Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

small-0shot	0.13 18	0.26 318	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 456	0.42 84	0.82 212	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

model_zeroshot	0.87 438	0.46 446	2.80 534	0.68 685	0.93 725	1.84 630	0.08 549	3.66 436	0.66 108	1.23 535	0.01 1	1.18 537	0.06 312	1.25 429	0.46 432	0.03 680	0.71 599	0.00 1	0.20 657	0.02 206	1.14 631

StereoNetSlim22	0.47 241	0.21 267	1.74 309	1.14 750	0.32 569	1.26 426	0.05 493	1.65 227	1.32 485	0.17 248	0.02 3	0.07 265	0.17 463	0.72 362	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 734	0.01 84	0.22 321

StereoNetSlim	0.41 195	0.23 289	1.63 279	1.28 761	0.26 529	1.18 349	0.20 615	0.92 167	0.79 148	0.15 226	0.02 3	0.07 265	0.09 383	0.72 362	0.11 83	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 724	0.01 84	0.31 373

test_c	0.13 18	0.27 331	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

ww3	0.34 141	0.12 97	1.03 170	0.45 592	0.80 696	1.02 198	0.00 1	0.40 79	0.39 64	0.29 333	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 210	0.02 666	0.90 659	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.57 480

ww2	0.33 130	0.13 112	1.07 177	0.31 538	1.22 754	1.02 198	0.00 1	0.40 79	0.38 63	0.20 282	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 167	0.00 1	0.73 605	0.00 1	0.18 642	0.00 1	0.53 454

ww	0.26 73	0.11 80	0.89 126	0.28 528	0.30 559	1.04 221	0.00 1	0.38 71	0.35 58	0.12 204	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

MGE	0.46 235	0.09 41	1.44 236	0.46 597	1.55 775	1.04 221	0.00 1	0.34 49	0.30 46	0.37 361	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 276	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.29 738	0.00 1	1.47 671

L400	0.62 332	0.19 241	2.10 415	0.50 621	0.86 710	1.43 506	0.00 1	1.03 178	1.23 415	0.42 388	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 313	0.75 539	0.01 633	1.13 758	0.00 1	0.36 766	0.01 84	1.65 704

L500	0.61 327	0.22 281	2.12 422	0.51 627	0.87 713	1.41 501	0.00 1	0.85 159	1.24 418	0.37 361	0.02 3	0.19 367	0.07 340	0.63 328	0.48 448	0.10 728	1.15 765	0.00 1	0.28 734	0.01 84	1.64 701

HNOStereo	0.56 299	0.18 208	1.03 170	0.10 369	1.28 759	1.13 309	0.01 162	0.65 132	0.87 251	0.24 313	0.02 3	0.83 492	0.04 246	0.41 196	0.62 504	0.11 734	1.45 799	0.00 1	0.27 724	0.04 353	2.02 765

FETCStereo	0.59 313	0.27 331	1.36 227	0.37 561	1.28 759	0.85 151	0.01 162	0.59 123	0.85 240	0.31 344	0.02 3	1.01 521	0.04 246	0.34 166	0.62 504	0.13 744	1.42 795	0.00 1	0.25 708	0.06 414	2.07 768

MGW-Stereo-1	0.26 73	0.11 80	1.07 177	0.31 538	0.31 565	1.02 198	0.00 1	0.32 42	0.31 49	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 289	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 321	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

ACC-I	0.13 18	0.23 289	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

ACC	0.14 22	0.26 318	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

tt4	0.24 62	0.16 169	0.94 146	0.03 172	0.01 165	0.83 139	0.00 1	1.52 210	0.81 184	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

tt8	0.20 45	0.27 331	0.61 75	0.04 225	0.02 253	0.71 117	0.03 398	0.84 158	0.81 184	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

MGW-Stereo	0.34 141	0.61 527	1.14 195	0.08 333	0.27 536	1.07 252	0.02 321	0.32 42	0.31 49	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.03 513	0.00 1	1.65 704

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 331	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 398	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

RSGM							0.13 585	4.34 568	0.75 135	0.69 440	0.02 3	1.92 595	0.03 193	0.55 282	0.16 167	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.13 595	0.01 84

CR-Stereo	0.08 5	0.30 355	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 15	0.24 298	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 164	0.49 460	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 361	0.03 398	1.15 187	0.92 288	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.75 538

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

rgla	0.33 130	0.42 428	1.59 268	0.11 394	0.18 467	0.95 182	0.00 1	0.35 58	0.43 71	0.12 204	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 289	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.22 675	0.01 84	0.58 483

416test1013	0.33 130	0.34 390	1.63 279	0.12 405	0.17 461	0.97 187	0.00 1	0.35 58	0.45 73	0.13 212	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.55 467

416test	0.33 130	0.34 390	1.57 264	0.11 394	0.17 461	0.97 187	0.00 1	0.35 58	0.45 73	0.13 212	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.55 467

Codiref-stereo	0.46 235	0.09 41	2.77 530	0.03 172	0.05 334	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 341	0.45 439	2.77 530	0.03 172	0.39 585	2.22 646	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

LACA_dic	0.14 22	0.38 413	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 274	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

anonymous	0.14 22	0.21 267	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 321	0.66 134	0.23 28	0.11 186	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 191	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Anonymus	0.21 48	0.15 141	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 165	0.02 47	0.02 3	0.08 280	0.01 46	0.20 65	0.29 298	0.19 762	0.43 525	0.00 1	0.02 505	0.01 84	0.60 487

PhaseNet	0.19 40	0.13 112	0.74 98	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 148	0.11 186	0.02 3	0.12 326	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.46 436

LGCAT	0.39 179	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 326	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 280	0.02 138	0.58 298	0.29 298	0.52 778	1.64 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 784

derf	0.25 68	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 505	0.48 94	0.04 456	0.39 74	0.91 282	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 238	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.17 631	0.00 1	1.01 606

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.07 619

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 148	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.07 619

qqai	0.30 107	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 543	0.47 91	0.05 493	0.44 88	1.15 374	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 238	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.30 656

MGA	0.23 55	0.15 141	1.27 214	0.03 172	0.03 290	0.85 151	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

CAR	0.27 84	0.16 169	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 209	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 293	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 238	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.54 457

MSE-Stereo	0.26 73	0.15 141	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 209	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 293	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.54 457

monster-pro	0.42 204	0.09 41	0.96 154	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

PointNet	0.26 73	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 253	0.84 148	0.00 1	0.28 32	1.06 350	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 298	0.06 708	0.66 584	0.00 1	0.02 505	0.00 1	1.24 649

TS12	0.23 55	0.10 63	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 299	0.00 1	1.73 236	0.85 240	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch*	0.27 84	0.09 41	1.51 248	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 165	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 284	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.17 631	0.01 84	1.02 607

canet-new	0.55 291	0.53 486	2.74 526	0.16 440	0.26 529	1.13 309	0.04 456	3.14 388	0.87 251	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.29 655

bcnet-new	0.53 278	0.58 509	2.79 533	0.06 288	0.19 473	1.07 252	0.03 398	2.56 315	0.84 230	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.06 617

LWStereo	0.44 223	0.51 472	1.62 272	0.08 333	0.33 570	1.12 299	0.04 456	3.04 372	0.84 230	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 553

LMStereo	0.58 311	0.52 483	3.09 569	0.17 445	0.25 518	1.15 326	0.04 456	3.11 384	0.85 240	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 317	0.00 1	0.65 583	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.21 644

CR7Stereo	0.35 148	0.63 536	2.28 451	0.12 405	0.22 495	0.89 163	0.01 162	0.57 120	0.37 62	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.30 656

ARStereo	0.50 255	0.67 555	2.52 508	0.35 553	0.20 482	1.13 309	0.00 1	2.57 316	0.85 240	0.11 186	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 145	0.00 1	0.29 509	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.82 558

ARStereo-new	0.29 97	0.66 552	1.71 298	0.10 369	0.15 447	0.88 162	0.01 162	0.21 12	0.81 184	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.83 564

BARStereo	0.43 218	0.77 588	1.94 377	0.12 405	0.16 453	1.23 397	0.03 398	1.94 263	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.00 604

FCBStereo	0.31 115	0.55 491	1.85 351	0.07 315	0.19 473	0.87 156	0.03 398	0.34 49	0.81 184	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 550

PSGStereo	0.31 115	0.55 491	1.84 349	0.07 315	0.19 473	0.87 156	0.03 398	0.34 49	0.81 184	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 550

MUNStereo	0.40 190	0.64 542	2.50 504	0.06 288	0.22 495	0.95 182	0.01 162	0.36 63	0.82 212	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 298	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.24 701	0.02 206	0.71 526

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 255	0.51 472	2.54 510	0.17 445	0.40 587	1.09 274	0.01 162	0.85 159	0.96 318	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 350	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.04 353	1.40 666

CHEStereo	0.33 130	0.55 491	1.54 258	0.04 225	0.42 597	1.08 263	0.01 162	1.10 182	0.82 212	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.03 302	0.38 411

TOTStereo	0.40 190	0.72 572	2.42 487	0.29 531	0.28 543	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 212	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.05 613

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 164	0.49 460	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 361	0.03 398	1.15 187	0.92 288	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.76 541

RMAStereo	0.47 241	0.54 489	1.49 243	0.23 496	0.31 565	1.21 377	0.00 1	3.16 389	0.84 230	0.15 226	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 154	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.74 535

ATMStereo	0.43 218	0.14 130	1.66 287	0.07 315	0.12 419	1.23 397	0.00 1	3.26 401	0.85 240	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.64 500

ACMStereo	0.37 164	0.24 298	1.59 268	0.10 369	0.06 342	0.96 186	0.03 398	2.26 288	0.80 165	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 439	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.72 529

KABStereo	0.42 204	0.46 446	1.67 288	0.05 260	0.19 473	1.23 397	0.00 1	2.74 338	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.77 548

KMOStereo	0.35 148	0.25 310	1.78 324	0.01 22	0.38 583	1.17 345	0.00 1	1.39 199	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 394	0.12 17	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 541

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 92	0.18 208	1.61 271	0.12 405	0.39 585	1.16 334	0.00 1	0.66 134	0.66 108	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.26 351

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 249	0.21 267	2.37 470	0.15 430	0.13 426	1.08 263	0.00 1	3.10 383	0.89 269	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 189	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.36 766	0.01 84	0.95 594

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 204	0.17 191	2.41 479	0.20 476	0.11 406	0.82 137	0.01 162	0.45 90	1.06 350	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 606	0.01 84	2.46 789

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 141	0.16 169	1.07 177	0.14 421	0.13 426	1.02 198	0.00 1	2.17 285	0.29 44	0.14 220	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 766	0.01 84	0.86 570

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 506	0.18 208	13.96 796	0.23 496	0.21 492	1.05 235	0.02 321	2.04 275	1.01 342	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 176	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.34 755	0.01 84	0.81 553

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 141	0.19 241	1.50 246	0.16 440	0.11 406	0.80 127	0.02 321	1.47 209	0.50 84	0.15 226	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.35 763	0.01 84	0.97 596

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 115	0.14 130	1.38 228	0.16 440	0.15 447	1.04 221	0.00 1	1.44 205	0.85 240	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 492

PipStereo	0.32 125	0.12 97	0.27 4	0.43 585	0.69 682	0.07 8	0.05 493	0.36 63	1.00 339	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 199	0.00 1	1.03 727	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 731

PSi22b	0.31 115	0.12 97	0.28 6	0.42 579	0.68 680	0.08 9	0.05 493	0.35 58	0.98 329	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 176	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 731

PSi22a	0.33 130	0.09 41	0.26 3	0.44 591	0.67 676	0.06 6	0.06 527	0.30 36	1.03 344	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 289	0.00 1	0.99 716	0.00 1	0.09 566	0.01 84	1.72 711

LACA3	0.13 18	0.14 130	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 198	0.00 1	0.25 26	0.79 148	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Foundation-i1b	0.46 235	0.10 63	0.90 132	0.21 486	0.22 495	0.35 58	0.03 398	2.45 306	1.55 552	0.06 126	0.02 3	0.19 367	0.02 138	0.40 194	0.32 329	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 676

DepthFocus	0.09 10	0.14 130	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LiteMatch	0.23 55	0.72 572	0.44 29	0.41 572	0.02 253	0.56 109	0.04 456	0.24 21	0.79 148	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 600	0.29 133	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

Selective-IGEV-i32	0.51 262	0.13 112	1.41 230	0.72 694	0.62 671	0.38 69	0.04 456	2.60 321	1.21 404	0.19 271	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 420	0.01 633	0.80 622	0.00 1	0.09 566	0.07 452	0.89 582

GeoVLM	0.23 55	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 298	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.04 609

LACA2	0.22 51	0.72 572	1.23 207	0.01 22	0.00 1	1.06 244	0.01 162	0.18 7	0.87 251	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

LACA1	0.15 30	0.36 404	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 209	0.00 1	0.21 12	0.81 184	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

Test_v1	0.14 22	0.15 141	0.82 110	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 238	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 318

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 165	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

Pro-Stereo	0.24 62	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 334	0.01 162	0.21 12	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 446	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.08 170

WQFJA1++	0.97 483	0.08 29	1.95 379	0.42 579	0.52 634	0.54 108	0.01 162	1.45 207	0.70 118	2.71 694	0.02 3	0.19 367	0.00 1	0.45 217	0.61 499	0.21 766	0.89 657	0.00 1	0.33 751	7.76 809	0.53 454

BStereo	0.45 228	0.21 267	3.33 597	0.01 22	0.11 406	0.50 96	0.03 398	2.62 328	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 733	0.03 513	0.01 84	0.40 420

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 241	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 128	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.72 384	0.21 267	3.33 597	0.01 22	0.11 406	6.02 754	0.03 398	2.55 313	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 733	0.03 513	0.01 84	0.40 420

WQFJA1	0.60 320	0.15 141	0.51 48	0.06 288	0.51 630	1.18 349	0.04 456	5.28 672	2.78 717	0.17 248	0.02 3	0.15 352	0.11 413	0.22 80	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 273

NLMM	0.60 320	0.15 141	0.51 48	0.06 288	0.51 630	1.18 349	0.04 456	5.27 671	2.78 717	0.17 248	0.02 3	0.15 352	0.11 413	0.22 80	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 273

MonSter++	0.23 55	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 298	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.04 609

HiDET	0.30 107	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 309	0.00 1	0.62 127	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 461	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.98 598

LCMNet	0.31 115	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 322	0.00 1	0.50 107	0.80 165	0.14 220	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 480	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.20 657	0.00 1	1.08 625

CSFM-Stereo	0.28 92	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 299	0.00 1	0.38 71	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 432	0.00 1	0.56 559	0.00 1	0.19 650	0.00 1	1.12 628

BridgeDepth	0.16 34	0.22 281	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.09 301	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.61 327	0.29 350	1.50 246	0.79 714	1.14 748	1.13 309	0.11 574	1.12 183	0.66 108	0.41 382	0.02 3	0.01 5	0.08 360	0.69 353	0.81 548	0.06 708	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.23 669	2.11 773

DLNR-FE	23.34 830	50.30 842	88.66 850	97.22 867	95.16 862	1.20 361	0.00 1	20.93 828	0.64 104	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 576	0.25 262	32.41 845	0.96 698	0.00 1	0.27 724	72.72 853	1.47 671

DDF-Stereo	0.49 249	0.13 112	1.51 248	0.23 496	0.45 610	0.89 163	0.06 527	1.74 239	0.45 73	0.10 173	0.02 3	0.18 363	0.19 475	1.65 452	0.56 483	0.12 741	0.73 605	0.00 1	0.14 601	0.01 84	0.57 480

Zero-FE251	0.40 190	0.14 130	1.87 362	0.23 496	0.14 436	1.03 209	0.03 398	0.57 120	0.26 40	1.33 548	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 350	0.00 1	0.59 572	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 626

MonStereo	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.07 359	0.51 99	0.00 1	2.61 325	0.82 212	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

Wavelet-MonSter	0.33 130	0.08 29	1.15 198	0.03 172	0.02 253	0.92 173	0.00 1	0.24 21	0.71 121	0.26 322	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 475	0.00 1	0.94 691	0.00 1	0.25 708	0.00 1	0.81 553

Monster-pub-eth3d	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

Monster-pub-mixall	0.27 84	0.17 191	0.74 98	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 49	0.17 248	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 413	0.44 414	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.44 434

Replicate-Monster	0.60 320	0.15 141	6.18 727	0.01 22	0.14 436	1.02 198	0.00 1	0.68 136	0.93 299	0.18 260	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 238	0.11 734	1.02 723	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.66 502

GASTEREO	0.78 404	0.74 577	1.19 203	0.88 727	1.25 756	1.08 263	0.03 398	3.88 490	1.28 461	0.15 226	0.02 3	0.02 31	0.28 511	1.03 408	0.49 452	0.02 666	0.95 693	0.00 1	0.31 749	0.08 477	1.90 754

MSCF	0.77 401	0.71 563	1.22 206	0.88 727	1.26 757	1.07 252	0.03 398	3.87 485	1.29 470	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 495	1.02 405	0.47 443	0.02 666	0.95 693	0.00 1	0.31 749	0.09 504	1.90 754

S2M2_XL	0.08 5	0.29 350	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.41 195	0.10 63	1.07 177	0.02 104	0.00 1	1.04 221	0.00 1	2.10 281	0.93 299	0.20 282	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 335	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.27 724	0.00 1	0.67 506

4w-stereo	0.40 190	0.07 14	1.09 186	0.01 22	0.13 426	0.80 127	0.00 1	1.75 242	0.96 318	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 317	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.28 734	0.00 1	0.74 535

2.5w	0.43 218	0.11 80	1.06 174	0.01 22	0.00 1	1.05 235	0.00 1	2.59 320	0.98 329	0.20 282	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 145	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.27 724	0.00 1	0.76 541

3w_stereo	0.41 195	0.09 41	1.15 198	0.03 172	0.09 386	0.79 125	0.00 1	2.32 294	0.94 305	0.16 238	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 298	0.00 1	0.98 713	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.58 483

1w_stereo	0.41 195	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 221	0.00 1	3.62 431	0.89 269	0.31 344	0.02 3	0.03 99	0.28 511	0.29 133	0.23 238	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 373

monsterstereo	0.49 249	0.15 141	1.07 177	0.06 288	0.00 1	1.07 252	0.00 1	3.55 418	0.86 248	0.39 371	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 410	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.33 751	0.00 1	0.33 386

monsters	0.42 204	0.14 130	0.92 140	0.01 22	0.12 419	1.06 244	0.00 1	2.03 273	0.91 282	0.31 344	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 341	0.40 400	0.00 1	0.94 691	0.00 1	0.30 743	0.00 1	0.51 446

IGEV	0.23 55	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 287	0.01 162	0.37 66	0.87 251	0.22 301	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 317	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.19 289

LG-Stereo_L2	0.25 68	0.20 256	0.81 109	0.20 476	0.15 447	1.04 221	0.15 598	0.62 127	0.53 87	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 238	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

LG-Stereo_L1	0.24 62	0.20 256	0.85 116	0.20 476	0.15 447	0.34 49	0.13 585	0.86 163	0.80 165	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 238	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 289

SGD-Stereo	0.14 22	0.12 97	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 209	0.00 1	0.29 35	0.78 144	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

FLISNet	0.65 351	0.55 491	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 334	0.01 162	1.98 268	0.79 148	1.46 570	0.02 3	2.63 643	0.64 592	0.63 328	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 170

CoSv	0.65 351	0.55 491	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 334	0.01 162	1.98 268	0.79 148	1.46 570	0.02 3	2.63 643	0.64 592	0.63 328	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 170

SCV	0.84 421	0.41 425	1.65 283	0.79 714	1.05 742	0.45 88	0.05 493	5.81 717	1.24 418	0.47 400	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 376	0.46 432	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.39 775	0.27 699	2.08 770

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 73	0.10 63	0.68 89	0.06 288	0.03 290	0.36 63	0.02 321	1.78 245	1.26 442	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 317	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.15 606	0.03 302	0.15 254

FoundationStereo	0.26 73	0.15 141	0.50 45	0.50 621	0.90 719	0.11 14	0.04 456	0.26 28	1.18 384	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

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castereo	0.42 204	0.31 369	0.60 70	0.01 22	0.05 334	0.81 135	0.04 456	3.96 505	0.81 184	0.15 226	0.02 3	0.08 280	0.14 439	0.25 102	0.48 448	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.22 675	0.02 206	0.19 289

MonSter	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.61 325	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

GIP-stereo	0.57 305	0.28 338	1.23 207	0.29 531	0.58 648	1.07 252	0.03 398	3.64 434	1.24 418	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 321	0.39 395	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.05 385	1.53 680

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 298	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 235	0.00 1	0.36 63	0.82 212	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 210

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rvit_stereo_0081	0.26 73	0.24 298	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 521	0.11 186	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

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ACV-stereo	1.68 646	0.45 439	3.08 567	0.05 260	0.04 323	6.19 755	0.18 608	2.01 271	0.33 56	0.23 306	0.02 3	10.33 777	5.28 769	4.05 547	1.17 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.15 254

rvit_stereo_0082	0.26 73	0.24 298	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 521	0.11 186	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

Pointernet	0.47 241	0.13 112	1.57 264	0.05 260	0.44 607	1.19 357	0.05 493	3.69 437	0.81 184	0.03 81	0.02 3	0.19 367	0.05 286	0.47 228	0.13 133	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.14 601	0.01 84	0.24 334

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CAS++	0.35 148	0.27 331	1.08 183	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 556	0.54 91	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 204	0.17 191	2.40 474	0.20 476	0.11 406	0.82 137	0.01 162	0.45 90	1.06 350	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 606	0.01 84	2.46 789

MyStereo07	0.53 278	0.51 472	1.58 266	0.03 172	0.34 573	1.66 602	0.02 321	1.68 230	1.34 495	0.53 423	0.02 3	0.04 146	0.11 413	0.74 368	0.26 276	0.00 1	1.19 774	0.00 1	0.18 642	0.03 302	0.37 400

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11t	0.51 262	0.26 318	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 718

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ProNet	0.47 241	0.35 398	1.75 311	0.19 459	0.54 637	1.09 274	0.01 162	0.97 171	1.25 431	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.14 587	1.65 704

MC-Stereo	0.57 305	0.16 169	1.63 279	0.70 690	0.93 725	1.10 287	0.01 162	1.43 204	0.26 40	0.91 476	0.02 3	0.08 280	0.11 413	0.61 325	0.23 238	0.00 1	1.15 765	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.84 741

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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test-3	0.86 435	0.15 141	2.03 397	0.37 561	0.56 642	1.01 194	0.02 321	3.05 373	0.54 91	1.98 634	0.02 3	1.09 531	0.04 246	3.73 531	0.38 387	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.82 558

test_1	0.84 421	0.15 141	2.03 397	0.37 561	0.55 638	1.01 194	0.02 321	3.06 375	0.55 94	1.73 612	0.02 3	1.09 531	0.04 246	3.70 527	0.38 387	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.84 566

test_3	0.81 411	0.15 141	2.17 431	0.36 557	0.58 648	1.03 209	0.01 162	3.01 369	0.59 97	0.98 486	0.02 3	1.04 523	0.04 246	3.72 530	0.39 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.69 521

test-2	0.62 332	0.55 491	1.80 329	0.09 355	0.61 663	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 289

cross-raft	0.67 359	0.19 241	1.85 351	0.58 644	0.71 688	1.09 274	0.10 570	3.52 416	0.69 116	0.41 382	0.02 3	2.81 654	0.04 246	0.55 282	0.23 238	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.16 622	0.01 84	0.22 321

CFNet-RSSM	0.60 320	0.15 141	1.55 260	0.05 260	0.14 436	1.27 434	0.02 321	4.87 634	0.58 96	0.34 351	0.02 3	1.92 595	0.04 246	0.49 240	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 724	0.01 84	0.10 210

Gwc-CoAtRS	0.52 273	0.16 169	1.68 293	0.05 260	0.13 426	1.06 244	0.03 398	2.88 349	0.54 91	0.40 376	0.02 3	2.22 621	0.03 193	0.49 240	0.26 276	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.22 675	0.01 84	0.11 218

FENet	0.61 327	0.22 281	1.75 311	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.05 493	3.78 457	1.28 461	1.08 509	0.02 3	1.61 566	0.09 383	0.60 321	0.35 356	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 170

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 169	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.14 22	0.81 599	1.08 183	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 177	0.02 31	0.26 504	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 97		0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 177	0.02 31	0.28 511	0.21 69	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.86 435	0.68 557	2.96 558	0.19 459	0.07 359	1.32 465	0.00 1	3.75 450	0.81 184	0.20 282	0.03 177	0.06 225	0.07 340	4.72 590	0.17 176	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 609

