Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 280	0.54 25	0.07 244	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 53	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 132	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 228	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 135	0.14 246	0.07 253	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

PMTNet	0.26 33	0.21 219	1.40 147	0.02 83	0.02 195	1.16 232	0.29 523	1.00 102	0.18 3	0.04 55	0.03 135	0.07 188	0.02 92	0.47 164	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

fffy	0.33 75	0.35 310	1.42 150	0.21 391	0.46 505	0.34 21	0.01 107	0.94 97	0.20 5	0.04 55	0.03 135	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.39 551

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.00 1	0.63 69	0.21 6	0.09 105	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.04 64

MGA	0.23 20	0.15 107	1.27 134	0.03 129	0.03 221	0.85 92	0.01 107	0.34 28	0.22 7	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.30 297

Test_v1	0.14 6	0.15 107	0.82 48	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 50	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.25 68	0.04 9	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 256

test_4	0.65 255	0.40 330	1.73 208	0.11 316	0.19 385	1.28 325	0.03 292	1.41 124	0.22 7	0.28 219	3.49 574	0.72 351	0.09 289	1.93 363	0.53 362	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.08 452	0.16 490	0.15 192

CAR	0.27 41	0.16 132	1.27 134	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.40 138	0.23 179	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.15 495	0.01 54	0.54 379

MSE-Stereo	0.26 33	0.15 107	1.27 134	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.15 495	0.01 54	0.54 379

knoymous	0.41 125	0.09 27	1.34 141	0.05 192	0.01 123	1.15 225	0.01 107	2.36 211	0.23 10	0.51 294	0.02 2	1.64 442	0.00 1	0.49 174	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 70	0.15 107	1.13 117	0.06 218	0.04 251	1.20 255	0.00 1	2.26 201	0.25 13	0.10 109	0.10 234	0.08 196	0.03 141	0.12 11	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 407

LoS_RVC	0.25 30	0.60 416	1.21 126	0.16 351	0.13 345	0.98 120	0.01 107	0.85 90	0.25 13	0.08 92	0.02 2	0.07 188	0.04 181	0.49 174	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

GMOStereo	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

error version	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

test-v	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

test-2	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 57	0.16 132	1.11 111	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.22 200	0.26 19	0.07 83	0.08 222	0.08 196	0.02 92	0.14 24	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.35 322

Zero-FE251	0.40 121	0.14 97	1.87 261	0.23 401	0.14 353	1.03 131	0.03 292	0.57 63	0.26 19	1.33 417	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 129	0.34 265	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 521

MC-Stereo	0.57 215	0.16 132	1.63 188	0.70 558	0.93 593	1.10 192	0.01 107	1.43 126	0.26 19	0.91 345	0.02 2	0.08 196	0.11 309	0.61 232	0.23 179	0.00 1	1.15 632	0.00 1	0.17 518	0.10 403	1.84 616

IGEV-RUCA	0.31 61	0.10 45	0.83 50	0.12 324	0.11 326	1.25 304	0.31 532	0.85 90	0.27 22	0.11 119	0.14 256	0.16 256	0.24 378	0.35 118	0.25 196	0.05 582	0.19 393	0.20 632	0.23 563	0.19 520	0.32 308

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 81	0.16 132	1.07 103	0.14 335	0.13 345	1.02 125	0.00 1	2.17 198	0.29 23	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 625	0.01 54	0.86 475

depthmonostereo	0.43 142	0.34 307	2.49 391	0.10 295	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.69 73	0.29 23	0.06 70	0.03 135	0.55 320	0.28 391	2.10 367	0.27 213	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.29 295

DispViT+	0.29 49	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 653	0.23 14	0.00 1	1.20 114	0.30 25	0.02 26	0.06 201	0.05 129	0.02 92	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

TestStereo	0.67 261	0.99 528	2.26 342	0.00 1	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.77 160	0.30 25	0.20 185	0.05 189	0.08 196	0.06 233	6.62 560	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

Monster-pub-mixall	0.27 41	0.17 152	0.74 41	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 42	0.31 27	0.17 157	0.02 2	0.04 100	0.00 1	1.16 308	0.44 315	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.15 495	0.01 54	0.44 362

DCVSM-stereo	0.74 289	0.09 27	1.76 220	0.07 244	0.01 123	1.24 296	0.04 339	2.09 193	0.31 27	3.55 586	0.09 229	3.02 532	0.59 453	1.43 334	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 146	0.01 20

MSKI-zero shot	0.91 337	0.18 166	1.86 255	0.61 529	0.62 551	1.36 359	0.05 370	3.41 309	0.31 27	0.73 323	1.79 510	0.88 374	0.00 1	4.71 465	0.16 119	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.21 552	0.02 146	0.32 308

U	1.79 531	0.09 27	1.35 145	0.06 218	7.35 671	10.70 650	0.00 1	0.86 93	0.32 30	0.02 26	0.03 135	0.11 226	0.02 92	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 668	5.06 683	0.01 54	0.01 20

CCAANet	0.63 246	0.16 132	1.96 280	0.01 16	0.01 123	1.21 269	0.00 1	3.00 270	0.32 30	0.32 235	0.16 260	1.60 437	0.05 208	3.54 406	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

ACV-stereo	1.68 521	0.45 343	3.08 451	0.05 192	0.04 251	6.19 623	0.18 475	2.01 184	0.33 32	0.23 203	0.02 2	10.33 641	5.28 630	4.05 431	1.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.15 192

DilatedVolume-Stereo	0.27 41	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 298	0.87 93	0.05 370	0.54 58	0.35 33	0.10 109	0.25 296	0.16 256	0.15 338	0.33 113	0.60 380	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.03 416	0.03 237	0.33 314

aanet-new-40k	0.35 85	0.63 427	2.28 344	0.12 324	0.22 406	0.89 98	0.01 107	0.57 63	0.37 34	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.30 545

water-stereo	0.31 61	0.26 256	2.15 325	0.06 218	0.02 195	1.03 131	0.00 1	0.46 48	0.39 35	0.20 185	0.08 222	0.06 158	0.06 233	0.34 116	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 146	0.68 425

4D-IteraStereo	0.59 223	0.98 525	2.62 405	0.04 170	0.09 309	1.07 166	0.08 421	1.45 129	0.39 35	0.12 129	0.05 189	0.82 370	0.10 297	0.77 271	1.05 473	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.08 364	1.79 606

IGEV-Stereo++	0.42 129	0.07 8	0.79 43	0.17 355	0.28 449	1.13 210	0.00 1	1.98 181	0.41 37	0.31 232	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.56 204	0.30 234	0.00 1	0.73 496	0.00 1	0.00 1	0.04 281	1.55 569

THIR-Stereo	1.54 508	0.48 359	1.88 264	0.01 16	0.02 195	1.08 175	4.17 643	2.48 219	0.41 37	1.09 380	4.30 591	1.90 463	4.08 615	6.84 573	1.81 513	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.06 323	0.04 64

GMStereo_Zeroshot	0.67 261	0.24 240	1.87 261	0.87 593	0.00 1	1.26 313	0.01 107	2.01 184	0.42 39	1.44 434	0.58 389	1.73 453	0.19 361	2.62 374	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.09 137

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 269	1.91 270	0.05 192	0.16 370	0.34 21	0.02 228	0.46 48	0.42 39	0.06 70	0.18 269	0.05 129	0.07 253	0.22 53	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 20

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 115	0.03 292	0.33 24	0.44 41	0.10 109	0.04 166	0.06 158	0.04 181	0.44 154	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

DDF-Stereo	0.49 164	0.13 84	1.51 161	0.23 401	0.45 501	0.89 98	0.06 401	1.74 156	0.45 42	0.10 109	0.02 2	0.18 261	0.19 361	1.65 346	0.56 372	0.12 613	0.73 496	0.00 1	0.14 490	0.01 54	0.57 397

R-Stereo Train	0.56 210	0.15 107	1.83 246	0.02 83	0.00 1	1.26 313	0.09 433	4.14 418	0.45 42	1.86 481	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

RAFT-Stereo	0.56 210	0.15 107	1.83 246	0.02 83	0.00 1	1.26 313	0.09 433	4.14 418	0.45 42	1.86 481	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap_with_dpt	0.35 85	0.14 97	1.11 111	0.04 170	0.03 221	1.21 269	0.00 1	2.65 240	0.47 45	0.10 109	0.12 249	0.07 188	0.02 92	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.75 446

zero-FE	0.54 195	0.12 74	2.19 329	0.26 423	0.44 498	0.84 90	0.06 401	1.74 156	0.47 45	0.38 248	0.09 229	0.17 260	0.12 323	1.55 337	0.58 377	0.18 623	0.74 498	0.00 1	0.23 563	0.01 54	0.59 399

Hybrid-DGEV-03	1.10 406	0.78 476	1.68 199	0.01 16	0.00 1	1.28 325	0.04 339	3.55 315	0.48 47	2.15 509	9.06 625	0.15 252	0.14 331	0.50 181	0.52 359	0.00 1	0.39 424	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.99 502

rafts_anoy	0.67 261	0.91 498	1.85 251	0.60 524	1.02 607	1.16 232	0.04 339	3.25 298	0.48 47	0.19 175	0.18 269	0.11 226	0.19 361	1.17 311	0.58 377	0.00 1	1.47 656	0.00 1	0.01 383	0.05 307	0.22 259

RAStereo	0.24 27	0.44 342	1.96 280	0.06 218	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 98	0.49 49	0.14 137	0.06 201	0.05 129	0.05 208	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 81	0.19 198	1.50 159	0.16 351	0.11 326	0.80 76	0.02 228	1.47 131	0.50 50	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 181	0.41 140	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 623	0.01 54	0.97 497

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 533	20.09 683	11.97 648	0.09 281	0.00 1	0.46 53	0.05 370	0.49 51	0.50 50	0.17 157	0.03 135	0.04 100	0.00 1	0.14 24	0.45 320	0.00 1	0.35 423	0.00 1	0.06 443	0.07 348	1.12 522

DeepPruner_ROB	1.04 391	0.99 528	3.05 450	0.02 83	0.00 1	1.60 453	0.17 469	3.96 383	0.52 52	3.41 583	0.03 135	2.06 475	0.17 352	3.35 397	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.14 182

xyz-stereo	4.49 626	0.31 291	37.34 681	0.02 83	0.01 123	19.38 669	0.01 107	2.42 214	0.53 53	2.00 498	14.43 643	2.64 514	0.14 331	7.36 606	2.92 567	0.00 1	0.01 273	0.23 635	0.00 1	0.05 307	0.09 137

LG-Stereo_L2	0.25 30	0.20 209	0.81 47	0.20 383	0.15 364	1.04 141	0.15 465	0.62 67	0.53 53	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

riskmin	0.95 357	0.06 1	2.01 290	0.80 585	0.86 581	1.58 447	0.24 498	4.28 438	0.53 53	0.85 338	0.29 309	2.60 509	1.04 502	0.70 254	0.61 386	0.00 1	0.85 525	0.00 1	0.26 591	0.01 54	1.48 559

TANstereo	0.37 100	0.50 365	1.62 181	0.03 129	0.01 123	1.16 232	0.00 1	0.56 61	0.53 53	1.05 373	1.38 482	0.06 158	0.05 208	0.45 156	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CAS++	0.35 85	0.27 266	1.08 107	0.04 170	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 433	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test-3	0.86 324	0.15 107	2.03 296	0.37 454	0.56 525	1.01 123	0.02 228	3.05 277	0.54 57	1.98 497	0.02 2	1.09 404	0.04 181	3.73 418	0.38 295	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.25 583	0.16 490	0.82 464

Gwc-CoAtRS	0.52 185	0.16 132	1.68 199	0.05 192	0.13 345	1.06 159	0.03 292	2.88 255	0.54 57	0.40 257	0.02 2	2.22 489	0.03 141	0.49 174	0.26 207	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.22 557	0.01 54	0.11 157

test_1	0.84 317	0.15 107	2.03 296	0.37 454	0.55 521	1.01 123	0.02 228	3.06 279	0.55 60	1.73 476	0.02 2	1.09 404	0.04 181	3.70 416	0.38 295	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.25 583	0.16 490	0.84 471

GES	0.75 291	0.26 256	2.66 409	0.01 16	0.00 1	1.63 467	0.08 421	6.06 597	0.57 61	0.68 313	0.40 348	0.37 292	0.66 474	0.84 289	0.49 347	0.02 554	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.08 364	0.10 149

CFNet-RSSM	0.60 228	0.15 107	1.55 171	0.05 192	0.14 353	1.27 319	0.02 228	4.87 500	0.58 62	0.34 238	0.02 2	1.92 465	0.04 181	0.49 174	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 595	0.01 54	0.10 149

test_3	0.81 307	0.15 107	2.17 327	0.36 451	0.58 531	1.03 131	0.01 107	3.01 274	0.59 63	0.98 355	0.02 2	1.04 397	0.04 181	3.72 417	0.39 303	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.25 583	0.16 490	0.69 432

DRaft	1.40 488	0.20 209	1.83 246	0.09 281	0.01 123	1.66 476	0.42 546	2.13 197	0.59 63	3.75 591	5.16 599	0.41 301	4.27 616	5.52 512	1.63 507	0.01 524	0.06 351	0.00 1	0.07 447	0.08 364	0.12 166

UGAM-zero	1.89 538	0.19 198	2.80 419	0.22 395	0.47 508	1.57 444	0.35 539	6.96 628	0.60 65	1.40 431	0.26 302	8.37 632	4.43 618	7.06 597	0.71 406	0.00 1	0.67 483	0.00 1	0.58 645	0.02 146	1.16 529

XX-Stereo	1.24 444	0.25 250	6.03 592	1.30 624	0.29 452	1.28 325	0.00 1	4.12 414	0.60 65	1.29 411	0.50 371	3.63 563	0.03 141	4.05 431	0.18 135	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.23 563	0.03 237	0.47 363

MIF-Stereo (partial)	0.37 100	0.39 326	1.98 286	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 228	2.35 210	0.61 67	0.18 165	0.10 234	0.07 188	0.07 253	0.61 232	0.40 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.02 41

raftrobust	0.68 269	0.89 495	1.80 230	0.02 83	1.29 624	1.22 280	0.05 370	2.37 212	0.62 68	2.99 568	0.03 135	0.12 232	0.15 338	0.60 228	0.51 353	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.24 269

XX-TBD	0.36 96	0.59 412	1.75 214	0.07 244	0.00 1	1.11 199	0.00 1	0.73 82	0.63 69	0.44 267	1.24 474	0.06 158	0.06 233	0.39 131	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

DLNR-FE	23.34 686	50.30 691	88.66 696	97.22 709	95.16 705	1.20 255	0.00 1	20.93 679	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.49 453	0.25 196	32.41 692	0.96 575	0.00 1	0.27 595	72.72 700	1.47 557

mms	0.32 70	0.28 269	0.78 42	0.12 324	0.37 477	0.34 21	0.01 107	0.45 45	0.64 70	0.12 129	0.03 135	0.06 158	0.05 208	0.56 204	0.06 17	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.13 450	2.13 641

H2IRNET	0.57 215	0.56 402	2.03 296	0.25 417	0.06 268	1.20 255	0.01 107	1.91 175	0.64 70	0.04 55	1.78 509	0.47 307	0.04 181	1.69 349	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 383	0.24 552	0.08 111

DLNR_Zeroshot_test	23.30 685	50.27 690	88.62 695	97.23 710	94.59 704	1.20 255	0.00 1	20.92 678	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.50 456	0.25 196	32.51 693	0.96 575	0.00 1	0.27 595	72.47 699	1.47 557

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 47	0.18 166	1.61 180	0.12 324	0.39 481	1.16 232	0.00 1	0.66 71	0.66 74	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.26 284

GEAStereo	0.55 202	0.17 152	1.02 97	0.79 581	0.97 596	1.12 201	0.00 1	1.12 109	0.66 74	0.41 262	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.06 593	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.17 504	2.11 636

gasm-f	0.61 235	0.29 280	1.50 159	0.79 581	1.14 616	1.13 210	0.11 446	1.12 109	0.66 74	0.41 262	0.02 2	0.01 2	0.08 270	0.69 253	0.81 427	0.06 593	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.23 543	2.11 636

model_zeroshot	0.87 325	0.46 349	2.80 419	0.68 554	0.93 593	1.84 503	0.08 421	3.66 331	0.66 74	1.23 404	0.01 1	1.18 410	0.06 233	1.25 323	0.46 331	0.03 567	0.71 492	0.00 1	0.20 540	0.02 146	1.14 525

EKT-Stereo	0.91 337	0.23 235	2.14 323	0.84 590	4.27 657	1.23 285	0.04 339	2.85 254	0.67 78	0.44 267	0.40 348	0.95 390	0.08 270	2.93 387	0.38 295	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.07 447	0.04 281	0.40 348

AEACV	0.64 253	0.08 18	1.46 152	0.72 562	0.96 595	1.22 280	0.00 1	1.90 174	0.67 78	0.54 299	0.07 215	0.02 20	0.73 484	0.63 235	0.28 217	0.01 524	0.92 545	0.00 1	0.36 625	0.09 388	2.04 632

EGLCR-Stereo	0.64 253	0.12 74	1.52 163	0.74 570	0.75 569	1.83 500	0.54 560	2.79 251	0.67 78	0.66 310	0.04 166	0.01 2	0.02 92	0.77 271	0.45 320	0.00 1	0.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 525

ICVP	0.53 189	0.09 27	1.86 255	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.21 487	4.35 445	0.68 81	0.45 272	0.28 306	0.33 289	0.07 253	0.72 262	0.25 196	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DN	0.67 261	0.10 45	2.10 314	0.61 529	0.59 537	1.35 357	0.02 228	2.43 215	0.69 82	0.29 224	0.30 313	0.09 211	0.01 30	1.30 327	0.74 414	0.14 617	0.56 457	0.01 568	0.23 563	0.01 54	1.79 606

cross-raft	0.67 261	0.19 198	1.85 251	0.58 520	0.71 566	1.09 186	0.10 442	3.52 313	0.69 82	0.41 262	0.02 2	2.81 521	0.04 181	0.55 200	0.23 179	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.16 510	0.01 54	0.22 259

DF	0.44 146	0.15 107	1.55 171	0.38 458	0.35 476	0.50 55	0.01 107	2.06 190	0.70 84	0.06 70	0.48 368	0.11 226	0.03 141	0.81 285	0.41 311	0.00 1	0.66 481	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.30 297

WQFJA1++	0.97 368	0.08 18	1.95 277	0.42 470	0.52 518	0.54 65	0.01 107	1.45 129	0.70 84	2.71 557	0.02 2	0.19 263	0.00 1	0.45 156	0.61 386	0.21 628	0.89 537	0.00 1	0.33 614	7.76 660	0.53 377

ours_stereo	0.32 70	0.30 282	1.12 113	0.08 261	0.30 464	0.80 76	0.04 339	0.54 58	0.70 84	0.06 70	0.03 135	0.06 158	0.03 141	0.50 181	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 465	1.62 582

Wavelet-MonSter	0.33 75	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 195	0.92 106	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 213	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.56 204	0.54 366	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.81 459

MM-Stereo_test2	0.51 175	0.19 198	1.86 255	0.74 570	0.08 298	1.16 232	0.01 107	0.78 87	0.71 87	0.48 286	0.03 135	0.05 129	0.07 253	0.47 164	0.40 306	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.05 435	0.28 575	1.94 629

DDVS	1.00 379	0.21 219	1.83 246	0.21 391	0.27 443	3.12 560	0.25 502	3.00 270	0.71 87	0.77 329	0.82 431	2.14 481	0.44 431	5.24 498	0.66 396	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.00 1	0.04 281	0.20 247

IGEV-Stereo+	0.61 235	0.21 219	1.12 113	0.17 355	1.20 618	0.64 69	0.02 228	0.33 24	0.71 87	0.39 252	0.05 189	0.05 129	0.05 208	1.92 361	0.48 344	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.24 578	1.85 649	2.11 636

DCRE	1.01 382	0.54 387	1.52 163	0.30 439	0.99 601	1.31 336	0.00 1	1.69 149	0.71 87	1.12 386	7.77 618	0.74 355	0.02 92	0.28 84	0.45 320	0.00 1	0.71 492	0.00 1	0.25 583	0.02 146	1.78 604

Anonymous_2	2.17 566	0.32 300	2.35 359	0.80 585	0.85 576	1.67 481	0.22 492	4.62 472	0.71 87	1.12 386	0.40 348	3.18 543	1.94 562	0.84 289	0.77 421	0.06 593	1.09 614	3.25 662	14.62 691	3.25 652	1.43 556

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 75	0.17 152	0.98 91	0.06 218	0.00 1	1.23 285	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 196	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.28 292

IGEV-FE	1.07 398	0.28 269	3.68 504	0.51 507	0.58 531	1.13 210	0.54 560	4.64 476	0.73 93	1.14 388	0.75 419	3.18 543	0.69 480	0.76 268	0.57 374	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 510	0.04 281	1.56 570

GREAT-IGEV	0.63 246	0.27 266	1.97 285	0.43 476	1.32 626	1.14 222	0.06 401	0.43 43	0.73 93	0.37 244	0.56 382	0.02 20	0.07 253	0.53 195	0.63 391	0.05 582	1.44 652	0.00 1	0.20 540	0.12 437	2.36 646
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_for_model	0.33 75	0.17 152	0.98 91	0.06 218	0.00 1	1.23 285	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 196	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.28 292

