Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 768	1.82 469	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 786	0.18 467

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 426	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 742	0.59 752

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 193	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

rgla	0.20 40	0.54 487	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 432	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 741

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 527	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 604	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 680	0.07 6	0.09 128

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

LiteMatch	0.25 152	0.69 565	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 739	0.08 58	0.09 128

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

over-9	0.24 139	0.77 606	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

F5.5	0.20 40	0.48 449	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 506	0.93 188	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 664

over v1	0.23 127	0.77 606	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

over-8	0.23 127	0.76 596	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 152	0.74 592	1.30 279	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 193	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 217	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 470	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 207	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

over-6	0.26 169	0.78 616	1.04 217	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 223	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 203	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

low	0.26 169	0.26 159	1.14 241	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 392	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 463	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 323	0.35 527	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 323	0.35 527	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.98 729	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

DDF-Stereo	0.37 313	0.27 179	0.79 140	0.39 604	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 667	0.23 279	0.64 463	1.04 692	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 200	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

canet-new	0.29 218	0.47 443	1.41 313	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 729

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 231	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 628	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
U	3.37 818	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 849	19.19 854	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 867	12.81 858	0.10 163	0.08 91

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 201	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 682

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 212	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 654

bcnet-new	0.29 218	0.51 468	1.68 382	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 478	1.28 272	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 760	0.10 163	0.32 664

WQFJA1++	2.30 797	0.22 72	6.03 813	1.08 791	1.15 795	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 855	0.19 118	3.34 809	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 866	0.14 337

Zero-FE251	0.56 563	0.29 224	1.27 270	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 837	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 696	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 212	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.10 177

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 231	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 229	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.06 4

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 661	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 622

RMAStereo	0.27 187	0.52 470	1.27 270	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

zero-FE	0.80 695	0.27 179	8.23 827	0.49 684	0.98 779	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 766	0.17 92	0.20 133	0.77 658	0.22 252	0.60 451	0.97 673	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

ACC	0.22 110	0.43 401	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

LWStereo	0.27 187	0.48 449	1.33 288	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

FCBStereo	0.27 187	0.49 455	1.73 399	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 455	1.75 412	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 432	1.39 310	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 684	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 258	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 225	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 313	1.34 780	1.24 264	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 782	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 736

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 305	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

rrr	0.46 440	0.34 304	3.08 751	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 690	0.16 382	0.25 591

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 487	1.44 323	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

PStereo	0.47 456	1.01 715	1.49 341	0.56 723	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 724	0.45 725

LMStereo	0.33 269	0.44 416	2.51 669	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 654

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 508	0.98 203	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 757	0.09 114	0.29 630

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 761	0.09 114	0.34 679

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 247	0.53 704	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 767

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 247	0.34 510	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AIO_test	0.39 344	0.37 335	1.19 252	0.73 761	0.67 754	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

ACC-I	0.22 110	0.42 392	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 497	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 633	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

252Zero-FE	0.62 603	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 842	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

AIO_rvc	0.41 363	0.64 540	1.29 276	0.58 734	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 782

SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 212	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

ff7	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

ProNet	0.30 237	0.54 487	1.29 276	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

ccc-4	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

test_xeample3	0.46 440	0.34 304	2.99 744	0.37 576	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 749	0.17 407	0.26 602

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 139	0.43 401	1.04 217	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

DN	0.37 313	0.23 101	1.40 311	0.37 576	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 723	0.12 237	0.19 484

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 295	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

ARStereo	0.29 218	0.63 535	1.51 348	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

BARStereo	0.30 237	0.60 513	1.61 366	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 707

MUNStereo	0.34 280	0.53 478	2.69 699	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 709	0.10 163	0.23 563

TOTStereo	0.28 204	0.52 470	1.51 348	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.26 580	0.18 467

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

anonymousdsp	0.34 280	0.53 478	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 487	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 426	1.08 225	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 233	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 757	0.08 58	0.27 614

WQFJA1	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.07 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLMM	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.06 810	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 500	1.05 221	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 664

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 223	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

RAStereo	0.28 204	0.48 449	1.52 350	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 330	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 323	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 736	0.23 527	0.25 591

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 249	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 303	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

WQFJX1	0.45 427	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 808	2.08 812	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

WQFJX	0.42 384	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 797	1.82 803	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 326	0.28 208	2.46 649	0.43 639	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 679	0.22 535

castereo++	0.28 204	0.43 401	0.93 188	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.13 275	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 745	0.30 248	9.45 831	3.22 830	5.97 829	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

GCAPDPT-zeroshot	1.09 742	0.30 248	8.70 828	3.22 830	5.88 828	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

ARStereo-new	0.27 187	0.57 506	1.36 297	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 630

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 236	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 771	0.08 58	0.39 707

NLMM1	0.46 440	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 807	2.38 815	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

SCV_C0	0.33 269	0.43 401	1.42 319	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.26 580	0.17 447

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 518	1.18 249	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 201	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 723	0.21 492	0.16 422

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 518	1.47 334	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 401	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 233	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 715	0.09 114	0.10 177

PSi22	0.37 313	0.73 587	1.71 395	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

HUF	0.59 584	0.65 548	2.46 649	0.45 661	0.77 768	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 840	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 817

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 207	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 225	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

IGEV++	0.34 280	0.43 401	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 350	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 237	0.27 179	1.09 229	0.23 128	0.50 716	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 736

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 242	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 313	0.22 86	0.56 733	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

NLCSM	0.46 440	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 778	1.59 792	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

MSCF	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.58 734	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 690	0.15 341	0.21 519

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 624	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 195	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

GREAT-IGEV	0.37 313	0.28 208	1.48 337	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 811	0.07 4	0.26 673	0.21 492	1.03 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 252	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 341	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 337	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.19 459	0.08 91

test-3	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.28 622

test_1	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.29 630

sAnonymous2	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

CroCo_RVC	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 313	0.37 335	1.21 258	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 671	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.13 275	0.15 385

SCV	0.35 295	0.59 511	1.37 303	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.34 655	0.29 630

castereo	0.30 237	0.44 416	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 709	0.12 237	0.09 128

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 731

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 265	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 742	0.19 459	0.31 654

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 320	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 663	1.76 421	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 297	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

test_3	0.44 404	0.20 35	1.70 388	0.36 550	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 727	0.29 605	0.28 622

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 233	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 643

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 267	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 207	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

GASTEREO	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.56 723	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 684	0.14 312	0.20 503

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 258	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 328	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 256	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 404	0.96 691	2.63 689	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 643

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 279	0.79 768	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 793	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 697

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 207	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

FSD					0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 741	0.30 700	0.31 625

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 432	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

MM-Stereo_test1	0.41 363	0.39 362	2.29 615	0.38 593	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 706	0.15 385

999	0.29 218	0.25 137	1.05 221	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 313	0.36 550	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 742	0.18 437	0.12 264

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 495	0.33 285	0.93 188	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 771	3.16 827	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

TRStereo	0.53 534	0.76 596	2.38 631	0.42 635	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 800	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 752	0.13 275	0.32 664

AnonymousM	0.37 313	0.44 416	1.50 345	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 794	0.36 736	0.12 237	0.07 38

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 279	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

G4	0.35 295	0.26 159	1.73 399	0.36 550	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 371	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 455	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

NLSM1	0.39 344	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 784	1.64 793	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 236	0.53 704	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 695	0.71 767

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 337	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 285	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LL-Strereo2	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.44 646	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 252	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 654

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 501	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 288	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

model_zeroshot	0.44 404	0.68 561	1.97 545	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 747	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 313	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

riskmin	0.37 313	0.22 72	1.74 405	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

GMStereo	0.38 326	0.99 709	1.91 512	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 288	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 478	1.21 258	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

raftrobust	0.38 326	0.68 561	1.54 352	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

G2	0.39 344	0.38 349	1.67 379	0.44 646	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

ManiGeoR	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 195	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

MyStereo04	0.48 463	0.40 370	2.65 693	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

EKT-Stereo	1.47 776	0.49 455	1.93 518	2.57 826	19.31 852	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

CFNet-RSSM	0.41 363	0.32 273	2.20 594	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.09 128

G3	0.38 326	0.40 370	1.48 337	0.55 717	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

AnonStereo	0.38 326	0.43 401	1.77 430	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

monster_256*512	0.32 256	0.53 478	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

HLf8	0.45 427	1.10 737	2.46 649	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

TestStereo_HLe17	0.48 463	1.17 757	2.73 708	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 195	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 661	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 690	0.09 114	0.20 503

DLNR-FE	13.43 847	20.01 854	23.53 853	121.73 877	33.87 864	0.46 282	0.15 70	8.09 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 851	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.82 882	0.18 467

rvit_0105_3	0.39 344	0.47 443	1.46 330	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

WCG-NET	0.30 237	0.42 392	1.26 267	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

MyStereo05	0.49 483	0.41 382	2.72 703	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

tt1	0.44 404	0.64 540	1.83 473	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 717	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 690

plain	0.37 313	0.47 443	2.15 584	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 722	0.12 264

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 518	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 382	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

DLNR_Zeroshot_test	13.43 847	19.94 853	23.55 854	121.61 876	35.03 865	0.46 282	0.15 70	8.02 847	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 850	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.13 881	0.18 467

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 246	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

Hybrid-DGEV-2	0.51 512	0.84 638	1.75 412	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 666	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 320	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

ACVNet-DCA	0.42 384	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

xx1	0.46 440	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 404	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 456	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 713

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 330	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

UDGNet	0.44 404	1.02 722	1.74 405	0.35 527	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 757	0.19 615	0.27 592	0.15 385

rafts_anoy	0.43 394	0.89 663	1.96 540	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

noway7	0.65 622	2.12 821	4.60 803	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 643

TestStereo-Hl	0.39 344	0.50 463	1.74 405	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 412	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

NRIStereo	0.46 440	0.25 137	1.77 430	0.47 674	0.16 194	0.95 725	0.74 749	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

Gwc-CoAtRS	0.38 326	0.33 285	1.92 515	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 709	0.11 208	0.09 128

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

zzzzzzz1	0.67 633	2.12 821	4.32 799	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 679	0.22 535

HLF11	0.44 404	0.97 699	2.44 645	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

x	0.35 295	0.20 35	1.36 297	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

iRaft-Stereo_20w	0.58 576	0.39 362	1.96 540	0.45 661	0.32 570	0.92 721	0.57 711	1.14 762	0.56 445	0.81 717	0.40 373	0.55 516	0.69 688	0.65 475	1.04 692	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 736	0.17 407	0.25 591

dd	0.42 384	0.96 691	1.77 430	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

Anonymous3	0.42 384	0.35 315	2.09 567	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

GOStereo-base	0.42 384	0.45 426	1.63 370	0.55 717	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

