Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.70 29	0.28 23	2.25 90	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.11 68	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

TS12	0.85 61	0.28 23	1.40 19	0.12 55	0.06 16	1.46 132	0.02 36	5.29 221	2.36 142	0.31 30	2.25 207	0.17 97	0.10 30	2.70 176	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

DF	1.30 153	0.39 82	3.02 188	1.10 296	0.55 252	1.80 184	0.91 425	4.20 131	2.30 141	1.19 205	3.51 259	1.12 232	0.10 30	3.50 198	0.81 166	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.25 503	0.02 71	0.35 220

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 115	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 13	0.96 25	0.32 35	0.04 9	0.06 10	0.07 13	0.66 13	0.81 166	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 456	0.02 71	1.14 452

aanet-new-70k	1.03 110	1.05 380	4.11 317	0.23 103	0.51 235	1.40 119	0.57 309	4.03 115	0.99 30	0.31 30	0.30 68	0.07 21	0.40 143	5.30 275	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 399

aanet-new-36k	0.96 97	1.30 442	3.89 288	0.47 181	0.30 149	1.48 137	0.47 266	4.46 164	1.13 73	0.36 45	1.78 182	0.07 21	0.41 146	0.74 22	0.57 86	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 399

aanet-new-34k	0.92 79	1.21 423	3.74 265	0.17 69	0.26 141	1.31 95	0.82 396	4.44 163	1.23 82	0.32 35	2.47 217	0.08 36	0.37 128	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.92 407

aanet-32k-new	1.05 119	1.50 481	4.78 377	0.50 191	0.68 275	1.32 97	0.95 433	4.18 127	0.95 21	0.26 16	1.52 163	0.10 68	0.66 199	1.71 117	0.75 151	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.07 436

aanet-new-32k	0.94 86	1.14 401	3.49 237	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 387

aanet-new-30k	0.94 86	1.14 401	3.46 234	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 387

aanet-new-28k	0.97 99	1.23 431	3.94 294	0.30 122	0.34 167	1.45 130	1.04 453	4.21 132	0.99 30	0.28 21	1.89 188	0.08 36	0.43 163	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.27 530	0.03 128	0.76 368

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 102	1.03 374	3.68 263	0.32 125	0.74 297	1.31 95	0.95 433	4.60 177	1.46 105	0.44 75	0.89 120	0.10 68	0.10 30	1.19 77	0.55 78	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.23 494	0.05 198	1.48 493

aanet-new-24k	0.94 86	1.10 388	2.97 180	0.21 95	1.14 383	2.02 209	0.95 433	3.73 65	0.95 21	0.26 16	2.63 222	0.07 21	0.24 85	0.87 39	0.66 124	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 476	0.04 171	0.51 276

aanet-new-22k	1.00 102	1.23 431	4.20 327	0.35 142	0.45 212	1.43 127	1.34 478	3.73 65	1.05 45	0.35 42	1.59 167	0.11 73	0.31 108	1.14 71	0.59 99	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.11 444

aanet-new-16k	0.82 55	1.02 372	3.56 248	0.19 76	0.40 197	1.33 102	0.83 399	4.07 117	1.22 80	0.48 91	0.40 75	0.22 123	0.82 222	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 382

aanet-new-10k	0.95 93	0.96 351	4.67 368	0.47 181	0.52 240	1.60 151	1.03 448	4.02 113	1.09 62	0.78 168	0.15 39	0.28 146	0.50 178	1.19 77	0.88 185	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.79 377

aanet-new-14k	1.05 119	0.71 272	4.10 316	0.37 151	0.25 135	1.34 105	0.98 442	4.25 138	1.06 54	0.56 116	2.41 213	0.11 73	2.17 344	1.28 89	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.78 375

aanet-new-8k	0.94 86	0.96 351	3.20 200	0.50 191	0.30 149	1.45 130	1.00 445	4.49 166	1.10 63	0.31 30	1.03 131	0.18 98	1.42 296	0.97 51	1.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 382

aanet-new	1.22 142	0.86 314	4.01 303	0.18 73	1.55 450	1.74 177	1.03 448	4.21 132	1.11 69	0.35 42	0.99 129	0.08 36	2.35 355	4.45 239	0.51 63	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 382

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 67	0.49 164	2.70 143	0.25 110	1.57 451	2.28 239	0.89 421	4.01 111	1.10 63	0.40 56	1.63 170	0.24 134	0.11 40	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.37 225

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 71	0.36 59	1.82 40	0.27 117	3.76 577	1.49 138	0.86 412	4.74 181	1.00 33	0.73 158	0.83 115	0.13 82	0.33 124	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.77 370

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 75	0.46 133	2.67 139	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 260

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 83	0.42 102	2.65 134	0.18 73	3.57 565	1.24 52	0.39 241	3.85 89	1.29 88	1.38 218	1.03 131	0.22 123	0.15 61	0.70 16	0.55 78	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.05 198	0.86 391

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 83	0.44 122	2.81 153	0.18 73	3.80 581	1.26 67	0.40 243	4.02 113	1.35 93	1.28 213	0.73 100	0.21 116	0.14 58	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.05 198	0.52 280

RT-IGEV	4.45 494	0.40 91	6.23 465	2.90 550	0.94 342	7.76 527	2.91 530	13.54 560	5.58 344	8.77 500	10.02 457	13.21 565	5.98 516	5.78 292	1.91 341	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.66 605	0.14 368	1.46 491

DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 61	0.04 2	0.16 63	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LiteMatch	0.55 16	1.21 423	0.93 5	0.45 172	0.09 29	1.21 40	0.40 243	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.05 13	0.07 21	1.18 269	0.68 14	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 87

Lsterematch	2.14 263	1.21 423	3.81 273	0.45 172	0.09 29	2.22 231	0.40 243	3.56 48	6.14 372	4.64 306	10.34 463	2.43 285	1.18 269	4.08 221	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 87

LACA2	0.54 15	1.00 369	2.53 118	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 54	0.98 29	0.30 25	0.09 29	0.12 79	0.07 13	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 193	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 47	0.87 6	0.32 35	0.03 1	0.13 82	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

gcap_with_dpt	0.94 86	0.40 91	2.53 118	0.13 60	3.47 562	1.27 76	0.43 255	4.24 135	1.28 87	1.55 226	0.93 125	0.20 112	0.13 51	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.06 221	0.86 391

Hybrid-DGEV-03	3.29 389	1.11 393	3.21 201	1.25 312	0.12 51	3.42 371	0.95 433	5.27 219	6.79 409	9.64 530	20.56 589	3.56 333	1.16 264	4.74 252	1.89 338	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 511	1.30 474

DispViT+	1.00 102	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 610	0.73 13	0.01 8	2.38 20	3.03 180	0.50 94	0.11 32	0.13 82	0.24 85	5.93 299	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

MatchStereo	0.79 47	0.43 109	2.51 114	0.11 48	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 187	3.55 217	0.22 11	1.21 141	0.19 103	0.26 90	1.02 54	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 109	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 27	0.97 26	0.25 13	0.18 48	0.10 68	0.54 184	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.71 217	0.54 193	1.99 59	0.10 40	4.52 606	1.98 204	0.13 145	6.52 322	5.47 340	0.72 157	1.01 130	0.46 185	0.79 220	6.92 353	2.14 363	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.89 398

NLSM1	1.60 205	0.61 233	2.71 146	0.58 208	5.04 622	2.82 310	0.17 174	5.61 252	3.05 181	0.70 151	1.87 187	0.31 155	0.61 195	5.16 269	2.41 388	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.26 185

VIP-Stereo	1.03 110	1.09 386	3.48 235	0.17 69	0.50 225	1.99 207	0.11 128	3.87 94	1.44 103	0.66 144	1.41 158	0.30 152	0.11 40	3.36 194	0.80 158	0.00 1	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.40 234

BridgeDepth	0.50 10	0.52 183	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 62	1.02 38	0.32 35	0.03 1	0.16 93	0.10 30	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	2.09 254	0.54 193	4.88 383	1.49 351	0.36 180	3.25 358	0.16 168	8.13 391	2.80 159	5.20 325	5.70 328	3.61 335	0.85 225	2.21 149	1.19 253	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.19 456	0.02 71	0.50 271

IGEV-FE	2.57 320	0.63 242	5.69 437	1.92 418	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.31 329	5.47 319	5.19 404	1.38 290	3.81 213	1.33 276	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 449	0.19 421	1.72 534

MonStereo	0.70 29	0.28 23	2.24 88	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 96	2.46 109	0.06 17	0.44 210	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 101	0.40 56	0.06 17	0.06 10	0.08 19	1.54 110	1.13 240	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.85 387

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.27 15	2.25 90	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

S2M2_XL	0.26 1	0.50 172	1.34 17	0.11 48	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 103	0.07 21	0.18 69	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.92 79	0.31 38	2.36 102	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 88	1.05 45	0.51 96	1.30 153	0.09 56	0.68 202	4.12 225	0.68 129	0.00 1	0.98 532	0.00 1	0.28 536	0.00 1	0.73 361

2.5w	0.94 86	0.33 45	2.20 85	0.09 36	0.35 173	1.27 76	0.09 112	3.86 92	1.05 45	0.54 105	0.73 100	0.04 2	0.55 185	4.75 253	0.59 99	0.00 1	1.04 560	0.00 1	0.29 542	0.00 1	0.96 417

2.75w_new	0.80 51	0.35 56	2.31 97	0.10 40	0.23 129	1.26 67	0.09 112	3.82 84	1.05 45	0.54 105	0.23 56	0.08 36	0.86 226	2.50 166	0.64 117	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.69 348

3.25w_new	0.68 27	0.36 59	2.09 69	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 487	0.01 29	0.75 366

3.25w	0.68 27	0.36 59	2.09 69	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 487	0.01 29	0.75 366

3.5w_stereo	0.87 63	0.35 56	2.24 88	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 124	1.08 59	0.37 47	1.65 173	0.08 36	0.49 175	3.95 216	0.51 63	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.27 189

3w_stereo	0.79 47	0.33 45	2.53 118	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 101	1.06 54	0.62 136	0.58 91	0.09 56	1.02 241	1.54 110	0.64 117	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.23 494	0.01 29	0.65 329

2w_stereo	0.75 37	0.30 37	2.22 86	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 115	1.00 33	0.98 191	0.86 116	0.09 56	1.21 277	1.06 63	0.62 110	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 430	0.00 1	0.27 189

1w_stereo	0.79 47	0.26 13	1.52 25	0.13 60	0.50 225	1.20 36	0.08 107	3.86 92	1.02 38	0.64 140	2.52 218	0.05 6	1.54 310	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 250

G2L-ROB	3.74 435	1.37 458	5.05 394	1.95 426	1.14 383	4.45 449	0.43 255	12.31 516	6.36 383	7.88 458	5.42 315	11.10 546	2.11 343	8.53 476	6.31 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.33 211

xyz-stereo-finetune2	1.98 239	0.96 351	2.70 143	0.13 60	0.05 8	6.33 498	0.17 174	4.38 161	2.56 150	0.98 191	6.40 355	0.50 190	3.37 404	7.09 365	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.11 77

111111	1.21 141	0.28 23	2.10 73	0.22 99	1.45 441	1.42 123	0.05 68	5.30 223	2.01 134	0.55 111	3.02 238	0.09 56	0.20 76	4.87 255	0.58 90	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.10 302	1.09 443

G2L-Stereo_test	3.88 449	1.39 461	4.86 381	2.98 555	1.49 444	4.11 433	1.13 463	12.05 508	6.83 412	8.42 482	9.17 429	9.49 506	2.71 371	7.03 361	5.22 497	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.52 280

coex_refinement	4.34 485	1.44 473	4.46 344	3.08 568	1.46 442	4.22 437	0.36 232	11.92 504	8.33 470	8.48 487	13.41 524	9.90 516	3.40 407	6.95 356	8.54 545	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.71 356

G2L-Stereo	3.74 435	1.56 487	5.82 443	1.71 382	2.04 499	2.87 326	0.58 310	9.79 438	6.49 392	7.82 455	7.97 404	8.57 496	2.36 356	9.19 513	7.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.40 234

MM-Stereo_test3	2.10 259	0.94 345	2.59 127	1.66 371	3.95 587	2.42 253	0.78 375	6.58 324	7.29 435	1.94 237	4.90 295	1.23 236	0.65 198	3.77 210	1.38 282	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.77 370

MM-Stereo_test2	1.30 153	0.52 183	2.67 139	1.71 382	0.29 146	1.79 183	0.51 288	5.28 220	3.84 243	0.95 188	0.93 125	0.51 191	0.36 126	2.29 155	1.12 237	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.07 379	0.32 517	1.97 578

MM-Stereo_test1	1.90 231	0.63 242	2.65 134	1.43 342	0.56 254	2.37 248	0.54 296	5.36 233	5.81 359	4.00 289	1.78 182	0.42 177	0.83 223	7.32 384	1.28 267	0.00 1	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.35 525	1.64 512

HART	2.08 248	1.10 388	3.44 233	0.47 181	1.15 386	1.70 167	0.04 55	6.40 316	3.69 230	1.50 224	7.78 397	2.42 284	0.16 63	6.76 341	1.15 244	0.00 1	1.46 626	0.00 1	0.00 1	0.31 511	2.12 589

Reg-Stereo(zero)	1.92 233	0.28 23	3.18 199	0.63 220	1.41 438	2.02 209	0.48 279	3.85 89	6.29 378	4.49 302	3.12 241	4.55 376	1.62 316	2.77 179	2.16 367	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 522	0.02 71	0.62 317

HI	3.39 404	1.19 413	4.03 305	1.46 345	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 556	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 108

CoSv	3.39 404	1.19 413	4.03 305	1.46 345	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 556	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 108

ISRNet	4.11 468	0.88 325	6.63 481	3.46 585	2.64 532	2.11 222	0.26 210	7.72 382	6.60 396	11.29 573	17.98 576	8.21 483	2.60 367	6.81 345	4.72 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.25 182

SCV	2.06 246	0.84 303	3.74 265	3.56 589	1.22 404	2.30 241	0.76 373	7.87 384	3.29 194	0.59 125	2.83 228	0.67 207	0.58 191	8.00 430	0.91 195	0.00 1	0.89 490	0.00 1	0.48 590	0.41 541	2.18 597

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 122	2.27 550	1.82 40	1.16 301	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 30	1.46 105	0.40 56	0.94 127	0.22 123	2.27 349	6.26 314	0.63 113	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 441	0.04 171	0.16 117

AIO_test	1.34 160	0.72 277	3.32 215	0.86 263	1.19 398	2.90 330	0.80 381	4.46 164	3.34 197	0.77 162	0.86 116	1.48 250	0.30 105	2.95 184	0.49 50	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.13 422	0.04 171	1.24 464

castereo++	1.38 165	0.97 358	2.82 155	0.59 209	0.52 240	4.45 449	0.97 439	5.22 217	1.87 132	0.41 62	2.28 209	1.87 265	0.15 61	4.14 226	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 547	0.05 198	0.22 162

MonSter	0.72 34	0.27 15	2.25 90	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.33 97	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.94 410

fffft	1.13 129	0.71 272	2.25 90	0.09 36	0.07 20	2.10 218	0.63 329	4.19 130	2.10 136	0.42 70	0.75 105	0.24 134	0.20 76	6.89 348	1.08 231	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.53 283
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 45	0.56 213	1.98 57	0.21 95	0.12 51	1.93 198	0.44 261	0.99 6	0.93 19	0.70 151	0.51 85	0.15 90	0.09 25	6.39 319	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95

SMoEStereo_RVC	1.13 129	0.92 334	1.82 40	0.80 255	0.09 29	2.07 217	0.16 168	3.61 52	2.17 139	0.38 52	1.37 157	0.19 103	0.29 102	7.04 362	1.02 222	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.51 276

tt45	1.25 148	0.90 329	1.98 57	0.59 209	0.25 135	3.47 380	0.14 158	4.07 117	1.97 133	0.45 79	2.17 201	0.29 149	0.27 96	7.02 360	0.95 205	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.24 179

mms	1.31 158	0.88 325	2.06 67	0.25 110	0.79 309	1.50 139	0.08 107	3.29 43	2.51 148	0.53 103	3.09 240	0.34 166	0.26 90	7.11 369	0.59 99	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 442	2.32 604

ours_stereo	1.28 152	0.91 330	2.36 102	0.34 141	0.67 273	1.16 29	0.09 112	3.71 64	2.44 146	0.51 96	3.17 242	0.36 169	0.26 90	6.62 329	0.55 78	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 461	2.08 587

fffy	1.43 175	0.95 347	2.85 158	1.42 341	0.61 262	2.25 233	0.19 186	4.74 181	1.32 91	0.26 16	2.77 227	0.21 116	0.39 140	6.97 358	0.73 146	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.19 421	2.03 583

tg	2.18 270	1.13 400	2.74 148	0.84 261	0.13 62	4.33 446	0.05 68	6.21 302	4.90 314	4.06 290	5.30 314	2.55 288	0.92 229	7.28 380	0.99 213	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.12 448

PAM_32	4.12 472	0.46 133	5.63 432	1.95 426	1.02 358	10.74 574	0.85 407	11.04 480	5.02 320	6.19 365	5.28 308	17.64 603	7.30 549	5.03 262	1.45 286	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 611	0.14 368	1.14 452

PAM	4.07 466	0.44 122	6.47 475	1.97 431	1.18 396	10.83 576	1.64 493	10.66 467	4.55 292	6.54 387	4.69 290	16.99 599	6.88 538	4.07 220	1.63 306	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 611	0.10 302	1.24 464

dual_stereo	0.95 93	0.39 82	1.83 44	0.37 151	1.11 377	0.84 15	0.03 49	4.34 154	1.83 130	0.30 25	0.08 21	0.21 116	0.12 47	3.16 189	0.98 211	0.00 1	1.34 621	0.00 1	0.20 469	0.00 1	1.83 557

rvit_0105_6	1.44 177	1.26 435	5.78 442	0.66 231	0.08 23	1.58 148	0.32 226	4.57 172	6.53 394	0.40 56	0.38 73	1.11 231	0.29 102	4.76 254	0.92 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 147

rvit_0105_5	1.70 214	1.36 453	6.71 487	0.52 198	0.04 6	1.58 148	0.58 310	5.39 236	6.62 399	0.91 186	1.72 176	1.77 262	0.77 215	4.44 238	1.28 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 169

rvit_0105_4	1.58 202	1.41 464	6.67 484	0.65 225	0.05 8	1.60 151	0.41 249	4.70 179	6.48 390	0.46 85	0.87 118	1.40 242	0.53 182	5.08 265	1.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

rvit_0105_3	1.94 235	1.44 473	7.39 507	0.88 267	0.02 3	1.61 154	1.64 493	5.88 272	6.73 405	2.37 242	1.78 182	2.01 272	1.16 264	4.46 240	1.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 95

rvit_105_1	2.69 333	1.34 449	6.85 491	1.89 412	0.09 29	1.94 199	3.50 552	6.38 313	9.00 492	4.98 315	2.19 202	3.57 334	1.56 312	7.31 383	3.03 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 221	0.16 117

UGAM-zero	3.92 452	0.49 164	5.26 403	1.17 304	0.89 330	4.00 427	0.47 266	12.42 522	3.62 225	5.46 335	5.86 329	15.76 587	8.92 580	8.63 484	2.44 390	0.00 1	0.84 476	0.00 1	0.89 614	0.03 128	1.27 470

UGAM	4.25 482	0.86 314	5.73 441	0.45 172	0.22 125	3.61 391	1.18 465	5.51 238	15.39 578	4.99 317	12.34 508	15.09 583	3.71 423	10.58 553	3.76 445	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 562	0.36 529	0.36 224

rvit_stereo_0083	1.16 136	0.47 145	3.68 263	0.54 203	0.10 36	1.25 61	0.24 204	3.17 39	5.31 328	0.52 102	0.80 109	0.82 220	1.16 264	4.52 243	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 87

rvit_stereo_0081_aga	0.95 93	1.03 374	4.52 354	0.16 67	0.25 135	1.70 167	0.21 196	4.27 141	3.17 187	0.38 52	0.23 56	0.27 143	0.31 108	1.56 112	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.15 108

WCG-NET	1.42 173	0.84 303	1.90 54	0.61 218	0.10 36	2.10 218	1.05 456	3.33 44	7.10 424	2.86 253	3.53 261	0.75 217	0.93 231	1.28 89	0.72 144	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.22 162

rvit_stereo_0081	1.03 110	0.55 202	2.58 124	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 110	0.55 202	2.58 124	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0075_2	2.15 265	0.39 82	6.61 480	0.67 233	1.95 490	1.74 177	0.10 120	7.81 383	6.03 365	2.97 257	4.01 272	3.07 305	0.57 189	5.49 282	1.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.34 215

RAStereo	0.81 52	0.70 269	3.97 297	0.21 95	0.54 248	1.16 29	0.02 36	3.78 73	1.22 80	0.62 136	1.57 166	0.16 93	0.23 83	0.89 42	1.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.02 13

Occ-G	1.39 168	0.66 252	3.05 189	0.60 215	0.75 298	1.46 132	0.67 342	3.66 57	3.50 202	1.76 231	0.65 95	5.00 398	0.55 185	1.15 73	1.56 294	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.17 441	0.19 421	1.61 507

Pointernet	1.04 117	0.44 122	2.58 124	0.32 125	0.52 240	1.78 180	0.07 98	5.69 257	2.76 157	0.27 19	2.28 209	0.80 219	0.44 166	1.37 102	0.49 50	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 503	0.02 71	0.32 210

U	2.23 279	0.36 59	2.93 170	0.26 115	8.08 643	11.12 578	0.00 1	3.68 61	1.12 71	0.29 24	0.52 88	0.16 93	0.08 19	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 652	5.13 659	0.02 71	0.02 13

rvit_stereo_0080	1.09 122	1.08 384	4.16 320	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 131

rvit_stereo_ft	1.23 145	1.42 467	5.16 399	0.94 275	0.36 180	1.22 44	0.24 204	4.57 172	4.49 288	0.51 96	1.04 134	0.73 215	1.10 250	1.50 106	1.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.22 162