IGEV_Zeroshot_test	1.07 398	0.28 269	3.68 504	0.51 507	0.58 531	1.13 210	0.54 560	4.64 476	0.73 93	1.14 388	0.75 419	3.21 547	0.70 481	0.77 271	0.57 374	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 510	0.04 281	1.56 570

FE-Mocha	0.69 272	0.15 107	1.96 280	0.60 524	0.11 326	0.71 70	0.01 107	4.30 442	0.74 98	0.51 294	0.57 383	1.28 416	0.52 441	0.64 239	0.73 412	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.15 495	0.02 146	0.31 303

IGEV++	0.76 294	0.41 334	1.49 157	0.75 574	0.88 585	0.38 39	0.03 292	5.40 552	0.75 99	0.25 210	0.07 215	0.04 100	0.16 347	0.81 285	0.36 276	0.00 1	1.17 635	0.00 1	0.04 432	0.14 465	1.96 630

GANet-ADL	0.62 239	0.16 132	1.89 267	0.15 342	0.02 195	1.46 398	0.02 228	3.83 359	0.75 99	0.40 257	1.08 457	1.09 404	0.18 356	0.65 241	0.47 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.13 175

test-1	0.77 298	0.31 291	1.67 195	0.03 129	0.97 596	1.23 285	0.07 411	4.63 474	0.75 99	0.73 323	0.67 406	1.06 400	0.03 141	0.58 212	0.80 425	0.02 554	0.79 508	0.00 1	0.07 447	0.01 54	0.96 496

MaDis-Stereo	0.30 57	0.62 424	1.63 188	0.07 244	0.19 385	0.40 43	0.02 228	1.36 119	0.76 102	0.04 55	0.05 189	0.13 243	0.05 208	0.38 129	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

raft+_RVC	0.71 276	1.05 543	1.86 255	0.64 542	1.31 625	1.20 255	0.05 370	2.44 216	0.77 103	0.18 165	0.43 357	0.08 196	0.15 338	0.93 296	0.64 392	0.00 1	1.43 651	0.00 1	0.00 1	0.09 388	1.03 508

MatchStereo	0.20 17	0.20 209	1.30 139	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 111	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.07 253	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.17 12	0.18 166	0.83 50	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 55	0.78 104	0.00 1	0.14 256	0.03 72	0.01 30	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 74	0.31 5	0.06 218	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.29 19	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

Reg-Stereo(zero)	0.71 276	0.07 8	2.28 344	0.03 129	1.01 605	1.58 447	0.37 542	1.52 132	0.78 104	0.18 165	0.16 260	1.75 455	1.08 505	0.91 295	1.25 487	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.24 578	0.01 54	0.54 379

GCAP-Stereo	0.56 210	0.71 449	1.55 171	0.30 439	1.03 609	1.27 319	0.01 107	2.03 186	0.78 104	0.30 228	0.35 332	0.10 222	0.10 297	0.56 204	0.75 419	0.00 1	1.06 607	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.25 277

LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 125	0.00 1	0.25 13	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.23 20	0.72 457	0.44 14	0.41 463	0.02 195	0.56 66	0.04 339	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 474	0.29 92	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.33 113	0.29 223	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.04 509

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.29 223	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.04 509

HI	0.65 255	0.55 389	2.46 386	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 437	0.02 2	2.63 511	0.64 466	0.63 235	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.08 111

CoSv	0.65 255	0.55 389	2.46 386	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 437	0.02 2	2.63 511	0.64 466	0.63 235	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.08 111

tt45	0.54 195	0.46 349	1.12 113	0.04 170	0.00 1	1.32 345	0.05 370	1.00 102	0.79 109	0.05 63	0.03 135	0.09 211	0.03 141	5.35 506	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.15 192

LoS	0.32 70	0.19 198	1.27 134	0.11 316	0.01 123	1.32 345	0.07 411	1.44 127	0.79 109	0.06 70	0.04 166	0.27 285	0.11 309	0.60 228	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 175	0.16 132	1.23 128	0.09 281	1.58 636	1.18 247	0.05 370	1.07 107	0.79 109	0.03 40	0.03 135	0.14 246	0.10 297	0.55 200	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 655

AACVNet	1.04 391	0.87 492	2.22 335	0.25 417	0.00 1	1.79 495	0.01 107	4.21 424	0.79 109	1.17 393	0.27 304	1.50 426	0.16 347	6.30 546	0.89 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 64

CFNet-ft	0.97 368	0.94 510	2.30 349	0.01 16	0.27 443	1.37 361	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 341	0.20 286	3.76 568	0.38 416	4.21 436	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.08 364	0.09 137

CFNet_RVC	0.97 368	0.94 510	2.30 349	0.01 16	0.27 443	1.37 361	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 341	0.20 286	3.76 568	0.38 416	4.21 436	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.08 364	0.09 137

LiteMatch*	0.27 41	0.09 27	1.51 161	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 121	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 81	0.27 213	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.17 518	0.01 54	1.02 507

aanet-32k-new	0.43 142	0.77 473	1.94 275	0.12 324	0.16 370	1.23 285	0.03 292	1.94 179	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.00 505

aanet-new-14k	0.37 100	0.24 240	1.59 178	0.10 295	0.06 268	0.96 118	0.03 292	2.26 201	0.80 121	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.14 331	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.72 438

aanet-new-8k	0.42 129	0.46 349	1.67 195	0.05 192	0.19 385	1.23 285	0.00 1	2.74 245	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.77 455

aanet-new	0.35 85	0.25 250	1.78 226	0.01 16	0.38 479	1.17 243	0.00 1	1.39 121	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 297	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 448

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 121	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

Pro-Stereo	0.24 27	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 232	0.01 107	0.21 5	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 340	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.00 1	0.08 111

HiDET	0.30 57	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 210	0.00 1	0.62 67	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.04 181	0.58 212	0.51 353	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.98 499

LCMNet	0.31 61	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 222	0.00 1	0.50 52	0.80 121	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.58 212	0.55 370	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.20 540	0.00 1	1.08 520

CSFM-Stereo	0.28 47	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 201	0.00 1	0.38 39	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 181	0.37 121	0.46 331	0.00 1	0.56 457	0.00 1	0.19 533	0.00 1	1.12 522

AdaDepth	0.35 85	0.14 97	1.78 226	0.05 192	0.03 221	1.30 331	0.01 107	0.39 40	0.80 121	0.11 119	0.03 135	0.02 20	0.08 270	0.68 250	0.13 88	0.00 1	0.75 501	0.00 1	0.18 526	0.01 54	0.56 392

LG-Stereo_L1	0.24 27	0.20 209	0.85 53	0.20 383	0.15 364	0.34 21	0.13 456	0.86 93	0.80 121	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

fffft	0.31 61	0.31 291	0.88 59	0.02 83	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.72 151	0.80 121	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.01 30	0.41 140	0.34 265	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.39 343
1: 1. 1
999	0.56 210	0.38 323	1.07 103	0.01 16	0.00 1	1.31 336	0.10 442	0.44 44	0.80 121	0.02 26	0.32 321	0.03 72	0.02 92	5.80 526	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.11 157

gcap-zeroshot	0.35 85	0.16 132	1.14 118	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 196	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.34 318

MGS-Stereo	0.35 85	0.20 209	1.15 120	0.04 170	0.00 1	0.52 63	0.01 107	0.52 55	0.80 121	0.03 40	2.86 557	0.04 100	0.03 141	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 613	0.00 1

testlalala	0.35 85	0.16 132	1.14 118	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 196	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.34 318

aanet-new-34k	0.29 49	0.66 441	1.71 203	0.10 295	0.15 364	0.88 97	0.01 107	0.21 5	0.81 138	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.83 469

aanet-new-32k	0.31 61	0.55 389	1.85 251	0.07 244	0.19 385	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 456

aanet-new-30k	0.31 61	0.55 389	1.84 250	0.07 244	0.19 385	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 456

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 110	0.11 62	0.94 80	0.18 359	0.23 415	1.17 243	0.02 228	3.16 290	0.81 138	0.03 40	0.03 135	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.74 443

LACA1	0.15 9	0.36 314	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.21 5	0.81 138	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

BStereo	0.45 151	0.21 219	3.33 479	0.01 16	0.11 326	0.50 55	0.03 292	2.62 237	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 251	0.00 1	0.07 357	0.02 592	0.03 416	0.01 54	0.40 348

Wave_Phase_stereo	0.72 284	0.21 219	3.33 479	0.01 16	0.11 326	6.02 622	0.03 292	2.55 223	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 251	0.00 1	0.07 357	0.02 592	0.03 416	0.01 54	0.40 348

BridgeDepth	0.16 11	0.22 229	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.09 211	0.04 181	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
castereo	0.42 129	0.31 291	0.60 29	0.01 16	0.05 262	0.81 80	0.04 339	3.96 383	0.81 138	0.15 143	0.02 2	0.08 196	0.14 331	0.25 68	0.48 344	0.00 1	0.19 393	0.00 1	0.22 557	0.02 146	0.19 227

Pointernet	0.47 158	0.13 84	1.57 175	0.05 192	0.44 498	1.19 252	0.05 370	3.69 332	0.81 138	0.03 40	0.02 2	0.19 263	0.05 208	0.47 164	0.13 88	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.14 490	0.01 54	0.24 269

CASS	0.63 246	0.16 132	1.88 264	0.03 129	0.01 123	1.67 481	0.04 339	3.11 287	0.81 138	2.25 521	1.02 453	0.29 286	0.35 407	0.70 254	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.42 129	0.75 465	1.76 220	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 341	0.81 138	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.07 253	0.52 190	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.03 57

KYRaft	1.26 457	0.08 18	1.58 176	0.06 218	0.23 415	1.28 325	0.75 580	2.92 261	0.81 138	3.20 575	7.14 616	0.99 394	2.70 584	1.56 338	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.66 588

iRaftStereo_RVC	0.55 202	0.59 412	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 285	0.01 107	2.55 223	0.81 138	0.15 143	0.23 293	0.70 347	0.12 323	0.48 168	0.22 171	0.00 1	1.14 631	0.00 1	0.00 1	0.33 591	1.13 524

monster-pro	0.42 129	0.09 27	0.96 87	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 223	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

aanet-new-28k	0.40 121	0.64 433	2.50 394	0.06 218	0.22 406	0.95 115	0.01 107	0.36 33	0.82 152	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.25 68	0.29 223	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.24 578	0.02 146	0.71 436

aanet-new-24k	0.33 75	0.55 389	1.54 169	0.04 170	0.42 490	1.08 175	0.01 107	1.10 108	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.03 237	0.38 339

aanet-new-22k	0.40 121	0.72 457	2.42 378	0.29 435	0.28 449	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.43 150	0.12 64	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.05 512

MonStereo	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.07 285	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 212	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

Monster-pub-eth3d	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 223	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

MonSter	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 212	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 240	0.63 35	0.08 261	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.36 33	0.82 152	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 149

SMoEStereo_RVC	0.26 33	0.48 359	0.92 74	0.03 129	0.00 1	1.05 152	0.05 370	0.52 55	0.83 160	0.08 92	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.41 140	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.43 361

PSM-AAD	1.21 436	0.08 18	1.53 165	0.10 295	0.27 443	1.35 357	3.14 631	2.74 245	0.83 160	2.89 563	2.04 523	0.16 256	5.25 628	3.51 405	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 111

aanet-new-60k	0.53 189	0.58 407	2.79 418	0.06 218	0.19 385	1.07 166	0.03 292	2.56 225	0.84 162	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.06 516

aanet-new-70k	0.44 146	0.51 371	1.62 181	0.08 261	0.33 471	1.12 201	0.04 339	3.04 276	0.84 162	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 459

aanet-new-10k	0.47 158	0.54 387	1.49 157	0.23 401	0.31 469	1.21 269	0.00 1	3.16 290	0.84 162	0.15 143	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.50 181	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.74 443

PSi22	0.60 228	0.78 476	1.53 165	0.19 367	0.00 1	0.94 112	0.00 1	3.69 332	0.84 162	0.01 9	0.04 166	0.10 222	0.04 181	1.11 304	0.26 207	0.01 524	1.16 633	0.00 1	0.00 1	0.22 541	1.07 518

HHNet	0.94 348	0.28 269	2.48 389	0.19 367	0.08 298	1.32 345	0.42 546	2.48 219	0.84 162	1.39 430	5.80 604	0.14 246	1.74 555	0.49 174	0.94 461	0.06 593	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.14 465	0.04 64

TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 218	0.00 1	1.12 201	0.00 1	1.73 153	0.85 167	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-78k	0.58 221	0.52 382	3.09 453	0.17 355	0.25 427	1.15 225	0.04 339	3.11 287	0.85 167	0.08 92	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.31 237	0.00 1	0.65 480	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.21 534

aanet-new-36k	0.50 168	0.67 442	2.52 396	0.35 449	0.20 394	1.13 210	0.00 1	2.57 226	0.85 167	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 414	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.82 464

aanet-new-12k	0.43 142	0.14 97	1.66 194	0.07 244	0.12 339	1.23 285	0.00 1	3.26 300	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.64 412

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 61	0.14 97	1.38 146	0.16 351	0.15 364	1.04 141	0.00 1	1.44 127	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 404

NLSM3	0.39 112	0.30 282	0.85 53	0.04 170	0.00 1	1.23 285	0.01 107	3.70 336	0.85 167	0.02 26	0.04 166	0.06 158	0.14 331	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

RAFT_CTSACE	0.85 321	0.95 513	2.60 401	0.60 524	0.05 262	1.20 255	0.01 107	3.18 295	0.85 167	0.79 332	1.57 498	2.18 488	0.78 488	1.20 314	0.22 171	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.28 575	0.21 256

monsterstereo	0.49 164	0.15 107	1.07 103	0.06 218	0.00 1	1.07 166	0.00 1	3.55 315	0.86 174	0.39 252	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.45 156	0.42 312	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.33 614	0.00 1	0.33 314

RAFT-Stereo-weight	0.57 215	0.10 45	1.28 138	0.10 295	0.42 490	1.41 378	0.05 370	3.80 345	0.86 174	1.02 368	0.52 376	0.26 283	0.01 30	0.42 145	0.15 107	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 400

RAFT+CT+SA	0.85 321	0.91 498	2.23 340	0.19 367	0.29 452	1.27 319	0.03 292	4.92 506	0.86 174	0.65 307	0.40 348	0.67 338	0.05 208	3.03 388	0.18 135	0.00 1	0.28 413	0.00 1	0.35 623	0.15 481	0.61 402

aanet-new-90k	0.55 202	0.53 385	2.74 413	0.16 351	0.26 437	1.13 210	0.04 339	3.14 289	0.87 177	0.10 109	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.29 544

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 61	0.16 132	1.65 190	0.24 410	0.22 406	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 177	0.12 129	0.05 189	0.01 2	0.03 141	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.37 629	0.01 54	0.91 488

LACA2	0.22 19	0.72 457	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 159	0.01 107	0.18 1	0.87 177	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 192	0.01 107	0.37 36	0.87 177	0.22 198	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.18 35	0.31 237	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.19 227

MLG-Stereo_test3	0.25 30	0.15 107	0.85 53	0.28 433	0.17 376	1.08 175	0.00 1	0.51 53	0.87 177	0.23 203	0.06 201	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

LG-Stereo	0.48 162	0.24 240	1.82 243	0.10 295	0.20 394	1.05 152	0.00 1	3.59 323	0.87 177	0.26 213	0.10 234	0.37 292	0.08 270	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.28 292

CAS	0.95 357	0.12 74	1.08 107	6.79 662	0.08 298	1.10 192	0.01 107	0.97 99	0.87 177	0.03 40	0.04 166	0.07 188	0.06 233	0.37 121	0.15 107	6.94 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 297

DMCA-RVC	1.12 414	1.19 561	5.30 575	0.03 129	0.04 251	1.30 331	0.06 401	3.05 277	0.87 177	3.33 580	0.12 249	0.98 393	0.65 471	3.40 400	1.82 515	0.01 524	0.04 332	0.02 592	0.01 383	0.10 403	0.09 137

UCFNet_RVC	0.78 301	0.68 444	2.05 302	0.02 83	0.29 452	1.57 444	0.02 228	3.57 319	0.87 177	1.35 422	0.74 417	1.66 445	0.20 368	1.92 361	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

111111	0.37 100	0.08 18	0.72 40	0.15 342	0.26 437	1.10 192	0.02 228	1.58 135	0.88 186	0.19 175	0.04 166	0.01 2	0.06 233	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.00 1	0.09 388	1.06 516

AIO-test1	0.75 291	0.92 504	2.40 366	0.43 476	0.80 571	1.13 210	0.01 107	3.87 365	0.88 186	0.47 276	0.30 313	0.06 158	0.06 233	2.91 386	0.20 154	0.07 603	0.06 351	0.00 1	0.10 469	0.17 504	0.20 247

MyStereo06	1.08 402	0.47 356	3.30 474	0.03 129	0.14 353	1.53 429	0.02 228	5.58 561	0.88 186	1.15 391	0.73 416	3.48 558	1.15 509	0.86 293	0.66 396	0.00 1	1.10 618	0.00 1	0.16 510	0.02 146	0.37 328

CASnet	0.21 18	0.22 229	0.95 82	0.01 16	0.00 1	0.87 93	0.01 107	0.55 60	0.88 186	0.16 151	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.39 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LMCR-Stereo	1.28 460	1.13 554	2.41 370	0.57 518	0.03 221	2.72 546	0.09 433	6.86 623	0.88 186	2.44 542	1.92 514	0.14 246	1.55 544	3.57 409	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 164	0.21 219	2.37 362	0.15 342	0.13 345	1.08 175	0.00 1	3.10 286	0.89 191	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 625	0.01 54	0.95 495

1w_stereo	0.41 125	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	3.62 327	0.89 191	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.28 391	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 303

xyz-stereo-finetune2	0.71 276	0.55 389	1.25 132	0.07 244	0.00 1	1.32 345	0.04 339	2.47 218	0.89 191	0.18 165	0.76 423	0.08 196	0.65 471	5.24 498	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

ASMatch	1.46 495	0.17 152	2.35 359	0.73 568	0.20 394	1.22 280	0.25 502	1.04 106	0.89 191	0.30 228	11.50 635	0.92 383	2.31 572	6.65 563	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.04 64

Anonymous3	0.61 235	0.23 235	2.97 444	0.01 16	0.00 1	2.54 537	0.09 433	3.88 370	0.89 191	0.19 175	0.23 293	0.12 232	0.05 208	0.61 232	0.17 127	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.18 221

sCroCo_RVC	0.27 41	0.19 198	2.20 332	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 339	1.15 112	0.89 191	0.15 143	0.07 215	0.03 72	0.04 181	0.39 131	0.05 10	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 209	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 197	0.01 9	0.03 135	0.04 100	0.03 141	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2w_stereo	0.38 110	0.09 27	0.97 89	0.01 16	0.00 1	0.99 122	0.00 1	2.70 242	0.90 197	0.22 198	0.04 166	0.03 72	0.08 270	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 483	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.24 269

LCNet	0.93 345	0.21 219	1.62 181	0.14 335	0.26 437	1.20 255	0.22 492	2.71 243	0.90 197	1.82 479	0.21 289	0.12 232	2.50 579	5.59 517	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.79 456

monsters	0.42 129	0.14 97	0.92 74	0.01 16	0.12 339	1.06 159	0.00 1	2.03 186	0.91 200	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.66 244	0.40 306	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.30 606	0.00 1	0.51 372

ccs_rob	0.71 276	0.20 209	2.35 359	0.00 1	0.01 123	1.24 296	0.00 1	3.17 293	0.91 200	0.82 336	0.45 362	2.28 492	0.63 463	1.78 357	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 182

aanet-new-16k	0.37 100	0.49 361	2.19 329	0.10 295	0.16 370	1.20 255	0.03 292	1.15 112	0.92 202	0.05 63	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.76 448

asd	0.29 49	0.09 27	1.00 95	0.02 83	0.07 285	1.04 141	0.00 1	0.30 20	0.92 202	0.22 198	0.13 253	0.04 100	0.05 208	0.46 159	0.13 88	0.00 1	0.78 505	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.62 404

LG-G_1	0.39 112	0.16 132	0.91 69	0.26 423	0.18 380	1.30 331	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 248	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 432

LG-G	0.39 112	0.16 132	0.91 69	0.26 423	0.18 380	1.30 331	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 248	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 432

AIO_test	0.55 202	0.33 305	2.02 295	0.77 579	1.08 614	0.43 47	0.06 401	0.88 95	0.92 202	0.38 248	0.04 166	0.85 371	0.03 141	0.79 276	0.26 207	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.08 452	0.03 237	1.20 533

CFNet_pseudo	0.71 276	0.20 209	2.34 358	0.01 16	0.01 123	1.24 296	0.00 1	3.19 296	0.92 202	0.85 338	0.47 366	2.29 497	0.61 456	1.79 358	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 182

Replicate-Monster	0.60 228	0.15 107	6.18 597	0.01 16	0.14 353	1.02 125	0.00 1	0.68 72	0.93 208	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 204	0.23 179	0.11 609	1.02 598	0.00 1	0.12 482	0.01 54	0.66 414

2.25w	0.41 125	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	2.10 194	0.93 208	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 195	0.33 251	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.27 595	0.00 1	0.67 418

2.75w_new	0.45 151	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 298	1.03 131	0.00 1	2.60 230	0.93 208	0.22 198	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.66 244	0.32 245	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.24 578	0.00 1	0.63 407