TestStereo_HL2	0.41 363	0.86 647	1.82 469	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

GGDA	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

AIO-test1	0.45 427	0.87 654	2.27 611	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

AE-Stereo	0.42 384	0.29 224	1.65 372	0.43 639	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 757	0.22 510	0.19 484

Anonymous_2	0.74 675	0.32 273	1.65 372	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 687	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 824	3.69 846	0.80 789	0.27 614

qqq	0.38 326	0.21 54	1.34 292	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

quiztm	0.37 313	0.82 631	1.45 328	0.40 616	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

CRE-IMP	0.41 363	0.22 72	1.76 421	0.48 682	0.17 229	0.79 684	0.69 741	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

FENet	0.44 404	0.30 248	2.42 639	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

MM-Stereo_test3	0.40 355	0.58 508	1.75 412	0.36 550	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 711	0.11 211

Any-RAFT	0.38 326	0.25 137	1.89 501	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

Patchmatch Stereo++	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iGMRVC	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-IKP	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRaftStereo_RVC	0.37 313	0.53 478	1.41 313	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 714	0.37 697

tg	0.37 313	0.55 497	1.35 295	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 724	0.36 690

rvit_105_1	0.44 404	0.54 487	1.46 330	0.36 550	0.24 437	0.51 365	0.45 665	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

test_sample1	0.40 355	0.18 8	1.19 252	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 279	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

DNSM	0.56 563	0.71 574	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 688	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 823	1.50 813

G2L-ROB	0.51 512	0.95 688	1.96 540	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

UGAM-zero	0.63 610	0.39 362	2.49 660	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 705	0.45 405	1.16 759	0.82 717	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 756	0.11 208	0.22 535

ACV-stereo	0.66 628	0.76 596	2.86 724	0.32 450	0.25 463	1.01 734	0.60 717	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 777	0.94 740	1.40 610	0.69 625	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

test_sample2	0.41 363	0.19 17	1.23 262	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

DeepStereo_RVC	0.44 404	0.28 208	1.92 515	0.49 684	0.17 229	0.60 505	0.59 715	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 726	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

cross-raft	0.40 355	0.27 179	2.22 599	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

raft+_RVC	0.44 404	0.67 558	1.85 479	0.34 510	0.71 761	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 713

RALAANet	0.43 394	0.98 704	1.90 506	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

SE	0.33 269	0.44 416	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 714	0.32 664

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 426	1.04 217	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

Reg-Stereo(zero)	0.46 440	0.17 3	2.10 571	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 699	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

DCVSM-stereo	0.49 483	0.29 224	2.49 660	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 690	0.58 346	0.49 362	0.69 672	0.46 414	0.79 667	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

raft_robust	0.55 553	0.84 638	1.73 399	0.28 326	0.54 727	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 656	0.75 705	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 700	0.26 580	0.16 422

IPLGR	0.54 541	0.56 500	2.68 696	0.36 550	0.18 282	0.62 547	0.54 698	1.02 735	0.64 541	0.73 690	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

TestStereo	0.45 427	0.54 487	2.11 572	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 195	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 748	0.20 503

IGEV_i1	0.44 404	0.26 159	2.01 549	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 622

gwcnet-sp	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

DCANet-4	0.40 355	0.27 179	2.21 595	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

fff	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

GwcNet-ADL	0.50 495	0.74 592	2.90 733	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

NF-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 652	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

RE-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

csc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

RAFT-Test	0.44 404	0.38 349	2.01 549	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.11 211

HH	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

ADStereo(finetuned)	0.45 427	0.77 606	2.12 576	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 708	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

GMOStereo	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

PFNet+	0.45 427	0.37 335	1.86 487	0.46 667	0.18 282	0.58 473	0.77 754	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

PSM-softLoss	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

Pruner-Stereo	0.51 512	0.27 179	1.78 435	1.79 814	0.19 322	0.62 547	0.45 665	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 682	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

test-2	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

RALCasStereoNet	0.45 427	0.88 658	1.85 479	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 679

DCANet	0.42 384	0.77 606	1.95 531	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

DMCA	0.41 363	0.52 470	1.26 267	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

FADNet	0.64 614	1.22 763	2.06 559	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 768	0.24 579

DIP-Stereo	0.37 313	0.34 304	1.50 345	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.53 534	1.10 737	1.55 354	0.35 527	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 738	0.25 591

DNS	0.55 553	0.72 579	0.93 188	0.30 387	0.50 716	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 615	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 819	1.49 811

ITSA-stereo	0.48 463	0.33 285	1.20 256	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

test_sample3	0.50 495	0.41 382	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

CBFPSM	0.56 563	0.91 671	1.82 469	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 738	0.83 719	0.62 458	1.35 729	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

RAFT	0.45 427	0.92 673	1.59 360	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 756	0.13 307

XX-TBD	0.34 280	0.77 606	1.75 412	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

HCRNet	0.46 440	0.49 455	1.65 372	0.38 593	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

ARAFT	0.60 590	1.23 764	3.10 754	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 688	0.21 519

HITNet	0.46 440	0.92 673	2.09 567	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWSP-net	0.51 512	0.48 449	1.30 279	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 763	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 705	0.43 329	1.28 725	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

S0	0.40 355	0.69 565	1.02 211	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 742	0.65 759

FE-Mocha	0.41 363	0.31 263	1.44 323	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 711	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

ToySt	0.44 404	0.61 518	1.89 501	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

IRAFT_RVC	0.54 541	0.53 478	1.78 435	0.46 667	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 686	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

FADNet-RVC-Resample	0.67 633	1.16 756	3.16 760	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 755

FADNet-RVC	0.61 598	1.26 770	2.12 576	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 768	0.28 622

Selective-IGEV-i16pc	0.75 678	0.29 224	5.48 811	0.32 450	0.19 322	1.18 759	0.62 726	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

IGEV-FE	0.53 534	0.34 304	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

DFGA-Net	0.51 512	1.06 730	1.75 412	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 688	0.15 385

rvit_stereo_0075_2	0.40 355	0.40 370	1.88 494	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

DualNet (step1)	0.59 584	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 784	0.14 555	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 724	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample7	0.47 456	0.33 285	1.49 341	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 388	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 744	0.08 91

IGEV_Zeroshot_test	0.53 534	0.33 285	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

MSKI-zero shot	0.46 440	0.38 349	2.47 655	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 715	0.14 312	0.10 177

IPLG	0.69 646	0.84 638	2.43 643	0.35 527	0.21 366	1.65 779	0.61 721	1.36 780	0.58 461	1.39 782	0.51 469	0.37 383	0.87 729	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 405	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 700	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 269	0.49 455	1.75 412	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

ac_64	0.55 553	0.46 432	1.92 515	0.36 550	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 706	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

BEATNet_4x	0.47 456	0.73 587	1.91 512	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

TestStereo_HL3	0.49 483	0.88 658	3.21 768	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

Selective-IGEV-i1	0.44 404	0.23 101	1.30 279	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 684	0.14 312	0.75 773

G2L-Stereo	0.55 553	0.85 644	2.18 591	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

HART	0.38 326	0.53 478	1.66 377	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 803	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 598	0.61 518	3.35 778	0.33 477	0.58 738	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 690	0.52 484	0.99 730	0.65 676	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 752	0.29 605	0.20 503

MyStereo06	0.54 541	0.41 382	2.68 696	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 725	0.52 484	0.78 662	0.58 647	0.48 385	1.10 699	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

PSMNet-ADL	0.51 512	0.38 349	1.65 372	0.35 527	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 359	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

GES	0.44 404	0.28 208	1.88 494	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 619	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

111	0.48 463	1.09 736	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 682

SFCPSM	0.46 440	0.24 120	2.35 626	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

UPFNet	0.46 440	0.28 208	1.73 399	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

DMCA-RVC	0.62 603	0.96 691	2.63 689	0.36 550	0.90 775	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 670	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

AIO-test2	0.49 483	1.15 751	1.96 540	0.42 635	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 793	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

FACV-RUCA	0.58 576	0.40 370	1.78 435	0.43 639	1.67 810	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 787	0.12 439	0.70 778	0.98 791

MIM_Stereo	0.41 363	0.60 513	1.88 494	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

DisPM	0.43 394	0.33 285	1.78 435	0.57 729	0.18 282	0.59 492	0.63 729	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

BUS	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.91 719	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

hknet	0.47 456	0.29 224	1.70 388	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 640	0.53 497	0.80 671	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

AAGNet	0.88 715	0.33 285	1.79 455	0.54 710	0.98 779	0.62 547	0.46 668	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 698	1.23 591	7.48 840	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

SST-Stereo	0.52 528	0.20 35	1.76 421	0.62 750	0.53 725	0.62 547	0.66 732	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

RYNet	0.70 650	0.56 500	2.25 607	0.35 527	0.41 670	0.86 707	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 710	0.60 655	2.70 789	1.00 682	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

UCFNet_RVC	0.48 463	0.82 631	1.85 479	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

NVstereo2D	0.58 576	0.40 370	2.03 557	0.35 527	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 674	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

G2L-Stereo_test	0.55 553	0.97 699	1.89 501	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 644	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

test_sample4	0.50 495	0.42 392	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

CASS	0.39 344	0.30 248	1.61 366	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 553	0.60 513	1.86 487	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 640	0.54 509	0.81 674	0.47 592	0.77 517	0.70 628	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 643

RAFT_R40	0.50 495	0.21 54	1.76 421	0.50 689	0.40 661	0.61 526	0.53 694	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

test-1	0.44 404	0.48 449	1.69 384	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 709	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

GEStereo_RVC	0.54 541	0.87 654	1.95 531	0.47 674	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

UNet	0.54 541	0.44 416	2.83 722	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

STTStereo	0.51 512	0.69 565	2.14 583	0.36 550	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

StereoDRNet	0.64 614	0.88 658	2.35 626	0.41 624	0.45 695	0.73 650	0.47 676	0.94 669	0.74 648	0.75 695	0.54 509	0.74 644	0.47 592	1.70 660	0.72 635	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

Select-FE	0.65 622	0.67 558	2.76 712	0.49 684	0.55 730	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 725	0.55 520	0.91 710	0.75 705	0.57 432	1.16 709	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 767	0.14 312	0.31 654

CoDeX	0.52 528	0.43 401	2.25 607	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

PCWNet_CMD	0.46 440	0.45 426	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

RAFT+CT+SA	0.50 495	0.86 647	1.82 469	0.37 576	0.75 764	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 771	0.29 605	0.41 718

test_5	0.51 512	0.87 654	1.99 546	0.37 576	0.65 753	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 701

NINENet	0.50 495	0.33 285	1.69 384	0.55 717	0.25 463	0.91 719	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

