Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 100	0.19 65	0.24 5	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

NBS	0.18 7	0.15 59	0.22 2	0.38 304	0.18 94	0.14 7	0.24 186	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 29	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.11 89

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 32	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 84	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 29	0.22 84	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.16 46	0.26 126	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

S2M2_XL	0.19 18	0.18 218	0.28 78	0.27 5	0.20 186	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 136	0.17 13	0.17 33	0.24 5	0.21 72	0.17 430	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.18 7	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.23 79	0.20 60	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 68	0.19 65	0.27 16	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

F4.4	0.20 33	0.16 106	0.28 78	0.34 148	0.13 2	0.26 126	0.25 212	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 29	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FORCE_4	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.36 235	0.14 9	0.30 217	0.29 312	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.22 144	0.37 160	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.10 15

FORCE_5	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.37 273	0.14 9	0.26 126	0.19 37	0.41 161	0.17 9	0.20 34	0.23 77	0.27 176	0.20 96	0.35 131	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.10 15

over v1	0.22 101	0.20 320	0.28 78	0.35 185	0.13 2	0.35 316	0.20 60	0.33 53	0.17 9	0.24 113	0.23 77	0.25 143	0.27 236	0.42 218	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.12 186

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.28 288	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 187	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

over-9	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.32 265	0.21 97	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.26 158	0.26 222	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 32	0.29 197	0.25 212	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 174	0.21 68	0.18 43	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 46	0.10 15

ww3	0.19 18	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.15 32	0.26 126	0.21 97	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 159	0.21 68	0.17 33	0.33 100	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

ww2	0.20 33	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.16 24	0.35 131	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 9	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 130	0.21 50	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.12 186

tt3	0.21 75	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.13 2	0.34 305	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 88	0.20 38	0.24 123	0.21 118	0.51 320	0.23 152	0.13 147	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 46	0.10 15

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 9	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 88	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 147	0.08 1	0.10 1	0.11 180	0.10 5	0.10 15

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 14	0.30 27	0.13 2	0.20 40	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.13 1	0.18 25	0.19 65	0.36 147	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

GFORCE	0.21 75	0.16 106	0.31 143	0.39 339	0.15 32	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.22 62	0.21 68	0.25 196	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

over-8	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.25 196	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

DepthFocus	0.20 33	0.13 3	0.31 143	0.29 12	0.24 360	0.18 27	0.20 60	0.27 18	0.18 16	0.24 113	0.25 114	0.15 6	0.18 43	0.27 16	0.19 21	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.13 195	0.10 15

WQFJA1++	0.24 143	0.16 106	0.30 124	0.31 49	0.21 224	0.34 305	0.17 9	0.39 124	0.18 16	0.26 147	0.30 187	0.29 195	0.28 260	0.41 204	0.23 152	0.16 373	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.31 673	0.12 186

CR-Stereo	0.19 18	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.14 9	0.17 23	0.23 171	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 158	0.23 167	0.34 119	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

FORCE_4.6	0.20 33	0.17 163	0.30 124	0.33 115	0.14 9	0.29 197	0.31 372	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 77	0.21 68	0.19 65	0.28 22	0.17 4	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.09 1

F8.5	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.21 51	0.21 97	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_9	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.22 57	0.22 138	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

LGCAT	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.19 138	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 165	0.20 38	0.20 53	0.21 118	0.34 119	0.22 114	0.23 621	0.19 631	0.11 8	0.14 354	0.10 5	0.19 498

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 195	0.19 65	0.27 16	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 217	0.20 96	0.26 12	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LACA1	0.19 18	0.16 106	0.27 58	0.29 12	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 38	0.18 43	0.31 63	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

StereoAnything_RVC	0.22 101	0.85 777	0.41 322	0.28 6	0.16 46	0.23 79	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 118	0.32 79	0.19 21	0.16 373	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.16 396	0.10 15

ww	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.33 115	0.15 32	0.29 197	0.21 97	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 114	0.20 53	0.16 24	0.35 131	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

tt7	0.19 18	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.15 32	0.27 154	0.25 212	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 53	0.22 144	0.36 147	0.21 72	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

FORCE_8	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.37 273	0.14 9	0.22 57	0.23 171	0.35 88	0.20 35	0.23 88	0.26 136	0.26 158	0.21 118	0.37 160	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

F7	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.22 57	0.26 245	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 77	0.22 84	0.20 96	0.36 147	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.11 46	0.10 15

LACA_dic	0.19 18	0.20 320	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.20 40	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 113	0.17 23	0.20 53	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 474	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 75	0.19 269	0.23 4	0.25 1	0.20 186	0.23 79	0.23 171	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 159	0.13 1	0.22 144	0.24 5	0.26 240	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.27 693	0.18 474	0.20 533

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 100	0.31 49	0.21 224	0.19 36	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 38	0.17 33	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LG-G_1	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LG-G	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

tt4	0.21 75	0.16 106	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.25 114	0.30 338	0.41 161	0.21 44	0.19 24	0.21 50	0.22 84	0.19 65	0.39 183	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.12 186

tt5	0.20 33	0.17 163	0.27 58	0.33 115	0.16 46	0.31 239	0.20 60	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 38	0.20 53	0.22 144	0.39 183	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

tt8	0.20 33	0.18 218	0.27 58	0.34 148	0.15 32	0.30 217	0.22 138	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 84	0.23 167	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

F5.5	0.20 33	0.15 59	0.25 14	0.35 185	0.14 9	0.31 239	0.22 138	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 102	0.24 123	0.19 65	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 33	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.14 9	0.21 51	0.28 288	0.39 124	0.21 44	0.17 13	0.23 77	0.17 13	0.23 167	0.38 175	0.17 4	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.10 5	0.10 15

FORCE_6	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.30 217	0.23 171	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 102	0.19 38	0.18 43	0.36 147	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.13 195	0.10 15

LGtest1	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.35 185	0.17 68	0.26 126	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 100	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

dual_stereo	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.17 68	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.21 44	0.24 113	0.20 38	0.25 143	0.14 3	0.55 348	0.25 212	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

WiStereo	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt9	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 68	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

VeloStereo	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.32 79	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

flow	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.31 63	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

LACA3	0.21 75	0.18 218	0.27 58	0.29 12	0.15 32	0.32 265	0.25 212	0.30 36	0.22 52	0.24 113	0.21 50	0.21 68	0.22 144	0.45 253	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

BridgeDepth_RVC	0.20 33	0.14 13	0.26 38	0.26 2	0.15 32	0.34 305	0.17 9	0.41 161	0.22 52	0.21 53	0.21 50	0.20 53	0.25 196	0.33 100	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.20 40	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 53	0.18 43	0.34 119	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.09 1

MLG-Stereo_test3	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.33 115	0.17 68	0.38 358	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 130	0.16 14	0.25 143	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

TYNG	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.21 97	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 84	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 75	0.17 163	0.28 78	0.39 339	0.15 32	0.26 126	0.31 372	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 77	0.20 53	0.21 118	0.33 100	0.16 1	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.15 390	0.14 258	0.10 15

depth_test_26	0.21 75	0.15 59	0.29 100	0.31 49	0.20 186	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.23 61	0.27 165	0.37 247	0.22 84	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 476	0.14 487	0.15 281	0.15 390	0.15 324	0.15 357

LACA2	0.21 75	0.16 106	0.28 78	0.30 27	0.15 32	0.29 197	0.29 312	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 77	0.28 189	0.20 96	0.35 131	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 195	0.10 15

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 115	0.20 186	0.16 19	0.22 138	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 26	0.16 10	0.14 3	0.26 12	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.10 5	0.11 89

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 115	0.23 299	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 113	0.18 26	0.17 13	0.11 1	0.36 147	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.10 5	0.10 15

BridgeDepth	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.35 185	0.14 9	0.38 358	0.26 245	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 29	0.28 189	0.30 307	0.32 79	0.22 114	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.22 101	0.19 269	0.33 169	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.33 53	0.23 61	0.33 232	0.24 102	0.21 68	0.28 260	0.42 218	0.23 152	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

AIO_rvc	0.24 143	0.17 163	0.37 268	0.35 185	0.20 186	0.26 126	0.33 416	0.45 198	0.23 61	0.26 147	0.25 114	0.33 242	0.15 9	0.55 348	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

test410_97500	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.34 305	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.35 316	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

GEAR-Net	0.25 171	0.21 366	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

FAST (zero-shot)	0.29 257	0.18 218	0.48 414	0.52 662	0.58 755	0.18 27	0.25 212	0.56 288	0.24 70	0.23 88	0.31 196	0.27 176	0.24 182	0.43 230	0.24 182	0.21 567	0.19 631	0.15 281	0.17 491	0.14 258	0.17 446

TS12	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.38 304	0.17 68	0.32 265	0.25 212	0.45 198	0.24 70	0.32 225	0.51 320	0.25 143	0.27 236	0.41 204	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.12 186

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 59	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 97	0.22 8	0.24 70	0.16 4	0.28 159	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 68	0.29 197	0.20 60	0.40 149	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.12 362	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Wavelet-MonSter	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.18 27	0.21 97	0.34 76	0.24 70	0.25 130	0.34 224	0.22 84	0.27 236	0.28 22	0.22 114	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.17 68	0.20 40	0.17 9	0.43 179	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.17 13	0.16 24	0.46 264	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

AdaDepth	0.23 123	0.18 218	0.36 243	0.38 304	0.19 138	0.33 288	0.22 138	0.35 88	0.24 70	0.22 73	0.21 50	0.20 53	0.19 65	0.59 389	0.21 72	0.10 10	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.13 257

2.5w	0.22 101	0.18 218	0.34 192	0.32 85	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.33 53	0.24 70	0.29 195	0.35 231	0.18 25	0.19 65	0.41 204	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

IGEV++	0.25 171	0.17 163	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

GeoMambaStereo_RVC	0.27 223	0.18 218	0.34 192	0.31 49	0.27 483	0.38 358	0.26 245	0.35 88	0.25 82	0.38 272	0.40 264	0.38 290	0.28 260	0.34 119	0.29 310	0.20 542	0.16 550	0.16 329	0.13 301	0.16 396	0.21 555

TT111	0.21 75	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.25 82	0.22 73	0.17 23	0.35 266	0.20 96	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

DNSM	0.88 702	1.57 812	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.28 175	0.24 186	0.53 264	0.25 82	0.34 245	0.37 247	0.29 195	0.25 196	2.85 806	1.96 773	0.16 373	0.13 444	0.12 78	0.10 98	3.92 841	3.53 831

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 123	0.16 106	0.41 322	0.34 148	0.18 94	0.23 79	0.25 212	0.46 210	0.25 82	0.27 165	0.27 147	0.22 84	0.30 307	0.33 100	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

Selective-IGEV-i32	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

asd	0.22 101	0.18 218	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.26 126	0.22 138	0.37 113	0.25 82	0.32 225	0.23 77	0.19 38	0.23 167	0.46 264	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

4.25_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.5w_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Selective-IGEV	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

rgla	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.34 148	0.20 186	0.28 175	0.20 60	0.34 76	0.26 92	0.25 130	0.18 26	0.18 25	0.20 96	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

416test	0.20 33	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.20 186	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.26 92	0.24 113	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

over-6	0.22 101	0.18 218	0.29 100	0.34 148	0.14 9	0.32 265	0.22 138	0.50 243	0.26 92	0.24 113	0.24 102	0.21 68	0.25 196	0.39 183	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

derf	0.20 33	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.21 51	0.18 20	0.31 42	0.26 92	0.18 15	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.33 100	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LWStereo	0.24 143	0.16 106	0.50 437	0.36 235	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.40 149	0.26 92	0.23 88	0.31 196	0.24 123	0.34 352	0.45 253	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.10 15

CR7Stereo	0.24 143	0.17 163	0.52 470	0.35 185	0.18 94	0.37 350	0.21 97	0.39 124	0.26 92	0.25 130	0.28 159	0.26 158	0.34 352	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

FCBStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

PSGStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

Foundation-i1b	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.16 46	0.40 384	0.28 288	0.53 264	0.26 92	0.32 225	0.33 212	0.42 334	0.29 282	0.37 160	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.10 15

LiteMatch	0.25 171	0.18 218	0.25 14	0.38 304	0.20 186	0.28 175	0.27 263	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.43 447	0.30 46	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

GeoVLM	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.29 195	0.21 118	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

MonSter++	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.20 186	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.21 118	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Zero-FE251	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.20 186	0.44 428	0.19 37	0.40 149	0.26 92	0.28 182	0.30 187	0.38 290	0.24 182	0.33 100	0.23 152	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.11 89

3.75w	0.23 123	0.17 163	0.33 169	0.32 85	0.19 138	0.42 409	0.24 186	0.36 102	0.26 92	0.33 232	0.28 159	0.17 13	0.25 196	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

AIO_test	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.35 185	0.21 224	0.31 239	0.38 508	0.45 198	0.26 92	0.26 147	0.28 159	0.32 228	0.21 118	0.40 195	0.26 240	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

fffft	0.26 201	0.18 218	0.39 296	0.37 273	0.23 299	0.29 197	0.35 460	0.46 210	0.26 92	0.37 263	0.23 77	0.27 176	0.22 144	0.55 348	0.28 291	0.12 80	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257
1: 1. 1
DDDD	0.22 101	0.16 106	0.30 124	0.32 85	0.21 224	0.25 114	0.21 97	0.43 179	0.27 110	0.22 73	0.19 29	0.44 354	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 143	0.21 366	0.35 216	0.38 304	0.19 138	0.28 175	0.22 138	0.33 53	0.27 110	0.23 88	0.30 187	0.23 100	0.19 65	0.40 195	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.13 257

qqai	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.32 85	0.19 138	0.22 57	0.18 20	0.32 46	0.27 110	0.18 15	0.20 38	0.28 189	0.18 43	0.34 119	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.20 186	0.29 197	0.18 20	0.36 102	0.27 110	0.20 34	0.22 62	0.19 38	0.15 9	0.31 63	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

HiDET	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.30 27	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.27 110	0.21 53	0.23 77	0.27 176	0.17 33	0.32 79	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.40 385	0.21 224	0.18 27	0.21 97	0.36 102	0.27 110	0.30 208	0.52 332	0.28 189	0.28 260	0.27 16	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.14 307

LLL	0.24 143	0.15 59	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.27 154	0.28 288	0.42 172	0.28 116	0.21 53	0.23 77	0.33 242	0.20 96	0.57 372	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.13 257

100	0.23 123	0.15 59	0.32 159	0.33 115	0.22 256	0.21 51	0.22 138	0.35 88	0.28 116	0.23 88	0.23 77	0.36 278	0.19 65	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.10 5	0.11 89

DNS	0.82 685	1.54 811	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.19 36	0.23 171	0.53 264	0.28 116	0.27 165	0.35 231	0.30 211	0.22 144	2.71 801	1.46 745	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.09 17	3.54 838	3.49 830

CAR	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.23 88	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.20 34	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

PointNet	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.19 138	0.29 197	0.24 186	0.27 18	0.28 116	0.16 4	0.24 102	0.29 195	0.19 65	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.10 15

canet-new	0.24 143	0.17 163	0.60 542	0.35 185	0.18 94	0.33 288	0.27 263	0.40 149	0.28 116	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.35 369	0.48 289	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.14 258	0.09 1

MUNStereo	0.24 143	0.18 218	0.48 414	0.36 235	0.17 68	0.32 265	0.23 171	0.38 117	0.28 116	0.28 182	0.23 77	0.29 195	0.33 341	0.31 63	0.22 114	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 123	0.17 163	0.39 296	0.34 148	0.18 94	0.25 114	0.24 186	0.47 225	0.28 116	0.24 113	0.35 231	0.20 53	0.25 196	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

Foundation-i1a	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.40 384	0.29 312	0.53 264	0.28 116	0.36 258	0.36 241	0.43 347	0.30 307	0.36 147	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

RSM	0.26 201	0.19 269	0.35 216	0.37 273	0.21 224	0.27 154	0.33 416	0.55 280	0.28 116	0.26 147	0.25 114	0.38 290	0.20 96	0.59 389	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.11 89

MoCha-V2	0.26 201	0.16 106	0.30 124	0.41 422	0.18 94	0.27 154	0.26 245	0.57 296	0.28 116	0.37 263	0.27 147	0.33 242	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.13 257

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.17 68	0.11 4	0.22 138	0.21 5	0.29 128	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

E$^{3}$Stereo	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLLLL	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

low	0.25 171	0.16 106	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.48 231	0.29 128	0.23 88	0.27 147	0.35 266	0.25 196	0.49 302	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.13 257

300	0.22 101	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.21 224	0.22 57	0.21 97	0.40 149	0.29 128	0.23 88	0.23 77	0.34 251	0.18 43	0.29 32	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.10 5	0.11 89

416test1013	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.21 224	0.29 197	0.19 37	0.33 53	0.29 128	0.25 130	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.30 46	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

anonymous	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.33 115	0.21 224	0.14 7	0.21 97	0.25 16	0.29 128	0.26 147	0.37 247	0.18 25	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

DF	0.27 223	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.19 138	0.28 175	0.25 212	0.44 189	0.29 128	0.31 220	0.49 309	0.50 395	0.22 144	0.51 320	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 268	0.57 733	1.38 738	0.32 85	0.20 186	0.21 51	0.21 97	0.47 225	0.29 128	0.23 88	0.32 208	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

Foundation-i1c-attn	0.24 143	0.13 3	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.35 316	0.27 263	0.49 234	0.29 128	0.30 208	0.35 231	0.41 322	0.30 307	0.35 131	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GSStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

GS-Stereo							0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

asda	0.22 101	0.19 269	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.24 88	0.23 171	0.38 117	0.29 128	0.28 182	0.24 102	0.18 25	0.23 167	0.41 204	0.22 114	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.5_new	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

2.75w_new	0.22 101	0.18 218	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.23 79	0.33 416	0.37 113	0.29 128	0.36 258	0.27 147	0.18 25	0.25 196	0.37 160	0.24 182	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

111111	0.22 101	0.15 59	0.29 100	0.37 273	0.23 299	0.21 51	0.19 37	0.46 210	0.29 128	0.20 34	0.20 38	0.29 195	0.14 3	0.44 243	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186

SGD-Stereo	0.22 101	0.16 106	0.28 78	0.32 85	0.16 46	0.28 175	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.25 130	0.29 174	0.21 68	0.27 236	0.38 175	0.27 265	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

AIO-Stereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.18 94	0.28 175	0.30 338	0.52 258	0.29 128	0.30 208	0.31 196	0.32 228	0.17 33	0.55 348	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

L4000	0.28 244	0.16 106	0.42 339	0.40 385	0.23 299	0.33 288	0.30 338	0.66 362	0.30 147	0.26 147	0.46 293	0.25 143	0.25 196	0.52 328	0.29 310	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.12 186

GStereo	0.26 201	0.16 106	0.35 216	0.31 49	0.26 436	0.35 316	0.20 60	0.34 76	0.30 147	0.30 208	0.35 231	0.34 251	0.27 236	0.36 147	0.31 349	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.12 235	0.17 432	0.17 446

ACC-I	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.33 115	0.19 138	0.10 2	0.23 171	0.24 13	0.30 147	0.24 113	0.29 174	0.20 53	0.21 118	0.29 32	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.14 258	0.11 89

Last	0.23 123	0.16 106	0.32 159	0.32 85	0.20 186	0.25 114	0.22 138	0.36 102	0.30 147	0.21 53	0.22 62	0.40 313	0.18 43	0.48 289	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

LMStereo	0.25 171	0.17 163	0.69 593	0.36 235	0.17 68	0.26 126	0.28 288	0.39 124	0.30 147	0.22 73	0.29 174	0.23 100	0.36 383	0.43 230	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.36 235	0.17 68	0.34 305	0.24 186	0.43 179	0.30 147	0.26 147	0.24 102	0.25 143	0.35 369	0.44 243	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 201	0.14 13	0.75 624	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 773

GEAStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.29 174	0.24 123	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

gasm-f	0.25 171	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.26 436	0.25 114	0.36 475	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.35 231	0.24 123	0.30 307	0.37 160	0.24 182	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.13 257

3.5w_stereo	0.23 123	0.18 218	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.27 154	0.22 138	0.39 124	0.30 147	0.33 232	0.27 147	0.24 123	0.29 282	0.52 328	0.25 212	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

IGEV	0.21 75	0.13 3	0.25 14	0.31 49	0.20 186	0.22 57	0.19 37	0.42 172	0.30 147	0.22 73	0.34 224	0.20 53	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

IGEV-Stereo+	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 147	0.22 73	0.15 8	0.22 84	0.22 144	0.42 218	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.15 324	1.09 800

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 201	0.14 13	0.75 624	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 773

L400	0.23 123	0.18 218	0.33 169	0.40 385	0.25 397	0.29 197	0.29 312	0.35 88	0.31 160	0.25 130	0.24 102	0.19 38	0.19 65	0.42 218	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.12 123	0.11 89

ACC	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.20 186	0.08 1	0.22 138	0.26 17	0.31 160	0.23 88	0.26 136	0.20 53	0.20 96	0.27 16	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.11 89

DF_test	0.20 33	0.13 3	0.26 38	0.33 115	0.24 360	0.10 2	0.23 171	0.27 18	0.31 160	0.23 88	0.28 159	0.15 6	0.18 43	0.22 3	0.21 72	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.14 258	0.11 89

bcnet-new	0.25 171	0.17 163	0.60 542	0.37 273	0.17 68	0.38 358	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.24 113	0.25 114	0.26 158	0.31 319	0.45 253	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.11 89

BARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.37 273	0.18 94	0.25 114	0.27 263	0.35 88	0.31 160	0.28 182	0.30 187	0.23 100	0.34 352	0.43 230	0.19 21	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.10 15

CHEStereo	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.30 208	0.28 159	0.26 158	0.31 319	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

KMOStereo	0.27 223	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.26 436	0.50 456	0.25 212	0.44 189	0.31 160	0.28 182	0.27 147	0.24 123	0.37 398	0.46 264	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.15 324	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 307	0.43 680	2.39 779	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.21 97	0.45 198	0.31 160	0.22 73	0.26 136	0.21 68	0.25 196	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

DDF-Stereo	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.37 273	0.30 566	0.19 36	0.20 60	0.33 53	0.31 160	0.27 165	0.26 136	0.29 195	0.28 260	0.39 183	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.69 779	0.13 257

zero-FE	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.36 235	0.30 566	0.18 27	0.20 60	0.37 113	0.31 160	0.27 165	0.27 147	0.29 195	0.28 260	0.34 119	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.62 775	0.13 257

SCV	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.22 256	0.27 154	0.33 416	0.65 355	0.31 160	0.25 130	0.29 174	0.37 282	0.23 167	0.52 328	0.23 152	0.19 520	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.15 324	0.12 186

DEFOM-Stereo	0.23 123	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.59 526	0.20 60	0.32 46	0.31 160	0.23 88	0.19 29	0.18 25	0.18 43	0.42 218	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

tt45	0.28 244	0.18 218	0.36 243	0.36 235	0.24 360	0.37 350	0.28 288	0.50 243	0.31 160	0.41 308	0.27 147	0.38 290	0.25 196	0.61 410	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.12 123	0.15 357

XX-Stereo	0.38 390	0.18 218	0.52 470	0.58 721	0.38 667	0.39 374	0.20 60	0.62 329	0.31 160	0.47 346	1.29 693	0.72 541	0.25 196	0.59 389	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.11 89

MCSU-Stereo	0.21 75	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.14 9	0.25 114	0.31 372	0.35 88	0.32 174	0.29 195	0.25 114	0.23 100	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

Test_v1	0.20 33	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 94	0.24 88	0.21 97	0.41 161	0.32 174	0.21 53	0.22 62	0.17 13	0.18 43	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

GASTEREO	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.22 57	0.30 338	0.47 225	0.32 174	0.38 272	0.33 212	0.22 84	0.33 341	0.43 230	0.24 182	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.12 186

MSCF	0.25 171	0.17 163	0.36 243	0.41 422	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.47 225	0.32 174	0.37 263	0.33 212	0.23 100	0.34 352	0.37 160	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.13 257

2.25w	0.23 123	0.19 269	0.35 216	0.31 49	0.18 94	0.30 217	0.18 20	0.34 76	0.32 174	0.33 232	0.37 247	0.20 53	0.25 196	0.47 278	0.25 212	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

