This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MLG-Stereo_test1two views0.89
48
0.42
4
2.06
64
0.67
21
1.33
408
3.13
185
0.29
11
1.60
25
3.31
418
0.53
1
0.25
1
0.67
76
0.43
12
1.34
95
0.47
5
0.22
28
0.25
155
0.24
60
0.16
10
0.19
3
0.30
24
MLG-Stereotwo views0.86
40
0.42
4
1.96
61
0.66
15
0.54
94
3.01
175
0.31
14
1.90
57
3.21
388
0.57
6
0.30
2
0.66
73
0.47
18
1.35
97
0.46
3
0.21
22
0.25
155
0.24
60
0.16
10
0.19
3
0.29
20
MLG-Stereo_test2two views0.84
33
0.43
10
1.95
60
0.66
15
1.04
320
3.61
281
0.23
3
1.70
44
2.18
206
0.69
35
0.33
3
0.67
76
0.33
1
1.16
47
0.46
3
0.25
54
0.26
180
0.23
35
0.16
10
0.19
3
0.35
66
OmniDepthpermissivetwo views0.58
2
0.53
47
1.13
6
0.61
2
0.27
1
1.28
36
0.36
29
1.56
22
1.05
23
0.59
7
0.37
4
0.58
55
0.65
66
0.93
11
0.45
1
0.25
54
0.15
3
0.19
5
0.17
22
0.23
47
0.23
6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVCtwo views4.17
495
12.66
550
20.44
445
0.88
114
0.57
117
1.16
15
0.39
34
2.35
107
4.38
519
0.53
1
0.37
4
0.33
1
0.89
154
1.62
152
0.50
7
0.33
220
0.22
79
0.24
60
0.15
3
3.36
564
31.99
606
FoundationStereotwo views0.77
16
0.42
4
1.20
13
0.95
173
1.01
306
0.70
4
0.35
28
0.78
2
4.64
536
0.64
24
0.38
6
0.73
92
0.77
108
0.96
13
0.50
7
0.29
122
0.24
136
0.23
35
0.16
10
0.18
1
0.32
33
LG-Stereo_L1two views0.67
5
0.55
53
1.50
33
0.78
71
0.54
94
1.71
68
0.33
20
1.96
67
0.83
6
0.62
17
0.41
7
0.40
16
0.43
12
1.42
114
0.55
17
0.24
40
0.28
204
0.23
35
0.18
33
0.22
39
0.30
24
LG-Stereo_L2two views0.69
8
0.54
51
1.56
41
0.74
50
0.48
62
2.32
110
0.28
7
1.87
56
0.80
3
0.60
11
0.43
8
0.38
10
0.45
16
1.38
107
0.54
16
0.24
40
0.28
204
0.23
35
0.18
33
0.22
39
0.32
33
MS-Ftwo views0.68
6
0.44
14
0.97
1
0.65
11
0.36
9
1.63
65
0.25
5
1.13
4
0.93
12
0.67
31
0.44
9
0.57
54
0.53
30
0.83
3
0.68
43
0.19
8
0.19
22
0.18
2
0.15
3
0.19
3
2.59
460
IGEV-Stereo+two views1.08
76
0.55
53
2.59
80
0.89
116
2.06
521
1.40
46
0.38
30
1.18
8
1.29
45
0.76
54
0.45
10
0.47
35
0.79
120
2.16
243
0.65
33
0.29
122
0.25
155
0.22
24
0.19
52
2.27
555
2.70
465
HiDETtwo views0.76
15
0.42
4
1.03
3
0.67
21
0.40
34
2.63
140
0.28
7
1.62
30
0.94
16
0.64
24
0.46
11
0.52
42
0.49
23
1.19
52
1.24
210
0.19
8
0.19
22
0.18
2
0.16
10
0.19
3
1.77
431
dual_stereotwo views4.32
506
0.42
4
1.51
34
0.75
57
1.37
421
0.88
8
0.34
25
3.50
254
4.78
546
0.55
4
0.47
12
0.60
60
0.40
7
2.09
231
0.95
137
0.24
40
32.26
615
0.21
19
0.17
22
0.21
25
34.78
613
SGD-Stereotwo views0.68
6
0.46
17
1.13
6
0.90
128
0.33
5
2.42
118
0.44
60
1.17
6
0.75
2
0.87
92
0.53
13
0.55
49
0.53
30
1.50
135
0.50
7
0.34
242
0.14
1
0.25
86
0.19
52
0.23
47
0.27
13
CSFM-Stereotwo views0.78
18
0.41
3
1.03
3
0.64
9
0.32
3
2.64
141
0.31
14
1.45
14
0.82
5
0.76
54
0.54
14
0.56
51
0.51
28
0.94
12
1.08
171
0.19
8
0.18
11
0.18
2
0.16
10
0.20
12
2.63
462
MLG-Stereo_test3two views0.66
4
0.40
2
1.55
39
0.64
9
0.65
154
2.21
96
0.31
14
1.69
42
0.81
4
0.59
7
0.54
14
0.56
51
0.33
1
0.98
16
0.60
26
0.21
22
0.23
107
0.24
60
0.17
22
0.20
12
0.34
56
LG-G_1two views0.80
22
0.43
10
1.77
53
0.78
71
0.36
9
2.81
150
0.40
42
2.23
92
1.29
45
0.76
54
0.60
16
0.51
39
0.58
43
1.27
69
0.69
49
0.25
54
0.23
107
0.23
35
0.15
3
0.21
25
0.46
169
LG-Gtwo views0.80
22
0.43
10
1.77
53
0.78
71
0.36
9
2.81
150
0.40
42
2.23
92
1.29
45
0.76
54
0.60
16
0.51
39
0.58
43
1.27
69
0.69
49
0.25
54
0.23
107
0.23
35
0.15
3
0.21
25
0.46
169
LCMNettwo views0.85
36
0.42
4
1.02
2
0.62
3
0.39
32
3.11
182
0.29
11
1.60
25
0.87
8
0.62
17
0.61
18
0.52
42
0.53
30
1.03
19
1.29
227
0.18
6
0.19
22
0.19
5
0.16
10
0.20
12
3.14
477
DEFOM-Stereotwo views0.75
14
0.62
99
1.22
14
0.74
50
0.51
82
3.39
225
0.43
54
1.00
3
0.91
9
0.91
108
0.61
18
0.45
33
0.43
12
1.78
186
0.50
7
0.27
85
0.18
11
0.22
24
0.16
10
0.21
25
0.43
147
Zero-FE251two views3.94
485
0.81
224
12.30
166
0.94
161
0.75
203
2.59
138
0.45
62
1.44
13
0.91
9
50.12
611
0.62
20
0.73
92
0.81
131
0.97
14
0.75
62
0.36
285
0.33
248
0.28
181
0.19
52
0.21
25
3.31
483
DDF-Stereotwo views1.06
72
0.57
66
3.31
92
0.92
144
1.46
440
1.58
59
0.83
268
2.28
97
0.97
17
0.54
3
0.63
21
0.55
49
0.73
89
3.12
316
1.15
183
0.43
367
0.30
224
0.25
86
0.19
52
1.05
518
0.39
116
FSDtwo views0.76
208
0.77
5
0.67
153
1.63
31
2.26
223
0.76
54
0.63
21
1.69
242
0.72
87
1.05
25
0.78
72
0.59
476
7.66
563
0.57
495
0.54
488
0.57
421
Replicate-Monstertwo views0.97
57
1.43
386
2.10
65
0.73
47
0.60
128
2.04
85
0.34
25
1.94
62
1.14
32
1.08
139
0.64
23
0.49
38
0.52
29
1.33
88
0.45
1
0.20
16
2.78
529
0.19
5
0.17
22
0.23
47
0.99
366
LGtest1two views0.61
3
0.45
15
1.19
12
0.71
43
0.45
48
1.00
10
0.26
6
1.33
11
1.55
87
0.62
17
0.64
23
0.44
30
0.49
23
1.06
27
0.51
12
0.28
105
0.23
107
0.24
60
0.17
22
0.21
25
0.36
88
zero-FEtwo views2.19
169
0.56
58
26.48
593
0.91
134
1.44
436
1.41
49
0.83
268
2.29
103
0.91
9
0.59
7
0.65
25
0.54
48
0.78
112
2.84
304
1.09
173
0.39
325
0.30
224
0.25
86
0.19
52
1.03
516
0.39
116
MonStereotwo views0.70
10
0.47
19
1.57
43
0.69
32
0.88
260
1.19
19
0.39
34
2.57
141
0.93
12
0.62
17
0.66
26
0.37
5
0.36
4
1.01
18
0.59
20
0.16
1
0.38
302
0.20
8
0.19
52
0.21
25
0.52
219
Monster-pub-eth3dtwo views0.70
10
0.47
19
1.58
44
0.69
32
0.89
262
1.18
16
0.39
34
2.57
141
0.93
12
0.62
17
0.66
26
0.37
5
0.36
4
1.03
19
0.59
20
0.16
1
0.35
271
0.20
8
0.19
52
0.21
25
0.53
227
MonStertwo views0.70
10
0.47
19
1.58
44
0.69
32
0.89
262
1.19
19
0.39
34
2.57
141
0.93
12
0.62
17
0.66
26
0.37
5
0.35
3
1.08
33
0.59
20
0.16
1
0.36
281
0.20
8
0.19
52
0.21
25
0.52
219
Wavelet-MonStertwo views0.77
16
0.52
44
2.45
72
0.70
38
0.80
223
1.61
63
0.30
13
1.19
9
1.61
113
0.59
7
0.71
29
0.39
13
0.53
30
1.20
58
1.12
177
0.16
1
0.46
361
0.20
8
0.18
33
0.20
12
0.40
123
EGLCR-Stereotwo views2.52
248
0.56
58
9.39
147
1.16
288
0.81
228
5.24
556
0.61
122
4.20
429
1.56
91
1.09
141
0.71
29
1.09
166
0.66
73
1.92
212
0.82
92
0.29
122
0.30
224
0.29
206
0.24
173
0.37
262
19.09
589
IGEVbinarytwo views0.74
13
0.39
1
1.16
10
0.73
47
1.31
402
2.78
148
0.38
30
1.81
50
1.03
20
0.80
68
0.72
31
0.35
3
0.42
11
1.11
41
0.52
14
0.19
8
0.23
107
0.22
24
0.19
52
0.18
1
0.33
45
IGEV-RUCAtwo views0.93
53
0.56
58
1.31
20
0.85
94
0.74
195
3.89
349
0.78
233
1.93
60
1.42
58
1.02
130
0.72
31
0.70
82
0.73
89
1.37
105
0.77
68
0.30
150
0.20
38
0.25
86
0.19
52
0.43
336
0.40
123
rvit_0105_6two views1.10
81
1.17
342
3.33
95
0.93
152
0.55
101
1.45
51
0.79
243
2.51
126
3.30
415
0.78
62
0.74
33
1.03
160
0.75
103
1.45
120
0.97
142
0.42
350
0.43
338
0.34
324
0.31
325
0.44
350
0.38
102
2.75w_newtwo views0.88
45
0.51
36
2.22
69
0.67
21
0.66
162
2.44
120
0.55
94
2.75
165
1.08
25
0.87
92
0.75
34
0.39
13
0.91
159
1.41
113
0.74
60
0.21
22
0.43
338
0.22
24
0.18
33
0.19
3
0.41
131
rvit_stereo_0081two views0.87
42
0.73
170
1.54
37
0.92
144
0.65
154
1.27
30
0.61
122
2.11
83
2.35
243
0.86
86
0.75
34
0.86
123
0.74
97
1.36
100
0.83
95
0.33
220
0.26
180
0.27
146
0.25
189
0.38
275
0.35
66
rvit_stereo_0082two views0.87
42
0.73
170
1.54
37
0.92
144
0.65
154
1.27
30
0.61
122
2.11
83
2.35
243
0.86
86
0.75
34
0.86
123
0.74
97
1.36
100
0.83
95
0.33
220
0.26
180
0.27
146
0.25
189
0.38
275
0.35
66
FlowAnything_testtwo views0.79
19
0.65
115
1.32
22
0.83
87
0.59
122
2.29
107
0.65
148
1.45
14
1.03
20
1.06
138
0.76
37
0.63
65
0.49
23
0.91
8
0.97
142
0.32
193
0.27
193
0.40
398
0.47
460
0.31
153
0.48
192
test_xeample3two views3.67
464
3.52
489
21.53
556
0.98
196
0.51
82
1.88
74
0.91
334
8.10
580
2.76
302
0.82
74
0.76
37
0.65
69
0.70
81
5.88
372
7.74
513
0.32
193
0.29
214
0.27
146
0.22
137
0.29
118
15.33
574
GIP-stereotwo views2.03
147
0.67
127
4.11
110
1.51
443
1.13
348
2.91
162
0.42
51
3.45
252
3.19
383
0.67
31
0.78
39
0.90
136
0.76
106
1.06
27
0.69
49
0.29
122
0.25
155
0.25
86
0.17
22
0.26
78
17.22
585
IGEVStereo-DCAtwo views3.09
388
3.48
487
16.25
233
0.96
182
0.49
71
1.59
60
0.83
268
1.68
35
3.44
447
0.75
50
0.78
39
0.74
100
0.73
89
5.79
368
7.75
514
0.32
193
0.26
180
0.28
181
0.21
104
0.32
175
15.08
568
rrrtwo views3.66
462
3.48
487
23.50
586
0.96
182
0.49
71
1.59
60
0.92
342
8.19
581
2.75
299
0.75
50
0.78
39
0.74
100
0.73
89
5.79
368
7.75
514
0.32
193
0.26
180
0.28
181
0.21
104
0.32
175
13.47
556
MaDis-Stereotwo views1.60
112
1.11
329
16.13
230
0.67
21
1.87
509
1.22
25
0.39
34
2.17
87
1.42
58
0.69
35
0.78
39
0.88
130
0.70
81
1.24
64
1.13
179
0.32
193
0.23
107
0.26
120
0.21
104
0.32
175
0.28
16
3.25w_newtwo views0.79
19
0.51
36
1.52
35
0.63
6
0.65
154
2.21
96
0.51
80
2.45
119
1.45
61
0.66
28
0.80
43
0.47
35
0.71
83
0.90
6
0.66
35
0.19
8
0.32
238
0.20
8
0.19
52
0.21
25
0.47
181
3.25wtwo views0.79
19
0.51
36
1.52
35
0.63
6
0.65
154
2.21
96
0.51
80
2.45
119
1.45
61
0.66
28
0.80
43
0.47
35
0.71
83
0.90
6
0.66
35
0.19
8
0.32
238
0.20
8
0.19
52
0.21
25
0.47
181
AEACVtwo views2.12
157
0.67
127
6.33
127
1.38
395
1.50
446
3.53
263
0.90
322
2.83
177
1.60
107
0.91
108
0.81
45
0.80
111
1.61
342
1.56
145
0.73
59
0.25
54
0.60
421
0.26
120
0.27
225
0.29
118
15.65
575
3.75wtwo views0.82
31
0.53
47
1.49
32
0.65
11
1.10
339
2.60
139
0.52
87
2.46
121
1.19
37
0.70
40
0.82
46
0.40
16
0.66
73
1.16
47
0.59
20
0.26
73
0.27
193
0.23
35
0.19
52
0.22
39
0.47
181
S2M2_Ltwo views0.69
8
0.59
78
1.35
25
0.92
144
0.55
101
1.07
12
0.20
1
1.17
6
1.61
113
0.61
15
0.82
46
0.86
123
0.47
18
0.92
10
0.71
53
0.36
285
0.33
248
0.27
146
0.27
225
0.37
262
0.33
45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_agatwo views1.06
72
1.02
311
5.34
118
0.75
57
0.74
195
1.21
21
0.63
139
2.00
70
2.30
236
0.88
97
0.82
46
0.79
109
0.69
80
1.42
114
0.78
72
0.36
285
0.29
214
0.26
120
0.26
206
0.41
314
0.32
33
Utwo views12.87
586
0.43
10
2.54
76
0.68
30
58.93
612
63.36
618
0.33
20
1.95
65
1.08
25
0.62
17
0.83
49
0.46
34
0.57
40
0.91
8
0.50
7
0.31
174
0.17
5
63.34
618
59.81
617
0.30
141
0.26
10
asdatwo views0.86
40
0.51
36
1.32
22
0.66
15
0.82
233
3.30
217
0.49
70
2.41
110
1.13
28
0.66
28
0.84
50
0.44
30
0.84
137
1.14
42
0.67
42
0.23
33
0.70
445
0.25
86
0.18
33
0.22
39
0.41
131
qwetwo views0.85
36
0.49
25
2.01
63
0.69
32
1.09
335
2.48
122
0.45
62
2.57
141
1.18
36
0.80
68
0.85
51
0.43
24
0.48
21
1.15
44
0.72
56
0.21
22
0.32
238
0.24
60
0.18
33
0.23
47
0.45
159
Monster-pub-mixalltwo views0.80
22
0.49
25
1.14
8
0.85
94
0.50
80
1.40
46
0.31
14
1.48
17
1.17
35
0.99
124
0.87
52
0.39
13
0.36
4
2.02
224
0.53
15
0.20
16
2.40
519
0.17
1
0.16
10
0.19
3
0.38
102
3w_stereotwo views0.99
59
0.52
44
4.37
111
0.70
38
0.42
37
1.73
69
0.68
164
2.80
170
1.26
43
0.78
62
0.87
52
0.37
5
1.01
182
1.34
95
0.66
35
0.19
8
0.95
465
0.23
35
0.20
87
0.21
25
0.43
147
monsterstwo views0.91
50
0.67
127
1.83
56
0.79
74
1.55
456
2.91
162
0.40
42
2.66
156
0.99
18
0.70
40
0.87
52
0.38
10
0.44
15
1.90
210
0.79
81
0.22
28
0.35
271
0.20
8
0.18
33
0.20
12
0.28
16
LoStwo views1.05
71
0.58
69
3.31
92
0.91
134
0.38
17
4.14
416
0.50
76
2.22
91
1.49
73
1.02
130
0.88
55
0.62
63
0.84
137
1.69
164
0.94
131
0.27
85
0.20
38
0.24
60
0.17
22
0.22
39
0.32
33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GREAT-IGEVtwo views4.43
512
0.74
179
13.12
174
1.32
372
9.52
580
2.48
122
0.34
25
1.40
12
1.88
162
0.61
15
0.89
56
0.51
39
0.60
52
1.26
67
1.01
157
0.23
33
31.64
614
0.21
19
0.18
33
0.24
57
20.38
592
Occ-Gtwo views2.25
184
0.74
179
13.22
175
0.90
128
0.89
262
1.52
56
0.78
233
1.82
52
2.87
326
1.65
201
0.89
56
2.18
328
0.89
154
1.04
24
1.69
321
0.28
105
0.27
193
0.26
120
0.19
52
0.25
62
12.70
555
ffffttwo views0.84
33
0.67
127
1.73
52
0.85
94
0.55
101
1.51
55
0.78
233
2.13
85
1.24
41
0.65
26
0.90
58
0.59
57
0.55
37
1.85
206
1.19
195
0.20
16
0.20
38
0.27
146
0.20
87
0.28
100
0.44
153
1: 1. 1
asdtwo views0.81
28
0.48
22
1.97
62
0.70
38
0.93
281
2.86
155
0.43
54
1.64
34
1.12
27
0.73
45
0.91
59
0.43
24
0.73
89
1.00
17
0.59
20
0.28
105
0.20
38
0.24
60
0.18
33
0.23
47
0.45
159
S2M2_XLtwo views0.49
1
0.51
36
1.16
10
0.70
38
0.34
7
0.29
1
0.23
3
0.68
1
0.53
1
0.55
4
0.92
60
0.65
69
0.53
30
0.65
1
0.59
20
0.28
105
0.24
136
0.25
86
0.21
104
0.23
47
0.23
6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5wtwo views1.07
74
0.49
25
2.54
76
0.68
30
0.71
187
2.37
115
0.56
97
2.77
167
1.39
55
0.67
31
0.92
60
0.37
5
0.74
97
1.40
110
0.62
30
0.25
54
3.40
541
0.22
24
0.19
52
0.20
12
0.90
353
GEAStereotwo views3.16
404
0.61
92
2.62
82
0.99
203
1.33
408
4.53
499
0.81
261
2.05
76
1.71
137
0.97
119
0.93
62
0.53
45
0.80
125
1.07
29
0.84
98
0.31
174
18.89
600
0.27
146
0.20
87
0.29
118
23.53
596
GSStereotwo views2.65
295
0.61
92
2.62
82
1.07
244
1.33
408
4.53
499
0.81
261
3.44
248
4.24
507
0.80
68
0.93
62
0.76
104
0.80
125
1.07
29
0.84
98
0.28
105
0.54
400
0.26
120
0.26
206
0.29
118
27.59
602
GS-Stereotwo views0.81
261
3.44
248
4.24
507
0.80
68
0.93
62
0.76
104
0.80
125
1.07
29
0.84
98
0.28
105
0.54
400
0.26
120
0.26
206
0.29
118
27.59
602
AdaDepthtwo views1.16
88
0.53
47
7.56
134
0.73
47
1.29
395
3.13
185
0.43
54
1.13
4
1.92
168
0.69
35
0.93
62
0.43
24
0.58
43
1.67
156
0.66
35
0.20
16
0.33
248
0.24
60
0.19
52
0.25
62
0.36
88
4.5_newtwo views0.80
22
0.49
25
1.36
27
0.67
21
0.79
219
1.96
81
0.51
80
2.18
89
1.46
64
0.77
60
0.93
62
0.43
24
0.49
23
1.08
33
0.65
33
0.30
150
0.68
437
0.26
120
0.20
87
0.23
47
0.57
247
4.5w-stereotwo views0.80
22
0.49
25
1.36
27
0.66
15
0.79
219
1.96
81
0.51
80
2.18
89
1.45
61
0.77
60
0.93
62
0.43
24
0.49
23
1.08
33
0.66
35
0.30
150
0.68
437
0.26
120
0.20
87
0.23
47
0.57
247
LG-Stereo_Zeroshottwo views1.04
70
0.53
47
2.93
87
0.80
78
0.77
212
3.99
377
0.39
34
2.10
81
1.96
177
0.90
107
0.93
62
0.75
103
0.85
140
1.31
82
0.87
108
0.28
105
0.21
62
0.26
120
0.21
104
0.32
175
0.38
102
rvit_stereo_0083two views0.91
50
0.73
170
1.60
47
0.90
128
0.66
162
1.21
21
0.64
144
1.75
46
2.71
293
0.83
79
0.93
62
0.94
151
1.06
203
1.50
135
0.79
81
0.34
242
0.36
281
0.30
228
0.27
225
0.34
222
0.34
56
rvit_0105_4two views1.63
115
1.29
368
12.50
167
0.94
161
0.54
94
1.56
58
0.84
280
2.84
180
3.25
400
0.82
74
0.94
70
1.10
168
0.86
144
1.65
154
1.07
169
0.43
367
0.45
355
0.35
343
0.31
325
0.44
350
0.45
159
IGEV-BASED-STEREO-two views1.13
84
3.31
482
2.61
81
0.87
108
0.40
34
1.26
28
0.61
122
1.55
21
1.61
113
0.93
112
0.94
70
0.65
69
0.57
40
1.10
37
0.68
43
1.55
552
0.19
22
0.32
269
0.28
252
1.11
528
2.04
443
4.25_newtwo views0.81
28
0.50
31
1.30
17
0.74
50
0.98
293
2.51
129
0.57
101
2.28
97
1.13
28
0.60
11
0.97
72
0.40
16
0.65
66
1.19
52
0.60
26
0.24
40
0.44
348
0.25
86
0.18
33
0.20
12
0.38
102
4.5w_newtwo views0.81
28
0.50
31
1.30
17
0.74
50
0.98
293
2.51
129
0.57
101
2.28
97
1.13
28
0.60
11
0.97
72
0.40
16
0.65
66
1.19
52
0.60
26
0.24
40
0.44
348
0.25
86
0.18
33
0.20
12
0.38
102
4.25w-stereotwo views0.80
22
0.50
31
1.30
17
0.74
50
0.98
293
2.51
129
0.57
101
2.28
97
1.13
28
0.60
11
0.97
72
0.40
16
0.65
66
1.19
52
0.60
26
0.24
40
0.43
338
0.25
86
0.18
33
0.20
12
0.38
102
2w_stereotwo views0.84
33
0.52
44
1.87
57
0.71
43
0.56
107
1.98
84
0.61
122
2.88
184
1.00
19
0.99
124
0.97
72
0.36
4
1.11
219
1.03
19
0.77
68
0.19
8
0.19
22
0.23
35
0.18
33
0.21
25
0.37
92
AIO_testtwo views3.76
471
0.71
156
19.58
339
0.93
152
17.34
593
1.36
43
0.86
292
1.61
28
1.99
182
0.74
46
0.97
72
1.77
261
0.58
43
1.49
130
0.55
17
0.35
258
0.97
469
0.24
60
0.20
87
0.25
62
22.60
595
MM-Stereo_test2two views2.80
339
0.63
102
20.19
407
1.75
495
0.52
88
2.77
145
0.71
181
1.80
49
1.72
140
0.99
124
0.98
77
0.84
117
0.79
120
1.45
120
1.26
222
0.27
85
0.62
426
0.25
86
0.23
152
0.31
153
17.86
586
DEFOM-Stereo_RVCtwo views1.03
69
1.15
340
1.34
24
1.03
220
0.59
122
0.81
7
0.43
54
3.53
258
4.67
538
0.78
62
0.98
77
0.44
30
1.16
237
1.46
123
0.71
53
0.27
85
0.19
22
0.24
60
0.18
33
0.30
141
0.34
56
4w-stereotwo views0.85
36
0.55
53
2.85
85
0.69
32
0.80
223
1.62
64
0.43
54
2.23
92
1.36
51
0.65
26
0.99
79
0.40
16
0.81
131
1.19
52
0.68
43
0.23
33
0.32
238
0.25
86
0.19
52
0.21
25
0.48
192
4D-IteraStereotwo views2.95
365
1.83
433
20.75
497
0.81
80
1.56
461
2.22
102
1.03
380
2.48
124
1.56
91
1.42
173
1.00
80
1.93
296
0.61
55
1.65
154
2.04
390
0.31
174
0.22
79
0.31
248
0.26
206
0.28
100
16.75
582
rvit_stereo_fttwo views1.28
94
1.39
381
6.72
130
0.99
203
0.66
162
1.06
11
0.79
243
2.81
173
3.14
379
0.83
79
1.02
81
0.95
153
1.13
223
1.27
69
1.00
153
0.34
242
0.24
136
0.27
146
0.29
287
0.40
294
0.35
66
sAnonymous2two views2.00
140
1.54
400
21.24
544
0.93
152
0.89
262
1.21
21
0.62
134
2.58
145
2.28
229
0.86
86
1.04
82
0.73
92
1.22
248
1.10
37
0.85
103
0.30
150
0.25
155
0.31
248
0.31
325
1.06
520
0.72
311
CroCo_RVCtwo views2.00
140
1.54
400
21.24
544
0.93
152
0.89
262
1.21
21
0.62
134
2.58
145
2.28
229
0.86
86
1.04
82
0.73
92
1.22
248
1.10
37
0.85
103
0.30
150
0.25
155
0.31
248
0.31
325
1.06
520
0.72
311
water-stereotwo views0.98
58
0.63
102
5.05
115
0.82
85
0.48
62
2.36
113
0.52
87
1.56
22
1.32
49
0.95
116
1.05
84
0.86
123
0.75
103
0.84
4
0.82
92
