Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.89 84	0.42 15	2.06 119	0.67 47	1.33 524	3.13 297	0.29 27	1.60 64	3.31 547	0.53 11	0.25 1	0.67 148	0.43 31	1.34 180	0.47 21	0.22 61	0.25 233	0.24 109	0.16 18	0.19 7	0.30 48

PSi22a	2.08 259	0.36 5	0.85 1	0.90 234	0.43 80	0.55 6	0.24 8	1.33 34	2.49 383	0.49 5	0.26 2	1.32 323	0.50 64	1.13 107	0.60 71	0.21 40	1.14 615	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 759

PipStereo	2.13 266	0.34 2	0.90 2	0.91 244	0.50 129	0.56 7	0.27 21	1.59 63	2.04 286	0.46 2	0.29 3	0.86 218	0.49 58	0.97 52	0.63 85	0.19 15	6.15 704	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 748

PSi22b	1.97 232	0.34 2	0.91 3	0.92 255	0.46 96	0.56 7	0.31 30	1.61 67	1.90 263	0.46 2	0.29 3	0.91 239	0.48 51	1.02 68	0.46 15	0.19 15	3.08 678	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 749

MLG-Stereo	0.86 75	0.42 15	1.96 116	0.66 36	0.54 150	3.01 279	0.31 30	1.90 110	3.21 516	0.57 31	0.30 5	0.66 142	0.47 47	1.35 183	0.46 15	0.21 40	0.25 233	0.24 109	0.16 18	0.19 7	0.29 37

MLG-Stereo_test2	0.84 68	0.43 25	1.95 115	0.66 36	1.04 417	3.61 409	0.23 5	1.70 87	2.18 314	0.69 96	0.33 6	0.67 148	0.33 8	1.16 117	0.46 15	0.25 113	0.26 266	0.23 72	0.16 18	0.19 7	0.35 108

LACA_dic	0.58 10	0.60 159	1.11 23	0.62 13	0.32 9	2.25 174	0.25 11	0.78 6	0.72 7	0.61 46	0.34 7	0.54 75	0.56 88	1.10 100	0.40 3	0.31 280	0.16 6	0.20 20	0.16 18	0.27 164	0.24 13

Foundation-i32	1.96 231	0.36 5	1.19 34	0.82 170	0.73 267	0.67 14	0.27 21	1.32 33	4.50 662	0.56 25	0.34 7	1.70 376	0.46 44	0.93 45	0.48 22	0.24 89	1.59 633	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 744

BridgeDepth	0.58 10	0.53 91	1.13 26	0.61 11	0.27 4	1.28 66	0.36 57	1.56 60	1.05 62	0.59 36	0.37 9	0.58 102	0.65 127	0.93 45	0.45 8	0.25 113	0.15 4	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	4.17 635	12.66 693	20.44 591	0.88 216	0.57 180	1.16 38	0.39 68	2.35 187	4.38 653	0.53 11	0.37 9	0.33 2	0.89 241	1.62 254	0.50 28	0.33 335	0.22 135	0.24 109	0.15 4	3.36 709	31.99 762

FoundationStereo	0.77 44	0.42 15	1.20 37	0.95 289	1.01 401	0.70 15	0.35 54	0.78 6	4.64 673	0.64 75	0.38 11	0.73 177	0.77 182	0.96 51	0.50 28	0.29 213	0.24 210	0.23 72	0.16 18	0.18 1	0.32 61

LACA1	0.61 14	0.53 91	0.99 12	0.57 5	0.34 14	2.65 226	0.32 37	1.51 56	0.61 2	0.61 46	0.39 12	0.41 27	0.59 102	0.90 36	0.40 3	0.26 141	0.19 56	0.23 72	0.18 58	0.21 45	0.26 17

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 155	1.14 450	7.52 220	0.70 79	0.45 90	2.46 201	0.41 89	1.30 32	3.45 584	0.82 150	0.41 13	0.52 63	0.48 51	1.40 201	0.77 148	0.31 280	0.23 171	0.34 453	0.24 271	0.43 467	0.65 377

LG-Stereo_L1	0.67 23	0.55 101	1.50 72	0.78 138	0.54 150	1.71 118	0.33 42	1.96 122	0.83 15	0.62 54	0.41 13	0.40 20	0.43 31	1.42 210	0.55 49	0.24 89	0.28 299	0.23 72	0.18 58	0.22 69	0.30 48

LACA3	0.59 13	0.53 91	0.99 12	0.54 2	0.43 80	2.25 174	0.53 145	1.03 16	1.02 55	0.57 31	0.42 15	0.47 44	0.45 40	0.92 42	0.38 2	0.25 113	0.18 26	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 54

derf	0.63 18	0.43 25	1.09 21	0.72 94	0.39 58	1.16 38	0.24 8	1.25 31	1.14 80	0.56 25	0.43 16	0.51 57	0.29 2	0.94 49	0.44 7	0.18 11	0.21 112	0.19 10	0.19 103	0.18 1	2.03 552

qqai	1.04 116	0.43 25	1.12 24	0.71 88	0.38 40	0.98 27	0.24 8	1.33 34	2.14 308	0.53 11	0.43 16	0.55 83	0.29 2	0.97 52	0.46 15	0.20 29	0.22 135	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 663

LG-Stereo_L2	0.69 29	0.54 98	1.56 83	0.74 101	0.48 109	2.32 184	0.28 23	1.87 108	0.80 11	0.60 41	0.43 16	0.38 14	0.45 40	1.38 198	0.54 48	0.24 89	0.28 299	0.23 72	0.18 58	0.22 69	0.32 61

LGCAT	2.02 246	0.44 34	0.98 11	0.74 101	0.37 32	3.83 459	0.25 11	1.20 28	0.68 3	0.58 34	0.44 19	1.22 310	0.54 80	1.79 297	0.68 106	0.38 439	9.00 727	0.18 2	0.25 294	0.19 7	16.62 718

LiteMatch	0.73 37	1.20 471	0.97 7	0.85 184	0.41 69	1.59 104	0.67 233	1.12 17	0.94 35	0.66 83	0.44 19	0.56 89	1.36 391	0.83 15	1.21 302	0.30 251	0.16 6	0.29 304	0.23 244	0.30 235	0.49 264

MonSter++	0.68 26	0.44 34	0.97 7	0.65 31	0.36 20	1.63 113	0.25 11	1.13 20	0.93 23	0.67 89	0.44 19	0.57 98	0.53 72	0.83 15	0.68 106	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 572

VeloStereo	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 24	0.37 32	1.30 68	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 22	0.56 89	0.50 64	0.82 9	0.53 44	0.29 213	0.29 311	0.28 274	0.24 271	0.30 235	0.31 54

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 24	0.37 32	1.30 68	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 22	0.56 89	0.50 64	1.23 138	0.53 44	0.29 213	0.29 311	0.28 274	0.24 271	0.30 235	0.31 54

mm2	0.62 17	0.44 34	0.97 7	0.66 36	0.36 20	0.66 12	0.25 11	1.12 17	0.93 23	0.56 25	0.45 22	0.56 89	0.32 5	0.83 15	0.48 22	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 586

mm1	0.63 18	0.44 34	0.97 7	0.66 36	0.36 20	0.66 12	0.25 11	1.33 34	0.93 23	0.56 25	0.45 22	0.56 89	0.32 5	0.83 15	0.48 22	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 586

GeoVLM	0.67 23	0.44 34	0.96 6	0.66 36	0.36 20	1.61 110	0.25 11	1.12 17	0.93 23	0.66 83	0.45 22	0.57 98	0.53 72	0.83 15	0.69 114	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 571

IGEV-Stereo+	1.08 128	0.55 101	2.59 140	0.89 220	2.06 665	1.40 80	0.38 64	1.18 24	1.29 106	0.76 125	0.45 22	0.47 44	0.79 197	2.16 360	0.65 91	0.29 213	0.25 233	0.22 57	0.19 103	2.27 698	2.70 577

HiDET	0.76 43	0.42 15	1.03 15	0.67 47	0.40 64	2.63 224	0.28 23	1.62 70	0.94 35	0.64 75	0.46 28	0.52 63	0.49 58	1.19 125	1.24 315	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 538

LiteMatch*	0.81 59	0.49 60	3.78 169	0.67 47	0.37 32	1.47 92	0.26 18	1.19 25	0.99 47	0.63 72	0.47 29	0.55 83	0.46 44	0.82 9	0.70 118	0.22 61	0.20 78	0.21 40	0.18 58	0.21 45	2.26 562

dual_stereo	4.32 645	0.42 15	1.51 74	0.75 114	1.37 537	0.88 21	0.34 48	3.50 375	4.78 685	0.55 21	0.47 29	0.60 111	0.40 23	2.09 347	0.95 226	0.24 89	32.26 777	0.21 40	0.17 40	0.21 45	34.78 771

LACA2	1.06 120	1.00 406	8.79 240	0.56 4	0.27 4	3.12 296	0.47 119	1.62 70	0.94 35	0.57 31	0.48 31	0.47 44	0.44 36	0.76 4	0.41 6	0.27 156	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.23 81	0.22 4

CAR	0.81 59	0.47 49	4.25 182	0.75 114	0.62 212	2.03 143	0.32 37	1.20 28	0.97 41	0.65 79	0.49 32	0.54 75	0.35 11	1.29 157	0.59 58	0.21 40	0.37 397	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 299

MSE-Stereo	0.82 64	0.46 44	4.25 182	0.74 101	0.62 212	2.03 143	0.32 37	1.20 28	0.97 41	0.73 108	0.49 32	0.54 75	0.35 11	1.37 192	0.56 53	0.21 40	0.32 343	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 299

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 141	0.95 378	7.76 225	0.62 13	0.48 109	2.06 153	0.41 89	1.53 57	2.48 381	0.74 113	0.50 34	0.57 98	0.39 21	1.16 117	0.72 124	0.24 89	0.21 112	0.29 304	0.23 244	0.33 310	0.53 299

over-9	0.71 35	0.86 325	1.59 92	0.68 59	0.26 1	2.23 173	0.36 57	1.82 101	1.07 66	0.55 21	0.50 34	0.53 69	0.68 143	1.09 95	0.51 37	0.38 439	0.18 26	0.21 40	0.16 18	0.26 141	0.20 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 26	0.52 1	0.34 14	1.15 37	0.37 63	0.84 11	0.72 7	0.62 54	0.50 34	0.24 1	0.38 20	0.84 22	0.45 8	0.22 61	0.28 299	0.39 528	0.43 580	0.32 283	0.33 78

DispViT+	0.75 40	0.42 15	1.33 54	0.57 5	2.17 672	0.92 23	0.32 37	2.17 155	1.46 135	0.65 79	0.50 34	0.45 38	0.51 68	1.52 236	0.62 80	0.28 183	0.18 26	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 37

DF_test	0.55 7	0.46 44	1.26 43	0.86 197	0.51 132	0.59 9	0.36 57	0.83 9	0.76 10	0.49 5	0.51 38	0.60 111	0.47 47	0.99 59	0.36 1	0.37 420	0.18 26	0.21 40	0.21 178	0.53 540	0.41 176

PointNet	0.86 75	0.42 15	1.04 17	0.67 47	0.35 18	1.84 128	0.36 57	1.35 39	2.05 288	0.75 119	0.51 38	0.59 106	0.32 5	0.89 32	0.73 130	0.18 11	0.25 233	0.23 72	0.18 58	0.20 23	4.33 620

test410	1.35 177	0.55 101	11.12 260	0.70 79	1.09 439	3.69 428	0.26 18	1.76 94	1.01 53	0.61 46	0.52 40	0.49 51	0.51 68	1.14 110	1.04 257	0.17 7	0.57 534	0.23 72	0.18 58	0.23 81	1.15 483

BridgeDepth_RVC	0.56 9	0.51 75	1.09 21	0.58 7	0.38 40	0.98 27	0.23 5	1.42 44	0.86 17	0.61 46	0.52 40	0.51 57	0.81 208	0.93 45	0.50 28	0.34 359	0.16 6	0.23 72	0.18 58	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over v1	0.63 18	0.79 297	1.26 43	0.71 88	0.26 1	0.90 22	0.34 48	2.05 136	1.01 53	0.53 11	0.53 42	0.52 63	0.76 176	1.04 74	0.53 44	0.30 251	0.18 26	0.19 10	0.15 4	0.25 110	0.21 3

over-8	0.67 23	0.85 321	1.41 63	0.69 68	0.26 1	1.83 126	0.36 57	1.75 91	1.04 60	0.54 17	0.53 42	0.53 69	0.67 142	1.07 85	0.46 15	0.39 450	0.18 26	0.20 20	0.16 18	0.26 141	0.20 1

SGD-Stereo	0.68 26	0.46 44	1.13 26	0.90 234	0.33 12	2.42 194	0.44 107	1.17 22	0.75 9	0.87 178	0.53 42	0.55 83	0.53 72	1.50 234	0.50 28	0.34 359	0.14 1	0.25 153	0.19 103	0.23 81	0.27 21

CSFM-Stereo	0.78 46	0.41 9	1.03 15	0.64 24	0.32 9	2.64 225	0.31 30	1.45 48	0.82 14	0.76 125	0.54 45	0.56 89	0.51 68	0.94 49	1.08 268	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 574

MLG-Stereo_test3	0.66 21	0.40 8	1.55 81	0.64 24	0.65 227	2.21 166	0.31 30	1.69 85	0.81 13	0.59 36	0.54 45	0.56 89	0.33 8	0.98 57	0.60 71	0.21 40	0.23 171	0.24 109	0.17 40	0.20 23	0.34 92

test410_97500	1.32 173	0.52 85	11.11 258	0.71 88	1.01 401	3.44 361	0.25 11	1.65 76	1.03 56	0.56 25	0.55 47	0.50 54	0.55 83	1.15 113	0.99 239	0.17 7	0.38 417	0.23 72	0.18 58	0.23 81	1.19 488

over-6	0.80 51	0.85 321	2.30 127	0.70 79	0.27 4	2.06 153	0.44 107	2.29 179	1.19 89	0.53 11	0.55 47	0.50 54	0.68 143	1.70 273	0.45 8	0.41 470	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.28 188	0.24 13

MGA	0.75 40	0.46 44	3.16 151	0.74 101	0.79 300	1.76 122	0.39 68	1.01 15	1.00 49	0.73 108	0.55 47	0.54 75	0.29 2	1.37 192	0.56 53	0.21 40	0.32 343	0.21 40	0.18 58	0.22 69	0.47 242

PStereo	1.37 180	1.37 504	4.31 184	0.75 114	0.52 140	1.71 118	0.96 485	2.07 140	1.71 219	1.30 282	0.56 50	0.63 131	1.80 528	1.64 256	2.03 520	1.07 676	1.11 613	0.53 618	0.49 607	1.10 668	1.70 532

Pro-Stereo	0.73 37	0.35 4	1.04 17	0.69 68	0.44 87	3.10 287	0.34 48	0.72 3	1.57 171	0.55 21	0.57 51	0.62 124	0.27 1	2.06 341	0.75 138	0.28 183	0.16 6	0.30 338	0.25 294	0.21 45	0.27 21

aanet-new-12k	1.28 165	0.51 75	10.22 250	0.85 184	0.38 40	3.02 281	0.95 475	2.67 260	1.08 67	0.71 104	0.58 52	0.58 102	0.77 182	1.13 107	0.77 148	0.22 61	0.18 26	0.24 109	0.19 103	0.26 141	0.34 92

BStereo	0.96 97	0.82 313	4.46 187	0.85 184	0.56 166	1.19 43	0.72 273	2.57 235	1.23 98	0.88 184	0.58 52	0.73 177	0.48 51	1.08 90	1.17 292	0.28 183	0.23 171	0.24 109	0.29 409	0.26 141	0.51 278

Anonymus123	1.14 147	0.82 313	4.46 187	0.85 184	0.56 166	5.00 697	0.72 273	2.52 218	1.23 98	0.88 184	0.58 52	0.73 177	0.48 51	1.08 90	1.17 292	0.28 183	0.23 171	0.24 109	0.29 409	0.26 141	0.51 278

LG-G_1	0.80 51	0.43 25	1.77 105	0.78 138	0.36 20	2.81 243	0.40 82	2.23 162	1.29 106	0.76 125	0.60 55	0.51 57	0.58 96	1.27 149	0.69 114	0.25 113	0.23 171	0.23 72	0.15 4	0.21 45	0.46 229

LG-G	0.80 51	0.43 25	1.77 105	0.78 138	0.36 20	2.81 243	0.40 82	2.23 162	1.29 106	0.76 125	0.60 55	0.51 57	0.58 96	1.27 149	0.69 114	0.25 113	0.23 171	0.23 72	0.15 4	0.21 45	0.46 229

GELT-Stereo	0.98 99	0.60 159	1.67 99	0.61 11	1.81 642	3.45 366	0.49 123	2.96 305	1.19 89	1.00 230	0.61 57	0.81 206	0.66 134	1.18 122	1.09 270	0.17 7	0.17 15	0.23 72	0.21 178	0.27 164	0.42 186

LCMNet	0.85 71	0.42 15	1.02 14	0.62 13	0.39 58	3.11 292	0.29 27	1.60 64	0.87 18	0.62 54	0.61 57	0.52 63	0.53 72	1.03 69	1.29 335	0.18 11	0.19 56	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 595

DEFOM-Stereo	0.75 40	0.62 175	1.22 38	0.74 101	0.51 132	3.39 348	0.43 100	1.00 13	0.91 19	0.91 202	0.61 57	0.45 38	0.43 31	1.78 295	0.50 28	0.27 156	0.18 26	0.22 57	0.16 18	0.21 45	0.43 197

Zero-FE251	3.94 625	0.81 304	12.30 274	0.94 277	0.75 282	2.59 220	0.45 110	1.44 46	0.91 19	50.12 771	0.62 60	0.73 177	0.81 208	0.97 52	0.75 138	0.36 402	0.33 355	0.28 274	0.19 103	0.21 45	3.31 602

DDF-Stereo	1.06 120	0.57 122	3.31 155	0.92 255	1.46 560	1.58 102	0.83 377	2.28 173	0.97 41	0.54 17	0.63 61	0.55 83	0.73 157	3.12 439	1.15 285	0.43 499	0.30 327	0.25 153	0.19 103	1.05 658	0.39 160

FSD					0.76 287	0.77 17	0.67 233	1.63 72	2.26 333	0.76 125	0.63 61	1.69 372	0.72 155	1.05 77	0.78 153	0.59 613	7.66 711	0.57 636	0.54 628	0.57 559

Replicate-Monster	0.97 98	1.43 514	2.10 120	0.73 96	0.60 197	2.04 146	0.34 48	1.94 116	1.14 80	1.08 245	0.64 63	0.49 51	0.52 71	1.33 172	0.45 8	0.20 29	2.78 667	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.99 464

LGtest1	0.61 14	0.45 42	1.19 34	0.71 88	0.45 90	1.00 31	0.26 18	1.33 34	1.55 163	0.62 54	0.64 63	0.44 35	0.49 58	1.06 81	0.51 37	0.28 183	0.23 171	0.24 109	0.17 40	0.21 45	0.36 132

Anonymus	0.68 26	0.58 133	1.07 20	0.79 144	0.41 69	1.48 93	0.31 30	1.36 40	0.96 40	0.77 132	0.65 65	0.66 142	0.59 102	1.06 81	1.01 250	0.23 77	0.20 78	0.28 274	0.23 244	0.25 110	0.71 396

zero-FE	2.19 281	0.56 111	26.48 744	0.91 244	1.44 555	1.41 83	0.83 377	2.29 179	0.91 19	0.59 36	0.65 65	0.54 75	0.78 187	2.84 425	1.09 270	0.39 450	0.30 327	0.25 153	0.19 103	1.03 655	0.39 160

SCION-M(vits-remse)	1.09 134	0.47 49	8.74 237	1.08 373	0.88 350	1.19 43	0.39 68	2.57 235	0.93 23	0.62 54	0.66 67	0.37 6	0.36 14	1.09 95	0.59 58	0.45 517	0.29 311	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.53 299

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 161	1.09 430	8.74 237	1.08 373	1.92 654	2.91 261	0.39 68	2.57 235	0.93 23	0.62 54	0.66 67	0.37 6	0.36 14	1.09 95	0.59 58	0.16 1	0.37 397	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.53 299

PhaseNet	0.72 36	0.58 133	1.38 61	1.03 345	0.49 119	0.77 17	0.36 57	1.42 44	1.16 83	0.88 184	0.66 67	0.78 195	0.55 83	1.25 145	1.10 274	0.26 141	0.20 78	0.30 338	0.29 409	0.26 141	0.61 358

monster-pro	0.70 31	0.47 49	1.61 94	0.69 68	0.88 350	1.19 43	0.39 68	2.57 235	0.93 23	0.62 54	0.66 67	0.37 6	0.36 14	1.04 74	0.59 58	0.16 1	0.37 397	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.52 289

MonStereo	0.70 31	0.47 49	1.57 85	0.69 68	0.88 350	1.19 43	0.39 68	2.57 235	0.93 23	0.62 54	0.66 67	0.37 6	0.36 14	1.01 63	0.59 58	0.16 1	0.38 417	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.52 289

Monster-pub-eth3d	0.70 31	0.47 49	1.58 86	0.69 68	0.89 355	1.18 40	0.39 68	2.57 235	0.93 23	0.62 54	0.66 67	0.37 6	0.36 14	1.03 69	0.59 58	0.16 1	0.35 379	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.53 299

MonSter	0.70 31	0.47 49	1.58 86	0.69 68	0.89 355	1.19 43	0.39 68	2.57 235	0.93 23	0.62 54	0.66 67	0.37 6	0.35 11	1.08 90	0.59 58	0.16 1	0.36 389	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.52 289

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 40	0.59 8	0.40 64	0.75 16	0.43 100	0.83 9	0.71 6	0.48 4	0.68 74	0.75 191	0.48 51	0.92 42	0.40 3	0.27 156	0.19 56	0.27 233	0.25 294	0.26 141	0.29 37

aanet-new-90k	2.10 263	1.06 420	14.79 323	0.79 144	1.08 434	3.28 326	0.71 268	2.52 218	1.32 111	0.52 10	0.69 75	0.49 51	0.76 176	1.59 250	0.58 56	0.21 40	0.26 266	0.25 153	0.18 58	0.24 97	10.78 677

DNSM	2.44 361	2.05 582	1.71 101	1.12 400	0.58 186	2.96 268	0.78 334	2.63 255	1.54 162	0.79 140	0.71 76	0.70 159	0.87 230	3.28 442	2.67 579	0.40 466	3.07 677	0.24 109	0.18 58	5.38 732	17.17 730

aanet-new-10k	1.50 197	0.96 383	12.90 285	0.87 206	0.47 103	3.53 390	1.02 509	2.37 189	1.06 64	0.93 208	0.71 76	0.64 133	0.88 235	1.22 137	0.87 195	0.22 61	0.24 210	0.25 153	0.20 149	0.27 164	0.34 92

Wavelet-MonSter	0.77 44	0.52 85	2.45 131	0.70 79	0.80 305	1.61 110	0.30 29	1.19 25	1.61 191	0.59 36	0.71 76	0.39 17	0.53 72	1.20 131	1.12 278	0.16 1	0.46 479	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.40 167

EGLCR-Stereo	2.52 377	0.56 111	9.39 245	1.16 421	0.81 311	5.24 701	0.61 187	4.20 562	1.56 167	1.09 247	0.71 76	1.09 277	0.66 134	1.92 326	0.82 177	0.29 213	0.30 327	0.29 304	0.24 271	0.37 385	19.09 737

IGEV	0.74 39	0.39 7	1.16 32	0.73 96	1.31 519	2.78 241	0.38 64	1.81 99	1.03 56	0.80 143	0.72 80	0.35 4	0.42 28	1.11 105	0.52 41	0.19 15	0.23 171	0.22 57	0.19 103	0.18 1	0.33 78

IGEV-RUCA	0.93 91	0.56 111	1.31 50	0.85 184	0.74 273	3.89 479	0.78 334	1.93 114	1.42 127	1.02 233	0.72 80	0.70 159	0.73 157	1.37 192	0.77 148	0.30 251	0.20 78	0.25 153	0.19 103	0.43 467	0.40 167

WQFJA1++	12.03 726	0.43 25	31.04 750	0.99 320	1.15 457	1.59 104	0.41 89	2.16 154	1.00 49	95.97 784	0.74 82	0.46 41	0.54 80	1.34 180	0.79 163	0.31 280	0.57 534	0.21 40	0.21 178	100.28 781	0.40 167

rvit_0105_6	1.10 137	1.17 456	3.33 158	0.93 267	0.55 159	1.45 88	0.79 346	2.51 213	3.30 543	0.78 136	0.74 82	1.03 268	0.75 172	1.45 218	0.97 231	0.42 482	0.43 456	0.34 453	0.31 453	0.44 482	0.38 146

2.75w_new	0.88 81	0.51 75	2.22 125	0.67 47	0.66 235	2.44 197	0.55 150	2.75 270	1.08 67	0.87 178	0.75 84	0.39 17	0.91 247	1.41 209	0.74 133	0.21 40	0.43 456	0.22 57	0.18 58	0.19 7	0.41 176

rvit_stereo_0081	0.87 78	0.73 253	1.54 79	0.92 255	0.65 227	1.27 59	0.61 187	2.11 148	2.35 355	0.86 170	0.75 84	0.86 218	0.74 166	1.36 186	0.83 180	0.33 335	0.26 266	0.27 233	0.25 294	0.38 402	0.35 108

rvit_stereo_0082	0.87 78	0.73 253	1.54 79	0.92 255	0.65 227	1.27 59	0.61 187	2.11 148	2.35 355	0.86 170	0.75 84	0.86 218	0.74 166	1.36 186	0.83 180	0.33 335	0.26 266	0.27 233	0.25 294	0.38 402	0.35 108

FlowAnything_test	0.79 48	0.65 195	1.32 52	0.83 173	0.59 189	2.29 181	0.65 221	1.45 48	1.03 56	1.06 243	0.76 87	0.63 131	0.49 58	0.91 40	0.97 231	0.32 305	0.27 287	0.40 534	0.47 598	0.31 256	0.48 255

test_xeample3	3.67 604	3.52 629	21.53 705	0.98 311	0.51 132	1.88 131	0.91 450	8.10 719	2.76 425	0.82 150	0.76 87	0.65 138	0.70 148	5.88 506	7.74 658	0.32 305	0.29 311	0.27 233	0.22 222	0.29 211	15.33 711

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 90	0.54 98	2.26 126	0.83 173	1.07 428	2.04 146	0.85 396	2.26 169	1.60 184	0.61 46	0.77 89	0.45 38	1.02 285	0.90 36	0.52 41	0.21 40	0.20 78	0.23 72	0.20 149	0.27 164	1.54 522

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 144	1.57 535	4.84 192	0.79 144	1.44 555	2.08 158	0.80 356	2.12 150	2.01 284	0.70 101	0.77 89	0.66 142	0.64 119	0.88 28	0.51 37	0.24 89	0.25 233	0.24 109	0.20 149	0.34 336	1.25 493

GIP-stereo	2.03 250	0.67 207	4.11 181	1.51 586	1.13 453	2.91 261	0.42 96	3.45 371	3.19 511	0.67 89	0.78 91	0.90 236	0.76 176	1.06 81	0.69 114	0.29 213	0.25 233	0.25 153	0.17 40	0.26 141	17.22 731

IGEVStereo-DCA	3.09 523	3.48 627	16.25 360	0.96 298	0.49 119	1.59 104	0.83 377	1.68 78	3.44 578	0.75 119	0.78 91	0.74 188	0.73 157	5.79 501	7.75 659	0.32 305	0.26 266	0.28 274	0.21 178	0.32 283	15.08 705

rrr	3.66 602	3.48 627	23.50 735	0.96 298	0.49 119	1.59 104	0.92 458	8.19 720	2.75 421	0.75 119	0.78 91	0.74 188	0.73 157	5.79 501	7.75 659	0.32 305	0.26 266	0.28 274	0.21 178	0.32 283	13.47 691

MaDis-Stereo	1.60 203	1.11 439	16.13 356	0.67 47	1.87 649	1.22 53	0.39 68	2.17 155	1.42 127	0.69 96	0.78 91	0.88 228	0.70 148	1.24 142	1.13 280	0.32 305	0.23 171	0.26 204	0.21 178	0.32 283	0.28 30

testmc14	2.74 458	0.41 9	13.05 288	0.81 162	1.01 401	3.36 341	0.41 89	1.79 97	1.97 276	0.59 36	0.79 95	0.88 228	0.56 88	1.31 165	0.74 133	0.22 61	12.80 744	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 692

aanet-new-60k	1.80 221	1.12 445	17.50 393	0.78 138	0.53 146	2.10 160	0.84 387	2.25 167	1.13 75	0.62 54	0.80 96	0.61 117	0.66 134	1.23 138	0.62 80	0.20 29	1.39 626	0.25 153	0.17 40	0.25 110	2.97 592

Foundation-i1a	1.51 199	0.41 9	1.58 86	0.87 206	0.57 180	0.94 24	0.63 210	2.45 203	3.56 599	1.04 241	0.80 96	1.06 275	1.21 362	1.81 309	0.75 138	0.25 113	1.20 620	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 675

3.25w_new	0.79 48	0.51 75	1.52 75	0.63 21	0.65 227	2.21 166	0.51 134	2.45 203	1.45 131	0.66 83	0.80 96	0.47 44	0.71 151	0.90 36	0.66 95	0.19 15	0.32 343	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.47 242

3.25w	0.79 48	0.51 75	1.52 75	0.63 21	0.65 227	2.21 166	0.51 134	2.45 203	1.45 131	0.66 83	0.80 96	0.47 44	0.71 151	0.90 36	0.66 95	0.19 15	0.32 343	0.20 20	0.19 103	0.21 45	0.47 242

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 159	1.77 557	6.09 208	0.80 156	1.39 540	2.96 268	0.96 485	2.19 160	1.43 129	0.75 119	0.81 100	0.70 159	0.64 119	0.99 59	0.48 22	0.24 89	0.20 78	0.25 153	0.24 271	0.31 256	1.58 524

AEACV	2.12 265	0.67 207	6.33 211	1.38 537	1.50 566	3.53 390	0.90 439	2.83 282	1.60 184	0.91 202	0.81 100	0.80 201	1.61 473	1.56 246	0.73 130	0.25 113	0.60 547	0.26 204	0.27 343	0.29 211	15.65 715

3.75w	0.82 64	0.53 91	1.49 70	0.65 31	1.10 444	2.60 221	0.52 141	2.46 206	1.19 89	0.70 101	0.82 102	0.40 20	0.66 134	1.16 117	0.59 58	0.26 141	0.27 287	0.23 72	0.19 103	0.22 69	0.47 242

S2M2_L	0.69 29	0.59 150	1.35 56	0.92 255	0.55 159	1.07 33	0.20 1	1.17 22	1.61 191	0.61 46	0.82 102	0.86 218	0.47 47	0.92 42	0.71 120	0.36 402	0.33 355	0.27 233	0.27 343	0.37 385	0.33 78
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	1.06 120	1.02 410	5.34 199	0.75 114	0.74 273	1.21 49	0.63 210	2.00 126	2.30 346	0.88 184	0.82 102	0.79 199	0.69 146	1.42 210	0.78 153	0.36 402	0.29 311	0.26 204	0.26 317	0.41 446	0.32 61