3.25w_new	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

HART	0.30 268	0.17 163	0.33 169	0.41 422	0.21 224	0.32 265	0.26 245	0.67 375	0.32 174	0.33 232	0.66 397	0.41 322	0.22 144	0.58 380	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.11 180	0.15 324	0.12 186

EAI-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.46 386	0.40 385	0.22 256	0.33 288	0.36 475	1.22 680	0.32 174	0.52 367	0.75 439	0.35 266	0.28 260	0.65 468	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.14 354	0.14 258	0.13 257

Anonymus	0.24 143	0.15 59	0.30 124	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.22 138	0.40 149	0.33 183	0.23 88	0.20 38	0.38 290	0.28 260	0.46 264	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

LiteMatch*	0.21 75	0.15 59	0.33 169	0.31 49	0.23 299	0.24 88	0.21 97	0.33 53	0.33 183	0.21 53	0.19 29	0.24 123	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.12 186

FlowAnything_test	0.30 268	0.20 320	0.41 322	0.48 610	0.26 436	0.46 443	0.25 212	0.45 198	0.33 183	0.30 208	0.26 136	0.35 266	0.26 222	0.41 204	0.39 455	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.26 686	0.17 432	0.17 446

qwe	0.23 123	0.18 218	0.30 124	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.22 138	0.39 124	0.33 183	0.37 263	0.30 187	0.20 53	0.22 144	0.45 253	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

xyz-stereo-finetune2	0.37 372	0.20 320	0.40 311	0.32 85	0.19 138	0.80 638	0.29 312	0.56 288	0.33 183	0.53 376	0.79 461	0.43 347	0.48 484	0.70 518	0.46 518	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.13 301	0.12 123	0.14 307

mms	0.27 223	0.21 366	0.36 243	0.38 304	0.25 397	0.31 239	0.32 397	0.43 179	0.33 183	0.29 195	0.34 224	0.34 251	0.20 96	0.48 289	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.13 257

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 834	2.41 780	0.32 85	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.39 124	0.33 183	0.29 195	0.25 114	0.18 25	0.18 43	0.32 79	0.22 114	1.08 811	0.09 20	0.17 384	0.16 426	0.15 324	0.96 793

UniTT-Stereo	0.27 223	0.18 218	0.40 311	0.40 385	0.28 511	0.30 217	0.28 288	0.40 149	0.33 183	0.30 208	0.46 293	0.27 176	0.25 196	0.48 289	0.35 400	0.17 430	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

L500	0.24 143	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.28 288	0.38 117	0.34 191	0.26 147	0.32 208	0.19 38	0.19 65	0.34 119	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.11 89

FETCStereo	0.24 143	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.28 175	0.25 212	0.38 117	0.34 191	0.43 324	0.43 278	0.31 217	0.23 167	0.35 131	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

SCION-M(vits-remse)	0.25 171	0.14 13	0.80 636	0.52 662	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.20 542	0.15 520	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 285	0.34 625	0.80 636	0.52 662	0.43 698	1.18 727	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

PhaseNet	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.47 225	0.34 191	0.22 73	0.28 159	0.38 290	0.24 182	0.43 230	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.16 426	0.13 195	0.14 307

monster-pro	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 257	0.25 498	1.23 717	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.21 97	0.46 210	0.34 191	0.25 130	0.31 196	0.32 228	0.27 236	0.34 119	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

MonStereo	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

monsters	0.22 101	0.14 13	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.46 210	0.34 191	0.37 263	0.30 187	0.16 10	0.20 96	0.45 253	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

GREAT-IGEV	0.23 123	0.15 59	0.33 169	0.30 27	0.23 299	0.20 40	0.26 245	0.35 88	0.34 191	0.21 53	0.31 196	0.22 84	0.21 118	0.50 308	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.39 183	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Occ-G	0.27 223	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.32 397	0.44 189	0.34 191	0.29 195	0.43 278	0.49 389	0.25 196	0.50 308	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

RSM++	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.28 175	0.29 312	0.54 274	0.34 191	0.26 147	0.23 77	0.36 278	0.21 118	0.52 328	0.24 182	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.11 89

LoS_RVC	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.33 115	0.32 611	0.43 416	0.34 436	0.42 172	0.34 191	0.33 232	0.51 320	0.29 195	0.38 407	0.37 160	0.28 291	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.26 630

252Zero-FE	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.23 79	0.18 20	0.43 179	0.35 206	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.18 43	0.29 32	0.23 152	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.11 89

ff7	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEVStereo-DCA	0.30 268	0.24 464	0.42 339	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.16 397

ffff	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

11t	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

ccc-4	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

RMAStereo	0.26 201	0.18 218	0.57 523	0.39 339	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.46 210	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.26 158	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.16 396	0.11 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 201	0.17 163	0.36 243	0.39 339	0.20 186	0.45 438	0.28 288	0.43 179	0.36 212	0.28 182	0.38 256	0.24 123	0.35 369	0.31 63	0.25 212	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 171	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.43 416	0.24 186	0.46 210	0.36 212	0.28 182	0.35 231	0.37 282	0.34 352	0.29 32	0.26 240	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

2w_stereo	0.23 123	0.19 269	0.33 169	0.33 115	0.17 68	0.28 175	0.37 490	0.40 149	0.36 212	0.33 232	0.33 212	0.17 13	0.21 118	0.30 46	0.23 152	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.11 89

HUF	0.25 171	0.17 163	0.38 280	0.33 115	0.19 138	0.25 114	0.39 527	0.53 264	0.36 212	0.26 147	0.23 77	0.33 242	0.27 236	0.36 147	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

IGEV-RUCA	0.26 201	0.16 106	0.36 243	0.40 385	0.27 483	0.32 265	0.20 60	0.39 124	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.25 143	0.21 118	0.50 308	0.24 182	0.20 542	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.16 397

SMoEStereo_RVC	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.23 299	0.36 336	0.31 372	0.43 179	0.36 212	0.38 272	0.30 187	0.32 228	0.24 182	0.56 358	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.12 123	0.12 186

IGEV-Stereo++	0.22 101	0.16 106	0.29 100	0.38 304	0.20 186	0.22 57	0.18 20	0.44 189	0.36 212	0.23 88	0.29 174	0.24 123	0.17 33	0.28 22	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

plain	0.32 297	0.21 366	0.59 535	0.40 385	0.29 539	0.27 154	0.30 338	0.46 210	0.36 212	0.32 225	0.66 397	0.31 217	0.33 341	0.68 502	0.32 362	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.18 474	0.13 257

anonymousdsp	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.31 239	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEV-Stereo	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.30 217	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Select-FE	0.48 508	0.26 537	0.96 684	0.42 464	0.36 651	0.34 305	0.20 60	1.02 583	0.37 223	0.61 408	1.01 591	1.04 666	0.79 667	0.74 541	0.29 310	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.20 581	0.15 324	0.25 626

monsterstereo	0.23 123	0.15 59	0.28 78	0.35 185	0.19 138	0.22 57	0.20 60	0.38 117	0.37 223	0.34 245	0.40 264	0.19 38	0.19 65	0.46 264	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.09 1

MaDis-Stereo	0.27 223	0.19 269	0.39 296	0.37 273	0.26 436	0.28 175	0.28 288	0.45 198	0.37 223	0.27 165	0.27 147	0.40 313	0.27 236	0.40 195	0.30 334	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.12 186

EGLCR-Stereo	0.27 223	0.17 163	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.37 350	0.20 60	0.58 301	0.37 223	0.29 195	0.28 159	0.42 334	0.18 43	0.47 278	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.12 186

iRaft-Stereo_20w	0.42 445	0.20 320	0.63 556	0.39 339	0.27 483	0.33 288	0.25 212	1.76 784	0.37 223	0.73 499	0.53 341	0.63 479	0.42 443	0.86 615	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.15 357

MGW-Stereo-1	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.32 46	0.38 228	0.23 88	0.22 62	0.24 123	0.16 24	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

Cross2Single Stereo	0.27 223	0.25 498	0.24 9	0.41 422	0.16 46	0.17 23	0.25 212	0.28 29	0.38 228	0.75 510	0.25 114	0.24 123	0.19 65	0.50 308	0.25 212	0.26 652	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.25 627	0.11 89

MGW-Stereo	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.16 46	0.24 88	0.20 60	0.40 149	0.38 228	0.23 88	0.34 224	0.24 123	0.23 167	0.37 160	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

ARStereo-new	0.24 143	0.17 163	0.44 366	0.35 185	0.16 46	0.25 114	0.25 212	0.46 210	0.38 228	0.26 147	0.27 147	0.24 123	0.34 352	0.29 32	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

ATMStereo	0.25 171	0.19 269	0.49 425	0.41 422	0.18 94	0.32 265	0.22 138	0.45 198	0.38 228	0.28 182	0.23 77	0.23 100	0.36 383	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.14 210	0.11 180	0.16 396	0.12 186

VIP-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.33 169	0.32 85	0.21 224	0.63 546	0.19 37	0.33 53	0.38 228	0.24 113	0.31 196	0.27 176	0.19 65	0.49 302	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.10 15

FE-Mocha	0.33 307	0.20 320	0.55 499	0.39 339	0.27 483	0.31 239	0.20 60	0.77 479	0.38 228	0.67 455	0.56 358	0.57 431	0.26 222	0.38 175	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.16 426	0.13 195	0.13 257

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 171	0.32 611	0.25 14	0.52 662	0.20 186	0.29 197	0.22 138	0.44 189	0.38 228	0.27 165	0.25 114	0.24 123	0.29 282	0.46 264	0.23 152	0.14 221	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.14 258	0.11 89

MyStereo07	0.33 307	0.23 440	0.37 268	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	0.78 483	0.38 228	0.38 272	0.34 224	0.32 228	0.30 307	0.63 446	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

test_xeample3	0.31 285	0.23 440	0.56 514	0.36 235	0.26 436	0.35 316	0.32 397	0.60 314	0.38 228	0.44 329	0.32 208	0.33 242	0.28 260	0.66 483	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.14 307

R-Stereo Train	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307

RAFT-Stereo	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MGE	0.21 75	0.14 13	0.29 100	0.39 339	0.17 68	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.39 242	0.20 34	0.22 62	0.18 25	0.17 33	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

EE1	0.28 244	0.16 106	0.36 243	0.37 273	0.24 360	0.18 27	0.25 212	0.63 340	0.39 242	0.35 250	0.35 231	0.46 370	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 123	0.15 59	0.30 124	0.36 235	0.19 138	0.25 114	0.25 212	0.45 198	0.39 242	0.26 147	0.43 278	0.23 100	0.27 236	0.26 12	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.11 89

water-stereo	0.29 257	0.15 59	0.32 159	0.36 235	0.20 186	0.36 336	0.24 186	0.65 355	0.39 242	0.41 308	0.61 377	0.44 354	0.39 426	0.29 32	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

3w_stereo	0.25 171	0.20 320	0.40 311	0.33 115	0.17 68	0.32 265	0.41 563	0.42 172	0.39 242	0.33 232	0.28 159	0.16 10	0.29 282	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

LG-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.43 360	0.40 385	0.20 186	0.22 57	0.26 245	0.33 53	0.39 242	0.27 165	0.45 288	0.22 84	0.16 24	0.38 175	0.28 291	0.11 41	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.13 195	0.10 15

ours_stereo	0.27 223	0.22 407	0.35 216	0.38 304	0.24 360	0.30 217	0.32 397	0.46 210	0.39 242	0.27 165	0.34 224	0.35 266	0.23 167	0.49 302	0.27 265	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.12 186

PAM	0.50 537	0.21 366	0.75 624	0.41 422	0.26 436	1.11 714	0.37 490	1.10 622	0.39 242	0.75 510	0.46 293	1.92 769	0.61 561	0.62 434	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.15 357

U	3.17 807	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.71 779	57.93 868	0.20 60	0.43 179	0.39 242	0.26 147	0.23 77	0.23 100	0.22 144	0.26 12	0.22 114	0.16 373	0.10 108	0.74 790	0.13 301	0.13 195	0.11 89

AEACV	0.28 244	0.18 218	0.34 192	0.36 235	0.45 711	0.27 154	0.27 263	0.41 161	0.39 242	0.31 220	0.46 293	0.31 217	0.36 383	0.38 175	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.13 257

Patchmatch Stereo++	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.59 389	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo_v2	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.20 60	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iGMRVC	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.29 312	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iRAFT	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

RAFT-IKP	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.27 263	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 171	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.17 9	0.38 117	0.40 259	0.29 195	0.23 77	0.23 100	0.24 182	0.30 46	0.22 114	0.17 430	0.15 520	0.21 571	0.17 491	0.20 535	0.17 446

Foundation-i1	0.27 223	0.14 13	0.26 38	0.34 148	0.22 256	0.38 358	0.26 245	0.64 351	0.40 259	0.38 272	0.38 256	0.46 370	0.29 282	0.35 131	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.11 89

DLNR-FE	20.09 848	36.45 857	38.39 853	170.32 876	60.71 866	0.23 79	0.20 60	13.60 845	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.49 846	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.83 880	0.13 257

IGEV-FE	0.36 351	0.19 269	0.71 602	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

Replicate-Monster	0.27 223	0.16 106	1.15 711	0.30 27	0.17 68	0.38 358	0.19 37	0.44 189	0.40 259	0.24 113	0.21 50	0.23 100	0.22 144	0.47 278	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.18 481

PAM_32	0.50 537	0.20 320	0.69 593	0.40 385	0.24 360	1.09 708	0.29 312	1.12 629	0.40 259	0.74 506	0.44 285	1.98 772	0.64 582	0.64 456	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

IGEV_Zeroshot_test	0.36 351	0.19 269	0.71 602	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

DLNR_Zeroshot_test	20.12 849	36.36 856	38.38 852	170.13 875	62.28 867	0.22 57	0.20 60	13.43 844	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.57 851	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.31 879	0.13 257

MC-Stereo	0.29 257	0.18 218	0.35 216	0.40 385	0.21 224	0.26 126	0.26 245	0.53 264	0.40 259	0.38 272	0.61 377	0.41 322	0.31 319	0.57 372	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

HUI-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.22 138	0.63 340	0.40 259	0.64 432	0.73 424	0.58 447	0.38 407	0.53 335	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

DeepStereo_RVC	0.37 372	0.22 407	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.26 126	0.22 138	0.64 351	0.40 259	0.69 471	0.67 404	0.57 431	0.50 493	0.58 380	0.42 493	0.17 430	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

HNOStereo	0.24 143	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.17 68	0.22 57	0.27 263	0.40 149	0.41 270	0.40 301	0.41 268	0.27 176	0.23 167	0.37 160	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.10 15

CEFStereo	0.26 201	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.19 138	0.28 175	0.24 186	0.41 161	0.41 270	0.42 314	0.51 320	0.32 228	0.23 167	0.43 230	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CGFBStereo	0.25 171	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.18 94	0.31 239	0.25 212	0.39 124	0.41 270	0.42 314	0.43 278	0.32 228	0.24 182	0.36 147	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

Weightmod_eth	0.32 297	0.20 320	0.34 192	0.36 235	0.19 138	0.48 452	0.35 460	0.66 362	0.41 270	0.44 329	0.44 285	0.48 382	0.42 443	0.51 320	0.24 182	0.18 476	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.11 89

SCV_C0	0.28 244	0.20 320	0.40 311	0.36 235	0.25 397	0.23 79	0.28 288	0.60 314	0.41 270	0.31 220	0.36 241	0.37 282	0.20 96	0.61 410	0.23 152	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

GIP-stereo	0.25 171	0.19 269	0.32 159	0.38 304	0.25 397	0.26 126	0.20 60	0.50 243	0.41 270	0.25 130	0.39 260	0.35 266	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

Pointernet	0.27 223	0.15 59	0.35 216	0.36 235	0.23 299	0.35 316	0.21 97	0.74 454	0.41 270	0.39 285	0.37 247	0.34 251	0.25 196	0.37 160	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

HH	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

HanStereo	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

ProNet	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.36 235	0.25 397	0.33 288	0.42 576	0.62 329	0.41 270	0.33 232	0.31 196	0.32 228	0.28 260	0.60 401	0.28 291	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.14 307

CroCo-Stereo Lap2	0.29 257	0.25 498	0.44 366	0.50 633	0.30 566	0.19 36	0.31 372	0.52 258	0.41 270	0.25 130	0.28 159	0.46 370	0.31 319	0.39 183	0.30 334	0.15 316	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.16 397

FETStereo	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.36 336	0.24 186	0.37 113	0.42 281	0.41 308	0.41 268	0.32 228	0.24 182	0.37 160	0.29 310	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

TOTStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.30 217	0.19 37	0.48 231	0.42 281	0.26 147	0.24 102	0.26 158	0.29 282	0.33 100	0.23 152	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

KABStereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.40 384	0.28 288	0.51 251	0.42 281	0.24 113	0.25 114	0.23 100	0.33 341	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

gcap_with_dpt	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.35 185	0.21 224	0.35 316	0.35 460	0.45 198	0.42 281	0.39 285	0.54 346	0.23 100	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

BStereo	0.28 244	0.18 218	1.08 702	0.34 148	0.22 256	0.22 57	0.33 416	0.39 124	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

Anonymus123	0.32 297	0.18 218	1.08 702	0.34 148	0.22 256	0.69 589	0.33 416	0.57 296	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

S2M2_L	0.26 201	0.23 440	0.34 192	0.32 85	0.25 397	0.24 88	0.13 1	0.36 102	0.42 281	0.25 130	0.37 247	0.29 195	0.25 196	0.31 63	0.26 240	0.22 593	0.19 631	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.19 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.28 244	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.25 397	0.30 217	0.27 263	0.55 280	0.42 281	0.26 147	0.31 196	0.39 304	0.24 182	0.65 468	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.12 123	0.15 357

fffy	0.29 257	0.22 407	0.38 280	0.38 304	0.23 299	0.33 288	0.29 312	0.55 280	0.42 281	0.33 232	0.37 247	0.39 304	0.27 236	0.52 328	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.12 186

rvit_stereo_0081_aga	0.32 297	0.29 584	0.50 437	0.43 511	0.29 539	0.36 336	0.32 397	0.46 210	0.42 281	0.40 301	0.44 285	0.41 322	0.34 352	0.43 230	0.31 349	0.23 621	0.17 586	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.15 357

test_4	0.37 372	0.19 269	0.34 192	0.45 556	0.26 436	0.20 40	0.34 436	0.58 301	0.42 281	0.60 403	1.45 726	0.43 347	0.26 222	0.67 493	0.29 310	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.12 186

cross-raft	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.45 556	0.24 360	0.32 265	0.35 460	0.77 479	0.42 281	0.62 413	0.77 446	0.58 447	0.27 236	0.46 264	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.12 186

DIP-Stereo	0.40 421	0.22 407	0.58 527	0.42 464	0.29 539	0.62 540	0.27 263	0.87 519	0.42 281	0.65 439	0.86 506	0.52 407	0.35 369	0.67 493	0.43 496	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.17 446
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.44 466	0.67 748	0.64 562	0.88 783	0.29 539	0.32 265	0.30 338	0.76 470	0.43 294	0.59 398	0.58 365	0.40 313	0.27 236	0.82 601	0.33 376	0.32 704	0.11 266	0.32 711	0.19 556	0.35 700	0.18 481

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 143	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.33 416	0.53 264	0.43 294	0.26 147	0.33 212	0.19 38	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.10 15

DVStereo	0.31 285	0.16 106	0.38 280	0.34 148	0.21 224	0.54 484	0.25 212	0.58 301	0.43 294	0.59 398	0.50 311	0.37 282	0.32 330	0.50 308	0.29 310	0.13 147	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

MM-Stereo_test2	0.30 268	0.18 218	0.41 322	0.41 422	0.25 397	0.41 398	0.41 563	0.65 355	0.43 294	0.38 272	0.36 241	0.31 217	0.26 222	0.55 348	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.15 324	0.12 186

UGAM-zero	0.48 508	0.21 366	0.66 571	0.38 304	0.23 299	0.36 336	0.22 138	1.30 713	0.43 294	0.67 455	0.61 377	1.74 762	0.89 704	0.79 583	0.27 265	0.15 316	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.13 195	0.14 307

MyStereo06	0.40 421	0.22 407	0.65 568	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	1.05 598	0.43 294	0.64 432	0.54 346	0.78 575	0.27 236	0.53 335	0.31 349	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

GLC_STEREO	0.30 268	0.20 320	0.28 78	0.44 541	0.19 138	0.31 239	0.25 212	0.49 234	0.43 294	0.37 263	0.47 300	0.40 313	0.23 167	0.51 320	0.37 425	0.15 316	0.18 607	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.14 307

GELT-Stereo	0.25 171	0.17 163	0.29 100	0.38 304	0.22 256	0.24 88	0.26 245	0.58 301	0.44 301	0.34 245	0.27 147	0.27 176	0.21 118	0.35 131	0.22 114	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.11 46	0.11 89

1w_stereo	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.35 185	0.18 94	0.32 265	0.41 563	0.41 161	0.44 301	0.32 225	0.39 260	0.17 13	0.27 236	0.46 264	0.24 182	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

rrr	0.31 285	0.24 464	0.56 514	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.31 372	0.56 288	0.44 301	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

MIF-Stereo (partial)	0.32 297	0.19 269	0.41 322	0.41 422	0.32 611	0.29 197	0.24 186	0.49 234	0.44 301	0.31 220	0.63 384	0.37 282	0.36 383	0.60 401	0.32 362	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.15 357

RAFT-Test	0.35 335	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.24 360	0.50 456	0.23 171	0.74 454	0.44 301	0.62 413	0.85 502	0.64 485	0.28 260	0.48 289	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

AnonymousM	0.42 445	0.86 778	0.31 143	0.35 185	0.23 299	0.30 217	0.37 490	0.56 288	0.44 301	0.72 490	0.50 311	0.47 376	0.29 282	0.42 218	0.35 400	0.16 373	0.12 362	1.51 811	0.32 723	0.12 123	0.11 89

TestStereo_HL3	0.38 390	0.20 320	0.59 535	0.35 185	0.24 360	0.55 491	0.38 508	0.62 329	0.45 307	0.64 432	0.86 506	0.56 424	0.50 493	0.57 372	0.30 334	0.15 316	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.14 258	0.18 481

DispViT+	0.23 123	0.15 59	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.20 60	0.61 321	0.45 307	0.29 195	0.26 136	0.23 100	0.18 43	0.47 278	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 101	0.14 13	0.26 38	0.30 27	0.20 186	0.26 126	0.19 37	0.40 149	0.45 307	0.21 53	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.38 175	0.24 182	0.12 80	0.12 362	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 566	0.23 440	1.38 738	0.40 385	0.53 743	0.29 197	0.30 338	1.49 751	0.45 307	0.69 471	1.15 653	0.98 644	0.32 330	0.70 518	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.20 581	0.22 581	0.27 641

MSKI-zero shot	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.41 422	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.65 355	0.45 307	0.52 367	0.64 388	0.60 462	0.19 65	0.78 577	0.27 265	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.13 257

FTStereo	0.56 599	0.21 366	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.39 374	0.73 729	0.69 397	0.45 307	1.09 711	3.23 798	0.69 518	0.71 622	0.55 348	0.34 390	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.15 324	0.32 681

KYRaft	0.48 508	0.21 366	0.41 322	0.45 556	0.23 299	0.43 416	0.36 475	0.68 384	0.45 307	0.94 641	1.72 748	0.78 575	0.40 433	0.65 468	0.32 362	0.16 373	0.11 266	0.18 443	0.22 626	0.17 432	0.76 781

CRE-IMP	0.37 372	0.23 440	0.53 481	0.42 464	0.24 360	0.40 384	0.21 97	0.61 321	0.45 307	0.65 439	0.73 424	0.53 412	0.37 398	0.63 446	0.40 478	0.18 476	0.11 266	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.19 498

CroCo-Stereo	0.27 223	0.23 440	0.40 311	0.49 622	0.22 256	0.20 40	0.29 312	0.55 280	0.45 307	0.29 195	0.27 147	0.42 334	0.26 222	0.30 46	0.26 240	0.15 316	0.13 444	0.13 133	0.12 235	0.16 396	0.13 257
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RSGM							0.24 186	0.72 432	0.46 316	0.69 471	0.63 384	0.68 515	0.32 330	0.48 289	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195