LCNet	0.54 541	0.37 335	1.78 435	0.92 780	0.22 397	0.96 726	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 708	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 799	0.39 707

psm_up	0.57 571	0.61 518	1.83 473	0.35 527	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

MSMDNet	0.46 440	0.44 416	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.92 673	2.36 629	0.38 593	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 404	0.38 349	1.79 455	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 495	0.70 571	1.94 528	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

S	0.44 404	0.42 392	1.08 225	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 762	1.29 807

DDVS	0.62 603	0.40 370	1.40 311	2.21 822	0.35 613	0.87 711	1.00 778	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 708	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

test_sample8	1.12 743	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 768	0.56 532	2.53 798	1.31 770	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

H2IRNET	0.40 355	0.61 518	1.90 506	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

PFNet	0.60 590	0.33 285	2.47 655	0.41 624	0.55 730	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 705	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

CFNet_pseudo	0.45 427	0.46 432	2.23 603	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

MMNet	0.50 495	0.48 449	1.93 518	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

FADNet_RVC	0.81 703	1.14 747	2.42 639	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 622	0.94 803	0.96 818	0.28 728	1.00 815	0.90 793	1.36 809

ccs_rob	0.45 427	0.46 432	2.22 599	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

mmm	0.38 326	0.21 54	1.18 249	0.35 527	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

GANet-RSSM	0.55 553	0.73 587	1.90 506	0.36 550	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

CFNet-ft	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

CFNet_RVC	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

HSM	0.62 603	0.76 596	1.72 396	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 771	0.64 674	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

NOSS_ROB	0.64 614	0.65 548	1.62 368	0.46 667	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 658	0.38 486	2.78 793	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 728	0.26 673	0.27 592	0.39 707

LL-Strereo	0.72 662	1.29 772	2.49 660	0.36 550	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 664	0.58 547	0.85 691	0.79 713	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 711	0.42 719

GASNet	0.73 672	1.47 785	3.04 748	0.47 674	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 644	0.55 631	2.03 727	0.65 614	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 756	0.28 622

RAFT + AFF	0.64 614	1.20 761	1.95 531	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 690	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 714	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 724	0.29 630

MEA-ACV	0.48 463	0.31 263	1.43 320	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

Lsterematch	0.39 344	0.69 565	1.65 372	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

FLISNet	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

test_sample5	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

MyStereo8	0.54 541	0.80 622	2.76 712	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 679

GMStereo_Zeroshot	0.41 363	0.36 329	1.54 352	0.41 624	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

IER	0.43 394	0.38 349	1.69 384	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

CRFU-Net	0.56 563	0.38 349	1.86 487	0.46 667	0.26 481	0.82 696	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 662	1.35 774	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

psmg	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

CSP-Net	0.50 495	0.39 362	1.25 265	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

AACVNet	0.54 541	0.78 616	1.73 399	0.36 550	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

GANet-ADL	0.44 404	0.41 382	2.31 617	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

ACVNet	0.45 427	0.44 416	1.79 455	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

acv_ft	0.48 463	0.44 416	1.76 421	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 714	0.10 177

PA-Net	0.84 709	1.00 711	3.49 781	0.63 752	0.40 661	0.70 633	0.52 690	0.86 596	0.84 705	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 775	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 684	0.22 510	0.36 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 576	0.96 691	1.78 435	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

AASNet	0.56 563	1.03 723	2.34 623	0.37 576	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 724	0.24 579

OMP-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.56 723	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 659	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 715	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

ICVP	0.46 440	0.29 224	2.41 637	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 702	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 528	0.54 487	1.62 368	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 668	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

cf-r	0.53 534	0.81 627	2.15 584	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 650	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

NCCL2	0.65 622	0.94 681	1.96 540	0.43 639	0.30 538	0.71 635	0.68 738	0.84 576	0.65 558	0.70 678	0.60 567	0.86 698	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 790	0.25 665	0.22 510	0.24 579

PSMNet_ROB	0.66 628	1.01 715	2.33 621	0.38 593	0.31 559	0.72 641	0.55 702	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 650	0.47 592	2.00 724	0.82 657	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

SCION-MonSter(vits)	0.38 326	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 645	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 738	0.23 563

iRaft-Stereo_5w	0.54 541	1.01 715	2.08 566	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 706	0.12 264

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 384	0.86 647	1.78 435	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

PSMNet-RSSM	0.53 534	0.82 631	1.78 435	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

DeepPrunerF	0.86 711	0.86 647	2.91 736	0.45 661	0.50 716	0.64 579	0.48 680	1.14 762	2.64 820	0.63 640	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 726	0.23 705	0.19 655	0.30 738	0.28 684	0.36 679	0.25 591

GANetREF_RVC	0.75 678	1.15 751	2.46 649	0.47 674	0.26 481	0.83 699	0.61 721	0.97 697	0.89 721	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 753	0.24 659	0.39 706	0.31 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoRT	0.81 703	0.53 478	2.23 603	0.36 550	0.33 585	0.92 721	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 761	1.76 670	1.04 692	0.14 573	0.13 536	2.17 835	0.78 805	0.16 382	0.66 763

test_sample6	0.52 528	0.44 416	1.81 463	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

DualNet	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

1111x	0.74 675	0.21 54	1.93 518	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 818	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

SA	0.50 495	0.75 595	1.95 531	0.31 418	0.61 749	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 715	0.30 617	0.10 177

IPLGR_C	0.58 576	1.25 768	2.72 703	0.80 769	0.31 559	0.60 505	0.61 721	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

ACRE	0.56 563	1.14 747	2.77 715	0.76 765	0.28 508	0.60 505	0.56 707	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 679	0.18 467

SACVNet	0.60 590	0.74 592	1.90 506	0.37 576	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 657	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 695	0.24 579

ADLNet	0.60 590	0.71 574	1.95 531	0.35 527	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 670	0.62 580	0.80 671	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

xxxx	0.70 650	0.21 54	1.33 288	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 824	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

TDLM	0.67 633	0.92 673	1.76 421	0.37 576	0.24 437	0.66 602	0.56 707	0.82 555	0.74 648	1.16 760	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 789	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 750	0.14 505	0.32 634	0.16 422

iResNet_ROB	0.50 495	1.15 751	1.73 399	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

DN-CSS_ROB	0.48 463	1.23 764	1.99 546	0.39 604	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 679	0.12 264

Weightmod_eth	0.39 344	0.45 426	0.99 206	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 789	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 744	0.22 535

coex_refinement	0.58 576	0.94 681	1.87 492	0.38 593	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 674	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

GCST	0.72 662	1.10 737	2.15 584	1.11 795	0.59 740	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 796	0.45 777	0.84 797	0.64 794	0.69 777	0.54 742

ffm	0.47 456	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

ff1	0.73 672	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

mmx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

iinet-f	0.57 571	0.93 679	2.27 611	0.31 418	0.25 463	0.83 699	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 638	0.67 683	0.73 503	0.67 619	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 724	0.16 422

TestStereo1	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

CIPLG	0.56 563	1.19 760	2.46 649	0.80 769	0.31 559	0.61 526	0.57 711	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

dad	0.51 512	1.01 715	1.74 405	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 640	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 763	0.18 594	0.22 510	0.14 337

LMCR-Stereo	0.52 528	0.71 574	2.39 633	0.40 616	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 687	1.04 724	2.06 559	0.94 782	0.35 613	0.89 716	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 650	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 811	0.31 742	0.36 753	0.21 639	0.53 764	0.55 745

iResNetv2_ROB	0.59 584	1.43 783	2.96 739	0.40 616	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 724	0.17 447

DRN-Test	0.64 614	0.43 401	2.44 645	0.39 604	0.44 683	0.80 691	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 711	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 625	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

DISCO	0.57 571	0.34 304	1.87 492	0.45 661	0.34 599	0.84 701	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 745	0.53 622	1.10 569	0.82 657	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

SMFormer	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

CFNet_ucs	0.48 463	0.50 463	2.32 618	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

AFF-stereo	0.44 404	0.96 691	1.78 435	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 688	0.10 177

GwcNet-RSSM	0.57 571	0.94 681	2.13 578	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

RASNet	0.61 598	0.68 561	2.03 557	0.35 527	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 716	0.61 664	2.21 745	0.73 638	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

iResNet	0.51 512	0.76 596	2.59 684	0.41 624	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

ADLNet2	0.68 641	0.84 638	3.19 766	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 716	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

XX-Stereo	0.55 553	0.54 487	3.50 782	0.48 682	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 691	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.17 407	0.14 337

222	0.78 691	0.23 101	1.23 262	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 839	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

DSFCA	0.54 541	0.35 315	1.41 313	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 766	0.76 492	0.70 607	0.72 686	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

MLCV	0.48 463	0.89 663	1.85 479	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 659	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

Wz-Net-LNSev	0.59 584	0.96 691	2.47 655	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 667	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

test_xeample	0.72 662	0.21 54	1.36 297	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 823	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

CCAANet	0.55 553	0.73 587	2.47 655	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

ADCP+	0.94 724	1.12 742	3.14 758	0.34 510	0.39 649	1.06 740	0.79 757	0.89 623	0.80 691	0.66 659	0.67 624	0.85 691	1.55 785	0.93 544	4.55 820	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 662	0.68 561	1.91 512	0.47 674	0.44 683	0.60 505	0.51 687	0.76 492	0.80 691	0.77 705	0.67 624	0.87 700	0.61 664	2.40 762	0.67 619	0.32 750	0.35 753	0.36 753	0.41 752	0.45 738	0.39 707

LALA_ROB	0.60 590	0.76 596	1.69 384	0.36 550	0.29 519	0.79 684	0.55 702	0.94 669	0.77 679	0.81 717	0.67 624	0.94 720	0.49 608	0.99 552	0.73 638	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

base	0.72 662	0.90 667	4.70 804	0.38 593	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

TCMNet	0.66 628	0.85 644	2.55 681	0.50 689	0.52 724	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 695	0.27 614

PSMNet-RUCA	0.58 576	0.82 631	1.89 501	0.59 739	0.56 733	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 774	0.29 690	0.48 748	0.30 643

DAS	0.56 563	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 528	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

FINET	0.65 622	0.95 688	3.06 750	0.35 527	0.40 661	0.58 473	0.48 680	0.92 650	1.10 752	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

SuperB	1.15 750	1.14 747	5.43 810	0.36 550	0.26 481	0.81 693	0.89 767	0.88 617	1.17 758	0.67 664	0.68 632	0.63 565	1.39 778	1.74 667	3.37 806	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 831	0.25 591

CVANet_RVC	0.65 622	0.80 622	2.13 578	0.36 550	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 672	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 688	0.15 385

DPSNet	0.86 711	0.60 513	2.34 623	0.58 734	0.36 622	1.07 745	0.75 751	1.30 776	1.05 744	0.70 678	0.68 632	0.94 720	1.29 767	2.08 735	1.82 754	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 748	0.40 713

