Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.39 132	0.06 2	0.45 20	0.02 93	0.00 1	1.15 255	0.00 1	0.51 69	0.07 1	0.08 110	0.02 3	0.08 220	0.02 102	0.58 237	0.29 247	0.52 679	1.64 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 688

S2M2_XL	0.08 3	0.29 297	0.54 35	0.07 269	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 28	0.09 2	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.08 3	0.14 108	0.44 16	0.02 93	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 39	0.12 3	0.02 31	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.24 70	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 3	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.27 91	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

flow	0.07 1	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.09 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

DepthFocus	0.09 6	0.14 108	0.61 45	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 69	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.10 10	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

VMStereo-Base	0.15 16	0.16 145	0.96 107	0.00 1	0.00 1	0.83 98	0.02 255	0.27 18	0.18 7	0.02 31	0.03 147	0.14 276	0.07 278	0.21 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

PMTNet	0.26 47	0.21 232	1.40 174	0.02 93	0.02 218	1.16 263	0.29 569	1.00 124	0.18 7	0.04 67	0.03 147	0.07 210	0.02 102	0.47 185	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

fffy	0.33 92	0.35 327	1.42 177	0.21 428	0.46 546	0.34 30	0.01 123	0.94 118	0.20 9	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.17 142	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.13 484	1.39 591

FlowAnything_test	0.14 12	0.15 119	0.40 10	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.00 1	0.63 87	0.21 10	0.09 125	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.04 78

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 1	0.17 164	0.37 7	0.02 93	0.01 142	0.10 6	0.01 123	0.40 53	0.22 11	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.11 12	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

MGA	0.23 32	0.15 119	1.27 159	0.03 147	0.03 248	0.85 107	0.01 123	0.34 32	0.22 11	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 321

Test_v1	0.14 12	0.15 119	0.82 65	0.02 93	0.00 1	0.37 45	0.01 123	0.48 65	0.22 11	0.16 180	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.25 77	0.04 10	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.21 277

test_4	0.65 283	0.40 347	1.73 236	0.11 344	0.19 418	1.28 366	0.03 324	1.41 149	0.22 11	0.28 256	3.49 619	0.72 394	0.09 316	1.93 394	0.53 397	0.00 1	0.11 410	0.00 1	0.08 488	0.16 524	0.15 213

anonymous	0.14 12	0.21 232	0.60 40	0.05 215	0.00 1	0.28 21	0.02 255	0.66 89	0.23 15	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.47 185	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121

S0	0.63 274	0.97 557	1.84 280	0.31 479	0.51 557	1.30 373	0.04 375	1.66 173	0.23 15	0.17 188	1.68 546	0.22 311	0.44 469	0.49 196	0.54 402	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.36 640	1.58 618

CAR	0.27 56	0.16 145	1.27 159	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.40 156	0.23 196	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.54 407

MSE-Stereo	0.26 47	0.15 119	1.27 159	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.54 407

knoymous	0.41 147	0.09 34	1.34 168	0.05 215	0.01 142	1.15 255	0.01 123	2.36 242	0.23 15	0.51 336	0.02 3	1.64 488	0.00 1	0.49 196	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 78

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 87	0.15 119	1.13 140	0.06 242	0.04 280	1.20 289	0.00 1	2.26 231	0.25 20	0.10 130	0.10 266	0.08 220	0.03 155	0.12 13	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

LoS_RVC	0.25 43	0.60 438	1.21 150	0.16 383	0.13 377	0.98 137	0.01 123	0.85 111	0.25 20	0.08 110	0.02 3	0.07 210	0.04 198	0.49 196	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.07 121

GMOStereo	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

error version	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

test-v	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

test-2	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 72	0.16 145	1.11 134	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.22 230	0.26 26	0.07 101	0.08 254	0.08 220	0.02 102	0.14 27	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.35 348

Zero-FE251	0.40 143	0.14 108	1.87 292	0.23 438	0.14 385	1.03 152	0.03 324	0.57 80	0.26 26	1.33 462	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.38 145	0.34 292	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.09 559

MC-Stereo	0.57 243	0.16 145	1.63 216	0.70 604	0.93 638	1.10 220	0.01 123	1.43 151	0.26 26	0.91 390	0.02 3	0.08 220	0.11 339	0.61 259	0.23 196	0.00 1	1.15 674	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.84 658

IGEV-RUCA	0.31 78	0.10 52	0.83 67	0.12 353	0.11 357	1.25 343	0.31 578	0.85 111	0.27 29	0.11 142	0.14 290	0.16 287	0.24 415	0.35 134	0.25 217	0.05 617	0.19 427	0.20 678	0.23 604	0.19 554	0.32 333

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 99	0.16 145	1.07 126	0.14 366	0.13 377	1.02 144	0.00 1	2.17 228	0.29 30	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.26 86	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 671	0.01 64	0.86 510

depthmonostereo	0.43 165	0.34 324	2.49 427	0.10 322	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.69 92	0.29 30	0.06 87	0.03 147	0.55 362	0.28 428	2.10 398	0.27 235	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.29 319

DispViT+	0.29 64	0.08 25	0.61 45	0.03 147	3.04 699	0.23 20	0.00 1	1.20 139	0.30 32	0.02 31	0.06 230	0.05 144	0.02 102	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

TestStereo	0.67 289	0.99 565	2.26 376	0.00 1	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.77 188	0.30 32	0.20 221	0.05 217	0.08 220	0.06 257	6.62 604	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131

SE	0.49 189	0.77 503	1.31 166	0.32 481	0.16 402	1.04 163	0.03 324	1.96 210	0.31 34	0.16 180	0.87 479	0.08 220	0.69 521	0.51 208	0.57 412	0.13 653	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.33 626	0.32 333

Monster-pub-mixall	0.27 56	0.17 164	0.74 56	0.01 20	0.01 142	0.35 39	0.01 123	0.42 54	0.31 34	0.17 188	0.02 3	0.04 114	0.00 1	1.16 338	0.44 348	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.44 388

DCVSM-stereo	0.74 319	0.09 34	1.76 248	0.07 269	0.01 142	1.24 334	0.04 375	2.09 223	0.31 34	3.55 632	0.09 261	3.02 578	0.59 494	1.43 365	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 164	0.01 26

MSKI-zero shot	0.91 376	0.18 179	1.86 286	0.61 572	0.62 594	1.36 402	0.05 412	3.41 341	0.31 34	0.73 367	1.79 554	0.88 419	0.00 1	4.71 507	0.16 135	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.21 592	0.02 164	0.32 333

U	1.79 573	0.09 34	1.35 172	0.06 242	7.35 717	10.70 696	0.00 1	0.86 114	0.32 38	0.02 31	0.03 147	0.11 254	0.02 102	0.15 33	0.07 27	0.00 1	0.00 1	9.53 714	5.06 729	0.01 64	0.01 26

ACV-stereo	1.68 563	0.45 361	3.08 489	0.05 215	0.04 280	6.19 669	0.18 520	2.01 214	0.33 39	0.23 239	0.02 3	10.33 687	5.28 676	4.05 469	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.15 213

DVStereo	0.27 56	0.13 94	1.24 156	0.02 93	0.08 328	0.87 108	0.05 412	0.54 75	0.35 40	0.10 130	0.25 330	0.16 287	0.15 371	0.33 129	0.60 419	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.03 452	0.03 256	0.33 340

SMOE	0.45 174	0.58 426	2.21 366	0.36 492	0.31 506	1.18 278	0.02 255	1.05 129	0.36 41	0.18 199	0.53 414	0.06 178	0.17 387	0.38 145	0.53 397	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.41 652	0.73 473

TestStereo_HL3	0.85 358	0.64 458	6.24 641	0.03 147	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.70 370	0.36 41	0.62 349	0.31 352	0.12 260	0.00 1	3.71 450	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

aanet-new-40k	0.35 104	0.63 452	2.28 378	0.12 353	0.22 439	0.89 114	0.01 123	0.57 80	0.37 43	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.22 59	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.30 584

water-stereo	0.31 78	0.26 271	2.15 357	0.06 242	0.02 218	1.03 152	0.00 1	0.46 62	0.39 44	0.20 221	0.08 254	0.06 178	0.06 257	0.34 132	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.02 164	0.68 458

4D-IteraStereo	0.59 251	0.98 562	2.62 443	0.04 190	0.09 339	1.07 192	0.08 465	1.45 154	0.39 44	0.12 155	0.05 217	0.82 414	0.10 325	0.77 300	1.05 514	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.08 397	1.79 648

IGEV-Stereo++	0.42 152	0.07 13	0.79 60	0.17 388	0.28 485	1.13 240	0.00 1	1.98 211	0.41 46	0.31 271	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.56 229	0.30 260	0.00 1	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.04 301	1.55 609

THIR-Stereo	1.54 550	0.48 377	1.88 295	0.01 20	0.02 218	1.08 202	4.17 689	2.48 251	0.41 46	1.09 425	4.30 637	1.90 509	4.08 661	6.84 617	1.81 556	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.06 350	0.04 78

GMStereo_Zeroshot	0.67 289	0.24 255	1.87 292	0.87 639	0.00 1	1.26 352	0.01 123	2.01 214	0.42 48	1.44 479	0.58 427	1.73 499	0.19 398	2.62 406	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.09 157

UniTT-Stereo	0.23 32	0.28 286	1.91 301	0.05 215	0.16 402	0.34 30	0.02 255	0.46 62	0.42 48	0.06 87	0.18 302	0.05 144	0.07 278	0.22 59	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.01 26

GLC_STEREO	0.19 20	0.13 94	0.94 100	0.03 147	0.00 1	0.95 132	0.03 324	0.33 28	0.44 50	0.10 130	0.04 192	0.06 178	0.04 198	0.44 174	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

DDF-Stereo	0.49 189	0.13 94	1.51 188	0.23 438	0.45 541	0.89 114	0.06 444	1.74 184	0.45 51	0.10 130	0.02 3	0.18 293	0.19 398	1.65 377	0.56 410	0.12 651	0.73 537	0.00 1	0.14 527	0.01 64	0.57 426

R-Stereo Train	0.56 238	0.15 119	1.83 276	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 527	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

RAFT-Stereo	0.56 238	0.15 119	1.83 276	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 527	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap_with_dpt	0.35 104	0.14 108	1.11 134	0.04 190	0.03 248	1.21 304	0.00 1	2.65 272	0.47 54	0.10 130	0.12 283	0.07 210	0.02 102	0.12 13	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.75 480

zero-FE	0.54 223	0.12 82	2.19 362	0.26 460	0.44 538	0.84 105	0.06 444	1.74 184	0.47 54	0.38 288	0.09 261	0.17 292	0.12 353	1.55 368	0.58 416	0.18 662	0.74 539	0.00 1	0.23 604	0.01 64	0.59 429

SME	0.98 412	1.50 634	2.49 427	0.11 344	0.02 218	1.02 144	0.01 123	3.16 321	0.48 56	1.49 488	1.01 494	0.24 313	0.12 353	4.90 523	1.48 540	0.72 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.57 426

Hybrid-DGEV-03	1.10 448	0.78 507	1.68 227	0.01 20	0.00 1	1.28 366	0.04 375	3.55 348	0.48 56	2.15 555	9.06 671	0.15 282	0.14 364	0.50 204	0.52 394	0.00 1	0.39 460	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.99 537

rafts_anoy	0.67 289	0.91 532	1.85 282	0.60 567	1.02 652	1.16 263	0.04 375	3.25 330	0.48 56	0.19 210	0.18 302	0.11 254	0.19 398	1.17 342	0.58 416	0.00 1	1.47 699	0.00 1	0.01 417	0.05 328	0.22 280

RAStereo	0.24 39	0.44 360	1.96 312	0.06 242	0.01 142	0.18 15	0.01 123	0.95 119	0.49 59	0.14 165	0.06 230	0.05 144	0.05 232	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 99	0.19 211	1.50 186	0.16 383	0.11 357	0.80 90	0.02 255	1.47 156	0.50 60	0.15 171	0.02 3	0.01 2	0.04 198	0.41 158	0.06 21	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.35 669	0.01 64	0.97 532

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 575	20.09 729	11.97 692	0.09 308	0.00 1	0.46 64	0.05 412	0.49 67	0.50 60	0.17 188	0.03 147	0.04 114	0.00 1	0.14 27	0.45 353	0.00 1	0.35 459	0.00 1	0.06 479	0.07 379	1.12 560

DeepPruner_ROB	1.04 433	0.99 565	3.05 488	0.02 93	0.00 1	1.60 498	0.17 514	3.96 424	0.52 62	3.41 629	0.03 147	2.06 521	0.17 387	3.35 430	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.14 203

xyz-stereo	4.49 672	0.31 308	37.34 727	0.02 93	0.01 142	19.38 715	0.01 123	2.42 245	0.53 63	2.00 544	14.43 689	2.64 560	0.14 364	7.36 650	2.92 612	0.00 1	0.01 299	0.23 681	0.00 1	0.05 328	0.09 157

LG-Stereo_L2	0.25 43	0.20 222	0.81 64	0.20 418	0.15 396	1.04 163	0.15 510	0.62 85	0.53 63	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.23 67	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 268

riskmin	0.95 397	0.06 2	2.01 321	0.80 631	0.86 626	1.58 492	0.24 544	4.28 480	0.53 63	0.85 383	0.29 343	2.60 555	1.04 547	0.70 283	0.61 425	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.26 635	0.01 64	1.48 599

TANstereo	0.37 120	0.50 383	1.62 209	0.03 147	0.01 142	1.16 263	0.00 1	0.56 78	0.53 63	1.05 418	1.38 524	0.06 178	0.05 232	0.45 177	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

CAS++	0.35 104	0.27 283	1.08 130	0.04 190	0.00 1	0.34 30	0.01 123	4.25 475	0.54 67	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.24 70	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test-3	0.86 363	0.15 119	2.03 327	0.37 496	0.56 568	1.01 140	0.02 255	3.05 308	0.54 67	1.98 543	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.73 453	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.82 499

Gwc-CoAtRS	0.52 212	0.16 145	1.68 227	0.05 215	0.13 377	1.06 184	0.03 324	2.88 287	0.54 67	0.40 297	0.02 3	2.22 535	0.03 155	0.49 196	0.26 229	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.22 597	0.01 64	0.11 178

test_1	0.84 349	0.15 119	2.03 327	0.37 496	0.55 564	1.01 140	0.02 255	3.06 310	0.55 70	1.73 522	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.70 449	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.84 506

GES	0.75 322	0.26 271	2.66 447	0.01 20	0.00 1	1.63 512	0.08 465	6.06 643	0.57 71	0.68 357	0.40 384	0.37 332	0.66 515	0.84 318	0.49 381	0.02 588	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.10 170

CFNet-RSSM	0.60 256	0.15 119	1.55 199	0.05 215	0.14 385	1.27 359	0.02 255	4.87 546	0.58 72	0.34 276	0.02 3	1.92 511	0.04 198	0.49 196	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.27 639	0.01 64	0.10 170

test_3	0.81 339	0.15 119	2.17 359	0.36 492	0.58 574	1.03 152	0.01 123	3.01 305	0.59 73	0.98 400	0.02 3	1.04 442	0.04 198	3.72 452	0.39 332	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.69 465

DRaft	1.40 530	0.20 222	1.83 276	0.09 308	0.01 142	1.66 521	0.42 592	2.13 227	0.59 73	3.75 637	5.16 645	0.41 342	4.27 662	5.52 555	1.63 550	0.01 558	0.06 383	0.00 1	0.07 483	0.08 397	0.12 187

UGAM-zero	1.89 581	0.19 211	2.80 457	0.22 432	0.47 549	1.57 489	0.35 585	6.96 674	0.60 75	1.40 476	0.26 336	8.37 678	4.43 664	7.06 641	0.71 446	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.58 691	0.02 164	1.16 568

XX-Stereo	1.24 486	0.25 265	6.03 635	1.30 670	0.29 489	1.28 366	0.00 1	4.12 456	0.60 75	1.29 456	0.50 408	3.63 609	0.03 155	4.05 469	0.18 151	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.23 604	0.03 256	0.47 390

MIF-Stereo (partial)	0.37 120	0.39 343	1.98 317	0.02 93	0.00 1	0.43 57	0.02 255	2.35 241	0.61 77	0.18 199	0.10 266	0.07 210	0.07 278	0.61 259	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 51

raftrobust	0.68 297	0.89 528	1.80 260	0.02 93	1.29 669	1.22 316	0.05 412	2.37 243	0.62 78	2.99 614	0.03 147	0.12 260	0.15 371	0.60 255	0.51 388	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.24 291

XX-TBD	0.36 116	0.59 432	1.75 242	0.07 269	0.00 1	1.11 228	0.00 1	0.73 101	0.63 79	0.44 309	1.24 516	0.06 178	0.06 257	0.39 148	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69

DLNR-FE	23.34 732	50.30 737	88.66 747	97.22 762	95.16 758	1.20 289	0.00 1	20.93 725	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.49 495	0.25 217	32.41 738	0.96 616	0.00 1	0.27 639	72.72 746	1.47 597

mms	0.32 87	0.28 286	0.78 58	0.12 353	0.37 515	0.34 30	0.01 123	0.45 59	0.64 80	0.12 155	0.03 147	0.06 178	0.05 232	0.56 229	0.06 21	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.13 484	2.13 684

H2IRNET	0.57 243	0.56 421	2.03 327	0.25 454	0.06 297	1.20 289	0.01 123	1.91 203	0.64 80	0.04 67	1.78 553	0.47 348	0.04 198	1.69 380	0.42 345	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.01 417	0.24 587	0.08 131

DLNR_Zeroshot_test	23.30 731	50.27 736	88.62 746	97.23 763	94.59 757	1.20 289	0.00 1	20.92 724	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.50 498	0.25 217	32.51 739	0.96 616	0.00 1	0.27 639	72.47 745	1.47 597

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 62	0.18 179	1.61 208	0.12 353	0.39 519	1.16 263	0.00 1	0.66 89	0.66 84	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.26 306

GEAStereo	0.55 230	0.17 164	1.02 117	0.79 627	0.97 641	1.12 230	0.00 1	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.17 538	2.11 679

gasm-f	0.61 263	0.29 297	1.50 186	0.79 627	1.14 661	1.13 240	0.11 490	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.02 3	0.01 2	0.08 295	0.69 282	0.81 467	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.23 578	2.11 679

model_zeroshot	0.87 364	0.46 367	2.80 457	0.68 599	0.93 638	1.84 548	0.08 465	3.66 365	0.66 84	1.23 449	0.01 1	1.18 455	0.06 257	1.25 354	0.46 364	0.03 601	0.71 533	0.00 1	0.20 580	0.02 164	1.14 563

EKT-Stereo	0.91 376	0.23 250	2.14 354	0.84 636	4.27 703	1.23 323	0.04 375	2.85 286	0.67 88	0.44 309	0.40 384	0.95 435	0.08 295	2.93 419	0.38 324	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.07 483	0.04 301	0.40 374

AEACV	0.64 281	0.08 25	1.46 179	0.72 608	0.96 640	1.22 316	0.00 1	1.90 202	0.67 88	0.54 342	0.07 246	0.02 22	0.73 528	0.63 262	0.28 239	0.01 558	0.92 586	0.00 1	0.36 671	0.09 422	2.04 675

EGLCR-Stereo	0.64 281	0.12 82	1.52 191	0.74 616	0.75 613	1.83 545	0.54 606	2.79 283	0.67 88	0.66 354	0.04 192	0.01 2	0.02 102	0.77 300	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 563

ICVP	0.53 217	0.09 34	1.86 286	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.21 533	4.35 487	0.68 91	0.45 314	0.28 340	0.33 329	0.07 278	0.72 291	0.25 217	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.11 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DN	0.67 289	0.10 52	2.10 345	0.61 572	0.59 580	1.35 400	0.02 255	2.43 246	0.69 92	0.29 261	0.30 347	0.09 239	0.01 35	1.30 358	0.74 454	0.14 656	0.56 498	0.01 614	0.23 604	0.01 64	1.79 648

cross-raft	0.67 289	0.19 211	1.85 282	0.58 563	0.71 610	1.09 213	0.10 486	3.52 346	0.69 92	0.41 303	0.02 3	2.81 567	0.04 198	0.55 225	0.23 196	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.16 547	0.01 64	0.22 280

DF	0.44 169	0.15 119	1.55 199	0.38 500	0.35 514	0.50 68	0.01 123	2.06 220	0.70 94	0.06 87	0.48 405	0.11 254	0.03 155	0.81 314	0.41 342	0.00 1	0.66 522	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.30 321

WQFJA1++	0.97 408	0.08 25	1.95 309	0.42 512	0.52 561	0.54 78	0.01 123	1.45 154	0.70 94	2.71 603	0.02 3	0.19 297	0.00 1	0.45 177	0.61 425	0.21 669	0.89 578	0.00 1	0.33 660	7.76 704	0.53 405

ours_stereo	0.32 87	0.30 299	1.12 136	0.08 287	0.30 501	0.80 90	0.04 375	0.54 75	0.70 94	0.06 87	0.03 147	0.06 178	0.03 155	0.50 204	0.06 21	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.14 499	1.62 624

Wavelet-MonSter	0.33 92	0.08 25	1.15 143	0.03 147	0.02 218	0.92 123	0.00 1	0.24 10	0.71 97	0.26 250	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.56 229	0.54 402	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.25 627	0.00 1	0.81 494

MM-Stereo_test2	0.51 201	0.19 211	1.86 286	0.74 616	0.08 328	1.16 263	0.01 123	0.78 108	0.71 97	0.48 328	0.03 147	0.05 144	0.07 278	0.47 185	0.40 336	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.05 471	0.28 610	1.94 671

DDVS	1.00 420	0.21 232	1.83 276	0.21 428	0.27 479	3.12 606	0.25 548	3.00 302	0.71 97	0.77 373	0.82 471	2.14 527	0.44 469	5.24 541	0.66 435	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.04 301	0.20 268

IGEV-Stereo+	0.61 263	0.21 232	1.12 136	0.17 388	1.20 663	0.64 82	0.02 255	0.33 28	0.71 97	0.39 292	0.05 217	0.05 144	0.05 232	1.92 392	0.48 378	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.24 622	1.85 693	2.11 679

