Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 40	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 60	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 141	0.19 87	0.32 462	0.25 357	0.30 296	0.29 66

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 76	0.17 1	0.25 40

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 110	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 182	0.65 181	0.53 107	0.65 1	0.59 92	0.28 227	0.24 249	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 149	0.49 55	0.20 33	0.14 2	0.22 77	0.21 207	0.21 51	0.27 47

ACC-I	0.53 13	0.60 205	1.25 71	0.65 40	0.40 94	0.46 11	0.35 78	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 235	0.32 4	0.36 20	1.39 254	0.45 31	0.25 141	0.16 21	0.25 195	0.24 326	0.27 214	0.29 66

LACA1	0.61 31	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 284	0.32 55	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 41	0.59 144	0.90 50	0.40 11	0.26 179	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.26 43

ACC	0.53 13	0.62 225	1.31 87	0.68 79	0.43 114	0.43 10	0.37 92	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 202	0.32 4	0.36 20	1.22 182	0.49 55	0.25 141	0.16 21	0.26 254	0.24 326	0.27 214	0.30 80

Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 110	0.45 126	0.37 7	0.29 36	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 93	0.47 67	0.38 29	1.13 141	0.43 26	0.25 141	0.16 21	0.22 77	0.24 326	0.22 81	0.27 47

GeoMambaStereo_RVC	0.70 64	0.46 54	1.27 78	0.80 205	0.42 106	1.74 165	0.45 161	0.92 24	0.66 9	0.88 235	0.76 133	1.08 341	0.67 201	0.79 7	1.30 405	0.34 421	0.27 328	0.28 335	0.23 296	0.27 214	0.32 95

VeloStereo	0.52 11	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	0.82 13	0.53 77	0.29 258	0.29 358	0.28 335	0.24 326	0.30 296	0.31 88

flow	0.54 16	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	1.23 184	0.53 77	0.29 258	0.29 358	0.28 335	0.24 326	0.30 296	0.31 88

LGCAT	2.02 305	0.44 37	0.98 12	0.74 146	0.37 61	3.83 528	0.25 13	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 375	0.54 116	1.79 362	0.68 145	0.38 507	9.00 812	0.18 3	0.25 357	0.19 9	16.62 806

GStereo	0.67 52	0.44 37	1.21 59	0.74 146	0.43 114	1.76 167	0.38 100	0.88 21	0.69 13	0.70 144	0.81 148	0.94 319	0.62 159	0.76 4	1.17 356	0.35 441	0.28 343	0.29 368	0.22 266	0.29 269	0.33 114

DepthFocus	0.53 13	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 94	0.75 24	0.43 147	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 110	0.75 244	0.48 71	0.92 56	0.40 11	0.27 194	0.19 87	0.27 292	0.25 357	0.26 188	0.29 66

LACA_dic	0.58 23	0.60 205	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 229	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 127	1.10 131	0.40 11	0.31 329	0.16 21	0.20 31	0.16 26	0.27 214	0.24 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 68	0.37 92	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 54	0.24 1	0.38 29	0.84 26	0.45 31	0.22 76	0.28 343	0.39 600	0.43 656	0.32 349	0.33 114

test_c	0.50 7	0.56 142	1.33 92	0.61 15	0.36 47	0.75 24	0.27 25	0.92 24	0.75 17	0.64 109	0.37 18	0.60 149	0.51 93	0.78 6	0.39 7	0.21 50	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.22 81	0.25 40

SGD-Stereo	0.68 57	0.46 54	1.13 37	0.90 292	0.33 36	2.42 250	0.44 158	1.17 44	0.75 17	0.87 229	0.53 65	0.55 119	0.53 107	1.50 293	0.50 59	0.34 421	0.14 2	0.25 195	0.19 126	0.23 98	0.27 47

DF_test	0.55 17	0.46 54	1.26 76	0.86 252	0.51 169	0.59 17	0.36 83	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 149	0.47 66	0.99 82	0.36 2	0.37 488	0.18 51	0.21 56	0.21 207	0.53 611	0.41 217

MGW-Stereo-1	0.70 64	0.45 48	2.19 172	0.70 110	0.34 39	3.03 341	0.30 40	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 87	0.57 134	0.52 98	1.17 158	0.54 81	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

MGW-Stereo	1.38 233	0.77 353	3.41 211	0.64 29	1.74 702	2.84 305	0.27 25	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 258	0.57 134	0.64 171	1.31 213	0.66 132	0.20 33	0.23 207	0.21 56	0.15 6	0.21 51	9.92 745

small-0shot	0.55 17	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 133	0.59 17	0.76 387	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 207	0.64 175	0.42 41	0.83 19	0.45 31	0.32 361	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.20 24	0.28 58

LG-Stereo_L2	0.69 61	0.54 121	1.56 128	0.74 146	0.48 146	2.32 240	0.28 31	1.87 150	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 20	0.45 58	1.38 252	0.54 81	0.24 112	0.28 343	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.32 95

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 9	1.55 126	0.64 29	0.65 273	2.21 221	0.31 44	1.69 126	0.81 24	0.59 61	0.54 69	0.56 125	0.33 11	0.98 79	0.60 106	0.21 50	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.20 24	0.34 130

CSFM-Stereo	0.78 83	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 283	0.31 44	1.45 88	0.82 25	0.76 170	0.54 69	0.56 125	0.51 93	0.94 65	1.08 326	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 631

ww	0.73 73	0.45 48	1.50 116	0.70 110	1.01 454	3.23 382	0.30 40	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 136	0.60 149	0.52 98	1.17 158	0.59 92	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

LG-Stereo_L1	0.67 52	0.55 127	1.50 116	0.78 186	0.54 188	1.71 162	0.33 63	1.96 168	0.83 26	0.62 86	0.41 28	0.40 29	0.43 44	1.42 266	0.55 83	0.24 112	0.28 343	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.30 80

monsterstereo	1.31 220	0.58 171	2.10 167	0.79 192	1.41 615	2.51 266	0.40 123	3.15 396	0.84 28	0.74 158	1.18 275	0.41 41	0.40 33	1.55 305	0.97 280	0.20 33	8.12 797	0.22 77	0.18 76	0.22 81	0.33 114

ww2	0.84 105	0.47 61	2.19 172	0.70 110	2.05 741	3.03 341	0.29 36	1.19 48	0.86 29	0.65 117	0.82 151	0.60 149	0.67 201	1.31 213	0.71 162	0.21 50	0.23 207	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.33 114

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 70	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 60	0.51 90	0.81 275	0.93 59	0.50 59	0.34 421	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.85 109	0.42 17	1.02 15	0.62 18	0.39 88	3.11 354	0.29 36	1.60 105	0.87 31	0.62 86	0.61 87	0.52 96	0.53 107	1.03 98	1.29 403	0.18 11	0.19 87	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 654

ww3	0.82 100	0.47 61	2.13 171	0.68 79	1.95 732	3.11 354	0.28 31	1.13 40	0.88 32	0.64 109	0.75 128	0.61 158	0.49 78	1.27 196	0.65 127	0.19 15	0.26 305	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 172

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 110	0.36 47	0.75 24	0.40 123	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 98	1.04 103	0.38 5	0.25 141	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.20 24	0.32 95

CR-RVC	0.51 9	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 35	0.26 20	1.02 35	0.91 34	0.66 124	0.31 6	0.45 57	0.52 98	1.20 173	0.36 2	0.22 76	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

CHEStereo	1.37 230	1.09 500	11.52 334	0.79 192	1.23 557	2.44 253	0.95 549	2.01 176	0.91 34	0.64 109	1.29 317	0.60 149	0.75 236	0.93 59	0.78 195	0.23 96	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.32 95

Zero-FE251	3.94 697	0.81 369	12.30 341	0.94 336	0.75 329	2.59 276	0.45 161	1.44 86	0.91 34	50.12 870	0.62 93	0.73 229	0.81 275	0.97 72	0.75 180	0.36 470	0.33 404	0.28 335	0.19 126	0.21 51	3.31 662

zero-FE	2.19 342	0.56 142	26.48 831	0.91 302	1.44 623	1.41 122	0.83 445	2.29 231	0.91 34	0.59 61	0.65 100	0.54 111	0.78 252	2.84 494	1.09 328	0.39 519	0.30 375	0.25 195	0.19 126	1.03 741	0.39 201

DEFOM-Stereo	0.75 77	0.62 225	1.22 61	0.74 146	0.51 169	3.39 413	0.43 147	1.00 31	0.91 34	0.91 259	0.61 87	0.45 57	0.43 44	1.78 360	0.50 59	0.27 194	0.18 51	0.22 77	0.16 26	0.21 51	0.43 238

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 110	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 100	0.36 9	0.41 36	0.79 7	0.43 26	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
SCION-M(vits-remse)	1.09 176	0.47 61	8.74 298	1.08 437	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.45 587	0.29 358	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 209	1.09 500	8.74 298	1.08 437	1.92 729	2.91 320	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.16 1	0.37 448	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

mm2	0.62 35	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

mm1	0.63 38	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

monster-pro	0.70 64	0.47 61	1.61 139	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.04 103	0.59 92	0.16 1	0.37 448	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

FCBStereo	1.26 210	1.10 505	11.16 328	0.75 160	1.07 483	1.44 127	0.94 542	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 231	0.62 166	0.86 291	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 574	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

PSGStereo	1.26 210	1.10 505	11.11 324	0.75 160	1.07 483	1.44 127	0.94 542	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 231	0.62 166	0.87 297	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 574	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

GeoVLM	0.67 52	0.44 37	0.96 7	0.66 46	0.36 47	1.61 154	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.66 124	0.45 41	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.69 154	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 628

MonSter++	0.68 57	0.44 37	0.97 8	0.65 40	0.36 47	1.63 157	0.25 13	1.13 40	0.93 40	0.67 132	0.44 37	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.68 145	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 629

MonStereo	0.70 64	0.47 61	1.57 130	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.01 88	0.59 92	0.16 1	0.38 469	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 406	1.18 74	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.03 98	0.59 92	0.16 1	0.35 429	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

MonSter	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 406	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.35 16	1.08 121	0.59 92	0.16 1	0.36 440	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

anonymous	0.61 31	0.59 194	1.45 111	0.90 292	0.43 114	0.40 8	0.57 223	1.00 31	0.94 52	0.73 152	0.96 202	0.68 199	0.39 31	1.05 108	0.71 162	0.24 112	0.16 21	0.26 254	0.21 207	0.22 81	0.27 47

BARStereo	1.74 276	1.40 582	15.95 421	0.85 239	0.74 320	3.42 420	0.96 562	2.13 202	0.94 52	0.58 56	1.17 273	0.67 195	0.95 329	1.13 141	0.92 256	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	2.02 606

LiteMatch	0.73 73	1.20 541	0.97 8	0.85 239	0.41 101	1.59 148	0.67 298	1.12 37	0.94 52	0.66 124	0.44 37	0.56 125	1.36 465	0.83 19	1.21 368	0.30 299	0.16 21	0.29 368	0.23 296	0.30 296	0.49 308

LACA2	1.06 162	1.00 473	8.79 301	0.56 6	0.27 11	3.12 359	0.47 173	1.62 111	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 17	0.27 194	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.23 98	0.22 22

HiDET	0.76 80	0.42 17	1.03 16	0.67 61	0.40 94	2.63 282	0.28 31	1.62 111	0.94 52	0.64 109	0.46 47	0.52 96	0.49 78	1.19 165	1.24 381	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 592

relubot	1.14 192	1.83 643	2.10 167	1.28 556	1.09 494	0.95 43	1.08 604	0.97 28	0.96 57	1.20 325	1.12 258	0.91 300	1.10 402	1.55 305	1.12 338	0.97 754	0.97 670	0.89 770	0.86 758	0.97 737	0.92 502

Anonymus	0.68 57	0.58 171	1.07 25	0.79 192	0.41 101	1.48 134	0.31 44	1.36 76	0.96 57	0.77 177	0.65 100	0.66 187	0.59 144	1.06 112	1.01 299	0.23 96	0.20 110	0.28 335	0.23 296	0.25 147	0.71 444

CAR	0.81 95	0.47 61	4.25 236	0.75 160	0.62 257	2.03 194	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.65 117	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.29 205	0.59 92	0.21 50	0.37 448	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

MSE-Stereo	0.82 100	0.46 54	4.25 236	0.74 146	0.62 257	2.03 194	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.73 152	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 392	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

DDF-Stereo	1.06 162	0.57 155	3.31 207	0.92 313	1.46 628	1.58 146	0.83 445	2.28 225	0.97 59	0.54 31	0.63 95	0.55 119	0.73 220	3.12 509	1.15 348	0.43 569	0.30 375	0.25 195	0.19 126	1.05 744	0.39 201

depth_test_26	0.58 23	0.43 28	1.25 71	0.74 146	0.39 88	0.62 19	0.34 69	0.95 26	0.98 62	0.44 4	1.40 354	0.69 206	0.53 107	0.83 19	0.46 39	0.31 329	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.26 188	0.29 66

LWStereo	1.44 248	1.04 485	13.25 361	0.74 146	0.52 177	2.41 249	0.77 393	2.40 248	0.98 62	0.62 86	0.86 163	0.48 80	0.80 269	1.66 324	0.70 159	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.18 76	0.25 147	0.43 238

MUNStereo	1.39 239	1.24 549	12.60 346	0.83 227	0.45 126	1.97 191	1.03 590	1.74 131	0.98 62	0.63 105	1.13 262	0.55 119	0.78 252	0.81 10	0.60 106	0.20 33	1.13 685	0.25 195	0.20 175	0.29 269	0.43 238

LiteMatch*	0.81 95	0.49 76	3.78 223	0.67 61	0.37 61	1.47 133	0.26 20	1.19 48	0.99 65	0.63 105	0.47 48	0.55 119	0.46 63	0.82 13	0.70 159	0.22 76	0.20 110	0.21 56	0.18 76	0.21 51	2.26 617

monsters	0.91 125	0.67 262	1.83 154	0.79 192	1.55 644	2.91 320	0.40 123	2.66 323	0.99 65	0.70 144	0.87 164	0.38 20	0.44 52	1.90 391	0.79 205	0.22 76	0.35 429	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.28 58

MGA	0.75 77	0.46 54	3.16 203	0.74 146	0.79 347	1.76 167	0.39 109	1.01 34	1.00 67	0.73 152	0.55 75	0.54 111	0.29 5	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 392	0.21 56	0.18 76	0.22 81	0.47 285

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 129	0.52 107	1.50 116	0.74 146	1.77 709	3.37 408	0.89 493	2.51 273	1.00 67	0.91 259	0.96 202	0.72 227	0.86 291	0.80 9	0.52 72	0.25 141	0.17 36	0.27 292	0.19 126	0.24 128	0.35 148

WQFJA1++	12.03 811	0.43 28	31.04 837	0.99 381	1.15 515	1.59 148	0.41 134	2.16 205	1.00 67	95.97 883	0.74 125	0.46 62	0.54 116	1.34 233	0.79 205	0.31 329	0.57 590	0.21 56	0.21 207	100.28 880	0.40 208

2w_stereo	0.84 105	0.52 107	1.87 157	0.71 125	0.56 207	1.98 193	0.61 251	2.88 358	1.00 67	0.99 281	0.97 207	0.36 9	1.11 406	1.03 98	0.77 190	0.19 15	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.37 176

test410	1.35 227	0.55 127	11.12 326	0.70 110	1.09 494	3.69 495	0.26 20	1.76 136	1.01 71	0.61 76	0.52 60	0.49 83	0.51 93	1.14 145	1.04 310	0.17 7	0.57 590	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.15 537

over v1	0.63 38	0.79 361	1.26 76	0.71 125	0.26 4	0.90 40	0.34 69	2.05 185	1.01 71	0.53 23	0.53 65	0.52 96	0.76 241	1.04 103	0.53 77	0.30 299	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 147	0.21 17

LACA3	0.59 28	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 114	2.25 229	0.53 207	1.03 36	1.02 73	0.57 53	0.42 32	0.47 67	0.45 58	0.92 56	0.38 5	0.25 141	0.18 51	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.31 88

test410_97500	1.32 223	0.52 107	11.11 324	0.71 125	1.01 454	3.44 426	0.25 13	1.65 117	1.03 74	0.56 45	0.55 75	0.50 86	0.55 121	1.15 149	0.99 288	0.17 7	0.38 469	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.19 542

LMStereo	2.70 510	1.01 474	28.05 835	0.78 186	0.37 61	3.32 403	0.66 291	2.35 239	1.03 74	0.62 86	0.89 174	0.50 86	1.06 381	1.45 275	0.63 120	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.17 55	0.25 147	10.16 748

FlowAnything_test	0.79 85	0.65 248	1.32 90	0.83 227	0.59 230	2.29 237	0.65 285	1.45 88	1.03 74	1.06 301	0.76 133	0.63 173	0.49 78	0.91 54	0.97 280	0.32 361	0.27 328	0.40 606	0.47 674	0.31 319	0.48 298

IGEV	0.74 76	0.39 8	1.16 46	0.73 140	1.31 583	2.78 299	0.38 100	1.81 141	1.03 74	0.80 191	0.72 120	0.35 8	0.42 41	1.11 137	0.52 72	0.19 15	0.23 207	0.22 77	0.19 126	0.18 2	0.33 114

GFORCE	0.63 38	0.57 155	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 175	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.53 23	0.72 120	0.50 86	0.68 204	0.85 30	0.39 7	0.31 329	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

over-8	0.67 52	0.85 386	1.41 106	0.69 95	0.26 4	1.83 175	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.54 31	0.53 65	0.53 105	0.67 201	1.07 116	0.46 39	0.39 519	0.18 51	0.20 31	0.16 26	0.26 188	0.20 9

1w_stereo	0.91 125	0.46 54	1.12 34	0.74 146	0.80 352	2.98 335	0.67 298	3.29 413	1.04 78	0.83 209	1.36 338	0.38 20	1.36 465	1.03 98	0.75 180	0.17 7	0.18 51	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.57 372

ACMStereo	1.18 201	0.64 238	8.31 289	0.86 252	0.39 88	1.81 173	0.99 577	2.25 218	1.05 81	0.85 217	1.33 328	0.46 62	1.28 448	1.12 138	0.80 210	0.21 50	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.28 244	0.43 238

BridgeDepth	0.58 23	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 102	0.36 83	1.56 101	1.05 81	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 181	0.93 59	0.45 31	0.25 141	0.15 13	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RMAStereo	1.50 251	0.96 449	12.90 354	0.87 262	0.47 140	3.53 456	1.02 586	2.37 243	1.06 83	0.93 265	0.71 114	0.64 175	0.88 303	1.22 182	0.87 240	0.22 76	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.34 130

fffy	1.18 201	0.92 425	3.05 201	1.09 445	0.68 297	1.27 95	0.74 360	1.98 172	1.06 83	0.78 182	1.39 348	0.83 265	0.72 218	1.71 339	0.80 210	0.24 112	0.53 574	0.27 292	0.21 207	0.29 269	5.07 693

over-9	0.71 71	0.86 390	1.59 137	0.68 79	0.26 4	2.23 228	0.36 83	1.82 143	1.07 85	0.55 36	0.50 54	0.53 105	0.68 204	1.09 126	0.51 68	0.38 507	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.26 188	0.20 9

MGE	2.33 393	0.41 10	10.93 321	0.84 233	2.04 739	2.62 280	0.27 25	1.00 31	1.08 86	0.65 117	0.61 87	0.47 67	0.65 181	1.43 268	0.64 124	0.24 112	9.85 821	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 763

ATMStereo	1.28 214	0.51 92	10.22 313	0.85 239	0.38 70	3.02 340	0.95 549	2.67 324	1.08 86	0.71 148	0.58 81	0.58 140	0.77 247	1.13 141	0.77 190	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.19 126	0.26 188	0.34 130

2.75w_new	0.88 119	0.51 92	2.22 177	0.67 61	0.66 281	2.44 253	0.55 212	2.75 335	1.08 86	0.87 229	0.75 128	0.39 25	0.91 315	1.41 265	0.74 176	0.21 50	0.43 509	0.22 77	0.18 76	0.19 9	0.41 217

U	12.87 822	0.43 28	2.54 187	0.68 79	58.93 863	63.36 867	0.33 63	1.95 166	1.08 86	0.62 86	0.83 157	0.46 62	0.57 131	0.91 54	0.50 59	0.31 329	0.17 36	63.34 879	59.81 877	0.30 296	0.26 43

F5.5	0.61 31	0.58 171	1.13 37	0.67 61	0.27 11	1.17 73	0.36 83	2.10 196	1.09 90	0.59 61	0.54 69	0.45 57	0.63 166	0.97 72	0.35 1	0.27 194	0.15 13	0.24 142	0.21 207	0.26 188	0.20 9

S0	2.04 314	1.71 626	5.45 258	0.98 372	1.17 527	2.55 271	0.95 549	2.53 280	1.09 90	1.35 352	2.14 613	1.12 348	1.44 498	1.40 257	1.58 490	1.01 758	0.31 385	0.37 575	0.34 566	0.34 403	12.89 769

KABStereo	1.30 219	0.93 433	9.34 306	0.83 227	0.42 106	3.22 375	1.00 579	2.62 318	1.09 90	0.61 76	1.01 225	0.54 111	1.05 377	0.97 72	1.02 305	0.23 96	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.32 95

FORCE_6	0.64 44	0.65 248	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.06 53	0.35 78	2.59 309	1.10 93	0.52 21	0.69 111	0.47 67	0.59 144	0.96 67	0.36 2	0.32 361	0.15 13	0.24 142	0.22 266	0.25 147	0.20 9

TOTStereo	1.53 256	1.17 526	12.70 350	0.79 192	0.42 106	1.48 134	1.29 651	1.65 117	1.10 93	0.62 86	1.07 241	0.54 111	0.83 281	1.05 108	0.66 132	0.22 76	1.08 681	0.24 142	0.20 175	0.28 244	3.16 656

KMOStereo	1.29 216	0.87 397	8.74 298	0.75 160	1.60 660	2.86 309	1.01 581	2.07 189	1.10 93	0.63 105	1.00 220	0.58 140	1.29 452	1.20 173	0.66 132	0.23 96	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.38 187

asd	0.81 95	0.48 72	1.97 164	0.70 110	0.93 427	2.86 309	0.43 147	1.64 116	1.12 96	0.73 152	0.91 179	0.43 46	0.73 220	1.00 85	0.59 92	0.28 227	0.20 110	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

bcnet-new	1.80 279	1.12 515	17.50 463	0.78 186	0.53 183	2.10 214	0.84 455	2.25 218	1.13 97	0.62 86	0.80 144	0.61 158	0.66 192	1.23 184	0.62 115	0.20 33	1.39 697	0.25 195	0.17 55	0.25 147	2.97 651

asda	0.86 113	0.51 92	1.32 90	0.66 46	0.82 365	3.30 399	0.49 182	2.41 252	1.13 97	0.66 124	0.84 159	0.44 52	0.84 285	1.14 145	0.67 142	0.23 96	0.70 636	0.25 195	0.18 76	0.22 81	0.41 217

4.25_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 266	0.57 223	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 112	0.44 518	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.5w_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 266	0.57 223	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 112	0.44 518	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.25w-stereo	0.80 88	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 266	0.57 223	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 112	0.43 509	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

relurobot		1.06 489		1.22 521	1.01 454	0.88 35	1.09 609	0.87 20	1.14 102	1.10 308	1.07 241	0.87 283	1.01 352	1.49 287	1.04 310	0.97 754		0.91 771	0.85 756	0.97 737	0.92 502

tt8	0.58 23	0.55 127	1.23 63	0.66 46	0.30 25	0.87 34	0.49 182	1.94 160	1.14 102	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 85	0.42 23	0.25 141	0.17 36	0.20 31	0.17 55	0.25 147	0.20 9

derf	0.63 38	0.43 28	1.09 29	0.72 137	0.39 88	1.16 69	0.24 10	1.25 61	1.14 102	0.56 45	0.43 34	0.51 90	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 11	0.21 145	0.19 12	0.19 126	0.18 2	2.03 607

Replicate-Monster	0.97 136	1.43 587	2.10 167	0.73 140	0.60 240	2.04 197	0.34 69	1.94 160	1.14 102	1.08 303	0.64 98	0.49 83	0.52 98	1.33 225	0.45 31	0.20 33	2.78 742	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.99 516

tt4	0.65 48	0.50 85	1.64 141	0.71 125	0.31 29	0.80 30	0.47 173	2.40 248	1.15 106	0.55 36	0.41 28	0.68 199	0.34 15	1.31 213	0.44 29	0.27 194	0.18 51	0.21 56	0.15 6	0.24 128	0.22 22

TYNG	0.59 28	0.60 205	1.25 71	0.67 61	0.29 20	1.03 51	0.42 141	1.87 150	1.15 106	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 79	0.41 17	0.29 258	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 188	0.19 1

FORCE_8	0.63 38	0.59 194	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.08 58	0.37 92	2.36 241	1.15 106	0.49 12	0.69 111	0.47 67	0.65 181	0.89 44	0.39 7	0.32 361	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

RAStereo	1.53 256	0.71 297	17.55 465	0.62 18	0.65 273	1.18 74	0.32 55	1.94 160	1.15 106	0.80 191	1.07 241	0.64 175	0.47 66	0.89 44	1.01 299	0.25 141	0.20 110	0.27 292	0.21 207	0.36 445	0.27 47

SE	1.42 245	1.27 556	6.45 271	0.90 292	0.56 207	3.45 431	0.80 424	2.29 231	1.16 110	1.39 359	1.95 566	0.95 322	1.71 585	1.33 225	1.37 431	1.08 764	0.25 272	0.36 562	0.30 505	0.36 445	0.54 357

PhaseNet	0.72 72	0.58 171	1.38 100	1.03 409	0.49 156	0.77 27	0.36 83	1.42 83	1.16 110	0.88 235	0.66 103	0.78 250	0.55 121	1.25 192	1.10 333	0.26 179	0.20 110	0.30 405	0.29 481	0.26 188	0.61 405

DVStereo	0.94 131	0.70 290	3.01 200	1.06 427	0.63 264	1.34 111	0.49 182	1.58 103	1.16 110	1.41 364	1.26 300	0.88 288	0.88 303	1.81 375	0.93 258	0.25 141	0.28 343	0.22 77	0.23 296	0.25 147	0.39 201

tt9	0.58 23	0.58 171	1.23 63	0.67 61	0.29 20	0.84 32	0.43 147	1.94 160	1.17 113	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 88	0.40 11	0.28 227	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 147	0.19 1

CR7Stereo	2.27 368	1.19 536	12.23 339	0.81 215	1.62 668	1.42 124	0.95 549	1.96 168	1.17 113	0.56 45	1.10 252	0.51 90	0.76 241	0.98 79	0.62 115	0.20 33	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.27 214	18.54 823

Monster-pub-mixall	0.80 88	0.49 76	1.14 43	0.85 239	0.50 166	1.40 119	0.31 44	1.48 93	1.17 113	0.99 281	0.87 164	0.39 25	0.36 20	2.02 406	0.53 77	0.20 33	2.40 733	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 187

qwe	0.85 109	0.49 76	2.01 165	0.69 95	1.09 494	2.48 258	0.45 161	2.57 295	1.18 116	0.80 191	0.85 161	0.43 46	0.48 71	1.15 149	0.72 167	0.21 50	0.32 392	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

tt7	0.55 17	0.51 92	1.24 66	0.66 46	0.32 32	0.84 32	0.48 180	1.27 62	1.19 117	0.66 124	0.34 13	0.42 44	0.58 136	0.93 59	0.42 23	0.27 194	0.16 21	0.19 12	0.17 55	0.24 128	0.20 9

FORCE_4.6	0.67 52	0.56 142	1.12 34	0.69 95	0.27 11	1.80 172	0.43 147	2.61 315	1.19 117	0.43 3	0.83 157	0.47 67	0.54 116	0.85 30	0.39 7	0.32 361	0.15 13	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.19 1

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GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 160	0.57 155	5.33 255	0.77 172	1.46 628	2.61 279	0.91 521	1.87 150	1.20 122	0.67 132	1.19 277	0.66 187	0.76 241	1.01 88	0.61 112	0.25 141	0.18 51	0.25 195	0.19 126	0.27 214	0.31 88

SMoEStereo_RVC	0.88 119	0.92 425	1.55 126	0.96 358	0.46 133	2.56 272	0.78 402	1.60 105	1.20 122	0.71 148	1.20 279	0.64 175	0.63 166	1.71 339	1.01 299	0.22 76	0.18 51	0.31 437	0.22 266	0.28 244	0.42 227

depthmonostereo	1.22 204	0.96 449	6.67 272	0.89 278	0.56 207	2.21 221	0.57 223	1.84 146	1.21 125	1.01 288	1.09 249	1.38 404	0.99 342	2.41 455	0.93 258	0.24 112	0.28 343	0.22 77	0.21 207	0.25 147	0.53 343

Test_v1	0.66 49	0.44 37	1.29 82	0.77 172	0.55 199	1.60 153	0.39 109	1.71 129	1.22 126	0.64 109	0.92 182	0.53 105	0.50 88	0.97 72	0.49 55	0.19 15	0.16 21	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.33 114

2.25w	0.89 122	0.51 92	2.54 187	0.72 137	0.66 281	2.27 234	0.40 123	2.43 257	1.22 126	0.83 209	1.05 235	0.40 29	0.80 269	1.28 201	0.89 248	0.18 11	0.56 588	0.21 56	0.18 76	0.19 9	0.38 187

F4.4	0.66 49	0.58 171	1.05 20	0.71 125	0.27 11	1.16 69	0.33 63	2.40 248	1.23 128	0.51 19	0.71 114	0.52 96	0.79 263	1.02 96	0.52 72	0.31 329	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.25 147	0.20 9

FORCE_9	0.62 35	0.58 171	1.16 46	0.68 79	0.25 1	1.09 60	0.34 69	2.37 243	1.23 128	0.47 8	0.61 87	0.46 62	0.59 144	0.86 34	0.40 11	0.31 329	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

BStereo	0.96 135	0.82 378	4.46 242	0.85 239	0.56 207	1.19 77	0.72 338	2.57 295	1.23 128	0.88 235	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 227	0.23 207	0.24 142	0.29 481	0.26 188	0.51 322

Anonymus123	1.14 192	0.82 378	4.46 242	0.85 239	0.56 207	5.00 776	0.72 338	2.52 278	1.23 128	0.88 235	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 227	0.23 207	0.24 142	0.29 481	0.26 188	0.51 322

StereoNetSlim	1.13 189	0.57 155	4.12 235	2.20 752	0.59 230	3.04 344	0.65 285	1.92 156	1.24 132	1.03 294	0.98 214	0.71 223	0.57 131	1.82 379	1.06 320	0.33 396	0.28 343	0.29 368	0.27 413	0.29 269	0.55 362

WiStereo	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 194	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 194	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

Weightmod	1.98 293	1.97 654	12.40 342	1.01 395	1.08 489	3.90 549	0.58 236	2.26 221	1.24 132	1.15 317	3.59 748	1.64 434	1.39 477	2.99 503	1.79 551	0.72 718	0.37 448	0.29 368	0.25 357	0.33 376	0.64 419

fffft	0.84 105	0.67 262	1.73 150	0.85 239	0.55 199	1.51 141	0.78 402	2.13 202	1.24 132	0.65 117	0.90 178	0.59 144	0.55 121	1.85 385	1.19 365	0.20 33	0.20 110	0.27 292	0.20 175	0.28 244	0.44 247
1: 1. 1
ours_stereo	1.00 150	0.88 402	2.52 185	0.91 302	0.74 320	1.10 63	0.57 223	1.68 119	1.24 132	0.76 170	1.49 377	0.70 208	0.62 159	1.61 316	0.62 115	0.26 179	0.20 110	0.26 254	0.21 207	0.30 296	3.24 658

tt3	0.64 44	0.48 72	1.28 81	0.67 61	0.29 20	1.06 53	0.40 123	2.73 331	1.25 138	0.58 56	0.40 25	0.44 52	0.36 20	1.20 173	0.52 72	0.23 96	0.17 36	0.20 31	0.16 26	0.24 128	0.21 17