S0	0.38 390	0.19 269	0.38 280	0.41 422	0.22 256	0.78 623	0.55 668	0.69 397	0.46 316	0.55 383	0.62 381	0.45 364	0.36 383	0.47 278	0.32 362	0.22 593	0.21 655	0.26 659	0.23 644	0.16 396	0.14 307

DA	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

GGEV	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

RAStereo	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.40 385	0.21 224	0.24 88	0.26 245	0.45 198	0.46 316	0.23 88	0.34 224	0.30 211	0.19 65	0.34 119	0.26 240	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.11 89

rvit_stereo_0080	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

whm_eth	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

GCAP-Stereo	0.29 257	0.21 366	0.45 374	0.39 339	0.20 186	0.39 374	0.22 138	0.60 314	0.46 316	0.47 346	0.50 311	0.39 304	0.27 236	0.34 119	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.12 186

LL-Strereo2	0.36 351	0.25 498	0.52 470	0.43 511	0.27 483	0.36 336	0.27 263	0.70 411	0.46 316	0.55 383	0.53 341	0.65 492	0.24 182	0.69 510	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.23 608	0.20 581	0.19 513	0.14 307

sCroCo_RVC	0.36 351	0.29 584	0.73 616	0.52 662	0.39 675	0.42 409	0.31 372	0.52 258	0.46 316	0.31 220	0.48 302	0.38 290	0.32 330	0.46 264	0.33 376	0.22 593	0.23 675	0.19 483	0.19 556	0.21 551	0.22 575

quiztm	0.30 268	0.20 320	0.38 280	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.32 397	0.68 384	0.47 326	0.45 333	0.60 371	0.39 304	0.18 43	0.42 218	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.22 256	0.33 288	0.30 338	0.46 210	0.47 326	0.40 301	0.54 346	0.24 123	0.19 65	0.37 160	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

11t1	0.38 390	0.23 440	0.49 425	0.36 235	0.23 299	0.61 534	0.31 372	0.74 454	0.47 326	0.62 413	0.55 355	0.55 417	0.49 490	0.58 380	0.45 513	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

CES	0.29 257	0.15 59	0.25 14	0.31 49	0.71 779	0.36 336	0.27 263	0.51 251	0.47 326	0.34 245	0.48 302	0.27 176	0.23 167	0.40 195	0.24 182	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.13 195	0.32 681

G2	0.41 436	0.53 712	0.63 556	0.67 749	0.32 611	0.31 239	0.28 288	0.70 411	0.48 330	0.56 388	0.56 358	0.34 251	0.36 383	0.79 583	0.36 412	0.31 698	0.09 20	0.24 624	0.13 301	0.28 658	0.19 498

model_zeroshot	0.35 335	0.20 320	0.56 514	0.41 422	0.30 566	0.51 463	0.26 245	0.69 397	0.48 330	0.65 439	0.51 320	0.52 407	0.25 196	0.46 264	0.27 265	0.17 430	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.14 307

gcap-zeroshot	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

testlalala	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

CAS	0.37 372	0.13 3	0.27 58	1.34 805	0.31 584	0.46 443	0.38 508	0.50 243	0.48 330	0.35 250	0.52 332	0.24 123	0.19 65	0.30 46	0.28 291	1.03 810	0.08 1	0.12 78	0.08 2	0.12 123	0.28 652

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

FSD					0.46 721	0.48 452	0.52 652	0.54 274	0.49 335	0.48 353	0.48 302	0.50 395	0.48 484	0.51 320	0.49 548	0.45 764	0.43 787	0.47 761	0.46 772	0.46 743

castereo++	0.26 201	0.17 163	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.74 612	0.20 60	0.41 161	0.49 335	0.24 113	0.24 102	0.35 266	0.27 236	0.41 204	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.14 210	0.09 17	0.11 46	0.11 89

test_for_model	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

PSM-softLoss	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

KMStereo	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

Prome-Stereo	0.46 484	0.20 320	0.37 268	0.45 556	0.26 436	0.40 384	0.42 576	0.69 397	0.49 335	0.96 659	1.84 754	0.58 447	0.64 582	0.63 446	0.32 362	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.30 665

Weightmod	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.35 185	0.19 138	0.54 484	0.34 436	0.61 321	0.50 342	0.43 324	0.53 341	0.47 376	0.32 330	0.53 335	0.31 349	0.15 316	0.23 675	0.16 329	0.15 390	0.14 258	0.12 186

NLSM3	0.27 223	0.17 163	0.32 159	0.38 304	0.22 256	0.33 288	0.28 288	0.58 301	0.50 342	0.29 195	0.35 231	0.29 195	0.25 196	0.43 230	0.27 265	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.15 390	0.12 123	0.11 89

FLISNet	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 697	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CoSv	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 697	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 466	0.22 407	0.83 649	0.39 339	0.45 711	0.41 398	0.26 245	1.04 591	0.50 342	0.54 380	0.76 442	1.03 660	0.43 447	0.67 493	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.21 555

MGS-Stereo	0.29 257	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.24 360	0.37 350	0.30 338	0.40 149	0.50 342	0.32 225	0.51 320	0.40 313	0.24 182	0.45 253	0.28 291	0.16 373	0.12 362	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.14 307

MyStereo8	0.42 445	0.21 366	0.64 562	0.43 511	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.72 432	0.50 342	0.73 499	1.01 591	0.57 431	0.44 457	0.52 328	0.52 561	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.19 513	0.21 555

SST-Stereo	0.41 436	0.20 320	0.48 414	0.43 511	0.25 397	0.25 114	0.21 97	0.68 384	0.50 342	1.08 707	0.79 461	0.71 524	0.42 443	0.81 594	0.38 443	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.19 513	0.15 357

AnonStereo	0.32 297	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.33 416	0.68 384	0.51 350	0.44 329	0.35 231	0.55 417	0.32 330	0.56 358	0.24 182	0.16 373	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.14 307

ACMStereo	0.26 201	0.20 320	0.47 399	0.38 304	0.17 68	0.18 27	0.25 212	0.54 274	0.51 350	0.29 195	0.30 187	0.22 84	0.31 319	0.34 119	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.22 256	0.34 305	0.31 372	0.50 243	0.51 350	0.39 285	0.54 346	0.24 123	0.20 96	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

NLCSM	0.35 335	0.21 366	0.36 243	0.44 541	0.29 539	0.53 477	0.40 541	0.54 274	0.51 350	0.47 346	0.37 247	0.33 242	0.34 352	0.75 549	0.42 493	0.16 373	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.17 446

ManiGeoR	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLF11	0.36 351	0.19 269	0.52 470	0.31 49	0.23 299	0.37 350	0.22 138	0.73 445	0.52 354	0.52 367	0.69 410	0.44 354	0.39 426	0.73 540	0.47 530	0.16 373	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.15 324	0.18 481

HLf10	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

WQFJX	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.39 339	0.27 483	0.60 532	0.30 338	0.58 301	0.52 354	0.40 301	0.38 256	0.34 251	0.35 369	0.63 446	0.41 485	0.15 316	0.17 586	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.16 397

NLMM	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.52 354	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.50 308	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

NLSM1	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.25 397	0.65 564	0.27 263	0.59 309	0.52 354	0.38 272	0.53 341	0.29 195	0.29 282	0.56 358	0.33 376	0.16 373	0.17 586	0.18 443	0.15 390	0.14 258	0.13 257

rvit_stereo_ft	0.35 335	0.26 537	0.54 495	0.53 677	0.32 611	0.33 288	0.46 607	0.52 258	0.52 354	0.35 250	0.41 268	0.41 322	0.34 352	0.49 302	0.36 412	0.22 593	0.14 487	0.19 483	0.18 525	0.19 513	0.15 357

sAnonymous2	0.42 445	0.41 671	0.96 684	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 736

CroCo_RVC	0.42 445	0.41 671	0.96 684	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 736

G4	0.35 335	0.26 537	0.59 535	0.53 677	0.29 539	0.32 265	0.29 312	0.67 375	0.53 363	0.48 353	0.52 332	0.31 217	0.34 352	0.65 468	0.31 349	0.24 633	0.10 108	0.20 525	0.14 354	0.17 432	0.15 357

WQFJA1	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.53 363	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.51 320	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

CAS++	0.33 307	0.25 498	0.39 296	0.38 304	0.26 436	0.32 265	0.24 186	0.87 519	0.53 363	0.48 353	0.46 293	0.26 158	0.21 118	0.50 308	0.26 240	0.23 621	0.20 644	0.22 587	0.17 491	0.21 551	0.17 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.38 390	0.19 269	0.47 399	0.45 556	0.33 625	0.45 438	0.40 541	0.66 362	0.53 363	0.49 358	0.95 553	0.57 431	0.39 426	0.53 335	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.15 357

SE	0.33 307	0.27 554	0.38 280	0.36 235	0.22 256	0.50 456	0.33 416	0.64 351	0.54 367	0.53 376	0.56 358	0.33 242	0.36 383	0.32 79	0.25 212	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.20 533

GOStereo-base	0.47 497	0.71 754	0.69 593	0.84 778	0.31 584	0.33 288	0.31 372	0.74 454	0.55 368	0.69 471	0.68 408	0.41 322	0.38 407	0.93 645	0.34 390	0.39 742	0.13 444	0.30 701	0.18 525	0.36 707	0.19 498

WQFJX1	0.33 307	0.20 320	0.35 216	0.42 464	0.28 511	0.52 471	0.33 416	0.56 288	0.55 368	0.40 301	0.36 241	0.33 242	0.30 307	0.72 534	0.40 478	0.15 316	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.16 397

iRaftStereo_RVC	0.33 307	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.31 239	0.29 312	0.70 411	0.55 368	0.49 358	0.66 397	0.37 282	0.23 167	0.47 278	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.13 257

MM-Stereo_test1	0.34 326	0.19 269	0.37 268	0.42 464	0.23 299	0.35 316	0.44 597	0.62 329	0.56 371	0.61 408	0.51 320	0.38 290	0.36 383	0.65 468	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.13 257

rvit_stereo_0081	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

GCAP-BAT	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

rvit_stereo_0082	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

MIM_Stereo	0.39 405	0.18 218	0.59 535	0.38 304	0.25 397	0.27 154	0.24 186	0.72 432	0.56 371	0.72 490	1.00 586	0.62 473	0.29 282	0.67 493	0.39 455	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.12 186

CASnet	0.30 268	0.20 320	0.34 192	0.42 464	0.17 68	0.25 114	0.24 186	0.53 264	0.56 371	0.54 380	0.54 346	0.39 304	0.24 182	0.41 204	0.26 240	0.15 316	0.10 108	0.22 587	0.18 525	0.18 474	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

RAFT-345	0.41 436	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.23 299	0.32 265	0.25 212	0.62 329	0.56 371	0.74 506	1.77 750	0.44 354	0.35 369	0.67 493	0.37 425	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.14 354	0.14 258	0.13 257

TANstereo	0.31 285	0.16 106	0.34 192	0.31 49	0.17 68	0.55 491	0.23 171	0.46 210	0.56 371	0.60 403	0.69 410	0.37 282	0.26 222	0.36 147	0.28 291	0.16 373	0.16 550	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.15 357

depthmonostereo	0.30 268	0.15 59	0.36 243	0.35 185	0.18 94	0.45 438	0.27 263	0.71 421	0.57 380	0.36 258	0.43 278	0.34 251	0.40 433	0.36 147	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.13 133	0.12 235	0.11 46	0.12 186

test_sample1	0.44 466	0.24 464	0.52 470	0.35 185	0.23 299	0.59 526	0.36 475	1.05 598	0.57 380	0.66 446	0.78 456	0.70 521	0.71 622	0.62 434	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.18 481

LCNet	0.42 445	0.21 366	0.34 192	0.44 541	0.24 360	0.47 447	0.28 288	0.69 397	0.57 380	0.72 490	1.03 605	0.66 504	0.58 542	0.60 401	0.35 400	0.15 316	0.10 108	0.19 483	0.19 556	0.22 581	0.37 710

GMM-Stereo	0.44 466	0.20 320	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.50 456	0.44 597	0.72 432	0.57 380	0.77 523	1.37 709	0.76 565	0.38 407	0.62 434	0.34 390	0.15 316	0.10 108	0.20 525	0.19 556	0.17 432	0.28 652

SMOE	0.37 372	0.21 366	0.41 322	0.37 273	0.18 94	0.66 572	0.40 541	0.67 375	0.58 384	0.56 388	0.72 421	0.49 389	0.38 407	0.41 204	0.32 362	0.20 542	0.12 362	0.27 669	0.15 390	0.19 513	0.15 357

DN	0.31 285	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.27 483	0.35 316	0.27 263	0.57 296	0.58 384	0.33 232	0.43 278	0.50 395	0.23 167	0.41 204	0.24 182	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

x	0.41 436	0.25 498	0.46 386	0.36 235	0.24 360	0.54 484	0.31 372	0.94 554	0.58 384	0.60 403	0.72 421	0.61 464	0.53 505	0.52 328	0.50 552	0.18 476	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.18 481

ACVNet-DCA	0.36 351	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

1test111	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

qqq	0.42 445	0.28 570	0.50 437	0.37 273	0.22 256	0.47 447	0.39 527	0.91 535	0.59 387	0.57 393	0.71 418	0.65 492	0.56 526	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.17 586	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

CRFU-Net	0.59 622	0.29 584	0.62 552	0.47 603	0.31 584	1.20 730	0.51 646	1.19 661	0.59 387	1.05 694	1.00 586	1.06 675	0.87 696	0.83 604	0.77 647	0.22 593	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.20 533

AACVNet	0.52 566	0.25 498	0.56 514	0.48 610	0.29 539	0.55 491	0.38 508	0.96 562	0.59 387	0.83 558	1.03 605	1.03 660	0.77 665	0.91 639	0.58 597	0.22 593	0.18 607	0.24 624	0.18 525	0.24 616	0.22 575

NRIStereo	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.23 299	0.33 288	0.25 212	0.68 384	0.59 387	0.65 439	0.63 384	0.55 417	0.37 398	0.67 493	0.40 478	0.16 373	0.12 362	0.18 443	0.15 390	0.17 432	0.15 357

Pruner-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.41 422	0.25 397	0.22 57	0.24 186	0.71 421	0.59 387	0.90 620	0.75 439	0.67 511	0.30 307	0.64 456	0.39 455	0.19 520	0.12 362	0.20 525	0.17 491	0.17 432	0.19 498

tg	0.34 326	0.19 269	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.38 358	0.26 245	0.74 454	0.60 394	0.48 353	0.65 392	0.42 334	0.24 182	0.57 372	0.33 376	0.14 221	0.10 108	0.18 443	0.17 491	0.14 258	0.12 186

mmm	0.47 497	0.28 570	0.51 447	0.39 339	0.25 397	0.61 534	0.38 508	1.00 578	0.60 394	0.77 523	1.07 621	0.65 492	0.53 505	0.61 410	0.49 548	0.18 476	0.15 520	0.23 608	0.20 581	0.21 551	0.20 533

RAFT	0.46 484	0.23 440	0.52 470	0.48 610	0.27 483	0.55 491	0.47 616	0.68 384	0.60 394	0.83 558	0.82 483	1.00 652	0.56 526	0.76 561	0.37 425	0.18 476	0.16 550	0.22 587	0.20 581	0.16 396	0.14 307

TestStereo-Hl	0.35 335	0.21 366	0.39 296	0.33 115	0.22 256	0.36 336	0.29 312	0.68 384	0.61 397	0.55 383	0.69 410	0.47 376	0.46 471	0.63 446	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.16 397

DisPM	0.40 421	0.20 320	0.50 437	0.42 464	0.27 483	0.24 88	0.30 338	0.68 384	0.61 397	0.88 604	0.87 516	0.59 457	0.32 330	0.80 588	0.34 390	0.19 520	0.12 362	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.21 555

S	0.42 445	0.21 366	0.42 339	0.40 385	0.26 436	0.72 601	0.43 587	0.67 375	0.63 399	0.61 408	0.97 567	0.39 304	0.47 477	0.44 243	0.33 376	0.30 693	0.17 586	0.31 704	0.32 723	0.18 474	0.14 307

TestStereo_HL2	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.32 85	0.23 299	0.34 305	0.25 212	0.62 329	0.63 399	0.57 393	0.73 424	0.42 334	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.17 446

StereoVision	0.43 459	0.29 584	0.54 495	0.50 633	0.28 511	0.37 350	0.38 508	0.75 464	0.63 399	0.46 341	1.11 635	0.53 412	0.38 407	0.57 372	0.34 390	0.21 567	0.24 685	0.25 640	0.24 660	0.26 638	0.17 446

anonymousa	0.51 551	0.21 366	0.47 399	0.39 339	0.25 397	0.89 665	0.36 475	0.78 483	0.63 399	0.88 604	1.54 735	1.09 687	0.67 601	0.53 335	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.19 483	0.21 605	0.16 396	0.16 397

TRStereo	0.39 405	0.32 611	0.64 562	0.49 622	0.41 686	0.30 217	0.30 338	0.97 565	0.63 399	0.53 376	0.43 278	0.52 407	0.26 222	0.77 569	0.29 310	0.18 476	0.12 362	0.19 483	0.19 556	0.13 195	0.13 257

ac_64	0.54 579	0.24 464	0.58 527	0.46 581	0.28 511	0.79 631	0.44 597	1.11 624	0.63 399	0.94 641	0.85 502	1.06 675	0.70 617	0.76 561	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.16 397

rvit_stereo_0083	0.34 326	0.25 498	0.53 481	0.45 556	0.28 511	0.35 316	0.35 460	0.47 225	0.64 405	0.38 272	0.47 300	0.42 334	0.37 398	0.41 204	0.39 455	0.22 593	0.20 644	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.15 357

GMOStereo	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

error version	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-v	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-2	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

HCRNet	0.46 484	0.35 631	0.45 374	0.54 692	0.26 436	0.52 471	0.29 312	0.87 519	0.64 405	0.75 510	0.82 483	0.76 565	0.53 505	0.70 518	0.38 443	0.24 633	0.16 550	0.24 624	0.20 581	0.21 551	0.20 533

IGEV_i1	0.45 476	0.23 440	0.57 523	0.40 385	0.23 299	0.64 556	0.42 576	1.05 598	0.65 411	0.71 488	0.70 415	0.76 565	0.47 477	0.75 549	0.45 513	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.18 481

NLMM1	0.34 326	0.21 366	0.38 280	0.41 422	0.26 436	0.55 491	0.32 397	0.58 301	0.65 411	0.42 314	0.45 288	0.30 211	0.27 236	0.64 456	0.39 455	0.16 373	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.14 307

knoymous	0.37 372	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.22 256	0.38 358	0.29 312	0.63 340	0.65 411	0.69 471	0.69 410	0.60 462	0.40 433	0.61 410	0.36 412	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.12 235	0.18 474	0.19 498

Selective-RAFT	0.36 351	0.23 440	0.54 495	0.45 556	0.22 256	0.64 556	0.27 263	0.62 329	0.65 411	0.41 308	0.38 256	0.55 417	0.39 426	0.59 389	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.16 396	0.14 307

test-1	0.37 372	0.20 320	0.76 628	0.47 603	0.27 483	0.44 428	0.36 475	0.63 340	0.65 411	0.49 358	0.67 404	0.54 414	0.35 369	0.42 218	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.18 481

VMStereo-Base	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.51 251	0.66 416	0.32 225	0.48 302	0.42 334	0.25 196	0.42 218	0.29 310	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.15 357

CASS	0.46 484	0.28 570	0.45 374	0.48 610	0.22 256	0.63 546	0.34 436	0.99 572	0.66 416	0.76 517	0.86 506	0.61 464	0.58 542	0.58 380	0.44 507	0.29 686	0.16 550	0.22 587	0.18 525	0.23 601	0.28 652
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GrayStereo	0.49 524	0.20 320	0.44 366	0.47 603	0.29 539	0.51 463	0.62 694	0.71 421	0.66 416	1.04 689	1.46 727	0.77 571	0.73 639	0.58 380	0.35 400	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.15 324	0.30 665

Anonymous3	0.47 497	0.35 631	0.91 676	0.50 633	0.38 667	0.81 644	0.55 668	0.76 470	0.66 416	0.52 367	0.65 392	0.44 354	0.45 464	0.66 483	0.39 455	0.25 647	0.25 695	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.24 617

TestStereo	0.39 405	0.32 611	0.42 339	0.45 556	0.20 186	0.41 398	0.38 508	0.69 397	0.66 416	0.56 388	0.78 456	0.48 382	0.43 447	0.59 389	0.37 425	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.23 601	0.14 307

raftrobust	0.35 335	0.20 320	0.39 296	0.43 511	0.29 539	0.31 239	0.25 212	0.73 445	0.66 416	0.59 398	0.56 358	0.44 354	0.45 464	0.55 348	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.14 307

PMTNet	0.33 307	0.17 163	0.26 38	0.29 12	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.57 296	0.66 416	0.46 341	0.54 346	0.38 290	0.34 352	0.50 308	0.25 212	0.75 796	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186

TestStereo_HLe17	0.35 335	0.18 218	0.53 481	0.33 115	0.21 224	0.44 428	0.30 338	0.73 445	0.67 423	0.48 353	0.68 408	0.36 278	0.30 307	0.64 456	0.38 443	0.16 373	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.16 396	0.16 397

GGDA	0.34 326	0.20 320	0.37 268	0.32 85	0.22 256	0.32 265	0.26 245	0.62 329	0.67 423	0.53 376	0.71 418	0.41 322	0.36 383	0.57 372	0.37 425	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.16 397

castereo	0.29 257	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.21 224	0.40 384	0.41 563	0.52 258	0.67 423	0.27 165	0.41 268	0.37 282	0.36 383	0.34 119	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

RALCasStereoNet	0.37 372	0.23 440	0.41 322	0.44 541	0.28 511	0.36 336	0.38 508	0.66 362	0.67 423	0.51 361	0.74 437	0.51 402	0.29 282	0.64 456	0.38 443	0.17 430	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.17 446

GIO	0.31 285	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.20 186	0.24 88	0.41 563	0.50 243	0.68 427	0.44 329	0.62 381	0.49 389	0.22 144	0.48 289	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

HLf8	0.35 335	0.19 269	0.46 386	0.31 49	0.23 299	0.44 428	0.27 263	0.75 464	0.68 427	0.46 341	0.60 371	0.36 278	0.30 307	0.60 401	0.37 425	0.18 476	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.17 432	0.18 481

rvit_0105_6	0.40 421	0.28 570	0.68 584	0.51 645	0.30 566	0.39 374	0.41 563	0.53 264	0.68 427	0.41 308	0.45 288	0.50 395	0.45 464	0.55 348	0.37 425	0.28 675	0.26 706	0.24 624	0.22 626	0.22 581	0.17 446

rvit_stereo_0075_2	0.48 508	0.38 651	0.74 620	0.54 692	0.46 721	0.43 416	0.35 460	0.85 512	0.68 427	0.56 388	0.73 424	0.59 457	0.47 477	0.64 456	0.47 530	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.26 686	0.32 681	0.26 630

EKT-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.44 366	0.44 541	0.30 566	0.37 350	0.30 338	0.72 432	0.68 427	0.47 346	0.63 384	0.49 389	0.28 260	0.59 389	0.34 390	0.19 520	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.16 396	0.18 481

anonymousdsp2	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.38 304	0.24 360	0.48 452	0.31 372	0.91 535	0.68 427	0.57 393	0.51 320	0.51 402	0.34 352	0.59 389	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.16 396	0.16 397

IER	0.48 508	0.25 498	0.60 542	0.38 304	0.28 511	0.67 582	0.38 508	0.82 505	0.68 427	0.88 604	0.95 553	0.74 551	0.79 667	0.62 434	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CIPLG	0.42 445	0.23 440	0.71 602	0.45 556	0.33 625	0.51 463	0.33 416	0.68 384	0.68 427	0.84 564	0.96 558	0.47 376	0.33 341	0.56 358	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

