Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

aanet-new-70k	0.27 127	0.48 376	1.33 214	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 129	0.45 142	0.33 72	0.17 51	0.21 87	0.16 53	0.21 167	0.38 227	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.22 458

aanet-new-36k	0.29 156	0.63 454	1.51 269	0.24 125	0.11 11	0.43 172	0.19 129	0.44 127	0.35 103	0.19 82	0.24 134	0.16 53	0.22 185	0.29 114	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 498

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 182	0.35 79	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 82	0.21 87	0.14 16	0.15 57	0.27 76	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 274

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

asda	0.22 63	0.25 114	0.70 71	0.21 37	0.16 149	0.43 172	0.16 76	0.44 127	0.35 103	0.22 135	0.20 78	0.14 16	0.20 152	0.25 51	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

asd	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.22 67	0.17 182	0.41 150	0.14 28	0.35 42	0.32 57	0.24 169	0.20 78	0.15 39	0.18 111	0.26 70	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

qwe	0.21 38	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 288	0.41 150	0.15 50	0.46 151	0.35 103	0.26 207	0.22 107	0.14 16	0.14 33	0.31 141	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 38	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.42 110	0.34 87	0.23 158	0.27 173	0.14 16	0.18 111	0.33 170	0.24 222	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 103	0.22 135	0.21 87	0.14 16	0.18 111	0.25 51	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 103	0.22 135	0.21 87	0.14 16	0.18 111	0.25 51	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 112	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 103	0.25 189	0.22 107	0.14 16	0.14 33	0.22 25	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 112	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 103	0.25 189	0.22 107	0.14 16	0.14 33	0.22 25	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 103	0.22 135	0.21 87	0.14 16	0.18 111	0.25 51	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 112	0.39 124	0.13 12	0.39 77	0.33 72	0.22 135	0.21 87	0.13 5	0.20 152	0.29 114	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 38	0.23 82	0.50 1	0.22 67	0.15 112	0.39 124	0.19 129	0.47 173	0.36 135	0.21 114	0.22 107	0.13 5	0.17 84	0.33 170	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 103	0.23 158	0.21 87	0.16 53	0.18 111	0.27 76	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 103	0.23 158	0.21 87	0.16 53	0.18 111	0.27 76	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.75w	0.21 38	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 288	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.30 38	0.22 135	0.20 78	0.13 5	0.18 111	0.29 114	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.5w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 112	0.40 139	0.14 28	0.43 118	0.33 72	0.21 114	0.24 134	0.14 16	0.18 111	0.34 184	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 102	0.22 244	0.50 206	0.38 157	0.22 135	0.21 87	0.12 3	0.22 185	0.26 70	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

2w_stereo	0.21 38	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 150	0.20 156	0.50 206	0.34 87	0.25 189	0.23 122	0.13 5	0.23 211	0.24 42	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 63	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 149	0.44 184	0.22 244	0.55 260	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.13 5	0.26 262	0.28 94	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

testmc14	0.25 98	0.17 2	0.71 73	0.45 577	0.24 369	0.47 222	0.18 113	0.35 42	0.35 103	0.16 26	0.20 78	0.20 123	0.15 57	0.48 314	0.19 100	0.07 26	0.08 199	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 538

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.29 9	0.28 25	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 20	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.32 24	0.28 25	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 20	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 86	0.26 132	0.83 98	0.25 152	0.11 11	0.46 212	0.17 90	0.46 151	0.43 227	0.20 99	0.31 225	0.18 91	0.20 152	0.31 141	0.22 185	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.11 150	0.07 12

aanet-new-90k	0.29 156	0.47 371	1.41 239	0.26 199	0.18 230	0.43 172	0.19 129	0.47 173	0.32 57	0.16 26	0.18 62	0.15 39	0.21 167	0.37 216	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 639

aanet-new-60k	0.29 156	0.51 392	1.68 300	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 129	0.43 118	0.33 72	0.18 61	0.19 68	0.17 71	0.19 138	0.31 141	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 521

aanet-new-78k	0.33 199	0.44 347	2.51 583	0.26 199	0.12 25	0.42 164	0.20 156	0.45 142	0.31 44	0.16 26	0.22 107	0.15 39	0.25 242	0.34 184	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.31 568

aanet-new-40k	0.25 98	0.37 276	1.35 222	0.24 125	0.24 369	0.38 119	0.20 156	0.39 77	0.26 15	0.18 61	0.24 134	0.16 53	0.20 152	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 392

aanet-new-34k	0.27 127	0.57 426	1.36 224	0.23 95	0.11 11	0.34 70	0.20 156	0.36 54	0.30 38	0.19 82	0.27 173	0.17 71	0.22 185	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 546

aanet-new-32k	0.27 127	0.49 380	1.73 317	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 156	0.35 42	0.27 18	0.18 61	0.21 87	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

aanet-new-30k	0.28 143	0.49 380	1.75 329	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 156	0.35 42	0.27 18	0.18 61	0.21 87	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 127	0.46 361	1.39 236	0.23 95	0.17 182	0.35 79	0.21 201	0.40 88	0.25 9	0.18 61	0.21 87	0.17 71	0.18 111	0.25 51	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 590	0.08 43	0.27 530

aanet-new-24k	0.27 127	0.40 310	1.12 167	0.24 125	0.45 611	0.40 139	0.21 201	0.39 77	0.28 25	0.19 82	0.28 185	0.17 71	0.20 152	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 621	0.09 80	0.10 123

aanet-new-22k	0.28 143	0.52 394	1.51 269	0.24 125	0.13 56	0.33 60	0.22 244	0.37 60	0.32 57	0.18 61	0.24 134	0.18 91	0.21 167	0.27 76	0.16 37	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 568

aanet-new-16k	0.26 113	0.47 371	1.36 224	0.25 152	0.12 25	0.36 94	0.18 113	0.40 88	0.35 103	0.18 61	0.21 87	0.18 91	0.21 167	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.11 154

aanet-new-12k	0.24 86	0.24 100	1.06 157	0.27 225	0.12 25	0.43 172	0.20 156	0.51 217	0.34 87	0.19 82	0.16 47	0.15 39	0.21 167	0.25 51	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 172	0.07 111	0.11 150	0.09 84

aanet-new-8k	0.26 113	0.38 289	1.21 187	0.25 152	0.13 56	0.44 184	0.22 244	0.49 197	0.34 87	0.18 61	0.21 87	0.17 71	0.25 242	0.29 114	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 203

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 86	0.31 220	0.88 111	0.25 152	0.23 354	0.45 192	0.22 244	0.39 77	0.30 38	0.21 114	0.27 173	0.18 91	0.21 167	0.23 35	0.16 37	0.07 26	0.09 295	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.13 246

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 127	0.39 302	0.79 90	0.24 125	0.24 369	0.37 102	0.21 201	0.37 60	0.33 72	0.19 82	0.27 173	0.18 91	0.22 185	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 482	0.08 70	0.51 673	0.08 43	0.39 620

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 98	0.35 263	0.69 68	0.23 95	0.27 424	0.35 79	0.20 156	0.44 127	0.28 25	0.21 114	0.22 107	0.14 16	0.22 185	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 199	0.08 70	0.47 664	0.09 80	0.34 593

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 113	0.38 289	0.90 119	0.23 95	0.17 182	0.35 79	0.22 244	0.44 127	0.33 72	0.21 114	0.25 151	0.16 53	0.22 185	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.45 660	0.08 43	0.27 530

PSi22	0.37 240	0.73 501	1.71 313	0.28 258	0.13 56	0.44 184	0.14 28	0.64 321	0.51 309	0.22 135	0.28 185	0.36 300	0.22 185	0.65 399	0.27 263	0.07 26	0.14 482	0.07 2	0.06 25	0.28 514	0.12 203

Selective-IGEV-i32	0.29 156	0.23 82	1.28 201	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 156	0.56 266	0.38 157	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 454	0.16 308	0.29 546

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.12 25	0.30 38	0.14 28	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 57	0.25 51	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 76	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 51	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 100	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 158	0.08 43	0.11 154

BStereo	0.28 143	0.33 237	1.34 219	0.23 95	0.29 449	0.33 60	0.20 156	0.46 151	0.35 103	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 33	0.28 94	0.25 237	0.07 26	0.07 83	0.16 540	0.21 552	0.12 171	0.11 154

Anonymus123	0.31 182	0.33 237	1.34 219	0.23 95	0.29 449	0.98 638	0.20 156	0.49 197	0.35 103	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 33	0.28 94	0.25 237	0.07 26	0.07 83	0.16 540	0.21 552	0.12 171	0.11 154

NLSM3	0.26 113	0.39 302	0.75 80	0.25 152	0.24 369	0.43 172	0.19 129	0.58 278	0.45 248	0.20 99	0.26 164	0.20 123	0.25 242	0.29 114	0.24 222	0.07 26	0.06 24	0.10 241	0.09 209	0.10 113	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.30 38	0.14 28	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 57	0.25 51	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 119	0.15 50	0.32 24	0.33 72	0.16 26	0.12 13	0.23 161	0.19 138	0.27 76	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 86	0.18 7	1.03 148	0.25 152	0.21 304	0.46 212	0.16 76	0.30 15	0.27 18	0.17 51	0.19 68	0.14 16	0.18 111	0.35 192	0.17 59	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.25 573	0.10 113	0.10 123

2.75w_new	0.21 38	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 139	0.18 113	0.47 173	0.36 135	0.24 169	0.20 78	0.13 5	0.19 138	0.31 141	0.21 159	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

monsterstereo	0.22 63	0.22 60	0.52 5	0.25 152	0.27 424	0.39 124	0.14 28	0.51 217	0.33 72	0.25 189	0.27 173	0.13 5	0.13 20	0.38 227	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 63	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 439	0.42 164	0.14 28	0.46 151	0.31 44	0.24 169	0.20 78	0.13 5	0.14 33	0.43 261	0.20 139	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 158	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo	0.27 127	0.25 114	0.95 133	0.25 152	0.15 112	0.43 172	0.21 201	0.50 206	0.40 189	0.18 61	0.29 193	0.25 195	0.16 75	0.28 94	0.35 375	0.07 26	0.07 83	0.11 320	0.10 252	0.24 462	0.10 123

GREAT-IGEV	0.37 240	0.28 174	1.48 259	0.25 152	0.38 565	0.46 212	0.18 113	0.33 34	0.34 87	0.15 15	0.29 193	0.15 39	0.17 84	0.36 205	0.23 196	0.07 26	0.76 704	0.07 2	0.26 581	0.21 413	1.03 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 156	0.21 42	1.10 165	0.24 125	0.15 112	0.42 164	0.24 322	0.42 110	0.38 157	0.21 114	0.18 62	0.20 123	0.16 75	0.44 270	0.70 542	0.07 26	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.28 514	0.20 428
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 156	0.26 132	1.03 148	0.25 152	0.14 81	0.46 212	0.22 244	0.36 54	0.38 157	0.23 158	0.23 122	0.21 138	0.18 111	0.45 286	0.60 516	0.07 26	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.20 397	0.20 428

RSM	0.28 143	0.26 132	0.97 139	0.25 152	0.24 369	0.37 102	0.21 201	0.49 197	0.44 233	0.21 114	0.27 173	0.28 235	0.17 84	0.38 227	0.20 139	0.07 26	0.07 83	0.09 172	0.34 629	0.21 413	0.16 351

LoS_RVC	0.29 156	0.33 237	1.19 181	0.25 152	0.34 525	0.43 172	0.22 244	0.42 110	0.32 57	0.22 135	0.33 246	0.23 161	0.24 227	0.31 141	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.31 568

Selective-IGEV	0.29 156	0.23 82	1.28 201	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 156	0.56 266	0.38 157	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 454	0.16 308	0.29 546

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 307	0.86 559	1.78 351	0.28 258	0.17 182	0.52 307	0.20 156	0.62 308	0.61 420	0.50 393	0.61 489	0.39 322	0.32 355	0.35 192	0.30 314	0.07 26	0.10 347	0.09 172	0.09 209	0.35 583	0.10 123

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 75	0.41 320	0.59 23	0.27 225	0.24 369	0.34 70	0.17 90	0.36 54	0.30 38	0.19 82	0.19 68	0.16 53	0.12 12	0.32 155	0.19 100	0.08 68	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.11 150	0.31 568

over v1	0.23 75	0.77 520	0.73 77	0.23 95	0.10 2	0.31 46	0.12 6	0.39 77	0.35 103	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.20 152	0.29 114	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 150	0.07 12

small-0shot	0.21 38	0.38 289	0.93 128	0.20 10	0.14 81	0.22 16	0.21 201	0.31 19	0.39 172	0.14 10	0.24 134	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.07 12

anonymous	0.24 86	0.43 335	1.04 152	0.24 125	0.15 112	0.23 19	0.22 244	0.39 77	0.28 25	0.20 99	0.24 134	0.16 53	0.13 20	0.28 94	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.20 428

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 119	0.17 1	0.13 56	0.21 14	0.17 90	0.29 9	0.24 6	0.15 15	0.17 51	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 100	0.08 68	0.09 295	0.11 320	0.14 428	0.13 209	0.11 154

MCSU-Stereo	0.23 75	0.19 11	0.73 77	0.22 67	0.16 149	0.48 238	0.20 156	0.33 34	0.38 157	0.20 99	0.21 87	0.24 179	0.13 20	0.42 256	0.19 100	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 123

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 449	0.12 25	0.32 54	0.14 28	0.30 15	0.31 44	0.14 10	0.13 16	0.17 71	0.13 20	0.27 76	0.14 4	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.15 454	0.07 5	0.09 84

qqai	0.21 38	0.20 26	0.63 38	0.39 521	0.13 56	0.32 54	0.15 50	0.35 42	0.31 44	0.14 10	0.13 16	0.18 91	0.13 20	0.27 76	0.15 15	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.27 586	0.07 5	0.09 84

MGA	0.19 8	0.27 145	0.57 19	0.20 10	0.18 230	0.37 102	0.14 28	0.30 15	0.25 9	0.18 61	0.14 31	0.15 39	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 56

CAR	0.19 8	0.28 174	0.60 25	0.21 37	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 24	0.25 9	0.19 82	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 76	0.17 59	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.10 113	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 145	0.60 25	0.20 10	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 24	0.25 9	0.18 61	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.10 113	0.08 56

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 96	0.21 37	0.12 25	0.37 102	0.16 76	0.33 34	0.28 25	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.13 20	0.22 25	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 101	0.20 10	0.14 81	0.28 27	0.15 50	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.16 53	0.14 33	0.24 42	0.21 159	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

aanet-32k-new	0.30 173	0.60 433	1.61 287	0.25 152	0.15 112	0.46 212	0.21 201	0.41 100	0.33 72	0.17 51	0.24 134	0.17 71	0.23 211	0.30 130	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 620

aanet-new-28k	0.34 210	0.53 401	2.69 612	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.21 201	0.37 60	0.29 37	0.18 61	0.24 134	0.17 71	0.21 167	0.22 25	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 615	0.10 113	0.23 484

aanet-new-10k	0.27 127	0.52 394	1.27 199	0.27 225	0.15 112	0.49 257	0.21 201	0.46 151	0.31 44	0.21 114	0.20 78	0.19 116	0.22 185	0.26 70	0.18 73	0.08 68	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.10 113	0.16 351

aanet-new-14k	0.25 98	0.33 237	1.13 168	0.26 199	0.12 25	0.37 102	0.21 201	0.45 142	0.36 135	0.20 99	0.27 173	0.15 39	0.29 325	0.24 42	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 150	0.12 203

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 86	0.22 60	0.90 119	0.23 95	0.32 497	0.47 222	0.21 201	0.48 188	0.34 87	0.20 99	0.25 151	0.21 138	0.23 211	0.20 4	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 84

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 156	0.58 428	0.98 141	0.21 37	0.31 487	0.41 150	0.20 156	0.46 151	0.34 87	0.21 114	0.22 107	0.19 116	0.17 84	0.24 42	0.15 15	0.08 68	0.10 347	0.08 70	0.45 660	0.09 80	0.29 546

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 127	0.40 310	0.87 108	0.22 67	0.17 182	0.36 94	0.19 129	0.39 77	0.32 57	0.21 114	0.24 134	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 199	0.08 70	0.30 606	0.13 209	0.55 654

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.35 103	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.07 5	0.15 317

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 113	0.23 82	1.00 144	0.22 67	0.31 487	0.47 222	0.20 156	0.44 127	0.33 72	0.27 223	0.32 236	0.24 179	0.14 33	0.23 35	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.16 351

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 98	0.24 100	0.84 100	0.22 67	0.32 497	0.48 238	0.20 156	0.45 142	0.35 103	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.07 5	0.13 246

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 156	0.53 401	1.28 201	0.22 67	0.32 497	0.35 79	0.19 129	0.46 151	0.33 72	0.18 61	0.19 68	0.18 91	0.18 111	0.21 12	0.14 4	0.08 68	0.10 347	0.08 70	0.46 663	0.10 113	0.32 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 98	0.41 320	1.08 159	0.23 95	0.23 354	0.45 192	0.20 156	0.44 127	0.30 38	0.18 61	0.21 87	0.22 144	0.20 152	0.23 35	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 274

PipStereo	0.19 8	0.26 132	0.85 101	0.21 37	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 42	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.09 295	0.07 2	0.06 25	0.12 171	0.09 84

PSi22b	0.20 21	0.26 132	0.88 111	0.21 37	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 42	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.10 347	0.07 2	0.06 25	0.12 171	0.09 84

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 65	0.19 3	0.12 25	0.35 79	0.17 90	0.27 6	0.31 44	0.16 26	0.13 16	0.15 39	0.15 57	0.28 94	0.13 1	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.22 63	0.18 7	0.68 66	0.20 10	0.10 2	0.27 24	0.20 156	0.49 197	0.37 149	0.20 99	0.23 122	0.24 179	0.25 242	0.29 114	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 84

Foundation-i1b	0.22 63	0.20 26	0.69 68	0.20 10	0.11 11	0.28 27	0.20 156	0.50 206	0.37 149	0.21 114	0.22 107	0.27 223	0.24 227	0.28 94	0.18 73	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 63	0.16 1	0.66 62	0.20 10	0.10 2	0.29 34	0.21 201	0.50 206	0.39 172	0.25 189	0.22 107	0.27 223	0.25 242	0.33 170	0.18 73	0.08 68	0.09 295	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

LACA2	0.25 98	0.74 506	1.30 207	0.20 10	0.10 2	0.39 124	0.17 90	0.32 24	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 91	0.14 33	0.22 25	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

Test_v1	0.21 38	0.27 145	0.95 133	0.20 10	0.14 81	0.28 27	0.15 50	0.37 60	0.27 18	0.16 26	0.18 62	0.15 39	0.13 20	0.25 51	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 154

gcap_with_dpt	0.25 98	0.22 60	1.00 144	0.22 67	0.30 466	0.48 238	0.21 201	0.45 142	0.32 57	0.27 223	0.31 225	0.20 123	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.13 246

Pro-Stereo	0.22 63	0.25 114	0.66 62	0.22 67	0.14 81	0.49 257	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 26	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 325	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.37 645	0.08 43	0.09 84

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 94	0.13 12	0.35 42	0.31 44	0.16 26	0.14 31	0.17 71	0.15 57	0.25 51	0.23 196	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 124	0.14 28	0.34 40	0.34 87	0.16 26	0.16 47	0.16 53	0.15 57	0.27 76	0.22 185	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 124	0.15 50	0.35 42	0.27 18	0.18 61	0.15 34	0.17 71	0.16 75	0.26 70	0.21 159	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 84

VIP-Stereo	0.28 143	0.56 420	1.05 155	0.23 95	0.19 267	0.52 307	0.17 90	0.44 127	0.39 172	0.18 61	0.25 151	0.24 179	0.15 57	0.33 170	0.19 100	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.14 243	0.32 578

Monster-pub-mixall	0.21 38	0.31 220	0.69 68	0.21 37	0.13 56	0.27 24	0.12 6	0.37 60	0.26 15	0.21 114	0.19 68	0.15 39	0.12 12	0.47 307	0.29 291	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 203

Replicate-Monster	0.23 75	0.40 310	0.94 132	0.21 37	0.14 81	0.37 102	0.13 12	0.40 88	0.36 135	0.22 135	0.15 34	0.15 39	0.15 57	0.40 242	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 317

IGEV	0.22 63	0.28 174	0.88 111	0.21 37	0.24 369	0.42 164	0.17 90	0.35 42	0.37 149	0.20 99	0.22 107	0.14 16	0.12 12	0.24 42	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

xyz-stereo-finetune2	0.35 223	0.45 357	1.04 152	0.21 37	0.12 25	0.58 391	0.23 285	0.50 206	0.45 248	0.31 250	0.46 333	0.30 256	0.41 440	0.81 444	0.51 478	0.08 68	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.09 84

xyz-stereo-finetune	0.31 182	0.46 361	0.79 90	0.21 37	0.12 25	0.53 316	0.25 346	0.52 233	0.54 353	0.28 230	0.32 236	0.29 248	0.23 211	0.59 369	0.55 495	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.13 209	0.08 56

LG-Stereo_L2	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 67	0.14 81	0.31 46	0.22 244	0.38 70	0.25 9	0.17 51	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 155	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 123

LG-Stereo_L1	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 67	0.14 81	0.28 27	0.21 201	0.38 70	0.26 15	0.16 26	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 216	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 123

MLG-Stereo_test3	0.21 38	0.35 263	0.65 51	0.21 37	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.37 60	0.40 189	0.21 114	0.12 13	0.17 71	0.12 12	0.25 51	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 123

MLG-Stereo_test1	0.21 38	0.33 237	0.61 30	0.23 95	0.21 304	0.45 192	0.13 12	0.33 34	0.46 259	0.13 5	0.09 1	0.18 91	0.12 12	0.32 155	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

MLG-Stereo	0.21 38	0.33 237	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 184	0.13 12	0.39 77	0.46 259	0.13 5	0.10 3	0.17 71	0.13 20	0.35 192	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

MM-Stereo_test2	0.38 253	0.28 174	2.46 563	0.43 556	0.15 112	0.50 271	0.25 346	0.47 173	0.38 157	0.33 264	0.26 164	0.23 161	0.22 185	0.34 184	0.29 291	0.08 68	0.09 295	0.09 172	0.10 252	0.36 590	0.22 458

HART	0.38 253	0.53 401	1.66 296	0.26 199	0.15 112	0.30 38	0.19 129	0.67 341	0.46 259	0.29 239	0.52 401	0.38 315	0.16 75	0.41 247	0.20 139	0.08 68	0.68 697	0.09 172	0.07 111	0.34 570	0.21 443

Reg-Stereo(zero)	0.46 362	0.17 2	2.10 486	0.24 125	0.34 525	0.51 286	0.42 550	0.50 206	0.54 353	0.37 285	0.46 333	0.54 430	0.60 565	0.43 261	1.10 607	0.08 68	0.09 295	0.08 70	0.22 562	0.12 171	0.22 458

fast-iter	0.41 286	0.63 454	1.72 314	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 129	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 295	0.10 241	0.11 324	0.20 397	0.10 123

CoSv	0.41 286	0.63 454	1.72 314	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 129	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 295	0.10 241	0.11 324	0.20 397	0.10 123

DEFOM-Stereo	0.22 63	0.22 60	0.91 123	0.23 95	0.13 56	0.49 257	0.18 113	0.30 15	0.28 25	0.19 82	0.17 51	0.14 16	0.14 33	0.41 247	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 84

tt45	0.29 156	0.24 100	1.06 157	0.25 152	0.17 182	0.55 338	0.22 244	0.41 100	0.35 103	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.18 111	0.64 388	0.34 363	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.21 413	0.11 154

999	0.29 156	0.25 114	1.05 155	0.26 199	0.18 230	0.49 257	0.23 285	0.38 70	0.37 149	0.20 99	0.32 236	0.23 161	0.18 111	0.73 424	0.36 381	0.08 68	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.24 462	0.10 123

mms	0.27 127	0.26 132	0.91 123	0.25 152	0.18 230	0.32 54	0.23 285	0.37 60	0.31 44	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.17 84	0.46 295	0.21 159	0.08 68	0.10 347	0.10 241	0.08 158	0.22 430	0.47 641

ours_stereo	0.27 127	0.25 114	1.21 187	0.25 152	0.17 182	0.35 79	0.23 285	0.38 70	0.35 103	0.20 99	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.41 247	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.22 430	0.18 392

fffy	0.28 143	0.24 100	1.19 181	0.27 225	0.15 112	0.37 102	0.22 244	0.42 110	0.32 57	0.20 99	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.44 270	0.20 139	0.08 68	0.10 347	0.10 241	0.08 158	0.22 430	0.18 392

WCG-NET	0.30 173	0.42 329	1.26 196	0.24 125	0.12 25	0.43 172	0.24 322	0.40 88	0.56 372	0.35 272	0.37 270	0.26 210	0.24 227	0.29 114	0.19 100	0.08 68	0.12 436	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.10 123