FORCE_4	0.69 61	0.54 121	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 144	0.49 182	2.25 218	1.25 138	0.44 4	0.72 120	0.52 96	0.54 116	1.60 315	0.46 39	0.38 507	0.15 13	0.26 254	0.22 266	0.25 147	0.23 30

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 155	1.07 25	0.71 125	0.26 4	1.11 64	0.42 141	2.36 241	1.26 140	0.47 8	0.75 128	0.39 25	0.52 98	1.17 158	0.43 26	0.30 299	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.20 9

3w_stereo	0.99 141	0.52 107	4.37 240	0.70 110	0.42 106	1.73 164	0.68 312	2.80 342	1.26 140	0.78 182	0.87 164	0.37 12	1.01 352	1.34 233	0.66 132	0.19 15	0.95 666	0.23 98	0.20 175	0.21 51	0.43 238

L4000	1.59 258	0.95 443	5.21 252	0.66 46	1.35 596	3.60 473	0.60 246	2.76 337	1.27 142	0.64 109	1.24 290	0.44 52	0.59 144	3.23 513	1.07 323	0.35 441	5.04 776	0.26 254	0.24 326	0.35 425	2.01 604

F8.5	0.63 38	0.58 171	1.16 46	0.69 95	0.26 4	1.09 60	0.34 69	2.39 245	1.27 142	0.47 8	0.63 95	0.46 62	0.55 121	0.88 39	0.41 17	0.32 361	0.14 2	0.24 142	0.21 207	0.25 147	0.19 1

Cross2Single Stereo	0.68 57	0.51 92	0.95 6	0.80 205	0.41 101	0.36 6	0.32 55	0.84 18	1.28 144	1.15 317	1.32 324	0.67 195	0.33 11	2.30 449	0.47 46	0.40 535	0.15 13	0.34 522	0.24 326	0.39 488	0.28 58

ARStereo-new	1.37 230	1.22 547	13.35 362	0.79 192	0.37 61	1.46 132	0.85 464	1.55 99	1.28 144	0.54 31	1.41 359	0.59 144	0.87 297	0.66 3	0.58 90	0.23 96	0.23 207	0.25 195	0.19 126	0.24 128	0.75 464

castereo	0.88 119	0.78 356	1.15 44	0.89 278	0.51 169	1.31 107	0.90 510	3.42 434	1.28 144	0.88 235	1.28 312	0.72 227	0.91 315	1.05 108	1.01 299	0.28 227	0.17 36	0.26 254	0.20 175	0.24 128	0.34 130

LG-G_1	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 301	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 141	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

LG-G	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 301	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 141	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

tt45	1.08 170	0.92 425	2.50 184	0.92 313	0.67 289	3.90 549	0.75 373	2.00 173	1.29 147	0.74 158	1.35 332	0.71 223	0.63 166	2.59 474	0.97 280	0.23 96	0.19 87	0.28 335	0.23 296	0.29 269	0.37 176

IGEV-Stereo+	1.08 170	0.55 127	2.59 192	0.89 278	2.06 743	1.40 119	0.38 100	1.18 47	1.29 147	0.76 170	0.45 41	0.47 67	0.79 263	2.16 428	0.65 127	0.29 258	0.25 272	0.22 77	0.19 126	2.27 788	2.70 634

tt5	0.60 30	0.54 121	1.21 59	0.67 61	0.31 29	2.04 197	0.34 69	0.89 23	1.30 151	0.64 109	0.39 22	0.38 20	0.35 16	1.10 131	0.40 11	0.31 329	0.20 110	0.21 56	0.17 55	0.23 98	0.22 22

FORCE_5	0.62 35	0.63 230	1.13 37	0.68 79	0.27 11	1.04 52	0.31 44	2.03 179	1.30 151	0.49 12	0.71 114	0.52 96	0.51 93	0.89 44	0.41 17	0.32 361	0.14 2	0.26 254	0.22 266	0.27 214	0.21 17

NLSM3	0.94 131	0.55 127	1.62 140	0.67 61	1.30 578	3.19 370	0.45 161	2.87 357	1.30 151	0.85 217	0.96 202	0.55 119	1.02 357	1.15 149	0.98 285	0.21 50	0.16 21	0.26 254	0.23 296	0.25 147	0.34 130

canet-new	2.10 324	1.06 489	14.79 393	0.79 192	1.08 489	3.28 391	0.71 333	2.52 278	1.32 154	0.52 21	0.69 111	0.49 83	0.76 241	1.59 314	0.58 90	0.21 50	0.26 305	0.25 195	0.18 76	0.24 128	10.78 755

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 155	0.81 369	3.30 205	0.78 186	1.24 562	3.71 503	0.89 493	2.07 189	1.32 154	0.77 177	0.85 161	0.80 256	0.80 269	0.81 10	0.59 92	0.24 112	0.20 110	0.27 292	0.19 126	0.23 98	0.49 308

water-stereo	0.98 138	0.63 230	5.05 250	0.82 224	0.48 146	2.36 243	0.52 203	1.56 101	1.32 154	0.95 272	1.05 235	0.86 276	0.75 236	0.84 26	0.82 220	0.25 141	0.25 272	0.25 195	0.24 326	0.24 128	0.46 271

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 88	0.42 9	0.35 78	0.71 7	1.33 157	0.53 23	0.88 168	0.61 158	0.33 11	0.65 1	0.74 176	0.22 76	0.14 2	0.24 142	0.23 296	0.20 24	0.28 58

MGS-Stereo	1.24 207	0.66 257	9.68 309	0.97 367	0.40 94	1.26 93	0.72 338	1.50 95	1.35 158	1.03 294	2.26 642	0.80 256	0.56 127	1.28 201	0.78 195	0.31 329	0.23 207	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.34 130

100	1.12 187	0.51 92	1.27 78	0.94 336	0.54 188	1.14 67	0.38 100	1.35 74	1.36 159	0.90 255	0.55 75	0.75 244	0.49 78	0.97 72	0.95 272	0.22 76	0.40 487	0.24 142	0.22 266	0.22 81	9.08 732

4w-stereo	0.85 109	0.55 127	2.85 197	0.69 95	0.80 352	1.62 156	0.43 147	2.23 213	1.36 159	0.65 117	0.99 218	0.40 29	0.81 275	1.19 165	0.68 145	0.23 96	0.32 392	0.25 195	0.19 126	0.21 51	0.48 298

sCroCo_RVC	1.81 282	0.93 433	19.44 548	1.04 416	1.05 476	0.97 45	0.61 251	2.08 193	1.36 159	0.71 148	1.28 312	0.82 264	1.10 402	1.31 213	0.97 280	0.54 670	0.41 495	0.33 501	0.30 505	0.46 574	0.48 298

416test	1.02 155	0.64 238	8.51 294	0.67 61	1.19 541	1.50 138	0.31 44	1.19 48	1.37 162	0.56 45	0.42 32	0.40 29	0.59 144	0.96 67	0.69 154	0.25 141	0.27 328	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.30 80

SMOE	1.71 272	0.99 468	12.90 354	0.92 313	0.62 257	2.45 256	1.29 651	2.03 179	1.37 162	1.43 372	1.73 468	1.04 334	1.36 465	1.37 245	1.39 438	0.44 577	0.25 272	0.59 716	0.31 527	0.34 403	1.38 557

LoS_RVC	1.23 206	1.51 600	6.09 265	0.88 273	1.71 694	1.96 188	0.59 240	1.61 108	1.37 162	0.84 214	1.35 332	0.84 267	1.15 423	1.49 287	0.83 223	0.21 50	0.17 36	0.20 31	0.14 2	0.20 24	1.49 571

416test1013	1.09 176	0.66 257	9.86 310	0.66 46	1.19 541	1.48 134	0.31 44	1.14 43	1.38 165	0.53 23	0.41 28	0.41 41	0.60 154	0.96 67	0.70 159	0.25 141	0.28 343	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.29 66

knoymous	1.50 251	0.65 248	8.73 297	0.91 302	0.75 329	2.97 333	0.90 510	2.93 362	1.38 165	1.56 386	1.07 241	2.75 611	0.88 303	1.43 268	1.13 342	0.32 361	0.22 168	0.35 543	0.20 175	0.45 562	0.41 217

F7	0.64 44	0.58 171	1.11 32	0.68 79	0.26 4	1.08 58	0.38 100	2.59 309	1.39 167	0.51 19	0.54 69	0.47 67	0.50 88	0.96 67	0.42 23	0.29 258	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.24 128	0.19 1

2.5w	1.07 167	0.49 76	2.54 187	0.68 79	0.71 311	2.37 246	0.56 216	2.77 338	1.39 167	0.67 132	0.92 182	0.37 12	0.74 230	1.40 257	0.62 115	0.25 141	3.40 760	0.22 77	0.19 126	0.20 24	0.90 499

gcap-zeroshot	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 291	2.58 303	1.39 167	1.12 312	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 258	0.19 87	0.30 405	0.28 442	0.24 128	0.29 66

testlalala	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 291	2.58 303	1.39 167	1.12 312	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 258	0.19 87	0.30 405	0.28 442	0.24 128	0.29 66

LG-Stereo	0.94 131	0.71 297	3.31 207	0.62 18	0.51 169	2.85 307	0.54 210	2.59 309	1.40 171	0.88 235	1.23 288	0.53 105	0.40 33	0.81 10	0.86 237	0.23 96	0.18 51	0.31 437	0.24 326	0.29 269	0.22 22

Anonymous3	2.20 349	0.80 365	20.08 620	0.86 252	0.86 385	4.46 703	0.84 455	3.64 469	1.40 171	1.37 356	1.40 354	1.11 347	1.03 361	1.71 339	1.24 381	0.75 728	0.58 600	0.34 522	0.35 585	0.48 594	0.65 424

VMStereo-Base	0.78 83	0.56 142	1.94 161	0.65 40	0.36 47	1.70 161	0.42 141	1.33 69	1.41 173	0.86 221	1.13 262	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.85 233	0.26 179	0.23 207	0.24 142	0.18 76	0.24 128	0.27 47

IGEV-RUCA	0.93 129	0.56 142	1.31 87	0.85 239	0.74 320	3.89 548	0.78 402	1.93 158	1.42 174	1.02 290	0.72 120	0.70 208	0.73 220	1.37 245	0.77 190	0.30 299	0.20 110	0.25 195	0.19 126	0.43 537	0.40 208

MaDis-Stereo	1.60 259	1.11 509	16.13 426	0.67 61	1.87 723	1.22 89	0.39 109	2.17 206	1.42 174	0.69 139	0.78 139	0.88 288	0.70 211	1.24 189	1.13 342	0.32 361	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 349	0.28 58

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 207	1.77 633	6.09 265	0.80 205	1.39 605	2.96 327	0.96 562	2.19 211	1.43 176	0.75 164	0.81 148	0.70 208	0.64 171	0.99 82	0.48 50	0.24 112	0.20 110	0.25 195	0.24 326	0.31 319	1.58 578

999	1.08 170	0.86 390	2.44 182	1.06 427	0.65 273	3.27 387	0.91 521	1.47 92	1.43 176	0.74 158	1.73 468	0.70 208	0.66 192	3.03 505	1.18 360	0.24 112	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.27 214	0.37 176

CMRA-Stereo	1.76 277	0.59 194	18.06 482	0.96 358	1.13 510	1.38 116	0.45 161	2.60 313	1.45 178	0.81 197	1.01 225	0.98 324	0.93 322	1.54 302	1.26 396	0.23 96	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.29 269	0.80 478

TS12	0.83 103	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 420	0.41 134	2.29 231	1.45 178	0.73 152	1.15 268	0.54 111	0.69 208	1.29 205	0.67 142	0.22 76	0.18 51	0.22 77	0.17 55	0.22 81	0.42 227

4.5w-stereo	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.66 46	0.79 347	1.96 188	0.51 196	2.18 209	1.45 178	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.66 132	0.30 299	0.68 625	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

3.25w_new	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 273	2.21 221	0.51 196	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 392	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

3.25w	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 273	2.21 221	0.51 196	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 392	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

PSi22	2.79 536	1.24 549	19.99 604	1.04 416	0.36 47	1.82 174	0.35 78	3.47 444	1.46 183	0.99 281	1.45 369	1.16 358	0.64 171	2.07 411	1.24 381	0.21 50	14.40 835	0.21 56	0.17 55	0.38 471	3.04 652

DispViT+	0.75 77	0.42 17	1.33 92	0.57 7	2.17 751	0.92 41	0.32 55	2.17 206	1.46 183	0.65 117	0.50 54	0.45 57	0.51 93	1.52 295	0.62 115	0.28 227	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 66

4.5_new	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.67 61	0.79 347	1.96 188	0.51 196	2.18 209	1.46 183	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.65 127	0.30 299	0.68 625	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

CES	1.08 170	0.63 230	2.53 186	0.95 349	2.18 753	2.13 215	0.50 191	2.07 189	1.46 183	0.79 187	1.06 238	0.61 158	0.48 71	1.45 275	0.87 240	0.24 112	0.18 51	0.24 142	0.15 6	0.64 662	2.36 620

xyz-stereo-finetune2	1.31 220	0.95 443	3.28 204	0.60 13	0.36 47	3.48 443	0.65 285	2.82 346	1.47 187	0.99 281	1.86 533	0.91 300	1.75 593	3.54 526	1.86 565	0.27 194	0.22 168	0.30 405	0.28 442	0.33 376	0.34 130

test_3	2.17 337	0.58 171	18.64 501	1.11 455	0.78 343	2.15 217	0.85 464	4.42 734	1.47 187	2.00 490	1.20 279	2.02 522	0.79 263	2.70 486	1.35 415	0.29 258	1.04 676	0.29 368	0.29 481	0.31 319	1.07 528

Pointernet	0.99 141	0.50 85	3.54 215	0.89 278	0.44 123	2.30 239	0.38 100	3.12 392	1.48 189	0.69 139	1.44 366	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.82 220	0.24 112	0.23 207	0.21 56	0.19 126	0.19 9	0.25 40

GMOStereo	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

error version	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

test-v	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

test-2	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

FORCE_4.7	0.70 64	0.61 216	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 171	0.47 173	2.39 245	1.49 194	0.50 16	0.72 120	0.48 80	0.53 107	1.14 145	0.41 17	0.29 258	0.13 1	0.27 292	0.24 326	0.31 319	0.23 30

xyz-stereo	10.93 808	0.71 297	79.25 868	0.70 110	0.45 126	83.14 869	0.77 393	2.68 326	1.49 194	2.28 595	32.01 851	2.76 614	1.61 549	5.80 580	3.32 685	0.29 258	0.18 51	0.33 501	0.23 296	0.26 188	0.29 66

LoS	1.05 160	0.58 171	3.31 207	0.91 302	0.38 70	4.14 634	0.50 191	2.22 212	1.49 194	1.02 290	0.88 168	0.62 166	0.84 285	1.69 333	0.94 267	0.27 194	0.20 110	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FAST (zero-shot)	0.90 124	0.62 225	1.19 54	0.92 313	2.13 749	2.04 197	0.73 348	1.77 138	1.50 197	0.62 86	0.84 159	0.52 96	0.83 281	1.40 257	0.73 173	0.42 552	0.63 615	0.26 254	0.26 384	0.30 296	0.27 47

DF	1.11 184	0.63 230	3.05 201	1.01 395	0.59 230	1.25 91	0.94 542	4.39 727	1.50 197	1.11 310	1.64 437	1.04 334	0.57 131	1.88 389	0.88 244	0.33 396	0.36 440	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.33 114

riskmin	2.46 430	0.61 216	12.91 356	1.22 521	1.65 683	3.56 464	0.61 251	4.30 679	1.50 197	1.86 453	1.16 270	4.30 739	2.02 632	1.53 299	1.32 411	0.29 258	0.95 666	0.34 522	0.23 296	0.43 537	8.34 724

test_4	1.98 293	0.68 274	15.65 412	0.91 302	0.48 146	4.11 622	1.09 609	2.41 252	1.50 197	1.55 385	2.31 655	1.87 490	0.79 263	2.86 496	1.51 465	0.34 421	0.19 87	0.29 368	0.29 481	0.30 296	0.40 208

raftrobust	2.05 315	1.45 591	13.44 364	1.29 564	5.81 805	3.59 469	0.67 298	2.80 342	1.50 197	2.21 574	1.41 359	1.17 361	1.22 438	1.37 245	1.46 459	0.29 258	0.33 404	0.22 77	0.20 175	0.27 214	0.36 172

S	2.32 389	1.12 515	9.14 303	0.75 160	1.28 571	4.11 622	0.80 424	2.59 309	1.51 202	1.84 452	2.23 637	1.34 391	1.71 585	1.44 270	1.36 424	0.47 610	0.33 404	0.47 651	0.46 671	0.37 454	13.14 772

MSKI-zero shot	2.33 393	0.69 280	20.22 639	1.14 475	0.77 338	4.05 604	0.68 312	3.95 548	1.51 202	1.93 464	2.35 659	1.91 499	0.71 214	3.01 504	0.79 205	0.28 227	1.47 700	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.44 247

CAS	1.34 224	0.48 72	2.20 174	3.01 793	1.66 686	4.08 614	0.73 348	1.96 168	1.51 202	0.86 221	1.10 252	0.59 144	0.53 107	1.36 239	0.94 267	3.07 804	0.14 2	0.21 56	0.14 2	0.38 471	1.78 594

test-1	1.81 282	0.72 305	9.51 308	1.02 402	1.57 654	3.85 536	0.60 246	4.07 584	1.51 202	1.94 470	1.81 500	2.04 526	0.91 315	1.39 254	1.73 538	0.27 194	0.93 663	0.31 437	0.25 357	0.29 269	1.37 556

RAFT-Stereo-weight	1.38 233	0.57 155	5.44 257	1.05 421	0.63 264	4.19 657	0.77 393	3.95 548	1.53 206	2.01 499	1.53 386	1.30 387	0.65 181	1.30 208	1.05 315	0.27 194	0.26 305	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.38 187

test-3	2.19 342	0.59 194	18.63 500	1.13 471	0.75 329	2.07 210	0.89 493	4.37 720	1.53 206	2.25 584	1.20 279	2.05 529	0.79 263	2.68 482	1.35 415	0.29 258	0.95 666	0.28 335	0.27 413	0.27 214	1.47 570

test_1	2.19 342	0.59 194	18.67 502	1.13 471	0.78 343	2.07 210	0.89 493	4.37 720	1.53 206	2.18 556	1.20 279	2.05 529	0.78 252	2.68 482	1.36 424	0.29 258	0.93 663	0.28 335	0.27 413	0.28 244	1.53 574

TestStereo	2.41 419	1.95 653	19.15 525	0.77 172	0.61 245	1.83 175	0.58 236	2.33 237	1.53 206	1.44 373	1.37 343	1.26 381	0.90 313	11.59 779	0.94 267	0.36 470	0.19 87	0.33 501	0.24 326	0.45 562	0.32 95

raft+_RVC	3.46 654	2.57 687	19.51 552	1.49 650	17.54 830	3.63 481	0.76 387	3.24 405	1.53 206	1.35 352	1.67 446	1.03 332	1.10 402	1.98 402	1.53 470	0.25 141	7.10 792	0.25 195	0.24 326	0.28 244	2.18 615

DNSM	2.44 425	2.05 659	1.71 147	1.12 465	0.58 227	2.96 327	0.78 402	2.63 319	1.54 211	0.79 187	0.71 114	0.70 208	0.87 297	3.28 515	2.67 656	0.40 535	3.07 754	0.24 142	0.18 76	5.38 826	17.17 818

rgla	0.97 136	0.77 353	7.31 276	0.70 110	1.12 506	1.28 102	0.31 44	1.31 64	1.55 212	0.54 31	0.48 50	0.38 20	0.52 98	1.01 88	0.67 142	0.24 112	0.30 375	0.21 56	0.19 126	0.24 128	0.29 66

LGtest1	0.61 31	0.45 48	1.19 54	0.71 125	0.45 126	1.00 49	0.26 20	1.33 69	1.55 212	0.62 86	0.64 98	0.44 52	0.49 78	1.06 112	0.51 68	0.28 227	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.21 51	0.36 172

UniTT-Stereo	1.73 275	0.60 205	20.25 644	0.98 372	1.19 541	0.78 29	0.39 109	1.19 48	1.55 212	1.21 329	1.28 312	0.52 96	0.64 171	1.17 158	1.16 354	0.35 441	0.20 110	0.25 195	0.22 266	0.42 527	0.31 88

R-Stereo Train	2.13 327	0.65 248	19.43 544	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 493	4.12 609	1.55 212	2.15 544	1.72 462	1.13 349	0.94 326	1.46 279	1.30 405	0.32 361	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176

RAFT-Stereo	2.13 327	0.65 248	19.43 544	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 493	4.12 609	1.55 212	2.15 544	1.72 462	1.13 349	0.94 326	1.46 279	1.30 405	0.32 361	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FE-Mocha	1.31 220	0.79 361	5.00 249	1.08 437	0.77 338	1.59 148	0.39 109	2.94 364	1.56 217	1.83 450	1.81 500	2.44 578	0.88 303	1.68 327	1.18 360	0.32 361	0.49 556	0.35 543	0.32 546	0.27 214	0.48 298

AIO-test2	3.07 585	12.11 777	20.58 702	1.49 650	1.34 591	3.22 375	0.73 348	4.07 584	1.56 217	1.72 424	2.20 631	0.90 297	0.74 230	3.75 534	1.39 438	3.67 813	0.26 305	0.35 543	0.44 661	0.41 516	0.44 247

4D-IteraStereo	2.95 565	1.83 643	20.75 723	0.81 215	1.56 650	2.22 227	1.03 590	2.48 271	1.56 217	1.42 367	1.00 220	1.93 501	0.61 158	1.65 322	2.04 601	0.31 329	0.22 168	0.31 437	0.26 384	0.28 244	16.75 813

EGLCR-Stereo	2.52 441	0.56 142	9.39 307	1.16 486	0.81 358	5.24 780	0.61 251	4.20 639	1.56 217	1.09 305	0.71 114	1.09 342	0.66 192	1.92 393	0.82 220	0.29 258	0.30 375	0.29 368	0.24 326	0.37 454	19.09 825

Pro-Stereo	0.73 73	0.35 4	1.04 18	0.69 95	0.44 123	3.10 349	0.34 69	0.72 8	1.57 221	0.55 36	0.57 80	0.62 166	0.27 4	2.06 409	0.75 180	0.28 227	0.16 21	0.30 405	0.25 357	0.21 51	0.27 47

UGAM-zero	3.14 598	0.62 225	20.64 710	1.02 402	0.93 427	2.87 312	0.51 196	4.52 751	1.57 221	2.19 563	1.65 441	5.78 782	3.40 730	9.89 686	1.71 530	0.33 396	0.44 518	0.28 335	0.59 716	0.30 296	3.59 670

CAS++	1.01 154	0.77 353	3.30 205	0.86 252	0.53 183	1.23 90	0.85 464	3.43 435	1.57 221	1.16 320	1.33 328	0.62 166	0.58 136	1.18 162	0.63 120	0.37 488	0.30 375	0.35 543	0.27 413	0.41 516	0.38 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MC-Stereo	2.54 450	0.58 171	6.38 270	1.30 570	1.37 602	4.56 732	0.60 246	2.08 193	1.57 221	1.97 482	1.68 449	0.89 294	1.12 409	1.46 279	0.88 244	0.27 194	8.44 799	0.27 292	0.22 266	0.26 188	14.87 788

PSM-AAD	3.41 646	0.58 171	20.55 691	0.95 349	0.56 207	4.46 703	7.40 816	3.11 390	1.58 225	2.30 604	2.56 689	1.26 381	16.19 834	2.47 459	1.00 294	0.32 361	0.22 168	0.58 715	0.41 645	0.37 454	1.32 553

THIR-Stereo	4.50 729	1.11 509	18.71 503	0.89 278	0.47 140	2.25 229	16.71 836	3.53 449	1.58 225	2.04 509	12.04 821	2.66 602	7.52 790	7.29 627	11.25 763	0.32 361	0.21 145	0.29 368	0.28 442	0.35 425	0.52 333

PMTNet	1.13 189	0.55 127	3.88 230	0.71 125	0.59 230	4.21 662	0.43 147	2.00 173	1.58 225	1.02 290	1.06 238	0.78 250	0.98 340	1.58 312	0.93 258	1.21 774	0.20 110	0.23 98	0.15 6	0.23 98	0.27 47

DLNR-FE	29.89 849	56.07 867	50.63 851	183.98 877	105.34 869	3.44 426	0.28 31	29.60 854	1.59 228	1.03 294	1.25 295	0.93 314	0.64 171	3.83 535	1.62 500	40.96 875	1.67 710	0.26 254	0.23 296	99.33 879	15.08 792

EKT-Stereo	7.93 795	0.75 334	21.17 769	1.84 726	109.80 872	4.51 717	0.61 251	4.13 613	1.59 228	1.89 457	1.24 290	1.96 513	1.35 463	4.02 542	1.36 424	0.42 552	0.31 385	0.29 368	0.27 413	0.35 425	0.78 472

DLNR_Zeroshot_test	29.83 848	55.48 865	50.99 852	183.84 876	114.74 873	3.44 426	0.28 31	29.52 853	1.59 228	1.03 294	1.25 295	0.93 314	0.64 171	3.95 541	1.62 500	37.16 872	1.69 711	0.26 254	0.23 296	92.97 878	15.07 791

HHNet	2.51 438	0.76 345	20.83 733	0.67 61	0.67 289	4.07 610	0.90 510	3.85 521	1.59 228	2.14 538	4.91 771	0.98 324	3.32 723	1.73 352	1.80 553	0.41 540	0.20 110	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.44 247

KYRaft	2.55 455	0.57 155	20.60 704	0.98 372	0.51 169	4.38 687	1.76 714	2.51 273	1.59 228	2.48 657	2.98 721	1.99 516	3.36 727	2.17 430	0.96 276	0.34 421	0.22 168	0.33 501	0.46 671	0.38 471	2.44 625

GES	2.26 365	0.79 361	19.68 571	1.12 465	0.59 230	4.30 677	1.01 581	3.90 531	1.59 228	1.78 438	1.78 485	1.28 383	1.75 593	1.80 369	1.61 498	0.42 552	0.29 358	0.33 501	0.31 527	0.45 562	0.50 316

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 128	0.54 121	2.26 178	0.83 227	1.07 483	2.04 197	0.85 464	2.26 221	1.60 234	0.61 76	0.77 136	0.45 57	1.02 357	0.90 50	0.52 72	0.21 50	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.27 214	1.54 576

AEACV	2.12 326	0.67 262	6.33 268	1.38 607	1.50 634	3.53 456	0.90 510	2.83 348	1.60 234	0.91 259	0.81 148	0.80 256	1.61 549	1.56 309	0.73 173	0.25 141	0.60 605	0.26 254	0.27 413	0.29 269	15.65 803

GLC_STEREO	0.83 103	0.59 194	1.71 147	0.89 278	0.34 39	1.88 181	0.80 424	1.48 93	1.60 234	0.98 279	1.06 238	0.68 199	0.71 214	1.19 165	0.89 248	0.25 141	0.25 272	0.32 462	0.25 357	0.32 349	0.34 130

DRaft	3.12 593	0.68 274	20.57 699	0.77 172	0.49 156	3.95 576	1.20 635	2.40 248	1.60 234	2.64 685	2.80 713	1.59 426	5.33 764	6.94 623	9.51 748	0.43 569	0.22 168	0.27 292	0.27 413	0.32 349	0.47 285

iRaftStereo_RVC	1.70 271	1.18 530	3.88 230	0.99 381	0.46 133	3.83 528	0.41 134	2.41 252	1.60 234	1.69 418	1.76 474	1.81 479	0.83 281	1.58 312	1.23 376	0.31 329	4.86 772	0.29 368	0.26 384	0.33 376	4.33 685

XX-Stereo	2.66 497	0.70 290	21.17 769	2.33 761	1.24 562	4.31 680	0.45 161	4.48 744	1.60 234	2.39 639	1.89 544	4.60 754	0.60 154	4.17 547	1.11 337	0.34 421	0.26 305	0.29 368	0.29 481	0.53 611	0.43 238

CFNet-RSSM	2.17 337	0.56 142	20.50 685	1.08 437	0.57 221	3.42 420	0.62 266	4.24 658	1.60 234	1.73 428	1.39 348	2.55 589	1.19 433	1.36 239	1.04 310	0.29 258	0.20 110	0.26 254	0.23 296	0.28 244	0.32 95

Wavelet-MonSter	0.77 81	0.52 107	2.45 183	0.70 110	0.80 352	1.61 154	0.30 40	1.19 48	1.61 241	0.59 61	0.71 114	0.39 25	0.53 107	1.20 173	1.12 338	0.16 1	0.46 532	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.40 208

S2M2_L	0.69 61	0.59 194	1.35 95	0.92 313	0.55 199	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 241	0.61 76	0.82 151	0.86 276	0.47 66	0.92 56	0.71 162	0.36 470	0.33 404	0.27 292	0.27 413	0.37 454	0.33 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
model_zeroshot	2.43 423	0.72 305	19.99 604	1.24 530	1.23 557	3.70 500	0.63 274	3.76 500	1.61 241	2.79 704	1.41 359	2.24 543	0.82 280	2.87 497	1.22 373	0.33 396	0.52 571	0.30 405	0.25 357	0.28 244	2.59 629

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 189	3.31 704	2.61 193	0.87 262	0.40 94	1.26 93	0.61 251	1.55 99	1.61 241	0.93 265	0.94 195	0.65 181	0.57 131	1.10 131	0.68 145	1.55 790	0.19 87	0.32 462	0.28 442	1.11 756	2.04 608

CroCo-Stereo Lap2	1.65 267	1.14 520	14.70 392	1.00 391	1.80 714	0.53 13	0.46 169	3.18 399	1.62 245	1.10 308	1.24 290	1.05 337	0.78 252	1.40 257	1.18 360	0.31 329	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.46 574	0.38 187

Gwc-CoAtRS	1.80 279	0.61 216	14.92 397	1.08 437	0.61 245	2.88 314	0.63 274	2.47 269	1.62 245	1.80 444	1.50 381	2.73 606	1.17 428	1.35 236	1.08 326	0.30 299	0.22 168	0.25 195	0.23 296	0.28 244	0.30 80

CEFStereo	3.80 686	0.79 361	11.27 331	0.76 171	17.66 831	1.21 84	0.38 100	1.31 64	1.63 247	1.54 382	0.94 195	2.06 531	0.64 171	1.56 309	1.37 431	0.19 15	18.87 846	0.26 254	0.21 207	0.23 98	13.17 773

Anonymous_2	4.03 702	0.99 468	11.19 329	1.20 507	1.71 694	3.68 493	0.93 537	3.76 500	1.63 247	2.07 520	1.43 364	4.76 759	2.34 666	1.86 388	1.78 547	0.82 736	2.42 734	8.69 853	16.64 855	4.38 817	8.29 722

LMCR-Stereo	2.53 446	2.30 675	18.81 505	1.64 693	0.86 385	3.88 545	1.14 624	4.33 703	1.63 247	2.27 593	2.35 659	1.13 349	2.41 672	2.63 477	2.26 622	1.06 761	0.24 249	0.29 368	0.25 357	0.62 651	0.42 227

DN	2.55 455	0.58 171	13.43 363	1.01 395	1.16 523	3.38 410	0.47 173	2.78 339	1.64 250	1.07 302	0.89 174	1.32 389	0.73 220	2.58 473	1.31 408	0.31 329	0.38 469	0.28 335	0.25 357	0.34 403	17.14 817

RAFT_CTSACE	2.41 419	1.83 643	20.33 658	1.77 719	1.39 605	3.50 448	1.03 590	3.25 408	1.64 250	1.80 444	2.04 586	2.82 618	1.78 599	2.11 421	1.10 333	0.27 194	0.24 249	0.28 335	0.30 505	0.31 319	0.33 114