LGtest1	0.19 13	0.18 166	0.41 9	0.01 16	0.10 320	0.40 43	0.00 1	0.56 61	0.93 208	0.32 235	0.06 201	0.03 72	0.00 1	0.14 24	0.27 213	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

AIO-test2	0.97 368	1.34 578	2.49 391	0.42 470	0.37 477	1.23 285	0.01 107	3.86 362	0.93 208	0.37 244	1.47 491	0.51 315	0.05 208	2.73 380	0.21 167	3.00 657	0.09 369	0.00 1	0.01 383	0.09 388	0.30 297

Prome-Stereo	1.29 464	0.09 27	1.62 181	0.12 324	0.24 423	1.28 325	0.65 573	2.98 268	0.93 208	2.08 504	8.52 622	0.75 357	2.83 587	2.19 369	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.39 551

qwe	0.39 112	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 298	1.03 131	0.00 1	1.89 172	0.94 214	0.23 203	0.19 281	0.02 20	0.01 30	0.43 150	0.10 41	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.52 375

3.75w	0.35 85	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 225	0.00 1	1.93 178	0.94 214	0.21 190	0.03 135	0.02 20	0.02 92	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.19 227

3w_stereo	0.41 125	0.09 27	1.15 120	0.03 129	0.09 309	0.79 75	0.00 1	2.32 206	0.94 214	0.16 151	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.48 168	0.29 223	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.21 552	0.00 1	0.58 398

xyz-stereo-finetune	0.60 228	0.59 412	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 353	0.01 107	2.57 226	0.94 214	0.07 83	0.07 215	0.09 211	0.04 181	4.28 443	0.82 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 111

PAM	1.83 534	0.18 166	3.32 476	0.66 545	0.61 543	5.41 615	0.77 581	6.32 608	0.94 214	1.37 425	1.11 462	9.51 638	2.30 571	1.23 320	0.74 414	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.53 640	0.03 237	0.90 487

asda	0.39 112	0.11 62	0.90 66	0.02 83	0.01 123	1.13 210	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.23 203	0.07 215	0.04 100	0.08 270	0.52 190	0.12 64	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.22 557	0.00 1	0.67 418

4.25_new	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

4.5w_new	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

HH	1.25 448	0.40 330	2.13 321	0.90 599	0.41 486	2.28 521	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 244	0.89 441	3.87 571	0.80 490	4.74 467	0.51 353	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.53 564

HanStereo	1.25 448	0.40 330	2.13 321	0.90 599	0.41 486	2.28 521	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 244	0.89 441	3.87 571	0.80 490	4.74 467	0.51 353	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.53 564

CRFU-Net	1.43 493	0.33 305	2.98 447	1.27 621	0.03 221	4.01 587	0.05 370	6.21 600	0.95 219	1.92 489	0.74 417	3.41 554	2.55 581	3.36 398	0.36 276	0.01 524	0.01 273	0.11 624	0.00 1	0.13 450	0.09 137

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 168	0.51 371	2.54 398	0.17 355	0.40 482	1.09 186	0.01 107	0.85 90	0.96 226	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.37 121	0.34 265	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 540	0.04 281	1.40 553

4w-stereo	0.40 121	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 345	0.80 76	0.00 1	1.75 159	0.96 226	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.52 190	0.31 237	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.28 602	0.00 1	0.74 443

3.25w_new	0.37 100	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 309	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.67 418

3.25w	0.37 100	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 309	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.67 418

CroCo-Stereo	0.50 168	0.63 427	2.38 364	0.14 335	0.00 1	0.19 12	0.02 228	4.28 438	0.96 226	0.14 137	0.03 135	0.46 305	0.08 270	0.32 107	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DFGA-Net	1.10 406	2.07 622	4.17 523	0.10 295	0.23 415	1.15 225	0.01 107	2.72 244	0.97 231	1.28 409	1.17 470	0.25 280	0.04 181	5.37 508	2.22 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.05 79

trnet	0.29 49	0.17 152	0.95 82	0.00 1	0.00 1	1.26 313	0.01 107	1.32 118	0.97 231	0.16 151	0.18 269	0.05 129	0.00 1	0.53 195	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

RCA-Stereo	0.53 189	0.18 166	1.16 123	0.01 16	0.24 423	1.20 255	0.01 107	3.86 362	0.97 231	0.77 329	0.50 371	0.05 129	0.13 328	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 530	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.24 269

test_5	0.94 348	0.94 510	2.60 401	0.55 514	0.25 427	1.47 405	0.02 228	4.89 502	0.97 231	0.81 334	0.30 313	0.80 368	0.63 463	3.39 399	0.24 191	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.54 379

FTStereo	2.20 568	0.09 27	2.07 304	0.18 359	0.13 345	1.43 382	4.50 649	2.98 268	0.97 231	3.35 582	17.70 652	0.77 365	4.06 613	4.36 447	0.15 107	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.19 530

PSi22b	0.31 61	0.12 74	0.28 3	0.42 470	0.68 559	0.08 4	0.05 370	0.35 32	0.98 236	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 609

4.5_new	0.37 100	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 198	0.10 41	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

4.5w-stereo	0.37 100	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 198	0.10 41	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

2.5w	0.43 142	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 152	0.00 1	2.59 229	0.98 236	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.41 140	0.14 99	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.27 595	0.00 1	0.76 448

UNet	1.21 436	0.36 314	4.56 545	0.04 170	0.02 195	2.30 524	0.02 228	3.70 336	0.98 236	1.32 415	0.14 256	2.70 516	1.54 541	4.49 453	1.96 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104

3.5w_stereo	0.30 57	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 131	0.00 1	1.77 160	0.99 241	0.01 9	0.08 222	0.02 20	0.03 141	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 185	0.15 107	1.72 205	0.22 395	0.14 353	1.47 405	0.04 339	2.21 199	0.99 241	0.39 252	0.11 240	0.70 347	0.03 141	0.65 241	0.58 377	0.02 554	0.46 431	0.00 1	0.23 563	0.01 54	0.36 325

CREStereo	0.29 49	0.19 198	0.91 69	0.00 1	0.01 123	1.24 296	0.01 107	1.31 117	0.99 241	0.17 157	0.17 263	0.04 100	0.00 1	0.56 204	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PipStereo	0.32 70	0.12 74	0.27 2	0.43 476	0.69 561	0.07 3	0.05 370	0.36 33	1.00 244	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 609

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 49	0.32 300	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 152	0.01 107	0.80 88	1.00 244	0.76 328	0.34 325	0.10 222	0.06 233	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.09 137

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 388	0.18 166	13.96 656	0.23 401	0.21 403	1.05 152	0.02 228	2.04 188	1.01 246	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.34 618	0.01 54	0.81 459

PSi22a	0.33 75	0.09 27	0.26 1	0.44 482	0.67 556	0.06 1	0.06 401	0.30 20	1.03 247	0.00 1	0.02 2	0.06 158	0.05 208	0.47 164	0.28 217	0.00 1	0.99 591	0.00 1	0.09 461	0.01 54	1.72 589

ISRNet	0.98 372	0.37 321	3.32 476	0.08 261	0.00 1	1.17 243	0.04 339	3.63 328	1.03 247	2.26 522	1.68 504	2.56 507	0.20 368	2.65 375	0.52 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.14 182

CBFPSM	1.51 502	1.00 531	5.32 576	0.05 192	0.01 123	3.57 580	0.04 339	4.06 401	1.03 247	0.65 307	0.21 289	6.06 616	3.60 605	2.65 375	1.82 515	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.12 166

FADNet_RVC	1.32 474	1.54 594	5.37 578	0.02 83	0.06 268	2.78 549	0.07 411	4.19 423	1.03 247	0.44 267	0.35 332	0.67 338	0.10 297	5.42 510	1.92 521	0.24 630	0.33 419	0.11 624	0.33 614	0.66 637	0.68 425

IGEV_i1	1.12 414	0.14 97	2.90 434	0.76 576	0.85 576	1.43 382	0.01 107	5.58 561	1.05 251	0.64 306	0.70 409	1.68 448	0.13 328	3.21 395	0.48 344	0.00 1	0.86 527	0.00 1	0.27 595	0.04 281	1.64 583

iRaft-Stereo_20w	1.39 486	0.18 166	3.72 507	0.79 581	0.56 525	1.90 505	0.65 573	8.85 652	1.05 251	2.05 503	0.42 353	1.24 413	1.23 520	1.69 349	0.95 462	0.00 1	0.62 476	0.00 1	0.44 633	0.02 146	1.41 555

PointNet	0.26 33	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 195	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 253	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 223	0.06 593	0.66 481	0.00 1	0.02 411	0.00 1	1.24 539

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 129	0.17 152	2.41 370	0.20 383	0.11 326	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 54	2.46 649

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 129	0.17 152	2.40 366	0.20 383	0.11 326	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 54	2.46 649

iRaft-Stereo_5w	1.28 460	0.93 507	3.51 491	0.14 335	0.66 555	1.21 269	0.01 107	3.87 365	1.06 253	0.19 175	1.97 517	1.62 440	1.50 539	6.80 571	1.07 476	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.06 443	0.26 566	0.67 418

FSD					0.85 576	0.30 15	0.05 370	0.33 24	1.07 257	0.04 55	0.04 166	0.13 243	0.02 92	0.52 190	0.33 251	0.00 1	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.01 54

IPLG	0.99 376	0.76 470	3.08 451	0.06 218	0.06 268	1.40 371	0.11 446	3.81 348	1.07 257	0.81 334	1.00 452	0.50 312	0.60 455	5.65 521	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.20 247

GANet-RSSM	1.09 404	0.80 481	2.41 370	0.72 562	0.00 1	1.39 367	0.02 228	5.15 523	1.07 257	0.95 353	0.34 325	2.06 475	1.12 507	4.69 463	0.80 425	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.15 481	0.09 137

GCAP-BAT	0.57 215	0.13 84	2.82 424	0.41 463	0.59 537	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 459

GCAPDPT-zeroshot	0.57 215	0.13 84	2.80 419	0.41 463	0.58 531	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 459

DEmStereo	1.56 512	0.16 132	2.44 384	0.09 281	0.02 195	1.77 493	0.87 584	1.72 151	1.08 260	2.48 544	6.30 611	1.06 400	5.02 624	6.28 544	1.81 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

RT-Monster	0.36 96	0.17 152	1.42 150	0.06 218	0.03 221	1.16 232	0.03 292	2.33 207	1.09 263	0.13 134	0.13 253	0.02 20	0.04 181	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.25 277

OMP-Stereo	1.29 464	0.75 465	1.67 195	2.47 646	0.29 452	1.61 459	0.32 535	2.38 213	1.09 263	2.66 553	1.14 466	3.04 534	0.17 352	7.40 607	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.08 111

sAnonymous2	0.50 168	0.60 416	4.41 540	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 421	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 297	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.35 322

CroCo_RVC	0.50 168	0.60 416	4.41 540	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 421	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 297	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.35 322

rvit_stereo_0081_aga	0.29 49	0.49 361	1.78 226	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 228	0.99 101	1.10 267	0.05 63	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

UPFNet	0.99 376	0.32 300	2.89 431	0.00 1	0.00 1	1.90 505	0.11 446	4.10 409	1.10 267	2.35 529	0.12 249	1.91 464	0.08 270	4.02 429	0.78 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 64

SQANet	2.65 584	1.92 617	3.73 509	4.47 656	2.98 652	2.59 540	0.24 498	4.66 480	1.11 269	2.48 544	0.59 391	1.57 431	0.86 493	3.95 427	1.67 510	7.97 667	0.14 383	0.48 639	0.03 416	7.84 661	3.68 659

RALCasStereoNet	0.80 305	0.96 517	1.77 224	0.28 433	0.97 596	1.13 210	0.03 292	2.91 260	1.11 269	0.17 157	0.34 325	0.12 232	0.20 368	1.65 346	0.65 394	0.00 1	1.72 663	0.00 1	0.00 1	0.11 427	1.90 625

CREStereo++_RVC	0.37 100	0.24 240	1.62 181	0.06 218	0.00 1	1.21 269	0.01 107	0.77 84	1.12 271	0.26 213	1.45 488	0.06 158	0.06 233	0.42 145	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymousa	1.15 426	0.38 323	2.43 381	0.70 558	1.49 633	1.45 394	0.02 228	4.23 431	1.13 272	0.91 345	2.52 549	3.46 556	0.55 445	0.55 200	0.60 380	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.54 643	0.04 281	0.86 475

CSP-Net	1.13 417	0.76 470	1.67 195	0.01 16	0.00 1	2.81 551	0.05 370	5.62 564	1.14 273	1.14 388	0.85 438	1.80 459	0.23 376	6.10 536	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.03 57

HGLStereo	1.17 429	0.53 385	2.39 365	0.01 16	0.02 195	1.45 394	0.01 107	4.05 400	1.14 273	1.42 432	3.06 562	2.09 478	1.21 518	4.60 462	1.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.06 94

rvit_stereo_0080	0.44 146	0.64 433	2.07 304	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 157

whm_eth	0.44 146	0.64 433	2.07 304	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 157

plain	0.55 202	0.55 389	3.45 486	0.10 295	0.00 1	0.50 55	0.02 228	3.49 312	1.16 275	0.05 63	0.10 234	0.13 243	0.17 352	0.67 248	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.01 20

GMM-Stereo	1.17 429	0.10 45	2.29 347	0.13 331	0.22 406	1.43 382	0.84 583	2.83 253	1.16 275	2.73 559	3.09 564	0.54 319	0.87 494	5.31 502	0.16 119	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 146	1.72 589

psmorigin	2.16 565	0.75 465	10.72 643	0.24 410	0.03 221	1.62 464	0.20 480	3.80 345	1.16 275	5.40 620	3.08 563	5.77 614	2.29 570	5.62 519	2.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.25 277

PAM_32	1.91 540	0.18 166	2.96 443	0.69 556	0.73 568	5.20 611	0.71 577	6.02 595	1.17 280	1.33 417	2.00 521	9.90 640	3.21 599	1.29 326	0.81 427	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.53 640	0.06 323	0.87 477

BUS	1.05 394	0.15 107	1.48 154	0.04 170	0.00 1	5.73 617	0.03 292	6.00 591	1.17 280	2.36 531	0.64 397	2.35 502	0.06 233	0.80 282	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

BSDual-CNN	0.94 348	0.15 107	1.48 154	0.04 170	0.00 1	3.30 567	0.20 480	6.00 591	1.17 280	2.36 531	0.64 397	1.78 457	0.10 297	0.80 282	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

psmg	0.93 345	0.15 107	1.48 154	0.02 83	0.00 1	3.25 565	0.26 506	5.45 557	1.17 280	2.00 498	1.45 488	1.78 457	0.10 297	0.80 282	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 146	0.04 64

Foundation-i32	0.42 129	0.11 62	0.70 38	0.53 509	0.83 573	0.30 15	0.05 370	0.31 22	1.18 284	0.04 55	0.04 166	0.67 338	0.01 30	0.46 159	0.28 217	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 606

FoundationStereo	0.26 33	0.15 107	0.50 20	0.50 502	0.90 587	0.11 6	0.04 339	0.26 15	1.18 284	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.49 174	0.19 145	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

StereoVision	1.00 379	0.77 473	2.81 422	0.05 192	0.02 195	1.14 222	0.03 292	4.13 416	1.18 284	0.19 175	6.80 614	0.49 309	0.12 323	1.20 314	1.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 41

DN-CSS_ROB	0.96 360	1.51 592	3.52 493	1.05 611	0.01 123	1.50 419	0.02 228	3.35 305	1.18 284	0.18 165	0.54 378	0.44 303	0.16 347	4.39 449	0.82 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.08 111

RAFT-Test	0.85 321	0.19 198	2.98 447	0.66 545	0.99 601	1.83 500	0.17 469	3.16 290	1.19 288	0.71 316	0.11 240	3.21 547	0.02 92	0.58 212	0.33 251	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.29 604	0.01 54	0.15 192

hknet	1.21 436	0.25 250	2.89 431	0.04 170	0.00 1	3.30 567	0.20 480	6.00 591	1.19 288	2.36 531	0.64 397	3.38 552	0.05 208	3.04 389	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

NRIStereo	0.82 308	0.17 152	1.56 174	0.61 529	0.05 262	1.61 459	0.48 554	1.52 132	1.19 288	0.91 345	0.17 263	0.65 332	0.03 141	7.00 591	0.25 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.17 211

RAFT_R40	1.08 402	0.11 62	2.09 313	0.83 589	0.20 394	1.68 484	0.64 571	2.11 196	1.19 288	1.05 373	1.13 464	1.77 456	1.43 533	6.90 579	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20

PFNet	1.13 417	0.26 256	3.28 473	1.27 621	0.55 521	1.60 453	0.24 498	1.80 163	1.19 288	2.37 534	1.21 472	0.63 327	0.30 396	6.85 574	0.46 331	0.16 620	0.01 273	0.00 1	0.07 447	0.18 517	0.24 269

PSMNet-RSSM	1.10 406	0.88 493	2.30 349	0.23 401	0.00 1	1.41 378	0.03 292	5.44 556	1.19 288	1.56 453	0.50 371	2.46 505	0.71 482	4.23 439	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.10 403	0.08 111

dual_stereo	0.63 246	0.07 8	0.80 44	0.29 435	0.98 600	0.37 36	0.02 228	4.03 399	1.20 294	0.10 109	0.06 201	0.02 20	0.04 181	1.13 306	0.32 245	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.13 485	0.00 1	1.80 609

Occ-G	0.60 228	0.31 291	1.80 230	0.41 463	0.56 525	0.83 84	0.04 339	0.82 89	1.20 294	0.26 213	0.54 378	1.33 420	0.05 208	0.42 145	0.86 442	0.00 1	0.68 485	0.00 1	0.15 495	0.17 504	1.54 568

RSM++	0.35 85	0.18 166	0.88 59	0.63 539	0.47 508	0.44 50	0.00 1	1.41 124	1.20 294	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 253	0.33 113	0.18 135	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.17 518	0.14 465	0.73 440

RSM	0.36 96	0.16 132	0.82 48	0.59 522	0.49 513	0.42 45	0.00 1	1.56 134	1.20 294	0.19 175	0.02 2	0.03 72	0.06 233	0.34 116	0.19 145	0.01 524	0.10 373	0.00 1	0.15 495	0.10 403	0.68 425

LL-Strereo2	0.63 246	0.97 521	2.03 296	0.76 576	0.86 581	1.15 225	0.08 421	1.85 168	1.20 294	0.45 272	0.02 2	0.50 312	0.07 253	0.63 235	0.65 394	0.00 1	0.17 386	0.00 1	0.03 416	0.05 307	1.05 512

AAGNet	1.60 516	0.15 107	1.76 220	1.17 617	0.27 443	1.51 423	0.64 571	1.71 150	1.20 294	1.67 469	0.81 430	1.59 436	2.23 567	6.08 535	11.16 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

IIG-Stereo	1.39 486	0.67 442	1.73 208	2.48 647	0.05 262	1.63 467	0.14 461	3.00 270	1.20 294	2.94 565	2.23 529	3.03 533	0.55 445	7.41 608	0.66 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 104

GrayStereo	1.55 510	0.06 1	1.53 165	0.75 574	0.20 394	1.27 319	4.44 647	3.44 310	1.20 294	4.92 616	3.92 584	0.45 304	4.54 620	3.43 402	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 638	0.02 146	0.25 277

GEStereo_RVC	1.25 448	0.76 470	2.61 403	0.37 454	0.01 123	1.40 371	0.11 446	6.93 624	1.20 294	1.22 403	0.78 426	1.58 434	0.77 486	6.13 537	0.66 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.23 263

Selective-IGEV-i32	0.51 175	0.13 84	1.41 148	0.72 562	0.62 551	0.38 39	0.04 339	2.60 230	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.48 168	0.45 320	0.01 524	0.80 509	0.00 1	0.09 461	0.07 348	0.89 485

HART	0.82 308	0.51 371	2.11 317	0.32 443	0.87 583	0.35 30	0.00 1	3.57 319	1.21 303	0.27 218	2.09 525	0.40 299	0.03 141	0.52 190	0.46 331	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.00 1	0.25 555	1.98 631

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 505	0.60 416	5.47 583	0.27 430	1.02 607	1.33 352	0.26 506	6.85 622	1.21 303	0.60 301	0.62 394	5.38 613	1.37 529	1.76 354	1.11 479	0.00 1	0.72 495	0.00 1	0.57 644	0.17 504	0.98 499

11t1	0.70 274	0.28 269	1.86 255	0.56 515	0.56 525	1.06 159	0.00 1	2.89 257	1.21 303	0.60 301	0.34 325	0.08 196	0.04 181	0.76 268	0.85 439	0.02 554	1.09 614	0.00 1	0.18 526	0.06 323	1.58 577

Selective-IGEV	0.51 175	0.13 84	1.41 148	0.72 562	0.62 551	0.38 39	0.04 339	2.58 228	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.48 168	0.46 331	0.01 524	0.80 509	0.00 1	0.09 461	0.07 348	0.91 488

GSStereo	0.72 284	0.17 152	1.02 97	0.69 556	0.97 596	1.12 201	0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.03 567	0.93 555	0.00 1	0.30 606	0.17 504	2.11 636

GS-Stereo							0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.03 567	0.93 555	0.00 1	0.30 606	0.17 504	2.11 636