IGEV-Stereo++	0.23 75	0.23 82	0.64 41	0.24 125	0.22 333	0.47 222	0.13 12	0.52 233	0.33 72	0.18 61	0.24 134	0.17 71	0.22 185	0.32 155	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.09 84

AIO-Stereo	0.30 173	0.27 145	1.25 194	0.27 225	0.24 369	0.37 102	0.20 156	0.52 233	0.36 135	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.14 33	0.31 141	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.09 172	0.38 646	0.19 381	0.31 568

WCG-NET（raft）	0.32 189	0.53 401	1.21 187	0.23 95	0.12 25	0.44 184	0.24 322	0.40 88	0.50 302	0.35 272	0.35 259	0.47 395	0.25 242	0.35 192	0.20 139	0.08 68	0.29 641	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.11 154

RSM++	0.27 127	0.26 132	0.87 108	0.28 258	0.13 56	0.39 124	0.20 156	0.45 142	0.45 248	0.20 99	0.24 134	0.24 179	0.17 84	0.36 205	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.09 172	0.35 633	0.26 497	0.18 392

gcap-zeroshot	0.26 113	0.24 100	1.03 148	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.34 87	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.14 274

test_for_model	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.35 103	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.07 5	0.15 317

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 127	0.40 310	0.86 106	0.22 67	0.17 182	0.36 94	0.19 129	0.39 77	0.32 57	0.21 114	0.24 134	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 199	0.08 70	0.30 606	0.13 209	0.55 654

MoCha-V2	0.36 233	0.32 228	1.41 239	0.36 470	0.31 487	0.35 79	0.19 129	0.57 272	0.39 172	0.30 244	0.32 236	0.28 235	0.27 283	0.47 307	0.24 222	0.08 68	0.56 686	0.08 70	0.38 646	0.18 360	0.12 203

MIM_Stereo	0.41 286	0.60 433	1.88 409	0.31 345	0.21 304	0.50 271	0.19 129	0.64 321	0.44 233	0.43 324	0.53 414	0.43 355	0.27 283	0.51 336	0.28 277	0.08 68	0.14 482	0.11 320	0.10 252	0.26 497	0.26 521

testlalala	0.26 113	0.24 100	1.03 148	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.34 87	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.14 274

ProNet	0.30 173	0.54 409	1.29 204	0.25 152	0.15 112	0.47 222	0.25 346	0.48 188	0.39 172	0.21 114	0.23 122	0.22 144	0.20 152	0.44 270	0.19 100	0.08 68	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.23 445	0.12 203

RAFT_CTSACE	0.46 362	0.76 510	2.07 476	0.35 449	0.30 466	0.54 323	0.30 447	0.61 304	0.48 283	0.49 386	0.76 586	0.55 433	0.36 380	0.58 363	0.22 185	0.08 68	0.13 463	0.11 320	0.10 252	0.41 623	0.08 56

test_4	0.40 278	0.37 276	2.01 464	0.29 294	0.21 304	0.50 271	0.28 414	0.47 173	0.39 172	0.42 318	0.76 586	0.38 315	0.22 185	0.52 340	0.33 353	0.08 68	0.07 83	0.11 320	0.15 454	0.28 514	0.07 12

GMOStereo	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

error version	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

test-v	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

test-3	0.43 316	0.20 26	1.70 306	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.51 406	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 585	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.35 633	0.29 521	0.28 538

test_1	0.43 316	0.20 26	1.70 306	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.50 393	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 585	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.35 633	0.29 521	0.29 546

test_3	0.44 326	0.20 26	1.70 306	0.36 470	0.32 497	0.47 222	0.30 447	0.73 382	0.49 291	0.50 393	0.30 208	0.45 375	0.22 185	0.59 369	0.98 585	0.08 68	0.10 347	0.11 320	0.35 633	0.29 521	0.28 538

test-2	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

cross-raft	0.40 278	0.27 145	2.22 514	0.30 316	0.17 182	0.49 257	0.35 507	0.71 362	0.39 172	0.43 324	0.45 325	0.64 488	0.25 242	0.32 155	0.25 237	0.08 68	0.08 199	0.09 172	0.23 565	0.11 150	0.14 274

AFF-stereo	0.44 326	0.96 598	1.78 351	0.31 345	0.15 112	0.50 271	0.21 201	0.64 321	0.63 450	0.47 355	0.64 524	0.49 408	0.34 372	0.46 295	0.31 327	0.08 68	0.09 295	0.10 241	0.10 252	0.37 598	0.10 123

over-8	0.23 75	0.76 510	0.79 90	0.24 125	0.10 2	0.34 70	0.13 12	0.35 42	0.33 72	0.15 15	0.15 34	0.19 116	0.18 111	0.29 114	0.17 59	0.09 151	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 150	0.07 12

over-9	0.24 86	0.77 520	0.85 101	0.23 95	0.11 11	0.35 79	0.13 12	0.37 60	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 116	0.19 138	0.29 114	0.17 59	0.09 151	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.07 12

Anonymus	0.21 38	0.21 42	0.75 80	0.25 152	0.14 81	0.34 70	0.16 76	0.32 24	0.31 44	0.18 61	0.15 34	0.23 161	0.17 84	0.27 76	0.24 222	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.10 113	0.10 123

PhaseNet	0.25 98	0.26 132	0.96 138	0.25 152	0.15 112	0.31 46	0.16 76	0.36 54	0.30 38	0.19 82	0.18 62	0.28 235	0.17 84	0.30 130	0.27 263	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.10 252	0.14 243	0.26 521

TestStereo-Hl	0.39 268	0.50 388	1.74 322	0.25 152	0.15 112	0.49 257	0.21 201	0.70 358	0.51 309	0.38 295	0.39 292	0.37 305	0.31 346	1.07 478	0.25 237	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.12 171	0.09 84

aanet-new	0.32 189	0.29 188	2.39 547	0.25 152	0.25 393	0.43 172	0.21 201	0.41 100	0.31 44	0.18 61	0.23 122	0.16 53	0.30 336	0.33 170	0.15 15	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.13 246

RT-Monster	0.29 156	0.30 206	0.95 133	0.25 152	0.28 439	0.46 212	0.15 50	0.53 242	0.55 360	0.37 285	0.36 263	0.28 235	0.21 167	0.32 155	0.21 159	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.15 271	0.14 274

PSi22a	0.20 21	0.28 174	0.89 115	0.20 10	0.11 11	0.16 2	0.14 28	0.32 24	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 144	0.16 75	0.20 4	0.14 4	0.09 151	0.09 295	0.07 2	0.05 1	0.13 209	0.11 154

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 87	0.19 3	0.15 112	0.20 8	0.15 50	0.31 19	0.19 2	0.16 26	0.17 51	0.15 39	0.13 20	0.22 25	0.17 59	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.10 252	0.08 43	0.07 12

Foundation-i1	0.26 113	0.29 188	0.75 80	0.23 95	0.21 304	0.30 38	0.22 244	0.60 299	0.43 227	0.24 169	0.31 225	0.35 293	0.23 211	0.27 76	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.07 12

Foundation-i32	0.20 21	0.28 174	0.87 108	0.20 10	0.11 11	0.20 8	0.15 50	0.32 24	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 195	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 151	0.09 295	0.07 2	0.06 25	0.11 150	0.12 203

LACA1	0.19 8	0.39 302	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 164	0.15 50	0.31 19	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 57	0.25 51	0.15 15	0.09 151	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

Hybrid-DGEV-03	0.45 349	0.88 567	1.75 329	0.29 294	0.17 182	0.58 391	0.24 322	0.65 328	0.48 283	0.59 509	1.01 636	0.39 322	0.28 302	0.41 247	0.34 363	0.09 151	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.34 570	0.24 498

MatchStereo	0.24 86	0.38 289	1.37 229	0.20 10	0.10 2	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.40 189	0.14 10	0.25 151	0.15 39	0.15 57	0.25 51	0.18 73	0.09 151	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.42 307	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 695	2.07 704	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 151	0.11 402	0.10 241	0.08 158	0.20 397	0.13 246

NLMM	0.42 307	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 695	2.06 703	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 151	0.11 402	0.10 241	0.08 158	0.20 397	0.13 246

IGEV-FE	0.53 453	0.34 254	2.91 646	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 201	0.72 368	0.42 216	0.81 621	0.51 386	0.70 534	0.41 440	0.48 314	1.13 611	0.09 151	0.15 512	0.10 241	0.35 633	0.19 381	0.09 84

252Zero-FE	0.62 520	0.27 145	0.83 98	0.24 125	0.13 56	0.31 46	0.13 12	0.39 77	0.32 57	8.03 727	0.23 122	0.12 3	0.12 12	0.26 70	0.44 441	0.09 151	0.12 436	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 203

GASTEREO	0.35 223	0.72 494	1.15 173	0.56 631	0.20 288	0.52 307	0.22 244	0.56 266	0.40 189	0.30 244	0.31 225	0.16 53	0.31 346	0.35 192	0.26 251	0.09 151	0.14 482	0.08 70	0.28 590	0.14 243	0.20 428

MSCF	0.35 223	0.72 494	1.15 173	0.58 639	0.21 304	0.50 271	0.22 244	0.56 266	0.38 157	0.29 239	0.29 193	0.17 71	0.30 336	0.35 192	0.26 251	0.09 151	0.12 436	0.08 70	0.29 596	0.15 271	0.21 443

water-stereo	0.24 86	0.17 2	0.88 111	0.24 125	0.14 81	0.37 102	0.17 90	0.43 118	0.32 57	0.26 207	0.35 259	0.26 210	0.24 227	0.22 25	0.25 237	0.09 151	0.09 295	0.09 172	0.08 158	0.10 113	0.10 123

depthmonostereo	0.26 113	0.23 82	0.65 51	0.41 541	0.13 56	0.41 150	0.19 129	0.51 217	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.26 210	0.28 302	0.44 270	0.23 196	0.09 151	0.10 347	0.09 172	0.07 111	0.10 113	0.08 56

DilatedVolume-Stereo	0.26 113	0.20 26	0.64 41	0.25 152	0.15 112	0.41 150	0.18 113	0.42 110	0.35 103	0.34 267	0.34 254	0.25 195	0.23 211	0.43 261	0.53 486	0.09 151	0.09 295	0.08 70	0.10 252	0.12 171	0.11 154

xyz-stereo	3.02 713	0.29 188	30.64 757	0.23 95	0.12 25	15.52 733	0.24 322	0.51 217	0.47 279	0.59 509	7.99 726	0.64 488	0.47 506	1.39 518	0.50 472	0.09 151	0.07 83	0.34 654	0.07 111	0.13 209	0.08 56

111111	0.24 86	0.21 42	0.82 96	0.24 125	0.21 304	0.43 172	0.13 12	0.45 142	0.35 103	0.22 135	0.27 173	0.18 91	0.16 75	0.35 192	0.18 73	0.09 151	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 476	0.08 56

MLG-Stereo_test2	0.21 38	0.36 273	0.68 66	0.21 37	0.17 182	0.45 192	0.12 6	0.35 42	0.42 216	0.15 15	0.11 8	0.22 144	0.10 2	0.28 94	0.16 37	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

LG-G_1	0.23 75	0.37 276	0.71 73	0.23 95	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 172	0.19 82	0.15 34	0.19 116	0.15 57	0.36 205	0.16 37	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

LG-G	0.23 75	0.37 276	0.71 73	0.23 95	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 172	0.19 82	0.15 34	0.19 116	0.15 57	0.36 205	0.16 37	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 240	0.37 276	1.21 187	0.26 199	0.18 230	0.73 562	0.18 113	0.53 242	0.41 202	0.35 272	0.30 208	0.58 460	0.22 185	0.33 170	0.95 580	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.35 633	0.13 209	0.15 317

MM-Stereo_test1	0.41 286	0.39 302	2.29 529	0.38 511	0.26 411	0.44 184	0.28 414	0.63 317	0.51 309	0.40 304	0.32 236	0.26 210	0.26 262	0.46 295	0.22 185	0.09 151	0.21 596	0.10 241	0.09 209	0.39 615	0.15 317

SCV_C0	0.33 199	0.43 335	1.42 244	0.25 152	0.16 149	0.35 79	0.20 156	0.68 346	0.44 233	0.24 169	0.27 173	0.29 248	0.20 152	0.58 363	0.18 73	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.30 606	0.26 497	0.17 372

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 143	0.28 174	1.09 163	0.33 400	0.15 112	0.30 38	0.16 76	0.58 278	0.42 216	0.19 82	0.19 68	0.17 71	0.26 262	0.38 227	0.37 389	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.25 573	0.10 113	0.06 1

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 94	0.21 37	0.22 333	0.21 14	0.16 76	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 91	0.17 84	0.23 35	0.16 37	0.09 151	0.13 463	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

AIO-test1	0.45 349	0.87 563	2.27 525	0.33 400	0.33 512	0.50 271	0.22 244	0.74 387	0.66 488	0.29 239	0.41 301	0.29 248	0.22 185	0.73 424	0.29 291	0.09 151	0.08 199	0.12 388	0.14 428	0.30 532	0.22 458

castereo++	0.28 143	0.43 335	0.93 128	0.28 258	0.17 182	0.53 316	0.21 201	0.55 260	0.45 248	0.17 51	0.26 164	0.32 269	0.17 84	0.33 170	0.16 37	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.29 596	0.13 209	0.06 1

castereo	0.30 173	0.44 347	0.81 94	0.24 125	0.29 449	0.41 150	0.27 394	0.72 368	0.45 248	0.22 135	0.30 208	0.24 179	0.31 346	0.25 51	0.21 159	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.31 615	0.12 171	0.09 84

GIP-stereo	0.26 113	0.22 60	0.78 89	0.29 294	0.20 288	0.42 164	0.17 90	0.64 321	0.39 172	0.18 61	0.24 134	0.23 161	0.18 111	0.25 51	0.47 456	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.08 56

tg	0.37 240	0.55 418	1.35 222	0.28 258	0.16 149	0.57 374	0.18 113	0.57 272	0.49 291	0.37 285	0.44 321	0.38 315	0.24 227	0.46 295	0.24 222	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.43 632	0.36 604

dual_stereo	0.23 75	0.25 114	0.66 62	0.21 37	0.15 112	0.27 24	0.15 50	0.62 308	0.40 189	0.15 15	0.13 16	0.18 91	0.14 33	0.37 216	0.19 100	0.09 151	0.31 646	0.07 2	0.10 252	0.07 5	0.07 12

UGAM-zero	0.63 527	0.39 302	2.49 574	0.30 316	0.49 625	0.67 523	0.19 129	0.91 549	0.45 248	0.77 609	0.45 325	1.16 666	0.82 625	2.05 633	0.29 291	0.09 151	0.15 512	0.09 172	0.44 659	0.11 150	0.22 458

GCAP-BAT	1.13 656	0.30 206	9.45 723	3.22 723	5.97 725	0.39 124	0.20 156	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.17 372

RAStereo	0.28 143	0.48 376	1.52 271	0.26 199	0.18 230	0.25 22	0.19 129	0.42 110	0.35 103	0.20 99	0.25 151	0.20 123	0.16 75	0.24 42	0.24 222	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.12 171	0.08 56

Occ-G	0.30 173	0.30 206	1.33 214	0.23 95	0.15 112	0.36 94	0.25 346	0.43 118	0.31 44	0.26 207	0.35 259	0.46 387	0.22 185	0.30 130	0.25 237	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.16 477	0.31 540	0.08 56

U	3.37 717	0.17 2	0.91 123	0.26 199	13.79 738	19.19 742	0.15 50	0.41 100	0.31 44	0.17 51	0.18 62	0.27 223	0.15 57	0.21 12	0.16 37	0.09 151	0.06 24	17.88 749	12.81 742	0.10 113	0.08 56

IGEV-Stereo+	0.29 156	0.29 188	0.86 106	0.25 152	0.34 525	0.30 38	0.14 28	0.32 24	0.53 338	0.18 61	0.12 13	0.18 91	0.19 138	0.49 325	0.17 59	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.20 544	0.46 644	0.59 660

RAFT-Stereo-weight	0.34 210	0.29 188	1.43 245	0.28 258	0.28 439	0.55 338	0.22 244	0.78 436	0.48 283	0.46 353	0.38 283	0.36 300	0.17 84	0.33 170	0.23 196	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.09 84

MGS-Stereo	0.32 189	0.34 254	1.70 306	0.25 152	0.14 81	0.40 139	0.22 244	0.38 70	0.43 227	0.24 169	0.51 386	0.25 195	0.18 111	0.31 141	0.20 139	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.08 158	0.47 646	0.08 56

IGEV++	0.34 210	0.43 335	1.32 212	0.31 345	0.14 81	0.32 54	0.21 201	0.70 358	0.34 87	0.22 135	0.28 185	0.22 144	0.27 283	0.35 192	0.27 263	0.09 151	0.39 669	0.08 70	0.15 454	0.25 476	0.45 636

MyStereo07	0.34 210	0.40 310	1.46 252	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.25 151	0.20 123	0.26 262	0.57 359	0.19 100	0.09 151	0.18 562	0.12 388	0.11 324	0.16 308	0.19 409

MyStereo06	0.54 460	0.41 320	2.68 609	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.81 460	0.44 233	0.84 629	0.52 401	0.78 570	0.58 558	0.48 314	1.10 607	0.09 151	0.17 550	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.20 428

MyStereo05	0.49 404	0.41 320	2.72 616	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.82 468	0.77 586	0.52 415	0.37 270	0.51 414	0.42 458	0.52 340	0.38 396	0.09 151	0.17 550	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.20 428

MyStereo04	0.48 385	0.40 310	2.65 606	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.83 474	0.75 571	0.47 355	0.36 263	0.53 422	0.42 458	0.53 346	0.39 407	0.09 151	0.18 562	0.12 388	0.11 324	0.16 308	0.19 409

AE-Stereo	0.42 307	0.29 188	1.65 291	0.43 556	0.47 622	0.56 355	0.23 285	0.86 505	0.46 259	0.31 250	0.41 301	0.43 355	0.24 227	0.34 184	0.24 222	0.09 151	0.48 682	0.11 320	0.45 660	0.22 430	0.19 409

ff7	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

IGEVStereo-DCA	0.33 199	0.34 254	1.38 231	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.21 87	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.18 511	0.16 308	0.22 458

ffff	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

rrr	0.46 362	0.34 254	3.08 660	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.28 414	1.09 658	0.51 309	0.24 169	0.21 87	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.29 596	0.16 308	0.25 510

11t	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

IGEV_Zeroshot_test	0.53 453	0.33 237	2.91 646	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 201	0.72 368	0.42 216	0.81 621	0.51 386	0.71 539	0.41 440	0.48 314	1.13 611	0.09 151	0.15 512	0.10 241	0.35 633	0.19 381	0.09 84

MSKI-zero shot	0.46 362	0.38 289	2.47 569	0.27 225	0.43 599	0.56 355	0.20 156	0.77 421	0.43 227	0.60 519	0.51 386	0.44 366	0.17 84	0.68 408	0.21 159	0.09 151	0.29 641	0.09 172	0.32 621	0.14 243	0.10 123

GCAPDPT-zeroshot	1.09 653	0.30 206	8.70 720	3.22 723	5.88 724	0.39 124	0.20 156	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.19 409

AEACV	0.33 199	0.24 100	1.44 247	0.28 258	0.35 538	0.47 222	0.21 201	0.43 118	0.28 25	0.26 207	0.25 151	0.22 144	0.38 406	0.30 130	0.18 73	0.09 151	0.35 654	0.09 172	0.36 642	0.23 445	0.25 510

GCAP-Stereo	0.34 210	0.89 572	1.76 338	0.26 199	0.12 25	0.52 307	0.14 28	0.49 197	0.38 157	0.29 239	0.30 208	0.29 248	0.22 185	0.30 130	0.20 139	0.09 151	0.17 550	0.09 172	0.07 111	0.21 413	0.11 154

RAFT-Test	0.44 326	0.38 289	2.01 464	0.27 225	0.44 600	0.64 495	0.37 524	0.72 368	0.57 376	0.45 342	0.48 354	0.65 493	0.24 227	0.35 192	0.29 291	0.09 151	0.11 402	0.09 172	0.38 646	0.10 113	0.11 154

HH	0.49 404	0.49 380	2.78 630	0.50 602	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 157	0.63 548	0.48 354	0.87 607	0.41 440	0.64 388	0.21 159	0.09 151	0.17 550	0.10 241	0.09 209	0.16 308	0.12 203

HanStereo	0.49 404	0.49 380	2.78 630	0.50 602	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 157	0.63 548	0.48 354	0.87 607	0.41 440	0.64 388	0.21 159	0.09 151	0.17 550	0.10 241	0.09 209	0.16 308	0.12 203

LL-Strereo2	0.41 286	0.90 576	1.83 388	0.44 563	0.24 369	0.54 323	0.27 394	0.58 278	0.45 248	0.41 313	0.33 246	0.44 366	0.21 167	0.44 270	0.34 363	0.09 151	0.08 199	0.16 540	0.14 428	0.17 332	0.17 372

4D-IteraStereo	0.44 326	0.96 598	2.63 602	0.27 225	0.30 466	0.45 192	0.25 346	0.52 233	0.50 302	0.40 304	0.31 225	0.40 331	0.19 138	0.35 192	0.32 340	0.09 151	0.06 24	0.12 388	0.11 324	0.19 381	0.30 559

anonymousdsp2	0.34 210	0.24 100	1.16 176	0.28 258	0.15 112	0.57 374	0.23 285	0.79 452	0.47 279	0.38 295	0.37 270	0.40 331	0.25 242	0.47 307	0.21 159	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.13 399	0.19 381	0.27 530

anonymousdsp	0.34 210	0.53 401	1.47 256	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 134	0.22 144	0.24 227	0.55 355	0.19 100	0.09 151	0.11 402	0.10 241	0.18 511	0.24 462	0.29 546

CES	0.30 173	0.27 145	1.09 163	0.23 95	0.50 626	0.40 139	0.20 156	0.46 151	0.44 233	0.22 135	0.28 185	0.26 210	0.19 138	0.33 170	0.21 159	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.15 271	0.49 645

EGLCR-Stereo	0.29 156	0.27 145	0.97 139	0.30 316	0.19 267	0.56 355	0.17 90	0.68 346	0.36 135	0.30 244	0.18 62	0.27 223	0.17 84	0.38 227	0.19 100	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.10 113	0.35 596

DCRE	0.50 416	0.63 454	2.13 493	0.30 316	0.23 354	0.45 192	0.24 322	0.59 287	0.53 338	0.50 393	2.10 687	0.42 351	0.26 262	0.35 192	0.23 196	0.09 151	0.14 482	0.10 241	0.32 621	0.16 308	0.15 317

MC-Stereo	0.32 189	0.31 220	1.46 252	0.31 345	0.15 112	0.53 316	0.19 129	0.44 127	0.35 103	0.36 279	0.38 283	0.27 223	0.27 283	0.42 256	0.19 100	0.09 151	0.13 463	0.09 172	0.16 477	0.20 397	0.13 246

RCA-Stereo	0.34 210	0.32 228	1.30 207	0.26 199	0.14 81	0.58 391	0.23 285	0.78 436	0.62 438	0.40 304	0.44 321	0.28 235	0.35 374	0.29 114	0.20 139	0.09 151	0.10 347	0.09 172	0.07 111	0.19 381	0.08 56

CroCo-Stereo Lap2	0.33 199	0.61 438	1.47 256	0.32 374	0.38 565	0.23 19	0.22 244	0.58 278	0.46 259	0.22 135	0.27 173	0.29 248	0.23 211	0.32 155	0.26 251	0.09 151	0.09 295	0.10 241	0.08 158	0.21 413	0.14 274

DCANet-4	0.40 278	0.27 145	2.21 510	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.47 340	0.28 235	0.37 397	0.37 216	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

ccc-4	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

fff	0.43 316	0.77 520	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 586	0.36 205	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

ADStereo(finetuned)	0.45 349	0.77 520	2.12 491	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.76 616	0.37 216	0.38 396	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.23 484

raft_robust	0.55 472	0.84 551	1.73 317	0.28 258	0.54 636	0.53 316	0.25 346	0.88 525	0.75 571	0.48 374	0.46 333	0.76 564	0.75 614	1.46 530	0.27 263	0.09 151	0.10 347	0.10 241	0.30 606	0.26 497	0.16 351

RAFT+CT+SA	0.50 416	0.86 559	1.82 384	0.37 494	0.75 669	0.54 323	0.34 499	0.77 421	0.63 450	0.38 295	0.55 436	0.34 289	0.29 325	0.68 408	0.27 263	0.09 151	0.07 83	0.11 320	0.51 673	0.29 521	0.41 631

test_5	0.51 433	0.87 563	1.99 461	0.37 494	0.65 661	0.58 391	0.35 507	0.78 436	0.62 438	0.48 374	0.55 436	0.45 375	0.40 429	0.72 423	0.30 314	0.09 151	0.07 83	0.12 388	0.12 365	0.33 558	0.38 614

SA	0.50 416	0.75 509	1.95 446	0.31 345	0.61 657	0.57 374	0.31 460	0.91 549	0.73 553	0.42 318	0.62 494	0.38 315	0.47 506	0.68 408	0.29 291	0.09 151	0.09 295	0.13 451	0.32 621	0.30 532	0.10 123