G3	1.05 513	0.34 390	3.34 599	1.14 750	0.36 578	0.87 156	0.01 162	3.75 450	1.54 549	0.12 204	0.03 177	0.11 317	0.10 394	6.87 710	0.31 317	0.92 791	0.98 713	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.24 334

GStereo	0.07 2	0.15 141	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.59 313	0.31 369	1.43 234	0.64 671	1.23 755	0.84 148	0.01 162	0.62 127	0.77 141	0.36 357	0.03 177	0.81 489	0.04 246	0.42 203	0.64 508	0.00 1	1.33 791	0.00 1	0.27 724	0.07 452	2.02 765

CEFStereo	0.65 351	0.30 355	1.86 355	0.62 664	1.31 762	0.86 155	0.01 162	0.63 130	0.81 184	0.35 353	0.03 177	1.04 523	0.05 286	0.49 240	0.65 512	0.10 728	1.42 795	0.00 1	0.36 766	0.07 452	2.12 778

CGFBStereo	0.62 332	0.29 350	1.69 295	0.52 630	1.26 757	0.85 151	0.01 162	0.60 124	0.81 184	0.42 388	0.03 177	0.91 501	0.04 246	0.37 174	0.64 508	0.11 734	1.37 793	0.00 1	0.25 708	0.07 452	2.07 768

Cross2Single Stereo	0.24 62	0.30 355	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 321	0.47 97	0.33 56	0.05 117	0.03 177	0.03 99	0.00 1	2.63 484	0.20 210	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

GIO	0.86 435	0.15 141	2.51 507	0.49 619	0.80 696	1.89 633	0.01 162	3.83 475	2.35 680	0.16 238	0.03 177	0.84 493	0.20 483	0.67 345	0.42 410	0.00 1	1.04 729	0.00 1	0.39 775	0.02 206	1.31 658

WiStereo	0.15 30	0.30 355	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 230	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 191	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 253	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

tt3	0.31 115	0.19 241	0.76 101	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 405	0.81 184	0.04 99	0.03 177	0.05 186	0.10 394	0.19 57	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

tt5	0.18 38	0.34 390	0.66 85	0.05 260	0.02 253	1.03 209	0.01 162	0.17 6	0.81 184	0.01 13	0.03 177	0.08 280	0.01 46	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 355	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 230	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

tt7	0.16 34	0.25 310	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 184	0.01 13	0.03 177	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

tt9	0.20 45	0.32 381	0.69 90	0.04 225	0.02 253	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 390	0.72 95	0.04 225	0.03 290	0.73 119	0.02 321	0.71 139	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

F4.4	0.25 68	0.23 289	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 318	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.08 360	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 97	0.21 267	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 163	0.01 162	3.01 369	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

F8.5	0.27 84	0.24 298	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 360	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_9	0.28 92	0.25 310	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 365	0.91 282	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_8	0.28 92	0.29 350	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 376	0.91 282	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.07 340	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

F7	0.28 92	0.22 281	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 397	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 369	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 194	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.03 193	0.17 52	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_6	0.30 107	0.43 430	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 387	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.08 280	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 107	0.21 267	0.39 16	0.00 1	1.78 779	1.01 194	0.01 162	0.73 147	0.79 148	0.04 99	0.03 177	0.03 99	0.09 383	0.68 349	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 86

DF_test	0.08 5	0.14 130	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 130	0.59 515	2.14 426	0.04 225	0.00 1	1.18 349	0.01 162	0.23 16	1.25 431	0.17 248	0.03 177	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

over-6	0.34 141	0.66 552	1.06 174	0.02 104	0.03 290	1.01 194	0.00 1	2.45 306	0.83 227	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

over v1	0.26 73	0.59 515	0.70 92	0.02 104	0.02 253	0.73 119	0.00 1	1.61 220	0.82 212	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 531	0.78 103	0.02 104	0.02 253	0.83 139	0.00 1	0.48 101	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

over-9	0.24 62	0.66 552	0.89 126	0.02 104	0.02 253	1.02 198	0.00 1	0.60 124	0.82 212	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

ManiGeoR	0.84 421	1.06 673	3.94 644	0.00 1	0.00 1	1.05 235	0.00 1	3.84 477	1.81 620	0.10 173	0.03 177	0.18 363	0.15 446	4.10 549	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 104

HLF11	0.84 421	0.93 630	4.03 647	0.00 1	0.00 1	1.03 209	0.00 1	3.74 449	1.71 601	0.52 420	0.03 177	0.16 357	0.12 427	4.17 551	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.02 86

HLf10	0.84 421	1.06 673	3.94 644	0.00 1	0.00 1	1.05 235	0.00 1	3.84 477	1.81 620	0.10 173	0.03 177	0.18 363	0.15 446	4.10 549	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 104

HLf8	0.84 421	1.14 686	3.85 638	0.01 22	0.00 1	1.10 287	0.01 162	4.09 529	1.91 632	0.43 390	0.03 177	0.26 394	0.18 469	3.39 510	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.05 130

TestStereo_HLe17	0.92 454	1.23 699	4.67 676	0.01 22	0.00 1	1.09 274	0.00 1	4.37 573	1.93 637	0.36 357	0.03 177	0.27 397	0.13 435	3.93 538	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.06 149

GGDA	0.71 375	0.91 620	2.34 465	0.10 369	0.00 1	1.26 426	0.03 398	3.57 422	1.50 541	0.11 186	0.03 177	0.15 352	0.08 360	3.96 543	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 160

MCSU-Stereo	0.39 179	0.12 97	1.06 174	0.06 288	0.50 628	1.21 377	0.04 456	0.37 66	0.99 334	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 443	0.00 1	1.05 730	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.14 631

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 175	0.11 80	0.94 146	0.18 450	0.23 505	1.17 345	0.02 321	3.16 389	0.81 184	0.03 81	0.03 177	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.74 535

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 169	0.96 154	0.00 1	0.00 1	0.83 139	0.02 321	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 177	0.14 346	0.07 340	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 256	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 277	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.66 358	0.22 281	0.60 70	0.04 225	0.40 587	1.19 357	0.07 539	5.81 717	2.79 722	0.18 260	0.03 177	0.21 378	0.20 483	0.73 365	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.18 283

WQFJX	0.65 351	0.15 141	0.58 67	0.09 355	0.46 616	1.18 349	0.05 493	5.53 696	2.31 673	0.21 293	0.03 177	0.18 363	0.10 394	0.66 341	0.53 470	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.85 568

NLSM1	0.56 299	0.25 310	0.63 80	0.09 355	0.43 604	1.21 377	0.01 162	4.76 627	2.24 666	0.19 271	0.03 177	0.12 326	0.09 383	0.39 186	0.55 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.13 237

GEAStereo	0.55 291	0.17 191	1.02 166	0.79 714	0.97 728	1.12 299	0.00 1	1.12 183	0.66 108	0.41 382	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.06 708	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.17 627	2.11 773

GSStereo	0.72 384	0.17 191	1.02 166	0.69 688	0.97 728	1.12 299	0.00 1	4.07 525	1.22 409	0.35 353	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.03 680	0.93 677	0.00 1	0.30 743	0.17 627	2.11 773

GS-Stereo							0.00 1	4.07 525	1.22 409	0.35 353	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.03 680	0.93 677	0.00 1	0.30 743	0.17 627	2.11 773

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 141	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 299	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.04 114

AdaDepth	0.35 148	0.14 130	1.78 324	0.05 260	0.03 290	1.30 450	0.01 162	0.39 74	0.80 165	0.11 186	0.03 177	0.02 31	0.08 360	0.68 349	0.13 133	0.00 1	0.75 612	0.00 1	0.18 642	0.01 84	0.56 475

depthmonostereo	0.43 218	0.34 390	2.49 500	0.10 369	0.00 1	1.05 235	0.00 1	0.69 137	0.29 44	0.06 126	0.03 177	0.55 436	0.28 511	2.10 474	0.27 284	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.29 364

3.75w	0.35 148	0.07 14	0.90 132	0.01 22	0.01 165	1.15 326	0.00 1	1.93 262	0.94 305	0.21 293	0.03 177	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 154	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 289

MM-Stereo_test2	0.51 262	0.19 241	1.86 355	0.74 702	0.08 374	1.16 334	0.01 162	0.78 154	0.71 121	0.48 410	0.03 177	0.05 186	0.07 340	0.47 228	0.40 400	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.05 534	0.28 703	1.94 760

fffft	0.31 115	0.31 369	0.88 123	0.02 104	0.00 1	0.92 173	0.01 162	1.72 233	0.80 165	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 350	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.39 415
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 73	0.48 456	0.92 140	0.03 172	0.00 1	1.05 235	0.05 493	0.52 111	0.83 227	0.08 152	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.43 433

tt45	0.54 284	0.46 446	1.12 190	0.04 225	0.00 1	1.32 465	0.05 493	1.00 174	0.79 148	0.05 117	0.03 177	0.09 301	0.03 193	5.35 632	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.15 254

mms	0.32 125	0.28 338	0.78 103	0.12 405	0.37 580	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 104	0.12 204	0.03 177	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.13 572	2.13 780

ours_stereo	0.32 125	0.30 355	1.12 190	0.08 333	0.30 559	0.80 127	0.04 456	0.54 114	0.70 118	0.06 126	0.03 177	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.14 587	1.62 700

fffy	0.33 130	0.35 398	1.42 232	0.21 486	0.46 616	0.34 49	0.01 162	0.94 168	0.20 22	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 176	0.00 1	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.13 572	1.39 664

U	1.79 656	0.09 41	1.35 226	0.06 288	7.35 820	10.70 789	0.00 1	0.86 163	0.32 55	0.02 47	0.03 177	0.11 317	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 821	5.06 835	0.01 84	0.01 57

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 658	20.09 833	11.97 784	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 493	0.49 106	0.50 84	0.17 248	0.03 177	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 420	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.06 546	0.07 452	1.12 628

MyStereo05	1.01 499	0.47 453	3.36 600	0.03 172	0.14 436	1.53 554	0.02 321	4.11 536	3.37 736	1.43 566	0.03 177	1.27 541	0.39 549	1.39 438	0.97 587	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.16 622	0.02 206	0.37 400

MyStereo04	1.01 499	0.51 472	3.49 610	0.03 172	0.34 573	1.66 602	0.02 321	4.18 545	2.93 728	1.10 514	0.03 177	1.30 545	0.58 578	1.32 435	1.02 595	0.00 1	1.19 774	0.00 1	0.18 642	0.03 302	0.37 400

CASnet	0.21 48	0.22 281	0.95 149	0.01 22	0.00 1	0.87 156	0.01 162	0.55 117	0.88 261	0.16 238	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.51 262	0.16 169	1.23 207	0.09 355	1.58 777	1.18 349	0.05 493	1.07 181	0.79 148	0.03 81	0.03 177	0.14 346	0.10 394	0.55 282	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 795

CroCo-Stereo Lap2	0.42 204	0.75 580	1.76 317	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 450	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.07 340	0.52 268	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.03 104

CroCo-Stereo	0.50 255	0.63 536	2.38 472	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 321	4.28 561	0.96 318	0.14 220	0.03 177	0.46 420	0.08 360	0.32 154	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.68 367	0.89 616	1.80 329	0.02 104	1.29 761	1.22 389	0.05 493	2.37 301	0.62 102	2.99 707	0.03 177	0.12 326	0.15 446	0.60 321	0.51 461	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.24 334

PMTNet	0.26 73	0.21 267	1.40 229	0.02 104	0.02 253	1.16 334	0.29 660	1.00 174	0.18 18	0.04 99	0.03 177	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

DeepPruner_ROB	1.04 510	0.99 653	3.05 566	0.02 104	0.00 1	1.60 579	0.17 602	3.96 505	0.52 86	3.41 722	0.03 177	2.06 607	0.17 463	3.35 508	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.14 244

GFORCE	0.16 34	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 139	0.00 1	0.48 101	0.81 184	0.02 47	0.04 249	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_4.7	0.30 107	0.31 369	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 127	0.01 162	2.74 338	0.90 277	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.09 383	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

F5.5	0.22 51	0.33 387	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 267	0.81 184	0.02 47	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 97	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 384	0.88 261	0.01 13	0.04 249	0.05 186	0.24 495	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

FORCE_4	0.27 84	0.19 241	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.29 292	0.90 277	0.04 99	0.04 249	0.11 317	0.08 360	0.21 69	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 148	0.53 486	1.91 371	0.04 225	0.22 495	1.07 252	0.01 162	0.28 32	1.26 442	0.15 226	0.04 249	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 253	0.00 1	0.41 522	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 360

testmc14	0.51 262	0.11 80	1.29 219	0.32 542	0.82 701	1.27 434	0.02 321	0.77 150	1.00 339	0.08 152	0.04 249	0.03 99	0.04 246	0.67 345	0.35 356	0.00 1	1.23 779	0.00 1	0.22 675	0.01 84	1.96 761

PSi22	0.60 320	0.78 592	1.53 253	0.19 459	0.00 1	0.94 179	0.00 1	3.69 437	0.84 230	0.01 13	0.04 249	0.10 313	0.04 246	1.11 409	0.26 276	0.01 633	1.16 767	0.00 1	0.00 1	0.22 665	1.07 619

Foundation-i1a	0.53 278	0.09 41	0.87 120	0.35 553	0.55 638	0.37 66	0.03 398	2.61 325	1.76 612	0.13 212	0.04 249	0.16 357	0.01 46	0.50 254	0.32 329	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 734

Foundation-i32	0.42 204	0.11 80	0.70 92	0.53 632	0.83 702	0.30 31	0.05 493	0.31 39	1.18 384	0.04 99	0.04 249	0.67 454	0.01 46	0.46 222	0.28 289	0.00 1	0.98 713	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 728

NLSM3	0.39 179	0.30 355	0.85 116	0.04 225	0.00 1	1.23 397	0.01 162	3.70 441	0.85 240	0.02 47	0.04 249	0.06 225	0.14 439	0.10 12	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

252Zero-FE	0.35 148	0.11 80	0.89 126	0.02 104	0.12 419	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 452	1.18 525	0.04 249	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 432	0.00 1	1.00 717	0.00 1	0.30 743	0.01 84	0.50 444

FSD					0.85 705	0.30 31	0.05 493	0.33 44	1.07 354	0.04 99	0.04 249	0.13 342	0.02 138	0.52 268	0.33 335	0.00 1	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.01 84

2.75w_new	0.45 228	0.11 80	1.02 166	0.02 104	0.08 374	1.03 209	0.00 1	2.60 321	0.93 299	0.22 301	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.66 341	0.32 329	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.63 495

2w_stereo	0.38 175	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.00 1	0.99 193	0.00 1	2.70 335	0.90 277	0.22 301	0.04 249	0.03 99	0.08 360	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.14 601	0.00 1	0.24 334

111111	0.37 164	0.08 29	0.72 95	0.15 430	0.26 529	1.10 287	0.02 321	1.58 214	0.88 261	0.19 271	0.04 249	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 154	0.00 1	0.74 609	0.00 1	0.00 1	0.09 504	1.06 617

AIO_rvc	0.63 341	0.64 542	2.03 397	0.82 721	1.08 746	0.42 81	0.06 527	1.37 198	1.24 418	0.39 371	0.04 249	0.09 301	0.06 312	0.84 392	0.50 457	0.01 633	1.06 735	0.00 1	0.03 513	0.11 548	1.81 734

HUF	0.78 404	0.58 509	2.91 551	0.76 709	1.21 752	0.34 49	0.07 539	1.59 216	1.25 431	0.52 420	0.04 249	0.51 431	0.04 246	0.75 369	0.45 420	0.06 708	2.00 815	0.00 1	0.00 1	0.15 604	2.39 787

AIO_test	0.55 291	0.33 387	2.02 396	0.77 712	1.08 746	0.43 83	0.06 527	0.88 165	0.92 288	0.38 367	0.04 249	0.85 494	0.03 193	0.79 378	0.26 276	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.08 557	0.03 302	1.20 642

IGEV-Stereo++	0.42 204	0.07 14	0.79 105	0.17 445	0.28 543	1.13 309	0.00 1	1.98 268	0.41 67	0.31 344	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 312	0.00 1	0.73 605	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.55 685

rvit_stereo_0080	0.44 223	0.64 542	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 168	0.01 162	3.40 409	1.16 375	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.11 218

IGEVStereo-DCA	0.88 442	1.21 694	1.81 337	0.18 450	0.16 453	0.83 139	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.40 376	0.04 249	0.06 225	0.09 383	6.04 660	2.22 666	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.15 606	0.16 613	1.76 718

rrr	1.15 549	1.21 694	5.05 693	0.18 450	0.16 453	0.83 139	0.06 527	2.88 349	1.44 524	0.40 376	0.04 249	0.06 225	0.09 383	6.04 660	2.22 666	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.19 650	0.16 613	1.59 697

whm_eth	0.44 223	0.64 542	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 168	0.01 162	3.40 409	1.16 375	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.11 218

CAS	0.95 472	0.12 97	1.08 183	6.79 812	0.08 374	1.10 287	0.01 162	0.97 171	0.87 251	0.03 81	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 154	6.94 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 366

LoS	0.32 125	0.19 241	1.27 214	0.11 394	0.01 165	1.32 465	0.07 539	1.44 205	0.79 148	0.06 126	0.04 249	0.27 397	0.11 413	0.60 321	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.64 349	0.12 97	1.52 251	0.74 702	0.75 693	1.83 627	0.54 697	2.79 345	0.67 112	0.66 436	0.04 249	0.01 5	0.02 138	0.77 373	0.45 420	0.00 1	0.71 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 631

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 112	0.94 146	0.03 172	0.00 1	0.95 182	0.03 398	0.33 44	0.44 72	0.10 173	0.04 249	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

AnonymousM	0.48 247	0.11 80	1.03 170	0.06 288	0.01 165	1.10 287	0.03 398	1.91 259	1.37 508	0.25 316	0.04 249	0.02 31	0.24 495	0.56 288	0.33 335	0.00 1	0.43 525	1.91 810	0.00 1	0.01 84	0.22 321

GMStereo	0.34 141	1.03 666	2.11 419	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 513	0.24 313	0.04 249	0.07 265	0.08 360	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test410_97500	0.40 190	0.16 169	1.43 234	0.14 421	0.36 578	1.28 441	0.00 1	0.27 30	0.88 261	0.15 226	0.05 279	0.00 1	0.02 138	0.65 335	0.49 452	0.00 1	0.87 649	0.00 1	0.26 718	0.01 84	0.94 592

test410	0.41 195	0.17 191	1.48 239	0.13 415	0.37 580	1.28 441	0.00 1	0.26 28	0.88 261	0.33 349	0.05 279	0.00 1	0.01 46	0.65 335	0.50 457	0.00 1	0.90 659	0.00 1	0.26 718	0.01 84	0.94 592

TestStereo_HL2	0.74 390	0.89 616	2.50 504	0.16 440	0.00 1	1.22 389	0.03 398	3.50 415	1.45 528	0.13 212	0.05 279	0.20 372	0.10 394	4.25 561	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.07 160

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 115	0.16 169	1.65 283	0.24 505	0.22 495	0.81 135	0.01 162	0.34 49	0.87 251	0.12 204	0.05 279	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.37 772	0.01 84	0.91 585

NLMM1	0.67 359	0.20 256	0.62 78	0.07 315	0.10 398	1.20 361	0.02 321	5.67 704	3.39 737	0.22 301	0.05 279	0.14 346	0.08 360	0.55 282	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.41 426

MLG-Stereo_test2	0.34 141	0.17 191	0.97 156	0.32 542	0.33 570	1.13 309	0.00 1	0.31 39	1.53 547	0.28 328	0.05 279	0.10 313	0.00 1	0.30 142	0.20 210	0.19 762	0.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

MLG-Stereo_test1	0.27 84	0.11 80	1.02 166	0.05 260	0.18 467	1.04 221	0.00 1	0.23 16	1.57 558	0.12 204	0.05 279	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 578	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

MM-Stereo_test1	0.69 370	0.30 355	1.69 295	0.88 727	0.23 505	0.93 177	0.03 398	3.79 459	1.40 517	0.47 400	0.05 279	0.05 186	0.02 138	0.65 335	0.39 395	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.00 1	0.31 713	1.58 694

rvit_0105_6	0.46 235	0.36 404	1.89 368	0.01 22	0.00 1	0.83 139	0.01 162	3.37 408	1.92 634	0.06 126	0.05 279	0.09 301	0.02 138	0.27 119	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

IGEV-Stereo+	0.61 327	0.21 267	1.12 190	0.17 445	1.20 750	0.64 114	0.02 321	0.33 44	0.71 121	0.39 371	0.05 279	0.05 186	0.05 286	1.92 468	0.48 448	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.24 701	1.85 797	2.11 773

rvit_stereo_ft	0.47 241	0.79 594	2.69 522	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 413	1.45 528	0.03 81	0.05 279	0.08 280	0.02 138	0.28 124	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.17 273

MaDis-Stereo	0.30 107	0.62 531	1.63 279	0.07 315	0.19 473	0.40 76	0.02 321	1.36 197	0.76 140	0.04 99	0.05 279	0.13 342	0.05 286	0.38 183	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

4D-IteraStereo	0.59 313	0.98 650	2.62 517	0.04 225	0.09 386	1.07 252	0.08 549	1.45 207	0.39 64	0.12 204	0.05 279	0.82 490	0.10 394	0.77 373	1.05 598	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.08 477	1.79 728

TestStereo	0.67 359	0.99 653	2.26 449	0.00 1	0.00 1	0.92 173	0.01 162	1.77 243	0.30 46	0.20 282	0.05 279	0.08 280	0.06 312	6.62 692	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

test_xeample3	0.95 472	1.30 708	5.13 697	0.19 459	0.23 505	0.95 182	0.07 539	2.30 293	1.47 537	0.40 376	0.05 279	0.08 280	0.07 340	1.45 441	2.27 670	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.33 751	0.17 627	1.85 743

monster_256*512	0.52 273	0.43 430	1.18 202	0.13 415	0.01 165	1.06 244	0.01 162	3.75 450	0.96 318	0.09 167	0.06 294	0.79 485	0.72 612	0.51 259	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.26 351

depth_test_26	0.12 15	0.12 97	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 97	0.77 141	0.01 13	0.06 294	0.07 265	0.00 1	0.16 46	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

DispViT+	0.29 97	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 800	0.23 24	0.00 1	1.20 190	0.30 46	0.02 47	0.06 294	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

NLCSM	0.74 390	0.31 369	0.59 68	0.10 369	0.47 620	1.20 361	0.09 561	4.62 604	1.94 641	0.18 260	0.06 294	0.21 378	0.22 491	3.97 544	0.33 335	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.23 326

3.25w_new	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 198	0.00 1	1.86 253	0.96 318	0.15 226	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.67 506

3.25w	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 198	0.00 1	1.86 253	0.96 318	0.15 226	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.67 506

MLG-Stereo_test3	0.25 68	0.15 141	0.85 116	0.28 528	0.17 461	1.08 263	0.00 1	0.51 108	0.87 251	0.23 306	0.06 294	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

MLG-Stereo	0.29 97	0.10 63	0.98 160	0.06 288	0.20 482	1.04 221	0.00 1	0.58 122	1.61 568	0.13 212	0.06 294	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

LG-G_1	0.39 179	0.16 169	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 450	0.00 1	2.08 278	0.92 288	0.38 367	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 537	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

LG-G	0.39 179	0.16 169	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 450	0.00 1	2.08 278	0.92 288	0.38 367	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 537	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

LGtest1	0.19 40	0.18 208	0.41 23	0.01 22	0.10 398	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 299	0.32 348	0.06 294	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 284	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

dual_stereo	0.63 341	0.07 14	0.80 106	0.29 531	0.98 732	0.37 66	0.02 321	4.03 521	1.20 394	0.10 173	0.06 294	0.02 31	0.04 246	1.13 411	0.32 329	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.13 595	0.00 1	1.80 731

RAStereo	0.24 62	0.44 438	1.96 382	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 169	0.49 83	0.14 220	0.06 294	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

dd	0.45 228	1.20 693	2.52 508	0.06 288	0.01 165	1.23 397	0.03 398	0.88 165	1.48 539	0.26 322	0.06 294	0.12 326	0.05 286	0.42 203	0.44 414	0.02 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.06 149

sAnonymous2	0.50 255	0.60 521	4.41 667	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 549	2.33 296	1.09 360	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 394	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.35 394

CroCo_RVC	0.50 255	0.60 521	4.41 667	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 549	2.33 296	1.09 360	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 394	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.35 394

GEAR-Net	0.72 384	0.11 80	1.49 243	0.75 706	0.88 716	0.38 69	0.03 398	5.40 687	0.75 135	0.25 316	0.07 310	0.04 146	0.16 457	0.81 387	0.36 365	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.04 530	0.14 587	1.96 761