StereoAnything_RVC	1.07 398	2.26 628	2.62 405	0.41 463	0.89 586	0.36 34	0.05 370	3.54 314	1.22 308	0.20 185	0.28 306	0.07 188	0.02 92	0.49 174	0.28 217	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.00 1	6.20 658	1.57 572

rvit_stereo_0075_2	0.45 151	0.19 198	3.21 462	0.02 83	0.00 1	1.10 192	0.02 228	1.92 177	1.22 308	0.18 165	0.09 229	0.02 20	0.05 208	0.59 223	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 288

Pruner-Stereo	0.63 246	0.21 219	1.86 255	1.03 610	0.10 320	1.59 449	0.35 539	2.26 201	1.22 308	2.22 515	0.45 362	0.25 280	0.01 30	0.67 248	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

CRE-IMP	0.49 164	0.14 97	1.75 214	0.08 261	0.05 262	1.48 413	0.45 549	1.64 146	1.22 308	0.92 349	0.29 309	0.87 373	0.01 30	0.39 131	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.17 211

anonymousdsp2	0.88 328	0.10 45	2.48 389	0.42 470	0.77 570	1.22 280	0.02 228	4.89 502	1.23 314	0.75 326	0.21 289	0.94 386	0.09 289	1.46 336	0.31 237	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 474	0.05 307	1.78 604

RAFT-RH_RVC	2.11 560	0.30 282	2.27 343	0.74 570	0.26 437	1.51 423	0.02 228	0.61 66	1.23 314	5.28 619	21.18 666	1.04 397	0.07 253	6.90 579	0.61 386	0.04 578	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 146	0.00 1

SCV	0.84 317	0.41 334	1.65 190	0.79 581	1.05 610	0.45 51	0.05 370	5.81 581	1.24 316	0.47 276	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.78 274	0.46 331	0.00 1	0.83 520	0.00 1	0.39 632	0.27 571	2.08 633

AIO_rvc	0.63 246	0.64 433	2.03 296	0.82 588	1.08 614	0.42 45	0.06 401	1.37 120	1.24 316	0.39 252	0.04 166	0.09 211	0.06 233	0.84 289	0.50 351	0.01 524	1.06 607	0.00 1	0.03 416	0.11 427	1.81 612

GIP-stereo	0.57 215	0.28 269	1.23 128	0.29 435	0.58 531	1.07 166	0.03 292	3.64 329	1.24 316	0.06 70	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.60 228	0.39 303	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.05 307	1.53 564

tg	0.50 168	0.58 407	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 325	0.01 107	2.04 188	1.24 316	0.11 119	0.41 352	0.73 352	0.11 309	0.48 168	0.12 64	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.34 595	1.00 505

MIM_Stereo	0.72 284	0.80 481	2.05 302	0.63 539	1.06 611	1.31 336	0.02 228	2.80 252	1.24 316	0.19 175	0.02 2	0.70 347	0.20 368	1.31 328	0.16 119	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.17 504	1.53 564

LL-Strereo	2.29 575	1.55 596	5.01 563	0.64 542	2.78 651	1.52 426	0.05 370	5.04 516	1.24 316	2.73 559	2.87 558	5.10 605	5.49 632	7.22 604	0.81 427	0.04 578	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.31 585	2.08 633

NF-Stereo	0.92 340	0.18 166	1.99 288	1.31 625	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.20 399	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.35 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

OCTAStereo	0.93 345	0.18 166	2.01 290	1.31 625	0.01 123	1.56 440	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 400	0.57 383	0.25 280	0.01 30	6.43 549	0.35 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

RE-Stereo	0.92 340	0.18 166	2.01 290	1.31 625	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 400	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

TVStereo	0.92 340	0.18 166	2.01 290	1.31 625	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 400	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 417	0.39 326	2.40 366	1.51 633	0.25 427	1.37 361	0.31 532	2.93 266	1.24 316	1.58 462	0.79 427	1.14 408	1.54 541	6.53 556	0.44 315	0.00 1	0.12 378	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57

HUF	0.78 301	0.58 407	2.91 436	0.76 576	1.21 620	0.34 21	0.07 411	1.59 137	1.25 327	0.52 296	0.04 166	0.51 315	0.04 181	0.75 267	0.45 320	0.06 593	2.00 666	0.00 1	0.00 1	0.15 481	2.39 647

ProNet	0.47 158	0.35 310	1.75 214	0.19 367	0.54 520	1.09 186	0.01 107	0.97 99	1.25 327	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.03 141	0.58 212	0.09 28	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.14 465	1.65 584

Patchmatch Stereo++	0.59 223	0.18 166	1.73 208	0.08 261	0.08 298	1.62 464	0.26 506	1.62 144	1.25 327	1.00 366	0.18 269	0.75 357	0.03 141	2.68 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.52 185	0.18 166	1.71 203	0.08 261	0.09 309	1.59 449	0.32 535	1.61 141	1.25 327	0.99 360	0.19 281	0.76 362	0.02 92	1.36 331	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

iRAFT	0.59 223	0.18 166	1.73 208	0.08 261	0.08 298	1.62 464	0.26 506	1.62 144	1.25 327	1.00 366	0.18 269	0.75 357	0.03 141	2.68 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

RAFT	0.91 337	0.96 517	1.82 243	0.89 598	0.44 498	0.97 119	0.08 421	3.71 338	1.25 327	0.36 242	0.20 286	3.87 571	0.27 389	0.70 254	0.49 347	0.00 1	0.83 520	0.00 1	0.01 383	0.47 616	0.87 477

aanetorigin	2.99 589	1.00 531	9.85 639	0.23 401	0.23 415	1.59 449	2.01 615	1.94 179	1.25 327	14.45 664	10.04 631	2.98 530	3.75 607	4.97 485	4.01 588	0.10 607	0.05 343	0.09 618	0.11 474	0.55 630	0.55 387

Selective-IGEV-i16pc	1.93 542	0.25 250	9.48 638	0.07 244	0.00 1	9.76 646	2.84 627	4.61 470	1.26 334	0.30 228	0.38 341	1.46 423	0.07 253	6.97 588	0.60 380	0.11 609	0.19 393	0.01 568	0.07 447	0.13 450	0.15 192

SCV_C0	0.78 301	0.46 349	2.11 317	0.66 545	0.80 571	0.51 58	0.03 292	4.50 455	1.26 334	0.49 288	0.08 222	0.08 196	0.11 309	0.64 239	0.57 374	0.00 1	1.00 592	0.00 1	0.19 533	0.12 437	1.91 628

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 33	0.10 45	0.68 37	0.06 218	0.03 221	0.36 34	0.02 228	1.78 162	1.26 334	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.00 1	0.27 81	0.31 237	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 495	0.03 237	0.15 192

AE-Stereo	0.83 310	0.13 84	2.17 327	0.08 261	0.24 423	1.24 296	0.03 292	5.22 531	1.26 334	0.70 315	1.09 458	0.20 267	0.16 347	0.70 254	0.33 251	0.00 1	0.89 537	0.00 1	0.26 591	0.09 388	1.75 595

ROB_FTStereo	0.55 202	0.18 166	1.75 214	0.08 261	0.09 309	1.61 459	0.32 535	1.60 138	1.26 334	0.99 360	0.19 281	0.75 357	0.03 141	1.97 364	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

DeepStereo_RVC	0.59 223	0.16 132	1.65 190	0.08 261	0.06 268	1.37 361	0.40 544	1.58 135	1.26 334	1.03 371	0.83 433	0.49 309	1.52 540	0.94 297	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 175

RAFT-IKP	0.54 195	0.18 166	1.77 224	0.08 261	0.07 285	1.47 405	0.29 523	1.61 141	1.26 334	0.99 360	0.18 269	0.74 355	0.02 92	1.77 355	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

252Zero-FE	0.35 85	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 339	0.35 30	0.00 1	0.39 40	1.27 341	1.18 394	0.04 166	0.03 72	0.00 1	0.35 118	0.46 331	0.00 1	1.00 592	0.00 1	0.30 606	0.01 54	0.50 370

FACV-RUCA	0.58 221	0.13 84	1.73 208	0.07 244	0.12 339	1.15 225	0.07 411	4.23 431	1.27 341	0.25 210	0.99 451	0.19 263	0.30 396	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 411	0.24 552	0.19 227

AIO-Stereo	0.51 175	0.22 229	0.87 57	0.56 515	0.70 565	0.45 51	0.01 107	1.89 172	1.27 341	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.44 154	0.45 320	0.03 567	0.78 505	0.00 1	0.63 651	0.08 364	1.50 560

PSM-softLoss	0.96 360	0.18 166	2.32 355	1.26 619	0.03 221	1.50 419	0.26 506	2.90 258	1.27 341	1.30 412	0.38 341	0.39 296	0.01 30	6.94 584	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

KMStereo	0.96 360	0.18 166	2.32 355	1.26 619	0.03 221	1.50 419	0.26 506	2.90 258	1.27 341	1.30 412	0.38 341	0.39 296	0.01 30	6.94 584	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

PSM-adaLoss	0.54 195	0.18 166	1.72 205	0.08 261	0.09 309	1.63 467	0.29 523	1.60 138	1.27 341	0.99 360	0.18 269	0.76 362	0.02 92	1.79 358	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

iGMRVC	0.59 223	0.18 166	1.75 214	0.08 261	0.09 309	1.63 467	0.27 514	1.61 141	1.27 341	0.99 360	0.19 281	0.75 357	0.03 141	2.78 381	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

VIP-Stereo	0.42 129	0.71 449	2.12 320	0.10 295	0.20 394	1.11 199	0.02 228	0.72 80	1.28 348	0.07 83	0.07 215	0.07 188	0.01 30	0.31 104	0.38 295	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.39 343

GASTEREO	0.78 301	0.74 462	1.19 124	0.88 594	1.25 622	1.08 175	0.03 292	3.88 370	1.28 348	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 391	1.03 303	0.49 347	0.02 554	0.95 570	0.00 1	0.31 612	0.08 364	1.90 625

castereo++	0.39 112	0.45 343	1.26 133	0.15 342	0.00 1	1.10 192	0.03 292	1.67 147	1.28 348	0.04 55	0.02 2	0.58 324	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.27 595	0.04 281	0.21 256

WCG-NET	0.36 96	0.45 343	0.92 74	0.02 83	0.00 1	0.91 105	0.05 370	0.77 84	1.28 348	0.30 228	0.43 357	0.03 72	0.13 328	0.48 168	0.20 154	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.16 203

PSMNet-ADL	0.88 328	0.12 74	1.32 140	0.07 244	0.01 123	2.03 511	0.03 292	3.00 270	1.28 348	0.39 252	0.66 400	2.12 480	0.67 477	4.19 435	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 269

TRStereo	0.88 328	1.18 560	2.44 384	0.72 562	0.10 320	1.56 440	0.03 292	5.73 572	1.28 348	0.18 165	0.30 313	0.62 326	0.43 430	1.02 300	0.13 88	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.25 583	0.01 54	1.23 535

HUI-Stereo	0.54 195	0.18 166	1.78 226	0.08 261	0.08 298	1.63 467	0.31 532	1.60 138	1.28 348	0.99 360	0.18 269	0.76 362	0.02 92	1.56 338	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

FENet	0.61 235	0.22 229	1.75 214	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.05 370	3.78 342	1.28 348	1.08 378	0.02 2	1.61 438	0.09 289	0.60 228	0.35 271	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.08 111

Select-FE	1.56 512	0.63 427	5.34 577	0.42 470	0.65 554	1.56 440	0.30 531	6.29 607	1.29 356	1.93 490	0.42 353	5.00 602	3.89 611	1.02 300	0.71 406	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.37 629	0.02 146	0.88 479

MSCF	0.77 298	0.71 449	1.22 127	0.88 594	1.26 623	1.07 166	0.03 292	3.87 365	1.29 356	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 378	1.02 300	0.47 342	0.02 554	0.95 570	0.00 1	0.31 612	0.09 388	1.90 625

ACVNet-DCA	0.94 348	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	1.60 342	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 416	0.06 323	1.57 572

1test111	1.06 397	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	3.19 393	0.90 454	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 416	0.06 323	1.57 572

Selective-RAFT	0.53 189	0.18 166	1.12 113	0.04 170	0.01 123	1.19 252	0.02 228	3.26 300	1.29 356	0.02 26	0.02 2	0.24 276	0.18 356	1.34 330	0.44 315	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.19 533	0.05 307	0.17 211

qqq	0.90 335	0.41 334	1.88 264	0.10 295	0.59 537	1.09 186	0.00 1	3.82 352	1.29 356	0.61 303	0.38 341	0.73 352	0.15 338	3.19 393	0.90 454	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.23 563	0.06 323	1.57 572

fff	0.83 310	0.63 427	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 536	0.25 296	0.09 211	1.78 556	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

csc	0.83 310	0.63 427	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 536	0.25 296	0.09 211	1.78 556	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

cscssc	0.83 310	0.63 427	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 536	0.25 296	0.09 211	1.78 556	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

psm_up	1.01 382	0.68 444	2.47 388	0.04 170	0.00 1	2.01 510	0.05 370	4.09 407	1.29 356	2.65 550	0.47 366	1.71 450	0.44 431	3.65 414	0.45 320	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.06 94

IER	0.88 328	0.38 323	2.74 413	0.01 16	0.00 1	2.27 520	0.02 228	3.65 330	1.30 366	1.45 435	0.96 449	1.39 422	1.16 510	1.60 342	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 41

UDG	3.15 594	9.41 676	2.81 422	2.72 649	0.92 591	2.39 529	0.11 446	4.12 414	1.30 366	2.35 529	3.63 577	4.96 599	1.58 548	4.33 445	2.89 566	1.22 649	0.04 332	8.09 666	3.80 676	4.94 654	1.35 549

Nwc_Net	2.25 572	0.98 525	5.37 578	0.07 244	0.11 326	2.80 550	0.05 370	7.36 638	1.30 366	2.77 562	8.21 621	5.18 608	2.98 592	5.16 495	2.46 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

G2L-Stereo_test	1.14 422	1.01 533	2.97 444	0.27 430	0.01 123	1.66 476	0.10 442	3.73 339	1.31 369	2.21 514	0.11 240	3.18 543	0.49 440	4.55 461	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.30 297

DisPM	0.96 360	0.17 152	2.10 314	0.90 599	0.02 195	1.53 429	0.55 565	1.86 169	1.31 369	2.42 540	0.82 431	0.38 295	0.01 30	6.92 581	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

quiztm	0.62 239	0.72 457	1.34 141	0.24 410	0.43 495	1.22 280	0.04 339	4.66 480	1.32 371	0.36 242	0.67 406	0.06 158	0.05 208	0.39 131	0.30 234	0.05 582	0.04 332	0.00 1	0.02 411	0.21 532	0.23 263

WCG-NET（raft）	0.45 151	0.62 424	0.93 79	0.02 83	0.06 268	0.90 101	0.05 370	0.70 74	1.32 371	0.33 237	0.14 256	1.51 427	0.14 331	0.41 140	0.22 171	0.00 1	1.29 646	0.00 1	0.01 383	0.16 490	0.25 277

MoCha-V2	0.71 276	0.43 338	1.65 190	0.60 524	1.06 611	0.38 39	0.00 1	3.01 274	1.32 371	0.44 267	0.58 389	0.22 275	0.08 270	0.78 274	0.40 306	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.22 557	0.05 307	1.61 581

iinet-f	1.90 539	0.98 525	13.29 654	0.42 470	0.03 221	4.30 595	0.04 339	3.86 362	1.32 371	1.28 409	0.57 383	2.91 528	2.70 584	2.60 373	3.11 574	0.00 1	0.02 313	0.02 592	0.00 1	0.49 618	0.09 137

ToySt	0.92 340	0.51 371	4.35 533	0.21 391	0.71 566	1.32 345	0.00 1	2.77 250	1.33 375	0.21 190	0.51 374	1.47 425	0.11 309	1.14 307	0.87 443	0.03 567	0.69 486	0.00 1	0.20 540	0.10 403	1.88 622

DDUNet	3.58 601	11.19 678	3.84 515	3.59 654	3.31 655	4.14 590	0.20 480	4.40 449	1.33 375	2.72 558	3.11 565	3.16 541	0.37 412	4.18 433	1.47 498	2.02 654	0.05 343	10.10 672	3.59 675	5.85 657	3.05 657

StereoDRNet-Refined	0.96 360	0.28 269	1.94 275	0.03 129	0.01 123	1.34 353	0.01 107	4.02 395	1.33 375	2.16 510	1.23 473	2.62 510	0.18 356	2.06 365	1.82 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UGAM	1.32 474	0.49 361	3.75 511	0.20 383	0.06 268	1.12 201	0.11 446	3.55 315	1.34 378	0.11 119	2.42 542	4.45 586	0.08 270	7.01 594	0.34 265	0.00 1	0.44 430	0.00 1	0.28 602	0.30 583	0.31 303

MyStereo07	0.53 189	0.51 371	1.58 176	0.03 129	0.34 474	1.66 476	0.02 228	1.68 148	1.34 378	0.53 298	0.02 2	0.04 100	0.11 309	0.74 266	0.26 207	0.00 1	1.19 637	0.00 1	0.18 526	0.03 237	0.37 328

x	0.80 305	0.39 326	1.80 230	0.66 545	0.50 514	1.02 125	0.00 1	3.61 324	1.34 378	0.65 307	0.34 325	0.53 318	0.14 331	1.21 316	0.91 457	0.00 1	1.09 614	0.00 1	0.20 540	0.06 323	1.59 579

ACVNet	0.75 291	0.56 402	2.30 349	0.09 281	0.00 1	1.39 367	0.21 487	2.76 247	1.34 378	0.88 341	0.75 419	1.92 465	0.26 386	0.51 185	1.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.20 247

acv_ft	0.94 348	0.56 402	2.28 344	0.04 170	1.07 613	1.71 487	0.01 107	4.41 450	1.34 378	1.53 447	0.75 419	1.92 465	0.45 435	0.51 185	1.74 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 589	0.20 247

PCWNet_CMD	0.70 274	0.18 166	2.22 335	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.17 293	1.35 383	0.50 292	0.29 309	2.28 492	1.46 537	1.22 318	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

MSMDNet	0.71 276	0.18 166	2.22 335	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.25 298	1.35 383	0.52 296	0.29 309	2.29 497	1.45 534	1.22 318	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

ff7	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

IGEVStereo-DCA	0.88 328	1.21 563	1.81 238	0.18 359	0.16 370	0.83 84	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.40 257	0.04 166	0.06 158	0.09 289	6.04 532	2.22 537	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.15 495	0.16 490	1.76 596

ffff	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

11t	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

ccc-4	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

DA	0.72 284	0.18 166	1.34 141	0.45 483	0.83 573	1.27 319	0.00 1	3.95 381	1.37 390	0.17 157	0.48 368	0.12 232	0.06 233	0.71 259	0.23 179	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 642

GGEV	0.72 284	0.18 166	1.34 141	0.45 483	0.83 573	1.27 319	0.00 1	3.95 381	1.37 390	0.17 157	0.48 368	0.12 232	0.06 233	0.71 259	0.23 179	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 642

anonymousdsp	0.54 195	0.26 256	1.62 181	0.47 492	0.60 541	1.08 175	0.01 107	1.01 105	1.37 390	0.49 288	0.02 2	0.04 100	0.09 289	0.73 263	0.15 107	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.16 510	0.10 403	1.83 614

IGEV-Stereo	0.54 195	0.26 256	1.62 181	0.47 492	0.61 543	1.08 175	0.01 107	1.00 102	1.37 390	0.49 288	0.02 2	0.04 100	0.09 289	0.73 263	0.16 119	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.16 510	0.10 403	1.83 614
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.48 162	0.11 62	1.03 101	0.06 218	0.01 123	1.10 192	0.03 292	1.91 175	1.37 390	0.25 210	0.04 166	0.02 20	0.24 378	0.56 204	0.33 251	0.00 1	0.43 429	1.91 658	0.00 1	0.01 54	0.22 259

gwcnet-sp	1.11 409	0.71 449	4.90 557	0.05 192	0.01 123	2.59 540	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 490	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

scenet	1.11 409	0.71 449	4.90 557	0.05 192	0.01 123	2.59 540	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 490	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

ssnet	1.11 409	0.71 449	4.90 557	0.05 192	0.01 123	2.59 540	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 490	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

GMStereo	0.34 81	1.03 540	2.11 317	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 84	1.38 395	0.24 208	0.04 166	0.07 188	0.08 270	0.43 150	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test3	0.67 261	0.55 389	1.54 169	0.93 602	0.06 268	0.98 120	0.06 401	3.80 345	1.40 399	0.23 203	0.54 378	0.26 283	0.05 208	0.68 250	0.46 331	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.68 425

MM-Stereo_test1	0.69 272	0.30 282	1.69 201	0.88 594	0.23 415	0.93 110	0.03 292	3.79 344	1.40 399	0.47 276	0.05 189	0.05 129	0.02 92	0.65 241	0.39 303	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.00 1	0.31 585	1.58 577

mmm	0.94 348	0.32 300	2.04 301	0.73 568	0.85 576	1.17 243	0.01 107	3.97 386	1.42 401	1.51 443	0.93 445	0.46 305	0.21 373	1.18 312	0.87 443	0.00 1	1.16 633	0.00 1	0.26 591	0.06 323	1.72 589

rvit_stereo_0081	0.26 33	0.24 240	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 402	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 33	0.24 240	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 402	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