0.25
54
0.25
155
0.25
86
0.24
173
0.24
57
0.46
169
2.25wtwo views0.89
48
0.51
36
2.54
76
0.72
46
0.66
162
2.27
105
0.40
42
2.43
115
1.22
40
0.83
79
1.05
84
0.40
16
0.80
125
1.28
73
0.89
114
0.18
6
0.56
408
0.21
19
0.18
33
0.19
3
0.38
102
CEStwo views1.08
76
0.63
102
2.53
75
0.95
173
2.18
527
2.13
93
0.50
76
2.07
78
1.46
64
0.79
66
1.06
86
0.61
61
0.48
21
1.45
120
0.87
108
0.24
40
0.18
11
0.24
60
0.15
3
0.64
449
2.36
454
GLC_STEREOtwo views0.83
32
0.59
78
1.71
51
0.89
116
0.34
7
1.88
74
0.80
253
1.48
17
1.60
107
0.98
122
1.06
86
0.68
78
0.71
83
1.19
52
0.89
114
0.25
54
0.25
155
0.32
269
0.25
189
0.32
175
0.34
56
PMTNettwo views1.13
84
0.55
53
3.88
106
0.71
43
0.59
122
4.21
442
0.43
54
2.00
70
1.58
98
1.02
130
1.06
86
0.78
106
0.98
175
1.58
147
0.93
123
1.21
539
0.20
38
0.23
35
0.15
3
0.23
47
0.27
13
VIP-Stereotwo views1.29
95
1.10
327
6.84
131
0.79
74
0.91
275
3.20
193
0.79
243
1.95
65
3.31
418
0.88
97
1.07
89
0.65
69
0.59
49
1.31
82
0.76
67
0.32
193
0.44
348
0.24
60
0.17
22
0.22
39
0.32
33
RAStereotwo views1.53
111
0.71
156
17.55
266
0.62
3
0.65
154
1.18
16
0.32
19
1.94
62
1.15
33
0.80
68
1.07
89
0.64
66
0.47
18
0.89
5
1.01
157
0.25
54
0.20
38
0.27
146
0.21
104
0.36
256
0.27
13
knoymoustwo views1.50
109
0.65
115
8.73
145
0.91
134
0.75
203
2.97
170
0.90
322
2.93
187
1.38
54
1.56
188
1.07
89
2.75
396
0.88
148
1.43
116
1.13
179
0.32
193
0.22
79
0.35
343
0.20
87
0.45
359
0.41
131
depthmonostereotwo views1.22
90
0.96
289
6.67
129
0.89
116
0.56
107
2.21
96
0.57
101
1.84
54
1.21
39
1.01
129
1.09
92
1.38
209
0.99
176
2.41
269
0.93
123
0.24
40
0.28
204
0.22
24
0.21
104
0.25
62
0.53
227
rvit_stereo_0080two views1.10
81
1.09
324
3.78
101
0.65
11
0.60
128
1.91
76
0.74
202
2.74
163
2.65
286
0.94
114
1.09
92
0.85
120
0.81
131
1.20
58
0.89
114
0.39
325
0.29
214
0.25
86
0.28
252
0.46
369
0.35
66
whm_ethtwo views1.10
81
1.09
324
3.78
101
0.65
11
0.60
128
1.91
76
0.74
202
2.74
163
2.65
286
0.94
114
1.09
92
0.85
120
0.81
131
1.20
58
0.89
114
0.39
325
0.29
214
0.25
86
0.28
252
0.46
369
0.35
66
ff7two views2.60
278
0.81
224
16.25
233
0.89
116
0.56
107
4.55
507
0.83
268
1.68
35
3.44
447
0.88
97
1.10
95
0.70
82
0.78
112
1.93
215
0.93
123
0.29
122
0.37
288
0.29
206
0.21
104
0.33
199
15.08
568
fffftwo views2.60
278
0.81
224
16.25
233
0.89
116
0.56
107
4.55
507
0.83
268
1.68
35
3.44
447
0.88
97
1.10
95
0.70
82
0.78
112
1.93
215
0.93
123
0.29
122
0.37
288
0.29
206
0.21
104
0.33
199
15.08
568
11ttwo views2.60
278
0.81
224
16.25
233
0.89
116
0.56
107
4.55
507
0.83
268
1.68
35
3.44
447
0.88
97
1.10
95
0.70
82
0.78
112
1.93
215
0.93
123
0.29
122
0.37
288
0.29
206
0.21
104
0.33
199
15.08
568
CAStwo views1.34
99
0.48
22
2.20
67
3.01
560
1.66
488
4.08
400
0.73
192
1.96
67
1.51
79
0.86
86
1.10
95
0.59
57
0.53
30
1.36
100
0.94
131
3.07
566
0.14
1
0.21
19
0.14
1
0.38
275
1.78
433
ccc-4two views2.60
278
0.81
224
16.25
233
0.89
116
0.56
107
4.55
507
0.83
268
1.68
35
3.44
447
0.88
97
1.10
95
0.70
82
0.78
112
1.93
215
0.93
123
0.29
122
0.37
288
0.29
206
0.21
104
0.33
199
15.08
568
MM-Stereo_test1two views2.52
248
0.64
107
20.07
392
1.83
502
0.52
88
1.86
72
0.77
226
3.11
208
3.40
441
1.77
228
1.12
100
0.87
128
0.97
172
1.54
142
1.51
272
0.27
85
2.44
524
0.27
146
0.24
173
0.37
262
6.91
524
anonymousdsptwo views3.14
397
0.83
231
20.28
423
0.94
161
0.64
149
4.54
501
0.82
264
2.03
75
3.32
426
0.91
108
1.13
101
0.78
106
0.77
108
1.78
186
0.90
119
0.29
122
0.25
155
0.29
206
0.21
104
0.33
199
21.81
593
IGEV-Stereopermissivetwo views3.15
400
0.83
231
20.31
432
0.94
161
0.64
149
4.54
501
0.82
264
2.01
73
3.31
418
0.91
108
1.13
101
0.79
109
0.77
108
1.79
188
0.92
122
0.29
122
0.25
155
0.29
206
0.21
104
0.33
199
21.85
594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENettwo views2.30
202
0.61
92
20.21
413
1.43
423
0.68
176
4.04
387
0.60
118
4.01
355
2.26
223
2.03
290
1.13
101
2.42
357
1.42
289
1.72
174
1.43
257
0.36
285
0.24
136
0.33
304
0.27
225
0.29
118
0.51
211
CASnettwo views0.85
36
0.59
78
1.66
50
0.91
134
0.30
2
1.37
44
0.73
192
1.63
31
1.94
172
1.66
203
1.14
104
0.66
73
0.63
60
1.07
29
0.90
119
0.37
301
0.17
5
0.41
407
0.31
325
0.33
199
0.23
6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereotwo views2.59
275
1.07
317
20.48
458
0.91
134
4.13
568
3.67
295
0.51
80
2.27
95
1.76
144
1.18
147
1.15
105
1.18
180
0.84
137
1.36
100
1.54
279
0.27
85
8.46
568
0.27
146
0.19
52
0.29
118
0.30
24
riskmintwo views2.46
239
0.61
92
12.91
172
1.22
317
1.65
485
3.56
270
0.61
122
4.30
467
1.50
76
1.86
240
1.16
106
4.30
517
2.02
419
1.53
140
1.32
231
0.29
122
0.95
465
0.34
324
0.23
152
0.43
336
8.34
535
ProNettwo views1.63
115
0.91
261
5.70
120
0.96
182
0.64
149
2.40
117
0.82
264
1.92
59
3.28
406
0.69
35
1.17
107
0.78
106
0.76
106
1.72
174
0.87
108
0.27
85
0.97
469
0.25
86
0.26
206
0.31
153
7.97
527
monsterstereotwo views1.31
96
0.58
69
2.10
65
0.79
74
1.41
430
2.51
129
0.40
42
3.15
214
0.84
7
0.74
46
1.18
108
0.41
23
0.40
7
1.55
143
0.97
142
0.20
16
8.12
566
0.22
24
0.18
33
0.22
39
0.33
45
AIO_rvctwo views3.97
487
1.01
309
18.99
307
0.98
196
11.92
585
1.45
51
0.97
366
2.17
87
4.51
529
0.71
42
1.18
108
1.09
166
0.56
38
1.56
145
0.72
56
0.28
105
11.98
590
0.24
60
0.19
52
0.25
62
18.74
588
MSCFtwo views3.21
414
1.25
358
4.06
109
1.06
237
10.61
583
3.29
213
0.85
287
2.81
173
3.31
418
1.36
163
1.19
110
0.58
55
1.33
265
2.07
228
0.88
111
0.27
85
0.65
432
0.26
120
0.66
513
0.31
153
27.42
601
SMoEStereo_RVCtwo views0.88
45
0.92
268
1.55
39
0.96
182
0.46
52
2.56
134
0.78
233
1.60
25
1.20
38
0.71
42
1.20
111
0.64
66
0.63
60
1.71
168
1.01
157
0.22
28
0.18
11
0.31
248
0.22
137
0.28
100
0.42
140
IGEV-Stereo++two views1.68
122
0.48
22
1.27
16
0.77
60
1.31
402
3.87
345
0.33
20
3.41
243
1.72
140
0.89
105
1.20
111
0.68
78
1.03
185
1.15
44
0.49
6
0.23
33
0.22
79
0.23
35
0.18
33
0.26
78
13.90
558
test-3two views2.19
169
0.59
78
18.63
294
1.13
274
0.75
203
2.07
91
0.89
307
4.37
500
1.53
82
2.25
363
1.20
111
2.05
321
0.79
120
2.68
293
1.35
233
0.29
122
0.95
465
0.28
181
0.27
225
0.27
87
1.47
410
test_1two views2.19
169
0.59
78
18.67
296
1.13
274
0.78
216
2.07
91
0.89
307
4.37
500
1.53
82
2.18
339
1.20
111
2.05
321
0.78
112
2.68
293
1.36
240
0.29
122
0.93
462
0.28
181
0.27
225
0.28
100
1.53
414
test_3two views2.17
165
0.58
69
18.64
295
1.11
259
0.78
216
2.15
95
0.85
287
4.42
512
1.47
66
2.00
274
1.20
111
2.02
315
0.79
120
2.70
297
1.35
233
0.29
122
1.04
473
0.29
206
0.29
287
0.31
153
1.07
378
UDGNettwo views2.34
211
1.71
419
20.28
423
1.42
416
0.62
142
4.39
471
0.67
153
1.82
52
2.28
229
1.40
167
1.21
116
0.99
156
1.00
179
2.23
254
1.23
205
1.14
535
0.35
271
1.30
555
0.98
539
1.11
528
0.62
279
MIF-Stereo (partial)two views1.93
131
0.69
141
21.14
534
0.74
50
1.02
309
1.07
12
0.49
70
2.75
165
1.78
147
0.82
74
1.22
117
0.80
111
0.90
157
1.68
158
1.63
305
0.38
317
0.24
136
0.33
304
0.26
206
0.41
314
0.32
33
CREStereotwo views1.00
64
0.59
78
1.82
55
0.66
15
0.36
9
4.43
480
0.40
42
2.43
115
1.98
178
0.96
117
1.22
117
0.88
130
0.87
147
1.30
78
0.79
81
0.30
150
0.20
38
0.23
35
0.16
10
0.23
47
0.22
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereotwo views0.94
54
0.71
156
3.31
92
0.62
3
0.51
82
2.85
153
0.54
92
2.59
149
1.40
56
0.88
97
1.23
119
0.53
45
0.40
7
0.81
2
0.86
106
0.23
33
0.18
11
0.31
248
0.24
173
0.29
118
0.22
1
gcap-zeroshottwo views2.25
184
0.74
179
19.48
332
0.97
190
1.18
363
3.50
255
0.83
268
3.21
218
2.66
288
1.86
240
1.23
119
3.24
440
0.88
148
1.92
212
0.94
131
0.34
242
0.43
338
0.28
181
0.22
137
0.29
118
0.83
337
rvit_0105_5two views1.72
124
1.26
359
13.05
173
0.92
144
0.56
107
1.92
79
0.90
322
3.07
206
3.04
363
0.98
122
1.24
121
1.19
184
0.93
165
1.55
143
1.22
202
0.43
367
0.43
338
0.37
372
0.36
386
0.43
336
0.51
211
trnettwo views1.00
64
0.55
53
1.89
58
0.66
15
0.33
5
4.41
477
0.40
42
2.42
114
1.95
173
0.96
117
1.24
121
0.88
130
0.89
154
1.27
69
0.78
72
0.30
150
0.19
22
0.23
35
0.15
3
0.22
39
0.22
1
EKT-Stereotwo views7.93
569
0.75
193
21.17
539
1.84
504
109.80
617
4.51
496
0.61
122
4.13
403
1.59
101
1.89
244
1.24
121
1.96
307
1.35
268
4.02
340
1.36
240
0.42
350
0.31
232
0.29
206
0.27
225
0.35
237
0.78
328
CroCo-Stereo Lap2two views1.65
119
1.14
338
14.70
201
1.00
209
1.80
507
0.53
3
0.46
67
3.18
216
1.62
117
1.10
144
1.24
121
1.05
163
0.78
112
1.40
110
1.18
190
0.31
174
0.23
107
0.27
146
0.22
137
0.46
369
0.38
102
DLNR-FEtwo views29.89
604
56.07
616
50.63
608
183.98
620
105.34
614
3.44
236
0.28
7
29.60
606
1.59
101
1.03
134
1.25
125
0.93
147
0.64
63
3.83
333
1.62
301
40.96
614
1.67
497
0.26
120
0.23
152
99.33
618
15.08
568
3.5w_stereotwo views0.87
42
0.60
86
1.48
31
0.67
21
0.73
190
2.50
128
0.50
76
2.43
115
1.79
148
0.85
85
1.25
125
0.43
24
0.66
73
1.25
66
0.78
72
0.21
22
0.18
11
0.23
35
0.18
33
0.20
12
0.47
181
plaintwo views2.00
140
0.89
252
21.49
555
0.67
21
0.73
190
1.66
66
0.57
101
3.27
229
2.18
206
0.80
68
1.25
125
0.80
111
0.86
144
1.72
174
1.13
179
0.34
242
0.21
62
0.32
269
0.25
189
0.44
350
0.34
56
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views29.83
603
55.48
614
50.99
609
183.84
619
114.74
618
3.44
236
0.28
7
29.52
605
1.59
101
1.03
134
1.25
125
0.93
147
0.64
63
3.95
339
1.62
301
37.16
613
1.69
498
0.26
120
0.23
152
92.97
617
15.07
567
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.94
54
0.70
149
3.01
88
1.06
237
0.63
145
1.34
41
0.49
70
1.58
24
1.16
34
1.41
170
1.26
129
0.88
130
0.88
148
1.81
198
0.93
123
0.25
54
0.28
204
0.22
24
0.23
152
0.25
62
0.39
116
xyz-stereo-finetunetwo views1.14
86
0.88
247
1.93
59
0.63
6
0.37
15
3.48
250
0.79
243
2.86
183
1.95
173
1.02
130
1.26
129
0.91
139
0.78
112
2.53
282
1.84
354
0.30
150
0.24
136
0.26
120
0.24
173
0.31
153
0.30
24
Reg-Stereo(zero)two views1.88
130
0.45
15
11.07
158
0.94
161
2.06
521
4.52
497
0.55
94
2.72
161
1.69
131
1.54
185
1.26
129
2.55
373
2.52
464
1.73
179
2.43
423
0.20
16
0.28
204
0.22
24
0.19
52
0.25
62
0.40
123
SCV_C0two views2.17
165
0.93
276
12.88
170
0.96
182
1.06
328
1.27
30
0.63
139
3.68
281
3.30
415
1.03
134
1.26
129
0.73
92
0.66
73
1.73
179
1.06
167
0.35
258
1.97
505
0.25
86
0.21
104
0.29
118
9.23
541
MyStereo05two views2.55
262
1.07
317
19.87
370
1.06
237
1.08
332
4.26
452
0.86
292
4.10
390
3.01
348
2.19
346
1.26
129
2.30
339
1.64
358
2.13
239
1.99
378
0.25
54
2.43
522
0.34
324
0.27
225
0.46
369
0.48
192
rafts_anoytwo views2.76
331
1.68
415
20.42
443
1.42
416
3.90
563
3.03
176
0.61
122
3.24
223
1.66
125
1.42
173
1.26
129
1.19
184
1.11
219
2.13
239
1.64
311
0.33
220
8.77
574
0.32
269
0.32
341
0.32
175
0.38
102
RSM++two views0.99
59
0.56
58
1.35
25
1.54
451
0.50
80
1.53
57
0.68
164
2.31
105
4.13
499
0.86
86
1.27
135
0.90
136
0.60
52
1.21
61
0.78
72
0.27
85
0.20
38
0.25
86
0.21
104
0.29
118
0.42
140
MyStereo04two views2.54
257
1.18
345
18.82
301
1.04
227
1.21
379
3.96
373
0.95
356
4.02
360
3.01
348
2.06
298
1.27
135
2.33
342
1.66
365
2.06
227
2.01
384
0.26
73
3.49
543
0.34
324
0.27
225
0.43
336
0.49
200
castereotwo views0.88
45
0.78
214
1.15
9
0.89
116
0.51
82
1.31
38
0.90
322
3.42
245
1.28
44
0.88
97
1.28
137
0.72
91
0.91
159
1.05
25
1.01
157
0.28
105
0.17
5
0.26
120
0.20
87
0.24
57
0.34
56
MyStereo07two views2.29
198
1.18
345
20.10
401
1.04
227
1.21
379
3.96
373
0.95
356
2.13
85
3.37
432
1.09
141
1.28
137
0.68
78
0.91
159
1.74
184
0.86
106
0.26
73
3.49
543
0.34
324
0.27
225
0.43
336
0.49
200
UniTT-Stereotwo views1.73
125
0.60
86
20.25
420
0.98
196
1.19
371
0.78
6
0.39
34
1.19
9
1.55
87
1.21
149
1.28
137
0.52
42
0.64
63
1.17
49
1.16
188
0.35
258
0.20
38
0.25
86
0.22
137
0.42
326
0.31
30
ddtwo views2.27
191
3.06
478
20.18
406
0.96
182
0.51
82
4.24
450
0.74
202
1.94
62
2.43
255
1.48
182
1.28
137
1.19
184
1.05
201
1.82
201
1.69
321
0.63
487
0.34
261
0.35
343
0.33
350
0.61
433
0.57
247
sCroCo_RVCtwo views1.81
128
0.93
276
19.44
330
1.04
227
1.05
323
0.97
9
0.61
122
2.08
79
1.36
51
0.71
42
1.28
137
0.82
115
1.10
216
1.31
82
0.97
142
0.54
461
0.41
325
0.33
304
0.30
306
0.46
369
0.48
192
CroCo-Stereocopylefttwo views1.07
74
1.18
345
3.66
100
0.91
134
0.60
128
0.49
2
0.49
70
4.07
375
1.91
166
0.84
83
1.29
142
1.00
157
0.75
103
1.32
87
1.38
246
0.26
73
0.21
62
0.24
60
0.20
87
0.37
262
0.30
24
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVCtwo views3.23
418
12.51
548
17.02
253
1.17
295
0.81
228
3.52
261
1.09
396
4.16
414
2.74
298
1.44
178
1.29
142
1.86
284
1.76
385
9.82
461
2.46
425
0.39
325
0.38
302
0.40
398
0.41
434
0.68
468
0.59
266
252Zero-FEtwo views0.95
56
0.49
25
1.65
48
1.03
220
0.45
48
1.25
27
0.22
2
1.85
55
2.13
201
3.05
504
1.31
144
0.33
1
0.41
10
1.14
42
0.56
19
0.22
28
1.93
502
0.20
8
0.20
87
0.20
12
0.39
116
GASTEREOtwo views3.25
423
1.46
391
3.62
99
1.10
254
10.80
584
3.50
255
0.86
292
2.79
168
3.54
463
1.44
178
1.31
144
0.56
51
1.35
268
2.09
231
0.88
111
0.26
73
0.57
410
0.25
86
0.68
514
0.27
87
27.73
604
GMStereopermissivetwo views2.01
143
2.26
458
20.93
511
0.90
128
0.48
62
1.67
67
0.56
97
1.90
57
2.19
208
1.58
192
1.31
144
0.87
128
0.74
97
1.68
158
1.00
153
0.41
339
0.21
62
0.30
228
0.32
341
0.50
395
0.46
169
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACV-stereotwo views2.96
367
1.09
324
20.34
435
1.37
391
1.05
323
4.65
523
1.09
396
2.82
175
1.68
128
1.48
182
1.32
147
5.40
548
4.22
526
7.83
423
2.08
395
0.46
397
0.52
395
0.33
304
0.30
306
0.45
359
0.71
308
qqqtwo views2.96
367
0.88
247
15.54
216
1.27
348
0.74
195
2.29
107
0.90
322
4.07
375
4.63
532
1.63
197
1.32
147
1.78
270
1.36
270
5.19
356
1.68
318
0.29
122
6.43
558
0.33
304
0.36
386
0.35
237
8.09
528
CAS++two views1.01
68
0.77
212
3.30
91
0.86
101
0.53
91
1.23
26
0.85
287
3.43
246
1.57
95
1.16
146
1.33
149
0.62
63
0.58
43
1.18
50
0.63
32
0.37
301
0.30
224
0.35
343
0.27
225
0.41
314
0.38
102
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1two views2.82
341
0.72
164
17.81
277
1.60
464
0.93
281
2.27
105
0.62
134
3.76
300
4.47
525
1.72
217
1.33
149
1.05
163
1.34
267
1.84
205
1.45
265
0.29
122
5.57
555
0.29
206
0.26
206
0.32
175
8.80
539
CBFPSMtwo views2.24
182
2.06
446
12.12
165
1.13
274
1.05
323
2.85
153
1.23
427
3.37
240
2.05
186
1.82
236
1.33
149
4.55
527
4.00
522
2.38
267
2.35
417
0.27
85
0.38
302
0.32
269
0.28
252
0.39
289
0.89
351
AIO-test1two views2.33
208
1.54
400
20.24
418
0.97
190
1.61
471
3.42
232
0.94
351
4.22
435
1.71
137
0.97
119
1.35
152
0.98
154
0.74
97
4.52
348
1.40
250
0.27
85
0.24
136
0.28
181
0.35
375
0.34
222
0.46
169
tt45two views1.08
76
0.92
268
2.50
73
0.92
144
0.67
168
3.90
350
0.75
213
2.00
70
1.29
45
0.74
46
1.35
152
0.71
89
0.63
60
2.59
286
0.97
142
0.23
33
0.19
22
0.28
181
0.23
152
0.29
118
0.37
92
LoS_RVCtwo views1.23
91
1.51
396
6.09
125
0.88
114
1.71
495
1.96
81
0.59
114
1.61
28
1.37
53
0.84
83
1.35
152
0.84
117
1.15
235
1.49
130
0.83
95
0.21
22
0.17
5
0.20
8
0.14
1
0.20
12
1.49
411
FADNet-RVC-Resampletwo views3.31
429
8.52
523
22.84
582
1.18
300
0.91
275
3.52
261
1.35
445
4.13
403
2.32
238
1.75
225
1.35
152
2.26
334
1.51
314
9.51
452
2.03
388
0.42
350
0.38
302
0.42
418
0.44
449
0.59
427
0.71
308
FADNettwo views3.20
410
11.55
543
16.16
231
1.24
325
0.95
289
3.30
217
0.87
299
4.00
353
2.73
296
1.42
173
1.35
152
2.51
369
2.04
420
9.95
470
2.39
422
0.44
376
0.46
361
0.40
398
0.44
449
1.13
530
0.61
275
1w_stereotwo views0.91
50
0.46
17
1.12
5
0.74
50
0.80
223
2.98
172
0.67
153
3.29
230
1.04
22
0.83
79
1.36
157
0.38
10
1.36
270
1.03
19
0.75
62
0.17
5
0.18
11
0.20
8
0.17
22
0.20
12
0.57
247
Any-RAFTtwo views1.62
114
0.59
78
5.29
117
1.12
269
0.76
208
4.41
477
0.79
243
4.12
399
3.26
402
2.02
285
1.36
157
2.82
403
1.56
330
1.90
210
0.81
87
0.29
122
0.25
155
0.26
120
0.19
52
0.25
62
0.35
66
AnonymousMtwo views1.38
102
1.33
375
2.35
70
0.95
173
0.56
107
4.03
386
0.67
153
2.63
153
2.49
266
1.51
184
1.36
157
1.15
175
1.00
179
1.26
67
1.04
162
0.41
339
0.46
361
2.07
563
1.71
565
0.25
62
0.40
123
raft_robusttwo views3.17
405
2.15
455
20.28
423
1.06
237
0.55
101
3.86
340
0.46
67
4.42
512
2.77
303
1.70
214
1.37
160
7.48
566
6.35
550
6.81
402
1.44
261
0.31
174
0.74
448
0.30
228
0.37
396
0.32
175
0.57
247
NRIStereotwo views2.32
205
0.69
141
20.07
392
1.35
381
0.38
17
4.73
542
0.89
307
2.43
115
3.35
430
1.95
262
1.37
160
1.75
254
1.21
247
2.97
311
1.35
233
0.49
423
0.22
79
0.29
206
0.26
206
0.31
153
0.33
45
TestStereotwo views2.41
230
1.95
442
19.15
312
0.77
60
0.61
132
1.83
71
0.58
112
2.33
106
1.53
82
1.44
178
1.37
160
1.26
194
0.90
157
11.59
539
0.94
131
0.36
285
0.19
22
0.33
304
0.24
173
0.45
359
0.32
33
IGEV++two views3.59
456
0.91
261
13.63
177
1.08
247
0.98
293
1.27
30
0.98
369
3.33
235
1.89
165
0.93
112
1.38
163
0.86
123
1.09
210
1.71
168
1.09
173
0.36
285
21.52
610
0.23
35
0.21
104
0.31
153
18.10
587
fffytwo views1.18
89
0.92
