Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.18 9	0.14 15	0.28 85	0.34 155	0.17 74	0.24 92	0.17 9	0.27 22	0.13 1	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.10 9	0.10 18

Foundation-i32	0.17 2	0.14 15	0.23 8	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 40	0.27 22	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 107	0.19 71	0.24 6	0.21 75	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.09 1

NBS	0.18 9	0.15 65	0.22 4	0.38 312	0.18 100	0.14 7	0.24 194	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 189	0.14 227	0.12 381	0.19 499	0.16 445	0.16 412	0.11 94

PSi22a	0.17 2	0.14 15	0.23 8	0.28 6	0.15 35	0.17 23	0.18 21	0.28 33	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 91	0.17 36	0.23 5	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

MLG-Stereo_test2	0.18 9	0.14 15	0.26 45	0.31 50	0.17 74	0.24 92	0.17 9	0.27 22	0.15 3	0.18 18	0.19 32	0.22 91	0.14 3	0.32 82	0.19 21	0.13 153	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.10 18

MLG-Stereo	0.18 9	0.14 15	0.28 85	0.34 155	0.16 50	0.26 131	0.17 9	0.31 47	0.15 3	0.19 27	0.15 8	0.23 107	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.10 9	0.10 18

S2M2_XL	0.19 22	0.18 224	0.28 85	0.27 5	0.20 193	0.15 13	0.16 5	0.23 11	0.16 7	0.21 57	0.26 143	0.17 16	0.17 36	0.24 6	0.21 75	0.17 443	0.16 573	0.15 287	0.14 362	0.15 332	0.12 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.18 9	0.15 65	0.26 45	0.31 50	0.17 74	0.23 83	0.20 65	0.24 16	0.16 7	0.19 27	0.16 14	0.21 75	0.19 71	0.27 17	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

F4.4	0.20 39	0.16 112	0.28 85	0.34 155	0.13 2	0.26 131	0.25 221	0.36 108	0.17 9	0.22 77	0.19 32	0.25 151	0.24 195	0.32 82	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.10 18

FORCE_4	0.21 81	0.14 15	0.28 85	0.36 242	0.14 10	0.30 224	0.29 322	0.35 94	0.17 9	0.22 77	0.22 68	0.25 151	0.22 151	0.37 168	0.18 13	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.10 18

FORCE_5	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.37 280	0.14 10	0.26 131	0.19 40	0.41 171	0.17 9	0.20 37	0.23 83	0.27 184	0.20 102	0.35 138	0.18 13	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.13 201	0.10 18

over v1	0.22 107	0.20 334	0.28 85	0.35 192	0.13 2	0.35 328	0.20 65	0.33 59	0.17 9	0.24 118	0.23 83	0.25 151	0.27 252	0.42 226	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.12 192

small-0shot	0.19 22	0.14 15	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.18 27	0.28 298	0.27 22	0.17 9	0.19 27	0.30 194	0.14 2	0.15 9	0.25 10	0.21 75	0.13 153	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.11 94

over-9	0.21 81	0.19 277	0.29 107	0.35 192	0.13 2	0.32 274	0.21 103	0.36 108	0.17 9	0.22 77	0.22 68	0.26 166	0.26 236	0.42 226	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

testmc14	0.19 22	0.13 3	0.24 15	0.31 50	0.15 35	0.29 203	0.25 221	0.31 47	0.17 9	0.21 57	0.29 181	0.21 75	0.18 48	0.25 10	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.10 4	0.08 3	0.11 52	0.10 18

ww3	0.19 22	0.15 65	0.26 45	0.31 50	0.15 35	0.26 131	0.21 103	0.36 108	0.18 16	0.20 37	0.28 166	0.21 75	0.17 36	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.11 94

ww2	0.20 39	0.16 112	0.27 65	0.32 90	0.16 50	0.30 224	0.21 103	0.33 59	0.18 16	0.20 37	0.25 120	0.21 75	0.16 26	0.35 138	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.11 94

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 15	0.24 15	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 135	0.21 55	0.14 2	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.13 201	0.12 192

tt3	0.21 81	0.16 112	0.27 65	0.32 90	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.33 59	0.18 16	0.23 93	0.20 41	0.24 131	0.21 124	0.51 332	0.23 159	0.13 153	0.09 23	0.10 4	0.09 22	0.11 52	0.10 18

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 15	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 93	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 6	0.20 47	0.13 153	0.08 1	0.10 4	0.11 187	0.10 9	0.10 18

CR-RVC	0.18 9	0.13 3	0.25 21	0.30 27	0.13 2	0.20 42	0.18 21	0.35 94	0.18 16	0.24 118	0.13 1	0.18 30	0.19 71	0.36 155	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.10 18

GFORCE	0.21 81	0.16 112	0.31 150	0.39 347	0.15 35	0.33 298	0.21 103	0.35 94	0.18 16	0.24 118	0.22 68	0.21 75	0.25 210	0.28 23	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

over-8	0.21 81	0.19 277	0.29 107	0.35 192	0.13 2	0.33 298	0.21 103	0.35 94	0.18 16	0.22 77	0.22 68	0.25 151	0.25 210	0.42 226	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

DepthFocus	0.20 39	0.13 3	0.31 150	0.29 12	0.24 367	0.18 27	0.20 65	0.27 22	0.18 16	0.24 118	0.25 120	0.15 6	0.18 48	0.27 17	0.19 21	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.17 512	0.13 201	0.10 18

WQFJA1++	0.24 149	0.16 112	0.30 131	0.31 50	0.21 231	0.34 315	0.17 9	0.39 131	0.18 16	0.26 153	0.30 194	0.29 203	0.28 277	0.41 212	0.23 159	0.16 386	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.31 694	0.12 192

CR-Stereo	0.19 22	0.16 112	0.25 21	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 177	0.30 41	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 166	0.23 175	0.34 125	0.17 4	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.12 192

FORCE_4.6	0.20 39	0.17 169	0.30 131	0.33 121	0.14 10	0.29 203	0.31 385	0.38 123	0.19 26	0.20 37	0.23 83	0.21 75	0.19 71	0.28 23	0.17 4	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.09 1

F8.5	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.36 242	0.14 10	0.21 55	0.21 103	0.34 82	0.19 26	0.22 77	0.25 120	0.24 131	0.20 102	0.36 155	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

FORCE_9	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.36 242	0.14 10	0.22 61	0.22 144	0.34 82	0.19 26	0.22 77	0.25 120	0.24 131	0.20 102	0.36 155	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

LGCAT	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.19 144	0.14 7	0.19 40	0.24 16	0.19 26	0.27 172	0.20 41	0.20 60	0.21 124	0.34 125	0.22 119	0.23 638	0.19 654	0.11 13	0.14 362	0.10 9	0.19 520

PipStereo	0.18 9	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.15 35	0.14 7	0.19 40	0.28 33	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 203	0.19 71	0.27 17	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

PSi22b	0.18 9	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.15 35	0.15 13	0.18 21	0.27 22	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 225	0.20 102	0.26 13	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

LACA1	0.19 22	0.16 112	0.27 65	0.29 12	0.14 10	0.26 131	0.22 144	0.27 22	0.19 26	0.20 37	0.16 14	0.19 44	0.18 48	0.31 65	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

StereoAnything_RVC	0.22 107	0.85 797	0.41 334	0.28 6	0.16 50	0.23 83	0.18 21	0.23 11	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 124	0.32 82	0.19 21	0.16 386	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.16 412	0.10 18

ww	0.20 39	0.15 65	0.27 65	0.33 121	0.15 35	0.29 203	0.21 103	0.34 82	0.20 35	0.20 37	0.25 120	0.20 60	0.16 26	0.35 138	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.12 129	0.12 192

tt7	0.19 22	0.16 112	0.26 45	0.33 121	0.15 35	0.27 159	0.25 221	0.31 47	0.20 35	0.19 27	0.14 5	0.20 60	0.22 151	0.36 155	0.21 75	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.09 1

FORCE_8	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.37 280	0.14 10	0.22 61	0.23 177	0.35 94	0.20 35	0.23 93	0.26 143	0.26 166	0.21 124	0.37 168	0.16 1	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

F7	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.35 192	0.14 10	0.22 61	0.26 254	0.34 82	0.20 35	0.21 57	0.23 83	0.22 91	0.20 102	0.36 155	0.16 1	0.11 42	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.11 52	0.10 18

LACA_dic	0.19 22	0.20 334	0.26 45	0.31 50	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.27 22	0.20 35	0.24 118	0.17 23	0.20 60	0.16 26	0.33 104	0.17 4	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.18 490	0.11 94

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 81	0.19 277	0.23 8	0.25 1	0.20 193	0.23 83	0.23 177	0.19 3	0.20 35	0.19 27	0.28 166	0.13 1	0.22 151	0.24 6	0.26 247	0.13 153	0.14 510	0.17 397	0.27 716	0.18 490	0.20 555

LG-Stereo_L1	0.18 9	0.14 15	0.29 107	0.31 50	0.21 231	0.19 38	0.19 40	0.30 41	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 44	0.17 36	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.10 18

LG-G_1	0.22 107	0.14 15	0.31 150	0.34 155	0.16 50	0.52 495	0.17 9	0.36 108	0.20 35	0.21 57	0.22 68	0.26 166	0.19 71	0.37 168	0.20 47	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.11 94

LG-G	0.22 107	0.14 15	0.31 150	0.34 155	0.16 50	0.52 495	0.17 9	0.36 108	0.20 35	0.21 57	0.22 68	0.26 166	0.19 71	0.37 168	0.20 47	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.11 94

tt4	0.21 81	0.16 112	0.26 45	0.31 50	0.14 10	0.25 119	0.30 349	0.41 171	0.21 44	0.19 27	0.21 55	0.22 91	0.19 71	0.39 191	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.12 192

tt5	0.20 39	0.17 169	0.27 65	0.33 121	0.16 50	0.31 247	0.20 65	0.34 82	0.21 44	0.20 37	0.20 41	0.20 60	0.22 151	0.39 191	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

tt8	0.20 39	0.18 224	0.27 65	0.34 155	0.15 35	0.30 224	0.22 144	0.28 33	0.21 44	0.18 18	0.17 23	0.22 91	0.23 175	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

F5.5	0.20 39	0.15 65	0.25 21	0.35 192	0.14 10	0.31 247	0.22 144	0.36 108	0.21 44	0.19 27	0.24 108	0.24 131	0.19 71	0.29 34	0.17 4	0.11 42	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 39	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.14 10	0.21 55	0.28 298	0.39 131	0.21 44	0.17 14	0.23 83	0.17 16	0.23 175	0.38 183	0.17 4	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.10 9	0.10 18

FORCE_6	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.35 192	0.14 10	0.30 224	0.23 177	0.33 59	0.21 44	0.21 57	0.24 108	0.19 44	0.18 48	0.36 155	0.18 13	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.13 201	0.10 18

LGtest1	0.20 39	0.15 65	0.30 131	0.35 192	0.17 74	0.26 131	0.17 9	0.33 59	0.21 44	0.21 57	0.16 14	0.23 107	0.21 124	0.33 104	0.20 47	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

dual_stereo	0.20 39	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.17 74	0.16 19	0.20 65	0.30 41	0.21 44	0.24 118	0.20 41	0.25 151	0.14 3	0.55 362	0.25 219	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

test12345	0.17 2	0.14 15	0.22 4	0.31 50	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.23 11	0.22 52	0.20 37	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

WiStereo	0.19 22	0.15 65	0.28 85	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 65	0.32 51	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

tt6	0.19 22	0.15 65	0.28 85	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 65	0.32 51	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

tt9	0.19 22	0.17 169	0.26 45	0.33 121	0.14 10	0.26 131	0.22 144	0.29 38	0.22 52	0.19 27	0.13 1	0.21 75	0.22 151	0.29 34	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.09 1

VeloStereo	0.22 107	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.23 306	0.14 7	0.13 1	0.23 11	0.22 52	0.25 135	0.21 55	0.27 184	0.22 151	0.32 82	0.23 159	0.20 558	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.20 554	0.22 597

flow	0.22 107	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.23 306	0.14 7	0.13 1	0.23 11	0.22 52	0.25 135	0.21 55	0.27 184	0.22 151	0.31 65	0.23 159	0.20 558	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.20 554	0.22 597

LACA3	0.21 81	0.18 224	0.27 65	0.29 12	0.15 35	0.32 274	0.25 221	0.30 41	0.22 52	0.24 118	0.21 55	0.21 75	0.22 151	0.45 261	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.09 1

BridgeDepth_RVC	0.20 39	0.14 15	0.26 45	0.26 2	0.15 35	0.34 315	0.17 9	0.41 171	0.22 52	0.21 57	0.21 55	0.20 60	0.25 210	0.33 104	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.10 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.19 22	0.14 15	0.30 131	0.31 50	0.20 193	0.20 42	0.18 21	0.33 59	0.22 52	0.19 27	0.15 8	0.20 60	0.18 48	0.34 125	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.09 1

MLG-Stereo_test3	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.33 121	0.17 74	0.38 377	0.18 21	0.32 51	0.22 52	0.25 135	0.16 14	0.25 151	0.17 36	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

ww1	0.24 149	0.19 277	0.20 1	0.31 50	0.32 634	0.20 42	0.30 349	0.22 9	0.23 62	0.26 153	0.25 120	0.17 16	0.26 236	0.20 2	0.31 366	0.20 558	0.20 667	0.27 688	0.31 742	0.20 554	0.18 501

test_c	0.19 22	0.14 15	0.24 15	0.31 50	0.13 2	0.18 27	0.19 40	0.38 123	0.23 62	0.22 77	0.17 23	0.15 6	0.21 124	0.33 104	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.10 9	0.12 192

TYNG	0.19 22	0.17 169	0.26 45	0.33 121	0.14 10	0.26 131	0.21 103	0.29 38	0.23 62	0.19 27	0.13 1	0.22 91	0.22 151	0.29 34	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 81	0.17 169	0.28 85	0.39 347	0.15 35	0.26 131	0.31 385	0.34 82	0.23 62	0.18 18	0.23 83	0.20 60	0.21 124	0.33 104	0.16 1	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.15 403	0.14 264	0.10 18

depth_test_26	0.21 81	0.15 65	0.29 107	0.31 50	0.20 193	0.16 19	0.20 65	0.30 41	0.23 62	0.27 172	0.37 256	0.22 91	0.15 9	0.30 48	0.20 47	0.18 492	0.14 510	0.15 287	0.15 403	0.15 332	0.15 376

LACA2	0.21 81	0.16 112	0.28 85	0.30 27	0.15 35	0.29 203	0.29 322	0.32 51	0.23 62	0.22 77	0.23 83	0.28 197	0.20 102	0.35 138	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.09 22	0.13 201	0.10 18

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 8	0.33 121	0.20 193	0.16 19	0.22 144	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 13	0.22 119	0.10 10	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.10 9	0.11 94

Pro-Stereo	0.18 9	0.13 3	0.22 4	0.33 121	0.23 306	0.16 19	0.19 40	0.21 5	0.23 62	0.24 118	0.18 28	0.17 16	0.11 1	0.36 155	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.14 362	0.10 9	0.10 18

BridgeDepth	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.35 192	0.14 10	0.38 377	0.26 254	0.30 41	0.23 62	0.18 18	0.19 32	0.28 197	0.30 326	0.32 82	0.22 119	0.11 42	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.11 94
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.22 107	0.19 277	0.33 176	0.31 50	0.18 100	0.29 203	0.20 65	0.33 59	0.23 62	0.33 239	0.24 108	0.21 75	0.28 277	0.42 226	0.23 159	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

AIO_rvc	0.24 149	0.17 169	0.37 276	0.35 192	0.20 193	0.26 131	0.33 431	0.45 209	0.23 62	0.26 153	0.25 120	0.33 256	0.15 9	0.55 362	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

test410_97500	0.21 81	0.15 65	0.36 251	0.33 121	0.20 193	0.34 315	0.16 5	0.35 94	0.24 73	0.23 93	0.23 83	0.22 91	0.18 48	0.33 104	0.18 13	0.10 10	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

test410	0.21 81	0.15 65	0.36 251	0.33 121	0.20 193	0.35 328	0.16 5	0.35 94	0.24 73	0.23 93	0.23 83	0.22 91	0.18 48	0.31 65	0.18 13	0.10 10	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

GEAR-Net	0.25 178	0.21 382	0.35 224	0.40 393	0.23 306	0.24 92	0.23 177	0.56 304	0.24 73	0.29 202	0.36 250	0.30 219	0.22 151	0.33 104	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.14 320

FAST (zero-shot)	0.29 265	0.18 224	0.48 432	0.52 679	0.58 779	0.18 27	0.25 221	0.56 304	0.24 73	0.23 93	0.31 203	0.27 184	0.24 195	0.43 238	0.24 189	0.21 584	0.19 654	0.15 287	0.17 512	0.14 264	0.17 465

TS12	0.25 178	0.15 65	0.31 150	0.38 312	0.17 74	0.32 274	0.25 221	0.45 209	0.24 73	0.32 232	0.51 334	0.25 151	0.27 252	0.41 212	0.31 366	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.12 192

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 65	0.21 2	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 103	0.22 9	0.24 73	0.16 4	0.28 166	0.15 6	0.16 26	0.27 17	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.07 1	0.10 9	0.10 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.20 39	0.14 15	0.24 15	0.31 50	0.17 74	0.29 203	0.20 65	0.40 156	0.24 73	0.23 93	0.21 55	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.12 381	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

Wavelet-MonSter	0.20 39	0.14 15	0.29 107	0.34 155	0.19 144	0.18 27	0.21 103	0.34 82	0.24 73	0.25 135	0.34 232	0.22 91	0.27 252	0.28 23	0.22 119	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

Monster-pub-mixall	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.17 74	0.20 42	0.17 9	0.43 190	0.24 73	0.23 93	0.21 55	0.17 16	0.16 26	0.46 272	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.10 9	0.12 192

AdaDepth	0.23 129	0.18 224	0.36 251	0.38 312	0.19 144	0.33 298	0.22 144	0.35 94	0.24 73	0.22 77	0.21 55	0.20 60	0.19 71	0.59 405	0.21 75	0.10 10	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.13 264

2.5w	0.22 107	0.18 224	0.34 199	0.32 90	0.18 100	0.31 247	0.27 273	0.33 59	0.24 73	0.29 202	0.35 240	0.18 30	0.19 71	0.41 212	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

IGEV++	0.25 178	0.17 169	0.35 224	0.40 393	0.23 306	0.24 92	0.23 177	0.56 304	0.24 73	0.29 202	0.36 250	0.30 219	0.22 151	0.33 104	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.14 320

vfm_20000	0.17 2	0.14 15	0.21 2	0.31 50	0.15 35	0.29 203	0.18 21	0.21 5	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.18 30	0.15 9	0.28 23	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.10 18

123456	0.18 9	0.13 3	0.23 8	0.30 27	0.14 10	0.24 92	0.19 40	0.24 16	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.17 16	0.17 36	0.32 82	0.22 119	0.11 42	0.09 23	0.10 4	0.08 3	0.09 1	0.09 1

GeoMambaStereo_RVC	0.27 230	0.18 224	0.34 199	0.31 50	0.27 492	0.38 377	0.26 254	0.35 94	0.25 85	0.38 283	0.40 273	0.38 309	0.28 277	0.34 125	0.29 323	0.20 558	0.16 573	0.16 336	0.13 308	0.16 412	0.21 577

TT111	0.21 81	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.20 193	0.24 92	0.19 40	0.39 131	0.25 85	0.22 77	0.17 23	0.35 283	0.20 102	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.11 94

DNSM	0.88 725	1.57 834	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.28 181	0.24 194	0.53 279	0.25 85	0.34 252	0.37 256	0.29 203	0.25 210	2.85 830	1.96 797	0.16 386	0.13 466	0.12 84	0.10 104	3.92 865	3.53 855

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 129	0.16 112	0.41 334	0.34 155	0.18 100	0.23 83	0.25 221	0.46 221	0.25 85	0.27 172	0.27 154	0.22 91	0.30 326	0.33 104	0.21 75	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

Selective-IGEV-i32	0.25 178	0.18 224	0.37 276	0.37 280	0.20 193	0.27 159	0.25 221	0.59 326	0.25 85	0.27 172	0.26 143	0.34 266	0.18 48	0.62 451	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

asd	0.22 107	0.18 224	0.31 150	0.32 90	0.18 100	0.26 131	0.22 144	0.37 119	0.25 85	0.32 232	0.23 83	0.19 44	0.23 175	0.46 272	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

4.25_new	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.5w_new	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.25w-stereo	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Selective-IGEV	0.25 178	0.18 224	0.37 276	0.37 280	0.20 193	0.27 159	0.25 221	0.59 326	0.25 85	0.27 172	0.26 143	0.34 266	0.18 48	0.62 451	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

vfmstereo	0.18 9	0.13 3	0.23 8	0.32 90	0.16 50	0.27 159	0.20 65	0.28 33	0.26 97	0.16 4	0.17 23	0.19 44	0.16 26	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 1

rgla	0.20 39	0.16 112	0.30 131	0.34 155	0.20 193	0.28 181	0.20 65	0.34 82	0.26 97	0.25 135	0.18 28	0.18 30	0.20 102	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

416test	0.20 39	0.16 112	0.29 107	0.35 192	0.20 193	0.27 159	0.20 65	0.33 59	0.26 97	0.24 118	0.19 32	0.19 44	0.21 124	0.29 34	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

over-6	0.22 107	0.18 224	0.29 107	0.34 155	0.14 10	0.32 274	0.22 144	0.50 257	0.26 97	0.24 118	0.24 108	0.21 75	0.25 210	0.39 191	0.21 75	0.15 328	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

derf	0.20 39	0.15 65	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.21 55	0.18 21	0.31 47	0.26 97	0.18 18	0.21 55	0.27 184	0.18 48	0.33 104	0.21 75	0.12 85	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.09 1	0.11 94

mm2	0.19 22	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.15 13	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.16 4	0.20 41	0.29 203	0.19 71	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

mm1	0.19 22	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.15 13	0.19 40	0.27 22	0.26 97	0.16 4	0.20 41	0.29 203	0.19 71	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

LWStereo	0.24 149	0.16 112	0.50 455	0.36 242	0.17 74	0.38 377	0.25 221	0.40 156	0.26 97	0.23 93	0.31 203	0.24 131	0.34 373	0.45 261	0.18 13	0.10 10	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.10 18

CR7Stereo	0.24 149	0.17 169	0.52 488	0.35 192	0.18 100	0.37 366	0.21 103	0.39 131	0.26 97	0.25 135	0.28 166	0.26 166	0.34 373	0.25 10	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.10 18

FCBStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.38 377	0.21 103	0.43 190	0.26 97	0.28 189	0.23 83	0.34 266	0.34 373	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.11 94

PSGStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.38 377	0.21 103	0.43 190	0.26 97	0.28 189	0.23 83	0.34 266	0.34 373	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.11 94

Foundation-i1b	0.25 178	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.16 50	0.40 407	0.28 298	0.53 279	0.26 97	0.32 232	0.33 220	0.42 354	0.29 300	0.37 168	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.11 52	0.10 18

LiteMatch	0.25 178	0.18 224	0.25 21	0.38 312	0.20 193	0.28 181	0.27 273	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.28 197	0.43 471	0.30 48	0.47 554	0.17 443	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.15 376

GeoVLM	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.28 181	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.29 203	0.21 124	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

MonSter++	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.20 193	0.28 181	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.28 197	0.21 124	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

Zero-FE251	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.20 193	0.44 452	0.19 40	0.40 156	0.26 97	0.28 189	0.30 194	0.38 309	0.24 195	0.33 104	0.23 159	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.11 94

3.75w	0.23 129	0.17 169	0.33 176	0.32 90	0.19 144	0.42 433	0.24 194	0.36 108	0.26 97	0.33 239	0.28 166	0.17 16	0.25 210	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

AIO_test	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.35 192	0.21 231	0.31 247	0.38 530	0.45 209	0.26 97	0.26 153	0.28 166	0.32 238	0.21 124	0.40 203	0.26 247	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.11 94

fffft	0.26 208	0.18 224	0.39 305	0.37 280	0.23 306	0.29 203	0.35 477	0.46 221	0.26 97	0.37 274	0.23 83	0.27 184	0.22 151	0.55 362	0.28 302	0.12 85	0.09 23	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.13 264
1: 1. 1
DDDD	0.22 107	0.16 112	0.30 131	0.32 90	0.21 231	0.25 119	0.21 103	0.43 190	0.27 116	0.22 77	0.19 32	0.44 376	0.22 151	0.29 34	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.12 192

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 149	0.21 382	0.35 224	0.38 312	0.19 144	0.28 181	0.22 144	0.33 59	0.27 116	0.23 93	0.30 194	0.23 107	0.19 71	0.40 203	0.28 302	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.13 264

qqai	0.20 39	0.15 65	0.30 131	0.32 90	0.19 144	0.22 61	0.18 21	0.32 51	0.27 116	0.18 18	0.20 41	0.28 197	0.18 48	0.34 125	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.09 1	0.11 94

MGA	0.20 39	0.14 15	0.29 107	0.30 27	0.20 193	0.29 203	0.18 21	0.36 108	0.27 116	0.20 37	0.22 68	0.19 44	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

HiDET	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.30 27	0.19 144	0.24 92	0.19 40	0.39 131	0.27 116	0.21 57	0.23 83	0.27 184	0.17 36	0.32 82	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.40 393	0.21 231	0.18 27	0.21 103	0.36 108	0.27 116	0.30 215	0.52 346	0.28 197	0.28 277	0.27 17	0.24 189	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.14 320

LLL	0.24 149	0.15 65	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.27 159	0.28 298	0.42 183	0.28 122	0.21 57	0.23 83	0.33 256	0.20 102	0.57 387	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.13 264

100	0.23 129	0.15 65	0.32 166	0.33 121	0.22 263	0.21 55	0.22 144	0.35 94	0.28 122	0.23 93	0.23 83	0.36 296	0.19 71	0.51 332	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.10 9	0.11 94

DNS	0.82 708	1.54 833	0.30 131	0.29 12	0.18 100	0.19 38	0.23 177	0.53 279	0.28 122	0.27 172	0.35 240	0.30 219	0.22 151	2.71 825	1.46 769	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.09 22	3.54 862	3.49 854

CAR	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.19 144	0.26 131	0.18 21	0.42 183	0.28 122	0.23 93	0.26 143	0.17 16	0.14 3	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

MSE-Stereo	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.19 144	0.26 131	0.18 21	0.42 183	0.28 122	0.20 37	0.26 143	0.17 16	0.14 3	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

PointNet	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.19 144	0.29 203	0.24 194	0.27 22	0.28 122	0.16 4	0.24 108	0.29 203	0.19 71	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.10 18

canet-new	0.24 149	0.17 169	0.60 562	0.35 192	0.18 100	0.33 298	0.27 273	0.40 156	0.28 122	0.20 37	0.25 120	0.21 75	0.35 390	0.48 297	0.18 13	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.14 264	0.09 1

MUNStereo	0.24 149	0.18 224	0.48 432	0.36 242	0.17 74	0.32 274	0.23 177	0.38 123	0.28 122	0.28 189	0.23 83	0.29 203	0.33 360	0.31 65	0.22 119	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.16 412	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 129	0.17 169	0.39 305	0.34 155	0.18 100	0.25 119	0.24 194	0.47 237	0.28 122	0.24 118	0.35 240	0.20 60	0.25 210	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.13 264

Foundation-i1a	0.25 178	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.40 407	0.29 322	0.53 279	0.28 122	0.36 269	0.36 250	0.43 369	0.30 326	0.36 155	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

RSM	0.26 208	0.19 277	0.35 224	0.37 280	0.21 231	0.27 159	0.33 431	0.55 296	0.28 122	0.26 153	0.25 120	0.38 309	0.20 102	0.59 405	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.11 94

MoCha-V2	0.26 208	0.16 112	0.30 131	0.41 430	0.18 100	0.27 159	0.26 254	0.57 312	0.28 122	0.37 274	0.27 154	0.33 256	0.34 373	0.56 372	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.13 264

StereoNetSlim	0.28 251	0.19 277	0.39 305	0.43 520	0.24 367	0.38 377	0.26 254	0.46 221	0.29 134	0.40 314	0.31 203	0.34 266	0.17 36	0.51 332	0.30 348	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.15 403	0.14 264	0.14 320

Cross2Single-S	0.18 9	0.13 3	0.26 45	0.30 27	0.17 74	0.11 4	0.22 144	0.21 5	0.29 134	0.23 93	0.22 68	0.19 44	0.16 26	0.21 3	0.19 21	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.10 18

E$^{3}$Stereo	0.23 129	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.22 61	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.21 57	0.23 83	0.32 238	0.21 124	0.54 358	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

LLLLL	0.23 129	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.22 61	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.21 57	0.23 83	0.32 238	0.21 124	0.54 358	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

low	0.25 178	0.16 112	0.36 251	0.35 192	0.21 231	0.20 42	0.31 385	0.48 243	0.29 134	0.23 93	0.27 154	0.35 283	0.25 210	0.49 310	0.24 189	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.13 264

300	0.22 107	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.21 231	0.22 61	0.21 103	0.40 156	0.29 134	0.23 93	0.23 83	0.34 266	0.18 48	0.29 34	0.22 119	0.12 85	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.10 9	0.11 94

416test1013	0.21 81	0.16 112	0.29 107	0.35 192	0.21 231	0.29 203	0.19 40	0.33 59	0.29 134	0.25 135	0.19 32	0.19 44	0.21 124	0.30 48	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

anonymous	0.20 39	0.16 112	0.30 131	0.33 121	0.21 231	0.14 7	0.21 103	0.25 20	0.29 134	0.26 153	0.37 256	0.18 30	0.16 26	0.28 23	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.11 94