IGEV-Stereo	0.34 210	0.54 409	1.47 256	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 134	0.22 144	0.24 227	0.54 351	0.19 100	0.09 151	0.10 347	0.10 241	0.18 511	0.24 462	0.29 546
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 460	1.01 622	2.08 481	0.27 225	0.21 304	0.49 257	0.28 414	0.73 382	0.58 387	0.40 304	0.61 489	0.62 477	0.46 497	1.78 584	0.47 456	0.09 151	0.07 83	0.11 320	0.10 252	0.39 615	0.12 203

iRaft-Stereo_20w	0.58 493	0.39 302	1.96 455	0.45 577	0.32 497	0.92 631	0.57 620	1.14 664	0.56 372	0.81 621	0.40 296	0.55 433	0.69 598	0.65 399	1.04 600	0.09 151	0.16 530	0.09 172	0.36 642	0.17 332	0.25 510

GLC_STEREO	0.28 143	0.27 145	1.36 224	0.28 258	0.12 25	0.41 150	0.20 156	0.37 60	0.38 157	0.26 207	0.30 208	0.25 195	0.19 138	0.33 170	0.24 222	0.09 151	0.11 402	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.09 84

IPLG	0.69 561	0.84 551	2.43 557	0.35 449	0.21 304	1.65 684	0.61 630	1.36 680	0.58 387	1.39 684	0.51 386	0.37 305	0.87 634	1.41 522	0.36 381	0.09 151	0.07 83	0.14 490	0.12 365	0.32 549	0.11 154

MIPNet	0.83 620	0.81 540	2.40 550	0.61 649	0.18 230	1.48 674	1.39 704	1.60 692	0.74 557	1.94 695	0.85 607	0.73 546	1.68 692	0.87 456	0.31 327	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.32 621	0.25 476	0.12 203

IPLGR	0.54 460	0.56 420	2.68 609	0.36 470	0.18 230	0.62 463	0.54 607	1.02 639	0.64 458	0.73 597	0.46 333	0.47 395	0.45 482	1.12 490	0.29 291	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.09 209	0.19 381	0.12 203

LCNet	0.54 460	0.37 276	1.78 351	0.92 676	0.22 333	0.96 635	0.30 447	0.59 287	0.58 387	0.51 406	0.55 436	0.41 337	0.76 616	0.84 448	0.26 251	0.09 151	0.06 24	0.12 388	0.18 511	0.98 693	0.39 620

STrans-v2	0.67 549	0.56 420	2.64 604	0.27 225	0.23 354	0.57 374	0.33 493	0.96 594	0.69 508	0.92 641	0.85 607	0.89 613	0.93 642	1.83 598	1.21 625	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.09 209	0.11 150	0.12 203

PSM-AAD	0.63 527	0.22 60	1.77 347	0.37 494	0.23 354	0.86 617	1.17 693	0.59 287	0.60 402	0.64 558	0.71 569	0.68 517	2.93 709	0.65 399	0.31 327	0.09 151	0.07 83	0.17 561	0.15 454	0.13 209	0.33 589

GrayStereo	0.66 544	0.19 11	1.76 338	0.90 674	0.23 354	0.62 463	1.42 708	0.62 308	0.60 402	0.72 593	0.78 591	0.56 446	3.07 712	0.60 376	0.26 251	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.21 552	0.11 150	0.18 392

CroCo-Stereo	0.30 173	0.45 357	1.08 159	0.31 345	0.17 182	0.19 7	0.21 201	0.73 382	0.50 302	0.21 114	0.24 134	0.55 433	0.22 185	0.27 76	0.26 251	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.12 171	0.09 84
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 326	0.48 376	1.69 302	0.30 316	0.27 424	0.50 271	0.28 414	0.80 456	0.43 227	0.40 304	0.54 426	0.41 337	0.24 227	0.31 141	1.16 617	0.09 151	0.20 586	0.10 241	0.17 497	0.11 150	0.26 521

Prome-Stereo	0.49 404	0.30 206	1.76 338	0.60 648	0.23 354	0.63 481	0.42 550	0.62 308	0.60 402	0.59 509	1.03 641	0.43 355	0.72 605	0.60 376	0.33 353	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.09 209	0.11 150	0.43 633

iRaftStereo_RVC	0.37 240	0.53 401	1.41 239	0.28 258	0.15 112	0.52 307	0.20 156	0.54 255	0.46 259	0.37 285	0.43 310	0.41 337	0.23 211	0.36 205	0.26 251	0.09 151	0.15 512	0.12 388	0.11 324	0.41 623	0.37 611

CREStereo++_RVC	0.33 199	0.29 188	1.74 322	0.24 125	0.16 149	0.54 323	0.15 50	0.40 88	0.55 360	0.37 285	0.51 386	0.24 179	0.19 138	0.27 76	0.26 251	0.09 151	0.06 24	0.08 70	0.30 606	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 326	0.67 475	1.85 394	0.34 433	0.71 667	0.51 286	0.25 346	0.64 321	0.51 309	0.35 272	0.45 325	0.32 269	0.28 302	0.43 261	0.32 340	0.09 151	0.19 575	0.10 241	0.09 209	0.20 397	0.40 626

DCANet	0.42 307	0.77 520	1.95 446	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.41 440	0.36 205	0.39 407	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.23 484

csc	0.43 316	0.77 520	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 586	0.36 205	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

cscssc	0.43 316	0.77 520	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 586	0.36 205	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

111	0.48 385	1.09 638	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.59 410	0.26 370	0.83 474	0.78 590	0.48 374	0.52 401	0.56 446	0.38 406	0.49 325	0.38 396	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.23 445	0.35 596

test_xeample3	0.46 362	0.34 254	2.99 654	0.37 494	0.16 149	0.49 257	0.33 493	1.06 652	0.44 233	0.25 189	0.23 122	0.24 179	0.25 242	0.49 325	0.56 503	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.40 652	0.17 332	0.26 521

EAI-Stereo	0.78 604	0.25 114	1.67 298	0.54 622	0.59 648	1.95 693	2.05 715	1.11 663	0.64 458	0.95 646	1.49 672	0.50 411	0.67 593	0.59 369	1.44 643	0.09 151	0.19 575	0.09 172	0.49 669	0.13 209	0.22 458

CFNet-RSSM	0.41 286	0.32 228	2.20 509	0.27 225	0.44 600	0.52 307	0.19 129	0.76 409	0.48 283	0.43 324	0.36 263	0.54 430	0.26 262	0.33 170	0.25 237	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.38 646	0.10 113	0.09 84

Gwc-CoAtRS	0.38 253	0.33 237	1.92 430	0.27 225	0.41 590	0.48 238	0.19 129	0.59 287	0.46 259	0.43 324	0.39 292	0.57 453	0.26 262	0.32 155	0.26 251	0.09 151	0.09 295	0.09 172	0.31 615	0.11 150	0.09 84

HITNet	0.46 362	0.92 580	2.09 482	0.33 400	0.14 81	0.55 338	0.22 244	0.83 474	0.56 372	0.51 406	0.49 371	0.48 406	0.37 397	0.48 314	0.54 492	0.09 151	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.23 445	0.09 84
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 385	0.89 572	1.85 394	0.29 294	0.14 81	0.59 410	0.23 285	0.72 368	0.59 397	0.66 567	0.66 535	0.55 433	0.36 380	1.03 474	0.49 467	0.09 151	0.06 24	0.09 172	0.07 111	0.19 381	0.11 154

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 113	0.57 426	0.93 128	0.24 125	0.13 56	0.39 124	0.13 12	0.32 24	0.36 135	0.21 114	0.15 34	0.18 91	0.17 84	0.28 94	0.18 73	0.10 262	0.09 295	0.13 451	0.11 324	0.14 243	0.32 578

over-6	0.26 113	0.78 530	1.04 152	0.23 95	0.11 11	0.36 94	0.15 50	0.46 151	0.37 149	0.16 26	0.16 47	0.16 53	0.18 111	0.37 216	0.16 37	0.10 262	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

ManiGeoR	0.44 326	1.04 629	2.50 578	0.22 67	0.19 267	0.47 222	0.18 113	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.12 171	0.10 123

HLF11	0.44 326	0.97 606	2.44 559	0.22 67	0.19 267	0.43 172	0.17 90	0.66 331	0.51 309	0.33 264	0.40 296	0.31 259	0.29 325	0.88 457	0.35 375	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.13 209	0.11 154

HLf10	0.44 326	1.04 629	2.50 578	0.22 67	0.19 267	0.47 222	0.18 113	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.12 171	0.10 123

TestStereo_HLe17	0.48 385	1.17 658	2.73 621	0.22 67	0.18 230	0.50 271	0.21 201	0.78 436	0.58 387	0.31 250	0.37 270	0.31 259	0.28 302	1.06 477	0.25 237	0.10 262	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.13 209	0.09 84

TestStereo_HL3	0.49 404	0.88 567	3.21 675	0.25 152	0.17 182	0.47 222	0.23 285	0.68 346	0.39 172	0.45 342	0.52 401	0.36 300	0.28 302	1.16 496	0.21 159	0.10 262	0.08 199	0.09 172	0.08 158	0.10 113	0.11 154

TestStereo_HL2	0.41 286	0.86 559	1.82 384	0.26 199	0.16 149	0.48 238	0.20 156	0.62 308	0.51 309	0.35 272	0.41 301	0.32 269	0.27 283	1.09 481	0.29 291	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.13 209	0.10 123

GGDA	0.41 286	0.90 576	1.83 388	0.26 199	0.15 112	0.50 271	0.20 156	0.63 317	0.52 320	0.35 272	0.41 301	0.31 259	0.27 283	1.11 486	0.27 263	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.13 209	0.10 123

quiztm	0.37 240	0.82 544	1.45 250	0.40 533	0.29 449	0.42 164	0.23 285	0.73 382	0.47 279	0.36 279	0.42 307	0.28 235	0.20 152	0.29 114	0.26 251	0.10 262	0.06 24	0.09 172	0.09 209	0.34 570	0.09 84

DF	0.34 210	0.29 188	0.95 133	0.31 345	0.44 600	0.40 139	0.21 201	0.71 362	0.32 57	0.23 158	0.37 270	0.32 269	0.17 84	0.39 235	0.85 571	0.10 262	0.09 295	0.08 70	0.29 596	0.09 80	0.20 428

LiteMatch	0.25 98	0.69 482	0.65 51	0.28 258	0.14 81	0.30 38	0.21 201	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.37 397	0.25 51	0.40 415	0.10 262	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.14 243	0.12 203

Lsterematch	0.39 268	0.69 482	1.65 291	0.28 258	0.14 81	0.50 271	0.21 201	0.47 173	0.58 387	0.43 324	0.59 466	0.44 366	0.37 397	0.44 270	0.40 415	0.10 262	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.14 243	0.12 203

Selective-IGEV-i1	0.44 326	0.23 82	1.30 207	0.33 400	0.45 611	0.60 422	0.32 483	0.85 495	0.64 458	0.42 318	0.52 401	0.60 470	0.28 302	0.46 295	0.34 363	0.10 262	0.10 347	0.13 451	0.28 590	0.14 243	0.75 675

VMStereo-Base	0.26 113	0.27 145	1.26 196	0.20 10	0.12 25	0.42 164	0.17 90	0.37 60	0.40 189	0.22 135	0.31 225	0.29 248	0.21 167	0.32 155	0.20 139	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

Hybrid-DGEV-2	0.51 433	0.84 551	1.75 329	0.32 374	0.17 182	0.73 562	0.18 113	0.83 474	0.69 508	0.52 415	0.38 283	0.53 422	0.42 458	0.99 467	0.92 575	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.10 252	0.25 476	0.23 484

WQFJA1++	2.30 701	0.22 60	6.03 712	1.08 685	1.15 697	0.29 34	0.14 28	0.39 77	0.24 6	13.61 738	0.19 68	3.34 709	0.17 84	0.33 170	0.24 222	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	18.19 748	0.14 274

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 79	0.17 1	0.12 25	0.32 54	0.12 6	0.33 34	0.46 259	0.15 15	0.15 34	0.16 53	0.19 138	0.23 35	0.18 73	0.10 262	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 349	0.28 174	0.56 17	0.27 225	0.35 538	0.48 238	0.25 346	1.98 708	2.08 705	0.26 207	0.26 164	0.29 248	0.28 302	0.50 332	0.31 327	0.10 262	0.11 402	0.10 241	0.08 158	0.23 445	0.14 274

WQFJX	0.42 307	0.25 114	0.55 14	0.26 199	0.39 571	0.47 222	0.23 285	1.76 697	1.82 698	0.26 207	0.26 164	0.28 235	0.28 302	0.42 256	0.32 340	0.10 262	0.10 347	0.09 172	0.08 158	0.24 462	0.16 351

NLMM1	0.46 362	0.27 145	0.53 11	0.27 225	0.38 565	0.49 257	0.24 322	1.97 707	2.38 708	0.28 230	0.27 173	0.26 210	0.25 242	0.47 307	0.31 327	0.10 262	0.11 402	0.10 241	0.09 209	0.23 445	0.15 317

NLSM1	0.39 268	0.24 100	0.56 17	0.27 225	0.40 581	0.49 257	0.21 201	1.44 684	1.64 688	0.25 189	0.33 246	0.25 195	0.26 262	0.40 242	0.32 340	0.10 262	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.22 430	0.13 246

GSStereo	0.36 233	0.32 228	1.17 177	0.34 433	0.60 653	0.55 338	0.21 201	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 107	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 262	0.16 530	0.08 70	0.11 324	0.33 558	0.84 682

GS-Stereo							0.21 201	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 107	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 262	0.16 530	0.08 70	0.11 324	0.33 558	0.84 682

FE-Mocha	0.41 286	0.31 220	1.44 247	0.28 258	0.33 512	0.41 150	0.17 90	0.69 350	0.45 248	0.44 331	0.50 380	0.41 337	0.45 482	0.36 205	1.17 619	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.21 552	0.13 209	0.13 246

Zero-FE251	0.56 481	0.29 188	1.27 199	0.26 199	0.16 149	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.35 103	5.31 723	0.19 68	0.22 144	0.19 138	0.24 42	1.08 604	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 246

DA	0.32 189	0.26 132	0.89 115	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 244	0.60 299	0.39 172	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 73	0.10 262	0.12 436	0.09 172	0.07 111	0.10 113	0.52 648

GGEV	0.32 189	0.26 132	0.89 115	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 244	0.60 299	0.39 172	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 73	0.10 262	0.12 436	0.09 172	0.07 111	0.10 113	0.52 648

z-ln-s-r	0.64 531	0.89 572	2.23 518	0.32 374	0.26 411	0.57 374	0.37 524	0.84 486	0.76 581	0.51 406	0.81 595	0.64 488	0.45 482	2.06 634	1.27 631	0.10 262	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.24 462	0.13 246

DFGA-Net	0.51 433	1.06 634	1.75 329	0.30 316	0.24 369	0.54 323	0.22 244	0.63 317	0.60 402	0.48 374	0.51 386	0.35 293	0.27 283	1.82 597	0.53 486	0.10 262	0.08 199	0.12 388	0.12 365	0.37 598	0.15 317

G2L-Stereo_test	0.55 472	0.97 606	1.89 416	0.33 400	0.24 369	0.75 574	0.38 531	0.79 452	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.74 552	0.39 420	1.56 546	0.43 435	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.08 158	0.28 514	0.13 246

LGtest1	0.21 38	0.37 276	0.70 71	0.22 67	0.12 25	0.31 46	0.11 4	0.36 54	0.39 172	0.17 51	0.13 16	0.16 53	0.14 33	0.25 51	0.27 263	0.10 262	0.09 295	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.10 123

SGD-Stereo	0.22 63	0.28 174	0.77 87	0.22 67	0.11 11	0.40 139	0.16 76	0.31 19	0.36 135	0.19 82	0.19 68	0.17 71	0.17 84	0.37 216	0.16 37	0.10 262	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 113	0.07 12

MM-Stereo_test3	0.40 278	0.58 428	1.75 329	0.36 470	0.30 466	0.45 192	0.30 447	0.72 368	0.59 397	0.31 250	0.43 310	0.32 269	0.23 211	0.35 192	0.29 291	0.10 262	0.20 586	0.10 241	0.08 158	0.40 620	0.11 154

AIO_rvc	0.41 286	0.64 459	1.29 204	0.58 639	0.39 571	0.37 102	0.24 322	0.50 206	0.43 227	0.28 230	0.23 122	0.25 195	0.16 75	0.99 467	0.19 100	0.10 262	0.16 530	0.08 70	0.11 324	0.25 476	0.85 684

PAM_32	0.70 565	0.35 263	2.73 621	0.54 622	0.61 657	1.07 654	0.43 557	0.84 486	0.49 291	0.90 638	0.91 617	1.23 668	0.77 619	0.65 399	1.10 607	0.10 262	0.19 575	0.10 241	0.49 669	0.15 271	0.38 614

PAM	0.70 565	0.35 263	2.72 616	0.56 631	0.62 659	1.08 656	0.53 603	0.85 495	0.44 233	0.93 643	0.92 619	1.24 669	0.68 596	0.64 388	1.01 595	0.10 262	0.19 575	0.10 241	0.48 667	0.14 243	0.38 614

UGAM	0.58 493	0.47 371	2.21 510	0.30 316	0.19 267	0.53 316	0.34 499	0.59 287	0.63 450	0.44 331	0.73 577	0.78 570	0.37 397	2.58 681	0.39 407	0.10 262	0.08 199	0.17 561	0.14 428	0.42 630	0.17 372

model_zeroshot	0.44 326	0.68 478	1.97 460	0.28 258	0.18 230	0.69 541	0.21 201	0.63 317	0.40 189	1.00 649	0.34 254	0.42 351	0.20 152	0.69 414	0.24 222	0.10 262	0.22 602	0.10 241	0.22 562	0.12 171	0.10 123

Pointernet	0.29 156	0.25 114	1.49 262	0.24 125	0.20 288	0.47 222	0.15 50	0.62 308	0.47 279	0.22 135	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.28 94	0.20 139	0.10 262	0.07 83	0.07 2	0.12 365	0.10 113	0.07 12

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 565	0.65 466	3.45 685	0.50 602	0.60 653	0.75 574	0.23 285	0.96 594	0.60 402	0.76 605	1.30 662	0.81 582	0.60 565	0.57 359	0.82 567	0.10 262	0.16 530	0.11 320	0.43 658	0.31 540	0.22 458

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 515	0.61 438	3.35 684	0.33 400	0.58 646	0.66 516	0.20 156	0.98 607	0.55 360	0.73 597	0.52 401	0.99 637	0.65 586	0.58 363	0.29 291	0.10 262	0.16 530	0.10 241	0.41 655	0.29 521	0.20 428

trnet	0.28 143	0.26 132	1.32 212	0.19 3	0.12 25	0.54 323	0.15 50	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.30 130	0.21 159	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

H2IRNET	0.40 278	0.61 438	1.90 421	0.29 294	0.17 182	0.54 323	0.18 113	0.52 233	0.50 302	0.27 223	0.56 448	0.47 395	0.35 374	0.46 295	0.33 353	0.10 262	0.07 83	0.12 388	0.14 428	0.32 549	0.12 203

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 416	0.33 237	0.93 128	0.26 199	0.22 333	0.46 212	0.20 156	1.10 659	1.34 675	3.16 718	0.32 236	0.22 144	0.20 152	0.30 130	0.22 185	0.10 262	0.09 295	0.11 320	0.09 209	0.15 271	0.19 409

MyStereo8	0.54 460	0.80 535	2.76 625	0.32 374	0.33 512	0.71 549	0.20 156	0.87 516	0.57 376	0.51 406	0.59 466	0.50 411	0.33 363	0.68 408	0.55 495	0.10 262	0.29 641	0.10 241	0.13 399	0.21 413	0.34 593

ACVNet-DCA	0.42 307	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.14 274

xx1	0.46 362	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 645	0.31 250	0.38 283	0.46 387	0.36 380	0.69 414	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.12 388	0.12 365	0.12 171	0.14 274

1test111	0.44 326	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.96 464	0.30 314	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.14 274

cc1	0.47 378	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 645	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.25 476	0.40 626

ffm	0.47 378	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 622	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	0.63 386	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.15 521	0.13 399	0.25 476	0.36 604

ff1	0.73 586	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 622	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 705	0.10 262	0.24 614	0.15 521	0.13 399	0.25 476	0.36 604

tt1	0.44 326	0.64 459	1.83 388	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	0.88 622	0.31 250	0.37 270	0.25 195	0.35 374	0.63 386	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.25 476	0.36 604

MaDis-Stereo	0.29 156	0.54 409	1.44 247	0.24 125	0.29 449	0.29 34	0.16 76	0.45 142	0.37 149	0.19 82	0.21 87	0.28 235	0.22 185	0.30 130	0.29 291	0.10 262	0.09 295	0.10 241	0.08 158	0.11 150	0.11 154

UniTT-Stereo	0.30 173	0.36 273	1.68 300	0.27 225	0.24 369	0.29 34	0.18 113	0.33 34	0.34 87	0.26 207	0.37 270	0.18 91	0.18 111	0.31 141	0.27 263	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.25 476	0.08 56

CASnet	0.28 143	0.31 220	1.20 185	0.28 258	0.11 11	0.47 222	0.19 129	0.44 127	0.44 233	0.38 295	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.29 114	0.19 100	0.10 262	0.06 24	0.15 521	0.12 365	0.16 308	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 253	0.25 114	1.89 416	0.27 225	0.17 182	0.68 535	0.21 201	0.78 436	0.53 338	0.43 324	0.43 310	0.54 430	0.30 336	0.41 247	0.20 139	0.10 262	0.12 436	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.09 84

LL-Strereo	0.72 577	1.29 670	2.49 574	0.36 470	0.45 611	0.55 338	0.32 483	0.93 566	0.71 528	0.67 571	0.58 463	0.85 598	0.79 621	2.67 688	0.46 447	0.10 262	0.18 562	0.14 490	0.12 365	0.40 620	0.42 632

CBFPSM	0.56 481	0.91 578	1.82 384	0.28 258	0.23 354	0.71 549	0.37 524	0.72 368	0.64 458	0.50 393	0.49 371	1.03 645	0.83 626	0.62 383	1.35 636	0.10 262	0.12 436	0.10 241	0.10 252	0.18 360	0.19 409

LoS	0.31 182	0.30 206	1.52 271	0.23 95	0.13 56	0.54 323	0.20 156	0.48 188	0.49 291	0.25 189	0.28 185	0.37 305	0.24 227	0.38 227	0.23 196	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.05 1	0.15 271	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 326	0.61 438	1.89 416	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.35 507	0.67 341	0.53 338	0.39 302	0.50 380	0.59 463	0.43 469	0.51 336	0.49 467	0.10 262	0.12 436	0.13 451	0.16 477	0.24 462	0.19 409

anonymousa	0.48 385	0.46 361	2.44 559	0.29 294	0.34 525	0.61 442	0.25 346	0.66 331	0.54 353	0.53 426	0.77 590	0.73 546	0.46 497	0.33 170	0.31 327	0.10 262	0.09 295	0.12 388	0.29 596	0.10 113	0.19 409

Selective-RAFT	0.35 223	0.26 132	1.48 259	0.31 345	0.15 112	0.61 442	0.19 129	0.60 299	0.54 353	0.28 230	0.29 193	0.40 331	0.33 363	0.50 332	0.27 263	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.35 633	0.19 381	0.08 56

TestStereo1	0.49 404	0.81 540	1.85 394	0.39 521	0.57 644	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 262	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.33 558	0.26 521

SA-5K	0.49 404	0.81 540	1.85 394	0.39 521	0.57 644	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 262	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.33 558	0.26 521

Sa-1000	0.51 433	0.72 494	1.90 421	0.31 345	0.60 653	0.60 422	0.31 460	0.94 575	0.71 528	0.52 415	0.83 600	0.42 351	0.33 363	0.68 408	0.28 277	0.10 262	0.09 295	0.13 451	0.29 596	0.29 521	0.10 123

CrosDoStereo	0.94 637	0.37 276	2.53 584	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 727	0.72 368	0.60 402	0.70 585	1.40 669	0.53 422	1.49 684	1.78 584	3.09 694	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.21 413	0.11 154

TransformOpticalFlow	0.64 531	0.56 420	2.66 607	0.44 563	0.26 411	0.62 463	0.28 414	0.83 474	0.71 528	0.76 605	0.74 580	0.91 617	0.85 630	1.83 598	0.81 566	0.10 262	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.11 150	0.12 203

OMP-Stereo	0.59 501	0.65 466	1.74 322	0.56 631	0.37 559	0.60 422	0.26 370	0.70 358	0.65 473	0.66 567	0.60 482	0.69 524	0.32 355	2.09 640	1.20 623	0.10 262	0.07 83	0.12 388	0.09 209	0.17 332	0.10 123