WCG-NET（raft）	1.70 214	0.97 358	2.01 65	0.40 161	0.17 88	2.10 218	0.97 439	3.05 35	6.47 389	2.89 255	3.17 242	4.31 370	1.03 243	3.85 214	0.60 104	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.01 302	0.18 410	0.41 245

test_sample2	2.79 345	0.59 229	4.40 342	2.38 501	0.43 208	2.58 273	0.15 161	10.14 449	5.78 358	4.23 297	5.86 329	4.31 370	4.02 439	6.34 317	2.00 354	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.12 416	0.07 245	1.37 483

test_sample1	2.88 352	0.63 242	4.46 344	2.38 501	0.68 275	2.61 275	0.05 68	10.51 462	5.36 332	4.50 303	4.81 292	3.76 341	5.94 514	6.10 309	2.96 420	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.11 410	0.07 245	1.67 520

gcap-zeroshot	0.92 79	0.46 133	2.87 160	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 286

test_for_model	0.91 75	0.46 133	2.67 139	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 260

trnet	1.09 122	0.47 145	2.19 84	0.12 55	0.21 118	1.70 167	0.02 36	4.28 143	6.97 420	0.78 168	1.77 181	0.48 186	0.67 201	1.50 106	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

MGS-Stereo	1.22 142	0.44 122	2.92 168	0.83 259	0.07 20	1.82 189	0.65 336	2.44 21	3.95 252	1.11 201	6.19 342	0.49 187	0.37 128	1.73 120	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 559	0.01 5

MoCha-V2	1.83 224	0.87 323	3.33 217	1.41 339	1.27 413	2.50 262	0.20 191	5.60 249	3.90 248	0.98 191	3.30 246	0.35 168	1.58 314	7.09 365	0.80 158	0.00 1	1.52 631	0.00 1	0.23 494	0.06 221	1.70 530

DispNO	3.51 416	1.33 448	8.51 529	2.26 478	1.36 430	3.46 379	0.81 387	8.74 407	6.58 395	6.78 404	7.63 392	6.22 443	4.20 447	7.47 399	4.44 474	0.00 1	0.03 228	0.03 537	0.11 410	0.13 357	0.14 95

ACVNet-DCA	2.41 303	0.93 336	3.39 223	3.05 562	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 513

xx1	2.73 342	0.93 336	3.39 223	3.05 562	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	4.63 381	2.83 381	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.25 503	0.09 279	1.65 513

1test111	2.31 288	0.93 336	3.39 223	3.05 562	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 513

cc1	2.56 319	0.93 336	3.39 223	3.05 562	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.12 336	1.89 571

ff7	1.46 182	0.79 286	2.99 182	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 430	0.12 336	1.82 549

IGEVStereo-DCA	1.54 196	1.71 504	2.99 182	0.73 242	0.24 131	2.69 288	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 430	0.17 398	1.82 549

ffff	1.46 182	0.79 286	2.99 182	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 430	0.12 336	1.82 549

rrr	1.64 208	1.71 504	6.31 470	0.73 242	0.24 131	2.69 288	0.92 427	4.25 138	1.75 125	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 469	0.17 398	1.68 524

ffm	3.41 408	0.98 360	7.03 496	1.64 365	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 456	0.11 317	1.88 568

ff1	4.11 468	0.98 360	7.03 496	1.64 365	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 591	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 456	0.11 317	1.88 568

11t	1.46 182	0.79 286	2.99 182	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.87 184	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 430	0.12 336	1.82 549

tt1	2.53 314	0.91 330	3.53 243	2.92 551	0.53 244	5.60 478	0.61 324	5.55 244	10.56 521	1.54 225	3.54 262	0.34 166	3.00 384	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.03 340	0.11 317	1.88 568

whm_eth	1.09 122	1.08 384	4.16 320	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 131

GMStereo_Zeroshot	2.92 357	2.33 559	6.12 456	1.66 371	0.36 180	3.61 391	0.09 112	5.95 284	6.20 375	7.15 424	7.11 379	8.37 489	0.91 228	6.17 310	1.97 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.14 95

plain	1.53 195	0.86 314	6.50 476	0.42 163	0.05 8	1.56 146	0.09 112	5.18 216	4.02 257	0.54 105	1.76 180	0.59 202	0.75 211	6.48 323	1.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.07 53

MaDis-Stereo	0.96 97	1.11 393	4.01 303	0.36 150	1.86 480	1.20 36	0.06 85	3.99 106	1.73 121	0.45 79	0.56 90	0.43 178	0.51 179	1.28 89	1.46 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.08 58

IGEV_Zeroshot_test	2.57 320	0.63 242	5.70 440	1.93 419	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.30 328	5.48 320	5.23 409	1.38 290	3.76 209	1.32 275	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 449	0.19 421	1.72 534

StereoVision	2.42 304	1.18 410	5.14 398	1.15 299	2.64 532	1.89 194	0.28 214	6.61 327	4.72 302	2.14 240	10.52 471	3.84 343	0.52 180	5.33 276	2.29 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

MIF-Stereo (partial)	1.44 177	0.59 229	3.98 299	0.08 30	1.09 373	1.24 52	0.13 145	5.12 207	4.07 258	0.47 90	2.56 220	0.31 155	0.74 210	6.31 315	2.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

UniTT-Stereo	0.94 86	0.53 189	2.82 155	0.94 275	1.29 420	0.56 10	0.12 135	1.49 15	3.16 186	1.77 232	2.22 205	0.20 112	0.32 117	1.76 126	1.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.02 13

MIM_Stereo	2.83 346	1.20 421	5.27 404	1.41 339	1.16 388	3.07 342	0.33 229	6.67 330	3.95 252	5.17 324	10.11 458	4.25 368	1.73 326	8.32 460	1.64 310	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 449	1.69 527

CFNet_ucs	3.23 385	0.56 213	4.59 363	0.59 209	0.37 187	3.29 363	0.19 186	10.47 459	9.02 493	7.78 454	12.57 512	5.59 419	1.74 327	5.39 278	1.86 332	0.00 1	0.04 248	0.01 483	0.00 1	0.10 302	0.33 211

testlalala	0.92 79	0.46 133	2.87 160	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 286

GCAP-Stereo	1.35 162	1.11 393	2.82 155	0.66 231	1.08 372	1.68 162	0.01 8	5.17 213	3.68 229	2.10 239	1.63 170	1.42 243	0.75 211	1.77 129	1.59 299	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.26 185

HH	2.88 352	0.82 297	4.07 314	1.71 382	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 527

HanStereo	2.88 352	0.82 297	4.07 314	1.71 382	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 527

4D-IteraStereo	1.99 241	1.32 446	3.77 270	0.13 60	2.84 538	3.51 383	1.03 448	4.26 140	5.38 333	5.50 336	1.03 131	3.86 345	0.38 137	2.44 164	1.88 334	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 317	1.84 560

anonymousdsp	1.51 192	0.81 293	2.70 143	0.60 215	0.69 279	2.76 304	0.79 376	4.86 190	3.00 178	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.44 390	0.81 166	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 441	0.12 336	1.85 562

gwcnet-sp	3.58 419	2.01 533	8.82 539	2.01 440	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 131

scenet	3.58 419	2.01 533	8.82 539	2.01 440	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 131

anonymousa	4.24 480	0.78 283	4.05 311	2.16 452	4.87 620	8.76 544	0.35 231	7.41 368	4.47 286	8.21 476	19.70 585	11.03 545	5.87 512	2.04 141	2.20 368	0.00 1	1.16 598	0.00 1	0.55 598	0.04 171	1.11 444

riskmin	2.49 309	0.22 6	3.34 218	2.33 493	1.78 469	2.89 329	0.46 264	7.35 364	6.95 419	2.75 251	1.67 175	6.75 452	5.08 491	3.24 192	1.93 343	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.27 530	0.02 71	1.73 537

Selective-RAFT	1.92 233	0.54 193	3.87 280	1.15 299	0.21 118	3.83 417	0.06 85	5.00 200	4.68 300	1.59 227	2.14 199	3.05 302	2.77 377	6.63 331	1.34 279	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.32 555	0.05 198	0.19 141

MC-Stereo	1.87 225	0.49 164	3.52 240	2.82 544	1.07 364	1.90 196	0.12 135	4.89 196	3.27 191	3.66 280	3.58 265	0.56 198	1.45 297	5.79 293	0.81 166	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.21 476	0.11 317	1.95 575

RCA-Stereo	2.19 273	0.46 133	3.22 202	0.47 181	0.33 162	2.27 237	0.47 266	5.60 249	15.20 575	2.86 253	5.61 324	0.78 218	3.15 387	1.71 117	0.48 48	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.26 185

ssnet	3.58 419	2.01 533	8.82 539	2.01 440	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 131

CroCo-Stereo Lap2	1.37 163	1.19 413	4.17 323	1.01 285	4.58 611	0.46 8	0.09 112	4.27 141	2.94 168	1.25 211	2.40 212	1.55 255	0.20 76	1.72 119	1.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.13 87

TestStereo1	3.12 376	1.34 449	4.67 368	3.47 586	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 234

qqq	2.44 306	0.85 306	4.33 336	1.73 388	0.71 285	1.98 204	0.38 238	9.15 419	4.33 273	3.37 269	4.34 278	4.63 381	2.83 381	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.25 503	0.09 279	1.65 513

ccc-4	1.46 182	0.79 286	2.99 182	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 430	0.12 336	1.82 549

x	2.30 287	0.82 297	3.85 277	2.23 469	0.72 288	2.12 223	0.81 387	9.48 433	4.82 311	3.83 285	2.76 226	3.49 329	2.30 352	3.48 197	2.25 376	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.22 487	0.09 279	1.66 517

Wz-Net-LNSev	7.12 563	2.75 576	18.64 618	1.70 381	4.16 594	12.79 595	6.72 602	13.74 566	13.57 565	11.14 570	17.31 569	11.90 558	8.50 570	8.96 502	9.94 569	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.34 215

IER	3.42 410	0.91 330	6.38 473	0.73 242	1.60 452	7.07 515	0.55 300	7.07 353	5.45 338	8.17 475	8.89 421	6.13 437	6.13 519	5.36 277	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.05 39

RAFT_CTSACE	3.62 425	1.65 496	5.41 414	1.36 328	3.08 545	3.95 424	1.03 448	4.62 178	4.65 297	5.33 330	17.73 574	7.63 473	2.71 371	10.98 557	1.15 244	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.25 182

test_5	3.16 382	1.18 410	4.96 388	2.33 493	3.10 547	4.51 453	1.27 472	7.47 370	7.61 448	3.00 260	7.38 386	5.37 413	4.06 440	8.28 453	1.54 292	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 442	0.62 317

SA-5K	3.12 376	1.34 449	4.67 368	3.47 586	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 234

Sa-1000	3.81 443	1.26 435	4.64 366	2.29 487	0.55 252	3.51 383	1.58 490	8.37 394	9.13 496	7.97 461	17.42 570	3.98 350	2.76 376	9.61 525	1.68 320	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 449	0.23 461	0.27 189

SA	3.34 395	1.29 439	4.84 379	1.99 436	0.57 256	3.15 352	1.39 480	7.66 379	9.94 510	4.86 311	10.87 480	2.97 301	4.61 468	9.88 540	1.38 282	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 456	0.25 476	0.37 225

test_4	2.58 322	0.70 269	3.30 211	0.43 167	0.30 149	3.97 425	1.11 462	3.91 96	3.83 241	4.15 295	17.20 566	3.44 325	0.52 180	6.60 327	1.58 296	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.20 147

IGEV-Stereo	1.51 192	0.81 293	2.69 142	0.60 215	0.69 279	2.77 305	0.79 376	4.88 193	2.99 177	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.43 389	0.85 176	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 441	0.12 336	1.85 562
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 384	1.27 437	5.27 404	0.27 117	0.99 352	2.71 291	0.58 310	5.75 262	5.85 360	3.03 262	7.88 400	10.08 519	4.08 443	8.40 465	6.09 509	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 416	0.31 511	0.95 415

GLC_STEREO	0.87 63	0.39 82	1.55 26	0.72 239	0.01 1	1.98 204	0.55 300	3.52 46	3.54 216	0.96 190	1.63 170	0.19 103	0.41 146	1.29 92	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.08 58

MIPNet	2.27 284	1.14 401	5.55 429	0.49 189	0.22 125	2.03 212	0.19 186	7.60 374	6.17 374	5.83 346	4.16 275	2.05 275	3.44 409	3.65 207	2.23 375	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.01 302	0.24 467	0.48 268

IPLGR	2.46 307	0.68 259	7.02 495	0.22 99	0.16 84	2.01 208	0.22 198	7.01 344	6.62 399	7.10 420	5.92 336	2.91 297	2.27 349	5.12 268	1.52 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.41 245

AASNet	4.20 477	1.63 494	5.82 443	3.79 596	3.93 585	6.55 503	1.22 468	19.12 623	6.82 411	7.86 457	8.35 416	4.36 372	2.55 365	3.87 215	7.47 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.22 162

GMOStereo	2.08 248	0.85 306	2.95 175	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 169

error version	2.08 248	0.85 306	2.95 175	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 169

test-v	2.08 248	0.85 306	2.95 175	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 169

test-3	2.19 273	0.38 75	3.88 286	1.55 358	0.91 335	1.39 118	0.80 381	5.36 233	5.51 341	7.36 441	1.90 189	4.05 354	0.42 151	6.67 336	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 536	0.20 431	1.08 441

test_1	2.18 270	0.38 75	3.87 280	1.54 357	0.91 335	1.38 113	0.80 381	5.36 233	5.53 343	7.12 421	1.86 186	4.05 354	0.41 146	6.65 333	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 536	0.20 431	1.08 441

test_3	2.22 277	0.39 82	4.20 327	1.51 352	0.90 332	1.29 88	0.74 367	5.34 227	6.37 384	6.64 394	1.96 193	4.24 367	0.45 168	6.63 331	1.17 249	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.28 536	0.19 421	1.01 424

CrosDoStereo	4.05 464	0.71 272	3.52 240	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 637	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 554	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 141

STrans-v2	3.55 417	0.94 345	5.06 395	0.32 125	0.60 261	2.97 336	1.15 464	11.08 482	7.97 461	6.01 357	10.93 481	6.65 451	6.86 537	8.37 464	1.66 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.39 231

TransformOpticalFlow	3.50 414	0.83 300	4.85 380	1.09 294	0.31 155	3.52 386	0.14 158	10.32 452	8.02 462	5.78 343	13.25 523	6.63 450	4.91 478	8.36 463	1.63 306	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.24 179

NRIStereo	2.27 284	0.52 183	3.35 220	1.26 316	0.17 88	3.04 341	0.84 402	5.96 285	3.74 232	6.27 368	3.44 250	4.13 359	1.80 329	8.31 459	2.11 361	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.20 147

DeepStereo_LL	4.05 464	0.71 272	3.52 240	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 637	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 554	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 141

test-2	2.08 248	0.85 306	2.95 175	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 169

RAFT	2.94 359	1.29 439	4.06 312	1.36 328	0.50 225	2.39 250	0.91 425	6.11 295	3.25 190	6.64 394	7.30 384	9.96 517	4.20 447	6.03 303	2.21 369	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.02 324	0.54 567	1.01 424

Prome-Stereo	3.73 434	0.39 82	2.62 131	1.05 289	0.52 240	2.06 215	4.58 570	4.88 193	3.95 252	9.34 522	20.39 588	4.03 353	7.02 542	7.86 423	1.31 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	4.52 635

iRaftStereo_RVC	1.88 226	1.22 428	2.63 132	0.95 277	0.06 16	2.96 334	0.05 68	6.08 294	3.99 256	3.92 288	4.88 293	2.53 287	0.62 196	3.62 206	1.19 253	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.29 473

CREStereo++_RVC	1.70 214	0.50 172	3.07 192	0.45 172	0.01 1	1.69 164	0.02 36	3.09 37	8.24 468	3.82 284	7.53 389	0.49 187	0.32 117	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 646	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	2.18 270	1.49 480	3.14 195	2.77 538	2.01 496	1.40 119	0.10 120	7.02 347	5.35 330	2.99 259	5.54 322	1.19 234	1.34 288	4.98 259	1.49 288	0.00 1	1.45 624	0.00 1	0.00 1	0.14 368	1.11 444

XX-TBD	1.55 199	1.11 393	2.94 172	2.45 513	0.06 16	2.31 242	0.01 8	3.58 51	7.80 455	3.11 264	5.10 300	0.27 143	0.26 90	1.42 105	0.60 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

raftrobust	2.16 267	1.31 443	2.76 150	2.38 501	3.33 555	2.72 293	0.51 288	5.34 227	4.64 296	6.13 364	3.98 271	1.63 257	2.51 363	3.02 187	1.64 310	0.00 1	0.76 457	0.00 1	0.02 324	0.14 368	0.27 189

CFNet_pseudo	2.96 363	0.55 202	4.51 351	0.43 167	0.24 131	2.83 311	0.12 135	8.59 400	8.13 465	7.20 430	10.41 466	6.47 447	2.04 337	5.27 273	2.00 354	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 169

RALCasStereoNet	2.39 300	1.73 509	3.59 255	2.38 501	2.69 534	2.84 313	0.18 182	5.29 221	4.94 315	2.45 244	5.62 326	2.22 279	0.79 220	7.48 402	1.63 306	0.00 1	1.75 634	0.00 1	0.00 1	0.14 368	2.03 583

RALAANet	2.68 332	1.71 504	4.73 375	2.79 540	0.80 312	3.30 364	0.15 161	7.92 385	5.92 362	5.79 344	6.06 338	3.51 330	1.13 254	6.76 341	2.28 381	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 402	0.27 489	0.13 87

XX-Stereo	2.95 361	0.48 153	7.08 500	2.84 547	2.51 526	1.63 156	0.20 191	6.15 296	3.38 199	2.38 243	16.00 552	6.90 459	0.25 88	6.40 320	1.14 242	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 551	0.16 389	0.57 297

HCRNet	2.74 343	0.83 300	4.19 325	0.45 172	3.31 554	2.18 227	0.22 198	7.59 372	5.76 357	6.08 362	4.89 294	5.21 406	2.74 374	8.04 436	3.10 426	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.09 62

test_xeample3	1.71 217	1.75 511	6.64 482	0.90 270	0.29 146	2.55 267	0.90 422	4.08 119	2.36 142	0.56 116	0.24 58	0.23 127	0.31 108	7.51 403	2.73 410	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 566	0.18 410	1.92 573

delet	4.59 503	1.12 398	5.93 448	1.37 331	3.73 573	10.48 569	3.90 556	10.51 462	9.17 498	8.87 503	9.74 450	8.37 489	3.74 425	8.12 441	6.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.12 82

UNet	4.19 476	0.87 323	7.18 502	2.00 439	3.22 550	9.55 553	0.31 224	10.11 447	6.22 377	7.98 462	6.82 367	10.42 525	5.77 510	7.28 380	5.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.12 82

CREStereo	1.09 122	0.51 177	2.16 78	0.11 48	0.24 131	1.67 160	0.03 49	4.24 135	6.91 417	0.80 175	1.73 177	0.44 181	0.64 197	1.58 113	0.61 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.86 349	0.96 351	3.87 280	0.86 263	0.61 262	2.63 278	0.54 296	8.93 410	6.12 369	5.09 319	9.32 438	5.70 426	3.84 428	2.68 172	5.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.23 169

acv_ft	3.90 450	0.96 351	5.85 446	2.56 526	4.70 616	7.27 519	0.84 402	9.17 422	6.12 369	10.00 539	9.32 438	5.70 426	4.07 442	2.68 172	8.24 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.23 169

cf-r	3.76 438	1.43 469	5.34 409	2.66 530	2.79 536	2.85 324	0.62 327	9.08 416	6.91 417	7.06 415	11.90 500	9.64 509	3.83 427	6.23 313	4.53 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.17 127

GANet-RSSM	3.67 426	1.16 407	4.56 361	3.24 576	2.03 497	2.63 278	0.50 287	11.53 496	6.83 412	6.25 366	10.58 473	7.35 467	6.65 532	6.77 343	2.94 419	0.00 1	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.26 477	0.12 82

PSMNet-RSSM	3.69 429	1.36 453	4.54 356	2.44 512	1.90 483	2.35 246	0.69 348	11.77 500	6.38 385	6.60 392	11.85 499	7.70 474	5.61 509	6.66 335	3.67 439	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 302	0.17 398	0.10 67

GwcNet-RSSM	4.13 473	1.71 504	6.25 466	2.50 517	1.93 487	2.39 250	1.49 486	9.59 434	8.71 482	6.66 396	15.04 541	8.47 494	3.84 428	6.87 347	6.74 520	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.00 1	0.29 501	0.15 108

CFNet-ft	3.70 431	1.59 491	3.87 280	1.68 376	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.93 410	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

DMCA	3.08 372	1.10 388	6.20 461	1.82 403	0.90 332	3.80 416	0.55 300	9.76 436	5.42 335	6.56 390	6.47 358	7.06 465	2.09 339	4.05 217	5.46 501	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.16 117

DIP-Stereo	2.12 261	0.98 360	3.94 294	0.20 84	0.11 41	4.73 460	0.13 145	9.27 426	4.40 281	6.46 380	5.03 299	0.45 183	0.72 208	3.79 211	1.94 344	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.90 450	1.43 469	8.20 525	3.03 559	2.28 512	3.64 397	0.64 332	10.11 447	7.09 423	10.20 542	7.08 376	8.73 499	3.57 414	7.44 390	4.00 460	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.01 302	0.04 171	0.40 234

R-Stereo Train	2.60 325	0.46 133	2.94 172	1.10 296	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 567	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 325	0.46 133	2.94 172	1.10 296	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 567	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet	4.03 461	1.97 530	6.30 469	2.70 534	1.64 454	5.41 473	0.22 198	12.14 512	10.28 514	5.24 326	11.15 484	6.43 445	3.70 422	8.97 503	4.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.13 87

CFNet_RVC	3.70 431	1.59 491	3.87 280	1.68 376	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.92 409	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

ccs_rob	2.95 361	0.55 202	4.53 355	0.42 163	0.25 135	2.84 313	0.12 135	8.58 399	8.13 465	7.18 427	10.36 465	6.44 446	2.05 338	5.28 274	1.97 349	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 169

UCFNet_RVC	3.37 401	1.25 434	3.30 211	2.55 525	1.80 471	3.92 421	1.28 474	12.49 525	7.16 426	5.12 322	7.88 400	8.14 481	4.59 466	5.67 288	2.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.07 53

iResNetv2_ROB	4.72 510	2.26 547	8.87 542	3.20 574	1.25 409	4.32 445	1.73 498	14.22 576	10.62 524	10.53 551	12.13 505	7.77 475	5.54 508	8.29 454	2.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.55 290