DCRE	1.01 423	0.54 406	1.52 191	0.30 476	0.99 646	1.31 379	0.00 1	1.69 176	0.71 97	1.12 431	7.77 664	0.74 398	0.02 102	0.28 96	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.25 627	0.02 164	1.78 646

Anonymous_2	2.17 610	0.32 317	2.35 394	0.80 631	0.85 621	1.67 526	0.22 538	4.62 517	0.71 97	1.12 431	0.40 384	3.18 589	1.94 608	0.84 318	0.77 461	0.06 628	1.09 656	3.25 708	14.62 737	3.25 696	1.43 596

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 92	0.17 164	0.98 111	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

IGEV-FE	1.07 440	0.28 286	3.68 542	0.51 550	0.58 574	1.13 240	0.54 606	4.64 521	0.73 103	1.14 433	0.75 457	3.18 589	0.69 521	0.76 297	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 547	0.04 301	1.56 610

GREAT-IGEV	0.63 274	0.27 283	1.97 316	0.43 518	1.32 671	1.14 252	0.06 444	0.43 56	0.73 103	0.37 284	0.56 420	0.02 22	0.07 278	0.53 220	0.63 430	0.05 617	1.44 695	0.00 1	0.20 580	0.12 471	2.36 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_for_model	0.33 92	0.17 164	0.98 111	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

IGEV_Zeroshot_test	1.07 440	0.28 286	3.68 542	0.51 550	0.58 574	1.13 240	0.54 606	4.64 521	0.73 103	1.14 433	0.75 457	3.21 593	0.70 523	0.77 300	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 547	0.04 301	1.56 610

FE-Mocha	0.69 300	0.15 119	1.96 312	0.60 567	0.11 357	0.71 83	0.01 123	4.30 484	0.74 108	0.51 336	0.57 421	1.28 461	0.52 480	0.64 266	0.73 452	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.15 532	0.02 164	0.31 328

IGEV++	0.76 325	0.41 351	1.49 184	0.75 620	0.88 630	0.38 48	0.03 324	5.40 598	0.75 109	0.25 246	0.07 246	0.04 114	0.16 382	0.81 314	0.36 305	0.00 1	1.17 677	0.00 1	0.04 468	0.14 499	1.96 672

GANet-ADL	0.62 267	0.16 145	1.89 298	0.15 374	0.02 218	1.46 442	0.02 255	3.83 397	0.75 109	0.40 297	1.08 499	1.09 449	0.18 392	0.65 268	0.47 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.13 196

test-1	0.77 329	0.31 308	1.67 223	0.03 147	0.97 641	1.23 323	0.07 455	4.63 519	0.75 109	0.73 367	0.67 444	1.06 445	0.03 155	0.58 237	0.80 465	0.02 588	0.79 549	0.00 1	0.07 483	0.01 64	0.96 531

MaDis-Stereo	0.30 72	0.62 447	1.63 216	0.07 269	0.19 418	0.40 52	0.02 255	1.36 144	0.76 112	0.04 67	0.05 217	0.13 273	0.05 232	0.38 145	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

depth_test_26	0.12 8	0.12 82	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.47 64	0.77 113	0.01 10	0.06 230	0.07 210	0.00 1	0.16 38	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

raft+_RVC	0.71 305	1.05 581	1.86 286	0.64 586	1.31 670	1.20 289	0.05 412	2.44 247	0.77 113	0.18 199	0.43 393	0.08 220	0.15 371	0.93 326	0.64 431	0.00 1	1.43 694	0.00 1	0.00 1	0.09 422	1.03 544

MatchStereo	0.20 25	0.20 222	1.30 165	0.03 147	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.14 134	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.07 278	0.21 53	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.17 19	0.18 179	0.83 67	0.02 93	0.01 142	0.32 27	0.01 123	0.52 72	0.78 115	0.00 1	0.14 290	0.03 81	0.01 35	0.37 137	0.16 135	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 12	0.12 82	0.31 5	0.06 242	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.29 22	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.13 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

Reg-Stereo(zero)	0.71 305	0.07 13	2.28 378	0.03 147	1.01 650	1.58 492	0.37 588	1.52 157	0.78 115	0.18 199	0.16 294	1.75 501	1.08 550	0.91 325	1.25 528	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.24 622	0.01 64	0.54 407

GCAP-Stereo	0.56 238	0.71 478	1.55 199	0.30 476	1.03 654	1.27 359	0.01 123	2.03 216	0.78 115	0.30 267	0.35 367	0.10 250	0.10 325	0.56 229	0.75 459	0.00 1	1.06 649	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.25 299

FAST (zero-shot)	0.30 72	0.21 232	0.39 8	0.00 1	1.78 683	1.01 140	0.01 123	0.73 101	0.79 120	0.04 67	0.03 147	0.03 81	0.09 316	0.68 278	0.08 31	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 51

PhaseNet	0.19 20	0.13 94	0.74 56	0.12 353	0.01 142	0.43 57	0.00 1	0.34 32	0.79 120	0.11 142	0.02 3	0.12 260	0.06 257	0.39 148	0.09 35	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.46 389

mm2	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.07 554

mm1	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.31 25	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.07 554

LACA3	0.13 10	0.14 108	0.29 4	0.01 20	0.00 1	1.02 144	0.00 1	0.25 15	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

LiteMatch	0.23 32	0.72 487	0.44 16	0.41 505	0.02 218	0.56 79	0.04 375	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.66 515	0.29 104	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

GeoVLM	0.23 32	0.07 13	0.43 13	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.33 129	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.04 545

MonSter++	0.23 32	0.06 2	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.04 545

FLISNet	0.65 283	0.55 408	2.46 422	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 482	0.02 3	2.63 557	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.08 131

CoSv	0.65 283	0.55 408	2.46 422	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 482	0.02 3	2.63 557	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.08 131

tt45	0.54 223	0.46 367	1.12 136	0.04 190	0.00 1	1.32 388	0.05 412	1.00 124	0.79 120	0.05 80	0.03 147	0.09 239	0.03 155	5.35 549	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.15 213

LoS	0.32 87	0.19 211	1.27 159	0.11 344	0.01 142	1.32 388	0.07 455	1.44 152	0.79 120	0.06 87	0.04 192	0.27 324	0.11 339	0.60 255	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 201	0.16 145	1.23 152	0.09 308	1.58 681	1.18 278	0.05 412	1.07 130	0.79 120	0.03 51	0.03 147	0.14 276	0.10 325	0.55 225	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.98 699

AACVNet	1.04 433	0.87 524	2.22 369	0.25 454	0.00 1	1.79 540	0.01 123	4.21 466	0.79 120	1.17 438	0.27 338	1.50 473	0.16 382	6.30 590	0.89 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.04 78

CFNet-ft	0.97 408	0.94 546	2.30 383	0.01 20	0.27 479	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 386	0.20 319	3.76 614	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.09 157

CFNet_RVC	0.97 408	0.94 546	2.30 383	0.01 20	0.27 479	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 386	0.20 319	3.76 614	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.09 157

Anonymus	0.21 26	0.15 119	0.49 26	0.07 269	0.00 1	0.41 54	0.00 1	0.37 44	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.08 220	0.01 35	0.20 49	0.29 247	0.19 665	0.43 466	0.00 1	0.02 446	0.01 64	0.60 431

LiteMatch*	0.27 56	0.09 34	1.51 188	0.01 20	0.00 1	0.53 77	0.00 1	0.20 3	0.80 136	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.27 91	0.27 235	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.17 556	0.01 64	1.02 543

aanet-32k-new	0.43 165	0.77 503	1.94 307	0.12 353	0.16 402	1.23 323	0.03 324	1.94 207	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.32 121	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.00 540

aanet-new-14k	0.37 120	0.24 255	1.59 206	0.10 322	0.06 297	0.96 135	0.03 324	2.26 231	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.14 364	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.72 471

aanet-new-8k	0.42 152	0.46 367	1.67 223	0.05 215	0.19 418	1.23 323	0.00 1	2.74 277	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.77 489

aanet-new	0.35 104	0.25 265	1.78 255	0.01 20	0.38 517	1.17 274	0.00 1	1.39 146	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.10 325	0.12 13	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.76 482

BLMT-Stereo	0.10 7	0.06 2	0.46 22	0.02 93	0.00 1	0.06 1	0.01 123	0.19 2	0.80 136	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 187

Pro-Stereo	0.24 39	0.07 13	0.45 20	0.02 93	0.01 142	1.16 263	0.01 123	0.21 5	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	1.58 371	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.00 1	0.08 131

HiDET	0.30 72	0.06 2	0.54 35	0.02 93	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.62 85	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.04 198	0.58 237	0.51 388	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 573	0.00 1	0.98 534

LCMNet	0.31 78	0.06 2	0.51 28	0.03 147	0.00 1	1.14 252	0.00 1	0.50 68	0.80 136	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.58 237	0.55 407	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.20 580	0.00 1	1.08 558

CSFM-Stereo	0.28 62	0.07 13	0.41 11	0.02 93	0.00 1	1.12 230	0.00 1	0.38 49	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.04 198	0.37 137	0.46 364	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.19 573	0.00 1	1.12 560

AdaDepth	0.35 104	0.14 108	1.78 255	0.05 215	0.03 248	1.30 373	0.01 123	0.39 50	0.80 136	0.11 142	0.03 147	0.02 22	0.08 295	0.68 278	0.13 101	0.00 1	0.75 542	0.00 1	0.18 566	0.01 64	0.56 421

LG-Stereo_L1	0.24 39	0.20 222	0.85 71	0.20 418	0.15 396	0.34 30	0.13 500	0.86 114	0.80 136	0.08 110	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.22 59	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.19 248

fffft	0.31 78	0.31 308	0.88 78	0.02 93	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.72 178	0.80 136	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.01 35	0.41 158	0.34 292	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.39 369
1: 1. 1
999	0.56 238	0.38 340	1.07 126	0.01 20	0.00 1	1.31 379	0.10 486	0.44 57	0.80 136	0.02 31	0.32 356	0.03 81	0.02 102	5.80 569	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.11 178

gcap-zeroshot	0.35 104	0.16 145	1.14 141	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.34 344

MGS-Stereo	0.35 104	0.20 222	1.15 143	0.04 190	0.00 1	0.52 76	0.01 123	0.52 72	0.80 136	0.03 51	2.86 601	0.04 114	0.03 155	0.28 96	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 655	0.00 1

testlalala	0.35 104	0.16 145	1.14 141	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.34 344

over-8	0.21 26	0.62 447	0.78 58	0.02 93	0.02 218	0.83 98	0.00 1	0.48 65	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.24 70	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

Weightmod_eth	0.85 358	0.88 525	1.51 188	0.14 366	0.41 524	0.87 108	0.04 375	0.95 119	0.81 154	0.17 188	4.01 635	0.21 306	0.52 480	2.34 401	0.50 385	2.33 700	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.77 489

aanet-new-34k	0.29 64	0.66 468	1.71 231	0.10 322	0.15 396	0.88 113	0.01 123	0.21 5	0.81 154	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.83 504

aanet-new-32k	0.31 78	0.55 408	1.85 282	0.07 269	0.19 418	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 491

aanet-new-30k	0.31 78	0.55 408	1.84 280	0.07 269	0.19 418	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 491

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 130	0.11 69	0.94 100	0.18 393	0.23 449	1.17 274	0.02 255	3.16 321	0.81 154	0.03 51	0.03 147	0.01 2	0.01 35	0.09 7	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.74 477

LACA1	0.15 16	0.36 331	0.34 6	0.01 20	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.21 5	0.81 154	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.22 59	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

BStereo	0.45 174	0.21 232	3.33 517	0.01 20	0.11 357	0.50 68	0.03 324	2.62 269	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 638	0.03 452	0.01 64	0.40 374

Anonymus123	0.72 314	0.21 232	3.33 517	0.01 20	0.11 357	6.02 668	0.03 324	2.55 255	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 638	0.03 452	0.01 64	0.40 374

BridgeDepth	0.16 18	0.22 244	0.52 31	0.02 93	0.01 142	0.80 90	0.00 1	0.20 3	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.09 239	0.04 198	0.23 67	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
castereo	0.42 152	0.31 308	0.60 40	0.01 20	0.05 291	0.81 94	0.04 375	3.96 424	0.81 154	0.15 171	0.02 3	0.08 220	0.14 364	0.25 77	0.48 378	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.22 597	0.02 164	0.19 248

Pointernet	0.47 183	0.13 94	1.57 203	0.05 215	0.44 538	1.19 285	0.05 412	3.69 366	0.81 154	0.03 51	0.02 3	0.19 297	0.05 232	0.47 185	0.13 101	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.14 527	0.01 64	0.24 291

CASS	0.63 274	0.16 145	1.88 295	0.03 147	0.01 142	1.67 526	0.04 375	3.11 318	0.81 154	2.25 567	1.02 495	0.29 326	0.35 445	0.70 283	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.04 78
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.42 152	0.75 495	1.76 248	0.03 147	0.00 1	0.33 29	0.01 123	3.75 378	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.07 278	0.52 215	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.03 69

KYRaft	1.26 499	0.08 25	1.58 204	0.06 242	0.23 449	1.28 366	0.75 626	2.92 293	0.81 154	3.20 621	7.14 662	0.99 439	2.70 630	1.56 369	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.66 630

iRaftStereo_RVC	0.55 230	0.59 432	1.20 149	0.03 147	0.00 1	1.23 323	0.01 123	2.55 255	0.81 154	0.15 171	0.23 327	0.70 390	0.12 353	0.48 190	0.22 187	0.00 1	1.14 673	0.00 1	0.00 1	0.33 626	1.13 562

over v1	0.26 47	0.59 432	0.70 52	0.02 93	0.02 218	0.73 84	0.00 1	1.61 166	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.20 49	0.31 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

small-0shot	0.13 10	0.26 271	0.55 37	0.03 147	0.01 142	0.21 18	0.04 375	0.42 54	0.82 170	0.01 10	0.01 1	0.02 22	0.00 1	0.13 17	0.07 27	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

over-9	0.24 39	0.66 468	0.89 81	0.02 93	0.02 218	1.02 144	0.00 1	0.60 83	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.00 1

Weightmod	0.84 349	1.00 568	1.77 252	0.20 418	0.42 529	1.12 230	0.01 123	1.14 134	0.82 170	0.16 180	2.97 604	0.67 380	0.32 444	3.93 460	0.69 442	0.36 677	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.53 672	0.67 450

S	0.78 332	0.65 464	1.78 255	0.32 481	0.67 599	2.50 581	0.02 255	2.32 236	0.82 170	0.82 380	1.72 548	0.49 350	0.70 523	0.29 104	0.40 336	0.19 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 657	1.56 610

monster-pro	0.42 152	0.09 34	0.96 107	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

aanet-new-28k	0.40 143	0.64 458	2.50 431	0.06 242	0.22 439	0.95 132	0.01 123	0.36 41	0.82 170	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.25 77	0.29 247	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 622	0.02 164	0.71 469

aanet-new-24k	0.33 92	0.55 408	1.54 197	0.04 190	0.42 529	1.08 202	0.01 123	1.10 131	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.29 104	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 573	0.03 256	0.38 365

aanet-new-22k	0.40 143	0.72 487	2.42 414	0.29 472	0.28 485	0.43 57	0.01 123	0.28 19	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.05 548

MonStereo	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.07 314	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

Monster-pub-eth3d	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

MonSter	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

DEFOM-Stereo	0.19 20	0.24 255	0.63 49	0.08 287	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.36 41	0.82 170	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.28 96	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.10 170

over-6	0.34 99	0.66 468	1.06 123	0.02 93	0.03 248	1.01 140	0.00 1	2.45 248	0.83 183	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.41 158	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.26 47	0.48 377	0.92 94	0.03 147	0.00 1	1.05 175	0.05 412	0.52 72	0.83 183	0.08 110	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.41 158	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.43 387

PSM-AAD	1.21 478	0.08 25	1.53 193	0.10 322	0.27 479	1.35 400	3.14 677	2.74 277	0.83 183	2.89 609	2.04 567	0.16 287	5.25 674	3.51 439	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 131

aanet-new-60k	0.53 217	0.58 426	2.79 456	0.06 242	0.19 418	1.07 192	0.03 324	2.56 257	0.84 186	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.15 33	0.11 60	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.06 552

aanet-new-70k	0.44 169	0.51 389	1.62 209	0.08 287	0.33 509	1.12 230	0.04 375	3.04 307	0.84 186	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.20 49	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

aanet-new-10k	0.47 183	0.54 406	1.49 184	0.23 438	0.31 506	1.21 304	0.00 1	3.16 321	0.84 186	0.15 171	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.50 204	0.15 122	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.74 477

PSi22	0.60 256	0.78 507	1.53 193	0.19 402	0.00 1	0.94 129	0.00 1	3.69 366	0.84 186	0.01 10	0.04 192	0.10 250	0.04 198	1.11 334	0.26 229	0.01 558	1.16 675	0.00 1	0.00 1	0.22 575	1.07 554

HHNet	0.94 388	0.28 286	2.48 425	0.19 402	0.08 328	1.32 388	0.42 592	2.48 251	0.84 186	1.39 475	5.80 650	0.14 276	1.74 601	0.49 196	0.94 501	0.06 628	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.14 499	0.04 78

TS12	0.23 32	0.10 52	0.43 13	0.06 242	0.00 1	1.12 230	0.00 1	1.73 181	0.85 191	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.13 17	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

aanet-new-78k	0.58 249	0.52 400	3.09 491	0.17 388	0.25 462	1.15 255	0.04 375	3.11 318	0.85 191	0.08 110	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.31 263	0.00 1	0.65 521	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.21 573

aanet-new-36k	0.50 194	0.67 471	2.52 434	0.35 490	0.20 427	1.13 240	0.00 1	2.57 258	0.85 191	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.25 77	0.14 113	0.00 1	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.82 499

aanet-new-12k	0.43 165	0.14 108	1.66 222	0.07 269	0.12 370	1.23 323	0.00 1	3.26 332	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.36 136	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.64 444

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 78	0.14 108	1.38 173	0.16 383	0.15 396	1.04 163	0.00 1	1.44 152	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.23 67	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.62 436

NLSM3	0.39 132	0.30 299	0.85 71	0.04 190	0.00 1	1.23 323	0.01 123	3.70 370	0.85 191	0.02 31	0.04 192	0.06 178	0.14 364	0.10 10	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 268

RAFT_CTSACE	0.85 358	0.95 549	2.60 439	0.60 567	0.05 291	1.20 289	0.01 123	3.18 327	0.85 191	0.79 376	1.57 540	2.18 534	0.78 532	1.20 345	0.22 187	0.00 1	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.21 277

monsterstereo	0.49 189	0.15 119	1.07 126	0.06 242	0.00 1	1.07 192	0.00 1	3.55 348	0.86 198	0.39 292	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.45 177	0.42 345	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.33 660	0.00 1	0.33 340

RAFT-Stereo-weight	0.57 243	0.10 52	1.28 163	0.10 322	0.42 529	1.41 422	0.05 412	3.80 383	0.86 198	1.02 413	0.52 413	0.26 321	0.01 35	0.42 164	0.15 122	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.60 431

RAFT+CT+SA	0.85 358	0.91 532	2.23 374	0.19 402	0.29 489	1.27 359	0.03 324	4.92 552	0.86 198	0.65 351	0.40 384	0.67 380	0.05 232	3.03 420	0.18 151	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.35 669	0.15 515	0.61 434

aanet-new-90k	0.55 230	0.53 403	2.74 451	0.16 383	0.26 473	1.13 240	0.04 375	3.14 320	0.87 201	0.10 130	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.11 60	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.29 583

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 78	0.16 145	1.65 218	0.24 447	0.22 439	0.81 94	0.01 123	0.34 32	0.87 201	0.12 155	0.05 217	0.01 2	0.03 155	0.25 77	0.11 60	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.37 675	0.01 64	0.91 523

LACA2	0.22 29	0.72 487	1.23 152	0.01 20	0.00 1	1.06 184	0.01 123	0.18 1	0.87 201	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1

IGEV	0.23 32	0.07 13	0.46 22	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	0.37 44	0.87 201	0.22 234	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.18 39	0.31 263	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.19 573	0.00 1	0.19 248

MLG-Stereo_test3	0.25 43	0.15 119	0.85 71	0.28 470	0.17 409	1.08 202	0.00 1	0.51 69	0.87 201	0.23 239	0.06 230	0.02 22	0.01 35	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 224

LG-Stereo	0.48 187	0.24 255	1.82 273	0.10 322	0.20 427	1.05 175	0.00 1	3.59 357	0.87 201	0.26 250	0.10 266	0.37 332	0.08 295	0.14 27	0.19 161	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.28 315

CAS	0.95 397	0.12 82	1.08 130	6.79 708	0.08 328	1.10 220	0.01 123	0.97 121	0.87 201	0.03 51	0.04 192	0.07 210	0.06 257	0.37 137	0.15 122	6.94 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 321

DMCA-RVC	1.12 456	1.19 602	5.30 618	0.03 147	0.04 280	1.30 373	0.06 444	3.05 308	0.87 201	3.33 626	0.12 283	0.98 438	0.65 512	3.40 434	1.82 558	0.01 558	0.04 364	0.02 638	0.01 417	0.10 437	0.09 157

UCFNet_RVC	0.78 332	0.68 473	2.05 333	0.02 93	0.29 489	1.57 489	0.02 255	3.57 352	0.87 201	1.35 467	0.74 455	1.66 491	0.20 405	1.92 392	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

111111	0.37 120	0.08 25	0.72 55	0.15 374	0.26 473	1.10 220	0.02 255	1.58 160	0.88 210	0.19 210	0.04 192	0.01 2	0.06 257	0.32 121	0.15 122	0.00 1	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.09 422	1.06 552

AIO-test1	0.75 322	0.92 539	2.40 401	0.43 518	0.80 615	1.13 240	0.01 123	3.87 406	0.88 210	0.47 318	0.30 347	0.06 178	0.06 257	2.91 418	0.20 170	0.07 639	0.06 383	0.00 1	0.10 505	0.17 538	0.20 268

MyStereo06	1.08 444	0.47 374	3.30 512	0.03 147	0.14 385	1.53 473	0.02 255	5.58 607	0.88 210	1.15 436	0.73 454	3.48 604	1.15 554	0.86 322	0.66 435	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 547	0.02 164	0.37 354

