Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 264	0.54 54	0.07 242	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 22	0.09 1	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	0.26 37	0.21 210	1.40 146	0.02 105	0.02 207	1.16 220	0.29 484	1.00 104	0.18 2	0.04 54	0.03 119	0.07 173	0.02 54	0.47 142	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

ITERv30	0.20 11	0.07 24	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.89 81	0.00 1	0.33 22	0.20 3	0.03 44	0.02 2	0.04 107	0.05 155	0.25 33	0.26 159	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.09 490

fffy	0.33 87	0.35 293	1.42 148	0.21 368	0.46 479	0.34 11	0.01 123	0.94 97	0.20 3	0.04 54	0.03 119	0.06 154	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.39 519

FlowAnything_test	0.14 2	0.15 122	0.40 13	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.00 1	0.63 69	0.21 5	0.09 84	0.03 119	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.04 55

test_4	0.65 222	0.40 311	1.73 195	0.11 308	0.19 383	1.28 290	0.03 281	1.41 121	0.22 6	0.28 183	3.49 533	0.72 314	0.09 258	1.93 327	0.53 329	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 390	0.16 452	0.15 177

qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 32	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.38 33	0.23 7	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.92 447

knoymous	0.41 123	0.09 66	1.34 142	0.05 202	0.01 137	1.15 213	0.01 123	2.36 200	0.23 7	0.51 255	0.02 2	1.64 404	0.00 1	0.49 150	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 55

LoS_RVC	0.25 28	0.60 387	1.21 131	0.16 337	0.13 348	0.98 100	0.01 123	0.85 91	0.25 9	0.08 79	0.02 2	0.07 173	0.04 123	0.49 150	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 92

GMOStereo	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

error version	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

test-v	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

test-2	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

Zero-FE251	0.40 120	0.14 118	1.87 246	0.23 378	0.14 354	1.03 111	0.03 281	0.57 62	0.26 14	1.33 378	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.38 110	0.34 236	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 490

MC-Stereo	0.57 190	0.16 140	1.63 179	0.70 516	0.93 551	1.10 171	0.01 123	1.43 124	0.26 14	0.91 305	0.02 2	0.08 180	0.11 276	0.61 203	0.23 132	0.00 1	1.15 590	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.84 576

IGEV-RUCA	0.31 75	0.10 79	0.83 68	0.12 315	0.11 335	1.25 269	0.31 493	0.85 91	0.27 16	0.11 92	0.14 222	0.16 225	0.24 340	0.35 103	0.25 148	0.05 545	0.19 350	0.20 589	0.23 514	0.19 481	0.32 293

depthmonostereo	0.43 135	0.34 290	2.49 364	0.10 290	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.69 72	0.29 17	0.06 65	0.03 119	0.55 284	0.28 353	2.10 331	0.27 163	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.29 281

TestStereo	0.67 226	0.99 486	2.26 320	0.00 1	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.77 157	0.30 18	0.20 149	0.05 167	0.08 180	0.06 198	6.62 518	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

Monster-pub-mixall	0.27 51	0.17 152	0.74 60	0.01 23	0.01 137	0.35 19	0.01 123	0.42 39	0.31 19	0.17 123	0.02 2	0.04 107	0.00 1	1.16 275	0.44 287	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 431	0.01 88	0.44 339

DCVSM-stereo	0.74 252	0.09 66	1.76 207	0.07 242	0.01 137	1.24 261	0.04 317	2.09 188	0.31 19	3.55 544	0.09 200	3.02 491	0.59 415	1.43 300	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.01 15

MSKI-zero shot	0.91 301	0.18 162	1.86 240	0.61 489	0.62 514	1.36 322	0.05 338	3.41 282	0.31 19	0.73 282	1.79 470	0.88 337	0.00 1	4.71 424	0.16 83	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.21 487	0.02 152	0.32 293

U	1.79 490	0.09 66	1.35 145	0.06 224	7.35 623	10.70 606	0.00 1	0.86 93	0.32 22	0.02 36	0.03 119	0.11 202	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.06 639	0.01 88	0.01 15

ACV-stereo	1.68 480	0.45 324	3.08 417	0.05 202	0.04 260	6.19 582	0.18 437	2.01 181	0.33 23	0.23 164	0.02 2	10.33 598	5.28 589	4.05 390	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.15 177

DilatedVolume-Stereo	0.27 51	0.13 110	1.24 135	0.02 105	0.08 308	0.87 75	0.05 338	0.54 56	0.35 24	0.10 87	0.25 261	0.16 225	0.15 301	0.33 93	0.60 342	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 357	0.03 224	0.33 299

water-stereo	0.31 75	0.26 240	2.15 304	0.06 224	0.02 207	1.03 111	0.00 1	0.46 48	0.39 25	0.20 149	0.08 196	0.06 154	0.06 198	0.34 99	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.68 397

4D-IteraStereo	0.59 195	0.98 483	2.62 375	0.04 185	0.09 319	1.07 142	0.08 384	1.45 126	0.39 25	0.12 100	0.05 167	0.82 333	0.10 267	0.77 239	1.05 432	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 331	1.79 570

IGEV-Stereo++	0.42 127	0.07 24	0.79 62	0.17 338	0.28 435	1.13 192	0.00 1	1.98 178	0.41 27	0.31 193	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.56 177	0.30 192	0.00 1	0.73 467	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.55 536

THIR-Stereo	1.54 468	0.48 340	1.88 249	0.01 23	0.02 207	1.08 152	4.17 600	2.48 207	0.41 27	1.09 340	4.30 549	1.90 423	4.08 574	6.84 531	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.06 292	0.04 55

GMStereo_Zeroshot	0.67 226	0.24 228	1.87 246	0.87 549	0.00 1	1.26 278	0.01 123	2.01 181	0.42 29	1.44 394	0.58 353	1.73 413	0.19 324	2.62 337	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.09 124

UniTT-Stereo	0.23 17	0.28 253	1.91 255	0.05 202	0.16 369	0.34 11	0.02 223	0.46 48	0.42 29	0.06 65	0.18 233	0.05 131	0.07 222	0.22 25	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 15

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 110	0.94 94	0.03 150	0.00 1	0.95 96	0.03 281	0.33 22	0.44 31	0.10 87	0.04 148	0.06 154	0.04 123	0.44 130	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

DDF-Stereo	0.49 150	0.13 110	1.51 157	0.23 378	0.45 475	0.89 81	0.06 366	1.74 153	0.45 32	0.10 87	0.02 2	0.18 229	0.19 324	1.65 311	0.56 334	0.12 573	0.73 467	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.57 372

R-Stereo Train	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

RAFT-Stereo	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
zero-FE	0.54 173	0.12 103	2.19 308	0.26 397	0.44 472	0.84 74	0.06 366	1.74 153	0.47 35	0.38 207	0.09 200	0.17 228	0.12 290	1.55 303	0.58 339	0.18 581	0.74 469	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.59 374

rafts_anoy	0.67 226	0.91 457	1.85 237	0.60 484	1.02 564	1.16 220	0.04 317	3.25 272	0.48 36	0.19 140	0.18 233	0.11 202	0.19 324	1.17 278	0.58 339	0.00 1	1.47 612	0.00 1	0.01 325	0.05 278	0.22 249

RAStereo	0.24 21	0.44 323	1.96 262	0.06 224	0.01 137	0.18 5	0.01 123	0.95 99	0.49 37	0.14 106	0.06 177	0.05 131	0.05 155	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 493	20.09 636	11.97 606	0.09 275	0.00 1	0.46 38	0.05 338	0.49 51	0.50 38	0.17 123	0.03 119	0.04 107	0.00 1	0.14 8	0.45 292	0.00 1	0.35 373	0.00 1	0.06 382	0.07 319	1.12 492

DeepPruner_ROB	1.04 352	0.99 486	3.05 415	0.02 105	0.00 1	1.60 415	0.17 431	3.96 352	0.52 39	3.41 541	0.03 119	2.06 435	0.17 315	3.35 359	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.14 167

xyz-stereo	4.49 583	0.31 274	37.34 633	0.02 105	0.01 137	19.38 623	0.01 123	2.42 204	0.53 40	2.00 458	14.43 600	2.64 472	0.14 297	7.36 562	2.92 525	0.00 1	0.01 243	0.23 592	0.00 1	0.05 278	0.09 124

LG-Stereo_L2	0.25 28	0.20 203	0.81 66	0.20 362	0.15 365	1.04 118	0.15 427	0.62 68	0.53 40	0.09 84	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 237

testlalala_base	1.48 458	0.15 122	1.50 155	0.09 275	0.20 388	1.20 239	0.01 123	4.81 458	0.53 40	0.25 173	0.02 2	0.24 239	0.05 155	0.29 59	0.50 321	7.67 620	1.93 621	0.00 1	0.27 554	9.18 616	0.79 421

riskmin	0.95 321	0.06 8	2.01 271	0.80 541	0.86 540	1.58 409	0.24 460	4.28 407	0.53 40	0.85 298	0.29 273	2.60 467	1.04 464	0.70 224	0.61 347	0.00 1	0.85 494	0.00 1	0.26 549	0.01 88	1.48 526

TANstereo	0.37 103	0.50 345	1.62 173	0.03 150	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.56 60	0.53 40	1.05 333	1.38 443	0.06 154	0.05 155	0.45 134	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

CAS++	0.35 91	0.27 250	1.08 116	0.04 185	0.00 1	0.34 11	0.01 123	4.25 402	0.54 45	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test-3	0.86 287	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.56 492	1.01 104	0.02 223	3.05 255	0.54 45	1.98 457	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.73 378	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.82 425

Gwc-CoAtRS	0.52 165	0.16 140	1.68 187	0.05 202	0.13 348	1.06 135	0.03 281	2.88 235	0.54 45	0.40 216	0.02 2	2.22 449	0.03 93	0.49 150	0.26 159	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 498	0.01 88	0.11 144

test_1	0.84 280	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.55 489	1.01 104	0.02 223	3.06 258	0.55 48	1.73 436	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.70 376	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.84 430

GES	0.75 253	0.26 240	2.66 379	0.01 23	0.00 1	1.63 429	0.08 384	6.06 554	0.57 49	0.68 272	0.40 311	0.37 256	0.66 436	0.84 256	0.49 316	0.02 514	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.10 136

CFNet-RSSM	0.60 200	0.15 122	1.55 164	0.05 202	0.14 354	1.27 284	0.02 223	4.87 463	0.58 50	0.34 198	0.02 2	1.92 425	0.04 123	0.49 150	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.10 136

test_3	0.81 270	0.15 122	2.17 306	0.36 421	0.58 498	1.03 111	0.01 123	3.01 253	0.59 51	0.98 315	0.02 2	1.04 360	0.04 123	3.72 377	0.39 274	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.69 404

DRaft	1.40 447	0.20 203	1.83 232	0.09 275	0.01 137	1.66 439	0.42 507	2.13 192	0.59 51	3.75 549	5.16 558	0.41 265	4.27 575	5.52 471	1.63 466	0.01 482	0.06 309	0.00 1	0.07 386	0.08 331	0.12 153

UGAM-zero	1.89 498	0.19 193	2.80 387	0.22 372	0.47 481	1.57 406	0.35 500	6.96 585	0.60 53	1.40 391	0.26 267	8.37 589	4.43 577	7.06 554	0.71 366	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.58 605	0.02 152	1.16 500

XX-Stereo	1.24 403	0.25 237	6.03 555	1.30 580	0.29 437	1.28 290	0.00 1	4.12 383	0.60 53	1.29 372	0.50 333	3.63 522	0.03 93	4.05 390	0.18 95	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.23 514	0.03 224	0.47 341

ITERv4	0.31 75	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 104	0.00 1	1.78 159	0.61 55	0.23 164	0.51 336	0.01 1	0.90 456	0.34 99	0.15 72	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 249

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 307	1.98 267	0.02 105	0.00 1	0.43 33	0.02 223	2.35 199	0.61 55	0.18 129	0.10 204	0.07 173	0.07 222	0.61 203	0.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 33

raftrobust	0.68 232	0.89 454	1.80 216	0.02 105	1.29 581	1.22 252	0.05 338	2.37 201	0.62 57	2.99 526	0.03 119	0.12 206	0.15 301	0.60 199	0.51 324	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.24 258

XX-TBD	0.36 98	0.59 383	1.75 201	0.07 242	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.73 81	0.63 58	0.44 227	1.24 434	0.06 154	0.06 198	0.39 113	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

DLNR-FE	23.34 640	50.30 645	88.66 646	97.22 657	95.16 655	1.20 239	0.00 1	20.93 633	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.49 412	0.25 148	32.41 644	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.72 652	1.47 524

mms	0.32 80	0.28 253	0.78 61	0.12 315	0.37 459	0.34 11	0.01 123	0.45 46	0.64 59	0.12 100	0.03 119	0.06 154	0.05 155	0.56 177	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 413	2.13 601

H2IRNET	0.57 190	0.56 374	2.03 276	0.25 390	0.06 278	1.20 239	0.01 123	1.91 173	0.64 59	0.04 54	1.78 469	0.47 271	0.04 123	1.69 314	0.42 284	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 325	0.24 511	0.08 99

DLNR_Zeroshot_test	23.30 639	50.27 644	88.62 645	97.23 658	94.59 654	1.20 239	0.00 1	20.92 632	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.50 415	0.25 148	32.51 645	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.47 651	1.47 524

GEAStereo	0.55 180	0.17 152	1.02 107	0.79 537	0.97 554	1.12 186	0.00 1	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.17 466	2.11 596

gasm-f	0.61 204	0.29 264	1.50 155	0.79 537	1.14 573	1.13 192	0.11 408	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.02 2	0.01 1	0.08 240	0.69 223	0.81 386	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.23 502	2.11 596

model_zeroshot	0.87 288	0.46 331	2.80 387	0.68 512	0.93 551	1.84 465	0.08 384	3.66 303	0.66 63	1.23 365	0.01 1	1.18 373	0.06 198	1.25 290	0.46 301	0.03 530	0.71 463	0.00 1	0.20 472	0.02 152	1.14 495

EKT-Stereo	0.91 301	0.23 223	2.14 302	0.84 546	4.27 612	1.23 256	0.04 317	2.85 234	0.67 66	0.44 227	0.40 311	0.95 353	0.08 240	2.93 350	0.38 264	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 386	0.04 258	0.40 328

AEACV	0.64 220	0.08 57	1.46 149	0.72 520	0.96 553	1.22 252	0.00 1	1.90 172	0.67 66	0.54 260	0.07 189	0.02 18	0.73 444	0.63 206	0.28 170	0.01 482	0.92 509	0.00 1	0.36 587	0.09 353	2.04 592

EGLCR-Stereo	0.64 220	0.12 103	1.52 158	0.74 527	0.75 530	1.83 462	0.54 520	2.79 230	0.67 66	0.66 271	0.04 148	0.01 1	0.02 54	0.77 239	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 495

ICVP	0.53 169	0.09 66	1.86 240	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.21 449	4.35 413	0.68 69	0.45 232	0.28 270	0.33 253	0.07 222	0.72 231	0.25 148	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cross-raft	0.67 226	0.19 193	1.85 237	0.58 479	0.71 526	1.09 163	0.10 404	3.52 287	0.69 70	0.41 222	0.02 2	2.81 480	0.04 123	0.55 174	0.23 132	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 442	0.01 88	0.22 249

ours_stereo	0.32 80	0.30 266	1.12 120	0.08 256	0.30 449	0.80 65	0.04 317	0.54 56	0.70 71	0.06 65	0.03 119	0.06 154	0.03 93	0.50 157	0.06 11	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.62 550

Wavelet-MonSter	0.33 87	0.08 57	1.15 124	0.03 150	0.02 207	0.92 88	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 177	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.56 177	0.54 331	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.25 539	0.00 1	0.81 424

MM-Stereo_test2	0.51 157	0.19 193	1.86 240	0.74 527	0.08 308	1.16 220	0.01 123	0.78 87	0.71 72	0.48 246	0.03 119	0.05 131	0.07 222	0.47 142	0.40 279	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.05 374	0.28 532	1.94 589

DDVS	1.00 342	0.21 210	1.83 232	0.21 368	0.27 429	3.12 523	0.25 464	3.00 250	0.71 72	0.77 288	0.82 392	2.14 441	0.44 393	5.24 457	0.66 356	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.20 237

IGEV-Stereo+	0.61 204	0.21 210	1.12 120	0.17 338	1.20 575	0.64 52	0.02 223	0.33 22	0.71 72	0.39 211	0.05 167	0.05 131	0.05 155	1.92 325	0.48 314	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.24 532	1.85 605	2.11 596

DCRE	1.01 345	0.54 363	1.52 158	0.30 412	0.99 559	1.31 300	0.00 1	1.69 146	0.71 72	1.12 346	7.77 577	0.74 318	0.02 54	0.28 48	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.25 539	0.02 152	1.78 568

Anonymous_2	2.17 526	0.32 282	2.35 336	0.80 541	0.85 536	1.67 444	0.22 454	4.62 439	0.71 72	1.12 346	0.40 311	3.18 502	1.94 523	0.84 256	0.77 380	0.06 555	1.09 571	3.25 617	14.62 643	3.25 608	1.43 523

IGEV-FE	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.18 502	0.69 440	0.76 236	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

GREAT-IGEV	0.63 214	0.27 250	1.97 266	0.43 438	1.32 583	1.14 206	0.06 366	0.43 41	0.73 78	0.37 203	0.56 345	0.02 18	0.07 222	0.53 169	0.63 351	0.05 545	1.44 608	0.00 1	0.20 472	0.12 401	2.36 606

IGEV_Zeroshot_test	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.21 506	0.70 441	0.77 239	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