268
3.05
89
1.09
251
0.68
176
1.27
30
0.74
202
1.98
69
1.06
24
0.78
62
1.39
164
0.83
116
0.72
87
1.71
168
0.80
85
0.24
40
0.53
398
0.27
146
0.21
104
0.29
118
5.07
509
TRStereotwo views2.86
347
2.12
452
19.98
384
1.68
481
1.18
363
4.35
463
1.05
387
5.07
557
3.48
458
1.56
188
1.39
164
1.75
254
0.85
140
2.01
223
1.50
271
0.43
367
0.34
261
0.33
304
0.36
386
0.36
256
7.50
525
CFNet-RSSMtwo views2.17
165
0.56
58
20.50
460
1.08
247
0.57
117
3.42
232
0.62
134
4.24
447
1.60
107
1.73
220
1.39
164
2.55
373
1.19
244
1.36
100
1.04
162
0.29
122
0.20
38
0.26
120
0.23
152
0.28
100
0.32
33
test_for_modeltwo views3.36
437
3.87
490
21.00
514
4.24
576
3.68
558
2.57
135
0.94
351
3.80
310
3.64
470
2.59
449
1.40
167
1.02
159
0.73
89
0.97
14
0.70
52
3.05
565
2.42
520
0.26
120
0.17
22
5.36
585
4.82
507
Selective-RAFTtwo views1.34
99
0.58
69
2.21
68
1.01
212
0.49
71
4.19
438
0.51
80
3.39
241
3.62
469
1.15
145
1.40
167
1.45
220
1.40
281
2.09
231
1.31
230
0.43
367
0.40
318
0.25
86
0.26
206
0.29
118
0.38
102
Anonymous3two views2.20
176
0.80
221
20.08
398
0.86
101
0.86
247
4.46
483
0.84
280
3.64
275
1.40
56
1.37
165
1.40
167
1.11
171
1.03
185
1.71
168
1.24
210
0.75
513
0.58
418
0.34
324
0.35
375
0.48
389
0.65
291
DIP-Stereotwo views2.03
147
0.98
297
16.44
245
0.67
21
0.62
142
4.30
458
0.58
112
4.43
514
2.89
329
1.97
266
1.40
167
0.91
139
0.86
144
1.31
82
1.27
225
0.38
317
0.23
107
0.33
304
0.23
152
0.33
199
0.57
247
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
mmstwo views1.08
76
0.87
243
1.41
29
0.89
116
0.87
256
1.40
46
0.67
153
1.63
31
1.70
134
0.82
74
1.41
171
0.64
66
0.54
36
1.81
198
0.66
35
0.25
54
0.23
107
0.26
120
0.21
104
0.32
175
5.10
510
model_zeroshottwo views2.43
233
0.72
164
19.99
385
1.24
325
1.23
382
3.70
304
0.63
139
3.76
300
1.61
113
2.79
480
1.41
171
2.24
332
0.82
135
2.87
307
1.22
202
0.33
220
0.52
395
0.30
228
0.25
189
0.28
100
2.59
460
raftrobusttwo views2.05
151
1.45
389
13.44
176
1.29
356
5.81
577
3.59
275
0.67
153
2.80
170
1.50
76
2.21
356
1.41
171
1.17
177
1.22
248
1.37
105
1.46
267
0.29
122
0.33
248
0.22
24
0.20
87
0.27
87
0.36
88
Anonymous_2two views4.03
490
0.99
306
11.19
160
1.20
307
1.71
495
3.68
298
0.93
348
3.76
300
1.63
119
2.07
304
1.43
174
4.76
535
2.34
449
1.86
208
1.78
342
0.82
520
2.42
520
8.69
602
16.64
606
4.38
578
8.29
533
xtwo views2.94
363
0.83
231
16.07
227
1.51
443
0.83
234
2.13
93
0.96
362
3.97
347
4.73
540
1.73
220
1.43
174
1.61
232
1.27
253
2.24
256
1.71
327
0.29
122
6.91
560
0.34
324
0.31
325
0.34
222
9.60
545
Pointernettwo views0.99
59
0.50
31
3.54
97
0.89
116
0.44
46
2.30
109
0.38
30
3.12
210
1.48
68
0.69
35
1.44
176
0.92
143
0.73
89
1.28
73
0.82
92
0.24
40
0.23
107
0.21
19
0.19
52
0.19
3
0.25
9
WCG-NET(raft)two views1.44
108
0.92
268
1.56
41
0.89
116
0.32
3
1.43
50
0.97
366
1.69
42
2.42
252
1.68
208
1.44
176
2.37
348
1.01
182
1.33
88
0.85
103
0.25
54
8.56
569
0.22
24
0.21
104
0.28
100
0.32
33
LL-Strereo2two views2.36
215
1.81
430
19.35
325
1.04
227
1.03
314
3.73
310
1.35
445
2.70
159
2.04
185
1.76
226
1.44
176
1.82
278
0.73
89
1.48
128
1.53
276
0.33
220
0.30
224
0.55
488
0.35
375
0.30
141
3.51
490
testlalala_basetwo views2.69
313
0.77
212
21.10
530
1.22
317
1.46
440
2.72
144
0.83
268
4.11
393
1.49
73
1.28
159
1.45
179
1.21
190
0.85
140
1.28
73
1.19
195
3.94
580
2.36
516
0.27
146
0.19
52
4.48
581
1.58
418
gasm-ftwo views4.41
510
0.71
156
10.58
153
0.99
203
16.98
591
4.39
471
0.92
342
2.05
76
1.71
137
0.97
119
1.46
180
0.53
45
0.88
148
1.39
108
1.12
177
0.31
174
18.89
600
0.27
146
0.20
87
0.30
141
23.53
596
castereo++two views1.26
93
0.99
306
3.48
96
0.95
173
0.74
195
2.48
122
0.98
369
3.14
211
4.28
513
0.75
50
1.46
180
1.92
295
0.58
43
1.29
77
0.51
12
0.27
85
0.24
136
0.28
181
0.19
52
0.24
57
0.35
66
G2L-ROBtwo views2.75
328
1.93
440
19.94
378
1.25
341
1.05
323
3.84
332
0.93
348
3.45
252
2.56
272
2.29
380
1.47
182
2.64
385
1.20
246
8.34
429
2.28
412
0.29
122
0.20
38
0.24
60
0.23
152
0.29
118
0.52
219
rvit_0105_3two views1.97
133
1.34
377
16.03
226
0.98
196
0.59
122
2.37
115
1.08
392
3.30
231
3.01
348
1.21
149
1.47
182
1.24
193
1.04
192
1.82
201
1.23
205
0.47
406
0.44
348
0.40
398
0.43
445
0.43
336
0.55
239
PSM-softLosstwo views2.62
286
0.65
115
21.11
532
2.46
541
0.49
71
4.68
535
0.68
164
2.61
151
4.23
505
2.14
321
1.47
182
1.42
214
0.99
176
6.04
378
1.24
210
0.47
406
0.23
107
0.37
372
0.39
414
0.33
199
0.34
56
KMStereotwo views2.62
286
0.65
115
21.11
532
2.46
541
0.49
71
4.68
535
0.68
164
2.61
151
4.23
505
2.14
321
1.47
182
1.42
214
0.99
176
6.04
378
1.24
210
0.47
406
0.23
107
0.37
372
0.39
414
0.33
199
0.34
56
ours_stereotwo views1.00
64
0.88
247
2.52
74
0.91
134
0.74
195
1.10
14
0.57
101
1.68
35
1.24
41
0.76
54
1.49
186
0.70
82
0.62
57
1.61
149
0.62
30
0.26
73
0.20
38
0.26
120
0.21
104
0.30
141
3.24
479
RSMtwo views0.99
59
0.54
51
1.25
15
0.94
161
0.61
132
1.32
39
0.74
202
2.54
131
4.08
496
0.89
105
1.49
186
1.22
191
0.62
57
1.24
64
0.80
85
0.25
54
0.20
38
0.25
86
0.21
104
0.29
118
0.42
140
MIPNettwo views2.43
233
1.13
335
20.00
386
0.93
152
0.58
121
4.74
544
0.62
134
4.33
489
2.95
336
1.94
256
1.49
186
1.52
226
1.96
414
2.77
299
1.60
296
0.35
258
0.20
38
0.27
146
0.23
152
0.32
175
0.59
266
Gwc-CoAtRStwo views1.80
127
0.61
92
14.92
205
1.08
247
0.61
132
2.88
158
0.63
139
2.47
122
1.62
117
1.80
234
1.50
189
2.73
391
1.17
239
1.35
97
1.08
171
0.30
150
0.22
79
0.25
86
0.23
152
0.28
100
0.30
24
test_sample1two views2.29
198
0.72
164
5.74
121
1.51
443
0.86
247
2.35
111
0.64
144
4.07
375
3.45
453
2.01
283
1.51
190
1.70
246
1.71
376
9.53
453
1.73
333
0.31
174
0.97
469
0.31
248
0.31
325
0.33
199
6.12
519
CRE-IMPtwo views2.28
195
0.68
136
19.67
350
0.85
94
0.39
32
4.54
501
0.80
253
2.63
153
4.84
548
1.96
264
1.51
190
1.86
284
0.96
170
1.52
137
1.43
257
0.47
406
0.21
62
0.31
248
0.26
206
0.41
314
0.35
66
WCG-NETtwo views1.00
64
0.81
224
1.65
48
0.93
152
0.38
17
1.48
54
1.04
385
1.81
50
2.80
308
1.67
205
1.52
192
0.93
147
0.97
172
1.18
50
0.84
98
0.25
54
0.81
455
0.23
35
0.21
104
0.27
87
0.26
10
DCVSM-stereotwo views2.31
204
0.72
164
20.28
423
1.15
281
0.93
281
2.53
133
0.75
213
2.70
159
1.69
131
2.56
445
1.53
193
3.27
443
1.71
376
2.23
254
1.38
246
0.36
285
0.53
398
0.41
407
0.33
350
0.46
369
0.64
287
RAFT-Stereo-weighttwo views1.38
102
0.57
66
5.44
119
1.05
231
0.63
145
4.19
438
0.77
226
3.95
342
1.53
82
2.01
283
1.53
193
1.30
199
0.65
66
1.30
78
1.05
165
0.27
85
0.26
180
0.26
120
0.22
137
0.28
100
0.38
102
Patchmatch Stereo++two views2.28
195
0.74
179
20.54
464
0.77
60
0.38
17
4.67
527
0.75
213
2.55
138
3.21
388
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.14
229
2.46
270
0.98
147
0.51
445
0.23
107
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views2.26
188
0.74
179
20.53
463
0.77
60
0.38
17
4.67
527
0.71
181
2.54
131
3.22
395
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.13
223
2.22
253
0.96
139
0.50
437
0.23
107
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
ROB_FTStereo_v2two views2.25
184
0.74
179
20.45
448
0.77
60
0.38
17
4.66
526
0.74
202
2.54
131
3.20
385
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.14
229
2.13
239
0.96
139
0.50
437
0.22
79
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
HUI-Stereotwo views2.27
191
0.74
179
20.56
470
0.77
60
0.38
17
4.67
527
0.78
233
2.54
131
3.23
398
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.13
223
2.21
252
0.93
123
0.49
423
0.23
107
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
iGMRVCtwo views2.27
191
0.74
179
20.46
449
0.77
60
0.38
17
4.65
523
0.73
192
2.54
131
3.21
388
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.14
229
2.47
273
0.99
149
0.51
445
0.23
107
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
iRAFTtwo views2.28
195
0.74
179
20.54
464
0.77
60
0.38
17
4.67
527
0.75
213
2.55
138
3.21
388
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.14
229
2.46
270
0.98
147
0.51
445
0.23
107
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
cross-rafttwo views1.95
132
0.66
123
16.17
232
1.23
324
0.92
277
2.25
103
0.70
176
3.69
286
1.68
128
1.78
229
1.53
193
3.15
434
1.13
223
1.35
97
1.06
167
0.24
40
0.23
107
0.26
120
0.24
173
0.29
118
0.45
159
RAFT-IKPtwo views2.27
191
0.74
179
20.55
466
0.77
60
0.38
17
4.64
522
0.73
192
2.54
131
3.21
388
2.00
274
1.53
193
1.77
261
1.13
223
2.25
259
1.00
153
0.51
445
0.22
79
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
UPFNettwo views2.23
180
0.86
239
14.25
189
1.28
350
1.44
436
3.51
259
1.34
442
4.05
370
2.11
196
2.44
430
1.53
193
2.41
353
1.39
277
3.62
329
1.91
369
0.41
339
0.41
325
0.37
372
0.32
341
0.44
350
0.48
192
111111two views1.15
87
0.56
58
1.31
20
0.69
32
1.19
371
3.37
222
0.33
20
2.41
110
1.68
128
0.82
74
1.54
204
0.61
61
0.59
49
1.44
117
0.66
35
0.26
73
0.23
107
0.23
35
0.17
22
0.25
62
4.66
506
test_sample2two views2.20
176
0.70
149
6.07
124
1.49
435
0.81
228
2.96
167
0.86
292
4.13
403
3.31
418
2.07
304
1.54
204
1.56
228
1.63
355
10.61
492
1.80
347
0.33
220
0.77
450
0.32
269
0.32
341
0.38
275
2.35
453
IPLGRtwo views2.61
283
0.73
170
20.72
495
0.87
108
0.54
94
4.58
512
0.52
87
4.32
486
2.79
307
1.91
246
1.54
204
1.72
250
1.71
376
6.94
407
1.43
257
0.31
174
0.21
62
0.27
146
0.24
173
0.34
222
0.48
192
GMOStereotwo views2.64
291
0.92
268
19.83
364
0.81
80
0.68
176
3.22
197
0.89
307
2.94
189
1.48
68
2.36
410
1.54
204
1.75
254
1.04
192
1.33
88
1.15
183
0.26
73
11.32
585
0.35
343
0.28
252
0.35
237
0.33
45
error versiontwo views2.64
291
0.92
268
19.83
364
0.81
80
0.68
176
3.22
197
0.89
307
2.94
189
1.48
68
2.36
410
1.54
204
1.75
254
1.04
192
1.33
88
1.15
183
0.26
73
11.32
585
0.35
343
0.28
252
0.35
237
0.33
45
test-vtwo views2.64
291
0.92
268
19.83
364
0.81
80
0.68
176
3.22
197
0.89
307
2.94
189
1.48
68
2.36
410
1.54
204
1.75
254
1.04
192
1.33
88
1.15
183
0.26
73
11.32
585
0.35
343
0.28
252
0.35
237
0.33
45
ROB_FTStereotwo views2.26
188
0.74
179
20.44
445
0.77
60
0.38
17
4.65
523
0.75
213
2.54
131
3.19
383
2.00
274
1.54
204
1.77
261
1.13
223
2.28
260
0.94
131
0.49
423
0.22
79
0.32
269
0.28
252
0.40
294
0.35
66
test-2two views2.64
291
0.92
268
19.83
364
0.81
80
0.68
176
3.22
197
0.89
307
2.94
189
1.48
68
2.36
410
1.54
204
1.75
254
1.04
192
1.33
88
1.15
183
0.26
73
11.32
585
0.35
343
0.28
252
0.35
237
0.33
45
DeepPruner_ROBtwo views2.61
283
1.97
443
19.32
324
1.03
220
1.20
374
4.38
467
0.90
322
3.44
248
1.77
145
2.61
456
1.54
204
2.77
400
1.27
253
5.05
353
2.08
395
0.52
456
0.40
318
0.37
372
0.35
375
0.52
403
0.62
279
testlalalatwo views2.95
365
0.66
123
20.83
502
1.03
220
0.81
228
4.39
471
0.90
322
2.96
197
3.69
475
2.50
439
1.55
213
1.31
200
0.61
55
1.15
44
0.77
68
0.42
350
14.33
591
0.25
86
0.20
87
0.26
78
0.36
88
HUFtwo views5.25
535
1.03
312
26.85
596
1.03
220
13.21
587
1.35
42
0.76
222
2.97
199
3.00
343
0.79
66
1.56
214
0.92
143
0.66
73
1.53
140
0.74
60
0.35
258
27.70
613
0.26
120
0.18
33
0.24
57
19.90
591
DAtwo views2.77
333
0.51
36
6.04
122
1.05
231
1.15
352
4.36
465
0.84
280
2.83
177
3.02
352
0.87
92
1.57
215
0.92
143
1.07
206
1.61
149
0.68
43
0.35
258
2.66
526
0.24
60
0.19
52
0.26
78
25.18
598
GGEVtwo views2.77
333
0.51
36
6.04
122
1.05
231
1.15
352
4.36
465
0.84
280
2.83
177
3.02
352
0.87
92
1.57
215
0.92
143
1.07
206
1.61
149
0.68
43
0.35
258
2.66
526
0.24
60
0.19
52
0.26
78
25.18
598
rvit_105_1two views2.17
165
1.36
379
16.82
249
1.09
251
0.68
176
2.78
148
1.26
431
3.55
260
2.90
331
1.40
167
1.57
215
1.29
198
1.14
229
2.91
308
1.49
270
0.55
464
0.47
372
0.45
433
0.61
505
0.45
359
0.63
282
testlalala2two views2.47
241
0.75
193
20.46
449
2.58
547
2.91
543
3.80
325
0.76
222
4.20
429
3.87
487
1.45
181
1.57
215
2.43
359
0.80
125
1.23
62
0.71
53
0.28
105
0.33
248
0.24
60
0.21
104
0.35
237
0.38
102
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views1.51
110
1.27
363
4.75
112
1.54
451
0.72
189
3.33
220
0.54
92
2.67
157
1.74
142
2.34
402
1.57
215
2.40
349
0.96
170
2.51
276
1.21
199
0.48
416
0.23
107
0.41
407
0.24
173
0.82
498
0.40
123
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.66
301
0.75
193
21.55
557
1.50
440
0.89
262
2.21
96
0.90
322
3.52
256
1.83
152
2.17
335
1.57
215
4.09
502
1.60
336
1.73
179
1.21
199
0.32
193
0.33
248
0.28
181
0.30
306
0.44
350
6.09
518
Pruner-Stereotwo views2.33
208
0.70
149
20.66
487
2.05
523
0.48
62
4.73
542
0.78
233
2.55
138
2.70
292
2.47
433
1.57
215
1.48
223
1.03
185
1.71
168
1.55
282
0.48
416
0.21
62
0.34
324
0.30
306
0.31
153
0.42
140
UNettwo views2.53
253
0.91
261
20.07
392
1.19
305
1.44
436
3.45
240
0.75
213
3.80
310
1.98
178
2.09
310
1.57
215
2.74
394
2.37
451
3.51
324
2.52
432
0.35
258
0.30
224
0.41
407
0.28
252
0.40
294
0.50
205
IGEV-FEtwo views2.66
301
0.75
193
21.55
557
1.50
440
0.89
262
2.21
96
0.90
322
3.52
256
1.83
152
2.17
335
1.58
223
4.06
500
1.59
334
1.73
179
1.21
199
0.32
193
0.33
248
0.28
181
0.30
306
0.44
350
6.08
517
DMCA-RVCcopylefttwo views2.72
318
3.31
482
20.08
398
1.27
348
1.13
348
2.49
125
0.85
287
3.43
246
1.85
156
3.04
503
1.58
223
1.99
310
1.51
314
6.42
389
2.86
446
0.39
325
0.31
232
0.44
425
0.37
396
0.47
382
0.65
291
DMCAtwo views2.02
145
1.07
317
11.33
161
1.17
295
0.96
291
3.92
361
0.89
307
3.80
310
3.11
374
2.89
489
1.58
223
2.35
346
1.17
239
1.79
188
2.25
409
0.42
350
0.29
214
0.42
418
0.27
225
0.38
275
0.43
147
SCVtwo views2.09
154
0.89
252
11.43
162
1.91
510
2.09
523
1.27
30
0.87
299
3.66
277
2.13
201
0.67
31
1.59
226
0.93
147
0.77
108
1.80
194
0.89
114
0.37
301
0.38
302
0.25
86
0.22
137
0.30
141
9.45
542
STTStereotwo views2.62
286
1.28
366
19.16
313
1.52
448
1.55
456
3.84
332
0.89
307
3.75
299
2.59
279
2.23
360
1.59
226
2.48
368
1.58
331
5.11
354
1.72
330
0.38
317
0.41
325
0.47
442
0.54
488
0.53
404
0.75
323
G2L-Stereotwo views2.85
345
2.33
462
19.94
378
1.15
281
1.34
411
3.57
271
0.95
356
3.70
289
2.22
214
2.14
321
1.61
228
3.19
435
1.33
265
9.50
451
2.02
386
0.36
285
0.27
193
0.35
343
0.28
252
0.30
141
0.51
211
MIM_Stereotwo views2.71
316
1.26
359
20.92
510
1.34
379
5.57
576
3.10
179
0.59
114
3.25
226
2.51
267
1.64
198
1.61
228
1.82
278
1.29
259
2.07
228
1.35
233
0.25
54
0.31
232
0.28
181
0.26
206
0.29
118
4.43
504
anonymousdsp2two views2.72
318
0.68
136
11.15
159
1.20
307
0.64
149
3.66
293
0.71
181
3.71
292
2.14
203
1.62
196
1.61
228
1.95
302
1.00
179
2.24
256
0.81
87
0.32
193
0.50
389
0.28
181
0.20
87
0.34
222
19.58
590
HCRNettwo views2.24
182
0.74
179
14.54
196
0.82
85
1.36
418
4.11
406
0.70
176
3.61
271
3.03
358
1.83
238
1.61
228
1.58
229
1.40
281
5.79
368
1.60
296
0.35
258
0.28
204
0.36
361
0.29
287
0.34
222
0.46
169
AIO-Stereopermissivetwo views1.40
105
0.62
99
1.44
30
0.85
94
0.76
208
1.28
36
0.79
243
2.39
108
2.83
315
0.75
50
1.62
232
0.89
134
0.46
17
1.30
78
0.77
68
0.28
105
0.27
193
0.25
86
0.23
152
0.27
87
9.88
547
NF-Stereotwo views2.68
309
0.67
127
21.09
528
2.43
537
0.47
57
4.67
527
0.67
153
3.68
281
4.30
514
2.11
314
1.62
232
1.36
205
1.09
210
6.07
380
1.24
210
0.45
385
0.20
38
0.36
361
0.34
360
0.32
175
0.37
92
OCTAStereotwo views2.67
306
0.67
127
21.08
523
2.43
537
0.47
57
4.67
527
0.67
153
3.68
281
4.31
517
2.11
314
1.62
232
1.36
205
1.09
210
6.02
377
1.25
217
0.45
385
0.20
38
0.36
361
0.34
360
0.32
175
0.37
92
RE-Stereotwo views2.67
306
0.67
127
21.08
523
2.43
537
0.47
57
4.67
527
0.67
153
3.68
281
4.30
514
2.11
314
1.62
232
1.36
205
1.09
210
6.01
374
1.26
222
0.45
385
0.20
38
0.36
361
0.34
360
0.32
175
0.37
92
TVStereotwo views2.67
306
0.67
127
21.08
523
2.43
537
0.47
57
4.67
527
0.67
153
3.68
281
4.30
514
2.11
314
1.62
232
1.36
205
1.09
210
6.01
374
1.26
222
0.45
385
0.20
38
0.36
361
0.34
360
0.32
175
0.37
92
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.99
59
0.85
237
1.58
44
0.95
173
1.08
332
2.95
166
0.53
90
1.93
60
2.00
183
1.19
148
1.63
237
0.59
57
0.65
66
1.10
37
0.90
119
0.28
105
0.23
107
0.31
248
0.25
189
0.45
359
0.32
33
PCWNet_CMDtwo views2.16
162
0.71
156
15.44
213
0.84
89
0.76
208
3.38
223
0.68
164
3.69
286
2.24
217
1.72
217
1.63
237
3.20
437
3.00
487
2.09
231
1.23
205
0.32
193
0.37
288
0.47
442
0.27
225
0.65
456
0.51
211
gwcnet-sptwo views2.38
220
1.51
396
17.58
269
1.11
259
0.92
277
3.59
275
1.03
380
3.79
305
2.43
255
2.60
452
1.63
237
1.80
273
1.61
342
3.87
335
1.99
378
0.33
220
0.32
238
0.30
228
0.29
287
0.40
294
0.47
181
scenettwo views2.38
220
1.51
396
17.58
269
1.11
259
0.92
277
3.59
275
1.03
380
3.79
305
2.43
255
2.60
452
1.63
237
1.80
273
1.61
342
3.87
335
1.99
378
0.33
220
0.32
238
0.30
228
0.29
287
0.40
294
0.47
181
ssnettwo views2.38
220
1.51
396
17.58
269
1.11
259
0.92
277
3.59
275
1.03
380
3.79
305
2.43
255
2.60
452
1.63
237
1.80
273
1.61
342
3.87
335
1.99
378
0.33
220
0.32
238
0.30
228
0.29
287
0.40
294
0.47
181
