Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	1.35 14	0.91 58	3.22 17	2.02 8	0.65 84	1.98 36	0.27 86	5.13 23	1.57 11	1.58 67	0.11 1	0.77 55	1.17 88	7.03 156	0.51 3	0.01 10	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 17

PSi22a	1.32 13	0.64 3	2.10 1	2.87 78	0.95 142	1.10 7	0.09 41	5.67 38	1.53 9	0.89 13	0.11 1	2.93 175	1.04 76	2.41 7	1.15 68	0.02 49	1.05 562	0.00 1	0.10 322	0.03 34	1.77 460

FoundationStereo	1.56 25	0.84 43	3.56 32	3.37 141	1.49 238	2.27 47	0.59 117	3.96 17	2.27 36	2.10 104	0.11 1	2.58 162	2.83 185	2.97 19	1.00 47	0.04 115	0.88 477	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.34 92

PipStereo	1.43 19	0.68 7	2.41 2	2.85 76	1.00 148	1.18 9	0.09 41	5.93 47	1.51 7	0.87 11	0.12 4	3.91 207	0.86 63	3.08 24	1.09 61	0.03 92	1.14 593	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.87 481

PSi22b	1.40 16	0.67 6	2.51 3	2.82 70	0.98 146	1.19 10	0.12 55	5.67 38	1.53 9	0.86 9	0.12 4	3.81 206	0.59 41	3.08 24	0.93 40	0.03 92	1.13 588	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.85 478

MLG-Stereo_test1	1.73 44	0.79 26	3.82 53	2.83 73	2.75 395	2.77 64	0.15 66	6.43 72	2.10 29	1.21 29	0.16 6	1.52 100	0.52 35	7.62 181	0.90 33	0.03 92	0.74 431	0.00 1	0.03 225	0.03 34	0.24 68

MLG-Stereo_test2	1.82 57	0.81 33	3.61 41	3.13 103	2.26 352	2.82 68	0.16 70	5.42 34	2.37 41	2.20 110	0.17 7	3.22 182	0.17 4	7.52 176	0.91 35	0.37 457	0.71 424	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.51 149

MLG-Stereo	1.73 44	0.78 25	3.87 54	3.09 99	1.06 158	3.04 78	0.16 70	7.00 109	2.55 48	1.24 31	0.19 8	1.50 98	0.65 51	7.55 178	0.86 28	0.11 299	0.81 451	0.00 1	0.03 225	0.03 34	0.19 61

LACA_dic	1.29 11	1.16 119	2.79 5	2.64 39	0.32 21	1.87 30	0.07 33	3.74 16	1.32 4	1.81 86	0.23 9	1.78 118	1.55 113	5.78 121	0.60 8	0.07 229	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.07 28

LACA1	1.26 9	1.11 105	3.02 9	1.48 3	0.60 71	2.46 51	0.44 100	5.13 23	1.26 3	1.82 87	0.26 10	0.48 35	1.74 128	4.67 83	0.52 4	0.02 49	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.12 43

CR-Stereo	1.31 12	1.01 77	2.91 8	2.44 19	0.68 87	1.95 32	0.59 117	3.60 15	2.77 60	1.16 24	0.31 11	0.82 64	1.16 86	6.03 126	0.52 4	0.02 49	0.01 21	0.00 1	0.01 159	0.01 1	0.11 42

LG-Stereo_L1	1.82 57	1.13 113	4.80 109	3.05 94	1.18 176	2.86 70	0.49 104	7.33 125	2.07 27	1.66 73	0.31 11	0.52 36	0.58 40	8.22 208	1.09 61	0.05 155	0.74 431	0.01 279	0.00 1	0.03 34	0.29 79

StereoAnything_RVC	2.80 141	12.35 696	6.48 235	2.89 80	1.06 158	1.47 19	0.17 73	5.24 29	2.04 26	1.29 37	0.35 13	0.29 14	3.53 213	8.37 215	1.01 49	0.05 155	0.88 477	0.00 1	0.00 1	6.93 698	1.66 446

BridgeDepth	1.76 47	1.05 87	3.18 13	2.17 10	0.16 12	6.45 353	0.05 29	6.54 83	3.33 104	1.56 66	0.40 14	1.99 134	2.73 180	4.72 85	0.75 21	0.04 115	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.05 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.81 56	1.11 105	5.06 132	3.06 97	0.92 130	2.71 59	0.43 99	7.45 129	1.91 23	1.93 91	0.44 15	0.41 31	0.52 35	8.16 203	1.05 57	0.05 155	0.73 429	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.32 86

416test1013	1.95 67	1.29 165	6.00 185	3.45 152	3.76 461	4.22 152	0.05 29	5.92 45	3.38 111	1.20 28	0.45 16	0.31 18	2.06 146	3.60 41	1.37 97	0.00 1	0.89 482	0.00 1	0.27 483	0.10 160	0.67 182

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 94	2.01 357	6.71 246	3.09 99	0.81 114	5.76 303	0.58 114	6.66 88	5.89 210	2.69 145	0.49 17	1.64 107	0.81 60	4.90 95	2.12 192	0.02 49	0.07 167	0.00 1	0.07 293	0.15 224	1.56 431

derf	1.49 22	0.70 8	3.51 28	3.25 122	0.63 79	1.58 23	0.10 47	5.23 28	3.85 135	1.32 39	0.49 17	1.14 78	0.25 7	4.62 78	0.82 24	0.01 10	0.43 340	0.00 1	0.32 519	0.02 6	1.49 420

qqai	1.68 40	0.71 9	4.03 61	3.23 118	0.66 85	1.57 22	0.11 52	5.96 48	4.04 147	1.26 34	0.50 19	3.03 177	0.26 8	4.81 90	0.91 35	0.02 49	0.68 418	0.00 1	0.29 497	0.02 6	1.58 432

416test	1.89 66	1.27 156	5.84 170	3.44 151	3.79 464	3.73 121	0.04 23	5.92 45	3.40 114	1.29 37	0.52 20	0.30 15	1.83 138	3.02 23	1.37 97	0.00 1	0.89 482	0.00 1	0.28 489	0.09 150	0.68 187

DDDD	2.20 89	0.88 46	4.75 107	3.22 116	1.10 163	1.95 32	0.10 47	7.12 117	4.06 149	2.53 132	0.57 21	7.68 317	0.92 67	3.65 42	1.90 163	0.43 479	0.90 485	0.00 1	0.20 411	0.03 34	1.97 506

LGCAT	1.60 30	0.73 12	3.25 20	3.13 103	0.34 27	1.63 24	0.02 7	2.97 11	1.86 19	1.62 71	0.61 22	1.78 118	1.35 101	6.38 139	1.38 103	0.66 547	1.84 684	0.00 1	0.01 159	0.02 6	2.45 594

MonSter++	1.59 27	0.74 14	3.22 17	2.42 14	0.35 31	2.15 41	0.02 7	5.40 33	3.17 91	1.79 83	0.61 22	2.15 146	1.22 92	4.28 68	1.38 103	0.61 533	0.61 397	0.00 1	0.27 483	0.02 6	1.34 382

VeloStereo	1.14 4	0.82 37	3.56 32	2.42 14	0.39 38	1.50 20	0.04 23	2.29 7	1.94 24	0.98 16	0.62 24	2.03 137	0.97 73	3.96 55	1.13 65	0.02 49	0.03 77	0.00 1	0.01 159	0.03 34	0.17 56

flow	1.22 8	0.82 37	3.56 32	2.42 14	0.39 38	1.50 20	0.04 23	2.29 7	1.94 24	0.98 16	0.62 24	2.03 137	0.97 73	5.54 113	1.13 65	0.02 49	0.03 77	0.00 1	0.01 159	0.03 34	0.17 56

Foundation-i32	1.39 15	0.64 3	3.17 12	2.97 88	1.09 161	1.34 14	0.08 35	4.94 20	1.57 11	1.48 52	0.62 24	3.43 188	0.29 14	2.28 5	0.92 37	0.03 92	1.08 569	0.03 350	0.00 1	0.03 34	1.84 472

TT111	1.96 68	0.83 41	4.38 82	2.79 65	1.06 158	2.12 38	0.07 33	6.04 52	4.08 150	2.80 156	0.63 27	4.83 235	0.28 9	4.57 76	1.48 127	0.28 423	0.87 474	0.00 1	0.13 340	0.03 34	1.98 509

LiteMatch	2.36 96	2.17 416	3.23 19	4.11 219	0.72 90	2.15 41	1.49 218	5.39 32	3.17 91	1.79 83	0.63 27	2.12 144	5.23 311	4.28 68	9.36 507	0.06 195	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.32 335	0.95 276

mm2	1.46 21	0.74 14	3.21 14	2.41 12	0.36 33	1.35 15	0.01 1	5.35 30	3.18 93	1.46 50	0.64 29	2.10 142	0.28 9	4.30 70	0.92 37	0.61 533	0.61 397	0.00 1	0.26 468	0.02 6	1.34 382

mm1	1.44 20	0.74 14	3.21 14	2.41 12	0.36 33	1.35 15	0.01 1	4.94 20	3.18 93	1.46 50	0.64 29	2.10 142	0.28 9	4.30 70	0.92 37	0.61 533	0.61 397	0.00 1	0.26 468	0.02 6	1.34 382

LACA3	1.49 22	1.16 119	2.90 7	1.45 2	0.85 120	2.31 49	1.59 240	5.16 26	1.59 13	1.34 41	0.65 31	0.65 46	0.61 44	8.94 232	0.45 2	0.04 115	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.12 43

GeoVLM	1.59 27	0.74 14	3.21 14	2.46 22	0.35 31	2.13 39	0.02 7	5.35 30	3.20 96	1.83 88	0.67 32	2.08 141	1.26 94	4.37 72	1.39 106	0.61 533	0.61 397	0.00 1	0.26 468	0.02 6	1.32 378

HiDET	1.65 37	0.66 5	3.60 40	2.94 83	0.46 50	1.94 31	0.02 7	6.37 64	3.42 115	1.52 64	0.68 33	1.27 87	0.95 70	4.92 97	2.00 173	0.31 432	0.53 368	0.00 1	0.23 435	0.01 1	1.17 347

IGEV-Stereo+	3.03 158	1.10 103	5.14 141	3.52 161	4.87 539	2.53 53	0.68 124	4.40 19	3.11 80	2.20 110	0.71 34	0.79 61	3.45 207	8.89 229	1.25 78	0.08 256	0.70 421	0.00 1	0.40 575	5.72 693	11.13 733

300	2.05 76	0.81 33	4.85 115	3.12 102	1.28 201	1.73 25	0.15 66	7.33 125	4.22 154	2.80 156	0.76 35	4.45 226	0.37 22	3.65 42	2.15 194	0.15 340	0.94 496	0.00 1	0.18 394	0.03 34	2.03 532

dual_stereo	2.05 76	0.76 21	3.43 25	2.96 84	1.50 242	2.64 57	0.08 35	5.59 37	2.63 51	1.35 43	0.77 36	2.38 154	0.61 44	10.75 310	1.98 170	0.02 49	1.41 656	0.00 1	0.23 435	0.01 1	1.86 479

LiteMatch*	1.60 30	0.96 65	5.43 155	2.59 33	0.33 23	2.07 37	0.03 18	5.56 35	3.15 87	1.60 68	0.79 37	1.58 103	0.51 32	3.96 55	1.21 75	0.01 10	0.56 379	0.00 1	0.21 420	0.04 66	1.37 385

LACA2	1.41 17	1.71 263	5.26 144	1.58 4	0.20 13	3.00 75	0.13 56	6.58 84	1.37 5	1.24 31	0.81 38	0.58 41	0.79 57	4.13 64	0.68 13	0.03 92	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 1

rgla	1.97 69	1.46 207	5.96 183	3.05 94	3.94 477	4.15 151	0.04 23	6.39 66	3.37 110	1.22 30	0.84 39	0.27 8	1.13 84	4.39 73	1.29 86	0.01 10	0.94 496	0.00 1	0.26 468	0.08 133	0.70 197

CAR	1.84 60	0.94 64	4.27 71	2.71 55	1.36 208	3.24 91	0.67 121	5.70 41	3.59 126	2.60 138	0.95 40	1.66 108	0.35 16	5.25 106	1.28 84	0.04 115	0.90 485	0.00 1	0.18 394	0.06 95	1.08 319

MSE-Stereo	1.77 49	0.91 58	4.27 71	2.73 57	1.36 208	3.24 91	0.67 121	5.70 41	3.59 126	1.75 78	0.95 40	1.66 108	0.35 16	4.92 97	1.19 73	0.04 115	0.86 471	0.00 1	0.18 394	0.06 95	1.08 319

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 46	2.73 4	1.23 1	0.34 27	1.42 18	0.13 56	3.29 13	1.62 14	1.75 78	1.00 42	0.16 1	0.20 6	3.81 52	0.76 22	0.01 10	0.01 21	0.01 279	0.05 266	0.02 6	0.03 17

over-9	1.88 65	1.89 321	4.45 89	3.31 131	0.34 27	3.66 118	0.02 7	6.18 59	2.14 30	1.48 52	1.02 43	1.28 88	2.56 173	8.03 196	1.03 53	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 189	0.01 1

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 83	1.63 244	6.30 211	2.76 64	0.92 130	3.01 77	0.72 129	6.52 79	3.65 132	2.35 119	1.05 44	2.12 144	0.37 22	7.11 163	1.88 160	0.00 1	0.45 343	0.03 350	0.00 1	0.07 112	1.09 325

DF_test	1.28 10	0.87 44	3.04 10	3.05 94	1.03 150	1.29 13	0.03 18	2.36 9	2.84 70	0.91 14	1.08 45	1.97 131	0.79 57	4.05 63	0.59 6	0.13 324	0.04 96	0.00 1	0.00 1	1.32 587	0.30 82

PointNet	1.79 51	0.75 18	3.56 32	2.49 25	0.42 42	2.63 56	0.19 76	6.10 55	4.03 146	2.22 113	1.08 45	2.69 171	0.28 9	5.08 100	1.46 125	0.19 378	0.83 460	0.00 1	0.04 247	0.02 6	1.65 443

DispViT+	2.53 111	0.81 33	3.69 48	1.65 5	5.13 556	2.71 59	0.09 41	13.20 285	6.78 232	1.73 77	1.08 45	0.72 53	1.05 78	9.42 263	1.60 139	0.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.06 26

Last	2.41 102	0.90 49	4.86 117	3.39 145	0.60 71	1.85 29	0.17 73	5.57 36	4.32 156	2.52 131	1.12 48	7.59 314	0.62 49	9.72 275	2.01 176	0.01 10	0.84 462	0.00 1	0.18 394	0.03 34	2.00 525

SGD-Stereo	2.03 74	0.90 49	4.25 70	2.80 68	0.38 37	3.39 103	0.90 147	7.22 123	2.50 45	4.05 203	1.12 48	1.77 117	1.31 96	8.51 218	1.04 54	0.24 404	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.12 43

NBS	0.71 1	0.80 32	3.16 11	2.82 70	0.33 23	0.23 1	0.05 29	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 50	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 49	0.02 57	0.00 1	0.06 280	0.14 208	0.03 17

BridgeDepth_RVC	1.61 33	1.02 84	3.25 20	1.82 6	0.74 94	3.96 138	0.02 7	6.73 100	1.85 18	1.51 61	1.19 51	1.05 73	2.91 188	3.96 55	1.00 47	0.92 592	0.08 179	0.12 482	0.06 280	0.01 1	0.02 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	1.79 51	0.82 37	4.52 92	2.79 65	1.61 257	3.91 134	0.24 82	6.61 87	1.52 8	1.35 43	1.22 52	1.97 131	0.63 50	6.25 134	1.27 83	0.04 115	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.29 79

test410	2.01 71	1.14 116	6.27 207	2.46 22	2.51 371	4.72 204	0.10 47	6.50 76	3.43 117	1.26 34	1.23 53	0.91 67	1.07 79	3.85 53	2.20 197	0.02 49	1.01 540	0.00 1	0.30 509	0.06 95	1.11 331

CSFM-Stereo	1.85 63	0.72 11	3.47 27	2.90 81	0.34 27	3.06 79	0.15 66	6.97 107	3.08 78	2.66 142	1.25 54	1.50 98	1.08 80	4.86 92	1.63 142	0.66 547	0.61 397	0.00 1	0.23 435	0.02 6	1.84 472

100	2.43 104	1.05 87	5.29 148	3.63 166	1.19 179	2.21 45	0.22 80	5.69 40	3.23 97	3.22 178	1.31 55	5.37 251	0.93 69	10.11 290	1.84 155	0.09 272	0.96 500	0.00 1	0.32 519	0.03 34	1.97 506

E$^{3}$Stereo	2.49 108	1.12 109	5.37 151	3.45 152	1.64 265	2.77 64	0.78 135	7.08 114	3.56 122	2.70 147	1.33 56	3.32 184	0.61 44	10.80 312	2.63 238	0.03 92	1.02 550	0.00 1	0.23 435	0.07 112	1.33 379

LLLLL	2.49 108	1.12 109	5.37 151	3.45 152	1.64 265	2.77 64	0.78 135	7.08 114	3.56 122	2.70 147	1.33 56	3.32 184	0.61 44	10.80 312	2.63 238	0.03 92	1.02 550	0.00 1	0.23 435	0.07 112	1.33 379

LG-G_1	2.39 97	0.79 26	4.63 98	3.83 191	0.64 81	10.74 444	0.58 114	7.00 109	1.89 21	1.72 75	1.33 56	1.33 90	2.10 147	8.16 203	1.40 109	0.05 155	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.94 271

LG-G	2.39 97	0.79 26	4.63 98	3.83 191	0.64 81	10.74 444	0.58 114	7.00 109	1.89 21	1.72 75	1.33 56	1.33 90	2.10 147	8.16 203	1.40 109	0.05 155	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.94 271

Pro-Stereo	1.71 42	0.58 1	3.34 22	3.27 125	0.61 74	5.34 266	0.75 133	2.21 5	2.69 53	1.61 69	1.34 60	1.45 95	0.15 2	8.22 208	1.87 158	0.18 365	0.03 77	0.00 1	0.29 497	0.04 66	0.15 53

over-8	1.87 64	1.73 274	4.23 67	3.45 152	0.33 23	3.90 132	0.01 1	6.07 53	2.14 30	1.38 45	1.36 61	1.36 93	2.46 171	7.93 194	0.86 28	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 1

test410_97500	2.01 71	1.09 100	6.09 187	2.55 28	1.96 318	4.72 204	0.10 47	6.50 76	3.35 109	1.16 24	1.49 62	1.03 69	1.31 96	4.18 67	2.10 189	0.02 49	0.97 505	0.00 1	0.31 515	0.06 95	1.13 339

ATMStereo	2.60 122	1.03 86	9.85 404	4.64 270	0.69 88	4.48 176	1.69 274	9.07 187	3.43 117	3.00 165	1.50 63	1.74 115	4.48 263	3.49 37	1.56 131	0.02 49	0.24 274	0.08 431	0.01 159	0.14 208	0.81 221

Replicate-Monster	2.96 153	3.67 567	12.48 518	2.73 57	1.29 203	3.18 87	0.44 100	7.55 132	4.93 175	4.05 203	1.50 63	0.77 55	1.12 83	9.21 248	0.87 31	0.19 378	1.15 596	0.00 1	0.22 423	0.28 314	3.54 640

over v1	1.98 70	1.77 284	3.99 59	3.23 118	0.32 21	4.52 182	0.01 1	6.32 62	2.34 40	1.33 40	1.52 65	1.33 90	3.39 205	8.26 213	1.15 68	0.11 299	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.01 1

F5.5	1.55 24	1.22 143	3.37 23	2.58 31	0.20 13	4.36 167	0.03 18	6.43 72	2.78 62	1.54 65	1.54 66	0.61 42	1.72 126	3.95 54	0.60 8	0.04 115	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.02 12

MGA	1.79 51	0.91 58	4.09 62	2.73 57	1.60 253	3.94 135	0.84 143	5.19 27	3.57 125	1.75 78	1.56 67	1.40 94	0.19 5	4.92 97	1.19 73	0.04 115	0.86 471	0.00 1	0.03 225	0.06 95	0.95 276

LLL	2.67 129	1.14 116	5.25 143	3.45 152	1.60 253	3.38 102	2.17 338	8.03 149	3.14 82	2.57 136	1.57 68	3.47 195	1.21 91	10.90 317	2.05 182	0.02 49	1.14 593	0.00 1	0.31 515	0.08 133	1.87 481

over-6	2.03 74	1.72 271	4.43 86	2.82 70	0.36 33	2.62 55	0.24 82	10.25 220	2.52 46	1.16 24	1.57 68	1.04 71	2.90 186	7.88 192	0.84 27	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.07 28

LGtest1	1.67 39	0.87 44	4.47 90	2.67 47	0.82 115	3.00 75	0.11 52	6.42 67	1.80 15	1.94 94	1.62 70	0.65 46	0.92 67	5.90 122	1.02 52	0.04 115	0.55 376	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.46 134

LCMNet	2.07 79	0.71 9	3.39 24	2.31 11	0.61 74	1.95 32	0.09 41	6.95 105	7.84 260	1.41 48	1.63 71	1.25 86	1.31 96	6.83 146	1.95 165	0.48 494	0.58 390	0.00 1	0.24 447	0.02 6	1.82 470

PStereo	12.31 571	21.56 737	5.58 163	4.36 251	1.26 195	10.70 443	8.09 571	17.21 388	37.98 653	12.24 360	1.65 72	11.82 391	11.01 471	24.87 658	34.94 717	11.80 751	1.85 686	1.50 665	0.88 640	15.91 743	11.01 731

F7	1.57 26	1.39 188	3.52 30	2.61 35	0.12 7	3.45 107	0.02 7	6.42 67	2.81 65	1.15 23	1.67 73	0.77 55	1.04 76	5.47 111	0.71 19	0.07 229	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 37	2.42 14	0.48 58	1.25 12	0.85 145	2.10 3	1.50 6	0.83 8	1.80 74	1.73 113	0.90 65	3.73 46	0.63 10	0.03 92	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 34

DEFOM-Stereo	2.43 104	1.22 143	4.56 95	3.89 195	1.05 154	12.70 480	0.80 139	5.07 22	2.70 55	3.02 168	1.81 75	0.61 42	0.54 37	8.77 224	1.01 49	0.02 49	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.69 191

Anonymus	2.39 97	1.30 170	3.67 43	3.98 202	0.56 67	2.41 50	0.27 86	6.52 79	3.38 111	2.82 158	1.82 76	4.87 237	2.24 158	8.78 225	3.07 276	0.35 447	0.52 365	0.00 1	0.05 266	0.04 66	1.25 363

F4.4	1.76 47	1.24 148	4.36 79	2.48 24	0.14 10	3.77 123	0.04 23	6.84 102	2.69 53	1.11 19	1.87 77	1.24 84	2.80 184	5.23 104	1.13 65	0.08 256	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 12

BStereo	3.41 193	1.93 335	17.91 610	3.28 126	1.17 172	5.97 315	3.40 413	6.67 89	6.10 215	2.94 162	1.98 78	2.53 158	0.78 55	8.18 206	3.81 321	0.06 195	0.11 213	0.04 370	0.13 340	0.09 150	1.02 305

Anonymus123	4.12 245	1.93 335	17.91 610	3.28 126	1.17 172	14.06 506	3.40 413	12.95 278	6.10 215	2.94 162	1.98 78	2.53 158	0.78 55	8.18 206	3.81 321	0.06 195	0.11 213	0.04 370	0.13 340	0.09 150	1.02 305

GFORCE	1.63 35	1.28 159	4.56 95	2.63 37	0.10 2	3.90 132	0.01 1	6.07 53	2.14 30	1.16 24	2.22 80	1.04 71	2.90 186	3.79 49	0.68 13	0.07 229	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

FORCE_4	1.79 51	1.18 128	4.92 121	2.50 27	0.13 8	3.85 130	0.89 146	6.32 62	3.08 78	0.72 5	2.22 80	1.20 80	1.36 103	6.28 137	0.87 31	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 205	0.04 22

FORCE_6	1.66 38	1.52 227	3.68 46	2.55 28	0.09 1	3.72 120	0.03 18	6.69 99	2.85 71	1.11 19	2.22 80	0.83 65	1.79 134	5.29 109	0.59 6	0.08 256	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.01 1

MonStereo	2.08 82	0.90 49	4.78 108	2.70 49	1.71 279	6.04 321	0.13 56	6.67 89	3.15 87	1.50 54	2.24 83	0.32 19	0.36 18	7.36 170	1.29 86	0.01 10	0.98 510	0.00 1	0.38 562	0.02 6	1.01 296

SCION-M(vits-remse)	3.05 161	0.90 49	16.08 584	10.84 635	1.72 281	6.04 321	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.50 54	2.25 84	0.32 19	0.36 18	7.24 166	1.29 86	0.96 602	0.18 246	0.00 1	0.38 562	0.02 6	1.01 296

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 275	5.24 605	16.08 584	10.84 635	8.39 679	30.38 684	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.50 54	2.25 84	0.32 19	0.36 18	7.24 166	1.29 86	0.01 10	0.98 510	0.00 1	0.38 562	0.02 6	1.01 296

monster-pro	2.07 79	0.90 49	4.81 110	2.70 49	1.72 281	5.99 317	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.50 54	2.25 84	0.33 22	0.37 22	7.29 168	1.29 86	0.01 10	0.98 510	0.00 1	0.38 562	0.02 6	1.01 296

Monster-pub-eth3d	2.07 79	0.90 49	4.82 113	2.70 49	1.72 281	6.01 318	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.51 61	2.25 84	0.33 22	0.37 22	7.11 163	1.29 86	0.01 10	0.98 510	0.00 1	0.38 562	0.02 6	1.01 296

MonSter	2.06 78	0.90 49	4.81 110	2.70 49	1.72 281	6.01 318	0.13 56	6.67 89	3.15 87	1.51 61	2.25 84	0.33 22	0.36 18	7.02 155	1.29 86	0.01 10	0.98 510	0.00 1	0.38 562	0.02 6	1.01 296

FORCE_9	1.59 27	1.29 165	3.62 42	2.64 39	0.11 4	3.27 94	0.02 7	6.01 50	2.71 56	0.75 6	2.30 89	0.77 55	1.72 126	5.64 116	0.69 16	0.07 229	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

fffft	2.87 150	1.37 184	6.09 187	3.63 166	1.48 232	4.34 163	4.03 437	9.11 192	3.91 142	3.19 173	2.34 90	1.90 129	1.43 108	10.93 318	2.22 198	0.00 1	0.23 267	0.00 1	0.00 1	0.38 387	0.85 230
1: 1. 1
FORCE_4.7	1.78 50	1.30 170	4.63 98	2.63 37	0.10 2	3.88 131	0.24 82	6.67 89	3.73 134	1.01 18	2.38 91	0.80 62	1.19 89	6.16 130	0.69 16	0.06 195	0.04 96	0.04 370	0.00 1	0.10 160	0.03 17

F8.5	1.60 30	1.30 170	3.67 43	2.67 47	0.11 4	3.28 95	0.02 7	6.12 56	2.77 60	0.76 7	2.42 92	0.78 60	1.50 112	5.64 116	0.70 18	0.07 229	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

FORCE_4.5	1.71 42	1.28 159	4.56 95	2.58 31	0.14 10	2.93 72	0.03 18	6.91 103	3.02 76	0.86 9	2.47 93	0.46 32	1.09 81	6.98 151	0.76 22	0.07 229	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 12

PhaseNet	2.72 134	1.38 187	4.32 75	3.98 202	0.96 143	5.73 299	0.42 97	8.56 169	3.88 140	2.71 151	2.50 94	6.14 273	1.36 103	6.85 147	3.71 314	0.24 404	0.10 203	0.00 1	0.00 1	0.07 112	1.49 420

GELT-Stereo	3.20 174	1.48 212	5.05 131	3.65 170	4.13 493	2.30 48	0.91 149	16.61 377	6.52 227	5.64 261	2.57 95	3.30 183	2.79 182	6.18 132	2.02 178	0.02 49	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.71 202

Zero-FE251	3.09 165	1.71 263	6.29 210	4.81 283	2.16 343	7.18 375	0.73 130	8.50 165	3.56 122	5.39 254	2.58 96	5.37 251	4.09 237	4.80 89	1.73 147	0.49 498	0.81 451	0.05 383	0.03 225	0.03 34	1.45 407

zero-FE	3.32 182	1.18 128	5.60 164	4.69 273	4.43 511	3.21 90	1.46 210	6.93 104	2.47 44	1.50 54	2.64 97	1.71 111	4.81 286	6.47 142	3.42 299	0.59 527	0.90 485	0.00 1	0.28 489	13.31 736	0.77 215

FORCE_4.6	1.69 41	1.18 128	4.52 92	2.55 28	0.13 8	4.69 199	0.09 41	6.97 107	3.42 115	0.64 4	2.68 98	0.66 51	1.66 121	3.79 49	0.68 13	0.07 229	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.03 17

FORCE_8	1.63 35	1.32 175	3.68 46	2.73 57	0.11 4	3.24 91	0.02 7	6.17 57	2.78 62	0.87 11	2.68 98	0.81 63	2.01 142	5.36 110	0.67 12	0.07 229	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.01 1

DDF-Stereo	3.46 198	1.20 136	5.41 154	5.11 316	4.42 510	3.37 101	1.47 212	6.01 50	2.40 42	1.25 33	2.68 98	1.67 110	4.52 265	8.23 212	3.48 301	0.58 521	0.92 490	0.00 1	0.29 497	15.46 742	0.74 208

FlowAnything_test	3.40 190	1.63 244	7.17 273	8.89 579	1.37 213	8.59 406	2.43 358	8.27 155	4.69 166	4.28 209	2.68 98	3.47 195	0.74 52	6.21 133	5.48 400	0.11 299	0.04 96	0.17 516	0.65 622	0.17 241	0.91 253

FORCE_5	1.73 44	1.50 221	4.02 60	2.79 65	0.27 16	3.15 84	0.02 7	7.90 143	2.96 75	0.96 15	2.71 102	1.24 84	1.10 82	5.11 101	0.66 11	0.10 290	0.04 96	0.01 279	0.00 1	0.12 189	0.01 1

WQFJA1++	2.85 147	0.75 18	5.28 146	3.42 147	2.42 366	4.30 156	0.29 91	7.68 139	2.78 62	3.98 200	2.72 103	0.69 52	1.60 117	7.66 183	1.42 117	0.41 471	1.01 540	0.01 279	0.40 575	9.39 712	0.78 218

U	3.84 226	0.81 33	6.63 243	4.40 254	11.89 713	11.98 467	0.20 77	8.42 162	5.78 198	1.97 97	2.73 104	0.77 55	1.59 115	2.60 10	0.98 42	0.04 115	0.04 96	10.46 738	5.41 727	0.05 82	0.14 49

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 32	3.13 103	0.42 42	0.56 4	0.27 86	2.13 4	2.64 52	1.13 21	2.75 105	1.17 79	0.15 2	2.25 2	1.81 151	0.16 346	0.01 21	0.00 1	0.02 207	0.03 34	0.18 60

GEAStereo	2.49 108	1.24 148	4.35 77	4.86 286	1.65 269	4.29 154	1.45 205	9.09 189	4.32 156	2.74 152	2.76 106	1.20 80	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.07 229	1.09 571	0.05 383	0.00 1	0.25 285	2.16 562

GSStereo	2.68 132	1.24 148	4.35 77	4.97 300	1.65 269	4.29 154	1.45 205	9.98 216	5.42 189	3.09 170	2.76 106	1.86 127	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.06 195	1.02 550	0.00 1	0.86 636	0.25 285	2.14 558

GS-Stereo							1.45 205	9.98 216	5.42 189	3.09 170	2.76 106	1.86 127	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.06 195	1.02 550	0.00 1	0.86 636	0.25 285	2.14 558

testmc14	1.83 59	0.79 26	4.23 67	3.15 108	1.27 197	3.58 115	0.71 127	4.04 18	2.18 33	1.61 69	2.79 109	2.65 168	1.38 106	2.88 15	1.58 134	0.07 229	1.30 630	0.00 1	0.28 489	0.03 34	2.06 540

