Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.75 60	0.21 2	0.94 11	0.07 28	0.09 31	1.35 135	0.00 1	1.29 23	0.12 1	0.26 32	0.04 16	1.19 275	0.10 46	3.96 258	0.80 189	0.54 658	1.68 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 669

NoBS	0.16 1	0.34 62	1.29 24	0.03 9	0.09 31	0.08 1	0.02 57	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

LACA_dic	0.28 6	0.56 239	1.33 26	0.03 9	0.03 6	1.17 47	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 39	0.03 3	0.15 116	0.05 10	1.18 91	0.22 5	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

S2M2_XL	0.26 3	0.50 198	1.34 27	0.11 65	0.13 73	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 136	0.07 26	0.18 99	0.61 10	0.33 19	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 93	1.45 36	0.10 55	0.23 151	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 121	0.24 117	0.97 59	0.33 19	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

VeloStereo	0.25 2	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 61	0.66 15	0.31 15	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

flow	0.33 10	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 61	2.37 198	0.31 15	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

DepthFocus	0.29 7	0.29 42	1.31 25	0.08 41	0.16 100	0.90 26	0.04 82	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 91	0.04 2	0.16 91	0.88 48	0.27 9	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

Zero-FE251	0.87 95	0.64 274	3.22 245	0.67 276	0.49 255	1.81 230	0.06 118	2.85 49	0.51 9	2.68 300	0.25 91	0.09 75	0.39 177	0.96 58	0.77 184	0.01 240	0.69 494	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.21 514

anonymous	0.38 12	0.46 157	1.54 40	0.11 65	0.18 111	0.39 10	0.04 82	1.00 15	0.56 10	0.34 61	0.81 148	0.04 2	0.11 61	1.19 94	0.76 179	0.02 385	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

CAR	0.54 29	0.38 93	1.94 72	0.12 74	0.41 236	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.37 68	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 155	0.53 91	0.01 240	0.75 511	0.00 1	0.17 490	0.02 90	0.76 406

MSE-Stereo	0.52 23	0.35 70	1.94 72	0.08 41	0.41 236	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.48 121	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 129	0.47 48	0.01 240	0.73 506	0.00 1	0.17 490	0.02 90	0.76 406

zero-FE	1.13 164	0.36 75	3.08 233	0.48 222	1.95 549	1.75 222	0.80 441	3.70 92	0.69 11	0.54 137	0.16 69	0.30 186	0.43 200	3.59 244	1.37 328	0.31 626	0.79 519	0.00 1	0.26 581	1.40 673	0.65 365

SGD-Stereo	0.76 65	0.36 75	1.37 28	0.43 201	0.14 80	1.25 79	0.29 265	2.25 36	0.84 14	0.61 169	0.51 118	0.09 75	0.11 61	6.65 388	0.19 4	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 66

LACA1	0.43 14	0.54 219	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 37	0.01 18	3.55 73	0.87 15	0.32 54	0.03 3	0.13 106	0.05 10	0.76 32	0.15 2	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 151	1.42 32	0.08 41	0.14 80	1.19 51	0.02 57	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 79	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

mm2	0.38 12	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 30	0.69 19	0.48 61	0.37 639	0.58 467	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.18 506

mm1	0.51 22	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	3.78 103	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 30	0.69 19	0.48 61	0.37 639	0.58 467	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.18 506

LiteMatch	0.55 32	1.21 471	0.93 9	0.45 207	0.09 31	1.21 58	0.40 293	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.05 28	0.07 26	1.18 316	0.68 17	1.96 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

GeoVLM	0.45 15	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	1.21 58	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 115	0.05 28	0.07 26	0.10 46	0.70 21	0.80 189	0.37 639	0.58 467	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.17 505

MonSter++	0.45 15	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 40	1.23 66	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.04 16	0.07 26	0.11 61	0.68 17	0.80 189	0.36 635	0.57 465	0.00 1	0.26 581	0.00 1	1.19 510

SCION-M(vits-remse)	1.04 150	0.28 30	7.67 575	1.44 405	0.85 367	1.28 103	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.24 103	0.58 110	0.66 663	0.00 1	0.00 1	0.36 632	0.00 1	0.94 453

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 278	1.23 479	7.67 575	1.44 405	5.33 697	13.27 665	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.24 103	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 632	0.00 1	0.94 453

HiDET	0.56 34	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 50	1.19 51	0.01 18	3.06 59	0.90 22	0.41 84	0.08 43	0.08 48	0.12 71	1.10 80	1.11 277	0.01 240	0.51 457	0.00 1	0.21 528	0.00 1	1.07 485

CSFM-Stereo	0.61 38	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 61	1.21 58	0.00 1	2.89 50	0.90 22	0.65 177	0.07 38	0.08 48	0.27 130	0.81 40	1.06 265	0.35 634	0.58 467	0.00 1	0.21 528	0.01 38	1.61 565

MonStereo	0.70 50	0.28 30	2.24 113	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.18 76	0.08 48	0.04 2	1.05 73	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 632	0.00 1	0.94 453

Monster-pub-eth3d	0.70 50	0.27 22	2.25 115	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.05 73	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 632	0.00 1	0.94 453

Anonymus	0.58 35	0.37 87	1.18 19	0.62 259	0.08 24	1.36 140	0.04 82	2.57 45	0.91 28	0.26 32	0.08 43	0.23 158	0.09 39	1.15 88	1.02 258	0.27 620	0.47 451	0.00 1	0.03 384	0.01 38	0.87 435

monster-pro	0.70 50	0.28 30	2.25 115	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.11 82	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 632	0.00 1	0.94 453

LG-Stereo_L2	0.78 73	0.47 170	1.99 80	0.29 152	0.36 211	1.28 103	0.18 226	3.82 118	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 26	0.07 23	4.41 280	0.55 96	0.01 240	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 206

LG-Stereo_L1	0.82 85	0.46 157	1.74 48	0.28 149	0.34 198	1.36 140	0.19 231	2.56 42	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 26	0.06 19	6.62 384	0.54 95	0.01 240	0.63 482	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

MonSter	0.72 55	0.27 22	2.25 115	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.18 76	0.08 48	0.04 2	1.33 119	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 632	0.00 1	0.94 453

LCMNet	0.59 36	0.23 12	1.08 15	0.05 20	0.12 61	1.23 66	0.01 18	3.16 61	0.92 33	0.35 62	0.08 43	0.07 26	0.17 97	1.02 67	1.16 289	0.04 483	0.56 462	0.00 1	0.22 541	0.01 38	1.41 543

DEFOM-Stereo	0.78 73	0.56 239	1.98 77	0.21 120	0.12 61	1.93 242	0.44 311	0.99 14	0.93 34	0.70 189	0.51 118	0.15 116	0.09 39	6.39 370	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 115

small-0shot	0.36 11	0.48 178	1.76 50	0.11 65	0.18 111	0.34 8	0.09 153	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 151	0.06 14	0.05 10	0.78 36	0.56 103	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19

DDF-Stereo	1.19 174	0.37 87	2.48 138	0.53 240	2.10 563	1.78 223	0.80 441	3.63 80	0.94 35	0.44 102	0.09 52	0.30 186	0.49 212	4.72 295	1.53 341	0.30 624	0.80 525	0.00 1	0.23 548	1.62 678	0.62 352

aanet-32k-new	1.05 153	1.50 538	4.78 430	0.50 230	0.68 318	1.32 119	0.95 495	4.18 164	0.95 37	0.26 32	1.52 201	0.10 88	0.66 239	1.71 145	0.75 176	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.07 485

aanet-new-24k	0.94 119	1.10 434	2.97 218	0.21 120	1.14 434	2.02 254	0.95 495	3.73 95	0.95 37	0.26 32	2.63 262	0.07 26	0.24 117	0.87 46	0.66 148	0.00 1	0.27 413	0.00 1	0.21 528	0.04 203	0.51 308

monsterstereo	1.18 173	0.50 198	2.75 180	0.50 230	2.62 589	1.22 62	0.01 18	3.73 95	0.95 37	0.59 160	1.62 207	0.06 14	0.09 39	6.02 351	0.96 241	0.01 240	1.10 647	0.00 1	0.34 626	0.01 38	0.56 328

MLG-Stereo_test3	0.63 41	0.42 124	2.06 89	0.38 189	0.40 229	1.36 140	0.01 18	4.13 159	0.95 37	0.48 121	0.13 62	0.06 14	0.07 23	0.89 49	0.37 26	0.02 385	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

LiteMatch*	0.52 23	0.21 2	2.52 143	0.02 2	0.08 24	1.30 114	0.01 18	1.46 27	0.96 41	0.32 54	0.04 16	0.06 14	0.07 23	0.66 15	0.81 198	0.00 1	0.54 460	0.00 1	0.19 508	0.02 90	1.14 502

aanet-new-32k	0.94 119	1.14 448	3.49 282	0.20 109	1.16 439	1.69 207	0.93 490	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 75	0.38 174	0.65 13	0.32 17	0.00 1	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 427

aanet-new-30k	0.94 119	1.14 448	3.46 279	0.20 109	1.16 439	1.69 207	0.93 490	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 75	0.38 174	0.65 13	0.32 17	0.00 1	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 427

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 132	1.40 29	0.03 9	0.29 175	0.95 30	0.01 18	2.71 47	0.97 42	0.25 29	0.18 76	0.10 88	0.54 221	0.86 45	0.25 6	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.47 18	0.29 42	1.50 38	0.10 55	0.14 80	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 307	0.17 126	0.16 91	0.83 42	0.28 10	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

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aanet-new-78k	1.14 169	1.02 415	5.43 472	0.38 189	0.40 229	1.29 108	0.15 205	4.36 194	1.01 55	0.25 29	0.40 108	0.07 26	1.38 340	4.25 272	0.50 74	0.01 240	0.67 491	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.27 524

LACA3	0.31 8	0.35 70	0.99 13	0.03 9	0.19 119	1.15 44	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 19	0.63 12	0.17 3	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

over-8	0.55 32	0.77 315	2.37 131	0.05 20	0.17 104	1.04 33	0.00 1	3.17 62	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 116	0.12 71	1.33 119	0.50 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

BridgeDepth	0.50 21	0.52 209	1.66 45	0.04 17	0.04 7	1.17 47	0.03 75	3.70 92	1.02 59	0.32 54	0.03 3	0.16 121	0.10 46	0.79 37	0.29 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.79 76	0.26 20	1.52 39	0.13 81	0.50 262	1.20 54	0.08 148	3.86 126	1.02 59	0.64 176	2.52 258	0.05 9	1.54 360	1.08 79	0.44 39	0.00 1	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 282

asda	0.76 65	0.28 30	2.30 121	0.07 28	0.61 304	1.28 103	0.09 153	3.82 118	1.03 62	0.54 137	0.43 110	0.07 26	0.71 248	1.25 106	0.46 43	0.22 603	0.99 607	0.00 1	0.25 559	0.01 38	0.71 393

asd	0.71 54	0.25 16	2.43 134	0.09 51	0.80 356	1.25 79	0.06 118	3.22 66	1.03 62	0.59 160	0.65 128	0.07 26	0.55 222	1.01 65	0.46 43	0.20 596	0.81 529	0.00 1	0.08 432	0.01 38	0.67 379

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4.25w-stereo	0.76 65	0.28 30	2.16 102	0.08 41	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 14	0.42 188	1.33 119	0.49 65	0.22 603	0.98 597	0.00 1	0.25 559	0.00 1	0.57 330

over-9	0.59 36	0.82 332	2.46 136	0.05 20	0.18 111	1.04 33	0.00 1	3.63 80	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 106	0.12 71	1.56 137	0.47 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.00 1

aanet-new-22k	1.00 135	1.23 479	4.20 376	0.35 175	0.45 248	1.43 161	1.34 542	3.73 95	1.05 67	0.35 62	1.59 205	0.11 94	0.31 145	1.14 86	0.59 122	0.00 1	1.01 618	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.11 493

aanet-new-12k	0.79 76	0.56 239	3.32 260	0.35 175	0.26 167	1.28 103	0.94 494	4.82 225	1.05 67	0.28 39	0.12 57	0.13 106	0.26 123	1.26 109	0.47 48	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.70 389

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4w-stereo	0.81 82	0.27 22	2.34 125	0.06 26	0.50 262	1.26 85	0.06 118	3.65 83	1.05 67	0.41 84	0.96 164	0.06 14	0.66 239	2.11 179	0.64 141	0.22 603	0.96 577	0.00 1	0.29 605	0.00 1	0.78 415

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derf	0.48 19	0.21 2	1.23 20	0.22 125	0.37 218	1.05 36	0.05 99	1.90 31	1.07 81	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 39	0.92 51	0.34 21	0.01 240	0.37 431	0.00 1	0.21 528	0.00 1	1.29 527

Monster-pub-mixall	0.90 103	0.46 157	1.43 33	0.04 17	0.13 73	1.29 108	0.02 57	3.04 56	1.07 81	0.99 233	0.51 118	0.08 48	0.09 39	6.37 369	0.67 151	0.01 240	1.06 631	0.00 1	0.16 479	0.02 90	0.54 318

PhaseNet	0.62 40	0.34 62	1.44 35	1.10 347	0.14 80	0.75 21	0.04 82	2.56 42	1.08 83	0.57 152	0.05 28	0.25 171	0.29 137	1.78 160	1.29 313	0.05 504	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.54 318

aanet-new-60k	1.00 135	1.20 469	4.39 390	0.13 81	0.36 211	1.51 180	0.82 456	4.30 184	1.08 83	0.37 68	0.17 73	0.07 26	0.16 91	2.70 215	0.43 38	0.01 240	1.04 625	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.18 506

Replicate-Monster	1.48 223	2.08 598	10.66 635	0.11 65	0.49 255	1.32 119	0.04 82	4.38 198	1.08 83	1.19 247	0.07 38	0.08 48	0.11 61	5.09 311	0.50 74	0.17 584	1.08 638	0.00 1	0.18 501	0.01 38	0.99 467

3.5w_stereo	0.87 95	0.35 70	2.24 113	0.05 20	0.17 104	1.25 79	0.04 82	4.15 161	1.08 83	0.37 68	1.65 211	0.08 48	0.49 212	3.95 257	0.51 79	0.00 1	0.63 482	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.27 214

aanet-new-10k	0.95 126	0.96 391	4.67 420	0.47 217	0.52 279	1.60 192	1.03 511	4.02 150	1.09 87	0.78 206	0.15 67	0.28 179	0.50 215	1.19 94	0.88 217	0.00 1	0.09 348	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.79 417

aanet-new-8k	0.94 119	0.96 391	3.20 242	0.50 230	0.30 178	1.45 165	1.00 508	4.49 203	1.10 88	0.31 49	1.03 168	0.18 128	1.42 346	0.97 59	1.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 422

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 99	0.49 190	2.70 173	0.25 138	1.57 506	2.28 285	0.89 483	4.01 147	1.10 88	0.40 78	1.63 208	0.24 166	0.11 61	1.04 72	0.37 26	0.00 1	0.09 348	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.37 255

3.25w_new	0.68 48	0.36 75	2.09 92	0.05 20	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 48	0.41 183	0.93 52	0.51 79	0.00 1	0.94 563	0.00 1	0.22 541	0.01 38	0.75 403

3.25w	0.68 48	0.36 75	2.09 92	0.05 20	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 48	0.41 183	0.93 52	0.51 79	0.00 1	0.94 563	0.00 1	0.22 541	0.01 38	0.75 403

LG-G_1	0.83 90	0.41 117	1.83 60	0.35 175	0.33 192	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 43	0.09 75	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 442	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 410

LG-G	0.83 90	0.41 117	1.83 60	0.35 175	0.33 192	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 43	0.09 75	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 442	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 410

aanet-new-40k	1.01 140	1.21 471	4.03 354	0.23 130	1.91 545	1.63 197	0.93 490	4.36 194	1.11 94	0.31 49	1.45 197	0.05 9	0.09 39	0.95 57	0.49 65	0.01 240	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.38 541

aanet-new	1.22 177	0.86 352	4.01 352	0.18 96	1.55 505	1.74 220	1.03 511	4.21 169	1.11 94	0.35 62	0.99 165	0.08 48	2.35 409	4.45 282	0.51 79	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.82 422

IGEV	0.66 45	0.29 42	1.87 68	0.11 65	1.84 534	1.35 135	0.37 287	2.56 42	1.12 96	0.44 102	0.12 57	0.07 26	0.09 39	1.07 78	0.58 110	0.05 504	0.62 481	0.00 1	0.19 508	0.01 38	0.39 263

U	2.23 335	0.36 75	2.93 206	0.26 145	8.08 717	11.12 643	0.00 1	3.68 91	1.12 96	0.29 43	0.52 121	0.16 121	0.08 30	0.83 42	0.30 13	0.00 1	0.00 1	9.75 726	5.13 733	0.02 90	0.02 19

aanet-new-36k	0.96 130	1.30 496	3.89 335	0.47 217	0.30 178	1.48 173	0.47 317	4.46 201	1.13 98	0.36 65	1.78 220	0.07 26	0.41 183	0.74 27	0.57 105	0.00 1	0.88 548	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 440

over-6	0.75 60	0.83 336	2.54 151	0.04 17	0.26 167	1.04 33	0.00 1	3.78 103	1.14 99	0.23 27	0.06 35	0.11 94	0.07 23	4.39 278	0.35 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

aanet-new-90k	1.13 164	1.10 434	4.80 431	0.32 158	1.15 437	1.30 114	0.49 335	4.18 164	1.14 99	0.31 49	0.15 67	0.08 48	0.22 114	5.00 306	0.47 48	0.01 240	0.55 461	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.37 539

testmc14	0.82 85	0.33 56	2.90 200	0.44 205	1.00 401	1.58 186	0.06 118	2.15 34	1.17 101	0.36 65	0.39 106	0.29 182	0.16 91	1.29 113	0.75 176	0.03 442	1.27 679	0.00 1	0.24 553	0.02 90	2.01 646

PipStereo	0.67 46	0.34 62	0.84 3	0.52 237	0.82 361	0.11 3	0.06 118	4.00 142	1.17 101	0.07 3	0.03 3	0.85 260	0.07 23	0.93 52	0.73 171	0.02 385	1.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.83 617

PSi22b	0.67 46	0.34 62	0.82 2	0.50 230	0.81 359	0.12 5	0.06 118	3.97 136	1.18 103	0.07 3	0.03 3	0.93 264	0.07 23	1.03 71	0.60 128	0.03 442	1.03 623	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.82 609

Test_v1	0.52 23	0.43 132	1.58 43	0.09 51	0.15 91	1.29 108	0.05 99	3.04 56	1.19 104	0.27 37	0.74 136	0.08 48	0.06 19	0.85 44	0.26 8	0.04 483	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 192

LGtest1	0.53 26	0.42 124	1.55 41	0.14 88	0.30 178	1.00 32	0.01 18	2.47 39	1.19 104	0.65 177	0.12 57	0.08 48	0.10 46	1.30 117	0.47 48	0.01 240	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.20 169

416test	0.76 65	0.67 285	2.89 198	0.29 152	1.70 521	1.32 119	0.01 18	2.98 52	1.20 106	0.44 102	0.03 3	0.08 48	0.10 46	0.97 59	0.76 179	0.00 1	0.87 545	0.00 1	0.26 581	0.01 38	0.62 352

FlowAnything_test	0.61 38	0.42 124	2.39 132	0.22 125	0.17 104	1.71 217	0.03 75	1.88 30	1.20 106	1.22 252	0.77 140	0.04 2	0.05 10	0.75 31	0.89 219	0.06 520	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.33 241

416test1013	0.75 60	0.69 291	3.06 229	0.28 149	1.73 522	1.30 114	0.01 18	2.54 41	1.21 108	0.43 98	0.03 3	0.08 48	0.10 46	0.97 59	0.77 184	0.00 1	0.87 545	0.00 1	0.26 581	0.01 38	0.61 346

aanet-new-16k	0.82 85	1.02 415	3.56 293	0.19 100	0.40 229	1.33 127	0.83 459	4.07 154	1.22 109	0.48 121	0.40 108	0.22 154	0.82 265	0.59 9	0.35 22	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 422

RAStereo	0.81 82	0.70 299	3.97 345	0.21 120	0.54 287	1.16 45	0.02 57	3.78 103	1.22 109	0.62 172	1.57 204	0.16 121	0.23 115	0.89 49	1.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 19

aanet-new-34k	0.92 112	1.21 471	3.74 311	0.17 92	0.26 167	1.31 117	0.82 456	4.44 200	1.23 111	0.32 54	2.47 256	0.08 48	0.37 165	0.49 3	0.47 48	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.92 449

PSi22a	0.70 50	0.32 54	0.72 1	0.59 248	0.77 347	0.48 16	0.06 118	3.90 129	1.23 111	0.03 1	0.03 3	1.25 280	0.11 61	1.16 90	0.44 39	0.01 240	1.00 614	0.00 1	0.10 450	0.02 90	1.75 600

gcap-zeroshot	0.92 112	0.46 157	2.87 192	0.19 100	3.75 641	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 27	0.49 65	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.06 419	0.06 253	0.54 318

testlalala	0.92 112	0.46 157	2.87 192	0.19 100	3.75 641	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 27	0.49 65	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.06 419	0.06 253	0.54 318

Pro-Stereo	0.76 65	0.25 16	1.17 18	0.13 81	0.10 40	3.68 460	0.04 82	0.49 3	1.26 115	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 403	0.46 43	0.02 385	0.01 161	0.00 1	0.27 591	0.01 38	0.10 84

MCSU-Stereo	0.83 90	0.42 124	2.72 177	0.25 138	0.68 318	1.57 184	0.06 118	1.97 33	1.27 116	0.61 169	1.01 166	0.97 269	0.10 46	1.56 137	0.99 247	0.02 385	1.09 640	0.00 1	0.13 470	0.01 38	1.26 523

gcap_with_dpt	0.94 119	0.40 111	2.53 146	0.13 81	3.47 627	1.27 94	0.43 305	4.24 172	1.28 117	1.55 270	0.93 161	0.20 143	0.13 78	0.72 24	0.45 41	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.04 403	0.06 253	0.86 431

rgla	0.78 73	0.78 316	3.08 233	0.24 137	1.63 509	1.35 135	0.01 18	3.02 54	1.29 118	0.44 102	0.03 3	0.11 94	0.08 30	1.01 65	0.69 160	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.24 553	0.01 38	0.65 365

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 116	0.42 124	2.65 163	0.18 96	3.57 630	1.24 70	0.39 291	3.85 123	1.29 118	1.38 260	1.03 168	0.22 154	0.15 89	0.70 21	0.55 96	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.04 403	0.05 229	0.86 431

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 107	0.46 157	2.67 169	0.19 100	3.77 644	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 34	0.47 48	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.07 427	0.05 229	0.45 292

test_for_model	0.91 107	0.46 157	2.67 169	0.19 100	3.77 644	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 34	0.47 48	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.07 427	0.05 229	0.45 292

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 141	0.42 124	3.22 245	0.48 222	0.63 309	2.02 254	0.27 260	5.79 316	1.32 122	0.82 215	0.75 138	0.87 261	0.23 115	1.24 103	0.86 211	0.15 573	0.58 467	0.00 1	0.26 581	0.03 158	0.49 301

fffy	1.43 210	0.95 387	2.85 190	1.42 401	0.61 304	2.25 279	0.19 231	4.74 221	1.32 122	0.26 32	2.77 267	0.21 147	0.39 177	6.97 416	0.73 171	0.00 1	0.79 519	0.00 1	0.00 1	0.19 472	2.03 647

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 116	0.44 145	2.81 185	0.18 96	3.80 647	1.26 85	0.40 293	4.02 150	1.35 124	1.28 255	0.73 133	0.21 147	0.14 86	0.76 32	0.53 91	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.06 419	0.05 229	0.52 312

Foundation-i32	0.75 60	0.33 56	1.48 37	0.59 248	0.94 388	0.44 12	0.06 118	3.76 101	1.35 124	0.17 13	0.05 28	1.48 298	0.08 30	0.94 56	0.48 61	0.01 240	1.06 631	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 609

BStereo	1.19 174	0.52 209	10.80 637	0.65 266	0.49 255	1.27 94	0.10 163	3.80 111	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 113	1.29 313	0.01 240	0.08 334	0.02 582	0.06 419	0.02 90	0.67 379

Anonymus123	1.52 229	0.52 209	10.80 637	0.65 266	0.49 255	7.31 584	0.10 163	4.32 190	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 113	1.29 313	0.01 240	0.08 334	0.02 582	0.06 419	0.02 90	0.67 379

FSD					0.96 395	0.57 19	0.06 118	3.77 102	1.37 128	0.28 39	0.26 93	1.64 310	0.13 78	1.06 76	0.59 122	0.02 385	1.12 648	0.00 1	0.00 1	0.01 38

StereoAnything_RVC	1.96 284	8.91 710	4.47 399	0.54 242	0.91 381	1.09 38	0.05 99	3.94 133	1.37 128	0.25 29	0.29 98	0.15 116	0.68 242	6.92 410	0.47 48	0.02 385	0.84 534	0.00 1	0.00 1	6.61 710	1.61 565

PointNet	0.65 44	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 127	0.00 1	4.28 180	1.38 130	0.44 102	0.05 28	0.11 94	0.08 30	0.74 27	0.69 160	0.14 570	0.71 503	0.00 1	0.04 403	0.00 1	1.52 554

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 248	0.36 75	18.13 685	0.37 184	1.97 553	1.60 192	0.85 468	5.51 280	1.40 131	0.51 128	0.24 88	0.24 166	0.39 177	0.58 8	0.36 24	0.02 385	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.68 383

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 57	0.96 391	3.00 225	0.15 89	0.25 158	1.40 152	0.23 247	3.26 67	1.41 132	0.43 98	0.12 57	0.07 26	0.05 10	2.03 172	0.59 122	0.00 1	0.42 439	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.31 234

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 56	1.14 448	3.18 240	0.13 81	0.13 73	1.34 132	0.04 82	2.78 48	1.41 132	0.56 149	0.09 52	0.09 75	0.12 71	2.78 219	0.37 26	0.00 1	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.38 260

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 357	8.55 706	23.27 700	0.42 197	2.30 573	1.21 58	0.95 495	5.17 253	1.41 132	0.40 78	0.09 52	0.13 106	0.17 97	0.98 64	0.52 89	0.03 442	0.08 334	0.00 1	0.43 654	0.02 90	1.60 563