RAFT+CT+SA	2.32 389	1.30 566	19.71 573	1.01 395	1.41 615	4.04 599	0.92 530	3.96 550	1.64 250	1.64 402	1.69 454	1.63 432	1.18 431	3.06 507	1.19 365	0.28 227	0.22 168	0.32 462	0.34 566	0.34 403	0.47 285

FETStereo	3.25 625	0.75 334	5.23 253	0.86 252	15.43 821	1.12 66	0.37 92	1.36 76	1.65 253	1.61 393	0.96 202	1.70 446	0.63 166	1.46 279	1.40 442	0.19 15	17.01 840	0.26 254	0.22 266	0.23 98	12.47 767

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 233	1.02 477	12.53 344	0.79 192	0.40 94	2.15 217	0.86 473	2.03 179	1.65 253	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 329	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 233	1.02 477	12.53 344	0.79 192	0.40 94	2.15 217	0.86 473	2.03 179	1.65 253	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 329	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

ASMatch	2.65 491	0.68 274	20.65 711	1.60 679	0.71 311	4.40 694	0.77 393	2.02 178	1.65 253	1.71 423	3.89 755	1.93 501	3.75 740	5.45 569	1.67 519	0.33 396	0.24 249	0.34 522	0.28 442	0.34 403	0.57 372

TANstereo	1.98 293	0.87 397	20.35 661	0.80 205	0.37 61	4.05 604	0.38 100	1.50 95	1.65 253	2.03 506	2.16 619	0.84 267	0.93 322	1.09 126	0.68 145	0.30 299	0.36 440	0.24 142	0.20 175	0.26 188	0.46 271

HNOStereo	3.84 689	0.69 280	2.10 167	0.75 160	16.90 825	4.05 604	0.37 92	1.42 83	1.66 258	1.65 405	1.29 317	1.73 455	0.66 192	1.19 165	1.37 431	0.20 33	24.63 864	0.22 77	0.20 175	0.23 98	15.49 799

CGFBStereo	3.71 679	0.75 334	10.23 314	0.71 125	16.42 822	1.19 77	0.38 100	1.31 64	1.66 258	1.63 400	0.94 195	1.87 490	0.65 181	1.32 223	1.39 438	0.19 15	19.13 855	0.25 195	0.21 207	0.23 98	13.71 777

AACVNet	2.77 531	1.64 620	19.22 534	1.57 673	0.86 385	3.28 391	0.74 360	3.31 417	1.66 258	2.06 514	1.82 504	2.47 580	1.40 483	10.95 739	1.92 580	0.41 540	0.35 429	0.38 592	0.33 555	0.46 574	0.61 405

rafts_anoy	2.76 529	1.68 622	20.42 669	1.42 629	3.90 791	3.03 341	0.61 251	3.24 405	1.66 258	1.42 367	1.26 300	1.19 369	1.11 406	2.13 424	1.64 512	0.33 396	8.77 806	0.32 462	0.32 546	0.32 349	0.38 187

FETCStereo	3.54 661	0.74 320	3.45 212	0.73 140	17.06 828	1.11 64	0.37 92	1.32 67	1.67 262	1.62 397	0.98 214	2.02 522	0.62 159	1.20 173	1.34 413	0.20 33	20.65 861	0.24 142	0.21 207	0.23 98	15.04 789

UCFNet_RVC	2.53 446	1.29 563	20.56 695	1.42 629	1.40 613	4.01 592	1.04 596	2.79 340	1.67 262	2.27 593	1.88 541	2.94 632	1.50 519	3.48 523	1.68 521	0.37 488	0.29 358	0.52 685	0.41 645	0.55 620	0.51 322

Hybrid-DGEV-03	2.35 399	1.15 523	20.06 613	1.06 427	0.52 177	3.99 587	0.96 562	3.34 422	1.68 264	2.16 548	3.31 740	1.37 402	1.07 386	1.40 257	1.55 476	0.28 227	0.22 168	0.32 462	0.24 326	0.30 296	1.97 600

111111	1.15 195	0.56 142	1.31 87	0.69 95	1.19 541	3.37 408	0.33 63	2.41 252	1.68 264	0.82 199	1.54 398	0.61 158	0.59 144	1.44 270	0.66 132	0.26 179	0.23 207	0.23 98	0.17 55	0.25 147	4.66 691

ACV-stereo	2.96 566	1.09 500	20.34 659	1.37 603	1.05 476	4.65 744	1.09 609	2.82 346	1.68 264	1.48 378	1.32 324	5.40 774	4.22 748	7.83 641	2.08 605	0.46 601	0.52 571	0.33 501	0.30 505	0.45 562	0.71 444

cross-raft	1.95 289	0.66 257	16.17 428	1.23 529	0.92 422	2.25 229	0.70 328	3.69 482	1.68 264	1.78 438	1.53 386	3.15 653	1.13 411	1.35 236	1.06 320	0.24 112	0.23 207	0.26 254	0.24 326	0.29 269	0.45 257

Reg-Stereo(zero)	1.88 286	0.45 48	11.07 323	0.94 336	2.06 743	4.52 718	0.55 212	2.72 330	1.69 268	1.54 382	1.26 300	2.55 589	2.52 683	1.73 352	2.43 637	0.20 33	0.28 343	0.22 77	0.19 126	0.25 147	0.40 208

DCVSM-stereo	2.31 387	0.72 305	20.28 647	1.15 478	0.93 427	2.53 270	0.75 373	2.70 327	1.69 268	2.56 669	1.53 386	3.27 661	1.71 585	2.23 439	1.38 435	0.36 470	0.53 574	0.41 615	0.33 555	0.46 574	0.64 419

ICVP	2.19 342	0.72 305	19.18 529	1.03 409	0.88 400	4.22 664	0.94 542	3.44 437	1.69 268	1.68 413	1.76 474	1.35 395	1.19 433	1.80 369	1.40 442	0.58 681	0.37 448	0.34 522	0.30 505	0.41 516	0.59 394
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 138	0.55 127	4.37 240	0.77 172	1.43 620	1.58 146	0.75 373	1.44 86	1.70 271	0.81 197	0.94 195	0.70 208	0.93 322	0.86 34	0.55 83	0.24 112	0.46 532	0.24 142	0.21 207	0.27 214	0.77 468

mms	1.08 170	0.87 397	1.41 106	0.89 278	0.87 396	1.40 119	0.67 298	1.63 113	1.70 271	0.82 199	1.41 359	0.64 175	0.54 116	1.81 375	0.66 132	0.25 141	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 349	5.10 694

DCRE	3.02 575	0.95 443	18.48 496	1.18 498	1.89 725	3.57 465	0.82 441	3.36 427	1.70 271	2.04 509	8.12 795	1.73 455	1.07 386	1.31 213	1.24 381	0.24 112	0.87 660	0.26 254	0.27 413	0.28 244	11.03 756

LCNet	2.54 450	0.60 205	20.89 738	1.01 395	0.57 221	3.60 473	1.21 641	3.20 400	1.70 271	2.17 552	1.76 474	1.43 412	4.12 746	3.61 528	0.94 267	0.32 361	0.20 110	0.28 335	0.76 746	0.50 601	1.83 598

PStereo	1.37 230	1.37 576	4.31 238	0.75 160	0.52 177	1.71 162	0.96 562	2.07 189	1.71 275	1.30 348	0.56 79	0.63 173	1.80 605	1.64 321	2.03 597	1.07 763	1.11 683	0.53 692	0.49 683	1.10 754	1.70 586

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 176	0.55 127	3.82 226	0.66 46	1.64 678	3.90 549	0.64 280	2.34 238	1.71 275	1.17 321	1.01 225	0.60 149	0.45 58	0.87 36	0.65 127	0.27 194	0.18 51	0.30 405	0.26 384	0.24 128	0.44 247

GEAStereo	3.16 605	0.61 216	2.62 194	0.99 381	1.33 588	4.53 720	0.81 436	2.05 185	1.71 275	0.97 276	0.93 185	0.53 105	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.31 329	18.89 848	0.27 292	0.20 175	0.29 269	23.53 834

gasm-f	4.41 724	0.71 297	10.58 317	0.99 381	16.98 826	4.39 691	0.92 530	2.05 185	1.71 275	0.97 276	1.46 370	0.53 105	0.88 303	1.39 254	1.12 338	0.31 329	18.89 848	0.27 292	0.20 175	0.30 296	23.53 834

AIO-test1	2.33 393	1.54 604	20.24 642	0.97 367	1.61 663	3.42 420	0.94 542	4.22 645	1.71 275	0.97 276	1.35 332	0.98 324	0.74 230	4.52 552	1.40 442	0.27 194	0.24 249	0.28 335	0.35 585	0.34 403	0.46 271

MM-Stereo_test2	2.80 538	0.63 230	20.19 631	1.75 715	0.52 177	2.77 296	0.71 333	1.80 140	1.72 280	0.99 281	0.98 214	0.84 267	0.79 263	1.45 275	1.26 396	0.27 194	0.62 610	0.25 195	0.23 296	0.31 319	17.86 820

IGEV-Stereo++	1.68 270	0.48 72	1.27 78	0.77 172	1.31 583	3.87 544	0.33 63	3.41 432	1.72 280	0.89 250	1.20 279	0.68 199	1.03 361	1.15 149	0.49 55	0.23 96	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.26 188	13.90 779

monster_256*512	1.16 197	0.91 417	2.41 181	0.68 79	0.77 338	2.15 217	0.72 338	2.97 375	1.73 282	1.04 299	1.39 348	1.90 494	1.80 605	1.44 270	1.36 424	0.33 396	0.18 51	0.31 437	0.26 384	0.37 454	0.46 271

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 312	2.53 280	1.73 282	1.12 312	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 258	0.20 110	0.31 437	0.28 442	0.25 147	0.27 47

test_for_model	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 312	2.53 280	1.73 282	1.12 312	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 258	0.20 110	0.31 437	0.28 442	0.25 147	0.27 47

DNS	2.56 463	1.99 656	2.21 175	0.99 381	0.66 281	2.66 285	0.73 348	2.70 327	1.74 285	0.74 158	1.03 230	0.85 271	0.70 211	3.13 512	1.85 562	0.38 507	3.19 756	0.38 592	0.18 76	5.07 823	19.99 828

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 167	0.58 171	3.51 214	0.66 46	1.69 691	3.94 571	0.65 285	2.46 265	1.74 285	1.11 310	0.94 195	0.60 149	0.42 41	0.88 39	0.64 124	0.28 227	0.18 51	0.29 368	0.26 384	0.25 147	0.28 58

GMStereo_Zeroshot	1.51 253	1.27 556	4.75 246	1.54 666	0.72 313	3.33 404	0.54 210	2.67 324	1.74 285	2.34 623	1.57 408	2.40 564	0.96 334	2.51 463	1.21 368	0.48 620	0.23 207	0.41 615	0.24 326	0.82 720	0.40 208

Prome-Stereo	2.57 468	0.60 205	20.29 652	1.01 395	0.62 257	4.40 694	1.80 717	3.22 403	1.74 285	2.18 556	3.43 745	1.71 451	3.45 732	2.24 441	1.19 365	0.32 361	0.20 110	0.27 292	0.25 357	0.37 454	2.15 612

SME	3.30 634	13.46 789	18.96 517	1.64 693	1.20 547	2.03 194	1.05 598	3.62 465	1.75 289	2.41 644	2.00 578	1.37 402	1.55 534	10.27 710	2.23 619	0.39 519	0.26 305	0.35 543	0.34 566	0.50 601	0.72 448

gcap_with_dpt	1.08 170	0.53 112	3.64 220	0.68 79	1.62 668	3.92 562	0.65 285	2.44 261	1.75 289	1.26 341	0.99 218	0.60 149	0.45 58	0.85 30	0.55 83	0.27 194	0.18 51	0.29 368	0.26 384	0.26 188	0.42 227

TestStereo_HL3	2.35 399	0.86 390	20.95 743	1.09 445	0.70 310	2.70 288	0.78 402	3.68 476	1.76 291	1.82 447	1.53 386	1.29 385	0.95 329	6.55 608	0.83 223	0.28 227	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.27 214	0.34 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 176	0.55 127	5.92 261	0.81 215	0.83 367	1.77 169	0.85 464	2.05 185	1.76 291	0.66 124	1.08 246	0.61 158	0.78 252	1.06 112	0.50 59	0.22 76	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.26 188	1.38 557

GCAP-Stereo	2.59 470	1.07 491	20.48 683	0.91 302	4.13 796	3.67 490	0.51 196	2.27 223	1.76 291	1.18 322	1.15 268	1.18 364	0.84 285	1.36 239	1.54 473	0.27 194	8.46 800	0.27 292	0.19 126	0.29 269	0.30 80

XX-TBD	1.98 293	1.08 497	20.29 652	1.31 575	0.43 114	3.97 585	0.33 63	1.76 136	1.77 294	1.59 391	2.18 625	0.69 206	0.59 144	1.44 270	0.75 180	0.33 396	0.25 272	0.23 98	0.16 26	0.31 319	0.22 22

DeepPruner_ROB	2.61 478	1.97 654	19.32 539	1.03 409	1.20 547	4.38 687	0.90 510	3.44 437	1.77 294	2.61 680	1.54 398	2.77 615	1.27 445	5.05 560	2.08 605	0.52 661	0.40 487	0.37 575	0.35 585	0.52 610	0.62 411

MIF-Stereo (partial)	1.93 287	0.69 280	21.14 764	0.74 146	1.02 461	1.07 56	0.49 182	2.75 335	1.78 296	0.82 199	1.22 286	0.80 256	0.90 313	1.68 327	1.63 506	0.38 507	0.24 249	0.33 501	0.26 384	0.41 516	0.32 95

Weightmod_eth	2.05 315	1.41 583	14.69 390	1.02 402	1.60 660	1.38 116	0.56 216	1.94 160	1.79 297	1.01 288	3.39 743	1.24 379	1.49 517	2.65 481	1.13 342	3.65 812	0.29 358	0.30 405	0.22 266	0.33 376	0.85 489

3.5w_stereo	0.87 116	0.60 205	1.48 113	0.67 61	0.73 314	2.50 264	0.50 191	2.43 257	1.79 297	0.85 217	1.25 295	0.43 46	0.66 192	1.25 192	0.78 195	0.21 50	0.18 51	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.47 285

MyStereo06	2.74 522	1.07 491	21.19 772	1.06 427	1.08 489	4.26 671	0.86 473	3.72 490	1.80 299	2.25 584	1.77 481	4.28 737	4.12 746	1.85 385	1.38 435	0.25 141	2.43 735	0.34 522	0.27 413	0.46 574	0.48 298

RSGM							0.76 387	3.79 506	1.82 300	1.91 459	1.47 372	2.93 631	1.12 409	1.31 213	1.10 333	0.34 421	0.23 207	0.26 254	0.23 296	0.28 244

HH	3.19 610	0.91 417	21.34 780	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 424	2.94 364	1.82 300	1.23 336	1.84 519	4.61 755	1.84 615	2.63 477	0.99 288	0.29 258	1.53 702	0.30 405	0.24 326	0.34 403	14.22 784

HanStereo	3.19 610	0.91 417	21.34 780	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 424	2.94 364	1.82 300	1.23 336	1.84 519	4.61 755	1.84 615	2.63 477	0.99 288	0.29 258	1.53 702	0.30 405	0.24 326	0.34 403	14.22 784

IGEV-FE	2.66 497	0.75 334	21.55 789	1.50 655	0.89 406	2.21 221	0.90 510	3.52 447	1.83 303	2.17 552	1.58 416	4.06 721	1.59 541	1.73 352	1.21 368	0.32 361	0.33 404	0.28 335	0.30 505	0.44 552	6.08 702

IGEV_Zeroshot_test	2.66 497	0.75 334	21.55 789	1.50 655	0.89 406	2.21 221	0.90 510	3.52 447	1.83 303	2.17 552	1.57 408	4.09 723	1.60 543	1.73 352	1.21 368	0.32 361	0.33 404	0.28 335	0.30 505	0.44 552	6.09 703

GANet-ADL	2.25 361	0.80 365	20.17 629	1.28 556	0.69 306	3.83 528	0.75 373	3.63 467	1.83 303	1.68 413	2.04 586	2.09 535	1.10 402	1.63 320	1.43 449	0.42 552	0.33 404	0.26 254	0.23 296	0.43 537	0.41 217

DMCA-RVC	2.72 516	3.31 704	20.08 620	1.27 554	1.13 510	2.49 261	0.85 464	3.43 435	1.85 306	3.04 728	1.58 416	1.99 516	1.51 521	6.42 603	2.86 665	0.39 519	0.31 385	0.44 634	0.37 606	0.47 587	0.65 424

DDVS	1.78 278	0.84 385	3.58 216	1.32 582	1.15 515	3.17 367	0.77 393	3.35 424	1.86 307	1.88 455	1.91 554	2.91 630	1.42 491	6.19 595	1.85 562	0.47 610	0.65 619	0.35 543	0.38 615	0.48 594	1.01 520

H2IRNET	2.19 342	0.83 380	19.13 524	1.25 545	0.61 245	4.48 710	0.44 158	2.94 364	1.86 307	1.08 303	2.29 650	1.67 437	1.40 483	2.18 432	1.64 512	0.41 540	0.21 145	0.33 501	0.37 606	0.38 471	0.39 201

CASS	1.65 267	0.73 311	8.72 296	0.97 367	0.67 289	2.88 314	0.69 325	3.07 385	1.86 307	2.82 709	2.02 581	1.39 405	1.55 534	1.75 358	1.36 424	0.51 650	0.28 343	0.34 522	0.28 442	0.47 587	0.63 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CCAANet	2.70 510	1.07 491	19.34 540	1.15 478	1.04 472	2.73 294	0.87 483	4.00 559	1.86 307	1.46 377	1.67 446	2.39 563	1.37 472	10.72 727	2.26 622	0.39 519	0.30 375	0.36 562	0.31 527	0.34 403	0.35 148

FLISNet	2.19 342	1.11 509	19.93 595	1.14 475	0.69 306	2.98 335	0.45 161	2.58 303	1.87 311	2.18 556	1.65 441	2.41 568	1.83 612	1.72 346	1.63 506	0.30 299	0.17 36	0.28 335	0.31 527	0.27 214	0.32 95

CoSv	2.19 342	1.11 509	19.93 595	1.14 475	0.69 306	2.98 335	0.45 161	2.58 303	1.87 311	2.18 556	1.65 441	2.41 568	1.83 612	1.72 346	1.63 506	0.30 299	0.17 36	0.28 335	0.31 527	0.27 214	0.32 95

GREAT-IGEV	4.43 726	0.74 320	13.12 359	1.32 582	9.52 809	2.48 258	0.34 69	1.40 80	1.88 313	0.61 76	0.89 174	0.51 90	0.60 154	1.26 194	1.01 299	0.23 96	31.64 873	0.21 56	0.18 76	0.24 128	20.38 829
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CFNet-ft	2.87 547	1.80 637	20.20 633	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 493	2.97 375	1.88 313	1.93 464	1.70 456	3.50 687	1.60 543	9.35 668	2.17 613	0.35 441	0.32 392	0.61 724	0.38 615	0.55 620	0.45 257

CFNet_RVC	2.87 547	1.80 637	20.20 633	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 493	2.97 375	1.88 313	1.93 464	1.70 456	3.50 687	1.60 543	9.35 668	2.17 613	0.35 441	0.32 392	0.61 724	0.38 615	0.55 620	0.45 257

GEAR-Net	2.51 438	0.57 155	13.63 366	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.99 577	3.33 419	1.89 316	0.93 265	1.38 346	0.86 276	1.09 394	1.71 339	1.09 328	0.36 470	0.29 358	0.23 98	0.21 207	0.31 319	18.10 821

MCSU-Stereo	1.48 250	0.41 10	2.56 190	0.79 192	0.41 101	4.12 625	0.47 173	1.45 88	1.89 316	0.85 217	1.01 225	1.00 329	0.41 36	1.21 180	0.99 288	0.22 76	5.22 778	0.21 56	0.15 6	0.20 24	6.03 701

IGEV++	3.59 665	0.91 417	13.63 366	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.98 574	3.33 419	1.89 316	0.93 265	1.38 346	0.86 276	1.09 394	1.71 339	1.09 328	0.36 470	21.52 862	0.23 98	0.21 207	0.31 319	18.10 821

PSi22b	1.97 291	0.34 2	0.91 3	0.92 313	0.46 133	0.56 15	0.31 44	1.61 108	1.90 319	0.46 6	0.29 3	0.91 300	0.48 71	1.02 96	0.46 39	0.19 15	3.08 755	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 837

PAM	3.02 575	0.69 280	20.70 718	1.20 507	1.15 515	8.88 804	1.28 649	4.06 580	1.91 320	2.32 618	2.42 675	5.75 781	2.75 690	2.47 459	1.55 476	0.28 227	0.35 429	0.27 292	0.30 505	0.41 516	1.65 584

CroCo-Stereo	1.07 167	1.18 530	3.66 221	0.91 302	0.60 240	0.49 12	0.49 182	4.07 584	1.91 320	0.84 214	1.29 317	1.00 329	0.75 236	1.32 223	1.38 435	0.26 179	0.21 145	0.24 142	0.20 175	0.37 454	0.30 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AdaDepth	1.16 197	0.53 112	7.56 279	0.73 140	1.29 575	3.13 360	0.43 147	1.13 40	1.92 322	0.69 139	0.93 185	0.43 46	0.58 136	1.67 325	0.66 132	0.20 33	0.33 404	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.36 172

CRFU-Net	2.56 463	0.89 407	10.77 320	2.53 776	1.09 494	3.91 555	1.40 674	3.87 526	1.92 322	2.25 584	1.80 495	3.32 668	7.85 795	5.53 573	1.54 473	0.58 681	0.36 440	0.31 437	0.28 442	0.39 488	0.56 367

CFNet_pseudo	2.03 310	0.74 320	12.75 351	0.87 262	0.74 320	3.91 555	0.65 285	4.04 575	1.93 324	1.93 464	1.79 489	3.25 660	1.61 549	2.51 463	1.25 389	0.32 361	0.37 448	0.53 692	0.28 442	0.64 662	0.50 316

ccs_rob	2.03 310	0.74 320	12.67 348	0.87 262	0.75 329	3.91 555	0.66 291	4.04 575	1.93 324	1.92 463	1.79 489	3.24 659	1.63 563	2.52 467	1.25 389	0.32 361	0.37 448	0.54 702	0.28 442	0.66 674	0.51 322

base	2.88 549	3.14 701	18.25 489	1.44 639	1.17 527	3.15 365	1.33 659	3.59 458	1.94 326	2.21 574	2.14 613	1.69 441	1.39 477	10.30 713	1.96 586	0.89 741	0.48 552	0.49 672	0.55 709	0.71 690	0.78 472

CASnet	0.85 109	0.59 194	1.66 144	0.91 302	0.30 25	1.37 115	0.73 348	1.63 113	1.94 326	1.66 409	1.14 267	0.66 187	0.63 166	1.07 116	0.90 253	0.37 488	0.17 36	0.41 615	0.31 527	0.33 376	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
xyz-stereo-finetune	1.14 192	0.88 402	1.93 160	0.63 26	0.37 61	3.48 443	0.79 414	2.86 354	1.95 328	1.02 290	1.26 300	0.91 300	0.78 252	2.53 469	1.84 560	0.30 299	0.24 249	0.26 254	0.24 326	0.31 319	0.30 80

trnet	1.00 150	0.55 127	1.89 158	0.66 46	0.33 36	4.41 696	0.40 123	2.42 256	1.95 328	0.96 274	1.24 290	0.88 288	0.89 309	1.27 196	0.78 195	0.30 299	0.19 87	0.23 98	0.15 6	0.22 81	0.22 22

RCA-Stereo	1.38 233	0.61 216	3.95 232	0.94 336	0.48 146	4.68 756	0.78 402	4.17 628	1.95 328	1.93 464	1.84 519	0.94 319	1.48 513	1.23 184	0.75 180	0.30 299	0.43 509	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.37 176

FTStereo	3.74 680	0.60 205	20.43 670	0.99 381	0.66 281	4.34 681	11.24 821	2.63 319	1.95 328	2.58 673	5.03 772	1.90 494	13.77 819	3.70 531	1.28 402	0.41 540	0.24 249	0.31 437	0.33 555	0.32 349	2.08 609

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 158	0.53 112	2.93 199	0.80 205	0.77 338	3.99 587	0.39 109	2.10 196	1.96 332	0.90 255	0.93 185	0.75 244	0.85 288	1.31 213	0.87 240	0.28 227	0.21 145	0.26 254	0.21 207	0.32 349	0.38 187

testmc14	2.74 522	0.41 10	13.05 357	0.81 215	1.01 454	3.36 406	0.41 134	1.79 139	1.97 333	0.59 61	0.79 143	0.88 288	0.56 127	1.31 213	0.74 176	0.22 76	12.80 832	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 775

DFGA-Net	2.93 558	7.27 743	18.55 498	1.18 498	0.79 347	3.68 493	0.60 246	2.84 351	1.98 334	2.19 563	2.07 599	1.22 375	1.04 368	10.28 712	2.51 645	0.30 299	0.23 207	0.34 522	0.35 585	0.63 657	0.54 357

test_5	2.45 428	1.43 587	19.72 575	1.20 507	1.39 605	3.88 545	1.25 646	4.03 570	1.98 334	1.74 431	1.82 504	1.86 487	1.78 599	3.57 527	1.35 415	0.33 396	0.21 145	0.35 543	0.33 555	0.34 403	0.43 238

UNet	2.53 446	0.91 417	20.07 614	1.19 503	1.44 623	3.45 431	0.75 373	3.80 512	1.98 334	2.09 526	1.57 408	2.74 609	2.37 669	3.51 525	2.52 646	0.35 441	0.30 375	0.41 615	0.28 442	0.40 495	0.50 316

CREStereo	1.00 150	0.59 194	1.82 153	0.66 46	0.36 47	4.43 699	0.40 123	2.43 257	1.98 334	0.96 274	1.22 286	0.88 288	0.87 297	1.30 208	0.79 205	0.30 299	0.20 110	0.23 98	0.16 26	0.23 98	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_test	3.76 681	0.71 297	19.58 556	0.93 325	17.34 829	1.36 114	0.86 473	1.61 108	1.99 338	0.74 158	0.97 207	1.77 464	0.58 136	1.49 287	0.55 83	0.35 441	0.97 670	0.24 142	0.20 175	0.25 147	22.60 833

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 509	1.03 480	12.19 338	0.80 205	0.54 188	2.36 243	0.96 562	1.90 153	2.00 339	0.76 170	0.95 201	0.56 125	0.64 171	1.09 126	0.71 162	0.25 141	0.44 518	0.25 195	0.20 175	0.25 147	25.96 840

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 141	0.85 386	1.58 131	0.95 349	1.08 489	2.95 326	0.53 207	1.93 158	2.00 339	1.19 323	1.63 432	0.59 144	0.65 181	1.10 131	0.90 253	0.28 227	0.23 207	0.31 437	0.25 357	0.45 562	0.32 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 187	1.57 609	4.84 247	0.79 192	1.44 623	2.08 212	0.80 424	2.12 201	2.01 341	0.70 144	0.77 136	0.66 187	0.64 171	0.88 39	0.51 68	0.24 112	0.25 272	0.24 142	0.20 175	0.34 403	1.25 547

GANet-RSSM	2.96 566	1.27 556	21.17 769	1.73 711	1.23 557	4.22 664	0.91 521	3.39 430	2.02 342	1.97 482	1.74 472	2.53 586	2.06 634	10.91 738	1.88 569	0.37 488	0.35 429	0.32 462	0.29 481	0.42 527	0.46 271

PipStereo	2.13 327	0.34 2	0.90 2	0.91 302	0.50 166	0.56 15	0.27 25	1.59 104	2.04 343	0.46 6	0.29 3	0.86 276	0.49 78	0.97 72	0.63 120	0.19 15	6.15 787	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 836

LL-Strereo2	2.36 403	1.81 640	19.35 541	1.04 416	1.03 466	3.73 507	1.35 664	2.70 327	2.04 343	1.76 434	1.44 366	1.82 481	0.73 220	1.48 285	1.53 470	0.33 396	0.30 375	0.55 704	0.35 585	0.30 296	3.51 669

PointNet	0.86 113	0.42 17	1.04 18	0.67 61	0.35 45	1.84 178	0.36 83	1.35 74	2.05 345	0.75 164	0.51 58	0.59 144	0.32 8	0.89 44	0.73 173	0.18 11	0.25 272	0.23 98	0.18 76	0.20 24	4.33 685

CBFPSM	2.24 357	2.06 660	12.12 337	1.13 471	1.05 476	2.85 307	1.23 643	3.37 428	2.05 345	1.82 447	1.33 328	4.55 751	4.00 744	2.38 453	2.35 631	0.27 194	0.38 469	0.32 462	0.28 442	0.39 488	0.89 497

FADNet_RVC	3.10 589	7.62 744	19.12 523	1.05 421	0.93 427	4.09 615	0.84 455	4.34 708	2.05 345	1.54 382	1.78 485	1.61 428	1.50 519	8.92 659	2.64 655	0.50 642	0.38 469	0.44 634	0.61 725	0.91 729	1.16 539

ISRNet	1.98 293	0.94 438	10.75 319	1.30 570	1.35 596	2.84 305	0.69 325	3.80 512	2.07 348	2.14 538	2.11 606	2.89 625	1.41 488	2.52 467	1.74 541	0.49 628	0.50 564	0.56 707	0.47 674	0.51 607	0.59 394

MWDA-net	2.24 357	1.03 480	9.26 304	1.20 507	1.06 481	3.14 363	1.15 627	4.06 580	2.08 349	2.23 579	1.78 485	2.31 551	4.84 757	6.39 601	2.03 597	0.34 421	0.33 404	0.29 368	0.29 481	0.37 454	0.70 441

CREStereo++_RVC	1.98 293	0.59 194	19.94 598	0.87 262	0.55 199	4.02 595	0.31 44	1.75 132	2.09 350	1.65 405	2.20 631	0.85 271	0.65 181	1.03 98	0.72 167	0.29 258	0.16 21	0.23 98	1.22 785	0.25 147	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HGLStereo	2.74 522	1.03 480	20.80 730	1.24 530	1.55 644	3.62 480	0.94 542	3.83 518	2.09 350	2.18 556	2.20 631	3.11 649	2.12 643	5.65 574	2.07 604	0.50 642	0.34 419	0.32 462	0.30 505	0.42 527	0.50 316

rvit_stereo_0075_2	2.14 330	0.76 345	21.42 785	0.91 302	1.26 568	2.49 261	0.68 312	2.30 235	2.10 352	1.42 367	1.86 533	1.45 415	0.85 288	1.49 287	1.03 306	0.47 610	0.40 487	0.48 659	0.38 615	0.47 587	0.53 343

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 542	1.17 526	20.72 721	1.15 478	2.05 741	3.61 476	0.49 182	4.63 767	2.10 352	1.41 364	1.66 445	6.02 786	2.40 670	2.79 491	2.09 608	0.30 299	0.51 568	0.31 437	0.96 764	0.59 639	1.93 599

GCST	2.86 545	3.95 715	20.52 687	1.93 735	1.56 650	1.74 165	0.50 191	3.69 482	2.10 352	1.79 441	1.64 437	1.60 427	1.29 452	5.27 565	1.90 573	2.10 794	0.77 642	1.45 793	0.97 767	1.15 759	1.38 557

IPLG	2.56 463	1.11 509	19.89 592	0.95 349	0.79 347	4.60 737	0.56 216	4.31 691	2.10 352	1.94 470	2.00 578	1.34 391	1.37 472	6.59 609	1.59 491	0.32 361	0.21 145	0.27 292	0.23 296	0.32 349	0.63 414

aanetorigin	3.34 641	2.00 657	17.58 470	1.20 507	1.57 654	2.57 273	3.75 793	2.73 331	2.10 352	6.11 801	4.27 761	2.88 624	5.64 768	5.46 570	4.60 708	0.53 666	0.46 532	0.45 642	0.48 678	1.15 759	1.22 544

