Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 231	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 741

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

WQFJA1++	2.30 797	0.22 72	6.03 813	1.08 791	1.15 795	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 855	0.19 118	3.34 809	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 866	0.14 337

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 207	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 432	1.39 310	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 684	0.08 58	0.27 614

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ACC-I	0.22 110	0.42 392	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

rgla	0.20 40	0.54 487	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 432	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 426	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 295	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ACC	0.22 110	0.43 401	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

FCBStereo	0.27 187	0.49 455	1.73 399	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 455	1.75 412	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 247	0.53 704	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 767

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 236	0.53 704	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 695	0.71 767

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 212	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.10 177

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 497	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

anonymous	0.24 139	0.43 401	1.04 217	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 233	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 715	0.09 114	0.10 177

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 761	0.09 114	0.34 679

LiteMatch	0.25 152	0.69 565	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 323	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 736	0.23 527	0.25 591

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MUNStereo	0.34 280	0.53 478	2.69 699	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 709	0.10 163	0.23 563

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 654

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 200	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

ARStereo-new	0.27 187	0.57 506	1.36 297	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 630

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 225	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 217	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

S0	0.40 355	0.69 565	1.02 211	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 742	0.65 759

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 527	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 604	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 680	0.07 6	0.09 128

LMStereo	0.33 269	0.44 416	2.51 669	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 654

RMAStereo	0.27 187	0.52 470	1.27 270	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 633	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 731

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 288	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

U	3.37 818	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 849	19.19 854	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 867	12.81 858	0.10 163	0.08 91

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 212	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 323	0.35 527	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 323	0.35 527	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 195	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 661	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 690	0.09 114	0.20 503

canet-new	0.29 218	0.47 443	1.41 313	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 729

TOTStereo	0.28 204	0.52 470	1.51 348	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 207	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

252Zero-FE	0.62 603	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 842	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 252	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 252	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 654

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

low	0.26 169	0.26 159	1.14 241	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

over-8	0.23 127	0.76 596	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

bcnet-new	0.29 218	0.51 468	1.68 382	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

LWStereo	0.27 187	0.48 449	1.33 288	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

BARStereo	0.30 237	0.60 513	1.61 366	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 707

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 771	0.08 58	0.39 707

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 207	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 478	1.28 272	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 760	0.10 163	0.32 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 757	0.08 58	0.27 614

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 313	1.34 780	1.24 264	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 782	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 736

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 233	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 643

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

over-9	0.24 139	0.77 606	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

SE	0.33 269	0.44 416	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 714	0.32 664

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 223	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 258	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 508	0.98 203	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 757	0.09 114	0.29 630

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GREAT-IGEV	0.37 313	0.28 208	1.48 337	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 811	0.07 4	0.26 673	0.21 492	1.03 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.39 344	0.37 335	1.19 252	0.73 761	0.67 754	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

IGEV++	0.34 280	0.43 401	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 382	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 401	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

over v1	0.23 127	0.77 606	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 661	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 622

ARStereo	0.29 218	0.63 535	1.51 348	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 739	0.08 58	0.09 128

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.98 729	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

DLNR-FE	13.43 847	20.01 854	23.53 853	121.73 877	33.87 864	0.46 282	0.15 70	8.09 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 851	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.82 882	0.18 467

Zero-FE251	0.56 563	0.29 224	1.27 270	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 837	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 696	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

SCV	0.35 295	0.59 511	1.37 303	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.34 655	0.29 630

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 223	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 258	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

RAStereo	0.28 204	0.48 449	1.52 350	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

DLNR_Zeroshot_test	13.43 847	19.94 853	23.55 854	121.61 876	35.03 865	0.46 282	0.15 70	8.02 847	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 850	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.13 881	0.18 467

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 330	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 463	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 506	0.93 188	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 664

Weightmod_eth	0.39 344	0.45 426	0.99 206	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 789	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 744	0.22 535

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 236	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

LACA2	0.25 152	0.74 592	1.30 279	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 193	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 265	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 742	0.19 459	0.31 654

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 201	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 682

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 449	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

FORCE_6	0.21 74	0.52 470	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

over-6	0.26 169	0.78 616	1.04 217	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 203	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 768	1.82 469	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 786	0.18 467

999	0.29 218	0.25 137	1.05 221	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 487	1.44 323	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 242	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 193	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

Weightmod	0.43 394	0.56 500	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 762	1.06 801

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

MSCF	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.58 734	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 690	0.15 341	0.21 519

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

MM-Stereo_test2	0.38 326	0.28 208	2.46 649	0.43 639	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 679	0.22 535

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 231	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 628	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 212	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 663	1.76 421	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

HH	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 412	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 297	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 195	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 748	0.20 503

TestStereo_HL3	0.49 483	0.88 658	3.21 768	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

DNS	0.55 553	0.72 579	0.93 188	0.30 387	0.50 716	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 615	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 819	1.49 811

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 500	1.05 221	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 664

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

HUF	0.59 584	0.65 548	2.46 649	0.45 661	0.77 768	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 840	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 817

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 313	0.36 550	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 742	0.18 437	0.12 264

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 279	0.79 768	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 793	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 697

ProNet	0.30 237	0.54 487	1.29 276	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

test_4	0.40 355	0.37 335	2.01 549	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

cross-raft	0.40 355	0.27 179	2.22 599	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 249	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

DN	0.37 313	0.23 101	1.40 311	0.37 576	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 723	0.12 237	0.19 484

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 267	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

GASTEREO	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.56 723	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 684	0.14 312	0.20 503

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 624	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 195	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

model_zeroshot	0.44 404	0.68 561	1.97 545	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 747	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

anonymousdsp	0.34 280	0.53 478	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 487	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.55 553	0.54 487	3.50 782	0.48 682	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 691	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.17 407	0.14 337

FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 233	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 313	0.22 86	0.56 733	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 303	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 247	0.34 510	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 313	0.37 335	1.21 258	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 671	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.13 275	0.15 385

FLISNet	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

GCAP-BAT	1.13 745	0.30 248	9.45 831	3.22 830	5.97 829	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 320	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 305	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

GCAPDPT-zeroshot	1.09 742	0.30 248	8.70 828	3.22 830	5.88 828	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

ccc-4	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEV-FE	0.53 534	0.34 304	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 229	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.06 4

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 225	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 330	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

IGEV_Zeroshot_test	0.53 534	0.33 285	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 518	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

EKT-Stereo	1.47 776	0.49 455	1.93 518	2.57 826	19.31 852	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

AnonymousM	0.37 313	0.44 416	1.50 345	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 794	0.36 736	0.12 237	0.07 38

raftrobust	0.38 326	0.68 561	1.54 352	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 279	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

AIO_rvc	0.41 363	0.64 540	1.29 276	0.58 734	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 782

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 388	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 744	0.08 91

MSKI-zero shot	0.46 440	0.38 349	2.47 655	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 715	0.14 312	0.10 177

test-1	0.44 404	0.48 449	1.69 384	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 709	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 455	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

DNSM	0.56 563	0.71 574	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 688	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 823	1.50 813

SCV_C0	0.33 269	0.43 401	1.42 319	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.26 580	0.17 447

PAM	0.70 650	0.35 315	2.72 703	0.56 723	0.62 751	1.08 747	0.53 694	0.85 585	0.44 297	0.93 741	0.92 712	1.24 762	0.68 686	0.64 463	1.01 686	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 764	0.14 312	0.38 701

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 201	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 723	0.21 492	0.16 422

MyStereo06	0.54 541	0.41 382	2.68 696	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 725	0.52 484	0.78 662	0.58 647	0.48 385	1.10 699	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

MIM_Stereo	0.41 363	0.60 513	1.88 494	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 256	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.30 237	0.27 179	1.09 229	0.23 128	0.50 716	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 736

GMOStereo	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-2	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 501	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

test_xeample3	0.46 440	0.34 304	2.99 744	0.37 576	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 749	0.17 407	0.26 602

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

FE-Mocha	0.41 363	0.31 263	1.44 323	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 711	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 426	1.04 217	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 204	0.43 401	0.93 188	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.13 275	0.06 4

castereo	0.30 237	0.44 416	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 709	0.12 237	0.09 128

UGAM-zero	0.63 610	0.39 362	2.49 660	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 705	0.45 405	1.16 759	0.82 717	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 756	0.11 208	0.22 535

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.26 580	0.18 467

LL-Strereo2	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.44 646	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

TestStereo	0.45 427	0.54 487	2.11 572	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

TANstereo	0.33 269	0.49 455	1.75 412	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

G3	0.38 326	0.40 370	1.48 337	0.55 717	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

AnonStereo	0.38 326	0.43 401	1.77 430	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

S	0.44 404	0.42 392	1.08 225	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 762	1.29 807

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FSD					0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 741	0.30 700	0.31 625

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

HART	0.38 326	0.53 478	1.66 377	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 803	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 285	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

AE-Stereo	0.42 384	0.29 224	1.65 372	0.43 639	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 757	0.22 510	0.19 484

plain	0.37 313	0.47 443	2.15 584	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 722	0.12 264

riskmin	0.37 313	0.22 72	1.74 405	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

Anonymous_2	0.74 675	0.32 273	1.65 372	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 687	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 824	3.69 846	0.80 789	0.27 614

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 518	1.47 334	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

test-3	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.28 622

test_1	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.29 630

iRaftStereo_RVC	0.37 313	0.53 478	1.41 313	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 714	0.37 697

sAnonymous2	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

CroCo_RVC	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

GES	0.44 404	0.28 208	1.88 494	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 619	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

Gwc-CoAtRS	0.38 326	0.33 285	1.92 515	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 709	0.11 208	0.09 128

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 288	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 295	0.26 159	1.73 399	0.36 550	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

G2	0.39 344	0.38 349	1.67 379	0.44 646	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

GOStereo-base	0.42 384	0.45 426	1.63 370	0.55 717	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

quiztm	0.37 313	0.82 631	1.45 328	0.40 616	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

xyz-stereo	3.02 813	0.29 224	30.64 867	0.23 128	0.12 53	15.52 845	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 837	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 748	0.07 140	0.13 275	0.08 91

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 341	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 246	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

SME	0.53 534	1.10 737	1.55 354	0.35 527	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 738	0.25 591

Hybrid-DGEV-03	0.45 427	0.88 658	1.75 412	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 729	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 518	1.18 249	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 320	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 313	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

RAFT_CTSACE	0.46 440	0.76 596	2.07 561	0.35 527	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 714	0.08 91

CFNet-RSSM	0.41 363	0.32 273	2.20 594	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.09 128

DeepPruner_ROB	0.50 495	0.70 571	1.94 528	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

IGEV_i1	0.44 404	0.26 159	2.01 549	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 622

tg	0.37 313	0.55 497	1.35 295	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 724	0.36 690