GCSTcopylefttwo views2.86
347
3.95
493
20.52
462
1.93
512
1.56
461
1.74
70
0.50
76
3.69
286
2.10
191
1.79
232
1.64
242
1.60
231
1.29
259
5.27
358
1.90
366
2.10
555
0.77
450
1.45
556
0.97
538
1.15
531
1.38
400
iRaft-Stereo_20wtwo views3.11
390
0.69
141
18.89
302
1.00
209
1.09
335
5.03
553
1.00
372
5.86
573
2.46
264
2.83
487
1.64
242
3.06
426
4.30
528
3.08
315
1.74
336
0.31
174
0.30
224
0.27
146
0.35
375
0.42
326
7.93
526
MSMDNettwo views2.16
162
0.71
156
15.36
211
0.86
101
0.75
203
3.41
230
0.69
173
3.70
289
2.25
220
1.73
220
1.64
242
3.21
438
2.95
479
2.09
231
1.24
210
0.32
193
0.37
288
0.45
433
0.27
225
0.63
444
0.50
205
HItwo views2.19
169
1.11
329
19.93
375
1.14
278
0.69
184
2.98
172
0.45
62
2.58
145
1.87
160
2.18
339
1.65
245
2.41
353
1.83
399
1.72
174
1.63
305
0.30
150
0.17
5
0.28
181
0.31
325
0.27
87
0.32
33
CoSvtwo views2.19
169
1.11
329
19.93
375
1.14
278
0.69
184
2.98
172
0.45
62
2.58
145
1.87
160
2.18
339
1.65
245
2.41
353
1.83
399
1.72
174
1.63
305
0.30
150
0.17
5
0.28
181
0.31
325
0.27
87
0.32
33
UGAM-zerotwo views3.14
397
0.62
99
20.64
485
1.02
216
0.93
281
2.87
157
0.51
80
4.52
528
1.57
95
2.19
346
1.65
245
5.78
555
3.40
510
9.89
465
1.71
327
0.33
220
0.44
348
0.28
181
0.59
499
0.30
141
3.59
491
HITNettwo views2.49
244
2.91
475
19.23
320
1.54
451
0.57
117
3.47
243
0.79
243
4.16
414
2.93
334
2.18
339
1.65
245
1.68
241
1.45
296
2.17
245
2.99
453
0.28
105
0.20
38
0.41
407
0.27
225
0.45
359
0.52
219
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views2.84
344
1.17
342
20.72
495
1.15
281
2.05
520
3.61
281
0.49
70
4.63
542
2.10
191
1.41
170
1.66
249
6.02
558
2.40
452
2.79
301
2.09
398
0.30
150
0.51
392
0.31
248
0.96
535
0.59
427
1.93
438
PFNet+two views2.46
239
0.64
107
21.10
530
0.98
196
0.48
62
4.63
520
0.83
268
2.47
122
3.48
458
2.14
321
1.67
250
1.34
201
1.03
185
4.66
350
1.35
233
0.49
423
0.33
248
0.38
387
0.39
414
0.33
199
0.49
200
raft+_RVCtwo views3.46
449
2.57
469
19.51
335
1.49
435
17.54
594
3.63
286
0.76
222
3.24
223
1.53
82
1.35
162
1.67
250
1.03
160
1.10
216
1.98
221
1.53
276
0.25
54
7.10
561
0.25
86
0.24
173
0.28
100
2.18
450
G2L-Stereo_testtwo views2.89
353
2.06
446
20.60
479
1.68
481
1.18
363
3.55
267
1.01
373
3.66
277
2.33
239
2.59
449
1.68
252
3.14
433
1.48
307
9.19
445
1.86
358
0.30
150
0.21
62
0.23
35
0.23
152
0.28
100
0.57
247
Selective-IGEVtwo views1.42
107
0.58
69
8.82
146
0.92
144
0.85
243
1.32
39
0.80
253
2.85
182
3.84
482
0.87
92
1.68
252
0.71
89
0.62
57
1.30
78
0.75
62
0.24
40
0.27
193
0.24
60
0.19
52
0.27
87
1.18
387
MC-Stereotwo views2.54
257
0.58
69
6.38
128
1.30
361
1.37
421
4.56
511
0.60
118
2.08
79
1.57
95
1.97
266
1.68
252
0.89
134
1.12
222
1.46
123
0.88
111
0.27
85
8.44
567
0.27
146
0.22
137
0.26
78
14.87
565
DSFCAtwo views2.38
220
1.03
312
11.06
157
1.15
281
1.18
363
3.97
375
1.75
491
3.63
273
2.44
261
3.14
513
1.68
252
2.90
412
2.48
459
5.38
360
3.17
461
0.49
423
0.45
355
0.37
372
0.37
396
0.54
408
0.46
169
RAFT+CT+SAtwo views2.32
205
1.30
371
19.71
353
1.01
212
1.41
430
4.04
387
0.92
342
3.96
344
1.64
121
1.64
198
1.69
256
1.63
236
1.18
242
3.06
314
1.19
195
0.28
105
0.22
79
0.32
269
0.34
360
0.34
222
0.47
181
NLCA_NET_v2_RVCtwo views2.76
331
1.48
393
19.72
355
1.62
468
2.00
516
3.95
367
0.86
292
3.92
334
2.51
267
2.56
445
1.69
256
2.83
405
1.61
342
5.65
366
1.78
342
0.48
416
0.36
281
0.38
387
0.42
440
0.56
417
0.77
325
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT-Testtwo views1.67
121
0.64
107
6.13
126
1.25
341
1.82
508
3.06
177
0.78
233
4.02
360
3.09
373
1.88
242
1.70
258
3.76
484
1.03
185
1.40
110
1.07
169
0.29
122
0.33
248
0.25
86
0.23
152
0.29
118
0.33
45
CFNet-ftpermissivetwo views2.87
349
1.80
427
20.20
409
1.10
254
1.54
452
4.09
401
0.89
307
2.97
199
1.88
162
1.93
250
1.70
258
3.50
467
1.60
336
9.35
448
2.17
403
0.35
258
0.32
238
0.61
506
0.38
405
0.55
411
0.45
159
RYNettwo views3.15
400
1.48
393
16.27
238
1.24
325
1.39
424
3.67
295
1.44
461
4.09
388
3.20
385
2.26
369
1.70
258
3.83
488
2.15
434
13.64
582
3.23
462
0.45
385
0.45
355
0.50
463
0.35
375
0.81
496
0.83
337
CFNet_RVCtwo views2.87
349
1.80
427
20.20
409
1.10
254
1.54
452
4.09
401
0.89
307
2.97
199
1.88
162
1.93
250
1.70
258
3.50
467
1.60
336
9.35
448
2.17
403
0.35
258
0.32
238
0.61
506
0.38
405
0.55
411
0.45
159
ToySttwo views2.53
253
0.89
252
19.20
317
1.12
269
0.95
289
3.47
243
1.13
406
3.72
294
2.25
220
1.36
163
1.71
262
2.22
331
1.59
334
2.14
242
1.81
351
0.28
105
0.64
429
0.30
228
0.33
350
0.43
336
5.14
511
ADCP+two views4.42
511
12.67
551
18.95
304
1.12
269
1.55
456
4.30
458
3.60
563
4.01
355
3.80
481
2.30
383
1.71
262
3.93
492
4.29
527
3.49
323
18.77
590
0.40
336
0.41
325
0.63
514
0.53
485
0.67
462
1.35
398
dadtwo views2.65
295
3.40
484
19.45
331
1.05
231
0.65
154
4.21
442
0.84
280
2.10
81
2.77
303
2.32
397
1.72
264
1.72
250
1.27
253
3.86
334
2.04
390
1.06
531
0.40
318
2.04
562
0.49
468
0.78
489
0.83
337
IRAFT_RVCtwo views2.74
324
0.71
156
19.80
360
2.52
543
0.67
168
4.60
516
1.57
475
3.05
204
2.99
341
2.23
360
1.72
264
2.08
324
2.59
466
6.69
396
1.61
299
0.37
301
0.21
62
0.33
304
0.29
287
0.33
199
0.35
66
R-Stereo Traintwo views2.13
158
0.65
115
19.43
328
1.02
216
0.67
168
3.79
322
0.89
307
4.12
399
1.55
87
2.15
328
1.72
264
1.13
172
0.94
167
1.46
123
1.30
228
0.32
193
0.25
155
0.27
146
0.21
104
0.28
100
0.37
92
RAFT-Stereopermissivetwo views2.13
158
0.65
115
19.43
328
1.02
216
0.67
168
3.79
322
0.89
307
4.12
399
1.55
87
2.15
328
1.72
264
1.13
172
0.94
167
1.46
123
1.30
228
0.32
193
0.25
155
0.27
146
0.21
104
0.28
100
0.37
92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2Dtwo views2.79
338
1.13
335
13.75
179
1.37
391
1.47
443
3.57
271
1.38
450
4.17
418
3.77
480
2.04
293
1.72
264
3.05
423
1.75
382
10.84
500
1.72
330
0.62
484
0.48
379
0.56
491
0.54
488
0.79
494
1.02
372
PSMNet_ROBtwo views3.38
439
5.24
505
20.61
481
1.24
325
1.22
381
3.76
315
1.64
484
3.59
267
2.80
308
2.07
304
1.72
264
2.75
396
1.79
391
11.42
532
4.58
483
0.42
350
0.38
302
0.50
463
0.62
508
0.62
438
0.69
302
999two views1.08
76
0.86
239
2.44
71
1.06
237
0.65
154
3.27
206
0.91
334
1.47
16
1.43
60
0.74
46
1.73
270
0.70
82
0.66
73
3.03
313
1.18
190
0.24
40
0.22
79
0.25
86
0.21
104
0.27
87
0.37
92
RAFTtwo views2.36
215
1.62
410
18.03
280
1.75
495
0.54
94
1.91
76
0.91
334
3.24
223
3.65
471
1.64
198
1.73
270
3.45
459
1.58
331
1.82
201
1.74
336
0.42
350
1.06
474
0.40
398
0.32
341
0.44
350
1.03
374
RALCasStereoNettwo views3.17
405
1.87
437
20.86
506
1.17
295
1.63
477
3.10
179
0.70
176
3.21
218
2.19
208
1.39
166
1.73
270
1.18
180
0.91
159
2.46
270
1.64
311
0.31
174
8.75
573
0.25
86
0.22
137
0.31
153
9.45
542
GANet-RSSMtwo views2.96
367
1.27
363
21.17
539
1.73
491
1.23
382
4.22
444
0.91
334
3.39
241
2.02
184
1.97
266
1.74
273
2.53
370
2.06
421
10.91
506
1.88
362
0.37
301
0.35
271
0.32
269
0.29
287
0.42
326
0.46
169
BEATNet_4xtwo views2.65
295
4.43
499
18.10
281
1.41
407
0.59
122
3.44
236
1.02
377
4.08
384
2.97
338
2.28
374
1.75
274
2.18
328
1.61
342
2.80
302
3.54
468
0.39
325
0.25
155
0.47
442
0.31
325
0.61
433
0.86
348
iinet-ftwo views2.44
235
1.82
432
14.97
206
1.21
313
1.11
342
3.78
320
1.10
401
4.19
427
2.90
331
2.10
312
1.76
275
2.99
418
2.97
481
2.84
304
2.79
441
0.38
317
0.38
302
0.28
181
0.28
252
0.50
395
0.47
181
Wz-Net-LNSevtwo views2.78
336
6.16
508
17.27
259
1.24
325
1.65
485
3.49
253
1.55
472
3.70
289
3.61
467
1.96
264
1.76
275
3.30
445
2.17
438
2.78
300
2.24
408
0.49
423
0.35
271
0.32
269
0.31
325
0.56
417
0.65
291
LCNettwo views2.54
257
0.60
86
20.89
508
1.01
212
0.57
117
3.60
279
1.21
425
3.20
217
1.70
134
2.17
335
1.76
275
1.43
217
4.12
524
3.61
327
0.94
131
0.32
193
0.20
38
0.28
181
0.76
521
0.50
395
1.83
437
ICVPtwo views2.19
169
0.72
164
19.18
315
1.03
220
0.88
260
4.22
444
0.94
351
3.44
248
1.69
131
1.68
208
1.76
275
1.35
203
1.19
244
1.80
194
1.40
250
0.58
472
0.37
288
0.34
324
0.30
306
0.41
314
0.59
266
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVCtwo views1.70
123
1.18
345
3.88
106
0.99
203
0.46
52
3.83
330
0.41
49
2.41
110
1.60
107
1.69
212
1.76
275
1.81
276
0.83
136
1.58
147
1.23
205
0.31
174
4.86
550
0.29
206
0.26
206
0.33
199
4.33
502
GANetREF_RVCpermissivetwo views3.45
446
5.10
503
19.89
372
1.58
460
0.80
223
4.13
411
1.82
497
4.24
447
3.33
428
1.91
246
1.76
275
2.46
365
1.83
399
13.17
574
1.87
361
0.83
521
0.57
410
0.79
535
0.77
522
1.21
536
0.91
354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereotwo views2.22
179
0.90
258
16.41
243
1.33
377
0.83
234
3.21
194
1.12
404
4.25
458
2.91
333
2.06
298
1.76
275
2.47
366
1.17
239
1.93
215
1.65
314
0.50
437
0.26
180
0.43
422
0.29
287
0.46
369
0.39
116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereotwo views2.11
156
0.85
237
7.84
138
1.24
325
0.68
176
4.06
395
0.91
334
4.30
467
2.57
275
1.94
256
1.77
282
1.61
232
2.12
429
6.12
381
2.79
441
0.42
350
0.38
302
0.40
398
0.41
434
0.51
400
1.26
393
MyStereo06two views2.74
324
1.07
317
21.19
542
1.06
237
1.08
332
4.26
452
0.86
292
3.72
294
1.80
149
2.25
363
1.77
282
4.28
515
4.12
524
1.85
206
1.38
246
0.25
54
2.43
522
0.34
324
0.27
225
0.46
369
0.48
192
SQANettwo views4.22
497
14.03
568
20.30
430
2.78
552
2.75
541
3.41
230
1.48
465
3.66
277
2.25
220
2.62
459
1.77
282
2.68
388
1.90
410
7.41
415
3.78
472
2.97
564
1.42
488
1.85
561
1.13
546
3.28
562
2.86
470
DeepPrunerFtwo views4.00
489
5.64
506
16.81
248
1.36
385
1.75
499
3.69
300
1.54
470
4.24
447
13.98
590
2.21
356
1.77
282
2.73
391
2.29
445
10.90
504
6.64
502
0.71
500
0.61
423
0.77
534
0.79
524
0.87
504
0.79
332
GEStwo views2.26
188
0.79
218
19.68
351
1.12
269
0.59
122
4.30
458
1.01
373
3.90
329
1.59
101
1.78
229
1.78
286
1.28
196
1.75
382
1.80
194
1.61
299
0.42
350
0.29
214
0.33
304
0.31
325
0.45
359
0.50
205
MMNettwo views2.15
161
1.33
375
12.06
164
1.22
317
1.23
382
3.55
267
0.89
307
3.84
318
2.26
223
2.19
346
1.78
286
2.15
327
2.10
425
3.70
330
2.35
417
0.45
385
0.38
302
0.34
324
0.28
252
0.40
294
0.52
219
FADNet_RVCtwo views3.10
389
7.62
518
19.12
310
1.05
231
0.93
281
4.09
401
0.84
280
4.34
494
2.05
186
1.54
185
1.78
286
1.61
232
1.50
312
8.92
439
2.64
440
0.50
437
0.38
302
0.44
425
0.61
505
0.91
507
1.16
386
test_sample3two views2.65
295
0.75
193
15.69
219
1.42
416
0.85
243
3.14
188
0.73
192
4.28
463
3.21
388
2.28
374
1.79
289
1.78
270
1.46
301
11.11
518
1.84
354
0.36
285
0.46
361
0.34
324
0.36
386
0.40
294
0.76
324
DeepStereo_RVCtwo views2.42
232
0.70
149
18.41
288
0.79
74
0.43
42
4.50
492
0.70
176
2.51
126
3.51
461
2.02
285
1.79
289
1.54
227
6.35
550
1.93
215
1.22
202
0.47
406
0.22
79
0.29
206
0.29
287
0.35
237
0.40
123
CFNet_pseudotwo views2.03
147
0.74
179
12.75
169
0.87
108
0.74
195
3.91
354
0.65
148
4.04
367
1.93
170
1.93
250
1.79
289
3.25
442
1.61
342
2.51
276
1.25
217
0.32
193
0.37
288
0.53
479
0.28
252
0.64
449
0.50
205
ac_64two views2.93
358
0.87
243
19.66
343
1.35
381
1.70
494
3.29
213
0.92
342
3.56
262
3.46
456
1.91
246
1.79
289
3.90
491
1.76
385
10.23
481
1.93
374
0.44
376
0.32
238
0.33
304
0.31
325
0.35
237
0.51
211
ccs_robtwo views2.03
147
0.74
179
12.67
168
0.87
108
0.75
203
3.91
354
0.66
151
4.04
367
1.93
170
1.92
249
1.79
289
3.24
440
1.63
355
2.52
280
1.25
217
0.32
193
0.37
288
0.54
487
0.28
252
0.66
460
0.51
211
CRFU-Nettwo views2.56
269
0.89
252
10.77
156
2.53
544
1.09
335
3.91
354
1.40
453
3.87
324
1.92
168
2.25
363
1.80
294
3.32
448
7.85
565
5.53
365
1.54
279
0.58
472
0.36
281
0.31
248
0.28
252
0.39
289
0.56
242
GwcNet-ADLtwo views2.51
246
0.75
193
21.41
553
0.98
196
0.73
190
4.58
512
0.95
356
4.46
520
2.61
280
2.06
298
1.80
294
2.54
372
1.24
251
1.98
221
1.73
333
0.41
339
0.46
361
0.24
60
0.27
225
0.41
314
0.55
239
RALAANettwo views2.29
198
2.73
472
21.08
523
1.29
356
0.94
287
1.45
51
0.68
164
3.25
226
2.61
280
2.02
285
1.80
294
1.28
196
1.04
192
2.12
237
1.79
346
0.30
150
0.22
79
0.27
146
0.27
225
0.41
314
0.35
66
PSMNet-RSSMtwo views2.91
356
1.55
404
20.10
401
1.32
372
1.30
398
4.19
438
0.95
356
3.78
304
2.28
229
2.28
374
1.80
294
2.64
385
1.87
407
9.83
462
1.93
374
0.37
301
0.33
248
0.35
343
0.38
405
0.46
369
0.40
123
NCCL2two views2.96
367
4.07
496
15.75
220
1.24
325
1.03
314
3.48
250
2.55
531
3.79
305
2.39
246
2.78
478
1.80
294
2.41
353
1.67
367
10.27
484
2.48
429
0.46
397
0.41
325
0.57
495
0.55
493
0.61
433
0.86
348
FE-Mochatwo views1.31
96
0.79
218
5.00
114
1.08
247
0.77
212
1.59
60
0.39
34
2.94
189
1.56
91
1.83
238
1.81
299
2.44
363
0.88
148
1.68
158
1.18
190
0.32
193
0.49
383
0.35
343
0.32
341
0.27
87
0.48
192
test-1two views1.81
128
0.72
164
9.51
148
1.02
216
1.57
464
3.85
337
0.60
118
4.07
375
1.51
79
1.94
256
1.81
299
2.04
318
0.91
159
1.39
108
1.73
333
0.27
85
0.93
462
0.31
248
0.25
189
0.29
118
1.37
399
GwcNet-RSSMtwo views3.13
395
5.08
502
19.86
368
1.28
350
1.20
374
4.12
408
1.11
402
3.89
327
2.80
308
2.13
319
1.81
299
3.11
431
1.46
301
10.33
487
2.19
406
0.36
285
0.34
261
0.35
343
0.31
325
0.45
359
0.43
147
MoCha-V2two views3.53
454
0.90
258
17.00
252
1.32
372
8.54
579
1.38
45
0.55
94
2.89
186
3.31
418
0.99
124
1.82
302
0.66
73
1.16
237
1.79
188
0.84
98
0.26
73
15.15
594
0.20
8
0.20
87
0.25
62
11.33
553
DCANet-4two views2.06
152
0.58
69
15.30
209
0.86
101
0.44
46
4.16
422
0.57
101
4.31
478
3.28
406
2.31
386
1.82
302
1.04
162
1.54
325
1.69
164
1.56
284
0.35
258
0.24
136
0.24
60
0.19
52
0.25
62
0.57
247
ffftwo views2.40
224
0.96
289
20.47
452
0.84
89
0.38
17
4.15
419
0.57
101
4.30
467
2.85
318
2.31
386
1.82
302
1.19
184
2.98
483
1.68
158
1.57
287
0.35
258
0.24
136
0.23
35
0.19
52
0.25
62
0.57
247
DisPMtwo views2.29
198
0.61
92
20.25
420
1.79
500
0.52
88
4.58
512
0.77
226
2.50
125
2.22
214
2.49
438
1.82
302
1.45
220
1.01
182
2.73
298
1.04
162
0.48
416
0.20
38
0.32
269
0.31
325
0.32
175
0.45
159
BUStwo views1.64
118
0.64
107
3.82
103
0.94
161
0.86
247
4.50
492
0.75
213
4.49
522
2.29
233
2.96
499
1.82
302
3.61
477
1.03
185
1.79
188
1.18
190
0.39
325
0.25
155
0.31
248
0.28
252
0.38
275
0.41
131
test_5two views2.45
237
1.43
386
19.72
355
1.20
307
1.39
424
3.88
346
1.25
430
4.03
363
1.98
178
1.74
223
1.82
302
1.86
284
1.78
388
3.57
326
1.35
233
0.33
220
0.21
62
0.35
343
0.33
350
0.34
222
0.43
147
BSDual-CNNtwo views1.61
113
0.64
107
3.82
103
0.94
161
0.86
247
4.18
430
1.14
409
4.49
522
2.29
233
2.96
499
1.82
302
2.58
379
1.30
261
1.79
188
1.44
261
0.39
325
0.25
155
0.31
248
0.28
252
0.38
275
0.41
131
hknettwo views2.34
211
0.78
214
13.86
182
0.94
161
1.07
329
4.18
430
1.14
409
4.49
522
3.00
343
2.96
499
1.82
302
3.47
460
1.30
261
4.11
343
1.77
341
0.35
258
0.25
155
0.31
248
0.28
252
0.38
275
0.41
131
AACVNettwo views2.77
333
1.64
413
19.22
319
1.57
458
0.86
247
3.28
210
0.74
202
3.31
234
1.66
125
2.06
298
1.82
302
2.47
366
1.40
281
10.95
507
1.92
373
0.41
339
0.35
271
0.38
387
0.33
350
0.46
369
0.61
275
csctwo views2.40
224
0.96
289
20.47
452
0.84
89
0.38
17
4.15
419
0.57
101
4.30
467
2.85
318
2.31
386
1.82
302
1.19
184
2.98
483
1.68
158
1.57
287
0.35
258
0.24
136
0.23
35
0.19
52
0.25
62
0.57
247
cscssctwo views2.40
224
0.96
289
20.47
452
0.84
89
0.38
17
4.15
419
0.57
101
4.30
467
2.85
318
2.31
386
1.82
302
1.19
184
2.98
483
1.68
158
1.57
287
0.35
258
0.24
136
0.23
35
0.19
52
0.25
62
0.57
247
SFCPSMtwo views2.16
162
0.75
193
15.82
221
0.91
134
0.98
293
3.74
312
1.27
432
4.15
412
2.56
272
1.90
245
1.82
302
1.64
237
1.39
277
2.51
276
1.57
287
0.36
285
0.28
204
0.39
393
0.36
386
0.36
256
0.50
205
cf-rtwo views2.93
358
2.19
456
20.59
478
1.49
435
1.35
416
4.18
430
0.92
342
3.73
298
3.12
376
2.16
332
1.82
302
3.40
455
1.44
294
8.22
426
1.93
374
0.34
242
0.31
232
0.33
304
0.30
306
0.38
275
0.45
159
Select-FEtwo views2.58
274
1.05
315
18.42
289
1.09
251
1.24
386
3.70
304
0.61
122
3.97
347
2.27
228
2.61
456
1.83
315
5.04
541
3.16
496
2.02
224
1.40
250
0.35
258
0.56
408
0.31
248
0.48
464
0.35
237
1.14
383
psm_uptwo views3.04
381
1.30
371
18.97
306
1.31
365
1.51
448
3.86
340
1.22
426
4.26
459
2.31
237
2.72
470
1.83
315
2.43
359
1.68
368
12.86
569
1.78
342
0.43
367
0.41
325
0.41
407
0.34
360
0.46
369
0.67
297
HHtwo views3.19
408
0.91
261
21.34
549
1.24
325
0.61
132
4.16
422
0.80
253
2.94
189
1.82
150
1.23
155
1.84
317
4.61
531
1.84
402
2.63
289
0.99
149
0.29
122
1.53
491
0.30
228
0.24
173
0.34
222
14.22
563
HanStereotwo views3.19
408
0.91
261
21.34
549
1.24
325
0.61
132
4.16
422
0.80
253
2.94
189
1.82
150
1.23
155
1.84
317
4.61
531
1.84
402
2.63
289
0.99
149
0.29
122
1.53
491
0.30
228
0.24
173
0.34
222
14.22
563
RCA-Stereotwo views1.38
102
0.61
92
3.95
108
0.94
161
0.48
62
4.68
535
0.78
233
4.17
418
1.95
173
1.93
250
1.84
317
0.94
151
1.48
307
1.23
62
0.75
62
0.30
150
0.43
338
0.25
86
0.20
87
0.26
78
0.37
92
AAGNettwo views3.88
481
0.67
127
20.04
390
2.27
529