GCAP-BAT	4.71 665	0.56 111	75.81 776	1.02 338	1.16 465	2.70 230	0.75 307	3.10 319	2.33 349	1.26 278	0.82 102	0.68 151	0.55 83	1.01 63	0.72 124	0.28 183	0.22 135	0.28 274	0.22 222	0.28 188	0.51 278

GCAPDPT-zeroshot	4.58 659	0.56 111	73.16 775	1.02 338	1.17 469	2.70 230	0.75 307	3.10 319	2.33 349	1.26 278	0.82 102	0.68 151	0.55 83	1.01 63	0.72 124	0.28 183	0.22 135	0.28 274	0.22 222	0.28 188	0.52 289

U	12.87 737	0.43 25	2.54 135	0.68 59	58.93 771	63.36 774	0.33 42	1.95 120	1.08 67	0.62 54	0.83 107	0.46 41	0.57 92	0.91 40	0.50 28	0.31 280	0.17 15	63.34 780	59.81 779	0.30 235	0.26 17

FAST (zero-shot)	0.90 86	0.62 175	1.19 34	0.92 255	2.13 671	2.04 146	0.73 283	1.77 96	1.50 148	0.62 54	0.84 108	0.52 63	0.83 214	1.40 201	0.73 130	0.42 482	0.63 555	0.26 204	0.26 317	0.30 235	0.27 21

asda	0.86 75	0.51 75	1.32 52	0.66 36	0.82 315	3.30 334	0.49 123	2.41 193	1.13 75	0.66 83	0.84 108	0.44 35	0.84 218	1.14 110	0.67 104	0.23 77	0.70 573	0.25 153	0.18 58	0.22 69	0.41 176

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 114	0.81 304	3.30 153	0.78 138	1.24 499	3.71 435	0.89 422	2.07 140	1.32 111	0.77 132	0.85 110	0.80 201	0.80 202	0.81 6	0.59 58	0.24 89	0.20 78	0.27 233	0.19 103	0.23 81	0.49 264

qwe	0.85 71	0.49 60	2.01 118	0.69 68	1.09 439	2.48 202	0.45 110	2.57 235	1.18 88	0.80 143	0.85 110	0.43 29	0.48 51	1.15 113	0.72 124	0.21 40	0.32 343	0.24 109	0.18 58	0.23 81	0.45 216

aanet-new-70k	1.44 194	1.04 417	13.25 292	0.74 101	0.52 140	2.41 193	0.77 326	2.40 191	0.98 44	0.62 54	0.86 112	0.48 49	0.80 202	1.66 259	0.70 118	0.21 40	0.23 171	0.25 153	0.18 58	0.25 110	0.43 197

Foundation-i1b	1.34 174	0.41 9	1.49 70	0.80 156	0.59 189	0.95 25	0.66 226	2.55 231	3.51 593	0.92 207	0.87 113	1.13 284	1.07 314	1.36 186	0.64 89	0.25 113	0.81 585	0.22 57	0.19 103	0.21 45	8.08 648

Monster-pub-mixall	0.80 51	0.49 60	1.14 29	0.85 184	0.50 129	1.40 80	0.31 30	1.48 52	1.17 86	0.99 224	0.87 113	0.39 17	0.36 14	2.02 338	0.53 44	0.20 29	2.40 658	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 146

3w_stereo	0.99 102	0.52 85	4.37 185	0.70 79	0.42 73	1.73 120	0.68 247	2.80 276	1.26 103	0.78 136	0.87 113	0.37 6	1.01 281	1.34 180	0.66 95	0.19 15	0.95 598	0.23 72	0.20 149	0.21 45	0.43 197

monsters	0.91 87	0.67 207	1.83 108	0.79 144	1.55 576	2.91 261	0.40 82	2.66 259	0.99 47	0.70 101	0.87 113	0.38 14	0.44 36	1.90 324	0.79 163	0.22 61	0.35 379	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 30

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 13	0.39 58	0.42 3	0.35 54	0.71 2	1.33 114	0.53 11	0.88 117	0.61 117	0.33 8	0.65 1	0.74 133	0.22 61	0.14 1	0.24 109	0.23 244	0.20 23	0.28 30

WQFJA1	2.15 270	0.57 122	1.41 63	0.64 24	1.86 647	2.81 243	0.61 187	11.70 729	15.02 738	0.82 150	0.88 117	0.92 245	1.02 285	1.24 142	1.62 425	0.28 183	0.26 266	0.27 233	0.22 222	0.31 256	0.57 327

NLMM	2.15 270	0.57 122	1.41 63	0.64 24	1.86 647	2.81 243	0.61 187	11.71 730	15.01 737	0.82 150	0.88 117	0.92 245	1.02 285	1.23 138	1.62 425	0.28 183	0.26 266	0.27 233	0.22 222	0.31 256	0.57 327

gcap-zeroshot	1.06 120	0.57 122	3.63 164	0.68 59	1.71 623	3.94 500	0.66 226	2.58 243	1.39 121	1.12 253	0.88 117	0.62 124	0.43 31	0.88 28	0.61 77	0.29 213	0.19 56	0.30 338	0.28 370	0.24 97	0.29 37

testlalala	1.06 120	0.57 122	3.63 164	0.68 59	1.71 623	3.94 500	0.66 226	2.58 243	1.39 121	1.12 253	0.88 117	0.62 124	0.43 31	0.88 28	0.61 77	0.29 213	0.19 56	0.30 338	0.28 370	0.24 97	0.29 37

LoS	1.05 118	0.58 133	3.31 155	0.91 244	0.38 40	4.14 558	0.50 130	2.22 161	1.49 146	1.02 233	0.88 117	0.62 124	0.84 218	1.69 268	0.94 221	0.27 156	0.20 78	0.24 109	0.17 40	0.22 69	0.32 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DN	2.55 391	0.58 133	13.43 294	1.01 331	1.16 465	3.38 345	0.47 119	2.78 273	1.64 199	1.07 244	0.89 123	1.32 323	0.73 157	2.58 404	1.31 338	0.31 280	0.38 417	0.28 274	0.25 294	0.34 336	17.14 729

aanet-new-78k	2.70 446	1.01 407	28.05 748	0.78 138	0.37 32	3.32 338	0.66 226	2.35 187	1.03 56	0.62 54	0.89 123	0.50 54	1.06 309	1.45 218	0.63 85	0.21 40	0.23 171	0.25 153	0.17 40	0.25 110	10.16 673

GREAT-IGEV	4.43 651	0.74 262	13.12 290	1.32 513	9.52 726	2.48 202	0.34 48	1.40 41	1.88 257	0.61 46	0.89 123	0.51 57	0.60 108	1.26 147	1.01 250	0.23 77	31.64 776	0.21 40	0.18 58	0.24 97	20.38 741
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	2.25 300	0.74 262	13.22 291	0.90 234	0.89 355	1.52 99	0.78 334	1.82 101	2.87 449	1.65 334	0.89 123	2.18 464	0.89 241	1.04 74	1.69 449	0.28 183	0.27 287	0.26 204	0.19 103	0.25 110	12.70 687

fffft	0.84 68	0.67 207	1.73 104	0.85 184	0.55 159	1.51 98	0.78 334	2.13 151	1.24 100	0.65 79	0.90 127	0.59 106	0.55 83	1.85 318	1.19 299	0.20 29	0.20 78	0.27 233	0.20 149	0.28 188	0.44 206
1: 1. 1
aanet-new-16k	1.38 183	1.02 410	12.53 277	0.79 144	0.40 64	2.15 163	0.86 404	2.03 133	1.65 202	0.60 41	0.91 128	0.70 159	0.95 259	0.84 22	0.68 106	0.21 40	0.22 135	0.23 72	0.18 58	0.27 164	0.45 216

asd	0.81 59	0.48 57	1.97 117	0.70 79	0.93 374	2.86 250	0.43 100	1.64 75	1.12 74	0.73 108	0.91 128	0.43 29	0.73 157	1.00 62	0.59 58	0.28 183	0.20 78	0.24 109	0.18 58	0.23 81	0.45 216

Test_v1	0.66 21	0.44 34	1.29 46	0.77 124	0.55 159	1.60 109	0.39 68	1.71 88	1.22 96	0.64 75	0.92 130	0.53 69	0.50 64	0.97 52	0.49 26	0.19 15	0.16 6	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 78

S2M2_XL	0.49 1	0.51 75	1.16 32	0.70 79	0.34 14	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 21	0.92 130	0.65 138	0.53 72	0.65 1	0.59 58	0.28 183	0.24 210	0.25 153	0.21 178	0.23 81	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	1.07 125	0.49 60	2.54 135	0.68 59	0.71 264	2.37 190	0.56 154	2.77 272	1.39 121	0.67 89	0.92 130	0.37 6	0.74 166	1.40 201	0.62 80	0.25 113	3.40 682	0.22 57	0.19 103	0.20 23	0.90 449

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 102	0.57 122	1.85 109	0.68 59	1.71 623	3.93 495	0.68 247	2.53 220	1.73 226	1.12 253	0.93 133	0.61 117	0.44 36	0.89 32	0.59 58	0.29 213	0.20 78	0.31 370	0.28 370	0.25 110	0.27 21

GEAStereo	3.16 540	0.61 168	2.62 142	0.99 320	1.33 524	4.53 643	0.81 368	2.05 136	1.71 219	0.97 219	0.93 133	0.53 69	0.80 202	1.07 85	0.84 184	0.31 280	18.89 755	0.27 233	0.20 149	0.29 211	23.53 746

GSStereo	2.65 427	0.61 168	2.62 142	1.07 370	1.33 524	4.53 643	0.81 368	3.44 367	4.24 641	0.80 143	0.93 133	0.76 193	0.80 202	1.07 85	0.84 184	0.28 183	0.54 524	0.26 204	0.26 317	0.29 211	27.59 756

GS-Stereo							0.81 368	3.44 367	4.24 641	0.80 143	0.93 133	0.76 193	0.80 202	1.07 85	0.84 184	0.28 183	0.54 524	0.26 204	0.26 317	0.29 211	27.59 756

AdaDepth	1.16 151	0.53 91	7.56 221	0.73 96	1.29 511	3.13 297	0.43 100	1.13 20	1.92 266	0.69 96	0.93 133	0.43 29	0.58 96	1.67 260	0.66 95	0.20 29	0.33 355	0.24 109	0.19 103	0.25 110	0.36 132

4.5_new	0.80 51	0.49 60	1.36 59	0.67 47	0.79 300	1.96 138	0.51 134	2.18 158	1.46 135	0.77 132	0.93 133	0.43 29	0.49 58	1.08 90	0.65 91	0.30 251	0.68 565	0.26 204	0.20 149	0.23 81	0.57 327

4.5w-stereo	0.80 51	0.49 60	1.36 59	0.66 36	0.79 300	1.96 138	0.51 134	2.18 158	1.45 131	0.77 132	0.93 133	0.43 29	0.49 58	1.08 90	0.66 95	0.30 251	0.68 565	0.26 204	0.20 149	0.23 81	0.57 327

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 116	0.53 91	2.93 147	0.80 156	0.77 291	3.99 515	0.39 68	2.10 146	1.96 275	0.90 199	0.93 133	0.75 191	0.85 221	1.31 165	0.87 195	0.28 183	0.21 112	0.26 204	0.21 178	0.32 283	0.38 146

rvit_stereo_0083	0.91 87	0.73 253	1.60 93	0.90 234	0.66 235	1.21 49	0.64 216	1.75 91	2.71 414	0.83 158	0.93 133	0.94 257	1.06 309	1.50 234	0.79 163	0.34 359	0.36 389	0.30 338	0.27 343	0.34 336	0.34 92

test_for_model	0.99 102	0.57 122	1.85 109	0.68 59	1.71 623	3.93 495	0.68 247	2.53 220	1.73 226	1.12 253	0.93 133	0.61 117	0.44 36	0.89 32	0.59 58	0.29 213	0.20 78	0.31 370	0.28 370	0.25 110	0.27 21

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 99	0.55 101	4.37 185	0.77 124	1.43 552	1.58 102	0.75 307	1.44 46	1.70 215	0.81 149	0.94 143	0.70 159	0.93 254	0.86 26	0.55 49	0.24 89	0.46 479	0.24 109	0.21 178	0.27 164	0.77 420

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 125	0.58 133	3.51 160	0.66 36	1.69 620	3.94 500	0.65 221	2.46 206	1.74 229	1.11 251	0.94 143	0.60 111	0.42 28	0.88 28	0.64 89	0.28 183	0.18 26	0.29 304	0.26 317	0.25 110	0.28 30

rvit_0105_4	1.63 207	1.29 492	12.50 276	0.94 277	0.54 150	1.56 101	0.84 387	2.84 285	3.25 528	0.82 150	0.94 143	1.10 279	0.86 224	1.65 257	1.07 266	0.43 499	0.45 473	0.35 473	0.31 453	0.44 482	0.45 216

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 145	3.31 622	2.61 141	0.87 206	0.40 64	1.26 57	0.61 187	1.55 58	1.61 191	0.93 208	0.94 143	0.65 138	0.57 92	1.10 100	0.68 106	1.55 697	0.19 56	0.32 395	0.28 370	1.11 670	2.04 553

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 445	1.03 412	12.19 271	0.80 156	0.54 150	2.36 187	0.96 485	1.90 110	2.00 282	0.76 125	0.95 147	0.56 89	0.64 119	1.09 95	0.71 120	0.25 113	0.44 465	0.25 153	0.20 149	0.25 110	25.96 752

anonymous	0.61 14	0.59 150	1.45 68	0.90 234	0.43 80	0.40 2	0.57 161	1.00 13	0.94 35	0.73 108	0.96 148	0.68 151	0.39 21	1.05 77	0.71 120	0.24 89	0.16 6	0.26 204	0.21 178	0.22 69	0.27 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 91	0.52 85	1.50 72	0.74 101	1.77 636	3.37 343	0.89 422	2.51 213	1.00 49	0.91 202	0.96 148	0.72 175	0.86 224	0.80 5	0.52 41	0.25 113	0.17 15	0.27 233	0.19 103	0.24 97	0.35 108

NLSM3	0.94 93	0.55 101	1.62 95	0.67 47	1.30 514	3.19 306	0.45 110	2.87 291	1.30 110	0.85 166	0.96 148	0.55 83	1.02 285	1.15 113	0.98 236	0.21 40	0.16 6	0.26 204	0.23 244	0.25 110	0.34 92

small-0shot	0.55 7	0.50 69	1.22 38	0.54 2	0.46 96	0.59 9	0.76 321	0.82 8	0.80 11	0.54 17	0.97 151	0.64 133	0.42 28	0.83 15	0.45 8	0.32 305	0.15 4	0.25 153	0.21 178	0.20 23	0.28 30

4.25_new	0.81 59	0.50 69	1.30 47	0.74 101	0.98 387	2.51 210	0.57 161	2.28 173	1.13 75	0.60 41	0.97 151	0.40 20	0.65 127	1.19 125	0.60 71	0.24 89	0.44 465	0.25 153	0.18 58	0.20 23	0.38 146

4.5w_new	0.81 59	0.50 69	1.30 47	0.74 101	0.98 387	2.51 210	0.57 161	2.28 173	1.13 75	0.60 41	0.97 151	0.40 20	0.65 127	1.19 125	0.60 71	0.24 89	0.44 465	0.25 153	0.18 58	0.20 23	0.38 146

4.25w-stereo	0.80 51	0.50 69	1.30 47	0.74 101	0.98 387	2.51 210	0.57 161	2.28 173	1.13 75	0.60 41	0.97 151	0.40 20	0.65 127	1.19 125	0.60 71	0.24 89	0.43 456	0.25 153	0.18 58	0.20 23	0.38 146

2w_stereo	0.84 68	0.52 85	1.87 111	0.71 88	0.56 166	1.98 142	0.61 187	2.88 292	1.00 49	0.99 224	0.97 151	0.36 5	1.11 333	1.03 69	0.77 148	0.19 15	0.19 56	0.23 72	0.18 58	0.21 45	0.37 135

AIO_test	3.76 611	0.71 239	19.58 477	0.93 267	17.34 742	1.36 76	0.86 404	1.61 67	1.99 281	0.74 113	0.97 151	1.77 392	0.58 96	1.49 229	0.55 49	0.35 376	0.97 602	0.24 109	0.20 149	0.25 110	22.60 745

MM-Stereo_test2	2.80 474	0.63 179	20.19 552	1.75 641	0.52 140	2.77 238	0.71 268	1.80 98	1.72 224	0.99 224	0.98 157	0.84 210	0.79 197	1.45 218	1.26 329	0.27 156	0.62 552	0.25 153	0.23 244	0.31 256	17.86 732

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 115	1.15 453	1.34 55	1.03 345	0.59 189	0.81 20	0.43 100	3.53 379	4.67 676	0.78 136	0.98 157	0.44 35	1.16 351	1.46 222	0.71 120	0.27 156	0.19 56	0.24 109	0.18 58	0.30 235	0.34 92

gcap_with_dpt	1.08 128	0.53 91	3.64 166	0.68 59	1.62 597	3.92 493	0.65 221	2.44 202	1.75 234	1.26 278	0.99 159	0.60 111	0.45 40	0.85 25	0.55 49	0.27 156	0.18 26	0.29 304	0.26 317	0.26 141	0.42 186

4w-stereo	0.85 71	0.55 101	2.85 145	0.69 68	0.80 305	1.62 112	0.43 100	2.23 162	1.36 116	0.65 79	0.99 159	0.40 20	0.81 208	1.19 125	0.68 106	0.23 77	0.32 343	0.25 153	0.19 103	0.21 45	0.48 255

aanet-new	1.29 167	0.87 332	8.74 237	0.75 114	1.60 591	2.86 250	1.01 504	2.07 140	1.10 72	0.63 72	1.00 161	0.58 102	1.29 378	1.20 131	0.66 95	0.23 77	0.18 26	0.24 109	0.18 58	0.25 110	0.38 146

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 141	0.49 60	4.62 190	0.73 96	0.86 335	1.50 96	0.81 368	1.86 106	2.14 308	0.90 199	1.00 161	0.70 159	0.99 271	0.82 9	0.45 8	0.25 113	0.26 266	0.24 109	0.18 58	0.45 492	2.88 582

NLMM1	2.24 296	0.63 179	1.52 75	0.64 24	1.85 646	3.30 334	0.61 187	11.95 731	15.11 739	0.89 195	1.00 161	0.84 210	0.89 241	1.85 318	1.64 437	0.28 183	0.28 299	0.27 233	0.24 271	0.32 283	0.59 348

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 137	0.49 60	4.55 189	0.73 96	0.86 335	1.50 96	0.81 368	1.86 106	2.14 308	0.90 199	1.00 161	0.70 159	0.99 271	0.82 9	0.45 8	0.25 113	0.26 266	0.24 109	0.18 58	0.45 492	2.88 582

4D-IteraStereo	2.95 500	1.83 567	20.75 643	0.81 162	1.56 581	2.22 172	1.03 513	2.48 211	1.56 167	1.42 301	1.00 161	1.93 428	0.61 111	1.65 257	2.04 524	0.31 280	0.22 135	0.31 370	0.26 317	0.28 188	16.75 725

MCSU-Stereo	1.48 196	0.41 9	2.56 138	0.79 144	0.41 69	4.12 549	0.47 119	1.45 48	1.89 260	0.85 166	1.01 166	1.00 265	0.41 26	1.21 135	0.99 239	0.22 61	5.22 695	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 635

aanet-new-8k	1.30 169	0.93 368	9.34 244	0.83 173	0.42 73	3.22 311	1.00 502	2.62 254	1.09 70	0.61 46	1.01 166	0.54 75	1.05 305	0.97 52	1.02 255	0.23 77	0.21 112	0.24 109	0.18 58	0.25 110	0.32 61

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 134	0.55 101	3.82 172	0.66 36	1.64 607	3.90 480	0.64 216	2.34 186	1.71 219	1.17 260	1.01 166	0.60 111	0.45 40	0.87 27	0.65 91	0.27 156	0.18 26	0.30 338	0.26 317	0.24 97	0.44 206

rvit_stereo_ft	1.28 165	1.39 506	6.72 216	0.99 320	0.66 235	1.06 32	0.79 346	2.81 278	3.14 506	0.83 158	1.02 169	0.95 259	1.13 337	1.27 149	1.00 245	0.34 359	0.24 210	0.27 233	0.29 409	0.40 425	0.35 108

DNS	2.56 399	1.99 579	2.21 123	0.99 320	0.66 235	2.66 227	0.73 283	2.70 263	1.74 229	0.74 113	1.03 170	0.85 214	0.70 148	3.13 440	1.85 487	0.38 439	3.19 679	0.38 520	0.18 58	5.07 730	19.99 740

MatchStereo	0.80 51	0.52 85	3.89 178	0.70 79	0.29 7	0.98 27	0.33 42	2.02 131	1.74 229	0.51 9	1.03 170	0.48 49	0.59 102	1.01 63	0.74 133	0.24 89	0.17 15	0.21 40	0.15 4	0.19 7	0.29 37
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-32k	1.26 162	1.10 435	11.16 262	0.75 114	1.07 428	1.44 86	0.94 468	1.41 42	0.93 23	0.68 94	1.04 172	0.62 124	0.86 224	0.82 9	0.50 28	0.21 40	0.53 520	0.25 153	0.18 58	0.26 141	0.44 206

aanet-new-30k	1.26 162	1.10 435	11.11 258	0.75 114	1.07 428	1.44 86	0.94 468	1.41 42	0.93 23	0.68 94	1.04 172	0.62 124	0.87 230	0.82 9	0.50 28	0.21 40	0.53 520	0.25 153	0.18 58	0.26 141	0.44 206

sAnonymous2	2.00 241	1.54 530	21.24 692	0.93 267	0.89 355	1.21 49	0.62 202	2.58 243	2.28 339	0.86 170	1.04 172	0.73 177	1.22 364	1.10 100	0.85 189	0.30 251	0.25 233	0.31 370	0.31 453	1.06 660	0.72 400

CroCo_RVC	2.00 241	1.54 530	21.24 692	0.93 267	0.89 355	1.21 49	0.62 202	2.58 243	2.28 339	0.86 170	1.04 172	0.73 177	1.22 364	1.10 100	0.85 189	0.30 251	0.25 233	0.31 370	0.31 453	1.06 660	0.72 400

water-stereo	0.98 99	0.63 179	5.05 195	0.82 170	0.48 109	2.36 187	0.52 141	1.56 60	1.32 111	0.95 215	1.05 176	0.86 218	0.75 172	0.84 22	0.82 177	0.25 113	0.25 233	0.25 153	0.24 271	0.24 97	0.46 229

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CES	1.08 128	0.63 179	2.53 134	0.95 289	2.18 673	2.13 161	0.50 130	2.07 140	1.46 135	0.79 140	1.06 178	0.61 117	0.48 51	1.45 218	0.87 195	0.24 89	0.18 26	0.24 109	0.15 4	0.64 587	2.36 565

GLC_STEREO	0.83 66	0.59 150	1.71 101	0.89 220	0.34 14	1.88 131	0.80 356	1.48 52	1.60 184	0.98 222	1.06 178	0.68 151	0.71 151	1.19 125	0.89 203	0.25 113	0.25 233	0.32 395	0.25 294	0.32 283	0.34 92

PMTNet	1.13 145	0.55 101	3.88 176	0.71 88	0.59 189	4.21 585	0.43 100	2.00 126	1.58 175	1.02 233	1.06 178	0.78 195	0.98 269	1.58 248	0.93 213	1.21 684	0.20 78	0.23 72	0.15 4	0.23 81	0.27 21

aanet-new-22k	1.53 201	1.17 456	12.70 281	0.79 144	0.42 73	1.48 93	1.29 572	1.65 76	1.10 72	0.62 54	1.07 181	0.54 75	0.83 214	1.05 77	0.66 95	0.22 61	1.08 611	0.24 109	0.20 149	0.28 188	3.16 596

VIP-Stereo	1.29 167	1.10 435	6.84 217	0.79 144	0.91 368	3.20 307	0.79 346	1.95 120	3.31 547	0.88 184	1.07 181	0.65 138	0.59 102	1.31 165	0.76 147	0.32 305	0.44 465	0.24 109	0.17 40	0.22 69	0.32 61

RAStereo	1.53 201	0.71 239	17.55 395	0.62 13	0.65 227	1.18 40	0.32 37	1.94 116	1.15 82	0.80 143	1.07 181	0.64 133	0.47 47	0.89 32	1.01 250	0.25 113	0.20 78	0.27 233	0.21 178	0.36 377	0.27 21

knoymous	1.50 197	0.65 195	8.73 236	0.91 244	0.75 282	2.97 274	0.90 439	2.93 295	1.38 120	1.56 319	1.07 181	2.75 536	0.88 235	1.43 212	1.13 280	0.32 305	0.22 135	0.35 473	0.20 149	0.45 492	0.41 176

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 134	0.55 101	5.92 204	0.81 162	0.83 317	1.77 123	0.85 396	2.05 136	1.76 236	0.66 83	1.08 185	0.61 117	0.78 187	1.06 81	0.50 28	0.22 61	0.20 78	0.23 72	0.20 149	0.26 141	1.38 503

Foundation-i1c-attn	1.42 191	0.41 9	1.35 56	0.88 216	0.58 186	0.98 27	0.67 233	2.46 206	3.35 559	0.89 195	1.08 185	0.81 206	1.24 368	1.54 242	0.63 85	0.25 113	0.83 588	0.22 57	0.17 40	0.20 23	9.95 671

depthmonostereo	1.22 156	0.96 383	6.67 215	0.89 220	0.56 166	2.21 166	0.57 161	1.84 104	1.21 95	1.01 231	1.09 187	1.38 338	0.99 271	2.41 386	0.93 213	0.24 89	0.28 299	0.22 57	0.21 178	0.25 110	0.53 299

rvit_stereo_0080	1.10 137	1.09 430	3.78 169	0.65 31	0.60 197	1.91 133	0.74 295	2.74 268	2.65 406	0.94 212	1.09 187	0.85 214	0.81 208	1.20 131	0.89 203	0.39 450	0.29 311	0.25 153	0.28 370	0.46 504	0.35 108

whm_eth	1.10 137	1.09 430	3.78 169	0.65 31	0.60 197	1.91 133	0.74 295	2.74 268	2.65 406	0.94 212	1.09 187	0.85 214	0.81 208	1.20 131	0.89 203	0.39 450	0.29 311	0.25 153	0.28 370	0.46 504	0.35 108

aanet-new-40k	2.27 307	1.19 466	12.23 272	0.81 162	1.62 597	1.42 84	0.95 475	1.96 122	1.17 86	0.56 25	1.10 190	0.51 57	0.76 176	0.98 57	0.62 80	0.20 29	0.21 112	0.24 109	0.18 58	0.27 164	18.54 735

ff7	2.60 409	0.81 304	16.25 360	0.89 220	0.56 166	4.55 651	0.83 377	1.68 78	3.44 578	0.88 184	1.10 190	0.70 159	0.78 187	1.93 329	0.93 213	0.29 213	0.37 397	0.29 304	0.21 178	0.33 310	15.08 705

ffff	2.60 409	0.81 304	16.25 360	0.89 220	0.56 166	4.55 651	0.83 377	1.68 78	3.44 578	0.88 184	1.10 190	0.70 159	0.78 187	1.93 329	0.93 213	0.29 213	0.37 397	0.29 304	0.21 178	0.33 310	15.08 705

11t	2.60 409	0.81 304	16.25 360	0.89 220	0.56 166	4.55 651	0.83 377	1.68 78	3.44 578	0.88 184	1.10 190	0.70 159	0.78 187	1.93 329	0.93 213	0.29 213	0.37 397	0.29 304	0.21 178	0.33 310	15.08 705

CAS	1.34 174	0.48 57	2.20 122	3.01 705	1.66 615	4.08 540	0.73 283	1.96 122	1.51 153	0.86 170	1.10 190	0.59 106	0.53 72	1.36 186	0.94 221	3.07 710	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 402	1.78 540

ccc-4	2.60 409	0.81 304	16.25 360	0.89 220	0.56 166	4.55 651	0.83 377	1.68 78	3.44 578	0.88 184	1.10 190	0.70 159	0.78 187	1.93 329	0.93 213	0.29 213	0.37 397	0.29 304	0.21 178	0.33 310	15.08 705

WQFJX1	2.25 300	0.58 133	1.58 86	0.62 13	1.78 637	3.06 283	0.66 226	12.27 733	15.31 740	0.86 170	1.12 196	0.91 239	0.96 263	1.92 326	1.46 384	0.27 156	0.26 266	0.29 304	0.21 178	0.37 385	0.42 186

MM-Stereo_test1	2.52 377	0.64 186	20.07 535	1.83 648	0.52 140	1.86 129	0.77 326	3.11 321	3.40 572	1.77 363	1.12 196	0.87 225	0.97 266	1.54 242	1.51 390	0.27 156	2.44 662	0.27 233	0.24 271	0.37 385	6.91 644

aanet-new-28k	1.39 187	1.24 478	12.60 278	0.83 173	0.45 90	1.97 141	1.03 513	1.74 90	0.98 44	0.63 72	1.13 198	0.55 83	0.78 187	0.81 6	0.60 71	0.20 29	1.13 614	0.25 153	0.20 149	0.29 211	0.43 197

VMStereo-Base	0.78 46	0.56 111	1.94 114	0.65 31	0.36 20	1.70 117	0.42 96	1.33 34	1.41 126	0.86 170	1.13 198	0.92 245	0.73 157	1.28 153	0.85 189	0.26 141	0.23 171	0.24 109	0.18 58	0.24 97	0.27 21

anonymousdsp	3.14 533	0.83 315	20.28 568	0.94 277	0.64 222	4.54 645	0.82 373	2.03 133	3.32 555	0.91 202	1.13 198	0.78 195	0.77 182	1.78 295	0.90 208	0.29 213	0.25 233	0.29 304	0.21 178	0.33 310	21.81 742

IGEV-Stereo	3.15 536	0.83 315	20.31 577	0.94 277	0.64 222	4.54 645	0.82 373	2.01 129	3.31 547	0.91 202	1.13 198	0.79 199	0.77 182	1.79 297	0.92 211	0.29 213	0.25 233	0.29 304	0.21 178	0.33 310	21.85 743
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.30 321	0.61 168	20.21 558	1.43 565	0.68 251	4.04 527	0.60 183	4.01 487	2.26 333	2.03 428	1.13 198	2.42 497	1.42 416	1.72 281	1.43 374	0.36 402	0.24 210	0.33 432	0.27 343	0.29 211	0.51 278

CASnet	0.85 71	0.59 150	1.66 98	0.91 244	0.30 8	1.37 77	0.73 283	1.63 72	1.94 270	1.66 336	1.14 203	0.66 142	0.63 116	1.07 85	0.90 208	0.37 420	0.17 15	0.41 543	0.31 453	0.33 310	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TS12	0.83 66	0.47 49	1.15 30	0.59 8	0.35 18	3.42 355	0.41 89	2.29 179	1.45 131	0.73 108	1.15 204	0.54 75	0.69 146	1.29 157	0.67 104	0.22 61	0.18 26	0.22 57	0.17 40	0.22 69	0.42 186