PAM_32	0.70 650	0.35 315	2.73 708	0.54 710	0.61 749	1.07 745	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 736	0.91 710	1.23 761	0.77 711	0.65 475	1.10 699	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 767	0.15 341	0.38 701

DCVSM-stereo	0.49 483	0.29 224	2.49 660	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 690	0.58 346	0.49 362	0.69 672	0.46 414	0.79 667	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

test_sample1	0.40 355	0.18 8	1.19 252	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 350	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 344	0.30 248	1.61 366	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	0.56 563	0.38 349	1.86 487	0.46 667	0.26 481	0.82 696	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 662	1.35 774	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

test_3	0.44 404	0.20 35	1.70 388	0.36 550	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 727	0.29 605	0.28 622

RAFT	0.45 427	0.92 673	1.59 360	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 756	0.13 307

rafts_anoy	0.43 394	0.89 663	1.96 540	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

DDVS	0.62 603	0.40 370	1.40 311	2.21 822	0.35 613	0.87 711	1.00 778	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 708	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 478	1.21 258	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

H2IRNET	0.40 355	0.61 518	1.90 506	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

4D-IteraStereo	0.44 404	0.96 691	2.63 689	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 643

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 426	1.08 225	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 440	0.29 224	2.41 637	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 702	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-TBD	0.34 280	0.77 606	1.75 412	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

monster_256*512	0.32 256	0.53 478	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

HLF11	0.44 404	0.97 699	2.44 645	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

TestStereo_HL2	0.41 363	0.86 647	1.82 469	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

TestStereo-Hl	0.39 344	0.50 463	1.74 405	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

PSi22	0.37 313	0.73 587	1.71 395	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

DDF-Stereo	0.37 313	0.27 179	0.79 140	0.39 604	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 667	0.23 279	0.64 463	1.04 692	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

MM-Stereo_test1	0.41 363	0.39 362	2.29 615	0.38 593	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 706	0.15 385

rrr	0.46 440	0.34 304	3.08 751	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 690	0.16 382	0.25 591

AACVNet	0.54 541	0.78 616	1.73 399	0.36 550	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

THIR-Stereo	0.86 711	0.62 524	2.13 578	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 829	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 772	0.97 726	1.80 797	1.69 659	2.25 776	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

raft+_RVC	0.44 404	0.67 558	1.85 479	0.34 510	0.71 761	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 713

RALCasStereoNet	0.45 427	0.88 658	1.85 479	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 679

GGDA	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

ACV-stereo	0.66 628	0.76 596	2.86 724	0.32 450	0.25 463	1.01 734	0.60 717	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 777	0.94 740	1.40 610	0.69 625	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

ACVNet-DCA	0.42 384	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 404	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

mmm	0.38 326	0.21 54	1.18 249	0.35 527	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

GMStereo_Zeroshot	0.41 363	0.36 329	1.54 352	0.41 624	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

qqq	0.38 326	0.21 54	1.34 292	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

Patchmatch Stereo++	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

DeepStereo_RVC	0.44 404	0.28 208	1.92 515	0.49 684	0.17 229	0.60 505	0.59 715	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 726	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

iGMRVC	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

CRE-IMP	0.41 363	0.22 72	1.76 421	0.48 682	0.17 229	0.79 684	0.69 741	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

RAFT-IKP	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

GANet-RSSM	0.55 553	0.73 587	1.90 506	0.36 550	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

ManiGeoR	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

Select-FE	0.65 622	0.67 558	2.76 712	0.49 684	0.55 730	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 725	0.55 520	0.91 710	0.75 705	0.57 432	1.16 709	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 767	0.14 312	0.31 654

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0075_2	0.40 355	0.40 370	1.88 494	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 742	0.59 752

GCST	0.72 662	1.10 737	2.15 584	1.11 795	0.59 740	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 796	0.45 777	0.84 797	0.64 794	0.69 777	0.54 742

Any-RAFT	0.38 326	0.25 137	1.89 501	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

ToySt	0.44 404	0.61 518	1.89 501	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

DCRE	0.50 495	0.63 535	2.13 578	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 786	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.16 382	0.15 385

FTStereo	0.76 682	0.18 8	2.35 626	0.71 760	0.21 366	0.73 650	1.79 814	0.57 340	0.53 410	1.07 753	1.63 773	1.29 765	2.13 801	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 713

DRaft	0.62 603	0.38 349	1.76 421	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 732	0.53 310	0.53 410	0.67 664	0.99 726	0.38 392	1.00 745	1.44 613	2.10 771	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

RALAANet	0.43 394	0.98 704	1.90 506	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

DIP-Stereo	0.37 313	0.34 304	1.50 345	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 432	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

Reg-Stereo(zero)	0.46 440	0.17 3	2.10 571	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 699	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

anonymousa	0.48 463	0.46 432	2.44 645	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 638	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 690	0.10 163	0.19 484

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 337	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.19 459	0.08 91

x	0.35 295	0.20 35	1.36 297	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

GANet-ADL	0.44 404	0.41 382	2.31 617	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 195	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

G2L-Stereo	0.55 553	0.85 644	2.18 591	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 598	0.61 518	3.35 778	0.33 477	0.58 738	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 690	0.52 484	0.99 730	0.65 676	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 752	0.29 605	0.20 503

test_sample2	0.41 363	0.19 17	1.23 262	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

IER	0.43 394	0.38 349	1.69 384	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

PSMNet-ADL	0.51 512	0.38 349	1.65 372	0.35 527	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

TRStereo	0.53 534	0.76 596	2.38 631	0.42 635	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 800	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 752	0.13 275	0.32 664

Anonymous3	0.42 384	0.35 315	2.09 567	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 405	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 700	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

CFNet_RVC	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

UCFNet_RVC	0.48 463	0.82 631	1.85 479	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

WCG-NET	0.30 237	0.42 392	1.26 267	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

iRaft-Stereo_20w	0.58 576	0.39 362	1.96 540	0.45 661	0.32 570	0.92 721	0.57 711	1.14 762	0.56 445	0.81 717	0.40 373	0.55 516	0.69 688	0.65 475	1.04 692	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 736	0.17 407	0.25 591

NRIStereo	0.46 440	0.25 137	1.77 430	0.47 674	0.16 194	0.95 725	0.74 749	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

HITNet	0.46 440	0.92 673	2.09 567	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 371	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

G2L-ROB	0.51 512	0.95 688	1.96 540	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

MyStereo8	0.54 541	0.80 622	2.76 712	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 679

StereoVision	0.45 427	0.72 579	1.94 528	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

RAFT-Test	0.44 404	0.38 349	2.01 549	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.11 211

CSP-Net	0.50 495	0.39 362	1.25 265	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

CIPLG	0.56 563	1.19 760	2.46 649	0.80 769	0.31 559	0.61 526	0.57 711	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

PSM-softLoss	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KYRaft	0.48 463	0.29 224	1.75 412	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 650	0.93 716	0.53 504	0.72 695	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 742

GMM-Stereo	0.50 495	0.23 101	2.41 637	0.54 710	0.24 437	0.77 675	0.46 668	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 724

DMCA-RVC	0.62 603	0.96 691	2.63 689	0.36 550	0.90 775	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 670	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 392	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

HLf8	0.45 427	1.10 737	2.46 649	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

TestStereo_HLe17	0.48 463	1.17 757	2.73 708	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

Lsterematch	0.39 344	0.69 565	1.65 372	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

iRaft-Stereo_5w	0.54 541	1.01 715	2.08 566	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 706	0.12 264

IPLG	0.69 646	0.84 638	2.43 643	0.35 527	0.21 366	1.65 779	0.61 721	1.36 780	0.58 461	1.39 782	0.51 469	0.37 383	0.87 729	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

IPLGR_C	0.58 576	1.25 768	2.72 703	0.80 769	0.31 559	0.60 505	0.61 721	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

ACRE	0.56 563	1.14 747	2.77 715	0.76 765	0.28 508	0.60 505	0.56 707	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 679	0.18 467

LCNet	0.54 541	0.37 335	1.78 435	0.92 780	0.22 397	0.96 726	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 708	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 799	0.39 707

RAFT-RH_RVC	0.61 598	0.50 463	2.33 621	0.36 550	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 700	1.91 782	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 719	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

BEATNet_4x	0.47 456	0.73 587	1.91 512	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

MM-Stereo_test3	0.40 355	0.58 508	1.75 412	0.36 550	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 711	0.11 211

DEmStereo	0.68 641	0.31 263	2.25 607	0.42 635	0.17 229	0.66 602	0.89 767	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 729	0.45 453	1.26 766	1.54 633	2.26 777	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

UPFNet	0.46 440	0.28 208	1.73 399	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

FENet	0.44 404	0.30 248	2.42 639	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

MLCV	0.48 463	0.89 663	1.85 479	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 659	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

base	0.72 662	0.90 667	4.70 804	0.38 593	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

PStereo	0.47 456	1.01 715	1.49 341	0.56 723	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 724	0.45 725

DFGA-Net	0.51 512	1.06 730	1.75 412	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 688	0.15 385

G2L-Stereo_test	0.55 553	0.97 699	1.89 501	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 644	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 650	0.65 548	3.45 780	0.50 689	0.60 745	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 700	1.30 756	0.81 674	0.60 655	0.57 432	0.82 657	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 755	0.31 625	0.22 535

CrosDoStereo	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

AAGNet	0.88 715	0.33 285	1.79 455	0.54 710	0.98 779	0.62 547	0.46 668	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 698	1.23 591	7.48 840	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

PSM-AAD	0.63 610	0.22 72	1.77 430	0.37 576	0.23 420	0.86 707	1.17 791	0.59 355	0.60 481	0.64 650	0.71 658	0.68 605	2.93 811	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 675

DeepStereo_LL	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

RAFT_R40	0.50 495	0.21 54	1.76 421	0.50 689	0.40 661	0.61 526	0.53 694	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

GrayStereo	0.66 628	0.19 17	1.76 421	0.90 777	0.23 420	0.62 547	1.42 806	0.62 379	0.60 481	0.72 686	0.78 682	0.56 530	3.07 815	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

RE-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

Pruner-Stereo	0.51 512	0.27 179	1.78 435	1.79 814	0.19 322	0.62 547	0.45 665	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 682	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

TVStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

Prome-Stereo	0.49 483	0.30 248	1.76 421	0.60 744	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 734	0.43 432	0.72 695	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 720

CFNet_pseudo	0.45 427	0.46 432	2.23 603	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

PSMNet-RSSM	0.53 534	0.82 631	1.78 435	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

STTStereo	0.51 512	0.69 565	2.14 583	0.36 550	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

ccs_rob	0.45 427	0.46 432	2.22 599	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 207	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

test_sample8	1.12 743	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 768	0.56 532	2.53 798	1.31 770	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

