Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 688	0.72 621	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 562

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 645	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 711

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 585

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 636

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 597

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 680	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 636

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 689

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 661

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 597

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 580	0.12 255

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 526	0.10 172

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 630	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 475	1.03 779
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 580	0.20 489
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 582	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.20 489

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 475	0.16 410

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 588	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 636

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 482	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 652	0.10 172

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 455	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 421	0.15 374

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 636

over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 689

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 547

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 646

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 646

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 505	0.81 507	0.51 541	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 560	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 624	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 637	0.21 504

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 588	0.51 347	0.42 621	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 494	0.60 637	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 634	0.12 222	0.22 519

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.11 205

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.10 172

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.47 713

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.10 172

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 443	0.31 636

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 455	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 718	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.11 205

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 562	0.18 453

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 773	0.08 91	0.38 724	0.18 421	0.12 255

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 562	0.26 585

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.12 255

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 657	0.55 498	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 657	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 580	0.07 35

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.28 605

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.29 613

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 435	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 587	0.28 605

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 576	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 557	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 639	0.11 196	0.14 328

AFF-stereo	0.44 386	0.96 669	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 515	0.47 423	0.64 592	0.49 469	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TADF							0.27 456	0.93 638	0.64 523	0.59 580	0.39 350	0.54 494	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

MCPF							0.28 477	0.87 587	0.69 578	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 760	0.36 442	0.09 191	0.29 718	0.10 296	0.19 597	0.13 260

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

noway7	0.65 604	2.12 799	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 523	0.34 328	0.39 350	0.50 472	0.46 564	0.40 298	0.54 556	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 587	0.30 626

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 585

TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 637	0.24 562

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 604	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 820	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 705	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 716	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 549	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

xyz-stereo	3.02 793	0.29 212	30.64 846	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 557	0.47 574	1.39 587	0.50 535	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 540	0.08 86

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 629	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 526	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 667	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 562	0.17 433

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 557	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 599	0.22 519

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 672

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 726	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 696	0.67 589	0.19 180	0.91 621	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 710	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

GCAP-BAT	1.13 726	0.30 235	9.45 810	3.22 808	5.97 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 447	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 607	0.08 86

U	3.37 797	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 827	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 588	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 734

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 752	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 527	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 629	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 535	0.77 659	0.52 484	0.37 326	0.51 477	0.42 523	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 543	0.75 643	0.47 423	0.36 320	0.53 486	0.42 523	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 624	0.47 693	0.56 418	0.23 344	0.86 576	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 768	0.11 382	0.45 739	0.22 492	0.19 470

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 734	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 574

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 609	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 668	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 718	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

GCAPDPT-zeroshot	1.09 723	0.30 235	8.70 807	3.22 808	5.88 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 601	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 736	0.09 216	0.36 718	0.23 509	0.25 574

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 619	0.09 216	0.07 135	0.21 475	0.11 205

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 669	0.64 560	0.37 595	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 562	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 631	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 669	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 443	0.30 626

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 443	0.27 597

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 718

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 664

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 459	0.13 298

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 502	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.08 86

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 630	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.14 328

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 597	0.75 643	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 562	0.16 410

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 743	0.54 384	0.34 568	0.77 484	0.63 515	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 587	0.41 700

test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 735	0.58 454	0.35 576	0.78 501	0.62 502	0.48 442	0.55 502	0.45 435	0.40 494	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 625	0.38 683

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 621	0.73 625	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 574	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 599	0.10 172

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 693	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 544	0.46 564	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 645	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 742	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 498	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 574

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 761	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.11 205

MIPNet	0.83 688	0.81 606	2.40 615	0.61 729	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 629	1.94 776	0.85 678	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 540	0.12 255

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 528	0.54 679	1.02 715	0.64 523	0.73 671	0.46 396	0.47 455	0.45 548	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 443	0.12 255

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 758	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 689

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 668	0.69 578	0.92 718	0.85 678	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 639	0.68 586	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 657

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 756	0.23 414	0.62 528	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 662	0.56 512	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 498	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 523	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 657	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 585

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 726	0.23 414	0.63 546	0.42 621	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 702

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 679

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 644	0.10 296	0.09 259	0.20 459	0.40 695

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 505	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

111	0.48 445	1.09 714	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 543	0.78 663	0.48 442	0.52 466	0.56 512	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 509	0.35 664

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 728	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 568	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 585

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 360	0.54 694	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 741	0.64 523	0.95 723	1.49 748	0.50 472	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 644	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 669	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 494	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 657	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 519	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

HITNet	0.46 422	0.92 651	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 543	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 467	0.37 458	0.48 372	0.54 556	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 498	0.36 441	1.03 540	0.49 530	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.11 205

ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 544	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 562	0.09 124

AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 682	0.10 296	0.08 195	0.35 652	0.09 124

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 646

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

ManiGeoR	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLF11	0.44 386	0.97 677	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

HLf10	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 735	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 768	0.11 382	0.21 621	1.72 799	1.49 791

quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 637	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 669	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 680	0.60 486	0.32 550	0.85 565	0.64 523	0.42 382	0.52 466	0.60 537	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 753

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 629	0.18 161	0.83 543	0.69 578	0.52 484	0.38 341	0.53 486	0.42 523	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 540	0.23 547

WQFJA1++	2.30 778	0.22 67	6.03 792	1.08 769	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 833	0.19 115	3.34 789	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 844	0.14 328

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 601	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.14 328

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 636	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.16 410

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 630	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.15 374

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 648	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.13 298

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 548	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 815	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 595	0.84 556	0.76 654	0.51 475	0.81 666	0.64 557	0.45 548	2.06 711	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 526	0.13 298

DFGA-Net	0.51 494	1.06 708	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 549	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 677	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 642	0.38 602	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 580	0.13 298

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 657	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 716	0.39 636	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 540	0.85 762

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 694	0.61 731	1.07 724	0.43 628	0.84 556	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 683

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 705	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 565	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 683

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 568	0.59 341	0.63 515	0.44 396	0.73 648	0.78 642	0.37 458	2.58 760	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 607	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 673	0.10 296	0.22 634	0.12 222	0.10 172

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 673	0.60 727	0.75 642	0.23 344	0.96 668	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 637	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 607	0.22 519

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 720	0.66 582	0.20 208	0.98 681	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 587	0.20 489

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 455	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 616	0.12 255

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 735	1.34 751	3.16 805	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 615	0.20 208	0.87 587	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 472	0.33 423	0.68 471	0.55 560	0.10 316	0.29 718	0.10 296	0.13 457	0.21 475	0.34 661

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 447	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.40 695

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.36 672

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 540	0.08 86

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 601	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 494	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

LL-Strereo	0.72 644	1.29 750	2.49 639	0.36 536	0.45 680	0.55 400	0.32 550	0.93 638	0.71 599	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 768	0.46 509	0.10 316	0.18 631	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 701

CBFPSM	0.56 545	0.91 649	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 615	0.37 595	0.72 427	0.64 523	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 421	0.19 470

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 576	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 530	0.43 534	0.51 394	0.49 530	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 526	0.19 470

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 588	0.61 507	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 661	0.73 618	0.46 564	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 507	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 443	0.08 86

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 649	0.71 599	0.52 484	0.83 671	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 587	0.10 172

