3.30 293	0.61 157	11.95 679	15.11 682	0.89 168	1.00 136	0.84 186	0.89 214	1.85 286	1.64 397	0.28 171	0.28 271	0.27 210	0.24 241	0.32 253	0.59 320

NLMM	2.15 237	0.57 110	1.41 51	0.64 19	1.86 598	2.81 209	0.61 157	11.71 678	15.01 680	0.82 126	0.88 94	0.92 218	1.02 253	1.23 120	1.62 385	0.28 171	0.26 239	0.27 210	0.22 197	0.31 227	0.57 299

GSStereo	2.65 379	0.61 150	2.62 120	1.07 333	1.33 477	4.53 591	0.81 326	3.44 328	4.24 588	0.80 119	0.93 110	0.76 171	0.80 177	1.07 77	0.84 164	0.28 171	0.54 479	0.26 184	0.26 282	0.29 188	27.59 698

GS-Stereo							0.81 326	3.44 328	4.24 588	0.80 119	0.93 110	0.76 171	0.80 177	1.07 77	0.84 164	0.28 171	0.54 479	0.26 184	0.26 282	0.29 188	27.59 698

S2M2_XL	0.49 1	0.51 64	1.16 26	0.70 68	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 13	0.92 107	0.65 120	0.53 60	0.65 1	0.59 47	0.28 171	0.24 188	0.25 135	0.21 161	0.23 74	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.81 45	0.48 47	1.97 99	0.70 68	0.93 337	2.86 216	0.43 81	1.64 61	1.12 56	0.73 89	0.91 105	0.43 26	0.73 133	1.00 57	0.59 47	0.28 171	0.20 67	0.24 95	0.18 51	0.23 74	0.45 193

LGtest1	0.61 7	0.45 35	1.19 28	0.71 74	0.45 77	1.00 25	0.26 13	1.33 24	1.55 136	0.62 40	0.64 47	0.44 32	0.49 49	1.06 74	0.51 30	0.28 171	0.23 152	0.24 95	0.17 33	0.21 42	0.36 113

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 100	0.53 79	2.93 125	0.80 134	0.77 263	3.99 465	0.39 54	2.10 122	1.96 240	0.90 172	0.93 110	0.75 169	0.85 195	1.31 145	0.87 175	0.28 171	0.21 98	0.26 184	0.21 161	0.32 253	0.38 126

AIO_rvc	3.97 574	1.01 379	18.99 398	0.98 279	11.92 679	1.45 75	0.97 447	2.17 131	4.51 611	0.71 85	1.18 183	1.09 246	0.56 72	1.56 219	0.72 109	0.28 171	11.98 686	0.24 95	0.19 92	0.25 100	18.74 679

castereo	0.88 67	0.78 275	1.15 24	0.89 196	0.51 115	1.31 58	0.90 395	3.42 324	1.28 81	0.88 158	1.28 215	0.72 153	0.91 220	1.05 71	1.01 227	0.28 171	0.17 12	0.26 184	0.20 135	0.24 88	0.34 77

PAM	3.02 460	0.69 205	20.70 583	1.20 396	1.15 414	8.88 669	1.28 520	4.06 454	1.91 229	2.32 487	2.42 546	5.75 647	2.75 559	2.47 357	1.55 363	0.28 171	0.35 340	0.27 210	0.30 393	0.41 403	1.65 486

GCAP-BAT	4.71 612	0.56 99	75.81 719	1.02 303	1.16 422	2.70 201	0.75 271	3.10 285	2.33 310	1.26 241	0.82 80	0.68 132	0.55 69	1.01 58	0.72 109	0.28 171	0.22 119	0.28 250	0.22 197	0.28 165	0.51 254

Occ-G	2.25 265	0.74 244	13.22 254	0.90 208	0.89 317	1.52 85	0.78 296	1.82 82	2.87 403	1.65 288	0.89 100	2.18 416	0.89 214	1.04 69	1.69 409	0.28 171	0.27 259	0.26 184	0.19 92	0.25 100	12.70 636

AIO-Stereo	1.40 163	0.62 157	1.44 54	0.85 162	0.76 259	1.28 56	0.79 306	2.39 163	2.83 392	0.75 97	1.62 315	0.89 206	0.46 37	1.30 140	0.77 130	0.28 171	0.27 259	0.25 135	0.23 215	0.27 144	9.88 624

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 86	0.85 301	1.58 72	0.95 257	1.08 393	2.95 231	0.53 123	1.93 94	2.00 246	1.19 230	1.63 320	0.59 91	0.65 108	1.10 88	0.90 188	0.28 171	0.23 152	0.31 332	0.25 261	0.45 448	0.32 49

MSKI-zero shot	2.33 290	0.69 205	20.22 507	1.14 367	0.77 263	4.05 481	0.68 215	3.95 424	1.51 128	1.93 339	2.35 530	1.91 381	0.71 127	3.01 398	0.79 144	0.28 171	1.47 581	0.27 210	0.21 161	0.28 165	0.44 184

GCAPDPT-zeroshot	4.58 606	0.56 99	73.16 718	1.02 303	1.17 426	2.70 201	0.75 271	3.10 285	2.33 310	1.26 241	0.82 80	0.68 132	0.55 69	1.01 58	0.72 109	0.28 171	0.22 119	0.28 250	0.22 197	0.28 165	0.52 265

ToySt	2.53 336	0.89 318	19.20 408	1.12 358	0.95 345	3.47 325	1.13 493	3.72 375	2.25 291	1.36 249	1.71 347	2.22 419	1.59 422	2.14 326	1.81 441	0.28 171	0.64 509	0.30 307	0.33 437	0.43 424	5.14 584

RAFT+CT+SA	2.32 287	1.30 459	19.71 443	1.01 297	1.41 501	4.04 477	0.92 414	3.96 426	1.64 172	1.64 285	1.69 341	1.63 322	1.18 322	3.06 400	1.19 268	0.28 171	0.22 119	0.32 355	0.34 448	0.34 302	0.47 218

HITNet	2.49 326	2.91 568	19.23 411	1.54 543	0.57 159	3.47 325	0.79 306	4.16 495	2.93 411	2.18 429	1.65 329	1.68 327	1.45 385	2.17 329	2.99 544	0.28 171	0.20 67	0.41 496	0.27 306	0.45 448	0.52 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 86	0.57 110	1.85 91	0.68 52	1.71 575	3.93 445	0.68 215	2.53 193	1.73 199	1.12 222	0.93 110	0.61 101	0.44 29	0.89 28	0.59 47	0.29 199	0.20 67	0.31 332	0.28 333	0.25 100	0.27 16

NLCSM	2.22 258	0.67 189	1.58 72	0.69 59	1.83 595	3.24 277	0.68 215	8.45 669	11.81 672	0.94 184	1.36 238	0.87 199	1.06 277	7.59 510	1.71 415	0.29 199	0.26 239	0.29 278	0.26 282	0.38 360	0.47 218

G2L-ROB	2.75 412	1.93 532	19.94 467	1.25 429	1.05 381	3.84 413	0.93 420	3.45 332	2.56 348	2.29 470	1.47 265	2.64 473	1.20 326	8.34 522	2.28 501	0.29 199	0.20 67	0.24 95	0.23 215	0.29 188	0.52 265

xyz-stereo	10.93 672	0.71 221	79.25 720	0.70 68	0.45 77	83.14 719	0.77 288	2.68 230	1.49 122	2.28 464	32.01 701	2.76 488	1.61 430	5.80 461	3.32 555	0.29 199	0.18 21	0.33 392	0.23 215	0.26 127	0.29 29

MM-Stereo_test3	2.20 254	0.95 352	19.62 431	1.94 607	1.18 429	1.95 121	0.83 335	3.56 343	3.91 569	1.33 246	1.86 414	1.10 248	0.68 122	1.48 200	1.63 391	0.29 199	0.35 340	0.27 210	0.22 197	0.37 346	0.56 294

FoundationStereo	0.77 31	0.42 13	1.20 30	0.95 257	1.01 363	0.70 11	0.35 45	0.78 4	4.64 618	0.64 56	0.38 10	0.73 155	0.77 157	0.96 47	0.50 21	0.29 199	0.24 188	0.23 62	0.16 16	0.18 1	0.32 49

GIP-stereo	2.03 219	0.67 189	4.11 159	1.51 535	1.13 410	2.91 226	0.42 77	3.45 332	3.19 461	0.67 70	0.78 70	0.90 209	0.76 152	1.06 74	0.69 100	0.29 199	0.25 209	0.25 135	0.17 33	0.26 127	17.22 675

IGEV-Stereo+	1.08 112	0.55 89	2.59 118	0.89 196	2.06 614	1.40 67	0.38 50	1.18 16	1.29 83	0.76 103	0.45 19	0.47 41	0.79 172	2.16 327	0.65 78	0.29 199	0.25 209	0.22 46	0.19 92	2.27 648	2.70 532

gcap-zeroshot	1.06 104	0.57 110	3.63 142	0.68 52	1.71 575	3.94 450	0.66 194	2.58 213	1.39 97	1.12 222	0.88 94	0.62 108	0.43 24	0.88 24	0.61 64	0.29 199	0.19 45	0.30 307	0.28 333	0.24 88	0.29 29

test_for_model	0.99 86	0.57 110	1.85 91	0.68 52	1.71 575	3.93 445	0.68 215	2.53 193	1.73 199	1.12 222	0.93 110	0.61 101	0.44 29	0.89 28	0.59 47	0.29 199	0.20 67	0.31 332	0.28 333	0.25 100	0.27 16

11t1	2.82 426	0.72 229	17.81 368	1.60 556	0.93 337	2.27 155	0.62 172	3.76 382	4.47 606	1.72 304	1.33 229	1.05 242	1.34 353	1.84 285	1.45 343	0.29 199	5.57 646	0.29 278	0.26 282	0.32 253	8.80 615

ff7	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 146	4.55 599	0.83 335	1.68 63	3.44 526	0.88 158	1.10 163	0.70 138	0.78 162	1.93 297	0.93 193	0.29 199	0.37 358	0.29 278	0.21 161	0.33 279	15.08 651

ffff	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 146	4.55 599	0.83 335	1.68 63	3.44 526	0.88 158	1.10 163	0.70 138	0.78 162	1.93 297	0.93 193	0.29 199	0.37 358	0.29 278	0.21 161	0.33 279	15.08 651

11t	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 146	4.55 599	0.83 335	1.68 63	3.44 526	0.88 158	1.10 163	0.70 138	0.78 162	1.93 297	0.93 193	0.29 199	0.37 358	0.29 278	0.21 161	0.33 279	15.08 651

testlalala	1.06 104	0.57 110	3.63 142	0.68 52	1.71 575	3.94 450	0.66 194	2.58 213	1.39 97	1.12 222	0.88 94	0.62 108	0.43 24	0.88 24	0.61 64	0.29 199	0.19 45	0.30 307	0.28 333	0.24 88	0.29 29

Any-RAFT	1.62 178	0.59 135	5.29 174	1.12 358	0.76 259	4.41 567	0.79 306	4.12 480	3.26 480	2.02 374	1.36 238	2.82 492	1.56 418	1.90 292	0.81 153	0.29 199	0.25 209	0.26 184	0.19 92	0.25 100	0.35 90

RAFT-Test	1.67 186	0.64 168	6.13 186	1.25 429	1.82 594	3.06 244	0.78 296	4.02 442	3.09 451	1.88 331	1.70 343	3.76 574	1.03 257	1.40 179	1.07 240	0.29 199	0.33 318	0.25 135	0.23 215	0.29 188	0.33 64

HH	3.19 494	0.91 327	21.34 640	1.24 414	0.61 178	4.16 512	0.80 316	2.94 264	1.82 213	1.23 237	1.84 403	4.61 624	1.84 491	2.63 374	0.99 219	0.29 199	1.53 583	0.30 307	0.24 241	0.34 302	14.22 645

HanStereo	3.19 494	0.91 327	21.34 640	1.24 414	0.61 178	4.16 512	0.80 316	2.94 264	1.82 213	1.23 237	1.84 403	4.61 624	1.84 491	2.63 374	0.99 219	0.29 199	1.53 583	0.30 307	0.24 241	0.34 302	14.22 645

anonymousdsp	3.14 483	0.83 295	20.28 515	0.94 245	0.64 197	4.54 593	0.82 331	2.03 112	3.32 504	0.91 175	1.13 171	0.78 173	0.77 157	1.78 265	0.90 188	0.29 199	0.25 209	0.29 278	0.21 161	0.33 279	21.81 684

EGLCR-Stereo	2.52 331	0.56 99	9.39 212	1.16 377	0.81 280	5.24 649	0.61 157	4.20 510	1.56 140	1.09 216	0.71 56	1.09 246	0.66 115	1.92 294	0.82 158	0.29 199	0.30 292	0.29 278	0.24 241	0.37 346	19.09 680

anonymousa	3.14 483	0.83 295	19.20 408	1.62 560	9.63 675	2.06 135	0.78 296	2.93 262	2.20 282	1.95 351	2.17 493	3.41 546	1.81 483	1.33 151	1.67 404	0.29 199	8.64 664	0.34 413	0.37 483	0.32 253	1.33 458

riskmin	2.46 322	0.61 150	12.91 251	1.22 407	1.65 564	3.56 351	0.61 157	4.30 548	1.50 124	1.86 330	1.16 179	4.30 608	2.02 507	1.53 213	1.32 309	0.29 199	0.95 552	0.34 413	0.23 215	0.43 424	8.34 610

qqq	2.96 451	0.88 313	15.54 300	1.27 437	0.74 245	2.29 158	0.90 395	4.07 457	4.63 614	1.63 284	1.32 227	1.78 357	1.36 356	5.19 446	1.68 406	0.29 199	6.43 650	0.33 392	0.36 473	0.35 321	8.09 603

ccc-4	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 146	4.55 599	0.83 335	1.68 63	3.44 526	0.88 158	1.10 163	0.70 138	0.78 162	1.93 297	0.93 193	0.29 199	0.37 358	0.29 278	0.21 161	0.33 279	15.08 651

x	2.94 448	0.83 295	16.07 314	1.51 535	0.83 285	2.13 140	0.96 439	3.97 429	4.73 622	1.73 308	1.43 257	1.61 318	1.27 336	2.24 340	1.71 415	0.29 199	6.91 652	0.34 413	0.31 412	0.34 302	9.60 622

IGEV-Stereo	3.15 486	0.83 295	20.31 524	0.94 245	0.64 197	4.54 593	0.82 331	2.01 108	3.31 496	0.91 175	1.13 171	0.79 176	0.77 157	1.79 267	0.92 191	0.29 199	0.25 209	0.29 278	0.21 161	0.33 279	21.85 685
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	2.19 247	0.59 135	18.63 384	1.13 363	0.75 254	2.07 136	0.89 378	4.37 583	1.53 131	2.25 453	1.20 187	2.05 408	0.79 172	2.68 378	1.35 311	0.29 199	0.95 552	0.28 250	0.27 306	0.27 144	1.47 472

test_1	2.19 247	0.59 135	18.67 386	1.13 363	0.78 267	2.07 136	0.89 378	4.37 583	1.53 131	2.18 429	1.20 187	2.05 408	0.78 162	2.68 378	1.36 318	0.29 199	0.93 549	0.28 250	0.27 306	0.28 165	1.53 476

test_3	2.17 243	0.58 120	18.64 385	1.11 348	0.78 267	2.15 142	0.85 354	4.42 597	1.47 115	2.00 363	1.20 187	2.02 402	0.79 172	2.70 382	1.35 311	0.29 199	1.04 560	0.29 278	0.29 372	0.31 227	1.07 437

CREStereo++_RVC	1.98 206	0.59 135	19.94 467	0.87 183	0.55 139	4.02 473	0.31 24	1.75 76	2.09 256	1.65 288	2.20 503	0.85 190	0.65 108	1.03 64	0.72 109	0.29 199	0.16 5	0.23 62	1.22 644	0.25 100	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	2.05 223	1.45 478	13.44 258	1.29 445	5.81 670	3.59 356	0.67 201	2.80 243	1.50 124	2.21 446	1.41 253	1.17 259	1.22 329	1.37 170	1.46 346	0.29 199	0.33 318	0.22 46	0.20 135	0.27 144	0.36 113

CFNet-RSSM	2.17 243	0.56 99	20.50 551	1.08 336	0.57 159	3.42 312	0.62 172	4.24 528	1.60 157	1.73 308	1.39 246	2.55 462	1.19 324	1.36 164	1.04 233	0.29 199	0.20 67	0.26 184	0.23 215	0.28 165	0.32 49

LiteMatch	0.73 24	1.20 437	0.97 5	0.85 162	0.41 59	1.59 90	0.67 201	1.12 9	0.94 26	0.66 64	0.44 17	0.56 77	1.36 356	0.83 14	1.21 271	0.30 232	0.16 5	0.29 278	0.23 215	0.30 211	0.49 240

Lsterematch	1.80 193	1.20 437	15.58 301	0.85 162	0.41 59	1.67 101	0.67 201	2.23 138	2.43 329	1.61 280	2.01 458	1.35 286	1.36 356	1.69 240	1.21 271	0.30 232	0.16 5	0.29 278	0.23 215	0.30 211	0.49 240

4.5_new	0.80 38	0.49 50	1.36 48	0.67 40	0.79 270	1.96 122	0.51 112	2.18 134	1.46 111	0.77 110	0.93 110	0.43 26	0.49 49	1.08 81	0.65 78	0.30 232	0.68 518	0.26 184	0.20 135	0.23 74	0.57 299

4.5w-stereo	0.80 38	0.49 50	1.36 48	0.66 29	0.79 270	1.96 122	0.51 112	2.18 134	1.45 107	0.77 110	0.93 110	0.43 26	0.49 49	1.08 81	0.66 82	0.30 232	0.68 518	0.26 184	0.20 135	0.23 74	0.57 299

xyz-stereo-finetune	1.14 129	0.88 313	1.93 95	0.63 16	0.37 26	3.48 331	0.79 306	2.86 255	1.95 236	1.02 203	1.26 205	0.91 212	0.78 162	2.53 366	1.84 444	0.30 232	0.24 188	0.26 184	0.24 241	0.31 227	0.30 38

DFGA-Net	2.93 443	7.27 611	18.55 382	1.18 389	0.79 270	3.68 379	0.60 153	2.84 252	1.98 241	2.19 436	2.07 476	1.22 273	1.04 264	10.28 580	2.51 520	0.30 232	0.23 152	0.34 413	0.35 463	0.63 537	0.54 286

G2L-Stereo_test	2.89 437	2.06 538	20.60 570	1.68 575	1.18 429	3.55 348	1.01 456	3.66 357	2.33 310	2.59 539	1.68 336	3.14 524	1.48 396	9.19 539	1.86 448	0.30 232	0.21 98	0.23 62	0.23 215	0.28 165	0.57 299

HI	2.19 247	1.11 407	19.93 464	1.14 367	0.69 232	2.98 238	0.45 90	2.58 213	1.87 222	2.18 429	1.65 329	2.41 443	1.83 488	1.72 251	1.63 391	0.30 232	0.17 12	0.28 250	0.31 412	0.27 144	0.32 49

CoSv	2.19 247	1.11 407	19.93 464	1.14 367	0.69 232	2.98 238	0.45 90	2.58 213	1.87 222	2.18 429	1.65 329	2.41 443	1.83 488	1.72 251	1.63 391	0.30 232	0.17 12	0.28 250	0.31 412	0.27 144	0.32 49

IGEV-RUCA	0.93 76	0.56 99	1.31 39	0.85 162	0.74 245	3.89 430	0.78 296	1.93 94	1.42 103	1.02 203	0.72 59	0.70 138	0.73 133	1.37 170	0.77 130	0.30 232	0.20 67	0.25 135	0.19 92	0.43 424	0.40 147

UGAM	2.78 420	0.78 275	19.69 442	0.93 236	0.73 239	3.27 281	1.02 461	2.88 259	3.06 446	1.40 253	2.76 582	3.51 560	1.28 339	10.74 592	1.44 339	0.30 232	0.30 292	0.40 487	0.33 437	0.37 346	0.49 240

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 428	1.17 422	20.72 586	1.15 370	2.05 613	3.61 362	0.49 102	4.63 629	2.10 258	1.41 256	1.66 333	6.02 652	2.40 541	2.79 387	2.09 487	0.30 232	0.51 469	0.31 332	0.96 626	0.59 520	1.93 500

trnet	1.00 93	0.55 89	1.89 94	0.66 29	0.33 7	4.41 567	0.40 65	2.42 170	1.95 236	0.96 189	1.24 197	0.88 202	0.89 214	1.27 129	0.78 134	0.30 232	0.19 45	0.23 62	0.15 4	0.22 63	0.22 1

AE-Stereo	2.91 441	0.63 161	17.05 343	1.15 370	0.63 193	4.39 562	0.70 231	4.02 442	2.12 265	1.24 239	2.04 463	1.01 237	0.91 220	1.67 232	1.42 333	0.30 232	1.14 568	0.28 250	0.28 333	0.27 144	16.93 673

ffm	4.27 589	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 371	3.64 368	0.87 371	4.23 522	4.73 622	2.31 476	2.40 537	3.49 552	1.64 447	2.29 345	0.78 134	0.30 232	19.28 706	0.48 538	0.40 511	0.31 227	14.02 642

ff1	5.58 629	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 371	3.64 368	0.87 371	4.23 522	4.73 622	2.31 476	2.40 537	3.49 552	1.64 447	12.40 653	16.90 661	0.30 232	19.28 706	0.48 538	0.40 511	0.31 227	14.02 642

tt1	3.79 562	0.93 342	15.34 294	1.83 596	0.45 77	4.54 593	0.78 296	4.23 522	4.73 622	1.27 244	1.89 425	0.74 166	1.48 396	2.29 345	0.78 134	0.30 232	19.28 706	0.32 355	0.22 197	0.31 227	14.02 642