DisPM	0.43 394	0.33 285	1.78 435	0.57 729	0.18 282	0.59 492	0.63 729	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

BUS	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.91 719	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

psmg	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

SACVNet	0.60 590	0.74 592	1.90 506	0.37 576	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 657	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 695	0.24 579

NF-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 652	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

ASMatch	0.60 590	0.43 401	2.58 682	0.91 779	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 748	0.47 473	0.66 681	1.34 602	0.94 669	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

SST-Stereo	0.52 528	0.20 35	1.76 421	0.62 750	0.53 725	0.62 547	0.66 732	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

RAFT-345	0.53 534	0.30 248	2.34 623	0.38 593	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 728	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 384	0.86 647	1.78 435	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

UNet	0.54 541	0.44 416	2.83 722	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

psmorigin	1.36 769	0.60 513	13.80 846	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 745	0.88 705	1.17 760	0.73 698	4.00 821	0.86 662	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 630

ac_64	0.55 553	0.46 432	1.92 515	0.36 550	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 706	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

FADNet_RVC	0.81 703	1.14 747	2.42 639	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 622	0.94 803	0.96 818	0.28 728	1.00 815	0.90 793	1.36 809

DN-CSS_ROB	0.48 463	1.23 764	1.99 546	0.39 604	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 679	0.12 264

zzzzzzz1	0.67 633	2.12 821	4.32 799	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 679	0.22 535

FACV-RUCA	0.58 576	0.40 370	1.78 435	0.43 639	1.67 810	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 787	0.12 439	0.70 778	0.98 791

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 337	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 328	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 279	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

test_5	0.51 512	0.87 654	1.99 546	0.37 576	0.65 753	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 701

HHNet	0.60 590	0.65 548	2.60 687	0.36 550	0.25 463	0.64 579	0.61 721	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 745	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 753	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

HCRNet	0.46 440	0.49 455	1.65 372	0.38 593	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

GMStereo	0.38 326	0.99 709	1.91 512	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.54 541	0.69 565	2.00 548	0.35 527	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

FADNet-RVC	0.61 598	1.26 770	2.12 576	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 768	0.28 622

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.92 673	2.36 629	0.38 593	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.62 603	0.76 596	1.72 396	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 771	0.64 674	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

UGAM	0.58 576	0.47 443	2.21 595	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 662	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 722	0.17 447

RAFT+CT+SA	0.50 495	0.86 647	1.82 469	0.37 576	0.75 764	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 771	0.29 605	0.41 718

PFNet	0.60 590	0.33 285	2.47 655	0.41 624	0.55 730	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 705	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

AFF-stereo	0.44 404	0.96 691	1.78 435	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 688	0.10 177

SFCPSM	0.46 440	0.24 120	2.35 626	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

DMCA	0.41 363	0.52 470	1.26 267	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

FADNet-RVC-Resample	0.67 633	1.16 756	3.16 760	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 755

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 687	1.04 724	2.06 559	0.94 782	0.35 613	0.89 716	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 650	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 811	0.31 742	0.36 753	0.21 639	0.53 764	0.55 745

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

noway7	0.65 622	2.12 821	4.60 803	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 643

Selective-IGEV-i1	0.44 404	0.23 101	1.30 279	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 684	0.14 312	0.75 773

test_sample3	0.50 495	0.41 382	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

SQANet	0.80 695	1.58 790	2.53 670	0.76 765	0.83 770	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 640	0.69 642	0.73 638	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 798	0.29 733	0.59 786	0.29 690	0.86 792	0.61 754

PCWNet_CMD	0.46 440	0.45 426	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

CBFPSM	0.56 563	0.91 671	1.82 469	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 738	0.83 719	0.62 458	1.35 729	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

hknet	0.47 456	0.29 224	1.70 388	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 640	0.53 497	0.80 671	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

IPLGR	0.54 541	0.56 500	2.68 696	0.36 550	0.18 282	0.62 547	0.54 698	1.02 735	0.64 541	0.73 690	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

GwcNet-ADL	0.50 495	0.74 592	2.90 733	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

PFNet+	0.45 427	0.37 335	1.86 487	0.46 667	0.18 282	0.58 473	0.77 754	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

LMCR-Stereo	0.52 528	0.71 574	2.39 633	0.40 616	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 359	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

EAI-Stereo	0.78 691	0.25 137	1.67 379	0.54 710	0.59 740	1.95 790	2.05 821	1.11 761	0.64 541	0.95 744	1.49 768	0.50 490	0.67 683	0.59 444	1.44 736	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 767	0.13 275	0.22 535

cf-r	0.53 534	0.81 627	2.15 584	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 650	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

CCAANet	0.55 553	0.73 587	2.47 655	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

MSMDNet	0.46 440	0.44 416	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

Light-Stereo-hy	0.93 723	0.86 647	2.26 610	1.38 804	0.41 670	0.92 721	0.50 685	0.93 658	0.65 558	0.86 731	0.72 663	3.04 804	0.54 625	1.83 689	0.68 622	0.21 687	0.28 731	0.95 804	0.54 776	0.60 771	0.37 697

MWSP-net	0.51 512	0.48 449	1.30 279	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 763	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 705	0.43 329	1.28 725	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

coex_refinement	0.58 576	0.94 681	1.87 492	0.38 593	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 674	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

rvit_0105_3	0.39 344	0.47 443	1.46 330	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

test_sample5	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample4	0.50 495	0.42 392	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

DualNet	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

CFNet_ucs	0.48 463	0.50 463	2.32 618	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

iinet-f	0.57 571	0.93 679	2.27 611	0.31 418	0.25 463	0.83 699	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 638	0.67 683	0.73 503	0.67 619	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 724	0.16 422

gwcnet-sp	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

DDUNet	0.77 687	1.12 742	1.88 494	0.76 765	0.69 759	0.84 701	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 664	0.75 673	0.91 710	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 780	0.37 758	0.95 804	0.52 774	0.71 780	0.57 748

OMP-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.56 723	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 659	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 715	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

IIG-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.54 710	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 650	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 732	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

hitnet-ft	0.67 633	0.80 622	1.90 506	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 738	0.95 743	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 765	0.13 474	0.24 544	0.17 447

NCCL2	0.65 622	0.94 681	1.96 540	0.43 639	0.30 538	0.71 635	0.68 738	0.84 576	0.65 558	0.70 678	0.60 567	0.86 698	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 790	0.25 665	0.22 510	0.24 579

ISRNet	0.47 456	0.44 416	1.55 354	0.37 576	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 640	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

AIO-test1	0.45 427	0.87 654	2.27 611	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

DualNet (step1)	0.59 584	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 784	0.14 555	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 724	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample7	0.47 456	0.33 285	1.49 341	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

test_sample6	0.52 528	0.44 416	1.81 463	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

UDGNet	0.44 404	1.02 722	1.74 405	0.35 527	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 757	0.19 615	0.27 592	0.15 385

IRAFT_RVC	0.54 541	0.53 478	1.78 435	0.46 667	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 686	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

GwcNet-RSSM	0.57 571	0.94 681	2.13 578	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

MEA-ACV	0.48 463	0.31 263	1.43 320	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

ARAFT	0.60 590	1.23 764	3.10 754	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 688	0.21 519

G-Net	0.99 729	0.64 540	2.76 712	0.57 729	0.67 754	2.03 797	0.72 748	0.76 492	0.67 584	1.14 759	2.56 801	1.30 768	1.02 747	1.48 627	1.74 751	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 673	0.37 688	0.31 654

DispNO	0.67 633	0.98 704	2.58 682	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 682	0.47 592	2.46 771	0.68 622	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 709	0.16 382	0.17 447

CoDeX	0.52 528	0.43 401	2.25 607	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

dd	0.42 384	0.96 691	1.77 430	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

APVNet	0.70 650	0.67 558	2.71 701	0.38 593	0.36 622	0.85 705	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 650	0.55 631	2.31 751	0.78 648	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

psm_up	0.57 571	0.61 518	1.83 473	0.35 527	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

aanetorigin	0.77 687	0.80 622	2.59 684	0.43 639	0.44 683	0.58 473	1.01 780	0.57 340	0.68 587	1.53 791	1.23 749	0.81 674	1.08 753	1.07 564	1.07 695	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 765	0.30 643

ACVNet	0.45 427	0.44 416	1.79 455	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

acv_ft	0.48 463	0.44 416	1.76 421	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 714	0.10 177

StereoDRNet-Refined	0.50 495	0.41 382	1.50 345	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 664	0.68 632	0.73 638	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 674	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

Hybrid-DGEV-2	0.51 512	0.84 638	1.75 412	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 666	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

PSMNet-RUCA	0.58 576	0.82 631	1.89 501	0.59 739	0.56 733	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 774	0.29 690	0.48 748	0.30 643

TestStereo1	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

STrans-v2	0.67 633	0.56 500	2.64 691	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 739	0.85 698	0.89 706	0.93 737	1.83 689	1.21 717	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

xxxx	0.70 650	0.21 54	1.33 288	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 824	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

HSM-Net_RVC	0.67 633	0.34 304	2.23 603	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 775	0.69 596	0.72 686	0.70 652	0.78 662	0.42 541	3.77 819	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.44 404	0.38 349	1.79 455	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.63 610	1.00 711	1.81 463	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

PSMNet_ROB	0.66 628	1.01 715	2.33 621	0.38 593	0.31 559	0.72 641	0.55 702	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 650	0.47 592	2.00 724	0.82 657	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

AIO-test2	0.49 483	1.15 751	1.96 540	0.42 635	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 793	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

UDG	0.77 687	1.23 764	2.15 584	0.67 758	0.59 740	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 734	0.67 683	1.02 558	0.73 638	0.45 773	0.34 750	0.87 798	0.51 771	0.67 776	0.46 729

222	0.78 691	0.23 101	1.23 262	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 839	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

test_xeample	0.72 662	0.21 54	1.36 297	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 823	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

DSFCA	0.54 541	0.35 315	1.41 313	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 766	0.76 492	0.70 607	0.72 686	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

Nwc_Net	0.68 641	0.83 636	2.53 670	0.41 624	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 726	0.98 727	0.68 686	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 665	0.23 527	0.18 467

RASNet	0.61 598	0.68 561	2.03 557	0.35 527	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 716	0.61 664	2.21 745	0.73 638	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

iResNet	0.51 512	0.76 596	2.59 684	0.41 624	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

DLCB_ROB	0.54 541	0.55 497	1.49 341	0.36 550	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 686	0.69 642	0.83 682	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

ETE_ROB	0.60 590	0.71 574	1.55 354	0.37 576	0.25 463	0.69 627	0.51 687	1.47 785	0.70 607	0.80 711	0.69 642	0.85 691	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

