Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	1.35 12	0.91 58	3.22 15	2.02 8	0.65 84	1.98 34	0.27 85	5.13 21	1.57 11	1.58 66	0.11 1	0.77 54	1.17 86	7.03 155	0.51 3	0.01 10	0.09 188	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 17

PSi22a	1.32 11	0.64 3	2.10 1	2.87 77	0.95 141	1.10 6	0.09 40	5.67 36	1.53 9	0.89 12	0.11 1	2.93 174	1.04 75	2.41 7	1.15 66	0.02 48	1.05 559	0.00 1	0.10 318	0.03 33	1.77 459

FoundationStereo	1.56 23	0.84 43	3.56 30	3.37 140	1.49 237	2.27 45	0.59 117	3.96 15	2.27 36	2.10 103	0.11 1	2.58 161	2.83 184	2.97 19	1.00 45	0.04 114	0.88 474	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 91

PipStereo	1.43 17	0.68 7	2.41 2	2.85 75	1.00 147	1.18 8	0.09 40	5.93 45	1.51 7	0.87 10	0.12 4	3.91 206	0.86 62	3.08 24	1.09 59	0.03 90	1.14 590	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 480

PSi22b	1.40 14	0.67 6	2.51 3	2.82 69	0.98 145	1.19 9	0.12 54	5.67 36	1.53 9	0.86 8	0.12 4	3.81 205	0.59 40	3.08 24	0.93 38	0.03 90	1.13 585	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 477

MLG-Stereo_test1	1.73 42	0.79 26	3.82 51	2.83 72	2.75 394	2.77 63	0.15 65	6.43 70	2.10 29	1.21 28	0.16 6	1.52 99	0.52 35	7.62 180	0.90 31	0.03 90	0.74 428	0.00 1	0.03 221	0.03 33	0.24 66

MLG-Stereo_test2	1.82 55	0.81 33	3.61 39	3.13 102	2.26 351	2.82 67	0.16 69	5.42 32	2.37 41	2.20 109	0.17 7	3.22 181	0.17 4	7.52 175	0.91 33	0.37 453	0.71 421	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.51 148

MLG-Stereo	1.73 42	0.78 25	3.87 52	3.09 98	1.06 157	3.04 77	0.16 69	7.00 108	2.55 48	1.24 30	0.19 8	1.50 97	0.65 50	7.55 177	0.86 26	0.11 296	0.81 448	0.00 1	0.03 221	0.03 33	0.19 59

LACA_dic	1.29 10	1.16 118	2.79 5	2.64 39	0.32 22	1.87 29	0.07 33	3.74 14	1.32 4	1.81 85	0.23 9	1.78 117	1.55 112	5.78 121	0.60 7	0.07 227	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 28

LACA1	1.26 8	1.11 104	3.02 7	1.48 3	0.60 71	2.46 50	0.44 100	5.13 21	1.26 3	1.82 86	0.26 10	0.48 35	1.74 127	4.67 82	0.52 4	0.02 48	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.12 41

LG-Stereo_L1	1.82 55	1.13 112	4.80 108	3.05 93	1.18 175	2.86 69	0.49 104	7.33 124	2.07 27	1.66 72	0.31 11	0.52 36	0.58 39	8.22 207	1.09 59	0.05 154	0.74 428	0.01 277	0.00 1	0.03 33	0.29 78

StereoAnything_RVC	2.80 140	12.35 690	6.48 234	2.89 79	1.06 157	1.47 18	0.17 72	5.24 27	2.04 26	1.29 36	0.35 12	0.29 14	3.53 212	8.37 214	1.01 47	0.05 154	0.88 474	0.00 1	0.00 1	6.93 687	1.66 445

BridgeDepth	1.76 45	1.05 86	3.18 11	2.17 10	0.16 12	6.45 352	0.05 29	6.54 81	3.33 102	1.56 65	0.40 13	1.99 133	2.73 179	4.72 84	0.75 19	0.04 114	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.05 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.81 54	1.11 104	5.06 131	3.06 96	0.92 129	2.71 58	0.43 99	7.45 128	1.91 23	1.93 90	0.44 14	0.41 31	0.52 35	8.16 202	1.05 55	0.05 154	0.73 426	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.32 85

416test1013	1.95 66	1.29 164	6.00 184	3.45 151	3.76 460	4.22 151	0.05 29	5.92 43	3.38 109	1.20 27	0.45 15	0.31 18	2.06 145	3.60 41	1.37 95	0.00 1	0.89 479	0.00 1	0.27 478	0.10 159	0.67 181