CrosDoStereo	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 631	0.26 472	0.62 528	0.28 477	0.83 543	0.71 599	0.76 681	0.74 651	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 705	0.37 624	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 540	0.66 640	0.60 549	0.69 593	0.32 415	2.09 717	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 642	0.44 639	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 486	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 724

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 757	0.36 610	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 482	0.47 423	1.21 728	0.47 455	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

DeepStereo_LL	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 620	0.17 229	0.66 582	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 435	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

THIR-Stereo	0.86 692	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 612	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 560	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 421	0.21 504

RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 588	0.58 454	0.42 621	0.47 224	0.61 482	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 694	0.24 430	0.77 654	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 648	0.47 455	0.43 534	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 706

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 752	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 688	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 475	0.19 470

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 771	0.09 216	0.08 195	0.25 540	0.34 661

RALAANet	0.43 376	0.98 682	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 574	0.10 172

XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 666	0.39 636	0.54 384	0.17 132	0.89 603	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

ARAFT	0.60 572	1.23 742	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 560	0.36 584	0.90 609	0.67 566	0.61 601	0.49 434	0.55 498	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 663	0.28 477	0.81 527	0.74 629	0.60 591	0.56 514	0.59 530	0.55 613	0.79 505	0.59 580	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 556	0.64 523	0.40 368	0.67 606	0.56 512	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 546	0.17 132	0.92 630	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 609	0.17 229	0.64 560	0.27 456	0.82 535	0.70 589	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 545	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 475	0.13 298

DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 764	0.08 91	0.14 488	1.91 803	1.50 793

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 556	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 498	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 669	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 610	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 652	0.14 328

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 688	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.33 625	0.71 747

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 688	0.44 669	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 747

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 668	0.55 713	0.79 663	0.16 105	0.90 609	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 631	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 636

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 652	0.15 374

zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 806	0.49 668	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 625	0.14 328

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 494	0.95 666	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 604	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 459	0.13 298

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 637	0.29 613

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 746	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 741	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 547

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 435	0.41 505	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 443	0.14 328

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.57 623	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 421	0.14 328

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 498	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 593	0.45 548	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 447	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 582	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 537	0.53 604	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.64 523	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

CIPLG	0.56 545	1.19 738	2.46 628	0.80 749	0.31 548	0.61 507	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 657	0.13 519	0.13 457	0.35 652	0.19 470

IPLGR_C	0.58 558	1.25 746	2.72 682	0.80 749	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 673	0.13 519	0.15 517	0.35 652	0.19 470

ACRE	0.56 545	1.14 725	2.77 694	0.76 745	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 644	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

AAGNet	0.88 696	0.33 271	1.79 434	0.54 694	0.98 757	0.62 528	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 472	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 694	0.23 414	0.61 507	0.21 257	0.73 441	0.65 540	0.64 631	0.69 624	0.69 593	0.38 468	2.09 717	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.44 639	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 658	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 530	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 475	0.24 562

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 730	0.53 708	0.62 528	0.66 713	0.55 314	0.61 482	0.58 566	0.53 479	0.52 483	0.60 637	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 673	0.40 648	0.61 507	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 498	0.51 597	1.57 619	0.53 549	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 668	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 651	0.21 360	0.58 454	0.43 628	0.65 384	0.66 557	0.54 508	0.50 444	0.49 469	0.51 597	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 702	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 666	0.17 229	0.79 663	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 435	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 547

RAFT	0.45 409	0.92 651	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 576	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 604	0.40 494	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 528	0.24 382	0.79 517	0.64 523	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 700	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 601	0.74 635	0.46 650	0.85 565	0.74 629	0.55 527	0.60 549	0.67 579	0.50 595	1.12 556	0.57 572	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 635	0.27 456	0.82 535	0.61 482	0.53 495	0.54 491	0.72 614	0.54 607	0.78 504	0.56 568	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 584	0.66 387	0.68 569	0.45 407	0.59 532	0.69 593	0.40 494	0.44 328	0.55 560	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 637	0.10 172

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 657	0.63 546	0.28 477	0.81 527	0.68 569	0.61 601	0.59 532	0.69 593	0.45 548	0.44 328	0.63 589	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 565	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 519	0.42 523	0.57 419	0.61 585	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 459	0.16 410

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.56 617	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 421	0.15 374

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 761	2.96 718	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 621	0.73 625	0.57 548	0.63 575	0.60 537	0.41 505	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 560	0.28 477	0.94 649	0.62 502	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 762	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 601	0.26 431	0.81 527	0.68 569	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 523	1.10 549	0.59 580	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 540	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 477	1.15 729	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 663	0.82 679	0.58 566	0.62 562	0.57 519	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 475	0.13 298

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 742	1.99 525	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 482	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 560	0.29 504	0.85 565	0.67 566	0.55 527	0.59 532	0.63 547	0.58 629	1.22 567	0.53 549	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

HLf8	0.45 409	1.10 715	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 705	0.46 688	0.62 528	0.54 679	0.99 693	0.75 643	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 580	0.30 626

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 645	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 607	1.59 797

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 527	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 447	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

DispNO	0.67 615	0.98 682	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 543	0.68 569	0.53 495	0.79 665	0.83 662	0.47 574	2.46 751	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 507	0.32 550	0.99 693	0.68 569	0.48 442	0.55 502	0.52 483	0.40 494	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 546	0.32 550	1.03 722	0.74 629	0.52 484	0.62 562	0.57 519	0.47 574	2.38 738	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

EKT-Stereo	1.47 757	0.49 438	1.93 497	2.57 804	19.31 830	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 459	0.15 374

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 711	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 482	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	2.40 742	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 620	0.29 509	0.69 607	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 455	0.40 494	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 646

Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 792	0.19 318	0.62 528	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 601	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 712	0.70 589	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 688	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 739	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 589	0.52 671	0.99 693	0.74 629	0.53 495	0.58 529	0.57 519	0.80 695	1.76 650	0.51 541	0.12 477	0.27 712	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 613	0.32 550	0.96 668	0.63 515	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 498	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 688	0.65 575	0.28 477	0.78 501	0.70 589	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 646	2.21 725	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

CFNet	0.58 558	0.96 669	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.88 597	0.75 643	0.46 419	0.59 532	0.58 526	0.40 494	2.29 729	0.48 525	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 599	0.15 374

DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 645	0.34 588	0.84 680	0.35 576	0.84 556	0.78 663	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 604	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.18 453

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 543	0.65 540	0.54 508	0.50 444	0.69 593	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 696	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 648	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 556	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 723	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 575	0.44 639	0.87 587	0.83 682	0.69 653	0.75 654	0.72 614	0.63 654	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 652	0.19 470

coex_refinement	0.58 558	0.94 659	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 560	0.34 568	0.83 543	0.65 540	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 583	1.85 677	0.56 568	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 609	0.36 441	1.75 649	0.50 535	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 587	0.15 374

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 624	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 502	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 654	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 771

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 583	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 459	0.20 489

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.53 495	0.59 532	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 638	0.65 540	0.54 508	0.54 491	0.45 435	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 630	0.64 523	0.52 484	0.49 434	0.47 455	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.54 508	0.62 562	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 687	0.45 435	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.13 298

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 565	0.65 540	0.53 495	0.64 592	0.68 586	0.44 543	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 443	0.17 433

iinet-f	0.57 553	0.93 657	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 527	0.65 540	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 611	0.88 597	0.72 609	0.65 638	0.73 648	0.66 569	0.57 623	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.66 569	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 642	0.36 584	0.90 609	0.61 482	0.59 580	0.59 532	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 587	0.64 523	0.47 423	0.47 403	0.56 512	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 610	0.64 560	0.37 595	0.89 603	0.79 668	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 583	2.07 713	0.56 568	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 625	0.18 453