IPLG	0.40 421	0.21 366	0.64 562	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.27 263	0.77 479	0.68 427	0.85 578	0.82 483	0.33 242	0.32 330	0.64 456	0.49 548	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

xyz-stereo	4.31 816	0.17 163	61.72 867	0.35 185	0.16 46	13.86 841	0.38 508	0.61 321	0.69 436	1.05 694	3.09 797	0.77 571	0.88 701	1.24 715	0.46 518	0.13 147	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.13 195	0.11 89

DDVS	0.53 574	0.32 611	0.63 556	0.42 464	0.31 584	0.71 596	0.35 460	0.95 557	0.69 436	0.86 588	0.90 529	1.11 691	0.46 471	0.90 636	0.67 623	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.25 627	0.28 652

IPLGR_C	0.42 445	0.23 440	0.71 602	0.46 581	0.33 625	0.51 463	0.34 436	0.69 397	0.69 436	0.84 564	0.92 543	0.46 370	0.33 341	0.53 335	0.53 573	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

RALAANet	0.40 421	0.24 464	0.56 514	0.43 511	0.30 566	0.36 336	0.25 212	0.89 529	0.69 436	0.69 471	0.65 392	0.61 464	0.30 307	0.63 446	0.35 400	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.15 390	0.21 551	0.14 307

xyz-stereo-finetune	0.34 326	0.19 269	0.38 280	0.34 148	0.18 94	0.57 510	0.32 397	0.60 314	0.70 440	0.47 346	0.54 346	0.38 290	0.35 369	0.57 372	0.38 443	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257

ACRE	0.42 445	0.23 440	0.73 616	0.45 556	0.33 625	0.50 456	0.33 416	0.68 384	0.70 440	0.82 550	0.92 543	0.46 370	0.32 330	0.53 335	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.16 397

RAFT_R40	0.41 436	0.20 320	0.47 399	0.44 541	0.25 397	0.23 79	0.25 212	0.69 397	0.70 440	0.98 666	0.78 456	0.72 541	0.43 447	0.80 588	0.39 455	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.18 474	0.15 357

GES	0.46 484	0.25 498	0.62 552	0.41 422	0.30 566	0.62 540	0.37 490	1.06 605	0.70 440	0.75 510	0.83 490	0.47 376	0.52 504	0.69 510	0.46 518	0.23 621	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.24 617

DMCA-RVC	0.54 579	0.32 611	0.83 649	0.51 645	0.32 611	0.59 526	0.38 508	0.89 529	0.70 440	0.95 646	0.88 520	0.90 620	0.69 612	0.75 549	0.63 615	0.23 621	0.18 607	0.31 704	0.24 660	0.27 648	0.21 555

DMCA	0.47 497	0.27 554	0.59 535	0.39 339	0.29 539	0.53 477	0.34 436	0.98 567	0.70 440	0.78 535	0.83 490	0.79 582	0.55 517	0.54 344	0.57 590	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.16 426	0.19 513	0.22 575

HITNet	0.43 459	0.27 554	0.50 437	0.34 148	0.18 94	0.65 564	0.32 397	0.99 572	0.70 440	0.73 499	0.86 506	0.66 504	0.56 526	0.61 410	0.47 530	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.13 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AHVO							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 738	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

DSFM							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 738	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

iRaft-Stereo_5w	0.46 484	0.22 407	0.53 481	0.43 511	0.30 566	0.30 217	0.53 657	0.66 362	0.71 447	0.62 413	0.89 523	1.01 656	0.67 601	0.76 561	0.67 623	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.15 324	0.17 446

AAGNet	1.40 764	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.26 436	0.29 197	0.29 312	0.67 375	0.71 447	0.97 663	0.86 506	0.66 504	0.60 554	0.66 483	19.98 852	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.20 535	0.13 257

monster_256*512	0.36 351	0.24 464	0.32 159	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.42 576	0.76 470	0.72 451	0.46 341	0.52 332	0.61 464	0.39 426	0.40 195	0.35 400	0.13 147	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.17 432	0.14 307

Reg-Stereo(zero)	0.31 285	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.19 138	0.33 288	0.21 97	0.64 351	0.72 451	0.52 367	0.52 332	0.51 402	0.29 282	0.48 289	0.27 265	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.13 257

4D-IteraStereo	0.33 307	0.19 269	0.43 360	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.27 263	0.59 309	0.72 451	0.66 446	0.53 341	0.42 334	0.22 144	0.46 264	0.30 334	0.14 221	0.09 20	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.12 186

NF-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

OCTAStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.58 447	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

ASMatch	0.48 508	0.20 320	0.47 399	0.39 339	0.28 511	0.37 350	0.26 245	0.76 470	0.72 451	0.77 523	2.29 771	0.61 464	0.51 499	0.64 456	0.39 455	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.22 575

RE-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

TVStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

ICVP	0.48 508	0.26 537	0.42 339	0.49 622	0.28 511	0.63 546	0.43 587	1.05 598	0.72 451	0.68 467	0.95 553	0.75 558	0.56 526	0.55 348	0.61 607	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.17 491	0.19 513	0.21 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.39 405	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.22 256	0.27 154	0.31 372	0.67 375	0.72 451	0.66 446	1.12 637	0.75 558	0.38 407	0.57 372	0.35 400	0.11 41	0.09 20	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.12 186

FENet	0.43 459	0.23 440	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.54 484	0.33 416	0.83 507	0.72 451	0.74 506	0.73 424	0.63 479	0.56 526	0.65 468	0.45 513	0.19 520	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.20 533

test_sample2	0.45 476	0.24 464	0.49 425	0.34 148	0.21 224	0.60 532	0.43 587	1.01 580	0.73 462	0.67 455	0.80 472	0.70 521	0.64 582	0.65 468	0.41 485	0.19 520	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

AE-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.47 399	0.49 622	0.31 584	0.50 456	0.34 436	0.72 432	0.73 462	0.34 245	0.55 355	0.52 407	0.28 260	0.48 289	0.31 349	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

LoS	0.30 268	0.16 106	0.32 159	0.30 27	0.19 138	0.32 265	0.29 312	0.54 274	0.73 462	0.35 250	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.48 289	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	0.48 508	0.21 366	0.39 296	0.44 541	0.23 299	0.56 500	0.47 616	0.67 375	0.73 462	1.08 707	1.12 637	0.58 447	0.87 696	0.63 446	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.25 640	0.26 686	0.18 474	0.42 731

RAFT-RH_RVC	0.57 605	0.18 218	0.44 366	0.38 304	0.23 299	0.56 500	0.24 186	0.61 321	0.73 462	1.18 725	3.90 811	0.55 417	0.40 433	0.67 493	0.38 443	0.14 221	0.11 266	0.20 525	0.15 390	0.12 123	0.14 307

DeepPruner_ROB	0.55 589	0.37 642	0.67 577	0.42 464	0.31 584	0.50 456	0.43 587	1.22 680	0.73 462	0.86 588	1.05 611	0.85 599	0.58 542	0.90 636	0.56 584	0.29 686	0.23 675	0.22 587	0.22 626	0.26 638	0.26 630

G2L-ROB	0.49 524	0.20 320	0.48 414	0.36 235	0.22 256	0.58 516	0.42 576	1.19 661	0.74 468	0.86 588	0.76 442	1.08 681	0.59 548	0.81 594	0.60 601	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.20 533

H2IRNET	0.38 390	0.21 366	0.36 243	0.39 339	0.25 397	0.26 126	0.24 186	0.61 321	0.74 468	0.39 285	0.89 523	0.74 551	0.53 505	0.53 335	0.44 507	0.16 373	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.17 432	0.15 357

RAFT_CTSACE	0.46 484	0.20 320	0.48 414	0.46 581	0.27 483	0.34 305	0.39 527	0.62 329	0.74 468	0.78 535	1.44 722	0.86 603	0.38 407	1.09 691	0.27 265	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.16 396	0.12 186

MIPNet	0.39 405	0.22 407	0.66 571	0.40 385	0.25 397	0.53 477	0.29 312	0.78 483	0.74 468	0.68 467	0.60 371	0.40 313	0.48 484	0.45 253	0.39 455	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

Lsterematch	0.39 405	0.18 218	0.40 311	0.38 304	0.20 186	0.41 398	0.27 263	0.59 309	0.75 472	0.68 467	1.01 591	0.49 389	0.43 447	0.60 401	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

Hybrid-DGEV-03	0.46 484	0.20 320	0.36 243	0.43 511	0.28 511	0.55 491	0.25 212	0.69 397	0.75 472	0.96 659	1.92 758	0.61 464	0.32 330	0.58 380	0.36 412	0.15 316	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.12 186

FACV-RUCA	0.45 476	0.28 570	0.51 447	0.46 581	0.33 625	0.62 540	0.34 436	0.87 519	0.75 472	0.60 403	0.84 493	0.48 382	0.54 513	0.56 358	0.39 455	0.22 593	0.15 520	0.35 721	0.16 426	0.29 661	0.22 575

rvit_0105_4	0.42 445	0.30 599	0.77 631	0.52 662	0.29 539	0.41 398	0.44 597	0.57 296	0.75 472	0.45 333	0.48 302	0.56 424	0.49 490	0.58 380	0.37 425	0.28 675	0.26 706	0.25 640	0.22 626	0.24 616	0.19 498

Any-RAFT	0.36 351	0.17 163	0.31 143	0.35 185	0.21 224	0.51 463	0.21 97	0.93 548	0.75 472	0.56 388	0.73 424	0.66 504	0.29 282	0.48 289	0.25 212	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.13 257

CSP-Net	0.57 605	0.29 584	0.55 499	0.42 464	0.29 539	1.20 730	0.49 636	1.29 710	0.75 472	0.98 666	0.97 567	0.88 612	0.69 612	0.85 613	0.66 620	0.27 664	0.18 607	0.17 384	0.17 491	0.18 474	0.19 498

DEmStereo	0.49 524	0.18 218	0.53 481	0.39 339	0.26 436	0.57 510	0.33 416	0.65 355	0.75 472	0.90 620	1.65 742	0.57 431	1.02 727	0.63 446	0.44 507	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

noway7	0.79 680	0.32 611	8.40 816	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.39 527	0.75 464	0.76 479	0.51 361	0.51 320	0.74 551	0.51 499	0.45 253	0.41 485	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.14 307

rvit_0105_5	0.44 466	0.32 611	0.79 635	0.51 645	0.29 539	0.44 428	0.43 587	0.62 329	0.76 479	0.51 361	0.52 332	0.61 464	0.53 505	0.58 380	0.38 443	0.28 675	0.25 695	0.25 640	0.24 660	0.22 581	0.20 533

PFNet+	0.41 436	0.20 320	0.53 481	0.40 385	0.25 397	0.28 175	0.22 138	0.66 362	0.76 479	0.85 578	0.79 461	0.63 479	0.34 352	0.75 549	0.37 425	0.20 542	0.14 487	0.23 608	0.20 581	0.17 432	0.21 555

CREStereo	0.28 244	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.52 258	0.76 479	0.43 324	0.51 320	0.32 228	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.48 508	0.21 366	0.52 470	0.42 464	0.28 511	0.65 564	0.30 338	1.03 589	0.76 479	0.64 432	1.22 675	0.69 518	0.53 505	0.83 604	0.47 530	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.15 324	0.20 533

SME	0.41 436	0.21 366	0.39 296	0.38 304	0.19 138	0.77 620	0.32 397	0.81 498	0.77 484	0.59 398	0.77 446	0.45 364	0.55 517	0.61 410	0.37 425	0.17 430	0.17 586	0.19 483	0.20 581	0.19 513	0.17 446

RT-Monster	0.33 307	0.18 218	0.33 169	0.35 185	0.26 436	0.39 374	0.21 97	0.58 301	0.77 484	0.63 421	0.65 392	0.49 389	0.29 282	0.43 230	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.15 357

trnet	0.28 244	0.15 59	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.38 358	0.23 171	0.53 264	0.77 484	0.43 324	0.52 332	0.34 251	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.11 46	0.11 89

XX-TBD	0.32 297	0.53 712	0.26 38	0.53 677	0.21 224	0.38 358	0.24 186	0.41 161	0.77 484	0.55 383	0.70 415	0.31 217	0.26 222	0.33 100	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.11 89

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 372	0.18 218	0.45 374	0.36 235	0.19 138	0.33 288	0.28 288	0.67 375	0.77 484	0.72 490	0.99 581	0.56 424	0.39 426	0.44 243	0.31 349	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.11 89

Gwc-CoAtRS	0.35 335	0.18 218	0.46 386	0.39 339	0.23 299	0.34 305	0.22 138	0.74 454	0.77 484	0.62 413	0.60 371	0.58 447	0.29 282	0.47 278	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.13 257

PSi22	0.31 285	0.19 269	0.32 159	0.36 235	0.19 138	0.29 197	0.19 37	0.44 189	0.78 490	0.28 182	0.32 208	0.56 424	0.43 447	0.81 594	0.26 240	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 324	0.12 186

DCVSM-stereo	0.51 551	0.28 570	0.56 514	0.39 339	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.78 483	0.78 490	1.11 718	0.77 446	1.04 666	0.76 660	0.65 468	0.52 561	0.20 542	0.20 644	0.24 624	0.21 605	0.25 627	0.31 674

IPLGR	0.40 421	0.22 407	0.70 598	0.40 385	0.22 256	0.51 463	0.29 312	0.78 483	0.78 490	0.80 543	0.77 446	0.44 354	0.41 438	0.48 289	0.40 478	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.16 396	0.14 307

HHNet	0.42 445	0.19 269	0.43 360	0.35 185	0.38 667	0.33 288	0.33 416	0.71 421	0.78 490	0.87 593	1.30 695	0.52 407	0.36 383	0.53 335	0.37 425	0.16 373	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.25 626

IRAFT_RVC	0.43 459	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.24 360	0.26 126	0.51 646	0.76 470	0.78 490	0.77 523	0.80 472	0.73 546	0.50 493	0.74 541	0.39 455	0.18 476	0.10 108	0.21 571	0.17 491	0.17 432	0.15 357

BEATNet_4x	0.49 524	0.35 631	0.72 609	0.38 304	0.20 186	0.65 564	0.36 475	1.08 615	0.78 490	0.78 535	0.88 520	0.73 546	0.64 582	0.71 528	0.60 601	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.15 390	0.24 616	0.18 481

HSM	0.53 574	0.25 498	0.46 386	0.40 385	0.25 397	0.74 612	0.44 597	1.29 710	0.78 490	0.82 550	0.92 543	1.21 707	0.75 651	0.90 636	0.48 539	0.18 476	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.17 432	0.18 481

DN-CSS_ROB	0.45 476	0.27 554	0.74 620	0.41 422	0.29 539	0.43 416	0.29 312	0.80 494	0.78 490	0.73 499	1.08 628	0.48 382	0.45 464	0.81 594	0.40 478	0.15 316	0.12 362	0.21 571	0.19 556	0.18 474	0.17 446

G2L-Stereo_test	0.50 537	0.22 407	0.46 386	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.59 687	1.14 639	0.79 498	0.89 612	0.96 558	0.96 639	0.59 548	0.72 534	0.67 623	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

WCG-NET（raft）	0.31 285	0.16 106	0.39 296	0.33 115	0.19 138	0.35 316	0.27 263	0.54 274	0.79 498	0.45 333	0.55 355	0.47 376	0.27 236	0.56 358	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.12 186

test_sample8	1.36 761	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.19 661	0.79 498	1.51 758	0.96 558	3.29 801	1.64 777	1.29 723	2.03 776	0.42 757	9.50 857	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

DispNO	0.48 508	0.24 464	0.84 656	0.40 385	0.31 584	0.58 516	0.39 527	0.91 535	0.79 498	0.79 540	0.83 490	0.71 524	0.59 548	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.14 487	0.20 525	0.18 525	0.16 396	0.17 446

GMStereo_Zeroshot	0.51 551	0.46 690	0.80 636	0.50 633	0.28 511	0.57 510	0.30 338	0.75 464	0.79 498	0.88 604	0.94 549	0.90 620	0.37 398	0.77 569	0.46 518	0.27 664	0.14 487	0.26 659	0.15 390	0.39 726	0.19 498

ToySt	0.52 566	0.27 554	0.93 677	0.42 464	0.28 511	0.67 582	0.56 674	0.88 527	0.79 498	0.61 408	0.85 502	0.92 633	0.70 617	0.72 534	0.61 607	0.16 373	0.17 586	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.21 555

LMCR-Stereo	0.55 589	0.33 620	0.57 523	0.60 726	0.30 566	0.80 638	0.36 475	1.30 713	0.79 498	0.90 620	1.04 608	0.57 431	0.64 582	0.87 619	0.73 641	0.20 542	0.15 520	0.19 483	0.14 354	0.25 627	0.18 481

SFCPSM	0.48 508	0.22 407	0.59 535	0.41 422	0.27 483	0.85 656	0.36 475	1.39 733	0.79 498	0.81 547	0.85 502	0.54 414	0.50 493	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.20 581	0.17 432	0.16 397

PSMNet-RSSM	0.50 537	0.24 464	0.41 322	0.43 511	0.26 436	0.51 463	0.40 541	1.16 646	0.79 498	0.75 510	1.07 621	0.87 609	0.69 612	0.66 483	0.52 561	0.24 633	0.16 550	0.23 608	0.26 686	0.20 535	0.20 533

RT-IGEV	0.55 589	0.20 320	0.70 598	0.42 464	0.25 397	0.89 665	0.63 701	1.27 698	0.80 507	0.92 630	1.00 586	1.23 711	0.67 601	0.68 502	0.33 376	0.19 520	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.22 575

DStereoRT	0.77 677	0.21 366	0.72 609	0.52 662	0.34 637	1.07 705	0.36 475	0.86 516	0.80 507	0.81 547	1.07 621	0.54 414	0.73 639	0.78 577	0.53 573	0.17 430	0.14 487	3.96 850	1.38 832	0.20 535	0.16 397

BUS	0.47 497	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.78 623	0.34 436	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.64 485	0.54 513	0.66 483	0.56 584	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

BSDual-CNN	0.48 508	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

psmg	0.50 537	0.26 537	0.47 399	0.42 464	0.29 539	0.82 647	0.42 576	1.07 609	0.80 507	0.95 646	0.94 549	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.20 581	0.19 513	0.19 498

test-3	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.72 490	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

test_1	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.70 478	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

SACVNet	0.61 633	0.36 640	0.67 577	0.57 714	0.37 655	0.65 564	0.47 616	1.16 646	0.80 507	1.04 689	1.06 617	1.02 658	0.81 677	0.99 672	0.57 590	0.28 675	0.21 655	0.25 640	0.24 660	0.30 669	0.39 718

IIG-Stereo	0.45 476	0.22 407	0.48 414	0.51 645	0.26 436	0.43 416	0.21 97	0.73 445	0.80 507	0.84 564	0.95 553	0.82 595	0.46 471	0.95 656	0.37 425	0.16 373	0.12 362	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.12 186

UNet	0.55 589	0.27 554	0.72 609	0.45 556	0.41 686	0.97 680	0.40 541	1.01 580	0.80 507	0.87 593	0.90 529	1.03 660	0.75 651	0.76 561	0.67 623	0.19 520	0.15 520	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.18 481

UPFNet	0.55 589	0.26 537	0.59 535	0.46 581	0.38 667	0.83 650	0.48 623	1.03 589	0.80 507	0.92 630	0.91 537	0.85 599	0.67 601	0.87 619	0.78 648	0.20 542	0.21 655	0.20 525	0.20 581	0.20 535	0.15 357

zzzzzzz1	0.77 677	0.37 642	7.45 814	0.43 511	0.26 436	0.43 416	0.42 576	0.78 483	0.81 518	0.52 367	0.70 415	0.71 524	0.47 477	0.63 446	0.47 530	0.14 221	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.15 357

G2L-Stereo	0.51 551	0.25 498	0.55 499	0.44 541	0.27 483	0.46 443	0.47 616	0.98 567	0.81 518	0.86 588	0.90 529	0.91 626	0.56 526	0.88 625	0.80 656	0.21 567	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.17 432	0.22 575

YMNet	0.68 650	0.40 665	1.01 692	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 728	1.31 696	1.11 691	0.73 639	0.89 627	0.96 692	0.27 664	0.31 738	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

YMNet_1	0.68 650	0.40 665	1.01 692	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 728	1.31 696	1.11 691	0.73 639	0.89 627	0.96 692	0.27 664	0.31 738	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

rvit_0105_3	0.48 508	0.35 631	0.85 662	0.56 708	0.31 584	0.48 452	0.48 623	0.65 355	0.81 518	0.66 446	0.59 368	0.66 504	0.56 526	0.66 483	0.41 485	0.30 693	0.27 713	0.29 691	0.28 702	0.21 551	0.21 555

GCST	0.85 698	1.25 801	0.80 636	1.58 808	1.03 801	1.04 699	0.24 186	0.81 498	0.81 518	0.99 671	0.67 404	0.78 575	0.35 369	0.98 667	0.38 443	0.97 806	0.65 805	1.20 807	0.81 811	0.93 794	0.72 779

Anonymous_2	0.84 693	0.45 685	0.66 571	0.41 422	0.45 711	0.82 647	0.53 657	0.81 498	0.81 518	0.73 499	0.61 377	0.91 626	0.76 660	0.77 569	0.61 607	0.51 782	0.55 800	0.54 779	4.92 851	0.54 764	0.42 731

RAFT+CT+SA	0.40 421	0.24 464	0.40 311	0.53 677	0.27 483	0.28 175	0.45 604	0.79 491	0.81 518	0.51 361	0.90 529	0.42 334	0.39 426	0.81 594	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.15 324	0.15 357

PSMNet-ADL	0.50 537	0.28 570	0.43 360	0.49 622	0.31 584	0.70 590	0.38 508	0.94 554	0.81 518	0.62 413	0.80 472	0.91 626	0.62 568	0.76 561	0.68 628	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.20 581	0.22 581	0.22 575

OMP-Stereo	0.43 459	0.23 440	0.50 437	0.53 677	0.25 397	0.36 336	0.24 186	0.73 445	0.81 518	0.78 535	0.64 388	0.88 612	0.41 438	0.95 656	0.36 412	0.15 316	0.12 362	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.13 257

PFNet	0.43 459	0.19 269	0.61 547	0.44 541	0.24 360	0.42 409	0.31 372	0.76 470	0.81 518	1.01 676	0.74 437	0.67 511	0.41 438	0.75 549	0.39 455	0.16 373	0.10 108	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.14 307

ACVNet	0.47 497	0.24 464	0.39 296	0.40 385	0.28 511	0.58 516	0.40 541	0.91 535	0.81 518	0.67 455	0.96 558	0.79 582	0.66 592	0.65 468	0.71 635	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

acv_ft	0.52 566	0.24 464	0.64 562	0.45 556	0.28 511	0.85 656	0.40 541	0.95 557	0.81 518	1.00 672	0.96 558	0.79 582	0.62 568	0.65 468	0.88 669	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 660	0.84 776	0.80 636	0.55 703	0.38 667	1.38 742	0.57 677	1.07 609	0.81 518	0.90 620	0.94 549	0.95 636	0.54 513	1.01 678	0.61 607	0.41 754	0.30 730	0.57 781	0.31 719	0.86 791	0.39 718

WCG-NET	0.29 257	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.32 265	0.27 263	0.42 172	0.82 532	0.46 341	0.49 309	0.39 304	0.25 196	0.42 218	0.27 265	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CoDeX	0.48 508	0.21 366	0.53 481	0.43 511	0.25 397	0.74 612	0.38 508	1.36 731	0.82 532	0.84 564	0.96 558	0.63 479	0.57 538	0.63 446	0.40 478	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.15 390	0.16 396	0.15 357

STrans-v2	0.47 497	0.21 366	0.49 425	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.49 636	1.16 646	0.82 532	0.67 455	1.05 611	0.71 524	0.67 601	0.74 541	0.34 390	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.14 307

ARAFT	0.48 508	0.25 498	0.82 645	0.42 464	0.25 397	0.56 500	0.54 665	0.82 505	0.82 532	0.92 630	0.75 439	0.75 558	0.48 484	0.89 627	0.37 425	0.15 316	0.12 362	0.23 608	0.22 626	0.14 258	0.14 307

HGLStereo	0.58 618	0.30 599	0.65 568	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.45 604	1.07 609	0.82 532	0.89 612	1.16 659	0.88 612	0.91 708	0.80 588	0.74 642	0.21 567	0.21 655	0.20 525	0.18 525	0.19 513	0.22 575