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 93	2.01 356	6.71 245	3.09 98	0.81 113	5.76 302	0.58 114	6.66 87	5.89 209	2.69 144	0.49 16	1.64 106	0.81 59	4.90 94	2.12 191	0.02 48	0.07 165	0.00 1	0.07 289	0.15 223	1.56 430

derf	1.49 20	0.70 8	3.51 26	3.25 121	0.63 79	1.58 22	0.10 46	5.23 26	3.85 133	1.32 38	0.49 16	1.14 77	0.25 7	4.62 77	0.82 22	0.01 10	0.43 337	0.00 1	0.32 514	0.02 5	1.49 419

qqai	1.68 38	0.71 9	4.03 59	3.23 117	0.66 85	1.57 21	0.11 51	5.96 46	4.04 145	1.26 33	0.50 18	3.03 176	0.26 8	4.81 89	0.91 33	0.02 48	0.68 415	0.00 1	0.29 492	0.02 5	1.58 431

416test	1.89 64	1.27 155	5.84 169	3.44 150	3.79 463	3.73 120	0.04 23	5.92 43	3.40 112	1.29 36	0.52 19	0.30 15	1.83 137	3.02 23	1.37 95	0.00 1	0.89 479	0.00 1	0.28 484	0.09 149	0.68 186

DDDD	2.20 88	0.88 46	4.75 106	3.22 115	1.10 162	1.95 31	0.10 46	7.12 116	4.06 147	2.53 131	0.57 20	7.68 316	0.92 66	3.65 42	1.90 162	0.43 475	0.90 482	0.00 1	0.20 407	0.03 33	1.97 505

LGCAT	1.60 28	0.73 12	3.25 18	3.13 102	0.34 28	1.63 23	0.02 7	2.97 10	1.86 19	1.62 70	0.61 21	1.78 117	1.35 100	6.38 138	1.38 101	0.66 543	1.84 678	0.00 1	0.01 158	0.02 5	2.45 593

MonSter++	1.59 25	0.74 14	3.22 15	2.42 14	0.35 32	2.15 39	0.02 7	5.40 31	3.17 89	1.79 82	0.61 21	2.15 145	1.22 90	4.28 68	1.38 101	0.61 529	0.61 394	0.00 1	0.27 478	0.02 5	1.34 381

VeloStereo	1.14 4	0.82 37	3.56 30	2.42 14	0.39 39	1.50 19	0.04 23	2.29 6	1.94 24	0.98 15	0.62 23	2.03 136	0.97 72	3.96 55	1.13 63	0.02 48	0.03 76	0.00 1	0.01 158	0.03 33	0.17 54

flow	1.22 7	0.82 37	3.56 30	2.42 14	0.39 39	1.50 19	0.04 23	2.29 6	1.94 24	0.98 15	0.62 23	2.03 136	0.97 72	5.54 113	1.13 63	0.02 48	0.03 76	0.00 1	0.01 158	0.03 33	0.17 54

Foundation-i32	1.39 13	0.64 3	3.17 10	2.97 87	1.09 160	1.34 13	0.08 35	4.94 18	1.57 11	1.48 51	0.62 23	3.43 187	0.29 14	2.28 5	0.92 35	0.03 90	1.08 566	0.03 347	0.00 1	0.03 33	1.84 471

TT111	1.96 67	0.83 41	4.38 80	2.79 64	1.06 157	2.12 36	0.07 33	6.04 50	4.08 148	2.80 155	0.63 26	4.83 234	0.28 9	4.57 76	1.48 125	0.28 419	0.87 471	0.00 1	0.13 336	0.03 33	1.98 508

LiteMatch	2.36 95	2.17 415	3.23 17	4.11 218	0.72 89	2.15 39	1.49 217	5.39 30	3.17 89	1.79 82	0.63 26	2.12 143	5.23 310	4.28 68	9.36 504	0.06 194	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.32 333	0.95 275

mm2	1.46 19	0.74 14	3.21 12	2.41 12	0.36 34	1.35 14	0.01 1	5.35 28	3.18 91	1.46 49	0.64 28	2.10 141	0.28 9	4.30 70	0.92 35	0.61 529	0.61 394	0.00 1	0.26 463	0.02 5	1.34 381

mm1	1.44 18	0.74 14	3.21 12	2.41 12	0.36 34	1.35 14	0.01 1	4.94 18	3.18 91	1.46 49	0.64 28	2.10 141	0.28 9	4.30 70	0.92 35	0.61 529	0.61 394	0.00 1	0.26 463	0.02 5	1.34 381

LACA3	1.49 20	1.16 118	2.90 6	1.45 2	0.85 119	2.31 47	1.59 238	5.16 24	1.59 13	1.34 40	0.65 30	0.65 45	0.61 43	8.94 231	0.45 2	0.04 114	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.12 41