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 651	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 523	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

222	0.78 672	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 528	0.24 382	1.02 715	0.70 589	0.58 566	0.66 603	0.46 447	0.42 523	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 546	0.24 382	1.02 715	0.69 578	0.50 462	0.62 562	0.58 526	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 575	0.38 602	0.83 543	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 540	0.40 494	0.75 491	0.52 545	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

EDNetEfficientorigin	8.18 815	0.98 682	145.96 854	0.51 678	0.89 752	0.72 621	0.48 662	0.85 565	1.56 769	2.12 778	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 707

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 648	0.66 582	0.30 514	0.83 543	0.62 502	0.57 548	0.69 624	0.69 593	0.54 607	1.07 544	0.55 560	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 443	0.17 433

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 523	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 494	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 659	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 523	0.66 557	0.52 484	0.64 592	0.71 609	0.40 494	1.79 659	0.50 535	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 475	0.15 374

ADCRef	0.80 676	0.96 669	2.29 594	0.37 561	0.35 601	0.96 705	0.51 668	0.87 587	0.75 643	0.88 711	0.83 671	0.61 540	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 540	0.21 504

ADCP+	0.94 705	1.12 720	3.14 737	0.34 496	0.39 636	1.06 719	0.79 736	0.89 603	0.80 671	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 562	0.25 574

HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 589	0.29 504	1.26 755	0.69 578	0.72 667	0.70 634	0.78 642	0.42 523	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 575	0.36 584	0.80 523	0.70 589	0.72 667	0.69 624	0.83 662	0.46 564	1.53 612	0.60 582	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

pmcnn	1.32 745	1.05 705	2.77 694	0.74 743	1.43 778	0.72 621	0.56 688	0.96 668	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 808	0.70 672	2.38 738	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 637	0.22 519

MWDA-net	1.20 735	2.17 804	3.60 764	1.52 786	1.97 794	0.74 635	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 526	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 799	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 502	0.33 323	0.40 356	0.52 483	0.45 548	0.93 525	0.58 577	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 733	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 723

DStereoRT	0.81 684	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 700	0.36 584	0.86 576	0.80 671	0.57 548	0.62 562	0.59 530	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 745

z-mn7	0.80 676	1.52 765	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 609	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 633	2.03 707	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.20 489

w-ln-seven	0.74 657	1.05 705	2.54 655	0.37 561	0.34 588	1.03 716	0.47 658	1.00 704	1.08 729	0.90 715	0.85 678	0.85 671	0.57 623	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 607	0.20 489

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 459	0.19 470

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 649	0.66 557	0.54 508	0.62 562	0.47 455	0.36 441	1.97 699	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

AASNet	0.56 545	1.03 701	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 575	0.29 504	0.96 668	0.73 625	0.54 508	0.60 549	0.55 498	0.38 468	0.59 431	0.58 577	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 562

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 557	0.41 505	2.13 721	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 625	0.15 374

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 512	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 492	0.17 433

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 455	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 588	0.67 589	0.34 568	0.90 609	0.74 629	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 548	1.78 655	0.64 594	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 587	0.21 504

GMStereo	0.38 311	0.99 687	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 502	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 588	0.63 546	0.31 527	0.82 535	0.61 482	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 583	1.83 669	0.55 560	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 547	0.45 548	1.92 695	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 703	0.11 380	0.34 637	0.14 328

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 515	0.58 566	0.48 417	0.57 519	0.35 434	0.40 298	0.50 535	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 657	0.86 686	0.43 628	0.94 649	0.82 679	0.62 612	0.53 479	0.91 690	0.60 637	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 540	0.27 597

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 609	0.16 50	0.61 556	0.55 498	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 680	0.21 621	0.45 720	0.23 547

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 800	0.35 601	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 443	0.22 519

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 649	0.80 671	0.50 462	0.49 434	0.53 486	0.59 633	1.25 575	0.64 594	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.23 547

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 547	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 526	0.12 255

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 663	0.48 662	0.69 407	0.72 609	0.58 566	0.78 662	0.76 636	0.60 637	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 669	2.47 634	0.34 496	0.37 624	0.79 663	0.44 639	0.86 576	0.77 659	0.61 601	0.67 606	0.79 647	0.56 617	0.64 450	0.62 587	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.19 470

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 651	0.26 472	0.82 675	0.36 584	0.90 609	0.49 344	0.62 612	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 525	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 443	0.14 328

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 701	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 681	0.71 599	0.53 495	0.55 502	0.66 569	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 589	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 604	0.45 548	1.91 691	0.57 572	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 560	0.61 702	0.64 377	0.62 502	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 637	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 421	0.15 374

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 658	0.25 454	0.62 528	0.37 595	1.00 704	0.74 629	0.53 495	0.54 491	0.59 530	0.44 543	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 562	0.19 470

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 507	0.30 514	0.88 597	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 523	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 502	0.47 423	0.49 434	0.48 467	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

EDNetEfficient	1.27 743	0.70 552	4.05 774	0.64 733	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 565	1.75 776	2.34 787	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 644	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 646

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 556	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 579	0.43 534	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

SuperB	1.15 731	1.14 725	5.43 789	0.36 536	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 597	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 547	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 811	0.25 574

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 651	2.36 608	0.38 578	0.37 624	0.60 486	0.28 477	0.82 535	0.62 502	0.62 612	0.55 502	0.72 614	0.45 548	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 560	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 547	0.41 505	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 421	0.15 374

DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 589	0.44 669	0.80 670	0.41 617	1.02 715	0.78 663	0.80 691	0.63 575	0.69 593	0.56 617	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.17 433

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 609	0.45 680	0.73 629	0.47 658	0.94 649	0.74 629	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 574	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 459	0.19 470

AHVO							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

DSFM							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 688	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 643	0.45 407	0.70 634	0.50 472	0.43 534	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 585

zh-sn7	0.89 698	1.73 779	3.09 732	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 668	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 744	1.63 724	0.16 606	0.17 619	0.16 610	0.16 542	0.34 637	0.29 613

zh-mn7	0.80 676	1.54 766	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 621	0.41 617	0.93 638	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 623	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 562	0.21 504

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 621	0.44 639	0.94 649	0.74 629	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 574	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 599	0.30 626

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 755	3.11 735	0.40 601	0.31 548	0.71 615	0.60 698	0.98 681	0.87 691	0.67 645	0.83 671	0.96 703	0.60 637	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 562

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 677	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 630	0.81 678	0.75 676	0.72 644	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 526	0.18 453

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 654	0.35 576	0.86 576	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 562	0.40 494	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 459	0.14 328

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 469	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 560	0.37 595	0.90 609	0.68 569	0.59 580	0.55 502	0.68 586	0.54 607	1.91 691	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 509	0.13 298

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 680	0.81 672	0.44 639	0.86 576	0.84 685	0.60 591	0.74 651	0.82 660	0.49 590	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 607	0.24 562

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 663	0.88 745	0.76 472	0.70 589	0.72 667	0.66 603	0.67 579	0.57 623	1.17 563	0.63 589	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 669	2.63 668	0.36 536	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 530	0.56 617	1.23 571	0.53 549	0.16 606	0.38 745	0.20 670	0.15 517	0.20 459	0.15 374