CSP-Net	1.99 299	1.70 625	4.84 247	1.22 521	1.02 461	3.42 420	1.30 654	3.66 470	2.11 357	2.07 520	1.93 564	2.40 564	1.48 513	8.56 652	1.62 500	0.51 650	0.41 495	0.27 292	0.27 413	0.44 552	0.54 357

UPFNet	2.23 355	0.86 390	14.25 379	1.28 556	1.44 623	3.51 451	1.34 661	4.05 578	2.11 357	2.44 652	1.53 386	2.41 568	1.39 477	3.62 530	1.91 576	0.41 540	0.41 495	0.37 575	0.32 546	0.44 552	0.48 298

IGEV_i1	3.13 595	0.68 274	18.95 514	1.64 693	1.19 541	3.11 354	0.86 473	3.73 497	2.12 359	1.81 446	1.81 500	2.48 582	1.36 465	3.41 521	1.25 389	0.39 519	0.76 640	0.53 692	0.59 716	0.36 445	15.50 800

AE-Stereo	2.91 556	0.63 230	17.05 452	1.15 478	0.63 264	4.39 691	0.70 328	4.02 567	2.12 359	1.24 338	2.04 586	1.01 331	0.91 315	1.67 325	1.42 447	0.30 299	1.14 686	0.28 335	0.28 442	0.27 214	16.93 816

iRaft-Stereo_5w	2.47 433	1.37 576	13.85 370	0.87 262	0.99 446	3.22 375	0.84 455	3.72 490	2.12 359	1.57 388	2.49 680	2.20 541	2.22 655	9.12 662	2.03 597	0.48 620	0.27 328	0.35 543	0.29 481	0.48 594	0.94 508

psmorigin	6.62 782	1.45 591	87.38 871	1.55 670	0.97 439	2.86 309	1.42 677	3.30 414	2.12 359	3.74 763	2.45 676	5.15 768	2.59 685	10.55 721	2.91 670	0.55 673	0.68 625	0.48 659	0.53 701	0.73 693	1.02 522

252Zero-FE	0.95 134	0.49 76	1.65 142	1.03 409	0.45 126	1.25 91	0.22 6	1.85 147	2.13 363	3.05 729	1.31 321	0.33 6	0.41 36	1.14 145	0.56 87	0.22 76	1.93 715	0.20 31	0.20 175	0.20 24	0.39 201

SCV	2.09 322	0.89 407	11.43 333	1.91 733	2.09 745	1.27 95	0.87 483	3.66 470	2.13 363	0.67 132	1.59 420	0.93 314	0.77 247	1.80 369	0.89 248	0.37 488	0.38 469	0.25 195	0.22 266	0.30 296	9.45 735

qqai	1.04 158	0.43 28	1.12 34	0.71 125	0.38 70	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 365	0.53 23	0.43 34	0.55 119	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 33	0.22 168	0.19 12	0.18 76	0.18 2	9.18 733

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 184	0.49 76	4.62 245	0.73 140	0.86 385	1.50 138	0.81 436	1.86 148	2.14 365	0.90 255	1.00 220	0.70 208	0.99 342	0.82 13	0.45 31	0.25 141	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 562	2.88 641

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 180	0.49 76	4.55 244	0.73 140	0.86 385	1.50 138	0.81 436	1.86 148	2.14 365	0.90 255	1.00 220	0.70 208	0.99 342	0.82 13	0.45 31	0.25 141	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 562	2.88 641

anonymousdsp2	2.72 516	0.68 274	11.15 327	1.20 507	0.64 268	3.66 488	0.71 333	3.71 488	2.14 365	1.62 397	1.61 422	1.95 508	1.00 347	2.24 441	0.81 215	0.32 361	0.50 564	0.28 335	0.20 175	0.34 403	19.58 826

MWSP-net	1.87 284	0.89 407	6.34 269	0.98 372	0.78 343	2.66 285	3.32 778	3.90 531	2.17 369	2.44 652	1.84 519	3.05 640	2.63 687	1.80 369	2.20 617	0.39 519	0.37 448	0.31 437	0.31 527	0.35 425	0.74 460

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 612	1.87 648	21.91 797	1.18 498	2.03 738	4.07 610	0.98 574	3.99 557	2.17 369	1.57 388	5.62 779	4.27 735	2.92 698	2.69 485	2.50 644	0.27 194	0.49 556	0.31 437	1.20 782	0.92 731	3.04 652

RT-Monster	1.15 195	0.58 171	3.68 222	0.87 262	1.40 613	2.87 312	0.46 169	2.86 354	2.18 371	1.24 338	1.26 300	0.93 314	0.83 281	1.40 257	0.75 180	0.21 50	0.23 207	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.61 405

MLG-Stereo_test2	0.84 105	0.43 28	1.95 162	0.66 46	1.04 472	3.61 476	0.23 7	1.70 128	2.18 371	0.69 139	0.33 12	0.67 195	0.33 11	1.16 154	0.46 39	0.25 141	0.26 305	0.23 98	0.16 26	0.19 9	0.35 148

plain	2.00 300	0.89 407	21.49 787	0.67 61	0.73 314	1.66 158	0.57 223	3.27 411	2.18 371	0.80 191	1.25 295	0.80 256	0.86 291	1.72 346	1.13 342	0.34 421	0.21 145	0.32 462	0.25 357	0.44 552	0.34 130

RALCasStereoNet	3.17 607	1.87 648	20.86 736	1.17 493	1.63 674	3.10 349	0.70 328	3.21 401	2.19 374	1.39 359	1.73 468	1.18 364	0.91 315	2.46 456	1.64 512	0.31 329	8.75 805	0.25 195	0.22 266	0.31 319	9.45 735

GMStereo	2.01 303	2.26 673	20.93 741	0.90 292	0.48 146	1.67 159	0.56 216	1.90 153	2.19 374	1.58 390	1.31 321	0.87 283	0.74 230	1.68 327	1.00 294	0.41 540	0.21 145	0.30 405	0.32 546	0.50 601	0.46 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Nwc_Net	3.03 578	1.90 650	19.16 526	1.38 607	1.69 691	3.53 456	1.19 632	4.03 570	2.19 374	2.79 704	2.84 715	3.80 707	2.46 677	6.93 622	2.87 667	0.96 753	0.41 495	0.59 716	0.68 738	0.60 644	0.65 424

G4	1.87 284	1.04 485	13.51 365	1.39 614	0.53 183	1.41 122	0.50 191	2.92 361	2.20 377	1.13 316	1.25 295	0.74 240	0.62 159	3.42 522	1.03 306	0.72 718	3.35 759	0.42 626	0.26 384	0.36 445	0.69 436

anonymousa	3.14 598	0.83 380	19.20 531	1.62 683	9.63 810	2.06 205	0.78 402	2.93 362	2.20 377	1.95 478	2.17 620	3.41 676	1.81 607	1.33 225	1.67 519	0.29 258	8.64 804	0.34 522	0.37 606	0.32 349	1.33 554

StereoDRNet-Refined	2.23 355	0.98 459	10.62 318	1.25 545	0.78 343	3.29 395	0.71 333	3.96 550	2.20 377	2.43 649	2.05 593	2.97 633	1.46 506	6.87 619	2.33 629	0.37 488	0.25 272	0.42 626	0.34 566	0.47 587	0.80 478
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter(vits)	1.35 227	0.47 61	1.72 149	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	3.28 412	2.21 380	0.62 86	1.84 519	2.52 585	1.47 511	2.47 459	3.30 683	0.45 587	0.29 358	0.51 681	0.52 698	1.07 748	1.16 539

OMP-Stereo	2.94 563	1.26 552	20.07 614	2.73 782	0.67 289	4.58 733	1.46 683	4.33 703	2.21 380	3.14 738	2.68 704	3.22 658	1.38 474	7.65 638	1.42 447	0.46 601	0.21 145	0.33 501	0.26 384	0.34 403	0.31 88

G2L-Stereo	2.85 543	2.33 677	19.94 598	1.15 478	1.34 591	3.57 465	0.95 549	3.70 485	2.22 382	2.14 538	1.61 422	3.19 654	1.33 460	9.50 671	2.02 595	0.36 470	0.27 328	0.35 543	0.28 442	0.30 296	0.51 322

LL-Strereo	4.26 716	13.69 795	20.37 663	1.24 530	2.18 753	2.90 319	1.08 604	4.35 713	2.22 382	3.20 742	2.26 642	3.29 664	3.13 712	11.30 766	1.91 576	0.33 396	3.89 766	0.46 649	0.34 566	0.54 616	6.47 708

DisPM	2.29 376	0.61 216	20.25 644	1.79 722	0.52 177	4.58 733	0.77 393	2.50 272	2.22 382	2.49 660	1.82 504	1.45 415	1.01 352	2.73 487	1.04 310	0.48 620	0.20 110	0.32 462	0.31 527	0.32 349	0.45 257

PCWNet_CMD	2.16 334	0.71 297	15.44 406	0.84 233	0.76 334	3.38 410	0.68 312	3.69 482	2.24 385	1.72 424	1.63 432	3.20 656	3.00 707	2.09 415	1.23 376	0.32 361	0.37 448	0.47 651	0.27 413	0.65 669	0.51 322

UDG	3.84 689	2.91 694	20.05 612	2.98 791	1.98 734	3.95 576	1.18 631	4.43 736	2.24 385	2.47 655	2.53 687	4.49 747	2.44 676	6.52 606	4.74 711	2.14 795	1.77 712	2.64 812	2.58 822	2.66 797	2.19 616

GEStereo_RVC	2.66 497	1.20 541	20.38 665	1.29 564	1.05 476	4.02 595	1.42 677	4.17 628	2.24 385	2.10 529	1.86 533	2.33 554	1.84 615	4.93 559	1.78 547	0.51 650	0.38 469	0.32 462	0.29 481	0.44 552	0.56 367

GOStereo-base	2.07 318	1.49 599	10.30 316	2.20 752	0.60 240	1.43 125	0.47 173	2.94 364	2.25 388	1.28 346	1.57 408	0.87 283	0.78 252	4.26 550	1.15 348	1.63 791	6.17 788	0.56 707	0.29 481	0.59 639	0.57 372

SQANet	4.22 710	14.03 805	20.30 654	2.78 784	2.75 768	3.41 418	1.48 686	3.66 470	2.25 388	2.62 683	1.77 481	2.68 603	1.90 623	7.41 632	3.78 695	2.97 803	1.42 698	1.85 799	1.13 778	3.28 800	2.86 640

ToySt	2.53 446	0.89 407	19.20 531	1.12 465	0.95 435	3.47 436	1.13 621	3.72 490	2.25 388	1.36 354	1.71 460	2.22 542	1.59 541	2.14 427	1.81 557	0.28 227	0.64 616	0.30 405	0.33 555	0.43 537	5.14 695

MSMDNet	2.16 334	0.71 297	15.36 404	0.86 252	0.75 329	3.41 418	0.69 325	3.70 485	2.25 388	1.73 428	1.64 437	3.21 657	2.95 699	2.09 415	1.24 381	0.32 361	0.37 448	0.45 642	0.27 413	0.63 657	0.50 316

FSD					0.76 334	0.77 27	0.67 298	1.63 113	2.26 392	0.76 170	0.63 95	1.69 441	0.72 218	1.05 108	0.78 195	0.59 685	7.66 795	0.57 712	0.54 704	0.57 633

PSMNet-ADL	2.01 303	0.78 356	2.89 198	1.11 455	0.86 385	4.13 629	0.80 424	3.84 519	2.26 392	1.74 431	1.87 539	2.90 627	1.81 607	10.37 716	2.34 630	0.49 628	0.47 545	0.29 368	0.30 505	0.39 488	0.56 367

IIG-Stereo	2.89 552	0.98 459	19.80 579	2.78 784	0.67 289	4.62 739	0.74 360	4.29 677	2.26 392	2.62 683	3.10 728	3.33 669	1.60 543	7.64 637	1.51 465	0.42 552	0.21 145	0.32 462	0.25 357	0.33 376	0.28 58

MMNet	2.15 331	1.33 571	12.06 336	1.22 521	1.23 557	3.55 461	0.89 493	3.84 519	2.26 392	2.19 563	1.78 485	2.15 538	2.10 639	3.70 531	2.35 631	0.45 587	0.38 469	0.34 522	0.28 442	0.40 495	0.52 333

FENet	2.30 383	0.61 216	20.21 637	1.43 636	0.68 297	4.04 599	0.60 246	4.01 562	2.26 392	2.03 506	1.13 262	2.42 572	1.42 491	1.72 346	1.43 449	0.36 470	0.24 249	0.33 501	0.27 413	0.29 269	0.51 322

G2	2.02 305	1.39 578	12.60 346	1.88 732	0.61 245	1.35 112	0.46 169	3.10 387	2.27 397	1.28 346	1.50 381	0.77 249	0.69 208	3.70 531	1.09 328	1.12 766	4.80 770	0.54 702	0.25 357	0.54 616	0.48 298

Select-FE	2.58 469	1.05 487	18.42 494	1.09 445	1.24 562	3.70 500	0.61 251	3.97 553	2.27 397	2.61 680	1.83 517	5.04 765	3.16 716	2.02 406	1.40 442	0.35 441	0.56 588	0.31 437	0.48 678	0.35 425	1.14 535

MCPF							0.77 393	4.36 716	2.28 399	1.87 454	1.89 544	3.84 709	1.43 495	11.00 744	1.94 584	0.22 76	8.24 798	0.28 335	0.25 357	0.33 376

UDGNet	2.34 397	1.71 626	20.28 647	1.42 629	0.62 257	4.39 691	0.67 298	1.82 143	2.28 399	1.40 361	1.21 284	0.99 327	1.00 347	2.23 439	1.23 376	1.14 770	0.35 429	1.30 791	0.98 768	1.11 756	0.62 411

sAnonymous2	2.00 300	1.54 604	21.24 775	0.93 325	0.89 406	1.21 84	0.62 266	2.58 303	2.28 399	0.86 221	1.04 231	0.73 229	1.22 438	1.10 131	0.85 233	0.30 299	0.25 272	0.31 437	0.31 527	1.06 746	0.72 448

CroCo_RVC	2.00 300	1.54 604	21.24 775	0.93 325	0.89 406	1.21 84	0.62 266	2.58 303	2.28 399	0.86 221	1.04 231	0.73 229	1.22 438	1.10 131	0.85 233	0.30 299	0.25 272	0.31 437	0.31 527	1.06 746	0.72 448

PSMNet-RSSM	2.91 556	1.55 608	20.10 623	1.32 582	1.30 578	4.19 657	0.95 549	3.78 505	2.28 399	2.28 595	1.80 495	2.64 600	1.87 620	9.83 683	1.93 581	0.37 488	0.33 404	0.35 543	0.38 615	0.46 574	0.40 208

BUS	1.64 266	0.64 238	3.82 226	0.94 336	0.86 385	4.50 713	0.75 373	4.49 745	2.29 404	2.96 724	1.82 504	3.61 697	1.03 361	1.79 362	1.18 360	0.39 519	0.25 272	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.41 217

BSDual-CNN	1.61 260	0.64 238	3.82 226	0.94 336	0.86 385	4.18 649	1.14 624	4.49 745	2.29 404	2.96 724	1.82 504	2.58 594	1.30 455	1.79 362	1.44 453	0.39 519	0.25 272	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.41 217

psmg	1.63 263	0.64 238	3.82 226	0.96 358	0.86 385	4.35 682	1.41 676	4.11 604	2.29 404	2.68 689	2.09 602	2.58 594	1.30 455	1.79 362	1.44 453	0.39 519	0.29 358	0.33 501	0.34 566	0.38 471	0.44 247

300	1.40 241	0.45 48	1.23 63	0.80 205	0.88 400	1.16 69	0.36 83	1.21 56	2.30 407	0.88 235	0.44 37	0.66 187	0.43 44	1.00 85	1.25 389	0.23 96	0.37 448	0.24 142	0.20 175	0.21 51	13.63 776

rvit_stereo_0081_aga	1.06 162	1.02 477	5.34 256	0.75 160	0.74 320	1.21 84	0.63 274	2.00 173	2.30 407	0.88 235	0.82 151	0.79 254	0.69 208	1.42 266	0.78 195	0.36 470	0.29 358	0.26 254	0.26 384	0.41 516	0.32 95

psm_up	3.04 581	1.30 566	18.97 518	1.31 575	1.51 636	3.86 539	1.22 642	4.26 671	2.31 409	2.72 694	1.83 517	2.43 575	1.68 577	12.86 813	1.78 547	0.43 569	0.41 495	0.41 615	0.34 566	0.46 574	0.67 431

FADNet-RVC-Resample	3.31 635	8.52 750	22.84 818	1.18 498	0.91 420	3.52 453	1.35 664	4.13 613	2.32 410	1.75 433	1.35 332	2.26 545	1.51 521	9.51 672	2.03 597	0.42 552	0.38 469	0.42 626	0.44 661	0.59 639	0.71 444

G3	1.72 273	1.32 569	9.30 305	2.13 749	0.54 188	1.77 169	0.47 173	3.15 396	2.33 411	1.27 344	1.39 348	0.83 265	0.59 144	2.88 498	1.29 403	1.32 777	1.62 707	0.62 731	0.30 505	0.65 669	0.59 394

G2L-Stereo_test	2.89 552	2.06 660	20.60 704	1.68 701	1.18 532	3.55 461	1.01 581	3.66 470	2.33 411	2.59 674	1.68 449	3.14 652	1.48 513	9.19 665	1.86 565	0.30 299	0.21 145	0.23 98	0.23 296	0.28 244	0.57 372

GCAP-BAT	4.71 741	0.56 142	75.81 867	1.02 402	1.16 523	2.70 288	0.75 373	3.10 387	2.33 411	1.26 341	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 227	0.22 168	0.28 335	0.22 266	0.28 244	0.51 322

GCAPDPT-zeroshot	4.58 735	0.56 142	73.16 866	1.02 402	1.17 527	2.70 288	0.75 373	3.10 387	2.33 411	1.26 341	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 227	0.22 168	0.28 335	0.22 266	0.28 244	0.52 333

StereoVision	2.36 403	1.15 523	20.38 665	1.07 434	1.79 712	2.58 274	0.61 251	3.14 393	2.34 415	1.33 350	3.46 746	1.85 486	0.88 303	2.12 422	2.01 593	0.46 601	0.36 440	0.37 575	0.36 596	0.50 601	0.41 217

NCC-stereo	3.49 657	2.07 663	20.23 640	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 677	4.01 562	2.34 415	3.06 730	2.59 694	3.51 690	3.02 708	10.02 698	5.44 717	1.38 781	0.66 622	0.64 736	0.88 759	0.67 676	0.84 486

Abc-Net	3.49 657	2.07 663	20.23 640	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 677	4.01 562	2.34 415	3.06 730	2.59 694	3.51 690	3.02 708	10.02 698	5.44 717	1.38 781	0.66 622	0.64 736	0.88 759	0.67 676	0.84 486
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_stereo_0081	0.87 116	0.73 311	1.54 124	0.92 313	0.65 273	1.27 95	0.61 251	2.11 199	2.35 418	0.86 221	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 396	0.26 305	0.27 292	0.25 357	0.38 471	0.35 148

rvit_stereo_0082	0.87 116	0.73 311	1.54 124	0.92 313	0.65 273	1.27 95	0.61 251	2.11 199	2.35 418	0.86 221	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 396	0.26 305	0.27 292	0.25 357	0.38 471	0.35 148

MLCV	2.52 441	1.77 633	18.20 488	1.17 493	0.63 264	3.60 473	0.53 207	3.88 527	2.35 418	2.82 709	2.24 638	1.99 516	1.42 491	4.59 553	3.09 676	0.39 519	0.22 168	0.33 501	0.22 266	0.35 425	0.52 333

E$^{3}$Stereo	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 381	0.81 358	2.06 205	0.40 123	1.37 78	2.38 421	0.82 199	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 112	0.55 584	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

LLLLL	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 381	0.81 358	2.06 205	0.40 123	1.37 78	2.38 421	0.82 199	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 112	0.55 584	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

IER	2.09 322	0.91 417	14.11 377	0.97 367	1.15 515	3.17 367	0.89 493	3.59 458	2.39 423	2.15 544	1.98 572	2.27 546	2.11 641	2.39 454	1.80 553	0.35 441	0.24 249	0.36 562	0.30 505	0.34 403	0.42 227

RGC	3.35 642	1.84 647	18.13 484	1.52 663	1.79 712	3.33 404	1.37 669	4.18 634	2.39 423	2.96 724	3.23 737	3.98 717	2.71 689	11.53 775	3.42 687	0.90 747	0.48 552	0.79 763	0.79 749	0.75 702	0.89 497

NCCL2	2.96 566	4.07 718	15.75 414	1.24 530	1.03 466	3.48 443	2.55 754	3.79 506	2.39 423	2.78 702	1.80 495	2.41 568	1.67 576	10.27 710	2.48 643	0.46 601	0.41 495	0.57 712	0.55 709	0.61 646	0.86 494

DDUNet	3.65 668	2.81 692	19.59 557	3.57 807	2.26 756	3.47 436	1.35 664	4.21 644	2.40 426	2.68 689	2.48 679	4.17 729	1.78 599	5.48 571	2.61 653	2.25 796	1.77 712	2.61 811	2.43 820	2.63 796	2.40 621

GMM-Stereo	2.52 441	0.56 142	20.57 699	0.92 313	0.83 367	4.18 649	1.88 721	2.51 273	2.40 426	2.48 657	2.30 654	1.69 441	1.84 615	2.93 501	1.25 389	0.32 361	0.19 87	0.33 501	0.49 683	0.37 454	2.40 621

MyStereo8	2.97 571	1.76 631	18.94 513	1.55 670	1.62 668	4.16 640	0.57 223	3.79 506	2.41 428	2.22 577	2.93 719	2.27 546	1.14 417	2.16 428	2.28 625	0.27 194	8.58 802	0.32 462	0.29 481	0.37 454	1.72 587

Hybrid-DGEV-2	2.50 437	2.49 682	20.10 623	1.20 507	0.51 169	4.16 640	0.52 203	4.30 679	2.42 429	2.09 526	1.49 377	2.36 560	1.61 549	3.40 518	1.39 438	0.28 227	0.25 272	0.30 405	0.26 384	0.30 296	0.55 362

WCG-NET（raft）	1.44 248	0.92 425	1.56 128	0.89 278	0.32 32	1.43 125	0.97 571	1.69 126	2.42 429	1.68 413	1.44 366	2.37 561	1.01 352	1.33 225	0.85 233	0.25 141	8.56 801	0.22 77	0.21 207	0.28 244	0.32 95

anonymity	2.02 305	1.28 560	5.16 251	1.73 711	1.63 674	1.86 179	1.06 601	3.50 445	2.42 429	2.19 563	2.11 606	1.88 492	3.89 742	1.92 393	1.56 480	1.11 765	1.14 686	1.08 779	1.11 777	1.05 744	2.68 633

XPNet_ROB	2.99 572	1.58 610	17.06 454	1.38 607	0.99 446	3.91 555	1.62 701	4.20 639	2.42 429	2.87 712	2.03 583	2.31 551	1.72 590	10.76 729	3.60 691	0.55 673	0.49 556	0.48 659	0.40 634	0.53 611	0.85 489

TestStereo_HL2	2.31 387	1.41 583	20.16 628	1.26 551	0.66 281	2.58 274	0.62 266	3.33 419	2.43 433	1.38 358	1.42 363	1.13 349	0.92 321	5.94 584	1.33 412	0.29 258	0.23 207	0.24 142	0.20 175	0.29 269	0.29 66

Lsterematch	1.80 279	1.20 541	15.58 410	0.85 239	0.41 101	1.67 159	0.67 298	2.23 213	2.43 433	1.61 393	2.01 580	1.35 395	1.36 465	1.69 333	1.21 368	0.30 299	0.16 21	0.29 368	0.23 296	0.30 296	0.49 308

coex_refinement	3.01 574	1.69 624	20.28 647	1.31 575	1.15 515	3.21 372	0.86 473	3.94 545	2.43 433	2.51 664	1.92 561	3.49 682	1.68 577	11.06 745	2.54 647	0.38 507	0.26 305	0.27 292	0.31 527	0.41 516	0.58 391

PSMNet-RUCA	2.60 473	1.83 643	20.55 691	1.51 658	1.39 605	3.07 347	1.36 667	3.56 453	2.43 433	1.41 364	2.07 599	1.42 409	1.09 394	2.07 411	1.60 495	1.20 773	0.69 635	1.26 789	0.96 764	1.65 783	0.97 513

gwcnet-sp	2.38 409	1.51 600	17.58 470	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 590	3.79 506	2.43 433	2.60 676	1.63 432	1.80 476	1.61 549	3.87 537	1.99 587	0.33 396	0.32 392	0.30 405	0.29 481	0.40 495	0.47 285

scenet	2.38 409	1.51 600	17.58 470	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 590	3.79 506	2.43 433	2.60 676	1.63 432	1.80 476	1.61 549	3.87 537	1.99 587	0.33 396	0.32 392	0.30 405	0.29 481	0.40 495	0.47 285

ssnet	2.38 409	1.51 600	17.58 470	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 590	3.79 506	2.43 433	2.60 676	1.63 432	1.80 476	1.61 549	3.87 537	1.99 587	0.33 396	0.32 392	0.30 405	0.29 481	0.40 495	0.47 285

dd	2.27 368	3.06 699	20.18 630	0.96 358	0.51 169	4.24 670	0.74 360	1.94 160	2.43 433	1.48 378	1.28 312	1.19 369	1.05 377	1.82 379	1.69 524	0.63 696	0.34 419	0.35 543	0.33 555	0.61 646	0.57 372

DSFCA	2.38 409	1.03 480	11.06 322	1.15 478	1.18 532	3.97 585	1.75 713	3.63 467	2.44 441	3.14 738	1.68 449	2.90 627	2.48 678	5.38 567	3.17 680	0.49 628	0.45 526	0.37 575	0.37 606	0.54 616	0.46 271

G-Net	4.16 707	1.39 578	20.31 656	2.30 758	2.91 770	4.68 756	2.86 767	3.35 424	2.44 441	4.43 780	9.43 807	6.89 792	3.83 741	8.91 658	4.83 713	0.80 732	0.80 648	0.70 751	0.50 692	0.95 736	0.97 513

DDDD	1.17 199	0.46 54	1.25 71	0.80 205	0.59 230	1.97 191	0.32 55	1.17 44	2.45 443	0.79 187	0.40 25	0.80 256	0.49 78	0.93 59	1.13 342	0.27 194	0.35 429	0.23 98	0.21 207	0.20 24	8.61 728

fast-acv-ft	2.62 481	1.62 617	20.48 683	1.45 640	1.39 605	3.16 366	1.16 630	3.41 432	2.45 443	1.97 482	2.15 615	2.68 603	2.15 648	2.92 500	2.47 641	0.43 569	0.40 487	0.45 642	0.40 634	0.62 651	0.64 419

TT111	1.27 213	0.45 48	1.17 52	0.72 137	0.55 199	2.25 229	0.26 20	1.21 56	2.46 445	0.77 177	0.40 25	0.64 175	0.43 44	1.01 88	0.80 210	0.23 96	0.33 404	0.22 77	0.19 126	0.20 24	11.04 757

GGDA	2.36 403	1.44 590	20.37 663	1.22 521	0.57 221	3.01 338	0.58 236	3.31 417	2.46 445	1.37 356	1.39 348	1.13 349	0.98 340	6.40 602	1.26 396	0.30 299	0.22 168	0.24 142	0.21 207	0.30 296	0.34 130

iRaft-Stereo_20w	3.11 590	0.69 280	18.89 510	1.00 391	1.09 494	5.03 777	1.00 579	5.86 797	2.46 445	2.83 711	1.64 437	3.06 644	4.30 750	3.08 508	1.74 541	0.31 329	0.30 375	0.27 292	0.35 585	0.42 527	7.93 712

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 184	0.95 443	7.76 284	0.62 18	0.48 146	2.06 205	0.41 134	1.53 98	2.48 448	0.74 158	0.50 54	0.57 134	0.39 31	1.16 154	0.72 167	0.24 112	0.21 145	0.29 368	0.23 296	0.33 376	0.53 343

otaku	5.59 760	14.82 821	20.70 718	3.13 794	2.70 767	3.91 555	2.56 756	3.90 531	2.48 448	2.25 584	9.38 806	4.06 721	2.32 665	9.59 676	14.37 791	3.52 810	1.66 709	2.15 804	1.19 781	3.73 808	3.35 665

MEA-ACV	2.30 383	0.80 365	12.68 349	1.20 507	0.61 245	2.74 295	0.88 490	3.72 490	2.49 450	2.20 570	1.85 525	2.42 572	2.36 668	7.11 625	2.31 628	0.37 488	0.42 506	0.30 405	0.35 585	0.40 495	0.73 454

PSi22a	2.08 320	0.36 5	0.85 1	0.90 292	0.43 114	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 450	0.49 12	0.26 2	1.32 389	0.50 88	1.13 141	0.60 106	0.21 50	1.14 686	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 847

AnonymousM	1.38 233	1.33 571	2.35 180	0.95 349	0.56 207	4.03 598	0.67 298	2.63 319	2.49 450	1.51 380	1.36 338	1.15 357	1.00 347	1.26 194	1.04 310	0.41 540	0.46 532	2.07 802	1.71 799	0.25 147	0.40 208

low	1.39 239	0.61 216	1.90 159	1.08 437	0.92 422	4.04 599	0.85 464	2.09 195	2.50 453	0.78 182	0.74 125	0.88 288	0.65 181	1.38 252	0.86 237	0.25 141	3.69 764	0.26 254	0.21 207	0.23 98	3.98 680

MIM_Stereo	2.71 514	1.26 552	20.92 740	1.34 589	5.57 804	3.10 349	0.59 240	3.25 408	2.51 454	1.64 402	1.61 422	1.82 481	1.29 452	2.07 411	1.35 415	0.25 141	0.31 385	0.28 335	0.26 384	0.29 269	4.43 689

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 529	1.48 595	19.72 575	1.62 683	2.00 735	3.95 576	0.86 473	3.92 537	2.51 454	2.56 669	1.69 454	2.83 620	1.61 549	5.65 574	1.78 547	0.48 620	0.36 440	0.38 592	0.42 651	0.56 629	0.77 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_R40	2.61 478	0.64 238	19.86 587	1.69 703	0.46 133	4.74 767	0.95 549	2.28 225	2.52 456	2.02 501	2.32 657	2.69 605	2.52 683	6.70 613	1.05 315	0.42 552	0.19 87	0.30 405	0.27 413	0.33 376	0.29 66

SCION-MonSter	2.02 305	1.21 545	8.21 287	1.10 449	1.92 729	2.89 317	0.74 360	3.37 428	2.53 457	1.44 373	2.19 628	2.01 521	1.43 495	3.03 505	3.49 689	0.48 620	0.37 448	0.70 751	0.65 736	1.22 765	1.45 568

DGSMNet	8.13 796	2.31 676	18.62 499	2.77 783	13.96 820	6.91 797	42.17 865	4.16 624	2.53 457	2.25 584	3.21 735	3.41 676	1.69 580	9.19 665	3.03 673	3.79 816	10.31 822	11.70 860	5.68 842	4.38 817	10.58 751

DEmStereo	3.24 622	0.65 248	18.95 514	0.83 227	0.54 188	3.85 536	1.79 716	2.53 280	2.54 459	2.25 584	2.74 709	2.02 522	6.02 772	6.78 616	11.30 764	0.40 535	0.26 305	0.27 292	0.27 413	0.28 244	0.57 372

G2L-ROB	2.75 526	1.93 651	19.94 598	1.25 545	1.05 476	3.84 531	0.93 537	3.45 441	2.56 460	2.29 601	1.47 372	2.64 600	1.20 435	8.34 648	2.28 625	0.29 258	0.20 110	0.24 142	0.23 296	0.29 269	0.52 333