Wavelet-MonSter	0.63 41	0.41 117	2.46 136	0.06 26	0.44 246	1.25 79	0.01 18	1.29 23	1.41 132	0.40 78	0.06 35	0.06 14	0.08 30	1.54 135	1.13 281	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.85 427

VIP-Stereo	1.03 143	1.09 432	3.48 280	0.17 92	0.50 262	1.99 252	0.11 172	3.87 128	1.44 136	0.66 180	1.41 196	0.30 186	0.11 61	3.36 235	0.80 189	0.00 1	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.40 266

FoundationStereo	0.48 19	0.38 93	1.70 46	0.82 303	1.00 401	0.42 11	0.06 118	0.63 8	1.44 136	0.38 74	0.04 16	0.11 94	0.37 165	0.93 52	0.39 34	0.03 442	0.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 135	1.03 417	3.68 309	0.32 158	0.74 341	1.31 117	0.95 495	4.60 216	1.46 138	0.44 102	0.89 156	0.10 88	0.10 46	1.19 94	0.55 96	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.23 548	0.05 229	1.48 551

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 156	2.27 613	1.82 56	1.16 354	0.34 198	0.56 17	0.05 99	2.94 51	1.46 138	0.40 78	0.94 163	0.22 154	2.27 401	6.26 364	0.63 137	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.17 490	0.04 203	0.16 138

qqai	0.64 43	0.20 1	1.28 23	0.25 138	0.42 241	0.95 30	0.06 118	4.00 142	1.48 140	0.20 19	0.04 16	0.13 106	0.10 46	0.97 59	0.36 24	0.01 240	0.63 482	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.46 548

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 95	0.38 93	2.45 135	0.35 175	2.08 561	1.24 70	0.71 415	3.41 71	1.48 140	0.62 172	0.36 104	0.23 158	0.53 219	0.79 37	0.65 147	0.01 240	0.77 517	0.00 1	0.40 646	0.02 90	0.96 463

IGEV-Stereo+	1.89 271	0.55 228	2.49 139	0.48 222	3.25 615	2.06 260	0.07 138	1.92 32	1.52 142	0.77 200	0.08 43	0.22 154	0.44 203	7.11 427	0.68 153	0.04 483	0.66 488	0.00 1	0.33 622	5.08 705	10.13 727

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 392	7.90 703	30.58 722	0.35 175	2.13 564	1.32 119	0.74 424	5.26 259	1.53 143	0.40 78	0.12 57	0.14 115	0.19 104	0.81 40	0.51 79	0.02 385	0.41 437	0.00 1	0.38 642	0.04 203	1.43 545

GEAStereo	1.04 150	0.39 102	1.85 64	0.97 329	1.16 439	1.94 243	0.70 410	4.29 182	1.55 144	0.89 223	0.80 142	0.20 143	0.48 209	1.20 97	0.90 221	0.06 520	1.06 631	0.00 1	0.00 1	0.18 461	2.13 656

gasm-f	1.30 188	0.57 249	2.81 185	0.97 329	1.35 482	2.72 348	0.88 479	4.29 182	1.55 144	0.89 223	3.19 288	0.20 143	0.72 250	1.30 117	1.10 275	0.06 520	1.06 631	0.00 1	0.00 1	0.24 518	2.13 656

GCAP-BAT	0.98 133	0.36 75	3.87 327	1.07 341	1.37 485	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 67	0.37 26	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.86 431

GCAPDPT-zeroshot	0.98 133	0.36 75	3.84 322	1.07 341	1.37 485	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 67	0.37 26	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.87 435

AdaDepth	0.81 82	0.41 117	3.63 305	0.17 92	1.35 482	1.62 196	0.08 148	1.20 22	1.66 148	0.33 60	0.58 124	0.10 88	0.29 137	2.59 207	0.63 137	0.02 385	0.79 519	0.00 1	0.20 521	0.01 38	0.62 352

DVStereo	1.37 198	0.54 219	3.84 322	1.25 366	0.30 178	2.19 274	0.10 163	3.17 62	1.67 149	3.13 322	2.14 237	0.74 254	0.58 229	5.71 339	0.92 229	0.03 442	0.30 416	0.00 1	0.18 501	0.04 203	0.56 328

AEACV	1.27 185	0.38 93	2.61 157	1.75 453	1.21 455	2.44 306	0.85 468	4.79 224	1.67 149	0.71 194	0.26 93	0.29 182	2.00 387	2.30 192	0.66 148	0.01 240	0.95 569	0.00 1	0.42 652	0.12 383	2.07 650

MLG-Stereo_test1	0.85 93	0.34 62	1.80 52	0.10 55	1.66 515	1.22 62	0.01 18	4.24 172	1.68 151	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 61	4.16 269	0.46 43	0.01 240	0.70 499	0.00 1	0.01 344	0.01 38	0.17 149

S0	2.04 294	1.28 490	4.22 378	0.88 313	1.38 488	6.66 569	0.59 370	4.70 218	1.69 152	2.55 297	6.58 418	1.62 308	1.97 384	2.02 171	1.44 334	1.02 680	0.09 348	0.00 1	0.17 490	0.38 590	1.66 575

water-stereo	0.90 103	0.56 239	4.39 390	0.11 65	0.08 24	1.57 184	0.15 205	4.51 206	1.69 152	0.80 213	1.31 193	0.27 176	0.24 117	0.71 23	0.56 103	0.26 617	0.06 307	0.00 1	0.02 367	0.03 158	0.71 393

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 203	0.37 87	4.04 358	0.32 158	0.78 349	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 277	0.72 24	0.38 31	0.02 385	0.40 435	0.00 1	0.17 490	0.34 574	8.98 718

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 200	0.37 87	3.97 345	0.32 158	0.78 349	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 277	0.72 24	0.38 31	0.02 385	0.40 435	0.00 1	0.17 490	0.34 574	8.98 718

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 101	0.36 75	2.65 163	0.45 207	1.09 423	1.19 51	0.79 436	4.18 164	1.73 156	0.49 125	0.30 99	0.11 94	1.06 292	0.80 39	0.51 79	0.01 240	0.05 296	0.00 1	0.39 645	0.01 38	1.67 579

252Zero-FE	0.93 116	0.31 48	2.11 97	1.31 380	0.22 147	1.29 108	0.02 57	3.95 135	1.73 156	1.45 265	1.96 231	0.05 9	0.06 19	1.41 127	0.67 151	0.02 385	1.09 640	0.00 1	0.36 632	0.02 90	0.55 323

MaDis-Stereo	0.96 130	1.11 440	4.01 352	0.36 183	1.86 538	1.20 54	0.06 118	3.99 141	1.73 156	0.45 108	0.56 123	0.43 214	0.51 216	1.28 110	1.46 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.08 72

MLG-Stereo	0.91 107	0.34 62	1.91 71	0.16 90	0.41 236	1.23 66	0.00 1	4.57 210	1.74 159	0.41 84	0.08 43	0.09 75	0.10 46	5.68 338	0.45 41	0.02 385	0.77 517	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 138

MLG-Stereo_test2	0.82 85	0.40 111	1.99 80	0.39 191	1.07 413	1.43 161	0.02 57	4.01 147	1.75 160	0.37 68	0.07 38	0.15 116	0.10 46	2.62 208	0.57 105	0.32 628	0.65 487	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.42 282

rrr	1.64 244	1.71 565	6.31 529	0.73 285	0.24 154	2.69 342	0.92 489	4.25 175	1.75 160	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 471	2.72 465	0.00 1	0.49 454	0.00 1	0.20 521	0.17 447	1.68 583

depthmonostereo	1.25 183	0.95 387	4.67 420	0.28 149	0.11 50	1.43 161	0.04 82	5.43 278	1.76 162	1.02 235	1.47 198	1.59 306	0.98 281	3.61 246	0.92 229	0.03 442	0.11 361	0.00 1	0.02 367	0.04 203	0.47 297

IGEV-RUCA	0.88 99	0.27 22	1.43 33	0.59 248	0.33 192	2.12 268	0.49 335	3.65 83	1.79 163	1.04 236	0.16 69	0.24 166	0.55 222	2.95 224	0.57 105	0.12 563	0.21 398	0.20 667	0.25 559	0.22 500	0.33 241

SE	1.64 244	1.23 479	3.21 243	0.80 299	0.33 192	1.67 202	0.06 118	6.56 375	1.82 164	2.78 305	5.78 383	0.89 262	2.27 401	1.80 161	1.35 325	1.22 687	0.00 1	0.00 1	0.30 610	0.37 585	0.37 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 126	0.42 124	2.88 197	0.49 226	0.78 349	1.17 47	0.81 447	5.12 247	1.82 164	0.50 126	1.36 194	0.16 121	0.46 207	1.11 82	0.38 31	0.02 385	0.06 307	0.00 1	0.41 650	0.01 38	1.05 483

dual_stereo	0.95 126	0.39 102	1.83 60	0.37 184	1.11 427	0.84 24	0.03 75	4.34 191	1.83 166	0.30 44	0.08 43	0.21 147	0.12 71	3.16 229	0.98 245	0.00 1	1.34 690	0.00 1	0.20 521	0.00 1	1.83 617

GIP-stereo	1.03 143	0.79 321	2.35 126	1.91 480	1.40 491	1.47 170	0.05 99	5.06 241	1.85 167	0.30 44	0.43 110	0.57 237	0.37 165	1.14 86	0.75 176	0.07 532	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.57 561

GELT-Stereo	0.91 107	0.58 255	1.94 72	0.12 74	2.84 599	1.29 108	0.01 18	4.01 147	1.86 168	1.00 234	0.26 93	0.37 205	0.26 123	2.41 202	1.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 202

castereo++	1.38 200	0.97 399	2.82 187	0.59 248	0.52 279	4.45 506	0.97 501	5.22 258	1.87 169	0.41 84	2.28 248	1.87 318	0.15 89	4.14 268	0.42 36	0.00 1	0.41 437	0.00 1	0.30 610	0.05 229	0.22 185

tt45	1.25 183	0.90 368	1.98 77	0.59 248	0.25 158	3.47 437	0.14 202	4.07 154	1.97 170	0.45 108	2.17 239	0.29 182	0.27 130	7.02 418	0.95 238	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.24 202

111111	1.21 176	0.28 30	2.10 96	0.22 125	1.45 496	1.42 157	0.05 99	5.30 264	2.01 171	0.55 144	3.02 281	0.09 75	0.20 108	4.87 300	0.58 110	0.00 1	0.75 511	0.00 1	0.00 1	0.10 348	1.09 492

NLSM3	0.91 107	0.56 239	1.86 66	0.11 65	1.94 547	1.25 79	0.05 99	4.00 142	2.03 172	0.55 144	0.90 157	0.13 106	1.02 287	2.64 209	0.96 241	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

fffft	1.13 164	0.71 302	2.25 115	0.09 51	0.07 21	2.10 263	0.63 386	4.19 167	2.10 173	0.42 95	0.75 138	0.24 166	0.20 108	6.89 405	1.08 271	0.00 1	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.53 315
1: 1. 1
xyz-stereo	7.36 632	0.68 288	38.77 736	0.30 154	0.07 21	31.97 723	0.19 231	5.13 249	2.13 174	10.90 629	24.34 676	6.05 496	8.02 631	12.01 642	6.06 570	0.01 240	0.02 226	0.35 682	0.00 1	0.09 324	0.16 138

Weightmod	2.13 315	1.51 539	3.65 308	1.04 338	1.11 427	3.39 426	0.33 278	4.58 213	2.15 175	2.17 287	6.75 423	2.29 335	1.98 386	7.59 473	2.18 422	0.58 660	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.56 628	0.75 403

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 552	25.82 733	26.88 712	0.56 245	0.08 24	1.46 167	0.53 346	2.17 35	2.15 175	0.67 184	0.73 133	0.23 158	0.20 108	1.58 140	0.80 189	11.76 736	0.38 432	0.00 1	0.08 432	1.75 682	9.67 725

SMoEStereo_RVC	1.13 164	0.92 373	1.82 56	0.80 299	0.09 31	2.07 262	0.16 212	3.61 79	2.17 177	0.38 74	1.37 195	0.19 133	0.29 137	7.04 420	1.02 258	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.51 308

S2M2_L	0.53 26	0.50 198	1.58 43	0.53 240	0.18 111	1.13 40	0.01 18	1.47 28	2.18 178	0.18 15	0.87 154	0.13 106	0.20 108	0.87 46	0.51 79	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF	1.30 188	0.39 102	3.02 227	1.10 347	0.55 292	1.80 227	0.91 487	4.20 168	2.30 179	1.19 247	3.51 304	1.12 273	0.10 46	3.50 239	0.81 198	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.25 559	0.02 90	0.35 250

TS12	0.85 93	0.28 30	1.40 29	0.12 74	0.06 17	1.46 167	0.02 57	5.29 262	2.36 180	0.31 49	2.25 246	0.17 126	0.10 46	2.70 215	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 31

test_xeample3	1.71 254	1.75 572	6.64 541	0.90 317	0.29 175	2.55 318	0.90 484	4.08 156	2.36 180	0.56 149	0.24 88	0.23 158	0.31 145	7.51 465	2.73 467	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.36 632	0.18 461	1.92 634

castereo	1.02 141	0.69 291	1.26 22	0.46 214	0.19 119	1.89 237	0.76 433	5.61 297	2.37 182	0.78 206	2.65 265	0.32 195	0.40 180	1.25 106	1.00 251	0.01 240	0.32 418	0.00 1	0.24 553	0.03 158	0.22 185

FAST (zero-shot)	1.12 162	0.48 178	2.11 97	0.73 285	6.52 704	2.12 268	0.06 118	3.94 133	2.39 183	0.20 19	0.14 66	0.07 26	0.60 233	2.34 196	0.58 110	0.03 442	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.07 66

Foundation-i1b	1.05 153	0.33 56	1.87 68	0.33 168	0.34 198	0.83 23	0.04 82	5.74 308	2.39 183	0.76 199	0.69 132	1.42 287	1.14 303	1.88 163	0.69 160	0.01 240	0.97 589	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.60 563

DNS	7.20 631	11.88 722	1.95 76	0.96 328	0.63 309	1.47 170	0.62 382	5.53 284	2.43 185	0.69 187	1.09 174	0.48 223	0.29 137	26.10 720	16.88 687	0.17 584	3.75 736	0.02 582	0.34 626	37.25 752	31.39 754

ours_stereo	1.28 187	0.91 369	2.36 128	0.34 174	0.67 316	1.16 45	0.09 153	3.71 94	2.44 186	0.51 128	3.17 285	0.36 204	0.26 123	6.62 384	0.55 96	0.00 1	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.23 512	2.08 651

MSKI-zero shot	2.23 335	0.49 190	2.49 139	1.60 424	0.81 359	2.69 342	0.29 265	6.82 395	2.50 187	4.37 360	7.61 454	3.65 398	0.26 123	8.62 546	0.63 137	0.01 240	1.09 640	0.00 1	0.25 559	0.03 158	0.46 295

mms	1.31 193	0.88 363	2.06 89	0.25 138	0.79 353	1.50 175	0.08 148	3.29 69	2.51 188	0.53 135	3.09 283	0.34 201	0.26 123	7.11 427	0.59 122	0.00 1	0.43 441	0.00 1	0.00 1	0.21 493	2.32 669

IGEV-Stereo++	1.03 143	0.32 54	2.03 88	0.25 138	1.94 547	1.94 243	0.01 18	3.57 76	2.52 189	0.70 189	1.80 223	0.10 88	1.14 303	1.34 124	0.55 96	0.01 240	0.75 511	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.57 561

xyz-stereo-finetune2	1.98 286	0.96 391	2.70 173	0.13 81	0.05 9	6.33 560	0.17 219	4.38 198	2.56 190	0.98 230	6.40 411	0.50 228	3.37 465	7.09 423	3.77 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.11 96

LoS_RVC	1.47 222	1.75 572	2.66 166	0.52 237	3.89 649	1.67 202	0.04 82	2.66 46	2.61 191	0.55 144	2.63 262	0.31 189	1.68 370	1.99 169	0.81 198	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	5.54 706

Foundation-i1c-attn	1.13 164	0.31 48	1.81 54	0.57 246	0.73 335	0.94 29	0.04 82	5.54 286	2.64 192	0.61 169	1.21 179	0.51 229	1.62 366	2.57 206	0.68 153	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 617

DNSM	8.02 644	11.93 723	2.08 91	1.33 383	0.28 173	1.65 200	0.74 424	5.77 312	2.65 193	0.68 186	0.81 148	0.31 189	0.57 226	27.58 724	29.25 731	0.33 629	3.74 735	0.00 1	0.21 528	38.46 753	31.97 755

CES	1.72 258	0.40 111	1.82 56	0.65 266	7.83 715	2.62 328	0.13 189	5.35 272	2.68 194	0.36 65	1.30 191	0.33 197	0.32 154	1.92 164	0.72 169	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.56 628	7.35 714

GSStereo	1.22 177	0.39 102	1.85 64	1.51 414	1.16 439	1.94 243	0.70 410	5.97 335	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 97	0.90 221	0.03 442	0.95 569	0.00 1	0.51 663	0.18 461	2.12 653

GS-Stereo							0.70 410	5.97 335	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 97	0.90 221	0.03 442	0.95 569	0.00 1	0.51 663	0.18 461	2.12 653

MSCF	1.71 254	1.18 458	2.97 218	1.35 385	1.49 499	3.77 468	0.82 456	5.14 250	2.73 197	2.47 295	2.45 255	0.19 133	2.70 425	2.16 183	0.80 189	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.90 684	0.11 364	1.96 639

Pointernet	1.04 150	0.44 145	2.58 153	0.32 158	0.52 279	1.78 223	0.07 138	5.69 304	2.76 198	0.27 37	2.28 248	0.80 257	0.44 203	1.37 125	0.49 65	0.00 1	0.36 428	0.00 1	0.25 559	0.02 90	0.32 240

Anonymous3	1.96 284	0.61 261	7.58 574	0.42 197	0.51 273	4.28 500	0.52 342	5.56 291	2.76 198	2.35 291	3.47 297	1.50 301	1.13 300	5.92 348	1.54 342	0.23 609	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.47 297

Weightmod_eth	2.17 325	1.31 497	3.27 253	1.09 344	3.42 624	1.59 191	0.07 138	5.44 279	2.80 200	1.06 238	6.60 420	1.51 303	2.85 438	6.45 376	1.06 265	3.13 712	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.44 606	0.98 466

FE-Mocha	2.09 307	0.54 219	4.88 436	1.49 413	0.36 211	3.25 414	0.16 212	8.13 452	2.80 200	5.20 388	5.70 382	3.61 394	0.85 268	2.21 185	1.19 296	0.00 1	0.74 508	0.00 1	0.19 508	0.02 90	0.50 303

knoymous	1.50 226	0.28 30	1.99 80	0.33 168	0.48 252	1.58 186	0.11 172	5.71 306	2.81 202	4.85 373	1.75 216	4.58 437	0.46 207	3.66 249	1.30 316	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 76

999	1.42 208	0.85 344	2.23 112	1.37 391	0.35 204	3.01 395	0.64 389	3.91 130	2.83 203	0.38 74	3.35 294	0.19 133	0.25 121	7.37 448	1.12 278	0.01 240	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.21 175

CAS	2.42 361	0.37 87	2.30 121	11.49 722	3.97 654	1.65 200	0.02 57	4.08 156	2.84 204	0.51 128	1.65 211	0.25 171	0.28 133	1.73 148	0.92 229	10.05 730	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 710

GASTEREO	1.80 261	1.40 518	2.87 192	1.46 407	1.50 503	3.88 476	0.83 459	5.08 242	2.86 205	2.59 298	3.57 309	0.18 128	2.82 435	2.30 192	0.82 206	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.90 684	0.10 348	1.95 637

sCroCo_RVC	1.34 195	0.85 344	6.15 517	1.21 363	1.28 468	0.90 26	0.18 226	4.50 205	2.86 205	0.37 68	3.18 287	0.52 231	1.52 358	1.83 162	0.93 233	0.13 566	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 138

Foundation-i1a	1.23 180	0.29 42	2.00 85	0.48 222	0.67 316	0.87 25	0.07 138	5.77 312	2.87 207	1.15 245	0.47 117	1.27 283	1.59 365	3.53 242	0.73 171	0.01 240	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.87 626

Foundation-i1	1.30 188	0.31 48	1.75 49	0.50 230	1.68 517	1.13 40	0.05 99	6.64 382	2.93 208	0.83 220	1.97 233	1.93 324	1.03 289	1.97 166	0.81 198	0.01 240	0.89 550	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 547

LoS	1.03 143	0.43 132	2.53 146	0.64 262	0.14 80	2.42 303	0.26 258	5.64 300	2.93 208	1.08 240	0.24 88	0.49 225	0.45 205	2.31 194	0.83 207	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 244	1.15 452	2.61 157	1.28 374	1.49 499	2.63 330	0.45 313	6.45 370	2.94 210	1.10 241	1.61 206	0.29 182	0.60 233	7.45 459	0.80 189	0.01 240	1.27 679	0.00 1	0.25 559	0.11 364	0.42 282

CroCo-Stereo Lap2	1.37 198	1.19 461	4.17 372	1.01 334	4.58 677	0.46 15	0.09 153	4.27 178	2.94 210	1.25 253	2.40 251	1.55 305	0.20 108	1.72 147	1.30 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 434	0.13 107

DA	1.63 242	0.48 178	2.87 192	1.25 366	1.17 445	6.01 552	0.58 363	6.36 361	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 311	1.76 155	0.47 48	0.01 240	1.09 640	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 664

GGEV	1.63 242	0.48 178	2.87 192	1.25 366	1.17 445	6.01 552	0.58 363	6.36 361	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 311	1.76 155	0.47 48	0.01 240	1.09 640	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 664

ff7	1.46 217	0.79 321	2.99 220	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 609

IGEVStereo-DCA	1.54 231	1.71 565	2.99 220	0.73 285	0.24 154	2.69 342	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 471	2.72 465	0.00 1	0.49 454	0.00 1	0.16 479	0.17 447	1.82 609

ffff	1.46 217	0.79 321	2.99 220	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 609

11t	1.46 217	0.79 321	2.99 220	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.87 216	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 609

ccc-4	1.46 217	0.79 321	2.99 220	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 609

IGEV-Stereo	1.51 227	0.81 328	2.69 172	0.60 254	0.69 323	2.77 360	0.79 436	4.88 233	2.99 219	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.43 451	0.85 208	0.00 1	0.83 530	0.00 1	0.17 490	0.12 383	1.85 622
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	1.51 227	0.81 328	2.70 173	0.60 254	0.69 323	2.76 359	0.79 436	4.86 230	3.00 220	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.44 452	0.81 198	0.00 1	0.83 530	0.00 1	0.17 490	0.12 383	1.85 622

xyz-stereo-finetune	1.38 200	0.91 369	2.91 201	0.10 55	0.05 9	3.13 404	0.66 394	4.12 158	3.01 221	1.06 238	1.91 228	0.69 246	0.37 165	6.31 365	2.14 417	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

DispViT+	1.00 135	0.21 2	1.86 66	0.07 28	4.57 676	0.73 20	0.01 18	2.38 37	3.03 222	0.50 126	0.11 56	0.13 106	0.24 117	5.93 349	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

NLSM1	1.60 241	0.61 261	2.71 176	0.58 247	5.04 690	2.82 365	0.17 219	5.61 297	3.05 223	0.70 189	1.87 225	0.31 189	0.61 235	5.16 314	2.41 444	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.26 210

GREAT-IGEV	1.17 172	0.57 249	3.06 229	1.95 491	1.41 493	1.42 157	0.08 148	2.51 40	3.07 224	0.58 153	0.79 141	0.11 94	0.35 162	2.17 184	1.00 251	0.07 532	1.45 694	0.00 1	0.22 541	0.14 416	2.42 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV	1.56 236	0.34 62	2.13 99	0.77 295	0.76 345	2.36 295	0.52 342	6.80 394	3.08 225	0.53 135	3.34 293	0.26 173	0.31 145	7.24 434	0.73 171	0.01 240	0.80 525	0.00 1	0.14 473	0.08 296	1.01 471

Selective-IGEV-i32	1.56 236	0.34 62	2.13 99	0.77 295	0.76 345	2.33 289	0.52 342	6.82 395	3.09 226	0.54 137	3.33 292	0.26 173	0.31 145	7.24 434	0.73 171	0.01 240	0.80 525	0.00 1	0.14 473	0.08 296	1.01 471

PStereo	2.03 292	4.82 677	2.18 108	0.30 154	0.43 243	5.61 538	0.75 430	3.63 80	3.11 227	2.25 288	0.30 99	0.19 133	3.01 443	5.64 335	2.39 443	1.17 684	1.12 648	0.00 1	0.00 1	1.44 674	2.18 661

LG-Stereo	1.00 135	0.58 255	4.72 425	0.19 100	0.37 218	1.18 50	0.18 226	4.21 169	3.11 227	0.83 220	1.95 230	0.45 220	0.16 91	0.53 7	0.62 134	0.33 629	0.22 399	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.31 234

UniTT-Stereo	0.94 119	0.53 215	2.82 187	0.94 323	1.29 473	0.56 17	0.12 179	1.49 29	3.16 229	1.77 278	2.22 243	0.20 143	0.32 154	1.76 155	1.33 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.02 19

rvit_stereo_0081_aga	0.95 126	1.03 417	4.52 406	0.16 90	0.25 158	1.70 210	0.21 241	4.27 178	3.17 230	0.38 74	0.23 86	0.27 176	0.31 145	1.56 137	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.15 128

EGLCR-Stereo	1.45 215	0.26 20	2.91 201	1.94 486	0.90 378	3.13 404	0.69 405	5.81 318	3.21 231	1.14 244	0.20 83	1.52 304	0.37 165	4.29 276	0.69 160	0.01 240	0.79 519	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 514

RSM++	1.24 182	0.45 151	1.84 63	1.61 425	0.51 273	2.73 352	0.29 265	2.99 53	3.22 232	0.69 187	2.06 235	0.52 231	0.28 133	5.62 333	0.86 211	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.17 490	0.16 438	0.85 427

RAFT	2.94 415	1.29 492	4.06 361	1.36 388	0.50 262	2.39 299	0.91 487	6.11 344	3.25 233	6.64 459	7.30 446	9.96 583	4.20 509	6.03 353	2.21 424	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.02 367	0.54 626	1.01 471