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 507	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 579	0.43 534	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

NaN_ROB	1.14 727	0.94 659	2.96 718	0.53 688	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 681	1.00 718	1.09 734	0.87 682	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 682	0.16 610	0.24 641	0.22 492	0.36 672

MDST_ROB	1.17 734	0.42 376	3.87 767	0.54 694	0.44 669	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 778	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 421	0.35 664

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 607	0.51 668	1.47 765	0.70 589	0.80 691	0.69 624	0.85 671	0.49 590	1.36 584	0.58 577	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 475	0.23 547

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 582	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 787

MSAF-DinoV2	3.10 794	1.86 787	10.68 814	3.61 811	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 682	1.56 758	1.10 736	26.49 850	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 776

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.18 453

CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 494	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 421	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 367	0.96 669	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 569	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 475	0.12 255

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 677	0.88 697	0.59 580	0.70 634	0.63 547	0.55 613	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 475	0.23 547

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 610	0.85 684	0.43 628	0.91 621	0.68 569	0.55 527	0.69 624	0.75 630	0.55 613	2.31 731	0.78 628	0.17 624	0.17 619	0.24 698	0.19 597	0.33 625	0.23 547

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 748	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 576	0.62 502	0.45 407	0.50 444	0.62 544	0.46 564	1.73 645	0.55 560	0.17 624	0.20 657	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

ADCL	0.99 710	0.79 599	2.43 622	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 630	0.97 714	1.26 753	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 684	0.21 621	0.30 599	0.22 519

PA-Net	0.84 690	1.00 689	3.49 760	0.63 732	0.40 648	0.70 613	0.52 671	0.86 576	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 604	0.54 607	2.35 734	2.23 755	0.17 624	0.27 712	0.19 660	0.28 666	0.22 492	0.36 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 660	0.84 617	2.01 528	0.40 601	0.25 454	0.74 635	0.66 713	0.87 587	0.73 625	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 633	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 607	0.20 489

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 630	0.69 578	0.52 484	0.55 502	0.61 540	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 421	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 693	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 621	0.55 683	0.86 576	0.69 578	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 574	2.00 704	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 526	0.27 597

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 646

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 673	0.52 707	0.72 621	0.39 608	0.87 587	0.72 609	0.58 566	0.68 614	0.63 547	0.46 564	1.70 640	0.63 589	0.18 637	0.18 631	0.23 691	0.18 576	0.38 677	0.27 597

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 482	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 502	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 502	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 576	0.69 407	0.65 540	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 619	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 560	0.37 595	0.86 576	0.61 482	0.65 638	0.62 562	0.69 593	0.44 543	2.08 715	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 562

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 621	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 631	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

aanetorigin	0.77 668	0.80 601	2.59 663	0.43 624	0.44 669	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 569	1.53 770	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 626

FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 528	0.54 679	0.97 677	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 572	0.18 637	0.19 644	0.17 631	0.16 542	0.22 492	0.25 574

S-Stereo	0.80 676	0.69 546	3.89 768	0.39 589	0.37 624	0.69 607	0.70 725	0.94 649	0.98 717	0.62 612	0.91 690	0.83 662	0.60 637	2.37 735	0.66 597	0.18 637	0.21 667	0.17 631	0.18 576	0.30 599	0.35 664

RTSC	0.72 644	1.00 689	2.22 578	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 668	1.10 732	0.92 718	0.81 666	0.78 642	0.58 629	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 619	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 626

DANet	0.80 676	0.65 529	2.21 574	1.19 776	0.48 695	0.74 635	1.25 773	0.89 603	1.53 765	0.89 713	0.71 639	0.96 703	0.56 617	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 562	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 735	1.21 740	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 735	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 735	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 616	0.32 646

PWC_ROB	0.70 632	0.94 659	1.88 473	0.39 589	0.39 636	0.62 528	0.30 514	0.98 681	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 651	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 659	0.79 736	0.98 681	0.78 663	0.85 709	0.71 639	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 587	0.18 637	0.20 657	0.21 680	0.19 597	0.25 540	0.33 657
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 507	0.35 576	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 741

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

WZ-Net	0.92 702	1.31 752	3.76 765	0.41 609	0.36 610	0.86 686	0.71 726	1.00 704	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 722	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 616	0.28 605

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 605	0.71 740	0.21 360	0.73 629	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 695

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 601	0.21 360	0.74 635	0.31 527	1.02 715	0.64 523	0.61 601	0.63 575	0.39 381	0.51 597	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 509	0.12 255

psmorigin	1.36 750	0.60 495	13.80 825	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.33 560	0.77 484	0.61 482	0.96 724	0.88 685	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 673	0.17 631	0.18 576	0.24 526	0.29 613

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 589	0.39 636	1.01 713	0.41 617	0.94 649	0.92 708	0.73 671	0.85 678	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 549	0.19 653	0.18 631	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 562

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 528	0.42 621	0.84 556	0.72 609	0.69 653	0.68 614	0.68 586	0.52 602	2.64 764	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 684	0.17 562	0.37 670	0.15 374

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 601	0.69 607	0.39 608	0.91 621	0.80 671	0.47 423	0.53 479	0.67 579	0.46 564	1.99 703	0.48 525	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 540	0.25 574

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 546	0.31 527	0.80 523	0.48 336	0.61 601	0.55 502	0.66 569	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 509	0.17 433

AANet	0.82 687	0.91 649	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 546	0.38 602	0.81 527	1.31 749	1.33 756	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 619	0.18 653	0.19 597	0.33 625	0.31 636

MultiAttention	2.38 779	0.50 446	1.93 497	1.80 793	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 671	0.62 612	1.16 726	1.13 734	0.56 617	16.09 835	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 796

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 629	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 631	0.18 653	0.22 634	0.18 421	0.18 453

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 684	0.15 517	0.18 421	0.23 547

Wz-Net-TNSev	0.91 700	1.73 779	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 728	0.97 714	0.71 664	0.72 644	1.09 729	0.87 709	2.42 744	1.59 722	0.20 664	0.20 657	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 664

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 711	2.74 689	0.43 624	0.30 527	0.64 560	0.42 621	0.99 693	0.78 663	0.62 612	0.78 662	0.74 624	0.72 677	1.92 695	0.61 585	0.20 664	0.17 619	0.19 660	0.15 517	0.29 587	0.22 519

TDLM	0.67 615	0.92 651	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 582	0.56 688	0.82 535	0.74 629	1.16 739	0.62 562	0.61 540	0.48 583	2.70 769	0.50 535	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 616	0.16 410

NCCL2	0.65 604	0.94 659	1.96 519	0.43 624	0.30 527	0.71 615	0.68 719	0.84 556	0.65 540	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 607	1.56 615	0.57 572	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 492	0.24 562

Light-Stereo-hy	0.93 704	0.86 625	2.26 589	1.38 782	0.41 657	0.92 700	0.50 667	0.93 638	0.65 540	0.86 710	0.72 644	3.04 784	0.54 607	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 716	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 679

GASNet	0.73 654	1.47 763	3.04 727	0.47 658	0.33 574	0.57 437	0.34 568	0.91 621	0.75 643	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 613	2.03 707	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

edge stereo	0.81 684	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 775	0.62 528	0.39 608	0.93 638	0.79 668	0.80 691	0.88 685	1.14 736	0.71 674	2.18 723	0.71 612	0.21 672	0.20 657	0.26 706	0.18 576	0.38 677	0.26 585

SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 645	0.40 648	0.71 615	0.32 550	1.02 715	1.25 743	1.07 732	0.84 674	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 631	0.20 670	0.21 621	0.32 616	0.31 636

RTS	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

RTSA	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

ADCMid	0.96 709	1.32 755	2.74 689	0.38 578	0.35 601	0.99 709	0.58 694	0.94 649	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 644	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

ADCS	1.05 721	1.36 760	2.98 722	0.42 620	0.36 610	0.96 705	0.81 740	1.06 728	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 667	0.22 684	0.23 639	0.36 661	0.38 683

AnyNet_C32	1.00 714	1.33 757	2.53 649	0.49 668	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 621	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 657	0.25 703	0.24 641	0.38 677	0.33 657

ADCPNet	0.99 710	0.99 687	3.93 772	0.37 561	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 587	0.76 654	0.78 687	0.81 666	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 680	0.95 793	0.29 587	0.37 679

LSM	3.31 796	1.11 719	5.29 788	9.40 817	30.65 841	0.84 680	1.12 767	0.91 621	1.22 741	1.36 757	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 726	0.24 698	0.28 666	0.39 688	6.33 819

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 589	0.47 658	0.89 603	0.71 599	0.78 687	0.70 634	0.81 654	0.53 604	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 459	0.21 504

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 663	0.55 683	0.94 649	0.77 659	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 590	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 509	0.21 504

SGM-Forest	1.04 720	0.42 376	3.59 763	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 649	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 754	2.35 759	0.21 672	0.21 667	0.20 670	0.19 597	0.23 509	0.32 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 790	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 576	0.74 629	0.37 347	0.51 451	0.53 486	0.29 385	2.10 719	0.35 436	0.22 686	0.23 682	0.12 454	0.16 542	0.22 492	0.19 470

AF-Net	0.69 628	0.92 651	2.21 574	0.41 609	0.40 648	0.68 601	0.40 611	1.02 715	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 703	0.17 562	0.30 599	0.18 453

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 635	0.47 658	0.96 668	0.76 654	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 711	1.19 694	0.22 686	0.24 687	0.27 707	0.25 647	0.25 540	0.28 605

MeshStereo	1.21 737	1.15 729	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 798	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 673	0.22 684	0.19 597	0.50 736	0.26 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 692	0.33 271	6.08 793	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 728	0.92 708	0.43 388	0.76 657	0.66 569	0.46 564	2.31 731	0.50 535	0.23 690	0.25 702	0.14 558	0.19 597	0.26 562	0.24 562

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 557	0.63 621	0.71 639	0.67 579	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 680	0.20 611	0.21 475	0.25 574

HBP-ISP	0.76 664	1.30 751	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 722	0.72 609	0.80 691	0.69 624	0.68 586	0.83 699	2.04 709	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.29 718	0.25 647	0.28 580	0.24 562

FINET	0.65 604	0.95 666	3.06 729	0.35 513	0.40 648	0.58 454	0.48 662	0.92 630	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 455	0.44 543	1.15 561	0.60 582	0.23 690	0.21 667	0.17 631	0.15 517	0.26 562	0.25 574

hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 607	0.36 584	0.85 565	0.65 540	0.56 537	0.84 674	1.03 718	0.95 723	2.32 733	0.55 560	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 526	0.17 433

RGC	0.71 641	0.97 677	2.18 570	0.44 631	0.44 669	0.73 629	0.40 611	0.94 649	0.71 599	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 631	0.28 710	0.26 655	0.29 587	0.27 597

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 609	0.39 636	0.77 654	0.38 602	1.01 712	0.70 589	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 589	0.23 690	0.15 577	0.23 691	0.25 647	0.23 509	0.18 453

DeepPrunerF	0.86 692	0.86 625	2.91 715	0.45 645	0.50 699	0.64 560	0.48 662	1.14 742	2.64 798	0.63 621	0.61 556	0.65 562	0.62 651	2.21 725	1.31 706	0.23 690	0.19 644	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 574

NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 651	0.25 454	0.67 589	0.30 514	0.93 638	0.77 659	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.28 710	0.26 655	0.27 574	0.39 689

UDGNet	0.44 386	1.02 700	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 557	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 574	0.15 374

FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 734	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.38 602	0.86 576	0.63 515	0.51 475	0.50 444	0.57 519	0.45 548	1.57 619	0.49 530	0.24 699	0.32 731	0.23 691	0.19 597	0.27 574	0.62 737

SAMSARA	0.91 700	0.97 677	2.22 578	0.80 749	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 712	0.94 710	1.36 757	0.87 682	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 725	0.22 684	0.25 647	0.36 661	0.35 664

XQC	0.73 654	0.98 682	2.39 612	0.46 651	0.35 601	0.81 672	0.46 650	1.00 704	1.00 718	0.80 691	0.69 624	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 691	0.20 611	0.41 696	0.33 657

PS-NSSS	0.63 592	1.00 689	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 546	0.34 568	0.98 681	0.69 578	0.54 508	0.74 651	0.51 477	0.41 505	2.43 748	0.48 525	0.24 699	0.17 619	0.27 707	0.18 576	0.27 574	0.21 504

IGEV-RUCA	2.28 777	0.30 235	1.15 229	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 811	3.76 802	5.02 801	8.19 821	2.12 720	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 808	2.36 805

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 624	0.44 669	0.65 575	0.45 647	0.89 603	0.82 679	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 631	0.23 691	0.20 611	0.31 607	0.22 519

G-Net	0.99 710	0.64 521	2.76 691	0.57 711	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 566	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 687	0.24 698	0.26 655	0.37 670	0.31 636

AnyNet_C01	1.14 727	1.49 764	4.23 777	0.54 694	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 726	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 673	0.28 710	0.24 641	0.48 730	0.40 695

SME	0.53 516	1.10 715	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 575	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 541	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 574

PVD	0.90 699	0.85 622	2.15 563	0.53 688	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 745	1.64 771	1.41 763	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 716	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 718

DPSNet	0.86 692	0.60 495	2.34 602	0.58 716	0.36 610	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 715	1.82 734	0.26 708	0.23 682	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 695

FBW_ROB	0.83 688	0.77 586	1.77 409	0.44 631	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 735	0.91 704	0.81 697	0.75 654	1.01 714	0.61 646	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 682	0.36 735	0.25 647	0.27 574	0.62 737

CSAN	1.25 741	1.12 720	3.04 727	0.51 678	0.37 624	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 673	0.24 698	0.24 641	0.31 607	0.30 626

WCMA_ROB	1.12 724	0.83 615	2.66 673	0.58 716	0.34 588	1.17 737	0.71 726	0.93 638	0.94 710	1.74 774	2.63 782	3.09 785	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 667	0.20 670	0.21 621	0.28 580	0.43 702

dad	0.51 494	1.01 693	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 643	0.63 621	0.63 575	0.63 547	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 492	0.14 328

NCC-stereo	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 791	1.70 777	3.52 762	0.67 738	0.47 693	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 801	4.44 813	3.79 803	9.80 822	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 739	0.24 698	0.27 662	0.38 677	0.58 732

UHP(FT)	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

mmmmmm	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

FSD					0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 712	0.31 723	0.30 682	0.31 607