SFCPSM	2.16 334	0.75 334	15.82 416	0.91 302	0.98 440	3.74 509	1.27 648	4.15 622	2.56 460	1.90 458	1.82 504	1.64 434	1.39 477	2.51 463	1.57 484	0.36 470	0.28 343	0.39 600	0.36 596	0.36 445	0.50 316

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 682	1.65 621	20.61 706	2.55 777	1.63 674	4.29 675	1.67 708	3.99 557	2.56 460	1.76 434	1.93 564	3.03 639	1.41 488	13.24 820	2.02 595	4.47 826	1.63 708	1.12 782	0.48 678	2.42 792	2.85 639

ITSA-stereo	2.11 325	0.85 386	7.84 285	1.24 530	0.68 297	4.06 609	0.91 521	4.30 679	2.57 463	1.94 470	1.77 481	1.61 428	2.12 643	6.12 592	2.79 659	0.42 552	0.38 469	0.40 606	0.41 645	0.51 607	1.26 550

Ntro	4.83 746	14.73 818	20.47 677	3.24 798	2.97 772	4.12 625	1.88 721	4.00 559	2.57 463	1.79 441	2.15 615	3.34 670	2.16 650	10.01 697	7.34 732	3.53 811	1.77 712	2.13 803	1.32 789	3.89 810	3.23 657

DISCO	2.40 413	0.99 468	11.99 335	1.81 723	1.12 506	3.47 436	1.24 645	3.34 422	2.57 463	2.73 696	1.96 568	4.52 750	1.90 623	4.18 548	3.62 692	0.37 488	0.27 328	0.31 437	0.30 505	0.70 685	0.62 411

SACVNet	3.06 584	1.61 616	19.29 538	1.46 642	1.18 532	4.05 604	1.48 686	4.03 570	2.58 466	2.75 698	1.89 544	2.55 589	1.38 474	11.33 767	2.28 625	0.51 650	0.41 495	0.48 659	0.43 656	0.57 633	0.93 507

STTStereo	2.62 481	1.28 560	19.16 526	1.52 663	1.55 644	3.84 531	0.89 493	3.75 499	2.59 467	2.23 579	1.59 420	2.48 582	1.58 538	5.11 561	1.72 534	0.38 507	0.41 495	0.47 651	0.54 704	0.53 611	0.75 464

NINENet	2.59 470	0.89 407	16.09 424	1.16 486	1.07 483	4.50 713	0.75 373	4.43 736	2.61 468	2.18 556	1.91 554	3.61 697	1.03 361	7.92 642	1.18 360	0.49 628	0.34 419	0.41 615	0.30 505	0.42 527	0.44 247

GwcNet-ADL	2.51 438	0.75 334	21.41 784	0.98 372	0.73 314	4.58 733	0.95 549	4.46 742	2.61 468	2.06 514	1.80 495	2.54 588	1.24 442	1.98 402	1.73 538	0.41 540	0.46 532	0.24 142	0.27 413	0.41 516	0.55 362

RALAANet	2.29 376	2.73 690	21.08 754	1.29 564	0.94 433	1.45 129	0.68 312	3.25 408	2.61 468	2.02 501	1.80 495	1.28 383	1.04 368	2.12 422	1.79 551	0.30 299	0.22 168	0.27 292	0.27 413	0.41 516	0.35 148

HSM	3.25 625	1.08 497	19.18 529	1.19 503	1.54 640	3.45 431	1.02 586	4.04 575	2.61 468	2.31 607	2.17 620	8.01 799	2.99 706	11.59 779	1.80 553	0.35 441	0.24 249	0.28 335	0.24 326	0.33 376	0.55 362

FACV-RUCA	1.35 227	0.70 290	2.58 191	1.07 434	1.49 632	2.70 288	1.13 621	3.21 401	2.64 472	1.42 367	1.99 575	1.06 339	1.15 423	1.44 270	1.16 354	0.41 540	0.42 506	0.73 760	0.41 645	0.63 657	0.67 431

tg	1.40 241	1.14 520	2.71 196	0.97 367	0.54 188	4.02 595	0.42 141	3.02 382	2.64 472	1.70 421	1.85 525	1.84 484	0.97 337	1.81 375	0.99 288	0.31 329	0.22 168	0.29 368	0.26 384	0.32 349	2.01 604

TestStereo-Hl	2.42 421	1.07 491	20.80 730	1.21 516	0.54 188	3.10 349	0.84 455	3.66 470	2.65 474	1.68 413	1.36 338	1.34 391	1.16 425	6.18 594	1.10 333	0.32 361	0.24 249	0.26 254	0.21 207	0.30 296	0.37 176

rvit_stereo_0080	1.10 180	1.09 500	3.78 223	0.65 40	0.60 240	1.91 183	0.74 360	2.74 333	2.65 474	0.94 269	1.09 249	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 519	0.29 358	0.25 195	0.28 442	0.46 574	0.35 148

whm_eth	1.10 180	1.09 500	3.78 223	0.65 40	0.60 240	1.91 183	0.74 360	2.74 333	2.65 474	0.94 269	1.09 249	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 519	0.29 358	0.25 195	0.28 442	0.46 574	0.35 148

StereoNetSlim22	1.29 216	0.57 155	4.35 239	2.10 748	0.62 257	3.47 436	0.88 490	2.46 265	2.68 477	1.62 397	0.97 207	0.66 187	0.75 236	1.53 299	1.12 338	0.34 421	0.26 305	0.32 462	0.26 384	0.30 296	0.46 271

HLF11	2.18 341	1.48 595	18.92 511	0.93 325	0.83 367	2.08 212	0.57 223	3.45 441	2.68 477	1.51 380	1.32 324	0.99 327	1.00 347	4.75 558	1.57 484	0.30 299	0.22 168	0.24 142	0.19 126	0.24 128	0.32 95

CFNet_ucs	2.32 389	0.75 334	17.05 452	0.90 292	0.81 358	3.86 539	0.68 312	4.31 691	2.68 477	2.13 536	2.04 586	3.30 665	1.24 442	2.63 477	1.23 376	0.37 488	0.46 532	0.56 707	0.30 505	0.67 676	0.53 343

Syn2CoEx	3.42 648	7.66 745	20.57 699	1.42 629	1.18 532	2.49 261	1.64 705	4.07 584	2.68 477	2.51 664	2.27 645	2.89 625	3.15 715	9.56 674	2.58 650	0.52 661	0.45 526	0.53 692	0.42 651	0.79 715	1.00 518

hitnet-ft	2.99 572	1.23 548	19.37 543	0.96 358	0.90 414	3.76 513	0.79 414	3.60 461	2.68 477	2.31 607	2.04 586	3.63 700	1.49 517	11.70 787	2.37 634	0.45 587	0.54 578	0.44 634	0.36 596	0.54 616	0.56 367

Pruner-Stereo	2.33 393	0.70 290	20.66 712	2.05 746	0.48 146	4.73 765	0.78 402	2.55 291	2.70 482	2.47 655	1.57 408	1.48 418	1.03 361	1.71 339	1.55 476	0.48 620	0.21 145	0.34 522	0.30 505	0.31 319	0.42 227

rvit_stereo_0083	0.91 125	0.73 311	1.60 138	0.90 292	0.66 281	1.21 84	0.64 280	1.75 132	2.71 483	0.83 209	0.93 185	0.94 319	1.06 381	1.50 293	0.79 205	0.34 421	0.36 440	0.30 405	0.27 413	0.34 403	0.34 130

MultiAttention	9.51 801	0.66 257	18.16 486	2.27 756	22.44 846	36.03 854	8.40 819	5.18 782	2.72 484	2.59 674	5.12 773	5.53 779	1.60 543	52.66 874	8.87 744	0.51 650	0.24 249	0.52 685	0.94 763	6.88 835	8.91 731

RP	3.26 629	1.73 630	17.70 475	1.56 672	1.93 731	3.43 425	1.94 723	4.18 634	2.72 484	2.77 700	3.05 724	3.96 716	2.69 688	10.17 703	2.86 665	1.04 759	0.50 564	0.71 754	0.59 716	0.75 702	0.83 483

Selective-IGEV-i16pc	2.90 555	0.81 369	20.75 723	1.30 570	0.56 207	4.36 684	2.74 761	4.38 724	2.73 486	1.59 391	1.88 541	2.38 562	1.32 459	8.79 656	1.64 512	0.66 701	0.46 532	0.33 501	0.38 615	0.44 552	0.53 343

FADNet	3.20 612	11.55 773	16.16 427	1.24 530	0.95 435	3.30 399	0.87 483	4.00 559	2.73 486	1.42 367	1.35 332	2.51 584	2.04 633	9.95 691	2.39 636	0.44 577	0.46 532	0.40 606	0.44 661	1.13 758	0.61 405

DLCB_ROB	2.55 455	1.32 569	10.26 315	1.31 575	1.04 472	2.94 323	1.29 651	3.81 515	2.73 486	2.93 718	2.17 620	3.37 673	1.53 529	10.40 717	3.26 682	0.42 552	0.35 429	0.41 615	0.37 606	0.43 537	0.68 433

FADNet-RVC	3.23 620	12.51 779	17.02 451	1.17 493	0.81 358	3.52 453	1.09 609	4.16 624	2.74 489	1.44 373	1.29 317	1.86 487	1.76 596	9.82 682	2.46 639	0.39 519	0.38 469	0.40 606	0.41 645	0.68 682	0.59 394

Last	1.17 199	0.47 61	1.24 66	0.81 215	0.37 61	2.62 280	0.32 55	0.97 28	2.75 490	0.73 152	0.52 60	0.85 271	0.45 58	1.04 103	1.17 356	0.22 76	0.29 358	0.24 142	0.20 175	0.21 51	7.95 714

Selective-IGEV-i16pb	3.28 633	0.86 390	21.22 773	1.25 545	0.69 306	4.00 591	3.35 780	4.60 765	2.75 490	1.79 441	3.77 752	2.90 627	2.20 654	10.06 701	2.85 664	0.71 712	0.50 564	0.38 592	0.48 678	0.55 620	0.75 464

rrr	3.66 671	3.48 709	23.50 822	0.96 358	0.49 156	1.59 148	0.92 530	8.19 807	2.75 490	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 577	7.75 739	0.32 361	0.26 305	0.28 335	0.21 207	0.32 349	13.47 774

Consistency-Raft	2.93 558	1.93 651	19.72 575	1.41 620	1.75 704	3.85 536	1.32 658	4.09 599	2.75 490	1.82 447	2.66 701	1.81 479	4.34 752	2.29 446	2.08 605	0.90 747	0.94 665	1.03 776	1.13 778	1.71 785	1.10 530

PASM	3.22 617	2.89 693	15.38 405	2.00 740	1.57 654	2.77 296	1.96 725	3.62 465	2.75 490	2.95 723	2.26 642	3.10 648	2.24 656	11.87 792	2.46 639	0.97 754	1.06 677	0.87 768	1.02 769	1.20 763	1.41 562

test_xeample3	3.67 673	3.52 711	21.53 788	0.98 372	0.51 169	1.88 181	0.91 521	8.10 806	2.76 495	0.82 199	0.76 133	0.65 181	0.70 211	5.88 582	7.74 738	0.32 361	0.29 358	0.27 292	0.22 266	0.29 269	15.33 798

raft_robust	3.17 607	2.15 670	20.28 647	1.06 427	0.55 199	3.86 539	0.46 169	4.42 734	2.77 496	1.70 421	1.37 343	7.48 796	6.35 775	6.81 618	1.44 453	0.31 329	0.74 639	0.30 405	0.37 606	0.32 349	0.57 372

dad	2.65 491	3.40 706	19.45 549	1.05 421	0.65 273	4.21 662	0.84 455	2.10 196	2.77 496	2.32 618	1.72 462	1.72 452	1.27 445	3.86 536	2.04 601	1.06 761	0.40 487	2.04 801	0.49 683	0.78 710	0.83 483

ADCRef	3.66 671	5.95 732	15.50 408	1.20 507	1.41 615	3.93 566	1.61 699	3.92 537	2.77 496	3.13 735	2.20 631	2.40 564	2.78 693	6.23 598	16.59 806	0.50 642	0.35 429	0.63 733	0.62 729	0.58 637	0.92 502

zh-sn7	4.13 706	13.99 804	17.43 461	1.29 564	1.15 515	3.66 488	2.56 756	4.26 671	2.78 499	2.66 688	3.11 733	3.37 673	3.17 717	11.53 775	7.43 736	0.48 620	0.49 556	0.45 642	0.44 661	0.75 702	1.52 573

L500	2.30 383	0.67 262	7.72 280	0.71 125	1.83 717	3.69 495	0.37 92	1.97 171	2.79 500	0.88 235	0.52 60	0.47 67	0.41 36	1.23 184	1.01 299	0.31 329	11.09 824	0.25 195	0.26 384	0.28 244	9.55 738

IPLGR	2.61 478	0.73 311	20.72 721	0.87 262	0.54 188	4.58 733	0.52 203	4.32 699	2.79 500	1.91 459	1.54 398	1.72 452	1.71 585	6.94 623	1.43 449	0.31 329	0.21 145	0.27 292	0.24 326	0.34 403	0.48 298

WCG-NET	1.00 150	0.81 369	1.65 142	0.93 325	0.38 70	1.48 134	1.04 596	1.81 141	2.80 502	1.67 411	1.52 385	0.93 314	0.97 337	1.18 162	0.84 228	0.25 141	0.81 650	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.26 43

APVNet	3.24 622	1.59 612	21.72 793	1.36 597	1.52 638	3.93 566	1.12 619	3.58 456	2.80 502	2.32 618	2.02 581	3.05 640	1.96 627	11.77 790	2.61 653	0.44 577	0.46 532	0.65 739	0.47 674	0.73 693	0.73 454

GwcNet-RSSM	3.13 595	5.08 725	19.86 587	1.28 556	1.20 547	4.12 625	1.11 617	3.89 529	2.80 502	2.13 536	1.81 500	3.11 649	1.46 506	10.33 715	2.19 616	0.36 470	0.34 419	0.35 543	0.31 527	0.45 562	0.43 238

PS-NSSS	3.11 590	1.60 615	19.48 550	1.00 391	1.53 639	4.12 625	1.08 604	4.59 764	2.80 502	2.19 563	2.38 663	1.76 463	1.39 477	11.79 791	1.94 584	0.69 708	0.45 526	0.95 773	0.43 656	1.03 741	1.00 518

PSMNet_ROB	3.38 644	5.24 728	20.61 706	1.24 530	1.22 555	3.76 513	1.64 705	3.59 458	2.80 502	2.07 520	1.72 462	2.75 611	1.79 602	11.42 771	4.58 707	0.42 552	0.38 469	0.50 675	0.62 729	0.62 651	0.69 436

GANet	3.64 667	1.76 631	19.65 561	1.92 734	1.04 472	3.91 555	2.51 753	3.86 522	2.81 507	3.13 735	3.03 723	3.19 654	2.19 653	12.43 807	8.23 742	0.60 686	0.43 509	0.52 685	0.43 656	0.63 657	0.63 414

delet	2.66 497	1.11 509	18.42 494	1.05 421	1.65 683	3.47 436	2.00 730	3.81 515	2.82 508	2.15 544	2.11 606	2.62 598	1.88 622	5.38 567	2.21 618	0.34 421	0.38 469	0.40 606	0.32 546	0.45 562	0.54 357

AIO-Stereo	1.40 241	0.62 225	1.44 110	0.85 239	0.76 334	1.28 102	0.79 414	2.39 245	2.83 509	0.75 164	1.62 427	0.89 294	0.46 63	1.30 208	0.77 190	0.28 227	0.27 328	0.25 195	0.23 296	0.27 214	9.88 744

DRN-Test	3.17 607	1.30 566	19.66 562	1.41 620	1.60 660	3.61 476	1.47 684	4.18 634	2.83 509	3.48 754	1.92 561	2.58 594	2.50 681	10.81 730	2.90 669	0.49 628	0.49 556	0.44 634	0.42 651	0.57 633	0.78 472

iResNet_ROB	2.72 516	10.38 766	14.41 383	1.46 642	0.99 446	3.74 509	0.66 291	4.01 562	2.84 511	2.04 509	2.05 593	1.98 515	1.38 474	4.73 557	1.91 576	0.35 441	0.20 110	0.28 335	0.19 126	0.33 376	0.41 217

LLL	1.52 255	0.54 121	1.47 112	0.88 273	0.81 358	4.19 657	0.59 240	1.24 60	2.85 512	0.88 235	0.58 81	0.70 208	0.58 136	1.37 245	0.96 276	0.24 112	1.12 684	0.25 195	0.22 266	0.24 128	10.72 752

fff	2.40 413	0.96 449	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 223	4.30 679	2.85 512	2.31 607	1.82 504	1.19 369	2.98 703	1.68 327	1.57 484	0.35 441	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

csc	2.40 413	0.96 449	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 223	4.30 679	2.85 512	2.31 607	1.82 504	1.19 369	2.98 703	1.68 327	1.57 484	0.35 441	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

cscssc	2.40 413	0.96 449	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 223	4.30 679	2.85 512	2.31 607	1.82 504	1.19 369	2.98 703	1.68 327	1.57 484	0.35 441	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

ACVNet	2.40 413	0.97 455	20.20 633	0.94 336	0.86 385	4.22 664	0.79 414	2.97 375	2.85 512	1.93 464	1.91 554	3.07 645	1.46 506	1.52 295	2.37 634	0.33 396	0.27 328	0.30 405	0.27 413	0.42 527	0.35 148

acv_ft	2.45 428	0.97 455	19.57 555	1.15 478	2.01 737	2.97 333	0.96 562	3.88 527	2.85 512	2.34 623	1.91 554	3.07 645	1.65 572	1.52 295	2.26 622	0.33 396	0.27 328	0.30 405	0.27 413	0.42 527	0.35 148

StereoDRNet	3.07 585	2.92 698	16.33 437	1.36 597	1.57 654	3.45 431	2.04 734	3.77 504	2.85 512	3.31 747	1.85 525	2.78 616	1.79 602	10.85 732	3.41 686	0.45 587	0.36 440	0.39 600	0.37 606	0.62 651	0.85 489

L400	2.29 376	0.67 262	7.88 286	0.71 125	1.89 725	3.74 509	0.37 92	2.04 184	2.86 519	0.89 250	0.53 65	0.36 9	0.41 36	1.19 165	1.05 315	0.24 112	10.56 823	0.25 195	0.25 357	0.27 214	9.58 741

GASNet	3.86 691	15.35 834	21.16 767	1.63 688	1.25 567	2.35 241	1.11 617	4.11 604	2.86 519	1.99 486	2.11 606	2.99 635	2.16 650	10.62 723	3.75 694	0.71 712	0.37 448	0.61 724	0.46 671	0.91 729	0.70 441

RAFT-RH_RVC	2.72 516	0.64 238	20.10 623	1.48 649	0.49 156	4.46 703	0.56 216	1.73 130	2.86 519	3.06 730	5.50 777	2.02 522	1.28 448	6.70 613	1.56 480	0.46 601	0.22 168	0.37 575	0.34 566	0.29 269	0.33 114

Occ-G	2.25 361	0.74 320	13.22 360	0.90 292	0.89 406	1.52 142	0.78 402	1.82 143	2.87 522	1.65 405	0.89 174	2.18 539	0.89 309	1.04 103	1.69 524	0.28 227	0.27 328	0.26 254	0.19 126	0.25 147	12.70 768

HSM-Net_RVC	3.02 575	0.65 248	19.48 550	0.94 336	0.90 414	3.71 503	1.20 635	5.61 795	2.87 522	3.24 744	2.49 680	2.53 586	1.61 549	11.39 768	1.90 573	0.37 488	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.31 319	0.39 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	6.31 776	1.18 530	22.96 821	2.56 778	2.69 766	21.07 836	2.01 732	4.79 777	2.87 522	9.49 821	4.45 763	4.10 725	4.48 753	22.33 845	17.61 823	0.79 731	0.44 518	0.47 651	0.44 661	0.47 587	0.95 511

DispNO	3.22 617	2.06 660	19.82 582	1.21 516	1.11 503	3.74 509	0.93 537	4.31 691	2.89 525	2.37 636	2.27 645	4.51 749	2.09 636	11.41 769	3.47 688	0.35 441	0.28 343	0.31 437	0.29 481	0.39 488	0.51 322

DIP-Stereo	2.03 310	0.98 459	16.44 442	0.67 61	0.62 257	4.30 677	0.58 236	4.43 736	2.89 525	1.97 482	1.40 354	0.91 300	0.86 291	1.31 213	1.27 401	0.38 507	0.23 207	0.33 501	0.23 296	0.33 376	0.57 372
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_105_1	2.17 337	1.36 575	16.82 446	1.09 445	0.68 297	2.78 299	1.26 647	3.55 451	2.90 527	1.40 361	1.57 408	1.29 385	1.14 417	2.91 499	1.49 463	0.55 673	0.47 545	0.45 642	0.61 725	0.45 562	0.63 414

iinet-f	2.44 425	1.82 642	14.97 398	1.21 516	1.11 503	3.78 518	1.10 616	4.19 637	2.90 527	2.10 529	1.76 474	2.99 635	2.97 701	2.84 494	2.79 659	0.38 507	0.38 469	0.28 335	0.28 442	0.50 601	0.47 285

AdaStereo	2.22 353	0.90 414	16.41 440	1.33 587	0.83 367	3.21 372	1.12 619	4.25 670	2.91 529	2.06 514	1.76 474	2.47 580	1.17 428	1.93 396	1.65 517	0.50 642	0.26 305	0.43 631	0.29 481	0.46 574	0.39 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HITNet	2.49 435	2.91 694	19.23 535	1.54 666	0.57 221	3.47 436	0.79 414	4.16 624	2.93 530	2.18 556	1.65 441	1.68 440	1.45 501	2.17 430	2.99 672	0.28 227	0.20 110	0.41 615	0.27 413	0.45 562	0.52 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	2.70 510	1.35 574	20.93 741	2.01 742	0.73 314	3.76 513	0.83 445	4.28 675	2.93 530	2.38 637	2.03 583	1.35 395	1.54 532	3.28 515	4.42 705	0.42 552	0.25 272	0.29 368	0.23 296	0.45 562	0.64 419

MIPNet	2.43 423	1.13 517	20.00 606	0.93 325	0.58 227	4.74 767	0.62 266	4.33 703	2.95 532	1.94 470	1.49 377	1.52 422	1.96 627	2.77 489	1.60 495	0.35 441	0.20 110	0.27 292	0.23 296	0.32 349	0.59 394

111	2.59 470	3.10 700	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.26 671	0.91 521	4.45 740	2.96 533	2.48 657	2.07 599	2.31 551	1.64 566	1.49 287	1.90 573	0.35 441	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.32 349	1.14 535

BEATNet_4x	2.65 491	4.43 722	18.10 483	1.41 620	0.59 230	3.44 426	1.02 586	4.08 595	2.97 534	2.28 595	1.75 473	2.18 539	1.61 549	2.80 492	3.54 690	0.39 519	0.25 272	0.47 651	0.31 527	0.61 646	0.86 494

RTSC	3.44 649	6.78 738	16.53 443	1.76 718	1.54 640	3.53 456	0.94 542	4.22 645	2.97 534	3.65 761	3.23 737	3.31 667	2.29 662	6.22 596	7.41 735	0.61 687	1.32 694	0.37 575	0.42 651	0.78 710	0.98 515

ETE_ROB	2.93 558	2.12 667	17.80 477	1.13 471	0.94 433	3.71 503	1.53 689	4.29 677	2.98 536	3.32 748	2.13 610	2.34 557	1.51 521	8.68 654	2.82 662	0.44 577	0.40 487	0.51 681	0.49 683	0.56 629	0.80 478

CoDeX	2.47 433	0.91 417	13.65 368	1.03 409	1.17 527	3.28 391	1.30 654	4.17 628	2.99 537	1.78 438	1.85 525	2.04 526	1.46 506	9.99 693	1.66 518	0.38 507	0.28 343	0.32 462	0.28 442	0.34 403	0.57 372

IRAFT_RVC	2.74 522	0.71 297	19.80 579	2.52 775	0.67 289	4.60 737	1.57 696	3.05 383	2.99 537	2.23 579	1.72 462	2.08 534	2.59 685	6.69 612	1.61 498	0.37 488	0.21 145	0.33 501	0.29 481	0.33 376	0.35 148

HUF	5.25 754	1.03 480	26.85 834	1.03 409	13.21 816	1.35 112	0.76 387	2.97 375	3.00 539	0.79 187	1.56 407	0.92 307	0.66 192	1.53 299	0.74 176	0.35 441	27.70 868	0.26 254	0.18 76	0.24 128	19.90 827

hknet	2.34 397	0.78 356	13.86 372	0.94 336	1.07 483	4.18 649	1.14 624	4.49 745	3.00 539	2.96 724	1.82 504	3.47 680	1.30 455	4.11 545	1.77 546	0.35 441	0.25 272	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.41 217

S-Stereo	3.51 659	0.96 449	22.00 803	1.38 607	1.50 634	3.55 461	2.49 752	4.27 674	3.00 539	2.38 637	3.94 757	3.73 702	1.84 615	11.89 793	2.59 651	0.64 697	0.71 637	0.49 672	0.81 751	0.68 682	1.31 552

CFNet	3.04 581	6.89 740	16.27 435	1.36 597	1.24 562	4.09 615	0.72 338	4.15 622	3.00 539	1.69 418	1.88 541	2.27 546	1.45 501	11.41 769	2.12 610	0.36 470	0.29 358	0.43 631	0.36 596	0.48 594	0.38 187

CVANet_RVC	3.32 637	1.63 619	21.06 753	1.66 697	1.29 575	3.99 587	1.55 693	3.98 555	3.00 539	3.51 755	2.06 596	2.58 594	1.72 590	12.46 809	1.70 527	0.62 693	0.34 419	0.53 692	0.47 674	0.64 662	1.66 585

rvit_0105_3	1.97 291	1.34 573	16.03 422	0.98 372	0.59 230	2.37 246	1.08 604	3.30 414	3.01 544	1.21 329	1.47 372	1.24 379	1.04 368	1.82 379	1.23 376	0.47 610	0.44 518	0.40 606	0.43 656	0.43 537	0.55 362

MyStereo05	2.55 455	1.07 491	19.87 590	1.06 427	1.08 489	4.26 671	0.86 473	4.10 601	3.01 544	2.19 563	1.26 300	2.30 550	1.64 566	2.13 424	1.99 587	0.25 141	2.43 735	0.34 522	0.27 413	0.46 574	0.48 298

MyStereo04	2.54 450	1.18 530	18.82 507	1.04 416	1.21 553	3.96 583	0.95 549	4.02 567	3.01 544	2.06 514	1.27 310	2.33 554	1.66 574	2.06 409	2.01 593	0.26 179	3.49 762	0.34 522	0.27 413	0.43 537	0.49 308

Sa-1000	2.54 450	1.47 594	20.36 662	1.16 486	0.55 199	4.07 610	1.39 673	4.49 745	3.01 544	2.06 514	2.79 712	1.84 484	1.43 495	2.68 482	1.53 470	0.31 329	0.26 305	0.36 562	0.33 555	0.37 454	0.46 271

ManiGeoR	2.29 376	2.45 680	19.43 544	0.89 278	0.85 379	2.71 292	0.56 216	3.72 490	3.02 548	1.20 325	1.26 300	1.13 349	1.07 386	4.60 554	1.35 415	0.29 258	0.21 145	0.30 405	0.20 175	0.25 147	0.32 95

HLf10	2.29 376	2.45 680	19.43 544	0.89 278	0.85 379	2.71 292	0.56 216	3.72 490	3.02 548	1.20 325	1.26 300	1.13 349	1.07 386	4.60 554	1.35 415	0.29 258	0.21 145	0.30 405	0.20 175	0.25 147	0.32 95

DA	2.77 531	0.51 92	6.04 262	1.05 421	1.15 515	4.36 684	0.84 455	2.83 348	3.02 548	0.87 229	1.57 408	0.92 307	1.07 386	1.61 316	0.68 145	0.35 441	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 838

GGEV	2.77 531	0.51 92	6.04 262	1.05 421	1.15 515	4.36 684	0.84 455	2.83 348	3.02 548	0.87 229	1.57 408	0.92 307	1.07 386	1.61 316	0.68 145	0.35 441	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 838

YMNet	2.55 455	1.78 635	14.80 394	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 562	3.86 522	3.02 548	2.68 689	2.57 692	3.35 671	1.53 529	3.40 518	2.57 648	0.49 628	0.54 578	0.52 685	0.49 683	0.76 707	0.69 436

YMNet_1	2.55 455	1.78 635	14.80 394	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 562	3.86 522	3.02 548	2.68 689	2.57 692	3.35 671	1.53 529	3.40 518	2.57 648	0.49 628	0.54 578	0.52 685	0.49 683	0.76 707	0.69 436

DANet	2.82 540	1.17 526	10.20 312	1.87 727	1.72 700	3.25 386	1.15 627	4.36 716	3.02 548	3.42 751	2.18 625	4.09 723	1.79 602	9.78 680	4.32 701	0.55 673	0.57 590	0.60 721	0.44 661	0.65 669	1.25 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	4.12 705	1.27 556	21.14 764	1.52 663	0.85 379	3.80 523	3.89 797	4.58 761	3.02 548	3.56 759	2.37 662	4.44 744	13.88 821	11.23 764	3.78 695	0.56 677	0.43 509	0.48 659	0.39 625	0.55 620	0.74 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven	3.68 675	8.30 749	15.93 419	1.36 597	1.34 591	4.09 615	1.60 698	4.13 613	3.03 556	3.06 730	2.31 655	3.41 676	2.24 656	9.78 680	9.71 749	0.46 601	0.37 448	0.47 651	0.40 634	0.78 710	0.84 486

TCMNet	3.13 595	1.71 626	19.53 553	1.49 650	2.11 746	3.84 531	1.07 603	4.12 609	3.03 556	2.64 685	2.29 650	2.43 575	1.74 592	10.10 702	2.47 641	0.56 677	0.45 526	0.61 724	0.50 692	0.87 726	1.04 526

HBP-ISP	3.78 683	9.10 754	20.83 733	1.72 709	1.14 513	4.54 722	2.82 765	4.61 766	3.03 556	4.13 773	1.98 572	1.88 492	3.31 722	11.06 745	1.52 469	0.74 726	0.57 590	0.67 742	0.62 729	0.65 669	0.64 419

Wz-Net-SNSev	3.47 655	10.51 767	16.90 449	1.65 696	1.20 547	3.29 395	2.03 733	4.16 624	3.03 556	2.35 625	2.39 665	3.48 681	2.12 643	7.95 643	4.28 700	0.51 650	0.40 487	0.53 692	0.49 683	0.74 698	1.46 569

HCRNet	2.24 357	0.74 320	14.54 386	0.82 224	1.36 599	4.11 622	0.70 328	3.61 464	3.03 556	1.83 450	1.61 422	1.58 425	1.40 483	5.79 577	1.60 495	0.35 441	0.28 343	0.36 562	0.29 481	0.34 403	0.46 271

zzzzzzz1	3.25 625	13.85 802	19.86 587	1.28 556	1.28 571	2.60 277	0.93 537	3.35 424	3.04 561	1.20 325	1.35 332	2.07 533	1.95 626	5.50 572	3.72 693	0.53 666	0.24 249	0.29 368	0.30 505	0.81 717	0.94 508

rvit_0105_5	1.72 273	1.26 552	13.05 357	0.92 313	0.56 207	1.92 186	0.90 510	3.07 385	3.04 561	0.98 279	1.24 290	1.19 369	0.93 322	1.55 305	1.22 373	0.43 569	0.43 509	0.37 575	0.36 596	0.43 537	0.51 322

SAMSARA	4.67 737	6.50 735	16.40 439	4.62 824	3.13 778	6.62 792	3.49 784	5.24 783	3.04 561	7.78 814	3.07 725	5.32 771	4.05 745	9.98 692	6.42 724	0.69 708	2.39 732	0.60 721	0.74 745	0.99 739	2.26 617