CASnet	0.21 26	0.22 244	0.95 102	0.01 20	0.00 1	0.87 108	0.01 123	0.55 77	0.88 210	0.16 180	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.39 148	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LMCR-Stereo	1.28 502	1.13 594	2.41 406	0.57 561	0.03 248	2.72 592	0.09 477	6.86 669	0.88 210	2.44 588	1.92 558	0.14 276	1.55 590	3.57 442	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 51

GELT-Stereo	0.41 147	0.26 271	0.83 67	0.08 287	0.25 462	1.20 289	0.01 123	3.71 373	0.89 215	0.13 160	0.11 273	0.05 144	0.04 198	0.27 91	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.23 284

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 189	0.21 232	2.37 397	0.15 374	0.13 377	1.08 202	0.00 1	3.10 317	0.89 215	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.24 70	0.18 151	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.36 671	0.01 64	0.95 530

1w_stereo	0.41 147	0.07 13	0.46 22	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	3.62 361	0.89 215	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.28 428	0.29 104	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328

xyz-stereo-finetune2	0.71 305	0.55 408	1.25 157	0.07 269	0.00 1	1.32 388	0.04 375	2.47 250	0.89 215	0.18 199	0.76 461	0.08 220	0.65 512	5.24 541	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

ASMatch	1.46 537	0.17 164	2.35 394	0.73 614	0.20 427	1.22 316	0.25 548	1.04 128	0.89 215	0.30 267	11.50 681	0.92 428	2.31 618	6.65 607	0.56 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.04 78

Anonymous3	0.61 263	0.23 250	2.97 482	0.01 20	0.00 1	2.54 583	0.09 477	3.88 411	0.89 215	0.19 210	0.23 327	0.12 260	0.05 232	0.61 259	0.17 142	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.18 242

sCroCo_RVC	0.27 56	0.19 211	2.20 365	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.04 375	1.15 137	0.89 215	0.15 171	0.07 246	0.03 81	0.04 198	0.39 148	0.05 13	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

CCAANet	1.01 423	0.71 478	2.40 401	0.04 190	0.03 248	1.22 316	0.02 255	4.67 528	0.89 215	0.40 297	0.45 398	1.39 468	0.10 325	6.23 584	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 26

BridgeDepth_RVC	0.12 8	0.20 222	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 27	0.00 1	0.25 15	0.90 223	0.01 10	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2w_stereo	0.38 130	0.09 34	0.97 109	0.01 20	0.00 1	0.99 139	0.00 1	2.70 274	0.90 223	0.22 234	0.04 192	0.03 81	0.08 295	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.24 291

LCNet	0.93 385	0.21 232	1.62 209	0.14 366	0.26 473	1.20 289	0.22 538	2.71 275	0.90 223	1.82 525	0.21 322	0.12 260	2.50 625	5.59 560	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.79 491

derf	0.25 43	0.05 1	0.62 47	0.17 388	0.23 449	0.48 67	0.04 375	0.39 50	0.91 226	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.24 70	0.23 196	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.17 556	0.00 1	1.01 542

monsters	0.42 152	0.14 108	0.92 94	0.01 20	0.12 370	1.06 184	0.00 1	2.03 216	0.91 226	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.66 271	0.40 336	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.30 652	0.00 1	0.51 399

ccs_rob	0.71 305	0.20 222	2.35 394	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.17 325	0.91 226	0.82 380	0.45 398	2.28 538	0.63 504	1.78 388	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 203

DNSM	4.31 665	3.08 688	0.87 75	0.64 586	0.10 350	1.21 304	0.03 324	1.95 209	0.92 229	0.29 261	0.77 462	0.07 210	0.04 198	18.91 721	8.74 674	0.23 671	3.52 726	0.00 1	0.16 547	29.03 736	15.73 732

aanet-new-16k	0.37 120	0.49 379	2.19 362	0.10 322	0.16 402	1.20 289	0.03 324	1.15 137	0.92 229	0.05 80	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.76 482

asd	0.29 64	0.09 34	1.00 115	0.02 93	0.07 314	1.04 163	0.00 1	0.30 23	0.92 229	0.22 234	0.13 287	0.04 114	0.05 232	0.46 180	0.13 101	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.62 436

LG-G_1	0.39 132	0.16 145	0.91 89	0.26 460	0.18 413	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 465

LG-G	0.39 132	0.16 145	0.91 89	0.26 460	0.18 413	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 465

AIO_test	0.55 230	0.33 322	2.02 326	0.77 625	1.08 659	0.43 57	0.06 444	0.88 116	0.92 229	0.38 288	0.04 192	0.85 416	0.03 155	0.79 305	0.26 229	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.08 488	0.03 256	1.20 572

CFNet_pseudo	0.71 305	0.20 222	2.34 392	0.01 20	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.19 328	0.92 229	0.85 383	0.47 403	2.29 543	0.61 497	1.79 389	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 203

Replicate-Monster	0.60 256	0.15 119	6.18 640	0.01 20	0.14 385	1.02 144	0.00 1	0.68 91	0.93 236	0.18 199	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.56 229	0.23 196	0.11 647	1.02 639	0.00 1	0.12 518	0.01 64	0.66 446

2.25w	0.41 147	0.10 52	1.07 126	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	2.10 224	0.93 236	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.53 220	0.33 278	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.67 450

2.75w_new	0.45 174	0.11 69	1.02 117	0.02 93	0.08 328	1.03 152	0.00 1	2.60 262	0.93 236	0.22 234	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.66 271	0.32 272	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 622	0.00 1	0.63 439

LGtest1	0.19 20	0.18 179	0.41 11	0.01 20	0.10 350	0.40 52	0.00 1	0.56 78	0.93 236	0.32 274	0.06 230	0.03 81	0.00 1	0.14 27	0.27 235	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 224

AIO-test2	0.97 408	1.34 620	2.49 427	0.42 512	0.37 515	1.23 323	0.01 123	3.86 402	0.93 236	0.37 284	1.47 533	0.51 357	0.05 232	2.73 412	0.21 183	3.00 703	0.09 403	0.00 1	0.01 417	0.09 422	0.30 321

Prome-Stereo	1.29 506	0.09 34	1.62 209	0.12 353	0.24 458	1.28 366	0.65 619	2.98 300	0.93 236	2.08 550	8.52 668	0.75 400	2.83 633	2.19 400	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 591

qwe	0.39 132	0.10 52	1.00 115	0.01 20	0.08 328	1.03 152	0.00 1	1.89 200	0.94 242	0.23 239	0.19 314	0.02 22	0.01 35	0.43 169	0.10 49	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.52 403

3.75w	0.35 104	0.07 13	0.90 86	0.01 20	0.01 142	1.15 255	0.00 1	1.93 206	0.94 242	0.21 226	0.03 147	0.02 22	0.02 102	0.37 137	0.15 122	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.19 248

3w_stereo	0.41 147	0.09 34	1.15 143	0.03 147	0.09 339	0.79 89	0.00 1	2.32 236	0.94 242	0.16 180	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.48 190	0.29 247	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.58 428

xyz-stereo-finetune	0.60 256	0.59 432	0.99 114	0.03 147	0.00 1	1.34 396	0.01 123	2.57 258	0.94 242	0.07 101	0.07 246	0.09 239	0.04 198	4.28 485	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 131

PAM	1.83 576	0.18 179	3.32 514	0.66 590	0.61 586	5.41 661	0.77 627	6.32 654	0.94 242	1.37 470	1.11 504	9.51 684	2.30 617	1.23 351	0.74 454	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.53 686	0.03 256	0.90 522

DNS	3.52 645	0.62 447	1.03 121	0.61 572	0.45 541	1.19 285	0.04 375	1.72 178	0.95 247	0.34 276	0.77 462	0.08 220	0.05 232	18.42 720	0.55 407	0.09 642	3.52 726	0.00 1	0.29 648	23.87 735	15.80 733

asda	0.39 132	0.11 69	0.90 86	0.02 93	0.01 142	1.13 240	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.23 239	0.07 246	0.04 114	0.08 295	0.52 215	0.12 76	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.22 597	0.00 1	0.67 450

4.25_new	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

4.5w_new	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

4.25w-stereo	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

HH	1.25 490	0.40 347	2.13 352	0.90 645	0.41 524	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 617	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.53 604

HanStereo	1.25 490	0.40 347	2.13 352	0.90 645	0.41 524	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 617	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.53 604

CRFU-Net	1.43 535	0.33 322	2.98 485	1.27 667	0.03 248	4.01 633	0.05 412	6.21 646	0.95 247	1.92 535	0.74 455	3.41 600	2.55 627	3.36 431	0.36 305	0.01 558	0.01 299	0.11 670	0.00 1	0.13 484	0.09 157

monster_256*512	0.52 212	0.43 355	1.18 147	0.13 361	0.01 142	1.06 184	0.01 123	3.75 378	0.96 255	0.09 125	0.06 230	0.79 410	0.72 527	0.51 208	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.26 306

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 194	0.51 389	2.54 436	0.17 388	0.40 520	1.09 213	0.01 123	0.85 111	0.96 255	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.37 137	0.34 292	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.04 301	1.40 593

4w-stereo	0.40 143	0.07 13	1.09 132	0.01 20	0.13 377	0.80 90	0.00 1	1.75 187	0.96 255	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.52 215	0.31 263	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.28 646	0.00 1	0.74 477

3.25w_new	0.37 120	0.10 52	0.92 94	0.02 93	0.09 339	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.67 450

3.25w	0.37 120	0.10 52	0.92 94	0.02 93	0.09 339	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.67 450

CroCo-Stereo	0.50 194	0.63 452	2.38 399	0.14 366	0.00 1	0.19 17	0.02 255	4.28 480	0.96 255	0.14 165	0.03 147	0.46 346	0.08 295	0.32 121	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DFGA-Net	1.10 448	2.07 665	4.17 565	0.10 322	0.23 449	1.15 255	0.01 123	2.72 276	0.97 261	1.28 454	1.17 512	0.25 318	0.04 198	5.37 551	2.22 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 620	0.05 93

trnet	0.29 64	0.17 164	0.95 102	0.00 1	0.00 1	1.26 352	0.01 123	1.32 143	0.97 261	0.16 180	0.18 302	0.05 144	0.00 1	0.53 220	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

RCA-Stereo	0.53 217	0.18 179	1.16 146	0.01 20	0.24 458	1.20 289	0.01 123	3.86 402	0.97 261	0.77 373	0.50 408	0.05 144	0.13 360	0.32 121	0.03 5	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.24 291

test_5	0.94 388	0.94 546	2.60 439	0.55 557	0.25 462	1.47 449	0.02 255	4.89 548	0.97 261	0.81 378	0.30 347	0.80 412	0.63 504	3.39 432	0.24 211	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.54 407

FTStereo	2.20 612	0.09 34	2.07 335	0.18 393	0.13 377	1.43 426	4.50 695	2.98 300	0.97 261	3.35 628	17.70 698	0.77 408	4.06 659	4.36 489	0.15 122	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.19 569

PSi22b	0.31 78	0.12 82	0.28 3	0.42 512	0.68 603	0.08 4	0.05 412	0.35 39	0.98 266	0.01 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.17 142	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 651

4.5_new	0.37 120	0.08 25	0.91 89	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.51 399

4.5w-stereo	0.37 120	0.08 25	0.91 89	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.51 399

2.5w	0.43 165	0.11 69	1.06 123	0.01 20	0.00 1	1.05 175	0.00 1	2.59 261	0.98 266	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.41 158	0.14 113	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.76 482

UNet	1.21 478	0.36 331	4.56 587	0.04 190	0.02 218	2.30 569	0.02 255	3.70 370	0.98 266	1.32 460	0.14 290	2.70 562	1.54 587	4.49 495	1.96 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121

PStereo	0.45 174	0.83 517	1.23 152	0.20 418	0.01 142	0.89 114	0.06 444	1.14 134	0.99 271	0.19 210	0.10 266	0.05 144	0.56 487	0.87 324	1.01 510	0.10 644	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.22 575	0.55 415

MCSU-Stereo	0.39 132	0.12 82	1.06 123	0.06 242	0.50 555	1.21 304	0.04 375	0.37 44	0.99 271	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.02 102	0.58 237	0.47 375	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.12 518	0.00 1	1.14 563

3.5w_stereo	0.30 72	0.09 34	0.83 67	0.02 93	0.01 142	1.03 152	0.00 1	1.77 188	0.99 271	0.01 10	0.08 254	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.11 60	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 248

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 212	0.15 119	1.72 233	0.22 432	0.14 385	1.47 449	0.04 375	2.21 229	0.99 271	0.39 292	0.11 273	0.70 390	0.03 155	0.65 268	0.58 416	0.02 588	0.46 469	0.00 1	0.23 604	0.01 64	0.36 351

CREStereo	0.29 64	0.19 211	0.91 89	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.01 123	1.31 142	0.99 271	0.17 188	0.17 296	0.04 114	0.00 1	0.56 229	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
testmc14	0.51 201	0.11 69	1.29 164	0.32 481	0.82 617	1.27 359	0.02 255	0.77 104	1.00 276	0.08 110	0.04 192	0.03 81	0.04 198	0.67 275	0.35 298	0.00 1	1.23 683	0.00 1	0.22 597	0.01 64	1.96 672

PipStereo	0.32 87	0.12 82	0.27 2	0.43 518	0.69 605	0.07 3	0.05 412	0.36 41	1.00 276	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.26 86	0.19 161	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 651

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 64	0.32 317	0.88 78	0.02 93	0.00 1	1.05 175	0.01 123	0.80 109	1.00 276	0.76 372	0.34 360	0.10 250	0.06 257	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.09 157

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 430	0.18 179	13.96 700	0.23 438	0.21 436	1.05 175	0.02 255	2.04 218	1.01 279	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.20 49	0.17 142	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.34 664	0.01 64	0.81 494

PSi22a	0.33 92	0.09 34	0.26 1	0.44 524	0.67 599	0.06 1	0.06 444	0.30 23	1.03 280	0.00 1	0.02 3	0.06 178	0.05 232	0.47 185	0.28 239	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.09 497	0.01 64	1.72 631

ISRNet	0.98 412	0.37 338	3.32 514	0.08 287	0.00 1	1.17 274	0.04 375	3.63 362	1.03 280	2.26 568	1.68 546	2.56 553	0.20 405	2.65 407	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.14 203

CBFPSM	1.51 544	1.00 568	5.32 619	0.05 215	0.01 142	3.57 626	0.04 375	4.06 442	1.03 280	0.65 351	0.21 322	6.06 662	3.60 651	2.65 407	1.82 558	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.12 187

FADNet_RVC	1.32 516	1.54 637	5.37 621	0.02 93	0.06 297	2.78 595	0.07 455	4.19 465	1.03 280	0.44 309	0.35 367	0.67 380	0.10 325	5.42 553	1.92 564	0.24 672	0.33 455	0.11 670	0.33 660	0.66 681	0.68 458

IGEV_i1	1.12 456	0.14 108	2.90 472	0.76 622	0.85 621	1.43 426	0.01 123	5.58 607	1.05 284	0.64 350	0.70 447	1.68 494	0.13 360	3.21 427	0.48 378	0.00 1	0.86 568	0.00 1	0.27 639	0.04 301	1.64 625

iRaft-Stereo_20w	1.39 528	0.18 179	3.72 545	0.79 627	0.56 568	1.90 550	0.65 619	8.85 698	1.05 284	2.05 549	0.42 389	1.24 458	1.23 566	1.69 380	0.95 502	0.00 1	0.62 517	0.00 1	0.44 679	0.02 164	1.41 595

PointNet	0.26 47	0.06 2	0.43 13	0.00 1	0.02 218	0.84 105	0.00 1	0.28 19	1.06 286	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.12 13	0.29 247	0.06 628	0.66 522	0.00 1	0.02 446	0.00 1	1.24 578

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 152	0.17 164	2.41 406	0.20 418	0.11 357	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 532	0.01 64	2.46 693

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 152	0.17 164	2.40 401	0.20 418	0.11 357	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 532	0.01 64	2.46 693

iRaft-Stereo_5w	1.28 502	0.93 542	3.51 529	0.14 366	0.66 598	1.21 304	0.01 123	3.87 406	1.06 286	0.19 210	1.97 561	1.62 486	1.50 585	6.80 615	1.07 517	0.00 1	0.16 418	0.00 1	0.06 479	0.26 601	0.67 450

FSD					0.85 621	0.30 24	0.05 412	0.33 28	1.07 290	0.04 67	0.04 192	0.13 273	0.02 102	0.52 215	0.33 278	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.01 64

IPLG	0.99 417	0.76 500	3.08 489	0.06 242	0.06 297	1.40 415	0.11 490	3.81 386	1.07 290	0.81 378	1.00 493	0.50 354	0.60 496	5.65 564	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.20 268

GANet-RSSM	1.09 446	0.80 512	2.41 406	0.72 608	0.00 1	1.39 410	0.02 255	5.15 569	1.07 290	0.95 398	0.34 360	2.06 521	1.12 552	4.69 505	0.80 465	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.15 515	0.09 157

GCAP-BAT	0.57 243	0.13 94	2.82 462	0.41 505	0.59 580	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

GCAPDPT-zeroshot	0.57 243	0.13 94	2.80 457	0.41 505	0.58 574	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

DEmStereo	1.56 554	0.16 145	2.44 420	0.09 308	0.02 218	1.77 538	0.87 630	1.72 178	1.08 293	2.48 590	6.30 657	1.06 445	5.02 670	6.28 588	1.81 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

RT-Monster	0.36 116	0.17 164	1.42 177	0.06 242	0.03 248	1.16 263	0.03 324	2.33 238	1.09 296	0.13 160	0.13 287	0.02 22	0.04 198	0.19 43	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 299

OMP-Stereo	1.29 506	0.75 495	1.67 223	2.47 692	0.29 489	1.61 504	0.32 581	2.38 244	1.09 296	2.66 599	1.14 508	3.04 580	0.17 387	7.40 651	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.08 131

sAnonymous2	0.50 194	0.60 438	4.41 582	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.35 348

CroCo_RVC	0.50 194	0.60 438	4.41 582	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.35 348

rvit_stereo_0081_aga	0.29 64	0.49 379	1.78 255	0.00 1	0.00 1	0.78 88	0.02 255	0.99 123	1.10 300	0.05 80	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.29 104	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

UPFNet	0.99 417	0.32 317	2.89 469	0.00 1	0.00 1	1.90 550	0.11 490	4.10 451	1.10 300	2.35 575	0.12 283	1.91 510	0.08 295	4.02 467	0.78 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 78

SQANet	2.65 628	1.92 660	3.73 547	4.47 702	2.98 698	2.59 586	0.24 544	4.66 525	1.11 302	2.48 590	0.59 429	1.57 478	0.86 537	3.95 464	1.67 553	7.97 713	0.14 417	0.48 685	0.03 452	7.84 705	3.68 703

RALCasStereoNet	0.80 337	0.96 553	1.77 252	0.28 470	0.97 641	1.13 240	0.03 324	2.91 292	1.11 302	0.17 188	0.34 360	0.12 260	0.20 405	1.65 377	0.65 433	0.00 1	1.72 707	0.00 1	0.00 1	0.11 461	1.90 667

CREStereo++_RVC	0.37 120	0.24 255	1.62 209	0.06 242	0.00 1	1.21 304	0.01 123	0.77 104	1.12 304	0.26 250	1.45 530	0.06 178	0.06 257	0.42 164	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 110
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymousa	1.15 468	0.38 340	2.43 417	0.70 604	1.49 678	1.45 438	0.02 255	4.23 473	1.13 305	0.91 390	2.52 593	3.46 602	0.55 485	0.55 225	0.60 419	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.54 689	0.04 301	0.86 510

CSP-Net	1.13 459	0.76 500	1.67 223	0.01 20	0.00 1	2.81 597	0.05 412	5.62 610	1.14 306	1.14 433	0.85 478	1.80 505	0.23 413	6.10 579	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.03 69

HGLStereo	1.17 471	0.53 403	2.39 400	0.01 20	0.02 218	1.45 438	0.01 123	4.05 441	1.14 306	1.42 477	3.06 607	2.09 524	1.21 564	4.60 504	1.33 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.06 110

qqai	0.30 72	0.06 2	0.60 40	0.18 393	0.28 485	0.47 65	0.05 412	0.44 57	1.15 308	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.30 584

rvit_stereo_0080	0.44 169	0.64 458	2.07 335	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 178

whm_eth	0.44 169	0.64 458	2.07 335	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 178

plain	0.55 230	0.55 408	3.45 524	0.10 322	0.00 1	0.50 68	0.02 255	3.49 344	1.16 309	0.05 80	0.10 266	0.13 273	0.17 387	0.67 275	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.01 26

GMM-Stereo	1.17 471	0.10 52	2.29 381	0.13 361	0.22 439	1.43 426	0.84 629	2.83 285	1.16 309	2.73 605	3.09 609	0.54 361	0.87 538	5.31 545	0.16 135	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.02 164	1.72 631

psmorigin	2.16 609	0.75 495	10.72 687	0.24 447	0.03 248	1.62 509	0.20 526	3.80 383	1.16 309	5.40 666	3.08 608	5.77 660	2.29 616	5.62 562	2.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.25 299

PAM_32	1.91 583	0.18 179	2.96 481	0.69 602	0.73 612	5.20 657	0.71 623	6.02 641	1.17 314	1.33 462	2.00 565	9.90 686	3.21 645	1.29 357	0.81 467	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.53 686	0.06 350	0.87 512

BUS	1.05 436	0.15 119	1.48 181	0.04 190	0.00 1	5.73 663	0.03 324	6.00 637	1.17 314	2.36 577	0.64 435	2.35 548	0.06 257	0.80 311	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

BSDual-CNN	0.94 388	0.15 119	1.48 181	0.04 190	0.00 1	3.30 613	0.20 526	6.00 637	1.17 314	2.36 577	0.64 435	1.78 503	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

psmg	0.93 385	0.15 119	1.48 181	0.02 93	0.00 1	3.25 611	0.26 552	5.45 603	1.17 314	2.00 544	1.45 530	1.78 503	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 164	0.04 78

Foundation-i32	0.42 152	0.11 69	0.70 52	0.53 552	0.83 618	0.30 24	0.05 412	0.31 25	1.18 318	0.04 67	0.04 192	0.67 380	0.01 35	0.46 180	0.28 239	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.79 648