GCST	1.13 417	1.32 575	3.12 457	0.57 518	0.90 587	0.92 106	0.09 433	4.38 447	1.43 402	0.49 288	0.51 374	0.39 296	0.35 407	5.56 516	0.95 462	1.34 651	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.15 192

Lsterematch	0.51 175	0.72 457	1.95 277	0.41 463	0.02 195	0.90 101	0.04 339	1.23 115	1.44 405	0.28 219	1.04 454	0.30 287	0.66 474	0.71 259	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 549	0.97 521	7.79 623	0.68 554	1.01 605	1.47 405	0.20 480	7.05 631	1.44 405	0.54 299	6.19 608	5.17 607	1.14 508	1.65 346	1.18 486	0.01 524	0.77 503	0.00 1	0.64 652	0.25 555	1.23 535

rrr	1.15 426	1.21 563	5.05 565	0.18 359	0.16 370	0.83 84	0.06 401	2.88 255	1.44 405	0.40 257	0.04 166	0.06 158	0.09 289	6.04 532	2.22 537	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 533	0.16 490	1.59 579

APVNet	1.68 521	0.75 465	4.94 561	0.13 331	0.01 123	4.56 601	0.08 421	5.20 528	1.44 405	1.51 443	1.05 455	2.87 525	0.93 497	6.76 570	2.76 559	0.01 524	0.00 1	0.07 612	0.00 1	0.34 595	0.08 111

rvit_stereo_ft	0.47 158	0.79 478	2.69 410	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 311	1.45 409	0.03 40	0.05 189	0.08 196	0.02 92	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 211

DSFCA	1.45 494	0.51 371	2.76 416	0.01 16	0.03 221	3.64 581	0.83 582	3.28 302	1.45 409	3.25 578	0.44 359	2.89 527	1.45 534	6.07 534	2.14 531	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 149

G2L-Stereo	1.20 433	1.04 541	3.45 486	0.03 129	0.11 326	1.43 382	0.02 228	4.01 393	1.46 411	1.45 435	0.16 260	3.06 536	0.24 378	6.15 540	1.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.18 221

YMNet	1.76 527	0.93 507	4.46 542	0.18 359	0.30 464	4.41 598	0.21 487	4.21 424	1.46 411	3.07 571	4.85 595	4.12 578	0.37 412	3.05 390	2.47 552	0.05 582	0.12 378	0.08 615	0.01 383	0.51 621	0.40 348

YMNet_1	1.76 527	0.93 507	4.46 542	0.18 359	0.30 464	4.41 598	0.21 487	4.21 424	1.46 411	3.07 571	4.85 595	4.12 578	0.37 412	3.05 390	2.47 552	0.05 582	0.12 378	0.08 615	0.01 383	0.51 621	0.40 348

FADNet-RVC-Resample	1.28 460	1.46 588	6.58 608	0.10 295	0.14 353	1.54 434	0.25 502	4.29 441	1.46 411	0.61 303	0.23 293	1.29 417	0.28 391	5.23 497	1.06 474	0.10 607	0.16 384	0.09 618	0.06 443	0.28 575	0.39 343

iResNetv2_ROB	1.32 474	1.82 608	6.02 591	1.27 621	0.00 1	1.41 378	0.05 370	4.48 453	1.46 411	1.02 368	1.28 476	1.00 396	0.27 389	4.72 466	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 607	0.16 203

HSM	1.48 499	0.60 416	1.85 251	0.01 16	0.29 452	1.76 492	0.04 339	6.50 613	1.46 411	1.91 487	1.55 495	4.69 594	1.27 524	6.66 564	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.26 284

Foundation-i1	0.55 202	0.13 84	0.71 39	0.31 442	0.21 403	0.34 21	0.03 292	3.56 318	1.47 417	0.07 83	0.27 304	1.12 407	0.04 181	0.37 121	0.35 271	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 530

test_xeample3	0.95 357	1.30 573	5.13 569	0.19 367	0.23 415	0.95 115	0.07 411	2.30 205	1.47 417	0.40 257	0.05 189	0.08 196	0.07 253	1.45 335	2.27 541	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.33 614	0.17 504	1.85 617

dd	0.45 151	1.20 562	2.52 396	0.06 218	0.01 123	1.23 285	0.03 292	0.88 95	1.48 419	0.26 213	0.06 201	0.12 232	0.05 208	0.42 145	0.44 315	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.06 94

MMNet	1.33 479	0.69 447	4.18 524	0.11 316	0.01 123	4.08 588	0.02 228	4.27 437	1.49 420	2.17 512	0.33 322	1.34 421	1.20 513	4.52 457	1.93 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.06 94

test_sample8	3.98 613	0.51 371	3.23 465	0.03 129	0.03 221	2.48 532	0.01 107	5.07 519	1.50 421	6.62 628	0.90 443	14.02 652	7.06 646	6.14 538	10.04 641	0.68 637	17.48 692	1.79 654	1.08 665	0.02 146	0.82 464

rvit_105_1	0.76 294	0.75 465	3.75 511	0.01 16	0.00 1	1.16 232	0.01 107	4.13 416	1.51 422	0.24 208	0.31 318	0.14 246	0.04 181	2.70 379	0.32 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.07 104

MIPNet	0.77 298	0.74 462	2.72 411	0.08 261	0.07 285	1.32 345	0.12 455	4.14 418	1.51 422	0.90 344	0.11 240	0.67 338	0.95 498	1.42 333	0.30 234	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.01 383	0.15 481	0.23 263

SACVNet	1.14 422	0.74 462	2.49 391	0.07 244	0.00 1	1.65 474	0.28 516	4.52 459	1.51 422	2.11 506	0.79 427	1.57 431	0.07 253	5.28 501	1.31 488	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 566	0.18 221

SFCPSM	0.87 325	0.20 209	2.57 399	0.02 83	0.07 285	2.45 531	0.18 475	5.65 566	1.51 422	0.85 338	0.77 424	0.67 338	0.30 396	1.77 355	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.09 388	0.09 137

MLG-Stereo_test2	0.34 81	0.17 152	0.97 89	0.32 443	0.33 471	1.13 210	0.00 1	0.31 22	1.53 426	0.28 219	0.05 189	0.10 222	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 626	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 132	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 228	0.72 80	1.53 426	0.09 105	0.02 2	0.05 129	0.02 92	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

NINENet	1.14 422	0.34 307	2.08 307	0.10 295	0.01 123	5.73 617	0.03 292	5.39 550	1.54 428	1.61 463	0.72 414	2.35 502	0.06 233	2.82 384	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.00 1	0.04 281	0.00 1

Foundation-i1b	0.46 156	0.10 45	0.90 66	0.21 391	0.22 406	0.35 30	0.03 292	2.45 217	1.55 429	0.06 70	0.02 2	0.19 263	0.02 92	0.40 138	0.32 245	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 560

rvit_0105_5	0.55 202	0.56 402	2.86 430	0.01 16	0.00 1	0.89 98	0.01 107	3.93 377	1.55 429	0.16 151	0.13 253	0.12 232	0.03 141	0.43 150	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

test_sample1	0.96 360	0.25 250	1.82 243	0.46 486	0.19 385	1.13 210	0.00 1	4.10 409	1.55 429	1.02 368	0.33 322	0.70 347	0.57 450	3.63 413	0.91 457	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.09 461	0.05 307	1.50 560

Hybrid-DGEV-2	0.98 372	1.15 557	2.43 381	0.04 170	0.00 1	3.46 577	0.01 107	4.31 444	1.56 432	1.37 425	0.17 263	1.56 430	0.10 297	2.57 372	0.40 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 437	0.37 328

TCMNet	1.67 520	0.92 504	6.06 593	0.15 342	1.43 629	1.83 500	0.17 469	4.72 487	1.56 432	1.88 483	2.94 559	1.92 465	0.45 435	5.34 505	3.00 570	0.00 1	0.06 351	0.06 610	0.00 1	0.43 613	0.48 367

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 433	0.85 486	3.90 517	0.61 529	0.99 601	1.40 371	0.01 107	4.06 401	1.56 432	2.38 535	0.36 336	2.15 486	0.57 450	4.52 457	0.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 146	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.11 62	1.02 97	0.05 192	0.18 380	1.04 141	0.00 1	0.23 8	1.57 435	0.12 129	0.05 189	0.05 129	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

MLCV	1.19 432	0.97 521	3.09 453	0.07 244	0.00 1	1.63 467	0.04 339	3.33 304	1.57 435	2.74 561	1.83 512	0.99 394	0.40 427	5.31 502	1.53 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.11 157

rvit_0105_3	0.62 239	0.70 448	3.40 483	0.01 16	0.00 1	1.12 201	0.01 107	3.96 383	1.58 437	0.16 151	0.38 341	0.11 226	0.03 141	0.70 254	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 137

test_sample2	0.92 340	0.24 240	1.96 280	0.43 476	0.02 195	1.25 304	0.00 1	4.52 459	1.58 437	1.09 380	0.33 322	0.50 312	0.29 395	3.27 396	0.93 460	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.10 469	0.04 281	1.04 509

otaku	3.61 604	2.06 621	4.04 521	6.41 661	3.35 656	4.67 603	2.08 618	5.97 589	1.58 437	2.19 513	2.62 552	3.47 557	1.45 534	4.36 447	2.17 532	8.55 668	0.25 402	1.89 657	0.03 416	9.29 665	5.81 664

HITNet	1.01 382	1.08 549	3.32 476	0.80 585	0.00 1	1.37 361	0.02 228	5.20 528	1.59 440	1.88 483	0.18 269	0.64 331	0.31 401	1.24 321	2.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.47 363
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	1.31 471	1.27 570	3.91 518	0.05 192	0.11 326	1.69 485	0.16 466	3.98 387	1.59 440	1.15 391	0.34 325	2.77 518	0.62 461	4.43 451	3.80 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.12 166

ACRE	0.94 348	1.27 570	3.93 519	0.22 395	0.02 195	1.44 388	0.29 523	3.88 370	1.60 442	1.97 496	2.42 542	0.21 271	0.11 309	0.82 287	0.29 223	0.00 1	0.04 332	0.01 568	0.05 435	0.21 532	0.09 137

MLG-Stereo	0.29 49	0.10 45	0.98 91	0.06 218	0.20 394	1.04 141	0.00 1	0.58 65	1.61 443	0.13 134	0.06 201	0.04 100	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

CFNet_ucs	0.84 317	0.23 235	2.43 381	0.01 16	0.01 123	1.34 353	0.01 107	3.82 352	1.61 443	1.24 406	1.13 464	2.16 487	0.41 429	2.08 366	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 211

HBP-ISP	1.59 515	1.12 552	3.42 484	0.53 509	0.10 320	4.27 592	1.44 606	5.35 544	1.61 443	3.58 588	0.87 439	0.91 378	1.18 511	6.64 562	0.46 331	0.04 578	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.24 269

CIPLG	0.94 348	1.29 572	3.53 494	0.19 367	0.03 221	1.45 394	0.29 523	3.87 365	1.61 443	2.10 505	2.52 549	0.21 271	0.11 309	0.85 292	0.29 223	0.00 1	0.05 343	0.01 568	0.05 435	0.21 532	0.08 111

GwcNet-ADL	0.71 276	0.22 229	2.22 335	0.05 192	0.01 123	1.32 345	0.02 228	3.82 352	1.61 443	1.06 376	0.44 359	1.46 423	0.22 374	0.94 297	0.62 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

GwcNet-RSSM	1.22 440	1.24 567	3.66 502	0.23 401	0.04 251	1.46 398	0.05 370	4.65 479	1.61 443	1.33 417	0.46 365	2.98 530	0.26 386	4.48 452	1.59 504	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.21 532	0.10 149

NCCL2	1.51 502	1.32 575	3.27 472	0.03 129	0.07 285	1.63 467	3.29 633	4.54 463	1.61 443	3.22 576	0.37 338	3.84 570	0.31 401	4.42 450	2.02 526	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.09 388	0.22 259

IPLGR_C	0.94 348	1.37 580	3.71 506	0.19 367	0.02 195	1.44 388	0.29 523	3.88 370	1.62 450	2.04 501	2.44 548	0.20 267	0.12 323	0.79 276	0.29 223	0.00 1	0.05 343	0.01 568	0.05 435	0.21 532	0.08 111

IPLGR	0.88 328	0.30 282	3.78 513	0.06 218	0.07 285	1.26 313	0.05 370	3.78 342	1.62 450	0.80 333	0.35 332	0.79 367	0.76 485	3.42 401	0.27 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.16 203

CrosDoStereo	1.72 523	0.31 291	1.91 270	0.03 129	0.07 285	1.40 371	5.95 660	3.61 324	1.62 450	0.98 355	3.79 580	0.94 386	4.66 622	7.11 598	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

PFNet+	0.65 255	0.19 198	2.19 329	0.29 435	0.06 268	1.46 398	0.54 560	1.74 156	1.62 450	1.35 422	0.45 362	0.36 291	0.01 30	2.41 370	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

DeepStereo_LL	1.72 523	0.31 291	1.91 270	0.03 129	0.07 285	1.40 371	5.95 660	3.61 324	1.62 450	0.98 355	3.79 580	0.94 386	4.66 622	7.11 598	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

AFF-stereo	0.89 334	1.05 543	1.70 202	0.49 501	0.18 380	1.21 269	0.01 107	3.58 322	1.62 450	0.84 337	1.93 515	1.14 408	0.26 386	1.24 321	0.68 401	0.00 1	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.26 566	0.89 485

DualNet (step1)	1.30 468	0.51 371	3.23 465	0.03 129	0.03 221	2.48 532	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 447	0.66 400	0.90 375	1.00 499	2.79 382	0.82 430	0.68 637	0.97 583	1.79 654	1.08 665	0.02 146	0.82 464

test_sample9	2.75 588	0.51 371	3.23 465	0.03 129	0.03 221	2.48 532	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 447	0.66 400	0.90 375	1.00 499	6.14 538	10.04 641	0.68 637	17.48 692	1.79 654	1.08 665	0.02 146	0.82 464

test_sample7	1.05 394	0.24 240	1.95 277	0.65 544	0.01 123	1.25 304	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 447	0.66 400	0.90 375	1.00 499	2.79 382	0.82 430	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.51 563

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 536	0.88 493	3.47 489	1.64 638	0.22 406	4.27 592	0.40 544	3.90 376	1.63 456	0.72 322	0.71 412	3.06 536	0.11 309	5.13 493	1.03 472	5.07 661	0.54 449	0.00 1	0.00 1	1.73 647	3.16 658

G2L-ROB	1.11 409	0.99 528	2.89 431	0.01 16	0.01 123	1.48 413	0.00 1	3.88 370	1.64 460	1.53 447	0.08 222	3.19 546	0.01 30	4.82 477	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.14 182

FADNet	1.38 484	1.42 586	5.62 585	0.03 129	0.06 268	2.56 538	0.16 466	4.66 480	1.64 460	0.35 239	0.11 240	1.66 445	1.05 503	5.64 520	1.59 504	0.18 623	0.02 313	0.01 568	0.01 383	0.52 627	0.23 263

Ntro	3.66 608	2.08 623	4.34 532	7.58 663	4.53 658	6.25 624	0.72 578	5.35 544	1.65 462	0.48 286	1.77 508	2.68 515	1.25 522	5.10 491	2.31 543	8.72 669	0.31 417	2.13 659	0.05 435	9.73 667	6.18 665

Foundation-i1c-attn	0.50 168	0.09 27	0.85 53	0.38 458	0.60 541	0.30 15	0.02 228	2.26 201	1.66 463	0.07 83	0.12 249	0.11 226	0.02 92	0.42 145	0.32 245	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 596

ADCRef	2.57 583	1.40 584	7.90 625	0.11 316	0.11 326	4.71 604	0.74 579	5.45 557	1.66 463	3.15 574	1.65 503	1.61 438	2.25 568	4.54 460	15.56 664	0.03 567	0.00 1	0.01 568	0.10 469	0.27 571	0.23 263

AdaStereo	0.76 294	0.12 74	1.73 208	0.05 192	0.00 1	1.46 398	0.23 495	5.16 526	1.66 463	1.19 395	0.37 338	1.54 429	0.17 352	0.86 293	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ETE_ROB	1.42 492	1.04 541	3.10 455	0.02 83	0.03 221	1.81 498	0.22 492	4.73 488	1.67 466	4.77 610	1.43 487	2.77 518	0.08 270	4.23 439	2.20 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.20 247

Any-RAFT	0.76 294	0.13 84	1.46 152	0.03 129	0.01 123	2.76 548	0.08 421	4.09 407	1.69 467	1.08 378	0.26 302	1.95 469	0.31 401	0.95 299	0.09 28	0.01 524	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

BEATNet_4x	1.24 444	1.45 587	5.03 564	0.58 520	0.02 195	1.34 353	0.09 433	5.29 539	1.69 467	2.01 500	0.25 296	1.18 410	0.44 431	2.11 368	2.70 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.54 379

G-Net	3.58 601	0.58 407	5.14 571	1.61 635	1.86 639	10.46 648	1.85 614	3.24 297	1.69 467	8.68 641	11.81 637	6.03 615	7.62 647	4.82 477	5.52 604	0.08 604	0.12 378	0.07 612	0.15 495	0.16 490	0.16 203

XPNet_ROB	1.41 490	0.81 483	2.75 415	0.04 170	0.01 123	1.70 486	0.17 469	4.14 418	1.69 467	4.12 599	1.10 460	1.58 434	0.52 441	5.13 493	4.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.25 277

NCC-stereo	2.09 556	1.02 536	4.78 553	0.10 295	0.26 437	2.33 526	0.13 456	5.82 583	1.70 471	2.98 566	3.18 566	4.63 591	5.69 634	6.26 542	2.76 559	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.14 182

Abc-Net	2.09 556	1.02 536	4.78 553	0.10 295	0.26 437	2.33 526	0.13 456	5.82 583	1.70 471	2.98 566	3.18 566	4.63 591	5.69 634	6.26 542	2.76 559	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TestStereo1	0.96 360	0.91 498	2.21 333	0.24 410	0.42 490	1.31 336	0.02 228	4.10 409	1.71 473	0.47 276	1.64 501	0.20 267	1.20 513	3.55 407	0.36 276	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.32 308

SA-5K	0.96 360	0.91 498	2.21 333	0.24 410	0.42 490	1.31 336	0.02 228	4.10 409	1.71 473	0.47 276	1.64 501	0.20 267	1.20 513	3.55 407	0.36 276	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.32 308

DIP-Stereo	0.68 269	0.35 310	1.76 220	0.08 261	0.00 1	1.46 398	0.01 107	6.53 614	1.71 473	0.91 345	0.11 240	0.04 100	0.19 361	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DANet	1.96 546	0.24 240	3.72 507	0.78 580	0.48 511	2.65 545	0.34 538	3.94 379	1.71 473	4.35 603	1.56 496	5.09 604	0.56 447	6.97 588	5.99 608	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 281	0.66 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	2.23 571	0.92 504	3.10 455	0.88 594	0.08 298	2.25 518	3.25 632	4.61 470	1.71 473	2.55 548	9.98 629	2.56 507	1.47 538	7.52 613	2.98 569	0.00 1	0.04 332	0.02 592	0.08 452	0.14 465	0.42 359

test_sample3	1.07 398	0.26 256	2.91 436	0.60 524	0.01 123	1.41 378	0.01 107	5.29 539	1.72 478	1.56 453	0.54 378	0.78 366	0.18 356	3.60 411	0.87 443	0.00 1	0.80 509	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.68 425

DGSMNet	2.56 582	1.15 557	7.39 616	1.34 629	2.02 645	3.20 563	3.97 642	6.11 599	1.72 478	1.52 446	2.72 554	3.23 549	0.63 463	4.74 467	2.39 547	1.12 646	1.53 658	1.54 653	1.32 669	1.40 644	2.10 635

iResNet	1.20 433	0.77 473	3.37 482	1.01 609	0.01 123	2.00 509	0.01 107	4.44 451	1.74 480	1.88 483	1.09 458	0.35 290	0.35 407	4.22 438	2.44 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.26 284

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 335	0.95 513	1.93 273	0.06 218	0.92 591	1.24 296	0.02 228	3.30 303	1.75 481	1.23 404	2.58 551	0.43 302	0.16 347	0.68 250	0.82 430	0.00 1	0.70 491	0.00 1	0.00 1	0.23 543	1.05 512

STTStereo	0.98 372	0.62 424	3.78 513	0.25 417	0.15 364	1.44 388	0.10 442	3.57 319	1.75 481	1.46 437	0.19 281	1.74 454	0.44 431	3.47 403	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

Foundation-i1a	0.53 189	0.09 27	0.87 57	0.35 449	0.55 521	0.37 36	0.03 292	2.61 234	1.76 483	0.13 134	0.04 166	0.16 256	0.01 30	0.50 181	0.32 245	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 612

UDGNet	0.44 146	0.91 498	1.89 267	0.04 170	0.00 1	1.15 225	0.02 228	0.75 83	1.77 484	0.45 272	0.07 215	0.06 158	0.02 92	1.62 345	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

ccnet	1.96 546	0.68 444	3.59 495	0.26 423	0.19 385	3.68 582	1.55 609	4.89 502	1.77 484	2.68 556	3.92 584	3.44 555	1.72 553	5.02 488	5.22 599	0.06 593	0.00 1	0.09 618	0.01 383	0.13 450	0.32 308

rvit_0105_4	0.52 185	0.47 356	2.33 357	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 375	1.78 486	0.12 129	0.10 234	0.12 232	0.03 141	0.39 131	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