S2M2_XL	1.03 3	1.01 77	3.78 51	2.42 14	0.31 17	0.43 3	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 36	2.82 110	1.72 112	1.19 89	1.48 1	1.21 75	0.03 92	0.01 21	0.01 279	0.00 1	0.02 6	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.40 100	0.92 61	4.93 123	2.96 84	2.30 357	3.95 137	0.35 92	7.56 133	2.81 65	3.69 193	2.96 111	0.54 39	2.23 156	8.72 221	1.25 78	0.70 553	0.84 462	0.00 1	0.13 340	0.12 189	0.93 262

monsters	2.54 114	1.47 208	4.92 121	4.14 221	4.45 515	2.18 43	0.17 73	8.94 181	3.39 113	4.75 230	3.04 112	0.22 3	0.75 53	8.85 227	1.43 122	0.17 353	0.98 510	0.00 1	0.32 519	0.02 6	0.60 170

Test_v1	1.80 55	0.90 49	3.67 43	2.66 42	1.27 197	2.14 40	0.16 70	7.69 140	3.86 137	1.62 71	3.08 113	1.48 97	1.00 75	4.86 92	0.99 46	0.09 272	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.42 120

RMAStereo	3.05 161	1.69 260	11.03 468	4.59 267	0.93 137	8.16 403	1.83 304	8.82 178	2.73 57	3.10 172	3.11 114	2.74 172	5.35 317	3.49 37	1.80 150	0.01 10	0.47 349	0.05 383	0.07 293	0.14 208	0.88 240

asda	2.30 94	1.05 87	5.07 136	3.16 109	1.97 319	3.28 95	0.84 143	6.58 84	3.63 130	2.65 141	3.26 115	0.65 46	2.93 189	6.05 127	1.83 153	0.70 553	1.01 540	0.00 1	0.27 483	0.10 160	0.86 233

low	3.17 172	1.39 188	5.47 158	4.27 246	1.75 289	4.85 219	1.55 235	9.64 207	5.22 182	2.45 128	3.27 116	5.67 261	3.04 192	9.94 282	2.14 193	0.02 49	1.20 613	0.00 1	0.18 394	0.04 66	1.27 366

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 190	7.12 635	4.30 74	11.17 647	1.69 276	4.59 185	0.46 103	9.11 192	3.63 130	2.69 145	3.29 117	0.75 54	7.02 395	9.35 257	2.00 173	0.01 10	0.15 236	0.00 1	0.19 406	0.06 95	0.39 111

EGLCR-Stereo	3.41 193	1.28 159	6.47 230	4.22 234	1.36 208	5.18 251	1.24 176	11.58 262	5.47 191	3.80 197	3.40 118	8.10 328	1.69 124	9.53 267	2.23 200	0.09 272	0.89 482	0.01 279	0.00 1	0.24 281	1.42 402

canet-new	2.84 145	1.71 263	11.52 483	3.30 130	1.85 305	3.10 82	1.39 196	7.41 127	2.73 57	1.13 21	3.43 119	0.92 68	4.97 300	9.58 268	1.26 81	0.06 195	0.81 451	0.00 1	0.07 293	0.09 150	1.51 426

AdaDepth	2.53 111	1.09 100	6.44 225	3.77 183	3.11 424	3.50 113	0.68 124	5.77 43	3.85 135	2.06 103	3.46 120	0.52 36	1.57 114	11.34 344	1.39 106	0.04 115	0.91 488	0.00 1	0.22 423	0.05 82	0.78 218

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 102	1.11 105	6.02 186	3.43 149	2.13 339	3.61 116	1.59 240	9.07 187	4.09 151	1.71 74	3.47 121	0.65 46	4.05 234	2.38 6	1.05 57	0.03 92	0.18 246	0.00 1	0.44 583	0.28 314	2.86 621

4.5w-stereo	2.16 87	0.96 65	4.43 86	2.83 73	1.93 313	5.59 287	1.25 180	6.25 60	2.81 65	4.41 214	3.53 122	0.46 32	0.96 71	3.70 44	1.42 117	0.33 439	1.01 540	0.00 1	0.21 420	0.11 180	1.11 331

4.5_new	2.16 87	0.96 65	4.43 86	2.83 73	1.93 313	5.59 287	1.24 176	6.25 60	2.81 65	4.41 214	3.54 123	0.46 32	0.96 71	3.70 44	1.41 114	0.33 439	1.01 540	0.00 1	0.21 420	0.11 180	1.11 331

Foundation-i1a	3.47 202	0.79 26	4.13 65	3.03 92	1.16 170	5.28 259	3.85 427	10.67 235	4.84 171	6.10 267	3.58 124	7.71 319	5.82 341	7.53 177	1.85 156	0.06 195	1.12 586	0.00 1	0.00 1	0.04 66	1.94 501

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 117	1.49 218	7.83 311	3.20 112	1.05 154	2.74 63	1.69 274	9.18 196	2.53 47	2.70 147	3.59 125	1.73 113	3.06 193	5.53 112	1.66 143	0.15 340	0.99 526	0.00 1	0.26 468	0.14 208	1.59 434

Foundation-i1b	3.38 188	0.76 21	4.10 63	2.71 55	1.29 203	5.97 315	4.62 458	10.54 229	4.48 162	5.33 252	3.60 126	7.33 307	5.34 316	7.29 168	1.37 97	0.05 155	1.05 562	0.00 1	0.00 1	0.04 66	1.69 450

MaDis-Stereo	2.96 153	2.05 372	7.26 278	3.35 139	2.54 376	1.78 26	0.28 89	8.41 161	5.58 192	2.77 154	3.62 127	7.05 296	4.60 268	5.95 123	3.33 292	0.01 10	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.39 111

252Zero-FE	1.84 60	0.98 72	4.47 90	3.26 124	0.75 100	1.97 35	0.08 35	6.80 101	4.77 170	1.93 91	3.67 128	0.18 2	0.28 9	4.02 62	1.16 70	0.04 115	1.19 609	0.09 442	0.42 579	0.04 66	0.69 191

MatchAttention (ZS)	1.16 7	1.01 77	2.89 6	2.66 42	0.51 60	0.41 2	0.08 35	2.23 6	2.55 48	0.59 3	3.70 129	0.53 38	0.57 38	4.57 76	0.71 19	0.06 195	0.04 96	0.00 1	0.01 159	0.06 95	0.10 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 211	5.31 607	22.09 651	3.99 204	3.89 472	3.15 84	1.70 279	9.35 198	3.52 121	2.46 129	3.75 130	3.71 200	3.55 215	3.48 36	1.68 144	0.07 229	0.13 224	0.01 279	0.12 335	0.13 205	0.97 285

4.25_new	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.30 156	2.29 345	6.42 67	3.33 104	2.35 119	3.76 131	0.26 5	2.35 162	4.64 79	1.40 109	0.63 539	0.99 526	0.00 1	0.26 468	0.03 34	0.74 208

4.5w_new	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.30 156	2.29 345	6.42 67	3.33 104	2.35 119	3.76 131	0.26 5	2.35 162	4.64 79	1.40 109	0.63 539	0.99 526	0.00 1	0.26 468	0.03 34	0.74 208

4.25w-stereo	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.31 159	2.30 349	6.42 67	3.33 104	2.35 119	3.76 131	0.26 5	2.35 162	4.64 79	1.40 109	0.63 539	0.99 526	0.00 1	0.26 468	0.03 34	0.74 208

Monster-pub-mixall	2.13 86	0.98 72	4.13 65	2.74 61	0.99 147	2.50 52	0.53 110	6.96 106	3.27 100	3.25 180	3.80 134	0.40 30	0.48 31	9.26 253	1.12 63	0.02 49	1.14 593	0.01 279	0.18 394	0.04 66	0.70 197

test_xeample3	4.08 241	2.95 522	11.20 474	4.05 209	1.05 154	5.62 291	1.58 238	13.23 287	4.76 169	7.10 284	3.83 135	3.18 181	3.30 203	11.75 366	4.42 358	0.08 256	0.74 431	0.00 1	0.38 562	0.26 299	2.04 535

DNSM	10.83 538	13.83 702	4.36 79	3.84 193	1.42 218	4.07 145	1.47 212	10.81 241	4.72 167	3.62 191	3.84 136	2.65 168	4.85 289	30.40 689	33.89 714	0.53 508	4.31 738	0.00 1	0.29 497	44.05 772	43.64 774

SMoEStereo_RVC	3.08 164	1.77 284	5.88 173	4.29 247	0.76 101	6.25 338	1.85 306	8.81 177	4.44 159	4.08 205	3.85 137	2.76 173	2.21 150	11.07 323	2.28 201	0.01 10	0.13 224	0.03 350	0.00 1	0.35 356	0.83 227

FAST (zero-shot)	3.98 236	1.68 259	9.40 381	10.92 640	11.21 708	4.85 219	2.45 359	11.45 257	5.00 176	2.02 101	3.87 138	1.21 83	2.59 174	8.43 216	1.81 151	0.21 389	2.15 700	0.00 1	0.04 247	0.22 273	0.13 47

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 433	28.14 749	42.31 710	3.20 112	0.50 59	4.12 148	1.45 205	7.06 113	4.60 163	4.66 227	3.90 139	2.47 157	1.37 105	6.02 125	1.94 164	24.62 764	0.43 340	0.01 279	0.08 305	4.61 679	14.42 739

LWStereo	2.83 144	1.62 240	10.06 412	3.21 115	1.04 152	4.89 225	1.47 212	7.63 138	2.27 36	1.97 97	3.93 140	0.86 66	5.16 310	9.31 255	1.61 140	0.02 49	0.53 368	0.00 1	0.03 225	0.05 82	0.97 285

3.25w_new	2.57 120	1.05 87	5.06 132	2.75 62	1.49 238	5.86 308	1.15 165	7.21 121	3.61 128	4.57 222	3.97 141	0.64 44	2.42 168	7.83 188	1.41 114	0.07 229	0.97 505	0.00 1	0.23 435	0.08 133	0.95 276

3.25w	2.57 120	1.05 87	5.06 132	2.75 62	1.49 238	5.87 309	1.15 165	7.21 121	3.61 128	4.57 222	3.97 141	0.64 44	2.42 168	7.82 186	1.41 114	0.07 229	0.97 505	0.00 1	0.23 435	0.08 133	0.95 276

bcnet-new	3.03 158	1.86 312	11.53 485	3.24 121	1.22 185	6.75 365	1.60 244	7.41 127	2.30 38	1.96 96	3.99 143	2.62 165	3.31 204	8.96 234	1.39 106	0.04 115	1.10 579	0.01 279	0.01 159	0.07 112	1.33 379

Foundation-i1c-attn	3.23 177	0.75 18	3.94 56	3.03 92	1.27 197	5.29 262	4.34 446	9.85 212	4.74 168	4.57 222	4.01 144	6.52 287	4.81 286	7.18 165	1.38 103	0.06 195	1.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.88 483

MCSU-Stereo	2.10 83	0.76 21	4.38 82	2.88 79	0.89 126	3.33 98	0.56 112	5.97 49	3.45 120	2.59 137	4.02 145	3.73 202	0.40 27	4.65 82	1.79 149	0.05 155	1.13 588	0.00 1	0.14 354	0.02 6	1.37 385

KABStereo	3.21 176	1.53 228	6.45 227	3.94 199	0.69 88	5.83 307	1.71 283	10.38 226	6.24 219	2.24 114	4.04 146	1.31 89	6.63 379	10.15 293	1.87 158	0.01 10	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.12 189	0.90 248

RAStereo	2.53 111	1.48 212	7.27 279	4.18 228	1.48 232	1.78 26	0.13 56	8.50 165	8.15 271	2.40 125	4.11 147	3.37 186	0.81 60	3.73 46	2.75 248	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 356	0.14 49

2.75w_new	2.45 106	1.02 84	5.11 138	2.65 41	1.60 253	3.48 109	2.22 344	6.17 57	3.29 103	5.05 243	4.14 148	0.30 15	2.34 161	6.69 145	2.71 245	0.06 195	0.99 526	0.00 1	0.28 489	0.03 34	0.85 230

LMStereo	2.86 149	1.71 263	12.34 513	3.53 162	0.61 74	2.20 44	1.30 188	7.48 131	2.19 34	1.89 89	4.21 149	1.03 69	6.31 360	8.93 231	1.35 96	0.02 49	0.72 425	0.00 1	0.00 1	0.07 112	1.41 399

small-0shot	1.42 18	1.00 76	3.74 49	1.93 7	0.92 130	1.38 17	1.88 312	3.50 14	1.87 20	1.38 45	4.25 150	1.62 106	0.34 15	3.49 37	0.90 33	0.04 115	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.05 23

BARStereo	2.81 142	2.11 390	7.27 279	3.65 170	1.62 262	5.00 241	1.77 297	6.59 86	2.45 43	1.50 54	4.30 151	2.17 147	5.93 346	8.74 223	1.56 131	0.02 49	0.16 239	0.00 1	0.00 1	0.16 233	1.27 366

4w-stereo	2.40 100	1.23 147	5.26 144	2.81 69	2.14 340	3.64 117	0.60 119	7.00 109	2.73 57	2.99 164	4.33 152	0.35 26	3.26 202	7.50 173	1.55 130	0.32 436	0.98 510	0.00 1	0.30 509	0.05 82	0.96 284

IGEV	2.11 85	0.73 12	4.37 81	2.86 77	3.48 449	4.13 149	0.94 150	7.90 143	3.86 137	2.26 115	4.35 153	0.28 11	0.61 44	3.78 48	1.05 57	0.08 256	0.72 425	0.00 1	0.20 411	0.03 34	0.56 157

FCBStereo	2.65 126	1.89 321	7.06 262	3.33 134	2.10 330	5.72 296	1.68 264	8.13 151	1.82 16	2.01 99	4.36 154	2.64 166	5.98 348	3.22 27	0.98 42	0.02 49	1.02 550	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.97 285

PSGStereo	2.65 126	1.89 321	7.05 261	3.33 134	2.10 330	5.72 296	1.68 264	8.13 151	1.82 16	2.01 99	4.36 154	2.64 166	5.98 348	3.22 27	0.98 42	0.02 49	1.02 550	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.97 285

111111	2.79 140	1.16 119	4.90 119	4.16 223	4.50 518	3.40 104	0.22 80	9.37 199	4.11 153	2.47 130	4.41 156	2.27 150	2.02 143	9.21 248	1.37 97	0.01 10	0.79 447	0.08 431	0.01 159	0.14 208	1.19 353

IGEV-Stereo++	2.55 116	0.93 62	4.65 101	4.40 254	3.52 451	3.33 98	0.10 47	8.77 175	4.60 163	2.63 139	4.41 156	2.00 136	4.67 282	3.47 33	0.98 42	0.02 49	0.78 445	0.09 442	0.00 1	0.06 95	1.65 443

Wavelet-MonSter	2.01 71	1.07 96	5.09 137	2.96 84	2.61 383	2.98 74	0.04 23	5.15 25	2.07 27	2.18 108	4.47 158	0.37 28	1.33 99	5.56 114	2.03 179	0.01 10	0.99 526	0.02 325	0.29 497	0.02 6	0.95 276

ARStereo	2.87 150	1.75 278	7.21 276	3.57 164	0.57 69	5.21 254	1.18 169	8.42 162	2.58 50	1.80 85	4.49 159	1.58 103	6.34 362	9.10 242	1.42 117	0.02 49	1.00 534	0.02 325	0.00 1	0.07 112	0.98 290

3.5w_stereo	2.78 139	1.48 212	5.51 161	2.66 42	1.61 257	5.90 313	1.09 161	7.46 130	3.28 102	4.31 211	4.49 159	0.35 26	2.04 145	10.32 299	3.27 290	0.21 389	0.66 409	0.00 1	0.09 313	0.02 6	0.88 240

RSM	3.39 189	1.22 143	5.46 157	5.06 307	1.60 253	4.70 202	1.76 296	10.72 237	4.92 174	3.67 192	4.52 161	7.70 318	1.74 128	11.04 321	2.06 184	0.05 155	0.18 246	0.00 1	0.35 540	0.19 254	0.92 255

HUF	3.37 187	1.82 304	7.11 272	3.74 181	1.68 274	5.10 246	2.12 331	10.44 227	5.26 183	2.44 126	4.54 162	5.45 255	2.61 175	7.44 172	2.03 179	0.91 590	2.05 694	0.09 442	0.00 1	0.19 254	2.46 596

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 117	1.50 221	7.52 295	4.24 243	0.72 90	3.79 125	1.59 240	8.38 159	3.25 98	1.75 78	4.56 163	2.61 163	4.57 266	3.47 33	1.59 136	0.03 92	0.56 379	0.00 1	0.03 225	0.10 160	0.93 262

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 117	1.50 221	7.52 295	4.24 243	0.72 90	3.79 125	1.59 240	8.38 159	3.25 98	1.75 78	4.56 163	2.61 163	4.57 266	3.47 33	1.59 136	0.03 92	0.56 379	0.00 1	0.03 225	0.10 160	0.93 262

tt45	3.47 202	1.65 250	5.29 148	4.20 232	1.93 313	8.00 400	1.99 325	9.99 218	4.05 148	5.83 263	4.57 165	4.57 230	2.37 166	11.40 346	2.38 217	0.01 10	0.14 232	0.00 1	0.01 159	0.40 397	0.69 191

S2M2_L	2.24 90	1.47 208	4.41 85	3.77 183	1.20 180	2.26 46	0.06 32	6.51 78	7.31 240	1.92 90	4.58 166	4.42 221	0.81 60	2.90 17	1.83 153	0.58 521	0.11 213	0.03 350	0.00 1	0.49 445	0.09 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MUNStereo	2.54 114	1.71 263	9.46 386	3.43 149	0.78 108	4.40 169	1.75 292	7.14 118	3.11 80	2.02 101	4.61 167	1.55 101	4.60 268	2.61 11	1.30 94	0.00 1	1.07 566	0.00 1	0.29 497	0.11 180	0.91 253

castereo++	3.76 221	1.79 289	5.06 132	4.09 216	2.65 384	16.30 559	1.89 316	8.46 164	9.15 298	2.53 132	4.66 168	5.04 240	2.00 141	9.08 241	1.04 54	0.02 49	0.59 394	0.00 1	0.34 536	0.08 133	0.50 145

IGEVStereo-DCA	3.90 229	2.95 522	7.30 281	4.05 209	0.92 130	4.94 236	1.65 253	14.40 322	5.82 201	4.17 207	4.67 169	4.50 227	3.95 229	11.24 335	4.28 349	0.18 365	0.56 379	0.00 1	0.17 380	0.25 285	1.98 509

rrr	3.99 237	2.95 522	11.04 470	4.05 209	0.92 130	4.94 236	1.53 227	11.97 267	6.50 226	4.17 207	4.67 169	4.50 227	3.95 229	11.24 335	4.28 349	0.18 365	0.56 379	0.00 1	0.22 423	0.25 285	1.88 483

Selective-IGEV-i32	3.46 198	1.32 175	5.92 180	4.55 261	2.25 351	4.64 190	2.07 329	11.51 259	5.80 199	3.20 176	4.75 171	5.45 255	1.78 131	11.24 335	2.37 214	0.05 155	0.82 458	0.00 1	0.20 411	0.10 160	1.17 347

Selective-IGEV	3.46 198	1.32 175	5.92 180	4.55 261	2.27 353	4.65 194	2.07 329	11.50 258	5.81 200	3.19 173	4.75 171	5.46 257	1.77 130	11.24 335	2.37 214	0.05 155	0.82 458	0.00 1	0.20 411	0.10 160	1.17 347

AIO_test	3.09 165	1.33 179	5.84 170	4.60 268	3.35 438	5.26 258	2.32 350	9.12 194	5.01 177	1.93 91	4.76 173	4.23 217	1.35 101	7.85 191	1.18 72	0.92 592	1.03 559	0.00 1	0.29 497	0.07 112	1.30 374

RSM++	3.35 186	1.29 165	5.82 169	5.16 321	1.00 148	4.93 234	2.54 366	10.70 236	5.17 181	3.45 186	4.81 174	6.63 289	1.86 139	10.23 294	2.06 184	0.05 155	0.06 152	0.01 279	0.18 394	0.19 254	0.95 276

CR7Stereo	2.69 133	1.84 308	10.17 416	3.20 112	2.52 373	5.34 266	1.74 288	7.56 133	2.32 39	1.41 48	4.84 175	1.12 76	5.42 318	2.71 13	1.34 95	0.07 229	0.66 409	0.02 325	0.04 247	0.08 133	1.48 417

qwe	2.64 125	0.97 70	4.85 115	3.09 99	2.86 404	4.53 183	0.28 89	7.28 124	3.06 77	5.38 253	4.85 176	0.57 40	0.88 64	9.13 245	2.39 218	0.42 477	0.96 500	0.00 1	0.30 509	0.12 189	0.90 248

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 262	10.45 674	29.52 677	2.66 42	3.97 478	3.78 124	1.67 263	8.97 183	3.97 143	2.67 143	4.87 177	2.88 174	2.63 176	4.68 84	0.96 41	0.06 195	0.14 232	0.00 1	0.54 608	0.50 450	2.38 590

3.75w	2.66 128	1.12 109	4.96 126	2.92 82	3.25 434	7.95 399	1.38 193	6.44 74	3.16 90	3.38 184	4.87 177	0.33 22	2.71 179	6.99 153	1.28 84	0.36 451	0.96 500	0.00 1	0.14 354	0.10 160	0.89 245

CroCo-Stereo	3.51 206	2.49 487	8.03 321	9.10 583	1.26 195	0.97 6	0.96 153	11.24 255	8.52 283	3.79 196	4.87 177	7.93 325	4.44 259	3.26 31	2.76 250	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.16 54
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 265	9.66 670	35.34 696	3.13 103	3.77 463	2.83 69	1.45 205	8.84 179	3.43 117	2.36 123	4.88 180	3.03 177	3.14 196	2.69 12	1.04 54	0.05 155	0.57 385	0.00 1	0.46 586	0.78 536	1.79 464

TOTStereo	2.81 142	1.78 286	7.32 286	3.89 195	0.79 111	4.34 163	1.93 319	9.22 197	5.40 188	2.21 112	4.89 181	1.55 101	4.87 290	4.13 64	1.48 127	0.01 10	1.07 566	0.01 279	0.04 247	0.14 208	1.22 357

AIO_rvc	3.33 184	1.66 253	6.67 245	4.55 261	3.62 454	5.18 251	1.79 299	8.85 180	5.06 179	2.17 107	4.89 181	4.69 231	1.16 86	10.57 302	2.01 176	0.59 527	1.10 579	0.00 1	0.04 247	0.16 233	1.84 472

AIO-Stereo	3.32 182	1.49 218	5.67 166	5.06 307	1.51 244	4.67 198	1.71 283	10.31 223	5.90 212	3.02 168	4.90 183	5.32 249	0.80 59	10.66 304	1.88 160	0.06 195	0.85 470	0.00 1	0.70 626	0.14 208	1.78 462

ProNet	4.14 246	2.35 464	7.50 294	4.22 234	1.47 227	5.67 294	6.24 512	13.78 312	7.71 249	3.38 184	4.93 184	3.72 201	3.52 211	11.52 360	2.72 246	0.08 256	1.32 636	0.01 279	0.26 468	0.47 434	2.02 528

SCV	3.72 215	1.81 296	7.24 277	5.65 359	1.66 271	4.31 159	1.64 250	12.11 268	6.98 234	2.28 117	4.94 185	6.07 269	2.70 178	10.28 297	2.30 202	0.09 272	0.98 510	0.00 1	0.53 605	0.55 467	2.27 575

ACMStereo	3.20 174	1.28 159	9.69 397	4.19 231	0.51 60	4.33 162	1.70 279	11.13 248	10.33 318	3.19 173	4.96 186	0.65 46	6.56 373	2.82 14	1.61 140	0.04 115	0.03 77	0.01 279	0.00 1	0.10 160	0.90 248

IGEV-RUCA	3.15 171	1.28 159	5.12 139	5.23 326	2.34 362	6.02 320	1.75 292	7.71 142	5.31 184	2.77 154	4.98 187	4.01 209	2.39 167	10.02 285	1.73 147	0.17 353	0.26 282	0.21 535	0.29 497	0.74 528	0.58 167

3w_stereo	2.85 147	1.08 98	6.84 254	3.00 89	0.62 77	5.35 268	6.31 516	7.70 141	3.87 139	4.12 206	5.00 188	0.30 15	4.15 240	4.87 94	1.71 146	0.00 1	1.02 550	0.00 1	0.24 447	0.03 34	0.87 239

999	3.74 218	1.55 231	5.72 168	5.15 320	2.42 366	7.40 382	2.13 332	10.76 238	7.33 242	3.20 176	5.04 189	5.01 239	2.26 159	12.45 412	3.06 275	0.06 195	0.24 274	0.00 1	0.00 1	0.37 375	0.66 181

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 138	1.13 113	5.44 156	3.06 97	2.08 327	3.94 135	1.55 235	11.83 265	6.47 225	2.30 118	5.05 190	2.53 158	3.46 209	2.91 18	1.01 49	0.04 115	0.23 267	0.00 1	0.51 601	0.12 189	1.74 458

WQFJX1	4.94 282	1.37 184	6.21 198	4.32 249	5.86 604	10.61 440	3.86 428	11.43 256	12.12 344	6.12 269	5.13 191	5.73 263	5.08 303	13.20 455	7.03 450	0.01 10	0.06 152	0.01 279	0.00 1	0.17 241	0.57 164

2w_stereo	2.67 129	1.09 100	5.38 153	3.25 122	1.25 193	4.61 187	3.77 426	7.59 136	4.10 152	4.28 209	5.14 192	0.27 8	4.25 242	4.81 90	2.06 184	0.11 299	0.72 425	0.00 1	0.18 394	0.02 6	0.48 139

SCV_C0	3.81 223	1.92 333	7.94 318	4.22 234	1.75 289	4.82 217	1.56 237	11.79 263	8.00 263	3.23 179	5.14 192	6.19 277	1.81 136	11.49 355	2.42 220	0.17 353	1.09 571	0.00 1	0.23 435	0.38 387	2.04 535

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 156	1.28 159	6.32 212	5.04 306	2.94 413	9.00 413	1.69 274	8.10 150	4.63 165	2.27 116	5.15 194	2.30 152	5.01 301	3.99 61	1.47 126	0.01 10	0.13 224	0.00 1	0.02 207	0.09 150	0.61 171

CroCo-Stereo Lap2	4.21 252	2.60 498	9.11 359	10.21 612	6.06 616	1.11 8	0.78 135	10.63 232	8.34 275	3.46 187	5.18 195	8.92 341	5.66 332	6.42 140	4.53 364	0.03 92	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.81 544	0.39 111

DNS	10.00 505	15.17 711	4.27 71	3.28 126	1.61 257	3.10 82	1.42 199	10.63 232	4.45 160	1.95 95	5.19 196	3.57 198	3.01 191	29.97 685	22.53 640	0.50 502	4.47 739	0.42 586	0.48 593	40.47 770	43.58 773

KMOStereo	3.41 193	1.67 255	7.04 260	4.37 253	2.94 413	10.02 424	1.74 288	8.16 153	3.19 95	2.14 105	5.19 196	2.32 153	7.49 403	9.44 264	1.43 122	0.02 49	0.08 179	0.00 1	0.01 159	0.08 133	0.92 255

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 216	0.96 65	19.43 626	2.45 20	2.27 353	4.47 173	1.54 229	8.30 156	4.01 144	2.87 159	5.19 196	3.46 193	4.46 260	2.26 3	0.83 25	0.07 229	0.75 437	0.00 1	0.20 411	0.92 558	10.21 725

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 216	0.96 65	19.42 625	2.45 20	2.27 353	4.47 173	1.54 229	8.30 156	4.01 144	2.87 159	5.19 196	3.46 193	4.46 260	2.26 3	0.83 25	0.07 229	0.75 437	0.00 1	0.20 411	0.92 558	10.21 725

GREAT-IGEV	2.67 129	1.48 212	5.32 150	3.65 170	1.73 286	2.92 71	0.20 77	6.37 64	6.52 227	1.34 41	5.23 200	1.09 75	1.45 109	10.01 284	1.57 133	0.11 299	1.50 668	0.00 1	0.24 447	0.19 254	2.48 601
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	4.38 263	1.62 240	7.85 313	5.85 390	1.12 164	7.07 373	2.18 339	15.22 342	8.69 287	7.23 292	5.26 201	4.83 235	3.75 220	10.87 315	2.40 219	0.03 92	1.04 561	0.00 1	0.14 354	0.41 401	2.02 528

MoCha-V2	3.68 212	1.42 195	5.50 160	6.03 399	1.50 242	4.53 183	1.32 190	11.05 246	6.30 222	5.86 264	5.39 202	2.66 170	6.33 361	10.36 300	1.58 134	0.19 378	1.57 674	0.00 1	0.24 447	0.07 112	1.77 460

ARStereo-new	2.62 123	1.88 318	8.96 352	3.16 109	0.64 81	2.65 58	1.53 227	9.10 191	3.27 100	1.40 47	5.41 203	2.44 156	6.26 358	2.42 8	1.24 77	0.01 10	0.67 415	0.03 350	0.07 293	0.12 189	1.08 319

NLCSM	5.30 295	1.73 274	6.44 225	6.09 403	5.89 605	10.87 447	3.96 432	11.80 264	10.57 322	8.70 311	5.42 204	4.53 229	6.51 370	13.97 484	7.90 467	0.33 439	0.08 179	0.00 1	0.01 159	0.29 322	0.94 271

GIP-stereo	3.09 165	1.42 195	4.82 113	5.64 357	4.11 488	3.31 97	0.74 131	9.86 213	6.75 231	2.44 126	5.48 205	4.08 211	3.14 196	5.77 120	1.68 144	0.14 329	0.63 405	0.00 1	0.00 1	0.09 150	1.66 446

rvit_stereo_0081	4.20 250	2.18 419	9.43 383	6.66 460	1.77 294	3.43 105	2.29 345	8.53 167	16.32 411	4.68 228	5.52 206	5.21 245	4.60 268	8.22 208	4.20 342	0.05 155	0.01 21	0.00 1	0.01 159	0.41 401	0.49 142

rvit_stereo_0082	4.20 250	2.18 419	9.43 383	6.66 460	1.77 294	3.43 105	2.29 345	8.53 167	16.32 411	4.68 228	5.52 206	5.21 245	4.60 268	8.22 208	4.20 342	0.05 155	0.01 21	0.00 1	0.01 159	0.41 401	0.49 142

anonymousdsp	3.97 234	2.10 386	6.76 250	4.43 257	1.82 301	4.92 232	1.68 264	14.84 337	5.82 201	5.26 251	5.54 208	4.20 214	4.37 253	11.54 361	2.68 243	0.04 115	0.87 474	0.00 1	0.18 394	0.36 368	1.98 509

IGEV-Stereo	3.97 234	2.10 386	6.78 252	4.43 257	1.81 298	4.92 232	1.68 264	14.84 337	5.82 201	5.25 250	5.54 208	4.22 216	4.36 248	11.55 362	2.68 243	0.04 115	0.88 477	0.00 1	0.18 394	0.36 368	1.98 509
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
VIP-Stereo	3.44 196	1.88 318	6.40 222	3.40 146	4.56 524	14.56 515	1.70 279	6.48 75	4.46 161	2.19 109	5.59 210	2.42 155	1.80 135	9.75 276	2.11 191	0.01 10	0.98 510	0.00 1	0.01 159	0.09 150	0.49 142

ff7	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 253	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 351	2.76 250	0.04 115	0.98 510	0.00 1	0.17 380	0.35 356	1.98 509

ffff	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 253	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 351	2.76 250	0.04 115	0.98 510	0.00 1	0.17 380	0.35 356	1.98 509

11t	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 253	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 351	2.76 250	0.04 115	0.98 510	0.00 1	0.17 380	0.35 356	1.98 509

ccc-4	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 253	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 351	2.76 250	0.04 115	0.98 510	0.00 1	0.17 380	0.35 356	1.98 509