FoundationStereo	0.26 47	0.15 119	0.50 27	0.50 545	0.90 632	0.11 9	0.04 375	0.26 17	1.18 318	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.49 196	0.19 161	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

StereoVision	1.00 420	0.77 503	2.81 460	0.05 215	0.02 218	1.14 252	0.03 324	4.13 458	1.18 318	0.19 210	6.80 660	0.49 350	0.12 353	1.20 345	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 51

DN-CSS_ROB	0.96 400	1.51 635	3.52 531	1.05 657	0.01 142	1.50 463	0.02 255	3.35 337	1.18 318	0.18 199	0.54 416	0.44 344	0.16 382	4.39 491	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.08 131

RAFT-Test	0.85 358	0.19 211	2.98 485	0.66 590	0.99 646	1.83 545	0.17 514	3.16 321	1.19 322	0.71 360	0.11 273	3.21 593	0.02 102	0.58 237	0.33 278	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.29 648	0.01 64	0.15 213

hknet	1.21 478	0.25 265	2.89 469	0.04 190	0.00 1	3.30 613	0.20 526	6.00 637	1.19 322	2.36 577	0.64 435	3.38 598	0.05 232	3.04 421	0.73 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

NRIStereo	0.82 340	0.17 164	1.56 202	0.61 572	0.05 291	1.61 504	0.48 600	1.52 157	1.19 322	0.91 390	0.17 296	0.65 374	0.03 155	7.00 635	0.25 217	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.17 232

RAFT_R40	1.08 444	0.11 69	2.09 344	0.83 635	0.20 427	1.68 529	0.64 617	2.11 226	1.19 322	1.05 418	1.13 506	1.77 502	1.43 579	6.90 623	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26

PFNet	1.13 459	0.26 271	3.28 511	1.27 667	0.55 564	1.60 498	0.24 544	1.80 191	1.19 322	2.37 580	1.21 514	0.63 369	0.30 433	6.85 618	0.46 364	0.16 659	0.01 299	0.00 1	0.07 483	0.18 551	0.24 291

PSMNet-RSSM	1.10 448	0.88 525	2.30 383	0.23 438	0.00 1	1.41 422	0.03 324	5.44 602	1.19 322	1.56 499	0.50 408	2.46 551	0.71 525	4.23 480	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.10 437	0.08 131

dual_stereo	0.63 274	0.07 13	0.80 61	0.29 472	0.98 645	0.37 45	0.02 255	4.03 440	1.20 328	0.10 130	0.06 230	0.02 22	0.04 198	1.13 336	0.32 272	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.13 522	0.00 1	1.80 651

Occ-G	0.60 256	0.31 308	1.80 260	0.41 505	0.56 568	0.83 98	0.04 375	0.82 110	1.20 328	0.26 250	0.54 416	1.33 466	0.05 232	0.42 164	0.86 482	0.00 1	0.68 526	0.00 1	0.15 532	0.17 538	1.54 608

RSM++	0.35 104	0.18 179	0.88 78	0.63 583	0.47 549	0.44 61	0.00 1	1.41 149	1.20 328	0.05 80	0.02 3	0.01 2	0.07 278	0.33 129	0.18 151	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.17 556	0.14 499	0.73 473

RSM	0.36 116	0.16 145	0.82 65	0.59 565	0.49 554	0.42 55	0.00 1	1.56 159	1.20 328	0.19 210	0.02 3	0.03 81	0.06 257	0.34 132	0.19 161	0.01 558	0.10 407	0.00 1	0.15 532	0.10 437	0.68 458

LL-Strereo2	0.63 274	0.97 557	2.03 327	0.76 622	0.86 626	1.15 255	0.08 465	1.85 196	1.20 328	0.45 314	0.02 3	0.50 354	0.07 278	0.63 262	0.65 433	0.00 1	0.17 420	0.00 1	0.03 452	0.05 328	1.05 548

AAGNet	1.60 558	0.15 119	1.76 248	1.17 663	0.27 479	1.51 467	0.64 617	1.71 177	1.20 328	1.67 515	0.81 470	1.59 483	2.23 613	6.08 578	11.16 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

IIG-Stereo	1.39 528	0.67 471	1.73 236	2.48 693	0.05 291	1.63 512	0.14 505	3.00 302	1.20 328	2.94 611	2.23 573	3.03 579	0.55 485	7.41 652	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 121

GrayStereo	1.55 552	0.06 2	1.53 193	0.75 620	0.20 427	1.27 359	4.44 693	3.44 342	1.20 328	4.92 662	3.92 629	0.45 345	4.54 666	3.43 436	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 684	0.02 164	0.25 299

GEStereo_RVC	1.25 490	0.76 500	2.61 441	0.37 496	0.01 142	1.40 415	0.11 490	6.93 670	1.20 328	1.22 448	0.78 466	1.58 481	0.77 530	6.13 580	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.23 284

Selective-IGEV-i32	0.51 201	0.13 94	1.41 175	0.72 608	0.62 594	0.38 48	0.04 375	2.60 262	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.45 353	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 497	0.07 379	0.89 520

HART	0.82 340	0.51 389	2.11 348	0.32 481	0.87 628	0.35 39	0.00 1	3.57 352	1.21 337	0.27 255	2.09 569	0.40 340	0.03 155	0.52 215	0.46 364	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.00 1	0.25 590	1.98 674

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 547	0.60 438	5.47 626	0.27 467	1.02 652	1.33 395	0.26 552	6.85 668	1.21 337	0.60 344	0.62 432	5.38 659	1.37 575	1.76 385	1.11 520	0.00 1	0.72 536	0.00 1	0.57 690	0.17 538	0.98 534

11t1	0.70 302	0.28 286	1.86 286	0.56 558	0.56 568	1.06 184	0.00 1	2.89 289	1.21 337	0.60 344	0.34 360	0.08 220	0.04 198	0.76 297	0.85 479	0.02 588	1.09 656	0.00 1	0.18 566	0.06 350	1.58 618

Selective-IGEV	0.51 201	0.13 94	1.41 175	0.72 608	0.62 594	0.38 48	0.04 375	2.58 260	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.46 364	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 497	0.07 379	0.91 523

GSStereo	0.72 314	0.17 164	1.02 117	0.69 602	0.97 641	1.12 230	0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 652	0.17 538	2.11 679

GS-Stereo							0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 652	0.17 538	2.11 679

StereoAnything_RVC	1.07 440	2.26 671	2.62 443	0.41 505	0.89 631	0.36 43	0.05 412	3.54 347	1.22 342	0.20 221	0.28 340	0.07 210	0.02 102	0.49 196	0.28 239	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	6.20 702	1.57 613

rvit_stereo_0075_2	0.45 174	0.19 211	3.21 500	0.02 93	0.00 1	1.10 220	0.02 255	1.92 205	1.22 342	0.18 199	0.09 261	0.02 22	0.05 232	0.59 250	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.27 311

Pruner-Stereo	0.63 274	0.21 232	1.86 286	1.03 656	0.10 350	1.59 494	0.35 585	2.26 231	1.22 342	2.22 561	0.45 398	0.25 318	0.01 35	0.67 275	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

CRE-IMP	0.49 189	0.14 108	1.75 242	0.08 287	0.05 291	1.48 457	0.45 595	1.64 172	1.22 342	0.92 394	0.29 343	0.87 418	0.01 35	0.39 148	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.17 232

anonymousdsp2	0.88 367	0.10 52	2.48 425	0.42 512	0.77 614	1.22 316	0.02 255	4.89 548	1.23 348	0.75 370	0.21 322	0.94 431	0.09 316	1.46 367	0.31 263	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.05 328	1.78 646

RAFT-RH_RVC	2.11 604	0.30 299	2.27 377	0.74 616	0.26 473	1.51 467	0.02 255	0.61 84	1.23 348	5.28 665	21.18 712	1.04 442	0.07 278	6.90 623	0.61 425	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.02 164	0.00 1

SCV	0.84 349	0.41 351	1.65 218	0.79 627	1.05 655	0.45 62	0.05 412	5.81 627	1.24 350	0.47 318	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.78 303	0.46 364	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.39 678	0.27 606	2.08 676

AIO_rvc	0.63 274	0.64 458	2.03 327	0.82 634	1.08 659	0.42 55	0.06 444	1.37 145	1.24 350	0.39 292	0.04 192	0.09 239	0.06 257	0.84 318	0.50 385	0.01 558	1.06 649	0.00 1	0.03 452	0.11 461	1.81 654

GIP-stereo	0.57 243	0.28 286	1.23 152	0.29 472	0.58 574	1.07 192	0.03 324	3.64 363	1.24 350	0.06 87	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.60 255	0.39 332	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.05 328	1.53 604

tg	0.50 194	0.58 426	1.09 132	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	2.04 218	1.24 350	0.11 142	0.41 388	0.73 395	0.11 339	0.48 190	0.12 76	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.34 633	1.00 540

MIM_Stereo	0.72 314	0.80 512	2.05 333	0.63 583	1.06 656	1.31 379	0.02 255	2.80 284	1.24 350	0.19 210	0.02 3	0.70 390	0.20 405	1.31 359	0.16 135	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.17 538	1.53 604

LL-Strereo	2.29 619	1.55 639	5.01 606	0.64 586	2.78 697	1.52 470	0.05 412	5.04 562	1.24 350	2.73 605	2.87 602	5.10 651	5.49 678	7.22 648	0.81 467	0.04 613	1.31 690	0.00 1	0.00 1	0.31 620	2.08 676

NF-Stereo	0.92 379	0.18 179	1.99 319	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.20 444	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

OCTAStereo	0.93 385	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.56 485	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.25 318	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RE-Stereo	0.92 379	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

TVStereo	0.92 379	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 459	0.39 343	2.40 401	1.51 679	0.25 462	1.37 404	0.31 578	2.93 298	1.24 350	1.58 508	0.79 467	1.14 453	1.54 587	6.53 600	0.44 348	0.00 1	0.12 412	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 92	0.59 432	2.14 354	0.04 190	0.00 1	1.18 278	0.01 123	0.23 8	1.25 361	0.17 188	0.03 147	0.03 81	0.04 198	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 321

HUF	0.78 332	0.58 426	2.91 474	0.76 622	1.21 665	0.34 30	0.07 455	1.59 162	1.25 361	0.52 338	0.04 192	0.51 357	0.04 198	0.75 296	0.45 353	0.06 628	2.00 710	0.00 1	0.00 1	0.15 515	2.39 691

ProNet	0.47 183	0.35 327	1.75 242	0.19 402	0.54 563	1.09 213	0.01 123	0.97 121	1.25 361	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.03 155	0.58 237	0.09 35	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.14 499	1.65 626

Patchmatch Stereo++	0.59 251	0.18 179	1.73 236	0.08 287	0.08 328	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 411	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.52 212	0.18 179	1.71 231	0.08 287	0.09 339	1.59 494	0.32 581	1.61 166	1.25 361	0.99 405	0.19 314	0.76 405	0.02 102	1.36 362	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

iRAFT	0.59 251	0.18 179	1.73 236	0.08 287	0.08 328	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 411	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

RAFT	0.91 376	0.96 553	1.82 273	0.89 644	0.44 538	0.97 136	0.08 465	3.71 373	1.25 361	0.36 281	0.20 319	3.87 617	0.27 426	0.70 283	0.49 381	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.01 417	0.47 659	0.87 512

aanetorigin	2.99 633	1.00 568	9.85 683	0.23 438	0.23 449	1.59 494	2.01 661	1.94 207	1.25 361	14.45 710	10.04 677	2.98 576	3.75 653	4.97 528	4.01 633	0.10 644	0.05 375	0.09 664	0.11 510	0.55 674	0.55 415

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 104	0.53 403	1.91 301	0.04 190	0.22 439	1.07 192	0.01 123	0.28 19	1.26 369	0.15 171	0.04 192	0.02 22	0.01 35	0.44 174	0.24 211	0.00 1	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

Selective-IGEV-i16pc	1.93 585	0.25 265	9.48 682	0.07 269	0.00 1	9.76 692	2.84 673	4.61 515	1.26 369	0.30 267	0.38 376	1.46 470	0.07 278	6.97 632	0.60 419	0.11 647	0.19 427	0.01 614	0.07 483	0.13 484	0.15 213

SCV_C0	0.78 332	0.46 367	2.11 348	0.66 590	0.80 615	0.51 71	0.03 324	4.50 498	1.26 369	0.49 330	0.08 254	0.08 220	0.11 339	0.64 266	0.57 412	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.19 573	0.12 471	1.91 670

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 47	0.10 52	0.68 51	0.06 242	0.03 248	0.36 43	0.02 255	1.78 190	1.26 369	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.00 1	0.27 91	0.31 263	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.15 532	0.03 256	0.15 213

AE-Stereo	0.83 342	0.13 94	2.17 359	0.08 287	0.24 458	1.24 334	0.03 324	5.22 577	1.26 369	0.70 359	1.09 500	0.20 301	0.16 382	0.70 283	0.33 278	0.00 1	0.89 578	0.00 1	0.26 635	0.09 422	1.75 637

ROB_FTStereo	0.55 230	0.18 179	1.75 242	0.08 287	0.09 339	1.61 504	0.32 581	1.60 163	1.26 369	0.99 405	0.19 314	0.75 400	0.03 155	1.97 395	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

DeepStereo_RVC	0.59 251	0.16 145	1.65 218	0.08 287	0.06 297	1.37 404	0.40 590	1.58 160	1.26 369	1.03 416	0.83 473	0.49 350	1.52 586	0.94 327	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 196

RAFT-IKP	0.54 223	0.18 179	1.77 252	0.08 287	0.07 314	1.47 449	0.29 569	1.61 166	1.26 369	0.99 405	0.18 302	0.74 398	0.02 102	1.77 386	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

252Zero-FE	0.35 104	0.11 69	0.89 81	0.02 93	0.12 370	0.35 39	0.00 1	0.39 50	1.27 377	1.18 439	0.04 192	0.03 81	0.00 1	0.35 134	0.46 364	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.30 652	0.01 64	0.50 397

FACV-RUCA	0.58 249	0.13 94	1.73 236	0.07 269	0.12 370	1.15 255	0.07 455	4.23 473	1.27 377	0.25 246	0.99 492	0.19 297	0.30 433	0.31 118	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.08 661	0.02 446	0.24 587	0.19 248

AIO-Stereo	0.51 201	0.22 244	0.87 75	0.56 558	0.70 609	0.45 62	0.01 123	1.89 200	1.27 377	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.44 174	0.45 353	0.03 601	0.78 546	0.00 1	0.63 697	0.08 397	1.50 600

PSM-softLoss	0.96 400	0.18 179	2.32 389	1.26 665	0.03 248	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 457	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

KMStereo	0.96 400	0.18 179	2.32 389	1.26 665	0.03 248	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 457	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

PSM-adaLoss	0.54 223	0.18 179	1.72 233	0.08 287	0.09 339	1.63 512	0.29 569	1.60 163	1.27 377	0.99 405	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.79 389	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

iGMRVC	0.59 251	0.18 179	1.75 242	0.08 287	0.09 339	1.63 512	0.27 560	1.61 166	1.27 377	0.99 405	0.19 314	0.75 400	0.03 155	2.78 413	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

VIP-Stereo	0.42 152	0.71 478	2.12 351	0.10 322	0.20 427	1.11 228	0.02 255	0.72 99	1.28 384	0.07 101	0.07 246	0.07 210	0.01 35	0.31 118	0.38 324	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.39 369

GASTEREO	0.78 332	0.74 492	1.19 148	0.88 640	1.25 667	1.08 202	0.03 324	3.88 411	1.28 384	0.15 171	0.02 3	0.02 22	0.28 428	1.03 333	0.49 381	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 658	0.08 397	1.90 667

castereo++	0.39 132	0.45 361	1.26 158	0.15 374	0.00 1	1.10 220	0.03 324	1.67 174	1.28 384	0.04 67	0.02 3	0.58 366	0.00 1	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.27 639	0.04 301	0.21 277

WCG-NET	0.36 116	0.45 361	0.92 94	0.02 93	0.00 1	0.91 122	0.05 412	0.77 104	1.28 384	0.30 267	0.43 393	0.03 81	0.13 360	0.48 190	0.20 170	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.16 224

PSMNet-ADL	0.88 367	0.12 82	1.32 167	0.07 269	0.01 142	2.03 556	0.03 324	3.00 302	1.28 384	0.39 292	0.66 438	2.12 526	0.67 518	4.19 476	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.24 291

TRStereo	0.88 367	1.18 601	2.44 420	0.72 608	0.10 350	1.56 485	0.03 324	5.73 618	1.28 384	0.18 199	0.30 347	0.62 368	0.43 468	1.02 330	0.13 101	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.25 627	0.01 64	1.23 574

HUI-Stereo	0.54 223	0.18 179	1.78 255	0.08 287	0.08 328	1.63 512	0.31 578	1.60 163	1.28 384	0.99 405	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.56 369	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

FENet	0.61 263	0.22 244	1.75 242	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.05 412	3.78 380	1.28 384	1.08 423	0.02 3	1.61 484	0.09 316	0.60 255	0.35 298	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 131

Select-FE	1.56 554	0.63 452	5.34 620	0.42 512	0.65 597	1.56 485	0.30 577	6.29 653	1.29 392	1.93 536	0.42 389	5.00 648	3.89 657	1.02 330	0.71 446	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.37 675	0.02 164	0.88 514

MSCF	0.77 329	0.71 478	1.22 151	0.88 640	1.26 668	1.07 192	0.03 324	3.87 406	1.29 392	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.24 415	1.02 330	0.47 375	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 658	0.09 422	1.90 667

ACVNet-DCA	0.94 388	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.06 350	1.57 613

1test111	1.06 439	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.06 350	1.57 613

Selective-RAFT	0.53 217	0.18 179	1.12 136	0.04 190	0.01 142	1.19 285	0.02 255	3.26 332	1.29 392	0.02 31	0.02 3	0.24 313	0.18 392	1.34 361	0.44 348	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.19 573	0.05 328	0.17 232

qqq	0.90 374	0.41 351	1.88 295	0.10 322	0.59 580	1.09 213	0.00 1	3.82 390	1.29 392	0.61 346	0.38 376	0.73 395	0.15 371	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.23 604	0.06 350	1.57 613

fff	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

csc	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

cscssc	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

psm_up	1.01 423	0.68 473	2.47 424	0.04 190	0.00 1	2.01 555	0.05 412	4.09 448	1.29 392	2.65 596	0.47 403	1.71 496	0.44 469	3.65 447	0.45 353	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.06 110

IER	0.88 367	0.38 340	2.74 451	0.01 20	0.00 1	2.27 565	0.02 255	3.65 364	1.30 402	1.45 480	0.96 490	1.39 468	1.16 556	1.60 373	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 51

UDG	3.15 638	9.41 722	2.81 460	2.72 695	0.92 636	2.39 574	0.11 490	4.12 456	1.30 402	2.35 575	3.63 622	4.96 645	1.58 594	4.33 487	2.89 610	1.22 694	0.04 364	8.09 712	3.80 722	4.94 698	1.35 589

Nwc_Net	2.25 616	0.98 562	5.37 621	0.07 269	0.11 357	2.80 596	0.05 412	7.36 684	1.30 402	2.77 608	8.21 667	5.18 654	2.98 638	5.16 538	2.46 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

G2L-Stereo_test	1.14 464	1.01 571	2.97 482	0.27 467	0.01 142	1.66 521	0.10 486	3.73 375	1.31 405	2.21 560	0.11 273	3.18 589	0.49 479	4.55 503	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.30 321

DisPM	0.96 400	0.17 164	2.10 345	0.90 645	0.02 218	1.53 473	0.55 611	1.86 197	1.31 405	2.42 586	0.82 471	0.38 336	0.01 35	6.92 625	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

quiztm	0.62 267	0.72 487	1.34 168	0.24 447	0.43 535	1.22 316	0.04 375	4.66 525	1.32 407	0.36 281	0.67 444	0.06 178	0.05 232	0.39 148	0.30 260	0.05 617	0.04 364	0.00 1	0.02 446	0.21 566	0.23 284

WCG-NET（raft）	0.45 174	0.62 447	0.93 99	0.02 93	0.06 297	0.90 118	0.05 412	0.70 93	1.32 407	0.33 275	0.14 290	1.51 474	0.14 364	0.41 158	0.22 187	0.00 1	1.29 689	0.00 1	0.01 417	0.16 524	0.25 299

MoCha-V2	0.71 305	0.43 355	1.65 218	0.60 567	1.06 656	0.38 48	0.00 1	3.01 305	1.32 407	0.44 309	0.58 427	0.22 311	0.08 295	0.78 303	0.40 336	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.22 597	0.05 328	1.61 623

iinet-f	1.90 582	0.98 562	13.29 698	0.42 512	0.03 248	4.30 641	0.04 375	3.86 402	1.32 407	1.28 454	0.57 421	2.91 574	2.70 630	2.60 405	3.11 619	0.00 1	0.02 343	0.02 638	0.00 1	0.49 661	0.09 157

ToySt	0.92 379	0.51 389	4.35 575	0.21 428	0.71 610	1.32 388	0.00 1	2.77 282	1.33 411	0.21 226	0.51 411	1.47 472	0.11 339	1.14 337	0.87 483	0.03 601	0.69 527	0.00 1	0.20 580	0.10 437	1.88 664

DDUNet	3.58 646	11.19 724	3.84 553	3.59 700	3.31 701	4.14 636	0.20 526	4.40 492	1.33 411	2.72 604	3.11 610	3.16 587	0.37 450	4.18 474	1.47 539	2.02 699	0.05 375	10.10 718	3.59 721	5.85 701	3.05 701

StereoDRNet-Refined	0.96 400	0.28 286	1.94 307	0.03 147	0.01 142	1.34 396	0.01 123	4.02 436	1.33 411	2.16 556	1.23 515	2.62 556	0.18 392	2.06 396	1.82 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.06 110
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UGAM	1.32 516	0.49 379	3.75 549	0.20 418	0.06 297	1.12 230	0.11 490	3.55 348	1.34 414	0.11 142	2.42 586	4.45 632	0.08 295	7.01 638	0.34 292	0.00 1	0.44 468	0.00 1	0.28 646	0.30 618	0.31 328