GANet-RSSM	0.49 524	0.22 407	0.42 339	0.39 339	0.26 436	0.58 516	0.41 563	1.12 629	0.82 532	0.73 499	1.02 595	0.88 612	0.75 651	0.67 493	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.18 443	0.19 556	0.18 474	0.18 481

relurobot		0.87 780		1.03 794	0.87 785	0.78 623	0.96 767	0.70 411	0.83 538	0.87 593	0.86 506	0.77 571	0.86 692	0.86 615	0.86 666	0.84 800		0.81 800	0.76 806	0.80 788	0.77 782

RAFT-Stereo-weight	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.23 299	0.28 175	0.29 312	0.69 397	0.83 538	0.55 383	0.51 320	0.58 447	0.20 96	0.48 289	0.30 334	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

ISRNet	0.57 605	0.25 498	0.72 609	0.57 714	0.36 651	0.43 416	0.28 288	0.85 512	0.84 540	1.09 711	1.25 680	0.91 626	0.61 561	0.68 502	0.60 601	0.35 729	0.26 706	0.36 726	0.33 730	0.30 669	0.42 731

ACV-stereo	0.63 642	0.37 642	1.03 697	0.44 541	0.31 584	1.27 734	0.41 563	0.78 483	0.84 540	0.65 439	0.76 442	2.07 774	1.00 723	0.84 610	0.68 628	0.22 593	0.17 586	0.19 483	0.18 525	0.22 581	0.23 603

CBFPSM	0.61 633	0.25 498	1.41 742	0.39 339	0.27 483	1.10 709	0.67 708	0.83 507	0.84 540	0.82 550	0.81 481	1.33 726	0.85 688	0.72 534	0.86 666	0.16 373	0.15 520	0.15 281	0.17 491	0.17 432	0.23 603

test_3	0.37 372	0.19 269	0.50 437	0.45 556	0.24 360	0.47 447	0.36 475	0.69 397	0.84 540	0.66 446	0.46 293	0.68 515	0.25 196	0.45 253	0.32 362	0.12 80	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.12 186

TransformOpticalFlow	0.46 484	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.24 360	0.36 336	0.46 607	1.04 591	0.84 540	0.67 455	1.14 648	0.73 546	0.56 526	0.78 577	0.33 376	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

psm_up	0.57 605	0.27 554	0.52 470	0.50 633	0.33 625	0.65 564	0.60 690	1.07 609	0.84 540	0.87 593	0.91 537	1.00 652	1.06 733	0.80 588	0.66 620	0.22 593	0.25 695	0.26 659	0.23 644	0.22 581	0.21 555

relubot	0.88 702	0.92 784	1.04 699	1.08 797	0.94 790	0.86 658	0.96 767	0.80 494	0.85 546	0.95 646	0.92 543	0.80 588	0.93 712	0.89 627	0.94 686	0.84 800	0.80 819	0.80 799	0.76 806	0.80 788	0.77 782

SQANet	0.87 701	0.76 763	0.76 628	1.16 800	0.99 796	1.10 709	0.51 646	1.12 629	0.85 546	0.93 634	1.05 611	1.03 660	0.76 660	1.07 687	0.70 632	0.79 797	0.25 695	1.04 805	0.36 742	1.56 808	0.70 778

iinet-f	0.69 655	0.29 584	2.34 777	0.41 422	0.31 584	1.16 722	0.58 684	0.87 519	0.85 546	0.86 588	1.17 665	1.04 666	0.83 680	0.76 561	1.26 731	0.21 567	0.18 607	0.17 384	0.16 426	0.21 551	0.21 555

gwcnet-sp	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

scenet	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

ssnet	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

DSFCA	0.57 605	0.27 554	0.71 602	0.41 422	0.36 651	0.78 623	0.53 657	1.08 615	0.85 546	1.08 707	0.84 493	0.90 620	0.66 592	1.05 686	0.63 615	0.26 652	0.22 665	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.20 533

test_sample5	0.50 537	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.81 547	0.97 567	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

test_sample4	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.22 680	0.86 553	0.82 550	0.86 506	0.62 473	0.58 542	0.71 528	0.49 548	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.20 581	0.22 581	0.21 555

DualNet	0.51 551	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.84 564	1.06 617	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

riskmin	0.41 436	0.21 366	0.44 366	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.32 397	0.70 411	0.86 553	0.52 367	0.57 362	0.78 575	0.60 554	0.58 380	0.39 455	0.17 430	0.12 362	0.19 483	0.13 301	0.19 513	0.22 575

DRaft	0.49 524	0.18 218	0.50 437	0.38 304	0.25 397	0.57 510	0.39 527	0.67 375	0.86 553	1.02 681	1.75 749	0.50 395	0.79 667	0.65 468	0.42 493	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

CFNet-RSSM	0.35 335	0.18 218	0.47 399	0.39 339	0.22 256	0.35 316	0.23 171	0.78 483	0.86 553	0.67 455	0.54 346	0.56 424	0.28 260	0.49 302	0.28 291	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

UCFNet_RVC	0.50 537	0.27 554	0.37 268	0.40 385	0.27 483	0.66 572	0.42 576	1.18 657	0.86 553	0.70 478	0.89 523	0.91 626	0.60 554	0.62 434	0.48 539	0.24 633	0.18 607	0.28 681	0.27 693	0.25 627	0.24 617

test_sample3	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.21 671	0.87 560	0.79 540	0.84 493	0.66 504	0.53 505	0.70 518	0.50 552	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.19 556	0.21 551	0.21 555

test_5	0.44 466	0.25 498	0.48 414	0.53 677	0.28 511	0.28 175	0.42 576	0.77 479	0.87 560	0.63 421	0.91 537	0.73 546	0.53 505	0.82 601	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.16 397

CrosDoStereo	0.51 551	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 779	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 706	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

DeepStereo_LL	0.51 551	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 779	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 706	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

s12784h	0.37 372	0.15 59	0.26 38	0.34 148	0.15 32	0.80 638	0.29 312	0.83 507	0.87 560	0.58 397	0.58 365	0.43 347	0.41 438	0.59 389	0.35 400	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.09 17	0.14 258	0.10 15

APVNet	0.73 662	0.39 656	1.01 692	0.58 721	0.45 711	1.16 722	0.68 711	1.47 750	0.87 560	0.84 564	1.15 653	1.04 666	0.84 683	1.14 697	1.18 726	0.27 664	0.28 720	0.32 711	0.31 719	0.29 661	0.32 681

cf-r	0.49 524	0.24 464	0.49 425	0.40 385	0.23 299	0.58 516	0.38 508	0.92 546	0.87 560	0.77 523	1.06 617	0.98 644	0.67 601	0.59 389	0.61 607	0.21 567	0.14 487	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.16 397

CFNet-ft	0.50 537	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

STTStereo	0.57 605	0.39 656	0.87 668	0.45 556	0.32 611	0.62 540	0.45 604	1.01 580	0.87 560	1.01 676	0.91 537	0.95 636	0.58 542	0.77 569	0.66 620	0.25 647	0.24 685	0.27 669	0.33 730	0.25 627	0.26 630

DANet	0.74 667	0.47 699	0.98 690	0.60 726	0.41 686	0.92 671	0.41 563	1.02 583	0.87 560	1.22 732	1.22 675	1.33 726	0.88 701	1.26 719	1.37 740	0.27 664	0.24 685	0.31 704	0.25 674	0.37 718	0.36 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	0.50 537	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

MWDA-net	0.52 566	0.24 464	0.66 571	0.42 464	0.30 566	0.77 620	0.49 636	0.88 527	0.88 571	1.01 676	0.86 506	0.71 524	0.80 673	0.78 577	0.46 518	0.20 542	0.13 444	0.18 443	0.18 525	0.19 513	0.23 603

test_sample6	0.51 551	0.27 554	0.55 499	0.38 304	0.23 299	0.64 556	0.39 527	1.18 657	0.88 571	0.84 564	1.06 617	0.66 504	0.61 561	0.75 549	0.52 561	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.22 626	0.24 616	0.23 603

AASNet	0.55 589	0.27 554	0.62 552	0.51 645	0.32 611	0.73 606	0.44 597	1.55 759	0.88 571	0.88 604	0.94 549	0.64 485	0.63 573	0.62 434	0.84 663	0.23 621	0.20 644	0.20 525	0.16 426	0.22 581	0.20 533

GANet-ADL	0.44 466	0.27 554	0.48 414	0.44 541	0.30 566	0.54 484	0.36 475	0.94 554	0.88 571	0.64 432	0.72 421	0.68 515	0.44 457	0.55 348	0.44 507	0.22 593	0.15 520	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.21 555

THIR-Stereo	0.51 551	0.19 269	0.47 399	0.39 339	0.23 299	0.74 612	0.64 706	0.68 384	0.88 571	1.03 684	1.40 712	0.71 524	0.75 651	0.64 456	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.18 525	0.15 324	0.17 446

ADLNet	0.57 605	0.29 584	0.58 527	0.46 581	0.35 644	0.80 638	0.46 607	1.14 639	0.88 571	1.03 684	0.98 573	0.92 633	0.66 592	0.71 528	0.83 662	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.23 603

PStereo	0.51 551	0.76 763	0.42 339	0.37 273	0.28 511	0.56 500	0.46 607	0.56 288	0.89 577	0.54 380	0.33 212	0.51 402	0.51 499	0.80 588	0.68 628	0.53 784	0.25 695	0.30 701	0.27 693	0.62 775	0.52 765

DFGA-Net	0.47 497	0.31 608	0.93 677	0.43 511	0.33 625	0.56 500	0.35 460	0.81 498	0.89 577	0.70 478	0.76 442	0.48 382	0.43 447	0.78 577	0.64 618	0.16 373	0.14 487	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.19 498

hknet	0.51 551	0.26 537	0.58 527	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.89 577	0.77 523	0.80 472	0.96 639	0.67 601	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

CREStereo++_RVC	0.32 297	0.16 106	0.25 14	0.32 85	0.24 360	0.27 154	0.22 138	0.48 231	0.89 577	0.47 346	0.80 472	0.29 195	0.25 196	0.37 160	0.34 390	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.52 790	0.14 258	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 589	0.33 620	0.71 602	0.46 581	0.31 584	0.66 572	0.43 587	1.07 609	0.89 577	0.93 634	0.91 537	0.98 644	0.61 561	0.76 561	0.64 618	0.22 593	0.18 607	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.24 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.49 524	0.26 537	0.73 616	0.38 304	0.18 94	0.64 556	0.33 416	0.84 510	0.89 577	0.96 659	1.12 637	0.72 541	0.45 464	1.00 677	0.59 600	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.14 307

MEA-ACV	0.56 599	0.25 498	0.70 598	0.42 464	0.28 511	0.70 590	0.42 576	1.21 671	0.90 583	0.88 604	0.95 553	1.03 660	0.84 683	0.76 561	0.62 614	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.24 660	0.19 513	0.22 575

Selective-IGEV-i1	0.46 484	0.21 366	0.60 542	0.43 511	0.24 360	0.67 582	0.53 657	1.07 609	0.90 583	0.65 439	0.82 483	0.80 588	0.38 407	0.56 358	0.40 478	0.16 373	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.16 396	0.17 446

raft+_RVC	0.38 390	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.27 483	0.44 428	0.35 460	0.81 498	0.90 583	0.52 367	0.78 456	0.50 395	0.29 282	0.56 358	0.41 485	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.13 257

CFNet_pseudo	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.03 605	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.13 444	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

psmorigin	0.84 693	0.53 712	2.21 775	0.50 633	0.41 686	0.86 658	0.57 677	1.08 615	0.90 583	1.50 757	1.42 719	1.50 749	1.09 736	1.29 723	1.03 706	0.32 704	0.33 752	0.27 669	0.27 693	0.34 695	0.45 743

FADNet_RVC	0.58 618	0.39 656	1.26 720	0.45 556	0.32 611	0.55 491	0.34 436	1.12 629	0.90 583	0.68 467	0.90 529	0.61 464	0.71 622	1.03 683	0.80 656	0.21 567	0.18 607	0.27 669	0.23 644	0.33 686	0.30 665

G-Net	0.95 712	0.48 703	1.13 708	0.67 749	0.49 731	2.07 781	0.63 701	1.02 583	0.90 583	1.77 775	2.62 786	1.28 715	1.60 773	1.09 691	1.06 713	0.37 736	0.30 730	0.35 721	0.25 674	0.46 743	0.45 743

ccs_rob	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.02 595	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

NINENet	0.52 566	0.30 599	0.55 499	0.46 581	0.33 625	0.78 623	0.34 436	1.18 657	0.91 591	0.84 564	0.97 567	0.64 485	0.54 513	0.74 541	0.56 584	0.23 621	0.20 644	0.25 640	0.18 525	0.22 581	0.22 575

rafts_anoy	0.38 390	0.22 407	0.38 280	0.43 511	0.28 511	0.32 265	0.32 397	0.70 411	0.91 591	0.59 398	0.66 397	0.45 364	0.33 341	0.49 302	0.41 485	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.23 644	0.18 474	0.16 397

hitnet-ft	0.57 605	0.29 584	0.43 360	0.42 464	0.29 539	0.81 644	0.40 541	0.98 567	0.91 591	0.84 564	1.01 591	1.13 699	0.72 633	0.83 604	0.71 635	0.28 675	0.21 655	0.28 681	0.22 626	0.29 661	0.27 641

FADNet-RVC	0.62 639	0.56 729	1.29 725	0.47 603	0.39 675	0.63 546	0.40 541	1.16 646	0.91 591	0.71 488	0.86 506	1.04 666	0.55 517	0.99 672	0.78 648	0.27 664	0.26 706	0.28 681	0.29 708	0.32 681	0.31 674

AdaStereo	0.52 566	0.34 625	0.53 481	0.49 622	0.25 397	0.71 596	0.36 475	1.24 685	0.91 591	0.77 523	0.98 573	0.75 558	0.50 493	0.71 528	0.51 556	0.27 664	0.13 444	0.28 681	0.18 525	0.23 601	0.18 481
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.60 629	0.46 690	0.68 584	0.43 511	0.34 637	0.66 572	0.57 677	1.05 598	0.91 591	0.80 543	1.28 689	0.72 541	0.67 601	0.89 627	0.61 607	0.32 704	0.26 706	0.40 745	0.27 693	0.35 700	0.29 659

coex_refinement	0.54 579	0.22 407	0.44 366	0.45 556	0.31 584	0.75 616	0.40 541	1.16 646	0.92 597	0.87 593	1.12 637	0.99 649	0.57 538	0.69 510	0.90 677	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.16 426	0.21 551	0.22 575

DualNet (step1)	0.60 629	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.42 757	0.22 665	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

test_sample9	1.17 741	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	1.29 723	2.03 776	0.42 757	9.50 857	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

test_sample7	0.54 579	0.30 599	0.55 499	0.37 273	0.28 511	0.63 546	0.47 616	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.27 664	0.22 665	0.27 669	0.26 686	0.27 648	0.26 630

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 326	0.28 570	0.48 414	0.37 273	0.25 397	0.47 447	0.30 338	0.60 314	0.92 597	0.43 324	0.37 247	0.30 211	0.29 282	0.50 308	0.30 334	0.17 430	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.18 474	0.16 397

test_xeample	1.06 726	0.23 440	0.51 447	0.37 273	0.22 256	0.71 596	0.39 527	1.31 715	0.92 597	0.87 593	1.08 628	0.70 521	0.64 582	0.75 549	11.43 842	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.18 474	0.19 498

MWSP-net	0.54 579	0.24 464	0.60 542	0.46 581	0.30 566	0.71 596	0.91 757	1.05 598	0.93 603	0.77 523	0.80 472	0.91 626	0.73 639	0.64 456	0.55 581	0.20 542	0.16 550	0.19 483	0.18 525	0.21 551	0.23 603

TCMNet	0.68 650	0.41 671	1.08 702	0.60 726	0.61 766	0.97 680	0.55 668	1.11 624	0.93 603	0.87 593	1.14 648	0.89 617	0.65 590	0.92 641	1.06 713	0.26 652	0.26 706	0.31 704	0.28 702	0.33 686	0.30 665

MM-Stereo_test3	0.35 335	0.19 269	0.33 169	0.42 464	0.26 436	0.34 305	0.44 597	0.74 454	0.93 603	0.47 346	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.46 264	0.29 310	0.17 430	0.15 520	0.17 384	0.13 301	0.14 258	0.15 357

anonymity	0.98 719	0.89 781	1.06 701	0.93 789	1.04 803	0.97 680	0.82 747	1.33 724	0.93 603	1.08 707	0.98 573	1.02 658	0.95 718	1.02 681	0.93 684	0.96 805	0.96 832	0.90 802	0.91 815	0.92 793	0.95 792

UDGNet	0.50 537	0.82 772	0.56 514	0.51 645	0.32 611	0.41 398	0.34 436	0.71 421	0.93 603	0.65 439	0.60 371	0.58 447	0.44 457	0.65 468	0.43 496	0.33 713	0.15 520	0.67 789	0.20 581	0.49 751	0.23 603

GEStereo_RVC	0.56 599	0.30 599	0.70 598	0.51 645	0.31 584	0.70 590	0.54 665	1.31 715	0.93 603	0.85 578	0.86 506	0.84 597	0.63 573	0.92 641	0.67 623	0.24 633	0.16 550	0.19 483	0.17 491	0.21 551	0.23 603

222	1.25 753	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.23 299	0.78 623	0.37 490	1.41 739	0.93 603	0.97 663	1.13 644	0.74 551	0.71 622	0.74 541	14.86 847	0.20 542	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.20 533

RASNet	0.57 605	0.24 464	0.61 547	0.39 339	0.23 299	0.71 596	0.40 541	1.02 583	0.93 603	0.77 523	1.05 611	1.05 671	0.98 722	0.99 672	1.03 706	0.16 373	0.14 487	0.14 210	0.17 491	0.15 324	0.14 307

HSM-Net_RVC	0.55 589	0.23 440	0.37 268	0.38 304	0.22 256	0.86 658	0.40 541	1.31 715	0.93 603	0.92 630	1.15 653	1.26 712	0.71 622	0.75 549	0.53 573	0.17 430	0.14 487	0.16 329	0.15 390	0.17 432	0.17 446
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet_ROB	0.67 647	0.39 656	0.76 628	0.57 714	0.43 698	1.00 688	0.85 754	1.25 691	0.93 603	0.82 550	1.04 608	1.08 681	0.64 582	0.89 627	1.02 705	0.29 686	0.21 655	0.31 704	0.31 719	0.27 648	0.25 626

TestStereo1	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

SA-5K	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

delet	0.57 605	0.25 498	0.63 556	0.46 581	0.34 637	1.05 704	0.51 646	1.04 591	0.94 613	0.90 620	0.99 581	0.90 620	0.68 610	0.87 619	0.78 648	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.21 605	0.17 432	0.17 446

DLCB_ROB	0.60 629	0.29 584	0.53 481	0.50 633	0.33 625	0.76 619	0.51 646	1.02 583	0.94 613	1.07 706	1.16 659	1.21 707	0.73 639	0.98 667	0.75 644	0.21 567	0.20 644	0.22 587	0.23 644	0.22 581	0.20 533

Light-Stereo-hy	0.97 716	0.55 726	1.80 767	0.57 714	0.60 763	1.72 767	0.82 747	1.27 698	0.95 617	1.25 738	0.99 581	2.36 782	0.79 667	1.38 737	0.80 656	0.33 713	0.38 766	1.21 808	0.66 799	0.50 753	0.50 758

TADF							0.31 372	0.80 494	0.95 617	1.00 672	0.60 371	0.62 473	0.36 383	0.54 344	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.14 258

CFNet_ucs	0.51 551	0.25 498	0.58 527	0.39 339	0.31 584	0.59 526	0.35 460	1.04 591	0.95 617	0.89 612	1.19 670	0.80 588	0.49 490	0.66 483	0.45 513	0.21 567	0.16 550	0.26 659	0.18 525	0.27 648	0.23 603

Sa-1000	0.49 524	0.25 498	0.45 374	0.46 581	0.25 397	0.64 556	0.34 436	0.85 512	0.95 617	0.85 578	1.51 733	0.55 417	0.44 457	0.94 649	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.20 581	0.15 324	0.14 307

DDUNet	1.10 732	2.58 830	0.83 649	1.21 802	1.27 808	1.02 695	0.69 715	1.17 655	0.95 617	0.98 666	1.26 684	1.28 715	0.84 683	0.97 665	0.79 655	0.85 802	0.40 777	2.00 819	0.60 794	1.34 806	0.94 790

xxxx	1.07 728	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.22 256	0.83 650	0.36 475	1.41 739	0.95 617	0.75 510	0.99 581	0.97 641	0.64 582	0.70 518	11.37 841	0.20 542	0.17 586	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

RAFT + AFF	0.54 579	0.30 599	0.84 656	0.51 645	0.32 611	0.63 546	0.57 677	1.05 598	0.95 617	0.80 543	0.87 516	0.85 599	0.57 538	0.87 619	0.51 556	0.18 476	0.21 655	0.23 608	0.22 626	0.19 513	0.19 498

GANet	0.74 667	0.38 651	0.63 556	0.54 692	0.35 644	1.01 693	0.95 764	1.15 643	0.95 617	1.09 711	2.00 762	1.14 701	0.92 710	1.29 723	0.75 644	0.25 647	0.27 713	0.27 669	0.23 644	0.32 681	0.24 617

ETE_ROB	0.73 662	0.52 709	0.93 677	0.57 714	0.37 655	0.80 638	0.86 755	1.19 661	0.95 617	1.20 727	1.22 675	1.39 739	0.86 692	1.07 687	0.88 669	0.27 664	0.21 655	0.31 704	0.27 693	0.34 695	0.35 698

ADStereo(finetuned)	0.39 405	0.18 218	0.58 527	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.68 610	0.46 264	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

DCANet	0.38 390	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.56 526	0.47 278	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

GwcNet-RSSM	0.51 551	0.25 498	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.56 500	0.41 563	0.97 565	0.96 626	0.75 510	1.17 665	0.89 617	0.66 592	0.66 483	0.74 642	0.22 593	0.15 520	0.19 483	0.21 605	0.17 432	0.16 397

FADNet-RVC-Resample	0.58 618	0.35 631	1.34 734	0.50 633	0.34 637	0.73 606	0.43 587	1.09 618	0.96 626	0.83 558	0.87 516	0.76 565	0.66 592	0.77 569	0.52 561	0.19 520	0.18 607	0.26 659	0.27 693	0.28 658	0.29 659

XPNet_ROB	0.73 662	0.38 651	0.80 636	0.53 677	0.40 680	0.80 638	0.83 750	1.21 671	0.96 626	1.37 751	1.17 665	1.37 733	0.87 696	1.14 697	0.99 699	0.33 713	0.25 695	0.27 669	0.24 660	0.31 673	0.29 659

rvit_105_1	0.56 599	0.42 676	0.84 656	0.59 724	0.37 655	0.59 526	0.68 711	0.73 445	0.97 631	0.82 550	0.69 410	0.75 558	0.63 573	0.80 588	0.56 584	0.34 723	0.29 722	0.31 704	0.34 733	0.23 601	0.23 603

DCANet-4	0.38 390	0.22 407	0.58 527	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.69 397	0.97 631	0.70 478	0.79 461	0.40 313	0.46 471	0.46 264	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

ccnet	0.84 693	0.59 739	0.86 663	0.56 708	0.60 763	1.11 714	0.72 724	1.44 746	0.97 631	1.15 723	1.44 722	1.28 715	0.95 718	1.01 678	1.33 737	0.49 779	0.43 787	0.50 774	0.47 776	0.52 762	0.48 752

CVANet_RVC	0.59 622	0.35 631	0.54 495	0.49 622	0.33 625	0.70 590	0.67 708	1.12 629	0.97 631	0.88 604	1.05 611	1.01 656	0.72 633	0.94 649	0.55 581	0.30 693	0.20 644	0.28 681	0.26 686	0.32 681	0.23 603