LALA_ROB	2.88 549	2.13 669	19.08 522	1.10 449	0.99 446	3.91 555	1.81 718	4.50 749	3.04 561	3.32 748	1.87 539	2.75 611	1.66 574	4.06 543	4.02 697	0.47 610	0.44 518	0.55 704	0.53 701	0.61 646	0.73 454

Light-Stereo-hy	4.56 731	2.74 691	18.32 492	1.35 591	1.42 618	3.92 562	1.72 711	4.07 584	3.05 565	3.51 755	4.22 759	16.08 821	2.41 672	11.59 779	3.30 683	0.64 697	1.45 699	4.03 831	1.97 812	2.27 788	3.15 655

quiztm	2.07 318	0.97 455	17.71 476	0.80 205	1.62 668	2.50 264	0.75 373	3.66 470	3.05 565	1.69 418	1.85 525	1.18 364	0.64 171	1.37 245	1.56 480	0.52 661	0.18 51	0.23 98	0.21 207	0.38 471	0.45 257

ccnet	3.03 578	1.48 595	12.88 352	1.54 666	1.26 568	3.71 503	2.32 747	4.11 604	3.05 565	2.92 717	3.21 735	2.86 622	2.40 670	9.87 684	4.19 698	0.80 732	0.76 640	0.71 754	0.70 742	0.78 710	1.07 528

AF-Net	3.15 601	2.65 689	18.81 505	1.37 603	1.76 706	3.30 399	1.57 696	4.20 639	3.05 565	2.76 699	2.94 720	4.50 748	3.21 719	5.88 582	3.07 675	0.88 739	0.39 483	0.72 757	0.50 692	0.75 702	0.66 430

UGAM	2.78 534	0.78 356	19.69 572	0.93 325	0.73 314	3.27 387	1.02 586	2.88 358	3.06 569	1.40 361	2.76 711	3.51 690	1.28 448	10.74 728	1.44 453	0.30 299	0.30 375	0.40 606	0.33 555	0.37 454	0.49 308

SST-Stereo	2.63 485	0.63 230	19.76 578	1.69 703	0.46 133	4.71 764	0.74 360	2.27 223	3.07 570	2.07 520	2.15 615	2.42 572	3.17 717	6.66 611	0.95 272	0.45 587	0.19 87	0.30 405	0.27 413	0.35 425	0.31 88

s12784h	2.08 320	0.50 85	16.85 447	0.75 160	0.36 47	4.42 698	0.49 182	4.23 652	3.08 571	2.03 506	2.67 703	0.91 300	1.05 377	2.05 408	0.78 195	0.37 488	0.18 51	0.24 142	0.16 26	0.27 214	0.26 43

CC-Net-ROB	3.82 687	3.41 707	20.20 633	2.40 764	1.66 686	4.49 711	1.61 699	4.77 776	3.08 571	2.06 514	2.06 596	1.99 516	1.60 543	12.57 811	1.91 576	2.82 801	2.19 722	2.67 813	1.06 775	2.31 791	1.59 579

NOSS_ROB	3.12 593	0.89 407	19.03 521	2.01 742	1.07 483	3.90 549	0.97 571	4.32 699	3.08 571	2.94 720	2.19 628	3.85 711	1.18 431	11.75 789	1.69 524	0.69 708	0.54 578	0.57 712	0.52 698	0.57 633	0.72 448

RAFT-Test	1.67 269	0.64 238	6.13 267	1.25 545	1.82 716	3.06 345	0.78 402	4.02 567	3.09 574	1.88 455	1.70 456	3.76 704	1.03 361	1.40 257	1.07 323	0.29 258	0.33 404	0.25 195	0.23 296	0.29 269	0.33 114

WZ-Net	4.39 723	12.37 778	17.44 462	1.47 647	1.42 618	3.76 513	2.27 745	4.17 628	3.11 575	2.89 714	2.24 638	4.05 720	5.69 770	10.89 735	12.07 773	0.66 701	0.41 495	0.47 651	0.49 683	0.78 710	1.12 531

DMCA	2.02 305	1.07 491	11.33 332	1.17 493	0.96 438	3.92 562	0.89 493	3.80 512	3.11 575	2.89 714	1.58 416	2.35 558	1.17 428	1.79 362	2.25 621	0.42 552	0.29 358	0.42 626	0.27 413	0.38 471	0.43 238

zh-mn7	3.65 668	13.21 787	16.35 438	1.28 556	1.01 454	2.94 323	1.31 656	4.24 658	3.12 577	3.44 752	3.10 728	2.84 621	2.09 636	9.17 663	5.46 719	0.61 687	0.43 509	0.38 592	0.38 615	0.60 644	0.94 508

cf-r	2.93 558	2.19 671	20.59 703	1.49 650	1.35 596	4.18 649	0.92 530	3.73 497	3.12 577	2.16 548	1.82 504	3.40 675	1.44 498	8.22 645	1.93 581	0.34 421	0.31 385	0.33 501	0.30 505	0.38 471	0.45 257

AHVO							0.95 549	3.94 545	3.13 579	1.94 470	2.10 603	3.28 662	2.28 660	3.12 509	2.71 657	0.52 661	2.34 728	0.37 575	0.34 566	0.55 620

DSFM							0.95 549	3.94 545	3.13 579	1.94 470	2.10 603	3.28 662	2.28 660	3.12 509	2.71 657	0.52 661	2.34 728	0.37 575	0.34 566	0.55 620

SuperB	5.03 750	8.93 752	20.96 744	1.51 658	1.11 503	3.88 545	3.00 770	4.24 658	3.13 579	2.53 666	2.10 603	2.74 609	3.37 728	8.76 655	19.44 836	0.45 587	0.34 419	0.53 692	0.40 634	11.97 845	1.15 537

rvit_stereo_ft	1.28 214	1.39 578	6.72 273	0.99 381	0.66 281	1.06 53	0.79 414	2.81 344	3.14 582	0.83 209	1.02 229	0.95 322	1.13 411	1.27 196	1.00 294	0.34 421	0.24 249	0.27 292	0.29 481	0.40 495	0.35 148

CBMV_ROB	4.57 734	0.90 414	21.30 779	1.46 642	0.89 406	4.43 699	1.69 710	4.51 750	3.14 582	5.97 799	4.23 760	4.16 728	7.83 794	11.06 745	16.47 805	0.61 687	0.55 584	0.53 692	0.51 697	0.56 629	0.59 394

FAT-Stereo	3.38 644	0.88 402	19.96 601	1.28 556	1.20 547	3.44 426	1.97 726	4.26 671	3.15 584	3.14 738	3.92 756	3.50 687	3.28 721	11.68 786	2.04 601	0.65 700	0.68 625	0.48 659	0.54 704	0.63 657	0.91 500

iResNetv2_ROB	3.31 635	14.88 824	20.01 608	2.17 751	1.09 494	3.84 531	1.13 621	4.22 645	3.15 584	2.02 501	2.06 596	2.00 520	1.69 580	3.61 528	2.10 609	0.36 470	0.22 168	0.32 462	0.22 266	0.48 594	0.58 391

noway7	3.16 605	13.83 799	20.66 712	1.29 564	0.83 367	2.96 327	0.76 387	3.60 461	3.18 586	1.22 335	1.58 416	1.93 501	2.07 635	2.10 420	4.37 704	0.32 361	0.18 51	0.30 405	0.24 326	0.73 693	0.96 512

GIP-stereo	2.03 310	0.67 262	4.11 234	1.51 658	1.13 510	2.91 320	0.42 141	3.45 441	3.19 587	0.67 132	0.78 139	0.90 297	0.76 241	1.06 112	0.69 154	0.29 258	0.25 272	0.25 195	0.17 55	0.26 188	17.22 819

ROB_FTStereo	2.26 365	0.74 320	20.44 671	0.77 172	0.38 70	4.65 744	0.75 373	2.54 284	3.19 587	2.00 490	1.54 398	1.77 464	1.13 411	2.28 445	0.94 267	0.49 628	0.22 168	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

RainbowNet	5.20 753	15.03 827	21.14 764	3.66 809	3.25 782	4.18 649	2.98 769	4.22 645	3.20 589	2.30 604	2.65 699	4.24 734	2.97 701	9.92 688	6.29 723	3.92 818	2.27 726	2.71 816	1.73 801	3.82 809	3.43 667

ROB_FTStereo_v2	2.25 361	0.74 320	20.45 674	0.77 172	0.38 70	4.66 747	0.74 360	2.54 284	3.20 589	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.13 424	0.96 276	0.50 642	0.22 168	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

RYNet	3.15 601	1.48 595	16.27 435	1.24 530	1.39 605	3.67 490	1.44 682	4.09 599	3.20 589	2.26 590	1.70 456	3.83 708	2.15 648	13.64 828	3.23 681	0.45 587	0.45 526	0.50 675	0.35 585	0.81 717	0.83 483

MLG-Stereo	0.86 113	0.42 17	1.96 163	0.66 46	0.54 188	3.01 338	0.31 44	1.90 153	3.21 592	0.57 53	0.30 5	0.66 187	0.47 66	1.35 236	0.46 39	0.21 50	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.29 66

test_sample3	2.65 491	0.75 334	15.69 413	1.42 629	0.85 379	3.14 363	0.73 348	4.28 675	3.21 592	2.28 595	1.79 489	1.78 473	1.46 506	11.11 751	1.84 560	0.36 470	0.46 532	0.34 522	0.36 596	0.40 495	0.76 467

Patchmatch Stereo++	2.28 373	0.74 320	20.54 689	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.75 373	2.55 291	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.46 456	0.98 285	0.51 650	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.27 368	0.74 320	20.46 675	0.77 172	0.38 70	4.65 744	0.73 348	2.54 284	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.47 459	0.99 288	0.51 650	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

iRAFT	2.28 373	0.74 320	20.54 689	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.75 373	2.55 291	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.46 456	0.98 285	0.51 650	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

RAFT-IKP	2.27 368	0.74 320	20.55 691	0.77 172	0.38 70	4.64 743	0.73 348	2.54 284	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.13 411	2.25 444	1.00 294	0.51 650	0.22 168	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

ARAFT	3.24 622	13.49 790	19.88 591	0.93 325	0.49 156	4.16 640	1.40 674	4.37 720	3.21 592	2.40 643	1.91 554	1.70 446	1.04 368	6.43 604	1.45 457	0.37 488	0.19 87	0.37 575	0.35 585	0.37 454	0.35 148

ssnet_v2	2.81 539	1.39 578	21.16 767	1.25 545	0.90 414	3.86 539	1.63 702	4.10 601	3.22 599	2.79 704	1.96 568	3.78 705	1.70 583	2.53 469	3.12 679	0.44 577	0.37 448	0.42 626	0.38 615	0.59 639	0.58 391

PSM-adaLoss	2.26 365	0.74 320	20.53 688	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.71 333	2.54 284	3.22 599	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.13 411	2.22 438	0.96 276	0.50 642	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 722	13.66 793	13.95 375	1.39 614	1.58 659	5.18 779	3.31 777	4.53 752	3.22 599	2.60 676	2.62 697	4.99 763	2.11 641	13.99 832	4.21 699	1.53 789	2.56 738	0.67 742	1.82 805	0.83 723	2.92 647

HUI-Stereo	2.27 368	0.74 320	20.56 695	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.78 402	2.54 284	3.23 602	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.13 411	2.21 437	0.93 258	0.49 628	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

ADCPNet	4.25 714	4.04 716	21.95 799	1.33 587	1.31 583	6.34 790	2.63 759	4.07 584	3.23 602	2.81 708	2.21 635	4.27 735	6.08 773	6.01 585	11.73 772	0.67 705	1.17 689	0.71 754	1.71 799	0.87 726	1.82 596

rvit_0105_4	1.63 263	1.29 563	12.50 343	0.94 336	0.54 188	1.56 145	0.84 455	2.84 351	3.25 604	0.82 199	0.94 195	1.10 344	0.86 291	1.65 322	1.07 323	0.43 569	0.45 526	0.35 543	0.31 527	0.44 552	0.45 257

SHD	3.22 617	4.21 719	14.19 378	2.37 762	2.12 748	2.77 296	1.19 632	4.24 658	3.25 604	4.64 784	2.73 708	3.62 699	2.76 692	6.30 599	4.75 712	0.66 701	1.25 693	0.52 685	0.59 716	0.69 684	1.64 583

Any-RAFT	1.62 261	0.59 194	5.29 254	1.12 465	0.76 334	4.41 696	0.79 414	4.12 609	3.26 606	2.02 501	1.36 338	2.82 618	1.56 537	1.90 391	0.81 215	0.29 258	0.25 272	0.26 254	0.19 126	0.25 147	0.35 148

DispFullNet	4.71 741	3.93 713	23.92 824	4.00 813	3.01 773	3.38 410	1.31 656	4.23 652	3.26 606	6.31 803	2.92 718	4.03 719	7.80 793	3.93 540	5.15 714	2.80 800	1.61 706	3.11 822	2.70 825	3.32 801	3.38 666

edge stereo	3.45 651	1.08 497	22.14 805	1.31 575	1.36 599	2.68 287	1.54 691	4.13 613	3.27 608	2.94 720	3.27 739	4.34 741	2.48 678	11.60 782	2.79 659	0.62 693	0.64 616	0.79 763	0.56 712	0.70 685	0.82 481

TDLM	3.20 612	1.58 610	18.80 504	1.70 707	1.10 500	4.29 675	2.17 741	3.81 515	3.27 608	2.89 714	1.98 572	2.06 531	1.70 583	12.44 808	2.15 611	0.58 681	0.31 385	0.56 707	0.40 634	0.58 637	1.59 579

ProNet	1.63 263	0.91 417	5.70 259	0.96 358	0.64 268	2.40 248	0.82 441	1.92 156	3.28 610	0.69 139	1.17 273	0.78 250	0.76 241	1.72 346	0.87 240	0.27 194	0.97 670	0.25 195	0.26 384	0.31 319	7.97 715

DCANet-4	2.06 317	0.58 171	15.30 402	0.86 252	0.44 123	4.16 640	0.57 223	4.31 691	3.28 610	2.31 607	1.82 504	1.04 334	1.54 532	1.69 333	1.56 480	0.35 441	0.24 249	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.57 372

SA	2.55 455	1.54 604	20.70 718	1.12 465	0.48 146	4.26 671	1.33 659	4.45 740	3.28 610	1.68 413	1.96 568	1.69 441	2.25 658	2.60 475	1.57 484	0.30 299	0.29 358	0.37 575	0.38 615	0.36 445	0.47 285

AASNet	2.65 491	3.20 702	20.19 631	1.38 607	1.49 632	3.84 531	1.06 601	3.92 537	3.28 610	2.07 520	2.28 648	1.95 508	1.28 448	2.19 433	2.17 613	0.42 552	0.33 404	0.45 642	0.30 505	0.59 639	0.52 333

TransformOpticalFlow	3.07 585	0.87 397	20.87 737	1.10 449	0.56 207	4.18 649	0.64 280	4.36 716	3.28 610	2.19 563	3.08 726	4.32 740	5.01 760	7.36 631	1.59 491	0.34 421	0.18 51	0.32 462	0.26 384	0.29 269	0.57 372

ADStereo(finetuned)	2.30 383	0.97 455	17.29 458	0.86 252	0.43 114	4.17 646	0.59 240	4.31 691	3.29 615	2.35 625	1.86 533	1.18 364	3.35 726	1.69 333	1.59 491	0.34 421	0.25 272	0.23 98	0.19 126	0.31 319	0.72 448

CrosDoStereo	5.27 755	0.75 334	20.07 614	0.85 239	0.53 183	3.40 415	18.03 837	3.90 531	3.29 615	1.99 486	8.27 797	1.95 508	6.95 785	7.34 629	25.94 845	0.33 396	0.22 168	0.30 405	0.28 442	0.35 425	0.61 405

DeepStereo_LL	5.27 755	0.75 334	20.07 614	0.85 239	0.53 183	3.40 415	18.03 837	3.90 531	3.29 615	1.99 486	8.27 797	1.95 508	6.95 785	7.34 629	25.94 845	0.33 396	0.22 168	0.30 405	0.28 442	0.35 425	0.61 405

DCANet	2.37 408	0.98 459	20.47 677	0.86 252	0.43 114	4.18 649	0.59 240	4.31 691	3.29 615	2.35 625	1.86 533	1.18 364	1.63 563	1.69 333	1.59 491	0.34 421	0.25 272	0.24 142	0.19 126	0.31 319	0.73 454

TestStereo_HLe17	2.63 485	7.80 748	18.51 497	0.90 292	0.80 352	3.52 453	0.62 266	4.03 570	3.30 619	1.25 340	1.16 270	1.16 358	1.05 377	5.85 581	1.00 294	0.27 194	0.20 110	0.29 368	0.22 266	0.26 188	0.44 247

SCV_C0	2.17 337	0.93 433	12.88 352	0.96 358	1.06 481	1.27 95	0.63 274	3.68 476	3.30 619	1.03 294	1.26 300	0.73 229	0.66 192	1.73 352	1.06 320	0.35 441	1.97 718	0.25 195	0.21 207	0.29 269	9.23 734

rvit_0105_6	1.10 180	1.17 526	3.33 210	0.93 325	0.55 199	1.45 129	0.79 414	2.51 273	3.30 619	0.78 182	0.74 125	1.03 332	0.75 236	1.45 275	0.97 280	0.42 552	0.43 509	0.34 522	0.31 527	0.44 552	0.38 187

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 435	1.68 622	20.50 685	1.11 455	1.32 587	4.13 629	0.42 141	3.23 404	3.30 619	2.05 513	2.40 666	1.61 428	1.11 406	1.49 287	1.63 506	0.22 76	0.22 168	0.26 254	0.24 326	0.31 319	2.47 627

VIP-Stereo	1.29 216	1.10 505	6.84 274	0.79 192	0.91 420	3.20 371	0.79 414	1.95 166	3.31 623	0.88 235	1.07 241	0.65 181	0.59 144	1.31 213	0.76 189	0.32 361	0.44 518	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95

MSCF	3.21 616	1.25 551	4.06 233	1.06 427	10.61 812	3.29 395	0.85 464	2.81 344	3.31 623	1.36 354	1.19 277	0.58 140	1.33 460	2.07 411	0.88 244	0.27 194	0.65 619	0.26 254	0.66 737	0.31 319	27.42 843

MLG-Stereo_test1	0.89 122	0.42 17	2.06 166	0.67 61	1.33 588	3.13 360	0.29 36	1.60 105	3.31 623	0.53 23	0.25 1	0.67 195	0.43 44	1.34 233	0.47 46	0.22 76	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.30 80

test_sample2	2.20 349	0.70 290	6.07 264	1.49 650	0.81 358	2.96 327	0.86 473	4.13 613	3.31 623	2.07 520	1.54 398	1.56 424	1.63 563	10.61 722	1.80 553	0.33 396	0.77 642	0.32 462	0.32 546	0.38 471	2.35 619

MoCha-V2	3.53 660	0.90 414	17.00 450	1.32 582	8.54 807	1.38 116	0.55 212	2.89 360	3.31 623	0.99 281	1.82 504	0.66 187	1.16 425	1.79 362	0.84 228	0.26 179	15.15 838	0.20 31	0.20 175	0.25 147	11.33 759

IGEV-Stereo	3.15 601	0.83 380	20.31 656	0.94 336	0.64 268	4.54 722	0.82 441	2.01 176	3.31 623	0.91 259	1.13 262	0.79 254	0.77 247	1.79 362	0.92 256	0.29 258	0.25 272	0.29 368	0.21 207	0.33 376	21.85 831
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DAS	2.52 441	0.76 345	7.72 280	1.16 486	1.64 678	2.96 327	2.10 738	4.14 618	3.31 623	4.16 774	2.51 684	2.56 592	1.81 607	11.54 777	1.83 558	0.44 577	0.23 207	0.39 600	0.25 357	0.42 527	0.45 257

SepStereo	2.36 403	0.76 345	7.72 280	1.16 486	1.64 678	2.96 327	2.10 738	4.14 618	3.31 623	4.16 774	2.51 684	2.56 592	1.81 607	8.34 648	1.83 558	0.44 577	0.23 207	0.39 600	0.25 357	0.42 527	0.45 257

anonymousdsp	3.14 598	0.83 380	20.28 647	0.94 336	0.64 268	4.54 722	0.82 441	2.03 179	3.32 631	0.91 259	1.13 262	0.78 250	0.77 247	1.78 360	0.90 253	0.29 258	0.25 272	0.29 368	0.21 207	0.33 376	21.81 830

PDISCO_ROB	3.32 637	5.22 727	18.16 486	2.03 744	2.19 755	4.52 718	1.63 702	4.74 775	3.32 631	2.22 577	2.18 625	3.71 701	2.41 672	5.36 566	2.43 637	1.35 779	0.79 645	0.72 757	0.62 729	1.31 770	1.53 574

GANetREF_RVC	3.45 651	5.10 726	19.89 592	1.58 675	0.80 352	4.13 629	1.82 719	4.24 658	3.33 633	1.91 459	1.76 474	2.46 579	1.83 612	13.17 818	1.87 568	0.83 737	0.57 590	0.79 763	0.77 747	1.21 764	0.91 500
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	6.63 783	14.79 820	21.40 783	3.59 808	3.17 779	4.69 761	2.46 750	4.24 658	3.34 634	3.11 734	2.86 716	23.21 843	4.59 755	11.06 745	12.59 779	3.75 814	2.34 728	2.60 809	1.80 804	3.70 805	3.31 662

Foundation-i1c-attn	1.42 245	0.41 10	1.35 95	0.88 273	0.58 227	0.98 46	0.67 298	2.46 265	3.35 635	0.89 250	1.08 246	0.81 262	1.24 442	1.54 302	0.63 120	0.25 141	0.83 653	0.22 77	0.17 55	0.20 24	9.95 746

NRIStereo	2.32 389	0.69 280	20.07 614	1.35 591	0.38 70	4.73 765	0.89 493	2.43 257	3.35 635	1.95 478	1.37 343	1.75 457	1.21 436	2.97 502	1.35 415	0.49 628	0.22 168	0.29 368	0.26 384	0.31 319	0.33 114

DN-CSS_ROB	2.89 552	9.72 761	19.71 573	2.07 747	0.90 414	4.01 592	0.61 251	4.06 580	3.35 635	1.66 409	1.89 544	1.39 405	1.06 381	3.24 514	1.88 569	0.44 577	0.19 87	0.44 634	0.29 481	0.40 495	0.42 227

HLf8	2.46 430	4.26 720	18.93 512	0.88 273	0.82 365	3.36 406	0.55 212	3.92 537	3.36 638	1.30 348	1.23 288	1.22 375	1.00 347	5.65 574	1.05 315	0.28 227	0.22 168	0.30 405	0.21 207	0.26 188	0.34 130

test_sample4	2.68 505	0.76 345	15.85 417	1.45 640	0.83 367	3.10 349	0.72 338	4.31 691	3.37 639	2.39 639	1.90 553	1.72 452	1.47 511	11.13 755	1.86 565	0.36 470	0.47 545	0.35 543	0.37 606	0.42 527	0.85 489

MyStereo07	2.29 376	1.18 530	20.10 623	1.04 416	1.21 553	3.96 583	0.95 549	2.13 202	3.37 639	1.09 305	1.28 312	0.68 199	0.91 315	1.74 357	0.86 237	0.26 179	3.49 762	0.34 522	0.27 413	0.43 537	0.49 308

EAI-Stereo	4.89 747	0.69 280	7.74 283	0.99 381	1.63 674	4.68 756	51.52 866	5.79 796	3.37 639	3.64 760	7.24 788	1.10 344	0.95 329	2.51 463	1.71 530	0.33 396	0.31 385	0.28 335	2.04 813	0.28 244	0.92 502

TestStereo1	2.56 463	1.41 583	20.56 695	1.63 688	0.74 320	4.13 629	1.34 661	3.93 542	3.38 642	1.61 393	2.56 689	1.43 412	2.13 646	2.55 471	1.70 527	0.32 361	0.22 168	0.34 522	0.26 384	0.40 495	0.53 343

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 516	2.55 686	14.91 396	1.37 603	1.36 599	3.50 448	1.63 702	4.11 604	3.38 642	2.55 668	2.04 586	2.35 558	2.50 681	5.14 562	4.64 709	0.53 666	0.22 168	0.35 543	0.21 207	0.41 516	0.60 401

SA-5K	2.56 463	1.41 583	20.56 695	1.63 688	0.74 320	4.13 629	1.34 661	3.93 542	3.38 642	1.61 393	2.56 689	1.43 412	2.13 646	2.55 471	1.70 527	0.32 361	0.22 168	0.34 522	0.26 384	0.40 495	0.53 343

AAGNet	3.88 693	0.67 262	20.04 611	2.27 756	0.46 133	4.76 769	1.05 598	2.28 225	3.38 642	2.16 548	1.84 519	2.40 564	3.95 743	6.22 596	24.21 841	0.49 628	0.19 87	0.30 405	0.29 481	0.33 376	0.29 66

AANet_RVC	3.70 678	7.03 741	17.25 455	1.21 516	1.12 506	3.79 520	1.09 609	3.98 555	3.38 642	2.65 687	4.29 762	3.95 715	1.40 483	11.43 772	7.88 741	1.25 775	0.57 590	0.34 522	0.25 357	0.43 537	0.71 444

MFN_U_SF_RVC	4.08 703	13.72 798	15.13 400	2.00 740	1.43 620	3.73 507	1.68 709	4.11 604	3.39 647	2.93 718	2.38 663	4.39 743	3.63 736	8.63 653	6.14 721	1.14 770	1.07 680	1.01 774	1.35 791	1.63 781	2.09 611

MM-Stereo_test1	2.52 441	0.64 238	20.07 614	1.83 724	0.52 177	1.86 179	0.77 393	3.11 390	3.40 648	1.77 437	1.12 258	0.87 283	0.97 337	1.54 302	1.51 465	0.27 194	2.44 737	0.27 292	0.24 326	0.37 454	6.91 710

AFF-stereo	2.54 450	3.44 708	20.84 735	1.30 570	0.48 146	3.94 571	0.48 180	3.30 414	3.40 648	1.94 470	2.21 635	2.10 537	1.51 521	2.36 452	1.62 500	0.23 96	0.21 145	0.25 195	0.25 357	0.33 376	0.53 343

ADLNet	3.23 620	1.19 536	21.03 748	1.36 597	1.61 663	3.69 495	1.23 643	4.05 578	3.41 650	2.72 694	2.29 650	4.00 718	1.77 598	11.21 760	2.15 611	0.42 552	0.43 509	0.36 562	0.35 585	0.47 587	0.82 481

FBW_ROB	3.91 694	2.07 663	15.46 407	1.60 679	1.16 523	3.80 523	1.48 686	4.37 720	3.41 650	2.53 666	2.45 676	4.19 732	2.10 639	15.17 835	9.45 747	0.86 738	0.65 619	1.54 797	0.96 764	1.08 751	3.80 671

pcwnet_v2	2.73 521	0.70 290	22.43 814	1.11 455	1.02 461	3.58 468	0.80 424	4.31 691	3.42 652	2.39 639	2.28 648	2.99 635	1.68 577	3.31 517	1.54 473	0.44 577	0.51 568	0.41 615	0.34 566	0.62 651	0.74 460

PAM_32	3.04 581	0.69 280	20.55 691	1.17 493	1.01 454	8.89 805	0.76 387	3.71 488	3.43 653	2.12 535	2.65 699	5.44 776	3.73 739	2.35 451	1.48 462	0.27 194	0.33 404	0.28 335	0.29 481	0.39 488	1.27 551

ff7	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

IGEVStereo-DCA	3.09 588	3.48 709	16.25 430	0.96 358	0.49 156	1.59 148	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 577	7.75 739	0.32 361	0.26 305	0.28 335	0.21 207	0.32 349	15.08 792

ffff	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

11t	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

ccc-4	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

RASNet	3.15 601	1.20 541	19.81 581	1.63 688	2.26 756	3.67 490	1.09 609	3.58 456	3.44 654	1.99 486	2.15 615	4.59 753	2.30 664	10.24 708	2.98 671	0.57 680	0.26 305	0.25 195	0.25 357	0.30 296	0.54 357

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 203	1.14 520	7.52 278	0.70 110	0.45 126	2.46 257	0.41 134	1.30 63	3.45 660	0.82 199	0.41 28	0.52 96	0.48 71	1.40 257	0.77 190	0.31 329	0.23 207	0.34 522	0.24 326	0.43 537	0.65 424

z-mn7	3.78 683	14.53 816	15.59 411	1.34 589	1.23 557	3.78 518	1.42 677	4.17 628	3.45 660	2.94 720	3.37 742	3.05 640	2.09 636	10.03 700	5.54 720	0.50 642	0.39 483	0.43 631	0.34 566	0.67 676	0.73 454

test_sample1	2.29 376	0.72 305	5.74 260	1.51 658	0.86 385	2.35 241	0.64 280	4.07 584	3.45 660	2.01 499	1.51 383	1.70 446	1.71 585	9.53 673	1.73 538	0.31 329	0.97 670	0.31 437	0.31 527	0.33 376	6.12 704

Wz-Net-TNSev	4.22 710	13.55 791	15.87 418	1.57 673	1.19 541	3.61 476	2.48 751	4.38 724	3.45 660	2.29 601	1.91 554	4.20 733	2.86 695	12.11 796	10.56 752	0.61 687	0.59 603	0.48 659	0.54 704	0.93 732	1.24 546

ac_64	2.93 558	0.87 397	19.66 562	1.35 591	1.70 693	3.29 395	0.92 530	3.56 453	3.46 664	1.91 459	1.79 489	3.90 712	1.76 596	10.23 706	1.93 581	0.44 577	0.32 392	0.33 501	0.31 527	0.35 425	0.51 322

PWC_ROB	3.32 637	4.61 723	14.41 383	1.46 642	1.90 727	3.21 372	1.15 627	4.39 727	3.46 664	3.13 735	3.40 744	2.79 617	2.34 666	9.17 663	6.94 729	0.61 687	0.34 419	0.61 724	0.37 606	0.73 693	1.40 560

PFNet+	2.46 430	0.64 238	21.10 761	0.98 372	0.48 146	4.63 741	0.83 445	2.47 269	3.48 666	2.14 538	1.67 446	1.34 391	1.03 361	4.66 556	1.35 415	0.49 628	0.33 404	0.38 592	0.39 625	0.33 376	0.49 308

TRStereo	2.86 545	2.12 667	19.98 603	1.68 701	1.18 532	4.35 682	1.05 598	5.07 781	3.48 666	1.56 386	1.39 348	1.75 457	0.85 288	2.01 404	1.50 464	0.43 569	0.34 419	0.33 501	0.36 596	0.36 445	7.50 711

SGM-Forest	4.96 749	0.86 390	21.02 746	1.22 521	0.83 367	4.05 604	3.26 776	4.40 729	3.49 668	4.40 779	3.69 751	4.66 758	13.91 822	11.94 794	17.16 818	0.66 701	0.46 532	0.49 672	0.39 625	0.49 600	1.77 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Foundation-i1b	1.34 224	0.41 10	1.49 114	0.80 205	0.59 230	0.95 43	0.66 291	2.55 291	3.51 669	0.92 264	0.87 164	1.13 349	1.07 386	1.36 239	0.64 124	0.25 141	0.81 650	0.22 77	0.19 126	0.21 51	8.08 716

DeepStereo_RVC	2.42 421	0.70 290	18.41 493	0.79 192	0.43 114	4.50 713	0.70 328	2.51 273	3.51 669	2.02 501	1.79 489	1.54 423	6.35 775	1.93 396	1.22 373	0.47 610	0.22 168	0.29 368	0.29 481	0.35 425	0.40 208

RAFT + AFF	3.98 700	14.10 806	20.78 727	1.16 486	1.96 733	4.14 634	2.00 730	4.56 756	3.52 671	2.23 579	2.51 684	2.27 546	4.92 759	8.94 660	2.82 662	0.33 396	0.60 605	0.48 659	0.39 625	0.81 717	1.03 524