RGC	2.11 560	0.95 513	4.61 547	0.08 261	0.29 452	3.34 571	0.11 446	5.40 552	1.78 486	3.93 596	4.52 592	5.20 609	3.05 594	5.78 524	2.78 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.18 221

coex_refinement	1.30 468	0.96 517	2.31 354	0.12 324	0.02 195	1.52 426	0.07 411	4.70 486	1.79 488	2.66 553	0.66 400	4.34 582	0.47 438	3.87 424	2.09 529	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.34 318

PSMNet-RUCA	0.83 310	0.86 489	2.85 429	0.03 129	0.02 195	2.04 513	0.25 502	4.74 490	1.79 488	0.45 272	1.38 482	0.12 232	0.12 323	1.16 308	0.37 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 575	0.07 104

LALA_ROB	1.55 510	1.07 547	2.99 449	0.02 83	0.06 268	3.20 563	0.49 556	4.07 403	1.80 490	3.79 593	0.66 400	4.51 587	0.25 385	3.82 422	4.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.11 157

DISCO	2.03 551	0.45 343	2.82 424	0.72 562	0.53 519	5.13 609	0.01 107	6.01 594	1.81 491	2.31 526	0.91 444	6.43 621	0.87 494	8.57 634	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.17 211

test_sample4	1.09 404	0.27 266	2.97 444	0.61 529	0.01 123	1.46 398	0.01 107	5.32 543	1.86 492	1.67 469	0.72 414	0.68 343	0.15 338	3.66 415	0.88 447	0.00 1	0.80 509	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.67 418

DispNO	1.47 497	1.01 533	5.05 565	0.13 331	0.08 298	1.49 418	0.02 228	4.38 447	1.86 492	1.51 443	1.57 498	3.12 540	1.09 506	5.77 523	1.89 520	0.00 1	0.02 313	0.03 599	0.11 474	0.11 427	0.08 111

TransformOpticalFlow	1.53 507	0.40 330	3.46 488	0.66 545	0.07 285	1.56 440	0.09 433	4.35 445	1.86 492	1.72 475	2.27 531	3.53 560	3.04 593	6.93 583	0.49 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.10 149

EAI-Stereo	1.50 501	0.16 132	1.53 165	0.25 417	0.91 590	2.30 524	4.98 650	6.09 598	1.87 495	1.38 427	5.56 602	0.49 309	0.59 453	1.21 316	0.83 435	0.00 1	0.31 417	0.00 1	1.09 668	0.02 146	0.56 392

DMCA	0.87 325	0.52 382	3.24 470	0.01 16	0.01 123	1.30 331	0.02 228	3.69 332	1.87 495	2.29 524	0.17 263	1.71 450	0.10 297	0.76 268	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.12 166

s12784h	0.67 261	0.17 152	1.87 261	0.02 83	0.00 1	1.16 232	0.03 292	4.08 406	1.89 497	1.04 372	1.59 500	0.05 129	0.02 92	1.25 323	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

ac_64	1.28 460	0.43 338	2.90 434	0.18 359	0.25 427	1.52 426	0.03 292	5.58 561	1.89 497	0.92 349	0.53 377	4.86 597	0.45 435	5.01 487	0.88 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.06 94

StereoDRNet	1.66 519	1.21 563	5.39 580	0.06 218	0.11 326	2.49 535	1.06 597	5.28 537	1.89 497	3.60 589	0.63 395	2.28 492	0.64 466	4.70 464	3.25 576	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 383	0.15 481	0.36 325

Selective-IGEV-i1	1.03 388	0.12 74	2.01 290	0.61 529	0.99 601	1.55 435	0.04 339	5.20 528	1.90 500	0.66 310	0.70 409	2.28 492	0.07 253	0.66 244	0.54 366	0.00 1	0.85 525	0.00 1	0.59 646	0.04 281	1.88 622

DLCB_ROB	1.38 484	0.60 416	1.96 280	0.10 295	0.00 1	1.53 429	0.23 495	4.02 395	1.91 501	3.54 585	1.97 517	3.40 553	0.30 396	4.91 481	2.97 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.12 166

rvit_0105_6	0.46 156	0.36 314	1.89 267	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 306	1.92 502	0.06 70	0.05 189	0.09 211	0.02 92	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

GwcNet	1.96 546	1.51 592	7.43 618	0.30 439	1.20 618	4.13 589	0.61 570	4.45 452	1.92 502	1.53 447	2.31 533	3.93 574	0.54 443	5.50 511	3.16 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.39 608	0.24 269

NVstereo2D	1.25 448	0.34 307	5.21 574	0.09 281	0.03 221	1.61 459	0.23 495	4.95 509	1.92 502	1.05 373	0.38 341	2.53 506	0.61 456	5.36 507	0.44 315	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.03 416	0.04 281	0.19 227

test_sample5	1.11 409	0.28 269	2.93 439	0.61 529	0.01 123	1.44 388	0.01 107	5.23 532	1.93 505	1.48 441	1.14 466	0.57 322	0.15 338	3.94 425	0.89 451	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.68 425

DualNet	1.13 417	0.28 269	2.93 439	0.61 529	0.01 123	1.44 388	0.01 107	5.23 532	1.93 505	1.57 456	1.40 484	0.57 322	0.15 338	3.94 425	0.89 451	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.68 425

HSM-Net_RVC	1.51 502	0.11 62	1.93 273	0.00 1	0.01 123	1.91 507	0.05 370	7.86 646	1.93 505	3.77 592	3.76 579	3.16 541	0.36 410	4.34 446	0.83 435	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.74 289	0.31 291	0.59 28	0.10 295	0.47 508	1.20 255	0.09 433	4.62 472	1.94 508	0.18 165	0.06 201	0.21 271	0.22 374	3.97 428	0.33 251	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.23 263

CoDeX	1.03 388	0.45 343	2.50 394	0.06 218	0.20 394	1.51 423	0.20 480	6.54 615	1.96 509	0.73 323	0.68 408	1.04 397	0.31 401	3.86 423	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104

RALAANet	0.68 269	1.09 550	2.29 347	0.03 129	0.01 123	0.93 110	0.03 292	2.65 240	1.97 510	1.19 395	0.39 347	0.15 252	0.30 396	1.27 325	0.75 419	0.00 1	0.25 402	0.00 1	0.09 461	0.19 520	0.03 57

ARAFT	1.27 459	1.38 582	4.73 550	0.08 261	0.00 1	1.67 481	0.04 339	5.52 559	1.98 511	3.02 569	0.59 391	0.47 307	0.11 309	4.87 480	0.38 295	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.25 277

Sa-1000	1.23 442	0.79 478	2.16 326	0.00 1	0.40 482	1.36 359	0.03 292	5.00 514	2.01 512	1.11 385	5.38 600	0.61 325	0.15 338	4.18 433	0.37 289	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.16 510	0.15 481	0.16 203

SST-Stereo	1.12 414	0.10 45	1.98 286	0.85 591	0.24 423	1.72 488	0.56 566	2.10 194	2.01 512	1.19 395	1.07 456	1.57 431	1.88 561	6.92 581	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

DAS	1.40 488	0.11 62	2.83 426	0.04 170	0.01 123	1.31 336	1.14 600	4.51 457	2.02 514	4.84 612	2.33 534	1.65 443	0.56 447	5.53 513	0.85 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

SepStereo	1.41 490	0.11 62	2.83 426	0.04 170	0.01 123	1.31 336	1.14 600	4.51 457	2.02 514	4.84 612	2.33 534	1.65 443	0.56 447	5.78 524	0.85 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

SA	1.02 387	0.85 486	2.22 335	0.00 1	0.42 490	1.31 336	0.01 107	4.74 490	2.04 516	0.50 292	0.95 448	0.30 287	1.30 527	4.24 441	0.42 312	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.17 518	0.16 490	0.30 297

FADNet-RVC	1.30 468	1.62 600	6.28 598	0.03 129	0.00 1	1.61 459	0.08 421	4.49 454	2.04 516	0.41 262	0.10 234	0.63 327	0.64 466	5.55 515	1.69 511	0.01 524	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.52 627	0.31 303

test_sample6	1.14 422	0.28 269	2.92 438	0.59 522	0.01 123	1.47 405	0.01 107	5.17 527	2.07 518	1.57 456	1.40 484	0.63 327	0.19 361	4.02 429	0.99 468	0.00 1	0.77 503	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.67 418

RYNet	1.76 527	0.81 483	4.24 528	0.34 448	0.10 320	2.62 544	0.07 411	5.36 547	2.08 519	1.38 427	0.35 332	4.71 595	1.35 528	6.73 568	4.61 596	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.33 314

RT-IGEV	1.63 518	0.13 84	3.31 475	0.67 552	0.48 511	1.87 504	0.58 568	6.39 611	2.09 520	2.16 510	3.02 560	4.35 583	2.28 569	1.88 360	0.83 435	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.50 639	0.10 403	1.34 548

MultiAttention	6.52 644	0.19 198	1.72 205	1.21 618	1.55 635	44.52 689	15.97 687	6.84 621	2.09 520	3.23 577	8.12 619	6.32 618	0.38 416	27.80 686	4.55 595	0.13 615	0.01 273	0.66 648	0.79 655	2.04 651	2.21 644

MyStereo8	1.16 428	0.86 489	3.73 509	0.86 592	0.04 251	1.47 405	0.01 107	4.64 476	2.13 522	1.47 440	1.10 460	1.21 412	0.31 401	1.12 305	1.50 500	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.30 606	0.10 403	0.93 494

anonymity	0.99 376	0.18 166	1.80 230	0.39 460	0.67 556	0.74 73	0.01 107	5.09 520	2.13 522	1.34 420	1.30 477	0.80 368	1.62 550	0.82 287	0.64 392	0.03 567	0.59 469	0.00 1	0.48 637	0.02 146	1.15 527

ADStereo(finetuned)	0.98 372	0.65 438	4.66 548	0.03 129	0.00 1	1.25 304	0.01 107	3.99 391	2.16 524	2.65 550	0.30 313	0.09 211	2.33 573	0.58 212	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.41 354

STrans-v2	1.75 525	0.45 343	3.43 485	0.03 129	0.19 385	1.48 413	0.08 421	7.25 634	2.16 524	2.04 501	2.80 555	3.60 561	3.78 609	7.00 591	0.52 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.10 149

DCANet	0.84 317	0.65 438	3.63 497	0.03 129	0.00 1	1.25 304	0.01 107	3.99 391	2.16 524	2.66 553	0.31 318	0.09 211	0.48 439	0.57 211	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.41 354

cf-r	1.18 431	1.02 536	3.22 463	0.25 417	0.02 195	1.44 388	0.03 292	5.11 522	2.16 524	1.31 414	0.59 391	2.87 525	0.24 378	4.26 442	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.12 166

AASNet	1.05 394	1.11 551	3.12 457	0.05 192	0.00 1	1.73 490	0.05 370	5.73 572	2.17 528	1.10 383	1.84 513	0.94 386	0.19 361	1.16 308	1.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.16 203

DCANet-4	0.83 310	0.18 166	4.76 552	0.04 170	0.01 123	1.24 296	0.02 228	3.84 360	2.21 529	2.39 536	0.25 296	0.11 226	0.24 378	0.59 223	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

CVANet_RVC	1.37 483	0.82 485	3.23 465	0.54 511	0.11 326	1.48 413	0.46 550	4.01 393	2.23 530	3.33 580	1.34 480	1.51 427	0.37 412	6.38 548	0.69 403	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.05 435	0.19 520	0.62 404

NLSM1	0.56 210	0.25 250	0.63 35	0.09 281	0.43 495	1.21 269	0.01 107	4.76 493	2.24 531	0.19 175	0.03 135	0.12 232	0.09 289	0.39 131	0.55 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.13 175

111	1.00 379	1.05 543	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.20 255	0.16 466	4.50 455	2.24 531	1.32 415	1.15 468	2.00 472	0.31 401	0.59 223	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.84 471

Syn2CoEx	1.91 540	1.85 612	6.43 607	0.05 192	0.00 1	1.47 405	0.54 560	6.03 596	2.24 531	2.24 520	2.19 526	2.06 475	3.10 595	6.57 558	2.58 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.40 348

fast-acv-ft	1.54 508	0.86 489	4.85 555	0.11 316	0.12 339	3.88 583	0.28 516	2.97 267	2.26 534	0.96 354	3.49 574	2.97 529	1.23 520	3.47 403	2.75 558	0.04 578	0.01 273	0.04 605	0.04 432	0.44 615	0.08 111

RAFT + AFF	1.88 536	1.84 611	4.19 525	0.05 192	0.85 576	2.29 523	1.00 593	6.32 608	2.26 534	1.88 483	1.80 511	1.27 414	3.66 606	6.56 557	2.36 546	0.02 554	0.34 422	0.00 1	0.01 383	0.41 612	0.50 370

HCRNet	0.83 310	0.39 326	1.59 178	0.02 83	0.00 1	1.18 247	0.01 107	3.69 332	2.28 536	0.75 326	0.21 289	0.56 321	0.11 309	5.32 504	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 64

TDLM	1.32 474	0.90 496	2.42 378	0.61 529	0.03 221	1.59 449	2.04 617	3.73 339	2.29 537	1.70 474	0.94 446	1.07 402	0.67 477	6.49 554	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 517	0.54 379

WQFJX	0.65 255	0.15 107	0.58 27	0.09 281	0.46 505	1.18 247	0.05 370	5.53 560	2.31 538	0.21 190	0.03 135	0.18 261	0.10 297	0.66 244	0.53 362	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.85 473

DRN-Test	1.79 531	0.51 371	4.94 561	0.19 367	0.14 353	3.30 567	0.19 479	6.58 617	2.31 538	4.40 606	0.77 424	2.10 479	1.73 554	5.40 509	2.82 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 437	0.27 288

raft_robust	1.21 436	1.05 543	2.00 289	0.10 295	0.43 495	1.39 367	0.02 228	4.21 424	2.32 540	0.44 267	0.02 2	2.23 490	1.39 530	7.00 591	0.35 271	0.00 1	0.78 505	0.00 1	0.18 526	0.10 403	0.19 227

xxxx	2.26 573	0.43 338	2.30 349	0.01 16	0.68 559	1.47 405	0.00 1	6.56 616	2.32 540	1.56 453	2.07 524	1.07 402	0.06 233	4.81 476	18.87 671	0.00 1	1.11 620	0.00 1	0.21 552	0.06 323	1.65 584

ssnet_v2	1.33 479	0.64 433	2.83 426	0.06 218	0.03 221	2.08 515	0.36 541	5.88 586	2.33 542	2.52 547	0.88 440	3.06 536	0.54 443	1.75 353	3.30 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.13 175

Wz-Net-LNSev	1.60 516	1.48 591	8.20 629	0.03 129	0.03 221	3.95 585	0.13 456	4.89 502	2.33 542	0.92 349	0.31 318	3.64 564	1.40 531	2.90 385	1.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.20 247

222	3.11 593	0.43 338	2.10 314	0.02 83	0.45 501	1.57 444	0.01 107	6.44 612	2.34 544	1.73 476	2.24 530	0.52 317	0.07 253	4.95 484	36.29 688	0.00 1	1.07 609	0.00 1	0.21 552	0.06 323	1.65 584

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 535	1.13 554	5.96 590	0.02 83	0.00 1	5.00 607	0.29 523	5.31 542	2.38 545	2.65 550	1.15 468	2.32 501	1.95 563	5.59 517	3.35 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.14 182

PS-NSSS	1.25 448	0.85 486	2.77 417	0.05 192	0.03 221	1.40 371	0.01 107	5.04 516	2.38 545	1.34 420	2.80 555	0.65 332	0.06 233	6.36 547	0.91 457	0.18 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.01 20

CFNet	1.24 444	1.33 577	3.20 461	0.26 423	0.03 221	1.43 382	0.04 339	5.03 515	2.39 547	0.61 303	0.71 412	1.30 418	0.23 376	6.72 567	1.16 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.10 149

1111x	2.13 563	0.58 407	4.38 538	0.39 460	0.61 543	2.14 516	0.01 107	6.38 610	2.40 548	1.80 478	1.97 517	0.95 390	0.64 466	7.16 601	10.30 643	0.00 1	1.18 636	0.00 1	0.29 604	0.07 348	1.32 547

CBMV_ROB	2.06 552	0.31 291	2.72 411	0.63 539	0.00 1	2.83 552	0.88 585	5.24 534	2.41 549	4.28 602	6.16 607	3.07 539	3.47 604	5.81 528	2.69 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.56 392

SDNR	3.62 606	1.25 568	7.41 617	0.71 560	0.22 406	26.06 683	0.02 228	4.55 465	2.42 550	3.10 573	11.33 634	3.05 535	0.77 486	8.31 630	2.21 536	0.05 582	0.11 376	0.00 1	0.01 383	0.08 364	0.66 414

Wz-Net-SNSev	3.01 591	3.59 654	12.98 653	0.45 483	0.04 251	2.72 546	1.12 599	5.80 580	2.42 550	2.30 525	2.62 552	6.39 620	1.29 525	10.20 645	7.19 619	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.72 438

pmcnn	3.98 613	0.95 513	7.29 615	0.71 560	1.42 628	2.84 553	1.22 603	5.89 587	2.42 550	9.34 647	11.71 636	18.88 662	2.65 583	6.89 578	6.35 612	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.76 448

test_xeample	2.27 574	0.46 349	2.25 341	0.10 295	0.69 561	1.48 413	0.00 1	6.24 603	2.46 553	1.83 480	2.40 541	0.37 292	0.07 253	4.49 453	19.55 673	0.00 1	1.11 620	0.00 1	0.21 552	0.07 348	1.65 584

delet	1.31 471	0.61 422	2.64 408	0.05 192	0.17 376	2.84 553	1.00 593	4.88 501	2.46 553	1.38 427	1.37 481	1.62 440	0.90 496	4.52 457	1.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.08 111

SGM-Forest	2.15 564	0.50 365	2.42 378	0.19 367	0.25 427	3.47 578	2.38 624	4.53 461	2.46 553	5.64 624	3.99 589	3.74 566	2.22 566	6.99 590	3.08 573	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.98 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	2.06 552	0.42 337	4.20 526	0.14 335	0.09 309	1.82 499	0.51 557	5.38 548	2.48 556	3.45 584	3.96 588	8.28 631	1.80 559	5.90 529	2.30 542	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.16 490	0.19 227

RAFT-345	1.25 448	0.12 74	2.08 307	0.54 511	0.13 345	1.55 435	0.24 498	0.65 70	2.51 557	1.19 395	7.68 617	0.92 383	0.05 208	6.86 575	0.50 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

hitnet-ft	1.26 457	0.71 449	2.37 362	0.04 170	0.00 1	1.39 367	0.21 487	3.94 379	2.53 558	1.61 463	1.11 462	4.21 581	0.36 410	4.83 479	1.65 508	0.01 524	0.00 1	0.03 599	0.00 1	0.11 427	0.08 111

dad	1.04 391	1.21 563	3.14 459	0.08 261	0.01 123	1.25 304	0.01 107	1.30 116	2.54 559	1.95 495	0.37 338	0.40 299	0.04 181	5.95 531	1.06 474	0.01 524	0.00 1	1.11 651	0.12 482	0.07 348	0.19 227

GASNet	1.77 530	2.50 636	7.05 612	0.47 492	0.02 195	1.50 419	0.20 480	4.55 465	2.55 560	0.98 355	1.48 492	2.24 491	1.57 547	6.25 541	3.41 581	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.55 630	0.12 166

NOSS_ROB	1.47 497	0.49 361	2.40 366	1.00 606	0.17 376	2.56 538	0.01 107	4.86 499	2.62 561	2.32 527	1.74 506	2.79 520	0.02 92	6.96 587	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.73 440

RASNet	1.75 525	0.71 449	2.93 439	0.20 383	3.20 654	1.75 491	0.26 506	3.87 365	2.64 562	0.98 355	1.46 490	5.25 612	1.67 552	6.73 568	2.81 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.47 363

RP	2.09 556	0.90 496	3.88 516	0.22 395	0.61 543	1.72 488	0.94 588	4.97 510	2.65 563	3.87 594	5.63 603	4.44 585	4.28 617	4.99 486	2.35 545	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.20 526	0.13 175

DStereoRT	4.23 618	0.91 498	6.37 603	0.09 281	0.41 486	5.17 610	0.44 548	4.84 497	2.67 564	1.91 487	1.56 496	1.72 452	3.39 601	6.50 555	2.04 527	0.00 1	0.69 486	38.20 694	5.02 682	0.07 348	2.54 652

MDST_ROB	3.81 611	0.21 219	4.29 531	2.64 648	1.45 632	13.85 658	1.02 595	8.06 649	2.67 564	15.14 668	8.81 623	2.70 516	1.55 544	9.31 638	3.90 586	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 407

SMFormer	1.31 471	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	2.20 533	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.14 490	0.06 323	0.76 448

tta	1.32 474	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	2.20 533	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.14 490	0.09 388	0.92 490

qqq1	1.25 448	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	0.88 447	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 474	0.09 388	0.92 490

fff1	1.25 448	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	0.88 447	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 474	0.09 388	0.92 490

ADCP+	3.18 596	1.81 607	11.33 646	0.07 244	0.20 394	5.83 619	2.80 626	4.60 469	2.69 566	1.68 472	0.28 306	3.75 567	3.14 597	6.82 572	17.90 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.56 392