AIO-Stereo	1.30 188	0.45 151	1.73 47	0.67 276	0.77 347	2.33 289	0.60 375	5.99 338	3.27 234	0.45 108	3.46 296	0.41 209	0.28 133	1.53 134	0.71 168	0.04 483	0.79 519	0.00 1	0.67 675	0.10 348	1.67 579

MC-Stereo	1.87 268	0.49 190	3.52 285	2.82 610	1.07 413	1.90 239	0.12 179	4.89 236	3.27 234	3.66 339	3.58 311	0.56 236	1.45 347	5.79 342	0.81 198	0.00 1	1.19 670	0.00 1	0.21 528	0.11 364	1.95 637

ProNet	1.58 238	0.86 352	3.17 237	0.75 294	0.72 333	2.84 368	0.66 394	5.91 331	3.28 236	0.37 68	1.47 198	0.40 208	0.37 165	7.19 430	0.70 164	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.05 410	0.20 482	1.77 605

SCV	2.06 299	0.84 340	3.74 311	3.56 656	1.22 457	2.30 287	0.76 433	7.87 445	3.29 237	0.59 160	2.83 271	0.67 245	0.58 229	8.00 493	0.91 227	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.48 658	0.41 596	2.18 661

RSM	1.43 210	0.40 111	1.79 51	0.74 292	0.54 287	2.45 307	0.49 335	4.13 159	3.29 237	0.65 177	2.53 259	2.15 332	0.30 142	6.97 416	0.85 208	0.01 240	0.12 366	0.00 1	0.25 559	0.11 364	0.72 397

monster_256*512	1.71 254	0.94 384	2.76 181	0.18 96	0.15 91	1.92 241	0.09 153	6.31 355	3.30 239	1.16 246	4.46 338	5.49 474	2.68 424	3.21 232	1.25 309	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.28 220

NLCSM	1.73 259	0.62 267	1.94 72	0.35 175	4.05 659	2.15 272	0.17 219	5.60 294	3.33 240	0.84 222	2.05 234	0.60 241	1.23 330	8.12 504	2.74 469	0.01 240	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.60 342

AIO_test	1.34 195	0.72 307	3.32 260	0.86 308	1.19 449	2.90 385	0.80 441	4.46 201	3.34 241	0.77 200	0.86 151	1.48 298	0.30 142	2.95 224	0.49 65	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.13 470	0.04 203	1.24 517

model_zeroshot	1.98 286	0.70 299	4.98 444	2.25 541	1.07 413	3.20 410	0.13 189	7.01 402	3.34 241	3.46 331	3.77 315	2.69 350	0.42 188	2.86 221	1.18 295	0.06 520	0.85 536	0.00 1	0.25 559	0.02 90	1.40 542

EE1	1.88 269	0.31 48	2.92 203	1.00 333	0.25 158	2.94 387	0.88 479	5.74 308	3.36 243	3.00 314	3.24 289	2.07 331	0.59 231	7.24 434	0.79 188	0.00 1	1.20 674	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.91 633

AIO_rvc	1.48 223	1.01 413	3.51 284	0.95 325	1.16 439	3.32 424	0.96 500	4.83 227	3.38 244	0.79 211	1.75 216	1.31 284	0.31 145	2.66 210	0.62 134	0.02 385	1.09 640	0.00 1	0.04 403	0.12 383	1.82 609

XX-Stereo	2.95 417	0.48 178	7.08 561	2.84 613	2.51 586	1.63 197	0.20 236	6.15 346	3.38 244	2.38 293	16.00 618	6.90 523	0.25 121	6.40 374	1.14 283	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.31 615	0.16 438	0.57 330

S	2.33 345	1.08 428	3.61 304	0.63 260	1.96 551	5.14 525	0.25 255	5.56 291	3.39 246	4.79 372	9.72 514	1.49 300	2.90 440	1.73 148	1.43 333	0.49 656	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.48 617	1.76 603

CRE-IMP	2.08 301	0.51 203	3.43 276	0.35 175	0.19 119	3.85 475	0.83 459	5.77 312	3.43 247	5.81 408	4.24 327	3.45 386	0.83 266	6.56 379	1.99 406	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.20 169

VMStereo-Base	0.90 103	0.41 117	2.16 102	0.07 28	0.12 61	1.38 146	0.04 82	3.03 55	3.50 248	0.60 164	1.51 200	0.72 250	0.42 188	3.20 231	0.66 148	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 66

Occ-G	1.39 203	0.66 280	3.05 228	0.60 254	0.75 342	1.46 167	0.67 399	3.66 86	3.50 248	1.76 277	0.65 128	5.00 457	0.55 222	1.15 88	1.56 344	0.00 1	0.74 508	0.00 1	0.17 490	0.19 472	1.61 565

PSM-softLoss	2.38 350	0.48 178	4.28 381	1.94 486	0.19 119	2.73 352	0.38 288	6.67 383	3.50 248	6.33 435	6.33 406	2.93 356	0.97 277	8.90 559	1.88 388	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

KMStereo	2.38 350	0.48 178	4.28 381	1.94 486	0.19 119	2.73 352	0.38 288	6.67 383	3.50 248	6.33 435	6.33 406	2.93 356	0.97 277	8.90 559	1.88 388	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

R-Stereo Train	2.60 382	0.46 157	2.94 208	1.10 347	0.18 111	3.61 448	0.60 375	6.88 398	3.50 248	9.13 579	17.23 633	1.77 315	0.77 258	2.03 172	1.65 363	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

RAFT-Stereo	2.60 382	0.46 157	2.94 208	1.10 347	0.18 111	3.61 448	0.60 375	6.88 398	3.50 248	9.13 579	17.23 633	1.77 315	0.77 258	2.03 172	1.65 363	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ROB_FTStereo_v2	2.04 294	0.56 239	3.56 293	0.20 109	0.21 140	3.66 455	0.72 419	5.89 322	3.51 254	5.91 412	4.46 338	3.42 378	1.50 350	6.08 357	0.93 233	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

ROB_FTStereo	2.03 292	0.57 249	3.57 295	0.20 109	0.21 140	3.66 455	0.73 421	5.89 322	3.51 254	5.92 417	4.35 331	3.37 374	1.50 350	6.02 351	0.90 221	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

Patchmatch Stereo++	2.09 307	0.55 228	3.57 295	0.20 109	0.20 131	3.68 460	0.64 389	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.41 333	3.42 378	1.51 354	7.07 421	0.95 238	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 290	0.55 228	3.57 295	0.20 109	0.21 140	3.69 464	0.69 405	5.89 322	3.52 256	5.91 412	4.43 335	3.42 378	1.50 350	5.63 334	0.94 237	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

iRAFT	2.09 307	0.55 228	3.57 295	0.20 109	0.20 131	3.68 460	0.64 389	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.41 333	3.42 378	1.51 354	7.07 421	0.95 238	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

RAFT-IKP	2.04 294	0.57 249	3.54 289	0.20 109	0.20 131	3.45 434	0.62 382	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.44 336	3.46 387	1.50 350	6.20 362	1.00 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.08 72

HUI-Stereo	1.94 281	0.56 239	3.55 291	0.20 109	0.20 131	3.67 459	0.63 386	5.89 322	3.53 260	5.92 417	4.44 336	3.41 377	1.51 354	4.21 271	0.89 219	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.11 96

iGMRVC	2.09 307	0.56 239	3.59 300	0.20 109	0.21 140	3.68 460	0.71 415	5.89 322	3.53 260	5.92 417	4.46 338	3.44 384	1.51 354	6.93 412	0.98 245	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

GLC_STEREO	0.87 95	0.39 102	1.55 41	0.72 282	0.01 1	1.98 248	0.55 352	3.52 72	3.54 262	0.96 229	1.63 208	0.19 133	0.41 183	1.29 113	0.58 110	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.08 72

MatchStereo	0.79 76	0.43 132	2.51 142	0.11 65	0.02 3	0.93 28	0.02 57	4.83 227	3.55 263	0.22 23	1.21 179	0.19 133	0.26 123	1.02 67	0.58 110	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
DLNR-FE	24.96 733	51.28 753	90.78 770	97.84 777	97.06 778	1.40 152	0.12 179	23.22 717	3.55 263	1.21 249	2.93 278	0.72 250	0.32 154	7.09 423	2.60 454	38.66 755	1.33 689	0.00 1	0.29 605	77.21 768	1.68 583

DLNR_Zeroshot_test	24.96 733	51.28 753	90.69 769	97.84 777	97.22 780	1.40 152	0.12 179	23.19 716	3.55 263	1.21 249	2.95 280	0.72 250	0.31 145	7.09 423	2.61 455	38.70 756	1.32 683	0.00 1	0.29 605	77.04 767	1.68 583

HH	2.88 408	0.82 332	4.07 363	1.71 445	0.54 287	4.71 515	0.69 405	8.72 467	3.57 266	1.80 279	6.49 416	7.81 541	3.92 498	8.93 562	0.99 247	0.00 1	1.06 631	0.00 1	0.03 384	0.05 229	1.69 586

HanStereo	2.88 408	0.82 332	4.07 363	1.71 445	0.54 287	4.71 515	0.69 405	8.72 467	3.57 266	1.80 279	6.49 416	7.81 541	3.92 498	8.93 562	0.99 247	0.00 1	1.06 631	0.00 1	0.03 384	0.05 229	1.69 586

HUF	1.64 244	1.03 417	4.14 367	1.19 360	1.34 481	3.02 396	0.40 293	4.88 233	3.60 268	0.79 211	2.87 274	0.83 259	0.31 145	2.88 222	0.81 198	0.06 520	2.03 711	0.00 1	0.00 1	0.16 438	2.41 676

DeepStereo_RVC	2.15 320	0.55 228	3.26 251	0.21 120	0.19 119	3.47 437	0.68 402	5.76 311	3.60 268	6.36 439	4.19 326	3.42 378	4.44 518	5.04 308	1.59 350	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.18 153

CAS++	1.27 185	0.68 288	2.40 133	0.25 138	0.30 178	1.80 227	0.61 379	8.46 458	3.61 270	1.80 279	2.42 253	0.18 128	0.21 113	2.12 180	0.49 65	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UGAM-zero	3.92 514	0.49 190	5.26 457	1.17 357	0.89 376	4.00 484	0.47 317	12.42 588	3.62 271	5.46 398	5.86 384	15.76 654	8.92 647	8.63 548	2.44 446	0.00 1	0.84 534	0.00 1	0.89 683	0.03 158	1.27 524

anonymousdsp2	2.20 331	0.57 249	4.59 415	1.69 441	0.82 361	3.58 446	0.48 330	8.57 459	3.63 272	3.37 327	3.03 282	3.32 368	1.00 282	5.57 332	0.80 189	0.01 240	0.94 563	0.02 582	0.15 477	0.06 253	1.89 631

sAnonymous2	1.54 231	2.26 610	9.53 621	0.65 266	0.50 262	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 273	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 343	1.23 101	0.68 153	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.20 521	2.00 686	0.42 282

CroCo_RVC	1.54 231	2.26 610	9.53 621	0.65 266	0.50 262	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 273	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 343	1.23 101	0.68 153	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.20 521	2.00 686	0.42 282

GCAP-Stereo	1.35 197	1.11 440	2.82 187	0.66 274	1.08 422	1.68 205	0.01 18	5.17 253	3.68 275	2.10 284	1.63 208	1.42 287	0.75 253	1.77 159	1.59 350	0.00 1	1.08 638	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.26 210

HART	2.08 301	1.10 434	3.44 278	0.47 217	1.15 437	1.70 210	0.04 82	6.40 367	3.69 276	1.50 266	7.78 460	2.42 340	0.16 91	6.76 397	1.15 286	0.00 1	1.46 696	0.00 1	0.00 1	0.31 564	2.12 653

GEAR-Net	1.54 231	0.36 75	2.66 166	1.35 385	0.99 398	2.49 312	0.98 504	7.35 423	3.70 277	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 316	2.08 176	1.14 283	0.03 442	0.74 508	0.00 1	0.05 410	0.17 447	2.00 644

IGEV++	1.58 238	0.81 328	2.66 166	1.35 385	0.99 398	2.47 311	0.98 504	7.35 423	3.70 277	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 316	2.08 176	1.15 286	0.03 442	1.18 668	0.00 1	0.05 410	0.17 447	2.00 644

OCTAStereo	2.38 350	0.48 178	3.90 336	2.16 517	0.11 50	3.42 428	0.42 300	7.06 408	3.74 279	6.91 471	5.26 358	2.63 348	1.32 333	8.41 531	1.70 376	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 10

NRIStereo	2.27 340	0.52 209	3.35 265	1.26 371	0.17 104	3.04 397	0.84 463	5.96 334	3.74 279	6.27 432	3.44 295	4.13 418	1.80 380	8.31 523	2.11 415	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.20 169

NF-Stereo	2.38 350	0.48 178	3.88 333	2.17 522	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.08 413	3.75 281	6.91 471	5.29 362	2.65 349	1.33 335	8.40 529	1.67 372	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 19

RE-Stereo	2.38 350	0.48 178	3.91 337	2.17 522	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.07 410	3.75 281	6.91 471	5.26 358	2.62 346	1.33 335	8.41 531	1.72 378	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.01 10

TVStereo	2.38 350	0.48 178	3.91 337	2.17 522	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.07 410	3.75 281	6.91 471	5.26 358	2.62 346	1.33 335	8.41 531	1.72 378	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.01 10

FTStereo	4.61 568	0.54 219	2.86 191	0.98 331	0.40 229	2.57 321	8.51 690	5.70 305	3.76 284	10.85 627	29.92 698	5.53 477	7.43 618	7.73 480	1.63 357	0.17 584	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.04 203	3.62 697

AACVNet	3.71 492	1.63 553	4.89 437	3.80 664	0.62 307	3.25 414	0.30 272	9.47 495	3.81 285	6.34 438	10.74 542	10.52 593	4.92 543	9.31 582	3.88 511	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.34 574	0.28 220

GMM-Stereo	3.42 468	0.39 102	3.24 249	0.87 310	0.50 262	2.26 280	4.73 640	5.64 300	3.81 285	7.08 483	16.57 624	6.13 499	3.62 479	7.74 481	1.40 331	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.12 383	4.24 702

KYRaft	3.68 487	0.43 132	2.53 146	0.89 315	0.49 255	2.28 285	3.89 621	5.30 264	3.82 287	8.99 574	19.28 650	6.54 513	4.96 545	7.92 490	0.96 241	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.06 253	5.17 705

test_4	2.58 379	0.70 299	3.30 255	0.43 201	0.30 178	3.97 482	1.11 525	3.91 130	3.83 288	4.15 355	17.20 632	3.44 384	0.52 217	6.60 382	1.58 346	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.11 458	0.20 482	0.20 169

AnonymousM	2.96 419	7.19 698	1.41 31	0.92 321	0.06 17	2.37 296	0.52 342	6.05 339	3.83 288	4.97 377	2.37 250	1.91 320	1.00 282	2.23 188	1.06 265	0.01 240	0.57 465	17.64 733	4.90 729	0.02 90	0.27 214

MM-Stereo_test2	1.30 188	0.52 209	2.67 169	1.71 445	0.29 175	1.79 226	0.51 339	5.28 261	3.84 290	0.95 227	0.93 161	0.51 229	0.36 163	2.29 191	1.12 278	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.07 427	0.32 570	1.97 640

FLISNet	3.39 462	1.19 461	4.03 354	1.46 407	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 352	3.86 291	8.51 555	12.61 579	11.86 623	6.44 590	4.55 289	4.27 525	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 128

CoSv	3.39 462	1.19 461	4.03 354	1.46 407	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 352	3.86 291	8.51 555	12.61 579	11.86 623	6.44 590	4.55 289	4.27 525	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 128

GrayStereo	3.86 508	0.33 56	2.63 161	1.66 434	0.62 307	3.09 400	7.92 686	6.43 369	3.88 293	10.61 619	16.51 623	5.75 489	8.40 635	6.75 395	1.58 346	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.62 669	0.04 203	0.38 260

11t1	2.13 315	0.67 285	3.98 347	2.69 599	0.85 367	2.59 325	0.07 138	7.40 427	3.89 294	3.75 341	3.57 309	1.24 279	1.96 383	4.68 294	1.97 403	0.10 557	1.13 653	0.00 1	0.22 541	0.09 324	1.66 575

MoCha-V2	1.83 262	0.87 361	3.33 262	1.41 399	1.27 466	2.50 313	0.20 236	5.60 294	3.90 295	0.98 230	3.30 290	0.35 203	1.58 364	7.09 423	0.80 189	0.00 1	1.52 701	0.00 1	0.23 548	0.06 253	1.70 589

DN	1.44 212	0.37 87	2.92 203	1.05 339	1.37 485	1.78 223	0.05 99	4.85 229	3.93 296	1.21 249	0.45 114	3.33 369	0.37 165	2.69 213	1.22 303	0.21 602	0.72 505	0.09 641	0.26 581	0.02 90	1.87 626

rvit_stereo_0080	1.09 156	1.08 428	4.16 369	0.12 74	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 297	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 253	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 153

whm_eth	1.09 156	1.08 428	4.16 369	0.12 74	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 297	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 253	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 153

MGS-Stereo	1.22 177	0.44 145	2.92 203	0.83 304	0.07 21	1.82 232	0.65 393	2.44 38	3.95 299	1.11 242	6.19 397	0.49 225	0.37 165	1.73 148	0.81 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.01 10

MIM_Stereo	2.83 402	1.20 469	5.27 458	1.41 399	1.16 439	3.07 398	0.33 278	6.67 383	3.95 299	5.17 387	10.11 523	4.25 427	1.73 377	8.32 524	1.64 361	0.00 1	0.36 428	0.00 1	0.01 344	0.22 500	1.69 586

Prome-Stereo	3.73 494	0.39 102	2.62 160	1.05 339	0.52 279	2.06 260	4.58 636	4.88 233	3.95 299	9.34 588	20.39 655	4.03 412	7.02 607	7.86 486	1.31 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	4.52 703

PSM-AAD	3.43 470	0.31 48	2.16 102	0.80 299	0.57 298	2.53 317	5.97 654	5.53 284	3.98 302	11.00 633	11.90 566	2.93 356	9.36 651	8.03 497	1.00 251	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.06 253	2.39 673

iRaftStereo_RVC	1.88 269	1.22 476	2.63 161	0.95 325	0.06 17	2.96 390	0.05 99	6.08 343	3.99 303	3.92 347	4.88 346	2.53 344	0.62 236	3.62 247	1.19 296	0.00 1	1.19 670	0.00 1	0.00 1	0.37 585	1.29 527

plain	1.53 230	0.86 352	6.50 535	0.42 197	0.05 9	1.56 183	0.09 153	5.18 257	4.02 304	0.54 137	1.76 218	0.59 240	0.75 253	6.48 378	1.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 601	0.07 66

AnonStereo	2.02 290	0.76 313	3.30 255	0.65 266	1.89 541	2.63 330	0.83 459	5.68 302	4.04 305	3.26 325	3.79 316	3.09 364	0.75 253	5.25 317	0.91 227	0.00 1	1.36 692	0.00 1	0.06 419	0.24 518	1.94 636

MIF-Stereo (partial)	1.44 212	0.59 257	3.98 347	0.08 41	1.09 423	1.24 70	0.13 189	5.12 247	4.07 306	0.47 120	2.56 260	0.31 189	0.74 252	6.31 365	2.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

SMOE	2.00 289	0.99 410	4.00 350	0.87 310	0.47 250	4.13 492	2.27 578	4.52 207	4.09 307	2.72 301	6.84 428	1.26 282	2.27 401	2.09 178	1.48 337	0.13 566	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.44 606	1.35 535

WQFJA1	1.41 206	0.49 190	1.80 52	0.19 100	4.66 680	2.72 348	0.13 189	6.32 356	4.11 308	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 293	1.69 144	2.66 457	0.03 442	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.45 292

NLMM	1.41 206	0.49 190	1.81 54	0.19 100	4.67 681	2.72 348	0.13 189	6.32 356	4.12 309	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 293	1.67 142	2.66 457	0.03 442	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.46 295

TestStereo	1.89 271	1.59 550	4.22 378	0.37 184	0.28 173	1.33 127	0.01 18	5.63 299	4.13 310	3.59 335	5.11 354	2.06 329	0.70 246	7.62 476	0.93 233	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 163

WQFJX	1.68 250	0.47 170	2.36 128	0.12 74	4.76 684	2.41 301	0.42 300	6.61 380	4.14 311	0.62 172	1.54 202	0.57 237	1.35 339	4.72 295	2.29 438	0.01 240	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.97 465

CroCo-Stereo	1.14 169	1.22 476	3.99 349	0.61 257	0.53 283	0.38 9	0.06 118	5.35 272	4.15 312	0.59 160	1.92 229	1.00 270	0.27 130	1.37 125	1.33 321	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.05 50
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 337	0.48 178	2.96 216	1.87 473	0.94 388	3.72 465	0.47 317	7.61 436	4.15 312	5.37 394	5.68 381	6.17 502	1.40 343	2.15 182	1.06 265	0.01 240	0.22 399	0.00 1	0.19 508	0.03 158	0.41 277

WQFJX1	1.67 249	0.53 215	1.99 80	0.07 28	4.01 658	2.21 276	0.16 212	6.39 366	4.17 314	0.67 184	1.29 188	0.69 246	0.89 270	8.05 500	1.96 399	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 175

GES	2.69 389	0.72 307	5.34 464	1.82 468	0.05 9	4.51 510	1.04 516	10.39 520	4.18 315	5.53 401	6.72 422	1.92 323	3.30 457	5.16 314	2.67 460	0.06 520	0.01 161	0.06 627	0.01 344	0.20 482	0.14 115

LCNet	2.94 415	0.55 228	2.57 152	1.03 337	0.59 302	2.05 258	1.55 553	5.51 280	4.19 316	6.08 425	10.58 538	4.54 434	6.63 595	7.59 473	0.90 221	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.76 679	0.31 564	3.43 691

IRAFT_RVC	2.98 421	0.66 280	4.23 380	2.20 527	0.40 229	2.91 386	5.04 645	7.03 406	4.21 317	6.59 456	5.52 374	5.02 458	4.77 537	8.41 531	2.30 441	0.01 240	0.17 386	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.05 50

EKT-Stereo	2.16 322	0.61 261	3.78 317	2.31 556	4.40 664	1.47 170	0.24 251	5.54 286	4.22 318	3.16 323	3.58 311	3.53 390	2.20 397	5.66 336	1.40 331	0.04 483	0.36 428	0.00 1	0.09 443	0.06 253	0.58 336

DN-CSS_ROB	3.00 423	2.14 602	7.33 565	2.67 598	0.78 349	3.13 404	0.07 138	6.68 387	4.22 318	5.51 400	12.12 569	2.33 336	1.21 327	8.69 550	2.51 447	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.15 128

CASnet	1.09 156	0.47 170	2.09 92	0.79 297	0.08 24	2.10 263	0.14 202	3.83 121	4.26 320	3.84 345	1.56 203	0.32 195	0.30 142	1.13 85	0.77 184	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 456	1.28 490	8.51 593	1.86 472	1.83 533	3.51 440	0.31 273	10.50 524	4.32 321	2.74 302	5.87 386	10.30 589	4.53 525	4.66 292	3.16 486	0.02 385	0.87 545	0.00 1	0.97 689	0.38 590	1.43 545

ACVNet-DCA	2.41 360	0.93 375	3.39 268	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	9.15 482	4.33 322	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.03 384	0.09 324	1.65 571

1test111	2.31 344	0.93 375	3.39 268	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	9.15 482	4.33 322	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	4.95 302	2.06 412	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.03 384	0.09 324	1.65 571

qqq	2.44 363	0.85 344	4.33 386	1.73 451	0.71 330	1.98 248	0.38 288	9.15 482	4.33 322	3.37 327	4.34 329	4.63 440	2.83 436	4.95 302	2.06 412	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.25 559	0.09 324	1.65 571

CRFU-Net	4.81 579	0.78 316	5.69 492	3.10 635	1.39 490	13.18 663	3.23 611	12.26 580	4.33 322	10.91 630	9.98 521	10.94 610	7.93 629	7.47 461	3.94 516	0.16 580	0.16 382	0.16 658	0.00 1	0.26 530	0.29 225

DEmStereo	3.86 508	0.54 219	4.04 358	0.26 145	0.17 104	5.17 526	2.45 583	4.70 218	4.34 326	8.37 546	19.94 653	5.06 459	10.13 655	7.86 486	3.93 515	0.01 240	0.01 161	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.10 84

DDVS	3.79 502	0.66 280	5.66 490	2.27 548	1.28 468	6.48 564	0.47 317	9.33 493	4.35 327	7.29 501	7.71 456	12.49 629	2.21 398	9.01 569	5.16 557	0.08 541	0.20 396	0.01 549	0.00 1	0.14 416	1.03 481

TANstereo	1.32 194	0.79 321	2.93 206	0.37 184	0.11 50	1.81 230	0.01 18	3.56 74	4.36 328	4.53 364	4.96 350	0.41 209	0.68 242	1.22 100	0.59 122	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

TRStereo	2.71 392	3.79 663	5.46 475	2.19 525	2.22 569	2.98 393	1.07 520	9.83 504	4.39 329	3.46 331	3.48 299	3.92 407	0.77 258	6.43 375	1.70 376	0.03 442	0.63 482	0.00 1	0.29 605	0.11 364	1.49 552

DIP-Stereo	2.12 314	0.98 401	3.94 341	0.20 109	0.11 50	4.73 517	0.13 189	9.27 489	4.40 330	6.46 444	5.03 352	0.45 220	0.72 250	3.79 252	1.94 398	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.24 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
quiztm	1.85 264	0.99 410	2.89 198	0.45 207	3.06 606	2.38 298	0.59 370	6.74 389	4.41 331	3.41 330	6.46 413	1.59 306	0.28 133	1.68 143	1.36 327	0.09 552	0.08 334	0.00 1	0.05 410	0.24 518	0.30 230

SCV_C0	1.89 271	0.92 373	4.30 384	0.85 307	1.06 412	2.33 289	0.10 163	7.61 436	4.42 332	1.05 237	2.20 241	0.26 173	0.43 200	7.70 478	1.08 271	0.02 385	1.05 629	0.00 1	0.21 528	0.17 447	1.97 640