RCA-Stereo	1.38 158	0.61 150	3.95 157	0.94 245	0.48 94	4.68 627	0.78 296	4.17 499	1.95 236	1.93 339	1.84 403	0.94 230	1.48 396	1.23 120	0.75 120	0.30 232	0.43 411	0.25 135	0.20 135	0.26 127	0.37 116

SA	2.55 345	1.54 489	20.70 583	1.12 358	0.48 94	4.26 542	1.33 529	4.45 603	3.28 484	1.68 294	1.96 447	1.69 328	2.25 532	2.60 372	1.57 371	0.30 232	0.29 282	0.37 461	0.38 492	0.36 339	0.47 218

TANstereo	1.98 206	0.87 308	20.35 528	0.80 134	0.37 26	4.05 481	0.38 50	1.50 41	1.65 175	2.03 379	2.16 492	0.84 186	0.93 226	1.09 86	0.68 93	0.30 232	0.36 350	0.24 95	0.20 135	0.26 127	0.46 206

sAnonymous2	2.00 212	1.54 489	21.24 635	0.93 236	0.89 317	1.21 40	0.62 172	2.58 213	2.28 300	0.86 144	1.04 145	0.73 155	1.22 329	1.10 88	0.85 169	0.30 232	0.25 209	0.31 332	0.31 412	1.06 613	0.72 367

CroCo_RVC	2.00 212	1.54 489	21.24 635	0.93 236	0.89 317	1.21 40	0.62 172	2.58 213	2.28 300	0.86 144	1.04 145	0.73 155	1.22 329	1.10 88	0.85 169	0.30 232	0.25 209	0.31 332	0.31 412	1.06 613	0.72 367

RALAANet	2.29 280	2.73 565	21.08 614	1.29 445	0.94 343	1.45 75	0.68 215	3.25 304	2.61 356	2.02 374	1.80 379	1.28 278	1.04 264	2.12 321	1.79 436	0.30 232	0.22 119	0.27 210	0.27 306	0.41 403	0.35 90

test_xeample	4.19 583	0.93 342	14.09 268	1.16 377	1.17 426	3.28 285	0.80 316	4.63 629	5.30 639	2.46 521	2.35 530	1.39 295	1.42 378	10.88 597	17.68 674	0.30 232	6.50 651	0.32 355	0.32 428	0.36 339	8.38 611

Gwc-CoAtRS	1.80 193	0.61 150	14.92 288	1.08 336	0.61 178	2.88 221	0.63 178	2.47 182	1.62 168	1.80 323	1.50 273	2.73 480	1.17 319	1.35 161	1.08 242	0.30 232	0.22 119	0.25 135	0.23 215	0.28 165	0.30 38

CREStereo	1.00 93	0.59 135	1.82 89	0.66 29	0.36 14	4.43 570	0.40 65	2.43 171	1.98 241	0.96 189	1.22 194	0.88 202	0.87 204	1.30 140	0.79 144	0.30 232	0.20 67	0.23 62	0.16 16	0.23 74	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	2.55 345	0.58 120	13.43 257	1.01 297	1.16 422	3.38 302	0.47 99	2.78 240	1.64 172	1.07 213	0.89 100	1.32 282	0.73 133	2.58 370	1.31 306	0.31 258	0.38 374	0.28 250	0.25 261	0.34 302	17.14 674

WQFJA1++	12.03 674	0.43 22	31.04 693	0.99 286	1.15 414	1.59 90	0.41 72	2.16 130	1.00 37	95.97 723	0.74 61	0.46 38	0.54 67	1.34 158	0.79 144	0.31 258	0.57 489	0.21 33	0.21 161	100.28 720	0.40 147

WQFJX	2.20 254	0.58 120	1.52 61	0.62 10	1.84 596	2.88 221	0.75 271	11.62 676	14.71 679	0.84 138	1.21 192	0.89 206	1.09 288	1.75 263	1.55 363	0.31 258	0.25 209	0.25 135	0.22 197	0.32 253	0.74 377

GEAStereo	3.16 490	0.61 150	2.62 120	0.99 286	1.33 477	4.53 591	0.81 326	2.05 114	1.71 192	0.97 191	0.93 110	0.53 60	0.80 177	1.07 77	0.84 164	0.31 258	18.89 698	0.27 210	0.20 135	0.29 188	23.53 688

gasm-f	4.41 596	0.71 221	10.58 219	0.99 286	16.98 688	4.39 562	0.92 414	2.05 114	1.71 192	0.97 191	1.46 263	0.53 60	0.88 208	1.39 176	1.12 248	0.31 258	18.89 698	0.27 210	0.20 135	0.30 211	23.53 688

tg	1.40 163	1.14 417	2.71 122	0.97 274	0.54 131	4.02 473	0.42 77	3.02 280	2.64 360	1.70 301	1.85 407	1.84 368	0.97 237	1.81 277	0.99 219	0.31 258	0.22 119	0.29 278	0.26 282	0.32 253	2.01 505

U	12.87 680	0.43 22	2.54 114	0.68 52	58.93 714	63.36 717	0.33 35	1.95 99	1.08 50	0.62 40	0.83 85	0.46 38	0.57 74	0.91 36	0.50 21	0.31 258	0.17 12	63.34 719	59.81 718	0.30 211	0.26 12

test_sample1	2.29 280	0.72 229	5.74 179	1.51 535	0.86 299	2.35 162	0.64 184	4.07 457	3.45 532	2.01 372	1.51 274	1.70 332	1.71 465	9.53 547	1.73 423	0.31 258	0.97 556	0.31 332	0.31 412	0.33 279	6.12 592

MGS-Stereo	1.24 139	0.66 185	9.68 214	0.97 274	0.40 54	1.26 48	0.72 241	1.50 41	1.35 92	1.03 207	2.26 513	0.80 178	0.56 72	1.28 133	0.78 134	0.31 258	0.23 152	0.26 184	0.22 197	0.28 165	0.34 77

ACVNet-DCA	3.67 551	0.94 347	19.66 433	1.87 599	0.42 61	4.47 577	0.73 250	4.07 457	4.63 614	1.21 231	1.89 425	0.73 155	1.62 440	2.20 333	0.81 153	0.31 258	18.77 692	0.32 355	0.21 161	0.35 321	8.09 603

xx1	3.69 555	0.94 347	19.66 433	1.87 599	0.42 61	4.47 577	0.73 250	4.24 528	4.01 575	1.21 231	1.89 425	1.78 357	1.36 356	2.20 333	0.81 153	0.31 258	18.77 692	0.33 392	0.36 473	0.35 321	8.09 603

1test111	3.86 566	0.94 347	19.66 433	1.87 599	0.42 61	4.47 577	0.73 250	4.07 457	4.63 614	1.21 231	1.89 425	0.73 155	1.62 440	5.19 446	1.68 406	0.31 258	18.77 692	0.32 355	0.21 161	0.35 321	8.09 603

cc1	3.93 571	0.94 347	19.66 433	1.87 599	0.42 61	4.47 577	0.73 250	4.24 528	4.01 575	1.21 231	1.89 425	0.73 155	1.62 440	2.20 333	0.81 153	0.31 258	18.77 692	0.32 355	0.21 161	0.32 253	13.93 641

mmm	2.70 398	0.80 281	8.26 199	1.50 532	1.18 429	2.44 174	0.85 354	4.08 466	4.59 612	2.31 476	1.95 446	1.51 311	1.55 416	2.33 348	1.72 419	0.31 258	7.71 657	0.45 522	0.42 528	0.40 383	9.56 621

4D-IteraStereo	2.95 450	1.83 525	20.75 588	0.81 140	1.56 534	2.22 151	1.03 465	2.48 184	1.56 140	1.42 259	1.00 136	1.93 383	0.61 92	1.65 229	2.04 480	0.31 258	0.22 119	0.31 332	0.26 282	0.28 165	16.75 670

CroCo-Stereo Lap2	1.65 184	1.14 417	14.70 283	1.00 293	1.80 593	0.53 4	0.46 96	3.18 295	1.62 168	1.10 219	1.24 197	1.05 242	0.78 162	1.40 179	1.18 263	0.31 258	0.23 152	0.27 210	0.22 197	0.46 461	0.38 126

raft_robust	3.17 491	2.15 547	20.28 515	1.06 326	0.55 139	3.86 421	0.46 96	4.42 597	2.77 380	1.70 301	1.37 242	7.48 660	6.35 641	6.81 493	1.44 339	0.31 258	0.74 529	0.30 307	0.37 483	0.32 253	0.57 299

Sa-1000	2.54 340	1.47 481	20.36 529	1.16 377	0.55 139	4.07 486	1.39 542	4.49 607	3.01 425	2.06 387	2.79 583	1.84 368	1.43 382	2.68 378	1.53 357	0.31 258	0.26 239	0.36 450	0.33 437	0.37 346	0.46 206

iRaft-Stereo_20w	3.11 475	0.69 205	18.89 392	1.00 293	1.09 397	5.03 646	1.00 454	5.86 659	2.46 339	2.83 576	1.64 325	3.06 516	4.30 617	3.08 401	1.74 426	0.31 258	0.30 292	0.27 210	0.35 463	0.42 414	7.93 600

IPLGR	2.61 367	0.73 235	20.72 586	0.87 183	0.54 131	4.58 604	0.52 119	4.32 568	2.79 384	1.91 335	1.54 288	1.72 337	1.71 465	6.94 498	1.43 335	0.31 258	0.21 98	0.27 210	0.24 241	0.34 302	0.48 231

iRaftStereo_RVC	1.70 188	1.18 426	3.88 154	0.99 286	0.46 82	3.83 411	0.41 72	2.41 166	1.60 157	1.69 298	1.76 360	1.81 363	0.83 189	1.58 221	1.23 279	0.31 258	4.86 641	0.29 278	0.26 282	0.33 279	4.33 575

RALCasStereoNet	3.17 491	1.87 529	20.86 597	1.17 384	1.63 555	3.10 248	0.70 231	3.21 297	2.19 279	1.39 252	1.73 355	1.18 262	0.91 220	2.46 354	1.64 397	0.31 258	8.75 665	0.25 135	0.22 197	0.31 227	9.45 619

VIP-Stereo	1.29 146	1.10 403	6.84 191	0.79 124	0.91 330	3.20 266	0.79 306	1.95 99	3.31 496	0.88 158	1.07 154	0.65 120	0.59 84	1.31 145	0.76 129	0.32 280	0.44 420	0.24 95	0.17 33	0.22 63	0.32 49

FE-Mocha	1.31 149	0.79 279	5.00 171	1.08 336	0.77 263	1.59 90	0.39 54	2.94 264	1.56 140	1.83 328	1.81 384	2.44 452	0.88 208	1.68 234	1.18 263	0.32 280	0.49 457	0.35 432	0.32 428	0.27 144	0.48 231

IGEV-FE	2.66 385	0.75 257	21.55 649	1.50 532	0.89 317	2.21 144	0.90 395	3.52 337	1.83 215	2.17 425	1.58 305	4.06 590	1.59 422	1.73 257	1.21 271	0.32 280	0.33 318	0.28 250	0.30 393	0.44 438	6.08 590

FlowAnything_test	0.79 35	0.65 177	1.32 41	0.83 150	0.59 166	2.29 158	0.65 189	1.45 36	1.03 42	1.06 212	0.76 66	0.63 115	0.49 49	0.91 36	0.97 211	0.32 280	0.27 259	0.40 487	0.47 549	0.31 227	0.48 231

IGEVStereo-DCA	3.09 473	3.48 580	16.25 321	0.96 266	0.49 103	1.59 90	0.83 335	1.68 63	3.44 526	0.75 97	0.78 70	0.74 166	0.73 133	5.79 458	7.75 607	0.32 280	0.26 239	0.28 250	0.21 161	0.32 253	15.08 651

rrr	3.66 549	3.48 580	23.50 678	0.96 266	0.49 103	1.59 90	0.92 414	8.19 668	2.75 375	0.75 97	0.78 70	0.74 166	0.73 133	5.79 458	7.75 607	0.32 280	0.26 239	0.28 250	0.21 161	0.32 253	13.47 638

1111x	4.75 615	1.05 389	20.89 599	1.28 439	1.02 366	3.81 409	0.88 377	4.65 631	5.52 647	2.43 517	2.27 516	1.97 395	1.81 483	12.40 653	18.19 678	0.32 280	9.06 673	0.32 355	0.34 448	0.38 360	6.34 595

MaDis-Stereo	1.60 176	1.11 407	16.13 317	0.67 40	1.87 600	1.22 44	0.39 54	2.17 131	1.42 103	0.69 77	0.78 70	0.88 202	0.70 125	1.24 123	1.13 250	0.32 280	0.23 152	0.26 184	0.21 161	0.32 253	0.28 23

IGEV_Zeroshot_test	2.66 385	0.75 257	21.55 649	1.50 532	0.89 317	2.21 144	0.90 395	3.52 337	1.83 215	2.17 425	1.57 298	4.09 592	1.60 424	1.73 257	1.21 271	0.32 280	0.33 318	0.28 250	0.30 393	0.44 438	6.09 591

PCWNet_CMD	2.16 240	0.71 221	15.44 297	0.84 156	0.76 259	3.38 302	0.68 215	3.69 367	2.24 288	1.72 304	1.63 320	3.20 528	3.00 576	2.09 315	1.23 279	0.32 280	0.37 358	0.47 531	0.27 306	0.65 549	0.51 254

anonymousdsp2	2.72 403	0.68 199	11.15 227	1.20 396	0.64 197	3.66 374	0.71 236	3.71 373	2.14 271	1.62 283	1.61 311	1.95 389	1.00 246	2.24 340	0.81 153	0.32 280	0.50 465	0.28 250	0.20 135	0.34 302	19.58 681

knoymous	1.50 170	0.65 177	8.73 207	0.91 215	0.75 254	2.97 236	0.90 395	2.93 262	1.38 96	1.56 273	1.07 154	2.75 485	0.88 208	1.43 187	1.13 250	0.32 280	0.22 119	0.35 432	0.20 135	0.45 448	0.41 156

TestStereo1	2.56 353	1.41 473	20.56 561	1.63 563	0.74 245	4.13 501	1.34 530	3.93 420	3.38 514	1.61 280	2.56 560	1.43 303	2.13 520	2.55 368	1.70 412	0.32 280	0.22 119	0.34 413	0.26 282	0.40 383	0.53 275

SA-5K	2.56 353	1.41 473	20.56 561	1.63 563	0.74 245	4.13 501	1.34 530	3.93 420	3.38 514	1.61 280	2.56 560	1.43 303	2.13 520	2.55 368	1.70 412	0.32 280	0.22 119	0.34 413	0.26 282	0.40 383	0.53 275

IPLG	2.56 353	1.11 407	19.89 461	0.95 257	0.79 270	4.60 608	0.56 131	4.31 560	2.10 258	1.94 345	2.00 457	1.34 284	1.37 362	6.59 484	1.59 376	0.32 280	0.21 98	0.27 210	0.23 215	0.32 253	0.63 338

LCNet	2.54 340	0.60 143	20.89 599	1.01 297	0.57 159	3.60 360	1.21 512	3.20 296	1.70 188	2.17 425	1.76 360	1.43 303	4.12 613	3.61 415	0.94 201	0.32 280	0.20 67	0.28 250	0.76 611	0.50 487	1.83 499

PSM-AAD	3.41 527	0.58 120	20.55 557	0.95 257	0.56 146	4.46 574	7.40 675	3.11 287	1.58 148	2.30 473	2.56 560	1.26 276	16.19 685	2.47 357	1.00 223	0.32 280	0.22 119	0.58 589	0.41 522	0.37 346	1.32 457

THIR-Stereo	4.50 601	1.11 407	18.71 387	0.89 196	0.47 88	2.25 152	16.71 686	3.53 339	1.58 148	2.04 382	12.04 676	2.66 475	7.52 653	7.29 501	11.25 624	0.32 280	0.21 98	0.29 278	0.28 333	0.35 321	0.52 265

GMM-Stereo	2.52 331	0.56 99	20.57 565	0.92 226	0.83 285	4.18 521	1.88 589	2.51 186	2.40 322	2.48 524	2.30 525	1.69 328	1.84 491	2.93 396	1.25 292	0.32 280	0.19 45	0.33 392	0.49 558	0.37 346	2.40 521

Prome-Stereo	2.57 357	0.60 143	20.29 520	1.01 297	0.62 188	4.40 565	1.80 585	3.22 299	1.74 201	2.18 429	3.43 615	1.71 336	3.45 601	2.24 340	1.19 268	0.32 280	0.20 67	0.27 210	0.25 261	0.37 346	2.15 512

CFNet_pseudo	2.03 219	0.74 244	12.75 247	0.87 183	0.74 245	3.91 436	0.65 189	4.04 449	1.93 233	1.93 339	1.79 374	3.25 532	1.61 430	2.51 360	1.25 292	0.32 280	0.37 358	0.53 569	0.28 333	0.64 542	0.50 248

222	3.82 563	0.88 313	6.92 192	1.15 370	0.99 355	3.27 281	0.64 184	4.57 620	5.37 642	2.43 517	2.32 528	1.41 299	1.44 383	10.64 589	18.51 680	0.32 280	4.89 642	0.32 355	0.30 393	0.34 302	9.80 623

test_xeample3	3.67 551	3.52 582	21.53 648	0.98 279	0.51 115	1.88 115	0.91 406	8.10 667	2.76 379	0.82 126	0.76 66	0.65 120	0.70 125	5.88 462	7.74 606	0.32 280	0.29 282	0.27 210	0.22 197	0.29 188	15.33 657

R-Stereo Train	2.13 233	0.65 177	19.43 419	1.02 303	0.67 216	3.79 403	0.89 378	4.12 480	1.55 136	2.15 417	1.72 349	1.13 252	0.94 229	1.46 195	1.30 304	0.32 280	0.25 209	0.27 210	0.21 161	0.28 165	0.37 116

RAFT-Stereo	2.13 233	0.65 177	19.43 419	1.02 303	0.67 216	3.79 403	0.89 378	4.12 480	1.55 136	2.15 417	1.72 349	1.13 252	0.94 229	1.46 195	1.30 304	0.32 280	0.25 209	0.27 210	0.21 161	0.28 165	0.37 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	2.16 240	0.71 221	15.36 295	0.86 175	0.75 254	3.41 310	0.69 228	3.70 370	2.25 291	1.73 308	1.64 325	3.21 529	2.95 568	2.09 315	1.24 284	0.32 280	0.37 358	0.45 522	0.27 306	0.63 537	0.50 248

ccs_rob	2.03 219	0.74 244	12.67 245	0.87 183	0.75 254	3.91 436	0.66 194	4.04 449	1.93 233	1.92 338	1.79 374	3.24 531	1.63 444	2.52 364	1.25 292	0.32 280	0.37 358	0.54 578	0.28 333	0.66 553	0.51 254

DF	1.11 124	0.63 161	3.05 127	1.01 297	0.59 166	1.25 46	0.94 423	4.39 590	1.50 124	1.11 220	1.64 325	1.04 240	0.57 74	1.88 290	0.88 179	0.33 307	0.36 350	0.25 135	0.20 135	0.26 127	0.33 64

StereoAnything_RVC	4.17 582	12.66 644	20.44 537	0.88 193	0.57 159	1.16 31	0.39 54	2.35 160	4.38 600	0.53 7	0.37 8	0.33 1	0.89 214	1.62 227	0.50 21	0.33 307	0.22 119	0.24 95	0.15 4	3.36 659	31.99 704

UGAM-zero	3.14 483	0.62 157	20.64 576	1.02 303	0.93 337	2.87 219	0.51 112	4.52 613	1.57 144	2.19 436	1.65 329	5.78 648	3.40 599	9.89 559	1.71 415	0.33 307	0.44 420	0.28 250	0.59 588	0.30 211	3.59 565

rvit_stereo_0081	0.87 64	0.73 235	1.54 65	0.92 226	0.65 202	1.27 50	0.61 157	2.11 124	2.35 316	0.86 144	0.75 63	0.86 193	0.74 142	1.36 164	0.83 161	0.33 307	0.26 239	0.27 210	0.25 261	0.38 360	0.35 90

model_zeroshot	2.43 316	0.72 229	19.99 473	1.24 414	1.23 449	3.70 384	0.63 178	3.76 382	1.61 164	2.79 569	1.41 253	2.24 420	0.82 188	2.87 393	1.22 276	0.33 307	0.52 472	0.30 307	0.25 261	0.28 165	2.59 527

rvit_stereo_0082	0.87 64	0.73 235	1.54 65	0.92 226	0.65 202	1.27 50	0.61 157	2.11 124	2.35 316	0.86 144	0.75 63	0.86 193	0.74 142	1.36 164	0.83 161	0.33 307	0.26 239	0.27 210	0.25 261	0.38 360	0.35 90

test_sample2	2.20 254	0.70 214	6.07 183	1.49 527	0.81 280	2.96 232	0.86 362	4.13 484	3.31 496	2.07 393	1.54 288	1.56 314	1.63 444	10.61 587	1.80 437	0.33 307	0.77 532	0.32 355	0.32 428	0.38 360	2.35 519

LL-Strereo2	2.36 298	1.81 522	19.35 416	1.04 315	1.03 371	3.73 391	1.35 533	2.70 231	2.04 250	1.76 314	1.44 259	1.82 365	0.73 133	1.48 200	1.53 357	0.33 307	0.30 292	0.55 579	0.35 463	0.30 211	3.51 564