KYRaft	0.48 385	0.29 188	1.75 329	0.33 400	0.21 304	0.75 574	0.44 568	0.58 278	0.57 376	0.64 558	0.93 623	0.53 422	0.72 605	0.60 376	0.24 222	0.10 262	0.07 83	0.12 388	0.14 428	0.12 171	0.54 651

ASMatch	0.60 507	0.43 335	2.58 596	0.91 675	0.36 547	0.56 355	0.25 346	0.52 233	0.61 420	0.47 355	1.21 655	0.47 395	0.66 591	1.34 513	0.94 578	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.10 113	0.16 351

DeepStereo_LL	0.94 637	0.37 276	2.53 584	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 727	0.72 368	0.60 402	0.70 585	1.40 669	0.53 422	1.49 684	1.78 584	3.09 694	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.21 413	0.11 154

DEmStereo	0.68 556	0.31 220	2.25 522	0.42 552	0.17 182	0.66 516	0.89 672	0.51 217	0.59 397	0.60 519	1.01 636	0.45 375	1.26 668	1.54 544	2.26 680	0.10 262	0.08 199	0.10 241	0.10 252	0.10 113	0.11 154

THIR-Stereo	0.86 624	0.62 444	2.13 493	0.25 152	0.16 149	0.58 391	2.74 723	0.59 287	0.51 309	0.62 539	1.62 676	0.97 633	1.80 697	1.69 569	2.25 679	0.10 262	0.08 199	0.14 490	0.11 324	0.15 271	0.11 154

DRaft	0.62 520	0.38 289	1.76 338	0.24 125	0.16 149	0.64 495	0.66 641	0.53 242	0.53 338	0.67 571	0.99 633	0.38 315	1.00 650	1.44 524	2.10 674	0.10 262	0.14 482	0.10 241	0.14 428	0.18 360	0.21 443

RAFT-345	0.53 453	0.30 206	2.34 537	0.38 511	0.34 525	0.58 391	0.42 550	0.47 173	0.61 420	0.51 406	1.00 635	0.43 355	0.28 302	1.57 550	0.82 567	0.10 262	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.10 113	0.08 56

GMM-Stereo	0.50 416	0.23 82	2.41 551	0.54 622	0.24 369	0.77 586	0.46 579	0.59 287	0.57 376	0.58 495	0.73 577	0.47 395	0.43 469	0.68 408	0.27 263	0.10 262	0.06 24	0.13 451	0.13 399	0.14 243	0.44 635

rafts_anoy	0.43 316	0.89 572	1.96 455	0.32 374	0.30 466	0.48 238	0.24 322	0.62 308	0.49 291	0.37 285	0.38 283	0.33 281	0.30 336	0.51 336	0.34 363	0.10 262	0.39 669	0.13 451	0.15 454	0.17 332	0.15 317

TANstereo	0.33 199	0.49 380	1.75 329	0.23 95	0.12 25	0.54 323	0.16 76	0.40 88	0.45 248	0.45 342	0.51 386	0.26 210	0.22 185	0.29 114	0.20 139	0.10 262	0.10 347	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 154

XX-TBD	0.34 210	0.77 520	1.75 329	0.34 433	0.13 56	0.51 286	0.17 90	0.43 118	0.50 302	0.37 285	0.49 371	0.23 161	0.18 111	0.28 94	0.24 222	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

raftrobust	0.38 253	0.68 478	1.54 273	0.32 374	0.46 619	0.52 307	0.21 201	0.56 266	0.42 216	0.52 415	0.35 259	0.31 259	0.33 363	0.37 216	0.30 314	0.10 262	0.11 402	0.08 70	0.07 111	0.21 413	0.19 409

RALCasStereoNet	0.45 349	0.88 567	1.85 394	0.30 316	0.26 411	0.49 257	0.26 370	0.58 278	0.51 309	0.36 279	0.48 354	0.36 300	0.28 302	0.55 355	0.34 363	0.10 262	0.53 684	0.09 172	0.08 158	0.25 476	0.34 593

RALAANet	0.43 316	0.98 611	1.90 421	0.32 374	0.23 354	0.48 238	0.19 129	0.67 341	0.53 338	0.48 374	0.45 325	0.39 322	0.30 336	0.48 314	0.37 389	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.14 428	0.27 508	0.10 123

XX-Stereo	0.55 472	0.54 409	3.50 687	0.48 596	0.39 571	0.54 323	0.17 90	0.89 531	0.40 189	0.44 331	0.65 533	0.85 598	0.19 138	0.77 437	0.21 159	0.10 262	0.14 482	0.10 241	0.32 621	0.17 332	0.14 274

ARAFT	0.60 507	1.23 663	3.10 663	0.28 258	0.16 149	0.64 495	0.36 515	0.90 537	0.67 497	0.61 528	0.49 371	0.55 433	0.31 346	1.24 506	0.32 340	0.10 262	0.08 199	0.14 490	0.13 399	0.37 598	0.21 443

MMNet	0.50 416	0.48 376	1.93 433	0.33 400	0.27 424	0.79 595	0.28 414	0.81 460	0.74 557	0.60 519	0.56 448	0.59 463	0.55 542	0.79 442	0.59 514	0.10 262	0.09 295	0.12 388	0.11 324	0.13 209	0.14 274

CCAANet	0.55 472	0.73 501	2.47 569	0.30 316	0.24 369	0.55 338	0.24 322	0.84 486	0.64 458	0.40 304	0.67 538	0.56 446	0.36 380	1.87 606	0.41 423	0.10 262	0.08 199	0.13 451	0.12 365	0.11 150	0.13 246

DIP-Stereo	0.37 240	0.34 254	1.50 266	0.27 225	0.18 230	0.63 481	0.17 90	0.92 558	0.53 338	0.49 386	0.48 354	0.30 256	0.30 336	0.39 235	0.30 314	0.10 262	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.15 271	0.12 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 233	0.21 42	1.70 306	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 135	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 262	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.12 203

RAFT-Stereo	0.36 233	0.21 42	1.70 306	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 135	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 262	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.12 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 433	0.76 510	2.59 598	0.41 541	0.17 182	0.64 495	0.27 394	0.82 468	0.70 518	0.57 477	0.64 524	0.43 355	0.36 380	0.70 419	0.52 482	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.21 413	0.13 246

depth_test_26	0.22 63	0.28 174	0.91 123	0.20 10	0.13 56	0.18 6	0.13 12	0.31 19	0.41 202	0.16 26	0.31 225	0.19 116	0.13 20	0.22 25	0.14 4	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.10 113	0.14 274

IGEV_i1	0.44 326	0.26 132	2.01 464	0.33 400	0.18 230	0.58 391	0.27 394	0.84 486	0.49 291	0.45 342	0.47 340	0.55 433	0.33 363	0.65 399	0.36 381	0.11 353	0.11 402	0.13 451	0.19 531	0.17 332	0.28 538

DispViT+	0.23 75	0.23 82	0.98 141	0.19 3	0.44 600	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.37 149	0.19 82	0.16 47	0.18 91	0.15 57	0.38 227	0.17 59	0.11 353	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

NLCSM	0.46 362	0.37 276	0.72 76	0.29 294	0.36 547	0.49 257	0.27 394	1.33 678	1.59 687	0.29 239	0.29 193	0.29 248	0.31 346	1.44 524	0.35 375	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.10 252	0.35 583	0.14 274

GEAStereo	0.35 223	0.32 228	1.17 177	0.53 617	0.60 653	0.55 338	0.21 201	0.40 88	0.27 18	0.20 99	0.22 107	0.16 53	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.11 353	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.33 558	0.71 671

gasm-f	0.36 233	0.34 254	1.13 168	0.53 617	0.44 600	0.54 323	0.27 394	0.40 88	0.27 18	0.20 99	0.33 246	0.16 53	0.22 185	0.36 205	0.25 237	0.11 353	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.38 605	0.71 671

Select-FE	0.65 539	0.67 475	2.76 625	0.49 598	0.55 639	0.79 595	0.16 76	0.90 537	0.53 338	0.84 629	0.55 436	0.91 617	0.75 614	0.57 359	1.16 617	0.11 353	0.18 562	0.11 320	0.49 669	0.14 243	0.31 568

DDF-Stereo	0.37 240	0.27 145	0.79 90	0.39 521	0.29 449	0.38 119	0.21 201	0.47 173	0.51 309	0.32 260	0.17 51	0.79 575	0.23 211	0.64 388	1.04 600	0.11 353	0.07 83	0.09 172	0.12 365	0.35 583	0.15 317

zero-FE	0.80 608	0.27 145	8.23 719	0.49 598	0.98 683	0.33 60	0.20 156	0.48 188	1.28 671	0.17 51	0.20 78	0.77 566	0.22 185	0.60 376	0.97 582	0.11 353	0.07 83	0.09 172	0.10 252	0.33 558	0.14 274

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 165	0.19 3	0.13 56	0.16 2	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 68	0.15 39	0.14 33	0.19 2	0.21 159	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.08 158	0.10 113	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 433	0.95 595	1.96 455	0.29 294	0.22 333	0.59 410	0.28 414	0.76 409	0.57 376	0.55 457	0.45 325	0.70 534	0.32 355	1.38 517	0.47 456	0.11 353	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.20 397	0.13 246

SCV	0.35 223	0.59 431	1.37 229	0.34 433	0.22 333	0.28 27	0.23 285	0.72 368	0.35 103	0.19 82	0.30 208	0.24 179	0.20 152	0.64 388	0.19 100	0.11 353	0.08 199	0.09 172	0.29 596	0.34 570	0.29 546

StereoAnything_RVC	0.35 223	1.25 666	1.82 384	0.20 10	0.12 25	0.26 23	0.15 50	0.43 118	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 138	0.46 295	0.14 4	0.11 353	0.09 295	0.08 70	0.05 1	0.76 681	0.18 392

AIO_test	0.39 268	0.37 276	1.19 181	0.73 659	0.67 662	0.35 79	0.25 346	0.47 173	0.34 87	0.34 267	0.22 107	0.33 281	0.17 84	1.31 509	0.19 100	0.11 353	0.15 512	0.08 70	0.21 552	0.15 271	0.23 484

test_sample1	0.40 278	0.18 7	1.19 181	0.31 345	0.18 230	0.48 238	0.23 285	0.78 436	0.49 291	0.44 331	0.44 321	0.45 375	0.41 440	1.39 518	0.33 353	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.12 171	0.13 246

mmm	0.38 253	0.21 42	1.18 179	0.35 449	0.17 182	0.49 257	0.26 370	0.78 436	0.52 320	0.50 393	0.57 457	0.41 337	0.37 397	0.71 421	0.31 327	0.11 353	0.13 463	0.14 490	0.13 399	0.15 271	0.14 274

11t1	0.33 199	0.19 11	1.41 239	0.33 400	0.16 149	0.48 238	0.21 201	0.67 341	0.48 283	0.40 304	0.34 254	0.32 269	0.33 363	0.42 256	0.27 263	0.11 353	0.12 436	0.10 241	0.08 158	0.13 209	0.14 274

plain	0.37 240	0.47 371	2.15 499	0.27 225	0.19 267	0.33 60	0.20 156	0.58 278	0.46 259	0.23 158	0.37 270	0.23 161	0.25 242	0.45 286	0.28 277	0.11 353	0.08 199	0.13 451	0.09 209	0.42 630	0.12 203

MIF-Stereo (partial)	0.34 210	0.41 320	1.93 433	0.26 199	0.24 369	0.32 54	0.17 90	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.37 270	0.25 195	0.26 262	0.44 270	0.31 327	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.19 381	0.14 274

PCWNet_CMD	0.46 362	0.45 357	2.28 527	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 201	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.57 552	0.46 295	0.30 314	0.11 353	0.10 347	0.14 490	0.10 252	0.18 360	0.14 274

gwcnet-sp	0.49 404	0.43 335	2.54 590	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.15 271	0.14 274

scenet	0.49 404	0.43 335	2.54 590	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.15 271	0.14 274

knoymous	0.34 210	0.25 114	1.75 329	0.24 125	0.18 230	0.45 192	0.24 322	0.57 272	0.38 157	0.41 313	0.39 292	0.55 433	0.25 242	0.38 227	0.23 196	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.07 111	0.13 209	0.12 203

riskmin	0.37 240	0.22 60	1.74 322	0.32 374	0.20 288	0.48 238	0.20 156	0.66 331	0.46 259	0.36 279	0.34 254	0.69 524	0.45 482	0.39 235	0.27 263	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.08 158	0.13 209	0.16 351

ssnet	0.49 404	0.43 335	2.54 590	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.15 271	0.14 274

qqq	0.38 253	0.21 42	1.34 219	0.28 258	0.15 112	0.45 192	0.26 370	0.76 409	0.52 320	0.39 302	0.41 301	0.46 387	0.36 380	0.96 464	0.30 314	0.11 353	0.14 482	0.12 388	0.12 365	0.12 171	0.14 274

x	0.35 223	0.20 26	1.36 224	0.33 400	0.17 182	0.47 222	0.24 322	0.75 397	0.54 353	0.40 304	0.40 296	0.42 351	0.34 372	0.45 286	0.32 340	0.11 353	0.14 482	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.14 274

IER	0.43 316	0.38 289	1.69 302	0.26 199	0.25 393	0.66 516	0.26 370	0.71 362	0.55 360	0.54 439	0.59 466	0.60 470	0.53 534	0.52 340	0.39 407	0.11 353	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.14 243	0.11 154

hknet	0.47 378	0.29 188	1.70 306	0.30 316	0.24 369	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.64 458	0.63 548	0.53 414	0.80 579	0.38 406	0.77 437	0.37 389	0.11 353	0.10 347	0.14 490	0.12 365	0.12 171	0.11 154

CIPLG	0.56 481	1.19 659	2.46 563	0.80 667	0.31 487	0.61 442	0.57 620	0.76 409	0.57 376	0.56 466	0.63 507	0.41 337	0.30 336	0.45 286	0.40 415	0.11 353	0.20 586	0.13 451	0.13 399	0.35 583	0.19 409

IPLGR_C	0.58 493	1.25 666	2.72 616	0.80 667	0.31 487	0.60 422	0.61 630	0.76 409	0.58 387	0.56 466	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.43 261	0.40 415	0.11 353	0.22 602	0.13 451	0.15 454	0.35 583	0.19 409

ACRE	0.56 481	1.14 648	2.77 628	0.76 663	0.28 439	0.60 422	0.56 616	0.76 409	0.58 387	0.55 457	0.62 494	0.41 337	0.29 325	0.44 270	0.39 407	0.11 353	0.19 575	0.13 451	0.14 428	0.36 590	0.18 392

AAGNet	0.88 628	0.33 237	1.79 371	0.54 622	0.98 683	0.62 463	0.46 579	0.50 206	0.60 402	0.58 495	0.53 414	0.50 411	0.73 608	1.23 503	7.48 726	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.14 243	0.09 84

IIG-Stereo	0.59 501	0.65 466	1.74 322	0.54 622	0.23 354	0.61 442	0.21 201	0.73 382	0.65 473	0.64 558	0.69 555	0.69 524	0.38 406	2.09 640	1.39 639	0.11 353	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.15 271	0.09 84

NF-Stereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.44 568	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.45 529	0.79 564	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.16 351

OCTAStereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.80 565	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.17 372

NRIStereo	0.46 362	0.25 114	1.77 347	0.47 588	0.16 149	0.95 634	0.74 658	0.51 217	0.56 372	0.48 374	0.39 292	0.59 463	0.29 325	0.77 437	0.32 340	0.11 353	0.13 463	0.11 320	0.09 209	0.21 413	0.24 498

SST-Stereo	0.52 447	0.20 26	1.76 338	0.62 650	0.53 634	0.62 463	0.66 641	0.55 260	0.61 420	0.58 495	0.53 414	0.52 420	0.60 565	1.59 556	0.29 291	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.10 123

RAFT_R40	0.50 416	0.21 42	1.76 338	0.50 602	0.40 581	0.61 442	0.53 603	0.56 266	0.60 402	0.56 466	0.54 426	0.55 433	0.51 527	1.57 550	0.53 486	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.09 84

RE-Stereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 560	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.17 372

TVStereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 560	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.17 372

DeepStereo_RVC	0.44 326	0.28 174	1.92 430	0.49 598	0.17 182	0.60 422	0.59 624	0.50 206	0.52 320	0.49 386	0.45 325	0.39 322	0.86 633	0.45 286	0.33 353	0.11 353	0.08 199	0.11 320	0.09 209	0.15 271	0.19 409

IRAFT_RVC	0.54 460	0.53 401	1.78 351	0.46 583	0.21 304	0.58 391	0.43 557	0.65 328	0.66 488	0.54 439	0.50 380	0.49 408	0.51 527	1.58 554	1.01 595	0.11 353	0.25 627	0.13 451	0.10 252	0.15 271	0.13 246

AnonymousM	0.37 240	0.44 347	1.50 266	0.25 152	0.15 112	0.52 307	0.23 285	0.60 299	0.42 216	0.42 318	0.32 236	0.30 256	0.25 242	0.34 184	0.23 196	0.11 353	0.09 295	0.71 687	0.36 642	0.12 171	0.07 12

CRE-IMP	0.41 286	0.22 60	1.76 338	0.48 596	0.17 182	0.79 595	0.69 650	0.52 233	0.52 320	0.47 355	0.42 307	0.45 375	0.26 262	0.41 247	0.31 327	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.09 209	0.17 332	0.23 484

RAFT	0.45 349	0.92 580	1.59 281	0.34 433	0.19 267	0.46 212	0.35 507	0.65 328	0.49 291	0.49 386	0.49 371	0.70 534	0.40 429	0.47 307	0.32 340	0.11 353	0.16 530	0.14 490	0.13 399	0.51 656	0.13 246

s12784h	0.36 233	0.28 174	1.58 280	0.23 95	0.11 11	0.62 463	0.24 322	0.79 452	0.64 458	0.44 331	0.52 401	0.28 235	0.26 262	0.50 332	0.24 222	0.11 353	0.06 24	0.09 172	0.06 25	0.16 308	0.06 1

TestStereo	0.45 349	0.54 409	2.11 487	0.29 294	0.16 149	0.43 172	0.24 322	0.54 255	0.45 248	0.37 285	0.46 333	0.34 289	0.27 283	1.98 625	0.27 263	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.14 243	0.08 56

CFNet_pseudo	0.45 349	0.46 361	2.23 518	0.25 152	0.19 267	0.56 355	0.21 201	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 353	0.10 347	0.15 521	0.10 252	0.17 332	0.14 274

delet	0.52 447	0.54 409	1.62 289	0.31 345	0.35 538	0.74 568	0.46 579	0.85 495	0.74 557	0.55 457	0.60 482	0.67 510	0.50 525	1.12 490	0.57 507	0.11 353	0.11 402	0.13 451	0.14 428	0.16 308	0.12 203

UNet	0.54 460	0.44 347	2.83 635	0.31 345	0.33 512	0.74 568	0.27 394	0.82 468	0.61 420	0.53 426	0.54 426	0.72 542	0.54 537	0.78 441	0.56 503	0.11 353	0.09 295	0.13 451	0.11 324	0.14 243	0.12 203

CREStereo	0.28 143	0.30 206	1.33 214	0.19 3	0.13 56	0.55 338	0.17 90	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.31 141	0.21 159	0.11 353	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.10 113	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 349	0.44 347	1.79 371	0.28 258	0.21 304	0.59 410	0.36 515	0.66 331	0.68 499	0.45 342	0.59 466	0.69 524	0.40 429	0.44 270	0.55 495	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.34 570	0.10 123

acv_ft	0.48 385	0.44 347	1.76 338	0.32 374	0.41 590	0.63 481	0.28 414	0.81 460	0.68 499	0.61 528	0.59 466	0.69 524	0.45 482	0.44 270	0.63 523	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.41 623	0.10 123

BEATNet_4x	0.47 378	0.73 501	1.91 427	0.33 400	0.15 112	0.56 355	0.25 346	0.85 495	0.58 387	0.54 439	0.51 386	0.57 453	0.42 458	0.57 359	0.61 519	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.20 397	0.16 351

MSMDNet	0.46 362	0.44 347	2.28 527	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 201	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.56 546	0.46 295	0.30 314	0.11 353	0.10 347	0.13 451	0.10 252	0.18 360	0.15 317

ccs_rob	0.45 349	0.46 361	2.22 514	0.26 199	0.19 267	0.56 355	0.21 201	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 353	0.09 295	0.16 540	0.10 252	0.17 332	0.14 274

iResNetv2_ROB	0.59 501	1.43 681	2.96 649	0.40 533	0.22 333	0.58 391	0.28 414	0.91 549	0.73 553	0.57 477	0.63 507	0.60 470	0.41 440	0.74 427	0.35 375	0.11 353	0.08 199	0.10 241	0.07 111	0.43 632	0.17 372

HSM	0.62 520	0.76 510	1.72 314	0.30 316	0.29 449	0.64 495	0.28 414	0.94 575	0.62 438	0.58 495	0.57 457	1.40 678	0.64 584	2.59 682	0.42 426	0.11 353	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.14 243	0.11 154

StereoDRNet-Refined	0.50 416	0.41 320	1.50 266	0.33 400	0.21 304	0.68 535	0.26 370	0.81 460	0.68 499	0.67 571	0.68 546	0.73 546	0.42 458	1.10 483	0.59 514	0.11 353	0.08 199	0.14 490	0.14 428	0.25 476	0.21 443
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 416	1.15 652	1.73 317	0.31 345	0.21 304	0.58 391	0.22 244	0.95 589	0.82 606	0.58 495	0.62 494	0.57 453	0.39 420	0.84 448	0.40 415	0.11 353	0.08 199	0.09 172	0.06 25	0.21 413	0.13 246

DN-CSS_ROB	0.48 385	1.23 663	1.99 461	0.39 521	0.22 333	0.56 355	0.19 129	0.75 397	0.61 420	0.45 342	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.70 419	0.32 340	0.11 353	0.08 199	0.14 490	0.13 399	0.36 590	0.12 203

LSFM	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.15 112	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 57	0.24 42	0.19 100	0.12 415	0.12 436	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.15 317

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.15 112	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 57	0.28 94	0.19 100	0.12 415	0.12 436	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.15 317

SMOE	0.33 199	0.37 276	0.95 133	0.28 258	0.13 56	0.50 271	0.32 483	0.47 173	0.39 172	0.34 267	0.47 340	0.31 259	0.32 355	0.30 130	0.29 291	0.12 415	0.08 199	0.17 561	0.10 252	0.48 648	0.20 428

HLf8	0.45 349	1.10 639	2.46 563	0.21 37	0.19 267	0.51 286	0.18 113	0.76 409	0.58 387	0.32 260	0.37 270	0.32 269	0.28 302	0.92 459	0.26 251	0.12 415	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.14 243	0.11 154

RT-IGEV	0.66 544	0.25 114	2.11 487	0.56 631	0.46 619	0.62 463	0.54 607	0.99 619	0.75 571	0.79 613	0.93 623	0.85 598	0.78 620	0.59 369	1.64 653	0.12 415	0.16 530	0.11 320	0.47 664	0.28 514	0.30 559

HUF	0.59 501	0.65 466	2.46 563	0.45 577	0.77 673	0.34 70	0.24 322	0.46 151	0.39 172	0.31 250	0.28 185	0.25 195	0.19 138	0.67 405	0.18 73	0.12 415	2.03 724	0.08 70	0.06 25	0.31 540	1.59 717

test_sample2	0.41 286	0.19 11	1.23 191	0.31 345	0.17 182	0.51 286	0.27 394	0.81 460	0.55 360	0.44 331	0.45 325	0.46 387	0.38 406	1.51 540	0.30 314	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.14 274

DispNO	0.67 549	0.98 611	2.58 596	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.29 439	0.83 474	0.68 499	0.53 426	0.79 594	0.83 589	0.47 506	2.46 672	0.68 538	0.12 415	0.10 347	0.19 590	0.31 615	0.16 308	0.17 372

CoDeX	0.52 447	0.43 335	2.25 522	0.29 294	0.26 411	0.61 442	0.32 483	0.99 619	0.68 499	0.48 374	0.55 436	0.52 420	0.40 429	1.60 557	0.35 375	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.10 252	0.13 209	0.12 203

1111x	0.74 589	0.21 42	1.93 433	0.31 345	0.17 182	0.63 481	0.32 483	1.03 646	0.74 557	0.52 415	0.62 494	0.57 453	0.47 506	2.38 660	4.25 713	0.12 415	0.14 482	0.11 320	0.12 365	0.12 171	0.14 274

EKT-Stereo	1.47 682	0.49 380	1.93 433	2.57 719	19.31 741	0.55 338	0.22 244	0.69 350	0.42 216	0.38 295	0.36 263	0.43 355	0.27 283	0.69 414	0.26 251	0.12 415	0.14 482	0.11 320	0.16 477	0.20 397	0.15 317

DisPM	0.43 316	0.33 237	1.78 351	0.57 637	0.18 230	0.59 410	0.63 638	0.53 242	0.61 420	0.60 519	0.53 414	0.38 315	0.26 262	0.75 428	0.29 291	0.12 415	0.07 83	0.12 388	0.11 324	0.11 150	0.14 274