DF	0.27 230	0.16 112	0.41 334	0.36 242	0.19 144	0.28 181	0.25 221	0.44 200	0.29 134	0.31 227	0.49 323	0.50 417	0.22 151	0.51 332	0.21 75	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 280	0.57 753	1.38 762	0.32 90	0.20 193	0.21 55	0.21 103	0.47 237	0.29 134	0.23 93	0.32 216	0.25 151	0.24 195	0.32 82	0.20 47	0.12 85	0.11 280	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.13 264

Foundation-i1c-attn	0.24 149	0.13 3	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.35 328	0.27 273	0.49 247	0.29 134	0.30 215	0.35 240	0.41 341	0.30 326	0.35 138	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.11 94

GSStereo	0.24 149	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.26 444	0.35 328	0.29 322	0.50 257	0.29 134	0.30 215	0.29 181	0.23 107	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

GS-Stereo							0.29 322	0.50 257	0.29 134	0.30 215	0.29 181	0.23 107	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

asda	0.22 107	0.19 277	0.31 150	0.32 90	0.18 100	0.24 92	0.23 177	0.38 123	0.29 134	0.28 189	0.24 108	0.18 30	0.23 175	0.41 212	0.22 119	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.5_new	0.21 81	0.20 334	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.24 92	0.26 254	0.34 82	0.29 134	0.33 239	0.29 181	0.19 44	0.19 71	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 84	0.11 187	0.14 264	0.10 18

4.5w-stereo	0.21 81	0.20 334	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.24 92	0.26 254	0.34 82	0.29 134	0.33 239	0.29 181	0.19 44	0.19 71	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 84	0.11 187	0.14 264	0.10 18

2.75w_new	0.22 107	0.18 224	0.30 131	0.29 12	0.18 100	0.23 83	0.33 431	0.37 119	0.29 134	0.36 269	0.27 154	0.18 30	0.25 210	0.37 168	0.24 189	0.11 42	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

111111	0.22 107	0.15 65	0.29 107	0.37 280	0.23 306	0.21 55	0.19 40	0.46 221	0.29 134	0.20 37	0.20 41	0.29 203	0.14 3	0.44 251	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.12 129	0.12 192

SGD-Stereo	0.22 107	0.16 112	0.28 85	0.32 90	0.16 50	0.28 181	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.25 135	0.29 181	0.21 75	0.27 252	0.38 183	0.27 276	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.11 94

AIO-Stereo	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.39 347	0.18 100	0.28 181	0.30 349	0.52 272	0.29 134	0.30 215	0.31 203	0.32 238	0.17 36	0.55 362	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

L4000	0.28 251	0.16 112	0.42 355	0.40 393	0.23 306	0.33 298	0.30 349	0.66 382	0.30 154	0.26 153	0.46 303	0.25 151	0.25 210	0.52 342	0.29 323	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.12 192

GStereo	0.26 208	0.16 112	0.35 224	0.31 50	0.26 444	0.35 328	0.20 65	0.34 82	0.30 154	0.30 215	0.35 240	0.34 266	0.27 252	0.36 155	0.31 366	0.17 443	0.14 510	0.17 397	0.12 242	0.17 448	0.17 465

ACC-I	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.33 121	0.19 144	0.10 2	0.23 177	0.24 16	0.30 154	0.24 118	0.29 181	0.20 60	0.21 124	0.29 34	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.14 264	0.11 94

Last	0.23 129	0.16 112	0.32 166	0.32 90	0.20 193	0.25 119	0.22 144	0.36 108	0.30 154	0.21 57	0.22 68	0.40 332	0.18 48	0.48 297	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.11 94

LMStereo	0.25 178	0.17 169	0.69 614	0.36 242	0.17 74	0.26 131	0.28 298	0.39 131	0.30 154	0.22 77	0.29 181	0.23 107	0.36 404	0.43 238	0.17 4	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.10 18

ARStereo	0.24 149	0.17 169	0.35 224	0.36 242	0.17 74	0.34 315	0.24 194	0.43 190	0.30 154	0.26 153	0.24 108	0.25 151	0.35 390	0.44 251	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 208	0.14 15	0.75 645	0.34 155	0.19 144	0.28 181	0.21 103	0.41 171	0.30 154	0.25 135	0.22 68	0.23 107	0.31 338	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.61 797

GEAStereo	0.24 149	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.26 444	0.35 328	0.29 322	0.46 221	0.30 154	0.27 172	0.29 181	0.24 131	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.18 492	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

gasm-f	0.25 178	0.17 169	0.30 131	0.35 192	0.26 444	0.25 119	0.36 492	0.46 221	0.30 154	0.27 172	0.35 240	0.24 131	0.30 326	0.37 168	0.24 189	0.18 492	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.15 332	0.13 264

3.5w_stereo	0.23 129	0.18 224	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.27 159	0.22 144	0.39 131	0.30 154	0.33 239	0.27 154	0.24 131	0.29 300	0.52 342	0.25 219	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

IGEV	0.21 81	0.13 3	0.25 21	0.31 50	0.20 193	0.22 61	0.19 40	0.42 183	0.30 154	0.22 77	0.34 232	0.20 60	0.15 9	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.10 18

IGEV-Stereo+	0.25 178	0.15 65	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.13 5	0.17 9	0.29 38	0.30 154	0.22 77	0.15 8	0.22 91	0.22 151	0.42 226	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.15 332	1.09 824

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 208	0.14 15	0.75 645	0.34 155	0.19 144	0.28 181	0.21 103	0.41 171	0.30 154	0.25 135	0.22 68	0.23 107	0.31 338	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.61 797

StereoNetSlim22	0.30 280	0.18 224	0.39 305	0.42 472	0.28 520	0.37 366	0.23 177	0.57 312	0.31 167	0.43 338	0.34 232	0.41 341	0.22 151	0.57 387	0.29 323	0.17 443	0.11 280	0.18 457	0.15 403	0.15 332	0.14 320

L400	0.23 129	0.18 224	0.33 176	0.40 393	0.25 405	0.29 203	0.29 322	0.35 94	0.31 167	0.25 135	0.24 108	0.19 44	0.19 71	0.42 226	0.25 219	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.12 129	0.11 94

ACC	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.33 121	0.20 193	0.08 1	0.22 144	0.26 21	0.31 167	0.23 93	0.26 143	0.20 60	0.20 102	0.27 17	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.11 94

DF_test	0.20 39	0.13 3	0.26 45	0.33 121	0.24 367	0.10 2	0.23 177	0.27 22	0.31 167	0.23 93	0.28 166	0.15 6	0.18 48	0.22 4	0.21 75	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.14 264	0.11 94

bcnet-new	0.25 178	0.17 169	0.60 562	0.37 280	0.17 74	0.38 377	0.24 194	0.39 131	0.31 167	0.24 118	0.25 120	0.26 166	0.31 338	0.45 261	0.18 13	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.11 94

BARStereo	0.24 149	0.17 169	0.35 224	0.37 280	0.18 100	0.25 119	0.27 273	0.35 94	0.31 167	0.28 189	0.30 194	0.23 107	0.34 373	0.43 238	0.19 21	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.15 332	0.10 18

CHEStereo	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.36 242	0.18 100	0.39 396	0.24 194	0.39 131	0.31 167	0.30 215	0.28 166	0.26 166	0.31 338	0.31 65	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

KMOStereo	0.27 230	0.20 334	0.38 288	0.39 347	0.26 444	0.50 480	0.25 221	0.44 200	0.31 167	0.28 189	0.27 154	0.24 131	0.37 419	0.46 272	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.15 332	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 324	0.43 700	2.39 803	0.34 155	0.19 144	0.20 42	0.21 103	0.45 209	0.31 167	0.22 77	0.26 143	0.21 75	0.25 210	0.30 48	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.12 192

DDF-Stereo	0.26 208	0.16 112	0.33 176	0.37 280	0.30 580	0.19 38	0.20 65	0.33 59	0.31 167	0.27 172	0.26 143	0.29 203	0.28 277	0.39 191	0.25 219	0.17 443	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.69 801	0.13 264

zero-FE	0.26 208	0.16 112	0.33 176	0.36 242	0.30 580	0.18 27	0.20 65	0.37 119	0.31 167	0.27 172	0.27 154	0.29 203	0.28 277	0.34 125	0.25 219	0.17 443	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.62 797	0.13 264

SCV	0.27 230	0.20 334	0.37 276	0.36 242	0.22 263	0.27 159	0.33 431	0.65 373	0.31 167	0.25 135	0.29 181	0.37 300	0.23 175	0.52 342	0.23 159	0.19 536	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.15 332	0.12 192

DEFOM-Stereo	0.23 129	0.16 112	0.29 107	0.34 155	0.20 193	0.59 550	0.20 65	0.32 51	0.31 167	0.23 93	0.19 32	0.18 30	0.18 48	0.42 226	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.12 192

tt45	0.28 251	0.18 224	0.36 251	0.36 242	0.24 367	0.37 366	0.28 298	0.50 257	0.31 167	0.41 322	0.27 154	0.38 309	0.25 210	0.61 427	0.26 247	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.12 129	0.15 376

XX-Stereo	0.38 409	0.18 224	0.52 488	0.58 741	0.38 691	0.39 396	0.20 65	0.62 346	0.31 167	0.47 363	1.29 717	0.72 564	0.25 210	0.59 405	0.28 302	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.16 445	0.14 264	0.11 94

onlyftn100k	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.33 121	0.16 50	0.32 274	0.17 9	0.32 51	0.32 182	0.25 135	0.21 55	0.16 11	0.18 48	0.35 138	0.20 47	0.11 42	0.08 1	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.09 1

MCSU-Stereo	0.21 81	0.13 3	0.26 45	0.30 27	0.14 10	0.25 119	0.31 385	0.35 94	0.32 182	0.29 202	0.25 120	0.23 107	0.17 36	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.10 18

Test_v1	0.20 39	0.14 15	0.23 8	0.29 12	0.18 100	0.24 92	0.21 103	0.41 171	0.32 182	0.21 57	0.22 68	0.17 16	0.18 48	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.10 18

GASTEREO	0.26 208	0.17 169	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.22 61	0.30 349	0.47 237	0.32 182	0.38 283	0.33 220	0.22 91	0.33 360	0.43 238	0.24 189	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.12 192

MSCF	0.25 178	0.17 169	0.36 251	0.41 430	0.21 231	0.20 42	0.31 385	0.47 237	0.32 182	0.37 274	0.33 220	0.23 107	0.34 373	0.37 168	0.23 159	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.13 264

2.25w	0.23 129	0.19 277	0.35 224	0.31 50	0.18 100	0.30 224	0.18 21	0.34 82	0.32 182	0.33 239	0.37 256	0.20 60	0.25 210	0.47 286	0.25 219	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.10 9	0.12 192

3.25w_new	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.31 50	0.18 100	0.43 440	0.20 65	0.39 131	0.32 182	0.39 297	0.29 181	0.23 107	0.27 252	0.43 238	0.23 159	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

3.25w	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.31 50	0.18 100	0.43 440	0.20 65	0.39 131	0.32 182	0.39 297	0.29 181	0.23 107	0.27 252	0.43 238	0.23 159	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

HART	0.30 280	0.17 169	0.33 176	0.41 430	0.21 231	0.32 274	0.26 254	0.67 395	0.32 182	0.33 239	0.66 415	0.41 341	0.22 151	0.58 396	0.25 219	0.12 85	0.11 280	0.15 287	0.11 187	0.15 332	0.12 192

EAI-Stereo	0.36 368	0.21 382	0.46 404	0.40 393	0.22 263	0.33 298	0.36 492	1.22 704	0.32 182	0.52 384	0.75 460	0.35 283	0.28 277	0.65 487	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.14 362	0.14 264	0.13 264

AROF-Stereo_1	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.38 530	0.41 171	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.31 225	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

AROF-Stereo	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

base_500_lr5e5	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

arf5	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

Anonymus	0.24 149	0.15 65	0.30 131	0.38 312	0.23 306	0.31 247	0.22 144	0.40 156	0.33 192	0.23 93	0.20 41	0.38 309	0.28 277	0.46 272	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.12 129	0.14 320

LiteMatch*	0.21 81	0.15 65	0.33 176	0.31 50	0.23 306	0.24 92	0.21 103	0.33 59	0.33 192	0.21 57	0.19 32	0.24 131	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.12 192

FlowAnything_test	0.30 280	0.20 334	0.41 334	0.48 622	0.26 444	0.46 467	0.25 221	0.45 209	0.33 192	0.30 215	0.26 143	0.35 283	0.26 236	0.41 212	0.39 476	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.26 709	0.17 448	0.17 465

qwe	0.23 129	0.18 224	0.30 131	0.31 50	0.18 100	0.29 203	0.22 144	0.39 131	0.33 192	0.37 274	0.30 194	0.20 60	0.22 151	0.45 261	0.22 119	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

xyz-stereo-finetune2	0.37 390	0.20 334	0.40 323	0.32 90	0.19 144	0.80 662	0.29 322	0.56 304	0.33 192	0.53 393	0.79 483	0.43 369	0.48 508	0.70 538	0.46 541	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.13 308	0.12 129	0.14 320

mms	0.27 230	0.21 382	0.36 251	0.38 312	0.25 405	0.31 247	0.32 412	0.43 190	0.33 192	0.29 202	0.34 232	0.34 266	0.20 102	0.48 297	0.26 247	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.13 264

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 620	3.08 857	2.41 804	0.32 90	0.18 100	0.29 203	0.20 65	0.39 131	0.33 192	0.29 202	0.25 120	0.18 30	0.18 48	0.32 82	0.22 119	1.08 834	0.09 23	0.17 397	0.16 445	0.15 332	0.96 817

UniTT-Stereo	0.27 230	0.18 224	0.40 323	0.40 393	0.28 520	0.30 224	0.28 298	0.40 156	0.33 192	0.30 215	0.46 303	0.27 184	0.25 210	0.48 297	0.35 420	0.17 443	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.13 264

L500	0.24 149	0.19 277	0.36 251	0.40 393	0.24 367	0.32 274	0.28 298	0.38 123	0.34 204	0.26 153	0.32 216	0.19 44	0.19 71	0.34 125	0.25 219	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.11 94

FETCStereo	0.24 149	0.15 65	0.28 85	0.33 121	0.18 100	0.28 181	0.25 221	0.38 123	0.34 204	0.43 338	0.43 287	0.31 225	0.23 175	0.35 138	0.27 276	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.10 18

Codiref-stereo	0.25 178	0.14 15	0.80 658	0.52 679	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.41 212	0.19 21	0.20 558	0.15 543	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 299	0.34 644	0.80 658	0.52 679	0.43 722	1.18 751	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.41 212	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

PhaseNet	0.25 178	0.17 169	0.33 176	0.36 242	0.22 263	0.32 274	0.22 144	0.47 237	0.34 204	0.22 77	0.28 166	0.38 309	0.24 195	0.43 238	0.28 302	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.16 445	0.13 201	0.14 320

monster-pro	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 265	0.25 515	1.23 741	0.35 192	0.21 231	0.28 181	0.21 103	0.46 221	0.34 204	0.25 135	0.31 203	0.32 238	0.27 252	0.34 125	0.21 75	0.12 85	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.12 192

MonStereo	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Monster-pub-eth3d	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

monsters	0.22 107	0.14 15	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.24 92	0.19 40	0.46 221	0.34 204	0.37 274	0.30 194	0.16 11	0.20 102	0.45 261	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

GREAT-IGEV	0.23 129	0.15 65	0.33 176	0.30 27	0.23 306	0.20 42	0.26 254	0.35 94	0.34 204	0.21 57	0.31 203	0.22 91	0.21 124	0.50 316	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.12 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.39 191	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Occ-G	0.27 230	0.15 65	0.32 166	0.35 192	0.21 231	0.28 181	0.32 412	0.44 200	0.34 204	0.29 202	0.43 287	0.49 411	0.25 210	0.50 316	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.13 264

RSM++	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.37 280	0.21 231	0.28 181	0.29 322	0.54 290	0.34 204	0.26 153	0.23 83	0.36 296	0.21 124	0.52 342	0.24 189	0.12 85	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.11 94

LoS_RVC	0.28 251	0.17 169	0.29 107	0.33 121	0.32 634	0.43 440	0.34 453	0.42 183	0.34 204	0.33 239	0.51 334	0.29 203	0.38 428	0.37 168	0.28 302	0.11 42	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.26 652

252Zero-FE	0.21 81	0.16 112	0.29 107	0.34 155	0.19 144	0.23 83	0.18 21	0.43 190	0.35 219	0.23 93	0.22 68	0.19 44	0.18 48	0.29 34	0.23 159	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.11 94

ff7	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

IGEVStereo-DCA	0.30 280	0.24 481	0.42 355	0.36 242	0.27 492	0.38 377	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.31 203	0.35 283	0.27 252	0.62 451	0.25 219	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.16 416

ffff	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

11t	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

ccc-4	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

RMAStereo	0.26 208	0.18 224	0.57 543	0.39 347	0.18 100	0.44 452	0.22 144	0.46 221	0.36 225	0.27 172	0.31 203	0.26 166	0.29 300	0.29 34	0.22 119	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.16 412	0.11 94

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 208	0.17 169	0.36 251	0.39 347	0.20 193	0.45 462	0.28 298	0.43 190	0.36 225	0.28 189	0.38 265	0.24 131	0.35 390	0.31 65	0.25 219	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 178	0.15 65	0.32 166	0.35 192	0.21 231	0.43 440	0.24 194	0.46 221	0.36 225	0.28 189	0.35 240	0.37 300	0.34 373	0.29 34	0.26 247	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.10 18

2w_stereo	0.23 129	0.19 277	0.33 176	0.33 121	0.17 74	0.28 181	0.37 508	0.40 156	0.36 225	0.33 239	0.33 220	0.17 16	0.21 124	0.30 48	0.23 159	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.11 94

HUF	0.25 178	0.17 169	0.38 288	0.33 121	0.19 144	0.25 119	0.39 551	0.53 279	0.36 225	0.26 153	0.23 83	0.33 256	0.27 252	0.36 155	0.25 219	0.14 227	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.12 192

IGEV-RUCA	0.26 208	0.16 112	0.36 251	0.40 393	0.27 492	0.32 274	0.20 65	0.39 131	0.36 225	0.27 172	0.31 203	0.25 151	0.21 124	0.50 316	0.24 189	0.20 558	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.17 448	0.16 416

SMoEStereo_RVC	0.27 230	0.20 334	0.37 276	0.36 242	0.23 306	0.36 348	0.31 385	0.43 190	0.36 225	0.38 283	0.30 194	0.32 238	0.24 195	0.56 372	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.12 129	0.12 192

IGEV-Stereo++	0.22 107	0.16 112	0.29 107	0.38 312	0.20 193	0.22 61	0.18 21	0.44 200	0.36 225	0.23 93	0.29 181	0.24 131	0.17 36	0.28 23	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.11 94

plain	0.32 312	0.21 382	0.59 555	0.40 393	0.29 549	0.27 159	0.30 349	0.46 221	0.36 225	0.32 232	0.66 415	0.31 225	0.33 360	0.68 522	0.32 380	0.18 492	0.13 466	0.20 542	0.15 403	0.18 490	0.13 264

anonymousdsp	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.38 312	0.26 444	0.31 247	0.35 477	0.68 404	0.36 225	0.40 314	0.33 220	0.32 238	0.28 277	0.62 451	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

IGEV-Stereo	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.38 312	0.26 444	0.30 224	0.35 477	0.68 404	0.36 225	0.40 314	0.33 220	0.32 238	0.28 277	0.62 451	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Select-FE	0.48 528	0.26 555	0.96 707	0.42 472	0.36 675	0.34 315	0.20 65	1.02 606	0.37 236	0.61 428	1.01 615	1.04 690	0.79 691	0.74 561	0.29 323	0.17 443	0.13 466	0.17 397	0.20 604	0.15 332	0.25 648

monsterstereo	0.23 129	0.15 65	0.28 85	0.35 192	0.19 144	0.22 61	0.20 65	0.38 123	0.37 236	0.34 252	0.40 273	0.19 44	0.19 71	0.46 272	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.09 1

MaDis-Stereo	0.27 230	0.19 277	0.39 305	0.37 280	0.26 444	0.28 181	0.28 298	0.45 209	0.37 236	0.27 172	0.27 154	0.40 332	0.27 252	0.40 203	0.30 348	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.12 192

EGLCR-Stereo	0.27 230	0.17 169	0.36 251	0.35 192	0.21 231	0.37 366	0.20 65	0.58 318	0.37 236	0.29 202	0.28 166	0.42 354	0.18 48	0.47 286	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.12 192

iRaft-Stereo_20w	0.42 464	0.20 334	0.63 576	0.39 347	0.27 492	0.33 298	0.25 221	1.76 808	0.37 236	0.73 520	0.53 355	0.63 501	0.42 466	0.86 636	0.29 323	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.15 332	0.15 376

MGW-Stereo-1	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.16 50	0.30 224	0.21 103	0.32 51	0.38 241	0.23 93	0.22 68	0.24 131	0.16 26	0.35 138	0.22 119	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.12 129	0.12 192

Cross2Single Stereo	0.27 230	0.25 515	0.24 15	0.41 430	0.16 50	0.17 23	0.25 221	0.28 33	0.38 241	0.75 531	0.25 120	0.24 131	0.19 71	0.50 316	0.25 219	0.26 671	0.09 23	0.16 336	0.13 308	0.25 648	0.11 94

MGW-Stereo	0.21 81	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.16 50	0.24 92	0.20 65	0.40 156	0.38 241	0.23 93	0.34 232	0.24 131	0.23 175	0.37 168	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.08 3	0.10 9	0.10 18

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 129	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.17 74	0.26 131	0.18 21	0.44 200	0.38 241	0.28 189	0.24 108	0.25 151	0.26 236	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

ARStereo-new	0.24 149	0.17 169	0.44 384	0.35 192	0.16 50	0.25 119	0.25 221	0.46 221	0.38 241	0.26 153	0.27 154	0.24 131	0.34 373	0.29 34	0.21 75	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 129	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.17 74	0.26 131	0.18 21	0.44 200	0.38 241	0.28 189	0.24 108	0.25 151	0.26 236	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

ATMStereo	0.25 178	0.19 277	0.49 443	0.41 430	0.18 100	0.32 274	0.22 144	0.45 209	0.38 241	0.28 189	0.23 83	0.23 107	0.36 404	0.30 48	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.14 216	0.11 187	0.16 412	0.12 192

VIP-Stereo	0.25 178	0.18 224	0.33 176	0.32 90	0.21 231	0.63 570	0.19 40	0.33 59	0.38 241	0.24 118	0.31 203	0.27 184	0.19 71	0.49 310	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.12 129	0.10 18

FE-Mocha	0.33 324	0.20 334	0.55 518	0.39 347	0.27 492	0.31 247	0.20 65	0.77 500	0.38 241	0.67 475	0.56 372	0.57 453	0.26 236	0.38 183	0.23 159	0.15 328	0.10 114	0.17 397	0.16 445	0.13 201	0.13 264

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 178	0.32 630	0.25 21	0.52 679	0.20 193	0.29 203	0.22 144	0.44 200	0.38 241	0.27 172	0.25 120	0.24 131	0.29 300	0.46 272	0.23 159	0.14 227	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.14 264	0.11 94

MyStereo07	0.33 324	0.23 457	0.37 276	0.43 520	0.29 549	0.40 407	0.48 647	0.78 505	0.38 241	0.38 283	0.34 232	0.32 238	0.30 326	0.63 463	0.28 302	0.14 227	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.17 465

test_xeample3	0.31 299	0.23 457	0.56 534	0.36 242	0.26 444	0.35 328	0.32 412	0.60 331	0.38 241	0.44 345	0.32 216	0.33 256	0.28 277	0.66 502	0.27 276	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.14 320

R-Stereo Train	0.40 440	0.19 277	0.47 417	0.43 520	0.27 492	0.41 422	0.31 385	0.74 475	0.38 241	0.90 642	1.28 713	0.58 469	0.35 390	0.43 238	0.35 420	0.15 328	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.14 320

RAFT-Stereo	0.40 440	0.19 277	0.47 417	0.43 520	0.27 492	0.41 422	0.31 385	0.74 475	0.38 241	0.90 642	1.28 713	0.58 469	0.35 390	0.43 238	0.35 420	0.15 328	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.14 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MGE	0.21 81	0.14 15	0.29 107	0.39 347	0.17 74	0.27 159	0.20 65	0.33 59	0.39 255	0.20 37	0.22 68	0.18 30	0.17 36	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.10 18

EE1	0.28 251	0.16 112	0.36 251	0.37 280	0.24 367	0.18 27	0.25 221	0.63 358	0.39 255	0.35 261	0.35 240	0.46 392	0.34 373	0.56 372	0.23 159	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 129	0.15 65	0.30 131	0.36 242	0.19 144	0.25 119	0.25 221	0.45 209	0.39 255	0.26 153	0.43 287	0.23 107	0.27 252	0.26 13	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.11 94

water-stereo	0.29 265	0.15 65	0.32 166	0.36 242	0.20 193	0.36 348	0.24 194	0.65 373	0.39 255	0.41 322	0.61 394	0.44 376	0.39 447	0.29 34	0.28 302	0.14 227	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

3w_stereo	0.25 178	0.20 334	0.40 323	0.33 121	0.17 74	0.32 274	0.41 587	0.42 183	0.39 255	0.33 239	0.28 166	0.16 11	0.29 300	0.35 138	0.22 119	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.12 192

LG-Stereo	0.25 178	0.18 224	0.43 378	0.40 393	0.20 193	0.22 61	0.26 254	0.33 59	0.39 255	0.27 172	0.45 298	0.22 91	0.16 26	0.38 183	0.28 302	0.11 42	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.13 201	0.10 18

ours_stereo	0.27 230	0.22 423	0.35 224	0.38 312	0.24 367	0.30 224	0.32 412	0.46 221	0.39 255	0.27 172	0.34 232	0.35 283	0.23 175	0.49 310	0.27 276	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.12 192

PAM	0.50 557	0.21 382	0.75 645	0.41 430	0.26 444	1.11 738	0.37 508	1.10 646	0.39 255	0.75 531	0.46 303	1.92 793	0.61 585	0.62 451	0.28 302	0.16 386	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.15 376

U	3.17 831	0.17 169	0.35 224	0.41 430	0.71 803	57.93 892	0.20 65	0.43 190	0.39 255	0.26 153	0.23 83	0.23 107	0.22 151	0.26 13	0.22 119	0.16 386	0.10 114	0.74 812	0.13 308	0.13 201	0.11 94

AEACV	0.28 251	0.18 224	0.34 199	0.36 242	0.45 735	0.27 159	0.27 273	0.41 171	0.39 255	0.31 227	0.46 303	0.31 225	0.36 404	0.38 183	0.25 219	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.13 264

Patchmatch Stereo++	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.21 103	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.31 385	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.59 405	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

ROB_FTStereo_v2	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.31 385	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.60 417	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

ROB_FTStereo	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.20 65	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.60 417	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

iGMRVC	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.29 322	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

iRAFT	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.21 103	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

RAFT-IKP	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.27 273	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 178	0.17 169	0.34 199	0.36 242	0.18 100	0.39 396	0.17 9	0.38 123	0.40 272	0.29 202	0.23 83	0.23 107	0.24 195	0.30 48	0.22 119	0.17 443	0.15 543	0.21 588	0.17 512	0.20 554	0.17 465

Foundation-i1	0.27 230	0.14 15	0.26 45	0.34 155	0.22 263	0.38 377	0.26 254	0.64 369	0.40 272	0.38 283	0.38 265	0.46 392	0.29 300	0.35 138	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.11 52	0.11 94

DLNR-FE	20.09 872	36.45 881	38.39 877	170.32 900	60.71 890	0.23 83	0.20 65	13.60 869	0.40 272	0.45 349	0.66 415	0.42 354	0.21 124	0.64 475	0.32 380	5.49 870	0.10 114	0.15 287	0.11 187	72.83 904	0.13 264

IGEV-FE	0.36 368	0.19 277	0.71 623	0.41 430	0.29 549	0.30 224	0.25 221	0.86 538	0.40 272	0.64 452	0.57 377	0.56 446	0.25 210	0.56 372	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

Replicate-Monster	0.27 230	0.16 112	1.15 735	0.30 27	0.17 74	0.38 377	0.19 40	0.44 200	0.40 272	0.24 118	0.21 55	0.23 107	0.22 151	0.47 286	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.09 1	0.18 501

PAM_32	0.50 557	0.20 334	0.69 614	0.40 393	0.24 367	1.09 732	0.29 322	1.12 653	0.40 272	0.74 527	0.44 295	1.98 796	0.64 606	0.64 475	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.15 376

IGEV_Zeroshot_test	0.36 368	0.19 277	0.71 623	0.41 430	0.29 549	0.30 224	0.25 221	0.86 538	0.40 272	0.64 452	0.57 377	0.56 446	0.25 210	0.56 372	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

DLNR_Zeroshot_test	20.12 873	36.36 880	38.38 876	170.13 899	62.28 891	0.22 61	0.20 65	13.43 868	0.40 272	0.45 349	0.66 415	0.42 354	0.21 124	0.64 475	0.32 380	5.57 875	0.10 114	0.15 287	0.11 187	72.31 903	0.13 264

MC-Stereo	0.29 265	0.18 224	0.35 224	0.40 393	0.21 231	0.26 131	0.26 254	0.53 279	0.40 272	0.38 283	0.61 394	0.41 341	0.31 338	0.57 387	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

HUI-Stereo	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.22 144	0.63 358	0.40 272	0.64 452	0.73 445	0.58 469	0.38 428	0.53 349	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

DeepStereo_RVC	0.37 390	0.22 423	0.51 465	0.41 430	0.24 367	0.26 131	0.22 144	0.64 369	0.40 272	0.69 491	0.67 423	0.57 453	0.50 517	0.58 396	0.42 514	0.17 443	0.12 381	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.19 520