FE-Mocha	0.69 236	0.15 122	1.96 262	0.60 484	0.11 335	0.71 57	0.01 123	4.30 411	0.74 81	0.51 255	0.57 346	1.28 379	0.52 403	0.64 210	0.73 372	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.15 431	0.02 152	0.31 288

IGEV++	0.76 256	0.41 315	1.49 154	0.75 531	0.88 543	0.38 25	0.03 281	5.40 513	0.75 82	0.25 173	0.07 189	0.04 107	0.16 310	0.81 253	0.36 247	0.00 1	1.17 592	0.00 1	0.04 371	0.14 427	1.96 590

GANet-ADL	0.62 208	0.16 140	1.89 252	0.15 329	0.02 207	1.46 361	0.02 223	3.83 327	0.75 82	0.40 216	1.08 417	1.09 367	0.18 319	0.65 212	0.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.13 161

test-1	0.77 260	0.31 274	1.67 184	0.03 150	0.97 554	1.23 256	0.07 375	4.63 440	0.75 82	0.73 282	0.67 370	1.06 363	0.03 93	0.58 186	0.80 384	0.02 514	0.79 479	0.00 1	0.07 386	0.01 88	0.96 453

aaa3	0.22 16	0.07 24	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.49 41	0.00 1	0.32 21	0.76 85	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.01 467

MaDis-Stereo	0.30 69	0.62 395	1.63 179	0.07 242	0.19 383	0.40 29	0.02 223	1.36 117	0.76 85	0.04 54	0.05 167	0.13 216	0.05 155	0.38 110	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

dddd17k	0.28 59	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.79 88	0.77 87	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.08 240	0.29 59	0.32 215	0.00 1	0.46 386	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.96 453

raft+_RVC	0.71 240	1.05 501	1.86 240	0.64 500	1.31 582	1.20 239	0.05 338	2.44 205	0.77 87	0.18 129	0.43 320	0.08 180	0.15 301	0.93 263	0.64 352	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.03 474

mfccc	0.26 37	0.06 8	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.37 30	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.29 59	0.33 221	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.98 457

5k_new	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.27 14	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.38 264	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.86 434

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	0.60 50	0.00 1	1.00 104	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.01 1	0.03 93	0.19 18	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.19 214

ITERv24	0.40 120	0.06 8	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.00 1	2.59 214	0.78 89	0.20 149	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.45 134	0.32 215	0.01 482	0.61 450	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.12 492

dd23bbn	0.36 98	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	1.63 142	0.78 89	0.14 106	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.29 59	0.27 163	0.00 1	0.39 374	0.00 1	0.17 451	0.00 1	1.80 571

ITERv19	0.32 80	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.54 56	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.44 130	0.32 215	0.01 482	1.05 557	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.19 501

ITER124	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.26 11	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.29 59	0.29 178	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.00 464

zxcv128	0.27 51	0.06 8	0.44 32	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.60 65	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.21 487	0.00 1	1.03 474

ITERv10	0.25 28	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.44 44	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.02 514	0.55 424	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.05 481

S2M2_L	0.17 5	0.18 162	0.83 68	0.02 105	0.01 137	0.32 9	0.01 123	0.52 53	0.78 89	0.00 1	0.14 222	0.03 78	0.01 18	0.37 106	0.16 83	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 2	0.12 103	0.31 1	0.06 224	0.00 1	1.03 111	0.00 1	0.29 15	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.04 107	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

Reg-Stereo(zero)	0.71 240	0.07 24	2.28 322	0.03 150	1.01 562	1.58 409	0.37 503	1.52 128	0.78 89	0.18 129	0.16 226	1.75 415	1.08 467	0.91 262	1.25 446	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.01 88	0.54 356

GCAP-Stereo	0.56 186	0.71 416	1.55 164	0.30 412	1.03 566	1.27 284	0.01 123	2.03 183	0.78 89	0.30 190	0.35 296	0.10 199	0.10 267	0.56 177	0.75 378	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.25 267

gc-stereo	0.25 28	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.06 135	0.00 1	0.25 9	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.33 93	0.39 274	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.80 423

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 50	0.01 23	0.00 1	0.55 48	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.34 99	0.39 274	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.44 339

USM	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	0.95 96	0.00 1	0.35 28	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.31 202	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.85 432

weee2	0.23 17	0.06 8	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.04 479

ACM	0.26 37	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.08 152	0.00 1	0.30 17	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.32 86	0.35 241	0.00 1	0.53 416	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.89 443

4.5w_L	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.06 224	0.00 1	0.88 78	0.00 1	1.71 147	0.79 102	0.16 117	0.02 2	0.02 18	0.03 93	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.00 1	0.17 196

StePilot	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.02 105	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.47 127	0.79 102	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.18 207

xxxad45	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.10 290	0.05 270	1.07 142	0.00 1	2.48 207	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.35 103	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 196

ACW_4w	0.31 75	0.04 1	0.31 1	0.09 275	0.06 278	1.09 163	0.00 1	2.76 225	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207

hj116sk	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.42 39	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.25 33	0.31 202	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

ITERv21	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.33 22	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.02 470

v20iiwwt	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.17 230	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.02 36	0.02 2	0.03 78	0.08 240	0.29 59	0.30 192	0.00 1	0.50 405	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.00 464

iked130	0.27 51	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.00 1	0.45 46	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.35 241	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.01 467

ITERv14	0.27 51	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.15 213	0.00 1	0.57 62	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.02 470

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 23	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.97 455

s6wercc	0.25 28	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 100	0.00 1	0.40 37	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.28 170	0.01 482	0.47 388	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.02 470

a5sdf	0.25 28	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 118	0.00 1	0.37 30	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.99 460

HI	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

CoSv	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

tt45	0.54 173	0.46 331	1.12 120	0.04 185	0.00 1	1.32 309	0.05 338	1.00 104	0.79 102	0.05 60	0.03 119	0.09 189	0.03 93	5.35 465	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.15 177

LoS	0.32 80	0.19 193	1.27 138	0.11 308	0.01 137	1.32 309	0.07 375	1.44 125	0.79 102	0.06 65	0.04 148	0.27 249	0.11 276	0.60 199	0.13 56	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 157	0.16 140	1.23 133	0.09 275	1.58 592	1.18 233	0.05 338	1.07 110	0.79 102	0.03 44	0.03 119	0.14 219	0.10 267	0.55 174	0.12 45	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 611

AACVNet	1.04 352	0.87 451	2.22 313	0.25 390	0.00 1	1.79 458	0.01 123	4.21 393	0.79 102	1.17 354	0.27 269	1.50 390	0.16 310	6.30 505	0.89 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.04 55

CFNet-ft	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

CFNet_RVC	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

ss10	0.27 51	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	0.74 60	0.00 1	0.61 66	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.44 130	0.46 301	0.02 514	0.54 418	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.99 460

tim_s	0.32 80	0.05 5	0.32 3	0.07 242	0.06 278	1.07 142	0.00 1	2.79 230	0.80 127	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.07 222	0.29 59	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.19 214

5w_v4	0.32 80	0.04 1	0.33 6	0.09 275	0.02 207	1.10 171	0.00 1	3.05 255	0.80 127	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.32 86	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.17 196

ITERv28	0.28 59	0.07 24	0.41 22	0.00 1	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.30 17	0.80 127	0.14 106	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.33 93	0.30 192	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.35 516

uio108cc	0.26 37	0.06 8	0.49 51	0.01 23	0.00 1	0.70 56	0.00 1	0.22 2	0.80 127	0.05 60	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.42 122	0.33 221	0.01 482	0.49 400	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.33 515

oiu110	0.29 61	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.95 99	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	1.06 485

v134_o9	0.24 21	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.26 11	0.80 127	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.03 474

99wein	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.29 15	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.26 549	0.00 1	1.06 485

AdaDepth	0.35 91	0.14 118	1.78 213	0.05 202	0.03 232	1.30 295	0.01 123	0.39 34	0.80 127	0.11 92	0.03 119	0.02 18	0.08 240	0.68 220	0.13 56	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.01 88	0.56 367

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 203	0.85 71	0.20 362	0.15 365	0.34 11	0.13 418	0.86 93	0.80 127	0.08 79	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 214

fffft	0.31 75	0.31 274	0.88 74	0.02 105	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.72 149	0.80 127	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.01 18	0.41 118	0.34 236	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.39 322
1: 1. 1
999	0.56 186	0.38 304	1.07 113	0.01 23	0.00 1	1.31 300	0.10 404	0.44 44	0.80 127	0.02 36	0.32 284	0.03 78	0.02 54	5.80 486	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 144

MGS-Stereo	0.35 91	0.20 203	1.15 124	0.04 185	0.00 1	0.52 47	0.01 123	0.52 53	0.80 127	0.03 44	2.86 517	0.04 107	0.03 93	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.00 1

4k_L	0.30 69	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.47 50	0.81 140	0.00 1	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.36 247	0.00 1	0.43 381	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.55 536

PyraSte	0.29 61	0.05 5	0.36 7	0.07 242	0.05 270	1.11 180	0.00 1	2.38 202	0.81 140	0.08 79	0.03 119	0.03 78	0.11 276	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.19 214

yuret106	0.30 69	0.06 8	0.43 29	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.07 76	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.30 72	0.31 202	0.00 1	0.60 449	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.49 527

ITERv12	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.00 1	0.25 9	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.04 123	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.02 470

ITERv8	0.24 21	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.00 1	0.41 38	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

ITERv7	0.24 21	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.01 467

OmniDepth	0.16 4	0.22 218	0.52 53	0.02 105	0.01 137	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 140	0.08 79	0.02 2	0.09 189	0.04 123	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

castereo	0.42 127	0.31 274	0.60 55	0.01 23	0.05 270	0.81 68	0.04 317	3.96 352	0.81 140	0.15 110	0.02 2	0.08 180	0.14 297	0.25 33	0.48 314	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 498	0.02 152	0.19 214

Pointernet	0.47 145	0.13 110	1.57 168	0.05 202	0.44 472	1.19 236	0.05 338	3.69 304	0.81 140	0.03 44	0.02 2	0.19 230	0.05 155	0.47 142	0.13 56	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.24 258

CASS	0.63 214	0.16 140	1.88 249	0.03 150	0.01 137	1.67 444	0.04 317	3.11 265	0.81 140	2.25 481	1.02 414	0.29 250	0.35 369	0.70 224	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.42 127	0.75 427	1.76 207	0.03 150	0.00 1	0.33 10	0.01 123	3.75 311	0.81 140	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.07 222	0.52 163	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.03 48

KYRaft	1.26 416	0.08 57	1.58 169	0.06 224	0.23 403	1.28 290	0.75 540	2.92 241	0.81 140	3.20 533	7.14 575	0.99 357	2.70 544	1.56 304	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.66 555

iRaftStereo_RVC	0.55 180	0.59 383	1.20 130	0.03 150	0.00 1	1.23 256	0.01 123	2.55 210	0.81 140	0.15 110	0.23 258	0.70 310	0.12 290	0.48 145	0.22 124	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.00 1	0.33 548	1.13 494

MonStereo	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.07 295	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.10 87	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

Monster-pub-eth3d	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.62 219	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.59 195	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

MonSter	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 228	0.63 57	0.08 256	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.36 29	0.82 153	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 136

SteFusion	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.09 275	0.03 232	1.19 236	0.00 1	2.55 210	0.83 157	0.13 104	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.21 246

SMoEStereo_RVC	0.26 37	0.48 340	0.92 88	0.03 150	0.00 1	1.05 129	0.05 338	0.52 53	0.83 157	0.08 79	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.41 118	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.43 338

PSM-AAD	1.21 395	0.08 57	1.53 160	0.10 290	0.27 429	1.35 321	3.14 589	2.74 224	0.83 157	2.89 521	2.04 483	0.16 225	5.25 587	3.51 367	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

HHNet	0.94 312	0.28 253	2.48 362	0.19 347	0.08 308	1.32 309	0.42 507	2.48 207	0.84 160	1.39 390	5.80 563	0.14 219	1.74 516	0.49 150	0.94 420	0.06 555	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.14 427	0.04 55

RAFT_CTSACE	0.85 284	0.95 471	2.60 371	0.60 484	0.05 270	1.20 239	0.01 123	3.18 269	0.85 161	0.79 292	1.57 458	2.18 448	0.78 448	1.20 281	0.22 124	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.21 246

monsterstereo	0.49 150	0.15 122	1.07 113	0.06 224	0.00 1	1.07 142	0.00 1	3.55 289	0.86 162	0.39 211	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.45 134	0.42 284	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.33 299

RAFT-Stereo-weight	0.57 190	0.10 79	1.28 140	0.10 290	0.42 467	1.41 341	0.05 338	3.80 315	0.86 162	1.02 328	0.52 339	0.26 247	0.01 18	0.42 122	0.15 72	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 375

RAFT+CT+SA	0.85 284	0.91 457	2.23 318	0.19 347	0.29 437	1.27 284	0.03 281	4.92 470	0.86 162	0.65 268	0.40 311	0.67 302	0.05 155	3.03 351	0.18 95	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 585	0.15 443	0.61 377

IGEV	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.01 123	0.37 30	0.87 165	0.22 160	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.19 214

MLG-Stereo_test3	0.25 28	0.15 122	0.85 71	0.28 407	0.17 373	1.08 152	0.00 1	0.51 52	0.87 165	0.23 164	0.06 177	0.02 18	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

LG-Stereo	0.48 148	0.24 228	1.82 229	0.10 290	0.20 388	1.05 129	0.00 1	3.59 295	0.87 165	0.26 177	0.10 204	0.37 256	0.08 240	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.28 280

CAS	0.95 321	0.12 103	1.08 116	6.79 615	0.08 308	1.10 171	0.01 123	0.97 101	0.87 165	0.03 44	0.04 148	0.07 173	0.06 198	0.37 106	0.15 72	6.94 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 284

DMCA-RVC	1.12 374	1.19 518	5.30 538	0.03 150	0.04 260	1.30 295	0.06 366	3.05 255	0.87 165	3.33 538	0.12 218	0.98 356	0.65 433	3.40 362	1.82 474	0.01 482	0.04 294	0.02 554	0.01 325	0.10 368	0.09 124

UCFNet_RVC	0.78 263	0.68 411	2.05 282	0.02 105	0.29 437	1.57 406	0.02 223	3.57 291	0.87 165	1.35 383	0.74 378	1.66 407	0.20 331	1.92 325	0.61 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

zaero_v3	0.32 80	0.07 24	1.01 106	0.02 105	0.01 137	1.11 180	0.01 123	0.94 97	0.88 171	0.23 164	0.02 2	0.01 1	0.20 331	0.46 137	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.29 564	0.00 1	0.20 237

ITER	0.36 98	0.06 8	1.19 128	0.02 105	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 34	0.88 171	0.48 246	0.02 2	0.01 1	0.09 258	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.31 573	0.00 1	1.86 578

111111	0.37 103	0.08 57	0.72 59	0.15 329	0.26 423	1.10 171	0.02 223	1.58 131	0.88 171	0.19 140	0.04 148	0.01 1	0.06 198	0.32 86	0.15 72	0.00 1	0.74 469	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.06 485

AIO-test1	0.75 253	0.92 462	2.40 342	0.43 438	0.80 532	1.13 192	0.01 123	3.87 333	0.88 171	0.47 236	0.30 277	0.06 154	0.06 198	2.91 349	0.20 111	0.07 564	0.06 309	0.00 1	0.10 405	0.17 466	0.20 237

MyStereo06	1.08 363	0.47 337	3.30 439	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	5.58 521	0.88 171	1.15 352	0.73 377	3.48 517	1.15 471	0.86 260	0.66 356	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

CASnet	0.21 14	0.22 218	0.95 95	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.01 123	0.55 59	0.88 171	0.16 117	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.39 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LMCR-Stereo	1.28 419	1.13 512	2.41 345	0.57 477	0.03 232	2.72 509	0.09 396	6.86 580	0.88 171	2.44 501	1.92 474	0.14 219	1.55 505	3.57 370	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 33

1w_stereo	0.41 123	0.07 24	0.46 40	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	3.62 299	0.89 178	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.28 353	0.29 59	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 288

xyz-stereo-finetune2	0.71 240	0.55 364	1.25 136	0.07 242	0.00 1	1.32 309	0.04 317	2.47 206	0.89 178	0.18 129	0.76 384	0.08 180	0.65 433	5.24 457	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

GCAP-BAT	0.78 263	0.18 162	1.84 236	0.66 503	0.66 517	2.13 477	0.04 317	1.42 123	0.89 178	1.14 348	1.26 436	1.13 370	0.09 258	0.65 212	0.85 397	0.02 514	1.07 565	0.00 1	0.48 597	0.06 292	1.08 489

ASMatch	1.46 454	0.17 152	2.35 336	0.73 525	0.20 388	1.22 252	0.25 464	1.04 109	0.89 178	0.30 190	11.50 592	0.92 346	2.31 532	6.65 521	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.04 55

Anonymous3	0.61 204	0.23 223	2.97 409	0.01 23	0.00 1	2.54 500	0.09 396	3.88 338	0.89 178	0.19 140	0.23 258	0.12 206	0.05 155	0.61 203	0.17 90	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.18 207

sCroCo_RVC	0.27 51	0.19 193	2.20 310	0.02 105	0.00 1	0.13 3	0.04 317	1.15 113	0.89 178	0.15 110	0.07 189	0.03 78	0.04 123	0.39 113	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

2w_stereo	0.38 111	0.09 66	0.97 100	0.01 23	0.00 1	0.99 103	0.00 1	2.70 221	0.90 184	0.22 160	0.04 148	0.03 78	0.08 240	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.14 426	0.00 1	0.24 258