WQFJX	4.98 285	1.47 208	5.90 177	3.54 163	5.81 598	13.76 499	1.87 310	12.60 275	10.77 325	6.11 268	5.62 215	5.65 260	5.86 344	12.29 399	6.99 449	0.04 115	0.10 203	0.00 1	0.00 1	0.14 208	1.15 340

WQFJA1	4.85 278	1.42 195	5.91 178	3.70 176	5.90 606	13.00 486	1.54 229	13.22 286	10.90 328	5.24 248	5.65 216	6.12 270	4.94 295	10.31 298	7.77 464	0.08 256	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.10 160	1.15 340

NLMM	4.84 277	1.42 195	5.91 178	3.70 176	5.90 606	12.99 485	1.54 229	13.23 287	10.88 327	5.24 248	5.65 216	6.12 270	4.95 296	10.13 291	7.77 464	0.08 256	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.10 160	1.15 340

2.5w	2.47 107	0.97 70	5.69 167	3.45 152	1.92 311	3.19 88	2.18 339	6.67 89	2.91 74	2.14 105	5.66 218	0.25 4	1.97 140	7.82 186	1.43 122	0.18 365	1.07 566	0.00 1	0.30 509	0.03 34	1.46 410

mms	3.23 177	1.87 317	6.16 197	4.22 234	2.38 364	4.13 149	3.87 429	8.68 172	5.05 178	2.68 144	5.66 218	3.05 179	1.33 99	9.68 271	2.35 212	0.01 10	0.55 376	0.00 1	0.00 1	0.42 411	2.47 599

MyStereo07	4.80 274	2.38 470	6.21 198	6.63 455	4.77 536	6.47 354	9.60 594	16.70 379	5.88 209	4.81 231	5.77 220	3.13 180	5.68 333	12.07 383	2.46 222	0.09 272	1.33 640	0.03 350	0.32 519	0.74 528	0.93 262

ours_stereo	3.25 179	1.81 296	5.95 182	4.18 228	1.97 319	3.79 125	2.71 379	8.97 183	6.86 233	2.39 124	5.79 221	3.97 208	1.82 137	9.84 277	2.05 182	0.02 49	0.21 262	0.00 1	0.00 1	0.38 387	2.35 587

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 157	1.07 96	5.65 165	3.42 147	4.71 532	7.67 391	1.62 246	8.75 174	3.34 108	2.70 147	5.84 222	3.78 205	6.58 374	3.00 22	1.17 71	0.01 10	0.04 96	0.00 1	0.06 280	0.14 208	0.83 227

gasm-f	2.98 155	1.42 195	4.98 127	4.86 286	1.58 250	4.40 169	2.46 361	9.09 189	4.32 156	2.74 152	5.99 223	1.20 80	3.99 231	6.65 144	2.16 195	0.07 229	1.09 571	0.05 383	0.00 1	0.30 328	2.16 562

CHEStereo	2.63 124	1.72 271	6.47 230	3.23 118	1.84 304	5.56 286	1.64 250	7.18 119	2.20 35	2.64 140	6.02 224	2.24 149	4.38 254	4.14 66	1.59 136	0.01 10	0.74 431	0.01 279	0.24 447	0.15 224	0.64 175

AnonStereo	5.03 287	1.50 221	7.59 299	5.03 305	3.60 453	4.66 195	1.75 292	16.60 376	10.25 317	8.54 308	6.06 225	12.06 399	4.89 292	10.99 319	2.48 224	0.04 115	1.38 650	0.04 370	0.15 364	0.95 562	2.13 557

DN	4.32 260	1.32 175	5.99 184	5.19 322	4.22 495	6.44 352	0.70 126	12.53 272	11.81 341	4.39 213	6.17 226	9.92 361	2.23 156	7.88 192	2.94 265	0.30 431	0.88 477	0.32 576	0.32 519	0.33 343	2.47 599

fffy	3.69 213	1.76 281	7.01 259	4.25 245	1.49 238	4.74 210	1.69 274	10.96 243	7.10 235	2.90 161	6.29 227	6.27 280	3.10 195	10.41 301	2.09 187	0.01 10	1.02 550	0.00 1	0.00 1	0.37 375	2.28 577

Foundation-i1	4.02 239	0.77 24	3.58 38	3.90 197	3.92 473	6.13 330	4.35 447	13.36 299	6.24 219	6.62 278	6.36 228	8.41 332	4.76 285	6.99 153	2.10 189	0.04 115	1.09 571	0.00 1	0.01 159	0.03 34	1.65 443

rvit_stereo_ft	5.02 286	3.45 554	10.80 456	11.76 660	2.76 396	4.08 147	8.16 574	10.64 234	10.63 323	4.34 212	6.39 229	6.65 290	4.63 277	9.35 257	5.82 417	0.11 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.42 120

GEAR-Net	3.46 198	1.36 183	6.58 240	6.41 433	1.44 220	4.50 177	1.65 253	11.20 249	5.34 185	3.00 165	6.40 230	4.30 218	4.36 248	5.64 116	3.54 306	0.05 155	0.81 451	0.00 1	0.15 364	0.32 335	2.10 550

IGEV++	3.49 205	1.67 255	6.59 241	6.41 433	1.44 220	4.50 177	1.66 262	11.20 249	5.34 185	3.01 167	6.40 230	4.30 218	4.36 248	5.66 119	3.53 305	0.05 155	1.20 613	0.00 1	0.15 364	0.32 335	2.10 550

MSCF	3.53 207	2.33 455	6.43 224	4.97 300	1.76 292	5.30 263	1.43 200	9.49 205	5.37 187	5.50 259	6.46 232	1.79 121	6.92 392	6.16 130	1.85 156	0.11 299	1.01 540	0.00 1	1.07 657	0.27 308	2.30 580

GCAP-BAT	3.88 227	1.21 137	8.47 337	4.07 213	3.84 471	2.72 61	1.50 220	9.84 210	12.58 348	4.96 236	6.53 233	7.07 297	1.78 131	9.89 279	1.99 172	0.06 195	0.10 203	0.00 1	0.01 159	0.07 112	1.00 294

GCAPDPT-zeroshot	3.88 227	1.21 137	8.46 336	4.07 213	3.83 469	2.72 61	1.50 220	9.84 210	12.58 348	4.96 236	6.53 233	7.07 297	1.78 131	9.89 279	1.98 170	0.06 195	0.10 203	0.00 1	0.01 159	0.07 112	1.01 296

EE1	4.36 261	1.16 119	6.81 253	4.40 254	2.79 399	4.82 217	1.79 299	14.03 315	7.14 236	6.56 276	6.54 235	8.63 337	5.33 315	11.04 321	2.33 205	0.04 115	1.23 625	0.01 279	0.07 293	0.41 401	1.98 509

2.25w	2.72 134	1.05 87	6.11 191	3.00 89	1.81 298	3.48 109	0.41 95	6.68 98	2.83 69	4.84 234	6.79 236	0.37 28	2.42 168	9.01 235	3.30 291	0.22 396	1.00 534	0.00 1	0.30 509	0.02 6	0.81 221

Pointernet	3.56 208	0.99 75	6.55 238	3.79 186	0.85 120	5.19 253	0.36 93	17.55 398	7.32 241	4.50 219	6.92 237	4.82 234	2.69 177	5.26 107	2.99 268	0.04 115	0.53 368	0.00 1	0.35 540	0.05 82	0.42 120

rvit_stereo_0081_aga	4.01 238	3.10 535	10.05 411	5.65 359	3.01 419	4.91 231	1.88 312	8.80 176	7.27 239	6.97 281	6.94 238	5.81 266	3.23 200	7.63 182	3.77 318	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 495	0.44 127

GASTEREO	3.69 213	2.44 479	6.32 212	5.26 330	1.76 292	5.46 271	1.44 203	9.55 206	5.71 195	5.61 260	6.96 239	1.61 105	6.99 394	8.15 202	1.89 162	0.10 290	1.01 540	0.00 1	1.07 657	0.17 241	2.30 580

anonymous	1.84 60	1.30 170	4.12 64	3.00 89	0.76 101	0.77 5	1.11 163	2.41 10	2.87 72	3.37 183	6.99 240	2.55 161	0.60 42	5.28 108	1.29 86	0.06 195	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.21 64

rvit_0105_6	6.06 347	3.23 541	15.34 571	10.26 613	1.75 289	5.08 243	5.19 475	11.03 245	20.73 471	6.39 275	7.02 241	10.21 365	7.94 415	11.42 348	3.83 323	0.40 467	0.29 295	0.00 1	0.01 159	0.57 473	0.40 117

PSi22	4.58 269	1.94 337	5.03 130	4.36 251	0.40 40	4.47 173	0.25 85	8.02 148	17.15 428	4.54 220	7.06 242	13.54 436	5.80 337	13.51 466	2.32 204	0.09 272	1.19 609	0.00 1	0.00 1	0.52 454	1.43 405

Selective-RAFT	6.10 349	1.16 119	10.90 463	7.41 516	0.91 129	15.22 531	1.11 163	14.84 337	16.23 407	7.19 289	7.06 242	11.49 380	8.10 418	12.83 431	5.19 388	0.26 416	0.97 505	0.00 1	0.46 586	0.10 160	0.65 178

NLSM3	3.45 197	1.17 127	4.52 92	3.64 169	3.99 479	3.16 86	0.54 111	14.33 321	9.76 308	3.70 194	7.08 244	1.78 118	3.88 228	7.50 173	3.21 285	0.02 49	0.00 1	0.06 402	0.01 159	0.04 66	0.59 169

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 281	3.05 534	9.51 388	4.55 261	3.59 452	9.01 415	1.46 210	14.59 333	19.31 458	7.65 299	7.22 245	2.04 139	2.21 150	10.13 291	2.51 225	0.12 316	0.03 77	0.08 431	0.00 1	0.62 495	0.50 145

1w_stereo	3.18 173	0.88 46	4.34 76	3.77 183	2.15 341	4.45 172	6.50 522	7.10 116	5.69 193	3.58 189	7.40 246	0.28 11	4.26 244	8.58 220	2.83 261	0.05 155	0.64 406	0.00 1	0.01 159	0.02 6	1.16 344

depth_test_26	1.61 33	0.82 37	3.51 28	2.60 34	0.56 67	1.22 11	0.09 41	3.16 12	2.90 73	0.56 2	7.44 247	1.99 134	1.13 84	4.78 86	0.86 28	0.05 155	0.05 122	0.01 279	0.03 225	0.04 66	0.37 104

monsterstereo	2.74 136	1.26 153	5.23 142	4.64 270	4.44 512	1.81 28	0.08 35	6.52 79	5.70 194	3.84 199	7.47 248	0.27 8	0.37 22	9.33 256	1.51 129	0.05 155	1.11 584	0.00 1	0.35 540	0.03 34	0.75 212

rvit_stereo_0080	4.27 256	2.89 516	9.02 354	4.10 217	1.93 313	4.06 141	7.35 553	10.37 224	8.86 290	5.39 254	7.51 249	6.20 278	4.36 248	7.08 157	4.75 371	0.45 488	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 483	0.45 130

whm_eth	4.27 256	2.89 516	9.02 354	4.10 217	1.93 313	4.06 141	7.35 553	10.37 224	8.86 290	5.39 254	7.51 249	6.20 278	4.36 248	7.08 157	4.75 371	0.45 488	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 483	0.45 130

FSD					6.22 622	8.24 405	12.03 641	13.05 281	8.40 277	8.19 301	7.55 251	10.42 368	7.18 398	11.33 343	9.08 494	5.65 714	3.82 733	5.53 712	4.12 714	5.22 686

LG-Stereo	2.75 137	1.78 286	8.47 337	4.32 249	1.04 152	3.56 114	1.20 172	7.18 119	6.19 218	2.53 132	7.57 252	1.07 74	0.75 53	5.24 105	2.51 225	0.49 498	0.27 285	0.01 279	0.03 225	0.34 350	0.44 127

castereo	4.17 249	1.71 263	4.94 124	4.23 242	1.13 166	6.25 338	6.97 541	10.76 238	16.22 406	3.25 180	7.74 253	3.55 197	7.25 400	5.61 115	2.63 238	0.04 115	0.38 320	0.00 1	0.26 468	0.08 133	0.44 127

UniTT-Stereo	3.10 168	1.22 143	7.79 309	4.50 260	2.51 371	2.59 54	0.42 97	5.88 44	5.74 197	5.46 258	7.76 254	1.12 76	1.46 110	9.06 239	5.42 395	0.06 195	0.07 167	0.00 1	0.01 159	0.60 489	0.26 73

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 145	1.13 113	5.48 159	4.01 205	3.72 457	3.33 98	1.40 198	8.58 170	3.90 141	2.56 135	7.82 255	3.41 187	5.01 301	2.48 9	1.12 63	0.02 49	0.99 526	0.00 1	0.50 599	0.12 189	1.11 331

DA	4.31 258	1.05 87	5.88 173	5.93 394	1.67 272	16.29 557	1.88 312	10.25 220	8.13 269	4.63 225	7.82 255	6.18 275	4.91 293	4.78 86	3.04 271	0.17 353	1.18 602	0.00 1	0.00 1	0.08 133	2.28 577

GGEV	4.31 258	1.05 87	5.88 173	5.93 394	1.67 272	16.29 557	1.88 312	10.25 220	8.13 269	4.63 225	7.82 255	6.18 275	4.91 293	4.78 86	3.04 271	0.17 353	1.18 602	0.00 1	0.00 1	0.08 133	2.28 577

AEACV	3.74 218	1.42 195	6.45 227	5.61 353	6.24 624	4.69 199	1.54 229	7.61 137	7.19 237	3.59 190	7.87 258	4.20 214	6.43 369	6.07 128	1.96 166	0.03 92	1.03 559	0.04 370	0.54 608	0.23 274	2.12 554

rvit_stereo_0083	4.77 273	2.28 440	10.63 449	7.49 524	1.73 286	4.88 223	2.71 379	8.97 183	18.71 451	5.01 238	7.88 259	6.38 283	5.11 305	7.80 185	4.86 378	0.28 423	0.04 96	0.00 1	0.01 159	0.26 299	0.39 111

depthmonostereo	4.46 265	2.22 426	7.17 273	4.79 281	1.32 206	7.84 397	1.36 191	15.70 352	12.86 355	5.04 240	7.89 260	5.04 240	6.26 358	6.95 150	3.25 288	0.07 229	0.23 267	0.12 482	0.07 293	0.08 133	1.06 314

Occ-G	4.14 246	1.50 221	5.89 176	3.82 189	1.88 307	3.75 122	6.51 523	8.68 172	6.38 224	4.81 231	8.44 261	9.56 356	4.31 246	10.00 283	4.16 339	0.05 155	0.84 462	0.00 1	0.19 406	0.23 274	1.71 452

NLMM1	5.47 302	1.61 237	7.10 268	4.06 212	5.50 576	12.13 470	3.20 401	13.17 284	16.77 422	7.43 298	8.61 262	5.16 243	4.51 264	12.35 406	6.39 439	0.02 49	0.12 222	0.00 1	0.00 1	0.12 189	1.10 326

test-3	5.64 309	1.29 165	9.52 390	4.88 289	1.45 222	6.53 357	2.92 390	13.64 305	19.04 455	12.75 377	8.67 263	13.01 425	4.10 238	9.39 261	2.58 230	0.01 10	1.09 571	0.00 1	0.37 552	0.28 314	1.25 363

test_1	5.63 308	1.29 165	9.52 390	4.90 296	1.45 222	6.51 356	2.93 392	13.65 307	19.05 456	12.58 365	8.67 263	13.02 426	4.07 236	9.39 261	2.58 230	0.01 10	1.09 571	0.00 1	0.38 562	0.28 314	1.26 365

Weightmod_eth	5.29 293	2.07 379	6.23 202	4.72 278	5.10 552	9.09 416	2.67 374	14.59 333	7.41 243	8.19 301	8.88 265	9.15 345	8.39 425	10.08 288	2.03 179	5.15 709	0.37 317	0.00 1	0.00 1	0.60 489	1.15 340

test_3	5.97 338	1.26 153	9.95 408	6.84 477	1.45 222	8.73 408	3.18 400	14.26 318	19.86 461	12.22 359	8.91 266	13.78 439	3.99 231	9.38 260	2.58 230	0.01 10	1.10 579	0.00 1	0.37 552	0.30 328	1.20 355

tt1	5.74 315	2.52 488	6.54 237	6.89 481	0.86 123	10.31 433	4.08 438	19.77 441	16.80 423	7.17 287	9.02 267	4.71 232	8.97 439	11.11 328	2.34 209	0.05 155	1.17 598	0.00 1	0.04 247	0.29 322	2.07 542

TRStereo	6.64 373	6.95 634	12.06 506	9.69 598	7.59 656	5.12 247	1.68 264	20.72 454	12.34 345	10.93 345	9.07 268	10.57 371	3.16 198	14.33 490	4.23 346	0.60 531	0.80 450	0.14 498	0.37 552	0.56 471	1.86 479

PAM	7.81 434	1.90 325	15.85 581	6.14 406	2.58 382	17.79 586	4.51 453	16.29 363	8.05 267	16.48 463	9.10 269	25.01 603	11.39 487	12.89 434	3.54 306	0.05 155	0.79 447	0.08 431	0.83 632	0.62 495	2.23 568

GLC_STEREO	3.61 210	1.35 181	3.91 55	6.86 479	0.23 15	4.69 199	1.61 245	9.80 208	7.20 238	5.64 261	9.11 270	5.19 244	2.02 143	10.25 295	3.70 312	0.07 229	0.04 96	0.22 543	0.00 1	0.24 281	0.17 56

PAM_32	7.56 418	1.96 340	15.04 563	6.11 405	2.08 327	16.93 572	1.38 193	16.49 370	7.93 262	15.16 427	9.17 271	25.77 607	11.69 495	12.95 436	4.03 331	0.14 329	0.77 444	0.09 442	0.83 632	0.61 493	2.00 525

sAnonymous2	6.98 394	7.12 635	20.67 639	9.13 584	5.40 569	5.28 259	8.11 572	16.71 380	11.50 337	5.04 240	9.17 271	3.77 203	8.23 420	7.84 189	3.15 280	0.11 299	0.07 167	0.06 402	0.28 489	10.80 724	7.09 697

CroCo_RVC	6.98 394	7.12 635	20.67 639	9.13 584	5.40 569	5.28 259	8.11 572	16.71 380	11.50 337	5.04 240	9.17 271	3.77 203	8.23 420	7.84 189	3.15 280	0.11 299	0.07 167	0.06 402	0.28 489	10.80 724	7.09 697

VMStereo-Base	3.56 208	1.14 116	4.69 103	2.08 9	0.51 60	2.97 73	0.56 112	10.54 229	14.83 385	3.99 201	9.20 274	7.37 308	2.33 160	8.03 196	2.34 209	0.12 316	0.08 179	0.04 370	0.00 1	0.07 112	0.20 62

CAS++	4.25 254	2.16 412	6.64 244	4.57 265	1.14 169	4.22 152	1.62 246	19.22 429	10.81 326	9.35 324	9.25 275	1.97 131	1.40 107	9.87 278	2.00 173	0.15 340	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.33 343	0.28 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	4.08 241	1.34 180	3.46 26	3.65 170	11.49 710	5.24 256	0.99 155	10.15 219	9.15 298	3.80 197	9.29 276	1.76 116	0.91 66	6.94 149	2.64 242	0.07 229	0.05 122	0.01 279	0.00 1	1.63 604	9.03 716

sCroCo_RVC	5.29 293	3.82 571	17.52 603	11.17 647	6.67 637	5.78 305	2.66 373	10.47 228	8.48 282	3.78 195	9.32 277	4.76 233	4.83 288	8.33 214	4.88 379	1.17 633	0.52 365	0.06 402	0.03 225	0.70 518	0.90 248

rvit_0105_4	7.09 397	3.33 548	16.60 590	10.68 629	1.59 251	5.89 310	6.84 537	14.50 329	23.99 514	7.31 293	9.49 278	13.18 428	9.62 454	12.33 402	4.32 352	0.39 463	0.46 346	0.00 1	0.02 207	0.67 513	0.68 187

DF	3.81 223	1.42 195	7.60 300	4.89 291	1.40 216	4.85 219	1.65 253	8.59 171	5.11 180	4.46 218	9.51 279	10.18 364	1.47 111	10.09 289	3.22 286	0.03 92	0.92 490	0.00 1	0.32 519	0.07 112	0.50 145

WCG-NET	4.15 248	1.44 205	6.47 230	3.48 158	0.31 17	4.36 167	1.74 288	8.24 154	15.53 396	8.94 320	9.64 280	6.87 294	4.12 239	7.42 171	2.86 262	0.02 49	1.09 571	0.00 1	0.00 1	0.21 264	0.28 76

DVStereo	4.62 270	1.66 253	6.95 258	4.21 233	1.86 306	10.94 449	0.99 155	12.18 269	6.28 221	12.65 366	10.00 281	5.44 253	3.80 223	10.06 287	3.61 310	0.13 324	0.49 354	0.09 442	0.28 489	0.09 150	0.68 187

gcap-zeroshot	3.14 169	1.18 128	6.27 207	3.32 132	4.60 525	4.50 177	1.28 183	9.47 202	8.43 278	5.88 265	10.06 282	1.79 121	0.45 29	2.98 20	1.37 97	0.00 1	0.08 179	0.01 279	0.26 468	0.15 224	0.69 191

ACVNet-DCA	5.76 317	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 475	21.10 465	13.53 365	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 451	11.08 324	2.33 205	0.05 155	1.18 602	0.00 1	0.04 247	0.37 375	1.93 494

1test111	6.16 353	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 475	21.10 465	13.53 365	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 451	12.08 384	9.26 502	0.05 155	1.18 602	0.00 1	0.04 247	0.37 375	1.93 494

cc1	5.79 319	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 475	19.19 426	15.95 401	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 451	11.08 324	2.33 205	0.05 155	1.18 602	0.00 1	0.04 247	0.34 350	2.04 535

testlalala	3.14 169	1.18 128	6.27 207	3.32 132	4.60 525	4.50 177	1.28 183	9.47 202	8.43 278	5.88 265	10.06 282	1.79 121	0.45 29	2.98 20	1.37 97	0.00 1	0.08 179	0.01 279	0.26 468	0.15 224	0.69 191

AnonymousM	6.73 376	12.03 691	3.53 31	4.47 259	1.55 247	4.42 171	3.17 399	11.94 266	8.44 280	17.00 483	10.06 282	9.08 344	4.00 233	7.56 179	4.06 334	0.55 517	0.68 418	23.13 760	8.12 741	0.07 112	0.65 178

xx1	6.52 370	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 475	19.19 426	15.95 401	7.39 294	10.07 288	16.17 478	12.10 505	11.08 324	2.33 205	0.05 155	1.18 602	0.02 325	0.36 547	0.37 375	1.93 494

GCAP-Stereo	4.26 255	2.26 438	8.78 344	5.09 312	1.45 222	5.66 292	1.08 160	13.30 296	8.20 272	8.93 319	10.09 289	6.61 288	3.52 211	5.14 102	3.20 283	0.02 49	1.13 588	0.06 402	0.00 1	0.32 335	0.39 111

anonymousdsp2	6.47 366	1.81 296	9.73 398	5.25 329	1.23 186	9.35 419	3.96 432	22.51 480	18.39 439	12.87 381	10.19 290	10.17 363	4.46 260	11.77 367	3.83 323	0.06 195	1.00 534	0.31 574	0.18 394	0.25 285	2.06 540

MGS-Stereo	3.47 202	1.54 229	7.34 288	3.79 186	0.51 60	4.78 214	1.51 223	6.53 82	9.92 311	4.54 220	10.22 291	5.44 253	1.26 94	8.51 218	2.53 229	0.21 389	0.01 21	0.02 325	0.00 1	0.59 483	0.23 65

noway7	8.01 437	7.88 648	20.82 641	6.29 424	3.30 435	6.41 350	4.77 466	28.51 563	16.01 403	10.54 335	10.27 292	15.25 464	10.11 462	8.89 229	7.36 457	0.11 299	0.00 1	0.01 279	0.00 1	1.80 613	1.90 491

RAFT-Stereo-weight	5.42 300	1.21 137	6.22 200	4.69 273	1.28 201	6.18 335	1.58 238	18.42 413	18.47 444	11.35 350	10.27 292	11.93 396	1.65 120	9.59 269	3.83 323	0.10 290	0.60 396	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.89 245

LoS_RVC	4.09 243	3.01 528	4.81 110	4.88 289	7.78 664	5.24 256	2.80 385	7.57 135	4.24 155	4.41 214	10.34 294	3.62 199	6.34 362	6.59 143	2.37 214	0.04 115	0.03 77	0.00 1	0.01 159	0.06 95	7.70 701

model_zeroshot	5.85 326	1.91 330	10.98 466	6.34 428	2.55 378	10.42 434	2.38 354	17.38 394	9.39 301	14.72 419	10.36 295	11.21 378	2.93 189	8.95 233	3.57 308	0.14 329	1.01 540	0.15 503	0.38 562	0.08 133	2.15 561

iRaft-Stereo_20w	6.75 378	2.17 416	13.20 532	5.07 309	2.34 362	7.43 384	2.61 371	20.20 450	7.85 261	15.28 430	10.36 295	14.42 449	8.13 419	16.81 554	4.20 342	0.06 195	0.84 462	0.13 490	0.83 632	0.66 510	2.42 593

rvit_0105_5	8.01 437	3.69 568	17.73 606	10.42 622	1.61 257	7.29 376	6.68 530	18.33 408	25.98 541	10.45 332	10.46 297	15.53 468	11.01 471	12.87 433	5.37 394	0.44 483	0.41 332	0.00 1	0.15 364	0.70 518	1.08 319

TS12	2.90 152	0.93 62	3.58 38	2.61 35	0.40 40	6.37 348	0.20 77	8.95 182	4.89 173	3.34 182	10.48 298	1.45 95	3.08 194	8.02 195	2.96 267	0.02 49	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.67 182

MM-Stereo_test1	5.41 298	1.55 231	6.52 236	5.96 396	1.09 161	4.88 223	6.82 535	14.32 319	12.83 352	13.28 390	10.54 299	5.88 267	6.54 372	11.72 364	2.75 248	0.18 365	1.13 588	0.00 1	0.02 207	0.48 436	1.73 454

CREStereo	3.75 220	1.21 137	3.79 52	2.66 42	0.66 85	5.52 275	0.39 94	10.77 240	14.18 377	7.14 286	10.54 299	5.25 247	3.54 214	6.27 136	2.88 263	0.04 115	0.01 21	0.03 350	0.01 159	0.05 82	0.05 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	3.79 222	1.10 103	3.76 50	2.70 49	0.63 79	5.60 289	0.41 95	10.89 242	14.11 376	7.11 285	10.55 301	5.73 263	3.75 220	6.25 134	2.89 264	0.04 115	0.02 57	0.03 350	0.01 159	0.06 95	0.07 28

Weightmod	5.17 292	2.31 452	6.23 202	3.37 141	3.35 438	10.91 448	1.70 279	12.43 271	10.24 316	8.53 307	10.63 302	9.35 348	6.37 365	10.26 296	4.06 334	1.40 644	0.29 295	0.06 402	0.03 225	0.66 510	1.29 372

CAS	5.44 301	0.98 72	3.95 58	17.59 708	7.74 663	7.82 395	6.09 508	9.89 214	9.40 302	4.82 233	10.69 303	1.93 130	1.22 92	4.54 74	2.47 223	10.98 747	0.02 57	0.00 1	0.02 207	0.53 456	8.19 708

LoS	3.83 225	1.25 152	4.39 84	3.29 129	0.58 70	4.87 222	1.15 165	11.00 244	13.34 364	5.02 239	10.69 303	4.14 212	3.78 222	9.15 247	3.20 283	0.08 256	0.03 77	0.09 442	0.00 1	0.13 205	0.35 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 180	1.18 128	6.09 187	3.37 141	4.60 525	4.64 190	1.29 186	9.39 200	9.58 304	6.19 272	10.71 305	1.85 125	0.51 32	3.23 29	1.42 117	0.01 10	0.08 179	0.01 279	0.24 447	0.14 208	0.63 173

test_for_model	3.26 180	1.18 128	6.09 187	3.37 141	4.60 525	4.64 190	1.29 186	9.39 200	9.57 303	6.19 272	10.71 305	1.85 125	0.51 32	3.23 29	1.42 117	0.01 10	0.08 179	0.01 279	0.24 447	0.14 208	0.63 173

Reg-Stereo(zero)	4.96 283	0.83 41	5.01 128	3.71 179	2.33 359	3.81 129	1.18 169	17.25 391	13.30 363	10.52 334	10.73 307	10.47 369	4.43 256	9.47 265	4.17 340	0.06 195	0.74 431	0.00 1	0.27 483	0.04 66	0.88 240

LL-Strereo2	5.97 338	2.88 515	10.62 448	6.59 449	3.38 442	6.31 341	2.20 341	15.61 349	8.46 281	11.33 349	10.75 308	15.69 472	3.45 207	13.58 472	4.65 367	0.16 346	0.48 351	1.33 662	0.13 340	0.36 368	1.42 402

monster_256*512	6.06 347	1.89 321	6.13 193	5.70 374	3.35 438	5.43 269	7.17 544	24.92 512	14.80 384	7.98 300	10.76 309	12.47 407	7.55 405	7.51 175	4.05 333	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.45 424	0.93 262

MyStereo06	6.95 389	2.25 433	14.05 545	6.69 463	4.74 534	7.75 392	9.60 594	17.85 402	9.03 296	13.29 391	10.78 310	18.68 526	5.70 335	10.66 304	4.52 362	0.09 272	1.32 636	0.02 325	0.26 468	0.84 551	0.92 255

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 163	1.06 95	6.40 222	5.55 349	1.90 309	3.79 125	0.82 141	7.92 146	3.70 133	4.01 202	10.87 311	2.27 150	5.15 307	3.49 37	2.09 187	0.19 378	0.64 406	0.00 1	0.35 540	0.42 411	0.58 167

NLSM1	5.13 291	1.43 203	6.34 216	4.67 272	5.73 590	13.35 494	1.37 192	15.17 341	10.96 329	5.43 257	10.97 312	4.39 220	4.65 279	11.31 340	5.75 411	0.01 10	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.11 180	0.92 255

FE-Mocha	4.97 284	2.28 440	10.93 464	5.13 319	2.55 378	4.77 212	0.79 138	14.50 329	5.84 208	13.74 403	11.07 313	12.61 408	3.39 205	6.44 141	2.76 250	0.10 290	1.00 534	0.15 503	0.39 574	0.14 208	0.93 262

4D-IteraStereo	5.47 302	2.05 372	8.66 340	5.34 335	4.93 542	6.11 324	1.79 299	13.74 310	16.35 413	14.53 416	11.10 314	8.22 329	1.59 115	8.73 222	3.37 294	0.00 1	0.49 354	0.09 442	0.02 207	0.25 285	1.98 509

CFNet-RSSM	5.78 318	1.24 148	9.20 371	4.82 284	1.23 186	6.33 342	1.21 174	17.35 393	18.14 437	13.35 392	11.17 315	11.69 386	5.43 319	9.71 274	3.34 293	0.03 92	0.20 254	0.00 1	0.36 547	0.37 375	0.42 120

PMTNet	5.52 304	1.11 105	4.24 69	2.49 25	1.38 214	8.75 409	0.67 121	12.64 276	12.84 353	8.66 310	11.27 316	6.00 268	4.70 284	9.91 281	3.02 270	22.39 763	0.01 21	0.04 370	0.02 207	0.06 95	0.23 65

MM-Stereo_test3	6.01 345	1.69 260	6.25 206	6.36 429	5.46 575	4.64 190	6.31 516	20.05 446	24.24 518	8.85 315	11.38 317	7.22 301	2.79 182	9.11 243	3.08 277	0.11 299	0.92 490	0.00 1	0.02 207	0.54 466	1.11 331

quiztm	4.63 271	2.15 407	6.38 217	5.29 331	5.50 576	4.50 177	2.74 382	13.95 314	9.59 305	8.64 309	11.41 318	6.66 291	2.53 172	7.58 180	3.04 271	1.01 610	0.17 243	0.00 1	0.18 394	0.46 431	0.86 233