TestStereo-Hl	0.70 372	0.61 527	2.18 433	0.02 104	0.00 1	1.28 441	0.01 162	3.86 481	1.40 517	0.25 316	0.07 310	0.37 406	0.08 360	3.71 528	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.09 197

VIP-Stereo	0.42 204	0.71 563	2.12 422	0.10 369	0.20 482	1.11 296	0.02 321	0.72 145	1.28 461	0.07 142	0.07 310	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 387	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.39 415

asda	0.39 179	0.11 80	0.90 132	0.02 104	0.01 165	1.13 309	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.23 306	0.07 310	0.04 146	0.08 360	0.52 268	0.12 105	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.22 675	0.00 1	0.67 506

xyz-stereo-finetune	0.60 320	0.59 515	0.99 163	0.03 172	0.00 1	1.34 474	0.01 162	2.57 316	0.94 305	0.07 142	0.07 310	0.09 301	0.04 246	4.28 563	0.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.08 170

IGEV++	0.76 397	0.41 425	1.49 243	0.75 706	0.88 716	0.38 69	0.03 398	5.40 687	0.75 135	0.25 316	0.07 310	0.04 146	0.16 457	0.81 387	0.36 365	0.00 1	1.17 769	0.00 1	0.04 530	0.14 587	1.96 761

AEACV	0.64 349	0.08 29	1.46 237	0.72 694	0.96 727	1.22 389	0.00 1	1.90 258	0.67 112	0.54 424	0.07 310	0.02 31	0.73 613	0.63 328	0.28 289	0.01 633	0.92 667	0.00 1	0.36 766	0.09 504	2.04 767

UDGNet	0.44 223	0.91 620	1.89 368	0.04 225	0.00 1	1.15 326	0.02 321	0.75 149	1.77 613	0.45 396	0.07 310	0.06 225	0.02 138	1.62 451	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

sCroCo_RVC	0.27 84	0.19 241	2.20 438	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 456	1.15 187	0.89 269	0.15 226	0.07 310	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 107	0.16 169	1.11 188	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.22 287	0.26 40	0.07 142	0.08 319	0.08 280	0.02 138	0.14 33	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.35 394

water-stereo	0.31 115	0.26 318	2.15 429	0.06 288	0.02 253	1.03 209	0.00 1	0.46 93	0.39 64	0.20 282	0.08 319	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.68 514

3.5w_stereo	0.30 107	0.09 41	0.83 112	0.02 104	0.01 165	1.03 209	0.00 1	1.77 243	0.99 334	0.01 13	0.08 319	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 289

G2L-ROB	1.11 530	0.99 653	2.89 546	0.01 22	0.01 165	1.48 538	0.00 1	3.88 490	1.64 586	1.53 581	0.08 319	3.19 681	0.01 46	4.82 602	1.38 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.14 244

SCV_C0	0.78 404	0.46 446	2.11 419	0.66 676	0.80 696	0.51 99	0.03 398	4.50 583	1.26 442	0.49 412	0.08 319	0.08 280	0.11 413	0.64 333	0.57 486	0.00 1	1.00 717	0.00 1	0.19 650	0.12 558	1.91 758

gcap-zeroshot	0.35 148	0.16 169	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.60 321	0.80 165	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.34 390

testlalala	0.35 148	0.16 169	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.60 321	0.80 165	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.34 390

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 130	0.17 191	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 397	0.00 1	2.49 311	0.73 128	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 360

zero-FE	0.54 284	0.12 97	2.19 434	0.26 518	0.44 607	0.84 148	0.06 527	1.74 239	0.47 78	0.38 367	0.09 326	0.17 362	0.12 427	1.55 443	0.58 490	0.18 758	0.74 609	0.00 1	0.23 683	0.01 84	0.59 485

DCVSM-stereo	0.74 390	0.09 41	1.76 317	0.07 315	0.01 165	1.24 408	0.04 456	2.09 280	0.31 49	3.55 725	0.09 326	3.02 665	0.59 579	1.43 440	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 206	0.01 57

rvit_stereo_0075_2	0.45 228	0.19 241	3.21 579	0.02 104	0.00 1	1.10 287	0.02 321	1.92 261	1.22 409	0.18 260	0.09 326	0.02 31	0.05 286	0.59 313	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 356

test_for_model	0.33 130	0.17 191	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 397	0.00 1	2.49 311	0.73 128	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 360

PStereo	0.45 228	0.83 603	1.23 207	0.20 476	0.01 165	0.89 163	0.06 527	1.14 185	0.99 334	0.19 271	0.10 331	0.05 186	0.56 572	0.87 398	1.01 593	0.10 728	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.55 467

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 125	0.15 141	1.13 194	0.06 288	0.04 323	1.20 361	0.00 1	2.26 288	0.25 33	0.10 173	0.10 331	0.08 280	0.03 193	0.12 17	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 495

LG-Stereo	0.48 247	0.24 298	1.82 342	0.10 369	0.20 482	1.05 235	0.00 1	3.59 427	0.87 251	0.26 322	0.10 331	0.37 406	0.08 360	0.14 33	0.19 199	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.28 360

rvit_0105_4	0.52 273	0.47 453	2.33 464	0.01 22	0.00 1	0.83 139	0.01 162	3.89 495	1.78 615	0.12 204	0.10 331	0.12 326	0.03 193	0.39 186	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 237

plain	0.55 291	0.55 491	3.45 605	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 321	3.49 414	1.16 375	0.05 117	0.10 331	0.13 342	0.17 463	0.67 345	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.01 57

MIF-Stereo (partial)	0.37 164	0.39 417	1.98 387	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 321	2.35 299	0.61 101	0.18 260	0.10 331	0.07 265	0.07 340	0.61 325	0.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.02 86

FADNet-RVC	1.30 592	1.62 736	6.28 729	0.03 172	0.00 1	1.61 585	0.08 549	4.49 582	2.04 650	0.41 382	0.10 331	0.63 443	0.64 592	5.55 642	1.69 640	0.01 633	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.52 770	0.31 373

GELT-Stereo	0.41 195	0.26 318	0.83 112	0.08 333	0.25 518	1.20 361	0.01 162	3.71 444	0.89 269	0.13 212	0.11 338	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 326

4.25_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 467

4.5w_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 467

4.25w-stereo	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 467

G2L-Stereo_test	1.14 544	1.01 659	2.97 560	0.27 525	0.01 165	1.66 602	0.10 570	3.73 447	1.31 483	2.21 651	0.11 338	3.18 678	0.49 564	4.55 584	0.70 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.30 366

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 273	0.15 141	1.72 300	0.22 490	0.14 436	1.47 530	0.04 456	2.21 286	0.99 334	0.39 371	0.11 338	0.70 465	0.03 193	0.65 335	0.58 490	0.02 666	0.46 529	0.00 1	0.23 683	0.01 84	0.36 397

RAFT-Test	0.85 430	0.19 241	2.98 563	0.66 676	0.99 733	1.83 627	0.17 602	3.16 389	1.19 388	0.71 443	0.11 338	3.21 682	0.02 138	0.58 298	0.33 335	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.29 738	0.01 84	0.15 254

MIPNet	0.77 401	0.74 577	2.72 524	0.08 333	0.07 359	1.32 465	0.12 583	4.14 541	1.51 543	0.90 475	0.11 338	0.67 454	0.95 628	1.42 439	0.30 312	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.01 473	0.15 604	0.23 326

FADNet	1.38 609	1.42 721	5.62 714	0.03 172	0.06 342	2.56 669	0.16 599	4.66 613	1.64 586	0.35 353	0.11 338	1.66 574	1.05 633	5.64 647	1.59 633	0.18 758	0.02 393	0.01 706	0.01 473	0.52 770	0.23 326

DIP-Stereo	0.68 367	0.35 398	1.76 317	0.08 333	0.00 1	1.46 523	0.01 162	6.53 753	1.71 601	0.91 476	0.11 338	0.04 146	0.19 475	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Foundation-i1c-attn	0.50 255	0.09 41	0.85 116	0.38 566	0.60 661	0.30 31	0.02 321	2.26 288	1.66 589	0.07 142	0.12 348	0.11 317	0.02 138	0.42 203	0.32 329	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 718

gcap_with_dpt	0.35 148	0.14 130	1.11 188	0.04 225	0.03 290	1.21 377	0.00 1	2.65 333	0.47 78	0.10 173	0.12 348	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.75 538

UPFNet	0.99 492	0.32 381	2.89 546	0.00 1	0.00 1	1.90 634	0.11 574	4.10 532	1.10 364	2.35 666	0.12 348	1.91 594	0.08 360	4.02 545	0.78 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 114

DMCA-RVC	1.12 535	1.19 692	5.30 703	0.03 172	0.04 323	1.30 450	0.06 527	3.05 373	0.87 251	3.33 719	0.12 348	0.98 517	0.65 597	3.40 512	1.82 644	0.01 633	0.04 418	0.02 733	0.01 473	0.10 524	0.09 197

RT-Monster	0.36 160	0.17 191	1.42 232	0.06 288	0.03 290	1.16 334	0.03 398	2.33 296	1.09 360	0.13 212	0.13 352	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.25 344

asd	0.29 97	0.09 41	1.00 164	0.02 104	0.07 359	1.04 221	0.00 1	0.30 36	0.92 288	0.22 301	0.13 352	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 133	0.00 1	0.78 617	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.62 492

rvit_0105_5	0.55 291	0.56 504	2.86 545	0.01 22	0.00 1	0.89 163	0.01 162	3.93 498	1.55 552	0.16 238	0.13 352	0.12 326	0.03 193	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 283

G2	1.03 506	0.43 430	3.57 615	0.88 727	0.42 597	0.80 127	0.01 162	3.82 467	1.70 598	0.15 226	0.14 355	0.12 326	0.10 394	6.59 690	0.33 335	0.12 741	1.17 769	0.00 1	0.01 473	0.03 302	0.23 326

S2M2_L	0.17 37	0.18 208	0.83 112	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 144	0.00 1	0.14 355	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 167	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.31 115	0.10 63	0.83 112	0.12 405	0.11 406	1.25 417	0.31 669	0.85 159	0.27 43	0.11 186	0.14 355	0.16 357	0.24 495	0.35 170	0.25 262	0.05 697	0.19 484	0.20 779	0.23 683	0.19 643	0.32 379

WCG-NET（raft）	0.45 228	0.62 531	0.93 145	0.02 104	0.06 342	0.90 168	0.05 493	0.70 138	1.32 485	0.33 349	0.14 355	1.51 556	0.14 439	0.41 196	0.22 229	0.00 1	1.29 787	0.00 1	0.01 473	0.16 613	0.25 344

UNet	1.21 560	0.36 404	4.56 672	0.04 225	0.02 253	2.30 654	0.02 321	3.70 441	0.98 329	1.32 546	0.14 355	2.70 649	1.54 675	4.49 576	1.96 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 160

G2L-Stereo	1.20 557	1.04 667	3.45 605	0.03 172	0.11 406	1.43 506	0.02 321	4.01 515	1.46 531	1.45 568	0.16 360	3.06 671	0.24 495	6.15 668	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.18 283

Reg-Stereo(zero)	0.71 375	0.07 14	2.28 451	0.03 172	1.01 737	1.58 573	0.37 679	1.52 210	0.78 144	0.18 260	0.16 360	1.75 585	1.08 635	0.91 399	1.25 612	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.54 457

Hybrid-DGEV-2	0.98 487	1.15 688	2.43 490	0.04 225	0.00 1	3.46 709	0.01 162	4.31 567	1.56 555	1.37 557	0.17 362	1.56 559	0.10 394	2.57 481	0.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 558	0.37 400

4.5_new	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 179	0.00 1	1.73 236	0.98 329	0.28 328	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.51 446

4.5w-stereo	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 179	0.00 1	1.73 236	0.98 329	0.28 328	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.51 446

NRIStereo	0.82 412	0.17 191	1.56 263	0.61 654	0.05 334	1.61 585	0.48 691	1.52 210	1.19 388	0.91 476	0.17 362	0.65 448	0.03 193	7.00 725	0.25 262	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.17 273

CREStereo	0.29 97	0.19 241	0.91 135	0.00 1	0.01 165	1.24 408	0.01 162	1.31 193	0.99 334	0.17 248	0.17 362	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA	0.87 438	0.52 483	3.24 587	0.01 22	0.01 165	1.30 450	0.02 321	3.69 437	1.87 626	2.29 661	0.17 362	1.71 580	0.10 394	0.76 370	1.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.12 228

trnet	0.29 97	0.17 191	0.95 149	0.00 1	0.00 1	1.26 426	0.01 162	1.32 194	0.97 324	0.16 238	0.18 368	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

UniTT-Stereo	0.23 55	0.28 338	1.91 371	0.05 260	0.16 453	0.34 49	0.02 321	0.46 93	0.42 69	0.06 126	0.18 368	0.05 186	0.07 340	0.22 80	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 57

gwcnet-sp	1.11 530	0.71 563	4.90 685	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 627	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 170

scenet	1.11 530	0.71 563	4.90 685	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 627	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 170

ssnet	1.11 530	0.71 563	4.90 685	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 627	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 170

Patchmatch Stereo++	0.59 313	0.18 208	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 590	0.26 642	1.62 224	1.25 431	1.00 497	0.18 368	0.75 475	0.03 193	2.68 487	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 284	0.18 208	1.72 300	0.08 333	0.09 386	1.63 593	0.29 660	1.60 217	1.27 452	0.99 491	0.18 368	0.76 480	0.02 138	1.79 464	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

HUI-Stereo	0.54 284	0.18 208	1.78 324	0.08 333	0.08 374	1.63 593	0.31 669	1.60 217	1.28 461	0.99 491	0.18 368	0.76 480	0.02 138	1.56 444	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

iRAFT	0.59 313	0.18 208	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 590	0.26 642	1.62 224	1.25 431	1.00 497	0.18 368	0.75 475	0.03 193	2.68 487	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

RAFT-IKP	0.54 284	0.18 208	1.77 321	0.08 333	0.07 359	1.47 530	0.29 660	1.61 220	1.26 442	0.99 491	0.18 368	0.74 473	0.02 138	1.77 461	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

rafts_anoy	0.67 359	0.91 620	1.85 351	0.60 649	1.02 739	1.16 334	0.04 456	3.25 399	0.48 80	0.19 271	0.18 368	0.11 317	0.19 475	1.17 417	0.58 490	0.00 1	1.47 803	0.00 1	0.01 473	0.05 385	0.22 321

HITNet	1.01 499	1.08 678	3.32 594	0.80 718	0.00 1	1.37 482	0.02 321	5.20 663	1.59 563	1.88 620	0.18 368	0.64 447	0.31 522	1.24 427	2.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.47 437
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
qwe	0.39 179	0.10 63	1.00 164	0.01 22	0.08 374	1.03 209	0.00 1	1.89 256	0.94 305	0.23 306	0.19 380	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.52 450

ROB_FTStereo_v2	0.52 273	0.18 208	1.71 298	0.08 333	0.09 386	1.59 575	0.32 672	1.61 220	1.25 431	0.99 491	0.19 380	0.76 480	0.02 138	1.36 437	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

ROB_FTStereo	0.55 291	0.18 208	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.61 585	0.32 672	1.60 217	1.26 442	0.99 491	0.19 380	0.75 475	0.03 193	1.97 471	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

iGMRVC	0.59 313	0.18 208	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.63 593	0.27 650	1.61 220	1.27 452	0.99 491	0.19 380	0.75 475	0.03 193	2.78 491	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

STTStereo	0.98 487	0.62 531	3.78 634	0.25 512	0.15 447	1.44 513	0.10 570	3.57 422	1.75 610	1.46 570	0.19 380	1.74 584	0.44 554	3.47 515	0.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

RAFT	0.91 451	0.96 641	1.82 342	0.89 732	0.44 607	0.97 187	0.08 549	3.71 444	1.25 431	0.36 357	0.20 385	3.87 706	0.27 508	0.70 354	0.49 452	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.01 473	0.47 759	0.87 572

CFNet-ft	0.97 483	0.94 634	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 482	0.02 321	2.76 341	0.79 148	0.88 472	0.20 385	3.76 703	0.38 539	4.21 555	1.34 616	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.09 197

CFNet_RVC	0.97 483	0.94 634	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 482	0.02 321	2.76 341	0.79 148	0.88 472	0.20 385	3.76 703	0.38 539	4.21 555	1.34 616	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.09 197

zzzzzzz1	1.95 671	5.61 818	14.98 801	0.45 592	0.12 419	1.39 488	0.14 593	4.52 587	2.17 662	0.06 126	0.21 388	1.31 547	0.94 627	3.21 505	2.89 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 751	0.51 446

anonymousdsp2	0.88 442	0.10 63	2.48 498	0.42 579	0.77 695	1.22 389	0.02 321	4.89 636	1.23 415	0.75 453	0.21 388	0.94 510	0.09 383	1.46 442	0.31 317	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 580	0.05 385	1.78 726

CBFPSM	1.51 627	1.00 656	5.32 704	0.05 260	0.01 165	3.57 712	0.04 456	4.06 523	1.03 344	0.65 433	0.21 388	6.06 752	3.60 742	2.65 485	1.82 644	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.12 228

LCNet	0.93 460	0.21 267	1.62 272	0.14 421	0.26 529	1.20 361	0.22 628	2.71 336	0.90 277	1.82 615	0.21 388	0.12 326	2.50 716	5.59 644	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.79 550

HCRNet	0.83 414	0.39 417	1.59 268	0.02 104	0.00 1	1.18 349	0.01 162	3.69 437	2.28 671	0.75 453	0.21 388	0.56 437	0.11 413	5.32 630	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 114

TADF							0.06 527	5.14 657	1.97 643	1.82 615	0.22 393	0.69 464	0.37 534	4.47 574	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385

iRaftStereo_RVC	0.55 291	0.59 515	1.20 204	0.03 172	0.00 1	1.23 397	0.01 162	2.55 313	0.81 184	0.15 226	0.23 394	0.70 465	0.12 427	0.48 233	0.22 229	0.00 1	1.14 764	0.00 1	0.00 1	0.33 720	1.13 630

Anonymous3	0.61 327	0.23 289	2.97 560	0.01 22	0.00 1	2.54 668	0.09 561	3.88 490	0.89 269	0.19 271	0.23 394	0.12 326	0.05 286	0.61 325	0.17 176	0.00 1	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.18 283

FADNet-RVC-Resample	1.28 584	1.46 723	6.58 739	0.10 369	0.14 436	1.54 559	0.25 638	4.29 564	1.46 531	0.61 428	0.23 394	1.29 544	0.28 511	5.23 623	1.06 599	0.10 728	0.16 475	0.09 760	0.06 546	0.28 703	0.39 415

DVStereo	0.27 84	0.13 112	1.24 211	0.02 104	0.08 374	0.87 156	0.05 493	0.54 114	0.35 58	0.10 173	0.25 397	0.16 357	0.15 446	0.33 163	0.60 493	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.03 513	0.03 302	0.33 386

DCANet-4	0.83 414	0.18 208	4.76 680	0.04 225	0.01 165	1.24 408	0.02 321	3.84 477	2.21 664	2.39 673	0.25 397	0.11 317	0.24 495	0.59 313	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

fff	0.83 414	0.63 536	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

csc	0.83 414	0.63 536	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

cscssc	0.83 414	0.63 536	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

BEATNet_4x	1.24 568	1.45 722	5.03 692	0.58 644	0.02 253	1.34 474	0.09 561	5.29 674	1.69 594	2.01 637	0.25 397	1.18 537	0.44 554	2.11 475	2.70 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.54 457

SCION-MonSter(vits)	0.87 438	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.05 334	0.51 99	0.00 1	4.53 590	1.14 371	0.11 186	0.26 403	1.66 574	0.27 508	2.19 476	4.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 742	0.71 526

UGAM-zero	1.89 664	0.19 241	2.80 534	0.22 490	0.47 620	1.57 570	0.35 676	6.96 767	0.60 99	1.40 563	0.26 403	8.37 768	4.43 757	7.06 731	0.71 526	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.58 792	0.02 206	1.16 636

Any-RAFT	0.76 397	0.13 112	1.46 237	0.03 172	0.01 165	2.76 679	0.08 549	4.09 529	1.69 594	1.08 509	0.26 403	1.95 600	0.31 522	0.95 403	0.09 54	0.01 633	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

Foundation-i1	0.55 291	0.13 112	0.71 94	0.31 538	0.21 492	0.34 49	0.03 398	3.56 421	1.47 537	0.07 142	0.27 406	1.12 534	0.04 246	0.37 174	0.35 356	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 639

AACVNet	1.04 510	0.87 610	2.22 442	0.25 512	0.00 1	1.79 622	0.01 162	4.21 547	0.79 148	1.17 524	0.27 406	1.50 555	0.16 457	6.30 675	0.89 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.04 114

StereoAnything_RVC	1.07 518	2.26 767	2.62 517	0.41 572	0.89 718	0.36 63	0.05 493	3.54 417	1.22 409	0.20 282	0.28 408	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 289	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.00 1	6.20 807	1.57 689

ICVP	0.53 278	0.09 41	1.86 355	0.01 22	0.01 165	1.12 299	0.21 623	4.35 571	0.68 115	0.45 396	0.28 408	0.33 402	0.07 340	0.72 362	0.25 262	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADCP+	3.18 724	1.81 744	11.33 782	0.07 315	0.20 482	5.83 751	2.80 763	4.60 601	2.69 703	1.68 608	0.28 408	3.75 702	3.14 734	6.82 704	17.90 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.56 475

CMRA-Stereo	0.46 235	0.13 112	2.69 522	0.48 617	0.34 573	0.79 125	0.01 162	1.82 251	0.25 33	0.10 173	0.29 411	0.09 301	0.06 312	0.58 298	0.35 356	0.00 1	0.44 527	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.69 521

PCWNet_CMD	0.70 372	0.18 208	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 274	0.00 1	3.17 393	1.35 500	0.50 416	0.29 411	2.28 624	1.46 671	1.22 424	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

riskmin	0.95 472	0.06 3	2.01 391	0.80 718	0.86 710	1.58 573	0.24 634	4.28 561	0.53 87	0.85 467	0.29 411	2.60 641	1.04 632	0.70 354	0.61 499	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.26 718	0.01 84	1.48 675

CRE-IMP	0.49 249	0.14 130	1.75 311	0.08 333	0.05 334	1.48 538	0.45 686	1.64 226	1.22 409	0.92 480	0.29 411	0.87 496	0.01 46	0.39 186	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 273

MSMDNet	0.71 375	0.18 208	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 274	0.00 1	3.25 399	1.35 500	0.52 420	0.29 411	2.29 629	1.45 668	1.22 424	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

G4	0.99 492	0.35 398	3.48 609	0.58 644	0.53 635	0.80 127	0.01 162	3.62 431	1.54 549	0.16 238	0.30 416	0.12 326	0.10 394	6.38 677	0.31 317	0.00 1	1.06 735	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.45 435

DN	0.67 359	0.10 63	2.10 415	0.61 654	0.59 656	1.35 478	0.02 321	2.43 304	0.69 116	0.29 333	0.30 416	0.09 301	0.01 46	1.30 433	0.74 534	0.14 748	0.56 559	0.01 706	0.23 683	0.01 84	1.79 728

AIO-test1	0.75 393	0.92 627	2.40 474	0.43 585	0.80 696	1.13 309	0.01 162	3.87 485	0.88 261	0.47 400	0.30 416	0.06 225	0.06 312	2.91 496	0.20 210	0.07 719	0.06 437	0.00 1	0.10 574	0.17 627	0.20 309

ADStereo(finetuned)	0.98 487	0.65 548	4.66 675	0.03 172	0.00 1	1.25 417	0.01 162	3.99 513	2.16 658	2.65 687	0.30 416	0.09 301	2.33 710	0.58 298	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.41 426

test_5	0.94 463	0.94 634	2.60 513	0.55 637	0.25 518	1.47 530	0.02 321	4.89 636	0.97 324	0.81 461	0.30 416	0.80 487	0.63 589	3.39 510	0.24 253	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.54 457

TRStereo	0.88 442	1.18 691	2.44 493	0.72 694	0.10 398	1.56 566	0.03 398	5.73 708	1.28 461	0.18 260	0.30 416	0.62 442	0.43 553	1.02 405	0.13 133	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.25 708	0.01 84	1.23 645

Last	0.38 175	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 426	1.09 274	0.02 321	0.40 79	1.28 461	0.07 142	0.31 422	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 276	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.05 534	0.00 1	1.81 734

TestStereo_HL3	0.85 430	0.64 542	6.24 728	0.03 172	0.00 1	1.24 408	0.01 162	3.70 441	0.36 60	0.62 431	0.31 422	0.12 326	0.00 1	3.71 528	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

rvit_105_1	0.76 397	0.75 580	3.75 632	0.01 22	0.00 1	1.16 334	0.01 162	4.13 539	1.51 543	0.24 313	0.31 422	0.14 346	0.04 246	2.70 489	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.07 160