LCNet	0.93 309	0.21 210	1.62 173	0.14 323	0.26 423	1.20 239	0.22 454	2.71 222	0.90 184	1.82 439	0.21 254	0.12 206	2.50 539	5.59 477	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.79 421

monsters	0.42 127	0.14 118	0.92 88	0.01 23	0.12 343	1.06 135	0.00 1	2.03 183	0.91 186	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.66 216	0.40 279	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.30 567	0.00 1	0.51 350

ccs_rob	0.71 240	0.20 203	2.35 336	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.17 267	0.91 186	0.82 296	0.45 325	2.28 452	0.63 425	1.78 322	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

asd	0.29 61	0.09 66	1.00 104	0.02 105	0.07 295	1.04 118	0.00 1	0.30 17	0.92 188	0.22 160	0.13 220	0.04 107	0.05 155	0.46 137	0.13 56	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.62 379

LG-G_1	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

LG-G	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

AIO_test	0.55 180	0.33 288	2.02 275	0.77 535	1.08 571	0.43 33	0.06 366	0.88 95	0.92 188	0.38 207	0.04 148	0.85 334	0.03 93	0.79 244	0.26 159	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.08 390	0.03 224	1.20 504

CFNet_pseudo	0.71 240	0.20 203	2.34 335	0.01 23	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.19 270	0.92 188	0.85 298	0.47 329	2.29 456	0.61 418	1.79 323	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

Replicate-Monster	0.60 200	0.15 122	6.18 560	0.01 23	0.14 354	1.02 107	0.00 1	0.68 71	0.93 193	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.56 177	0.23 132	0.11 570	1.02 553	0.00 1	0.12 417	0.01 88	0.66 386

2.25w	0.41 123	0.10 79	1.07 113	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	2.10 189	0.93 193	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.53 169	0.33 221	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.67 390

2.75w_new	0.45 140	0.11 93	1.02 107	0.02 105	0.08 308	1.03 111	0.00 1	2.60 216	0.93 193	0.22 160	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.66 216	0.32 215	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.63 381

LGtest1	0.19 6	0.18 162	0.41 22	0.01 23	0.10 330	0.40 29	0.00 1	0.56 60	0.93 193	0.32 196	0.06 177	0.03 78	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

AIO-test2	0.97 333	1.34 535	2.49 364	0.42 434	0.37 459	1.23 256	0.01 123	3.86 330	0.93 193	0.37 203	1.47 452	0.51 279	0.05 155	2.73 343	0.21 121	3.00 612	0.09 325	0.00 1	0.01 325	0.09 353	0.30 284

Prome-Stereo	1.29 423	0.09 66	1.62 173	0.12 315	0.24 410	1.28 290	0.65 533	2.98 248	0.93 193	2.08 464	8.52 581	0.75 320	2.83 547	2.19 333	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.39 519

qwe	0.39 112	0.10 79	1.00 104	0.01 23	0.08 308	1.03 111	0.00 1	1.89 170	0.94 199	0.23 164	0.19 245	0.02 18	0.01 18	0.43 127	0.10 30	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.52 353

3.75w	0.35 91	0.07 24	0.90 81	0.01 23	0.01 137	1.15 213	0.00 1	1.93 176	0.94 199	0.21 156	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.15 72	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.19 214

3w_stereo	0.41 123	0.09 66	1.15 124	0.03 150	0.09 319	0.79 64	0.00 1	2.32 196	0.94 199	0.16 117	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.48 145	0.29 178	0.00 1	0.98 547	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.58 373

xyz-stereo-finetune	0.60 200	0.59 383	0.99 103	0.03 150	0.00 1	1.34 317	0.01 123	2.57 212	0.94 199	0.07 76	0.07 189	0.09 189	0.04 123	4.28 402	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

PAM	1.83 494	0.18 162	3.32 440	0.66 503	0.61 506	5.41 575	0.77 541	6.32 566	0.94 199	1.37 386	1.11 422	9.51 595	2.30 531	1.23 287	0.74 374	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.53 600	0.03 224	0.90 445

asda	0.39 112	0.11 93	0.90 81	0.02 105	0.01 137	1.13 192	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.23 164	0.07 189	0.04 107	0.08 240	0.52 163	0.12 45	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.67 390

4.25_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.5w_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

HH	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

HanStereo	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

CRFU-Net	1.43 452	0.33 288	2.98 412	1.27 577	0.03 232	4.01 548	0.05 338	6.21 557	0.95 204	1.92 449	0.74 378	3.41 513	2.55 541	3.36 360	0.36 247	0.01 482	0.01 243	0.11 582	0.00 1	0.13 413	0.09 124

4w-stereo	0.40 120	0.07 24	1.09 118	0.01 23	0.13 348	0.80 65	0.00 1	1.75 156	0.96 211	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.52 163	0.31 202	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.28 562	0.00 1	0.74 413

3.25w_new	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

CroCo-Stereo	0.50 153	0.63 398	2.38 340	0.14 323	0.00 1	0.19 6	0.02 223	4.28 407	0.96 211	0.14 106	0.03 119	0.46 269	0.08 240	0.32 86	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DFGA-Net	1.10 367	2.07 578	4.17 486	0.10 290	0.23 403	1.15 213	0.01 123	2.72 223	0.97 215	1.28 370	1.17 430	0.25 244	0.04 123	5.37 467	2.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.05 70

trnet	0.29 61	0.17 152	0.95 95	0.00 1	0.00 1	1.26 278	0.01 123	1.32 116	0.97 215	0.16 117	0.18 233	0.05 131	0.00 1	0.53 169	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

RCA-Stereo	0.53 169	0.18 162	1.16 127	0.01 23	0.24 410	1.20 239	0.01 123	3.86 330	0.97 215	0.77 288	0.50 333	0.05 131	0.13 295	0.32 86	0.03 4	0.00 1	0.87 497	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.24 258

test_5	0.94 312	0.94 468	2.60 371	0.55 473	0.25 414	1.47 368	0.02 223	4.89 465	0.97 215	0.81 294	0.30 277	0.80 331	0.63 425	3.39 361	0.24 143	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.54 356

FTStereo	2.20 528	0.09 66	2.07 284	0.18 340	0.13 348	1.43 345	4.50 606	2.98 248	0.97 215	3.35 540	17.70 607	0.77 328	4.06 572	4.36 406	0.15 72	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.19 501

4.5_new	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

2.5w	0.43 135	0.11 93	1.06 112	0.01 23	0.00 1	1.05 129	0.00 1	2.59 214	0.98 220	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.41 118	0.14 65	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.76 416

UNet	1.21 395	0.36 296	4.56 508	0.04 185	0.02 207	2.30 487	0.02 223	3.70 307	0.98 220	1.32 376	0.14 222	2.70 474	1.54 502	4.49 412	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

3.5w_stereo	0.30 69	0.09 66	0.83 68	0.02 105	0.01 137	1.03 111	0.00 1	1.77 157	0.99 224	0.01 11	0.08 196	0.02 18	0.03 93	0.30 72	0.11 37	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 165	0.15 122	1.72 192	0.22 372	0.14 354	1.47 368	0.04 317	2.21 193	0.99 224	0.39 211	0.11 209	0.70 310	0.03 93	0.65 212	0.58 339	0.02 514	0.46 386	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.36 307

CREStereo	0.29 61	0.19 193	0.91 83	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.01 123	1.31 115	0.99 224	0.17 123	0.17 228	0.04 107	0.00 1	0.56 177	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 61	0.32 282	0.88 74	0.02 105	0.00 1	1.05 129	0.01 123	0.80 89	1.00 227	0.76 287	0.34 289	0.10 199	0.06 198	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 124

ITERv2	0.35 91	0.07 24	1.27 138	0.02 105	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.76 83	1.02 228	0.55 262	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.52 163	0.38 264	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.34 580	0.01 88	0.29 281

ISRNet	0.98 336	0.37 302	3.32 440	0.08 256	0.00 1	1.17 230	0.04 317	3.63 300	1.03 229	2.26 482	1.68 464	2.56 465	0.20 331	2.65 338	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

CBFPSM	1.51 462	1.00 489	5.32 539	0.05 202	0.01 137	3.57 541	0.04 317	4.06 370	1.03 229	0.65 268	0.21 254	6.06 573	3.60 564	2.65 338	1.82 474	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.12 153

FADNet_RVC	1.32 433	1.54 552	5.37 541	0.02 105	0.06 278	2.78 512	0.07 375	4.19 392	1.03 229	0.44 227	0.35 296	0.67 302	0.10 267	5.42 469	1.92 480	0.24 587	0.33 369	0.11 582	0.33 576	0.66 594	0.68 397

iRaft-Stereo_20w	1.39 445	0.18 162	3.72 469	0.79 537	0.56 492	1.90 466	0.65 533	8.85 607	1.05 232	2.05 463	0.42 316	1.24 376	1.23 482	1.69 314	0.95 421	0.00 1	0.62 452	0.00 1	0.44 593	0.02 152	1.41 522

iRaft-Stereo_5w	1.28 419	0.93 465	3.51 453	0.14 323	0.66 517	1.21 248	0.01 123	3.87 333	1.06 233	0.19 140	1.97 477	1.62 402	1.50 500	6.80 529	1.07 435	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 382	0.26 523	0.67 390

FSD					0.85 536	0.30 8	0.05 338	0.33 22	1.07 234	0.04 54	0.04 148	0.13 216	0.02 54	0.52 163	0.33 221	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 88

IPLG	0.99 339	0.76 432	3.08 417	0.06 224	0.06 278	1.40 334	0.11 408	3.81 318	1.07 234	0.81 294	1.00 413	0.50 276	0.60 417	5.65 481	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.20 237

GANet-RSSM	1.09 365	0.80 440	2.41 345	0.72 520	0.00 1	1.39 330	0.02 223	5.15 487	1.07 234	0.95 313	0.34 289	2.06 435	1.12 469	4.69 422	0.80 384	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.15 443	0.09 124

DEmStereo	1.56 472	0.16 140	2.44 357	0.09 275	0.02 207	1.77 456	0.87 544	1.72 149	1.08 237	2.48 503	6.30 570	1.06 363	5.02 583	6.28 503	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

OMP-Stereo	1.29 423	0.75 427	1.67 184	2.47 602	0.29 437	1.61 421	0.32 496	2.38 202	1.09 238	2.66 512	1.14 426	3.04 493	0.17 315	7.40 563	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.08 99

sAnonymous2	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

CroCo_RVC	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

rvit_stereo_0081_aga	0.29 61	0.49 342	1.78 213	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 223	0.99 103	1.10 241	0.05 60	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.29 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

UPFNet	0.99 339	0.32 282	2.89 397	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 408	4.10 378	1.10 241	2.35 488	0.12 218	1.91 424	0.08 240	4.02 388	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

SQANet	2.65 544	1.92 574	3.73 471	4.47 611	2.98 608	2.59 503	0.24 460	4.66 446	1.11 243	2.48 503	0.59 355	1.57 394	0.86 453	3.95 387	1.67 469	7.97 621	0.14 340	0.48 595	0.03 357	7.84 613	3.68 615

RALCasStereoNet	0.80 268	0.96 475	1.77 211	0.28 407	0.97 554	1.13 192	0.03 281	2.91 240	1.11 243	0.17 123	0.34 289	0.12 206	0.20 331	1.65 311	0.65 354	0.00 1	1.72 619	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.90 585

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 228	1.62 173	0.06 224	0.00 1	1.21 248	0.01 123	0.77 84	1.12 245	0.26 177	1.45 449	0.06 154	0.06 198	0.42 122	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymousa	1.15 385	0.38 304	2.43 355	0.70 516	1.49 589	1.45 357	0.02 223	4.23 400	1.13 246	0.91 305	2.52 509	3.46 515	0.55 407	0.55 174	0.60 342	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.54 603	0.04 258	0.86 434

CSP-Net	1.13 376	0.76 432	1.67 184	0.01 23	0.00 1	2.81 514	0.05 338	5.62 523	1.14 247	1.14 348	0.85 399	1.80 419	0.23 338	6.10 495	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.03 48

HGLStereo	1.17 388	0.53 362	2.39 341	0.01 23	0.02 207	1.45 357	0.01 123	4.05 369	1.14 247	1.42 392	3.06 521	2.09 438	1.21 480	4.60 421	1.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

rvit_stereo_0080	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

whm_eth	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

plain	0.55 180	0.55 364	3.45 448	0.10 290	0.00 1	0.50 42	0.02 223	3.49 286	1.16 249	0.05 60	0.10 204	0.13 216	0.17 315	0.67 218	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.01 15

GMM-Stereo	1.17 388	0.10 79	2.29 324	0.13 320	0.22 398	1.43 345	0.84 543	2.83 233	1.16 249	2.73 517	3.09 523	0.54 283	0.87 454	5.31 461	0.16 83	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 152	1.72 556

psmorigin	2.16 525	0.75 427	10.72 602	0.24 385	0.03 232	1.62 426	0.20 442	3.80 315	1.16 249	5.40 577	3.08 522	5.77 571	2.29 530	5.62 479	2.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.25 267

PAM_32	1.91 500	0.18 162	2.96 408	0.69 514	0.73 528	5.20 571	0.71 537	6.02 552	1.17 254	1.33 378	2.00 481	9.90 597	3.21 559	1.29 293	0.81 386	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.53 600	0.06 292	0.87 436

BUS	1.05 355	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	5.73 577	0.03 281	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	2.35 461	0.06 198	0.80 250	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

BSDual-CNN	0.94 312	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

psmg	0.93 309	0.15 122	1.48 151	0.02 105	0.00 1	3.25 528	0.26 468	5.45 518	1.17 254	2.00 458	1.45 449	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.04 55

FoundationStereo	0.26 37	0.15 122	0.50 52	0.50 462	0.90 545	0.11 2	0.04 317	0.26 11	1.18 258	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.49 150	0.19 105	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

StereoVision	1.00 342	0.77 435	2.81 389	0.05 202	0.02 207	1.14 206	0.03 281	4.13 385	1.18 258	0.19 140	6.80 573	0.49 273	0.12 290	1.20 281	1.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

DN-CSS_ROB	0.96 325	1.51 550	3.52 455	1.05 567	0.01 137	1.50 382	0.02 223	3.35 278	1.18 258	0.18 129	0.54 341	0.44 267	0.16 310	4.39 408	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.08 99

RAFT-Test	0.85 284	0.19 193	2.98 412	0.66 503	0.99 559	1.83 462	0.17 431	3.16 266	1.19 261	0.71 275	0.11 209	3.21 506	0.02 54	0.58 186	0.33 221	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 564	0.01 88	0.15 177

hknet	1.21 395	0.25 237	2.89 397	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.19 261	2.36 490	0.64 361	3.38 511	0.05 155	3.04 352	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

NRIStereo	0.82 271	0.17 152	1.56 166	0.61 489	0.05 270	1.61 421	0.48 514	1.52 128	1.19 261	0.91 305	0.17 228	0.65 296	0.03 93	7.00 548	0.25 148	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.17 196

RAFT_R40	1.08 363	0.11 93	2.09 293	0.83 545	0.20 388	1.68 447	0.64 531	2.11 191	1.19 261	1.05 333	1.13 424	1.77 416	1.43 494	6.90 537	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15

PFNet	1.13 376	0.26 240	3.28 438	1.27 577	0.55 489	1.60 415	0.24 460	1.80 161	1.19 261	2.37 493	1.21 432	0.63 291	0.30 358	6.85 532	0.46 301	0.16 579	0.01 243	0.00 1	0.07 386	0.18 478	0.24 258

PSMNet-RSSM	1.10 367	0.88 452	2.30 326	0.23 378	0.00 1	1.41 341	0.03 281	5.44 517	1.19 261	1.56 413	0.50 333	2.46 463	0.71 442	4.23 398	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.10 368	0.08 99

dual_stereo	0.63 214	0.07 24	0.80 63	0.29 409	0.98 558	0.37 24	0.02 223	4.03 368	1.20 267	0.10 87	0.06 177	0.02 18	0.04 123	1.13 273	0.32 215	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.13 420	0.00 1	1.80 571

Occ-G	0.60 200	0.31 274	1.80 216	0.41 431	0.56 492	0.83 69	0.04 317	0.82 90	1.20 267	0.26 177	0.54 341	1.33 383	0.05 155	0.42 122	0.86 401	0.00 1	0.68 457	0.00 1	0.15 431	0.17 466	1.54 535

RSM++	0.35 91	0.18 162	0.88 74	0.63 497	0.47 481	0.44 35	0.00 1	1.41 121	1.20 267	0.05 60	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.33 93	0.18 95	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.17 451	0.14 427	0.73 410

RSM	0.36 98	0.16 140	0.82 67	0.59 482	0.49 484	0.42 31	0.00 1	1.56 130	1.20 267	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.34 99	0.19 105	0.01 482	0.10 329	0.00 1	0.15 431	0.10 368	0.68 397

LL-Strereo2	0.63 214	0.97 479	2.03 276	0.76 533	0.86 540	1.15 213	0.08 384	1.85 166	1.20 267	0.45 232	0.02 2	0.50 276	0.07 222	0.63 206	0.65 354	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 357	0.05 278	1.05 481

AAGNet	1.60 476	0.15 122	1.76 207	1.17 573	0.27 429	1.51 386	0.64 531	1.71 147	1.20 267	1.67 429	0.81 391	1.59 399	2.23 528	6.08 494	11.16 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

IIG-Stereo	1.39 445	0.67 410	1.73 195	2.48 603	0.05 270	1.63 429	0.14 423	3.00 250	1.20 267	2.94 523	2.23 489	3.03 492	0.55 407	7.41 564	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 92

GrayStereo	1.55 470	0.06 8	1.53 160	0.75 531	0.20 388	1.27 284	4.44 604	3.44 283	1.20 267	4.92 573	3.92 542	0.45 268	4.54 579	3.43 364	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 599	0.02 152	0.25 267