HNOStereo	0.24 149	0.14 15	0.29 107	0.34 155	0.17 74	0.22 61	0.27 273	0.40 156	0.41 283	0.40 314	0.41 277	0.27 184	0.23 175	0.37 168	0.27 276	0.11 42	0.09 23	0.12 84	0.11 187	0.12 129	0.10 18

CEFStereo	0.26 208	0.15 65	0.29 107	0.33 121	0.19 144	0.28 181	0.24 194	0.41 171	0.41 283	0.42 328	0.51 334	0.32 238	0.23 175	0.43 238	0.29 323	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

CGFBStereo	0.25 178	0.15 65	0.29 107	0.33 121	0.18 100	0.31 247	0.25 221	0.39 131	0.41 283	0.42 328	0.43 287	0.32 238	0.24 195	0.36 155	0.29 323	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

Weightmod_eth	0.32 312	0.20 334	0.34 199	0.36 242	0.19 144	0.48 476	0.35 477	0.66 382	0.41 283	0.44 345	0.44 295	0.48 404	0.42 466	0.51 332	0.24 189	0.18 492	0.16 573	0.15 287	0.14 362	0.15 332	0.11 94

SCV_C0	0.28 251	0.20 334	0.40 323	0.36 242	0.25 405	0.23 83	0.28 298	0.60 331	0.41 283	0.31 227	0.36 250	0.37 300	0.20 102	0.61 427	0.23 159	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.11 187	0.16 412	0.13 264

GIP-stereo	0.25 178	0.19 277	0.32 166	0.38 312	0.25 405	0.26 131	0.20 65	0.50 257	0.41 283	0.25 135	0.39 269	0.35 283	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.12 192

Pointernet	0.27 230	0.15 65	0.35 224	0.36 242	0.23 306	0.35 328	0.21 103	0.74 475	0.41 283	0.39 297	0.37 256	0.34 266	0.25 210	0.37 168	0.27 276	0.15 328	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

HH	0.37 390	0.22 423	0.49 443	0.41 430	0.26 444	0.36 348	0.30 349	0.87 541	0.41 283	0.45 349	0.59 385	0.78 598	0.43 471	0.77 589	0.26 247	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.14 320

HanStereo	0.37 390	0.22 423	0.49 443	0.41 430	0.26 444	0.36 348	0.30 349	0.87 541	0.41 283	0.45 349	0.59 385	0.78 598	0.43 471	0.77 589	0.26 247	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.14 320

ProNet	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.36 242	0.25 405	0.33 298	0.42 600	0.62 346	0.41 283	0.33 239	0.31 203	0.32 238	0.28 277	0.60 417	0.28 302	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.14 320

CroCo-Stereo Lap2	0.29 265	0.25 515	0.44 384	0.50 649	0.30 580	0.19 38	0.31 385	0.52 272	0.41 283	0.25 135	0.28 166	0.46 392	0.31 338	0.39 191	0.30 348	0.15 328	0.15 543	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.16 416

arf3	0.36 368	0.27 572	0.55 518	0.53 695	0.29 549	0.37 366	0.30 349	0.62 346	0.42 294	0.57 412	0.70 434	0.37 300	0.33 360	0.66 502	0.30 348	0.24 651	0.10 114	0.21 588	0.16 445	0.18 490	0.13 264

FETStereo	0.25 178	0.15 65	0.28 85	0.33 121	0.18 100	0.36 348	0.24 194	0.37 119	0.42 294	0.41 322	0.41 277	0.32 238	0.24 195	0.37 168	0.29 323	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

TOTStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.30 224	0.19 40	0.48 243	0.42 294	0.26 153	0.24 108	0.26 166	0.29 300	0.33 104	0.23 159	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.11 94

KABStereo	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.37 280	0.21 231	0.40 407	0.28 298	0.51 265	0.42 294	0.24 118	0.25 120	0.23 107	0.33 360	0.51 332	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

gcap_with_dpt	0.26 208	0.17 169	0.35 224	0.35 192	0.21 231	0.35 328	0.35 477	0.45 209	0.42 294	0.39 297	0.54 360	0.23 107	0.22 151	0.29 34	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

BStereo	0.28 251	0.18 224	1.08 726	0.34 155	0.22 263	0.22 61	0.33 431	0.39 131	0.42 294	0.26 153	0.25 120	0.26 166	0.19 71	0.44 251	0.30 348	0.10 10	0.12 381	0.12 84	0.16 445	0.12 129	0.15 376

Anonymus123	0.32 312	0.18 224	1.08 726	0.34 155	0.22 263	0.69 613	0.33 431	0.57 312	0.42 294	0.26 153	0.25 120	0.26 166	0.19 71	0.44 251	0.30 348	0.10 10	0.12 381	0.12 84	0.16 445	0.12 129	0.15 376

S2M2_L	0.26 208	0.23 457	0.34 199	0.32 90	0.25 405	0.24 92	0.13 1	0.36 108	0.42 294	0.25 135	0.37 256	0.29 203	0.25 210	0.31 65	0.26 247	0.22 610	0.19 654	0.17 397	0.19 579	0.21 571	0.19 520
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.28 251	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.25 405	0.30 224	0.27 273	0.55 296	0.42 294	0.26 153	0.31 203	0.39 323	0.24 195	0.65 487	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.12 129	0.15 376

fffy	0.29 265	0.22 423	0.38 288	0.38 312	0.23 306	0.33 298	0.29 322	0.55 296	0.42 294	0.33 239	0.37 256	0.39 323	0.27 252	0.52 342	0.28 302	0.13 153	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.12 192

rvit_stereo_0081_aga	0.32 312	0.29 603	0.50 455	0.43 520	0.29 549	0.36 348	0.32 412	0.46 221	0.42 294	0.40 314	0.44 295	0.41 341	0.34 373	0.43 238	0.31 366	0.23 638	0.17 609	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.15 376

test_4	0.37 390	0.19 277	0.34 199	0.45 567	0.26 444	0.20 42	0.34 453	0.58 318	0.42 294	0.60 423	1.45 750	0.43 369	0.26 236	0.67 513	0.29 323	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.19 579	0.15 332	0.12 192

cross-raft	0.34 343	0.20 334	0.38 288	0.45 567	0.24 367	0.32 274	0.35 477	0.77 500	0.42 294	0.62 433	0.77 468	0.58 469	0.27 252	0.46 272	0.31 366	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.12 192

DIP-Stereo	0.40 440	0.22 423	0.58 547	0.42 472	0.29 549	0.62 564	0.27 273	0.87 541	0.42 294	0.65 459	0.86 530	0.52 429	0.35 390	0.67 513	0.43 517	0.15 328	0.13 466	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.17 465
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.44 485	0.67 768	0.64 582	0.88 803	0.29 549	0.32 274	0.30 349	0.76 491	0.43 308	0.59 418	0.58 381	0.40 332	0.27 252	0.82 622	0.33 395	0.32 723	0.11 280	0.32 732	0.19 579	0.35 721	0.18 501

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 149	0.15 65	0.35 224	0.34 155	0.19 144	0.20 42	0.33 431	0.53 279	0.43 308	0.26 153	0.33 220	0.19 44	0.29 300	0.29 34	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.10 18

DVStereo	0.31 299	0.16 112	0.38 288	0.34 155	0.21 231	0.54 508	0.25 221	0.58 318	0.43 308	0.59 418	0.50 325	0.37 300	0.32 349	0.50 316	0.29 323	0.13 153	0.12 381	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

MM-Stereo_test2	0.30 280	0.18 224	0.41 334	0.41 430	0.25 405	0.41 422	0.41 587	0.65 373	0.43 308	0.38 283	0.36 250	0.31 225	0.26 236	0.55 362	0.25 219	0.12 85	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.15 332	0.12 192

UGAM-zero	0.48 528	0.21 382	0.66 591	0.38 312	0.23 306	0.36 348	0.22 144	1.30 737	0.43 308	0.67 475	0.61 394	1.74 786	0.89 728	0.79 604	0.27 276	0.15 328	0.12 381	0.15 287	0.12 242	0.13 201	0.14 320

MyStereo06	0.40 440	0.22 423	0.65 588	0.42 472	0.29 549	0.43 440	0.48 647	1.05 622	0.43 308	0.64 452	0.54 360	0.78 598	0.27 252	0.53 349	0.31 366	0.14 227	0.13 466	0.18 457	0.17 512	0.17 448	0.17 465

GLC_STEREO	0.30 280	0.20 334	0.28 85	0.44 551	0.19 144	0.31 247	0.25 221	0.49 247	0.43 308	0.37 274	0.47 310	0.40 332	0.23 175	0.51 332	0.37 446	0.15 328	0.18 630	0.19 499	0.16 445	0.16 412	0.14 320

base_1k_lr1e5	0.31 299	0.20 334	0.42 355	0.51 661	0.29 549	0.37 366	0.36 492	0.48 243	0.44 315	0.39 297	0.58 381	0.31 225	0.26 236	0.51 332	0.28 302	0.15 328	0.10 114	0.18 457	0.15 403	0.15 332	0.13 264

GELT-Stereo	0.25 178	0.17 169	0.29 107	0.38 312	0.22 263	0.24 92	0.26 254	0.58 318	0.44 315	0.34 252	0.27 154	0.27 184	0.21 124	0.35 138	0.22 119	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.11 52	0.11 94

1w_stereo	0.25 178	0.15 65	0.31 150	0.35 192	0.18 100	0.32 274	0.41 587	0.41 171	0.44 315	0.32 232	0.39 269	0.17 16	0.27 252	0.46 272	0.24 189	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

rrr	0.31 299	0.24 481	0.56 534	0.36 242	0.27 492	0.38 377	0.31 385	0.56 304	0.44 315	0.39 297	0.31 203	0.35 283	0.27 252	0.62 451	0.25 219	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.14 320

MIF-Stereo (partial)	0.32 312	0.19 277	0.41 334	0.41 430	0.32 634	0.29 203	0.24 194	0.49 247	0.44 315	0.31 227	0.63 401	0.37 300	0.36 404	0.60 417	0.32 380	0.17 443	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.15 376

RAFT-Test	0.35 352	0.19 277	0.42 355	0.39 347	0.24 367	0.50 480	0.23 177	0.74 475	0.44 315	0.62 433	0.85 526	0.64 507	0.28 277	0.48 297	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.13 264

AnonymousM	0.42 464	0.86 798	0.31 150	0.35 192	0.23 306	0.30 224	0.37 508	0.56 304	0.44 315	0.72 511	0.50 325	0.47 398	0.29 300	0.42 226	0.35 420	0.16 386	0.12 381	1.51 834	0.32 747	0.12 129	0.11 94

TestStereo_HL3	0.38 409	0.20 334	0.59 555	0.35 192	0.24 367	0.55 515	0.38 530	0.62 346	0.45 322	0.64 452	0.86 530	0.56 446	0.50 517	0.57 387	0.30 348	0.15 328	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.14 264	0.18 501

DispViT+	0.23 129	0.15 65	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.18 27	0.20 65	0.61 338	0.45 322	0.29 202	0.26 143	0.23 107	0.18 48	0.47 286	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.11 94

LCMNet	0.22 107	0.14 15	0.26 45	0.30 27	0.20 193	0.26 131	0.19 40	0.40 156	0.45 322	0.21 57	0.21 55	0.27 184	0.18 48	0.38 183	0.24 189	0.12 85	0.12 381	0.11 13	0.09 22	0.09 1	0.11 94

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 586	0.23 457	1.38 762	0.40 393	0.53 767	0.29 203	0.30 349	1.49 775	0.45 322	0.69 491	1.15 677	0.98 668	0.32 349	0.70 538	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.17 397	0.20 604	0.22 601	0.27 664

MSKI-zero shot	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.41 430	0.22 263	0.32 274	0.22 144	0.65 373	0.45 322	0.52 384	0.64 406	0.60 484	0.19 71	0.78 598	0.27 276	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.13 264

FTStereo	0.56 620	0.21 382	0.39 305	0.42 472	0.25 405	0.39 396	0.73 753	0.69 417	0.45 322	1.09 734	3.23 822	0.69 541	0.71 646	0.55 362	0.34 410	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.15 332	0.32 705

KYRaft	0.48 528	0.21 382	0.41 334	0.45 567	0.23 306	0.43 440	0.36 492	0.68 404	0.45 322	0.94 663	1.72 772	0.78 598	0.40 455	0.65 487	0.32 380	0.16 386	0.11 280	0.18 457	0.22 649	0.17 448	0.76 805

CRE-IMP	0.37 390	0.23 457	0.53 499	0.42 472	0.24 367	0.40 407	0.21 103	0.61 338	0.45 322	0.65 459	0.73 445	0.53 434	0.37 419	0.63 463	0.40 499	0.18 492	0.11 280	0.19 499	0.16 445	0.21 571	0.19 520

CroCo-Stereo	0.27 230	0.23 457	0.40 323	0.49 634	0.22 263	0.20 42	0.29 322	0.55 296	0.45 322	0.29 202	0.27 154	0.42 354	0.26 236	0.30 48	0.26 247	0.15 328	0.13 466	0.13 139	0.12 242	0.16 412	0.13 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CMRA-Stereo	0.32 312	0.18 224	0.39 305	0.47 614	0.30 580	0.30 224	0.24 194	0.52 272	0.46 331	0.46 357	0.56 372	0.35 283	0.29 300	0.63 463	0.43 517	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.14 320

RSGM							0.24 194	0.72 453	0.46 331	0.69 491	0.63 401	0.68 538	0.32 349	0.48 297	0.31 366	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201

S0	0.38 409	0.19 277	0.38 288	0.41 430	0.22 263	0.78 647	0.55 692	0.69 417	0.46 331	0.55 402	0.62 398	0.45 386	0.36 404	0.47 286	0.32 380	0.22 610	0.21 679	0.26 678	0.23 667	0.16 412	0.14 320

DA	0.31 299	0.18 224	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.73 630	0.33 431	0.51 265	0.46 331	0.35 261	0.42 281	0.40 332	0.35 390	0.33 104	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.16 336	0.11 187	0.15 332	0.12 192

GGEV	0.31 299	0.18 224	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.73 630	0.33 431	0.51 265	0.46 331	0.35 261	0.42 281	0.40 332	0.35 390	0.33 104	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.16 336	0.11 187	0.15 332	0.12 192

RAStereo	0.25 178	0.17 169	0.33 176	0.40 393	0.21 231	0.24 92	0.26 254	0.45 209	0.46 331	0.23 93	0.34 232	0.30 219	0.19 71	0.34 125	0.26 247	0.15 328	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.11 94

rvit_stereo_0080	0.32 312	0.26 555	0.45 392	0.39 347	0.28 520	0.27 159	0.46 631	0.51 265	0.46 331	0.36 269	0.42 281	0.41 341	0.29 300	0.41 212	0.34 410	0.22 610	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.23 621	0.16 416

whm_eth	0.32 312	0.26 555	0.45 392	0.39 347	0.28 520	0.27 159	0.46 631	0.51 265	0.46 331	0.36 269	0.42 281	0.41 341	0.29 300	0.41 212	0.34 410	0.22 610	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.23 621	0.16 416

GCAP-Stereo	0.29 265	0.21 382	0.45 392	0.39 347	0.20 193	0.39 396	0.22 144	0.60 331	0.46 331	0.47 363	0.50 325	0.39 323	0.27 252	0.34 125	0.24 189	0.14 227	0.12 381	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.12 192

LL-Strereo2	0.36 368	0.25 515	0.52 488	0.43 520	0.27 492	0.36 348	0.27 273	0.70 431	0.46 331	0.55 402	0.53 355	0.65 515	0.24 195	0.69 530	0.32 380	0.14 227	0.13 466	0.23 627	0.20 604	0.19 532	0.14 320

sCroCo_RVC	0.36 368	0.29 603	0.73 637	0.52 679	0.39 699	0.42 433	0.31 385	0.52 272	0.46 331	0.31 227	0.48 312	0.38 309	0.32 349	0.46 272	0.33 395	0.22 610	0.23 699	0.19 499	0.19 579	0.21 571	0.22 597

arf2	0.45 495	0.39 675	0.68 604	0.91 809	0.31 606	0.38 377	0.31 385	0.70 431	0.47 342	0.71 508	0.81 504	0.42 354	0.42 466	0.77 589	0.32 380	0.40 771	0.11 280	0.27 688	0.17 512	0.24 636	0.17 465

quiztm	0.30 280	0.20 334	0.38 288	0.40 393	0.24 367	0.27 159	0.32 412	0.68 404	0.47 342	0.45 349	0.60 388	0.39 323	0.18 48	0.42 226	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 230	0.17 169	0.34 199	0.34 155	0.22 263	0.33 298	0.30 349	0.46 221	0.47 342	0.40 314	0.54 360	0.24 131	0.19 71	0.37 168	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

11t1	0.38 409	0.23 457	0.49 443	0.36 242	0.23 306	0.61 558	0.31 385	0.74 475	0.47 342	0.62 433	0.55 369	0.55 439	0.49 514	0.58 396	0.45 536	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.19 520

CES	0.29 265	0.15 65	0.25 21	0.31 50	0.71 803	0.36 348	0.27 273	0.51 265	0.47 342	0.34 252	0.48 312	0.27 184	0.23 175	0.40 203	0.24 189	0.13 153	0.11 280	0.12 84	0.08 3	0.13 201	0.32 705

valid	0.60 650	3.53 858	0.34 199	0.37 280	0.19 144	0.18 27	0.23 177	0.65 373	0.48 347	0.53 393	0.43 287	0.32 238	0.23 175	0.63 463	0.22 119	3.06 861	0.08 1	0.17 397	0.09 22	0.18 490	0.11 94

G2	0.41 455	0.53 732	0.63 576	0.67 769	0.32 634	0.31 247	0.28 298	0.70 431	0.48 347	0.56 407	0.56 372	0.34 266	0.36 404	0.79 604	0.36 433	0.31 717	0.09 23	0.24 643	0.13 308	0.28 679	0.19 520

model_zeroshot	0.35 352	0.20 334	0.56 534	0.41 430	0.30 580	0.51 487	0.26 254	0.69 417	0.48 347	0.65 459	0.51 334	0.52 429	0.25 210	0.46 272	0.27 276	0.17 443	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.14 320

gcap-zeroshot	0.26 208	0.17 169	0.34 199	0.33 121	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.48 347	0.38 283	0.50 325	0.26 166	0.20 102	0.28 23	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

testlalala	0.26 208	0.17 169	0.34 199	0.33 121	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.48 347	0.38 283	0.50 325	0.26 166	0.20 102	0.28 23	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

CAS	0.37 390	0.13 3	0.27 65	1.34 829	0.31 606	0.46 467	0.38 530	0.50 257	0.48 347	0.35 261	0.52 346	0.24 131	0.19 71	0.30 48	0.28 302	1.03 832	0.08 1	0.12 84	0.08 3	0.12 129	0.28 675

arf4	0.32 312	0.22 423	0.42 355	0.52 679	0.29 549	0.34 315	0.31 385	0.53 279	0.49 353	0.43 338	0.57 377	0.33 256	0.27 252	0.56 372	0.28 302	0.17 443	0.10 114	0.19 499	0.16 445	0.15 332	0.14 320

arf1	0.54 599	0.90 802	0.77 652	1.11 821	0.30 580	0.34 315	0.29 322	0.77 500	0.49 353	0.83 579	0.80 494	0.42 354	0.41 460	1.06 708	0.35 420	0.63 814	0.13 466	0.35 742	0.17 512	0.45 761	0.18 501

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 230	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.49 353	0.39 297	0.51 334	0.25 151	0.19 71	0.30 48	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

FSD					0.46 745	0.48 476	0.52 676	0.54 290	0.49 353	0.48 370	0.48 312	0.50 417	0.48 508	0.51 332	0.49 572	0.45 784	0.43 811	0.47 783	0.46 796	0.46 765

castereo++	0.26 208	0.17 169	0.29 107	0.34 155	0.20 193	0.74 636	0.20 65	0.41 171	0.49 353	0.24 118	0.24 108	0.35 283	0.27 252	0.41 212	0.20 47	0.14 227	0.09 23	0.14 216	0.09 22	0.11 52	0.11 94

test_for_model	0.27 230	0.17 169	0.34 199	0.34 155	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.49 353	0.39 297	0.51 334	0.25 151	0.19 71	0.30 48	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

PSM-softLoss	0.40 440	0.21 382	0.53 499	0.42 472	0.26 444	0.29 203	0.34 453	0.70 431	0.49 353	0.63 441	0.82 507	0.59 479	0.33 360	0.75 569	0.43 517	0.20 558	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.17 448	0.22 597

KMStereo	0.40 440	0.21 382	0.53 499	0.42 472	0.26 444	0.29 203	0.34 453	0.70 431	0.49 353	0.63 441	0.82 507	0.59 479	0.33 360	0.75 569	0.43 517	0.20 558	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.17 448	0.22 597

Prome-Stereo	0.46 504	0.20 334	0.37 276	0.45 567	0.26 444	0.40 407	0.42 600	0.69 417	0.49 353	0.96 681	1.84 778	0.58 469	0.64 606	0.63 463	0.32 380	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.17 448	0.30 689

Weightmod	0.33 324	0.19 277	0.34 199	0.35 192	0.19 144	0.54 508	0.34 453	0.61 338	0.50 362	0.43 338	0.53 355	0.47 398	0.32 349	0.53 349	0.31 366	0.15 328	0.23 699	0.16 336	0.15 403	0.14 264	0.12 192

NLSM3	0.27 230	0.17 169	0.32 166	0.38 312	0.22 263	0.33 298	0.28 298	0.58 318	0.50 362	0.29 202	0.35 240	0.29 203	0.25 210	0.43 238	0.27 276	0.12 85	0.10 114	0.16 336	0.15 403	0.12 129	0.11 94

FLISNet	0.46 504	0.22 423	0.41 334	0.35 192	0.35 668	0.27 159	0.32 412	0.75 485	0.50 362	0.90 642	1.13 668	1.12 721	0.73 663	0.70 538	0.57 614	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

CoSv	0.46 504	0.22 423	0.41 334	0.35 192	0.35 668	0.27 159	0.32 412	0.75 485	0.50 362	0.90 642	1.13 668	1.12 721	0.73 663	0.70 538	0.57 614	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 485	0.22 423	0.83 671	0.39 347	0.45 735	0.41 422	0.26 254	1.04 614	0.50 362	0.54 398	0.76 464	1.03 684	0.43 471	0.67 513	0.28 302	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.19 579	0.21 571	0.21 577

MGS-Stereo	0.29 265	0.20 334	0.42 355	0.37 280	0.24 367	0.37 366	0.30 349	0.40 156	0.50 362	0.32 232	0.51 334	0.40 332	0.24 195	0.45 261	0.28 302	0.16 386	0.12 381	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.14 320

MyStereo8	0.42 464	0.21 382	0.64 582	0.43 520	0.29 549	0.55 515	0.28 298	0.72 453	0.50 362	0.73 520	1.01 615	0.57 453	0.44 481	0.52 342	0.52 585	0.15 328	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.19 532	0.21 577

SST-Stereo	0.41 455	0.20 334	0.48 432	0.43 520	0.25 405	0.25 119	0.21 103	0.68 404	0.50 362	1.08 730	0.79 483	0.71 547	0.42 466	0.81 615	0.38 464	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.16 445	0.19 532	0.15 376

AnonStereo	0.32 312	0.20 334	0.40 323	0.40 393	0.24 367	0.27 159	0.33 431	0.68 404	0.51 370	0.44 345	0.35 240	0.55 439	0.32 349	0.56 372	0.24 189	0.16 386	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.17 448	0.14 320

ACMStereo	0.26 208	0.20 334	0.47 417	0.38 312	0.17 74	0.18 27	0.25 221	0.54 290	0.51 370	0.29 202	0.30 194	0.22 91	0.31 338	0.34 125	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.17 448	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 230	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.22 263	0.34 315	0.31 385	0.50 257	0.51 370	0.39 297	0.54 360	0.24 131	0.20 102	0.30 48	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

NLCSM	0.35 352	0.21 382	0.36 251	0.44 551	0.29 549	0.53 501	0.40 565	0.54 290	0.51 370	0.47 363	0.37 256	0.33 256	0.34 373	0.75 569	0.42 514	0.16 386	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.17 465

ManiGeoR	0.35 352	0.18 224	0.51 465	0.32 90	0.23 306	0.42 433	0.27 273	0.76 491	0.52 374	0.42 328	0.64 406	0.41 341	0.33 360	0.65 487	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.17 465

HLF11	0.36 368	0.19 277	0.52 488	0.31 50	0.23 306	0.37 366	0.22 144	0.73 466	0.52 374	0.52 384	0.69 429	0.44 376	0.39 447	0.73 560	0.47 554	0.16 386	0.12 381	0.13 139	0.11 187	0.15 332	0.18 501

HLf10	0.35 352	0.18 224	0.51 465	0.32 90	0.23 306	0.42 433	0.27 273	0.76 491	0.52 374	0.42 328	0.64 406	0.41 341	0.33 360	0.65 487	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.17 465

WQFJX	0.33 324	0.19 277	0.34 199	0.39 347	0.27 492	0.60 556	0.30 349	0.58 318	0.52 374	0.40 314	0.38 265	0.34 266	0.35 390	0.63 463	0.41 506	0.15 328	0.17 609	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.16 416

NLMM	0.33 324	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.26 444	0.61 558	0.30 349	0.61 338	0.52 374	0.38 283	0.39 269	0.38 309	0.36 404	0.50 316	0.43 517	0.14 227	0.18 630	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.14 320

NLSM1	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.40 393	0.25 405	0.65 588	0.27 273	0.59 326	0.52 374	0.38 283	0.53 355	0.29 203	0.29 300	0.56 372	0.33 395	0.16 386	0.17 609	0.18 457	0.15 403	0.14 264	0.13 264

rvit_stereo_ft	0.35 352	0.26 555	0.54 513	0.53 695	0.32 634	0.33 298	0.46 631	0.52 272	0.52 374	0.35 261	0.41 277	0.41 341	0.34 373	0.49 310	0.36 433	0.22 610	0.14 510	0.19 499	0.18 548	0.19 532	0.15 376

sAnonymous2	0.42 464	0.41 691	0.96 707	0.48 622	0.37 679	0.41 422	0.48 647	0.60 331	0.52 374	0.39 297	0.48 312	0.35 283	0.44 481	0.44 251	0.30 348	0.19 536	0.14 510	0.19 499	0.17 512	0.55 789	0.43 760

CroCo_RVC	0.42 464	0.41 691	0.96 707	0.48 622	0.37 679	0.41 422	0.48 647	0.60 331	0.52 374	0.39 297	0.48 312	0.35 283	0.44 481	0.44 251	0.30 348	0.19 536	0.14 510	0.19 499	0.17 512	0.55 789	0.43 760

G4	0.35 352	0.26 555	0.59 555	0.53 695	0.29 549	0.32 274	0.29 322	0.67 395	0.53 383	0.48 370	0.52 346	0.31 225	0.34 373	0.65 487	0.31 366	0.24 651	0.10 114	0.20 542	0.14 362	0.17 448	0.15 376

WQFJA1	0.33 324	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.26 444	0.61 558	0.30 349	0.61 338	0.53 383	0.38 283	0.39 269	0.38 309	0.36 404	0.51 332	0.43 517	0.14 227	0.18 630	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.14 320

CAS++	0.33 324	0.25 515	0.39 305	0.38 312	0.26 444	0.32 274	0.24 194	0.87 541	0.53 383	0.48 370	0.46 303	0.26 166	0.21 124	0.50 316	0.26 247	0.23 638	0.20 667	0.22 606	0.17 512	0.21 571	0.17 465
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.38 409	0.19 277	0.47 417	0.45 567	0.33 649	0.45 462	0.40 565	0.66 382	0.53 383	0.49 375	0.95 577	0.57 453	0.39 447	0.53 349	0.32 380	0.14 227	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.15 376

SE	0.33 324	0.27 572	0.38 288	0.36 242	0.22 263	0.50 480	0.33 431	0.64 369	0.54 387	0.53 393	0.56 372	0.33 256	0.36 404	0.32 82	0.25 219	0.17 443	0.13 466	0.19 499	0.16 445	0.21 571	0.20 555

GOStereo-base	0.47 517	0.71 774	0.69 614	0.84 798	0.31 606	0.33 298	0.31 385	0.74 475	0.55 388	0.69 491	0.68 427	0.41 341	0.38 428	0.93 666	0.34 410	0.39 761	0.13 466	0.30 722	0.18 548	0.36 728	0.19 520

WQFJX1	0.33 324	0.20 334	0.35 224	0.42 472	0.28 520	0.52 495	0.33 431	0.56 304	0.55 388	0.40 314	0.36 250	0.33 256	0.30 326	0.72 554	0.40 499	0.15 328	0.18 630	0.17 397	0.14 362	0.16 412	0.16 416

iRaftStereo_RVC	0.33 324	0.20 334	0.40 323	0.40 393	0.23 306	0.31 247	0.29 322	0.70 431	0.55 388	0.49 375	0.66 415	0.37 300	0.23 175	0.47 286	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.19 499	0.17 512	0.16 412	0.13 264

AROF-StereoT2	0.37 390	0.25 515	0.54 513	0.57 733	0.26 444	0.39 396	0.38 530	0.65 373	0.56 391	0.54 398	0.63 401	0.34 266	0.28 277	0.60 417	0.30 348	0.23 638	0.11 280	0.21 588	0.15 403	0.18 490	0.14 320

MM-Stereo_test1	0.34 343	0.19 277	0.37 276	0.42 472	0.23 306	0.35 328	0.44 621	0.62 346	0.56 391	0.61 428	0.51 334	0.38 309	0.36 404	0.65 487	0.27 276	0.15 328	0.13 466	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.13 264

rvit_stereo_0081	0.33 324	0.25 515	0.49 443	0.43 520	0.26 444	0.31 247	0.37 508	0.45 209	0.56 391	0.37 274	0.40 273	0.39 323	0.38 428	0.44 251	0.35 420	0.22 610	0.16 573	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.14 320