YMNet	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

YMNet_1	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

LL-Strereo	0.72 662	1.29 772	2.49 660	0.36 550	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 664	0.58 547	0.85 691	0.79 713	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 711	0.42 719

anonymity	0.80 695	0.66 556	1.29 276	0.59 739	0.75 764	0.67 609	0.52 690	0.95 683	0.71 617	0.94 742	0.70 652	0.67 598	0.87 729	0.71 500	1.35 729	0.64 787	0.62 795	0.58 784	1.44 823	0.60 771	0.65 759

NINENet	0.50 495	0.33 285	1.69 384	0.55 717	0.25 463	0.91 719	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

Sa-1000	0.51 512	0.72 579	1.90 506	0.31 418	0.60 745	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 690	0.29 605	0.10 177

TransformOpticalFlow	0.64 614	0.56 500	2.66 694	0.44 646	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 700	0.74 670	0.91 710	0.85 723	1.83 689	0.81 656	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

ccnet	0.71 659	0.41 382	1.59 360	0.40 616	0.45 695	1.06 740	0.55 702	0.98 701	0.71 617	0.88 732	0.97 723	0.82 680	0.88 733	1.68 657	0.94 669	0.32 750	0.26 719	0.32 745	0.27 680	0.34 655	0.30 643

RGC	0.71 659	0.97 699	2.18 591	0.44 646	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 683	1.04 737	1.01 734	0.71 692	1.74 667	0.70 628	0.23 705	0.18 642	0.28 728	0.26 673	0.29 605	0.27 614

XPNet_ROB	0.61 598	0.72 579	1.66 377	0.37 576	0.27 494	0.67 609	0.47 676	0.89 623	0.71 617	0.78 707	0.70 652	0.81 674	0.53 622	1.70 660	0.76 642	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

relurobot		0.79 619		0.85 774	0.72 762	0.65 594	0.78 755	0.60 368	0.72 627	0.76 700	0.70 652	0.65 580	0.74 703	0.68 484	0.69 625	0.74 795	0.65 796	0.70 793	0.66 796	0.71 780	0.67 764

SCION-MonSter(vits)	0.38 326	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 645	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 738	0.23 563

TCMNet	0.66 628	0.85 644	2.55 681	0.50 689	0.52 724	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 695	0.27 614

SMFormer	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fast-acv-ft	0.63 610	0.88 658	3.10 754	0.38 593	0.30 538	0.79 684	0.48 680	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 656	0.60 655	0.67 481	0.73 638	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 688	0.16 422

HBP-ISP	0.76 682	1.30 773	3.19 766	0.35 527	0.26 481	0.85 705	0.54 698	1.03 742	0.72 627	0.80 711	0.69 642	0.68 605	0.83 719	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 736	0.25 665	0.28 598	0.24 579

DCANet-4	0.40 355	0.27 179	2.21 595	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADStereo(finetuned)	0.45 427	0.77 606	2.12 576	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 708	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 571	0.87 654	2.11 572	0.32 450	0.30 538	0.84 701	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 657	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 631	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

DCANet	0.42 384	0.77 606	1.95 531	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

FADNet	0.64 614	1.22 763	2.06 559	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 768	0.24 579

NCC-stereo	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CVANet_RVC	0.65 622	0.80 622	2.13 578	0.36 550	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 672	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 688	0.15 385

SA	0.50 495	0.75 595	1.95 531	0.31 418	0.61 749	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 715	0.30 617	0.10 177

AASNet	0.56 563	1.03 723	2.34 623	0.37 576	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 724	0.24 579

GANet	0.75 678	0.84 638	2.01 549	0.40 616	0.25 463	0.74 656	0.66 732	0.87 607	0.73 644	0.71 683	1.07 740	0.84 687	0.59 651	2.71 791	1.15 707	0.17 638	0.16 608	0.44 774	0.16 560	0.31 625	0.20 503

iResNetv2_ROB	0.59 584	1.43 783	2.96 739	0.40 616	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 724	0.17 447

relubot	0.76 682	0.84 638	0.98 203	0.90 777	0.79 769	0.72 641	0.78 755	0.70 434	0.74 648	0.84 725	0.75 673	0.68 605	0.82 717	0.70 497	0.76 642	0.75 796	0.72 809	0.69 792	0.66 796	0.71 780	0.67 764

Selective-IGEV-i16pc	0.75 678	0.29 224	5.48 811	0.32 450	0.19 322	1.18 759	0.62 726	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

rvit_105_1	0.44 404	0.54 487	1.46 330	0.36 550	0.24 437	0.51 365	0.45 665	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

1111x	0.74 675	0.21 54	1.93 518	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 818	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

ssnet_v2	0.55 553	0.60 513	1.86 487	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 640	0.54 509	0.81 674	0.47 592	0.77 517	0.70 628	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 643

DAS	0.56 563	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 528	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

MIPNet	0.83 707	0.81 627	2.40 636	0.61 749	0.18 282	1.48 768	1.39 802	1.60 792	0.74 648	1.94 797	0.85 698	0.73 638	1.68 791	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 715	0.25 558	0.12 264

GEStereo_RVC	0.54 541	0.87 654	1.95 531	0.47 674	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

ADLNet	0.60 590	0.71 574	1.95 531	0.35 527	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 670	0.62 580	0.80 671	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

RAFT + AFF	0.64 614	1.20 761	1.95 531	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 690	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 714	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 724	0.29 630

MMNet	0.50 495	0.48 449	1.93 518	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

delet	0.52 528	0.54 487	1.62 368	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 668	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

TDLM	0.67 633	0.92 673	1.76 421	0.37 576	0.24 437	0.66 602	0.56 707	0.82 555	0.74 648	1.16 760	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 789	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 750	0.14 505	0.32 634	0.16 422

StereoDRNet	0.64 614	0.88 658	2.35 626	0.41 624	0.45 695	0.73 650	0.47 676	0.94 669	0.74 648	0.75 695	0.54 509	0.74 644	0.47 592	1.70 660	0.72 635	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

SCION-MonSter	0.51 512	0.42 392	1.28 272	0.36 550	0.46 704	0.80 691	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 663	0.16 620	0.12 507	0.29 736	0.26 673	0.41 714	0.26 602

RT-IGEV	0.66 628	0.25 137	2.11 572	0.56 723	0.46 704	0.62 547	0.54 698	0.99 713	0.75 663	0.79 709	0.93 716	0.85 691	0.78 712	0.59 444	1.64 746	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 761	0.28 598	0.30 643

MyStereo04	0.48 463	0.40 370	2.65 693	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

GASNet	0.73 672	1.47 785	3.04 748	0.47 674	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 644	0.55 631	2.03 727	0.65 614	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 756	0.28 622

fff	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

raft_robust	0.55 553	0.84 638	1.73 399	0.28 326	0.54 727	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 656	0.75 705	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 700	0.26 580	0.16 422

dad	0.51 512	1.01 715	1.74 405	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 640	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 763	0.18 594	0.22 510	0.14 337

csc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADCRef	0.80 695	0.96 691	2.29 615	0.37 576	0.35 613	0.96 726	0.51 687	0.87 607	0.75 663	0.88 732	0.83 691	0.61 558	1.36 775	1.02 558	3.27 802	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

CFNet	0.58 576	0.96 691	1.78 435	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

z-ln-s-r	0.64 614	0.89 663	2.23 603	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 723	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

mmx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

ADCPNet	0.99 729	0.99 709	3.93 793	0.37 576	0.68 756	1.36 764	0.62 726	0.87 607	0.76 674	0.78 707	0.81 686	1.08 747	1.18 762	1.14 579	2.49 784	0.21 687	0.69 805	0.21 697	0.95 813	0.29 605	0.37 697

CBMV_ROB	0.76 682	0.42 392	2.68 696	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 676	0.96 688	0.76 674	1.04 752	0.96 721	0.88 704	0.93 737	2.06 731	1.19 714	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 665	0.25 558	0.28 622

MyStereo05	0.49 483	0.41 382	2.72 703	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

Wz-Net-LNSev	0.59 584	0.96 691	2.47 655	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 667	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

NOSS_ROB	0.64 614	0.65 548	1.62 368	0.46 667	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 658	0.38 486	2.78 793	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 728	0.26 673	0.27 592	0.39 707

LALA_ROB	0.60 590	0.76 596	1.69 384	0.36 550	0.29 519	0.79 684	0.55 702	0.94 669	0.77 679	0.81 717	0.67 624	0.94 720	0.49 608	0.99 552	0.73 638	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

111	0.48 463	1.09 736	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 682

Syn2CoEx	0.70 650	1.07 733	2.74 710	0.43 639	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 644	0.72 695	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

DRN-Test	0.64 614	0.43 401	2.44 645	0.39 604	0.44 683	0.80 691	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 711	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 625	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

DISCO	0.57 571	0.34 304	1.87 492	0.45 661	0.34 599	0.84 701	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 745	0.53 622	1.10 569	0.82 657	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

CBMV	0.71 659	0.76 596	2.64 691	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 757	0.98 701	0.78 683	0.85 730	0.71 658	0.86 698	1.10 756	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 675
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	0.68 641	0.84 638	3.19 766	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 716	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

edge stereo	0.81 703	0.73 587	3.30 774	0.37 576	1.21 797	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 711	0.88 705	1.14 756	0.71 692	2.18 743	0.71 631	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 695	0.26 602

CC-Net-ROB	0.85 710	1.15 751	2.13 578	0.88 776	0.38 643	0.88 715	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 792	0.51 559	0.93 801	0.39 770	0.87 798	0.29 690	0.54 765	0.54 742

DStereoRT	0.81 703	0.53 478	2.23 603	0.36 550	0.33 585	0.92 721	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 761	1.76 670	1.04 692	0.14 573	0.13 536	2.17 835	0.78 805	0.16 382	0.66 763

MultiAttention	2.38 798	0.50 463	1.93 518	1.80 815	2.56 820	10.86 839	2.30 824	1.22 769	0.80 691	0.62 631	1.16 746	1.13 754	0.56 635	16.09 857	1.18 712	0.20 678	0.09 352	0.43 773	1.62 826	0.94 795	1.58 816

ITSA-stereo	0.48 463	0.33 285	1.20 256	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

ADCP+	0.94 724	1.12 742	3.14 758	0.34 510	0.39 649	1.06 740	0.79 757	0.89 623	0.80 691	0.66 659	0.67 624	0.85 691	1.55 785	0.93 544	4.55 820	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

AANet_RVC	0.68 641	1.00 711	2.09 567	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 718	0.80 671	0.41 523	2.46 771	1.02 688	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

PASM	0.72 662	0.68 561	1.91 512	0.47 674	0.44 683	0.60 505	0.51 687	0.76 492	0.80 691	0.77 705	0.67 624	0.87 700	0.61 664	2.40 762	0.67 619	0.32 750	0.35 753	0.36 753	0.41 752	0.45 738	0.39 707