GeoVLM	1.59 25	0.74 14	3.21 12	2.46 21	0.35 32	2.13 37	0.02 7	5.35 28	3.20 94	1.83 87	0.67 31	2.08 140	1.26 92	4.37 72	1.39 104	0.61 529	0.61 394	0.00 1	0.26 463	0.02 5	1.32 377

HiDET	1.65 35	0.66 5	3.60 38	2.94 82	0.46 51	1.94 30	0.02 7	6.37 62	3.42 113	1.52 63	0.68 32	1.27 86	0.95 69	4.92 96	2.00 172	0.31 428	0.53 365	0.00 1	0.23 430	0.01 1	1.17 346

IGEV-Stereo+	3.03 157	1.10 102	5.14 140	3.52 160	4.87 538	2.53 52	0.68 123	4.40 17	3.11 78	2.20 109	0.71 33	0.79 60	3.45 206	8.89 228	1.25 76	0.08 254	0.70 418	0.00 1	0.40 569	5.72 682	11.13 728

300	2.05 75	0.81 33	4.85 114	3.12 101	1.28 200	1.73 24	0.15 65	7.33 124	4.22 152	2.80 155	0.76 34	4.45 225	0.37 22	3.65 42	2.15 193	0.15 337	0.94 493	0.00 1	0.18 390	0.03 33	2.03 531

dual_stereo	2.05 75	0.76 21	3.43 23	2.96 83	1.50 241	2.64 56	0.08 35	5.59 35	2.63 50	1.35 42	0.77 35	2.38 153	0.61 43	10.75 308	1.98 169	0.02 48	1.41 651	0.00 1	0.23 430	0.01 1	1.86 478

LiteMatch*	1.60 28	0.96 65	5.43 154	2.59 33	0.33 24	2.07 35	0.03 18	5.56 33	3.15 85	1.60 67	0.79 36	1.58 102	0.51 32	3.96 55	1.21 73	0.01 10	0.56 376	0.00 1	0.21 415	0.04 66	1.37 384

LACA2	1.41 15	1.71 262	5.26 143	1.58 4	0.20 14	3.00 74	0.13 55	6.58 83	1.37 5	1.24 30	0.81 37	0.58 40	0.79 56	4.13 64	0.68 12	0.03 90	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 1

rgla	1.97 68	1.46 206	5.96 182	3.05 93	3.94 476	4.15 150	0.04 23	6.39 64	3.37 108	1.22 29	0.84 38	0.27 8	1.13 83	4.39 73	1.29 84	0.01 10	0.94 493	0.00 1	0.26 463	0.08 132	0.70 196

CAR	1.84 58	0.94 64	4.27 69	2.71 54	1.36 207	3.24 90	0.67 120	5.70 39	3.59 124	2.60 137	0.95 39	1.66 107	0.35 16	5.25 105	1.28 82	0.04 114	0.90 482	0.00 1	0.18 390	0.06 95	1.08 318

MSE-Stereo	1.77 47	0.91 58	4.27 69	2.73 56	1.36 207	3.24 90	0.67 120	5.70 39	3.59 124	1.75 77	0.95 39	1.66 107	0.35 16	4.92 96	1.19 71	0.04 114	0.86 468	0.00 1	0.18 390	0.06 95	1.08 318

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 46	2.73 4	1.23 1	0.34 28	1.42 17	0.13 55	3.29 12	1.62 14	1.75 77	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.81 52	0.76 20	0.01 10	0.01 21	0.01 277	0.05 262	0.02 5	0.03 17

over-9	1.88 63	1.89 320	4.45 87	3.31 130	0.34 28	3.66 117	0.02 7	6.18 57	2.14 30	1.48 51	1.02 42	1.28 87	2.56 172	8.03 195	1.03 51	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 188	0.01 1

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 82	1.63 243	6.30 210	2.76 63	0.92 129	3.01 76	0.72 128	6.52 77	3.65 130	2.35 118	1.05 43	2.12 143	0.37 22	7.11 162	1.88 159	0.00 1	0.45 340	0.03 347	0.00 1	0.07 111	1.09 324

DF_test	1.28 9	0.87 44	3.04 8	3.05 93	1.03 149	1.29 12	0.03 18	2.36 8	2.84 68	0.91 13	1.08 44	1.97 130	0.79 56	4.05 63	0.59 5	0.13 321	0.04 95	0.00 1	0.00 1	1.32 583	0.30 81

PointNet	1.79 49	0.75 18	3.56 30	2.49 24	0.42 43	2.63 55	0.19 75	6.10 53	4.03 144	2.22 112	1.08 44	2.69 170	0.28 9	5.08 99	1.46 123	0.19 374	0.83 457	0.00 1	0.04 243	0.02 5	1.65 442