StereoDRNet-Refined	0.61 633	0.33 620	0.63 556	0.47 603	0.31 584	0.94 675	0.41 563	1.04 591	0.97 631	1.15 723	1.13 644	1.00 652	0.74 648	0.93 645	0.93 684	0.18 476	0.13 444	0.22 587	0.21 605	0.20 535	0.21 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	0.41 436	0.24 464	0.39 296	0.43 511	0.22 256	0.40 384	0.33 416	0.80 494	0.98 636	0.80 543	0.88 520	0.41 322	0.32 330	0.89 627	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.18 525	0.15 324	0.13 257

GwcNet-ADL	0.45 476	0.24 464	0.51 447	0.46 581	0.30 566	0.41 398	0.40 541	0.95 557	0.98 636	0.73 499	0.78 456	0.61 464	0.41 438	0.67 493	0.55 581	0.20 542	0.14 487	0.15 281	0.14 354	0.19 513	0.22 575

MMNet	0.57 605	0.26 537	0.67 577	0.45 556	0.35 644	1.04 699	0.39 527	0.93 548	0.98 636	0.96 659	0.97 567	0.86 603	0.80 673	0.83 604	0.80 656	0.16 373	0.15 520	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.17 446

PCWNet_CMD	0.49 524	0.25 498	0.56 514	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.98 567	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.78 575	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.21 571	0.16 426	0.26 638	0.20 533

LL-Strereo	0.58 618	0.29 584	0.83 649	0.48 610	0.35 644	0.39 374	0.48 623	1.04 591	0.99 639	0.87 593	0.79 461	1.08 681	1.15 745	1.35 736	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.17 432	0.21 555

ADLNet2	0.57 605	0.26 537	0.71 602	0.48 610	0.31 584	0.83 650	0.51 646	1.10 622	0.99 639	0.85 578	0.99 581	0.99 649	0.70 617	0.79 583	0.78 648	0.21 567	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.22 581	0.22 575

MSMDNet	0.49 524	0.25 498	0.56 514	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.99 572	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.79 582	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.20 525	0.16 426	0.25 627	0.20 533

Hybrid-DGEV-2	0.43 459	0.23 440	0.47 399	0.48 610	0.30 566	0.57 510	0.24 186	0.84 510	1.00 643	0.67 455	0.67 404	0.59 457	0.73 639	0.61 410	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.13 257

fast-acv-ft	0.66 646	0.32 611	0.80 636	0.46 581	0.34 637	1.26 733	0.50 643	0.91 535	1.00 643	1.05 694	1.36 706	1.28 715	0.84 683	0.81 594	0.90 677	0.22 593	0.24 685	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.22 575

SA	0.45 476	0.26 537	0.50 437	0.47 603	0.24 360	0.46 443	0.36 475	0.79 491	1.00 643	0.61 408	1.04 608	0.50 395	0.50 493	0.98 667	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.19 556	0.15 324	0.14 307

UDG	0.93 707	1.03 792	0.75 624	1.00 790	0.97 793	1.02 695	0.57 677	1.18 657	1.01 646	0.93 634	1.02 595	1.32 721	1.03 728	0.88 625	0.92 682	0.55 790	0.33 752	1.82 816	0.41 762	1.20 804	0.74 780

DAS	0.54 579	0.26 537	0.66 571	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.89 627	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

SepStereo	0.54 579	0.26 537	0.66 571	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.97 665	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

aanetorigin	0.85 698	0.58 737	1.98 771	0.50 633	0.40 680	0.66 572	0.70 716	0.72 432	1.01 646	2.44 801	2.00 762	1.32 721	1.25 751	0.96 658	1.16 725	0.20 542	0.19 631	0.20 525	0.20 581	0.27 648	0.33 690

CFNet	0.53 574	0.30 599	0.53 481	0.42 464	0.28 511	0.73 606	0.35 460	1.21 671	1.01 646	0.74 506	1.07 621	0.85 599	0.60 554	0.83 604	0.58 597	0.19 520	0.15 520	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.17 446

iResNetv2_ROB	0.55 589	0.29 584	0.86 663	0.39 339	0.25 397	0.67 582	0.37 490	1.21 671	1.02 651	1.02 681	1.10 630	0.89 617	0.79 667	0.74 541	0.43 496	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.11 180	0.19 513	0.16 397

iResNet	0.52 566	0.31 608	0.86 663	0.44 541	0.22 256	0.66 572	0.47 616	0.92 546	1.02 651	0.89 612	1.12 637	0.69 518	0.55 517	0.86 615	0.60 601	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.17 446

NCCL2	0.74 667	0.45 685	0.77 631	0.65 743	0.45 711	0.97 680	1.16 781	1.16 646	1.02 651	1.00 672	0.98 573	1.48 747	0.88 701	0.99 672	0.89 671	0.31 698	0.27 713	0.39 742	0.39 753	0.33 686	0.34 694

CBMV_ROB	0.62 639	0.39 656	0.41 322	0.41 422	0.28 511	0.86 658	0.28 288	1.06 605	1.02 651	0.95 646	1.33 700	0.81 593	0.84 683	0.94 649	0.56 584	0.37 736	0.37 765	0.43 751	0.40 757	0.33 686	0.32 681

base	1.10 732	0.34 625	10.75 821	0.52 662	0.37 655	0.79 631	0.41 563	1.00 578	1.03 655	1.05 694	1.15 653	0.64 485	0.63 573	0.86 615	0.58 597	0.45 764	0.29 722	0.28 681	0.30 709	0.21 551	0.31 674

MCPF							0.30 338	0.96 562	1.03 655	0.62 413	0.97 567	0.80 588	0.51 499	0.94 649	0.52 561	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.15 324

1111x	0.64 644	0.23 440	0.61 547	0.39 339	0.21 224	0.68 587	0.46 607	1.32 721	1.03 655	0.76 517	1.02 595	0.95 636	0.72 633	1.13 695	2.15 782	0.18 476	0.18 607	0.18 443	0.19 556	0.20 535	0.19 498

ssnet_v2	0.61 633	0.29 584	0.69 593	0.45 556	0.30 566	0.93 672	0.62 694	1.20 668	1.03 655	0.97 663	0.81 481	0.98 644	0.67 601	0.84 610	0.97 697	0.26 652	0.23 675	0.23 608	0.24 660	0.20 535	0.21 555

ADCRef	0.84 693	0.46 690	1.60 757	0.52 662	0.45 711	1.08 707	0.52 652	1.13 637	1.03 655	1.22 732	1.43 721	0.87 609	0.93 712	0.91 639	3.35 806	0.19 520	0.16 550	0.23 608	0.23 644	0.23 601	0.22 575

TDLM	0.59 622	0.35 631	0.57 523	0.53 677	0.32 611	0.67 582	0.72 724	1.09 618	1.03 655	0.84 564	1.11 635	0.84 597	0.71 622	0.96 658	0.61 607	0.28 675	0.18 607	0.26 659	0.22 626	0.27 648	0.21 555

GMStereo	0.40 421	0.38 651	0.61 547	0.41 422	0.27 483	0.47 447	0.35 460	0.62 329	1.04 661	0.57 393	0.54 346	0.38 290	0.36 383	0.56 358	0.41 485	0.20 542	0.13 444	0.16 329	0.17 491	0.24 616	0.20 533
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DRN-Test	0.68 650	0.34 625	0.77 631	0.52 662	0.40 680	1.14 718	0.61 692	1.56 763	1.04 661	1.18 725	1.10 630	1.05 671	0.72 633	0.82 601	1.01 701	0.24 633	0.18 607	0.26 659	0.25 674	0.26 638	0.23 603

SDNR	0.89 705	0.39 656	1.66 763	0.42 464	0.39 675	3.35 811	0.32 397	0.95 557	1.05 663	1.05 694	2.12 767	0.62 473	0.71 622	1.40 738	0.78 648	0.53 784	0.56 802	0.36 726	0.27 693	0.46 743	0.50 758

GASNet	0.70 656	0.77 765	1.16 712	0.71 762	0.49 731	0.62 540	0.48 623	1.12 629	1.05 663	0.98 666	0.84 493	0.94 635	0.82 678	1.41 741	0.85 665	0.33 713	0.22 665	0.29 691	0.28 702	0.44 739	0.26 630

HBP-ISP	0.61 633	0.47 699	0.45 374	0.46 581	0.33 625	0.79 631	0.29 312	1.15 643	1.05 663	0.85 578	1.18 669	0.67 511	0.71 622	0.92 641	0.57 590	0.37 736	0.38 766	0.47 761	0.41 762	0.39 726	0.32 681

CC-Net-ROB	0.84 693	1.01 791	0.93 677	0.60 726	0.45 711	1.25 732	0.71 718	1.20 668	1.05 663	0.84 564	1.24 679	0.90 620	0.78 666	1.14 697	0.70 632	0.48 776	0.34 756	1.71 814	0.38 749	0.78 787	0.40 723

PSMNet-RUCA	0.78 679	0.78 768	1.23 717	1.01 791	0.91 786	0.68 587	0.53 657	1.16 646	1.06 667	0.79 540	1.10 630	0.82 595	0.72 633	0.94 649	0.70 632	0.55 790	0.27 713	0.76 794	0.46 772	0.70 783	0.49 755

SMFormer	0.53 574	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

tta	0.53 574	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.15 324	0.16 397

qqq1	0.51 551	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

fff1	0.51 551	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

mmx	0.59 622	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

xxx	0.59 622	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

StereoDRNet	0.67 647	0.35 631	0.82 645	0.53 677	0.44 705	1.03 697	0.53 657	1.51 755	1.06 667	1.13 721	0.91 537	1.07 680	0.74 648	0.87 619	0.95 690	0.24 633	0.19 631	0.25 640	0.23 644	0.27 648	0.22 575

SCION-MonSter	0.70 656	0.42 676	1.02 695	0.54 692	0.45 711	1.34 738	0.43 587	0.98 567	1.07 675	0.84 564	1.16 659	0.74 551	0.72 633	0.78 577	1.59 755	0.20 542	0.20 644	0.46 759	0.42 769	0.33 686	0.29 659

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 647	0.30 599	1.20 714	0.42 464	0.31 584	1.00 688	0.58 684	1.16 646	1.07 675	1.01 676	1.25 680	1.08 681	0.75 651	1.18 704	1.03 706	0.20 542	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.22 581	0.22 575

dd	0.44 466	0.40 665	0.62 552	0.44 541	0.26 436	0.51 463	0.38 508	0.72 432	1.07 675	0.60 403	0.66 397	0.43 347	0.40 433	0.68 502	0.53 573	0.24 633	0.15 520	0.21 571	0.16 426	0.24 616	0.19 498

FADNet	0.63 642	0.53 712	1.20 714	0.46 581	0.44 705	0.66 572	0.41 563	1.24 685	1.07 675	0.70 478	0.84 493	0.98 644	0.65 590	0.87 619	0.54 579	0.29 686	0.30 730	0.27 669	0.30 709	0.48 747	0.36 704

ADCP+	1.18 743	0.37 642	3.09 791	0.50 633	0.52 741	1.48 748	0.61 692	1.32 721	1.07 675	1.21 728	1.16 659	1.08 681	1.11 738	1.63 758	7.17 828	0.20 542	0.16 550	0.24 624	0.22 626	0.29 661	0.22 575

SCION-MonSter(vits)	0.48 508	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.93 548	1.08 680	0.20 34	1.10 630	0.73 546	0.60 554	0.79 583	1.29 733	0.20 542	0.15 520	0.33 717	0.34 733	0.27 648	0.26 630

fff	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

csc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

cscssc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

edge stereo	0.79 680	0.40 665	0.82 645	0.52 662	0.44 705	0.83 650	0.58 684	1.34 726	1.08 680	1.30 747	1.38 710	1.79 764	1.13 742	1.15 700	0.92 682	0.34 723	0.32 745	0.42 750	0.28 702	0.33 686	0.39 718

Nwc_Net	0.82 685	0.40 665	0.86 663	0.62 735	0.56 748	1.04 699	0.57 677	1.72 781	1.08 680	0.93 634	1.88 756	1.44 741	1.24 750	1.19 705	0.94 686	0.31 698	0.25 695	0.36 726	0.39 753	0.31 673	0.31 674

z-ln-s-r	0.70 656	0.39 656	1.51 747	0.40 385	0.27 483	0.58 516	0.62 694	0.87 519	1.09 686	0.84 564	1.44 722	0.91 626	0.87 696	1.20 708	2.07 778	0.16 373	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.21 551	0.17 446

RGC	0.82 685	0.62 741	0.80 636	0.67 749	0.66 774	0.91 668	0.59 687	1.35 727	1.09 686	1.12 720	1.46 727	1.50 749	1.09 736	1.28 722	0.97 697	0.34 723	0.30 730	0.48 767	0.40 757	0.38 722	0.38 715

SGM-Forest	0.65 645	0.33 620	0.43 360	0.44 541	0.30 566	1.01 693	0.54 665	1.13 637	1.09 686	1.11 718	1.21 673	1.10 689	0.76 660	0.99 672	0.71 635	0.32 704	0.33 752	0.33 717	0.30 709	0.30 669	0.28 652
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.57 605	0.21 366	1.29 725	0.41 422	0.31 584	1.98 778	0.62 694	0.70 411	1.12 689	0.51 361	0.82 483	0.67 511	0.35 369	0.71 528	0.41 485	0.32 704	0.18 607	0.17 384	0.19 556	0.19 513	0.20 533

MyStereo05	0.46 484	0.22 407	0.51 447	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	0.96 562	1.12 689	0.77 523	0.62 381	0.51 402	0.57 538	0.79 583	0.43 496	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

MyStereo04	0.45 476	0.23 440	0.52 470	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	1.02 583	1.12 689	0.62 413	0.58 365	0.55 417	0.56 526	0.77 569	0.45 513	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

NCC-stereo	0.82 685	0.43 680	0.87 668	0.63 738	0.68 777	0.88 662	0.72 724	1.60 772	1.12 689	0.95 646	1.41 714	1.37 733	1.37 760	1.26 719	0.94 686	0.32 704	0.30 730	0.37 731	0.49 783	0.34 695	0.35 698

Abc-Net	0.82 685	0.43 680	0.87 668	0.63 738	0.68 777	0.88 662	0.72 724	1.60 772	1.12 689	0.95 646	1.41 714	1.37 733	1.37 760	1.26 719	0.94 686	0.32 704	0.30 730	0.37 731	0.49 783	0.34 695	0.35 698
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	0.59 622	0.40 665	0.42 339	0.45 556	0.31 584	0.79 631	0.53 657	1.09 618	1.12 689	0.69 471	0.92 543	0.77 571	0.63 573	0.81 594	0.52 561	0.39 742	0.38 766	0.44 755	0.42 769	0.38 722	0.36 704

ffm	0.47 497	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 695	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

ff1	0.56 599	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 695	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

tt1	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.43 511	0.23 299	0.52 471	0.37 490	0.72 432	1.13 695	0.42 314	0.46 293	0.35 266	0.44 457	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

Wz-Net-LNSev	0.75 671	0.54 720	1.59 754	0.51 645	0.41 686	1.16 722	0.79 743	1.27 698	1.13 695	1.04 689	1.14 648	1.11 691	0.94 716	0.93 645	1.00 700	0.24 633	0.22 665	0.21 571	0.19 556	0.26 638	0.27 641

ADCMid	1.22 750	0.57 733	3.17 794	0.54 692	0.44 705	1.07 705	0.77 738	1.31 715	1.13 695	2.14 789	1.48 730	1.49 748	1.47 767	1.65 760	5.30 824	0.26 652	0.24 685	0.29 691	0.32 723	0.38 722	0.36 704

LALA_ROB	0.76 674	0.46 690	0.86 663	0.55 703	0.41 686	1.00 688	0.93 763	1.25 691	1.13 695	1.23 734	1.15 653	1.55 755	0.80 673	1.11 694	0.96 692	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.30 709	0.35 700	0.32 681

MultiAttention	3.62 810	0.25 498	0.65 568	0.56 708	0.34 637	23.66 845	2.61 830	1.65 776	1.14 701	0.82 550	1.83 753	1.13 699	0.42 443	35.16 865	0.72 638	0.18 476	0.12 362	0.23 608	0.23 644	0.35 700	0.33 690

Syn2CoEx	0.74 667	0.55 726	1.17 713	0.66 745	0.45 711	0.89 665	0.56 674	1.54 758	1.15 702	0.95 646	1.35 705	1.03 660	1.03 728	0.96 658	0.89 671	0.31 698	0.27 713	0.29 691	0.24 660	0.23 601	0.27 641

PA-Net	0.70 656	0.46 690	0.96 684	0.51 645	0.53 743	0.94 675	0.73 729	1.14 639	1.15 702	0.83 558	0.90 529	0.88 612	0.76 660	1.19 705	0.96 692	0.25 647	0.41 780	0.29 691	0.44 771	0.27 648	0.39 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	0.80 682	0.58 737	1.42 743	0.61 731	0.65 770	0.94 675	0.75 735	1.35 727	1.16 704	0.88 604	1.26 684	1.00 652	0.75 651	1.07 687	0.89 671	0.36 732	0.31 738	0.41 749	0.40 757	0.60 774	0.59 772

111	0.42 445	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.52 471	0.28 288	0.76 470	1.16 704	0.52 367	0.92 543	0.65 492	0.51 499	0.65 468	0.37 425	0.15 316	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.16 397

CBMV	0.68 650	0.37 642	0.50 437	0.43 511	0.26 436	1.00 688	0.71 718	1.17 655	1.16 704	1.24 736	1.29 693	1.06 675	0.86 692	0.98 667	0.75 644	0.29 686	0.30 730	0.34 720	0.30 709	0.26 638	0.27 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xx1	0.40 421	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 707	0.42 314	0.50 311	0.65 492	0.56 526	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

cc1	0.38 390	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 707	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

ADCPNet	1.11 736	0.53 712	3.26 796	0.55 703	0.44 705	1.47 747	0.83 750	1.21 671	1.17 707	1.26 744	1.42 719	1.67 761	1.12 740	1.48 749	3.86 816	0.30 693	0.29 722	0.30 701	0.32 723	0.37 718	0.37 710

NVstereo2D	0.62 639	0.32 611	0.82 645	0.50 633	0.44 705	0.88 662	0.48 623	1.12 629	1.17 707	0.67 455	0.90 529	0.90 620	0.69 612	1.02 681	0.69 631	0.33 713	0.16 550	0.29 691	0.20 581	0.43 736	0.46 747

w-ln-seven-2	0.83 691	0.46 690	2.93 784	0.54 692	0.39 675	0.93 672	0.63 701	1.16 646	1.18 711	1.25 738	1.32 698	1.09 687	1.05 732	1.23 714	1.07 716	0.21 567	0.20 644	0.23 608	0.22 626	0.26 638	0.24 617

MDST_ROB	0.97 716	0.29 584	1.02 695	0.64 741	0.43 698	2.64 792	0.82 747	1.68 779	1.18 711	2.89 807	1.82 752	0.97 641	0.75 651	1.83 771	0.89 671	0.26 652	0.22 665	0.32 711	0.28 702	0.26 638	0.26 630

UGAM	0.54 579	0.23 440	0.51 447	0.46 581	0.26 436	0.40 384	0.52 652	0.65 355	1.19 713	0.78 535	1.15 653	1.38 737	0.56 526	1.03 683	0.56 584	0.18 476	0.15 520	0.25 640	0.21 605	0.15 324	0.13 257

otaku	1.10 732	0.96 786	0.96 684	1.37 806	1.06 804	1.65 759	0.72 724	1.46 749	1.19 713	1.10 715	1.32 698	1.32 721	0.95 718	1.29 723	0.81 660	0.89 804	0.46 792	1.24 809	0.50 786	1.86 811	0.89 789

GwcNet	0.73 662	0.39 656	1.37 737	0.53 677	0.43 698	1.10 709	0.52 652	1.27 698	1.19 713	1.05 694	1.41 714	1.06 675	0.86 692	0.98 667	1.01 701	0.26 652	0.24 685	0.24 624	0.23 644	0.23 601	0.28 652

AIO-test1	0.39 405	0.18 218	0.42 339	0.51 645	0.25 397	0.44 428	0.30 338	0.74 454	1.20 716	0.41 308	0.71 418	0.45 364	0.29 282	0.56 358	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.21 605	0.13 195	0.18 481

GANetREF_RVC	0.82 685	0.77 765	0.95 683	0.68 754	0.43 698	1.15 720	1.06 774	1.19 661	1.20 716	1.03 684	1.02 595	1.10 689	0.89 704	1.20 708	0.78 648	0.49 779	0.39 774	0.58 782	0.39 753	0.69 779	0.49 755
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.73 662	0.46 690	0.89 673	0.52 662	0.34 637	0.98 685	1.11 776	1.28 705	1.20 716	1.27 745	0.96 558	1.08 681	0.79 667	1.34 735	0.78 648	0.24 633	0.30 730	0.23 608	0.24 660	0.23 601	0.26 630

RYNet	0.76 674	0.37 642	0.74 620	0.54 692	0.67 775	1.35 739	0.68 711	1.28 705	1.21 719	1.10 715	0.90 529	1.31 719	0.94 716	1.01 678	1.30 734	0.22 593	0.16 550	0.27 669	0.23 644	0.43 736	0.45 743

pcwnet_v2	0.60 629	0.29 584	0.89 673	0.46 581	0.36 651	0.62 540	0.38 508	1.33 724	1.24 720	1.02 681	1.27 688	0.71 524	0.59 548	0.71 528	0.51 556	0.28 675	0.21 655	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.30 665

SPS-STEREO	1.29 757	0.94 785	1.10 705	1.05 796	1.03 801	1.48 748	0.91 757	1.57 765	1.24 720	2.13 786	1.90 757	1.94 770	1.46 765	1.77 767	1.64 757	0.97 806	0.94 831	0.90 802	0.89 814	0.96 797	0.97 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSAF-DinoV2	1.18 743	0.44 683	3.00 788	0.56 708	0.30 566	0.91 668	0.74 731	1.58 768	1.25 722	1.06 704	1.41 714	2.98 792	1.57 771	3.25 812	3.12 802	0.22 593	0.14 487	0.20 525	0.22 626	0.33 686	0.34 694

ITSA-stereo	0.54 579	0.29 584	0.55 499	0.41 422	0.23 299	0.59 526	0.35 460	1.31 715	1.25 722	0.82 550	0.80 472	0.72 541	0.58 542	0.89 627	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.23 608	0.22 626	0.22 581	0.29 659

Ntro	1.15 738	1.00 790	1.00 691	1.49 807	1.20 807	1.69 763	0.81 745	1.39 733	1.25 722	1.01 676	1.28 689	1.31 719	1.00 723	1.31 731	0.89 671	1.10 812	0.43 787	1.36 810	0.51 788	1.95 814	0.99 796

RCA-Stereo	0.36 351	0.18 218	0.37 268	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.33 416	0.70 411	1.25 722	0.45 333	0.65 392	0.46 370	0.43 447	0.40 195	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

DISCO	0.72 661	0.27 554	0.72 609	0.45 556	0.31 584	1.12 716	0.53 657	1.32 721	1.25 722	0.84 564	1.07 621	1.52 753	0.87 696	1.82 770	1.08 719	0.20 542	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.24 616	0.24 617

TARStereo(FT)	1.20 746	0.56 729	1.75 765	0.80 773	0.48 729	1.71 764	1.95 822	1.57 765	1.26 727	1.25 738	2.27 769	3.15 797	1.32 754	1.61 754	1.78 762	0.48 776	0.29 722	0.51 776	0.37 744	0.51 757	0.31 674

2222	1.20 746	0.56 729	1.75 765	0.80 773	0.48 729	1.71 764	1.95 822	1.57 765	1.26 727	1.25 738	2.27 769	3.15 797	1.32 754	1.61 754	1.78 762	0.48 776	0.29 722	0.51 776	0.37 744	0.51 757	0.31 674

Wz-Net-MNSev	0.81 684	0.42 676	1.64 760	0.51 645	0.41 686	1.46 746	0.95 764	1.24 685	1.26 727	1.31 748	1.25 680	1.17 704	0.83 680	1.21 711	1.06 713	0.22 593	0.19 631	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.26 630

MSMD_ROB	1.25 753	0.51 707	0.64 562	0.60 726	0.50 736	1.66 760	0.67 708	1.26 693	1.26 727	2.64 803	3.82 809	3.06 795	3.20 813	1.45 746	0.91 680	0.46 768	0.41 780	0.49 772	0.51 788	0.47 746	0.45 743