DAS	0.56 481	0.35 263	1.55 275	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 627	0.68 546	0.56 446	0.48 515	2.40 664	0.46 447	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.18 360	0.15 317

SepStereo	0.52 447	0.35 263	1.55 275	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 627	0.68 546	0.56 446	0.48 515	1.56 546	0.46 447	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.18 360	0.15 317

TRStereo	0.53 453	0.76 510	2.38 545	0.42 552	0.29 449	0.69 541	0.23 285	1.81 700	0.55 360	0.36 279	0.32 236	0.47 395	0.40 429	0.46 295	0.25 237	0.12 415	0.11 402	0.11 320	0.41 655	0.13 209	0.32 578

Patchmatch Stereo++	0.39 268	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 385	0.27 145	1.85 394	0.51 607	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 558	0.12 415	0.08 199	0.13 451	0.12 365	0.12 171	0.14 274

KMStereo	0.48 385	0.27 145	1.85 394	0.51 607	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 558	0.12 415	0.08 199	0.13 451	0.12 365	0.12 171	0.14 274

PSM-adaLoss	0.38 253	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.60 422	0.29 439	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

ROB_FTStereo_v2	0.38 253	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

ROB_FTStereo	0.38 253	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.26 370	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.49 325	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

HUI-Stereo	0.38 253	0.27 145	1.79 371	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.45 286	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

Pruner-Stereo	0.51 433	0.27 145	1.78 351	1.79 707	0.19 267	0.62 463	0.45 576	0.57 272	0.60 402	0.61 528	0.48 354	0.41 337	0.24 227	0.46 295	1.00 591	0.12 415	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.12 171	0.13 246

iGMRVC	0.39 268	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.55 355	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

iRAFT	0.39 268	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

RAFT-IKP	0.38 253	0.27 145	1.79 371	0.44 563	0.16 149	0.60 422	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.50 332	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

sAnonymous2	0.38 253	0.62 444	2.15 499	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 94	0.22 185	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.13 399	0.38 605	0.35 596

CroCo_RVC	0.38 253	0.62 444	2.15 499	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 94	0.22 185	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.13 399	0.38 605	0.35 596

test_xeample	0.72 577	0.21 42	1.36 224	0.27 225	0.17 182	0.59 410	0.28 414	1.01 636	0.70 518	0.55 457	0.67 538	0.44 366	0.39 420	1.88 615	5.17 718	0.12 415	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.13 209	0.15 317

RAFT + AFF	0.64 531	1.20 660	1.95 446	0.34 433	0.33 512	0.67 523	0.52 599	0.99 619	0.74 557	0.53 426	0.58 463	0.57 453	0.80 622	1.76 580	0.51 478	0.12 415	0.27 637	0.15 521	0.14 428	0.43 632	0.29 546

SFCPSM	0.46 362	0.24 100	2.35 540	0.27 225	0.27 424	0.70 547	0.32 483	0.96 594	0.63 450	0.49 386	0.52 401	0.43 355	0.36 380	0.52 340	0.43 435	0.12 415	0.09 295	0.12 388	0.16 477	0.16 308	0.12 203

FENet	0.44 326	0.30 206	2.42 553	0.32 374	0.17 182	0.58 391	0.22 244	0.77 421	0.59 397	0.47 355	0.42 307	0.55 433	0.38 406	0.49 325	0.47 456	0.12 415	0.09 295	0.12 388	0.11 324	0.13 209	0.16 351

RASNet	0.61 515	0.68 478	2.03 472	0.35 449	0.46 619	0.65 509	0.28 414	0.78 436	0.70 518	0.48 374	0.64 524	0.93 623	0.61 574	2.21 648	0.73 552	0.12 415	0.09 295	0.09 172	0.10 252	0.14 243	0.11 154

CFNet	0.58 493	0.96 598	1.78 351	0.33 400	0.25 393	0.63 481	0.22 244	0.88 525	0.75 571	0.46 353	0.59 466	0.58 460	0.40 429	2.29 652	0.48 462	0.12 415	0.09 295	0.15 521	0.14 428	0.30 532	0.15 317

DISCO	0.57 488	0.34 254	1.87 407	0.45 577	0.34 525	0.84 611	0.35 507	0.84 486	0.78 590	0.59 509	0.63 507	1.06 652	0.53 534	1.10 483	0.82 567	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.10 252	0.22 430	0.18 392

DNS	0.93 636	0.22 60	1.33 214	1.53 701	0.27 424	2.18 704	0.18 113	0.54 255	0.33 72	7.89 726	0.36 263	0.37 305	0.21 167	0.41 247	0.63 523	0.13 450	0.12 436	0.08 70	0.08 158	0.12 171	1.56 715

DN	0.37 240	0.23 82	1.40 237	0.37 494	0.40 581	0.48 238	0.21 201	0.51 217	0.40 189	0.23 158	0.24 134	0.36 300	0.18 111	0.81 444	0.54 492	0.13 450	0.11 402	0.11 320	0.34 629	0.12 171	0.19 409

FlowAnything_test	0.23 75	0.32 228	0.52 5	0.28 258	0.17 182	0.37 102	0.20 156	0.38 70	0.24 6	0.24 169	0.20 78	0.21 138	0.17 84	0.26 70	0.25 237	0.13 450	0.10 347	0.14 490	0.16 477	0.17 332	0.12 203

w-ln-seven-2	0.68 556	1.13 646	2.46 563	0.36 470	0.27 424	0.65 509	0.44 568	0.87 516	0.83 609	0.69 579	0.75 583	0.72 542	0.63 582	1.56 546	1.15 615	0.13 450	0.13 463	0.15 521	0.14 428	0.35 583	0.19 409

coex_refinement	0.58 493	0.94 588	1.87 407	0.38 511	0.25 393	0.64 495	0.34 499	0.83 474	0.65 473	0.60 519	0.63 507	0.81 582	0.48 515	1.85 605	0.56 503	0.13 450	0.09 295	0.10 241	0.10 252	0.16 308	0.16 351

G2L-Stereo	0.55 472	0.85 556	2.18 506	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.27 394	0.77 421	0.55 360	0.54 439	0.52 401	0.71 539	0.36 380	1.75 579	0.50 472	0.13 450	0.11 402	0.13 451	0.11 324	0.29 521	0.15 317

FACV-RUCA	0.58 493	0.40 310	1.78 351	0.43 556	1.67 711	0.48 238	0.28 414	0.69 350	0.62 438	0.40 304	0.53 414	0.33 281	0.63 582	0.40 242	0.31 327	0.13 450	0.11 402	0.62 682	0.12 365	0.70 675	0.98 692

rvit_stereo_0081	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 46	0.22 244	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.09 84

DCVSM-stereo	0.49 404	0.29 188	2.49 574	0.29 294	0.22 333	0.53 316	0.52 599	0.58 278	0.49 291	0.69 579	0.46 333	0.79 575	0.48 515	0.53 346	0.42 426	0.13 450	0.14 482	0.15 521	0.12 365	0.20 397	0.20 428

rvit_stereo_0082	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 46	0.22 244	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.09 84

rvit_stereo_0080	0.27 127	0.38 289	0.76 83	0.24 125	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.10 241	0.10 252	0.15 271	0.11 154

rvit_stereo_ft	0.31 182	0.61 438	1.18 179	0.32 374	0.21 304	0.28 27	0.27 394	0.55 260	0.48 283	0.23 158	0.27 173	0.28 235	0.26 262	0.32 155	0.25 237	0.13 450	0.09 295	0.11 320	0.11 324	0.13 209	0.14 274

test_sample5	0.51 433	0.43 335	1.83 388	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.53 426	0.59 466	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.17 332	0.16 351

test_sample4	0.50 416	0.42 329	1.88 409	0.32 374	0.19 267	0.56 355	0.26 370	0.93 566	0.65 473	0.54 439	0.54 426	0.45 375	0.36 380	1.79 588	0.36 381	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.17 332	0.16 351

test_sample3	0.50 416	0.41 320	1.88 409	0.32 374	0.19 267	0.57 374	0.25 346	0.92 558	0.64 458	0.52 415	0.49 371	0.47 395	0.35 374	1.79 588	0.37 389	0.13 450	0.10 347	0.12 388	0.11 324	0.16 308	0.16 351

SMFormer	0.50 416	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.15 271	0.16 351

tta	0.50 416	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.11 154

qqq1	0.48 385	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.09 172	0.08 158	0.14 243	0.11 154

fff1	0.48 385	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.09 172	0.08 158	0.14 243	0.11 154

DualNet	0.51 433	0.43 335	1.83 388	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.54 439	0.62 494	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.17 332	0.16 351

mmx	0.72 577	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 705	0.13 450	0.10 347	0.15 521	0.13 399	0.15 271	0.15 317

whm_eth	0.27 127	0.38 289	0.76 83	0.24 125	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.10 241	0.10 252	0.15 271	0.11 154

xxx	0.72 577	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 705	0.13 450	0.10 347	0.15 521	0.13 399	0.15 271	0.15 317

StereoVision	0.45 349	0.72 494	1.94 443	0.33 400	0.32 497	0.47 222	0.26 370	0.68 346	0.57 376	0.32 260	0.89 616	0.45 375	0.27 283	0.49 325	0.36 381	0.13 450	0.15 512	0.16 540	0.15 454	0.19 381	0.13 246

CFNet_ucs	0.48 385	0.50 388	2.32 532	0.26 199	0.22 333	0.57 374	0.22 244	0.85 495	0.65 473	0.53 426	0.64 524	0.68 517	0.44 477	0.54 351	0.31 327	0.13 450	0.12 436	0.16 540	0.11 324	0.19 381	0.17 372

iinet-f	0.57 488	0.93 586	2.27 525	0.31 345	0.25 393	0.83 609	0.33 493	0.81 460	0.65 473	0.54 439	0.63 507	0.73 546	0.67 593	0.73 424	0.67 535	0.13 450	0.13 463	0.11 320	0.10 252	0.43 632	0.16 351

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 488	0.87 563	2.11 487	0.32 374	0.30 466	0.84 611	0.40 540	0.88 525	0.72 538	0.65 565	0.73 577	0.66 500	0.57 552	0.93 460	0.71 545	0.13 450	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.15 271	0.14 274

BUS	0.41 286	0.27 145	1.13 168	0.30 316	0.21 304	0.91 629	0.23 285	1.00 628	0.61 420	0.63 548	0.53 414	0.66 500	0.30 336	0.43 261	0.32 340	0.13 450	0.10 347	0.14 490	0.12 365	0.12 171	0.11 154

BSDual-CNN	0.41 286	0.27 145	1.13 168	0.30 316	0.21 304	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.61 420	0.63 548	0.53 414	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 450	0.10 347	0.14 490	0.12 365	0.12 171	0.11 154

psmg	0.41 286	0.27 145	1.13 168	0.27 225	0.21 304	0.75 574	0.36 515	0.90 537	0.61 420	0.59 509	0.59 466	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.13 209	0.11 154

GwcNet-ADL	0.50 416	0.74 506	2.90 645	0.31 345	0.20 288	0.58 391	0.29 439	0.87 516	0.64 458	0.47 355	0.47 340	0.56 446	0.33 363	0.46 295	0.46 447	0.13 450	0.12 436	0.09 172	0.09 209	0.14 243	0.21 443

ADLNet2	0.68 556	0.84 551	3.19 673	0.33 400	0.36 547	0.64 495	0.37 524	0.89 531	0.79 595	0.54 439	0.65 533	0.93 623	0.48 515	2.07 636	0.56 503	0.13 450	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.33 558	0.18 392

PFNet+	0.45 349	0.37 276	1.86 402	0.46 583	0.18 230	0.58 391	0.77 662	0.52 233	0.64 458	0.56 466	0.48 354	0.39 322	0.26 262	0.93 460	0.32 340	0.13 450	0.09 295	0.14 490	0.13 399	0.12 171	0.15 317

222	0.78 604	0.23 82	1.23 191	0.28 258	0.18 230	0.62 463	0.24 322	1.02 639	0.70 518	0.58 495	0.66 535	0.46 387	0.42 458	1.80 593	6.53 725	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.17 372

xxxx	0.70 565	0.21 42	1.33 214	0.28 258	0.18 230	0.63 481	0.24 322	1.02 639	0.69 508	0.50 393	0.62 494	0.58 460	0.38 406	1.47 537	5.21 719	0.13 450	0.12 436	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.15 317

UPFNet	0.46 362	0.28 174	1.73 317	0.33 400	0.32 497	0.65 509	0.38 531	0.83 474	0.59 397	0.57 477	0.52 401	0.61 473	0.40 429	0.75 428	0.52 482	0.13 450	0.12 436	0.13 451	0.12 365	0.15 271	0.11 154

EDNetEfficientorigin	8.18 728	0.98 611	145.96 760	0.51 607	0.89 678	0.72 555	0.48 591	0.85 495	1.56 686	2.12 697	1.49 672	1.29 672	1.31 672	1.83 598	2.13 675	0.13 450	0.12 436	0.17 561	0.18 511	0.39 615	0.45 636

HGLStereo	0.54 460	0.69 482	2.00 463	0.35 449	0.40 581	0.66 516	0.30 447	0.83 474	0.62 438	0.57 477	0.69 555	0.69 524	0.54 537	1.07 478	0.55 495	0.13 450	0.13 463	0.13 451	0.11 324	0.19 381	0.17 372

cf-r	0.53 453	0.81 540	2.15 499	0.33 400	0.28 439	0.60 422	0.28 414	0.78 436	0.64 458	0.51 406	0.60 482	0.75 558	0.40 429	1.32 510	0.43 435	0.13 450	0.09 295	0.11 320	0.12 365	0.15 271	0.14 274

GwcNet-RSSM	0.57 488	0.94 588	2.13 493	0.32 374	0.25 393	0.60 422	0.30 447	0.80 456	0.66 488	0.52 415	0.64 524	0.71 539	0.40 429	1.79 588	0.50 472	0.13 450	0.09 295	0.12 388	0.12 365	0.21 413	0.15 317

ADCRef	0.80 608	0.96 598	2.29 529	0.37 494	0.35 538	0.96 635	0.51 596	0.87 516	0.75 571	0.88 634	0.83 600	0.61 473	1.36 677	1.02 472	3.27 699	0.13 450	0.11 402	0.17 561	0.19 531	0.25 476	0.21 443

ADCP+	0.94 637	1.12 643	3.14 667	0.34 433	0.39 571	1.06 649	0.79 663	0.89 531	0.80 598	0.66 567	0.67 538	0.85 598	1.55 687	0.93 460	4.55 715	0.13 450	0.11 402	0.16 540	0.15 454	0.26 497	0.25 510

HSM-Net_RVC	0.67 549	0.34 254	2.23 518	0.26 199	0.19 267	0.67 523	0.29 439	1.26 675	0.69 508	0.72 593	0.70 565	0.78 570	0.42 458	3.77 713	0.41 423	0.13 450	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.12 171	0.11 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 460	0.55 418	1.49 262	0.36 470	0.25 393	0.65 509	0.36 515	0.80 456	0.70 518	0.72 593	0.69 555	0.83 589	0.46 497	1.53 543	0.60 516	0.13 450	0.12 436	0.14 490	0.14 428	0.14 243	0.13 246

pmcnn	1.32 671	1.05 632	2.77 628	0.74 661	1.43 702	0.72 555	0.56 616	0.96 594	0.91 629	0.99 648	2.92 708	6.01 724	0.70 600	2.38 660	3.32 702	0.13 450	0.10 347	0.08 70	0.06 25	0.34 570	0.22 458

LGCAT	0.24 86	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.12 25	0.47 222	0.14 28	0.34 40	0.19 2	0.17 51	0.13 16	0.23 161	0.15 57	0.39 235	0.21 159	0.14 495	0.34 652	0.07 2	0.08 158	0.07 5	0.53 650

DStereoRT	0.81 616	0.53 401	2.23 518	0.36 470	0.33 512	0.92 631	0.36 515	0.86 505	0.80 598	0.57 477	0.62 494	0.59 463	1.15 665	1.76 580	1.04 600	0.14 495	0.13 463	2.17 725	0.78 700	0.16 308	0.66 669

z-mn7	0.80 608	1.52 685	2.62 601	0.36 470	0.28 439	1.01 643	0.48 591	0.90 537	1.29 672	0.69 579	1.35 667	0.85 598	0.59 561	2.03 630	1.09 606	0.14 495	0.12 436	0.14 490	0.12 365	0.32 549	0.20 428

w-ln-seven	0.74 589	1.05 632	2.54 590	0.37 494	0.34 525	1.03 646	0.47 587	1.00 628	1.08 654	0.90 638	0.85 607	0.85 598	0.57 552	1.37 516	1.26 630	0.14 495	0.13 463	0.16 540	0.15 454	0.31 540	0.20 428

rvit_stereo_0083	0.25 98	0.19 11	0.58 22	0.28 258	0.18 230	0.28 27	0.22 244	0.38 70	0.54 353	0.23 158	0.30 208	0.27 223	0.26 262	0.37 216	0.24 222	0.14 495	0.12 436	0.13 451	0.10 252	0.12 171	0.10 123

rvit_stereo_0081_aga	0.27 127	0.29 188	1.08 159	0.26 199	0.20 288	0.33 60	0.21 201	0.41 100	0.42 216	0.26 207	0.28 185	0.27 223	0.21 167	0.31 141	0.21 159	0.14 495	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.10 123

ACV-stereo	0.66 544	0.76 510	2.86 636	0.32 374	0.25 393	1.01 643	0.60 626	0.59 287	0.52 320	0.41 313	0.45 325	1.55 684	0.94 645	1.40 521	0.69 540	0.14 495	0.13 463	0.12 388	0.11 324	0.20 397	0.19 409

test_sample6	0.52 447	0.44 347	1.81 378	0.33 400	0.18 230	0.55 338	0.27 394	0.94 575	0.66 488	0.54 439	0.62 494	0.47 395	0.36 380	1.97 624	0.38 396	0.14 495	0.10 347	0.13 451	0.13 399	0.17 332	0.16 351

AASNet	0.56 481	1.03 628	2.34 537	0.37 494	0.33 512	0.65 509	0.29 439	0.96 594	0.73 553	0.54 439	0.60 482	0.55 433	0.38 406	0.59 369	0.58 512	0.14 495	0.12 436	0.13 451	0.10 252	0.43 632	0.24 498

AACVNet	0.54 460	0.78 530	1.73 317	0.36 470	0.21 304	0.57 374	0.25 346	0.71 362	0.51 309	0.55 457	0.59 466	0.64 488	0.41 440	2.13 644	0.41 423	0.14 495	0.11 402	0.14 490	0.11 324	0.33 558	0.15 317

GANet-ADL	0.44 326	0.41 320	2.31 531	0.33 400	0.20 288	0.57 374	0.25 346	0.75 397	0.54 353	0.42 318	0.59 466	0.56 446	0.30 336	0.40 242	0.38 396	0.14 495	0.11 402	0.09 172	0.08 158	0.22 430	0.17 372

RAFT-RH_RVC	0.61 515	0.50 388	2.33 535	0.36 470	0.29 449	0.60 422	0.18 113	0.44 127	0.58 387	0.76 605	1.91 683	0.47 395	0.29 325	1.60 557	1.23 627	0.14 495	0.07 83	0.13 451	0.13 399	0.10 113	0.09 84

sCroCo_RVC	0.33 199	0.32 228	1.89 416	0.34 433	0.27 424	0.30 38	0.22 244	0.48 188	0.44 233	0.22 135	0.33 246	0.25 195	0.25 242	0.32 155	0.24 222	0.14 495	0.16 530	0.12 388	0.12 365	0.15 271	0.13 246

ADLNet	0.60 507	0.71 490	1.95 446	0.35 449	0.34 525	0.67 523	0.34 499	0.90 537	0.74 557	0.68 577	0.62 494	0.80 579	0.45 482	1.78 584	0.64 529	0.14 495	0.11 402	0.14 490	0.14 428	0.29 521	0.21 443

GMStereo	0.38 253	0.99 616	1.91 427	0.27 225	0.16 149	0.39 124	0.23 285	0.47 173	0.62 438	0.38 295	0.34 254	0.25 195	0.25 242	0.39 235	0.29 291	0.14 495	0.08 199	0.10 241	0.12 365	0.15 271	0.11 154
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 472	0.46 361	1.92 430	0.36 470	0.34 525	0.63 481	0.31 460	0.82 468	0.61 420	0.55 457	0.51 386	0.89 613	0.48 515	1.83 598	0.55 495	0.14 495	0.11 402	0.12 388	0.12 365	0.18 360	0.12 203

GANet-RSSM	0.55 472	0.73 501	1.90 421	0.36 470	0.26 411	0.59 410	0.27 394	0.78 436	0.52 320	0.47 355	0.57 457	0.63 479	0.45 482	1.92 622	0.43 435	0.14 495	0.10 347	0.25 631	0.11 324	0.34 570	0.14 274

CFNet-ft	0.51 433	0.76 510	1.79 371	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 552	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 495	0.10 347	0.28 638	0.13 399	0.18 360	0.14 274

DMCA	0.41 286	0.52 394	1.26 196	0.31 345	0.24 369	0.59 410	0.26 370	0.77 421	0.63 450	0.58 495	0.48 354	0.57 453	0.35 374	0.40 242	0.50 472	0.14 495	0.10 347	0.14 490	0.10 252	0.15 271	0.15 317

RYNet	0.70 565	0.56 420	2.25 522	0.35 449	0.41 590	0.86 617	0.43 557	0.94 575	0.82 606	0.62 539	0.53 414	0.91 617	0.60 565	2.70 689	1.00 591	0.14 495	0.11 402	0.16 540	0.14 428	0.25 476	0.27 530

CFNet_RVC	0.51 433	0.76 510	1.79 371	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 552	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 495	0.10 347	0.28 638	0.13 399	0.18 360	0.14 274

S2M2_L	0.24 86	0.29 188	0.90 119	0.23 95	0.17 182	0.24 21	0.09 3	0.36 54	0.45 248	0.17 51	0.25 151	0.23 161	0.17 84	0.24 42	0.28 277	0.15 516	0.12 436	0.11 320	0.12 365	0.15 271	0.11 154
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 520	0.40 310	1.40 237	2.21 715	0.35 538	0.87 621	1.00 681	0.69 350	0.50 302	0.53 426	0.56 448	0.90 615	0.37 397	1.22 501	0.47 456	0.15 516	0.14 482	0.14 490	0.12 365	0.19 381	0.22 458

ITSA-stereo	0.48 385	0.33 237	1.20 185	0.33 400	0.18 230	0.60 422	0.29 439	0.94 575	0.80 598	0.50 393	0.49 371	0.53 422	0.59 561	1.25 507	0.64 529	0.15 516	0.12 436	0.17 561	0.16 477	0.18 360	0.23 484

CAS++	0.31 182	0.33 237	1.43 245	0.25 152	0.17 182	0.31 46	0.20 156	0.78 436	0.41 202	0.30 244	0.30 208	0.21 138	0.16 75	0.33 170	0.18 73	0.15 516	0.12 436	0.13 451	0.10 252	0.15 271	0.11 154
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 286	0.36 273	1.54 273	0.41 541	0.19 267	0.52 307	0.19 129	0.59 287	0.52 320	0.57 477	0.59 466	0.63 479	0.29 325	0.58 363	0.33 353	0.15 516	0.09 295	0.16 540	0.09 209	0.24 462	0.12 203

fast-acv-ft	0.63 527	0.88 567	3.10 663	0.38 511	0.30 466	0.79 595	0.48 591	0.69 350	0.72 538	0.58 495	0.78 591	0.76 564	0.60 565	0.67 405	0.73 552	0.15 516	0.15 512	0.18 583	0.17 497	0.37 598	0.16 351

Wz-Net-LNSev	0.59 501	0.96 598	2.47 569	0.34 433	0.37 559	0.79 595	0.44 568	0.86 505	0.77 586	0.61 528	0.67 538	0.79 575	0.56 546	0.64 388	0.62 521	0.15 516	0.14 482	0.12 388	0.12 365	0.18 360	0.19 409

CRFU-Net	0.56 481	0.38 289	1.86 402	0.46 583	0.26 411	0.82 606	0.36 515	0.90 537	0.49 291	0.62 539	0.59 466	0.78 570	1.35 676	1.00 470	0.48 462	0.15 516	0.14 482	0.17 561	0.10 252	0.19 381	0.14 274

NINENet	0.50 416	0.33 237	1.69 302	0.55 629	0.25 393	0.91 629	0.23 285	0.98 607	0.71 528	0.53 426	0.55 436	0.66 500	0.30 336	1.22 501	0.32 340	0.15 516	0.13 463	0.16 540	0.11 324	0.16 308	0.13 246

PSMNet-ADL	0.51 433	0.38 289	1.65 291	0.35 449	0.21 304	0.67 523	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.42 318	0.52 401	0.70 534	0.45 482	1.91 618	0.57 507	0.15 516	0.13 463	0.11 320	0.13 399	0.15 271	0.20 428