DispViT+	2.53 110	0.81 33	3.69 46	1.65 5	5.13 555	2.71 58	0.09 40	13.20 284	6.78 231	1.73 76	1.08 44	0.72 52	1.05 77	9.42 262	1.60 137	0.74 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 26

Last	2.41 101	0.90 49	4.86 116	3.39 144	0.60 71	1.85 28	0.17 72	5.57 34	4.32 154	2.52 130	1.12 47	7.59 313	0.62 48	9.72 273	2.01 175	0.01 10	0.84 459	0.00 1	0.18 390	0.03 33	2.00 524

SGD-Stereo	2.03 73	0.90 49	4.25 68	2.80 67	0.38 38	3.39 102	0.90 146	7.22 122	2.50 45	4.05 202	1.12 47	1.77 116	1.31 94	8.51 217	1.04 52	0.24 400	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.12 41

NBS	0.71 1	0.80 32	3.16 9	2.82 69	0.33 24	0.23 1	0.05 29	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 49	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 48	0.02 56	0.00 1	0.06 276	0.14 207	0.03 17

BridgeDepth_RVC	1.61 31	1.02 82	3.25 18	1.82 6	0.74 93	3.96 137	0.02 7	6.73 99	1.85 18	1.51 60	1.19 50	1.05 72	2.91 187	3.96 55	1.00 45	0.92 588	0.08 177	0.12 476	0.06 276	0.01 1	0.02 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	1.79 49	0.82 37	4.52 91	2.79 64	1.61 256	3.91 133	0.24 81	6.61 86	1.52 8	1.35 42	1.22 51	1.97 130	0.63 49	6.25 133	1.27 81	0.04 114	0.66 406	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.29 78

test410	2.01 70	1.14 115	6.27 206	2.46 21	2.51 370	4.72 203	0.10 46	6.50 74	3.43 115	1.26 33	1.23 52	0.91 66	1.07 78	3.85 53	2.20 196	0.02 48	1.01 537	0.00 1	0.30 504	0.06 95	1.11 330

CSFM-Stereo	1.85 61	0.72 11	3.47 25	2.90 80	0.34 28	3.06 78	0.15 65	6.97 106	3.08 76	2.66 141	1.25 53	1.50 97	1.08 79	4.86 91	1.63 140	0.66 543	0.61 394	0.00 1	0.23 430	0.02 5	1.84 471

100	2.43 103	1.05 86	5.29 147	3.63 165	1.19 178	2.21 43	0.22 79	5.69 38	3.23 95	3.22 177	1.31 54	5.37 250	0.93 68	10.11 288	1.84 154	0.09 269	0.96 497	0.00 1	0.32 514	0.03 33	1.97 505

E$^{3}$Stereo	2.49 107	1.12 108	5.37 150	3.45 151	1.64 264	2.77 63	0.78 134	7.08 113	3.56 120	2.70 146	1.33 55	3.32 183	0.61 43	10.80 310	2.63 237	0.03 90	1.02 547	0.00 1	0.23 430	0.07 111	1.33 378

LLLLL	2.49 107	1.12 108	5.37 150	3.45 151	1.64 264	2.77 63	0.78 134	7.08 113	3.56 120	2.70 146	1.33 55	3.32 183	0.61 43	10.80 310	2.63 237	0.03 90	1.02 547	0.00 1	0.23 430	0.07 111	1.33 378

LG-G_1	2.39 96	0.79 26	4.63 97	3.83 190	0.64 81	10.74 443	0.58 114	7.00 108	1.89 21	1.72 74	1.33 55	1.33 89	2.10 146	8.16 202	1.40 107	0.05 154	0.66 406	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.94 270

LG-G	2.39 96	0.79 26	4.63 97	3.83 190	0.64 81	10.74 443	0.58 114	7.00 108	1.89 21	1.72 74	1.33 55	1.33 89	2.10 146	8.16 202	1.40 107	0.05 154	0.66 406	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.94 270

Pro-Stereo	1.71 40	0.58 1	3.34 20	3.27 124	0.61 74	5.34 265	0.75 132	2.21 5	2.69 52	1.61 68	1.34 59	1.45 94	0.15 2	8.22 207	1.87 157	0.18 361	0.03 76	0.00 1	0.29 492	0.04 66	0.15 51

over-8	1.87 62	1.73 273	4.23 65	3.45 151	0.33 24	3.90 131	0.01 1	6.07 51	2.14 30	1.38 44	1.36 60	1.36 92	2.46 170	7.93 193	0.86 26	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.01 1

test410_97500	2.01 70	1.09 99	6.09 186	2.55 28	1.96 317	4.72 203	0.10 46	6.50 74	3.35 107	1.16 24	1.49 61	1.03 68	1.31 94	4.18 67	2.10 188	0.02 48	0.97 502	0.00 1	0.31 510	0.06 95	1.13 338