NVstereo2D	0.58 576	0.40 370	2.03 557	0.35 527	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

Wz-Net-MNSev	0.65 622	0.97 699	2.19 593	0.36 550	0.33 585	0.90 717	0.60 717	0.92 650	0.81 698	0.75 695	0.72 663	0.73 638	0.65 676	1.39 607	0.71 631	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

RP	0.67 633	0.82 631	1.94 528	0.43 639	0.44 683	0.65 594	0.45 665	0.89 623	0.82 699	0.66 659	0.92 712	0.99 730	0.76 708	1.55 634	0.66 615	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

RYNet	0.70 650	0.56 500	2.25 607	0.35 527	0.41 670	0.86 707	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 710	0.60 655	2.70 789	1.00 682	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

iResNet_ROB	0.50 495	1.15 751	1.73 399	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

w-ln-seven-2	0.68 641	1.13 745	2.46 649	0.36 550	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 702	0.69 672	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 707	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

DGSMNet	2.89 809	0.63 535	3.18 765	3.43 832	4.17 827	2.57 811	6.98 849	0.97 697	0.83 702	0.56 556	1.86 781	0.79 667	0.62 669	1.64 651	1.39 732	4.61 845	5.01 849	5.17 850	4.71 847	4.44 842	4.19 831

SGM-Forest	1.04 739	0.42 392	3.59 784	0.41 624	0.32 570	1.05 739	1.32 797	0.94 669	0.83 702	1.16 760	2.23 794	1.03 738	1.39 778	2.49 774	2.35 779	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet	0.69 646	0.71 574	3.12 757	0.36 550	0.45 695	0.81 693	0.44 657	0.86 596	0.84 705	0.60 610	0.74 670	0.82 680	0.49 608	1.65 652	0.66 615	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

PA-Net	0.84 709	1.00 711	3.49 781	0.63 752	0.40 661	0.70 633	0.52 690	0.86 596	0.84 705	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 775	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 684	0.22 510	0.36 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MDST_ROB	1.17 753	0.42 392	3.87 788	0.54 710	0.44 683	4.11 821	0.58 713	1.31 777	0.84 705	2.12 799	1.12 743	0.98 727	0.71 692	4.24 825	0.99 681	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 682

otaku	1.03 738	1.68 797	2.72 703	0.95 783	0.73 763	1.03 737	0.59 715	0.99 713	0.86 708	0.69 672	1.61 771	0.98 727	0.64 674	1.46 619	1.14 705	0.95 804	0.46 779	0.72 795	0.40 749	1.24 809	0.78 777

AF-Net	0.69 646	0.92 673	2.21 595	0.41 624	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 708	0.69 672	1.03 734	1.04 741	0.84 722	1.19 584	0.78 648	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

ADCMid	0.96 728	1.32 777	2.74 710	0.38 593	0.35 613	0.99 730	0.58 713	0.94 669	0.86 708	1.23 770	1.01 729	1.01 734	1.00 745	1.05 562	3.97 813	0.21 687	0.19 655	0.42 768	0.32 715	0.40 711	0.29 630

TARStereo(FT)	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

zh-sn7	0.89 717	1.73 801	3.09 753	0.39 604	0.30 538	0.82 696	0.63 729	0.96 688	0.87 711	0.79 709	1.12 743	0.84 687	0.87 729	2.42 764	1.63 744	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 630

Wz-Net-SNSev	0.76 682	1.32 777	3.11 756	0.40 616	0.31 559	0.71 635	0.60 717	0.98 701	0.87 711	0.67 664	0.83 691	0.96 723	0.60 655	1.67 655	0.97 673	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 679	0.24 579

FAT-Stereo	0.70 650	0.54 487	2.88 726	0.36 550	0.29 519	0.62 547	0.54 698	0.97 697	0.87 711	0.76 700	0.92 712	0.94 720	0.80 714	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

SPS-STEREO	1.07 741	1.13 745	2.88 726	0.65 756	0.69 759	0.99 730	0.68 738	1.05 747	0.87 711	1.36 778	1.23 749	1.46 773	0.94 740	1.87 698	1.72 750	0.66 788	0.61 794	0.58 784	0.57 783	0.65 774	0.77 776
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ffm	0.47 456	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

ff1	0.73 672	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

tt1	0.44 404	0.64 540	1.83 473	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 717	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 690

pcwnet_v2	0.64 614	0.49 455	4.41 801	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 717	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

AnyNet_C32	1.00 733	1.33 779	2.53 670	0.49 684	0.54 727	1.15 756	1.14 789	0.91 641	0.89 721	1.11 756	0.95 720	0.87 700	0.93 737	1.50 628	4.07 815	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 695	0.33 675

GANetREF_RVC	0.75 678	1.15 751	2.46 649	0.47 674	0.26 481	0.83 699	0.61 721	0.97 697	0.89 721	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 753	0.24 659	0.39 706	0.31 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	1.00 733	1.68 797	2.80 719	0.95 783	0.85 771	1.06 740	0.53 694	0.98 701	0.90 723	0.62 631	0.76 677	0.93 716	0.66 681	1.66 653	0.98 676	0.99 806	0.45 777	0.75 796	0.40 749	1.19 805	0.75 773

DStereoO	0.99 729	0.66 556	1.67 379	0.75 764	0.99 782	0.73 650	1.33 798	0.94 669	0.91 724	0.70 678	1.06 739	0.75 650	1.75 795	0.95 548	2.39 782	1.20 815	0.41 773	0.48 777	0.59 788	0.85 791	0.60 753

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 737	1.67 795	2.32 618	0.47 674	0.39 649	1.47 767	0.95 772	0.95 683	0.91 724	0.84 725	0.94 718	1.05 743	0.60 655	2.95 803	0.72 635	0.41 768	0.72 809	0.32 745	0.55 777	0.74 783	1.22 805

FBW_ROB	0.83 707	0.77 606	1.77 430	0.44 646	0.30 538	0.87 711	0.46 668	1.10 755	0.91 724	0.81 717	0.75 673	1.01 734	0.61 664	3.66 818	1.23 719	0.26 723	0.23 695	0.36 753	0.25 665	0.27 592	0.62 755

pmcnn	1.32 764	1.05 727	2.77 715	0.74 763	1.43 800	0.72 641	0.56 707	0.96 688	0.91 724	0.99 746	2.92 810	6.01 830	0.70 690	2.38 758	3.32 805	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

Selective-IGEV-i16pb	0.86 711	0.33 285	6.08 814	0.32 450	0.21 366	1.08 747	0.68 738	1.06 748	0.92 728	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

stereogan	0.69 646	0.51 468	2.44 645	0.39 604	0.39 649	1.01 734	0.41 635	0.94 669	0.92 728	0.73 690	0.85 698	1.15 757	0.69 688	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 679	0.24 579

SAMSARA	0.91 719	0.97 699	2.22 599	0.80 769	0.58 738	1.32 762	1.31 796	1.01 732	0.94 730	1.36 778	0.87 702	1.38 770	0.90 735	1.72 664	1.02 688	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 665	0.36 679	0.35 682

PWC_ROB	0.70 650	0.94 681	1.88 494	0.39 604	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 730	0.91 738	1.29 755	0.77 658	0.62 669	1.62 650	1.03 691	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 756	0.22 535

WCMA_ROB	1.12 743	0.83 636	2.66 694	0.58 734	0.34 599	1.17 758	0.71 745	0.93 658	0.94 730	1.74 795	2.63 804	3.09 805	1.71 793	1.70 660	1.84 755	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 720

DispFullNet	1.67 783	2.10 817	5.22 807	1.53 809	8.90 832	0.86 707	0.31 545	0.96 688	0.96 733	1.37 781	1.01 729	1.13 754	1.98 800	1.51 629	0.91 665	0.54 780	0.31 742	1.18 812	0.63 793	1.13 803	0.80 778

Wz-Net-TNSev	0.91 719	1.73 801	3.08 751	0.36 550	0.31 559	1.00 733	0.71 745	1.06 748	0.97 734	0.71 683	0.72 663	1.09 749	0.87 729	2.42 764	1.59 742	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 734	0.35 682

Consistency-Raft	0.88 715	0.93 679	3.23 771	0.99 786	0.64 752	0.77 675	0.55 702	0.98 701	0.97 734	0.61 620	1.03 734	0.65 580	1.05 750	0.79 523	1.38 731	0.44 771	0.46 779	0.51 780	0.58 786	0.65 774	0.47 731

ADCL	0.99 729	0.79 619	2.43 643	0.39 604	0.32 570	1.50 770	1.90 816	0.92 650	0.97 734	1.26 774	1.27 752	1.00 732	1.42 780	1.14 579	3.31 804	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

S-Stereo	0.80 695	0.69 565	3.89 789	0.39 604	0.37 637	0.69 627	0.70 744	0.94 669	0.98 737	0.62 631	0.91 710	0.83 682	0.60 655	2.37 755	0.66 615	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 682

XQC	0.73 672	0.98 704	2.39 633	0.46 667	0.35 613	0.81 693	0.46 668	1.00 724	1.00 738	0.80 711	0.69 642	0.88 704	0.74 703	1.32 599	1.20 715	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 714	0.33 675

NaN_ROB	1.14 746	0.94 681	2.96 739	0.53 704	0.56 733	1.13 754	0.99 775	0.98 701	1.00 738	1.09 755	0.87 702	0.77 658	1.06 752	5.90 837	2.72 789	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 690

xx1	0.46 440	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 456	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 713

MeshStereo	1.21 756	1.15 751	3.01 747	0.34 510	0.28 508	1.10 749	0.69 741	1.35 779	1.01 740	2.71 820	2.41 797	2.96 802	1.45 781	2.80 795	1.40 734	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 754	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.92 721	1.28 771	2.53 670	0.82 773	0.76 767	0.90 717	0.75 751	0.98 701	1.04 743	1.03 750	1.05 738	0.84 687	0.94 740	0.83 527	0.72 635	0.68 790	0.60 793	0.63 788	0.60 790	0.77 787	0.74 771

LRCNet_RVC	13.74 849	19.30 851	12.75 842	19.46 854	12.69 846	1.86 787	0.41 635	12.33 853	1.05 744	15.77 857	18.83 858	12.62 854	8.70 844	12.21 850	9.62 847	22.22 873	8.37 857	25.85 875	24.01 874	19.32 868	17.44 861

DPSNet	0.86 711	0.60 513	2.34 623	0.58 734	0.36 622	1.07 745	0.75 751	1.30 776	1.05 744	0.70 678	0.68 632	0.94 720	1.29 767	2.08 735	1.82 754	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 748	0.40 713

PDISCO_ROB	0.75 678	1.06 730	2.11 572	0.64 753	0.59 740	1.13 754	0.43 646	1.14 762	1.05 744	0.64 650	0.71 658	0.96 723	0.61 664	1.21 585	0.76 642	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 767	0.32 664