HHNet	0.60 507	0.65 466	2.60 600	0.36 470	0.25 393	0.64 495	0.61 630	0.64 321	0.62 438	0.55 457	1.13 652	0.32 269	0.60 565	0.42 256	1.79 660	0.15 516	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.18 360	0.15 317

GEStereo_RVC	0.54 460	0.87 563	1.95 446	0.47 588	0.25 393	0.62 463	0.37 524	1.00 628	0.74 557	0.53 426	0.54 426	0.59 463	0.44 477	1.10 483	0.46 447	0.15 516	0.11 402	0.12 388	0.10 252	0.26 497	0.19 409

GES	0.44 326	0.28 174	1.88 409	0.30 316	0.18 230	0.61 442	0.30 447	0.88 525	0.46 259	0.47 355	0.52 401	0.39 322	0.42 458	0.58 363	0.67 535	0.15 516	0.11 402	0.12 388	0.10 252	0.15 271	0.17 372

HCRNet	0.46 362	0.49 380	1.65 291	0.38 511	0.29 449	0.58 391	0.22 244	0.75 397	0.62 438	0.47 355	0.49 371	0.48 406	0.36 380	1.12 490	0.37 389	0.15 516	0.10 347	0.15 521	0.13 399	0.17 332	0.17 372

EDNetEfficient	1.27 669	0.70 488	4.05 698	0.64 652	0.98 683	0.94 633	1.40 705	0.85 495	1.75 693	2.34 706	1.33 665	1.05 650	2.21 703	1.58 554	4.15 711	0.15 516	0.19 575	0.14 490	0.27 586	0.38 605	0.32 578

PSMNet-RSSM	0.53 453	0.82 544	1.78 351	0.31 345	0.25 393	0.58 391	0.28 414	0.84 486	0.60 402	0.50 393	0.61 489	0.67 510	0.43 469	1.68 567	0.42 426	0.15 516	0.10 347	0.14 490	0.16 477	0.15 271	0.13 246

SuperB	1.15 659	1.14 648	5.43 709	0.36 470	0.26 411	0.81 603	0.89 672	0.88 525	1.17 663	0.67 571	0.68 546	0.63 479	1.39 680	1.74 577	3.37 703	0.15 516	0.12 436	0.17 561	0.16 477	2.80 723	0.25 510

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 472	0.92 580	2.36 543	0.38 511	0.37 559	0.60 422	0.28 414	0.82 468	0.62 438	0.62 539	0.55 436	0.72 542	0.45 482	1.00 470	0.43 435	0.15 516	0.11 402	0.14 490	0.14 428	0.15 271	0.16 351
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 385	0.82 544	1.85 394	0.30 316	0.27 424	0.64 495	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.48 374	0.53 414	0.63 479	0.41 440	0.88 457	0.38 396	0.15 516	0.10 347	0.17 561	0.17 497	0.18 360	0.15 317

DRN-Test	0.64 531	0.43 335	2.44 559	0.39 521	0.44 600	0.80 602	0.41 546	1.02 639	0.78 590	0.80 615	0.63 507	0.69 524	0.56 546	1.79 588	0.69 540	0.15 516	0.12 436	0.17 561	0.16 477	0.18 360	0.17 372

StereoDRNet	0.64 531	0.88 567	2.35 540	0.41 541	0.45 611	0.73 562	0.47 587	0.94 575	0.74 557	0.75 602	0.54 426	0.74 552	0.47 506	1.70 570	0.72 549	0.15 516	0.14 482	0.15 521	0.14 428	0.20 397	0.19 409

zh-sn7	0.89 630	1.73 699	3.09 662	0.39 521	0.30 466	0.82 606	0.63 638	0.96 594	0.87 618	0.79 613	1.12 650	0.84 594	0.87 634	2.42 666	1.63 651	0.16 537	0.17 550	0.16 540	0.16 477	0.34 570	0.29 546

zh-mn7	0.80 608	1.54 686	3.00 655	0.35 449	0.27 424	0.72 555	0.41 546	0.93 566	1.11 659	1.00 649	1.28 659	0.75 558	0.57 552	1.87 606	1.18 620	0.16 537	0.13 463	0.14 490	0.14 428	0.26 497	0.21 443

ssnet_v2	0.55 472	0.60 433	1.86 402	0.32 374	0.22 333	0.72 555	0.44 568	0.94 575	0.74 557	0.63 548	0.54 426	0.81 582	0.47 506	0.77 437	0.70 542	0.16 537	0.14 482	0.14 490	0.14 428	0.30 532	0.30 559

Wz-Net-SNSev	0.76 596	1.32 675	3.11 665	0.40 533	0.31 487	0.71 549	0.60 626	0.98 607	0.87 618	0.67 571	0.83 600	0.96 630	0.60 565	1.67 566	0.97 582	0.16 537	0.15 512	0.16 540	0.17 497	0.36 590	0.24 498

Wz-Net-MNSev	0.65 539	0.97 606	2.19 508	0.36 470	0.33 512	0.90 627	0.60 626	0.92 558	0.81 605	0.75 602	0.72 574	0.73 546	0.65 586	1.39 518	0.71 545	0.16 537	0.13 463	0.14 490	0.14 428	0.24 462	0.18 392

CSP-Net	0.50 416	0.39 302	1.25 194	0.29 294	0.23 354	0.77 586	0.35 507	0.86 505	0.57 376	0.59 509	0.59 466	0.65 493	0.40 429	1.77 583	0.44 441	0.16 537	0.11 402	0.10 241	0.10 252	0.20 397	0.14 274

ICVP	0.46 362	0.29 188	2.41 551	0.33 400	0.22 333	0.59 410	0.55 611	0.75 397	0.50 302	0.44 331	0.60 482	0.49 408	0.35 374	0.53 346	0.37 389	0.16 537	0.16 530	0.14 490	0.11 324	0.15 271	0.15 317
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 488	0.61 438	1.83 388	0.35 449	0.30 466	0.64 495	0.37 524	0.90 537	0.68 499	0.59 509	0.55 436	0.68 517	0.54 537	1.91 618	0.46 447	0.16 537	0.15 512	0.16 540	0.15 454	0.23 445	0.13 246

GwcNet	0.69 561	0.71 490	3.12 666	0.36 470	0.45 611	0.81 603	0.44 568	0.86 505	0.84 612	0.60 519	0.74 580	0.82 587	0.49 522	1.65 563	0.66 532	0.16 537	0.15 512	0.15 521	0.15 454	0.31 540	0.24 498

DSFCA	0.54 460	0.35 263	1.41 239	0.28 258	0.28 439	0.79 595	0.88 671	0.76 409	0.70 518	0.72 593	0.66 535	0.67 510	0.57 552	1.17 497	0.63 523	0.16 537	0.14 482	0.13 451	0.14 428	0.16 308	0.13 246

DMCA-RVC	0.62 520	0.96 598	2.63 602	0.36 470	0.90 679	0.56 355	0.31 460	0.69 350	0.57 376	0.68 577	0.52 401	0.59 463	0.56 546	1.23 503	0.53 486	0.16 537	0.38 662	0.20 600	0.15 454	0.20 397	0.15 317

STTStereo	0.51 433	0.69 482	2.14 498	0.36 470	0.30 466	0.61 442	0.32 483	0.77 421	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.67 510	0.43 469	0.86 453	0.42 426	0.16 537	0.15 512	0.17 561	0.20 544	0.16 308	0.15 317

NaN_ROB	1.14 657	0.94 588	2.96 649	0.53 617	0.56 642	1.13 661	0.99 678	0.98 607	1.00 643	1.09 657	0.87 611	0.77 566	1.06 657	5.90 722	2.72 689	0.16 537	0.23 610	0.16 540	0.24 567	0.22 430	0.36 604

MDST_ROB	1.17 662	0.42 329	3.87 692	0.54 622	0.44 600	4.11 720	0.58 622	1.31 677	0.84 612	2.12 697	1.12 650	0.98 634	0.71 602	4.24 717	0.99 590	0.16 537	0.14 482	0.19 590	0.17 497	0.18 360	0.35 596

ETE_ROB	0.60 507	0.71 490	1.55 275	0.37 494	0.25 393	0.69 541	0.51 596	1.47 685	0.70 518	0.80 615	0.69 555	0.85 598	0.49 522	1.36 515	0.58 512	0.16 537	0.13 463	0.19 590	0.16 477	0.21 413	0.23 484

S	0.44 326	0.42 329	1.08 159	0.27 225	0.24 369	0.66 516	0.28 414	0.53 242	0.46 259	0.45 342	0.56 448	0.33 281	0.39 420	0.31 141	0.30 314	0.17 552	0.11 402	0.19 590	0.20 544	0.52 660	1.29 708

MSAF-DinoV2	3.10 714	1.86 707	10.68 727	3.61 726	0.30 466	3.34 714	0.82 668	2.81 716	1.79 695	0.80 615	0.87 611	1.56 685	1.10 660	26.49 755	1.96 664	0.17 552	0.13 463	0.19 590	1.63 722	0.92 689	0.99 697

test_sample7	0.47 378	0.33 237	1.49 262	0.34 433	0.20 288	0.51 286	0.30 447	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.17 552	0.14 482	0.16 540	0.15 454	0.19 381	0.18 392

CASS	0.39 268	0.30 206	1.61 287	0.32 374	0.17 182	0.53 316	0.24 322	0.70 358	0.49 291	0.59 509	0.54 426	0.40 331	0.40 429	0.41 247	0.30 314	0.17 552	0.10 347	0.14 490	0.11 324	0.18 360	0.17 372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 307	0.96 598	1.77 347	0.31 345	0.17 182	0.57 374	0.26 370	0.49 197	0.68 499	0.41 313	0.40 296	0.34 289	0.27 283	0.45 286	0.40 415	0.17 552	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.21 413	0.12 203

pcwnet_v2	0.64 531	0.49 380	4.41 702	0.32 374	0.27 424	0.60 422	0.25 346	0.97 603	0.88 622	0.59 509	0.70 565	0.63 479	0.55 542	0.66 404	0.37 389	0.17 552	0.15 512	0.15 521	0.14 428	0.21 413	0.23 484

APVNet	0.70 565	0.67 475	2.71 614	0.38 511	0.36 547	0.85 615	0.43 557	0.91 549	0.68 499	0.55 457	0.69 555	0.75 558	0.55 542	2.31 653	0.78 560	0.17 552	0.17 550	0.24 626	0.19 531	0.33 558	0.23 484

FADNet-RVC	0.61 515	1.26 668	2.12 491	0.33 400	0.26 411	0.59 410	0.29 439	0.86 505	0.62 438	0.45 342	0.50 380	0.62 477	0.46 497	1.73 575	0.55 495	0.17 552	0.20 586	0.17 561	0.18 511	0.59 666	0.28 538

ADCL	0.99 642	0.79 533	2.43 557	0.39 521	0.32 497	1.50 676	1.90 713	0.92 558	0.97 639	1.26 676	1.27 658	1.00 639	1.42 682	1.14 493	3.31 701	0.17 552	0.14 482	0.22 612	0.21 552	0.30 532	0.22 458

PA-Net	0.84 622	1.00 618	3.49 686	0.63 651	0.40 581	0.70 547	0.52 599	0.86 505	0.84 612	0.52 415	0.59 466	0.70 534	0.54 537	2.35 656	2.23 678	0.17 552	0.27 637	0.19 590	0.28 590	0.22 430	0.36 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 592	0.84 551	2.01 464	0.40 533	0.25 393	0.74 568	0.66 641	0.87 516	0.73 553	0.71 590	1.07 647	0.84 594	0.59 561	2.71 691	1.15 615	0.17 552	0.16 530	0.44 670	0.16 477	0.31 540	0.20 428

AdaStereo	0.44 326	0.38 289	1.79 371	0.34 433	0.20 288	0.57 374	0.28 414	0.92 558	0.69 508	0.52 415	0.55 436	0.61 473	0.33 363	0.48 314	0.39 407	0.17 552	0.08 199	0.17 561	0.11 324	0.18 360	0.12 203
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 544	1.01 622	2.33 535	0.38 511	0.31 487	0.72 555	0.55 611	0.86 505	0.69 508	0.54 439	0.60 482	0.75 558	0.47 506	2.00 629	0.82 567	0.17 552	0.13 463	0.19 590	0.19 531	0.24 462	0.27 530

SE	0.33 199	0.44 347	0.89 115	0.29 294	0.15 112	0.50 271	0.24 322	0.50 206	0.34 87	0.34 267	0.46 333	0.27 223	0.36 380	0.28 94	0.29 291	0.18 565	0.08 199	0.12 388	0.15 454	0.41 623	0.32 578

TCMNet	0.66 544	0.85 556	2.55 595	0.50 602	0.52 633	0.72 555	0.39 537	0.87 516	0.72 538	0.58 495	0.68 546	0.63 479	0.46 497	1.70 570	0.63 523	0.18 565	0.18 562	0.23 619	0.18 511	0.38 605	0.27 530

rvit_0105_6	0.31 182	0.29 188	1.00 144	0.31 345	0.18 230	0.35 79	0.25 346	0.51 217	0.61 420	0.25 189	0.28 185	0.32 269	0.25 242	0.39 235	0.25 237	0.18 565	0.16 530	0.15 521	0.13 399	0.14 243	0.13 246

rvit_0105_5	0.36 233	0.39 302	1.48 259	0.30 316	0.18 230	0.41 150	0.30 447	0.64 321	0.62 438	0.30 244	0.33 246	0.37 305	0.29 325	0.41 247	0.28 277	0.18 565	0.16 530	0.15 521	0.15 454	0.15 271	0.14 274

rvit_0105_4	0.35 223	0.35 263	1.45 250	0.31 345	0.18 230	0.37 102	0.28 414	0.59 287	0.62 438	0.27 223	0.31 225	0.35 293	0.27 283	0.43 261	0.25 237	0.18 565	0.16 530	0.15 521	0.13 399	0.15 271	0.12 203

rvit_0105_3	0.39 268	0.47 371	1.46 252	0.33 400	0.19 267	0.45 192	0.35 507	0.69 350	0.65 473	0.37 285	0.37 270	0.40 331	0.31 346	0.44 270	0.30 314	0.18 565	0.17 550	0.17 561	0.18 511	0.15 271	0.15 317

SACVNet	0.60 507	0.74 506	1.90 421	0.37 494	0.28 439	0.64 495	0.37 524	0.86 505	0.61 420	0.65 565	0.62 494	0.69 524	0.44 477	2.08 638	0.42 426	0.18 565	0.14 482	0.16 540	0.15 454	0.38 605	0.24 498

Anonymous3	0.42 307	0.35 263	2.09 482	0.33 400	0.24 369	0.72 555	0.31 460	0.74 387	0.55 360	0.35 272	0.40 296	0.33 281	0.29 325	0.44 270	0.28 277	0.18 565	0.18 562	0.13 451	0.13 399	0.17 332	0.17 372

aanetorigin	0.77 600	0.80 535	2.59 598	0.43 556	0.44 600	0.58 391	1.01 683	0.57 272	0.68 499	1.53 690	1.23 656	0.81 582	1.08 658	1.07 478	1.07 603	0.18 565	0.15 512	0.17 561	0.21 552	0.54 663	0.30 559

FAT-Stereo	0.70 565	0.54 409	2.88 638	0.36 470	0.29 449	0.62 463	0.54 607	0.97 603	0.87 618	0.76 605	0.92 619	0.94 627	0.80 622	1.84 603	0.57 507	0.18 565	0.19 575	0.17 561	0.16 477	0.22 430	0.25 510

S-Stereo	0.80 608	0.69 482	3.89 693	0.39 521	0.37 559	0.69 541	0.70 653	0.94 575	0.98 642	0.62 539	0.91 617	0.83 589	0.60 565	2.37 657	0.66 532	0.18 565	0.21 596	0.17 561	0.18 511	0.30 532	0.35 596

RTSC	0.72 577	1.00 618	2.22 514	0.40 533	0.29 449	0.82 606	0.31 460	0.96 594	1.10 657	0.92 641	0.81 595	0.78 570	0.58 558	1.23 503	1.55 648	0.18 565	0.17 550	0.14 490	0.17 497	0.43 632	0.30 559

DANet	0.80 608	0.65 466	2.21 510	1.19 692	0.48 624	0.74 568	1.25 696	0.89 531	1.53 684	0.89 636	0.71 569	0.96 630	0.56 546	1.83 598	0.96 581	0.18 565	0.16 530	0.19 590	0.16 477	0.26 497	0.29 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 663	1.21 661	3.33 683	0.38 511	0.27 424	1.73 688	0.85 669	1.10 659	2.49 711	1.16 662	1.83 681	1.72 687	1.50 686	2.37 657	2.84 692	0.18 565	0.16 530	0.16 540	0.15 454	0.32 549	0.32 578

PWC_ROB	0.70 565	0.94 588	1.88 409	0.39 521	0.39 571	0.62 463	0.30 447	0.98 607	0.94 635	0.91 640	1.29 661	0.77 566	0.62 579	1.62 561	1.03 599	0.18 565	0.11 402	0.18 583	0.13 399	0.51 656	0.22 458

CBMV	0.71 574	0.76 510	2.64 604	0.33 400	0.20 288	0.78 591	0.79 663	0.98 607	0.78 590	0.85 633	0.71 569	0.86 605	1.10 660	1.46 530	0.62 521	0.18 565	0.20 586	0.21 609	0.19 531	0.25 476	0.33 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 278	0.69 482	1.02 147	0.30 316	0.19 267	0.61 442	0.35 507	0.48 188	0.31 44	0.34 267	0.50 380	0.32 269	0.32 355	0.34 184	0.36 381	0.19 581	0.14 482	0.17 561	0.20 544	0.46 644	0.65 666

YMNet	0.62 520	0.72 494	1.93 433	0.41 541	0.41 590	0.87 621	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 600	0.81 595	0.83 589	0.46 497	0.86 453	0.93 576	0.19 581	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 623	0.21 443

YMNet_1	0.62 520	0.72 494	1.93 433	0.41 541	0.41 590	0.87 621	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 600	0.81 595	0.83 589	0.46 497	0.86 453	0.93 576	0.19 581	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 623	0.21 443

WZ-Net	0.92 634	1.31 672	3.76 690	0.41 541	0.36 547	0.86 617	0.71 654	1.00 628	1.06 652	0.82 626	0.92 619	1.06 652	1.05 655	2.16 645	1.61 650	0.19 581	0.13 463	0.15 521	0.16 477	0.32 549	0.28 538

FTStereo	0.76 596	0.18 7	2.35 540	0.71 658	0.21 304	0.73 562	1.79 712	0.57 272	0.53 338	1.07 655	1.63 677	1.29 672	2.13 701	0.75 428	0.29 291	0.19 581	0.08 199	0.12 388	0.11 324	0.11 150	0.40 626

LMCR-Stereo	0.52 447	0.71 490	2.39 547	0.40 533	0.21 304	0.74 568	0.31 460	1.02 639	0.64 458	0.61 528	0.63 507	0.39 322	0.51 527	0.62 383	0.42 426	0.19 581	0.09 295	0.12 388	0.09 209	0.23 445	0.12 203

psmorigin	1.36 675	0.60 433	13.80 736	0.37 494	0.29 449	0.62 463	0.33 493	0.77 421	0.61 420	0.96 647	0.88 614	1.17 667	0.73 608	4.00 714	0.86 572	0.19 581	0.22 602	0.17 561	0.18 511	0.24 462	0.29 546

stereogan	0.69 561	0.51 392	2.44 559	0.39 521	0.39 571	1.01 643	0.41 546	0.94 575	0.92 633	0.73 597	0.85 607	1.15 664	0.69 598	1.57 550	0.53 486	0.19 581	0.18 562	0.20 600	0.16 477	0.36 590	0.24 498

CVANet_RVC	0.65 539	0.80 535	2.13 493	0.36 470	0.26 411	0.62 463	0.42 550	0.84 486	0.72 538	0.69 579	0.68 546	0.68 517	0.52 532	2.64 684	0.42 426	0.19 581	0.12 436	0.22 612	0.17 497	0.37 598	0.15 317

NVstereo2D	0.58 493	0.40 310	2.03 472	0.35 449	0.35 538	0.69 541	0.39 537	0.91 549	0.80 598	0.47 355	0.53 414	0.67 510	0.46 497	1.99 628	0.48 462	0.19 581	0.11 402	0.17 561	0.13 399	0.25 476	0.25 510

DeepPruner_ROB	0.50 416	0.70 488	1.94 443	0.29 294	0.26 411	0.63 481	0.31 460	0.80 456	0.48 283	0.61 528	0.55 436	0.66 500	0.38 406	0.98 466	0.40 415	0.19 581	0.14 482	0.14 490	0.14 428	0.23 445	0.17 372

AANet	0.82 619	0.91 578	2.89 641	0.34 433	0.29 449	0.63 481	0.38 531	0.81 460	1.31 673	1.33 679	1.39 668	1.26 671	1.14 664	1.32 510	0.97 582	0.20 592	0.17 550	0.18 583	0.19 531	0.33 558	0.31 568

MultiAttention	2.38 702	0.50 388	1.93 433	1.80 708	2.56 719	10.86 729	2.30 718	1.22 669	0.80 598	0.62 539	1.16 653	1.13 661	0.56 546	16.09 740	1.18 620	0.20 592	0.09 295	0.43 669	1.62 721	0.94 690	1.58 716

rvit_105_1	0.44 326	0.54 409	1.46 252	0.36 470	0.24 369	0.51 286	0.45 576	0.75 397	0.74 557	0.45 342	0.44 321	0.44 366	0.36 380	0.62 383	0.38 396	0.20 592	0.18 562	0.18 583	0.22 562	0.18 360	0.18 392

rvit_stereo_0075_2	0.40 278	0.40 310	1.88 409	0.33 400	0.32 497	0.41 150	0.22 244	0.58 278	0.53 338	0.38 295	0.51 386	0.40 331	0.27 283	0.44 270	0.29 291	0.20 592	0.15 512	0.22 612	0.15 454	0.18 360	0.23 484

Wz-Net-TNSev	0.91 632	1.73 699	3.08 660	0.36 470	0.31 487	1.00 642	0.71 654	1.06 652	0.97 639	0.71 590	0.72 574	1.09 656	0.87 634	2.42 666	1.59 649	0.20 592	0.20 586	0.16 540	0.20 544	0.44 641	0.35 596

Syn2CoEx	0.70 565	1.07 637	2.74 623	0.43 556	0.30 466	0.64 495	0.42 550	0.99 619	0.78 590	0.62 539	0.78 591	0.74 552	0.72 605	1.92 622	0.61 519	0.20 592	0.17 550	0.19 590	0.15 454	0.29 521	0.22 458

TDLM	0.67 549	0.92 580	1.76 338	0.37 494	0.24 369	0.66 516	0.56 616	0.82 468	0.74 557	1.16 662	0.62 494	0.61 473	0.48 515	2.70 689	0.50 472	0.20 592	0.11 402	0.35 655	0.14 428	0.32 549	0.16 351

NCCL2	0.65 539	0.94 588	1.96 455	0.43 556	0.30 466	0.71 549	0.68 647	0.84 486	0.65 473	0.70 585	0.60 482	0.86 605	0.54 537	1.56 546	0.57 507	0.20 592	0.16 530	0.67 685	0.25 573	0.22 430	0.24 498

GASNet	0.73 586	1.47 683	3.04 657	0.47 588	0.33 512	0.57 374	0.34 499	0.91 549	0.75 571	0.58 495	0.58 463	0.74 552	0.55 542	2.03 630	0.65 531	0.21 600	0.15 512	0.19 590	0.17 497	0.51 656	0.28 538

edge stereo	0.81 616	0.73 501	3.30 680	0.37 494	1.21 699	0.62 463	0.39 537	0.93 566	0.79 595	0.80 615	0.88 614	1.14 663	0.71 602	2.18 646	0.71 545	0.21 600	0.20 586	0.26 634	0.18 511	0.38 605	0.26 521

SHD	0.72 577	0.77 520	2.36 543	0.45 577	0.40 581	0.71 549	0.32 483	1.02 639	1.25 668	1.07 655	0.84 603	0.90 615	0.73 608	1.09 481	0.98 585	0.21 600	0.18 562	0.20 600	0.21 552	0.32 549	0.31 568

RTS	1.21 664	1.31 672	6.39 715	0.52 611	0.51 631	1.61 680	0.79 663	1.03 646	1.37 677	1.13 659	1.30 662	1.10 658	0.85 630	2.65 685	2.08 671	0.21 600	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 632	0.32 578

RTSA	1.21 664	1.31 672	6.39 715	0.52 611	0.51 631	1.61 680	0.79 663	1.03 646	1.37 677	1.13 659	1.30 662	1.10 658	0.85 630	2.65 685	2.08 671	0.21 600	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 632	0.32 578

ADCMid	0.96 641	1.32 675	2.74 623	0.38 511	0.35 538	0.99 639	0.58 622	0.94 575	0.86 615	1.23 672	1.01 636	1.01 641	1.00 650	1.05 476	3.97 708	0.21 600	0.19 575	0.42 666	0.32 621	0.40 620	0.29 546