GCAP-BAT	0.28 251	0.16 112	0.45 392	0.34 155	0.22 263	0.26 131	0.24 194	0.49 247	0.56 391	0.35 261	0.42 281	0.43 369	0.27 252	0.50 316	0.24 189	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.13 264

rvit_stereo_0082	0.33 324	0.25 515	0.49 443	0.43 520	0.26 444	0.31 247	0.37 508	0.45 209	0.56 391	0.37 274	0.40 273	0.39 323	0.38 428	0.44 251	0.35 420	0.22 610	0.16 573	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.14 320

MIM_Stereo	0.39 424	0.18 224	0.59 555	0.38 312	0.25 405	0.27 159	0.24 194	0.72 453	0.56 391	0.72 511	1.00 610	0.62 495	0.29 300	0.67 513	0.39 476	0.13 153	0.14 510	0.17 397	0.16 445	0.14 264	0.12 192

CASnet	0.30 280	0.20 334	0.34 199	0.42 472	0.17 74	0.25 119	0.24 194	0.53 279	0.56 391	0.54 398	0.54 360	0.39 323	0.24 195	0.41 212	0.26 247	0.15 328	0.10 114	0.22 606	0.18 548	0.18 490	0.12 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.28 251	0.16 112	0.45 392	0.34 155	0.22 263	0.26 131	0.24 194	0.49 247	0.56 391	0.35 261	0.42 281	0.43 369	0.27 252	0.50 316	0.24 189	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.13 264

RAFT-345	0.41 455	0.19 277	0.42 355	0.39 347	0.23 306	0.32 274	0.25 221	0.62 346	0.56 391	0.74 527	1.77 774	0.44 376	0.35 390	0.67 513	0.37 446	0.14 227	0.11 280	0.18 457	0.14 362	0.14 264	0.13 264

TANstereo	0.31 299	0.16 112	0.34 199	0.31 50	0.17 74	0.55 515	0.23 177	0.46 221	0.56 391	0.60 423	0.69 429	0.37 300	0.26 236	0.36 155	0.28 302	0.16 386	0.16 573	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.15 376

depthmonostereo	0.30 280	0.15 65	0.36 251	0.35 192	0.18 100	0.45 462	0.27 273	0.71 442	0.57 401	0.36 269	0.43 287	0.34 266	0.40 455	0.36 155	0.27 276	0.14 227	0.12 381	0.13 139	0.12 242	0.11 52	0.12 192

test_sample1	0.44 485	0.24 481	0.52 488	0.35 192	0.23 306	0.59 550	0.36 492	1.05 622	0.57 401	0.66 466	0.78 478	0.70 544	0.71 646	0.62 451	0.51 580	0.18 492	0.15 543	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.18 501

LCNet	0.42 464	0.21 382	0.34 199	0.44 551	0.24 367	0.47 471	0.28 298	0.69 417	0.57 401	0.72 511	1.03 629	0.66 527	0.58 566	0.60 417	0.35 420	0.15 328	0.10 114	0.19 499	0.19 579	0.22 601	0.37 734

GMM-Stereo	0.44 485	0.20 334	0.39 305	0.42 472	0.25 405	0.50 480	0.44 621	0.72 453	0.57 401	0.77 544	1.37 733	0.76 588	0.38 428	0.62 451	0.34 410	0.15 328	0.10 114	0.20 542	0.19 579	0.17 448	0.28 675

SMOE	0.37 390	0.21 382	0.41 334	0.37 280	0.18 100	0.66 596	0.40 565	0.67 395	0.58 405	0.56 407	0.72 442	0.49 411	0.38 428	0.41 212	0.32 380	0.20 558	0.12 381	0.27 688	0.15 403	0.19 532	0.15 376

DN	0.31 299	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.27 492	0.35 328	0.27 273	0.57 312	0.58 405	0.33 239	0.43 287	0.50 417	0.23 175	0.41 212	0.24 189	0.21 584	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.19 520

x	0.41 455	0.25 515	0.46 404	0.36 242	0.24 367	0.54 508	0.31 385	0.94 576	0.58 405	0.60 423	0.72 442	0.61 486	0.53 529	0.52 342	0.50 576	0.18 492	0.16 573	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.18 501

AROF-Stereo-S	0.30 280	0.20 334	0.38 288	0.44 551	0.29 549	0.31 247	0.37 508	0.49 247	0.59 408	0.38 283	0.66 415	0.23 107	0.24 195	0.34 125	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

ACVNet-DCA	0.36 368	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.91 557	0.59 408	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.18 490	0.19 520

1test111	0.37 390	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.91 557	0.59 408	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.59 405	0.48 563	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.18 490	0.19 520

qqq	0.42 464	0.28 589	0.50 455	0.37 280	0.22 263	0.47 471	0.39 551	0.91 557	0.59 408	0.57 412	0.71 438	0.65 515	0.56 550	0.59 405	0.48 563	0.17 443	0.17 609	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.19 520

CRFU-Net	0.59 643	0.29 603	0.62 572	0.47 614	0.31 606	1.20 754	0.51 670	1.19 685	0.59 408	1.05 716	1.00 610	1.06 699	0.87 720	0.83 625	0.77 671	0.22 610	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.20 555

AACVNet	0.52 586	0.25 515	0.56 534	0.48 622	0.29 549	0.55 515	0.38 530	0.96 584	0.59 408	0.83 579	1.03 629	1.03 684	0.77 689	0.91 660	0.58 621	0.22 610	0.18 630	0.24 643	0.18 548	0.24 636	0.22 597

NRIStereo	0.37 390	0.21 382	0.49 443	0.42 472	0.23 306	0.33 298	0.25 221	0.68 404	0.59 408	0.65 459	0.63 401	0.55 439	0.37 419	0.67 513	0.40 499	0.16 386	0.12 381	0.18 457	0.15 403	0.17 448	0.15 376

Pruner-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.41 430	0.25 405	0.22 61	0.24 194	0.71 442	0.59 408	0.90 642	0.75 460	0.67 534	0.30 326	0.64 475	0.39 476	0.19 536	0.12 381	0.20 542	0.17 512	0.17 448	0.19 520

tg	0.34 343	0.19 277	0.40 323	0.40 393	0.23 306	0.38 377	0.26 254	0.74 475	0.60 416	0.48 370	0.65 410	0.42 354	0.24 195	0.57 387	0.33 395	0.14 227	0.10 114	0.18 457	0.17 512	0.14 264	0.12 192

mmm	0.47 517	0.28 589	0.51 465	0.39 347	0.25 405	0.61 558	0.38 530	1.00 600	0.60 416	0.77 544	1.07 645	0.65 515	0.53 529	0.61 427	0.49 572	0.18 492	0.15 543	0.23 627	0.20 604	0.21 571	0.20 555

RAFT	0.46 504	0.23 457	0.52 488	0.48 622	0.27 492	0.55 515	0.47 640	0.68 404	0.60 416	0.83 579	0.82 507	1.00 676	0.56 550	0.76 581	0.37 446	0.18 492	0.16 573	0.22 606	0.20 604	0.16 412	0.14 320

TestStereo-Hl	0.35 352	0.21 382	0.39 305	0.33 121	0.22 263	0.36 348	0.29 322	0.68 404	0.61 419	0.55 402	0.69 429	0.47 398	0.46 495	0.63 463	0.36 433	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.15 332	0.16 416

DisPM	0.40 440	0.20 334	0.50 455	0.42 472	0.27 492	0.24 92	0.30 349	0.68 404	0.61 419	0.88 626	0.87 540	0.59 479	0.32 349	0.80 609	0.34 410	0.19 536	0.12 381	0.19 499	0.17 512	0.16 412	0.21 577

AROF2	0.78 701	1.34 824	0.89 695	1.27 827	0.30 580	0.38 377	0.33 431	1.00 600	0.63 421	1.06 726	0.75 460	0.64 507	0.33 360	2.15 806	0.43 517	0.98 829	0.12 381	1.23 831	0.15 403	1.41 829	0.26 652

S	0.42 464	0.21 382	0.42 355	0.40 393	0.26 444	0.72 625	0.43 611	0.67 395	0.63 421	0.61 428	0.97 591	0.39 323	0.47 501	0.44 251	0.33 395	0.30 712	0.17 609	0.31 725	0.32 747	0.18 490	0.14 320

TestStereo_HL2	0.34 343	0.20 334	0.38 288	0.32 90	0.23 306	0.34 315	0.25 221	0.62 346	0.63 421	0.57 412	0.73 445	0.42 354	0.38 428	0.60 417	0.38 464	0.16 386	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.15 332	0.17 465

StereoVision	0.43 478	0.29 603	0.54 513	0.50 649	0.28 520	0.37 366	0.38 530	0.75 485	0.63 421	0.46 357	1.11 659	0.53 434	0.38 428	0.57 387	0.34 410	0.21 584	0.24 709	0.25 659	0.24 683	0.26 659	0.17 465

anonymousa	0.51 571	0.21 382	0.47 417	0.39 347	0.25 405	0.89 689	0.36 492	0.78 505	0.63 421	0.88 626	1.54 759	1.09 711	0.67 625	0.53 349	0.46 541	0.17 443	0.14 510	0.19 499	0.21 628	0.16 412	0.16 416

TRStereo	0.39 424	0.32 630	0.64 582	0.49 634	0.41 710	0.30 224	0.30 349	0.97 587	0.63 421	0.53 393	0.43 287	0.52 429	0.26 236	0.77 589	0.29 323	0.18 492	0.12 381	0.19 499	0.19 579	0.13 201	0.13 264

ac_64	0.54 599	0.24 481	0.58 547	0.46 592	0.28 520	0.79 655	0.44 621	1.11 648	0.63 421	0.94 663	0.85 526	1.06 699	0.70 641	0.76 581	0.72 662	0.22 610	0.18 630	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.16 416

rvit_stereo_0083	0.34 343	0.25 515	0.53 499	0.45 567	0.28 520	0.35 328	0.35 477	0.47 237	0.64 428	0.38 283	0.47 310	0.42 354	0.37 419	0.41 212	0.39 476	0.22 610	0.20 667	0.20 542	0.17 512	0.21 571	0.15 376

GMOStereo	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

error version	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

test-v	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

test-2	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

HCRNet	0.46 504	0.35 650	0.45 392	0.54 711	0.26 444	0.52 495	0.29 322	0.87 541	0.64 428	0.75 531	0.82 507	0.76 588	0.53 529	0.70 538	0.38 464	0.24 651	0.16 573	0.24 643	0.20 604	0.21 571	0.20 555

IGEV_i1	0.45 495	0.23 457	0.57 543	0.40 393	0.23 306	0.64 580	0.42 600	1.05 622	0.65 434	0.71 508	0.70 434	0.76 588	0.47 501	0.75 569	0.45 536	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.18 501

NLMM1	0.34 343	0.21 382	0.38 288	0.41 430	0.26 444	0.55 515	0.32 412	0.58 318	0.65 434	0.42 328	0.45 298	0.30 219	0.27 252	0.64 475	0.39 476	0.16 386	0.18 630	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.14 320

knoymous	0.37 390	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.22 263	0.38 377	0.29 322	0.63 358	0.65 434	0.69 491	0.69 429	0.60 484	0.40 455	0.61 427	0.36 433	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.12 242	0.18 490	0.19 520

Selective-RAFT	0.36 368	0.23 457	0.54 513	0.45 567	0.22 263	0.64 580	0.27 273	0.62 346	0.65 434	0.41 322	0.38 265	0.55 439	0.39 447	0.59 405	0.36 433	0.14 227	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.16 412	0.14 320

test-1	0.37 390	0.20 334	0.76 649	0.47 614	0.27 492	0.44 452	0.36 492	0.63 358	0.65 434	0.49 375	0.67 423	0.54 436	0.35 390	0.42 226	0.30 348	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.18 501

VMStereo-Base	0.28 251	0.17 169	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.31 247	0.27 273	0.51 265	0.66 439	0.32 232	0.48 312	0.42 354	0.25 210	0.42 226	0.29 323	0.15 328	0.12 381	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.15 376

CASS	0.46 504	0.28 589	0.45 392	0.48 622	0.22 263	0.63 570	0.34 453	0.99 594	0.66 439	0.76 538	0.86 530	0.61 486	0.58 566	0.58 396	0.44 530	0.29 705	0.16 573	0.22 606	0.18 548	0.23 621	0.28 675
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GrayStereo	0.49 544	0.20 334	0.44 384	0.47 614	0.29 549	0.51 487	0.62 718	0.71 442	0.66 439	1.04 711	1.46 751	0.77 594	0.73 663	0.58 396	0.35 420	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.17 512	0.15 332	0.30 689

Anonymous3	0.47 517	0.35 650	0.91 699	0.50 649	0.38 691	0.81 668	0.55 692	0.76 491	0.66 439	0.52 384	0.65 410	0.44 376	0.45 488	0.66 502	0.39 476	0.25 666	0.25 719	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.24 639

TestStereo	0.39 424	0.32 630	0.42 355	0.45 567	0.20 193	0.41 422	0.38 530	0.69 417	0.66 439	0.56 407	0.78 478	0.48 404	0.43 471	0.59 405	0.37 446	0.18 492	0.13 466	0.20 542	0.15 403	0.23 621	0.14 320

raftrobust	0.35 352	0.20 334	0.39 305	0.43 520	0.29 549	0.31 247	0.25 221	0.73 466	0.66 439	0.59 418	0.56 372	0.44 376	0.45 488	0.55 362	0.31 366	0.16 386	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.14 320

PMTNet	0.33 324	0.17 169	0.26 45	0.29 12	0.18 100	0.44 452	0.22 144	0.57 312	0.66 439	0.46 357	0.54 360	0.38 309	0.34 373	0.50 316	0.25 219	0.75 817	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.12 192

TestStereo_HLe17	0.35 352	0.18 224	0.53 499	0.33 121	0.21 231	0.44 452	0.30 349	0.73 466	0.67 446	0.48 370	0.68 427	0.36 296	0.30 326	0.64 475	0.38 464	0.16 386	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.16 412	0.16 416

GGDA	0.34 343	0.20 334	0.37 276	0.32 90	0.22 263	0.32 274	0.26 254	0.62 346	0.67 446	0.53 393	0.71 438	0.41 341	0.36 404	0.57 387	0.37 446	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.15 332	0.16 416

castereo	0.29 265	0.17 169	0.34 199	0.36 242	0.21 231	0.40 407	0.41 587	0.52 272	0.67 446	0.27 172	0.41 277	0.37 300	0.36 404	0.34 125	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

RALCasStereoNet	0.37 390	0.23 457	0.41 334	0.44 551	0.28 520	0.36 348	0.38 530	0.66 382	0.67 446	0.51 378	0.74 458	0.51 424	0.29 300	0.64 475	0.38 464	0.17 443	0.14 510	0.15 287	0.13 308	0.17 448	0.17 465

GIO	0.31 299	0.16 112	0.41 334	0.36 242	0.20 193	0.24 92	0.41 587	0.50 257	0.68 450	0.44 345	0.62 398	0.49 411	0.22 151	0.48 297	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.12 129	0.14 320

HLf8	0.35 352	0.19 277	0.46 404	0.31 50	0.23 306	0.44 452	0.27 273	0.75 485	0.68 450	0.46 357	0.60 388	0.36 296	0.30 326	0.60 417	0.37 446	0.18 492	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.17 448	0.18 501

rvit_0105_6	0.40 440	0.28 589	0.68 604	0.51 661	0.30 580	0.39 396	0.41 587	0.53 279	0.68 450	0.41 322	0.45 298	0.50 417	0.45 488	0.55 362	0.37 446	0.28 694	0.26 730	0.24 643	0.22 649	0.22 601	0.17 465

rvit_stereo_0075_2	0.48 528	0.38 670	0.74 641	0.54 711	0.46 745	0.43 440	0.35 477	0.85 534	0.68 450	0.56 407	0.73 445	0.59 479	0.47 501	0.64 475	0.47 554	0.33 732	0.23 699	0.35 742	0.26 709	0.32 702	0.26 652

EKT-Stereo	0.36 368	0.24 481	0.44 384	0.44 551	0.30 580	0.37 366	0.30 349	0.72 453	0.68 450	0.47 363	0.63 401	0.49 411	0.28 277	0.59 405	0.34 410	0.19 536	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.16 412	0.18 501

anonymousdsp2	0.37 390	0.21 382	0.49 443	0.38 312	0.24 367	0.48 476	0.31 385	0.91 557	0.68 450	0.57 412	0.51 334	0.51 424	0.34 373	0.59 405	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.10 104	0.16 412	0.16 416

IER	0.48 528	0.25 515	0.60 562	0.38 312	0.28 520	0.67 606	0.38 530	0.82 527	0.68 450	0.88 626	0.95 577	0.74 574	0.79 691	0.62 451	0.46 541	0.17 443	0.14 510	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

CIPLG	0.42 464	0.23 457	0.71 623	0.45 567	0.33 649	0.51 487	0.33 431	0.68 404	0.68 450	0.84 586	0.96 582	0.47 398	0.33 360	0.56 372	0.52 585	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.16 416

IPLG	0.40 440	0.21 382	0.64 582	0.41 430	0.25 405	0.54 508	0.27 273	0.77 500	0.68 450	0.85 600	0.82 507	0.33 256	0.32 349	0.64 475	0.49 572	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

xyz-stereo	4.31 840	0.17 169	61.72 891	0.35 192	0.16 50	13.86 865	0.38 530	0.61 338	0.69 459	1.05 716	3.09 821	0.77 594	0.88 725	1.24 737	0.46 541	0.13 153	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.13 201	0.11 94

DDVS	0.53 594	0.32 630	0.63 576	0.42 472	0.31 606	0.71 620	0.35 477	0.95 579	0.69 459	0.86 610	0.90 553	1.11 715	0.46 495	0.90 657	0.67 647	0.23 638	0.17 609	0.22 606	0.18 548	0.25 648	0.28 675

IPLGR_C	0.42 464	0.23 457	0.71 623	0.46 592	0.33 649	0.51 487	0.34 453	0.69 417	0.69 459	0.84 586	0.92 567	0.46 392	0.33 360	0.53 349	0.53 597	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.16 416

RALAANet	0.40 440	0.24 481	0.56 534	0.43 520	0.30 580	0.36 348	0.25 221	0.89 551	0.69 459	0.69 491	0.65 410	0.61 486	0.30 326	0.63 463	0.35 420	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.15 403	0.21 571	0.14 320

xyz-stereo-finetune	0.34 343	0.19 277	0.38 288	0.34 155	0.18 100	0.57 534	0.32 412	0.60 331	0.70 463	0.47 363	0.54 360	0.38 309	0.35 390	0.57 387	0.38 464	0.13 153	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.13 264

ACRE	0.42 464	0.23 457	0.73 637	0.45 567	0.33 649	0.50 480	0.33 431	0.68 404	0.70 463	0.82 571	0.92 567	0.46 392	0.32 349	0.53 349	0.52 585	0.17 443	0.12 381	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.16 416

RAFT_R40	0.41 455	0.20 334	0.47 417	0.44 551	0.25 405	0.23 83	0.25 221	0.69 417	0.70 463	0.98 688	0.78 478	0.72 564	0.43 471	0.80 609	0.39 476	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.16 445	0.18 490	0.15 376

GES	0.46 504	0.25 515	0.62 572	0.41 430	0.30 580	0.62 564	0.37 508	1.06 629	0.70 463	0.75 531	0.83 514	0.47 398	0.52 528	0.69 530	0.46 541	0.23 638	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.24 639

DMCA-RVC	0.54 599	0.32 630	0.83 671	0.51 661	0.32 634	0.59 550	0.38 530	0.89 551	0.70 463	0.95 668	0.88 544	0.90 644	0.69 636	0.75 569	0.63 639	0.23 638	0.18 630	0.31 725	0.24 683	0.27 669	0.21 577

DMCA	0.47 517	0.27 572	0.59 555	0.39 347	0.29 549	0.53 501	0.34 453	0.98 589	0.70 463	0.78 556	0.83 514	0.79 605	0.55 541	0.54 358	0.57 614	0.21 584	0.16 573	0.21 588	0.16 445	0.19 532	0.22 597

HITNet	0.43 478	0.27 572	0.50 455	0.34 155	0.18 100	0.65 588	0.32 412	0.99 594	0.70 463	0.73 520	0.86 530	0.66 527	0.56 550	0.61 427	0.47 554	0.14 227	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.18 490	0.13 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AHVO							0.62 718	0.91 557	0.71 470	0.72 511	1.14 672	0.79 605	0.61 585	1.21 733	1.35 762	0.21 584	0.24 709	0.24 643	0.22 649	0.23 621

DSFM							0.62 718	0.91 557	0.71 470	0.72 511	1.14 672	0.79 605	0.61 585	1.21 733	1.35 762	0.21 584	0.24 709	0.24 643	0.22 649	0.23 621

iRaft-Stereo_5w	0.46 504	0.22 423	0.53 499	0.43 520	0.30 580	0.30 224	0.53 681	0.66 382	0.71 470	0.62 433	0.89 547	1.01 680	0.67 625	0.76 581	0.67 647	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.15 332	0.17 465

AAGNet	1.40 788	0.20 334	0.52 488	0.45 567	0.26 444	0.29 203	0.29 322	0.67 395	0.71 470	0.97 685	0.86 530	0.66 527	0.60 578	0.66 502	19.98 876	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.15 403	0.20 554	0.13 264

monster_256*512	0.36 368	0.24 481	0.32 166	0.43 520	0.23 306	0.45 462	0.42 600	0.76 491	0.72 474	0.46 357	0.52 346	0.61 486	0.39 447	0.40 203	0.35 420	0.13 153	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.17 448	0.14 320

Reg-Stereo(zero)	0.31 299	0.17 169	0.30 131	0.35 192	0.19 144	0.33 298	0.21 103	0.64 369	0.72 474	0.52 384	0.52 346	0.51 424	0.29 300	0.48 297	0.27 276	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.13 264

4D-IteraStereo	0.33 324	0.19 277	0.43 378	0.40 393	0.24 367	0.32 274	0.27 273	0.59 326	0.72 474	0.66 466	0.53 355	0.42 354	0.22 151	0.46 272	0.30 348	0.14 227	0.09 23	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.12 192

NF-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.69 530	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

OCTAStereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.58 469	0.31 338	0.69 530	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

ASMatch	0.48 528	0.20 334	0.47 417	0.39 347	0.28 520	0.37 366	0.26 254	0.76 491	0.72 474	0.77 544	2.29 795	0.61 486	0.51 523	0.64 475	0.39 476	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.22 597

RE-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.70 538	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

TVStereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.70 538	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

ICVP	0.48 528	0.26 555	0.42 355	0.49 634	0.28 520	0.63 570	0.43 611	1.05 622	0.72 474	0.68 487	0.95 577	0.75 581	0.56 550	0.55 362	0.61 631	0.24 651	0.18 630	0.19 499	0.17 512	0.19 532	0.21 577
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.39 424	0.20 334	0.42 355	0.37 280	0.22 263	0.27 159	0.31 385	0.67 395	0.72 474	0.66 466	1.12 661	0.75 581	0.38 428	0.57 387	0.35 420	0.11 42	0.09 23	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.12 192

FENet	0.43 478	0.23 457	0.40 323	0.40 393	0.24 367	0.54 508	0.33 431	0.83 529	0.72 474	0.74 527	0.73 445	0.63 501	0.56 550	0.65 487	0.45 536	0.19 536	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.20 555

test_sample2	0.45 495	0.24 481	0.49 443	0.34 155	0.21 231	0.60 556	0.43 611	1.01 603	0.73 485	0.67 475	0.80 494	0.70 544	0.64 606	0.65 487	0.41 506	0.19 536	0.15 543	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.19 520

AE-Stereo	0.36 368	0.21 382	0.47 417	0.49 634	0.31 606	0.50 480	0.34 453	0.72 453	0.73 485	0.34 252	0.55 369	0.52 429	0.28 277	0.48 297	0.31 366	0.13 153	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

LoS	0.30 280	0.16 112	0.32 166	0.30 27	0.19 144	0.32 274	0.29 322	0.54 290	0.73 485	0.35 261	0.52 346	0.42 354	0.29 300	0.48 297	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.09 22	0.12 129	0.12 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	0.48 528	0.21 382	0.39 305	0.44 551	0.23 306	0.56 524	0.47 640	0.67 395	0.73 485	1.08 730	1.12 661	0.58 469	0.87 720	0.63 463	0.33 395	0.15 328	0.11 280	0.25 659	0.26 709	0.18 490	0.42 755

RAFT-RH_RVC	0.57 626	0.18 224	0.44 384	0.38 312	0.23 306	0.56 524	0.24 194	0.61 338	0.73 485	1.18 749	3.90 835	0.55 439	0.40 455	0.67 513	0.38 464	0.14 227	0.11 280	0.20 542	0.15 403	0.12 129	0.14 320

DeepPruner_ROB	0.55 610	0.37 661	0.67 597	0.42 472	0.31 606	0.50 480	0.43 611	1.22 704	0.73 485	0.86 610	1.05 635	0.85 623	0.58 566	0.90 657	0.56 608	0.29 705	0.23 699	0.22 606	0.22 649	0.26 659	0.26 652

G2L-ROB	0.49 544	0.20 334	0.48 432	0.36 242	0.22 263	0.58 540	0.42 600	1.19 685	0.74 491	0.86 610	0.76 464	1.08 705	0.59 572	0.81 615	0.60 625	0.17 443	0.12 381	0.15 287	0.12 242	0.17 448	0.20 555

H2IRNET	0.38 409	0.21 382	0.36 251	0.39 347	0.25 405	0.26 131	0.24 194	0.61 338	0.74 491	0.39 297	0.89 547	0.74 574	0.53 529	0.53 349	0.44 530	0.16 386	0.13 466	0.19 499	0.20 604	0.17 448	0.15 376

RAFT_CTSACE	0.46 504	0.20 334	0.48 432	0.46 592	0.27 492	0.34 315	0.39 551	0.62 346	0.74 491	0.78 556	1.44 746	0.86 627	0.38 428	1.09 713	0.27 276	0.13 153	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.16 412	0.12 192

MIPNet	0.39 424	0.22 423	0.66 591	0.40 393	0.25 405	0.53 501	0.29 322	0.78 505	0.74 491	0.68 487	0.60 388	0.40 332	0.48 508	0.45 261	0.39 476	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.14 320

Lsterematch	0.39 424	0.18 224	0.40 323	0.38 312	0.20 193	0.41 422	0.27 273	0.59 326	0.75 495	0.68 487	1.01 615	0.49 411	0.43 471	0.60 417	0.47 554	0.17 443	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.15 376

Hybrid-DGEV-03	0.46 504	0.20 334	0.36 251	0.43 520	0.28 520	0.55 515	0.25 221	0.69 417	0.75 495	0.96 681	1.92 782	0.61 486	0.32 349	0.58 396	0.36 433	0.15 328	0.10 114	0.18 457	0.16 445	0.14 264	0.12 192

FACV-RUCA	0.45 495	0.28 589	0.51 465	0.46 592	0.33 649	0.62 564	0.34 453	0.87 541	0.75 495	0.60 423	0.84 517	0.48 404	0.54 537	0.56 372	0.39 476	0.22 610	0.15 543	0.35 742	0.16 445	0.29 682	0.22 597

rvit_0105_4	0.42 464	0.30 618	0.77 652	0.52 679	0.29 549	0.41 422	0.44 621	0.57 312	0.75 495	0.45 349	0.48 312	0.56 446	0.49 514	0.58 396	0.37 446	0.28 694	0.26 730	0.25 659	0.22 649	0.24 636	0.19 520

Any-RAFT	0.36 368	0.17 169	0.31 150	0.35 192	0.21 231	0.51 487	0.21 103	0.93 570	0.75 495	0.56 407	0.73 445	0.66 527	0.29 300	0.48 297	0.25 219	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.13 264

CSP-Net	0.57 626	0.29 603	0.55 518	0.42 472	0.29 549	1.20 754	0.49 660	1.29 734	0.75 495	0.98 688	0.97 591	0.88 636	0.69 636	0.85 634	0.66 644	0.27 683	0.18 630	0.17 397	0.17 512	0.18 490	0.19 520

DEmStereo	0.49 544	0.18 224	0.53 499	0.39 347	0.26 444	0.57 534	0.33 431	0.65 373	0.75 495	0.90 642	1.65 766	0.57 453	1.02 751	0.63 463	0.44 530	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.17 465

noway7	0.79 703	0.32 630	8.40 840	0.43 520	0.23 306	0.45 462	0.39 551	0.75 485	0.76 502	0.51 378	0.51 334	0.74 574	0.51 523	0.45 261	0.41 506	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.17 448	0.14 320

rvit_0105_5	0.44 485	0.32 630	0.79 657	0.51 661	0.29 549	0.44 452	0.43 611	0.62 346	0.76 502	0.51 378	0.52 346	0.61 486	0.53 529	0.58 396	0.38 464	0.28 694	0.25 719	0.25 659	0.24 683	0.22 601	0.20 555

PFNet+	0.41 455	0.20 334	0.53 499	0.40 393	0.25 405	0.28 181	0.22 144	0.66 382	0.76 502	0.85 600	0.79 483	0.63 501	0.34 373	0.75 569	0.37 446	0.20 558	0.14 510	0.23 627	0.20 604	0.17 448	0.21 577