StereoDRNet-Refined	0.50 495	0.41 382	1.50 345	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 664	0.68 632	0.73 638	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 695	1.58 790	2.53 670	0.76 765	0.83 770	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 640	0.69 642	0.73 638	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 798	0.29 733	0.59 786	0.29 690	0.86 792	0.61 754

HBP-ISP	0.76 682	1.30 773	3.19 766	0.35 527	0.26 481	0.85 705	0.54 698	1.03 742	0.72 627	0.80 711	0.69 642	0.68 605	0.83 719	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 736	0.25 665	0.28 598	0.24 579

UDG	0.77 687	1.23 764	2.15 584	0.67 758	0.59 740	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 734	0.67 683	1.02 558	0.73 638	0.45 773	0.34 750	0.87 798	0.51 771	0.67 776	0.46 729

IIG-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.54 710	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 650	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 732	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

APVNet	0.70 650	0.67 558	2.71 701	0.38 593	0.36 622	0.85 705	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 650	0.55 631	2.31 751	0.78 648	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

HGLStereo	0.54 541	0.69 565	2.00 548	0.35 527	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

XQC	0.73 672	0.98 704	2.39 633	0.46 667	0.35 613	0.81 693	0.46 668	1.00 724	1.00 738	0.80 711	0.69 642	0.88 704	0.74 703	1.32 599	1.20 715	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 714	0.33 675

CC-Net-ROB	0.85 710	1.15 751	2.13 578	0.88 776	0.38 643	0.88 715	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 792	0.51 559	0.93 801	0.39 770	0.87 798	0.29 690	0.54 765	0.54 742

DLCB_ROB	0.54 541	0.55 497	1.49 341	0.36 550	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 686	0.69 642	0.83 682	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

ETE_ROB	0.60 590	0.71 574	1.55 354	0.37 576	0.25 463	0.69 627	0.51 687	1.47 785	0.70 607	0.80 711	0.69 642	0.85 691	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

relurobot		0.79 619		0.85 774	0.72 762	0.65 594	0.78 755	0.60 368	0.72 627	0.76 700	0.70 652	0.65 580	0.74 703	0.68 484	0.69 625	0.74 795	0.65 796	0.70 793	0.66 796	0.71 780	0.67 764

SCION-MonSter	0.51 512	0.42 392	1.28 272	0.36 550	0.46 704	0.80 691	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 663	0.16 620	0.12 507	0.29 736	0.26 673	0.41 714	0.26 602

anonymity	0.80 695	0.66 556	1.29 276	0.59 739	0.75 764	0.67 609	0.52 690	0.95 683	0.71 617	0.94 742	0.70 652	0.67 598	0.87 729	0.71 500	1.35 729	0.64 787	0.62 795	0.58 784	1.44 823	0.60 771	0.65 759

pcwnet_v2	0.64 614	0.49 455	4.41 801	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 717	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

HSM-Net_RVC	0.67 633	0.34 304	2.23 603	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 775	0.69 596	0.72 686	0.70 652	0.78 662	0.42 541	3.77 819	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 598	0.72 579	1.66 377	0.37 576	0.27 494	0.67 609	0.47 676	0.89 623	0.71 617	0.78 707	0.70 652	0.81 674	0.53 622	1.70 660	0.76 642	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

ISRNet	0.47 456	0.44 416	1.55 354	0.37 576	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 640	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

PSM-AAD	0.63 610	0.22 72	1.77 430	0.37 576	0.23 420	0.86 707	1.17 791	0.59 355	0.60 481	0.64 650	0.71 658	0.68 605	2.93 811	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 675

DANet	0.80 695	0.65 548	2.21 595	1.19 798	0.48 712	0.74 656	1.25 794	0.89 623	1.53 787	0.89 734	0.71 658	0.96 723	0.56 635	1.83 689	0.96 672	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 678	1.06 730	2.11 572	0.64 753	0.59 740	1.13 754	0.43 646	1.14 762	1.05 744	0.64 650	0.71 658	0.96 723	0.61 664	1.21 585	0.76 642	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 767	0.32 664

CBMV	0.71 659	0.76 596	2.64 691	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 757	0.98 701	0.78 683	0.85 730	0.71 658	0.86 698	1.10 756	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 675
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Light-Stereo-hy	0.93 723	0.86 647	2.26 610	1.38 804	0.41 670	0.92 721	0.50 685	0.93 658	0.65 558	0.86 731	0.72 663	3.04 804	0.54 625	1.83 689	0.68 622	0.21 687	0.28 731	0.95 804	0.54 776	0.60 771	0.37 697

Weightmod	0.43 394	0.56 500	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 762	1.06 801

Wz-Net-TNSev	0.91 719	1.73 801	3.08 751	0.36 550	0.31 559	1.00 733	0.71 745	1.06 748	0.97 734	0.71 683	0.72 663	1.09 749	0.87 729	2.42 764	1.59 742	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 734	0.35 682

Wz-Net-MNSev	0.65 622	0.97 699	2.19 593	0.36 550	0.33 585	0.90 717	0.60 717	0.92 650	0.81 698	0.75 695	0.72 663	0.73 638	0.65 676	1.39 607	0.71 631	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

UGAM	0.58 576	0.47 443	2.21 595	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 662	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 722	0.17 447

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 571	0.87 654	2.11 572	0.32 450	0.30 538	0.84 701	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 657	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 631	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

GMM-Stereo	0.50 495	0.23 101	2.41 637	0.54 710	0.24 437	0.77 675	0.46 668	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 724

TransformOpticalFlow	0.64 614	0.56 500	2.66 694	0.44 646	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 700	0.74 670	0.91 710	0.85 723	1.83 689	0.81 656	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

GwcNet	0.69 646	0.71 574	3.12 757	0.36 550	0.45 695	0.81 693	0.44 657	0.86 596	0.84 705	0.60 610	0.74 670	0.82 680	0.49 608	1.65 652	0.66 615	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

PS-NSSS	0.63 610	1.00 711	1.81 463	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

relubot	0.76 682	0.84 638	0.98 203	0.90 777	0.79 769	0.72 641	0.78 755	0.70 434	0.74 648	0.84 725	0.75 673	0.68 605	0.82 717	0.70 497	0.76 642	0.75 796	0.72 809	0.69 792	0.66 796	0.71 780	0.67 764

w-ln-seven-2	0.68 641	1.13 745	2.46 649	0.36 550	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 702	0.69 672	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 707	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

DDUNet	0.77 687	1.12 742	1.88 494	0.76 765	0.69 759	0.84 701	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 664	0.75 673	0.91 710	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 780	0.37 758	0.95 804	0.52 774	0.71 780	0.57 748

FBW_ROB	0.83 707	0.77 606	1.77 430	0.44 646	0.30 538	0.87 711	0.46 668	1.10 755	0.91 724	0.81 717	0.75 673	1.01 734	0.61 664	3.66 818	1.23 719	0.26 723	0.23 695	0.36 753	0.25 665	0.27 592	0.62 755

Selective-IGEV-i16pb	0.86 711	0.33 285	6.08 814	0.32 450	0.21 366	1.08 747	0.68 738	1.06 748	0.92 728	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

Ntro	1.00 733	1.68 797	2.80 719	0.95 783	0.85 771	1.06 740	0.53 694	0.98 701	0.90 723	0.62 631	0.76 677	0.93 716	0.66 681	1.66 653	0.98 676	0.99 806	0.45 777	0.75 796	0.40 749	1.19 805	0.75 773

RAFT_CTSACE	0.46 440	0.76 596	2.07 561	0.35 527	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 714	0.08 91

test_4	0.40 355	0.37 335	2.01 549	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

anonymousa	0.48 463	0.46 432	2.44 645	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 638	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 690	0.10 163	0.19 484

fast-acv-ft	0.63 610	0.88 658	3.10 754	0.38 593	0.30 538	0.79 684	0.48 680	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 656	0.60 655	0.67 481	0.73 638	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 688	0.16 422

GrayStereo	0.66 628	0.19 17	1.76 421	0.90 777	0.23 420	0.62 547	1.42 806	0.62 379	0.60 481	0.72 686	0.78 682	0.56 530	3.07 815	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

Syn2CoEx	0.70 650	1.07 733	2.74 710	0.43 639	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 644	0.72 695	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

DispNO	0.67 633	0.98 704	2.58 682	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 682	0.47 592	2.46 771	0.68 622	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 709	0.16 382	0.17 447

z-ln-s-r	0.64 614	0.89 663	2.23 603	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 723	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

YMNet	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

YMNet_1	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

RTSC	0.72 662	1.00 711	2.22 599	0.40 616	0.29 519	0.82 696	0.31 545	0.96 688	1.10 752	0.92 739	0.81 686	0.78 662	0.58 647	1.23 591	1.55 741	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 724	0.30 643

ADCPNet	0.99 729	0.99 709	3.93 793	0.37 576	0.68 756	1.36 764	0.62 726	0.87 607	0.76 674	0.78 707	0.81 686	1.08 747	1.18 762	1.14 579	2.49 784	0.21 687	0.69 805	0.21 697	0.95 813	0.29 605	0.37 697

Wz-Net-SNSev	0.76 682	1.32 777	3.11 756	0.40 616	0.31 559	0.71 635	0.60 717	0.98 701	0.87 711	0.67 664	0.83 691	0.96 723	0.60 655	1.67 655	0.97 673	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 679	0.24 579

Sa-1000	0.51 512	0.72 579	1.90 506	0.31 418	0.60 745	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 690	0.29 605	0.10 177

ADCRef	0.80 695	0.96 691	2.29 615	0.37 576	0.35 613	0.96 726	0.51 687	0.87 607	0.75 663	0.88 732	0.83 691	0.61 558	1.36 775	1.02 558	3.27 802	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

hitnet-ft	0.67 633	0.80 622	1.90 506	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 738	0.95 743	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 765	0.13 474	0.24 544	0.17 447

NCC-stereo	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 662	0.77 606	2.36 629	0.45 661	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 763	1.07 753	0.84 694	0.90 708	0.73 698	1.09 567	0.98 676	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 654

w-ln-seven	0.74 675	1.05 727	2.54 676	0.37 576	0.34 599	1.03 737	0.47 676	1.00 724	1.08 749	0.90 736	0.85 698	0.85 691	0.57 641	1.37 605	1.26 722	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

MIPNet	0.83 707	0.81 627	2.40 636	0.61 749	0.18 282	1.48 768	1.39 802	1.60 792	0.74 648	1.94 797	0.85 698	0.73 638	1.68 791	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 715	0.25 558	0.12 264