GCAP-Stereo	2.59 406	1.07 421	20.48 603	0.91 244	4.13 713	3.67 423	0.51 134	2.27 171	1.76 236	1.18 261	1.15 204	1.18 299	0.84 218	1.36 186	1.54 398	0.27 156	8.46 715	0.27 233	0.19 103	0.29 211	0.30 48

TestStereo_HLe17	2.63 421	7.80 664	18.51 421	0.90 234	0.80 305	3.52 387	0.62 202	4.03 495	3.30 543	1.25 277	1.16 206	1.16 293	1.05 305	5.85 505	1.00 245	0.27 156	0.20 78	0.29 304	0.22 222	0.26 141	0.44 206

aanet-new-36k	1.62 205	1.28 489	16.23 359	0.83 173	0.36 20	2.94 264	0.59 178	2.23 162	1.20 92	0.62 54	1.16 206	0.57 98	0.87 230	0.99 59	0.65 91	0.20 29	0.49 502	0.25 153	0.17 40	0.27 164	0.45 216

riskmin	2.46 366	0.61 168	12.91 287	1.22 454	1.65 612	3.56 398	0.61 187	4.30 600	1.50 148	1.86 379	1.16 206	4.30 660	2.02 555	1.53 240	1.32 341	0.29 213	0.95 598	0.34 453	0.23 244	0.43 467	8.34 656

aanet-32k-new	1.74 219	1.40 509	15.95 351	0.85 184	0.74 273	3.42 355	0.96 485	2.13 151	0.94 35	0.58 34	1.17 209	0.67 148	0.95 259	1.13 107	0.92 211	0.22 61	0.18 26	0.24 109	0.18 58	0.25 110	2.02 551

ProNet	1.63 207	0.91 352	5.70 202	0.96 298	0.64 222	2.40 192	0.82 373	1.92 113	3.28 534	0.69 96	1.17 209	0.78 195	0.76 176	1.72 281	0.87 195	0.27 156	0.97 602	0.25 153	0.26 317	0.31 256	7.97 647

monsterstereo	1.31 170	0.58 133	2.10 120	0.79 144	1.41 548	2.51 210	0.40 82	3.15 327	0.84 16	0.74 113	1.18 211	0.41 27	0.40 23	1.55 244	0.97 231	0.20 29	8.12 713	0.22 57	0.18 58	0.22 69	0.33 78

AIO_rvc	3.97 627	1.01 407	18.99 441	0.98 311	11.92 731	1.45 88	0.97 494	2.17 155	4.51 664	0.71 104	1.18 211	1.09 277	0.56 88	1.56 246	0.72 124	0.28 183	11.98 742	0.24 109	0.19 103	0.25 110	18.74 736

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 118	0.57 122	5.33 198	0.77 124	1.46 560	2.61 223	0.91 450	1.87 108	1.20 92	0.67 89	1.19 213	0.66 142	0.76 176	1.01 63	0.61 77	0.25 113	0.18 26	0.25 153	0.19 103	0.27 164	0.31 54

MSCF	3.21 551	1.25 480	4.06 180	1.06 363	10.61 729	3.29 330	0.85 396	2.81 278	3.31 547	1.36 288	1.19 213	0.58 102	1.33 386	2.07 343	0.88 199	0.27 156	0.65 559	0.26 204	0.66 655	0.31 256	27.42 755

SMoEStereo_RVC	0.88 81	0.92 360	1.55 81	0.96 298	0.46 96	2.56 216	0.78 334	1.60 64	1.20 92	0.71 104	1.20 215	0.64 133	0.63 116	1.71 274	1.01 250	0.22 61	0.18 26	0.31 370	0.22 222	0.28 188	0.42 186

IGEV-Stereo++	1.68 214	0.48 57	1.27 45	0.77 124	1.31 519	3.87 475	0.33 42	3.41 362	1.72 224	0.89 195	1.20 215	0.68 151	1.03 289	1.15 113	0.49 26	0.23 77	0.22 135	0.23 72	0.18 58	0.26 141	13.90 694

test-3	2.19 281	0.59 150	18.63 424	1.13 406	0.75 282	2.07 156	0.89 422	4.37 635	1.53 157	2.25 504	1.20 215	2.05 455	0.79 197	2.68 413	1.35 344	0.29 213	0.95 598	0.28 274	0.27 343	0.27 164	1.47 516

test_1	2.19 281	0.59 150	18.67 426	1.13 406	0.78 296	2.07 156	0.89 422	4.37 635	1.53 157	2.18 478	1.20 215	2.05 455	0.78 187	2.68 413	1.36 353	0.29 213	0.93 595	0.28 274	0.27 343	0.28 188	1.53 520

test_3	2.17 276	0.58 133	18.64 425	1.11 390	0.78 296	2.15 163	0.85 396	4.42 649	1.47 139	2.00 412	1.20 215	2.02 449	0.79 197	2.70 417	1.35 344	0.29 213	1.04 606	0.29 304	0.29 409	0.31 256	1.07 476

WQFJX	2.20 288	0.58 133	1.52 75	0.62 13	1.84 645	2.88 255	0.75 307	11.62 728	14.71 736	0.84 163	1.21 220	0.89 233	1.09 322	1.75 293	1.55 401	0.31 280	0.25 233	0.25 153	0.22 222	0.32 283	0.74 412

UDGNet	2.34 333	1.71 550	20.28 568	1.42 558	0.62 212	4.39 614	0.67 233	1.82 101	2.28 339	1.40 295	1.21 220	0.99 263	1.00 276	2.23 371	1.23 310	1.14 680	0.35 379	1.30 699	0.98 682	1.11 670	0.62 364

MIF-Stereo (partial)	1.93 228	0.69 223	21.14 681	0.74 101	1.02 406	1.07 33	0.49 123	2.75 270	1.78 241	0.82 150	1.22 222	0.80 201	0.90 245	1.68 262	1.63 431	0.38 439	0.24 210	0.33 432	0.26 317	0.41 446	0.32 61

CREStereo	1.00 109	0.59 150	1.82 107	0.66 36	0.36 20	4.43 622	0.40 82	2.43 198	1.98 277	0.96 217	1.22 222	0.88 228	0.87 230	1.30 160	0.79 163	0.30 251	0.20 78	0.23 72	0.16 18	0.23 81	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HLf8	2.46 366	4.26 638	18.93 434	0.88 216	0.82 315	3.36 341	0.55 150	3.92 464	3.36 562	1.30 282	1.23 224	1.22 310	1.00 276	5.65 498	1.05 261	0.28 183	0.22 135	0.30 338	0.21 178	0.26 141	0.34 92

LG-Stereo	0.94 93	0.71 239	3.31 155	0.62 13	0.51 132	2.85 248	0.54 148	2.59 249	1.40 124	0.88 184	1.23 224	0.53 69	0.40 23	0.81 6	0.86 193	0.23 77	0.18 26	0.31 370	0.24 271	0.29 211	0.22 4

rvit_0105_5	1.72 217	1.26 481	13.05 288	0.92 255	0.56 166	1.92 136	0.90 439	3.07 317	3.04 488	0.98 222	1.24 226	1.19 304	0.93 254	1.55 244	1.22 307	0.43 499	0.43 456	0.37 505	0.36 520	0.43 467	0.51 278

trnet	1.00 109	0.55 101	1.89 112	0.66 36	0.33 12	4.41 619	0.40 82	2.42 197	1.95 271	0.96 217	1.24 226	0.88 228	0.89 241	1.27 149	0.78 153	0.30 251	0.19 56	0.23 72	0.15 4	0.22 69	0.22 4

EKT-Stereo	7.93 713	0.75 275	21.17 686	1.84 650	109.80 780	4.51 640	0.61 187	4.13 536	1.59 178	1.89 382	1.24 226	1.96 440	1.35 389	4.02 467	1.36 353	0.42 482	0.31 336	0.29 304	0.27 343	0.35 358	0.78 424

CroCo-Stereo Lap2	1.65 211	1.14 450	14.70 322	1.00 328	1.80 641	0.53 5	0.46 116	3.18 329	1.62 195	1.10 250	1.24 226	1.05 273	0.78 187	1.40 201	1.18 294	0.31 280	0.23 171	0.27 233	0.22 222	0.46 504	0.38 146

DLNR-FE	29.89 758	56.07 774	50.63 762	183.98 783	105.34 777	3.44 361	0.28 23	29.60 758	1.59 178	1.03 237	1.25 230	0.93 252	0.64 119	3.83 460	1.62 425	40.96 776	1.67 637	0.26 204	0.23 244	99.33 780	15.08 705

3.5w_stereo	0.87 78	0.60 159	1.48 69	0.67 47	0.73 267	2.50 208	0.50 130	2.43 198	1.79 242	0.85 166	1.25 230	0.43 29	0.66 134	1.25 145	0.78 153	0.21 40	0.18 26	0.23 72	0.18 58	0.20 23	0.47 242

plain	2.00 241	0.89 342	21.49 704	0.67 47	0.73 267	1.66 114	0.57 161	3.27 341	2.18 314	0.80 143	1.25 230	0.80 201	0.86 224	1.72 281	1.13 280	0.34 359	0.21 112	0.32 395	0.25 294	0.44 482	0.34 92

DLNR_Zeroshot_test	29.83 757	55.48 772	50.99 763	183.84 782	114.74 781	3.44 361	0.28 23	29.52 757	1.59 178	1.03 237	1.25 230	0.93 252	0.64 119	3.95 466	1.62 425	37.16 773	1.69 638	0.26 204	0.23 244	92.97 779	15.07 704

ManiGeoR	2.29 315	2.45 602	19.43 465	0.89 220	0.85 329	2.71 234	0.56 154	3.72 419	3.02 475	1.20 263	1.26 234	1.13 284	1.07 314	4.60 478	1.35 344	0.29 213	0.21 112	0.30 338	0.20 149	0.25 110	0.32 61

HLf10	2.29 315	2.45 602	19.43 465	0.89 220	0.85 329	2.71 234	0.56 154	3.72 419	3.02 475	1.20 263	1.26 234	1.13 284	1.07 314	4.60 478	1.35 344	0.29 213	0.21 112	0.30 338	0.20 149	0.25 110	0.32 61

RT-Monster	1.15 149	0.58 133	3.68 168	0.87 206	1.40 546	2.87 253	0.46 116	2.86 288	2.18 314	1.24 275	1.26 234	0.93 252	0.83 214	1.40 201	0.75 138	0.21 40	0.23 171	0.23 72	0.18 58	0.22 69	0.61 358

NLSM1	1.93 228	0.60 159	1.67 99	0.75 114	1.88 650	3.09 286	0.62 202	8.71 723	12.22 730	0.83 158	1.26 234	0.73 177	0.86 224	1.72 281	1.72 459	0.27 156	0.25 233	0.29 304	0.25 294	0.31 256	0.48 255

DVStereo	0.94 93	0.70 232	3.01 148	1.06 363	0.63 218	1.34 74	0.49 123	1.58 62	1.16 83	1.41 298	1.26 234	0.88 228	0.88 235	1.81 309	0.93 213	0.25 113	0.28 299	0.22 57	0.23 244	0.25 110	0.39 160

xyz-stereo-finetune	1.14 147	0.88 337	1.93 113	0.63 21	0.37 32	3.48 377	0.79 346	2.86 288	1.95 271	1.02 233	1.26 234	0.91 239	0.78 187	2.53 400	1.84 485	0.30 251	0.24 210	0.26 204	0.24 271	0.31 256	0.30 48

Reg-Stereo(zero)	1.88 227	0.45 42	11.07 257	0.94 277	2.06 665	4.52 641	0.55 150	2.72 266	1.69 212	1.54 316	1.26 234	2.55 514	2.52 603	1.73 287	2.43 560	0.20 29	0.28 299	0.22 57	0.19 103	0.25 110	0.40 167

SCV_C0	2.17 276	0.93 368	12.88 283	0.96 298	1.06 426	1.27 59	0.63 210	3.68 405	3.30 543	1.03 237	1.26 234	0.73 177	0.66 134	1.73 287	1.06 264	0.35 376	1.97 645	0.25 153	0.21 178	0.29 211	9.23 664

MyStereo05	2.55 391	1.07 421	19.87 511	1.06 363	1.08 434	4.26 594	0.86 404	4.10 524	3.01 471	2.19 485	1.26 234	2.30 475	1.64 490	2.13 356	1.99 510	0.25 113	2.43 660	0.34 453	0.27 343	0.46 504	0.48 255

rafts_anoy	2.76 465	1.68 546	20.42 589	1.42 558	3.90 708	3.03 282	0.61 187	3.24 335	1.66 205	1.42 301	1.26 234	1.19 304	1.11 333	2.13 356	1.64 437	0.33 335	8.77 721	0.32 395	0.32 472	0.32 283	0.38 146

RSM++	0.99 102	0.56 111	1.35 56	1.54 594	0.50 129	1.53 100	0.68 247	2.31 184	4.13 633	0.86 170	1.27 244	0.90 236	0.60 108	1.21 135	0.78 153	0.27 156	0.20 78	0.25 153	0.21 178	0.29 211	0.42 186

MyStereo04	2.54 386	1.18 460	18.82 431	1.04 352	1.21 490	3.96 511	0.95 475	4.02 492	3.01 471	2.06 436	1.27 244	2.33 479	1.66 497	2.06 341	2.01 516	0.26 141	3.49 684	0.34 453	0.27 343	0.43 467	0.49 264

castereo	0.88 81	0.78 293	1.15 30	0.89 220	0.51 132	1.31 70	0.90 439	3.42 364	1.28 104	0.88 184	1.28 246	0.72 175	0.91 247	1.05 77	1.01 250	0.28 183	0.17 15	0.26 204	0.20 149	0.24 97	0.34 92

MyStereo07	2.29 315	1.18 460	20.10 544	1.04 352	1.21 490	3.96 511	0.95 475	2.13 151	3.37 563	1.09 247	1.28 246	0.68 151	0.91 247	1.74 292	0.86 193	0.26 141	3.49 684	0.34 453	0.27 343	0.43 467	0.49 264

UniTT-Stereo	1.73 218	0.60 159	20.25 565	0.98 311	1.19 480	0.78 19	0.39 68	1.19 25	1.55 163	1.21 266	1.28 246	0.52 63	0.64 119	1.17 121	1.16 290	0.35 376	0.20 78	0.25 153	0.22 222	0.42 457	0.31 54

dd	2.27 307	3.06 618	20.18 551	0.96 298	0.51 132	4.24 593	0.74 295	1.94 116	2.43 368	1.48 312	1.28 246	1.19 304	1.05 305	1.82 313	1.69 449	0.63 624	0.34 369	0.35 473	0.33 481	0.61 571	0.57 327

sCroCo_RVC	1.81 224	0.93 368	19.44 469	1.04 352	1.05 421	0.97 26	0.61 187	2.08 144	1.36 116	0.71 104	1.28 246	0.82 208	1.10 330	1.31 165	0.97 231	0.54 598	0.41 442	0.33 432	0.30 432	0.46 504	0.48 255

aanet-new-24k	1.37 180	1.09 430	11.52 267	0.79 144	1.23 494	2.44 197	0.95 475	2.01 129	0.91 19	0.64 75	1.29 251	0.60 111	0.75 172	0.93 45	0.78 153	0.23 77	0.24 210	0.25 153	0.20 149	0.27 164	0.32 61

CroCo-Stereo	1.07 125	1.18 460	3.66 167	0.91 244	0.60 197	0.49 4	0.49 123	4.07 509	1.91 264	0.84 163	1.29 251	1.00 265	0.75 172	1.32 171	1.38 362	0.26 141	0.21 112	0.24 109	0.20 149	0.37 385	0.30 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.23 555	12.51 691	17.02 381	1.17 428	0.81 311	3.52 387	1.09 531	4.16 547	2.74 420	1.44 307	1.29 251	1.86 415	1.76 519	9.82 606	2.46 562	0.39 450	0.38 417	0.40 534	0.41 569	0.68 606	0.59 348

252Zero-FE	0.95 96	0.49 60	1.65 96	1.03 345	0.45 90	1.25 55	0.22 4	1.85 105	2.13 306	3.05 647	1.31 254	0.33 2	0.41 26	1.14 110	0.56 53	0.22 61	1.93 642	0.20 20	0.20 149	0.20 23	0.39 160

GASTEREO	3.25 560	1.46 520	3.62 163	1.10 384	10.80 730	3.50 382	0.86 404	2.79 274	3.54 596	1.44 307	1.31 254	0.56 89	1.35 389	2.09 347	0.88 199	0.26 141	0.57 534	0.25 153	0.68 656	0.27 164	27.73 758

GMStereo	2.01 244	2.26 595	20.93 658	0.90 234	0.48 109	1.67 115	0.56 154	1.90 110	2.19 317	1.58 323	1.31 254	0.87 225	0.74 166	1.68 262	1.00 245	0.41 470	0.21 112	0.30 338	0.32 472	0.50 530	0.46 229
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HLF11	2.18 280	1.48 522	18.92 433	0.93 267	0.83 317	2.08 158	0.57 161	3.45 371	2.68 409	1.51 314	1.32 257	0.99 263	1.00 276	4.75 482	1.57 409	0.30 251	0.22 135	0.24 109	0.19 103	0.24 97	0.32 61

ACV-stereo	2.96 501	1.09 430	20.34 580	1.37 533	1.05 421	4.65 667	1.09 531	2.82 280	1.68 208	1.48 312	1.32 257	5.40 693	4.22 666	7.83 565	2.08 528	0.46 531	0.52 517	0.33 432	0.30 432	0.45 492	0.71 396

qqq	2.96 501	0.88 337	15.54 339	1.27 486	0.74 273	2.29 181	0.90 439	4.07 509	4.63 668	1.63 330	1.32 257	1.78 401	1.36 391	5.19 487	1.68 446	0.29 213	6.43 705	0.33 432	0.36 520	0.35 358	8.09 649

aanet-new-14k	1.18 153	0.64 186	8.31 229	0.86 197	0.39 58	1.81 124	0.99 500	2.25 167	1.05 62	0.85 166	1.33 260	0.46 41	1.28 374	1.12 106	0.80 168	0.21 40	0.18 26	0.24 109	0.18 58	0.28 188	0.43 197

CAS++	1.01 113	0.77 292	3.30 153	0.86 197	0.53 146	1.23 54	0.85 396	3.43 365	1.57 171	1.16 259	1.33 260	0.62 124	0.58 96	1.18 122	0.63 85	0.37 420	0.30 327	0.35 473	0.27 343	0.41 446	0.38 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	2.82 476	0.72 247	17.81 407	1.60 607	0.93 374	2.27 178	0.62 202	3.76 429	4.47 659	1.72 351	1.33 260	1.05 273	1.34 388	1.84 317	1.45 382	0.29 213	5.57 701	0.29 304	0.26 317	0.32 283	8.80 661

CBFPSM	2.24 296	2.06 583	12.12 270	1.13 406	1.05 421	2.85 248	1.23 564	3.37 358	2.05 288	1.82 373	1.33 260	4.55 672	4.00 662	2.38 384	2.35 554	0.27 156	0.38 417	0.32 395	0.28 370	0.39 419	0.89 447

zzzzzzz1	3.25 560	13.85 711	19.86 508	1.28 488	1.28 507	2.60 221	0.93 464	3.35 354	3.04 488	1.20 263	1.35 264	2.07 458	1.95 549	5.50 496	3.72 613	0.53 594	0.24 210	0.29 304	0.30 432	0.81 635	0.94 456

AIO-test1	2.33 330	1.54 530	20.24 563	0.97 306	1.61 594	3.42 355	0.94 468	4.22 567	1.71 219	0.97 219	1.35 264	0.98 261	0.74 166	4.52 476	1.40 368	0.27 156	0.24 210	0.28 274	0.35 509	0.34 336	0.46 229

tt45	1.08 128	0.92 360	2.50 132	0.92 255	0.67 243	3.90 480	0.75 307	2.00 126	1.29 106	0.74 113	1.35 264	0.71 172	0.63 116	2.59 405	0.97 231	0.23 77	0.19 56	0.28 274	0.23 244	0.29 211	0.37 135

LoS_RVC	1.23 158	1.51 526	6.09 208	0.88 216	1.71 623	1.96 138	0.59 178	1.61 67	1.37 118	0.84 163	1.35 264	0.84 210	1.15 349	1.49 229	0.83 180	0.21 40	0.17 15	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 517

FADNet-RVC-Resample	3.31 569	8.52 666	22.84 731	1.18 433	0.91 368	3.52 387	1.35 584	4.13 536	2.32 348	1.75 360	1.35 264	2.26 470	1.51 445	9.51 596	2.03 520	0.42 482	0.38 417	0.42 554	0.44 585	0.59 565	0.71 396

FADNet	3.20 547	11.55 686	16.16 357	1.24 462	0.95 382	3.30 334	0.87 413	4.00 484	2.73 417	1.42 301	1.35 264	2.51 509	2.04 556	9.95 615	2.39 559	0.44 507	0.46 479	0.40 534	0.44 585	1.13 672	0.61 358

TestStereo-Hl	2.42 357	1.07 421	20.80 647	1.21 449	0.54 150	3.10 287	0.84 387	3.66 399	2.65 406	1.68 340	1.36 270	1.34 325	1.16 351	6.18 518	1.10 274	0.32 305	0.24 210	0.26 204	0.21 178	0.30 235	0.37 135

NLCSM	2.22 292	0.67 207	1.58 86	0.69 68	1.83 644	3.24 318	0.68 247	8.45 721	11.81 729	0.94 212	1.36 270	0.87 225	1.06 309	7.59 560	1.71 455	0.29 213	0.26 266	0.29 304	0.26 317	0.38 402	0.47 242

1w_stereo	0.91 87	0.46 44	1.12 24	0.74 101	0.80 305	2.98 276	0.67 233	3.29 343	1.04 60	0.83 158	1.36 270	0.38 14	1.36 391	1.03 69	0.75 138	0.17 7	0.18 26	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 327

Any-RAFT	1.62 205	0.59 150	5.29 197	1.12 400	0.76 287	4.41 619	0.79 346	4.12 532	3.26 530	2.02 423	1.36 270	2.82 543	1.56 461	1.90 324	0.81 172	0.29 213	0.25 233	0.26 204	0.19 103	0.25 110	0.35 108

AnonymousM	1.38 183	1.33 499	2.35 128	0.95 289	0.56 166	4.03 526	0.67 233	2.63 255	2.49 383	1.51 314	1.36 270	1.15 292	1.00 276	1.26 147	1.04 257	0.41 470	0.46 479	2.07 709	1.71 709	0.25 110	0.40 167

raft_robust	3.17 542	2.15 592	20.28 568	1.06 363	0.55 159	3.86 470	0.46 116	4.42 649	2.77 426	1.70 348	1.37 275	7.48 712	6.35 693	6.81 542	1.44 378	0.31 280	0.74 576	0.30 338	0.37 530	0.32 283	0.57 327

NRIStereo	2.32 326	0.69 223	20.07 535	1.35 522	0.38 40	4.73 686	0.89 422	2.43 198	3.35 559	1.95 400	1.37 275	1.75 385	1.21 362	2.97 432	1.35 344	0.49 558	0.22 135	0.29 304	0.26 317	0.31 256	0.33 78

TestStereo	2.41 355	1.95 576	19.15 446	0.77 124	0.61 201	1.83 126	0.58 174	2.33 185	1.53 157	1.44 307	1.37 275	1.26 316	0.90 245	11.59 691	0.94 221	0.36 402	0.19 56	0.33 432	0.24 271	0.45 492	0.32 61

GEAR-Net	2.51 374	0.57 122	13.63 296	1.08 373	0.98 387	1.27 59	0.99 500	3.33 349	1.89 260	0.93 208	1.38 278	0.86 218	1.09 322	1.71 274	1.09 270	0.36 402	0.29 311	0.23 72	0.21 178	0.31 256	18.10 733

IGEV++	3.59 596	0.91 352	13.63 296	1.08 373	0.98 387	1.27 59	0.98 497	3.33 349	1.89 260	0.93 208	1.38 278	0.86 218	1.09 322	1.71 274	1.09 270	0.36 402	21.52 767	0.23 72	0.21 178	0.31 256	18.10 733

monster_256*512	1.16 151	0.91 352	2.41 129	0.68 59	0.77 291	2.15 163	0.72 273	2.97 307	1.73 226	1.04 241	1.39 280	1.90 421	1.80 528	1.44 213	1.36 353	0.33 335	0.18 26	0.31 370	0.26 317	0.37 385	0.46 229

GGDA	2.36 339	1.44 517	20.37 583	1.22 454	0.57 180	3.01 279	0.58 174	3.31 347	2.46 379	1.37 290	1.39 280	1.13 284	0.98 269	6.40 526	1.26 329	0.30 251	0.22 135	0.24 109	0.21 178	0.30 235	0.34 92

fffy	1.18 153	0.92 360	3.05 149	1.09 380	0.68 251	1.27 59	0.74 295	1.98 125	1.06 64	0.78 136	1.39 280	0.83 209	0.72 155	1.71 274	0.80 168	0.24 89	0.53 520	0.27 233	0.21 178	0.29 211	5.07 627

TRStereo	2.86 481	2.12 589	19.98 524	1.68 627	1.18 473	4.35 605	1.05 521	5.07 695	3.48 590	1.56 319	1.39 280	1.75 385	0.85 221	2.01 337	1.50 389	0.43 499	0.34 369	0.33 432	0.36 520	0.36 377	7.50 645

CFNet-RSSM	2.17 276	0.56 111	20.50 605	1.08 373	0.57 180	3.42 355	0.62 202	4.24 580	1.60 184	1.73 355	1.39 280	2.55 514	1.19 359	1.36 186	1.04 257	0.29 213	0.20 78	0.26 204	0.23 244	0.28 188	0.32 61

depth_test_26	0.58 10	0.43 25	1.25 41	0.74 101	0.39 58	0.62 11	0.34 48	0.95 12	0.98 44	0.44 1	1.40 285	0.69 157	0.53 72	0.83 15	0.46 15	0.31 280	0.23 171	0.27 233	0.22 222	0.26 141	0.29 37

Foundation-i1	1.22 156	0.42 15	1.38 61	0.87 206	1.22 492	1.09 35	0.68 247	2.99 313	3.94 624	0.95 215	1.40 285	2.09 460	1.01 281	1.16 117	0.80 168	0.24 89	0.66 562	0.22 57	0.20 149	0.21 45	2.95 590

Selective-RAFT	1.34 174	0.58 133	2.21 123	1.01 331	0.49 119	4.19 581	0.51 134	3.39 360	3.62 603	1.15 257	1.40 285	1.45 349	1.40 408	2.09 347	1.31 338	0.43 499	0.40 435	0.25 153	0.26 317	0.29 211	0.38 146

Anonymous3	2.20 288	0.80 300	20.08 541	0.86 197	0.86 335	4.46 626	0.84 387	3.64 398	1.40 124	1.37 290	1.40 285	1.11 282	1.03 289	1.71 274	1.24 315	0.75 654	0.58 544	0.34 453	0.35 509	0.48 524	0.65 377

DIP-Stereo	2.03 250	0.98 393	16.44 372	0.67 47	0.62 212	4.30 600	0.58 174	4.43 651	2.89 452	1.97 404	1.40 285	0.91 239	0.86 224	1.31 165	1.27 333	0.38 439	0.23 171	0.33 432	0.23 244	0.33 310	0.57 327
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-34k	1.37 180	1.22 476	13.35 293	0.79 144	0.37 32	1.46 91	0.85 396	1.55 58	1.28 104	0.54 17	1.41 290	0.59 106	0.87 230	0.66 3	0.58 56	0.23 77	0.23 171	0.25 153	0.19 103	0.24 97	0.75 416

mms	1.08 128	0.87 332	1.41 63	0.89 220	0.87 346	1.40 80	0.67 233	1.63 72	1.70 215	0.82 150	1.41 290	0.64 133	0.54 80	1.81 309	0.66 95	0.25 113	0.23 171	0.26 204	0.21 178	0.32 283	5.10 628

model_zeroshot	2.43 359	0.72 247	19.99 525	1.24 462	1.23 494	3.70 432	0.63 210	3.76 429	1.61 191	2.79 622	1.41 290	2.24 468	0.82 213	2.87 428	1.22 307	0.33 335	0.52 517	0.30 338	0.25 294	0.28 188	2.59 572

raftrobust	2.05 255	1.45 518	13.44 295	1.29 495	5.81 722	3.59 403	0.67 233	2.80 276	1.50 148	2.21 496	1.41 290	1.17 296	1.22 364	1.37 192	1.46 384	0.29 213	0.33 355	0.22 57	0.20 149	0.27 164	0.36 132

TestStereo_HL2	2.31 324	1.41 510	20.16 549	1.26 483	0.66 235	2.58 218	0.62 202	3.33 349	2.43 368	1.38 292	1.42 294	1.13 284	0.92 253	5.94 508	1.33 342	0.29 213	0.23 171	0.24 109	0.20 149	0.29 211	0.29 37

Anonymous_2	4.03 630	0.99 402	11.19 263	1.20 440	1.71 623	3.68 426	0.93 464	3.76 429	1.63 197	2.07 442	1.43 295	4.76 680	2.34 587	1.86 321	1.78 472	0.82 662	2.42 659	8.69 755	16.64 762	4.38 724	8.29 654

x	2.94 498	0.83 315	16.07 353	1.51 586	0.83 317	2.13 161	0.96 485	3.97 478	4.73 678	1.73 355	1.43 295	1.61 361	1.27 371	2.24 373	1.71 455	0.29 213	6.91 707	0.34 453	0.31 453	0.34 336	9.60 668

Pointernet	0.99 102	0.50 69	3.54 161	0.89 220	0.44 87	2.30 183	0.38 64	3.12 323	1.48 141	0.69 96	1.44 297	0.92 245	0.73 157	1.28 153	0.82 177	0.24 89	0.23 171	0.21 40	0.19 103	0.19 7	0.25 16

WCG-NET（raft）	1.44 194	0.92 360	1.56 83	0.89 220	0.32 9	1.43 85	0.97 494	1.69 85	2.42 364	1.68 340	1.44 297	2.37 486	1.01 281	1.33 172	0.85 189	0.25 113	8.56 716	0.22 57	0.21 178	0.28 188	0.32 61

LL-Strereo2	2.36 339	1.81 564	19.35 462	1.04 352	1.03 411	3.73 439	1.35 584	2.70 263	2.04 286	1.76 361	1.44 297	1.82 409	0.73 157	1.48 227	1.53 395	0.33 335	0.30 327	0.55 629	0.35 509	0.30 235	3.51 609

PSi22	2.79 472	1.24 478	19.99 525	1.04 352	0.36 20	1.82 125	0.35 54	3.47 374	1.46 135	0.99 224	1.45 300	1.16 293	0.64 119	2.07 343	1.24 315	0.21 40	14.40 745	0.21 40	0.17 40	0.38 402	3.04 593

gasm-f	4.41 649	0.71 239	10.58 252	0.99 320	16.98 740	4.39 614	0.92 458	2.05 136	1.71 219	0.97 219	1.46 301	0.53 69	0.88 235	1.39 199	1.12 278	0.31 280	18.89 755	0.27 233	0.20 149	0.30 235	23.53 746

castereo++	1.26 162	0.99 402	3.48 159	0.95 289	0.74 273	2.48 202	0.98 497	3.14 324	4.28 647	0.75 119	1.46 301	1.92 427	0.58 96	1.29 157	0.51 37	0.27 156	0.24 210	0.28 274	0.19 103	0.24 97	0.35 108