Wz-Net-LNSev	1.60 641	1.48 726	8.20 762	0.03 172	0.03 290	3.95 717	0.13 585	4.89 636	2.33 677	0.92 480	0.31 422	3.64 699	1.40 664	2.90 495	1.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.20 309

DCANet	0.84 421	0.65 548	3.63 618	0.03 172	0.00 1	1.25 417	0.01 162	3.99 513	2.16 658	2.66 690	0.31 422	0.09 301	0.48 563	0.57 295	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.41 426

GOStereo-base	1.13 538	0.43 430	3.90 640	1.24 755	0.34 573	0.80 127	0.01 162	3.77 456	1.62 575	0.20 282	0.32 427	0.12 326	0.10 394	6.94 717	0.31 317	0.92 791	1.22 777	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.24 334

E$^{3}$Stereo	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 648	1.09 274	0.01 162	0.46 93	1.27 452	0.20 282	0.32 427	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 443	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 619

LLLLL	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 648	1.09 274	0.01 162	0.46 93	1.27 452	0.20 282	0.32 427	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 443	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 619

999	0.56 299	0.38 413	1.07 177	0.01 22	0.00 1	1.31 456	0.10 570	0.44 88	0.80 165	0.02 47	0.32 427	0.03 99	0.02 138	5.80 654	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.11 218

LLL	0.47 241	0.09 41	0.75 100	0.46 597	0.74 692	1.09 274	0.01 162	0.47 97	1.32 485	0.23 306	0.33 431	0.02 31	0.07 340	0.55 282	0.44 414	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.17 631	0.01 84	1.64 701

low	0.49 249	0.11 80	0.97 156	0.55 637	0.80 696	1.09 274	0.00 1	1.32 194	1.26 442	0.11 186	0.33 431	0.20 372	0.03 193	0.52 268	0.40 400	0.00 1	1.03 727	0.00 1	0.02 505	0.01 84	1.10 627

TT111	0.42 204	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 688	1.10 287	0.02 321	0.39 74	1.25 431	0.09 167	0.33 431	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 395	0.18 758	0.71 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 741

test_sample2	0.92 454	0.24 298	1.96 382	0.43 585	0.02 253	1.25 417	0.00 1	4.52 587	1.58 560	1.09 511	0.33 431	0.50 428	0.29 516	3.27 507	0.93 581	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.10 574	0.04 353	1.04 609

test_sample1	0.96 475	0.25 310	1.82 342	0.46 597	0.19 473	1.13 309	0.00 1	4.10 532	1.55 552	1.02 499	0.33 431	0.70 465	0.57 576	3.63 524	0.91 578	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.09 566	0.05 385	1.50 676

MMNet	1.33 604	0.69 561	4.18 651	0.11 394	0.01 165	4.08 720	0.02 321	4.27 560	1.49 540	2.17 649	0.33 431	1.34 549	1.20 644	4.52 580	1.93 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.06 149

100	0.38 175	0.08 29	0.64 82	0.52 630	0.40 587	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 121	0.23 306	0.34 437	0.23 385	0.01 46	0.51 259	0.45 420	0.00 1	0.77 614	0.00 1	0.20 657	0.00 1	1.81 734

DDDD	0.46 235	0.07 14	0.76 101	0.46 597	0.70 686	0.97 187	0.03 398	0.40 79	1.24 418	0.11 186	0.34 437	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 483	0.37 776	0.73 605	0.00 1	0.06 546	0.01 84	1.83 738

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 97	0.32 381	0.88 123	0.02 104	0.00 1	1.05 235	0.01 162	0.80 155	1.00 339	0.76 455	0.34 437	0.10 313	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.09 197

11t1	0.70 372	0.28 338	1.86 355	0.56 639	0.56 642	1.06 244	0.00 1	2.89 351	1.21 404	0.60 426	0.34 437	0.08 280	0.04 246	0.76 370	0.85 560	0.02 666	1.09 743	0.00 1	0.18 642	0.06 414	1.58 694

x	0.80 409	0.39 417	1.80 329	0.66 676	0.50 628	1.02 198	0.00 1	3.61 428	1.34 495	0.65 433	0.34 437	0.53 434	0.14 439	1.21 422	0.91 578	0.00 1	1.09 743	0.00 1	0.20 657	0.06 414	1.59 697

RALCasStereoNet	0.80 409	0.96 641	1.77 321	0.28 528	0.97 728	1.13 309	0.03 398	2.91 354	1.11 366	0.17 248	0.34 437	0.12 326	0.20 483	1.65 452	0.65 512	0.00 1	1.72 812	0.00 1	0.00 1	0.11 548	1.90 754

GANet-RSSM	1.09 524	0.80 597	2.41 479	0.72 694	0.00 1	1.39 488	0.02 321	5.15 658	1.07 354	0.95 484	0.34 437	2.06 607	1.12 637	4.69 587	0.80 546	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.15 604	0.09 197

GANetREF_RVC	1.25 572	1.39 718	4.10 649	0.10 369	0.00 1	2.25 648	0.18 608	4.68 618	2.78 717	0.69 440	0.34 437	1.87 591	0.65 597	5.07 615	0.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet_ROB	1.31 595	1.27 705	3.91 642	0.05 260	0.11 406	1.69 611	0.16 599	3.98 509	1.59 563	1.15 522	0.34 437	2.77 651	0.62 587	4.43 571	3.80 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.12 228

GCAP-Stereo	0.56 299	0.71 563	1.55 260	0.30 535	1.03 741	1.27 434	0.01 162	2.03 273	0.78 144	0.30 340	0.35 446	0.10 313	0.10 394	0.56 288	0.75 539	0.00 1	1.06 735	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.25 344

IPLGR	0.88 442	0.30 355	3.78 634	0.06 288	0.07 359	1.26 426	0.05 493	3.78 457	1.62 575	0.80 460	0.35 446	0.79 485	0.76 614	3.42 513	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.16 265

FADNet_RVC	1.32 598	1.54 730	5.37 706	0.02 104	0.06 342	2.78 680	0.07 539	4.19 546	1.03 344	0.44 391	0.35 446	0.67 454	0.10 394	5.42 636	1.92 650	0.24 769	0.33 514	0.11 766	0.33 751	0.66 781	0.68 514

RYNet	1.76 652	0.81 599	4.24 655	0.34 552	0.10 398	2.62 675	0.07 539	5.36 682	2.08 653	1.38 559	0.35 446	4.71 731	1.35 661	6.73 700	4.61 731	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.33 386

300	0.43 218	0.05 1	0.72 95	0.47 608	0.75 693	0.32 44	0.03 398	0.48 101	1.25 431	0.20 282	0.36 450	0.13 342	0.01 46	0.51 259	0.61 499	0.00 1	0.72 603	0.00 1	0.05 534	0.01 84	1.87 749

ITSA-stereo	1.24 568	0.23 289	2.14 426	0.19 459	0.04 323	1.43 506	0.13 585	6.24 742	3.22 735	0.78 458	0.36 450	0.63 443	1.05 633	5.67 649	2.24 669	0.03 680	0.00 1	0.09 760	0.06 546	0.08 477	0.19 289

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 557	0.85 604	3.90 640	0.61 654	0.99 733	1.40 494	0.01 162	4.06 523	1.56 555	2.38 672	0.36 450	2.15 618	0.57 576	4.52 580	0.67 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
dad	1.04 510	1.21 694	3.14 576	0.08 333	0.01 165	1.25 417	0.01 162	1.30 192	2.54 695	1.95 632	0.37 453	0.40 414	0.04 246	5.95 659	1.06 599	0.01 633	0.00 1	1.11 801	0.12 588	0.07 452	0.19 289

AdaStereo	0.76 397	0.12 97	1.73 303	0.05 260	0.00 1	1.46 523	0.23 631	5.16 661	1.66 589	1.19 526	0.37 453	1.54 558	0.17 463	0.86 396	0.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NCCL2	1.51 627	1.32 710	3.27 589	0.03 172	0.07 359	1.63 593	3.29 770	4.54 593	1.61 568	3.22 715	0.37 453	3.84 705	0.31 522	4.42 570	2.02 655	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.09 504	0.22 321

MEA-ACV	1.17 552	0.28 338	3.82 636	0.01 22	0.00 1	1.87 631	0.01 162	4.39 576	1.35 500	1.40 563	0.38 456	1.99 603	1.65 685	4.63 586	1.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 57

Selective-IGEV-i16pc	1.93 668	0.25 310	9.48 774	0.07 315	0.00 1	9.76 782	2.84 764	4.61 602	1.26 442	0.30 340	0.38 456	1.46 552	0.07 340	6.97 722	0.60 493	0.11 734	0.19 484	0.01 706	0.07 551	0.13 572	0.15 254

rvit_0105_3	0.62 332	0.70 562	3.40 602	0.01 22	0.00 1	1.12 299	0.01 162	3.96 505	1.58 560	0.16 238	0.38 456	0.11 317	0.03 193	0.70 354	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.09 197

qqq	0.90 449	0.41 425	1.88 365	0.10 369	0.59 656	1.09 274	0.00 1	3.82 467	1.29 470	0.61 428	0.38 456	0.73 470	0.15 446	3.19 503	0.90 575	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.23 683	0.06 414	1.57 689

PSM-softLoss	0.96 475	0.18 208	2.32 462	1.26 756	0.03 290	1.50 544	0.26 642	2.90 352	1.27 452	1.30 543	0.38 456	0.39 411	0.01 46	6.94 717	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

KMStereo	0.96 475	0.18 208	2.32 462	1.26 756	0.03 290	1.50 544	0.26 642	2.90 352	1.27 452	1.30 543	0.38 456	0.39 411	0.01 46	6.94 717	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

NVstereo2D	1.25 572	0.34 390	5.21 702	0.09 355	0.03 290	1.61 585	0.23 631	4.95 643	1.92 634	1.05 504	0.38 456	2.53 638	0.61 582	5.36 633	0.44 414	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.03 513	0.04 353	0.19 289

noway7	1.86 660	5.39 816	15.00 802	0.68 685	0.07 359	1.54 559	0.18 608	4.58 599	2.57 697	0.29 333	0.39 463	0.82 490	1.15 639	1.16 413	2.42 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.59 485

RALAANet	0.68 367	1.09 679	2.29 454	0.03 172	0.01 165	0.93 177	0.03 398	2.65 333	1.97 643	1.19 526	0.39 463	0.15 352	0.30 517	1.27 431	0.75 539	0.00 1	0.25 494	0.00 1	0.09 566	0.19 643	0.03 104

EKT-Stereo	0.91 451	0.23 289	2.14 426	0.84 723	4.27 804	1.23 397	0.04 456	2.85 348	0.67 112	0.44 391	0.40 465	0.95 514	0.08 360	2.93 497	0.38 387	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.07 551	0.04 353	0.40 420

Anonymous_2	2.17 694	0.32 381	2.35 467	0.80 718	0.85 705	1.67 607	0.22 628	4.62 604	0.71 121	1.12 517	0.40 465	3.18 678	1.94 697	0.84 392	0.77 542	0.06 708	1.09 743	3.25 814	14.62 843	3.25 800	1.43 670

RAFT+CT+SA	0.85 430	0.91 620	2.23 447	0.19 459	0.29 547	1.27 434	0.03 398	4.92 640	0.86 248	0.65 433	0.40 465	0.67 454	0.05 286	3.03 498	0.18 189	0.00 1	0.28 507	0.00 1	0.35 763	0.15 604	0.61 490

GES	0.75 393	0.26 318	2.66 521	0.01 22	0.00 1	1.63 593	0.08 549	6.06 736	0.57 95	0.68 439	0.40 465	0.37 406	0.66 600	0.84 392	0.49 452	0.02 666	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.10 210

tg	0.50 255	0.58 509	1.09 186	0.02 104	0.00 1	1.28 441	0.01 162	2.04 275	1.24 418	0.11 186	0.41 469	0.73 470	0.11 413	0.48 233	0.12 105	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.00 1	0.34 727	1.00 604

Select-FE	1.56 637	0.63 536	5.34 705	0.42 579	0.65 674	1.56 566	0.30 668	6.29 746	1.29 470	1.93 627	0.42 470	5.00 738	3.89 748	1.02 405	0.71 526	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.37 772	0.02 206	0.88 574

iRaft-Stereo_20w	1.39 611	0.18 208	3.72 628	0.79 714	0.56 642	1.90 634	0.65 710	8.85 793	1.05 348	2.05 640	0.42 470	1.24 540	1.23 651	1.69 455	0.95 583	0.00 1	0.62 579	0.00 1	0.44 778	0.02 206	1.41 668

R-Stereo Train	0.56 299	0.15 141	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 426	0.09 561	4.14 541	0.45 73	1.86 618	0.42 470	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 299	0.15 141	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 426	0.09 561	4.14 541	0.45 73	1.86 618	0.42 470	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WCG-NET	0.36 160	0.45 439	0.92 140	0.02 104	0.00 1	0.91 172	0.05 493	0.77 150	1.28 461	0.30 340	0.43 474	0.03 99	0.13 435	0.48 233	0.20 210	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.16 265

raft+_RVC	0.71 375	1.05 669	1.86 355	0.64 671	1.31 762	1.20 361	0.05 493	2.44 305	0.77 141	0.18 260	0.43 474	0.08 280	0.15 446	0.93 400	0.64 508	0.00 1	1.43 797	0.00 1	0.00 1	0.09 504	1.03 608

GwcNet-ADL	0.71 375	0.22 281	2.22 442	0.05 260	0.01 165	1.32 465	0.02 321	3.82 467	1.61 568	1.06 507	0.44 476	1.46 552	0.22 491	0.94 401	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

DSFCA	1.45 619	0.51 472	2.76 529	0.01 22	0.03 290	3.64 713	0.83 719	3.28 403	1.45 528	3.25 717	0.44 476	2.89 660	1.45 668	6.07 662	2.14 660	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.10 210

DeepPrunerF	2.71 714	1.57 734	16.51 806	0.22 490	0.33 570	1.45 519	0.28 653	6.26 745	9.92 788	1.25 538	0.44 476	1.98 601	1.61 683	7.33 740	4.17 725	0.00 1	0.01 340	0.07 754	0.10 574	0.33 720	0.29 364

PFNet+	0.65 351	0.19 241	2.19 434	0.29 531	0.06 342	1.46 523	0.54 697	1.74 239	1.62 575	1.35 554	0.45 479	0.36 405	0.01 46	2.41 479	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

Pruner-Stereo	0.63 341	0.21 267	1.86 355	1.03 744	0.10 398	1.59 575	0.35 676	2.26 288	1.22 409	2.22 652	0.45 479	0.25 391	0.01 46	0.67 345	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

CCAANet	1.01 499	0.71 563	2.40 474	0.04 225	0.03 290	1.22 389	0.02 321	4.67 616	0.89 269	0.40 376	0.45 479	1.39 550	0.10 394	6.23 669	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 57

ccs_rob	0.71 375	0.20 256	2.35 467	0.00 1	0.01 165	1.24 408	0.00 1	3.17 393	0.91 282	0.82 464	0.45 479	2.28 624	0.63 589	1.78 463	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.14 244

GwcNet-RSSM	1.22 564	1.24 702	3.66 623	0.23 496	0.04 323	1.46 523	0.05 493	4.65 612	1.61 568	1.33 548	0.46 483	2.98 663	0.26 504	4.48 575	1.59 633	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.21 656	0.10 210

CFNet_pseudo	0.71 375	0.20 256	2.34 465	0.01 22	0.01 165	1.24 408	0.00 1	3.19 396	0.92 288	0.85 467	0.47 484	2.29 629	0.61 582	1.79 464	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.14 244

psm_up	1.01 499	0.68 557	2.47 497	0.04 225	0.00 1	2.01 639	0.05 493	4.09 529	1.29 470	2.65 687	0.47 484	1.71 580	0.44 554	3.65 525	0.45 420	0.06 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.06 149

DF	0.44 223	0.15 141	1.55 260	0.38 566	0.35 577	0.50 96	0.01 162	2.06 277	0.70 118	0.06 126	0.48 486	0.11 317	0.03 193	0.81 387	0.41 407	0.00 1	0.66 584	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.30 366

DA	0.72 384	0.18 208	1.34 222	0.45 592	0.83 702	1.27 434	0.00 1	3.95 503	1.37 508	0.17 248	0.48 486	0.12 326	0.06 312	0.71 359	0.23 238	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 781

GGEV	0.72 384	0.18 208	1.34 222	0.45 592	0.83 702	1.27 434	0.00 1	3.95 503	1.37 508	0.17 248	0.48 486	0.12 326	0.06 312	0.71 359	0.23 238	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 781

MWDA-net	1.09 524	0.48 456	1.74 309	0.12 405	0.20 482	1.73 616	0.12 583	3.75 450	1.01 342	1.34 551	0.49 489	1.63 570	2.23 702	5.72 650	1.04 597	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.00 1

RCA-Stereo	0.53 278	0.18 208	1.16 201	0.01 22	0.24 514	1.20 361	0.01 162	3.86 481	0.97 324	0.77 456	0.50 490	0.05 186	0.13 435	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 649	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.24 334

XX-Stereo	1.24 568	0.25 310	6.03 722	1.30 762	0.29 547	1.28 441	0.00 1	4.12 537	0.60 99	1.29 542	0.50 490	3.63 698	0.03 193	4.05 547	0.18 189	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.23 683	0.03 302	0.47 437

PSMNet-RSSM	1.10 527	0.88 611	2.30 456	0.23 496	0.00 1	1.41 501	0.03 398	5.44 692	1.19 388	1.56 588	0.50 490	2.46 637	0.71 610	4.23 558	0.90 575	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.10 524	0.08 170

GCST	1.13 538	1.32 710	3.12 574	0.57 642	0.90 719	0.92 173	0.09 561	4.38 574	1.43 521	0.49 412	0.51 493	0.39 411	0.35 529	5.56 643	0.95 583	1.34 801	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.15 254

ToySt	0.92 454	0.51 472	4.35 660	0.21 486	0.71 688	1.32 465	0.00 1	2.77 344	1.33 491	0.21 293	0.51 493	1.47 554	0.11 413	1.14 412	0.87 564	0.03 680	0.69 591	0.00 1	0.20 657	0.10 524	1.88 751

EE1	0.65 351	0.12 97	1.53 253	0.33 549	0.10 398	1.11 296	0.02 321	3.75 450	1.25 431	0.25 316	0.52 495	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 253	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.00 1	0.12 558	1.87 749

RAFT-Stereo-weight	0.57 305	0.10 63	1.28 218	0.10 369	0.42 597	1.41 501	0.05 493	3.80 460	0.86 248	1.02 499	0.52 495	0.26 394	0.01 46	0.42 203	0.15 154	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 487

SMOE	0.45 228	0.58 509	2.21 439	0.36 557	0.31 565	1.18 349	0.02 321	1.05 180	0.36 60	0.18 260	0.53 497	0.06 225	0.17 463	0.38 183	0.53 470	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.41 749	0.73 531

ac_64	1.28 584	0.43 430	2.90 549	0.18 450	0.25 518	1.52 551	0.03 398	5.58 697	1.89 628	0.92 480	0.53 497	4.86 733	0.45 559	5.01 613	0.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.06 149

MM-Stereo_test3	0.67 359	0.55 491	1.54 258	0.93 736	0.06 342	0.98 191	0.06 527	3.80 460	1.40 517	0.23 306	0.54 499	0.26 394	0.05 286	0.68 349	0.46 432	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.68 514

Occ-G	0.60 320	0.31 369	1.80 329	0.41 572	0.56 642	0.83 139	0.04 456	0.82 157	1.20 394	0.26 322	0.54 499	1.33 548	0.05 286	0.42 203	0.86 563	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.15 606	0.17 627	1.54 684

test_sample3	1.07 518	0.26 318	2.91 551	0.60 649	0.01 165	1.41 501	0.01 162	5.29 674	1.72 607	1.56 588	0.54 499	0.78 484	0.18 469	3.60 522	0.87 564	0.00 1	0.80 622	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.68 514

DN-CSS_ROB	0.96 475	1.51 728	3.52 613	1.05 745	0.01 165	1.50 544	0.02 321	3.35 407	1.18 384	0.18 260	0.54 499	0.44 418	0.16 457	4.39 569	0.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.08 170

GREAT-IGEV	0.63 341	0.27 331	1.97 386	0.43 585	1.32 764	1.14 322	0.06 527	0.43 87	0.73 128	0.37 361	0.56 503	0.02 31	0.07 340	0.53 275	0.63 507	0.05 697	1.44 798	0.00 1	0.20 657	0.12 558	2.36 786
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MCPF							0.19 613	4.55 595	1.20 394	0.81 461	0.57 504	4.14 715	0.19 475	7.20 738	0.96 586	0.00 1	1.49 804	0.00 1	0.10 574	0.06 414

FE-Mocha	0.69 370	0.15 141	1.96 382	0.60 649	0.11 406	0.71 117	0.01 162	4.30 565	0.74 134	0.51 418	0.57 504	1.28 543	0.52 565	0.64 333	0.73 532	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.15 606	0.02 206	0.31 373

iinet-f	1.90 665	0.98 650	13.29 793	0.42 579	0.03 290	4.30 727	0.04 456	3.86 481	1.32 485	1.28 540	0.57 504	2.91 661	2.70 721	2.60 482	3.11 708	0.00 1	0.02 393	0.02 733	0.00 1	0.49 761	0.09 197

NF-Stereo	0.92 454	0.18 208	1.99 389	1.31 763	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.20 530	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

OCTAStereo	0.93 460	0.18 208	2.01 391	1.31 763	0.01 165	1.56 566	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 531	0.57 504	0.25 391	0.01 46	6.43 680	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

RE-Stereo	0.92 454	0.18 208	2.01 391	1.31 763	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 531	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

TVStereo	0.92 454	0.18 208	2.01 391	1.31 763	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 531	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

MoCha-V2	0.71 375	0.43 430	1.65 283	0.60 649	1.06 743	0.38 69	0.00 1	3.01 369	1.32 485	0.44 391	0.58 511	0.22 383	0.08 360	0.78 376	0.40 400	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.22 675	0.05 385	1.61 699

GMStereo_Zeroshot	0.67 359	0.24 298	1.87 362	0.87 726	0.00 1	1.26 426	0.01 162	2.01 271	0.42 69	1.44 567	0.58 511	1.73 583	0.19 475	2.62 483	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.09 197

SQANet	2.65 712	1.92 755	3.73 630	4.47 806	2.98 799	2.59 671	0.24 634	4.66 613	1.11 366	2.48 681	0.59 513	1.57 560	0.86 622	3.95 542	1.67 639	7.97 820	0.14 474	0.48 788	0.03 513	7.84 812	3.68 799

ARAFT	1.27 583	1.38 717	4.73 678	0.08 333	0.00 1	1.67 607	0.04 456	5.52 695	1.98 645	3.02 708	0.59 513	0.47 422	0.11 413	4.87 605	0.38 387	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.25 344

cf-r	1.18 555	1.02 662	3.22 580	0.25 512	0.02 253	1.44 513	0.03 398	5.11 656	2.16 658	1.31 545	0.59 513	2.87 658	0.24 495	4.26 562	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.12 228

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 630	0.60 521	5.47 711	0.27 525	1.02 739	1.33 473	0.26 642	6.85 761	1.21 404	0.60 426	0.62 516	5.38 749	1.37 662	1.76 460	1.11 604	0.00 1	0.72 603	0.00 1	0.57 790	0.17 627	0.98 598

Wz-Net-TNSev	4.36 753	6.36 820	22.98 813	0.22 490	0.06 342	7.00 760	3.45 773	7.46 779	3.81 746	2.12 644	0.63 517	7.29 765	5.11 764	9.87 780	9.72 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.36 734	0.66 502

StereoDRNet	1.66 644	1.21 694	5.39 708	0.06 288	0.11 406	2.49 665	1.06 734	5.28 672	1.89 628	3.60 728	0.63 517	2.28 624	0.64 592	4.70 588	3.25 710	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 473	0.15 604	0.36 397

BUS	1.05 513	0.15 141	1.48 239	0.04 225	0.00 1	5.73 749	0.03 398	6.00 730	1.17 380	2.36 668	0.64 519	2.35 634	0.06 312	0.80 384	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 149

BSDual-CNN	0.94 463	0.15 141	1.48 239	0.04 225	0.00 1	3.30 698	0.20 615	6.00 730	1.17 380	2.36 668	0.64 519	1.78 587	0.10 394	0.80 384	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 149

hknet	1.21 560	0.25 310	2.89 546	0.04 225	0.00 1	3.30 698	0.20 615	6.00 730	1.19 388	2.36 668	0.64 519	3.38 687	0.05 286	3.04 499	0.73 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 149