LL-Strereo	4.26 588	13.69 654	20.37 530	1.24 414	2.18 621	2.90 225	1.08 478	4.35 577	2.22 285	3.20 607	2.26 513	3.29 534	3.13 581	11.30 622	1.91 459	0.33 307	3.89 638	0.46 529	0.34 448	0.54 500	6.47 596

gwcnet-sp	2.38 303	1.51 485	17.58 359	1.11 348	0.92 333	3.59 356	1.03 465	3.79 387	2.43 329	2.60 541	1.63 320	1.80 360	1.61 430	3.87 423	1.99 468	0.33 307	0.32 306	0.30 307	0.29 372	0.40 383	0.47 218

scenet	2.38 303	1.51 485	17.58 359	1.11 348	0.92 333	3.59 356	1.03 465	3.79 387	2.43 329	2.60 541	1.63 320	1.80 360	1.61 430	3.87 423	1.99 468	0.33 307	0.32 306	0.30 307	0.29 372	0.40 383	0.47 218

ssnet	2.38 303	1.51 485	17.58 359	1.11 348	0.92 333	3.59 356	1.03 465	3.79 387	2.43 329	2.60 541	1.63 320	1.80 360	1.61 430	3.87 423	1.99 468	0.33 307	0.32 306	0.30 307	0.29 372	0.40 383	0.47 218

test_5	2.45 320	1.43 475	19.72 445	1.20 396	1.39 493	3.88 427	1.25 517	4.03 445	1.98 241	1.74 311	1.82 388	1.86 371	1.78 477	3.57 414	1.35 311	0.33 307	0.21 98	0.35 432	0.33 437	0.34 302	0.43 175

CrosDoStereo	5.27 626	0.75 257	20.07 483	0.85 162	0.53 127	3.40 307	18.03 687	3.90 411	3.29 489	1.99 359	8.27 653	1.95 389	6.95 650	7.34 503	25.94 695	0.33 307	0.22 119	0.30 307	0.28 333	0.35 321	0.61 330

ASMatch	2.65 379	0.68 199	20.65 577	1.60 556	0.71 236	4.40 565	0.77 288	2.02 110	1.65 175	1.71 303	3.89 624	1.93 383	3.75 607	5.45 452	1.67 404	0.33 307	0.24 188	0.34 413	0.28 333	0.34 302	0.57 299

DeepStereo_LL	5.27 626	0.75 257	20.07 483	0.85 162	0.53 127	3.40 307	18.03 687	3.90 411	3.29 489	1.99 359	8.27 653	1.95 389	6.95 650	7.34 503	25.94 695	0.33 307	0.22 119	0.30 307	0.28 333	0.35 321	0.61 330

rafts_anoy	2.76 415	1.68 505	20.42 535	1.42 507	3.90 656	3.03 243	0.61 157	3.24 301	1.66 178	1.42 259	1.26 205	1.19 267	1.11 298	2.13 323	1.64 397	0.33 307	8.77 666	0.32 355	0.32 428	0.32 253	0.38 126

XX-TBD	1.98 206	1.08 396	20.29 520	1.31 455	0.43 68	3.97 463	0.33 35	1.76 78	1.77 208	1.59 278	2.18 498	0.69 137	0.59 84	1.44 188	0.75 120	0.33 307	0.25 209	0.23 62	0.16 16	0.31 227	0.22 1

xxxx	4.25 586	0.86 303	14.59 281	1.30 450	1.16 422	3.51 339	0.63 178	4.56 618	5.42 646	2.33 490	2.29 521	2.04 405	1.39 366	10.23 576	18.00 676	0.33 307	7.15 654	0.31 332	0.30 393	0.35 321	8.33 609

RAFT + AFF	3.98 575	14.10 663	20.78 590	1.16 377	1.96 606	4.14 506	2.00 598	4.56 618	3.52 542	2.23 450	2.51 555	2.27 423	4.92 625	8.94 534	2.82 534	0.33 307	0.60 501	0.48 538	0.39 502	0.81 589	1.03 433

EAI-Stereo	4.89 618	0.69 205	7.74 197	0.99 286	1.63 555	4.68 627	51.52 711	5.79 658	3.37 511	3.64 624	7.24 646	1.10 248	0.95 231	2.51 360	1.71 415	0.33 307	0.31 300	0.28 250	2.04 670	0.28 165	0.92 415

ACVNet	2.40 307	0.97 362	20.20 501	0.94 245	0.86 299	4.22 535	0.79 306	2.97 273	2.85 395	1.93 339	1.91 434	3.07 517	1.46 390	1.52 209	2.37 509	0.33 307	0.27 259	0.30 307	0.27 306	0.42 414	0.35 90

acv_ft	2.45 320	0.97 362	19.57 428	1.15 370	2.01 610	2.97 236	0.96 439	3.88 407	2.85 395	2.34 492	1.91 434	3.07 517	1.65 453	1.52 209	2.26 499	0.33 307	0.27 259	0.30 307	0.27 306	0.42 414	0.35 90

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 64	1.09 17	0.58 5	0.38 31	0.98 21	0.23 3	1.42 33	0.86 10	0.61 34	0.52 31	0.51 51	0.81 183	0.93 41	0.50 21	0.34 330	0.16 5	0.23 62	0.18 51	0.20 22	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.68 16	0.46 37	1.13 21	0.90 208	0.33 7	2.42 171	0.44 88	1.17 14	0.75 4	0.87 152	0.53 32	0.55 71	0.53 60	1.50 207	0.50 21	0.34 330	0.14 1	0.25 135	0.19 92	0.23 74	0.27 16

rvit_stereo_0083	0.91 72	0.73 235	1.60 78	0.90 208	0.66 210	1.21 40	0.64 184	1.75 76	2.71 368	0.83 133	0.93 110	0.94 230	1.06 277	1.50 207	0.79 144	0.34 330	0.36 350	0.30 307	0.27 306	0.34 302	0.34 77

rvit_stereo_ft	1.28 144	1.39 469	6.72 190	0.99 286	0.66 210	1.06 26	0.79 306	2.81 245	3.14 457	0.83 133	1.02 143	0.95 232	1.13 302	1.27 129	1.00 223	0.34 330	0.24 188	0.27 210	0.29 372	0.40 383	0.35 90

mmx	4.56 603	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 371	3.64 368	0.87 371	4.53 614	5.34 640	2.31 476	2.40 537	3.49 552	1.64 447	12.40 653	16.90 661	0.34 330	5.98 647	0.48 538	0.40 511	0.46 461	5.71 587

xxx	4.56 603	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 371	3.64 368	0.87 371	4.53 614	5.34 640	2.31 476	2.40 537	3.49 552	1.64 447	12.40 653	16.90 661	0.34 330	5.98 647	0.48 538	0.40 511	0.46 461	5.71 587

plain	2.00 212	0.89 318	21.49 647	0.67 40	0.73 239	1.66 100	0.57 135	3.27 307	2.18 276	0.80 119	1.25 201	0.80 178	0.86 198	1.72 251	1.13 250	0.34 330	0.21 98	0.32 355	0.25 261	0.44 438	0.34 77

ADStereo(finetuned)	2.30 284	0.97 362	17.29 349	0.86 175	0.43 68	4.17 518	0.59 148	4.31 560	3.29 489	2.35 494	1.86 414	1.18 262	3.35 595	1.69 240	1.59 376	0.34 330	0.25 209	0.23 62	0.19 92	0.31 227	0.72 367

test_4	1.98 206	0.68 199	15.65 303	0.91 215	0.48 94	4.11 496	1.09 482	2.41 166	1.50 124	1.55 272	2.31 526	1.87 374	0.79 172	2.86 392	1.51 352	0.34 330	0.19 45	0.29 278	0.29 372	0.30 211	0.40 147

STrans-v2	3.11 475	0.95 352	20.80 592	0.86 175	0.64 197	3.90 431	1.01 456	4.30 548	3.61 548	2.28 464	3.65 618	4.11 595	5.17 629	7.32 502	1.63 391	0.34 330	0.18 21	0.29 278	0.26 282	0.30 211	0.65 347

TransformOpticalFlow	3.07 470	0.87 308	20.87 598	1.10 343	0.56 146	4.18 521	0.64 184	4.36 580	3.28 484	2.19 436	3.08 597	4.32 609	5.01 626	7.36 505	1.59 376	0.34 330	0.18 21	0.32 355	0.26 282	0.29 188	0.57 299

KYRaft	2.55 345	0.57 110	20.60 570	0.98 279	0.51 115	4.38 558	1.76 582	2.51 186	1.59 151	2.48 524	2.98 592	1.99 397	3.36 596	2.17 329	0.96 208	0.34 330	0.22 119	0.33 392	0.46 547	0.38 360	2.44 523

XX-Stereo	2.66 385	0.70 214	21.17 629	2.33 627	1.24 454	4.31 551	0.45 90	4.48 606	1.60 157	2.39 508	1.89 425	4.60 623	0.60 89	4.17 433	1.11 247	0.34 330	0.26 239	0.29 278	0.29 372	0.53 496	0.43 175

DCANet	2.37 302	0.98 366	20.47 543	0.86 175	0.43 68	4.18 521	0.59 148	4.31 560	3.29 489	2.35 494	1.86 414	1.18 262	1.63 444	1.69 240	1.59 376	0.34 330	0.25 209	0.24 95	0.19 92	0.31 227	0.73 372

delet	2.66 385	1.11 407	18.42 379	1.05 320	1.65 564	3.47 325	2.00 598	3.81 395	2.82 391	2.15 417	2.11 481	2.62 471	1.88 498	5.38 450	2.21 496	0.34 330	0.38 374	0.40 487	0.32 428	0.45 448	0.54 286

cf-r	2.93 443	2.19 548	20.59 569	1.49 527	1.35 485	4.18 521	0.92 414	3.73 379	3.12 454	2.16 421	1.82 388	3.40 545	1.44 383	8.22 519	1.93 464	0.34 330	0.31 300	0.33 392	0.30 393	0.38 360	0.45 193

Select-FE	2.58 358	1.05 389	18.42 379	1.09 340	1.24 454	3.70 384	0.61 157	3.97 429	2.27 299	2.61 545	1.83 401	5.04 634	3.16 585	2.02 306	1.40 329	0.35 346	0.56 487	0.31 332	0.48 553	0.35 321	1.14 442

DA	2.77 417	0.51 64	6.04 181	1.05 320	1.15 414	4.36 555	0.84 346	2.83 249	3.02 429	0.87 152	1.57 298	0.92 218	1.07 282	1.61 224	0.68 93	0.35 346	2.66 617	0.24 95	0.19 92	0.26 127	25.18 692

GGEV	2.77 417	0.51 64	6.04 181	1.05 320	1.15 414	4.36 555	0.84 346	2.83 249	3.02 429	0.87 152	1.57 298	0.92 218	1.07 282	1.61 224	0.68 93	0.35 346	2.66 617	0.24 95	0.19 92	0.26 127	25.18 692

SCV_C0	2.17 243	0.93 342	12.88 248	0.96 266	1.06 386	1.27 50	0.63 178	3.68 362	3.30 493	1.03 207	1.26 205	0.73 155	0.66 115	1.73 257	1.06 238	0.35 346	1.97 598	0.25 135	0.21 161	0.29 188	9.23 618

HUF	5.25 625	1.03 384	26.85 690	1.03 309	13.21 681	1.35 63	0.76 285	2.97 273	3.00 420	0.79 117	1.56 297	0.92 218	0.66 115	1.53 213	0.74 116	0.35 346	27.70 714	0.26 184	0.18 51	0.24 88	19.90 682

AIO_test	3.76 558	0.71 221	19.58 429	0.93 236	17.34 690	1.36 64	0.86 362	1.61 53	1.99 245	0.74 93	0.97 127	1.77 348	0.58 78	1.49 202	0.55 38	0.35 346	0.97 556	0.24 95	0.20 135	0.25 100	22.60 687

DispNO	3.22 501	2.06 538	19.82 452	1.21 403	1.11 404	3.74 393	0.93 420	4.31 560	2.89 406	2.37 505	2.27 516	4.51 618	2.09 510	11.41 625	3.47 558	0.35 346	0.28 271	0.31 332	0.29 372	0.39 377	0.51 254

SMFormer	2.40 307	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 178	2.04 129	0.72 241	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 537	1.94 385	1.52 407	10.99 604	3.10 549	0.35 346	0.84 543	0.36 450	0.33 437	0.40 383	0.77 384

tta	2.44 318	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 178	2.04 129	0.72 241	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 537	1.94 385	1.52 407	10.99 604	3.10 549	0.35 346	0.84 543	0.36 450	0.33 437	0.31 227	1.75 489

qqq1	2.35 295	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 178	2.04 129	0.72 241	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 537	1.94 385	1.52 407	10.99 604	1.36 318	0.35 346	0.84 543	0.30 307	0.25 261	0.31 227	1.75 489

fff1	2.35 295	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 178	2.04 129	0.72 241	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 537	1.94 385	1.52 407	10.99 604	1.36 318	0.35 346	0.84 543	0.30 307	0.25 261	0.31 227	1.75 489

UniTT-Stereo	1.73 190	0.60 143	20.25 512	0.98 279	1.19 436	0.78 14	0.39 54	1.19 17	1.55 136	1.21 231	1.28 215	0.52 57	0.64 100	1.17 105	1.16 259	0.35 346	0.20 67	0.25 135	0.22 197	0.42 414	0.31 44

DCANet-4	2.06 224	0.58 120	15.30 293	0.86 175	0.44 74	4.16 512	0.57 135	4.31 560	3.28 484	2.31 476	1.82 388	1.04 240	1.54 414	1.69 240	1.56 367	0.35 346	0.24 188	0.24 95	0.19 92	0.25 100	0.57 299

fff	2.40 307	0.96 356	20.47 543	0.84 156	0.38 31	4.15 509	0.57 135	4.30 548	2.85 395	2.31 476	1.82 388	1.19 267	2.98 572	1.68 234	1.57 371	0.35 346	0.24 188	0.23 62	0.19 92	0.25 100	0.57 299

IER	2.09 228	0.91 327	14.11 269	0.97 274	1.15 414	3.17 262	0.89 378	3.59 348	2.39 319	2.15 417	1.98 451	2.27 423	2.11 515	2.39 352	1.80 437	0.35 346	0.24 188	0.36 450	0.30 393	0.34 302	0.42 165

hknet	2.34 293	0.78 275	13.86 264	0.94 245	1.07 387	4.18 521	1.14 496	4.49 607	3.00 420	2.96 589	1.82 388	3.47 550	1.30 346	4.11 431	1.77 431	0.35 346	0.25 209	0.31 332	0.28 333	0.38 360	0.41 156

MIPNet	2.43 316	1.13 414	20.00 475	0.93 236	0.58 164	4.74 636	0.62 172	4.33 571	2.95 413	1.94 345	1.49 269	1.52 312	1.96 502	2.77 385	1.60 380	0.35 346	0.20 67	0.27 210	0.23 215	0.32 253	0.59 320

HCRNet	2.24 262	0.74 244	14.54 278	0.82 147	1.36 487	4.11 496	0.70 231	3.61 352	3.03 435	1.83 328	1.61 311	1.58 315	1.40 370	5.79 458	1.60 380	0.35 346	0.28 271	0.36 450	0.29 372	0.34 302	0.46 206

csc	2.40 307	0.96 356	20.47 543	0.84 156	0.38 31	4.15 509	0.57 135	4.30 548	2.85 395	2.31 476	1.82 388	1.19 267	2.98 572	1.68 234	1.57 371	0.35 346	0.24 188	0.23 62	0.19 92	0.25 100	0.57 299

cscssc	2.40 307	0.96 356	20.47 543	0.84 156	0.38 31	4.15 509	0.57 135	4.30 548	2.85 395	2.31 476	1.82 388	1.19 267	2.98 572	1.68 234	1.57 371	0.35 346	0.24 188	0.23 62	0.19 92	0.25 100	0.57 299

111	2.59 359	3.10 572	20.47 543	0.84 156	0.38 31	4.26 542	0.91 406	4.45 603	2.96 414	2.48 524	2.07 476	2.31 428	1.64 447	1.49 202	1.90 456	0.35 346	0.22 119	0.25 135	0.21 161	0.32 253	1.14 442

UNet	2.53 336	0.91 327	20.07 483	1.19 394	1.44 508	3.45 322	0.75 271	3.80 392	1.98 241	2.09 399	1.57 298	2.74 483	2.37 540	3.51 412	2.52 521	0.35 346	0.30 292	0.41 496	0.28 333	0.40 383	0.50 248

CFNet-ft	2.87 433	1.80 519	20.20 501	1.10 343	1.54 525	4.09 491	0.89 378	2.97 273	1.88 224	1.93 339	1.70 343	3.50 557	1.60 424	9.35 542	2.17 492	0.35 346	0.32 306	0.61 597	0.38 492	0.55 503	0.45 193

CFNet_RVC	2.87 433	1.80 519	20.20 501	1.10 343	1.54 525	4.09 491	0.89 378	2.97 273	1.88 224	1.93 339	1.70 343	3.50 557	1.60 424	9.35 542	2.17 492	0.35 346	0.32 306	0.61 597	0.38 492	0.55 503	0.45 193

HSM	3.25 509	1.08 396	19.18 406	1.19 394	1.54 525	3.45 322	1.02 461	4.04 449	2.61 356	2.31 476	2.17 493	8.01 663	2.99 575	11.59 634	1.80 437	0.35 346	0.24 188	0.28 250	0.24 241	0.33 279	0.55 290

iResNet_ROB	2.72 403	10.38 631	14.41 275	1.46 519	0.99 355	3.74 393	0.66 194	4.01 437	2.84 394	2.04 382	2.05 470	1.98 396	1.38 363	4.73 440	1.91 459	0.35 346	0.20 67	0.28 250	0.19 92	0.33 279	0.41 156

Selective-IGEV-i1	3.47 536	0.69 205	12.26 240	1.47 524	2.00 608	3.82 410	1.09 482	3.86 402	3.83 561	1.72 304	1.91 434	2.87 497	1.22 329	1.88 290	1.31 306	0.36 372	0.77 532	0.47 531	0.82 618	0.34 302	26.71 696

Zero-FE251	3.94 572	0.81 284	12.30 241	0.94 245	0.75 254	2.59 194	0.45 90	1.44 34	0.91 12	50.12 709	0.62 44	0.73 155	0.81 183	0.97 48	0.75 120	0.36 372	0.33 318	0.28 250	0.19 92	0.21 42	3.31 557

z-ln-s-r	3.37 524	4.66 594	19.53 426	1.42 507	1.29 464	3.70 384	1.20 506	4.24 528	3.96 573	2.16 421	1.92 441	2.43 449	1.62 440	10.90 600	6.24 589	0.36 372	0.23 152	0.32 355	0.24 241	0.53 496	0.53 275

S2M2_L	0.69 18	0.59 135	1.35 45	0.92 226	0.55 139	1.07 27	0.20 1	1.17 14	1.61 164	0.61 34	0.82 80	0.86 193	0.47 40	0.92 38	0.71 106	0.36 372	0.33 318	0.27 210	0.27 306	0.37 346	0.33 64
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	2.85 429	2.33 554	19.94 467	1.15 370	1.34 480	3.57 352	0.95 430	3.70 370	2.22 285	2.14 411	1.61 311	3.19 526	1.33 351	9.50 545	2.02 476	0.36 372	0.27 259	0.35 432	0.28 333	0.30 211	0.51 254

rvit_stereo_0081_aga	1.06 104	1.02 382	5.34 176	0.75 96	0.74 245	1.21 40	0.63 178	2.00 105	2.30 307	0.88 158	0.82 80	0.79 176	0.69 123	1.42 185	0.78 134	0.36 372	0.29 282	0.26 184	0.26 282	0.41 403	0.32 49

DCVSM-stereo	2.31 286	0.72 229	20.28 515	1.15 370	0.93 337	2.53 189	0.75 271	2.70 231	1.69 185	2.56 534	1.53 277	3.27 533	1.71 465	2.23 338	1.38 324	0.36 372	0.53 475	0.41 496	0.33 437	0.46 461	0.64 343

test_sample4	2.68 393	0.76 266	15.85 308	1.45 517	0.83 285	3.10 248	0.72 241	4.31 560	3.37 511	2.39 508	1.90 433	1.72 337	1.47 395	11.13 616	1.86 448	0.36 372	0.47 447	0.35 432	0.37 483	0.42 414	0.85 403

test_sample3	2.65 379	0.75 257	15.69 304	1.42 507	0.85 295	3.14 260	0.73 250	4.28 544	3.21 466	2.28 464	1.79 374	1.78 357	1.46 390	11.11 614	1.84 444	0.36 372	0.46 434	0.34 413	0.36 473	0.40 383	0.76 383

IGEV++	3.59 543	0.91 327	13.63 259	1.08 336	0.98 350	1.27 50	0.98 450	3.33 313	1.89 227	0.93 181	1.38 245	0.86 193	1.09 288	1.71 245	1.09 244	0.36 372	21.52 710	0.23 62	0.21 161	0.31 227	18.10 677

PFNet	2.75 412	0.69 205	19.96 470	2.25 622	0.80 275	4.63 612	0.90 395	2.60 220	3.85 565	2.39 508	2.71 578	1.82 365	1.41 375	7.53 508	1.41 332	0.36 372	0.21 98	0.36 450	0.27 306	0.32 253	0.46 206

TestStereo	2.41 313	1.95 534	19.15 403	0.77 104	0.61 178	1.83 111	0.58 146	2.33 158	1.53 131	1.44 264	1.37 242	1.26 276	0.90 218	11.59 634	0.94 201	0.36 372	0.19 45	0.33 392	0.24 241	0.45 448	0.32 49

SFCPSM	2.16 240	0.75 257	15.82 307	0.91 215	0.98 350	3.74 393	1.27 519	4.15 493	2.56 348	1.90 334	1.82 388	1.64 323	1.39 366	2.51 360	1.57 371	0.36 372	0.28 271	0.39 482	0.36 473	0.36 339	0.50 248

FENet	2.30 284	0.61 150	20.21 505	1.43 514	0.68 224	4.04 477	0.60 153	4.01 437	2.26 294	2.03 379	1.13 171	2.42 447	1.42 378	1.72 251	1.43 335	0.36 372	0.24 188	0.33 392	0.27 306	0.29 188	0.51 254

GwcNet-RSSM	3.13 480	5.08 595	19.86 457	1.28 439	1.20 440	4.12 498	1.11 489	3.89 409	2.80 385	2.13 409	1.81 384	3.11 521	1.46 390	10.33 582	2.19 495	0.36 372	0.34 330	0.35 432	0.31 412	0.45 448	0.43 175