HSM	4.25 482	1.10 388	4.14 318	1.78 395	2.14 505	6.67 506	1.08 458	12.92 540	6.90 416	7.06 415	8.17 413	14.17 574	6.03 518	9.16 509	3.11 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.41 245

DISCO	6.58 551	0.98 360	6.44 474	3.75 595	1.18 396	11.19 580	3.29 549	12.92 540	16.72 588	7.27 434	11.74 497	17.34 601	6.60 530	19.59 634	11.59 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.50 271

DLCB_ROB	4.87 518	1.45 476	4.75 376	2.52 521	1.13 382	6.25 497	3.01 535	10.44 458	8.34 471	11.05 568	13.43 525	14.04 572	3.90 435	9.74 533	6.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.37 225

aanet-new-90k	1.13 129	1.10 388	4.80 378	0.32 125	1.15 386	1.30 93	0.49 284	4.18 127	1.14 74	0.31 30	0.15 39	0.08 36	0.22 82	5.00 261	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.37 483

aanet-new-60k	1.00 102	1.20 421	4.39 340	0.13 60	0.36 180	1.51 144	0.82 396	4.30 147	1.08 59	0.37 47	0.17 45	0.07 21	0.16 63	2.70 176	0.43 28	0.01 216	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 456

aanet-new-78k	1.14 134	1.02 372	5.43 417	0.38 156	0.40 197	1.29 88	0.15 161	4.36 157	1.01 36	0.25 13	0.40 75	0.07 21	1.38 290	4.25 230	0.50 59	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.27 470

aanet-new-40k	1.01 107	1.21 423	4.03 305	0.23 103	1.91 486	1.63 156	0.93 428	4.36 157	1.11 69	0.31 30	1.45 159	0.05 6	0.09 25	0.95 49	0.49 50	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.38 485

aanet-new-12k	0.79 47	0.56 213	3.32 215	0.35 142	0.26 141	1.28 85	0.94 432	4.82 185	1.05 45	0.28 21	0.12 33	0.13 82	0.26 90	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.70 352

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 63	0.38 75	2.45 108	0.35 142	2.08 501	1.24 52	0.71 358	3.41 45	1.48 107	0.62 136	0.36 72	0.23 127	0.53 182	0.79 31	0.65 123	0.01 216	0.77 459	0.00 1	0.40 578	0.02 71	0.96 417

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 69	0.36 59	2.65 134	0.45 172	1.09 373	1.19 34	0.79 376	4.18 127	1.73 121	0.49 93	0.30 68	0.11 73	1.06 246	0.80 33	0.51 63	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 577	0.01 29	1.67 520

PSi22a	0.70 29	0.32 43	0.72 1	0.59 209	0.77 303	0.48 9	0.06 85	3.90 95	1.23 82	0.03 1	0.03 1	1.25 238	0.11 40	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 549	0.00 1	0.10 402	0.02 71	1.75 541

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 36	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 9	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

Foundation-i1b	1.05 119	0.33 45	1.87 52	0.33 135	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 261	2.39 145	0.76 161	0.69 99	1.42 243	1.14 256	1.88 131	0.69 136	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 505

Foundation-i1a	1.23 145	0.29 33	2.00 64	0.48 185	0.67 273	0.87 16	0.07 98	5.77 264	2.87 165	1.15 204	0.47 84	1.27 240	1.59 315	3.53 201	0.73 146	0.01 216	1.02 555	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 566

Foundation-i1	1.30 153	0.31 38	1.75 34	0.50 191	1.68 461	1.13 26	0.05 68	6.64 329	2.93 166	0.83 181	1.97 195	1.93 271	1.03 243	1.97 134	0.81 166	0.01 216	0.89 490	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 490

Foundation-i32	0.75 37	0.33 45	1.48 24	0.59 209	0.94 342	0.44 7	0.06 85	3.76 71	1.35 93	0.17 7	0.05 13	1.48 250	0.08 19	0.94 48	0.48 48	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 549

Selective-IGEV-i32	1.56 200	0.34 50	2.13 75	0.77 251	0.76 301	2.33 243	0.52 291	6.82 338	3.09 184	0.54 105	3.33 247	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 424	0.08 259	1.01 424

BStereo	1.19 139	0.52 183	10.80 572	0.65 225	0.49 218	1.27 76	0.10 120	3.80 79	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 342

Wave_Phase_stereo	1.52 194	0.52 183	10.80 572	0.65 225	0.49 218	7.31 520	0.10 120	4.32 153	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 342

WQFJX1	1.67 212	0.53 189	1.99 59	0.07 19	4.01 592	2.21 230	0.16 168	6.39 315	4.17 265	0.67 148	1.29 150	0.69 208	0.89 227	8.05 437	1.96 345	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.21 153

WQFJX	1.68 213	0.47 145	2.36 102	0.12 55	4.76 617	2.41 252	0.42 250	6.61 327	4.14 262	0.62 136	1.54 164	0.57 199	1.35 289	4.72 250	2.29 383	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.97 419

NLSM3	0.91 75	0.56 213	1.86 50	0.11 48	1.94 488	1.25 61	0.05 68	4.00 107	2.03 135	0.55 111	0.90 121	0.13 82	1.02 241	2.64 170	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 36	0.90 10	0.41 62	0.08 21	0.08 36	0.12 47	1.10 67	1.11 236	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 476	0.00 1	1.07 436

NLCSM	1.73 221	0.62 239	1.94 56	0.35 142	4.05 593	2.15 226	0.17 174	5.60 249	3.33 196	0.84 183	2.05 196	0.60 203	1.23 280	8.12 441	2.74 412	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.60 308

Select-FE	3.87 448	1.07 383	9.42 556	1.76 392	1.52 449	2.55 267	0.43 255	10.23 450	4.52 290	5.58 341	10.29 462	10.35 524	8.75 574	6.61 328	1.67 318	0.01 216	0.76 457	0.02 516	0.65 603	0.05 198	1.05 434

Zero-FE251	0.87 63	0.64 246	3.22 202	0.67 233	0.49 218	1.81 187	0.06 85	2.85 28	0.51 3	2.68 249	0.25 61	0.09 56	0.39 140	0.96 50	0.77 156	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 461

DA	1.63 206	0.48 153	2.87 160	1.25 312	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 599

Monster-pub-mixall	0.90 71	0.46 133	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 33	1.07 58	0.99 194	0.51 85	0.08 36	0.09 25	6.37 318	0.67 127	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.16 430	0.02 71	0.54 286

GGEV	1.63 206	0.48 153	2.87 160	1.25 312	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 599

z-ln-s-r	6.62 552	2.20 543	17.98 615	1.77 394	2.00 494	3.38 369	2.61 519	8.63 401	13.06 561	7.07 417	25.89 618	8.73 499	7.60 557	12.16 581	18.56 624	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.49 269

monsterstereo	1.18 138	0.50 172	2.75 149	0.50 191	2.62 529	1.22 44	0.01 8	3.73 65	0.95 21	0.59 125	1.62 169	0.06 10	0.09 25	6.02 301	0.96 208	0.01 216	1.10 581	0.00 1	0.34 562	0.01 29	0.56 295

xyz-stereo-finetune	1.38 165	0.91 330	2.91 166	0.10 40	0.05 8	3.13 348	0.66 337	4.12 121	3.01 179	1.06 198	1.91 190	0.69 208	0.37 128	6.31 315	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 87

xyz-stereo	7.36 566	0.68 259	38.77 663	0.30 122	0.07 20	31.97 655	0.19 186	5.13 209	2.13 137	10.90 562	24.34 609	6.05 434	8.02 564	12.01 577	6.06 507	0.01 216	0.02 196	0.35 613	0.00 1	0.09 279	0.16 117

LG-Stereo_L2	0.78 45	0.47 145	1.99 59	0.29 121	0.36 180	1.28 85	0.18 182	3.82 84	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.07 13	4.41 237	0.55 78	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 182

LG-Stereo_L1	0.82 55	0.46 133	1.74 33	0.28 119	0.34 167	1.36 110	0.19 186	2.56 24	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.06 9	6.62 329	0.54 77	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

MLG-Stereo_test1	0.85 61	0.34 50	1.80 36	0.10 40	1.66 459	1.22 44	0.01 8	4.24 135	1.68 117	0.19 9	0.08 21	0.09 56	0.11 40	4.16 227	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 127

DFGA-Net	3.09 373	2.73 575	9.21 551	1.79 396	0.47 214	3.30 364	0.20 191	7.49 371	6.20 375	5.54 339	6.42 356	2.17 278	1.12 252	7.96 429	6.56 519	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.17 127

LGtest1	0.53 13	0.42 102	1.55 26	0.14 66	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 22	1.19 77	0.65 141	0.12 33	0.08 36	0.10 30	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.20 147

S2M2_L	0.53 13	0.50 172	1.58 28	0.53 201	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 14	2.18 140	0.18 8	0.87 118	0.13 82	0.20 76	0.87 39	0.51 63	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 39	0.36 59	1.37 18	0.43 167	0.14 68	1.25 61	0.29 216	2.25 19	0.84 5	0.61 134	0.51 85	0.09 56	0.11 40	6.65 333	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

FACV-RUCA	2.38 293	0.44 122	4.18 324	1.33 325	2.87 539	2.45 257	1.21 466	8.68 402	6.12 369	4.07 291	7.28 383	1.25 238	2.00 335	3.37 195	1.62 303	0.01 216	0.03 228	0.10 574	0.05 365	0.36 529	0.29 198

castereo	1.02 108	0.69 262	1.26 15	0.46 178	0.19 98	1.89 194	0.76 373	5.61 252	2.37 144	0.78 168	2.65 225	0.32 160	0.40 143	1.25 86	1.00 216	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 499	0.03 128	0.22 162

999	1.42 173	0.85 306	2.23 87	1.37 331	0.35 173	3.01 339	0.64 332	3.91 96	2.83 161	0.38 52	3.35 249	0.19 103	0.25 88	7.37 386	1.12 237	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.21 153

GCAP-BAT	0.98 100	0.36 59	3.87 280	1.07 291	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.86 391

IGEV-Stereo++	1.03 110	0.32 43	2.03 66	0.25 110	1.94 488	1.94 199	0.01 8	3.57 50	2.52 149	0.70 151	1.80 185	0.10 68	1.14 256	1.34 101	0.55 78	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.57 503

RSM++	1.24 147	0.45 128	1.84 47	1.61 362	0.51 235	2.73 297	0.29 216	2.99 31	3.22 189	0.69 150	2.06 197	0.52 193	0.28 99	5.62 285	0.86 179	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 441	0.16 389	0.85 387

RSM	1.43 175	0.40 91	1.79 35	0.74 248	0.54 248	2.45 257	0.49 284	4.13 122	3.29 194	0.65 141	2.53 219	2.15 277	0.30 105	6.97 358	0.85 176	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 503	0.11 317	0.72 360

test_sample3	3.27 387	0.62 239	5.29 408	2.24 473	0.58 259	4.62 456	0.16 168	12.15 513	7.51 442	6.44 378	7.25 382	3.72 340	3.03 385	6.73 338	3.17 431	0.01 216	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.88 397

CAS++	1.27 150	0.68 259	2.40 106	0.25 110	0.30 149	1.80 184	0.61 324	8.46 397	3.61 224	1.80 233	2.42 214	0.18 98	0.21 81	2.12 144	0.49 50	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	2.29 286	0.86 314	3.38 221	1.51 352	0.11 41	1.97 203	0.13 145	5.15 212	7.19 430	1.26 212	7.77 396	5.80 431	3.31 398	5.09 266	1.66 315	0.01 216	0.00 1	0.04 548	0.17 441	0.27 489	0.10 67

MyStereo07	1.64 208	1.15 404	2.61 128	1.28 319	1.49 444	2.63 278	0.45 262	6.45 319	2.94 168	1.10 200	1.61 168	0.29 149	0.60 194	7.45 397	0.80 158	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 503	0.11 317	0.42 250

MyStereo06	2.71 336	1.05 380	5.43 417	1.39 334	1.20 400	2.57 270	0.10 120	10.39 456	4.79 309	5.54 339	6.16 341	6.39 444	2.33 354	3.40 196	1.35 280	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 476	0.13 357	0.50 271

MyStereo05	3.24 386	1.05 380	5.93 448	1.39 334	1.20 400	2.57 270	0.10 120	9.11 418	13.17 562	6.45 379	3.86 269	3.20 307	3.26 394	8.35 462	3.02 421	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 476	0.13 357	0.50 271

MyStereo04	3.29 389	1.15 404	6.64 482	1.28 319	1.49 444	2.63 278	0.45 262	10.57 465	13.30 563	4.41 301	3.90 270	3.06 304	3.56 413	7.87 425	3.35 433	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 503	0.11 317	0.42 250

MSKI-zero shot	2.23 279	0.49 164	2.49 111	1.60 361	0.81 315	2.69 288	0.29 216	6.82 338	2.50 147	4.37 300	7.61 391	3.65 339	0.26 90	8.62 482	0.63 113	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.25 503	0.03 128	0.46 263

CASnet	1.09 122	0.47 145	2.09 69	0.79 253	0.08 23	2.10 218	0.14 158	3.83 87	4.26 271	3.84 286	1.56 165	0.32 160	0.30 105	1.13 70	0.77 156	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	3.14 379	0.51 177	4.47 347	0.44 171	0.26 141	2.87 326	0.15 161	9.66 435	9.78 508	7.28 435	11.50 490	6.84 458	2.40 357	4.47 241	1.83 330	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.29 198

GCAPDPT-zeroshot	0.98 100	0.36 59	3.84 275	1.07 291	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.87 395

AEACV	1.27 150	0.38 75	2.61 128	1.75 390	1.21 402	2.44 256	0.85 407	4.79 184	1.67 115	0.71 156	0.26 63	0.29 149	2.00 335	2.30 156	0.66 124	0.01 216	0.95 507	0.00 1	0.42 584	0.12 336	2.07 586

RAFT-Test	2.49 309	0.45 128	4.35 338	1.89 412	1.28 415	4.83 462	0.68 345	7.19 357	4.51 289	5.00 318	7.09 377	6.81 456	1.12 252	2.22 150	1.16 247	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 558	0.05 198	0.20 147

LoS_RVC	1.47 187	1.75 511	2.66 137	0.52 198	3.89 583	1.67 160	0.04 55	2.66 26	2.61 151	0.55 111	2.63 222	0.31 155	1.68 319	1.99 137	0.81 166	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	5.54 637

anonymousdsp2	2.20 275	0.57 222	4.59 363	1.69 378	0.82 317	3.58 389	0.48 279	8.57 398	3.63 226	3.37 269	3.03 239	3.32 309	1.00 238	5.57 284	0.80 158	0.01 216	0.94 501	0.02 516	0.15 428	0.06 221	1.89 571

CES	1.72 220	0.40 91	1.82 40	0.65 225	7.83 641	2.62 276	0.13 145	5.35 231	2.68 153	0.36 45	1.30 153	0.33 162	0.32 117	1.92 132	0.72 144	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 569	7.35 644

Selective-IGEV	1.56 200	0.34 50	2.13 75	0.77 251	0.76 301	2.36 247	0.52 291	6.80 337	3.08 183	0.53 103	3.34 248	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 424	0.08 259	1.01 424

EGLCR-Stereo	1.45 180	0.26 13	2.91 166	1.94 421	0.90 332	3.13 348	0.69 348	5.81 269	3.21 188	1.14 203	0.20 53	1.52 254	0.37 128	4.29 234	0.69 136	0.01 216	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 461

DCRE	2.21 276	0.95 347	3.17 196	2.10 446	1.30 422	1.86 193	0.05 68	5.33 226	4.69 301	3.59 276	9.37 440	3.81 342	1.18 269	2.34 160	1.22 260	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.30 547	0.04 171	1.97 578

knoymous	1.50 191	0.28 23	1.99 59	0.33 135	0.48 215	1.58 148	0.11 128	5.71 259	2.81 160	4.85 310	1.75 178	4.58 378	0.46 170	3.66 208	1.30 271	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

ssnet_v2	4.73 512	1.43 469	6.74 488	1.80 399	0.75 298	8.89 546	4.60 571	12.66 529	10.65 525	9.53 526	6.23 344	9.78 513	4.26 451	6.89 348	9.65 567	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 529	0.31 205

DCANet-4	2.26 282	0.43 109	6.69 486	0.40 161	0.20 109	1.70 167	0.13 145	5.73 260	9.44 504	6.01 357	5.29 309	1.12 232	2.77 377	2.49 165	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 312

fff	2.54 316	0.93 336	5.51 422	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 555	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 312

ADStereo(finetuned)	2.50 312	0.95 347	6.60 479	0.39 158	0.20 109	1.72 175	0.24 204	6.06 291	9.31 500	6.30 369	5.42 315	1.44 248	6.22 522	2.25 153	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.65 329

Wz-Net-SNSev	9.92 602	8.01 633	26.42 642	2.26 478	1.85 478	8.36 537	14.30 651	18.01 612	21.68 618	10.78 557	23.95 604	16.84 597	8.60 572	15.59 611	19.76 631	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.00 1	0.52 565	1.34 479

BUS	2.72 340	0.43 109	3.76 267	0.70 236	0.50 225	7.31 520	0.48 279	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	5.21 406	1.18 269	4.27 231	1.89 338	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 95

BSDual-CNN	2.91 355	0.43 109	3.76 267	0.70 236	0.50 225	6.97 510	1.58 490	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 95

hknet	3.56 418	0.66 252	5.82 443	0.70 236	1.19 398	6.97 510	1.58 490	9.93 442	7.76 450	6.50 381	6.23 344	9.53 507	2.81 379	7.84 421	3.39 434	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 95

psmg	3.34 395	0.43 109	3.76 267	0.73 242	0.50 225	8.47 540	2.74 524	10.88 478	5.65 348	8.91 504	8.78 419	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.04 248	0.06 559	0.00 1	0.12 336	0.10 67

CSP-Net	4.40 490	1.70 502	4.90 385	1.82 403	1.04 360	12.96 596	2.25 513	13.75 567	6.34 381	9.64 530	8.99 424	8.31 486	3.24 392	8.45 471	4.32 470	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.06 48

iRaft-Stereo_20w	3.11 374	0.49 164	6.09 455	1.01 285	1.25 409	3.99 426	1.00 445	14.00 571	4.73 303	6.70 402	6.27 349	2.34 281	2.28 351	7.29 382	1.58 296	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.73 609	0.10 302	1.63 511

IPLG	2.63 328	1.09 386	5.67 436	0.73 242	0.31 155	3.00 338	0.25 208	6.84 340	6.02 364	7.93 459	6.31 350	1.91 267	1.72 324	7.47 399	2.53 392	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.58 303

ADLNet2	4.72 510	1.44 473	6.68 485	3.03 559	3.90 584	6.80 507	2.91 530	11.67 499	9.63 505	7.99 464	9.89 452	9.75 512	5.32 502	7.70 415	7.13 527	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.22 162

LCNet	2.94 359	0.55 202	2.57 123	1.03 288	0.59 260	2.05 213	1.55 489	5.51 238	4.19 267	6.08 362	10.58 473	4.54 375	6.63 531	7.59 411	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.76 610	0.31 511	3.43 623

Patchmatch Stereo++	2.09 254	0.55 202	3.57 250	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 414	0.49 164	3.38 221	1.91 415	0.41 204	3.66 398	1.02 447	5.14 210	5.16 323	9.65 534	7.75 395	4.91 391	6.23 523	7.45 397	12.73 601	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48

OMP-Stereo	3.15 380	1.19 413	3.49 237	4.34 615	0.51 235	2.20 229	1.21 466	6.67 330	6.52 393	7.99 464	6.24 348	8.38 492	2.44 359	9.65 526	1.92 342	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.15 108

NF-Stereo	2.38 293	0.48 153	3.88 286	2.17 457	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.08 356	3.75 234	6.91 406	5.29 309	2.65 292	1.33 285	8.40 465	1.67 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 13

OCTAStereo	2.38 293	0.48 153	3.90 289	2.16 452	0.11 41	3.42 371	0.42 250	7.06 351	3.74 232	6.91 406	5.26 305	2.63 291	1.32 283	8.41 467	1.70 322	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 293	0.48 153	4.28 331	1.94 421	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

KMStereo	2.38 293	0.48 153	4.28 331	1.94 421	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

PSM-adaLoss	2.02 242	0.55 202	3.57 250	0.20 84	0.21 118	3.69 407	0.69 348	5.89 273	3.52 210	5.91 349	4.43 283	3.42 319	1.50 300	5.63 286	0.94 204	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

PSM-AAD	3.43 412	0.31 38	2.16 78	0.80 255	0.57 256	2.53 266	5.97 588	5.53 241	3.98 255	11.00 566	11.90 500	2.93 298	9.36 584	8.03 434	1.00 216	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 221	2.39 606

ROB_FTStereo_v2	2.04 244	0.56 213	3.56 248	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.72 362	5.89 273	3.51 208	5.91 349	4.46 286	3.42 319	1.50 300	6.08 307	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

ROB_FTStereo	2.03 243	0.57 222	3.57 250	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.73 364	5.89 273	3.51 208	5.92 354	4.35 280	3.37 315	1.50 300	6.02 301	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

KYRaft	3.68 428	0.43 109	2.53 118	0.89 268	0.49 218	2.28 239	3.89 555	5.30 223	3.82 240	8.99 508	19.28 583	6.54 449	4.96 481	7.92 427	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 221	5.17 636

ASMatch	3.41 408	0.62 239	3.59 255	1.99 436	0.48 215	1.91 197	0.66 337	7.01 344	4.43 283	6.25 366	22.02 599	4.56 377	4.72 473	7.78 420	1.85 331	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 340	0.02 71	0.21 153

DEmStereo	3.86 446	0.54 193	4.04 309	0.26 115	0.17 88	5.17 468	2.45 517	4.70 179	4.34 277	8.37 480	19.94 586	5.06 400	10.13 588	7.86 423	3.93 457	0.01 216	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.10 67

SST-Stereo	2.86 349	0.45 128	3.64 261	1.46 345	0.36 180	3.94 422	0.80 381	6.07 293	4.46 284	10.96 565	6.21 343	4.94 394	4.14 445	8.85 492	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