ADCS	1.05 651	1.36 680	2.98 653	0.42 552	0.36 547	0.96 635	0.81 667	1.06 652	1.12 660	1.25 673	0.97 630	1.08 654	0.90 640	1.25 507	4.86 717	0.21 600	0.21 596	0.22 612	0.23 565	0.36 590	0.38 614

AnyNet_C32	1.00 646	1.33 677	2.53 584	0.49 598	0.54 636	1.15 663	1.14 691	0.91 549	0.89 626	1.11 658	0.95 627	0.87 607	0.93 642	1.50 539	4.07 710	0.21 600	0.20 586	0.25 631	0.24 567	0.38 605	0.33 589

ADCPNet	0.99 642	0.99 616	3.93 696	0.37 494	0.68 664	1.36 670	0.62 635	0.87 516	0.76 581	0.78 611	0.81 595	1.08 654	1.18 666	1.14 493	2.49 686	0.21 600	0.69 699	0.21 609	0.95 708	0.29 521	0.37 611

LSM	3.31 716	1.11 642	5.29 708	9.40 732	30.65 752	0.84 611	1.12 690	0.91 549	1.22 666	1.36 680	2.19 690	0.93 623	0.83 626	1.66 564	0.90 573	0.21 600	0.31 646	0.24 626	0.28 590	0.39 615	6.33 732

XPNet_ROB	0.61 515	0.72 494	1.66 296	0.37 494	0.27 424	0.67 523	0.47 587	0.89 531	0.71 528	0.78 611	0.70 565	0.81 582	0.53 534	1.70 570	0.76 556	0.21 600	0.16 530	0.16 540	0.15 454	0.20 397	0.21 443

LALA_ROB	0.60 507	0.76 510	1.69 302	0.36 470	0.29 449	0.79 595	0.55 611	0.94 575	0.77 586	0.81 621	0.67 538	0.94 627	0.49 522	0.99 467	0.73 552	0.21 600	0.15 512	0.20 600	0.18 511	0.23 445	0.21 443

SGM-Forest	1.04 650	0.42 329	3.59 689	0.41 541	0.32 497	1.05 648	1.32 699	0.94 575	0.83 609	1.16 662	2.23 693	1.03 645	1.39 680	2.49 675	2.35 682	0.21 600	0.21 596	0.20 600	0.19 531	0.23 445	0.32 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 592	0.29 188	5.48 710	0.32 374	0.19 267	1.18 666	0.62 635	0.86 505	0.74 557	0.37 285	0.51 386	0.53 422	0.29 325	2.10 642	0.35 375	0.22 613	0.23 610	0.12 388	0.16 477	0.22 430	0.19 409

AF-Net	0.69 561	0.92 580	2.21 510	0.41 541	0.40 581	0.68 535	0.40 540	1.02 639	0.86 615	0.69 579	1.03 641	1.04 648	0.84 629	1.19 498	0.78 560	0.22 613	0.14 482	0.25 631	0.17 497	0.30 532	0.18 392

CBMV_ROB	0.76 596	0.42 329	2.68 609	0.33 400	0.22 333	0.74 568	0.47 587	0.96 594	0.76 581	1.04 654	0.96 628	0.88 611	0.93 642	2.06 634	1.19 622	0.22 613	0.24 614	0.27 635	0.25 573	0.25 476	0.28 538

MeshStereo	1.21 664	1.15 652	3.01 656	0.34 433	0.28 439	1.10 658	0.69 650	1.35 679	1.01 645	2.71 712	2.41 696	2.96 703	1.45 683	2.80 695	1.40 641	0.22 613	0.22 602	0.22 612	0.19 531	0.50 654	0.26 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 624	0.33 237	6.08 713	0.32 374	0.21 304	1.08 656	0.68 647	1.06 652	0.92 633	0.43 324	0.76 586	0.66 500	0.46 497	2.31 653	0.50 472	0.23 617	0.25 627	0.14 490	0.19 531	0.26 497	0.24 498

ISRNet	0.47 378	0.44 347	1.55 275	0.37 494	0.31 487	0.49 257	0.19 129	0.75 397	0.66 488	0.63 548	0.71 569	0.67 510	0.39 420	0.58 363	0.44 441	0.23 617	0.16 530	0.21 609	0.20 544	0.21 413	0.25 510

HBP-ISP	0.76 596	1.30 671	3.19 673	0.35 449	0.26 411	0.85 615	0.54 607	1.03 646	0.72 538	0.80 615	0.69 555	0.68 517	0.83 626	2.04 632	0.44 441	0.23 617	0.24 614	0.29 645	0.25 573	0.28 514	0.24 498

FINET	0.65 539	0.95 595	3.06 659	0.35 449	0.40 581	0.58 391	0.48 591	0.92 558	1.10 657	0.57 477	0.68 546	0.47 395	0.44 477	1.15 495	0.60 516	0.23 617	0.21 596	0.17 561	0.15 454	0.26 497	0.25 510

hitnet-ft	0.67 549	0.80 535	1.90 421	0.28 258	0.22 333	0.69 541	0.36 515	0.85 495	0.65 473	0.56 466	0.84 603	1.03 645	0.95 648	2.32 655	0.55 495	0.23 617	0.14 482	0.41 665	0.13 399	0.24 462	0.17 372

RGC	0.71 574	0.97 606	2.18 506	0.44 563	0.44 600	0.73 562	0.40 540	0.94 575	0.71 528	0.71 590	1.04 644	1.01 641	0.71 602	1.74 577	0.70 542	0.23 617	0.18 562	0.28 638	0.26 581	0.29 521	0.27 530

Nwc_Net	0.68 556	0.83 549	2.53 584	0.41 541	0.39 571	0.77 586	0.38 531	1.01 636	0.70 518	0.60 519	0.99 633	0.98 634	0.68 596	1.41 522	0.63 523	0.23 617	0.15 512	0.23 619	0.25 573	0.23 445	0.18 392

DeepPrunerF	0.86 624	0.86 559	2.91 646	0.45 577	0.50 626	0.64 495	0.48 591	1.14 664	2.64 713	0.63 548	0.61 489	0.65 493	0.62 579	2.21 648	1.31 633	0.23 617	0.19 575	0.30 646	0.28 590	0.36 590	0.25 510

NOSS_ROB	0.64 531	0.65 466	1.62 289	0.46 583	0.25 393	0.67 523	0.30 447	0.93 566	0.77 586	0.59 509	0.57 457	0.77 566	0.38 406	2.78 693	0.44 441	0.23 617	0.24 614	0.28 638	0.26 581	0.27 508	0.39 620

UDGNet	0.44 326	1.02 627	1.74 322	0.35 449	0.19 267	0.58 391	0.23 285	0.49 197	0.66 488	0.41 313	0.38 283	0.34 289	0.29 325	0.53 346	0.30 314	0.24 626	0.10 347	0.37 661	0.19 531	0.27 508	0.15 317

FADNet-RVC-Resample	0.67 549	1.16 657	3.16 669	0.37 494	0.29 449	0.62 463	0.38 531	0.86 505	0.63 450	0.51 406	0.50 380	0.57 453	0.45 482	1.57 550	0.49 467	0.24 626	0.32 651	0.23 619	0.19 531	0.27 508	0.62 663

SAMSARA	0.91 632	0.97 606	2.22 514	0.80 667	0.58 646	1.32 668	1.31 698	1.01 636	0.94 635	1.36 680	0.87 611	1.38 677	0.90 640	1.72 574	1.02 597	0.24 626	0.30 645	0.22 612	0.25 573	0.36 590	0.35 596

XQC	0.73 586	0.98 611	2.39 547	0.46 583	0.35 538	0.81 603	0.46 579	1.00 628	1.00 643	0.80 615	0.69 555	0.88 611	0.74 613	1.32 510	1.20 623	0.24 626	0.16 530	0.23 619	0.20 544	0.41 623	0.33 589

PS-NSSS	0.63 527	1.00 618	1.81 378	0.30 316	0.31 487	0.63 481	0.34 499	0.98 607	0.69 508	0.54 439	0.74 580	0.51 414	0.41 440	2.43 669	0.48 462	0.24 626	0.17 550	0.27 635	0.18 511	0.27 508	0.21 443

IGEV-RUCA	2.28 700	0.30 206	1.15 173	0.40 533	1.86 714	2.06 701	1.90 713	1.36 680	1.80 697	3.70 720	3.76 717	5.02 720	8.19 729	2.12 643	1.63 651	0.25 631	0.76 704	2.72 727	1.91 723	2.39 720	2.36 725

RP	0.67 549	0.82 544	1.94 443	0.43 556	0.44 600	0.65 509	0.45 576	0.89 531	0.82 606	0.66 567	0.92 619	0.99 637	0.76 616	1.55 545	0.66 532	0.25 631	0.18 562	0.23 619	0.20 544	0.31 540	0.22 458

G-Net	0.99 642	0.64 459	2.76 625	0.57 637	0.67 662	2.03 699	0.72 657	0.76 409	0.67 497	1.14 661	2.56 699	1.30 675	1.02 652	1.48 538	1.74 658	0.25 631	0.24 614	0.24 626	0.26 581	0.37 598	0.31 568

AnyNet_C01	1.14 657	1.49 684	4.23 701	0.54 622	0.53 634	1.51 677	1.37 702	1.04 650	1.07 653	1.17 668	1.33 665	1.15 664	1.08 658	1.61 560	2.74 690	0.25 631	0.22 602	0.28 638	0.24 567	0.48 648	0.40 626

SME	0.53 453	1.10 639	1.55 275	0.35 449	0.20 288	0.65 509	0.25 346	0.67 341	0.48 283	0.47 355	0.49 371	0.35 293	0.36 380	1.79 588	0.51 478	0.26 635	0.10 347	0.12 388	0.13 399	0.45 642	0.25 510

PVD	0.90 631	0.85 556	2.15 499	0.53 617	0.50 626	0.99 639	0.56 616	1.15 667	1.64 688	1.41 686	1.41 671	1.11 660	1.13 663	1.35 514	1.31 633	0.26 635	0.28 640	0.28 638	0.26 581	0.37 598	0.49 645

DPSNet	0.86 624	0.60 433	2.34 537	0.58 639	0.36 547	1.07 654	0.75 659	1.30 676	1.05 649	0.70 585	0.68 546	0.94 627	1.29 669	2.08 638	1.82 661	0.26 635	0.23 610	0.16 540	0.17 497	0.48 648	0.40 626

FBW_ROB	0.83 620	0.77 520	1.77 347	0.44 563	0.30 466	0.87 621	0.46 579	1.10 659	0.91 629	0.81 621	0.75 583	1.01 641	0.61 574	3.66 712	1.23 627	0.26 635	0.23 610	0.36 657	0.25 573	0.27 508	0.62 663

CSAN	1.25 668	1.12 643	3.04 657	0.51 607	0.37 559	1.06 649	1.15 692	1.22 669	1.08 654	1.17 668	1.91 683	1.04 648	1.31 672	5.96 723	2.43 685	0.26 635	0.22 602	0.24 626	0.24 567	0.31 540	0.30 559

WCMA_ROB	1.12 654	0.83 549	2.66 607	0.58 639	0.34 525	1.17 665	0.71 654	0.93 566	0.94 635	1.74 693	2.63 702	3.09 705	1.71 694	1.70 570	1.84 662	0.26 635	0.21 596	0.20 600	0.21 552	0.28 514	0.43 633

dad	0.51 433	1.01 622	1.74 322	0.29 294	0.19 267	0.60 422	0.26 370	0.52 233	0.75 571	0.63 548	0.63 507	0.63 479	0.33 363	0.85 450	0.47 456	0.27 641	0.15 512	0.40 664	0.18 511	0.22 430	0.14 274

NCC-stereo	0.79 606	0.94 588	2.42 553	0.59 644	0.45 611	1.90 691	0.46 579	0.99 619	0.72 538	0.64 558	0.84 603	0.91 617	0.73 608	1.80 593	1.00 591	0.27 641	0.19 575	0.23 619	0.31 615	0.24 462	0.22 458

Abc-Net	0.79 606	0.94 588	2.42 553	0.59 644	0.45 611	1.90 691	0.46 579	0.99 619	0.72 538	0.64 558	0.84 603	0.91 617	0.73 608	1.80 593	1.00 591	0.27 641	0.19 575	0.23 619	0.31 615	0.24 462	0.22 458
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 712	1.70 697	3.52 688	0.67 656	0.47 622	5.18 723	3.36 725	3.30 722	2.86 716	4.44 721	3.79 718	9.80 730	5.50 724	6.29 724	6.52 724	0.27 641	0.36 656	0.24 626	0.27 586	0.38 605	0.58 659

FSD					0.29 449	0.35 79	0.33 493	0.44 127	0.46 259	0.32 260	0.32 236	0.37 305	0.32 355	0.35 192	0.32 340	0.28 645	0.27 637	0.31 647	0.30 606	0.31 540

PFNet	0.60 507	0.33 237	2.47 569	0.41 541	0.55 639	0.62 463	0.27 394	0.61 304	0.63 450	0.61 528	0.56 448	0.45 375	0.32 355	1.88 615	1.14 613	0.28 645	0.09 295	0.12 388	0.16 477	0.26 497	0.20 428

FC-DCNN v2	1.54 686	0.58 428	2.80 632	0.44 563	0.39 571	2.05 700	0.66 641	1.90 703	1.84 699	2.79 714	2.97 709	4.41 717	3.07 712	2.65 685	2.30 681	0.29 647	0.26 630	0.31 647	0.30 606	0.32 549	0.38 614

FC-DCNN	1.49 684	0.59 431	2.88 638	0.44 563	0.39 571	1.97 696	0.66 641	1.67 694	1.70 691	2.72 713	2.89 706	4.22 713	2.97 711	2.55 680	2.19 676	0.29 647	0.26 630	0.31 647	0.30 606	0.32 549	0.39 620

MSMD_ROB	1.34 673	0.96 598	2.38 545	0.39 521	0.32 497	1.96 694	0.62 635	0.91 549	1.43 679	2.94 716	2.60 700	4.77 719	1.95 699	2.43 669	1.33 635	0.29 647	0.26 630	0.32 651	0.32 621	0.30 532	0.30 559

SDNR	1.22 667	0.80 535	2.71 614	0.33 400	1.48 707	1.98 698	0.23 285	1.93 704	2.44 709	0.89 636	2.52 697	1.36 676	0.51 527	3.65 711	1.93 663	0.30 650	0.31 646	0.22 612	0.16 477	0.33 558	0.36 604

FCDSN-DC	1.29 670	0.54 409	2.50 578	0.47 588	0.41 590	1.12 659	0.60 626	1.10 659	1.27 670	2.23 703	2.87 705	3.67 710	3.12 714	2.39 663	1.69 655	0.30 650	0.26 630	0.31 647	0.30 606	0.35 583	0.38 614
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 378	1.01 622	1.49 262	0.56 631	0.20 288	0.51 286	0.33 493	0.48 188	0.60 402	0.36 279	0.22 107	0.35 293	0.44 477	0.53 346	0.54 492	0.31 652	0.20 586	0.20 600	0.17 497	0.43 632	0.45 636

PWCDC_ROB	0.72 577	1.06 634	2.09 482	0.47 588	0.36 547	0.78 591	0.26 370	0.98 607	1.34 675	0.61 528	2.07 685	0.64 488	0.61 574	0.83 446	0.71 545	0.31 652	0.14 482	0.15 521	0.12 365	0.60 669	0.21 443

Anonymous_2	0.74 589	0.32 228	1.65 291	0.33 400	0.30 466	0.67 523	0.32 483	0.69 350	0.46 259	0.48 374	0.41 301	0.84 594	0.58 558	0.51 336	0.40 415	0.32 654	0.38 662	1.43 714	3.69 732	0.80 684	0.27 530

ccnet	0.71 574	0.41 320	1.59 281	0.40 533	0.45 611	1.06 649	0.55 611	0.98 607	0.71 528	0.88 634	0.97 630	0.82 587	0.88 638	1.68 567	0.94 578	0.32 654	0.26 630	0.32 651	0.27 586	0.34 570	0.30 559

GANetREF_RVC	0.75 592	1.15 652	2.46 563	0.47 588	0.26 411	0.83 609	0.61 630	0.97 603	0.89 626	0.62 539	0.61 489	0.72 542	0.59 561	2.42 666	0.55 495	0.32 654	0.25 627	0.36 657	0.24 567	0.39 615	0.31 568
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 577	0.68 478	1.91 427	0.47 588	0.44 600	0.60 422	0.51 596	0.76 409	0.80 598	0.77 609	0.67 538	0.87 607	0.61 574	2.40 664	0.67 535	0.32 654	0.35 654	0.36 657	0.41 655	0.45 642	0.39 620

PSMNet-RUCA	0.58 493	0.82 544	1.89 416	0.59 644	0.56 642	0.64 495	0.36 515	0.84 486	0.69 508	0.51 406	0.68 546	0.53 422	0.43 469	0.56 358	0.43 435	0.34 658	0.18 562	0.44 670	0.29 596	0.48 648	0.30 559

ELAS_RVC	1.37 677	0.78 530	3.21 675	0.55 629	0.50 626	1.49 675	2.48 721	1.48 686	1.71 692	2.13 700	2.09 686	2.07 692	2.56 707	1.90 617	2.02 668	0.35 659	0.36 656	0.37 661	0.34 629	0.49 652	0.47 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 678	0.79 533	2.86 636	0.53 617	0.50 626	2.81 711	2.20 717	1.61 693	1.50 683	2.28 705	2.35 694	1.82 688	2.13 701	1.73 575	2.22 677	0.35 659	0.37 658	0.35 655	0.35 633	0.49 652	0.47 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AANet_RVC	0.68 556	1.00 618	2.09 482	0.33 400	0.25 393	0.58 391	0.32 483	0.81 460	0.80 598	0.61 528	0.94 625	0.80 579	0.41 440	2.46 672	1.02 597	0.36 661	0.14 482	0.10 241	0.09 209	0.23 445	0.22 458

PDISCO_ROB	0.75 592	1.06 634	2.11 487	0.64 652	0.59 648	1.13 661	0.43 557	1.14 664	1.05 649	0.64 558	0.71 569	0.96 630	0.61 574	1.21 499	0.76 556	0.37 662	0.18 562	0.27 635	0.24 567	0.56 665	0.32 578

Weightmod	0.43 316	0.56 420	0.91 123	0.26 199	0.22 333	0.56 355	0.22 244	0.45 142	0.38 157	0.30 244	0.72 574	0.38 315	0.32 355	0.61 382	0.33 353	0.40 663	0.14 482	0.10 241	0.10 252	0.52 660	1.06 702

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 648	1.67 693	2.32 532	0.47 588	0.39 571	1.47 673	0.95 675	0.95 589	0.91 629	0.84 629	0.94 625	1.05 650	0.60 565	2.95 699	0.72 549	0.41 664	0.72 703	0.32 651	0.55 678	0.74 678	1.22 706

PMTNet	0.31 182	0.35 263	1.30 207	0.20 10	0.14 81	0.57 374	0.25 346	0.46 151	0.42 216	0.27 223	0.32 236	0.27 223	0.24 227	0.39 235	0.23 196	0.43 665	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.18 360	0.07 12

coex-ft	5.95 724	1.67 693	60.57 758	0.34 433	0.30 466	0.77 586	0.69 650	0.74 387	4.41 720	19.22 744	2.15 689	1.62 686	7.97 728	1.81 596	8.96 729	0.44 666	2.08 725	0.18 583	0.19 531	0.38 605	4.62 730

Consistency-Raft	0.88 628	0.93 586	3.23 678	0.99 682	0.64 660	0.77 586	0.55 611	0.98 607	0.97 639	0.61 528	1.03 641	0.65 493	1.05 655	0.79 442	1.38 638	0.44 666	0.46 676	0.51 676	0.58 687	0.65 671	0.47 641

UDG	0.77 600	1.23 663	2.15 499	0.67 656	0.59 648	0.78 591	0.38 531	0.90 537	0.70 518	0.61 528	0.69 555	1.01 641	0.67 593	1.02 472	0.73 552	0.45 668	0.34 652	0.87 691	0.51 673	0.67 673	0.46 639

MADNet+	1.36 675	1.93 712	5.95 711	0.81 670	0.59 648	1.57 679	1.09 687	1.39 683	1.22 666	0.84 629	1.01 636	1.25 670	1.12 662	3.19 704	2.36 683	0.45 668	0.47 679	0.38 663	0.34 629	0.59 666	0.57 657

FADNet	0.64 531	1.22 662	2.06 474	0.32 374	0.30 466	0.66 516	0.29 439	0.88 525	0.72 538	0.44 331	0.48 354	0.66 500	0.57 552	1.84 603	0.45 446	0.46 670	0.20 586	0.17 561	0.19 531	0.59 666	0.24 498

NVStereoNet_ROB	1.16 661	0.95 595	2.54 590	0.58 639	0.55 639	0.78 591	0.63 638	1.00 628	1.08 654	1.03 652	4.07 720	1.48 681	1.22 667	2.88 698	1.27 631	0.50 671	0.46 676	0.54 677	0.62 691	0.50 654	0.63 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 690	1.63 689	3.92 694	0.73 659	1.21 699	4.38 721	3.35 724	1.59 691	1.20 665	1.26 676	1.52 674	2.37 697	1.88 698	3.23 705	3.00 693	0.53 672	0.47 679	0.48 673	0.49 669	1.29 705	0.97 691

SGM_RVC	1.89 693	0.92 580	2.50 578	0.96 681	0.93 682	1.63 682	1.37 702	1.52 689	12.43 731	1.85 694	1.69 678	2.40 699	1.74 695	2.81 696	1.71 656	0.53 672	0.47 679	0.42 666	0.47 664	0.74 678	0.74 673
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 600	1.12 643	1.88 409	0.76 663	0.69 665	0.84 611	0.43 557	0.85 495	0.65 473	0.67 571	0.75 583	0.91 617	0.52 532	1.03 474	0.57 507	0.54 674	0.37 658	0.95 697	0.52 676	0.71 677	0.57 657

DispFullNet	1.67 689	2.10 715	5.22 706	1.53 701	8.90 726	0.86 617	0.31 460	0.96 594	0.96 638	1.37 683	1.01 636	1.13 661	1.98 700	1.51 540	0.91 574	0.54 674	0.31 646	1.18 704	0.63 693	1.13 697	0.80 680

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 240	1.34 678	1.24 193	0.23 95	0.12 25	0.33 60	0.20 156	0.40 88	0.33 72	0.25 189	0.21 87	0.16 53	0.14 33	0.27 76	0.63 523	0.55 676	0.06 24	0.11 320	0.13 399	0.25 476	0.49 645

MANE	2.90 711	1.14 648	2.96 649	1.03 683	1.01 688	5.01 722	2.45 720	5.36 726	6.88 727	3.58 719	4.76 724	5.99 723	4.99 721	4.23 716	4.61 716	0.56 677	0.67 693	0.44 670	0.78 700	0.51 656	1.03 700

DualNet (step1)	0.59 501	0.62 444	1.93 433	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.61 678	0.14 482	0.87 691	0.56 681	0.25 476	0.23 484

test_sample9	0.94 637	0.62 444	1.93 433	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.91 618	2.55 687	0.61 678	4.16 731	0.87 691	0.56 681	0.25 476	0.23 484

test_sample8	1.12 654	0.62 444	1.93 433	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.95 589	0.61 420	1.18 670	0.56 448	2.53 700	1.31 672	1.91 618	2.55 687	0.61 678	4.16 731	0.87 691	0.56 681	0.25 476	0.23 484

anonymity	0.80 608	0.66 473	1.29 204	0.59 644	0.75 669	0.67 523	0.52 599	0.95 589	0.71 528	0.94 644	0.70 565	0.67 510	0.87 634	0.71 421	1.35 636	0.64 681	0.62 690	0.58 679	1.44 718	0.60 669	0.65 666

SPS-STEREO	1.07 652	1.13 646	2.88 638	0.65 654	0.69 665	0.99 639	0.68 647	1.05 651	0.87 618	1.36 680	1.23 656	1.46 680	0.94 645	1.87 606	1.72 657	0.66 682	0.61 689	0.58 679	0.57 684	0.65 671	0.77 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 268	0.45 357	0.99 143	0.28 258	0.28 439	0.39 124	0.23 285	0.46 151	0.36 135	0.28 230	0.63 507	0.33 281	0.36 380	0.76 432	0.27 263	0.67 683	0.10 347	0.10 241	0.09 209	0.47 646	0.22 458

MFMNet_re	0.92 634	1.28 669	2.53 584	0.82 671	0.76 672	0.90 627	0.75 659	0.98 607	1.04 648	1.03 652	1.05 645	0.84 594	0.94 645	0.83 446	0.72 549	0.68 684	0.60 688	0.63 683	0.60 690	0.77 682	0.74 673

WAO-7	1.48 683	1.63 689	2.49 574	0.93 677	0.75 669	1.72 687	1.10 688	1.84 702	1.96 702	1.43 687	2.54 698	1.97 690	1.61 690	3.06 701	2.08 671	0.69 685	0.66 692	0.94 696	0.74 698	0.80 684	0.69 670