G2L-ROB	2.75 462	1.93 574	19.94 519	1.25 477	1.05 421	3.84 462	0.93 464	3.45 371	2.56 392	2.29 521	1.47 303	2.64 525	1.20 361	8.34 572	2.28 548	0.29 213	0.20 78	0.24 109	0.23 244	0.29 211	0.52 289

rvit_0105_3	1.97 232	1.34 501	16.03 352	0.98 311	0.59 189	2.37 190	1.08 527	3.30 344	3.01 471	1.21 266	1.47 303	1.24 314	1.04 296	1.82 313	1.23 310	0.47 540	0.44 465	0.40 534	0.43 580	0.43 467	0.55 318

PSM-softLoss	2.62 417	0.65 195	21.11 679	2.46 687	0.49 119	4.68 679	0.68 247	2.61 252	4.23 639	2.14 460	1.47 303	1.42 343	0.99 271	6.04 513	1.24 315	0.47 540	0.23 171	0.37 505	0.39 549	0.33 310	0.34 92

KMStereo	2.62 417	0.65 195	21.11 679	2.46 687	0.49 119	4.68 679	0.68 247	2.61 252	4.23 639	2.14 460	1.47 303	1.42 343	0.99 271	6.04 513	1.24 315	0.47 540	0.23 171	0.37 505	0.39 549	0.33 310	0.34 92

Hybrid-DGEV-2	2.50 373	2.49 604	20.10 544	1.20 440	0.51 132	4.16 564	0.52 141	4.30 600	2.42 364	2.09 448	1.49 307	2.36 485	1.61 473	3.40 445	1.39 365	0.28 183	0.25 233	0.30 338	0.26 317	0.30 235	0.55 318

ours_stereo	1.00 109	0.88 337	2.52 133	0.91 244	0.74 273	1.10 36	0.57 161	1.68 78	1.24 100	0.76 125	1.49 307	0.70 159	0.62 112	1.61 251	0.62 80	0.26 141	0.20 78	0.26 204	0.21 178	0.30 235	3.24 598

RSM	0.99 102	0.54 98	1.25 41	0.94 277	0.61 201	1.32 72	0.74 295	2.54 224	4.08 630	0.89 195	1.49 307	1.22 310	0.62 112	1.24 142	0.80 168	0.25 113	0.20 78	0.25 153	0.21 178	0.29 211	0.42 186

MIPNet	2.43 359	1.13 447	20.00 527	0.93 267	0.58 186	4.74 688	0.62 202	4.33 623	2.95 459	1.94 394	1.49 307	1.52 355	1.96 550	2.77 420	1.60 420	0.35 376	0.20 78	0.27 233	0.23 244	0.32 283	0.59 348

Gwc-CoAtRS	1.80 221	0.61 168	14.92 327	1.08 373	0.61 201	2.88 255	0.63 210	2.47 209	1.62 195	1.80 370	1.50 311	2.73 531	1.17 354	1.35 183	1.08 268	0.30 251	0.22 135	0.25 153	0.23 244	0.28 188	0.30 48

test_sample1	2.29 315	0.72 247	5.74 203	1.51 586	0.86 335	2.35 185	0.64 216	4.07 509	3.45 584	2.01 421	1.51 312	1.70 376	1.71 508	9.53 597	1.73 463	0.31 280	0.97 602	0.31 370	0.31 453	0.33 310	6.12 638

CRE-IMP	2.28 312	0.68 217	19.67 490	0.85 184	0.39 58	4.54 645	0.80 356	2.63 255	4.84 688	1.96 402	1.51 312	1.86 415	0.96 263	1.52 236	1.43 374	0.47 540	0.21 112	0.31 370	0.26 317	0.41 446	0.35 108

WCG-NET	1.00 109	0.81 304	1.65 96	0.93 267	0.38 40	1.48 93	1.04 519	1.81 99	2.80 431	1.67 338	1.52 314	0.93 252	0.97 266	1.18 122	0.84 184	0.25 113	0.81 585	0.23 72	0.21 178	0.27 164	0.26 17

TestStereo_HL3	2.35 335	0.86 325	20.95 660	1.09 380	0.70 263	2.70 230	0.78 334	3.68 405	1.76 236	1.82 373	1.53 315	1.29 320	0.95 259	6.55 532	0.83 180	0.28 183	0.25 233	0.25 153	0.22 222	0.27 164	0.34 92

DCVSM-stereo	2.31 324	0.72 247	20.28 568	1.15 413	0.93 374	2.53 214	0.75 307	2.70 263	1.69 212	2.56 587	1.53 315	3.27 585	1.71 508	2.23 371	1.38 362	0.36 402	0.53 520	0.41 543	0.33 481	0.46 504	0.64 372

RAFT-Stereo-weight	1.38 183	0.57 122	5.44 200	1.05 357	0.63 218	4.19 581	0.77 326	3.95 473	1.53 157	2.01 421	1.53 315	1.30 322	0.65 127	1.30 160	1.05 261	0.27 156	0.26 266	0.26 204	0.22 222	0.28 188	0.38 146

Patchmatch Stereo++	2.28 312	0.74 262	20.54 609	0.77 124	0.38 40	4.67 671	0.75 307	2.55 231	3.21 516	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.14 343	2.46 387	0.98 236	0.51 580	0.23 171	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 304	0.74 262	20.53 608	0.77 124	0.38 40	4.67 671	0.71 268	2.54 224	3.22 523	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.13 337	2.22 370	0.96 228	0.50 572	0.23 171	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

ROB_FTStereo_v2	2.25 300	0.74 262	20.45 594	0.77 124	0.38 40	4.66 670	0.74 295	2.54 224	3.20 513	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.14 343	2.13 356	0.96 228	0.50 572	0.22 135	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

HUI-Stereo	2.27 307	0.74 262	20.56 615	0.77 124	0.38 40	4.67 671	0.78 334	2.54 224	3.23 526	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.13 337	2.21 369	0.93 213	0.49 558	0.23 171	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

iGMRVC	2.27 307	0.74 262	20.46 595	0.77 124	0.38 40	4.65 667	0.73 283	2.54 224	3.21 516	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.14 343	2.47 390	0.99 239	0.51 580	0.23 171	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

iRAFT	2.28 312	0.74 262	20.54 609	0.77 124	0.38 40	4.67 671	0.75 307	2.55 231	3.21 516	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.14 343	2.46 387	0.98 236	0.51 580	0.23 171	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

cross-raft	1.95 230	0.66 203	16.17 358	1.23 461	0.92 370	2.25 174	0.70 263	3.69 411	1.68 208	1.78 364	1.53 315	3.15 577	1.13 337	1.35 183	1.06 264	0.24 89	0.23 171	0.26 204	0.24 271	0.29 211	0.45 216

RAFT-IKP	2.27 307	0.74 262	20.55 611	0.77 124	0.38 40	4.64 666	0.73 283	2.54 224	3.21 516	2.00 412	1.53 315	1.77 392	1.13 337	2.25 376	1.00 245	0.51 580	0.22 135	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

UPFNet	2.23 294	0.86 325	14.25 309	1.28 488	1.44 555	3.51 385	1.34 581	4.05 503	2.11 300	2.44 572	1.53 315	2.41 493	1.39 403	3.62 456	1.91 501	0.41 470	0.41 442	0.37 505	0.32 472	0.44 482	0.48 255

111111	1.15 149	0.56 111	1.31 50	0.69 68	1.19 480	3.37 343	0.33 42	2.41 193	1.68 208	0.82 150	1.54 327	0.61 117	0.59 102	1.44 213	0.66 95	0.26 141	0.23 171	0.23 72	0.17 40	0.25 110	4.66 625

test_sample2	2.20 288	0.70 232	6.07 207	1.49 578	0.81 311	2.96 268	0.86 404	4.13 536	3.31 547	2.07 442	1.54 327	1.56 357	1.63 487	10.61 640	1.80 478	0.33 335	0.77 579	0.32 395	0.32 472	0.38 402	2.35 564

IPLGR	2.61 414	0.73 253	20.72 641	0.87 206	0.54 150	4.58 656	0.52 141	4.32 620	2.79 430	1.91 384	1.54 327	1.72 381	1.71 508	6.94 547	1.43 374	0.31 280	0.21 112	0.27 233	0.24 271	0.34 336	0.48 255

GMOStereo	2.64 423	0.92 360	19.83 504	0.81 162	0.68 251	3.22 311	0.89 422	2.94 297	1.48 141	2.36 551	1.54 327	1.75 385	1.04 296	1.33 172	1.15 285	0.26 141	11.32 737	0.35 473	0.28 370	0.35 358	0.33 78

error version	2.64 423	0.92 360	19.83 504	0.81 162	0.68 251	3.22 311	0.89 422	2.94 297	1.48 141	2.36 551	1.54 327	1.75 385	1.04 296	1.33 172	1.15 285	0.26 141	11.32 737	0.35 473	0.28 370	0.35 358	0.33 78

test-v	2.64 423	0.92 360	19.83 504	0.81 162	0.68 251	3.22 311	0.89 422	2.94 297	1.48 141	2.36 551	1.54 327	1.75 385	1.04 296	1.33 172	1.15 285	0.26 141	11.32 737	0.35 473	0.28 370	0.35 358	0.33 78

ROB_FTStereo	2.26 304	0.74 262	20.44 591	0.77 124	0.38 40	4.65 667	0.75 307	2.54 224	3.19 511	2.00 412	1.54 327	1.77 392	1.13 337	2.28 377	0.94 221	0.49 558	0.22 135	0.32 395	0.28 370	0.40 425	0.35 108

test-2	2.64 423	0.92 360	19.83 504	0.81 162	0.68 251	3.22 311	0.89 422	2.94 297	1.48 141	2.36 551	1.54 327	1.75 385	1.04 296	1.33 172	1.15 285	0.26 141	11.32 737	0.35 473	0.28 370	0.35 358	0.33 78

DeepPruner_ROB	2.61 414	1.97 577	19.32 460	1.03 345	1.20 484	4.38 610	0.90 439	3.44 367	1.77 239	2.61 598	1.54 327	2.77 540	1.27 371	5.05 484	2.08 528	0.52 591	0.40 435	0.37 505	0.35 509	0.52 539	0.62 364

HUF	5.25 678	1.03 412	26.85 747	1.03 345	13.21 733	1.35 75	0.76 321	2.97 307	3.00 466	0.79 140	1.56 336	0.92 245	0.66 134	1.53 240	0.74 133	0.35 376	27.70 771	0.26 204	0.18 58	0.24 97	19.90 739

DA	2.77 467	0.51 75	6.04 205	1.05 357	1.15 457	4.36 607	0.84 387	2.83 282	3.02 475	0.87 178	1.57 337	0.92 245	1.07 314	1.61 251	0.68 106	0.35 376	2.66 664	0.24 109	0.19 103	0.26 141	25.18 750

GGEV	2.77 467	0.51 75	6.04 205	1.05 357	1.15 457	4.36 607	0.84 387	2.83 282	3.02 475	0.87 178	1.57 337	0.92 245	1.07 314	1.61 251	0.68 106	0.35 376	2.66 664	0.24 109	0.19 103	0.26 141	25.18 750

rvit_105_1	2.17 276	1.36 503	16.82 376	1.09 380	0.68 251	2.78 241	1.26 568	3.55 381	2.90 454	1.40 295	1.57 337	1.29 320	1.14 343	2.91 429	1.49 388	0.55 601	0.47 492	0.45 569	0.61 646	0.45 492	0.63 367

GMStereo_Zeroshot	1.51 199	1.27 485	4.75 191	1.54 594	0.72 266	3.33 339	0.54 148	2.67 260	1.74 229	2.34 543	1.57 337	2.40 489	0.96 263	2.51 394	1.21 302	0.48 550	0.23 171	0.41 543	0.24 271	0.82 638	0.40 167

IGEV_Zeroshot_test	2.66 433	0.75 275	21.55 706	1.50 583	0.89 355	2.21 166	0.90 439	3.52 377	1.83 247	2.17 474	1.57 337	4.09 644	1.60 467	1.73 287	1.21 302	0.32 305	0.33 355	0.28 274	0.30 432	0.44 482	6.09 637

Pruner-Stereo	2.33 330	0.70 232	20.66 632	2.05 669	0.48 109	4.73 686	0.78 334	2.55 231	2.70 413	2.47 575	1.57 337	1.48 352	1.03 289	1.71 274	1.55 401	0.48 550	0.21 112	0.34 453	0.30 432	0.31 256	0.42 186

UNet	2.53 382	0.91 352	20.07 535	1.19 438	1.44 555	3.45 366	0.75 307	3.80 439	1.98 277	2.09 448	1.57 337	2.74 534	2.37 590	3.51 451	2.52 569	0.35 376	0.30 327	0.41 543	0.28 370	0.40 425	0.50 272

noway7	3.16 540	13.83 708	20.66 632	1.29 495	0.83 317	2.96 268	0.76 321	3.60 390	3.18 510	1.22 272	1.58 344	1.93 428	2.07 558	2.10 352	4.37 624	0.32 305	0.18 26	0.30 338	0.24 271	0.73 616	0.96 460

IGEV-FE	2.66 433	0.75 275	21.55 706	1.50 583	0.89 355	2.21 166	0.90 439	3.52 377	1.83 247	2.17 474	1.58 344	4.06 642	1.59 465	1.73 287	1.21 302	0.32 305	0.33 355	0.28 274	0.30 432	0.44 482	6.08 636

DMCA-RVC	2.72 452	3.31 622	20.08 541	1.27 486	1.13 453	2.49 205	0.85 396	3.43 365	1.85 250	3.04 646	1.58 344	1.99 443	1.51 445	6.42 527	2.86 586	0.39 450	0.31 336	0.44 561	0.37 530	0.47 517	0.65 377

DMCA	2.02 246	1.07 421	11.33 265	1.17 428	0.96 385	3.92 493	0.89 422	3.80 439	3.11 501	2.89 632	1.58 344	2.35 483	1.17 354	1.79 297	2.25 544	0.42 482	0.29 311	0.42 554	0.27 343	0.38 402	0.43 197

SCV	2.09 261	0.89 342	11.43 266	1.91 656	2.09 667	1.27 59	0.87 413	3.66 399	2.13 306	0.67 89	1.59 348	0.93 252	0.77 182	1.80 304	0.89 203	0.37 420	0.38 417	0.25 153	0.22 222	0.30 235	9.45 665

STTStereo	2.62 417	1.28 489	19.16 447	1.52 591	1.55 576	3.84 462	0.89 422	3.75 428	2.59 399	2.23 500	1.59 348	2.48 507	1.58 462	5.11 485	1.72 459	0.38 439	0.41 442	0.47 578	0.54 628	0.53 540	0.75 416

G2L-Stereo	2.85 479	2.33 599	19.94 519	1.15 413	1.34 527	3.57 399	0.95 475	3.70 414	2.22 324	2.14 460	1.61 350	3.19 578	1.33 386	9.50 595	2.02 518	0.36 402	0.27 287	0.35 473	0.28 370	0.30 235	0.51 278

MIM_Stereo	2.71 450	1.26 481	20.92 657	1.34 520	5.57 721	3.10 287	0.59 178	3.25 338	2.51 386	1.64 331	1.61 350	1.82 409	1.29 378	2.07 343	1.35 344	0.25 113	0.31 336	0.28 274	0.26 317	0.29 211	4.43 623

anonymousdsp2	2.72 452	0.68 217	11.15 261	1.20 440	0.64 222	3.66 421	0.71 268	3.71 417	2.14 308	1.62 329	1.61 350	1.95 435	1.00 276	2.24 373	0.81 172	0.32 305	0.50 510	0.28 274	0.20 149	0.34 336	19.58 738

HCRNet	2.24 296	0.74 262	14.54 316	0.82 170	1.36 534	4.11 546	0.70 263	3.61 393	3.03 483	1.83 376	1.61 350	1.58 358	1.40 408	5.79 501	1.60 420	0.35 376	0.28 299	0.36 492	0.29 409	0.34 336	0.46 229

AIO-Stereo	1.40 188	0.62 175	1.44 67	0.85 184	0.76 287	1.28 66	0.79 346	2.39 190	2.83 438	0.75 119	1.62 354	0.89 233	0.46 44	1.30 160	0.77 148	0.28 183	0.27 287	0.25 153	0.23 244	0.27 164	9.88 670

NF-Stereo	2.68 441	0.67 207	21.09 676	2.43 683	0.47 103	4.67 671	0.67 233	3.68 405	4.30 648	2.11 453	1.62 354	1.36 332	1.09 322	6.07 515	1.24 315	0.45 517	0.20 78	0.36 492	0.34 492	0.32 283	0.37 135

OCTAStereo	2.67 438	0.67 207	21.08 671	2.43 683	0.47 103	4.67 671	0.67 233	3.68 405	4.31 651	2.11 453	1.62 354	1.36 332	1.09 322	6.02 512	1.25 323	0.45 517	0.20 78	0.36 492	0.34 492	0.32 283	0.37 135

RE-Stereo	2.67 438	0.67 207	21.08 671	2.43 683	0.47 103	4.67 671	0.67 233	3.68 405	4.30 648	2.11 453	1.62 354	1.36 332	1.09 322	6.01 509	1.26 329	0.45 517	0.20 78	0.36 492	0.34 492	0.32 283	0.37 135

TVStereo	2.67 438	0.67 207	21.08 671	2.43 683	0.47 103	4.67 671	0.67 233	3.68 405	4.30 648	2.11 453	1.62 354	1.36 332	1.09 322	6.01 509	1.26 329	0.45 517	0.20 78	0.36 492	0.34 492	0.32 283	0.37 135

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 102	0.85 321	1.58 86	0.95 289	1.08 434	2.95 267	0.53 145	1.93 114	2.00 282	1.19 262	1.63 359	0.59 106	0.65 127	1.10 100	0.90 208	0.28 183	0.23 171	0.31 370	0.25 294	0.45 492	0.32 61

PCWNet_CMD	2.16 273	0.71 239	15.44 336	0.84 179	0.76 287	3.38 345	0.68 247	3.69 411	2.24 327	1.72 351	1.63 359	3.20 580	3.00 627	2.09 347	1.23 310	0.32 305	0.37 397	0.47 578	0.27 343	0.65 594	0.51 278

gwcnet-sp	2.38 345	1.51 526	17.58 398	1.11 390	0.92 370	3.59 403	1.03 513	3.79 434	2.43 368	2.60 594	1.63 359	1.80 404	1.61 473	3.87 462	1.99 510	0.33 335	0.32 343	0.30 338	0.29 409	0.40 425	0.47 242

scenet	2.38 345	1.51 526	17.58 398	1.11 390	0.92 370	3.59 403	1.03 513	3.79 434	2.43 368	2.60 594	1.63 359	1.80 404	1.61 473	3.87 462	1.99 510	0.33 335	0.32 343	0.30 338	0.29 409	0.40 425	0.47 242

ssnet	2.38 345	1.51 526	17.58 398	1.11 390	0.92 370	3.59 403	1.03 513	3.79 434	2.43 368	2.60 594	1.63 359	1.80 404	1.61 473	3.87 462	1.99 510	0.33 335	0.32 343	0.30 338	0.29 409	0.40 425	0.47 242

DF	1.11 141	0.63 179	3.05 149	1.01 331	0.59 189	1.25 55	0.94 468	4.39 642	1.50 148	1.11 251	1.64 364	1.04 270	0.57 92	1.88 322	0.88 199	0.33 335	0.36 389	0.25 153	0.20 149	0.26 141	0.33 78

GCST	2.86 481	3.95 633	20.52 607	1.93 658	1.56 581	1.74 121	0.50 130	3.69 411	2.10 295	1.79 367	1.64 364	1.60 360	1.29 378	5.27 489	1.90 498	2.10 700	0.77 579	1.45 701	0.97 681	1.15 673	1.38 503

iRaft-Stereo_20w	3.11 525	0.69 223	18.89 432	1.00 328	1.09 439	5.03 698	1.00 502	5.86 711	2.46 379	2.83 629	1.64 364	3.06 568	4.30 668	3.08 438	1.74 466	0.31 280	0.30 327	0.27 233	0.35 509	0.42 457	7.93 646

MSMDNet	2.16 273	0.71 239	15.36 334	0.86 197	0.75 282	3.41 353	0.69 260	3.70 414	2.25 330	1.73 355	1.64 364	3.21 581	2.95 619	2.09 347	1.24 315	0.32 305	0.37 397	0.45 569	0.27 343	0.63 582	0.50 272

FLISNet	2.19 281	1.11 439	19.93 516	1.14 410	0.69 259	2.98 276	0.45 110	2.58 243	1.87 255	2.18 478	1.65 368	2.41 493	1.83 535	1.72 281	1.63 431	0.30 251	0.17 15	0.28 274	0.31 453	0.27 164	0.32 61

CoSv	2.19 281	1.11 439	19.93 516	1.14 410	0.69 259	2.98 276	0.45 110	2.58 243	1.87 255	2.18 478	1.65 368	2.41 493	1.83 535	1.72 281	1.63 431	0.30 251	0.17 15	0.28 274	0.31 453	0.27 164	0.32 61

UGAM-zero	3.14 533	0.62 175	20.64 630	1.02 338	0.93 374	2.87 253	0.51 134	4.52 665	1.57 171	2.19 485	1.65 368	5.78 700	3.40 650	9.89 610	1.71 455	0.33 335	0.44 465	0.28 274	0.59 639	0.30 235	3.59 610

HITNet	2.49 371	2.91 615	19.23 456	1.54 594	0.57 180	3.47 371	0.79 346	4.16 547	2.93 457	2.18 478	1.65 368	1.68 371	1.45 425	2.17 362	2.99 593	0.28 183	0.20 78	0.41 543	0.27 343	0.45 492	0.52 289
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 478	1.17 456	20.72 641	1.15 413	2.05 664	3.61 409	0.49 123	4.63 681	2.10 295	1.41 298	1.66 372	6.02 704	2.40 591	2.79 422	2.09 531	0.30 251	0.51 514	0.31 370	0.96 678	0.59 565	1.93 545

PFNet+	2.46 366	0.64 186	21.10 678	0.98 311	0.48 109	4.63 664	0.83 377	2.47 209	3.48 590	2.14 460	1.67 373	1.34 325	1.03 289	4.66 480	1.35 344	0.49 558	0.33 355	0.38 520	0.39 549	0.33 310	0.49 264

raft+_RVC	3.46 588	2.57 609	19.51 473	1.49 578	17.54 743	3.63 414	0.76 321	3.24 335	1.53 157	1.35 286	1.67 373	1.03 268	1.10 330	1.98 335	1.53 395	0.25 113	7.10 708	0.25 153	0.24 271	0.28 188	2.18 560

CCAANet	2.70 446	1.07 421	19.34 461	1.15 413	1.04 417	2.73 236	0.87 413	4.00 484	1.86 251	1.46 311	1.67 373	2.39 488	1.37 398	10.72 645	2.26 545	0.39 450	0.30 327	0.36 492	0.31 453	0.34 336	0.35 108

Selective-IGEV-i32	1.41 190	0.58 133	8.64 234	0.92 255	0.85 329	1.31 70	0.80 356	2.86 288	3.84 615	0.87 178	1.68 376	0.71 172	0.62 112	1.30 160	0.75 138	0.24 89	0.27 287	0.24 109	0.19 103	0.27 164	1.19 488

G2L-Stereo_test	2.89 487	2.06 583	20.60 624	1.68 627	1.18 473	3.55 395	1.01 504	3.66 399	2.33 349	2.59 592	1.68 376	3.14 576	1.48 437	9.19 589	1.86 490	0.30 251	0.21 112	0.23 72	0.23 244	0.28 188	0.57 327

Selective-IGEV	1.42 191	0.58 133	8.82 241	0.92 255	0.85 329	1.32 72	0.80 356	2.85 287	3.84 615	0.87 178	1.68 376	0.71 172	0.62 112	1.30 160	0.75 138	0.24 89	0.27 287	0.24 109	0.19 103	0.27 164	1.18 487

MC-Stereo	2.54 386	0.58 133	6.38 213	1.30 501	1.37 537	4.56 655	0.60 183	2.08 144	1.57 171	1.97 404	1.68 376	0.89 233	1.12 336	1.46 222	0.88 199	0.27 156	8.44 714	0.27 233	0.22 222	0.26 141	14.87 702

DSFCA	2.38 345	1.03 412	11.06 256	1.15 413	1.18 473	3.97 513	1.75 632	3.63 396	2.44 376	3.14 656	1.68 376	2.90 552	2.48 598	5.38 491	3.17 601	0.49 558	0.45 473	0.37 505	0.37 530	0.54 545	0.46 229

RAFT+CT+SA	2.32 326	1.30 495	19.71 494	1.01 331	1.41 548	4.04 527	0.92 458	3.96 475	1.64 199	1.64 331	1.69 381	1.63 365	1.18 357	3.06 437	1.19 299	0.28 183	0.22 135	0.32 395	0.34 492	0.34 336	0.47 242

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 465	1.48 522	19.72 496	1.62 611	2.00 659	3.95 505	0.86 404	3.92 464	2.51 386	2.56 587	1.69 381	2.83 545	1.61 473	5.65 498	1.78 472	0.48 550	0.36 389	0.38 520	0.42 575	0.56 555	0.77 420
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT-Test	1.67 213	0.64 186	6.13 210	1.25 477	1.82 643	3.06 283	0.78 334	4.02 492	3.09 500	1.88 380	1.70 383	3.76 626	1.03 289	1.40 201	1.07 266	0.29 213	0.33 355	0.25 153	0.23 244	0.29 211	0.33 78

CFNet-ft	2.87 483	1.80 561	20.20 554	1.10 384	1.54 572	4.09 541	0.89 422	2.97 307	1.88 257	1.93 388	1.70 383	3.50 609	1.60 467	9.35 592	2.17 536	0.35 376	0.32 343	0.61 648	0.38 539	0.55 548	0.45 216

RYNet	3.15 536	1.48 522	16.27 365	1.24 462	1.39 540	3.67 423	1.44 602	4.09 522	3.20 513	2.26 510	1.70 383	3.83 630	2.15 571	13.64 734	3.23 602	0.45 517	0.45 473	0.50 601	0.35 509	0.81 635	0.83 433

CFNet_RVC	2.87 483	1.80 561	20.20 554	1.10 384	1.54 572	4.09 541	0.89 422	2.97 307	1.88 257	1.93 388	1.70 383	3.50 609	1.60 467	9.35 592	2.17 536	0.35 376	0.32 343	0.61 648	0.38 539	0.55 548	0.45 216

ToySt	2.53 382	0.89 342	19.20 452	1.12 400	0.95 382	3.47 371	1.13 542	3.72 419	2.25 330	1.36 288	1.71 387	2.22 467	1.59 465	2.14 359	1.81 482	0.28 183	0.64 556	0.30 338	0.33 481	0.43 467	5.14 629

ADCP+	4.42 650	12.67 694	18.95 436	1.12 400	1.55 576	4.30 600	3.60 708	4.01 487	3.80 613	2.30 524	1.71 387	3.93 634	4.29 667	3.49 450	18.77 741	0.40 466	0.41 442	0.63 656	0.53 625	0.67 600	1.35 501

dad	2.65 427	3.40 624	19.45 470	1.05 357	0.65 227	4.21 585	0.84 387	2.10 146	2.77 426	2.32 538	1.72 389	1.72 381	1.27 371	3.86 461	2.04 524	1.06 674	0.40 435	2.04 708	0.49 607	0.78 628	0.83 433

IRAFT_RVC	2.74 458	0.71 239	19.80 500	2.52 689	0.67 243	4.60 660	1.57 616	3.05 315	2.99 464	2.23 500	1.72 389	2.08 459	2.59 605	6.69 536	1.61 423	0.37 420	0.21 112	0.33 432	0.29 409	0.33 310	0.35 108

R-Stereo Train	2.13 266	0.65 195	19.43 465	1.02 338	0.67 243	3.79 451	0.89 422	4.12 532	1.55 163	2.15 466	1.72 389	1.13 284	0.94 257	1.46 222	1.30 336	0.32 305	0.25 233	0.27 233	0.21 178	0.28 188	0.37 135

RAFT-Stereo	2.13 266	0.65 195	19.43 465	1.02 338	0.67 243	3.79 451	0.89 422	4.12 532	1.55 163	2.15 466	1.72 389	1.13 284	0.94 257	1.46 222	1.30 336	0.32 305	0.25 233	0.27 233	0.21 178	0.28 188	0.37 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	2.79 472	1.13 447	13.75 299	1.37 533	1.47 563	3.57 399	1.38 590	4.17 551	3.77 612	2.04 431	1.72 389	3.05 564	1.75 516	10.84 649	1.72 459	0.62 621	0.48 499	0.56 632	0.54 628	0.79 633	1.02 470

PSMNet_ROB	3.38 578	5.24 646	20.61 626	1.24 462	1.22 492	3.76 444	1.64 625	3.59 388	2.80 431	2.07 442	1.72 389	2.75 536	1.79 525	11.42 684	4.58 627	0.42 482	0.38 417	0.50 601	0.62 649	0.62 576	0.69 389

SMOE	1.71 216	0.99 402	12.90 285	0.92 255	0.62 212	2.45 200	1.29 572	2.03 133	1.37 118	1.43 306	1.73 395	1.04 270	1.36 391	1.37 192	1.39 365	0.44 507	0.25 233	0.59 640	0.31 453	0.34 336	1.38 503

999	1.08 128	0.86 325	2.44 130	1.06 363	0.65 227	3.27 322	0.91 450	1.47 51	1.43 129	0.74 113	1.73 395	0.70 159	0.66 134	3.03 435	1.18 294	0.24 89	0.22 135	0.25 153	0.21 178	0.27 164	0.37 135

RAFT	2.36 339	1.62 541	18.03 409	1.75 641	0.54 150	1.91 133	0.91 450	3.24 335	3.65 604	1.64 331	1.73 395	3.45 601	1.58 462	1.82 313	1.74 466	0.42 482	1.06 607	0.40 534	0.32 472	0.44 482	1.03 472

RALCasStereoNet	3.17 542	1.87 571	20.86 653	1.17 428	1.63 603	3.10 287	0.70 263	3.21 331	2.19 317	1.39 293	1.73 395	1.18 299	0.91 247	2.46 387	1.64 437	0.31 280	8.75 720	0.25 153	0.22 222	0.31 256	9.45 665

GANet-RSSM	2.96 501	1.27 485	21.17 686	1.73 637	1.23 494	4.22 587	0.91 450	3.39 360	2.02 285	1.97 404	1.74 399	2.53 511	2.06 557	10.91 656	1.88 494	0.37 420	0.35 379	0.32 395	0.29 409	0.42 457	0.46 229

BEATNet_4x	2.65 427	4.43 640	18.10 410	1.41 549	0.59 189	3.44 361	1.02 509	4.08 518	2.97 461	2.28 515	1.75 400	2.18 464	1.61 473	2.80 423	3.54 610	0.39 450	0.25 233	0.47 578	0.31 453	0.61 571	0.86 444

iinet-f	2.44 361	1.82 566	14.97 328	1.21 449	1.11 447	3.78 449	1.10 537	4.19 560	2.90 454	2.10 451	1.76 401	2.99 559	2.97 621	2.84 425	2.79 580	0.38 439	0.38 417	0.28 274	0.28 370	0.50 530	0.47 242