ATMStereo	2.60 121	1.03 84	9.85 403	4.64 269	0.69 87	4.48 175	1.69 272	9.07 186	3.43 115	3.00 164	1.50 62	1.74 114	4.48 262	3.49 37	1.56 129	0.02 48	0.24 272	0.08 426	0.01 158	0.14 207	0.81 220

Replicate-Monster	2.96 152	3.67 566	12.48 517	2.73 56	1.29 202	3.18 86	0.44 100	7.55 131	4.93 173	4.05 202	1.50 62	0.77 54	1.12 82	9.21 247	0.87 29	0.19 374	1.15 593	0.00 1	0.22 418	0.28 312	3.54 639

over v1	1.98 69	1.77 283	3.99 57	3.23 117	0.32 22	4.52 181	0.01 1	6.32 60	2.34 40	1.33 39	1.52 64	1.33 89	3.39 204	8.26 212	1.15 66	0.11 296	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.01 1

F5.5	1.55 22	1.22 142	3.37 21	2.58 31	0.20 14	4.36 166	0.03 18	6.43 70	2.78 60	1.54 64	1.54 65	0.61 41	1.72 125	3.95 54	0.60 7	0.04 114	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.02 12

MGA	1.79 49	0.91 58	4.09 60	2.73 56	1.60 252	3.94 134	0.84 142	5.19 25	3.57 123	1.75 77	1.56 66	1.40 93	0.19 5	4.92 96	1.19 71	0.04 114	0.86 468	0.00 1	0.03 221	0.06 95	0.95 275

LLL	2.67 128	1.14 115	5.25 142	3.45 151	1.60 252	3.38 101	2.17 335	8.03 148	3.14 80	2.57 135	1.57 67	3.47 194	1.21 89	10.90 314	2.05 181	0.02 48	1.14 590	0.00 1	0.31 510	0.08 132	1.87 480

over-6	2.03 73	1.72 270	4.43 84	2.82 69	0.36 34	2.62 54	0.24 81	10.25 219	2.52 46	1.16 24	1.57 67	1.04 70	2.90 185	7.88 191	0.84 25	0.17 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.07 28

LGtest1	1.67 37	0.87 44	4.47 88	2.67 46	0.82 114	3.00 74	0.11 51	6.42 65	1.80 15	1.94 93	1.62 69	0.65 45	0.92 66	5.90 122	1.02 50	0.04 114	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.46 133

LCMNet	2.07 78	0.71 9	3.39 22	2.31 11	0.61 74	1.95 31	0.09 40	6.95 104	7.84 259	1.41 47	1.63 70	1.25 85	1.31 94	6.83 145	1.95 164	0.48 490	0.58 387	0.00 1	0.24 442	0.02 5	1.82 469

PStereo	12.31 570	21.56 731	5.58 162	4.36 250	1.26 194	10.70 442	8.09 567	17.21 386	37.98 647	12.24 358	1.65 71	11.82 390	11.01 467	24.87 654	34.94 711	11.80 740	1.85 680	1.50 659	0.88 634	15.91 732	11.01 726

F7	1.57 24	1.39 187	3.52 28	2.61 35	0.12 7	3.45 106	0.02 7	6.42 65	2.81 63	1.15 23	1.67 72	0.77 54	1.04 75	5.47 111	0.71 18	0.07 227	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 1

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 35	2.42 14	0.48 59	1.25 11	0.85 144	2.10 3	1.50 6	0.83 7	1.80 73	1.73 112	0.90 64	3.73 46	0.63 9	0.03 90	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 34

DEFOM-Stereo	2.43 103	1.22 142	4.56 94	3.89 194	1.05 153	12.70 479	0.80 138	5.07 20	2.70 54	3.02 167	1.81 74	0.61 41	0.54 37	8.77 223	1.01 47	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 190

Anonymus	2.39 96	1.30 169	3.67 41	3.98 201	0.56 67	2.41 49	0.27 85	6.52 77	3.38 109	2.82 157	1.82 75	4.87 236	2.24 157	8.78 224	3.07 275	0.35 443	0.52 362	0.00 1	0.05 262	0.04 66	1.25 362

F4.4	1.76 45	1.24 147	4.36 77	2.48 23	0.14 10	3.77 122	0.04 23	6.84 101	2.69 52	1.11 19	1.87 76	1.24 83	2.80 183	5.23 103	1.13 63	0.08 254	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 12

BStereo	3.41 192	1.93 334	17.91 607	3.28 125	1.17 171	5.97 314	3.40 409	6.67 88	6.10 214	2.94 161	1.98 77	2.53 157	0.78 54	8.18 205	3.81 319	0.06 194	0.11 211	0.04 367	0.13 336	0.09 149	1.02 304