CREStereo	0.28 251	0.16 112	0.25 21	0.28 6	0.17 74	0.38 377	0.25 221	0.52 272	0.76 502	0.43 338	0.51 334	0.32 238	0.28 277	0.39 191	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.12 129	0.12 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.48 528	0.21 382	0.52 488	0.42 472	0.28 520	0.65 588	0.30 349	1.03 612	0.76 502	0.64 452	1.22 699	0.69 541	0.53 529	0.83 625	0.47 554	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.20 604	0.15 332	0.20 555

SME	0.41 455	0.21 382	0.39 305	0.38 312	0.19 144	0.77 644	0.32 412	0.81 520	0.77 507	0.59 418	0.77 468	0.45 386	0.55 541	0.61 427	0.37 446	0.17 443	0.17 609	0.19 499	0.20 604	0.19 532	0.17 465

RT-Monster	0.33 324	0.18 224	0.33 176	0.35 192	0.26 444	0.39 396	0.21 103	0.58 318	0.77 507	0.63 441	0.65 410	0.49 411	0.29 300	0.43 238	0.31 366	0.14 227	0.11 280	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.15 376

trnet	0.28 251	0.15 65	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.38 377	0.23 177	0.53 279	0.77 507	0.43 338	0.52 346	0.34 266	0.28 277	0.39 191	0.27 276	0.15 328	0.11 280	0.12 84	0.08 3	0.11 52	0.11 94

XX-TBD	0.32 312	0.53 732	0.26 45	0.53 695	0.21 231	0.38 377	0.24 194	0.41 171	0.77 507	0.55 402	0.70 434	0.31 225	0.26 236	0.33 104	0.28 302	0.16 386	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.11 94

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 390	0.18 224	0.45 392	0.36 242	0.19 144	0.33 298	0.28 298	0.67 395	0.77 507	0.72 511	0.99 605	0.56 446	0.39 447	0.44 251	0.31 366	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.11 94

Gwc-CoAtRS	0.35 352	0.18 224	0.46 404	0.39 347	0.23 306	0.34 315	0.22 144	0.74 475	0.77 507	0.62 433	0.60 388	0.58 469	0.29 300	0.47 286	0.29 323	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.13 264

AROF3	0.90 729	2.22 848	0.97 712	1.19 824	0.30 580	0.40 407	0.33 431	1.04 614	0.78 513	1.13 744	0.71 438	0.81 616	0.39 447	2.39 816	0.46 541	1.04 833	0.12 381	1.56 836	0.15 403	1.65 832	0.29 682

PSi22	0.31 299	0.19 277	0.32 166	0.36 242	0.19 144	0.29 203	0.19 40	0.44 200	0.78 513	0.28 189	0.32 216	0.56 446	0.43 471	0.81 615	0.26 247	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.15 332	0.12 192

DCVSM-stereo	0.51 571	0.28 589	0.56 534	0.39 347	0.29 549	0.55 515	0.28 298	0.78 505	0.78 513	1.11 741	0.77 468	1.04 690	0.76 684	0.65 487	0.52 585	0.20 558	0.20 667	0.24 643	0.21 628	0.25 648	0.31 698

IPLGR	0.40 440	0.22 423	0.70 619	0.40 393	0.22 263	0.51 487	0.29 322	0.78 505	0.78 513	0.80 564	0.77 468	0.44 376	0.41 460	0.48 297	0.40 499	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.16 412	0.14 320

HHNet	0.42 464	0.19 277	0.43 378	0.35 192	0.38 691	0.33 298	0.33 431	0.71 442	0.78 513	0.87 615	1.30 719	0.52 429	0.36 404	0.53 349	0.37 446	0.16 386	0.11 280	0.19 499	0.15 403	0.15 332	0.25 648

IRAFT_RVC	0.43 478	0.20 334	0.52 488	0.45 567	0.24 367	0.26 131	0.51 670	0.76 491	0.78 513	0.77 544	0.80 494	0.73 569	0.50 517	0.74 561	0.39 476	0.18 492	0.10 114	0.21 588	0.17 512	0.17 448	0.15 376

BEATNet_4x	0.49 544	0.35 650	0.72 630	0.38 312	0.20 193	0.65 588	0.36 492	1.08 639	0.78 513	0.78 556	0.88 544	0.73 569	0.64 606	0.71 548	0.60 625	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.15 403	0.24 636	0.18 501

HSM	0.53 594	0.25 515	0.46 404	0.40 393	0.25 405	0.74 636	0.44 621	1.29 734	0.78 513	0.82 571	0.92 567	1.21 731	0.75 675	0.90 657	0.48 563	0.18 492	0.14 510	0.17 397	0.14 362	0.17 448	0.18 501

DN-CSS_ROB	0.45 495	0.27 572	0.74 641	0.41 430	0.29 549	0.43 440	0.29 322	0.80 516	0.78 513	0.73 520	1.08 652	0.48 404	0.45 488	0.81 615	0.40 499	0.15 328	0.12 381	0.21 588	0.19 579	0.18 490	0.17 465

G2L-Stereo_test	0.50 557	0.22 423	0.46 404	0.34 155	0.24 367	0.58 540	0.59 711	1.14 663	0.79 522	0.89 634	0.96 582	0.96 663	0.59 572	0.72 554	0.67 647	0.17 443	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

WCG-NET（raft）	0.31 299	0.16 112	0.39 305	0.33 121	0.19 144	0.35 328	0.27 273	0.54 290	0.79 522	0.45 349	0.55 369	0.47 398	0.27 252	0.56 372	0.28 302	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.12 129	0.12 192

test_sample8	1.36 785	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.19 685	0.79 522	1.51 782	0.96 582	3.29 825	1.64 801	1.29 745	2.03 800	0.42 777	9.50 881	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

DispNO	0.48 528	0.24 481	0.84 678	0.40 393	0.31 606	0.58 540	0.39 551	0.91 557	0.79 522	0.79 561	0.83 514	0.71 547	0.59 572	0.75 569	0.50 576	0.19 536	0.14 510	0.20 542	0.18 548	0.16 412	0.17 465

GMStereo_Zeroshot	0.51 571	0.46 710	0.80 658	0.50 649	0.28 520	0.57 534	0.30 349	0.75 485	0.79 522	0.88 626	0.94 573	0.90 644	0.37 419	0.77 589	0.46 541	0.27 683	0.14 510	0.26 678	0.15 403	0.39 747	0.19 520

ToySt	0.52 586	0.27 572	0.93 700	0.42 472	0.28 520	0.67 606	0.56 698	0.88 549	0.79 522	0.61 428	0.85 526	0.92 657	0.70 641	0.72 554	0.61 631	0.16 386	0.17 609	0.21 588	0.21 628	0.22 601	0.21 577

LMCR-Stereo	0.55 610	0.33 639	0.57 543	0.60 746	0.30 580	0.80 662	0.36 492	1.30 737	0.79 522	0.90 642	1.04 632	0.57 453	0.64 606	0.87 640	0.73 665	0.20 558	0.15 543	0.19 499	0.14 362	0.25 648	0.18 501

SFCPSM	0.48 528	0.22 423	0.59 555	0.41 430	0.27 492	0.85 680	0.36 492	1.39 757	0.79 522	0.81 568	0.85 526	0.54 436	0.50 517	0.60 417	0.39 476	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.20 604	0.17 448	0.16 416

PSMNet-RSSM	0.50 557	0.24 481	0.41 334	0.43 520	0.26 444	0.51 487	0.40 565	1.16 670	0.79 522	0.75 531	1.07 645	0.87 633	0.69 636	0.66 502	0.52 585	0.24 651	0.16 573	0.23 627	0.26 709	0.20 554	0.20 555

RT-IGEV	0.55 610	0.20 334	0.70 619	0.42 472	0.25 405	0.89 689	0.63 725	1.27 722	0.80 531	0.92 652	1.00 610	1.23 735	0.67 625	0.68 522	0.33 395	0.19 536	0.14 510	0.17 397	0.14 362	0.16 412	0.22 597

DStereoRT	0.77 699	0.21 382	0.72 630	0.52 679	0.34 661	1.07 729	0.36 492	0.86 538	0.80 531	0.81 568	1.07 645	0.54 436	0.73 663	0.78 598	0.53 597	0.17 443	0.14 510	3.96 874	1.38 856	0.20 554	0.16 416

BUS	0.47 517	0.26 555	0.47 417	0.46 592	0.29 549	0.78 647	0.34 453	0.99 594	0.80 531	0.77 544	0.80 494	0.64 507	0.54 537	0.66 502	0.56 608	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

BSDual-CNN	0.48 528	0.26 555	0.47 417	0.46 592	0.29 549	0.75 640	0.46 631	0.99 594	0.80 531	0.77 544	0.80 494	0.76 588	0.59 572	0.66 502	0.48 563	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

psmg	0.50 557	0.26 555	0.47 417	0.42 472	0.29 549	0.82 671	0.42 600	1.07 633	0.80 531	0.95 668	0.94 573	0.76 588	0.59 572	0.66 502	0.48 563	0.21 584	0.16 573	0.20 542	0.20 604	0.19 532	0.19 520

test-3	0.35 352	0.17 169	0.48 432	0.40 393	0.22 263	0.42 433	0.22 144	0.66 382	0.80 531	0.72 511	0.45 298	0.63 501	0.29 300	0.45 261	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.17 397	0.13 308	0.13 201	0.11 94

test_1	0.35 352	0.17 169	0.48 432	0.40 393	0.22 263	0.42 433	0.22 144	0.66 382	0.80 531	0.70 498	0.45 298	0.63 501	0.29 300	0.45 261	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.17 397	0.13 308	0.13 201	0.11 94

SACVNet	0.61 655	0.36 659	0.67 597	0.57 733	0.37 679	0.65 588	0.47 640	1.16 670	0.80 531	1.04 711	1.06 641	1.02 682	0.81 701	0.99 693	0.57 614	0.28 694	0.21 679	0.25 659	0.24 683	0.30 690	0.39 742

IIG-Stereo	0.45 495	0.22 423	0.48 432	0.51 661	0.26 444	0.43 440	0.21 103	0.73 466	0.80 531	0.84 586	0.95 577	0.82 619	0.46 495	0.95 677	0.37 446	0.16 386	0.12 381	0.19 499	0.15 403	0.15 332	0.12 192

UNet	0.55 610	0.27 572	0.72 630	0.45 567	0.41 710	0.97 704	0.40 565	1.01 603	0.80 531	0.87 615	0.90 553	1.03 684	0.75 675	0.76 581	0.67 647	0.19 536	0.15 543	0.20 542	0.17 512	0.21 571	0.18 501

UPFNet	0.55 610	0.26 555	0.59 555	0.46 592	0.38 691	0.83 674	0.48 647	1.03 612	0.80 531	0.92 652	0.91 561	0.85 623	0.67 625	0.87 640	0.78 672	0.20 558	0.21 679	0.20 542	0.20 604	0.20 554	0.15 376

zzzzzzz1	0.77 699	0.37 661	7.45 838	0.43 520	0.26 444	0.43 440	0.42 600	0.78 505	0.81 542	0.52 384	0.70 434	0.71 547	0.47 501	0.63 463	0.47 554	0.14 227	0.12 381	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.15 376

G2L-Stereo	0.51 571	0.25 515	0.55 518	0.44 551	0.27 492	0.46 467	0.47 640	0.98 589	0.81 542	0.86 610	0.90 553	0.91 650	0.56 550	0.88 646	0.80 680	0.21 584	0.17 609	0.22 606	0.18 548	0.17 448	0.22 597

YMNet	0.68 672	0.40 685	1.01 716	0.53 695	0.46 745	1.04 723	0.48 647	1.06 629	0.81 542	1.21 752	1.31 720	1.11 715	0.73 663	0.89 648	0.96 716	0.27 683	0.31 762	0.25 659	0.25 697	0.25 648	0.24 639

YMNet_1	0.68 672	0.40 685	1.01 716	0.53 695	0.46 745	1.04 723	0.48 647	1.06 629	0.81 542	1.21 752	1.31 720	1.11 715	0.73 663	0.89 648	0.96 716	0.27 683	0.31 762	0.25 659	0.25 697	0.25 648	0.24 639

rvit_0105_3	0.48 528	0.35 650	0.85 684	0.56 727	0.31 606	0.48 476	0.48 647	0.65 373	0.81 542	0.66 466	0.59 385	0.66 527	0.56 550	0.66 502	0.41 506	0.30 712	0.27 737	0.29 712	0.28 725	0.21 571	0.21 577

GCST	0.85 721	1.25 822	0.80 658	1.58 832	1.03 825	1.04 723	0.24 194	0.81 520	0.81 542	0.99 693	0.67 423	0.78 598	0.35 390	0.98 688	0.38 464	0.97 827	0.65 829	1.20 829	0.81 835	0.93 816	0.72 803

Anonymous_2	0.84 716	0.45 705	0.66 591	0.41 430	0.45 735	0.82 671	0.53 681	0.81 520	0.81 542	0.73 520	0.61 394	0.91 650	0.76 684	0.77 589	0.61 631	0.51 802	0.55 824	0.54 801	4.92 875	0.54 786	0.42 755

RAFT+CT+SA	0.40 440	0.24 481	0.40 323	0.53 695	0.27 492	0.28 181	0.45 628	0.79 513	0.81 542	0.51 378	0.90 553	0.42 354	0.39 447	0.81 615	0.33 395	0.15 328	0.11 280	0.18 457	0.18 548	0.15 332	0.15 376

PSMNet-ADL	0.50 557	0.28 589	0.43 378	0.49 634	0.31 606	0.70 614	0.38 530	0.94 576	0.81 542	0.62 433	0.80 494	0.91 650	0.62 592	0.76 581	0.68 652	0.24 651	0.18 630	0.19 499	0.20 604	0.22 601	0.22 597

OMP-Stereo	0.43 478	0.23 457	0.50 455	0.53 695	0.25 405	0.36 348	0.24 194	0.73 466	0.81 542	0.78 556	0.64 406	0.88 636	0.41 460	0.95 677	0.36 433	0.15 328	0.12 381	0.20 542	0.15 403	0.16 412	0.13 264

PFNet	0.43 478	0.19 277	0.61 567	0.44 551	0.24 367	0.42 433	0.31 385	0.76 491	0.81 542	1.01 698	0.74 458	0.67 534	0.41 460	0.75 569	0.39 476	0.16 386	0.10 114	0.20 542	0.15 403	0.16 412	0.14 320

ACVNet	0.47 517	0.24 481	0.39 305	0.40 393	0.28 520	0.58 540	0.40 565	0.91 557	0.81 542	0.67 475	0.96 582	0.79 605	0.66 616	0.65 487	0.71 659	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.15 403	0.18 490	0.15 376

acv_ft	0.52 586	0.24 481	0.64 582	0.45 567	0.28 520	0.85 680	0.40 565	0.95 579	0.81 542	1.00 694	0.96 582	0.79 605	0.62 592	0.65 487	0.88 693	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.15 403	0.18 490	0.15 376

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 682	0.84 796	0.80 658	0.55 722	0.38 691	1.38 766	0.57 701	1.07 633	0.81 542	0.90 642	0.94 573	0.95 660	0.54 537	1.01 699	0.61 631	0.41 774	0.30 754	0.57 803	0.31 742	0.86 813	0.39 742

WCG-NET	0.29 265	0.15 65	0.35 224	0.34 155	0.19 144	0.32 274	0.27 273	0.42 183	0.82 556	0.46 357	0.49 323	0.39 323	0.25 210	0.42 226	0.27 276	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

CoDeX	0.48 528	0.21 382	0.53 499	0.43 520	0.25 405	0.74 636	0.38 530	1.36 755	0.82 556	0.84 586	0.96 582	0.63 501	0.57 562	0.63 463	0.40 499	0.17 443	0.13 466	0.17 397	0.15 403	0.16 412	0.15 376

STrans-v2	0.47 517	0.21 382	0.49 443	0.41 430	0.25 405	0.54 508	0.49 660	1.16 670	0.82 556	0.67 475	1.05 635	0.71 547	0.67 625	0.74 561	0.34 410	0.15 328	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.14 320

ARAFT	0.48 528	0.25 515	0.82 667	0.42 472	0.25 405	0.56 524	0.54 689	0.82 527	0.82 556	0.92 652	0.75 460	0.75 581	0.48 508	0.89 648	0.37 446	0.15 328	0.12 381	0.23 627	0.22 649	0.14 264	0.14 320

HGLStereo	0.58 639	0.30 618	0.65 588	0.51 661	0.38 691	0.78 647	0.45 628	1.07 633	0.82 556	0.89 634	1.16 683	0.88 636	0.91 732	0.80 609	0.74 666	0.21 584	0.21 679	0.20 542	0.18 548	0.19 532	0.22 597

GANet-RSSM	0.49 544	0.22 423	0.42 355	0.39 347	0.26 444	0.58 540	0.41 587	1.12 653	0.82 556	0.73 520	1.02 619	0.88 636	0.75 675	0.67 513	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.18 457	0.19 579	0.18 490	0.18 501

relurobot		0.87 800		1.03 815	0.87 809	0.78 647	0.96 791	0.70 431	0.83 562	0.87 615	0.86 530	0.77 594	0.86 716	0.86 636	0.86 690	0.84 821		0.81 822	0.76 830	0.80 810	0.77 806

RAFT-Stereo-weight	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.39 347	0.23 306	0.28 181	0.29 322	0.69 417	0.83 562	0.55 402	0.51 334	0.58 469	0.20 102	0.48 297	0.30 348	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.12 192

ISRNet	0.57 626	0.25 515	0.72 630	0.57 733	0.36 675	0.43 440	0.28 298	0.85 534	0.84 564	1.09 734	1.25 704	0.91 650	0.61 585	0.68 522	0.60 625	0.35 748	0.26 730	0.36 748	0.33 754	0.30 690	0.42 755

ACV-stereo	0.63 664	0.37 661	1.03 721	0.44 551	0.31 606	1.27 758	0.41 587	0.78 505	0.84 564	0.65 459	0.76 464	2.07 798	1.00 747	0.84 631	0.68 652	0.22 610	0.17 609	0.19 499	0.18 548	0.22 601	0.23 625

CBFPSM	0.61 655	0.25 515	1.41 766	0.39 347	0.27 492	1.10 733	0.67 732	0.83 529	0.84 564	0.82 571	0.81 504	1.33 750	0.85 712	0.72 554	0.86 690	0.16 386	0.15 543	0.15 287	0.17 512	0.17 448	0.23 625

test_3	0.37 390	0.19 277	0.50 455	0.45 567	0.24 367	0.47 471	0.36 492	0.69 417	0.84 564	0.66 466	0.46 303	0.68 538	0.25 210	0.45 261	0.32 380	0.12 85	0.10 114	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.12 192

TransformOpticalFlow	0.46 504	0.21 382	0.49 443	0.42 472	0.24 367	0.36 348	0.46 631	1.04 614	0.84 564	0.67 475	1.14 672	0.73 569	0.56 550	0.78 598	0.33 395	0.15 328	0.10 114	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.15 376

psm_up	0.57 626	0.27 572	0.52 488	0.50 649	0.33 649	0.65 588	0.60 714	1.07 633	0.84 564	0.87 615	0.91 561	1.00 676	1.06 757	0.80 609	0.66 644	0.22 610	0.25 719	0.26 678	0.23 667	0.22 601	0.21 577

relubot	0.88 725	0.92 805	1.04 723	1.08 818	0.94 814	0.86 682	0.96 791	0.80 516	0.85 570	0.95 668	0.92 567	0.80 611	0.93 736	0.89 648	0.94 710	0.84 821	0.80 843	0.80 821	0.76 830	0.80 810	0.77 806

SQANet	0.87 724	0.76 783	0.76 649	1.16 822	0.99 820	1.10 733	0.51 670	1.12 653	0.85 570	0.93 656	1.05 635	1.03 684	0.76 684	1.07 709	0.70 656	0.79 818	0.25 719	1.04 827	0.36 766	1.56 831	0.70 802

iinet-f	0.69 677	0.29 603	2.34 801	0.41 430	0.31 606	1.16 746	0.58 708	0.87 541	0.85 570	0.86 610	1.17 689	1.04 690	0.83 704	0.76 581	1.26 755	0.21 584	0.18 630	0.17 397	0.16 445	0.21 571	0.21 577

gwcnet-sp	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

scenet	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

ssnet	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

DSFCA	0.57 626	0.27 572	0.71 623	0.41 430	0.36 675	0.78 647	0.53 681	1.08 639	0.85 570	1.08 730	0.84 517	0.90 644	0.66 616	1.05 707	0.63 639	0.26 671	0.22 689	0.21 588	0.21 628	0.22 601	0.20 555

test_sample5	0.50 557	0.28 589	0.55 518	0.37 280	0.23 306	0.65 588	0.38 530	1.19 685	0.86 577	0.81 568	0.97 591	0.64 507	0.60 578	0.72 554	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.22 597

test_sample4	0.49 544	0.27 572	0.55 518	0.36 242	0.23 306	0.70 614	0.37 508	1.22 704	0.86 577	0.82 571	0.86 530	0.62 495	0.58 566	0.71 548	0.49 572	0.21 584	0.16 573	0.21 588	0.20 604	0.22 601	0.21 577

DualNet	0.51 571	0.28 589	0.55 518	0.37 280	0.23 306	0.65 588	0.38 530	1.19 685	0.86 577	0.84 586	1.06 641	0.64 507	0.60 578	0.72 554	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.22 597

riskmin	0.41 455	0.21 382	0.44 384	0.34 155	0.24 367	0.58 540	0.32 412	0.70 431	0.86 577	0.52 384	0.57 377	0.78 598	0.60 578	0.58 396	0.39 476	0.17 443	0.12 381	0.19 499	0.13 308	0.19 532	0.22 597

DRaft	0.49 544	0.18 224	0.50 455	0.38 312	0.25 405	0.57 534	0.39 551	0.67 395	0.86 577	1.02 703	1.75 773	0.50 417	0.79 691	0.65 487	0.42 514	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.17 465

CFNet-RSSM	0.35 352	0.18 224	0.47 417	0.39 347	0.22 263	0.35 328	0.23 177	0.78 505	0.86 577	0.67 475	0.54 360	0.56 446	0.28 277	0.49 310	0.28 302	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.12 192

UCFNet_RVC	0.50 557	0.27 572	0.37 276	0.40 393	0.27 492	0.66 596	0.42 600	1.18 681	0.86 577	0.70 498	0.89 547	0.91 650	0.60 578	0.62 451	0.48 563	0.24 651	0.18 630	0.28 702	0.27 716	0.25 648	0.24 639

test_sample3	0.49 544	0.27 572	0.55 518	0.36 242	0.23 306	0.70 614	0.37 508	1.21 695	0.87 584	0.79 561	0.84 517	0.66 527	0.53 529	0.70 538	0.50 576	0.21 584	0.16 573	0.20 542	0.19 579	0.21 571	0.21 577

test_5	0.44 485	0.25 515	0.48 432	0.53 695	0.28 520	0.28 181	0.42 600	0.77 500	0.87 584	0.63 441	0.91 561	0.73 569	0.53 529	0.82 622	0.36 433	0.14 227	0.11 280	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.16 416

CrosDoStereo	0.51 571	0.19 277	0.46 404	0.39 347	0.24 367	0.39 396	1.14 803	0.69 417	0.87 584	0.94 663	1.36 730	0.62 495	0.75 675	0.68 522	0.46 541	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.18 548	0.14 264	0.16 416

DeepStereo_LL	0.51 571	0.19 277	0.46 404	0.39 347	0.24 367	0.39 396	1.14 803	0.69 417	0.87 584	0.94 663	1.36 730	0.62 495	0.75 675	0.68 522	0.46 541	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.18 548	0.14 264	0.16 416

s12784h	0.37 390	0.15 65	0.26 45	0.34 155	0.15 35	0.80 662	0.29 322	0.83 529	0.87 584	0.58 417	0.58 381	0.43 369	0.41 460	0.59 405	0.35 420	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.09 22	0.14 264	0.10 18

APVNet	0.73 684	0.39 675	1.01 716	0.58 741	0.45 735	1.16 746	0.68 735	1.47 774	0.87 584	0.84 586	1.15 677	1.04 690	0.84 707	1.14 719	1.18 750	0.27 683	0.28 744	0.32 732	0.31 742	0.29 682	0.32 705

cf-r	0.49 544	0.24 481	0.49 443	0.40 393	0.23 306	0.58 540	0.38 530	0.92 568	0.87 584	0.77 544	1.06 641	0.98 668	0.67 625	0.59 405	0.61 631	0.21 584	0.14 510	0.17 397	0.19 579	0.15 332	0.16 416

CFNet-ft	0.50 557	0.25 515	0.39 305	0.41 430	0.26 444	0.66 596	0.37 508	0.91 557	0.87 584	0.67 475	1.00 610	1.05 695	0.70 641	0.68 522	0.57 614	0.23 638	0.16 573	0.24 643	0.21 628	0.24 636	0.19 520

STTStereo	0.57 626	0.39 675	0.87 690	0.45 567	0.32 634	0.62 564	0.45 628	1.01 603	0.87 584	1.01 698	0.91 561	0.95 660	0.58 566	0.77 589	0.66 644	0.25 666	0.24 709	0.27 688	0.33 754	0.25 648	0.26 652

DANet	0.74 689	0.47 719	0.98 714	0.60 746	0.41 710	0.92 695	0.41 587	1.02 606	0.87 584	1.22 756	1.22 699	1.33 750	0.88 725	1.26 741	1.37 764	0.27 683	0.24 709	0.31 725	0.25 697	0.37 739	0.36 728
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	0.50 557	0.25 515	0.39 305	0.41 430	0.26 444	0.66 596	0.37 508	0.91 557	0.87 584	0.67 475	1.00 610	1.05 695	0.70 641	0.68 522	0.57 614	0.23 638	0.16 573	0.24 643	0.21 628	0.24 636	0.19 520

MWDA-net	0.52 586	0.24 481	0.66 591	0.42 472	0.30 580	0.77 644	0.49 660	0.88 549	0.88 595	1.01 698	0.86 530	0.71 547	0.80 697	0.78 598	0.46 541	0.20 558	0.13 466	0.18 457	0.18 548	0.19 532	0.23 625

test_sample6	0.51 571	0.27 572	0.55 518	0.38 312	0.23 306	0.64 580	0.39 551	1.18 681	0.88 595	0.84 586	1.06 641	0.66 527	0.61 585	0.75 569	0.52 585	0.23 638	0.17 609	0.22 606	0.22 649	0.24 636	0.23 625

AASNet	0.55 610	0.27 572	0.62 572	0.51 661	0.32 634	0.73 630	0.44 621	1.55 783	0.88 595	0.88 626	0.94 573	0.64 507	0.63 597	0.62 451	0.84 687	0.23 638	0.20 667	0.20 542	0.16 445	0.22 601	0.20 555

GANet-ADL	0.44 485	0.27 572	0.48 432	0.44 551	0.30 580	0.54 508	0.36 492	0.94 576	0.88 595	0.64 452	0.72 442	0.68 538	0.44 481	0.55 362	0.44 530	0.22 610	0.15 543	0.15 287	0.13 308	0.18 490	0.21 577

THIR-Stereo	0.51 571	0.19 277	0.47 417	0.39 347	0.23 306	0.74 636	0.64 730	0.68 404	0.88 595	1.03 706	1.40 736	0.71 547	0.75 675	0.64 475	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.18 548	0.15 332	0.17 465

ADLNet	0.57 626	0.29 603	0.58 547	0.46 592	0.35 668	0.80 662	0.46 631	1.14 663	0.88 595	1.03 706	0.98 597	0.92 657	0.66 616	0.71 548	0.83 686	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.22 649	0.22 601	0.23 625

PStereo	0.51 571	0.76 783	0.42 355	0.37 280	0.28 520	0.56 524	0.46 631	0.56 304	0.89 601	0.54 398	0.33 220	0.51 424	0.51 523	0.80 609	0.68 652	0.53 804	0.25 719	0.30 722	0.27 716	0.62 797	0.52 789

DFGA-Net	0.47 517	0.31 627	0.93 700	0.43 520	0.33 649	0.56 524	0.35 477	0.81 520	0.89 601	0.70 498	0.76 464	0.48 404	0.43 471	0.78 598	0.64 642	0.16 386	0.14 510	0.19 499	0.19 579	0.20 554	0.19 520

hknet	0.51 571	0.26 555	0.58 547	0.46 592	0.29 549	0.75 640	0.46 631	0.99 594	0.89 601	0.77 544	0.80 494	0.96 663	0.67 625	0.75 569	0.50 576	0.19 536	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

CREStereo++_RVC	0.32 312	0.16 112	0.25 21	0.32 90	0.24 367	0.27 159	0.22 144	0.48 243	0.89 601	0.47 363	0.80 494	0.29 203	0.25 210	0.37 168	0.34 410	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.52 814	0.14 264	0.10 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 610	0.33 639	0.71 623	0.46 592	0.31 606	0.66 596	0.43 611	1.07 633	0.89 601	0.93 656	0.91 561	0.98 668	0.61 585	0.76 581	0.64 642	0.22 610	0.18 630	0.22 606	0.22 649	0.22 601	0.24 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.49 544	0.26 555	0.73 637	0.38 312	0.18 100	0.64 580	0.33 431	0.84 532	0.89 601	0.96 681	1.12 661	0.72 564	0.45 488	1.00 698	0.59 624	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.14 320

MEA-ACV	0.56 620	0.25 515	0.70 619	0.42 472	0.28 520	0.70 614	0.42 600	1.21 695	0.90 607	0.88 626	0.95 577	1.03 684	0.84 707	0.76 581	0.62 638	0.18 492	0.18 630	0.20 542	0.24 683	0.19 532	0.22 597

Selective-IGEV-i1	0.46 504	0.21 382	0.60 562	0.43 520	0.24 367	0.67 606	0.53 681	1.07 633	0.90 607	0.65 459	0.82 507	0.80 611	0.38 428	0.56 372	0.40 499	0.16 386	0.14 510	0.15 287	0.13 308	0.16 412	0.17 465

raft+_RVC	0.38 409	0.20 334	0.38 288	0.39 347	0.27 492	0.44 452	0.35 477	0.81 520	0.90 607	0.52 384	0.78 478	0.50 417	0.29 300	0.56 372	0.41 506	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.13 264