AnyNet_C32	4.41 624	3.74 656	15.17 661	0.48 500	0.51 515	5.99 621	6.52 667	5.30 541	2.72 571	6.86 629	3.66 578	5.21 610	3.19 598	7.42 609	19.54 672	0.08 604	0.04 332	0.20 632	0.09 461	0.67 638	0.76 448

zh-sn7	4.41 624	4.45 662	18.43 666	0.15 342	0.01 123	4.00 586	2.16 621	5.26 535	2.74 572	4.24 601	10.00 630	4.09 576	6.64 643	10.84 652	14.33 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 575	0.63 407

AF-Net	2.51 580	1.12 552	5.46 582	0.01 16	0.13 345	2.03 511	0.47 551	7.04 630	2.74 572	4.09 598	10.64 633	4.99 600	2.94 588	4.94 483	3.28 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.15 192

CC-Net-ROB	2.09 556	1.17 559	3.97 520	1.52 634	0.23 415	3.35 572	0.05 370	5.09 520	2.74 572	1.09 380	1.40 484	0.97 392	0.18 356	6.66 564	0.87 443	1.46 652	1.64 660	7.13 664	0.00 1	1.67 646	0.54 379

PASM	2.20 568	1.85 612	10.33 641	1.00 606	0.41 486	1.98 508	0.90 587	3.85 361	2.76 575	4.38 604	1.53 494	3.49 559	1.54 541	6.60 559	2.43 548	0.14 617	0.02 313	0.00 1	0.03 416	0.33 591	0.39 343

mmx	2.08 554	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	6.21 600	2.77 576	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	7.65 615	9.02 630	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.17 518	0.06 323	1.25 540

xxx	2.08 554	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	6.21 600	2.77 576	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	7.65 615	9.02 630	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.17 518	0.06 323	1.25 540

WQFJA1	0.60 228	0.15 107	0.51 21	0.06 218	0.51 515	1.18 247	0.04 339	5.28 537	2.78 578	0.17 157	0.02 2	0.15 252	0.11 309	0.22 53	0.51 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

NLMM	0.60 228	0.15 107	0.51 21	0.06 218	0.51 515	1.18 247	0.04 339	5.27 536	2.78 578	0.17 157	0.02 2	0.15 252	0.11 309	0.22 53	0.51 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

GANetREF_RVC	1.25 448	1.39 583	4.10 522	0.10 295	0.00 1	2.25 518	0.18 475	4.68 484	2.78 578	0.69 314	0.34 325	1.87 461	0.65 471	5.07 489	0.68 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.33 576	1.31 574	4.55 544	0.32 443	0.30 464	3.13 561	5.01 653	4.57 467	2.78 578	5.49 621	1.73 505	2.28 492	1.98 564	7.48 611	4.32 592	0.01 524	0.06 351	0.03 599	0.09 461	0.20 526	0.88 479

CBMV	1.97 549	0.56 402	2.61 403	0.46 486	0.07 285	2.91 556	4.18 644	4.58 468	2.78 578	5.50 622	2.21 528	2.84 524	2.94 588	4.75 470	2.31 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.60 400
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX1	0.66 260	0.22 229	0.60 29	0.04 170	0.40 482	1.19 252	0.07 411	5.81 581	2.79 583	0.18 165	0.03 135	0.21 271	0.20 368	0.73 263	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.18 221

z-ln-s-r	1.93 542	1.26 569	7.26 614	0.25 417	0.03 221	1.65 474	0.06 401	4.28 438	2.81 584	1.26 408	0.70 409	1.68 448	0.24 378	6.44 553	10.32 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.19 227

AANet_RVC	1.95 544	1.64 601	4.89 556	0.09 281	0.00 1	1.24 296	0.01 107	3.93 377	2.82 585	2.32 527	4.64 594	3.61 562	0.19 361	7.61 614	4.73 597	0.60 636	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.47 363

Wz-Net-MNSev	2.17 566	1.90 616	7.77 622	0.02 83	0.01 123	4.60 602	2.08 618	5.70 571	2.83 586	4.02 597	1.50 493	1.87 461	2.53 580	5.10 491	3.04 572	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.31 303

ADLNet	1.35 481	0.55 389	2.95 442	0.01 16	0.05 262	2.22 517	0.11 446	5.06 518	2.83 586	2.42 540	2.19 526	2.63 511	0.68 479	3.59 410	1.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.27 288

iResNet_ROB	1.22 440	1.37 580	2.59 400	0.14 335	0.00 1	1.38 366	0.04 339	7.36 638	2.85 588	1.07 377	1.24 474	0.93 385	0.11 309	4.28 443	0.84 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.11 157

MyStereo04	1.01 382	0.51 371	3.49 490	0.03 129	0.34 474	1.66 476	0.02 228	4.18 422	2.93 589	1.10 383	0.03 135	1.30 418	0.58 452	1.32 329	1.02 471	0.00 1	1.19 637	0.00 1	0.18 526	0.03 237	0.37 328

PA-Net	1.56 512	1.13 554	5.13 569	0.07 244	0.17 376	1.46 398	0.53 559	4.73 488	3.04 590	0.92 349	1.30 477	2.29 497	0.62 461	6.63 561	3.00 570	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADLNet2	1.52 505	0.79 478	3.51 491	0.01 16	0.69 561	1.26 313	0.26 506	4.84 497	3.10 591	1.67 469	3.23 568	4.17 580	0.80 490	4.77 475	1.00 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.12 166

FAT-Stereo	1.95 544	0.23 235	3.66 502	0.18 359	0.03 221	1.80 497	0.94 588	5.35 544	3.11 592	4.23 600	5.00 598	5.22 611	2.76 586	5.07 489	1.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

DispFullNet	8.26 651	24.76 686	14.96 660	14.77 680	7.78 673	5.23 612	0.09 433	5.67 568	3.16 593	9.01 645	4.87 597	6.15 617	10.66 658	10.44 648	4.54 594	2.54 655	0.33 419	15.59 680	4.84 679	13.17 681	6.59 666

ADCPNet	3.94 612	1.47 590	14.87 658	0.11 316	0.45 501	7.19 628	2.23 622	5.42 554	3.18 594	4.53 608	2.03 522	7.48 630	5.27 629	7.05 596	14.73 661	0.02 554	0.74 498	0.04 605	0.91 664	0.23 543	0.85 473

pcwnet_v2	1.36 482	0.21 219	5.89 588	0.15 342	0.01 123	1.78 494	0.02 228	5.77 579	3.19 595	1.69 473	1.94 516	2.00 472	0.79 489	3.09 392	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 281	0.27 288

ITSA-stereo	1.24 444	0.23 235	2.14 323	0.19 367	0.04 251	1.43 382	0.13 456	6.24 603	3.22 596	0.78 331	0.36 336	0.63 327	1.05 503	5.67 522	2.24 540	0.03 567	0.00 1	0.09 618	0.06 443	0.08 364	0.19 227

MyStereo05	1.01 382	0.47 356	3.36 481	0.03 129	0.14 353	1.53 429	0.02 228	4.11 413	3.37 597	1.43 433	0.03 135	1.27 414	0.39 426	1.39 332	0.97 464	0.00 1	1.10 618	0.00 1	0.16 510	0.02 146	0.37 328

NLMM1	0.67 261	0.20 209	0.62 34	0.07 244	0.10 320	1.20 255	0.02 228	5.67 568	3.39 598	0.22 198	0.05 189	0.14 246	0.08 270	0.55 200	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.41 354

FBW_ROB	2.74 587	1.02 536	4.72 549	0.43 476	0.18 380	4.35 596	0.18 475	7.28 636	3.50 599	3.57 587	3.38 572	4.86 597	1.22 519	11.70 658	5.76 605	0.17 622	0.08 363	0.59 644	0.12 482	0.28 575	1.40 553

SPS-STEREO	3.67 609	1.46 588	4.23 527	0.36 451	0.23 415	3.93 584	1.20 602	6.67 620	3.50 599	11.05 651	8.81 623	9.53 639	4.63 621	9.10 636	7.25 620	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.28 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
w-ln-seven-2	2.43 579	1.73 606	14.40 657	0.27 430	0.07 285	1.40 371	0.47 551	4.54 463	3.57 601	3.26 579	1.19 471	2.29 497	1.65 551	7.16 601	5.50 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 532	0.76 448

ADCL	3.64 607	1.54 594	8.53 634	0.26 423	0.28 449	7.37 629	4.49 648	5.42 554	3.61 602	4.79 611	3.85 582	5.14 606	4.47 619	6.28 544	15.73 665	0.05 582	0.01 273	0.11 624	0.13 485	0.34 595	0.33 314

stereogan	2.38 577	0.59 412	5.05 565	0.01 16	0.09 309	8.26 638	0.58 568	4.92 506	3.65 603	4.68 609	4.60 593	6.43 621	2.39 575	5.27 500	0.72 411	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.00 1	0.27 571	0.13 175

MFN_U_SF_RVC	4.10 616	2.36 632	12.04 649	1.00 606	0.27 443	10.31 647	0.51 557	8.83 651	3.69 604	4.90 615	3.30 570	9.33 637	3.43 603	8.28 628	9.42 633	0.41 635	0.53 448	0.52 640	0.81 656	0.90 641	1.05 512

ADCMid	4.33 621	2.40 634	13.81 655	0.23 401	0.40 482	4.90 606	1.23 604	5.73 572	3.73 605	11.06 652	3.94 586	6.67 625	5.11 625	7.11 598	18.03 668	0.12 613	0.08 363	0.55 641	0.46 634	0.61 633	0.49 369

MFMNet_re	2.39 578	1.65 602	6.10 594	3.04 650	0.90 587	2.34 528	0.98 591	4.77 495	3.79 606	6.95 630	7.08 615	1.84 460	3.79 610	2.53 371	1.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.26 284

Wz-Net-TNSev	4.36 622	6.36 670	22.98 669	0.22 395	0.06 268	7.00 626	3.45 636	7.46 640	3.81 607	2.12 507	0.63 395	7.29 629	5.11 625	9.87 643	9.72 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.36 602	0.66 414

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 604	3.47 649	9.32 636	0.19 367	0.30 464	13.80 657	7.49 673	5.15 523	3.95 608	3.06 570	3.94 586	4.60 589	1.20 513	8.49 632	2.79 563	0.70 640	1.22 640	0.04 605	0.84 657	0.50 620	1.23 535

WCMA_ROB	5.16 632	1.07 547	4.40 539	0.66 545	0.69 561	6.28 625	3.63 639	5.39 550	4.05 609	14.77 667	19.39 663	15.46 654	10.72 659	7.67 619	6.77 617	0.19 626	0.27 409	0.18 631	0.20 540	0.18 517	1.23 535

MSMD_ROB	5.26 634	0.52 382	3.22 463	0.15 342	0.01 123	8.63 642	1.06 597	4.76 493	4.16 610	13.72 661	26.77 677	13.87 651	15.95 669	7.89 623	3.94 587	0.11 609	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.34 318

Selective-IGEV-i16pb	2.67 585	0.35 310	12.87 652	0.11 316	0.00 1	8.08 637	3.31 634	7.70 645	4.24 611	0.66 310	2.29 532	2.42 504	1.29 525	7.18 603	1.62 506	0.16 620	0.26 405	0.06 610	0.13 485	0.25 555	0.38 339

AnyNet_C01	7.15 648	5.48 668	37.47 682	1.08 613	0.59 537	11.50 651	6.49 666	6.93 624	4.31 612	8.06 637	9.11 626	8.72 634	4.06 613	14.50 666	21.97 681	0.11 609	0.08 363	0.24 636	0.09 461	1.11 642	1.07 518

Consistency-Raft	1.48 499	0.96 517	5.40 581	0.36 451	0.31 469	1.66 476	0.11 446	4.30 442	4.32 613	0.47 276	5.99 606	0.86 372	2.09 565	1.19 313	1.31 488	0.03 567	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.02 41

SGM_RVC	4.67 629	0.61 422	2.62 405	1.13 614	0.29 452	7.96 635	2.60 625	7.55 642	4.36 614	12.34 656	9.95 628	15.94 656	8.56 649	10.88 653	6.38 613	0.22 629	0.25 402	0.20 632	0.23 563	0.32 589	0.92 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	4.31 620	1.94 619	7.80 624	1.96 642	1.40 627	10.65 649	7.35 670	7.17 632	4.49 615	8.27 638	3.58 576	10.58 642	3.75 607	7.87 622	6.66 615	0.01 524	1.09 614	0.00 1	0.23 563	0.26 566	1.19 530

FCDSN-DC	5.38 636	0.65 438	3.19 460	0.24 410	0.46 505	5.71 616	1.61 610	5.83 585	4.51 616	14.74 666	22.03 669	20.43 664	13.01 665	8.48 631	6.00 609	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.52 375
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSAF-DinoV2	4.86 630	4.93 664	11.35 647	1.15 616	0.06 268	3.13 561	0.57 567	7.49 641	4.56 617	2.13 508	0.94 446	16.45 657	5.99 638	14.60 668	18.54 670	0.06 593	0.03 324	0.09 618	0.74 654	2.00 650	2.34 645

RainbowNet	5.23 633	4.09 661	4.92 560	9.61 670	6.18 662	5.26 614	3.48 637	7.68 644	4.58 618	1.94 494	3.02 560	4.67 593	3.42 602	5.90 529	2.01 524	9.59 671	2.19 668	8.45 667	0.20 540	10.52 671	6.82 667

CSAN	3.10 592	1.72 604	5.85 587	0.37 454	0.14 353	4.15 591	3.91 641	4.94 508	4.65 619	6.43 627	6.29 610	4.62 590	5.17 627	8.13 625	4.85 598	0.02 554	0.03 324	0.03 599	0.05 435	0.26 566	0.48 367

DPSNet	3.98 613	1.01 533	12.58 650	0.74 570	0.55 521	5.24 613	1.53 608	12.44 661	4.82 620	2.89 563	0.97 450	6.37 619	11.43 662	8.20 626	8.61 627	0.09 606	0.51 441	0.11 624	0.38 631	0.35 600	0.83 469

XQC	3.16 595	2.00 620	7.71 621	0.97 605	0.67 556	5.07 608	0.69 575	6.58 617	4.95 621	5.04 617	1.98 520	4.99 600	3.12 596	7.96 624	10.02 640	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.18 526	0.36 602	0.38 339

PWC_ROB	3.30 598	1.83 609	8.47 632	0.62 538	0.56 525	1.31 336	0.39 543	4.53 461	5.05 622	7.66 635	15.14 645	3.37 550	2.43 576	6.86 575	6.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 621	0.54 379

WZ-Net	4.64 628	2.57 637	25.72 672	0.10 295	0.09 309	3.07 558	2.08 618	6.59 619	5.41 623	6.08 625	4.09 590	7.02 628	6.04 639	11.64 655	11.45 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.61 402

DStereoO	4.37 623	1.72 604	6.31 600	3.48 653	2.70 650	3.27 566	6.85 669	4.67 483	5.52 624	2.26 522	3.87 583	4.35 583	11.37 661	3.62 412	5.34 601	10.52 681	1.82 665	0.03 599	0.89 662	6.38 659	2.43 648

S-Stereo	2.12 562	0.32 300	6.30 599	0.24 410	0.22 406	2.51 536	1.83 613	5.38 548	5.55 625	2.46 543	5.91 605	2.81 521	0.71 482	5.19 496	2.45 550	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.37 328

w-ln-seven	3.40 599	2.22 626	14.89 659	0.33 447	0.16 370	7.02 627	0.47 551	5.98 590	5.62 626	5.50 622	2.37 536	4.11 577	1.42 532	6.86 575	10.41 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.38 339

NVStereoNet_ROB	4.22 617	2.29 629	6.13 596	1.40 632	1.14 616	2.84 553	0.97 590	5.67 568	5.66 627	5.25 618	14.28 642	12.40 646	5.35 631	10.74 651	5.33 600	1.24 650	1.01 594	0.67 649	0.62 649	0.63 635	0.69 432
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LRCNet_RVC	60.82 694	63.91 697	64.33 689	69.26 695	50.13 693	19.76 670	0.07 411	58.24 693	5.77 628	75.95 697	85.64 697	74.51 696	62.84 696	58.99 693	50.33 691	93.38 708	56.04 700	93.60 704	93.06 704	68.67 698	71.95 701

MeshStereo	6.09 639	0.97 521	3.59 495	0.26 423	0.14 353	7.68 633	2.02 616	10.42 656	5.77 628	20.76 678	19.69 665	22.78 668	10.56 657	10.29 646	6.16 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.41 354
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RTSC	3.18 596	2.15 625	8.20 629	0.67 552	0.38 479	4.41 598	0.08 421	5.64 565	5.80 630	6.14 626	3.43 573	3.37 550	1.55 544	7.50 612	12.15 652	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.25 583	0.51 621	0.53 377

SGM+DAISY	6.27 641	3.62 655	9.36 637	2.30 643	2.34 646	9.12 644	6.38 664	6.98 629	6.00 631	14.26 662	15.55 647	14.02 652	9.84 654	9.45 640	8.56 625	1.21 648	1.60 659	0.58 642	0.86 660	0.63 635	2.74 653

PDISCO_ROB	2.54 581	1.40 584	5.07 568	1.06 612	2.01 644	8.28 639	0.17 469	7.96 648	6.01 632	1.48 441	1.75 507	3.67 565	1.25 522	7.74 621	2.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 608	0.42 359

ACVNet-4b	6.14 640	2.39 633	6.31 600	9.73 671	7.26 668	8.81 643	1.62 612	7.27 635	6.07 633	0.41 262	6.42 612	11.47 643	2.37 574	9.17 637	2.72 557	9.70 673	2.42 670	10.45 673	0.01 383	11.04 675	7.12 669

zh-mn7	4.28 619	4.04 660	17.92 664	0.11 316	0.07 285	1.53 429	0.29 523	4.81 496	6.49 634	8.41 639	16.07 648	2.83 523	1.19 512	11.32 654	9.99 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.36 325

ffm	1.46 495	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	3.81 348	6.87 635	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	1.73 351	0.12 64	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.17 518	0.10 403	1.86 618

ff1	2.20 568	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	3.81 348	6.87 635	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	7.65 615	9.02 630	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.17 518	0.10 403	1.86 618

tt1	1.23 442	0.37 321	2.41 370	0.41 463	0.45 501	3.33 570	0.02 228	3.81 348	6.87 635	0.71 316	0.80 429	0.06 158	0.40 427	1.73 351	0.12 64	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.00 1	0.10 403	1.86 618

ACVNet_1	6.79 647	2.72 641	6.97 611	9.78 672	7.38 672	7.67 632	2.29 623	10.50 657	6.93 638	4.51 607	5.39 601	13.21 648	6.34 641	7.02 595	3.31 579	9.70 673	2.48 672	10.85 675	0.11 474	11.41 677	7.23 670

FC-DCNN	6.44 642	0.46 349	3.25 471	0.54 511	0.56 525	8.01 636	1.37 605	8.76 650	7.15 639	19.35 675	22.25 671	22.72 667	15.44 668	10.37 647	7.93 623	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.64 412

FC-DCNN v2	6.60 645	0.46 349	3.23 465	0.56 515	0.58 531	8.28 639	1.46 607	9.35 653	7.29 640	19.57 676	23.13 672	23.87 671	14.94 667	10.69 650	7.88 622	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 407

LSM	7.83 650	2.59 638	24.93 671	4.71 657	40.61 691	3.55 579	5.22 655	5.91 588	7.48 641	10.86 650	13.66 641	4.55 588	3.92 612	7.72 620	5.88 607	0.02 554	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.30 583	14.53 687

xx1	1.29 464	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	4.02 395	7.67 642	0.71 316	0.83 433	0.73 352	0.15 338	1.60 342	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.23 563	0.06 323	1.57 572

cc1	1.29 464	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	4.02 395	7.67 642	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	1.59 341	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 416	0.10 403	1.86 618

ADCS	5.55 638	3.55 650	19.07 667	0.43 476	0.14 353	5.87 620	4.20 646	7.65 643	7.80 644	9.79 648	6.22 609	6.48 623	5.52 633	10.52 649	22.41 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.97 497

FINET	2.99 589	2.11 624	7.66 620	1.13 614	1.79 638	4.35 596	3.34 635	5.66 567	7.93 645	2.49 546	3.29 569	1.66 445	2.47 578	6.70 566	4.44 593	0.82 641	1.38 650	0.03 599	0.30 606	0.36 602	1.88 622

MADNet+	11.36 664	15.59 681	70.62 692	1.36 631	1.52 634	20.21 671	4.98 650	12.73 662	8.13 646	3.88 595	6.42 612	8.89 636	6.29 640	32.76 688	29.90 687	0.25 631	1.05 603	0.01 568	0.22 557	0.60 632	1.76 596

DStereoSA	7.79 649	3.39 648	10.99 645	5.11 658	7.26 668	9.12 644	11.14 681	7.28 636	8.15 647	4.84 612	16.71 650	4.00 575	18.16 677	8.71 635	11.83 651	2.58 656	6.32 686	0.38 638	7.14 687	4.09 653	8.53 676

JetBlue	14.57 675	6.38 671	35.83 680	0.95 603	7.05 667	51.27 690	22.93 690	16.51 667	9.78 648	11.72 653	17.82 654	27.82 676	17.62 675	33.31 689	20.36 676	0.35 634	0.18 387	0.15 630	0.25 583	5.36 655	5.74 663