CFNet	3.04 466	6.89 608	16.27 326	1.36 476	1.24 454	4.09 491	0.72 241	4.15 493	3.00 420	1.69 298	1.88 422	2.27 423	1.45 385	11.41 625	2.12 489	0.36 372	0.29 282	0.43 511	0.36 473	0.48 481	0.38 126

iResNetv2_ROB	3.31 516	14.88 680	20.01 477	2.17 620	1.09 397	3.84 413	1.13 493	4.22 515	3.15 459	2.02 374	2.06 473	2.00 401	1.69 460	3.61 415	2.10 488	0.36 372	0.22 119	0.32 355	0.22 197	0.48 481	0.58 317

RT-IGEV	3.03 463	0.66 185	15.80 306	1.63 563	0.95 345	2.42 171	1.38 539	4.57 620	5.38 645	2.88 578	3.18 605	4.44 613	4.91 624	2.76 384	1.51 352	0.37 389	0.49 457	0.32 355	0.33 437	0.34 302	6.32 594

SCV	2.09 228	0.89 318	11.43 232	1.91 604	2.09 616	1.27 50	0.87 371	3.66 357	2.13 269	0.67 70	1.59 309	0.93 225	0.77 157	1.80 273	0.89 183	0.37 389	0.38 374	0.25 135	0.22 197	0.30 211	9.45 619

test_sample5	2.68 393	0.76 266	14.56 279	1.40 494	0.83 285	3.11 252	0.74 260	4.33 571	4.48 607	2.29 470	2.04 463	1.67 324	1.45 385	11.18 617	1.88 452	0.37 389	0.47 447	0.37 461	0.39 502	0.43 424	0.78 388

CAS++	1.01 97	0.77 274	3.30 131	0.86 175	0.53 127	1.23 45	0.85 354	3.43 326	1.57 144	1.16 227	1.33 229	0.62 108	0.58 78	1.18 106	0.63 72	0.37 389	0.30 292	0.35 432	0.27 306	0.41 403	0.38 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	2.68 393	0.76 266	14.56 279	1.40 494	0.83 285	3.11 252	0.74 260	4.33 571	4.48 607	2.35 494	2.13 485	1.67 324	1.45 385	11.18 617	1.88 452	0.37 389	0.47 447	0.37 461	0.39 502	0.43 424	0.78 388

CASnet	0.85 57	0.59 135	1.66 83	0.91 215	0.30 4	1.37 65	0.73 250	1.63 58	1.94 235	1.66 290	1.14 176	0.66 124	0.63 97	1.07 77	0.90 188	0.37 389	0.17 12	0.41 496	0.31 412	0.33 279	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	2.32 287	0.75 257	17.05 343	0.90 208	0.81 280	3.86 421	0.68 215	4.31 560	2.68 364	2.13 409	2.04 463	3.30 535	1.24 333	2.63 374	1.23 279	0.37 389	0.46 434	0.56 582	0.30 393	0.67 555	0.53 275

GrayStereo	3.68 553	0.56 99	20.61 572	1.71 582	0.90 325	4.17 518	8.11 677	3.17 294	4.13 580	2.80 572	2.49 551	1.70 332	17.06 687	2.83 389	1.25 292	0.37 389	0.23 152	0.27 210	0.32 428	0.30 211	0.57 299

IRAFT_RVC	2.74 409	0.71 221	19.80 449	2.52 637	0.67 216	4.60 608	1.57 565	3.05 281	2.99 418	2.23 450	1.72 349	2.08 411	2.59 555	6.69 487	1.61 383	0.37 389	0.21 98	0.33 392	0.29 372	0.33 279	0.35 90

s12784h	2.08 226	0.50 59	16.85 338	0.75 96	0.36 14	4.42 569	0.49 102	4.23 522	3.08 448	2.03 379	2.67 574	0.91 212	1.05 274	2.05 308	0.78 134	0.37 389	0.18 21	0.24 95	0.16 16	0.27 144	0.26 12

ARAFT	3.24 506	13.49 649	19.88 460	0.93 236	0.49 103	4.16 512	1.40 543	4.37 583	3.21 466	2.40 512	1.91 434	1.70 332	1.04 264	6.43 480	1.45 343	0.37 389	0.19 45	0.37 461	0.35 463	0.37 346	0.35 90

GANet-RSSM	2.96 451	1.27 450	21.17 629	1.73 585	1.23 449	4.22 535	0.91 406	3.39 320	2.02 249	1.97 355	1.74 358	2.53 459	2.06 509	10.91 602	1.88 452	0.37 389	0.35 340	0.32 355	0.29 372	0.42 414	0.46 206

PSMNet-RSSM	2.91 441	1.55 493	20.10 492	1.32 462	1.30 467	4.19 529	0.95 430	3.78 386	2.28 300	2.28 464	1.80 379	2.64 473	1.87 496	9.83 556	1.93 464	0.37 389	0.33 318	0.35 432	0.38 492	0.46 461	0.40 147

HSM-Net_RVC	3.02 460	0.65 177	19.48 423	0.94 245	0.90 325	3.71 387	1.20 506	5.61 657	2.87 403	3.24 609	2.49 551	2.53 459	1.61 430	11.39 624	1.90 456	0.37 389	0.27 259	0.27 210	0.24 241	0.31 227	0.39 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	2.53 336	1.29 456	20.56 561	1.42 507	1.40 499	4.01 470	1.04 471	2.79 241	1.67 180	2.27 462	1.88 422	2.94 505	1.50 401	3.48 410	1.68 406	0.37 389	0.29 282	0.52 562	0.41 522	0.55 503	0.51 254

StereoDRNet-Refined	2.23 260	0.98 366	10.62 220	1.25 429	0.78 267	3.29 289	0.71 236	3.96 426	2.20 282	2.43 517	2.05 470	2.97 506	1.46 390	6.87 494	2.33 504	0.37 389	0.25 209	0.42 507	0.34 448	0.47 474	0.80 393
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	2.40 307	0.99 375	11.99 235	1.81 595	1.12 407	3.47 325	1.24 516	3.34 314	2.57 351	2.73 561	1.96 447	4.52 619	1.90 499	4.18 434	3.62 561	0.37 389	0.27 259	0.31 332	0.30 393	0.70 564	0.62 335

coex_refinement	3.01 459	1.69 507	20.28 515	1.31 455	1.15 414	3.21 267	0.86 362	3.94 423	2.43 329	2.51 529	1.92 441	3.49 552	1.68 457	11.06 608	2.54 522	0.38 406	0.26 239	0.27 210	0.31 412	0.41 403	0.58 317

CoDeX	2.47 324	0.91 327	13.65 260	1.03 309	1.17 426	3.28 285	1.30 524	4.17 499	2.99 418	1.78 317	1.85 407	2.04 405	1.46 390	9.99 566	1.66 403	0.38 406	0.28 271	0.32 355	0.28 333	0.34 302	0.57 299

MIF-Stereo (partial)	1.93 200	0.69 205	21.14 624	0.74 85	1.02 366	1.07 27	0.49 102	2.75 237	1.78 210	0.82 126	1.22 194	0.80 178	0.90 218	1.68 234	1.63 391	0.38 406	0.24 188	0.33 392	0.26 282	0.41 403	0.32 49

iinet-f	2.44 318	1.82 524	14.97 289	1.21 403	1.11 404	3.78 401	1.10 488	4.19 508	2.90 408	2.10 402	1.76 360	2.99 508	2.97 570	2.84 390	2.79 531	0.38 406	0.38 374	0.28 250	0.28 333	0.50 487	0.47 218

DIP-Stereo	2.03 219	0.98 366	16.44 333	0.67 40	0.62 188	4.30 548	0.58 146	4.43 599	2.89 406	1.97 355	1.40 249	0.91 212	0.86 198	1.31 145	1.27 301	0.38 406	0.23 152	0.33 392	0.23 215	0.33 279	0.57 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	2.62 370	1.28 453	19.16 404	1.52 540	1.55 529	3.84 413	0.89 378	3.75 381	2.59 355	2.23 450	1.59 309	2.48 456	1.58 419	5.11 444	1.72 419	0.38 406	0.41 398	0.47 531	0.54 577	0.53 496	0.75 380

NaN_ROB	4.73 614	6.66 605	21.89 655	1.26 435	1.28 462	3.49 334	3.02 639	4.38 587	3.93 570	3.65 625	2.55 559	2.97 506	5.01 626	13.23 670	17.43 672	0.38 406	0.42 409	0.38 475	0.40 511	0.50 487	1.82 497

LE_ROB	19.18 691	12.99 646	48.22 703	8.42 689	23.91 700	7.26 664	19.71 689	9.92 673	38.58 712	43.44 706	21.85 693	28.15 701	41.18 706	23.00 694	54.71 712	0.38 406	0.34 330	0.32 355	0.36 473	0.43 424	0.49 240

IGEV_i1	3.13 480	0.68 199	18.95 394	1.64 568	1.19 436	3.11 252	0.86 362	3.73 379	2.12 265	1.81 325	1.81 384	2.48 456	1.36 356	3.41 409	1.25 292	0.39 414	0.76 530	0.53 569	0.59 588	0.36 339	15.50 658

zero-FE	2.19 247	0.56 99	26.48 687	0.91 215	1.44 508	1.41 70	0.83 335	2.29 154	0.91 12	0.59 25	0.65 49	0.54 64	0.78 162	2.84 390	1.09 244	0.39 414	0.30 292	0.25 135	0.19 92	1.03 608	0.39 140

rvit_stereo_0080	1.10 120	1.09 399	3.78 147	0.65 24	0.60 174	1.91 117	0.74 260	2.74 235	2.65 362	0.94 184	1.09 160	0.85 190	0.81 183	1.20 114	0.89 183	0.39 414	0.29 282	0.25 135	0.28 333	0.46 461	0.35 90

test_sample6	2.71 401	0.76 266	14.30 272	1.43 514	0.83 285	3.17 262	0.79 306	4.40 592	4.65 619	2.35 494	2.13 485	1.69 328	1.45 385	11.48 629	1.99 468	0.39 414	0.46 434	0.38 475	0.40 511	0.43 424	0.77 384

whm_eth	1.10 120	1.09 399	3.78 147	0.65 24	0.60 174	1.91 117	0.74 260	2.74 235	2.65 362	0.94 184	1.09 160	0.85 190	0.81 183	1.20 114	0.89 183	0.39 414	0.29 282	0.25 135	0.28 333	0.46 461	0.35 90

BUS	1.64 183	0.64 168	3.82 150	0.94 245	0.86 299	4.50 584	0.75 271	4.49 607	2.29 304	2.96 589	1.82 388	3.61 567	1.03 257	1.79 267	1.18 263	0.39 414	0.25 209	0.31 332	0.28 333	0.38 360	0.41 156

BSDual-CNN	1.61 177	0.64 168	3.82 150	0.94 245	0.86 299	4.18 521	1.14 496	4.49 607	2.29 304	2.96 589	1.82 388	2.58 467	1.30 346	1.79 267	1.44 339	0.39 414	0.25 209	0.31 332	0.28 333	0.38 360	0.41 156

psmg	1.63 180	0.64 168	3.82 150	0.96 266	0.86 299	4.35 553	1.41 545	4.11 475	2.29 304	2.68 554	2.09 479	2.58 467	1.30 346	1.79 267	1.44 339	0.39 414	0.29 282	0.33 392	0.34 448	0.38 360	0.44 184

DMCA-RVC	2.72 403	3.31 575	20.08 489	1.27 437	1.13 410	2.49 180	0.85 354	3.43 326	1.85 218	3.04 593	1.58 305	1.99 397	1.51 403	6.42 479	2.86 537	0.39 414	0.31 300	0.44 514	0.37 483	0.47 474	0.65 347

FADNet-RVC	3.23 504	12.51 642	17.02 342	1.17 384	0.81 280	3.52 341	1.09 482	4.16 495	2.74 374	1.44 264	1.29 220	1.86 371	1.76 474	9.82 555	2.46 514	0.39 414	0.38 374	0.40 487	0.41 522	0.68 561	0.59 320

BEATNet_4x	2.65 379	4.43 592	18.10 371	1.41 498	0.59 166	3.44 318	1.02 461	4.08 466	2.97 415	2.28 464	1.75 359	2.18 416	1.61 430	2.80 388	3.54 559	0.39 414	0.25 209	0.47 531	0.31 412	0.61 526	0.86 407

MLCV	2.52 331	1.77 515	18.20 375	1.17 384	0.63 193	3.60 360	0.53 123	3.88 407	2.35 316	2.82 574	2.24 509	1.99 397	1.42 378	4.59 438	3.09 548	0.39 414	0.22 119	0.33 392	0.22 197	0.35 321	0.52 265

DEmStereo	3.24 506	0.65 177	18.95 394	0.83 150	0.54 131	3.85 418	1.79 584	2.53 193	2.54 347	2.25 453	2.74 580	2.02 402	6.02 638	6.78 491	11.30 625	0.40 426	0.26 239	0.27 210	0.27 306	0.28 165	0.57 299

ADCP+	4.42 597	12.67 645	18.95 394	1.12 358	1.55 529	4.30 548	3.60 656	4.01 437	3.80 560	2.30 473	1.71 347	3.93 582	4.29 616	3.49 411	18.77 684	0.40 426	0.41 398	0.63 605	0.53 574	0.67 555	1.35 459

PA-Net	3.45 532	2.50 558	20.39 534	1.42 507	1.20 440	3.39 305	1.73 580	3.93 420	3.57 547	1.94 345	2.17 493	3.02 511	1.87 496	11.67 637	6.48 593	0.40 426	0.55 485	0.44 514	0.63 602	0.55 503	1.13 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FACV-RUCA	1.35 155	0.70 214	2.58 117	1.07 333	1.49 517	2.70 201	1.13 493	3.21 297	2.64 360	1.42 259	1.99 454	1.06 244	1.15 314	1.44 188	1.16 259	0.41 429	0.42 409	0.73 623	0.41 522	0.63 537	0.67 353

H2IRNET	2.19 247	0.83 295	19.13 402	1.25 429	0.61 178	4.48 581	0.44 88	2.94 264	1.86 219	1.08 214	2.29 521	1.67 324	1.40 370	2.18 331	1.64 397	0.41 429	0.21 98	0.33 392	0.37 483	0.38 360	0.39 140

AACVNet	2.77 417	1.64 503	19.22 410	1.57 550	0.86 299	3.28 285	0.74 260	3.31 312	1.66 178	2.06 387	1.82 388	2.47 454	1.40 370	10.95 603	1.92 463	0.41 429	0.35 340	0.38 475	0.33 437	0.46 461	0.61 330

GwcNet-ADL	2.51 329	0.75 257	21.41 644	0.98 279	0.73 239	4.58 604	0.95 430	4.46 605	2.61 356	2.06 387	1.80 379	2.54 461	1.24 333	1.98 303	1.73 423	0.41 429	0.46 434	0.24 95	0.27 306	0.41 403	0.55 290

HHNet	2.51 329	0.76 266	20.83 594	0.67 40	0.67 216	4.07 486	0.90 395	3.85 401	1.59 151	2.14 411	4.91 637	0.98 233	3.32 592	1.73 257	1.80 437	0.41 429	0.20 67	0.31 332	0.28 333	0.38 360	0.44 184

FTStereo	3.74 557	0.60 143	20.43 536	0.99 286	0.66 210	4.34 552	11.24 680	2.63 224	1.95 236	2.58 538	5.03 638	1.90 377	13.77 676	3.70 418	1.28 302	0.41 429	0.24 188	0.31 332	0.33 437	0.32 253	2.08 509

RAFT-345	2.55 345	0.60 143	19.89 461	1.22 407	0.49 103	4.43 570	0.77 288	1.68 63	3.54 543	2.09 399	3.10 599	1.95 389	1.30 346	6.65 485	1.47 348	0.41 429	0.23 152	0.32 355	0.26 282	0.29 188	0.28 23

AnonymousM	1.38 158	1.33 463	2.35 108	0.95 257	0.56 146	4.03 476	0.67 201	2.63 224	2.49 341	1.51 269	1.36 238	1.15 256	1.00 246	1.26 127	1.04 233	0.41 429	0.46 434	2.07 657	1.71 657	0.25 100	0.40 147

GMStereo	2.01 215	2.26 550	20.93 602	0.90 208	0.48 94	1.67 101	0.56 131	1.90 90	2.19 279	1.58 277	1.31 223	0.87 199	0.74 142	1.68 234	1.00 223	0.41 429	0.21 98	0.30 307	0.32 428	0.50 487	0.46 206
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	2.23 260	0.86 303	14.25 271	1.28 439	1.44 508	3.51 339	1.34 530	4.05 452	2.11 263	2.44 520	1.53 277	2.41 443	1.39 366	3.62 417	1.91 459	0.41 429	0.41 398	0.37 461	0.32 428	0.44 438	0.48 231

EDNetEfficientorigin	12.42 675	3.26 574	179.44 725	1.21 403	1.00 361	2.89 224	1.82 587	3.05 281	5.37 642	8.87 672	4.78 635	4.17 598	4.80 623	9.91 560	11.32 626	0.41 429	0.41 398	0.62 604	0.88 621	1.33 635	2.81 534

rvit_0105_6	1.10 120	1.17 422	3.33 136	0.93 236	0.55 139	1.45 75	0.79 306	2.51 186	3.30 493	0.78 113	0.74 61	1.03 238	0.75 148	1.45 191	0.97 211	0.42 440	0.43 411	0.34 413	0.31 412	0.44 438	0.38 126

ITSA-stereo	2.11 231	0.85 301	7.84 198	1.24 414	0.68 224	4.06 485	0.91 406	4.30 548	2.57 351	1.94 345	1.77 367	1.61 318	2.12 517	6.12 471	2.79 531	0.42 440	0.38 374	0.40 487	0.41 522	0.51 492	1.26 454

EKT-Stereo	7.93 661	0.75 257	21.17 629	1.84 598	109.80 719	4.51 588	0.61 157	4.13 484	1.59 151	1.89 333	1.24 197	1.96 394	1.35 354	4.02 428	1.36 318	0.42 440	0.31 300	0.29 278	0.27 306	0.35 321	0.78 388

AASNet	2.65 379	3.20 573	20.19 499	1.38 486	1.49 517	3.84 413	1.06 475	3.92 416	3.28 484	2.07 393	2.28 519	1.95 389	1.28 339	2.19 332	2.17 492	0.42 440	0.33 318	0.45 522	0.30 393	0.59 520	0.52 265

GANet-ADL	2.25 265	0.80 281	20.17 497	1.28 439	0.69 232	3.83 411	0.75 271	3.63 354	1.83 215	1.68 294	2.04 463	2.09 412	1.10 295	1.63 228	1.43 335	0.42 440	0.33 318	0.26 184	0.23 215	0.43 424	0.41 156

ADLNet2	3.20 496	1.43 475	20.11 496	1.22 407	1.78 589	3.86 421	1.47 553	3.96 426	3.89 568	2.26 459	2.49 551	4.63 626	1.92 501	10.68 591	2.00 473	0.42 440	0.37 358	0.29 278	0.30 393	0.51 492	0.46 206

IIG-Stereo	2.89 437	0.98 366	19.80 449	2.78 645	0.67 216	4.62 610	0.74 260	4.29 546	2.26 294	2.62 548	3.10 599	3.33 539	1.60 424	7.64 511	1.51 352	0.42 440	0.21 98	0.32 355	0.25 261	0.33 279	0.28 23

RAFT_R40	2.61 367	0.64 168	19.86 457	1.69 577	0.46 82	4.74 636	0.95 430	2.28 148	2.52 345	2.02 374	2.32 528	2.69 479	2.52 553	6.70 488	1.05 236	0.42 440	0.19 45	0.30 307	0.27 306	0.33 279	0.29 29

RAFT	2.36 298	1.62 500	18.03 370	1.75 589	0.54 131	1.91 117	0.91 406	3.24 301	3.65 551	1.64 285	1.73 355	3.45 549	1.58 419	1.82 281	1.74 426	0.42 440	1.06 561	0.40 487	0.32 428	0.44 438	1.03 433

ADLNet	3.23 504	1.19 432	21.03 608	1.36 476	1.61 546	3.69 381	1.23 514	4.05 452	3.41 522	2.72 559	2.29 521	4.00 587	1.77 476	11.21 619	2.15 490	0.42 440	0.43 411	0.36 450	0.35 463	0.47 474	0.82 395

GES	2.26 269	0.79 279	19.68 441	1.12 358	0.59 166	4.30 548	1.01 456	3.90 411	1.59 151	1.78 317	1.78 371	1.28 278	1.75 471	1.80 273	1.61 383	0.42 440	0.29 282	0.33 392	0.31 412	0.45 448	0.50 248

DMCA	2.02 217	1.07 392	11.33 231	1.17 384	0.96 348	3.92 443	0.89 378	3.80 392	3.11 452	2.89 579	1.58 305	2.35 434	1.17 319	1.79 267	2.25 498	0.42 440	0.29 282	0.42 507	0.27 306	0.38 360	0.43 175

FADNet-RVC-Resample	3.31 516	8.52 617	22.84 674	1.18 389	0.91 330	3.52 341	1.35 533	4.13 484	2.32 309	1.75 313	1.35 233	2.26 422	1.51 403	9.51 546	2.03 478	0.42 440	0.38 374	0.42 507	0.44 537	0.59 520	0.71 364

iResNet	2.70 398	1.35 466	20.93 602	2.01 613	0.73 239	3.76 396	0.83 335	4.28 544	2.93 411	2.38 506	2.03 461	1.35 286	1.54 414	3.28 404	4.42 572	0.42 440	0.25 209	0.29 278	0.23 215	0.45 448	0.64 343

DLCB_ROB	2.55 345	1.32 462	10.26 218	1.31 455	1.04 378	2.94 228	1.29 522	3.81 395	2.73 371	2.93 583	2.17 493	3.37 543	1.53 411	10.40 584	3.26 554	0.42 440	0.35 340	0.41 496	0.37 483	0.43 424	0.68 355