WZ-Net	0.92 721	1.31 774	3.76 786	0.41 624	0.36 622	0.86 707	0.71 745	1.00 724	1.06 747	0.82 722	0.92 712	1.06 745	1.05 750	2.16 742	1.61 743	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 622

AnyNet_C01	1.14 746	1.49 786	4.23 798	0.54 710	0.53 725	1.51 771	1.37 800	1.04 746	1.07 748	1.17 766	1.33 759	1.15 757	1.08 753	1.61 649	2.74 790	0.25 719	0.22 685	0.28 728	0.24 659	0.48 748	0.40 713

w-ln-seven	0.74 675	1.05 727	2.54 676	0.37 576	0.34 599	1.03 737	0.47 676	1.00 724	1.08 749	0.90 736	0.85 698	0.85 691	0.57 641	1.37 605	1.26 722	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

NVStereoNet_ROB	1.16 752	0.95 688	2.54 676	0.58 734	0.55 730	0.78 680	0.63 729	1.00 724	1.08 749	1.03 750	4.07 827	1.48 774	1.22 765	2.88 799	1.27 723	0.50 777	0.46 779	0.54 781	0.62 791	0.50 754	0.63 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	1.25 760	1.12 742	3.04 748	0.51 694	0.37 637	1.06 740	1.15 790	1.22 769	1.08 749	1.17 766	1.91 782	1.04 741	1.31 770	5.96 838	2.43 783	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 643

FINET	0.65 622	0.95 688	3.06 750	0.35 527	0.40 661	0.58 473	0.48 680	0.92 650	1.10 752	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

RTSC	0.72 662	1.00 711	2.22 599	0.40 616	0.29 519	0.82 696	0.31 545	0.96 688	1.10 752	0.92 739	0.81 686	0.78 662	0.58 647	1.23 591	1.55 741	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 724	0.30 643

zh-mn7	0.80 695	1.54 788	3.00 745	0.35 527	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 754	1.00 747	1.28 753	0.75 650	0.57 641	1.87 698	1.18 712	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

ACVNet-4b	1.93 788	1.85 807	4.10 796	1.07 790	0.86 772	1.15 756	0.53 694	1.06 748	1.12 755	0.64 650	1.09 741	1.99 789	0.70 690	2.20 744	9.86 849	5.62 847	0.41 773	1.03 810	0.55 777	1.86 822	0.85 782

ADCS	1.05 740	1.36 782	2.98 743	0.42 635	0.36 622	0.96 726	0.81 761	1.06 748	1.12 755	1.25 771	0.97 723	1.08 747	0.90 735	1.25 595	4.86 822	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 679	0.38 701

RainbowNet	1.15 750	1.78 803	2.72 703	1.12 796	0.91 776	1.06 740	0.76 753	1.16 766	1.13 757	0.75 695	0.97 723	1.09 749	0.80 714	1.60 646	1.21 717	1.17 813	1.26 829	1.01 809	0.57 783	1.13 803	0.88 787

ACVNet_1	1.33 765	1.91 812	4.03 794	1.09 793	0.88 773	1.19 760	0.66 732	1.24 773	1.17 758	0.94 742	0.96 721	3.09 805	1.04 749	2.37 755	1.11 702	1.04 808	0.48 786	1.03 810	0.48 764	1.12 802	0.83 779

SuperB	1.15 750	1.14 747	5.43 810	0.36 550	0.26 481	0.81 693	0.89 767	0.88 617	1.17 758	0.67 664	0.68 632	0.63 565	1.39 778	1.74 667	3.37 806	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 831	0.25 591

JetBlue	1.78 784	1.63 791	3.92 791	0.73 761	1.21 797	4.38 822	3.35 830	1.59 791	1.20 760	1.26 774	1.52 770	2.37 795	1.88 798	3.23 811	3.00 796	0.53 778	0.47 782	0.48 777	0.49 767	1.29 811	0.97 790

MADNet+	1.36 769	1.93 814	5.95 812	0.81 772	0.59 740	1.57 774	1.09 784	1.39 783	1.22 761	0.84 725	1.01 729	1.25 763	1.12 758	3.19 809	2.36 780	0.45 773	0.47 782	0.38 760	0.34 723	0.59 768	0.57 748

LSM	3.31 817	1.11 741	5.29 809	9.40 839	30.65 863	0.84 701	1.12 788	0.91 641	1.22 761	1.36 778	2.19 791	0.93 716	0.83 719	1.66 653	0.90 664	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 684	0.39 706	6.33 841

SHD	0.72 662	0.77 606	2.36 629	0.45 661	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 763	1.07 753	0.84 694	0.90 708	0.73 698	1.09 567	0.98 676	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 654

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	1.70 799	2.50 664	0.56 723	0.40 661	2.15 801	0.99 775	1.24 773	1.26 764	1.02 749	1.10 742	1.29 765	0.88 733	3.10 808	1.08 696	1.66 824	0.83 814	0.68 791	0.88 810	1.57 816	1.80 820

FCDSN-DC	1.29 763	0.54 487	2.50 664	0.47 674	0.41 670	1.12 750	0.60 717	1.10 755	1.27 765	2.23 805	2.87 807	3.67 810	3.12 817	2.39 761	1.69 748	0.30 744	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.35 670	0.38 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	1.33 765	0.64 540	3.89 789	0.53 704	0.41 670	1.56 773	1.77 813	1.21 768	1.28 766	1.44 786	1.64 774	1.79 783	1.76 796	3.04 805	3.57 811	0.32 750	0.22 685	0.28 728	0.26 673	0.47 744	0.48 735

zero-FE	0.80 695	0.27 179	8.23 827	0.49 684	0.98 779	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 766	0.17 92	0.20 133	0.77 658	0.22 252	0.60 451	0.97 673	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

z-mn7	0.80 695	1.52 787	2.62 688	0.36 550	0.28 508	1.01 734	0.48 680	0.90 629	1.29 768	0.69 672	1.35 761	0.85 691	0.59 651	2.03 727	1.09 698	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

AANet	0.82 706	0.91 671	2.89 729	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 769	1.33 777	1.39 762	1.26 764	1.14 760	1.32 599	0.97 673	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 654

MFN_U_SF_RVC	1.55 781	2.39 830	3.16 760	0.65 756	0.41 670	1.12 750	0.46 668	1.23 772	1.33 770	1.61 793	1.20 747	1.43 772	0.98 744	1.76 670	1.97 760	1.90 829	1.80 835	1.98 833	2.15 837	1.63 817	1.77 819

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 495	0.33 285	0.93 188	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 771	3.16 827	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

PWCDC_ROB	0.72 662	1.06 730	2.09 567	0.47 674	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 771	0.61 620	2.07 784	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 631	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 771	0.21 519

RTS	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

RTSA	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

noway3	5.51 826	6.38 837	6.27 818	12.92 846	12.02 839	7.08 829	5.48 840	6.99 843	1.39 775	2.69 816	3.33 818	8.37 839	5.97 837	4.68 832	6.13 830	3.05 837	1.00 822	2.44 840	2.05 833	6.61 845	5.27 833

noway2	5.52 828	6.31 836	6.33 819	12.97 847	12.02 839	7.09 830	5.49 841	6.95 841	1.40 776	2.70 817	3.32 817	8.40 841	6.00 838	4.60 828	6.13 830	3.07 839	1.04 823	2.43 837	2.05 833	6.65 847	5.44 835

noway1	5.58 829	6.89 839	6.57 823	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.40 776	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

zzzz4	5.59 830	6.90 840	6.62 824	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.41 778	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

noway4	5.60 831	6.93 841	6.50 822	13.12 851	12.06 843	7.19 834	5.54 843	6.97 842	1.42 779	2.67 815	3.29 815	8.41 842	6.00 838	4.66 831	6.23 832	3.11 843	1.06 826	2.44 840	2.04 832	6.73 850	5.55 838

ply	2.41 799	0.70 571	0.70 106	0.60 744	0.68 756	0.54 402	0.50 685	5.09 834	1.43 780	0.35 349	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

xbf	3.05 814	0.62 524	0.70 106	0.60 744	0.68 756	5.50 828	6.34 844	5.09 834	1.43 780	2.40 810	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

MSMD_ROB	1.34 767	0.96 691	2.38 631	0.39 604	0.32 570	1.96 791	0.62 726	0.91 641	1.43 780	2.94 824	2.60 802	4.77 820	1.95 799	2.43 768	1.33 728	0.29 738	0.26 719	0.32 745	0.32 715	0.30 617	0.30 643

TCMNet-wrong-test	5.51 826	6.62 838	6.20 817	13.02 848	11.90 838	7.14 833	5.53 842	6.99 843	1.44 783	2.65 814	3.10 812	8.37 839	5.95 836	4.75 833	6.05 829	3.07 839	0.98 820	2.38 836	1.99 829	6.62 846	5.43 834

IMH-64-1	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

IMH-64	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

ELAS	1.39 772	0.79 619	2.86 724	0.53 704	0.50 716	2.81 812	2.20 823	1.61 793	1.50 786	2.28 807	2.35 795	1.82 784	2.13 801	1.73 665	2.22 774	0.35 759	0.37 758	0.35 750	0.35 727	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 760	0.65 548	3.29 773	0.59 739	0.49 713	1.23 761	0.74 749	1.18 767	1.53 787	1.56 792	2.44 798	2.56 799	1.56 786	2.30 750	2.36 780	0.36 761	0.32 748	0.40 763	0.39 748	0.47 744	0.58 750

DANet	0.80 695	0.65 548	2.21 595	1.19 798	0.48 712	0.74 656	1.25 794	0.89 623	1.53 787	0.89 734	0.71 658	0.96 723	0.56 635	1.83 689	0.96 672	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCK	1.49 778	1.90 811	3.22 770	1.09 793	0.54 727	1.71 781	1.73 812	1.49 787	1.53 787	1.44 786	1.80 779	1.82 784	1.30 769	3.34 813	1.76 752	1.07 810	0.56 791	0.97 807	0.58 786	1.38 815	0.65 759

MWDA-net	1.20 754	2.17 826	3.60 785	1.52 808	1.97 816	0.74 656	1.83 815	0.79 537	1.54 790	0.66 659	1.26 751	0.58 544	1.08 753	1.67 655	3.84 812	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

EDNetEfficientorigin	8.18 836	0.98 704	145.96 875	0.51 694	0.89 774	0.72 641	0.48 680	0.85 585	1.56 791	2.12 799	1.49 768	1.29 765	1.31 770	1.83 689	2.13 772	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 706	0.45 725

NLCSM	0.46 440	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 778	1.59 792	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

NLSM1	0.39 344	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 784	1.64 793	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

