Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.20 29	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 53	0.29 46	0.18 93	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 29	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 57	0.30 50	0.21 151	0.15 46	0.14 20	0.14 38	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 307	1.44 289	0.35 495	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

monster-pro	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

LWStereo	0.27 162	0.48 414	1.33 255	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 90	0.17 75	0.21 122	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

ARStereo	0.29 192	0.63 498	1.51 313	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.19 119	0.24 171	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.24 543

MonStereo	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 122	0.14 20	0.15 71	0.27 97	0.16 56	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.14 313

Monster-pub-eth3d	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

asda	0.22 92	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 125	0.22 174	0.20 113	0.14 20	0.20 186	0.25 68	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

asd	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 57	0.32 73	0.24 209	0.20 113	0.15 47	0.18 139	0.26 88	0.16 56	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

qwe	0.21 59	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 125	0.26 248	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

2.25w	0.21 59	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 108	0.23 198	0.27 210	0.14 20	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4w-stereo	0.20 29	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 96	0.33 90	0.22 174	0.21 122	0.13 7	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 59	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 159	0.21 151	0.22 143	0.13 7	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.25w_new	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.75w	0.21 59	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 50	0.22 174	0.20 113	0.13 7	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 90	0.21 151	0.24 171	0.14 20	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 185	0.22 174	0.21 122	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

2w_stereo	0.21 59	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 108	0.25 230	0.23 159	0.13 7	0.23 247	0.24 53	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

1w_stereo	0.22 92	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.13 7	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

MonSter	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

GFORCE	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

100	0.20 29	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 29	0.27 26	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 38	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 49	0.09 111

F5.5	0.20 29	0.48 414	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 120	0.37 174	0.14 12	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 30	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

F8.5	0.21 59	0.34 280	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 59	0.35 290	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

F7	0.21 59	0.36 303	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_6	0.21 59	0.52 435	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

GELT-Stereo	0.24 117	0.33 261	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 102	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.08 75

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 626	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 57	0.35 125	0.16 41	0.20 113	0.20 149	0.15 71	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 586

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.32 37	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

TS12	0.24 117	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

canet-new	0.29 192	0.47 408	1.41 280	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 73	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 691

bcnet-new	0.29 192	0.51 433	1.68 344	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

LMStereo	0.33 238	0.44 382	2.51 629	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 60	0.16 41	0.22 143	0.15 47	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 617

CR7Stereo	0.25 130	0.37 307	1.35 262	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 96	0.26 20	0.18 93	0.24 171	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

ARStereo-new	0.27 162	0.57 470	1.36 264	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.29 594

FCBStereo	0.27 162	0.49 420	1.73 361	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 420	1.75 373	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 397	1.39 277	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 107	0.25 13	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.18 139	0.25 68	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 642	0.08 49	0.27 578

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 204	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 96	0.28 34	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 673	0.09 97	0.10 159

TOTStereo	0.28 179	0.52 435	1.51 313	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 79	0.32 73	0.18 93	0.24 171	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 56	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 617

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

ATMStereo	0.24 117	0.24 109	1.06 194	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 108	0.19 119	0.16 66	0.15 47	0.21 201	0.25 68	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

KABStereo	0.26 146	0.38 321	1.21 225	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 108	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.12 241

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 117	0.31 241	0.88 145	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 96	0.30 50	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 43	0.16 56	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 79	0.33 90	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 56	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 729	0.08 49	0.39 669

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 290	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 34	0.21 151	0.22 143	0.14 20	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 719	0.09 97	0.34 642

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 321	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 90	0.21 151	0.25 188	0.16 63	0.22 220	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.45 715	0.08 49	0.27 578

PSi22	0.37 280	0.73 549	1.71 357	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 2	0.06 28	0.28 556	0.12 241

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 2	0.16 97	0.21 2	0.36 159	0.11 1	0.17 77	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.11 191

BStereo	0.28 179	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.98 688	0.20 191	0.49 235	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

BridgeDepth	0.19 11	0.30 227	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 37	0.33 90	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 117	0.18 7	1.03 185	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 23	0.27 26	0.17 75	0.19 102	0.14 20	0.18 139	0.35 228	0.17 82	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.10 159

2.75w_new	0.21 59	0.21 46	0.57 29	0.20 12	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 159	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.07 26

monsterstereo	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 90	0.25 230	0.27 210	0.13 7	0.13 23	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

monsters	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 60	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.14 38	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 181	0.06 1	0.06 3

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 169	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 219	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

GREAT-IGEV	0.37 280	0.28 191	1.48 303	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.15 23	0.29 231	0.15 47	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 766	0.07 2	0.26 631	0.21 453	1.03 759
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 202	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 185	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 586	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 185	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 73	0.38 185	0.23 198	0.23 159	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 175	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 104	0.09 203	0.34 681	0.21 453	0.16 393

LoS_RVC	0.29 192	0.33 261	1.19 219	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.31 617

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 349	0.86 607	1.78 396	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

CR-Stereo	0.18 5	0.32 250	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 12	0.11 9	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 191	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 38	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.06 3

E$^{3}$Stereo	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLLLL	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLL	0.23 105	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 53	0.33 90	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

300	0.19 11	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 29	0.30 50	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 23	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

Last	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 13	0.33 90	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 38	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

DDDD	0.20 29	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 29	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 71	0.24 53	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

FORCE_4.7	0.20 29	0.35 290	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 185	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

F4.4	0.21 59	0.35 290	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.06 3

FORCE_8	0.21 59	0.42 361	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

TT111	0.19 11	0.22 64	0.66 81	0.20 12	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 15	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 38	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

FORCE_5	0.20 29	0.50 428	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 120	0.36 159	0.14 12	0.17 77	0.19 137	0.15 71	0.24 53	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

rgla	0.20 29	0.54 452	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 38	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 29	0.46 397	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 15	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.13 7	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

416test	0.20 29	0.45 392	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.12 16	0.13 7	0.15 71	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

LACA_dic	0.19 11	0.33 261	0.74 109	0.20 12	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 47	0.13 23	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.07 26

monster_256*512	0.32 226	0.53 443	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 105	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.19 102	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 617

over v1	0.23 105	0.77 568	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 96	0.35 125	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

small-0shot	0.21 59	0.38 321	0.93 163	0.20 12	0.14 103	0.22 18	0.21 240	0.31 29	0.39 201	0.14 12	0.24 171	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

anonymous	0.24 117	0.43 369	1.04 189	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 96	0.28 34	0.20 136	0.24 171	0.16 63	0.13 23	0.28 120	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 29	0.29 207	0.90 153	0.17 1	0.13 76	0.21 16	0.17 120	0.29 15	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

MCSU-Stereo	0.23 105	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 47	0.38 185	0.20 136	0.21 122	0.24 215	0.13 23	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 159

derf	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.35 495	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 23	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.17 83	0.13 23	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.15 496	0.07 5	0.09 111

qqai	0.21 59	0.20 29	0.63 52	0.39 570	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 57	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.27 638	0.07 5	0.09 111

MGA	0.19 11	0.27 162	0.57 29	0.20 12	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 23	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 47	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 11	0.28 191	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.27 97	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 11	0.27 162	0.60 39	0.20 12	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

PointNet	0.20 29	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 47	0.28 34	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 23	0.22 30	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

LiteMatch*	0.19 11	0.19 12	0.85 134	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.24 53	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

BARStereo	0.30 210	0.60 477	1.61 331	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 120	0.33 90	0.17 75	0.24 171	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 669

MUNStereo	0.34 249	0.53 443	2.69 659	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 79	0.29 46	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.21 201	0.22 30	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 667	0.10 140	0.23 528

RMAStereo	0.27 162	0.52 435	1.27 237	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 60	0.21 151	0.20 113	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

ACMStereo	0.25 130	0.33 261	1.13 205	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 159	0.20 136	0.27 210	0.15 47	0.29 366	0.24 53	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 117	0.22 64	0.90 153	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 108	0.20 136	0.25 188	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 472	0.98 177	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 108	0.21 151	0.22 143	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 715	0.09 97	0.29 594

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 180	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 90	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 38	0.23 43	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 443	1.28 239	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 718	0.10 140	0.32 627

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 196	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 50	0.18 93	0.21 122	0.22 178	0.20 186	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.14 313

PipStereo	0.19 11	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 29	0.26 146	0.88 145	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 60	0.16 41	0.13 22	0.15 47	0.15 71	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.06 3

Foundation-i1c-attn	0.22 92	0.18 7	0.68 88	0.20 12	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 174	0.20 136	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1b	0.22 92	0.20 29	0.69 91	0.20 12	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 174	0.21 151	0.22 143	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 92	0.16 1	0.66 81	0.20 12	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 201	0.25 230	0.22 143	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 96	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

LACA2	0.25 130	0.74 554	1.30 246	0.20 12	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 37	0.36 159	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 38	0.22 30	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3

Test_v1	0.21 59	0.27 162	0.95 169	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 79	0.27 26	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.13 23	0.25 68	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.11 191

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 180	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 73	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 38	0.20 5	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.13 284

Pro-Stereo	0.22 92	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 125	0.16 41	0.13 22	0.14 20	0.09 1	0.49 366	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 697	0.08 49	0.09 111

HiDET	0.19 11	0.20 29	0.62 51	0.20 12	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 57	0.31 60	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.23 231	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LCMNet	0.20 29	0.21 46	0.61 44	0.20 12	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 53	0.34 108	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 71	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 75

CSFM-Stereo	0.19 11	0.20 29	0.60 39	0.20 12	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.09 111

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 464	1.05 192	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 201	0.18 93	0.25 188	0.24 215	0.15 71	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 627

Monster-pub-mixall	0.21 59	0.31 241	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 79	0.26 20	0.21 151	0.19 102	0.15 47	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.08 49	0.12 241

Replicate-Monster	0.23 105	0.40 342	0.94 168	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 107	0.36 159	0.22 174	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.15 357

IGEV	0.22 92	0.28 191	0.88 145	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 57	0.37 174	0.20 136	0.22 143	0.14 20	0.12 15	0.24 53	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 392	1.04 189	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 397	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

LG-Stereo_L2	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 89	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 7	0.12 15	0.32 186	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 89	0.26 20	0.16 41	0.11 9	0.13 7	0.11 8	0.37 253	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

MLG-Stereo_test3	0.21 59	0.35 290	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 79	0.40 219	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 68	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

MLG-Stereo_test1	0.21 59	0.33 261	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 47	0.46 293	0.13 6	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 59	0.33 261	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 96	0.46 293	0.13 6	0.10 4	0.17 83	0.13 23	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MM-Stereo_test2	0.38 293	0.28 191	2.46 609	0.43 605	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 185	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 637	0.22 501

HART	0.38 293	0.53 443	1.66 340	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 759	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

Reg-Stereo(zero)	0.46 404	0.17 2	2.10 532	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 654	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

FLISNet	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

DEFOM-Stereo	0.22 92	0.22 64	0.91 158	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 23	0.28 34	0.19 119	0.17 77	0.14 20	0.14 38	0.41 287	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.09 111

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 194	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 120	0.35 125	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

999	0.29 192	0.25 125	1.05 192	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 89	0.37 174	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 158	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 79	0.31 60	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 693

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 225	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 89	0.35 125	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 219	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

WCG-NET	0.30 210	0.42 361	1.26 234	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 107	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

IGEV-Stereo++	0.23 105	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 90	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 162	1.25 232	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 159	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 38	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.38 700	0.19 421	0.31 617

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 443	1.21 225	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 107	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 171	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.26 538	0.18 435

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

MoCha-V2	0.36 273	0.32 250	1.41 280	0.36 518	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 201	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 700	0.18 399	0.12 241

MIM_Stereo	0.41 328	0.60 477	1.88 455	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

ProNet	0.30 210	0.54 452	1.29 243	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 201	0.21 151	0.23 159	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

RAFT_CTSACE	0.46 404	0.76 558	2.07 522	0.35 495	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 672	0.08 75

test_4	0.40 320	0.37 307	2.01 510	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 201	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

GMOStereo	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-3	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.28 586

test_1	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.29 594

test_3	0.44 368	0.20 29	1.70 350	0.36 518	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 685	0.29 563	0.28 586

test-2	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

cross-raft	0.40 320	0.27 162	2.22 560	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 201	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