0.46
52
4.76
546
1.05
387
2.28
97
3.38
435
2.16
332
1.84
317
2.40
349
3.95
521
6.22
384
24.21
597
0.49
423
0.19
22
0.30
228
0.29
287
0.33
199
0.29
20
tgtwo views1.40
105
1.14
338
2.71
84
0.97
190
0.54
94
4.02
383
0.42
51
3.02
203
2.64
284
1.70
214
1.85
321
1.84
281
0.97
172
1.81
198
0.99
149
0.31
174
0.22
79
0.29
206
0.26
206
0.32
175
2.01
442
DualNet (step1)two views3.32
431
1.19
351
20.68
488
1.11
259
0.87
256
4.22
444
1.20
419
4.40
507
4.92
550
2.20
353
1.85
321
1.90
290
2.00
416
6.87
403
1.75
339
1.41
546
1.36
486
4.19
591
2.07
578
0.70
471
1.43
405
test_sample9two views4.68
521
1.19
351
20.68
488
1.11
259
0.87
256
4.22
444
1.20
419
4.40
507
4.92
550
2.20
353
1.85
321
1.90
290
2.00
416
11.08
516
11.57
537
1.41
546
14.65
592
4.19
591
2.07
578
0.70
471
1.43
405
test_sample7two views2.85
345
0.81
224
14.48
195
1.59
463
0.77
212
2.42
118
1.08
392
4.40
507
4.92
550
2.20
353
1.85
321
1.90
290
2.00
416
6.87
403
1.75
339
0.47
406
1.36
486
0.44
425
0.41
434
0.47
382
6.81
523
CoDeXtwo views2.47
241
0.91
261
13.65
178
1.03
220
1.17
361
3.28
210
1.30
435
4.17
418
2.99
341
1.78
229
1.85
321
2.04
318
1.46
301
9.99
472
1.66
315
0.38
317
0.28
204
0.32
269
0.28
252
0.34
222
0.57
247
StereoDRNettwo views3.07
385
2.92
477
16.33
240
1.36
385
1.57
464
3.45
240
2.04
512
3.77
303
2.85
318
3.31
522
1.85
321
2.78
401
1.79
391
10.85
501
3.41
465
0.45
385
0.36
281
0.39
393
0.37
396
0.62
438
0.85
344
xyz-stereo-finetune2two views1.31
96
0.95
285
3.28
90
0.60
1
0.36
9
3.48
250
0.65
148
2.82
175
1.47
66
0.99
124
1.86
327
0.91
139
1.75
382
3.54
325
1.86
358
0.27
85
0.22
79
0.30
228
0.28
252
0.33
199
0.34
56
MM-Stereo_test3two views2.20
176
0.95
285
19.62
341
1.94
513
1.18
363
1.95
80
0.83
268
3.56
262
3.91
489
1.33
160
1.86
327
1.10
168
0.68
79
1.48
128
1.63
305
0.29
122
0.35
271
0.27
146
0.22
137
0.37
262
0.56
242
rvit_stereo_0075_2two views2.14
160
0.76
204
21.42
554
0.91
134
1.26
391
2.49
125
0.68
164
2.30
104
2.10
191
1.42
173
1.86
327
1.45
220
0.85
140
1.49
130
1.03
161
0.47
406
0.40
318
0.48
448
0.38
405
0.47
382
0.53
227
ADStereo(finetuned)two views2.30
202
0.97
294
17.29
260
0.86
101
0.43
42
4.17
427
0.59
114
4.31
478
3.29
411
2.35
404
1.86
327
1.18
180
3.35
506
1.69
164
1.59
292
0.34
242
0.25
155
0.23
35
0.19
52
0.31
153
0.72
311
GEStereo_RVCtwo views2.66
301
1.20
355
20.38
439
1.29
356
1.05
323
4.02
383
1.42
456
4.17
418
2.24
217
2.10
312
1.86
327
2.33
342
1.84
402
4.93
352
1.78
342
0.51
445
0.38
302
0.32
269
0.29
287
0.44
350
0.56
242
DCANettwo views2.37
219
0.98
297
20.47
452
0.86
101
0.43
42
4.18
430
0.59
114
4.31
478
3.29
411
2.35
404
1.86
327
1.18
180
1.63
355
1.69
164
1.59
292
0.34
242
0.25
155
0.24
60
0.19
52
0.31
153
0.73
316
PSMNet-ADLtwo views2.01
143
0.78
214
2.89
86
1.11
259
0.86
247
4.13
411
0.80
253
3.84
318
2.26
223
1.74
223
1.87
333
2.90
412
1.81
394
10.37
488
2.34
416
0.49
423
0.47
372
0.29
206
0.30
306
0.39
289
0.56
242
LALA_ROBtwo views2.88
351
2.13
454
19.08
309
1.10
254
0.99
298
3.91
354
1.81
496
4.50
526
3.04
363
3.32
523
1.87
333
2.75
396
1.66
365
4.06
341
4.02
474
0.47
406
0.44
348
0.55
488
0.53
485
0.61
433
0.73
316
CFNettwo views3.04
381
6.89
514
16.27
238
1.36
385
1.24
386
4.09
401
0.72
185
4.15
412
3.00
343
1.69
212
1.88
335
2.27
335
1.45
296
11.41
530
2.12
400
0.36
285
0.29
214
0.43
422
0.36
386
0.48
389
0.38
102
UCFNet_RVCtwo views2.53
253
1.29
368
20.56
470
1.42
416
1.40
429
4.01
380
1.04
385
2.79
168
1.67
127
2.27
372
1.88
335
2.94
415
1.50
312
3.48
322
1.68
318
0.37
301
0.29
214
0.52
472
0.41
434
0.55
411
0.51
211
ACVNet-DCAtwo views3.67
464
0.94
280
19.66
343
1.87
505
0.42
37
4.47
486
0.73
192
4.07
375
4.63
532
1.21
149
1.89
337
0.73
92
1.62
351
2.20
249
0.81
87
0.31
174
18.77
595
0.32
269
0.21
104
0.35
237
8.09
528
xx1two views3.69
468
0.94
280
19.66
343
1.87
505
0.42
37
4.47
486
0.73
192
4.24
447
4.01
494
1.21
149
1.89
337
1.78
270
1.36
270
2.20
249
0.81
87
0.31
174
18.77
595
0.33
304
0.36
386
0.35
237
8.09
528
1test111two views3.86
479
0.94
280
19.66
343
1.87
505
0.42
37
4.47
486
0.73
192
4.07
375
4.63
532
1.21
149
1.89
337
0.73
92
1.62
351
5.19
356
1.68
318
0.31
174
18.77
595
0.32
269
0.21
104
0.35
237
8.09
528
cc1two views3.93
484
0.94
280
19.66
343
1.87
505
0.42
37
4.47
486
0.73
192
4.24
447
4.01
494
1.21
149
1.89
337
0.73
92
1.62
351
2.20
249
0.81
87
0.31
174
18.77
595
0.32
269
0.21
104
0.32
175
13.93
559
tt1two views3.79
475
0.93
276
15.34
210
1.83
502
0.45
48
4.54
501
0.78
233
4.23
441
4.73
540
1.27
158
1.89
337
0.74
100
1.48
307
2.29
261
0.78
72
0.30
150
19.28
607
0.32
269
0.22
137
0.31
153
14.02
560
SACVNettwo views3.06
384
1.61
409
19.29
323
1.46
428
1.18
363
4.05
391
1.48
465
4.03
363
2.58
278
2.75
474
1.89
337
2.55
373
1.38
274
11.33
527
2.28
412
0.51
445
0.41
325
0.48
448
0.43
445
0.57
421
0.93
359
XX-Stereotwo views2.66
301
0.70
149
21.17
539
2.33
533
1.24
386
4.31
461
0.45
62
4.48
521
1.60
107
2.39
418
1.89
337
4.60
530
0.60
52
4.17
344
1.11
176
0.34
242
0.26
180
0.29
206
0.29
287
0.53
404
0.43
147
DN-CSS_ROBtwo views2.89
353
9.72
532
19.71
353
2.07
524
0.90
270
4.01
380
0.61
122
4.06
372
3.35
430
1.66
203
1.89
337
1.39
210
1.06
203
3.24
317
1.88
362
0.44
376
0.19
22
0.44
425
0.29
287
0.40
294
0.42
140
test_sample4two views2.68
309
0.76
204
15.85
222
1.45
426
0.83
234
3.10
179
0.72
185
4.31
478
3.37
432
2.39
418
1.90
345
1.72
250
1.47
306
11.13
520
1.86
358
0.36
285
0.47
372
0.35
343
0.37
396
0.42
326
0.85
344
DDVStwo views1.78
126
0.84
236
3.58
98
1.32
372
1.15
352
3.17
190
0.77
226
3.35
237
1.86
157
1.88
242
1.91
346
2.91
414
1.42
289
6.19
383
1.85
356
0.47
406
0.65
432
0.35
343
0.38
405
0.48
389
1.01
370
Wz-Net-TNSevtwo views4.22
497
13.55
556
15.87
223
1.57
458
1.19
371
3.61
281
2.48
528
4.38
504
3.45
453
2.29
380
1.91
346
4.20
511
2.86
475
12.11
555
10.56
527
0.61
478
0.59
419
0.48
448
0.54
488
0.93
511
1.24
390
NINENettwo views2.59
275
0.89
252
16.09
228
1.16
288
1.07
329
4.50
492
0.75
213
4.43
514
2.61
280
2.18
339
1.91
346
3.61
477
1.03
185
7.92
424
1.18
190
0.49
423
0.34
261
0.41
407
0.30
306
0.42
326
0.44
153
ARAFTtwo views3.24
420
13.49
555
19.88
371
0.93
152
0.49
71
4.16
422
1.40
453
4.37
500
3.21
388
2.40
422
1.91
346
1.70
246
1.04
192
6.43
390
1.45
265
0.37
301
0.19
22
0.37
372
0.35
375
0.37
262
0.35
66
ACVNettwo views2.40
224
0.97
294
20.20
409
0.94
161
0.86
247
4.22
444
0.79
243
2.97
199
2.85
318
1.93
250
1.91
346
3.07
427
1.46
301
1.52
137
2.37
420
0.33
220
0.27
193
0.30
228
0.27
225
0.42
326
0.35
66
acv_fttwo views2.45
237
0.97
294
19.57
338
1.15
281
2.01
517
2.97
170
0.96
362
3.88
325
2.85
318
2.34
402
1.91
346
3.07
427
1.65
364
1.52
137
2.26
410
0.33
220
0.27
193
0.30
228
0.27
225
0.42
326
0.35
66
z-ln-s-rtwo views3.37
438
4.66
501
19.53
336
1.42
416
1.29
395
3.70
304
1.20
419
4.24
447
3.96
492
2.16
332
1.92
352
2.43
359
1.62
351
10.90
504
6.24
497
0.36
285
0.23
107
0.32
269
0.24
173
0.53
404
0.53
227
coex_refinementtwo views3.01
375
1.69
417
20.28
423
1.31
365
1.15
352
3.21
194
0.86
292
3.94
341
2.43
255
2.51
440
1.92
352
3.49
462
1.68
368
11.06
512
2.54
433
0.38
317
0.26
180
0.27
146
0.31
325
0.41
314
0.58
263
DRN-Testtwo views3.17
405
1.30
371
19.66
343
1.41
407
1.60
470
3.61
281
1.47
463
4.18
424
2.83
315
3.48
529
1.92
352
2.58
379
2.50
462
10.81
499
2.90
450
0.49
423
0.49
383
0.44
425
0.42
440
0.57
421
0.78
328
CSP-Nettwo views1.99
139
1.70
418
4.84
113
1.22
317
1.02
309
3.42
232
1.30
435
3.66
277
2.11
196
2.07
304
1.93
355
2.40
349
1.48
307
8.56
433
1.62
301
0.51
445
0.41
325
0.27
146
0.27
225
0.44
350
0.54
235
MaskLacGwcNet_RVCtwo views3.77
472
1.65
414
20.61
481
2.55
545
1.63
477
4.29
456
1.67
487
3.99
351
2.56
272
1.76
226
1.93
355
3.03
422
1.41
286
13.24
576
2.02
386
4.47
585
1.63
495
1.12
549
0.48
464
2.42
558
2.85
469
mmmtwo views2.70
314
0.80
221
8.26
139
1.50
440
1.18
363
2.44
120
0.85
287
4.08
384
4.59
530
2.31
386
1.95
357
1.51
225
1.55
328
2.33
264
1.72
330
0.31
174
7.71
564
0.45
433
0.42
440
0.40
294
9.56
544
ssnet_v2two views2.81
340
1.39
381
21.16
537
1.25
341
0.90
270
3.86
340
1.63
481
4.10
390
3.22
395
2.79
480
1.96
358
3.78
485
1.70
374
2.53
282
3.12
460
0.44
376
0.37
288
0.42
418
0.38
405
0.59
427
0.58
263
SAtwo views2.55
262
1.54
400
20.70
492
1.12
269
0.48
62
4.26
452
1.33
441
4.45
518
3.28
406
1.68
208
1.96
358
1.69
242
2.25
443
2.60
287
1.57
287
0.30
150
0.29
214
0.37
372
0.38
405
0.36
256
0.47
181
DISCOtwo views2.40
224
0.99
306
11.99
163
1.81
501
1.12
345
3.47
243
1.24
429
3.34
236
2.57
275
2.73
472
1.96
358
4.52
526
1.90
410
4.18
345
3.62
470
0.37
301
0.27
193
0.31
248
0.30
306
0.70
471
0.62
279
test_sample8two views5.57
538
1.19
351
20.68
488
1.11
259
0.87
256
4.22
444
1.20
419
4.43
514
3.76
478
5.63
563
1.97
361
12.99
581
6.34
549
11.08
516
11.57
537
1.41
546
14.65
592
4.19
591
2.07
578
0.70
471
1.43
405
HBP-ISPtwo views3.78
473
9.10
527
20.83
502
1.72
489
1.14
350
4.54
501
2.82
540
4.61
541
3.03
358
4.13
546
1.98
362
1.88
288
3.31
502
11.06
512
1.52
275
0.74
511
0.57
410
0.67
520
0.62
508
0.65
456
0.64
287
IERtwo views2.09
154
0.91
261
14.11
187
0.97
190
1.15
352
3.17
190
0.89
307
3.59
267
2.39
246
2.15
328
1.98
362
2.27
335
2.11
427
2.39
268
1.80
347
0.35
258
0.24
136
0.36
361
0.30
306
0.34
222
0.42
140
TDLMtwo views3.20
410
1.58
405
18.80
298
1.70
487
1.10
339
4.29
456
2.17
518
3.81
314
3.27
404
2.89
489
1.98
362
2.06
323
1.70
374
12.44
564
2.15
401
0.58
472
0.31
232
0.56
491
0.40
423
0.58
425
1.59
419
MSAF-DinoV2two views14.43
589
15.18
588
21.76
562
2.38
535
1.44
436
4.01
380
1.38
450
8.63
582
9.06
581
2.28
374
1.99
365
5.37
547
5.16
538
177.39
625
15.79
559
0.49
423
0.34
261
0.40
398
0.60
502
6.27
587
8.64
538
FACV-RUCAtwo views1.35
101
0.70
149
2.58
79
1.07
244
1.49
444
2.70
143
1.13
406
3.21
218
2.64
284
1.42
173
1.99
365
1.06
165
1.15
235
1.44
117
1.16
188
0.41
339
0.42
336
0.73
532
0.41
434
0.63
444
0.67
297
DPSNettwo views3.94
485
2.01
445
14.69
200
1.58
460
1.30
398
4.17
427
2.08
514
4.57
535
4.63
532
2.78
478
1.99
365
3.79
486
7.88
566
10.66
495
11.35
534
0.94
526
0.99
472
0.41
407
0.57
496
1.09
525
1.40
401
IPLGtwo views2.56
269
1.11
329
19.89
372
0.95
173
0.79
219
4.60
516
0.56
97
4.31
478
2.10
191
1.94
256
2.00
368
1.34
201
1.37
273
6.59
393
1.59
292
0.32
193
0.21
62
0.27
146
0.23
152
0.32
175
0.63
282
CASStwo views1.65
119
0.73
170
8.72
144
0.97
190
0.67
168
2.88
158
0.69
173
3.07
206
1.86
157
2.82
485
2.02
369
1.39
210
1.55
328
1.75
185
1.36
240
0.51
445
0.28
204
0.34
324
0.28
252
0.47
382
0.63
282
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNettwo views3.24
420
1.59
407
21.72
561
1.36
385
1.52
450
3.93
362
1.12
404
3.58
265
2.80
308
2.32
397
2.02
369
3.05
423
1.96
414
11.77
549
2.61
438
0.44
376
0.46
361
0.65
518
0.47
460
0.73
478
0.73
316
iResNettwo views2.70
314
1.35
378
20.93
511
2.01
519
0.73
190
3.76
315
0.83
268
4.28
463
2.93
334
2.38
416
2.03
371
1.35
203
1.54
325
3.28
318
4.42
481
0.42
350
0.25
155
0.29
206
0.23
152
0.45
359
0.64
287
XPNet_ROBtwo views2.99
373
1.58
405
17.06
256
1.38
395
0.99
298
3.91
354
1.62
480
4.20
429
2.42
252
2.87
488
2.03
371
2.31
340
1.72
379
10.76
498
3.60
469
0.55
464
0.49
383
0.48
448
0.40
423
0.53
404
0.85
344
test_sample5two views2.68
309
0.76
204
14.56
197
1.40
403
0.83
234
3.11
182
0.74
202
4.33
489
4.48
526
2.29
380
2.04
373
1.67
238
1.45
296
11.18
521
1.88
362
0.37
301
0.47
372
0.37
372
0.39
414
0.43
336
0.78
328
AE-Stereotwo views2.91
356
0.63
102
17.05
254
1.15
281
0.63
145
4.39
471
0.70
176
4.02
360
2.12
198
1.24
157
2.04
373
1.01
158
0.91
159
1.67
156
1.42
255
0.30
150
1.14
479
0.28
181
0.28
252
0.27
87
16.93
584
CFNet_ucstwo views2.32
205
0.75
193
17.05
254
0.90
128
0.81
228
3.86
340
0.68
164
4.31
478
2.68
289
2.13
319
2.04
373
3.30
445
1.24
251
2.63
289
1.23
205
0.37
301
0.46
361
0.56
491
0.30
306
0.67
462
0.53
227
Wz-Net-LNSev-Reftwo views2.72
318
2.55
468
14.91
204
1.37
391
1.36
418
3.50
255
1.63
481
4.11
393
3.38
435
2.55
444
2.04
373
2.35
346
2.50
462
5.14
355
4.64
485
0.53
458
0.22
79
0.35
343
0.21
104
0.41
314
0.60
271
RAFT_CTSACEtwo views2.41
230
1.83
433
20.33
434
1.77
499
1.39
424
3.50
255
1.03
380
3.25
226
1.64
121
1.80
234
2.04
373
2.82
403
1.78
388
2.11
236
1.10
175
0.27
85
0.24
136
0.28
181
0.30
306
0.31
153
0.33
45
GANet-ADLtwo views2.25
184
0.80
221
20.17
405
1.28
350
0.69
184
3.83
330
0.75
213
3.63
273
1.83
152
1.68
208
2.04
373
2.09
325
1.10
216
1.63
153
1.43
257
0.42
350
0.33
248
0.26
120
0.23
152
0.43
336
0.41
131
hitnet-ftcopylefttwo views2.99
373
1.23
357
19.37
327
0.96
182
0.90
270
3.76
315
0.79
243
3.60
269
2.68
289
2.31
386
2.04
373
3.63
480
1.49
311
11.70
546
2.37
420
0.45
385
0.54
400
0.44
425
0.36
386
0.54
408
0.56
242
w-ln-seven-2two views3.65
459
9.76
533
15.93
224
1.26
346
1.02
309
3.54
266
1.56
474
4.14
408
3.86
485
2.57
447
2.05
380
2.63
384
2.26
444
8.48
432
10.24
525
0.50
437
0.52
395
0.44
425
0.34
360
0.64
449
1.25
391
StereoDRNet-Refinedtwo views2.23
180
0.98
297
10.62
154
1.25
341
0.78
216
3.29
213
0.71
181
3.96
344
2.20
211
2.43
427
2.05
380
2.97
416
1.46
301
6.87
403
2.33
415
0.37
301
0.25
155
0.42
418
0.34
360
0.47
382
0.80
333
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views2.72
318
10.38
537
14.41
193
1.46
428
0.99
298
3.74
312
0.66
151
4.01
355
2.84
317
2.04
293
2.05
380
1.98
309
1.38
274
4.73
351
1.91
369
0.35
258
0.20
38
0.28
181
0.19
52
0.33
199
0.41
131
CC-Net-ROBtwo views3.82
476
3.41
485
20.20
409
2.40
536
1.66
488
4.49
491
1.61
478
4.77
552
3.08
370
2.06
298
2.06
383
1.99
310
1.60
336
12.57
567
1.91
369
2.82
562
2.19
509
2.67
573
1.06
543
2.31
557
1.59
419
CVANet_RVCtwo views3.32
431
1.63
412
21.06
522
1.66
477
1.29
395
3.99
377
1.55
472
3.98
349
3.00
343
3.51
530
2.06
383
2.58
379
1.72
379
12.46
565
1.70
324
0.62
484
0.34
261
0.53
479
0.47
460
0.64
449
1.66
425
iResNetv2_ROBtwo views3.31
429
14.88
584
20.01
387
2.17
526
1.09
335
3.84
332
1.13
406
4.22
435
3.15
381
2.02
285
2.06
383
2.00
314
1.69
371
3.61
327
2.10
399
0.36
285
0.22
79
0.32
269
0.22
137
0.48
389
0.58
263
DFGA-Nettwo views2.93
358
7.27
517
18.55
292
1.18
300
0.79
219
3.68
298
0.60
118
2.84
180
1.98
178
2.19
346
2.07
386
1.22
191
1.04
192
10.28
485
2.51
431
0.30
150
0.23
107
0.34
324
0.35
375
0.63
444
0.54
235
PSMNet-RUCAtwo views2.60
278
1.83
433
20.55
466
1.51
443
1.39
424
3.07
178
1.36
448
3.56
262
2.43
255
1.41
170
2.07
386
1.42
214
1.09
210
2.07
228
1.60
296
1.20
538
0.69
444
1.26
554
0.96
535
1.65
551
0.97
363
111two views2.59
275
3.10
479
20.47
452
0.84
89
0.38
17
4.26
452
0.91
334
4.45
518
2.96
337
2.48
435
2.07
386
2.31
340
1.64
358
1.49
130
1.90
366
0.35
258
0.22
79
0.25
86
0.21
104
0.32
175
1.14
383
GCAP-BATtwo views2.74
324
0.79
218
19.74
358
1.06
237
0.85
243
4.25
451
0.91
334
2.80
170
1.83
152
2.14
321
2.08
389
2.55
373
0.80
125
1.87
209
1.41
253
0.35
258
7.97
565
0.24
60
0.22
137
0.27
87
2.72
466
psmgtwo views1.63
115
0.64
107
3.82
103
0.96
182
0.86
247
4.35
463
1.41
455
4.11
393
2.29
233
2.68
465
2.09
390
2.58
379
1.30
261
1.79
188
1.44
261
0.39
325
0.29
214
0.33
304
0.34
360
0.38
275
0.44
153
SuperBtwo views5.03
532
8.93
525
20.96
513
1.51
443
1.11
342
3.88
346
3.00
545
4.24
447
3.13
378
2.53
442
2.10
391
2.74
394
3.37
508
8.76
436
19.44
592
0.45
385
0.34
261
0.53
479
0.40
423
11.97
601
1.15
385
ISRNettwo views1.98
134
0.94
280
10.75
155
1.30
361
1.35
416
2.84
152
0.69
173
3.80
310
2.07
188
2.14
321
2.11
392
2.89
410
1.41
286
2.52
280
1.74
336
0.49
423
0.50
389
0.56
491
0.47
460
0.51
400
0.59
266
GASNettwo views3.86
479
15.35
591
21.16
537
1.63
471
1.25
389
2.35
111
1.11
402
4.11
393
2.86
324
1.99
270
2.11
392
2.99
418
2.16
436
10.62
493
3.75
471
0.71
500
0.37
288
0.61
506
0.46
458
0.91
507
0.70
306
anonymitytwo views2.02
145
1.28
366
5.16
116
1.73
491
1.63
477
1.86
72
1.06
389
3.50
254
2.42
252
2.19
346
2.11
392
1.88
288
3.89
520
1.92
212
1.56
284
1.11
533
1.14
479
1.08
546
1.11
545
1.05
518
2.68
464
delettwo views2.66
301
1.11
329
18.42
289
1.05
231
1.65
485
3.47
243
2.00
508
3.81
314
2.82
314
2.15
328
2.11
392
2.62
383
1.88
409
5.38
360
2.21
407
0.34
242
0.38
302
0.40
398
0.32
341
0.45
359
0.54
235
test_sample6two views2.71
316
0.76
204
14.30
190
1.43
423
0.83
234
3.17
190
0.79
243
4.40
507
4.65
537
2.35
404
2.13
396
1.69
242
1.45
296
11.48
534
1.99
378
0.39
325
0.46
361
0.38
387
0.40
423
0.43
336
0.77
325
DualNettwo views2.68
309
0.76
204
14.56
197
1.40
403
0.83
234
3.11
182
0.74
202
4.33
489
4.48
526
2.35
404
2.13
396
1.67
238
1.45
296
11.18
521
1.88
362
0.37
301
0.47
372
0.37
372
0.39
414
0.43
336
0.78
328
ETE_ROBtwo views2.93
358
2.12
452
17.80
275
1.13
274
0.94
287
3.71
307
1.53
468
4.29
465
2.98
340
3.32
523
2.13
396
2.34
345
1.51
314
8.68
435
2.82
444
0.44
376