CFNet_pseudo	0.47 517	0.25 515	0.55 518	0.38 312	0.28 520	0.58 540	0.32 412	0.89 551	0.90 607	0.83 579	1.03 629	0.75 581	0.48 508	0.61 427	0.46 541	0.17 443	0.13 466	0.24 643	0.16 445	0.26 659	0.21 577

psmorigin	0.84 716	0.53 732	2.21 799	0.50 649	0.41 710	0.86 682	0.57 701	1.08 639	0.90 607	1.50 781	1.42 743	1.50 773	1.09 760	1.29 745	1.03 730	0.32 723	0.33 776	0.27 688	0.27 716	0.34 716	0.45 767

FADNet_RVC	0.58 639	0.39 675	1.26 744	0.45 567	0.32 634	0.55 515	0.34 453	1.12 653	0.90 607	0.68 487	0.90 553	0.61 486	0.71 646	1.03 704	0.80 680	0.21 584	0.18 630	0.27 688	0.23 667	0.33 707	0.30 689

G-Net	0.95 736	0.48 723	1.13 732	0.67 769	0.49 755	2.07 805	0.63 725	1.02 606	0.90 607	1.77 799	2.62 810	1.28 739	1.60 797	1.09 713	1.06 737	0.37 755	0.30 754	0.35 742	0.25 697	0.46 765	0.45 767

ccs_rob	0.47 517	0.25 515	0.55 518	0.38 312	0.28 520	0.58 540	0.32 412	0.89 551	0.90 607	0.83 579	1.02 619	0.75 581	0.48 508	0.61 427	0.46 541	0.17 443	0.12 381	0.24 643	0.16 445	0.26 659	0.21 577

NINENet	0.52 586	0.30 618	0.55 518	0.46 592	0.33 649	0.78 647	0.34 453	1.18 681	0.91 615	0.84 586	0.97 591	0.64 507	0.54 537	0.74 561	0.56 608	0.23 638	0.20 667	0.25 659	0.18 548	0.22 601	0.22 597

rafts_anoy	0.38 409	0.22 423	0.38 288	0.43 520	0.28 520	0.32 274	0.32 412	0.70 431	0.91 615	0.59 418	0.66 415	0.45 386	0.33 360	0.49 310	0.41 506	0.16 386	0.12 381	0.21 588	0.23 667	0.18 490	0.16 416

hitnet-ft	0.57 626	0.29 603	0.43 378	0.42 472	0.29 549	0.81 668	0.40 565	0.98 589	0.91 615	0.84 586	1.01 615	1.13 723	0.72 657	0.83 625	0.71 659	0.28 694	0.21 679	0.28 702	0.22 649	0.29 682	0.27 664

FADNet-RVC	0.62 661	0.56 749	1.29 749	0.47 614	0.39 699	0.63 570	0.40 565	1.16 670	0.91 615	0.71 508	0.86 530	1.04 690	0.55 541	0.99 693	0.78 672	0.27 683	0.26 730	0.28 702	0.29 731	0.32 702	0.31 698

AdaStereo	0.52 586	0.34 644	0.53 499	0.49 634	0.25 405	0.71 620	0.36 492	1.24 709	0.91 615	0.77 544	0.98 597	0.75 581	0.50 517	0.71 548	0.51 580	0.27 683	0.13 466	0.28 702	0.18 548	0.23 621	0.18 501
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.60 650	0.46 710	0.68 604	0.43 520	0.34 661	0.66 596	0.57 701	1.05 622	0.91 615	0.80 564	1.28 713	0.72 564	0.67 625	0.89 648	0.61 631	0.32 723	0.26 730	0.40 767	0.27 716	0.35 721	0.29 682

coex_refinement	0.54 599	0.22 423	0.44 384	0.45 567	0.31 606	0.75 640	0.40 565	1.16 670	0.92 621	0.87 615	1.12 661	0.99 673	0.57 562	0.69 530	0.90 701	0.21 584	0.14 510	0.16 336	0.16 445	0.21 571	0.22 597

DualNet (step1)	0.60 650	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	0.74 561	0.53 597	0.42 777	0.22 689	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

test_sample9	1.17 765	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	1.29 745	2.03 800	0.42 777	9.50 881	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

test_sample7	0.54 599	0.30 618	0.55 518	0.37 280	0.28 520	0.63 570	0.47 640	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	0.74 561	0.53 597	0.27 683	0.22 689	0.27 688	0.26 709	0.27 669	0.26 652

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 343	0.28 589	0.48 432	0.37 280	0.25 405	0.47 471	0.30 349	0.60 331	0.92 621	0.43 338	0.37 256	0.30 219	0.29 300	0.50 316	0.30 348	0.17 443	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.18 490	0.16 416

test_xeample	1.06 750	0.23 457	0.51 465	0.37 280	0.22 263	0.71 620	0.39 551	1.31 739	0.92 621	0.87 615	1.08 652	0.70 544	0.64 606	0.75 569	11.43 866	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.18 490	0.19 520

MWSP-net	0.54 599	0.24 481	0.60 562	0.46 592	0.30 580	0.71 620	0.91 781	1.05 622	0.93 627	0.77 544	0.80 494	0.91 650	0.73 663	0.64 475	0.55 605	0.20 558	0.16 573	0.19 499	0.18 548	0.21 571	0.23 625

TCMNet	0.68 672	0.41 691	1.08 726	0.60 746	0.61 790	0.97 704	0.55 692	1.11 648	0.93 627	0.87 615	1.14 672	0.89 641	0.65 614	0.92 662	1.06 737	0.26 671	0.26 730	0.31 725	0.28 725	0.33 707	0.30 689

MM-Stereo_test3	0.35 352	0.19 277	0.33 176	0.42 472	0.26 444	0.34 315	0.44 621	0.74 475	0.93 627	0.47 363	0.52 346	0.42 354	0.29 300	0.46 272	0.29 323	0.17 443	0.15 543	0.17 397	0.13 308	0.14 264	0.15 376

anonymity	0.98 743	0.89 801	1.06 725	0.93 810	1.04 827	0.97 704	0.82 771	1.33 748	0.93 627	1.08 730	0.98 597	1.02 682	0.95 742	1.02 702	0.93 708	0.96 826	0.96 856	0.90 824	0.91 839	0.92 815	0.95 816

UDGNet	0.50 557	0.82 792	0.56 534	0.51 661	0.32 634	0.41 422	0.34 453	0.71 442	0.93 627	0.65 459	0.60 388	0.58 469	0.44 481	0.65 487	0.43 517	0.33 732	0.15 543	0.67 811	0.20 604	0.49 773	0.23 625

GEStereo_RVC	0.56 620	0.30 618	0.70 619	0.51 661	0.31 606	0.70 614	0.54 689	1.31 739	0.93 627	0.85 600	0.86 530	0.84 621	0.63 597	0.92 662	0.67 647	0.24 651	0.16 573	0.19 499	0.17 512	0.21 571	0.23 625

222	1.25 777	0.23 457	0.53 499	0.38 312	0.23 306	0.78 647	0.37 508	1.41 763	0.93 627	0.97 685	1.13 668	0.74 574	0.71 646	0.74 561	14.86 871	0.20 558	0.16 573	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.20 555

RASNet	0.57 626	0.24 481	0.61 567	0.39 347	0.23 306	0.71 620	0.40 565	1.02 606	0.93 627	0.77 544	1.05 635	1.05 695	0.98 746	0.99 693	1.03 730	0.16 386	0.14 510	0.14 216	0.17 512	0.15 332	0.14 320

HSM-Net_RVC	0.55 610	0.23 457	0.37 276	0.38 312	0.22 263	0.86 682	0.40 565	1.31 739	0.93 627	0.92 652	1.15 677	1.26 736	0.71 646	0.75 569	0.53 597	0.17 443	0.14 510	0.16 336	0.15 403	0.17 448	0.17 465
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet_ROB	0.67 669	0.39 675	0.76 649	0.57 733	0.43 722	1.00 712	0.85 778	1.25 715	0.93 627	0.82 571	1.04 632	1.08 705	0.64 606	0.89 648	1.02 729	0.29 705	0.21 679	0.31 725	0.31 742	0.27 669	0.25 648

TestStereo1	0.44 485	0.24 481	0.45 392	0.52 679	0.25 405	0.35 328	0.40 565	0.81 520	0.94 637	0.70 498	0.96 582	0.48 404	0.45 488	0.94 670	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

SA-5K	0.44 485	0.24 481	0.45 392	0.52 679	0.25 405	0.35 328	0.40 565	0.81 520	0.94 637	0.70 498	0.96 582	0.48 404	0.45 488	0.94 670	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

delet	0.57 626	0.25 515	0.63 576	0.46 592	0.34 661	1.05 728	0.51 670	1.04 614	0.94 637	0.90 642	0.99 605	0.90 644	0.68 634	0.87 640	0.78 672	0.18 492	0.18 630	0.20 542	0.21 628	0.17 448	0.17 465

DLCB_ROB	0.60 650	0.29 603	0.53 499	0.50 649	0.33 649	0.76 643	0.51 670	1.02 606	0.94 637	1.07 729	1.16 683	1.21 731	0.73 663	0.98 688	0.75 668	0.21 584	0.20 667	0.22 606	0.23 667	0.22 601	0.20 555

Light-Stereo-hy	0.97 740	0.55 746	1.80 791	0.57 733	0.60 787	1.72 791	0.82 771	1.27 722	0.95 641	1.25 762	0.99 605	2.36 806	0.79 691	1.38 759	0.80 680	0.33 732	0.38 790	1.21 830	0.66 823	0.50 775	0.50 782

TADF							0.31 385	0.80 516	0.95 641	1.00 694	0.60 388	0.62 495	0.36 404	0.54 358	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.14 264

CFNet_ucs	0.51 571	0.25 515	0.58 547	0.39 347	0.31 606	0.59 550	0.35 477	1.04 614	0.95 641	0.89 634	1.19 694	0.80 611	0.49 514	0.66 502	0.45 536	0.21 584	0.16 573	0.26 678	0.18 548	0.27 669	0.23 625

Sa-1000	0.49 544	0.25 515	0.45 392	0.46 592	0.25 405	0.64 580	0.34 453	0.85 534	0.95 641	0.85 600	1.51 757	0.55 439	0.44 481	0.94 670	0.31 366	0.16 386	0.12 381	0.21 588	0.20 604	0.15 332	0.14 320

DDUNet	1.10 756	2.58 853	0.83 671	1.21 825	1.27 832	1.02 719	0.69 739	1.17 679	0.95 641	0.98 688	1.26 708	1.28 739	0.84 707	0.97 686	0.79 679	0.85 823	0.40 801	2.00 843	0.60 818	1.34 828	0.94 814

xxxx	1.07 752	0.23 457	0.53 499	0.38 312	0.22 263	0.83 674	0.36 492	1.41 763	0.95 641	0.75 531	0.99 605	0.97 665	0.64 606	0.70 538	11.37 865	0.20 558	0.17 609	0.18 457	0.17 512	0.19 532	0.20 555

RAFT + AFF	0.54 599	0.30 618	0.84 678	0.51 661	0.32 634	0.63 570	0.57 701	1.05 622	0.95 641	0.80 564	0.87 540	0.85 623	0.57 562	0.87 640	0.51 580	0.18 492	0.21 679	0.23 627	0.22 649	0.19 532	0.19 520

GANet	0.74 689	0.38 670	0.63 576	0.54 711	0.35 668	1.01 717	0.95 788	1.15 667	0.95 641	1.09 734	2.00 786	1.14 725	0.92 734	1.29 745	0.75 668	0.25 666	0.27 737	0.27 688	0.23 667	0.32 702	0.24 639

ETE_ROB	0.73 684	0.52 729	0.93 700	0.57 733	0.37 679	0.80 662	0.86 779	1.19 685	0.95 641	1.20 751	1.22 699	1.39 763	0.86 716	1.07 709	0.88 693	0.27 683	0.21 679	0.31 725	0.27 716	0.34 716	0.35 722

ADStereo(finetuned)	0.39 424	0.18 224	0.58 547	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.72 453	0.96 650	0.72 511	0.77 468	0.45 386	0.68 634	0.46 272	0.36 433	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.15 376

DCANet	0.38 409	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.72 453	0.96 650	0.72 511	0.77 468	0.45 386	0.56 550	0.47 286	0.36 433	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.15 376

GwcNet-RSSM	0.51 571	0.25 515	0.51 465	0.41 430	0.24 367	0.56 524	0.41 587	0.97 587	0.96 650	0.75 531	1.17 689	0.89 641	0.66 616	0.66 502	0.74 666	0.22 610	0.15 543	0.19 499	0.21 628	0.17 448	0.16 416

FADNet-RVC-Resample	0.58 639	0.35 650	1.34 758	0.50 649	0.34 661	0.73 630	0.43 611	1.09 642	0.96 650	0.83 579	0.87 540	0.76 588	0.66 616	0.77 589	0.52 585	0.19 536	0.18 630	0.26 678	0.27 716	0.28 679	0.29 682

XPNet_ROB	0.73 684	0.38 670	0.80 658	0.53 695	0.40 704	0.80 662	0.83 774	1.21 695	0.96 650	1.37 775	1.17 689	1.37 757	0.87 720	1.14 719	0.99 723	0.33 732	0.25 719	0.27 688	0.24 683	0.31 694	0.29 682

rvit_105_1	0.56 620	0.42 696	0.84 678	0.59 744	0.37 679	0.59 550	0.68 735	0.73 466	0.97 655	0.82 571	0.69 429	0.75 581	0.63 597	0.80 609	0.56 608	0.34 742	0.29 746	0.31 725	0.34 757	0.23 621	0.23 625

DCANet-4	0.38 409	0.22 423	0.58 547	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.69 417	0.97 655	0.70 498	0.79 483	0.40 332	0.46 495	0.46 272	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

ccnet	0.84 716	0.59 759	0.86 685	0.56 727	0.60 787	1.11 738	0.72 748	1.44 770	0.97 655	1.15 747	1.44 746	1.28 739	0.95 742	1.01 699	1.33 761	0.49 799	0.43 811	0.50 796	0.47 800	0.52 784	0.48 776

CVANet_RVC	0.59 643	0.35 650	0.54 513	0.49 634	0.33 649	0.70 614	0.67 732	1.12 653	0.97 655	0.88 626	1.05 635	1.01 680	0.72 657	0.94 670	0.55 605	0.30 712	0.20 667	0.28 702	0.26 709	0.32 702	0.23 625

StereoDRNet-Refined	0.61 655	0.33 639	0.63 576	0.47 614	0.31 606	0.94 699	0.41 587	1.04 614	0.97 655	1.15 747	1.13 668	1.00 676	0.74 672	0.93 666	0.93 708	0.18 492	0.13 466	0.22 606	0.21 628	0.20 554	0.21 577
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	0.41 455	0.24 481	0.39 305	0.43 520	0.22 263	0.40 407	0.33 431	0.80 516	0.98 660	0.80 564	0.88 544	0.41 341	0.32 349	0.89 648	0.30 348	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.18 548	0.15 332	0.13 264

GwcNet-ADL	0.45 495	0.24 481	0.51 465	0.46 592	0.30 580	0.41 422	0.40 565	0.95 579	0.98 660	0.73 520	0.78 478	0.61 486	0.41 460	0.67 513	0.55 605	0.20 558	0.14 510	0.15 287	0.14 362	0.19 532	0.22 597

MMNet	0.57 626	0.26 555	0.67 597	0.45 567	0.35 668	1.04 723	0.39 551	0.93 570	0.98 660	0.96 681	0.97 591	0.86 627	0.80 697	0.83 625	0.80 680	0.16 386	0.15 543	0.19 499	0.19 579	0.20 554	0.17 465

PCWNet_CMD	0.49 544	0.25 515	0.56 534	0.40 393	0.27 492	0.64 580	0.32 412	0.98 589	0.99 663	0.87 615	1.07 645	0.78 598	0.46 495	0.61 427	0.44 530	0.17 443	0.13 466	0.21 588	0.16 445	0.26 659	0.20 555

LL-Strereo	0.58 639	0.29 603	0.83 671	0.48 622	0.35 668	0.39 396	0.48 647	1.04 614	0.99 663	0.87 615	0.79 483	1.08 705	1.15 769	1.35 758	0.51 580	0.18 492	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.17 448	0.21 577

ADLNet2	0.57 626	0.26 555	0.71 623	0.48 622	0.31 606	0.83 674	0.51 670	1.10 646	0.99 663	0.85 600	0.99 605	0.99 673	0.70 641	0.79 604	0.78 672	0.21 584	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.22 601	0.22 597

MSMDNet	0.49 544	0.25 515	0.56 534	0.40 393	0.27 492	0.64 580	0.32 412	0.99 594	0.99 663	0.87 615	1.07 645	0.79 605	0.46 495	0.61 427	0.44 530	0.17 443	0.13 466	0.20 542	0.16 445	0.25 648	0.20 555

Hybrid-DGEV-2	0.43 478	0.23 457	0.47 417	0.48 622	0.30 580	0.57 534	0.24 194	0.84 532	1.00 667	0.67 475	0.67 423	0.59 479	0.73 663	0.61 427	0.36 433	0.14 227	0.12 381	0.18 457	0.16 445	0.14 264	0.13 264

fast-acv-ft	0.66 668	0.32 630	0.80 658	0.46 592	0.34 661	1.26 757	0.50 667	0.91 557	1.00 667	1.05 716	1.36 730	1.28 739	0.84 707	0.81 615	0.90 701	0.22 610	0.24 709	0.23 627	0.23 667	0.21 571	0.22 597

SA	0.45 495	0.26 555	0.50 455	0.47 614	0.24 367	0.46 467	0.36 492	0.79 513	1.00 667	0.61 428	1.04 632	0.50 417	0.50 517	0.98 688	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.21 588	0.19 579	0.15 332	0.14 320

UDG	0.93 731	1.03 813	0.75 645	1.00 811	0.97 817	1.02 719	0.57 701	1.18 681	1.01 670	0.93 656	1.02 619	1.32 745	1.03 752	0.88 646	0.92 706	0.55 810	0.33 776	1.82 840	0.41 786	1.20 826	0.74 804

DAS	0.54 599	0.26 555	0.66 591	0.49 634	0.31 606	0.61 558	0.43 611	0.89 551	1.01 670	0.95 668	1.16 683	0.71 547	0.85 712	0.89 648	0.47 554	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.22 601	0.19 520

SepStereo	0.54 599	0.26 555	0.66 591	0.49 634	0.31 606	0.61 558	0.43 611	0.89 551	1.01 670	0.95 668	1.16 683	0.71 547	0.85 712	0.97 686	0.47 554	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.22 601	0.19 520

aanetorigin	0.85 721	0.58 757	1.98 795	0.50 649	0.40 704	0.66 596	0.70 740	0.72 453	1.01 670	2.44 825	2.00 786	1.32 745	1.25 775	0.96 679	1.16 749	0.20 558	0.19 654	0.20 542	0.20 604	0.27 669	0.33 714

CFNet	0.53 594	0.30 618	0.53 499	0.42 472	0.28 520	0.73 630	0.35 477	1.21 695	1.01 670	0.74 527	1.07 645	0.85 623	0.60 578	0.83 625	0.58 621	0.19 536	0.15 543	0.23 627	0.23 667	0.21 571	0.17 465

iResNetv2_ROB	0.55 610	0.29 603	0.86 685	0.39 347	0.25 405	0.67 606	0.37 508	1.21 695	1.02 675	1.02 703	1.10 654	0.89 641	0.79 691	0.74 561	0.43 517	0.19 536	0.13 466	0.15 287	0.11 187	0.19 532	0.16 416

iResNet	0.52 586	0.31 627	0.86 685	0.44 551	0.22 263	0.66 596	0.47 640	0.92 568	1.02 675	0.89 634	1.12 661	0.69 541	0.55 541	0.86 636	0.60 625	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.17 448	0.17 465

NCCL2	0.74 689	0.45 705	0.77 652	0.65 763	0.45 735	0.97 704	1.16 805	1.16 670	1.02 675	1.00 694	0.98 597	1.48 771	0.88 725	0.99 693	0.89 695	0.31 717	0.27 737	0.39 764	0.39 777	0.33 707	0.34 718

CBMV_ROB	0.62 661	0.39 675	0.41 334	0.41 430	0.28 520	0.86 682	0.28 298	1.06 629	1.02 675	0.95 668	1.33 724	0.81 616	0.84 707	0.94 670	0.56 608	0.37 755	0.37 789	0.43 773	0.40 781	0.33 707	0.32 705

base	1.10 756	0.34 644	10.75 845	0.52 679	0.37 679	0.79 655	0.41 587	1.00 600	1.03 679	1.05 716	1.15 677	0.64 507	0.63 597	0.86 636	0.58 621	0.45 784	0.29 746	0.28 702	0.30 732	0.21 571	0.31 698

MCPF							0.30 349	0.96 584	1.03 679	0.62 433	0.97 591	0.80 611	0.51 523	0.94 670	0.52 585	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.15 332

1111x	0.64 666	0.23 457	0.61 567	0.39 347	0.21 231	0.68 611	0.46 631	1.32 745	1.03 679	0.76 538	1.02 619	0.95 660	0.72 657	1.13 717	2.15 806	0.18 492	0.18 630	0.18 457	0.19 579	0.20 554	0.19 520

ssnet_v2	0.61 655	0.29 603	0.69 614	0.45 567	0.30 580	0.93 696	0.62 718	1.20 692	1.03 679	0.97 685	0.81 504	0.98 668	0.67 625	0.84 631	0.97 721	0.26 671	0.23 699	0.23 627	0.24 683	0.20 554	0.21 577

ADCRef	0.84 716	0.46 710	1.60 781	0.52 679	0.45 735	1.08 731	0.52 676	1.13 661	1.03 679	1.22 756	1.43 745	0.87 633	0.93 736	0.91 660	3.35 830	0.19 536	0.16 573	0.23 627	0.23 667	0.23 621	0.22 597

TDLM	0.59 643	0.35 650	0.57 543	0.53 695	0.32 634	0.67 606	0.72 748	1.09 642	1.03 679	0.84 586	1.11 659	0.84 621	0.71 646	0.96 679	0.61 631	0.28 694	0.18 630	0.26 678	0.22 649	0.27 669	0.21 577

GMStereo	0.40 440	0.38 670	0.61 567	0.41 430	0.27 492	0.47 471	0.35 477	0.62 346	1.04 685	0.57 412	0.54 360	0.38 309	0.36 404	0.56 372	0.41 506	0.20 558	0.13 466	0.16 336	0.17 512	0.24 636	0.20 555
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DRN-Test	0.68 672	0.34 644	0.77 652	0.52 679	0.40 704	1.14 742	0.61 716	1.56 787	1.04 685	1.18 749	1.10 654	1.05 695	0.72 657	0.82 622	1.01 725	0.24 651	0.18 630	0.26 678	0.25 697	0.26 659	0.23 625

SDNR	0.89 728	0.39 675	1.66 787	0.42 472	0.39 699	3.35 835	0.32 412	0.95 579	1.05 687	1.05 716	2.12 791	0.62 495	0.71 646	1.40 760	0.78 672	0.53 804	0.56 826	0.36 748	0.27 716	0.46 765	0.50 782

GASNet	0.70 678	0.77 785	1.16 736	0.71 782	0.49 755	0.62 564	0.48 647	1.12 653	1.05 687	0.98 688	0.84 517	0.94 659	0.82 702	1.41 763	0.85 689	0.33 732	0.22 689	0.29 712	0.28 725	0.44 760	0.26 652

HBP-ISP	0.61 655	0.47 719	0.45 392	0.46 592	0.33 649	0.79 655	0.29 322	1.15 667	1.05 687	0.85 600	1.18 693	0.67 534	0.71 646	0.92 662	0.57 614	0.37 755	0.38 790	0.47 783	0.41 786	0.39 747	0.32 705

CC-Net-ROB	0.84 716	1.01 812	0.93 700	0.60 746	0.45 735	1.25 756	0.71 742	1.20 692	1.05 687	0.84 586	1.24 703	0.90 644	0.78 690	1.14 719	0.70 656	0.48 796	0.34 780	1.71 838	0.38 773	0.78 809	0.40 747

PSMNet-RUCA	0.78 701	0.78 788	1.23 741	1.01 812	0.91 810	0.68 611	0.53 681	1.16 670	1.06 691	0.79 561	1.10 654	0.82 619	0.72 657	0.94 670	0.70 656	0.55 810	0.27 737	0.76 816	0.46 796	0.70 805	0.49 779

SMFormer	0.53 594	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.60 625	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.19 532	0.20 555

tta	0.53 594	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.60 625	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.15 332	0.16 416

qqq1	0.51 571	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.36 433	0.19 536	0.16 573	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

fff1	0.51 571	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.36 433	0.19 536	0.16 573	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

mmx	0.59 643	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	1.24 709	1.06 691	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.21 584	0.16 573	0.25 659	0.21 628	0.24 636	0.22 597

xxx	0.59 643	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	1.24 709	1.06 691	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.21 584	0.16 573	0.25 659	0.21 628	0.24 636	0.22 597

StereoDRNet	0.67 669	0.35 650	0.82 667	0.53 695	0.44 729	1.03 721	0.53 681	1.51 779	1.06 691	1.13 744	0.91 561	1.07 704	0.74 672	0.87 640	0.95 714	0.24 651	0.19 654	0.25 659	0.23 667	0.27 669	0.22 597

SCION-MonSter	0.70 678	0.42 696	1.02 719	0.54 711	0.45 735	1.34 762	0.43 611	0.98 589	1.07 699	0.84 586	1.16 683	0.74 574	0.72 657	0.78 598	1.59 779	0.20 558	0.20 667	0.46 781	0.42 793	0.33 707	0.29 682

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 669	0.30 618	1.20 738	0.42 472	0.31 606	1.00 712	0.58 708	1.16 670	1.07 699	1.01 698	1.25 704	1.08 705	0.75 675	1.18 726	1.03 730	0.20 558	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.22 601	0.22 597

dd	0.44 485	0.40 685	0.62 572	0.44 551	0.26 444	0.51 487	0.38 530	0.72 453	1.07 699	0.60 423	0.66 415	0.43 369	0.40 455	0.68 522	0.53 597	0.24 651	0.15 543	0.21 588	0.16 445	0.24 636	0.19 520

FADNet	0.63 664	0.53 732	1.20 738	0.46 592	0.44 729	0.66 596	0.41 587	1.24 709	1.07 699	0.70 498	0.84 517	0.98 668	0.65 614	0.87 640	0.54 603	0.29 705	0.30 754	0.27 688	0.30 732	0.48 769	0.36 728

ADCP+	1.18 767	0.37 661	3.09 815	0.50 649	0.52 765	1.48 772	0.61 716	1.32 745	1.07 699	1.21 752	1.16 683	1.08 705	1.11 762	1.63 780	7.17 852	0.20 558	0.16 573	0.24 643	0.22 649	0.29 682	0.22 597

SCION-MonSter(vits)	0.48 528	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.93 570	1.08 704	0.20 37	1.10 654	0.73 569	0.60 578	0.79 604	1.29 757	0.20 558	0.15 543	0.33 738	0.34 757	0.27 669	0.26 652

fff	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

csc	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

cscssc	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

edge stereo	0.79 703	0.40 685	0.82 667	0.52 679	0.44 729	0.83 674	0.58 708	1.34 750	1.08 704	1.30 771	1.38 734	1.79 788	1.13 766	1.15 722	0.92 706	0.34 742	0.32 769	0.42 772	0.28 725	0.33 707	0.39 742

Nwc_Net	0.82 708	0.40 685	0.86 685	0.62 755	0.56 772	1.04 723	0.57 701	1.72 805	1.08 704	0.93 656	1.88 780	1.44 765	1.24 774	1.19 727	0.94 710	0.31 717	0.25 719	0.36 748	0.39 777	0.31 694	0.31 698

z-ln-s-r	0.70 678	0.39 675	1.51 771	0.40 393	0.27 492	0.58 540	0.62 718	0.87 541	1.09 710	0.84 586	1.44 746	0.91 650	0.87 720	1.20 730	2.07 802	0.16 386	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.21 571	0.17 465

RGC	0.82 708	0.62 761	0.80 658	0.67 769	0.66 798	0.91 692	0.59 711	1.35 751	1.09 710	1.12 743	1.46 751	1.50 773	1.09 760	1.28 744	0.97 721	0.34 742	0.30 754	0.48 789	0.40 781	0.38 743	0.38 739

SGM-Forest	0.65 667	0.33 639	0.43 378	0.44 551	0.30 580	1.01 717	0.54 689	1.13 661	1.09 710	1.11 741	1.21 697	1.10 713	0.76 684	0.99 693	0.71 659	0.32 723	0.33 776	0.33 738	0.30 732	0.30 690	0.28 675
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.57 626	0.21 382	1.29 749	0.41 430	0.31 606	1.98 802	0.62 718	0.70 431	1.12 713	0.51 378	0.82 507	0.67 534	0.35 390	0.71 548	0.41 506	0.32 723	0.18 630	0.17 397	0.19 579	0.19 532	0.20 555

MyStereo05	0.46 504	0.22 423	0.51 465	0.42 472	0.29 549	0.43 440	0.48 647	0.96 584	1.12 713	0.77 544	0.62 398	0.51 424	0.57 562	0.79 604	0.43 517	0.14 227	0.13 466	0.18 457	0.17 512	0.17 448	0.17 465

MyStereo04	0.45 495	0.23 457	0.52 488	0.43 520	0.29 549	0.40 407	0.48 647	1.02 606	1.12 713	0.62 433	0.58 381	0.55 439	0.56 550	0.77 589	0.45 536	0.14 227	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.17 465