ASMatch	3.41 466	0.62 267	3.59 300	1.99 501	0.48 252	1.91 240	0.66 394	7.01 402	4.43 333	6.25 430	22.02 666	4.56 436	4.72 536	7.78 483	1.85 385	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.03 384	0.02 90	0.21 175

CASS	2.62 384	0.57 249	4.28 381	0.90 317	0.38 221	3.45 434	0.22 243	9.91 505	4.46 334	7.33 505	7.92 466	3.53 390	3.59 476	4.16 269	1.49 338	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	2.86 405	0.45 151	3.64 306	1.46 407	0.36 211	3.94 479	0.80 441	6.07 342	4.46 334	10.96 632	6.21 398	4.94 453	4.14 507	8.85 557	0.93 233	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

anonymousa	4.24 543	0.78 316	4.05 360	2.16 517	4.87 688	8.76 609	0.35 281	7.41 428	4.47 336	8.21 542	19.70 652	11.03 612	5.87 576	2.04 175	2.20 423	0.00 1	1.16 665	0.00 1	0.55 666	0.04 203	1.11 493

rvit_stereo_ft	1.23 180	1.42 522	5.16 453	0.94 323	0.36 211	1.22 62	0.24 251	4.57 210	4.49 337	0.51 128	1.04 171	0.73 253	1.10 296	1.50 131	1.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.22 185

RAFT-Test	2.49 366	0.45 151	4.35 388	1.89 477	1.28 468	4.83 519	0.68 402	7.19 416	4.51 338	5.00 381	7.09 439	6.81 520	1.12 298	2.22 186	1.16 289	0.01 240	0.63 482	0.00 1	0.33 622	0.05 229	0.20 169

Select-FE	3.87 510	1.07 427	9.42 620	1.76 456	1.52 504	2.55 318	0.43 305	10.23 514	4.52 339	5.58 404	10.29 527	10.35 590	8.75 641	6.61 383	1.67 372	0.01 240	0.76 515	0.02 582	0.65 672	0.05 229	1.05 483

THIR-Stereo	3.94 516	1.12 445	3.06 229	0.23 130	0.13 73	4.17 493	6.40 663	5.83 320	4.54 340	10.46 616	16.98 628	6.49 512	7.44 619	8.00 493	3.58 494	0.01 240	0.07 327	0.07 632	0.00 1	0.14 416	0.06 61

IGEV-FE	2.57 377	0.63 270	5.69 492	1.92 483	0.87 374	2.63 330	0.85 468	8.94 475	4.55 341	5.31 392	5.47 372	5.19 462	1.38 340	3.81 254	1.33 321	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.18 501	0.19 472	1.72 593

PAM	4.07 529	0.44 145	6.47 534	1.97 496	1.18 447	10.83 641	1.64 557	10.66 532	4.55 341	6.54 452	4.69 343	16.99 666	6.88 602	4.07 262	1.63 357	0.00 1	0.68 492	0.00 1	0.77 680	0.10 348	1.24 517

IGEV_Zeroshot_test	2.57 377	0.63 270	5.70 495	1.93 484	0.87 374	2.63 330	0.85 468	8.94 475	4.55 341	5.30 391	5.48 373	5.23 467	1.38 340	3.76 250	1.32 320	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.18 501	0.19 472	1.72 593

LL-Strereo2	2.22 333	1.39 516	3.39 268	1.26 371	1.01 404	3.73 466	1.47 548	6.47 371	4.61 344	4.66 368	2.64 264	4.17 420	0.37 165	6.03 353	1.61 352	0.09 552	0.24 406	0.00 1	0.08 432	0.08 296	1.16 504

raftrobust	2.16 322	1.31 497	2.76 181	2.38 567	3.33 619	2.72 348	0.51 339	5.34 268	4.64 345	6.13 428	3.98 319	1.63 309	2.51 417	3.02 227	1.64 361	0.00 1	0.76 515	0.00 1	0.02 367	0.14 416	0.27 214

IGEV_i1	3.13 435	0.51 203	5.44 474	2.70 600	1.07 413	4.22 495	0.51 339	10.50 524	4.65 346	5.59 405	5.55 377	6.16 501	2.50 414	7.53 467	2.00 408	0.05 504	0.96 577	0.23 673	0.61 668	0.08 296	1.81 608

RAFT_CTSACE	3.62 484	1.65 555	5.41 469	1.36 388	3.08 608	3.95 481	1.03 511	4.62 217	4.65 346	5.33 393	17.73 641	7.63 538	2.71 426	10.98 622	1.15 286	0.00 1	0.48 453	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 206

ICVP	2.53 371	0.47 170	3.64 306	1.20 362	0.69 323	2.71 346	0.84 463	10.63 531	4.66 348	4.31 359	8.99 488	2.75 352	1.93 381	2.91 223	4.07 520	0.06 520	0.24 406	0.01 549	0.01 344	0.13 404	0.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	1.92 278	0.54 219	3.87 327	1.15 351	0.21 140	3.83 474	0.06 118	5.00 240	4.68 349	1.59 271	2.14 237	3.05 360	2.77 432	6.63 386	1.34 324	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.32 619	0.05 229	0.19 163

DCRE	2.21 332	0.95 387	3.17 237	2.10 511	1.30 475	1.86 236	0.05 99	5.33 267	4.69 350	3.59 335	9.37 504	3.81 401	1.18 316	2.34 196	1.22 303	0.01 240	0.97 589	0.00 1	0.30 610	0.04 203	1.97 640

StereoVision	2.42 361	1.18 458	5.14 452	1.15 351	2.64 592	1.89 237	0.28 262	6.61 380	4.72 351	2.14 286	10.52 536	3.84 402	0.52 217	5.33 323	2.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

TestStereo_HL3	2.13 315	0.88 363	7.83 579	1.25 366	0.26 167	2.33 289	0.05 99	5.17 253	4.73 352	4.77 369	5.52 374	2.69 350	0.70 246	5.41 327	0.77 184	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 101

iRaft-Stereo_20w	3.11 431	0.49 190	6.09 513	1.01 334	1.25 462	3.99 483	1.00 508	14.00 638	4.73 352	6.70 467	6.27 404	2.34 337	2.28 405	7.29 442	1.58 346	0.01 240	0.75 511	0.00 1	0.73 678	0.10 348	1.63 569

EAI-Stereo	2.75 400	0.54 219	3.17 237	0.91 319	1.28 468	4.02 485	5.30 649	12.39 586	4.76 354	2.51 296	7.10 440	1.22 277	0.94 275	6.03 353	1.96 399	0.01 240	0.56 462	0.00 1	1.38 702	0.04 203	0.95 460

GMOStereo	2.08 301	0.85 344	2.95 212	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

error version	2.08 301	0.85 344	2.95 212	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

test-v	2.08 301	0.85 344	2.95 212	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

test-2	2.08 301	0.85 344	2.95 212	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

MyStereo06	2.71 392	1.05 424	5.43 472	1.39 394	1.20 452	2.57 321	0.10 163	10.39 520	4.79 359	5.54 402	6.16 396	6.39 508	2.33 408	3.40 237	1.35 325	0.01 240	1.24 675	0.00 1	0.21 528	0.13 404	0.50 303

test-1	2.14 318	0.54 219	6.32 530	1.07 341	1.22 457	2.13 271	0.54 348	6.40 367	4.80 360	3.55 333	5.23 357	4.02 411	0.71 248	1.95 165	2.15 420	0.08 541	0.98 597	0.00 1	0.08 432	0.02 90	1.07 485

x	2.30 343	0.82 332	3.85 324	2.23 535	0.72 333	2.12 268	0.81 447	9.48 496	4.82 361	3.83 344	2.76 266	3.49 388	2.30 406	3.48 238	2.25 431	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.22 541	0.09 324	1.66 575

RAFT_R40	2.83 402	0.46 157	3.85 324	1.38 393	0.32 191	3.78 470	0.97 501	6.16 347	4.82 361	9.74 602	6.35 409	4.96 454	3.94 500	8.78 554	1.05 262	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

DRaft	3.83 506	0.65 276	3.39 268	0.22 125	0.16 100	4.67 514	1.30 540	5.82 319	4.86 363	10.26 612	21.65 662	3.24 367	8.62 640	7.53 467	3.76 503	0.05 504	0.10 357	0.00 1	0.14 473	0.12 383	0.16 138

tg	2.18 326	1.13 447	2.74 179	0.84 306	0.13 73	4.33 504	0.05 99	6.21 352	4.90 364	4.06 350	5.30 367	2.55 345	0.92 272	7.28 440	0.99 247	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.37 585	1.12 498

RALCasStereoNet	2.39 357	1.73 570	3.59 300	2.38 567	2.69 594	2.84 368	0.18 226	5.29 262	4.94 365	2.45 294	5.62 380	2.22 334	0.79 263	7.48 464	1.63 357	0.00 1	1.75 706	0.00 1	0.00 1	0.14 416	2.03 647

TestStereo_HL2	1.94 281	1.26 485	4.42 393	1.30 379	0.11 50	2.60 326	0.18 226	5.68 302	4.95 366	3.10 320	4.36 332	1.43 289	0.68 242	6.80 401	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.10 84

CrosDoStereo	4.05 527	0.71 302	3.52 285	0.51 235	0.20 131	3.25 414	11.21 704	6.34 359	4.96 367	9.04 575	16.44 620	4.92 451	7.28 612	8.29 518	3.84 509	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.18 461	0.19 163

DeepStereo_LL	4.05 527	0.71 302	3.52 285	0.51 235	0.20 131	3.25 414	11.21 704	6.34 359	4.96 367	9.04 575	16.44 620	4.92 451	7.28 612	8.29 518	3.84 509	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.18 461	0.19 163

ac_64	3.98 522	0.86 352	5.10 450	3.17 637	3.43 626	5.80 546	0.70 410	10.87 539	4.96 367	8.94 571	6.46 413	10.70 601	5.52 571	7.44 452	5.10 556	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.31 234

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 530	1.65 555	13.34 653	2.14 516	1.84 534	4.03 486	0.98 504	13.13 616	4.97 370	4.53 364	11.37 554	9.85 581	1.97 384	4.88 301	2.74 469	0.03 442	0.90 554	0.00 1	1.11 693	0.84 657	1.72 593

PAM_32	4.12 535	0.46 157	5.63 487	1.95 491	1.02 407	10.74 639	0.85 468	11.04 546	5.02 371	6.19 429	5.28 361	17.64 670	7.30 614	5.03 307	1.45 335	0.00 1	0.68 492	0.00 1	0.77 680	0.14 416	1.14 502

DeepPruner_ROB	3.82 505	1.87 579	5.65 489	1.31 380	1.64 510	3.62 452	0.81 447	14.47 647	5.03 372	8.03 533	10.78 543	6.95 526	2.26 400	8.92 561	4.32 528	0.07 532	0.03 261	0.00 1	0.01 344	0.37 585	0.29 225

TestStereo-Hl	2.04 294	1.10 434	3.83 321	1.29 378	0.18 111	2.69 342	0.53 346	6.14 345	5.08 373	4.03 349	3.32 291	2.45 342	1.63 368	6.94 413	1.16 289	0.06 520	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 138

GGDA	1.86 265	1.29 492	3.95 344	1.31 380	0.10 40	2.67 341	0.16 212	5.51 280	5.11 374	2.85 306	4.09 322	1.43 289	0.94 275	5.91 347	1.58 346	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 128

mmm	3.07 427	0.76 313	4.50 402	2.27 548	1.24 461	3.75 467	0.12 179	10.03 510	5.12 375	6.43 441	11.19 550	3.10 365	3.20 449	4.54 288	1.78 382	0.02 385	1.19 670	0.00 1	0.30 610	0.09 324	1.79 607

AAGNet	3.50 472	0.49 190	3.38 266	1.91 480	0.41 236	3.66 455	1.02 510	5.14 250	5.16 376	9.65 600	7.75 458	4.91 450	6.23 587	7.45 459	12.73 664	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61

HLF11	2.04 294	1.27 488	6.23 523	0.65 266	0.50 262	1.55 182	0.28 262	6.78 391	5.18 377	2.28 290	3.67 314	0.96 268	1.01 286	7.30 443	2.99 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.04 43

PMTNet	1.48 223	0.43 132	2.77 183	0.31 157	0.17 104	2.94 387	0.33 278	3.66 86	5.27 378	1.11 242	1.28 187	0.28 179	0.92 272	4.32 277	0.90 221	4.89 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.05 50

rvit_stereo_0081	1.03 143	0.55 228	2.58 153	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 379	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

rvit_stereo_0082	1.03 143	0.55 228	2.58 153	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 379	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

Anonymous_2	4.74 577	0.98 401	4.46 396	2.35 562	2.27 571	5.66 540	0.67 399	8.08 451	5.28 379	4.98 378	2.60 261	8.74 567	6.92 603	5.79 342	3.46 493	0.24 611	1.70 705	5.16 722	18.18 752	5.41 707	1.85 622

PSi22	1.74 260	1.15 452	2.29 120	1.16 354	0.09 31	1.85 235	0.11 172	4.49 203	5.31 382	0.94 226	2.20 241	2.04 326	0.19 104	9.17 576	1.14 283	0.05 504	1.18 668	0.00 1	0.00 1	0.27 542	1.12 498

rvit_stereo_0083	1.16 171	0.47 170	3.68 309	0.54 242	0.10 40	1.25 79	0.24 251	3.17 62	5.31 382	0.52 134	0.80 142	0.82 258	1.16 311	4.52 286	0.51 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 107

PFNet	3.06 426	0.59 257	6.13 515	2.26 544	0.84 364	3.08 399	0.73 421	7.38 426	5.35 384	10.20 609	6.06 393	4.72 442	2.10 394	8.47 536	2.25 431	0.19 593	0.06 307	0.00 1	0.11 458	0.20 482	0.42 282

raft+_RVC	2.18 326	1.49 535	3.14 236	2.77 604	2.01 556	1.40 152	0.10 163	7.02 405	5.35 384	2.99 313	5.54 376	1.19 275	1.34 338	4.98 304	1.49 338	0.00 1	1.45 694	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.11 493

test_sample1	2.88 408	0.63 270	4.46 396	2.38 567	0.68 318	2.61 327	0.05 99	10.51 526	5.36 386	4.50 363	4.81 345	3.76 400	5.94 578	6.10 359	2.96 476	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.11 458	0.07 279	1.67 579

4D-IteraStereo	1.99 288	1.32 501	3.77 316	0.13 81	2.84 599	3.51 440	1.03 511	4.26 177	5.38 387	5.50 399	1.03 168	3.86 404	0.38 174	2.44 203	1.88 388	0.00 1	0.43 441	0.00 1	0.01 344	0.11 364	1.84 620

LMCR-Stereo	3.92 514	1.96 591	4.92 439	2.85 614	0.23 151	7.88 594	1.47 548	12.52 592	5.39 388	8.71 562	10.65 540	1.90 319	5.04 550	8.53 540	4.89 548	1.05 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.05 50

noway7	3.38 460	6.45 691	17.20 678	1.19 360	0.25 158	2.41 301	0.44 311	6.47 371	5.41 389	2.11 285	4.15 324	6.27 507	4.54 526	4.65 291	4.61 540	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 631	0.95 460

ToySt	3.39 462	0.89 367	9.29 617	1.47 411	0.94 388	4.20 494	1.98 570	7.33 421	5.42 390	3.01 316	6.75 423	8.67 563	5.10 556	5.43 329	3.72 501	0.07 532	0.89 550	0.00 1	0.23 548	0.28 546	2.13 656

DMCA	3.08 428	1.10 434	6.20 519	1.82 468	0.90 378	3.80 473	0.55 352	9.76 500	5.42 390	6.56 455	6.47 415	7.06 529	2.09 391	4.05 259	5.46 564	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.16 138

DMCA-RVC	3.59 481	1.98 593	8.68 598	2.30 554	1.48 498	3.54 445	0.55 352	8.40 456	5.43 392	9.37 589	5.90 387	8.34 553	3.21 450	7.19 430	4.46 533	0.06 520	0.11 361	0.08 639	0.02 367	0.21 493	0.40 266

RT-Monster	1.46 217	0.43 132	2.61 157	0.46 214	2.36 575	1.37 145	0.11 172	4.82 225	5.45 393	3.64 338	2.88 275	0.58 239	0.59 231	2.69 213	0.64 141	0.03 442	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.39 263

IER	3.42 468	0.91 369	6.38 532	0.73 285	1.60 507	7.07 579	0.55 352	7.07 410	5.45 393	8.17 541	8.89 485	6.13 499	6.13 583	5.36 324	3.77 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

ManiGeoR	1.86 265	1.49 535	5.95 506	0.49 226	0.55 292	1.36 140	0.02 57	6.79 392	5.47 395	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 316	6.39 370	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

HLf10	1.86 265	1.49 535	5.95 506	0.49 226	0.55 292	1.36 140	0.02 57	6.79 392	5.47 395	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 316	6.39 370	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

NLMM1	1.71 254	0.54 219	1.99 80	0.10 55	4.52 672	1.98 248	0.13 189	6.52 374	5.47 395	0.72 195	1.01 166	0.46 222	0.79 263	6.92 410	2.14 417	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.89 439

test-3	2.19 329	0.38 93	3.88 333	1.55 420	0.91 381	1.39 151	0.80 441	5.36 274	5.51 398	7.36 506	1.90 227	4.05 413	0.42 188	6.67 391	1.17 292	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.28 597	0.20 482	1.08 490

ACRE	2.67 387	1.66 557	6.50 535	0.72 282	2.03 557	2.65 339	0.84 463	5.97 335	5.52 399	7.85 522	9.23 495	1.72 312	1.09 295	4.09 266	2.73 467	0.02 385	0.19 389	0.02 582	0.08 432	0.26 530	0.21 175

test_1	2.18 326	0.38 93	3.87 327	1.54 419	0.91 381	1.38 146	0.80 441	5.36 274	5.53 400	7.12 486	1.86 224	4.05 413	0.41 183	6.65 388	1.17 292	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.28 597	0.20 482	1.08 490

RT-IGEV	4.45 558	0.40 111	6.23 523	2.90 616	0.94 388	7.76 592	2.91 596	13.54 626	5.58 401	8.77 566	10.02 522	13.21 632	5.98 580	5.78 341	1.91 395	0.00 1	0.79 519	0.00 1	0.66 674	0.14 416	1.46 548

CIPLG	2.72 396	1.69 561	6.02 510	0.80 299	2.14 565	2.66 340	0.84 463	5.90 327	5.59 402	8.12 538	9.58 508	1.74 314	1.14 303	4.53 287	2.82 474	0.02 385	0.19 389	0.02 582	0.09 443	0.26 530	0.22 185

DisPM	2.59 380	0.47 170	4.32 385	1.89 477	0.20 131	3.42 428	0.63 386	5.56 291	5.60 403	8.66 561	7.05 437	2.82 354	1.03 289	9.05 571	1.07 270	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

HLf8	1.84 263	1.54 545	5.95 506	0.40 194	0.54 287	1.98 248	0.03 75	6.95 400	5.62 404	1.68 274	2.81 268	1.72 312	1.00 282	5.32 322	1.06 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

IPLGR_C	2.69 389	1.75 572	6.20 519	0.79 297	2.06 560	2.64 337	0.86 473	6.36 361	5.64 405	8.13 539	9.26 497	1.69 311	1.15 310	3.79 252	2.80 473	0.02 385	0.20 396	0.02 582	0.08 432	0.26 530	0.18 153

BUS	2.72 396	0.43 132	3.76 313	0.70 279	0.50 262	7.31 584	0.48 330	9.93 506	5.65 406	6.50 446	6.23 399	5.21 464	1.18 316	4.27 273	1.89 392	0.01 240	0.03 261	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 115

RAFT+CT+SA	2.59 380	1.19 461	3.55 291	1.09 344	2.21 567	3.14 407	0.90 484	7.59 433	5.65 406	2.76 304	8.21 477	2.04 326	1.57 363	8.84 556	1.31 318	0.02 385	0.34 422	0.00 1	0.38 642	0.22 500	0.73 398

BSDual-CNN	2.91 411	0.43 132	3.76 313	0.70 279	0.50 262	6.97 574	1.58 554	9.93 506	5.65 406	6.50 446	6.23 399	6.17 502	2.50 414	4.27 273	2.67 460	0.01 240	0.03 261	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 115

psmg	3.34 452	0.43 132	3.76 313	0.73 285	0.50 262	8.47 605	2.74 590	10.88 544	5.65 406	8.91 570	8.78 483	6.17 502	2.50 414	4.27 273	2.67 460	0.01 240	0.04 284	0.06 627	0.00 1	0.12 383	0.10 84

Pruner-Stereo	2.66 386	0.61 261	3.54 289	1.93 484	0.25 158	3.47 437	0.74 424	6.60 378	5.66 410	8.98 572	6.12 395	4.39 432	1.11 297	7.27 439	2.34 442	0.03 442	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.03 158	0.04 43

HHNet	2.71 392	0.69 291	3.31 258	0.25 138	0.39 224	2.80 364	0.90 484	6.33 358	5.68 411	7.51 510	13.70 593	0.94 266	3.14 446	5.42 328	2.54 453	0.14 570	0.02 226	0.06 627	0.00 1	0.24 518	0.07 66

DCVSM-stereo	3.32 450	0.51 203	3.40 274	1.79 460	0.79 353	2.94 387	0.48 330	7.31 420	5.69 412	11.47 643	5.61 378	10.63 597	5.93 577	5.74 340	3.63 495	0.03 442	0.09 348	0.03 604	0.00 1	0.12 383	0.11 96

zzzzzzz1	3.83 506	6.81 695	17.24 679	1.15 351	2.82 598	2.35 293	0.74 424	7.42 429	5.71 413	2.25 288	4.24 327	7.27 530	4.82 539	6.36 368	5.21 558	0.58 660	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.77 649	0.92 449

HITNet	3.11 431	1.38 515	5.35 466	2.23 535	0.12 61	5.59 536	0.58 363	9.95 509	5.72 414	6.62 458	7.91 465	3.90 406	3.24 452	4.39 278	4.58 538	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.57 330
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet-ADL	3.17 440	0.56 239	3.00 225	1.55 420	0.40 229	5.97 551	0.28 262	9.06 477	5.75 415	3.56 334	6.80 426	8.33 552	4.51 520	7.65 477	5.51 565	0.03 442	0.09 348	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.28 220

HCRNet	2.74 399	0.83 336	4.19 374	0.45 207	3.31 618	2.18 273	0.22 243	7.59 433	5.76 416	6.08 425	4.89 347	5.21 464	2.74 429	8.04 499	3.10 483	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 76

test_sample2	2.79 401	0.59 257	4.40 392	2.38 567	0.43 243	2.58 324	0.15 205	10.14 513	5.78 417	4.23 357	5.86 384	4.31 429	4.02 501	6.34 367	2.00 408	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.12 464	0.07 279	1.37 539

MM-Stereo_test1	1.90 275	0.63 270	2.65 163	1.43 402	0.56 296	2.37 296	0.54 348	5.36 274	5.81 418	4.00 348	1.78 220	0.42 213	0.83 266	7.32 446	1.28 311	0.00 1	1.03 623	0.00 1	0.00 1	0.35 578	1.64 570

iRaft-Stereo_5w	3.20 441	1.27 488	5.27 458	0.27 147	0.99 398	2.71 346	0.58 363	5.75 310	5.85 419	3.03 317	7.88 463	10.08 585	4.08 505	8.40 529	6.09 572	0.00 1	0.25 409	0.00 1	0.12 464	0.31 564	0.95 460

TestStereo_HLe17	1.91 276	1.68 560	6.76 548	0.47 217	0.51 273	1.58 186	0.02 57	7.16 415	5.86 420	1.65 273	2.49 257	1.40 285	1.13 300	6.14 360	1.00 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 175

SFCPSM	3.39 462	0.61 261	5.42 470	0.43 201	0.93 387	8.26 597	2.08 574	15.01 654	5.89 421	7.17 491	7.60 453	3.39 376	2.55 419	5.39 325	2.53 448	0.01 240	0.03 261	0.01 549	0.07 427	0.19 472	0.31 234

RALAANet	2.68 388	1.71 565	4.73 427	2.79 606	0.80 356	3.30 420	0.15 205	7.92 446	5.92 422	5.79 407	6.06 393	3.51 389	1.13 300	6.76 397	2.28 436	0.00 1	0.28 414	0.00 1	0.10 450	0.27 542	0.13 107

Any-RAFT	2.33 345	0.36 75	2.35 126	1.58 423	0.84 364	4.93 522	0.55 352	9.10 480	5.93 423	4.30 358	4.90 348	5.79 491	2.22 399	2.75 217	0.51 79	0.02 385	0.32 418	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

IPLG	2.63 385	1.09 432	5.67 491	0.73 285	0.31 185	3.00 394	0.25 255	6.84 397	6.02 424	7.93 525	6.31 405	1.91 320	1.72 375	7.47 461	2.53 448	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.58 336

rvit_stereo_0075_2	2.15 320	0.39 102	6.61 539	0.67 276	1.95 549	1.74 220	0.10 163	7.81 444	6.03 425	2.97 311	4.01 320	3.07 363	0.57 226	5.49 330	1.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.34 245

DStereoRT	7.75 640	1.48 533	8.28 592	2.43 575	1.76 525	10.66 638	1.71 561	8.30 454	6.06 426	7.77 517	11.14 548	3.84 402	6.68 599	8.24 510	5.37 563	0.15 573	0.88 548	50.21 756	16.32 751	0.23 512	3.40 689

FENet	2.35 347	0.59 257	3.28 254	2.32 557	0.27 172	2.78 361	0.13 189	7.68 441	6.09 427	5.38 395	2.12 236	4.84 448	3.33 464	4.98 304	2.66 457	0.02 385	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.40 266

IIG-Stereo	3.28 445	0.98 401	3.57 295	4.14 674	0.22 147	2.56 320	0.71 415	7.04 407	6.10 428	8.49 554	9.38 505	7.82 543	2.73 428	9.69 597	1.99 406	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 115

FACV-RUCA	2.38 350	0.44 145	4.18 373	1.33 383	2.87 601	2.45 307	1.21 530	8.68 464	6.12 429	4.07 351	7.28 445	1.25 280	2.00 387	3.37 236	1.62 354	0.01 240	0.03 261	0.10 642	0.05 410	0.36 582	0.29 225