AFF-stereo	0.44 368	0.96 649	1.78 396	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 646	0.10 159

low	0.26 146	0.26 146	1.14 210	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 90	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 96	0.09 181	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 49	0.09 111

FORCE_4.6	0.20 29	0.29 207	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 174	0.14 12	0.17 77	0.17 83	0.15 71	0.22 30	0.14 8	0.09 181	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

FORCE_4.5	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 125	0.13 6	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

FORCE_4	0.22 92	0.29 207	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 153	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

noway7	0.65 586	2.12 779	4.60 763	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 607

over-8	0.23 105	0.76 558	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-9	0.24 117	0.77 568	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 79	0.34 108	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.07 26

Anonymus	0.21 59	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 37	0.31 60	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 174	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

TestStereo-Hl	0.39 310	0.50 428	1.74 366	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

KMOStereo	0.32 226	0.29 207	2.39 593	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 120	0.31 60	0.18 93	0.23 159	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

RT-Monster	0.29 192	0.30 227	0.95 169	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

PSi22a	0.20 29	0.28 191	0.89 149	0.20 12	0.11 27	0.16 4	0.14 37	0.32 37	0.35 125	0.12 3	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.05 1	0.13 242	0.11 191

DepthFocus	0.19 11	0.30 227	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 10	0.15 62	0.31 29	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 47	0.13 23	0.22 30	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 49	0.07 26

Foundation-i1	0.26 146	0.29 207	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

Foundation-i32	0.20 29	0.28 191	0.87 142	0.20 12	0.11 27	0.20 10	0.15 62	0.32 37	0.36 159	0.13 6	0.10 4	0.25 233	0.14 38	0.19 2	0.15 27	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.11 181	0.12 241

LACA1	0.19 11	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 29	0.34 108	0.15 23	0.11 9	0.14 20	0.15 71	0.25 68	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

Hybrid-DGEV-03	0.45 391	0.88 617	1.75 373	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 684	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

MatchStereo	0.24 117	0.38 321	1.37 270	0.20 12	0.10 13	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.40 219	0.14 12	0.25 188	0.15 47	0.15 71	0.25 68	0.18 96	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.07 764	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.06 763	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

IGEV-FE	0.53 498	0.34 280	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

252Zero-FE	0.62 567	0.27 162	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 96	0.32 73	8.03 795	0.23 159	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 181	0.12 478	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.12 241

GASTEREO	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.56 686	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 219	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.14 526	0.08 80	0.28 642	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.58 697	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 185	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.12 478	0.08 80	0.29 648	0.15 307	0.21 486

water-stereo	0.24 117	0.17 2	0.88 145	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 73	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 30	0.25 276	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 590	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 125	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 181	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

xyz-stereo	3.02 773	0.29 207	30.64 826	0.23 110	0.12 41	15.52 803	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 790	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 181	0.07 104	0.34 706	0.07 124	0.13 242	0.08 75

111111	0.24 117	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 125	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 96	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

MLG-Stereo_test2	0.21 59	0.36 303	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 57	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LG-G_1	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 280	0.37 307	1.21 225	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 626	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.13 242	0.15 357

MM-Stereo_test1	0.41 328	0.39 334	2.29 575	0.38 560	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 181	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 664	0.15 357

SCV_C0	0.33 238	0.43 369	1.42 285	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 96	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.26 538	0.17 415

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 191	1.09 200	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.06 3

FoundationStereo	0.20 29	0.30 227	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 16	0.16 97	0.25 5	0.38 185	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 43	0.16 56	0.09 181	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

AIO-test1	0.45 391	0.87 613	2.27 571	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

castereo++	0.28 179	0.43 369	0.93 163	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.13 242	0.06 3

castereo	0.30 210	0.44 382	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 68	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.31 667	0.12 205	0.09 111

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 201	0.18 93	0.24 171	0.23 197	0.18 139	0.25 68	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

tg	0.37 280	0.55 462	1.35 262	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 682	0.36 653

dual_stereo	0.23 105	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 219	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 38	0.37 253	0.19 125	0.09 181	0.31 701	0.07 2	0.10 285	0.07 5	0.07 26

UGAM-zero	0.63 574	0.39 334	2.49 620	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 661	0.45 367	1.16 715	0.82 673	2.05 686	0.29 332	0.09 181	0.15 557	0.09 203	0.44 714	0.11 181	0.22 501

GCAP-BAT	1.13 706	0.30 227	9.45 790	3.22 788	5.97 787	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

RAStereo	0.28 179	0.48 414	1.52 315	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 125	0.20 136	0.25 188	0.20 149	0.16 96	0.24 53	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

Occ-G	0.30 210	0.30 227	1.33 255	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 60	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

U	3.37 777	0.17 2	0.91 158	0.26 235	13.79 807	19.19 812	0.15 62	0.41 120	0.31 60	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.09 181	0.06 27	17.88 819	12.81 811	0.10 140	0.08 75

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 207	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 37	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 700	0.59 714

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 207	1.43 286	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 280	1.70 350	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 89	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 702	0.08 75

IGEV++	0.34 249	0.43 369	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 296	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 188	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MyStereo06	0.54 505	0.41 352	2.68 656	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 681	0.52 446	0.78 619	0.58 604	0.48 355	1.10 654	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo05	0.49 447	0.41 352	2.72 663	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo04	0.48 427	0.40 342	2.65 653	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

AE-Stereo	0.42 349	0.29 207	1.65 335	0.43 605	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 181	0.48 743	0.11 361	0.45 715	0.22 470	0.19 452

ff7	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 280	1.38 272	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

rrr	0.46 404	0.34 280	3.08 711	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.29 648	0.16 347	0.25 555

11t	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEV_Zeroshot_test	0.53 498	0.33 261	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

MSKI-zero shot	0.46 404	0.38 321	2.47 615	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 181	0.29 694	0.09 203	0.32 673	0.14 278	0.10 159

GCAPDPT-zeroshot	1.09 703	0.30 227	8.70 787	3.22 788	5.88 786	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 289	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 34	0.26 248	0.25 188	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 96	0.09 181	0.35 711	0.09 203	0.36 694	0.23 485	0.25 555

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 622	1.76 382	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 185	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 181	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

RAFT-Test	0.44 368	0.38 321	2.01 510	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 181	0.11 443	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.11 191

HH	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

LL-Strereo2	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.44 612	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

4D-IteraStereo	0.44 368	0.96 649	2.63 649	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 607

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 214	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

anonymousdsp	0.34 249	0.53 443	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594

CES	0.30 210	0.27 162	1.09 200	0.23 110	0.50 679	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 698

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 162	0.97 175	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 159	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 645

DCRE	0.50 459	0.63 498	2.13 539	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 741	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 181	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.16 347	0.15 357

MC-Stereo	0.32 226	0.31 241	1.46 296	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 181	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 250	1.30 246	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 482	1.47 300	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

DCANet-4	0.40 320	0.27 162	2.21 556	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

ccc-4	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

fff	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

ADStereo(finetuned)	0.45 391	0.77 568	2.12 537	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 664	0.37 253	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

raft_robust	0.55 517	0.84 599	1.73 361	0.28 295	0.54 690	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 613	0.75 661	1.46 578	0.27 302	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.30 658	0.26 538	0.16 393

RAFT+CT+SA	0.50 459	0.86 607	1.82 430	0.37 543	0.75 723	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.51 729	0.29 563	0.41 680

test_5	0.51 476	0.87 613	1.99 507	0.37 543	0.65 715	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 663

SA	0.50 459	0.75 557	1.95 492	0.31 386	0.61 711	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 181	0.09 328	0.13 498	0.32 673	0.30 575	0.10 159

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 452	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 505	1.01 673	2.08 527	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.39 664	0.12 241

iRaft-Stereo_20w	0.58 540	0.39 334	1.96 501	0.45 626	0.32 541	0.92 681	0.57 667	1.14 717	0.56 409	0.81 673	0.40 337	0.55 478	0.69 645	0.65 443	1.04 647	0.09 181	0.16 575	0.09 203	0.36 694	0.17 371	0.25 555

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 162	1.36 264	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 79	0.38 185	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 181	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

IPLG	0.69 610	0.84 599	2.43 603	0.35 495	0.21 342	1.65 738	0.61 677	1.36 735	0.58 424	1.39 736	0.51 431	0.37 347	0.87 684	1.41 570	0.36 422	0.09 181	0.07 104	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

MIPNet	0.83 669	0.81 588	2.40 596	0.61 710	0.18 263	1.48 727	1.39 755	1.60 747	0.74 604	1.94 751	0.85 655	0.73 595	1.68 746	0.87 500	0.31 368	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.32 673	0.25 516	0.12 241

IPLGR	0.54 505	0.56 464	2.68 656	0.36 518	0.18 263	0.62 509	0.54 654	1.02 690	0.64 501	0.73 647	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

LCNet	0.54 505	0.37 307	1.78 396	0.92 739	0.22 373	0.96 685	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 664	0.84 492	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 754	0.39 669

STrans-v2	0.67 597	0.56 464	2.64 651	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 693	0.85 655	0.89 662	0.93 692	1.83 647	1.21 672	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

PSM-AAD	0.63 574	0.22 64	1.77 391	0.37 543	0.23 396	0.86 667	1.17 744	0.59 324	0.60 444	0.64 607	0.71 617	0.68 565	2.93 766	0.65 443	0.31 368	0.09 181	0.07 104	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 638

GrayStereo	0.66 592	0.19 12	1.76 382	0.90 737	0.23 396	0.62 509	1.42 759	0.62 346	0.60 444	0.72 643	0.78 639	0.56 492	3.07 770	0.60 419	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 392	1.08 196	0.31 386	0.17 212	0.19 9	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 171	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 368	0.48 414	1.69 346	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 664	0.09 181	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

Prome-Stereo	0.49 447	0.30 227	1.76 382	0.60 707	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 689	0.43 396	0.72 652	0.60 419	0.33 394	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 682

iRaftStereo_RVC	0.37 280	0.53 443	1.41 280	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 181	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 672	0.37 660

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 207	1.74 366	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 107	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.30 658	0.08 49	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 368	0.67 521	1.85 440	0.34 478	0.71 721	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 181	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 675

DCANet	0.42 349	0.77 568	1.95 492	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

csc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

cscssc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

111	0.48 427	1.09 694	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 645

test_xeample3	0.46 404	0.34 280	2.99 704	0.37 543	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.40 707	0.17 371	0.26 566

EAI-Stereo	0.78 653	0.25 125	1.67 342	0.54 675	0.59 702	1.95 749	2.05 774	1.11 716	0.64 501	0.95 698	1.49 723	0.50 453	0.67 640	0.59 412	1.44 691	0.09 181	0.19 621	0.09 203	0.49 725	0.13 242	0.22 501

CFNet-RSSM	0.41 328	0.32 250	2.20 555	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.09 111

Gwc-CoAtRS	0.38 293	0.33 261	1.92 476	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.31 667	0.11 181	0.09 111

HITNet	0.46 404	0.92 631	2.09 528	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 181	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 427	0.89 622	1.85 440	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 616	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 416	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

AnonStereo	0.38 293	0.43 369	1.77 391	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

DF_test	0.20 29	0.28 191	1.00 180	0.23 110	0.16 178	0.15 2	0.15 62	0.28 13	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 470	0.93 163	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 37	0.36 159	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 96	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 627

over-6	0.26 146	0.78 578	1.04 189	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.07 26

ManiGeoR	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLF11	0.44 368	0.97 657	2.44 605	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

HLf10	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

TestStereo_HLe17	0.48 427	1.17 715	2.73 668	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

TestStereo_HL3	0.49 447	0.88 617	3.21 728	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 201	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

TestStereo_HL2	0.41 328	0.86 607	1.82 430	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GGDA	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

DNS	0.55 517	0.72 541	0.93 163	0.30 355	0.50 679	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 201	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 575	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 774	1.49 771

quiztm	0.37 280	0.82 592	1.45 294	0.40 582	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

DF	0.34 249	0.29 207	0.95 169	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 73	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 616	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 648	0.09 97	0.20 471

LiteMatch	0.25 130	0.69 528	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 68	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Lsterematch	0.39 310	0.69 528	1.65 335	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.23 90	1.30 246	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 642	0.14 278	0.75 733

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 162	1.26 234	0.20 12	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 79	0.40 219	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

Hybrid-DGEV-2	0.51 476	0.84 599	1.75 373	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 621	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