STrans-v2	0.67 633	0.56 500	2.64 691	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 739	0.85 698	0.89 706	0.93 737	1.83 689	1.21 717	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

stereogan	0.69 646	0.51 468	2.44 645	0.39 604	0.39 649	1.01 734	0.41 635	0.94 669	0.92 728	0.73 690	0.85 698	1.15 757	0.69 688	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 679	0.24 579

MSAF-DinoV2	3.10 815	1.86 809	10.68 835	3.61 833	0.30 538	3.34 815	0.82 762	2.81 819	1.79 800	0.80 711	0.87 702	1.56 778	1.10 756	26.49 872	1.96 757	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 827	0.92 794	0.99 796

SAMSARA	0.91 719	0.97 699	2.22 599	0.80 769	0.58 738	1.32 762	1.31 796	1.01 732	0.94 730	1.36 778	0.87 702	1.38 770	0.90 735	1.72 664	1.02 688	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 665	0.36 679	0.35 682

NaN_ROB	1.14 746	0.94 681	2.96 739	0.53 704	0.56 733	1.13 754	0.99 775	0.98 701	1.00 738	1.09 755	0.87 702	0.77 658	1.06 752	5.90 837	2.72 789	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 690

psmorigin	1.36 769	0.60 513	13.80 846	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 745	0.88 705	1.17 760	0.73 698	4.00 821	0.86 662	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 630

edge stereo	0.81 703	0.73 587	3.30 774	0.37 576	1.21 797	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 711	0.88 705	1.14 756	0.71 692	2.18 743	0.71 631	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 695	0.26 602

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

StereoVision	0.45 427	0.72 579	1.94 528	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

PAM_32	0.70 650	0.35 315	2.73 708	0.54 710	0.61 749	1.07 745	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 736	0.91 710	1.23 761	0.77 711	0.65 475	1.10 699	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 767	0.15 341	0.38 701

S-Stereo	0.80 695	0.69 565	3.89 789	0.39 604	0.37 637	0.69 627	0.70 744	0.94 669	0.98 737	0.62 631	0.91 710	0.83 682	0.60 655	2.37 755	0.66 615	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 682

PAM	0.70 650	0.35 315	2.72 703	0.56 723	0.62 751	1.08 747	0.53 694	0.85 585	0.44 297	0.93 741	0.92 712	1.24 762	0.68 686	0.64 463	1.01 686	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 764	0.14 312	0.38 701

WZ-Net	0.92 721	1.31 774	3.76 786	0.41 624	0.36 622	0.86 707	0.71 745	1.00 724	1.06 747	0.82 722	0.92 712	1.06 745	1.05 750	2.16 742	1.61 743	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 622

FAT-Stereo	0.70 650	0.54 487	2.88 726	0.36 550	0.29 519	0.62 547	0.54 698	0.97 697	0.87 711	0.76 700	0.92 712	0.94 720	0.80 714	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

RP	0.67 633	0.82 631	1.94 528	0.43 639	0.44 683	0.65 594	0.45 665	0.89 623	0.82 699	0.66 659	0.92 712	0.99 730	0.76 708	1.55 634	0.66 615	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

RT-IGEV	0.66 628	0.25 137	2.11 572	0.56 723	0.46 704	0.62 547	0.54 698	0.99 713	0.75 663	0.79 709	0.93 716	0.85 691	0.78 712	0.59 444	1.64 746	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 761	0.28 598	0.30 643

KYRaft	0.48 463	0.29 224	1.75 412	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 650	0.93 716	0.53 504	0.72 695	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 742

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 737	1.67 795	2.32 618	0.47 674	0.39 649	1.47 767	0.95 772	0.95 683	0.91 724	0.84 725	0.94 718	1.05 743	0.60 655	2.95 803	0.72 635	0.41 768	0.72 809	0.32 745	0.55 777	0.74 783	1.22 805

AANet_RVC	0.68 641	1.00 711	2.09 567	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 718	0.80 671	0.41 523	2.46 771	1.02 688	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

AnyNet_C32	1.00 733	1.33 779	2.53 670	0.49 684	0.54 727	1.15 756	1.14 789	0.91 641	0.89 721	1.11 756	0.95 720	0.87 700	0.93 737	1.50 628	4.07 815	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 695	0.33 675

ACVNet_1	1.33 765	1.91 812	4.03 794	1.09 793	0.88 773	1.19 760	0.66 732	1.24 773	1.17 758	0.94 742	0.96 721	3.09 805	1.04 749	2.37 755	1.11 702	1.04 808	0.48 786	1.03 810	0.48 764	1.12 802	0.83 779

CBMV_ROB	0.76 682	0.42 392	2.68 696	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 676	0.96 688	0.76 674	1.04 752	0.96 721	0.88 704	0.93 737	2.06 731	1.19 714	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 665	0.25 558	0.28 622

RainbowNet	1.15 750	1.78 803	2.72 703	1.12 796	0.91 776	1.06 740	0.76 753	1.16 766	1.13 757	0.75 695	0.97 723	1.09 749	0.80 714	1.60 646	1.21 717	1.17 813	1.26 829	1.01 809	0.57 783	1.13 803	0.88 787

ccnet	0.71 659	0.41 382	1.59 360	0.40 616	0.45 695	1.06 740	0.55 702	0.98 701	0.71 617	0.88 732	0.97 723	0.82 680	0.88 733	1.68 657	0.94 669	0.32 750	0.26 719	0.32 745	0.27 680	0.34 655	0.30 643

ADCS	1.05 740	1.36 782	2.98 743	0.42 635	0.36 622	0.96 726	0.81 761	1.06 748	1.12 755	1.25 771	0.97 723	1.08 747	0.90 735	1.25 595	4.86 822	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 679	0.38 701

DRaft	0.62 603	0.38 349	1.76 421	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 732	0.53 310	0.53 410	0.67 664	0.99 726	0.38 392	1.00 745	1.44 613	2.10 771	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

Nwc_Net	0.68 641	0.83 636	2.53 670	0.41 624	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 726	0.98 727	0.68 686	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 665	0.23 527	0.18 467

RAFT-345	0.53 534	0.30 248	2.34 623	0.38 593	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 728	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

Hybrid-DGEV-03	0.45 427	0.88 658	1.75 412	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 729	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

DEmStereo	0.68 641	0.31 263	2.25 607	0.42 635	0.17 229	0.66 602	0.89 767	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 729	0.45 453	1.26 766	1.54 633	2.26 777	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

ADCMid	0.96 728	1.32 777	2.74 710	0.38 593	0.35 613	0.99 730	0.58 713	0.94 669	0.86 708	1.23 770	1.01 729	1.01 734	1.00 745	1.05 562	3.97 813	0.21 687	0.19 655	0.42 768	0.32 715	0.40 711	0.29 630

MADNet+	1.36 769	1.93 814	5.95 812	0.81 772	0.59 740	1.57 774	1.09 784	1.39 783	1.22 761	0.84 725	1.01 729	1.25 763	1.12 758	3.19 809	2.36 780	0.45 773	0.47 782	0.38 760	0.34 723	0.59 768	0.57 748

DispFullNet	1.67 783	2.10 817	5.22 807	1.53 809	8.90 832	0.86 707	0.31 545	0.96 688	0.96 733	1.37 781	1.01 729	1.13 754	1.98 800	1.51 629	0.91 665	0.54 780	0.31 742	1.18 812	0.63 793	1.13 803	0.80 778

Consistency-Raft	0.88 715	0.93 679	3.23 771	0.99 786	0.64 752	0.77 675	0.55 702	0.98 701	0.97 734	0.61 620	1.03 734	0.65 580	1.05 750	0.79 523	1.38 731	0.44 771	0.46 779	0.51 780	0.58 786	0.65 774	0.47 731

Prome-Stereo	0.49 483	0.30 248	1.76 421	0.60 744	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 734	0.43 432	0.72 695	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 720

AF-Net	0.69 646	0.92 673	2.21 595	0.41 624	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 708	0.69 672	1.03 734	1.04 741	0.84 722	1.19 584	0.78 648	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

RGC	0.71 659	0.97 699	2.18 591	0.44 646	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 683	1.04 737	1.01 734	0.71 692	1.74 667	0.70 628	0.23 705	0.18 642	0.28 728	0.26 673	0.29 605	0.27 614

MFMNet_re	0.92 721	1.28 771	2.53 670	0.82 773	0.76 767	0.90 717	0.75 751	0.98 701	1.04 743	1.03 750	1.05 738	0.84 687	0.94 740	0.83 527	0.72 635	0.68 790	0.60 793	0.63 788	0.60 790	0.77 787	0.74 771

DStereoO	0.99 729	0.66 556	1.67 379	0.75 764	0.99 782	0.73 650	1.33 798	0.94 669	0.91 724	0.70 678	1.06 739	0.75 650	1.75 795	0.95 548	2.39 782	1.20 815	0.41 773	0.48 777	0.59 788	0.85 791	0.60 753

GANet	0.75 678	0.84 638	2.01 549	0.40 616	0.25 463	0.74 656	0.66 732	0.87 607	0.73 644	0.71 683	1.07 740	0.84 687	0.59 651	2.71 791	1.15 707	0.17 638	0.16 608	0.44 774	0.16 560	0.31 625	0.20 503

ACVNet-4b	1.93 788	1.85 807	4.10 796	1.07 790	0.86 772	1.15 756	0.53 694	1.06 748	1.12 755	0.64 650	1.09 741	1.99 789	0.70 690	2.20 744	9.86 849	5.62 847	0.41 773	1.03 810	0.55 777	1.86 822	0.85 782

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	1.70 799	2.50 664	0.56 723	0.40 661	2.15 801	0.99 775	1.24 773	1.26 764	1.02 749	1.10 742	1.29 765	0.88 733	3.10 808	1.08 696	1.66 824	0.83 814	0.68 791	0.88 810	1.57 816	1.80 820

zh-sn7	0.89 717	1.73 801	3.09 753	0.39 604	0.30 538	0.82 696	0.63 729	0.96 688	0.87 711	0.79 709	1.12 743	0.84 687	0.87 729	2.42 764	1.63 744	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 630

MDST_ROB	1.17 753	0.42 392	3.87 788	0.54 710	0.44 683	4.11 821	0.58 713	1.31 777	0.84 705	2.12 799	1.12 743	0.98 727	0.71 692	4.24 825	0.99 681	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 682

HHNet	0.60 590	0.65 548	2.60 687	0.36 550	0.25 463	0.64 579	0.61 721	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 745	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 753	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

MultiAttention	2.38 798	0.50 463	1.93 518	1.80 815	2.56 820	10.86 839	2.30 824	1.22 769	0.80 691	0.62 631	1.16 746	1.13 754	0.56 635	16.09 857	1.18 712	0.20 678	0.09 352	0.43 773	1.62 826	0.94 795	1.58 816