AIO-test2	0.40 421	0.21 366	0.44 366	0.48 610	0.26 436	0.44 428	0.38 508	0.79 491	1.28 731	0.37 263	0.87 516	0.38 290	0.30 307	0.50 308	0.28 291	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.24 660	0.15 324	0.15 357

Wz-Net-SNSev	0.99 721	0.80 771	3.00 788	0.57 714	0.46 721	0.94 675	1.22 790	1.40 737	1.28 731	1.04 689	1.33 700	1.46 743	0.90 707	2.06 778	1.65 758	0.26 652	0.24 685	0.25 640	0.26 686	0.33 686	0.30 665

dad	0.61 633	0.53 712	0.72 609	0.44 541	0.31 584	0.64 556	0.37 490	0.85 512	1.28 731	1.05 694	1.17 665	1.18 705	0.61 561	0.70 518	0.54 579	0.36 732	0.23 675	0.37 731	0.21 605	0.31 673	0.23 603

RP	0.80 682	0.38 651	0.73 616	0.67 749	0.59 757	0.82 647	0.57 677	1.21 671	1.28 731	1.03 684	1.68 744	1.45 742	1.49 769	1.08 690	0.90 677	0.36 732	0.31 738	0.37 731	0.30 709	0.36 707	0.36 704

AnyNet_C32	1.27 755	0.72 756	3.33 797	0.59 724	0.56 748	1.51 752	1.53 805	1.27 698	1.28 731	1.52 759	1.48 730	1.38 737	1.23 749	1.64 759	5.26 822	0.30 693	0.29 722	0.29 691	0.34 733	0.38 722	0.44 741

AANet_RVC	0.59 622	0.35 631	0.68 584	0.47 603	0.28 511	0.57 510	0.47 616	1.04 591	1.28 731	0.87 593	1.33 700	0.86 603	0.63 573	1.16 701	0.89 671	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.18 474	0.20 533

WCMA_ROB	1.22 750	0.39 656	0.93 677	0.51 645	0.45 711	1.44 745	0.79 743	1.20 668	1.30 737	2.99 813	3.94 812	3.30 802	2.17 797	1.42 742	1.31 735	0.46 768	0.35 759	0.35 721	0.37 744	0.41 730	0.42 731

SGM_RVC	1.04 725	0.30 599	0.47 399	0.41 422	0.23 299	1.73 768	0.77 738	1.63 774	1.30 737	2.39 798	1.99 761	2.64 785	1.78 783	2.22 786	1.40 741	0.28 675	0.27 713	0.27 669	0.25 674	0.25 627	0.25 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	0.75 671	0.34 625	0.81 644	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.63 701	1.39 733	1.32 739	1.05 694	1.40 712	1.58 758	1.14 743	0.92 641	0.91 680	0.29 686	0.28 720	0.28 681	0.23 644	0.28 658	0.41 728

pmcnn	1.27 755	0.31 608	1.14 710	0.41 422	0.23 299	0.97 680	0.71 718	1.23 684	1.32 739	1.83 778	2.34 774	11.25 836	0.89 704	1.04 685	0.96 692	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.15 324	0.16 397

iResNet_ROB	0.55 589	0.24 464	0.61 547	0.38 304	0.22 256	0.66 572	0.30 338	1.59 770	1.33 741	0.94 641	1.05 611	0.81 593	0.69 612	0.84 610	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.09 17	0.15 324	0.20 533

zh-sn7	1.20 746	0.86 778	4.54 804	0.58 721	0.43 698	1.10 709	0.92 760	1.24 685	1.34 742	1.45 756	2.00 762	1.26 712	1.62 774	2.13 782	2.79 798	0.26 652	0.26 706	0.26 659	0.27 693	0.35 700	0.33 690

PASM	0.96 714	0.71 754	2.05 773	0.72 763	0.72 781	0.84 655	0.92 760	1.14 639	1.34 742	1.25 738	1.22 675	1.34 729	1.07 734	1.31 731	1.11 720	0.53 784	0.57 803	0.59 783	0.67 800	0.56 772	0.57 771

MFN_U_SF_RVC	1.14 737	0.63 742	2.33 776	0.69 757	0.46 721	2.04 779	0.70 716	1.90 790	1.37 744	1.62 764	1.56 737	1.94 770	1.36 758	1.73 766	1.90 767	0.41 754	0.38 766	0.45 756	0.48 780	0.45 740	0.47 749

AF-Net	0.85 698	0.41 671	0.87 668	0.66 745	0.54 746	0.96 679	0.52 652	1.66 777	1.37 744	1.03 684	2.04 765	1.46 743	1.36 758	1.19 705	1.05 712	0.34 723	0.24 685	0.39 742	0.28 702	0.31 673	0.26 630

SGM+DAISY	1.52 769	0.99 788	1.61 758	1.01 791	1.02 800	1.86 775	1.19 783	1.49 751	1.38 746	2.96 811	3.00 796	2.79 790	1.94 786	1.88 772	1.62 756	0.98 808	0.97 833	0.91 804	0.91 815	0.94 795	0.99 796

stereogan	0.83 691	0.33 620	0.89 673	0.61 731	0.51 738	1.80 772	0.50 643	1.41 739	1.39 747	1.05 694	1.47 729	1.56 757	1.04 730	1.32 733	0.87 668	0.29 686	0.29 722	0.29 691	0.25 674	0.39 726	0.40 723

DStereoO	1.07 728	0.77 765	0.87 668	0.67 749	0.49 731	0.91 668	1.30 794	1.15 643	1.41 748	1.24 736	1.33 700	1.06 675	2.39 802	1.32 733	1.11 720	2.03 824	0.38 766	0.77 795	0.31 719	1.55 807	0.43 736

FCDSN-DC	1.43 766	0.57 733	0.69 593	0.74 766	0.59 757	1.42 744	0.65 707	1.40 737	1.41 748	3.31 817	4.42 819	4.57 810	3.01 811	1.70 764	1.19 728	0.46 768	0.42 784	0.48 767	0.47 776	0.51 757	0.51 763
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.94 711	0.54 720	1.03 697	0.56 708	0.42 695	1.16 722	0.76 737	1.56 763	1.41 748	1.38 753	1.33 700	1.47 745	1.07 734	2.94 807	1.14 724	0.26 652	0.32 745	0.45 756	0.30 709	0.34 695	0.30 665

Wz-Net-TNSev	1.23 752	1.24 799	5.25 807	0.51 645	0.43 698	1.49 751	1.09 775	1.58 768	1.42 751	1.25 738	1.26 684	1.58 758	1.52 770	1.97 775	1.95 768	0.33 713	0.32 745	0.26 659	0.30 709	0.41 730	0.43 736

MeshStereo	1.38 762	0.45 685	0.58 527	0.45 556	0.35 644	1.63 758	0.60 690	2.07 793	1.43 752	4.49 823	3.32 804	4.67 811	2.08 794	2.08 780	1.32 736	0.36 732	0.36 761	0.37 731	0.32 723	0.32 681	0.34 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 726	0.61 740	1.82 768	0.69 757	0.51 738	2.62 791	1.69 814	1.28 705	1.44 753	1.39 754	1.56 737	1.34 729	0.91 708	1.68 762	0.95 690	0.38 741	0.39 774	0.46 759	0.61 795	0.41 730	0.43 736

ADCL	1.10 732	0.42 676	1.57 753	0.51 645	0.41 686	1.71 764	0.92 760	1.36 731	1.45 754	1.33 749	1.56 737	1.22 710	1.26 752	1.45 746	5.27 823	0.22 593	0.19 631	0.25 640	0.25 674	0.29 661	0.29 659

DispFullNet	1.64 773	2.64 831	3.14 793	2.57 825	1.78 818	1.32 736	0.55 668	1.42 744	1.45 754	1.89 780	1.48 730	1.55 755	2.35 800	2.08 780	1.12 723	0.60 793	0.19 631	2.33 827	0.73 804	2.35 824	1.30 806

AnyNet_C01	1.63 772	1.16 797	7.38 813	0.65 743	0.56 748	2.25 787	1.53 805	1.53 756	1.46 756	1.71 773	1.95 759	1.83 765	1.41 762	2.48 793	4.42 819	0.33 713	0.32 745	0.32 711	0.34 733	0.45 740	0.50 758

SAMSARA	1.15 738	0.69 750	1.44 745	1.09 798	0.93 788	2.10 784	1.87 821	1.64 775	1.47 757	1.64 766	1.21 673	2.06 773	1.14 743	1.61 754	1.50 751	0.39 742	0.45 790	0.36 726	0.38 749	0.50 753	0.51 763

CSAN	0.88 702	0.52 709	0.93 677	0.61 731	0.42 695	1.19 729	1.11 776	1.27 698	1.48 758	1.37 751	1.44 722	1.37 733	1.30 753	1.46 748	1.01 701	0.39 742	0.31 738	0.36 726	0.37 744	0.35 700	0.36 704

DPSNet	1.08 731	0.44 683	2.64 781	0.54 692	0.42 695	1.59 755	1.25 791	2.39 804	1.50 759	1.13 721	1.12 637	1.51 751	2.19 798	1.44 745	1.51 752	0.35 729	0.25 695	0.25 640	0.21 605	0.49 751	0.39 718

PWC_ROB	0.92 706	0.57 733	1.64 760	0.53 677	0.33 625	0.93 672	0.39 527	1.42 744	1.51 760	1.66 769	2.57 783	1.18 705	1.11 738	1.50 750	1.54 753	0.26 652	0.18 607	0.28 681	0.20 581	0.30 669	0.32 681

RainbowNet	1.42 765	1.53 810	1.31 730	1.93 816	1.46 809	1.52 753	1.03 772	1.67 778	1.55 761	1.23 734	1.59 740	1.54 754	1.21 747	1.40 738	1.03 706	1.70 820	0.70 807	1.82 816	0.80 810	2.11 819	1.22 802

FC-DCNN	1.67 776	0.53 712	0.68 584	0.62 735	0.49 731	1.62 757	0.71 718	1.77 785	1.55 761	4.73 828	4.66 822	5.82 821	3.94 820	2.13 782	1.42 742	0.47 773	0.42 784	0.47 761	0.46 772	0.48 747	0.47 749

FC-DCNN v2	1.74 777	0.53 712	0.68 584	0.62 735	0.49 731	1.67 761	0.71 718	1.85 787	1.57 763	4.84 831	5.01 824	6.42 826	3.92 819	2.24 787	1.43 744	0.47 773	0.42 784	0.47 761	0.46 772	0.48 747	0.47 749

XQC	0.97 716	0.70 751	1.54 751	0.70 760	0.55 747	1.48 748	0.81 745	1.41 739	1.57 763	1.21 728	1.12 637	1.33 726	1.04 730	1.55 752	2.00 774	0.39 742	0.25 695	0.37 731	0.32 723	0.55 767	0.49 755

Selective-IGEV-i16pb	0.95 712	0.25 498	6.90 812	0.42 464	0.32 611	1.73 768	0.55 668	1.12 629	1.58 765	0.67 455	1.19 670	0.97 641	0.55 517	0.83 604	0.63 615	0.28 675	0.17 586	0.18 443	0.20 581	0.21 551	0.23 603

MFMNet_re	1.17 741	0.99 788	1.31 730	1.02 793	0.95 791	1.32 736	1.32 795	1.44 746	1.58 765	1.72 774	1.70 747	1.21 707	1.57 771	1.16 701	1.04 710	0.88 803	0.76 814	0.79 796	0.75 805	0.90 792	0.94 790

PDISCO_ROB	0.96 714	0.51 707	1.13 708	1.03 794	1.00 799	1.81 773	0.77 738	1.72 781	1.60 767	1.09 711	1.19 670	1.34 729	0.80 673	1.62 757	1.01 701	0.58 792	0.22 665	0.45 756	0.40 757	0.50 753	0.41 728

Consistency-Raft	1.01 723	0.82 772	1.27 723	0.85 782	0.97 793	0.81 644	0.83 750	1.35 727	1.61 768	1.06 704	1.66 743	1.11 691	0.93 712	0.93 645	1.11 720	0.65 794	0.75 812	0.79 796	0.91 815	1.09 803	0.79 784

S-Stereo	0.76 674	0.36 640	1.10 705	0.57 714	0.46 721	0.83 650	0.59 687	1.31 715	1.62 769	0.98 666	1.41 714	1.11 691	0.93 712	0.85 613	1.07 716	0.27 664	0.31 738	0.28 681	0.25 674	0.33 686	0.50 758

NVStereoNet_ROB	1.31 759	0.96 786	1.33 733	0.90 788	0.92 787	1.15 720	1.05 773	1.49 751	1.62 769	1.63 765	2.51 780	2.31 779	1.62 774	2.16 784	1.42 742	0.81 799	0.73 808	0.79 796	1.02 819	0.73 785	0.97 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoSA	2.42 797	0.66 747	2.95 785	0.89 786	1.12 806	1.75 771	6.75 840	1.53 756	1.63 771	1.28 746	8.81 837	0.99 649	10.14 832	1.68 762	3.37 807	0.44 761	0.34 756	0.64 785	0.68 802	1.21 805	1.60 815

ACVNet-4b	1.43 766	1.34 803	1.28 724	1.95 817	1.60 811	1.93 777	0.77 738	1.59 770	1.64 772	1.05 694	1.60 741	2.10 775	0.92 710	1.79 769	0.84 663	1.76 822	0.35 759	2.03 822	0.67 800	2.16 820	1.18 801

LRCNet_RVC	21.27 850	31.14 855	21.46 842	28.97 854	23.77 852	3.11 809	0.62 694	20.94 860	1.64 772	25.57 862	28.13 862	21.96 859	14.74 846	21.99 861	16.44 849	29.16 875	14.92 861	33.57 874	31.28 871	29.67 871	26.33 861

FINET	0.75 671	0.45 685	1.38 738	0.48 610	0.46 721	0.98 685	1.00 771	1.22 680	1.69 774	0.91 629	1.25 680	0.74 551	0.74 648	1.09 691	0.82 661	0.37 736	0.31 738	0.27 669	0.24 660	0.35 700	0.34 694

LSM	4.83 820	0.83 775	11.23 824	0.76 769	56.73 863	1.10 709	1.18 782	1.35 727	1.70 775	2.13 786	2.34 774	1.34 729	1.19 746	1.52 751	1.23 730	0.34 723	0.50 797	0.39 742	0.47 776	0.51 757	9.82 840

MADNet+	2.28 795	2.56 828	10.82 822	1.25 803	0.96 792	2.77 800	1.44 804	2.34 802	1.76 776	1.36 750	1.78 751	1.84 767	1.74 782	6.33 831	4.57 820	0.67 795	0.66 806	0.59 783	0.54 791	0.84 790	0.81 786

WZ-Net	1.29 757	0.64 743	5.42 808	0.64 741	0.52 741	1.37 740	1.29 793	1.41 739	1.77 777	1.56 762	1.69 746	1.74 762	1.41 762	2.50 795	2.16 783	0.28 675	0.21 655	0.23 608	0.25 674	0.39 726	0.41 728

zh-mn7	1.21 749	0.75 760	5.81 809	0.52 662	0.39 675	1.18 727	0.63 701	1.21 671	1.79 778	1.81 776	2.33 772	1.16 703	1.01 725	2.20 785	2.00 774	0.25 647	0.22 665	0.22 587	0.22 626	0.25 627	0.30 665

RTSC	0.93 707	0.54 720	1.59 754	0.56 708	0.40 680	1.17 726	0.55 668	1.44 746	1.82 779	1.53 760	1.26 684	1.15 702	0.82 678	1.70 764	2.44 787	0.26 652	0.20 644	0.23 608	0.24 660	0.31 673	0.32 681

w-ln-seven	1.02 724	0.52 709	2.86 783	0.55 703	0.51 738	1.37 740	0.75 735	1.72 781	1.84 780	1.54 761	1.52 734	1.27 714	0.95 718	1.30 729	2.07 778	0.24 633	0.22 665	0.25 640	0.25 674	0.31 673	0.28 652

ACVNet_1	1.55 770	1.36 804	1.35 735	1.96 818	1.63 812	1.83 774	0.96 767	2.09 794	1.85 781	1.43 755	1.54 735	2.31 779	1.68 780	1.42 742	1.18 726	1.76 822	0.51 798	2.05 824	0.59 793	2.24 823	1.30 806

ADCS	1.60 771	0.70 751	4.02 800	0.61 731	0.53 743	1.31 735	1.11 776	1.71 780	1.86 782	1.97 784	1.68 744	1.51 751	1.46 765	2.07 779	9.20 831	0.34 723	0.32 745	0.33 717	0.36 742	0.45 740	0.46 747

DeepPrunerF	0.93 707	0.55 726	3.88 798	0.70 760	0.81 784	0.72 601	0.74 731	1.28 705	1.97 783	0.95 646	1.02 595	0.87 609	0.85 688	1.16 701	1.07 716	0.35 729	0.29 722	0.43 751	0.40 757	0.31 673	0.33 690

JetBlue	3.02 805	1.39 805	7.91 815	1.17 801	1.49 810	8.53 826	7.94 841	2.82 808	1.98 784	2.15 790	2.69 788	3.32 804	3.01 811	6.66 832	3.81 813	0.79 797	0.78 815	0.75 791	0.76 806	1.04 800	1.33 808

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 762	0.91 782	2.11 774	0.89 786	0.57 752	4.27 818	1.79 818	1.55 759	2.00 785	1.64 766	1.85 755	1.83 765	1.44 764	1.89 774	1.49 750	0.49 779	0.40 777	0.56 780	0.58 792	0.75 786	0.52 765

DStereoFS	2.16 793	0.91 782	1.29 725	0.84 778	0.72 781	3.56 813	0.95 764	2.01 791	2.03 786	1.65 768	2.06 766	2.73 788	13.30 845	4.76 826	1.95 768	0.47 773	0.33 752	0.84 801	0.49 783	0.95 796	1.42 811

1111	2.07 789	0.65 746	3.02 790	0.73 765	0.62 767	2.90 805	3.64 834	2.31 800	2.05 787	2.41 799	2.99 795	3.30 802	3.61 815	5.14 827	5.14 821	0.40 752	0.36 761	0.47 761	0.39 753	0.59 773	0.65 775

SuperB	1.00 722	0.41 671	4.03 801	0.45 556	0.32 611	0.99 687	0.49 636	1.09 618	2.09 788	1.10 715	1.10 630	0.74 551	0.83 680	1.13 695	1.75 761	0.20 542	0.15 520	0.17 384	0.15 390	2.50 828	0.27 641

SHD	0.98 719	0.54 720	1.30 729	0.63 738	0.50 736	1.14 718	0.50 643	1.80 786	2.20 789	1.66 769	1.39 711	1.47 745	1.21 747	1.40 738	1.80 764	0.32 704	0.27 713	0.32 711	0.34 733	0.41 730	0.44 741

IMH-64-1	1.96 782	1.64 817	1.26 720	2.26 822	1.91 821	2.30 789	1.35 798	2.99 812	2.29 790	1.70 771	2.79 792	2.47 783	1.66 778	2.33 789	1.95 768	2.07 826	0.74 810	2.44 828	1.04 821	2.40 825	1.59 813

IMH-64	1.96 782	1.64 817	1.26 720	2.26 822	1.91 821	2.30 789	1.35 798	2.99 812	2.29 790	1.70 771	2.79 792	2.47 783	1.66 778	2.33 789	1.95 768	2.07 826	0.74 810	2.44 828	1.04 821	2.40 825	1.59 813

z-mn7	1.07 728	0.56 729	2.36 778	0.54 692	0.37 655	1.74 770	0.71 718	1.28 705	2.32 792	1.00 672	2.56 782	1.43 740	1.01 725	2.34 791	1.74 760	0.23 621	0.20 644	0.21 571	0.20 581	0.27 648	0.27 641

RTS	2.03 785	1.03 792	11.50 825	0.68 754	0.63 768	2.71 794	1.56 807	1.55 759	2.32 792	1.93 781	2.57 783	1.32 721	1.32 754	5.20 828	4.30 817	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

RTSA	2.03 785	1.03 792	11.50 825	0.68 754	0.63 768	2.71 794	1.56 807	1.55 759	2.32 792	1.93 781	2.57 783	1.32 721	1.32 754	5.20 828	4.30 817	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

PWCDC_ROB	0.93 707	0.54 720	0.97 689	0.78 770	0.41 686	1.03 697	0.42 576	1.39 733	2.34 795	1.04 689	3.73 808	0.80 588	1.12 740	1.29 723	1.04 710	0.37 736	0.22 665	0.24 624	0.20 581	0.36 707	0.31 674

PWCK	2.06 787	1.75 820	4.11 802	1.69 809	0.93 788	3.13 810	2.86 832	2.18 798	2.41 796	2.38 797	2.33 772	2.22 777	1.85 785	3.52 816	2.20 785	1.65 819	0.73 808	1.52 812	0.83 812	1.81 809	1.02 799

nnnnnnn	1.86 781	0.68 749	3.24 795	0.82 777	0.74 783	1.91 776	1.19 783	2.10 795	2.45 797	2.79 805	4.48 820	4.72 812	2.80 808	2.72 802	2.84 799	0.54 788	0.53 799	0.66 786	0.63 796	0.70 783	0.65 775

AANet	1.18 743	1.03 792	3.09 791	0.46 581	0.40 680	1.00 688	0.56 674	1.29 710	2.47 798	2.36 796	2.42 778	2.21 776	1.62 774	1.20 708	1.55 754	0.33 713	0.25 695	0.28 681	0.25 674	0.37 718	0.37 710

noway2	9.29 832	10.00 838	13.21 831	19.46 843	17.91 842	12.76 837	8.86 845	13.76 846	2.52 799	4.89 835	5.65 831	14.42 843	11.02 842	7.33 837	10.02 835	5.50 847	0.86 820	3.92 845	3.19 843	10.41 849	10.11 842

noway3	9.21 831	10.12 839	12.61 828	19.35 842	17.92 843	12.72 836	8.85 844	13.79 848	2.55 800	4.89 835	5.64 830	14.32 840	10.92 839	7.32 836	9.99 833	5.38 845	0.86 820	3.93 849	3.20 847	10.35 848	9.58 839

ELAS	1.77 780	0.64 743	1.10 705	0.72 763	0.58 755	3.37 812	1.76 816	2.54 807	2.57 801	3.77 821	3.96 813	2.83 791	3.44 814	2.34 791	2.73 797	0.53 784	0.47 795	0.50 774	0.48 780	0.55 767	0.55 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	9.08 830	10.58 840	9.58 820	19.64 844	17.64 841	12.69 835	8.93 846	13.77 847	2.58 802	4.67 827	5.19 827	14.57 845	11.02 842	7.21 835	9.81 832	5.58 852	0.89 825	3.76 842	3.10 842	10.41 849	10.02 841

noway4	9.29 832	11.04 841	10.86 823	19.95 849	17.93 844	12.89 840	8.96 847	13.89 849	2.60 803	4.83 830	5.53 829	14.50 844	11.18 844	7.34 838	10.04 836	5.56 850	0.89 825	3.92 845	3.19 843	10.52 853	10.27 845

ACVNet_2	1.74 777	1.30 802	1.62 759	1.81 811	1.63 812	2.28 788	1.34 797	2.35 803	2.64 804	1.82 777	2.55 781	2.99 793	1.71 781	1.67 761	1.20 729	1.48 818	0.59 804	1.81 815	0.71 803	2.09 818	1.29 805

ply	3.86 813	0.79 769	0.55 499	0.88 783	0.99 796	0.77 620	0.74 731	9.78 840	2.67 805	0.51 361	3.30 801	9.41 833	4.60 825	8.04 842	10.55 839	3.60 839	1.27 837	3.89 843	3.21 848	5.83 843	5.82 836

xbf	4.86 821	0.79 769	0.55 499	0.88 783	0.99 796	8.28 825	10.21 848	9.78 840	2.67 805	3.60 820	3.30 801	9.41 833	4.60 825	8.04 842	10.55 839	3.60 839	1.27 837	3.89 843	3.21 848	5.83 843	5.82 836