MWSP-net	1.14 544	0.29 350	3.11 573	0.04 225	0.01 165	1.14 322	3.93 779	3.91 497	1.13 369	1.55 587	0.65 522	2.68 647	2.24 704	0.65 335	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 104

coex_refinement	1.30 592	0.96 641	2.31 461	0.12 405	0.02 253	1.52 551	0.07 539	4.70 620	1.79 617	2.66 690	0.66 523	4.34 718	0.47 562	3.87 537	2.09 658	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.34 390

DualNet (step1)	1.30 592	0.51 472	3.23 582	0.03 172	0.03 290	2.48 662	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 581	0.66 523	0.90 498	1.00 629	2.79 492	0.82 551	0.68 780	0.97 706	1.79 804	1.08 813	0.02 206	0.82 558

test_sample9	2.75 716	0.51 472	3.23 582	0.03 172	0.03 290	2.48 662	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 581	0.66 523	0.90 498	1.00 629	6.14 666	10.04 780	0.68 780	17.48 850	1.79 804	1.08 813	0.02 206	0.82 558

test_sample7	1.05 513	0.24 298	1.95 379	0.65 675	0.01 165	1.25 417	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 581	0.66 523	0.90 498	1.00 629	2.79 492	0.82 551	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.51 679

PSMNet-ADL	0.88 442	0.12 97	1.32 221	0.07 315	0.01 165	2.03 640	0.03 398	3.00 365	1.28 461	0.39 371	0.66 523	2.12 612	0.67 603	4.19 554	1.38 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 334

LALA_ROB	1.55 635	1.07 675	2.99 565	0.02 104	0.06 342	3.20 694	0.49 693	4.07 525	1.80 619	3.79 732	0.66 523	4.51 723	0.25 503	3.82 535	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.11 218

quiztm	0.62 332	0.72 572	1.34 222	0.24 505	0.43 604	1.22 389	0.04 456	4.66 613	1.32 485	0.36 357	0.67 529	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 312	0.05 697	0.04 418	0.00 1	0.02 505	0.21 656	0.23 326

test-1	0.77 401	0.31 369	1.67 288	0.03 172	0.97 728	1.23 397	0.07 539	4.63 607	0.75 135	0.73 450	0.67 529	1.06 527	0.03 193	0.58 298	0.80 546	0.02 666	0.79 620	0.00 1	0.07 551	0.01 84	0.96 595

CoDeX	1.03 506	0.45 439	2.50 504	0.06 288	0.20 482	1.51 548	0.20 615	6.54 754	1.96 642	0.73 450	0.68 531	1.04 523	0.31 522	3.86 536	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 160

IGEV_i1	1.12 535	0.14 130	2.90 549	0.76 709	0.85 705	1.43 506	0.01 162	5.58 697	1.05 348	0.64 432	0.70 532	1.68 578	0.13 435	3.21 505	0.48 448	0.00 1	0.86 646	0.00 1	0.27 724	0.04 353	1.64 701

Selective-IGEV-i1	1.03 506	0.12 97	2.01 391	0.61 654	0.99 733	1.55 561	0.04 456	5.20 663	1.90 631	0.66 436	0.70 532	2.28 624	0.07 340	0.66 341	0.54 475	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.59 793	0.04 353	1.88 751

z-ln-s-r	1.93 668	1.26 704	7.26 745	0.25 512	0.03 290	1.65 600	0.06 527	4.28 561	2.81 723	1.26 539	0.70 532	1.68 578	0.24 495	6.44 684	10.32 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.19 289

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 662	0.88 611	3.47 608	1.64 784	0.22 495	4.27 724	0.40 681	3.90 496	1.63 582	0.72 449	0.71 535	3.06 671	0.11 413	5.13 619	1.03 596	5.07 814	0.54 548	0.00 1	0.00 1	1.73 793	3.16 798

CFNet	1.24 568	1.33 712	3.20 578	0.26 518	0.03 290	1.43 506	0.04 456	5.03 649	2.39 683	0.61 428	0.71 535	1.30 545	0.23 493	6.72 699	1.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.10 210

test_sample4	1.09 524	0.27 331	2.97 560	0.61 654	0.01 165	1.46 523	0.01 162	5.32 678	1.86 623	1.67 605	0.72 537	0.68 460	0.15 446	3.66 526	0.88 568	0.00 1	0.80 622	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.67 506

NINENet	1.14 544	0.34 390	2.08 408	0.10 369	0.01 165	5.73 749	0.03 398	5.39 685	1.54 549	1.61 599	0.72 537	2.35 634	0.06 312	2.82 494	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.00 1	0.04 353	0.00 1

MyStereo06	1.08 522	0.47 453	3.30 591	0.03 172	0.14 436	1.53 554	0.02 321	5.58 697	0.88 261	1.15 522	0.73 539	3.48 693	1.15 639	0.86 396	0.66 515	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.16 622	0.02 206	0.37 400

CRFU-Net	1.43 618	0.33 387	2.98 563	1.27 758	0.03 290	4.01 719	0.05 493	6.21 739	0.95 310	1.92 626	0.74 540	3.41 689	2.55 718	3.36 509	0.36 365	0.01 633	0.01 340	0.11 766	0.00 1	0.13 572	0.09 197

UCFNet_RVC	0.78 404	0.68 557	2.05 403	0.02 104	0.29 547	1.57 570	0.02 321	3.57 422	0.87 251	1.35 554	0.74 540	1.66 574	0.20 483	1.92 468	0.61 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

IGEV-FE	1.07 518	0.28 338	3.68 625	0.51 627	0.58 648	1.13 309	0.54 697	4.64 609	0.73 128	1.14 519	0.75 542	3.18 678	0.69 606	0.76 370	0.57 486	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.16 622	0.04 353	1.56 686

IGEV_Zeroshot_test	1.07 518	0.28 338	3.68 625	0.51 627	0.58 648	1.13 309	0.54 697	4.64 609	0.73 128	1.14 519	0.75 542	3.21 682	0.70 608	0.77 373	0.57 486	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.16 622	0.04 353	1.56 686

ACVNet	0.75 393	0.56 504	2.30 456	0.09 355	0.00 1	1.39 488	0.21 623	2.76 341	1.34 495	0.88 472	0.75 542	1.92 595	0.26 504	0.51 259	1.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.20 309

acv_ft	0.94 463	0.56 504	2.28 451	0.04 225	1.07 745	1.71 613	0.01 162	4.41 578	1.34 495	1.53 581	0.75 542	1.92 595	0.45 559	0.51 259	1.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.20 309

xyz-stereo-finetune2	0.71 375	0.55 491	1.25 212	0.07 315	0.00 1	1.32 465	0.04 456	2.47 308	0.89 269	0.18 260	0.76 546	0.08 280	0.65 597	5.24 624	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

DNSM	4.31 750	3.08 788	0.87 120	0.64 671	0.10 398	1.21 377	0.03 398	1.95 265	0.92 288	0.29 333	0.77 547	0.07 265	0.04 246	18.91 825	8.74 765	0.23 768	3.52 831	0.00 1	0.16 622	29.03 843	15.73 833

DNS	3.52 730	0.62 531	1.03 170	0.61 654	0.45 610	1.19 357	0.04 456	1.72 233	0.95 310	0.34 351	0.77 547	0.08 280	0.05 286	18.42 824	0.55 480	0.09 726	3.52 831	0.00 1	0.29 738	23.87 842	15.80 834

SFCPSM	0.87 438	0.20 256	2.57 511	0.02 104	0.07 359	2.45 661	0.18 608	5.65 702	1.51 543	0.85 467	0.77 547	0.67 454	0.30 517	1.77 461	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.09 504	0.09 197

DRN-Test	1.79 656	0.51 472	4.94 689	0.19 459	0.14 436	3.30 698	0.19 613	6.58 756	2.31 673	4.40 745	0.77 547	2.10 611	1.73 689	5.40 635	2.82 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 558	0.27 356

GEStereo_RVC	1.25 572	0.76 585	2.61 515	0.37 561	0.01 165	1.40 494	0.11 574	6.93 763	1.20 394	1.22 534	0.78 551	1.58 563	0.77 615	6.13 665	0.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.23 326

SACVNet	1.14 544	0.74 577	2.49 500	0.07 315	0.00 1	1.65 600	0.28 653	4.52 587	1.51 543	2.11 643	0.79 552	1.57 560	0.07 340	5.28 627	1.31 613	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.18 283

IRAFT_RVC	1.13 538	0.39 417	2.40 474	1.51 776	0.25 518	1.37 482	0.31 669	2.93 360	1.24 418	1.58 597	0.79 552	1.14 535	1.54 675	6.53 687	0.44 414	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.03 104

tt1	1.23 566	0.37 411	2.41 479	0.41 572	0.45 610	3.33 701	0.02 321	3.81 463	6.87 774	0.71 443	0.80 554	0.06 225	0.40 550	1.73 457	0.12 105	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.86 744

AAGNet	1.60 641	0.15 141	1.76 317	1.17 753	0.27 536	1.51 548	0.64 708	1.71 232	1.20 394	1.67 605	0.81 555	1.59 565	2.23 702	6.08 663	11.16 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

DDVS	1.00 496	0.21 267	1.83 345	0.21 486	0.27 536	3.12 691	0.25 638	3.00 365	0.71 121	0.77 456	0.82 556	2.14 613	0.44 554	5.24 624	0.66 515	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.00 1	0.04 353	0.20 309

DisPM	0.96 475	0.17 191	2.10 415	0.90 733	0.02 253	1.53 554	0.55 702	1.86 253	1.31 483	2.42 677	0.82 556	0.38 410	0.01 46	6.92 714	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 463	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	3.82 467	1.29 470	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	1.60 448	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 513	0.06 414	1.57 689

xx1	1.29 588	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	4.02 517	7.67 781	0.71 443	0.83 558	0.73 470	0.15 446	1.60 448	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.23 683	0.06 414	1.57 689

1test111	1.06 517	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	3.82 467	1.29 470	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	3.19 503	0.90 575	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 513	0.06 414	1.57 689

cc1	1.29 588	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	4.02 517	7.67 781	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	1.59 447	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 513	0.10 524	1.86 744

DeepStereo_RVC	0.59 313	0.16 169	1.65 283	0.08 333	0.06 342	1.37 482	0.40 681	1.58 214	1.26 442	1.03 502	0.83 558	0.49 424	1.52 674	0.94 401	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.13 237

CSP-Net	1.13 538	0.76 585	1.67 288	0.01 22	0.00 1	2.81 682	0.05 493	5.62 700	1.14 371	1.14 519	0.85 563	1.80 589	0.23 493	6.10 664	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.03 104

SE	0.49 249	0.77 588	1.31 220	0.32 542	0.16 453	1.04 221	0.03 398	1.96 266	0.31 49	0.16 238	0.87 564	0.08 280	0.69 606	0.51 259	0.57 486	0.13 744	0.00 1	0.00 1	0.29 738	0.33 720	0.32 379

HBP-ISP	1.59 640	1.12 681	3.42 603	0.53 632	0.10 398	4.27 724	1.44 743	5.35 679	1.61 568	3.58 727	0.87 564	0.91 501	1.18 642	6.64 694	0.46 432	0.04 693	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.24 334

ssnet_v2	1.33 604	0.64 542	2.83 541	0.06 288	0.03 290	2.08 644	0.36 678	5.88 722	2.33 677	2.52 684	0.88 566	3.06 671	0.54 568	1.75 459	3.30 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.13 237

HH	1.25 572	0.40 421	2.13 424	0.90 733	0.41 592	2.28 651	0.01 162	4.25 556	0.95 310	0.37 361	0.89 567	3.87 706	0.80 619	4.74 592	0.51 461	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.53 680

HanStereo	1.25 572	0.40 421	2.13 424	0.90 733	0.41 592	2.28 651	0.01 162	4.25 556	0.95 310	0.37 361	0.89 567	3.87 706	0.80 619	4.74 592	0.51 461	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.53 680

test_sample8	3.98 743	0.51 472	3.23 582	0.03 172	0.03 290	2.48 662	0.01 162	5.07 653	1.50 541	6.62 768	0.90 569	14.02 789	7.06 785	6.14 666	10.04 780	0.68 780	17.48 850	1.79 804	1.08 813	0.02 206	0.82 558

DISCO	2.03 679	0.45 439	2.82 539	0.72 694	0.53 635	5.13 741	0.01 162	6.01 733	1.81 620	2.31 663	0.91 570	6.43 757	0.87 623	8.57 771	3.67 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.17 273

mmm	0.94 463	0.32 381	2.04 402	0.73 700	0.85 705	1.17 345	0.01 162	3.97 508	1.42 520	1.51 577	0.93 571	0.46 420	0.21 490	1.18 418	0.87 564	0.00 1	1.16 767	0.00 1	0.26 718	0.06 414	1.72 711

MSAF-DinoV2	4.86 763	4.93 812	11.35 783	1.15 752	0.06 342	3.13 692	0.57 704	7.49 780	4.56 756	2.13 645	0.94 572	16.45 796	5.99 777	14.60 816	18.54 818	0.06 708	0.03 409	0.09 760	0.74 801	2.00 798	2.34 785

TDLM	1.32 598	0.90 618	2.42 487	0.61 654	0.03 290	1.59 575	2.04 754	3.73 447	2.29 672	1.70 610	0.94 572	1.07 529	0.67 603	6.49 685	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.54 457

SA	1.02 505	0.85 604	2.22 442	0.00 1	0.42 597	1.31 456	0.01 162	4.74 624	2.04 650	0.50 416	0.95 574	0.30 400	1.30 660	4.24 560	0.42 410	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.17 631	0.16 613	0.30 366

IER	0.88 442	0.38 413	2.74 526	0.01 22	0.00 1	2.27 650	0.02 321	3.65 435	1.30 480	1.45 568	0.96 575	1.39 550	1.16 641	1.60 448	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 86

DPSNet	3.98 743	1.01 659	12.58 788	0.74 702	0.55 638	5.24 745	1.53 745	12.44 806	4.82 759	2.89 700	0.97 576	6.37 755	11.43 803	8.20 763	8.61 763	0.09 726	0.51 539	0.11 766	0.38 774	0.35 732	0.83 564

FACV-RUCA	0.58 311	0.13 112	1.73 303	0.07 315	0.12 419	1.15 326	0.07 539	4.23 554	1.27 452	0.25 316	0.99 577	0.19 367	0.30 517	0.31 151	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 757	0.02 505	0.24 679	0.19 289

IPLG	0.99 492	0.76 585	3.08 567	0.06 288	0.06 342	1.40 494	0.11 574	3.81 463	1.07 354	0.81 461	1.00 578	0.50 428	0.60 581	5.65 648	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.20 309

SME	0.98 487	1.50 727	2.49 500	0.11 394	0.02 253	1.02 198	0.01 162	3.16 389	0.48 80	1.49 576	1.01 579	0.24 386	0.12 427	4.90 606	1.48 625	0.72 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.57 480

CASS	0.63 341	0.16 169	1.88 365	0.03 172	0.01 165	1.67 607	0.04 456	3.11 384	0.81 184	2.25 658	1.02 580	0.29 399	0.35 529	0.70 354	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.51 262	0.72 572	1.95 379	0.41 572	0.02 253	0.90 168	0.04 456	1.23 191	1.44 524	0.28 328	1.04 581	0.30 400	0.66 600	0.71 359	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

APVNet	1.68 646	0.75 580	4.94 689	0.13 415	0.01 165	4.56 733	0.08 549	5.20 663	1.44 524	1.51 577	1.05 582	2.87 658	0.93 626	6.76 702	2.76 692	0.01 633	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.34 727	0.08 170

AnonStereo	0.75 393	0.35 398	1.67 288	0.33 549	0.08 374	1.22 389	0.02 321	3.71 444	1.26 442	0.41 382	1.06 583	0.11 317	0.04 246	1.01 404	0.35 356	0.00 1	1.33 791	0.00 1	0.00 1	0.22 665	1.86 744

SST-Stereo	1.12 535	0.10 63	1.98 387	0.85 724	0.24 514	1.72 614	0.56 703	2.10 281	2.01 646	1.19 526	1.07 584	1.57 560	1.88 696	6.92 714	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

GANet-ADL	0.62 332	0.16 169	1.89 368	0.15 430	0.02 253	1.46 523	0.02 321	3.83 475	0.75 135	0.40 376	1.08 585	1.09 531	0.18 469	0.65 335	0.47 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.13 237

AE-Stereo	0.83 414	0.13 112	2.17 431	0.08 333	0.24 514	1.24 408	0.03 398	5.22 666	1.26 442	0.70 442	1.09 586	0.20 372	0.16 457	0.70 354	0.33 335	0.00 1	0.89 657	0.00 1	0.26 718	0.09 504	1.75 717

iResNet	1.20 557	0.77 588	3.37 601	1.01 743	0.01 165	2.00 638	0.01 162	4.44 579	1.74 609	1.88 620	1.09 586	0.35 404	0.35 529	4.22 557	2.44 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.26 351

AHVO							0.13 585	4.34 568	1.59 563	0.86 470	1.10 588	3.05 668	1.29 656	4.43 571	2.71 688	0.08 722	1.10 747	0.00 1	0.00 1	0.09 504

DSFM							0.13 585	4.34 568	1.59 563	0.86 470	1.10 588	3.05 668	1.29 656	4.43 571	2.71 688	0.08 722	1.10 747	0.00 1	0.00 1	0.09 504

MyStereo8	1.16 551	0.86 607	3.73 630	0.86 725	0.04 323	1.47 530	0.01 162	4.64 609	2.13 656	1.47 573	1.10 588	1.21 539	0.31 522	1.12 410	1.50 627	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.30 743	0.10 524	0.93 591

XPNet_ROB	1.41 615	0.81 599	2.75 528	0.04 225	0.01 165	1.70 612	0.17 602	4.14 541	1.69 594	4.12 738	1.10 588	1.58 563	0.52 565	5.13 619	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.25 344

PAM	1.83 659	0.18 208	3.32 594	0.66 676	0.61 663	5.41 747	0.77 718	6.32 747	0.94 305	1.37 557	1.11 592	9.51 774	2.30 708	1.23 426	0.74 534	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.53 786	0.03 302	0.90 584

hitnet-ft	1.26 581	0.71 563	2.37 470	0.04 225	0.00 1	1.39 488	0.21 623	3.94 500	2.53 694	1.61 599	1.11 592	4.21 717	0.36 532	4.83 604	1.65 637	0.01 633	0.00 1	0.03 740	0.00 1	0.11 548	0.08 170

CFNet_ucs	0.84 421	0.23 289	2.43 490	0.01 22	0.01 165	1.34 474	0.01 162	3.82 467	1.61 568	1.24 537	1.13 594	2.16 619	0.41 552	2.08 473	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.17 273

RAFT_R40	1.08 522	0.11 80	2.09 414	0.83 722	0.20 482	1.68 610	0.64 708	2.11 283	1.19 388	1.05 504	1.13 594	1.77 586	1.43 666	6.90 712	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57

test_sample5	1.11 530	0.28 338	2.93 554	0.61 654	0.01 165	1.44 513	0.01 162	5.23 667	1.93 637	1.48 574	1.14 596	0.57 438	0.15 446	3.94 540	0.89 572	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.68 514

OMP-Stereo	1.29 588	0.75 580	1.67 288	2.47 795	0.29 547	1.61 585	0.32 672	2.38 302	1.09 360	2.66 690	1.14 596	3.04 667	0.17 463	7.40 742	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.08 170

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 660	1.13 683	5.96 720	0.02 104	0.00 1	5.00 739	0.29 660	5.31 677	2.38 681	2.65 687	1.15 598	2.32 633	1.95 698	5.59 644	3.35 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 244

111	1.00 496	1.05 669	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.20 361	0.16 599	4.50 583	2.24 666	1.32 546	1.15 598	2.00 604	0.31 522	0.59 313	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.84 566

DFGA-Net	1.10 527	2.07 761	4.17 650	0.10 369	0.23 505	1.15 326	0.01 162	2.72 337	0.97 324	1.28 540	1.17 600	0.25 391	0.04 246	5.37 634	2.22 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 713	0.05 130

w-ln-seven-2	2.43 707	1.73 742	14.40 797	0.27 525	0.07 359	1.40 494	0.47 688	4.54 593	3.57 740	3.26 718	1.19 601	2.29 629	1.65 685	7.16 735	5.50 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 656	0.76 541

PFNet	1.13 538	0.26 318	3.28 590	1.27 758	0.55 638	1.60 579	0.24 634	1.80 246	1.19 388	2.37 671	1.21 602	0.63 443	0.30 517	6.85 706	0.46 432	0.16 753	0.01 340	0.00 1	0.07 551	0.18 640	0.24 334

StereoDRNet-Refined	0.96 475	0.28 338	1.94 377	0.03 172	0.01 165	1.34 474	0.01 162	4.02 517	1.33 491	2.16 647	1.23 603	2.62 642	0.18 469	2.06 472	1.82 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-TBD	0.36 160	0.59 515	1.75 311	0.07 315	0.00 1	1.11 296	0.00 1	0.73 147	0.63 103	0.44 391	1.24 604	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

iResNet_ROB	1.22 564	1.37 715	2.59 512	0.14 421	0.00 1	1.38 487	0.04 456	7.36 777	2.85 727	1.07 508	1.24 604	0.93 509	0.11 413	4.28 563	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.11 218

iResNetv2_ROB	1.32 598	1.82 745	6.02 721	1.27 758	0.00 1	1.41 501	0.05 493	4.48 581	1.46 531	1.02 499	1.28 606	1.00 520	0.27 508	4.72 590	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 740	0.16 265

anonymity	0.99 492	0.18 208	1.80 329	0.39 569	0.67 676	0.74 123	0.01 162	5.09 654	2.13 656	1.34 551	1.30 607	0.80 487	1.62 684	0.82 390	0.64 508	0.03 680	0.59 572	0.00 1	0.48 782	0.02 206	1.15 634

PA-Net	1.56 637	1.13 683	5.13 697	0.07 315	0.17 461	1.46 523	0.53 696	4.73 622	3.04 729	0.92 480	1.30 607	2.29 629	0.62 587	6.63 693	3.00 704	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.15 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SuperB	3.75 740	2.46 775	15.54 804	0.32 542	0.06 342	4.29 726	1.61 747	4.25 556	11.49 792	2.56 686	1.31 609	2.01 606	1.86 695	6.94 717	8.94 766	0.05 697	0.03 409	0.10 765	0.08 557	10.62 824	0.56 475

CVANet_RVC	1.37 608	0.82 602	3.23 582	0.54 634	0.11 406	1.48 538	0.46 687	4.01 515	2.23 665	3.33 719	1.34 610	1.51 556	0.37 534	6.38 677	0.69 522	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.05 534	0.19 643	0.62 492

delet	1.31 595	0.61 527	2.64 520	0.05 260	0.17 461	2.84 684	1.00 730	4.88 635	2.46 689	1.38 559	1.37 611	1.62 568	0.90 625	4.52 580	1.48 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.08 170

PSMNet-RUCA	0.83 414	0.86 607	2.85 544	0.03 172	0.02 253	2.04 642	0.25 638	4.74 624	1.79 617	0.45 396	1.38 612	0.12 326	0.12 427	1.16 413	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.07 160

TANstereo	0.37 164	0.50 466	1.62 272	0.03 172	0.01 165	1.16 334	0.00 1	0.56 118	0.53 87	1.05 504	1.38 612	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

test_sample6	1.14 544	0.28 338	2.92 553	0.59 647	0.01 165	1.47 530	0.01 162	5.17 662	2.07 652	1.57 591	1.40 614	0.63 443	0.19 475	4.02 545	0.99 591	0.00 1	0.77 614	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.67 506

DualNet	1.13 538	0.28 338	2.93 554	0.61 654	0.01 165	1.44 513	0.01 162	5.23 667	1.93 637	1.57 591	1.40 614	0.57 438	0.15 446	3.94 540	0.89 572	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.68 514

CC-Net-ROB	2.09 684	1.17 690	3.97 646	1.52 777	0.23 505	3.35 703	0.05 493	5.09 654	2.74 711	1.09 511	1.40 614	0.97 516	0.18 469	6.66 696	0.87 564	1.46 802	1.64 808	7.13 817	0.00 1	1.67 792	0.54 457

ETE_ROB	1.42 617	1.04 667	3.10 571	0.02 104	0.03 290	1.81 625	0.22 628	4.73 622	1.67 593	4.77 749	1.43 617	2.77 651	0.08 360	4.23 558	2.20 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.20 309

psmg	0.93 460	0.15 141	1.48 239	0.02 104	0.00 1	3.25 696	0.26 642	5.45 693	1.17 380	2.00 635	1.45 618	1.78 587	0.10 394	0.80 384	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 206	0.04 114