WCG-NET（raft）	4.87 279	1.67 255	6.84 254	3.49 159	0.31 17	4.96 238	1.95 321	11.08 247	15.49 395	8.82 314	11.46 319	9.50 353	4.96 297	11.32 341	3.26 289	0.09 272	1.41 656	0.00 1	0.03 225	0.23 274	0.54 152

MSKI-zero shot	5.11 290	1.81 296	6.47 230	6.17 409	1.78 296	6.42 351	1.50 220	13.59 304	8.66 286	10.63 338	11.58 320	13.29 432	2.35 162	12.34 404	3.09 278	0.05 155	1.21 620	0.02 325	0.29 497	0.15 224	0.85 230

raftrobust	5.94 335	2.07 379	6.94 257	7.67 531	6.24 624	4.96 238	1.82 302	17.76 400	14.36 379	12.03 357	11.62 321	7.74 320	9.01 441	11.29 339	3.71 314	0.05 155	0.79 447	0.00 1	0.04 247	0.25 285	0.38 109

CASnet	4.11 244	1.27 156	5.28 146	5.63 356	0.31 17	4.89 225	2.86 387	11.52 260	11.73 339	11.06 347	11.80 322	4.16 213	1.63 118	6.30 138	2.22 198	0.63 539	0.00 1	0.60 606	0.13 340	0.15 224	0.07 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	6.44 361	4.92 599	12.13 508	5.60 352	0.87 124	9.18 418	2.57 370	12.99 279	25.54 536	12.85 379	11.84 323	5.60 258	3.62 216	11.92 377	6.44 441	0.53 508	0.02 57	0.05 383	0.36 547	0.98 564	0.70 197
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
IGEV-FE	5.90 333	2.30 447	15.24 566	6.91 483	2.11 334	4.35 165	1.51 223	15.68 350	8.52 283	13.72 401	11.87 324	11.49 380	3.84 227	11.42 348	4.77 374	0.10 290	0.84 462	0.15 503	0.25 462	0.87 554	1.98 509

IGEV_Zeroshot_test	5.90 333	2.30 447	15.24 566	6.90 482	2.11 334	4.35 165	1.51 223	15.68 350	8.52 283	13.73 402	11.89 325	11.49 380	3.82 225	11.41 347	4.76 373	0.11 299	0.84 462	0.15 503	0.25 462	0.87 554	1.98 509

11t1	6.61 372	1.76 281	9.64 395	5.62 355	2.15 341	13.57 498	2.67 374	15.77 354	8.83 289	13.66 400	11.90 326	12.03 398	9.76 456	12.23 395	8.58 485	0.23 399	1.33 640	0.00 1	0.31 515	0.26 299	1.95 503

gcap_with_dpt	3.03 158	1.08 98	6.32 212	3.49 159	4.52 520	5.06 242	1.27 181	7.96 147	4.87 172	6.17 271	11.91 327	2.06 140	0.57 38	2.88 15	1.07 60	0.01 10	0.08 179	0.02 325	0.25 462	0.15 224	0.94 271

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 190	1.19 135	6.23 202	3.22 116	4.64 531	4.62 188	1.24 176	9.97 215	10.68 324	6.19 272	11.95 328	1.80 124	0.42 28	3.38 32	1.25 78	0.01 10	0.07 167	0.00 1	0.25 462	0.14 208	0.67 182

MyStereo04	9.58 489	2.38 470	10.28 428	6.63 455	4.77 536	6.47 354	9.60 594	32.50 622	42.15 677	14.59 418	12.10 329	11.92 395	11.87 502	14.80 512	8.14 474	0.09 272	1.33 640	0.03 350	0.32 519	0.74 528	0.93 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 184	1.12 109	6.22 200	3.35 139	4.61 529	3.98 139	1.23 175	8.33 158	8.06 268	6.76 279	12.36 330	2.19 148	0.60 42	5.16 103	1.26 81	0.01 10	0.07 167	0.01 279	0.25 462	0.14 208	0.95 276

HH	6.00 343	2.42 476	9.81 401	5.74 378	1.64 265	7.05 371	3.48 416	17.54 396	7.69 247	8.73 312	12.47 331	14.83 455	8.86 436	13.04 444	2.59 233	0.04 115	1.21 620	0.20 532	0.05 266	0.30 328	2.34 584

HanStereo	6.00 343	2.42 476	9.81 401	5.74 378	1.64 265	7.05 371	3.48 416	17.54 396	7.69 247	8.73 312	12.47 331	14.83 455	8.86 436	13.04 444	2.59 233	0.04 115	1.21 620	0.20 532	0.05 266	0.30 328	2.34 584

xyz-stereo-finetune	5.68 310	2.00 354	6.56 239	3.16 109	0.33 23	11.80 463	3.99 435	13.58 303	21.58 482	8.92 318	12.57 333	6.12 270	3.72 219	12.06 382	6.59 445	0.07 229	0.02 57	0.00 1	0.02 207	0.19 254	0.25 70

s12784h	6.22 355	1.01 77	4.95 125	3.57 164	0.54 66	19.55 607	0.95 152	19.51 436	18.39 439	12.98 384	12.58 334	7.78 321	5.56 330	11.34 344	4.36 355	0.89 586	0.01 21	0.05 383	0.00 1	0.07 112	0.20 62

HART	4.24 253	2.13 401	6.15 195	5.53 345	1.40 216	4.32 161	0.74 131	13.35 297	5.92 213	6.13 270	12.75 335	6.81 293	1.70 125	11.14 332	2.42 220	0.03 92	1.48 667	0.10 455	0.00 1	0.55 467	2.26 572

SE	5.04 288	2.29 442	6.85 256	5.08 310	1.17 172	9.80 420	4.72 464	13.51 302	11.32 332	10.57 336	12.76 336	4.87 237	5.86 344	4.54 74	2.18 196	2.94 679	0.07 167	0.27 556	0.42 579	0.45 424	1.12 337

EKT-Stereo	6.11 350	1.71 263	9.09 358	7.69 532	5.56 581	5.16 249	4.26 444	19.18 425	15.13 390	9.20 323	12.84 337	9.55 355	4.18 241	11.74 365	3.24 287	0.53 508	0.62 403	0.09 442	0.14 354	0.17 241	2.16 562

TADF							2.13 332	18.67 419	20.63 470	19.78 547	13.02 338	12.62 409	6.78 390	10.84 314	4.28 349	0.01 10	0.05 122	0.01 279	0.01 159	0.36 368

MyStereo05	9.63 494	2.25 433	10.26 426	6.69 463	4.74 534	7.75 392	9.60 594	31.51 611	41.00 670	17.45 492	13.02 338	10.28 367	12.27 511	14.74 508	7.68 461	0.09 272	1.32 636	0.02 325	0.26 468	0.84 551	0.92 255

AE-Stereo	5.68 310	1.78 286	9.22 373	9.25 587	2.52 373	10.13 426	2.92 390	13.10 282	14.88 387	4.88 235	13.10 340	10.72 372	4.43 256	9.24 251	3.37 294	0.10 290	1.31 635	0.06 402	0.32 519	0.21 264	2.03 532

MIPNet	7.26 404	2.30 447	13.74 538	5.32 334	1.61 257	11.32 455	2.77 384	27.02 544	18.47 444	15.56 441	13.20 341	7.01 295	9.46 449	8.84 226	6.32 435	0.15 340	0.03 77	0.06 402	0.08 305	0.42 411	1.39 393

MC-Stereo	4.47 267	1.16 119	5.85 172	6.14 406	1.43 219	3.70 119	1.73 285	10.62 231	7.83 259	6.85 280	13.33 342	6.77 292	6.21 357	11.23 334	2.52 227	0.04 115	1.30 630	0.06 402	0.24 447	0.17 241	2.14 558

S0	6.47 366	1.94 337	7.20 275	5.20 325	3.43 446	18.99 601	13.34 655	14.21 316	7.82 257	11.96 356	13.34 343	8.45 335	5.81 339	9.25 252	3.04 271	2.42 671	0.29 295	0.15 503	0.22 423	0.51 451	1.84 472

Gwc-CoAtRS	5.80 320	1.37 184	9.07 356	4.80 282	1.39 215	6.90 369	1.27 181	16.50 371	15.48 394	13.07 386	13.35 344	12.64 410	5.61 331	9.14 246	4.20 342	0.04 115	0.32 303	0.00 1	0.29 497	0.30 328	0.33 89

riskmin	7.28 409	1.54 229	8.37 334	5.01 303	3.24 433	11.65 460	3.20 401	16.61 377	18.86 453	10.45 332	13.46 345	16.20 480	12.68 519	12.46 414	6.57 444	0.17 353	1.38 650	0.14 498	0.33 531	0.67 513	2.52 604

UDGNet	10.51 528	14.75 708	11.91 501	10.29 615	2.78 398	7.93 398	1.94 320	19.31 433	34.57 628	17.74 500	13.70 346	13.56 437	7.30 401	13.52 467	7.18 452	5.80 716	0.11 213	12.86 745	2.76 701	9.87 717	2.34 584

RT-Monster	5.39 296	1.31 174	5.51 161	3.93 198	4.29 500	5.15 248	0.80 139	13.13 283	20.24 467	14.19 413	13.71 347	9.73 357	3.24 201	8.13 201	2.61 235	0.06 195	0.27 285	0.00 1	0.00 1	0.05 82	1.44 406

HLf8	5.68 310	2.39 474	9.26 374	3.74 181	2.89 407	7.62 389	1.84 305	18.29 407	17.19 429	8.51 306	13.97 348	6.14 273	3.70 218	12.49 417	4.77 374	0.08 256	0.01 21	0.01 279	0.00 1	0.21 264	0.45 130

RCA-Stereo	5.58 305	1.26 153	6.71 246	4.85 285	0.80 113	5.51 274	3.97 434	17.56 399	19.40 459	8.45 305	14.11 349	8.73 338	8.70 434	6.88 148	2.77 256	0.05 155	0.98 510	0.11 476	0.00 1	0.14 208	0.61 171

OMP-Stereo	7.13 401	2.89 516	9.89 405	10.98 641	1.73 286	4.81 216	1.85 306	18.38 411	16.26 408	16.94 480	14.11 349	17.45 504	7.57 406	13.26 460	5.12 386	0.43 479	0.04 96	0.06 402	0.02 207	0.20 261	0.56 157

RALAANet	6.86 383	3.28 546	11.09 471	7.63 528	4.95 544	6.16 334	1.63 248	20.54 452	15.45 392	15.30 431	14.52 351	12.98 424	4.35 247	13.53 468	3.98 328	0.11 299	0.35 313	0.00 1	0.29 497	0.58 476	0.48 139

tg	5.41 298	2.04 366	7.70 302	5.40 340	1.27 197	7.45 385	0.49 104	18.97 422	13.10 357	9.51 325	14.60 352	7.15 299	4.05 234	10.89 316	2.99 268	0.02 49	0.70 421	0.00 1	0.00 1	0.55 467	1.42 402

ManiGeoR	5.60 306	2.38 470	10.23 423	3.66 174	3.17 429	6.64 361	1.65 253	19.57 438	10.50 320	7.20 290	14.65 353	6.46 285	4.96 297	13.05 446	7.21 453	0.09 272	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.23 274	0.25 70

HLf10	5.60 306	2.38 470	10.23 423	3.66 174	3.17 429	6.64 361	1.65 253	19.57 438	10.50 320	7.20 290	14.65 353	6.46 285	4.96 297	13.05 446	7.21 453	0.09 272	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.23 274	0.25 70

water-stereo	4.05 240	1.16 119	6.14 194	3.96 201	0.83 118	5.09 245	1.09 161	13.45 301	5.71 195	6.59 277	14.69 355	7.49 310	5.81 339	3.80 51	3.51 302	0.38 461	0.18 246	0.10 455	0.05 266	0.07 112	0.90 248

rvit_0105_3	9.68 495	4.32 585	19.50 627	12.22 673	1.90 309	9.16 417	8.63 576	19.21 428	30.92 589	15.42 433	14.72 356	18.81 529	12.18 507	15.98 530	7.12 451	0.67 550	0.42 338	0.01 279	0.49 597	0.56 471	1.40 396

Anonymous3	10.07 507	4.14 579	31.49 685	9.77 601	5.11 554	25.00 647	11.85 638	25.20 515	19.24 457	10.80 343	14.78 357	7.92 324	8.68 433	14.40 493	6.12 423	3.25 687	1.40 652	0.08 431	0.06 280	0.81 544	1.30 374

XX-TBD	4.63 271	10.71 677	3.94 56	10.55 626	0.62 77	5.95 314	0.08 35	7.91 145	12.75 351	11.73 353	14.80 358	4.04 210	1.64 119	4.90 95	2.61 235	0.08 256	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 299	0.06 26

SMOE	6.44 361	1.85 311	7.88 315	5.24 327	1.36 208	14.51 514	6.59 525	18.47 414	12.01 343	12.39 362	14.90 359	9.78 358	7.37 402	6.98 151	3.73 317	0.45 488	0.02 57	2.34 682	0.17 380	0.53 456	2.23 568

DeepStereo_RVC	5.95 337	1.88 318	10.44 442	5.76 381	0.60 71	5.45 270	1.78 298	12.93 277	8.02 264	14.07 410	14.98 360	12.40 404	10.05 460	12.02 380	7.35 456	0.61 533	0.10 203	0.12 482	0.00 1	0.21 264	0.29 79

iRaftStereo_RVC	5.06 289	2.15 407	7.88 315	5.54 348	0.78 108	5.22 255	0.45 102	18.47 414	11.75 340	9.72 328	15.05 361	5.74 265	3.18 199	9.29 254	2.52 227	0.02 49	1.24 626	0.00 1	0.01 159	0.58 476	1.62 439

NRIStereo	5.98 341	1.91 330	9.60 393	6.29 424	0.45 44	6.56 359	2.52 365	15.37 345	11.43 335	12.55 364	15.07 362	11.45 379	6.11 354	12.32 401	6.23 429	0.83 576	0.16 239	0.11 476	0.00 1	0.32 335	0.33 89

test-1	6.03 346	1.76 281	15.61 574	8.01 550	1.98 321	7.82 395	1.16 168	13.64 305	13.60 368	9.69 327	15.16 363	11.55 383	5.45 321	7.78 184	4.35 354	0.16 346	1.18 602	0.00 1	0.13 340	0.16 233	1.39 393

DLNR-FE	27.94 727	51.88 765	92.05 800	98.26 808	97.81 808	3.06 79	0.49 104	31.86 616	8.33 273	8.42 304	15.65 364	7.22 301	1.66 121	12.17 390	4.82 376	40.33 772	1.88 688	0.06 402	0.33 531	80.59 799	1.99 522

DLNR_Zeroshot_test	27.91 726	51.88 765	91.97 799	98.26 808	97.92 809	3.07 81	0.49 104	31.27 606	8.33 273	8.40 303	15.66 365	7.22 301	1.66 121	12.16 389	4.82 376	40.46 773	1.87 687	0.06 402	0.33 531	80.45 798	1.99 522

MIF-Stereo (partial)	4.55 268	1.63 244	8.37 334	5.46 343	5.35 567	3.48 109	0.94 150	9.80 208	8.03 265	4.45 217	15.68 366	5.33 250	5.11 305	11.92 377	4.57 365	0.06 195	0.02 57	0.06 402	0.03 225	0.45 424	0.30 82

UGAM-zero	7.48 414	1.91 330	14.55 552	4.78 279	2.00 322	6.34 344	1.02 158	18.99 423	8.70 288	14.93 424	15.74 367	24.94 601	13.86 546	13.13 452	5.05 381	0.04 115	0.96 500	0.02 325	1.08 659	0.18 249	1.46 410

GCST	37.71 755	41.51 762	27.28 669	92.08 799	36.49 763	24.16 640	0.99 155	26.00 524	20.14 464	26.34 644	15.80 368	19.97 544	4.67 282	17.54 571	5.83 418	80.93 803	35.32 780	87.67 809	74.76 793	73.87 794	42.93 771

LL-Strereo	11.34 553	4.25 583	13.90 541	9.09 582	6.20 621	7.31 378	8.93 581	35.93 667	30.30 580	16.93 478	15.83 369	21.85 562	17.45 610	21.92 638	10.25 521	0.43 479	1.47 666	0.74 619	0.08 305	1.15 575	2.71 612

Anonymous_2	15.61 625	7.12 635	18.63 618	6.49 441	7.98 667	26.94 665	11.93 639	19.48 435	18.48 447	18.25 518	15.95 370	24.18 589	21.32 650	21.17 631	15.94 591	10.88 746	13.80 762	11.19 743	25.13 767	10.92 726	6.42 690

EAI-Stereo	5.82 322	2.06 375	9.08 357	6.23 414	2.20 348	6.24 337	6.20 511	20.18 449	6.36 223	10.65 340	15.97 371	6.31 281	3.63 217	12.09 386	4.88 379	0.06 195	0.73 429	0.04 370	1.59 679	0.21 264	1.67 448

RAFT + AFF	10.71 536	4.59 591	18.51 615	10.52 623	5.02 548	13.14 489	11.12 626	26.24 530	27.48 556	15.09 426	16.07 372	19.83 542	11.23 482	17.09 561	10.38 523	0.45 488	1.45 663	0.65 613	0.23 435	2.31 632	2.74 614

CRE-IMP	5.83 324	1.86 312	11.10 472	6.20 412	0.51 60	6.86 368	1.64 250	12.56 273	9.01 294	13.16 387	16.11 373	10.94 375	6.14 356	12.81 429	6.46 442	0.50 502	0.07 167	0.10 455	0.00 1	0.27 308	0.27 74

RSGM							1.54 229	16.11 359	8.99 293	14.72 419	16.15 374	14.41 448	5.73 336	9.68 271	3.77 318	0.17 353	0.27 285	0.00 1	0.20 411	0.18 249

TestStereo_HLe17	5.97 338	2.36 466	10.51 445	3.70 176	2.54 376	8.00 400	2.90 389	18.58 416	16.64 420	9.14 322	16.16 375	5.62 259	4.27 245	13.61 476	4.17 340	0.09 272	0.03 77	0.02 325	0.00 1	0.16 233	0.81 221

rafts_anoy	6.46 364	2.37 467	7.09 267	7.48 523	6.02 613	5.31 264	2.45 359	14.50 329	22.01 488	12.94 383	16.18 376	8.48 336	5.53 328	9.70 273	6.32 435	0.05 155	1.66 677	0.10 455	0.05 266	0.30 328	0.69 191

GGDA	5.40 297	2.03 363	7.08 265	3.82 189	1.46 226	5.60 289	1.69 274	13.83 313	14.46 380	10.64 339	16.25 377	7.19 300	5.29 313	12.09 386	5.44 398	0.22 396	0.10 203	0.01 279	0.01 159	0.20 261	0.50 145

ARAFT	8.86 470	3.86 572	17.37 601	5.96 396	0.94 141	12.59 478	10.80 619	18.20 405	19.95 462	18.77 527	16.27 378	17.78 510	8.88 438	18.82 592	5.30 392	0.35 447	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.62 495	0.64 175

zzzzzzz1	8.65 460	8.64 663	21.64 646	6.25 418	5.25 562	7.53 386	4.57 455	20.54 452	20.34 469	10.70 341	16.50 379	14.50 450	9.48 450	13.03 441	9.11 498	1.02 612	0.26 282	0.00 1	0.11 330	1.98 620	1.58 432

SME	7.53 417	3.53 559	7.07 264	6.40 432	1.83 303	21.79 624	4.24 442	18.00 404	16.52 418	12.66 368	16.62 380	8.42 333	11.62 492	12.48 415	6.10 422	0.94 597	0.01 21	0.05 383	0.11 330	1.00 567	1.28 369

plain	4.41 264	2.18 419	11.50 482	5.46 343	2.97 417	3.20 89	1.38 193	9.01 186	5.96 214	3.56 188	16.63 381	3.01 176	2.76 181	14.80 512	4.25 348	0.32 436	0.00 1	0.04 370	0.01 159	0.79 539	0.43 124

GANet-ADL	8.73 464	2.80 510	9.48 387	7.87 544	2.77 397	12.88 483	5.29 482	29.97 588	25.61 537	14.50 414	16.64 382	17.02 491	7.60 408	11.61 363	8.01 470	0.51 506	0.40 325	0.10 455	0.12 335	0.77 535	0.70 197

CREStereo++_RVC	4.83 276	1.16 119	4.67 102	4.71 276	2.02 323	4.01 140	0.11 52	9.48 204	18.00 435	8.87 316	16.74 383	4.43 222	2.15 149	6.09 129	3.39 296	0.07 229	0.00 1	0.00 1	10.51 751	0.05 82	0.12 43
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	7.73 430	2.39 474	9.12 361	4.17 224	0.47 54	10.65 441	3.49 419	21.34 471	28.25 565	10.60 337	16.85 384	14.74 454	10.22 465	12.48 415	6.61 446	0.43 479	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 356	2.39 592

TestStereo-Hl	5.98 341	2.12 394	7.49 292	3.63 166	1.23 186	6.25 338	4.49 452	15.40 347	14.26 378	10.98 346	16.90 385	9.28 346	8.55 431	13.26 460	4.36 355	0.36 451	0.29 295	0.01 279	0.01 159	0.25 285	0.56 157

Hybrid-DGEV-2	8.65 460	3.04 533	9.44 385	8.90 581	1.18 176	10.81 446	1.04 159	31.56 612	27.89 563	13.79 405	17.07 386	12.07 400	16.60 595	12.30 400	5.66 410	0.07 229	0.10 203	0.00 1	0.05 266	0.29 322	1.17 347

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 431	3.47 556	14.99 562	5.34 335	7.99 668	7.13 374	0.96 153	23.20 493	10.00 314	11.29 348	17.31 387	18.44 523	9.03 442	13.19 454	5.77 413	0.06 195	1.01 540	0.12 482	1.51 676	1.49 599	2.74 614

S	7.11 400	1.92 333	8.29 332	4.58 266	6.07 617	16.92 571	7.72 564	16.13 360	16.51 416	14.01 408	17.45 388	6.36 282	9.00 440	8.11 200	4.24 347	0.75 558	0.24 274	0.60 606	0.44 583	0.58 476	2.32 582

dd	8.57 458	5.20 603	13.37 533	6.91 483	1.05 154	10.30 431	3.89 430	17.29 392	34.00 620	15.73 444	17.50 389	7.45 309	6.60 375	15.00 517	10.99 540	1.39 643	0.41 332	0.18 521	0.46 586	2.25 629	1.40 396

PFNet	8.10 441	1.75 278	12.34 513	7.54 527	2.40 365	7.41 383	5.81 499	23.83 502	17.85 433	20.78 566	17.57 390	15.22 463	7.72 411	13.37 464	6.46 442	0.33 439	0.20 254	0.12 482	0.19 406	0.32 335	0.77 215

GwcNet-ADL	8.81 468	2.00 354	10.21 421	7.70 535	2.82 401	6.99 370	7.05 543	30.58 594	26.21 545	15.71 443	17.65 391	13.93 441	6.83 391	13.90 482	11.43 545	0.49 498	0.76 443	0.01 279	0.01 159	0.55 467	1.46 410

IGEV_i1	8.79 467	1.83 306	11.53 485	6.56 445	2.18 347	16.39 561	7.40 555	20.85 461	16.59 419	17.30 488	17.67 392	18.22 516	9.15 445	15.11 518	8.42 481	0.45 488	1.19 609	1.10 648	1.15 662	0.31 334	2.45 594

AIO-test1	6.69 375	2.11 390	7.06 262	10.57 627	6.38 632	8.85 411	1.73 285	22.56 483	20.92 474	7.01 282	17.67 392	8.06 327	4.87 290	10.79 311	3.39 296	0.17 353	0.09 190	0.00 1	0.34 536	0.35 356	0.86 233

raft+_RVC	7.10 399	2.37 467	6.59 241	6.94 488	5.82 599	6.35 345	5.97 506	21.05 463	23.63 510	10.90 344	17.95 394	9.80 359	5.55 329	11.49 355	4.47 361	0.04 115	1.50 668	0.00 1	0.00 1	0.38 387	1.23 360

xyz-stereo-finetune2	5.88 330	2.14 405	6.76 250	2.96 84	0.36 33	14.90 519	1.85 306	11.54 261	5.89 210	11.35 350	18.02 395	7.27 305	9.34 448	15.17 519	9.04 493	0.06 195	0.02 57	0.08 431	0.15 364	0.28 314	0.32 86

HLF11	6.15 352	2.25 433	10.31 429	3.88 194	3.16 428	5.08 243	1.19 171	18.82 421	10.46 319	10.76 342	18.05 396	7.97 326	5.47 322	15.89 529	9.10 497	0.09 272	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 322	0.13 47

ROB_FTStereo	5.82 322	1.97 341	10.37 433	5.67 369	0.46 50	5.52 275	1.63 248	13.27 293	7.79 251	12.69 370	18.06 397	12.86 418	6.63 379	12.28 398	5.43 396	0.87 585	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.26 299	0.36 100

Patchmatch Stereo++	5.88 330	1.97 341	10.43 440	5.66 362	0.45 44	5.54 282	2.32 350	13.26 291	7.79 251	12.69 370	18.14 398	12.86 418	6.63 379	12.36 407	5.60 404	1.09 621	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.25 285	0.35 94
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 330	1.97 341	10.43 440	5.66 362	0.45 44	5.54 282	2.32 350	13.26 291	7.79 251	12.69 370	18.14 398	12.86 418	6.63 379	12.36 407	5.60 404	1.09 621	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.25 285	0.35 94

ROB_FTStereo_v2	5.85 326	1.97 341	10.38 434	5.66 362	0.46 50	5.52 275	1.95 321	13.24 289	7.78 250	12.68 369	18.16 400	12.83 415	6.61 377	12.27 396	5.63 407	1.00 608	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.26 299	0.36 100

HUI-Stereo	5.80 320	1.98 348	10.42 438	5.66 362	0.45 44	5.52 275	2.68 376	13.29 295	7.82 257	12.71 376	18.16 400	12.91 423	6.60 375	10.73 309	5.36 393	0.89 586	0.08 179	0.10 455	0.00 1	0.25 285	0.36 100

iGMRVC	5.86 329	1.97 341	10.41 437	5.66 362	0.45 44	5.53 279	1.75 292	13.35 297	7.81 256	12.69 370	18.17 402	12.86 418	6.53 371	12.34 404	5.77 413	1.13 627	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.26 299	0.34 92

RALCasStereoNet	6.53 371	2.84 514	8.12 324	7.88 545	6.12 619	6.85 367	5.29 482	14.66 335	13.94 371	10.20 329	18.18 403	10.24 366	3.83 226	12.33 402	5.56 403	0.04 115	1.88 688	0.11 476	0.01 159	0.26 299	2.24 571

PSM-adaLoss	5.83 324	1.97 341	10.44 442	5.66 362	0.46 50	5.54 282	1.91 318	13.24 289	7.80 255	12.69 370	18.19 404	12.80 414	6.65 388	11.89 375	5.45 399	1.02 612	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.26 299	0.36 100

RAFT-IKP	5.85 326	1.97 341	10.36 431	5.66 362	0.45 44	5.33 265	2.01 327	13.27 293	7.79 251	12.69 370	18.19 404	12.77 413	6.67 389	12.36 407	5.60 404	1.11 624	0.09 190	0.10 455	0.00 1	0.25 285	0.35 94

TANstereo	4.87 279	1.49 218	5.02 129	4.02 207	0.51 60	14.25 510	0.15 66	9.17 195	12.84 353	12.80 378	18.36 406	5.14 242	4.43 256	6.01 124	2.30 202	0.09 272	0.12 222	0.00 1	0.01 159	0.02 6	0.68 187

FACV-RUCA	8.11 442	2.29 442	10.34 430	8.07 552	6.02 613	14.18 509	3.04 396	20.05 446	19.00 454	12.98 384	18.43 407	8.73 338	11.58 489	12.20 392	5.78 415	0.38 461	0.64 406	4.34 705	0.35 540	1.89 616	1.96 505

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 335	2.35 464	8.80 345	4.07 213	1.36 208	2.78 67	0.66 120	17.05 385	15.89 400	12.65 366	18.49 408	11.81 390	7.89 413	8.48 217	3.80 320	0.02 49	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.43 415	1.49 420

ITSA-stereo	11.88 564	2.48 485	11.96 504	6.54 443	1.92 311	13.33 492	4.81 469	37.17 685	49.04 712	18.70 524	18.52 409	21.69 560	12.63 518	16.77 553	15.60 589	0.53 508	0.40 325	0.32 576	0.33 531	1.07 571	3.89 653

qqq	7.72 429	2.15 407	10.06 412	5.01 303	1.82 301	8.62 407	7.27 551	21.10 465	13.53 365	12.48 363	18.71 410	16.17 478	12.10 505	12.08 384	9.26 502	0.08 256	1.35 644	0.02 325	0.36 547	0.36 368	1.93 494

IPLGR	7.48 414	1.61 237	14.03 544	4.92 298	1.30 205	10.30 431	1.20 172	24.52 510	22.59 496	16.71 474	18.84 411	8.44 334	7.49 403	9.62 270	6.34 437	0.26 416	0.05 122	0.05 383	0.06 280	0.37 375	0.93 262

IPLGR_C	7.70 427	3.32 547	14.54 551	7.98 548	5.04 549	10.26 429	4.64 461	16.50 371	16.28 410	17.97 509	18.85 412	8.30 330	4.66 281	11.22 333	10.89 539	0.77 564	0.32 303	0.03 350	0.15 364	0.43 415	1.84 472

PSMNet-ADL	10.30 517	2.32 453	7.83 311	9.69 598	4.44 512	16.04 546	4.16 439	27.57 553	25.08 526	15.16 427	19.04 413	25.28 605	13.63 539	16.49 545	15.33 585	0.86 582	0.81 451	0.01 279	0.04 247	0.33 343	1.81 465

ACRE	7.62 422	3.21 540	14.93 561	7.81 540	5.00 547	10.01 423	4.45 450	16.32 365	15.86 398	17.81 501	19.21 414	8.38 331	4.25 242	11.11 328	10.58 529	0.78 568	0.32 303	0.03 350	0.15 364	0.44 418	1.84 472

DFGA-Net	9.58 489	4.57 589	19.91 632	6.37 430	4.05 482	11.38 456	2.98 394	26.08 526	29.76 577	17.13 486	19.22 415	9.43 352	7.17 397	16.49 545	13.39 572	0.13 324	0.00 1	0.06 402	0.13 340	1.89 616	1.46 410

Any-RAFT	6.28 356	1.42 195	4.91 120	5.00 302	1.25 193	10.18 427	1.90 317	22.68 484	15.87 399	12.12 358	19.23 416	13.69 438	4.65 279	9.35 257	2.36 213	0.06 195	0.57 385	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.35 94

NF-Stereo	6.96 390	1.80 293	10.17 416	7.16 506	0.79 111	6.15 333	3.26 409	20.74 459	18.45 443	13.42 396	19.33 417	11.67 385	6.05 350	12.71 427	6.17 425	0.57 520	0.06 152	0.21 535	0.23 435	0.12 189	0.09 34

OCTAStereo	6.97 391	1.80 293	10.20 420	7.15 505	0.78 108	6.12 329	3.38 410	20.72 454	18.47 444	13.41 393	19.33 417	11.91 394	6.05 350	12.68 425	6.19 426	0.59 527	0.06 152	0.21 535	0.22 423	0.12 189	0.10 38

RE-Stereo	6.97 391	1.79 289	10.18 418	7.14 500	0.77 105	6.14 331	3.39 411	20.72 454	18.43 441	13.41 393	19.33 417	11.78 388	6.09 352	12.66 423	6.22 427	0.58 521	0.05 122	0.21 535	0.22 423	0.12 189	0.10 38

TVStereo	6.97 391	1.79 289	10.18 418	7.14 500	0.77 105	6.14 331	3.39 411	20.72 454	18.43 441	13.41 393	19.33 417	11.78 388	6.09 352	12.66 423	6.22 427	0.58 521	0.05 122	0.21 535	0.22 423	0.12 189	0.10 38