PSMNet_ROB	3.38 525	5.24 598	20.61 572	1.24 414	1.22 447	3.76 396	1.64 574	3.59 348	2.80 385	2.07 393	1.72 349	2.75 485	1.79 480	11.42 627	4.58 574	0.42 440	0.38 374	0.50 553	0.62 598	0.62 531	0.69 358

DDF-Stereo	1.06 104	0.57 110	3.31 133	0.92 226	1.46 513	1.58 88	0.83 335	2.28 148	0.97 30	0.54 11	0.63 45	0.55 71	0.73 133	3.12 402	1.15 254	0.43 456	0.30 292	0.25 135	0.19 92	1.05 611	0.39 140

rvit_0105_5	1.72 189	1.26 446	13.05 252	0.92 226	0.56 146	1.92 120	0.90 395	3.07 283	3.04 440	0.98 194	1.24 197	1.19 267	0.93 226	1.55 217	1.22 276	0.43 456	0.43 411	0.37 461	0.36 473	0.43 424	0.51 254

rvit_0105_4	1.63 180	1.29 456	12.50 242	0.94 245	0.54 131	1.56 87	0.84 346	2.84 252	3.25 478	0.82 126	0.94 120	1.10 248	0.86 198	1.65 229	1.07 240	0.43 456	0.45 428	0.35 432	0.31 412	0.44 438	0.45 193

fast-acv-ft	2.62 370	1.62 500	20.48 549	1.45 517	1.39 493	3.16 261	1.16 501	3.41 322	2.45 338	1.97 355	2.15 488	2.68 476	2.15 522	2.92 395	2.47 516	0.43 456	0.40 391	0.45 522	0.40 511	0.62 531	0.64 343

Selective-RAFT	1.34 152	0.58 120	2.21 105	1.01 297	0.49 103	4.19 529	0.51 112	3.39 320	3.62 550	1.15 226	1.40 249	1.45 306	1.40 370	2.09 315	1.31 306	0.43 456	0.40 391	0.25 135	0.26 282	0.29 188	0.38 126

TRStereo	2.86 431	2.12 544	19.98 472	1.68 575	1.18 429	4.35 553	1.05 473	5.07 643	3.48 537	1.56 273	1.39 246	1.75 341	0.85 195	2.01 305	1.50 351	0.43 456	0.34 330	0.33 392	0.36 473	0.36 339	7.50 599

DRaft	3.12 478	0.68 199	20.57 565	0.77 104	0.49 103	3.95 455	1.20 506	2.40 164	1.60 157	2.64 550	2.80 584	1.59 316	5.33 630	6.94 498	9.51 616	0.43 456	0.22 119	0.27 210	0.27 306	0.32 253	0.47 218

psm_up	3.04 466	1.30 459	18.97 397	1.31 455	1.51 521	3.86 421	1.22 513	4.26 540	2.31 308	2.72 559	1.83 401	2.43 449	1.68 457	12.86 664	1.78 432	0.43 456	0.41 398	0.41 496	0.34 448	0.46 461	0.67 353

ssnet_v2	2.81 425	1.39 469	21.16 627	1.25 429	0.90 325	3.86 421	1.63 571	4.10 472	3.22 473	2.79 569	1.96 447	3.78 575	1.70 463	2.53 366	3.12 551	0.44 464	0.37 358	0.42 507	0.38 492	0.59 520	0.58 317

DAS	2.52 331	0.76 266	7.72 195	1.16 377	1.64 559	2.96 232	2.10 606	4.14 489	3.31 496	4.16 638	2.51 555	2.56 465	1.81 483	11.54 632	1.83 442	0.44 464	0.23 152	0.39 482	0.25 261	0.42 414	0.45 193

SepStereo	2.36 298	0.76 266	7.72 195	1.16 377	1.64 559	2.96 232	2.10 606	4.14 489	3.31 496	4.16 638	2.51 555	2.56 465	1.81 483	8.34 522	1.83 442	0.44 464	0.23 152	0.39 482	0.25 261	0.42 414	0.45 193

pcwnet_v2	2.73 408	0.70 214	22.43 672	1.11 348	1.02 366	3.58 355	0.80 316	4.31 560	3.42 524	2.39 508	2.28 519	2.99 508	1.68 457	3.31 405	1.54 360	0.44 464	0.51 469	0.41 496	0.34 448	0.62 531	0.74 377

APVNet	3.24 506	1.59 497	21.72 653	1.36 476	1.52 523	3.93 445	1.12 491	3.58 346	2.80 385	2.32 487	2.02 459	3.05 513	1.96 502	11.77 644	2.61 528	0.44 464	0.46 434	0.65 609	0.47 549	0.73 571	0.73 372

ac_64	2.93 443	0.87 308	19.66 433	1.35 471	1.70 574	3.29 289	0.92 414	3.56 343	3.46 535	1.91 335	1.79 374	3.90 581	1.76 474	10.23 576	1.93 464	0.44 464	0.32 306	0.33 392	0.31 412	0.35 321	0.51 254

FADNet	3.20 496	11.55 637	16.16 318	1.24 414	0.95 345	3.30 293	0.87 371	4.00 435	2.73 371	1.42 259	1.35 233	2.51 458	2.04 508	9.95 564	2.39 511	0.44 464	0.46 434	0.40 487	0.44 537	1.13 623	0.61 330

ETE_ROB	2.93 443	2.12 544	17.80 366	1.13 363	0.94 343	3.71 387	1.53 558	4.29 546	2.98 417	3.32 613	2.13 485	2.34 433	1.51 403	8.68 528	2.82 534	0.44 464	0.40 391	0.51 559	0.49 558	0.56 510	0.80 393

DN-CSS_ROB	2.89 437	9.72 626	19.71 443	2.07 618	0.90 325	4.01 470	0.61 157	4.06 454	3.35 508	1.66 290	1.89 425	1.39 295	1.06 277	3.24 403	1.88 452	0.44 464	0.19 45	0.44 514	0.29 372	0.40 383	0.42 165

CIPLG	2.88 435	10.01 629	20.02 478	0.95 257	1.34 480	3.95 455	0.91 406	4.24 528	3.69 555	2.36 500	2.66 572	1.17 259	1.06 277	1.82 281	1.37 323	0.45 473	0.25 209	0.27 210	0.23 215	0.33 279	0.60 326

IPLGR_C	2.96 451	11.71 638	20.02 478	0.95 257	1.31 472	3.93 445	0.92 414	4.22 515	3.76 557	2.35 494	2.62 568	1.16 257	1.07 282	1.71 245	1.34 310	0.45 473	0.25 209	0.27 210	0.23 215	0.33 279	0.60 326

NF-Stereo	2.68 393	0.67 189	21.09 619	2.43 631	0.47 88	4.67 619	0.67 201	3.68 362	4.30 595	2.11 404	1.62 315	1.36 289	1.09 288	6.07 470	1.24 284	0.45 473	0.20 67	0.36 450	0.34 448	0.32 253	0.37 116

OCTAStereo	2.67 390	0.67 189	21.08 614	2.43 631	0.47 88	4.67 619	0.67 201	3.68 362	4.31 598	2.11 404	1.62 315	1.36 289	1.09 288	6.02 467	1.25 292	0.45 473	0.20 67	0.36 450	0.34 448	0.32 253	0.37 116

SST-Stereo	2.63 374	0.63 161	19.76 448	1.69 577	0.46 82	4.71 633	0.74 260	2.27 146	3.07 447	2.07 393	2.15 488	2.42 447	3.17 586	6.66 486	0.95 206	0.45 473	0.19 45	0.30 307	0.27 306	0.35 321	0.31 44

RE-Stereo	2.67 390	0.67 189	21.08 614	2.43 631	0.47 88	4.67 619	0.67 201	3.68 362	4.30 595	2.11 404	1.62 315	1.36 289	1.09 288	6.01 464	1.26 298	0.45 473	0.20 67	0.36 450	0.34 448	0.32 253	0.37 116

TVStereo	2.67 390	0.67 189	21.08 614	2.43 631	0.47 88	4.67 619	0.67 201	3.68 362	4.30 595	2.11 404	1.62 315	1.36 289	1.09 288	6.01 464	1.26 298	0.45 473	0.20 67	0.36 450	0.34 448	0.32 253	0.37 116

MMNet	2.15 237	1.33 463	12.06 236	1.22 407	1.23 449	3.55 348	0.89 378	3.84 399	2.26 294	2.19 436	1.78 371	2.15 415	2.10 513	3.70 418	2.35 506	0.45 473	0.38 374	0.34 413	0.28 333	0.40 383	0.52 265

hitnet-ft	2.99 457	1.23 442	19.37 418	0.96 266	0.90 325	3.76 396	0.79 306	3.60 350	2.68 364	2.31 476	2.04 463	3.63 570	1.49 400	11.70 641	2.37 509	0.45 473	0.54 479	0.44 514	0.36 473	0.54 500	0.56 294

SuperB	5.03 621	8.93 619	20.96 604	1.51 535	1.11 404	3.88 427	3.00 637	4.24 528	3.13 456	2.53 531	2.10 480	2.74 483	3.37 597	8.76 529	19.44 686	0.45 473	0.34 330	0.53 569	0.40 511	11.97 697	1.15 444

RYNet	3.15 486	1.48 482	16.27 326	1.24 414	1.39 493	3.67 376	1.44 551	4.09 470	3.20 463	2.26 459	1.70 343	3.83 578	2.15 522	13.64 677	3.23 553	0.45 473	0.45 428	0.50 553	0.35 463	0.81 589	0.83 397

StereoDRNet	3.07 470	2.92 570	16.33 328	1.36 476	1.57 538	3.45 322	2.04 602	3.77 385	2.85 395	3.31 612	1.85 407	2.78 490	1.79 480	10.85 596	3.41 556	0.45 473	0.36 350	0.39 482	0.37 483	0.62 531	0.85 403

w-ln-seven	3.68 553	8.30 616	15.93 310	1.36 476	1.34 480	4.09 491	1.60 567	4.13 484	3.03 435	3.06 595	2.31 526	3.41 546	2.24 530	9.78 553	9.71 617	0.46 485	0.37 358	0.47 531	0.40 511	0.78 582	0.84 400

ACV-stereo	2.96 451	1.09 399	20.34 527	1.37 482	1.05 381	4.65 615	1.09 482	2.82 247	1.68 181	1.48 267	1.32 227	5.40 641	4.22 615	7.83 515	2.08 484	0.46 485	0.52 472	0.33 392	0.30 393	0.45 448	0.71 364

StereoVision	2.36 298	1.15 419	20.38 531	1.07 333	1.79 591	2.58 193	0.61 157	3.14 290	2.34 313	1.33 246	3.46 616	1.85 370	0.88 208	2.12 321	2.01 474	0.46 485	0.36 350	0.37 461	0.36 473	0.50 487	0.41 156

Wz-Net-MNSev	3.26 511	7.24 610	17.26 347	1.58 552	1.37 490	3.27 281	2.45 617	4.10 472	4.50 609	2.61 545	2.17 493	2.33 430	3.02 577	7.48 507	2.88 540	0.46 485	0.39 387	0.37 461	0.38 492	0.61 526	0.63 338

ACRE	2.75 412	7.69 614	19.93 464	0.93 236	1.30 467	3.94 450	0.90 395	4.23 522	3.66 552	2.33 490	2.61 567	1.17 259	1.04 264	1.80 273	1.35 311	0.46 485	0.25 209	0.27 210	0.23 215	0.32 253	0.60 326

OMP-Stereo	2.94 448	1.26 446	20.07 483	2.73 643	0.67 216	4.58 604	1.46 552	4.33 571	2.21 284	3.14 603	2.68 575	3.22 530	1.38 363	7.65 512	1.42 333	0.46 485	0.21 98	0.33 392	0.26 282	0.34 302	0.31 44

RAFT-RH_RVC	2.72 403	0.64 168	20.10 492	1.48 526	0.49 103	4.46 574	0.56 131	1.73 74	2.86 401	3.06 595	5.50 641	2.02 402	1.28 339	6.70 488	1.56 367	0.46 485	0.22 119	0.37 461	0.34 448	0.29 188	0.33 64

EDNetEfficient	5.62 631	2.26 550	17.51 355	1.67 572	3.59 650	3.99 465	7.25 673	3.14 290	5.63 651	11.52 687	4.82 636	3.94 583	12.48 672	8.39 524	20.56 688	0.46 485	0.46 434	0.48 538	1.06 634	1.65 644	1.62 484

CCAANet	1.87 198	0.62 157	11.89 234	1.00 293	0.91 330	2.21 144	0.83 335	3.42 324	1.72 196	1.31 245	1.58 305	2.68 476	1.15 314	4.89 441	1.45 343	0.46 485	0.21 98	0.28 250	0.24 241	0.28 165	0.32 49

NCCL2	2.96 451	4.07 589	15.75 305	1.24 414	1.03 371	3.48 331	2.55 622	3.79 387	2.39 319	2.78 567	1.80 379	2.41 443	1.67 456	10.27 579	2.48 518	0.46 485	0.41 398	0.57 586	0.55 582	0.61 526	0.86 407

DDVS	1.78 192	0.84 300	3.58 140	1.32 462	1.15 414	3.17 262	0.77 288	3.35 316	1.86 219	1.88 331	1.91 434	2.91 504	1.42 378	6.19 473	1.85 446	0.47 495	0.65 512	0.35 432	0.38 492	0.48 481	1.01 429

rvit_0105_3	1.97 204	1.34 465	16.03 313	0.98 279	0.59 166	2.37 167	1.08 478	3.30 309	3.01 425	1.21 231	1.47 265	1.24 275	1.04 264	1.82 281	1.23 279	0.47 495	0.44 420	0.40 487	0.43 533	0.43 424	0.55 290

rvit_stereo_0075_2	2.14 236	0.76 266	21.42 645	0.91 215	1.26 460	2.49 180	0.68 215	2.30 156	2.10 258	1.42 259	1.86 414	1.45 306	0.85 195	1.49 202	1.03 232	0.47 495	0.40 391	0.48 538	0.38 492	0.47 474	0.53 275

test_sample7	2.85 429	0.81 284	14.48 277	1.59 555	0.77 263	2.42 171	1.08 478	4.40 592	4.92 632	2.20 443	1.85 407	1.90 377	2.00 504	6.87 494	1.75 429	0.47 495	1.36 577	0.44 514	0.41 522	0.47 474	6.81 597

PSM-softLoss	2.62 370	0.65 177	21.11 622	2.46 635	0.49 103	4.68 627	0.68 215	2.61 221	4.23 586	2.14 411	1.47 265	1.42 300	0.99 241	6.04 468	1.24 284	0.47 495	0.23 152	0.37 461	0.39 502	0.33 279	0.34 77

KMStereo	2.62 370	0.65 177	21.11 622	2.46 635	0.49 103	4.68 627	0.68 215	2.61 221	4.23 586	2.14 411	1.47 265	1.42 300	0.99 241	6.04 468	1.24 284	0.47 495	0.23 152	0.37 461	0.39 502	0.33 279	0.34 77

DeepStereo_RVC	2.42 315	0.70 214	18.41 378	0.79 124	0.43 68	4.50 584	0.70 231	2.51 186	3.51 540	2.02 374	1.79 374	1.54 313	6.35 641	1.93 297	1.22 276	0.47 495	0.22 119	0.29 278	0.29 372	0.35 321	0.40 147

CRE-IMP	2.28 277	0.68 199	19.67 440	0.85 162	0.39 49	4.54 593	0.80 316	2.63 224	4.84 630	1.96 353	1.51 274	1.86 371	0.96 234	1.52 209	1.43 335	0.47 495	0.21 98	0.31 332	0.26 282	0.41 403	0.35 90

LALA_ROB	2.88 435	2.13 546	19.08 400	1.10 343	0.99 355	3.91 436	1.81 586	4.50 611	3.04 440	3.32 613	1.87 420	2.75 485	1.66 454	4.06 429	4.02 565	0.47 495	0.44 420	0.55 579	0.53 574	0.61 526	0.73 372

zh-sn7	4.13 580	13.99 661	17.43 352	1.29 445	1.15 414	3.66 374	2.56 624	4.26 540	2.78 383	2.66 553	3.11 604	3.37 543	3.17 586	11.53 630	7.43 603	0.48 504	0.49 457	0.45 522	0.44 537	0.75 576	1.52 475

GMStereo_Zeroshot	1.51 172	1.27 450	4.75 168	1.54 543	0.72 238	3.33 298	0.54 126	2.67 228	1.74 201	2.34 492	1.57 298	2.40 439	0.96 234	2.51 360	1.21 271	0.48 504	0.23 152	0.41 496	0.24 241	0.82 591	0.40 147

DisPM	2.29 280	0.61 150	20.25 512	1.79 594	0.52 122	4.58 604	0.77 288	2.50 185	2.22 285	2.49 527	1.82 388	1.45 306	1.01 249	2.73 383	1.04 233	0.48 504	0.20 67	0.32 355	0.31 412	0.32 253	0.45 193

iRaft-Stereo_5w	2.47 324	1.37 468	13.85 262	0.87 183	0.99 355	3.22 270	0.84 346	3.72 375	2.12 265	1.57 275	2.49 551	2.20 418	2.22 529	9.12 536	2.03 478	0.48 504	0.27 259	0.35 432	0.29 372	0.48 481	0.94 419

Pruner-Stereo	2.33 290	0.70 214	20.66 578	2.05 617	0.48 94	4.73 634	0.78 296	2.55 203	2.70 367	2.47 522	1.57 298	1.48 309	1.03 257	1.71 245	1.55 363	0.48 504	0.21 98	0.34 413	0.30 393	0.31 227	0.42 165

GwcNet	3.26 511	3.93 584	20.24 510	1.38 486	2.04 612	3.24 277	1.53 558	3.72 375	3.66 552	2.17 425	2.25 511	3.55 565	1.69 460	9.38 544	3.03 545	0.48 504	0.49 457	0.46 529	0.39 502	0.66 553	0.86 407

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 415	1.48 482	19.72 445	1.62 560	2.00 608	3.95 455	0.86 362	3.92 416	2.51 343	2.56 534	1.69 341	2.83 494	1.61 430	5.65 456	1.78 432	0.48 504	0.36 350	0.38 475	0.42 528	0.56 510	0.77 384
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MSAF-DinoV2	14.43 684	15.18 684	21.76 654	2.38 629	1.44 508	4.01 470	1.38 539	8.63 670	9.06 665	2.28 464	1.99 454	5.37 640	5.16 628	177.39 726	15.79 653	0.49 511	0.34 330	0.40 487	0.60 592	6.27 682	8.64 614

YMNet	2.55 345	1.78 517	14.80 285	1.41 498	1.67 570	3.95 455	0.96 439	3.86 402	3.02 429	2.68 554	2.57 563	3.35 541	1.53 411	3.40 406	2.57 523	0.49 511	0.54 479	0.52 562	0.49 558	0.76 580	0.69 358

YMNet_1	2.55 345	1.78 517	14.80 285	1.41 498	1.67 570	3.95 455	0.96 439	3.86 402	3.02 429	2.68 554	2.57 563	3.35 541	1.53 411	3.40 406	2.57 523	0.49 511	0.54 479	0.52 562	0.49 558	0.76 580	0.69 358

ISRNet	1.98 206	0.94 347	10.75 221	1.30 450	1.35 485	2.84 213	0.69 228	3.80 392	2.07 255	2.14 411	2.11 481	2.89 499	1.41 375	2.52 364	1.74 426	0.49 511	0.50 465	0.56 582	0.47 549	0.51 492	0.59 320

Wz-Net-LNSev	2.78 420	6.16 601	17.27 348	1.24 414	1.65 564	3.49 334	1.55 562	3.70 370	3.61 548	1.96 353	1.76 360	3.30 535	2.17 526	2.78 386	2.24 497	0.49 511	0.35 340	0.32 355	0.31 412	0.56 510	0.65 347

NINENet	2.59 359	0.89 318	16.09 315	1.16 377	1.07 387	4.50 584	0.75 271	4.43 599	2.61 356	2.18 429	1.91 434	3.61 567	1.03 257	7.92 516	1.18 263	0.49 511	0.34 330	0.41 496	0.30 393	0.42 414	0.44 184

PSMNet-ADL	2.01 215	0.78 275	2.89 124	1.11 348	0.86 299	4.13 501	0.80 316	3.84 399	2.26 294	1.74 311	1.87 420	2.90 501	1.81 483	10.37 583	2.34 505	0.49 511	0.47 447	0.29 278	0.30 393	0.39 377	0.56 294

PFNet+	2.46 322	0.64 168	21.10 621	0.98 279	0.48 94	4.63 612	0.83 335	2.47 182	3.48 537	2.14 411	1.67 334	1.34 284	1.03 257	4.66 439	1.35 311	0.49 511	0.33 318	0.38 475	0.39 502	0.33 279	0.49 240

AAGNet	3.88 568	0.67 189	20.04 480	2.27 623	0.46 82	4.76 638	1.05 473	2.28 148	3.38 514	2.16 421	1.84 403	2.40 439	3.95 610	6.22 474	24.21 691	0.49 511	0.19 45	0.30 307	0.29 372	0.33 279	0.29 29

NRIStereo	2.32 287	0.69 205	20.07 483	1.35 471	0.38 31	4.73 634	0.89 378	2.43 171	3.35 508	1.95 351	1.37 242	1.75 341	1.21 327	2.97 397	1.35 311	0.49 511	0.22 119	0.29 278	0.26 282	0.31 227	0.33 64

ROB_FTStereo	2.26 269	0.74 244	20.44 537	0.77 104	0.38 31	4.65 615	0.75 271	2.54 196	3.19 461	2.00 363	1.54 288	1.77 348	1.13 302	2.28 344	0.94 201	0.49 511	0.22 119	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

HUI-Stereo	2.27 272	0.74 244	20.56 561	0.77 104	0.38 31	4.67 619	0.78 296	2.54 196	3.23 476	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.13 302	2.21 336	0.93 193	0.49 511	0.23 152	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