MFN_U_SF_RVC	1.55 781	2.39 830	3.16 760	0.65 756	0.41 670	1.12 750	0.46 668	1.23 772	1.33 770	1.61 793	1.20 747	1.43 772	0.98 744	1.76 670	1.97 760	1.90 829	1.80 835	1.98 833	2.15 837	1.63 817	1.77 819

ASMatch	0.60 590	0.43 401	2.58 682	0.91 779	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 748	0.47 473	0.66 681	1.34 602	0.94 669	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

aanetorigin	0.77 687	0.80 622	2.59 684	0.43 639	0.44 683	0.58 473	1.01 780	0.57 340	0.68 587	1.53 791	1.23 749	0.81 674	1.08 753	1.07 564	1.07 695	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 765	0.30 643

SPS-STEREO	1.07 741	1.13 745	2.88 726	0.65 756	0.69 759	0.99 730	0.68 738	1.05 747	0.87 711	1.36 778	1.23 749	1.46 773	0.94 740	1.87 698	1.72 750	0.66 788	0.61 794	0.58 784	0.57 783	0.65 774	0.77 776
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWDA-net	1.20 754	2.17 826	3.60 785	1.52 808	1.97 816	0.74 656	1.83 815	0.79 537	1.54 790	0.66 659	1.26 751	0.58 544	1.08 753	1.67 655	3.84 812	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

ADCL	0.99 729	0.79 619	2.43 643	0.39 604	0.32 570	1.50 770	1.90 816	0.92 650	0.97 734	1.26 774	1.27 752	1.00 732	1.42 780	1.14 579	3.31 804	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

zh-mn7	0.80 695	1.54 788	3.00 745	0.35 527	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 754	1.00 747	1.28 753	0.75 650	0.57 641	1.87 698	1.18 712	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

tt	4.93 824	0.27 179	4.20 797	2.29 823	1.58 808	10.20 838	16.97 855	9.42 849	5.02 832	1.67 794	1.28 753	4.68 819	5.03 829	3.37 815	5.92 828	6.16 848	9.47 858	2.82 845	3.18 842	3.60 834	1.53 815

PWC_ROB	0.70 650	0.94 681	1.88 494	0.39 604	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 730	0.91 738	1.29 755	0.77 658	0.62 669	1.62 650	1.03 691	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 756	0.22 535

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 650	0.65 548	3.45 780	0.50 689	0.60 745	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 700	1.30 756	0.81 674	0.60 655	0.57 432	0.82 657	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 755	0.31 625	0.22 535

RTS	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

RTSA	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

EDNetEfficient	1.27 762	0.70 571	4.05 795	0.64 753	0.98 779	0.94 724	1.40 803	0.85 585	1.75 798	2.34 808	1.33 759	1.05 743	2.21 803	1.58 643	4.15 816	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 680	0.38 695	0.32 664

AnyNet_C01	1.14 746	1.49 786	4.23 798	0.54 710	0.53 725	1.51 771	1.37 800	1.04 746	1.07 748	1.17 766	1.33 759	1.15 757	1.08 753	1.61 649	2.74 790	0.25 719	0.22 685	0.28 728	0.24 659	0.48 748	0.40 713

z-mn7	0.80 695	1.52 787	2.62 688	0.36 550	0.28 508	1.01 734	0.48 680	0.90 629	1.29 768	0.69 672	1.35 761	0.85 691	0.59 651	2.03 727	1.09 698	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

AANet	0.82 706	0.91 671	2.89 729	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 769	1.33 777	1.39 762	1.26 764	1.14 760	1.32 599	0.97 673	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 654

CrosDoStereo	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

TARStereo(FT)	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

PVD	0.90 718	0.85 644	2.15 584	0.53 704	0.50 716	0.99 730	0.56 707	1.15 765	1.64 793	1.41 784	1.41 765	1.11 753	1.13 759	1.35 603	1.31 726	0.26 723	0.28 731	0.28 728	0.26 673	0.37 688	0.49 736

EAI-Stereo	0.78 691	0.25 137	1.67 379	0.54 710	0.59 740	1.95 790	2.05 821	1.11 761	0.64 541	0.95 744	1.49 768	0.50 490	0.67 683	0.59 444	1.44 736	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 767	0.13 275	0.22 535

EDNetEfficientorigin	8.18 836	0.98 704	145.96 875	0.51 694	0.89 774	0.72 641	0.48 680	0.85 585	1.56 791	2.12 799	1.49 768	1.29 765	1.31 770	1.83 689	2.13 772	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 706	0.45 725

JetBlue	1.78 784	1.63 791	3.92 791	0.73 761	1.21 797	4.38 822	3.35 830	1.59 791	1.20 760	1.26 774	1.52 770	2.37 795	1.88 798	3.23 811	3.00 796	0.53 778	0.47 782	0.48 777	0.49 767	1.29 811	0.97 790

otaku	1.03 738	1.68 797	2.72 703	0.95 783	0.73 763	1.03 737	0.59 715	0.99 713	0.86 708	0.69 672	1.61 771	0.98 727	0.64 674	1.46 619	1.14 705	0.95 804	0.46 779	0.72 795	0.40 749	1.24 809	0.78 777

THIR-Stereo	0.86 711	0.62 524	2.13 578	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 829	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 772	0.97 726	1.80 797	1.69 659	2.25 776	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

FTStereo	0.76 682	0.18 8	2.35 626	0.71 760	0.21 366	0.73 650	1.79 814	0.57 340	0.53 410	1.07 753	1.63 773	1.29 765	2.13 801	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 713

1111	1.33 765	0.64 540	3.89 789	0.53 704	0.41 670	1.56 773	1.77 813	1.21 768	1.28 766	1.44 786	1.64 774	1.79 783	1.76 796	3.04 805	3.57 811	0.32 750	0.22 685	0.28 728	0.26 673	0.47 744	0.48 735

UHP(FT)	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

mmmmmm	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

SGM_RVC	1.89 787	0.92 673	2.50 664	0.96 785	0.93 778	1.63 777	1.37 800	1.52 789	12.43 846	1.85 796	1.69 775	2.40 797	1.74 794	2.81 796	1.71 749	0.53 778	0.47 782	0.42 768	0.47 761	0.74 783	0.74 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 775	1.81 804	3.23 771	1.08 791	0.92 777	1.32 762	0.85 764	1.49 787	1.69 795	1.19 769	1.73 778	2.13 791	1.03 748	2.50 775	1.40 734	0.91 800	0.53 789	1.00 808	0.55 777	2.11 825	0.85 782

PWCK	1.49 778	1.90 811	3.22 770	1.09 793	0.54 727	1.71 781	1.73 812	1.49 787	1.53 787	1.44 786	1.80 779	1.82 784	1.30 769	3.34 813	1.76 752	1.07 810	0.56 791	0.97 807	0.58 786	1.38 815	0.65 759

SANet	1.20 754	1.21 762	3.33 777	0.38 593	0.27 494	1.73 783	0.85 764	1.10 755	2.49 818	1.16 760	1.83 780	1.72 782	1.50 784	2.37 755	2.84 794	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 664

DGSMNet	2.89 809	0.63 535	3.18 765	3.43 832	4.17 827	2.57 811	6.98 849	0.97 697	0.83 702	0.56 556	1.86 781	0.79 667	0.62 669	1.64 651	1.39 732	4.61 845	5.01 849	5.17 850	4.71 847	4.44 842	4.19 831

RAFT-RH_RVC	0.61 598	0.50 463	2.33 621	0.36 550	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 700	1.91 782	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 719	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

CSAN	1.25 760	1.12 742	3.04 748	0.51 694	0.37 637	1.06 740	1.15 790	1.22 769	1.08 749	1.17 766	1.91 782	1.04 741	1.31 770	5.96 838	2.43 783	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 643

PWCDC_ROB	0.72 662	1.06 730	2.09 567	0.47 674	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 771	0.61 620	2.07 784	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 631	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 771	0.21 519

ELAS_RVC	1.37 771	0.78 616	3.21 768	0.55 717	0.50 716	1.49 769	2.48 827	1.48 786	1.71 797	2.13 802	2.09 785	2.07 790	2.56 809	1.90 710	2.02 763	0.35 759	0.36 756	0.37 757	0.34 723	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 495	0.63 535	2.13 578	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 786	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.16 382	0.15 385

UNDER WATER-64	2.47 800	1.89 810	4.86 805	1.82 818	1.44 802	3.18 814	1.57 810	2.62 815	5.64 833	2.05 798	2.13 787	4.13 812	3.76 822	2.62 783	3.42 807	1.47 821	0.85 815	1.57 828	1.07 818	1.82 821	1.49 811

ply	2.41 799	0.70 571	0.70 106	0.60 744	0.68 756	0.54 402	0.50 685	5.09 834	1.43 780	0.35 349	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

xbf	3.05 814	0.62 524	0.70 106	0.60 744	0.68 756	5.50 828	6.34 844	5.09 834	1.43 780	2.40 810	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

coex-ft	5.95 832	1.67 795	60.57 873	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 741	0.74 466	4.41 829	19.22 861	2.15 788	1.62 781	7.97 842	1.81 687	8.96 845	0.44 771	2.08 841	0.18 669	0.19 615	0.38 695	4.62 832

LSM	3.31 817	1.11 741	5.29 809	9.40 839	30.65 863	0.84 701	1.12 788	0.91 641	1.22 761	1.36 778	2.19 791	0.93 716	0.83 719	1.66 653	0.90 664	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 684	0.39 706	6.33 841

IMH-64-1	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

IMH-64	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

SGM-Forest	1.04 739	0.42 392	3.59 784	0.41 624	0.32 570	1.05 739	1.32 797	0.94 669	0.83 702	1.16 760	2.23 794	1.03 738	1.39 778	2.49 774	2.35 779	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 772	0.79 619	2.86 724	0.53 704	0.50 716	2.81 812	2.20 823	1.61 793	1.50 786	2.28 807	2.35 795	1.82 784	2.13 801	1.73 665	2.22 774	0.35 759	0.37 758	0.35 750	0.35 727	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 816	4.93 833	10.17 834	1.45 805	1.72 812	7.44 835	5.05 837	3.06 821	2.12 813	2.41 811	2.39 796	2.99 803	2.37 805	3.51 816	6.44 835	1.32 819	1.90 839	1.37 822	1.23 822	2.21 826	1.76 818

MeshStereo	1.21 756	1.15 751	3.01 747	0.34 510	0.28 508	1.10 749	0.69 741	1.35 779	1.01 740	2.71 820	2.41 797	2.96 802	1.45 781	2.80 795	1.40 734	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 754	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	1.25 760	0.65 548	3.29 773	0.59 739	0.49 713	1.23 761	0.74 749	1.18 767	1.53 787	1.56 792	2.44 798	2.56 799	1.56 786	2.30 750	2.36 780	0.36 761	0.32 748	0.40 763	0.39 748	0.47 744	0.58 750