Anonymus123	4.12 244	1.93 334	17.91 607	3.28 125	1.17 171	14.06 505	3.40 409	12.95 277	6.10 214	2.94 161	1.98 77	2.53 157	0.78 54	8.18 205	3.81 319	0.06 194	0.11 211	0.04 367	0.13 336	0.09 149	1.02 304

GFORCE	1.63 33	1.28 158	4.56 94	2.63 37	0.10 2	3.90 131	0.01 1	6.07 51	2.14 30	1.16 24	2.22 79	1.04 70	2.90 185	3.79 49	0.68 12	0.07 227	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 1

FORCE_4	1.79 49	1.18 127	4.92 120	2.50 26	0.13 8	3.85 129	0.89 145	6.32 60	3.08 76	0.72 4	2.22 79	1.20 79	1.36 102	6.28 136	0.87 29	0.17 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.04 22

FORCE_6	1.66 36	1.52 226	3.68 44	2.55 28	0.09 1	3.72 119	0.03 18	6.69 98	2.85 69	1.11 19	2.22 79	0.83 64	1.79 133	5.29 108	0.59 5	0.08 254	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.01 1

MonStereo	2.08 81	0.90 49	4.78 107	2.70 48	1.71 278	6.04 320	0.13 55	6.67 88	3.15 85	1.50 53	2.24 82	0.32 19	0.36 18	7.36 169	1.29 84	0.01 10	0.98 507	0.00 1	0.38 556	0.02 5	1.01 295

SCION-M(vits-remse)	3.05 160	0.90 49	16.08 583	10.84 634	1.72 280	6.04 320	0.13 55	6.67 88	3.14 80	1.50 53	2.25 83	0.32 19	0.36 18	7.24 165	1.29 84	0.96 598	0.18 244	0.00 1	0.38 556	0.02 5	1.01 295

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 274	5.24 604	16.08 583	10.84 634	8.39 674	30.38 683	0.13 55	6.67 88	3.14 80	1.50 53	2.25 83	0.32 19	0.36 18	7.24 165	1.29 84	0.01 10	0.98 507	0.00 1	0.38 556	0.02 5	1.01 295

monster-pro	2.07 78	0.90 49	4.81 109	2.70 48	1.72 280	5.99 316	0.13 55	6.67 88	3.14 80	1.50 53	2.25 83	0.33 22	0.37 22	7.29 167	1.29 84	0.01 10	0.98 507	0.00 1	0.38 556	0.02 5	1.01 295

Monster-pub-eth3d	2.07 78	0.90 49	4.82 112	2.70 48	1.72 280	6.01 317	0.13 55	6.67 88	3.14 80	1.51 60	2.25 83	0.33 22	0.37 22	7.11 162	1.29 84	0.01 10	0.98 507	0.00 1	0.38 556	0.02 5	1.01 295

MonSter	2.06 77	0.90 49	4.81 109	2.70 48	1.72 280	6.01 317	0.13 55	6.67 88	3.15 85	1.51 60	2.25 83	0.33 22	0.36 18	7.02 154	1.29 84	0.01 10	0.98 507	0.00 1	0.38 556	0.02 5	1.01 295

FORCE_9	1.59 25	1.29 164	3.62 40	2.64 39	0.11 4	3.27 93	0.02 7	6.01 48	2.71 55	0.75 5	2.30 88	0.77 54	1.72 125	5.64 116	0.69 15	0.07 227	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 1

fffft	2.87 149	1.37 183	6.09 186	3.63 165	1.48 231	4.34 162	4.03 433	9.11 191	3.91 140	3.19 172	2.34 89	1.90 128	1.43 107	10.93 315	2.22 197	0.00 1	0.23 265	0.00 1	0.00 1	0.38 384	0.85 229
1: 1. 1
FORCE_4.7	1.78 48	1.30 169	4.63 97	2.63 37	0.10 2	3.88 130	0.24 81	6.67 88	3.73 132	1.01 17	2.38 90	0.80 61	1.19 87	6.16 129	0.69 15	0.06 194	0.04 95	0.04 367	0.00 1	0.10 159	0.03 17

F8.5	1.60 28	1.30 169	3.67 41	2.67 46	0.11 4	3.28 94	0.02 7	6.12 54	2.77 59	0.76 6	2.42 91	0.78 59	1.50 111	5.64 116	0.70 17	0.07 227	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 1

FORCE_4.5	1.71 40	1.28 158	4.56 94	2.58 31	0.14 10	2.93 71	0.03 18	6.91 102	3.02 74	0.86 8	2.47 92	0.46 32	1.09 80	6.98 150	0.76 20	0.07 227	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 12