DSFCA	2.38 303	1.03 384	11.06 224	1.15 370	1.18 429	3.97 463	1.75 581	3.63 354	2.44 336	3.14 603	1.68 336	2.90 501	2.48 548	5.38 450	3.17 552	0.49 511	0.45 428	0.37 461	0.37 483	0.54 500	0.46 206

DRN-Test	3.17 491	1.30 459	19.66 433	1.41 498	1.60 544	3.61 362	1.47 553	4.18 505	2.83 392	3.48 619	1.92 441	2.58 467	2.50 551	10.81 594	2.90 541	0.49 511	0.49 457	0.44 514	0.42 528	0.57 514	0.78 388

z-mn7	3.78 560	14.53 673	15.59 302	1.34 469	1.23 449	3.78 401	1.42 546	4.17 499	3.45 532	2.94 585	3.37 613	3.05 513	2.09 510	10.03 570	5.54 587	0.50 525	0.39 387	0.43 511	0.34 448	0.67 555	0.73 372

w-ln-seven-2	3.65 546	9.76 627	15.93 310	1.26 435	1.02 366	3.54 347	1.56 564	4.14 489	3.86 566	2.57 537	2.05 470	2.63 472	2.26 533	8.48 525	10.24 618	0.50 525	0.52 472	0.44 514	0.34 448	0.64 542	1.25 451

PSM-adaLoss	2.26 269	0.74 244	20.53 554	0.77 104	0.38 31	4.67 619	0.71 236	2.54 196	3.22 473	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.13 302	2.22 337	0.96 208	0.50 525	0.23 152	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

ROB_FTStereo_v2	2.25 265	0.74 244	20.45 540	0.77 104	0.38 31	4.66 618	0.74 260	2.54 196	3.20 463	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.14 308	2.13 323	0.96 208	0.50 525	0.22 119	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

HGLStereo	2.74 409	1.03 384	20.80 592	1.24 414	1.55 529	3.62 366	0.94 423	3.83 398	2.09 256	2.18 429	2.20 503	3.11 521	2.12 517	5.65 456	2.07 483	0.50 525	0.34 330	0.32 355	0.30 393	0.42 414	0.50 248

FADNet_RVC	3.10 474	7.62 612	19.12 401	1.05 320	0.93 337	4.09 491	0.84 346	4.34 576	2.05 252	1.54 270	1.78 371	1.61 318	1.50 401	8.92 533	2.64 530	0.50 525	0.38 374	0.44 514	0.61 595	0.91 600	1.16 445

ADCRef	3.66 549	5.95 600	15.50 299	1.20 396	1.41 501	3.93 445	1.61 568	3.92 416	2.77 380	3.13 600	2.20 503	2.40 439	2.78 562	6.23 476	16.59 658	0.50 525	0.35 340	0.63 605	0.62 598	0.58 518	0.92 415

AdaStereo	2.22 258	0.90 324	16.41 331	1.33 467	0.83 285	3.21 267	1.12 491	4.25 539	2.91 410	2.06 387	1.76 360	2.47 454	1.17 319	1.93 297	1.65 402	0.50 525	0.26 239	0.43 511	0.29 372	0.46 461	0.39 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MultiAttention	9.51 666	0.66 185	18.16 373	2.27 623	22.44 699	36.03 704	8.40 678	5.18 644	2.72 369	2.59 539	5.12 639	5.53 646	1.60 424	52.66 718	8.87 612	0.51 533	0.24 188	0.52 562	0.94 625	6.88 687	8.91 616

CASS	1.65 184	0.73 235	8.72 206	0.97 274	0.67 216	2.88 221	0.69 228	3.07 283	1.86 219	2.82 574	2.02 459	1.39 295	1.55 416	1.75 263	1.36 318	0.51 533	0.28 271	0.34 413	0.28 333	0.47 474	0.63 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-SNSev	3.47 536	10.51 632	16.90 340	1.65 570	1.20 440	3.29 289	2.03 601	4.16 495	3.03 435	2.35 494	2.39 536	3.48 551	2.12 517	7.95 517	4.28 568	0.51 533	0.40 391	0.53 569	0.49 558	0.74 575	1.46 471

CSP-Net	1.99 211	1.70 508	4.84 169	1.22 407	1.02 366	3.42 312	1.30 524	3.66 357	2.11 263	2.07 393	1.93 444	2.40 439	1.48 396	8.56 526	1.62 385	0.51 533	0.41 398	0.27 210	0.27 306	0.44 438	0.54 286

SACVNet	3.06 469	1.61 499	19.29 414	1.46 519	1.18 429	4.05 481	1.48 555	4.03 445	2.58 354	2.75 563	1.89 425	2.55 462	1.38 363	11.33 623	2.28 501	0.51 533	0.41 398	0.48 538	0.43 533	0.57 514	0.93 418

Patchmatch Stereo++	2.28 277	0.74 244	20.54 555	0.77 104	0.38 31	4.67 619	0.75 271	2.55 203	3.21 466	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.14 308	2.46 354	0.98 216	0.51 533	0.23 152	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.27 272	0.74 244	20.46 541	0.77 104	0.38 31	4.65 615	0.73 250	2.54 196	3.21 466	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.14 308	2.47 357	0.99 219	0.51 533	0.23 152	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

iRAFT	2.28 277	0.74 244	20.54 555	0.77 104	0.38 31	4.67 619	0.75 271	2.55 203	3.21 466	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.14 308	2.46 354	0.98 216	0.51 533	0.23 152	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

RAFT-IKP	2.27 272	0.74 244	20.55 557	0.77 104	0.38 31	4.64 614	0.73 250	2.54 196	3.21 466	2.00 363	1.53 277	1.77 348	1.13 302	2.25 343	1.00 223	0.51 533	0.22 119	0.32 355	0.28 333	0.40 383	0.35 90

GEStereo_RVC	2.66 385	1.20 437	20.38 531	1.29 445	1.05 381	4.02 473	1.42 546	4.17 499	2.24 288	2.10 402	1.86 414	2.33 430	1.84 491	4.93 442	1.78 432	0.51 533	0.38 374	0.32 355	0.29 372	0.44 438	0.56 294

SANet	6.43 645	13.71 656	22.08 664	1.43 514	1.00 361	6.86 662	3.78 661	4.71 633	11.10 669	4.71 648	8.72 659	7.47 659	7.91 660	12.46 660	18.12 677	0.51 533	0.47 447	0.50 553	0.45 545	0.94 604	1.60 483

DNS	6.39 644	0.55 89	10.83 223	0.84 156	1.03 371	2.54 190	0.41 72	2.97 273	9.27 667	51.89 711	1.31 223	1.40 298	1.04 264	1.39 176	7.71 605	0.52 544	0.82 540	0.22 46	0.23 215	0.45 448	32.48 705

quiztm	2.07 225	0.97 362	17.71 365	0.80 134	1.62 549	2.50 183	0.75 271	3.66 357	3.05 443	1.69 298	1.85 407	1.18 262	0.64 100	1.37 170	1.56 367	0.52 544	0.18 21	0.23 62	0.21 161	0.38 360	0.45 193

Syn2CoEx	3.42 529	7.66 613	20.57 565	1.42 507	1.18 429	2.49 180	1.64 574	4.07 457	2.68 364	2.51 529	2.27 516	2.89 499	3.15 584	9.56 548	2.58 525	0.52 544	0.45 428	0.53 569	0.42 528	0.79 587	1.00 427

DeepPruner_ROB	2.61 367	1.97 535	19.32 415	1.03 309	1.20 440	4.38 558	0.90 395	3.44 328	1.77 208	2.61 545	1.54 288	2.77 489	1.27 336	5.05 443	2.08 484	0.52 544	0.40 391	0.37 461	0.35 463	0.52 495	0.62 335

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 403	2.55 561	14.91 287	1.37 482	1.36 487	3.50 336	1.63 571	4.11 475	3.38 514	2.55 533	2.04 463	2.35 434	2.50 551	5.14 445	4.64 576	0.53 548	0.22 119	0.35 432	0.21 161	0.41 403	0.60 326

aanetorigin	3.34 522	2.00 536	17.58 359	1.20 396	1.57 538	2.57 192	3.75 659	2.73 234	2.10 258	6.11 660	4.27 629	2.88 498	5.64 634	5.46 453	4.60 575	0.53 548	0.46 434	0.45 522	0.48 553	1.15 624	1.22 448

CSAN	5.95 635	13.70 655	21.94 658	1.35 471	0.93 337	3.65 372	3.46 649	4.73 636	4.26 591	3.98 632	7.70 649	3.54 564	6.94 649	22.83 693	16.00 656	0.53 548	0.47 447	0.50 553	0.55 582	0.65 549	1.22 448

sCroCo_RVC	1.81 196	0.93 342	19.44 421	1.04 315	1.05 381	0.97 20	0.61 157	2.08 120	1.36 93	0.71 85	1.28 215	0.82 184	1.10 295	1.31 145	0.97 211	0.54 551	0.41 398	0.33 392	0.30 393	0.46 461	0.48 231

ADCL	4.70 611	4.04 587	16.12 316	1.35 471	1.28 462	5.46 652	10.88 679	4.08 466	4.25 590	5.97 658	4.51 632	4.29 607	5.60 632	6.37 478	15.21 652	0.54 551	0.48 454	0.88 630	0.78 613	0.86 595	1.01 429

SGM_RVC	6.11 641	1.10 403	20.44 537	2.15 619	0.66 210	15.87 685	3.98 664	5.00 641	6.19 658	9.79 679	11.46 672	8.23 665	12.63 673	12.32 652	9.15 613	0.54 551	0.39 387	0.41 496	0.35 463	0.55 503	1.05 436
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_105_1	2.17 243	1.36 467	16.82 337	1.09 340	0.68 224	2.78 207	1.26 518	3.55 341	2.90 408	1.40 253	1.57 298	1.29 280	1.14 308	2.91 394	1.49 350	0.55 554	0.47 447	0.45 522	0.61 595	0.45 448	0.63 338

psmorigin	6.62 649	1.45 478	87.38 721	1.55 547	0.97 349	2.86 216	1.42 546	3.30 309	2.12 265	3.74 627	2.45 547	5.15 637	2.59 555	10.55 586	2.91 542	0.55 554	0.68 518	0.48 538	0.53 574	0.73 571	1.02 431

DANet	2.82 426	1.17 422	10.20 216	1.87 599	1.72 581	3.25 280	1.15 499	4.36 580	3.02 429	3.42 616	2.18 498	4.09 592	1.79 480	9.78 553	4.32 569	0.55 554	0.57 489	0.60 594	0.44 537	0.65 549	1.25 451
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	2.99 457	1.58 495	17.06 345	1.38 486	0.99 355	3.91 436	1.62 570	4.20 510	2.42 325	2.87 577	2.03 461	2.31 428	1.72 468	10.76 593	3.60 560	0.55 554	0.49 457	0.48 538	0.40 511	0.53 496	0.85 403

TCMNet	3.13 480	1.71 509	19.53 426	1.49 527	2.11 617	3.84 413	1.07 477	4.12 480	3.03 435	2.64 550	2.29 521	2.43 449	1.74 470	10.10 572	2.47 516	0.56 558	0.45 428	0.61 597	0.50 566	0.87 597	1.04 435

AnyNet_C32	4.49 600	9.53 624	13.85 262	1.67 572	1.56 534	5.40 651	4.06 665	4.03 445	3.69 555	4.21 640	3.09 598	3.09 519	3.38 598	8.24 520	18.76 683	0.56 558	0.64 509	0.53 569	0.81 616	1.36 636	1.42 466

CBMV	4.12 579	1.27 450	21.14 624	1.52 540	0.85 295	3.80 406	3.89 663	4.58 623	3.02 429	3.56 623	2.37 533	4.44 613	13.88 678	11.23 621	3.78 563	0.56 558	0.43 411	0.48 538	0.39 502	0.55 503	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RASNet	3.15 486	1.20 437	19.81 451	1.63 563	2.26 624	3.67 376	1.09 482	3.58 346	3.44 526	1.99 359	2.15 488	4.59 622	2.30 536	10.24 578	2.98 543	0.57 561	0.26 239	0.25 135	0.25 261	0.30 211	0.54 286

CRFU-Net	2.56 353	0.89 318	10.77 222	2.53 638	1.09 397	3.91 436	1.40 543	3.87 406	1.92 231	2.25 453	1.80 379	3.32 538	7.85 658	5.53 455	1.54 360	0.58 562	0.36 350	0.31 332	0.28 333	0.39 377	0.56 294

ICVP	2.19 247	0.72 229	19.18 406	1.03 309	0.88 314	4.22 535	0.94 423	3.44 328	1.69 185	1.68 294	1.76 360	1.35 286	1.19 324	1.80 273	1.40 329	0.58 562	0.37 358	0.34 413	0.30 393	0.41 403	0.59 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TDLM	3.20 496	1.58 495	18.80 388	1.70 581	1.10 401	4.29 546	2.17 609	3.81 395	3.27 482	2.89 579	1.98 451	2.06 410	1.70 463	12.44 659	2.15 490	0.58 562	0.31 300	0.56 582	0.40 511	0.58 518	1.59 481

pmcnn	5.90 634	1.81 522	22.30 668	1.69 577	2.37 630	3.47 325	2.10 606	4.58 623	5.56 650	3.75 628	13.12 679	22.07 689	3.70 605	11.99 649	17.13 667	0.58 562	0.23 152	0.23 62	0.19 92	0.37 346	0.70 362

FSD					0.76 259	0.77 13	0.67 201	1.63 58	2.26 294	0.76 103	0.63 45	1.69 328	0.72 131	1.05 71	0.78 134	0.59 566	7.66 656	0.57 586	0.54 577	0.57 514

GANet	3.64 545	1.76 513	19.65 432	1.92 605	1.04 378	3.91 436	2.51 621	3.86 402	2.81 390	3.13 600	3.03 594	3.19 526	2.19 527	12.43 658	8.23 610	0.60 567	0.43 411	0.52 562	0.43 533	0.63 537	0.63 338

zh-mn7	3.65 546	13.21 647	16.35 329	1.28 439	1.01 363	2.94 228	1.31 526	4.24 528	3.12 454	3.44 617	3.10 599	2.84 495	2.09 510	9.17 537	5.46 586	0.61 568	0.43 411	0.38 475	0.38 492	0.60 524	0.94 419

coex-ft	20.00 694	11.54 636	120.82 723	1.18 389	1.30 467	2.36 164	1.99 595	2.96 272	13.96 677	129.83 726	8.40 657	5.88 650	52.82 717	9.93 562	31.13 706	0.61 568	0.62 506	0.50 553	0.49 558	1.10 620	2.63 529

Wz-Net-TNSev	4.22 584	13.55 650	15.87 309	1.57 550	1.19 436	3.61 362	2.48 619	4.38 587	3.45 532	2.29 470	1.91 434	4.20 602	2.86 564	12.11 650	10.56 620	0.61 568	0.59 499	0.48 538	0.54 577	0.93 603	1.24 450

RTSC	3.44 530	6.78 606	16.53 334	1.76 592	1.54 525	3.53 343	0.94 423	4.22 515	2.97 415	3.65 625	3.23 608	3.31 537	2.29 534	6.22 474	7.41 602	0.61 568	1.32 576	0.37 461	0.42 528	0.78 582	0.98 424

CBMV_ROB	4.57 605	0.90 324	21.30 639	1.46 519	0.89 317	4.43 570	1.69 579	4.51 612	3.14 457	5.97 658	4.23 628	4.16 597	7.83 657	11.06 608	16.47 657	0.61 568	0.55 485	0.53 569	0.51 571	0.56 510	0.59 320

PWC_ROB	3.32 518	4.61 593	14.41 275	1.46 519	1.90 603	3.21 267	1.15 499	4.39 590	3.46 535	3.13 600	3.40 614	2.79 491	2.34 538	9.17 537	6.94 596	0.61 568	0.34 330	0.61 597	0.37 483	0.73 571	1.40 463

edge stereo	3.45 532	1.08 396	22.14 665	1.31 455	1.36 487	2.68 200	1.54 560	4.13 484	3.27 482	2.94 585	3.27 610	4.34 610	2.48 548	11.60 636	2.79 531	0.62 574	0.64 509	0.79 626	0.56 584	0.70 564	0.82 395

CVANet_RVC	3.32 518	1.63 502	21.06 613	1.66 571	1.29 464	3.99 465	1.55 562	3.98 431	3.00 420	3.51 620	2.06 473	2.58 467	1.72 468	12.46 660	1.70 412	0.62 574	0.34 330	0.53 569	0.47 549	0.64 542	1.66 487

NVstereo2D	2.79 422	1.13 414	13.75 261	1.37 482	1.47 516	3.57 352	1.38 539	4.17 499	3.77 559	2.04 382	1.72 349	3.05 513	1.75 471	10.84 595	1.72 419	0.62 574	0.48 454	0.56 582	0.54 577	0.79 587	1.02 431

dd	2.27 272	3.06 571	20.18 498	0.96 266	0.51 115	4.24 541	0.74 260	1.94 96	2.43 329	1.48 267	1.28 215	1.19 267	1.05 274	1.82 281	1.69 409	0.63 577	0.34 330	0.35 432	0.33 437	0.61 526	0.57 299

S-Stereo	3.51 540	0.96 356	22.00 663	1.38 486	1.50 519	3.55 348	2.49 620	4.27 543	3.00 420	2.38 506	3.94 626	3.73 572	1.84 491	11.89 647	2.59 526	0.64 578	0.71 527	0.49 551	0.81 616	0.68 561	1.31 456

AnyNet_C01	4.68 609	10.90 634	16.41 331	2.03 615	1.62 549	6.25 656	6.40 672	4.19 508	5.13 638	4.03 633	3.77 621	4.14 596	3.26 589	7.23 500	11.19 623	0.64 578	0.80 536	0.65 609	0.72 609	2.18 647	2.08 509

FAT-Stereo	3.38 525	0.88 313	19.96 470	1.28 439	1.20 440	3.44 318	1.97 594	4.26 540	3.15 459	3.14 603	3.92 625	3.50 557	3.28 590	11.68 640	2.04 480	0.65 580	0.68 518	0.48 538	0.54 577	0.63 537	0.91 413

Selective-IGEV-i16pc	2.90 440	0.81 284	20.75 588	1.30 450	0.56 146	4.36 555	2.74 628	4.38 587	2.73 371	1.59 278	1.88 422	2.38 438	1.32 350	8.79 530	1.64 397	0.66 581	0.46 434	0.33 392	0.38 492	0.44 438	0.53 275

WZ-Net	4.39 595	12.37 641	17.44 353	1.47 524	1.42 504	3.76 396	2.27 613	4.17 499	3.11 452	2.89 579	2.24 509	4.05 589	5.69 636	10.89 599	12.07 634	0.66 581	0.41 398	0.47 531	0.49 558	0.78 582	1.12 440

SHD	3.22 501	4.21 590	14.19 270	2.37 628	2.12 619	2.77 204	1.19 503	4.24 528	3.25 478	4.64 647	2.73 579	3.62 569	2.76 561	6.30 477	4.75 579	0.66 581	1.25 575	0.52 562	0.59 588	0.69 563	1.64 485

SGM-Forest	4.96 620	0.86 303	21.02 606	1.22 407	0.83 285	4.05 481	3.26 643	4.40 592	3.49 539	4.40 643	3.69 620	4.66 627	13.91 679	11.94 648	17.16 669	0.66 581	0.46 434	0.49 551	0.39 502	0.49 486	1.77 493
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet	5.07 622	3.79 583	14.99 290	1.46 519	1.56 534	2.28 157	1.36 536	2.97 273	13.07 675	4.12 636	4.76 634	4.17 598	5.56 631	6.54 483	4.69 577	0.67 585	12.57 687	0.50 553	0.44 537	1.04 610	14.76 647

ADCPNet	4.25 586	4.04 587	21.95 659	1.33 467	1.31 472	6.34 658	2.63 627	4.07 457	3.23 476	2.81 573	2.21 507	4.27 604	6.08 639	6.01 464	11.73 633	0.67 585	1.17 571	0.71 617	1.71 657	0.87 597	1.82 497

MeshStereo	5.67 632	1.80 519	21.28 637	1.40 494	1.14 412	4.38 558	3.83 662	5.51 655	4.85 631	10.12 681	11.72 674	11.44 669	5.87 637	13.86 679	12.31 635	0.68 587	0.61 503	0.61 597	0.60 592	0.73 571	0.68 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SAMSARA	4.67 608	6.50 603	16.40 330	4.62 679	3.13 644	6.62 660	3.49 650	5.24 645	3.04 440	7.78 668	3.07 596	5.32 638	4.05 612	9.98 565	6.42 591	0.69 588	2.39 610	0.60 594	0.74 610	0.99 606	2.26 517

ADCMid	4.55 602	10.78 633	17.67 363	1.32 462	1.43 505	4.62 610	2.24 611	4.22 515	4.97 635	3.93 631	3.01 593	3.84 579	3.66 604	4.22 435	18.57 682	0.69 588	0.62 506	1.09 638	1.20 641	1.48 638	1.49 473

PS-NSSS	3.11 475	1.60 498	19.48 423	1.00 293	1.53 524	4.12 498	1.08 478	4.59 626	2.80 385	2.19 436	2.38 534	1.76 347	1.39 366	11.79 645	1.94 467	0.69 588	0.45 428	0.95 632	0.43 533	1.03 608	1.00 427

NOSS_ROB	3.12 478	0.89 318	19.03 399	2.01 613	1.07 387	3.90 431	0.97 447	4.32 568	3.08 448	2.94 585	2.19 501	3.85 580	1.18 322	11.75 643	1.69 409	0.69 588	0.54 479	0.57 586	0.52 572	0.57 514	0.72 367

Selective-IGEV-i16pb	3.28 515	0.86 303	21.22 633	1.25 429	0.69 232	4.00 469	3.35 646	4.60 627	2.75 375	1.79 320	3.77 621	2.90 501	2.20 528	10.06 571	2.85 536	0.71 592	0.50 465	0.38 475	0.48 553	0.55 503	0.75 380