CREStereo++_RVC	0.37 164	0.24 298	1.62 272	0.06 288	0.00 1	1.21 377	0.01 162	0.77 150	1.12 368	0.26 322	1.45 618	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RASNet	1.75 650	0.71 563	2.93 554	0.20 476	3.20 801	1.75 618	0.26 642	3.87 485	2.64 699	0.98 486	1.46 620	5.25 748	1.67 687	6.73 700	2.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.47 437

AIO-test2	0.97 483	1.34 713	2.49 500	0.42 579	0.37 580	1.23 397	0.01 162	3.86 481	0.93 299	0.37 361	1.47 621	0.51 431	0.05 286	2.73 490	0.21 225	3.00 810	0.09 458	0.00 1	0.01 473	0.09 504	0.30 366

GASNet	1.77 655	2.50 776	7.05 743	0.47 608	0.02 253	1.50 544	0.20 615	4.55 595	2.55 696	0.98 486	1.48 622	2.24 623	1.57 681	6.25 670	3.41 715	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.55 774	0.12 228

Wz-Net-MNSev	2.17 694	1.90 754	7.77 755	0.02 104	0.01 165	4.60 734	2.08 755	5.70 707	2.83 725	4.02 736	1.50 623	1.87 591	2.53 717	5.10 617	3.04 706	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.31 373

PASM	2.20 696	1.85 750	10.33 777	1.00 740	0.41 592	1.98 637	0.90 724	3.85 480	2.76 714	4.38 743	1.53 624	3.49 694	1.54 675	6.60 691	2.43 679	0.14 748	0.02 393	0.00 1	0.03 513	0.33 720	0.39 415

HSM	1.48 624	0.60 521	1.85 351	0.01 22	0.29 547	1.76 619	0.04 456	6.50 752	1.46 531	1.91 624	1.55 625	4.69 730	1.27 655	6.66 696	0.70 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.26 351

DStereoRT	4.23 748	0.91 620	6.37 734	0.09 355	0.41 592	5.17 742	0.44 685	4.84 631	2.67 701	1.91 624	1.56 626	1.72 582	3.39 738	6.50 686	2.04 656	0.00 1	0.69 591	38.20 847	5.02 834	0.07 452	2.54 792

DANet	1.96 674	0.24 298	3.72 628	0.78 713	0.48 625	2.65 676	0.34 675	3.94 500	1.71 601	4.35 742	1.56 626	5.09 740	0.56 572	6.97 722	5.99 743	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 353	0.66 502
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DispNO	1.47 622	1.01 659	5.05 693	0.13 415	0.08 374	1.49 543	0.02 321	4.38 574	1.86 623	1.51 577	1.57 628	3.12 675	1.09 636	5.77 651	1.89 649	0.00 1	0.02 393	0.03 740	0.11 580	0.11 548	0.08 170

RAFT_CTSACE	0.85 430	0.95 637	2.60 513	0.60 649	0.05 334	1.20 361	0.01 162	3.18 395	0.85 240	0.79 459	1.57 628	2.18 620	0.78 617	1.20 420	0.22 229	0.00 1	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.21 318

base	1.94 670	1.14 686	20.57 812	0.04 225	0.13 426	1.39 488	0.03 398	3.94 500	0.91 282	1.60 598	1.59 630	0.34 403	0.12 427	5.48 637	0.95 583	0.16 753	0.00 1	0.03 740	0.07 551	0.08 477	0.11 218

s12784h	0.67 359	0.17 191	1.87 362	0.02 104	0.00 1	1.16 334	0.03 398	4.08 528	1.89 628	1.04 503	1.59 630	0.05 186	0.02 138	1.25 429	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

SCION-MonSter	1.32 598	0.48 456	3.30 591	0.04 225	0.45 610	3.41 708	0.05 493	4.62 604	1.33 491	0.13 212	1.60 632	1.01 521	0.20 483	1.87 466	6.82 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.82 558

TestStereo1	0.96 475	0.91 620	2.21 439	0.24 505	0.42 597	1.31 456	0.02 321	4.10 532	1.71 601	0.47 400	1.64 633	0.20 372	1.20 644	3.55 518	0.36 365	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.32 379

SA-5K	0.96 475	0.91 620	2.21 439	0.24 505	0.42 597	1.31 456	0.02 321	4.10 532	1.71 601	0.47 400	1.64 633	0.20 372	1.20 644	3.55 518	0.36 365	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.32 379

ADCRef	2.57 711	1.40 719	7.90 758	0.11 394	0.11 406	4.71 736	0.74 716	5.45 693	1.66 589	3.15 713	1.65 635	1.61 566	2.25 705	4.54 583	15.56 808	0.03 680	0.00 1	0.01 706	0.10 574	0.27 699	0.23 326

S0	0.63 341	0.97 645	1.84 349	0.31 538	0.51 630	1.30 450	0.04 456	1.66 228	0.23 28	0.17 248	1.68 636	0.22 383	0.44 554	0.49 240	0.54 475	0.06 708	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.36 734	1.58 694

ISRNet	0.98 487	0.37 411	3.32 594	0.08 333	0.00 1	1.17 345	0.04 456	3.63 433	1.03 344	2.26 659	1.68 636	2.56 639	0.20 483	2.65 485	0.52 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 244

S	0.78 404	0.65 548	1.78 324	0.32 542	0.67 676	2.50 666	0.02 321	2.32 294	0.82 212	0.82 464	1.72 638	0.49 424	0.70 608	0.29 133	0.40 400	0.19 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 755	1.56 686

NaN_ROB	2.33 704	1.31 709	4.55 671	0.32 542	0.30 559	3.13 692	5.01 794	4.57 598	2.78 717	5.49 760	1.73 639	2.28 624	1.98 699	7.48 746	4.32 726	0.01 633	0.06 437	0.03 740	0.09 566	0.20 650	0.88 574

NOSS_ROB	1.47 622	0.49 460	2.40 474	1.00 740	0.17 461	2.56 669	0.01 162	4.86 633	2.62 698	2.32 664	1.74 640	2.79 653	0.02 138	6.96 721	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.73 531

PDISCO_ROB	2.54 709	1.40 719	5.07 696	1.06 746	2.01 786	8.28 774	0.17 602	7.96 787	6.01 771	1.48 574	1.75 641	3.67 700	1.25 653	7.74 756	2.07 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 744	0.42 431

Ntro	3.66 738	2.08 762	4.34 659	7.58 813	4.53 805	6.25 756	0.72 715	5.35 679	1.65 588	0.48 410	1.77 642	2.68 647	1.25 653	5.10 617	2.31 672	8.72 822	0.31 512	2.13 811	0.05 534	9.73 818	6.18 808

H2IRNET	0.57 305	0.56 504	2.03 397	0.25 512	0.06 342	1.20 361	0.01 162	1.91 259	0.64 104	0.04 99	1.78 643	0.47 422	0.04 246	1.69 455	0.42 410	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 473	0.24 679	0.08 170

MSKI-zero shot	0.91 451	0.18 208	1.86 355	0.61 654	0.62 671	1.36 480	0.05 493	3.41 411	0.31 49	0.73 450	1.79 644	0.88 497	0.00 1	4.71 589	0.16 167	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.21 670	0.02 206	0.32 379

RAFT + AFF	1.88 662	1.84 749	4.19 652	0.05 260	0.85 705	2.29 653	1.00 730	6.32 747	2.26 669	1.88 620	1.80 645	1.27 541	3.66 743	6.56 688	2.36 676	0.02 666	0.34 517	0.00 1	0.01 473	0.41 749	0.50 444

MLCV	1.19 556	0.97 645	3.09 569	0.07 315	0.00 1	1.63 593	0.04 456	3.33 405	1.57 558	2.74 698	1.83 646	0.99 518	0.40 550	5.31 628	1.53 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.11 218

AASNet	1.05 513	1.11 680	3.12 574	0.05 260	0.00 1	1.73 616	0.05 493	5.73 708	2.17 662	1.10 514	1.84 647	0.94 510	0.19 475	1.16 413	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 727	0.16 265

LMCR-Stereo	1.28 584	1.13 683	2.41 479	0.57 642	0.03 290	2.72 677	0.09 561	6.86 762	0.88 261	2.44 679	1.92 648	0.14 346	1.55 678	3.57 520	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.02 86

AFF-stereo	0.89 448	1.05 669	1.70 297	0.49 619	0.18 467	1.21 377	0.01 162	3.58 426	1.62 575	0.84 466	1.93 649	1.14 535	0.26 504	1.24 427	0.68 520	0.00 1	0.64 582	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.89 582

pcwnet_v2	1.36 607	0.21 267	5.89 718	0.15 430	0.01 165	1.78 621	0.02 321	5.77 715	3.19 734	1.69 609	1.94 650	2.00 604	0.79 618	3.09 502	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 353	0.27 356

1111x	2.13 691	0.58 509	4.38 665	0.39 569	0.61 663	2.14 645	0.01 162	6.38 749	2.40 684	1.80 614	1.97 651	0.95 514	0.64 592	7.16 735	10.30 782	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.29 738	0.07 452	1.32 660

iRaft-Stereo_5w	1.28 584	0.93 630	3.51 611	0.14 421	0.66 675	1.21 377	0.01 162	3.87 485	1.06 350	0.19 271	1.97 651	1.62 568	1.50 673	6.80 703	1.07 601	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.06 546	0.26 694	0.67 506

DLCB_ROB	1.38 609	0.60 521	1.96 382	0.10 369	0.00 1	1.53 554	0.23 631	4.02 517	1.91 632	3.54 724	1.97 651	3.40 688	0.30 517	4.91 607	2.97 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 228

XQC	3.16 723	2.00 759	7.71 754	0.97 739	0.67 676	5.07 740	0.69 712	6.58 756	4.95 760	5.04 756	1.98 654	4.99 736	3.12 733	7.96 759	10.02 779	0.00 1	0.63 580	0.00 1	0.18 642	0.36 734	0.38 411

PAM_32	1.91 666	0.18 208	2.96 558	0.69 688	0.73 691	5.20 743	0.71 714	6.02 734	1.17 380	1.33 548	2.00 655	9.90 776	3.21 736	1.29 432	0.81 548	0.00 1	0.59 572	0.00 1	0.53 786	0.06 414	0.87 572

ADCPNet	3.94 742	1.47 725	14.87 798	0.11 394	0.45 610	7.19 763	2.23 759	5.42 690	3.18 733	4.53 747	2.03 656	7.48 766	5.27 768	7.05 730	14.73 805	0.02 666	0.74 609	0.04 747	0.91 811	0.23 669	0.85 568

PSM-AAD	1.21 560	0.08 29	1.53 253	0.10 369	0.27 536	1.35 478	3.14 768	2.74 338	0.83 227	2.89 700	2.04 657	0.16 357	5.25 767	3.51 517	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.08 170

xxxx	2.26 701	0.43 430	2.30 456	0.01 22	0.68 680	1.47 530	0.00 1	6.56 755	2.32 675	1.56 588	2.07 658	1.07 529	0.06 312	4.81 601	18.87 819	0.00 1	1.11 752	0.00 1	0.21 670	0.06 414	1.65 704

HART	0.82 412	0.51 472	2.11 419	0.32 542	0.87 713	0.35 58	0.00 1	3.57 422	1.21 404	0.27 327	2.09 659	0.40 414	0.03 193	0.52 268	0.46 432	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.00 1	0.25 682	1.98 764

Light-Stereo-hy	3.32 727	1.21 694	9.36 772	0.38 566	0.46 616	7.15 762	0.27 650	5.95 727	1.66 589	5.59 763	2.18 660	11.59 780	1.44 667	6.39 679	2.35 674	0.01 633	0.79 620	5.95 816	0.97 812	1.17 788	1.47 671

ADLNet	1.35 606	0.55 491	2.95 557	0.01 22	0.05 334	2.22 646	0.11 574	5.06 652	2.83 725	2.42 677	2.19 661	2.63 643	0.68 605	3.59 521	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.27 356

Syn2CoEx	1.91 666	1.85 750	6.43 738	0.05 260	0.00 1	1.47 530	0.54 697	6.03 735	2.24 666	2.24 657	2.19 661	2.06 607	3.10 732	6.57 689	2.58 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 727	0.40 420

CBMV	1.97 677	0.56 504	2.61 515	0.46 597	0.07 359	2.91 687	4.18 784	4.58 599	2.78 717	5.50 761	2.21 663	2.84 657	2.94 725	4.75 595	2.31 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.60 487
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IIG-Stereo	1.39 611	0.67 555	1.73 303	2.48 797	0.05 334	1.63 593	0.14 593	3.00 365	1.20 394	2.94 702	2.23 664	3.03 666	0.55 570	7.41 743	0.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.07 160

222	3.11 721	0.43 430	2.10 415	0.02 104	0.45 610	1.57 570	0.01 162	6.44 751	2.34 679	1.73 612	2.24 665	0.52 433	0.07 340	4.95 610	36.29 840	0.00 1	1.07 738	0.00 1	0.21 670	0.06 414	1.65 704

TransformOpticalFlow	1.53 632	0.40 421	3.46 607	0.66 676	0.07 359	1.56 566	0.09 561	4.35 571	1.86 623	1.72 611	2.27 666	3.53 695	3.04 730	6.93 716	0.49 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.10 210

Selective-IGEV-i16pb	2.67 713	0.35 398	12.87 790	0.11 394	0.00 1	8.08 772	3.31 771	7.70 784	4.24 750	0.66 436	2.29 667	2.42 636	1.29 656	7.18 737	1.62 635	0.16 753	0.26 497	0.06 752	0.13 595	0.25 682	0.38 411

GwcNet	1.96 674	1.51 728	7.43 749	0.30 535	1.20 750	4.13 721	0.61 707	4.45 580	1.92 634	1.53 581	2.31 668	3.93 709	0.54 568	5.50 638	3.16 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 744	0.24 334

DAS	1.40 613	0.11 80	2.83 541	0.04 225	0.01 165	1.31 456	1.14 737	4.51 585	2.02 648	4.84 751	2.33 669	1.65 572	0.56 572	5.53 640	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

SepStereo	1.41 615	0.11 80	2.83 541	0.04 225	0.01 165	1.31 456	1.14 737	4.51 585	2.02 648	4.84 751	2.33 669	1.65 572	0.56 572	5.78 652	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

w-ln-seven	3.40 728	2.22 765	14.89 799	0.33 549	0.16 453	7.02 761	0.47 688	5.98 729	5.62 765	5.50 761	2.37 671	4.11 712	1.42 665	6.86 707	10.41 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.38 411

ffm	1.46 620	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	3.81 463	6.87 774	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	1.73 457	0.12 105	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.86 744

ff1	2.20 696	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	3.81 463	6.87 774	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.86 744

mmx	2.08 682	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	6.21 739	2.77 715	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.17 631	0.06 414	1.25 650

xxx	2.08 682	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	6.21 739	2.77 715	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.17 631	0.06 414	1.25 650

test_xeample	2.27 702	0.46 446	2.25 448	0.10 369	0.69 682	1.48 538	0.00 1	6.24 742	2.46 689	1.83 617	2.40 676	0.37 406	0.07 340	4.49 576	19.55 821	0.00 1	1.11 752	0.00 1	0.21 670	0.07 452	1.65 704

UGAM	1.32 598	0.49 460	3.75 632	0.20 476	0.06 342	1.12 299	0.11 574	3.55 418	1.34 495	0.11 186	2.42 677	4.45 722	0.08 360	7.01 728	0.34 350	0.00 1	0.44 527	0.00 1	0.28 734	0.30 711	0.31 373

ACRE	0.94 463	1.27 705	3.93 643	0.22 490	0.02 253	1.44 513	0.29 660	3.88 490	1.60 567	1.97 633	2.42 677	0.21 378	0.11 413	0.82 390	0.29 298	0.00 1	0.04 418	0.01 706	0.05 534	0.21 656	0.09 197

SMFormer	1.31 595	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	2.20 662	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.14 601	0.06 414	0.76 541

tta	1.32 598	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	2.20 662	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.14 601	0.09 504	0.92 587

qqq1	1.25 572	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	0.88 568	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 580	0.09 504	0.92 587

fff1	1.25 572	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	0.88 568	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 580	0.09 504	0.92 587

IPLGR_C	0.94 463	1.37 715	3.71 627	0.19 459	0.02 253	1.44 513	0.29 660	3.88 490	1.62 575	2.04 638	2.44 683	0.20 372	0.12 427	0.79 378	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 706	0.05 534	0.21 656	0.08 170

anonymousa	1.15 549	0.38 413	2.43 490	0.70 690	1.49 773	1.45 519	0.02 321	4.23 554	1.13 369	0.91 476	2.52 684	3.46 691	0.55 570	0.55 282	0.60 493	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.54 789	0.04 353	0.86 570

CIPLG	0.94 463	1.29 707	3.53 614	0.19 459	0.03 290	1.45 519	0.29 660	3.87 485	1.61 568	2.10 642	2.52 684	0.21 378	0.11 413	0.85 395	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 706	0.05 534	0.21 656	0.08 170

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 449	0.95 637	1.93 375	0.06 288	0.92 723	1.24 408	0.02 321	3.30 404	1.75 610	1.23 535	2.58 686	0.43 417	0.16 457	0.68 349	0.82 551	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.23 669	1.05 613

otaku	3.61 734	2.06 760	4.04 648	6.41 811	3.35 803	4.67 735	2.08 755	5.97 728	1.58 560	2.19 650	2.62 687	3.47 692	1.45 668	4.36 567	2.17 661	8.55 821	0.25 494	1.89 809	0.03 513	9.29 816	5.81 807

Wz-Net-SNSev	3.01 719	3.59 800	12.98 791	0.45 592	0.04 323	2.72 677	1.12 736	5.80 716	2.42 686	2.30 662	2.62 687	6.39 756	1.29 656	10.20 782	7.19 755	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.72 529

DGSMNet	2.56 710	1.15 688	7.39 747	1.34 767	2.02 788	3.20 694	3.97 781	6.11 738	1.72 607	1.52 580	2.72 689	3.23 684	0.63 589	4.74 592	2.39 677	1.12 796	1.53 806	1.54 803	1.32 817	1.40 790	2.10 772

STrans-v2	1.75 650	0.45 439	3.43 604	0.03 172	0.19 473	1.48 538	0.08 549	7.25 773	2.16 658	2.04 638	2.80 690	3.60 696	3.78 746	7.00 725	0.52 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.10 210

PS-NSSS	1.25 572	0.85 604	2.77 530	0.05 260	0.03 290	1.40 494	0.01 162	5.04 650	2.38 681	1.34 551	2.80 690	0.65 448	0.06 312	6.36 676	0.91 578	0.18 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.01 57

MGS-Stereo	0.35 148	0.20 256	1.15 198	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 165	0.03 81	2.86 692	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 753	0.00 1

LL-Strereo	2.29 703	1.55 732	5.01 691	0.64 671	2.78 798	1.52 551	0.05 493	5.04 650	1.24 418	2.73 696	2.87 693	5.10 741	5.49 771	7.22 739	0.81 548	0.04 693	1.31 788	0.00 1	0.00 1	0.31 713	2.08 770

TCMNet	1.67 645	0.92 627	6.06 723	0.15 430	1.43 768	1.83 627	0.17 602	4.72 621	1.56 555	1.88 620	2.94 694	1.92 595	0.45 559	5.34 631	3.00 704	0.00 1	0.06 437	0.06 752	0.00 1	0.43 753	0.48 441

Weightmod	0.84 421	1.00 656	1.77 321	0.20 476	0.42 597	1.12 299	0.01 162	1.14 185	0.82 212	0.16 238	2.97 695	0.67 454	0.32 528	3.93 538	0.69 522	0.36 775	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.53 772	0.67 506

RT-IGEV	1.63 643	0.13 112	3.31 593	0.67 683	0.48 625	1.87 631	0.58 705	6.39 750	2.09 654	2.16 647	3.02 696	4.35 719	2.28 706	1.88 467	0.83 556	0.00 1	0.63 580	0.00 1	0.50 784	0.10 524	1.34 661

RainbowNet	5.23 766	4.09 807	4.92 688	9.61 820	6.18 811	5.26 746	3.48 774	7.68 783	4.58 757	1.94 631	3.02 696	4.67 729	3.42 739	5.90 657	2.01 653	9.59 824	2.19 817	8.45 820	0.20 657	10.52 822	6.82 810

HGLStereo	1.17 552	0.53 486	2.39 473	0.01 22	0.02 253	1.45 519	0.01 162	4.05 522	1.14 371	1.42 565	3.06 698	2.09 610	1.21 649	4.60 585	1.33 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.06 149

psmorigin	2.16 693	0.75 580	10.72 779	0.24 505	0.03 290	1.62 590	0.20 615	3.80 460	1.16 375	5.40 759	3.08 699	5.77 750	2.29 707	5.62 646	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.25 344

GMM-Stereo	1.17 552	0.10 63	2.29 454	0.13 415	0.22 495	1.43 506	0.84 720	2.83 347	1.16 375	2.73 696	3.09 700	0.54 435	0.87 623	5.31 628	0.16 167	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 206	1.72 711

DDUNet	3.58 731	11.19 828	3.84 637	3.59 804	3.31 802	4.14 722	0.20 615	4.40 577	1.33 491	2.72 695	3.11 701	3.16 676	0.37 534	4.18 552	1.47 624	2.02 806	0.05 429	10.10 825	3.59 827	5.85 806	3.05 797

NCC-stereo	2.09 684	1.02 662	4.78 681	0.10 369	0.26 529	2.33 656	0.13 585	5.82 719	1.70 598	2.98 705	3.18 702	4.63 727	5.69 773	6.26 671	2.76 692	0.05 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 244

Abc-Net	2.09 684	1.02 662	4.78 681	0.10 369	0.26 529	2.33 656	0.13 585	5.82 719	1.70 598	2.98 705	3.18 702	4.63 727	5.69 773	6.26 671	2.76 692	0.05 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	1.52 630	0.79 594	3.51 611	0.01 22	0.69 682	1.26 426	0.26 642	4.84 631	3.10 730	1.67 605	3.23 704	4.17 716	0.80 619	4.77 600	1.00 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.12 228

FINET	2.99 717	2.11 763	7.66 753	1.13 748	1.79 780	4.35 728	3.34 772	5.66 703	7.93 784	2.49 683	3.29 705	1.66 574	2.47 715	6.70 698	4.44 727	0.82 789	1.38 794	0.03 740	0.30 743	0.36 734	1.88 751

MFN_U_SF_RVC	4.10 746	2.36 771	12.04 785	1.00 740	0.27 536	10.31 784	0.51 694	8.83 792	3.69 743	4.90 754	3.30 706	9.33 773	3.43 740	8.28 765	9.42 772	0.41 777	0.53 547	0.52 789	0.81 803	0.90 785	1.05 613

SHD	3.58 731	1.83 746	6.41 735	1.34 767	1.21 752	4.84 737	0.17 602	7.95 786	12.83 794	7.86 776	3.32 707	5.08 739	2.63 719	5.54 641	8.57 762	0.01 633	0.75 612	0.00 1	0.18 642	0.31 713	0.73 531

FBW_ROB	2.74 715	1.02 662	4.72 677	0.43 585	0.18 467	4.35 728	0.18 608	7.28 775	3.50 738	3.57 726	3.38 708	4.86 733	1.22 650	11.70 795	5.76 740	0.17 756	0.08 451	0.59 793	0.12 588	0.28 703	1.40 666

RTSC	3.18 724	2.15 764	8.20 762	0.67 683	0.38 583	4.41 730	0.08 549	5.64 701	5.80 769	6.14 766	3.43 709	3.37 685	1.55 678	7.50 747	12.15 792	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.25 708	0.51 764	0.53 454

fast-acv-ft	1.54 633	0.86 607	4.85 683	0.11 394	0.12 419	3.88 715	0.28 653	2.97 362	2.26 669	0.96 485	3.49 710	2.97 662	1.23 651	3.47 515	2.75 691	0.04 693	0.01 340	0.04 747	0.04 530	0.44 755	0.08 170

test_4	0.65 351	0.40 421	1.73 303	0.11 394	0.19 473	1.28 441	0.03 398	1.41 202	0.22 24	0.28 328	3.49 710	0.72 469	0.09 383	1.93 470	0.53 470	0.00 1	0.11 466	0.00 1	0.08 557	0.16 613	0.15 254

SAMSARA	4.31 750	1.94 757	7.80 757	1.96 789	1.40 766	10.65 788	7.35 817	7.17 771	4.49 754	8.27 778	3.58 712	10.58 778	3.75 744	7.87 757	6.66 750	0.01 633	1.09 743	0.00 1	0.23 683	0.26 694	1.19 639