ACVNet	2.86 405	0.96 391	3.87 327	0.86 308	0.61 304	2.63 330	0.54 348	8.93 473	6.12 429	5.09 382	9.32 502	5.70 487	3.84 490	2.68 211	5.56 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.23 192

acv_ft	3.90 512	0.96 391	5.85 501	2.56 592	4.70 682	7.27 583	0.84 463	9.17 485	6.12 429	10.00 605	9.32 502	5.70 487	4.07 504	2.68 211	8.24 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.23 192

Lsterematch	2.14 318	1.21 471	3.81 319	0.45 207	0.09 31	2.22 277	0.40 293	3.56 74	6.14 432	4.64 367	10.34 528	2.43 341	1.18 316	4.08 263	1.96 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

BEATNet_4x	3.69 488	2.12 601	8.11 587	1.82 468	0.16 100	5.30 530	1.04 516	10.87 539	6.14 432	7.09 484	8.42 480	4.99 456	4.42 517	5.89 346	6.23 578	0.04 483	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.84 426

MIPNet	2.27 340	1.14 448	5.55 484	0.49 226	0.22 147	2.03 257	0.19 231	7.60 435	6.17 434	5.83 409	4.16 325	2.05 328	3.44 470	3.65 248	2.23 430	0.00 1	0.01 161	0.01 549	0.01 344	0.24 518	0.48 300

DFGA-Net	3.09 429	2.73 638	9.21 615	1.79 460	0.47 250	3.30 420	0.20 236	7.49 432	6.20 435	5.54 402	6.42 412	2.17 333	1.12 298	7.96 492	6.56 582	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 601	0.17 149

GMStereo_Zeroshot	2.92 413	2.33 622	6.12 514	1.66 434	0.36 211	3.61 448	0.09 153	5.95 333	6.20 435	7.15 489	7.11 441	8.37 554	0.91 271	6.17 361	1.97 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.14 115

UNet	4.19 539	0.87 361	7.18 563	2.00 504	3.22 614	9.55 618	0.31 273	10.11 511	6.22 437	7.98 528	6.82 427	10.42 591	5.77 574	7.28 440	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.12 101

Reg-Stereo(zero)	1.92 278	0.28 30	3.18 240	0.63 260	1.41 493	2.02 254	0.48 330	3.85 123	6.29 438	4.49 362	3.12 284	4.55 435	1.62 366	2.77 218	2.16 421	0.00 1	0.61 477	0.00 1	0.26 581	0.02 90	0.62 352

ARAFT	3.32 450	1.74 571	7.92 585	0.64 262	0.15 91	4.45 506	2.89 593	8.20 453	6.30 439	9.23 584	7.12 442	5.58 478	1.24 331	8.60 543	1.69 375	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.35 250

Gwc-CoAtRS	2.16 322	0.42 124	3.13 235	1.28 374	0.31 185	3.52 443	0.39 291	6.56 375	6.31 440	5.38 395	5.11 354	5.47 473	1.70 372	2.00 170	1.08 271	0.01 240	0.19 389	0.00 1	0.25 559	0.02 90	0.16 138

CSP-Net	4.40 554	1.70 563	4.90 438	1.82 468	1.04 409	12.96 661	2.25 577	13.75 634	6.34 441	9.64 596	8.99 488	8.31 551	3.24 452	8.45 535	4.32 528	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.06 61

RAFT-345	3.36 457	0.55 228	3.43 276	1.23 364	0.21 140	2.62 328	0.46 315	3.91 130	6.34 441	7.46 509	24.49 677	4.19 421	1.74 378	8.27 515	2.25 431	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

CCAANet	3.72 493	1.08 428	4.75 428	1.80 463	1.19 449	5.27 528	0.55 352	10.57 529	6.34 441	3.04 318	17.33 636	5.67 485	3.26 454	8.73 551	4.73 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.03 31

G2L-ROB	3.74 495	1.37 513	5.05 448	1.95 491	1.14 434	4.45 506	0.43 305	12.31 582	6.36 444	7.88 524	5.42 368	11.10 613	2.11 395	8.53 540	6.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.33 241

test_3	2.22 333	0.39 102	4.20 376	1.51 414	0.90 378	1.29 108	0.74 424	5.34 268	6.37 445	6.64 459	1.96 231	4.24 426	0.45 205	6.63 386	1.17 292	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.28 597	0.19 472	1.01 471

PSMNet-RSSM	3.69 488	1.36 508	4.54 408	2.44 578	1.90 542	2.35 293	0.69 405	11.77 566	6.38 446	6.60 457	11.85 565	7.70 539	5.61 573	6.66 390	3.67 497	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.01 344	0.17 447	0.10 84

MyStereo8	3.30 449	1.69 561	6.28 527	2.51 584	3.79 646	4.22 495	0.07 138	7.43 430	6.39 447	6.51 449	10.13 524	4.23 425	1.45 347	2.79 220	5.08 554	0.06 520	1.49 699	0.00 1	0.40 646	0.26 530	1.33 532

SACVNet	4.55 562	1.88 580	5.55 484	3.38 649	1.68 517	3.11 401	2.76 592	12.44 589	6.43 448	11.07 636	11.31 552	10.53 595	5.13 557	9.88 605	4.56 536	0.08 541	0.02 226	0.00 1	0.01 344	0.38 590	0.80 419

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 365	1.23 479	3.48 280	1.61 425	1.09 423	1.63 197	0.15 205	5.80 317	6.43 448	7.32 504	9.91 518	3.05 360	1.71 373	2.33 195	1.75 380	0.01 240	0.71 503	0.00 1	0.00 1	0.28 546	1.19 510

MWDA-net	3.80 503	1.04 421	5.31 463	2.19 525	1.20 452	6.28 559	2.28 579	8.61 462	6.44 450	10.10 607	6.95 432	6.19 505	7.42 616	8.28 516	3.22 490	0.07 532	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.28 220

WCG-NET（raft）	1.70 251	0.97 399	2.01 86	0.40 194	0.17 104	2.10 263	0.97 501	3.05 58	6.47 451	2.89 309	3.17 285	4.31 429	1.03 289	3.85 255	0.60 128	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.01 344	0.18 461	0.41 277

rvit_0105_4	1.58 238	1.41 519	6.67 543	0.65 266	0.05 9	1.60 192	0.41 299	4.70 218	6.48 452	0.46 115	0.87 154	1.40 285	0.53 219	5.08 310	1.12 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

rafts_anoy	2.09 307	1.42 522	3.34 263	2.87 615	2.72 595	2.46 309	0.17 219	6.20 351	6.48 452	3.40 329	2.25 246	1.91 320	1.32 333	3.59 244	1.75 380	0.01 240	1.52 701	0.00 1	0.01 344	0.06 253	0.28 220

G2L-Stereo	3.74 495	1.56 546	5.82 498	1.71 445	2.04 559	2.87 381	0.58 363	9.79 502	6.49 454	7.82 520	7.97 467	8.57 561	2.36 410	9.19 578	7.45 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.40 266

OMP-Stereo	3.15 437	1.19 461	3.49 282	4.34 683	0.51 273	2.20 275	1.21 530	6.67 383	6.52 455	7.99 530	6.24 403	8.38 557	2.44 413	9.65 591	1.92 396	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 128

rvit_0105_6	1.44 212	1.26 485	5.78 497	0.66 274	0.08 24	1.58 186	0.32 275	4.57 210	6.53 456	0.40 78	0.38 105	1.11 272	0.29 137	4.76 299	0.92 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.20 169

DispNO	3.51 474	1.33 503	8.51 593	2.26 544	1.36 484	3.46 436	0.81 447	8.74 469	6.58 457	6.78 469	7.63 455	6.22 506	4.20 509	7.47 461	4.44 532	0.00 1	0.03 261	0.03 604	0.11 458	0.13 404	0.14 115

ISRNet	4.11 531	0.88 363	6.63 540	3.46 652	2.64 592	2.11 267	0.26 258	7.72 443	6.60 458	11.29 640	17.98 643	8.21 548	2.60 421	6.81 402	4.72 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.25 206

SQANet	8.22 650	4.42 673	7.19 564	12.11 724	9.77 722	11.80 651	3.23 611	12.00 572	6.60 458	8.59 557	11.52 556	10.97 611	5.31 565	11.10 624	4.20 522	9.56 728	2.29 713	10.51 727	1.61 708	13.06 729	8.49 717

RAFT-RH_RVC	4.04 525	0.69 291	3.59 300	1.91 480	0.43 243	3.11 401	0.13 189	3.80 111	6.60 458	11.26 639	31.68 705	5.20 463	1.66 369	8.30 521	2.27 434	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.03 158	0.02 19

SME	3.09 429	2.25 607	4.45 395	3.27 644	1.32 478	7.38 587	1.18 528	7.09 414	6.61 461	4.55 366	7.38 448	2.06 329	2.86 439	6.69 392	2.64 456	0.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 606	0.91 445

rvit_0105_5	1.70 251	1.36 508	6.71 546	0.52 237	0.04 7	1.58 186	0.58 363	5.39 277	6.62 462	0.91 225	1.72 214	1.77 315	0.77 258	4.44 281	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.23 192

IPLGR	2.46 364	0.68 288	7.02 556	0.22 125	0.16 100	2.01 253	0.22 243	7.01 402	6.62 462	7.10 485	5.92 391	2.91 355	2.27 401	5.12 313	1.52 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.41 277

NINENet	3.38 460	0.81 328	4.16 369	1.88 476	1.40 491	7.31 584	0.48 330	12.95 609	6.64 464	7.29 501	9.24 496	5.21 464	1.18 316	6.72 393	1.89 392	0.17 584	0.08 334	0.07 632	0.00 1	0.09 324	0.03 31

gwcnet-sp	3.58 477	2.01 595	8.82 603	2.01 505	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 153

scenet	3.58 477	2.01 595	8.82 603	2.01 505	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 153

ssnet	3.58 477	2.01 595	8.82 603	2.01 505	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 153

rvit_0105_3	1.94 281	1.44 528	7.39 568	0.88 313	0.02 3	1.61 195	1.64 557	5.88 321	6.73 468	2.37 292	1.78 220	2.01 325	1.16 311	4.46 283	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 115

APVNet	6.28 608	2.46 627	10.09 629	3.51 655	3.97 654	12.15 655	1.75 563	20.08 703	6.73 468	6.92 477	13.45 591	10.75 603	6.29 588	11.86 639	14.34 677	0.05 504	0.02 226	0.11 643	0.03 384	0.63 634	0.34 245

CBFPSM	5.12 587	1.48 533	16.22 671	1.81 465	1.14 434	11.16 644	2.90 595	7.99 450	6.75 470	6.55 453	5.00 351	15.05 649	8.78 642	7.52 466	8.90 616	0.04 483	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.67 379

test_sample8	8.50 654	1.36 508	7.91 582	1.40 396	0.63 309	5.54 533	2.72 587	12.78 600	6.78 471	17.61 687	9.29 501	24.63 700	19.17 698	12.52 650	13.17 668	1.74 698	25.14 764	3.05 711	2.96 717	0.22 500	1.35 535

Hybrid-DGEV-03	3.29 446	1.11 440	3.21 243	1.25 366	0.12 61	3.42 428	0.95 495	5.27 260	6.79 472	9.64 596	20.56 656	3.56 392	1.16 311	4.74 297	1.89 392	0.00 1	0.43 441	0.00 1	0.00 1	0.31 564	1.30 529

RAFT-Stereo-weight	1.91 276	0.41 117	2.09 92	1.17 357	0.63 309	3.20 410	0.74 424	5.78 315	6.80 473	5.25 390	3.47 297	2.80 353	0.36 163	3.16 229	1.09 274	0.02 385	0.53 459	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 376

AASNet	4.20 540	1.63 553	5.82 498	3.79 663	3.93 651	6.55 566	1.22 532	19.12 690	6.82 474	7.86 523	8.35 479	4.36 431	2.55 419	3.87 256	7.47 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 621	0.22 185

G2L-Stereo_test	3.88 511	1.39 516	4.86 434	2.98 621	1.49 499	4.11 490	1.13 526	12.05 574	6.83 475	8.42 548	9.17 493	9.49 572	2.71 426	7.03 419	5.22 559	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.52 312

GANet-RSSM	3.67 485	1.16 455	4.56 413	3.24 642	2.03 557	2.63 330	0.50 338	11.53 562	6.83 475	6.25 430	10.58 538	7.35 532	6.65 596	6.77 399	2.94 475	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.26 530	0.12 101

CoDeX	3.61 483	0.86 352	5.27 458	1.16 354	1.62 508	6.24 557	2.07 573	13.78 637	6.86 477	7.42 507	9.00 490	4.06 415	3.72 485	6.58 380	3.02 478	0.03 442	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.15 434	0.35 250

psm_up	4.33 548	1.34 504	4.43 394	2.27 548	2.62 589	5.29 529	3.30 616	11.49 559	6.89 478	8.05 535	8.06 473	10.09 587	11.10 663	7.12 429	3.76 503	0.24 611	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.37 255

HSM	4.25 545	1.10 434	4.14 367	1.78 459	2.14 565	6.67 570	1.08 521	12.92 606	6.90 479	7.06 480	8.17 476	14.17 641	6.03 582	9.16 574	3.11 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.41 277

CREStereo	1.09 156	0.51 203	2.16 102	0.11 65	0.24 154	1.67 202	0.03 75	4.24 172	6.91 480	0.80 213	1.73 215	0.44 217	0.64 237	1.58 140	0.61 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	3.76 498	1.43 524	5.34 464	2.66 596	2.79 596	2.85 379	0.62 382	9.08 479	6.91 480	7.06 480	11.90 566	9.64 575	3.83 488	6.23 363	4.53 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.17 149

riskmin	2.49 366	0.22 11	3.34 263	2.33 559	1.78 527	2.89 384	0.46 315	7.35 423	6.95 482	2.75 303	1.67 213	6.75 516	5.08 555	3.24 233	1.93 397	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.27 591	0.02 90	1.73 596

trnet	1.09 156	0.47 170	2.19 109	0.12 74	0.21 140	1.70 210	0.02 57	4.28 180	6.97 483	0.78 206	1.77 219	0.48 223	0.67 241	1.50 131	0.58 110	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 31

PFNet+	2.52 370	0.47 170	4.97 443	0.95 325	0.18 111	3.12 403	0.73 421	4.98 239	6.97 483	7.95 526	6.38 410	2.51 343	1.18 316	8.05 500	1.82 383	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

AFF-stereo	2.87 407	1.31 497	3.26 251	1.87 473	0.38 221	1.68 205	0.09 153	6.38 364	7.07 485	6.52 450	11.90 566	6.08 498	2.32 407	5.05 309	1.65 363	0.02 385	0.66 488	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.94 453

STTStereo	3.90 512	1.43 524	8.20 589	3.03 625	2.28 572	3.64 454	0.64 389	10.11 511	7.09 486	10.20 609	7.08 438	8.73 565	3.57 475	7.44 452	4.00 518	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.01 344	0.04 203	0.40 266

WCG-NET	1.42 208	0.84 340	1.90 70	0.61 257	0.10 40	2.10 263	1.05 519	3.33 70	7.10 487	2.86 307	3.53 306	0.75 255	0.93 274	1.28 110	0.72 169	0.00 1	0.97 589	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.22 185

GCST	9.50 665	17.91 729	6.18 518	53.02 754	11.57 728	10.95 642	0.20 236	7.71 442	7.12 488	9.83 603	4.71 344	4.87 449	1.49 349	9.87 603	2.06 412	8.70 726	0.07 327	22.79 737	0.40 646	6.66 711	3.86 700

UPFNet	4.17 537	0.83 336	5.51 477	2.49 582	3.36 622	7.13 581	2.60 584	10.52 528	7.16 489	8.76 565	7.83 461	7.85 544	3.41 469	8.60 543	7.04 589	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.17 149

UCFNet_RVC	3.37 458	1.25 484	3.30 255	2.55 591	1.80 529	3.92 478	1.28 538	12.49 591	7.16 489	5.12 385	7.88 463	8.14 546	4.59 529	5.67 337	2.11 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.07 66

YMNet	5.84 596	2.29 617	10.08 627	3.80 664	4.45 667	10.40 631	0.88 479	10.81 536	7.17 491	14.28 670	16.67 625	11.58 616	4.41 515	8.51 538	9.37 625	0.12 563	0.35 426	0.11 643	0.08 432	0.79 651	0.62 352

YMNet_1	5.84 596	2.29 617	10.08 627	3.80 664	4.45 667	10.40 631	0.88 479	10.81 536	7.17 491	14.28 670	16.67 625	11.58 616	4.41 515	8.51 538	9.37 625	0.12 563	0.35 426	0.11 643	0.08 432	0.79 651	0.62 352

H2IRNET	2.29 342	0.86 352	3.38 266	1.51 414	0.11 50	1.97 247	0.13 189	5.15 252	7.19 493	1.26 254	7.77 459	5.80 492	3.31 459	5.09 311	1.66 369	0.01 240	0.00 1	0.04 616	0.17 490	0.27 542	0.10 84

iinet-f	6.21 605	2.11 600	28.74 718	2.13 515	1.38 488	11.62 649	1.49 550	7.64 439	7.19 493	7.77 517	14.38 601	10.49 592	7.79 625	7.76 482	12.90 667	0.03 442	0.03 261	0.05 623	0.00 1	0.67 638	0.12 101

FADNet_RVC	4.24 543	2.32 621	14.23 660	1.18 359	0.79 353	5.64 539	0.60 375	11.50 560	7.19 493	3.68 340	8.08 475	4.14 419	4.06 502	10.29 615	7.47 594	0.36 635	0.44 446	0.18 664	0.47 657	0.93 659	1.23 516

GANet-ADL	2.40 359	0.65 276	3.92 339	2.22 531	0.11 50	2.23 278	0.47 317	9.29 491	7.27 496	4.77 369	5.95 392	3.96 408	1.26 332	3.08 228	2.27 434	0.04 483	0.08 334	0.02 582	0.00 1	0.15 434	0.21 175

AE-Stereo	1.89 271	0.38 93	3.86 326	1.94 486	0.38 221	2.51 316	0.58 363	7.19 416	7.28 497	1.60 272	3.51 304	1.07 271	0.77 258	2.12 180	1.24 306	0.03 442	1.02 620	0.00 1	0.28 597	0.11 364	1.84 620

MM-Stereo_test3	2.10 312	0.94 384	2.59 156	1.66 434	3.95 653	2.42 303	0.78 435	6.58 377	7.29 498	1.94 283	4.90 348	1.23 278	0.65 238	3.77 251	1.38 329	0.00 1	0.83 530	0.00 1	0.00 1	0.38 590	0.77 410

CFNet-RSSM	2.26 338	0.43 132	3.24 249	1.28 374	0.31 185	3.19 409	0.40 293	7.62 438	7.29 498	5.88 410	4.68 342	5.32 468	1.68 370	2.26 190	1.04 261	0.01 240	0.09 348	0.00 1	0.31 615	0.03 158	0.16 138

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 611	6.12 688	6.53 537	4.29 680	3.61 633	15.41 673	4.13 626	12.36 584	7.32 500	7.60 511	8.51 481	8.97 569	2.64 423	10.17 613	3.72 501	8.16 725	2.40 714	2.00 705	0.11 458	8.55 718	5.84 708

ACV-stereo	4.65 570	1.22 476	10.49 634	2.22 531	1.05 410	12.62 659	1.24 534	6.70 388	7.36 501	3.22 324	5.18 356	16.59 662	10.02 653	8.18 507	6.19 577	0.06 520	0.14 376	0.01 549	0.00 1	0.12 383	0.40 266

test_sample5	3.34 452	0.65 276	5.17 454	2.10 511	0.49 255	3.31 422	0.17 219	11.91 568	7.47 502	6.91 471	9.15 492	3.61 394	3.37 465	7.53 467	3.06 481	0.02 385	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.90 440

DualNet	3.48 471	0.65 276	5.17 454	2.10 511	0.49 255	3.31 422	0.17 219	11.91 568	7.47 502	7.18 492	11.56 557	3.61 394	3.37 465	7.53 467	3.06 481	0.02 385	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.90 440

test_sample4	3.29 446	0.64 274	5.38 467	2.08 509	0.53 283	3.91 477	0.15 205	12.13 576	7.50 504	7.04 479	7.50 451	3.64 397	3.19 448	6.95 414	3.14 485	0.02 385	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.92 449

test_sample3	3.27 444	0.62 267	5.29 462	2.24 539	0.58 301	4.62 513	0.16 212	12.15 579	7.51 505	6.44 442	7.25 444	3.72 399	3.03 444	6.73 394	3.17 488	0.01 240	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.88 438

DSFCA	4.48 559	1.03 417	6.84 551	1.61 425	1.68 517	7.26 582	4.46 635	11.27 553	7.51 505	11.01 634	6.89 430	8.49 560	4.54 526	10.41 617	6.18 576	0.03 442	0.06 307	0.02 582	0.03 384	0.13 404	0.14 115

test_sample6	3.60 482	0.66 280	5.27 458	2.23 535	0.48 252	3.25 414	0.21 241	11.94 571	7.53 507	7.18 492	11.56 557	3.99 410	3.86 492	8.03 497	3.88 511	0.03 442	0.83 530	0.00 1	0.09 443	0.07 279	0.86 431

anonymity	8.04 645	4.13 669	12.86 649	7.43 710	13.11 732	8.34 598	2.02 572	18.21 681	7.55 508	13.88 665	9.27 498	10.63 597	7.79 625	11.57 636	6.06 570	6.25 720	5.59 743	3.71 715	3.28 721	3.27 699	5.78 707

PSMNet_ROB	5.41 592	2.45 626	7.39 568	2.36 564	1.90 542	10.11 627	6.54 666	16.32 668	7.59 509	6.84 470	10.83 544	12.06 626	4.13 506	8.73 551	10.24 636	0.02 385	0.01 161	0.01 549	0.11 458	0.26 530	0.40 266

HGLStereo	4.58 565	1.04 421	6.02 510	3.30 647	5.14 693	6.36 561	0.71 415	11.04 546	7.60 510	8.04 534	12.85 586	6.90 523	8.51 638	7.85 485	5.93 569	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.15 128

test_5	3.16 439	1.18 458	4.96 441	2.33 559	3.10 610	4.51 510	1.27 536	7.47 431	7.61 511	3.00 314	7.38 448	5.37 471	4.06 502	8.28 516	1.54 342	0.00 1	0.34 422	0.00 1	0.02 367	0.21 493	0.62 352

MLCV	3.76 498	1.52 542	6.93 554	1.66 434	0.31 185	4.31 502	0.32 275	7.92 446	7.68 512	9.55 594	12.12 569	5.17 461	2.74 429	10.00 610	4.49 534	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.27 214

Selective-IGEV-i1	3.37 458	0.50 198	4.96 441	2.41 574	2.00 554	5.89 549	1.82 565	10.87 539	7.76 513	4.12 354	6.88 429	6.92 525	1.52 358	5.24 316	2.22 429	0.04 483	0.95 569	0.33 681	0.91 687	0.07 279	2.03 647

hknet	3.56 476	0.66 280	5.82 498	0.70 279	1.19 449	6.97 574	1.58 554	9.93 506	7.76 513	6.50 446	6.23 399	9.53 573	2.81 434	7.84 484	3.39 492	0.01 240	0.03 261	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 115

CFNet-ft	3.70 490	1.59 550	3.87 327	1.68 439	2.42 579	3.20 410	0.66 394	8.93 473	7.76 513	5.09 382	9.95 519	10.77 604	5.43 569	7.41 449	4.71 542	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.01 344	0.30 557	0.11 96

DANet	6.46 612	1.58 549	9.58 625	4.10 673	3.99 656	9.13 615	1.34 542	10.37 519	7.76 513	13.76 664	15.66 612	16.14 658	7.03 608	13.07 657	13.62 674	0.19 593	0.12 366	0.02 582	0.02 367	0.15 434	1.61 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	3.70 490	1.59 550	3.87 327	1.68 439	2.42 579	3.20 410	0.66 394	8.92 471	7.76 513	5.09 382	9.95 519	10.77 604	5.43 569	7.41 449	4.71 542	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.01 344	0.30 557	0.11 96

XX-TBD	1.55 235	1.11 440	2.94 208	2.45 579	0.06 17	2.31 288	0.01 18	3.58 77	7.80 518	3.11 321	5.10 353	0.27 176	0.26 123	1.42 128	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 43

FADNet-RVC	4.36 550	2.62 636	14.51 663	2.01 505	0.44 246	4.27 499	1.27 536	12.61 594	7.89 519	3.76 342	4.05 321	10.63 597	4.34 514	9.87 603	7.66 597	0.03 442	0.09 348	0.00 1	0.03 384	0.65 636	0.50 303

psmorigin	7.74 639	2.19 604	18.99 688	2.51 584	0.89 376	7.08 580	2.74 590	11.25 551	7.90 520	20.49 696	22.36 668	20.16 686	11.95 670	13.84 663	10.61 641	0.04 483	0.18 387	0.06 627	0.24 553	0.27 542	1.07 485

hitnet-ft	3.95 519	1.16 455	3.92 339	0.89 315	0.73 335	4.88 520	0.54 348	9.78 501	7.91 521	7.42 507	10.24 525	12.50 630	4.84 540	8.15 506	5.56 566	0.03 442	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.24 518	0.12 101

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 531	1.53 544	6.87 553	3.04 627	3.33 619	4.34 505	0.59 370	11.36 557	7.92 522	8.98 572	7.98 468	9.72 577	3.82 487	7.92 490	4.43 531	0.15 573	0.02 226	0.03 604	0.03 384	0.07 279	0.14 115
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.56 564	1.19 461	5.52 483	3.81 667	3.59 632	6.98 576	2.40 582	12.01 573	7.96 523	10.52 617	9.67 513	8.26 550	4.98 547	6.59 381	6.93 585	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.01 344	0.22 500	0.55 323

STrans-v2	3.55 475	0.94 384	5.06 449	0.32 158	0.60 303	2.97 392	1.15 527	11.08 548	7.97 524	6.01 420	10.93 546	6.65 515	6.86 601	8.37 528	1.66 369	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.39 263

TransformOpticalFlow	3.50 472	0.83 336	4.85 433	1.09 344	0.31 185	3.52 443	0.14 202	10.32 516	8.02 525	5.78 406	13.25 588	6.63 514	4.91 542	8.36 527	1.63 357	0.00 1	0.01 161	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.24 202