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 609	0.55 713	0.62 528	0.27 456	0.61 359	0.63 515	0.61 601	0.56 514	0.45 435	0.32 415	1.88 688	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 562	0.20 489

base	0.72 644	0.90 645	4.70 783	0.38 578	0.33 574	0.60 486	0.33 560	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.68 614	0.44 425	0.39 483	1.87 678	0.47 518	0.29 722	0.16 597	0.20 670	0.21 621	0.17 392	0.22 519

TARStereo(FT)	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

2222	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

FC-DCNN v2	1.54 761	0.58 490	2.80 698	0.44 631	0.39 636	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 800	2.97 789	4.41 797	3.07 795	2.65 765	2.30 758	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.38 683

FC-DCNN	1.49 759	0.59 493	2.88 705	0.44 631	0.39 636	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 799	2.89 786	4.22 793	2.97 793	2.55 759	2.19 753	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.39 689

MSMD_ROB	1.34 748	0.96 669	2.38 610	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 621	1.43 760	2.94 802	2.60 780	4.77 800	1.95 779	2.43 748	1.33 708	0.29 722	0.26 705	0.32 727	0.32 697	0.30 599	0.30 626

PM Cens cmp D40	2.13 775	1.10 715	2.84 702	0.60 726	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 808	3.30 807	6.13 811	5.30 803	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 728	0.35 736	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 741

PatchMatch Cens Cmp	3.00 792	1.05 705	3.00 724	0.49 668	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 820	3.43 809	7.67 814	10.86 824	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 728	0.34 733	0.34 730	0.59 770	0.35 652	0.64 740

SDNR	1.22 740	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 597	3.65 797	1.93 736	0.30 728	0.31 726	0.22 684	0.16 542	0.33 625	0.36 672

FCDSN-DC	1.29 744	0.54 470	2.50 643	0.47 658	0.41 657	1.12 729	0.60 698	1.10 735	1.27 745	2.23 784	2.87 785	3.67 790	3.12 797	2.39 741	1.69 728	0.30 728	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.35 652	0.38 683
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 438	1.01 693	1.49 323	0.56 705	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 543	0.53 404	0.54 556	0.31 732	0.20 657	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 707

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 708	2.09 546	0.47 658	0.36 610	0.78 659	0.26 431	0.98 681	1.34 751	0.61 601	2.07 764	0.64 557	0.61 646	0.83 509	0.71 612	0.31 732	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

PatchMatch Graph Cmp	2.61 782	1.17 735	3.39 758	0.60 726	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 812	3.78 812	8.75 816	5.90 806	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 734	0.41 755	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 750

PatchMatch		1.17 735		0.57 711		2.19 782		3.29 806		3.17 806		6.29 810		3.87 800		0.32 734		0.39 744		0.43 706

1111	1.33 746	0.64 521	3.89 768	0.53 688	0.41 657	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 765	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 734	0.22 673	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 717

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 589	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 629	0.51 394	0.40 477	0.32 734	0.38 745	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 597

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 601	0.45 680	1.06 719	0.55 683	0.98 681	0.71 599	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 734	0.26 705	0.32 727	0.27 662	0.34 637	0.30 626

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 729	2.46 628	0.47 658	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 677	0.89 701	0.62 612	0.61 556	0.72 614	0.59 633	2.42 744	0.55 560	0.32 734	0.25 702	0.36 735	0.24 641	0.39 688	0.31 636
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 658	0.44 669	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 671	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 646	2.40 742	0.67 601	0.32 734	0.35 736	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 689

PM Graph cmp D40	2.10 773	1.24 745	2.59 663	0.64 733	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 805	3.10 804	6.70 812	4.51 798	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 741	0.42 758	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 747

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 721	0.56 716	0.64 560	0.36 584	0.84 556	0.69 578	0.51 475	0.68 614	0.53 486	0.43 534	0.56 418	0.43 497	0.34 742	0.18 631	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 626

ELAS_RVC	1.37 752	0.78 596	3.21 747	0.55 701	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 781	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 690	2.02 743	0.35 743	0.36 739	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 753	0.79 599	2.86 703	0.53 688	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 786	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 743	0.37 741	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 741	0.65 529	3.29 752	0.59 721	0.49 696	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 771	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 730	2.36 760	0.36 745	0.32 731	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 732

AANet_RVC	0.68 623	1.00 689	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 527	0.80 671	0.61 601	0.94 698	0.80 651	0.41 505	2.46 751	1.02 668	0.36 745	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.22 519

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 708	2.11 551	0.64 733	0.59 722	1.13 733	0.43 628	1.14 742	1.05 724	0.64 631	0.71 639	0.96 703	0.61 646	1.21 565	0.76 623	0.37 747	0.18 631	0.27 707	0.24 641	0.56 749	0.32 646

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

TestStereooo	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 644	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 748	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 781

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 718	1.67 773	2.32 597	0.47 658	0.39 636	1.47 746	0.95 751	0.95 663	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 637	2.95 783	0.72 616	0.41 751	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 785

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 752	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 421	0.07 35

coex-ft	5.95 811	1.67 773	60.57 852	0.34 496	0.30 527	0.77 654	0.69 722	0.74 446	4.41 807	19.22 839	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 753	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 810

Consistency-Raft	0.88 696	0.93 657	3.23 750	0.99 764	0.64 734	0.77 654	0.55 683	0.98 681	0.97 714	0.61 601	1.03 714	0.65 562	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 753	0.46 761	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 713

fsdfsdds	2.52 781	0.90 645	4.35 779	0.62 730	3.81 802	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 803	3.39 808	5.86 810	5.49 804	3.16 798	2.42 744	2.55 765	0.45 755	0.27 712	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 769

UDG	0.77 668	1.23 742	2.15 563	0.67 738	0.59 722	0.78 659	0.38 602	0.90 609	0.70 589	0.61 601	0.69 624	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 755	0.34 733	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 711

MADNet+	1.36 750	1.93 792	5.95 791	0.81 752	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 755	0.47 764	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 730

FADNet	0.64 596	1.22 741	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 582	0.29 504	0.88 597	0.72 609	0.44 396	0.48 417	0.66 569	0.57 623	1.84 675	0.45 508	0.46 758	0.20 657	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 562

NVStereoNet_ROB	1.16 733	0.95 666	2.54 655	0.58 716	0.55 713	0.78 659	0.63 710	1.00 704	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 761	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 765	1.63 769	3.92 770	0.73 741	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 753	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 764	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 770

SGM_RVC	1.89 768	0.92 651	2.50 643	0.96 763	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 824	1.85 775	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 764	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 751
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 668	1.12 720	1.88 473	0.76 745	0.69 739	0.84 680	0.43 628	0.85 565	0.65 540	0.67 645	0.75 654	0.91 690	0.52 602	1.03 540	0.57 572	0.54 762	0.37 741	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 730

DispFullNet	1.67 764	2.10 795	5.22 786	1.53 787	8.90 810	0.86 686	0.31 527	0.96 668	0.96 713	1.37 760	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 726	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 758

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 758	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 589	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 540	0.49 718

MANE	2.90 790	1.14 725	2.96 718	1.03 765	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 814	6.88 817	3.58 810	4.76 809	5.99 807	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 779

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

test_sample9	0.94 705	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

test_sample8	1.12 724	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.95 663	0.61 482	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

anonymity	0.80 676	0.66 537	1.29 261	0.59 721	0.75 743	0.67 589	0.52 671	0.95 663	0.71 599	0.94 721	0.70 634	0.67 579	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 777	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 741