0.40
318
0.51
469
0.49
468
0.56
417
0.80
333
Ntrotwo views4.83
528
14.73
580
20.47
452
3.24
563
2.97
545
4.12
408
1.88
499
4.00
353
2.57
275
1.79
232
2.15
399
3.34
450
2.16
436
10.01
473
7.34
507
3.53
573
1.77
499
2.13
564
1.32
556
3.89
572
3.23
478
fast-acv-fttwo views2.62
286
1.62
410
20.48
458
1.45
426
1.39
424
3.16
189
1.16
414
3.41
243
2.45
263
1.97
266
2.15
399
2.68
388
2.15
434
2.92
309
2.47
427
0.43
367
0.40
318
0.45
433
0.40
423
0.62
438
0.64
287
SST-Stereotwo views2.63
290
0.63
102
19.76
359
1.69
483
0.46
52
4.71
541
0.74
202
2.27
95
3.07
369
2.07
304
2.15
399
2.42
357
3.17
497
6.66
395
0.95
137
0.45
385
0.19
22
0.30
228
0.27
225
0.35
237
0.31
30
RASNettwo views3.15
400
1.20
355
19.81
362
1.63
471
2.26
530
3.67
295
1.09
396
3.58
265
3.44
447
1.99
270
2.15
399
4.59
529
2.30
447
10.24
483
2.98
452
0.57
471
0.26
180
0.25
86
0.25
189
0.30
141
0.54
235
TANstereotwo views1.98
134
0.87
243
20.35
436
0.80
78
0.37
15
4.05
391
0.38
30
1.50
19
1.65
123
2.03
290
2.16
403
0.84
117
0.93
165
1.09
36
0.68
43
0.30
150
0.36
281
0.24
60
0.20
87
0.26
78
0.46
169
anonymousatwo views3.14
397
0.83
231
19.20
317
1.62
468
9.63
581
2.06
90
0.78
233
2.93
187
2.20
211
1.95
262
2.17
404
3.41
456
1.81
394
1.33
88
1.67
316
0.29
122
8.64
572
0.34
324
0.37
396
0.32
175
1.33
397
Wz-Net-MNSevtwo views3.26
425
7.24
516
17.26
258
1.58
460
1.37
421
3.27
206
2.45
526
4.10
390
4.50
528
2.61
456
2.17
404
2.33
342
3.02
488
7.48
416
2.88
449
0.46
397
0.39
314
0.37
372
0.38
405
0.61
433
0.63
282
PA-Nettwo views3.45
446
2.50
465
20.39
442
1.42
416
1.20
374
3.39
225
1.73
490
3.93
338
3.57
466
1.94
256
2.17
404
3.02
421
1.87
407
11.67
542
6.48
501
0.40
336
0.55
406
0.44
425
0.63
512
0.55
411
1.13
382
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSMtwo views3.25
423
1.08
321
19.18
315
1.19
305
1.54
452
3.45
240
1.02
377
4.04
367
2.61
280
2.31
386
2.17
404
8.01
569
2.99
486
11.59
539
1.80
347
0.35
258
0.24
136
0.28
181
0.24
173
0.33
199
0.55
239
DLCB_ROBtwo views2.55
262
1.32
374
10.26
152
1.31
365
1.04
320
2.94
164
1.29
434
3.81
314
2.73
296
2.93
493
2.17
404
3.37
453
1.53
322
10.40
489
3.26
463
0.42
350
0.35
271
0.41
407
0.37
396
0.43
336
0.68
299
XX-TBDtwo views1.98
134
1.08
321
20.29
428
1.31
365
0.43
42
3.97
375
0.33
20
1.76
48
1.77
145
1.59
193
2.18
409
0.69
81
0.59
49
1.44
117
0.75
62
0.33
220
0.25
155
0.23
35
0.16
10
0.31
153
0.22
1
DANettwo views2.82
341
1.17
342
10.20
151
1.87
505
1.72
497
3.25
205
1.15
412
4.36
497
3.02
352
3.42
526
2.18
409
4.09
502
1.79
391
9.78
459
4.32
478
0.55
464
0.57
410
0.60
503
0.44
449
0.65
456
1.25
391
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROBtwo views3.32
431
5.22
504
18.16
283
2.03
521
2.19
529
4.52
497
1.63
481
4.74
551
3.32
426
2.22
358
2.18
409
3.71
481
2.41
454
5.36
359
2.43
423
1.35
542
0.79
452
0.72
529
0.62
508
1.31
541
1.53
414
HARTtwo views3.57
455
1.13
335
17.80
275
0.90
128
1.12
345
1.18
16
0.41
49
3.55
260
4.60
531
1.09
141
2.19
412
1.49
224
0.57
40
1.46
123
1.14
182
0.25
54
21.58
611
0.28
181
0.21
104
0.36
256
10.06
548
NOSS_ROBtwo views3.12
393
0.89
252
19.03
308
2.01
519
1.07
329
3.90
350
0.97
366
4.32
486
3.08
370
2.94
495
2.19
412
3.85
490
1.18
242
11.75
548
1.69
321
0.69
496
0.54
400
0.57
495
0.52
483
0.57
421
0.72
311
AIO-test2two views3.07
385
12.11
546
20.58
477
1.49
435
1.34
411
3.22
197
0.73
192
4.07
375
1.56
91
1.72
217
2.20
414
0.90
136
0.74
97
3.75
332
1.39
249
3.67
574
0.26
180
0.35
343
0.44
449
0.41
314
0.44
153
CREStereo++_RVCtwo views1.98
134
0.59
78
19.94
378
0.87
108
0.55
101
4.02
383
0.31
14
1.75
46
2.09
189
1.65
201
2.20
414
0.85
120
0.65
66
1.03
19
0.72
56
0.29
122
0.16
4
0.23
35
1.22
553
0.25
62
0.22
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HGLStereotwo views2.74
324
1.03
312
20.80
500
1.24
325
1.55
456
3.62
285
0.94
351
3.83
317
2.09
189
2.18
339
2.20
414
3.11
431
2.12
429
5.65
366
2.07
394
0.50
437
0.34
261
0.32
269
0.30
306
0.42
326
0.50
205
ADCReftwo views3.66
462
5.95
507
15.50
215
1.20
307
1.41
430
3.93
362
1.61
478
3.92
334
2.77
303
3.13
510
2.20
414
2.40
349
2.78
473
6.23
386
16.59
564
0.50
437
0.35
271
0.63
514
0.62
508
0.58
425
0.92
356
AFF-stereotwo views2.54
257
3.44
486
20.84
505
1.30
361
0.48
62
3.94
365
0.48
69
3.30
231
3.40
441
1.94
256
2.21
418
2.10
326
1.51
314
2.36
266
1.62
301
0.23
33
0.21
62
0.25
86
0.25
189
0.33
199
0.53
227
ADCPNettwo views4.25
500
4.04
494
21.95
567
1.33
377
1.31
402
6.34
565
2.63
536
4.07
375
3.23
398
2.81
484
2.21
418
4.27
513
6.08
548
6.01
374
11.73
539
0.67
494
1.17
481
0.71
526
1.71
565
0.87
504
1.82
435
WZ-Nettwo views4.39
509
12.37
547
17.44
264
1.47
432
1.42
433
3.76
315
2.27
522
4.17
418
3.11
374
2.89
489
2.24
420
4.05
499
5.69
545
10.89
503
12.07
540
0.66
491
0.41
325
0.47
442
0.49
468
0.78
489
1.12
381
MLCVtwo views2.52
248
1.77
424
18.20
285
1.17
295
0.63
145
3.60
279
0.53
90
3.88
325
2.35
243
2.82
485
2.24
420
1.99
310
1.42
289
4.59
349
3.09
457
0.39
325
0.22
79
0.33
304
0.22
137
0.35
237
0.52
219
GwcNetcopylefttwo views3.26
425
3.93
491
20.24
418
1.38
395
2.04
519
3.24
203
1.53
468
3.72
294
3.66
472
2.17
335
2.25
422
3.55
475
1.69
371
9.38
450
3.03
454
0.48
416
0.49
383
0.46
440
0.39
414
0.66
460
0.86
348
MGS-Stereotwo views1.24
92
0.66
123
9.68
149
0.97
190
0.40
34
1.26
28
0.72
185
1.50
19
1.35
50
1.03
134
2.26
423
0.80
111
0.56
38
1.28
73
0.78
72
0.31
174
0.23
107
0.26
120
0.22
137
0.28
100
0.34
56
LL-Strereotwo views4.26
502
13.69
560
20.37
438
1.24
325
2.18
527
2.90
161
1.08
392
4.35
495
2.22
214
3.20
517
2.26
423
3.29
444
3.13
492
11.30
526
1.91
369
0.33
220
3.89
546
0.46
440
0.34
360
0.54
408
6.47
522
PASMtwo views3.22
415
2.89
474
15.38
212
2.00
517
1.57
464
2.77
145
1.96
503
3.62
272
2.75
299
2.95
498
2.26
423
3.10
430
2.24
441
11.87
551
2.46
425
0.97
528
1.06
474
0.87
538
1.02
540
1.20
535
1.41
403
DispNOtwo views3.22
415
2.06
446
19.82
363
1.21
313
1.11
342
3.74
312
0.93
348
4.31
478
2.89
329
2.37
415
2.27
426
4.51
525
2.09
422
11.41
530
3.47
467
0.35
258
0.28
204
0.31
248
0.29
287
0.39
289
0.51
211
1111xtwo views4.75
526
1.05
315
20.89
508
1.28
350
1.02
309
3.81
329
0.88
306
4.65
544
5.52
565
2.43
427
2.27
426
1.97
308
1.81
394
12.40
558
18.19
584
0.32
193
9.06
579
0.32
269
0.34
360
0.38
275
6.34
521
Syn2CoExtwo views3.42
443
7.66
519
20.57
474
1.42
416
1.18
363
2.49
125
1.64
484
4.07
375
2.68
289
2.51
440
2.27
426
2.89
410
3.15
495
9.56
454
2.58
436
0.52
456
0.45
355
0.53
479
0.42
440
0.79
494
1.00
368
AASNettwo views2.65
295
3.20
480
20.19
407
1.38
395
1.49
444
3.84
332
1.06
389
3.92
334
3.28
406
2.07
304
2.28
429
1.95
302
1.28
256
2.19
248
2.17
403
0.42
350
0.33
248
0.45
433
0.30
306
0.59
427
0.52
219
pcwnet_v2two views2.73
323
0.70
149
22.43
580
1.11
259
1.02
309
3.58
274
0.80
253
4.31
478
3.42
445
2.39
418
2.28
429
2.99
418
1.68
368
3.31
319
1.54
279
0.44
376
0.51
392
0.41
407
0.34
360
0.62
438
0.74
321
TCMNettwo views3.13
395
1.71
419
19.53
336
1.49
435
2.11
524
3.84
332
1.07
391
4.12
399
3.03
358
2.64
461
2.29
431
2.43
359
1.74
381
10.10
477
2.47
427
0.56
468
0.45
355
0.61
506
0.50
476
0.87
504
1.04
376
H2IRNETtwo views2.19
169
0.83
231
19.13
311
1.25
341
0.61
132
4.48
490
0.44
60
2.94
189
1.86
157
1.08
139
2.29
431
1.67
238
1.40
281
2.18
247
1.64
311
0.41
339
0.21
62
0.33
304
0.37
396
0.38
275
0.39
116
ADLNettwo views3.23
418
1.19
351
21.03
517
1.36
385
1.61
471
3.69
300
1.23
427
4.05
370
3.41
443
2.72
470
2.29
431
4.00
497
1.77
387
11.21
523
2.15
401
0.42
350
0.43
338
0.36
361
0.35
375
0.47
382
0.82
335
xxxxtwo views4.25
500
0.86
239
14.59
199
1.30
361
1.16
359
3.51
259
0.63
139
4.56
533
5.42
564
2.33
400
2.29
431
2.04
318
1.39
277
10.23
481
18.00
582
0.33
220
7.15
562
0.31
248
0.30
306
0.35
237
8.33
534
GMM-Stereotwo views2.52
248
0.56
58
20.57
474
0.92
144
0.83
234
4.18
430
1.88
499
2.51
126
2.40
249
2.48
435
2.30
435
1.69
242
1.84
402
2.93
310
1.25
217
0.32
193
0.19
22
0.33
304
0.49
468
0.37
262
2.40
455
w-ln-seventwo views3.68
466
8.30
522
15.93
224
1.36
385
1.34
411
4.09
401
1.60
477
4.13
403
3.03
358
3.06
505
2.31
436
3.41
456
2.24
441
9.78
459
9.71
524
0.46
397
0.37
288
0.47
442
0.40
423
0.78
489
0.84
341
test_4two views1.98
134
0.68
136
15.65
218
0.91
134
0.48
62
4.11
406
1.09
396
2.41
110
1.50
76
1.55
187
2.31
436
1.87
287
0.79
120
2.86
306
1.51
272
0.34
242
0.19
22
0.29
206
0.29
287
0.30
141
0.40
123
RAFT_R40two views2.61
283
0.64
107
19.86
368
1.69
483
0.46
52
4.74
544
0.95
356
2.28
97
2.52
269
2.02
285
2.32
438
2.69
390
2.52
464
6.70
397
1.05
165
0.42
350
0.19
22
0.30
228
0.27
225
0.33
199
0.29
20
222two views3.82
476
0.88
247
6.92
132
1.15
281
0.99
298
3.27
206
0.64
144
4.57
535
5.37
561
2.43
427
2.32
438
1.41
213
1.44
294
10.64
494
18.51
586
0.32
193
4.89
551
0.32
269
0.30
306
0.34
222
9.80
546
NLCSMtwo views2.82
341
2.42
463
17.95
278
1.24
325
1.25
389
3.47
243
1.30
435
3.65
276
2.17
204
1.67
205
2.33
440
2.85
407
1.94
413
7.78
422
2.06
393
0.47
406
0.48
379
0.50
463
0.51
481
0.92
509
1.54
416
MSKI-zero shottwo views2.33
208
0.69
141
20.22
415
1.14
278
0.77
212
4.05
391
0.68
164
3.95
342
1.51
79
1.93
250
2.35
441
1.91
294
0.71
83
3.01
312
0.79
81
0.28
105
1.47
489
0.27
146
0.21
104
0.28
100
0.44
153
LMCR-Stereopermissivemany views2.53
253
2.30
460
18.81
299
1.64
475
0.86
247
3.88
346
1.14
409
4.33
489
1.63
119
2.27
372
2.35
441
1.13
172
2.41
454
2.63
289
2.26
410
1.06
531
0.24
136
0.29
206
0.25
189
0.62
438
0.42
140
test_xeamplepermissivetwo views4.19
496
0.93
276
14.09
186
1.16
288
1.17
361
3.28
210
0.80
253
4.63
542
5.30
557
2.46
432
2.35
441
1.39
210
1.42
289
10.88
502
17.68
580
0.30
150
6.50
559
0.32
269
0.32
341
0.36
256
8.38
536
CBMVpermissivetwo views4.12
492
1.27
363
21.14
534
1.52
448
0.85
243
3.80
325
3.89
570
4.58
537
3.02
352
3.56
533
2.37
444
4.44
521
13.88
584
11.23
525
3.78
472
0.56
468
0.43
338
0.48
448
0.39
414
0.55
411
0.74
321
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_RVCtwo views4.08
491
13.72
563
15.13
207
2.00
517
1.43
434
3.73
310
1.68
488
4.11
393
3.39
440
2.93
493
2.38
445
4.39
520
3.63
514
8.63
434
6.14
496
1.14
535
1.07
477
1.01
542
1.35
558
1.63
549
2.09
446
PS-NSSStwo views3.11
390
1.60
408
19.48
332
1.00
209
1.53
451
4.12
408
1.08
392
4.59
540
2.80
308
2.19
346
2.38
445
1.76
260
1.39
277
11.79
550
1.94
377
0.69
496
0.45
355
0.95
541
0.43
445
1.03
516
1.00
368
ttttwo views4.23
499
0.75
193
19.96
381
1.48
433
1.31
402
3.69
300
0.87
299
4.65
544
5.33
558
2.45
431
2.39
447
2.44
363
1.54
325
11.35
528
16.49
563
0.43
367
4.35
547
0.37
372
0.35
375
0.41
314
4.01
498
Wz-Net-SNSevtwo views3.47
450
10.51
538
16.90
251
1.65
476
1.20
374
3.29
213
2.03
511
4.16
414
3.03
358
2.35
404
2.39
447
3.48
461
2.12
429
7.95
425
4.28
477
0.51
445
0.40
318
0.53
479
0.49
468
0.74
482
1.46
409
SMFormertwo views2.40
224
0.73
170
8.34
140
1.41
407
0.61
132
2.04
85
0.72
185
4.30
467
4.43
520
2.41
423
2.40
449
1.94
298
1.52
318
10.99
508
3.10
458
0.35
258
0.84
456
0.36
361
0.33
350
0.40
294
0.77
325
ttatwo views2.44
235
0.73
170
8.34
140
1.41
407
0.61
132
2.04
85
0.72
185
4.30
467
4.43
520
2.41
423
2.40
449
1.94
298
1.52
318
10.99
508
3.10
458
0.35
258
0.84
456
0.36
361
0.33
350
0.31
153
1.75
427
qqq1two views2.35
213
0.73
170
8.34
140
1.41
407
0.61
132
2.04
85
0.72
185
4.30
467
4.43
520
2.41
423
2.40
449
1.94
298
1.52
318
10.99
508
1.36
240
0.35
258
0.84
456
0.30
228
0.25
189
0.31
153
1.75
427
fff1two views2.35
213
0.73
170
8.34
140
1.41
407
0.61
132
2.04
85
0.72
185
4.30
467
4.43
520
2.41
423
2.40
449
1.94
298
1.52
318
10.99
508
1.36
240
0.35
258
0.84
456
0.30
228
0.25
189
0.31
153
1.75
427
ffmtwo views4.27
503
0.98
297
21.04
518
1.24
325
1.03
314
3.64
287
0.87
299
4.23
441
4.73
540
2.31
386
2.40
449
3.49
462
1.64
358
2.29
261
0.78
72
0.30
150
19.28
607
0.48
448
0.40
423
0.31
153
14.02
560
ff1two views5.58
539
0.98
297
21.04
518
1.24
325
1.03
314
3.64
287
0.87
299
4.23
441
4.73
540
2.31
386
2.40
449
3.49
462
1.64
358
12.40
558
16.90
567
0.30
150
19.28
607
0.48
448
0.40
423
0.31
153
14.02
560
mmxtwo views4.56
517
0.98
297
21.04
518
1.24
325
1.03
314
3.64
287
0.87
299
4.53
529
5.34
559
2.31
386
2.40
449
3.49
462
1.64
358
12.40
558
16.90
567
0.34
242
5.98
556
0.48
448
0.40
423
0.46
369
5.71
514
xxxcopylefttwo views4.56
517
0.98
297
21.04
518
1.24
325
1.03
314
3.64
287
0.87
299
4.53
529
5.34
559
2.31
386
2.40
449
3.49
462
1.64
358
12.40
558
16.90
567
0.34
242
5.98
556
0.48
448
0.40
423
0.46
369
5.71
514
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.49
244
1.68
415
20.50
460
1.11
259
1.32
407
4.13
411
0.42
51
3.23
222
3.30
415
2.05
297
2.40
449
1.61
232
1.11
219
1.49
130
1.63
305
0.22
28
0.22
79
0.26
120
0.24
173
0.31
153
2.47
459
PAMtwo views3.02
376
0.69
141
20.70
492
1.20
307
1.15
352
8.88
576
1.28
433
4.06
372
1.91
166
2.32
397
2.42
458
5.75
554
2.75
470
2.47
273
1.55
282
0.28
105
0.35
271
0.27
146
0.30
306
0.41
314
1.65
424
psmorigintwo views6.62
557
1.45
389
87.38
619
1.55
455
0.97
292
2.86
155
1.42
456
3.30
231
2.12
198
3.74
537
2.45
459
5.15
544
2.59
466
10.55
491
2.91
451
0.55
464
0.68
437
0.48
448
0.53
485
0.73
478
1.02
372
XQCtwo views3.41
441
6.58
511
15.18
208
1.97
514
1.62
474
3.40
227
1.76
492
4.53
529
3.67
474
3.40
525
2.45
459
3.73
482
2.91
477
6.78
400
5.36
491
0.73
508
0.90
461
0.60
503
0.61
505
1.02
515
0.99
366
FBW_ROBtwo views3.91
482
2.07
449
15.46
214
1.60
464
1.16
359
3.80
325
1.48
465
4.37
500
3.41
443
2.53
442
2.45
459
4.19
510
2.10
425
15.17
589
9.45
522
0.86
522
0.65
432
1.54
559
0.96
535
1.08
524
3.80
492
DDUNettwo views3.65
459
2.81
473
19.59
340
3.57
569
2.26
530
3.47
243
1.35
445
4.21
434
2.40
249
2.68
465
2.48
462
4.17
508
1.78
388
5.48
364
2.61
438
2.25
557
1.77
499
2.61
571
2.43
584
2.63
559
2.40
455
iRaft-Stereo_5wtwo views2.47
241
1.37
380
13.85
180
0.87
108
0.99
298
3.22
197
0.84
280
3.72
294
2.12
198
1.57
190
2.49
463
2.20
330
2.22
440
9.12
442
2.03
388
0.48
416
0.27
193
0.35
343
0.29
287
0.48
389
0.94
360
ADLNet2two views3.20
410
1.43
386
20.11
404
1.22
317
1.78
504
3.86
340
1.47
463
3.96
344
3.89
488
2.26
369
2.49
463
4.63
533
1.92
412
10.68
496
2.00
383
0.42
350
0.37
288
0.29
206
0.30
306
0.51
400
0.46
169
GrayStereotwo views3.68
466
0.56
58
20.61
481
1.71
488
0.90
270
4.17
427
8.11
583
3.17
215
4.13
499
2.80
483
2.49
463
1.70
246
17.06
591
2.83
303
1.25
217
0.37
301
0.23
107
0.27
146
0.32
341
0.30
141
0.57
247
HSM-Net_RVCpermissivetwo views3.02
376
0.65
115
19.48
332
0.94
161
0.90
270
3.71
307
1.20
419
5.61
571
2.87
326
3.24
519
2.49
463
2.53
370
1.61
342
11.39
529
1.90
366
0.37
301
0.27
193
0.27
146
0.24
173
0.31
153
0.39
116
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DAStwo views2.52
248
0.76
204
7.72
135
1.16
288
1.64
481
2.96
167
2.10
515
4.14
408
3.31
418
4.16
547
2.51
467
2.56
377
1.81
394
11.54
537
1.83
352
0.44
376
0.23
107
0.39
393
0.25
189
0.42
326
0.45
159
SepStereotwo views2.36
215
0.76
204
7.72
135
1.16
288
1.64
481
2.96
167
2.10
515
4.14
408
3.31
418
4.16
547
2.51
467
2.56
377
1.81
394
8.34
429
1.83
352
0.44
376
0.23
107
0.39
393
0.25
189
0.42
326
0.45
159
RAFT + AFFtwo views3.98
488
14.10
569
20.78
498
1.16
288
1.96
514
4.14
416
2.00
508
4.56
533
3.52
462
2.23
360
2.51
467
2.27
335
4.92
535
8.94
440
2.82
444
0.33
220
0.60
421
0.48
448
0.39
414
0.81
496
1.03
374
UDGtwo views3.84
478
2.91
475
20.05
391
2.98
558
1.98
515
3.95
367
1.18
415
4.43
514
2.24
217
2.47
433
2.53
470
4.49
523
2.44
457
6.52
392
4.74
486
2.14
556
1.77
499
2.64
572
2.58
586
2.66
560
2.19
451
NaN_ROBtwo views4.73
525
6.66
512
21.89
563
1.26
346
1.28
393
3.49
253
3.02
547
4.38
504
3.93
490
3.65
535
2.55
471
2.97
416
5.01
536
13.23
575
17.43
578
0.38
317
0.42
336
0.38
387
0.40
423
0.50
395
1.82
435
TestStereo1two views2.56
269
1.41
384
20.56
470
1.63
471
0.74
195
4.13
411
1.34
442
3.93
338
3.38
435
1.61
194
2.56
472
1.43
217
2.13
432
2.55
284
1.70
324
0.32
193
0.22
79
0.34
324
0.26
206
0.40
294
0.53
227
SA-5Ktwo views2.56
269
1.41
384
20.56
470
1.63
471
0.74
195
4.13
411
1.34
442
3.93
338
3.38
435
1.61
194
2.56
472
1.43
217
2.13
432
2.55
284
1.70
324
0.32
193
0.22
79
0.34
324
0.26
206
0.40
294
0.53
227
PSM-AADtwo views3.41
441
0.58
69
20.55
466
0.95
173
0.56
107
4.46
483
7.40
581
3.11
208
1.58
98
2.30
383
2.56
472
1.26
194
16.19
589
2.47
273
1.00
153
0.32
193
0.22
79
0.58
498
0.41
434
0.37
262
1.32
396
YMNettwo views2.55
262
1.78
425
14.80
202
1.41
407
1.67
491
3.95
367
0.96
362
3.86
321
3.02
352
2.68
465
2.57
475
3.35
451
1.53
322
3.40
320
2.57
434
0.49
423
0.54
400
0.52
472
0.49
468
0.76
487
0.69
302
YMNet_1two views2.55
262
1.78
425
14.80
202
1.41
407
1.67
491
3.95
367
0.96
362
3.86
321
3.02
352
2.68
465
2.57
475
3.35
451
1.53
322
3.40
320
2.57
434
0.49