MyStereo07	0.53 217	0.51 389	1.58 204	0.03 147	0.34 512	1.66 521	0.02 255	1.68 175	1.34 414	0.53 341	0.02 3	0.04 114	0.11 339	0.74 295	0.26 229	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 566	0.03 256	0.37 354

x	0.80 337	0.39 343	1.80 260	0.66 590	0.50 555	1.02 144	0.00 1	3.61 358	1.34 414	0.65 351	0.34 360	0.53 360	0.14 364	1.21 347	0.91 497	0.00 1	1.09 656	0.00 1	0.20 580	0.06 350	1.59 621

ACVNet	0.75 322	0.56 421	2.30 383	0.09 308	0.00 1	1.39 410	0.21 533	2.76 279	1.34 414	0.88 386	0.75 457	1.92 511	0.26 423	0.51 208	1.65 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.20 268

acv_ft	0.94 388	0.56 421	2.28 378	0.04 190	1.07 658	1.71 532	0.01 123	4.41 493	1.34 414	1.53 493	0.75 457	1.92 511	0.45 474	0.51 208	1.74 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 624	0.20 268

PCWNet_CMD	0.70 302	0.18 179	2.22 369	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.17 325	1.35 419	0.50 334	0.29 343	2.28 538	1.46 583	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

MSMDNet	0.71 305	0.18 179	2.22 369	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.25 330	1.35 419	0.52 338	0.29 343	2.29 543	1.45 580	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

ff7	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

IGEVStereo-DCA	0.88 367	1.21 604	1.81 268	0.18 393	0.16 402	0.83 98	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 580	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.15 532	0.16 524	1.76 638

ffff	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

11t	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

ccc-4	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

DA	0.72 314	0.18 179	1.34 168	0.45 525	0.83 618	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 685

GGEV	0.72 314	0.18 179	1.34 168	0.45 525	0.83 618	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 685

anonymousdsp	0.54 223	0.26 271	1.62 209	0.47 535	0.60 584	1.08 202	0.01 123	1.01 127	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.15 122	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 547	0.10 437	1.83 656

IGEV-Stereo	0.54 223	0.26 271	1.62 209	0.47 535	0.61 586	1.08 202	0.01 123	1.00 124	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.16 135	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 547	0.10 437	1.83 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.48 187	0.11 69	1.03 121	0.06 242	0.01 142	1.10 220	0.03 324	1.91 203	1.37 426	0.25 246	0.04 192	0.02 22	0.24 415	0.56 229	0.33 278	0.00 1	0.43 466	1.91 704	0.00 1	0.01 64	0.22 280

gwcnet-sp	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

scenet	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

ssnet	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

GMStereo	0.34 99	1.03 578	2.11 348	0.01 20	0.00 1	0.47 65	0.01 123	0.77 104	1.38 431	0.24 244	0.04 192	0.07 210	0.08 295	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo-Hl	0.70 302	0.61 444	2.18 361	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	3.86 402	1.40 435	0.25 246	0.07 246	0.37 332	0.08 295	3.71 450	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.09 157

MM-Stereo_test3	0.67 289	0.55 408	1.54 197	0.93 648	0.06 297	0.98 137	0.06 444	3.80 383	1.40 435	0.23 239	0.54 416	0.26 321	0.05 232	0.68 278	0.46 364	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.68 458

MM-Stereo_test1	0.69 300	0.30 299	1.69 229	0.88 640	0.23 449	0.93 127	0.03 324	3.79 382	1.40 435	0.47 318	0.05 217	0.05 144	0.02 102	0.65 268	0.39 332	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.31 620	1.58 618

mmm	0.94 388	0.32 317	2.04 332	0.73 614	0.85 621	1.17 274	0.01 123	3.97 427	1.42 438	1.51 489	0.93 486	0.46 346	0.21 410	1.18 343	0.87 483	0.00 1	1.16 675	0.00 1	0.26 635	0.06 350	1.72 631

rvit_stereo_0081	0.26 47	0.24 255	0.80 61	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.26 47	0.24 255	0.80 61	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

GCST	1.13 459	1.32 617	3.12 495	0.57 561	0.90 632	0.92 123	0.09 477	4.38 490	1.43 439	0.49 330	0.51 411	0.39 337	0.35 445	5.56 559	0.95 502	1.34 696	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.15 213

Lsterematch	0.51 201	0.72 487	1.95 309	0.41 505	0.02 218	0.90 118	0.04 375	1.23 140	1.44 442	0.28 256	1.04 496	0.30 327	0.66 515	0.71 288	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 593	0.97 557	7.79 667	0.68 599	1.01 650	1.47 449	0.20 526	7.05 677	1.44 442	0.54 342	6.19 654	5.17 653	1.14 553	1.65 377	1.18 527	0.01 558	0.77 544	0.00 1	0.64 698	0.25 590	1.23 574

rrr	1.15 468	1.21 604	5.05 608	0.18 393	0.16 402	0.83 98	0.06 444	2.88 287	1.44 442	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 580	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 573	0.16 524	1.59 621

APVNet	1.68 563	0.75 495	4.94 604	0.13 361	0.01 142	4.56 647	0.08 465	5.20 574	1.44 442	1.51 489	1.05 497	2.87 571	0.93 541	6.76 614	2.76 603	0.01 558	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.34 633	0.08 131

TestStereo_HL2	0.74 319	0.89 528	2.50 431	0.16 383	0.00 1	1.22 316	0.03 324	3.50 345	1.45 446	0.13 160	0.05 217	0.20 301	0.10 325	4.25 483	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.07 121

rvit_stereo_ft	0.47 183	0.79 509	2.69 448	0.01 20	0.00 1	0.21 18	0.01 123	3.45 343	1.45 446	0.03 51	0.05 217	0.08 220	0.02 102	0.28 96	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 232

DSFCA	1.45 536	0.51 389	2.76 454	0.01 20	0.03 248	3.64 627	0.83 628	3.28 334	1.45 446	3.25 624	0.44 395	2.89 573	1.45 580	6.07 577	2.14 574	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.10 170

G2L-Stereo	1.20 475	1.04 579	3.45 524	0.03 147	0.11 357	1.43 426	0.02 255	4.01 434	1.46 449	1.45 480	0.16 294	3.06 582	0.24 415	6.15 583	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.18 242

YMNet	1.76 569	0.93 542	4.46 584	0.18 393	0.30 501	4.41 644	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 617	4.85 641	4.12 624	0.37 450	3.05 422	2.47 596	0.05 617	0.12 412	0.08 661	0.01 417	0.51 664	0.40 374

YMNet_1	1.76 569	0.93 542	4.46 584	0.18 393	0.30 501	4.41 644	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 617	4.85 641	4.12 624	0.37 450	3.05 422	2.47 596	0.05 617	0.12 412	0.08 661	0.01 417	0.51 664	0.40 374

FADNet-RVC-Resample	1.28 502	1.46 630	6.58 652	0.10 322	0.14 385	1.54 478	0.25 548	4.29 483	1.46 449	0.61 346	0.23 327	1.29 462	0.28 428	5.23 540	1.06 515	0.10 644	0.16 418	0.09 664	0.06 479	0.28 610	0.39 369

iResNetv2_ROB	1.32 516	1.82 651	6.02 634	1.27 667	0.00 1	1.41 422	0.05 412	4.48 496	1.46 449	1.02 413	1.28 518	1.00 441	0.27 426	4.72 508	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 646	0.16 224

HSM	1.48 541	0.60 438	1.85 282	0.01 20	0.29 489	1.76 537	0.04 375	6.50 659	1.46 449	1.91 533	1.55 537	4.69 640	1.27 570	6.66 608	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.26 306

Foundation-i1	0.55 230	0.13 94	0.71 54	0.31 479	0.21 436	0.34 30	0.03 324	3.56 351	1.47 455	0.07 101	0.27 338	1.12 452	0.04 198	0.37 137	0.35 298	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.19 569

test_xeample3	0.95 397	1.30 615	5.13 612	0.19 402	0.23 449	0.95 132	0.07 455	2.30 235	1.47 455	0.40 297	0.05 217	0.08 220	0.07 278	1.45 366	2.27 584	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.33 660	0.17 538	1.85 659

dd	0.45 174	1.20 603	2.52 434	0.06 242	0.01 142	1.23 323	0.03 324	0.88 116	1.48 457	0.26 250	0.06 230	0.12 260	0.05 232	0.42 164	0.44 348	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 110

MMNet	1.33 521	0.69 476	4.18 566	0.11 344	0.01 142	4.08 634	0.02 255	4.27 479	1.49 458	2.17 558	0.33 357	1.34 467	1.20 559	4.52 499	1.93 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.06 110

GGDA	0.71 305	0.91 532	2.34 392	0.10 322	0.00 1	1.26 352	0.03 324	3.57 352	1.50 459	0.11 142	0.03 147	0.15 282	0.08 295	3.96 465	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 121

test_sample8	3.98 658	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	5.07 565	1.50 459	6.62 674	0.90 484	14.02 698	7.06 692	6.14 581	10.04 687	0.68 681	17.48 743	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

rvit_105_1	0.76 325	0.75 495	3.75 549	0.01 20	0.00 1	1.16 263	0.01 123	4.13 458	1.51 461	0.24 244	0.31 352	0.14 276	0.04 198	2.70 411	0.32 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.07 121

MIPNet	0.77 329	0.74 492	2.72 449	0.08 287	0.07 314	1.32 388	0.12 499	4.14 460	1.51 461	0.90 389	0.11 273	0.67 380	0.95 543	1.42 364	0.30 260	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.01 417	0.15 515	0.23 284

SACVNet	1.14 464	0.74 492	2.49 427	0.07 269	0.00 1	1.65 519	0.28 562	4.52 502	1.51 461	2.11 552	0.79 467	1.57 478	0.07 278	5.28 544	1.31 529	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.18 242

SFCPSM	0.87 364	0.20 222	2.57 437	0.02 93	0.07 314	2.45 576	0.18 520	5.65 612	1.51 461	0.85 383	0.77 462	0.67 380	0.30 433	1.77 386	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.09 422	0.09 157

MLG-Stereo_test2	0.34 99	0.17 164	0.97 109	0.32 481	0.33 509	1.13 240	0.00 1	0.31 25	1.53 465	0.28 256	0.05 217	0.10 250	0.00 1	0.30 111	0.20 170	0.19 665	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

rvit_stereo_0083	0.19 20	0.16 145	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.02 255	0.72 99	1.53 465	0.09 125	0.02 3	0.05 144	0.02 102	0.31 118	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

NINENet	1.14 464	0.34 324	2.08 338	0.10 322	0.01 142	5.73 663	0.03 324	5.39 596	1.54 467	1.61 509	0.72 452	2.35 548	0.06 257	2.82 416	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.04 301	0.00 1

Foundation-i1b	0.46 181	0.10 52	0.90 86	0.21 428	0.22 439	0.35 39	0.03 324	2.45 248	1.55 468	0.06 87	0.02 3	0.19 297	0.02 102	0.40 156	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.50 600

rvit_0105_5	0.55 230	0.56 421	2.86 468	0.01 20	0.00 1	0.89 114	0.01 123	3.93 418	1.55 468	0.16 180	0.13 287	0.12 260	0.03 155	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.18 242

test_sample1	0.96 400	0.25 265	1.82 273	0.46 529	0.19 418	1.13 240	0.00 1	4.10 451	1.55 468	1.02 413	0.33 357	0.70 390	0.57 491	3.63 446	0.91 497	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.09 497	0.05 328	1.50 600

Hybrid-DGEV-2	0.98 412	1.15 598	2.43 417	0.04 190	0.00 1	3.46 623	0.01 123	4.31 486	1.56 471	1.37 470	0.17 296	1.56 477	0.10 325	2.57 404	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.12 471	0.37 354

TCMNet	1.67 562	0.92 539	6.06 636	0.15 374	1.43 674	1.83 545	0.17 514	4.72 533	1.56 471	1.88 529	2.94 603	1.92 511	0.45 474	5.34 548	3.00 615	0.00 1	0.06 383	0.06 656	0.00 1	0.43 655	0.48 394

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 475	0.85 518	3.90 556	0.61 572	0.99 646	1.40 415	0.01 123	4.06 442	1.56 471	2.38 581	0.36 371	2.15 532	0.57 491	4.52 499	0.67 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.02 164	0.03 69
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test1	0.27 56	0.11 69	1.02 117	0.05 215	0.18 413	1.04 163	0.00 1	0.23 8	1.57 474	0.12 155	0.05 217	0.05 144	0.01 35	0.06 2	0.10 49	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 213

MLCV	1.19 474	0.97 557	3.09 491	0.07 269	0.00 1	1.63 512	0.04 375	3.33 336	1.57 474	2.74 607	1.83 556	0.99 439	0.40 465	5.31 545	1.53 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.11 178

rvit_0105_3	0.62 267	0.70 477	3.40 521	0.01 20	0.00 1	1.12 230	0.01 123	3.96 424	1.58 476	0.16 180	0.38 376	0.11 254	0.03 155	0.70 283	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.09 157

test_sample2	0.92 379	0.24 255	1.96 312	0.43 518	0.02 218	1.25 343	0.00 1	4.52 502	1.58 476	1.09 425	0.33 357	0.50 354	0.29 432	3.27 429	0.93 500	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.10 505	0.04 301	1.04 545

otaku	3.61 649	2.06 664	4.04 563	6.41 707	3.35 702	4.67 649	2.08 664	5.97 635	1.58 476	2.19 559	2.62 596	3.47 603	1.45 580	4.36 489	2.17 575	8.55 714	0.25 437	1.89 703	0.03 452	9.29 709	5.81 708

HITNet	1.01 423	1.08 589	3.32 514	0.80 631	0.00 1	1.37 404	0.02 255	5.20 574	1.59 479	1.88 529	0.18 302	0.64 373	0.31 438	1.24 352	2.01 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.47 390
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	1.31 513	1.27 612	3.91 557	0.05 215	0.11 357	1.69 530	0.16 511	3.98 428	1.59 479	1.15 436	0.34 360	2.77 564	0.62 502	4.43 493	3.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.12 187

ACRE	0.94 388	1.27 612	3.93 558	0.22 432	0.02 218	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.60 481	1.97 542	2.42 586	0.21 306	0.11 339	0.82 316	0.29 247	0.00 1	0.04 364	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.09 157

MLG-Stereo	0.29 64	0.10 52	0.98 111	0.06 242	0.20 427	1.04 163	0.00 1	0.58 82	1.61 482	0.13 160	0.06 230	0.04 114	0.01 35	0.07 4	0.09 35	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 203

CFNet_ucs	0.84 349	0.23 250	2.43 417	0.01 20	0.01 142	1.34 396	0.01 123	3.82 390	1.61 482	1.24 451	1.13 506	2.16 533	0.41 467	2.08 397	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 232

HBP-ISP	1.59 557	1.12 592	3.42 522	0.53 552	0.10 350	4.27 638	1.44 652	5.35 590	1.61 482	3.58 634	0.87 479	0.91 423	1.18 557	6.64 606	0.46 364	0.04 613	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.24 291

CIPLG	0.94 388	1.29 614	3.53 532	0.19 402	0.03 248	1.45 438	0.29 569	3.87 406	1.61 482	2.10 551	2.52 593	0.21 306	0.11 339	0.85 321	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.08 131

GwcNet-ADL	0.71 305	0.22 244	2.22 369	0.05 215	0.01 142	1.32 388	0.02 255	3.82 390	1.61 482	1.06 421	0.44 395	1.46 470	0.22 411	0.94 327	0.62 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 203

GwcNet-RSSM	1.22 482	1.24 609	3.66 540	0.23 438	0.04 280	1.46 442	0.05 412	4.65 524	1.61 482	1.33 462	0.46 402	2.98 576	0.26 423	4.48 494	1.59 547	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.21 566	0.10 170

NCCL2	1.51 544	1.32 617	3.27 510	0.03 147	0.07 314	1.63 512	3.29 679	4.54 507	1.61 482	3.22 622	0.37 373	3.84 616	0.31 438	4.42 492	2.02 569	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.09 422	0.22 280

IPLGR_C	0.94 388	1.37 622	3.71 544	0.19 402	0.02 218	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.62 489	2.04 547	2.44 592	0.20 301	0.12 353	0.79 305	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.08 131

IPLGR	0.88 367	0.30 299	3.78 551	0.06 242	0.07 314	1.26 352	0.05 412	3.78 380	1.62 489	0.80 377	0.35 367	0.79 410	0.76 529	3.42 435	0.27 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.16 224

CrosDoStereo	1.72 565	0.31 308	1.91 301	0.03 147	0.07 314	1.40 415	5.95 706	3.61 358	1.62 489	0.98 400	3.79 625	0.94 431	4.66 668	7.11 642	1.86 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

PFNet+	0.65 283	0.19 211	2.19 362	0.29 472	0.06 297	1.46 442	0.54 606	1.74 184	1.62 489	1.35 467	0.45 398	0.36 331	0.01 35	2.41 402	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

DeepStereo_LL	1.72 565	0.31 308	1.91 301	0.03 147	0.07 314	1.40 415	5.95 706	3.61 358	1.62 489	0.98 400	3.79 625	0.94 431	4.66 668	7.11 642	1.86 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

AFF-stereo	0.89 373	1.05 581	1.70 230	0.49 544	0.18 413	1.21 304	0.01 123	3.58 356	1.62 489	0.84 382	1.93 559	1.14 453	0.26 423	1.24 352	0.68 440	0.00 1	0.64 520	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.89 520

DualNet (step1)	1.30 510	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.68 681	0.97 624	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

test_sample9	2.75 632	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	6.14 581	10.04 687	0.68 681	17.48 743	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

test_sample7	1.05 436	0.24 255	1.95 309	0.65 589	0.01 142	1.25 343	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.51 603

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 579	0.88 525	3.47 527	1.64 684	0.22 439	4.27 638	0.40 590	3.90 417	1.63 495	0.72 366	0.71 450	3.06 582	0.11 339	5.13 536	1.03 513	5.07 707	0.54 487	0.00 1	0.00 1	1.73 691	3.16 702

G2L-ROB	1.11 451	0.99 565	2.89 469	0.01 20	0.01 142	1.48 457	0.00 1	3.88 411	1.64 499	1.53 493	0.08 254	3.19 592	0.01 35	4.82 519	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.14 203

FADNet	1.38 526	1.42 628	5.62 628	0.03 147	0.06 297	2.56 584	0.16 511	4.66 525	1.64 499	0.35 278	0.11 273	1.66 491	1.05 548	5.64 563	1.59 547	0.18 662	0.02 343	0.01 614	0.01 417	0.52 670	0.23 284

Ntro	3.66 653	2.08 666	4.34 574	7.58 709	4.53 704	6.25 670	0.72 624	5.35 590	1.65 501	0.48 328	1.77 552	2.68 561	1.25 568	5.10 534	2.31 586	8.72 715	0.31 453	2.13 705	0.05 471	9.73 711	6.18 709

Foundation-i1c-attn	0.50 194	0.09 34	0.85 71	0.38 500	0.60 584	0.30 24	0.02 255	2.26 231	1.66 502	0.07 101	0.12 283	0.11 254	0.02 102	0.42 164	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.76 638

ADCRef	2.57 627	1.40 626	7.90 669	0.11 344	0.11 357	4.71 650	0.74 625	5.45 603	1.66 502	3.15 620	1.65 545	1.61 484	2.25 614	4.54 502	15.56 710	0.03 601	0.00 1	0.01 614	0.10 505	0.27 606	0.23 284

AdaStereo	0.76 325	0.12 82	1.73 236	0.05 215	0.00 1	1.46 442	0.23 541	5.16 572	1.66 502	1.19 440	0.37 373	1.54 476	0.17 387	0.86 322	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ETE_ROB	1.42 534	1.04 579	3.10 493	0.02 93	0.03 248	1.81 543	0.22 538	4.73 534	1.67 505	4.77 656	1.43 529	2.77 564	0.08 295	4.23 480	2.20 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.20 268

Any-RAFT	0.76 325	0.13 94	1.46 179	0.03 147	0.01 142	2.76 594	0.08 465	4.09 448	1.69 506	1.08 423	0.26 336	1.95 515	0.31 438	0.95 329	0.09 35	0.01 558	0.20 431	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131

BEATNet_4x	1.24 486	1.45 629	5.03 607	0.58 563	0.02 218	1.34 396	0.09 477	5.29 585	1.69 506	2.01 546	0.25 330	1.18 455	0.44 469	2.11 399	2.70 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.54 407

G-Net	3.58 646	0.58 426	5.14 614	1.61 681	1.86 685	10.46 694	1.85 660	3.24 329	1.69 506	8.68 687	11.81 683	6.03 661	7.62 693	4.82 519	5.52 649	0.08 640	0.12 412	0.07 658	0.15 532	0.16 524	0.16 224

XPNet_ROB	1.41 532	0.81 514	2.75 453	0.04 190	0.01 142	1.70 531	0.17 514	4.14 460	1.69 506	4.12 645	1.10 502	1.58 481	0.52 480	5.13 536	4.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.25 299

NCC-stereo	2.09 600	1.02 574	4.78 596	0.10 322	0.26 473	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 612	3.18 611	4.63 637	5.69 680	6.26 586	2.76 603	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 203

Abc-Net	2.09 600	1.02 574	4.78 596	0.10 322	0.26 473	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 612	3.18 611	4.63 637	5.69 680	6.26 586	2.76 603	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 203
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HLF11	0.84 349	0.93 542	4.03 562	0.00 1	0.00 1	1.03 152	0.00 1	3.74 377	1.71 512	0.52 338	0.03 147	0.16 287	0.12 353	4.17 473	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 51

TestStereo1	0.96 400	0.91 532	2.21 366	0.24 447	0.42 529	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 559	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.32 333

SA-5K	0.96 400	0.91 532	2.21 366	0.24 447	0.42 529	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 559	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.32 333

DIP-Stereo	0.68 297	0.35 327	1.76 248	0.08 287	0.00 1	1.46 442	0.01 123	6.53 660	1.71 512	0.91 390	0.11 273	0.04 114	0.19 398	0.19 43	0.09 35	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.17 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DANet	1.96 590	0.24 255	3.72 545	0.78 626	0.48 552	2.65 591	0.34 584	3.94 420	1.71 512	4.35 649	1.56 538	5.09 650	0.56 487	6.97 632	5.99 653	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.04 301	0.66 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	2.23 615	0.92 539	3.10 493	0.88 640	0.08 328	2.25 563	3.25 678	4.61 515	1.71 512	2.55 594	9.98 675	2.56 553	1.47 584	7.52 657	2.98 614	0.00 1	0.04 364	0.02 638	0.08 488	0.14 499	0.42 385

test_sample3	1.07 440	0.26 271	2.91 474	0.60 567	0.01 142	1.41 422	0.01 123	5.29 585	1.72 518	1.56 499	0.54 416	0.78 409	0.18 392	3.60 444	0.87 483	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