G-Net	8.60 656	1.93 587	12.59 648	6.04 703	3.66 634	25.93 709	4.26 629	10.35 518	8.05 526	19.71 693	24.73 679	14.15 640	15.49 686	11.30 628	10.69 645	0.50 657	0.46 449	0.19 666	0.25 559	0.80 653	0.91 445

s12784h	2.10 312	0.38 93	3.31 258	0.17 92	0.09 31	4.89 521	0.13 189	7.34 422	8.06 527	3.87 346	4.47 341	0.60 241	1.19 326	6.78 400	0.63 137	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

CFNet_pseudo	2.96 419	0.55 228	4.51 403	0.43 201	0.24 154	2.83 366	0.12 179	8.59 461	8.13 528	7.20 495	10.41 531	6.47 511	2.04 389	5.27 319	2.00 408	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.23 192

ccs_rob	2.95 417	0.55 228	4.53 407	0.42 197	0.25 158	2.84 368	0.12 179	8.58 460	8.13 528	7.18 492	10.36 530	6.44 510	2.05 390	5.28 320	1.97 403	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.23 192

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 203	0.74 311	2.72 177	0.73 285	1.26 465	2.42 303	0.02 57	3.78 103	8.16 530	1.81 282	2.94 279	0.28 179	0.32 154	1.51 133	0.76 179	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.19 163

MWSP-net	3.94 516	0.84 340	5.03 446	0.91 319	0.30 178	5.74 545	9.03 692	10.87 539	8.18 531	6.10 427	6.33 406	8.70 564	6.95 604	4.66 292	4.83 547	0.05 504	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.30 230

MEA-ACV	4.32 547	0.78 316	6.78 550	1.75 453	0.12 61	6.52 565	0.62 382	13.68 631	8.19 532	7.83 521	8.69 482	10.66 600	7.81 627	7.30 443	5.26 561	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.25 206

GEStereo_RVC	3.95 519	1.21 471	6.13 515	2.30 554	1.22 457	4.29 501	2.96 599	12.39 586	8.24 533	7.25 498	6.79 425	7.58 537	4.22 511	9.16 574	4.56 536	0.04 483	0.01 161	0.02 582	0.02 367	0.19 472	0.42 282

CREStereo++_RVC	1.70 251	0.50 198	3.07 232	0.45 207	0.01 1	1.69 207	0.02 57	3.09 60	8.24 533	3.82 343	7.53 452	0.49 225	0.32 154	1.05 73	0.52 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 720	0.01 38	0.08 72
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.34 549	1.44 528	4.46 396	3.08 634	1.46 497	4.22 495	0.36 282	11.92 570	8.33 535	8.48 553	13.41 589	9.90 582	3.40 468	6.95 414	8.54 608	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.71 393

DLCB_ROB	4.87 582	1.45 531	4.75 428	2.52 587	1.13 433	6.25 558	3.01 601	10.44 522	8.34 536	11.05 635	13.43 590	14.04 639	3.90 497	9.74 598	6.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.37 255

DDUNet	10.03 670	12.17 725	8.24 591	13.02 725	11.73 729	10.32 630	3.76 619	12.27 581	8.35 537	9.64 596	13.89 597	16.48 659	6.67 598	9.50 588	7.00 587	6.80 722	3.45 731	21.10 735	4.33 727	12.78 728	9.12 720

AdaStereo	3.34 452	0.74 311	4.00 350	3.10 635	0.51 273	4.22 495	1.25 535	12.84 602	8.39 538	6.33 435	9.55 507	5.77 490	1.54 360	5.53 331	2.74 469	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.15 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	4.40 554	1.36 508	7.91 582	1.40 396	0.63 309	5.54 533	2.72 587	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	7.22 432	2.53 448	1.74 698	1.04 625	3.05 711	2.96 717	0.22 500	1.35 535

test_sample9	6.40 610	1.36 508	7.91 582	1.40 396	0.63 309	5.54 533	2.72 587	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	12.52 650	13.17 668	1.74 698	25.14 764	3.05 711	2.96 717	0.22 500	1.35 535

test_sample7	3.75 497	0.67 285	4.34 387	2.21 530	0.35 204	4.47 509	2.08 574	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	7.22 432	2.53 448	0.07 532	1.04 625	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.66 575

HSM-Net_RVC	4.40 554	0.44 145	3.22 245	0.72 282	0.68 318	7.06 578	1.82 565	12.57 593	8.48 542	9.04 575	12.20 572	14.98 647	5.14 558	7.32 446	4.19 521	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 115
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 569	2.28 614	7.43 571	1.51 414	2.38 577	5.81 547	6.49 665	10.74 534	8.53 543	7.75 516	8.95 487	7.47 535	6.68 599	9.17 576	5.06 553	0.08 541	0.47 451	0.00 1	0.01 344	0.66 637	1.03 481

test_xeample	4.78 578	0.93 375	4.68 424	1.48 412	1.28 468	3.94 479	0.13 189	13.35 621	8.62 544	8.21 542	11.63 560	3.43 383	3.54 473	7.59 473	23.47 709	0.02 385	1.16 665	0.00 1	0.25 559	0.11 364	1.74 599

GANet	6.86 621	1.78 576	5.98 509	3.05 628	1.12 431	10.12 628	9.38 695	13.41 623	8.67 545	11.46 642	29.87 697	13.94 638	8.25 634	12.06 643	6.33 580	0.40 644	0.06 307	0.16 658	0.33 622	0.18 461	0.59 340

TCMNet	5.54 594	2.53 629	10.92 640	4.50 689	6.58 705	8.90 612	1.31 541	11.59 563	8.68 546	7.24 496	12.74 582	8.37 554	4.65 532	9.30 581	10.83 647	0.11 561	0.19 389	0.31 679	0.09 443	0.84 657	1.07 485

TestStereo1	3.12 433	1.34 504	4.67 420	3.47 653	0.71 330	2.50 313	1.45 546	7.27 418	8.71 547	4.91 375	9.28 499	2.34 337	3.61 477	9.44 585	1.62 354	0.00 1	0.33 420	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.40 266

SA-5K	3.12 433	1.34 504	4.67 420	3.47 653	0.71 330	2.50 313	1.45 546	7.27 418	8.71 547	4.91 375	9.28 499	2.34 337	3.61 477	9.44 585	1.62 354	0.00 1	0.33 420	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.40 266

GwcNet-RSSM	4.13 536	1.71 565	6.25 525	2.50 583	1.93 546	2.39 299	1.49 550	9.59 497	8.71 547	6.66 461	15.04 607	8.47 559	3.84 490	6.87 404	6.74 583	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.00 1	0.29 554	0.15 128

XPNet_ROB	6.46 612	1.88 580	7.41 570	2.81 608	0.95 393	6.45 563	6.82 671	13.58 627	8.80 550	15.50 678	15.86 614	19.59 684	7.12 609	11.41 633	9.86 631	0.02 385	0.04 284	0.00 1	0.03 384	0.20 482	0.79 417

ETE_ROB	6.28 608	2.60 633	9.22 616	1.71 445	0.84 364	6.44 562	6.78 670	13.16 617	8.80 550	13.01 656	15.93 616	21.01 693	6.18 585	10.97 621	8.11 602	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.02 367	0.16 438	0.70 389

222	5.93 599	0.88 363	4.58 414	1.76 456	0.98 397	6.02 554	0.08 148	14.45 646	8.89 552	9.53 592	11.77 564	3.88 405	4.23 512	8.26 511	39.96 747	0.03 442	1.12 648	0.00 1	0.24 553	0.11 364	1.73 596

UDGNet	2.92 413	7.79 702	4.92 439	3.01 623	0.08 24	2.96 390	0.20 236	4.77 223	8.93 553	2.91 310	2.85 272	0.95 267	1.00 282	6.46 377	1.66 369	1.46 693	0.00 1	5.33 723	0.92 688	1.95 685	0.19 163

PS-NSSS	4.22 541	2.53 629	5.89 502	1.01 334	2.93 602	4.05 489	1.93 569	11.44 558	8.94 554	7.14 488	14.70 606	4.96 454	2.60 421	9.09 573	3.92 513	0.40 644	0.04 284	0.83 693	0.00 1	1.09 661	1.02 477

LL-Strereo	5.14 588	2.29 617	8.95 608	1.26 371	5.05 691	3.66 455	1.40 545	10.33 517	8.98 555	8.71 562	8.24 478	10.70 601	11.10 663	12.66 654	5.36 562	0.05 504	1.35 691	0.00 1	0.00 1	0.38 590	2.23 668

RASNet	5.00 584	1.19 461	5.69 492	3.68 660	4.80 685	5.04 524	1.29 539	10.26 515	8.99 556	5.89 411	11.65 561	10.55 596	9.76 652	9.96 609	10.32 638	0.20 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.73 398

rvit_105_1	2.69 389	1.34 504	6.85 552	1.89 477	0.09 31	1.94 243	3.50 618	6.38 364	9.00 557	4.98 378	2.19 240	3.57 393	1.56 362	7.31 445	3.03 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.06 253	0.16 138

CFNet_ucs	3.23 442	0.56 239	4.59 415	0.59 248	0.37 218	3.29 419	0.19 231	10.47 523	9.02 558	7.78 519	12.57 578	5.59 479	1.74 378	5.39 325	1.86 386	0.00 1	0.04 284	0.01 549	0.00 1	0.10 348	0.33 241

raft_robust	2.91 411	1.71 565	3.42 275	1.36 388	0.57 298	1.53 181	0.12 179	7.06 408	9.09 559	6.96 478	7.21 443	4.43 433	2.09 391	9.40 584	1.61 352	0.03 442	0.93 558	0.00 1	0.21 528	0.17 447	0.38 260

FADNet-RVC-Resample	4.11 531	2.25 607	13.88 656	1.64 428	0.66 315	5.91 550	2.34 581	10.87 539	9.09 559	6.53 451	4.34 329	5.69 486	4.71 535	8.01 496	4.64 541	0.18 592	0.22 399	0.17 663	0.12 464	0.46 612	0.59 340

Sa-1000	3.81 504	1.26 485	4.64 418	2.29 553	0.55 292	3.51 440	1.58 554	8.37 455	9.13 561	7.97 527	17.42 637	3.98 409	2.76 431	9.61 590	1.68 374	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.18 501	0.23 512	0.27 214

xxxx	5.16 589	0.86 352	4.86 434	1.96 494	1.22 457	7.56 591	0.07 138	14.67 649	9.15 562	6.55 453	9.87 516	9.30 570	3.47 471	8.07 502	22.20 704	0.05 504	1.16 665	0.00 1	0.26 581	0.10 348	1.76 603

delet	4.59 567	1.12 445	5.93 503	1.37 391	3.73 639	10.48 634	3.90 622	10.51 526	9.17 563	8.87 569	9.74 515	8.37 554	3.74 486	8.12 504	6.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.12 101

CVANet_RVC	4.68 573	1.93 587	5.57 486	2.61 593	1.86 538	4.12 491	4.94 643	12.11 575	9.29 564	8.05 535	11.08 547	10.28 588	6.48 592	9.52 589	3.19 489	0.45 648	0.01 161	0.00 1	0.12 464	0.23 512	1.75 600

ADStereo(finetuned)	2.50 369	0.95 387	6.60 538	0.39 191	0.20 131	1.72 218	0.24 251	6.06 340	9.31 565	6.30 433	5.42 368	1.44 296	6.22 586	2.25 189	2.14 417	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.65 365

DCANet	2.35 347	0.96 391	5.51 477	0.39 191	0.19 119	1.72 218	0.25 255	6.06 340	9.33 566	6.31 434	5.42 368	1.44 296	4.14 507	2.22 186	2.28 436	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.66 376

ccnet	7.45 637	1.89 584	7.71 577	3.18 638	2.35 574	12.19 657	6.14 660	18.95 687	9.36 567	13.33 659	20.38 654	16.00 657	9.10 650	10.10 611	15.40 682	0.44 646	0.34 422	0.25 675	0.25 559	0.48 617	1.18 506

StereoDRNet-Refined	4.84 581	0.96 391	5.13 451	2.22 531	0.46 249	9.10 614	0.16 212	10.72 533	9.40 568	13.41 660	12.50 576	10.02 584	4.58 528	8.60 543	8.71 613	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.05 410	0.24 518	0.53 315
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCANet-4	2.26 338	0.43 132	6.69 545	0.40 194	0.20 131	1.70 210	0.13 189	5.73 307	9.44 569	6.01 420	5.29 362	1.12 273	2.77 432	2.49 204	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

ADLNet2	4.72 574	1.44 528	6.68 544	3.03 625	3.90 650	6.80 571	2.91 596	11.67 565	9.63 570	7.99 530	9.89 517	9.75 578	5.32 566	7.70 478	7.13 590	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.22 185

GwcNet-ADL	2.85 404	0.61 261	4.38 389	0.92 321	0.33 192	2.05 258	0.67 399	8.85 470	9.65 571	6.36 439	6.71 421	4.11 417	1.71 373	5.97 350	4.22 523	0.08 541	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.16 138

MMNet	4.44 557	1.37 513	6.26 526	1.73 451	1.64 510	10.51 636	0.61 379	9.27 489	9.66 572	9.55 594	9.22 494	7.40 534	6.52 593	7.90 489	6.98 586	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.10 84

PCWNet_CMD	3.14 436	0.51 203	4.47 399	0.44 205	0.26 167	2.87 381	0.15 205	9.66 499	9.78 573	7.28 500	11.50 555	6.84 522	2.40 411	4.47 284	1.83 384	0.01 240	0.02 226	0.02 582	0.00 1	0.06 253	0.29 225

MSMDNet	3.15 437	0.51 203	4.48 401	0.46 214	0.25 158	2.88 383	0.16 212	9.79 502	9.82 574	7.24 496	11.36 553	6.82 521	2.41 412	4.47 284	1.86 386	0.01 240	0.02 226	0.02 582	0.00 1	0.06 253	0.30 230

SA	3.34 452	1.29 492	4.84 432	1.99 501	0.57 298	3.15 408	1.39 544	7.66 440	9.94 575	4.86 374	10.87 545	2.97 359	4.61 531	9.88 605	1.38 329	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.19 508	0.25 529	0.37 255

Hybrid-DGEV-2	3.03 424	1.66 557	4.03 354	1.94 486	0.02 3	5.26 527	0.27 260	7.94 448	10.03 576	7.16 490	4.11 323	5.14 460	5.05 551	5.80 344	1.56 344	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.02 367	0.17 447	0.40 266

fast-acv-ft	6.00 601	1.95 590	7.88 581	2.35 562	1.85 536	13.61 668	1.76 564	8.44 457	10.12 577	11.22 638	20.57 657	14.41 645	7.55 621	8.11 503	8.83 614	0.10 557	0.09 348	0.16 658	0.07 427	0.68 640	0.35 250

UDG	9.12 661	10.06 715	6.35 531	10.06 716	9.64 721	10.48 634	2.33 580	12.73 597	10.19 578	8.33 545	10.27 526	16.70 663	10.47 658	8.33 525	9.07 620	4.28 716	2.59 720	18.90 734	3.83 724	11.35 723	6.50 711

CFNet	4.03 524	1.97 592	6.30 528	2.70 600	1.64 510	5.41 532	0.22 243	12.14 578	10.28 579	5.24 389	11.15 549	6.43 509	3.70 483	8.97 568	4.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.13 107

DAS	4.18 538	0.53 215	6.20 519	2.20 527	3.69 636	2.78 361	3.12 605	8.69 465	10.29 580	9.39 590	12.80 583	4.58 437	7.20 610	9.08 572	2.70 463	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 245

SepStereo	4.22 541	0.53 215	6.20 519	2.20 527	3.69 636	2.78 361	3.12 605	8.69 465	10.29 580	9.39 590	12.80 583	4.58 437	7.20 610	9.74 598	2.70 463	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 245

CBMV_ROB	4.66 571	0.85 344	3.94 341	1.64 428	0.75 342	8.38 604	1.90 568	11.19 550	10.36 582	9.20 583	15.21 608	7.28 531	6.99 606	9.48 587	5.24 560	0.04 483	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.64 361

aanetorigin	9.02 659	3.75 662	28.68 717	2.16 517	3.86 648	5.84 548	5.40 651	5.93 332	10.39 583	28.12 713	31.02 703	15.98 656	13.74 679	9.38 583	12.55 662	0.25 614	0.22 399	0.22 671	0.24 553	1.24 668	1.47 550

iResNet	4.04 525	1.46 532	8.72 600	3.25 643	0.36 211	4.54 512	0.47 317	9.06 477	10.40 584	7.98 528	12.82 585	4.06 415	3.22 451	8.82 555	4.95 551	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.55 323

NCCL2	6.27 607	2.46 627	7.00 555	2.36 564	1.11 427	9.48 617	11.14 703	13.01 610	10.40 584	9.94 604	9.49 506	22.11 696	7.42 616	9.90 607	8.56 609	0.01 240	0.00 1	0.02 582	0.03 384	0.20 482	0.73 398

ffm	3.41 466	0.98 401	7.03 557	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	5.55 288	10.56 586	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	8.20 508	0.68 153	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.19 508	0.11 364	1.88 628

ff1	4.11 531	0.98 401	7.03 557	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	5.55 288	10.56 586	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 654	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.19 508	0.11 364	1.88 628

tt1	2.53 371	0.91 369	3.53 288	2.92 617	0.53 283	5.60 537	0.61 379	5.55 288	10.56 586	1.54 269	3.54 307	0.34 201	3.00 442	8.20 508	0.68 153	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.03 384	0.11 364	1.88 628

iResNetv2_ROB	4.72 574	2.26 610	8.87 606	3.20 640	1.25 462	4.32 503	1.73 562	14.22 643	10.62 589	10.53 618	12.13 571	7.77 540	5.54 572	8.29 518	2.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.55 323

ssnet_v2	4.73 576	1.43 524	6.74 547	1.80 463	0.75 342	8.89 611	4.60 637	12.66 595	10.65 590	9.53 592	6.23 399	9.78 579	4.26 513	6.89 405	9.65 630	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.31 234

1111x	4.96 583	1.04 421	7.09 562	1.75 453	1.05 410	5.03 523	0.32 275	13.52 625	10.70 591	6.68 462	10.35 529	8.81 568	6.01 581	10.65 619	12.78 665	0.07 532	1.24 675	0.00 1	0.33 622	0.11 364	1.75 600

xx1	2.73 398	0.93 375	3.39 268	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	5.34 268	10.76 592	1.42 261	3.48 299	4.63 440	2.83 436	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.25 559	0.09 324	1.65 571

cc1	2.56 376	0.93 375	3.39 268	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	5.34 268	10.76 592	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.03 384	0.12 383	1.89 631

SDNR	7.97 643	2.75 639	16.90 677	2.28 551	0.94 388	45.23 741	0.43 305	9.30 492	10.84 594	10.71 622	25.30 682	5.51 476	4.47 519	11.98 641	7.58 596	0.15 573	0.14 376	0.00 1	0.04 403	2.27 689	2.65 681

CC-Net-ROB	8.09 646	10.11 716	9.03 610	4.07 671	3.74 640	15.24 672	4.84 642	18.44 682	10.87 595	6.73 468	14.03 599	7.54 536	4.68 533	11.61 637	3.98 517	6.59 721	2.54 718	16.51 732	1.19 697	7.88 716	2.20 663

ADCRef	7.76 641	2.31 620	19.09 689	2.82 610	3.29 617	11.88 652	3.06 603	11.52 561	10.89 596	13.69 663	25.85 684	8.20 547	8.89 645	8.95 566	22.66 705	0.16 580	0.08 334	0.16 658	0.34 626	0.47 614	0.91 445

HBP-ISP	4.37 552	1.56 546	4.59 415	2.23 535	1.29 473	7.87 593	3.96 624	11.80 567	10.91 597	8.06 537	14.45 603	3.38 375	4.87 541	9.27 580	2.53 448	0.14 570	0.06 307	0.00 1	0.01 344	0.08 296	0.30 230

PSMNet-RUCA	6.00 601	5.79 686	14.15 659	10.30 718	7.63 713	6.94 573	1.89 567	12.74 598	10.95 598	4.10 353	11.72 562	4.77 443	1.72 375	8.74 553	5.09 555	1.88 703	0.12 366	4.77 720	0.71 677	5.10 706	0.82 422

SMFormer	3.94 516	0.69 291	4.55 409	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	4.89 548	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.16 479	0.11 364	0.92 449

tta	3.96 521	0.69 291	4.55 409	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	4.89 548	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.16 479	0.13 404	1.24 517

qqq1	3.78 500	0.69 291	4.55 409	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	1.24 306	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.12 464	0.13 404	1.24 517

fff1	3.78 500	0.69 291	4.55 409	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	1.24 306	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.12 464	0.13 404	1.24 517

DRN-Test	6.23 606	1.51 539	7.53 572	3.07 633	3.69 636	12.17 656	3.23 611	20.80 707	11.11 603	12.64 652	13.02 587	10.91 609	5.26 560	8.49 537	10.12 634	0.05 504	0.05 296	0.04 616	0.04 403	0.28 546	0.65 365

mmx	4.50 560	0.98 401	7.03 557	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	12.84 602	11.23 604	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 654	0.05 504	1.12 648	0.00 1	0.19 508	0.10 348	1.53 555

xxx	4.50 560	0.98 401	7.04 560	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	12.84 602	11.23 604	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 654	0.05 504	1.12 648	0.00 1	0.19 508	0.10 348	1.53 555

StereoDRNet	6.02 603	2.40 625	8.22 590	3.43 650	4.43 666	10.57 637	4.21 628	19.44 693	11.24 606	12.86 653	8.06 473	11.64 619	4.79 538	8.65 549	9.32 624	0.01 240	0.10 357	0.00 1	0.03 384	0.34 574	0.69 385

GMStereo	2.07 300	1.56 546	5.64 488	0.74 292	0.05 9	3.63 453	0.01 18	5.17 253	11.27 607	4.22 356	2.44 254	0.53 233	0.49 212	4.06 261	1.01 256	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.18 461	0.05 50
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	4.58 565	1.79 578	5.03 446	2.45 579	1.32 478	4.04 488	7.15 678	11.60 564	11.46 608	6.91 471	12.69 581	5.94 494	5.03 548	9.74 598	3.80 508	0.67 666	0.00 1	0.01 549	0.05 410	0.23 512	1.78 606

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 615	2.21 606	12.10 645	2.75 602	3.28 616	10.03 626	3.05 602	12.31 582	11.52 609	10.10 607	21.36 660	11.51 615	7.30 614	11.56 635	10.61 641	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.51 308

GASNet	5.62 595	5.76 685	12.05 644	5.03 694	2.08 561	3.77 468	1.53 552	12.92 606	11.62 610	9.64 596	7.40 450	8.58 562	7.54 620	14.76 671	8.25 605	0.02 385	0.15 379	0.00 1	0.00 1	0.81 655	0.52 312

dd	2.36 349	1.93 587	6.03 512	0.83 304	0.12 61	1.80 227	0.17 219	5.30 264	11.82 611	2.98 312	3.64 313	1.50 301	1.21 327	5.25 317	3.92 513	0.13 566	0.01 161	0.04 616	0.22 541	0.10 348	0.14 115

SGM-Forest	5.40 590	0.84 340	4.19 374	1.43 402	0.68 318	10.12 628	6.41 664	12.13 576	11.86 612	11.50 644	14.43 602	11.62 618	5.20 559	9.93 608	6.16 575	0.16 580	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.24 517
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Nwc_Net	7.54 638	1.91 586	8.71 599	4.16 675	3.42 624	10.77 640	2.00 571	20.33 704	12.19 613	9.10 578	24.04 675	17.67 671	13.58 678	12.14 645	9.12 621	0.94 679	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.22 500	0.41 277

NOSS_ROB	3.67 485	0.86 352	3.81 319	2.53 588	1.11 427	6.10 555	0.72 419	11.08 548	12.36 614	5.45 397	8.91 486	5.65 480	2.09 391	8.30 521	3.16 486	0.20 596	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.80 419

FADNet	4.55 562	2.35 623	13.60 654	1.87 473	0.80 356	4.74 518	0.75 430	14.47 647	12.41 615	4.07 351	5.45 371	9.64 575	5.03 548	8.86 558	4.82 546	0.20 596	0.04 284	0.07 632	0.05 410	1.27 670	0.40 266

edge stereo	7.12 628	1.19 461	7.83 579	2.32 557	2.46 582	6.90 572	3.26 614	15.58 660	12.52 616	15.68 680	18.34 647	21.83 694	13.05 673	11.53 634	8.68 611	0.04 483	0.06 307	0.11 643	0.03 384	0.30 557	0.63 359

ADCP+	8.60 656	2.78 642	17.44 680	1.69 441	4.27 662	16.95 681	5.29 648	13.38 622	12.52 616	13.57 662	17.57 640	10.86 608	11.28 665	18.43 694	23.91 714	0.03 442	0.05 296	0.01 549	0.18 501	0.47 614	1.31 530

Syn2CoEx	6.70 618	3.69 661	12.14 646	2.78 605	1.68 517	8.36 602	3.21 610	18.59 684	12.66 618	8.86 568	20.79 658	10.52 593	10.54 659	9.68 592	8.70 612	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 642	1.00 470

LALA_ROB	7.02 626	2.54 631	8.51 593	1.53 418	0.96 395	9.96 623	8.71 691	16.70 670	12.68 619	12.99 655	13.90 598	24.47 699	5.40 568	11.61 637	9.50 627	0.04 483	0.05 296	0.00 1	0.02 367	0.17 447	0.65 365

fff	2.54 373	0.93 375	5.51 477	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 620	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

csc	2.54 373	0.93 375	5.51 477	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 620	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

cscssc	2.54 373	0.93 375	5.51 477	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 620	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

RGC	7.40 633	2.77 641	7.71 577	4.43 687	4.87 688	8.88 610	2.96 599	16.05 665	12.76 623	11.96 650	19.57 651	18.32 676	11.57 669	13.89 665	9.58 629	0.83 675	0.02 226	0.24 674	0.41 650	0.40 595	0.77 410

ADCMid	10.97 682	4.49 674	23.66 702	2.53 588	2.52 587	11.46 647	6.31 662	15.31 658	12.85 624	23.57 704	22.99 669	17.92 672	21.04 705	19.57 699	28.05 728	0.47 653	0.43 441	1.10 696	1.32 700	1.73 681	2.10 652