THIR-Stereo	3.94 454	1.12 398	3.06 190	0.23 103	0.13 62	4.17 435	6.40 597	5.83 271	4.54 291	10.46 549	16.98 562	6.49 448	7.44 553	8.00 430	3.58 436	0.01 216	0.07 287	0.07 564	0.00 1	0.14 368	0.06 48

RAFT_R40	2.83 346	0.46 133	3.85 277	1.38 333	0.32 161	3.78 413	0.97 439	6.16 297	4.82 311	9.74 536	6.35 353	4.96 395	3.94 438	8.78 489	1.05 225	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

GrayStereo	3.86 446	0.33 45	2.63 132	1.66 371	0.62 265	3.09 344	7.92 620	6.43 318	3.88 246	10.61 552	16.51 557	5.75 428	8.40 568	6.75 339	1.58 296	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.62 601	0.04 171	0.38 229

RE-Stereo	2.38 293	0.48 153	3.91 290	2.17 457	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

TVStereo	2.38 293	0.48 153	3.91 290	2.17 457	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

IRAFT_RVC	2.98 365	0.66 252	4.23 330	2.20 461	0.40 197	2.91 331	5.04 579	7.03 348	4.21 268	6.59 391	5.52 321	5.02 399	4.77 474	8.41 467	2.30 386	0.01 216	0.17 341	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.05 39

RAFT-345	3.36 400	0.55 202	3.43 231	1.23 310	0.21 118	2.62 276	0.46 264	3.91 96	6.34 381	7.46 444	24.49 610	4.19 362	1.74 327	8.27 452	2.25 376	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

iRAFT	2.09 254	0.55 202	3.57 250	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

AnonymousM	2.96 363	7.19 626	1.41 21	0.92 273	0.06 16	2.37 248	0.52 291	6.05 290	3.83 241	4.97 314	2.37 211	1.91 267	1.00 238	2.23 152	1.06 227	0.01 216	0.57 414	17.64 659	4.90 655	0.02 71	0.27 189

CRE-IMP	2.08 248	0.51 177	3.43 231	0.35 142	0.19 98	3.85 418	0.83 399	5.77 264	3.43 201	5.81 345	4.24 277	3.45 327	0.83 223	6.56 324	1.99 352	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.20 147

CroCo-Stereo	1.14 134	1.22 428	3.99 301	0.61 218	0.53 244	0.38 5	0.06 85	5.35 231	4.15 263	0.59 125	1.92 191	1.00 229	0.27 96	1.37 102	1.33 276	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 281	0.48 153	2.96 179	1.87 408	0.94 342	3.72 408	0.47 266	7.61 375	4.15 263	5.37 331	5.68 327	6.17 440	1.40 293	2.15 146	1.06 227	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 456	0.03 128	0.41 245

RAFT-IKP	2.04 244	0.57 222	3.54 244	0.20 84	0.20 109	3.45 377	0.62 327	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.44 284	3.46 328	1.50 300	6.20 312	1.00 216	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.08 58

rafts_anoy	2.09 254	1.42 467	3.34 218	2.87 549	2.72 535	2.46 259	0.17 174	6.20 301	6.48 390	3.40 271	2.25 207	1.91 267	1.32 283	3.59 203	1.75 326	0.01 216	1.52 631	0.00 1	0.01 302	0.06 221	0.28 195

s12784h	2.10 259	0.38 75	3.31 213	0.17 69	0.09 29	4.89 464	0.13 145	7.34 363	8.06 464	3.87 287	4.47 288	0.60 203	1.19 276	6.78 344	0.63 113	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

TANstereo	1.32 159	0.79 286	2.93 170	0.37 151	0.11 41	1.81 187	0.01 8	3.56 48	4.36 279	4.53 304	4.96 297	0.41 173	0.68 202	1.22 82	0.59 99	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

pcwnet_v2	4.36 486	0.46 133	9.07 548	1.43 342	1.10 376	3.41 370	0.40 243	13.44 558	14.60 571	10.29 546	14.22 534	5.82 432	2.97 383	6.75 339	2.29 383	0.01 216	0.05 258	0.04 548	0.02 324	0.17 398	0.61 312

ADLNet	4.56 500	1.19 413	5.52 428	3.81 600	3.59 567	6.98 512	2.40 516	12.01 507	7.96 460	10.52 550	9.67 449	8.26 485	4.98 483	6.59 326	6.93 522	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 449	0.55 290

DCANet	2.35 290	0.96 351	5.51 422	0.39 158	0.19 98	1.72 175	0.25 208	6.06 291	9.33 501	6.31 370	5.42 315	1.44 248	4.14 445	2.22 150	2.28 381	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.66 339

csc	2.54 316	0.93 336	5.51 422	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 555	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 312

cscssc	2.54 316	0.93 336	5.51 422	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 555	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 312

111	3.05 369	1.41 464	5.51 422	0.32 125	0.14 68	2.83 311	0.68 345	6.76 336	14.21 569	3.59 276	9.11 427	5.50 415	3.30 396	4.05 217	2.43 389	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	1.02 429

ARAFT	3.32 393	1.74 510	7.92 521	0.64 221	0.15 76	4.45 449	2.89 527	8.20 392	6.30 379	9.23 518	7.12 380	5.58 418	1.24 281	8.60 479	1.69 321	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.35 220

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 308	1.23 431	3.48 235	1.61 362	1.09 373	1.63 156	0.15 161	5.80 268	6.43 387	7.32 439	9.91 453	3.05 302	1.71 322	2.33 159	1.75 326	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 493	1.19 458

EAI-Stereo	2.75 344	0.54 193	3.17 196	0.91 272	1.28 415	4.02 428	5.30 583	12.39 520	4.76 304	2.51 246	7.10 378	1.22 235	0.94 232	6.03 303	1.96 345	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 631	0.04 171	0.95 415

CFNet-RSSM	2.26 282	0.43 109	3.24 206	1.28 319	0.31 155	3.19 353	0.40 243	7.62 377	7.29 435	5.88 347	4.68 289	5.32 410	1.68 319	2.26 154	1.04 224	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 551	0.03 128	0.16 117

SFCPSM	3.39 404	0.61 233	5.42 415	0.43 167	0.93 341	8.26 532	2.08 510	15.01 587	5.89 361	7.17 426	7.60 390	3.39 317	2.55 365	5.39 278	2.53 392	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.07 379	0.19 421	0.31 205

Syn2CoEx	6.70 553	3.69 597	12.14 581	2.78 539	1.68 461	8.36 537	3.21 544	18.59 617	12.66 553	8.86 502	20.79 591	10.52 527	10.54 592	9.68 527	8.70 549	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 581	1.00 423

MMNet	4.44 493	1.37 458	6.26 467	1.73 388	1.64 454	10.51 571	0.61 324	9.27 426	9.66 507	9.55 528	9.22 430	7.40 469	6.52 529	7.90 426	6.98 523	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.10 67

UPFNet	4.17 474	0.83 300	5.51 422	2.49 516	3.36 558	7.13 517	2.60 518	10.52 464	7.16 426	8.76 499	7.83 398	7.85 479	3.41 408	8.60 479	7.04 526	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.17 127

Gwc-CoAtRS	2.16 267	0.42 102	3.13 194	1.28 319	0.31 155	3.52 386	0.39 241	6.56 323	6.31 380	5.38 332	5.11 301	5.47 414	1.70 321	2.00 138	1.08 231	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 503	0.02 71	0.16 117

MSMDNet	3.15 380	0.51 177	4.48 349	0.46 178	0.25 135	2.88 328	0.16 168	9.79 438	9.82 509	7.24 431	11.36 488	6.82 457	2.41 358	4.47 241	1.86 332	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.30 203

HITNet	3.11 374	1.38 460	5.35 411	2.23 469	0.12 51	5.59 477	0.58 310	9.95 445	5.72 355	6.62 393	7.91 402	3.90 347	3.24 392	4.39 236	4.58 480	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.57 297
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	3.76 438	1.52 484	6.93 493	1.66 371	0.31 155	4.31 444	0.32 226	7.92 385	7.68 449	9.55 528	12.12 503	5.17 403	2.74 374	10.00 545	4.49 476	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.27 189

StereoDRNet-Refined	4.84 517	0.96 351	5.13 397	2.22 465	0.46 213	9.10 549	0.16 168	10.72 468	9.40 503	13.41 593	12.50 510	10.02 518	4.58 465	8.60 479	8.71 550	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.24 467	0.53 283
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	6.02 538	2.40 562	8.22 526	3.43 583	4.43 600	10.57 572	4.21 562	19.44 626	11.24 541	12.86 586	8.06 410	11.64 552	4.79 475	8.65 485	9.32 561	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 340	0.34 521	0.69 348

NCCL2	6.27 542	2.46 564	7.00 494	2.36 498	1.11 377	9.48 552	11.14 636	13.01 544	10.40 519	9.94 538	9.49 442	22.11 629	7.42 551	9.90 542	8.56 546	0.01 216	0.00 1	0.02 516	0.03 340	0.20 431	0.73 361

iResNet_ROB	4.67 508	1.77 514	5.93 448	2.47 515	0.95 347	3.78 413	0.36 232	15.65 594	17.36 592	8.75 498	11.23 486	7.05 464	4.60 467	8.94 500	4.23 466	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.15 108

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 168	0.37 70	4.04 309	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 441	0.34 521	8.98 647

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 336	7.90 631	30.58 651	0.35 142	2.13 504	1.32 97	0.74 367	5.26 218	1.53 109	0.40 56	0.12 33	0.14 89	0.19 72	0.81 34	0.51 63	0.02 347	0.41 390	0.00 1	0.38 574	0.04 171	1.43 488

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 93	0.42 102	2.88 165	0.49 189	0.78 305	1.17 31	0.81 387	5.12 207	1.82 129	0.50 94	1.36 156	0.16 93	0.46 170	1.11 68	0.38 21	0.02 347	0.06 269	0.00 1	0.41 582	0.01 29	1.05 434

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 211	0.36 59	18.13 617	0.37 151	1.97 493	1.60 151	0.85 407	5.51 238	1.40 100	0.51 96	0.24 58	0.24 134	0.39 140	0.58 6	0.36 16	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 346

PipStereo	0.67 25	0.34 50	0.84 3	0.52 198	0.82 317	0.11 2	0.06 85	4.00 107	1.17 75	0.07 2	0.03 1	0.85 222	0.07 13	0.93 44	0.73 146	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 557

Foundation-i1c-attn	1.13 129	0.31 38	1.81 38	0.57 207	0.73 290	0.94 20	0.04 55	5.54 242	2.64 152	0.61 134	1.21 141	0.51 191	1.62 316	2.57 167	0.68 129	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 557

VMStereo-Base	0.90 71	0.41 96	2.16 78	0.07 19	0.12 51	1.38 113	0.04 55	3.03 32	3.50 202	0.60 129	1.51 162	0.72 212	0.42 151	3.20 191	0.66 124	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 40	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 54	0.09 4	0.58 91	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 86	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 87

Pro-Stereo	0.76 39	0.25 9	1.17 13	0.13 60	0.10 36	3.68 403	0.04 55	0.49 1	1.26 86	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 346	0.46 33	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.27 530	0.01 29	0.10 67

252Zero-FE	0.93 83	0.31 38	2.11 74	1.31 323	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 100	1.73 121	1.45 223	1.96 193	0.05 6	0.06 9	1.41 104	0.67 127	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.36 566	0.02 71	0.55 290

FSD					0.96 349	0.57 12	0.06 85	3.77 72	1.37 97	0.28 21	0.26 63	1.64 258	0.13 51	1.06 63	0.59 99	0.02 347	1.12 582	0.00 1	0.00 1	0.01 29

AdaDepth	0.81 52	0.41 96	3.63 260	0.17 69	1.35 428	1.62 155	0.08 107	1.20 11	1.66 114	0.33 41	0.58 91	0.10 68	0.29 102	2.59 168	0.63 113	0.02 347	0.79 461	0.00 1	0.20 469	0.01 29	0.62 317

GASTEREO	1.80 223	1.40 463	2.87 160	1.46 345	1.50 448	3.88 419	0.83 399	5.08 202	2.86 163	2.59 247	3.57 263	0.18 98	2.82 380	2.30 156	0.82 174	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 615	0.10 302	1.95 575

MSCF	1.71 217	1.18 410	2.97 180	1.35 326	1.49 444	3.77 411	0.82 396	5.14 210	2.73 156	2.47 245	2.45 216	0.19 103	2.70 370	2.16 147	0.80 158	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 615	0.11 317	1.96 577

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 102	2.06 67	0.38 156	0.40 197	1.36 110	0.01 8	4.13 122	0.95 21	0.48 91	0.13 37	0.06 10	0.07 13	0.89 42	0.37 17	0.02 347	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

MLG-Stereo	0.91 75	0.34 50	1.91 55	0.16 67	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 172	1.74 124	0.41 62	0.08 21	0.09 56	0.10 30	5.68 289	0.45 31	0.02 347	0.77 459	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 117

SCV_C0	1.89 227	0.92 334	4.30 334	0.85 262	1.06 363	2.33 243	0.10 120	7.61 375	4.42 282	1.05 197	2.20 203	0.26 140	0.43 163	7.70 415	1.08 231	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.21 476	0.17 398	1.97 578

StereoAnything_RVC	1.96 237	8.91 638	4.47 347	0.54 203	0.91 335	1.09 24	0.05 68	3.94 99	1.37 97	0.25 13	0.29 67	0.15 90	0.68 202	6.92 353	0.47 38	0.02 347	0.84 476	0.00 1	0.00 1	6.61 641	1.61 507

AIO_rvc	1.48 188	1.01 370	3.51 239	0.95 277	1.16 388	3.32 368	0.96 438	4.83 187	3.38 199	0.79 173	1.75 178	1.31 241	0.31 108	2.66 171	0.62 110	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.04 358	0.12 336	1.82 549

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 399	1.28 438	8.51 529	1.86 407	1.83 475	3.51 383	0.31 224	10.50 460	4.32 272	2.74 250	5.87 331	10.30 523	4.53 463	4.66 248	3.16 429	0.02 347	0.87 487	0.00 1	0.97 620	0.38 536	1.43 488

RAFT-Stereo-weight	1.91 232	0.41 96	2.09 69	1.17 304	0.63 267	3.20 354	0.74 367	5.78 266	6.80 410	5.25 327	3.47 252	2.80 295	0.36 126	3.16 189	1.09 234	0.02 347	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 339

test_sample5	3.34 395	0.65 248	5.17 400	2.10 446	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	6.91 406	9.15 428	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 399

test_sample4	3.29 389	0.64 246	5.38 412	2.08 444	0.53 244	3.91 420	0.15 161	12.13 510	7.50 441	7.04 414	7.50 388	3.64 338	3.19 388	6.95 356	3.14 428	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.92 407

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 165	0.37 70	3.97 297	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 441	0.34 521	8.98 647

mmm	3.07 371	0.76 282	4.50 350	2.27 482	1.24 408	3.75 410	0.12 135	10.03 446	5.12 322	6.43 377	11.19 485	3.10 306	3.20 389	4.54 245	1.78 328	0.02 347	1.19 603	0.00 1	0.30 547	0.09 279	1.79 547

DualNet	3.48 413	0.65 248	5.17 400	2.10 446	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	7.18 427	11.56 492	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 399

Any-RAFT	2.33 289	0.36 59	2.35 100	1.58 360	0.84 320	4.93 465	0.55 300	9.10 417	5.93 363	4.30 298	4.90 295	5.79 430	2.22 347	2.75 178	0.51 63	0.02 347	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

LoS	1.03 110	0.43 109	2.53 118	0.64 221	0.14 68	2.42 253	0.26 210	5.64 255	2.93 166	1.08 199	0.24 58	0.49 187	0.45 168	2.31 158	0.83 175	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.62 531	5.76 618	12.05 579	5.03 624	2.08 501	3.77 411	1.53 488	12.92 540	11.62 545	9.64 530	7.40 387	8.58 497	7.54 554	14.76 606	8.25 542	0.02 347	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 593	0.52 280

ProNet	1.58 202	0.86 314	3.17 196	0.75 250	0.72 288	2.84 313	0.66 337	5.91 282	3.28 193	0.37 47	1.47 160	0.40 172	0.37 128	7.19 372	0.70 139	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.05 365	0.20 431	1.77 545

DisPM	2.59 323	0.47 145	4.32 335	1.89 412	0.20 109	3.42 371	0.63 329	5.56 247	5.60 346	8.66 495	7.05 375	2.82 296	1.03 243	9.05 506	1.07 230	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 323	1.19 413	3.55 246	1.09 294	2.21 507	3.14 351	0.90 422	7.59 372	5.65 348	2.76 252	8.21 414	2.04 273	1.57 313	8.84 491	1.31 273	0.02 347	0.34 376	0.00 1	0.38 574	0.22 449	0.73 361

CIPLG	2.72 340	1.69 500	6.02 452	0.80 255	2.14 505	2.66 287	0.84 402	5.90 278	5.59 345	8.12 472	9.58 444	1.74 261	1.14 256	4.53 244	2.82 417	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.09 395	0.26 477	0.22 162

DAS	4.18 475	0.53 189	6.20 461	2.20 461	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.08 507	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 215

SepStereo	4.22 478	0.53 189	6.20 461	2.20 461	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.74 533	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 215

IPLGR_C	2.69 333	1.75 511	6.20 461	0.79 253	2.06 500	2.64 284	0.86 412	6.36 310	5.64 347	8.13 473	9.26 433	1.69 259	1.15 263	3.79 211	2.80 416	0.02 347	0.20 351	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.18 131

ACRE	2.67 331	1.66 498	6.50 476	0.72 239	2.03 497	2.65 286	0.84 402	5.97 286	5.52 342	7.85 456	9.23 431	1.72 260	1.09 249	4.09 224	2.73 410	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.21 153

IIG-Stereo	3.28 388	0.98 360	3.57 250	4.14 607	0.22 125	2.56 269	0.71 358	7.04 349	6.10 368	8.49 488	9.38 441	7.82 478	2.73 373	9.69 532	1.99 352	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 95

HUI-Stereo	1.94 235	0.56 213	3.55 246	0.20 84	0.20 109	3.67 402	0.63 329	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.44 284	3.41 318	1.51 304	4.21 229	0.89 187	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.11 77

DeepStereo_RVC	2.15 265	0.55 202	3.26 208	0.21 95	0.19 98	3.47 380	0.68 345	5.76 263	3.60 222	6.36 375	4.19 276	3.42 319	4.44 456	5.04 263	1.59 299	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 131

iGMRVC	2.09 254	0.56 213	3.59 255	0.20 84	0.21 118	3.68 403	0.71 358	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.46 286	3.44 325	1.51 304	6.93 355	0.98 211	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

TestStereo	1.89 227	1.59 491	4.22 329	0.37 151	0.28 145	1.33 102	0.01 8	5.63 254	4.13 261	3.59 276	5.11 301	2.06 276	0.70 205	7.62 413	0.93 200	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 141

sAnonymous2	1.54 196	2.26 547	9.53 557	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 469	2.00 621	0.42 250

CroCo_RVC	1.54 196	2.26 547	9.53 557	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 469	2.00 621	0.42 250

test_xeample	4.78 514	0.93 336	4.68 372	1.48 350	1.28 415	3.94 422	0.13 145	13.35 555	8.62 479	8.21 476	11.63 494	3.43 324	3.54 412	7.59 411	23.47 642	0.02 347	1.16 598	0.00 1	0.25 503	0.11 317	1.74 540

AFF-stereo	2.87 351	1.31 443	3.26 208	1.87 408	0.38 189	1.68 162	0.09 112	6.38 313	7.07 422	6.52 385	11.90 500	6.08 436	2.32 353	5.05 264	1.65 312	0.02 347	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.94 410

FENet	2.35 290	0.59 229	3.28 210	2.32 491	0.27 144	2.78 306	0.13 145	7.68 380	6.09 367	5.38 332	2.12 198	4.84 389	3.33 403	4.98 259	2.66 400	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.40 234

HGLStereo	4.58 501	1.04 378	6.02 452	3.30 580	5.14 625	6.36 499	0.71 358	11.04 480	7.60 447	8.04 468	12.85 520	6.90 459	8.51 571	7.85 422	5.93 506	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.15 108

HSM-Net_RVC	4.40 490	0.44 122	3.22 202	0.72 239	0.68 275	7.06 514	1.82 501	12.57 527	8.48 477	9.04 509	12.20 506	14.98 580	5.14 494	7.32 384	4.19 463	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 526	2.35 560	9.55 559	2.75 536	2.21 507	8.74 543	3.92 557	13.05 545	13.35 564	7.30 438	7.98 405	8.08 480	6.39 525	11.17 562	9.30 560	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.03 340	0.16 389	1.55 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AdaStereo	3.34 395	0.74 280	4.00 302	3.10 569	0.51 235	4.22 437	1.25 471	12.84 536	8.39 473	6.33 371	9.55 443	5.77 429	1.54 310	5.53 283	2.74 412	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.82 516	1.29 439	7.98 522	3.68 593	3.48 563	8.02 531	3.10 538	11.25 485	15.50 581	5.14 323	7.71 393	8.21 483	4.68 470	10.19 549	4.30 469	0.02 347	0.19 344	0.13 584	0.36 566	0.07 245	1.12 448

XPNet_ROB	6.46 547	1.88 518	7.41 509	2.81 542	0.95 347	6.45 501	6.82 605	13.58 561	8.80 485	15.50 610	15.86 548	19.59 617	7.12 544	11.41 568	9.86 568	0.02 347	0.04 248	0.00 1	0.03 340	0.20 431	0.79 377

PSMNet_ROB	5.41 528	2.45 563	7.39 507	2.36 498	1.90 483	10.11 562	6.54 600	16.32 601	7.59 446	6.84 405	10.83 479	12.06 559	4.13 444	8.73 487	10.24 573	0.02 347	0.01 140	0.01 483	0.11 410	0.26 477	0.40 234

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 300	8.55 634	23.27 631	0.42 163	2.30 513	1.21 40	0.95 433	5.17 213	1.41 101	0.40 56	0.09 29	0.13 82	0.17 67	0.98 52	0.52 72	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.43 586	0.02 71	1.60 505