RAFT	9.07 477	2.76 508	10.38 434	8.89 579	1.24 190	13.48 496	8.19 575	17.14 387	17.29 430	23.01 605	19.34 421	20.06 545	11.13 478	17.79 578	6.43 440	0.09 272	1.12 586	0.28 564	0.02 207	0.79 539	1.94 501

IRAFT_RVC	8.93 473	1.80 293	10.65 450	7.83 541	1.81 298	6.36 346	10.05 608	26.32 535	27.59 557	17.93 507	19.70 422	17.67 507	9.98 459	13.20 455	6.29 434	0.37 457	0.30 300	0.19 527	0.05 266	0.23 274	0.24 68

CIPLG	7.69 426	3.27 544	14.40 549	7.84 542	5.08 551	10.24 428	4.59 457	16.02 357	15.45 392	18.05 512	19.72 423	8.79 340	4.61 272	11.84 373	10.40 525	0.76 561	0.33 309	0.03 350	0.15 364	0.44 418	1.83 471

ADLNet2	12.99 592	2.94 521	14.18 546	9.57 594	5.96 610	20.23 614	10.41 613	33.05 633	37.61 649	19.46 541	19.74 424	22.46 572	18.63 619	22.37 641	20.76 629	0.37 457	0.15 236	0.06 402	0.08 305	1.04 570	0.72 203

RAFT_R40	7.14 402	1.73 274	9.36 379	7.36 515	0.82 115	5.74 300	3.69 422	15.47 348	15.09 389	18.24 517	19.87 425	16.82 488	8.50 429	13.72 478	5.81 416	0.28 423	0.02 57	0.14 498	0.00 1	0.11 180	0.09 34

DCVSM-stereo	10.23 513	2.16 412	12.54 520	6.23 414	3.65 455	12.01 468	3.56 420	19.41 434	23.18 500	24.08 618	19.88 426	29.55 631	18.82 622	14.49 498	10.42 526	0.25 412	1.17 598	0.28 564	0.06 280	0.82 547	2.07 542

NOSS_ROB	11.76 563	4.63 593	8.14 325	7.46 521	2.92 409	17.82 587	10.55 614	30.45 593	34.08 622	16.37 458	19.97 427	23.14 578	16.31 585	18.22 584	10.67 533	2.98 682	1.84 684	3.39 703	1.64 682	2.24 628	2.37 588

SFCPSM	9.16 481	1.72 271	12.32 512	5.64 357	3.51 450	16.58 567	6.93 539	31.11 603	26.15 543	17.05 484	20.08 428	11.05 377	9.94 458	12.55 419	6.05 419	0.36 451	0.17 243	0.37 582	0.22 423	0.40 397	1.01 296

IIG-Stereo	7.59 420	2.47 482	9.40 381	10.39 620	1.78 296	6.67 363	1.47 212	17.83 401	16.51 416	18.91 532	20.12 429	17.76 508	8.74 435	13.21 458	5.43 396	0.44 483	0.05 122	0.03 350	0.00 1	0.17 241	0.45 130

TestStereo_HL2	5.71 314	2.13 401	7.35 289	3.79 186	2.05 325	5.75 302	1.99 325	13.66 308	14.02 374	11.79 354	20.13 430	7.30 306	5.48 323	12.45 412	5.65 408	0.19 378	0.09 190	0.00 1	0.01 159	0.17 241	0.28 76

raft_robust	8.39 449	2.81 511	7.62 301	6.32 427	1.17 172	5.47 272	0.82 141	34.37 649	35.49 637	18.40 519	20.25 431	7.24 304	5.51 325	15.77 527	3.40 298	0.11 299	1.10 579	0.00 1	0.50 599	0.33 343	1.19 353

RT-IGEV	11.29 550	1.98 348	13.89 540	6.68 462	2.74 389	23.76 637	14.86 669	30.79 597	25.77 539	22.30 596	20.26 432	24.90 599	14.02 552	13.76 479	5.65 408	0.19 378	0.99 526	0.05 383	0.73 628	0.53 456	1.88 483

SST-Stereo	6.85 381	1.67 255	9.39 380	7.24 511	0.82 115	5.89 310	1.87 310	15.34 344	9.89 310	19.25 539	20.26 432	16.63 487	8.40 426	13.81 481	5.75 411	0.40 467	0.05 122	0.13 490	0.00 1	0.10 160	0.08 32

DCANet-4	6.78 379	1.21 137	11.48 480	3.95 200	0.76 101	4.73 206	1.68 264	18.40 412	25.78 540	15.44 434	20.36 434	6.42 284	8.48 428	8.87 228	6.24 430	0.18 365	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.10 160	1.37 385

fff	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 54	4.73 206	1.68 264	16.56 373	33.55 613	15.45 435	20.36 434	7.49 310	12.54 513	9.03 236	6.26 431	0.18 365	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.10 160	1.37 385

csc	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 54	4.73 206	1.68 264	16.56 373	33.55 613	15.45 435	20.36 434	7.49 310	12.54 513	9.03 236	6.26 431	0.18 365	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.10 160	1.37 385

cscssc	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 54	4.73 206	1.68 264	16.56 373	33.55 613	15.45 435	20.36 434	7.49 310	12.54 513	9.03 236	6.26 431	0.18 365	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.10 160	1.37 385

AIO-test2	7.31 410	2.95 522	8.32 333	9.20 586	5.66 588	8.78 410	5.13 473	26.30 534	23.78 511	7.04 283	20.37 438	5.69 262	3.51 210	10.05 286	2.74 247	4.35 700	0.14 232	0.03 350	0.62 619	0.71 522	0.80 220

x	7.70 427	2.12 394	8.93 351	5.08 310	2.55 378	11.65 460	4.40 449	20.91 462	12.53 347	13.58 399	20.49 439	15.73 473	11.10 476	10.65 303	10.16 519	0.11 299	1.37 648	0.04 370	0.29 497	0.34 350	1.95 503

Selective-IGEV-i1	9.59 492	1.71 263	12.10 507	6.85 478	3.93 475	14.86 517	10.78 618	24.93 513	29.82 578	15.59 442	20.50 440	18.97 532	6.41 367	11.79 369	6.76 447	0.22 396	1.26 628	0.93 636	1.50 675	0.32 335	2.49 602

IPLG	7.65 424	2.00 354	13.81 539	5.86 391	4.35 506	10.97 450	1.43 200	22.52 481	16.50 415	19.78 547	20.62 441	5.28 248	5.49 324	12.58 422	9.70 515	0.13 324	0.06 152	0.03 350	0.07 293	0.41 401	1.38 391

cross-raft	5.70 313	1.44 205	7.08 265	6.69 463	2.11 334	5.89 310	1.44 203	16.44 368	8.38 276	13.42 396	20.70 442	12.20 402	4.38 254	9.06 239	3.11 279	0.03 92	0.38 320	0.00 1	0.22 423	0.24 281	0.84 229

ADStereo(finetuned)	7.09 397	2.04 366	11.52 483	4.01 205	0.77 105	4.78 214	1.73 285	16.15 361	25.08 526	15.89 451	20.74 443	7.88 322	13.56 536	9.11 243	6.07 420	0.18 365	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.28 314	1.93 494

DCANet	6.87 384	2.02 361	9.12 361	4.03 208	0.76 101	4.77 212	1.74 288	16.15 361	25.07 525	15.88 450	20.79 444	7.89 323	11.31 485	9.23 250	6.15 424	0.18 365	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.28 314	2.01 527

H2IRNET	6.11 350	1.63 244	7.52 295	4.69 273	2.30 357	4.07 145	0.71 127	12.58 274	13.88 370	7.18 288	20.80 445	15.50 467	10.48 466	10.72 308	8.26 475	0.19 378	0.00 1	0.07 423	0.52 604	0.52 454	0.55 154

DMCA	8.96 474	2.60 498	11.84 498	5.61 353	4.25 498	11.09 452	4.36 448	25.89 523	20.23 466	17.10 485	20.96 446	17.55 505	11.92 503	11.47 350	12.27 558	0.60 531	0.09 190	0.35 580	0.05 266	0.48 436	0.57 164

PFNet+	6.92 387	1.64 249	10.96 465	6.27 419	0.90 128	5.66 292	1.68 264	14.43 328	16.02 404	18.13 514	21.24 447	14.33 445	5.97 347	13.13 452	5.51 402	0.90 588	0.20 254	0.11 476	0.30 509	0.08 133	0.94 271

knoymous	6.46 364	1.84 308	5.13 140	4.31 248	1.88 307	6.36 346	5.55 489	15.25 343	14.48 381	13.85 407	21.25 448	12.66 412	6.63 379	13.20 455	5.11 384	0.19 378	0.13 224	0.12 482	0.00 1	0.71 522	0.57 164

ACV-stereo	12.12 570	6.01 623	30.51 680	7.45 519	3.42 445	21.69 623	6.74 532	22.11 478	20.81 472	17.88 506	21.26 449	26.73 620	17.28 604	20.80 619	14.16 574	0.79 572	1.10 579	0.17 516	0.09 313	0.67 513	2.66 607

DispNO	9.82 497	2.57 494	17.77 608	6.22 413	5.73 590	11.89 466	4.77 466	25.54 518	21.70 485	17.56 497	21.28 450	18.01 514	13.83 544	17.46 569	9.91 517	0.35 447	0.16 239	0.03 350	0.12 335	0.51 451	1.05 312

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 448	4.16 580	20.63 638	5.82 386	11.79 711	6.40 349	2.02 328	20.82 460	8.03 265	14.52 415	21.38 451	17.44 503	5.83 343	14.43 497	5.13 387	0.06 195	1.00 534	0.05 383	1.81 686	2.44 635	3.62 643

DualNet (step1)	13.16 597	5.31 607	19.76 628	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 604	29.36 575	25.26 531	24.82 625	21.48 452	24.89 596	18.87 623	14.41 494	11.06 541	6.83 723	1.96 692	6.61 719	7.47 734	3.22 652	4.59 659

test_sample9	15.79 629	5.31 607	19.76 628	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 604	29.36 575	25.26 531	24.82 625	21.48 452	24.89 596	18.87 623	21.03 624	22.11 635	6.83 723	36.75 781	6.61 719	7.47 734	3.22 652	4.59 659

test_sample7	11.16 546	2.69 505	11.55 487	5.82 386	2.21 349	15.39 534	9.15 587	29.36 575	25.26 531	24.82 625	21.48 452	24.89 596	18.88 625	14.41 494	11.06 541	0.78 568	1.96 692	0.43 588	0.14 354	0.73 525	2.20 565

gwcnet-sp	10.26 514	3.56 561	15.31 568	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 494	26.09 527	25.15 528	21.68 585	21.77 455	15.01 458	16.42 590	15.21 520	10.76 534	0.12 316	0.20 254	0.02 325	0.09 313	0.63 499	0.86 233

scenet	10.26 514	3.56 561	15.31 568	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 494	26.09 527	25.15 528	21.68 585	21.77 455	15.01 458	16.42 590	15.21 520	10.76 534	0.12 316	0.20 254	0.02 325	0.09 313	0.63 499	0.86 233

ssnet	10.26 514	3.56 561	15.31 568	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 494	26.09 527	25.15 528	21.68 585	21.77 455	15.01 458	16.42 590	15.21 520	10.76 534	0.12 316	0.20 254	0.02 325	0.09 313	0.63 499	0.86 233

MCPF							2.33 353	28.23 559	34.49 625	11.82 355	21.82 458	19.39 536	10.58 468	19.53 598	10.63 532	0.08 256	1.81 683	0.11 476	0.32 519	0.41 401

GMOStereo	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 334	11.20 249	13.15 358	18.66 520	21.83 459	17.35 499	6.64 384	7.09 159	2.78 257	0.02 49	1.42 658	0.13 490	0.00 1	0.53 456	0.37 104

error version	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 334	11.20 249	13.15 358	18.66 520	21.83 459	17.35 499	6.64 384	7.09 159	2.78 257	0.02 49	1.42 658	0.13 490	0.00 1	0.53 456	0.37 104

test-v	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 334	11.20 249	13.15 358	18.66 520	21.83 459	17.35 499	6.64 384	7.09 159	2.78 257	0.02 49	1.42 658	0.13 490	0.00 1	0.53 456	0.37 104

test-2	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 334	11.20 249	13.15 358	18.66 520	21.83 459	17.35 499	6.64 384	7.09 159	2.78 257	0.02 49	1.42 658	0.13 490	0.00 1	0.53 456	0.37 104

PCWNet_CMD	9.97 504	2.08 381	11.61 489	5.36 337	2.92 409	16.39 561	2.94 393	29.76 584	34.38 623	17.83 502	21.86 463	18.91 531	8.27 422	13.01 439	7.73 462	0.23 399	0.46 346	0.79 622	0.25 462	3.46 659	1.12 337

Selective-IGEV-i16pc	10.31 519	2.09 383	16.09 586	6.24 417	1.71 279	36.66 709	11.25 628	20.25 451	27.75 559	10.40 330	21.87 464	15.56 470	6.93 393	14.75 509	8.45 482	2.59 675	0.94 496	0.26 553	0.53 605	0.78 536	1.08 319

MSMDNet	9.96 501	2.08 381	11.66 491	5.39 339	2.92 409	16.50 565	2.89 388	29.73 583	34.55 627	17.86 505	21.91 465	18.86 530	8.36 424	13.06 448	7.74 463	0.24 404	0.47 349	0.66 614	0.24 447	3.07 645	1.04 309

Pruner-Stereo	6.85 381	1.81 296	10.24 425	6.92 485	0.92 130	5.55 285	4.01 436	14.42 327	11.85 342	18.22 516	21.92 466	15.64 471	5.69 334	12.10 388	6.08 421	0.84 578	0.02 57	0.18 521	0.10 322	0.11 180	0.38 109

BUS	9.86 498	1.86 312	9.14 366	7.14 500	4.12 490	19.47 605	2.69 377	34.15 645	23.28 502	18.82 529	21.95 467	14.37 446	11.63 493	14.72 505	12.39 559	0.36 451	0.13 224	0.15 503	0.04 247	0.37 375	0.46 134

BSDual-CNN	10.33 523	1.86 312	9.14 366	7.14 500	4.12 490	15.83 544	8.93 581	34.15 645	23.28 502	18.82 529	21.95 467	22.14 568	13.58 537	14.72 505	9.53 511	0.36 451	0.13 224	0.15 503	0.04 247	0.37 375	0.46 134

hknet	10.77 537	1.95 339	11.80 495	7.14 500	3.83 469	15.83 544	8.93 581	34.15 645	22.70 497	18.82 529	21.95 467	23.13 577	17.03 600	16.94 558	9.85 516	0.28 423	0.13 224	0.15 503	0.04 247	0.37 375	0.46 134

test_sample3	9.46 486	2.24 429	11.38 477	5.72 376	2.79 399	18.29 594	5.20 480	27.54 552	21.43 478	18.03 510	21.98 470	16.47 483	11.22 481	13.58 472	9.99 518	0.24 404	0.96 500	0.05 383	0.17 380	0.47 434	1.39 393

PSM-softLoss	6.90 385	1.81 296	10.84 458	7.04 491	0.93 137	5.53 279	1.97 323	23.18 491	9.65 306	14.16 411	22.01 471	12.84 416	5.15 307	13.03 441	7.95 468	0.76 561	0.06 152	0.27 556	0.55 612	0.21 264	0.14 49

KMStereo	6.90 385	1.81 296	10.84 458	7.04 491	0.93 137	5.53 279	1.97 323	23.18 491	9.65 306	14.16 411	22.01 471	12.84 416	5.15 307	13.03 441	7.95 468	0.76 561	0.06 152	0.27 556	0.55 612	0.21 264	0.14 49

LMCR-Stereo	11.32 551	4.98 601	11.87 499	14.09 686	4.01 480	16.97 577	5.70 492	26.41 536	23.41 507	22.57 600	22.11 473	15.18 462	15.44 575	21.48 634	17.57 605	2.29 666	0.04 96	0.00 1	0.03 225	1.53 602	0.65 178

G2L-ROB	9.96 501	2.29 442	9.59 392	6.06 401	4.08 485	12.02 469	7.60 560	29.90 587	18.79 452	20.31 558	22.15 474	22.44 571	13.11 528	17.47 570	12.03 551	0.03 92	0.01 21	0.01 279	0.02 207	0.27 308	1.07 317

DCRE	6.73 376	2.11 390	9.19 370	7.76 538	4.90 540	7.81 394	5.86 502	16.46 369	11.38 334	9.61 326	22.55 475	11.84 393	6.35 364	11.09 327	3.63 311	0.04 115	1.19 609	0.06 402	0.37 552	0.15 224	2.23 568

ccs_rob	9.95 500	2.21 423	11.74 492	5.11 316	2.91 408	14.48 513	3.21 404	27.26 547	32.72 609	17.53 495	22.70 476	21.96 563	9.25 446	12.99 437	8.34 478	0.23 399	0.45 343	1.38 663	0.28 489	3.13 649	1.07 317

test_sample2	8.68 462	1.84 308	9.64 395	5.53 345	2.43 368	13.92 503	8.00 568	21.09 464	16.82 426	14.92 422	22.73 477	19.44 538	13.75 541	12.99 437	6.85 448	0.15 340	1.15 596	0.07 423	0.20 411	0.35 356	1.78 462

CASS	8.64 459	2.03 363	8.60 339	8.71 573	1.59 251	15.02 528	2.75 383	23.27 496	18.58 449	16.29 455	22.78 478	13.42 433	13.68 540	13.07 450	7.66 459	1.18 634	0.05 122	0.13 490	0.01 159	0.75 532	3.24 635
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample1	8.49 453	1.83 306	10.60 447	5.53 345	2.95 415	15.17 530	4.51 453	20.73 458	11.47 336	14.78 421	22.80 479	19.06 534	13.86 546	12.52 418	10.17 520	0.14 329	1.20 613	0.02 325	0.19 406	0.28 314	1.93 494

CFNet_pseudo	9.92 499	2.21 423	11.76 493	5.09 312	2.93 412	14.43 511	3.12 397	27.16 545	32.52 605	17.58 499	22.81 480	21.97 564	9.29 447	13.06 448	8.34 478	0.23 399	0.46 346	1.23 658	0.27 483	2.89 641	0.99 292

HITNet	8.41 450	3.59 565	9.91 407	5.30 332	1.52 245	13.35 494	4.48 451	22.00 475	16.06 405	15.52 439	22.95 481	15.28 465	11.74 496	14.91 515	9.25 501	0.10 290	0.01 21	0.48 594	0.06 280	0.58 476	1.04 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWSP-net	11.68 562	2.29 442	12.98 526	8.13 556	3.20 431	17.64 584	16.87 687	35.77 665	31.11 591	18.04 511	23.00 482	18.61 524	16.42 590	14.84 514	11.44 546	0.51 506	0.23 267	0.00 1	0.06 280	0.23 274	2.26 572

Select-FE	8.15 443	3.89 574	22.25 654	6.74 467	4.35 506	4.71 203	1.24 176	20.11 448	6.59 229	12.93 382	23.07 483	20.54 547	12.80 520	14.28 488	4.68 368	0.18 365	1.09 571	0.07 423	0.97 650	0.39 392	2.10 550

FENet	8.22 446	1.39 188	7.33 287	6.43 438	2.17 346	10.97 450	2.20 341	22.10 477	21.26 475	17.85 504	23.22 484	14.29 443	11.50 488	13.56 471	8.32 477	0.29 428	0.24 274	0.03 350	0.03 225	0.18 249	1.04 309

UCFNet_RVC	10.01 506	2.81 511	6.11 191	7.31 513	3.92 473	16.80 570	8.00 568	28.68 567	20.81 472	16.57 465	23.35 485	25.82 609	13.06 527	13.55 470	9.18 499	0.12 316	0.06 152	1.19 652	0.32 519	1.47 598	1.06 314

DisPM	6.68 374	1.58 236	9.90 406	7.19 508	1.12 164	5.71 295	3.69 422	13.74 310	12.42 346	16.60 467	23.63 486	12.64 410	6.39 366	13.31 463	4.08 337	0.77 564	0.01 21	0.08 431	0.15 364	0.14 208	0.53 150

RAFT-Test	6.19 354	1.47 208	7.90 317	4.91 297	2.70 388	9.97 421	1.52 226	17.08 386	9.06 297	13.21 388	23.67 487	12.89 422	4.63 277	9.47 265	3.57 308	0.02 49	0.81 451	0.00 1	0.38 562	0.21 264	0.39 111

AAGNet	8.15 443	1.75 278	10.57 446	7.72 537	0.74 94	5.74 300	4.98 472	15.90 355	14.59 382	20.31 558	23.80 488	15.08 461	11.25 483	12.27 396	16.70 599	0.85 579	0.06 152	0.32 576	0.01 159	0.15 224	0.16 54

DSFCA	12.44 578	3.00 526	14.87 560	6.04 400	7.03 646	17.06 579	10.86 622	31.11 603	32.12 600	26.41 646	23.81 489	22.37 570	15.13 569	21.13 629	13.53 573	0.95 601	0.66 409	0.28 564	0.38 562	1.21 579	0.77 215

MyStereo8	7.68 425	3.00 526	12.46 516	7.70 535	5.11 554	11.40 457	1.39 196	15.98 356	10.05 315	16.45 462	24.04 490	12.01 397	7.91 414	10.68 306	10.57 528	0.14 329	1.52 671	0.08 431	0.48 593	0.60 489	1.98 509

TestStereo	6.45 363	3.34 550	8.02 320	6.23 414	1.68 274	6.33 342	2.48 362	14.54 332	16.71 421	11.71 352	24.13 491	9.38 349	7.13 396	11.83 371	4.32 352	0.12 316	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 525	0.33 89

GASNet	17.87 649	20.62 732	32.66 690	21.17 722	9.48 696	16.26 556	9.15 587	45.00 736	40.55 668	26.16 641	24.34 492	33.05 663	15.45 576	29.82 684	18.15 611	3.79 694	0.28 293	1.87 671	0.51 601	7.06 699	1.97 506

rvit_105_1	14.11 618	6.23 626	22.11 652	13.74 685	4.55 522	15.38 533	28.19 745	27.21 546	43.35 686	19.53 542	24.36 493	22.05 565	15.96 582	18.37 585	12.70 566	2.27 665	0.58 390	0.26 553	2.37 698	0.70 518	2.20 565

LCNet	7.64 423	1.41 193	6.15 195	6.93 486	1.35 207	9.00 413	5.44 486	18.37 410	11.30 331	16.62 468	24.39 494	14.67 451	11.03 474	12.03 381	4.01 329	0.07 229	0.02 57	0.23 544	2.07 692	1.00 567	6.69 692

mmm	8.54 454	2.13 401	10.21 421	5.81 384	2.96 416	14.00 505	6.67 528	19.28 432	12.59 350	16.95 481	24.40 495	17.83 512	10.70 469	12.90 435	9.42 510	0.17 353	1.28 629	0.50 596	0.60 617	0.44 418	2.03 532

PSM-AAD	8.76 465	1.41 193	6.46 229	6.87 480	1.18 176	12.78 481	9.66 600	20.03 445	15.78 397	21.79 588	24.91 496	14.31 444	13.16 529	12.42 411	4.07 336	0.05 155	0.06 152	2.44 685	0.16 375	0.45 424	7.17 699

ac_64	11.57 559	2.13 401	11.77 494	8.79 575	5.51 579	19.40 603	6.29 514	24.72 511	15.20 391	23.50 611	24.91 496	33.07 664	16.82 597	19.33 596	17.78 607	0.53 508	0.15 236	0.02 325	0.03 225	0.35 356	1.03 308

DStereoRT	15.11 623	3.13 536	12.14 510	10.85 637	5.50 576	19.00 602	6.55 524	27.62 555	28.26 567	16.32 457	24.94 498	11.64 384	14.90 563	17.44 567	10.77 538	1.61 653	1.40 652	58.44 780	26.72 768	0.60 489	4.44 658

CFNet_ucs	10.56 533	2.15 407	12.88 522	5.55 349	4.11 488	15.24 532	3.93 431	28.55 565	32.41 603	18.70 524	24.95 499	22.99 575	9.66 455	14.22 486	8.13 473	0.29 428	0.84 462	1.63 668	0.23 435	3.43 658	1.31 376

G2L-Stereo_test	11.01 541	2.34 458	9.34 378	5.12 318	4.31 504	12.30 471	13.21 654	33.14 635	23.33 506	23.77 615	25.10 500	21.80 561	13.91 548	16.39 540	14.37 576	0.09 272	0.06 152	0.01 279	0.02 207	0.38 387	1.16 344

ToySt	11.51 557	2.48 485	17.84 609	6.10 404	2.09 329	16.11 551	12.36 644	25.07 514	28.25 565	15.22 429	25.16 501	25.51 606	15.98 583	17.63 576	15.46 587	0.19 378	1.08 569	0.04 370	0.31 515	0.66 510	2.67 609

AFF-stereo	6.50 368	2.29 442	8.09 323	4.63 269	0.87 124	3.48 109	0.75 133	16.92 384	13.98 372	13.26 389	25.21 502	15.46 466	7.68 410	11.50 357	3.71 314	0.04 115	0.70 421	0.00 1	0.00 1	0.48 436	1.02 305

Lsterematch	6.83 380	2.17 416	7.77 308	4.11 219	0.72 90	8.20 404	1.49 218	12.99 279	18.49 448	16.96 482	25.24 503	9.52 354	5.23 311	13.01 439	9.36 507	0.06 195	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.32 335	0.95 276

BEATNet_4x	10.11 509	5.82 616	14.80 555	6.14 406	1.55 247	13.87 502	5.98 507	26.24 530	18.35 438	16.53 464	25.41 504	18.01 514	13.78 543	18.01 579	12.39 559	0.48 494	0.18 246	0.81 628	0.11 330	2.02 621	1.70 451

HCRNet	9.13 480	1.82 304	8.73 343	14.95 697	5.22 561	10.66 442	2.49 363	26.57 539	18.64 450	16.31 456	25.51 505	18.42 522	11.15 479	13.53 468	7.25 455	0.10 290	0.04 96	0.10 455	0.02 207	0.27 308	0.76 213

CoDeX	9.58 489	2.12 394	10.82 457	6.52 442	3.76 461	16.55 566	6.82 535	26.62 540	25.63 538	17.50 494	25.62 506	14.70 453	11.81 501	12.82 430	7.88 466	0.42 477	0.20 254	0.15 503	0.02 207	0.36 368	1.28 369

STrans-v2	8.16 445	2.09 383	9.79 400	5.44 342	1.53 246	11.87 465	9.69 601	19.77 441	13.20 362	14.01 408	25.80 507	17.88 513	12.55 516	13.30 462	4.39 357	0.06 195	0.01 21	0.18 521	0.01 159	0.25 285	1.31 376

HSM-Net_RVC	11.37 555	1.57 234	6.32 212	5.99 398	2.67 385	20.99 617	7.19 548	28.50 562	28.64 570	21.03 575	25.84 508	33.64 670	16.37 589	16.83 555	10.76 534	0.21 389	0.08 179	0.02 325	0.00 1	0.16 233	0.55 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet_RVC	12.44 578	6.19 625	40.86 707	7.04 491	3.69 456	11.30 453	4.17 440	29.67 581	27.67 558	18.20 515	26.04 509	13.47 434	17.15 601	16.85 557	14.95 582	0.99 606	0.75 437	0.60 606	1.32 669	4.18 670	3.62 643

ssnet_v2	13.84 610	3.15 538	13.44 534	7.99 549	3.08 423	22.60 629	14.51 666	36.65 679	33.59 616	22.04 593	26.10 510	28.64 627	17.16 602	23.13 644	20.86 631	0.50 502	0.32 303	0.20 532	0.13 340	1.41 594	1.38 391

iRaft-Stereo_5w	9.10 479	2.33 455	10.69 452	6.64 458	4.47 517	4.74 210	10.72 617	16.71 380	16.97 427	15.39 432	26.15 511	21.25 555	12.59 517	16.38 539	12.90 568	0.85 579	0.51 362	0.08 431	0.22 423	0.95 562	1.53 428

ADLNet	12.84 590	2.93 520	11.94 503	8.87 577	6.88 641	17.96 588	8.85 578	34.12 643	26.67 549	27.81 660	26.24 512	26.84 622	15.04 567	17.54 571	19.94 625	0.59 527	0.58 390	0.24 548	0.11 330	0.80 543	2.85 620

psmg	10.36 524	1.86 312	9.14 366	5.58 351	4.12 490	15.74 543	7.65 561	30.05 589	23.28 502	21.80 589	26.26 513	22.14 568	13.58 537	14.72 505	9.53 511	0.36 451	0.13 224	0.17 516	0.04 247	0.44 418	0.67 182

test_sample8	17.93 650	5.31 607	19.76 628	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 604	32.68 624	20.05 463	33.68 699	26.30 514	40.74 707	34.14 714	21.03 624	22.11 635	6.83 723	36.75 781	6.61 719	7.47 734	3.22 652	4.59 659

TestStereo1	8.04 439	2.22 426	8.85 348	10.87 638	2.12 337	4.66 195	2.40 356	21.17 469	23.79 512	17.41 489	26.31 515	9.41 350	9.09 443	16.23 534	3.85 326	0.14 329	0.40 325	0.02 325	0.13 340	0.58 476	1.10 326

SA-5K	8.04 439	2.22 426	8.85 348	10.87 638	2.12 337	4.66 195	2.40 356	21.17 469	23.79 512	17.41 489	26.31 515	9.41 350	9.09 443	16.23 534	3.85 326	0.14 329	0.40 325	0.02 325	0.13 340	0.58 476	1.10 326

G2L-Stereo	10.65 534	2.78 509	11.19 473	7.63 528	4.24 497	8.87 412	9.35 592	29.83 586	23.03 499	19.75 546	26.33 517	23.15 579	12.08 504	16.39 540	16.43 596	0.34 445	0.04 96	0.09 442	0.01 159	0.41 401	1.05 312

HSM	11.89 565	2.32 453	8.70 341	6.70 466	4.10 487	16.45 563	8.06 570	30.42 592	20.31 468	23.35 609	26.42 518	41.60 713	17.59 612	20.66 615	9.57 513	0.11 299	0.03 77	0.01 279	0.01 159	0.24 281	1.22 357

AdaStereo	10.85 540	4.57 589	10.79 454	9.59 595	3.46 447	17.49 582	6.29 514	32.70 625	26.07 542	19.04 535	26.55 519	19.60 541	10.12 463	17.71 577	10.38 523	1.00 608	0.05 122	0.42 586	0.02 207	0.70 518	0.46 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DIP-Stereo	6.99 396	2.37 467	11.45 479	4.78 279	1.70 278	13.13 488	1.47 212	15.76 353	7.43 244	14.57 417	26.61 520	10.76 373	5.10 304	14.97 516	8.10 472	0.06 195	0.06 152	0.06 402	0.00 1	0.17 241	1.22 357
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GES	9.01 475	2.61 502	12.88 522	6.76 469	2.02 323	13.08 487	6.33 518	22.23 479	22.21 491	19.80 549	26.73 521	8.97 342	11.01 471	14.41 494	8.35 480	0.54 515	0.10 203	0.30 573	0.15 364	0.82 547	0.99 292

CFNet	11.23 547	3.41 553	10.68 451	7.08 497	4.22 495	17.38 580	4.83 470	31.29 608	31.29 593	19.15 537	26.85 522	24.06 588	13.75 541	16.23 534	12.22 557	0.26 416	0.05 122	0.44 589	0.09 313	0.92 558	0.41 118

Selective-IGEV-i16pb	12.75 587	2.16 412	18.89 621	7.00 490	2.16 343	35.35 705	10.60 615	32.86 629	36.33 643	14.92 422	26.97 523	19.40 537	10.85 470	16.60 552	13.23 571	2.56 674	1.00 534	0.51 598	0.95 646	1.16 577	1.45 407

TDLM	13.70 607	4.93 600	11.80 495	11.93 665	5.53 580	16.75 569	14.38 663	36.12 671	32.59 606	23.08 606	27.03 524	25.90 610	15.40 573	25.87 663	14.23 575	1.24 639	0.09 190	1.53 666	0.61 618	2.06 623	2.94 624