Wz-Net-LNSev	2.78 470	6.16 649	17.27 387	1.24 462	1.65 612	3.49 380	1.55 613	3.70 414	3.61 601	1.96 402	1.76 401	3.30 587	2.17 575	2.78 421	2.24 543	0.49 558	0.35 379	0.32 395	0.31 453	0.56 555	0.65 377

LCNet	2.54 386	0.60 159	20.89 655	1.01 331	0.57 180	3.60 407	1.21 562	3.20 330	1.70 215	2.17 474	1.76 401	1.43 346	4.12 664	3.61 454	0.94 221	0.32 305	0.20 78	0.28 274	0.76 663	0.50 530	1.83 544

ICVP	2.19 281	0.72 247	19.18 450	1.03 345	0.88 350	4.22 587	0.94 468	3.44 367	1.69 212	1.68 340	1.76 401	1.35 329	1.19 359	1.80 304	1.40 368	0.58 609	0.37 397	0.34 453	0.30 432	0.41 446	0.59 348
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	1.70 215	1.18 460	3.88 176	0.99 320	0.46 96	3.83 459	0.41 89	2.41 193	1.60 184	1.69 345	1.76 401	1.81 407	0.83 214	1.58 248	1.23 310	0.31 280	4.86 690	0.29 304	0.26 317	0.33 310	4.33 620

GANetREF_RVC	3.45 585	5.10 644	19.89 513	1.58 603	0.80 305	4.13 553	1.82 638	4.24 580	3.33 557	1.91 384	1.76 401	2.46 504	1.83 535	13.17 726	1.87 493	0.83 663	0.57 534	0.79 678	0.77 664	1.21 678	0.91 450
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereo	2.22 292	0.90 349	16.41 370	1.33 518	0.83 317	3.21 308	1.12 540	4.25 591	2.91 456	2.06 436	1.76 401	2.47 505	1.17 354	1.93 329	1.65 442	0.50 572	0.26 266	0.43 558	0.29 409	0.46 504	0.39 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	2.11 264	0.85 321	7.84 226	1.24 462	0.68 251	4.06 535	0.91 450	4.30 600	2.57 395	1.94 394	1.77 408	1.61 361	2.12 566	6.12 516	2.79 580	0.42 482	0.38 417	0.40 534	0.41 569	0.51 536	1.26 496

MyStereo06	2.74 458	1.07 421	21.19 689	1.06 363	1.08 434	4.26 594	0.86 404	3.72 419	1.80 244	2.25 504	1.77 408	4.28 658	4.12 664	1.85 318	1.38 362	0.25 113	2.43 660	0.34 453	0.27 343	0.46 504	0.48 255

SQANet	4.22 637	14.03 714	20.30 575	2.78 697	2.75 688	3.41 353	1.48 606	3.66 399	2.25 330	2.62 601	1.77 408	2.68 528	1.90 546	7.41 556	3.78 615	2.97 709	1.42 627	1.85 707	1.13 689	3.28 707	2.86 581

DeepPrunerF	4.00 629	5.64 647	16.81 375	1.36 527	1.75 631	3.69 428	1.54 611	4.24 580	13.98 735	2.21 496	1.77 408	2.73 531	2.29 583	10.90 654	6.64 647	0.71 639	0.61 549	0.77 677	0.79 666	0.87 644	0.79 428

MWDA-net	2.24 296	1.03 412	9.26 243	1.20 440	1.06 426	3.14 300	1.15 548	4.06 505	2.08 292	2.23 500	1.78 412	2.31 476	4.84 675	6.39 525	2.03 520	0.34 359	0.33 355	0.29 304	0.29 409	0.37 385	0.70 393

GES	2.26 304	0.79 297	19.68 492	1.12 400	0.59 189	4.30 600	1.01 504	3.90 458	1.59 178	1.78 364	1.78 412	1.28 318	1.75 516	1.80 304	1.61 423	0.42 482	0.29 311	0.33 432	0.31 453	0.45 492	0.50 272

MMNet	2.15 270	1.33 499	12.06 269	1.22 454	1.23 494	3.55 395	0.89 422	3.84 446	2.26 333	2.19 485	1.78 412	2.15 463	2.10 562	3.70 457	2.35 554	0.45 517	0.38 417	0.34 453	0.28 370	0.40 425	0.52 289

FADNet_RVC	3.10 524	7.62 660	19.12 444	1.05 357	0.93 374	4.09 541	0.84 387	4.34 628	2.05 288	1.54 316	1.78 412	1.61 361	1.50 443	8.92 583	2.64 578	0.50 572	0.38 417	0.44 561	0.61 646	0.91 647	1.16 485

test_sample3	2.65 427	0.75 275	15.69 343	1.42 558	0.85 329	3.14 300	0.73 283	4.28 596	3.21 516	2.28 515	1.79 416	1.78 401	1.46 430	11.11 668	1.84 485	0.36 402	0.46 479	0.34 453	0.36 520	0.40 425	0.76 419

DeepStereo_RVC	2.42 357	0.70 232	18.41 417	0.79 144	0.43 80	4.50 636	0.70 263	2.51 213	3.51 593	2.02 423	1.79 416	1.54 356	6.35 693	1.93 329	1.22 307	0.47 540	0.22 135	0.29 304	0.29 409	0.35 358	0.40 167

CFNet_pseudo	2.03 250	0.74 262	12.75 282	0.87 206	0.74 273	3.91 486	0.65 221	4.04 500	1.93 268	1.93 388	1.79 416	3.25 584	1.61 473	2.51 394	1.25 323	0.32 305	0.37 397	0.53 618	0.28 370	0.64 587	0.50 272

ac_64	2.93 493	0.87 332	19.66 483	1.35 522	1.70 622	3.29 330	0.92 458	3.56 383	3.46 588	1.91 384	1.79 416	3.90 633	1.76 519	10.23 628	1.93 506	0.44 507	0.32 343	0.33 432	0.31 453	0.35 358	0.51 278

ccs_rob	2.03 250	0.74 262	12.67 279	0.87 206	0.75 282	3.91 486	0.66 226	4.04 500	1.93 268	1.92 387	1.79 416	3.24 583	1.63 487	2.52 398	1.25 323	0.32 305	0.37 397	0.54 628	0.28 370	0.66 598	0.51 278

CRFU-Net	2.56 399	0.89 342	10.77 255	2.53 690	1.09 439	3.91 486	1.40 594	3.87 453	1.92 266	2.25 504	1.80 421	3.32 590	7.85 710	5.53 497	1.54 398	0.58 609	0.36 389	0.31 370	0.28 370	0.39 419	0.56 322

GwcNet-ADL	2.51 374	0.75 275	21.41 701	0.98 311	0.73 267	4.58 656	0.95 475	4.46 657	2.61 400	2.06 436	1.80 421	2.54 513	1.24 368	1.98 335	1.73 463	0.41 470	0.46 479	0.24 109	0.27 343	0.41 446	0.55 318

RALAANet	2.29 315	2.73 612	21.08 671	1.29 495	0.94 380	1.45 88	0.68 247	3.25 338	2.61 400	2.02 423	1.80 421	1.28 318	1.04 296	2.12 354	1.79 476	0.30 251	0.22 135	0.27 233	0.27 343	0.41 446	0.35 108

PSMNet-RSSM	2.91 491	1.55 534	20.10 544	1.32 513	1.30 514	4.19 581	0.95 475	3.78 433	2.28 339	2.28 515	1.80 421	2.64 525	1.87 543	9.83 607	1.93 506	0.37 420	0.33 355	0.35 473	0.38 539	0.46 504	0.40 167

NCCL2	2.96 501	4.07 636	15.75 344	1.24 462	1.03 411	3.48 377	2.55 673	3.79 434	2.39 358	2.78 620	1.80 421	2.41 493	1.67 499	10.27 631	2.48 566	0.46 531	0.41 442	0.57 636	0.55 633	0.61 571	0.86 444

IGEV_i1	3.13 530	0.68 217	18.95 436	1.64 619	1.19 480	3.11 292	0.86 404	3.73 426	2.12 302	1.81 372	1.81 426	2.48 507	1.36 391	3.41 448	1.25 323	0.39 450	0.76 577	0.53 618	0.59 639	0.36 377	15.50 712

FE-Mocha	1.31 170	0.79 297	5.00 194	1.08 373	0.77 291	1.59 104	0.39 68	2.94 297	1.56 167	1.83 376	1.81 426	2.44 503	0.88 235	1.68 262	1.18 294	0.32 305	0.49 502	0.35 473	0.32 472	0.27 164	0.48 255

test-1	1.81 224	0.72 247	9.51 246	1.02 338	1.57 585	3.85 467	0.60 183	4.07 509	1.51 153	1.94 394	1.81 426	2.04 452	0.91 247	1.39 199	1.73 463	0.27 156	0.93 595	0.31 370	0.25 294	0.29 211	1.37 502

GwcNet-RSSM	3.13 530	5.08 643	19.86 508	1.28 488	1.20 484	4.12 549	1.11 538	3.89 456	2.80 431	2.13 458	1.81 426	3.11 573	1.46 430	10.33 635	2.19 539	0.36 402	0.34 369	0.35 473	0.31 453	0.45 492	0.43 197

MoCha-V2	3.53 594	0.90 349	17.00 380	1.32 513	8.54 724	1.38 78	0.55 150	2.89 294	3.31 547	0.99 224	1.82 430	0.66 142	1.16 351	1.79 297	0.84 184	0.26 141	15.15 748	0.20 20	0.20 149	0.25 110	11.33 680

DCANet-4	2.06 257	0.58 133	15.30 332	0.86 197	0.44 87	4.16 564	0.57 161	4.31 612	3.28 534	2.31 527	1.82 430	1.04 270	1.54 456	1.69 268	1.56 405	0.35 376	0.24 210	0.24 109	0.19 103	0.25 110	0.57 327

fff	2.40 349	0.96 383	20.47 597	0.84 179	0.38 40	4.15 561	0.57 161	4.30 600	2.85 441	2.31 527	1.82 430	1.19 304	2.98 623	1.68 262	1.57 409	0.35 376	0.24 210	0.23 72	0.19 103	0.25 110	0.57 327

DisPM	2.29 315	0.61 168	20.25 565	1.79 646	0.52 140	4.58 656	0.77 326	2.50 212	2.22 324	2.49 580	1.82 430	1.45 349	1.01 281	2.73 418	1.04 257	0.48 550	0.20 78	0.32 395	0.31 453	0.32 283	0.45 216

BUS	1.64 210	0.64 186	3.82 172	0.94 277	0.86 335	4.50 636	0.75 307	4.49 659	2.29 343	2.96 642	1.82 430	3.61 619	1.03 289	1.79 297	1.18 294	0.39 450	0.25 233	0.31 370	0.28 370	0.38 402	0.41 176

test_5	2.45 364	1.43 514	19.72 496	1.20 440	1.39 540	3.88 476	1.25 567	4.03 495	1.98 277	1.74 358	1.82 430	1.86 415	1.78 522	3.57 453	1.35 344	0.33 335	0.21 112	0.35 473	0.33 481	0.34 336	0.43 197

BSDual-CNN	1.61 204	0.64 186	3.82 172	0.94 277	0.86 335	4.18 573	1.14 545	4.49 659	2.29 343	2.96 642	1.82 430	2.58 519	1.30 381	1.79 297	1.44 378	0.39 450	0.25 233	0.31 370	0.28 370	0.38 402	0.41 176

hknet	2.34 333	0.78 293	13.86 302	0.94 277	1.07 428	4.18 573	1.14 545	4.49 659	3.00 466	2.96 642	1.82 430	3.47 602	1.30 381	4.11 470	1.77 471	0.35 376	0.25 233	0.31 370	0.28 370	0.38 402	0.41 176

AACVNet	2.77 467	1.64 544	19.22 455	1.57 601	0.86 335	3.28 326	0.74 295	3.31 347	1.66 205	2.06 436	1.82 430	2.47 505	1.40 408	10.95 657	1.92 505	0.41 470	0.35 379	0.38 520	0.33 481	0.46 504	0.61 358

csc	2.40 349	0.96 383	20.47 597	0.84 179	0.38 40	4.15 561	0.57 161	4.30 600	2.85 441	2.31 527	1.82 430	1.19 304	2.98 623	1.68 262	1.57 409	0.35 376	0.24 210	0.23 72	0.19 103	0.25 110	0.57 327

cscssc	2.40 349	0.96 383	20.47 597	0.84 179	0.38 40	4.15 561	0.57 161	4.30 600	2.85 441	2.31 527	1.82 430	1.19 304	2.98 623	1.68 262	1.57 409	0.35 376	0.24 210	0.23 72	0.19 103	0.25 110	0.57 327

SFCPSM	2.16 273	0.75 275	15.82 346	0.91 244	0.98 387	3.74 441	1.27 569	4.15 545	2.56 392	1.90 383	1.82 430	1.64 366	1.39 403	2.51 394	1.57 409	0.36 402	0.28 299	0.39 528	0.36 520	0.36 377	0.50 272

cf-r	2.93 493	2.19 593	20.59 623	1.49 578	1.35 532	4.18 573	0.92 458	3.73 426	3.12 503	2.16 470	1.82 430	3.40 597	1.44 422	8.22 569	1.93 506	0.34 359	0.31 336	0.33 432	0.30 432	0.38 402	0.45 216

Select-FE	2.58 405	1.05 418	18.42 418	1.09 380	1.24 499	3.70 432	0.61 187	3.97 478	2.27 338	2.61 598	1.83 443	5.04 686	3.16 636	2.02 338	1.40 368	0.35 376	0.56 532	0.31 370	0.48 602	0.35 358	1.14 481

psm_up	3.04 516	1.30 495	18.97 440	1.31 506	1.51 568	3.86 470	1.22 563	4.26 592	2.31 347	2.72 612	1.83 443	2.43 500	1.68 500	12.86 721	1.78 472	0.43 499	0.41 442	0.41 543	0.34 492	0.46 504	0.67 384

SCION-MonSter(vits)	1.35 177	0.47 49	1.72 103	0.69 68	0.88 350	1.19 43	0.39 68	3.28 342	2.21 322	0.62 54	1.84 445	2.52 510	1.47 435	2.47 390	3.30 604	0.45 517	0.29 311	0.51 607	0.52 622	1.07 662	1.16 485

MWSP-net	1.87 226	0.89 342	6.34 212	0.98 311	0.78 296	2.66 227	3.32 696	3.90 458	2.17 312	2.44 572	1.84 445	3.05 564	2.63 607	1.80 304	2.20 540	0.39 450	0.37 397	0.31 370	0.31 453	0.35 358	0.74 412

HH	3.19 545	0.91 352	21.34 697	1.24 462	0.61 201	4.16 564	0.80 356	2.94 297	1.82 245	1.23 273	1.84 445	4.61 676	1.84 538	2.63 408	0.99 239	0.29 213	1.53 630	0.30 338	0.24 271	0.34 336	14.22 699

HanStereo	3.19 545	0.91 352	21.34 697	1.24 462	0.61 201	4.16 564	0.80 356	2.94 297	1.82 245	1.23 273	1.84 445	4.61 676	1.84 538	2.63 408	0.99 239	0.29 213	1.53 630	0.30 338	0.24 271	0.34 336	14.22 699

RCA-Stereo	1.38 183	0.61 168	3.95 179	0.94 277	0.48 109	4.68 679	0.78 334	4.17 551	1.95 271	1.93 388	1.84 445	0.94 257	1.48 437	1.23 138	0.75 138	0.30 251	0.43 456	0.25 153	0.20 149	0.26 141	0.37 135

AAGNet	3.88 621	0.67 207	20.04 532	2.27 675	0.46 96	4.76 690	1.05 521	2.28 173	3.38 566	2.16 470	1.84 445	2.40 489	3.95 661	6.22 520	24.21 748	0.49 558	0.19 56	0.30 338	0.29 409	0.33 310	0.29 37

MEA-ACV	2.30 321	0.80 300	12.68 280	1.20 440	0.61 201	2.74 237	0.88 420	3.72 419	2.49 383	2.20 492	1.85 451	2.42 497	2.36 589	7.11 549	2.31 551	0.37 420	0.42 453	0.30 338	0.35 509	0.40 425	0.73 406

quiztm	2.07 258	0.97 389	17.71 404	0.80 156	1.62 597	2.50 208	0.75 307	3.66 399	3.05 492	1.69 345	1.85 451	1.18 299	0.64 119	1.37 192	1.56 405	0.52 591	0.18 26	0.23 72	0.21 178	0.38 402	0.45 216

tg	1.40 188	1.14 450	2.71 144	0.97 306	0.54 150	4.02 523	0.42 96	3.02 314	2.64 404	1.70 348	1.85 451	1.84 412	0.97 266	1.81 309	0.99 239	0.31 280	0.22 135	0.29 304	0.26 317	0.32 283	2.01 550

DualNet (step1)	3.32 571	1.19 466	20.68 634	1.11 390	0.87 346	4.22 587	1.20 556	4.40 644	4.92 690	2.20 492	1.85 451	1.90 421	2.00 552	6.87 543	1.75 469	1.41 691	1.36 624	4.19 738	2.07 723	0.70 609	1.43 510

test_sample9	4.68 662	1.19 466	20.68 634	1.11 390	0.87 346	4.22 587	1.20 556	4.40 644	4.92 690	2.20 492	1.85 451	1.90 421	2.00 552	11.08 666	11.57 688	1.41 691	14.65 746	4.19 738	2.07 723	0.70 609	1.43 510

test_sample7	2.85 479	0.81 304	14.48 315	1.59 606	0.77 291	2.42 194	1.08 527	4.40 644	4.92 690	2.20 492	1.85 451	1.90 421	2.00 552	6.87 543	1.75 469	0.47 540	1.36 624	0.44 561	0.41 569	0.47 517	6.81 643

CoDeX	2.47 369	0.91 352	13.65 298	1.03 345	1.17 469	3.28 326	1.30 575	4.17 551	2.99 464	1.78 364	1.85 451	2.04 452	1.46 430	9.99 617	1.66 443	0.38 439	0.28 299	0.32 395	0.28 370	0.34 336	0.57 327

StereoDRNet	3.07 520	2.92 617	16.33 367	1.36 527	1.57 585	3.45 366	2.04 653	3.77 432	2.85 441	3.31 665	1.85 451	2.78 541	1.79 525	10.85 650	3.41 606	0.45 517	0.36 389	0.39 528	0.37 530	0.62 576	0.85 439

xyz-stereo-finetune2	1.31 170	0.95 378	3.28 152	0.60 10	0.36 20	3.48 377	0.65 221	2.82 280	1.47 139	0.99 224	1.86 459	0.91 239	1.75 516	3.54 452	1.86 490	0.27 156	0.22 135	0.30 338	0.28 370	0.33 310	0.34 92

MM-Stereo_test3	2.20 288	0.95 378	19.62 480	1.94 659	1.18 473	1.95 137	0.83 377	3.56 383	3.91 622	1.33 284	1.86 459	1.10 279	0.68 143	1.48 227	1.63 431	0.29 213	0.35 379	0.27 233	0.22 222	0.37 385	0.56 322

rvit_stereo_0075_2	2.14 269	0.76 284	21.42 702	0.91 244	1.26 505	2.49 205	0.68 247	2.30 183	2.10 295	1.42 301	1.86 459	1.45 349	0.85 221	1.49 229	1.03 256	0.47 540	0.40 435	0.48 586	0.38 539	0.47 517	0.53 299

ADStereo(finetuned)	2.30 321	0.97 389	17.29 388	0.86 197	0.43 80	4.17 570	0.59 178	4.31 612	3.29 539	2.35 545	1.86 459	1.18 299	3.35 646	1.69 268	1.59 416	0.34 359	0.25 233	0.23 72	0.19 103	0.31 256	0.72 400

GEStereo_RVC	2.66 433	1.20 471	20.38 585	1.29 495	1.05 421	4.02 523	1.42 597	4.17 551	2.24 327	2.10 451	1.86 459	2.33 479	1.84 538	4.93 483	1.78 472	0.51 580	0.38 417	0.32 395	0.29 409	0.44 482	0.56 322

DCANet	2.37 344	0.98 393	20.47 597	0.86 197	0.43 80	4.18 573	0.59 178	4.31 612	3.29 539	2.35 545	1.86 459	1.18 299	1.63 487	1.69 268	1.59 416	0.34 359	0.25 233	0.24 109	0.19 103	0.31 256	0.73 406

PSMNet-ADL	2.01 244	0.78 293	2.89 146	1.11 390	0.86 335	4.13 553	0.80 356	3.84 446	2.26 333	1.74 358	1.87 465	2.90 552	1.81 530	10.37 636	2.34 553	0.49 558	0.47 492	0.29 304	0.30 432	0.39 419	0.56 322

LALA_ROB	2.88 485	2.13 591	19.08 443	1.10 384	0.99 393	3.91 486	1.81 637	4.50 663	3.04 488	3.32 666	1.87 465	2.75 536	1.66 497	4.06 468	4.02 617	0.47 540	0.44 465	0.55 629	0.53 625	0.61 571	0.73 406

Selective-IGEV-i16pc	2.90 490	0.81 304	20.75 643	1.30 501	0.56 166	4.36 607	2.74 679	4.38 639	2.73 417	1.59 324	1.88 467	2.38 487	1.32 385	8.79 580	1.64 437	0.66 628	0.46 479	0.33 432	0.38 539	0.44 482	0.53 299

CFNet	3.04 516	6.89 656	16.27 365	1.36 527	1.24 499	4.09 541	0.72 273	4.15 545	3.00 466	1.69 345	1.88 467	2.27 471	1.45 425	11.41 682	2.12 533	0.36 402	0.29 311	0.43 558	0.36 520	0.48 524	0.38 146

UCFNet_RVC	2.53 382	1.29 492	20.56 615	1.42 558	1.40 546	4.01 520	1.04 519	2.79 274	1.67 207	2.27 513	1.88 467	2.94 556	1.50 443	3.48 449	1.68 446	0.37 420	0.29 311	0.52 611	0.41 569	0.55 548	0.51 278

ACVNet-DCA	3.67 604	0.94 373	19.66 483	1.87 651	0.42 73	4.47 629	0.73 283	4.07 509	4.63 668	1.21 266	1.89 470	0.73 177	1.62 483	2.20 366	0.81 172	0.31 280	18.77 749	0.32 395	0.21 178	0.35 358	8.09 649

xx1	3.69 608	0.94 373	19.66 483	1.87 651	0.42 73	4.47 629	0.73 283	4.24 580	4.01 628	1.21 266	1.89 470	1.78 401	1.36 391	2.20 366	0.81 172	0.31 280	18.77 749	0.33 432	0.36 520	0.35 358	8.09 649

1test111	3.86 619	0.94 373	19.66 483	1.87 651	0.42 73	4.47 629	0.73 283	4.07 509	4.63 668	1.21 266	1.89 470	0.73 177	1.62 483	5.19 487	1.68 446	0.31 280	18.77 749	0.32 395	0.21 178	0.35 358	8.09 649

cc1	3.93 624	0.94 373	19.66 483	1.87 651	0.42 73	4.47 629	0.73 283	4.24 580	4.01 628	1.21 266	1.89 470	0.73 177	1.62 483	2.20 366	0.81 172	0.31 280	18.77 749	0.32 395	0.21 178	0.32 283	13.93 695

tt1	3.79 615	0.93 368	15.34 333	1.83 648	0.45 90	4.54 645	0.78 334	4.23 574	4.73 678	1.27 281	1.89 470	0.74 188	1.48 437	2.29 378	0.78 153	0.30 251	19.28 763	0.32 395	0.22 222	0.31 256	14.02 696

SACVNet	3.06 519	1.61 540	19.29 459	1.46 570	1.18 473	4.05 531	1.48 606	4.03 495	2.58 398	2.75 616	1.89 470	2.55 514	1.38 400	11.33 680	2.28 548	0.51 580	0.41 442	0.48 586	0.43 580	0.57 559	0.93 455

XX-Stereo	2.66 433	0.70 232	21.17 686	2.33 679	1.24 499	4.31 603	0.45 110	4.48 658	1.60 184	2.39 559	1.89 470	4.60 675	0.60 108	4.17 472	1.11 277	0.34 359	0.26 266	0.29 304	0.29 409	0.53 540	0.43 197

DN-CSS_ROB	2.89 487	9.72 675	19.71 494	2.07 670	0.90 363	4.01 520	0.61 187	4.06 505	3.35 559	1.66 336	1.89 470	1.39 339	1.06 309	3.24 441	1.88 494	0.44 507	0.19 56	0.44 561	0.29 409	0.40 425	0.42 186

test_sample4	2.68 441	0.76 284	15.85 347	1.45 568	0.83 317	3.10 287	0.72 273	4.31 612	3.37 563	2.39 559	1.90 478	1.72 381	1.47 435	11.13 670	1.86 490	0.36 402	0.47 492	0.35 473	0.37 530	0.42 457	0.85 439

Selective-IGEV-i1	3.47 589	0.69 223	12.26 273	1.47 575	2.00 659	3.82 458	1.09 531	3.86 449	3.83 614	1.72 351	1.91 479	2.87 548	1.22 364	1.88 322	1.31 338	0.36 402	0.77 579	0.47 578	0.82 670	0.34 336	26.71 754

DDVS	1.78 220	0.84 320	3.58 162	1.32 513	1.15 457	3.17 303	0.77 326	3.35 354	1.86 251	1.88 380	1.91 479	2.91 555	1.42 416	6.19 519	1.85 487	0.47 540	0.65 559	0.35 473	0.38 539	0.48 524	1.01 468

Wz-Net-TNSev	4.22 637	13.55 700	15.87 348	1.57 601	1.19 480	3.61 409	2.48 670	4.38 639	3.45 584	2.29 521	1.91 479	4.20 654	2.86 615	12.11 707	10.56 672	0.61 615	0.59 545	0.48 586	0.54 628	0.93 650	1.24 492

NINENet	2.59 406	0.89 342	16.09 354	1.16 421	1.07 428	4.50 636	0.75 307	4.43 651	2.61 400	2.18 478	1.91 479	3.61 619	1.03 289	7.92 566	1.18 294	0.49 558	0.34 369	0.41 543	0.30 432	0.42 457	0.44 206

ARAFT	3.24 557	13.49 699	19.88 512	0.93 267	0.49 119	4.16 564	1.40 594	4.37 635	3.21 516	2.40 563	1.91 479	1.70 376	1.04 296	6.43 528	1.45 382	0.37 420	0.19 56	0.37 505	0.35 509	0.37 385	0.35 108

ACVNet	2.40 349	0.97 389	20.20 554	0.94 277	0.86 335	4.22 587	0.79 346	2.97 307	2.85 441	1.93 388	1.91 479	3.07 569	1.46 430	1.52 236	2.37 557	0.33 335	0.27 287	0.30 338	0.27 343	0.42 457	0.35 108

acv_ft	2.45 364	0.97 389	19.57 476	1.15 413	2.01 661	2.97 274	0.96 485	3.88 454	2.85 441	2.34 543	1.91 479	3.07 569	1.65 496	1.52 236	2.26 545	0.33 335	0.27 287	0.30 338	0.27 343	0.42 457	0.35 108

z-ln-s-r	3.37 577	4.66 642	19.53 474	1.42 558	1.29 511	3.70 432	1.20 556	4.24 580	3.96 626	2.16 470	1.92 486	2.43 500	1.62 483	10.90 654	6.24 642	0.36 402	0.23 171	0.32 395	0.24 271	0.53 540	0.53 299

coex_refinement	3.01 509	1.69 548	20.28 568	1.31 506	1.15 457	3.21 308	0.86 404	3.94 472	2.43 368	2.51 582	1.92 486	3.49 604	1.68 500	11.06 662	2.54 570	0.38 439	0.26 266	0.27 233	0.31 453	0.41 446	0.58 345

DRN-Test	3.17 542	1.30 495	19.66 483	1.41 549	1.60 591	3.61 409	1.47 604	4.18 557	2.83 438	3.48 672	1.92 486	2.58 519	2.50 601	10.81 648	2.90 590	0.49 558	0.49 502	0.44 561	0.42 575	0.57 559	0.78 424

CSP-Net	1.99 240	1.70 549	4.84 192	1.22 454	1.02 406	3.42 355	1.30 575	3.66 399	2.11 300	2.07 442	1.93 489	2.40 489	1.48 437	8.56 576	1.62 425	0.51 580	0.41 442	0.27 233	0.27 343	0.44 482	0.54 313

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 612	1.65 545	20.61 626	2.55 691	1.63 603	4.29 598	1.67 628	3.99 482	2.56 392	1.76 361	1.93 489	3.03 563	1.41 413	13.24 728	2.02 518	4.47 730	1.63 635	1.12 692	0.48 602	2.42 701	2.85 580

SE	1.42 191	1.27 485	6.45 214	0.90 234	0.56 166	3.45 366	0.80 356	2.29 179	1.16 83	1.39 293	1.95 491	0.95 259	1.71 508	1.33 172	1.37 360	1.08 677	0.25 233	0.36 492	0.30 432	0.36 377	0.54 313

mmm	2.70 446	0.80 300	8.26 228	1.50 583	1.18 473	2.44 197	0.85 396	4.08 518	4.59 665	2.31 527	1.95 491	1.51 354	1.55 458	2.33 381	1.72 459	0.31 280	7.71 712	0.45 569	0.42 575	0.40 425	9.56 667

ssnet_v2	2.81 475	1.39 506	21.16 684	1.25 477	0.90 363	3.86 470	1.63 622	4.10 524	3.22 523	2.79 622	1.96 493	3.78 627	1.70 506	2.53 400	3.12 600	0.44 507	0.37 397	0.42 554	0.38 539	0.59 565	0.58 345

SA	2.55 391	1.54 530	20.70 638	1.12 400	0.48 109	4.26 594	1.33 580	4.45 655	3.28 534	1.68 340	1.96 493	1.69 372	2.25 581	2.60 406	1.57 409	0.30 251	0.29 311	0.37 505	0.38 539	0.36 377	0.47 242

DISCO	2.40 349	0.99 402	11.99 268	1.81 647	1.12 450	3.47 371	1.24 566	3.34 352	2.57 395	2.73 614	1.96 493	4.52 671	1.90 546	4.18 473	3.62 612	0.37 420	0.27 287	0.31 370	0.30 432	0.70 609	0.62 364

test_sample8	5.57 681	1.19 466	20.68 634	1.11 390	0.87 346	4.22 587	1.20 556	4.43 651	3.76 610	5.63 707	1.97 496	12.99 728	6.34 692	11.08 666	11.57 688	1.41 691	14.65 746	4.19 738	2.07 723	0.70 609	1.43 510

HBP-ISP	3.78 613	9.10 670	20.83 650	1.72 635	1.14 455	4.54 645	2.82 683	4.61 680	3.03 483	4.13 690	1.98 497	1.88 419	3.31 642	11.06 662	1.52 394	0.74 652	0.57 534	0.67 662	0.62 649	0.65 594	0.64 372

IER	2.09 261	0.91 352	14.11 307	0.97 306	1.15 457	3.17 303	0.89 422	3.59 388	2.39 358	2.15 466	1.98 497	2.27 471	2.11 564	2.39 385	1.80 478	0.35 376	0.24 210	0.36 492	0.30 432	0.34 336	0.42 186