GEStereo_RVC	1.25 407	0.76 432	2.61 373	0.37 424	0.01 137	1.40 334	0.11 408	6.93 581	1.20 267	1.22 364	0.78 387	1.58 397	0.77 446	6.13 496	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.23 254

HART	0.82 271	0.51 351	2.11 296	0.32 415	0.87 542	0.35 19	0.00 1	3.57 291	1.21 276	0.27 182	2.09 485	0.40 263	0.03 93	0.52 163	0.46 301	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.25 514	1.98 591

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 465	0.60 387	5.47 546	0.27 404	1.02 564	1.33 316	0.26 468	6.85 579	1.21 276	0.60 263	0.62 358	5.38 570	1.37 490	1.76 319	1.11 438	0.00 1	0.72 466	0.00 1	0.57 604	0.17 466	0.98 457

11t1	0.70 238	0.28 253	1.86 240	0.56 474	0.56 492	1.06 135	0.00 1	2.89 237	1.21 276	0.60 263	0.34 289	0.08 180	0.04 123	0.76 236	0.85 397	0.02 514	1.09 571	0.00 1	0.18 459	0.06 292	1.58 545

Selective-IGEV	0.51 157	0.13 110	1.41 147	0.72 520	0.62 514	0.38 25	0.04 317	2.58 213	1.21 276	0.19 140	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.48 145	0.46 301	0.01 482	0.80 480	0.00 1	0.09 399	0.07 319	0.91 446

GSStereo	0.72 248	0.17 152	1.02 107	0.69 514	0.97 554	1.12 186	0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

GS-Stereo							0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

StereoAnything_RVC	1.07 359	2.26 584	2.62 375	0.41 431	0.89 544	0.36 22	0.05 338	3.54 288	1.22 280	0.20 149	0.28 270	0.07 173	0.02 54	0.49 150	0.28 170	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	6.20 612	1.57 540

rvit_stereo_0075_2	0.45 140	0.19 193	3.21 427	0.02 105	0.00 1	1.10 171	0.02 223	1.92 175	1.22 280	0.18 129	0.09 200	0.02 18	0.05 155	0.59 195	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 276

Pruner-Stereo	0.63 214	0.21 210	1.86 240	1.03 566	0.10 330	1.59 411	0.35 500	2.26 194	1.22 280	2.22 475	0.45 325	0.25 244	0.01 18	0.67 218	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

CRE-IMP	0.49 150	0.14 118	1.75 201	0.08 256	0.05 270	1.48 376	0.45 509	1.64 143	1.22 280	0.92 309	0.29 273	0.87 336	0.01 18	0.39 113	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196

anonymousdsp2	0.88 291	0.10 79	2.48 362	0.42 434	0.77 531	1.22 252	0.02 223	4.89 465	1.23 286	0.75 285	0.21 254	0.94 349	0.09 258	1.46 302	0.31 202	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.05 278	1.78 568

RAFT-RH_RVC	2.11 520	0.30 266	2.27 321	0.74 527	0.26 423	1.51 386	0.02 223	0.61 66	1.23 286	5.28 576	21.18 620	1.04 360	0.07 222	6.90 537	0.61 347	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 152	0.00 1

SCV	0.84 280	0.41 315	1.65 181	0.79 537	1.05 567	0.45 36	0.05 338	5.81 539	1.24 288	0.47 236	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.78 242	0.46 301	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.39 592	0.27 528	2.08 593

AIO_rvc	0.63 214	0.64 403	2.03 276	0.82 544	1.08 571	0.42 31	0.06 366	1.37 118	1.24 288	0.39 211	0.04 148	0.09 189	0.06 198	0.84 256	0.50 321	0.01 482	1.06 563	0.00 1	0.03 357	0.11 391	1.81 573

GIP-stereo	0.57 190	0.28 253	1.23 133	0.29 409	0.58 498	1.07 142	0.03 281	3.64 301	1.24 288	0.06 65	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.60 199	0.39 274	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 278	1.53 531

tg	0.50 153	0.58 379	1.09 118	0.02 105	0.00 1	1.28 290	0.01 123	2.04 185	1.24 288	0.11 92	0.41 315	0.73 315	0.11 276	0.48 145	0.12 45	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.34 552	1.00 464

MIM_Stereo	0.72 248	0.80 440	2.05 282	0.63 497	1.06 568	1.31 300	0.02 223	2.80 232	1.24 288	0.19 140	0.02 2	0.70 310	0.20 331	1.31 294	0.16 83	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 466	1.53 531

LL-Strereo	2.29 535	1.55 554	5.01 526	0.64 500	2.78 607	1.52 389	0.05 338	5.04 480	1.24 288	2.73 517	2.87 518	5.10 562	5.49 591	7.22 560	0.81 386	0.04 541	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.31 542	2.08 593

NF-Stereo	0.92 304	0.18 162	1.99 269	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.20 360	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

OCTAStereo	0.93 309	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.56 402	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.25 244	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

RE-Stereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

TVStereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 376	0.39 307	2.40 342	1.51 589	0.25 414	1.37 324	0.31 493	2.93 246	1.24 288	1.58 422	0.79 388	1.14 371	1.54 502	6.53 514	0.44 287	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48

HUF	0.78 263	0.58 379	2.91 401	0.76 533	1.21 577	0.34 11	0.07 375	1.59 133	1.25 299	0.52 257	0.04 148	0.51 279	0.04 123	0.75 235	0.45 292	0.06 555	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.15 443	2.39 607

ProNet	0.47 145	0.35 293	1.75 201	0.19 347	0.54 488	1.09 163	0.01 123	0.97 101	1.25 299	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.03 93	0.58 186	0.09 21	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.65 551

Patchmatch Stereo++	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.52 165	0.18 162	1.71 191	0.08 256	0.09 319	1.59 411	0.32 496	1.61 137	1.25 299	0.99 320	0.19 245	0.76 325	0.02 54	1.36 297	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iRAFT	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

RAFT	0.91 301	0.96 475	1.82 229	0.89 554	0.44 472	0.97 99	0.08 384	3.71 308	1.25 299	0.36 202	0.20 250	3.87 531	0.27 351	0.70 224	0.49 316	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.01 325	0.47 573	0.87 436

aanetorigin	2.99 548	1.00 489	9.85 598	0.23 378	0.23 403	1.59 411	2.01 574	1.94 177	1.25 299	14.45 619	10.04 589	2.98 489	3.75 566	4.97 444	4.01 546	0.10 568	0.05 302	0.09 576	0.11 410	0.55 587	0.55 362

SCV_C0	0.78 263	0.46 331	2.11 296	0.66 503	0.80 532	0.51 43	0.03 281	4.50 423	1.26 306	0.49 249	0.08 196	0.08 180	0.11 276	0.64 210	0.57 336	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.19 466	0.12 401	1.91 588

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 37	0.10 79	0.68 58	0.06 224	0.03 232	0.36 22	0.02 223	1.78 159	1.26 306	0.01 11	0.02 2	0.05 131	0.00 1	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 431	0.03 224	0.15 177

AE-Stereo	0.83 273	0.13 110	2.17 306	0.08 256	0.24 410	1.24 261	0.03 281	5.22 494	1.26 306	0.70 274	1.09 418	0.20 232	0.16 310	0.70 224	0.33 221	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.26 549	0.09 353	1.75 560

ROB_FTStereo	0.55 180	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.61 421	0.32 496	1.60 134	1.26 306	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	1.97 328	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

DeepStereo_RVC	0.59 195	0.16 140	1.65 181	0.08 256	0.06 278	1.37 324	0.40 505	1.58 131	1.26 306	1.03 331	0.83 394	0.49 273	1.52 501	0.94 264	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 161

RAFT-IKP	0.54 173	0.18 162	1.77 211	0.08 256	0.07 295	1.47 368	0.29 484	1.61 137	1.26 306	0.99 320	0.18 233	0.74 318	0.02 54	1.77 320	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

252Zero-FE	0.35 91	0.11 93	0.89 77	0.02 105	0.12 343	0.35 19	0.00 1	0.39 34	1.27 312	1.18 355	0.04 148	0.03 78	0.00 1	0.35 103	0.46 301	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.30 567	0.01 88	0.50 348

FACV-RUCA	0.58 194	0.13 110	1.73 195	0.07 242	0.12 343	1.15 213	0.07 375	4.23 400	1.27 312	0.25 173	0.99 412	0.19 230	0.30 358	0.31 83	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.02 354	0.24 511	0.19 214

AIO-Stereo	0.51 157	0.22 218	0.87 73	0.56 474	0.70 525	0.45 36	0.01 123	1.89 170	1.27 312	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.44 130	0.45 292	0.03 530	0.78 476	0.00 1	0.63 609	0.08 331	1.50 528

PSM-softLoss	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

KMStereo	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

PSM-adaLoss	0.54 173	0.18 162	1.72 192	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.29 484	1.60 134	1.27 312	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.79 323	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

iGMRVC	0.59 195	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.27 476	1.61 137	1.27 312	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	2.78 344	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

VIP-Stereo	0.42 127	0.71 416	2.12 299	0.10 290	0.20 388	1.11 180	0.02 223	0.72 79	1.28 319	0.07 76	0.07 189	0.07 173	0.01 18	0.31 83	0.38 264	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.39 322

GASTEREO	0.78 263	0.74 424	1.19 128	0.88 550	1.25 579	1.08 152	0.03 281	3.88 338	1.28 319	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.28 353	1.03 271	0.49 316	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.08 331	1.90 585

castereo++	0.39 112	0.45 324	1.26 137	0.15 329	0.00 1	1.10 171	0.03 281	1.67 144	1.28 319	0.04 54	0.02 2	0.58 288	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 554	0.04 258	0.21 246

WCG-NET	0.36 98	0.45 324	0.92 88	0.02 105	0.00 1	0.91 87	0.05 338	0.77 84	1.28 319	0.30 190	0.43 320	0.03 78	0.13 295	0.48 145	0.20 111	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.16 188

PSMNet-ADL	0.88 291	0.12 103	1.32 141	0.07 242	0.01 137	2.03 472	0.03 281	3.00 250	1.28 319	0.39 211	0.66 364	2.12 440	0.67 437	4.19 394	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 258

TRStereo	0.88 291	1.18 517	2.44 357	0.72 520	0.10 330	1.56 402	0.03 281	5.73 530	1.28 319	0.18 129	0.30 277	0.62 290	0.43 392	1.02 268	0.13 56	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 539	0.01 88	1.23 505

HUI-Stereo	0.54 173	0.18 162	1.78 213	0.08 256	0.08 308	1.63 429	0.31 493	1.60 134	1.28 319	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.56 304	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

FENet	0.61 204	0.22 218	1.75 201	0.05 202	0.00 1	1.21 248	0.05 338	3.78 312	1.28 319	1.08 338	0.02 2	1.61 400	0.09 258	0.60 199	0.35 241	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 99

Select-FE	1.56 472	0.63 398	5.34 540	0.42 434	0.65 516	1.56 402	0.30 492	6.29 565	1.29 327	1.93 450	0.42 316	5.00 559	3.89 570	1.02 268	0.71 366	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.37 590	0.02 152	0.88 438

MSCF	0.77 260	0.71 416	1.22 132	0.88 550	1.26 580	1.07 142	0.03 281	3.87 333	1.29 327	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.24 340	1.02 268	0.47 312	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.09 353	1.90 585

ACVNet-DCA	0.94 312	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

1test111	1.06 358	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

Selective-RAFT	0.53 169	0.18 162	1.12 120	0.04 185	0.01 137	1.19 236	0.02 223	3.26 274	1.29 327	0.02 36	0.02 2	0.24 239	0.18 319	1.34 296	0.44 287	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.19 466	0.05 278	0.17 196

qqq	0.90 298	0.41 315	1.88 249	0.10 290	0.59 503	1.09 163	0.00 1	3.82 322	1.29 327	0.61 265	0.38 305	0.73 315	0.15 301	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

fff	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

csc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

cscssc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

psm_up	1.01 345	0.68 411	2.47 361	0.04 185	0.00 1	2.01 471	0.05 338	4.09 376	1.29 327	2.65 509	0.47 329	1.71 411	0.44 393	3.65 374	0.45 292	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.06 82

IER	0.88 291	0.38 304	2.74 383	0.01 23	0.00 1	2.27 483	0.02 223	3.65 302	1.30 337	1.45 395	0.96 410	1.39 386	1.16 472	1.60 307	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

UDG	3.15 553	9.41 629	2.81 389	2.72 605	0.92 549	2.39 492	0.11 408	4.12 383	1.30 337	2.35 488	3.63 536	4.96 556	1.58 509	4.33 404	2.89 524	1.22 605	0.04 294	8.09 621	3.80 633	4.94 609	1.35 516

Nwc_Net	2.25 532	0.98 483	5.37 541	0.07 242	0.11 335	2.80 513	0.05 338	7.36 594	1.30 337	2.77 520	8.21 580	5.18 565	2.98 552	5.16 454	2.46 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

G2L-Stereo_test	1.14 381	1.01 491	2.97 409	0.27 404	0.01 137	1.66 439	0.10 404	3.73 309	1.31 340	2.21 474	0.11 209	3.18 502	0.49 402	4.55 420	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.30 284

DisPM	0.96 325	0.17 152	2.10 294	0.90 555	0.02 207	1.53 392	0.55 525	1.86 167	1.31 340	2.42 499	0.82 392	0.38 259	0.01 18	6.92 539	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.45 140	0.62 395	0.93 93	0.02 105	0.06 278	0.90 84	0.05 338	0.70 73	1.32 342	0.33 197	0.14 222	1.51 391	0.14 297	0.41 118	0.22 124	0.00 1	1.29 602	0.00 1	0.01 325	0.16 452	0.25 267

MoCha-V2	0.71 240	0.43 319	1.65 181	0.60 484	1.06 568	0.38 25	0.00 1	3.01 253	1.32 342	0.44 227	0.58 353	0.22 238	0.08 240	0.78 242	0.40 279	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.22 498	0.05 278	1.61 549

iinet-f	1.90 499	0.98 483	13.29 611	0.42 434	0.03 232	4.30 556	0.04 317	3.86 330	1.32 342	1.28 370	0.57 346	2.91 487	2.70 544	2.60 336	3.11 532	0.00 1	0.02 275	0.02 554	0.00 1	0.49 575	0.09 124

ToySt	0.92 304	0.51 351	4.35 496	0.21 368	0.71 526	1.32 309	0.00 1	2.77 229	1.33 345	0.21 156	0.51 336	1.47 389	0.11 276	1.14 274	0.87 402	0.03 530	0.69 458	0.00 1	0.20 472	0.10 368	1.88 583

DDUNet	3.58 560	11.19 631	3.84 478	3.59 609	3.31 610	4.14 551	0.20 442	4.40 417	1.33 345	2.72 516	3.11 524	3.16 500	0.37 374	4.18 392	1.47 458	2.02 610	0.05 302	10.10 627	3.59 632	5.85 611	3.05 613

StereoDRNet-Refined	0.96 325	0.28 253	1.94 260	0.03 150	0.01 137	1.34 317	0.01 123	4.02 364	1.33 345	2.16 470	1.23 433	2.62 468	0.18 319	2.06 329	1.82 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UGAM	1.32 433	0.49 342	3.75 473	0.20 362	0.06 278	1.12 186	0.11 408	3.55 289	1.34 348	0.11 92	2.42 502	4.45 543	0.08 240	7.01 551	0.34 236	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 562	0.30 540	0.31 288

testlalala2	0.90 298	0.21 210	1.69 188	4.05 610	2.52 605	1.11 180	0.01 123	3.95 349	1.34 348	0.20 149	0.32 284	1.36 385	0.07 222	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 587	0.01 88	0.24 258

MyStereo07	0.53 169	0.51 351	1.58 169	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	1.68 145	1.34 348	0.53 259	0.02 2	0.04 107	0.11 276	0.74 234	0.26 159	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

x	0.80 268	0.39 307	1.80 216	0.66 503	0.50 485	1.02 107	0.00 1	3.61 296	1.34 348	0.65 268	0.34 289	0.53 282	0.14 297	1.21 283	0.91 416	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.20 472	0.06 292	1.59 547

ACVNet	0.75 253	0.56 374	2.30 326	0.09 275	0.00 1	1.39 330	0.21 449	2.76 225	1.34 348	0.88 301	0.75 380	1.92 425	0.26 348	0.51 158	1.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.20 237

acv_ft	0.94 312	0.56 374	2.28 322	0.04 185	1.07 570	1.71 450	0.01 123	4.41 418	1.34 348	1.53 407	0.75 380	1.92 425	0.45 397	0.51 158	1.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 546	0.20 237

PCWNet_CMD	0.70 238	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.17 267	1.35 354	0.50 253	0.29 273	2.28 452	1.46 498	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

MSMDNet	0.71 240	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.25 272	1.35 354	0.52 257	0.29 273	2.29 456	1.45 495	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

NLCSM	1.93 502	1.40 541	3.79 477	0.12 315	0.02 207	2.26 482	0.59 529	9.25 608	1.36 356	0.40 216	4.87 555	3.77 529	0.91 458	7.66 575	1.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.74 413

ff7	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

IGEVStereo-DCA	0.88 291	1.21 520	1.81 224	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 431	0.16 452	1.76 561

ffff	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

11t	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

ccc-4	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

DA	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

GGEV	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

anonymousdsp	0.54 173	0.26 240	1.62 173	0.47 452	0.60 505	1.08 152	0.01 123	1.01 108	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.15 72	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 442	0.10 368	1.83 574