RT-Monster	1.46 182	0.43 109	2.61 128	0.46 178	2.36 515	1.37 112	0.11 128	4.82 185	5.45 338	3.64 279	2.88 232	0.58 201	0.59 193	2.69 174	0.64 117	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 231

PSi22b	0.67 25	0.34 50	0.82 2	0.50 191	0.81 315	0.12 4	0.06 85	3.97 101	1.18 76	0.07 2	0.03 1	0.93 225	0.07 13	1.03 58	0.60 104	0.03 401	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 549

WQFJA1	1.41 171	0.49 164	1.80 36	0.19 76	4.66 614	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.11 259	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.69 116	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.45 260

NLMM	1.41 171	0.49 164	1.81 38	0.19 76	4.67 615	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.12 260	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.67 115	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.46 263

GSStereo	1.22 142	0.39 82	1.85 48	1.51 352	1.16 388	1.94 199	0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 595	0.18 410	2.12 589

GS-Stereo							0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 595	0.18 410	2.12 589

w-ln-seven-2	7.81 576	3.17 584	25.87 641	2.09 445	1.12 380	8.35 536	3.84 554	12.83 535	16.45 587	13.88 598	21.42 594	11.83 555	11.07 595	11.91 575	10.62 580	0.03 401	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 532	1.13 451

depthmonostereo	1.25 148	0.95 347	4.67 368	0.28 119	0.11 41	1.43 127	0.04 55	5.43 237	1.76 127	1.02 195	1.47 160	1.59 256	0.98 237	3.61 205	0.92 196	0.03 401	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 171	0.47 265

DilatedVolume-Stereo	1.37 163	0.54 193	3.84 275	1.25 312	0.30 149	2.19 228	0.10 120	3.17 39	1.67 115	3.13 265	2.14 199	0.74 216	0.58 191	5.71 290	0.92 196	0.03 401	0.30 370	0.00 1	0.18 449	0.04 171	0.56 295

LG-G_1	0.83 59	0.41 96	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 370

LG-G	0.83 59	0.41 96	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 370

FoundationStereo	0.48 9	0.38 75	1.70 31	0.82 258	1.00 354	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 103	0.38 52	0.04 9	0.11 73	0.37 128	0.93 44	0.39 24	0.03 401	0.86 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

DCVSM-stereo	3.32 393	0.51 177	3.40 229	1.79 396	0.79 309	2.94 332	0.48 279	7.31 361	5.69 354	11.47 576	5.61 324	10.63 531	5.93 513	5.74 291	3.63 437	0.03 401	0.09 304	0.03 537	0.00 1	0.12 336	0.11 77

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 467	1.65 496	13.34 588	2.14 451	1.84 476	4.03 429	0.98 442	13.13 550	4.97 319	4.53 304	11.37 489	9.85 515	1.97 334	4.88 256	2.74 412	0.03 401	0.90 493	0.00 1	1.11 624	0.84 594	1.72 534

test_sample6	3.60 423	0.66 252	5.27 404	2.23 469	0.48 215	3.25 358	0.21 196	11.94 505	7.53 444	7.18 427	11.56 492	3.99 351	3.86 430	8.03 434	3.88 453	0.03 401	0.83 472	0.00 1	0.09 395	0.07 245	0.86 391

IGEV++	1.58 202	0.81 293	2.66 137	1.35 326	0.99 352	2.47 261	0.98 442	7.35 364	3.70 231	0.82 177	2.24 206	0.44 181	1.18 269	2.08 142	1.15 244	0.03 401	1.18 601	0.00 1	0.05 365	0.17 398	2.00 582

AE-Stereo	1.89 227	0.38 75	3.86 279	1.94 421	0.38 189	2.51 265	0.58 310	7.19 357	7.28 434	1.60 228	3.51 259	1.07 230	0.77 215	2.12 144	1.24 263	0.03 401	1.02 555	0.00 1	0.28 536	0.11 317	1.84 560

CoDeX	3.61 424	0.86 314	5.27 404	1.16 301	1.62 453	6.24 496	2.07 509	13.78 570	6.86 414	7.42 442	9.00 426	4.06 356	3.72 424	6.58 325	3.02 421	0.03 401	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.35 220

iinet-f	6.21 540	2.11 538	28.74 648	2.13 450	1.38 434	11.62 584	1.49 486	7.64 378	7.19 430	7.77 452	14.38 535	10.49 526	7.79 559	7.76 419	12.90 603	0.03 401	0.03 228	0.05 555	0.00 1	0.67 577	0.12 82

CASS	2.62 327	0.57 222	4.28 331	0.90 270	0.38 189	3.45 377	0.22 198	9.91 441	4.46 284	7.33 440	7.92 403	3.53 331	3.59 415	4.16 227	1.49 288	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft_robust	2.91 355	1.71 504	3.42 230	1.36 328	0.57 256	1.53 145	0.12 135	7.06 351	9.09 494	6.96 413	7.21 381	4.43 374	2.09 339	9.40 519	1.61 301	0.03 401	0.93 496	0.00 1	0.21 476	0.17 398	0.38 229

AACVNet	3.71 433	1.63 494	4.89 384	3.80 597	0.62 265	3.25 358	0.30 223	9.47 432	3.81 238	6.34 374	10.74 477	10.52 527	4.92 479	9.31 517	3.88 453	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 521	0.28 195

PSMNet-ADL	3.17 383	0.56 213	3.00 187	1.55 358	0.40 197	5.97 490	0.28 214	9.06 414	5.75 356	3.56 275	6.80 366	8.33 487	4.51 458	7.65 414	5.51 502	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.28 195

PFNet+	2.52 313	0.47 145	4.97 390	0.95 277	0.18 94	3.12 347	0.73 364	4.98 199	6.97 420	7.95 460	6.38 354	2.51 286	1.18 269	8.05 437	1.82 329	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

TRStereo	2.71 336	3.79 599	5.46 420	2.19 460	2.22 509	2.98 337	1.07 457	9.83 440	4.39 280	3.46 272	3.48 254	3.92 348	0.77 215	6.43 321	1.70 322	0.03 401	0.63 429	0.00 1	0.29 542	0.11 317	1.49 494

Pruner-Stereo	2.66 330	0.61 233	3.54 244	1.93 419	0.25 135	3.47 380	0.74 367	6.60 325	5.66 352	8.98 506	6.12 340	4.39 373	1.11 251	7.27 379	2.34 387	0.03 401	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.03 128	0.04 33

222	5.93 534	0.88 325	4.58 362	1.76 392	0.98 351	6.02 493	0.08 107	14.45 579	8.89 487	9.53 526	11.77 498	3.88 346	4.23 450	8.26 448	39.96 674	0.03 401	1.12 582	0.00 1	0.24 499	0.11 317	1.73 537

GwcNet	6.95 557	2.89 582	13.32 587	2.82 544	5.53 628	11.76 585	2.14 512	14.95 586	17.69 596	10.83 558	18.14 578	10.83 539	6.66 533	9.83 537	10.19 572	0.03 401	0.06 269	0.03 537	0.08 384	0.64 574	0.66 339

ac_64	3.98 459	0.86 314	5.10 396	3.17 571	3.43 561	5.80 485	0.70 353	10.87 474	4.96 316	8.94 505	6.46 357	10.70 534	5.52 507	7.44 390	5.10 495	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.31 205

hitnet-ft	3.95 456	1.16 407	3.92 292	0.89 268	0.73 290	4.88 463	0.54 296	9.78 437	7.91 458	7.42 442	10.24 460	12.50 563	4.84 476	8.15 443	5.56 503	0.03 401	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.12 82

FAT-Stereo	6.98 560	0.79 286	7.57 512	2.54 524	1.80 471	6.16 495	4.33 567	19.16 624	18.82 601	10.75 556	17.08 564	18.23 608	13.56 610	9.25 514	8.44 543	0.03 401	0.16 337	0.01 483	0.10 402	0.14 368	0.65 329

DSFCA	4.48 495	1.03 374	6.84 490	1.61 362	1.68 461	7.26 518	4.46 569	11.27 487	7.51 442	11.01 567	6.89 369	8.49 495	4.54 464	10.41 552	6.18 513	0.03 401	0.06 269	0.02 516	0.03 340	0.13 357	0.14 95

CCAANet	2.65 329	0.48 153	3.61 259	1.00 284	0.73 290	4.35 448	0.17 174	7.04 349	4.48 287	1.99 238	12.93 521	5.11 401	1.91 330	6.19 311	2.87 418	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

FADNet-RVC	4.36 486	2.62 573	14.51 598	2.01 440	0.44 210	4.27 441	1.27 472	12.61 528	7.89 456	3.76 283	4.05 273	10.63 531	4.34 452	9.87 538	7.66 534	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.03 340	0.65 575	0.50 271

ADCP+	8.60 589	2.78 579	17.44 613	1.69 378	4.27 596	16.95 615	5.29 582	13.38 556	12.52 551	13.57 595	17.57 573	10.86 541	11.28 598	18.43 628	23.91 647	0.03 401	0.05 258	0.01 483	0.18 449	0.47 556	1.31 475

iResNet	4.04 462	1.46 477	8.72 536	3.25 577	0.36 180	4.54 455	0.47 266	9.06 414	10.40 519	7.98 462	12.82 519	4.06 356	3.22 391	8.82 490	4.95 490	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.55 290

DN-CSS_ROB	3.00 367	2.14 540	7.33 504	2.67 532	0.78 305	3.13 348	0.07 98	6.68 334	4.22 269	5.51 337	12.12 503	2.33 280	1.21 277	8.69 486	2.51 391	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.15 108

Selective-IGEV-i1	3.37 401	0.50 172	4.96 388	2.41 508	2.00 494	5.89 488	1.82 501	10.87 474	7.76 450	4.12 294	6.88 368	6.92 461	1.52 308	5.24 271	2.22 374	0.04 439	0.95 507	0.33 612	0.91 618	0.07 245	2.03 583

Test_v1	0.52 11	0.43 109	1.58 28	0.09 36	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 33	1.19 77	0.27 19	0.74 103	0.08 36	0.06 9	0.85 37	0.26 6	0.04 439	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 169

Hybrid-DGEV-2	3.03 368	1.66 498	4.03 305	1.94 421	0.02 3	5.26 469	0.27 212	7.94 387	10.03 511	7.16 425	4.11 274	5.14 402	5.05 487	5.80 295	1.56 294	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.40 234

LCMNet	0.59 18	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 38	0.92 18	0.35 42	0.08 21	0.07 21	0.17 67	1.02 54	1.16 247	0.04 439	0.56 411	0.00 1	0.22 487	0.01 29	1.41 487

zh-sn7	11.83 623	8.57 635	35.78 657	2.64 529	2.36 515	11.60 583	8.25 621	14.25 577	19.40 604	17.10 618	32.57 638	14.39 577	18.76 628	24.15 649	24.76 650	0.04 439	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 572	1.33 477

z-mn7	11.06 616	5.25 613	22.57 629	2.37 500	1.74 465	19.71 628	5.54 587	14.08 573	35.39 655	10.07 540	36.03 651	15.76 587	10.23 589	22.26 643	18.95 626	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.68 346

IGEV-Stereo+	1.89 227	0.55 202	2.49 111	0.48 185	3.25 551	2.06 215	0.07 98	1.92 17	1.52 108	0.77 162	0.08 21	0.22 123	0.44 166	7.11 369	0.68 129	0.04 439	0.66 434	0.00 1	0.33 558	5.08 636	10.13 656

AIO-Stereo	1.30 153	0.45 128	1.73 32	0.67 233	0.77 303	2.33 243	0.60 320	5.99 289	3.27 191	0.45 79	3.46 251	0.41 173	0.28 99	1.53 109	0.71 143	0.04 439	0.79 461	0.00 1	0.67 606	0.10 302	1.67 520

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 168	0.74 280	2.72 147	0.73 242	1.26 412	2.42 253	0.02 36	3.78 73	8.16 467	1.81 236	2.94 236	0.28 146	0.32 117	1.51 108	0.76 153	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.19 141

EKT-Stereo	2.16 267	0.61 233	3.78 271	2.31 490	4.40 598	1.47 135	0.24 204	5.54 242	4.22 269	3.16 266	3.58 265	3.53 331	2.20 345	5.66 287	1.40 284	0.04 439	0.36 382	0.00 1	0.09 395	0.06 221	0.58 303

CBFPSM	5.12 523	1.48 478	16.22 606	1.81 400	1.14 383	11.16 579	2.90 529	7.99 389	6.75 407	6.55 388	5.00 298	15.05 582	8.78 575	7.52 404	8.90 553	0.04 439	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.67 342

Wz-Net-TNSev	12.01 625	11.86 649	38.26 661	2.81 542	1.82 474	18.12 621	11.31 641	16.67 602	21.73 619	15.06 607	17.17 565	19.72 618	20.69 636	20.68 636	21.41 634	0.04 439	0.06 269	0.00 1	0.16 430	0.74 585	1.93 574

GANet-ADL	2.40 302	0.65 248	3.92 292	2.22 465	0.11 41	2.23 232	0.47 266	9.29 428	7.27 433	4.77 308	5.95 337	3.96 349	1.26 282	3.08 188	2.27 379	0.04 439	0.08 292	0.02 516	0.00 1	0.15 385	0.21 153

GEStereo_RVC	3.95 456	1.21 423	6.13 457	2.30 488	1.22 404	4.29 443	2.96 533	12.39 520	8.24 468	7.25 433	6.79 365	7.58 472	4.22 449	9.16 509	4.56 478	0.04 439	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.19 421	0.42 250

psmorigin	7.74 573	2.19 542	18.99 620	2.51 518	0.89 330	7.08 516	2.74 524	11.25 485	7.90 457	20.49 628	22.36 601	20.16 619	11.95 603	13.84 598	10.61 578	0.04 439	0.18 342	0.06 559	0.24 499	0.27 489	1.07 436

BEATNet_4x	3.69 429	2.12 539	8.11 523	1.82 403	0.16 84	5.30 471	1.04 453	10.87 474	6.14 372	7.09 419	8.42 417	4.99 397	4.42 455	5.89 297	6.23 515	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.84 386

edge stereo	7.12 563	1.19 413	7.83 516	2.32 491	2.46 522	6.90 508	3.26 548	15.58 593	12.52 551	15.68 612	18.34 580	21.83 627	13.05 606	11.53 569	8.68 548	0.04 439	0.06 269	0.11 575	0.03 340	0.30 504	0.63 323

RYNet	6.82 554	1.51 482	7.35 506	1.79 396	4.52 606	16.68 612	4.41 568	14.19 575	17.43 593	11.64 579	7.86 399	15.03 581	8.81 576	10.10 546	14.16 612	0.04 439	0.13 327	0.15 587	0.05 365	0.08 259	0.53 283

CBMV_ROB	4.66 507	0.85 306	3.94 294	1.64 365	0.75 298	8.38 539	1.90 504	11.19 484	10.36 517	9.20 517	15.21 542	7.28 466	6.99 541	9.48 522	5.24 498	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.64 325

ETE_ROB	6.28 543	2.60 570	9.22 552	1.71 382	0.84 320	6.44 500	6.78 604	13.16 551	8.80 485	13.01 589	15.93 550	21.01 626	6.18 521	10.97 556	8.11 539	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 389	0.70 352

LALA_ROB	7.02 561	2.54 568	8.51 529	1.53 356	0.96 349	9.96 558	8.71 625	16.70 603	12.68 554	12.99 588	13.90 532	24.47 632	5.40 504	11.61 572	9.50 564	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.65 329

IGEV_i1	3.13 378	0.51 177	5.44 419	2.70 534	1.07 364	4.22 437	0.51 288	10.50 460	4.65 297	5.59 342	5.55 323	6.16 439	2.50 360	7.53 405	2.00 354	0.05 460	0.96 513	0.23 605	0.61 600	0.08 259	1.81 548

PSi22	1.74 222	1.15 404	2.29 94	1.16 301	0.09 29	1.85 192	0.11 128	4.49 166	5.31 328	0.94 187	2.20 203	2.04 273	0.19 72	9.17 511	1.14 242	0.05 460	1.18 601	0.00 1	0.00 1	0.27 489	1.12 448

w-ln-seven	10.89 614	4.13 603	29.29 650	2.40 506	2.62 529	15.68 608	5.09 581	18.55 616	34.46 650	21.14 630	26.71 620	15.16 584	9.01 582	12.97 591	19.34 629	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 567	0.71 356

IGEV	0.66 24	0.29 33	1.87 52	0.11 48	1.84 476	1.35 107	0.37 237	2.56 24	1.12 71	0.44 75	0.12 33	0.07 21	0.09 25	1.07 65	0.58 90	0.05 460	0.62 428	0.00 1	0.19 456	0.01 29	0.39 231

mmx	4.50 496	0.98 360	7.03 496	1.64 365	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 591	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 456	0.10 302	1.53 497

xxx	4.50 496	0.98 360	7.04 499	1.64 365	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 591	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 456	0.10 302	1.53 497

LL-Strereo	5.14 524	2.29 554	8.95 544	1.26 316	5.05 623	3.66 398	1.40 481	10.33 453	8.98 490	8.71 496	8.24 415	10.70 534	11.10 596	12.66 589	5.36 499	0.05 460	1.35 622	0.00 1	0.00 1	0.38 536	2.23 603

DRaft	3.83 445	0.65 248	3.39 223	0.22 99	0.16 84	4.67 457	1.30 476	5.82 270	4.86 313	10.26 545	21.65 595	3.24 308	8.62 573	7.53 405	3.76 445	0.05 460	0.10 312	0.00 1	0.14 424	0.12 336	0.16 117

GMM-Stereo	3.42 410	0.39 82	3.24 206	0.87 265	0.50 225	2.26 234	4.73 574	5.64 255	3.81 238	7.08 418	16.57 558	6.13 437	3.62 418	7.74 418	1.40 284	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.12 336	4.24 634

xxxx	5.16 525	0.86 314	4.86 381	1.96 429	1.22 404	7.56 526	0.07 98	14.67 582	9.15 497	6.55 388	9.87 451	9.30 504	3.47 410	8.07 439	22.20 637	0.05 460	1.16 598	0.00 1	0.26 522	0.10 302	1.76 544

APVNet	6.28 543	2.46 564	10.09 565	3.51 588	3.97 588	12.15 590	1.75 499	20.08 636	6.73 405	6.92 412	13.45 526	10.75 536	6.29 524	11.86 574	14.34 613	0.05 460	0.02 196	0.11 575	0.03 340	0.63 573	0.34 215

EDNetEfficientorigin	18.25 650	14.44 653	99.41 700	1.72 387	1.00 354	12.07 589	6.97 608	13.67 563	35.06 652	38.59 664	37.10 653	27.03 638	27.46 656	15.38 609	26.92 654	0.05 460	0.08 292	0.15 587	0.62 601	3.33 632	3.92 633

DRN-Test	6.23 541	1.51 482	7.53 511	3.07 567	3.69 570	12.17 591	3.23 545	20.80 640	11.11 538	12.64 585	13.02 522	10.91 542	5.26 496	8.49 473	10.12 571	0.05 460	0.05 258	0.04 548	0.04 358	0.28 493	0.65 329

NaN_ROB	6.51 549	2.25 545	8.77 537	1.69 378	1.79 470	9.71 556	10.94 634	16.20 599	16.13 585	13.04 590	8.86 420	11.77 553	5.94 514	12.88 590	8.01 537	0.05 460	0.13 327	0.07 564	0.20 469	0.32 517	1.50 495

GEAStereo	1.04 117	0.39 82	1.85 48	0.97 280	1.16 388	1.94 199	0.70 353	4.29 145	1.55 110	0.89 184	0.80 109	0.20 112	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.18 410	2.13 592

gasm-f	1.30 153	0.57 222	2.81 153	0.97 280	1.35 428	2.72 293	0.88 418	4.29 145	1.55 110	0.89 184	3.19 245	0.20 112	0.72 208	1.30 95	1.10 235	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.24 467	2.13 592

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 102	2.39 105	0.22 99	0.17 88	1.71 174	0.03 49	1.88 16	1.20 79	1.22 210	0.77 107	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 187	0.06 474	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.33 211

HUF	1.64 208	1.03 374	4.14 318	1.19 307	1.34 427	3.02 340	0.40 243	4.88 193	3.60 222	0.79 173	2.87 231	0.83 221	0.31 108	2.88 182	0.81 166	0.06 474	2.03 639	0.00 1	0.00 1	0.16 389	2.41 609

model_zeroshot	1.98 239	0.70 269	4.98 391	2.25 475	1.07 364	3.20 354	0.13 145	7.01 344	3.34 197	3.46 272	3.77 268	2.69 293	0.42 151	2.86 181	1.18 252	0.06 474	0.85 478	0.00 1	0.25 503	0.02 71	1.40 486

ACV-stereo	4.65 506	1.22 428	10.49 569	2.22 465	1.05 361	12.62 594	1.24 470	6.70 335	7.36 438	3.22 267	5.18 303	16.59 595	10.02 586	8.18 444	6.19 514	0.06 474	0.14 331	0.01 483	0.00 1	0.12 336	0.40 234

MyStereo8	3.30 392	1.69 500	6.28 468	2.51 518	3.79 580	4.22 437	0.07 98	7.43 369	6.39 386	6.51 384	10.13 459	4.23 366	1.45 297	2.79 180	5.08 493	0.06 474	1.49 629	0.00 1	0.40 578	0.26 477	1.33 477

ICVP	2.53 314	0.47 145	3.64 261	1.20 308	0.69 279	2.71 291	0.84 402	10.63 466	4.66 299	4.31 299	8.99 424	2.75 294	1.93 331	2.91 183	4.07 462	0.06 474	0.24 361	0.01 483	0.01 302	0.13 357	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	2.69 333	0.72 277	5.34 409	1.82 403	0.05 8	4.51 453	1.04 453	10.39 456	4.18 266	5.53 338	6.72 363	1.92 270	3.30 396	5.16 269	2.67 403	0.06 474	0.01 140	0.06 559	0.01 302	0.20 431	0.14 95

DMCA-RVC	3.59 422	1.98 531	8.68 534	2.30 488	1.48 443	3.54 388	0.55 300	8.40 395	5.43 337	9.37 523	5.90 332	8.34 488	3.21 390	7.19 372	4.46 475	0.06 474	0.11 316	0.08 571	0.02 324	0.21 442	0.40 234