TDLM	3.20 547	1.58 536	18.80 428	1.70 633	1.10 444	4.29 598	2.17 660	3.81 442	3.27 532	2.89 632	1.98 497	2.06 457	1.70 506	12.44 716	2.15 534	0.58 609	0.31 336	0.56 632	0.40 558	0.58 563	1.59 525

MSAF-DinoV2	14.43 741	15.18 738	21.76 711	2.38 681	1.44 555	4.01 520	1.38 590	8.63 722	9.06 723	2.28 515	1.99 500	5.37 692	5.16 680	177.39 787	15.79 710	0.49 558	0.34 369	0.40 534	0.60 643	6.27 734	8.64 660

FACV-RUCA	1.35 177	0.70 232	2.58 139	1.07 370	1.49 564	2.70 230	1.13 542	3.21 331	2.64 404	1.42 301	1.99 500	1.06 275	1.15 349	1.44 213	1.16 290	0.41 470	0.42 453	0.73 675	0.41 569	0.63 582	0.67 384

DPSNet	3.94 625	2.01 581	14.69 320	1.58 603	1.30 514	4.17 570	2.08 656	4.57 672	4.63 668	2.78 620	1.99 500	3.79 628	7.88 711	10.66 643	11.35 684	0.94 668	0.99 605	0.41 543	0.57 636	1.09 666	1.40 506

SME	3.30 568	13.46 698	18.96 439	1.64 619	1.20 484	2.03 143	1.05 521	3.62 394	1.75 234	2.41 564	2.00 503	1.37 336	1.55 458	10.27 631	2.23 542	0.39 450	0.26 266	0.35 473	0.34 492	0.50 530	0.72 400

IPLG	2.56 399	1.11 439	19.89 513	0.95 289	0.79 300	4.60 660	0.56 154	4.31 612	2.10 295	1.94 394	2.00 503	1.34 325	1.37 398	6.59 533	1.59 416	0.32 305	0.21 112	0.27 233	0.23 244	0.32 283	0.63 367

Lsterematch	1.80 221	1.20 471	15.58 340	0.85 184	0.41 69	1.67 115	0.67 233	2.23 162	2.43 368	1.61 326	2.01 505	1.35 329	1.36 391	1.69 268	1.21 302	0.30 251	0.16 6	0.29 304	0.23 244	0.30 235	0.49 264

CASS	1.65 211	0.73 253	8.72 235	0.97 306	0.67 243	2.88 255	0.69 260	3.07 317	1.86 251	2.82 627	2.02 506	1.39 339	1.55 458	1.75 293	1.36 353	0.51 580	0.28 299	0.34 453	0.28 370	0.47 517	0.63 367
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	3.24 557	1.59 538	21.72 710	1.36 527	1.52 570	3.93 495	1.12 540	3.58 386	2.80 431	2.32 538	2.02 506	3.05 564	1.96 550	11.77 701	2.61 576	0.44 507	0.46 479	0.65 660	0.47 598	0.73 616	0.73 406

iResNet	2.70 446	1.35 502	20.93 658	2.01 665	0.73 267	3.76 444	0.83 377	4.28 596	2.93 457	2.38 557	2.03 508	1.35 329	1.54 456	3.28 442	4.42 625	0.42 482	0.25 233	0.29 304	0.23 244	0.45 492	0.64 372

XPNet_ROB	2.99 507	1.58 536	17.06 384	1.38 537	0.99 393	3.91 486	1.62 621	4.20 562	2.42 364	2.87 630	2.03 508	2.31 476	1.72 513	10.76 647	3.60 611	0.55 601	0.49 502	0.48 586	0.40 558	0.53 540	0.85 439

test_sample5	2.68 441	0.76 284	14.56 317	1.40 545	0.83 317	3.11 292	0.74 295	4.33 623	4.48 660	2.29 521	2.04 510	1.67 368	1.45 425	11.18 671	1.88 494	0.37 420	0.47 492	0.37 505	0.39 549	0.43 467	0.78 424

AE-Stereo	2.91 491	0.63 179	17.05 382	1.15 413	0.63 218	4.39 614	0.70 263	4.02 492	2.12 302	1.24 275	2.04 510	1.01 267	0.91 247	1.67 260	1.42 372	0.30 251	1.14 615	0.28 274	0.28 370	0.27 164	16.93 728

CFNet_ucs	2.32 326	0.75 275	17.05 382	0.90 234	0.81 311	3.86 470	0.68 247	4.31 612	2.68 409	2.13 458	2.04 510	3.30 587	1.24 368	2.63 408	1.23 310	0.37 420	0.46 479	0.56 632	0.30 432	0.67 600	0.53 299

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 452	2.55 608	14.91 326	1.37 533	1.36 534	3.50 382	1.63 622	4.11 527	3.38 566	2.55 586	2.04 510	2.35 483	2.50 601	5.14 486	4.64 629	0.53 594	0.22 135	0.35 473	0.21 178	0.41 446	0.60 354

RAFT_CTSACE	2.41 355	1.83 567	20.33 579	1.77 645	1.39 540	3.50 382	1.03 513	3.25 338	1.64 199	1.80 370	2.04 510	2.82 543	1.78 522	2.11 353	1.10 274	0.27 156	0.24 210	0.28 274	0.30 432	0.31 256	0.33 78

GANet-ADL	2.25 300	0.80 300	20.17 550	1.28 488	0.69 259	3.83 459	0.75 307	3.63 396	1.83 247	1.68 340	2.04 510	2.09 460	1.10 330	1.63 255	1.43 374	0.42 482	0.33 355	0.26 204	0.23 244	0.43 467	0.41 176

hitnet-ft	2.99 507	1.23 477	19.37 464	0.96 298	0.90 363	3.76 444	0.79 346	3.60 390	2.68 409	2.31 527	2.04 510	3.63 622	1.49 441	11.70 698	2.37 557	0.45 517	0.54 524	0.44 561	0.36 520	0.54 545	0.56 322

w-ln-seven-2	3.65 599	9.76 676	15.93 349	1.26 483	1.02 406	3.54 394	1.56 615	4.14 541	3.86 619	2.57 590	2.05 517	2.63 524	2.26 582	8.48 575	10.24 670	0.50 572	0.52 517	0.44 561	0.34 492	0.64 587	1.25 493

StereoDRNet-Refined	2.23 294	0.98 393	10.62 253	1.25 477	0.78 296	3.29 330	0.71 268	3.96 475	2.20 320	2.43 569	2.05 517	2.97 557	1.46 430	6.87 543	2.33 552	0.37 420	0.25 233	0.42 554	0.34 492	0.47 517	0.80 429
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	2.72 452	10.38 680	14.41 313	1.46 570	0.99 393	3.74 441	0.66 226	4.01 487	2.84 440	2.04 431	2.05 517	1.98 442	1.38 400	4.73 481	1.91 501	0.35 376	0.20 78	0.28 274	0.19 103	0.33 310	0.41 176

CC-Net-ROB	3.82 616	3.41 625	20.20 554	2.40 682	1.66 615	4.49 634	1.61 619	4.77 690	3.08 497	2.06 436	2.06 520	1.99 443	1.60 467	12.57 719	1.91 501	2.82 707	2.19 649	2.67 720	1.06 686	2.31 700	1.59 525

CVANet_RVC	3.32 571	1.63 543	21.06 670	1.66 623	1.29 511	3.99 515	1.55 613	3.98 480	3.00 466	3.51 673	2.06 520	2.58 519	1.72 513	12.46 717	1.70 452	0.62 621	0.34 369	0.53 618	0.47 598	0.64 587	1.66 531

iResNetv2_ROB	3.31 569	14.88 733	20.01 529	2.17 672	1.09 439	3.84 462	1.13 542	4.22 567	3.15 508	2.02 423	2.06 520	2.00 447	1.69 503	3.61 454	2.10 532	0.36 402	0.22 135	0.32 395	0.22 222	0.48 524	0.58 345

DFGA-Net	2.93 493	7.27 659	18.55 422	1.18 433	0.79 300	3.68 426	0.60 183	2.84 285	1.98 277	2.19 485	2.07 523	1.22 310	1.04 296	10.28 633	2.51 568	0.30 251	0.23 171	0.34 453	0.35 509	0.63 582	0.54 313

PSMNet-RUCA	2.60 409	1.83 567	20.55 611	1.51 586	1.39 540	3.07 285	1.36 587	3.56 383	2.43 368	1.41 298	2.07 523	1.42 343	1.09 322	2.07 343	1.60 420	1.20 683	0.69 572	1.26 697	0.96 678	1.65 694	0.97 461

111	2.59 406	3.10 619	20.47 597	0.84 179	0.38 40	4.26 594	0.91 450	4.45 655	2.96 460	2.48 577	2.07 523	2.31 476	1.64 490	1.49 229	1.90 498	0.35 376	0.22 135	0.25 153	0.21 178	0.32 283	1.14 481

psmg	1.63 207	0.64 186	3.82 172	0.96 298	0.86 335	4.35 605	1.41 596	4.11 527	2.29 343	2.68 607	2.09 526	2.58 519	1.30 381	1.79 297	1.44 378	0.39 450	0.29 311	0.33 432	0.34 492	0.38 402	0.44 206

SuperB	5.03 674	8.93 668	20.96 661	1.51 586	1.11 447	3.88 476	3.00 688	4.24 580	3.13 505	2.53 584	2.10 527	2.74 534	3.37 648	8.76 579	19.44 743	0.45 517	0.34 369	0.53 618	0.40 558	11.97 749	1.15 483

ISRNet	1.98 234	0.94 373	10.75 254	1.30 501	1.35 532	2.84 247	0.69 260	3.80 439	2.07 291	2.14 460	2.11 528	2.89 550	1.41 413	2.52 398	1.74 466	0.49 558	0.50 510	0.56 632	0.47 598	0.51 536	0.59 348

GASNet	3.86 619	15.35 741	21.16 684	1.63 614	1.25 504	2.35 185	1.11 538	4.11 527	2.86 447	1.99 408	2.11 528	2.99 559	2.16 573	10.62 641	3.75 614	0.71 639	0.37 397	0.61 648	0.46 595	0.91 647	0.70 393

anonymity	2.02 246	1.28 489	5.16 196	1.73 637	1.63 603	1.86 129	1.06 524	3.50 375	2.42 364	2.19 485	2.11 528	1.88 419	3.89 660	1.92 326	1.56 405	1.11 678	1.14 615	1.08 689	1.11 688	1.05 658	2.68 576

delet	2.66 433	1.11 439	18.42 418	1.05 357	1.65 612	3.47 371	2.00 649	3.81 442	2.82 437	2.15 466	2.11 528	2.62 523	1.88 545	5.38 491	2.21 541	0.34 359	0.38 417	0.40 534	0.32 472	0.45 492	0.54 313

test_sample6	2.71 450	0.76 284	14.30 310	1.43 565	0.83 317	3.17 303	0.79 346	4.40 644	4.65 674	2.35 545	2.13 532	1.69 372	1.45 425	11.48 686	1.99 510	0.39 450	0.46 479	0.38 520	0.40 558	0.43 467	0.77 420

DualNet	2.68 441	0.76 284	14.56 317	1.40 545	0.83 317	3.11 292	0.74 295	4.33 623	4.48 660	2.35 545	2.13 532	1.67 368	1.45 425	11.18 671	1.88 494	0.37 420	0.47 492	0.37 505	0.39 549	0.43 467	0.78 424

ETE_ROB	2.93 493	2.12 589	17.80 405	1.13 406	0.94 380	3.71 435	1.53 609	4.29 598	2.98 463	3.32 666	2.13 532	2.34 482	1.51 445	8.68 578	2.82 583	0.44 507	0.40 435	0.51 607	0.49 607	0.56 555	0.80 429

S0	2.04 254	1.71 550	5.45 201	0.98 311	1.17 469	2.55 215	0.95 475	2.53 220	1.09 70	1.35 286	2.14 535	1.12 283	1.44 422	1.40 201	1.58 415	1.01 671	0.31 336	0.37 505	0.34 492	0.34 336	12.89 688

Ntro	4.83 670	14.73 727	20.47 597	3.24 708	2.97 691	4.12 549	1.88 640	4.00 484	2.57 395	1.79 367	2.15 536	3.34 592	2.16 573	10.01 619	7.34 652	3.53 717	1.77 639	2.13 710	1.32 699	3.89 717	3.23 597

fast-acv-ft	2.62 417	1.62 541	20.48 603	1.45 568	1.39 540	3.16 302	1.16 551	3.41 362	2.45 378	1.97 404	2.15 536	2.68 528	2.15 571	2.92 430	2.47 564	0.43 499	0.40 435	0.45 569	0.40 558	0.62 576	0.64 372

SST-Stereo	2.63 421	0.63 179	19.76 499	1.69 629	0.46 96	4.71 685	0.74 295	2.27 171	3.07 496	2.07 442	2.15 536	2.42 497	3.17 637	6.66 535	0.95 226	0.45 517	0.19 56	0.30 338	0.27 343	0.35 358	0.31 54

RASNet	3.15 536	1.20 471	19.81 502	1.63 614	2.26 676	3.67 423	1.09 531	3.58 386	3.44 578	1.99 408	2.15 536	4.59 674	2.30 585	10.24 630	2.98 592	0.57 608	0.26 266	0.25 153	0.25 294	0.30 235	0.54 313

TANstereo	1.98 234	0.87 332	20.35 581	0.80 156	0.37 32	4.05 531	0.38 64	1.50 54	1.65 202	2.03 428	2.16 540	0.84 210	0.93 254	1.09 95	0.68 106	0.30 251	0.36 389	0.24 109	0.20 149	0.26 141	0.46 229

anonymousa	3.14 533	0.83 315	19.20 452	1.62 611	9.63 727	2.06 153	0.78 334	2.93 295	2.20 320	1.95 400	2.17 541	3.41 598	1.81 530	1.33 172	1.67 444	0.29 213	8.64 719	0.34 453	0.37 530	0.32 283	1.33 500

Wz-Net-MNSev	3.26 563	7.24 658	17.26 386	1.58 603	1.37 537	3.27 322	2.45 668	4.10 524	4.50 662	2.61 598	2.17 541	2.33 479	3.02 628	7.48 557	2.88 589	0.46 531	0.39 431	0.37 505	0.38 539	0.61 571	0.63 367

PA-Net	3.45 585	2.50 605	20.39 588	1.42 558	1.20 484	3.39 348	1.73 631	3.93 469	3.57 600	1.94 394	2.17 541	3.02 562	1.87 543	11.67 694	6.48 646	0.40 466	0.55 530	0.44 561	0.63 653	0.55 548	1.13 480
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	3.25 560	1.08 427	19.18 450	1.19 438	1.54 572	3.45 366	1.02 509	4.04 500	2.61 400	2.31 527	2.17 541	8.01 715	2.99 626	11.59 691	1.80 478	0.35 376	0.24 210	0.28 274	0.24 271	0.33 310	0.55 318

DLCB_ROB	2.55 391	1.32 498	10.26 251	1.31 506	1.04 417	2.94 264	1.29 572	3.81 442	2.73 417	2.93 636	2.17 541	3.37 595	1.53 453	10.40 637	3.26 603	0.42 482	0.35 379	0.41 543	0.37 530	0.43 467	0.68 386

XX-TBD	1.98 234	1.08 427	20.29 573	1.31 506	0.43 80	3.97 513	0.33 42	1.76 94	1.77 239	1.59 324	2.18 546	0.69 157	0.59 102	1.44 213	0.75 138	0.33 335	0.25 233	0.23 72	0.16 18	0.31 256	0.22 4

DANet	2.82 476	1.17 456	10.20 249	1.87 651	1.72 629	3.25 321	1.15 548	4.36 632	3.02 475	3.42 669	2.18 546	4.09 644	1.79 525	9.78 604	4.32 621	0.55 601	0.57 534	0.60 645	0.44 585	0.65 594	1.25 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	3.32 571	5.22 645	18.16 412	2.03 667	2.19 675	4.52 641	1.63 622	4.74 689	3.32 555	2.22 498	2.18 546	3.71 623	2.41 593	5.36 490	2.43 560	1.35 687	0.79 582	0.72 672	0.62 649	1.31 684	1.53 520

SCION-MonSter	2.02 246	1.21 475	8.21 227	1.10 384	1.92 654	2.89 258	0.74 295	3.37 358	2.53 389	1.44 307	2.19 549	2.01 448	1.43 420	3.03 435	3.49 609	0.48 550	0.37 397	0.70 666	0.65 654	1.22 679	1.45 514

HART	3.57 595	1.13 447	17.80 405	0.90 234	1.12 450	1.18 40	0.41 89	3.55 381	4.60 666	1.09 247	2.19 549	1.49 353	0.57 92	1.46 222	1.14 284	0.25 113	21.58 768	0.28 274	0.21 178	0.36 377	10.06 672

NOSS_ROB	3.12 528	0.89 342	19.03 442	2.01 665	1.07 428	3.90 480	0.97 494	4.32 620	3.08 497	2.94 638	2.19 549	3.85 632	1.18 357	11.75 700	1.69 449	0.69 635	0.54 524	0.57 636	0.52 622	0.57 559	0.72 400

AIO-test2	3.07 520	12.11 689	20.58 622	1.49 578	1.34 527	3.22 311	0.73 283	4.07 509	1.56 167	1.72 351	2.20 552	0.90 236	0.74 166	3.75 459	1.39 365	3.67 719	0.26 266	0.35 473	0.44 585	0.41 446	0.44 206

CREStereo++_RVC	1.98 234	0.59 150	19.94 519	0.87 206	0.55 159	4.02 523	0.31 30	1.75 91	2.09 293	1.65 334	2.20 552	0.85 214	0.65 127	1.03 69	0.72 124	0.29 213	0.16 6	0.23 72	1.22 696	0.25 110	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HGLStereo	2.74 458	1.03 412	20.80 647	1.24 462	1.55 576	3.62 413	0.94 468	3.83 445	2.09 293	2.18 478	2.20 552	3.11 573	2.12 566	5.65 498	2.07 527	0.50 572	0.34 369	0.32 395	0.30 432	0.42 457	0.50 272

ADCRef	3.66 602	5.95 648	15.50 338	1.20 440	1.41 548	3.93 495	1.61 619	3.92 464	2.77 426	3.13 653	2.20 552	2.40 489	2.78 613	6.23 522	16.59 715	0.50 572	0.35 379	0.63 656	0.62 649	0.58 563	0.92 452

AFF-stereo	2.54 386	3.44 626	20.84 652	1.30 501	0.48 109	3.94 500	0.48 122	3.30 344	3.40 572	1.94 394	2.21 556	2.10 462	1.51 445	2.36 383	1.62 425	0.23 77	0.21 112	0.25 153	0.25 294	0.33 310	0.53 299

ADCPNet	4.25 639	4.04 634	21.95 716	1.33 518	1.31 519	6.34 710	2.63 678	4.07 509	3.23 526	2.81 626	2.21 556	4.27 656	6.08 691	6.01 509	11.73 690	0.67 632	1.17 618	0.71 669	1.71 709	0.87 644	1.82 542

S	2.32 326	1.12 445	9.14 242	0.75 114	1.28 507	4.11 546	0.80 356	2.59 249	1.51 153	1.84 378	2.23 558	1.34 325	1.71 508	1.44 213	1.36 353	0.47 540	0.33 355	0.47 578	0.46 595	0.37 385	13.14 690

WZ-Net	4.39 648	12.37 690	17.44 392	1.47 575	1.42 551	3.76 444	2.27 664	4.17 551	3.11 501	2.89 632	2.24 559	4.05 641	5.69 688	10.89 653	12.07 691	0.66 628	0.41 442	0.47 578	0.49 607	0.78 628	1.12 479

MLCV	2.52 377	1.77 557	18.20 414	1.17 428	0.63 218	3.60 407	0.53 145	3.88 454	2.35 355	2.82 627	2.24 559	1.99 443	1.42 416	4.59 477	3.09 597	0.39 450	0.22 135	0.33 432	0.22 222	0.35 358	0.52 289

DStereoRT	4.64 660	1.72 553	20.00 527	1.35 522	1.24 499	4.49 634	1.28 570	4.22 567	5.73 711	2.49 580	2.25 561	4.36 663	7.67 706	7.56 559	2.60 575	0.75 654	0.82 587	4.46 743	2.85 737	0.39 419	16.65 719

GwcNet	3.26 563	3.93 631	20.24 563	1.38 537	2.04 663	3.24 318	1.53 609	3.72 419	3.66 605	2.17 474	2.25 561	3.55 617	1.69 503	9.38 594	3.03 594	0.48 550	0.49 502	0.46 576	0.39 549	0.66 598	0.86 444

MGS-Stereo	1.24 159	0.66 203	9.68 247	0.97 306	0.40 64	1.26 57	0.72 273	1.50 54	1.35 115	1.03 237	2.26 563	0.80 201	0.56 88	1.28 153	0.78 153	0.31 280	0.23 171	0.26 204	0.22 222	0.28 188	0.34 92

LL-Strereo	4.26 641	13.69 704	20.37 583	1.24 462	2.18 673	2.90 260	1.08 527	4.35 629	2.22 324	3.20 660	2.26 563	3.29 586	3.13 632	11.30 679	1.91 501	0.33 335	3.89 687	0.46 576	0.34 492	0.54 545	6.47 642

PASM	3.22 552	2.89 614	15.38 335	2.00 663	1.57 585	2.77 238	1.96 644	3.62 394	2.75 421	2.95 641	2.26 563	3.10 572	2.24 579	11.87 703	2.46 562	0.97 670	1.06 607	0.87 681	1.02 683	1.20 677	1.41 508

DispNO	3.22 552	2.06 583	19.82 503	1.21 449	1.11 447	3.74 441	0.93 464	4.31 612	2.89 452	2.37 556	2.27 566	4.51 670	2.09 559	11.41 682	3.47 608	0.35 376	0.28 299	0.31 370	0.29 409	0.39 419	0.51 278

1111x	4.75 668	1.05 418	20.89 655	1.28 488	1.02 406	3.81 457	0.88 420	4.65 683	5.52 705	2.43 569	2.27 566	1.97 441	1.81 530	12.40 710	18.19 735	0.32 305	9.06 729	0.32 395	0.34 492	0.38 402	6.34 641

Syn2CoEx	3.42 582	7.66 661	20.57 619	1.42 558	1.18 473	2.49 205	1.64 625	4.07 509	2.68 409	2.51 582	2.27 566	2.89 550	3.15 635	9.56 598	2.58 573	0.52 591	0.45 473	0.53 618	0.42 575	0.79 633	1.00 466

AASNet	2.65 427	3.20 620	20.19 552	1.38 537	1.49 564	3.84 462	1.06 524	3.92 464	3.28 534	2.07 442	2.28 569	1.95 435	1.28 374	2.19 365	2.17 536	0.42 482	0.33 355	0.45 569	0.30 432	0.59 565	0.52 289

pcwnet_v2	2.73 457	0.70 232	22.43 729	1.11 390	1.02 406	3.58 402	0.80 356	4.31 612	3.42 576	2.39 559	2.28 569	2.99 559	1.68 500	3.31 444	1.54 398	0.44 507	0.51 514	0.41 543	0.34 492	0.62 576	0.74 412

TCMNet	3.13 530	1.71 550	19.53 474	1.49 578	2.11 668	3.84 462	1.07 526	4.12 532	3.03 483	2.64 603	2.29 571	2.43 500	1.74 515	10.10 624	2.47 564	0.56 605	0.45 473	0.61 648	0.50 616	0.87 644	1.04 474

H2IRNET	2.19 281	0.83 315	19.13 445	1.25 477	0.61 201	4.48 633	0.44 107	2.94 297	1.86 251	1.08 245	2.29 571	1.67 368	1.40 408	2.18 364	1.64 437	0.41 470	0.21 112	0.33 432	0.37 530	0.38 402	0.39 160

ADLNet	3.23 555	1.19 466	21.03 665	1.36 527	1.61 594	3.69 428	1.23 564	4.05 503	3.41 574	2.72 612	2.29 571	4.00 639	1.77 521	11.21 674	2.15 534	0.42 482	0.43 456	0.36 492	0.35 509	0.47 517	0.82 431

xxxx	4.25 639	0.86 325	14.59 319	1.30 501	1.16 465	3.51 385	0.63 210	4.56 670	5.42 704	2.33 541	2.29 571	2.04 452	1.39 403	10.23 628	18.00 733	0.33 335	7.15 709	0.31 370	0.30 432	0.35 358	8.33 655

GMM-Stereo	2.52 377	0.56 111	20.57 619	0.92 255	0.83 317	4.18 573	1.88 640	2.51 213	2.40 361	2.48 577	2.30 575	1.69 372	1.84 538	2.93 431	1.25 323	0.32 305	0.19 56	0.33 432	0.49 607	0.37 385	2.40 566

w-ln-seven	3.68 606	8.30 665	15.93 349	1.36 527	1.34 527	4.09 541	1.60 618	4.13 536	3.03 483	3.06 648	2.31 576	3.41 598	2.24 579	9.78 604	9.71 669	0.46 531	0.37 397	0.47 578	0.40 558	0.78 628	0.84 436

test_4	1.98 234	0.68 217	15.65 342	0.91 244	0.48 109	4.11 546	1.09 531	2.41 193	1.50 148	1.55 318	2.31 576	1.87 418	0.79 197	2.86 427	1.51 390	0.34 359	0.19 56	0.29 304	0.29 409	0.30 235	0.40 167

RAFT_R40	2.61 414	0.64 186	19.86 508	1.69 629	0.46 96	4.74 688	0.95 475	2.28 173	2.52 388	2.02 423	2.32 578	2.69 530	2.52 603	6.70 537	1.05 261	0.42 482	0.19 56	0.30 338	0.27 343	0.33 310	0.29 37

222	3.82 616	0.88 337	6.92 218	1.15 413	0.99 393	3.27 322	0.64 216	4.57 672	5.37 700	2.43 569	2.32 578	1.41 342	1.44 422	10.64 642	18.51 737	0.32 305	4.89 691	0.32 395	0.30 432	0.34 336	9.80 669

MSKI-zero shot	2.33 330	0.69 223	20.22 560	1.14 410	0.77 291	4.05 531	0.68 247	3.95 473	1.51 153	1.93 388	2.35 580	1.91 426	0.71 151	3.01 434	0.79 163	0.28 183	1.47 628	0.27 233	0.21 178	0.28 188	0.44 206

LMCR-Stereo	2.53 382	2.30 597	18.81 429	1.64 619	0.86 335	3.88 476	1.14 545	4.33 623	1.63 197	2.27 513	2.35 580	1.13 284	2.41 593	2.63 408	2.26 545	1.06 674	0.24 210	0.29 304	0.25 294	0.62 576	0.42 186

test_xeample	4.19 636	0.93 368	14.09 306	1.16 421	1.17 469	3.28 326	0.80 356	4.63 681	5.30 697	2.46 574	2.35 580	1.39 339	1.42 416	10.88 651	17.68 731	0.30 251	6.50 706	0.32 395	0.32 472	0.36 377	8.38 657

CBMV	4.12 632	1.27 485	21.14 681	1.52 591	0.85 329	3.80 454	3.89 715	4.58 675	3.02 475	3.56 676	2.37 583	4.44 665	13.88 730	11.23 678	3.78 615	0.56 605	0.43 456	0.48 586	0.39 549	0.55 548	0.74 412
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_RVC	4.08 631	13.72 707	15.13 330	2.00 663	1.43 552	3.73 439	1.68 629	4.11 527	3.39 571	2.93 636	2.38 584	4.39 664	3.63 654	8.63 577	6.14 641	1.14 680	1.07 610	1.01 685	1.35 701	1.63 692	2.09 556

PS-NSSS	3.11 525	1.60 539	19.48 471	1.00 328	1.53 571	4.12 549	1.08 527	4.59 678	2.80 431	2.19 485	2.38 584	1.76 391	1.39 403	11.79 702	1.94 509	0.69 635	0.45 473	0.95 684	0.43 580	1.03 655	1.00 466

Wz-Net-SNSev	3.47 589	10.51 681	16.90 379	1.65 622	1.20 484	3.29 330	2.03 652	4.16 547	3.03 483	2.35 545	2.39 586	3.48 603	2.12 566	7.95 567	4.28 620	0.51 580	0.40 435	0.53 618	0.49 607	0.74 621	1.46 515

SMFormer	2.40 349	0.73 253	8.34 230	1.41 549	0.61 201	2.04 146	0.72 273	4.30 600	4.43 654	2.41 564	2.40 587	1.94 431	1.52 449	10.99 658	3.10 598	0.35 376	0.84 589	0.36 492	0.33 481	0.40 425	0.77 420

tta	2.44 361	0.73 253	8.34 230	1.41 549	0.61 201	2.04 146	0.72 273	4.30 600	4.43 654	2.41 564	2.40 587	1.94 431	1.52 449	10.99 658	3.10 598	0.35 376	0.84 589	0.36 492	0.33 481	0.31 256	1.75 534

qqq1	2.35 335	0.73 253	8.34 230	1.41 549	0.61 201	2.04 146	0.72 273	4.30 600	4.43 654	2.41 564	2.40 587	1.94 431	1.52 449	10.99 658	1.36 353	0.35 376	0.84 589	0.30 338	0.25 294	0.31 256	1.75 534

fff1	2.35 335	0.73 253	8.34 230	1.41 549	0.61 201	2.04 146	0.72 273	4.30 600	4.43 654	2.41 564	2.40 587	1.94 431	1.52 449	10.99 658	1.36 353	0.35 376	0.84 589	0.30 338	0.25 294	0.31 256	1.75 534

ffm	4.27 642	0.98 393	21.04 666	1.24 462	1.03 411	3.64 415	0.87 413	4.23 574	4.73 678	2.31 527	2.40 587	3.49 604	1.64 490	2.29 378	0.78 153	0.30 251	19.28 763	0.48 586	0.40 558	0.31 256	14.02 696

ff1	5.58 682	0.98 393	21.04 666	1.24 462	1.03 411	3.64 415	0.87 413	4.23 574	4.73 678	2.31 527	2.40 587	3.49 604	1.64 490	12.40 710	16.90 718	0.30 251	19.28 763	0.48 586	0.40 558	0.31 256	14.02 696

mmx	4.56 656	0.98 393	21.04 666	1.24 462	1.03 411	3.64 415	0.87 413	4.53 666	5.34 698	2.31 527	2.40 587	3.49 604	1.64 490	12.40 710	16.90 718	0.34 359	5.98 702	0.48 586	0.40 558	0.46 504	5.71 632

xxx	4.56 656	0.98 393	21.04 666	1.24 462	1.03 411	3.64 415	0.87 413	4.53 666	5.34 698	2.31 527	2.40 587	3.49 604	1.64 490	12.40 710	16.90 718	0.34 359	5.98 702	0.48 586	0.40 558	0.46 504	5.71 632

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 371	1.68 546	20.50 605	1.11 390	1.32 523	4.13 553	0.42 96	3.23 334	3.30 543	2.05 435	2.40 587	1.61 361	1.11 333	1.49 229	1.63 431	0.22 61	0.22 135	0.26 204	0.24 271	0.31 256	2.47 570