IGEV-Stereo	0.54 173	0.26 240	1.62 173	0.47 452	0.61 506	1.08 152	0.01 123	1.00 104	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.16 83	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 442	0.10 368	1.83 574
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.48 148	0.11 93	1.03 111	0.06 224	0.01 137	1.10 171	0.03 281	1.91 173	1.37 362	0.25 173	0.04 148	0.02 18	0.24 340	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.43 381	1.91 614	0.00 1	0.01 88	0.22 249

gwcnet-sp	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

scenet	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

ssnet	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

GMStereo	0.34 89	1.03 498	2.11 296	0.01 23	0.00 1	0.47 39	0.01 123	0.77 84	1.38 367	0.24 171	0.04 148	0.07 173	0.08 240	0.43 127	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test3	0.67 226	0.55 364	1.54 163	0.93 558	0.06 278	0.98 100	0.06 366	3.80 315	1.40 371	0.23 164	0.54 341	0.26 247	0.05 155	0.68 220	0.46 301	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.68 397

MM-Stereo_test1	0.69 236	0.30 266	1.69 188	0.88 550	0.23 403	0.93 92	0.03 281	3.79 314	1.40 371	0.47 236	0.05 167	0.05 131	0.02 54	0.65 212	0.39 274	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.31 542	1.58 545

mmm	0.94 312	0.32 282	2.04 281	0.73 525	0.85 536	1.17 230	0.01 123	3.97 355	1.42 373	1.51 403	0.93 406	0.46 269	0.21 336	1.18 279	0.87 402	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.26 549	0.06 292	1.72 556

rvit_stereo_0081	0.26 37	0.24 228	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 37	0.24 228	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

GCST	1.13 376	1.32 532	3.12 422	0.57 477	0.90 545	0.92 88	0.09 396	4.38 415	1.43 374	0.49 249	0.51 336	0.39 260	0.35 369	5.56 476	0.95 421	1.34 607	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.15 177

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 509	0.97 479	7.79 583	0.68 512	1.01 562	1.47 368	0.20 442	7.05 588	1.44 377	0.54 260	6.19 567	5.17 564	1.14 470	1.65 311	1.18 445	0.01 482	0.77 474	0.00 1	0.64 610	0.25 514	1.23 505

rrr	1.15 385	1.21 520	5.05 528	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.06 366	2.88 235	1.44 377	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 466	0.16 452	1.59 547

APVNet	1.68 480	0.75 427	4.94 524	0.13 320	0.01 137	4.56 562	0.08 384	5.20 492	1.44 377	1.51 403	1.05 415	2.87 484	0.93 459	6.76 528	2.76 517	0.01 482	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.34 552	0.08 99

rvit_stereo_ft	0.47 145	0.79 437	2.69 380	0.01 23	0.00 1	0.21 7	0.01 123	3.45 284	1.45 380	0.03 44	0.05 167	0.08 180	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

DSFCA	1.45 453	0.51 351	2.76 385	0.01 23	0.03 232	3.64 542	0.83 542	3.28 275	1.45 380	3.25 536	0.44 322	2.89 486	1.45 495	6.07 493	2.14 489	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 136

G2L-Stereo	1.20 392	1.04 499	3.45 448	0.03 150	0.11 335	1.43 345	0.02 223	4.01 362	1.46 382	1.45 395	0.16 226	3.06 495	0.24 340	6.15 499	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.18 207

YMNet	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

YMNet_1	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

FADNet-RVC-Resample	1.28 419	1.46 546	6.58 569	0.10 290	0.14 354	1.54 397	0.25 464	4.29 410	1.46 382	0.61 265	0.23 258	1.29 380	0.28 353	5.23 456	1.06 433	0.10 568	0.16 341	0.09 576	0.06 382	0.28 532	0.39 322

iResNetv2_ROB	1.32 433	1.82 565	6.02 554	1.27 577	0.00 1	1.41 341	0.05 338	4.48 421	1.46 382	1.02 328	1.28 437	1.00 359	0.27 351	4.72 425	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.16 188

HSM	1.48 458	0.60 387	1.85 237	0.01 23	0.29 437	1.76 455	0.04 317	6.50 570	1.46 382	1.91 447	1.55 456	4.69 551	1.27 486	6.66 522	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.26 273

gcap-zeroshot	0.95 321	0.45 324	3.07 416	0.25 390	0.74 529	1.44 350	0.02 223	4.85 461	1.47 388	0.78 290	0.57 346	2.77 476	0.04 123	0.95 266	0.49 316	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.39 322

test_xeample3	0.95 321	1.30 530	5.13 532	0.19 347	0.23 403	0.95 96	0.07 375	2.30 195	1.47 388	0.40 216	0.05 167	0.08 180	0.07 222	1.45 301	2.27 499	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.33 576	0.17 466	1.85 577

dd	0.45 140	1.20 519	2.52 368	0.06 224	0.01 137	1.23 256	0.03 281	0.88 95	1.48 390	0.26 177	0.06 177	0.12 206	0.05 155	0.42 122	0.44 287	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.06 82

MMNet	1.33 438	0.69 414	4.18 487	0.11 308	0.01 137	4.08 549	0.02 223	4.27 406	1.49 391	2.17 472	0.33 286	1.34 384	1.20 475	4.52 416	1.93 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.06 82

test_sample8	3.98 572	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	5.07 483	1.50 392	6.62 585	0.90 404	14.02 607	7.06 603	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

rvit_105_1	0.76 256	0.75 427	3.75 473	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.01 123	4.13 385	1.51 393	0.24 171	0.31 281	0.14 219	0.04 123	2.70 342	0.32 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.07 92

MIPNet	0.77 260	0.74 424	2.72 381	0.08 256	0.07 295	1.32 309	0.12 417	4.14 387	1.51 393	0.90 304	0.11 209	0.67 302	0.95 460	1.42 299	0.30 192	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.01 325	0.15 443	0.23 254

SACVNet	1.14 381	0.74 424	2.49 364	0.07 242	0.00 1	1.65 437	0.28 477	4.52 427	1.51 393	2.11 466	0.79 388	1.57 394	0.07 222	5.28 460	1.31 448	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 207

SFCPSM	0.87 288	0.20 203	2.57 369	0.02 105	0.07 295	2.45 494	0.18 437	5.65 525	1.51 393	0.85 298	0.77 385	0.67 302	0.30 358	1.77 320	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.09 353	0.09 124

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 152	0.97 100	0.32 415	0.33 455	1.13 192	0.00 1	0.31 20	1.53 397	0.28 183	0.05 167	0.10 199	0.00 1	0.30 72	0.20 111	0.19 584	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 140	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 223	0.72 79	1.53 397	0.09 84	0.02 2	0.05 131	0.02 54	0.31 83	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

NINENet	1.14 381	0.34 290	2.08 287	0.10 290	0.01 137	5.73 577	0.03 281	5.39 511	1.54 399	1.61 423	0.72 375	2.35 461	0.06 198	2.82 347	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.00 1

rvit_0105_5	0.55 180	0.56 374	2.86 396	0.01 23	0.00 1	0.89 81	0.01 123	3.93 345	1.55 400	0.16 117	0.13 220	0.12 206	0.03 93	0.43 127	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 207

test_sample1	0.96 325	0.25 237	1.82 229	0.46 446	0.19 383	1.13 192	0.00 1	4.10 378	1.55 400	1.02 328	0.33 286	0.70 310	0.57 412	3.63 373	0.91 416	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.09 399	0.05 278	1.50 528

TCMNet	1.67 479	0.92 462	6.06 556	0.15 329	1.43 586	1.83 462	0.17 431	4.72 451	1.56 402	1.88 443	2.94 519	1.92 425	0.45 397	5.34 464	3.00 528	0.00 1	0.06 309	0.06 569	0.00 1	0.43 570	0.48 345

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 392	0.85 445	3.90 480	0.61 489	0.99 559	1.40 334	0.01 123	4.06 370	1.56 402	2.38 494	0.36 300	2.15 446	0.57 412	4.52 416	0.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test1	0.27 51	0.11 93	1.02 107	0.05 202	0.18 377	1.04 118	0.00 1	0.23 3	1.57 404	0.12 100	0.05 167	0.05 131	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

MLCV	1.19 391	0.97 479	3.09 419	0.07 242	0.00 1	1.63 429	0.04 317	3.33 277	1.57 404	2.74 519	1.83 472	0.99 357	0.40 389	5.31 461	1.53 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

rvit_0105_3	0.62 208	0.70 415	3.40 445	0.01 23	0.00 1	1.12 186	0.01 123	3.96 352	1.58 406	0.16 117	0.38 305	0.11 202	0.03 93	0.70 224	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 124

test_sample2	0.92 304	0.24 228	1.96 262	0.43 438	0.02 207	1.25 269	0.00 1	4.52 427	1.58 406	1.09 340	0.33 286	0.50 276	0.29 357	3.27 358	0.93 419	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.10 405	0.04 258	1.04 479

otaku	3.61 563	2.06 577	4.04 484	6.41 614	3.35 611	4.67 564	2.08 577	5.97 546	1.58 406	2.19 473	2.62 512	3.47 516	1.45 495	4.36 406	2.17 490	8.55 623	0.25 355	1.89 613	0.03 357	9.29 617	5.81 621

HITNet	1.01 345	1.08 507	3.32 440	0.80 541	0.00 1	1.37 324	0.02 223	5.20 492	1.59 409	1.88 443	0.18 233	0.64 295	0.31 363	1.24 288	2.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	1.31 430	1.27 527	3.91 481	0.05 202	0.11 335	1.69 448	0.16 428	3.98 356	1.59 409	1.15 352	0.34 289	2.77 476	0.62 423	4.43 410	3.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.12 153

ACRE	0.94 312	1.27 527	3.93 482	0.22 372	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.60 411	1.97 456	2.42 502	0.21 236	0.11 276	0.82 254	0.29 178	0.00 1	0.04 294	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.09 124

MLG-Stereo	0.29 61	0.10 79	0.98 102	0.06 224	0.20 388	1.04 118	0.00 1	0.58 64	1.61 412	0.13 104	0.06 177	0.04 107	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

CFNet_ucs	0.84 280	0.23 223	2.43 355	0.01 23	0.01 137	1.34 317	0.01 123	3.82 322	1.61 412	1.24 367	1.13 424	2.16 447	0.41 391	2.08 330	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

HBP-ISP	1.59 475	1.12 510	3.42 446	0.53 469	0.10 330	4.27 553	1.44 565	5.35 505	1.61 412	3.58 546	0.87 400	0.91 341	1.18 473	6.64 520	0.46 301	0.04 541	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.24 258

CIPLG	0.94 312	1.29 529	3.53 456	0.19 347	0.03 232	1.45 357	0.29 484	3.87 333	1.61 412	2.10 465	2.52 509	0.21 236	0.11 276	0.85 259	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

GwcNet-ADL	0.71 240	0.22 218	2.22 313	0.05 202	0.01 137	1.32 309	0.02 223	3.82 322	1.61 412	1.06 336	0.44 322	1.46 388	0.22 337	0.94 264	0.62 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

GwcNet-RSSM	1.22 399	1.24 524	3.66 464	0.23 378	0.04 260	1.46 361	0.05 338	4.65 445	1.61 412	1.33 378	0.46 328	2.98 489	0.26 348	4.48 411	1.59 464	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 493	0.10 136

NCCL2	1.51 462	1.32 532	3.27 437	0.03 150	0.07 295	1.63 429	3.29 591	4.54 431	1.61 412	3.22 534	0.37 302	3.84 530	0.31 363	4.42 409	2.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 353	0.22 249

IPLGR_C	0.94 312	1.37 537	3.71 468	0.19 347	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.62 419	2.04 461	2.44 508	0.20 232	0.12 290	0.79 244	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

IPLGR	0.88 291	0.30 266	3.78 475	0.06 224	0.07 295	1.26 278	0.05 338	3.78 312	1.62 419	0.80 293	0.35 296	0.79 330	0.76 445	3.42 363	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.16 188

CrosDoStereo	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

PFNet+	0.65 222	0.19 193	2.19 308	0.29 409	0.06 278	1.46 361	0.54 520	1.74 153	1.62 419	1.35 383	0.45 325	0.36 255	0.01 18	2.41 334	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

DeepStereo_LL	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

AFF-stereo	0.89 297	1.05 501	1.70 190	0.49 461	0.18 377	1.21 248	0.01 123	3.58 294	1.62 419	0.84 297	1.93 475	1.14 371	0.26 348	1.24 288	0.68 361	0.00 1	0.64 454	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.89 443

DualNet (step1)	1.30 427	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.68 593	0.97 542	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample9	2.75 547	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample7	1.05 355	0.24 228	1.95 261	0.65 502	0.01 137	1.25 269	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.51 530

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 496	0.88 452	3.47 451	1.64 594	0.22 398	4.27 553	0.40 505	3.90 344	1.63 425	0.72 281	0.71 373	3.06 495	0.11 276	5.13 452	1.03 431	5.07 614	0.54 418	0.00 1	0.00 1	1.73 603	3.16 614

G2L-ROB	1.11 369	0.99 486	2.89 397	0.01 23	0.01 137	1.48 376	0.00 1	3.88 338	1.64 429	1.53 407	0.08 196	3.19 505	0.01 18	4.82 436	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.14 167

FADNet	1.38 443	1.42 544	5.62 548	0.03 150	0.06 278	2.56 501	0.16 428	4.66 446	1.64 429	0.35 199	0.11 209	1.66 407	1.05 465	5.64 480	1.59 464	0.18 581	0.02 275	0.01 533	0.01 325	0.52 584	0.23 254

Ntro	3.66 567	2.08 579	4.34 495	7.58 616	4.53 613	6.25 583	0.72 538	5.35 505	1.65 431	0.48 246	1.77 468	2.68 473	1.25 484	5.10 450	2.31 501	8.72 624	0.31 367	2.13 615	0.05 374	9.73 619	6.18 622

ADCRef	2.57 543	1.40 541	7.90 585	0.11 308	0.11 335	4.71 565	0.74 539	5.45 518	1.66 432	3.15 532	1.65 463	1.61 400	2.25 529	4.54 419	15.56 618	0.03 530	0.00 1	0.01 533	0.10 405	0.27 528	0.23 254

AdaStereo	0.76 256	0.12 103	1.73 195	0.05 202	0.00 1	1.46 361	0.23 457	5.16 490	1.66 432	1.19 356	0.37 302	1.54 393	0.17 315	0.86 260	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ETE_ROB	1.42 451	1.04 499	3.10 420	0.02 105	0.03 232	1.81 460	0.22 454	4.73 452	1.67 434	4.77 568	1.43 448	2.77 476	0.08 240	4.23 398	2.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.20 237

Any-RAFT	0.76 256	0.13 110	1.46 149	0.03 150	0.01 137	2.76 511	0.08 384	4.09 376	1.69 435	1.08 338	0.26 267	1.95 429	0.31 363	0.95 266	0.09 21	0.01 482	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

BEATNet_4x	1.24 403	1.45 545	5.03 527	0.58 479	0.02 207	1.34 317	0.09 396	5.29 500	1.69 435	2.01 460	0.25 261	1.18 373	0.44 393	2.11 332	2.70 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.54 356

G-Net	3.58 560	0.58 379	5.14 534	1.61 591	1.86 595	10.46 604	1.85 573	3.24 271	1.69 435	8.68 597	11.81 594	6.03 572	7.62 604	4.82 436	5.52 561	0.08 565	0.12 335	0.07 570	0.15 431	0.16 452	0.16 188

XPNet_ROB	1.41 449	0.81 442	2.75 384	0.04 185	0.01 137	1.70 449	0.17 431	4.14 387	1.69 435	4.12 557	1.10 420	1.58 397	0.52 403	5.13 452	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.25 267

NCC-stereo	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167

Abc-Net	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TestStereo1	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

SA-5K	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

DIP-Stereo	0.68 232	0.35 293	1.76 207	0.08 256	0.00 1	1.46 361	0.01 123	6.53 571	1.71 441	0.91 305	0.11 209	0.04 107	0.19 324	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DANet	1.96 506	0.24 228	3.72 469	0.78 536	0.48 483	2.65 508	0.34 499	3.94 347	1.71 441	4.35 561	1.56 457	5.09 561	0.56 409	6.97 546	5.99 565	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	2.23 531	0.92 462	3.10 420	0.88 550	0.08 308	2.25 480	3.25 590	4.61 438	1.71 441	2.55 507	9.98 587	2.56 465	1.47 499	7.52 569	2.98 527	0.00 1	0.04 294	0.02 554	0.08 390	0.14 427	0.42 336

test_sample3	1.07 359	0.26 240	2.91 401	0.60 484	0.01 137	1.41 341	0.01 123	5.29 500	1.72 446	1.56 413	0.54 341	0.78 329	0.18 319	3.60 372	0.87 402	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

DGSMNet	2.56 542	1.15 515	7.39 577	1.34 585	2.02 601	3.20 526	3.97 599	6.11 556	1.72 446	1.52 406	2.72 514	3.23 508	0.63 425	4.74 426	2.39 505	1.12 602	1.53 614	1.54 609	1.32 626	1.40 601	2.10 595

testlalala	0.68 232	0.17 152	1.61 172	0.21 368	0.18 377	1.14 206	0.03 281	3.47 285	1.74 448	2.12 467	0.20 250	0.30 251	0.05 155	0.38 110	0.41 283	0.01 482	1.13 583	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.15 177

iResNet	1.20 392	0.77 435	3.37 444	1.01 565	0.01 137	2.00 470	0.01 123	4.44 419	1.74 448	1.88 443	1.09 418	0.35 254	0.35 369	4.22 397	2.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.26 273