ADCPNet	10.18 671	3.40 654	33.24 725	2.38 567	1.74 523	17.75 685	7.65 683	13.20 618	13.03 625	14.09 668	21.72 664	19.36 682	11.40 667	15.43 675	23.00 707	0.28 622	1.15 664	0.39 686	1.48 704	0.68 640	2.21 664

z-ln-s-r	6.62 617	2.20 605	17.98 683	1.77 458	2.00 554	3.38 425	2.61 585	8.63 463	13.06 626	7.07 482	25.89 685	8.73 565	7.60 623	12.16 646	18.56 690	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.49 301

MyStereo05	3.24 443	1.05 424	5.93 503	1.39 394	1.20 452	2.57 321	0.10 163	9.11 481	13.17 627	6.45 443	3.86 317	3.20 366	3.26 454	8.35 526	3.02 478	0.01 240	1.24 675	0.00 1	0.21 528	0.13 404	0.50 303

MyStereo04	3.29 446	1.15 452	6.64 541	1.28 374	1.49 499	2.63 330	0.45 313	10.57 529	13.30 628	4.41 361	3.90 318	3.06 362	3.56 474	7.87 488	3.35 491	0.01 240	1.27 679	0.00 1	0.25 559	0.11 364	0.42 282

PA-Net	5.40 590	2.35 623	9.55 623	2.75 602	2.21 567	8.74 608	3.92 623	13.05 611	13.35 629	7.30 503	7.98 468	8.08 545	6.39 589	11.17 627	9.30 623	0.02 385	0.03 261	0.00 1	0.03 384	0.16 438	1.55 560
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	7.12 628	2.75 639	18.64 686	1.70 444	4.16 660	12.79 660	6.72 668	13.74 633	13.57 630	11.14 637	17.31 635	11.90 625	8.50 637	8.96 567	9.94 632	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.34 245

NCC-stereo	7.43 635	2.28 614	8.58 596	3.28 645	4.48 669	8.34 598	4.27 630	20.45 705	13.66 631	9.17 581	17.52 638	16.49 660	14.31 683	13.71 661	8.95 617	1.73 696	0.12 366	0.01 549	0.50 661	0.21 493	0.60 342

Abc-Net	7.43 635	2.28 614	8.58 596	3.28 645	4.48 669	8.34 598	4.27 630	20.45 705	13.66 631	9.17 581	17.52 638	16.49 660	14.31 683	13.71 661	8.95 617	1.73 696	0.12 366	0.01 549	0.50 661	0.21 493	0.60 342
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV	5.97 600	1.52 542	4.51 403	1.99 501	0.53 283	10.02 625	6.94 673	13.27 619	13.80 633	13.08 658	15.93 616	11.36 614	8.11 632	9.82 601	7.27 591	0.08 541	0.15 379	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.74 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter(vits)	3.58 477	0.28 30	2.28 119	0.07 28	0.85 367	1.28 103	0.01 18	8.92 471	13.85 634	0.41 84	11.59 559	6.02 495	3.08 445	7.24 434	12.83 666	0.66 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 667	1.11 493

111	3.05 425	1.41 519	5.51 477	0.32 158	0.14 80	2.83 366	0.68 402	6.76 390	14.21 635	3.59 335	9.11 491	5.50 475	3.30 457	4.05 259	2.43 445	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	1.02 477

DGSMNet	7.10 627	3.49 655	15.11 667	4.36 684	4.41 665	8.94 613	6.25 661	15.10 655	14.28 636	8.15 540	14.51 605	10.08 585	5.38 567	11.04 623	7.95 599	1.49 694	2.00 710	1.79 703	1.68 709	2.43 690	3.48 693

SCION-MonSter	5.85 598	1.66 557	10.29 632	1.55 420	5.16 694	18.05 687	0.23 247	9.64 498	14.41 637	6.49 445	13.51 592	5.40 472	3.83 488	6.39 370	16.09 684	0.82 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 688	1.41 543

pcwnet_v2	4.36 550	0.46 157	9.07 612	1.43 402	1.10 426	3.41 427	0.40 293	13.44 624	14.60 638	10.29 613	14.22 600	5.82 493	2.97 441	6.75 395	2.29 438	0.01 240	0.05 296	0.04 616	0.02 367	0.17 447	0.61 346

AIO-test1	2.49 366	1.41 519	3.78 317	0.87 310	5.11 692	2.46 309	0.93 490	6.49 373	14.84 639	0.95 227	2.85 272	0.92 263	0.31 145	6.05 356	1.88 388	0.15 573	0.07 327	0.00 1	0.21 528	0.21 493	0.31 234

dad	5.10 586	2.61 634	6.76 548	1.23 364	0.14 80	2.85 379	0.36 282	7.98 449	14.88 640	10.84 626	17.06 629	15.59 652	3.29 456	7.24 434	4.39 530	1.20 685	0.10 357	4.02 717	0.49 660	0.20 482	0.69 385

MDST_ROB	9.13 662	1.31 497	10.16 631	4.36 684	2.48 584	28.66 718	7.64 682	19.96 698	14.97 641	27.53 712	24.02 673	9.47 571	5.27 561	16.31 681	8.61 610	0.63 662	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.90 440

RCA-Stereo	2.19 329	0.46 157	3.22 245	0.47 217	0.33 192	2.27 283	0.47 317	5.60 294	15.20 642	2.86 307	5.61 378	0.78 256	3.15 447	1.71 145	0.48 61	0.00 1	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.26 210

MultiAttention	14.02 700	0.52 209	4.06 361	2.43 575	1.86 538	58.14 758	83.76 765	19.31 692	15.21 643	8.39 547	21.24 659	13.23 633	2.52 418	33.74 734	8.16 603	0.20 596	0.06 307	0.72 690	0.98 690	2.74 696	3.13 686

MSMD_ROB	9.73 667	1.43 524	5.42 470	1.81 465	0.42 241	16.83 679	4.30 632	14.29 645	15.34 644	23.06 700	40.17 726	25.63 704	22.62 711	13.37 659	8.85 615	0.48 655	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.47 297

UGAM	4.25 545	0.86 352	5.73 496	0.45 207	0.22 147	3.61 448	1.18 528	5.51 280	15.39 645	4.99 380	12.34 574	15.09 650	3.71 484	10.58 618	3.76 503	0.00 1	0.46 449	0.00 1	0.34 626	0.36 582	0.36 254

WCMA_ROB	10.20 672	1.99 594	9.33 618	3.01 623	2.46 582	15.78 675	7.67 684	12.75 599	15.41 646	25.08 710	33.42 712	27.06 706	19.86 700	13.87 664	12.47 661	1.28 689	0.38 432	0.18 664	0.20 521	0.28 546	1.54 557

Wz-Net-MNSev	8.12 647	3.18 649	18.07 684	2.63 594	3.36 622	17.82 686	9.40 696	12.89 605	15.44 647	13.95 667	18.21 646	14.38 643	7.75 624	12.50 649	11.45 652	0.46 650	0.03 261	0.00 1	0.01 344	0.26 530	0.58 336

NVstereo2D	4.82 580	1.29 492	7.98 586	3.68 660	3.48 628	8.02 596	3.10 604	11.25 551	15.50 648	5.14 386	7.71 456	8.21 548	4.68 533	10.19 614	4.30 527	0.02 385	0.19 389	0.13 652	0.36 632	0.07 279	1.12 498

SGM_RVC	10.77 677	1.11 440	4.66 419	2.66 596	0.41 236	21.03 699	6.87 672	20.02 700	15.54 649	25.86 711	24.97 681	33.59 719	20.51 703	20.89 703	14.78 679	0.31 626	0.26 411	0.22 671	0.26 581	0.43 601	1.01 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-test2	2.98 421	1.88 580	4.72 425	1.67 438	3.34 621	2.64 337	0.06 118	6.96 401	15.70 650	2.65 299	7.31 447	0.93 264	0.57 226	5.81 345	1.20 298	3.30 713	0.09 348	0.00 1	0.09 443	0.22 500	0.43 291

ITSA-stereo	4.02 523	0.73 310	4.51 403	2.16 517	0.31 185	3.58 446	0.70 410	13.77 636	15.84 651	7.13 487	6.59 419	4.25 427	3.48 472	9.04 570	6.12 574	0.09 552	0.08 334	0.11 643	0.10 450	0.19 472	1.54 557

NaN_ROB	6.51 614	2.25 607	8.77 601	1.69 441	1.79 528	9.71 621	10.94 701	16.20 666	16.13 652	13.04 657	8.86 484	11.77 620	5.94 578	12.88 655	8.01 600	0.05 504	0.13 372	0.07 632	0.20 521	0.32 570	1.50 553

RP	7.41 634	1.90 585	7.33 565	4.26 678	5.25 695	6.64 568	3.46 617	12.44 589	16.23 653	10.36 614	23.00 670	18.72 677	16.59 688	11.10 624	8.47 607	1.10 682	0.02 226	0.12 650	0.16 479	0.43 601	0.65 365

w-ln-seven-2	7.81 642	3.17 648	25.87 710	2.09 510	1.12 431	8.35 601	3.84 620	12.83 601	16.45 654	13.88 665	21.42 661	11.83 622	11.07 662	11.91 640	10.62 643	0.03 442	0.19 389	0.00 1	0.02 367	0.37 585	1.13 501

DISCO	6.58 616	0.98 401	6.44 533	3.75 662	1.18 447	11.19 645	3.29 615	12.92 606	16.72 655	7.27 499	11.74 563	17.34 668	6.60 594	19.59 700	11.59 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 609	0.50 303

MeshStereo	11.94 691	1.88 580	5.24 456	2.11 514	1.44 495	20.09 697	4.95 644	21.74 713	16.75 656	33.10 723	35.07 717	39.28 729	22.72 712	19.45 698	13.59 673	0.19 593	0.06 307	0.02 582	0.00 1	0.46 612	0.65 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	17.25 713	9.46 712	22.74 699	10.11 717	11.40 727	28.98 719	13.74 717	21.15 708	16.85 657	31.39 719	34.79 715	34.05 721	24.24 717	26.23 721	19.31 695	8.79 727	7.56 748	4.88 721	3.93 725	6.07 709	9.33 721

SPS-STEREO	15.83 707	7.38 699	14.92 666	11.63 723	11.77 730	25.30 708	7.12 676	25.20 719	17.06 658	32.24 721	30.34 700	31.63 716	22.59 710	25.67 719	21.97 703	7.71 724	4.50 739	3.35 714	1.56 707	6.97 714	7.72 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iResNet_ROB	4.67 572	1.77 575	5.93 503	2.47 581	0.95 393	3.78 470	0.36 282	15.65 661	17.36 659	8.75 564	11.23 551	7.05 528	4.60 530	8.94 565	4.23 524	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.15 128

RYNet	6.82 619	1.51 539	7.35 567	1.79 460	4.52 672	16.68 678	4.41 634	14.19 642	17.43 660	11.64 646	7.86 462	15.03 648	8.81 643	10.10 611	14.16 676	0.04 483	0.13 372	0.15 655	0.05 410	0.08 296	0.53 315

GANetREF_RVC	6.97 624	3.59 658	9.14 614	4.00 670	0.40 229	13.17 662	11.27 707	15.95 664	17.51 661	10.62 620	10.66 541	12.15 627	7.97 630	13.18 658	5.04 552	0.45 648	0.00 1	0.01 549	0.15 477	3.47 701	0.60 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	5.03 585	0.71 302	10.81 639	2.34 561	0.15 91	23.26 703	7.14 677	6.60 378	17.64 662	3.32 326	6.93 431	5.36 469	1.94 382	8.62 546	3.66 496	0.39 642	0.51 457	0.07 632	0.21 528	0.35 578	0.54 318

GwcNet	6.95 622	2.89 646	13.32 652	2.82 610	5.53 699	11.76 650	2.14 576	14.95 653	17.69 663	10.83 625	18.14 645	10.83 606	6.66 597	9.83 602	10.19 635	0.03 442	0.06 307	0.03 604	0.08 432	0.64 635	0.66 376

pmcnn	8.17 648	1.70 563	11.49 642	3.18 638	3.07 607	9.66 620	6.06 659	13.60 628	17.71 664	15.23 677	24.02 673	27.61 707	8.81 643	10.36 616	9.51 628	0.08 541	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.87 435

AnyNet_C01	16.99 710	12.34 726	60.47 753	4.88 693	3.11 611	31.77 721	16.79 730	18.60 685	17.96 665	18.62 689	38.50 723	24.03 698	19.00 697	30.59 731	35.18 743	0.29 623	0.56 462	0.45 688	0.48 658	2.70 695	3.40 689

AnyNet_C32	11.82 689	7.08 697	25.83 709	4.55 690	5.88 703	16.92 680	16.97 732	14.14 641	18.11 666	16.87 684	21.66 663	14.78 646	13.87 681	23.54 715	31.83 736	0.24 611	0.28 414	0.35 682	0.53 665	1.35 672	1.71 592

2222	15.41 704	2.85 644	17.46 681	4.49 688	3.17 612	33.52 727	74.64 764	22.83 714	18.29 667	14.56 673	31.47 704	28.43 710	17.82 693	16.60 683	18.82 692	0.70 668	0.03 261	0.26 677	0.35 630	0.83 656	1.19 510

AANet_RVC	5.41 592	2.61 634	8.17 588	2.25 541	1.30 475	2.27 283	1.64 557	10.82 538	18.54 668	8.01 532	18.09 644	8.39 558	3.31 459	11.37 632	8.98 619	1.15 683	0.38 432	0.02 582	0.00 1	0.17 447	0.70 389

FAT-Stereo	6.98 625	0.79 321	7.57 573	2.54 590	1.80 529	6.16 556	4.33 633	19.16 691	18.82 669	10.75 623	17.08 630	18.23 675	13.56 677	9.25 579	8.44 606	0.03 442	0.16 382	0.01 549	0.10 450	0.14 416	0.65 365

DStereoO	11.36 685	7.04 696	8.87 606	6.92 709	4.29 663	8.51 606	12.51 713	12.72 596	19.18 670	14.27 669	15.32 609	10.85 607	17.33 691	15.74 679	11.43 651	32.19 753	3.01 728	4.50 719	1.91 713	17.20 733	3.46 692

otaku	12.35 693	8.64 708	9.11 613	13.56 726	10.98 726	26.23 710	7.22 679	19.45 694	19.26 671	11.92 649	17.90 642	20.21 687	8.91 646	16.06 680	6.09 572	9.77 729	2.50 717	13.23 728	1.90 712	14.61 730	9.41 723

zh-sn7	11.83 690	8.57 707	35.78 728	2.64 595	2.36 575	11.60 648	8.25 687	14.25 644	19.40 672	17.10 686	32.57 706	14.39 644	18.76 696	24.15 716	24.76 717	0.04 483	0.14 376	0.00 1	0.01 344	0.62 633	1.33 532

DStereoFS	15.50 705	9.01 711	12.33 647	8.63 714	7.33 711	19.22 693	9.68 697	26.90 722	19.65 673	18.37 688	28.96 693	21.93 695	30.91 727	27.91 726	21.61 702	4.21 715	5.71 744	6.95 725	7.74 738	9.31 719	13.62 736

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 674	5.37 681	16.61 675	2.95 619	3.02 605	24.75 706	15.44 723	14.68 650	19.73 674	19.77 694	23.97 672	16.98 665	8.40 635	17.58 691	9.23 622	1.59 695	1.75 706	0.16 658	2.63 715	0.75 647	1.85 622

FCDSN-DC	10.72 676	1.16 455	5.01 445	2.16 517	1.31 477	17.46 684	4.80 641	17.79 678	19.87 675	25.02 708	32.85 708	33.57 718	23.52 716	16.80 685	12.13 657	0.11 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.76 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	8.89 658	4.49 674	15.62 669	2.92 617	4.49 671	7.89 595	1.23 533	17.29 676	20.00 676	16.54 683	28.06 691	14.37 642	11.98 672	14.93 672	15.43 683	0.47 653	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.67 638	1.31 530

FBW_ROB	9.17 663	2.08 598	10.31 633	2.51 584	1.66 515	13.22 664	6.04 658	23.09 715	20.11 677	19.55 691	15.80 613	18.97 681	11.96 671	19.34 697	11.38 650	0.66 663	0.30 416	2.15 706	0.90 684	1.15 666	2.16 660

stereogan	8.18 649	1.32 501	9.05 611	3.59 657	4.00 657	20.16 698	3.13 607	17.25 675	20.16 678	10.68 621	19.19 649	20.56 692	10.70 661	14.74 670	7.00 587	0.34 632	0.04 284	0.21 670	0.08 432	0.70 644	0.65 365

MFN_U_SF_RVC	13.54 695	4.69 676	28.43 716	4.24 677	2.50 585	24.26 705	5.99 655	28.23 725	20.18 679	24.06 707	29.38 695	30.35 714	16.92 690	20.98 706	21.39 700	1.35 690	1.13 653	1.02 694	1.41 703	1.88 684	2.50 678

FC-DCNN	11.29 684	1.01 413	5.50 476	2.25 541	1.65 513	18.23 690	5.36 650	18.99 688	20.65 680	28.95 714	34.83 716	33.83 720	23.18 714	17.04 689	13.37 671	0.17 584	0.01 161	0.02 582	0.02 367	0.10 348	0.70 389

FC-DCNN v2	11.44 686	0.98 401	5.39 468	2.28 551	1.65 513	18.84 692	5.41 652	19.66 695	20.80 681	29.20 715	35.39 718	34.37 722	23.46 715	17.13 690	13.18 670	0.17 584	0.01 161	0.02 582	0.01 344	0.08 296	0.69 385

DeepPrunerF	7.18 630	3.58 657	25.29 708	4.27 679	7.20 709	3.78 470	4.64 638	14.03 639	20.86 682	8.85 567	10.57 537	7.35 532	7.88 628	12.16 646	10.66 644	0.25 614	0.16 382	0.29 678	0.43 654	0.77 649	0.65 365

PASM	9.11 660	5.68 684	25.06 707	4.33 682	4.18 661	7.01 577	8.48 688	12.37 585	20.95 683	13.49 661	15.37 610	18.80 678	11.52 668	14.70 669	12.70 663	0.93 678	1.19 670	0.32 680	1.21 698	1.66 679	2.22 667

AF-Net	8.37 652	2.16 603	9.01 609	3.65 659	4.58 677	9.40 616	2.63 586	17.71 677	21.32 684	10.38 615	24.51 678	20.43 689	16.67 689	12.54 652	10.76 646	0.70 668	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.47 614	0.42 282

Selective-IGEV-i16pb	6.18 604	0.78 316	14.66 664	2.22 531	0.56 296	18.16 689	7.01 675	10.74 534	21.33 685	4.77 369	12.32 573	9.61 574	4.96 545	8.93 562	4.59 539	0.56 659	0.61 477	0.20 667	0.31 615	0.56 628	0.80 419

Wz-Net-SNSev	9.92 669	8.01 705	26.42 711	2.26 544	1.85 536	8.36 602	14.30 720	18.01 679	21.68 686	10.78 624	23.95 671	16.84 664	8.60 639	15.59 676	19.76 698	0.01 240	0.03 261	0.01 549	0.00 1	0.52 624	1.34 534

Wz-Net-TNSev	12.01 692	11.86 721	38.26 734	2.81 608	1.82 532	18.12 688	11.31 708	16.67 669	21.73 687	15.06 675	17.17 631	19.72 685	20.69 704	20.68 702	21.41 701	0.04 483	0.06 307	0.00 1	0.16 479	0.74 646	1.93 635

LRCNet_RVC	66.47 763	66.44 765	69.02 757	71.60 759	54.27 760	32.21 724	2.93 598	63.19 768	21.83 688	82.02 771	90.16 772	83.59 770	72.13 770	69.45 761	53.25 759	95.47 778	64.21 769	95.15 778	95.27 778	72.59 762	74.60 764

CSAN	8.41 653	2.86 645	9.35 619	2.43 575	0.82 361	13.59 667	11.68 709	15.80 663	21.98 689	14.71 674	16.46 622	18.00 673	14.42 685	13.68 660	10.10 633	0.10 557	0.13 372	0.15 655	0.19 508	0.43 601	1.28 526

Ntro	12.91 694	9.95 714	10.01 626	14.12 728	12.55 731	26.31 711	6.76 669	19.04 689	22.03 690	10.23 611	16.26 619	20.22 688	10.06 654	16.81 686	7.93 598	10.16 731	2.55 719	15.19 731	2.86 716	15.27 731	9.93 726

MSAF-DinoV2	10.81 679	5.90 687	16.35 672	3.91 669	2.57 588	8.73 607	4.64 638	14.74 652	22.45 691	10.92 631	18.73 648	29.19 711	17.54 692	23.14 713	29.42 732	0.36 635	0.15 379	0.25 675	0.80 682	2.89 698	3.52 696

DStereoSA	13.92 698	5.50 682	16.89 676	9.18 715	10.41 725	17.08 682	15.20 721	18.63 686	23.16 692	14.38 672	26.67 686	9.78 579	25.54 719	18.47 695	16.64 686	3.90 714	7.61 749	4.10 718	8.77 740	12.36 725	14.06 739

LSM	14.85 703	7.41 700	36.29 731	7.76 713	43.77 757	11.24 646	12.14 711	16.73 671	23.72 693	23.73 706	32.92 709	18.89 680	13.31 676	16.60 683	12.37 659	0.26 617	0.86 543	0.11 643	0.43 654	1.24 668	17.26 746

S-Stereo	6.85 620	0.93 375	10.76 636	3.34 648	3.51 629	6.55 566	6.01 657	13.75 634	23.86 694	9.65 600	15.54 611	11.81 621	8.24 633	8.59 542	11.23 649	0.13 566	0.16 382	0.00 1	0.42 652	0.14 416	2.39 673

FINET	6.96 623	2.98 647	13.77 655	3.20 640	4.81 687	9.65 619	9.90 699	13.68 631	23.91 695	8.28 544	13.70 593	5.36 469	5.83 575	10.79 620	8.05 601	0.90 676	1.43 693	0.11 643	0.38 642	0.48 617	1.98 643

SAMSARA	15.67 706	3.89 665	14.48 662	13.77 727	7.92 716	38.69 735	73.90 763	21.22 709	24.66 696	17.04 685	13.86 596	30.01 713	13.07 674	18.07 693	17.48 688	0.23 609	1.46 696	0.07 632	0.40 646	0.99 660	2.15 659

ADCL	10.77 677	3.23 650	21.50 695	2.26 544	1.96 551	23.65 704	9.07 693	14.69 651	24.88 697	15.21 676	27.20 688	12.68 631	14.02 682	16.94 687	24.43 716	0.26 617	0.18 387	0.74 691	0.67 675	0.80 653	1.02 477

Consistency-Raft	9.58 666	5.11 679	13.00 650	5.61 698	8.92 720	4.03 486	5.07 646	19.73 697	24.90 698	11.32 641	29.86 696	13.36 635	6.16 584	8.00 493	13.47 672	0.67 666	0.34 422	1.81 704	4.36 728	12.23 724	3.62 697

DispFullNet	18.06 717	27.03 736	34.90 727	22.68 736	20.79 740	15.03 671	3.18 608	16.95 674	26.06 699	20.48 695	16.91 627	20.55 691	18.37 695	23.48 714	12.16 658	5.31 718	2.91 725	31.24 745	8.09 739	22.63 740	12.44 735

XQC	9.46 664	4.84 678	18.88 687	4.07 671	3.09 609	15.97 676	6.65 667	16.26 667	26.63 700	12.63 651	12.35 575	15.75 653	10.62 660	16.48 682	21.19 699	0.44 646	0.96 577	0.05 623	0.32 619	1.10 663	0.99 467

NVStereoNet_ROB	17.22 712	8.76 709	16.47 674	7.52 711	8.42 718	13.75 669	11.07 702	24.24 718	26.67 701	31.00 718	46.49 737	34.88 723	27.06 722	22.72 711	23.61 711	6.83 723	4.32 738	6.32 724	10.37 742	4.39 702	9.57 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet-4b	16.48 709	23.07 731	14.73 665	16.69 730	15.18 735	31.83 722	7.30 681	19.71 696	27.82 702	11.54 645	22.10 667	31.68 717	8.96 648	18.88 696	7.28 592	11.04 733	2.65 721	24.93 740	5.02 730	18.57 735	10.67 729

PWCDC_ROB	8.50 654	4.40 672	9.57 624	6.16 705	4.54 675	10.46 633	1.03 511	15.30 657	28.16 703	10.88 628	30.88 702	6.96 527	11.31 666	14.57 668	10.40 639	3.10 711	0.02 226	0.00 1	0.00 1	1.55 677	0.63 359

PDISCO_ROB	10.27 673	2.79 643	13.30 651	10.58 720	9.96 724	22.78 702	5.99 655	20.01 699	28.57 704	11.88 648	14.49 604	20.54 690	4.92 543	17.01 688	10.29 637	5.79 719	0.42 439	0.14 654	0.13 470	2.53 692	3.25 687

DPSNet	10.88 680	2.57 632	20.40 693	2.24 539	1.90 542	24.92 707	17.00 733	21.35 710	28.61 705	12.87 654	13.74 595	17.01 667	20.14 702	15.36 673	14.01 675	0.81 672	0.98 597	0.20 667	0.65 672	1.30 671	1.54 557

SuperB	8.29 651	3.96 666	24.92 706	2.96 620	1.33 480	9.83 622	4.15 627	10.92 545	29.79 706	11.86 647	12.51 577	6.07 497	6.97 605	11.13 626	14.73 678	0.15 573	0.11 361	0.35 682	0.26 581	12.64 727	1.11 493

ELAS	17.99 716	3.49 655	11.19 641	6.14 704	5.79 701	34.89 729	17.28 734	28.75 727	30.47 707	40.80 738	45.79 736	39.04 728	32.05 731	27.63 725	24.30 715	1.88 703	2.41 716	1.09 695	1.48 704	1.83 683	3.48 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	22.81 729	12.06 724	38.65 735	37.70 746	32.35 753	22.30 701	4.05 625	26.30 721	31.58 708	32.77 722	34.01 713	42.06 734	17.92 694	29.94 729	16.28 685	14.24 741	14.41 759	2.19 707	4.04 726	21.51 739	21.82 751

noway4	66.45 762	86.61 773	78.85 759	95.38 769	94.41 771	88.54 765	86.17 769	53.74 761	31.86 709	47.28 745	56.80 753	59.53 748	40.63 743	72.68 763	64.09 765	49.49 764	9.26 756	71.05 769	68.99 766	90.86 777	82.75 770