423
0.54
400
0.52
472
0.49
468
0.76
487
0.69
302
NCC-stereotwo views3.49
451
2.07
449
20.23
416
1.31
365
1.76
501
4.04
387
1.42
456
4.01
355
2.34
240
3.06
505
2.59
477
3.51
470
3.02
488
10.02
474
5.44
492
1.38
544
0.66
435
0.64
516
0.88
530
0.67
462
0.84
341
Abc-Nettwo views3.49
451
2.07
449
20.23
416
1.31
365
1.76
501
4.04
387
1.42
456
4.01
355
2.34
240
3.06
505
2.59
477
3.51
470
3.02
488
10.02
474
5.44
492
1.38
544
0.66
435
0.64
516
0.88
530
0.67
462
0.84
341
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACREtwo views2.75
328
7.69
520
19.93
375
0.93
152
1.30
398
3.94
365
0.90
322
4.23
441
3.66
472
2.33
400
2.61
479
1.17
177
1.04
192
1.80
194
1.35
233
0.46
397
0.25
155
0.27
146
0.23
152
0.32
175
0.60
271
IPLGR_Ctwo views2.96
367
11.71
544
20.02
388
0.95
173
1.31
402
3.93
362
0.92
342
4.22
435
3.76
478
2.35
404
2.62
480
1.16
176
1.07
206
1.71
168
1.34
232
0.45
385
0.25
155
0.27
146
0.23
152
0.33
199
0.60
271
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views4.38
508
13.66
558
13.95
185
1.39
402
1.58
469
5.18
555
3.31
552
4.53
529
3.22
395
2.60
452
2.62
480
4.99
539
2.11
427
13.99
586
4.21
476
1.53
551
2.56
525
0.67
520
1.82
571
0.83
501
2.92
473
PAM_32two views3.04
381
0.69
141
20.55
466
1.17
295
1.01
306
8.89
577
0.76
222
3.71
292
3.43
446
2.12
318
2.65
482
5.44
550
3.73
517
2.35
265
1.48
269
0.27
85
0.33
248
0.28
181
0.29
287
0.39
289
1.27
394
RainbowNettwo views5.20
534
15.03
586
21.14
534
3.66
571
3.25
554
4.18
430
2.98
544
4.22
435
3.20
385
2.30
383
2.65
482
4.24
512
2.97
481
9.92
467
6.29
498
3.92
579
2.27
513
2.71
576
1.73
567
3.82
571
3.43
488
CIPLGtwo views2.88
351
10.01
535
20.02
388
0.95
173
1.34
411
3.95
367
0.91
334
4.24
447
3.69
475
2.36
410
2.66
484
1.17
177
1.06
203
1.82
201
1.37
245
0.45
385
0.25
155
0.27
146
0.23
152
0.33
199
0.60
271
Consistency-Rafttwo views2.93
358
1.93
440
19.72
355
1.41
407
1.75
499
3.85
337
1.32
440
4.09
388
2.75
299
1.82
236
2.66
484
1.81
276
4.34
530
2.29
261
2.08
395
0.90
524
0.94
464
1.03
543
1.13
546
1.71
553
1.10
380
s12784htwo views2.08
153
0.50
31
16.85
250
0.75
57
0.36
9
4.42
479
0.49
70
4.23
441
3.08
370
2.03
290
2.67
486
0.91
139
1.05
201
2.05
226
0.78
72
0.37
301
0.18
11
0.24
60
0.16
10
0.27
87
0.26
10
OMP-Stereotwo views2.94
363
1.26
359
20.07
392
2.73
550
0.67
168
4.58
512
1.46
462
4.33
489
2.21
213
3.14
513
2.68
487
3.22
439
1.38
274
7.65
419
1.42
255
0.46
397
0.21
62
0.33
304
0.26
206
0.34
222
0.31
30
MADNet+two views4.46
513
11.36
541
14.35
192
2.23
527
2.50
538
4.18
430
2.86
542
5.46
566
4.43
520
2.74
473
2.69
488
4.55
527
3.43
511
8.97
441
9.42
521
1.47
549
2.06
507
1.09
547
1.02
540
1.54
547
2.96
475
stereogantwo views3.26
425
1.26
359
18.01
279
1.38
395
1.66
488
3.76
315
1.64
484
4.06
372
3.86
485
3.23
518
2.70
489
5.02
540
2.85
474
9.88
464
1.85
356
0.71
500
0.51
392
0.69
523
0.48
464
0.86
502
0.85
344
PFNettwo views2.75
328
0.69
141
19.96
381
2.25
528
0.80
223
4.63
520
0.90
322
2.60
150
3.85
484
2.39
418
2.71
490
1.82
278
1.41
286
7.53
417
1.41
253
0.36
285
0.21
62
0.36
361
0.27
225
0.32
175
0.46
169
SHDtwo views3.22
415
4.21
497
14.19
188
2.37
534
2.12
526
2.77
145
1.19
416
4.24
447
3.25
400
4.64
556
2.73
491
3.62
479
2.76
472
6.30
387
4.75
487
0.66
491
1.25
484
0.52
472
0.59
499
0.69
470
1.64
423
DEmStereotwo views3.24
420
0.65
115
18.95
304
0.83
87
0.54
94
3.85
337
1.79
494
2.53
130
2.54
271
2.25
363
2.74
492
2.02
315
6.02
547
6.78
400
11.30
532
0.40
336
0.26
180
0.27
146
0.27
225
0.28
100
0.57
247
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views4.90
530
13.94
566
16.59
247
1.69
483
1.46
440
6.15
562
3.52
559
5.47
567
3.95
491
2.77
476
2.74
492
4.81
536
2.49
461
13.78
583
5.33
490
2.34
558
3.46
542
1.05
544
1.21
552
2.28
556
2.94
474
UGAMtwo views2.78
336
0.78
214
19.69
352
0.93
152
0.73
190
3.27
206
1.02
377
2.88
184
3.06
368
1.40
167
2.76
494
3.51
470
1.28
256
10.74
497
1.44
261
0.30
150
0.30
224
0.40
398
0.33
350
0.37
262
0.49
200
Sa-1000two views2.54
257
1.47
392
20.36
437
1.16
288
0.55
101
4.07
396
1.39
452
4.49
522
3.01
348
2.06
298
2.79
495
1.84
281
1.43
293
2.68
293
1.53
276
0.31
174
0.26
180
0.36
361
0.33
350
0.37
262
0.46
169
DRafttwo views3.12
393
0.68
136
20.57
474
0.77
60
0.49
71
3.95
367
1.20
419
2.40
109
1.60
107
2.64
461
2.80
496
1.59
230
5.33
540
6.94
407
9.51
523
0.43
367
0.22
79
0.27
146
0.27
225
0.32
175
0.47
181
ADCStwo views4.77
527
12.63
549
17.40
262
1.72
489
1.34
411
3.90
350
3.60
563
4.30
467
3.54
463
5.11
561
2.81
497
4.44
521
3.05
491
6.15
382
19.32
591
0.74
511
0.68
437
0.70
524
0.70
517
1.25
539
1.98
439
Nwc_Nettwo views3.03
379
1.90
439
19.16
313
1.38
395
1.69
493
3.53
263
1.19
416
4.03
363
2.19
208
2.79
480
2.84
498
3.80
487
2.46
458
6.93
406
2.87
448
0.96
527
0.41
325
0.59
499
0.68
514
0.60
431
0.65
291
ACVNet_1two views6.63
558
14.79
582
21.40
552
3.59
570
3.17
551
4.69
540
2.46
527
4.24
447
3.34
429
3.11
509
2.86
499
23.21
596
4.59
533
11.06
512
12.59
544
3.75
575
2.34
515
2.60
570
1.80
570
3.70
567
3.31
483
MFMNet_retwo views3.44
444
8.89
524
19.36
326
3.25
564
1.91
512
3.13
185
1.99
505
3.60
269
4.16
501
3.17
516
2.86
499
2.25
333
2.41
454
2.61
288
2.35
417
1.13
534
1.06
474
0.94
540
0.91
533
1.29
540
1.57
417
DispFullNettwo views4.71
524
3.93
491
23.92
588
4.00
574
3.01
546
3.38
223
1.31
438
4.23
441
3.26
402
6.31
571
2.92
501
4.03
498
7.80
563
3.93
338
5.15
489
2.80
561
1.61
494
3.11
582
2.70
589
3.32
563
3.38
487
MyStereo8two views2.97
372
1.76
422
18.94
303
1.55
455
1.62
474
4.16
422
0.57
101
3.79
305
2.41
251
2.22
358
2.93
502
2.27
335
1.14
229
2.16
243
2.28
412
0.27
85
8.58
570
0.32
269
0.29
287
0.37
262
1.72
426
AF-Nettwo views3.15
400
2.65
471
18.81
299
1.37
391
1.76
501
3.30
217
1.57
475
4.20
429
3.05
366
2.76
475
2.94
503
4.50
524
3.21
499
5.88
372
3.07
456
0.88
523
0.39
314
0.72
529
0.50
476
0.75
483
0.66
296
KYRafttwo views2.55
262
0.57
66
20.60
479
0.98
196
0.51
82
4.38
467
1.76
492
2.51
126
1.59
101
2.48
435
2.98
504
1.99
310
3.36
507
2.17
245
0.96
139
0.34
242
0.22
79
0.33
304
0.46
458
0.38
275
2.44
457
ADCMidtwo views4.55
516
10.78
539
17.67
273
1.32
372
1.43
434
4.62
518
2.24
520
4.22
435
4.97
553
3.93
541
3.01
505
3.84
489
3.66
515
4.22
346
18.57
588
0.69
496
0.62
426
1.09
547
1.20
550
1.48
545
1.49
411
GANettwo views3.64
458
1.76
422
19.65
342
1.92
511
1.04
320
3.91
354
2.51
530
3.86
321
2.81
313
3.13
510
3.03
506
3.19
435
2.19
439
12.43
563
8.23
517
0.60
477
0.43
338
0.52
472
0.43
445
0.63
444
0.63
282
RPtwo views3.26
425
1.73
421
17.70
274
1.56
457
1.93
513
3.43
235
1.94
501
4.18
424
2.72
294
2.77
476
3.05
507
3.96
495
2.69
468
10.17
478
2.86
446
1.04
529
0.50
389
0.71
526
0.59
499
0.75
483
0.83
337
SAMSARAtwo views4.67
520
6.50
510
16.40
242
4.62
586
3.13
550
6.62
567
3.49
557
5.24
559
3.04
363
7.78
576
3.07
508
5.32
545
4.05
523
9.98
471
6.42
499
0.69
496
2.39
518
0.60
503
0.74
520
0.99
514
2.26
452
TransformOpticalFlowtwo views3.07
385
0.87
243
20.87
507
1.10
254
0.56
107
4.18
430
0.64
144
4.36
497
3.28
406
2.19
346
3.08
509
4.32
518
5.01
536
7.36
414
1.59
292
0.34
242
0.18
11
0.32
269
0.26
206
0.29
118
0.57
247
AnyNet_C32two views4.49
514
9.53
530
13.85
180
1.67
478
1.56
461
5.40
558
4.06
572
4.03
363
3.69
475
4.21
549
3.09
510
3.09
429
3.38
509
8.24
427
18.76
589
0.56
468
0.64
429
0.53
479
0.81
526
1.36
543
1.42
404
zh-mn7two views3.65
459
13.21
553
16.35
241
1.28
350
1.01
306
2.94
164
1.31
438
4.24
447
3.12
376
3.44
527
3.10
511
2.84
406
2.09
422
9.17
443
5.46
494
0.61
478
0.43
338
0.38
387
0.38
405
0.60
431
0.94
360
IIG-Stereotwo views2.89
353
0.98
297
19.80
360
2.78
552
0.67
168
4.62
518
0.74
202
4.29
465
2.26
223
2.62
459
3.10
511
3.33
449
1.60
336
7.64
418
1.51
272
0.42
350
0.21
62
0.32
269
0.25
189
0.33
199
0.28
16
RAFT-345two views2.55
262
0.60
86
19.89
372
1.22
317
0.49
71
4.43
480
0.77
226
1.68
35
3.54
463
2.09
310
3.10
511
1.95
302
1.30
261
6.65
394
1.47
268
0.41
339
0.23
107
0.32
269
0.26
206
0.29
118
0.28
16
RTStwo views4.29
504
9.35
528
18.25
286
2.79
554
2.29
532
4.98
551
3.41
554
4.72
548
4.27
511
4.35
550
3.10
511
4.93
537
3.14
493
7.71
420
6.99
505
0.71
500
0.68
437
0.51
469
0.50
476
1.07
522
1.98
439
RTSAtwo views4.29
504
9.35
528
18.25
286
2.79
554
2.29
532
4.98
551
3.41
554
4.72
548
4.27
511
4.35
550
3.10
511
4.93
537
3.14
493
7.71
420
6.99
505
0.71
500
0.68
437
0.51
469
0.50
476
1.07
522
1.98
439
zh-sn7two views4.13
493
13.99
567
17.43
263
1.29
356
1.15
352
3.66
293
2.56
533
4.26
459
2.78
306
2.66
464
3.11
516
3.37
453
3.17
497
11.53
535
7.43
511
0.48
416
0.49
383
0.45
433
0.44
449
0.75
483
1.52
413
DGSMNettwo views8.13
570
2.31
461
18.62
293
2.77
551
13.96
590
6.91
570
42.17
610
4.16
414
2.53
270
2.25
363
3.21
517
3.41
456
1.69
371
9.19
445
3.03
454
3.79
577
10.31
584
11.70
607
5.68
597
4.38
578
10.58
550
ccnettwo views3.03
379
1.48
393
12.88
170
1.54
451
1.26
391
3.71
307
2.32
524
4.11
393
3.05
366
2.92
492
3.21
517
2.86
408
2.40
452
9.87
463
4.19
475
0.80
516
0.76
449
0.71
526
0.70
517
0.78
489
1.07
378
RGCtwo views3.35
436
1.84
436
18.13
282
1.52
448
1.79
505
3.33
220
1.37
449
4.18
424
2.39
246
2.96
499
3.23
519
3.98
496
2.71
469
11.53
535
3.42
466
0.90
524
0.48
379
0.79
535
0.79
524
0.75
483
0.89
351
RTSCtwo views3.44
444
6.78
513
16.53
246
1.76
498
1.54
452
3.53
263
0.94
351
4.22
435
2.97
338
3.65
535
3.23
519
3.31
447
2.29
445
6.22
384
7.41
510
0.61
478
1.32
485
0.37
372
0.42
440
0.78
489
0.98
365
edge stereotwo views3.45
446
1.08
321
22.14
573
1.31
365
1.36
418
2.68
142
1.54
470
4.13
403
3.27
404
2.94
495
3.27
521
4.34
519
2.48
459
11.60
541
2.79
441
0.62
484
0.64
429
0.79
535
0.56
495
0.70
471
0.82
335
tttwo views7.29
566
0.58
69
7.34
133
4.04
575
2.30
534
12.04
584
20.18
596
15.60
599
7.41
579
3.46
528
3.36
522
5.36
546
6.39
552
4.27
347
7.46
512
9.80
601
11.53
589
7.04
599
7.45
600
6.31
588
3.81
493
z-mn7two views3.78
473
14.53
578
15.59
217
1.34
379
1.23
382
3.78
320
1.42
456
4.17
418
3.45
453
2.94
495
3.37
523
3.05
423
2.09
422
10.03
476
5.54
495
0.50
437
0.39
314
0.43
422
0.34
360
0.67
462
0.73
316
PWC_ROBbinarytwo views3.32
431
4.61
500
14.41
193
1.46
428
1.90
511
3.21
194
1.15
412
4.39
506
3.46
456
3.13
510
3.40
524
2.79
402
2.34
449
9.17
443
6.94
504
0.61
478
0.34
261
0.61
506
0.37
396
0.73
478
1.40
401
Prome-Stereotwo views2.57
273
0.60
86
20.29
428
1.01
212
0.62
142
4.40
475
1.80
495
3.22
221
1.74
142
2.18
339
3.43
525
1.71
249
3.45
512
2.24
256
1.19
195
0.32
193
0.20
38
0.27
146
0.25
189
0.37
262
2.15
447
StereoVisiontwo views2.36
215
1.15
340
20.38
439
1.07
244
1.79
505
2.58
137
0.61
122
3.14
211
2.34
240
1.33
160
3.46
526
1.85
283
0.88
148
2.12
237
2.01
384
0.46
397
0.36
281
0.37
372
0.36
386
0.50
395
0.41
131
PVDtwo views3.91
482
4.36
498
13.89
184
2.81
556
4.79
573
3.80
325
1.94
501
3.89
327
4.11
497
5.75
565
3.56
527
3.59
476
3.34
505
6.44
391
6.44
500
0.73
508
2.84
530
0.74
533
0.84
528
0.82
498
3.45
489
STrans-v2two views3.11
390
0.95
285
20.80
500
0.86
101
0.64
149
3.90
350
1.01
373
4.30
467
3.61
467
2.28
374
3.65
528
4.11
505
5.17
539
7.32
411
1.63
305
0.34
242
0.18
11
0.29
206
0.26
206
0.30
141
0.65
291
SPS-STEREOcopylefttwo views5.18
533
10.36
536
21.09
528
1.74
493
1.72
497
3.24
203
2.26
521
3.92
334
4.12
498
5.06
560
3.66
529
5.43
549
3.33
504
9.56
454
12.34
542
1.17
537
1.17
481
1.07
545
1.03
542
1.17
533
10.25
549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-Foresttwo views4.96
531
0.86
239
21.02
516
1.22
317
0.83
234
4.05
391
3.26
551
4.40
507
3.49
460
4.40
552
3.69
530
4.66
534
13.91
585
11.94
553
17.16
575
0.66
491
0.46
361
0.49
461
0.39
414
0.49
394
1.77
431
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C01two views4.68
521
10.90
540
16.41
243
2.03
521
1.62
474
6.25
563
6.40
578
4.19
427
5.13
556
4.03
543
3.77
531
4.14
506
3.26
500
7.23
409
11.19
530
0.64
488
0.80
453
0.65
518
0.72
519
2.18
554
2.08
444
ASMatchtwo views2.65
295
0.68
136
20.65
486
1.60
464
0.71
187
4.40
475
0.77
226
2.02
74
1.65
123
1.71
216
3.89
532
1.93
296
3.75
518
5.45
362
1.67
316
0.33
220
0.24
136
0.34
324
0.28
252
0.34
222
0.57
247
FAT-Stereotwo views3.38
439
0.88
247
19.96
381
1.28
350
1.20
374
3.44
236
1.97
504
4.26
459
3.15
381
3.14
513
3.92
533
3.50
467
3.28
501
11.68
545
2.04
390
0.65
490
0.68
437
0.48
448
0.54
488
0.63
444
0.91
354
S-Stereotwo views3.51
453
0.96
289
22.00
571
1.38
395
1.50
446
3.55
267
2.49
529
4.27
462
3.00
343
2.38
416
3.94
534
3.73
482
1.84
402
11.89
552
2.59
437
0.64
488
0.71
446
0.49
461
0.81
526
0.68
468
1.31
395
ACVNet-4btwo views6.98
563
14.78
581
22.17
574
3.56
568
3.11
549
4.14
416
2.23
519
4.08
384
3.84
482
1.67
205
3.96
535
5.86
556
2.87
476
10.30
486
17.16
575
26.09
611
2.24
512
2.53
568
1.79
569
3.91
573
3.28
482
CBMV_ROBtwo views4.57
519
0.90
258
21.30
548
1.46
428
0.89
262
4.43
480
1.69
489
4.51
527
3.14
379
5.97
567
4.23
536
4.16
507
7.83
564
11.06
512
16.47
562
0.61
478
0.55
406
0.53
479
0.51
481
0.56
417
0.59
266
aanetorigintwo views3.34
435
2.00
444
17.58
269
1.20
307
1.57
464
2.57
135
3.75
566
2.73
162
2.10
191
6.11
569
4.27
537
2.88
409
5.64
543
5.46
363
4.60
484
0.53
458
0.46
361
0.45
433
0.48
464
1.15
531
1.22
388
AANet_RVCtwo views3.70
469
7.03
515
17.25
257
1.21
313
1.12
345
3.79
322
1.09
396
3.98
349
3.38
435
2.65
463
4.29
538
3.95
494
1.40
281
11.43
533
7.88
516
1.25
540
0.57
410
0.34
324
0.25
189
0.43
336
0.71
308
MDST_ROBtwo views6.31
552
1.18
345
22.96
585
2.56
546
2.69
539
21.07
595
2.01
510
4.79
553
2.87
326
9.49
583
4.45
539
4.10
504
4.48
531
22.33
595
17.61
579
0.79
515
0.44
348
0.47
442
0.44
449
0.47
382
0.95
362
JetBluetwo views6.69
561
12.01
545
14.30
190
1.98
516
4.64
572
11.97
583
12.29
588
5.39
564
4.32
518
3.81
539
4.51
540
9.50
573
6.53
554
10.22
480
14.50
554
1.32
541
1.47
489
1.18
550
1.36
559
7.48
595
5.05
508
ADCLtwo views4.70
523
4.04
494
16.12
229
1.35
381
1.28
393
5.46
559
10.88
585
4.08
384
4.25
509
5.97
567
4.51
540
4.29
516
5.60
541
6.37
388
15.21
558
0.54
461
0.48
379
0.88
539
0.78
523
0.86
502
1.01
370
EDNetEfficientorigintwo views12.42
582
3.26
481
179.44
623
1.21
313
1.00
304
2.89
160
1.82
497
3.05
204
5.37
561
8.87
580
4.78
542
4.17
508
4.80
534
9.91
466
11.32
533
0.41
339
0.41
325
0.62
513
0.88
530
1.33
542
2.81
468
EDNetEfficienttwo views5.62
541
2.26
458
17.51
265
1.67
478
3.59
556
3.99
377
7.25
579
3.14
211
5.63
569
11.52
595
4.82
543
3.94
493
12.48
578
8.39
431
20.56
594
0.46
397
0.46
361
0.48
448
1.06
543
1.65
551
1.62
422
HHNettwo views2.51
246
0.76
204
20.83
502
0.67
21
0.67
168
4.07
396
0.90
322
3.85
320
1.59
101
2.14
321
4.91
544
0.98
154
3.32
503
1.73
179
1.80
347
0.41
339
0.20
38
0.31
248
0.28
252
0.38
275
0.44
153
FTStereotwo views3.74
470
0.60
86
20.43
444
0.99
203
0.66
162
4.34
462
11.24
586
2.63
153
1.95
173
2.58
448
5.03
545
1.90
290
13.77
582
3.70
330
1.28
226
0.41
339
0.24
136
0.31
248
0.33
350
0.32
175
2.08
444
MultiAttentiontwo views9.51
574
0.66
123
18.16
283
2.27
529
22.44
600
36.03
607
8.40
584
5.18
558
2.72
294
2.59
449
5.12
546
5.53
553
1.60
336
52.66
618
8.87
519
0.51
445
0.24
136
0.52
472
0.94
534
6.88
592
8.91
540
ACVNet_2two views6.09
548
15.28
590
21.36
551
3.30
565
3.17
551
4.50
492
3.00
545
4.70
546
3.96
492
3.52
531
5.34
547
7.79
567
2.95
479
12.40
558
13.76
548
3.28
568
2.23
511
2.70
575
1.70
564
3.52
565
3.24
479
RAFT-RH_RVCtwo views2.72
318
0.64
107
20.10
401
1.48
433
0.49
71
4.46
483
0.56
97
1.73
45
2.86
324
3.06
505
5.50
548
2.02
315
1.28
256
6.70
397
1.56
284
0.46
397
0.22
79
0.37
372
0.34
360
0.29
118
0.33
45
JetRedtwo views10.68
578
26.07
603
35.62
598
4.40
581
4.16
569
15.72
591
13.07
590
14.57
595
5.83
571
5.85
566
5.55
549
10.12
574
7.37
561
8.86
437
25.99
602
3.33
569
3.82
545
3.59
589
2.98
594
8.51
597
8.22
532
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views3.20
410
1.87
437
21.91
565
1.18
300
2.03
518
4.07
396
0.98
369
3.99
351
2.17
204
1.57
190
5.62
550
4.27
513
2.92
478
2.69
296
2.50
430
0.27
85
0.49
383
0.31
248
1.20
550
0.92
509
3.04
476
TCMNet-wrong-testtwo views12.48
583
15.10
587
19.66
343
22.40
601
19.87
597
15.98
593
12.30
589
23.88
601
4.80
547
6.29
570
6.46
551
18.38
589
15.65
588
10.50
490
10.86
528
9.07
599
4.79
548
5.34
596
3.95
595
12.27
602
12.13
554
SDNRtwo views4.37
507
2.22
457
20.63
484
1.60
464
0.99
298
5.15
554
0.67
153
4.36
497
5.55
567
4.89
558
7.17
552
5.50
552
1.58
331
17.48
591
4.33
479
0.80
516
0.72
447
0.59
499
0.45
456
1.18
534
1.43
405
EAI-Stereotwo views4.89
529
0.69
141
7.74
137
0.99
203
1.63
477
4.68
535
51.52
611
5.79
572
3.37
432
3.64
534
7.24
553
1.10
168
0.95
169
2.51
276
1.71
327
0.33
220
0.31
232
0.28
181
2.04
577
0.28
100
0.92
356
PWCDC_ROBbinarytwo views3.62
457
9.86
534
17.35
261
1.62
468