SGM+DAISY	1.83 692	1.43 681	3.81 691	0.87 672	1.01 688	2.38 708	2.53 722	1.36 680	1.75 693	2.92 715	3.22 712	2.65 701	2.93 709	2.22 651	3.10 696	0.72 686	0.69 699	0.63 683	0.62 691	0.77 682	0.98 692

AIO-test2	0.49 404	1.15 652	1.96 455	0.42 552	0.37 559	0.50 271	0.23 285	0.79 452	0.70 518	0.33 264	0.53 414	0.27 223	0.22 185	0.67 405	0.29 291	0.73 687	0.08 199	0.13 451	0.17 497	0.17 332	0.18 392

CAS	0.35 223	0.25 114	1.30 207	0.79 666	0.34 525	0.51 286	0.23 285	0.46 151	0.39 172	0.22 135	0.31 225	0.20 123	0.17 84	0.28 94	0.23 196	0.73 687	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 611

GCST	0.72 577	1.10 639	2.15 499	1.11 689	0.59 648	0.62 463	0.19 129	0.75 397	0.53 338	0.56 466	0.63 507	0.47 395	0.31 346	1.11 486	0.33 353	0.75 689	0.45 674	0.84 690	0.64 694	0.69 674	0.54 651

SQANet	0.80 608	1.58 688	2.53 584	0.76 663	0.83 674	0.76 578	0.36 515	0.83 474	0.64 458	0.63 548	0.69 555	0.73 546	0.51 527	1.21 499	0.53 486	0.77 690	0.29 641	0.59 681	0.29 596	0.86 687	0.61 662

LE_ROB	4.43 720	1.35 679	9.38 722	2.79 721	3.93 721	2.43 709	3.46 726	2.68 714	11.19 729	11.66 735	4.73 723	5.26 721	10.46 731	4.50 719	9.49 730	0.82 691	0.69 699	1.34 711	0.98 709	0.75 680	0.76 677

ACVNet_2	1.42 681	1.81 702	3.23 678	1.08 685	0.92 681	1.32 668	0.85 669	1.49 687	1.69 690	1.19 671	1.73 679	2.13 693	1.03 653	2.50 676	1.40 641	0.91 692	0.53 684	1.00 700	0.55 678	2.11 717	0.85 684

DStereoSA	2.12 698	0.98 611	2.80 632	1.25 694	2.23 716	1.97 696	4.62 729	1.22 669	2.54 712	1.16 662	3.84 719	1.00 639	4.05 718	2.07 636	5.29 720	0.93 693	1.48 718	0.48 673	1.51 720	0.95 692	1.95 721

CC-Net-ROB	0.85 623	1.15 652	2.13 493	0.88 673	0.38 565	0.88 625	0.44 568	1.06 652	0.79 595	0.58 495	0.69 555	0.65 493	0.50 525	2.74 692	0.51 478	0.93 693	0.39 669	0.87 691	0.29 596	0.54 663	0.54 651

FADNet_RVC	0.81 616	1.14 648	2.42 553	0.30 316	0.24 369	0.71 549	0.24 322	0.95 589	0.61 420	0.44 331	0.56 448	0.59 463	0.42 458	1.52 542	0.68 538	0.94 695	0.96 711	0.28 638	1.00 710	0.90 688	1.36 710

WAO-6	1.58 688	1.54 686	2.32 532	1.14 691	1.00 687	2.30 706	1.03 684	1.82 701	2.85 715	1.25 673	2.61 701	2.20 694	1.56 688	2.47 674	1.99 667	0.95 696	0.67 693	1.19 707	0.83 703	1.08 694	0.88 689

otaku	1.03 649	1.68 695	2.72 616	0.95 679	0.73 668	1.03 646	0.59 624	0.99 619	0.86 615	0.69 579	1.61 675	0.98 634	0.64 584	1.46 530	1.14 613	0.95 696	0.46 676	0.72 688	0.40 652	1.24 703	0.78 679

Ntro	1.00 646	1.68 695	2.80 632	0.95 679	0.85 675	1.06 649	0.53 603	0.98 607	0.90 628	0.62 539	0.76 586	0.93 623	0.66 591	1.66 564	0.98 585	0.99 698	0.45 674	0.75 689	0.40 652	1.19 699	0.75 675

DStereoFS	2.23 699	2.10 715	2.47 569	1.61 703	1.88 715	3.81 716	2.06 716	1.95 705	3.33 717	2.38 707	3.31 713	2.37 697	4.92 720	2.45 671	3.27 699	1.03 699	1.27 717	0.55 678	1.04 711	0.70 675	2.05 722

MonStereo1	1.98 696	1.01 622	1.78 351	1.19 692	1.04 690	3.58 715	0.61 630	1.53 690	1.93 701	1.39 684	3.37 714	2.23 696	10.80 732	2.84 697	1.25 629	1.04 700	0.38 662	0.96 698	0.57 684	1.10 695	1.00 699

ACVNet_1	1.33 672	1.91 710	4.03 697	1.09 687	0.88 677	1.19 667	0.66 641	1.24 673	1.17 663	0.94 644	0.96 628	3.09 705	1.04 654	2.37 657	1.11 610	1.04 700	0.48 682	1.03 702	0.48 667	1.12 696	0.83 681

PWCK	1.49 684	1.90 709	3.22 677	1.09 687	0.54 636	1.71 686	1.73 711	1.49 687	1.53 684	1.44 688	1.80 680	1.82 688	1.30 671	3.34 707	1.76 659	1.07 702	0.56 686	0.97 699	0.58 687	1.38 709	0.65 666

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 600	1.04 629	2.06 474	0.94 678	0.35 538	0.89 626	0.40 540	0.85 495	0.63 450	0.55 457	0.63 507	0.75 558	0.38 406	2.38 660	0.48 462	1.10 703	0.31 646	0.36 657	0.21 552	0.53 662	0.55 654

Dean	1.79 691	1.83 703	3.92 694	1.29 695	1.07 693	1.55 678	1.00 681	1.95 705	2.33 707	1.47 689	4.19 721	4.26 716	1.33 675	2.21 648	1.48 645	1.14 704	0.68 697	1.18 704	0.74 698	1.24 703	0.98 692

RainbowNet	1.15 659	1.78 701	2.72 616	1.12 690	0.91 680	1.06 649	0.76 661	1.16 668	1.13 662	0.75 602	0.97 630	1.09 656	0.80 622	1.60 557	1.21 625	1.17 705	1.26 715	1.01 701	0.57 684	1.13 697	0.88 689

TorneroNet-64	2.65 704	1.83 703	3.30 680	1.46 699	1.20 698	3.89 717	0.99 678	3.51 724	6.71 726	2.56 709	4.60 722	4.22 713	3.85 717	3.33 706	3.14 697	1.19 706	0.65 691	1.39 713	0.79 702	3.31 725	1.15 704

DStereoO	0.99 642	0.66 473	1.67 298	0.75 662	0.99 686	0.73 562	1.33 700	0.94 575	0.91 629	0.70 585	1.06 646	0.75 558	1.75 696	0.95 463	2.39 684	1.20 707	0.41 672	0.48 673	0.59 689	0.85 686	0.60 661

IMH-64-1	1.39 678	1.64 691	1.86 402	1.36 696	1.11 694	1.39 671	1.19 694	1.76 697	1.45 681	1.16 662	2.21 691	1.53 682	1.38 678	1.98 625	1.52 646	1.29 708	0.67 693	1.27 708	0.69 695	1.29 705	0.98 692

IMH-64	1.39 678	1.64 691	1.86 402	1.36 696	1.11 694	1.39 671	1.19 694	1.76 697	1.45 681	1.16 662	2.21 691	1.53 682	1.38 678	1.98 625	1.52 646	1.29 708	0.67 693	1.27 708	0.69 695	1.29 705	0.98 692

TorneroNet	5.50 722	1.92 711	3.16 669	1.47 700	1.25 701	14.07 731	1.06 686	4.90 725	20.99 749	10.17 730	16.48 740	11.88 736	6.93 726	3.34 707	4.20 712	1.30 710	0.69 699	1.45 715	0.86 704	2.61 722	1.20 705

JetRed	3.29 715	4.93 726	10.17 726	1.45 698	1.72 712	7.44 725	5.05 730	3.06 717	2.12 706	2.41 708	2.39 695	2.99 704	2.37 704	3.51 710	6.44 723	1.32 711	1.90 723	1.37 712	1.23 717	2.21 718	1.76 718

UNDER WATER	2.74 706	1.85 705	4.54 703	1.81 710	1.44 704	2.34 707	1.40 705	3.24 719	6.60 725	2.60 710	2.76 704	5.75 722	5.24 723	3.02 700	4.01 709	1.45 712	0.81 706	1.59 719	1.06 712	1.80 713	1.51 713

UNDER WATER-64	2.47 703	1.89 708	4.86 704	1.82 711	1.44 704	3.18 713	1.57 710	2.62 712	5.64 722	2.05 696	2.13 688	4.13 712	3.76 716	2.62 683	3.42 704	1.47 713	0.85 708	1.57 718	1.07 713	1.82 714	1.49 712

KSHMR	4.10 718	1.97 713	5.27 707	1.71 706	1.47 706	1.96 694	1.28 697	3.19 718	17.33 744	2.12 697	15.91 738	9.18 729	1.57 689	8.42 727	1.98 666	1.52 714	1.26 715	1.67 720	1.19 715	1.67 712	1.40 711

notaker	2.66 705	2.07 714	3.31 682	2.61 720	1.43 702	1.76 689	1.11 689	2.76 715	1.79 695	2.26 704	11.53 735	3.96 711	4.29 719	3.09 702	2.76 691	1.55 715	0.88 709	1.70 721	1.07 713	2.00 716	1.35 709

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 673	1.70 697	2.50 578	0.56 631	0.40 581	2.15 703	0.99 678	1.24 673	1.26 669	1.02 651	1.10 649	1.29 672	0.88 638	3.10 703	1.08 604	1.66 716	0.83 707	0.68 686	0.88 705	1.57 710	1.80 720

BEATNet-Init1	12.10 734	11.19 733	27.29 755	2.99 722	3.51 720	21.84 748	11.10 734	14.34 741	13.83 739	20.34 745	20.33 745	26.35 757	20.03 743	19.06 746	14.80 742	1.74 717	1.81 720	2.05 724	2.49 728	3.69 727	3.12 727

ktn	4.35 719	2.10 715	2.89 641	1.80 708	1.49 708	2.13 702	1.41 707	2.26 710	12.72 732	11.41 734	16.43 739	11.15 732	3.75 715	4.36 718	3.18 698	1.82 718	0.98 713	1.73 722	1.21 716	2.97 724	1.27 707

MFN_U_SF_RVC	1.55 687	2.39 723	3.16 669	0.65 654	0.41 590	1.12 659	0.46 579	1.23 672	1.33 674	1.61 691	1.20 654	1.43 679	0.98 649	1.76 580	1.97 665	1.90 719	1.80 719	1.98 723	2.15 725	1.63 711	1.77 719

WAO-8	2.80 708	2.14 719	2.89 641	1.91 712	1.04 690	3.98 718	0.96 676	3.26 720	6.17 723	2.15 701	3.37 714	3.31 707	2.41 705	11.84 730	2.03 669	2.05 720	1.86 721	1.54 716	0.92 706	1.22 700	0.87 687

Venus	2.80 708	2.14 719	2.89 641	1.91 712	1.04 690	3.98 718	0.96 676	3.26 720	6.17 723	2.15 701	3.37 714	3.31 707	2.41 705	11.84 730	2.03 669	2.05 720	1.86 721	1.54 716	0.92 706	1.22 700	0.87 687

USTest	8.10 726	7.17 730	8.96 721	9.25 731	9.05 727	15.27 732	23.78 740	9.96 735	9.47 728	5.94 725	6.75 725	7.80 727	7.48 727	8.83 729	11.21 735	2.21 722	3.56 730	2.86 729	3.20 731	5.02 731	4.16 728

MADNet++	2.79 707	2.11 718	2.97 652	2.49 718	2.28 717	2.95 712	2.31 719	2.67 713	2.47 710	3.03 717	3.13 711	2.70 702	2.92 708	4.10 715	4.48 714	2.68 723	2.24 727	3.04 730	2.44 727	2.37 719	2.34 724

LVE	1.96 695	2.17 722	3.14 667	1.68 704	1.80 713	1.63 682	1.03 684	2.34 711	2.81 714	1.25 673	2.89 706	4.24 715	1.29 669	2.79 694	1.44 643	2.85 724	0.91 710	1.18 704	1.46 719	1.23 702	1.10 703

light-stereo	8.15 727	2.75 724	9.83 725	12.24 735	9.63 728	19.16 741	0.44 568	6.84 730	3.57 718	13.44 737	22.94 755	23.04 747	1.65 691	17.20 744	7.61 727	3.06 725	2.25 728	0.42 666	0.52 676	4.07 728	2.31 723

TCMNet-wrong-test	5.51 723	6.62 729	6.20 714	13.02 739	11.90 732	7.14 724	5.53 731	6.99 731	1.44 680	2.65 711	3.10 710	8.37 728	5.95 725	4.75 720	6.05 722	3.07 726	0.98 713	2.38 726	1.99 724	6.62 733	5.43 731

DGTPSM_ROB	8.89 729	5.62 727	12.25 731	5.92 728	11.32 730	8.54 726	24.18 741	6.40 728	13.49 735	5.15 722	11.46 733	6.19 725	10.92 733	7.00 725	13.72 736	4.47 727	7.65 734	3.92 731	7.45 738	4.38 729	7.87 737

DGSMNet	2.89 710	0.63 454	3.18 672	3.43 725	4.17 723	2.57 710	6.98 732	0.97 603	0.83 609	0.56 466	1.86 682	0.79 575	0.62 579	1.64 562	1.39 639	4.61 728	5.01 733	5.17 733	4.71 733	4.44 730	4.19 729

IMH	2.02 697	2.15 721	2.69 612	1.68 704	1.12 696	1.66 685	0.92 674	2.10 709	1.92 700	1.32 678	2.66 703	2.21 695	1.69 693	5.78 721	1.68 654	5.54 729	0.96 711	1.31 710	0.71 697	1.32 708	0.99 697

ACVNet-4b	1.93 694	1.85 705	4.10 699	1.07 684	0.86 676	1.15 663	0.53 603	1.06 652	1.12 660	0.64 558	1.09 648	1.99 691	0.70 600	2.20 647	9.86 733	5.62 730	0.41 672	1.03 702	0.55 678	1.86 715	0.85 684

tt	4.93 721	0.27 145	4.20 700	2.29 716	1.58 710	10.20 728	16.97 738	9.42 734	5.02 721	1.67 692	1.28 659	4.68 718	5.03 722	3.37 709	5.92 721	6.16 731	9.47 742	2.82 728	3.18 730	3.60 726	1.53 714

PML	23.15 743	16.83 738	7.78 718	5.49 727	9.93 729	51.13 759	104.50 761	5.76 727	13.62 737	37.30 761	105.93 761	30.86 758	23.50 749	12.07 732	7.87 728	6.30 732	2.12 726	6.32 738	2.43 726	10.44 739	2.90 726

DLNR_Zeroshot_test	13.43 737	19.94 741	23.55 744	121.61 759	35.03 754	0.46 212	0.15 50	8.02 732	0.35 103	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.76 432	0.29 291	6.42 733	0.26 630	0.09 172	0.38 646	50.13 759	0.18 392

DLNR-FE	13.43 737	20.01 742	23.53 743	121.73 760	33.87 753	0.46 212	0.15 50	8.09 733	0.35 103	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.75 428	0.29 291	6.68 734	0.26 630	0.09 172	0.38 646	50.82 760	0.18 392

iinet-test	11.61 732	10.56 731	11.80 728	12.17 733	12.09 733	18.69 736	26.70 746	13.53 737	13.46 733	9.91 728	10.28 727	11.17 733	11.16 735	12.37 734	14.43 738	6.71 735	7.85 735	6.13 736	6.95 734	8.33 735	7.85 735

IINet	11.61 732	10.56 731	11.80 728	12.17 733	12.09 733	18.69 736	26.70 746	13.53 737	13.46 733	9.91 728	10.28 727	11.17 733	11.16 735	12.37 734	14.43 738	6.71 735	7.85 735	6.13 736	6.95 734	8.33 735	7.85 735

DPSM_ROB	12.34 735	11.21 735	12.51 732	12.91 737	12.80 736	19.84 745	28.28 749	14.38 743	14.28 740	10.58 732	11.26 731	12.03 737	11.85 738	13.15 738	15.34 743	7.11 737	8.31 739	6.50 739	7.35 736	8.84 737	8.31 739

DPSM	12.34 735	11.21 735	12.51 732	12.91 737	12.80 736	19.84 745	28.28 749	14.38 743	14.28 740	10.58 732	11.26 731	12.03 737	11.85 738	13.15 738	15.34 743	7.11 737	8.31 739	6.50 739	7.35 736	8.84 737	8.31 739

DPSMNet_ROB	9.48 731	5.64 728	13.01 735	8.82 730	11.82 731	8.54 726	24.20 742	6.41 729	13.65 738	5.32 724	11.47 734	6.33 726	10.92 733	7.69 726	13.89 737	7.25 739	8.19 738	5.06 732	7.78 739	5.31 732	8.26 738

Selective-IGEV-i1pa	9.22 730	12.57 737	9.49 724	2.20 714	1.49 708	16.83 735	8.03 733	14.34 741	11.26 730	10.52 731	15.24 737	14.52 740	11.94 740	18.22 745	9.78 732	7.79 740	3.09 729	5.20 734	2.49 728	2.46 721	6.90 734

HanzoNet	7.64 725	2.86 725	5.05 705	7.01 729	3.97 722	2.18 704	1.34 701	3.37 723	4.05 719	13.17 736	10.58 729	10.73 731	16.52 741	8.45 728	10.51 734	10.48 741	9.72 743	5.59 735	13.46 743	6.84 734	6.83 733

CasAABBNet	24.81 747	22.53 748	24.83 747	26.08 745	25.74 744	39.86 753	57.06 755	28.87 754	28.83 756	21.16 752	22.54 751	24.22 752	23.89 754	26.38 749	30.87 753	14.25 742	16.71 749	13.09 741	14.81 745	17.78 741	16.71 744

RAFT-FEzeroshot	24.80 745	22.55 750	24.73 745	26.10 746	25.76 745	39.84 751	57.07 757	28.84 751	28.79 754	21.14 749	22.48 749	24.18 750	23.88 751	26.38 749	30.87 753	14.26 743	16.71 749	13.09 741	14.82 746	17.79 744	16.72 747

RAFT-FE	24.80 745	22.55 750	24.73 745	26.10 746	25.76 745	39.84 751	57.07 757	28.84 751	28.79 754	21.14 749	22.48 749	24.18 750	23.88 751	26.38 749	30.87 753	14.26 743	16.71 749	13.09 741	14.82 746	17.79 744	16.72 747

FlowAnything	24.85 748	22.54 749	25.10 749	26.11 748	25.76 745	39.86 753	57.00 752	28.89 755	28.87 757	21.31 754	22.68 754	24.22 752	23.87 750	26.39 752	30.89 757	14.26 743	16.78 753	13.10 745	14.90 750	17.78 741	16.69 743

Hybrid-DGEV	24.86 749	22.58 752	25.22 751	26.11 748	25.76 745	39.92 755	57.06 755	29.03 758	29.01 760	21.12 748	22.64 752	24.13 749	23.91 755	26.46 754	30.82 751	14.27 746	16.70 748	13.09 741	14.83 749	17.78 741	16.71 744

Selective-RAFT-Error	24.87 750	22.59 753	25.14 750	26.13 750	25.82 749	39.93 756	57.03 753	28.97 756	28.95 758	21.21 753	22.65 753	24.25 754	23.98 756	26.43 753	30.83 752	14.27 746	16.71 749	13.10 745	14.82 746	17.82 746	16.76 749

LSM0	26.58 752	22.63 754	25.88 752	30.13 752	52.21 760	39.94 757	56.74 751	28.97 756	28.72 753	21.14 749	22.26 748	24.43 755	23.88 751	26.54 756	30.87 753	14.32 748	16.55 746	13.12 747	14.71 744	17.92 747	20.60 751

fast-reg	25.26 751	22.76 755	26.49 754	26.66 751	27.60 751	41.51 758	57.03 753	28.84 751	28.98 759	20.78 746	22.21 747	23.55 748	23.30 748	26.97 758	31.44 758	14.39 749	16.67 747	15.16 748	15.84 751	18.23 749	16.71 744

DPSimNet_ROB	17.97 740	20.20 746	24.98 748	17.62 740	15.92 739	21.53 747	21.00 739	13.70 739	15.61 742	23.89 757	14.69 736	22.87 745	24.58 757	12.70 737	14.56 740	18.48 750	12.91 744	20.21 751	12.05 741	17.76 740	14.17 742

LRCNet_RVC	13.74 739	19.30 739	12.75 734	19.46 742	12.69 735	1.86 690	0.41 546	12.33 736	1.05 649	15.77 740	18.83 744	12.62 739	8.70 730	12.21 733	9.62 731	22.22 751	8.37 741	25.85 753	24.01 753	19.32 750	17.44 750

xxxxx1	28.96 754	20.11 743	14.07 737	49.74 753	39.15 755	18.98 738	26.64 743	21.94 747	20.21 746	16.45 741	17.48 741	18.36 741	21.56 744	16.21 741	20.88 746	23.07 752	26.55 755	66.40 759	78.70 759	30.27 753	32.51 757

tt_ll	28.96 754	20.11 743	14.07 737	49.74 753	39.15 755	18.98 738	26.64 743	21.94 747	20.21 746	16.45 741	17.48 741	18.36 741	21.56 744	16.21 741	20.88 746	23.07 752	26.55 755	66.40 759	78.70 759	30.27 753	32.51 757

ff	28.96 754	20.11 743	14.07 737	49.74 753	39.15 755	18.98 738	26.64 743	21.94 747	20.21 746	16.45 741	17.48 741	18.36 741	21.56 744	16.21 741	20.88 746	23.07 752	26.55 755	66.40 759	78.70 759	30.27 753	32.51 757

HaxPig	19.86 741	22.40 747	22.34 742	17.95 741	17.95 740	11.77 730	11.89 735	16.02 745	15.89 743	21.10 747	21.41 746	18.74 744	18.39 742	20.08 747	19.69 745	23.63 755	23.22 754	24.06 752	23.69 752	23.00 751	23.95 752

MEDIAN_ROB	23.96 744	27.05 756	26.39 753	22.16 743	22.13 742	16.12 734	13.97 736	20.24 746	20.05 745	25.50 758	25.31 756	22.96 746	22.63 747	24.39 748	23.24 749	28.20 756	27.23 758	28.62 754	27.75 756	27.50 752	27.76 755

AVERAGE_ROB	26.93 753	30.34 757	29.27 756	25.82 744	25.34 743	19.48 744	15.17 737	23.55 750	23.00 752	28.45 759	27.87 757	26.25 756	25.86 758	26.96 757	25.55 750	31.30 757	30.07 759	31.76 755	30.81 757	30.79 756	30.93 756

Anonymous_1	22.91 742	11.20 734	12.13 730	12.75 736	26.28 750	19.43 743	27.92 748	14.08 740	13.61 736	14.96 739	10.58 729	11.26 735	11.19 737	12.55 736	14.57 741	38.28 758	7.88 737	34.96 756	63.99 758	89.57 761	10.94 741

Selective-IGEV-i16pa	47.65 759	67.17 760	7.20 717	2.47 717	2.32 718	116.02 761	1.42 708	90.41 762	82.69 761	32.69 760	90.10 760	60.10 761	84.41 761	129.53 762	52.52 759	50.16 759	15.10 745	18.00 750	9.63 740	0.94 690	40.09 760

RSGM-EC	41.56 757	31.72 758	19.92 740	51.66 756	47.86 758	38.70 749	61.61 759	33.83 759	22.80 750	23.45 755	29.29 758	43.76 759	35.31 759	66.76 759	70.17 760	66.40 760	37.60 760	48.67 757	25.68 754	48.86 757	27.21 753

acva	41.56 757	31.72 758	19.92 740	51.66 756	47.86 758	38.70 749	61.61 759	33.83 759	22.80 750	23.45 755	29.29 758	43.76 759	35.31 759	66.76 759	70.17 760	66.40 760	37.60 760	48.67 757	25.68 754	48.86 757	27.21 753

test_example2	115.39 760	123.23 761	94.57 759	115.52 758	123.55 761	101.63 760	114.33 762	53.41 761	99.48 762	134.90 762	135.05 762	85.83 762	85.11 762	111.32 761	106.15 762	152.55 762	205.26 762	99.78 762	114.96 762	140.96 762	110.20 761

ccccc		297.21 762		374.70 761	380.44 762	203.92 762		216.32 763		203.37 763		215.01 763		312.78 763		412.57 763	356.13 763	256.09 763	227.69 763	428.88 763

ASD4		19.65 740

Low-res two-view benchmark