WQFJA1++	2.30 758	0.22 64	6.03 772	1.08 750	1.15 753	0.29 39	0.14 37	0.39 96	0.24 10	13.61 808	0.19 102	3.34 764	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	18.19 818	0.14 313

BridgeDepth_RVC	0.20 29	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 47	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 43	0.18 96	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 391	0.28 191	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 763	2.08 765	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

WQFJX	0.42 349	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 752	1.82 756	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

NLMM1	0.46 404	0.27 162	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 762	2.38 768	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

NLSM1	0.39 310	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 739	1.64 746	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

GSStereo	0.36 273	0.32 250	1.17 215	0.34 478	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

FE-Mocha	0.41 328	0.31 241	1.44 289	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 666	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

Zero-FE251	0.56 527	0.29 207	1.27 237	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 125	5.31 790	0.19 102	0.22 178	0.19 170	0.24 53	1.08 651	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

z-ln-s-r	0.64 578	0.89 622	2.23 564	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 678	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

DFGA-Net	0.51 476	1.06 688	1.75 373	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 646	0.15 357

G2L-Stereo_test	0.55 517	0.97 657	1.89 462	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 601	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

LGtest1	0.21 59	0.37 307	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 73	0.39 201	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.25 68	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

SGD-Stereo	0.22 92	0.28 191	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 29	0.36 159	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

MM-Stereo_test3	0.40 320	0.58 472	1.75 373	0.36 518	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 669	0.11 191

AIO_rvc	0.41 328	0.64 503	1.29 243	0.58 697	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 159	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 742

PAM_32	0.70 614	0.35 290	2.73 668	0.54 675	0.61 711	1.07 704	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 690	0.91 665	1.23 717	0.77 667	0.65 443	1.10 654	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 725	0.15 307	0.38 663

PAM	0.70 614	0.35 290	2.72 663	0.56 686	0.62 713	1.08 706	0.53 650	0.85 543	0.44 265	0.93 695	0.92 667	1.24 718	0.68 643	0.64 431	1.01 641	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 722	0.14 278	0.38 663

UGAM	0.58 540	0.47 408	2.21 556	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 619	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 680	0.17 415

model_zeroshot	0.44 368	0.68 524	1.97 506	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 219	1.00 701	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 306	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 104	0.07 2	0.12 404	0.10 140	0.07 26

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 614	0.65 511	3.45 740	0.50 654	0.60 707	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 657	1.30 711	0.81 631	0.60 612	0.57 401	0.82 612	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 713	0.31 583	0.22 501

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 562	0.61 482	3.35 738	0.33 445	0.58 700	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 647	0.52 446	0.99 686	0.65 633	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 710	0.29 563	0.20 471

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 252	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

H2IRNET	0.40 320	0.61 482	1.90 467	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 459	0.33 261	0.93 163	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 726	3.16 780	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

MyStereo8	0.54 505	0.80 583	2.76 672	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 642

ACVNet-DCA	0.42 349	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

xx1	0.46 404	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 368	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 420	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 675

ffm	0.47 420	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

ff1	0.73 635	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

tt1	0.44 368	0.64 503	1.83 434	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 672	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 653

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 452	1.44 289	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 174	0.19 119	0.21 122	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 303	1.68 344	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

CASnet	0.28 179	0.31 241	1.20 223	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 293	0.25 125	1.89 462	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

LL-Strereo	0.72 626	1.29 730	2.49 620	0.36 518	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 621	0.58 508	0.85 647	0.79 669	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 669	0.42 681

CBFPSM	0.56 527	0.91 629	1.82 430	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 694	0.83 674	0.62 426	1.35 684	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

LoS	0.31 219	0.30 227	1.52 315	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 368	0.61 482	1.89 462	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

anonymousa	0.48 427	0.46 397	2.44 605	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 595	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 648	0.10 140	0.19 452

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 303	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.19 421	0.08 75

TestStereo1	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

SA-5K	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

Sa-1000	0.51 476	0.72 541	1.90 467	0.31 386	0.60 707	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 648	0.29 563	0.10 159

CrosDoStereo	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

TransformOpticalFlow	0.64 578	0.56 464	2.66 654	0.44 612	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 657	0.74 628	0.91 666	0.85 678	1.83 647	0.81 611	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

OMP-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.56 686	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 616	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 670	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

KYRaft	0.48 427	0.29 207	1.75 373	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 607	0.93 671	0.53 467	0.72 652	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 704

ASMatch	0.60 554	0.43 369	2.58 642	0.91 738	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 703	0.47 436	0.66 638	1.34 561	0.94 624	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

DeepStereo_LL	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DEmStereo	0.68 605	0.31 241	2.25 568	0.42 601	0.17 212	0.66 563	0.89 721	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 684	0.45 416	1.26 721	1.54 592	2.26 732	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

THIR-Stereo	0.86 673	0.62 488	2.13 539	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 782	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 727	0.97 682	1.80 752	1.69 618	2.25 731	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

DRaft	0.62 567	0.38 321	1.76 382	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 688	0.53 280	0.53 374	0.67 621	0.99 681	0.38 356	1.00 700	1.44 572	2.10 726	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

RAFT-345	0.53 498	0.30 227	2.34 583	0.38 560	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 683	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 612	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

GMM-Stereo	0.50 459	0.23 90	2.41 597	0.54 675	0.24 412	0.77 635	0.46 626	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 686

rafts_anoy	0.43 358	0.89 622	1.96 501	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

TANstereo	0.33 238	0.49 420	1.75 373	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 107	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.11 191

XX-TBD	0.34 249	0.77 568	1.75 373	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

raftrobust	0.38 293	0.68 524	1.54 317	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

RALCasStereoNet	0.45 391	0.88 617	1.85 440	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 642

RALAANet	0.43 358	0.98 662	1.90 467	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

XX-Stereo	0.55 517	0.54 452	3.50 742	0.48 647	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 219	0.44 377	0.65 580	0.85 647	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.17 371	0.14 313

ARAFT	0.60 554	1.23 722	3.10 714	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 646	0.21 486

MMNet	0.50 459	0.48 414	1.93 479	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

CCAANet	0.55 517	0.73 549	2.47 615	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

DIP-Stereo	0.37 280	0.34 280	1.50 310	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 476	0.76 558	2.59 644	0.41 590	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

DNSM	0.56 527	0.71 536	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 643	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 778	1.50 773

depth_test_26	0.22 92	0.28 191	0.91 158	0.20 12	0.13 76	0.18 8	0.13 14	0.31 29	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 23	0.22 30	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

IGEV_i1	0.44 368	0.26 146	2.01 510	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 586

DispViT+	0.23 105	0.23 90	0.98 177	0.19 4	0.44 649	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.37 174	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 71	0.38 266	0.17 82	0.11 394	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

NLCSM	0.46 404	0.37 307	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 733	1.59 745	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

GEAStereo	0.35 263	0.32 250	1.17 215	0.53 669	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.22 143	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 727

gasm-f	0.36 273	0.34 280	1.13 205	0.53 669	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 653	0.71 727

Select-FE	0.65 586	0.67 521	2.76 672	0.49 649	0.55 693	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 681	0.55 481	0.91 666	0.75 661	0.57 401	1.16 664	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 725	0.14 278	0.31 617

DDF-Stereo	0.37 280	0.27 162	0.79 123	0.39 570	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 624	0.23 247	0.64 431	1.04 647	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

zero-FE	0.80 657	0.27 162	8.23 786	0.49 649	0.98 737	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 721	0.17 75	0.20 113	0.77 615	0.22 220	0.60 419	0.97 628	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

S2M2_XL	0.20 29	0.32 250	1.10 202	0.19 4	0.13 76	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 102	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 476	0.95 646	1.96 501	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

SCV	0.35 263	0.59 475	1.37 270	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 125	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.34 613	0.29 594

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 726	1.82 430	0.20 12	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 174	0.14 12	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 741	0.18 435

AIO_test	0.39 310	0.37 307	1.19 219	0.73 722	0.67 716	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 108	0.34 311	0.22 143	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

test_sample1	0.40 320	0.18 7	1.19 219	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

mmm	0.38 293	0.21 46	1.18 217	0.35 495	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 280	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

plain	0.37 280	0.47 408	2.15 545	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 680	0.12 241

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 479	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

PCWNet_CMD	0.46 404	0.45 392	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

gwcnet-sp	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 373	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 185	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

riskmin	0.37 280	0.22 64	1.74 366	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

ssnet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

qqq	0.38 293	0.21 46	1.34 259	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

x	0.35 263	0.20 29	1.36 264	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

IER	0.43 358	0.38 321	1.69 346	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

hknet	0.47 420	0.29 207	1.70 350	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 597	0.53 459	0.80 628	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

CIPLG	0.56 527	1.19 718	2.46 609	0.80 730	0.31 530	0.61 488	0.57 667	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

IPLGR_C	0.58 540	1.25 726	2.72 663	0.80 730	0.31 530	0.60 468	0.61 677	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

ACRE	0.56 527	1.14 705	2.77 675	0.76 726	0.28 481	0.60 468	0.56 663	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 637	0.18 435

AAGNet	0.88 677	0.33 261	1.79 416	0.54 675	0.98 737	0.62 509	0.46 626	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 655	1.23 550	7.48 793	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

IIG-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.54 675	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 607	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 687	0.11 394	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

NF-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 609	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 610	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

NRIStereo	0.46 404	0.25 125	1.77 391	0.47 639	0.16 178	0.95 684	0.74 705	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

SST-Stereo	0.52 492	0.20 29	1.76 382	0.62 711	0.53 688	0.62 509	0.66 688	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

RAFT_R40	0.50 459	0.21 46	1.76 382	0.50 654	0.40 629	0.61 488	0.53 650	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

RE-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

DeepStereo_RVC	0.44 368	0.28 191	1.92 476	0.49 649	0.17 212	0.60 468	0.59 671	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 681	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

IRAFT_RVC	0.54 505	0.53 443	1.78 396	0.46 632	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 641	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

AnonymousM	0.37 280	0.44 382	1.50 310	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 750	0.36 694	0.12 205	0.07 26

CRE-IMP	0.41 328	0.22 64	1.76 382	0.48 647	0.17 212	0.79 644	0.69 697	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

RAFT	0.45 391	0.92 631	1.59 325	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 714	0.13 284

s12784h	0.36 273	0.28 191	1.58 324	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

TestStereo	0.45 391	0.54 452	2.11 533	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

CFNet_pseudo	0.45 391	0.46 397	2.23 564	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

delet	0.52 492	0.54 452	1.62 333	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 626	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

UNet	0.54 505	0.44 382	2.83 682	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

CREStereo	0.28 179	0.30 227	1.33 255	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 391	0.44 382	1.79 416	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

acv_ft	0.48 427	0.44 382	1.76 382	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 672	0.10 159

BEATNet_4x	0.47 420	0.73 549	1.91 473	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

MSMDNet	0.46 404	0.44 382	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

ccs_rob	0.45 391	0.46 397	2.22 560	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

iResNetv2_ROB	0.59 548	1.43 741	2.96 699	0.40 582	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 682	0.17 415

HSM	0.62 567	0.76 558	1.72 358	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 727	0.64 631	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

StereoDRNet-Refined	0.50 459	0.41 352	1.50 310	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 621	0.68 593	0.73 595	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 459	1.15 709	1.73 361	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

DN-CSS_ROB	0.48 427	1.23 722	1.99 507	0.39 570	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 637	0.12 241

MEA-ACV	0.48 427	0.31 241	1.43 286	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

VeloStereo	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.24 53	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

SMOE	0.33 238	0.37 307	0.95 169	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 201	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 706	0.20 471

HLf8	0.45 391	1.10 695	2.46 609	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

RT-IGEV	0.66 592	0.25 125	2.11 533	0.56 686	0.46 668	0.62 509	0.54 654	0.99 668	0.75 618	0.79 665	0.93 671	0.85 647	0.78 668	0.59 412	1.64 701	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 719	0.28 556	0.30 607

HUF	0.59 548	0.65 511	2.46 609	0.45 626	0.77 727	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 201	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 96	0.12 457	2.03 793	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 777

test_sample2	0.41 328	0.19 12	1.23 229	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

DispNO	0.67 597	0.98 662	2.58 642	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 638	0.47 552	2.46 727	0.68 582	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 667	0.16 347	0.17 415

CoDeX	0.52 492	0.43 369	2.25 568	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