RAFT+CT+SA	7.76 432	2.01 357	7.56 298	11.32 650	3.31 436	4.60 186	7.19 548	17.21 388	27.40 555	10.43 331	27.34 525	7.63 316	7.83 412	15.46 525	3.51 302	0.03 92	0.39 323	0.18 521	0.46 586	0.33 343	0.93 262

RYNet	19.73 668	5.52 613	18.58 616	11.63 656	15.84 739	47.05 739	17.28 693	38.60 694	49.19 714	27.71 656	27.46 526	38.63 696	26.42 678	20.79 618	32.08 707	0.73 555	0.59 394	0.97 639	0.16 375	7.40 701	8.04 705

1111x	12.31 571	2.33 455	12.13 508	5.79 382	2.84 402	15.49 535	8.70 577	36.34 674	29.33 574	16.58 466	27.52 527	26.70 619	15.76 578	17.21 562	24.79 660	0.26 416	1.37 648	0.04 370	0.42 579	0.46 431	2.07 542

NINENet	11.46 556	3.02 529	11.83 497	8.45 564	5.40 569	19.47 605	2.69 377	39.63 703	34.82 630	19.11 536	27.64 528	14.37 446	11.63 493	16.21 533	12.39 559	0.94 597	0.21 262	0.29 569	0.00 1	0.48 436	0.55 154

GEStereo_RVC	13.23 600	3.13 536	15.23 564	10.33 618	4.95 544	18.92 600	11.46 634	31.58 613	48.03 709	20.51 563	27.68 529	19.00 533	13.31 531	20.44 611	16.01 592	1.15 629	0.51 362	0.10 455	0.14 354	0.67 513	1.47 414

FLISNet	8.56 456	2.44 479	7.70 302	5.09 312	5.21 559	4.06 141	0.49 104	19.26 430	9.96 312	25.77 635	27.88 530	20.72 548	12.22 509	18.06 581	11.58 547	0.05 155	0.11 213	0.00 1	0.10 322	0.16 233	0.31 84

CoSv	8.56 456	2.44 479	7.70 302	5.09 312	5.21 559	4.06 141	0.49 104	19.26 430	9.96 312	25.77 635	27.88 530	20.72 548	12.22 509	18.06 581	11.58 547	0.05 155	0.11 213	0.00 1	0.10 322	0.16 233	0.31 84

DeepPruner_ROB	11.28 549	5.83 617	15.23 564	6.93 486	4.50 518	10.08 425	6.62 527	36.65 679	20.17 465	18.12 513	27.95 532	23.10 576	13.43 532	20.08 605	11.90 550	1.16 630	0.51 362	0.23 544	0.17 380	1.11 574	1.91 492

NVstereo2D	15.77 628	4.01 575	17.73 606	9.96 604	8.10 673	30.36 682	9.52 593	43.10 722	43.12 683	15.45 435	28.03 533	23.46 581	16.84 598	24.62 654	17.06 602	3.35 689	0.87 474	1.76 670	1.13 660	7.76 704	9.19 717

FADNet	14.77 621	11.96 690	39.55 705	8.50 566	6.64 636	18.53 597	6.74 532	35.70 664	35.06 633	19.21 538	28.06 534	28.14 625	13.94 549	18.54 587	11.61 549	0.48 494	0.75 437	0.38 584	0.49 597	9.17 711	2.05 539

XX-Stereo	6.50 368	1.81 296	10.42 438	12.71 677	7.14 648	3.46 108	0.90 147	16.31 364	6.13 217	9.03 321	28.11 535	13.48 435	2.22 152	11.87 374	2.61 235	0.45 488	0.78 445	0.08 431	0.42 579	1.09 573	0.88 240

UGAM	10.51 528	1.74 277	10.16 415	7.06 494	4.44 512	6.56 359	11.34 630	16.06 358	27.83 560	21.09 576	28.18 536	23.47 582	11.21 480	26.86 669	11.33 544	0.05 155	0.49 354	0.46 592	0.36 547	0.44 418	0.97 285

Sa-1000	8.91 472	2.10 386	9.11 359	8.07 552	1.16 170	16.62 568	2.39 355	25.58 519	25.43 534	15.52 439	28.24 537	12.19 401	8.67 432	16.40 542	3.70 312	0.39 463	0.86 471	0.16 513	0.23 435	0.48 436	0.89 245

CBFPSM	12.96 591	3.37 551	30.97 682	5.30 332	3.22 432	22.79 632	16.93 688	21.82 473	21.35 476	21.93 591	28.34 538	29.99 636	17.38 606	15.32 523	16.39 595	0.11 299	0.48 351	0.10 455	0.17 380	0.58 476	2.72 613

test_sample4	9.81 496	2.27 439	11.39 478	5.70 374	2.74 389	17.40 581	5.20 480	28.01 558	21.50 480	18.70 524	28.46 539	14.96 457	12.86 522	13.80 480	9.68 514	0.24 404	0.97 505	0.06 402	0.16 375	0.51 451	1.48 417

MIM_Stereo	7.37 413	2.06 375	12.02 505	4.71 276	1.69 276	5.17 250	1.28 183	19.54 437	13.09 356	16.93 478	28.48 540	13.05 427	5.43 319	13.25 459	7.41 458	0.02 49	0.62 403	0.00 1	0.01 159	0.45 424	2.09 549

PA-Net	16.98 637	8.05 653	29.56 678	10.52 623	11.30 709	21.91 626	29.93 749	32.64 623	39.50 662	20.38 561	28.51 541	23.80 585	20.82 645	21.45 633	25.60 665	0.25 412	2.36 705	0.23 544	4.99 722	1.34 591	6.47 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TransformOpticalFlow	7.95 436	2.10 386	9.83 403	6.06 401	1.24 190	6.82 366	7.98 567	18.60 417	14.06 375	14.93 424	28.79 542	18.74 527	11.03 474	12.79 428	4.12 338	0.06 195	0.04 96	0.21 535	0.04 247	0.21 264	1.27 366

rvit_stereo_0075_2	9.46 486	4.16 580	20.27 635	12.15 672	8.82 685	5.72 296	4.24 442	23.21 494	18.05 436	12.37 361	28.80 543	16.10 477	8.43 427	14.57 500	8.89 489	0.58 521	0.34 311	0.52 599	0.08 305	0.44 418	1.41 399

GANet-RSSM	10.17 510	2.02 361	8.21 326	7.09 498	5.57 582	13.17 490	7.29 552	27.27 548	19.65 460	15.81 446	28.83 544	26.18 612	16.33 587	14.58 502	9.28 506	0.25 412	0.27 285	0.16 513	0.04 247	0.65 505	0.72 203

DAS	11.51 557	2.60 498	15.62 575	9.37 589	6.27 628	16.04 546	7.71 562	22.70 485	33.92 618	19.53 542	29.03 545	19.51 539	19.10 629	17.44 567	8.98 491	0.78 568	0.02 57	0.29 569	0.01 159	0.48 436	0.81 221

SepStereo	12.04 567	2.60 498	15.62 575	9.37 589	6.27 628	16.04 546	7.71 562	22.70 485	33.92 618	19.53 542	29.03 545	19.51 539	19.10 629	27.97 675	8.98 491	0.78 568	0.02 57	0.29 569	0.01 159	0.48 436	0.81 221

pcwnet_v2	12.68 585	2.30 447	18.36 614	8.32 561	5.74 593	17.73 585	4.77 466	36.75 682	46.28 703	20.98 573	29.07 547	16.62 485	13.52 533	16.56 547	10.30 522	0.55 517	1.02 550	0.34 579	0.24 447	2.10 624	2.11 553

DMCA-RVC	12.06 568	4.35 586	14.21 548	10.52 623	4.86 538	13.84 500	4.33 445	25.20 515	24.13 515	20.56 564	29.22 548	26.65 617	25.85 674	17.02 559	16.34 594	0.41 471	0.35 313	0.55 602	0.24 447	0.83 550	1.81 465

FADNet-RVC-Resample	12.31 571	5.22 604	32.28 688	10.14 609	4.08 485	14.97 526	6.98 542	26.54 538	24.42 520	23.72 613	29.31 549	19.87 543	15.01 566	16.26 538	10.61 530	0.65 544	0.52 365	0.48 594	0.54 608	1.52 601	3.09 631

SMFormer	11.03 542	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 404	31.03 598	30.74 585	20.28 552	29.37 550	18.33 517	14.54 554	16.56 547	14.46 578	0.41 471	1.20 613	0.28 564	0.24 447	0.45 424	1.47 414

tta	11.03 542	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 404	31.03 598	30.73 584	20.28 552	29.37 550	18.33 517	14.54 554	16.56 547	14.46 578	0.41 471	1.20 613	0.28 564	0.24 447	0.39 392	1.60 435

qqq1	10.51 528	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 404	31.03 598	30.74 585	20.28 552	29.37 550	18.33 517	14.54 554	16.56 547	4.42 358	0.41 471	1.20 613	0.00 1	0.14 354	0.39 392	1.60 435

fff1	10.51 528	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 404	31.03 598	30.74 585	20.28 552	29.37 550	18.33 517	14.54 554	16.56 547	4.42 358	0.41 471	1.20 613	0.00 1	0.14 354	0.39 392	1.60 435

DStereoO	24.73 706	17.10 720	15.98 583	16.15 706	9.73 698	18.79 599	19.24 710	35.12 660	41.17 672	31.19 681	29.42 554	32.58 659	33.95 713	42.12 741	29.02 692	48.86 779	5.31 743	28.90 766	3.60 710	28.35 763	8.04 705

GMM-Stereo	8.44 452	1.27 156	7.36 290	6.64 458	2.56 381	10.00 422	9.29 591	23.79 501	11.33 333	17.96 508	29.59 555	17.14 493	7.59 407	11.77 367	4.61 366	0.13 324	0.01 21	0.24 548	0.94 641	0.49 445	6.14 685

AASNet	13.05 593	3.27 544	12.23 511	10.28 614	6.90 642	17.61 583	7.88 565	41.14 710	38.29 655	23.20 607	29.62 556	16.85 489	15.59 577	15.50 526	19.03 619	0.39 463	0.03 77	0.78 621	0.05 266	1.32 587	1.08 319

Hybrid-DGEV-03	7.24 403	2.18 419	6.74 248	6.57 447	1.24 190	11.30 453	2.51 364	14.66 335	14.85 386	16.91 477	29.69 557	13.87 440	5.80 337	11.32 341	4.52 362	0.03 92	0.49 354	0.13 490	0.00 1	0.41 401	1.63 440

StereoVision	7.48 414	2.90 519	10.47 444	10.13 608	3.93 475	4.99 240	1.86 309	21.10 465	17.66 431	8.90 317	29.71 558	10.95 376	6.61 377	12.83 431	5.11 384	0.69 552	0.05 122	0.17 516	0.03 225	0.98 564	0.56 157

test_5	8.85 469	2.05 372	9.51 388	11.62 655	4.99 546	6.74 364	5.48 488	18.25 406	23.57 508	16.72 475	29.73 559	15.54 469	10.54 467	16.25 537	4.02 330	0.05 155	0.40 325	0.27 556	0.08 305	0.34 350	0.81 221

MWDA-net	12.07 569	2.65 504	15.89 582	7.18 507	5.33 565	16.95 575	9.64 599	26.24 530	34.75 629	25.98 638	29.83 560	17.76 508	19.92 640	17.29 564	8.70 487	0.39 463	0.37 317	0.02 325	0.06 280	0.53 456	1.89 486

AACVNet	11.24 548	3.71 569	11.56 488	9.45 591	3.35 438	11.67 462	4.88 471	23.23 495	14.00 373	28.19 661	29.90 561	30.39 642	18.03 615	20.04 604	13.22 570	0.50 502	0.21 262	0.23 544	0.07 293	0.75 532	1.52 427

IER	10.32 522	2.06 375	11.88 500	4.95 299	5.34 566	13.34 493	6.11 509	27.47 551	23.59 509	20.37 560	30.03 562	16.50 484	20.42 643	14.24 487	8.81 488	0.16 346	0.03 77	0.18 521	0.10 322	0.27 308	0.56 157

StereoDRNet	16.00 630	5.45 612	16.67 592	11.34 651	8.74 684	25.62 652	11.07 625	40.40 708	37.03 644	29.77 671	30.04 563	34.35 679	19.09 628	19.81 600	25.28 663	0.65 544	0.30 300	0.16 513	0.14 354	1.80 613	2.33 583

DDVS	11.10 545	3.37 551	13.49 535	7.49 524	4.07 483	16.17 555	2.73 381	24.18 504	17.91 434	21.37 581	30.15 564	31.23 647	8.50 429	19.92 602	15.00 583	0.82 575	1.56 673	0.08 431	0.22 423	0.84 551	2.84 618

DN-CSS_ROB	8.72 463	3.49 557	16.63 591	6.74 467	3.39 443	6.20 336	3.43 415	23.40 497	22.03 489	17.46 493	30.28 565	9.33 347	8.32 423	14.71 504	6.36 438	0.91 590	0.00 1	0.45 590	0.00 1	0.65 505	0.70 197

delet	13.26 601	2.43 478	12.99 527	8.45 564	6.26 627	22.40 628	10.83 621	28.78 568	38.76 660	20.39 562	30.36 566	20.85 551	17.67 613	22.97 643	19.13 620	0.14 329	0.45 343	0.19 527	0.08 305	0.78 536	1.24 362

CFNet-ft	10.46 525	3.02 529	7.10 268	7.69 532	5.42 572	16.93 572	5.92 504	22.83 488	22.31 493	15.81 446	30.40 567	26.42 615	15.19 570	13.60 474	12.18 555	0.14 329	0.10 203	1.87 671	0.34 536	1.22 580	0.73 206

CFNet_RVC	10.46 525	3.02 529	7.10 268	7.69 532	5.42 572	16.93 572	5.92 504	22.82 487	22.31 493	15.81 446	30.40 567	26.41 614	15.19 570	13.60 474	12.19 556	0.14 329	0.10 203	1.87 671	0.34 536	1.22 580	0.73 206

test_4	5.75 316	1.40 192	6.47 230	7.20 509	0.89 126	5.81 306	1.82 302	12.26 270	6.62 230	12.85 379	30.51 569	7.61 315	3.81 224	12.70 426	3.47 300	0.02 49	0.27 285	0.03 350	0.17 380	0.39 392	0.67 182

MultiAttention	21.69 683	2.01 357	15.73 579	12.71 677	4.25 498	64.19 770	95.86 811	42.54 718	41.72 676	15.77 445	30.53 570	28.15 626	7.60 408	44.56 749	14.92 581	1.03 615	0.26 282	1.05 642	1.56 678	4.71 680	4.75 662

CRFU-Net	13.32 602	3.53 559	12.90 524	8.76 574	6.05 615	26.25 660	10.15 610	25.86 522	14.68 383	30.76 680	30.58 571	30.11 639	21.59 655	20.52 613	20.28 627	1.53 648	0.48 351	0.27 556	0.16 375	0.64 504	1.28 369

GrayStereo	9.02 476	1.35 181	7.73 306	8.62 569	2.88 406	10.28 430	10.99 623	18.66 418	16.36 414	22.78 602	30.63 572	17.56 506	12.19 508	11.50 357	5.08 382	0.09 272	0.02 57	0.19 527	0.78 631	0.33 343	2.37 588

ACVNet	10.83 538	2.25 433	7.10 268	6.43 438	3.02 420	13.17 490	3.75 424	22.83 488	35.15 635	15.81 446	30.67 573	24.65 592	15.77 579	16.47 543	18.13 609	0.16 346	0.01 21	0.06 402	0.07 293	0.65 505	0.43 124

acv_ft	12.59 582	2.25 433	13.50 536	8.30 560	6.23 623	19.81 609	6.34 519	26.43 537	35.15 635	26.38 645	30.67 573	24.65 592	14.91 564	16.47 543	19.16 621	0.16 346	0.01 21	0.06 402	0.07 293	0.74 528	0.43 124

XQC	25.15 710	18.26 724	52.31 729	22.53 731	12.15 715	37.47 713	21.78 717	38.74 696	55.51 743	32.40 691	30.75 575	38.36 695	30.19 700	38.28 722	41.25 744	4.61 702	1.44 662	2.77 691	2.26 695	12.52 731	9.49 719

SA	8.43 451	2.16 412	10.02 410	8.41 562	0.93 137	7.36 381	2.21 343	23.73 500	26.15 543	13.55 398	30.84 576	9.89 360	10.09 461	16.84 556	3.52 304	0.18 365	0.68 418	0.17 516	0.40 575	0.48 436	0.92 255

UPFNet	12.31 571	2.15 407	11.91 501	7.90 547	7.21 650	20.03 611	9.28 590	29.44 579	27.18 554	20.88 569	30.86 577	21.23 554	18.11 616	19.60 599	17.41 604	0.55 517	0.57 385	0.26 553	0.07 293	0.67 513	0.92 255

anonymousa	9.61 493	2.06 375	9.20 371	5.24 327	6.67 637	15.03 529	4.18 441	19.08 424	21.43 478	19.03 534	30.96 578	21.49 558	14.23 553	11.12 331	8.61 486	0.08 256	1.24 626	0.29 569	0.69 624	0.18 249	1.48 417

KYRaft	9.17 482	1.39 188	7.74 307	7.07 496	1.03 150	8.05 402	7.90 566	23.72 499	9.22 300	21.43 583	31.08 579	22.52 573	8.03 416	12.21 393	3.16 282	0.10 290	0.02 57	0.05 383	0.67 623	0.46 431	17.51 748

psm_up	13.88 612	2.70 506	10.89 461	10.20 611	5.97 611	15.01 527	12.58 646	39.13 700	31.75 597	21.39 582	31.09 580	30.18 640	25.01 668	20.33 609	17.62 606	0.75 558	0.39 323	0.18 521	0.03 225	0.82 547	1.67 448

iResNet	11.06 544	4.16 580	16.83 593	7.89 546	2.23 350	15.59 537	9.17 589	24.49 509	29.14 573	20.78 566	31.13 581	16.87 490	11.58 489	15.45 524	12.50 564	0.64 543	0.05 122	0.02 325	0.10 322	0.79 539	1.71 452

iinet-f	14.05 615	5.00 602	47.51 725	6.57 447	4.04 481	21.14 618	14.37 661	28.25 560	21.37 477	21.95 592	31.37 582	21.31 556	18.66 620	16.15 531	20.61 628	0.31 432	0.41 332	0.09 442	0.05 266	1.00 567	0.76 213

222	13.07 595	1.99 350	10.74 453	6.56 445	2.74 389	19.95 610	2.54 366	34.13 644	24.42 520	22.52 599	31.39 583	20.78 550	16.99 599	14.31 489	48.07 766	0.16 346	1.33 640	0.01 279	0.32 519	0.37 375	2.02 528

UDG	22.21 689	15.90 716	16.41 588	21.71 724	20.17 748	32.51 694	13.78 659	36.62 678	35.77 640	26.64 647	31.43 584	37.49 692	32.33 710	22.77 642	21.19 633	11.08 748	5.60 745	23.12 759	7.74 738	17.07 747	14.89 741

FADNet-RVC	13.86 611	12.75 699	41.65 709	8.64 570	4.63 530	16.45 563	6.89 538	28.91 569	24.20 517	20.89 570	31.44 585	26.73 620	11.37 486	21.58 636	15.91 590	0.25 412	0.14 232	0.14 498	0.24 447	2.97 643	1.50 425

coex_refinement	12.03 566	2.30 447	8.72 342	8.56 567	5.30 564	16.95 575	7.17 544	31.75 614	32.48 604	18.92 533	31.46 586	25.97 611	12.98 525	14.55 499	21.39 634	0.33 439	0.06 152	0.02 325	0.10 322	0.49 445	1.18 352

NaN_ROB	17.35 640	7.91 649	18.84 620	11.29 649	4.93 542	33.28 698	20.75 714	38.10 692	43.81 688	30.28 677	31.53 587	32.88 662	20.88 647	29.10 680	17.85 608	0.40 467	0.43 340	0.31 574	0.44 583	0.98 564	3.03 629

MLCV	9.96 501	3.33 548	14.77 553	5.75 380	1.62 262	14.91 520	1.31 189	22.06 476	24.83 524	22.51 598	31.57 588	17.20 494	8.07 417	17.07 560	12.11 553	0.48 494	0.01 21	0.05 383	0.05 266	0.48 436	1.10 326

xxxx	12.60 584	2.03 363	10.79 454	6.18 411	2.86 404	21.84 625	3.02 395	34.55 654	25.46 535	16.39 459	31.58 589	26.87 623	14.75 560	14.00 485	37.45 724	0.21 389	1.36 645	0.01 279	0.32 519	0.35 356	2.07 542

TCMNet	15.72 627	7.51 644	21.42 645	14.39 689	12.57 719	26.22 659	13.91 660	30.23 591	36.03 641	25.57 632	31.73 590	23.65 584	15.35 572	19.98 603	24.06 651	1.44 645	0.67 415	2.04 675	0.99 652	3.41 656	3.26 636

HHNet	7.57 419	2.01 357	8.03 321	3.71 179	3.46 447	4.93 234	6.17 510	19.69 440	16.27 409	20.91 572	31.75 591	10.56 370	5.82 341	10.69 307	5.10 383	0.67 550	0.07 167	0.21 535	0.14 354	0.63 499	0.54 152

ICVP	10.54 532	2.11 390	7.49 292	9.62 596	3.41 444	13.85 501	6.34 519	26.81 542	23.24 501	16.90 476	31.76 592	27.31 624	12.81 521	12.18 391	12.47 563	1.59 649	0.58 390	0.19 527	0.13 340	0.63 499	1.45 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UNet	13.18 598	2.47 482	14.45 550	7.45 519	7.82 665	26.01 656	4.67 462	34.38 650	29.42 575	20.90 571	31.81 593	26.68 618	18.98 626	21.08 628	15.56 588	0.21 389	0.06 152	0.27 556	0.09 313	0.37 375	1.01 296

THIR-Stereo	9.52 488	2.21 423	9.26 374	5.38 338	0.85 120	15.55 536	11.50 635	16.88 383	21.74 486	24.45 623	31.96 594	14.20 442	13.85 545	11.89 375	8.54 484	0.14 329	0.25 281	0.10 455	0.05 266	0.40 397	1.11 331

MSAF-DinoV2	21.31 680	8.93 667	27.84 671	12.03 668	5.14 557	30.91 688	17.73 697	40.05 706	55.15 739	22.96 604	32.01 595	48.05 735	31.88 707	38.57 726	41.67 745	0.94 597	0.49 354	0.45 590	1.22 666	4.83 682	5.39 675

ffm	8.89 471	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 556	19.77 441	16.80 423	16.64 470	32.03 596	17.29 495	11.78 497	11.11 328	2.34 209	0.05 155	1.17 598	0.80 624	0.37 552	0.29 322	2.07 542

ff1	10.31 519	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 556	19.77 441	16.80 423	16.64 470	32.03 596	17.29 495	11.78 497	17.54 571	24.30 653	0.05 155	1.17 598	0.80 624	0.37 552	0.29 322	2.07 542

mmx	11.59 560	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 556	32.76 627	28.92 571	16.64 470	32.03 596	17.29 495	11.78 497	17.54 571	24.30 653	0.24 404	1.21 620	0.80 624	0.37 552	0.65 505	1.89 486

xxx	11.59 560	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 556	32.75 626	28.92 571	16.64 470	32.03 596	17.29 495	11.78 497	17.54 571	24.30 653	0.24 404	1.21 620	0.80 624	0.37 552	0.65 505	1.89 486

cf-r	10.67 535	2.34 458	9.77 399	6.17 409	5.79 595	12.94 484	5.14 474	25.21 517	27.86 561	17.84 503	32.03 596	25.81 608	15.91 581	12.22 394	12.56 565	0.17 353	0.19 253	0.05 383	0.06 280	0.59 483	0.72 203

STTStereo	13.60 605	5.63 614	28.73 675	8.07 552	5.65 586	13.97 504	7.17 544	31.25 605	26.70 550	25.59 633	32.06 601	31.71 652	14.71 559	17.24 563	16.46 598	0.29 428	0.40 325	0.71 616	1.43 673	1.31 585	2.82 617

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 581	4.09 577	18.25 613	8.26 558	5.83 600	14.72 516	5.85 501	33.49 640	27.86 561	22.14 594	32.16 602	24.94 601	14.01 551	16.19 532	16.82 601	0.90 588	0.35 313	0.37 582	0.58 616	1.51 600	3.31 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	13.97 613	3.74 570	11.01 467	9.99 605	5.85 602	21.40 620	10.37 612	30.17 590	30.49 581	28.21 662	32.18 603	32.67 660	21.17 649	20.20 607	18.59 614	0.34 445	0.18 246	0.41 585	0.15 364	0.61 493	1.76 459

CC-Net-ROB	22.73 694	23.99 743	30.57 681	14.72 694	8.91 690	32.98 695	16.17 678	46.75 742	37.29 646	33.88 700	32.33 604	35.48 684	25.00 667	24.75 657	28.78 689	9.60 743	3.03 717	25.33 762	3.87 711	14.82 741	6.33 686

Prome-Stereo	8.22 446	1.48 212	6.24 205	7.06 494	1.55 247	6.54 358	9.08 584	21.88 474	9.88 309	21.12 577	32.48 605	11.82 391	11.59 491	11.99 379	4.04 332	0.08 256	0.02 57	0.19 527	0.12 335	0.45 424	6.89 696

DEmStereo	9.07 477	1.70 262	10.89 461	4.86 286	1.23 186	11.51 459	5.70 492	14.24 317	27.02 552	22.33 597	32.56 606	11.70 387	15.04 567	11.83 371	8.53 483	0.31 432	0.16 239	0.02 325	0.09 313	0.11 180	1.47 414

CBMV_ROB	12.51 580	3.86 572	7.98 319	5.81 384	2.99 418	16.05 550	4.62 458	27.61 554	31.37 594	26.75 649	32.62 607	23.97 587	22.66 658	21.14 630	12.09 552	2.15 663	1.78 680	2.24 678	1.27 668	1.64 606	1.54 429

DGSMNet	20.75 678	13.28 700	34.59 695	14.80 695	17.14 743	23.25 634	17.99 701	36.39 675	43.00 682	20.70 565	32.67 608	36.05 686	19.22 632	30.34 688	25.04 662	4.61 702	4.62 740	6.31 716	5.20 726	14.71 740	15.15 742

test_sample5	10.07 507	2.24 429	11.22 475	5.82 386	2.68 386	16.15 553	5.79 497	27.87 556	21.59 483	19.26 540	32.74 609	15.92 475	12.97 523	14.33 490	9.26 502	0.27 420	0.98 510	0.07 423	0.17 380	0.57 473	1.49 420

SGM-Forest	13.63 606	2.55 493	8.22 327	6.30 426	2.16 343	23.84 639	11.13 627	34.68 655	32.40 602	27.27 653	33.02 610	30.08 638	17.82 614	22.13 639	15.40 586	1.66 656	0.32 303	0.88 633	0.03 225	0.79 539	1.93 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
R-Stereo Train	7.33 411	1.62 240	9.31 376	6.80 475	2.33 359	7.57 387	5.36 484	24.47 507	7.63 245	16.40 460	33.07 611	12.42 405	5.52 326	8.06 198	5.23 389	0.05 155	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.12 189	0.56 157

RAFT-Stereo	7.33 411	1.62 240	9.31 376	6.80 475	2.33 359	7.57 387	5.36 484	24.47 507	7.63 245	16.40 460	33.07 611	12.42 405	5.52 326	8.06 198	5.23 389	0.05 155	0.05 122	0.01 279	0.00 1	0.12 189	0.56 157
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 575	2.58 496	12.48 518	6.76 469	5.97 611	16.37 560	6.74 532	34.99 657	22.20 490	17.44 491	33.11 613	22.81 574	24.84 665	20.33 609	18.27 612	1.16 630	0.05 122	0.06 402	0.01 159	0.27 308	1.06 314

MMNet	13.55 604	2.82 513	13.90 541	7.63 528	6.36 631	26.45 662	4.63 460	24.00 503	42.67 680	26.25 643	33.12 614	20.98 553	19.45 636	20.14 606	19.49 623	0.75 558	0.54 372	0.11 476	0.01 159	0.53 456	1.10 326

CVANet_RVC	14.09 616	4.82 598	10.86 460	9.46 592	5.60 585	19.70 608	12.94 651	33.38 638	34.86 631	23.72 613	33.31 615	29.76 632	16.35 588	24.37 653	12.45 562	1.22 635	0.23 267	1.45 664	0.87 639	3.41 656	3.01 627

CrosDoStereo	9.41 483	1.65 250	8.83 346	5.19 322	1.13 166	7.34 379	14.47 664	16.33 366	24.64 522	24.44 621	33.36 616	13.18 428	13.52 533	12.56 420	9.08 494	0.06 195	0.11 213	0.09 442	0.04 247	0.41 401	1.73 454

DeepStereo_LL	9.41 483	1.65 250	8.83 346	5.19 322	1.13 166	7.34 379	14.47 664	16.33 366	24.64 522	24.44 621	33.36 616	13.18 428	13.52 533	12.56 420	9.08 494	0.06 195	0.11 213	0.09 442	0.04 247	0.41 401	1.73 454

CSP-Net	13.41 603	3.62 566	11.03 468	6.62 454	4.07 483	25.76 655	9.61 598	29.66 580	27.14 553	29.97 674	33.42 618	29.84 634	17.23 603	20.64 614	16.03 593	1.12 625	0.41 332	0.03 350	0.00 1	0.75 532	1.29 372

PSMNet_ROB	17.59 646	6.52 632	16.27 587	14.43 690	7.71 661	29.22 678	33.59 756	43.94 727	38.52 658	24.74 624	33.46 619	34.17 675	17.29 605	18.52 586	25.68 667	0.40 467	0.29 295	0.96 638	2.22 694	2.03 622	1.81 465

FINET	17.02 638	8.11 654	28.42 674	9.29 588	8.89 689	24.46 642	25.06 736	35.40 662	49.52 717	26.73 648	33.49 620	20.50 546	18.75 621	20.67 616	19.18 622	2.30 667	2.09 695	1.13 650	0.75 630	2.86 639	2.84 618

iResNet_ROB	12.41 577	3.19 539	12.39 515	6.63 455	3.72 457	16.98 578	2.64 372	32.29 620	38.58 659	26.93 651	33.73 621	26.24 613	17.40 607	17.36 566	8.95 490	0.33 439	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.35 94

PSMNet-RSSM	10.31 519	2.47 482	7.79 309	7.85 543	4.38 509	10.47 435	6.67 528	29.67 581	22.25 492	16.62 468	33.75 622	23.30 580	14.58 558	13.91 483	10.56 527	0.23 399	0.09 190	0.07 423	0.24 447	0.87 554	0.48 139

dad	13.05 593	11.39 685	15.64 577	7.35 514	2.10 330	15.64 538	3.48 416	18.77 420	35.55 638	27.77 657	33.76 623	31.59 649	13.04 526	14.79 511	11.16 543	3.35 689	0.54 372	7.85 731	0.96 649	3.88 666	2.49 602

TestStereo_HL3	7.26 404	1.61 237	11.64 490	4.14 221	2.10 330	11.84 464	5.81 499	14.32 319	8.93 292	13.77 404	33.87 624	12.38 403	9.80 457	11.51 359	2.94 265	0.15 340	0.05 122	0.02 325	0.01 159	0.11 180	0.27 74

SACVNet	14.10 617	5.24 605	14.19 547	12.11 670	6.12 619	18.45 595	9.11 585	33.13 634	22.94 498	28.79 665	33.88 625	32.69 661	23.78 659	20.91 622	12.13 554	1.08 619	0.54 372	0.84 631	0.48 593	1.41 594	4.26 655

test_xeample	12.39 576	2.09 383	10.36 431	5.73 377	3.06 422	18.17 593	6.27 513	31.98 618	24.37 519	18.78 528	33.92 626	19.09 535	16.00 584	14.60 503	39.03 734	0.19 378	1.32 636	0.01 279	0.33 531	0.36 368	2.04 535