GASNet	3.86 566	15.35 687	21.16 627	1.63 563	1.25 459	2.35 162	1.11 489	4.11 475	2.86 401	1.99 359	2.11 481	2.99 508	2.16 524	10.62 588	3.75 562	0.71 592	0.37 358	0.61 597	0.46 547	0.91 600	0.70 362

stereogan	3.26 511	1.26 446	18.01 369	1.38 486	1.66 567	3.76 396	1.64 574	4.06 454	3.86 566	3.23 608	2.70 577	5.02 633	2.85 563	9.88 558	1.85 446	0.71 592	0.51 469	0.69 614	0.48 553	0.86 595	0.85 403

RTS	4.29 590	9.35 622	18.25 376	2.79 647	2.29 626	4.98 643	3.41 647	4.72 634	4.27 592	4.35 641	3.10 599	4.93 630	3.14 582	7.71 513	6.99 597	0.71 592	0.68 518	0.51 559	0.50 566	1.07 615	1.98 502

RTSA	4.29 590	9.35 622	18.25 376	2.79 647	2.29 626	4.98 643	3.41 647	4.72 634	4.27 592	4.35 641	3.10 599	4.93 630	3.14 582	7.71 513	6.99 597	0.71 592	0.68 518	0.51 559	0.50 566	1.07 615	1.98 502

DeepPrunerF	4.00 576	5.64 599	16.81 336	1.36 476	1.75 583	3.69 381	1.54 560	4.24 528	13.98 678	2.21 446	1.77 367	2.73 480	2.29 534	10.90 600	6.64 594	0.71 592	0.61 503	0.77 625	0.79 614	0.87 597	0.79 392

FC-DCNN v2	7.41 659	0.98 366	22.19 667	1.75 589	1.64 559	8.98 671	2.37 616	7.60 665	9.44 668	11.09 686	11.95 675	20.04 688	16.35 686	12.99 666	17.14 668	0.72 598	0.57 489	0.59 590	0.57 585	0.64 542	0.68 355

FC-DCNN	7.08 656	1.01 379	21.89 655	1.74 587	1.64 559	8.18 668	2.31 614	6.50 662	9.16 666	10.85 685	11.33 671	19.85 687	13.33 675	12.94 665	17.10 665	0.72 598	0.57 489	0.59 590	0.57 585	0.64 542	0.69 358

LSM	13.03 681	7.72 615	21.01 605	55.44 715	85.65 715	3.65 372	6.27 671	3.91 415	5.06 636	5.63 654	13.91 682	3.53 563	3.46 602	9.93 562	4.36 571	0.72 598	0.95 552	0.72 620	0.85 620	1.09 618	26.67 695

FCDSN-DC	6.71 654	1.18 426	21.61 651	1.29 445	1.10 401	4.38 558	2.59 626	4.58 623	5.52 647	9.58 676	11.19 670	19.17 685	17.69 689	13.03 667	17.11 666	0.73 601	0.57 489	0.61 597	0.60 592	0.71 569	0.92 415
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	3.91 569	4.36 591	13.89 266	2.81 649	4.79 666	3.80 406	1.94 591	3.89 409	4.11 578	5.75 656	3.56 617	3.59 566	3.34 594	6.44 481	6.44 592	0.73 601	2.84 621	0.74 624	0.84 619	0.82 591	3.45 563

XQC	3.41 527	6.58 604	15.18 292	1.97 608	1.62 549	3.40 307	1.76 582	4.53 614	3.67 554	3.40 615	2.45 547	3.73 572	2.91 566	6.78 491	5.36 583	0.73 601	0.90 548	0.60 594	0.61 595	1.02 607	0.99 425

HBP-ISP	3.78 560	9.10 621	20.83 594	1.72 583	1.14 412	4.54 593	2.82 632	4.61 628	3.03 435	4.13 637	1.98 451	1.88 375	3.31 591	11.06 608	1.52 356	0.74 604	0.57 489	0.67 611	0.62 598	0.65 549	0.64 343

ADCS	4.77 616	12.63 643	17.40 351	1.72 583	1.34 480	3.90 431	3.60 656	4.30 548	3.54 543	5.11 652	2.81 585	4.44 613	3.05 580	6.15 472	19.32 685	0.74 604	0.68 518	0.70 615	0.70 607	1.25 632	1.98 502

DStereoRT	4.64 607	1.72 511	20.00 475	1.35 471	1.24 454	4.49 582	1.28 520	4.22 515	5.73 653	2.49 527	2.25 511	4.36 611	7.67 654	7.56 509	2.60 527	0.75 606	0.82 540	4.46 691	2.85 685	0.39 377	16.65 664

Anonymous3	2.20 254	0.80 281	20.08 489	0.86 175	0.86 299	4.46 574	0.84 346	3.64 356	1.40 100	1.37 251	1.40 249	1.11 251	1.03 257	1.71 245	1.24 284	0.75 606	0.58 498	0.34 413	0.35 463	0.48 481	0.65 347

MSMD_ROB	5.99 636	1.29 456	19.23 411	1.40 494	0.84 294	10.25 673	2.05 603	4.20 510	6.02 657	10.42 683	8.00 650	22.21 690	9.45 667	11.67 637	8.73 611	0.76 608	0.59 499	0.67 611	0.68 604	0.67 555	0.72 367

MDST_ROB	6.31 642	1.18 426	22.96 677	2.56 640	2.69 634	21.07 688	2.01 600	4.79 639	2.87 403	9.49 675	4.45 631	4.10 594	4.48 620	22.33 692	17.61 673	0.79 609	0.44 420	0.47 531	0.44 537	0.47 474	0.95 421

SDNR	4.37 593	2.22 549	20.63 575	1.60 556	0.99 355	5.15 647	0.67 201	4.36 580	5.55 649	4.89 649	7.17 645	5.50 645	1.58 419	17.48 686	4.33 570	0.80 610	0.72 528	0.59 590	0.45 545	1.18 627	1.43 467

FINET	10.59 669	14.44 672	25.84 685	2.30 625	3.90 656	21.74 689	25.19 694	8.85 672	16.99 688	2.68 554	15.19 685	11.45 670	13.83 677	6.71 490	15.11 651	0.80 610	8.59 663	0.53 569	0.44 537	0.62 531	16.67 665

ccnet	3.03 463	1.48 482	12.88 248	1.54 543	1.26 460	3.71 387	2.32 615	4.11 475	3.05 443	2.92 582	3.21 606	2.86 496	2.40 541	9.87 557	4.19 566	0.80 610	0.76 530	0.71 617	0.70 607	0.78 582	1.07 437

G-Net	4.16 581	1.39 469	20.31 524	2.30 625	2.91 638	4.68 627	2.86 634	3.35 316	2.44 336	4.43 644	9.43 663	6.89 656	3.83 608	8.91 532	4.83 580	0.80 610	0.80 536	0.70 615	0.50 566	0.95 605	0.97 422

Anonymous_2	4.03 577	0.99 375	11.19 229	1.20 396	1.71 575	3.68 379	0.93 420	3.76 382	1.63 170	2.07 393	1.43 257	4.76 628	2.34 538	1.86 289	1.78 432	0.82 614	2.42 612	8.69 698	16.64 705	4.38 674	8.29 608

GANetREF_RVC	3.45 532	5.10 596	19.89 461	1.58 552	0.80 275	4.13 501	1.82 587	4.24 528	3.33 506	1.91 335	1.76 360	2.46 453	1.83 488	13.17 669	1.87 451	0.83 615	0.57 489	0.79 626	0.77 612	1.21 629	0.91 413
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	3.91 569	2.07 541	15.46 298	1.60 556	1.16 422	3.80 406	1.48 555	4.37 583	3.41 522	2.53 531	2.45 547	4.19 601	2.10 513	15.17 684	9.45 615	0.86 616	0.65 512	1.54 653	0.96 626	1.08 617	3.80 566

AF-Net	3.15 486	2.65 564	18.81 389	1.37 482	1.76 585	3.30 293	1.57 565	4.20 510	3.05 443	2.76 564	2.94 591	4.50 617	3.21 588	5.88 462	3.07 547	0.88 617	0.39 387	0.72 620	0.50 566	0.75 576	0.66 352

Consistency-Raft	2.93 443	1.93 532	19.72 445	1.41 498	1.75 583	3.85 418	1.32 528	4.09 470	2.75 375	1.82 326	2.66 572	1.81 363	4.34 619	2.29 345	2.08 484	0.90 618	0.94 551	1.03 634	1.13 637	1.71 646	1.10 439

RGC	3.35 523	1.84 528	18.13 372	1.52 540	1.79 591	3.33 298	1.37 538	4.18 505	2.39 319	2.96 589	3.23 608	3.98 586	2.71 558	11.53 630	3.42 557	0.90 618	0.48 454	0.79 626	0.79 614	0.75 576	0.89 410

DPSNet	3.94 572	2.01 537	14.69 282	1.58 552	1.30 467	4.17 518	2.08 605	4.57 620	4.63 614	2.78 567	1.99 454	3.79 576	7.88 659	10.66 590	11.35 627	0.94 620	0.99 559	0.41 496	0.57 585	1.09 618	1.40 463

Nwc_Net	3.03 463	1.90 531	19.16 404	1.38 486	1.69 572	3.53 343	1.19 503	4.03 445	2.19 279	2.79 569	2.84 586	3.80 577	2.46 547	6.93 497	2.87 539	0.96 621	0.41 398	0.59 590	0.68 604	0.60 524	0.65 347

PASM	3.22 501	2.89 567	15.38 296	2.00 611	1.57 538	2.77 204	1.96 593	3.62 353	2.75 375	2.95 588	2.26 513	3.10 520	2.24 530	11.87 646	2.46 514	0.97 622	1.06 561	0.87 629	1.02 631	1.20 628	1.41 465

RP	3.26 511	1.73 512	17.70 364	1.56 549	1.93 605	3.43 317	1.94 591	4.18 505	2.72 369	2.77 565	3.05 595	3.96 585	2.69 557	10.17 573	2.86 537	1.04 623	0.50 465	0.71 617	0.59 588	0.75 576	0.83 397

WCMA_ROB	5.78 633	2.42 556	21.71 652	1.67 572	1.55 529	4.07 486	3.53 653	4.14 489	4.73 622	6.59 663	10.89 669	12.82 675	9.59 668	10.17 573	12.65 639	1.05 624	0.61 503	0.52 562	0.52 572	0.71 569	5.64 586

dad	2.65 379	3.40 577	19.45 422	1.05 320	0.65 202	4.21 533	0.84 346	2.10 122	2.77 380	2.32 487	1.72 349	1.72 337	1.27 336	3.86 422	2.04 480	1.06 625	0.40 391	2.04 656	0.49 558	0.78 582	0.83 397

LMCR-Stereo	2.53 336	2.30 552	18.81 389	1.64 568	0.86 299	3.88 427	1.14 496	4.33 571	1.63 170	2.27 462	2.35 530	1.13 252	2.41 543	2.63 374	2.26 499	1.06 625	0.24 188	0.29 278	0.25 261	0.62 531	0.42 165

anonymity	2.02 217	1.28 453	5.16 173	1.73 585	1.63 555	1.86 113	1.06 475	3.50 335	2.42 325	2.19 436	2.11 481	1.88 375	3.89 609	1.92 294	1.56 367	1.11 627	1.14 568	1.08 637	1.11 636	1.05 611	2.68 531

MFMNet_re	3.44 530	8.89 618	19.36 417	3.25 657	1.91 604	3.13 257	1.99 595	3.60 350	4.16 582	3.17 606	2.86 587	2.25 421	2.41 543	2.61 373	2.35 506	1.13 628	1.06 561	0.94 631	0.91 624	1.29 633	1.57 479

UDGNet	2.34 293	1.71 509	20.28 515	1.42 507	0.62 188	4.39 562	0.67 201	1.82 82	2.28 300	1.40 253	1.21 192	0.99 235	1.00 246	2.23 338	1.23 279	1.14 629	0.35 340	1.30 647	0.98 630	1.11 621	0.62 335

MFN_U_SF_RVC	4.08 578	13.72 657	15.13 291	2.00 611	1.43 505	3.73 391	1.68 578	4.11 475	3.39 519	2.93 583	2.38 534	4.39 612	3.63 603	8.63 527	6.14 588	1.14 629	1.07 564	1.01 633	1.35 649	1.63 642	2.09 511

SPS-STEREO	5.18 623	10.36 630	21.09 619	1.74 587	1.72 581	3.24 277	2.26 612	3.92 416	4.12 579	5.06 651	3.66 619	5.43 642	3.33 593	9.56 548	12.34 636	1.17 631	1.17 571	1.07 636	1.03 633	1.17 626	10.25 628
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	2.60 362	1.83 525	20.55 557	1.51 535	1.39 493	3.07 246	1.36 536	3.56 343	2.43 329	1.41 256	2.07 476	1.42 300	1.09 288	2.07 311	1.60 380	1.20 632	0.69 525	1.26 645	0.96 626	1.65 644	0.97 422

PMTNet	1.13 127	0.55 89	3.88 154	0.71 74	0.59 166	4.21 533	0.43 81	2.00 105	1.58 148	1.02 203	1.06 151	0.78 173	0.98 240	1.58 221	0.93 193	1.21 633	0.20 67	0.23 62	0.15 4	0.23 74	0.27 16

AANet_RVC	3.70 556	7.03 609	17.25 346	1.21 403	1.12 407	3.79 403	1.09 482	3.98 431	3.38 514	2.65 552	4.29 630	3.95 584	1.40 370	11.43 628	7.88 609	1.25 634	0.57 489	0.34 413	0.25 261	0.43 424	0.71 364

JetBlue	6.69 653	12.01 639	14.30 272	1.98 610	4.64 665	11.97 676	12.29 682	5.39 650	4.32 599	3.81 629	4.51 632	9.50 667	6.53 645	10.22 575	14.50 648	1.32 635	1.47 581	1.18 641	1.36 650	7.48 690	5.05 581

WAO-7	6.00 637	14.29 666	20.46 541	1.97 608	1.51 521	5.31 650	3.06 641	5.00 641	5.92 656	4.55 646	8.87 660	6.52 654	6.47 644	13.38 674	13.85 643	1.35 636	1.24 574	1.48 650	1.36 650	1.63 642	1.79 496

PDISCO_ROB	3.32 518	5.22 597	18.16 373	2.03 615	2.19 623	4.52 589	1.63 571	4.74 637	3.32 504	2.22 448	2.18 498	3.71 571	2.41 543	5.36 449	2.43 512	1.35 636	0.79 535	0.72 620	0.62 598	1.31 634	1.53 476

NCC-stereo	3.49 538	2.07 541	20.23 508	1.31 455	1.76 585	4.04 477	1.42 546	4.01 437	2.34 313	3.06 595	2.59 565	3.51 560	3.02 577	10.02 568	5.44 584	1.38 638	0.66 515	0.64 607	0.88 621	0.67 555	0.84 400

Abc-Net	3.49 538	2.07 541	20.23 508	1.31 455	1.76 585	4.04 477	1.42 546	4.01 437	2.34 313	3.06 595	2.59 565	3.51 560	3.02 577	10.02 568	5.44 584	1.38 638	0.66 515	0.64 607	0.88 621	0.67 555	0.84 400
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.32 518	1.19 432	20.68 579	1.11 348	0.87 310	4.22 535	1.20 506	4.40 592	4.92 632	2.20 443	1.85 407	1.90 377	2.00 504	6.87 494	1.75 429	1.41 640	1.36 577	4.19 686	2.07 671	0.70 564	1.43 467

test_sample9	4.68 609	1.19 432	20.68 579	1.11 348	0.87 310	4.22 535	1.20 506	4.40 592	4.92 632	2.20 443	1.85 407	1.90 377	2.00 504	11.08 612	11.57 631	1.41 640	14.65 689	4.19 686	2.07 671	0.70 564	1.43 467

test_sample8	5.57 628	1.19 432	20.68 579	1.11 348	0.87 310	4.22 535	1.20 506	4.43 599	3.76 557	5.63 654	1.97 450	12.99 676	6.34 640	11.08 612	11.57 631	1.41 640	14.65 689	4.19 686	2.07 671	0.70 564	1.43 467

MADNet+	4.46 599	11.36 635	14.35 274	2.23 621	2.50 633	4.18 521	2.86 634	5.46 652	4.43 601	2.74 562	2.69 576	4.55 620	3.43 600	8.97 535	9.42 614	1.47 643	2.06 600	1.09 638	1.02 631	1.54 640	2.96 546

PWCDC_ROB	3.62 544	9.86 628	17.35 350	1.62 560	1.57 538	4.19 529	1.01 456	4.35 577	4.20 583	2.26 459	7.36 647	2.73 480	2.75 559	4.10 430	4.51 573	1.47 643	0.37 358	0.39 482	0.34 448	1.22 630	0.73 372

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 594	13.66 652	13.95 267	1.39 493	1.58 543	5.18 648	3.31 644	4.53 614	3.22 473	2.60 541	2.62 568	4.99 632	2.11 515	13.99 681	4.21 567	1.53 645	2.56 616	0.67 611	1.82 663	0.83 594	2.92 543

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 127	3.31 575	2.61 119	0.87 183	0.40 54	1.26 48	0.61 157	1.55 44	1.61 164	0.93 181	0.94 120	0.65 120	0.57 74	1.10 88	0.68 93	1.55 646	0.19 45	0.32 355	0.28 333	1.11 621	2.04 508

ELAS_RVC	6.36 643	2.53 559	20.21 505	2.67 642	2.48 631	4.90 642	11.89 681	4.84 640	6.31 662	9.03 673	8.54 658	8.09 664	12.73 674	9.32 541	13.25 641	1.92 647	2.18 601	1.51 651	1.31 645	1.40 637	2.15 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 648	2.54 560	20.08 489	2.66 641	2.48 631	15.49 683	7.29 674	5.50 654	5.72 652	10.05 680	8.94 661	6.91 657	10.83 670	8.33 521	14.27 646	1.92 647	2.19 602	1.23 643	1.31 645	1.62 641	2.17 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCST	2.86 431	3.95 586	20.52 553	1.93 606	1.56 534	1.74 106	0.50 108	3.69 367	2.10 258	1.79 320	1.64 325	1.60 317	1.29 343	5.27 448	1.90 456	2.10 649	0.77 532	1.45 649	0.97 629	1.15 624	1.38 461

UDG	3.84 565	2.91 568	20.05 481	2.98 651	1.98 607	3.95 455	1.18 502	4.43 599	2.24 288	2.47 522	2.53 558	4.49 616	2.44 546	6.52 482	4.74 578	2.14 650	1.77 592	2.64 667	2.58 679	2.66 654	2.19 516

DDUNet	3.65 546	2.81 566	19.59 430	3.57 662	2.26 624	3.47 325	1.35 533	4.21 514	2.40 322	2.68 554	2.48 550	4.17 598	1.78 477	5.48 454	2.61 528	2.25 651	1.77 592	2.61 666	2.43 677	2.63 653	2.40 521

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 619	13.94 660	16.59 335	1.69 577	1.46 513	6.15 655	3.52 652	5.47 653	3.95 572	2.77 565	2.74 580	4.81 629	2.49 550	13.78 678	5.33 582	2.34 652	3.46 634	1.05 635	1.21 643	2.28 649	2.94 544

BEATNet-Init1	51.93 716	71.67 718	99.39 722	10.91 693	13.10 680	84.39 720	59.36 712	73.78 720	67.97 719	88.09 721	88.15 722	91.73 721	97.51 722	85.13 722	72.56 723	2.59 653	5.18 644	1.20 642	1.49 654	10.61 696	13.83 639

NVStereoNet_ROB	6.63 650	9.57 625	19.28 413	3.19 655	2.11 617	3.69 381	1.99 595	4.32 568	6.27 661	3.26 611	24.57 697	5.45 644	11.39 671	13.56 675	12.37 637	2.79 654	2.05 599	1.76 654	1.75 660	1.49 639	1.75 489
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	4.71 612	3.93 584	23.92 680	4.00 668	3.01 640	3.38 302	1.31 526	4.23 522	3.26 480	6.31 662	2.92 589	4.03 588	7.80 656	3.93 426	5.15 581	2.80 655	1.61 587	3.11 677	2.70 682	3.32 658	3.38 561

CC-Net-ROB	3.82 563	3.41 578	20.20 501	2.40 630	1.66 567	4.49 582	1.61 568	4.77 638	3.08 448	2.06 387	2.06 473	1.99 397	1.60 424	12.57 662	1.91 459	2.82 656	2.19 602	2.67 668	1.06 634	2.31 650	1.59 481

WAO-6	6.68 652	9.03 620	20.68 579	2.98 651	2.79 637	11.93 675	3.56 655	5.39 650	11.65 671	3.55 622	9.59 664	6.77 655	6.72 646	12.28 651	11.56 629	2.88 657	2.36 609	2.50 661	1.84 665	2.89 655	2.72 533

SQANet	4.22 584	14.03 662	20.30 522	2.78 645	2.75 636	3.41 310	1.48 555	3.66 357	2.25 291	2.62 548	1.77 367	2.68 476	1.90 499	7.41 506	3.78 563	2.97 658	1.42 580	1.85 655	1.13 637	3.28 657	2.86 536

CAS	1.34 152	0.48 47	2.20 104	3.01 653	1.66 567	4.08 490	0.73 250	1.96 101	1.51 128	0.86 144	1.10 163	0.59 91	0.53 60	1.36 164	0.94 201	3.07 659	0.14 1	0.21 33	0.14 1	0.38 360	1.78 495

PWCK	6.49 646	13.40 648	20.27 514	2.95 650	1.61 546	5.68 654	7.63 676	5.37 649	4.77 627	3.90 630	7.48 648	7.96 662	5.63 633	15.15 683	10.93 622	3.21 660	1.55 585	2.34 660	1.43 653	6.05 681	2.45 524

ACVNet_2	6.09 638	15.28 686	21.36 642	3.30 658	3.17 645	4.50 584	3.00 637	4.70 632	3.96 573	3.52 621	5.34 640	7.79 661	2.95 568	12.40 653	13.76 642	3.28 661	2.23 604	2.70 670	1.70 656	3.52 660	3.24 553