1111x	0.74 638	0.21 46	1.93 479	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 773	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

EKT-Stereo	1.47 737	0.49 420	1.93 479	2.57 784	19.31 810	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

DisPM	0.43 358	0.33 261	1.78 396	0.57 692	0.18 263	0.59 455	0.63 685	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

DAS	0.56 527	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 492	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

TRStereo	0.53 498	0.76 558	2.38 591	0.42 601	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 755	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 710	0.13 242	0.32 627

Patchmatch Stereo++	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

PSM-adaLoss	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

Pruner-Stereo	0.51 476	0.27 162	1.78 396	1.79 772	0.19 301	0.62 509	0.45 623	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 637	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

iGMRVC	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

sAnonymous2	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

CroCo_RVC	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

test_xeample	0.72 626	0.21 46	1.36 264	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 778	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

RAFT + AFF	0.64 578	1.20 719	1.95 492	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 646	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 670	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 682	0.29 594

SFCPSM	0.46 404	0.24 109	2.35 586	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

FENet	0.44 368	0.30 227	2.42 599	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

RASNet	0.61 562	0.68 524	2.03 518	0.35 495	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 672	0.61 621	2.21 701	0.73 596	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

CFNet	0.58 540	0.96 649	1.78 396	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

DISCO	0.57 535	0.34 280	1.87 453	0.45 626	0.34 569	0.84 661	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 701	0.53 580	1.10 528	0.82 612	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

MWSP-net	0.51 476	0.48 414	1.30 246	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 717	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 661	0.43 300	1.28 680	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 250	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 120	0.43 257	0.17 75	0.22 143	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

DN	0.37 280	0.23 90	1.40 278	0.37 543	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 219	0.23 198	0.24 171	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 681	0.12 205	0.19 452

FlowAnything_test	0.23 105	0.32 250	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 89	0.24 10	0.24 209	0.20 113	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

w-ln-seven-2	0.68 605	1.13 703	2.46 609	0.36 518	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 657	0.69 629	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 662	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

coex_refinement	0.58 540	0.94 639	1.87 453	0.38 560	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 631	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

G2L-Stereo	0.55 517	0.85 604	2.18 552	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

FACV-RUCA	0.58 540	0.40 342	1.78 396	0.43 605	1.67 768	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 745	0.12 404	0.70 735	0.98 751

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

DCVSM-stereo	0.49 447	0.29 207	2.49 620	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 646	0.58 315	0.49 326	0.69 629	0.46 376	0.79 624	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 482	1.18 217	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

test_sample5	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample4	0.50 459	0.42 361	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample3	0.50 459	0.41 352	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

SMFormer	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

DualNet	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

mmx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

whm_eth	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

xxx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

StereoVision	0.45 391	0.72 541	1.94 489	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

CFNet_ucs	0.48 427	0.50 428	2.32 578	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

iinet-f	0.57 535	0.93 637	2.27 571	0.31 386	0.25 436	0.83 659	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 595	0.67 640	0.73 468	0.67 579	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 682	0.16 393

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 535	0.87 613	2.11 533	0.32 418	0.30 509	0.84 661	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 614	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 589	0.13 493	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

BUS	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.91 679	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

GwcNet-ADL	0.50 459	0.74 554	2.90 693	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

ADLNet2	0.68 605	0.84 599	3.19 726	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 672	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

PFNet+	0.45 391	0.37 307	1.86 448	0.46 632	0.18 263	0.58 436	0.77 710	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

222	0.78 653	0.23 90	1.23 229	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 792	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

xxxx	0.70 614	0.21 46	1.33 255	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 779	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

UPFNet	0.46 404	0.28 191	1.73 361	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

EDNetEfficientorigin	8.18 795	0.98 662	145.96 833	0.51 659	0.89 732	0.72 602	0.48 638	0.85 543	1.56 744	2.12 753	1.49 723	1.29 721	1.31 725	1.83 647	2.13 727	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 664	0.45 687

HGLStereo	0.54 505	0.69 528	2.00 509	0.35 495	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

cf-r	0.53 498	0.81 588	2.15 545	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 607	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

GwcNet-RSSM	0.57 535	0.94 639	2.13 539	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

ADCRef	0.80 657	0.96 649	2.29 575	0.37 543	0.35 582	0.96 685	0.51 643	0.87 565	0.75 618	0.88 686	0.83 648	0.61 520	1.36 730	1.02 517	3.27 757	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

ADCP+	0.94 685	1.12 700	3.14 718	0.34 478	0.39 617	1.06 699	0.79 711	0.89 580	0.80 646	0.66 616	0.67 585	0.85 647	1.55 740	0.93 504	4.55 775	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

HSM-Net_RVC	0.67 597	0.34 280	2.23 564	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 730	0.69 554	0.72 643	0.70 612	0.78 619	0.42 501	3.77 774	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 505	0.55 462	1.49 306	0.36 518	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 643	0.69 602	0.83 638	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

pmcnn	1.32 725	1.05 685	2.77 675	0.74 724	1.43 758	0.72 602	0.56 663	0.96 643	0.91 679	0.99 700	2.92 763	6.01 783	0.70 647	2.38 714	3.32 760	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

MWDA-net	1.20 715	2.17 784	3.60 745	1.52 766	1.97 774	0.74 616	1.83 768	0.79 498	1.54 743	0.66 616	1.26 706	0.58 506	1.08 708	1.67 614	3.84 767	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

zzzzzzz1	0.67 597	2.12 779	4.32 759	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 637	0.22 501

LGCAT	0.24 117	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 53	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 71	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 2	0.08 181	0.07 5	0.53 703

DStereoRT	0.81 665	0.53 443	2.23 564	0.36 518	0.33 556	0.92 681	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 716	1.76 629	1.04 647	0.14 539	0.13 507	2.17 790	0.78 760	0.16 347	0.66 725

z-mn7	0.80 657	1.52 745	2.62 648	0.36 518	0.28 481	1.01 693	0.48 638	0.90 586	1.29 723	0.69 629	1.35 716	0.85 647	0.59 608	2.03 683	1.09 653	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

w-ln-seven	0.74 638	1.05 685	2.54 636	0.37 543	0.34 569	1.03 696	0.47 634	1.00 679	1.08 704	0.90 690	0.85 655	0.85 647	0.57 598	1.37 564	1.26 677	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 89	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 207	1.08 196	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 120	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

ACV-stereo	0.66 592	0.76 558	2.86 684	0.32 418	0.25 436	1.01 693	0.60 673	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 733	0.94 695	1.40 569	0.69 584	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

test_sample6	0.52 492	0.44 382	1.81 424	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

AASNet	0.56 527	1.03 681	2.34 583	0.37 543	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 682	0.24 543

AACVNet	0.54 505	0.78 578	1.73 361	0.36 518	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

GANet-ADL	0.44 368	0.41 352	2.31 577	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

RAFT-RH_RVC	0.61 562	0.50 428	2.33 581	0.36 518	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 657	1.91 737	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 674	0.14 539	0.07 104	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 250	1.89 462	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

ADLNet	0.60 554	0.71 536	1.95 492	0.35 495	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 627	0.62 541	0.80 628	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

GMStereo	0.38 293	0.99 667	1.91 473	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 517	0.46 397	1.92 476	0.36 518	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 662	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

GANet-RSSM	0.55 517	0.73 549	1.90 467	0.36 518	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

CFNet-ft	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

DMCA	0.41 328	0.52 435	1.26 234	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

RYNet	0.70 614	0.56 464	2.25 568	0.35 495	0.41 638	0.86 667	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 666	0.60 612	2.70 744	1.00 637	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

CFNet_RVC	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 289	0.35 495	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-MonSter(vits)	0.38 293	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 602	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 696	0.23 528

S2M2_L	0.24 117	0.29 207	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 73	0.45 282	0.17 75	0.25 188	0.23 197	0.17 106	0.24 53	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 567	0.40 342	1.40 278	2.21 780	0.35 582	0.87 671	1.00 732	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 664	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

ITSA-stereo	0.48 427	0.33 261	1.20 223	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

CAS++	0.31 219	0.33 261	1.43 286	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 96	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 328	0.36 303	1.54 317	0.41 590	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

fast-acv-ft	0.63 574	0.88 617	3.10 714	0.38 560	0.30 509	0.79 644	0.48 638	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 613	0.60 612	0.67 449	0.73 596	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 646	0.16 393

Wz-Net-LNSev	0.59 548	0.96 649	2.47 615	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 624	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

CRFU-Net	0.56 527	0.38 321	1.86 448	0.46 632	0.26 454	0.82 656	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 619	1.35 729	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

NINENet	0.50 459	0.33 261	1.69 346	0.55 682	0.25 436	0.91 679	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

PSMNet-ADL	0.51 476	0.38 321	1.65 335	0.35 495	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

HHNet	0.60 554	0.65 511	2.60 647	0.36 518	0.25 436	0.64 541	0.61 677	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 700	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 708	0.15 562	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

GEStereo_RVC	0.54 505	0.87 613	1.95 492	0.47 639	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

GES	0.44 368	0.28 191	1.88 455	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 579	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

HCRNet	0.46 404	0.49 420	1.65 335	0.38 560	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

EDNetEfficient	1.27 723	0.70 534	4.05 755	0.64 714	0.98 737	0.94 683	1.40 756	0.85 543	1.75 751	2.34 762	1.33 714	1.05 699	2.21 758	1.58 602	4.15 771	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 638	0.38 653	0.32 627

PSMNet-RSSM	0.53 498	0.82 592	1.78 396	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

SuperB	1.15 711	1.14 705	5.43 769	0.36 518	0.26 454	0.81 653	0.89 721	0.88 574	1.17 713	0.67 621	0.68 593	0.63 526	1.39 733	1.74 626	3.37 761	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 786	0.25 555

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 517	0.92 631	2.36 589	0.38 560	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 427	0.82 592	1.85 440	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

DRN-Test	0.64 578	0.43 369	2.44 605	0.39 570	0.44 649	0.80 651	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 667	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 584	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

StereoDRNet	0.64 578	0.88 617	2.35 586	0.41 590	0.45 660	0.73 610	0.47 634	0.94 624	0.74 604	0.75 652	0.54 471	0.74 601	0.47 552	1.70 619	0.72 593	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

SCION-MonSter	0.51 476	0.42 361	1.28 239	0.36 518	0.46 668	0.80 651	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 618	0.16 585	0.12 478	0.29 694	0.26 631	0.41 672	0.26 566

zh-sn7	0.89 679	1.73 759	3.09 713	0.39 570	0.30 509	0.82 656	0.63 685	0.96 643	0.87 666	0.79 665	1.12 698	0.84 643	0.87 684	2.42 720	1.63 699	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 594

zh-mn7	0.80 657	1.54 746	3.00 705	0.35 495	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 709	1.00 701	1.28 708	0.75 607	0.57 598	1.87 655	1.18 667	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

ssnet_v2	0.55 517	0.60 477	1.86 448	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 597	0.54 471	0.81 631	0.47 552	0.77 481	0.70 586	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 607

Wz-Net-SNSev	0.76 645	1.32 735	3.11 716	0.40 582	0.31 530	0.71 596	0.60 673	0.98 656	0.87 666	0.67 621	0.83 648	0.96 679	0.60 612	1.67 614	0.97 628	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 637	0.24 543

Wz-Net-MNSev	0.65 586	0.97 657	2.19 554	0.36 518	0.33 556	0.90 677	0.60 673	0.92 607	0.81 653	0.75 652	0.72 622	0.73 595	0.65 633	1.39 566	0.71 589	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

CSP-Net	0.50 459	0.39 334	1.25 232	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

ICVP	0.46 404	0.29 207	2.41 597	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 658	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 535	0.61 482	1.83 434	0.35 495	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

GwcNet	0.69 610	0.71 536	3.12 717	0.36 518	0.45 660	0.81 653	0.44 615	0.86 554	0.84 660	0.60 568	0.74 628	0.82 636	0.49 568	1.65 611	0.66 575	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

DSFCA	0.54 505	0.35 290	1.41 280	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 720	0.76 453	0.70 564	0.72 643	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

DMCA-RVC	0.62 567	0.96 649	2.63 649	0.36 518	0.90 733	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 627	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

STTStereo	0.51 476	0.69 528	2.14 544	0.36 518	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