PVD	0.90 718	0.85 644	2.15 584	0.53 704	0.50 716	0.99 730	0.56 707	1.15 765	1.64 793	1.41 784	1.41 765	1.11 753	1.13 759	1.35 603	1.31 726	0.26 723	0.28 731	0.28 728	0.26 673	0.37 688	0.49 736

ACVNet_2	1.42 775	1.81 804	3.23 771	1.08 791	0.92 777	1.32 762	0.85 764	1.49 787	1.69 795	1.19 769	1.73 778	2.13 791	1.03 748	2.50 775	1.40 734	0.91 800	0.53 789	1.00 808	0.55 777	2.11 825	0.85 782

FC-DCNN	1.49 778	0.59 511	2.88 726	0.44 646	0.39 649	1.97 793	0.66 732	1.67 794	1.70 796	2.72 821	2.89 808	4.22 813	2.97 813	2.55 779	2.19 773	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.39 707

ELAS_RVC	1.37 771	0.78 616	3.21 768	0.55 717	0.50 716	1.49 769	2.48 827	1.48 786	1.71 797	2.13 802	2.09 785	2.07 790	2.56 809	1.90 710	2.02 763	0.35 759	0.36 756	0.37 757	0.34 723	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 762	0.70 571	4.05 795	0.64 753	0.98 779	0.94 724	1.40 803	0.85 585	1.75 798	2.34 808	1.33 759	1.05 743	2.21 803	1.58 643	4.15 816	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 680	0.38 695	0.32 664

SGM+DAISY	1.83 786	1.43 783	3.81 787	0.87 775	1.01 784	2.38 808	2.53 828	1.36 780	1.75 798	2.92 823	3.22 814	2.65 800	2.93 811	2.22 748	3.10 799	0.72 792	0.69 805	0.63 788	0.62 791	0.77 787	0.98 791

MSAF-DinoV2	3.10 815	1.86 809	10.68 835	3.61 833	0.30 538	3.34 815	0.82 762	2.81 819	1.79 800	0.80 711	0.87 702	1.56 778	1.10 756	26.49 872	1.96 757	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 827	0.92 794	0.99 796

notaker	2.66 804	2.07 816	3.31 776	2.61 827	1.43 800	1.76 786	1.11 787	2.76 818	1.79 800	2.26 806	11.53 849	3.96 811	4.29 825	3.09 807	2.76 793	1.55 823	0.88 816	1.70 831	1.07 818	2.00 824	1.35 808

IGEV-RUCA	2.28 796	0.30 248	1.15 242	0.40 616	1.86 814	2.06 799	1.90 816	1.36 780	1.80 802	3.70 833	3.76 824	5.02 823	8.19 843	2.12 740	1.63 744	0.25 719	0.76 811	2.72 844	1.91 828	2.39 828	2.36 825

WQFJX	0.42 384	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 797	1.82 803	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

FC-DCNN v2	1.54 780	0.58 508	2.80 719	0.44 646	0.39 649	2.05 798	0.66 732	1.90 803	1.84 804	2.79 822	2.97 811	4.41 817	3.07 815	2.65 785	2.30 778	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.38 701

IMH	2.02 791	2.15 825	2.69 699	1.68 811	1.12 794	1.66 780	0.92 771	2.10 809	1.92 805	1.32 776	2.66 805	2.21 793	1.69 792	5.78 836	1.68 747	5.54 846	0.96 818	1.31 818	0.71 800	1.32 814	0.99 796

MonStereo1	1.98 790	1.01 715	1.78 435	1.19 798	1.04 787	3.58 816	0.61 721	1.53 790	1.93 806	1.39 782	3.37 821	2.23 794	10.80 846	2.84 797	1.25 721	1.04 808	0.38 762	0.96 806	0.57 783	1.10 801	1.00 798

UHP(FT)	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

mmmmmm	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

WAO-7	1.48 777	1.63 791	2.49 660	0.93 781	0.75 764	1.72 782	1.10 785	1.84 802	1.96 809	1.43 785	2.54 800	1.97 788	1.61 789	3.06 806	2.08 768	0.69 791	0.66 798	0.94 803	0.74 802	0.80 789	0.69 766

NLMM	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.06 810	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

WQFJA1	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.07 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

WQFJX1	0.45 427	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 808	2.08 812	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

JetRed	3.29 816	4.93 833	10.17 834	1.45 805	1.72 812	7.44 835	5.05 837	3.06 821	2.12 813	2.41 811	2.39 796	2.99 803	2.37 805	3.51 816	6.44 835	1.32 819	1.90 839	1.37 822	1.23 822	2.21 826	1.76 818

Dean	1.79 785	1.83 805	3.92 791	1.29 801	1.07 790	1.55 772	1.00 778	1.95 805	2.33 814	1.47 788	4.19 828	4.26 816	1.33 773	2.21 745	1.48 738	1.14 812	0.68 803	1.18 812	0.74 802	1.24 809	0.98 791

NLMM1	0.46 440	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 807	2.38 815	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

SDNR	1.22 759	0.80 622	2.71 701	0.33 477	1.48 805	1.98 795	0.23 362	1.93 804	2.44 816	0.89 734	2.52 799	1.36 769	0.51 615	3.65 817	1.93 756	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 690

MADNet++	2.79 806	2.11 820	2.97 742	2.49 825	2.28 818	2.95 813	2.31 825	2.67 816	2.47 817	3.03 825	3.13 813	2.70 801	2.92 810	4.10 823	4.48 819	2.68 835	2.24 843	3.04 847	2.44 839	2.37 827	2.34 824

SANet	1.20 754	1.21 762	3.33 777	0.38 593	0.27 494	1.73 783	0.85 764	1.10 755	2.49 818	1.16 760	1.83 780	1.72 782	1.50 784	2.37 755	2.84 794	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 664

DStereoSA	2.12 793	0.98 704	2.80 719	1.25 800	2.23 817	1.97 793	4.62 836	1.22 769	2.54 819	1.16 760	3.84 826	1.00 732	4.05 824	2.07 733	5.29 825	0.93 801	1.48 832	0.48 777	1.51 825	0.95 797	1.95 821

DeepPrunerF	0.86 711	0.86 647	2.91 736	0.45 661	0.50 716	0.64 579	0.48 680	1.14 762	2.64 820	0.63 640	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 726	0.23 705	0.19 655	0.30 738	0.28 684	0.36 679	0.25 591

LVE	1.96 789	2.17 826	3.14 758	1.68 811	1.80 813	1.63 777	1.03 781	2.34 812	2.81 821	1.25 771	2.89 808	4.24 815	1.29 767	2.79 794	1.44 736	2.85 836	0.91 817	1.18 812	1.46 824	1.23 808	1.10 802

WAO-6	1.58 782	1.54 788	2.32 618	1.14 797	1.00 783	2.30 806	1.03 781	1.82 801	2.85 822	1.25 771	2.61 803	2.20 792	1.56 786	2.47 773	1.99 762	0.95 804	0.67 799	1.19 815	0.83 808	1.08 800	0.88 787

SGM-ForestM	2.98 811	1.70 799	3.52 783	0.67 758	0.47 710	5.18 825	3.36 831	3.30 827	2.86 823	4.44 835	3.79 825	9.80 844	5.50 833	6.29 839	6.52 838	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 680	0.38 695	0.58 750

DStereoFS	2.23 795	2.10 817	2.47 655	1.61 810	1.88 815	3.81 817	2.06 822	1.95 805	3.33 824	2.38 809	3.31 816	2.37 795	4.92 827	2.45 770	3.27 802	1.03 807	1.27 831	0.55 782	1.04 816	0.70 778	2.05 822

fsdfsdds	2.52 801	0.90 667	4.35 800	0.62 750	3.81 824	4.40 823	4.02 835	2.26 810	3.45 825	3.39 830	5.86 832	5.49 826	3.16 818	2.42 764	2.55 785	0.45 773	0.27 726	0.55 782	0.48 764	0.95 797	0.96 789

light-stereo	8.15 835	2.75 831	9.83 833	12.24 842	9.63 834	19.16 853	0.44 657	6.84 840	3.57 826	13.44 854	22.94 872	23.04 864	1.65 790	17.20 861	7.61 841	3.06 838	2.25 844	0.42 768	0.52 774	4.07 840	2.31 823

PM Graph cmp D40	2.10 792	1.24 767	2.59 684	0.64 753	1.68 811	2.26 805	2.01 820	2.48 813	4.02 827	3.10 826	6.70 834	4.51 818	2.32 804	2.86 798	2.62 788	0.33 757	0.42 776	0.38 760	0.75 804	0.45 738	0.71 767

HanzoNet	7.64 833	2.86 832	5.05 806	7.01 836	3.97 826	2.18 802	1.34 799	3.37 828	4.05 828	13.17 853	10.58 843	10.73 845	16.52 857	8.45 845	10.51 850	10.48 858	9.72 859	5.59 852	13.46 859	6.84 851	6.83 842

coex-ft	5.95 832	1.67 795	60.57 873	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 741	0.74 466	4.41 829	19.22 861	2.15 788	1.62 781	7.97 842	1.81 687	8.96 845	0.44 771	2.08 841	0.18 669	0.19 615	0.38 695	4.62 832

PM Cens cmp D40	2.13 794	1.10 737	2.84 723	0.60 744	1.09 791	1.99 796	1.70 811	2.53 814	4.58 830	3.30 829	6.13 833	5.30 825	3.03 814	2.93 800	2.87 795	0.30 744	0.35 753	0.35 750	0.64 794	0.38 695	0.65 759

Light2-Stereo	65.87 874	40.75 876	54.28 872	81.06 874	59.31 876	47.32 871	1.10 785	62.71 884	4.75 831	93.58 884	64.56 881	59.83 883	23.32 865	113.26 884	71.06 883	78.00 884	30.25 881	134.23 885	125.75 884	91.14 884	81.11 876

tt	4.93 824	0.27 179	4.20 797	2.29 823	1.58 808	10.20 838	16.97 855	9.42 849	5.02 832	1.67 794	1.28 753	4.68 819	5.03 829	3.37 815	5.92 828	6.16 848	9.47 858	2.82 845	3.18 842	3.60 834	1.53 815

UNDER WATER-64	2.47 800	1.89 810	4.86 805	1.82 818	1.44 802	3.18 814	1.57 810	2.62 815	5.64 833	2.05 798	2.13 787	4.13 812	3.76 822	2.62 783	3.42 807	1.47 821	0.85 815	1.57 828	1.07 818	1.82 821	1.49 811

PatchMatch Graph Cmp	2.61 802	1.17 757	3.39 779	0.60 744	1.62 809	2.22 804	1.95 818	2.96 820	5.82 834	3.78 834	8.75 838	5.90 828	2.42 808	3.19 809	5.49 826	0.32 750	0.41 773	0.37 757	0.71 800	0.44 734	0.73 770