SPS-STEREO	1.07 722	1.13 723	2.88 705	0.65 736	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 727	0.87 691	1.36 757	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 776	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

MFMNet_re	0.92 702	1.28 749	2.53 649	0.82 753	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 681	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 775	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 751

WAO-7	1.48 758	1.63 769	2.49 639	0.93 759	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 764	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 746

SGM+DAISY	1.83 767	1.43 761	3.81 766	0.87 754	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 801	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 728	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 771

AIO-test2	0.49 465	1.15 729	1.96 519	0.42 620	0.37 624	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 589	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 748	0.34 588	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 679

GCST	0.72 644	1.10 715	2.15 563	1.11 773	0.59 722	0.62 528	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 455	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 759	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 724

SQANet	0.80 676	1.58 768	2.53 649	0.76 745	0.83 748	0.76 646	0.36 584	0.83 543	0.64 523	0.63 621	0.69 624	0.73 618	0.51 597	1.21 565	0.53 549	0.77 778	0.29 718	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 736

LE_ROB	4.43 802	1.35 759	9.38 809	2.79 806	3.93 803	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 822	11.66 828	4.73 808	5.26 802	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 755

ACVNet_2	1.42 756	1.81 782	3.23 750	1.08 769	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 755	1.40 714	0.91 780	0.53 771	1.00 788	0.55 759	2.11 805	0.85 762

DStereoSA	2.12 774	0.98 682	2.80 698	1.25 778	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 797	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 713	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 801

CC-Net-ROB	0.85 691	1.15 729	2.13 557	0.88 755	0.38 630	0.88 694	0.44 639	1.06 728	0.79 668	0.58 566	0.69 624	0.65 562	0.50 595	2.74 772	0.51 541	0.93 781	0.39 752	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 724

FADNet_RVC	0.81 684	1.14 725	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 615	0.24 382	0.95 663	0.61 482	0.44 396	0.56 514	0.59 530	0.42 523	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 789

WAO-6	1.58 763	1.54 766	2.32 597	1.14 775	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 800	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 753	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 767

otaku	1.03 719	1.68 775	2.72 682	0.95 761	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 693	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 761	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 757

Ntro	1.00 714	1.68 775	2.80 698	0.95 761	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 681	0.90 703	0.62 612	0.76 657	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 759	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 753

DStereoFS	2.23 776	2.10 795	2.47 634	1.61 788	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 802	2.38 788	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 750	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 802

MonStereo1	1.98 771	1.01 693	1.78 414	1.19 776	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 761	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 745	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 778

ACVNet_1	1.33 746	1.91 790	4.03 773	1.09 771	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 785	1.04 729	2.37 735	1.11 682	1.04 788	0.48 768	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 759

PWCK	1.49 759	1.90 789	3.22 749	1.09 771	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 765	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 773	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 741

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 702	2.06 538	0.94 760	0.35 601	0.89 695	0.40 611	0.85 565	0.63 515	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 738	0.48 525	1.10 791	0.31 726	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 727

Dean	1.79 766	1.83 783	3.92 770	1.29 779	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 767	4.19 806	4.26 796	1.33 753	2.21 725	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 771

RainbowNet	1.15 731	1.78 781	2.72 682	1.12 774	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 767

TorneroNet-64	2.65 783	1.83 783	3.30 753	1.46 784	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 816	2.56 790	4.60 807	4.22 793	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 813	1.15 783

DStereoO	0.99 710	0.66 537	1.67 360	0.75 744	0.99 760	0.73 629	1.33 777	0.94 649	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 755	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 735

IMH-64-1	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

IMH-64	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

TorneroNet	5.50 804	1.92 791	3.16 739	1.47 785	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 842	10.17 823	16.48 832	11.88 829	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 810	1.20 784

JetRed	3.29 795	4.93 811	10.17 813	1.45 783	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 789	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 806	1.76 798

UNDER WATER	2.74 785	1.85 785	4.54 781	1.81 795	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 815	2.60 791	2.76 784	5.75 805	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 800	1.51 794

UNDER WATER-64	2.47 780	1.89 788	4.86 784	1.82 796	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 811	2.05 777	2.13 767	4.13 792	3.76 800	2.62 763	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 801	1.49 791

KSHMR	4.10 798	1.97 793	5.27 787	1.71 791	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 837	2.12 778	15.91 830	9.18 821	1.57 768	8.42 822	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 798	1.40 790

notaker	2.66 784	2.07 794	3.31 755	2.61 805	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 785	11.53 827	3.96 791	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 804	1.35 788

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 748	1.70 777	2.50 643	0.56 705	0.40 648	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 800

BEATNet-Init1	12.10 823	11.19 823	27.29 844	2.99 807	3.51 801	21.84 838	11.10 829	14.34 836	13.83 832	20.34 840	20.33 837	26.35 853	20.03 837	19.06 841	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 817	3.12 807

ktn	4.35 801	2.10 795	2.89 708	1.80 793	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 825	11.41 827	16.43 831	11.15 825	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 812	1.27 786

UHP(ZeroShot)	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

UHP	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

MFN_U_SF_RVC	1.55 762	2.39 808	3.16 739	0.65 736	0.41 657	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 772	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 799

WAO-8	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

Venus	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

USTest	8.10 813	7.17 820	8.96 808	9.25 816	9.05 811	15.27 822	23.78 835	9.96 828	9.47 821	5.94 819	6.75 813	7.80 814	7.48 819	8.83 824	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 821	4.16 808

MADNet++	2.79 786	2.11 798	2.97 721	2.49 803	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 803	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 807	2.34 804

LVE	1.96 770	2.17 804	3.14 737	1.68 789	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 799	1.25 750	2.89 786	4.24 795	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 782

noway3	5.51 805	6.38 815	6.27 797	12.92 824	12.02 817	7.08 807	5.48 819	6.99 821	1.39 755	2.69 794	3.33 796	8.37 817	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 823	5.27 811

light-stereo	8.15 814	2.75 809	9.83 812	12.24 820	9.63 812	19.16 831	0.44 639	6.84 818	3.57 804	13.44 832	22.94 850	23.04 842	1.65 770	17.20 839	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 818	2.31 803

noway2	5.52 807	6.31 814	6.33 798	12.97 825	12.02 817	7.09 808	5.49 820	6.95 819	1.40 756	2.70 795	3.32 795	8.40 819	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 825	5.44 813

TCMNet-wrong-test	5.51 805	6.62 816	6.20 796	13.02 826	11.90 816	7.14 811	5.53 821	6.99 821	1.44 761	2.65 792	3.10 790	8.37 817	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 824	5.43 812

zzzz4	5.59 809	6.90 818	6.62 803	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.41 758	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

noway1	5.58 808	6.89 817	6.57 802	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.40 756	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

noway4	5.60 810	6.93 819	6.50 801	13.12 829	12.06 821	7.19 812	5.54 822	6.97 820	1.42 759	2.67 793	3.29 793	8.41 820	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 828	5.55 816

DGTPSM_ROB	8.89 818	5.62 812	12.25 818	5.92 813	11.32 814	8.54 814	24.18 836	6.40 816	13.49 828	5.15 814	11.46 825	6.19 809	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 819	7.87 826

DGSMNet	2.89 789	0.63 516	3.18 744	3.43 810	4.17 805	2.57 790	6.98 827	0.97 677	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 651	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 820	4.19 809