DGSMNet	2.56 626	1.15 598	7.39 660	1.34 675	2.02 691	3.20 609	3.97 688	6.11 645	1.72 518	1.52 492	2.72 598	3.23 595	0.63 504	4.74 509	2.39 590	1.12 691	1.53 701	1.54 699	1.32 715	1.40 688	2.10 678

iResNet	1.20 475	0.77 503	3.37 520	1.01 655	0.01 142	2.00 554	0.01 123	4.44 494	1.74 520	1.88 529	1.09 500	0.35 330	0.35 445	4.22 479	2.44 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.26 306

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 374	0.95 549	1.93 305	0.06 242	0.92 636	1.24 334	0.02 255	3.30 335	1.75 521	1.23 449	2.58 595	0.43 343	0.16 382	0.68 278	0.82 470	0.00 1	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.23 578	1.05 548

STTStereo	0.98 412	0.62 447	3.78 551	0.25 454	0.15 396	1.44 432	0.10 486	3.57 352	1.75 521	1.46 482	0.19 314	1.74 500	0.44 469	3.47 437	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

Foundation-i1a	0.53 217	0.09 34	0.87 75	0.35 490	0.55 564	0.37 45	0.03 324	2.61 266	1.76 523	0.13 160	0.04 192	0.16 287	0.01 35	0.50 204	0.32 272	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.81 654

UDGNet	0.44 169	0.91 532	1.89 298	0.04 190	0.00 1	1.15 255	0.02 255	0.75 103	1.77 524	0.45 314	0.07 246	0.06 178	0.02 102	1.62 376	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

ccnet	1.96 590	0.68 473	3.59 533	0.26 460	0.19 418	3.68 628	1.55 655	4.89 548	1.77 524	2.68 602	3.92 629	3.44 601	1.72 599	5.02 531	5.22 644	0.06 628	0.00 1	0.09 664	0.01 417	0.13 484	0.32 333

rvit_0105_4	0.52 212	0.47 374	2.33 391	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.89 416	1.78 526	0.12 155	0.10 266	0.12 260	0.03 155	0.39 148	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.13 196

RGC	2.11 604	0.95 549	4.61 589	0.08 287	0.29 489	3.34 617	0.11 490	5.40 598	1.78 526	3.93 642	4.52 638	5.20 655	3.05 640	5.78 567	2.78 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.18 242

coex_refinement	1.30 510	0.96 553	2.31 388	0.12 353	0.02 218	1.52 470	0.07 455	4.70 532	1.79 528	2.66 599	0.66 438	4.34 628	0.47 477	3.87 459	2.09 572	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.34 344

PSMNet-RUCA	0.83 342	0.86 521	2.85 467	0.03 147	0.02 218	2.04 558	0.25 548	4.74 536	1.79 528	0.45 314	1.38 524	0.12 260	0.12 353	1.16 338	0.37 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.07 121

LALA_ROB	1.55 552	1.07 587	2.99 487	0.02 93	0.06 297	3.20 609	0.49 602	4.07 444	1.80 530	3.79 639	0.66 438	4.51 633	0.25 422	3.82 457	4.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.11 178

ManiGeoR	0.84 349	1.06 585	3.94 559	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 69

HLf10	0.84 349	1.06 585	3.94 559	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 69

DISCO	2.03 595	0.45 361	2.82 462	0.72 608	0.53 562	5.13 655	0.01 123	6.01 640	1.81 531	2.31 572	0.91 485	6.43 667	0.87 538	8.57 678	3.67 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.17 232

test_sample4	1.09 446	0.27 283	2.97 482	0.61 572	0.01 142	1.46 442	0.01 123	5.32 589	1.86 534	1.67 515	0.72 452	0.68 386	0.15 371	3.66 448	0.88 487	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.67 450

DispNO	1.47 539	1.01 571	5.05 608	0.13 361	0.08 328	1.49 462	0.02 255	4.38 490	1.86 534	1.51 489	1.57 540	3.12 586	1.09 551	5.77 566	1.89 563	0.00 1	0.02 343	0.03 645	0.11 510	0.11 461	0.08 131

TransformOpticalFlow	1.53 549	0.40 347	3.46 526	0.66 590	0.07 314	1.56 485	0.09 477	4.35 487	1.86 534	1.72 521	2.27 575	3.53 606	3.04 639	6.93 627	0.49 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.10 170

EAI-Stereo	1.50 543	0.16 145	1.53 193	0.25 454	0.91 635	2.30 569	4.98 696	6.09 644	1.87 537	1.38 472	5.56 648	0.49 350	0.59 494	1.21 347	0.83 475	0.00 1	0.31 453	0.00 1	1.09 714	0.02 164	0.56 421

DMCA	0.87 364	0.52 400	3.24 508	0.01 20	0.01 142	1.30 373	0.02 255	3.69 366	1.87 537	2.29 570	0.17 296	1.71 496	0.10 325	0.76 297	1.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.12 187

s12784h	0.67 289	0.17 164	1.87 292	0.02 93	0.00 1	1.16 263	0.03 324	4.08 447	1.89 539	1.04 417	1.59 542	0.05 144	0.02 102	1.25 354	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

ac_64	1.28 502	0.43 355	2.90 472	0.18 393	0.25 462	1.52 470	0.03 324	5.58 607	1.89 539	0.92 394	0.53 414	4.86 643	0.45 474	5.01 530	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.06 110

StereoDRNet	1.66 561	1.21 604	5.39 623	0.06 242	0.11 357	2.49 580	1.06 643	5.28 583	1.89 539	3.60 635	0.63 433	2.28 538	0.64 507	4.70 506	3.25 621	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.01 417	0.15 515	0.36 351

Selective-IGEV-i1	1.03 430	0.12 82	2.01 321	0.61 572	0.99 646	1.55 480	0.04 375	5.20 574	1.90 542	0.66 354	0.70 447	2.28 538	0.07 278	0.66 271	0.54 402	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.59 692	0.04 301	1.88 664

HLf8	0.84 349	1.14 597	3.85 554	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	4.09 448	1.91 543	0.43 308	0.03 147	0.26 321	0.18 392	3.39 432	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.05 93

DLCB_ROB	1.38 526	0.60 438	1.96 312	0.10 322	0.00 1	1.53 473	0.23 541	4.02 436	1.91 543	3.54 631	1.97 561	3.40 599	0.30 433	4.91 524	2.97 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 187

rvit_0105_6	0.46 181	0.36 331	1.89 298	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.37 338	1.92 545	0.06 87	0.05 217	0.09 239	0.02 102	0.27 91	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 213

GwcNet	1.96 590	1.51 635	7.43 662	0.30 476	1.20 663	4.13 635	0.61 616	4.45 495	1.92 545	1.53 493	2.31 577	3.93 620	0.54 483	5.50 554	3.16 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.39 647	0.24 291

NVstereo2D	1.25 490	0.34 324	5.21 617	0.09 308	0.03 248	1.61 504	0.23 541	4.95 555	1.92 545	1.05 418	0.38 376	2.53 552	0.61 497	5.36 550	0.44 348	0.00 1	0.10 407	0.00 1	0.03 452	0.04 301	0.19 248

TestStereo_HLe17	0.92 379	1.23 608	4.67 591	0.01 20	0.00 1	1.09 213	0.00 1	4.37 489	1.93 548	0.36 281	0.03 147	0.27 324	0.13 360	3.93 460	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 110

test_sample5	1.11 451	0.28 286	2.93 477	0.61 572	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.48 486	1.14 508	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

DualNet	1.13 459	0.28 286	2.93 477	0.61 572	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.57 502	1.40 526	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

HSM-Net_RVC	1.51 544	0.11 69	1.93 305	0.00 1	0.01 142	1.91 552	0.05 412	7.86 692	1.93 548	3.77 638	3.76 624	3.16 587	0.36 448	4.34 488	0.83 475	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 178
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.74 319	0.31 308	0.59 39	0.10 322	0.47 549	1.20 289	0.09 477	4.62 517	1.94 552	0.18 199	0.06 230	0.21 306	0.22 411	3.97 466	0.33 278	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.23 284

CoDeX	1.03 430	0.45 361	2.50 431	0.06 242	0.20 427	1.51 467	0.20 526	6.54 661	1.96 553	0.73 367	0.68 446	1.04 442	0.31 438	3.86 458	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121

RALAANet	0.68 297	1.09 590	2.29 381	0.03 147	0.01 142	0.93 127	0.03 324	2.65 272	1.97 554	1.19 440	0.39 382	0.15 282	0.30 433	1.27 356	0.75 459	0.00 1	0.25 437	0.00 1	0.09 497	0.19 554	0.03 69

ARAFT	1.27 501	1.38 624	4.73 593	0.08 287	0.00 1	1.67 526	0.04 375	5.52 605	1.98 555	3.02 615	0.59 429	0.47 348	0.11 339	4.87 522	0.38 324	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.25 299

Sa-1000	1.23 484	0.79 509	2.16 358	0.00 1	0.40 520	1.36 402	0.03 324	5.00 560	2.01 556	1.11 430	5.38 646	0.61 367	0.15 371	4.18 474	0.37 318	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.16 547	0.15 515	0.16 224

SST-Stereo	1.12 456	0.10 52	1.98 317	0.85 637	0.24 458	1.72 533	0.56 612	2.10 224	2.01 556	1.19 440	1.07 498	1.57 478	1.88 607	6.92 625	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

DAS	1.40 530	0.11 69	2.83 464	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 646	4.51 500	2.02 558	4.84 658	2.33 578	1.65 489	0.56 487	5.53 556	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

SepStereo	1.41 532	0.11 69	2.83 464	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 646	4.51 500	2.02 558	4.84 658	2.33 578	1.65 489	0.56 487	5.78 567	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

SA	1.02 429	0.85 518	2.22 369	0.00 1	0.42 529	1.31 379	0.01 123	4.74 536	2.04 560	0.50 334	0.95 489	0.30 327	1.30 573	4.24 482	0.42 345	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.17 556	0.16 524	0.30 321

FADNet-RVC	1.30 510	1.62 643	6.28 642	0.03 147	0.00 1	1.61 504	0.08 465	4.49 497	2.04 560	0.41 303	0.10 266	0.63 369	0.64 507	5.55 558	1.69 554	0.01 558	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.52 670	0.31 328

test_sample6	1.14 464	0.28 286	2.92 476	0.59 565	0.01 142	1.47 449	0.01 123	5.17 573	2.07 562	1.57 502	1.40 526	0.63 369	0.19 398	4.02 467	0.99 508	0.00 1	0.77 544	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.67 450

RYNet	1.76 569	0.81 514	4.24 570	0.34 489	0.10 350	2.62 590	0.07 455	5.36 593	2.08 563	1.38 472	0.35 367	4.71 641	1.35 574	6.73 612	4.61 641	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.33 340

RT-IGEV	1.63 560	0.13 94	3.31 513	0.67 597	0.48 552	1.87 549	0.58 614	6.39 657	2.09 564	2.16 556	3.02 605	4.35 629	2.28 615	1.88 391	0.83 475	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.50 685	0.10 437	1.34 588

MultiAttention	6.52 690	0.19 211	1.72 233	1.21 664	1.55 680	44.52 735	15.97 733	6.84 667	2.09 564	3.23 623	8.12 665	6.32 664	0.38 454	27.80 732	4.55 640	0.13 653	0.01 299	0.66 694	0.79 701	2.04 695	2.21 687

MyStereo8	1.16 470	0.86 521	3.73 547	0.86 638	0.04 280	1.47 449	0.01 123	4.64 521	2.13 566	1.47 485	1.10 502	1.21 457	0.31 438	1.12 335	1.50 542	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.30 652	0.10 437	0.93 529

anonymity	0.99 417	0.18 179	1.80 260	0.39 502	0.67 599	0.74 87	0.01 123	5.09 566	2.13 566	1.34 465	1.30 519	0.80 412	1.62 596	0.82 316	0.64 431	0.03 601	0.59 510	0.00 1	0.48 683	0.02 164	1.15 566

ADStereo(finetuned)	0.98 412	0.65 464	4.66 590	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.65 596	0.30 347	0.09 239	2.33 619	0.58 237	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.41 380

STrans-v2	1.75 567	0.45 361	3.43 523	0.03 147	0.19 418	1.48 457	0.08 465	7.25 680	2.16 568	2.04 547	2.80 599	3.60 607	3.78 655	7.00 635	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 170

DCANet	0.84 349	0.65 464	3.63 535	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.66 599	0.31 352	0.09 239	0.48 478	0.57 236	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.41 380

cf-r	1.18 473	1.02 574	3.22 501	0.25 454	0.02 218	1.44 432	0.03 324	5.11 568	2.16 568	1.31 459	0.59 429	2.87 571	0.24 415	4.26 484	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.12 187

zzzzzzz1	1.95 587	5.61 714	14.98 705	0.45 525	0.12 370	1.39 410	0.14 505	4.52 502	2.17 572	0.06 87	0.21 322	1.31 465	0.94 542	3.21 427	2.89 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 654	0.51 399

AASNet	1.05 436	1.11 591	3.12 495	0.05 215	0.00 1	1.73 535	0.05 412	5.73 618	2.17 572	1.10 428	1.84 557	0.94 431	0.19 398	1.16 338	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.16 224

DCANet-4	0.83 342	0.18 179	4.76 595	0.04 190	0.01 142	1.24 334	0.02 255	3.84 398	2.21 574	2.39 582	0.25 330	0.11 254	0.24 415	0.59 250	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

CVANet_RVC	1.37 525	0.82 516	3.23 503	0.54 554	0.11 357	1.48 457	0.46 596	4.01 434	2.23 575	3.33 626	1.34 522	1.51 474	0.37 450	6.38 592	0.69 442	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.05 471	0.19 554	0.62 436

NLSM1	0.56 238	0.25 265	0.63 49	0.09 308	0.43 535	1.21 304	0.01 123	4.76 539	2.24 576	0.19 210	0.03 147	0.12 260	0.09 316	0.39 148	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.13 196

111	1.00 420	1.05 581	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.20 289	0.16 511	4.50 498	2.24 576	1.32 460	1.15 510	2.00 518	0.31 438	0.59 250	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.84 506

Syn2CoEx	1.91 583	1.85 655	6.43 651	0.05 215	0.00 1	1.47 449	0.54 606	6.03 642	2.24 576	2.24 566	2.19 570	2.06 521	3.10 641	6.57 602	2.58 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.40 374

fast-acv-ft	1.54 550	0.86 521	4.85 598	0.11 344	0.12 370	3.88 629	0.28 562	2.97 299	2.26 579	0.96 399	3.49 619	2.97 575	1.23 566	3.47 437	2.75 602	0.04 613	0.01 299	0.04 651	0.04 468	0.44 657	0.08 131

RAFT + AFF	1.88 579	1.84 654	4.19 567	0.05 215	0.85 621	2.29 568	1.00 639	6.32 654	2.26 579	1.88 529	1.80 555	1.27 459	3.66 652	6.56 601	2.36 589	0.02 588	0.34 458	0.00 1	0.01 417	0.41 652	0.50 397

HCRNet	0.83 342	0.39 343	1.59 206	0.02 93	0.00 1	1.18 278	0.01 123	3.69 366	2.28 581	0.75 370	0.21 322	0.56 363	0.11 339	5.32 547	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 78

TDLM	1.32 516	0.90 530	2.42 414	0.61 572	0.03 248	1.59 494	2.04 663	3.73 375	2.29 582	1.70 520	0.94 487	1.07 447	0.67 518	6.49 598	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.54 407

WQFJX	0.65 283	0.15 119	0.58 38	0.09 308	0.46 546	1.18 278	0.05 412	5.53 606	2.31 583	0.21 226	0.03 147	0.18 293	0.10 325	0.66 271	0.53 397	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.85 508

DRN-Test	1.79 573	0.51 389	4.94 604	0.19 402	0.14 385	3.30 613	0.19 525	6.58 663	2.31 583	4.40 652	0.77 462	2.10 525	1.73 600	5.40 552	2.82 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.12 471	0.27 311

raft_robust	1.21 478	1.05 581	2.00 320	0.10 322	0.43 535	1.39 410	0.02 255	4.21 466	2.32 585	0.44 309	0.02 3	2.23 536	1.39 576	7.00 635	0.35 298	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.18 566	0.10 437	0.19 248

xxxx	2.26 617	0.43 355	2.30 383	0.01 20	0.68 603	1.47 449	0.00 1	6.56 662	2.32 585	1.56 499	2.07 568	1.07 447	0.06 257	4.81 518	18.87 717	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 592	0.06 350	1.65 626

ssnet_v2	1.33 521	0.64 458	2.83 464	0.06 242	0.03 248	2.08 560	0.36 587	5.88 632	2.33 587	2.52 593	0.88 481	3.06 582	0.54 483	1.75 384	3.30 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.13 196

Wz-Net-LNSev	1.60 558	1.48 633	8.20 673	0.03 147	0.03 248	3.95 631	0.13 500	4.89 548	2.33 587	0.92 394	0.31 352	3.64 610	1.40 577	2.90 417	1.50 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.20 268

222	3.11 637	0.43 355	2.10 345	0.02 93	0.45 541	1.57 489	0.01 123	6.44 658	2.34 589	1.73 522	2.24 574	0.52 359	0.07 278	4.95 527	36.29 734	0.00 1	1.07 651	0.00 1	0.21 592	0.06 350	1.65 626

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 577	1.13 594	5.96 633	0.02 93	0.00 1	5.00 653	0.29 569	5.31 588	2.38 590	2.65 596	1.15 510	2.32 547	1.95 609	5.59 560	3.35 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.14 203

PS-NSSS	1.25 490	0.85 518	2.77 455	0.05 215	0.03 248	1.40 415	0.01 123	5.04 562	2.38 590	1.34 465	2.80 599	0.65 374	0.06 257	6.36 591	0.91 497	0.18 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.01 26

CFNet	1.24 486	1.33 619	3.20 499	0.26 460	0.03 248	1.43 426	0.04 375	5.03 561	2.39 592	0.61 346	0.71 450	1.30 463	0.23 413	6.72 611	1.16 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.10 170

1111x	2.13 607	0.58 426	4.38 580	0.39 502	0.61 586	2.14 561	0.01 123	6.38 656	2.40 593	1.80 524	1.97 561	0.95 435	0.64 507	7.16 645	10.30 689	0.00 1	1.18 678	0.00 1	0.29 648	0.07 379	1.32 587

CBMV_ROB	2.06 596	0.31 308	2.72 449	0.63 583	0.00 1	2.83 598	0.88 631	5.24 580	2.41 594	4.28 648	6.16 653	3.07 585	3.47 650	5.81 571	2.69 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.56 421

SDNR	3.62 651	1.25 610	7.41 661	0.71 606	0.22 439	26.06 729	0.02 255	4.55 509	2.42 595	3.10 619	11.33 680	3.05 581	0.77 530	8.31 674	2.21 579	0.05 617	0.11 410	0.00 1	0.01 417	0.08 397	0.66 446

Wz-Net-SNSev	3.01 635	3.59 698	12.98 697	0.45 525	0.04 280	2.72 592	1.12 645	5.80 626	2.42 595	2.30 571	2.62 596	6.39 666	1.29 571	10.20 689	7.19 664	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.72 471

pmcnn	3.98 658	0.95 549	7.29 659	0.71 606	1.42 673	2.84 599	1.22 649	5.89 633	2.42 595	9.34 693	11.71 682	18.88 708	2.65 629	6.89 622	6.35 657	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.76 482

test_xeample	2.27 618	0.46 367	2.25 375	0.10 322	0.69 605	1.48 457	0.00 1	6.24 649	2.46 598	1.83 526	2.40 585	0.37 332	0.07 278	4.49 495	19.55 719	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 592	0.07 379	1.65 626

delet	1.31 513	0.61 444	2.64 446	0.05 215	0.17 409	2.84 599	1.00 639	4.88 547	2.46 598	1.38 472	1.37 523	1.62 486	0.90 540	4.52 499	1.48 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.08 131

SGM-Forest	2.15 608	0.50 383	2.42 414	0.19 402	0.25 462	3.47 624	2.38 670	4.53 505	2.46 598	5.64 670	3.99 634	3.74 612	2.22 612	6.99 634	3.08 618	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.98 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	2.06 596	0.42 354	4.20 568	0.14 366	0.09 339	1.82 544	0.51 603	5.38 594	2.48 601	3.45 630	3.96 633	8.28 677	1.80 605	5.90 572	2.30 585	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.16 524	0.19 248

RAFT-345	1.25 490	0.12 82	2.08 338	0.54 554	0.13 377	1.55 480	0.24 544	0.65 88	2.51 602	1.19 440	7.68 663	0.92 428	0.05 232	6.86 619	0.50 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

hitnet-ft	1.26 499	0.71 478	2.37 397	0.04 190	0.00 1	1.39 410	0.21 533	3.94 420	2.53 603	1.61 509	1.11 504	4.21 627	0.36 448	4.83 521	1.65 551	0.01 558	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.11 461	0.08 131

dad	1.04 433	1.21 604	3.14 497	0.08 287	0.01 142	1.25 343	0.01 123	1.30 141	2.54 604	1.95 541	0.37 373	0.40 340	0.04 198	5.95 574	1.06 515	0.01 558	0.00 1	1.11 697	0.12 518	0.07 379	0.19 248

GASNet	1.77 572	2.50 679	7.05 656	0.47 535	0.02 218	1.50 463	0.20 526	4.55 509	2.55 605	0.98 400	1.48 534	2.24 537	1.57 593	6.25 585	3.41 626	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.55 674	0.12 187

noway7	1.86 577	5.39 712	15.00 706	0.68 599	0.07 314	1.54 478	0.18 520	4.58 512	2.57 606	0.29 261	0.39 382	0.82 414	1.15 554	1.16 338	2.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.59 429

NOSS_ROB	1.47 539	0.49 379	2.40 401	1.00 652	0.17 409	2.56 584	0.01 123	4.86 545	2.62 607	2.32 573	1.74 550	2.79 566	0.02 102	6.96 631	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.73 473