1.57
464
4.19
438
1.01
373
4.35
495
4.20
502
2.26
369
7.36
554
2.73
391
2.75
470
4.10
342
4.51
482
1.47
549
0.37
288
0.39
393
0.34
360
1.22
537
0.73
316
PWCKtwo views6.49
555
13.40
554
20.27
422
2.95
557
1.61
471
5.68
561
7.63
582
5.37
563
4.77
545
3.90
540
7.48
555
7.96
568
5.63
542
15.15
588
10.93
529
3.21
567
1.55
493
2.34
566
1.43
561
6.05
586
2.45
458
CSANtwo views5.95
545
13.70
561
21.94
566
1.35
381
0.93
281
3.65
291
3.46
556
4.73
550
4.26
510
3.98
542
7.70
556
3.54
474
6.94
558
22.83
596
16.00
561
0.53
458
0.47
372
0.50
463
0.55
493
0.65
456
1.22
388
MSMD_ROBtwo views5.99
546
1.29
368
19.23
320
1.40
403
0.84
242
10.25
580
2.05
513
4.20
429
6.02
574
10.42
591
8.00
557
22.21
595
9.45
573
11.67
542
8.73
518
0.76
514
0.59
419
0.67
520
0.68
514
0.67
462
0.72
311
DCREtwo views3.02
376
0.95
285
18.48
291
1.18
300
1.89
510
3.57
271
0.82
264
3.36
239
1.70
134
2.04
293
8.12
558
1.73
253
1.07
206
1.31
82
1.24
210
0.24
40
0.87
460
0.26
120
0.27
225
0.28
100
11.03
551
MADNet++two views8.64
573
6.17
509
13.88
183
6.61
590
5.25
575
10.15
579
14.20
591
5.89
574
8.25
580
7.14
573
8.18
559
6.41
559
9.84
575
11.71
547
16.73
566
9.65
600
5.03
552
8.63
601
5.68
597
4.83
583
8.57
537
CrosDoStereotwo views5.27
536
0.75
193
20.07
392
0.85
94
0.53
91
3.40
227
18.03
593
3.90
329
3.29
411
1.99
270
8.27
560
1.95
302
6.95
559
7.34
412
25.94
600
0.33
220
0.22
79
0.30
228
0.28
252
0.35
237
0.61
275
DeepStereo_LLtwo views5.27
536
0.75
193
20.07
392
0.85
94
0.53
91
3.40
227
18.03
593
3.90
329
3.29
411
1.99
270
8.27
560
1.95
302
6.95
559
7.34
412
25.94
600
0.33
220
0.22
79
0.30
228
0.28
252
0.35
237
0.61
275
IMH-64-1two views6.10
549
13.83
564
17.55
266
4.34
579
3.78
560
4.79
547
5.94
575
5.34
560
4.20
502
4.10
544
8.31
562
5.07
542
6.92
556
9.63
457
7.36
508
4.60
589
2.96
535
3.04
578
2.14
581
4.30
576
3.88
495
IMH-64two views6.10
549
13.83
564
17.55
266
4.34
579
3.78
560
4.79
547
5.94
575
5.34
560
4.20
502
4.10
544
8.31
562
5.07
542
6.92
556
9.63
457
7.36
508
4.60
589
2.96
535
3.04
578
2.14
581
4.30
576
3.88
495
coex-fttwo views20.00
597
11.54
542
120.82
621
1.18
300
1.30
398
2.36
113
1.99
505
2.96
197
13.96
589
129.83
624
8.40
564
5.88
557
52.82
616
9.93
468
31.13
608
0.61
478
0.62
426
0.50
463
0.49
468
1.10
527
2.63
462
ELAS_RVCcopylefttwo views6.36
553
2.53
466
20.21
413
2.67
549
2.48
536
4.90
550
11.89
587
4.84
554
6.31
578
9.03
581
8.54
565
8.09
570
12.73
580
9.32
447
13.25
547
1.92
553
2.18
508
1.51
558
1.31
554
1.40
544
2.15
447
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANettwo views6.43
554
13.71
562
22.08
572
1.43
423
1.00
304
6.86
569
3.78
568
4.71
547
11.10
584
4.71
557
8.72
566
7.47
565
7.91
567
12.46
565
18.12
583
0.51
445
0.47
372
0.50
463
0.45
456
0.94
512
1.60
421
WAO-7two views6.00
547
14.29
572
20.46
449
1.97
514
1.51
448
5.31
557
3.06
549
5.00
555
5.92
573
4.55
555
8.87
567
6.52
560
6.47
553
13.38
579
13.85
549
1.35
542
1.24
483
1.48
557
1.36
559
1.63
549
1.79
434
ELAScopylefttwo views6.58
556
2.54
467
20.08
398
2.66
548
2.48
536
15.49
590
7.29
580
5.50
568
5.72
570
10.05
588
8.94
568
6.91
563
10.83
576
8.33
428
14.27
552
1.92
553
2.19
509
1.23
552
1.31
554
1.62
548
2.17
449
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otakutwo views5.59
540
14.82
583
20.70
492
3.13
561
2.70
540
3.91
354
2.56
533
3.90
329
2.48
265
2.25
363
9.38
569
4.06
500
2.32
448
9.59
456
14.37
553
3.52
572
1.66
496
2.15
565
1.19
549
3.73
570
3.35
486
G-Nettwo views4.16
494
1.39
381
20.31
432
2.30
531
2.91
543
4.68
535
2.86
542
3.35
237
2.44
261
4.43
553
9.43
570
6.89
562
3.83
519
8.91
438
4.83
488
0.80
516
0.80
453
0.70
524
0.50
476
0.95
513
0.97
363
WAO-6two views6.68
560
9.03
526
20.68
488
2.98
558
2.79
542
11.93
582
3.56
562
5.39
564
11.65
586
3.55
532
9.59
571
6.77
561
6.72
555
12.28
556
11.56
535
2.88
563
2.36
516
2.50
567
1.84
572
2.89
561
2.72
466
UNDER WATER-64two views10.08
575
14.27
571
22.85
583
5.26
589
4.88
574
11.00
581
4.57
574
11.41
586
17.25
595
7.68
575
9.72
572
15.96
586
21.47
600
11.12
519
16.63
565
4.38
582
2.88
532
4.41
595
2.95
593
7.12
593
5.81
516
IMHtwo views7.25
565
16.24
596
21.08
523
4.40
581
3.79
562
5.46
559
3.03
548
5.58
570
6.26
576
4.92
559
10.32
573
9.24
572
8.30
569
13.62
581
11.56
535
4.84
593
3.00
538
3.09
581
2.14
581
4.38
578
3.83
494
UNDER WATERtwo views11.28
581
13.60
557
22.90
584
5.11
588
4.53
571
7.75
573
3.75
566
12.50
588
21.62
602
7.80
577
10.68
574
23.75
598
35.20
603
11.54
537
17.40
577
4.46
584
2.95
533
4.23
594
2.90
592
6.57
589
6.27
520
USTesttwo views15.98
592
15.57
592
22.51
581
18.47
600
16.98
591
26.39
600
36.05
606
27.65
603
12.77
587
10.72
592
10.87
575
18.34
588
15.08
587
18.60
592
23.36
595
4.90
594
5.38
554
7.40
600
7.45
600
9.88
599
11.26
552
WCMA_ROBtwo views5.78
543
2.42
463
21.71
560
1.67
478
1.55
456
4.07
396
3.53
560
4.14
408
4.73
540
6.59
572
10.89
576
12.82
580
9.59
574
10.17
478
12.65
545
1.05
530
0.61
423
0.52
472
0.52
483
0.71
476
5.64
513
FCDSN-DCtwo views6.71
562
1.18
345
21.61
559
1.29
356
1.10
339
4.38
467
2.59
535
4.58
537
5.52
565
9.58
584
11.19
577
19.17
590
17.69
593
13.03
572
17.11
572
0.73
508
0.57
410
0.61
506
0.60
502
0.71
476
0.92
356
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNNcopylefttwo views7.08
564
1.01
309
21.89
563
1.74
493
1.64
481
8.18
575
2.31
523
6.50
576
9.16
582
10.85
593
11.33
578
19.85
592
13.33
581
12.94
570
17.10
571
0.72
505
0.57
410
0.59
499
0.57
496
0.64
449
0.69
302
SGM_RVCbinarytwo views6.11
551
1.10
327
20.44
445
2.15
525
0.66
162
15.87
592
3.98
571
5.00
555
6.19
575
9.79
587
11.46
579
8.23
571
12.63
579
12.32
557
9.15
520
0.54
461
0.39
314
0.41
407
0.35
375
0.55
411
1.05
377
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVEtwo views7.57
568
15.80
593
21.28
546
3.69
572
3.19
553
4.54
501
2.78
537
10.13
585
11.63
585
3.24
519
11.52
580
18.10
587
4.55
532
11.67
542
10.30
526
4.62
592
2.95
533
2.56
569
1.91
574
3.63
566
3.26
481
MeshStereopermissivetwo views5.67
542
1.80
427
21.28
546
1.40
403
1.14
350
4.38
467
3.83
569
5.51
569
4.85
549
10.12
589
11.72
581
11.44
575
5.87
546
13.86
584
12.31
541
0.68
495
0.61
423
0.61
506
0.60
502
0.73
478
0.68
299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2copylefttwo views7.41
567
0.98
297
22.19
575
1.75
495
1.64
481
8.98
578
2.37
525
7.60
578
9.44
583
11.09
594
11.95
582
20.04
593
16.35
590
12.99
571
17.14
574
0.72
505
0.57
410
0.59
499
0.57
496
0.64
449
0.68
299
THIR-Stereotwo views4.50
515
1.11
329
18.71
297
0.89
116
0.47
57
2.25
103
16.71
592
3.53
258
1.58
98
2.04
293
12.04
583
2.66
387
7.52
562
7.29
410
11.25
531
0.32
193
0.21
62
0.29
206
0.28
252
0.35
237
0.52
219
WAO-8two views12.61
584
16.02
594
21.99
569
3.55
566
3.10
547
15.07
588
2.80
538
12.81
590
19.10
600
7.93
578
13.05
584
11.75
577
8.46
571
83.86
620
15.10
555
3.51
570
1.94
503
3.54
587
1.96
575
3.72
568
2.89
471
Venustwo views12.61
584
16.02
594
21.99
569
3.55
566
3.10
547
15.07
588
2.80
538
12.81
590
19.10
600
7.93
578
13.05
584
11.75
577
8.46
571
83.86
620
15.10
555
3.51
570
1.94
503
3.54
587
1.96
575
3.72
568
2.89
471
pmcnntwo views5.90
544
1.81
430
22.30
576
1.69
483
2.37
535
3.47
243
2.10
515
4.58
537
5.56
568
3.75
538
13.12
586
22.07
594
3.70
516
11.99
554
17.13
573
0.58
472
0.23
107
0.23
35
0.19
52
0.37
262
0.70
306
LSMtwo views13.03
587
7.72
521
21.01
515
55.44
614
85.65
613
3.65
291
6.27
577
3.91
333
5.06
554
5.63
563
13.91
587
3.53
473
3.46
513
9.93
468
4.36
480
0.72
505
0.95
465
0.72
529
0.85
529
1.09
525
26.67
600
MonStereo1two views8.19
571
2.63
470
9.96
150
4.90
587
3.64
557
18.09
594
2.55
531
5.89
574
5.83
571
5.29
562
13.95
588
7.40
564
45.20
614
13.30
577
6.87
503
4.47
585
1.10
478
2.69
574
1.59
563
4.07
575
4.31
501
MANEtwo views15.29
590
13.67
559
23.58
587
10.15
597
13.37
588
23.58
599
23.86
597
27.83
604
26.26
604
12.02
596
15.10
589
19.83
591
18.01
594
15.68
590
20.35
593
8.58
598
9.20
581
3.05
580
4.19
596
0.82
498
16.69
579
FINETtwo views10.59
577
14.44
577
25.84
591
2.30
531
3.90
563
21.74
596
25.19
599
8.85
583
16.99
593
2.68
465
15.19
590
11.45
576
13.83
583
6.71
399
15.11
557
0.80
516
8.59
571
0.53
479
0.44
449
0.62
438
16.67
578
Anonymous_1two views57.77
616
19.65
598
26.12
592
23.12
602
141.97
621
30.79
601
39.72
607
34.10
609
16.98
592
70.09
620
15.64
591
23.44
597
19.73
597
23.03
598
27.21
603
164.70
625
9.02
578
130.41
619
137.42
622
161.21
625
41.01
614
SGM+DAISYtwo views13.18
588
14.36
574
24.65
590
8.10
593
13.49
589
22.47
597
25.54
600
12.13
587
17.08
594
14.77
597
15.82
592
12.17
579
13.97
586
12.65
568
18.22
585
8.40
597
9.18
580
1.23
552
1.33
557
1.23
538
16.81
583
SGM-ForestMtwo views15.60
591
14.94
585
28.17
597
7.84
592
10.49
582
23.43
598
24.58
598
20.87
600
16.87
591
15.92
600
15.89
593
27.08
603
22.45
601
24.86
601
28.42
607
3.85
578
8.90
575
0.55
488
1.15
548
0.64
449
15.05
566
DPSM_ROBtwo views20.83
598
20.01
599
26.54
594
23.64
603
22.42
598
31.06
602
39.94
608
34.02
607
17.42
596
15.35
598
16.05
594
24.04
599
20.69
598
23.28
599
27.60
604
10.77
602
9.41
582
11.68
605
11.50
603
14.48
603
16.71
580
DPSMtwo views20.83
598
20.01
599
26.54
594
23.64
603
22.42
598
31.06
602
39.94
608
34.02
607
17.42
596
15.35
598
16.05
594
24.04
599
20.69
598
23.28
599
27.60
604
10.77
602
9.41
582
11.68
605
11.50
603
14.48
603
16.71
580
LE_ROBtwo views19.18
596
12.99
552
48.22
606
8.42
595
23.91
601
7.26
571
19.71
595
9.92
584
38.58
611
43.44
608
21.85
596
28.15
604
41.18
606
23.00
597
54.71
612
0.38
317
0.34
261
0.32
269
0.36
386
0.43
336
0.49
200
DGTPSM_ROBtwo views16.67
593
21.79
601
40.19
602
10.00
596
19.05
595
12.43
585
33.20
603
13.71
592
18.09
598
9.71
585
22.85
597
13.77
583
19.64
595
21.23
593
24.07
596
5.09
595
8.95
576
5.62
597
11.49
602
6.73
590
15.75
576
DPSMNet_ROBtwo views16.76
594
21.81
602
40.95
603
10.20
598
19.08
596
12.43
585
33.21
604
13.73
593
18.21
599
9.76
586
22.88
598
13.78
584
19.64
595
21.39
594
24.21
597
5.20
596
8.97
577
5.63
598
11.51
605
6.80
591
15.82
577
TorneroNet-64two views10.52
576
14.33
573
21.95
567
4.29
578
3.76
559
13.77
587
2.83
541
14.96
596
23.11
603
10.24
590
23.77
599
13.44
582
8.15
568
13.98
585
17.70
581
4.03
581
2.73
528
3.23
583
2.53
585
7.27
594
4.35
503
NVStereoNet_ROBtwo views6.63
558
9.57
531
19.28
322
3.19
562
2.11
524
3.69
300
1.99
505
4.32
486
6.27
577
3.26
521
24.57
600
5.45
551
11.39
577
13.56
580
12.37
543
2.79
560
2.05
506
1.76
560
1.75
568
1.49
546
1.75
427
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Deantwo views8.35
572
15.23
589
22.34
577
3.76
573
3.55
555
4.81
549
3.51
558
5.34
560
5.37
561
4.49
554
26.13
601
25.59
602
4.33
529
11.21
523
13.12
546
3.78
576
2.31
514
2.90
577
1.89
573
4.04
574
3.34
485
LRCNet_RVCtwo views25.63
601
33.47
604
24.35
589
31.77
605
32.74
602
6.73
568
1.19
416
25.87
602
4.67
538
28.95
601
30.91
602
24.89
601
17.54
592
27.82
602
24.57
599
35.48
612
25.62
612
35.91
614
33.80
613
31.95
613
34.38
612
FlowAnythingtwo views41.86
606
39.86
605
53.27
613
47.82
613
45.01
607
62.36
612
80.44
617
68.40
618
35.33
610
30.77
605
32.01
603
48.15
610
42.00
611
46.64
616
55.21
614
21.70
610
18.87
599
23.47
612
23.12
607
29.11
606
33.59
607
xyz-stereotwo views10.93
580
0.71
156
79.25
618
0.70
38
0.45
48
83.14
619
0.77
226
2.68
158
1.49
73
2.28
374
32.01
603
2.76
399
1.61
342
5.80
371
3.32
464
0.29
122
0.18
11
0.33
304
0.23
152
0.26
78
0.29
20
Selective-RAFT-Errortwo views41.88
607
40.10
607
53.23
612
47.74
610
45.20
609
62.42
613
80.58
618
68.27
614
34.95
608
30.85
606
32.30
605
48.08
609
42.07
612
46.54
611
54.92
613
21.60
606
19.12
605
23.46
608
23.15
609
29.14
607
33.95
611
CasAABBNettwo views41.89
608
40.14
608
53.33
614
47.71
609
45.10
608
62.42
613
80.65
619
68.29
615
34.85
607
30.67
602
32.34
606
48.22
611
41.76
608
46.61
613
55.60
618
21.59
605
18.89
600
23.46
608
23.21
610
29.17
608
33.75
610
RAFT-FEzeroshottwo views41.89
608
40.15
609
52.92
610
47.78
611
45.48
610
62.42
613
80.67
620
68.35
616
34.76
605
30.69
603
32.35
607
48.23
612
41.82
609
46.61
613
55.50
616
21.61
607
18.89
600
23.46
608
23.21
610
29.18
609
33.72
608
RAFT-FEtwo views41.89
608
40.15
609
52.92
610
47.78
611
45.48
610
62.42
613
80.67
620
68.35
616
34.76
605
30.69
603
32.35
607
48.23
612
41.82
609
46.61
613
55.50
616
21.61
607
18.89
600
23.46
608
23.21
610
29.18
609
33.72
608
LSM0two views49.69
614
40.02
606
53.50
615
97.07
615
129.56
619
62.65
617
79.82
616
68.02
613
35.12
609
33.72
607
33.34
609
48.41
614
41.54
607
46.57
612
55.40
615
21.63
609
19.16
606
23.60
613
23.13
608
29.46
611
52.08
618
HanzoNettwo views31.86
605
17.33
597
21.23
543
7.52
591
5.85
578
7.49
572
3.61
565
14.35
594
13.37
588
50.38
612
46.35
610
44.46
606
56.50
617
36.53
608
28.25
606
64.05
618
58.31
619
9.45
603
89.24
621
31.17
612
31.77
605
notakertwo views10.92
579
14.17
570
20.38
439
4.56
585
3.98
565
6.29
564
3.53
560
7.68
579
5.10
555
9.04
582
46.37
611
13.84
585
28.85
602
14.18
587
14.16
551
4.57
588
3.19
539
3.52
586
2.70
589
8.16
596
4.13
499
HaxPigtwo views43.31
611
43.63
611
45.01
604
33.88
606
35.67
604
32.79
604
30.52
602
45.50
610
42.95
612
48.75
609
48.14
612
43.24
605
40.44
605
44.58
609
43.63
609
47.17
615
49.30
616
51.65
616
50.37
615
43.72
614
45.27
615
AVERAGE_ROBtwo views44.46
612
45.87
612
46.48
605
40.54
608
38.62
605
32.95
605
30.49
601
46.80
611
43.31
613
49.57
610
48.93
613
44.57
607
39.87
604
45.01
610
43.89
610
48.70
616
50.65
617
50.80
615
49.79
614
45.54
615
46.89
616
MEDIAN_ROBtwo views47.37
613
49.00
613
49.74
607
40.28
607
39.94
606
34.93
606
33.41
605
49.78
612
46.38
615
53.04
613
52.61
614
47.67
608
42.28
613
48.33
617
47.25
611
52.06
617
53.99
618
54.28
617
53.48
616
48.70
616
50.27
617
KSHMRtwo views17.50
595
14.38
576
22.35
578
4.50
583
4.51
570
8.17
574
3.33
553
15.44
598
76.15
619
7.32
574
61.40
615
56.33
615
5.66
544
32.91
604
13.97
550
4.42
583
2.99
537
3.64
590
2.79
591
5.13
584
4.55
505
RSGM-ECtwo views109.57
618
104.25
621
68.53
616
115.30
616
109.29
615
116.06
621
139.00
622
126.85
623
55.85
616
55.24
614
70.93
616
116.40
623
111.43
623
176.32
623
174.60
624
117.23
619
71.46
620
140.49
621
83.40
619
123.40
620
115.37
619
acvatwo views109.57
618
104.25
621
68.53
616
115.30
616
109.29
615
116.06
621
139.00
622
126.85
623
55.85
616
55.24
614
70.93
616
116.40
623
111.43
623
176.32
623
174.60
624
117.23
619
71.46
620
140.49
621
83.40
619
123.40
620
115.37
619
xxxxx1two views112.85
620
94.19
618
38.10
599
228.21
622
161.02
622
39.23
608
61.26
613
92.54
620
79.08
622
63.44
617
74.84
618
77.80
617
69.88
618
33.55
605
70.96
619
117.25
621
130.44
623
258.49
624
273.88
624
145.63
622
147.24
622
tt_lltwo views112.85
620
94.19
618
38.10
599
228.21
622
161.02
622
39.23
608
61.26
613
92.54
620
79.08
622
63.44
617
74.84
618
77.80
617
69.88
618
33.55
605
70.96
619
117.25
621
130.44
623
258.49
624
273.88
624
145.63
622
147.24
622
fftwo views112.85
620
94.19
618
38.10
599
228.21
622
161.02
622
39.23
608
61.26
613
92.54
620
79.08
622
63.44
617
74.84
618
77.80
617
69.88
618
33.55
605
70.96
619
117.25
621
130.44
623
258.49
624
273.88
624
145.63
622
147.24
622
TorneroNettwo views26.32
602
14.70
579
22.40
579
4.24
576
4.08
567
54.72
611
3.19
550
15.11
597
76.73
620
57.99
616
82.55
621
86.65
620
45.79
615
13.34
578
18.51
586
4.52
587
2.86
531
3.45
584
2.63
588
8.75
598
4.28
500
BEATNet-Init1two views51.93
615
71.67
617
99.39
620
10.91
599
13.10
586
84.39
620
59.36
612
73.78
619
67.97
618
88.09
622
88.15
622
91.73
621
97.51
621
85.13
622
72.56
622
2.59
559
5.18
553
1.20
551
1.49
562
10.61
600
13.83
557
ktntwo views22.24
600
14.37
575
20.30
430
4.54
584
4.02
566
6.52
566
4.50
573
6.78
577
78.80
621
84.67
621
100.54
623
58.48
616
8.39
570
13.13
573
17.09
570
4.61
591
3.24
540
3.49
585
2.62
587
4.70
582
3.96
497
DPSimNet_ROBtwo views143.68
623
156.64
623
170.66
622
162.59
618
135.40
620
195.13
624
174.01
624
141.76
625
167.78
626
174.58
625
138.78
624
186.01
625
183.75
625
82.32
619
97.85
623
151.24
624
102.48
622
131.25
620
82.78
618
115.21
619
123.37
621
test_example2two views213.42
624
219.67
624
222.97
624
213.78
621
220.82
625
199.03
625
200.49
625
189.27
626
143.61
625
211.05
626
218.08
625
210.69
626
205.21
626
221.14
626
216.49
626
236.74
626
242.08
626
213.66
623
216.96
623
235.55
626
231.06
625
PMLtwo views64.55
617
56.00
615
20.79
499
8.10
593
32.82
603
147.60
623
247.57
626
12.71
589
45.39
614
111.32
623
288.85
626
101.42
622
100.62
622
31.63
603
15.84
560
13.96
604
4.84
549
10.95
604
6.18
599
28.99
605
5.33
512
ccccctwo views628.29
625
567.59
625
570.62
626
580.23
626
613.89
627
613.55
627
554.19
627
666.02
627
780.28
627
507.01
627
391.46
627
342.94
627
701.16
627