IMH	2.02 772	2.15 803	2.69 678	1.68 789	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 755	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 776

ACVNet-4b	1.93 769	1.85 785	4.10 775	1.07 768	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 728	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 724	9.86 827	5.62 825	0.41 755	1.03 790	0.55 759	1.86 802	0.85 762

tt	4.93 803	0.27 167	4.20 776	2.29 801	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 827	5.02 810	1.67 773	1.28 733	4.68 799	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 814	1.53 795

PML	23.15 832	16.83 828	7.78 805	5.49 812	9.93 813	51.13 850	104.50 861	5.76 815	13.62 830	37.30 861	105.93 861	30.86 854	23.50 844	12.07 827	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 834	2.90 806

DLNR_Zeroshot_test	13.43 826	19.94 831	23.55 833	121.61 854	35.03 843	0.46 267	0.15 66	8.02 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.13 859	0.18 453

DLNR-FE	13.43 826	20.01 832	23.53 832	121.73 855	33.87 842	0.46 267	0.15 66	8.09 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.82 860	0.18 453

iinet-test	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

IINet	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

DPSM_ROB	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

DPSM	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

DPSMNet_ROB	9.48 820	5.64 813	13.01 824	8.82 815	11.82 815	8.54 814	24.20 837	6.41 817	13.65 831	5.32 816	11.47 826	6.33 811	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 822	8.26 827

Selective-IGEV-i1pa	9.22 819	12.57 827	9.49 811	2.20 799	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 836	11.26 823	10.52 824	15.24 829	14.52 835	11.94 832	18.22 840	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 809	6.90 821

HanzoNet	7.64 812	2.86 810	5.05 785	7.01 814	3.97 804	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 806	13.17 831	10.58 821	10.73 823	16.52 835	8.45 823	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 829	6.83 820

CasAABBNet	24.81 836	22.53 838	24.83 836	26.08 835	25.74 833	39.86 843	57.06 850	28.87 849	28.83 851	21.16 847	22.54 845	24.22 847	23.89 849	26.38 844	30.87 848	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 836	16.71 833

RAFT-FEzeroshot	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

RAFT-FE	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

FlowAnything	24.85 837	22.54 839	25.10 838	26.11 838	25.76 834	39.86 843	57.00 847	28.89 850	28.87 852	21.31 850	22.68 849	24.22 847	23.87 845	26.39 847	30.89 852	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 836	16.69 832

Hybrid-DGEV	24.86 838	22.58 842	25.22 840	26.11 838	25.76 834	39.92 845	57.06 850	29.03 853	29.01 855	21.12 843	22.64 846	24.13 844	23.91 850	26.46 849	30.82 845	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 836	16.71 833

Selective-RAFT-Error	24.87 839	22.59 843	25.14 839	26.13 840	25.82 838	39.93 846	57.03 848	28.97 851	28.95 853	21.21 848	22.65 847	24.25 849	23.98 852	26.43 848	30.83 847	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 842	16.76 838

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 854	29.11 854	29.08 856	21.22 849	22.65 847	24.49 851	23.97 851	27.00 854	30.82 845	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 841

LSM0	26.58 841	22.63 844	25.88 841	30.13 842	52.21 853	39.94 847	56.74 846	28.97 851	28.72 848	21.14 844	22.26 842	24.43 850	23.88 846	26.54 851	30.87 848	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 843	20.60 840

fast-reg	25.26 840	22.76 845	26.49 843	26.66 841	27.60 840	41.51 848	57.03 848	28.84 846	28.98 854	20.78 841	22.21 841	23.55 843	23.30 842	26.97 853	31.44 853	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 845	16.71 833

DPSimNet_ROB	17.97 829	20.20 836	24.98 837	17.62 830	15.92 828	21.53 837	21.00 834	13.70 834	15.61 835	23.89 853	14.69 828	22.87 840	24.58 853	12.70 832	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 835	14.17 831

zzzzzz3	37.89 848	29.68 847	38.88 849	48.93 845	48.83 851	58.10 852	76.69 858	42.34 857	43.95 859	31.42 856	34.06 855	40.19 857	40.01 859	39.79 857	48.00 857	21.11 847	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.46 841

zzz1	37.91 849	29.70 848	39.14 850	48.93 845	48.83 851	58.08 851	76.65 857	42.36 858	44.00 860	31.44 857	34.09 858	40.20 858	40.01 859	39.82 858	47.98 856	21.12 848	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.47 842

zzzz2	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

noway5	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

LRCNet_RVC	13.74 828	19.30 829	12.75 821	19.46 832	12.69 824	1.86 766	0.41 617	12.33 831	1.05 724	15.77 835	18.83 836	12.62 832	8.70 822	12.21 828	9.62 825	22.22 851	8.37 835	25.85 853	24.01 852	19.32 846	17.44 839

xxxxx1	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

tt_ll	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

ff	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

HaxPig	19.86 830	22.40 837	22.34 831	17.95 831	17.95 829	11.77 818	11.89 830	16.02 840	15.89 836	21.10 842	21.41 840	18.74 839	18.39 836	20.08 842	19.69 839	23.63 855	23.22 849	24.06 852	23.69 851	23.00 847	23.95 843

MEDIAN_ROB	23.96 833	27.05 846	26.39 842	22.16 833	22.13 831	16.12 824	13.97 831	20.24 841	20.05 838	25.50 854	25.31 851	22.96 841	22.63 841	24.39 843	23.24 843	28.20 856	27.23 857	28.62 854	27.75 855	27.50 852	27.76 848

AVERAGE_ROB	26.93 842	30.34 849	29.27 845	25.82 834	25.34 832	19.48 834	15.17 832	23.55 845	23.00 847	28.45 855	27.87 852	26.25 852	25.86 854	26.96 852	25.55 844	31.30 857	30.07 858	31.76 855	30.81 856	30.79 856	30.93 849

Anonymous_1	22.91 831	11.20 824	12.13 817	12.75 821	26.28 839	19.43 833	27.92 843	14.08 835	13.61 829	14.96 834	10.58 821	11.26 828	11.19 829	12.55 831	14.57 835	38.28 858	7.88 831	34.96 856	63.99 857	89.57 861	10.94 830

Selective-IGEV-i16pa	47.65 852	67.17 855	7.20 804	2.47 802	2.32 797	116.02 856	1.42 785	90.41 863	82.69 861	32.69 860	90.10 860	60.10 862	84.41 861	129.53 863	52.52 858	50.16 859	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 853

RSGM-EC	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

acva	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

Light2-Stereo	65.87 853	40.75 854	54.28 851	81.06 852	59.31 854	47.32 849	1.10 764	62.71 862	4.75 809	93.58 862	64.56 859	59.83 861	23.32 843	113.26 862	71.06 861	78.00 862	30.25 859	134.23 863	125.75 862	91.14 862	81.11 854

test_example2	115.39 854	123.23 856	94.57 853	115.52 853	123.55 855	101.63 855	114.33 862	53.41 861	99.48 862	134.90 863	135.05 862	85.83 863	85.11 862	111.32 861	106.15 862	152.55 863	205.26 862	99.78 862	114.96 861	140.96 863	110.20 855

ccccc		297.21 857		374.70 856	380.44 856	203.92 857		216.32 864		203.37 864		215.01 864		312.78 864		412.57 864	356.13 863	256.09 864	227.69 863	428.88 864

ASD4		19.65 830

Low-res two-view benchmark