MFMNet_re	14.09 701	9.67 713	20.31 692	10.40 719	7.62 712	21.38 700	17.49 735	21.36 711	31.95 710	23.70 705	29.22 694	18.87 679	27.41 723	14.27 666	11.16 648	2.85 709	1.51 700	0.41 687	0.28 597	4.88 703	7.10 713

WZ-Net	13.61 696	5.57 683	42.84 739	3.89 668	3.19 613	19.90 696	15.44 723	15.67 662	32.04 711	16.13 681	28.69 692	22.17 697	15.84 687	21.40 707	26.87 722	0.75 670	0.01 161	0.01 549	0.03 384	0.51 623	1.20 513

EDNetEfficient	14.14 702	6.71 694	56.12 751	2.99 622	3.58 631	5.38 531	8.49 689	9.35 494	33.24 712	40.73 736	30.21 699	18.04 674	22.92 713	12.13 644	26.26 720	0.16 580	0.24 406	0.07 632	1.15 695	2.58 693	2.39 673

AANet	14.00 699	10.91 719	52.38 749	2.80 607	2.44 581	9.98 624	3.20 609	15.19 656	33.45 713	29.80 716	32.71 707	28.28 709	21.90 708	12.39 648	18.96 694	0.39 642	1.25 678	0.03 604	0.18 501	1.09 661	2.63 680

SGM-ForestM	18.61 721	3.38 653	10.14 630	3.44 651	2.24 570	34.17 728	15.39 722	29.44 731	33.93 714	38.55 734	41.08 729	53.64 744	36.76 736	34.82 736	27.16 724	1.25 688	1.81 709	0.74 691	1.01 691	0.61 632	2.61 679

ACVNet_1	19.51 723	26.19 735	15.50 668	17.71 731	15.28 736	26.46 712	9.36 694	29.16 729	34.18 715	25.06 709	24.89 680	37.18 725	21.93 709	17.80 692	15.03 680	11.08 734	2.83 722	25.29 741	5.06 732	19.11 736	11.14 730

RainbowNet	18.69 722	27.15 737	22.03 696	18.76 733	15.00 734	27.97 717	10.17 700	27.99 724	34.19 716	15.53 679	27.53 689	25.33 701	13.80 680	19.86 701	10.59 640	14.50 742	3.57 732	23.85 739	5.03 731	18.49 734	12.41 734

zh-mn7	11.74 688	7.51 701	34.00 726	1.96 494	1.02 407	13.44 666	2.89 593	13.67 629	34.35 717	22.18 699	39.79 725	12.33 628	10.28 657	20.97 705	18.78 691	0.30 624	0.01 161	0.00 1	0.01 344	0.45 609	0.91 445

ADCS	13.76 697	6.46 692	30.74 723	3.62 658	2.93 602	14.28 670	11.22 706	20.02 700	34.42 718	23.20 701	25.42 683	19.51 683	19.62 699	24.54 717	33.88 740	0.27 620	0.23 403	0.37 685	0.19 508	1.47 675	2.84 682

w-ln-seven	10.89 681	4.13 669	29.29 721	2.40 572	2.62 589	15.68 674	5.09 647	18.55 683	34.46 719	21.14 698	26.71 687	15.16 651	9.01 649	12.97 656	19.34 696	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 626	0.71 393

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 711	7.98 704	24.37 705	6.82 707	2.93 602	39.68 737	16.11 725	25.46 720	34.93 720	34.13 725	34.20 714	29.20 712	24.94 718	23.01 712	19.39 697	2.79 708	2.87 724	1.18 699	1.53 706	6.78 712	3.31 688

EDNetEfficientorigin	18.25 718	14.44 727	99.41 779	1.72 450	1.00 401	12.07 654	6.97 674	13.67 629	35.06 721	38.59 735	37.10 721	27.03 705	27.46 724	15.38 674	26.92 723	0.05 504	0.08 334	0.15 655	0.62 669	3.33 700	3.92 701

ELAS_RVC	17.82 715	3.60 659	11.92 643	6.63 706	5.73 700	30.34 720	19.64 737	26.92 723	35.06 721	40.79 737	41.32 730	37.31 727	31.61 728	30.54 730	22.93 706	1.97 705	2.40 714	1.28 700	1.27 699	1.71 680	3.51 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	67.37 768	85.99 770	81.87 764	95.65 774	94.75 775	89.54 769	85.95 766	52.26 755	35.23 723	51.69 755	62.14 762	60.40 753	40.29 741	77.33 770	64.52 766	48.91 760	9.04 751	69.84 765	68.02 764	91.10 778	82.88 773

z-mn7	11.06 683	5.25 680	22.57 697	2.37 566	1.74 523	19.71 695	5.54 653	14.08 640	35.39 724	10.07 606	36.03 719	15.76 654	10.23 656	22.26 709	18.95 693	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.45 609	0.68 383

JetBlue	29.99 740	17.24 728	55.64 750	16.24 729	21.08 743	62.07 759	33.14 751	40.60 740	35.73 725	34.59 729	40.67 727	57.18 747	43.54 750	51.46 756	52.18 758	2.72 706	4.58 741	2.86 709	3.53 722	10.57 722	14.11 740

noway2	66.64 764	84.77 769	79.21 762	95.42 772	94.47 774	88.51 764	85.97 767	50.73 753	36.27 726	48.69 752	56.70 752	60.66 754	41.78 747	73.47 765	63.71 763	49.41 761	9.17 752	71.06 770	69.27 769	90.57 773	82.89 774

noway1	66.76 765	86.39 771	79.14 761	95.38 769	94.44 772	88.49 763	86.25 771	54.25 762	36.85 727	48.12 750	56.61 751	59.91 750	40.90 744	73.37 764	63.03 761	49.47 762	9.22 755	70.83 766	69.06 768	90.73 774	82.79 771

zzzz4	66.81 766	86.40 772	79.40 763	95.38 769	94.44 772	88.45 762	86.22 770	54.44 763	37.09 728	48.10 748	56.59 750	59.94 751	40.90 744	73.51 766	63.15 762	49.47 762	9.21 754	70.84 767	69.05 767	90.73 774	82.79 771

SANet	11.48 687	3.34 652	13.93 657	2.40 572	1.01 404	16.49 677	12.16 712	20.05 702	37.28 729	19.62 692	28.04 690	25.61 703	20.10 701	14.43 667	12.39 660	0.10 557	0.06 307	0.03 604	0.06 419	0.76 648	1.73 596

RTSC	9.87 668	4.34 671	16.44 673	4.60 691	2.38 577	12.54 658	0.75 430	18.19 680	37.31 730	16.16 682	15.86 614	13.32 634	7.56 622	20.93 704	23.50 710	0.34 632	1.07 637	0.02 582	0.35 630	0.71 645	0.99 467

noway3	67.06 767	84.76 768	78.94 760	95.45 773	94.37 770	88.62 766	86.09 768	52.58 756	37.71 731	48.43 751	58.93 756	61.38 755	41.72 746	75.20 767	63.86 764	49.63 765	9.17 752	70.95 768	69.51 770	90.76 776	83.07 775

MADNet+	27.96 737	35.32 744	91.41 771	21.04 735	8.86 719	49.25 748	47.41 759	36.98 738	37.84 732	21.00 697	30.83 701	25.41 702	34.95 735	46.51 750	51.54 757	3.04 710	3.33 729	1.48 701	1.05 692	5.85 708	6.05 709

SHD	10.45 675	3.67 660	14.03 658	4.81 692	4.52 672	11.93 653	1.66 560	21.36 711	38.40 733	18.84 690	21.72 664	17.63 669	13.07 674	15.65 678	17.71 689	0.36 635	1.09 640	0.01 549	0.32 619	0.50 622	1.67 579

MANE	20.98 727	3.23 650	8.81 602	5.96 702	6.96 708	33.07 725	13.20 715	35.43 736	38.86 734	44.72 744	52.41 746	53.20 743	41.84 748	34.74 735	27.45 726	1.87 702	2.27 712	1.54 702	10.18 741	0.69 642	3.11 685

MonStereo1	26.12 735	23.67 732	28.83 719	25.65 737	21.14 744	27.92 716	7.71 685	30.33 732	39.72 735	34.88 730	47.54 739	50.64 737	34.90 734	29.59 728	27.89 727	13.50 738	1.31 682	26.73 742	6.07 736	28.49 747	15.85 742

BEATNet-Init1	24.70 732	11.33 720	44.28 741	5.48 697	3.94 652	47.60 746	22.33 741	34.94 735	40.01 736	48.11 749	49.98 742	59.86 749	43.17 749	39.48 743	31.77 735	1.37 691	1.76 708	1.17 698	1.17 696	2.44 691	3.85 699

1111	21.29 728	3.87 664	29.09 720	4.39 686	4.74 683	46.10 745	29.63 749	29.39 730	40.10 737	34.17 728	38.39 722	39.84 730	37.07 737	43.60 748	33.57 739	1.45 692	0.07 327	0.03 604	0.64 671	4.91 704	4.85 704

mmmmmm	18.52 720	6.14 689	22.68 698	5.11 695	3.66 634	36.12 731	20.47 738	28.38 726	40.83 738	30.07 717	42.61 732	37.24 726	29.58 725	29.54 727	27.33 725	0.75 670	0.44 446	2.87 710	1.33 701	2.88 697	2.36 672

nnnnnnn	18.41 719	4.08 668	27.06 713	5.90 701	4.80 685	27.44 713	12.97 714	31.06 733	41.19 739	35.98 731	41.48 731	41.64 733	32.22 733	26.48 722	26.65 721	0.91 677	0.43 441	1.13 697	1.14 694	2.67 694	3.05 684

coex-ft	20.15 726	20.03 730	87.93 768	1.81 465	1.77 526	18.77 691	13.73 716	13.28 620	41.87 740	60.24 760	39.04 724	28.27 708	30.39 726	12.57 653	28.66 730	0.20 596	0.23 403	0.04 616	0.30 610	1.52 676	2.34 671

RTS	19.64 724	10.42 717	87.01 766	5.88 699	6.82 706	41.73 738	16.69 728	16.80 672	41.90 741	23.44 702	32.96 710	13.79 636	21.49 706	38.85 741	30.84 733	0.46 650	0.70 499	0.00 1	0.09 443	1.13 664	1.70 589

RTSA	19.64 724	10.42 717	87.01 766	5.88 699	6.82 706	41.73 738	16.69 728	16.80 672	41.90 741	23.44 702	32.96 710	13.79 636	21.49 706	38.85 741	30.84 733	0.46 650	0.70 499	0.00 1	0.09 443	1.13 664	1.70 589

PWCK	31.62 743	45.59 750	49.67 745	30.49 738	7.80 714	42.91 740	29.73 750	45.45 743	44.44 743	47.41 746	36.92 720	47.86 736	26.79 720	41.90 745	33.36 738	22.77 747	4.56 740	29.89 744	5.13 733	29.43 748	10.36 728

IMH-64-1	28.06 738	29.98 738	19.46 690	32.15 740	20.98 741	27.68 714	16.66 726	47.31 745	44.85 744	34.14 726	50.94 743	41.49 731	31.67 729	37.53 737	23.88 712	14.17 739	2.96 726	34.45 747	11.15 744	26.12 742	13.75 737

IMH-64	28.06 738	29.98 738	19.46 690	32.15 740	20.98 741	27.68 714	16.66 726	47.31 745	44.85 744	34.14 726	50.94 743	41.49 731	31.67 729	37.53 737	23.88 712	14.17 739	2.96 726	34.45 747	11.15 744	26.12 742	13.75 737

UNDER WATER-64	46.01 753	48.25 751	68.05 755	44.59 751	28.11 751	57.02 757	43.78 757	40.20 739	48.80 746	52.08 756	42.95 733	67.22 764	57.71 763	48.98 755	49.57 755	40.01 757	17.98 760	52.15 758	39.41 758	38.99 754	34.41 756

PVD	16.41 708	3.98 667	16.04 670	5.38 696	4.59 679	19.44 694	7.28 680	28.88 728	49.27 747	31.53 720	43.72 734	30.36 715	32.17 732	26.70 723	23.19 708	0.25 614	1.48 698	0.04 616	0.59 667	0.52 624	2.87 683

fsdfsdds	23.75 730	6.40 690	36.84 733	6.89 708	5.45 698	35.09 730	13.91 718	34.06 734	51.21 748	43.87 742	62.74 763	51.58 738	46.55 753	22.67 710	33.94 741	1.82 701	0.95 569	3.72 716	1.73 710	7.13 715	8.46 716

IMH	30.65 742	30.30 740	21.09 694	34.89 744	21.75 746	33.16 726	16.91 731	49.53 752	52.50 749	38.41 733	55.10 749	45.13 735	40.36 742	41.57 744	25.66 719	14.74 743	3.36 730	35.43 749	11.69 746	27.31 746	14.16 741

UNDER WATER	45.99 752	49.80 752	68.56 756	49.99 753	32.13 752	55.35 756	39.50 754	41.12 741	52.90 750	50.69 753	45.18 735	67.79 765	58.75 764	51.93 758	50.97 756	30.59 752	14.03 758	51.66 757	37.15 756	40.27 755	31.35 753

TorneroNet	36.02 749	35.25 743	36.33 732	38.44 748	22.19 747	50.72 751	24.42 746	48.39 748	54.53 751	38.03 732	53.44 747	62.83 759	44.79 751	47.68 752	42.11 751	15.69 745	3.97 737	37.25 751	15.05 750	30.83 751	18.40 748

notaker	48.05 754	55.94 756	50.90 746	56.89 757	40.29 754	38.96 736	33.86 752	47.82 747	55.70 752	57.55 759	57.48 755	60.22 752	59.71 765	54.64 759	43.27 753	41.13 758	19.86 762	57.61 759	37.79 757	50.95 757	40.33 757

LE_ROB	17.31 714	2.62 636	14.26 661	4.20 676	1.80 529	17.40 683	9.70 698	15.38 659	55.92 753	63.97 765	40.81 728	35.50 724	39.26 740	15.64 677	28.51 729	0.06 520	0.11 361	0.13 652	0.21 528	0.14 416	0.51 308

TARStereo	24.60 731	1.78 576	36.01 729	4.32 681	5.79 701	54.74 754	23.86 745	36.47 737	58.04 754	42.61 739	61.38 759	52.40 741	46.83 754	24.76 718	25.48 718	1.20 685	0.02 226	0.70 689	1.81 711	6.93 713	6.93 712

TorneroNet-64	33.32 744	33.28 742	33.07 724	35.14 745	21.25 745	48.02 747	21.13 739	43.47 742	58.77 755	33.36 724	46.64 738	62.00 756	38.19 738	44.82 749	35.07 742	15.02 744	3.59 733	35.81 750	12.20 747	29.45 749	16.17 743

DPSimNet_ROB	54.45 758	65.73 763	47.00 742	54.49 755	46.37 758	55.34 755	56.47 760	56.18 764	59.04 756	64.57 766	51.76 745	64.01 760	54.49 760	47.54 751	67.21 768	63.21 768	27.86 766	58.04 760	51.28 762	46.61 756	51.87 762

ktn	49.32 757	58.11 757	40.16 737	59.92 758	43.22 756	49.79 750	42.99 756	48.56 749	60.67 757	51.59 754	54.51 748	55.34 746	52.65 758	47.92 753	37.91 746	57.88 767	24.79 763	63.00 762	43.57 759	52.51 758	41.31 758

HanzoNet	57.16 760	60.12 760	60.00 752	55.77 756	42.11 755	51.98 752	41.93 755	52.07 754	61.47 758	65.98 767	65.90 764	72.11 768	70.14 769	71.11 762	61.13 760	64.31 769	34.72 767	62.27 761	50.86 761	52.83 759	46.33 759

KSHMR	56.07 759	64.25 762	40.47 738	74.89 760	49.63 759	49.42 749	45.46 758	57.71 766	63.52 759	61.65 763	61.67 761	71.88 767	47.67 756	51.47 757	44.57 754	54.67 766	62.25 768	66.31 763	54.18 763	53.03 760	46.75 760

JetRed	61.44 761	61.87 761	83.02 765	46.49 752	56.73 761	83.63 761	65.09 761	59.75 767	64.22 760	69.50 768	69.26 767	66.24 762	47.62 755	61.80 760	74.60 772	45.99 759	66.40 770	46.67 755	45.27 760	63.49 761	51.22 761

WAO-7	30.22 741	25.83 734	23.33 701	33.10 742	14.36 733	36.98 732	22.41 742	52.85 757	64.46 761	43.76 741	59.24 757	52.31 740	45.69 752	32.82 732	32.60 737	11.16 735	5.49 742	13.76 730	12.60 748	12.36 725	9.38 722

LVE	35.84 748	41.54 749	36.25 730	33.36 743	18.92 739	53.05 753	27.99 747	53.17 760	64.93 762	47.63 747	61.58 760	54.25 745	38.72 739	38.72 740	35.50 744	16.36 746	6.23 745	31.51 746	14.04 749	25.01 741	18.07 747

ACVNet_2	27.45 736	30.56 741	27.90 714	20.72 734	15.55 737	37.22 733	14.00 719	49.32 751	65.88 763	43.17 740	56.99 754	51.90 739	26.98 721	21.46 708	15.38 681	10.77 732	2.85 723	23.12 738	3.62 723	20.08 737	11.47 731

UHP	33.61 745	6.55 693	51.99 748	7.67 712	7.24 710	67.43 760	29.52 748	46.58 744	65.90 764	60.65 762	72.61 768	70.74 766	63.31 767	48.10 754	42.83 752	2.73 707	1.60 703	2.34 708	2.32 714	10.08 720	12.07 732

WAO-6	35.59 747	37.89 747	17.67 682	37.86 747	24.46 748	37.85 734	21.49 740	49.01 750	67.96 765	44.22 743	48.08 740	53.02 742	53.39 759	33.67 733	36.83 745	26.05 750	7.83 750	43.19 754	21.76 755	30.18 750	19.37 749

WAO-8	38.93 750	36.84 745	23.97 703	43.96 749	24.48 749	45.73 742	22.62 743	53.10 758	75.66 766	53.86 757	66.14 765	62.39 757	55.11 761	43.01 746	40.67 749	22.98 748	7.22 746	37.53 752	19.49 753	27.04 745	16.83 744

Venus	38.93 750	36.84 745	23.97 703	43.96 749	24.48 749	45.73 742	22.62 743	53.10 758	75.66 766	53.86 757	66.17 766	62.39 757	55.11 761	43.01 746	40.67 749	22.98 748	7.22 746	37.53 752	19.49 753	27.02 744	16.83 744

Dean	35.52 746	40.12 748	27.99 715	30.63 739	17.33 738	45.80 744	11.68 709	57.61 765	76.54 768	63.70 764	60.65 758	66.93 763	49.40 757	38.12 739	40.28 748	12.18 737	3.73 734	28.86 743	5.94 735	20.69 738	12.16 733

Selective-IGEV-i1pa	49.20 756	66.04 764	44.17 740	17.86 732	9.78 723	90.56 770	37.73 753	70.70 769	78.44 769	78.31 770	79.89 769	65.45 761	60.04 766	91.12 776	65.40 767	36.65 754	19.21 761	22.14 736	10.55 743	15.72 732	24.18 752

MADNet++	82.81 769	81.73 767	74.64 758	87.71 768	82.67 765	93.35 771	70.27 762	86.39 774	82.88 770	93.51 777	86.62 770	86.40 773	81.37 773	88.21 772	88.63 773	86.59 774	84.23 774	72.14 771	68.69 765	78.88 769	81.36 768

xxxxx1	85.58 773	90.37 774	96.61 774	76.69 761	80.77 762	97.50 776	96.92 777	85.57 771	88.66 771	88.63 772	91.64 773	94.27 775	93.09 774	90.03 773	91.91 774	70.77 770	70.62 771	73.61 772	81.26 773	72.90 763	79.86 765

tt_ll	85.58 773	90.37 774	96.61 774	76.69 761	80.77 762	97.50 776	96.92 777	85.57 771	88.66 771	88.63 772	91.64 773	94.27 775	93.09 774	90.03 773	91.91 774	70.77 770	70.62 771	73.61 772	81.26 773	72.90 763	79.86 765

ff	85.58 773	90.37 774	96.61 774	76.69 761	80.77 762	97.50 776	96.92 777	85.57 771	88.66 771	88.63 772	91.64 773	94.27 775	93.09 774	90.03 773	91.91 774	70.77 770	70.62 771	73.61 772	81.26 773	72.90 763	79.86 765

Selective-IGEV-i16pa	48.05 754	55.48 755	51.60 747	11.28 721	5.28 696	94.30 773	18.23 736	75.30 770	91.14 774	77.24 769	87.68 771	74.17 769	65.36 768	93.98 777	70.12 769	28.03 751	11.30 757	13.57 729	6.98 737	10.50 721	19.52 750

RSGM-EC	84.07 771	60.08 758	47.30 743	78.04 764	83.24 767	89.06 767	90.58 772	91.67 775	94.51 775	90.71 775	97.35 777	83.66 771	79.39 771	76.44 768	73.59 770	92.77 776	97.43 776	88.12 776	92.47 776	88.22 771	86.76 776

acva	84.07 771	60.08 758	47.30 743	78.04 764	83.24 767	89.06 767	90.58 772	91.67 775	94.51 775	90.71 775	97.35 777	83.66 771	79.39 771	76.44 768	73.59 770	92.77 776	97.43 776	88.12 776	92.47 776	88.22 771	86.76 776

PML	97.69 777	100.00 785	96.50 773	97.85 779	97.35 781	99.77 781	99.36 780	96.92 777	96.34 777	100.00 785	96.52 776	97.41 779	99.61 780	100.00 786	95.46 777	99.99 788	97.44 778	100.00 782	96.08 779	99.13 782	88.02 778

MEDIAN_ROB	98.44 778	99.70 780	99.34 778	97.13 775	97.06 778	96.94 774	95.91 776	97.71 779	97.33 778	98.78 781	98.91 779	99.19 782	98.13 778	96.94 778	96.99 779	99.97 786	99.18 779	100.00 782	99.99 783	99.70 783	99.83 784

USTest	87.45 776	75.67 766	64.78 754	81.43 767	83.22 766	99.90 782	99.97 781	99.47 781	99.59 779	98.27 778	99.02 780	90.91 774	98.36 779	83.71 771	98.28 780	79.81 773	95.66 775	69.62 764	73.61 772	75.15 766	82.65 769

tt	83.10 770	0.43 132	99.97 783	79.27 766	93.14 769	100.00 783	100.00 783	100.00 786	99.89 780	60.55 761	48.44 741	99.98 789	99.96 782	99.98 785	100.00 788	91.80 775	99.82 781	73.67 775	73.25 771	86.43 770	55.39 763

HaxPig	98.85 779	99.94 782	95.36 772	99.99 786	99.98 785	94.12 772	94.52 774	99.12 780	99.96 781	99.96 784	99.99 782	99.98 789	99.89 781	98.16 779	96.14 778	99.98 787	99.99 783	100.00 782	99.99 783	99.99 788	99.95 787

Anonymous_1	99.01 780	99.91 781	99.85 781	97.31 776	99.09 782	100.00 783	100.00 783	99.59 783	99.96 781	99.29 783	99.86 781	99.55 784	99.99 783	99.30 780	99.76 781	95.67 779	99.58 780	97.24 779	98.56 780	97.36 781	98.34 781

zzzzzz3	99.01 780	95.84 778	99.78 780	98.65 780	96.83 777	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	98.82 780	100.00 784	100.00 786	100.00 788	96.43 780	100.00 784	100.00 782	100.00 785	96.37 779	97.50 779

zzzz2	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

zzz1	99.02 782	95.83 777	99.91 782	98.65 780	96.82 776	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	98.82 780	100.00 784	100.00 786	100.00 788	96.43 780	100.00 784	100.00 782	100.00 785	96.40 780	97.50 779

noway5	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

fast-reg	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

iinet-test	99.89 785	100.00 785	100.00 787	99.57 782	99.85 783	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	99.95 787	100.00 784	100.00 786	99.98 783	99.08 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.79 784	99.62 782

IINet	99.89 785	100.00 785	100.00 787	99.57 782	99.85 783	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	99.95 787	100.00 784	100.00 786	99.98 783	99.08 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.79 784	99.62 782

Hybrid-DGEV	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

RAFT-FEzeroshot	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

RAFT-FE	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

FlowAnything	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

Selective-RAFT-Error	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

CasAABBNet	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

test_example2	99.38 783	99.98 784	99.99 784	100.00 789	99.98 785	99.73 780	99.99 782	96.99 778	100.00 783	100.00 785	100.00 783	96.49 778	96.74 777	99.97 782	99.96 782	100.00 790	99.97 782	98.68 780	99.11 781	100.00 789	100.00 791

LSM0	100.00 791	100.00 785	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	99.99 788

DPSMNet_ROB	99.90 787	100.00 785	99.99 784	99.99 786	100.00 787	100.00 783	100.00 783	99.98 784	100.00 783	98.37 779	100.00 783	99.81 785	100.00 784	99.97 782	99.99 785	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	99.99 788

DGTPSM_ROB	99.90 787	100.00 785	99.99 784	99.99 786	100.00 787	100.00 783	100.00 783	99.98 784	100.00 783	98.37 779	100.00 783	99.81 785	100.00 784	99.97 782	99.99 785	99.99 788	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	99.99 788

DPSM_ROB	99.94 789	100.00 785	100.00 787	99.74 784	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	99.08 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.98 786	99.94 785

DPSM	99.94 789	100.00 785	100.00 787	99.74 784	100.00 787	100.00 783	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 788	99.08 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.98 786	99.94 785

AVERAGE_ROB	99.63 784	99.96 783	98.88 777	100.00 789	100.00 787	98.16 779	95.64 775	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 784	100.00 786	99.99 785	100.00 790	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 789	100.00 791

ccccc		96.47 779		100.00 789	100.00 787	97.29 775		99.52 782		99.28 782		99.32 783		99.92 781		100.00 790	100.00 784	99.95 781	99.77 782	100.00 789

Low-res two-view benchmark