PhaseNet	2.72 133	1.38 186	4.32 73	3.98 201	0.96 142	5.73 298	0.42 97	8.56 168	3.88 138	2.71 150	2.50 93	6.14 272	1.36 102	6.85 146	3.71 313	0.24 400	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.07 111	1.49 419

GELT-Stereo	3.20 173	1.48 211	5.05 130	3.65 169	4.13 492	2.30 46	0.91 148	16.61 375	6.52 226	5.64 260	2.57 94	3.30 182	2.79 181	6.18 131	2.02 177	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.71 201

Zero-FE251	3.09 164	1.71 262	6.29 209	4.81 282	2.16 342	7.18 374	0.73 129	8.50 164	3.56 120	5.39 253	2.58 95	5.37 250	4.09 236	4.80 88	1.73 146	0.49 494	0.81 448	0.05 380	0.03 221	0.03 33	1.45 406

zero-FE	3.32 181	1.18 127	5.60 163	4.69 272	4.43 510	3.21 89	1.46 209	6.93 103	2.47 44	1.50 53	2.64 96	1.71 110	4.81 285	6.47 141	3.42 298	0.59 523	0.90 482	0.00 1	0.28 484	13.31 725	0.77 214

FORCE_4.6	1.69 39	1.18 127	4.52 91	2.55 28	0.13 8	4.69 198	0.09 40	6.97 106	3.42 113	0.64 3	2.68 97	0.66 50	1.66 120	3.79 49	0.68 12	0.07 227	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.03 17

FORCE_8	1.63 33	1.32 174	3.68 44	2.73 56	0.11 4	3.24 90	0.02 7	6.17 55	2.78 60	0.87 10	2.68 97	0.81 62	2.01 141	5.36 110	0.67 11	0.07 227	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.01 1

DDF-Stereo	3.46 197	1.20 135	5.41 153	5.11 315	4.42 509	3.37 100	1.47 211	6.01 48	2.40 42	1.25 32	2.68 97	1.67 109	4.52 264	8.23 211	3.48 300	0.58 517	0.92 487	0.00 1	0.29 492	15.46 731	0.74 207

FlowAnything_test	3.40 189	1.63 243	7.17 272	8.89 578	1.37 212	8.59 405	2.43 354	8.27 154	4.69 164	4.28 208	2.68 97	3.47 194	0.74 51	6.21 132	5.48 397	0.11 296	0.04 95	0.17 510	0.65 616	0.17 240	0.91 252

FORCE_5	1.73 42	1.50 220	4.02 58	2.79 64	0.27 17	3.15 83	0.02 7	7.90 142	2.96 73	0.96 14	2.71 101	1.24 83	1.10 81	5.11 100	0.66 10	0.10 287	0.04 95	0.01 277	0.00 1	0.12 188	0.01 1

WQFJA1++	2.85 146	0.75 18	5.28 145	3.42 146	2.42 365	4.30 155	0.29 90	7.68 138	2.78 60	3.98 199	2.72 102	0.69 51	1.60 116	7.66 182	1.42 115	0.41 467	1.01 537	0.01 277	0.40 569	9.39 701	0.78 217

U	3.84 225	0.81 33	6.63 242	4.40 253	11.89 708	11.98 466	0.20 76	8.42 161	5.78 197	1.97 96	2.73 103	0.77 54	1.59 114	2.60 10	0.98 40	0.04 114	0.04 95	10.46 727	5.41 717	0.05 82	0.14 47

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 30	3.13 102	0.42 43	0.56 3	0.27 85	2.13 4	2.64 51	1.13 21	2.75 104	1.17 78	0.15 2	2.25 2	1.81 150	0.16 343	0.01 21	0.00 1	0.02 203	0.03 33	0.18 58

GEAStereo	2.49 107	1.24 147	4.35 75	4.86 285	1.65 268	4.29 153	1.45 204	9.09 188	4.32 154	2.74 151	2.76 105	1.20 79	2.22 151	3.97 58	1.97 166	0.07 227	1.09 568	0.05 380	0.00 1	0.25 283	2.16 561

GSStereo	2.68 131	1.24 147	4.35 75	4.97 299	1.65 268	4.29 153	1.45 204	9.98 215	5.42 188	3.09 169	2.76 105	1.86 126	2.22 151	3.97 58	1.97 166	0.06 194	1.02 547	0.00 1	0.86 630	0.25 283	2.14 557

GS-Stereo							1.45 204	9.98 215	5.42 188	3.09 169	2.76 105	1.86 126	2.22 151	3.97 58	1.97 166	0.06 194	1.02 547	0.00 1	0.86 630	0.25 283	2.14 557

testmc14	1.83 57	0.79 26	4.23 65	3.15 107	1.27 196	3.58 114	0.71 126	4.04 16	2.18 33	1.61 68	2.79 108	2.65 167	1.38 105	2.88 15	1.58 132	0.07 227	1.30 627	0.00 1	0.28 484	0.03 33	2.06 539