UDG	3.15 722	9.41 826	2.81 537	2.72 799	0.92 723	2.39 659	0.11 574	4.12 537	1.30 480	2.35 666	3.63 713	4.96 735	1.58 682	4.33 565	2.89 699	1.22 799	0.04 418	8.09 819	3.80 828	4.94 802	1.35 662

AnyNet_C32	4.41 755	3.74 802	15.17 803	0.48 617	0.51 630	5.99 753	6.52 810	5.30 676	2.72 708	6.86 769	3.66 714	5.21 746	3.19 735	7.42 744	19.54 820	0.08 722	0.04 418	0.20 779	0.09 566	0.67 782	0.76 541

HSM-Net_RVC	1.51 627	0.11 80	1.93 375	0.00 1	0.01 165	1.91 636	0.05 493	7.86 785	1.93 637	3.77 731	3.76 715	3.16 676	0.36 532	4.34 566	0.83 556	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CrosDoStereo	1.72 648	0.31 369	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 494	5.95 803	3.61 428	1.62 575	0.98 486	3.79 716	0.94 510	4.66 761	7.11 732	1.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 648	0.31 369	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 494	5.95 803	3.61 428	1.62 575	0.98 486	3.79 716	0.94 510	4.66 761	7.11 732	1.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 170

ADCL	3.64 737	1.54 730	8.53 767	0.26 518	0.28 543	7.37 764	4.49 788	5.42 690	3.61 741	4.79 750	3.85 718	5.14 742	4.47 758	6.28 673	15.73 809	0.05 697	0.01 340	0.11 766	0.13 595	0.34 727	0.33 386

DStereoO	4.37 754	1.72 740	6.31 731	3.48 803	2.70 795	3.27 697	6.85 813	4.67 616	5.52 763	2.26 659	3.87 719	4.35 719	11.37 802	3.62 523	5.34 736	10.52 834	1.82 814	0.03 740	0.89 809	6.38 808	2.43 788

GrayStereo	1.55 635	0.06 3	1.53 253	0.75 706	0.20 482	1.27 434	4.44 787	3.44 412	1.20 394	4.92 755	3.92 720	0.45 419	4.54 759	3.43 514	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 783	0.02 206	0.25 344

ccnet	1.96 674	0.68 557	3.59 616	0.26 518	0.19 473	3.68 714	1.55 746	4.89 636	1.77 613	2.68 693	3.92 720	3.44 690	1.72 688	5.02 614	5.22 734	0.06 708	0.00 1	0.09 760	0.01 473	0.13 572	0.32 379

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 734	3.47 795	9.32 771	0.19 459	0.30 559	13.80 797	7.49 820	5.15 658	3.95 747	3.06 709	3.94 722	4.60 725	1.20 644	8.49 769	2.79 696	0.70 783	1.22 777	0.04 747	0.84 804	0.50 763	1.23 645

ADCMid	4.33 752	2.40 774	13.81 795	0.23 496	0.40 587	4.90 738	1.23 741	5.73 708	3.73 744	11.06 792	3.94 722	6.67 761	5.11 764	7.11 732	18.03 816	0.12 741	0.08 451	0.55 790	0.46 779	0.61 777	0.49 443

edge stereo	2.06 680	0.42 428	4.20 653	0.14 421	0.09 386	1.82 626	0.51 694	5.38 683	2.48 692	3.45 723	3.96 724	8.28 767	1.80 694	5.90 657	2.30 671	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.16 613	0.19 289

SGM-Forest	2.15 692	0.50 466	2.42 487	0.19 459	0.25 518	3.47 710	2.38 761	4.53 590	2.46 689	5.64 764	3.99 725	3.74 701	2.22 701	6.99 724	3.08 707	0.01 633	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.98 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Weightmod_eth	0.85 430	0.88 611	1.51 248	0.14 421	0.41 592	0.87 156	0.04 456	0.95 169	0.81 184	0.17 248	4.01 726	0.21 378	0.52 565	2.34 478	0.50 457	2.33 807	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.39 744	0.77 548

WZ-Net	4.64 761	2.57 780	25.72 816	0.10 369	0.09 386	3.07 689	2.08 755	6.59 758	5.41 762	6.08 765	4.09 727	7.02 764	6.04 778	11.64 792	11.45 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.61 490

THIR-Stereo	1.54 633	0.48 456	1.88 365	0.01 22	0.02 253	1.08 263	4.17 783	2.48 309	0.41 67	1.09 511	4.30 728	1.90 593	4.08 754	6.84 705	1.81 642	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.06 414	0.04 114

RGC	2.11 688	0.95 637	4.61 674	0.08 333	0.29 547	3.34 702	0.11 574	5.40 687	1.78 615	3.93 735	4.52 729	5.20 745	3.05 731	5.78 652	2.78 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.18 283

stereogan	2.38 705	0.59 515	5.05 693	0.01 22	0.09 386	8.26 773	0.58 705	4.92 640	3.65 742	4.68 748	4.60 730	6.43 757	2.39 712	5.27 626	0.72 531	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.00 1	0.27 699	0.13 237

AANet_RVC	1.95 671	1.64 737	4.89 684	0.09 355	0.00 1	1.24 408	0.01 162	3.93 498	2.82 724	2.32 664	4.64 731	3.61 697	0.19 475	7.61 749	4.73 732	0.60 779	0.19 484	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.47 437

YMNet	1.76 652	0.93 630	4.46 669	0.18 450	0.30 559	4.41 730	0.21 623	4.21 547	1.46 531	3.07 710	4.85 732	4.12 713	0.37 534	3.05 500	2.47 683	0.05 697	0.12 468	0.08 757	0.01 473	0.51 764	0.40 420

YMNet_1	1.76 652	0.93 630	4.46 669	0.18 450	0.30 559	4.41 730	0.21 623	4.21 547	1.46 531	3.07 710	4.85 732	4.12 713	0.37 534	3.05 500	2.47 683	0.05 697	0.12 468	0.08 757	0.01 473	0.51 764	0.40 420

DispFullNet	8.26 786	24.76 836	14.96 800	14.77 830	7.78 822	5.23 744	0.09 561	5.67 704	3.16 732	9.01 785	4.87 734	6.15 753	10.66 799	10.44 785	4.54 728	2.54 808	0.33 514	15.59 833	4.84 831	13.17 832	6.59 809

FAT-Stereo	1.95 671	0.23 289	3.66 623	0.18 450	0.03 290	1.80 624	0.94 725	5.35 679	3.11 731	4.23 739	5.00 735	5.22 747	2.76 723	5.07 615	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 273

DRaft	1.40 613	0.20 256	1.83 345	0.09 355	0.01 165	1.66 602	0.42 683	2.13 284	0.59 97	3.75 730	5.16 736	0.41 416	4.27 755	5.52 639	1.63 636	0.01 633	0.06 437	0.00 1	0.07 551	0.08 477	0.12 228

Sa-1000	1.23 566	0.79 594	2.16 430	0.00 1	0.40 587	1.36 480	0.03 398	5.00 648	2.01 646	1.11 516	5.38 737	0.61 441	0.15 446	4.18 552	0.37 379	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.16 622	0.15 604	0.16 265

ACVNet_1	6.79 780	2.72 784	6.97 742	9.78 822	7.38 821	7.67 767	2.29 760	10.50 798	6.93 777	4.51 746	5.39 738	13.21 785	6.34 780	7.02 729	3.31 713	9.70 826	2.48 821	10.85 828	0.11 580	11.41 828	7.23 813

EAI-Stereo	1.50 626	0.16 169	1.53 253	0.25 512	0.91 722	2.30 654	4.98 791	6.09 737	1.87 626	1.38 559	5.56 739	0.49 424	0.59 579	1.21 422	0.83 556	0.00 1	0.31 512	0.00 1	1.09 816	0.02 206	0.56 475

RP	2.09 684	0.90 618	3.88 639	0.22 490	0.61 663	1.72 614	0.94 725	4.97 644	2.65 700	3.87 733	5.63 740	4.44 721	4.28 756	4.99 612	2.35 674	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.20 650	0.13 237

HHNet	0.94 463	0.28 338	2.48 498	0.19 459	0.08 374	1.32 465	0.42 683	2.48 309	0.84 230	1.39 562	5.80 741	0.14 346	1.74 690	0.49 240	0.94 582	0.06 708	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 587	0.04 114

S-Stereo	2.12 690	0.32 381	6.30 730	0.24 505	0.22 495	2.51 667	1.83 750	5.38 683	5.55 764	2.46 680	5.91 742	2.81 654	0.71 610	5.19 622	2.45 681	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.37 400

Consistency-Raft	1.48 624	0.96 641	5.40 709	0.36 557	0.31 565	1.66 602	0.11 574	4.30 565	4.32 752	0.47 400	5.99 743	0.86 495	2.09 700	1.19 419	1.31 613	0.03 680	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.02 86

CBMV_ROB	2.06 680	0.31 369	2.72 524	0.63 668	0.00 1	2.83 683	0.88 722	5.24 669	2.41 685	4.28 741	6.16 744	3.07 674	3.47 741	5.81 656	2.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.56 475

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 677	0.97 645	7.79 756	0.68 685	1.01 737	1.47 530	0.20 615	7.05 770	1.44 524	0.54 424	6.19 745	5.17 743	1.14 638	1.65 452	1.18 611	0.01 633	0.77 614	0.00 1	0.64 799	0.25 682	1.23 645

ADCS	5.55 771	3.55 796	19.07 810	0.43 585	0.14 436	5.87 752	4.20 786	7.65 782	7.80 783	9.79 788	6.22 746	6.48 759	5.52 772	10.52 786	22.41 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 760	0.97 596

CSAN	3.10 720	1.72 740	5.85 717	0.37 561	0.14 436	4.15 723	3.91 778	4.94 642	4.65 758	6.43 767	6.29 747	4.62 726	5.17 766	8.13 762	4.85 733	0.02 666	0.03 409	0.03 740	0.05 534	0.26 694	0.48 441

DEmStereo	1.56 637	0.16 169	2.44 493	0.09 355	0.02 253	1.77 620	0.87 721	1.72 233	1.08 357	2.48 681	6.30 748	1.06 527	5.02 763	6.28 673	1.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

ACVNet-4b	6.14 773	2.39 773	6.31 731	9.73 821	7.26 817	8.81 778	1.62 749	7.27 774	6.07 772	0.41 382	6.42 749	11.47 779	2.37 711	9.17 774	2.72 690	9.70 826	2.42 819	10.45 826	0.01 473	11.04 826	7.12 812

MADNet+	11.36 805	15.59 831	70.62 843	1.36 770	1.52 774	20.21 814	4.98 791	12.73 808	8.13 785	3.88 734	6.42 749	8.89 772	6.29 779	32.76 839	29.90 837	0.25 771	1.05 730	0.01 706	0.22 675	0.60 776	1.76 718

StereoVision	1.00 496	0.77 588	2.81 537	0.05 260	0.02 253	1.14 322	0.03 398	4.13 539	1.18 384	0.19 271	6.80 751	0.49 424	0.12 427	1.20 420	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 86

MFMNet_re	2.39 706	1.65 738	6.10 724	3.04 800	0.90 719	2.34 658	0.98 728	4.77 629	3.79 745	6.95 770	7.08 752	1.84 590	3.79 747	2.53 480	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.26 351

KYRaft	1.26 581	0.08 29	1.58 266	0.06 288	0.23 505	1.28 441	0.75 717	2.92 355	0.81 184	3.20 714	7.14 753	0.99 518	2.70 721	1.56 444	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.66 710

RAFT-345	1.25 572	0.12 97	2.08 408	0.54 634	0.13 426	1.55 561	0.24 634	0.65 132	2.51 693	1.19 526	7.68 754	0.92 507	0.05 286	6.86 707	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DCRE	1.01 499	0.54 489	1.52 251	0.30 535	0.99 733	1.31 456	0.00 1	1.69 231	0.71 121	1.12 517	7.77 755	0.74 473	0.02 138	0.28 124	0.45 420	0.00 1	0.71 599	0.00 1	0.25 708	0.02 206	1.78 726

MultiAttention	6.52 777	0.19 241	1.72 300	1.21 754	1.55 775	44.52 837	15.97 836	6.84 760	2.09 654	3.23 716	8.12 756	6.32 754	0.38 539	27.80 837	4.55 729	0.13 744	0.01 340	0.66 797	0.79 802	2.04 799	2.21 783

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 770	3.14 790	10.56 778	0.47 608	0.29 547	24.98 825	8.65 824	6.24 742	9.96 789	4.38 743	8.16 757	8.42 769	2.44 714	9.46 778	6.27 746	1.11 795	1.70 811	0.33 786	0.47 781	1.16 787	1.35 662

Nwc_Net	2.25 700	0.98 650	5.37 706	0.07 315	0.11 406	2.80 681	0.05 493	7.36 777	1.30 480	2.77 699	8.21 758	5.18 744	2.98 729	5.16 621	2.46 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 170

Prome-Stereo	1.29 588	0.09 41	1.62 272	0.12 405	0.24 514	1.28 441	0.65 710	2.98 363	0.93 299	2.08 641	8.52 759	0.75 475	2.83 724	2.19 476	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.39 664

MDST_ROB	3.81 741	0.21 267	4.29 658	2.64 798	1.45 771	13.85 798	1.02 732	8.06 788	2.67 701	15.14 811	8.81 760	2.70 649	1.55 678	9.31 775	3.90 720	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 495

SPS-STEREO	3.67 739	1.46 723	4.23 654	0.36 557	0.23 505	3.93 716	1.20 739	6.67 759	3.50 738	11.05 791	8.81 760	9.53 775	4.63 760	9.10 773	7.25 756	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 572	1.28 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-03	1.10 527	0.78 592	1.68 293	0.01 22	0.00 1	1.28 441	0.04 456	3.55 418	0.48 80	2.15 646	9.06 762	0.15 352	0.14 439	0.50 254	0.52 467	0.00 1	0.39 519	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.99 601

AnyNet_C01	7.15 781	5.48 817	37.47 828	1.08 747	0.59 656	11.50 791	6.49 809	6.93 763	4.31 751	8.06 777	9.11 763	8.72 770	4.06 752	14.50 814	21.97 830	0.11 734	0.08 451	0.24 783	0.09 566	1.11 786	1.07 619

EDNetEfficient	6.66 779	1.34 713	34.37 823	0.66 676	1.93 785	2.04 642	3.59 775	3.08 378	14.92 805	20.02 821	9.53 764	6.48 759	10.85 801	7.65 750	15.21 806	0.03 680	0.10 463	0.01 706	0.22 675	0.61 777	0.55 467

SGM_RVC	4.67 762	0.61 527	2.62 517	1.13 748	0.29 547	7.96 770	2.60 762	7.55 781	4.36 753	12.34 798	9.95 765	15.94 795	8.56 788	10.88 790	6.38 748	0.22 767	0.25 494	0.20 779	0.23 683	0.32 717	0.92 587
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GANet	2.23 699	0.92 627	3.10 571	0.88 727	0.08 374	2.25 648	3.25 769	4.61 602	1.71 601	2.55 685	9.98 766	2.56 639	1.47 672	7.52 748	2.98 703	0.00 1	0.04 418	0.02 733	0.08 557	0.14 587	0.42 431

zh-sn7	4.41 755	4.45 808	18.43 809	0.15 430	0.01 165	4.00 718	2.16 758	5.26 670	2.74 711	4.24 740	10.00 767	4.09 711	6.64 782	10.84 789	14.33 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.63 495

aanetorigin	2.99 717	1.00 656	9.85 775	0.23 496	0.23 505	1.59 575	2.01 752	1.94 263	1.25 431	14.45 807	10.04 768	2.98 663	3.75 744	4.97 611	4.01 722	0.10 728	0.05 429	0.09 760	0.11 580	0.55 774	0.55 467

DStereoFS	8.45 788	5.24 815	7.57 752	5.28 809	5.17 809	13.50 796	6.68 811	10.03 795	10.06 790	8.57 780	10.59 769	13.25 786	22.85 829	16.32 818	9.72 776	3.03 811	4.52 835	2.15 812	6.10 838	1.55 791	6.89 811

AF-Net	2.51 708	1.12 681	5.46 710	0.01 22	0.13 426	2.03 640	0.47 688	7.04 769	2.74 711	4.09 737	10.64 770	4.99 736	2.94 725	4.94 609	3.28 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.15 254

SDNR	3.62 736	1.25 703	7.41 748	0.71 692	0.22 495	26.06 828	0.02 321	4.55 595	2.42 686	3.10 712	11.33 771	3.05 668	0.77 615	8.31 767	2.21 665	0.05 697	0.11 466	0.00 1	0.01 473	0.08 477	0.66 502

ASMatch	1.46 620	0.17 191	2.35 467	0.73 700	0.20 482	1.22 389	0.25 638	1.04 179	0.89 269	0.30 340	11.50 772	0.92 507	2.31 709	6.65 695	0.56 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 114

pmcnn	3.98 743	0.95 637	7.29 746	0.71 692	1.42 767	2.84 684	1.22 740	5.89 723	2.42 686	9.34 787	11.71 773	18.88 803	2.65 720	6.89 711	6.35 747	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.76 541

G-Net	3.58 731	0.58 509	5.14 699	1.61 781	1.86 781	10.46 786	1.85 751	3.24 397	1.69 594	8.68 781	11.81 774	6.03 751	7.62 786	4.82 602	5.52 739	0.08 722	0.12 468	0.07 754	0.15 606	0.16 613	0.16 265

tt	68.57 849	0.18 208	99.50 859	50.44 841	14.99 834	100.00 864	100.00 868	100.00 874	99.70 865	28.28 833	12.01 775	99.97 876	98.67 866	99.55 867	99.99 871	89.99 862	98.19 863	46.13 849	51.48 856	60.62 847	21.71 838

TARStereo(FT)	4.42 757	1.23 699	8.83 769	0.35 553	0.02 253	6.99 758	9.64 826	5.94 725	2.72 708	2.95 703	13.09 776	15.19 791	3.93 750	7.96 759	9.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.54 457

2222	4.42 757	1.23 699	8.83 769	0.35 553	0.02 253	6.99 758	9.64 826	5.94 725	2.72 708	2.95 703	13.09 776	15.19 791	3.93 750	7.96 759	9.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.54 457

SANet	5.04 764	1.86 752	7.96 759	0.39 569	0.12 419	7.51 766	3.73 777	7.20 772	16.07 810	7.15 771	13.16 778	12.35 782	8.70 789	8.28 765	5.37 737	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.71 526

PWCK	9.63 796	6.94 824	19.91 811	6.25 810	0.22 495	22.62 819	14.62 835	12.15 805	13.48 799	14.34 806	13.17 779	13.25 786	8.40 787	16.14 817	11.57 790	6.38 817	0.26 497	2.41 813	0.11 580	8.57 813	1.74 716

LSM	7.83 785	2.59 781	24.93 815	4.71 807	40.61 840	3.55 711	5.22 797	5.91 724	7.48 780	10.86 790	13.66 780	4.55 724	3.92 749	7.72 755	5.88 742	0.02 666	0.26 497	0.00 1	0.00 1	0.30 711	14.53 832

NVStereoNet_ROB	4.22 747	2.29 768	6.13 726	1.40 773	1.14 748	2.84 684	0.97 727	5.67 704	5.66 766	5.25 757	14.28 781	12.40 783	5.35 770	10.74 788	5.33 735	1.24 800	1.01 719	0.67 798	0.62 796	0.63 779	0.69 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo	4.49 759	0.31 369	37.34 827	0.02 104	0.01 165	19.38 812	0.01 162	2.42 303	0.53 87	2.00 635	14.43 782	2.64 646	0.14 439	7.36 741	2.92 701	0.00 1	0.01 340	0.23 782	0.00 1	0.05 385	0.09 197

AANet	5.27 768	1.93 756	17.96 808	0.13 415	0.87 713	1.79 622	0.27 650	4.74 624	15.34 807	13.27 803	14.56 783	12.12 781	6.37 781	5.80 654	6.54 749	0.31 773	1.20 776	0.01 706	0.11 580	0.25 682	1.73 715

PWC_ROB	3.30 726	1.83 746	8.47 765	0.62 664	0.56 642	1.31 456	0.39 680	4.53 590	5.05 761	7.66 775	15.14 784	3.37 685	2.43 713	6.86 707	6.74 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 764	0.54 457

EDNetEfficientorigin	10.48 802	2.34 770	98.78 858	0.23 496	0.25 518	3.01 688	0.70 713	4.69 619	17.04 814	19.07 815	15.43 785	12.52 784	11.56 804	9.41 776	12.62 797	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.01 473	0.25 682	1.76 718

SGM+DAISY	6.27 774	3.62 801	9.36 772	2.30 790	2.34 790	9.12 779	6.38 807	6.98 768	6.00 770	14.26 805	15.55 786	14.02 789	9.84 793	9.45 777	8.56 761	1.21 798	1.60 807	0.58 791	0.86 807	0.63 779	2.74 793

zh-mn7	4.28 749	4.04 806	17.92 807	0.11 394	0.07 359	1.53 554	0.29 660	4.81 630	6.49 773	8.41 779	16.07 787	2.83 656	1.19 643	11.32 791	9.99 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.36 397

coex-ft	12.25 811	6.22 819	80.44 848	0.15 430	0.15 447	2.43 660	0.98 728	3.07 376	29.54 832	49.22 849	16.44 788	15.69 794	16.17 812	7.44 745	15.30 807	0.05 697	0.07 443	0.01 706	0.05 534	0.35 732	1.15 634

DStereoSA	7.79 784	3.39 794	10.99 781	5.11 808	7.26 817	9.12 779	11.14 830	7.28 775	8.15 786	4.84 751	16.71 789	4.00 710	18.16 822	8.71 772	11.83 791	2.58 809	6.32 844	0.38 787	7.14 839	4.09 801	8.53 819

UNDER WATER-64	20.90 828	11.73 829	33.74 822	20.56 834	13.88 831	34.56 832	24.71 845	16.81 816	33.52 838	22.54 827	17.10 790	40.14 838	33.68 838	25.46 832	23.75 833	10.68 835	2.78 829	18.70 837	4.60 829	17.07 836	12.03 831

light-stereo	12.19 810	4.01 805	27.27 819	25.33 838	20.86 838	12.42 795	1.05 733	15.60 814	14.53 804	18.62 813	17.70 791	23.97 815	5.91 775	18.16 823	6.91 754	3.26 812	8.15 845	0.13 771	0.62 796	9.07 815	10.32 824

FTStereo	2.20 696	0.09 41	2.07 405	0.18 450	0.13 426	1.43 506	4.50 789	2.98 363	0.97 324	3.35 721	17.70 791	0.77 483	4.06 752	4.36 567	0.15 154	0.15 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.19 639

JetBlue	14.57 816	6.38 821	35.83 826	0.95 737	7.05 816	51.27 838	22.93 844	16.51 815	9.78 787	11.72 793	17.82 793	27.82 822	17.62 819	33.31 840	20.36 824	0.35 774	0.18 478	0.15 774	0.25 708	5.36 803	5.74 806

z-mn7	4.53 760	3.38 793	10.95 780	0.14 421	0.03 290	8.41 776	0.48 691	4.63 607	14.42 803	3.68 729	18.00 794	4.72 732	1.20 644	11.78 796	8.25 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.39 415

IMH-64-1	10.12 798	3.75 803	4.24 655	11.47 825	9.26 825	11.93 793	5.30 798	18.72 819	15.74 808	7.16 772	18.55 795	16.83 799	6.83 783	11.66 793	9.62 774	10.09 828	2.54 822	15.69 834	1.72 818	12.82 829	8.45 817

IMH-64	10.12 798	3.75 803	4.24 655	11.47 825	9.26 825	11.93 793	5.30 798	18.72 819	15.74 808	7.16 772	18.55 795	16.83 799	6.83 783	11.66 793	9.62 774	10.09 828	2.54 822	15.69 834	1.72 818	12.82 829	8.45 817

1111	10.49 803	1.07 675	13.02 792	1.34 767	0.09 386	22.27 817	19.65 840	12.66 807	11.01 791	12.67 799	18.82 797	23.20 810	20.66 828	23.81 829	25.51 836	0.71 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 789	2.12 778

UNDER WATER	20.50 827	13.77 830	33.30 821	20.84 835	14.55 832	30.38 831	19.68 841	17.23 818	34.25 839	21.44 823	18.98 798	38.38 835	31.61 834	25.31 831	22.42 832	10.71 836	2.76 828	19.90 840	4.92 833	17.87 837	11.76 830

PVD	6.50 776	1.70 739	6.71 741	1.66 785	1.59 778	7.94 769	0.89 723	11.13 800	24.35 826	12.01 795	19.10 799	8.76 771	9.89 794	9.85 779	11.06 787	0.02 666	1.12 754	0.00 1	0.26 718	0.25 682	1.72 711