LE_ROB	17.31 646	2.62 573	14.26 596	4.20 609	1.80 471	17.40 617	9.70 631	15.38 592	55.92 676	63.97 686	40.81 659	35.50 656	39.26 669	15.64 612	28.51 659	0.06 474	0.11 316	0.13 584	0.21 476	0.14 368	0.51 276

qwe	0.89 69	0.29 33	2.49 111	0.10 40	1.25 409	1.24 52	0.04 55	3.97 101	1.06 54	0.66 144	0.53 89	0.05 6	0.18 69	3.58 202	0.50 59	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.27 530	0.01 29	0.57 297

3.75w	0.82 55	0.25 9	2.13 75	0.07 19	1.27 413	1.26 67	0.02 36	3.85 89	1.05 45	0.51 96	0.39 74	0.08 36	0.40 143	3.31 193	0.47 38	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.29 198

GREAT-IGEV	1.17 137	0.57 222	3.06 190	1.95 426	1.41 438	1.42 123	0.08 107	2.51 23	3.07 182	0.58 118	0.79 108	0.11 73	0.35 125	2.17 148	1.00 216	0.07 485	1.45 624	0.00 1	0.22 487	0.14 368	2.42 610
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	1.03 110	0.79 286	2.35 100	1.91 415	1.40 436	1.47 135	0.05 68	5.06 201	1.85 131	0.30 25	0.43 77	0.57 199	0.37 128	1.14 71	0.75 151	0.07 485	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.57 503

test_sample7	3.75 437	0.67 257	4.34 337	2.21 464	0.35 173	4.47 452	2.08 510	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	0.07 485	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.66 517

1111x	4.96 519	1.04 378	7.09 501	1.75 390	1.05 361	5.03 466	0.32 226	13.52 559	10.70 526	6.68 397	10.35 464	8.81 502	6.01 517	10.65 554	12.78 602	0.07 485	1.24 607	0.00 1	0.33 558	0.11 317	1.75 541

ToySt	3.39 404	0.89 328	9.29 553	1.47 349	0.94 342	4.20 436	1.98 506	7.33 362	5.42 335	3.01 261	6.75 364	8.67 498	5.10 492	5.43 281	3.72 443	0.07 485	0.89 490	0.00 1	0.23 494	0.28 493	2.13 592

DeepPruner_ROB	3.82 444	1.87 517	5.65 434	1.31 323	1.64 454	3.62 395	0.81 387	14.47 580	5.03 321	8.03 467	10.78 478	6.95 462	2.26 348	8.92 496	4.32 470	0.07 485	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 532	0.29 198

DDVS	3.79 442	0.66 252	5.66 435	2.27 482	1.28 415	6.48 502	0.47 266	9.33 430	4.35 278	7.29 436	7.71 393	12.49 562	2.21 346	9.01 504	5.16 496	0.08 493	0.20 351	0.01 483	0.00 1	0.14 368	1.03 432

SMFormer	3.94 454	0.69 262	4.55 357	1.97 431	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 430	0.11 317	0.92 407

tta	3.96 458	0.69 262	4.55 357	1.97 431	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 430	0.13 357	1.24 464

qqq1	3.78 440	0.69 262	4.55 357	1.97 431	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 464

fff1	3.78 440	0.69 262	4.55 357	1.97 431	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 464

SACVNet	4.55 498	1.88 518	5.55 429	3.38 582	1.68 461	3.11 345	2.76 526	12.44 523	6.43 387	11.07 569	11.31 487	10.53 529	5.13 493	9.88 540	4.56 478	0.08 493	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 536	0.80 379

GwcNet-ADL	2.85 348	0.61 233	4.38 339	0.92 273	0.33 162	2.05 213	0.67 342	8.85 408	9.65 506	6.36 375	6.71 362	4.11 358	1.71 322	5.97 300	4.22 465	0.08 493	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.16 117

test-1	2.14 263	0.54 193	6.32 471	1.07 291	1.22 404	2.13 225	0.54 296	6.40 316	4.80 310	3.55 274	5.23 304	4.02 352	0.71 206	1.95 133	2.15 366	0.08 493	0.98 532	0.00 1	0.08 384	0.02 71	1.07 436

RAFT + AFF	4.63 505	2.28 551	7.43 510	1.51 352	2.38 517	5.81 486	6.49 599	10.74 469	8.53 478	7.75 451	8.95 423	7.47 470	6.68 535	9.17 511	5.06 492	0.08 493	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 576	1.03 432

pmcnn	8.17 581	1.70 502	11.49 577	3.18 572	3.07 544	9.66 555	6.06 593	13.60 562	17.71 597	15.23 609	24.02 606	27.61 640	8.81 576	10.36 551	9.51 565	0.08 493	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.87 395

CBMV	5.97 535	1.52 484	4.51 351	1.99 436	0.53 244	10.02 560	6.94 607	13.27 553	13.80 568	13.08 591	15.93 550	11.36 547	8.11 565	9.82 536	7.27 528	0.08 493	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.74 365
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	4.02 460	0.73 279	4.51 351	2.16 452	0.31 155	3.58 389	0.70 353	13.77 569	15.84 584	7.13 422	6.59 361	4.25 368	3.48 411	9.04 505	6.12 511	0.09 504	0.08 292	0.11 575	0.10 402	0.19 421	1.54 499

LL-Strereo2	2.22 277	1.39 461	3.39 223	1.26 316	1.01 356	3.73 409	1.47 484	6.47 320	4.61 295	4.66 307	2.64 224	4.17 361	0.37 128	6.03 303	1.61 301	0.09 504	0.24 361	0.00 1	0.08 384	0.08 259	1.16 454

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 550	2.21 544	12.10 580	2.75 536	3.28 552	10.03 561	3.05 536	12.31 516	11.52 544	10.10 541	21.36 593	11.51 548	7.30 549	11.56 570	10.61 578	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.51 276

RAFT-RH_RVC	4.04 462	0.69 262	3.59 255	1.91 415	0.43 208	3.11 345	0.13 145	3.80 79	6.60 396	11.26 572	31.68 637	5.20 405	1.66 318	8.30 457	2.27 379	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 128	0.02 13

11t1	2.13 262	0.67 257	3.98 299	2.69 533	0.85 323	2.59 274	0.07 98	7.40 367	3.89 247	3.75 282	3.57 263	1.24 237	1.96 333	4.68 249	1.97 349	0.10 508	1.13 586	0.00 1	0.22 487	0.09 279	1.66 517

fast-acv-ft	6.00 536	1.95 528	7.88 517	2.35 496	1.85 478	13.61 602	1.76 500	8.44 396	10.12 512	11.22 571	20.57 590	14.41 578	7.55 555	8.11 440	8.83 551	0.10 508	0.09 304	0.16 590	0.07 379	0.68 579	0.35 220

CSAN	8.41 586	2.86 581	9.35 555	2.43 509	0.82 317	13.59 601	11.68 642	15.80 596	21.98 621	14.71 606	16.46 556	18.00 606	14.42 618	13.68 595	10.10 570	0.10 508	0.13 327	0.15 587	0.19 456	0.43 546	1.28 472

SANet	11.48 620	3.34 588	13.93 592	2.40 506	1.01 356	16.49 611	12.16 645	20.05 635	37.28 657	19.62 624	28.04 623	25.61 636	20.10 633	14.43 602	12.39 597	0.10 508	0.06 269	0.03 537	0.06 372	0.76 587	1.73 537

TCMNet	5.54 530	2.53 566	10.92 575	4.50 619	6.58 632	8.90 547	1.31 477	11.59 497	8.68 481	7.24 431	12.74 516	8.37 489	4.65 469	9.30 516	10.83 584	0.11 512	0.19 344	0.31 610	0.09 395	0.84 594	1.07 436

FCDSN-DC	10.72 609	1.16 407	5.01 392	2.16 452	1.31 424	17.46 618	4.80 575	17.79 611	19.87 607	25.02 640	32.85 640	33.57 650	23.52 648	16.80 619	12.13 594	0.11 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.76 368
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
YMNet	5.84 532	2.29 554	10.08 563	3.80 597	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 603	16.67 559	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 562	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 317

YMNet_1	5.84 532	2.29 554	10.08 563	3.80 597	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 603	16.67 559	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 562	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 317

IGEV-RUCA	0.88 67	0.27 15	1.43 22	0.59 209	0.33 162	2.12 223	0.49 284	3.65 54	1.79 128	1.04 196	0.16 41	0.24 134	0.55 185	2.95 184	0.57 86	0.12 514	0.21 353	0.20 599	0.25 503	0.22 449	0.33 211

dd	2.36 292	1.93 525	6.03 454	0.83 259	0.12 51	1.80 184	0.17 174	5.30 223	11.82 546	2.98 258	3.64 267	1.50 252	1.21 277	5.25 272	3.92 455	0.13 517	0.01 140	0.04 548	0.22 487	0.10 302	0.14 95

sCroCo_RVC	1.34 160	0.85 306	6.15 459	1.21 309	1.28 415	0.90 17	0.18 182	4.50 168	2.86 163	0.37 47	3.18 244	0.52 193	1.52 308	1.83 130	0.93 200	0.13 517	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.16 117

S-Stereo	6.85 555	0.93 336	10.76 571	3.34 581	3.51 564	6.55 503	6.01 591	13.75 567	23.86 626	9.65 534	15.54 545	11.81 554	8.24 566	8.59 478	11.23 586	0.13 517	0.16 337	0.00 1	0.42 584	0.14 368	2.39 606

PointNet	0.65 23	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 102	0.00 1	4.28 143	1.38 99	0.44 75	0.05 13	0.11 73	0.08 19	0.74 22	0.69 136	0.14 520	0.71 449	0.00 1	0.04 358	0.00 1	1.52 496

HBP-ISP	4.37 488	1.56 487	4.59 363	2.23 469	1.29 420	7.87 528	3.96 558	11.80 501	10.91 532	8.06 471	14.45 537	3.38 316	4.87 477	9.27 515	2.53 392	0.14 520	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 259	0.30 203

HHNet	2.71 336	0.69 262	3.31 213	0.25 110	0.39 192	2.80 309	0.90 422	6.33 307	5.68 353	7.51 445	13.70 527	0.94 227	3.14 386	5.42 280	2.54 397	0.14 520	0.02 196	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.07 53

DStereoRT	7.75 574	1.48 478	8.28 528	2.43 509	1.76 467	10.66 573	1.71 497	8.30 393	6.06 366	7.77 452	11.14 483	3.84 343	6.68 535	8.24 447	5.37 500	0.15 523	0.88 488	50.21 682	16.32 677	0.23 461	3.40 621

monsters	1.12 128	0.45 128	2.32 98	0.54 203	2.80 537	1.38 113	0.01 8	3.74 68	1.00 33	0.46 85	0.63 94	0.06 10	0.13 51	6.08 307	0.88 185	0.15 523	0.96 513	0.00 1	0.31 551	0.00 1	0.55 290

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 108	0.42 102	3.22 202	0.48 185	0.63 267	2.02 209	0.27 212	5.79 267	1.32 91	0.82 177	0.75 105	0.87 223	0.23 83	1.24 85	0.86 179	0.15 523	0.58 416	0.00 1	0.26 522	0.03 128	0.49 269

AIO-test1	2.49 309	1.41 464	3.78 271	0.87 265	5.11 624	2.46 259	0.93 428	6.49 321	14.84 572	0.95 188	2.85 229	0.92 224	0.31 108	6.05 306	1.88 334	0.15 523	0.07 287	0.00 1	0.21 476	0.21 442	0.31 205

SDNR	7.97 577	2.75 576	16.90 612	2.28 485	0.94 342	45.23 670	0.43 255	9.30 429	10.84 529	10.71 555	25.30 615	5.51 416	4.47 457	11.98 576	7.58 533	0.15 523	0.14 331	0.00 1	0.04 358	2.27 623	2.65 614

SuperB	8.29 584	3.96 601	24.92 637	2.96 554	1.33 426	9.83 557	4.15 561	10.92 479	29.79 638	11.86 580	12.51 511	6.07 435	6.97 540	11.13 561	14.73 614	0.15 523	0.11 316	0.35 613	0.26 522	12.64 655	1.11 444

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 468	1.53 486	6.87 492	3.04 561	3.33 555	4.34 447	0.59 317	11.36 491	7.92 459	8.98 506	7.98 405	9.72 511	3.82 426	7.92 427	4.43 473	0.15 523	0.02 196	0.03 537	0.03 340	0.07 245	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.81 515	0.78 283	5.69 437	3.10 569	1.39 435	13.18 598	3.23 545	12.26 514	4.33 273	10.91 563	9.98 456	10.94 543	7.93 562	7.47 399	3.94 458	0.16 530	0.16 337	0.16 590	0.00 1	0.26 477	0.29 198

EDNetEfficient	14.14 635	6.71 623	56.12 677	2.99 556	3.58 566	5.38 472	8.49 623	9.35 431	33.24 643	40.73 665	30.21 632	18.04 607	22.92 645	12.13 579	26.26 652	0.16 530	0.24 361	0.07 564	1.15 625	2.58 627	2.39 606

ADCRef	7.76 575	2.31 557	19.09 621	2.82 544	3.29 553	11.88 587	3.06 537	11.52 495	10.89 531	13.69 596	25.85 617	8.20 482	8.89 578	8.95 501	22.66 638	0.16 530	0.08 292	0.16 590	0.34 562	0.47 556	0.91 404

SGM-Forest	5.40 526	0.84 303	4.19 325	1.43 342	0.68 275	10.12 563	6.41 598	12.13 510	11.86 547	11.50 577	14.43 536	11.62 551	5.20 495	9.93 543	6.16 512	0.16 530	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 259	1.24 464
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Replicate-Monster	1.48 188	2.08 536	10.66 570	0.11 48	0.49 218	1.32 97	0.04 55	4.38 161	1.08 59	1.19 205	0.07 18	0.08 36	0.11 40	5.09 266	0.50 59	0.17 534	1.08 573	0.00 1	0.18 449	0.01 29	0.99 420

4.5_new	0.74 35	0.27 15	2.52 115	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.61 108	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 456	0.01 29	0.64 325

4.5w-stereo	0.74 35	0.27 15	2.52 115	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.60 104	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 456	0.01 29	0.64 325

FC-DCNN v2	11.44 619	0.98 360	5.39 413	2.28 485	1.65 457	18.84 625	5.41 586	19.66 628	20.80 613	29.20 647	35.39 650	34.37 654	23.46 647	17.13 624	13.18 606	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.01 302	0.08 259	0.69 348

NINENet	3.38 403	0.81 293	4.16 320	1.88 411	1.40 436	7.31 520	0.48 279	12.95 543	6.64 401	7.29 436	9.24 432	5.21 406	1.18 269	6.72 337	1.89 338	0.17 534	0.08 292	0.07 564	0.00 1	0.09 279	0.03 22

FTStereo	4.61 504	0.54 193	2.86 159	0.98 282	0.40 197	2.57 270	8.51 624	5.70 258	3.76 237	10.85 560	29.92 631	5.53 417	7.43 552	7.73 417	1.63 306	0.17 534	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.04 171	3.62 629

FC-DCNN	11.29 617	1.01 370	5.50 421	2.25 475	1.65 457	18.23 623	5.36 584	18.99 621	20.65 612	28.95 646	34.83 648	33.83 652	23.18 646	17.04 623	13.37 607	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.10 302	0.70 352

FADNet-RVC-Resample	4.11 468	2.25 545	13.88 591	1.64 365	0.66 272	5.91 489	2.34 515	10.87 474	9.09 494	6.53 386	4.34 278	5.69 425	4.71 472	8.01 433	4.64 482	0.18 541	0.22 354	0.17 595	0.12 416	0.46 554	0.59 306

PFNet	3.06 370	0.59 229	6.13 457	2.26 478	0.84 320	3.08 343	0.73 364	7.38 366	5.35 330	10.20 542	6.06 338	4.72 383	2.10 342	8.47 472	2.25 376	0.19 542	0.06 269	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.42 250

DANet	6.46 547	1.58 490	9.58 561	4.10 606	3.99 590	9.13 550	1.34 478	10.37 455	7.76 450	13.76 597	15.66 546	16.14 591	7.03 543	13.07 592	13.62 610	0.19 542	0.12 321	0.02 516	0.02 324	0.15 385	1.61 507
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MeshStereo	11.94 624	1.88 518	5.24 402	2.11 449	1.44 440	20.09 630	4.95 578	21.74 646	16.75 589	33.10 654	35.07 649	39.28 660	22.72 644	19.45 632	13.59 609	0.19 542	0.06 269	0.02 516	0.00 1	0.46 554	0.65 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	14.02 633	0.52 183	4.06 312	2.43 509	1.86 480	58.14 685	83.76 691	19.31 625	15.21 576	8.39 481	21.24 592	13.23 566	2.52 364	33.74 662	8.16 540	0.20 545	0.06 269	0.72 620	0.98 621	2.74 629	3.13 618

asd	0.71 33	0.25 9	2.43 107	0.09 36	0.80 312	1.25 61	0.06 85	3.22 42	1.03 40	0.59 125	0.65 95	0.07 21	0.55 185	1.01 53	0.46 33	0.20 545	0.81 471	0.00 1	0.08 384	0.01 29	0.67 342

coex-ft	20.15 656	20.03 656	87.93 689	1.81 400	1.77 468	18.77 624	13.73 648	13.28 554	41.87 664	60.24 682	39.04 655	28.27 641	30.39 657	12.57 588	28.66 660	0.20 545	0.23 358	0.04 548	0.30 547	1.52 611	2.34 605

FADNet	4.55 498	2.35 560	13.60 589	1.87 408	0.80 312	4.74 461	0.75 371	14.47 580	12.41 550	4.07 291	5.45 318	9.64 509	5.03 484	8.86 493	4.82 486	0.20 545	0.04 248	0.07 564	0.05 365	1.27 606	0.40 234

RASNet	5.00 520	1.19 413	5.69 437	3.68 593	4.80 618	5.04 467	1.29 475	10.26 451	8.99 491	5.89 348	11.65 495	10.55 530	9.76 585	9.96 544	10.32 575	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.73 361

NOSS_ROB	3.67 426	0.86 314	3.81 273	2.53 522	1.11 377	6.10 494	0.72 362	11.08 482	12.36 549	5.45 334	8.91 422	5.65 420	2.09 339	8.30 457	3.16 429	0.20 545	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.80 379

DN	1.44 177	0.37 70	2.92 168	1.05 289	1.37 431	1.78 180	0.05 68	4.85 189	3.93 249	1.21 207	0.45 81	3.33 310	0.37 128	2.69 174	1.22 260	0.21 551	0.72 451	0.09 573	0.26 522	0.02 71	1.87 566

asda	0.76 39	0.28 23	2.30 95	0.07 19	0.61 262	1.28 85	0.09 112	3.82 84	1.03 40	0.54 105	0.43 77	0.07 21	0.71 206	1.25 86	0.46 33	0.22 552	0.99 542	0.00 1	0.25 503	0.01 29	0.71 356

4.25_new	0.76 39	0.28 23	2.16 78	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.57 297

4.5w_new	0.76 39	0.28 23	2.16 78	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.57 297

4.25w-stereo	0.76 39	0.28 23	2.16 78	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.57 297

4w-stereo	0.81 52	0.27 15	2.34 99	0.06 17	0.50 225	1.26 67	0.06 85	3.65 54	1.05 45	0.41 62	0.96 128	0.06 10	0.66 199	2.11 143	0.64 117	0.22 552	0.96 513	0.00 1	0.29 542	0.00 1	0.78 375

GMStereo	2.07 247	1.56 487	5.64 433	0.74 248	0.05 8	3.63 396	0.01 8	5.17 213	11.27 542	4.22 296	2.44 215	0.53 195	0.49 175	4.06 219	1.01 220	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.18 410	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymous3	1.96 237	0.61 233	7.58 513	0.42 163	0.51 235	4.28 442	0.52 291	5.56 247	2.76 157	2.35 241	3.47 252	1.50 252	1.13 254	5.92 298	1.54 292	0.23 558	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.47 265

SAMSARA	15.67 638	3.89 600	14.48 597	13.77 653	7.92 642	38.69 664	73.90 690	21.22 642	24.66 628	17.04 617	13.86 530	30.01 645	13.07 607	18.07 627	17.48 622	0.23 558	1.46 626	0.07 564	0.40 578	0.99 597	2.15 595

Anonymous_2	4.74 513	0.98 360	4.46 344	2.35 496	2.27 511	5.66 480	0.67 342	8.08 390	5.28 325	4.98 315	2.60 221	8.74 501	6.92 539	5.79 293	3.46 435	0.24 560	1.70 633	5.16 648	18.18 678	5.41 638	1.85 562

psm_up	4.33 484	1.34 449	4.43 343	2.27 482	2.62 529	5.29 470	3.30 550	11.49 493	6.89 415	8.05 469	8.06 410	10.09 521	11.10 596	7.12 371	3.76 445	0.24 560	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.37 225

AnyNet_C32	11.82 622	7.08 625	25.83 640	4.55 620	5.88 631	16.92 614	16.97 663	14.14 574	18.11 599	16.87 616	21.66 596	14.78 579	13.87 614	23.54 648	31.83 665	0.24 560	0.28 368	0.35 613	0.53 597	1.35 608	1.71 533

aanetorigin	9.02 592	3.75 598	28.68 647	2.16 452	3.86 582	5.84 487	5.40 585	5.93 283	10.39 518	28.12 645	31.02 636	15.98 589	13.74 612	9.38 518	12.55 599	0.25 563	0.22 354	0.22 603	0.24 499	1.24 604	1.47 492

PVD	16.41 640	3.98 602	16.04 605	5.38 625	4.59 613	19.44 627	7.28 614	28.88 659	49.27 671	31.53 651	43.72 663	30.36 647	32.17 663	26.70 653	23.19 641	0.25 563	1.48 628	0.04 548	0.59 599	0.52 565	2.87 616

DeepPrunerF	7.18 565	3.58 593	25.29 639	4.27 612	7.20 636	3.78 413	4.64 572	14.03 572	20.86 614	8.85 501	10.57 472	7.35 467	7.88 561	12.16 581	10.66 581	0.25 563	0.16 337	0.29 609	0.43 586	0.77 588	0.65 329

water-stereo	0.90 71	0.56 213	4.39 340	0.11 48	0.08 23	1.57 147	0.15 161	4.51 169	1.69 118	0.80 175	1.31 155	0.27 143	0.24 85	0.71 18	0.56 85	0.26 566	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 128	0.71 356