DeepPrunerF	2.71 586	1.57 598	16.51 663	0.22 395	0.33 471	1.45 394	0.28 516	6.26 606	9.92 649	1.25 407	0.44 359	1.98 470	1.61 549	7.33 605	4.17 591	0.00 1	0.01 273	0.07 612	0.10 469	0.33 591	0.29 295

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 637	3.14 646	10.56 642	0.47 492	0.29 452	24.98 680	8.65 677	6.24 603	9.96 650	4.38 604	8.16 620	8.42 633	2.44 577	9.46 641	6.27 611	1.11 645	1.70 662	0.33 637	0.47 636	1.16 643	1.35 549

DStereoFS	8.45 652	5.24 667	7.57 619	5.28 659	5.17 660	13.50 656	6.68 668	10.03 654	10.06 651	8.57 640	10.59 632	13.25 649	22.85 682	16.32 670	9.72 637	3.03 658	4.52 684	2.15 660	6.10 686	1.55 645	6.89 668

SuperB	3.75 610	2.46 635	15.54 662	0.32 443	0.06 268	4.29 594	1.61 610	4.25 433	11.49 652	2.56 549	1.31 479	2.01 474	1.86 560	6.94 584	8.94 629	0.05 582	0.03 324	0.10 623	0.08 452	10.62 673	0.56 392

PWCDC_ROB	3.41 600	2.29 629	5.16 572	0.19 367	0.02 195	3.11 559	0.02 228	5.15 523	12.27 653	1.36 424	23.33 674	1.98 470	3.35 600	4.93 482	3.71 584	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 640	0.32 308

SHD	3.58 601	1.83 609	6.41 604	1.34 629	1.21 620	4.84 605	0.17 469	7.95 647	12.83 654	7.86 636	3.32 571	5.08 603	2.63 582	5.54 514	8.57 626	0.01 524	0.75 501	0.00 1	0.18 526	0.31 585	0.73 440

PWCK	9.63 657	6.94 674	19.91 668	6.25 660	0.22 406	22.62 675	14.62 686	12.15 660	13.48 655	14.34 663	13.17 640	13.25 649	8.40 648	16.14 669	11.57 650	6.38 664	0.26 405	2.41 661	0.11 474	8.57 662	1.74 594

ELAS	9.07 654	1.55 596	5.19 573	1.87 640	1.92 642	17.05 664	8.29 675	13.92 663	13.52 656	23.08 683	28.56 682	18.59 661	16.90 672	12.06 662	13.39 657	0.91 642	1.32 648	0.65 647	0.59 646	0.68 639	1.31 546
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	56.22 693	78.99 698	72.25 693	90.96 699	89.48 700	78.49 693	72.37 696	39.00 692	14.38 657	41.21 689	51.80 693	58.54 694	34.50 691	64.15 694	52.16 692	38.24 694	6.03 685	46.87 697	41.01 695	83.24 703	70.77 700

z-mn7	4.53 627	3.38 647	10.95 644	0.14 335	0.03 221	8.41 641	0.48 554	4.63 474	14.42 658	3.68 590	18.00 655	4.72 596	1.20 513	11.78 659	8.25 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.39 343

light-stereo	12.19 669	4.01 659	27.27 673	25.33 688	20.86 689	12.42 655	1.05 596	15.60 666	14.53 659	18.62 669	17.70 652	23.97 672	5.91 636	18.16 675	6.91 618	3.26 659	8.15 687	0.13 628	0.62 649	9.07 664	10.32 681

EDNetEfficient	6.66 646	1.34 578	34.37 677	0.66 545	1.93 643	2.04 513	3.59 638	3.08 281	14.92 660	20.02 677	9.53 627	6.48 623	10.85 660	7.65 615	15.21 662	0.03 567	0.10 373	0.01 568	0.22 557	0.61 633	0.55 387

AANet	5.27 635	1.93 618	17.96 665	0.13 331	0.87 583	1.79 495	0.27 514	4.74 490	15.34 661	13.27 660	14.56 644	12.12 644	6.37 642	5.80 526	6.54 614	0.31 633	1.20 639	0.01 568	0.11 474	0.25 555	1.73 593

IMH-64-1	10.12 658	3.75 657	4.24 528	11.47 675	9.26 676	11.93 653	5.30 656	18.72 671	15.74 662	7.16 632	18.55 656	16.83 658	6.83 644	11.66 656	9.62 635	10.09 675	2.54 673	15.69 681	1.72 670	12.82 678	8.45 674

IMH-64	10.12 658	3.75 657	4.24 528	11.47 675	9.26 676	11.93 653	5.30 656	18.72 671	15.74 662	7.16 632	18.55 656	16.83 658	6.83 644	11.66 656	9.62 635	10.09 675	2.54 673	15.69 681	1.72 670	12.82 678	8.45 674

SANet	5.04 631	1.86 614	7.96 626	0.39 460	0.12 339	7.51 631	3.73 640	7.20 633	16.07 664	7.15 631	13.16 639	12.35 645	8.70 650	8.28 628	5.37 602	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.71 436

ELAS_RVC	8.75 653	1.59 599	6.34 602	1.91 641	1.87 640	11.67 652	12.14 684	10.75 658	16.11 665	22.55 682	21.45 667	18.49 660	18.29 678	14.17 665	12.53 653	0.92 643	1.32 648	0.70 650	0.46 634	0.53 629	1.25 540
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	10.48 662	2.34 631	98.78 704	0.23 401	0.25 427	3.01 557	0.70 576	4.69 485	17.04 666	19.07 671	15.43 646	12.52 647	11.56 663	9.41 639	12.62 654	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.01 383	0.25 555	1.76 596

RTS	10.27 660	3.55 650	66.16 690	1.62 636	2.34 646	13.96 659	6.25 662	6.95 626	18.07 667	8.81 642	19.18 660	6.82 626	2.96 590	26.87 683	19.93 674	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 416	0.40 610	0.99 502

RTSA	10.27 660	3.55 650	66.16 690	1.62 636	2.34 646	13.96 659	6.25 662	6.95 626	18.07 667	8.81 642	19.18 660	6.82 626	2.96 590	26.87 683	19.93 674	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 416	0.40 610	0.99 502

SGM-ForestM	14.25 672	3.00 644	8.67 635	2.38 645	1.88 641	24.45 679	11.87 682	19.27 673	21.66 669	30.68 685	29.79 685	46.58 689	28.97 685	27.26 685	21.22 679	1.14 647	1.67 661	0.61 646	0.89 662	0.51 621	2.50 651

MonStereo1	10.75 663	2.23 627	5.91 589	8.16 667	6.70 665	14.65 663	2.96 628	15.03 665	22.40 670	12.79 657	29.40 683	27.00 674	18.11 676	11.79 660	8.67 628	6.75 665	0.06 351	3.82 663	0.53 640	9.53 666	8.55 678

ACVNet_2	9.32 655	2.76 642	8.07 627	8.84 668	6.89 666	14.54 662	4.19 645	14.25 664	23.92 671	7.62 634	19.61 664	20.42 663	5.93 637	8.52 633	3.64 582	9.16 670	1.74 664	7.93 665	0.36 625	10.56 672	7.47 673

PVD	6.50 643	1.70 603	6.71 610	1.66 639	1.59 637	7.94 634	0.89 586	11.13 659	24.35 672	12.01 655	19.10 659	8.76 635	9.89 655	9.85 642	11.06 647	0.02 554	1.12 622	0.00 1	0.26 591	0.25 555	1.72 589

notaker	18.29 680	22.89 685	10.13 640	18.52 683	14.64 684	17.81 667	7.48 672	20.77 677	24.37 673	21.91 680	27.45 679	39.00 685	20.06 681	20.53 678	21.90 680	12.54 685	2.81 681	25.96 690	6.03 684	19.60 687	11.37 683

BEATNet-Init1	19.30 681	9.61 677	39.48 683	3.09 651	2.67 649	39.40 688	17.68 688	23.58 685	25.88 674	38.63 688	37.63 689	50.99 690	33.56 689	30.54 687	24.44 685	1.09 644	1.51 657	0.60 645	0.88 661	1.81 648	2.89 654

IMH	11.71 666	4.49 663	4.59 546	11.55 677	9.35 678	14.27 661	5.00 652	21.03 680	25.97 675	8.90 644	23.64 675	20.58 665	10.29 656	13.39 664	9.59 634	10.13 678	2.57 675	15.53 679	1.75 672	13.04 680	8.53 676

WAO-7	9.62 656	2.87 643	5.64 586	0.96 604	0.21 403	20.37 672	5.13 654	23.65 686	26.32 676	13.11 659	27.70 680	22.69 666	14.04 666	14.53 667	13.11 655	0.13 615	0.09 369	0.58 642	0.10 469	0.51 621	0.75 446

coex-ft	12.25 670	6.22 669	80.44 694	0.15 342	0.15 364	2.43 530	0.98 591	3.07 280	29.54 677	49.22 692	16.44 649	15.69 655	16.17 670	7.44 610	15.30 663	0.05 582	0.07 357	0.01 568	0.05 435	0.35 600	1.15 527

MANE	15.61 677	2.70 639	7.19 613	3.43 652	5.19 661	21.44 673	9.54 678	24.27 687	29.58 678	33.72 687	42.10 690	42.08 688	32.55 687	24.60 679	20.72 677	1.46 652	2.17 667	1.34 652	4.60 677	0.49 618	3.04 656

KSHMR	14.93 676	8.30 675	8.52 633	15.54 681	13.01 681	17.62 666	10.36 680	19.39 674	30.53 679	19.03 670	22.15 670	28.32 677	9.61 651	16.44 671	10.96 646	10.98 684	3.74 683	21.96 688	4.87 680	16.79 684	10.39 682

DPSimNet_ROB	26.59 687	21.34 684	28.49 674	25.34 689	19.24 687	25.03 681	28.61 692	30.13 690	30.91 680	33.36 686	29.60 684	33.91 682	28.18 684	25.99 682	42.58 689	17.84 687	15.40 691	25.41 689	22.86 694	21.10 689	26.45 693

LVE	11.75 667	3.56 653	5.48 584	10.38 673	8.28 674	22.54 674	7.53 674	17.01 669	32.01 681	9.26 646	23.28 673	23.43 669	9.72 652	11.79 660	7.81 621	10.09 675	2.62 678	11.07 676	0.59 646	11.18 676	7.44 672

JetRed	35.17 689	40.12 689	62.92 688	15.92 682	26.66 690	70.02 692	42.94 695	32.33 691	33.48 682	46.29 691	45.31 692	39.98 686	26.04 683	38.73 690	56.93 694	12.90 686	37.58 696	13.38 678	9.53 689	30.41 691	21.91 692

UNDER WATER-64	20.90 684	11.73 679	33.74 676	20.56 684	13.88 682	34.56 687	24.71 691	16.81 668	33.52 683	22.54 681	17.10 651	40.14 687	33.68 690	25.46 681	23.75 684	10.68 682	2.78 680	18.70 684	4.60 677	17.07 685	12.03 686

UNDER WATER	20.50 683	13.77 680	33.30 675	20.84 685	14.55 683	30.38 686	19.68 689	17.23 670	34.25 684	21.44 679	18.98 658	38.38 684	31.61 686	25.31 680	22.42 683	10.71 683	2.76 679	19.90 687	4.92 681	17.87 686	11.76 685

ktn	19.65 682	19.61 682	8.27 631	22.99 687	17.38 686	23.89 676	11.97 683	24.83 688	34.40 685	19.19 672	27.37 678	32.56 678	18.29 678	16.52 672	18.28 669	22.43 688	3.70 682	29.28 691	10.90 690	19.65 688	11.59 684

TorneroNet	16.83 679	6.92 673	6.68 609	14.15 679	12.07 679	27.63 684	8.39 676	21.53 681	37.64 686	14.70 665	32.94 686	33.55 681	18.95 680	19.68 676	20.80 678	10.39 680	2.61 677	19.77 686	3.45 674	15.42 683	9.28 679

TorneroNet-64	16.11 678	6.82 672	6.11 595	14.13 678	12.13 680	28.42 685	6.47 665	20.35 675	38.01 687	12.80 658	27.88 681	35.94 683	16.83 671	20.38 677	16.77 666	10.33 679	2.60 676	19.45 685	2.86 673	14.63 682	9.33 680

WAO-6	11.65 665	2.71 640	4.73 550	7.69 664	7.28 670	17.41 665	7.45 671	20.43 676	38.14 688	10.13 649	19.37 662	27.36 675	12.38 664	13.35 663	13.26 656	4.38 660	2.43 671	10.51 674	0.03 416	9.00 663	4.96 662

HanzoNet	30.55 688	30.82 687	24.44 670	22.40 686	19.25 688	25.74 682	14.00 685	29.76 689	40.45 689	43.57 690	44.15 691	55.63 691	46.26 692	43.79 691	45.27 690	28.35 690	9.71 689	30.23 692	16.18 692	23.20 690	17.85 689

Dean	12.08 668	3.10 645	8.10 628	10.98 674	8.34 675	18.85 668	5.53 658	21.57 682	40.96 690	11.81 654	21.91 668	25.74 673	9.74 653	8.20 626	5.76 605	9.65 672	2.35 669	9.94 669	0.65 653	10.97 674	7.40 671

WAO-8	14.47 673	5.06 665	6.42 605	8.00 665	6.65 663	23.95 677	2.97 629	23.01 683	45.08 691	19.24 673	34.86 688	33.07 679	17.51 673	17.59 673	14.38 659	5.22 662	0.86 527	10.06 670	0.85 658	10.25 669	4.34 660

Venus	14.47 673	5.06 665	6.42 605	8.00 665	6.65 663	23.95 677	2.97 629	23.01 683	45.08 691	19.24 673	34.85 687	33.07 679	17.51 673	17.59 673	14.38 659	5.22 662	0.86 527	10.06 670	0.85 658	10.25 669	4.34 660

LE_ROB	13.25 671	1.86 614	12.84 651	2.35 644	1.43 629	7.50 630	5.92 659	10.14 655	48.57 693	57.70 693	24.61 676	23.44 670	32.60 688	10.12 644	24.95 686	0.06 593	0.08 363	0.13 628	0.20 540	0.09 388	0.41 354

MADNet++	48.24 692	34.06 688	39.67 684	43.36 690	41.25 692	66.15 691	33.15 694	60.90 695	54.14 694	72.30 696	61.91 694	58.11 693	56.05 695	58.09 692	59.59 695	43.04 695	36.86 695	35.73 693	22.37 693	45.96 692	42.06 694

Selective-IGEV-i1pa	41.43 691	57.93 696	35.27 679	9.34 669	4.55 659	83.46 694	29.16 693	60.56 694	65.63 695	64.12 694	70.82 695	56.81 692	50.96 693	86.20 701	53.55 693	29.40 691	13.72 690	18.19 683	8.26 688	10.03 668	20.61 690

xxxxx1	76.86 697	82.53 699	93.06 699	61.86 692	67.25 694	95.91 701	95.20 702	75.90 697	81.13 696	82.69 698	86.70 698	89.27 700	87.62 699	85.18 698	86.89 700	55.21 697	54.91 697	60.27 698	72.48 699	60.77 695	62.32 696

tt_ll	76.86 697	82.53 699	93.06 699	61.86 692	67.25 694	95.91 701	95.20 702	75.90 697	81.13 696	82.69 698	86.70 698	89.27 700	87.62 699	85.18 698	86.89 700	55.21 697	54.91 697	60.27 698	72.48 699	60.77 695	62.32 696

ff	76.86 697	82.53 699	93.06 699	61.86 692	67.25 694	95.91 701	95.20 702	75.90 697	81.13 696	82.69 698	86.70 698	89.27 700	87.62 699	85.18 698	86.89 700	55.21 697	54.91 697	60.27 698	72.48 699	60.77 695	62.32 696

Selective-IGEV-i16pa	41.34 690	52.44 692	34.39 678	3.63 655	1.43 629	89.61 698	10.27 679	61.06 696	85.09 699	64.14 695	79.91 696	61.99 695	53.72 694	90.26 702	63.02 696	25.91 689	9.65 688	11.07 676	6.06 685	5.46 656	17.59 688

RSGM-EC	80.77 700	55.06 693	43.00 685	74.67 697	80.18 698	84.58 695	88.01 698	87.69 700	89.52 700	86.67 701	95.66 702	81.86 698	75.31 697	73.26 695	70.49 697	91.64 702	97.30 702	85.27 701	90.29 702	83.19 701	81.73 702

acva	80.77 700	55.06 693	43.00 685	74.67 697	80.18 698	84.58 695	88.01 698	87.69 700	89.52 700	86.67 701	95.66 702	81.86 698	75.31 697	73.26 695	70.49 697	91.64 702	97.30 702	85.27 701	90.29 702	83.19 701	81.73 702

PML	88.69 702	99.49 704	92.95 698	94.34 701	94.09 702	98.57 705	96.73 705	93.58 702	94.50 702	99.57 709	91.07 701	95.40 704	91.48 702	99.96 711	90.33 703	99.98 719	31.85 694	100.00 711	46.15 696	93.62 705	70.14 699

MEDIAN_ROB	96.88 703	99.41 703	98.74 703	94.82 702	94.30 703	93.21 700	90.85 700	95.70 704	94.83 703	97.65 706	97.67 704	98.31 705	96.57 705	94.60 703	93.95 705	99.78 717	98.28 705	99.99 709	99.90 708	99.50 712	99.57 709

USTest	75.14 696	57.36 695	55.45 687	73.00 696	70.00 697	99.79 707	99.94 706	98.40 706	99.13 704	94.09 703	97.89 705	78.40 697	95.15 704	75.23 697	76.52 699	48.90 696	79.65 701	38.93 695	52.82 698	56.53 693	55.56 695

tt	68.57 695	0.18 166	99.50 705	50.44 691	14.99 685	100.00 708	100.00 708	100.00 711	99.70 705	28.28 684	12.01 638	99.97 713	98.67 706	99.55 706	99.99 711	89.99 701	98.19 704	46.13 696	51.48 697	60.62 694	21.71 691

HaxPig	97.67 705	99.63 705	91.79 697	99.82 716	99.96 710	88.42 697	87.25 697	98.22 705	99.89 706	99.93 710	99.96 707	99.95 712	99.86 707	96.37 704	92.57 704	99.96 718	99.98 708	99.99 709	99.99 711	99.99 720	99.91 711

Anonymous_1	96.94 704	99.72 706	99.64 706	92.03 700	93.81 701	100.00 708	100.00 708	99.18 708	99.90 707	98.59 707	99.75 706	99.15 707	99.95 708	98.52 705	99.54 706	87.31 700	98.83 706	90.77 703	96.89 705	91.07 704	94.14 704

iinet-test	98.80 706	100.00 711	100.00 710	94.90 703	97.91 706	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	99.94 710	100.00 709	100.00 713	99.96 708	92.35 704	100.00 709	100.00 711	99.97 709	94.17 706	96.70 705

IINet	98.80 706	100.00 711	100.00 710	94.91 704	97.91 706	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	99.94 710	100.00 709	100.00 713	99.96 708	92.35 704	100.00 709	100.00 711	99.97 709	94.17 706	96.71 706

Hybrid-DGEV	99.95 718	100.00 711	100.00 710	99.73 715	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.34 715	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

RAFT-FEzeroshot	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.70 711	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.08 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

RAFT-FE	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.70 711	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.08 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

FlowAnything	99.96 719	100.00 711	100.00 710	99.71 714	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.65 716	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.97 717	99.94 712

Selective-RAFT-Error	100.00 720	100.00 711	100.00 710	100.00 719	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 720	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.98 718	99.94 712

CasAABBNet	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.70 711	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.08 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

test_example2	98.82 708	99.97 710	99.97 707	99.95 718	99.97 711	99.48 706	99.97 707	94.95 703	100.00 708	100.00 711	100.00 708	93.49 703	93.63 703	99.93 710	99.91 707	100.00 720	99.77 707	96.68 705	98.65 706	100.00 721	100.00 720

LSM0	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.82 716	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.09 714	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.98 718	99.79 710

DPSMNet_ROB	99.43 713	99.92 708	99.98 708	96.44 708	100.00 712	100.00 708	100.00 708	99.82 710	100.00 708	95.92 704	100.00 708	99.26 708	100.00 709	99.77 707	99.99 711	98.36 710	100.00 709	99.86 706	100.00 712	99.38 710	99.98 719

DGTPSM_ROB	99.42 712	99.92 708	99.98 708	96.43 707	100.00 712	100.00 708	100.00 708	99.81 709	100.00 708	95.92 704	100.00 708	99.26 708	100.00 709	99.77 707	99.99 711	98.23 709	100.00 709	99.86 706	100.00 712	99.38 710	99.97 718

DPSM_ROB	99.05 709	100.00 711	100.00 710	95.92 705	98.77 708	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	93.10 706	100.00 709	100.00 711	100.00 712	95.46 708	97.74 707

DPSM	99.05 709	100.00 711	100.00 710	95.92 705	98.77 708	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	93.10 706	100.00 709	100.00 711	100.00 712	95.46 708	97.74 707

AVERAGE_ROB	99.26 711	99.81 707	97.70 702	100.00 719	100.00 712	96.38 704	91.35 701	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	99.98 712	99.97 710	100.00 720	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 721	100.00 720

ccccc		94.50 702		100.00 719	100.00 712	92.07 699		98.68 707		98.61 708		98.54 706		99.86 709		100.00 720	100.00 709	99.91 708	99.55 707	100.00 721

Low-res two-view benchmark