NaN_ROB	1.14 707	0.94 639	2.96 699	0.53 669	0.56 696	1.13 713	0.99 729	0.98 656	1.00 693	1.09 709	0.87 659	0.77 615	1.06 707	5.90 790	2.72 744	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 653

MDST_ROB	1.17 714	0.42 361	3.87 748	0.54 675	0.44 649	4.11 780	0.58 669	1.31 732	0.84 660	2.12 753	1.12 698	0.98 683	0.71 649	4.24 780	0.99 636	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 645

ETE_ROB	0.60 554	0.71 536	1.55 319	0.37 543	0.25 436	0.69 588	0.51 643	1.47 740	0.70 564	0.80 667	0.69 602	0.85 647	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

S	0.44 368	0.42 361	1.08 196	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 720	1.29 767

MSAF-DinoV2	3.10 774	1.86 767	10.68 794	3.61 791	0.30 509	3.34 774	0.82 716	2.81 774	1.79 753	0.80 667	0.87 659	1.56 734	1.10 711	26.49 825	1.96 712	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 782	0.92 749	0.99 756

test_sample7	0.47 420	0.33 261	1.49 306	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

CASS	0.39 310	0.30 227	1.61 331	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 349	0.96 649	1.77 391	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

pcwnet_v2	0.64 578	0.49 420	4.41 761	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 672	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

APVNet	0.70 614	0.67 521	2.71 661	0.38 560	0.36 591	0.85 665	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 607	0.55 588	2.31 707	0.78 605	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

FADNet-RVC	0.61 562	1.26 728	2.12 537	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 726	0.28 586

ADCL	0.99 690	0.79 581	2.43 603	0.39 570	0.32 541	1.50 729	1.90 769	0.92 607	0.97 689	1.26 728	1.27 707	1.00 688	1.42 735	1.14 538	3.31 759	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

PA-Net	0.84 671	1.00 669	3.49 741	0.63 713	0.40 629	0.70 594	0.52 646	0.86 554	0.84 660	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 730	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 642	0.22 470	0.36 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 641	0.84 599	2.01 510	0.40 582	0.25 436	0.74 616	0.66 688	0.87 565	0.73 600	0.71 640	1.07 695	0.84 643	0.59 608	2.71 746	1.15 662	0.17 601	0.16 575	0.44 732	0.16 521	0.31 583	0.20 471

AdaStereo	0.44 368	0.38 321	1.79 416	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 592	1.01 673	2.33 581	0.38 560	0.31 530	0.72 602	0.55 658	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 607	0.47 552	2.00 680	0.82 612	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

SE	0.33 238	0.44 382	0.89 149	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 108	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 672	0.32 627

TCMNet	0.66 592	0.85 604	2.55 641	0.50 654	0.52 687	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 653	0.27 578

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 207	1.00 180	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 303	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 290	1.45 294	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

rvit_0105_3	0.39 310	0.47 408	1.46 296	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

SACVNet	0.60 554	0.74 554	1.90 467	0.37 543	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 614	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 653	0.24 543

Anonymous3	0.42 349	0.35 290	2.09 528	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

aanetorigin	0.77 649	0.80 583	2.59 644	0.43 605	0.44 649	0.58 436	1.01 734	0.57 309	0.68 545	1.53 745	1.23 704	0.81 631	1.08 708	1.07 523	1.07 650	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 723	0.30 607

FAT-Stereo	0.70 614	0.54 452	2.88 686	0.36 518	0.29 491	0.62 509	0.54 654	0.97 652	0.87 666	0.76 657	0.92 667	0.94 676	0.80 670	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

S-Stereo	0.80 657	0.69 528	3.89 749	0.39 570	0.37 605	0.69 588	0.70 700	0.94 624	0.98 692	0.62 588	0.91 665	0.83 638	0.60 612	2.37 711	0.66 575	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 645

RTSC	0.72 626	1.00 669	2.22 560	0.40 582	0.29 491	0.82 656	0.31 507	0.96 643	1.10 707	0.92 693	0.81 643	0.78 619	0.58 604	1.23 550	1.55 696	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 682	0.30 607

DANet	0.80 657	0.65 511	2.21 556	1.19 757	0.48 675	0.74 616	1.25 747	0.89 580	1.53 740	0.89 688	0.71 617	0.96 679	0.56 592	1.83 647	0.96 627	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 715	1.21 720	3.33 737	0.38 560	0.27 467	1.73 742	0.85 718	1.10 710	2.49 771	1.16 714	1.83 735	1.72 738	1.50 739	2.37 711	2.84 749	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 627

PWC_ROB	0.70 614	0.94 639	1.88 455	0.39 570	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 685	0.91 692	1.29 710	0.77 615	0.62 626	1.62 609	1.03 646	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 714	0.22 501

CBMV	0.71 623	0.76 558	2.64 651	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 711	0.98 656	0.78 638	0.85 685	0.71 617	0.86 654	1.10 711	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 320	0.69 528	1.02 184	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 60	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 700	0.65 721

YMNet	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

YMNet_1	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

WZ-Net	0.92 683	1.31 732	3.76 746	0.41 590	0.36 591	0.86 667	0.71 701	1.00 679	1.06 702	0.82 678	0.92 667	1.06 701	1.05 705	2.16 698	1.61 698	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 586

FTStereo	0.76 645	0.18 7	2.35 586	0.71 721	0.21 342	0.73 610	1.79 767	0.57 309	0.53 374	1.07 707	1.63 728	1.29 721	2.13 756	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 675

LMCR-Stereo	0.52 492	0.71 536	2.39 593	0.40 582	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

psmorigin	1.36 730	0.60 477	13.80 805	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 699	0.88 662	1.17 716	0.73 655	4.00 776	0.86 617	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 594

stereogan	0.69 610	0.51 433	2.44 605	0.39 570	0.39 617	1.01 693	0.41 593	0.94 624	0.92 683	0.73 647	0.85 655	1.15 713	0.69 645	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 637	0.24 543

CVANet_RVC	0.65 586	0.80 583	2.13 539	0.36 518	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 629	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 646	0.15 357

NVstereo2D	0.58 540	0.40 342	2.03 518	0.35 495	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

DeepPruner_ROB	0.50 459	0.70 534	1.94 489	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

AANet	0.82 668	0.91 629	2.89 689	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 724	1.33 731	1.39 717	1.26 720	1.14 715	1.32 558	0.97 628	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 617

MultiAttention	2.38 759	0.50 428	1.93 479	1.80 773	2.56 778	10.86 797	2.30 777	1.22 724	0.80 646	0.62 588	1.16 701	1.13 710	0.56 592	16.09 810	1.18 667	0.20 641	0.09 328	0.43 731	1.62 781	0.94 750	1.58 776

rvit_105_1	0.44 368	0.54 452	1.46 296	0.36 518	0.24 412	0.51 330	0.45 623	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

rvit_stereo_0075_2	0.40 320	0.40 342	1.88 455	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

Wz-Net-TNSev	0.91 681	1.73 759	3.08 711	0.36 518	0.31 530	1.00 692	0.71 701	1.06 703	0.97 689	0.71 640	0.72 622	1.09 705	0.87 684	2.42 720	1.59 697	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 692	0.35 645

Syn2CoEx	0.70 614	1.07 691	2.74 670	0.43 605	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 601	0.72 652	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

TDLM	0.67 597	0.92 631	1.76 382	0.37 543	0.24 412	0.66 563	0.56 663	0.82 515	0.74 604	1.16 714	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 744	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 708	0.14 467	0.32 592	0.16 393

NCCL2	0.65 586	0.94 639	1.96 501	0.43 605	0.30 509	0.71 596	0.68 694	0.84 534	0.65 517	0.70 635	0.60 528	0.86 654	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 748	0.25 623	0.22 470	0.24 543

GASNet	0.73 635	1.47 743	3.04 708	0.47 639	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 601	0.55 588	2.03 683	0.65 574	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 714	0.28 586

edge stereo	0.81 665	0.73 549	3.30 734	0.37 543	1.21 755	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 667	0.88 662	1.14 712	0.71 649	2.18 699	0.71 589	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 653	0.26 566

SHD	0.72 626	0.77 568	2.36 589	0.45 626	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 718	1.07 707	0.84 651	0.90 664	0.73 655	1.09 526	0.98 631	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 617

RTS	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

RTSA	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

ADCMid	0.96 689	1.32 735	2.74 670	0.38 560	0.35 582	0.99 689	0.58 669	0.94 624	0.86 663	1.23 724	1.01 684	1.01 690	1.00 700	1.05 521	3.97 768	0.21 649	0.19 621	0.42 726	0.32 673	0.40 669	0.29 594

ADCS	1.05 701	1.36 740	2.98 703	0.42 601	0.36 591	0.96 685	0.81 715	1.06 703	1.12 710	1.25 725	0.97 678	1.08 703	0.90 690	1.25 554	4.86 777	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 637	0.38 663

AnyNet_C32	1.00 694	1.33 737	2.53 630	0.49 649	0.54 690	1.15 715	1.14 742	0.91 598	0.89 676	1.11 710	0.95 675	0.87 656	0.93 692	1.50 587	4.07 770	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 653	0.33 638

ADCPNet	0.99 690	0.99 667	3.93 753	0.37 543	0.68 718	1.36 723	0.62 682	0.87 565	0.76 629	0.78 663	0.81 643	1.08 703	1.18 717	1.14 538	2.49 739	0.21 649	0.69 761	0.21 656	0.95 768	0.29 563	0.37 660

LSM	3.31 776	1.11 699	5.29 768	9.40 797	30.65 821	0.84 661	1.12 741	0.91 598	1.22 716	1.36 732	2.19 744	0.93 672	0.83 674	1.66 612	0.90 619	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 642	0.39 664	6.33 799

XPNet_ROB	0.61 562	0.72 541	1.66 340	0.37 543	0.27 467	0.67 570	0.47 634	0.89 580	0.71 574	0.78 663	0.70 612	0.81 631	0.53 580	1.70 619	0.76 600	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

LALA_ROB	0.60 554	0.76 558	1.69 346	0.36 518	0.29 491	0.79 644	0.55 658	0.94 624	0.77 634	0.81 673	0.67 585	0.94 676	0.49 568	0.99 512	0.73 596	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

SGM-Forest	1.04 700	0.42 361	3.59 744	0.41 590	0.32 541	1.05 698	1.32 750	0.94 624	0.83 657	1.16 714	2.23 747	1.03 694	1.39 733	2.49 730	2.35 734	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 641	0.29 207	5.48 770	0.32 418	0.19 301	1.18 718	0.62 682	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

AF-Net	0.69 610	0.92 631	2.21 556	0.41 590	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 663	0.69 629	1.03 689	1.04 697	0.84 677	1.19 543	0.78 605	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

CBMV_ROB	0.76 645	0.42 361	2.68 656	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 634	0.96 643	0.76 629	1.04 706	0.96 676	0.88 660	0.93 692	2.06 687	1.19 669	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 623	0.25 516	0.28 586

MeshStereo	1.21 717	1.15 709	3.01 707	0.34 478	0.28 481	1.10 708	0.69 697	1.35 734	1.01 695	2.71 773	2.41 750	2.96 758	1.45 736	2.80 750	1.40 689	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 712	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 673	0.33 261	6.08 773	0.32 418	0.21 342	1.08 706	0.68 694	1.06 703	0.92 683	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

ISRNet	0.47 420	0.44 382	1.55 319	0.37 543	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 597	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

HBP-ISP	0.76 645	1.30 731	3.19 726	0.35 495	0.26 454	0.85 665	0.54 654	1.03 697	0.72 584	0.80 667	0.69 602	0.68 565	0.83 674	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 694	0.25 623	0.28 556	0.24 543

FINET	0.65 586	0.95 646	3.06 710	0.35 495	0.40 629	0.58 436	0.48 638	0.92 607	1.10 707	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

hitnet-ft	0.67 597	0.80 583	1.90 467	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 694	0.95 698	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 723	0.13 438	0.24 502	0.17 415

RGC	0.71 623	0.97 657	2.18 552	0.44 612	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 640	1.04 692	1.01 690	0.71 649	1.74 626	0.70 586	0.23 666	0.18 608	0.28 686	0.26 631	0.29 563	0.27 578

Nwc_Net	0.68 605	0.83 597	2.53 630	0.41 590	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 681	0.98 683	0.68 643	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 623	0.23 485	0.18 435