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 298	0.95 471	1.93 258	0.06 224	0.92 549	1.24 261	0.02 223	3.30 276	1.75 450	1.23 365	2.58 511	0.43 266	0.16 310	0.68 220	0.82 389	0.00 1	0.70 462	0.00 1	0.00 1	0.23 502	1.05 481

STTStereo	0.98 336	0.62 395	3.78 475	0.25 390	0.15 365	1.44 350	0.10 404	3.57 291	1.75 450	1.46 397	0.19 245	1.74 414	0.44 393	3.47 365	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

UDGNet	0.44 137	0.91 457	1.89 252	0.04 185	0.00 1	1.15 213	0.02 223	0.75 82	1.77 452	0.45 232	0.07 189	0.06 154	0.02 54	1.62 310	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

ccnet	1.96 506	0.68 411	3.59 457	0.26 397	0.19 383	3.68 543	1.55 568	4.89 465	1.77 452	2.68 515	3.92 542	3.44 514	1.72 514	5.02 447	5.22 557	0.06 555	0.00 1	0.09 576	0.01 325	0.13 413	0.32 293

rvit_0105_4	0.52 165	0.47 337	2.33 334	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.89 343	1.78 454	0.12 100	0.10 204	0.12 206	0.03 93	0.39 113	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.13 161

RGC	2.11 520	0.95 471	4.61 510	0.08 256	0.29 437	3.34 533	0.11 408	5.40 513	1.78 454	3.93 554	4.52 550	5.20 566	3.05 554	5.78 484	2.78 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.18 207

coex_refinement	1.30 427	0.96 475	2.31 331	0.12 315	0.02 207	1.52 389	0.07 375	4.70 450	1.79 456	2.66 512	0.66 364	4.34 541	0.47 400	3.87 384	2.09 487	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

PSMNet-RUCA	0.83 273	0.86 448	2.85 395	0.03 150	0.02 207	2.04 474	0.25 464	4.74 454	1.79 456	0.45 232	1.38 443	0.12 206	0.12 290	1.16 275	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.07 92

LALA_ROB	1.55 470	1.07 505	2.99 414	0.02 105	0.06 278	3.20 526	0.49 516	4.07 372	1.80 458	3.79 551	0.66 364	4.51 544	0.25 347	3.82 382	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.11 144

DISCO	2.03 511	0.45 324	2.82 391	0.72 520	0.53 487	5.13 570	0.01 123	6.01 551	1.81 459	2.31 485	0.91 405	6.43 578	0.87 454	8.57 591	3.67 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.17 196

test_sample4	1.09 365	0.27 250	2.97 409	0.61 489	0.01 137	1.46 361	0.01 123	5.32 504	1.86 460	1.67 429	0.72 375	0.68 306	0.15 301	3.66 375	0.88 406	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

DispNO	1.47 456	1.01 491	5.05 528	0.13 320	0.08 308	1.49 381	0.02 223	4.38 415	1.86 460	1.51 403	1.57 458	3.12 499	1.09 468	5.77 483	1.89 479	0.00 1	0.02 275	0.03 559	0.11 410	0.11 391	0.08 99

TransformOpticalFlow	1.53 467	0.40 311	3.46 450	0.66 503	0.07 295	1.56 402	0.09 396	4.35 413	1.86 460	1.72 435	2.27 491	3.53 519	3.04 553	6.93 541	0.49 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.10 136

EAI-Stereo	1.50 461	0.16 140	1.53 160	0.25 390	0.91 548	2.30 487	4.98 607	6.09 555	1.87 463	1.38 387	5.56 561	0.49 273	0.59 415	1.21 283	0.83 394	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 625	0.02 152	0.56 367

DMCA	0.87 288	0.52 360	3.24 435	0.01 23	0.01 137	1.30 295	0.02 223	3.69 304	1.87 463	2.29 483	0.17 228	1.71 411	0.10 267	0.76 236	1.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 153

s12784h	0.67 226	0.17 152	1.87 246	0.02 105	0.00 1	1.16 220	0.03 281	4.08 375	1.89 465	1.04 332	1.59 460	0.05 131	0.02 54	1.25 290	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

ac_64	1.28 419	0.43 319	2.90 400	0.18 340	0.25 414	1.52 389	0.03 281	5.58 521	1.89 465	0.92 309	0.53 340	4.86 554	0.45 397	5.01 446	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

StereoDRNet	1.66 478	1.21 520	5.39 543	0.06 224	0.11 335	2.49 498	1.06 556	5.28 499	1.89 465	3.60 547	0.63 359	2.28 452	0.64 428	4.70 423	3.25 534	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 325	0.15 443	0.36 307

DLCB_ROB	1.38 443	0.60 387	1.96 262	0.10 290	0.00 1	1.53 392	0.23 457	4.02 364	1.91 468	3.54 543	1.97 477	3.40 512	0.30 358	4.91 440	2.97 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 153

rvit_0105_6	0.46 144	0.36 296	1.89 252	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.37 279	1.92 469	0.06 65	0.05 167	0.09 189	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

GwcNet	1.96 506	1.51 550	7.43 579	0.30 412	1.20 575	4.13 550	0.61 530	4.45 420	1.92 469	1.53 407	2.31 492	3.93 534	0.54 405	5.50 470	3.16 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.39 565	0.24 258

NVstereo2D	1.25 407	0.34 290	5.21 537	0.09 275	0.03 232	1.61 421	0.23 457	4.95 473	1.92 469	1.05 333	0.38 305	2.53 464	0.61 418	5.36 466	0.44 287	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 357	0.04 258	0.19 214

test_sample5	1.11 369	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.48 401	1.14 426	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

DualNet	1.13 376	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.57 416	1.40 445	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

HSM-Net_RVC	1.51 462	0.11 93	1.93 258	0.00 1	0.01 137	1.91 468	0.05 338	7.86 601	1.93 472	3.77 550	3.76 538	3.16 500	0.36 372	4.34 405	0.83 394	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CoDeX	1.03 351	0.45 324	2.50 367	0.06 224	0.20 388	1.51 386	0.20 442	6.54 572	1.96 475	0.73 282	0.68 371	1.04 360	0.31 363	3.86 383	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

RALAANet	0.68 232	1.09 508	2.29 324	0.03 150	0.01 137	0.93 92	0.03 281	2.65 220	1.97 476	1.19 356	0.39 310	0.15 224	0.30 358	1.27 292	0.75 378	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 399	0.19 481	0.03 48

ARAFT	1.27 418	1.38 539	4.73 513	0.08 256	0.00 1	1.67 444	0.04 317	5.52 520	1.98 477	3.02 527	0.59 355	0.47 271	0.11 276	4.87 439	0.38 264	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.25 267

Sa-1000	1.23 401	0.79 437	2.16 305	0.00 1	0.40 462	1.36 322	0.03 281	5.00 478	2.01 478	1.11 345	5.38 559	0.61 289	0.15 301	4.18 392	0.37 259	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.16 442	0.15 443	0.16 188

SST-Stereo	1.12 374	0.10 79	1.98 267	0.85 547	0.24 410	1.72 451	0.56 526	2.10 189	2.01 478	1.19 356	1.07 416	1.57 394	1.88 522	6.92 539	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

test_for_model	4.73 587	23.37 639	1.56 166	13.12 630	10.72 631	1.09 163	0.05 338	4.90 469	2.02 480	2.16 470	0.09 200	0.14 219	0.04 123	0.20 22	0.29 178	8.07 622	2.41 626	0.00 1	0.01 325	20.56 640	3.81 616

DAS	1.40 447	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.53 472	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

SepStereo	1.41 449	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.78 484	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

SA	1.02 350	0.85 445	2.22 313	0.00 1	0.42 467	1.31 300	0.01 123	4.74 454	2.04 483	0.50 253	0.95 409	0.30 251	1.30 488	4.24 400	0.42 284	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 451	0.16 452	0.30 284

FADNet-RVC	1.30 427	1.62 558	6.28 561	0.03 150	0.00 1	1.61 421	0.08 384	4.49 422	2.04 483	0.41 222	0.10 204	0.63 291	0.64 428	5.55 474	1.69 470	0.01 482	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 584	0.31 288

test_sample6	1.14 381	0.28 253	2.92 403	0.59 482	0.01 137	1.47 368	0.01 123	5.17 491	2.07 485	1.57 416	1.40 445	0.63 291	0.19 324	4.02 388	0.99 427	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

RYNet	1.76 486	0.81 442	4.24 491	0.34 420	0.10 330	2.62 507	0.07 375	5.36 508	2.08 486	1.38 387	0.35 296	4.71 552	1.35 489	6.73 526	4.61 554	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.33 299

MultiAttention	6.52 601	0.19 193	1.72 192	1.21 574	1.55 591	44.52 643	15.97 640	6.84 578	2.09 487	3.23 535	8.12 578	6.32 575	0.38 378	27.80 640	4.55 553	0.13 575	0.01 243	0.66 604	0.79 613	2.04 607	2.21 604

MyStereo8	1.16 387	0.86 448	3.73 471	0.86 548	0.04 260	1.47 368	0.01 123	4.64 442	2.13 488	1.47 400	1.10 420	1.21 375	0.31 363	1.12 272	1.50 460	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.30 567	0.10 368	0.93 452

anonymity	0.99 339	0.18 162	1.80 216	0.39 428	0.67 519	0.74 60	0.01 123	5.09 484	2.13 488	1.34 381	1.30 438	0.80 331	1.62 511	0.82 254	0.64 352	0.03 530	0.59 446	0.00 1	0.48 597	0.02 152	1.15 498

ADStereo(finetuned)	0.98 336	0.65 407	4.66 511	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.65 509	0.30 277	0.09 189	2.33 533	0.58 186	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

STrans-v2	1.75 484	0.45 324	3.43 447	0.03 150	0.19 383	1.48 376	0.08 384	7.25 591	2.16 490	2.04 461	2.80 515	3.60 520	3.78 568	7.00 548	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 136

DCANet	0.84 280	0.65 407	3.63 459	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.66 512	0.31 281	0.09 189	0.48 401	0.57 185	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

cf-r	1.18 390	1.02 494	3.22 428	0.25 390	0.02 207	1.44 350	0.03 281	5.11 486	2.16 490	1.31 375	0.59 355	2.87 484	0.24 340	4.26 401	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 153

AASNet	1.05 355	1.11 509	3.12 422	0.05 202	0.00 1	1.73 453	0.05 338	5.73 530	2.17 494	1.10 343	1.84 473	0.94 349	0.19 324	1.16 275	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.16 188

DCANet-4	0.83 273	0.18 162	4.76 515	0.04 185	0.01 137	1.24 261	0.02 223	3.84 328	2.21 495	2.39 495	0.25 261	0.11 202	0.24 340	0.59 195	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

CVANet_RVC	1.37 442	0.82 444	3.23 430	0.54 470	0.11 335	1.48 376	0.46 510	4.01 362	2.23 496	3.33 538	1.34 441	1.51 391	0.37 374	6.38 507	0.69 363	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.19 481	0.62 379

111	1.00 342	1.05 501	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.20 239	0.16 428	4.50 423	2.24 497	1.32 376	1.15 428	2.00 432	0.31 363	0.59 195	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.84 430

Syn2CoEx	1.91 500	1.85 569	6.43 568	0.05 202	0.00 1	1.47 368	0.54 520	6.03 553	2.24 497	2.24 480	2.19 486	2.06 435	3.10 555	6.57 516	2.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.40 328

fast-acv-ft	1.54 468	0.86 448	4.85 518	0.11 308	0.12 343	3.88 544	0.28 477	2.97 247	2.26 499	0.96 314	3.49 533	2.97 488	1.23 482	3.47 365	2.75 516	0.04 541	0.01 243	0.04 564	0.04 371	0.44 572	0.08 99

RAFT + AFF	1.88 496	1.84 568	4.19 488	0.05 202	0.85 536	2.29 486	1.00 553	6.32 566	2.26 499	1.88 443	1.80 471	1.27 377	3.66 565	6.56 515	2.36 504	0.02 514	0.34 372	0.00 1	0.01 325	0.41 569	0.50 348

HCRNet	0.83 273	0.39 307	1.59 171	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.01 123	3.69 304	2.28 501	0.75 285	0.21 254	0.56 285	0.11 276	5.32 463	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

TDLM	1.32 433	0.90 455	2.42 353	0.61 489	0.03 232	1.59 411	2.04 576	3.73 309	2.29 502	1.70 434	0.94 407	1.07 365	0.67 437	6.49 513	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.54 356

DRN-Test	1.79 490	0.51 351	4.94 524	0.19 347	0.14 354	3.30 529	0.19 441	6.58 574	2.31 503	4.40 564	0.77 385	2.10 439	1.73 515	5.40 468	2.82 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.12 401	0.27 276

raft_robust	1.21 395	1.05 501	2.00 270	0.10 290	0.43 471	1.39 330	0.02 223	4.21 393	2.32 504	0.44 227	0.02 2	2.23 450	1.39 491	7.00 548	0.35 241	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.18 459	0.10 368	0.19 214

xxxx	2.26 533	0.43 319	2.30 326	0.01 23	0.68 521	1.47 368	0.00 1	6.56 573	2.32 504	1.56 413	2.07 484	1.07 365	0.06 198	4.81 435	18.87 625	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

ssnet_v2	1.33 438	0.64 403	2.83 392	0.06 224	0.03 232	2.08 476	0.36 502	5.88 543	2.33 506	2.52 506	0.88 401	3.06 495	0.54 405	1.75 318	3.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.13 161

Wz-Net-LNSev	1.60 476	1.48 549	8.20 589	0.03 150	0.03 232	3.95 546	0.13 418	4.89 465	2.33 506	0.92 309	0.31 281	3.64 523	1.40 492	2.90 348	1.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.20 237

222	3.11 552	0.43 319	2.10 294	0.02 105	0.45 475	1.57 406	0.01 123	6.44 569	2.34 508	1.73 436	2.24 490	0.52 281	0.07 222	4.95 443	36.29 642	0.00 1	1.07 565	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 495	1.13 512	5.96 553	0.02 105	0.00 1	5.00 568	0.29 484	5.31 503	2.38 509	2.65 509	1.15 428	2.32 460	1.95 524	5.59 477	3.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

PS-NSSS	1.25 407	0.85 445	2.77 386	0.05 202	0.03 232	1.40 334	0.01 123	5.04 480	2.38 509	1.34 381	2.80 515	0.65 296	0.06 198	6.36 506	0.91 416	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.01 15

CFNet	1.24 403	1.33 534	3.20 426	0.26 397	0.03 232	1.43 345	0.04 317	5.03 479	2.39 511	0.61 265	0.71 373	1.30 381	0.23 338	6.72 525	1.16 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.10 136

1111x	2.13 523	0.58 379	4.38 501	0.39 428	0.61 506	2.14 478	0.01 123	6.38 568	2.40 512	1.80 438	1.97 477	0.95 353	0.64 428	7.16 558	10.30 598	0.00 1	1.18 593	0.00 1	0.29 564	0.07 319	1.32 514

CBMV_ROB	2.06 512	0.31 274	2.72 381	0.63 497	0.00 1	2.83 515	0.88 545	5.24 497	2.41 513	4.28 560	6.16 566	3.07 498	3.47 563	5.81 487	2.69 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.56 367

SDNR	3.62 565	1.25 525	7.41 578	0.71 518	0.22 398	26.06 637	0.02 223	4.55 433	2.42 514	3.10 531	11.33 591	3.05 494	0.77 446	8.31 587	2.21 494	0.05 545	0.11 333	0.00 1	0.01 325	0.08 331	0.66 386

Wz-Net-SNSev	3.01 550	3.59 609	12.98 610	0.45 443	0.04 260	2.72 509	1.12 558	5.80 538	2.42 514	2.30 484	2.62 512	6.39 577	1.29 487	10.20 601	7.19 574	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.72 409

pmcnn	3.98 572	0.95 471	7.29 576	0.71 518	1.42 585	2.84 516	1.22 562	5.89 544	2.42 514	9.34 603	11.71 593	18.88 617	2.65 543	6.89 536	6.35 569	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.76 416

test_xeample	2.27 534	0.46 331	2.25 319	0.10 290	0.69 522	1.48 376	0.00 1	6.24 560	2.46 517	1.83 440	2.40 501	0.37 256	0.07 222	4.49 412	19.55 627	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.07 319	1.65 551

delet	1.31 430	0.61 393	2.64 378	0.05 202	0.17 373	2.84 516	1.00 553	4.88 464	2.46 517	1.38 387	1.37 442	1.62 402	0.90 456	4.52 416	1.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.08 99

SGM-Forest	2.15 524	0.50 345	2.42 353	0.19 347	0.25 414	3.47 539	2.38 583	4.53 429	2.46 517	5.64 581	3.99 547	3.74 525	2.22 527	6.99 547	3.08 531	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.98 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	2.06 512	0.42 318	4.20 489	0.14 323	0.09 319	1.82 461	0.51 517	5.38 509	2.48 520	3.45 542	3.96 546	8.28 588	1.80 520	5.90 488	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.16 452	0.19 214

RAFT-345	1.25 407	0.12 103	2.08 287	0.54 470	0.13 348	1.55 398	0.24 460	0.65 70	2.51 521	1.19 356	7.68 576	0.92 346	0.05 155	6.86 533	0.50 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

hitnet-ft	1.26 416	0.71 416	2.37 339	0.04 185	0.00 1	1.39 330	0.21 449	3.94 347	2.53 522	1.61 423	1.11 422	4.21 540	0.36 372	4.83 438	1.65 467	0.01 482	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.11 391	0.08 99

dad	1.04 352	1.21 520	3.14 424	0.08 256	0.01 137	1.25 269	0.01 123	1.30 114	2.54 523	1.95 455	0.37 302	0.40 263	0.04 123	5.95 490	1.06 433	0.01 482	0.00 1	1.11 607	0.12 417	0.07 319	0.19 214