NCC-stereo	0.82 708	0.43 700	0.87 690	0.63 758	0.68 801	0.88 686	0.72 748	1.60 796	1.12 713	0.95 668	1.41 738	1.37 757	1.37 784	1.26 741	0.94 710	0.32 723	0.30 754	0.37 753	0.49 807	0.34 716	0.35 722

Abc-Net	0.82 708	0.43 700	0.87 690	0.63 758	0.68 801	0.88 686	0.72 748	1.60 796	1.12 713	0.95 668	1.41 738	1.37 757	1.37 784	1.26 741	0.94 710	0.32 723	0.30 754	0.37 753	0.49 807	0.34 716	0.35 722
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	0.59 643	0.40 685	0.42 355	0.45 567	0.31 606	0.79 655	0.53 681	1.09 642	1.12 713	0.69 491	0.92 567	0.77 594	0.63 597	0.81 615	0.52 585	0.39 761	0.38 790	0.44 777	0.42 793	0.38 743	0.36 728

ffm	0.47 517	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	0.72 453	1.13 719	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.25 659	0.21 628	0.16 412	0.17 465

ff1	0.56 620	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	0.72 453	1.13 719	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.17 443	0.11 280	0.25 659	0.21 628	0.16 412	0.17 465

tt1	0.37 390	0.25 515	0.35 224	0.43 520	0.23 306	0.52 495	0.37 508	0.72 453	1.13 719	0.42 328	0.46 303	0.35 283	0.44 481	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.16 412	0.17 465

Wz-Net-LNSev	0.75 693	0.54 740	1.59 778	0.51 661	0.41 710	1.16 746	0.79 767	1.27 722	1.13 719	1.04 711	1.14 672	1.11 715	0.94 740	0.93 666	1.00 724	0.24 651	0.22 689	0.21 588	0.19 579	0.26 659	0.27 664

ADCMid	1.22 774	0.57 753	3.17 818	0.54 711	0.44 729	1.07 729	0.77 762	1.31 739	1.13 719	2.14 813	1.48 754	1.49 772	1.47 791	1.65 782	5.30 848	0.26 671	0.24 709	0.29 712	0.32 747	0.38 743	0.36 728

LALA_ROB	0.76 696	0.46 710	0.86 685	0.55 722	0.41 710	1.00 712	0.93 787	1.25 715	1.13 719	1.23 758	1.15 677	1.55 779	0.80 697	1.11 716	0.96 716	0.33 732	0.23 699	0.35 742	0.30 732	0.35 721	0.32 705

MultiAttention	3.62 834	0.25 515	0.65 588	0.56 727	0.34 661	23.66 869	2.61 854	1.65 800	1.14 725	0.82 571	1.83 777	1.13 723	0.42 466	35.16 889	0.72 662	0.18 492	0.12 381	0.23 627	0.23 667	0.35 721	0.33 714

Syn2CoEx	0.74 689	0.55 746	1.17 737	0.66 765	0.45 735	0.89 689	0.56 698	1.54 782	1.15 726	0.95 668	1.35 729	1.03 684	1.03 752	0.96 679	0.89 695	0.31 717	0.27 737	0.29 712	0.24 683	0.23 621	0.27 664

PA-Net	0.70 678	0.46 710	0.96 707	0.51 661	0.53 767	0.94 699	0.73 753	1.14 663	1.15 726	0.83 579	0.90 553	0.88 636	0.76 684	1.19 727	0.96 716	0.25 666	0.41 804	0.29 712	0.44 795	0.27 669	0.39 742
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	0.80 705	0.58 757	1.42 767	0.61 751	0.65 794	0.94 699	0.75 759	1.35 751	1.16 728	0.88 626	1.26 708	1.00 676	0.75 675	1.07 709	0.89 695	0.36 751	0.31 762	0.41 771	0.40 781	0.60 796	0.59 796

111	0.42 464	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.52 495	0.28 298	0.76 491	1.16 728	0.52 384	0.92 567	0.65 515	0.51 523	0.65 487	0.37 446	0.15 328	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.16 416

CBMV	0.68 672	0.37 661	0.50 455	0.43 520	0.26 444	1.00 712	0.71 742	1.17 679	1.16 728	1.24 760	1.29 717	1.06 699	0.86 716	0.98 688	0.75 668	0.29 705	0.30 754	0.34 741	0.30 732	0.26 659	0.27 664
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xx1	0.40 440	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.71 442	1.17 731	0.42 328	0.50 325	0.65 515	0.56 550	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.19 520

cc1	0.38 409	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.71 442	1.17 731	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.16 412	0.17 465

ADCPNet	1.11 760	0.53 732	3.26 820	0.55 722	0.44 729	1.47 771	0.83 774	1.21 695	1.17 731	1.26 768	1.42 743	1.67 785	1.12 764	1.48 771	3.86 840	0.30 712	0.29 746	0.30 722	0.32 747	0.37 739	0.37 734

NVstereo2D	0.62 661	0.32 630	0.82 667	0.50 649	0.44 729	0.88 686	0.48 647	1.12 653	1.17 731	0.67 475	0.90 553	0.90 644	0.69 636	1.02 702	0.69 655	0.33 732	0.16 573	0.29 712	0.20 604	0.43 757	0.46 771

w-ln-seven-2	0.83 714	0.46 710	2.93 808	0.54 711	0.39 699	0.93 696	0.63 725	1.16 670	1.18 735	1.25 762	1.32 722	1.09 711	1.05 756	1.23 736	1.07 740	0.21 584	0.20 667	0.23 627	0.22 649	0.26 659	0.24 639

MDST_ROB	0.97 740	0.29 603	1.02 719	0.64 761	0.43 722	2.64 816	0.82 771	1.68 803	1.18 735	2.89 831	1.82 776	0.97 665	0.75 675	1.83 793	0.89 695	0.26 671	0.22 689	0.32 732	0.28 725	0.26 659	0.26 652

UGAM	0.54 599	0.23 457	0.51 465	0.46 592	0.26 444	0.40 407	0.52 676	0.65 373	1.19 737	0.78 556	1.15 677	1.38 761	0.56 550	1.03 704	0.56 608	0.18 492	0.15 543	0.25 659	0.21 628	0.15 332	0.13 264

otaku	1.10 756	0.96 807	0.96 707	1.37 830	1.06 828	1.65 783	0.72 748	1.46 773	1.19 737	1.10 738	1.32 722	1.32 745	0.95 742	1.29 745	0.81 684	0.89 825	0.46 816	1.24 832	0.50 810	1.86 835	0.89 813

GwcNet	0.73 684	0.39 675	1.37 761	0.53 695	0.43 722	1.10 733	0.52 676	1.27 722	1.19 737	1.05 716	1.41 738	1.06 699	0.86 716	0.98 688	1.01 725	0.26 671	0.24 709	0.24 643	0.23 667	0.23 621	0.28 675

AIO-test1	0.39 424	0.18 224	0.42 355	0.51 661	0.25 405	0.44 452	0.30 349	0.74 475	1.20 740	0.41 322	0.71 438	0.45 386	0.29 300	0.56 372	0.27 276	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.21 628	0.13 201	0.18 501

GANetREF_RVC	0.82 708	0.77 785	0.95 706	0.68 774	0.43 722	1.15 744	1.06 798	1.19 685	1.20 740	1.03 706	1.02 619	1.10 713	0.89 728	1.20 730	0.78 672	0.49 799	0.39 798	0.58 804	0.39 777	0.69 801	0.49 779
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.73 684	0.46 710	0.89 695	0.52 679	0.34 661	0.98 709	1.11 800	1.28 729	1.20 740	1.27 769	0.96 582	1.08 705	0.79 691	1.34 757	0.78 672	0.24 651	0.30 754	0.23 627	0.24 683	0.23 621	0.26 652

RYNet	0.76 696	0.37 661	0.74 641	0.54 711	0.67 799	1.35 763	0.68 735	1.28 729	1.21 743	1.10 738	0.90 553	1.31 743	0.94 740	1.01 699	1.30 758	0.22 610	0.16 573	0.27 688	0.23 667	0.43 757	0.45 767

pcwnet_v2	0.60 650	0.29 603	0.89 695	0.46 592	0.36 675	0.62 564	0.38 530	1.33 748	1.24 744	1.02 703	1.27 712	0.71 547	0.59 572	0.71 548	0.51 580	0.28 694	0.21 679	0.24 643	0.23 667	0.29 682	0.30 689

SPS-STEREO	1.29 781	0.94 806	1.10 729	1.05 817	1.03 825	1.48 772	0.91 781	1.57 789	1.24 744	2.13 810	1.90 781	1.94 794	1.46 789	1.77 789	1.64 781	0.97 827	0.94 855	0.90 824	0.89 838	0.96 819	0.97 818
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSAF-DinoV2	1.18 767	0.44 703	3.00 812	0.56 727	0.30 580	0.91 692	0.74 755	1.58 792	1.25 746	1.06 726	1.41 738	2.98 816	1.57 795	3.25 836	3.12 826	0.22 610	0.14 510	0.20 542	0.22 649	0.33 707	0.34 718

ITSA-stereo	0.54 599	0.29 603	0.55 518	0.41 430	0.23 306	0.59 550	0.35 477	1.31 739	1.25 746	0.82 571	0.80 494	0.72 564	0.58 566	0.89 648	0.72 662	0.22 610	0.18 630	0.23 627	0.22 649	0.22 601	0.29 682

Ntro	1.15 762	1.00 811	1.00 715	1.49 831	1.20 831	1.69 787	0.81 769	1.39 757	1.25 746	1.01 698	1.28 713	1.31 743	1.00 747	1.31 753	0.89 695	1.10 835	0.43 811	1.36 833	0.51 812	1.95 838	0.99 820

RCA-Stereo	0.36 368	0.18 224	0.37 276	0.38 312	0.23 306	0.31 247	0.33 431	0.70 431	1.25 746	0.45 349	0.65 410	0.46 392	0.43 471	0.40 203	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

DISCO	0.72 683	0.27 572	0.72 630	0.45 567	0.31 606	1.12 740	0.53 681	1.32 745	1.25 746	0.84 586	1.07 645	1.52 777	0.87 720	1.82 792	1.08 743	0.20 558	0.15 543	0.18 457	0.16 445	0.24 636	0.24 639

TARStereo(FT)	1.20 770	0.56 749	1.75 789	0.80 793	0.48 753	1.71 788	1.95 846	1.57 789	1.26 751	1.25 762	2.27 793	3.15 821	1.32 778	1.61 776	1.78 786	0.48 796	0.29 746	0.51 798	0.37 768	0.51 779	0.31 698

2222	1.20 770	0.56 749	1.75 789	0.80 793	0.48 753	1.71 788	1.95 846	1.57 789	1.26 751	1.25 762	2.27 793	3.15 821	1.32 778	1.61 776	1.78 786	0.48 796	0.29 746	0.51 798	0.37 768	0.51 779	0.31 698

Wz-Net-MNSev	0.81 707	0.42 696	1.64 784	0.51 661	0.41 710	1.46 770	0.95 788	1.24 709	1.26 751	1.31 772	1.25 704	1.17 728	0.83 704	1.21 733	1.06 737	0.22 610	0.19 654	0.24 643	0.23 667	0.29 682	0.26 652

MSMD_ROB	1.25 777	0.51 727	0.64 582	0.60 746	0.50 760	1.66 784	0.67 732	1.26 717	1.26 751	2.64 827	3.82 833	3.06 819	3.20 837	1.45 768	0.91 704	0.46 788	0.41 804	0.49 794	0.51 812	0.47 768	0.45 767

AIO-test2	0.40 440	0.21 382	0.44 384	0.48 622	0.26 444	0.44 452	0.38 530	0.79 513	1.28 755	0.37 274	0.87 540	0.38 309	0.30 326	0.50 316	0.28 302	0.16 386	0.13 466	0.21 588	0.24 683	0.15 332	0.15 376

Wz-Net-SNSev	0.99 745	0.80 791	3.00 812	0.57 733	0.46 745	0.94 699	1.22 814	1.40 761	1.28 755	1.04 711	1.33 724	1.46 767	0.90 731	2.06 800	1.65 782	0.26 671	0.24 709	0.25 659	0.26 709	0.33 707	0.30 689

dad	0.61 655	0.53 732	0.72 630	0.44 551	0.31 606	0.64 580	0.37 508	0.85 534	1.28 755	1.05 716	1.17 689	1.18 729	0.61 585	0.70 538	0.54 603	0.36 751	0.23 699	0.37 753	0.21 628	0.31 694	0.23 625

RP	0.80 705	0.38 670	0.73 637	0.67 769	0.59 781	0.82 671	0.57 701	1.21 695	1.28 755	1.03 706	1.68 768	1.45 766	1.49 793	1.08 712	0.90 701	0.36 751	0.31 762	0.37 753	0.30 732	0.36 728	0.36 728

AnyNet_C32	1.27 779	0.72 776	3.33 821	0.59 744	0.56 772	1.51 776	1.53 829	1.27 722	1.28 755	1.52 783	1.48 754	1.38 761	1.23 773	1.64 781	5.26 846	0.30 712	0.29 746	0.29 712	0.34 757	0.38 743	0.44 765

AANet_RVC	0.59 643	0.35 650	0.68 604	0.47 614	0.28 520	0.57 534	0.47 640	1.04 614	1.28 755	0.87 615	1.33 724	0.86 627	0.63 597	1.16 723	0.89 695	0.19 536	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.18 490	0.20 555

WCMA_ROB	1.22 774	0.39 675	0.93 700	0.51 661	0.45 735	1.44 769	0.79 767	1.20 692	1.30 761	2.99 837	3.94 836	3.30 826	2.17 821	1.42 764	1.31 759	0.46 788	0.35 783	0.35 742	0.37 768	0.41 751	0.42 755

SGM_RVC	1.04 749	0.30 618	0.47 417	0.41 430	0.23 306	1.73 792	0.77 762	1.63 798	1.30 761	2.39 822	1.99 785	2.64 809	1.78 807	2.22 809	1.40 765	0.28 694	0.27 737	0.27 688	0.25 697	0.25 648	0.25 648
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	0.75 693	0.34 644	0.81 666	0.51 661	0.38 691	0.78 647	0.63 725	1.39 757	1.32 763	1.05 716	1.40 736	1.58 782	1.14 767	0.92 662	0.91 704	0.29 705	0.28 744	0.28 702	0.23 667	0.28 679	0.41 752

pmcnn	1.27 779	0.31 627	1.14 734	0.41 430	0.23 306	0.97 704	0.71 742	1.23 708	1.32 763	1.83 802	2.34 798	11.25 860	0.89 728	1.04 706	0.96 716	0.15 328	0.12 381	0.12 84	0.10 104	0.15 332	0.16 416

iResNet_ROB	0.55 610	0.24 481	0.61 567	0.38 312	0.22 263	0.66 596	0.30 349	1.59 794	1.33 765	0.94 663	1.05 635	0.81 616	0.69 636	0.84 631	0.46 541	0.17 443	0.12 381	0.14 216	0.09 22	0.15 332	0.20 555

zh-sn7	1.20 770	0.86 798	4.54 828	0.58 741	0.43 722	1.10 733	0.92 784	1.24 709	1.34 766	1.45 780	2.00 786	1.26 736	1.62 798	2.13 804	2.79 822	0.26 671	0.26 730	0.26 678	0.27 716	0.35 721	0.33 714

PASM	0.96 738	0.71 774	2.05 797	0.72 783	0.72 805	0.84 679	0.92 784	1.14 663	1.34 766	1.25 762	1.22 699	1.34 753	1.07 758	1.31 753	1.11 744	0.53 804	0.57 827	0.59 805	0.67 824	0.56 794	0.57 795

MFN_U_SF_RVC	1.14 761	0.63 762	2.33 800	0.69 777	0.46 745	2.04 803	0.70 740	1.90 814	1.37 768	1.62 788	1.56 761	1.94 794	1.36 782	1.73 788	1.90 791	0.41 774	0.38 790	0.45 778	0.48 804	0.45 761	0.47 773

AF-Net	0.85 721	0.41 691	0.87 690	0.66 765	0.54 770	0.96 703	0.52 676	1.66 801	1.37 768	1.03 706	2.04 789	1.46 767	1.36 782	1.19 727	1.05 736	0.34 742	0.24 709	0.39 764	0.28 725	0.31 694	0.26 652

SGM+DAISY	1.52 793	0.99 809	1.61 782	1.01 812	1.02 824	1.86 799	1.19 807	1.49 775	1.38 770	2.96 835	3.00 820	2.79 814	1.94 810	1.88 794	1.62 780	0.98 829	0.97 857	0.91 826	0.91 839	0.94 817	0.99 820

stereogan	0.83 714	0.33 639	0.89 695	0.61 751	0.51 762	1.80 796	0.50 667	1.41 763	1.39 771	1.05 716	1.47 753	1.56 781	1.04 754	1.32 755	0.87 692	0.29 705	0.29 746	0.29 712	0.25 697	0.39 747	0.40 747

DStereoO	1.07 752	0.77 785	0.87 690	0.67 769	0.49 755	0.91 692	1.30 818	1.15 667	1.41 772	1.24 760	1.33 724	1.06 699	2.39 826	1.32 755	1.11 744	2.03 847	0.38 790	0.77 817	0.31 742	1.55 830	0.43 760

FCDSN-DC	1.43 790	0.57 753	0.69 614	0.74 786	0.59 781	1.42 768	0.65 731	1.40 761	1.41 772	3.31 841	4.42 843	4.57 834	3.01 835	1.70 786	1.19 752	0.46 788	0.42 808	0.48 789	0.47 800	0.51 779	0.51 787
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.94 735	0.54 740	1.03 721	0.56 727	0.42 719	1.16 746	0.76 761	1.56 787	1.41 772	1.38 777	1.33 724	1.47 769	1.07 758	2.94 831	1.14 748	0.26 671	0.32 769	0.45 778	0.30 732	0.34 716	0.30 689

Wz-Net-TNSev	1.23 776	1.24 820	5.25 831	0.51 661	0.43 722	1.49 775	1.09 799	1.58 792	1.42 775	1.25 762	1.26 708	1.58 782	1.52 794	1.97 797	1.95 792	0.33 732	0.32 769	0.26 678	0.30 732	0.41 751	0.43 760

MeshStereo	1.38 786	0.45 705	0.58 547	0.45 567	0.35 668	1.63 782	0.60 714	2.07 817	1.43 776	4.49 847	3.32 828	4.67 835	2.08 818	2.08 802	1.32 760	0.36 751	0.36 785	0.37 753	0.32 747	0.32 702	0.34 718
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 750	0.61 760	1.82 792	0.69 777	0.51 762	2.62 815	1.69 838	1.28 729	1.44 777	1.39 778	1.56 761	1.34 753	0.91 732	1.68 784	0.95 714	0.38 760	0.39 798	0.46 781	0.61 819	0.41 751	0.43 760

ADCL	1.10 756	0.42 696	1.57 777	0.51 661	0.41 710	1.71 788	0.92 784	1.36 755	1.45 778	1.33 773	1.56 761	1.22 734	1.26 776	1.45 768	5.27 847	0.22 610	0.19 654	0.25 659	0.25 697	0.29 682	0.29 682

DispFullNet	1.64 797	2.64 854	3.14 817	2.57 849	1.78 842	1.32 760	0.55 692	1.42 768	1.45 778	1.89 804	1.48 754	1.55 779	2.35 824	2.08 802	1.12 747	0.60 813	0.19 654	2.33 851	0.73 828	2.35 848	1.30 830

AnyNet_C01	1.63 796	1.16 818	7.38 837	0.65 763	0.56 772	2.25 811	1.53 829	1.53 780	1.46 780	1.71 797	1.95 783	1.83 789	1.41 786	2.48 817	4.42 843	0.33 732	0.32 769	0.32 732	0.34 757	0.45 761	0.50 782

SAMSARA	1.15 762	0.69 770	1.44 769	1.09 819	0.93 812	2.10 808	1.87 845	1.64 799	1.47 781	1.64 790	1.21 697	2.06 797	1.14 767	1.61 776	1.50 775	0.39 761	0.45 814	0.36 748	0.38 773	0.50 775	0.51 787

CSAN	0.88 725	0.52 729	0.93 700	0.61 751	0.42 719	1.19 753	1.11 800	1.27 722	1.48 782	1.37 775	1.44 746	1.37 757	1.30 777	1.46 770	1.01 725	0.39 761	0.31 762	0.36 748	0.37 768	0.35 721	0.36 728

DPSNet	1.08 755	0.44 703	2.64 805	0.54 711	0.42 719	1.59 779	1.25 815	2.39 828	1.50 783	1.13 744	1.12 661	1.51 775	2.19 822	1.44 767	1.51 776	0.35 748	0.25 719	0.25 659	0.21 628	0.49 773	0.39 742

PWC_ROB	0.92 730	0.57 753	1.64 784	0.53 695	0.33 649	0.93 696	0.39 551	1.42 768	1.51 784	1.66 793	2.57 807	1.18 729	1.11 762	1.50 772	1.54 777	0.26 671	0.18 630	0.28 702	0.20 604	0.30 690	0.32 705

RainbowNet	1.42 789	1.53 832	1.31 754	1.93 840	1.46 833	1.52 777	1.03 796	1.67 802	1.55 785	1.23 758	1.59 764	1.54 778	1.21 771	1.40 760	1.03 730	1.70 843	0.70 831	1.82 840	0.80 834	2.11 843	1.22 826

FC-DCNN	1.67 800	0.53 732	0.68 604	0.62 755	0.49 755	1.62 781	0.71 742	1.77 809	1.55 785	4.73 852	4.66 846	5.82 845	3.94 844	2.13 804	1.42 766	0.47 793	0.42 808	0.47 783	0.46 796	0.48 769	0.47 773

FC-DCNN v2	1.74 801	0.53 732	0.68 604	0.62 755	0.49 755	1.67 785	0.71 742	1.85 811	1.57 787	4.84 855	5.01 848	6.42 850	3.92 843	2.24 810	1.43 768	0.47 793	0.42 808	0.47 783	0.46 796	0.48 769	0.47 773

XQC	0.97 740	0.70 771	1.54 775	0.70 780	0.55 771	1.48 772	0.81 769	1.41 763	1.57 787	1.21 752	1.12 661	1.33 750	1.04 754	1.55 774	2.00 798	0.39 761	0.25 719	0.37 753	0.32 747	0.55 789	0.49 779

Selective-IGEV-i16pb	0.95 736	0.25 515	6.90 836	0.42 472	0.32 634	1.73 792	0.55 692	1.12 653	1.58 789	0.67 475	1.19 694	0.97 665	0.55 541	0.83 625	0.63 639	0.28 694	0.17 609	0.18 457	0.20 604	0.21 571	0.23 625

MFMNet_re	1.17 765	0.99 809	1.31 754	1.02 814	0.95 815	1.32 760	1.32 819	1.44 770	1.58 789	1.72 798	1.70 771	1.21 731	1.57 795	1.16 723	1.04 734	0.88 824	0.76 838	0.79 818	0.75 829	0.90 814	0.94 814

PDISCO_ROB	0.96 738	0.51 727	1.13 732	1.03 815	1.00 823	1.81 797	0.77 762	1.72 805	1.60 791	1.09 734	1.19 694	1.34 753	0.80 697	1.62 779	1.01 725	0.58 812	0.22 689	0.45 778	0.40 781	0.50 775	0.41 752

Consistency-Raft	1.01 747	0.82 792	1.27 747	0.85 802	0.97 817	0.81 668	0.83 774	1.35 751	1.61 792	1.06 726	1.66 767	1.11 715	0.93 736	0.93 666	1.11 744	0.65 815	0.75 836	0.79 818	0.91 839	1.09 825	0.79 808

S-Stereo	0.76 696	0.36 659	1.10 729	0.57 733	0.46 745	0.83 674	0.59 711	1.31 739	1.62 793	0.98 688	1.41 738	1.11 715	0.93 736	0.85 634	1.07 740	0.27 683	0.31 762	0.28 702	0.25 697	0.33 707	0.50 782

NVStereoNet_ROB	1.31 783	0.96 807	1.33 757	0.90 808	0.92 811	1.15 744	1.05 797	1.49 775	1.62 793	1.63 789	2.51 804	2.31 803	1.62 798	2.16 807	1.42 766	0.81 820	0.73 832	0.79 818	1.02 843	0.73 807	0.97 818
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoSA	2.42 821	0.66 767	2.95 809	0.89 806	1.12 830	1.75 795	6.75 864	1.53 780	1.63 795	1.28 770	8.81 861	0.99 673	10.14 856	1.68 784	3.37 831	0.44 781	0.34 780	0.64 807	0.68 826	1.21 827	1.60 839

ACVNet-4b	1.43 790	1.34 824	1.28 748	1.95 841	1.60 835	1.93 801	0.77 762	1.59 794	1.64 796	1.05 716	1.60 765	2.10 799	0.92 734	1.79 791	0.84 687	1.76 845	0.35 783	2.03 846	0.67 824	2.16 844	1.18 825

LRCNet_RVC	21.27 874	31.14 879	21.46 866	28.97 878	23.77 876	3.11 833	0.62 718	20.94 884	1.64 796	25.57 886	28.13 886	21.96 883	14.74 870	21.99 885	16.44 873	29.16 899	14.92 885	33.57 898	31.28 895	29.67 895	26.33 885

FINET	0.75 693	0.45 705	1.38 762	0.48 622	0.46 745	0.98 709	1.00 795	1.22 704	1.69 798	0.91 651	1.25 704	0.74 574	0.74 672	1.09 713	0.82 685	0.37 755	0.31 762	0.27 688	0.24 683	0.35 721	0.34 718

LSM	4.83 844	0.83 795	11.23 848	0.76 789	56.73 887	1.10 733	1.18 806	1.35 751	1.70 799	2.13 810	2.34 798	1.34 753	1.19 770	1.52 773	1.23 754	0.34 742	0.50 821	0.39 764	0.47 800	0.51 779	9.82 864

MADNet+	2.28 819	2.56 851	10.82 846	1.25 826	0.96 816	2.77 824	1.44 828	2.34 826	1.76 800	1.36 774	1.78 775	1.84 791	1.74 806	6.33 855	4.57 844	0.67 816	0.66 830	0.59 805	0.54 815	0.84 812	0.81 810

WZ-Net	1.29 781	0.64 763	5.42 832	0.64 761	0.52 765	1.37 764	1.29 817	1.41 763	1.77 801	1.56 786	1.69 770	1.74 786	1.41 786	2.50 819	2.16 807	0.28 694	0.21 679	0.23 627	0.25 697	0.39 747	0.41 752

zh-mn7	1.21 773	0.75 780	5.81 833	0.52 679	0.39 699	1.18 751	0.63 725	1.21 695	1.79 802	1.81 800	2.33 796	1.16 727	1.01 749	2.20 808	2.00 798	0.25 666	0.22 689	0.22 606	0.22 649	0.25 648	0.30 689

RTSC	0.93 731	0.54 740	1.59 778	0.56 727	0.40 704	1.17 750	0.55 692	1.44 770	1.82 803	1.53 784	1.26 708	1.15 726	0.82 702	1.70 786	2.44 811	0.26 671	0.20 667	0.23 627	0.24 683	0.31 694	0.32 705

w-ln-seven	1.02 748	0.52 729	2.86 807	0.55 722	0.51 762	1.37 764	0.75 759	1.72 805	1.84 804	1.54 785	1.52 758	1.27 738	0.95 742	1.30 751	2.07 802	0.24 651	0.22 689	0.25 659	0.25 697	0.31 694	0.28 675

ACVNet_1	1.55 794	1.36 826	1.35 759	1.96 842	1.63 836	1.83 798	0.96 791	2.09 818	1.85 805	1.43 779	1.54 759	2.31 803	1.68 804	1.42 764	1.18 750	1.76 845	0.51 822	2.05 848	0.59 817	2.24 847	1.30 830

ADCS	1.60 795	0.70 771	4.02 824	0.61 751	0.53 767	1.31 759	1.11 800	1.71 804	1.86 806	1.97 808	1.68 768	1.51 775	1.46 789	2.07 801	9.20 855	0.34 742	0.32 769	0.33 738	0.36 766	0.45 761	0.46 771

DeepPrunerF	0.93 731	0.55 746	3.88 822	0.70 780	0.81 808	0.72 625	0.74 755	1.28 729	1.97 807	0.95 668	1.02 619	0.87 633	0.85 712	1.16 723	1.07 740	0.35 748	0.29 746	0.43 773	0.40 781	0.31 694	0.33 714

JetBlue	3.02 829	1.39 827	7.91 839	1.17 823	1.49 834	8.53 850	7.94 865	2.82 832	1.98 808	2.15 814	2.69 812	3.32 828	3.01 835	6.66 856	3.81 837	0.79 818	0.78 839	0.75 813	0.76 830	1.04 822	1.33 832

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 786	0.91 803	2.11 798	0.89 806	0.57 776	4.27 842	1.79 842	1.55 783	2.00 809	1.64 790	1.85 779	1.83 789	1.44 788	1.89 796	1.49 774	0.49 799	0.40 801	0.56 802	0.58 816	0.75 808	0.52 789

DStereoFS	2.16 817	0.91 803	1.29 749	0.84 798	0.72 805	3.56 837	0.95 788	2.01 815	2.03 810	1.65 792	2.06 790	2.73 812	13.30 869	4.76 850	1.95 792	0.47 793	0.33 776	0.84 823	0.49 807	0.95 818	1.42 835

1111	2.07 813	0.65 766	3.02 814	0.73 785	0.62 791	2.90 829	3.64 858	2.31 824	2.05 811	2.41 823	2.99 819	3.30 826	3.61 839	5.14 851	5.14 845	0.40 771	0.36 785	0.47 783	0.39 777	0.59 795	0.65 799