RASNet	1.75 567	0.71 478	2.93 477	0.20 418	3.20 700	1.75 536	0.26 552	3.87 406	2.64 608	0.98 400	1.46 532	5.25 658	1.67 598	6.73 612	2.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.47 390

RP	2.09 600	0.90 530	3.88 555	0.22 432	0.61 586	1.72 533	0.94 634	4.97 556	2.65 609	3.87 640	5.63 649	4.44 631	4.28 663	4.99 529	2.35 588	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.20 560	0.13 196

DStereoRT	4.23 663	0.91 532	6.37 647	0.09 308	0.41 524	5.17 656	0.44 594	4.84 543	2.67 610	1.91 533	1.56 538	1.72 498	3.39 647	6.50 599	2.04 570	0.00 1	0.69 527	38.20 740	5.02 728	0.07 379	2.54 696

MDST_ROB	3.81 656	0.21 232	4.29 573	2.64 694	1.45 677	13.85 704	1.02 641	8.06 695	2.67 610	15.14 714	8.81 669	2.70 562	1.55 590	9.31 682	3.90 631	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

SMFormer	1.31 513	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 576	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 527	0.06 350	0.76 482

tta	1.32 516	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 576	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 527	0.09 422	0.92 525

qqq1	1.25 490	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.09 422	0.92 525

fff1	1.25 490	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.09 422	0.92 525

ADCP+	3.18 640	1.81 650	11.33 690	0.07 269	0.20 427	5.83 665	2.80 672	4.60 514	2.69 612	1.68 518	0.28 340	3.75 613	3.14 643	6.82 616	17.90 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.56 421

AnyNet_C32	4.41 670	3.74 700	15.17 707	0.48 543	0.51 557	5.99 667	6.52 713	5.30 587	2.72 617	6.86 675	3.66 623	5.21 656	3.19 644	7.42 653	19.54 718	0.08 640	0.04 364	0.20 678	0.09 497	0.67 682	0.76 482

zh-sn7	4.41 670	4.45 706	18.43 712	0.15 374	0.01 142	4.00 632	2.16 667	5.26 581	2.74 618	4.24 647	10.00 676	4.09 622	6.64 689	10.84 696	14.33 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.63 439

AF-Net	2.51 624	1.12 592	5.46 625	0.01 20	0.13 377	2.03 556	0.47 597	7.04 676	2.74 618	4.09 644	10.64 679	4.99 646	2.94 634	4.94 526	3.28 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.15 213

CC-Net-ROB	2.09 600	1.17 600	3.97 561	1.52 680	0.23 449	3.35 618	0.05 412	5.09 566	2.74 618	1.09 425	1.40 526	0.97 437	0.18 392	6.66 608	0.87 483	1.46 697	1.64 703	7.13 710	0.00 1	1.67 690	0.54 407

PASM	2.20 612	1.85 655	10.33 685	1.00 652	0.41 524	1.98 553	0.90 633	3.85 401	2.76 621	4.38 650	1.53 536	3.49 605	1.54 587	6.60 603	2.43 592	0.14 656	0.02 343	0.00 1	0.03 452	0.33 626	0.39 369

mmx	2.08 598	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 556	0.06 350	1.25 579

xxx	2.08 598	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 556	0.06 350	1.25 579

WQFJA1	0.60 256	0.15 119	0.51 28	0.06 242	0.51 557	1.18 278	0.04 375	5.28 583	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

NLMM	0.60 256	0.15 119	0.51 28	0.06 242	0.51 557	1.18 278	0.04 375	5.27 582	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

GANetREF_RVC	1.25 490	1.39 625	4.10 564	0.10 322	0.00 1	2.25 563	0.18 520	4.68 530	2.78 624	0.69 358	0.34 360	1.87 507	0.65 512	5.07 532	0.68 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.33 620	1.31 616	4.55 586	0.32 481	0.30 501	3.13 607	5.01 699	4.57 511	2.78 624	5.49 667	1.73 549	2.28 538	1.98 610	7.48 655	4.32 637	0.01 558	0.06 383	0.03 645	0.09 497	0.20 560	0.88 514

CBMV	1.97 593	0.56 421	2.61 441	0.46 529	0.07 314	2.91 602	4.18 690	4.58 512	2.78 624	5.50 668	2.21 572	2.84 570	2.94 634	4.75 512	2.31 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.60 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX1	0.66 288	0.22 244	0.60 40	0.04 190	0.40 520	1.19 285	0.07 455	5.81 627	2.79 629	0.18 199	0.03 147	0.21 306	0.20 405	0.73 292	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.18 242

z-ln-s-r	1.93 585	1.26 611	7.26 658	0.25 454	0.03 248	1.65 519	0.06 444	4.28 480	2.81 630	1.26 453	0.70 447	1.68 494	0.24 415	6.44 597	10.32 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.19 248

AANet_RVC	1.95 587	1.64 644	4.89 599	0.09 308	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.93 418	2.82 631	2.32 573	4.64 640	3.61 608	0.19 398	7.61 658	4.73 642	0.60 680	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.47 390

Wz-Net-MNSev	2.17 610	1.90 659	7.77 666	0.02 93	0.01 142	4.60 648	2.08 664	5.70 617	2.83 632	4.02 643	1.50 535	1.87 507	2.53 626	5.10 534	3.04 617	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.31 328

ADLNet	1.35 523	0.55 408	2.95 480	0.01 20	0.05 291	2.22 562	0.11 490	5.06 564	2.83 632	2.42 586	2.19 570	2.63 557	0.68 520	3.59 443	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.27 311

iResNet_ROB	1.22 482	1.37 622	2.59 438	0.14 366	0.00 1	1.38 409	0.04 375	7.36 684	2.85 634	1.07 422	1.24 516	0.93 430	0.11 339	4.28 485	0.84 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.11 178

MyStereo04	1.01 423	0.51 389	3.49 528	0.03 147	0.34 512	1.66 521	0.02 255	4.18 464	2.93 635	1.10 428	0.03 147	1.30 463	0.58 493	1.32 360	1.02 512	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 566	0.03 256	0.37 354

PA-Net	1.56 554	1.13 594	5.13 612	0.07 269	0.17 409	1.46 442	0.53 605	4.73 534	3.04 636	0.92 394	1.30 519	2.29 543	0.62 502	6.63 605	3.00 615	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.15 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADLNet2	1.52 547	0.79 509	3.51 529	0.01 20	0.69 605	1.26 352	0.26 552	4.84 543	3.10 637	1.67 515	3.23 613	4.17 626	0.80 534	4.77 517	1.00 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 575	0.12 187

FAT-Stereo	1.95 587	0.23 250	3.66 540	0.18 393	0.03 248	1.80 542	0.94 634	5.35 590	3.11 638	4.23 646	5.00 644	5.22 657	2.76 632	5.07 532	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

DispFullNet	8.26 697	24.76 732	14.96 704	14.77 726	7.78 719	5.23 658	0.09 477	5.67 614	3.16 639	9.01 691	4.87 643	6.15 663	10.66 704	10.44 692	4.54 639	2.54 701	0.33 455	15.59 726	4.84 725	13.17 725	6.59 710

ADCPNet	3.94 657	1.47 632	14.87 702	0.11 344	0.45 541	7.19 674	2.23 668	5.42 600	3.18 640	4.53 654	2.03 566	7.48 676	5.27 675	7.05 640	14.73 707	0.02 588	0.74 539	0.04 651	0.91 710	0.23 578	0.85 508

pcwnet_v2	1.36 524	0.21 232	5.89 631	0.15 374	0.01 142	1.78 539	0.02 255	5.77 625	3.19 641	1.69 519	1.94 560	2.00 518	0.79 533	3.09 424	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.04 301	0.27 311

ITSA-stereo	1.24 486	0.23 250	2.14 354	0.19 402	0.04 280	1.43 426	0.13 500	6.24 649	3.22 642	0.78 375	0.36 371	0.63 369	1.05 548	5.67 565	2.24 583	0.03 601	0.00 1	0.09 664	0.06 479	0.08 397	0.19 248

MyStereo05	1.01 423	0.47 374	3.36 519	0.03 147	0.14 385	1.53 473	0.02 255	4.11 455	3.37 643	1.43 478	0.03 147	1.27 459	0.39 464	1.39 363	0.97 504	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 547	0.02 164	0.37 354

NLMM1	0.67 289	0.20 222	0.62 47	0.07 269	0.10 350	1.20 289	0.02 255	5.67 614	3.39 644	0.22 234	0.05 217	0.14 276	0.08 295	0.55 225	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.41 380

FBW_ROB	2.74 631	1.02 574	4.72 592	0.43 518	0.18 413	4.35 642	0.18 520	7.28 682	3.50 645	3.57 633	3.38 617	4.86 643	1.22 565	11.70 702	5.76 650	0.17 661	0.08 396	0.59 690	0.12 518	0.28 610	1.40 593

SPS-STEREO	3.67 654	1.46 630	4.23 569	0.36 492	0.23 449	3.93 630	1.20 648	6.67 666	3.50 645	11.05 697	8.81 669	9.53 685	4.63 667	9.10 680	7.25 665	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 484	1.28 582
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
w-ln-seven-2	2.43 623	1.73 649	14.40 701	0.27 467	0.07 314	1.40 415	0.47 597	4.54 507	3.57 647	3.26 625	1.19 513	2.29 543	1.65 597	7.16 645	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.21 566	0.76 482

ADCL	3.64 652	1.54 637	8.53 678	0.26 460	0.28 485	7.37 675	4.49 694	5.42 600	3.61 648	4.79 657	3.85 627	5.14 652	4.47 665	6.28 588	15.73 711	0.05 617	0.01 299	0.11 670	0.13 522	0.34 633	0.33 340

stereogan	2.38 621	0.59 432	5.05 608	0.01 20	0.09 339	8.26 684	0.58 614	4.92 552	3.65 649	4.68 655	4.60 639	6.43 667	2.39 621	5.27 543	0.72 451	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.27 606	0.13 196

MFN_U_SF_RVC	4.10 661	2.36 675	12.04 693	1.00 652	0.27 479	10.31 693	0.51 603	8.83 697	3.69 650	4.90 661	3.30 615	9.33 683	3.43 649	8.28 672	9.42 679	0.41 678	0.53 486	0.52 686	0.81 702	0.90 685	1.05 548

ADCMid	4.33 667	2.40 677	13.81 699	0.23 438	0.40 520	4.90 652	1.23 650	5.73 618	3.73 651	11.06 698	3.94 631	6.67 671	5.11 671	7.11 642	18.03 714	0.12 651	0.08 396	0.55 687	0.46 680	0.61 677	0.49 396

MFMNet_re	2.39 622	1.65 645	6.10 637	3.04 696	0.90 632	2.34 573	0.98 637	4.77 541	3.79 652	6.95 676	7.08 661	1.84 506	3.79 656	2.53 403	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.26 306

Wz-Net-TNSev	4.36 668	6.36 716	22.98 715	0.22 432	0.06 297	7.00 672	3.45 682	7.46 686	3.81 653	2.12 553	0.63 433	7.29 675	5.11 671	9.87 687	9.72 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.36 640	0.66 446

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 649	3.47 693	9.32 680	0.19 402	0.30 501	13.80 703	7.49 719	5.15 569	3.95 654	3.06 616	3.94 631	4.60 635	1.20 559	8.49 676	2.79 607	0.70 684	1.22 682	0.04 651	0.84 703	0.50 663	1.23 574

WCMA_ROB	5.16 678	1.07 587	4.40 581	0.66 590	0.69 605	6.28 671	3.63 685	5.39 596	4.05 655	14.77 713	19.39 709	15.46 700	10.72 705	7.67 663	6.77 662	0.19 665	0.27 445	0.18 677	0.20 580	0.18 551	1.23 574

MSMD_ROB	5.26 680	0.52 400	3.22 501	0.15 374	0.01 142	8.63 688	1.06 643	4.76 539	4.16 656	13.72 707	26.77 723	13.87 697	15.95 715	7.89 667	3.94 632	0.11 647	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.34 344

Selective-IGEV-i16pb	2.67 629	0.35 327	12.87 696	0.11 344	0.00 1	8.08 683	3.31 680	7.70 691	4.24 657	0.66 354	2.29 576	2.42 550	1.29 571	7.18 647	1.62 549	0.16 659	0.26 440	0.06 656	0.13 522	0.25 590	0.38 365

AnyNet_C01	7.15 694	5.48 713	37.47 728	1.08 659	0.59 580	11.50 697	6.49 712	6.93 670	4.31 658	8.06 683	9.11 672	8.72 680	4.06 659	14.50 710	21.97 727	0.11 647	0.08 396	0.24 682	0.09 497	1.11 686	1.07 554

Consistency-Raft	1.48 541	0.96 553	5.40 624	0.36 492	0.31 506	1.66 521	0.11 490	4.30 484	4.32 659	0.47 318	5.99 652	0.86 417	2.09 611	1.19 344	1.31 529	0.03 601	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.02 51

SGM_RVC	4.67 675	0.61 444	2.62 443	1.13 660	0.29 489	7.96 681	2.60 671	7.55 688	4.36 660	12.34 702	9.95 674	15.94 702	8.56 695	10.88 697	6.38 658	0.22 670	0.25 437	0.20 678	0.23 604	0.32 624	0.92 525
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	4.31 665	1.94 662	7.80 668	1.96 688	1.40 672	10.65 695	7.35 716	7.17 678	4.49 661	8.27 684	3.58 621	10.58 688	3.75 653	7.87 666	6.66 660	0.01 558	1.09 656	0.00 1	0.23 604	0.26 601	1.19 569

FCDSN-DC	5.38 682	0.65 464	3.19 498	0.24 447	0.46 546	5.71 662	1.61 656	5.83 631	4.51 662	14.74 712	22.03 715	20.43 710	13.01 711	8.48 675	6.00 654	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.52 403
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSAF-DinoV2	4.86 676	4.93 708	11.35 691	1.15 662	0.06 297	3.13 607	0.57 613	7.49 687	4.56 663	2.13 554	0.94 487	16.45 703	5.99 684	14.60 712	18.54 716	0.06 628	0.03 356	0.09 664	0.74 700	2.00 694	2.34 689

RainbowNet	5.23 679	4.09 705	4.92 603	9.61 716	6.18 708	5.26 660	3.48 683	7.68 690	4.58 664	1.94 540	3.02 605	4.67 639	3.42 648	5.90 572	2.01 567	9.59 717	2.19 712	8.45 713	0.20 580	10.52 715	6.82 711

CSAN	3.10 636	1.72 647	5.85 630	0.37 496	0.14 385	4.15 637	3.91 687	4.94 554	4.65 665	6.43 673	6.29 656	4.62 636	5.17 673	8.13 669	4.85 643	0.02 588	0.03 356	0.03 645	0.05 471	0.26 601	0.48 394

DPSNet	3.98 658	1.01 571	12.58 694	0.74 616	0.55 564	5.24 659	1.53 654	12.44 707	4.82 666	2.89 609	0.97 491	6.37 665	11.43 708	8.20 670	8.61 672	0.09 642	0.51 479	0.11 670	0.38 677	0.35 638	0.83 504

XQC	3.16 639	2.00 663	7.71 665	0.97 651	0.67 599	5.07 654	0.69 621	6.58 663	4.95 667	5.04 663	1.98 564	4.99 646	3.12 642	7.96 668	10.02 686	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.18 566	0.36 640	0.38 365

PWC_ROB	3.30 642	1.83 652	8.47 676	0.62 582	0.56 568	1.31 379	0.39 589	4.53 505	5.05 668	7.66 681	15.14 691	3.37 596	2.43 622	6.86 619	6.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 664	0.54 407

WZ-Net	4.64 674	2.57 680	25.72 718	0.10 322	0.09 339	3.07 604	2.08 664	6.59 665	5.41 669	6.08 671	4.09 636	7.02 674	6.04 685	11.64 699	11.45 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.61 434

DStereoO	4.37 669	1.72 647	6.31 644	3.48 699	2.70 696	3.27 612	6.85 715	4.67 528	5.52 670	2.26 568	3.87 628	4.35 629	11.37 707	3.62 445	5.34 646	10.52 727	1.82 709	0.03 645	0.89 708	6.38 703	2.43 692

S-Stereo	2.12 606	0.32 317	6.30 643	0.24 447	0.22 439	2.51 582	1.83 659	5.38 594	5.55 671	2.46 589	5.91 651	2.81 567	0.71 525	5.19 539	2.45 594	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.37 354

w-ln-seven	3.40 643	2.22 669	14.89 703	0.33 488	0.16 402	7.02 673	0.47 597	5.98 636	5.62 672	5.50 668	2.37 580	4.11 623	1.42 578	6.86 619	10.41 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.38 365

NVStereoNet_ROB	4.22 662	2.29 672	6.13 639	1.40 678	1.14 661	2.84 599	0.97 636	5.67 614	5.66 673	5.25 664	14.28 688	12.40 692	5.35 677	10.74 695	5.33 645	1.24 695	1.01 635	0.67 695	0.62 695	0.63 679	0.69 465
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LRCNet_RVC	60.82 745	63.91 743	64.33 735	69.26 741	50.13 739	19.76 716	0.07 455	58.24 744	5.77 674	75.95 748	85.64 748	74.51 747	62.84 747	58.99 743	50.33 737	93.38 759	56.04 751	93.60 755	93.06 755	68.67 744	71.95 752

MeshStereo	6.09 685	0.97 557	3.59 533	0.26 460	0.14 385	7.68 679	2.02 662	10.42 702	5.77 674	20.76 724	19.69 711	22.78 714	10.56 703	10.29 690	6.16 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.41 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RTSC	3.18 640	2.15 668	8.20 673	0.67 597	0.38 517	4.41 644	0.08 465	5.64 611	5.80 676	6.14 672	3.43 618	3.37 596	1.55 590	7.50 656	12.15 698	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.25 627	0.51 664	0.53 405

SGM+DAISY	6.27 687	3.62 699	9.36 681	2.30 689	2.34 692	9.12 690	6.38 710	6.98 675	6.00 677	14.26 708	15.55 693	14.02 698	9.84 700	9.45 684	8.56 670	1.21 693	1.60 702	0.58 688	0.86 706	0.63 679	2.74 697

PDISCO_ROB	2.54 625	1.40 626	5.07 611	1.06 658	2.01 690	8.28 685	0.17 514	7.96 694	6.01 678	1.48 486	1.75 551	3.67 611	1.25 568	7.74 665	2.07 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.42 385

ACVNet-4b	6.14 686	2.39 676	6.31 644	9.73 717	7.26 714	8.81 689	1.62 658	7.27 681	6.07 679	0.41 303	6.42 658	11.47 689	2.37 620	9.17 681	2.72 601	9.70 719	2.42 714	10.45 719	0.01 417	11.04 719	7.12 713

zh-mn7	4.28 664	4.04 704	17.92 710	0.11 344	0.07 314	1.53 473	0.29 569	4.81 542	6.49 680	8.41 685	16.07 694	2.83 569	1.19 558	11.32 698	9.99 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.36 351

ffm	1.46 537	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 681	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.86 660

ff1	2.20 612	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 681	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.86 660

tt1	1.23 484	0.37 338	2.41 406	0.41 505	0.45 541	3.33 616	0.02 255	3.81 386	6.87 681	0.71 360	0.80 469	0.06 178	0.40 465	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.00 1	0.10 437	1.86 660

ACVNet_1	6.79 693	2.72 684	6.97 655	9.78 718	7.38 718	7.67 678	2.29 669	10.50 703	6.93 684	4.51 653	5.39 647	13.21 694	6.34 687	7.02 639	3.31 624	9.70 719	2.48 716	10.85 721	0.11 510	11.41 721	7.23 714

FC-DCNN	6.44 688	0.46 367	3.25 509	0.54 554	0.56 568	8.01 682	1.37 651	8.76 696	7.15 685	19.35 721	22.25 717	22.72 713	15.44 714	10.37 691	7.93 668	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.64 444

FC-DCNN v2	6.60 691	0.46 367	3.23 503	0.56 558	0.58 574	8.28 685	1.46 653	9.35 699	7.29 686	19.57 722	23.13 718	23.87 717	14.94 713	10.69 694	7.88 667	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

LSM	7.83 696	2.59 681	24.93 717	4.71 703	40.61 737	3.55 625	5.22 701	5.91 634	7.48 687	10.86 696	13.66 687	4.55 634	3.92 658	7.72 664	5.88 652	0.02 588	0.26 440	0.00 1	0.00 1	0.30 618	14.53 731

xx1	1.29 506	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	4.02 436	7.67 688	0.71 360	0.83 473	0.73 395	0.15 371	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.23 604	0.06 350	1.57 613

cc1	1.29 506	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	4.02 436	7.67 688	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.59 372	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.10 437	1.86 660

ADCS	5.55 684	3.55 694	19.07 713	0.43 518	0.14 385	5.87 666	4.20 692	7.65 689	7.80 690	9.79 694	6.22 655	6.48 669	5.52 679	10.52 693	22.41 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.97 532

FINET	2.99 633	2.11 667	7.66 664	1.13 660	1.79 684	4.35 642	3.34 681	5.66 613	7.93 691	2.49 592	3.29 614	1.66 491	2.47 624	6.70 610	4.44 638	0.82 686	1.38 693	0.03 645	0.30 652	0.36 640	1.88 664

MADNet+	11.36 710	15.59 727	70.62 740	1.36 677	1.52 679	20.21 717	4.98 696	12.73 708	8.13 692	3.88 641	6.42 658	8.89 682	6.29 686	32.76 734	29.90 733	0.25 673	1.05 644	0.01 614	0.22 597	0.60 676	1.76 638

DStereoSA	7.79 695	3.39 692	10.99 689	5.11 704	7.26 714	9.12 690	11.14 727	7.28 682	8.15 693	4.84 658	16.71 696	4.00 621	18.16 723	8.71 679	11.83 697	2.58 702	6.32 737	0.38 684	7.14 733	4.09 697	8.53 720

JetBlue	14.57 721	6.38 717	35.83 726	0.95 649	7.05 713	51.27 736	22.93 736	16.51 713	9.78 694	11.72 699	17.82 700	27.82 722	17.62 721	33.31 735	20.36 722	0.35 676	0.18 421	0.15 676	0.25 627	5.36 699	5.74 707