SDNR	1.22 759	0.80 622	2.71 701	0.33 477	1.48 805	1.98 795	0.23 362	1.93 804	2.44 816	0.89 734	2.52 799	1.36 769	0.51 615	3.65 817	1.93 756	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 690

WAO-7	1.48 777	1.63 791	2.49 660	0.93 781	0.75 764	1.72 782	1.10 785	1.84 802	1.96 809	1.43 785	2.54 800	1.97 788	1.61 789	3.06 806	2.08 768	0.69 791	0.66 798	0.94 803	0.74 802	0.80 789	0.69 766

G-Net	0.99 729	0.64 540	2.76 712	0.57 729	0.67 754	2.03 797	0.72 748	0.76 492	0.67 584	1.14 759	2.56 801	1.30 768	1.02 747	1.48 627	1.74 751	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 673	0.37 688	0.31 654

MSMD_ROB	1.34 767	0.96 691	2.38 631	0.39 604	0.32 570	1.96 791	0.62 726	0.91 641	1.43 780	2.94 824	2.60 802	4.77 820	1.95 799	2.43 768	1.33 728	0.29 738	0.26 719	0.32 745	0.32 715	0.30 617	0.30 643

WAO-6	1.58 782	1.54 788	2.32 618	1.14 797	1.00 783	2.30 806	1.03 781	1.82 801	2.85 822	1.25 771	2.61 803	2.20 792	1.56 786	2.47 773	1.99 762	0.95 804	0.67 799	1.19 815	0.83 808	1.08 800	0.88 787

WCMA_ROB	1.12 743	0.83 636	2.66 694	0.58 734	0.34 599	1.17 758	0.71 745	0.93 658	0.94 730	1.74 795	2.63 804	3.09 805	1.71 793	1.70 660	1.84 755	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 720

IMH	2.02 791	2.15 825	2.69 699	1.68 811	1.12 794	1.66 780	0.92 771	2.10 809	1.92 805	1.32 776	2.66 805	2.21 793	1.69 792	5.78 836	1.68 747	5.54 846	0.96 818	1.31 818	0.71 800	1.32 814	0.99 796

UNDER WATER	2.74 805	1.85 807	4.54 802	1.81 817	1.44 802	2.34 807	1.40 803	3.24 823	6.60 837	2.60 813	2.76 806	5.75 827	5.24 830	3.02 804	4.01 814	1.45 820	0.81 813	1.59 829	1.06 817	1.80 820	1.51 814

FCDSN-DC	1.29 763	0.54 487	2.50 664	0.47 674	0.41 670	1.12 750	0.60 717	1.10 755	1.27 765	2.23 805	2.87 807	3.67 810	3.12 817	2.39 761	1.69 748	0.30 744	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.35 670	0.38 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 789	2.17 826	3.14 758	1.68 811	1.80 813	1.63 777	1.03 781	2.34 812	2.81 821	1.25 771	2.89 808	4.24 815	1.29 767	2.79 794	1.44 736	2.85 836	0.91 817	1.18 812	1.46 824	1.23 808	1.10 802

FC-DCNN	1.49 778	0.59 511	2.88 726	0.44 646	0.39 649	1.97 793	0.66 732	1.67 794	1.70 796	2.72 821	2.89 808	4.22 813	2.97 813	2.55 779	2.19 773	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.39 707

pmcnn	1.32 764	1.05 727	2.77 715	0.74 763	1.43 800	0.72 641	0.56 707	0.96 688	0.91 724	0.99 746	2.92 810	6.01 830	0.70 690	2.38 758	3.32 805	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

FC-DCNN v2	1.54 780	0.58 508	2.80 719	0.44 646	0.39 649	2.05 798	0.66 732	1.90 803	1.84 804	2.79 822	2.97 811	4.41 817	3.07 815	2.65 785	2.30 778	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.38 701

TCMNet-wrong-test	5.51 826	6.62 838	6.20 817	13.02 848	11.90 838	7.14 833	5.53 842	6.99 843	1.44 783	2.65 814	3.10 812	8.37 839	5.95 836	4.75 833	6.05 829	3.07 839	0.98 820	2.38 836	1.99 829	6.62 846	5.43 834

MADNet++	2.79 806	2.11 820	2.97 742	2.49 825	2.28 818	2.95 813	2.31 825	2.67 816	2.47 817	3.03 825	3.13 813	2.70 801	2.92 810	4.10 823	4.48 819	2.68 835	2.24 843	3.04 847	2.44 839	2.37 827	2.34 824

SGM+DAISY	1.83 786	1.43 783	3.81 787	0.87 775	1.01 784	2.38 808	2.53 828	1.36 780	1.75 798	2.92 823	3.22 814	2.65 800	2.93 811	2.22 748	3.10 799	0.72 792	0.69 805	0.63 788	0.62 791	0.77 787	0.98 791

noway4	5.60 831	6.93 841	6.50 822	13.12 851	12.06 843	7.19 834	5.54 843	6.97 842	1.42 779	2.67 815	3.29 815	8.41 842	6.00 838	4.66 831	6.23 832	3.11 843	1.06 826	2.44 840	2.04 832	6.73 850	5.55 838

DStereoFS	2.23 795	2.10 817	2.47 655	1.61 810	1.88 815	3.81 817	2.06 822	1.95 805	3.33 824	2.38 809	3.31 816	2.37 795	4.92 827	2.45 770	3.27 802	1.03 807	1.27 831	0.55 782	1.04 816	0.70 778	2.05 822

noway2	5.52 828	6.31 836	6.33 819	12.97 847	12.02 839	7.09 830	5.49 841	6.95 841	1.40 776	2.70 817	3.32 817	8.40 841	6.00 838	4.60 828	6.13 830	3.07 839	1.04 823	2.43 837	2.05 833	6.65 847	5.44 835

zzzz4	5.59 830	6.90 840	6.62 824	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.41 778	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

noway3	5.51 826	6.38 837	6.27 818	12.92 846	12.02 839	7.08 829	5.48 840	6.99 843	1.39 775	2.69 816	3.33 818	8.37 839	5.97 837	4.68 832	6.13 830	3.05 837	1.00 822	2.44 840	2.05 833	6.61 845	5.27 833

noway1	5.58 829	6.89 839	6.57 823	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.40 776	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

MonStereo1	1.98 790	1.01 715	1.78 435	1.19 798	1.04 787	3.58 816	0.61 721	1.53 790	1.93 806	1.39 782	3.37 821	2.23 794	10.80 846	2.84 797	1.25 721	1.04 808	0.38 762	0.96 806	0.57 783	1.10 801	1.00 798

WAO-8	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

Venus	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

IGEV-RUCA	2.28 796	0.30 248	1.15 242	0.40 616	1.86 814	2.06 799	1.90 816	1.36 780	1.80 802	3.70 833	3.76 824	5.02 823	8.19 843	2.12 740	1.63 744	0.25 719	0.76 811	2.72 844	1.91 828	2.39 828	2.36 825

SGM-ForestM	2.98 811	1.70 799	3.52 783	0.67 758	0.47 710	5.18 825	3.36 831	3.30 827	2.86 823	4.44 835	3.79 825	9.80 844	5.50 833	6.29 839	6.52 838	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 680	0.38 695	0.58 750

DStereoSA	2.12 793	0.98 704	2.80 719	1.25 800	2.23 817	1.97 793	4.62 836	1.22 769	2.54 819	1.16 760	3.84 826	1.00 732	4.05 824	2.07 733	5.29 825	0.93 801	1.48 832	0.48 777	1.51 825	0.95 797	1.95 821

NVStereoNet_ROB	1.16 752	0.95 688	2.54 676	0.58 734	0.55 730	0.78 680	0.63 729	1.00 724	1.08 749	1.03 750	4.07 827	1.48 774	1.22 765	2.88 799	1.27 723	0.50 777	0.46 779	0.54 781	0.62 791	0.50 754	0.63 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 785	1.83 805	3.92 791	1.29 801	1.07 790	1.55 772	1.00 778	1.95 805	2.33 814	1.47 788	4.19 828	4.26 816	1.33 773	2.21 745	1.48 738	1.14 812	0.68 803	1.18 812	0.74 802	1.24 809	0.98 791

TorneroNet-64	2.65 803	1.83 805	3.30 774	1.46 806	1.20 796	3.89 818	0.99 775	3.51 829	6.71 838	2.56 812	4.60 829	4.22 813	3.85 823	3.33 812	3.14 800	1.19 814	0.65 796	1.39 823	0.79 807	3.31 833	1.15 803

LE_ROB	4.43 823	1.35 781	9.38 830	2.79 828	3.93 825	2.43 810	3.46 832	2.68 817	11.19 844	11.66 850	4.73 830	5.26 824	10.46 845	4.50 827	9.49 846	0.82 799	0.69 805	1.34 819	0.98 814	0.75 785	0.76 775

MANE	2.90 810	1.14 747	2.96 739	1.03 787	1.01 784	5.01 824	2.45 826	5.36 836	6.88 839	3.58 832	4.76 831	5.99 829	4.99 828	4.23 824	4.61 821	0.56 783	0.67 799	0.44 774	0.78 805	0.51 756	1.03 799

fsdfsdds	2.52 801	0.90 667	4.35 800	0.62 750	3.81 824	4.40 823	4.02 835	2.26 810	3.45 825	3.39 830	5.86 832	5.49 826	3.16 818	2.42 764	2.55 785	0.45 773	0.27 726	0.55 782	0.48 764	0.95 797	0.96 789

PM Cens cmp D40	2.13 794	1.10 737	2.84 723	0.60 744	1.09 791	1.99 796	1.70 811	2.53 814	4.58 830	3.30 829	6.13 833	5.30 825	3.03 814	2.93 800	2.87 795	0.30 744	0.35 753	0.35 750	0.64 794	0.38 695	0.65 759

PM Graph cmp D40	2.10 792	1.24 767	2.59 684	0.64 753	1.68 811	2.26 805	2.01 820	2.48 813	4.02 827	3.10 826	6.70 834	4.51 818	2.32 804	2.86 798	2.62 788	0.33 757	0.42 776	0.38 760	0.75 804	0.45 738	0.71 767

USTest	8.10 834	7.17 842	8.96 829	9.25 838	9.05 833	15.27 844	23.78 857	9.96 850	9.47 843	5.94 841	6.75 835	7.80 836	7.48 841	8.83 846	11.21 851	2.21 834	3.56 846	2.86 846	3.20 843	5.02 843	4.16 830