DeepPrunerF	0.86 673	0.86 607	2.91 696	0.45 626	0.50 679	0.64 541	0.48 638	1.14 717	2.64 773	0.63 597	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 681	0.23 666	0.19 621	0.30 696	0.28 642	0.36 637	0.25 555

NOSS_ROB	0.64 578	0.65 511	1.62 333	0.46 632	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 615	0.38 448	2.78 748	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 686	0.26 631	0.27 550	0.39 669

UDGNet	0.44 368	1.02 680	1.74 366	0.35 495	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 715	0.19 576	0.27 550	0.15 357

FADNet-RVC-Resample	0.67 597	1.16 714	3.16 720	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 717

SAMSARA	0.91 681	0.97 657	2.22 560	0.80 730	0.58 700	1.32 721	1.31 749	1.01 687	0.94 685	1.36 732	0.87 659	1.38 726	0.90 690	1.72 623	1.02 643	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 623	0.36 637	0.35 645

XQC	0.73 635	0.98 662	2.39 593	0.46 632	0.35 582	0.81 653	0.46 626	1.00 679	1.00 693	0.80 667	0.69 602	0.88 660	0.74 660	1.32 558	1.20 670	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 672	0.33 638

PS-NSSS	0.63 574	1.00 669	1.81 424	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

IGEV-RUCA	2.28 757	0.30 227	1.15 211	0.40 582	1.86 772	2.06 758	1.90 769	1.36 735	1.80 755	3.70 786	3.76 777	5.02 776	8.19 796	2.12 696	1.63 699	0.25 680	0.76 766	2.72 797	1.91 783	2.39 783	2.36 785

RP	0.67 597	0.82 592	1.94 489	0.43 605	0.44 649	0.65 556	0.45 623	0.89 580	0.82 654	0.66 616	0.92 667	0.99 686	0.76 664	1.55 593	0.66 575	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

G-Net	0.99 690	0.64 503	2.76 672	0.57 692	0.67 716	2.03 756	0.72 704	0.76 453	0.67 542	1.14 713	2.56 754	1.30 724	1.02 702	1.48 586	1.74 706	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 631	0.37 646	0.31 617

AnyNet_C01	1.14 707	1.49 744	4.23 758	0.54 675	0.53 688	1.51 730	1.37 753	1.04 701	1.07 703	1.17 720	1.33 714	1.15 713	1.08 708	1.61 608	2.74 745	0.25 680	0.22 650	0.28 686	0.24 617	0.48 706	0.40 675

SME	0.53 498	1.10 695	1.55 319	0.35 495	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 696	0.25 555

PVD	0.90 680	0.85 604	2.15 545	0.53 669	0.50 679	0.99 689	0.56 663	1.15 720	1.64 746	1.41 738	1.41 720	1.11 709	1.13 714	1.35 562	1.31 681	0.26 684	0.28 693	0.28 686	0.26 631	0.37 646	0.49 698

DPSNet	0.86 673	0.60 477	2.34 583	0.58 697	0.36 591	1.07 704	0.75 707	1.30 731	1.05 699	0.70 635	0.68 593	0.94 676	1.29 722	2.08 691	1.82 709	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 706	0.40 675

FBW_ROB	0.83 669	0.77 568	1.77 391	0.44 612	0.30 509	0.87 671	0.46 626	1.10 710	0.91 679	0.81 673	0.75 631	1.01 690	0.61 621	3.66 773	1.23 674	0.26 684	0.23 659	0.36 711	0.25 623	0.27 550	0.62 717

CSAN	1.25 721	1.12 700	3.04 708	0.51 659	0.37 605	1.06 699	1.15 743	1.22 724	1.08 704	1.17 720	1.91 737	1.04 697	1.31 725	5.96 791	2.43 738	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 607

WCMA_ROB	1.12 704	0.83 597	2.66 654	0.58 697	0.34 569	1.17 717	0.71 701	0.93 615	0.94 685	1.74 749	2.63 757	3.09 760	1.71 748	1.70 619	1.84 710	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 682

dad	0.51 476	1.01 673	1.74 366	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 597	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 721	0.18 555	0.22 470	0.14 313

NCC-stereo	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 771	1.70 757	3.52 743	0.67 719	0.47 673	5.18 784	3.36 784	3.30 782	2.86 776	4.44 788	3.79 778	9.80 797	5.50 786	6.29 792	6.52 791	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 638	0.38 653	0.58 712

UHP(FT)	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

mmmmmm	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

FSD					0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 699	0.30 658	0.31 583

PFNet	0.60 554	0.33 261	2.47 615	0.41 590	0.55 693	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 660	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

TARStereo(FT)	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

FC-DCNN v2	1.54 741	0.58 472	2.80 679	0.44 612	0.39 617	2.05 757	0.66 688	1.90 758	1.84 757	2.79 775	2.97 764	4.41 772	3.07 770	2.65 740	2.30 733	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.38 663

FC-DCNN	1.49 739	0.59 475	2.88 686	0.44 612	0.39 617	1.97 752	0.66 688	1.67 749	1.70 749	2.72 774	2.89 761	4.22 768	2.97 768	2.55 735	2.19 728	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.39 669

MSMD_ROB	1.34 728	0.96 649	2.38 591	0.39 570	0.32 541	1.96 750	0.62 682	0.91 598	1.43 735	2.94 777	2.60 755	4.77 775	1.95 754	2.43 724	1.33 683	0.29 698	0.26 682	0.32 703	0.32 673	0.30 575	0.30 607

PM Cens cmp D40	2.13 755	1.10 695	2.84 683	0.60 707	1.09 749	1.99 755	1.70 764	2.53 769	4.58 783	3.30 782	6.13 786	5.30 778	3.03 769	2.93 755	2.87 750	0.30 703	0.35 711	0.35 708	0.64 751	0.38 653	0.65 721

PatchMatch Cens Cmp	3.00 772	1.05 685	3.00 705	0.49 649	1.01 742	2.38 767	1.99 772	3.88 785	7.65 794	3.43 784	7.67 789	10.86 799	4.35 779	4.03 777	5.75 782	0.30 703	0.34 708	0.34 706	0.59 745	0.35 628	0.64 720

SDNR	1.22 720	0.80 583	2.71 661	0.33 445	1.48 763	1.98 754	0.23 327	1.93 759	2.44 769	0.89 688	2.52 752	1.36 725	0.51 573	3.65 772	1.93 711	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 653

FCDSN-DC	1.29 724	0.54 452	2.50 624	0.47 639	0.41 638	1.12 709	0.60 673	1.10 710	1.27 720	2.23 759	2.87 760	3.67 765	3.12 772	2.39 717	1.69 703	0.30 703	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.35 628	0.38 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 420	1.01 673	1.49 306	0.56 686	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 143	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 682	0.45 687

PWCDC_ROB	0.72 626	1.06 688	2.09 528	0.47 639	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 726	0.61 577	2.07 739	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 589	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 729	0.21 486

PatchMatch Graph Cmp	2.61 762	1.17 715	3.39 739	0.60 707	1.62 767	2.22 763	1.95 771	2.96 775	5.82 786	3.78 787	8.75 791	5.90 781	2.42 763	3.19 764	5.49 781	0.32 709	0.41 730	0.37 715	0.71 755	0.44 692	0.73 730

PatchMatch		1.17 715		0.57 692		2.19 762		3.29 781		3.17 781		6.29 785		3.87 775		0.32 709		0.39 720		0.43 682

1111	1.33 726	0.64 503	3.89 749	0.53 669	0.41 638	1.56 732	1.77 766	1.21 723	1.28 721	1.44 740	1.64 729	1.79 739	1.76 751	3.04 760	3.57 766	0.32 709	0.22 650	0.28 686	0.26 631	0.47 702	0.48 697

Anonymous_2	0.74 638	0.32 250	1.65 335	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 643	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 779	3.69 799	0.80 744	0.27 578

ccnet	0.71 623	0.41 352	1.59 325	0.40 582	0.45 660	1.06 699	0.55 658	0.98 656	0.71 574	0.88 686	0.97 678	0.82 636	0.88 688	1.68 616	0.94 624	0.32 709	0.26 682	0.32 703	0.27 638	0.34 613	0.30 607

GANetREF_RVC	0.75 641	1.15 709	2.46 609	0.47 639	0.26 454	0.83 659	0.61 677	0.97 652	0.89 676	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 711	0.24 617	0.39 664	0.31 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 626	0.68 524	1.91 473	0.47 639	0.44 649	0.60 468	0.51 643	0.76 453	0.80 646	0.77 661	0.67 585	0.87 656	0.61 621	2.40 718	0.67 579	0.32 709	0.35 711	0.36 711	0.41 710	0.45 696	0.39 669

PM Graph cmp D40	2.10 753	1.24 725	2.59 644	0.64 714	1.68 769	2.26 764	2.01 773	2.48 768	4.02 780	3.10 779	6.70 787	4.51 773	2.32 759	2.86 753	2.62 743	0.33 716	0.42 733	0.38 718	0.75 759	0.45 696	0.71 727

PSMNet-RUCA	0.58 540	0.82 592	1.89 462	0.59 702	0.56 696	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 732	0.29 648	0.48 706	0.30 607

ELAS_RVC	1.37 732	0.78 578	3.21 728	0.55 682	0.50 679	1.49 728	2.48 780	1.48 741	1.71 750	2.13 756	2.09 740	2.07 746	2.56 764	1.90 666	2.02 718	0.35 718	0.36 714	0.37 715	0.34 681	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 733	0.79 581	2.86 684	0.53 669	0.50 679	2.81 771	2.20 776	1.61 748	1.50 739	2.28 761	2.35 748	1.82 740	2.13 756	1.73 624	2.22 729	0.35 718	0.37 716	0.35 708	0.35 685	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 721	0.65 511	3.29 733	0.59 702	0.49 676	1.23 720	0.74 705	1.18 722	1.53 740	1.56 746	2.44 751	2.56 755	1.56 741	2.30 706	2.36 735	0.36 720	0.32 706	0.40 721	0.39 706	0.47 702	0.58 712

AANet_RVC	0.68 605	1.00 669	2.09 528	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 673	0.80 628	0.41 483	2.46 727	1.02 643	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

PDISCO_ROB	0.75 641	1.06 688	2.11 533	0.64 714	0.59 702	1.13 713	0.43 604	1.14 717	1.05 699	0.64 607	0.71 617	0.96 679	0.61 621	1.21 544	0.76 600	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 725	0.32 627

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

TestStereooo	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

Weightmod	0.43 358	0.56 464	0.91 158	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 185	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 720	1.06 761

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 698	1.67 753	2.32 578	0.47 639	0.39 617	1.47 726	0.95 726	0.95 638	0.91 679	0.84 681	0.94 673	1.05 699	0.60 612	2.95 758	0.72 593	0.41 726	0.72 765	0.32 703	0.55 734	0.74 738	1.22 765

PMTNet	0.31 219	0.35 290	1.30 246	0.20 12	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

coex-ft	5.95 791	1.67 753	60.57 831	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 697	0.74 428	4.41 782	19.22 814	2.15 743	1.62 737	7.97 795	1.81 645	8.96 798	0.44 728	2.08 794	0.18 630	0.19 576	0.38 653	4.62 790

Consistency-Raft	0.88 677	0.93 637	3.23 731	0.99 745	0.64 714	0.77 635	0.55 658	0.98 656	0.97 689	0.61 577	1.03 689	0.65 541	1.05 705	0.79 486	1.38 686	0.44 728	0.46 736	0.51 738	0.58 743	0.65 731	0.47 693

fsdfsdds	2.52 761	0.90 626	4.35 760	0.62 711	3.81 782	4.40 782	4.02 788	2.26 765	3.45 778	3.39 783	5.86 785	5.49 779	3.16 773	2.42 720	2.55 740	0.45 730	0.27 689	0.55 740	0.48 722	0.95 752	0.96 749

UDG	0.77 649	1.23 722	2.15 545	0.67 719	0.59 702	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 690	0.67 640	1.02 517	0.73 596	0.45 730	0.34 708	0.87 754	0.51 729	0.67 733	0.46 691

MADNet+	1.36 730	1.93 772	5.95 771	0.81 733	0.59 702	1.57 733	1.09 738	1.39 738	1.22 716	0.84 681	1.01 684	1.25 719	1.12 713	3.19 764	2.36 735	0.45 730	0.47 739	0.38 718	0.34 681	0.59 726	0.57 710