RTS	10.27 800	3.55 796	66.16 839	1.62 782	2.34 790	13.96 799	6.25 805	6.95 765	18.07 815	8.81 782	19.18 800	6.82 762	2.96 727	26.87 834	19.93 822	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 747	0.99 601

RTSA	10.27 800	3.55 796	66.16 839	1.62 782	2.34 790	13.96 799	6.25 805	6.95 765	18.07 815	8.81 782	19.18 800	6.82 762	2.96 727	26.87 834	19.93 822	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 747	0.99 601

WAO-6	11.65 806	2.71 783	4.73 678	7.69 814	7.28 819	17.41 808	7.45 818	20.43 825	38.14 843	10.13 789	19.37 802	27.36 820	12.38 805	13.35 805	13.26 799	4.38 813	2.43 820	10.51 827	0.03 513	9.00 814	4.96 805

WCMA_ROB	5.16 765	1.07 675	4.40 666	0.66 676	0.69 682	6.28 757	3.63 776	5.39 685	4.05 748	14.77 810	19.39 803	15.46 793	10.72 800	7.67 754	6.77 752	0.19 762	0.27 502	0.18 778	0.20 657	0.18 640	1.23 645

UHP(FT)	7.75 782	3.35 791	12.19 786	1.37 771	0.47 620	15.77 805	7.09 815	8.65 789	16.35 812	12.23 796	19.52 804	16.77 797	9.91 795	13.32 803	16.20 812	0.07 719	0.02 393	0.01 706	0.05 534	0.45 757	1.16 636

mmmmmm	7.75 782	3.35 791	12.19 786	1.37 771	0.47 620	15.77 805	7.09 815	8.65 789	16.35 812	12.23 796	19.52 804	16.77 797	9.91 795	13.32 803	16.20 812	0.07 719	0.02 393	0.01 706	0.05 534	0.45 757	1.16 636

ACVNet_2	9.32 792	2.76 785	8.07 760	8.84 818	6.89 815	14.54 803	4.19 785	14.25 810	23.92 823	7.62 774	19.61 806	20.42 804	5.93 776	8.52 770	3.64 716	9.16 823	1.74 813	7.93 818	0.36 766	10.56 823	7.47 816

MeshStereo	6.09 772	0.97 645	3.59 616	0.26 518	0.14 436	7.68 768	2.02 753	10.42 797	5.77 767	20.76 822	19.69 807	22.78 809	10.56 798	10.29 783	6.16 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.41 426
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT-RH_RVC	2.11 688	0.30 355	2.27 450	0.74 702	0.26 529	1.51 548	0.02 321	0.61 126	1.23 415	5.28 758	21.18 808	1.04 523	0.07 340	6.90 712	0.61 499	0.04 693	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.02 206	0.00 1

ELAS_RVC	8.75 789	1.59 735	6.34 733	1.91 788	1.87 782	11.67 792	12.14 833	10.75 799	16.11 811	22.55 828	21.45 809	18.49 801	18.29 823	14.17 811	12.53 796	0.92 791	1.32 789	0.70 799	0.46 779	0.53 772	1.25 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	12.08 809	3.10 789	8.10 761	10.98 824	8.34 824	18.85 811	5.53 800	21.57 831	40.96 846	11.81 794	21.91 810	25.74 816	9.74 792	8.20 763	5.76 740	9.65 825	2.35 818	9.94 822	0.65 800	10.97 825	7.40 814

FCDSN-DC	5.38 769	0.65 548	3.19 577	0.24 505	0.46 616	5.71 748	1.61 747	5.83 721	4.51 755	14.74 809	22.03 811	20.43 805	13.01 806	8.48 768	6.00 744	0.02 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.52 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
KSHMR	14.93 817	8.30 825	8.52 766	15.54 831	13.01 830	17.62 809	10.36 829	19.39 822	30.53 834	19.03 814	22.15 812	28.32 823	9.61 790	16.44 819	10.96 785	10.98 837	3.74 834	21.96 841	4.87 832	16.79 835	10.39 825

FC-DCNN	6.44 775	0.46 446	3.25 588	0.54 634	0.56 642	8.01 771	1.37 742	8.76 791	7.15 778	19.35 819	22.25 813	22.72 808	15.44 810	10.37 784	7.93 759	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.64 500

FC-DCNN v2	6.60 778	0.46 446	3.23 582	0.56 639	0.58 648	8.28 774	1.46 744	9.35 794	7.29 779	19.57 820	23.13 814	23.87 813	14.94 809	10.69 787	7.88 758	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 495

LVE	11.75 808	3.56 799	5.48 712	10.38 823	8.28 823	22.54 818	7.53 821	17.01 817	32.01 836	9.26 786	23.28 815	23.43 811	9.72 791	11.79 797	7.81 757	10.09 828	2.62 827	11.07 829	0.59 793	11.18 827	7.44 815

PWCDC_ROB	3.41 729	2.29 768	5.16 700	0.19 459	0.02 253	3.11 690	0.02 321	5.15 658	12.27 793	1.36 556	23.33 816	1.98 601	3.35 737	4.93 608	3.71 718	0.28 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 784	0.32 379

IMH	11.71 807	4.49 809	4.59 673	11.55 827	9.35 827	14.27 802	5.00 793	21.03 829	25.97 830	8.90 784	23.64 817	20.58 806	10.29 797	13.39 806	9.59 773	10.13 831	2.57 824	15.53 832	1.75 822	13.04 831	8.53 819

LE_ROB	13.25 812	1.86 752	12.84 789	2.35 793	1.43 768	7.50 765	5.92 802	10.14 796	48.57 851	57.70 853	24.61 818	23.44 812	32.60 836	10.12 781	24.95 835	0.06 708	0.08 451	0.13 771	0.20 657	0.09 504	0.41 426

nnnnnnn	8.41 787	1.78 743	13.59 794	1.74 786	0.59 656	9.24 781	5.05 795	11.19 801	15.02 806	16.82 812	25.96 819	23.94 814	14.64 808	12.98 801	13.75 801	0.24 769	0.02 393	0.01 706	0.02 505	0.23 669	1.41 668

MSMD_ROB	5.26 767	0.52 483	3.22 580	0.15 430	0.01 165	8.63 777	1.06 734	4.76 627	4.16 749	13.72 804	26.77 820	13.87 788	15.95 811	7.89 758	3.94 721	0.11 734	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.34 390

ktn	19.65 826	19.61 832	8.27 764	22.99 837	17.38 835	23.89 820	11.97 832	24.83 839	34.40 840	19.19 816	27.37 821	32.56 825	18.29 823	16.52 820	18.28 817	22.43 841	3.70 833	29.28 844	10.90 842	19.65 839	11.59 829

notaker	18.29 824	22.89 835	10.13 776	18.52 833	14.64 833	17.81 810	7.48 819	20.77 826	24.37 827	21.91 825	27.45 822	39.00 836	20.06 827	20.53 828	21.90 829	12.54 838	2.81 830	25.96 843	6.03 836	19.60 838	11.37 828

WAO-7	9.62 795	2.87 786	5.64 715	0.96 738	0.21 492	20.37 815	5.13 796	23.65 835	26.32 831	13.11 802	27.70 823	22.69 807	14.04 807	14.53 815	13.11 798	0.13 744	0.09 458	0.58 791	0.10 574	0.51 764	0.75 538

TorneroNet-64	16.11 820	6.82 822	6.11 725	14.13 828	12.13 829	28.42 830	6.47 808	20.35 824	38.01 842	12.80 801	27.88 824	35.94 832	16.83 815	20.38 827	16.77 814	10.33 832	2.60 825	19.45 838	2.86 825	14.63 833	9.33 823

ELAS	9.07 790	1.55 732	5.19 701	1.87 787	1.92 784	17.05 807	8.29 822	13.92 809	13.52 800	23.08 829	28.56 825	18.59 802	16.90 816	12.06 799	13.39 800	0.91 790	1.32 789	0.65 796	0.59 793	0.68 783	1.31 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	10.75 804	2.23 766	5.91 719	8.16 817	6.70 814	14.65 804	2.96 765	15.03 813	22.40 822	12.79 800	29.40 826	27.00 819	18.11 821	11.79 797	8.67 764	6.75 818	0.06 437	3.82 815	0.53 786	9.53 817	8.55 821

DPSimNet_ROB	26.59 831	21.34 834	28.49 820	25.34 839	19.24 836	25.03 826	28.61 846	30.13 841	30.91 835	33.36 835	29.60 827	33.91 830	28.18 831	25.99 833	42.58 841	17.84 840	15.40 849	25.41 842	22.86 846	21.10 840	26.45 840

SGM-ForestM	14.25 813	3.00 787	8.67 768	2.38 794	1.88 783	24.45 823	11.87 831	19.27 821	21.66 821	30.68 834	29.79 828	46.58 840	28.97 833	27.26 836	21.22 827	1.14 797	1.67 810	0.61 795	0.89 809	0.51 764	2.50 791

PM Cens cmp D40	9.56 793	1.99 758	5.67 716	1.56 780	1.46 772	10.60 787	3.93 779	14.45 812	18.98 819	23.71 831	30.20 829	31.34 824	18.29 823	14.05 810	12.42 795	0.11 734	0.28 507	0.14 773	0.41 777	0.25 682	1.28 653

PatchMatch Cens Cmp	10.09 797	1.83 746	5.58 713	1.40 773	1.39 765	14.06 801	6.68 811	14.35 811	18.96 818	24.87 832	32.72 830	33.95 831	17.84 820	13.76 808	12.21 794	0.10 728	0.27 502	0.12 770	0.35 763	0.19 643	1.20 642

TorneroNet	16.83 821	6.92 823	6.68 740	14.15 829	12.07 828	27.63 829	8.39 823	21.53 830	37.64 841	14.70 808	32.94 831	33.55 829	18.95 826	19.68 826	20.80 826	10.39 833	2.61 826	19.77 839	3.45 826	15.42 834	9.28 822

PM Graph cmp D40	9.31 791	2.56 779	7.47 751	1.55 779	2.05 789	10.96 790	4.61 790	11.71 803	18.34 817	21.69 824	34.08 832	26.76 818	16.72 814	12.99 802	10.98 786	0.15 751	0.56 559	0.16 776	0.57 790	0.42 751	1.90 754

PatchMatch Graph Cmp	9.60 794	2.53 777	7.45 750	1.52 777	2.01 786	10.43 785	5.71 801	11.53 802	20.13 820	23.40 830	34.57 833	27.61 821	16.65 813	12.58 800	12.20 793	0.14 748	0.51 539	0.15 774	0.50 784	0.38 742	1.91 758

Venus	14.47 814	5.06 813	6.42 736	8.00 815	6.65 812	23.95 821	2.97 766	23.01 832	45.08 847	19.24 817	34.85 834	33.07 826	17.51 817	17.59 821	14.38 803	5.22 815	0.86 646	10.06 823	0.85 805	10.25 820	4.34 803

WAO-8	14.47 814	5.06 813	6.42 736	8.00 815	6.65 812	23.95 821	2.97 766	23.01 832	45.08 847	19.24 817	34.86 835	33.07 826	17.51 817	17.59 821	14.38 803	5.22 815	0.86 646	10.06 823	0.85 805	10.25 820	4.34 803

BEATNet-Init1	19.30 825	9.61 827	39.48 829	3.09 801	2.67 794	39.40 835	17.68 837	23.58 834	25.88 829	38.63 841	37.63 836	50.99 841	33.56 837	30.54 838	24.44 834	1.09 794	1.51 805	0.60 794	0.88 808	1.81 796	2.89 794

MANE	15.61 819	2.70 782	7.19 744	3.43 802	5.19 810	21.44 816	9.54 825	24.27 838	29.58 833	33.72 837	42.10 837	42.08 839	32.55 835	24.60 830	20.72 825	1.46 802	2.17 816	1.34 802	4.60 829	0.49 761	3.04 796

HanzoNet	30.55 834	30.82 837	24.44 814	22.40 836	19.25 837	25.74 827	14.00 834	29.76 840	40.45 845	43.57 847	44.15 838	55.63 842	46.26 848	43.79 844	45.27 842	28.35 843	9.71 847	30.23 845	16.18 844	23.20 841	17.85 836

JetRed	35.17 836	40.12 839	62.92 836	15.92 832	26.66 839	70.02 842	42.94 849	32.33 844	33.48 837	46.29 848	45.31 839	39.98 837	26.04 830	38.73 843	56.93 852	12.90 839	37.58 855	13.38 831	9.53 841	30.41 844	21.91 839

noway2	55.70 841	76.74 849	70.56 842	90.80 851	89.34 854	76.72 845	72.78 852	38.80 845	13.06 795	39.65 845	50.39 840	59.35 850	35.85 846	58.19 846	51.73 848	38.70 850	6.08 840	47.90 851	43.28 851	83.02 857	71.05 853

noway3	55.91 845	76.96 850	70.44 841	90.90 852	89.28 852	76.80 847	73.20 854	39.30 847	13.10 796	39.24 842	50.42 841	59.29 849	35.20 845	60.84 851	52.42 850	38.79 851	5.96 838	48.29 855	43.44 852	83.24 860	71.17 854

zzzz4	55.89 844	79.31 853	71.46 846	90.92 854	89.23 851	76.70 844	73.18 853	40.35 849	13.52 800	39.32 844	50.60 842	58.51 846	34.09 842	58.39 848	51.27 845	38.83 852	6.15 842	48.18 853	43.48 854	83.28 862	70.97 851

noway4	55.86 842	79.66 854	71.02 844	90.78 850	89.29 853	76.97 848	73.22 855	40.88 850	13.33 797	38.58 840	50.61 843	58.41 845	33.84 839	58.69 849	51.69 847	38.86 854	6.24 843	48.15 852	42.73 850	83.42 864	70.79 850

noway1	55.87 843	79.26 852	71.13 845	90.91 853	89.22 850	76.73 846	73.27 856	40.30 848	13.40 798	39.31 843	50.61 843	58.51 846	34.09 842	58.38 847	51.29 846	38.83 852	6.14 841	48.19 854	43.46 853	83.28 862	71.02 852

ply	34.48 835	0.49 460	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 851	24.33 824	0.00 1	51.09 845	60.08 851	81.84 857	80.88 856	96.58 864	36.84 847	5.40 836	48.55 856	35.42 847	77.31 855	45.23 842

xbf	44.09 839	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 843	62.63 850	44.98 851	24.33 824	57.35 852	51.09 845	60.08 851	81.84 857	80.88 856	96.58 864	36.84 847	5.40 836	48.55 856	35.42 847	77.31 855	45.23 842

TCMNet-wrong-test	56.22 846	78.99 851	72.25 847	90.96 855	89.48 855	78.49 849	72.37 851	39.00 846	14.38 802	41.21 846	51.80 847	58.54 848	34.50 844	64.15 852	52.16 849	38.24 849	6.03 839	46.87 850	41.01 849	83.24 860	70.77 849

fsdfsdds	15.40 818	2.37 772	15.78 805	2.47 795	2.55 793	24.50 824	7.01 814	19.40 823	39.51 844	33.58 836	51.98 848	33.40 828	28.63 832	13.78 809	21.55 828	0.72 785	0.12 468	1.01 800	0.34 755	5.42 804	3.96 800

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 822	0.88 611	27.15 817	0.62 664	2.76 796	38.12 833	18.38 838	24.01 836	46.84 849	34.71 838	53.28 849	36.04 833	34.00 840	14.27 812	16.09 810	0.79 787	0.01 340	0.28 784	1.74 820	1.78 794	4.06 801

TestStereooo	17.79 822	0.88 611	27.15 817	0.62 664	2.76 796	38.12 833	18.38 838	24.01 836	46.84 849	34.71 838	53.28 849	36.04 833	34.00 840	14.27 812	16.09 810	0.79 787	0.01 340	0.28 784	1.74 820	1.78 794	4.06 801

Light2-Stereo	57.01 847	46.02 840	64.08 837	65.28 845	47.37 842	44.21 836	3.97 781	48.20 853	25.40 828	71.43 856	56.27 851	68.61 856	45.23 847	87.18 862	48.65 843	65.02 860	21.21 852	87.50 863	91.95 863	74.71 854	77.99 856

MADNet++	48.24 840	34.06 838	39.67 830	43.36 840	41.25 841	66.15 841	33.15 848	60.90 856	54.14 852	72.30 857	61.91 852	58.11 844	56.05 853	58.09 845	59.59 853	43.04 855	36.86 854	35.73 846	22.37 845	45.96 845	42.06 841

UHP(ZeroShot)	27.68 832	4.64 810	45.09 833	2.33 791	4.56 807	61.60 839	20.80 842	32.01 842	56.47 853	51.33 850	67.27 853	60.74 853	53.47 850	36.33 841	31.99 838	1.61 804	1.23 779	1.81 807	1.93 823	7.78 810	10.67 826

UHP	27.68 832	4.64 810	45.09 833	2.33 791	4.56 807	61.60 839	20.80 842	32.01 842	56.47 853	51.33 850	67.27 853	60.74 853	53.47 850	36.33 841	31.99 838	1.61 804	1.23 779	1.81 807	1.93 823	7.78 810	10.67 826

Selective-IGEV-i1pa	41.43 838	57.93 847	35.27 825	9.34 819	4.55 806	83.46 850	29.16 847	60.56 855	65.63 855	64.12 854	70.82 855	56.81 843	50.96 849	86.20 861	53.55 851	29.40 844	13.72 848	18.19 836	8.26 840	10.03 819	20.61 837

Selective-IGEV-i16pa	41.34 837	52.44 843	34.39 824	3.63 805	1.43 768	89.61 854	10.27 828	61.06 857	85.09 859	64.14 855	79.91 856	61.99 855	53.72 852	90.26 863	63.02 854	25.91 842	9.65 846	11.07 829	6.06 837	5.46 805	17.59 835

LRCNet_RVC	60.82 848	63.91 848	64.33 838	69.26 846	50.13 843	19.76 813	0.07 539	58.24 854	5.77 767	75.95 858	85.64 857	74.51 857	62.84 854	58.99 850	50.33 844	93.38 869	56.04 859	93.60 865	93.06 864	68.67 851	71.95 855

xxxxx1	76.86 851	82.53 855	93.06 853	61.86 842	67.25 844	95.91 857	95.20 862	75.90 858	81.13 856	82.69 859	86.70 858	89.27 861	87.62 859	85.18 858	86.89 858	55.21 857	54.91 856	60.27 858	72.48 858	60.77 848	62.32 845

tt_ll	76.86 851	82.53 855	93.06 853	61.86 842	67.25 844	95.91 857	95.20 862	75.90 858	81.13 856	82.69 859	86.70 858	89.27 861	87.62 859	85.18 858	86.89 858	55.21 857	54.91 856	60.27 858	72.48 858	60.77 848	62.32 845

ff	76.86 851	82.53 855	93.06 853	61.86 842	67.25 844	95.91 857	95.20 862	75.90 858	81.13 856	82.69 859	86.70 858	89.27 861	87.62 859	85.18 858	86.89 858	55.21 857	54.91 856	60.27 858	72.48 858	60.77 848	62.32 845

PML	88.69 856	99.49 862	92.95 852	94.34 857	94.09 859	98.57 861	96.73 865	93.58 863	94.50 862	99.57 870	91.07 861	95.40 865	91.48 862	99.96 872	90.33 861	99.98 883	31.85 853	100.00 872	46.15 855	93.62 868	70.14 848

RSGM-EC	80.77 854	55.06 844	43.00 831	74.67 848	80.18 848	84.58 851	88.01 858	87.69 861	89.52 860	86.67 862	95.66 862	81.86 859	75.31 855	73.26 853	70.49 855	91.64 863	97.30 861	85.27 861	90.29 861	83.19 858	81.73 857

acva	80.77 854	55.06 844	43.00 831	74.67 848	80.18 848	84.58 851	88.01 858	87.69 861	89.52 860	86.67 862	95.66 862	81.86 859	75.31 855	73.26 853	70.49 855	91.64 863	97.30 861	85.27 861	90.29 861	83.19 858	81.73 857

MEDIAN_ROB	96.88 857	99.41 861	98.74 857	94.82 858	94.30 860	93.21 856	90.85 860	95.70 865	94.83 863	97.65 867	97.67 864	98.31 868	96.57 865	94.60 864	93.95 863	99.78 881	98.28 864	99.99 870	99.90 868	99.50 875	99.57 866

USTest	75.14 850	57.36 846	55.45 835	73.00 847	70.00 847	99.79 863	99.94 866	98.40 867	99.13 864	94.09 864	97.89 865	78.40 858	95.15 864	75.23 855	76.52 857	48.90 856	79.65 860	38.93 848	52.82 857	56.53 846	55.56 844

Anonymous_1	96.94 858	99.72 864	99.64 860	92.03 856	93.81 856	100.00 864	100.00 868	99.18 869	99.90 867	98.59 868	99.75 866	99.15 870	99.95 868	98.52 866	99.54 866	87.31 861	98.83 865	90.77 864	96.89 865	91.07 865	94.14 859

HaxPig	97.67 859	99.63 863	91.79 851	99.82 874	99.96 867	88.42 853	87.25 857	98.22 866	99.89 866	99.93 871	99.96 867	99.95 875	99.86 867	96.37 865	92.57 862	99.96 882	99.98 869	99.99 870	99.99 871	99.99 884	99.91 868

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.12 878	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.98 881

zzzzzz3	98.05 860	92.62 858	99.69 861	96.84 866	93.92 857	100.00 864	100.00 868	99.94 872	100.00 868	100.00 872	100.00 868	97.26 866	99.97 869	100.00 874	100.00 874	93.48 870	99.91 867	100.00 872	100.00 872	92.77 866	94.69 860

zzzz2	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

zzz1	98.07 861	92.71 859	99.78 862	96.83 865	93.92 857	100.00 864	100.00 868	99.94 872	100.00 868	100.00 872	100.00 868	97.27 867	99.98 870	100.00 874	100.00 874	93.48 870	99.91 867	100.00 872	100.00 872	92.79 867	94.76 861

noway5	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

fast-reg	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.99 884	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

iinet-test	98.80 862	100.00 869	100.00 866	94.90 859	97.91 863	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 874	99.96 868	92.35 865	100.00 870	100.00 872	99.97 869	94.17 869	96.70 862

IINet	98.80 862	100.00 869	100.00 866	94.91 860	97.91 863	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 874	99.96 868	92.35 865	100.00 870	100.00 872	99.97 869	94.17 869	96.71 863

Hybrid-DGEV	99.95 874	100.00 869	100.00 866	99.73 873	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.34 879	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

RAFT-FEzeroshot	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.70 869	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.08 874	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

RAFT-FE	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.70 869	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.08 874	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

FlowAnything	99.96 875	100.00 869	100.00 866	99.71 872	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.65 880	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.97 880	99.94 869

Selective-RAFT-Error	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.98 881	99.94 869

CasAABBNet	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.70 869	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.08 874	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

test_example2	98.82 864	99.97 868	99.97 863	99.95 876	99.97 868	99.48 862	99.97 867	94.95 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	93.49 864	93.63 863	99.93 871	99.91 867	100.00 885	99.77 866	96.68 866	98.65 866	100.00 885	100.00 877

LSM0	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.82 874	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.09 877	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.98 881	99.79 867

DPSMNet_ROB	99.43 869	99.92 866	99.98 864	96.44 864	100.00 869	100.00 864	100.00 868	99.82 871	100.00 868	95.92 865	100.00 868	99.26 871	100.00 871	99.77 868	99.99 871	98.36 873	100.00 870	99.86 867	100.00 872	99.38 873	99.98 876

DGTPSM_ROB	99.42 868	99.92 866	99.98 864	96.43 863	100.00 869	100.00 864	100.00 868	99.81 870	100.00 868	95.92 865	100.00 868	99.26 871	100.00 871	99.77 868	99.99 871	98.23 872	100.00 870	99.86 867	100.00 872	99.38 873	99.97 875

DPSM_ROB	99.05 865	100.00 869	100.00 866	95.92 861	98.77 865	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	93.10 867	100.00 870	100.00 872	100.00 872	95.46 871	97.74 864

DPSM	99.05 865	100.00 869	100.00 866	95.92 861	98.77 865	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	93.10 867	100.00 870	100.00 872	100.00 872	95.46 871	97.74 864

AVERAGE_ROB	99.26 867	99.81 865	97.70 856	100.00 877	100.00 869	96.38 860	91.35 861	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	99.98 873	99.97 870	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

PatchMatch		2.53 777		1.48 775		10.29 783		12.13 804		22.05 826		25.88 817		13.54 807		0.17 756		0.17 777		0.37 740

ccccc		94.50 860		100.00 877	100.00 869	92.07 855		98.68 868		98.61 869		98.54 869		99.86 870		100.00 885	100.00 870	99.91 869	99.55 867	100.00 885

Low-res two-view benchmark