PAM	3.02 510	0.69 223	20.70 638	1.20 440	1.15 457	8.88 721	1.28 570	4.06 505	1.91 264	2.32 538	2.42 596	5.75 699	2.75 610	2.47 390	1.55 401	0.28 183	0.35 379	0.27 233	0.30 432	0.41 446	1.65 530

psmorigin	6.62 701	1.45 518	87.38 780	1.55 598	0.97 386	2.86 250	1.42 597	3.30 344	2.12 302	3.74 680	2.45 597	5.15 689	2.59 605	10.55 639	2.91 591	0.55 601	0.68 565	0.48 586	0.53 625	0.73 616	1.02 470

XQC	3.41 580	6.58 652	15.18 331	1.97 660	1.62 597	3.40 350	1.76 633	4.53 666	3.67 607	3.40 668	2.45 597	3.73 624	2.91 617	6.78 540	5.36 636	0.73 649	0.90 594	0.60 645	0.61 646	1.02 654	0.99 464

FBW_ROB	3.91 622	2.07 586	15.46 337	1.60 607	1.16 465	3.80 454	1.48 606	4.37 635	3.41 574	2.53 584	2.45 597	4.19 653	2.10 562	15.17 741	9.45 667	0.86 664	0.65 559	1.54 705	0.96 678	1.08 665	3.80 611

DDUNet	3.65 599	2.81 613	19.59 478	3.57 714	2.26 676	3.47 371	1.35 584	4.21 566	2.40 361	2.68 607	2.48 600	4.17 650	1.78 522	5.48 495	2.61 576	2.25 702	1.77 639	2.61 718	2.43 729	2.63 703	2.40 566

iRaft-Stereo_5w	2.47 369	1.37 504	13.85 300	0.87 206	0.99 393	3.22 311	0.84 387	3.72 419	2.12 302	1.57 321	2.49 601	2.20 466	2.22 578	9.12 586	2.03 520	0.48 550	0.27 287	0.35 473	0.29 409	0.48 524	0.94 456

ADLNet2	3.20 547	1.43 514	20.11 548	1.22 454	1.78 637	3.86 470	1.47 604	3.96 475	3.89 621	2.26 510	2.49 601	4.63 678	1.92 548	10.68 644	2.00 515	0.42 482	0.37 397	0.29 304	0.30 432	0.51 536	0.46 229

GrayStereo	3.68 606	0.56 111	20.61 626	1.71 634	0.90 363	4.17 570	8.11 729	3.17 328	4.13 633	2.80 625	2.49 601	1.70 376	17.06 744	2.83 424	1.25 323	0.37 420	0.23 171	0.27 233	0.32 472	0.30 235	0.57 327

HSM-Net_RVC	3.02 510	0.65 195	19.48 471	0.94 277	0.90 363	3.71 435	1.20 556	5.61 709	2.87 449	3.24 662	2.49 601	2.53 511	1.61 473	11.39 681	1.90 498	0.37 420	0.27 287	0.27 233	0.24 271	0.31 256	0.39 160
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DAS	2.52 377	0.76 284	7.72 222	1.16 421	1.64 607	2.96 268	2.10 657	4.14 541	3.31 547	4.16 691	2.51 605	2.56 517	1.81 530	11.54 689	1.83 483	0.44 507	0.23 171	0.39 528	0.25 294	0.42 457	0.45 216

SepStereo	2.36 339	0.76 284	7.72 222	1.16 421	1.64 607	2.96 268	2.10 657	4.14 541	3.31 547	4.16 691	2.51 605	2.56 517	1.81 530	8.34 572	1.83 483	0.44 507	0.23 171	0.39 528	0.25 294	0.42 457	0.45 216

RAFT + AFF	3.98 628	14.10 715	20.78 645	1.16 421	1.96 657	4.14 558	2.00 649	4.56 670	3.52 595	2.23 500	2.51 605	2.27 471	4.92 677	8.94 584	2.82 583	0.33 335	0.60 547	0.48 586	0.39 549	0.81 635	1.03 472

UDG	3.84 618	2.91 615	20.05 533	2.98 703	1.98 658	3.95 505	1.18 552	4.43 651	2.24 327	2.47 575	2.53 608	4.49 668	2.44 596	6.52 530	4.74 631	2.14 701	1.77 639	2.64 719	2.58 731	2.66 704	2.19 561

NaN_ROB	4.73 667	6.66 653	21.89 712	1.26 483	1.28 507	3.49 380	3.02 690	4.38 639	3.93 623	3.65 678	2.55 609	2.97 557	5.01 678	13.23 727	17.43 729	0.38 439	0.42 453	0.38 520	0.40 558	0.50 530	1.82 542

TestStereo1	2.56 399	1.41 510	20.56 615	1.63 614	0.74 273	4.13 553	1.34 581	3.93 469	3.38 566	1.61 326	2.56 610	1.43 346	2.13 569	2.55 402	1.70 452	0.32 305	0.22 135	0.34 453	0.26 317	0.40 425	0.53 299

SA-5K	2.56 399	1.41 510	20.56 615	1.63 614	0.74 273	4.13 553	1.34 581	3.93 469	3.38 566	1.61 326	2.56 610	1.43 346	2.13 569	2.55 402	1.70 452	0.32 305	0.22 135	0.34 453	0.26 317	0.40 425	0.53 299

PSM-AAD	3.41 580	0.58 133	20.55 611	0.95 289	0.56 166	4.46 626	7.40 727	3.11 321	1.58 175	2.30 524	2.56 610	1.26 316	16.19 742	2.47 390	1.00 245	0.32 305	0.22 135	0.58 639	0.41 569	0.37 385	1.32 499

YMNet	2.55 391	1.78 559	14.80 324	1.41 549	1.67 618	3.95 505	0.96 485	3.86 449	3.02 475	2.68 607	2.57 613	3.35 593	1.53 453	3.40 445	2.57 571	0.49 558	0.54 524	0.52 611	0.49 607	0.76 626	0.69 389

YMNet_1	2.55 391	1.78 559	14.80 324	1.41 549	1.67 618	3.95 505	0.96 485	3.86 449	3.02 475	2.68 607	2.57 613	3.35 593	1.53 453	3.40 445	2.57 571	0.49 558	0.54 524	0.52 611	0.49 607	0.76 626	0.69 389

NCC-stereo	3.49 591	2.07 586	20.23 561	1.31 506	1.76 633	4.04 527	1.42 597	4.01 487	2.34 352	3.06 648	2.59 615	3.51 612	3.02 628	10.02 620	5.44 637	1.38 689	0.66 562	0.64 658	0.88 673	0.67 600	0.84 436

Abc-Net	3.49 591	2.07 586	20.23 561	1.31 506	1.76 633	4.04 527	1.42 597	4.01 487	2.34 352	3.06 648	2.59 615	3.51 612	3.02 628	10.02 620	5.44 637	1.38 689	0.66 562	0.64 658	0.88 673	0.67 600	0.84 436
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACRE	2.75 462	7.69 662	19.93 516	0.93 267	1.30 514	3.94 500	0.90 439	4.23 574	3.66 605	2.33 541	2.61 617	1.17 296	1.04 296	1.80 304	1.35 344	0.46 531	0.25 233	0.27 233	0.23 244	0.32 283	0.60 354

IPLGR_C	2.96 501	11.71 687	20.02 530	0.95 289	1.31 519	3.93 495	0.92 458	4.22 567	3.76 610	2.35 545	2.62 618	1.16 293	1.07 314	1.71 274	1.34 343	0.45 517	0.25 233	0.27 233	0.23 244	0.33 310	0.60 354

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 647	13.66 702	13.95 305	1.39 544	1.58 590	5.18 700	3.31 695	4.53 666	3.22 523	2.60 594	2.62 618	4.99 684	2.11 564	13.99 738	4.21 619	1.53 696	2.56 663	0.67 662	1.82 715	0.83 641	2.92 588

PAM_32	3.04 516	0.69 223	20.55 611	1.17 428	1.01 401	8.89 722	0.76 321	3.71 417	3.43 577	2.12 457	2.65 620	5.44 695	3.73 657	2.35 382	1.48 387	0.27 156	0.33 355	0.28 274	0.29 409	0.39 419	1.27 497

RainbowNet	5.20 677	15.03 736	21.14 681	3.66 716	3.25 700	4.18 573	2.98 687	4.22 567	3.20 513	2.30 524	2.65 620	4.24 655	2.97 621	9.92 612	6.29 643	3.92 724	2.27 653	2.71 723	1.73 711	3.82 716	3.43 607

CIPLG	2.88 485	10.01 678	20.02 530	0.95 289	1.34 527	3.95 505	0.91 450	4.24 580	3.69 608	2.36 551	2.66 622	1.17 296	1.06 309	1.82 313	1.37 360	0.45 517	0.25 233	0.27 233	0.23 244	0.33 310	0.60 354

Consistency-Raft	2.93 493	1.93 574	19.72 496	1.41 549	1.75 631	3.85 467	1.32 579	4.09 522	2.75 421	1.82 373	2.66 622	1.81 407	4.34 670	2.29 378	2.08 528	0.90 666	0.94 597	1.03 686	1.13 689	1.71 696	1.10 478

s12784h	2.08 259	0.50 69	16.85 377	0.75 114	0.36 20	4.42 621	0.49 123	4.23 574	3.08 497	2.03 428	2.67 624	0.91 239	1.05 305	2.05 340	0.78 153	0.37 420	0.18 26	0.24 109	0.16 18	0.27 164	0.26 17

OMP-Stereo	2.94 498	1.26 481	20.07 535	2.73 695	0.67 243	4.58 656	1.46 603	4.33 623	2.21 322	3.14 656	2.68 625	3.22 582	1.38 400	7.65 562	1.42 372	0.46 531	0.21 112	0.33 432	0.26 317	0.34 336	0.31 54

MADNet+	4.46 652	11.36 684	14.35 312	2.23 673	2.50 685	4.18 573	2.86 685	5.46 704	4.43 654	2.74 615	2.69 626	4.55 672	3.43 651	8.97 585	9.42 666	1.47 694	2.06 647	1.09 690	1.02 683	1.54 690	2.96 591

stereogan	3.26 563	1.26 481	18.01 408	1.38 537	1.66 615	3.76 444	1.64 625	4.06 505	3.86 619	3.23 661	2.70 627	5.02 685	2.85 614	9.88 609	1.85 487	0.71 639	0.51 514	0.69 665	0.48 602	0.86 642	0.85 439

PFNet	2.75 462	0.69 223	19.96 522	2.25 674	0.80 305	4.63 664	0.90 439	2.60 251	3.85 618	2.39 559	2.71 628	1.82 409	1.41 413	7.53 558	1.41 371	0.36 402	0.21 112	0.36 492	0.27 343	0.32 283	0.46 229

SHD	3.22 552	4.21 637	14.19 308	2.37 680	2.12 670	2.77 238	1.19 553	4.24 580	3.25 528	4.64 700	2.73 629	3.62 621	2.76 612	6.30 523	4.75 632	0.66 628	1.25 622	0.52 611	0.59 639	0.69 608	1.64 529

DEmStereo	3.24 557	0.65 195	18.95 436	0.83 173	0.54 150	3.85 467	1.79 635	2.53 220	2.54 391	2.25 504	2.74 630	2.02 449	6.02 690	6.78 540	11.30 682	0.40 466	0.26 266	0.27 233	0.27 343	0.28 188	0.57 327

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 672	13.94 712	16.59 374	1.69 629	1.46 560	6.15 707	3.52 704	5.47 705	3.95 625	2.77 618	2.74 630	4.81 681	2.49 600	13.78 735	5.33 635	2.34 703	3.46 683	1.05 687	1.21 695	2.28 699	2.94 589

UGAM	2.78 470	0.78 293	19.69 493	0.93 267	0.73 267	3.27 322	1.02 509	2.88 292	3.06 495	1.40 295	2.76 632	3.51 612	1.28 374	10.74 646	1.44 378	0.30 251	0.30 327	0.40 534	0.33 481	0.37 385	0.49 264

Sa-1000	2.54 386	1.47 521	20.36 582	1.16 421	0.55 159	4.07 536	1.39 593	4.49 659	3.01 471	2.06 436	2.79 633	1.84 412	1.43 420	2.68 413	1.53 395	0.31 280	0.26 266	0.36 492	0.33 481	0.37 385	0.46 229

DRaft	3.12 528	0.68 217	20.57 619	0.77 124	0.49 119	3.95 505	1.20 556	2.40 191	1.60 184	2.64 603	2.80 634	1.59 359	5.33 682	6.94 547	9.51 668	0.43 499	0.22 135	0.27 233	0.27 343	0.32 283	0.47 242

ADCS	4.77 669	12.63 692	17.40 390	1.72 635	1.34 527	3.90 480	3.60 708	4.30 600	3.54 596	5.11 705	2.81 635	4.44 665	3.05 631	6.15 517	19.32 742	0.74 652	0.68 565	0.70 666	0.70 659	1.25 682	1.98 547

Nwc_Net	3.03 513	1.90 573	19.16 447	1.38 537	1.69 620	3.53 390	1.19 553	4.03 495	2.19 317	2.79 622	2.84 636	3.80 629	2.46 597	6.93 546	2.87 588	0.96 669	0.41 442	0.59 640	0.68 656	0.60 569	0.65 377

ACVNet_1	6.63 702	14.79 729	21.40 700	3.59 715	3.17 697	4.69 684	2.46 669	4.24 580	3.34 558	3.11 652	2.86 637	23.21 750	4.59 673	11.06 662	12.59 695	3.75 720	2.34 655	2.60 716	1.80 714	3.70 712	3.31 602

MFMNet_re	3.44 583	8.89 667	19.36 463	3.25 709	1.91 653	3.13 297	1.99 646	3.60 390	4.16 635	3.17 659	2.86 637	2.25 469	2.41 593	2.61 407	2.35 554	1.13 679	1.06 607	0.94 683	0.91 676	1.29 683	1.57 523

DispFullNet	4.71 665	3.93 631	23.92 737	4.00 720	3.01 692	3.38 345	1.31 577	4.23 574	3.26 530	6.31 715	2.92 639	4.03 640	7.80 708	3.93 465	5.15 634	2.80 706	1.61 634	3.11 729	2.70 734	3.32 708	3.38 606

MyStereo8	2.97 506	1.76 555	18.94 435	1.55 598	1.62 597	4.16 564	0.57 161	3.79 434	2.41 363	2.22 498	2.93 640	2.27 471	1.14 343	2.16 360	2.28 548	0.27 156	8.58 717	0.32 395	0.29 409	0.37 385	1.72 533

AF-Net	3.15 536	2.65 611	18.81 429	1.37 533	1.76 633	3.30 334	1.57 616	4.20 562	3.05 492	2.76 617	2.94 641	4.50 669	3.21 639	5.88 506	3.07 596	0.88 665	0.39 431	0.72 672	0.50 616	0.75 622	0.66 383

KYRaft	2.55 391	0.57 122	20.60 624	0.98 311	0.51 132	4.38 610	1.76 633	2.51 213	1.59 178	2.48 577	2.98 642	1.99 443	3.36 647	2.17 362	0.96 228	0.34 359	0.22 135	0.33 432	0.46 595	0.38 402	2.44 568

ADCMid	4.55 655	10.78 682	17.67 402	1.32 513	1.43 552	4.62 662	2.24 662	4.22 567	4.97 693	3.93 684	3.01 643	3.84 631	3.66 655	4.22 474	18.57 739	0.69 635	0.62 552	1.09 690	1.20 693	1.48 688	1.49 517

GANet	3.64 598	1.76 555	19.65 482	1.92 657	1.04 417	3.91 486	2.51 672	3.86 449	2.81 436	3.13 653	3.03 644	3.19 578	2.19 576	12.43 715	8.23 662	0.60 614	0.43 456	0.52 611	0.43 580	0.63 582	0.63 367

RP	3.26 563	1.73 554	17.70 403	1.56 600	1.93 656	3.43 360	1.94 642	4.18 557	2.72 415	2.77 618	3.05 645	3.96 637	2.69 608	10.17 625	2.86 586	1.04 672	0.50 510	0.71 669	0.59 639	0.75 622	0.83 433

SAMSARA	4.67 661	6.50 651	16.40 369	4.62 731	3.13 696	6.62 712	3.49 702	5.24 697	3.04 488	7.78 726	3.07 646	5.32 690	4.05 663	9.98 616	6.42 644	0.69 635	2.39 657	0.60 645	0.74 662	0.99 653	2.26 562

TransformOpticalFlow	3.07 520	0.87 332	20.87 654	1.10 384	0.56 166	4.18 573	0.64 216	4.36 632	3.28 534	2.19 485	3.08 647	4.32 661	5.01 678	7.36 555	1.59 416	0.34 359	0.18 26	0.32 395	0.26 317	0.29 211	0.57 327

AnyNet_C32	4.49 653	9.53 673	13.85 300	1.67 624	1.56 581	5.40 703	4.06 717	4.03 495	3.69 608	4.21 693	3.09 648	3.09 571	3.38 649	8.24 570	18.76 740	0.56 605	0.64 556	0.53 618	0.81 668	1.36 686	1.42 509

zh-mn7	3.65 599	13.21 696	16.35 368	1.28 488	1.01 401	2.94 264	1.31 577	4.24 580	3.12 503	3.44 670	3.10 649	2.84 546	2.09 559	9.17 587	5.46 639	0.61 615	0.43 456	0.38 520	0.38 539	0.60 569	0.94 456

IIG-Stereo	2.89 487	0.98 393	19.80 500	2.78 697	0.67 243	4.62 662	0.74 295	4.29 598	2.26 333	2.62 601	3.10 649	3.33 591	1.60 467	7.64 561	1.51 390	0.42 482	0.21 112	0.32 395	0.25 294	0.33 310	0.28 30

RAFT-345	2.55 391	0.60 159	19.89 513	1.22 454	0.49 119	4.43 622	0.77 326	1.68 78	3.54 596	2.09 448	3.10 649	1.95 435	1.30 381	6.65 534	1.47 386	0.41 470	0.23 171	0.32 395	0.26 317	0.29 211	0.28 30

RTS	4.29 643	9.35 671	18.25 415	2.79 699	2.29 678	4.98 695	3.41 699	4.72 686	4.27 645	4.35 694	3.10 649	4.93 682	3.14 633	7.71 563	6.99 650	0.71 639	0.68 565	0.51 607	0.50 616	1.07 662	1.98 547

RTSA	4.29 643	9.35 671	18.25 415	2.79 699	2.29 678	4.98 695	3.41 699	4.72 686	4.27 645	4.35 694	3.10 649	4.93 682	3.14 633	7.71 563	6.99 650	0.71 639	0.68 565	0.51 607	0.50 616	1.07 662	1.98 547

zh-sn7	4.13 633	13.99 713	17.43 391	1.29 495	1.15 457	3.66 421	2.56 675	4.26 592	2.78 429	2.66 606	3.11 654	3.37 595	3.17 637	11.53 687	7.43 656	0.48 550	0.49 502	0.45 569	0.44 585	0.75 622	1.52 519

RT-IGEV	3.03 513	0.66 203	15.80 345	1.63 614	0.95 382	2.42 194	1.38 590	4.57 672	5.38 703	2.88 631	3.18 655	4.44 665	4.91 676	2.76 419	1.51 390	0.37 420	0.49 502	0.32 395	0.33 481	0.34 336	6.32 640

DGSMNet	8.13 714	2.31 598	18.62 423	2.77 696	13.96 737	6.91 715	42.17 767	4.16 547	2.53 389	2.25 504	3.21 656	3.41 598	1.69 503	9.19 589	3.03 594	3.79 722	10.31 736	11.70 762	5.68 749	4.38 724	10.58 676

ccnet	3.03 513	1.48 522	12.88 283	1.54 594	1.26 505	3.71 435	2.32 666	4.11 527	3.05 492	2.92 635	3.21 656	2.86 547	2.40 591	9.87 608	4.19 618	0.80 658	0.76 577	0.71 669	0.70 659	0.78 628	1.07 476

RGC	3.35 576	1.84 570	18.13 411	1.52 591	1.79 639	3.33 339	1.37 589	4.18 557	2.39 358	2.96 642	3.23 658	3.98 638	2.71 609	11.53 687	3.42 607	0.90 666	0.48 499	0.79 678	0.79 666	0.75 622	0.89 447

RTSC	3.44 583	6.78 654	16.53 373	1.76 644	1.54 572	3.53 390	0.94 468	4.22 567	2.97 461	3.65 678	3.23 658	3.31 589	2.29 583	6.22 520	7.41 655	0.61 615	1.32 623	0.37 505	0.42 575	0.78 628	0.98 463

edge stereo	3.45 585	1.08 427	22.14 722	1.31 506	1.36 534	2.68 229	1.54 611	4.13 536	3.27 532	2.94 638	3.27 660	4.34 662	2.48 598	11.60 693	2.79 580	0.62 621	0.64 556	0.79 678	0.56 635	0.70 609	0.82 431

Hybrid-DGEV-03	2.35 335	1.15 453	20.06 534	1.06 363	0.52 140	3.99 515	0.96 485	3.34 352	1.68 208	2.16 470	3.31 661	1.37 336	1.07 314	1.40 201	1.55 401	0.28 183	0.22 135	0.32 395	0.24 271	0.30 235	1.97 546

tt	7.29 710	0.58 133	7.34 219	4.04 721	2.30 680	12.04 729	20.18 747	15.60 746	7.41 721	3.46 671	3.36 662	5.36 691	6.39 695	4.27 475	7.46 657	9.80 754	11.53 741	7.04 752	7.45 752	6.31 735	3.81 612

z-mn7	3.78 613	14.53 725	15.59 341	1.34 520	1.23 494	3.78 449	1.42 597	4.17 551	3.45 584	2.94 638	3.37 663	3.05 564	2.09 559	10.03 622	5.54 640	0.50 572	0.39 431	0.43 558	0.34 492	0.67 600	0.73 406

Weightmod_eth	2.05 255	1.41 510	14.69 320	1.02 338	1.60 591	1.38 78	0.56 154	1.94 116	1.79 242	1.01 231	3.39 664	1.24 314	1.49 441	2.65 412	1.13 280	3.65 718	0.29 311	0.30 338	0.22 222	0.33 310	0.85 439

PWC_ROB	3.32 571	4.61 641	14.41 313	1.46 570	1.90 652	3.21 308	1.15 548	4.39 642	3.46 588	3.13 653	3.40 665	2.79 542	2.34 587	9.17 587	6.94 649	0.61 615	0.34 369	0.61 648	0.37 530	0.73 616	1.40 506

Prome-Stereo	2.57 404	0.60 159	20.29 573	1.01 331	0.62 212	4.40 617	1.80 636	3.22 333	1.74 229	2.18 478	3.43 666	1.71 380	3.45 652	2.24 373	1.19 299	0.32 305	0.20 78	0.27 233	0.25 294	0.37 385	2.15 557

StereoVision	2.36 339	1.15 453	20.38 585	1.07 370	1.79 639	2.58 218	0.61 187	3.14 324	2.34 352	1.33 284	3.46 667	1.85 414	0.88 235	2.12 354	2.01 516	0.46 531	0.36 389	0.37 505	0.36 520	0.50 530	0.41 176

PVD	3.91 622	4.36 639	13.89 304	2.81 701	4.79 718	3.80 454	1.94 642	3.89 456	4.11 631	5.75 709	3.56 668	3.59 618	3.34 645	6.44 529	6.44 645	0.73 649	2.84 668	0.74 676	0.84 671	0.82 638	3.45 608

Weightmod	1.98 234	1.97 577	12.40 275	1.01 331	1.08 434	3.90 480	0.58 174	2.26 169	1.24 100	1.15 257	3.59 669	1.64 366	1.39 403	2.99 433	1.79 476	0.72 645	0.37 397	0.29 304	0.25 294	0.33 310	0.64 372

STrans-v2	3.11 525	0.95 378	20.80 647	0.86 197	0.64 222	3.90 480	1.01 504	4.30 600	3.61 601	2.28 515	3.65 670	4.11 647	5.17 681	7.32 552	1.63 431	0.34 359	0.18 26	0.29 304	0.26 317	0.30 235	0.65 377

SPS-STEREO	5.18 676	10.36 679	21.09 676	1.74 639	1.72 629	3.24 318	2.26 663	3.92 464	4.12 632	5.06 704	3.66 671	5.43 694	3.33 644	9.56 598	12.34 693	1.17 682	1.17 618	1.07 688	1.03 685	1.17 675	10.25 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-Forest	4.96 673	0.86 325	21.02 663	1.22 454	0.83 317	4.05 531	3.26 694	4.40 644	3.49 592	4.40 696	3.69 672	4.66 679	13.91 731	11.94 705	17.16 726	0.66 628	0.46 479	0.49 599	0.39 549	0.49 529	1.77 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pb	3.28 567	0.86 325	21.22 690	1.25 477	0.69 259	4.00 519	3.35 698	4.60 679	2.75 421	1.79 367	3.77 673	2.90 552	2.20 577	10.06 623	2.85 585	0.71 639	0.50 510	0.38 520	0.48 602	0.55 548	0.75 416

AnyNet_C01	4.68 662	10.90 683	16.41 370	2.03 667	1.62 597	6.25 708	6.40 724	4.19 560	5.13 696	4.03 686	3.77 673	4.14 648	3.26 640	7.23 550	11.19 680	0.64 625	0.80 583	0.65 660	0.72 661	2.18 697	2.08 554

DStereoO	6.49 698	2.37 600	11.24 264	4.72 732	13.38 735	4.43 622	23.61 748	4.35 629	6.24 717	2.56 587	3.88 675	3.12 575	7.75 707	4.13 471	11.53 685	4.21 726	7.25 710	1.33 700	1.83 716	3.22 706	8.59 659

ASMatch	2.65 427	0.68 217	20.65 631	1.60 607	0.71 264	4.40 617	0.77 326	2.02 131	1.65 202	1.71 350	3.89 676	1.93 428	3.75 658	5.45 493	1.67 444	0.33 335	0.24 210	0.34 453	0.28 370	0.34 336	0.57 327

FAT-Stereo	3.38 578	0.88 337	19.96 522	1.28 488	1.20 484	3.44 361	1.97 645	4.26 592	3.15 508	3.14 656	3.92 677	3.50 609	3.28 641	11.68 697	2.04 524	0.65 627	0.68 565	0.48 586	0.54 628	0.63 582	0.91 450

S-Stereo	3.51 593	0.96 383	22.00 720	1.38 537	1.50 566	3.55 395	2.49 671	4.27 595	3.00 466	2.38 557	3.94 678	3.73 624	1.84 538	11.89 704	2.59 574	0.64 625	0.71 574	0.49 599	0.81 668	0.68 606	1.31 498

ACVNet-4b	6.98 707	14.78 728	22.17 723	3.56 713	3.11 695	4.14 558	2.23 661	4.08 518	3.84 615	1.67 338	3.96 679	5.86 701	2.87 616	10.30 634	17.16 726	26.09 768	2.24 652	2.53 714	1.79 713	3.91 718	3.28 601

CBMV_ROB	4.57 658	0.90 349	21.30 696	1.46 570	0.89 355	4.43 622	1.69 630	4.51 664	3.14 506	5.97 711	4.23 680	4.16 649	7.83 709	11.06 662	16.47 714	0.61 615	0.55 530	0.53 618	0.51 621	0.56 555	0.59 348

aanetorigin	3.34 575	2.00 580	17.58 398	1.20 440	1.57 585	2.57 217	3.75 711	2.73 267	2.10 295	6.11 713	4.27 681	2.88 549	5.64 686	5.46 494	4.60 628	0.53 594	0.46 479	0.45 569	0.48 602	1.15 673	1.22 490

AANet_RVC	3.70 609	7.03 657	17.25 385	1.21 449	1.12 450	3.79 451	1.09 531	3.98 480	3.38 566	2.65 605	4.29 682	3.95 636	1.40 408	11.43 685	7.88 661	1.25 685	0.57 534	0.34 453	0.25 294	0.43 467	0.71 396

MDST_ROB	6.31 695	1.18 460	22.96 734	2.56 692	2.69 686	21.07 745	2.01 651	4.79 691	2.87 449	9.49 733	4.45 683	4.10 646	4.48 671	22.33 749	17.61 730	0.79 657	0.44 465	0.47 578	0.44 585	0.47 517	0.95 459

JetBlue	6.69 705	12.01 688	14.30 310	1.98 662	4.64 717	11.97 728	12.29 736	5.39 702	4.32 652	3.81 682	4.51 684	9.50 719	6.53 697	10.22 627	14.50 705	1.32 686	1.47 628	1.18 693	1.36 702	7.48 742	5.05 626

ADCL	4.70 664	4.04 634	16.12 355	1.35 522	1.28 507	5.46 704	10.88 731	4.08 518	4.25 643	5.97 711	4.51 684	4.29 659	5.60 684	6.37 524	15.21 709	0.54 598	0.48 499	0.88 682	0.78 665	0.86 642	1.01 468

AANet	5.07 675	3.79 630	14.99 329	1.46 570	1.56 581	2.28 180	1.36 587	2.97 307	13.07 732	4.12 689	4.76 686	4.17 650	5.56 683	6.54 531	4.69 630	0.67 632	12.57 743	0.50 601	0.44 585	1.04 657	14.76 701

EDNetEfficientorigin	12.42 727	3.26 621	179.44 786	1.21 449	1.00 399	2.89 258	1.82 638	3.05 315	5.37 700	8.87 730	4.78 687	4.17 650	4.80 674	9.91 611	11.32 683	0.41 470	0.41 442	0.62 655	0.88 673	1.33 685	2.81 579

EDNetEfficient	5.62 684	2.26 595	17.51 394	1.67 624	3.59 702	3.99 515	7.25 725	3.14 324	5.63 709	11.52 745	4.82 688	3.94 635	12.48 724	8.39 574	20.56 745	0.46 531	0.46 479	0.48 586	1.06 686	1.65 694	1.62 528

HHNet	2.51 374	0.76 284	20.83 650	0.67 47	0.67 243	4.07 536	0.90 439	3.85 448	1.59 178	2.14 460	4.91 689	0.98 261	3.32 643	1.73 287	1.80 478	0.41 470	0.20 78	0.31 370	0.28 370	0.38 402	0.44 206

FTStereo	3.74 610	0.60 159	20.43 590	0.99 320	0.66 235	4.34 604	11.24 732	2.63 255	1.95 271	2.58 591	5.03 690	1.90 421	13.77 728	3.70 457	1.28 334	0.41 470	0.24 210	0.31 370	0.33 481	0.32 283	2.08 554

MultiAttention	9.51 718	0.66 203	18.16 412	2.27 675	22.44 756	36.03 761	8.40 730	5.18 696	2.72 415	2.59 592	5.12 691	5.53 698	1.60 467	52.66 775	8.87 664	0.51 580	0.24 210	0.52 611	0.94 677	6.88 739	8.91 662

ACVNet_2	6.09 691	15.28 740	21.36 699	3.30 710	3.17 697	4.50 636	3.00 688	4.70 684	3.96 626	3.52 674	5.34 692	7.79 713	2.95 619	12.40 710	13.76 699	3.28 712	2.23 651	2.70 722	1.70 708	3.52 710	3.24 598