ADCL	10.77 610	3.23 586	21.50 627	2.26 478	1.96 492	23.65 637	9.07 626	14.69 584	24.88 629	15.21 608	27.20 621	12.68 564	14.02 615	16.94 621	24.43 649	0.26 566	0.18 342	0.74 621	0.67 606	0.80 591	1.02 429

LSM	14.85 636	7.41 628	36.29 659	7.76 639	43.77 683	11.24 581	12.14 644	16.73 604	23.72 625	23.73 638	32.92 641	18.89 613	13.31 609	16.60 618	12.37 596	0.26 566	0.86 485	0.11 575	0.43 586	1.24 604	17.26 674

ADCS	13.76 630	6.46 622	30.74 652	3.62 591	2.93 540	14.28 604	11.22 639	20.02 633	34.42 649	23.20 633	25.42 616	19.51 616	19.62 631	24.54 650	33.88 668	0.27 569	0.23 358	0.37 616	0.19 456	1.47 610	2.84 615

ADCPNet	10.18 604	3.40 590	33.24 654	2.38 501	1.74 465	17.75 619	7.65 617	13.20 552	13.03 560	14.09 601	21.72 597	19.36 615	11.40 600	15.43 610	23.00 640	0.28 570	1.15 597	0.39 617	1.48 633	0.68 579	2.21 599

AnyNet_C01	16.99 642	12.34 652	60.47 679	4.88 623	3.11 548	31.77 653	16.79 661	18.60 618	17.96 598	18.62 621	38.50 654	24.03 631	19.00 629	30.59 659	35.18 670	0.29 571	0.56 411	0.45 619	0.48 590	2.70 628	3.40 621

DDF-Stereo	1.19 139	0.37 70	2.48 110	0.53 201	2.10 503	1.78 180	0.80 381	3.63 53	0.94 20	0.44 75	0.09 29	0.30 152	0.49 175	4.72 250	1.53 291	0.30 572	0.80 467	0.00 1	0.23 494	1.62 613	0.62 317

zh-mn7	11.74 621	7.51 629	34.00 655	1.96 429	1.02 358	13.44 600	2.89 527	13.67 563	34.35 648	22.18 631	39.79 656	12.33 561	10.28 590	20.97 639	18.78 625	0.30 572	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 551	0.91 404

zero-FE	1.13 129	0.36 59	3.08 193	0.48 185	1.95 490	1.75 179	0.80 381	3.70 62	0.69 4	0.54 105	0.16 41	0.30 152	0.43 163	3.59 203	1.37 281	0.31 574	0.79 461	0.00 1	0.26 522	1.40 609	0.65 329

SGM_RVC	10.77 610	1.11 393	4.66 367	2.66 530	0.41 204	21.03 632	6.87 606	20.02 633	15.54 582	25.86 643	24.97 614	33.59 651	20.51 635	20.89 637	14.78 615	0.31 574	0.26 366	0.22 603	0.26 522	0.43 546	1.01 424
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MLG-Stereo_test2	0.82 55	0.40 91	1.99 59	0.39 158	1.07 364	1.43 127	0.02 36	4.01 111	1.75 125	0.37 47	0.07 18	0.15 90	0.10 30	2.62 169	0.57 86	0.32 576	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 250

WQFJA1++	1.45 180	0.27 15	2.77 151	0.98 282	1.21 402	1.34 105	0.03 49	3.17 39	0.99 30	3.07 263	0.13 37	0.24 134	0.18 69	2.99 186	0.85 176	0.33 577	0.94 501	0.00 1	0.37 573	8.51 646	0.64 325

LG-Stereo	1.00 102	0.58 228	4.72 373	0.19 76	0.37 187	1.18 33	0.18 182	4.21 132	3.11 185	0.83 181	1.95 192	0.45 183	0.16 63	0.53 5	0.62 110	0.33 577	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.31 205

stereogan	8.18 582	1.32 446	9.05 547	3.59 590	4.00 591	20.16 631	3.13 541	17.25 608	20.16 610	10.68 554	19.19 582	20.56 625	10.70 594	14.74 605	7.00 524	0.34 579	0.04 248	0.21 602	0.08 384	0.70 583	0.65 329

RTSC	9.87 601	4.34 605	16.44 608	4.60 621	2.38 517	12.54 593	0.75 371	18.19 613	37.31 658	16.16 614	15.86 548	13.32 567	7.56 556	20.93 638	23.50 643	0.34 579	1.07 572	0.02 516	0.35 565	0.71 584	0.99 420

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 29	0.90 10	0.65 141	0.07 18	0.08 36	0.27 96	0.81 34	1.06 227	0.35 581	0.58 416	0.00 1	0.21 476	0.01 29	1.61 507

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.04 9	0.07 21	0.11 40	0.68 14	0.80 158	0.36 582	0.57 414	0.00 1	0.26 522	0.00 1	1.19 458

MSAF-DinoV2	10.81 612	5.90 620	16.35 607	3.91 602	2.57 528	8.73 542	4.64 572	14.74 585	22.45 623	10.92 564	18.73 581	29.19 643	17.54 625	23.14 646	29.42 661	0.36 582	0.15 334	0.25 607	0.80 613	2.89 630	3.52 628

FADNet_RVC	4.24 480	2.32 558	14.23 595	1.18 306	0.79 309	5.64 479	0.60 320	11.50 494	7.19 430	3.68 281	8.08 412	4.14 360	4.06 440	10.29 550	7.47 531	0.36 582	0.44 397	0.18 596	0.47 589	0.93 596	1.23 463

SHD	10.45 608	3.67 596	14.03 593	4.81 622	4.52 606	11.93 588	1.66 496	21.36 644	38.40 660	18.84 622	21.72 597	17.63 602	13.07 607	15.65 613	17.71 623	0.36 582	1.09 575	0.01 483	0.32 555	0.50 563	1.67 520

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 85	0.05 13	0.07 21	0.10 30	0.70 16	0.80 158	0.37 586	0.58 416	0.00 1	0.25 503	0.00 1	1.17 455

AANet	14.00 632	10.91 647	52.38 675	2.80 541	2.44 521	9.98 559	3.20 543	15.19 589	33.45 644	29.80 648	32.71 639	28.28 642	21.90 640	12.39 583	18.96 627	0.39 587	1.25 610	0.03 537	0.18 449	1.09 598	2.63 613

Selective-IGEV-i16pc	5.03 521	0.71 272	10.81 574	2.34 495	0.15 76	23.26 636	7.14 611	6.60 325	17.64 595	3.32 268	6.93 370	5.36 411	1.94 332	8.62 482	3.66 438	0.39 587	0.51 406	0.07 564	0.21 476	0.35 525	0.54 286

GANet	6.86 556	1.78 515	5.98 451	3.05 562	1.12 380	10.12 563	9.38 628	13.41 557	8.67 480	11.46 575	29.87 630	13.94 571	8.25 567	12.06 578	6.33 517	0.40 589	0.06 269	0.16 590	0.33 558	0.18 410	0.59 306

PS-NSSS	4.22 478	2.53 566	5.89 447	1.01 285	2.93 540	4.05 432	1.93 505	11.44 492	8.94 489	7.14 423	14.70 540	4.96 395	2.60 367	9.09 508	3.92 455	0.40 589	0.04 248	0.83 623	0.00 1	1.09 598	1.02 429

ccnet	7.45 571	1.89 522	7.71 514	3.18 572	2.35 514	12.19 592	6.14 594	18.95 620	9.36 502	13.33 592	20.38 587	16.00 590	9.10 583	10.10 546	15.40 618	0.44 591	0.34 376	0.25 607	0.25 503	0.48 559	1.18 456

XQC	9.46 597	4.84 611	18.88 619	4.07 604	3.09 546	15.97 610	6.65 601	16.26 600	26.63 632	12.63 584	12.35 509	15.75 586	10.62 593	16.48 617	21.19 632	0.44 591	0.96 513	0.05 555	0.32 555	1.10 600	0.99 420

GANetREF_RVC	6.97 559	3.59 594	9.14 550	4.00 603	0.40 197	13.17 597	11.27 640	15.95 597	17.51 594	10.62 553	10.66 476	12.15 560	7.97 563	13.18 593	5.04 491	0.45 593	0.00 1	0.01 483	0.15 428	3.47 633	0.60 308
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	4.68 509	1.93 525	5.57 431	2.61 527	1.86 480	4.12 434	4.94 577	12.11 509	9.29 499	8.05 469	11.08 482	10.28 522	6.48 528	9.52 524	3.19 432	0.45 593	0.01 140	0.00 1	0.12 416	0.23 461	1.75 541

Wz-Net-MNSev	8.12 580	3.18 585	18.07 616	2.63 528	3.36 558	17.82 620	9.40 629	12.89 539	15.44 580	13.95 600	18.21 579	14.38 576	7.75 558	12.50 584	11.45 589	0.46 595	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 477	0.58 303

RTS	19.64 654	10.42 645	87.01 687	5.88 628	6.82 633	41.73 667	16.69 659	16.80 605	41.90 665	23.44 634	32.96 642	13.79 569	21.49 638	38.85 669	30.84 662	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 530

RTSA	19.64 654	10.42 645	87.01 687	5.88 628	6.82 633	41.73 667	16.69 659	16.80 605	41.90 665	23.44 634	32.96 642	13.79 569	21.49 638	38.85 669	30.84 662	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 530

ADCMid	10.97 615	4.49 608	23.66 633	2.53 522	2.52 527	11.46 582	6.31 596	15.31 591	12.85 559	23.57 636	22.99 602	17.92 605	21.04 637	19.57 633	28.05 658	0.47 598	0.43 393	1.10 626	1.32 630	1.73 616	2.10 588

PWC_ROB	8.89 591	4.49 608	15.62 604	2.92 551	4.49 605	7.89 530	1.23 469	17.29 609	20.00 608	16.54 615	28.06 624	14.37 575	11.98 605	14.93 607	15.43 619	0.47 598	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.67 577	1.31 475

MSMD_ROB	9.73 600	1.43 469	5.42 415	1.81 400	0.42 207	16.83 613	4.30 566	14.29 578	15.34 577	23.06 632	40.17 657	25.63 637	22.62 643	13.37 594	8.85 552	0.48 600	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.47 265

G-Net	8.60 589	1.93 525	12.59 583	6.04 631	3.66 569	25.93 642	4.26 563	10.35 454	8.05 463	19.71 625	24.73 612	14.15 573	15.49 619	11.30 563	10.69 582	0.50 601	0.46 399	0.19 598	0.25 503	0.80 591	0.91 404

Selective-IGEV-i16pb	6.18 539	0.78 283	14.66 599	2.22 465	0.56 254	18.16 622	7.01 609	10.74 469	21.33 617	4.77 308	12.32 507	9.61 508	4.96 481	8.93 497	4.59 481	0.56 602	0.61 424	0.20 599	0.31 551	0.56 569	0.80 379

MDST_ROB	9.13 595	1.31 443	10.16 567	4.36 616	2.48 524	28.66 650	7.64 616	19.96 631	14.97 574	27.53 644	24.02 606	9.47 505	5.27 497	16.31 616	8.61 547	0.63 603	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.90 399

FBW_ROB	9.17 596	2.08 536	10.31 568	2.51 518	1.66 459	13.22 599	6.04 592	23.09 647	20.11 609	19.55 623	15.80 547	18.97 614	11.96 604	19.34 631	11.38 587	0.66 604	0.30 370	2.15 635	0.90 615	1.15 603	2.16 596

Consistency-Raft	9.58 599	5.11 612	13.00 585	5.61 627	8.92 646	4.03 429	5.07 580	19.73 630	24.90 630	11.32 574	29.86 629	13.36 568	6.16 520	8.00 430	13.47 608	0.67 605	0.34 376	1.81 633	4.36 654	12.23 652	3.62 629

TDLM	4.58 501	1.79 516	5.03 393	2.45 513	1.32 425	4.04 431	7.15 612	11.60 498	11.46 543	6.91 406	12.69 515	5.94 433	5.03 484	9.74 533	3.80 450	0.67 605	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.23 461	1.78 546

AF-Net	8.37 585	2.16 541	9.01 545	3.65 592	4.58 611	9.40 551	2.63 520	17.71 610	21.32 616	10.38 548	24.51 611	20.43 622	16.67 622	12.54 587	10.76 583	0.70 607	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.47 556	0.42 250

WZ-Net	13.61 629	5.57 616	42.84 666	3.89 601	3.19 549	19.90 629	15.44 654	15.67 595	32.04 642	16.13 613	28.69 625	22.17 630	15.84 620	21.40 641	26.87 653	0.75 608	0.01 140	0.01 483	0.03 340	0.51 564	1.20 460

DPSNet	10.88 613	2.57 569	20.40 625	2.24 473	1.90 483	24.92 640	17.00 664	21.35 643	28.61 637	12.87 587	13.74 529	17.01 600	20.14 634	15.36 608	14.01 611	0.81 609	0.98 532	0.20 599	0.65 603	1.30 607	1.54 499

RGC	7.40 567	2.77 578	7.71 514	4.43 618	4.87 620	8.88 545	2.96 533	16.05 598	12.76 558	11.96 583	19.57 584	18.32 609	11.57 602	13.89 600	9.58 566	0.83 610	0.02 196	0.24 606	0.41 582	0.40 540	0.77 370

FINET	6.96 558	2.98 583	13.77 590	3.20 574	4.81 619	9.65 554	9.90 632	13.68 565	23.91 627	8.28 478	13.70 527	5.36 411	5.83 511	10.79 555	8.05 538	0.90 611	1.43 623	0.11 575	0.38 574	0.48 559	1.98 581

PASM	9.11 593	5.68 617	25.06 638	4.33 614	4.18 595	7.01 513	8.48 622	12.37 519	20.95 615	13.49 594	15.37 544	18.80 611	11.52 601	14.70 604	12.70 600	0.93 612	1.19 603	0.32 611	1.21 628	1.66 614	2.22 602

Nwc_Net	7.54 572	1.91 524	8.71 535	4.16 608	3.42 560	10.77 575	2.00 507	20.33 637	12.19 548	9.10 512	24.04 608	17.67 604	13.58 611	12.14 580	9.12 558	0.94 613	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 449	0.41 245

LMCR-Stereo	3.92 452	1.96 529	4.92 386	2.85 548	0.23 129	7.88 529	1.47 484	12.52 526	5.39 334	8.71 496	10.65 475	1.90 266	5.04 486	8.53 476	4.89 487	1.05 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.05 39

RP	7.41 568	1.90 523	7.33 504	4.26 611	5.25 626	6.64 505	3.46 551	12.44 523	16.23 586	10.36 547	23.00 603	18.72 610	16.59 621	11.10 559	8.47 544	1.10 615	0.02 196	0.12 582	0.16 430	0.43 546	0.65 329

AANet_RVC	5.41 528	2.61 571	8.17 524	2.25 475	1.30 422	2.27 237	1.64 493	10.82 473	18.54 600	8.01 466	18.09 577	8.39 493	3.31 398	11.37 567	8.98 556	1.15 616	0.38 385	0.02 516	0.00 1	0.17 398	0.70 352

dad	5.10 522	2.61 571	6.76 489	1.23 310	0.14 68	2.85 324	0.36 232	7.98 388	14.88 573	10.84 559	17.06 563	15.59 585	3.29 395	7.24 376	4.39 472	1.20 617	0.10 312	4.02 643	0.49 592	0.20 431	0.69 348

SGM-ForestM	18.61 651	3.38 589	10.14 566	3.44 584	2.24 510	34.17 659	15.39 653	29.44 661	33.93 645	38.55 663	41.08 660	53.64 671	36.76 666	34.82 664	27.16 655	1.25 618	1.81 637	0.74 621	1.01 622	0.61 571	2.61 612

WCMA_ROB	10.20 605	1.99 532	9.33 554	3.01 557	2.46 522	15.78 609	7.67 618	12.75 533	15.41 579	25.08 642	33.42 644	27.06 639	19.86 632	13.87 599	12.47 598	1.28 619	0.38 385	0.18 596	0.20 469	0.28 493	1.54 499

MFN_U_SF_RVC	13.54 628	4.69 610	28.43 646	4.24 610	2.50 525	24.26 638	5.99 589	28.23 657	20.18 611	24.06 639	29.38 628	30.35 646	16.92 623	20.98 640	21.39 633	1.35 620	1.13 586	1.02 624	1.41 632	1.88 619	2.50 611

BEATNet-Init1	24.70 659	11.33 648	44.28 668	5.48 626	3.94 586	47.60 674	22.33 671	34.94 663	40.01 663	48.11 674	49.98 671	59.86 675	43.17 673	39.48 671	31.77 664	1.37 621	1.76 636	1.17 627	1.17 626	2.44 625	3.85 631

UDGNet	2.92 357	7.79 630	4.92 386	3.01 557	0.08 23	2.96 334	0.20 191	4.77 183	8.93 488	2.91 256	2.85 229	0.95 228	1.00 238	6.46 322	1.66 315	1.46 622	0.00 1	5.33 649	0.92 619	1.95 620	0.19 141

DGSMNet	7.10 562	3.49 591	15.11 602	4.36 616	4.41 599	8.94 548	6.25 595	15.10 588	14.28 570	8.15 474	14.51 539	10.08 519	5.38 503	11.04 558	7.95 536	1.49 623	2.00 638	1.79 632	1.68 638	2.43 624	3.48 625

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 607	5.37 614	16.61 610	2.95 553	3.02 543	24.75 639	15.44 654	14.68 583	19.73 606	19.77 626	23.97 605	16.98 598	8.40 568	17.58 625	9.23 559	1.59 624	1.75 634	0.16 590	2.63 641	0.75 586	1.85 562

NCC-stereo	7.43 569	2.28 551	8.58 532	3.28 578	4.48 603	8.34 533	4.27 564	20.45 638	13.66 566	9.17 515	17.52 571	16.49 593	14.31 616	13.71 596	8.95 554	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 593	0.21 442	0.60 308

Abc-Net	7.43 569	2.28 551	8.58 532	3.28 578	4.48 603	8.34 533	4.27 564	20.45 638	13.66 566	9.17 515	17.52 571	16.49 593	14.31 616	13.71 596	8.95 554	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 593	0.21 442	0.60 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	4.40 490	1.36 453	7.91 518	1.40 336	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	1.74 627	1.04 560	3.05 638	2.96 643	0.22 449	1.35 480

test_sample9	6.40 545	1.36 453	7.91 518	1.40 336	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	12.52 585	13.17 604	1.74 627	25.14 685	3.05 638	2.96 643	0.22 449	1.35 480

test_sample8	8.50 587	1.36 453	7.91 518	1.40 336	0.63 267	5.54 474	2.72 521	12.78 534	6.78 408	17.61 619	9.29 437	24.63 633	19.17 630	12.52 585	13.17 604	1.74 627	25.14 685	3.05 638	2.96 643	0.22 449	1.35 480

MANE	20.98 657	3.23 586	8.81 538	5.96 630	6.96 635	33.07 657	13.20 647	35.43 664	38.86 661	44.72 671	52.41 675	53.20 670	41.84 672	34.74 663	27.45 656	1.87 630	2.27 640	1.54 631	10.18 667	0.69 581	3.11 617

PSMNet-RUCA	6.00 536	5.79 619	14.15 594	10.30 644	7.63 639	6.94 509	1.89 503	12.74 532	10.95 533	4.10 293	11.72 496	4.77 384	1.72 324	8.74 488	5.09 494	1.88 631	0.12 321	4.77 646	0.71 608	5.10 637	0.82 382

ELAS	17.99 648	3.49 591	11.19 576	6.14 632	5.79 630	34.89 660	17.28 665	28.75 658	30.47 639	40.80 667	45.79 665	39.04 659	32.05 662	27.63 654	24.30 648	1.88 631	2.41 644	1.09 625	1.48 633	1.83 618	3.48 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	17.82 647	3.60 595	11.92 578	6.63 634	5.73 629	30.34 652	19.64 668	26.92 655	35.06 652	40.79 666	41.32 661	37.31 658	31.61 659	30.54 658	22.93 639	1.97 633	2.40 642	1.28 629	1.27 629	1.71 615	3.51 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	29.99 667	17.24 654	55.64 676	16.24 655	21.08 669	62.07 686	33.14 678	40.60 667	35.73 656	34.59 659	40.67 658	57.18 674	43.54 674	51.46 682	52.18 684	2.72 634	4.58 667	2.86 637	3.53 648	10.57 650	14.11 668

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 643	7.98 632	24.37 636	6.82 635	2.93 540	39.68 666	16.11 656	25.46 652	34.93 651	34.13 656	34.20 646	29.20 644	24.94 650	23.01 645	19.39 630	2.79 635	2.87 652	1.18 628	1.53 635	6.78 643	3.31 620

MFMNet_re	14.09 634	9.67 641	20.31 624	10.40 645	7.62 638	21.38 633	17.49 666	21.36 644	31.95 641	23.70 637	29.22 627	18.87 612	27.41 655	14.27 601	11.16 585	2.85 636	1.51 630	0.41 618	0.28 536	4.88 635	7.10 643

MADNet+	27.96 664	35.32 670	91.41 692	21.04 661	8.86 645	49.25 676	47.41 686	36.98 665	37.84 659	21.00 629	30.83 634	25.41 635	34.95 665	46.51 677	51.54 683	3.04 637	3.33 657	1.48 630	1.05 623	5.85 639	6.05 640

PWCDC_ROB	8.50 587	4.40 606	9.57 560	6.16 633	4.54 609	10.46 568	1.03 448	15.30 590	28.16 635	10.88 561	30.88 635	6.96 463	11.31 599	14.57 603	10.40 576	3.10 638	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 612	0.63 323

AIO-test2	2.98 365	1.88 518	4.72 373	1.67 375	3.34 557	2.64 284	0.06 85	6.96 343	15.70 583	2.65 248	7.31 385	0.93 225	0.57 189	5.81 296	1.20 255	3.30 639	0.09 304	0.00 1	0.09 395	0.22 449	0.43 259

DStereoSA	13.92 631	5.50 615	16.89 611	9.18 641	10.41 651	17.08 616	15.20 652	18.63 619	23.16 624	14.38 605	26.67 619	9.78 513	25.54 651	18.47 629	16.64 621	3.90 640	7.61 675	4.10 644	8.77 666	12.36 653	14.06 667