MEA-ACV	12.78 588	1.79 289	15.43 572	7.12 499	2.06 326	14.96 525	4.72 464	34.53 652	39.77 664	22.64 601	33.95 627	21.60 559	21.47 651	18.68 588	13.17 569	0.44 483	0.50 361	0.03 350	0.10 322	0.49 445	2.07 542

test_sample6	10.49 527	2.24 429	11.49 481	5.91 393	2.48 370	16.12 552	6.37 521	28.98 571	22.48 495	20.28 552	34.11 628	17.08 492	13.28 530	14.57 500	10.61 530	0.32 436	0.95 499	0.10 455	0.19 406	0.59 483	1.61 438

DualNet	10.19 512	2.24 429	11.22 475	5.82 386	2.68 386	16.15 553	5.79 497	27.87 556	21.59 483	20.28 552	34.11 628	15.92 475	12.97 523	14.33 490	9.26 502	0.27 420	0.98 510	0.07 423	0.17 380	0.57 473	1.49 420

hitnet-ft	12.59 582	3.03 532	7.87 314	7.49 524	4.20 494	27.41 668	3.75 424	23.41 498	24.15 516	21.14 578	34.12 630	31.93 655	19.74 638	20.28 608	18.13 609	0.54 515	1.45 663	0.35 580	0.09 313	1.26 583	1.41 399

ASMatch	7.61 421	1.63 244	9.18 369	5.79 382	2.27 353	4.63 189	2.54 366	17.23 390	13.73 369	17.27 487	34.28 631	13.26 431	10.15 464	12.39 410	5.49 401	0.12 316	0.24 274	0.21 535	0.17 380	0.18 249	1.55 430

SQANet	22.07 688	25.29 746	21.78 648	26.81 738	18.92 747	30.75 687	10.25 611	33.47 639	30.10 579	25.73 634	34.31 632	33.45 669	19.94 641	29.16 681	20.03 626	11.68 750	3.08 718	26.95 765	5.80 731	20.97 756	12.99 734

GwcNet-RSSM	11.34 553	2.72 507	10.26 426	7.24 511	5.38 568	12.67 479	6.70 531	26.70 541	31.93 599	17.56 497	34.45 633	24.37 591	15.77 579	13.70 477	15.31 584	0.19 378	0.20 254	0.14 498	0.05 266	0.81 544	0.64 175

DISCO	16.93 636	2.58 496	17.15 600	8.26 558	4.37 508	27.65 670	10.68 616	31.28 607	44.93 696	22.21 595	34.47 634	36.48 687	23.91 660	36.14 706	34.48 715	0.35 447	0.11 213	0.04 370	0.07 293	1.95 618	1.40 396

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 644	17.23 721	20.10 634	12.02 667	6.91 643	28.81 676	11.45 633	41.35 711	21.95 487	30.13 676	34.66 635	32.04 656	11.30 484	21.04 626	16.43 596	8.91 736	2.67 709	12.29 744	0.84 635	12.72 732	8.43 710

RAFT_CTSACE	8.55 455	2.62 503	9.63 394	7.41 516	5.06 550	5.76 303	2.54 366	15.38 346	17.84 432	24.33 620	34.69 636	16.37 482	7.22 399	18.05 580	2.63 238	0.01 10	0.56 379	0.00 1	0.03 225	0.42 411	0.41 118

iResNetv2_ROB	12.78 588	4.09 577	15.60 573	6.44 440	3.75 460	14.86 517	7.17 544	34.46 651	37.12 645	26.06 640	34.81 637	29.76 632	16.32 586	14.77 510	7.67 460	0.31 432	0.03 77	0.12 482	0.01 159	0.94 561	1.23 360

AHVO							16.44 683	25.79 520	28.61 568	16.24 453	34.87 638	22.09 566	14.80 561	40.39 733	29.91 699	1.22 635	1.36 645	0.05 383	0.00 1	1.33 589

DSFM							16.44 683	25.79 520	28.61 568	16.24 453	34.87 638	22.09 566	14.80 561	40.39 733	29.91 699	1.22 635	1.36 645	0.05 383	0.00 1	1.33 589

CBMV	14.52 620	4.59 591	9.99 409	6.61 453	2.85 403	22.76 631	12.45 645	30.63 595	33.32 612	31.98 686	35.00 640	31.68 650	19.43 635	26.53 667	16.71 600	1.28 640	0.61 397	0.63 609	0.12 335	1.26 583	1.89 486
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DRN-Test	16.60 634	4.76 596	16.90 596	10.75 630	8.16 675	29.42 679	14.37 661	43.26 724	39.35 661	28.93 667	35.46 641	29.03 629	20.11 642	20.78 617	24.51 658	0.94 597	0.93 493	0.46 592	0.35 540	1.42 596	2.12 554

ISRNet	12.68 585	2.57 494	19.05 622	13.05 680	6.24 624	7.30 377	2.84 386	29.80 585	32.13 601	23.26 608	35.61 642	24.75 594	16.48 594	15.81 528	14.55 580	0.85 579	1.01 540	2.29 679	0.55 612	1.08 572	4.43 657

SCION-MonSter(vits)	10.30 517	0.90 49	4.86 117	2.70 49	1.72 281	6.04 321	0.13 56	24.32 506	43.53 687	1.50 54	35.67 643	16.35 481	14.94 565	19.03 593	24.09 652	0.96 602	0.18 246	1.09 644	1.42 671	4.43 676	2.21 567

GMStereo_Zeroshot	11.32 551	8.59 662	21.66 647	10.06 606	2.53 375	12.38 472	1.43 200	21.36 472	21.50 480	23.48 610	35.74 644	24.85 595	6.12 355	20.48 612	8.28 476	0.83 576	0.02 57	0.25 551	0.01 159	6.33 697	0.53 150

HBP-ISP	13.07 595	8.80 665	8.99 353	8.11 555	4.55 522	13.48 496	6.60 526	29.09 574	30.50 582	21.33 580	36.14 645	16.62 485	19.42 634	20.92 623	12.81 567	3.63 691	2.61 708	7.18 726	4.12 714	3.74 663	2.69 611

PS-NSSS	14.36 619	8.44 659	16.43 589	7.44 518	5.79 595	18.65 598	12.71 649	39.02 697	26.84 551	20.99 574	36.15 646	21.47 557	18.25 617	18.21 583	18.63 615	2.44 672	0.55 376	5.38 711	0.37 552	5.25 687	4.11 654

HGLStereo	13.21 599	3.45 554	14.01 543	10.32 617	7.72 662	15.72 542	7.19 548	31.94 617	28.12 564	20.83 568	36.16 647	26.61 616	20.82 645	18.74 589	19.63 624	1.01 610	0.22 265	0.07 423	0.08 305	0.59 483	1.00 294

DANet	17.51 643	8.91 666	27.61 670	14.94 696	7.48 652	22.67 630	5.66 490	27.33 549	26.64 547	32.62 693	36.27 648	37.40 690	30.07 698	31.65 692	26.09 671	1.30 641	1.46 665	2.33 681	0.53 605	3.54 660	5.69 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	26.12 718	30.35 751	27.03 667	26.08 736	6.28 630	31.16 689	37.25 764	48.48 745	50.90 725	37.30 713	36.39 649	34.11 674	30.98 702	38.51 725	28.38 685	9.08 737	2.68 710	16.48 749	5.42 728	16.24 745	9.34 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SDNR	16.80 635	5.88 619	30.01 679	6.39 431	6.53 633	57.67 757	3.15 398	24.30 505	31.49 595	21.50 584	36.56 650	14.69 452	16.76 596	19.14 594	14.45 577	11.12 749	14.00 763	3.11 696	0.51 601	8.86 710	9.92 723

CCAANet	10.18 511	2.14 405	10.38 434	6.98 489	5.10 552	12.55 477	3.67 421	29.07 572	23.28 502	16.04 452	36.99 651	18.39 521	11.10 476	17.34 565	9.39 509	0.21 389	0.04 96	0.27 556	0.02 207	0.35 356	0.23 65

xyz-stereo	13.76 609	1.43 203	40.88 708	3.14 107	0.83 118	42.24 731	4.68 463	14.87 340	26.49 546	23.70 612	37.20 652	30.36 641	19.90 639	18.77 590	9.23 500	0.28 423	0.03 77	0.64 611	0.03 225	0.20 261	0.32 86

RTSC	20.52 673	11.06 680	33.58 693	12.11 670	7.19 649	28.90 677	11.99 640	38.49 693	58.85 758	32.22 690	37.28 653	33.11 665	21.14 648	36.93 719	38.84 731	1.49 646	1.50 668	0.15 503	0.64 621	2.18 627	2.67 609

AANet_RVC	13.75 608	6.34 627	12.90 524	8.87 577	4.53 521	14.09 507	9.12 586	29.37 578	38.32 657	23.85 617	37.41 654	23.55 583	17.51 611	23.31 646	18.56 613	2.08 662	1.30 630	0.25 551	0.06 280	0.73 525	2.87 622

DeepPrunerF	20.61 674	12.13 694	46.35 721	21.53 723	17.78 744	19.41 604	23.64 729	37.23 686	50.61 720	26.20 642	37.72 655	24.90 599	25.02 669	24.63 655	23.53 646	3.13 685	1.65 676	5.69 713	4.09 713	3.64 662	3.34 638

DispFullNet	31.01 736	32.97 753	59.04 753	30.27 747	28.46 757	33.06 697	11.44 632	37.69 688	54.13 734	33.30 696	37.78 656	44.68 722	28.96 690	42.19 742	29.68 697	12.35 754	3.56 727	36.10 770	12.90 757	32.29 767	19.42 753

DDUNet	23.49 698	20.59 731	17.13 599	24.58 735	22.45 752	24.86 645	17.96 700	31.42 609	31.06 590	29.59 670	37.81 657	37.85 694	26.39 677	25.77 662	18.74 617	18.99 760	8.10 757	26.65 764	11.80 754	19.41 752	18.58 751

SAMSARA	35.29 745	19.78 726	33.90 694	55.86 769	36.15 762	76.79 787	94.89 810	49.29 747	51.59 732	38.15 717	37.83 658	53.71 746	39.29 726	40.56 735	40.41 740	4.02 695	6.72 750	2.35 683	4.12 714	9.70 716	10.76 728

GwcNet	17.31 639	6.61 633	23.02 657	10.83 634	8.63 681	29.48 680	10.80 619	39.37 702	45.73 698	24.16 619	37.85 659	31.50 648	21.81 657	21.37 632	27.25 679	0.81 573	0.88 477	0.57 605	0.46 586	1.54 603	3.61 641

fast-acv-ft	14.96 622	4.73 595	17.68 605	8.03 551	5.27 563	28.61 675	9.97 607	26.25 533	35.58 639	26.03 639	38.02 660	31.91 654	21.50 652	19.25 595	21.18 632	0.61 533	0.38 320	0.63 609	0.48 593	1.31 585	1.73 454

DStereoSA	27.51 725	16.95 718	39.62 706	24.04 733	14.80 733	30.48 685	23.73 730	50.41 751	60.07 761	27.79 659	38.11 661	30.59 644	39.26 725	39.62 731	28.37 684	8.40 735	8.74 758	15.41 747	11.82 755	23.60 759	18.34 750

DRaft	9.41 483	1.56 233	10.09 414	4.18 228	0.92 130	12.87 482	5.68 491	17.40 395	29.75 576	21.24 579	38.12 662	9.96 362	13.97 550	11.81 370	8.08 471	0.66 547	0.30 300	0.07 423	0.26 468	0.33 343	0.88 240

AF-Net	19.18 664	6.50 629	16.90 596	16.60 707	11.00 707	23.83 638	11.31 629	36.25 672	51.10 727	25.56 631	38.34 663	41.77 714	31.01 703	30.20 687	27.83 682	4.87 707	0.27 285	4.60 707	1.00 653	2.67 637	2.02 528

NCCL2	17.94 651	7.94 651	16.87 595	24.07 734	7.60 657	24.52 643	17.08 692	35.42 663	26.65 548	32.01 687	38.57 664	41.96 716	27.61 683	22.24 640	24.43 657	0.65 544	0.33 309	2.64 688	2.13 693	2.28 631	3.86 652

NCC-stereo	20.61 674	7.39 642	25.96 663	15.90 703	16.62 741	20.15 612	23.27 722	44.11 730	41.29 674	25.00 628	38.64 665	35.47 682	28.75 688	36.35 711	26.90 677	4.83 705	2.14 698	3.33 700	9.27 746	3.10 646	3.72 647

Abc-Net	20.61 674	7.39 642	25.96 663	15.90 703	16.62 741	20.15 612	23.27 722	44.11 730	41.29 674	25.00 628	38.64 665	35.47 682	28.75 688	36.35 711	26.90 677	4.83 705	2.14 698	3.33 700	9.27 746	3.10 646	3.72 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	17.36 641	4.46 587	22.16 653	12.58 676	9.10 693	23.07 633	12.60 647	33.18 636	46.12 701	22.78 602	38.67 667	29.04 630	27.48 682	19.40 597	23.90 650	3.14 686	3.13 719	0.88 633	1.95 690	3.77 664	9.86 722

ETE_ROB	18.45 658	10.71 677	20.90 642	14.23 688	4.92 541	23.28 635	22.01 718	33.00 632	36.14 642	30.68 679	39.03 668	46.10 728	26.28 675	27.52 673	26.22 672	0.53 508	0.49 354	1.16 651	0.94 641	1.69 608	3.07 630

YMNet	16.35 632	6.51 630	23.16 659	11.45 652	8.85 686	25.42 650	8.89 579	32.99 630	32.63 607	34.40 702	39.12 669	34.27 676	17.43 608	20.90 620	22.93 641	0.93 594	1.30 630	1.21 654	0.94 641	1.77 611	1.81 465

YMNet_1	16.35 632	6.51 630	23.16 659	11.45 652	8.85 686	25.42 650	8.89 579	32.99 630	32.63 607	34.40 702	39.12 669	34.27 676	17.43 608	20.90 620	22.93 641	0.93 594	1.30 630	1.21 654	0.94 641	1.77 611	1.81 465

SuperB	18.07 654	7.33 641	56.73 745	8.42 563	5.42 572	20.39 615	9.73 602	26.04 525	50.80 723	26.88 650	39.52 671	17.79 511	21.54 653	23.17 645	25.96 670	0.77 564	0.32 303	1.11 649	0.73 628	16.11 744	2.75 616

FAT-Stereo	17.45 642	3.56 561	19.19 623	10.31 616	6.54 634	18.00 592	14.89 670	38.68 695	40.49 666	27.39 654	39.66 672	37.32 689	32.14 709	21.07 627	22.97 643	3.68 692	2.16 702	0.81 628	1.21 665	2.10 624	6.78 694

DPSNet	25.20 711	7.92 650	36.17 699	11.72 658	6.85 640	53.68 748	43.17 771	52.22 760	60.09 762	31.61 683	39.76 673	40.91 709	35.82 718	33.42 697	26.48 674	4.98 708	2.10 696	0.50 596	1.13 660	9.63 714	5.83 680

Syn2CoEx	17.68 647	11.86 689	28.39 673	20.88 721	8.24 676	25.66 653	12.35 642	37.57 687	33.60 617	29.57 669	39.80 674	30.02 637	28.00 685	19.91 601	18.91 618	1.14 628	0.53 368	1.23 658	0.46 586	1.97 619	3.61 641

pmcnn	15.27 624	4.31 584	22.32 655	7.46 521	4.46 516	22.15 627	15.74 675	28.53 564	31.88 598	27.78 658	40.04 675	39.06 698	19.11 631	18.79 591	20.78 630	1.04 617	0.23 267	0.00 1	0.00 1	0.53 456	1.17 347

CSAN	22.36 691	11.11 681	26.06 665	21.79 725	5.59 584	34.55 702	36.54 762	40.04 705	50.84 724	37.47 715	40.31 676	45.09 724	33.07 712	27.44 671	25.80 669	1.60 652	0.75 437	1.08 643	1.80 685	2.89 641	3.36 639

FBW_ROB	21.87 685	11.80 688	25.52 662	14.64 693	7.49 653	31.20 690	16.35 681	45.28 738	44.78 695	44.85 735	40.36 677	43.50 719	27.85 684	34.94 701	23.52 645	3.07 684	2.15 700	7.53 729	3.03 705	4.30 672	5.17 672

PASM	29.37 730	19.17 725	50.43 728	23.55 732	23.15 754	27.62 669	27.82 743	35.90 666	50.76 722	35.98 709	40.55 678	47.26 732	34.98 715	35.28 703	38.72 730	12.58 756	15.96 766	17.57 752	22.46 766	13.71 737	13.92 738

FTStereo	8.76 465	1.57 234	6.75 249	6.55 444	2.45 369	7.65 390	11.62 637	18.36 409	9.01 294	20.25 551	40.79 679	15.87 474	12.36 512	11.02 320	4.69 369	0.24 404	0.01 21	0.09 442	0.16 375	0.19 254	5.58 676

PSMNet-RUCA	24.65 704	28.24 750	42.85 713	35.58 754	34.48 761	16.04 546	11.34 630	40.36 707	31.70 596	31.88 684	41.00 680	37.50 693	25.41 670	29.19 682	17.07 603	12.35 754	2.12 697	20.72 754	8.27 743	17.19 748	9.64 720

ADCP+	18.93 661	5.83 617	35.35 697	9.85 602	10.36 702	29.49 681	13.65 657	34.22 648	37.75 651	30.02 675	41.45 681	24.18 589	26.43 679	34.71 700	36.58 721	0.27 420	0.40 325	2.00 674	1.19 663	2.31 632	2.66 607

LALA_ROB	19.82 669	8.32 658	18.64 619	13.59 684	5.79 595	28.03 673	23.44 726	43.09 721	37.57 648	33.91 701	41.55 682	50.73 742	25.61 672	29.09 679	27.30 680	0.73 555	0.67 415	2.08 676	1.42 671	2.70 638	2.12 554

APVNet	18.42 656	6.37 628	23.10 658	12.76 679	8.28 677	30.74 686	24.17 732	42.08 717	30.76 588	25.86 637	41.66 683	31.83 653	24.99 666	28.01 676	28.77 688	0.49 498	0.57 385	3.05 693	0.55 612	1.80 613	2.46 596

Wz-Net-MNSev	19.84 670	7.55 645	35.79 698	10.79 632	7.51 654	38.96 722	18.39 703	35.08 658	44.72 694	31.28 682	41.70 684	41.18 711	20.49 644	28.41 677	30.13 702	0.96 602	0.36 316	0.05 383	0.13 340	1.70 609	1.64 441

stereogan	19.38 666	4.02 576	18.62 617	13.54 683	10.30 701	37.03 710	9.83 603	39.12 699	46.13 702	25.09 630	41.76 685	40.01 704	27.19 681	32.16 693	25.48 664	2.44 672	1.13 588	2.70 690	0.86 636	5.45 689	4.81 663

RGC	20.62 677	14.30 704	21.99 650	18.85 716	14.53 732	21.42 621	14.82 668	36.00 670	44.32 691	28.54 664	41.82 686	40.12 705	29.43 693	35.44 705	23.33 644	4.12 696	0.72 425	8.80 734	4.39 718	4.55 678	4.84 666

XPNet_ROB	18.03 653	6.06 624	18.19 612	11.68 657	6.83 639	21.23 619	16.93 688	36.66 681	39.82 665	32.51 692	42.05 687	41.04 710	25.77 673	25.72 661	28.80 690	1.67 657	0.91 488	0.79 622	0.27 483	1.24 582	2.38 590

ADCRef	18.01 652	8.01 652	44.10 716	10.75 630	8.85 686	27.18 667	11.06 624	31.77 615	34.40 624	31.90 685	42.45 688	18.79 528	21.55 654	25.18 660	35.17 718	1.03 615	0.42 338	2.18 677	1.79 684	1.38 592	2.27 575

StereoDRNet-Refined	14.03 614	3.52 558	12.77 521	8.70 572	3.31 436	18.50 596	4.58 456	29.08 573	30.59 583	29.85 672	42.52 689	25.24 604	19.57 637	23.88 651	23.55 647	0.44 483	0.07 167	0.54 600	0.38 562	0.88 557	2.64 606
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RP	18.36 655	5.94 621	17.54 604	15.95 705	12.33 717	21.55 622	12.66 648	28.65 566	45.65 697	23.78 616	42.55 690	39.77 702	29.54 695	26.72 668	23.58 649	6.14 718	1.05 562	4.38 706	1.77 683	3.90 667	3.82 651

SGM_RVC	20.33 672	3.24 543	8.92 350	7.20 509	1.62 262	39.61 725	17.01 690	39.11 698	35.12 634	46.26 736	42.62 691	51.57 744	39.45 730	39.66 732	29.87 698	1.16 630	0.37 317	0.55 602	0.35 540	1.20 578	1.64 441
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RAFT-345	6.94 388	1.48 212	7.45 291	5.65 359	0.96 143	5.49 273	3.20 401	13.73 309	10.97 330	13.81 406	42.93 692	9.01 343	5.31 314	13.09 451	4.73 370	0.58 521	0.05 122	0.10 455	0.06 280	0.08 133	0.08 32

PDISCO_ROB	25.35 713	10.44 673	31.01 683	29.47 746	20.36 749	38.32 715	17.74 698	45.56 739	55.34 741	29.88 673	42.94 693	46.63 729	29.76 696	36.23 709	31.29 705	10.74 745	2.20 703	6.96 723	3.53 708	9.98 718	8.52 711

edge stereo	19.38 666	5.98 622	19.25 624	11.11 645	8.07 671	23.51 636	12.74 650	35.93 667	42.55 678	35.05 705	43.06 694	41.34 712	36.05 719	26.06 664	25.62 666	2.70 678	2.47 706	6.38 717	1.54 677	3.18 651	5.01 669

G-Net	21.66 682	9.10 668	39.39 704	15.85 702	9.60 697	51.00 746	16.73 685	28.32 561	31.17 592	38.99 718	43.24 695	33.26 668	32.09 708	28.50 678	26.50 675	4.74 704	3.92 735	3.60 704	1.02 654	8.42 709	7.86 703

Wz-Net-TNSev	25.85 715	21.47 736	59.51 754	10.38 619	7.64 658	42.40 732	23.33 724	35.97 669	54.36 736	36.56 711	43.26 696	45.90 726	41.27 736	37.81 720	37.10 723	2.35 668	1.90 690	0.77 620	1.34 670	5.89 695	7.75 702

w-ln-seven-2	18.44 657	8.73 664	43.71 715	11.92 664	6.91 643	24.43 641	13.73 658	30.66 596	41.21 673	29.15 668	43.29 697	30.86 645	29.28 692	23.47 647	24.59 659	0.99 606	1.11 584	0.64 611	0.17 380	1.63 604	2.26 572

Nwc_Net	18.76 660	5.80 615	19.91 632	14.99 698	11.96 714	26.32 661	15.90 676	41.68 714	40.50 667	21.85 590	43.58 698	34.89 680	29.47 694	27.48 672	26.34 673	3.75 693	0.27 285	2.55 687	3.31 706	2.25 629	2.46 596

MDST_ROB	18.99 662	3.23 541	15.81 580	14.15 687	6.98 645	44.89 735	16.81 686	43.19 723	42.83 681	43.71 731	43.84 699	28.79 628	19.02 627	30.64 690	18.70 616	1.84 659	0.84 462	0.69 615	0.47 592	0.71 522	2.61 605

SANet	22.05 687	8.47 660	32.65 689	9.90 603	4.31 504	33.49 699	23.44 726	42.82 720	56.64 748	39.67 721	44.09 700	44.62 721	32.96 711	29.24 683	25.79 668	1.08 619	0.74 431	0.98 640	0.69 624	5.69 692	3.66 646

w-ln-seven	21.91 686	10.67 676	57.04 747	12.00 666	10.37 703	30.36 682	19.88 711	37.81 689	56.05 746	37.35 714	44.23 701	33.79 671	24.77 664	23.92 652	31.80 706	0.77 564	0.34 311	0.85 632	0.20 411	2.88 640	3.10 632

ADCPNet	22.75 695	10.94 679	58.96 752	12.24 674	7.57 655	37.33 712	20.08 713	33.89 642	37.37 647	33.49 698	44.32 702	39.36 701	28.43 687	32.19 694	38.55 729	2.25 664	2.69 712	2.37 684	3.59 709	4.33 673	5.01 669

PWC_ROB	19.21 665	12.15 695	28.02 672	11.02 643	6.62 635	25.15 648	5.47 487	36.42 676	49.47 715	33.19 695	44.32 702	34.98 681	26.66 680	32.22 695	27.30 680	1.71 658	0.27 285	1.62 667	0.37 552	2.38 634	4.90 667

SHD	22.33 690	11.30 684	32.10 686	15.61 700	9.88 699	26.75 663	10.12 609	41.84 715	61.77 764	36.36 710	44.65 704	39.28 699	31.10 704	35.07 702	32.76 710	2.35 668	1.95 691	1.24 660	1.90 688	4.33 673	6.34 687

Wz-Net-LNSev	19.04 663	11.48 686	43.55 714	10.82 633	8.01 670	24.96 646	17.46 696	34.72 656	44.36 692	33.43 697	44.72 705	32.54 658	24.13 661	21.64 637	24.38 656	0.93 594	0.22 265	0.00 1	0.03 225	1.44 597	1.99 522

z-ln-s-r	15.70 626	7.13 639	42.53 711	5.88 392	5.57 582	14.47 512	13.18 653	22.93 490	38.31 656	19.68 545	44.92 706	23.85 586	18.42 618	23.81 650	30.69 703	0.37 457	0.02 57	0.00 1	0.01 159	1.15 575	1.16 344

DStereoFS	28.34 728	22.11 738	31.39 684	19.66 719	13.66 729	31.81 692	16.21 679	51.57 756	48.70 711	36.67 712	45.44 707	37.43 691	42.50 740	52.87 768	35.33 719	9.14 738	7.23 752	16.25 748	9.82 748	19.63 753	19.47 754

RAFT-RH_RVC	7.88 435	1.51 226	7.72 305	5.41 341	0.96 143	11.41 458	1.48 217	13.43 300	15.04 388	17.54 496	45.66 708	10.86 374	6.42 368	13.48 465	5.26 391	0.81 573	0.04 96	0.12 482	0.13 340	0.12 189	0.17 56

GANet	17.85 648	5.41 611	14.79 554	11.91 663	4.73 533	24.54 644	17.04 691	41.01 709	34.96 632	33.06 694	45.84 709	39.83 703	29.19 691	24.71 656	22.45 639	1.34 642	0.41 332	1.09 644	0.70 626	2.15 626	1.89 486

ACVNet-4b	36.91 753	52.81 767	57.04 747	42.64 762	22.08 751	48.32 740	14.64 667	50.28 750	59.78 760	43.17 729	46.34 710	55.50 748	24.49 663	39.03 727	23.55 647	25.75 766	3.76 730	47.36 773	33.76 773	28.62 764	19.22 752

SCION-MonSter	17.56 644	7.23 640	21.98 649	13.10 682	8.69 683	37.15 711	5.87 503	27.41 550	47.53 705	19.88 550	46.76 711	18.67 525	19.23 633	23.78 649	32.28 708	0.98 605	0.23 267	6.48 718	5.09 725	5.86 694	2.95 626

ccnet	24.80 707	17.64 722	24.53 661	12.35 675	18.18 746	38.47 717	17.76 699	46.24 740	32.78 610	37.51 716	46.76 711	38.80 697	30.45 701	38.35 723	41.98 746	9.41 742	6.40 748	9.67 737	8.04 739	11.64 730	9.00 713

RTS	30.97 734	24.38 744	96.47 802	17.75 710	12.63 720	58.43 759	26.47 739	38.01 690	63.33 769	44.41 732	46.81 713	33.16 666	45.26 744	52.06 764	42.65 750	2.66 676	1.40 652	1.09 644	1.02 654	5.49 690	5.86 681

RTSA	30.97 734	24.38 744	96.47 802	17.75 710	12.63 720	58.43 759	26.47 739	38.01 690	63.33 769	44.41 732	46.81 713	33.16 666	45.26 744	52.06 764	42.65 750	2.66 676	1.40 652	1.09 644	1.02 654	5.49 690	5.86 681

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 631	4.56 588	29.46 676	7.78 539	6.11 618	26.08 657	13.01 652	31.08 602	37.61 649	27.66 655	46.96 715	29.92 635	15.40 573	21.54 635	22.39 637	1.09 621	0.05 122	0.10 455	0.00 1	0.43 415	1.21 356

ADCMid	23.61 701	12.42 697	44.10 716	11.85 662	8.33 678	27.89 672	20.03 712	36.49 677	39.56 663	40.81 723	47.01 716	36.89 688	43.95 742	39.12 728	42.60 749	1.95 660	1.55 672	3.05 693	3.98 712	5.20 685	5.37 674

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 705	14.86 709	32.18 687	26.47 737	10.48 704	40.27 727	22.83 721	36.88 683	44.51 693	42.59 727	47.13 717	40.20 706	28.00 685	36.70 715	28.36 683	4.23 698	4.00 736	6.73 722	16.35 761	5.05 684	6.34 687

ADCL	22.44 692	7.79 646	49.20 727	10.61 628	7.28 651	40.40 728	21.03 716	32.07 619	55.07 738	28.53 663	48.73 718	31.68 650	31.69 706	34.04 699	38.38 727	1.22 635	0.93 493	2.65 689	1.89 687	2.65 636	2.94 624

Ntro	35.59 746	38.58 760	55.41 742	43.66 763	22.54 753	57.26 753	23.73 730	47.69 744	63.99 772	39.63 719	48.82 719	47.68 734	37.60 724	41.55 739	30.80 704	17.85 759	6.61 749	33.21 769	10.52 752	26.65 762	17.97 749

aanetorigin	19.84 670	13.32 701	54.46 733	10.07 607	7.99 668	14.16 508	15.32 671	17.85 402	34.49 625	49.59 741	48.88 720	34.28 678	31.32 705	23.53 648	29.64 696	1.12 625	0.81 451	0.73 617	0.94 641	3.05 644	5.23 673

anonymity	52.60 766	58.73 769	63.81 759	41.37 761	59.41 778	53.52 747	41.39 766	56.50 771	40.60 669	55.03 754	49.64 721	49.57 739	56.22 770	59.42 772	50.07 770	55.57 783	50.19 793	51.15 775	51.23 781	51.90 775	56.75 778

AnyNet_C32	24.34 703	15.07 710	42.84 712	13.07 681	11.83 712	31.80 691	31.73 753	32.47 621	45.77 699	35.92 708	49.66 722	34.05 673	35.21 716	44.09 747	43.39 753	1.61 653	1.70 678	1.22 657	2.94 704	4.87 683	7.60 700

PWCDC_ROB	18.66 659	11.24 683	21.32 644	18.82 715	8.08 672	25.75 654	6.94 540	35.08 658	53.33 733	30.37 678	49.70 723	20.87 552	21.63 656	31.05 691	22.39 637	6.94 727	0.28 293	0.10 455	0.06 280	5.98 696	3.22 634

ADCS	27.11 722	15.49 713	48.87 726	15.20 699	10.99 706	31.86 693	24.37 733	43.99 728	58.30 756	43.12 728	49.92 724	41.90 715	41.43 738	42.90 743	46.29 760	3.00 683	2.60 707	2.45 686	3.47 707	7.63 702	8.41 709

otaku	33.83 741	36.87 759	53.81 732	40.41 759	21.58 750	54.54 750	17.45 695	44.01 729	61.47 763	39.63 719	50.06 725	46.76 730	29.76 696	40.64 736	30.07 701	19.17 761	7.09 751	32.34 768	9.92 749	24.17 760	16.94 747

TARStereo(FT)	31.66 738	14.54 705	33.52 691	40.22 757	9.08 691	75.72 782	89.59 799	44.95 734	43.23 684	35.59 706	51.51 726	48.50 737	39.33 728	36.19 707	33.60 712	9.32 739	1.80 681	10.65 740	1.62 680	10.59 720	3.74 649