WAO-8	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

Venus	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

UNDER WATER	2.74 805	1.85 807	4.54 802	1.81 817	1.44 802	2.34 807	1.40 803	3.24 823	6.60 837	2.60 813	2.76 806	5.75 827	5.24 830	3.02 804	4.01 814	1.45 820	0.81 813	1.59 829	1.06 817	1.80 820	1.51 814

TorneroNet-64	2.65 803	1.83 805	3.30 774	1.46 806	1.20 796	3.89 818	0.99 775	3.51 829	6.71 838	2.56 812	4.60 829	4.22 813	3.85 823	3.33 812	3.14 800	1.19 814	0.65 796	1.39 823	0.79 807	3.31 833	1.15 803

MANE	2.90 810	1.14 747	2.96 739	1.03 787	1.01 784	5.01 824	2.45 826	5.36 836	6.88 839	3.58 832	4.76 831	5.99 829	4.99 828	4.23 824	4.61 821	0.56 783	0.67 799	0.44 774	0.78 805	0.51 756	1.03 799

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

TestStereooo	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

PatchMatch Cens Cmp	3.00 812	1.05 727	3.00 745	0.49 684	1.01 784	2.38 808	1.99 819	3.88 830	7.65 842	3.43 831	7.67 836	10.86 846	4.35 826	4.03 822	5.75 827	0.30 744	0.34 750	0.34 748	0.59 788	0.35 670	0.64 758

USTest	8.10 834	7.17 842	8.96 829	9.25 838	9.05 833	15.27 844	23.78 857	9.96 850	9.47 843	5.94 841	6.75 835	7.80 836	7.48 841	8.83 846	11.21 851	2.21 834	3.56 846	2.86 846	3.20 843	5.02 843	4.16 830

LE_ROB	4.43 823	1.35 781	9.38 830	2.79 828	3.93 825	2.43 810	3.46 832	2.68 817	11.19 844	11.66 850	4.73 830	5.26 824	10.46 845	4.50 827	9.49 846	0.82 799	0.69 805	1.34 819	0.98 814	0.75 785	0.76 775

Selective-IGEV-i1pa	9.22 840	12.57 849	9.49 832	2.20 821	1.49 806	16.83 847	8.03 850	14.34 858	11.26 845	10.52 846	15.24 851	14.52 857	11.94 854	18.22 862	9.78 848	7.79 857	3.09 845	5.20 851	2.49 840	2.46 829	6.90 843

SGM_RVC	1.89 787	0.92 673	2.50 664	0.96 785	0.93 778	1.63 777	1.37 800	1.52 789	12.43 846	1.85 796	1.69 775	2.40 797	1.74 794	2.81 796	1.71 749	0.53 778	0.47 782	0.42 768	0.47 761	0.74 783	0.74 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.35 822	2.10 817	2.89 729	1.80 815	1.49 806	2.13 800	1.41 805	2.26 810	12.72 847	11.41 849	16.43 853	11.15 847	3.75 821	4.36 826	3.18 801	1.82 826	0.98 820	1.73 832	1.21 821	2.97 832	1.27 806

iinet-test	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

IINet	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

DGTPSM_ROB	8.89 839	5.62 834	12.25 839	5.92 835	11.32 836	8.54 836	24.18 858	6.40 838	13.49 850	5.15 836	11.46 847	6.19 831	10.92 847	7.00 840	13.72 852	4.47 844	7.65 850	3.92 848	7.45 854	4.38 841	7.87 848

Anonymous_1	22.91 852	11.20 846	12.13 838	12.75 843	26.28 861	19.43 855	27.92 865	14.08 857	13.61 851	14.96 856	10.58 843	11.26 850	11.19 851	12.55 853	14.57 857	38.28 880	7.88 853	34.96 878	63.99 879	89.57 883	10.94 852

PML	23.15 853	16.83 850	7.78 826	5.49 834	9.93 835	51.13 872	104.50 883	5.76 837	13.62 852	37.30 883	105.93 883	30.86 876	23.50 866	12.07 849	7.87 842	6.30 849	2.12 842	6.32 855	2.43 838	10.44 856	2.90 826

DPSMNet_ROB	9.48 841	5.64 835	13.01 845	8.82 837	11.82 837	8.54 836	24.20 859	6.41 839	13.65 853	5.32 838	11.47 848	6.33 833	10.92 847	7.69 843	13.89 853	7.25 856	8.19 854	5.06 849	7.78 855	5.31 844	8.26 849

BEATNet-Init1	12.10 844	11.19 845	27.29 865	2.99 829	3.51 823	21.84 860	11.10 851	14.34 858	13.83 854	20.34 862	20.33 859	26.35 875	20.03 859	19.06 863	14.80 858	1.74 825	1.81 836	2.05 834	2.49 840	3.69 837	3.12 827

DPSM_ROB	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSM	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSimNet_ROB	17.97 850	20.20 858	24.98 858	17.62 852	15.92 850	21.53 859	21.00 856	13.70 856	15.61 857	23.89 875	14.69 850	22.87 862	24.58 875	12.70 854	14.56 856	18.48 868	12.91 860	20.21 871	12.05 857	17.76 857	14.17 853

HaxPig	19.86 851	22.40 859	22.34 852	17.95 853	17.95 851	11.77 840	11.89 852	16.02 862	15.89 858	21.10 864	21.41 862	18.74 861	18.39 858	20.08 864	19.69 861	23.63 877	23.22 871	24.06 874	23.69 873	23.00 869	23.95 865

KSHMR	4.10 819	1.97 815	5.27 808	1.71 813	1.47 804	1.96 791	1.28 795	3.19 822	17.33 859	2.12 799	15.91 852	9.18 843	1.57 788	8.42 844	1.98 761	1.52 822	1.26 829	1.67 830	1.19 820	1.67 818	1.40 810

MEDIAN_ROB	23.96 854	27.05 868	26.39 863	22.16 855	22.13 853	16.12 846	13.97 853	20.24 863	20.05 860	25.50 876	25.31 873	22.96 863	22.63 863	24.39 865	23.24 865	28.20 878	27.23 879	28.62 876	27.75 877	27.50 874	27.76 870

xxxxx1	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

tt_ll	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

ff	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

TorneroNet	5.50 825	1.92 813	3.16 760	1.47 807	1.25 799	14.07 843	1.06 783	4.90 833	20.99 864	10.17 845	16.48 854	11.88 851	6.93 840	3.34 813	4.20 817	1.30 818	0.69 805	1.45 825	0.86 809	2.61 830	1.20 804

UHP(ZeroShot)	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

UHP	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

RSGM-EC	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

acva	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

AVERAGE_ROB	26.93 863	30.34 871	29.27 866	25.82 856	25.34 854	19.48 856	15.17 854	23.55 867	23.00 869	28.45 877	27.87 874	26.25 874	25.86 876	26.96 874	25.55 866	31.30 879	30.07 880	31.76 877	30.81 878	30.79 878	30.93 871

LSM0	26.58 862	22.63 866	25.88 862	30.13 864	52.21 875	39.94 869	56.74 868	28.97 873	28.72 870	21.14 866	22.26 864	24.43 872	23.88 868	26.54 873	30.87 870	14.32 866	16.55 862	13.12 865	14.71 860	17.92 865	20.60 862

RAFT-FEzeroshot	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

RAFT-FE	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

CasAABBNet	24.81 857	22.53 860	24.83 857	26.08 857	25.74 855	39.86 865	57.06 872	28.87 871	28.83 873	21.16 869	22.54 867	24.22 869	23.89 871	26.38 866	30.87 870	14.25 859	16.71 865	13.09 858	14.81 861	17.78 858	16.71 855

FlowAnything	24.85 858	22.54 861	25.10 859	26.11 860	25.76 856	39.86 865	57.00 869	28.89 872	28.87 874	21.31 872	22.68 871	24.22 869	23.87 867	26.39 869	30.89 874	14.26 860	16.78 870	13.10 862	14.90 867	17.78 858	16.69 854

Selective-RAFT-Error	24.87 860	22.59 865	25.14 860	26.13 862	25.82 860	39.93 868	57.03 870	28.97 873	28.95 875	21.21 870	22.65 869	24.25 871	23.98 874	26.43 870	30.83 869	14.27 863	16.71 865	13.10 862	14.82 862	17.82 864	16.76 860

fast-reg	25.26 861	22.76 867	26.49 864	26.66 863	27.60 862	41.51 870	57.03 870	28.84 868	28.98 876	20.78 863	22.21 863	23.55 865	23.30 864	26.97 875	31.44 875	14.39 867	16.67 863	15.16 866	15.84 868	18.23 867	16.71 855

Hybrid-DGEV	24.86 859	22.58 864	25.22 861	26.11 860	25.76 856	39.92 867	57.06 872	29.03 875	29.01 877	21.12 865	22.64 868	24.13 866	23.91 872	26.46 871	30.82 867	14.27 863	16.70 864	13.09 858	14.83 865	17.78 858	16.71 855

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 876	29.11 876	29.08 878	21.22 871	22.65 869	24.49 873	23.97 873	27.00 876	30.82 867	14.30 865	16.74 869	13.11 864	14.86 866	17.80 863

zzzz2	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

noway5	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

zzzzzz3	37.89 869	29.68 869	38.88 870	48.93 867	48.83 873	58.10 874	76.69 880	42.34 879	43.95 881	31.42 878	34.06 877	40.19 879	40.01 881	39.79 879	48.00 879	21.11 869	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.46 863

zzz1	37.91 870	29.70 870	39.14 871	48.93 867	48.83 873	58.08 873	76.65 879	42.36 880	44.00 882	31.44 879	34.09 880	40.20 880	40.01 881	39.82 880	47.98 878	21.12 870	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.47 864

Selective-IGEV-i16pa	47.65 873	67.17 877	7.20 825	2.47 824	2.32 819	116.02 878	1.42 806	90.41 885	82.69 883	32.69 882	90.10 882	60.10 884	84.41 883	129.53 885	52.52 880	50.16 881	15.10 861	18.00 868	9.63 856	0.94 795	40.09 875

test_example2	115.39 875	123.23 878	94.57 874	115.52 875	123.55 877	101.63 877	114.33 884	53.41 883	99.48 884	134.90 885	135.05 884	85.83 885	85.11 884	111.32 883	106.15 884	152.55 885	205.26 884	99.78 884	114.96 883	140.96 885	110.20 877

PatchMatch		1.17 757		0.57 729		2.19 803		3.29 826		3.17 828		6.29 832		3.87 820		0.32 750		0.39 762		0.43 724

ccccc		297.21 879		374.70 878	380.44 878	203.92 879		216.32 886		203.37 886		215.01 886		312.78 886		412.57 886	356.13 885	256.09 886	227.69 885	428.88 886

ASD4		19.65 852

Low-res two-view benchmark