PatchMatch Cens Cmp	3.00 812	1.05 727	3.00 745	0.49 684	1.01 784	2.38 808	1.99 819	3.88 830	7.65 842	3.43 831	7.67 836	10.86 846	4.35 826	4.03 822	5.75 827	0.30 744	0.34 750	0.34 748	0.59 788	0.35 670	0.64 758

xyz-stereo	3.02 813	0.29 224	30.64 867	0.23 128	0.12 53	15.52 845	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 837	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 748	0.07 140	0.13 275	0.08 91

PatchMatch Graph Cmp	2.61 802	1.17 757	3.39 779	0.60 744	1.62 809	2.22 804	1.95 818	2.96 820	5.82 834	3.78 834	8.75 838	5.90 828	2.42 808	3.19 809	5.49 826	0.32 750	0.41 773	0.37 757	0.71 800	0.44 734	0.73 770

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

TestStereooo	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

iinet-test	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

IINet	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

HanzoNet	7.64 833	2.86 832	5.05 806	7.01 836	3.97 826	2.18 802	1.34 799	3.37 828	4.05 828	13.17 853	10.58 843	10.73 845	16.52 857	8.45 845	10.51 850	10.48 858	9.72 859	5.59 852	13.46 859	6.84 851	6.83 842

Anonymous_1	22.91 852	11.20 846	12.13 838	12.75 843	26.28 861	19.43 855	27.92 865	14.08 857	13.61 851	14.96 856	10.58 843	11.26 850	11.19 851	12.55 853	14.57 857	38.28 880	7.88 853	34.96 878	63.99 879	89.57 883	10.94 852

DPSM_ROB	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSM	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DGTPSM_ROB	8.89 839	5.62 834	12.25 839	5.92 835	11.32 836	8.54 836	24.18 858	6.40 838	13.49 850	5.15 836	11.46 847	6.19 831	10.92 847	7.00 840	13.72 852	4.47 844	7.65 850	3.92 848	7.45 854	4.38 841	7.87 848

DPSMNet_ROB	9.48 841	5.64 835	13.01 845	8.82 837	11.82 837	8.54 836	24.20 859	6.41 839	13.65 853	5.32 838	11.47 848	6.33 833	10.92 847	7.69 843	13.89 853	7.25 856	8.19 854	5.06 849	7.78 855	5.31 844	8.26 849

notaker	2.66 804	2.07 816	3.31 776	2.61 827	1.43 800	1.76 786	1.11 787	2.76 818	1.79 800	2.26 806	11.53 849	3.96 811	4.29 825	3.09 807	2.76 793	1.55 823	0.88 816	1.70 831	1.07 818	2.00 824	1.35 808

DPSimNet_ROB	17.97 850	20.20 858	24.98 858	17.62 852	15.92 850	21.53 859	21.00 856	13.70 856	15.61 857	23.89 875	14.69 850	22.87 862	24.58 875	12.70 854	14.56 856	18.48 868	12.91 860	20.21 871	12.05 857	17.76 857	14.17 853

Selective-IGEV-i1pa	9.22 840	12.57 849	9.49 832	2.20 821	1.49 806	16.83 847	8.03 850	14.34 858	11.26 845	10.52 846	15.24 851	14.52 857	11.94 854	18.22 862	9.78 848	7.79 857	3.09 845	5.20 851	2.49 840	2.46 829	6.90 843

KSHMR	4.10 819	1.97 815	5.27 808	1.71 813	1.47 804	1.96 791	1.28 795	3.19 822	17.33 859	2.12 799	15.91 852	9.18 843	1.57 788	8.42 844	1.98 761	1.52 822	1.26 829	1.67 830	1.19 820	1.67 818	1.40 810

ktn	4.35 822	2.10 817	2.89 729	1.80 815	1.49 806	2.13 800	1.41 805	2.26 810	12.72 847	11.41 849	16.43 853	11.15 847	3.75 821	4.36 826	3.18 801	1.82 826	0.98 820	1.73 832	1.21 821	2.97 832	1.27 806

TorneroNet	5.50 825	1.92 813	3.16 760	1.47 807	1.25 799	14.07 843	1.06 783	4.90 833	20.99 864	10.17 845	16.48 854	11.88 851	6.93 840	3.34 813	4.20 817	1.30 818	0.69 805	1.45 825	0.86 809	2.61 830	1.20 804

xxxxx1	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

tt_ll	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

ff	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

LRCNet_RVC	13.74 849	19.30 851	12.75 842	19.46 854	12.69 846	1.86 787	0.41 635	12.33 853	1.05 744	15.77 857	18.83 858	12.62 854	8.70 844	12.21 850	9.62 847	22.22 873	8.37 857	25.85 875	24.01 874	19.32 868	17.44 861

BEATNet-Init1	12.10 844	11.19 845	27.29 865	2.99 829	3.51 823	21.84 860	11.10 851	14.34 858	13.83 854	20.34 862	20.33 859	26.35 875	20.03 859	19.06 863	14.80 858	1.74 825	1.81 836	2.05 834	2.49 840	3.69 837	3.12 827

UHP(ZeroShot)	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

UHP	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

HaxPig	19.86 851	22.40 859	22.34 852	17.95 853	17.95 851	11.77 840	11.89 852	16.02 862	15.89 858	21.10 864	21.41 862	18.74 861	18.39 858	20.08 864	19.69 861	23.63 877	23.22 871	24.06 874	23.69 873	23.00 869	23.95 865

fast-reg	25.26 861	22.76 867	26.49 864	26.66 863	27.60 862	41.51 870	57.03 870	28.84 868	28.98 876	20.78 863	22.21 863	23.55 865	23.30 864	26.97 875	31.44 875	14.39 867	16.67 863	15.16 866	15.84 868	18.23 867	16.71 855

LSM0	26.58 862	22.63 866	25.88 862	30.13 864	52.21 875	39.94 869	56.74 868	28.97 873	28.72 870	21.14 866	22.26 864	24.43 872	23.88 868	26.54 873	30.87 870	14.32 866	16.55 862	13.12 865	14.71 860	17.92 865	20.60 862

RAFT-FEzeroshot	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

RAFT-FE	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

CasAABBNet	24.81 857	22.53 860	24.83 857	26.08 857	25.74 855	39.86 865	57.06 872	28.87 871	28.83 873	21.16 869	22.54 867	24.22 869	23.89 871	26.38 866	30.87 870	14.25 859	16.71 865	13.09 858	14.81 861	17.78 858	16.71 855

Hybrid-DGEV	24.86 859	22.58 864	25.22 861	26.11 860	25.76 856	39.92 867	57.06 872	29.03 875	29.01 877	21.12 865	22.64 868	24.13 866	23.91 872	26.46 871	30.82 867	14.27 863	16.70 864	13.09 858	14.83 865	17.78 858	16.71 855

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 876	29.11 876	29.08 878	21.22 871	22.65 869	24.49 873	23.97 873	27.00 876	30.82 867	14.30 865	16.74 869	13.11 864	14.86 866	17.80 863

Selective-RAFT-Error	24.87 860	22.59 865	25.14 860	26.13 862	25.82 860	39.93 868	57.03 870	28.97 873	28.95 875	21.21 870	22.65 869	24.25 871	23.98 874	26.43 870	30.83 869	14.27 863	16.71 865	13.10 862	14.82 862	17.82 864	16.76 860

FlowAnything	24.85 858	22.54 861	25.10 859	26.11 860	25.76 856	39.86 865	57.00 869	28.89 872	28.87 874	21.31 872	22.68 871	24.22 869	23.87 867	26.39 869	30.89 874	14.26 860	16.78 870	13.10 862	14.90 867	17.78 858	16.69 854

light-stereo	8.15 835	2.75 831	9.83 833	12.24 842	9.63 834	19.16 853	0.44 657	6.84 840	3.57 826	13.44 854	22.94 872	23.04 864	1.65 790	17.20 861	7.61 841	3.06 838	2.25 844	0.42 768	0.52 774	4.07 840	2.31 823

MEDIAN_ROB	23.96 854	27.05 868	26.39 863	22.16 855	22.13 853	16.12 846	13.97 853	20.24 863	20.05 860	25.50 876	25.31 873	22.96 863	22.63 863	24.39 865	23.24 865	28.20 878	27.23 879	28.62 876	27.75 877	27.50 874	27.76 870

AVERAGE_ROB	26.93 863	30.34 871	29.27 866	25.82 856	25.34 854	19.48 856	15.17 854	23.55 867	23.00 869	28.45 877	27.87 874	26.25 874	25.86 876	26.96 874	25.55 866	31.30 879	30.07 880	31.76 877	30.81 878	30.79 878	30.93 871

RSGM-EC	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

acva	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

zzzzzz3	37.89 869	29.68 869	38.88 870	48.93 867	48.83 873	58.10 874	76.69 880	42.34 879	43.95 881	31.42 878	34.06 877	40.19 879	40.01 881	39.79 879	48.00 879	21.11 869	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.46 863

zzzz2	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

noway5	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

zzz1	37.91 870	29.70 870	39.14 871	48.93 867	48.83 873	58.08 873	76.65 879	42.36 880	44.00 882	31.44 879	34.09 880	40.20 880	40.01 881	39.82 880	47.98 878	21.12 870	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.47 864

Light2-Stereo	65.87 874	40.75 876	54.28 872	81.06 874	59.31 876	47.32 871	1.10 785	62.71 884	4.75 831	93.58 884	64.56 881	59.83 883	23.32 865	113.26 884	71.06 883	78.00 884	30.25 881	134.23 885	125.75 884	91.14 884	81.11 876

Selective-IGEV-i16pa	47.65 873	67.17 877	7.20 825	2.47 824	2.32 819	116.02 878	1.42 806	90.41 885	82.69 883	32.69 882	90.10 882	60.10 884	84.41 883	129.53 885	52.52 880	50.16 881	15.10 861	18.00 868	9.63 856	0.94 795	40.09 875

PML	23.15 853	16.83 850	7.78 826	5.49 834	9.93 835	51.13 872	104.50 883	5.76 837	13.62 852	37.30 883	105.93 883	30.86 876	23.50 866	12.07 849	7.87 842	6.30 849	2.12 842	6.32 855	2.43 838	10.44 856	2.90 826

test_example2	115.39 875	123.23 878	94.57 874	115.52 875	123.55 877	101.63 877	114.33 884	53.41 883	99.48 884	134.90 885	135.05 884	85.83 885	85.11 884	111.32 883	106.15 884	152.55 885	205.26 884	99.78 884	114.96 883	140.96 885	110.20 877

PatchMatch		1.17 757		0.57 729		2.19 803		3.29 826		3.17 828		6.29 832		3.87 820		0.32 750		0.39 762		0.43 724

ccccc		297.21 879		374.70 878	380.44 878	203.92 879		216.32 886		203.37 886		215.01 886		312.78 886		412.57 886	356.13 885	256.09 886	227.69 885	428.88 886

ASD4		19.65 852

Low-res two-view benchmark