JetRed	10.68 670	26.07 701	35.62 695	4.40 674	4.16 662	15.72 684	13.07 684	14.57 690	5.83 654	5.85 657	5.55 642	10.12 668	7.37 652	8.86 531	25.99 697	3.33 662	3.82 637	3.59 684	2.98 688	8.51 692	8.22 607

WAO-8	12.61 678	16.02 690	21.99 661	3.55 659	3.10 641	15.07 681	2.80 630	12.81 684	19.10 698	7.93 670	13.05 677	11.75 671	8.46 665	83.86 720	15.10 649	3.51 663	1.94 596	3.54 682	1.96 668	3.72 663	2.89 539

Venus	12.61 678	16.02 690	21.99 661	3.55 659	3.10 641	15.07 681	2.80 630	12.81 684	19.10 698	7.93 670	13.05 677	11.75 671	8.46 665	83.86 720	15.10 649	3.51 663	1.94 596	3.54 682	1.96 668	3.72 663	2.89 539

otaku	5.59 630	14.82 678	20.70 583	3.13 654	2.70 635	3.91 436	2.56 624	3.90 411	2.48 340	2.25 453	9.38 662	4.06 590	2.32 537	9.59 550	14.37 647	3.52 665	1.66 589	2.15 659	1.19 640	3.73 665	3.35 560

Ntro	4.83 617	14.73 675	20.47 543	3.24 656	2.97 639	4.12 498	1.88 589	4.00 435	2.57 351	1.79 320	2.15 488	3.34 540	2.16 524	10.01 567	7.34 599	3.53 666	1.77 592	2.13 658	1.32 647	3.89 667	3.23 552

AIO-test2	3.07 470	12.11 640	20.58 568	1.49 527	1.34 480	3.22 270	0.73 250	4.07 457	1.56 140	1.72 304	2.20 503	0.90 209	0.74 142	3.75 420	1.39 327	3.67 667	0.26 239	0.35 432	0.44 537	0.41 403	0.44 184

ACVNet_1	6.63 650	14.79 677	21.40 643	3.59 663	3.17 645	4.69 632	2.46 618	4.24 528	3.34 507	3.11 599	2.86 587	23.21 693	4.59 622	11.06 608	12.59 638	3.75 668	2.34 608	2.60 664	1.80 662	3.70 662	3.31 557

Dean	8.35 664	15.23 685	22.34 669	3.76 667	3.55 649	4.81 641	3.51 651	5.34 646	5.37 642	4.49 645	26.13 698	25.59 699	4.33 618	11.21 619	13.12 640	3.78 669	2.31 607	2.90 672	1.89 666	4.04 669	3.34 559

DGSMNet	8.13 662	2.31 553	18.62 383	2.77 644	13.96 685	6.91 663	42.17 710	4.16 495	2.53 346	2.25 453	3.21 606	3.41 546	1.69 460	9.19 539	3.03 545	3.79 670	10.31 680	11.70 705	5.68 692	4.38 674	10.58 630

SGM-ForestM	15.60 686	14.94 681	28.17 692	7.84 686	10.49 676	23.43 693	24.58 693	20.87 695	16.87 686	15.92 695	15.89 688	27.08 700	22.45 699	24.86 698	28.42 705	3.85 671	8.90 669	0.55 579	1.15 639	0.64 542	15.05 649

RainbowNet	5.20 624	15.03 682	21.14 624	3.66 664	3.25 648	4.18 521	2.98 636	4.22 515	3.20 463	2.30 473	2.65 570	4.24 603	2.97 570	9.92 561	6.29 590	3.92 672	2.27 606	2.71 671	1.73 659	3.82 666	3.43 562

TorneroNet-64	10.52 668	14.33 667	21.95 659	4.29 671	3.76 652	13.77 680	2.83 633	14.96 691	23.11 701	10.24 682	23.77 696	13.44 677	8.15 661	13.98 680	17.70 675	4.03 673	2.73 619	3.23 678	2.53 678	7.27 689	4.35 577

DStereoO	6.49 646	2.37 555	11.24 230	4.72 680	13.38 683	4.43 570	23.61 691	4.35 577	6.24 659	2.56 534	3.88 623	3.12 523	7.75 655	4.13 432	11.53 628	4.21 674	7.25 655	1.33 648	1.83 664	3.22 656	8.59 613

UNDER WATER-64	10.08 667	14.27 665	22.85 675	5.26 683	4.88 667	11.00 674	4.57 667	11.41 675	17.25 692	7.68 667	9.72 665	15.96 681	21.47 698	11.12 615	16.63 659	4.38 675	2.88 623	4.41 690	2.95 687	7.12 688	5.81 589

KSHMR	17.50 690	14.38 671	22.35 670	4.50 676	4.51 663	8.17 667	3.33 645	15.44 693	76.15 720	7.32 666	61.40 715	56.33 715	5.66 635	32.91 701	13.97 644	4.42 676	2.99 628	3.64 685	2.79 684	5.13 680	4.55 579

UNDER WATER	11.28 673	13.60 651	22.90 676	5.11 682	4.53 664	7.75 666	3.75 659	12.50 682	21.62 700	7.80 669	10.68 667	23.75 695	35.20 701	11.54 632	17.40 671	4.46 677	2.95 624	4.23 689	2.90 686	6.57 684	6.27 593

MonStereo1	8.19 663	2.63 563	9.96 215	4.90 681	3.64 651	18.09 687	2.55 622	5.89 660	5.83 654	5.29 653	13.95 683	7.40 658	45.20 715	13.30 672	6.87 595	4.47 678	1.10 566	2.69 669	1.59 655	4.07 671	4.31 574

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 559	1.65 504	20.61 572	2.55 639	1.63 555	4.29 546	1.67 577	3.99 433	2.56 348	1.76 314	1.93 444	3.03 512	1.41 375	13.24 671	2.02 476	4.47 678	1.63 588	1.12 640	0.48 553	2.42 651	2.85 535

TorneroNet	26.32 699	14.70 674	22.40 671	4.24 670	4.08 660	54.72 709	3.19 642	15.11 692	76.73 721	57.99 715	82.55 721	86.65 720	45.79 716	13.34 673	18.51 680	4.52 680	2.86 622	3.45 679	2.63 681	8.75 693	4.28 573

notaker	10.92 671	14.17 664	20.38 531	4.56 678	3.98 658	6.29 657	3.53 653	7.68 666	5.10 637	9.04 674	46.37 710	13.84 680	28.85 700	14.18 682	14.16 645	4.57 681	3.19 631	3.52 681	2.70 682	8.16 691	4.13 572

IMH-64-1	6.10 639	13.83 658	17.55 356	4.34 672	3.78 653	4.79 639	5.94 669	5.34 646	4.20 583	4.10 634	8.31 655	5.07 635	6.92 647	9.63 551	7.36 600	4.60 682	2.96 626	3.04 673	2.14 674	4.30 672	3.88 569

IMH-64	6.10 639	13.83 658	17.55 356	4.34 672	3.78 653	4.79 639	5.94 669	5.34 646	4.20 583	4.10 634	8.31 655	5.07 635	6.92 647	9.63 551	7.36 600	4.60 682	2.96 626	3.04 673	2.14 674	4.30 672	3.88 569

ktn	22.24 697	14.37 669	20.30 522	4.54 677	4.02 659	6.52 659	4.50 666	6.78 664	78.80 722	84.67 720	100.54 723	58.48 716	8.39 663	13.13 668	17.09 664	4.61 684	3.24 632	3.49 680	2.62 680	4.70 678	3.96 571

LVE	7.57 660	15.80 689	21.28 637	3.69 666	3.19 647	4.54 593	2.78 629	10.13 674	11.63 670	3.24 609	11.52 673	18.10 682	4.55 621	11.67 637	10.30 619	4.62 685	2.95 624	2.56 663	1.91 667	3.63 661	3.26 555

IMH	7.25 657	16.24 692	21.08 614	4.40 674	3.79 655	5.46 652	3.03 640	5.58 656	6.26 660	4.92 650	10.32 666	9.24 666	8.30 662	13.62 676	11.56 629	4.84 686	3.00 629	3.09 676	2.14 674	4.38 674	3.83 568

USTest	15.98 687	15.57 688	22.51 673	18.47 697	16.98 688	26.39 695	36.05 704	27.65 698	12.77 674	10.72 684	10.87 668	18.34 683	15.08 683	18.60 687	23.36 689	4.90 687	5.38 645	7.40 696	7.45 695	9.88 694	11.26 633

DGTPSM_ROB	16.67 688	21.79 699	40.19 699	10.00 690	19.05 692	12.43 678	33.20 700	13.71 687	18.09 695	9.71 677	22.85 694	13.77 678	19.64 691	21.23 688	24.07 690	5.09 688	8.95 670	5.62 693	11.49 700	6.73 685	15.75 662

DPSMNet_ROB	16.76 689	21.81 700	40.95 700	10.20 692	19.08 693	12.43 678	33.21 701	13.73 688	18.21 696	9.76 678	22.88 695	13.78 679	19.64 691	21.39 689	24.21 691	5.20 689	8.97 671	5.63 694	11.51 703	6.80 686	15.82 663

light-stereo	45.83 713	14.84 679	58.20 715	82.38 716	47.03 712	134.62 723	2.05 603	36.86 707	19.09 697	90.06 722	120.36 724	121.35 725	8.43 664	91.00 723	25.51 694	5.74 690	25.08 712	1.29 646	1.40 652	18.45 703	12.95 637

SGM+DAISY	13.18 682	14.36 668	24.65 682	8.10 687	13.49 684	22.47 691	25.54 696	12.13 680	17.08 691	14.77 691	15.82 687	12.17 674	13.97 682	12.65 663	18.22 679	8.40 691	9.18 676	1.23 643	1.33 648	1.23 631	16.81 671

MANE	15.29 685	13.67 653	23.58 679	10.15 691	13.37 682	23.58 694	23.86 692	27.83 699	26.26 702	12.02 688	15.10 684	19.83 686	18.01 690	15.68 685	20.35 687	8.58 692	9.20 677	3.05 675	4.19 690	0.82 591	16.69 666

DStereoSA	12.54 677	6.88 607	16.88 339	11.79 694	16.87 687	22.28 690	25.54 696	6.75 663	17.06 690	6.99 664	15.95 689	6.00 651	13.94 680	7.99 518	27.57 701	8.61 693	9.15 674	1.51 651	8.23 697	4.04 669	16.83 672

DStereoFS	13.73 683	14.37 669	21.48 646	14.07 695	16.86 686	23.31 692	25.20 695	13.01 686	17.04 689	15.22 692	16.10 692	11.86 673	13.95 681	10.88 597	15.98 655	8.74 694	9.17 675	2.60 664	5.33 691	2.58 652	16.74 669

TCMNet-wrong-test	12.48 676	15.10 683	19.66 433	22.40 700	19.87 694	15.98 686	12.30 683	23.88 696	4.80 629	6.29 661	6.46 644	18.38 684	15.65 684	10.50 585	10.86 621	9.07 695	4.79 639	5.34 692	3.95 689	12.27 698	12.13 635

MADNet++	8.64 665	6.17 602	13.88 265	6.61 684	5.25 668	10.15 672	14.20 685	5.89 660	8.25 664	7.14 665	8.18 652	6.41 653	9.84 669	11.71 642	16.73 660	9.65 696	5.03 643	8.63 697	5.68 692	4.83 679	8.57 612

tt	7.29 658	0.58 120	7.34 193	4.04 669	2.30 628	12.04 677	20.18 690	15.60 694	7.41 663	3.46 618	3.36 612	5.36 639	6.39 643	4.27 436	7.46 604	9.80 697	11.53 685	7.04 695	7.45 695	6.31 683	3.81 567

iinet-test	19.62 692	18.90 694	25.24 683	22.29 698	21.18 695	29.28 696	37.70 705	32.09 702	16.48 684	14.50 689	13.77 681	22.90 692	19.67 693	21.97 690	26.19 698	10.16 698	8.89 667	11.02 701	10.87 698	13.66 699	15.57 659

IINet	19.62 692	18.90 694	25.24 683	22.29 698	21.18 695	29.28 696	37.70 705	32.09 702	16.48 684	14.50 689	13.76 680	22.89 691	19.67 693	21.97 690	26.19 698	10.17 699	8.89 667	11.02 701	10.87 698	13.66 699	15.57 659

DPSM_ROB	20.83 695	20.01 697	26.54 688	23.64 702	22.42 697	31.06 699	39.94 708	34.02 704	17.42 693	15.35 693	16.05 690	24.04 696	20.69 696	23.28 696	27.60 702	10.77 700	9.41 678	11.68 703	11.50 701	14.48 701	16.71 667

DPSM	20.83 695	20.01 697	26.54 688	23.64 702	22.42 697	31.06 699	39.94 708	34.02 704	17.42 693	15.35 693	16.05 690	24.04 696	20.69 696	23.28 696	27.60 702	10.77 700	9.41 678	11.68 703	11.50 701	14.48 701	16.71 667

PML	64.55 718	56.00 716	20.79 591	8.10 687	32.82 702	147.60 724	247.57 728	12.71 683	45.39 715	111.32 724	288.85 728	101.42 722	100.62 723	31.63 700	15.84 654	13.96 702	4.84 640	10.95 700	6.18 694	28.99 704	5.33 585

fast-reg	41.92 710	39.54 704	52.30 707	48.28 714	53.95 713	63.90 718	80.56 718	68.36 718	35.31 709	30.59 698	32.22 703	46.28 706	38.89 703	45.36 709	53.80 711	20.50 703	19.07 703	23.32 707	22.87 706	29.11 705	34.17 712

CasAABBNet	41.89 707	40.14 709	53.33 713	47.71 708	45.10 708	62.42 712	80.65 720	68.29 715	34.85 706	30.67 699	32.34 705	48.22 710	41.76 709	46.61 712	55.60 718	21.59 704	18.89 698	23.46 708	23.21 710	29.17 709	33.75 709

Selective-RAFT-Error	41.88 706	40.10 707	53.23 711	47.74 710	45.20 709	62.42 712	80.58 719	68.27 714	34.95 707	30.85 703	32.30 704	48.08 708	42.07 713	46.54 710	54.92 713	21.60 705	19.12 704	23.46 708	23.15 709	29.14 707	33.95 710

RAFT-FEzeroshot	41.89 707	40.15 710	52.92 708	47.78 711	45.48 710	62.42 712	80.67 722	68.35 716	34.76 704	30.69 700	32.35 706	48.23 711	41.82 710	46.61 712	55.50 716	21.61 706	18.89 698	23.46 708	23.21 710	29.18 710	33.72 707

RAFT-FE	41.89 707	40.15 710	52.92 708	47.78 711	45.48 710	62.42 712	80.67 722	68.35 716	34.76 704	30.69 700	32.35 706	48.23 711	41.82 710	46.61 712	55.50 716	21.61 706	18.89 698	23.46 708	23.21 710	29.18 710	33.72 707

Hybrid-DGEV	41.83 704	40.11 708	53.12 710	47.72 709	44.97 706	62.36 710	80.65 720	68.25 713	34.71 703	30.51 697	31.94 700	48.29 713	41.41 707	46.69 716	55.61 719	21.63 708	18.85 696	23.48 713	23.21 710	29.16 708	33.99 711

LSM0	49.69 715	40.02 706	53.50 714	97.07 717	129.56 721	62.65 716	79.82 716	68.02 712	35.12 708	33.72 705	33.34 708	48.41 714	41.54 708	46.57 711	55.40 715	21.63 708	19.16 705	23.60 714	23.13 708	29.46 712	52.08 719

FlowAnything	41.86 705	39.86 705	53.27 712	47.82 713	45.01 707	62.36 710	80.44 717	68.40 719	35.33 710	30.77 702	32.01 701	48.15 709	42.00 712	46.64 715	55.21 714	21.70 710	18.87 697	23.47 712	23.12 707	29.11 705	33.59 706

ACVNet-4b	6.98 655	14.78 676	22.17 666	3.56 661	3.11 643	4.14 506	2.23 610	4.08 466	3.84 562	1.67 292	3.96 627	5.86 649	2.87 565	10.30 581	17.16 669	26.09 711	2.24 605	2.53 662	1.79 661	3.91 668	3.28 556

Selective-IGEV-i1pa	31.30 702	37.48 703	34.77 694	15.57 696	9.42 673	41.64 708	35.44 703	44.56 708	35.33 710	31.25 704	53.21 714	43.16 702	35.37 702	41.41 706	38.12 707	30.89 712	20.11 709	23.31 706	13.95 704	10.51 695	30.51 702

LRCNet_RVC	25.63 698	33.47 702	24.35 681	31.77 704	32.74 701	6.73 661	1.19 503	25.87 697	4.67 620	28.95 696	30.91 699	24.89 698	17.54 688	27.82 699	24.57 693	35.48 713	25.62 713	35.91 715	33.80 714	31.95 714	34.38 713

DLNR_Zeroshot_test	29.83 700	55.48 715	50.99 706	183.84 721	114.74 720	3.44 318	0.28 17	29.52 700	1.59 151	1.03 207	1.25 201	0.93 225	0.64 100	3.95 427	1.62 385	37.16 714	1.69 591	0.26 184	0.23 215	92.97 718	15.07 650

DLNR-FE	29.89 701	56.07 717	50.63 705	183.98 722	105.34 716	3.44 318	0.28 17	29.60 701	1.59 151	1.03 207	1.25 201	0.93 225	0.64 100	3.83 421	1.62 385	40.96 715	1.67 590	0.26 184	0.23 215	99.33 719	15.08 651

HaxPig	43.31 711	43.63 712	45.01 701	33.88 705	35.67 703	32.79 701	30.52 699	45.50 709	42.95 713	48.75 707	48.14 711	43.24 703	40.44 705	44.58 707	43.63 708	47.17 716	49.30 717	51.65 717	50.37 716	43.72 715	45.27 716

AVERAGE_ROB	44.46 712	45.87 713	46.48 702	40.54 707	38.62 704	32.95 702	30.49 698	46.80 710	43.31 714	49.57 708	48.93 712	44.57 705	39.87 704	45.01 708	43.89 709	48.70 717	50.65 718	50.80 716	49.79 715	45.54 716	46.89 717

MEDIAN_ROB	47.37 714	49.00 714	49.74 704	40.28 706	39.94 705	34.93 703	33.41 702	49.78 711	46.38 716	53.04 712	52.61 713	47.67 707	42.28 714	48.33 717	47.25 710	52.06 718	53.99 719	54.28 718	53.48 717	48.70 717	50.27 718

HanzoNet	31.86 703	17.33 693	21.23 634	7.52 685	5.85 671	7.49 665	3.61 658	14.35 689	13.37 676	50.38 710	46.35 709	44.46 704	56.50 718	36.53 705	28.25 704	64.05 719	58.31 720	9.45 699	89.24 723	31.17 713	31.77 703

RSGM-EC	109.57 719	104.25 722	68.53 716	115.30 718	109.29 717	116.06 721	139.00 724	126.85 724	55.85 717	55.24 713	70.93 716	116.40 723	111.43 724	176.32 724	174.60 725	117.23 720	71.46 721	140.49 723	83.40 721	123.40 722	115.37 720

acva	109.57 719	104.25 722	68.53 716	115.30 718	109.29 717	116.06 721	139.00 724	126.85 724	55.85 717	55.24 713	70.93 716	116.40 723	111.43 724	176.32 724	174.60 725	117.23 720	71.46 721	140.49 723	83.40 721	123.40 722	115.37 720

xxxxx1	112.85 721	94.19 719	38.10 696	228.21 724	161.02 724	39.23 705	61.26 713	92.54 721	79.08 723	63.44 716	74.84 718	77.80 717	69.88 719	33.55 702	70.96 720	117.25 722	130.44 725	258.49 726	273.88 726	145.63 724	147.24 723

tt_ll	112.85 721	94.19 719	38.10 696	228.21 724	161.02 724	39.23 705	61.26 713	92.54 721	79.08 723	63.44 716	74.84 718	77.80 717	69.88 719	33.55 702	70.96 720	117.25 722	130.44 725	258.49 726	273.88 726	145.63 724	147.24 723

ff	112.85 721	94.19 719	38.10 696	228.21 724	161.02 724	39.23 705	61.26 713	92.54 721	79.08 723	63.44 716	74.84 718	77.80 717	69.88 719	33.55 702	70.96 720	117.25 722	130.44 725	258.49 726	273.88 726	145.63 724	147.24 723

DPSimNet_ROB	143.68 725	156.64 724	170.66 724	162.59 720	135.40 722	195.13 725	174.01 726	141.76 726	167.78 727	174.58 727	138.78 725	186.01 727	183.75 726	82.32 719	97.85 724	151.24 725	102.48 724	131.25 722	82.78 720	115.21 721	123.37 722

Anonymous_1	57.77 717	19.65 696	26.12 686	23.12 701	141.97 723	30.79 698	39.72 707	34.10 706	16.98 687	70.09 719	15.64 686	23.44 694	19.73 695	23.03 695	27.21 700	164.70 726	9.02 672	130.41 721	137.42 724	161.21 727	41.01 715

Selective-IGEV-i16pa	131.14 724	164.53 725	21.02 606	3.67 665	2.32 629	202.61 727	5.84 668	235.89 728	207.58 728	116.72 725	209.77 726	170.99 726	230.17 728	257.95 728	190.12 727	192.86 727	97.68 723	90.04 720	65.64 719	4.45 677	153.01 726

test_example2	213.42 726	219.67 726	222.97 726	213.78 723	220.82 727	199.03 726	200.49 727	189.27 727	143.61 726	211.05 728	218.08 727	210.69 728	205.21 727	221.14 727	216.49 728	236.74 728	242.08 728	213.66 725	216.96 725	235.55 728	231.06 727

ccccc		628.29 727		567.59 727	570.62 728	580.23 728		613.89 729		613.55 729		554.19 729		666.02 729		780.28 729	507.01 729	391.46 729	342.94 729	701.16 729

Low-res two-view benchmark