FADNet	0.64 578	1.22 721	2.06 520	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 726	0.24 543

NVStereoNet_ROB	1.16 713	0.95 646	2.54 636	0.58 697	0.55 693	0.78 640	0.63 685	1.00 679	1.08 704	1.03 704	4.07 780	1.48 730	1.22 720	2.88 754	1.27 678	0.50 734	0.46 736	0.54 739	0.62 748	0.50 712	0.63 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 745	1.63 749	3.92 751	0.73 722	1.21 755	4.38 781	3.35 783	1.59 746	1.20 715	1.26 728	1.52 725	2.37 751	1.88 753	3.23 766	3.00 751	0.53 735	0.47 739	0.48 735	0.49 725	1.29 766	0.97 750

SGM_RVC	1.89 748	0.92 631	2.50 624	0.96 744	0.93 736	1.63 736	1.37 753	1.52 744	12.43 798	1.85 750	1.69 730	2.40 753	1.74 749	2.81 751	1.71 704	0.53 735	0.47 739	0.42 726	0.47 719	0.74 738	0.74 731
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 649	1.12 700	1.88 455	0.76 726	0.69 719	0.84 661	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 621	0.75 631	0.91 666	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 737	0.37 716	0.95 760	0.52 732	0.71 737	0.57 710

DispFullNet	1.67 744	2.10 775	5.22 766	1.53 767	8.90 790	0.86 667	0.31 507	0.96 643	0.96 688	1.37 735	1.01 684	1.13 710	1.98 755	1.51 588	0.91 620	0.54 737	0.31 701	1.18 767	0.63 750	1.13 758	0.80 738

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 280	1.34 738	1.24 231	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 107	0.33 90	0.25 230	0.21 122	0.16 63	0.14 38	0.27 97	0.63 567	0.55 739	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 698

MANE	2.90 770	1.14 705	2.96 699	1.03 746	1.01 742	5.01 783	2.45 779	5.36 789	6.88 791	3.58 785	4.76 784	5.99 782	4.99 781	4.23 779	4.61 776	0.56 740	0.67 755	0.44 732	0.78 760	0.51 714	1.03 759

DualNet (step1)	0.59 548	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 741	0.14 526	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 685	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 704	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 722	0.56 493	2.53 754	1.31 725	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

anonymity	0.80 657	0.66 519	1.29 243	0.59 702	0.75 723	0.67 570	0.52 646	0.95 638	0.71 574	0.94 696	0.70 612	0.67 558	0.87 684	0.71 465	1.35 684	0.64 744	0.62 752	0.58 742	1.44 778	0.60 729	0.65 721

SPS-STEREO	1.07 702	1.13 703	2.88 686	0.65 717	0.69 719	0.99 689	0.68 694	1.05 702	0.87 666	1.36 732	1.23 704	1.46 729	0.94 695	1.87 655	1.72 705	0.66 745	0.61 751	0.58 742	0.57 740	0.65 731	0.77 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 310	0.45 392	0.99 179	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 159	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 746	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 702	0.22 501

MFMNet_re	0.92 683	1.28 729	2.53 630	0.82 734	0.76 726	0.90 677	0.75 707	0.98 656	1.04 698	1.03 704	1.05 693	0.84 643	0.94 695	0.83 490	0.72 593	0.68 747	0.60 750	0.63 746	0.60 747	0.77 742	0.74 731

WAO-7	1.48 738	1.63 749	2.49 620	0.93 740	0.75 723	1.72 741	1.10 739	1.84 757	1.96 762	1.43 739	2.54 753	1.97 744	1.61 744	3.06 761	2.08 723	0.69 748	0.66 754	0.94 759	0.74 757	0.80 744	0.69 726

SGM+DAISY	1.83 747	1.43 741	3.81 747	0.87 735	1.01 742	2.38 767	2.53 781	1.36 735	1.75 751	2.92 776	3.22 767	2.65 756	2.93 766	2.22 704	3.10 754	0.72 749	0.69 761	0.63 746	0.62 748	0.77 742	0.98 751

AIO-test2	0.49 447	1.15 709	1.96 501	0.42 601	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 750	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 246	0.79 729	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 201	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 750	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 97	0.37 660

GCST	0.72 626	1.10 695	2.15 545	1.11 754	0.59 702	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 752	0.45 734	0.84 753	0.64 751	0.69 734	0.54 704

SQANet	0.80 657	1.58 748	2.53 630	0.76 726	0.83 728	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 597	0.69 602	0.73 595	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 753	0.29 694	0.59 744	0.29 648	0.86 747	0.61 716

LE_ROB	4.43 782	1.35 739	9.38 789	2.79 786	3.93 783	2.43 769	3.46 785	2.68 772	11.19 796	11.66 803	4.73 783	5.26 777	10.46 798	4.50 782	9.49 799	0.82 754	0.69 761	1.34 774	0.98 769	0.75 740	0.76 735

ACVNet_2	1.42 736	1.81 762	3.23 731	1.08 750	0.92 735	1.32 721	0.85 718	1.49 742	1.69 748	1.19 723	1.73 733	2.13 747	1.03 703	2.50 731	1.40 689	0.91 755	0.53 746	1.00 763	0.55 734	2.11 780	0.85 742

DStereoSA	2.12 754	0.98 662	2.80 679	1.25 759	2.23 775	1.97 752	4.62 789	1.22 724	2.54 772	1.16 714	3.84 779	1.00 688	4.05 777	2.07 689	5.29 780	0.93 756	1.48 785	0.48 735	1.51 780	0.95 752	1.95 781

CC-Net-ROB	0.85 672	1.15 709	2.13 539	0.88 736	0.38 611	0.88 675	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 747	0.51 519	0.93 756	0.39 727	0.87 754	0.29 648	0.54 723	0.54 704

FADNet_RVC	0.81 665	1.14 705	2.42 599	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 582	0.94 758	0.96 773	0.28 686	1.00 770	0.90 748	1.36 769

WAO-6	1.58 743	1.54 746	2.32 578	1.14 756	1.00 741	2.30 765	1.03 735	1.82 756	2.85 775	1.25 725	2.61 756	2.20 748	1.56 741	2.47 729	1.99 717	0.95 759	0.67 755	1.19 770	0.83 763	1.08 755	0.88 747

otaku	1.03 699	1.68 755	2.72 663	0.95 742	0.73 722	1.03 696	0.59 671	0.99 668	0.86 663	0.69 629	1.61 726	0.98 683	0.64 631	1.46 578	1.14 660	0.95 759	0.46 736	0.72 751	0.40 707	1.24 764	0.78 737

Ntro	1.00 694	1.68 755	2.80 679	0.95 742	0.85 729	1.06 699	0.53 650	0.98 656	0.90 678	0.62 588	0.76 634	0.93 672	0.66 638	1.66 612	0.98 631	0.99 761	0.45 734	0.75 752	0.40 707	1.19 760	0.75 733

DStereoFS	2.23 756	2.10 775	2.47 615	1.61 768	1.88 773	3.81 776	2.06 775	1.95 760	3.33 777	2.38 763	3.31 769	2.37 751	4.92 780	2.45 726	3.27 757	1.03 762	1.27 784	0.55 740	1.04 771	0.70 735	2.05 782

MonStereo1	1.98 751	1.01 673	1.78 396	1.19 757	1.04 745	3.58 775	0.61 677	1.53 745	1.93 759	1.39 736	3.37 774	2.23 750	10.80 799	2.84 752	1.25 676	1.04 763	0.38 720	0.96 761	0.57 740	1.10 756	1.00 758

ACVNet_1	1.33 726	1.91 770	4.03 754	1.09 752	0.88 731	1.19 719	0.66 688	1.24 728	1.17 713	0.94 696	0.96 676	3.09 760	1.04 704	2.37 711	1.11 657	1.04 763	0.48 743	1.03 765	0.48 722	1.12 757	0.83 739

PWCK	1.49 739	1.90 769	3.22 730	1.09 752	0.54 690	1.71 740	1.73 765	1.49 742	1.53 740	1.44 740	1.80 734	1.82 740	1.30 724	3.34 768	1.76 707	1.07 765	0.56 748	0.97 762	0.58 743	1.38 770	0.65 721

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 649	1.04 682	2.06 520	0.94 741	0.35 582	0.89 676	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 607	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 766	0.31 701	0.36 711	0.21 598	0.53 722	0.55 707

Dean	1.79 746	1.83 763	3.92 751	1.29 760	1.07 748	1.55 731	1.00 732	1.95 760	2.33 767	1.47 742	4.19 781	4.26 771	1.33 728	2.21 701	1.48 693	1.14 767	0.68 759	1.18 767	0.74 757	1.24 764	0.98 751

RainbowNet	1.15 711	1.78 761	2.72 663	1.12 755	0.91 734	1.06 699	0.76 709	1.16 721	1.13 712	0.75 652	0.97 678	1.09 705	0.80 670	1.60 605	1.21 672	1.17 768	1.26 782	1.01 764	0.57 740	1.13 758	0.88 747

TorneroNet-64	2.65 763	1.83 763	3.30 734	1.46 764	1.20 754	3.89 777	0.99 729	3.51 784	6.71 790	2.56 765	4.60 782	4.22 768	3.85 776	3.33 767	3.14 755	1.19 769	0.65 753	1.39 778	0.79 762	3.31 788	1.15 763

DStereoO	0.99 690	0.66 519	1.67 342	0.75 725	0.99 740	0.73 610	1.33 751	0.94 624	0.91 679	0.70 635	1.06 694	0.75 607	1.75 750	0.95 508	2.39 737	1.20 770	0.41 730	0.48 735	0.59 745	0.85 746	0.60 715

IMH-64-1	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

IMH-64	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

TorneroNet	5.50 784	1.92 771	3.16 720	1.47 765	1.25 757	14.07 801	1.06 737	4.90 788	20.99 816	10.17 798	16.48 807	11.88 804	6.93 793	3.34 768	4.20 772	1.30 773	0.69 761	1.45 780	0.86 764	2.61 785	1.20 764

JetRed	3.29 775	4.93 791	10.17 793	1.45 763	1.72 770	7.44 793	5.05 790	3.06 776	2.12 766	2.41 764	2.39 749	2.99 759	2.37 760	3.51 771	6.44 790	1.32 774	1.90 792	1.37 777	1.23 777	2.21 781	1.76 778

UNDER WATER	2.74 765	1.85 765	4.54 762	1.81 775	1.44 760	2.34 766	1.40 756	3.24 778	6.60 789	2.60 766	2.76 759	5.75 780	5.24 783	3.02 759	4.01 769	1.45 775	0.81 768	1.59 784	1.06 772	1.80 775	1.51 774

UNDER WATER-64	2.47 760	1.89 768	4.86 764	1.82 776	1.44 760	3.18 773	1.57 763	2.62 770	5.64 785	2.05 752	2.13 742	4.13 767	3.76 775	2.62 738	3.42 762	1.47 776	0.85 770	1.57 783	1.07 773	1.82 776	1.49 771

KSHMR	4.10 778	1.97 773	5.27 767	1.71 771	1.47 762	1.96 750	1.28 748	3.19 777	17.33 811	2.12 753	15.91 805	9.18 796	1.57 743	8.42 797	1.98 716	1.52 777	1.26 782	1.67 785	1.19 775	1.67 773	1.40 770

notaker	2.66 764	2.07 774	3.31 736	2.61 785	1.43 758	1.76 745	1.11 740	2.76 773	1.79 753	2.26 760	11.53 802	3.96 766	4.29 778	3.09 762	2.76 748	1.55 778	0.88 771	1.70 786	1.07 773	2.00 779	1.35 768

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 728	1.70 757	2.50 624	0.56 686	0.40 629	2.15 760	0.99 729	1.24 728	1.26 719	1.02 703	1.10 697	1.29 721	0.88 688	3.10 763	1.08 651	1.66 779	0.83 769	0.68 749	0.88 765	1.57 771	1.80 780

BEATNet-Init1	12.10 803	11.19 803	27.29 824	2.99 787	3.51 781	21.84 818	11.10 803	14.34 811	13.83 806	20.34 815	20.33 812	26.35 827	20.03 812	19.06 816	14.80 811	1.74 780	1.81 789	2.05 789	2.49 793	3.69 792	3.12 787

ktn	4.35 781	2.10 775	2.89 689	1.80 773	1.49 764	2.13 759	1.41 758	2.26 765	12.72 799	11.41 802	16.43 806	11.15 800	3.75 774	4.36 781	3.18 756	1.82 781	0.98 775	1.73 787	1.21 776	2.97 787	1.27 766