UHP(FT)	1.64 773	0.75 760	2.95 785	0.80 773	0.57 752	2.76 798	1.66 811	1.88 788	2.67 805	2.26 792	2.78 789	2.64 785	1.99 790	2.55 796	3.15 803	0.46 768	0.46 792	0.75 791	0.64 797	0.66 777	0.48 752

mmmmmm	1.64 773	0.75 760	2.95 785	0.80 773	0.57 752	2.76 798	1.66 811	1.88 788	2.67 805	2.26 792	2.78 789	2.64 785	1.99 790	2.55 796	3.15 803	0.46 768	0.46 792	0.75 791	0.64 797	0.66 777	0.48 752

EDNetEfficientorigin	9.96 836	1.17 798	175.17 874	0.49 622	0.37 655	1.13 717	0.74 731	1.27 698	2.70 809	3.16 816	2.49 779	2.28 778	2.15 796	1.88 772	2.27 786	0.21 567	0.19 631	0.25 640	0.20 581	0.54 764	0.53 768

noway1	9.38 834	11.21 843	12.64 829	19.86 848	17.94 846	12.86 838	8.81 842	13.99 851	2.71 810	4.88 833	5.65 831	14.39 841	10.96 840	7.36 840	10.09 837	5.53 848	0.87 822	3.92 845	3.19 843	10.48 852	10.21 843

zzzz4	9.41 835	11.20 842	13.33 832	19.85 847	17.93 844	12.87 839	8.81 842	13.98 850	2.75 811	4.88 833	5.65 831	14.41 842	10.97 841	7.35 839	10.09 837	5.53 848	0.87 822	3.92 845	3.19 843	10.47 851	10.21 843

EDNetEfficient	1.47 768	0.82 772	6.28 811	0.48 610	0.40 680	0.73 606	0.83 750	0.95 557	2.77 812	3.48 819	1.95 759	1.64 760	2.12 795	1.42 742	3.84 815	0.21 567	0.19 631	0.21 571	0.21 605	0.43 736	0.42 731

light-stereo	4.16 814	1.10 796	14.81 833	10.11 840	7.60 836	3.03 808	0.68 711	3.75 823	2.81 813	5.31 839	5.96 834	9.76 835	1.47 767	7.39 841	1.47 749	1.22 813	1.45 841	0.66 786	0.78 809	1.84 810	2.07 820

ELAS_RVC	1.76 779	0.64 743	1.20 714	0.74 766	0.59 757	2.18 785	2.53 829	2.10 795	2.85 814	3.46 818	3.41 807	3.12 796	4.11 821	2.69 800	2.53 793	0.54 788	0.47 795	0.51 776	0.48 780	0.55 767	0.55 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	1.34 760	0.70 751	1.42 743	0.78 770	0.65 770	1.68 762	0.91 757	2.12 797	3.01 815	2.25 791	2.35 776	1.90 768	1.99 790	1.98 776	2.14 781	0.40 752	0.38 766	0.49 772	0.37 744	0.51 757	0.67 777

IMH	2.15 792	1.66 819	1.29 725	2.25 821	1.92 823	2.87 803	1.33 796	3.25 815	3.04 816	1.87 779	3.33 806	3.00 794	2.03 793	2.80 804	1.95 768	2.09 828	0.78 815	2.45 830	1.05 824	2.44 827	1.62 816

WAO-7	1.96 782	1.24 799	1.52 748	1.28 804	1.06 804	2.92 806	1.64 810	3.32 816	3.05 817	2.28 794	3.32 804	3.19 800	2.38 801	3.39 814	2.49 791	1.02 809	0.92 827	1.06 806	1.04 821	1.05 801	0.99 796

notaker	2.87 801	2.31 827	2.01 772	3.03 831	2.60 832	2.94 807	1.82 819	3.43 818	3.06 818	2.89 807	4.21 816	6.15 824	2.71 804	3.42 815	2.90 800	2.67 836	1.18 835	3.00 839	1.67 836	3.13 834	2.26 823

SANet	1.15 738	0.45 685	1.40 741	0.50 633	0.32 611	1.54 754	1.21 787	1.49 751	3.35 819	1.61 763	2.41 777	2.32 781	1.80 784	1.57 753	1.27 732	0.28 675	0.25 695	0.26 659	0.24 660	0.36 707	0.32 681

MonStereo1	2.06 787	1.51 808	1.56 752	1.85 814	1.70 817	2.84 802	0.78 742	2.52 806	3.49 820	2.33 795	4.36 818	3.41 806	2.72 805	2.32 788	1.83 765	1.32 817	0.55 800	1.66 813	0.88 813	1.94 813	1.70 817

WAO-6	2.11 791	1.52 809	1.25 719	1.73 810	1.69 816	2.72 796	1.62 809	3.15 814	3.64 821	2.01 785	3.28 800	3.52 808	2.20 799	2.59 798	2.48 790	1.31 816	0.92 827	2.04 823	1.22 831	1.89 812	1.35 810

JetRed	5.38 824	6.17 835	12.68 830	2.38 824	2.85 833	12.60 834	11.17 850	4.60 828	3.74 822	3.87 822	3.85 810	4.83 813	4.13 822	6.81 833	12.18 843	2.18 829	2.95 846	2.19 826	1.98 837	3.49 837	3.01 828

MADNet++	4.18 815	2.72 833	4.00 799	3.80 836	3.44 835	4.72 819	4.05 837	4.01 825	3.74 822	4.52 824	5.14 826	4.20 809	4.89 829	7.04 834	6.39 825	3.79 841	3.70 848	3.27 841	2.70 841	3.68 839	3.74 834

Dean	2.07 789	1.39 805	1.69 764	2.17 820	1.83 820	2.75 797	1.28 792	3.49 820	3.80 824	2.13 786	3.30 801	3.18 799	1.98 789	1.78 768	1.72 759	1.73 821	0.79 818	1.99 818	0.91 815	2.17 821	1.34 809

DPSimNet_ROB	5.19 823	2.71 832	18.56 836	2.59 826	2.49 828	4.25 817	10.93 849	3.33 817	3.93 825	5.02 838	4.52 821	5.74 819	10.18 833	5.44 830	8.79 830	2.40 832	2.47 844	2.48 831	2.54 839	2.56 829	2.87 827

LVE	2.20 794	1.47 807	1.44 745	2.06 819	1.80 819	2.79 801	1.77 817	2.96 811	3.94 826	1.95 783	4.29 817	3.47 807	1.97 787	2.48 793	1.85 766	2.06 825	0.88 824	2.06 825	1.13 826	2.17 821	1.53 812

Light2-Stereo	118.81 874	74.59 875	104.85 873	164.27 874	128.52 876	122.07 876	1.36 802	133.56 884	4.56 827	170.07 884	143.31 881	123.75 884	33.10 873	172.28 883	151.91 883	165.00 884	12.75 860	177.68 885	173.40 884	168.88 884	150.28 876

SGM-ForestM	4.73 818	0.34 625	1.05 700	0.46 581	0.28 511	10.26 829	3.48 833	4.52 827	5.16 828	8.68 844	7.48 835	18.87 856	10.80 836	11.26 847	10.01 834	0.32 704	0.34 756	0.32 711	0.32 723	0.29 661	0.30 665

ktn	3.02 805	2.27 826	1.85 769	2.89 830	2.54 831	3.72 814	2.14 826	3.79 824	5.33 829	2.82 806	5.09 825	5.95 822	2.54 803	3.34 813	2.58 795	2.65 835	1.44 840	2.78 836	2.03 838	2.61 830	2.10 822

PM Graph cmp D40	2.32 796	0.48 703	1.36 736	0.55 703	0.37 655	2.18 785	1.20 786	2.29 799	5.35 830	4.82 829	11.65 843	5.13 817	3.61 815	3.01 810	2.17 784	0.39 742	0.36 761	0.37 731	0.34 733	0.36 707	0.38 715

tt	6.21 827	0.22 407	5.88 810	3.55 835	2.07 824	11.25 833	19.19 853	11.84 842	5.47 831	2.71 804	2.18 768	4.87 814	6.25 831	3.71 817	7.09 827	8.31 853	11.17 859	4.91 851	5.39 853	5.72 842	2.42 824

PM Cens cmp D40	2.45 798	0.46 690	0.74 620	0.53 677	0.37 655	2.08 783	0.89 756	2.85 809	5.72 832	4.63 825	9.96 840	8.52 830	4.46 824	3.03 811	2.56 794	0.39 742	0.38 766	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.37 710

PatchMatch Graph Cmp	2.45 798	0.49 705	1.31 730	0.54 692	0.37 655	2.07 781	1.21 787	2.31 800	5.96 833	5.01 837	11.72 844	6.65 827	3.68 817	2.74 803	2.65 796	0.39 742	0.36 761	0.37 731	0.34 733	0.37 718	0.37 710

KSHMR	2.64 800	1.96 823	1.86 770	2.69 829	2.44 827	2.88 804	2.04 824	3.46 819	6.31 834	2.51 802	3.27 799	3.39 805	1.97 787	2.59 798	2.08 780	2.48 833	1.41 839	2.80 837	1.51 835	2.98 833	2.09 821

fsdfsdds	3.43 808	0.73 757	2.79 782	0.78 770	0.59 757	7.51 824	1.39 803	4.13 826	6.46 835	6.01 840	10.42 842	11.82 838	6.06 830	2.84 805	3.82 814	0.41 754	0.40 777	0.66 786	0.50 786	0.54 764	0.80 785

PatchMatch Cens Cmp	2.93 802	0.46 690	0.72 609	0.53 677	0.37 655	2.70 793	1.19 783	2.95 810	6.72 836	4.66 826	10.09 841	15.81 846	4.73 827	2.99 809	2.50 792	0.39 742	0.38 766	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.38 715

HanzoNet	6.97 829	2.57 829	4.66 806	3.29 833	2.96 834	3.75 815	2.35 827	5.08 833	7.11 837	14.46 857	13.06 847	17.69 852	22.95 859	13.72 848	6.61 826	4.36 842	1.96 843	3.14 840	2.59 840	3.88 840	3.19 829

coex-ft	6.50 828	1.57 812	87.99 872	0.49 622	0.38 667	1.41 743	1.21 787	1.21 671	7.96 838	12.14 848	2.78 789	2.74 789	3.83 818	1.30 729	3.19 805	0.24 633	0.23 675	0.27 669	0.24 660	0.48 747	0.40 723

USTest	12.98 841	14.10 844	19.89 839	16.19 841	14.95 838	20.69 844	31.85 859	16.52 852	10.99 839	8.83 845	9.55 839	13.88 839	10.36 834	16.06 851	21.35 853	3.19 838	4.82 849	5.08 853	5.36 852	8.77 847	7.20 838

TorneroNet-64	3.54 809	1.89 821	1.59 754	2.62 828	2.29 825	6.88 823	1.72 815	4.72 831	11.88 840	2.43 800	5.46 828	8.16 829	2.80 808	4.13 824	3.03 801	2.25 831	0.75 812	2.57 832	1.09 825	2.65 831	1.84 819

UNDER WATER-64	3.72 812	2.07 824	4.57 805	3.30 834	2.52 830	5.61 822	2.63 831	3.67 822	12.27 841	3.09 814	2.66 787	5.99 823	4.74 828	3.93 823	3.57 808	2.54 834	1.24 836	2.65 833	1.48 834	3.21 835	2.62 826

WAO-8	3.00 803	1.60 814	1.52 748	1.82 812	1.65 814	5.57 820	1.35 798	4.65 829	12.37 842	2.89 807	4.04 814	4.89 815	2.78 806	3.73 818	2.44 787	1.29 814	0.93 829	2.00 819	1.16 828	2.02 816	1.23 803

Venus	3.00 803	1.60 814	1.52 748	1.82 812	1.65 814	5.57 820	1.35 798	4.65 829	12.37 842	2.89 807	4.04 814	4.89 815	2.78 806	3.73 818	2.44 787	1.29 814	0.93 829	2.00 819	1.16 828	2.02 816	1.23 803

MANE	4.73 818	0.54 720	0.77 631	0.69 757	0.60 763	10.35 830	1.67 813	8.68 837	12.66 844	6.90 843	9.43 838	11.59 837	10.59 835	8.26 844	8.41 829	0.51 782	0.45 790	0.48 767	1.02 819	0.50 753	0.50 758

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 825	0.47 699	9.57 818	0.66 745	0.59 757	8.77 827	4.03 835	8.63 835	12.96 845	10.53 846	14.98 854	16.48 847	10.82 837	3.81 820	3.79 811	0.44 761	0.41 780	0.43 751	0.41 762	0.69 779	0.81 786

TestStereooo	5.46 825	0.47 699	9.57 818	0.66 745	0.59 757	8.77 827	4.03 835	8.63 835	12.96 845	10.53 846	14.98 854	16.48 847	10.82 837	3.81 820	3.79 811	0.44 761	0.41 780	0.43 751	0.41 762	0.69 779	0.81 786

UNDER WATER	3.63 811	2.12 825	4.11 802	3.17 832	2.51 829	3.77 816	2.45 828	3.53 821	13.66 847	2.98 812	2.92 794	5.75 820	4.13 822	3.85 822	3.75 810	2.84 837	1.11 834	2.71 835	1.41 833	3.26 836	2.50 825

BEATNet-Init1	15.65 842	1.62 816	54.26 866	0.75 768	0.56 748	37.03 859	13.39 852	13.20 843	14.59 848	29.41 872	29.29 869	47.69 875	21.87 858	26.91 862	19.58 851	0.43 760	0.39 774	0.47 761	0.47 776	0.52 762	0.52 765

DGTPSM_ROB	12.12 837	8.03 836	21.12 840	8.97 838	16.81 839	10.68 831	30.77 857	9.14 838	15.23 849	6.55 841	15.49 856	9.02 831	15.13 847	9.26 845	21.71 854	4.58 843	8.60 850	5.07 852	9.26 854	5.88 845	11.06 846

DPSMNet_ROB	12.13 838	8.03 836	21.13 841	9.02 839	16.82 840	10.68 831	30.78 858	9.15 839	15.24 850	6.56 842	15.50 857	9.02 831	15.13 847	9.28 846	21.71 854	4.59 844	8.60 850	5.08 853	9.26 854	5.89 846	11.06 846

iinet-test	16.76 844	17.54 845	22.91 843	19.68 845	18.39 847	24.34 846	34.09 861	20.39 853	15.46 851	12.61 849	12.84 845	18.06 854	15.24 850	19.55 852	24.17 856	8.84 855	8.72 852	8.93 857	9.26 854	12.70 854	11.43 849

IINet	16.76 844	17.54 845	22.91 843	19.68 845	18.39 847	24.34 846	34.08 860	20.39 853	15.46 851	12.61 849	12.85 846	18.06 854	15.24 850	19.55 852	24.17 856	8.84 855	8.72 852	8.93 857	9.26 854	12.70 854	11.43 849

Anonymous_1	33.12 852	18.23 847	23.86 845	20.53 850	21.18 851	25.45 850	35.84 862	22.44 864	15.68 853	13.41 851	13.70 851	18.00 853	15.15 849	20.31 854	24.47 858	14.56 863	8.84 854	66.24 878	117.79 879	155.41 883	11.40 848

DPSM_ROB	17.80 846	18.60 848	24.24 849	20.89 851	19.49 849	25.83 851	36.10 863	21.62 862	16.41 854	13.46 852	14.26 852	19.11 857	16.15 852	20.74 855	25.59 859	9.37 857	9.23 855	9.47 859	9.81 858	13.47 856	12.09 851

DPSM	17.80 846	18.60 848	24.24 849	20.89 851	19.49 849	25.83 851	36.10 863	21.62 862	16.41 854	13.46 852	14.26 852	19.11 857	16.15 852	20.74 855	25.59 859	9.37 857	9.23 855	9.47 859	9.81 858	13.47 856	12.09 851

LE_ROB	4.86 821	0.27 554	9.43 817	0.45 556	0.24 360	1.61 756	0.96 767	2.05 792	17.75 856	16.36 858	4.84 823	5.17 818	19.48 857	2.05 777	15.49 848	0.17 430	0.15 520	0.16 329	0.16 426	0.20 535	0.19 498

xxxxx1	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

tt_ll	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

ff	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

TorneroNet	4.49 817	1.92 822	1.65 762	2.60 827	2.29 825	14.95 842	1.86 820	4.86 832	19.56 860	3.10 815	7.52 836	7.00 828	2.90 810	4.48 825	3.66 809	2.24 830	0.78 815	2.68 834	1.14 827	2.79 832	1.80 818

Selective-IGEV-i1pa	15.72 843	22.55 853	18.18 835	1.88 815	0.97 793	29.25 858	11.89 851	25.83 865	20.69 861	20.14 859	22.94 858	28.39 863	23.24 860	29.37 863	18.71 850	12.83 859	3.29 847	6.89 855	1.18 830	2.01 815	14.15 853

PML	40.49 866	30.31 854	12.46 827	7.19 837	14.30 837	91.44 875	212.44 884	7.73 834	23.24 862	74.44 883	185.05 884	49.81 876	25.78 861	21.34 857	12.84 844	8.71 854	2.93 845	8.43 856	3.24 850	13.77 858	4.45 835

HaxPig	31.93 851	37.19 858	34.22 851	24.41 853	24.94 853	18.53 843	20.18 854	21.15 861	28.84 863	35.74 873	38.86 872	26.18 862	28.75 864	33.85 864	34.15 864	35.89 878	38.80 878	37.79 875	40.52 876	39.33 872	39.33 870

fast-reg	35.51 853	37.45 864	48.59 861	42.42 863	40.60 862	52.45 867	72.91 871	43.31 868	32.61 864	26.36 863	27.86 859	36.65 866	30.31 865	40.94 868	51.17 868	18.26 864	18.55 863	19.07 861	19.64 861	27.04 859	23.98 854

Hybrid-DGEV	35.79 857	37.44 863	48.86 865	42.22 859	39.24 857	52.03 865	72.89 870	43.41 873	32.74 865	26.76 864	28.72 866	38.35 867	32.61 870	41.58 870	51.39 869	18.72 867	18.56 864	19.14 867	19.80 867	27.10 861	24.25 855

LSM0	38.96 865	37.52 866	48.37 858	43.79 864	91.31 873	52.31 866	72.38 868	43.71 876	32.75 866	27.16 871	28.73 868	38.51 871	32.63 871	41.75 875	51.59 875	18.85 872	18.43 862	19.09 862	19.60 860	27.21 867	33.44 862

RAFT-FEzeroshot	35.76 854	37.39 860	48.55 859	42.39 861	39.44 860	51.96 862	72.92 872	43.38 871	32.90 867	26.87 866	28.06 860	38.42 868	32.28 866	41.59 872	51.51 873	18.73 868	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.12 863	24.33 857

RAFT-FE	35.76 854	37.39 860	48.55 859	42.39 861	39.44 860	51.96 862	72.92 872	43.38 871	32.90 867	26.87 866	28.06 860	38.42 868	32.28 866	41.59 872	51.51 873	18.73 868	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.12 863	24.33 857

Selective-RAFT-Error	35.87 859	37.42 862	48.73 864	42.24 860	39.28 859	52.00 864	72.87 869	43.41 873	32.95 869	26.97 870	28.72 866	38.71 874	33.15 874	41.59 872	51.42 870	18.77 871	18.60 869	19.14 867	19.78 865	27.19 866	24.42 860

CasAABBNet	35.77 856	37.38 859	48.59 861	42.20 858	39.23 856	51.95 860	72.92 872	43.36 870	33.03 870	26.93 869	28.31 863	38.43 870	32.32 868	41.58 870	51.50 872	18.71 865	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.11 862	24.33 857

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 875	43.45 875	33.17 871	26.83 865	28.70 865	38.51 871	32.41 869	41.79 876	51.15 867	18.74 870	18.60 869	19.09 862	19.78 865	27.14 865

FlowAnything	35.84 858	37.49 865	48.69 863	42.17 857	39.26 858	51.95 860	72.95 875	43.35 869	33.23 872	26.92 868	28.67 864	38.55 873	32.78 872	41.53 869	51.47 871	18.71 865	18.59 868	19.17 869	19.88 868	27.07 860	24.26 856

MEDIAN_ROB	37.35 863	40.72 868	40.37 855	32.26 855	31.80 854	27.29 853	25.02 855	29.47 866	33.43 873	41.99 881	41.60 874	33.48 864	34.37 875	39.66 867	36.94 865	43.49 880	43.96 880	44.07 877	43.35 878	41.32 876	42.43 872

AVERAGE_ROB	37.53 864	40.05 867	40.01 854	34.74 856	33.76 855	28.46 857	25.14 856	32.31 867	34.08 874	41.20 880	40.52 873	34.51 865	34.78 876	39.11 866	37.48 866	42.68 879	43.32 879	43.80 876	42.99 877	40.42 873	41.31 871

RSGM-EC	74.49 871	61.53 873	40.38 856	97.66 872	92.09 874	73.48 869	113.87 881	59.44 877	38.62 875	39.84 874	49.02 879	90.35 881	61.68 879	138.81 881	126.03 881	92.92 881	53.83 881	94.52 879	37.88 874	81.03 881	46.84 873

acva	74.49 871	61.53 873	40.38 856	97.66 872	92.09 874	73.48 869	113.87 881	59.44 877	38.62 875	39.84 874	49.02 879	90.35 881	61.68 879	138.81 881	126.03 881	92.92 881	53.83 881	94.52 879	37.88 874	81.03 881	46.84 873

UHP(ZeroShot)	12.86 839	0.73 757	18.98 837	0.84 778	0.65 770	25.19 848	5.35 838	20.84 858	40.56 877	23.45 860	34.37 870	25.42 860	25.81 862	14.12 849	14.55 845	0.45 764	0.32 745	0.48 767	0.38 749	1.02 798	3.66 832

UHP	12.86 839	0.73 757	18.98 837	0.84 778	0.65 770	25.19 848	5.35 838	20.84 858	40.56 877	23.45 860	34.37 870	25.42 860	25.81 862	14.12 849	14.55 845	0.45 764	0.32 745	0.48 767	0.38 749	1.02 798	3.66 832

zzzz2	53.65 867	56.66 869	73.27 868	63.91 868	58.99 864	77.97 873	109.74 879	64.98 881	48.54 879	40.57 876	42.99 875	57.05 877	47.63 877	61.95 879	76.91 876	27.98 873	27.90 874	28.74 870	29.84 869	40.82 874	36.58 863

noway5	53.65 867	56.66 869	73.27 868	63.91 868	58.99 864	77.97 873	109.74 879	64.98 881	48.54 879	40.57 876	42.99 875	57.05 877	47.63 877	61.95 879	76.91 876	27.98 873	27.90 874	28.74 870	29.84 869	40.82 874	36.58 863

zzzzzz3	56.61 869	57.26 871	74.92 870	78.37 870	76.48 871	77.51 872	91.82 878	62.31 879	50.64 881	40.79 878	45.27 877	70.00 879	62.02 881	61.78 877	76.96 879	29.82 876	27.98 876	31.03 872	32.00 872	46.50 877	38.68 869

zzz1	56.64 870	57.28 872	75.17 871	78.39 871	76.49 872	77.41 871	91.74 877	62.51 880	50.67 882	40.88 879	45.36 878	70.01 880	62.11 882	61.78 877	76.95 878	29.82 876	27.99 877	31.03 872	32.00 872	46.50 877	38.60 865

test_example2	176.82 875	204.75 877	198.54 875	188.58 877	191.23 877	151.28 877	169.77 883	97.63 883	125.81 883	179.94 885	183.74 883	158.20 885	139.14 883	192.16 884	198.12 884	203.48 885	236.37 883	163.71 884	173.22 883	217.79 885	162.95 877

Selective-IGEV-i16pa	80.76 873	120.64 876	16.47 834	1.09 798	0.67 775	181.14 878	2.07 825	155.24 885	142.81 884	57.79 882	156.23 882	108.46 883	171.50 884	201.35 885	101.88 880	96.20 883	1.70 842	2.81 838	0.33 730	1.06 802	95.73 875

PatchMatch		0.49 705		0.54 692		2.05 780		2.39 804		4.84 831		6.28 825		2.98 808		0.39 742		0.37 731		0.36 707

ccccc		430.66 878		506.24 878	500.20 878	349.93 879		384.19 886		330.97 886		370.48 886		498.75 886		557.84 886	430.47 884	334.14 886	290.91 885	547.74 886

Low-res two-view benchmark