DStereoFS	15.50 637	9.01 639	12.33 582	8.63 640	7.33 637	19.22 626	9.68 630	26.90 654	19.65 605	18.37 620	28.96 626	21.93 628	30.91 658	27.91 655	21.61 635	4.21 641	5.71 670	6.95 651	7.74 664	9.31 648	13.62 664

UDG	9.12 594	10.06 643	6.35 472	10.06 642	9.64 647	10.48 569	2.33 514	12.73 531	10.19 513	8.33 479	10.27 461	16.70 596	10.47 591	8.33 461	9.07 557	4.28 642	2.59 648	18.90 660	3.83 650	11.35 651	6.50 642

PMTNet	1.48 188	0.43 109	2.77 151	0.31 124	0.17 88	2.94 332	0.33 229	3.66 57	5.27 324	1.11 201	1.28 149	0.28 146	0.92 229	4.32 235	0.90 189	4.89 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.05 39

DispFullNet	18.06 649	27.03 662	34.90 656	22.68 662	20.79 666	15.03 605	3.18 542	16.95 607	26.06 631	20.48 627	16.91 561	20.55 624	18.37 627	23.48 647	12.16 595	5.31 644	2.91 653	31.24 671	8.09 665	22.63 668	12.44 663

PDISCO_ROB	10.27 606	2.79 580	13.30 586	10.58 646	9.96 650	22.78 635	5.99 589	20.01 632	28.57 636	11.88 581	14.49 538	20.54 623	4.92 479	17.01 622	10.29 574	5.79 645	0.42 392	0.14 586	0.13 422	2.53 626	3.25 619

anonymity	8.04 578	4.13 603	12.86 584	7.43 637	13.11 658	8.34 533	2.02 508	18.21 614	7.55 445	13.88 598	9.27 434	10.63 531	7.79 559	11.57 571	6.06 507	6.25 646	5.59 669	3.71 642	3.28 647	3.27 631	5.78 638

CC-Net-ROB	8.09 579	10.11 644	9.03 546	4.07 604	3.74 574	15.24 606	4.84 576	18.44 615	10.87 530	6.73 403	14.03 533	7.54 471	4.68 470	11.61 572	3.98 459	6.59 647	2.54 646	16.51 658	1.19 627	7.88 645	2.20 598

DDUNet	10.03 603	12.17 651	8.24 527	13.02 651	11.73 655	10.32 565	3.76 553	12.27 515	8.35 472	9.64 530	13.89 531	16.48 592	6.67 534	9.50 523	7.00 524	6.80 648	3.45 659	21.10 661	4.33 653	12.78 656	9.12 649

NVStereoNet_ROB	17.22 644	8.76 637	16.47 609	7.52 638	8.42 644	13.75 603	11.07 635	24.24 650	26.67 633	31.00 649	46.49 666	34.88 655	27.06 654	22.72 644	23.61 644	6.83 649	4.32 664	6.32 650	10.37 668	4.39 634	9.57 653
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 639	7.38 627	14.92 601	11.63 649	11.77 656	25.30 641	7.12 610	25.20 651	17.06 591	32.24 652	30.34 633	31.63 648	22.59 642	25.67 651	21.97 636	7.71 650	4.50 665	3.35 641	1.56 636	6.97 644	7.72 645
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MaskLacGwcNet_RVC	6.42 546	6.12 621	6.53 478	4.29 613	3.61 568	15.41 607	4.13 560	12.36 518	7.32 437	7.60 446	8.51 418	8.97 503	2.64 369	10.17 548	3.72 443	8.16 651	2.40 642	2.00 634	0.11 410	8.55 647	5.84 639

GCST	9.50 598	17.91 655	6.18 460	53.02 680	11.57 654	10.95 577	0.20 191	7.71 381	7.12 425	9.83 537	4.71 291	4.87 390	1.49 299	9.87 538	2.06 358	8.70 652	0.07 287	22.79 663	0.40 578	6.66 642	3.86 632

SGM+DAISY	17.25 645	9.46 640	22.74 630	10.11 643	11.40 653	28.98 651	13.74 649	21.15 641	16.85 590	31.39 650	34.79 647	34.05 653	24.24 649	26.23 652	19.31 628	8.79 653	7.56 674	4.88 647	3.93 651	6.07 640	9.33 650

SQANet	8.22 583	4.42 607	7.19 503	12.11 650	9.77 648	11.80 586	3.23 545	12.00 506	6.60 396	8.59 491	11.52 491	10.97 544	5.31 501	11.10 559	4.20 464	9.56 654	2.29 641	10.51 653	1.61 637	13.06 657	8.49 646

otaku	12.35 626	8.64 636	9.11 549	13.56 652	10.98 652	26.23 643	7.22 613	19.45 627	19.26 603	11.92 582	17.90 575	20.21 620	8.91 579	16.06 615	6.09 509	9.77 655	2.50 645	13.23 654	1.90 639	14.61 658	9.41 652

CAS	2.42 304	0.37 70	2.30 95	11.49 648	3.97 588	1.65 159	0.02 36	4.08 119	2.84 162	0.51 96	1.65 173	0.25 139	0.28 99	1.73 120	0.92 196	10.05 656	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 641

Ntro	12.91 627	9.95 642	10.01 562	14.12 654	12.55 657	26.31 644	6.76 603	19.04 622	22.03 622	10.23 544	16.26 553	20.22 621	10.06 587	16.81 620	7.93 535	10.16 657	2.55 647	15.19 657	2.86 642	15.27 659	9.93 655

ACVNet_2	27.45 663	30.56 667	27.90 644	20.72 660	15.55 663	37.22 662	14.00 650	49.32 677	65.88 685	43.17 668	56.99 679	51.90 667	26.98 653	21.46 642	15.38 617	10.77 658	2.85 651	23.12 664	3.62 649	20.08 665	11.47 660

ACVNet-4b	16.48 641	23.07 657	14.73 600	16.69 656	15.18 661	31.83 654	7.30 615	19.71 629	27.82 634	11.54 578	22.10 600	31.68 649	8.96 581	18.88 630	7.28 529	11.04 659	2.65 649	24.93 666	5.02 656	18.57 663	10.67 658

ACVNet_1	19.51 653	26.19 661	15.50 603	17.71 657	15.28 662	26.46 645	9.36 627	29.16 660	34.18 646	25.06 641	24.89 613	37.18 657	21.93 641	17.80 626	15.03 616	11.08 660	2.83 650	25.29 667	5.06 658	19.11 664	11.14 659

WAO-7	30.22 668	25.83 660	23.33 632	33.10 668	14.36 659	36.98 661	22.41 672	52.85 681	64.46 683	43.76 669	59.24 681	52.31 668	45.69 676	32.82 660	32.60 666	11.16 661	5.49 668	13.76 656	12.60 674	12.36 653	9.38 651

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 488	25.82 659	26.88 643	0.56 206	0.08 23	1.46 132	0.53 295	2.17 18	2.15 138	0.67 148	0.73 100	0.23 127	0.20 76	1.58 113	0.80 158	11.76 662	0.38 385	0.00 1	0.08 384	1.75 617	9.67 654

Dean	35.52 672	40.12 674	27.99 645	30.63 665	17.33 664	45.80 673	11.68 642	57.61 686	76.54 689	63.70 685	60.65 682	66.93 685	49.40 679	38.12 667	40.28 675	12.18 663	3.73 662	28.86 669	5.94 661	20.69 666	12.16 661

MonStereo1	26.12 662	23.67 658	28.83 649	25.65 663	21.14 670	27.92 648	7.71 619	30.33 662	39.72 662	34.88 660	47.54 668	50.64 666	34.90 664	29.59 656	27.89 657	13.50 664	1.31 613	26.73 668	6.07 662	28.49 675	15.85 670

IMH-64-1	28.06 665	29.98 664	19.46 622	32.15 666	20.98 667	27.68 646	16.66 657	47.31 671	44.85 668	34.14 657	50.94 672	41.49 661	31.67 660	37.53 665	23.88 645	14.17 665	2.96 654	34.45 673	11.15 670	26.12 670	13.75 665

IMH-64	28.06 665	29.98 664	19.46 622	32.15 666	20.98 667	27.68 646	16.66 657	47.31 671	44.85 668	34.14 657	50.94 672	41.49 661	31.67 660	37.53 665	23.88 645	14.17 665	2.96 654	34.45 673	11.15 670	26.12 670	13.75 665

light-stereo	22.81 658	12.06 650	38.65 662	37.70 672	32.35 679	22.30 634	4.05 559	26.30 653	31.58 640	32.77 653	34.01 645	42.06 663	17.92 626	29.94 657	16.28 620	14.24 667	14.41 680	2.19 636	4.04 652	21.51 667	21.82 679

RainbowNet	18.69 652	27.15 663	22.03 628	18.76 659	15.00 660	27.97 649	10.17 633	27.99 656	34.19 647	15.53 611	27.53 622	25.33 634	13.80 613	19.86 635	10.59 577	14.50 668	3.57 660	23.85 665	5.03 657	18.49 662	12.41 662

IMH	30.65 669	30.30 666	21.09 626	34.89 670	21.75 672	33.16 658	16.91 662	49.53 678	52.50 672	38.41 662	55.10 678	45.13 664	40.36 671	41.57 672	25.66 651	14.74 669	3.36 658	35.43 675	11.69 672	27.31 674	14.16 669

TorneroNet-64	33.32 671	33.28 668	33.07 653	35.14 671	21.25 671	48.02 675	21.13 669	43.47 669	58.77 677	33.36 655	46.64 667	62.00 678	38.19 667	44.82 676	35.07 669	15.02 670	3.59 661	35.81 676	12.20 673	29.45 677	16.17 671

TorneroNet	36.02 675	35.25 669	36.33 660	38.44 674	22.19 673	50.72 679	24.42 675	48.39 674	54.53 674	38.03 661	53.44 676	62.83 681	44.79 675	47.68 679	42.11 678	15.69 671	3.97 663	37.25 677	15.05 676	30.83 679	18.40 676

LVE	35.84 674	41.54 675	36.25 658	33.36 669	18.92 665	53.05 681	27.99 676	53.17 684	64.93 684	47.63 673	61.58 683	54.25 672	38.72 668	38.72 668	35.50 671	16.36 672	6.23 671	31.51 672	14.04 675	25.01 669	18.07 675

PWCK	31.62 670	45.59 676	49.67 672	30.49 664	7.80 640	42.91 669	29.73 677	45.45 670	44.44 667	47.41 672	36.92 652	47.86 665	26.79 652	41.90 673	33.36 667	22.77 673	4.56 666	29.89 670	5.13 659	29.43 676	10.36 657

WAO-8	38.93 676	36.84 671	23.97 634	43.96 675	24.48 675	45.73 671	22.62 673	53.10 682	75.66 687	53.86 679	66.14 687	62.39 679	55.11 683	43.01 674	40.67 676	22.98 674	7.22 672	37.53 678	19.49 679	27.04 673	16.83 672

Venus	38.93 676	36.84 671	23.97 634	43.96 675	24.48 675	45.73 671	22.62 673	53.10 682	75.66 687	53.86 679	66.17 688	62.39 679	55.11 683	43.01 674	40.67 676	22.98 674	7.22 672	37.53 678	19.49 679	27.02 672	16.83 672

WAO-6	35.59 673	37.89 673	17.67 614	37.86 673	24.46 674	37.85 663	21.49 670	49.01 676	67.96 686	44.22 670	48.08 669	53.02 669	53.39 681	33.67 661	36.83 672	26.05 676	7.83 676	43.19 680	21.76 681	30.18 678	19.37 677

Selective-IGEV-i16pa	48.05 680	55.48 681	51.60 674	11.28 647	5.28 627	94.30 694	18.23 667	75.30 691	91.14 695	77.24 690	87.68 692	74.17 690	65.36 689	93.98 698	70.12 690	28.03 677	11.30 678	13.57 655	6.98 663	10.50 649	19.52 678

UNDER WATER	45.99 678	49.80 678	68.56 682	49.99 679	32.13 678	55.35 683	39.50 681	41.12 668	52.90 673	50.69 675	45.18 664	67.79 687	58.75 686	51.93 684	50.97 682	30.59 678	14.03 679	51.66 683	37.15 682	40.27 681	31.35 681

DStereoO	11.36 618	7.04 624	8.87 542	6.92 636	4.29 597	8.51 541	12.51 646	12.72 530	19.18 602	14.27 602	15.32 543	10.85 540	17.33 624	15.74 614	11.43 588	32.19 679	3.01 656	4.50 645	1.91 640	17.20 661	3.46 624

Selective-IGEV-i1pa	49.20 682	66.04 690	44.17 667	17.86 658	9.78 649	90.56 691	37.73 680	70.70 690	78.44 690	78.31 691	79.89 690	65.45 683	60.04 688	91.12 697	65.40 688	36.65 680	19.21 682	22.14 662	10.55 669	15.72 660	24.18 680

DLNR-FE	24.96 660	51.28 679	90.78 691	97.84 698	97.06 697	1.40 119	0.12 135	23.22 649	3.55 217	1.21 207	2.93 235	0.72 212	0.32 117	7.09 365	2.60 398	38.66 681	1.33 620	0.00 1	0.29 542	77.21 694	1.68 524

DLNR_Zeroshot_test	24.96 660	51.28 679	90.69 690	97.84 698	97.22 699	1.40 119	0.12 135	23.19 648	3.55 217	1.21 207	2.95 237	0.72 212	0.31 108	7.09 365	2.61 399	38.70 682	1.32 614	0.00 1	0.29 542	77.04 693	1.68 524

UNDER WATER-64	46.01 679	48.25 677	68.05 681	44.59 677	28.11 677	57.02 684	43.78 684	40.20 666	48.80 670	52.08 678	42.95 662	67.22 686	57.71 685	48.98 681	49.57 681	40.01 683	17.98 681	52.15 684	39.41 684	38.99 680	34.41 682

notaker	48.05 680	55.94 682	50.90 673	56.89 683	40.29 680	38.96 665	33.86 679	47.82 673	55.70 675	57.55 681	57.48 680	60.22 676	59.71 687	54.64 685	43.27 679	41.13 684	19.86 683	57.61 685	37.79 683	50.95 683	40.33 683

JetRed	61.44 687	61.87 687	83.02 686	46.49 678	56.73 687	83.63 687	65.09 688	59.75 688	64.22 682	69.50 689	69.26 689	66.24 684	47.62 677	61.80 686	74.60 693	45.99 685	66.40 691	46.67 681	45.27 686	63.49 687	51.22 687

TCMNet-wrong-test	67.37 689	85.99 694	81.87 685	95.65 695	94.75 696	89.54 690	85.95 692	52.26 680	35.23 654	51.69 677	62.14 685	60.40 677	40.29 670	77.33 691	64.52 687	48.91 686	9.04 677	69.84 691	68.02 690	91.10 699	82.88 696

KSHMR	56.07 685	64.25 688	40.47 665	74.89 686	49.63 685	49.42 677	45.46 685	57.71 687	63.52 681	61.65 684	61.67 684	71.88 688	47.67 678	51.47 683	44.57 680	54.67 687	62.25 689	66.31 689	54.18 689	53.03 686	46.75 686

ktn	49.32 683	58.11 683	40.16 664	59.92 684	43.22 682	49.79 678	42.99 683	48.56 675	60.67 679	51.59 676	54.51 677	55.34 673	52.65 680	47.92 680	37.91 673	57.88 688	24.79 684	63.00 688	43.57 685	52.51 684	41.31 684

DPSimNet_ROB	54.45 684	65.73 689	47.00 669	54.49 681	46.37 684	55.34 682	56.47 687	56.18 685	59.04 678	64.57 687	51.76 674	64.01 682	54.49 682	47.54 678	67.21 689	63.21 689	27.86 687	58.04 686	51.28 688	46.61 682	51.87 688

HanzoNet	57.16 686	60.12 686	60.00 678	55.77 682	42.11 681	51.98 680	41.93 682	52.07 679	61.47 680	65.98 688	65.90 686	72.11 689	70.14 690	71.11 688	61.13 686	64.31 690	34.72 688	62.27 687	50.86 687	52.83 685	46.33 685

xxxxx1	85.58 694	90.37 695	96.61 695	76.69 687	80.77 688	97.50 697	96.92 698	85.57 692	88.66 692	88.63 693	91.64 694	94.27 696	93.09 695	90.03 694	91.91 695	70.77 691	70.62 692	73.61 693	81.26 694	72.90 689	79.86 691

tt_ll	85.58 694	90.37 695	96.61 695	76.69 687	80.77 688	97.50 697	96.92 698	85.57 692	88.66 692	88.63 693	91.64 694	94.27 696	93.09 695	90.03 694	91.91 695	70.77 691	70.62 692	73.61 693	81.26 694	72.90 689	79.86 691

ff	85.58 694	90.37 695	96.61 695	76.69 687	80.77 688	97.50 697	96.92 698	85.57 692	88.66 692	88.63 693	91.64 694	94.27 696	93.09 695	90.03 694	91.91 695	70.77 691	70.62 692	73.61 693	81.26 694	72.90 689	79.86 691

USTest	87.45 697	75.67 692	64.78 680	81.43 693	83.22 692	99.90 703	99.97 702	99.47 702	99.59 700	98.27 699	99.02 701	90.91 695	98.36 700	83.71 692	98.28 701	79.81 694	95.66 696	69.62 690	73.61 693	75.15 692	82.65 695

MADNet++	82.81 690	81.73 693	74.64 684	87.71 694	82.67 691	93.35 692	70.27 689	86.39 695	82.88 691	93.51 698	86.62 691	86.40 694	81.37 694	88.21 693	88.63 694	86.59 695	84.23 695	72.14 692	68.69 691	78.88 695	81.36 694

tt	83.10 691	0.43 109	99.97 702	79.27 692	93.14 695	100.00 704	100.00 704	100.00 707	99.89 701	60.55 683	48.44 670	99.98 708	99.96 703	99.98 706	100.00 709	91.80 696	99.82 702	73.67 696	73.25 692	86.43 696	55.39 689

RSGM-EC	84.07 692	60.08 684	47.30 670	78.04 690	83.24 693	89.06 688	90.58 693	91.67 696	94.51 696	90.71 696	97.35 698	83.66 692	79.39 692	76.44 689	73.59 691	92.77 697	97.43 697	88.12 697	92.47 697	88.22 697	86.76 697

acva	84.07 692	60.08 684	47.30 670	78.04 690	83.24 693	89.06 688	90.58 693	91.67 696	94.51 696	90.71 696	97.35 698	83.66 692	79.39 692	76.44 689	73.59 691	92.77 697	97.43 697	88.12 697	92.47 697	88.22 697	86.76 697

LRCNet_RVC	66.47 688	66.44 691	69.02 683	71.60 685	54.27 686	32.21 656	2.93 532	63.19 689	21.83 620	82.02 692	90.16 693	83.59 691	72.13 691	69.45 687	53.25 685	95.47 699	64.21 690	95.15 699	95.27 699	72.59 688	74.60 690

Anonymous_1	99.01 701	99.91 700	99.85 701	97.31 697	99.09 701	100.00 704	100.00 704	99.59 704	99.96 702	99.29 704	99.86 702	99.55 703	99.99 704	99.30 701	99.76 702	95.67 700	99.58 701	97.24 700	98.56 701	97.36 700	98.34 700

iinet-test	99.89 704	100.00 704	100.00 706	99.57 701	99.85 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	99.95 706	100.00 705	100.00 707	99.98 704	99.08 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.79 703	99.62 701

IINet	99.89 704	100.00 704	100.00 706	99.57 701	99.85 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	99.95 706	100.00 705	100.00 707	99.98 704	99.08 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.79 703	99.62 701

DPSM_ROB	99.94 708	100.00 704	100.00 706	99.74 703	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	99.08 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.98 705	99.94 704

DPSM	99.94 708	100.00 704	100.00 706	99.74 703	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	99.08 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.98 705	99.94 704

MEDIAN_ROB	98.44 699	99.70 699	99.34 699	97.13 696	97.06 697	96.94 695	95.91 697	97.71 700	97.33 699	98.78 702	98.91 700	99.19 701	98.13 699	96.94 699	96.99 700	99.97 705	99.18 700	100.00 703	99.99 704	99.70 702	99.83 703

HaxPig	98.85 700	99.94 701	95.36 693	99.99 705	99.98 704	94.12 693	94.52 695	99.12 701	99.96 702	99.96 705	99.99 703	99.98 708	99.89 702	98.16 700	96.14 699	99.98 706	99.99 704	100.00 703	99.99 704	99.99 707	99.95 706

PML	97.69 698	100.00 704	96.50 694	97.85 700	97.35 700	99.77 702	99.36 701	96.92 698	96.34 698	100.00 706	96.52 697	97.41 700	99.61 701	100.00 707	95.46 698	99.99 707	97.44 699	100.00 703	96.08 700	99.13 701	88.02 699

DGTPSM_ROB	99.90 706	100.00 704	99.99 703	99.99 705	100.00 706	100.00 704	100.00 704	99.98 705	100.00 704	98.37 700	100.00 704	99.81 704	100.00 705	99.97 703	99.99 706	99.99 707	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	99.99 707

Hybrid-DGEV	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

RAFT-FEzeroshot	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

RAFT-FE	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

FlowAnything	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

ccccc		96.47 698		100.00 708	100.00 706	97.29 696		99.52 703		99.28 703		99.32 702		99.92 702		100.00 709	100.00 705	99.95 702	99.77 703	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

CasAABBNet	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

test_example2	99.38 702	99.98 703	99.99 703	100.00 708	99.98 704	99.73 701	99.99 703	96.99 699	100.00 704	100.00 706	100.00 704	96.49 699	96.74 698	99.97 703	99.96 703	100.00 709	99.97 703	98.68 701	99.11 702	100.00 708	100.00 710

LSM0	100.00 710	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	99.99 707

DPSMNet_ROB	99.90 706	100.00 704	99.99 703	99.99 705	100.00 706	100.00 704	100.00 704	99.98 705	100.00 704	98.37 700	100.00 704	99.81 704	100.00 705	99.97 703	99.99 706	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	99.99 707

AVERAGE_ROB	99.63 703	99.96 702	98.88 698	100.00 708	100.00 706	98.16 700	95.64 696	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 707	99.99 706	100.00 709	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 708	100.00 710

Low-res two-view benchmark