RAFT-RH_RVC	2.72 452	0.64 186	20.10 544	1.48 577	0.49 119	4.46 626	0.56 154	1.73 89	2.86 447	3.06 648	5.50 693	2.02 449	1.28 374	6.70 537	1.56 405	0.46 531	0.22 135	0.37 505	0.34 492	0.29 211	0.33 78

JetRed	10.68 722	26.07 758	35.62 752	4.40 726	4.16 714	15.72 736	13.07 741	14.57 742	5.83 712	5.85 710	5.55 694	10.12 720	7.37 704	8.86 581	25.99 754	3.33 713	3.82 686	3.59 736	2.98 740	8.51 744	8.22 653

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 547	1.87 571	21.91 714	1.18 433	2.03 662	4.07 536	0.98 497	3.99 482	2.17 312	1.57 321	5.62 695	4.27 656	2.92 618	2.69 416	2.50 567	0.27 156	0.49 502	0.31 370	1.20 693	0.92 649	3.04 593

TCMNet-wrong-test	12.48 730	15.10 737	19.66 483	22.40 754	19.87 746	15.98 738	12.30 738	23.88 750	4.80 687	6.29 714	6.46 696	18.38 736	15.65 741	10.50 638	10.86 675	9.07 747	4.79 688	5.34 749	3.95 746	12.27 754	12.13 681

noway3	12.42 727	14.90 734	19.20 452	22.11 750	20.59 748	15.98 738	12.25 734	23.60 749	4.63 668	6.53 720	6.54 697	18.55 740	15.07 738	10.00 618	10.83 674	9.18 749	5.01 692	5.22 744	3.94 743	12.13 750	12.24 682

noway4	12.70 736	15.65 745	19.67 490	22.73 757	20.78 751	16.24 743	12.40 740	23.99 751	4.79 686	6.47 719	6.60 698	18.53 737	15.46 740	11.19 673	10.87 676	9.53 752	5.35 699	5.25 748	3.92 741	12.27 754	12.37 686

noway1	12.64 734	15.48 742	19.60 479	22.49 756	20.76 750	16.12 741	12.27 735	24.40 752	4.66 675	6.37 716	6.69 699	18.53 737	15.00 736	11.21 674	10.97 678	9.34 750	5.29 697	5.24 746	3.94 743	12.24 752	12.28 684

zzzz4	12.65 735	15.49 743	19.63 481	22.48 755	20.75 749	16.15 742	12.29 736	24.43 753	4.62 667	6.38 717	6.71 700	18.54 739	14.97 735	11.21 674	10.98 679	9.34 750	5.29 697	5.24 746	3.94 743	12.24 752	12.28 684

noway2	12.43 729	14.86 732	19.17 449	22.29 751	20.58 747	16.11 740	12.33 739	23.35 748	4.74 683	6.38 717	6.75 701	18.58 741	15.00 736	9.68 603	10.78 673	9.09 748	5.26 696	5.23 745	3.92 741	12.23 751	12.25 683

SDNR	4.37 646	2.22 594	20.63 629	1.60 607	0.99 393	5.15 699	0.67 233	4.36 632	5.55 707	4.89 702	7.17 702	5.50 697	1.58 462	17.48 743	4.33 622	0.80 658	0.72 575	0.59 640	0.45 593	1.18 676	1.43 510

EAI-Stereo	4.89 671	0.69 223	7.74 224	0.99 320	1.63 603	4.68 679	51.52 768	5.79 710	3.37 563	3.64 677	7.24 703	1.10 279	0.95 259	2.51 394	1.71 455	0.33 335	0.31 336	0.28 274	2.04 722	0.28 188	0.92 452

PWCDC_ROB	3.62 597	9.86 677	17.35 389	1.62 611	1.57 585	4.19 581	1.01 504	4.35 629	4.20 636	2.26 510	7.36 704	2.73 531	2.75 610	4.10 469	4.51 626	1.47 694	0.37 397	0.39 528	0.34 492	1.22 679	0.73 406

PWCK	6.49 698	13.40 697	20.27 567	2.95 702	1.61 594	5.68 706	7.63 728	5.37 701	4.77 684	3.90 683	7.48 705	7.96 714	5.63 685	15.15 740	10.93 677	3.21 711	1.55 632	2.34 712	1.43 705	6.05 733	2.45 569

CSAN	5.95 688	13.70 705	21.94 715	1.35 522	0.93 374	3.65 419	3.46 701	4.73 688	4.26 644	3.98 685	7.70 706	3.54 616	6.94 701	22.83 750	16.00 713	0.53 594	0.47 492	0.50 601	0.55 633	0.65 594	1.22 490

MSMD_ROB	5.99 689	1.29 492	19.23 456	1.40 545	0.84 328	10.25 725	2.05 654	4.20 562	6.02 715	10.42 741	8.00 707	22.21 747	9.45 719	11.67 694	8.73 663	0.76 656	0.59 545	0.67 662	0.68 656	0.67 600	0.72 400

DCRE	3.02 510	0.95 378	18.48 420	1.18 433	1.89 651	3.57 399	0.82 373	3.36 357	1.70 215	2.04 431	8.12 708	1.73 384	1.07 314	1.31 165	1.24 315	0.24 89	0.87 593	0.26 204	0.27 343	0.28 188	11.03 678

MADNet++	8.64 717	6.17 650	13.88 303	6.61 736	5.25 720	10.15 724	14.20 742	5.89 712	8.25 722	7.14 723	8.18 709	6.41 705	9.84 721	11.71 699	16.73 717	9.65 753	5.03 693	8.63 754	5.68 749	4.83 729	8.57 658

CrosDoStereo	5.27 679	0.75 275	20.07 535	0.85 184	0.53 146	3.40 350	18.03 744	3.90 458	3.29 539	1.99 408	8.27 710	1.95 435	6.95 702	7.34 553	25.94 752	0.33 335	0.22 135	0.30 338	0.28 370	0.35 358	0.61 358

DeepStereo_LL	5.27 679	0.75 275	20.07 535	0.85 184	0.53 146	3.40 350	18.03 744	3.90 458	3.29 539	1.99 408	8.27 710	1.95 435	6.95 702	7.34 553	25.94 752	0.33 335	0.22 135	0.30 338	0.28 370	0.35 358	0.61 358

IMH-64-1	6.10 692	13.83 708	17.55 395	4.34 724	3.78 705	4.79 691	5.94 721	5.34 698	4.20 636	4.10 687	8.31 712	5.07 687	6.92 699	9.63 601	7.36 653	4.60 734	2.96 673	3.04 725	2.14 726	4.30 722	3.88 614

IMH-64	6.10 692	13.83 708	17.55 395	4.34 724	3.78 705	4.79 691	5.94 721	5.34 698	4.20 636	4.10 687	8.31 712	5.07 687	6.92 699	9.63 601	7.36 653	4.60 734	2.96 673	3.04 725	2.14 726	4.30 722	3.88 614

coex-ft	20.00 751	11.54 685	120.82 784	1.18 433	1.30 514	2.36 187	1.99 646	2.96 305	13.96 734	129.83 787	8.40 714	5.88 702	52.82 774	9.93 613	31.13 763	0.61 615	0.62 552	0.50 601	0.49 607	1.10 668	2.63 574

ELAS_RVC	6.36 696	2.53 606	20.21 558	2.67 694	2.48 683	4.90 694	11.89 733	4.84 692	6.31 720	9.03 731	8.54 715	8.09 716	12.73 726	9.32 591	13.25 698	1.92 698	2.18 648	1.51 703	1.31 697	1.40 687	2.15 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 697	13.71 706	22.08 721	1.43 565	1.00 399	6.86 714	3.78 713	4.71 685	11.10 726	4.71 701	8.72 716	7.47 711	7.91 712	12.46 717	18.12 734	0.51 580	0.47 492	0.50 601	0.45 593	0.94 651	1.60 527

WAO-7	6.00 690	14.29 718	20.46 595	1.97 660	1.51 568	5.31 702	3.06 692	5.00 693	5.92 714	4.55 699	8.87 717	6.52 706	6.47 696	13.38 731	13.85 700	1.35 687	1.24 621	1.48 702	1.36 702	1.63 692	1.79 541

ELAS	6.58 700	2.54 607	20.08 541	2.66 693	2.48 683	15.49 735	7.29 726	5.50 706	5.72 710	10.05 738	8.94 718	6.91 709	10.83 722	8.33 571	14.27 703	1.92 698	2.19 649	1.23 695	1.31 697	1.62 691	2.17 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	5.59 683	14.82 730	20.70 638	3.13 706	2.70 687	3.91 486	2.56 675	3.90 458	2.48 381	2.25 504	9.38 719	4.06 642	2.32 586	9.59 600	14.37 704	3.52 716	1.66 636	2.15 711	1.19 692	3.73 715	3.35 605

G-Net	4.16 634	1.39 506	20.31 577	2.30 677	2.91 690	4.68 679	2.86 685	3.35 354	2.44 376	4.43 697	9.43 720	6.89 708	3.83 659	8.91 582	4.83 633	0.80 658	0.80 583	0.70 666	0.50 616	0.95 652	0.97 461

WAO-6	6.68 704	9.03 669	20.68 634	2.98 703	2.79 689	11.93 727	3.56 707	5.39 702	11.65 728	3.55 675	9.59 721	6.77 707	6.72 698	12.28 708	11.56 686	2.88 708	2.36 656	2.50 713	1.84 717	2.89 705	2.72 578

UNDER WATER-64	10.08 719	14.27 717	22.85 732	5.26 735	4.88 719	11.00 726	4.57 719	11.41 727	17.25 749	7.68 725	9.72 722	15.96 733	21.47 755	11.12 669	16.63 716	4.38 727	2.88 670	4.41 742	2.95 739	7.12 740	5.81 634

IMH	7.25 709	16.24 749	21.08 671	4.40 726	3.79 707	5.46 704	3.03 691	5.58 708	6.26 718	4.92 703	10.32 723	9.24 718	8.30 714	13.62 733	11.56 686	4.84 738	3.00 676	3.09 728	2.14 726	4.38 724	3.83 613

UNDER WATER	11.28 725	13.60 701	22.90 733	5.11 734	4.53 716	7.75 718	3.75 711	12.50 734	21.62 757	7.80 727	10.68 724	23.75 752	35.20 758	11.54 689	17.40 728	4.46 729	2.95 671	4.23 741	2.90 738	6.57 736	6.27 639

USTest	15.98 744	15.57 744	22.51 730	18.47 749	16.98 740	26.39 752	36.05 761	27.65 755	12.77 731	10.72 742	10.87 725	18.34 735	15.08 739	18.60 744	23.36 746	4.90 739	5.38 700	7.40 753	7.45 752	9.88 746	11.26 679

WCMA_ROB	5.78 686	2.42 601	21.71 709	1.67 624	1.55 576	4.07 536	3.53 705	4.14 541	4.73 678	6.59 721	10.89 726	12.82 727	9.59 720	10.17 625	12.65 696	1.05 673	0.61 549	0.52 611	0.52 622	0.71 614	5.64 631

FCDSN-DC	6.71 706	1.18 460	21.61 708	1.29 495	1.10 444	4.38 610	2.59 677	4.58 675	5.52 705	9.58 734	11.19 727	19.17 742	17.69 746	13.03 724	17.11 723	0.73 649	0.57 534	0.61 648	0.60 643	0.71 614	0.92 452
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	7.08 708	1.01 407	21.89 712	1.74 639	1.64 607	8.18 720	2.31 665	6.50 714	9.16 724	10.85 743	11.33 728	19.85 744	13.33 727	12.94 722	17.10 722	0.72 645	0.57 534	0.59 640	0.57 636	0.64 587	0.69 389

SGM_RVC	6.11 694	1.10 435	20.44 591	2.15 671	0.66 235	15.87 737	3.98 716	5.00 693	6.19 716	9.79 737	11.46 729	8.23 717	12.63 725	12.32 709	9.15 665	0.54 598	0.39 431	0.41 543	0.35 509	0.55 548	1.05 475
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	7.57 712	15.80 746	21.28 694	3.69 718	3.19 699	4.54 645	2.78 680	10.13 726	11.63 727	3.24 662	11.52 730	18.10 734	4.55 672	11.67 694	10.30 671	4.62 737	2.95 671	2.56 715	1.91 719	3.63 711	3.26 600

MeshStereo	5.67 685	1.80 561	21.28 694	1.40 545	1.14 455	4.38 610	3.83 714	5.51 707	4.85 689	10.12 739	11.72 731	11.44 721	5.87 689	13.86 736	12.31 692	0.68 634	0.61 549	0.61 648	0.60 643	0.73 616	0.68 386
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	7.41 711	0.98 393	22.19 724	1.75 641	1.64 607	8.98 723	2.37 667	7.60 717	9.44 725	11.09 744	11.95 732	20.04 745	16.35 743	12.99 723	17.14 725	0.72 645	0.57 534	0.59 640	0.57 636	0.64 587	0.68 386

THIR-Stereo	4.50 654	1.11 439	18.71 427	0.89 220	0.47 103	2.25 174	16.71 743	3.53 379	1.58 175	2.04 431	12.04 733	2.66 527	7.52 705	7.29 551	11.25 681	0.32 305	0.21 112	0.29 304	0.28 370	0.35 358	0.52 289

WAO-8	12.61 732	16.02 747	21.99 718	3.55 711	3.10 693	15.07 733	2.80 681	12.81 736	19.10 755	7.93 728	13.05 734	11.75 723	8.46 717	83.86 781	15.10 706	3.51 714	1.94 643	3.54 734	1.96 720	3.72 713	2.89 584

Venus	12.61 732	16.02 747	21.99 718	3.55 711	3.10 693	15.07 733	2.80 681	12.81 736	19.10 755	7.93 728	13.05 734	11.75 723	8.46 717	83.86 781	15.10 706	3.51 714	1.94 643	3.54 734	1.96 720	3.72 713	2.89 584

pmcnn	5.90 687	1.81 564	22.30 725	1.69 629	2.37 682	3.47 371	2.10 657	4.58 675	5.56 708	3.75 681	13.12 736	22.07 746	3.70 656	11.99 706	17.13 724	0.58 609	0.23 171	0.23 72	0.19 103	0.37 385	0.70 393

IINet	19.62 749	18.90 751	25.24 740	22.29 751	21.18 752	29.28 753	37.70 762	32.09 759	16.48 741	14.50 747	13.76 737	22.89 748	19.67 750	21.97 747	26.19 755	10.17 756	8.89 722	11.02 758	10.87 755	13.66 756	15.57 713

iinet-test	19.62 749	18.90 751	25.24 740	22.29 751	21.18 752	29.28 753	37.70 762	32.09 759	16.48 741	14.50 747	13.77 738	22.90 749	19.67 750	21.97 747	26.19 755	10.16 755	8.89 722	11.02 758	10.87 755	13.66 756	15.57 713

LSM	13.03 738	7.72 663	21.01 662	55.44 772	85.65 774	3.65 419	6.27 723	3.91 463	5.06 694	5.63 707	13.91 739	3.53 615	3.46 653	9.93 613	4.36 623	0.72 645	0.95 598	0.72 672	0.85 672	1.09 666	26.67 753

MonStereo1	8.19 715	2.63 610	9.96 248	4.90 733	3.64 703	18.09 744	2.55 673	5.89 712	5.83 712	5.29 706	13.95 740	7.40 710	45.20 772	13.30 729	6.87 648	4.47 730	1.10 612	2.69 721	1.59 707	4.07 721	4.31 619

MANE	15.29 742	13.67 703	23.58 736	10.15 743	13.37 734	23.58 751	23.86 749	27.83 756	26.26 759	12.02 746	15.10 741	19.83 743	18.01 747	15.68 742	20.35 744	8.58 744	9.20 733	3.05 727	4.19 747	0.82 638	16.69 721

FINET	10.59 721	14.44 724	25.84 742	2.30 677	3.90 708	21.74 746	25.19 751	8.85 724	16.99 745	2.68 607	15.19 742	11.45 722	13.83 729	6.71 539	15.11 708	0.80 658	8.59 718	0.53 618	0.44 585	0.62 576	16.67 720

Anonymous_1	57.77 774	19.65 753	26.12 743	23.12 758	141.97 784	30.79 755	39.72 764	34.10 763	16.98 744	70.09 780	15.64 743	23.44 751	19.73 752	23.03 752	27.21 757	164.70 787	9.02 728	130.41 782	137.42 785	161.21 788	41.01 772

SGM+DAISY	13.18 739	14.36 720	24.65 739	8.10 739	13.49 736	22.47 748	25.54 753	12.13 732	17.08 748	14.77 749	15.82 744	12.17 726	13.97 734	12.65 720	18.22 736	8.40 743	9.18 732	1.23 695	1.33 700	1.23 681	16.81 726

SGM-ForestM	15.60 743	14.94 735	28.17 749	7.84 738	10.49 728	23.43 750	24.58 750	20.87 747	16.87 743	15.92 753	15.89 745	27.08 757	22.45 756	24.86 755	28.42 762	3.85 723	8.90 724	0.55 629	1.15 691	0.64 587	15.05 703

DStereoSA	12.54 731	6.88 655	16.88 378	11.79 746	16.87 739	22.28 747	25.54 753	6.75 715	17.06 747	6.99 722	15.95 746	6.00 703	13.94 732	7.99 568	27.57 758	8.61 745	9.15 730	1.51 703	8.23 754	4.04 719	16.83 727

DPSM_ROB	20.83 752	20.01 754	26.54 745	23.64 759	22.42 754	31.06 756	39.94 765	34.02 761	17.42 750	15.35 751	16.05 747	24.04 753	20.69 753	23.28 753	27.60 759	10.77 757	9.41 734	11.68 760	11.50 758	14.48 758	16.71 722

DPSM	20.83 752	20.01 754	26.54 745	23.64 759	22.42 754	31.06 756	39.94 765	34.02 761	17.42 750	15.35 751	16.05 747	24.04 753	20.69 753	23.28 753	27.60 759	10.77 757	9.41 734	11.68 760	11.50 758	14.48 758	16.71 722

DStereoFS	13.73 740	14.37 721	21.48 703	14.07 747	16.86 738	23.31 749	25.20 752	13.01 738	17.04 746	15.22 750	16.10 749	11.86 725	13.95 733	10.88 651	15.98 712	8.74 746	9.17 731	2.60 716	5.33 748	2.58 702	16.74 724

LE_ROB	19.18 748	12.99 695	48.22 760	8.42 741	23.91 757	7.26 716	19.71 746	9.92 725	38.58 769	43.44 764	21.85 750	28.15 758	41.18 763	23.00 751	54.71 769	0.38 439	0.34 369	0.32 395	0.36 520	0.43 467	0.49 264

DGTPSM_ROB	16.67 745	21.79 756	40.19 756	10.00 742	19.05 744	12.43 730	33.20 757	13.71 739	18.09 752	9.71 735	22.85 751	13.77 730	19.64 748	21.23 745	24.07 747	5.09 740	8.95 725	5.62 750	11.49 757	6.73 737	15.75 716

DPSMNet_ROB	16.76 746	21.81 757	40.95 757	10.20 744	19.08 745	12.43 730	33.21 758	13.73 740	18.21 753	9.76 736	22.88 752	13.78 731	19.64 748	21.39 746	24.21 748	5.20 741	8.97 726	5.63 751	11.51 760	6.80 738	15.82 717

TorneroNet-64	10.52 720	14.33 719	21.95 716	4.29 723	3.76 704	13.77 732	2.83 684	14.96 743	23.11 758	10.24 740	23.77 753	13.44 729	8.15 713	13.98 737	17.70 732	4.03 725	2.73 666	3.23 730	2.53 730	7.27 741	4.35 622

NVStereoNet_ROB	6.63 702	9.57 674	19.28 458	3.19 707	2.11 668	3.69 428	1.99 646	4.32 620	6.27 719	3.26 664	24.57 754	5.45 696	11.39 723	13.56 732	12.37 694	2.79 705	2.05 646	1.76 706	1.75 712	1.49 689	1.75 534
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	8.35 716	15.23 739	22.34 726	3.76 719	3.55 701	4.81 693	3.51 703	5.34 698	5.37 700	4.49 698	26.13 755	25.59 756	4.33 669	11.21 674	13.12 697	3.78 721	2.31 654	2.90 724	1.89 718	4.04 719	3.34 604

LRCNet_RVC	25.63 755	33.47 759	24.35 738	31.77 761	32.74 758	6.73 713	1.19 553	25.87 754	4.67 676	28.95 754	30.91 756	24.89 755	17.54 745	27.82 756	24.57 750	35.48 772	25.62 770	35.91 774	33.80 771	31.95 771	34.38 770

Hybrid-DGEV	41.83 761	40.11 765	53.12 767	47.72 766	44.97 763	62.36 767	80.65 777	68.25 770	34.71 760	30.51 755	31.94 757	48.29 770	41.41 764	46.69 773	55.61 776	21.63 765	18.85 753	23.48 770	23.21 767	29.16 765	33.99 768

FlowAnything	41.86 762	39.86 762	53.27 769	47.82 770	45.01 764	62.36 767	80.44 774	68.40 776	35.33 767	30.77 760	32.01 758	48.15 766	42.00 769	46.64 772	55.21 771	21.70 767	18.87 754	23.47 769	23.12 764	29.11 762	33.59 763

xyz-stereo	10.93 724	0.71 239	79.25 777	0.70 79	0.45 90	83.14 776	0.77 326	2.68 262	1.49 146	2.28 515	32.01 758	2.76 539	1.61 473	5.80 504	3.32 605	0.29 213	0.18 26	0.33 432	0.23 244	0.26 141	0.29 37

fast-reg	41.92 767	39.54 761	52.30 764	48.28 771	53.95 770	63.90 775	80.56 775	68.36 775	35.31 766	30.59 756	32.22 760	46.28 763	38.89 760	45.36 766	53.80 768	20.50 760	19.07 760	23.32 764	22.87 763	29.11 762	34.17 769

Selective-RAFT-Error	41.88 763	40.10 764	53.23 768	47.74 767	45.20 766	62.42 769	80.58 776	68.27 771	34.95 764	30.85 761	32.30 761	48.08 765	42.07 770	46.54 767	54.92 770	21.60 762	19.12 761	23.46 765	23.15 766	29.14 764	33.95 767

CasAABBNet	41.89 764	40.14 766	53.33 770	47.71 765	45.10 765	62.42 769	80.65 777	68.29 772	34.85 763	30.67 757	32.34 762	48.22 767	41.76 766	46.61 769	55.60 775	21.59 761	18.89 755	23.46 765	23.21 767	29.17 766	33.75 766

RAFT-FEzeroshot	41.89 764	40.15 767	52.92 765	47.78 768	45.48 767	62.42 769	80.67 779	68.35 773	34.76 761	30.69 758	32.35 763	48.23 768	41.82 767	46.61 769	55.50 773	21.61 763	18.89 755	23.46 765	23.21 767	29.18 767	33.72 764

RAFT-FE	41.89 764	40.15 767	52.92 765	47.78 768	45.48 767	62.42 769	80.67 779	68.35 773	34.76 761	30.69 758	32.35 763	48.23 768	41.82 767	46.61 769	55.50 773	21.61 763	18.89 755	23.46 765	23.21 767	29.18 767	33.72 764

LSM0	49.69 772	40.02 763	53.50 771	97.07 778	129.56 782	62.65 773	79.82 773	68.02 769	35.12 765	33.72 763	33.34 765	48.41 771	41.54 765	46.57 768	55.40 772	21.63 765	19.16 762	23.60 771	23.13 765	29.46 769	52.08 778

HanzoNet	31.86 760	17.33 750	21.23 691	7.52 737	5.85 723	7.49 717	3.61 710	14.35 741	13.37 733	50.38 772	46.35 766	44.46 761	56.50 775	36.53 762	28.25 761	64.05 780	58.31 781	9.45 756	89.24 784	31.17 770	31.77 761

notaker	10.92 723	14.17 716	20.38 585	4.56 730	3.98 710	6.29 709	3.53 705	7.68 718	5.10 695	9.04 732	46.37 767	13.84 732	28.85 757	14.18 739	14.16 702	4.57 733	3.19 679	3.52 733	2.70 734	8.16 743	4.13 617

zzzz2	62.22 775	59.36 775	79.79 778	72.05 773	67.46 772	93.24 780	120.94 784	101.59 781	52.47 774	44.83 765	47.68 768	69.67 774	59.40 776	69.11 776	80.63 781	32.46 770	28.45 772	35.13 772	35.02 772	43.93 773	51.11 776

noway5	62.22 775	59.36 775	79.79 778	72.05 773	67.46 772	93.24 780	120.93 783	101.59 781	52.47 774	44.83 765	47.68 768	69.67 774	59.40 776	69.11 776	80.63 781	32.46 770	28.45 772	35.13 772	35.02 772	43.93 773	51.11 776

HaxPig	43.31 768	43.63 769	45.01 758	33.88 762	35.67 760	32.79 758	30.52 756	45.50 766	42.95 770	48.75 767	48.14 770	43.24 760	40.44 762	44.58 764	43.63 765	47.17 777	49.30 778	51.65 778	50.37 777	43.72 772	45.27 773

AVERAGE_ROB	44.46 769	45.87 770	46.48 759	40.54 764	38.62 761	32.95 759	30.49 755	46.80 767	43.31 771	49.57 768	48.93 771	44.57 762	39.87 761	45.01 765	43.89 766	48.70 778	50.65 779	50.80 777	49.79 776	45.54 775	46.89 774

MEDIAN_ROB	47.37 771	49.00 771	49.74 761	40.28 763	39.94 762	34.93 760	33.41 759	49.78 768	46.38 773	53.04 773	52.61 772	47.67 764	42.28 771	48.33 774	47.25 767	52.06 779	53.99 780	54.28 779	53.48 778	48.70 776	50.27 775

zzz1	69.64 778	70.95 777	96.28 781	92.25 777	86.46 776	92.37 778	109.14 781	107.65 784	55.71 777	49.62 769	52.86 773	85.06 779	79.64 782	70.41 778	82.29 783	37.82 774	29.11 774	39.78 775	38.76 774	54.83 777	61.89 779

zzzzzz3	69.67 779	70.95 777	96.36 782	92.23 776	86.43 775	92.59 779	109.14 781	107.62 783	55.67 776	49.64 770	52.87 774	85.15 780	79.54 781	70.41 778	82.60 784	37.82 774	29.11 774	39.78 775	38.76 774	54.83 777	61.89 779

Selective-IGEV-i1pa	31.30 759	37.48 760	34.77 751	15.57 748	9.42 725	41.64 765	35.44 760	44.56 765	35.33 767	31.25 762	53.21 775	43.16 759	35.37 759	41.41 763	38.12 764	30.89 769	20.11 766	23.31 763	13.95 761	10.51 747	30.51 760

KSHMR	17.50 747	14.38 723	22.35 727	4.50 728	4.51 715	8.17 719	3.33 697	15.44 745	76.15 781	7.32 724	61.40 776	56.33 772	5.66 687	32.91 758	13.97 701	4.42 728	2.99 675	3.64 737	2.79 736	5.13 731	4.55 624

RSGM-EC	109.57 780	104.25 783	68.53 773	115.30 779	109.29 778	116.06 782	139.00 785	126.85 785	55.85 778	55.24 774	70.93 777	116.40 784	111.43 785	176.32 785	174.60 786	117.23 781	71.46 782	140.49 784	83.40 782	123.40 783	115.37 781

acva	109.57 780	104.25 783	68.53 773	115.30 779	109.29 778	116.06 782	139.00 785	126.85 785	55.85 778	55.24 774	70.93 777	116.40 784	111.43 785	176.32 785	174.60 786	117.23 781	71.46 782	140.49 784	83.40 782	123.40 783	115.37 781

xxxxx1	112.85 782	94.19 780	38.10 753	228.21 785	161.02 785	39.23 762	61.26 770	92.54 778	79.08 784	63.44 777	74.84 779	77.80 776	69.88 778	33.55 759	70.96 777	117.25 783	130.44 786	258.49 787	273.88 787	145.63 785	147.24 784

tt_ll	112.85 782	94.19 780	38.10 753	228.21 785	161.02 785	39.23 762	61.26 770	92.54 778	79.08 784	63.44 777	74.84 779	77.80 776	69.88 778	33.55 759	70.96 777	117.25 783	130.44 786	258.49 787	273.88 787	145.63 785	147.24 784

ff	112.85 782	94.19 780	38.10 753	228.21 785	161.02 785	39.23 762	61.26 770	92.54 778	79.08 784	63.44 777	74.84 779	77.80 776	69.88 778	33.55 759	70.96 777	117.25 783	130.44 786	258.49 787	273.88 787	145.63 785	147.24 784

TorneroNet	26.32 756	14.70 726	22.40 728	4.24 722	4.08 712	54.72 766	3.19 693	15.11 744	76.73 782	57.99 776	82.55 782	86.65 781	45.79 773	13.34 730	18.51 737	4.52 732	2.86 669	3.45 731	2.63 733	8.75 745	4.28 618

BEATNet-Init1	51.93 773	71.67 779	99.39 783	10.91 745	13.10 732	84.39 777	59.36 769	73.78 777	67.97 780	88.09 782	88.15 783	91.73 782	97.51 783	85.13 783	72.56 780	2.59 704	5.18 694	1.20 694	1.49 706	10.61 748	13.83 693

ktn	22.24 754	14.37 721	20.30 575	4.54 729	4.02 711	6.52 711	4.50 718	6.78 716	78.80 783	84.67 781	100.54 784	58.48 773	8.39 715	13.13 725	17.09 721	4.61 736	3.24 681	3.49 732	2.62 732	4.70 728	3.96 616

light-stereo	45.83 770	14.84 731	58.20 772	82.38 775	47.03 769	134.62 784	2.05 654	36.86 764	19.09 754	90.06 783	120.36 785	121.35 786	8.43 716	91.00 784	25.51 751	5.74 742	25.08 769	1.29 698	1.40 704	18.45 760	12.95 689

DPSimNet_ROB	143.68 786	156.64 785	170.66 785	162.59 781	135.40 783	195.13 786	174.01 787	141.76 787	167.78 788	174.58 788	138.78 786	186.01 788	183.75 787	82.32 780	97.85 785	151.24 786	102.48 785	131.25 783	82.78 781	115.21 782	123.37 783

Selective-IGEV-i16pa	131.14 785	164.53 786	21.02 663	3.67 717	2.32 681	202.61 788	5.84 720	235.89 789	207.58 789	116.72 786	209.77 787	170.99 787	230.17 789	257.95 789	190.12 788	192.86 788	97.68 784	90.04 781	65.64 780	4.45 727	153.01 787

test_example2	213.42 787	219.67 787	222.97 787	213.78 784	220.82 788	199.03 787	200.49 788	189.27 788	143.61 787	211.05 789	218.08 788	210.69 789	205.21 788	221.14 788	216.49 789	236.74 789	242.08 789	213.66 786	216.96 786	235.55 789	231.06 788

PML	64.55 777	56.00 773	20.79 646	8.10 739	32.82 759	147.60 785	247.57 789	12.71 735	45.39 772	111.32 785	288.85 789	101.42 783	100.62 784	31.63 757	15.84 711	13.96 759	4.84 689	10.95 757	6.18 751	28.99 761	5.33 630

ccccc		628.29 788		567.59 788	570.62 789	580.23 789		613.89 790		613.55 790		554.19 790		666.02 790		780.28 790	507.01 790	391.46 790	342.94 790	701.16 790

Low-res two-view benchmark