UHP(ZeroShot)	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

UHP	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

MFN_U_SF_RVC	1.55 742	2.39 788	3.16 720	0.65 717	0.41 638	1.12 709	0.46 626	1.23 727	1.33 725	1.61 747	1.20 702	1.43 728	0.98 699	1.76 629	1.97 715	1.90 784	1.80 788	1.98 788	2.15 790	1.63 772	1.77 779

WAO-8	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

Venus	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

USTest	8.10 793	7.17 800	8.96 788	9.25 796	9.05 791	15.27 802	23.78 809	9.96 803	9.47 795	5.94 794	6.75 788	7.80 789	7.48 794	8.83 799	11.21 804	2.21 787	3.56 799	2.86 799	3.20 796	5.02 796	4.16 788

MADNet++	2.79 766	2.11 778	2.97 702	2.49 783	2.28 776	2.95 772	2.31 778	2.67 771	2.47 770	3.03 778	3.13 766	2.70 757	2.92 765	4.10 778	4.48 774	2.68 788	2.24 796	3.04 800	2.44 792	2.37 782	2.34 784

LVE	1.96 750	2.17 784	3.14 718	1.68 769	1.80 771	1.63 736	1.03 735	2.34 767	2.81 774	1.25 725	2.89 761	4.24 770	1.29 722	2.79 749	1.44 691	2.85 789	0.91 772	1.18 767	1.46 779	1.23 763	1.10 762

noway3	5.51 785	6.38 795	6.27 777	12.92 804	12.02 797	7.08 787	5.48 793	6.99 796	1.39 730	2.69 769	3.33 771	8.37 792	5.97 790	4.68 787	6.13 785	3.05 790	1.00 777	2.44 795	2.05 786	6.61 798	5.27 791

light-stereo	8.15 794	2.75 789	9.83 792	12.24 800	9.63 792	19.16 811	0.44 615	6.84 793	3.57 779	13.44 807	22.94 824	23.04 817	1.65 745	17.20 814	7.61 794	3.06 791	2.25 797	0.42 726	0.52 732	4.07 793	2.31 783

noway2	5.52 787	6.31 794	6.33 778	12.97 805	12.02 797	7.09 788	5.49 794	6.95 794	1.40 731	2.70 770	3.32 770	8.40 794	6.00 791	4.60 783	6.13 785	3.07 792	1.04 778	2.43 792	2.05 786	6.65 800	5.44 793

TCMNet-wrong-test	5.51 785	6.62 796	6.20 776	13.02 806	11.90 796	7.14 791	5.53 795	6.99 796	1.44 736	2.65 767	3.10 765	8.37 792	5.95 789	4.75 788	6.05 784	3.07 792	0.98 775	2.38 791	1.99 784	6.62 799	5.43 792

zzzz4	5.59 789	6.90 798	6.62 783	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.41 733	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway1	5.58 788	6.89 797	6.57 782	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.40 731	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway4	5.60 790	6.93 799	6.50 781	13.12 809	12.06 801	7.19 792	5.54 796	6.97 795	1.42 734	2.67 768	3.29 768	8.41 795	6.00 791	4.66 786	6.23 787	3.11 796	1.06 781	2.44 795	2.04 785	6.73 803	5.55 796

DGTPSM_ROB	8.89 798	5.62 792	12.25 798	5.92 793	11.32 794	8.54 794	24.18 810	6.40 791	13.49 802	5.15 789	11.46 800	6.19 784	10.92 800	7.00 793	13.72 805	4.47 797	7.65 803	3.92 801	7.45 807	4.38 794	7.87 806

DGSMNet	2.89 769	0.63 498	3.18 725	3.43 790	4.17 785	2.57 770	6.98 801	0.97 652	0.83 657	0.56 515	1.86 736	0.79 624	0.62 626	1.64 610	1.39 687	4.61 798	5.01 802	5.17 803	4.71 800	4.44 795	4.19 789

IMH	2.02 752	2.15 783	2.69 659	1.68 769	1.12 752	1.66 739	0.92 725	2.10 764	1.92 758	1.32 730	2.66 758	2.21 749	1.69 747	5.78 789	1.68 702	5.54 799	0.96 773	1.31 773	0.71 755	1.32 769	0.99 756

ACVNet-4b	1.93 749	1.85 765	4.10 756	1.07 749	0.86 730	1.15 715	0.53 650	1.06 703	1.12 710	0.64 607	1.09 696	1.99 745	0.70 647	2.20 700	9.86 802	5.62 800	0.41 730	1.03 765	0.55 734	1.86 777	0.85 742

tt	4.93 783	0.27 162	4.20 757	2.29 781	1.58 766	10.20 796	16.97 807	9.42 802	5.02 784	1.67 748	1.28 708	4.68 774	5.03 782	3.37 770	5.92 783	6.16 801	9.47 811	2.82 798	3.18 795	3.60 789	1.53 775

PML	23.15 812	16.83 808	7.78 785	5.49 792	9.93 793	51.13 829	104.50 834	5.76 790	13.62 804	37.30 835	105.93 834	30.86 828	23.50 818	12.07 802	7.87 795	6.30 802	2.12 795	6.32 808	2.43 791	10.44 809	2.90 786

DLNR_Zeroshot_test	13.43 806	19.94 811	23.55 813	121.61 833	35.03 823	0.46 250	0.15 62	8.02 800	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 803	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.13 833	0.18 435

DLNR-FE	13.43 806	20.01 812	23.53 812	121.73 834	33.87 822	0.46 250	0.15 62	8.09 801	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 804	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.82 834	0.18 435

iinet-test	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

IINet	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

DPSM_ROB	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSM	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSMNet_ROB	9.48 800	5.64 793	13.01 804	8.82 795	11.82 795	8.54 794	24.20 811	6.41 792	13.65 805	5.32 791	11.47 801	6.33 786	10.92 800	7.69 796	13.89 806	7.25 809	8.19 807	5.06 802	7.78 808	5.31 797	8.26 807

Selective-IGEV-i1pa	9.22 799	12.57 807	9.49 791	2.20 779	1.49 764	16.83 805	8.03 802	14.34 811	11.26 797	10.52 799	15.24 804	14.52 810	11.94 807	18.22 815	9.78 801	7.79 810	3.09 798	5.20 804	2.49 793	2.46 784	6.90 801

HanzoNet	7.64 792	2.86 790	5.05 765	7.01 794	3.97 784	2.18 761	1.34 752	3.37 783	4.05 781	13.17 806	10.58 796	10.73 798	16.52 810	8.45 798	10.51 803	10.48 811	9.72 812	5.59 805	13.46 812	6.84 804	6.83 800

CasAABBNet	24.81 816	22.53 818	24.83 816	26.08 815	25.74 813	39.86 823	57.06 824	28.87 824	28.83 825	21.16 822	22.54 820	24.22 822	23.89 823	26.38 819	30.87 822	14.25 812	16.71 818	13.09 811	14.81 814	17.78 811	16.71 813

RAFT-FEzeroshot	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

RAFT-FE	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

FlowAnything	24.85 817	22.54 819	25.10 818	26.11 818	25.76 814	39.86 823	57.00 821	28.89 825	28.87 826	21.31 824	22.68 823	24.22 822	23.87 819	26.39 822	30.89 826	14.26 813	16.78 822	13.10 815	14.90 819	17.78 811	16.69 812

Hybrid-DGEV	24.86 818	22.58 822	25.22 820	26.11 818	25.76 814	39.92 825	57.06 824	29.03 828	29.01 829	21.12 818	22.64 821	24.13 819	23.91 824	26.46 824	30.82 820	14.27 816	16.70 817	13.09 811	14.83 818	17.78 811	16.71 813

Selective-RAFT-Error	24.87 819	22.59 823	25.14 819	26.13 820	25.82 818	39.93 826	57.03 822	28.97 826	28.95 827	21.21 823	22.65 822	24.25 824	23.98 825	26.43 823	30.83 821	14.27 816	16.71 818	13.10 815	14.82 815	17.82 816	16.76 818

LSM0	26.58 821	22.63 824	25.88 821	30.13 822	52.21 833	39.94 827	56.74 820	28.97 826	28.72 822	21.14 819	22.26 817	24.43 825	23.88 820	26.54 826	30.87 822	14.32 818	16.55 815	13.12 817	14.71 813	17.92 817	20.60 820

fast-reg	25.26 820	22.76 825	26.49 823	26.66 821	27.60 820	41.51 828	57.03 822	28.84 821	28.98 828	20.78 816	22.21 816	23.55 818	23.30 817	26.97 828	31.44 827	14.39 819	16.67 816	15.16 818	15.84 820	18.23 819	16.71 813

DPSimNet_ROB	17.97 809	20.20 816	24.98 817	17.62 810	15.92 808	21.53 817	21.00 808	13.70 809	15.61 809	23.89 827	14.69 803	22.87 815	24.58 826	12.70 807	14.56 809	18.48 820	12.91 813	20.21 823	12.05 810	17.76 810	14.17 811

zzzzzz3	37.89 828	29.68 827	38.88 829	48.93 825	48.83 831	58.10 831	76.69 831	42.34 831	43.95 832	31.42 830	34.06 829	40.19 831	40.01 832	39.79 831	48.00 831	21.11 821	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.46 821

zzz1	37.91 829	29.70 828	39.14 830	48.93 825	48.83 831	58.08 830	76.65 830	42.36 832	44.00 833	31.44 831	34.09 832	40.20 832	40.01 832	39.82 832	47.98 830	21.12 822	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.47 822

zzzz2	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

noway5	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

LRCNet_RVC	13.74 808	19.30 809	12.75 801	19.46 812	12.69 804	1.86 746	0.41 593	12.33 806	1.05 699	15.77 810	18.83 811	12.62 807	8.70 797	12.21 803	9.62 800	22.22 825	8.37 810	25.85 827	24.01 826	19.32 820	17.44 819

xxxxx1	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

tt_ll	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

ff	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

HaxPig	19.86 810	22.40 817	22.34 811	17.95 811	17.95 809	11.77 798	11.89 804	16.02 815	15.89 810	21.10 817	21.41 815	18.74 814	18.39 811	20.08 817	19.69 814	23.63 829	23.22 823	24.06 826	23.69 825	23.00 821	23.95 823

MEDIAN_ROB	23.96 813	27.05 826	26.39 822	22.16 813	22.13 811	16.12 804	13.97 805	20.24 816	20.05 812	25.50 828	25.31 825	22.96 816	22.63 816	24.39 818	23.24 818	28.20 830	27.23 831	28.62 828	27.75 829	27.50 826	27.76 828

AVERAGE_ROB	26.93 822	30.34 829	29.27 825	25.82 814	25.34 812	19.48 814	15.17 806	23.55 820	23.00 821	28.45 829	27.87 826	26.25 826	25.86 827	26.96 827	25.55 819	31.30 831	30.07 832	31.76 829	30.81 830	30.79 830	30.93 829

Anonymous_1	22.91 811	11.20 804	12.13 797	12.75 801	26.28 819	19.43 813	27.92 817	14.08 810	13.61 803	14.96 809	10.58 796	11.26 803	11.19 804	12.55 806	14.57 810	38.28 832	7.88 806	34.96 830	63.99 831	89.57 835	10.94 810

Selective-IGEV-i16pa	47.65 832	67.17 834	7.20 784	2.47 782	2.32 777	116.02 835	1.42 759	90.41 836	82.69 834	32.69 834	90.10 833	60.10 835	84.41 834	129.53 836	52.52 832	50.16 833	15.10 814	18.00 820	9.63 809	0.94 750	40.09 833

RSGM-EC	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

acva	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

test_example2	115.39 833	123.23 835	94.57 832	115.52 832	123.55 834	101.63 834	114.33 835	53.41 835	99.48 835	134.90 836	135.05 835	85.83 836	85.11 835	111.32 835	106.15 835	152.55 836	205.26 835	99.78 836	114.96 835	140.96 836	110.20 834

ccccc		297.21 836		374.70 835	380.44 835	203.92 836		216.32 837		203.37 837		215.01 837		312.78 837		412.57 837	356.13 836	256.09 837	227.69 836	428.88 837

ASD4		19.65 810

Low-res two-view benchmark