GASNet	1.77 489	2.50 592	7.05 573	0.47 452	0.02 207	1.50 382	0.20 442	4.55 433	2.55 524	0.98 315	1.48 453	2.24 451	1.57 508	6.25 500	3.41 539	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 587	0.12 153

ttt	1.79 490	0.32 282	2.41 345	0.58 479	0.26 423	1.64 436	0.00 1	6.26 563	2.57 525	1.91 447	2.39 500	1.39 386	0.11 276	5.55 474	7.97 579	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.16 442	0.06 292	1.14 495

NOSS_ROB	1.47 456	0.49 342	2.40 342	1.00 562	0.17 373	2.56 501	0.01 123	4.86 462	2.62 526	2.32 486	1.74 466	2.79 479	0.02 54	6.96 545	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.73 410

RASNet	1.75 484	0.71 416	2.93 404	0.20 362	3.20 609	1.75 454	0.26 468	3.87 333	2.64 527	0.98 315	1.46 451	5.25 569	1.67 513	6.73 526	2.81 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.47 341

RP	2.09 516	0.90 455	3.88 479	0.22 372	0.61 506	1.72 451	0.94 548	4.97 474	2.65 528	3.87 552	5.63 562	4.44 542	4.28 576	4.99 445	2.35 503	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.20 487	0.13 161

MDST_ROB	3.81 570	0.21 210	4.29 494	2.64 604	1.45 588	13.85 612	1.02 555	8.06 604	2.67 529	15.14 623	8.81 582	2.70 474	1.55 505	9.31 594	3.90 544	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

SMFormer	1.31 430	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.06 292	0.76 416

tta	1.32 433	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.09 353	0.92 447

qqq1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

fff1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

ADCP+	3.18 555	1.81 564	11.33 604	0.07 242	0.20 388	5.83 579	2.80 585	4.60 437	2.69 530	1.68 432	0.28 270	3.75 526	3.14 557	6.82 530	17.90 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.56 367

AnyNet_C32	4.41 581	3.74 611	15.17 617	0.48 460	0.51 486	5.99 581	6.52 624	5.30 502	2.72 535	6.86 586	3.66 537	5.21 567	3.19 558	7.42 565	19.54 626	0.08 565	0.04 294	0.20 589	0.09 399	0.67 595	0.76 416

zh-sn7	4.41 581	4.45 616	18.43 621	0.15 329	0.01 137	4.00 547	2.16 580	5.26 498	2.74 536	4.24 559	10.00 588	4.09 535	6.64 600	10.84 608	14.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.63 381

AF-Net	2.51 540	1.12 510	5.46 545	0.01 23	0.13 348	2.03 472	0.47 511	7.04 587	2.74 536	4.09 556	10.64 590	4.99 557	2.94 548	4.94 442	3.28 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.15 177

CC-Net-ROB	2.09 516	1.17 516	3.97 483	1.52 590	0.23 403	3.35 534	0.05 338	5.09 484	2.74 536	1.09 340	1.40 445	0.97 355	0.18 319	6.66 522	0.87 402	1.46 608	1.64 616	7.13 619	0.00 1	1.67 602	0.54 356

PASM	2.20 528	1.85 569	10.33 600	1.00 562	0.41 464	1.98 469	0.90 547	3.85 329	2.76 539	4.38 562	1.53 455	3.49 518	1.54 502	6.60 517	2.43 506	0.14 577	0.02 275	0.00 1	0.03 357	0.33 548	0.39 322

mmx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

xxx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

GANetREF_RVC	1.25 407	1.39 540	4.10 485	0.10 290	0.00 1	2.25 480	0.18 437	4.68 448	2.78 542	0.69 273	0.34 289	1.87 421	0.65 433	5.07 448	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.33 536	1.31 531	4.55 507	0.32 415	0.30 449	3.13 524	5.01 610	4.57 435	2.78 542	5.49 578	1.73 465	2.28 452	1.98 525	7.48 567	4.32 550	0.01 482	0.06 309	0.03 559	0.09 399	0.20 487	0.88 438

CBMV	1.97 509	0.56 374	2.61 373	0.46 446	0.07 295	2.91 519	4.18 601	4.58 436	2.78 542	5.50 579	2.21 488	2.84 483	2.94 548	4.75 429	2.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.93 502	1.26 526	7.26 575	0.25 390	0.03 232	1.65 437	0.06 366	4.28 407	2.81 545	1.26 369	0.70 372	1.68 410	0.24 340	6.44 512	10.32 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.19 214

AANet_RVC	1.95 504	1.64 559	4.89 519	0.09 275	0.00 1	1.24 261	0.01 123	3.93 345	2.82 546	2.32 486	4.64 552	3.61 521	0.19 324	7.61 570	4.73 555	0.60 592	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.47 341

Wz-Net-MNSev	2.17 526	1.90 573	7.77 582	0.02 105	0.01 137	4.60 563	2.08 577	5.70 529	2.83 547	4.02 555	1.50 454	1.87 421	2.53 540	5.10 450	3.04 530	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.31 288

ADLNet	1.35 440	0.55 364	2.95 407	0.01 23	0.05 270	2.22 479	0.11 408	5.06 482	2.83 547	2.42 499	2.19 486	2.63 469	0.68 439	3.59 371	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.27 276

iResNet_ROB	1.22 399	1.37 537	2.59 370	0.14 323	0.00 1	1.38 329	0.04 317	7.36 594	2.85 549	1.07 337	1.24 434	0.93 348	0.11 276	4.28 402	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

MyStereo04	1.01 345	0.51 351	3.49 452	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	4.18 391	2.93 550	1.10 343	0.03 119	1.30 381	0.58 414	1.32 295	1.02 430	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

PA-Net	1.56 472	1.13 512	5.13 532	0.07 242	0.17 373	1.46 361	0.53 519	4.73 452	3.04 551	0.92 309	1.30 438	2.29 456	0.62 423	6.63 519	3.00 528	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADLNet2	1.52 465	0.79 437	3.51 453	0.01 23	0.69 522	1.26 278	0.26 468	4.84 460	3.10 552	1.67 429	3.23 527	4.17 539	0.80 450	4.77 434	1.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.12 153

FAT-Stereo	1.95 504	0.23 223	3.66 464	0.18 340	0.03 232	1.80 459	0.94 548	5.35 505	3.11 553	4.23 558	5.00 557	5.22 568	2.76 546	5.07 448	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.17 196

DispFullNet	8.26 607	24.76 640	14.96 616	14.77 633	7.78 625	5.23 572	0.09 396	5.67 527	3.16 554	9.01 601	4.87 555	6.15 574	10.66 615	10.44 604	4.54 552	2.54 611	0.33 369	15.59 634	4.84 636	13.17 632	6.59 623

ADCPNet	3.94 571	1.47 548	14.87 614	0.11 308	0.45 475	7.19 587	2.23 581	5.42 515	3.18 555	4.53 566	2.03 482	7.48 587	5.27 588	7.05 553	14.73 615	0.02 514	0.74 469	0.04 564	0.91 621	0.23 502	0.85 432

pcwnet_v2	1.36 441	0.21 210	5.89 551	0.15 329	0.01 137	1.78 457	0.02 223	5.77 537	3.19 556	1.69 433	1.94 476	2.00 432	0.79 449	3.09 355	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.27 276

ITSA-stereo	1.24 403	0.23 223	2.14 302	0.19 347	0.04 260	1.43 345	0.13 418	6.24 560	3.22 557	0.78 290	0.36 300	0.63 291	1.05 465	5.67 482	2.24 498	0.03 530	0.00 1	0.09 576	0.06 382	0.08 331	0.19 214

MyStereo05	1.01 345	0.47 337	3.36 443	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	4.11 382	3.37 558	1.43 393	0.03 119	1.27 377	0.39 388	1.39 298	0.97 423	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

FBW_ROB	2.74 546	1.02 494	4.72 512	0.43 438	0.18 377	4.35 557	0.18 437	7.28 593	3.50 559	3.57 545	3.38 531	4.86 554	1.22 481	11.70 614	5.76 562	0.17 580	0.08 319	0.59 600	0.12 417	0.28 532	1.40 521

SPS-STEREO	3.67 568	1.46 546	4.23 490	0.36 421	0.23 403	3.93 545	1.20 561	6.67 577	3.50 559	11.05 607	8.81 582	9.53 596	4.63 580	9.10 592	7.25 575	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.28 512
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
w-ln-seven-2	2.43 539	1.73 563	14.40 613	0.27 404	0.07 295	1.40 334	0.47 511	4.54 431	3.57 561	3.26 537	1.19 431	2.29 456	1.65 512	7.16 558	5.50 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.21 493	0.76 416

ADCL	3.64 566	1.54 552	8.53 594	0.26 397	0.28 435	7.37 588	4.49 605	5.42 515	3.61 562	4.79 569	3.85 541	5.14 563	4.47 578	6.28 503	15.73 619	0.05 545	0.01 243	0.11 582	0.13 420	0.34 552	0.33 299

stereogan	2.38 537	0.59 383	5.05 528	0.01 23	0.09 319	8.26 596	0.58 528	4.92 470	3.65 563	4.68 567	4.60 551	6.43 578	2.39 535	5.27 459	0.72 371	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.27 528	0.13 161

MFN_U_SF_RVC	4.10 575	2.36 588	12.04 607	1.00 562	0.27 429	10.31 603	0.51 517	8.83 606	3.69 564	4.90 572	3.30 529	9.33 594	3.43 562	8.28 585	9.42 589	0.41 591	0.53 416	0.52 596	0.81 614	0.90 598	1.05 481

ADCMid	4.33 579	2.40 590	13.81 612	0.23 378	0.40 462	4.90 567	1.23 563	5.73 530	3.73 565	11.06 608	3.94 544	6.67 582	5.11 584	7.11 555	18.03 622	0.12 573	0.08 319	0.55 597	0.46 594	0.61 590	0.49 347

MFMNet_re	2.39 538	1.65 560	6.10 557	3.04 606	0.90 545	2.34 491	0.98 551	4.77 457	3.79 566	6.95 587	7.08 574	1.84 420	3.79 569	2.53 335	1.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.26 273

Wz-Net-TNSev	4.36 580	6.36 623	22.98 624	0.22 372	0.06 278	7.00 585	3.45 593	7.46 596	3.81 567	2.12 467	0.63 359	7.29 586	5.11 584	9.87 599	9.72 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.36 559	0.66 386

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 563	3.47 604	9.32 596	0.19 347	0.30 449	13.80 611	7.49 628	5.15 487	3.95 568	3.06 528	3.94 544	4.60 546	1.20 475	8.49 589	2.79 521	0.70 596	1.22 596	0.04 564	0.84 615	0.50 577	1.23 505

WCMA_ROB	5.16 590	1.07 505	4.40 502	0.66 503	0.69 522	6.28 584	3.63 596	5.39 511	4.05 569	14.77 622	19.39 617	15.46 609	10.72 616	7.67 576	6.77 573	0.19 584	0.27 361	0.18 588	0.20 472	0.18 478	1.23 505

MSMD_ROB	5.26 592	0.52 360	3.22 428	0.15 329	0.01 137	8.63 600	1.06 556	4.76 456	4.16 570	13.72 616	26.77 631	13.87 606	15.95 625	7.89 580	3.94 545	0.11 570	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

AnyNet_C01	7.15 605	5.48 621	37.47 634	1.08 569	0.59 503	11.50 607	6.49 623	6.93 581	4.31 571	8.06 594	9.11 584	8.72 591	4.06 572	14.50 622	21.97 635	0.11 570	0.08 319	0.24 593	0.09 399	1.11 599	1.07 488

Consistency-Raft	1.48 458	0.96 475	5.40 544	0.36 421	0.31 454	1.66 439	0.11 408	4.30 411	4.32 572	0.47 236	5.99 565	0.86 335	2.09 526	1.19 280	1.31 448	0.03 530	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.02 33

SGM_RVC	4.67 586	0.61 393	2.62 375	1.13 570	0.29 437	7.96 594	2.60 584	7.55 598	4.36 573	12.34 612	9.95 586	15.94 611	8.56 606	10.88 609	6.38 570	0.22 586	0.25 355	0.20 589	0.23 514	0.32 546	0.92 447
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	4.31 578	1.94 575	7.80 584	1.96 598	1.40 584	10.65 605	7.35 625	7.17 589	4.49 574	8.27 595	3.58 535	10.58 599	3.75 566	7.87 579	6.66 571	0.01 482	1.09 571	0.00 1	0.23 514	0.26 523	1.19 501

FCDSN-DC	5.38 593	0.65 407	3.19 425	0.24 385	0.46 479	5.71 576	1.61 569	5.83 542	4.51 575	14.74 621	22.03 623	20.43 619	13.01 621	8.48 588	6.00 566	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSAF-DinoV2	4.86 588	4.93 618	11.35 605	1.15 572	0.06 278	3.13 524	0.57 527	7.49 597	4.56 576	2.13 469	0.94 407	16.45 612	5.99 596	14.60 624	18.54 624	0.06 555	0.03 287	0.09 576	0.74 612	2.00 606	2.34 605

RainbowNet	5.23 591	4.09 615	4.92 523	9.61 622	6.18 615	5.26 574	3.48 594	7.68 600	4.58 577	1.94 454	3.02 520	4.67 550	3.42 561	5.90 488	2.01 483	9.59 626	2.19 624	8.45 622	0.20 472	10.52 622	6.82 624

CSAN	3.10 551	1.72 562	5.85 550	0.37 424	0.14 354	4.15 552	3.91 598	4.94 472	4.65 578	6.43 584	6.29 569	4.62 547	5.17 586	8.13 582	4.85 556	0.02 514	0.03 287	0.03 559	0.05 374	0.26 523	0.48 345

DPSNet	3.98 572	1.01 491	12.58 608	0.74 527	0.55 489	5.24 573	1.53 567	12.44 616	4.82 579	2.89 521	0.97 411	6.37 576	11.43 618	8.20 583	8.61 583	0.09 567	0.51 406	0.11 582	0.38 591	0.35 557	0.83 429

XQC	3.16 554	2.00 576	7.71 581	0.97 561	0.67 519	5.07 569	0.69 535	6.58 574	4.95 580	5.04 574	1.98 480	4.99 557	3.12 556	7.96 581	10.02 595	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.18 459	0.36 559	0.38 320

PWC_ROB	3.30 557	1.83 566	8.47 592	0.62 496	0.56 492	1.31 300	0.39 504	4.53 429	5.05 581	7.66 592	15.14 601	3.37 509	2.43 536	6.86 533	6.74 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 578	0.54 356

WZ-Net	4.64 585	2.57 593	25.72 627	0.10 290	0.09 319	3.07 521	2.08 577	6.59 576	5.41 582	6.08 582	4.09 548	7.02 585	6.04 597	11.64 611	11.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.61 377

S-Stereo	2.12 522	0.32 282	6.30 562	0.24 385	0.22 398	2.51 499	1.83 572	5.38 509	5.55 583	2.46 502	5.91 564	2.81 480	0.71 442	5.19 455	2.45 508	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.37 310

w-ln-seven	3.40 558	2.22 582	14.89 615	0.33 419	0.16 369	7.02 586	0.47 511	5.98 547	5.62 584	5.50 579	2.37 495	4.11 536	1.42 493	6.86 533	10.41 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.38 320

NVStereoNet_ROB	4.22 576	2.29 585	6.13 559	1.40 588	1.14 573	2.84 516	0.97 550	5.67 527	5.66 585	5.25 575	14.28 599	12.40 602	5.35 590	10.74 607	5.33 558	1.24 606	1.01 550	0.67 605	0.62 608	0.63 592	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LRCNet_RVC	60.82 646	63.91 647	64.33 639	69.26 647	50.13 645	19.76 624	0.07 375	58.24 647	5.77 586	75.95 649	85.64 649	74.51 648	62.84 648	58.99 647	50.33 645	93.38 656	56.04 652	93.60 654	93.06 654	68.67 650	71.95 653

MeshStereo	6.09 596	0.97 479	3.59 457	0.26 397	0.14 354	7.68 592	2.02 575	10.42 611	5.77 586	20.76 632	19.69 619	22.78 623	10.56 614	10.29 602	6.16 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RTSC	3.18 555	2.15 581	8.20 589	0.67 511	0.38 461	4.41 559	0.08 384	5.64 524	5.80 588	6.14 583	3.43 532	3.37 509	1.55 505	7.50 568	12.15 606	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.25 539	0.51 578	0.53 355

SGM+DAISY	6.27 598	3.62 610	9.36 597	2.30 599	2.34 602	9.12 602	6.38 621	6.98 586	6.00 589	14.26 617	15.55 603	14.02 607	9.84 611	9.45 596	8.56 581	1.21 604	1.60 615	0.58 598	0.86 618	0.63 592	2.74 609

PDISCO_ROB	2.54 541	1.40 541	5.07 531	1.06 568	2.01 600	8.28 597	0.17 431	7.96 603	6.01 590	1.48 401	1.75 467	3.67 524	1.25 484	7.74 578	2.07 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.42 336

ACVNet-4b	6.14 597	2.39 589	6.31 563	9.73 623	7.26 621	8.81 601	1.62 571	7.27 592	6.07 591	0.41 222	6.42 571	11.47 600	2.37 534	9.17 593	2.72 515	9.70 628	2.42 627	10.45 628	0.01 325	11.04 626	7.12 625

zh-mn7	4.28 577	4.04 614	17.92 620	0.11 308	0.07 295	1.53 392	0.29 484	4.81 458	6.49 592	8.41 596	16.07 604	2.83 482	1.19 474	11.32 610	9.99 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.36 307

ffm	1.46 454	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

ff1	2.20 528	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

tt1	1.23 401	0.37 302	2.41 345	0.41 431	0.45 475	3.33 532	0.02 223	3.81 318	6.87 593	0.71 275	0.80 390	0.06 154	0.40 389	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 368	1.86 578