SuperB	1.00 746	0.41 691	4.03 825	0.45 567	0.32 634	0.99 711	0.49 660	1.09 642	2.09 812	1.10 738	1.10 654	0.74 574	0.83 704	1.13 717	1.75 785	0.20 558	0.15 543	0.17 397	0.15 403	2.50 852	0.27 664

SHD	0.98 743	0.54 740	1.30 753	0.63 758	0.50 760	1.14 742	0.50 667	1.80 810	2.20 813	1.66 793	1.39 735	1.47 769	1.21 771	1.40 760	1.80 788	0.32 723	0.27 737	0.32 732	0.34 757	0.41 751	0.44 765

IMH-64-1	1.96 806	1.64 839	1.26 744	2.26 846	1.91 845	2.30 813	1.35 822	2.99 836	2.29 814	1.70 795	2.79 816	2.47 807	1.66 802	2.33 812	1.95 792	2.07 849	0.74 834	2.44 852	1.04 845	2.40 849	1.59 837

IMH-64	1.96 806	1.64 839	1.26 744	2.26 846	1.91 845	2.30 813	1.35 822	2.99 836	2.29 814	1.70 795	2.79 816	2.47 807	1.66 802	2.33 812	1.95 792	2.07 849	0.74 834	2.44 852	1.04 845	2.40 849	1.59 837

z-mn7	1.07 752	0.56 749	2.36 802	0.54 711	0.37 679	1.74 794	0.71 742	1.28 729	2.32 816	1.00 694	2.56 806	1.43 764	1.01 749	2.34 814	1.74 784	0.23 638	0.20 667	0.21 588	0.20 604	0.27 669	0.27 664

RTS	2.03 809	1.03 813	11.50 849	0.68 774	0.63 792	2.71 818	1.56 831	1.55 783	2.32 816	1.93 805	2.57 807	1.32 745	1.32 778	5.20 852	4.30 841	0.31 717	0.23 699	0.29 712	0.30 732	0.41 751	0.40 747

RTSA	2.03 809	1.03 813	11.50 849	0.68 774	0.63 792	2.71 818	1.56 831	1.55 783	2.32 816	1.93 805	2.57 807	1.32 745	1.32 778	5.20 852	4.30 841	0.31 717	0.23 699	0.29 712	0.30 732	0.41 751	0.40 747

PWCDC_ROB	0.93 731	0.54 740	0.97 712	0.78 790	0.41 710	1.03 721	0.42 600	1.39 757	2.34 819	1.04 711	3.73 832	0.80 611	1.12 764	1.29 745	1.04 734	0.37 755	0.22 689	0.24 643	0.20 604	0.36 728	0.31 698

PWCK	2.06 811	1.75 842	4.11 826	1.69 833	0.93 812	3.13 834	2.86 856	2.18 822	2.41 820	2.38 821	2.33 796	2.22 801	1.85 809	3.52 840	2.20 809	1.65 842	0.73 832	1.52 835	0.83 836	1.81 833	1.02 823

nnnnnnn	1.86 805	0.68 769	3.24 819	0.82 797	0.74 807	1.91 800	1.19 807	2.10 819	2.45 821	2.79 829	4.48 844	4.72 836	2.80 832	2.72 826	2.84 823	0.54 808	0.53 823	0.66 808	0.63 820	0.70 805	0.65 799

AANet	1.18 767	1.03 813	3.09 815	0.46 592	0.40 704	1.00 712	0.56 698	1.29 734	2.47 822	2.36 820	2.42 802	2.21 800	1.62 798	1.20 730	1.55 778	0.33 732	0.25 719	0.28 702	0.25 697	0.37 739	0.37 734

noway2	9.29 856	10.00 862	13.21 855	19.46 867	17.91 866	12.76 861	8.86 869	13.76 870	2.52 823	4.89 859	5.65 855	14.42 867	11.02 866	7.33 861	10.02 859	5.50 871	0.86 844	3.92 869	3.19 867	10.41 873	10.11 866

noway3	9.21 855	10.12 863	12.61 852	19.35 866	17.92 867	12.72 860	8.85 868	13.79 872	2.55 824	4.89 859	5.64 854	14.32 864	10.92 863	7.32 860	9.99 857	5.38 869	0.86 844	3.93 873	3.20 871	10.35 872	9.58 863

ELAS	1.77 804	0.64 763	1.10 729	0.72 783	0.58 779	3.37 836	1.76 840	2.54 831	2.57 825	3.77 845	3.96 837	2.83 815	3.44 838	2.34 814	2.73 821	0.53 804	0.47 819	0.50 796	0.48 804	0.55 789	0.55 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	9.08 854	10.58 864	9.58 844	19.64 868	17.64 865	12.69 859	8.93 870	13.77 871	2.58 826	4.67 851	5.19 851	14.57 869	11.02 866	7.21 859	9.81 856	5.58 876	0.89 849	3.76 866	3.10 866	10.41 873	10.02 865

noway4	9.29 856	11.04 865	10.86 847	19.95 873	17.93 868	12.89 864	8.96 871	13.89 873	2.60 827	4.83 854	5.53 853	14.50 868	11.18 868	7.34 862	10.04 860	5.56 874	0.89 849	3.92 869	3.19 867	10.52 877	10.27 869

ACVNet_2	1.74 801	1.30 823	1.62 783	1.81 835	1.63 836	2.28 812	1.34 821	2.35 827	2.64 828	1.82 801	2.55 805	2.99 817	1.71 805	1.67 783	1.20 753	1.48 841	0.59 828	1.81 839	0.71 827	2.09 842	1.29 829

ply	3.86 837	0.79 789	0.55 518	0.88 803	0.99 820	0.77 644	0.74 755	9.78 864	2.67 829	0.51 378	3.30 825	9.41 857	4.60 849	8.04 866	10.55 863	3.60 863	1.27 861	3.89 867	3.21 872	5.83 867	5.82 860

xbf	4.86 845	0.79 789	0.55 518	0.88 803	0.99 820	8.28 849	10.21 872	9.78 864	2.67 829	3.60 844	3.30 825	9.41 857	4.60 849	8.04 866	10.55 863	3.60 863	1.27 861	3.89 867	3.21 872	5.83 867	5.82 860

UHP(FT)	1.64 797	0.75 780	2.95 809	0.80 793	0.57 776	2.76 822	1.66 835	1.88 812	2.67 829	2.26 816	2.78 813	2.64 809	1.99 814	2.55 820	3.15 827	0.46 788	0.46 816	0.75 813	0.64 821	0.66 799	0.48 776

mmmmmm	1.64 797	0.75 780	2.95 809	0.80 793	0.57 776	2.76 822	1.66 835	1.88 812	2.67 829	2.26 816	2.78 813	2.64 809	1.99 814	2.55 820	3.15 827	0.46 788	0.46 816	0.75 813	0.64 821	0.66 799	0.48 776

EDNetEfficientorigin	9.96 860	1.17 819	175.17 898	0.49 634	0.37 679	1.13 741	0.74 755	1.27 722	2.70 833	3.16 840	2.49 803	2.28 802	2.15 820	1.88 794	2.27 810	0.21 584	0.19 654	0.25 659	0.20 604	0.54 786	0.53 792

noway1	9.38 858	11.21 867	12.64 853	19.86 872	17.94 870	12.86 862	8.81 866	13.99 875	2.71 834	4.88 857	5.65 855	14.39 865	10.96 864	7.36 864	10.09 861	5.53 872	0.87 846	3.92 869	3.19 867	10.48 876	10.21 867

zzzz4	9.41 859	11.20 866	13.33 856	19.85 871	17.93 868	12.87 863	8.81 866	13.98 874	2.75 835	4.88 857	5.65 855	14.41 866	10.97 865	7.35 863	10.09 861	5.53 872	0.87 846	3.92 869	3.19 867	10.47 875	10.21 867

EDNetEfficient	1.47 792	0.82 792	6.28 835	0.48 622	0.40 704	0.73 630	0.83 774	0.95 579	2.77 836	3.48 843	1.95 783	1.64 784	2.12 819	1.42 764	3.84 839	0.21 584	0.19 654	0.21 588	0.21 628	0.43 757	0.42 755

light-stereo	4.16 838	1.10 817	14.81 857	10.11 864	7.60 860	3.03 832	0.68 735	3.75 847	2.81 837	5.31 863	5.96 858	9.76 859	1.47 791	7.39 865	1.47 773	1.22 836	1.45 865	0.66 808	0.78 833	1.84 834	2.07 844

ELAS_RVC	1.76 803	0.64 763	1.20 738	0.74 786	0.59 781	2.18 809	2.53 853	2.10 819	2.85 838	3.46 842	3.41 831	3.12 820	4.11 845	2.69 824	2.53 817	0.54 808	0.47 819	0.51 798	0.48 804	0.55 789	0.55 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	1.34 784	0.70 771	1.42 767	0.78 790	0.65 794	1.68 786	0.91 781	2.12 821	3.01 839	2.25 815	2.35 800	1.90 792	1.99 814	1.98 798	2.14 805	0.40 771	0.38 790	0.49 794	0.37 768	0.51 779	0.67 801

IMH	2.15 816	1.66 841	1.29 749	2.25 845	1.92 847	2.87 827	1.33 820	3.25 839	3.04 840	1.87 803	3.33 830	3.00 818	2.03 817	2.80 828	1.95 792	2.09 851	0.78 839	2.45 854	1.05 848	2.44 851	1.62 840

WAO-7	1.96 806	1.24 820	1.52 772	1.28 828	1.06 828	2.92 830	1.64 834	3.32 840	3.05 841	2.28 818	3.32 828	3.19 824	2.38 825	3.39 838	2.49 815	1.02 831	0.92 851	1.06 828	1.04 845	1.05 823	0.99 820

notaker	2.87 825	2.31 850	2.01 796	3.03 855	2.60 856	2.94 831	1.82 843	3.43 842	3.06 842	2.89 831	4.21 840	6.15 848	2.71 828	3.42 839	2.90 824	2.67 859	1.18 859	3.00 863	1.67 860	3.13 858	2.26 847

SANet	1.15 762	0.45 705	1.40 765	0.50 649	0.32 634	1.54 778	1.21 811	1.49 775	3.35 843	1.61 787	2.41 801	2.32 805	1.80 808	1.57 775	1.27 756	0.28 694	0.25 719	0.26 678	0.24 683	0.36 728	0.32 705

MonStereo1	2.06 811	1.51 830	1.56 776	1.85 838	1.70 841	2.84 826	0.78 766	2.52 830	3.49 844	2.33 819	4.36 842	3.41 830	2.72 829	2.32 811	1.83 789	1.32 840	0.55 824	1.66 837	0.88 837	1.94 837	1.70 841

WAO-6	2.11 815	1.52 831	1.25 743	1.73 834	1.69 840	2.72 820	1.62 833	3.15 838	3.64 845	2.01 809	3.28 824	3.52 832	2.20 823	2.59 822	2.48 814	1.31 839	0.92 851	2.04 847	1.22 855	1.89 836	1.35 834

JetRed	5.38 848	6.17 859	12.68 854	2.38 848	2.85 857	12.60 858	11.17 874	4.60 852	3.74 846	3.87 846	3.85 834	4.83 837	4.13 846	6.81 857	12.18 867	2.18 852	2.95 870	2.19 850	1.98 861	3.49 861	3.01 852

MADNet++	4.18 839	2.72 856	4.00 823	3.80 860	3.44 859	4.72 843	4.05 861	4.01 849	3.74 846	4.52 848	5.14 850	4.20 833	4.89 853	7.04 858	6.39 849	3.79 865	3.70 872	3.27 865	2.70 865	3.68 863	3.74 858

Dean	2.07 813	1.39 827	1.69 788	2.17 844	1.83 844	2.75 821	1.28 816	3.49 844	3.80 848	2.13 810	3.30 825	3.18 823	1.98 813	1.78 790	1.72 783	1.73 844	0.79 842	1.99 842	0.91 839	2.17 845	1.34 833

DPSimNet_ROB	5.19 847	2.71 855	18.56 860	2.59 850	2.49 852	4.25 841	10.93 873	3.33 841	3.93 849	5.02 862	4.52 845	5.74 843	10.18 857	5.44 854	8.79 854	2.40 855	2.47 868	2.48 855	2.54 863	2.56 853	2.87 851

LVE	2.20 818	1.47 829	1.44 769	2.06 843	1.80 843	2.79 825	1.77 841	2.96 835	3.94 850	1.95 807	4.29 841	3.47 831	1.97 811	2.48 817	1.85 790	2.06 848	0.88 848	2.06 849	1.13 850	2.17 845	1.53 836

Light2-Stereo	118.81 898	74.59 899	104.85 897	164.27 898	128.52 900	122.07 900	1.36 826	133.56 908	4.56 851	170.07 908	143.31 905	123.75 908	33.10 897	172.28 907	151.91 907	165.00 908	12.75 884	177.68 909	173.40 908	168.88 908	150.28 900

SGM-ForestM	4.73 842	0.34 644	1.05 724	0.46 592	0.28 520	10.26 853	3.48 857	4.52 851	5.16 852	8.68 868	7.48 859	18.87 880	10.80 860	11.26 871	10.01 858	0.32 723	0.34 780	0.32 732	0.32 747	0.29 682	0.30 689

ktn	3.02 829	2.27 849	1.85 793	2.89 854	2.54 855	3.72 838	2.14 850	3.79 848	5.33 853	2.82 830	5.09 849	5.95 846	2.54 827	3.34 837	2.58 819	2.65 858	1.44 864	2.78 860	2.03 862	2.61 854	2.10 846

PM Graph cmp D40	2.32 820	0.48 723	1.36 760	0.55 722	0.37 679	2.18 809	1.20 810	2.29 823	5.35 854	4.82 853	11.65 867	5.13 841	3.61 839	3.01 834	2.17 808	0.39 761	0.36 785	0.37 753	0.34 757	0.36 728	0.38 739

tt	6.21 851	0.22 423	5.88 834	3.55 859	2.07 848	11.25 857	19.19 877	11.84 866	5.47 855	2.71 828	2.18 792	4.87 838	6.25 855	3.71 841	7.09 851	8.31 877	11.17 883	4.91 875	5.39 877	5.72 866	2.42 848

PM Cens cmp D40	2.45 822	0.46 710	0.74 641	0.53 695	0.37 679	2.08 807	0.89 780	2.85 833	5.72 856	4.63 849	9.96 864	8.52 854	4.46 848	3.03 835	2.56 818	0.39 761	0.38 790	0.37 753	0.35 764	0.36 728	0.37 734

PatchMatch Graph Cmp	2.45 822	0.49 725	1.31 754	0.54 711	0.37 679	2.07 805	1.21 811	2.31 824	5.96 857	5.01 861	11.72 868	6.65 851	3.68 841	2.74 827	2.65 820	0.39 761	0.36 785	0.37 753	0.34 757	0.37 739	0.37 734

KSHMR	2.64 824	1.96 845	1.86 794	2.69 853	2.44 851	2.88 828	2.04 848	3.46 843	6.31 858	2.51 826	3.27 823	3.39 829	1.97 811	2.59 822	2.08 804	2.48 856	1.41 863	2.80 861	1.51 859	2.98 857	2.09 845

fsdfsdds	3.43 832	0.73 777	2.79 806	0.78 790	0.59 781	7.51 848	1.39 827	4.13 850	6.46 859	6.01 864	10.42 866	11.82 862	6.06 854	2.84 829	3.82 838	0.41 774	0.40 801	0.66 808	0.50 810	0.54 786	0.80 809

PatchMatch Cens Cmp	2.93 826	0.46 710	0.72 630	0.53 695	0.37 679	2.70 817	1.19 807	2.95 834	6.72 860	4.66 850	10.09 865	15.81 870	4.73 851	2.99 833	2.50 816	0.39 761	0.38 790	0.37 753	0.35 764	0.36 728	0.38 739

HanzoNet	6.97 853	2.57 852	4.66 830	3.29 857	2.96 858	3.75 839	2.35 851	5.08 857	7.11 861	14.46 881	13.06 871	17.69 876	22.95 883	13.72 872	6.61 850	4.36 866	1.96 867	3.14 864	2.59 864	3.88 864	3.19 853

coex-ft	6.50 852	1.57 834	87.99 896	0.49 634	0.38 691	1.41 767	1.21 811	1.21 695	7.96 862	12.14 872	2.78 813	2.74 813	3.83 842	1.30 751	3.19 829	0.24 651	0.23 699	0.27 688	0.24 683	0.48 769	0.40 747

USTest	12.98 865	14.10 868	19.89 863	16.19 865	14.95 862	20.69 868	31.85 883	16.52 876	10.99 863	8.83 869	9.55 863	13.88 863	10.36 858	16.06 875	21.35 877	3.19 862	4.82 873	5.08 877	5.36 876	8.77 871	7.20 862

TorneroNet-64	3.54 833	1.89 843	1.59 778	2.62 852	2.29 849	6.88 847	1.72 839	4.72 855	11.88 864	2.43 824	5.46 852	8.16 853	2.80 832	4.13 848	3.03 825	2.25 854	0.75 836	2.57 856	1.09 849	2.65 855	1.84 843

UNDER WATER-64	3.72 836	2.07 846	4.57 829	3.30 858	2.52 854	5.61 846	2.63 855	3.67 846	12.27 865	3.09 838	2.66 811	5.99 847	4.74 852	3.93 847	3.57 832	2.54 857	1.24 860	2.65 857	1.48 858	3.21 859	2.62 850

WAO-8	3.00 827	1.60 836	1.52 772	1.82 836	1.65 838	5.57 844	1.35 822	4.65 853	12.37 866	2.89 831	4.04 838	4.89 839	2.78 830	3.73 842	2.44 811	1.29 837	0.93 853	2.00 843	1.16 852	2.02 840	1.23 827

Venus	3.00 827	1.60 836	1.52 772	1.82 836	1.65 838	5.57 844	1.35 822	4.65 853	12.37 866	2.89 831	4.04 838	4.89 839	2.78 830	3.73 842	2.44 811	1.29 837	0.93 853	2.00 843	1.16 852	2.02 840	1.23 827

MANE	4.73 842	0.54 740	0.77 652	0.69 777	0.60 787	10.35 854	1.67 837	8.68 861	12.66 868	6.90 867	9.43 862	11.59 861	10.59 859	8.26 868	8.41 853	0.51 802	0.45 814	0.48 789	1.02 843	0.50 775	0.50 782

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 849	0.47 719	9.57 842	0.66 765	0.59 781	8.77 851	4.03 859	8.63 859	12.96 869	10.53 870	14.98 878	16.48 871	10.82 861	3.81 844	3.79 835	0.44 781	0.41 804	0.43 773	0.41 786	0.69 801	0.81 810

TestStereooo	5.46 849	0.47 719	9.57 842	0.66 765	0.59 781	8.77 851	4.03 859	8.63 859	12.96 869	10.53 870	14.98 878	16.48 871	10.82 861	3.81 844	3.79 835	0.44 781	0.41 804	0.43 773	0.41 786	0.69 801	0.81 810

UNDER WATER	3.63 835	2.12 847	4.11 826	3.17 856	2.51 853	3.77 840	2.45 852	3.53 845	13.66 871	2.98 836	2.92 818	5.75 844	4.13 846	3.85 846	3.75 834	2.84 860	1.11 858	2.71 859	1.41 857	3.26 860	2.50 849

BEATNet-Init1	15.65 866	1.62 838	54.26 890	0.75 788	0.56 772	37.03 883	13.39 876	13.20 867	14.59 872	29.41 896	29.29 893	47.69 899	21.87 882	26.91 886	19.58 875	0.43 780	0.39 798	0.47 783	0.47 800	0.52 784	0.52 789

DGTPSM_ROB	12.12 861	8.03 860	21.12 864	8.97 862	16.81 863	10.68 855	30.77 881	9.14 862	15.23 873	6.55 865	15.49 880	9.02 855	15.13 871	9.26 869	21.71 878	4.58 867	8.60 874	5.07 876	9.26 878	5.88 869	11.06 870

DPSMNet_ROB	12.13 862	8.03 860	21.13 865	9.02 863	16.82 864	10.68 855	30.78 882	9.15 863	15.24 874	6.56 866	15.50 881	9.02 855	15.13 871	9.28 870	21.71 878	4.59 868	8.60 874	5.08 877	9.26 878	5.89 870	11.06 870

iinet-test	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 871	24.34 870	34.09 885	20.39 877	15.46 875	12.61 873	12.84 869	18.06 878	15.24 874	19.55 876	24.17 880	8.84 879	8.72 876	8.93 881	9.26 878	12.70 878	11.43 873

IINet	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 871	24.34 870	34.08 884	20.39 877	15.46 875	12.61 873	12.85 870	18.06 878	15.24 874	19.55 876	24.17 880	8.84 879	8.72 876	8.93 881	9.26 878	12.70 878	11.43 873

Anonymous_1	33.12 876	18.23 871	23.86 869	20.53 874	21.18 875	25.45 874	35.84 886	22.44 888	15.68 877	13.41 875	13.70 875	18.00 877	15.15 873	20.31 878	24.47 882	14.56 887	8.84 878	66.24 902	117.79 903	155.41 907	11.40 872

DPSM_ROB	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 873	25.83 875	36.10 887	21.62 886	16.41 878	13.46 876	14.26 876	19.11 881	16.15 876	20.74 879	25.59 883	9.37 881	9.23 879	9.47 883	9.81 882	13.47 880	12.09 875

DPSM	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 873	25.83 875	36.10 887	21.62 886	16.41 878	13.46 876	14.26 876	19.11 881	16.15 876	20.74 879	25.59 883	9.37 881	9.23 879	9.47 883	9.81 882	13.47 880	12.09 875

LE_ROB	4.86 845	0.27 572	9.43 841	0.45 567	0.24 367	1.61 780	0.96 791	2.05 816	17.75 880	16.36 882	4.84 847	5.17 842	19.48 881	2.05 799	15.49 872	0.17 443	0.15 543	0.16 336	0.16 445	0.20 554	0.19 520

xxxxx1	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

tt_ll	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

ff	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

TorneroNet	4.49 841	1.92 844	1.65 786	2.60 851	2.29 849	14.95 866	1.86 844	4.86 856	19.56 884	3.10 839	7.52 860	7.00 852	2.90 834	4.48 849	3.66 833	2.24 853	0.78 839	2.68 858	1.14 851	2.79 856	1.80 842

Selective-IGEV-i1pa	15.72 867	22.55 877	18.18 859	1.88 839	0.97 817	29.25 882	11.89 875	25.83 889	20.69 885	20.14 883	22.94 882	28.39 887	23.24 884	29.37 887	18.71 874	12.83 883	3.29 871	6.89 879	1.18 854	2.01 839	14.15 877

PML	40.49 890	30.31 878	12.46 851	7.19 861	14.30 861	91.44 899	212.44 908	7.73 858	23.24 886	74.44 907	185.05 908	49.81 900	25.78 885	21.34 881	12.84 868	8.71 878	2.93 869	8.43 880	3.24 874	13.77 882	4.45 859

HaxPig	31.93 875	37.19 882	34.22 875	24.41 877	24.94 877	18.53 867	20.18 878	21.15 885	28.84 887	35.74 897	38.86 896	26.18 886	28.75 888	33.85 888	34.15 888	35.89 902	38.80 902	37.79 899	40.52 900	39.33 896	39.33 894

fast-reg	35.51 877	37.45 888	48.59 885	42.42 887	40.60 886	52.45 891	72.91 895	43.31 892	32.61 888	26.36 887	27.86 883	36.65 890	30.31 889	40.94 892	51.17 892	18.26 888	18.55 887	19.07 885	19.64 885	27.04 883	23.98 878

Hybrid-DGEV	35.79 881	37.44 887	48.86 889	42.22 883	39.24 881	52.03 889	72.89 894	43.41 897	32.74 889	26.76 888	28.72 890	38.35 891	32.61 894	41.58 894	51.39 893	18.72 891	18.56 888	19.14 891	19.80 891	27.10 885	24.25 879

LSM0	38.96 889	37.52 890	48.37 882	43.79 888	91.31 897	52.31 890	72.38 892	43.71 900	32.75 890	27.16 895	28.73 892	38.51 895	32.63 895	41.75 899	51.59 899	18.85 896	18.43 886	19.09 886	19.60 884	27.21 891	33.44 886

RAFT-FEzeroshot	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 884	51.96 886	72.92 896	43.38 895	32.90 891	26.87 890	28.06 884	38.42 892	32.28 890	41.59 896	51.51 897	18.73 892	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.12 887	24.33 881

RAFT-FE	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 884	51.96 886	72.92 896	43.38 895	32.90 891	26.87 890	28.06 884	38.42 892	32.28 890	41.59 896	51.51 897	18.73 892	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.12 887	24.33 881

Selective-RAFT-Error	35.87 883	37.42 886	48.73 888	42.24 884	39.28 883	52.00 888	72.87 893	43.41 897	32.95 893	26.97 894	28.72 890	38.71 898	33.15 898	41.59 896	51.42 894	18.77 895	18.60 893	19.14 891	19.78 889	27.19 890	24.42 884

CasAABBNet	35.77 880	37.38 883	48.59 885	42.20 882	39.23 880	51.95 884	72.92 896	43.36 894	33.03 894	26.93 893	28.31 887	38.43 894	32.32 892	41.58 894	51.50 896	18.71 889	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.11 886	24.33 881

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 899	43.45 899	33.17 895	26.83 889	28.70 889	38.51 895	32.41 893	41.79 900	51.15 891	18.74 894	18.60 893	19.09 886	19.78 889	27.14 889

FlowAnything	35.84 882	37.49 889	48.69 887	42.17 881	39.26 882	51.95 884	72.95 899	43.35 893	33.23 896	26.92 892	28.67 888	38.55 897	32.78 896	41.53 893	51.47 895	18.71 889	18.59 892	19.17 893	19.88 892	27.07 884	24.26 880

MEDIAN_ROB	37.35 887	40.72 892	40.37 879	32.26 879	31.80 878	27.29 877	25.02 879	29.47 890	33.43 897	41.99 905	41.60 898	33.48 888	34.37 899	39.66 891	36.94 889	43.49 904	43.96 904	44.07 901	43.35 902	41.32 900	42.43 896

AVERAGE_ROB	37.53 888	40.05 891	40.01 878	34.74 880	33.76 879	28.46 881	25.14 880	32.31 891	34.08 898	41.20 904	40.52 897	34.51 889	34.78 900	39.11 890	37.48 890	42.68 903	43.32 903	43.80 900	42.99 901	40.42 897	41.31 895

RSGM-EC	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 898	73.48 893	113.87 905	59.44 901	38.62 899	39.84 898	49.02 903	90.35 905	61.68 903	138.81 905	126.03 905	92.92 905	53.83 905	94.52 903	37.88 898	81.03 905	46.84 897

acva	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 898	73.48 893	113.87 905	59.44 901	38.62 899	39.84 898	49.02 903	90.35 905	61.68 903	138.81 905	126.03 905	92.92 905	53.83 905	94.52 903	37.88 898	81.03 905	46.84 897

UHP(ZeroShot)	12.86 863	0.73 777	18.98 861	0.84 798	0.65 794	25.19 872	5.35 862	20.84 882	40.56 901	23.45 884	34.37 894	25.42 884	25.81 886	14.12 873	14.55 869	0.45 784	0.32 769	0.48 789	0.38 773	1.02 820	3.66 856

UHP	12.86 863	0.73 777	18.98 861	0.84 798	0.65 794	25.19 872	5.35 862	20.84 882	40.56 901	23.45 884	34.37 894	25.42 884	25.81 886	14.12 873	14.55 869	0.45 784	0.32 769	0.48 789	0.38 773	1.02 820	3.66 856

zzzz2	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 888	77.97 897	109.74 903	64.98 905	48.54 903	40.57 900	42.99 899	57.05 901	47.63 901	61.95 903	76.91 900	27.98 897	27.90 898	28.74 894	29.84 893	40.82 898	36.58 887

noway5	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 888	77.97 897	109.74 903	64.98 905	48.54 903	40.57 900	42.99 899	57.05 901	47.63 901	61.95 903	76.91 900	27.98 897	27.90 898	28.74 894	29.84 893	40.82 898	36.58 887

zzzzzz3	56.61 893	57.26 895	74.92 894	78.37 894	76.48 895	77.51 896	91.82 902	62.31 903	50.64 905	40.79 902	45.27 901	70.00 903	62.02 905	61.78 901	76.96 903	29.82 900	27.98 900	31.03 896	32.00 896	46.50 901	38.68 893

zzz1	56.64 894	57.28 896	75.17 895	78.39 895	76.49 896	77.41 895	91.74 901	62.51 904	50.67 906	40.88 903	45.36 902	70.01 904	62.11 906	61.78 901	76.95 902	29.82 900	27.99 901	31.03 896	32.00 896	46.50 901	38.60 889

test_example2	176.82 899	204.75 901	198.54 899	188.58 901	191.23 901	151.28 901	169.77 907	97.63 907	125.81 907	179.94 909	183.74 907	158.20 909	139.14 907	192.16 908	198.12 908	203.48 909	236.37 907	163.71 908	173.22 907	217.79 909	162.95 901

Selective-IGEV-i16pa	80.76 897	120.64 900	16.47 858	1.09 819	0.67 799	181.14 902	2.07 849	155.24 909	142.81 908	57.79 906	156.23 906	108.46 907	171.50 908	201.35 909	101.88 904	96.20 907	1.70 866	2.81 862	0.33 754	1.06 824	95.73 899

PatchMatch		0.49 725		0.54 711		2.05 804		2.39 828		4.84 855		6.28 849		2.98 832		0.39 761		0.37 753		0.36 728

ccccc		430.66 902		506.24 902	500.20 902	349.93 903		384.19 910		330.97 910		370.48 910		498.75 910		557.84 910	430.47 908	334.14 910	290.91 909	547.74 910

Low-res two-view benchmark