DeepPrunerF	2.71 630	1.57 641	16.51 709	0.22 432	0.33 509	1.45 438	0.28 562	6.26 652	9.92 695	1.25 452	0.44 395	1.98 516	1.61 595	7.33 649	4.17 636	0.00 1	0.01 299	0.07 658	0.10 505	0.33 626	0.29 319

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 683	3.14 690	10.56 686	0.47 535	0.29 489	24.98 726	8.65 723	6.24 649	9.96 696	4.38 650	8.16 666	8.42 679	2.44 623	9.46 685	6.27 656	1.11 690	1.70 706	0.33 683	0.47 682	1.16 687	1.35 589

DStereoFS	8.45 698	5.24 711	7.57 663	5.28 705	5.17 706	13.50 702	6.68 714	10.03 700	10.06 697	8.57 686	10.59 678	13.25 695	22.85 728	16.32 714	9.72 683	3.03 704	4.52 730	2.15 706	6.10 732	1.55 689	6.89 712

SuperB	3.75 655	2.46 678	15.54 708	0.32 481	0.06 297	4.29 640	1.61 656	4.25 475	11.49 698	2.56 595	1.31 521	2.01 520	1.86 606	6.94 628	8.94 675	0.05 617	0.03 356	0.10 669	0.08 488	10.62 717	0.56 421

PWCDC_ROB	3.41 644	2.29 672	5.16 615	0.19 402	0.02 218	3.11 605	0.02 255	5.15 569	12.27 699	1.36 469	23.33 720	1.98 516	3.35 646	4.93 525	3.71 629	0.28 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 684	0.32 333

SHD	3.58 646	1.83 652	6.41 648	1.34 675	1.21 665	4.84 651	0.17 514	7.95 693	12.83 700	7.86 682	3.32 616	5.08 649	2.63 628	5.54 557	8.57 671	0.01 558	0.75 542	0.00 1	0.18 566	0.31 620	0.73 473

noway2	55.70 739	76.74 744	70.56 739	90.80 746	89.34 750	76.72 740	72.78 743	38.80 738	13.06 701	39.65 739	50.39 739	59.35 745	35.85 742	58.19 739	51.73 741	38.70 741	6.08 733	47.90 744	43.28 743	83.02 747	71.05 750

noway3	55.91 743	76.96 745	70.44 738	90.90 747	89.28 748	76.80 742	73.20 745	39.30 740	13.10 702	39.24 736	50.42 740	59.29 744	35.20 741	60.84 744	52.42 743	38.79 742	5.96 731	48.29 748	43.44 744	83.24 750	71.17 751

noway4	55.86 740	79.66 749	71.02 741	90.78 745	89.29 749	76.97 743	73.22 746	40.88 743	13.33 703	38.58 734	50.61 742	58.41 740	33.84 737	58.69 742	51.69 740	38.86 745	6.24 736	48.15 745	42.73 742	83.42 754	70.79 747

noway1	55.87 741	79.26 747	71.13 742	90.91 748	89.22 746	76.73 741	73.27 747	40.30 741	13.40 704	39.31 737	50.61 742	58.51 741	34.09 738	58.38 740	51.29 739	38.83 743	6.14 734	48.19 747	43.46 745	83.28 752	71.02 749

PWCK	9.63 703	6.94 720	19.91 714	6.25 706	0.22 439	22.62 721	14.62 732	12.15 706	13.48 705	14.34 709	13.17 686	13.25 695	8.40 694	16.14 713	11.57 696	6.38 710	0.26 440	2.41 707	0.11 510	8.57 706	1.74 636

zzzz4	55.89 742	79.31 748	71.46 743	90.92 749	89.23 747	76.70 739	73.18 744	40.35 742	13.52 706	39.32 738	50.60 741	58.51 741	34.09 738	58.39 741	51.27 738	38.83 743	6.15 735	48.18 746	43.48 746	83.28 752	70.97 748

ELAS	9.07 700	1.55 639	5.19 616	1.87 686	1.92 688	17.05 710	8.29 721	13.92 709	13.52 706	23.08 729	28.56 728	18.59 707	16.90 718	12.06 706	13.39 703	0.91 687	1.32 691	0.65 693	0.59 692	0.68 683	1.31 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	56.22 744	78.99 746	72.25 744	90.96 750	89.48 751	78.49 744	72.37 742	39.00 739	14.38 708	41.21 740	51.80 744	58.54 743	34.50 740	64.15 745	52.16 742	38.24 740	6.03 732	46.87 743	41.01 741	83.24 750	70.77 746

z-mn7	4.53 673	3.38 691	10.95 688	0.14 366	0.03 248	8.41 687	0.48 600	4.63 519	14.42 709	3.68 636	18.00 701	4.72 642	1.20 559	11.78 703	8.25 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.39 369

light-stereo	12.19 715	4.01 703	27.27 719	25.33 734	20.86 735	12.42 701	1.05 642	15.60 712	14.53 710	18.62 715	17.70 698	23.97 718	5.91 682	18.16 719	6.91 663	3.26 705	8.15 738	0.13 674	0.62 695	9.07 708	10.32 725

EDNetEfficient	6.66 692	1.34 620	34.37 723	0.66 590	1.93 689	2.04 558	3.59 684	3.08 312	14.92 711	20.02 723	9.53 673	6.48 669	10.85 706	7.65 659	15.21 708	0.03 601	0.10 407	0.01 614	0.22 597	0.61 677	0.55 415

AANet	5.27 681	1.93 661	17.96 711	0.13 361	0.87 628	1.79 540	0.27 560	4.74 536	15.34 712	13.27 706	14.56 690	12.12 690	6.37 688	5.80 569	6.54 659	0.31 675	1.20 681	0.01 614	0.11 510	0.25 590	1.73 635

IMH-64-1	10.12 704	3.75 701	4.24 570	11.47 721	9.26 722	11.93 699	5.30 702	18.72 717	15.74 713	7.16 678	18.55 702	16.83 704	6.83 690	11.66 700	9.62 681	10.09 721	2.54 717	15.69 727	1.72 716	12.82 722	8.45 718

IMH-64	10.12 704	3.75 701	4.24 570	11.47 721	9.26 722	11.93 699	5.30 702	18.72 717	15.74 713	7.16 678	18.55 702	16.83 704	6.83 690	11.66 700	9.62 681	10.09 721	2.54 717	15.69 727	1.72 716	12.82 722	8.45 718

SANet	5.04 677	1.86 657	7.96 670	0.39 502	0.12 370	7.51 677	3.73 686	7.20 679	16.07 715	7.15 677	13.16 685	12.35 691	8.70 696	8.28 672	5.37 647	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.71 469

ELAS_RVC	8.75 699	1.59 642	6.34 646	1.91 687	1.87 686	11.67 698	12.14 730	10.75 704	16.11 716	22.55 728	21.45 713	18.49 706	18.29 724	14.17 709	12.53 699	0.92 688	1.32 691	0.70 696	0.46 680	0.53 672	1.25 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	10.48 708	2.34 674	98.78 755	0.23 438	0.25 462	3.01 603	0.70 622	4.69 531	17.04 717	19.07 717	15.43 692	12.52 693	11.56 709	9.41 683	12.62 700	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.01 417	0.25 590	1.76 638

RTS	10.27 706	3.55 694	66.16 736	1.62 682	2.34 692	13.96 705	6.25 708	6.95 672	18.07 718	8.81 688	19.18 706	6.82 672	2.96 636	26.87 729	19.93 720	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 452	0.40 650	0.99 537

RTSA	10.27 706	3.55 694	66.16 736	1.62 682	2.34 692	13.96 705	6.25 708	6.95 672	18.07 718	8.81 688	19.18 706	6.82 672	2.96 636	26.87 729	19.93 720	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 452	0.40 650	0.99 537

SGM-ForestM	14.25 718	3.00 687	8.67 679	2.38 691	1.88 687	24.45 725	11.87 728	19.27 719	21.66 720	30.68 731	29.79 731	46.58 735	28.97 731	27.26 731	21.22 725	1.14 692	1.67 705	0.61 692	0.89 708	0.51 664	2.50 695

MonStereo1	10.75 709	2.23 670	5.91 632	8.16 713	6.70 711	14.65 709	2.96 674	15.03 711	22.40 721	12.79 703	29.40 729	27.00 720	18.11 722	11.79 704	8.67 673	6.75 711	0.06 383	3.82 709	0.53 686	9.53 710	8.55 722

ACVNet_2	9.32 701	2.76 685	8.07 671	8.84 714	6.89 712	14.54 708	4.19 691	14.25 710	23.92 722	7.62 680	19.61 710	20.42 709	5.93 683	8.52 677	3.64 627	9.16 716	1.74 708	7.93 711	0.36 671	10.56 716	7.47 717

PVD	6.50 689	1.70 646	6.71 654	1.66 685	1.59 682	7.94 680	0.89 632	11.13 705	24.35 723	12.01 701	19.10 705	8.76 681	9.89 701	9.85 686	11.06 693	0.02 588	1.12 664	0.00 1	0.26 635	0.25 590	1.72 631

notaker	18.29 726	22.89 731	10.13 684	18.52 729	14.64 730	17.81 713	7.48 718	20.77 723	24.37 724	21.91 726	27.45 725	39.00 731	20.06 727	20.53 724	21.90 726	12.54 731	2.81 725	25.96 736	6.03 730	19.60 731	11.37 727

BEATNet-Init1	19.30 727	9.61 723	39.48 729	3.09 697	2.67 695	39.40 734	17.68 734	23.58 731	25.88 725	38.63 735	37.63 735	50.99 736	33.56 735	30.54 733	24.44 731	1.09 689	1.51 700	0.60 691	0.88 707	1.81 692	2.89 698

IMH	11.71 712	4.49 707	4.59 588	11.55 723	9.35 724	14.27 707	5.00 698	21.03 726	25.97 726	8.90 690	23.64 721	20.58 711	10.29 702	13.39 708	9.59 680	10.13 724	2.57 719	15.53 725	1.75 718	13.04 724	8.53 720

WAO-7	9.62 702	2.87 686	5.64 629	0.96 650	0.21 436	20.37 718	5.13 700	23.65 732	26.32 727	13.11 705	27.70 726	22.69 712	14.04 712	14.53 711	13.11 701	0.13 653	0.09 403	0.58 688	0.10 505	0.51 664	0.75 480

coex-ft	12.25 716	6.22 715	80.44 745	0.15 374	0.15 396	2.43 575	0.98 637	3.07 311	29.54 728	49.22 743	16.44 695	15.69 701	16.17 716	7.44 654	15.30 709	0.05 617	0.07 389	0.01 614	0.05 471	0.35 638	1.15 566

MANE	15.61 723	2.70 682	7.19 657	3.43 698	5.19 707	21.44 719	9.54 724	24.27 733	29.58 729	33.72 733	42.10 736	42.08 734	32.55 733	24.60 725	20.72 723	1.46 697	2.17 711	1.34 698	4.60 723	0.49 661	3.04 700

KSHMR	14.93 722	8.30 721	8.52 677	15.54 727	13.01 727	17.62 712	10.36 726	19.39 720	30.53 730	19.03 716	22.15 716	28.32 723	9.61 697	16.44 715	10.96 692	10.98 730	3.74 729	21.96 734	4.87 726	16.79 728	10.39 726

DPSimNet_ROB	26.59 733	21.34 730	28.49 720	25.34 735	19.24 733	25.03 727	28.61 738	30.13 736	30.91 731	33.36 732	29.60 730	33.91 728	28.18 730	25.99 728	42.58 735	17.84 733	15.40 742	25.41 735	22.86 740	21.10 733	26.45 739

LVE	11.75 713	3.56 697	5.48 627	10.38 719	8.28 720	22.54 720	7.53 720	17.01 715	32.01 732	9.26 692	23.28 719	23.43 715	9.72 698	11.79 704	7.81 666	10.09 721	2.62 722	11.07 722	0.59 692	11.18 720	7.44 716

JetRed	35.17 735	40.12 735	62.92 734	15.92 728	26.66 736	70.02 738	42.94 741	32.33 737	33.48 733	46.29 742	45.31 738	39.98 732	26.04 729	38.73 736	56.93 745	12.90 732	37.58 747	13.38 724	9.53 735	30.41 737	21.91 738

UNDER WATER-64	20.90 730	11.73 725	33.74 722	20.56 730	13.88 728	34.56 733	24.71 737	16.81 714	33.52 734	22.54 727	17.10 697	40.14 733	33.68 736	25.46 727	23.75 730	10.68 728	2.78 724	18.70 730	4.60 723	17.07 729	12.03 730

UNDER WATER	20.50 729	13.77 726	33.30 721	20.84 731	14.55 729	30.38 732	19.68 735	17.23 716	34.25 735	21.44 725	18.98 704	38.38 730	31.61 732	25.31 726	22.42 729	10.71 729	2.76 723	19.90 733	4.92 727	17.87 730	11.76 729

ktn	19.65 728	19.61 728	8.27 675	22.99 733	17.38 732	23.89 722	11.97 729	24.83 734	34.40 736	19.19 718	27.37 724	32.56 724	18.29 724	16.52 716	18.28 715	22.43 734	3.70 728	29.28 737	10.90 736	19.65 732	11.59 728

TorneroNet	16.83 725	6.92 719	6.68 653	14.15 725	12.07 725	27.63 730	8.39 722	21.53 727	37.64 737	14.70 711	32.94 732	33.55 727	18.95 726	19.68 722	20.80 724	10.39 726	2.61 721	19.77 732	3.45 720	15.42 727	9.28 723

TorneroNet-64	16.11 724	6.82 718	6.11 638	14.13 724	12.13 726	28.42 731	6.47 711	20.35 721	38.01 738	12.80 704	27.88 727	35.94 729	16.83 717	20.38 723	16.77 712	10.33 725	2.60 720	19.45 731	2.86 719	14.63 726	9.33 724

WAO-6	11.65 711	2.71 683	4.73 593	7.69 710	7.28 716	17.41 711	7.45 717	20.43 722	38.14 739	10.13 695	19.37 708	27.36 721	12.38 710	13.35 707	13.26 702	4.38 706	2.43 715	10.51 720	0.03 452	9.00 707	4.96 706

HanzoNet	30.55 734	30.82 733	24.44 716	22.40 732	19.25 734	25.74 728	14.00 731	29.76 735	40.45 740	43.57 741	44.15 737	55.63 737	46.26 743	43.79 737	45.27 736	28.35 736	9.71 740	30.23 738	16.18 738	23.20 734	17.85 735

Dean	12.08 714	3.10 689	8.10 672	10.98 720	8.34 721	18.85 714	5.53 704	21.57 728	40.96 741	11.81 700	21.91 714	25.74 719	9.74 699	8.20 670	5.76 650	9.65 718	2.35 713	9.94 715	0.65 699	10.97 718	7.40 715

WAO-8	14.47 719	5.06 709	6.42 649	8.00 711	6.65 709	23.95 723	2.97 675	23.01 729	45.08 742	19.24 719	34.86 734	33.07 725	17.51 719	17.59 717	14.38 705	5.22 708	0.86 568	10.06 716	0.85 704	10.25 713	4.34 704

Venus	14.47 719	5.06 709	6.42 649	8.00 711	6.65 709	23.95 723	2.97 675	23.01 729	45.08 742	19.24 719	34.85 733	33.07 725	17.51 719	17.59 717	14.38 705	5.22 708	0.86 568	10.06 716	0.85 704	10.25 713	4.34 704

LE_ROB	13.25 717	1.86 657	12.84 695	2.35 690	1.43 674	7.50 676	5.92 705	10.14 701	48.57 744	57.70 744	24.61 722	23.44 716	32.60 734	10.12 688	24.95 732	0.06 628	0.08 396	0.13 674	0.20 580	0.09 422	0.41 380

MADNet++	48.24 738	34.06 734	39.67 730	43.36 736	41.25 738	66.15 737	33.15 740	60.90 746	54.14 745	72.30 747	61.91 745	58.11 739	56.05 746	58.09 738	59.59 746	43.04 746	36.86 746	35.73 739	22.37 739	45.96 738	42.06 740

Selective-IGEV-i1pa	41.43 737	57.93 742	35.27 725	9.34 715	4.55 705	83.46 745	29.16 739	60.56 745	65.63 746	64.12 745	70.82 746	56.81 738	50.96 744	86.20 752	53.55 744	29.40 737	13.72 741	18.19 729	8.26 734	10.03 712	20.61 736

xxxxx1	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

tt_ll	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

ff	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

Selective-IGEV-i16pa	41.34 736	52.44 738	34.39 724	3.63 701	1.43 674	89.61 749	10.27 725	61.06 747	85.09 750	64.14 746	79.91 747	61.99 746	53.72 745	90.26 753	63.02 747	25.91 735	9.65 739	11.07 722	6.06 731	5.46 700	17.59 734

RSGM-EC	80.77 751	55.06 739	43.00 731	74.67 743	80.18 744	84.58 746	88.01 749	87.69 751	89.52 751	86.67 752	95.66 753	81.86 749	75.31 748	73.26 746	70.49 748	91.64 753	97.30 753	85.27 752	90.29 753	83.19 748	81.73 753

acva	80.77 751	55.06 739	43.00 731	74.67 743	80.18 744	84.58 746	88.01 749	87.69 751	89.52 751	86.67 752	95.66 753	81.86 749	75.31 748	73.26 746	70.49 748	91.64 753	97.30 753	85.27 752	90.29 753	83.19 748	81.73 753

PML	88.69 753	99.49 757	92.95 749	94.34 752	94.09 755	98.57 756	96.73 756	93.58 753	94.50 753	99.57 760	91.07 752	95.40 755	91.48 753	99.96 762	90.33 754	99.98 772	31.85 745	100.00 762	46.15 747	93.62 758	70.14 745

MEDIAN_ROB	96.88 754	99.41 756	98.74 754	94.82 753	94.30 756	93.21 751	90.85 751	95.70 755	94.83 754	97.65 757	97.67 755	98.31 758	96.57 756	94.60 754	93.95 756	99.78 770	98.28 756	99.99 760	99.90 759	99.50 765	99.57 762

USTest	75.14 747	57.36 741	55.45 733	73.00 742	70.00 743	99.79 758	99.94 757	98.40 757	99.13 755	94.09 754	97.89 756	78.40 748	95.15 755	75.23 748	76.52 750	48.90 747	79.65 752	38.93 741	52.82 749	56.53 739	55.56 741

tt	68.57 746	0.18 179	99.50 756	50.44 737	14.99 731	100.00 759	100.00 759	100.00 764	99.70 756	28.28 730	12.01 684	99.97 766	98.67 757	99.55 757	99.99 762	89.99 752	98.19 755	46.13 742	51.48 748	60.62 740	21.71 737

HaxPig	97.67 756	99.63 758	91.79 748	99.82 769	99.96 763	88.42 748	87.25 748	98.22 756	99.89 757	99.93 761	99.96 758	99.95 765	99.86 758	96.37 755	92.57 755	99.96 771	99.98 761	99.99 760	99.99 762	99.99 773	99.91 764

Anonymous_1	96.94 755	99.72 759	99.64 757	92.03 751	93.81 752	100.00 759	100.00 759	99.18 759	99.90 758	98.59 758	99.75 757	99.15 760	99.95 759	98.52 756	99.54 757	87.31 751	98.83 757	90.77 754	96.89 756	91.07 755	94.14 755

zzzzzz3	98.05 757	92.62 753	99.69 758	96.84 761	93.92 753	100.00 759	100.00 759	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.26 756	99.97 760	100.00 764	100.00 765	93.48 760	99.91 759	100.00 762	100.00 763	92.77 756	94.69 756

zzzz2	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

zzz1	98.07 758	92.71 754	99.78 759	96.83 760	93.92 753	100.00 759	100.00 759	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.27 757	99.98 761	100.00 764	100.00 765	93.48 760	99.91 759	100.00 762	100.00 763	92.79 757	94.76 757

noway5	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

fast-reg	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.99 773	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

iinet-test	98.80 759	100.00 764	100.00 763	94.90 754	97.91 759	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	99.96 759	92.35 755	100.00 762	100.00 762	99.97 760	94.17 759	96.70 758

IINet	98.80 759	100.00 764	100.00 763	94.91 755	97.91 759	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	99.96 759	92.35 755	100.00 762	100.00 762	99.97 760	94.17 759	96.71 759

Hybrid-DGEV	99.95 771	100.00 764	100.00 763	99.73 768	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.34 768	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

RAFT-FEzeroshot	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

RAFT-FE	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

FlowAnything	99.96 772	100.00 764	100.00 763	99.71 767	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.65 769	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.97 770	99.94 765

Selective-RAFT-Error	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.98 771	99.94 765

CasAABBNet	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

test_example2	98.82 761	99.97 763	99.97 760	99.95 771	99.97 764	99.48 757	99.97 758	94.95 754	100.00 759	100.00 762	100.00 759	93.49 754	93.63 754	99.93 761	99.91 758	100.00 774	99.77 758	96.68 756	98.65 757	100.00 774	100.00 773

LSM0	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.82 769	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.09 767	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.98 771	99.79 763

DPSMNet_ROB	99.43 766	99.92 761	99.98 761	96.44 759	100.00 765	100.00 759	100.00 759	99.82 761	100.00 759	95.92 755	100.00 759	99.26 761	100.00 762	99.77 758	99.99 762	98.36 763	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.38 763	99.98 772

DGTPSM_ROB	99.42 765	99.92 761	99.98 761	96.43 758	100.00 765	100.00 759	100.00 759	99.81 760	100.00 759	95.92 755	100.00 759	99.26 761	100.00 762	99.77 758	99.99 762	98.23 762	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.38 763	99.97 771

DPSM_ROB	99.05 762	100.00 764	100.00 763	95.92 756	98.77 761	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	93.10 757	100.00 762	100.00 762	100.00 763	95.46 761	97.74 760

DPSM	99.05 762	100.00 764	100.00 763	95.92 756	98.77 761	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	93.10 757	100.00 762	100.00 762	100.00 763	95.46 761	97.74 760

AVERAGE_ROB	99.26 764	99.81 760	97.70 753	100.00 772	100.00 765	96.38 755	91.35 752	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	99.98 763	99.97 761	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

ccccc		94.50 755		100.00 772	100.00 765	92.07 750		98.68 758		98.61 759		98.54 759		99.86 760		100.00 774	100.00 762	99.91 759	99.55 758	100.00 774

Low-res two-view benchmark