ACVNet_1	6.79 604	2.72 597	6.97 572	9.78 624	7.38 624	7.67 591	2.29 582	10.50 612	6.93 596	4.51 565	5.39 560	13.21 604	6.34 599	7.02 552	3.31 537	9.70 628	2.48 629	10.85 630	0.11 410	11.41 628	7.23 626

FC-DCNN	6.44 599	0.46 331	3.25 436	0.54 470	0.56 492	8.01 595	1.37 564	8.76 605	7.15 597	19.35 629	22.25 625	22.72 622	15.44 624	10.37 603	7.93 578	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.64 385

FC-DCNN v2	6.60 602	0.46 331	3.23 430	0.56 474	0.58 498	8.28 597	1.46 566	9.35 609	7.29 598	19.57 630	23.13 626	23.87 626	14.94 623	10.69 606	7.88 577	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

LSM	7.83 606	2.59 594	24.93 626	4.71 612	40.61 643	3.55 540	5.22 612	5.91 545	7.48 599	10.86 606	13.66 598	4.55 545	3.92 571	7.72 577	5.88 564	0.02 514	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 540	14.53 641

xx1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.73 315	0.15 301	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

cc1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.59 306	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.10 368	1.86 578

ADCS	5.55 595	3.55 605	19.07 622	0.43 438	0.14 354	5.87 580	4.20 603	7.65 599	7.80 602	9.79 604	6.22 568	6.48 580	5.52 592	10.52 605	22.41 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.97 455

FINET	2.99 548	2.11 580	7.66 580	1.13 570	1.79 594	4.35 557	3.34 592	5.66 526	7.93 603	2.49 505	3.29 528	1.66 407	2.47 538	6.70 524	4.44 551	0.82 597	1.38 606	0.03 559	0.30 567	0.36 559	1.88 583

MADNet+	11.36 619	15.59 634	70.62 642	1.36 587	1.52 590	20.21 625	4.98 607	12.73 617	8.13 604	3.88 553	6.42 571	8.89 593	6.29 598	32.76 642	29.90 641	0.25 588	1.05 557	0.01 533	0.22 498	0.60 589	1.76 561

JetBlue	14.57 629	6.38 624	35.83 632	0.95 559	7.05 620	51.27 644	22.93 643	16.51 621	9.78 605	11.72 609	17.82 608	27.82 630	17.62 631	33.31 643	20.36 630	0.35 590	0.18 344	0.15 587	0.25 539	5.36 610	5.74 620

DeepPrunerF	2.71 545	1.57 556	16.51 619	0.22 372	0.33 455	1.45 357	0.28 477	6.26 563	9.92 606	1.25 368	0.44 322	1.98 430	1.61 510	7.33 561	4.17 549	0.00 1	0.01 243	0.07 570	0.10 405	0.33 548	0.29 281

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 594	3.14 602	10.56 601	0.47 452	0.29 437	24.98 634	8.65 632	6.24 560	9.96 607	4.38 562	8.16 579	8.42 590	2.44 537	9.46 597	6.27 568	1.11 601	1.70 618	0.33 594	0.47 596	1.16 600	1.35 516

SuperB	3.75 569	2.46 591	15.54 618	0.32 415	0.06 278	4.29 555	1.61 569	4.25 402	11.49 608	2.56 508	1.31 440	2.01 434	1.86 521	6.94 542	8.94 585	0.05 545	0.03 287	0.10 581	0.08 390	10.62 624	0.56 367

PWCDC_ROB	3.41 559	2.29 585	5.16 535	0.19 347	0.02 207	3.11 522	0.02 223	5.15 487	12.27 609	1.36 385	23.33 628	1.98 430	3.35 560	4.93 441	3.71 542	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 597	0.32 293

SHD	3.58 560	1.83 566	6.41 565	1.34 585	1.21 577	4.84 566	0.17 431	7.95 602	12.83 610	7.86 593	3.32 530	5.08 560	2.63 542	5.54 473	8.57 582	0.01 482	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.31 542	0.73 410

PWCK	9.63 612	6.94 627	19.91 623	6.25 613	0.22 398	22.62 629	14.62 639	12.15 615	13.48 611	14.34 618	13.17 597	13.25 605	8.40 605	16.14 625	11.57 605	6.38 617	0.26 358	2.41 616	0.11 410	8.57 614	1.74 559

ELAS	9.07 609	1.55 554	5.19 536	1.87 596	1.92 598	17.05 618	8.29 630	13.92 618	13.52 612	23.08 637	28.56 636	18.59 616	16.90 628	12.06 618	13.39 611	0.91 598	1.32 604	0.65 603	0.59 606	0.68 596	1.31 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	56.22 645	78.99 648	72.25 643	90.96 649	89.48 650	78.49 647	72.37 648	39.00 646	14.38 613	41.21 643	51.80 647	58.54 647	34.50 645	64.15 648	52.16 646	38.24 646	6.03 641	46.87 649	41.01 647	83.24 653	70.77 652

z-mn7	4.53 584	3.38 603	10.95 603	0.14 323	0.03 232	8.41 599	0.48 514	4.63 440	14.42 614	3.68 548	18.00 609	4.72 553	1.20 475	11.78 615	8.25 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.39 322

EDNetEfficient	6.66 603	1.34 535	34.37 631	0.66 503	1.93 599	2.04 474	3.59 595	3.08 260	14.92 615	20.02 631	9.53 585	6.48 580	10.85 617	7.65 571	15.21 616	0.03 530	0.10 329	0.01 533	0.22 498	0.61 590	0.55 362

IMH-64-1	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

IMH-64	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

SANet	5.04 589	1.86 571	7.96 586	0.39 428	0.12 343	7.51 590	3.73 597	7.20 590	16.07 618	7.15 588	13.16 596	12.35 601	8.70 607	8.28 585	5.37 559	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.71 408

ELAS_RVC	8.75 608	1.59 557	6.34 564	1.91 597	1.87 596	11.67 608	12.14 637	10.75 613	16.11 619	22.55 636	21.45 621	18.49 615	18.29 633	14.17 621	12.53 607	0.92 599	1.32 604	0.70 606	0.46 594	0.53 586	1.25 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	10.48 617	2.34 587	98.78 654	0.23 378	0.25 414	3.01 520	0.70 536	4.69 449	17.04 620	19.07 625	15.43 602	12.52 603	11.56 619	9.41 595	12.62 608	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.01 325	0.25 514	1.76 561

RTS	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

RTSA	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

SGM-ForestM	14.25 626	3.00 600	8.67 595	2.38 601	1.88 597	24.45 633	11.87 635	19.27 627	21.66 623	30.68 639	29.79 639	46.58 643	28.97 639	27.26 639	21.22 633	1.14 603	1.67 617	0.61 602	0.89 620	0.51 578	2.50 608

MonStereo1	10.75 618	2.23 583	5.91 552	8.16 620	6.70 618	14.65 617	2.96 586	15.03 620	22.40 624	12.79 613	29.40 637	27.00 628	18.11 632	11.79 616	8.67 584	6.75 618	0.06 309	3.82 618	0.53 600	9.53 618	8.55 633

ACVNet_2	9.32 610	2.76 598	8.07 587	8.84 621	6.89 619	14.54 616	4.19 602	14.25 619	23.92 625	7.62 591	19.61 618	20.42 618	5.93 595	8.52 590	3.64 540	9.16 625	1.74 620	7.93 620	0.36 587	10.56 623	7.47 629

PVD	6.50 600	1.70 561	6.71 571	1.66 595	1.59 593	7.94 593	0.89 546	11.13 614	24.35 626	12.01 611	19.10 613	8.76 592	9.89 612	9.85 598	11.06 602	0.02 514	1.12 579	0.00 1	0.26 549	0.25 514	1.72 556

notaker	18.29 634	22.89 638	10.13 599	18.52 636	14.64 637	17.81 621	7.48 627	20.77 631	24.37 627	21.91 634	27.45 633	39.00 639	20.06 636	20.53 632	21.90 634	12.54 639	2.81 638	25.96 643	6.03 640	19.60 638	11.37 637

BEATNet-Init1	19.30 635	9.61 630	39.48 635	3.09 607	2.67 606	39.40 642	17.68 641	23.58 639	25.88 628	38.63 642	37.63 643	50.99 644	33.56 643	30.54 641	24.44 639	1.09 600	1.51 613	0.60 601	0.88 619	1.81 604	2.89 610

IMH	11.71 621	4.49 617	4.59 509	11.55 629	9.35 630	14.27 615	5.00 609	21.03 634	25.97 629	8.90 600	23.64 629	20.58 620	10.29 613	13.39 620	9.59 590	10.13 633	2.57 632	15.53 633	1.75 629	13.04 631	8.53 632

WAO-7	9.62 611	2.87 599	5.64 549	0.96 560	0.21 397	20.37 626	5.13 611	23.65 640	26.32 630	13.11 615	27.70 634	22.69 621	14.04 622	14.53 623	13.11 609	0.13 575	0.09 325	0.58 598	0.10 405	0.51 578	0.75 415

coex-ft	12.25 624	6.22 622	80.44 644	0.15 329	0.15 365	2.43 493	0.98 551	3.07 259	29.54 631	49.22 646	16.44 605	15.69 610	16.17 626	7.44 566	15.30 617	0.05 545	0.07 315	0.01 533	0.05 374	0.35 557	1.15 498

MANE	15.61 631	2.70 595	7.19 574	3.43 608	5.19 614	21.44 627	9.54 633	24.27 641	29.58 632	33.72 641	42.10 644	42.08 642	32.55 641	24.60 633	20.72 631	1.46 608	2.17 623	1.34 608	4.60 634	0.49 575	3.04 612

KSHMR	14.93 630	8.30 628	8.52 593	15.54 634	13.01 634	17.62 620	10.36 634	19.39 628	30.53 633	19.03 624	22.15 624	28.32 631	9.61 608	16.44 626	10.96 601	10.98 638	3.74 640	21.96 641	4.87 637	16.79 635	10.39 636

DPSimNet_ROB	26.59 641	21.34 637	28.49 628	25.34 641	19.24 640	25.03 635	28.61 645	30.13 644	30.91 634	33.36 640	29.60 638	33.91 636	28.18 638	25.99 636	42.58 643	17.84 641	15.40 643	25.41 642	22.86 646	21.10 641	26.45 645

LVE	11.75 622	3.56 608	5.48 547	10.38 625	8.28 626	22.54 628	7.53 629	17.01 623	32.01 635	9.26 602	23.28 627	23.43 624	9.72 609	11.79 616	7.81 576	10.09 630	2.62 635	11.07 631	0.59 606	11.18 627	7.44 628

JetRed	35.17 643	40.12 643	62.92 638	15.92 635	26.66 642	70.02 646	42.94 647	32.33 645	33.48 636	46.29 645	45.31 646	39.98 640	26.04 637	38.73 644	56.93 647	12.90 640	37.58 648	13.38 632	9.53 641	30.41 643	21.91 644

UNDER WATER-64	20.90 638	11.73 632	33.74 630	20.56 637	13.88 635	34.56 641	24.71 644	16.81 622	33.52 637	22.54 635	17.10 606	40.14 641	33.68 644	25.46 635	23.75 638	10.68 636	2.78 637	18.70 637	4.60 634	17.07 636	12.03 640

UNDER WATER	20.50 637	13.77 633	33.30 629	20.84 638	14.55 636	30.38 640	19.68 642	17.23 624	34.25 638	21.44 633	18.98 612	38.38 638	31.61 640	25.31 634	22.42 637	10.71 637	2.76 636	19.90 640	4.92 638	17.87 637	11.76 639

ktn	19.65 636	19.61 635	8.27 591	22.99 640	17.38 639	23.89 630	11.97 636	24.83 642	34.40 639	19.19 626	27.37 632	32.56 632	18.29 633	16.52 627	18.28 623	22.43 642	3.70 639	29.28 644	10.90 642	19.65 639	11.59 638

TorneroNet	16.83 633	6.92 626	6.68 570	14.15 632	12.07 632	27.63 638	8.39 631	21.53 635	37.64 640	14.70 620	32.94 640	33.55 635	18.95 635	19.68 630	20.80 632	10.39 635	2.61 634	19.77 639	3.45 631	15.42 634	9.28 634

TorneroNet-64	16.11 632	6.82 625	6.11 558	14.13 631	12.13 633	28.42 639	6.47 622	20.35 629	38.01 641	12.80 614	27.88 635	35.94 637	16.83 627	20.38 631	16.77 620	10.33 634	2.60 633	19.45 638	2.86 630	14.63 633	9.33 635

WAO-6	11.65 620	2.71 596	4.73 513	7.69 617	7.28 622	17.41 619	7.45 626	20.43 630	38.14 642	10.13 605	19.37 616	27.36 629	12.38 620	13.35 619	13.26 610	4.38 613	2.43 628	10.51 629	0.03 357	9.00 615	4.96 619

HanzoNet	30.55 642	30.82 641	24.44 625	22.40 639	19.25 641	25.74 636	14.00 638	29.76 643	40.45 643	43.57 644	44.15 645	55.63 645	46.26 646	43.79 645	45.27 644	28.35 643	9.71 642	30.23 645	16.18 644	23.20 642	17.85 642

Dean	12.08 623	3.10 601	8.10 588	10.98 626	8.34 627	18.85 622	5.53 615	21.57 636	40.96 644	11.81 610	21.91 622	25.74 627	9.74 610	8.20 583	5.76 562	9.65 627	2.35 625	9.94 624	0.65 611	10.97 625	7.40 627

WAO-8	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.86 642	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

Venus	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.85 641	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

LE_ROB	13.25 625	1.86 571	12.84 609	2.35 600	1.43 586	7.50 589	5.92 616	10.14 610	48.57 647	57.70 647	24.61 630	23.44 625	32.60 642	10.12 600	24.95 640	0.06 555	0.08 319	0.13 586	0.20 472	0.09 353	0.41 332

MADNet++	48.24 644	34.06 642	39.67 636	43.36 642	41.25 644	66.15 645	33.15 646	60.90 648	54.14 648	72.30 648	61.91 648	58.11 646	56.05 647	58.09 646	59.59 648	43.04 647	36.86 647	35.73 646	22.37 645	45.96 644	42.06 646

xxxxx1	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

tt_ll	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

ff	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

PML	88.69 652	99.49 654	92.95 648	94.34 651	94.09 652	98.57 655	96.73 655	93.58 652	94.50 652	99.57 659	91.07 653	95.40 654	91.48 652	99.96 661	90.33 653	99.98 666	31.85 646	100.00 661	46.15 648	93.62 655	70.14 651

MEDIAN_ROB	96.88 653	99.41 653	98.74 653	94.82 652	94.30 653	93.21 650	90.85 650	95.70 654	94.83 653	97.65 656	97.67 654	98.31 655	96.57 655	94.60 653	93.95 655	99.78 664	98.28 655	99.99 659	99.90 658	99.50 660	99.57 657

USTest	75.14 648	57.36 646	55.45 637	73.00 648	70.00 649	99.79 657	99.94 656	98.40 656	99.13 654	94.09 653	97.89 655	78.40 649	95.15 654	75.23 649	76.52 649	48.90 648	79.65 653	38.93 647	52.82 650	56.53 645	55.56 647

tt	68.57 647	0.18 162	99.50 655	50.44 643	14.99 638	100.00 658	100.00 658	100.00 661	99.70 655	28.28 638	12.01 595	99.97 661	98.67 656	99.55 656	99.99 659	89.99 653	98.19 654	46.13 648	51.48 649	60.62 646	21.71 643

HaxPig	97.67 655	99.63 655	91.79 647	99.82 663	99.96 658	88.42 648	87.25 649	98.22 655	99.89 656	99.93 660	99.96 657	99.95 660	99.86 657	96.37 654	92.57 654	99.96 665	99.98 658	99.99 659	99.99 659	99.99 667	99.91 659

Anonymous_1	96.94 654	99.72 656	99.64 656	92.03 650	93.81 651	100.00 658	100.00 658	99.18 658	99.90 657	98.59 657	99.75 656	99.15 657	99.95 658	98.52 655	99.54 656	87.31 652	98.83 656	90.77 653	96.89 655	91.07 654	94.14 654

RAFT-FEzeroshot	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

RAFT-FE	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

FlowAnything	99.96 666	100.00 661	100.00 660	99.71 662	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.65 663	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.97 664	99.94 660

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 661	100.00 660	100.00 666	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.94 660

CasAABBNet	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

test_example2	98.82 656	99.97 660	99.97 657	99.95 665	99.97 659	99.48 656	99.97 657	94.95 653	100.00 658	100.00 661	100.00 658	93.49 653	93.63 653	99.93 660	99.91 657	100.00 667	99.77 657	96.68 655	98.65 656	100.00 668	100.00 667

LSM0	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.82 663	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.09 662	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.79 658

DPSMNet_ROB	99.43 661	99.92 658	99.98 658	96.44 656	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.82 660	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.36 658	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.98 666

DGTPSM_ROB	99.42 660	99.92 658	99.98 658	96.43 655	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.81 659	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.23 657	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.97 665

DPSM_ROB	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

DPSM	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

AVERAGE_ROB	99.26 659	99.81 657	97.70 652	100.00 666	100.00 660	96.38 654	91.35 651	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.98 662	99.97 658	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 668	100.00 667

ccccc		94.50 652		100.00 666	100.00 660	92.07 649		98.68 657		98.61 658		98.54 656		99.86 659		100.00 667	100.00 659	99.91 658	99.55 657	100.00 668

Low-res two-view benchmark