2222	31.66 738	14.54 705	33.52 691	40.22 757	9.08 691	75.72 782	89.59 799	44.95 734	43.23 684	35.59 706	51.51 726	48.50 737	39.33 728	36.19 707	33.60 712	9.32 739	1.80 681	10.65 740	1.62 680	10.59 720	3.74 649

AANet	26.03 717	27.00 747	71.71 774	8.86 576	7.85 666	26.11 658	11.58 636	32.77 628	57.18 751	56.48 755	52.01 728	47.62 733	41.29 737	26.32 666	37.01 722	3.31 688	1.59 675	1.01 641	0.62 619	4.17 669	6.10 684

SGM-ForestM	25.21 712	4.80 597	13.50 536	8.68 571	3.74 459	46.85 738	22.04 719	46.25 741	51.32 730	51.28 743	52.07 729	62.64 766	47.13 751	46.05 750	36.30 720	1.99 661	2.25 704	1.21 654	1.24 667	1.65 607	3.21 633

zh-sn7	23.82 702	16.94 717	52.41 730	14.57 692	8.11 674	26.98 666	24.39 734	37.04 684	49.49 716	34.43 704	52.44 730	33.79 671	35.37 717	40.92 737	39.03 734	0.86 582	0.93 493	0.55 602	0.40 575	3.27 655	4.37 656

WCMA_ROB	21.17 679	5.89 620	22.32 655	10.39 620	7.65 659	34.55 702	16.42 682	33.20 637	34.02 621	42.06 726	52.50 731	44.09 720	37.59 723	33.66 698	26.77 676	7.45 730	3.18 720	1.27 661	1.43 673	4.18 670	4.81 663

FCDSN-DC	26.18 719	15.77 714	20.36 637	28.79 745	15.78 738	40.13 726	19.12 709	43.57 725	42.59 679	44.78 734	52.51 732	50.73 742	40.32 734	35.32 704	28.55 686	6.41 719	3.61 728	7.11 725	6.54 732	10.58 719	10.93 730
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	25.68 714	22.94 742	77.88 781	9.49 593	7.66 660	20.89 616	17.37 694	22.52 481	56.02 745	61.49 775	53.31 733	35.83 685	41.88 739	25.06 659	39.53 736	0.86 582	0.83 460	0.91 635	2.82 702	8.28 707	7.98 704

WZ-Net	25.86 716	14.23 703	64.17 760	15.77 701	10.61 705	39.36 724	28.01 744	41.38 713	54.97 737	28.82 666	53.68 734	40.90 708	30.14 699	37.91 721	42.98 752	1.59 649	0.49 354	0.73 617	0.95 646	5.43 688	5.12 671

z-mn7	21.81 684	11.53 687	47.41 724	11.79 661	5.69 589	34.28 701	15.73 674	36.31 673	57.93 754	27.24 652	53.82 735	32.35 657	26.33 676	36.69 714	33.32 711	1.02 612	0.41 332	0.54 600	0.11 330	1.72 610	1.92 493

MeshStereo	22.95 696	7.84 647	12.46 516	8.13 556	5.20 558	38.49 718	13.36 656	42.69 719	38.05 654	51.34 744	53.82 735	58.22 752	43.29 741	38.42 724	29.59 695	2.96 681	2.84 716	3.11 696	2.33 697	3.12 648	3.65 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.91 729	15.44 712	55.12 738	22.00 727	8.49 680	41.39 729	15.36 672	52.74 762	46.70 704	47.83 740	53.87 737	54.97 747	40.50 735	39.54 730	40.77 741	6.09 717	4.92 742	7.08 724	9.02 745	7.68 703	8.69 712

Wz-Net-SNSev	23.35 697	18.18 723	47.37 723	14.55 691	8.63 681	28.33 674	29.16 747	39.88 704	55.80 744	32.16 689	53.91 738	39.35 700	24.42 662	27.60 674	38.11 726	1.06 618	0.24 274	1.20 653	0.95 646	3.16 650	2.93 623

FC-DCNN	25.07 708	12.06 693	20.30 636	19.06 717	9.41 694	38.40 716	23.46 728	41.37 712	44.07 690	46.76 738	53.99 739	50.49 740	39.32 727	36.43 713	29.46 694	7.40 729	3.39 723	6.15 714	5.01 723	8.05 706	6.83 695

psmorigin	21.56 681	11.18 682	36.59 700	10.19 610	7.08 647	25.30 649	12.35 642	33.52 641	33.12 611	43.62 730	54.15 740	42.72 717	37.44 722	36.87 718	28.98 691	1.65 655	2.78 714	0.81 628	1.19 663	3.62 661	8.10 707

FC-DCNN v2	25.13 709	12.03 691	19.82 631	19.08 718	9.43 695	38.89 721	23.42 725	41.85 716	44.02 689	46.96 739	54.51 741	50.70 741	39.69 731	36.34 710	29.25 693	7.36 728	3.39 723	6.17 715	5.02 724	8.00 705	6.71 693

light-stereo	42.25 760	30.78 752	57.20 750	55.59 768	50.18 769	38.55 719	18.93 706	47.48 743	51.14 728	53.98 753	55.09 742	62.87 767	36.58 720	49.46 756	34.56 716	35.07 769	27.20 777	21.05 755	28.93 769	47.11 773	43.17 772

MADNet+	53.97 767	69.36 779	98.79 809	67.30 774	38.52 764	79.97 791	81.50 797	61.38 777	62.53 767	52.01 746	55.50 743	61.22 760	59.61 775	70.25 784	77.26 804	25.21 765	25.07 774	17.40 751	12.69 756	34.21 768	29.70 762

LSM	30.92 733	21.18 735	57.13 749	19.98 720	54.02 774	33.70 700	25.92 738	43.87 726	49.18 713	46.43 737	55.59 744	43.44 718	36.70 721	36.70 715	28.75 687	2.94 679	9.77 759	5.07 708	8.20 742	10.77 723	29.00 760

LE_ROB	23.59 700	4.64 594	16.84 594	8.59 568	3.05 421	33.01 696	18.53 705	28.96 570	67.40 780	70.71 785	55.67 745	48.44 736	48.90 755	26.06 664	37.98 725	0.44 483	0.24 274	0.27 556	0.54 608	0.49 445	0.98 290

EDNetEfficientorigin	29.50 731	36.05 758	99.77 812	9.67 597	5.93 609	26.79 664	16.02 677	26.87 543	55.18 740	61.15 772	57.72 746	45.04 723	50.99 759	26.90 670	44.78 758	0.53 508	0.54 372	1.72 669	2.53 700	11.05 727	10.75 727

zh-mn7	22.69 693	14.64 707	55.04 736	11.01 642	5.85 602	27.67 671	15.65 673	35.14 661	57.38 752	40.62 722	57.78 747	31.22 646	25.60 671	36.79 717	32.55 709	1.50 647	0.57 385	0.24 548	0.22 423	1.40 593	3.02 628

PM Graph cmp D40	27.01 720	9.25 669	26.72 666	12.08 669	5.65 586	38.67 720	22.66 720	45.18 737	54.35 735	53.22 750	58.19 748	59.10 755	47.96 753	43.02 744	40.36 739	5.38 711	2.69 712	3.37 702	2.02 691	4.51 677	5.77 679

nnnnnnn	38.12 757	20.26 728	53.39 731	30.27 747	23.22 755	50.71 745	30.59 750	52.87 763	64.49 773	57.69 758	58.68 749	61.73 763	55.14 766	47.65 754	46.69 763	12.87 757	11.73 761	21.87 758	18.79 764	24.19 761	19.57 755

coex-ft	31.29 737	39.15 761	93.51 801	9.71 600	5.77 594	36.25 708	26.79 741	31.43 610	59.45 759	73.35 789	58.73 750	45.49 725	48.48 754	30.19 686	46.52 762	1.59 649	1.71 679	0.94 637	0.97 650	9.43 713	6.35 689

PM Cens cmp D40	27.25 723	8.55 661	17.48 602	11.11 645	5.73 590	43.66 733	18.50 704	50.64 753	51.06 726	56.48 755	59.44 751	61.96 764	49.85 757	47.25 752	41.14 743	4.33 699	3.48 726	3.01 692	2.43 699	3.98 668	4.91 668

ACVNet_1	42.11 759	50.66 764	66.19 765	45.24 765	25.33 756	50.11 742	25.60 737	55.90 769	65.25 774	60.15 767	59.98 752	63.57 768	50.05 758	50.45 758	38.46 728	20.06 762	11.00 760	38.79 771	14.48 759	31.31 766	19.68 756

MSMD_ROB	23.50 699	10.55 675	15.65 578	17.87 712	10.07 700	35.58 706	19.04 708	34.53 652	37.81 652	41.55 725	60.11 753	46.01 727	39.81 732	32.74 696	24.92 661	6.86 726	3.63 729	8.92 735	11.16 753	7.21 700	5.99 683

PatchMatch Cens Cmp	27.39 724	8.25 655	16.97 598	11.07 644	5.91 608	45.13 736	18.93 706	48.82 746	51.58 731	58.42 759	60.26 754	62.37 765	51.65 761	46.37 751	39.98 737	4.41 701	3.43 725	3.17 698	2.31 696	3.86 665	4.81 663

1111	36.51 750	17.05 719	55.15 739	27.93 743	13.49 728	63.04 766	41.41 767	51.17 755	69.08 783	56.80 757	60.36 755	60.17 758	62.49 779	60.90 774	43.51 756	5.69 715	3.82 733	7.54 730	4.20 717	13.19 735	13.24 735

PatchMatch Graph Cmp	27.09 721	9.73 671	27.19 668	11.55 654	5.84 601	39.07 723	20.79 715	44.92 733	56.93 750	53.58 752	61.36 756	58.20 751	47.29 752	41.93 740	40.10 738	5.38 711	2.68 710	3.06 695	1.93 689	4.75 681	5.62 677

SPS-STEREO	56.02 770	59.82 772	64.35 761	45.23 764	53.96 773	61.34 763	44.05 772	60.08 776	50.73 721	62.61 777	61.78 757	59.73 757	57.62 774	60.63 773	59.08 779	58.29 791	48.28 788	51.30 776	49.29 779	55.67 780	56.59 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UHP(FT)	36.77 751	22.66 739	45.95 719	32.95 750	12.80 722	55.89 751	42.93 769	51.78 757	62.09 765	52.97 747	62.76 758	61.60 761	55.26 767	50.59 759	43.41 754	7.96 731	7.24 753	21.71 756	16.90 762	19.03 750	9.01 714

mmmmmm	36.77 751	22.66 739	45.95 719	32.95 750	12.80 722	55.89 751	42.93 769	51.78 757	62.09 765	52.97 747	62.76 758	61.60 761	55.26 767	50.59 759	43.41 754	7.96 731	7.24 753	21.71 756	16.90 762	19.03 750	9.01 714

ELAS_RVC	34.88 744	20.50 730	37.14 701	22.37 730	15.07 735	54.02 749	38.42 765	50.06 749	56.72 749	61.86 776	63.52 760	58.79 753	54.60 764	54.13 770	43.99 757	12.20 753	7.90 756	10.75 742	7.65 737	14.42 738	13.42 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	36.29 749	22.72 741	56.79 746	28.53 744	13.41 727	59.81 762	33.49 754	53.72 765	58.64 757	60.78 770	63.63 761	70.42 779	56.59 771	53.93 769	46.48 761	5.63 713	4.14 737	7.49 728	7.45 733	11.35 729	10.88 729

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 756	35.62 757	55.10 737	38.16 756	13.19 726	57.63 756	24.72 735	52.87 763	63.40 771	66.39 781	63.74 762	58.16 750	54.28 762	51.56 763	47.39 764	9.36 741	5.44 744	14.82 746	15.34 760	18.80 749	11.04 732

SGM+DAISY	55.54 769	57.77 768	64.45 762	40.89 760	53.89 772	63.34 768	50.45 776	56.00 770	45.95 700	61.43 774	64.32 763	61.05 759	56.70 772	61.32 775	56.86 778	56.51 790	49.35 791	50.49 774	50.00 780	52.52 776	57.57 779

ELAS	34.78 743	20.32 729	38.13 702	21.79 725	14.89 734	57.95 758	37.04 763	51.15 754	51.19 729	60.95 771	64.42 764	59.08 754	54.44 763	51.53 762	46.26 759	12.00 752	7.83 755	10.46 738	8.04 739	14.42 738	13.71 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	34.10 742	19.91 727	39.04 703	27.08 740	18.09 745	35.11 704	44.32 773	52.16 759	66.36 777	53.04 749	64.50 765	52.33 745	56.17 769	52.24 766	42.11 747	4.17 697	4.82 741	9.60 736	4.65 721	11.11 728	25.25 758

MonStereo1	46.09 764	34.58 755	56.32 744	34.09 753	32.26 760	43.96 734	18.17 702	50.50 752	57.55 753	51.51 745	64.67 766	70.37 778	54.67 765	50.74 761	54.45 774	54.81 782	15.31 765	55.16 779	36.55 774	43.82 771	42.26 770

MANE	33.27 740	12.69 698	21.10 643	22.10 728	15.09 736	49.75 741	29.51 748	54.10 766	56.36 747	59.73 766	64.93 767	65.43 771	57.34 773	52.70 767	41.02 742	10.52 744	6.09 747	7.35 727	20.29 765	9.66 715	9.65 721

Consistency-Raft	41.94 758	35.39 756	45.40 718	33.16 752	41.47 767	45.14 737	33.50 755	56.78 772	55.37 742	32.11 688	65.41 768	30.46 643	49.76 756	40.94 738	48.33 767	27.72 767	35.00 779	43.33 772	51.89 783	39.60 769	28.04 759

JetBlue	54.72 768	46.20 763	75.05 777	51.44 766	47.85 768	76.48 786	62.38 783	64.44 779	62.86 768	63.67 779	65.49 769	78.96 790	68.77 782	68.63 782	75.95 803	37.07 770	25.78 776	29.10 767	29.19 770	29.75 765	35.27 765

AnyNet_C01	30.67 732	27.57 748	76.09 779	17.61 709	12.18 716	50.42 743	28.89 746	39.14 701	41.14 671	41.36 724	65.66 770	47.21 731	40.16 733	47.50 753	49.82 769	2.38 670	2.79 715	2.31 680	2.83 703	8.35 708	9.99 724

noway4	74.69 788	91.91 805	85.62 789	97.67 803	97.18 802	94.33 801	92.85 806	68.76 785	47.98 708	58.68 760	66.05 771	65.91 772	45.29 747	82.12 802	71.89 794	55.99 787	22.33 771	83.72 803	82.58 800	94.81 816	88.15 799

RainbowNet	51.77 765	63.10 776	65.03 764	60.15 770	39.21 766	59.39 761	31.46 752	57.61 773	78.49 796	50.61 742	66.05 771	59.57 756	45.26 744	50.17 757	42.57 748	46.92 778	45.90 787	53.26 777	32.46 772	54.03 779	34.14 763

noway2	74.82 789	90.51 800	86.11 793	97.71 806	97.20 805	94.29 796	92.79 804	66.76 781	50.07 718	59.02 762	66.27 773	67.17 776	44.73 743	83.77 806	72.42 796	55.72 784	22.33 771	83.86 804	82.77 802	94.72 812	88.14 798

TorneroNet-64	66.18 777	71.37 781	72.19 775	76.80 779	59.54 779	67.82 773	59.56 780	67.83 784	79.98 797	63.09 778	67.00 774	82.98 798	69.97 785	68.02 779	62.78 785	49.03 780	44.17 786	73.23 785	64.19 785	69.14 785	54.83 776

zzzz4	74.87 791	91.63 803	85.87 791	97.67 803	97.19 804	94.29 796	92.99 808	69.50 790	47.74 707	59.43 765	67.14 775	67.04 774	45.82 749	82.16 803	71.81 793	55.91 785	22.27 770	83.61 801	82.46 798	94.75 813	88.08 797

noway1	74.87 791	91.64 804	85.84 790	97.67 803	97.20 805	94.31 798	93.00 809	69.48 789	47.62 706	59.40 764	67.47 776	67.08 775	45.76 748	82.10 801	71.71 792	55.93 786	22.26 769	83.62 802	82.46 798	94.75 813	88.04 796

noway3	75.10 793	90.49 799	85.94 792	97.77 807	97.18 802	94.35 802	92.89 807	67.32 782	50.08 719	58.76 761	68.07 777	67.49 777	47.01 750	84.71 807	72.10 795	56.22 788	21.83 768	84.10 805	82.69 801	94.78 815	88.27 800

tt	89.84 804	1.21 137	99.99 815	99.29 812	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	99.99 819	78.46 797	68.51 778	99.99 826	100.00 820	100.00 824	100.00 823	95.27 812	99.93 819	87.33 808	86.20 807	94.13 809	86.50 795

PWCK	66.53 778	88.82 798	80.30 784	80.69 787	30.85 759	65.18 771	41.64 768	72.55 797	71.28 784	78.68 798	69.18 779	78.14 789	62.17 778	82.93 804	63.46 786	80.46 802	40.52 783	82.05 795	47.71 778	74.54 795	39.47 768

UNDER WATER-64	73.59 786	75.19 786	88.26 795	74.50 777	55.55 776	78.94 790	76.55 794	65.86 780	68.37 782	75.79 794	69.24 780	84.00 801	77.49 796	69.01 783	73.11 797	81.39 804	57.22 798	82.69 796	80.62 796	69.53 786	68.45 788

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 747	8.27 656	55.15 739	18.27 713	14.38 730	62.84 764	34.84 760	55.27 767	73.51 787	60.72 768	70.46 781	70.92 782	59.64 776	43.48 745	38.94 732	6.61 720	3.80 731	5.22 709	5.64 729	12.83 733	16.77 745

TestStereooo	35.88 747	8.27 656	55.15 739	18.27 713	14.38 730	62.84 764	34.84 760	55.27 767	73.51 787	60.72 768	70.46 781	70.92 782	59.64 776	43.48 745	38.94 732	6.61 720	3.80 731	5.22 709	5.64 729	12.83 733	16.77 745

fsdfsdds	36.92 754	15.83 715	62.00 758	26.93 739	12.36 718	50.64 744	26.84 742	52.54 761	66.30 776	59.31 763	70.80 783	71.87 784	67.77 781	39.48 729	49.07 768	6.69 722	5.68 746	19.02 753	10.00 750	10.69 722	14.64 740

MFMNet_re	72.11 782	79.45 790	64.79 763	52.91 767	84.26 793	78.00 789	69.47 788	64.08 778	67.45 781	61.33 773	71.28 784	64.22 769	69.42 784	72.45 787	61.54 781	81.63 805	73.93 806	80.19 791	74.21 792	83.02 801	88.49 801

TCMNet-wrong-test	76.88 795	91.55 802	89.69 796	97.65 802	97.33 807	94.96 804	92.79 804	70.14 792	66.18 775	63.79 780	71.43 785	65.35 770	51.30 760	85.36 808	74.52 800	56.30 789	20.24 767	82.94 800	82.30 797	95.20 817	88.51 802

UNDER WATER	76.36 794	79.65 791	88.23 794	84.62 789	67.01 785	77.90 788	78.03 795	67.43 783	72.64 786	75.52 793	71.49 786	85.52 803	82.57 801	70.68 786	75.48 802	79.61 801	54.01 795	86.59 807	84.76 805	72.44 791	72.94 791

TorneroNet	71.59 780	73.91 785	76.67 780	81.06 788	65.65 783	71.44 776	65.68 785	71.66 794	75.08 789	71.76 786	73.09 787	84.12 802	74.51 793	70.46 785	69.58 789	59.87 792	48.58 789	79.93 789	73.78 791	75.74 796	69.18 789

NVStereoNet_ROB	42.81 763	34.00 754	46.84 722	37.40 755	28.64 758	35.65 707	33.88 757	49.95 748	58.27 755	69.65 784	75.69 788	66.36 773	65.66 780	48.37 755	62.04 784	16.50 758	25.07 774	23.61 761	32.35 771	21.58 757	24.72 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DPSimNet_ROB	74.86 790	83.75 796	61.14 755	77.51 780	65.78 784	76.04 785	75.86 793	74.62 799	77.61 794	82.20 801	75.97 789	80.50 794	72.45 788	68.06 780	84.65 809	81.90 806	52.11 794	79.97 790	76.71 795	70.85 788	79.47 794

ktn	72.86 785	80.20 793	70.88 773	79.38 785	69.76 789	75.01 779	70.17 791	69.27 788	77.21 793	73.05 788	77.79 790	77.79 788	77.01 795	73.04 792	56.44 777	79.36 800	66.31 801	80.24 792	68.37 786	72.53 792	63.45 783

notaker	72.59 784	79.99 792	79.75 783	79.06 783	68.60 786	63.66 769	62.15 782	69.61 791	75.78 790	77.77 796	79.16 791	79.92 793	84.80 806	77.69 796	59.73 780	70.15 797	61.03 800	77.65 788	68.69 787	70.81 787	65.81 786

UHP(ZeroShot)	42.58 761	20.70 733	61.46 756	27.80 741	13.18 724	71.87 777	34.32 758	59.78 774	76.11 791	75.06 791	79.45 792	82.41 796	71.61 786	62.40 776	54.60 775	8.21 733	3.24 721	8.40 732	4.59 719	20.43 754	16.02 743

UHP	42.58 761	20.70 733	61.46 756	27.80 741	13.18 724	71.87 777	34.32 758	59.78 774	76.11 791	75.06 791	79.45 792	82.41 796	71.61 786	62.40 776	54.60 775	8.21 733	3.24 721	8.40 732	4.59 719	20.43 754	16.02 743

WAO-6	71.06 779	73.42 783	67.24 766	79.78 786	61.93 782	69.67 774	60.23 781	75.12 800	87.02 803	74.87 790	79.60 794	79.28 791	84.75 805	68.25 781	61.91 783	67.67 794	48.98 790	81.65 793	73.43 790	66.76 783	59.64 780

IMH-64-1	59.89 774	58.89 770	69.08 769	66.46 771	50.96 770	57.48 754	51.18 777	69.03 786	67.25 778	67.90 782	80.31 795	70.42 779	74.30 791	72.66 790	50.07 770	42.88 774	43.00 784	65.88 781	47.48 776	53.41 777	39.15 766

IMH-64	59.89 774	58.89 770	69.08 769	66.46 771	50.96 770	57.48 754	51.18 777	69.03 786	67.25 778	67.90 782	80.31 795	70.42 779	74.30 791	72.66 790	50.07 770	42.88 774	43.00 784	65.88 781	47.48 776	53.41 777	39.15 766

IMH	63.51 776	61.05 774	69.15 771	69.90 775	54.09 775	65.82 772	55.66 779	72.12 795	72.52 785	72.73 787	81.82 797	73.16 785	79.86 797	77.03 795	52.57 773	44.46 776	50.01 792	68.11 783	51.57 782	56.59 781	41.88 769

HanzoNet	77.99 798	81.45 795	83.64 785	78.05 782	69.26 787	75.78 784	69.09 787	73.99 798	78.09 795	82.39 802	83.06 798	85.66 806	87.00 809	86.11 809	74.40 799	85.46 810	68.53 803	81.84 794	75.61 794	73.07 793	67.26 787

KSHMR	88.63 803	93.05 806	84.15 788	95.59 800	91.74 799	82.94 794	83.28 798	84.59 808	81.87 799	87.85 807	83.96 799	91.71 810	81.49 799	76.73 794	82.12 808	96.47 816	96.06 812	96.71 816	97.16 815	92.74 808	92.47 809

JetRed	79.80 799	80.33 794	91.79 798	71.25 776	75.71 792	91.85 795	80.84 796	79.41 805	80.84 798	84.48 805	84.47 800	83.34 799	72.72 789	79.51 797	85.74 810	69.66 796	81.68 807	73.70 786	72.68 788	82.42 800	73.53 792

WAO-7	72.48 783	78.58 787	55.84 743	79.20 784	69.56 788	71.30 775	73.06 792	78.20 804	84.37 802	77.52 795	85.78 801	79.44 792	80.26 798	65.93 778	66.47 788	62.13 793	69.81 804	70.46 784	73.18 789	66.66 782	61.95 782

WAO-8	77.20 796	78.94 788	67.39 767	86.73 793	72.82 790	79.98 792	69.63 789	77.88 802	88.66 806	83.17 803	86.77 802	85.56 804	85.20 807	72.63 788	69.82 790	75.00 798	55.65 796	87.92 810	83.63 803	71.60 789	64.97 784

Venus	77.20 796	78.94 788	67.39 767	86.73 793	72.82 790	79.98 792	69.63 789	77.88 802	88.66 806	83.17 803	86.77 802	85.56 804	85.20 807	72.63 788	69.82 790	75.00 798	55.65 796	87.92 810	83.63 803	71.61 790	64.97 784

Dean	80.94 800	86.19 797	83.94 786	85.03 792	60.07 780	75.42 780	67.27 786	81.85 807	88.36 805	92.35 810	87.09 804	92.14 811	93.19 811	83.37 805	74.06 798	68.69 795	66.48 802	94.89 815	84.90 806	83.86 802	69.69 790

Selective-IGEV-i1pa	57.38 772	73.68 784	57.99 751	30.52 749	16.00 740	94.78 803	47.32 774	81.01 806	87.35 804	88.30 809	87.25 805	74.22 786	69.27 783	94.79 814	75.11 801	45.36 777	27.45 778	26.50 763	13.85 758	21.66 758	35.12 764

LVE	71.96 781	73.19 782	84.13 787	75.60 778	55.78 777	75.59 781	63.60 784	77.67 801	83.64 801	82.16 800	87.25 805	83.54 800	82.79 802	76.17 793	65.22 787	49.11 781	57.71 799	74.86 787	62.93 784	66.84 784	61.36 781

ACVNet_2	58.13 773	62.74 775	73.58 776	66.59 773	38.77 765	63.23 767	49.56 775	72.12 795	82.24 800	79.37 799	88.96 807	76.25 787	73.29 790	55.14 771	48.05 765	38.17 771	24.21 773	54.92 778	37.94 775	48.23 774	29.29 761

Selective-IGEV-i16pa	56.56 771	60.67 773	69.19 772	22.34 729	15.26 737	97.11 806	30.72 751	86.87 809	94.61 812	85.93 806	93.32 808	82.19 795	75.10 794	96.78 816	79.88 807	31.52 768	14.19 764	17.22 750	8.27 743	17.02 746	52.98 775

MADNet++	94.07 809	93.58 807	90.62 797	96.24 801	96.57 801	97.26 807	90.52 801	94.64 815	91.89 808	97.09 816	93.64 809	94.65 812	92.81 810	96.06 815	95.06 814	95.31 813	95.85 811	92.44 814	92.08 812	91.00 807	94.17 811

LRCNet_RVC	73.95 787	70.63 780	75.65 778	77.92 781	60.69 781	41.66 730	16.24 680	71.26 793	48.66 710	88.23 808	93.84 810	90.11 809	82.18 800	80.69 800	61.88 782	97.09 817	72.20 805	96.71 816	97.62 816	77.99 797	77.70 793

xxxxx1	91.89 805	95.36 808	98.42 806	87.40 795	89.37 796	98.54 808	98.20 815	92.95 810	93.30 809	93.53 811	95.30 811	97.01 813	96.36 812	94.68 811	94.93 811	83.39 807	84.31 808	82.86 797	88.15 809	84.30 803	89.46 803

tt_ll	91.89 805	95.36 808	98.42 806	87.40 795	89.37 796	98.54 808	98.20 815	92.95 810	93.30 809	93.53 811	95.30 811	97.01 813	96.36 812	94.68 811	94.93 811	83.39 807	84.31 808	82.86 797	88.15 809	84.30 803	89.46 803

ff	91.89 805	95.36 808	98.42 806	87.40 795	89.37 796	98.54 808	98.20 815	92.95 810	93.30 809	93.53 811	95.30 811	97.01 813	96.36 812	94.68 811	94.93 811	83.39 807	84.31 808	82.86 797	88.15 809	84.30 803	89.46 803

RSGM-EC	88.05 801	67.56 777	54.72 734	84.76 790	87.14 794	94.31 798	92.47 802	94.54 813	98.04 813	95.58 814	98.08 814	85.88 807	83.46 803	79.65 798	79.54 805	95.39 814	97.60 813	91.56 812	95.03 813	94.55 810	91.16 806

acva	88.05 801	67.56 777	54.72 734	84.76 790	87.14 794	94.31 798	92.47 802	94.54 813	98.04 813	95.58 814	98.08 814	85.88 807	83.46 803	79.65 798	79.54 805	95.39 814	97.60 813	91.56 812	95.03 813	94.55 810	91.16 806

PML	99.07 810	100.00 819	98.17 805	99.22 811	99.21 813	99.98 816	99.74 818	98.27 817	98.10 815	100.00 824	99.37 816	98.77 818	99.85 818	100.00 824	98.07 816	100.00 823	99.54 816	100.00 821	99.51 818	99.87 822	93.65 810

MEDIAN_ROB	99.20 811	99.85 814	99.64 811	98.51 810	98.53 812	98.60 811	97.88 814	98.83 818	98.59 816	99.35 820	99.47 817	99.57 821	99.05 816	98.38 817	98.37 817	99.99 821	99.63 817	100.00 821	100.00 821	99.82 821	99.92 817

USTest	93.46 808	90.54 801	77.93 782	88.02 798	92.66 800	99.95 815	99.98 819	99.76 820	99.80 817	99.20 819	99.52 818	98.00 816	99.17 817	89.23 810	99.32 818	90.19 811	98.20 815	84.23 806	87.33 808	84.55 806	91.69 808

Anonymous_1	99.63 815	99.96 815	99.94 814	99.77 815	99.59 814	100.00 817	100.00 821	99.81 822	99.98 818	99.63 821	99.94 819	99.75 823	100.00 820	99.67 819	99.89 819	98.37 820	99.84 818	98.70 818	99.26 817	99.29 820	99.24 814

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825

zzzzzz3	99.49 813	97.95 812	99.83 813	99.34 813	98.19 811	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	99.46 819	100.00 820	100.00 824	100.00 823	98.17 818	100.00 821	100.00 821	100.00 821	98.07 818	98.76 812

zzzz2	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

zzz1	99.49 813	97.91 811	99.99 815	99.34 813	98.18 810	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	99.46 819	100.00 820	100.00 824	100.00 823	98.17 818	100.00 821	100.00 821	100.00 821	98.07 818	98.78 813

noway5	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

fast-reg	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

iinet-test	99.97 820	100.00 819	100.00 818	99.84 816	99.87 815	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	99.92 823	99.83 816

IINet	99.97 820	100.00 819	100.00 818	99.84 816	99.87 815	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	99.92 823	99.82 815

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

RAFT-FE	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

FlowAnything	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

HaxPig	99.40 812	99.99 816	97.53 804	99.99 818	99.99 817	96.91 805	97.19 812	99.57 819	99.99 819	99.98 823	100.00 820	99.99 826	99.96 819	99.06 818	97.86 815	99.99 821	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	99.98 818

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

CasAABBNet	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

test_example2	99.67 816	99.99 816	99.99 815	100.00 819	99.99 817	99.87 814	99.99 820	98.01 816	100.00 821	100.00 824	100.00 820	98.18 817	98.43 815	99.98 821	99.98 820	100.00 823	99.99 820	99.40 819	99.52 819	100.00 825	100.00 819

LSM0	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DPSMNet_ROB	99.95 818	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	99.16 817	100.00 820	99.95 824	100.00 820	99.98 821	99.99 821	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DGTPSM_ROB	99.95 818	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	99.16 817	100.00 820	99.95 824	100.00 820	99.98 821	99.99 821	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DPSM_ROB	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DPSM	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 821	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

AVERAGE_ROB	99.81 817	99.99 816	99.44 810	100.00 819	100.00 819	99.02 812	97.81 813	100.00 823	100.00 821	100.00 824	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

PatchMatch		9.73 671		11.74 659		37.99 714		44.72 732		53.41 751		57.65 749		44.55 748		5.29 710		3.27 699		4.36 675

ccccc		98.11 813		100.00 819	100.00 819	99.33 813		99.78 821		99.63 821		99.67 822		99.95 820		100.00 823	100.00 821	99.97 820	99.91 820	100.00 825

Low-res two-view benchmark