GASTEREO	3.25 625	1.46 593	3.62 217	1.10 449	10.80 813	3.50 448	0.86 473	2.79 340	3.54 672	1.44 373	1.31 321	0.56 125	1.35 463	2.09 415	0.88 244	0.26 179	0.57 590	0.25 195	0.68 738	0.27 214	27.73 846

RAFT-345	2.55 455	0.60 205	19.89 592	1.22 521	0.49 156	4.43 699	0.77 393	1.68 119	3.54 672	2.09 526	3.10 728	1.95 508	1.30 455	6.65 610	1.47 461	0.41 540	0.23 207	0.32 462	0.26 384	0.29 269	0.28 58

ADCS	4.77 745	12.63 783	17.40 460	1.72 709	1.34 591	3.90 549	3.60 790	4.30 679	3.54 672	5.11 789	2.81 714	4.44 744	3.05 711	6.15 593	19.32 835	0.74 726	0.68 625	0.70 751	0.70 742	1.25 768	1.98 601

Foundation-i1a	1.51 253	0.41 10	1.58 131	0.87 262	0.57 221	0.94 42	0.63 274	2.45 262	3.56 675	1.04 299	0.80 144	1.06 339	1.21 436	1.81 375	0.75 180	0.25 141	1.20 691	0.20 31	0.17 55	0.20 24	10.46 750

PA-Net	3.45 651	2.50 683	20.39 668	1.42 629	1.20 547	3.39 413	1.73 712	3.93 542	3.57 676	1.94 470	2.17 620	3.02 638	1.87 620	11.67 783	6.48 726	0.40 535	0.55 584	0.44 634	0.63 734	0.55 620	1.13 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	2.78 534	6.16 733	17.27 457	1.24 530	1.65 683	3.49 446	1.55 693	3.70 485	3.61 677	1.96 480	1.76 474	3.30 665	2.17 652	2.78 490	2.24 620	0.49 628	0.35 429	0.32 462	0.31 527	0.56 629	0.65 424

STrans-v2	3.11 590	0.95 443	20.80 730	0.86 252	0.64 268	3.90 549	1.01 581	4.30 679	3.61 677	2.28 595	3.65 749	4.11 726	5.17 763	7.32 628	1.63 506	0.34 421	0.18 51	0.29 368	0.26 384	0.30 296	0.65 424

Selective-RAFT	1.34 224	0.58 171	2.21 175	1.01 395	0.49 156	4.19 657	0.51 196	3.39 430	3.62 679	1.15 317	1.40 354	1.45 415	1.40 483	2.09 415	1.31 408	0.43 569	0.40 487	0.25 195	0.26 384	0.29 269	0.38 187

RAFT	2.36 403	1.62 617	18.03 481	1.75 715	0.54 188	1.91 183	0.91 521	3.24 405	3.65 680	1.64 402	1.73 468	3.45 679	1.58 538	1.82 379	1.74 541	0.42 552	1.06 677	0.40 606	0.32 546	0.44 552	1.03 524

ACRE	2.75 526	7.69 746	19.93 595	0.93 325	1.30 578	3.94 571	0.90 510	4.23 652	3.66 681	2.33 621	2.61 696	1.17 361	1.04 368	1.80 369	1.35 415	0.46 601	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.32 349	0.60 401

GwcNet	3.26 629	3.93 713	20.24 642	1.38 607	2.04 739	3.24 383	1.53 689	3.72 490	3.66 681	2.17 552	2.25 640	3.55 695	1.69 580	9.38 670	3.03 673	0.48 620	0.49 556	0.46 649	0.39 625	0.66 674	0.86 494

XQC	3.41 646	6.58 736	15.18 401	1.97 737	1.62 668	3.40 415	1.76 714	4.53 752	3.67 683	3.40 750	2.45 676	3.73 702	2.91 697	6.78 616	5.36 716	0.73 723	0.90 662	0.60 721	0.61 725	1.02 740	0.99 516

CIPLG	2.88 549	10.01 764	20.02 609	0.95 349	1.34 591	3.95 576	0.91 521	4.24 658	3.69 684	2.36 631	2.66 701	1.17 361	1.06 381	1.82 379	1.37 431	0.45 587	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 376	0.60 401

AnyNet_C32	4.49 728	9.53 759	13.85 370	1.67 698	1.56 650	5.40 782	4.06 799	4.03 570	3.69 684	4.21 776	3.09 727	3.09 647	3.38 729	8.24 646	18.76 833	0.56 677	0.64 616	0.53 692	0.81 751	1.36 773	1.42 563

test_sample8	5.57 758	1.19 536	20.68 714	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 635	4.43 736	3.76 686	5.63 792	1.97 571	12.99 813	6.34 774	11.08 749	11.57 770	1.41 783	14.65 836	4.19 832	2.07 814	0.70 685	1.43 564

IPLGR_C	2.96 566	11.71 774	20.02 609	0.95 349	1.31 583	3.93 566	0.92 530	4.22 645	3.76 686	2.35 625	2.62 697	1.16 358	1.07 386	1.71 339	1.34 413	0.45 587	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 376	0.60 401

NVstereo2D	2.79 536	1.13 517	13.75 369	1.37 603	1.47 631	3.57 465	1.38 670	4.17 628	3.77 688	2.04 509	1.72 462	3.05 640	1.75 593	10.84 731	1.72 534	0.62 693	0.48 552	0.56 707	0.54 704	0.79 715	1.02 522

ADCP+	4.42 725	12.67 785	18.95 514	1.12 465	1.55 644	4.30 677	3.60 790	4.01 562	3.80 689	2.30 604	1.71 460	3.93 713	4.29 749	3.49 524	18.77 834	0.40 535	0.41 495	0.63 733	0.53 701	0.67 676	1.35 555

Selective-IGEV-i1	3.47 655	0.69 280	12.26 340	1.47 647	2.00 735	3.82 527	1.09 609	3.86 522	3.83 690	1.72 424	1.91 554	2.87 623	1.22 438	1.88 389	1.31 408	0.36 470	0.77 642	0.47 651	0.82 753	0.34 403	26.71 842

Selective-IGEV-i32	1.41 244	0.58 171	8.64 295	0.92 313	0.85 379	1.31 107	0.80 424	2.86 354	3.84 691	0.87 229	1.68 449	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 112	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.19 542

ACVNet-4b	6.98 788	14.78 819	22.17 806	3.56 806	3.11 777	4.14 634	2.23 742	4.08 595	3.84 691	1.67 411	3.96 758	5.86 783	2.87 696	10.30 713	17.16 818	26.09 867	2.24 725	2.53 807	1.79 803	3.91 811	3.28 661

Selective-IGEV	1.42 245	0.58 171	8.82 302	0.92 313	0.85 379	1.32 109	0.80 424	2.85 353	3.84 691	0.87 229	1.68 449	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 112	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.18 541

PFNet	2.75 526	0.69 280	19.96 601	2.25 755	0.80 352	4.63 741	0.90 510	2.60 313	3.85 694	2.39 639	2.71 707	1.82 481	1.41 488	7.53 634	1.41 446	0.36 470	0.21 145	0.36 562	0.27 413	0.32 349	0.46 271

EE1	3.55 662	0.55 127	20.77 726	1.00 391	0.68 297	3.92 562	0.92 530	4.07 584	3.86 695	1.65 405	1.79 489	1.31 388	0.87 297	1.80 369	0.83 223	0.31 329	12.86 833	0.28 335	0.22 266	0.31 319	12.98 771

w-ln-seven-2	3.65 668	9.76 762	15.93 419	1.26 551	1.02 461	3.54 460	1.56 695	4.14 618	3.86 695	2.57 672	2.05 593	2.63 599	2.26 659	8.48 651	10.24 750	0.50 642	0.52 571	0.44 634	0.34 566	0.64 662	1.25 547

stereogan	3.26 629	1.26 552	18.01 480	1.38 607	1.66 686	3.76 513	1.64 705	4.06 580	3.86 695	3.23 743	2.70 706	5.02 764	2.85 694	9.88 685	1.85 562	0.71 712	0.51 568	0.69 747	0.48 678	0.86 724	0.85 489

ADLNet2	3.20 612	1.43 587	20.11 627	1.22 521	1.78 710	3.86 539	1.47 684	3.96 550	3.89 698	2.26 590	2.49 680	4.63 757	1.92 625	10.68 726	2.00 592	0.42 552	0.37 448	0.29 368	0.30 505	0.51 607	0.46 271

AnonStereo	3.56 663	0.78 356	20.75 723	0.87 262	1.26 568	3.95 576	0.91 521	4.20 639	3.90 699	1.76 434	2.03 583	1.51 420	0.94 326	2.01 404	0.93 258	0.35 441	16.03 839	0.29 368	0.27 413	0.48 594	7.93 712

MM-Stereo_test3	2.20 349	0.95 443	19.62 559	1.94 736	1.18 532	1.95 187	0.83 445	3.56 453	3.91 700	1.33 350	1.86 533	1.10 344	0.68 204	1.48 285	1.63 506	0.29 258	0.35 429	0.27 292	0.22 266	0.37 454	0.56 367

NaN_ROB	4.73 743	6.66 737	21.89 795	1.26 551	1.28 571	3.49 446	3.02 772	4.38 724	3.93 701	3.65 761	2.55 688	2.97 633	5.01 760	13.23 819	17.43 821	0.38 507	0.42 506	0.38 592	0.40 634	0.50 601	1.82 596

Foundation-i1	1.22 204	0.42 17	1.38 100	0.87 262	1.22 555	1.09 60	0.68 312	2.99 381	3.94 702	0.95 272	1.40 354	2.09 535	1.01 352	1.16 154	0.80 210	0.24 112	0.66 622	0.22 77	0.20 175	0.21 51	2.95 649

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 748	13.94 803	16.59 444	1.69 703	1.46 628	6.15 787	3.52 786	5.47 791	3.95 703	2.77 700	2.74 709	4.81 760	2.49 680	13.78 829	5.33 715	2.34 797	3.46 761	1.05 777	1.21 784	2.28 790	2.94 648

ply	5.82 767	1.21 545	1.38 100	1.19 503	1.18 532	1.02 50	0.93 537	19.56 839	3.96 704	0.65 117	4.64 766	13.74 815	8.74 804	10.46 718	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 753

xbf	7.09 790	0.99 468	1.38 100	1.19 503	1.18 532	10.71 810	12.87 831	19.56 839	3.96 704	4.56 783	4.64 766	13.74 815	8.74 804	10.46 718	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 753

z-ln-s-r	3.37 643	4.66 724	19.53 553	1.42 629	1.29 575	3.70 500	1.20 635	4.24 658	3.96 704	2.16 548	1.92 561	2.43 575	1.62 559	10.90 736	6.24 722	0.36 470	0.23 207	0.32 462	0.24 326	0.53 611	0.53 343

ACVNet_2	6.09 772	15.28 833	21.36 782	3.30 800	3.17 779	4.50 713	3.00 770	4.70 770	3.96 704	3.52 757	5.34 776	7.79 797	2.95 699	12.40 802	13.76 785	3.28 806	2.23 724	2.70 815	1.70 798	3.52 803	3.24 658

xx1	3.69 677	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.24 658	4.01 708	1.21 329	1.89 544	1.78 473	1.36 465	2.20 434	0.81 215	0.31 329	18.77 841	0.33 501	0.36 596	0.35 425	8.09 717

cc1	3.93 696	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.24 658	4.01 708	1.21 329	1.89 544	0.73 229	1.62 559	2.20 434	0.81 215	0.31 329	18.77 841	0.32 462	0.21 207	0.32 349	13.93 780

RSM	0.99 141	0.54 121	1.25 71	0.94 336	0.61 245	1.32 109	0.74 360	2.54 284	4.08 710	0.89 250	1.49 377	1.22 375	0.62 159	1.24 189	0.80 210	0.25 141	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

PVD	3.91 694	4.36 721	13.89 374	2.81 788	4.79 801	3.80 523	1.94 723	3.89 529	4.11 711	5.75 795	3.56 747	3.59 696	3.34 725	6.44 605	6.44 725	0.73 723	2.84 743	0.74 761	0.84 755	0.82 720	3.45 668

SPS-STEREO	5.18 752	10.36 765	21.09 759	1.74 713	1.72 700	3.24 383	2.26 744	3.92 537	4.12 712	5.06 788	3.66 750	5.43 775	3.33 724	9.56 674	12.34 775	1.17 772	1.17 689	1.07 778	1.03 772	1.17 761	10.25 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RSM++	0.99 141	0.56 142	1.35 95	1.54 666	0.50 166	1.53 143	0.68 312	2.31 236	4.13 713	0.86 221	1.27 310	0.90 297	0.60 154	1.21 180	0.78 195	0.27 194	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

GrayStereo	3.68 675	0.56 142	20.61 706	1.71 708	0.90 414	4.17 646	8.11 818	3.17 398	4.13 713	2.80 707	2.49 680	1.70 446	17.06 836	2.83 493	1.25 389	0.37 488	0.23 207	0.27 292	0.32 546	0.30 296	0.57 372

MFMNet_re	3.44 649	8.89 751	19.36 542	3.25 799	1.91 728	3.13 360	1.99 727	3.60 461	4.16 715	3.17 741	2.86 716	2.25 544	2.41 672	2.61 476	2.35 631	1.13 767	1.06 677	0.94 772	0.91 762	1.29 769	1.57 577

IMH-64-1	6.10 773	13.83 799	17.55 465	4.34 817	3.78 788	4.79 770	5.94 808	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 799	5.07 766	6.92 782	9.63 677	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

IMH-64	6.10 773	13.83 799	17.55 465	4.34 817	3.78 788	4.79 770	5.94 808	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 799	5.07 766	6.92 782	9.63 677	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

PWCDC_ROB	3.62 666	9.86 763	17.35 459	1.62 683	1.57 654	4.19 657	1.01 581	4.35 713	4.20 716	2.26 590	7.36 789	2.73 606	2.75 690	4.10 544	4.51 706	1.47 787	0.37 448	0.39 600	0.34 566	1.22 765	0.73 454

PSM-softLoss	2.62 481	0.65 248	21.11 762	2.46 772	0.49 156	4.68 756	0.68 312	2.61 315	4.23 719	2.14 538	1.47 372	1.42 409	0.99 342	6.04 589	1.24 381	0.47 610	0.23 207	0.37 575	0.39 625	0.33 376	0.34 130

KMStereo	2.62 481	0.65 248	21.11 762	2.46 772	0.49 156	4.68 756	0.68 312	2.61 315	4.23 719	2.14 538	1.47 372	1.42 409	0.99 342	6.04 589	1.24 381	0.47 610	0.23 207	0.37 575	0.39 625	0.33 376	0.34 130

GSStereo	2.65 491	0.61 216	2.62 194	1.07 434	1.33 588	4.53 720	0.81 436	3.44 437	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 227	0.54 578	0.26 254	0.26 384	0.29 269	27.59 844

GS-Stereo							0.81 436	3.44 437	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 227	0.54 578	0.26 254	0.26 384	0.29 269	27.59 844

TARStereo(FT)	4.22 710	2.91 694	17.57 468	1.62 683	1.39 605	4.10 620	5.29 805	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 774	6.19 787	3.62 734	9.99 693	10.72 753	0.89 741	0.58 600	0.69 747	0.60 720	0.93 732	1.12 531

2222	4.22 710	2.91 694	17.57 468	1.62 683	1.39 605	4.10 620	5.29 805	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 774	6.19 787	3.62 734	9.99 693	10.72 753	0.89 741	0.58 600	0.69 747	0.60 720	0.93 732	1.12 531

ADCL	4.70 740	4.04 716	16.12 425	1.35 591	1.28 571	5.46 783	10.88 820	4.08 595	4.25 723	5.97 799	4.51 764	4.29 738	5.60 766	6.37 600	15.21 798	0.54 670	0.48 552	0.88 769	0.78 748	0.86 724	1.01 520

CSAN	5.95 769	13.70 796	21.94 798	1.35 591	0.93 427	3.65 486	3.46 783	4.73 774	4.26 726	3.98 768	7.70 793	3.54 694	6.94 784	22.83 846	16.00 803	0.53 666	0.47 545	0.50 675	0.55 709	0.65 669	1.22 544

RTS	4.29 718	9.35 757	18.25 489	2.79 786	2.29 758	4.98 774	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 728	4.93 761	3.14 713	7.71 639	6.99 730	0.71 712	0.68 625	0.51 681	0.50 692	1.07 748	1.98 601

RTSA	4.29 718	9.35 757	18.25 489	2.79 786	2.29 758	4.98 774	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 728	4.93 761	3.14 713	7.71 639	6.99 730	0.71 712	0.68 625	0.51 681	0.50 692	1.07 748	1.98 601

castereo++	1.26 210	0.99 468	3.48 213	0.95 349	0.74 320	2.48 258	0.98 574	3.14 393	4.28 729	0.75 164	1.46 370	1.92 500	0.58 136	1.29 205	0.51 68	0.27 194	0.24 249	0.28 335	0.19 126	0.24 128	0.35 148

NF-Stereo	2.68 505	0.67 262	21.09 759	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.30 730	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.07 591	1.24 381	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

RE-Stereo	2.67 502	0.67 262	21.08 754	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.30 730	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.01 585	1.26 396	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

TVStereo	2.67 502	0.67 262	21.08 754	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.30 730	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.01 585	1.26 396	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

OCTAStereo	2.67 502	0.67 262	21.08 754	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.31 733	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.02 588	1.25 389	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

JetBlue	6.69 786	12.01 776	14.30 380	1.98 739	4.64 800	11.97 813	12.29 826	5.39 788	4.32 734	3.81 765	4.51 764	9.50 804	6.53 779	10.22 705	14.50 792	1.32 777	1.47 700	1.18 785	1.36 792	7.48 838	5.05 692

StereoAnything_RVC	4.17 708	12.66 784	20.44 671	0.88 273	0.57 221	1.16 69	0.39 109	2.35 239	4.38 735	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 309	1.62 319	0.50 59	0.33 396	0.22 168	0.24 142	0.15 6	3.36 802	31.99 852

SMFormer	2.40 413	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	3.10 677	0.35 441	0.84 655	0.36 562	0.33 555	0.40 495	0.77 468

tta	2.44 425	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	3.10 677	0.35 441	0.84 655	0.36 562	0.33 555	0.31 319	1.75 588

qqq1	2.35 399	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	1.36 424	0.35 441	0.84 655	0.30 405	0.25 357	0.31 319	1.75 588

fff1	2.35 399	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	1.36 424	0.35 441	0.84 655	0.30 405	0.25 357	0.31 319	1.75 588

MADNet+	4.46 727	11.36 770	14.35 382	2.23 754	2.50 765	4.18 649	2.86 767	5.46 790	4.43 736	2.74 697	2.69 705	4.55 751	3.43 731	8.97 661	9.42 746	1.47 787	2.06 720	1.09 780	1.02 769	1.54 779	2.96 650

11t1	2.82 540	0.72 305	17.81 479	1.60 679	0.93 427	2.27 234	0.62 266	3.76 500	4.47 741	1.72 424	1.33 328	1.05 337	1.34 462	1.84 384	1.45 457	0.29 258	5.57 784	0.29 368	0.26 384	0.32 349	8.80 730

test_sample5	2.68 505	0.76 345	14.56 387	1.40 616	0.83 367	3.11 354	0.74 360	4.33 703	4.48 742	2.29 601	2.04 586	1.67 437	1.45 501	11.18 757	1.88 569	0.37 488	0.47 545	0.37 575	0.39 625	0.43 537	0.78 472

DualNet	2.68 505	0.76 345	14.56 387	1.40 616	0.83 367	3.11 354	0.74 360	4.33 703	4.48 742	2.35 625	2.13 610	1.67 437	1.45 501	11.18 757	1.88 569	0.37 488	0.47 545	0.37 575	0.39 625	0.43 537	0.78 472

Foundation-i32	1.96 290	0.36 5	1.19 54	0.82 224	0.73 314	0.67 22	0.27 25	1.32 67	4.50 744	0.56 45	0.34 13	1.70 446	0.46 63	0.93 59	0.48 50	0.24 112	1.59 705	0.20 31	0.16 26	0.19 9	22.48 832

Wz-Net-MNSev	3.26 629	7.24 742	17.26 456	1.58 675	1.37 602	3.27 387	2.45 749	4.10 601	4.50 744	2.61 680	2.17 620	2.33 554	3.02 708	7.48 633	2.88 668	0.46 601	0.39 483	0.37 575	0.38 615	0.61 646	0.63 414

AIO_rvc	3.97 699	1.01 474	18.99 520	0.98 372	11.92 814	1.45 129	0.97 571	2.17 206	4.51 746	0.71 148	1.18 275	1.09 342	0.56 127	1.56 309	0.72 167	0.28 227	11.98 830	0.24 142	0.19 126	0.25 147	18.74 824

mmm	2.70 510	0.80 365	8.26 288	1.50 655	1.18 532	2.44 253	0.85 464	4.08 595	4.59 747	2.31 607	1.95 566	1.51 420	1.55 534	2.33 450	1.72 534	0.31 329	7.71 796	0.45 642	0.42 651	0.40 495	9.56 739

HART	3.57 664	1.13 517	17.80 477	0.90 292	1.12 506	1.18 74	0.41 134	3.55 451	4.60 748	1.09 305	2.19 628	1.49 419	0.57 131	1.46 279	1.14 347	0.25 141	21.58 863	0.28 335	0.21 207	0.36 445	10.06 747

zzzz4	12.65 820	15.49 836	19.63 560	22.48 848	20.75 839	16.15 830	12.29 826	24.43 848	4.62 749	6.38 805	6.71 785	18.54 828	14.97 826	11.21 760	10.98 761	9.34 846	5.29 780	5.24 840	3.94 834	12.24 848	12.28 764

noway3	12.42 812	14.90 825	19.20 531	22.11 843	20.59 838	15.98 826	12.25 824	23.60 844	4.63 750	6.53 808	6.54 782	18.55 829	15.07 829	10.00 696	10.83 756	9.18 845	5.01 774	5.22 838	3.94 834	12.13 846	12.24 761

ACVNet-DCA	3.67 673	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.07 584	4.63 750	1.21 329	1.89 544	0.73 229	1.62 559	2.20 434	0.81 215	0.31 329	18.77 841	0.32 462	0.21 207	0.35 425	8.09 717

1test111	3.86 691	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.07 584	4.63 750	1.21 329	1.89 544	0.73 229	1.62 559	5.19 563	1.68 521	0.31 329	18.77 841	0.32 462	0.21 207	0.35 425	8.09 717

qqq	2.96 566	0.88 402	15.54 409	1.27 554	0.74 320	2.29 237	0.90 510	4.07 584	4.63 750	1.63 400	1.32 324	1.78 473	1.36 465	5.19 563	1.68 521	0.29 258	6.43 789	0.33 501	0.36 596	0.35 425	8.09 717

DPSNet	3.94 697	2.01 658	14.69 390	1.58 675	1.30 578	4.17 646	2.08 737	4.57 758	4.63 750	2.78 702	1.99 575	3.79 706	7.88 796	10.66 725	11.35 766	0.94 752	0.99 675	0.41 615	0.57 713	1.09 752	1.40 560

FoundationStereo	0.77 81	0.42 17	1.20 58	0.95 349	1.01 454	0.70 23	0.35 78	0.78 13	4.64 755	0.64 109	0.38 21	0.73 229	0.77 247	0.96 67	0.50 59	0.29 258	0.24 249	0.23 98	0.16 26	0.18 2	0.32 95

test_sample6	2.71 514	0.76 345	14.30 380	1.43 636	0.83 367	3.17 367	0.79 414	4.40 729	4.65 756	2.35 625	2.13 610	1.69 441	1.45 501	11.48 773	1.99 587	0.39 519	0.46 532	0.38 592	0.40 634	0.43 537	0.77 468

noway1	12.64 819	15.48 835	19.60 558	22.49 849	20.76 840	16.12 829	12.27 825	24.40 847	4.66 757	6.37 804	6.69 784	18.53 826	15.00 827	11.21 760	10.97 760	9.34 846	5.29 780	5.24 840	3.94 834	12.24 848	12.28 764

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 157	1.15 523	1.34 94	1.03 409	0.59 230	0.81 31	0.43 147	3.53 449	4.67 758	0.78 182	0.98 214	0.44 52	1.16 425	1.46 279	0.71 162	0.27 194	0.19 87	0.24 142	0.18 76	0.30 296	0.34 130

LRCNet_RVC	25.63 844	33.47 852	24.35 825	31.77 854	32.74 848	6.73 795	1.19 632	25.87 849	4.67 758	28.95 850	30.91 849	24.89 848	17.54 837	27.82 854	24.57 843	35.48 871	25.62 866	35.91 873	33.80 867	31.95 870	34.38 860

ffm	4.27 717	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	2.29 446	0.78 195	0.30 299	19.28 857	0.48 659	0.40 634	0.31 319	14.02 781

ff1	5.58 759	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	12.40 802	16.90 810	0.30 299	19.28 857	0.48 659	0.40 634	0.31 319	14.02 781

tt1	3.79 685	0.93 433	15.34 403	1.83 724	0.45 126	4.54 722	0.78 402	4.23 652	4.73 760	1.27 344	1.89 544	0.74 240	1.48 513	2.29 446	0.78 195	0.30 299	19.28 857	0.32 462	0.22 266	0.31 319	14.02 781

x	2.94 563	0.83 380	16.07 423	1.51 658	0.83 367	2.13 215	0.96 562	3.97 553	4.73 760	1.73 428	1.43 364	1.61 428	1.27 445	2.24 441	1.71 530	0.29 258	6.91 791	0.34 522	0.31 527	0.34 403	9.60 742

WCMA_ROB	5.78 765	2.42 679	21.71 792	1.67 698	1.55 644	4.07 610	3.53 787	4.14 618	4.73 760	6.59 809	10.89 814	12.82 812	9.59 808	10.17 703	12.65 780	1.05 760	0.61 607	0.52 685	0.52 698	0.71 690	5.64 697

noway2	12.43 814	14.86 823	19.17 528	22.29 844	20.58 837	16.11 828	12.33 829	23.35 843	4.74 765	6.38 805	6.75 786	18.58 830	15.00 827	9.68 679	10.78 755	9.09 844	5.26 779	5.23 839	3.92 832	12.23 847	12.25 762

TADF							0.95 549	4.47 743	4.76 766	2.23 579	1.61 422	1.64 434	1.65 572	10.25 709	0.95 272	0.31 329	0.17 36	0.26 254	0.23 296	0.31 319

PWCK	6.49 779	13.40 788	20.27 646	2.95 789	1.61 663	5.68 786	7.63 817	5.37 787	4.77 767	3.90 766	7.48 790	7.96 798	5.63 767	15.15 834	10.93 759	3.21 805	1.55 704	2.34 805	1.43 795	6.05 827	2.45 626

dual_stereo	4.32 720	0.42 17	1.51 119	0.75 160	1.37 602	0.88 35	0.34 69	3.50 445	4.78 768	0.55 36	0.47 48	0.60 149	0.40 33	2.09 415	0.95 272	0.24 112	32.26 874	0.21 56	0.17 55	0.21 51	34.78 861

noway4	12.70 821	15.65 838	19.67 569	22.73 850	20.78 841	16.24 831	12.40 830	23.99 846	4.79 769	6.47 807	6.60 783	18.53 826	15.46 831	11.19 759	10.87 758	9.53 848	5.35 782	5.25 842	3.92 832	12.27 850	12.37 766

TCMNet-wrong-test	12.48 815	15.10 828	19.66 562	22.40 847	19.87 836	15.98 826	12.30 828	23.88 845	4.80 770	6.29 802	6.46 781	18.38 825	15.65 832	10.50 720	10.86 757	9.07 843	4.79 769	5.34 843	3.95 837	12.27 850	12.13 760

CRE-IMP	2.28 373	0.68 274	19.67 569	0.85 239	0.39 88	4.54 722	0.80 424	2.63 319	4.84 771	1.96 480	1.51 383	1.86 487	0.96 334	1.52 295	1.43 449	0.47 610	0.21 145	0.31 437	0.26 384	0.41 516	0.35 148

MeshStereo	5.67 762	1.80 637	21.28 777	1.40 616	1.14 513	4.38 687	3.83 796	5.51 793	4.85 772	10.12 827	11.72 819	11.44 806	5.87 771	13.86 830	12.31 774	0.68 707	0.61 607	0.61 724	0.60 720	0.73 693	0.68 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DualNet (step1)	3.32 637	1.19 536	20.68 714	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 635	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 525	1.90 494	2.00 629	6.87 619	1.75 544	1.41 783	1.36 695	4.19 832	2.07 814	0.70 685	1.43 564

test_sample9	4.68 738	1.19 536	20.68 714	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 635	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 525	1.90 494	2.00 629	11.08 749	11.57 770	1.41 783	14.65 836	4.19 832	2.07 814	0.70 685	1.43 564

test_sample7	2.85 543	0.81 369	14.48 385	1.59 678	0.77 338	2.42 250	1.08 604	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 525	1.90 494	2.00 629	6.87 619	1.75 544	0.47 610	1.36 695	0.44 634	0.41 645	0.47 587	6.81 709

ADCMid	4.55 730	10.78 768	17.67 474	1.32 582	1.43 620	4.62 739	2.24 743	4.22 645	4.97 776	3.93 767	3.01 722	3.84 709	3.66 737	4.22 549	18.57 832	0.69 708	0.62 610	1.09 780	1.20 782	1.48 777	1.49 571

LSM	13.03 823	7.72 747	21.01 745	55.44 865	85.65 866	3.65 486	6.27 810	3.91 536	5.06 777	5.63 792	13.91 827	3.53 693	3.46 733	9.93 689	4.36 703	0.72 718	0.95 666	0.72 757	0.85 756	1.09 752	26.67 841

1111	5.29 757	2.11 666	18.97 518	2.30 758	1.55 644	5.48 785	6.85 813	4.32 699	5.07 778	5.47 791	5.82 780	5.61 780	6.57 780	11.29 765	16.05 804	1.26 776	0.68 625	0.66 741	0.82 753	2.12 786	2.74 636

notaker	10.92 807	14.17 807	20.38 665	4.56 823	3.98 793	6.29 789	3.53 787	7.68 804	5.10 779	9.04 820	46.37 863	13.84 819	28.85 852	14.18 833	14.16 789	4.57 829	3.19 756	3.52 826	2.70 825	8.16 839	4.13 681

AnyNet_C01	4.68 738	10.90 769	16.41 440	2.03 744	1.62 668	6.25 788	6.40 812	4.19 637	5.13 780	4.03 769	3.77 752	4.14 727	3.26 720	7.23 626	11.19 762	0.64 697	0.80 648	0.65 739	0.72 744	2.18 787	2.08 609

test_xeample	4.19 709	0.93 433	14.09 376	1.16 486	1.17 527	3.28 391	0.80 424	4.63 767	5.30 781	2.46 654	2.35 659	1.39 405	1.42 491	10.88 733	17.68 824	0.30 299	6.50 790	0.32 462	0.32 546	0.36 445	8.38 725

mmx	4.56 731	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	12.40 802	16.90 810	0.34 421	5.98 785	0.48 659	0.40 634	0.46 574	5.71 698

xxx	4.56 731	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	12.40 802	16.90 810	0.34 421	5.98 785	0.48 659	0.40 634	0.46 574	5.71 698

Dean	8.35 798	15.23 832	22.34 810	3.76 812	3.55 784	4.81 772	3.51 785	5.34 784	5.37 784	4.49 781	26.13 847	25.59 850	4.33 751	11.21 760	13.12 783	3.78 815	2.31 727	2.90 817	1.89 808	4.04 812	3.34 664

222	3.82 687	0.88 402	6.92 275	1.15 478	0.99 446	3.27 387	0.64 280	4.57 758	5.37 784	2.43 649	2.32 657	1.41 408	1.44 498	10.64 724	18.51 830	0.32 361	4.89 773	0.32 462	0.30 505	0.34 403	9.80 743

EDNetEfficientorigin	12.42 812	3.26 703	179.44 878	1.21 516	1.00 452	2.89 317	1.82 719	3.05 383	5.37 784	8.87 818	4.78 769	4.17 729	4.80 756	9.91 687	11.32 765	0.41 540	0.41 495	0.62 731	0.88 759	1.33 771	2.81 637

RT-IGEV	3.03 578	0.66 257	15.80 415	1.63 688	0.95 435	2.42 250	1.38 670	4.57 758	5.38 787	2.88 713	3.18 734	4.44 744	4.91 758	2.76 488	1.51 465	0.37 488	0.49 556	0.32 462	0.33 555	0.34 403	6.32 706

xxxx	4.25 714	0.86 390	14.59 389	1.30 570	1.16 523	3.51 451	0.63 274	4.56 756	5.42 788	2.33 621	2.29 650	2.04 526	1.39 477	10.23 706	18.00 826	0.33 396	7.15 793	0.31 437	0.30 505	0.35 425	8.33 723

1111x	4.75 744	1.05 487	20.89 738	1.28 556	1.02 461	3.81 526	0.88 490	4.65 769	5.52 789	2.43 649	2.27 645	1.97 514	1.81 607	12.40 802	18.19 828	0.32 361	9.06 814	0.32 462	0.34 566	0.38 471	6.34 707

FCDSN-DC	6.71 787	1.18 530	21.61 791	1.29 564	1.10 500	4.38 687	2.59 758	4.58 761	5.52 789	9.58 822	11.19 815	19.17 831	17.69 838	13.03 816	17.11 815	0.73 723	0.57 590	0.61 724	0.60 720	0.71 690	0.92 502
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SDNR	4.37 721	2.22 672	20.63 709	1.60 679	0.99 446	5.15 778	0.67 298	4.36 716	5.55 791	4.89 786	7.17 787	5.50 778	1.58 538	17.48 837	4.33 702	0.80 732	0.72 638	0.59 716	0.45 669	1.18 762	1.43 564

pmcnn	5.90 768	1.81 640	22.30 808	1.69 703	2.37 762	3.47 436	2.10 738	4.58 761	5.56 792	3.75 764	13.12 824	22.07 838	3.70 738	11.99 795	17.13 816	0.58 681	0.23 207	0.23 98	0.19 126	0.37 454	0.70 441

EDNetEfficient	5.62 761	2.26 673	17.51 464	1.67 698	3.59 785	3.99 587	7.25 814	3.14 393	5.63 793	11.52 834	4.82 770	3.94 714	12.48 813	8.39 650	20.56 838	0.46 601	0.46 532	0.48 659	1.06 775	1.65 783	1.62 582

ELAS	6.58 781	2.54 685	20.08 620	2.66 780	2.48 763	15.49 822	7.29 815	5.50 792	5.72 794	10.05 826	8.94 805	6.91 793	10.83 811	8.33 647	14.27 790	1.92 792	2.19 722	1.23 787	1.31 787	1.62 780	2.17 614
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoRT	4.64 736	1.72 629	20.00 606	1.35 591	1.24 562	4.49 711	1.28 649	4.22 645	5.73 795	2.49 660	2.25 640	4.36 742	7.67 791	7.56 635	2.60 652	0.75 728	0.82 652	4.46 837	2.85 828	0.39 488	16.65 807

MonStereo1	8.19 797	2.63 688	9.96 311	4.90 826	3.64 786	18.09 832	2.55 754	5.89 798	5.83 796	5.29 790	13.95 828	7.40 794	45.20 870	13.30 821	6.87 728	4.47 826	1.10 682	2.69 814	1.59 797	4.07 814	4.31 684

JetRed	10.68 806	26.07 851	35.62 841	4.40 819	4.16 797	15.72 823	13.07 832	14.57 831	5.83 796	5.85 796	5.55 778	10.12 805	7.37 789	8.86 657	25.99 847	3.33 807	3.82 765	3.59 829	2.98 831	8.51 840	8.22 721

nnnnnnn	5.78 765	5.55 729	18.15 485	2.65 779	1.74 702	4.70 763	4.28 800	4.24 658	5.92 798	5.69 794	9.79 810	8.77 802	9.20 806	11.50 774	15.37 799	0.97 754	0.87 660	1.02 775	1.02 769	1.35 772	2.83 638

WAO-7	6.00 771	14.29 809	20.46 675	1.97 737	1.51 636	5.31 781	3.06 774	5.00 779	5.92 798	4.55 782	8.87 804	6.52 790	6.47 778	13.38 823	13.85 786	1.35 779	1.24 692	1.48 794	1.36 792	1.63 781	1.79 595

MSMD_ROB	5.99 770	1.29 563	19.23 535	1.40 616	0.84 378	10.25 808	2.05 735	4.20 639	6.02 800	10.42 829	8.00 794	22.21 839	9.45 807	11.67 783	8.73 743	0.76 730	0.59 603	0.67 742	0.68 738	0.67 676	0.72 448

SGM_RVC	6.11 775	1.10 505	20.44 671	2.15 750	0.66 281	15.87 825	3.98 798	5.00 779	6.19 801	9.79 825	11.46 817	8.23 801	12.63 814	12.32 798	9.15 745	0.54 670	0.39 483	0.41 615	0.35 585	0.55 620	1.05 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoO	6.49 779	2.37 678	11.24 330	4.72 825	13.38 818	4.43 699	23.61 841	4.35 713	6.24 802	2.56 669	3.88 754	3.12 651	7.75 792	4.13 546	11.53 767	4.21 820	7.25 794	1.33 792	1.83 806	3.22 799	8.59 727

IMH	7.25 791	16.24 842	21.08 754	4.40 819	3.79 790	5.46 783	3.03 773	5.58 794	6.26 803	4.92 787	10.32 811	9.24 803	8.30 799	13.62 827	11.56 768	4.84 834	3.00 751	3.09 821	2.14 817	4.38 817	3.83 673

NVStereoNet_ROB	6.63 783	9.57 760	19.28 537	3.19 797	2.11 746	3.69 495	1.99 727	4.32 699	6.27 804	3.26 746	24.57 845	5.45 777	11.39 812	13.56 825	12.37 776	2.79 799	2.05 719	1.76 798	1.75 802	1.49 778	1.75 588
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	6.36 777	2.53 684	20.21 637	2.67 781	2.48 763	4.90 773	11.89 823	4.84 778	6.31 805	9.03 819	8.54 802	8.09 800	12.73 815	9.32 667	13.25 784	1.92 792	2.18 721	1.51 795	1.31 787	1.40 776	2.15 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	7.29 792	0.58 171	7.34 277	4.04 814	2.30 760	12.04 814	20.18 840	15.60 835	7.41 806	3.46 753	3.36 741	5.36 772	6.39 777	4.27 551	7.46 737	9.80 850	11.53 829	7.04 850	7.45 845	6.31 829	3.81 672

fsdfsdds	9.30 800	5.88 731	22.71 817	2.95 789	3.50 783	18.20 833	23.96 843	8.04 805	8.09 807	10.73 831	14.32 829	16.89 822	10.31 810	11.15 756	14.00 788	1.45 786	0.98 674	2.01 800	1.23 786	5.17 825	4.33 685

MADNet++	8.64 799	6.17 734	13.88 373	6.61 829	5.25 803	10.15 807	14.20 834	5.89 798	8.25 808	7.14 811	8.18 796	6.41 789	9.84 809	11.71 788	16.73 809	9.65 849	5.03 775	8.63 852	5.68 842	4.83 822	8.57 726

UHP(FT)	5.70 763	9.14 755	18.85 508	2.40 764	1.61 663	6.69 793	5.03 803	4.34 708	8.35 809	5.88 797	7.49 791	5.26 769	7.30 787	11.11 751	12.88 781	0.92 750	0.79 645	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

mmmmmm	5.70 763	9.14 755	18.85 508	2.40 764	1.61 663	6.69 793	5.03 803	4.34 708	8.35 809	5.88 797	7.49 791	5.26 769	7.30 787	11.11 751	12.88 781	0.92 750	0.79 645	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

MSAF-DinoV2	14.43 827	15.18 829	21.76 794	2.38 763	1.44 623	4.01 592	1.38 670	8.63 809	9.06 811	2.28 595	1.99 575	5.37 773	5.16 762	177.39 886	15.79 800	0.49 628	0.34 419	0.40 606	0.60 720	6.27 828	8.64 729

FC-DCNN	7.08 789	1.01 474	21.89 795	1.74 713	1.64 678	8.18 802	2.31 746	6.50 800	9.16 812	10.85 832	11.33 816	19.85 833	13.33 818	12.94 814	17.10 814	0.72 718	0.57 590	0.59 716	0.57 713	0.64 662	0.69 436

FC-DCNN v2	7.41 793	0.98 459	22.19 807	1.75 715	1.64 678	8.98 806	2.37 748	7.60 803	9.44 813	11.09 833	11.95 820	20.04 834	16.35 835	12.99 815	17.14 817	0.72 718	0.57 590	0.59 716	0.57 713	0.64 662	0.68 433

SANet	6.43 778	13.71 797	22.08 804	1.43 636	1.00 452	6.86 796	3.78 795	4.71 771	11.10 814	4.71 785	8.72 803	7.47 795	7.91 797	12.46 809	18.12 827	0.51 650	0.47 545	0.50 675	0.45 669	0.94 735	1.60 581

LVE	7.57 794	15.80 839	21.28 777	3.69 811	3.19 781	4.54 722	2.78 762	10.13 813	11.63 815	3.24 744	11.52 818	18.10 823	4.55 754	11.67 783	10.30 751	4.62 833	2.95 746	2.56 808	1.91 809	3.63 804	3.26 660

WAO-6	6.68 785	9.03 753	20.68 714	2.98 791	2.79 769	11.93 812	3.56 789	5.39 788	11.65 816	3.55 758	9.59 808	6.77 791	6.72 781	12.28 797	11.56 768	2.88 802	2.36 731	2.50 806	1.84 807	2.89 798	2.72 635

NLCSM	2.22 353	0.67 262	1.58 131	0.69 95	1.83 717	3.24 383	0.68 312	8.45 808	11.81 817	0.94 269	1.36 338	0.87 283	1.06 381	7.59 636	1.71 530	0.29 258	0.26 305	0.29 368	0.26 384	0.38 471	0.47 285

NLSM1	1.93 287	0.60 205	1.67 145	0.75 160	1.88 724	3.09 348	0.62 266	8.71 810	12.22 818	0.83 209	1.26 300	0.73 229	0.86 291	1.72 346	1.72 534	0.27 194	0.25 272	0.29 368	0.25 357	0.31 319	0.48 298

USTest	15.98 831	15.57 837	22.51 816	18.47 842	16.98 826	26.39 843	36.05 859	27.65 851	12.77 819	10.72 830	10.87 813	18.34 824	15.08 830	18.60 838	23.36 839	4.90 835	5.38 783	7.40 851	7.45 845	9.88 842	11.26 758

AANet	5.07 751	3.79 712	14.99 399	1.46 642	1.56 650	2.28 236	1.36 667	2.97 375	13.07 820	4.12 772	4.76 768	4.17 729	5.56 765	6.54 607	4.69 710	0.67 705	12.57 831	0.50 675	0.44 661	1.04 743	14.76 787

HanzoNet	31.86 851	17.33 843	21.23 774	7.52 830	5.85 806	7.49 799	3.61 792	14.35 830	13.37 821	50.38 871	46.35 862	44.46 858	56.50 873	36.53 860	28.25 854	64.05 879	58.31 878	9.45 854	89.24 882	31.17 869	31.77 851

GIO	4.09 704	0.57 155	20.34 659	0.93 325	0.90 414	4.69 761	0.74 360	3.76 500	13.48 822	1.19 323	1.08 246	1.63 432	0.73 220	1.55 305	1.05 315	0.25 141	13.84 834	0.24 142	0.24 326	0.26 188	14.29 786

coex-ft	20.00 840	11.54 772	120.82 876	1.18 498	1.30 578	2.36 243	1.99 727	2.96 373	13.96 823	129.83 886	8.40 801	5.88 784	52.82 872	9.93 689	31.13 857	0.61 687	0.62 610	0.50 675	0.49 683	1.10 754	2.63 631

DeepPrunerF	4.00 701	5.64 730	16.81 445	1.36 597	1.75 704	3.69 495	1.54 691	4.24 658	13.98 824	2.21 574	1.77 481	2.73 606	2.29 662	10.90 736	6.64 727	0.71 712	0.61 607	0.77 762	0.79 749	0.87 726	0.79 477

WQFJX	2.20 349	0.58 171	1.52 120	0.62 18	1.84 719	2.88 314	0.75 373	11.62 815	14.71 825	0.84 214	1.21 284	0.89 294	1.09 394	1.75 358	1.55 476	0.31 329	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.32 349	0.74 460

NLMM	2.15 331	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 721	2.81 301	0.61 251	11.71 817	15.01 826	0.82 199	0.88 168	0.92 307	1.02 357	1.23 184	1.62 500	0.28 227	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 319	0.57 372

WQFJA1	2.15 331	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 721	2.81 301	0.61 251	11.70 816	15.02 827	0.82 199	0.88 168	0.92 307	1.02 357	1.24 189	1.62 500	0.28 227	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 319	0.57 372

NLMM1	2.24 357	0.63 230	1.52 120	0.64 29	1.85 720	3.30 399	0.61 251	11.95 818	15.11 828	0.89 250	1.00 220	0.84 267	0.89 309	1.85 385	1.64 512	0.28 227	0.28 343	0.27 292	0.24 326	0.32 349	0.59 394

WQFJX1	2.25 361	0.58 171	1.58 131	0.62 18	1.78 710	3.06 345	0.66 291	12.27 820	15.31 829	0.86 221	1.12 258	0.91 300	0.96 334	1.92 393	1.46 459	0.27 194	0.26 305	0.29 368	0.21 207	0.37 454	0.42 227

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 835	1.59 612	31.50 838	1.77 719	47.55 860	18.86 834	35.70 857	13.75 828	16.35 830	15.11 844	16.15 839	21.75 836	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 767	0.62 610	0.81 766	34.21 868	2.45 793	46.28 864

TestStereooo	17.55 835	1.59 612	31.50 838	1.77 719	47.55 860	18.86 834	35.70 857	13.75 828	16.35 830	15.11 844	16.15 839	21.75 836	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 767	0.62 610	0.81 766	34.21 868	2.45 793	46.28 864

iinet-test	19.62 838	18.90 844	25.24 827	22.29 844	21.18 842	29.28 844	37.70 860	32.09 855	16.48 832	14.50 841	13.77 826	22.90 841	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.16 851	8.89 807	11.02 856	10.87 848	13.66 852	15.57 801

IINet	19.62 838	18.90 844	25.24 827	22.29 844	21.18 842	29.28 844	37.70 860	32.09 855	16.48 832	14.50 841	13.76 825	22.89 840	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.17 852	8.89 807	11.02 856	10.87 848	13.66 852	15.57 801

SGM-ForestM	15.60 830	14.94 826	28.17 836	7.84 831	10.49 811	23.43 841	24.58 844	20.87 841	16.87 834	15.92 849	15.89 834	27.08 851	22.45 850	24.86 853	28.42 855	3.85 817	8.90 809	0.55 704	1.15 780	0.64 662	15.05 790

Anonymous_1	57.77 865	19.65 846	26.12 830	23.12 851	141.97 876	30.79 846	39.72 862	34.10 859	16.98 835	70.09 879	15.64 832	23.44 844	19.73 846	23.03 848	27.21 850	164.70 886	9.02 813	130.41 881	137.42 883	161.21 887	41.01 862

FINET	10.59 805	14.44 815	25.84 829	2.30 758	3.90 791	21.74 837	25.19 845	8.85 811	16.99 836	2.68 689	15.19 831	11.45 807	13.83 820	6.71 615	15.11 797	0.80 732	8.59 803	0.53 692	0.44 661	0.62 651	16.67 808

DStereoFS	13.73 826	14.37 812	21.48 786	14.07 840	16.86 823	23.31 840	25.20 846	13.01 825	17.04 837	15.22 846	16.10 838	11.86 810	13.95 824	10.88 733	15.98 802	8.74 842	9.17 816	2.60 809	5.33 841	2.58 795	16.74 812

DStereoSA	12.54 816	6.88 739	16.88 448	11.79 839	16.87 824	22.28 838	25.54 847	6.75 801	17.06 838	6.99 810	15.95 835	6.00 785	13.94 823	7.99 644	27.57 851	8.61 841	9.15 815	1.51 795	8.23 847	4.04 812	16.83 815

SGM+DAISY	13.18 824	14.36 811	24.65 826	8.10 832	13.49 819	22.47 839	25.54 847	12.13 819	17.08 839	14.77 843	15.82 833	12.17 811	13.97 825	12.65 812	18.22 829	8.40 839	9.18 817	1.23 787	1.33 790	1.23 767	16.81 814

UNDER WATER-64	10.08 802	14.27 808	22.85 819	5.26 828	4.88 802	11.00 811	4.57 802	11.41 814	17.25 840	7.68 813	9.72 809	15.96 820	21.47 849	11.12 754	16.63 808	4.38 823	2.88 745	4.41 836	2.95 830	7.12 836	5.81 700

DPSM_ROB	20.83 841	20.01 847	26.54 832	23.64 852	22.42 844	31.06 847	39.94 863	34.02 857	17.42 841	15.35 847	16.05 836	24.04 846	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 819	11.68 858	11.50 851	14.48 854	16.71 810

DPSM	20.83 841	20.01 847	26.54 832	23.64 852	22.42 844	31.06 847	39.94 863	34.02 857	17.42 841	15.35 847	16.05 836	24.04 846	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 819	11.68 858	11.50 851	14.48 854	16.71 810

DGTPSM_ROB	16.67 832	21.79 849	40.19 845	10.00 835	19.05 832	12.43 815	33.20 853	13.71 826	18.09 843	9.71 823	22.85 842	13.77 817	19.64 842	21.23 841	24.07 840	5.09 836	8.95 810	5.62 844	11.49 850	6.73 831	15.75 804

DPSMNet_ROB	16.76 833	21.81 850	40.95 846	10.20 837	19.08 833	12.43 815	33.21 854	13.73 827	18.21 844	9.76 824	22.88 843	13.78 818	19.64 842	21.39 842	24.21 841	5.20 837	8.97 811	5.63 845	11.51 853	6.80 832	15.82 805

light-stereo	45.83 861	14.84 822	58.20 863	82.38 868	47.03 859	134.62 877	2.05 735	36.86 860	19.09 845	90.06 882	120.36 883	121.35 885	8.43 801	91.00 883	25.51 844	5.74 838	25.08 865	1.29 790	1.40 794	18.45 856	12.95 770

WAO-8	12.61 817	16.02 840	21.99 801	3.55 804	3.10 775	15.07 819	2.80 763	12.81 823	19.10 846	7.93 816	13.05 822	11.75 808	8.46 802	83.86 880	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

Venus	12.61 817	16.02 840	21.99 801	3.55 804	3.10 775	15.07 819	2.80 763	12.81 823	19.10 846	7.93 816	13.05 822	11.75 808	8.46 802	83.86 880	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

UNDER WATER	11.28 809	13.60 792	22.90 820	5.11 827	4.53 799	7.75 800	3.75 793	12.50 821	21.62 848	7.80 815	10.68 812	23.75 845	35.20 853	11.54 777	17.40 820	4.46 825	2.95 746	4.23 835	2.90 829	6.57 830	6.27 705

PM Graph cmp D40	11.37 810	12.59 782	20.79 728	3.37 801	3.03 774	15.41 821	16.41 835	16.34 838	21.63 849	13.46 838	26.28 848	23.05 842	12.75 816	12.34 799	16.59 806	0.90 747	0.85 659	0.69 747	0.69 741	0.74 698	9.48 737

PM Cens cmp D40	10.44 803	11.71 774	22.46 815	2.50 774	2.17 751	8.62 803	6.38 811	15.76 836	23.08 850	14.49 840	25.37 846	21.59 835	15.78 833	13.48 824	17.49 822	0.89 741	0.68 625	0.68 746	0.62 729	0.76 707	4.28 682

TorneroNet-64	10.52 804	14.33 810	21.95 799	4.29 816	3.76 787	13.77 817	2.83 766	14.96 832	23.11 851	10.24 828	23.77 844	13.44 814	8.15 798	13.98 831	17.70 825	4.03 819	2.73 741	3.23 823	2.53 821	7.27 837	4.35 688

MANE	15.29 828	13.67 794	23.58 823	10.15 836	13.37 817	23.58 842	23.86 842	27.83 852	26.26 852	12.02 836	15.10 830	19.83 832	18.01 839	15.68 836	20.35 837	8.58 840	9.20 818	3.05 820	4.19 838	0.82 720	16.69 809

Light2-Stereo	150.89 878	161.46 879	119.69 875	176.27 875	166.21 880	161.05 879	2.69 760	171.37 887	27.86 853	172.70 887	173.83 885	168.22 886	126.69 885	178.09 887	172.82 884	175.47 887	160.89 886	180.56 885	177.39 884	178.16 888	166.31 880

PatchMatch Graph Cmp	13.22 825	12.53 780	22.40 812	3.16 795	2.91 770	14.45 818	13.61 833	15.91 837	31.73 854	14.19 839	39.81 861	25.25 849	13.04 817	13.61 826	28.53 856	0.89 741	0.83 653	0.64 736	0.64 735	0.75 702	9.56 739

Hybrid-DGEV	41.83 852	40.11 858	53.12 858	47.72 859	44.97 853	62.36 860	80.65 875	68.25 868	34.71 855	30.51 851	31.94 850	48.29 868	41.41 861	46.69 871	55.61 874	21.63 864	18.85 845	23.48 868	23.21 863	29.16 863	33.99 858

RAFT-FEzeroshot	41.89 855	40.15 860	52.92 854	47.78 861	45.48 857	62.42 862	80.67 877	68.35 871	34.76 856	30.69 854	32.35 857	48.23 866	41.82 865	46.61 867	55.50 871	21.61 862	18.89 848	23.46 863	23.21 863	29.18 865	33.72 854

RAFT-FE	41.89 855	40.15 860	52.92 854	47.78 861	45.48 857	62.42 862	80.67 877	68.35 871	34.76 856	30.69 854	32.35 857	48.23 866	41.82 865	46.61 867	55.50 871	21.61 862	18.89 848	23.46 863	23.21 863	29.18 865	33.72 854

CasAABBNet	41.89 855	40.14 859	53.33 861	47.71 858	45.10 855	62.42 862	80.65 875	68.29 870	34.85 858	30.67 853	32.34 856	48.22 865	41.76 864	46.61 867	55.60 873	21.59 859	18.89 848	23.46 863	23.21 863	29.17 864	33.75 856

Selective-RAFT-Error	41.88 854	40.10 857	53.23 859	47.74 860	45.20 856	62.42 862	80.58 874	68.27 869	34.95 859	30.85 860	32.30 854	48.08 863	42.07 868	46.54 865	54.92 867	21.60 861	19.12 854	23.46 863	23.15 861	29.14 862	33.95 857

LSM0	49.69 863	40.02 856	53.50 862	97.07 871	129.56 874	62.65 866	79.82 871	68.02 867	35.12 860	33.72 862	33.34 860	48.41 869	41.54 862	46.57 866	55.40 870	21.63 864	19.16 856	23.60 870	23.13 860	29.46 868	52.08 870

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 879	68.43 875	35.29 861	30.73 858	32.31 855	48.55 870	41.73 863	46.73 872	55.23 869	21.59 859	26.66 867	23.48 868	23.17 862	29.24 867

fast-reg	41.92 858	39.54 854	52.30 853	48.28 864	53.95 862	63.90 868	80.56 873	68.36 873	35.31 862	30.59 852	32.22 853	46.28 861	38.89 855	45.36 864	53.80 865	20.50 858	19.07 853	23.32 862	22.87 858	29.11 860	34.17 859

Selective-IGEV-i1pa	31.30 850	37.48 853	34.77 840	15.57 841	9.42 808	41.64 858	35.44 856	44.56 863	35.33 863	31.25 861	53.21 871	43.16 856	35.37 854	41.41 861	38.12 860	30.89 868	20.11 860	23.31 861	13.95 854	10.51 843	30.51 850

FlowAnything	41.86 853	39.86 855	53.27 860	47.82 863	45.01 854	62.36 860	80.44 872	68.40 874	35.33 863	30.77 859	32.01 851	48.15 864	42.00 867	46.64 870	55.21 868	21.70 866	18.87 846	23.47 867	23.12 859	29.11 860	33.59 853

LE_ROB	19.18 837	12.99 786	48.22 849	8.42 834	23.91 847	7.26 798	19.71 839	9.92 812	38.58 865	43.44 863	21.85 841	28.15 852	41.18 858	23.00 847	54.71 866	0.38 507	0.34 419	0.32 462	0.36 596	0.43 537	0.49 308

PatchMatch Cens Cmp	15.47 829	11.48 771	22.32 809	2.44 771	2.13 749	10.60 809	11.50 822	25.95 850	40.66 866	11.81 835	32.98 859	46.07 860	24.19 851	19.75 839	40.12 861	0.88 739	0.68 625	0.67 742	0.61 725	0.74 698	3.85 674

HaxPig	43.31 859	43.63 862	45.01 847	33.88 855	35.67 850	32.79 851	30.52 850	45.50 864	42.95 867	48.75 866	48.14 866	43.24 857	40.44 857	44.58 862	43.63 862	47.17 876	49.30 875	51.65 877	50.37 875	43.72 871	45.27 863

AVERAGE_ROB	44.46 860	45.87 863	46.48 848	40.54 857	38.62 851	32.95 852	30.49 849	46.80 865	43.31 868	49.57 867	48.93 867	44.57 859	39.87 856	45.01 863	43.89 863	48.70 877	50.65 876	50.80 876	49.79 874	45.54 874	46.89 866

PML	64.55 868	56.00 866	20.79 728	8.10 832	32.82 849	147.60 878	247.57 888	12.71 822	45.39 869	111.32 884	288.85 888	101.42 882	100.62 882	31.63 855	15.84 801	13.96 857	4.84 771	10.95 855	6.18 844	28.99 859	5.33 696

MEDIAN_ROB	47.37 862	49.00 864	49.74 850	40.28 856	39.94 852	34.93 853	33.41 855	49.78 866	46.38 870	53.04 872	52.61 868	47.67 862	42.28 869	48.33 873	47.25 864	52.06 878	53.99 877	54.28 878	53.48 876	48.70 875	50.27 867

UHP(ZeroShot)	27.82 846	15.22 830	53.09 856	3.53 802	19.64 834	32.26 849	30.76 851	42.47 861	51.98 871	30.71 856	53.47 872	32.16 853	41.19 859	24.32 851	34.09 858	12.58 855	4.40 767	5.74 846	19.78 856	19.78 857	29.13 848

UHP	27.82 846	15.22 830	53.09 856	3.53 802	19.64 834	32.26 849	30.76 851	42.47 861	51.98 871	30.71 856	53.47 872	32.16 853	41.19 859	24.32 851	34.09 858	12.58 855	4.40 767	5.74 846	19.78 856	19.78 857	29.13 848

zzzz2	62.22 866	59.36 868	79.79 869	72.05 866	67.46 864	93.24 873	120.94 883	101.59 880	52.47 873	44.83 864	47.68 864	69.67 873	59.40 874	69.11 875	80.63 879	32.46 869	28.45 869	35.13 871	35.02 870	43.93 872	51.11 868

noway5	62.22 866	59.36 868	79.79 869	72.05 866	67.46 864	93.24 873	120.93 882	101.59 880	52.47 873	44.83 864	47.68 864	69.67 873	59.40 874	69.11 875	80.63 879	32.46 869	28.45 869	35.13 871	35.02 870	43.93 872	51.11 868

zzzzzz3	69.67 870	70.95 870	96.36 873	92.23 869	86.43 867	92.59 872	109.14 880	107.62 882	55.67 875	49.64 869	52.87 870	85.15 879	79.54 879	70.41 877	82.60 882	37.82 873	29.11 871	39.78 874	38.76 872	54.83 876	61.89 871

zzz1	69.64 869	70.95 870	96.28 872	92.25 870	86.46 868	92.37 871	109.14 880	107.65 883	55.71 876	49.62 868	52.86 869	85.06 878	79.64 880	70.41 877	82.29 881	37.82 873	29.11 871	39.78 874	38.76 872	54.83 876	61.89 871

RSGM-EC	109.57 871	104.25 876	68.53 864	115.30 872	109.29 870	116.06 875	139.00 884	126.85 884	55.85 877	55.24 873	70.93 875	116.40 883	111.43 883	176.32 884	174.60 885	117.23 880	71.46 879	140.49 883	83.40 880	123.40 882	115.37 873

acva	109.57 871	104.25 876	68.53 864	115.30 872	109.29 870	116.06 875	139.00 884	126.85 884	55.85 877	55.24 873	70.93 875	116.40 883	111.43 883	176.32 884	174.60 885	117.23 880	71.46 879	140.49 883	83.40 880	123.40 882	115.37 873

BEATNet-Init1	51.93 864	71.67 872	99.39 874	10.91 838	13.10 815	84.39 870	59.36 867	73.78 876	67.97 879	88.09 881	88.15 881	91.73 881	97.51 881	85.13 882	72.56 878	2.59 798	5.18 777	1.20 786	1.49 796	10.61 844	13.83 778

KSHMR	17.50 834	14.38 814	22.35 811	4.50 821	4.51 798	8.17 801	3.33 779	15.44 834	76.15 880	7.32 812	61.40 874	56.33 871	5.66 769	32.91 856	13.97 787	4.42 824	2.99 750	3.64 830	2.79 827	5.13 824	4.55 690

TorneroNet	26.32 845	14.70 817	22.40 812	4.24 815	4.08 795	54.72 859	3.19 775	15.11 833	76.73 881	57.99 875	82.55 880	86.65 880	45.79 871	13.34 822	18.51 830	4.52 828	2.86 744	3.45 824	2.63 824	8.75 841	4.28 682

ktn	22.24 843	14.37 812	20.30 654	4.54 822	4.02 794	6.52 791	4.50 801	6.78 802	78.80 882	84.67 880	100.54 882	58.48 872	8.39 800	13.13 817	17.09 813	4.61 832	3.24 758	3.49 825	2.62 823	4.70 821	3.96 679

xxxxx1	112.85 873	94.19 873	38.10 842	228.21 879	161.02 877	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 882	130.44 883	258.49 887	273.88 886	145.63 884	147.24 876

tt_ll	112.85 873	94.19 873	38.10 842	228.21 879	161.02 877	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 882	130.44 883	258.49 887	273.88 886	145.63 884	147.24 876

ff	112.85 873	94.19 873	38.10 842	228.21 879	161.02 877	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 882	130.44 883	258.49 887	273.88 886	145.63 884	147.24 876

test_example2	213.42 879	219.67 881	222.97 879	213.78 878	220.82 881	199.03 881	200.49 887	189.27 888	143.61 886	211.05 889	218.08 887	210.69 889	205.21 887	221.14 888	216.49 888	236.74 889	242.08 887	213.66 886	216.96 885	235.55 889	231.06 881

DPSimNet_ROB	143.68 877	156.64 878	170.66 877	162.59 874	135.40 875	195.13 880	174.01 886	141.76 886	167.78 887	174.58 888	138.78 884	186.01 888	183.75 886	82.32 879	97.85 883	151.24 885	102.48 882	131.25 882	82.78 879	115.21 881	123.37 875

Selective-IGEV-i16pa	131.14 876	164.53 880	21.02 746	3.67 810	2.32 761	202.61 882	5.84 807	235.89 889	207.58 888	116.72 885	209.77 886	170.99 887	230.17 888	257.95 889	190.12 887	192.86 888	97.68 881	90.04 880	65.64 878	4.45 820	153.01 879

PatchMatch		12.53 780		3.18 796		15.75 824		22.24 842		13.21 837		33.36 855		21.16 840		0.89 741		0.63 733		0.74 698

ccccc		628.29 882		567.59 882	570.62 882	580.23 883		613.89 890		613.55 890		554.19 890		666.02 890		780.28 890	507.01 888	391.46 890	342.94 889	701.16 890

Low-res two-view benchmark