S2M2_XL	1.03 3	1.01 77	3.78 49	2.42 14	0.31 18	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 35	2.82 109	1.72 111	1.19 87	1.48 1	1.21 73	0.03 90	0.01 21	0.01 277	0.00 1	0.02 5	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.40 99	0.92 61	4.93 122	2.96 83	2.30 356	3.95 136	0.35 92	7.56 132	2.81 63	3.69 192	2.96 110	0.54 38	2.23 155	8.72 220	1.25 76	0.70 549	0.84 459	0.00 1	0.13 336	0.12 188	0.93 261

monsters	2.54 113	1.47 207	4.92 120	4.14 220	4.45 514	2.18 41	0.17 72	8.94 180	3.39 111	4.75 229	3.04 111	0.22 3	0.75 52	8.85 226	1.43 120	0.17 350	0.98 507	0.00 1	0.32 514	0.02 5	0.60 169

Test_v1	1.80 53	0.90 49	3.67 41	2.66 42	1.27 196	2.14 38	0.16 69	7.69 139	3.86 135	1.62 70	3.08 112	1.48 96	1.00 74	4.86 91	0.99 44	0.09 269	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 119

RMAStereo	3.05 160	1.69 259	11.03 467	4.59 266	0.93 136	8.16 402	1.83 302	8.82 177	2.73 56	3.10 171	3.11 113	2.74 171	5.35 316	3.49 37	1.80 149	0.01 10	0.47 346	0.05 380	0.07 289	0.14 207	0.88 239

asda	2.30 93	1.05 86	5.07 135	3.16 108	1.97 318	3.28 94	0.84 142	6.58 83	3.63 128	2.65 140	3.26 114	0.65 45	2.93 188	6.05 126	1.83 152	0.70 549	1.01 537	0.00 1	0.27 478	0.10 159	0.86 232

low	3.17 171	1.39 187	5.47 157	4.27 245	1.75 288	4.85 218	1.55 233	9.64 206	5.22 180	2.45 127	3.27 115	5.67 260	3.04 191	9.94 280	2.14 192	0.02 48	1.20 610	0.00 1	0.18 390	0.04 66	1.27 365

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 189	7.12 634	4.30 72	11.17 644	1.69 275	4.59 184	0.46 103	9.11 191	3.63 128	2.69 144	3.29 116	0.75 53	7.02 392	9.35 256	2.00 172	0.01 10	0.15 234	0.00 1	0.19 402	0.06 95	0.39 110

EGLCR-Stereo	3.41 192	1.28 158	6.47 229	4.22 233	1.36 207	5.18 250	1.24 175	11.58 261	5.47 190	3.80 196	3.40 117	8.10 327	1.69 123	9.53 266	2.23 199	0.09 269	0.89 479	0.01 277	0.00 1	0.24 279	1.42 401

canet-new	2.84 144	1.71 262	11.52 482	3.30 129	1.85 304	3.10 81	1.39 195	7.41 126	2.73 56	1.13 21	3.43 118	0.92 67	4.97 299	9.58 267	1.26 79	0.06 194	0.81 448	0.00 1	0.07 289	0.09 149	1.51 425

AdaDepth	2.53 110	1.09 99	6.44 224	3.77 182	3.11 423	3.50 112	0.68 123	5.77 41	3.85 133	2.06 102	3.46 119	0.52 36	1.57 113	11.34 341	1.39 104	0.04 114	0.91 485	0.00 1	0.22 418	0.05 82	0.78 217

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 101	1.11 104	6.02 185	3.43 148	2.13 338	3.61 115	1.59 238	9.07 186	4.09 149	1.71 73	3.47 120	0.65 45	4.05 233	2.38 6	1.05 55	0.03 90	0.18 244	0.00 1	0.44 577	0.28 312	2.86 620

4.5w-stereo	2.16 86	0.96 65	4.43 84	2.83 72	1.93 312	5.59 286	1.25 179	6.25 58	2.81 63	4.41 213	3.53 121	0.46 32	0.96 70	3.70 44	1.42 115	0.33 435	1.01 537	0.00 1	0.21 415	0.11 179	1.11 330

4.5_new	2.16 86	0.96 65	4.43 84	2.83 72	1.93 312	5.59 286	1.24 175	6.25 58	2.81 63	4.41 213	3.54 122	0.46 32	0.96 70	3.70 44	1.41 112	0.33 435	1.01 537	0.00 1	0.21 415	0.11 179	1.11 330

Foundation-i1a	3.47 201	0.79 26	4.13 63	3.03 91	1.16 169	5.28 258	3.85 423	10.67 234	4.84 169	6.10 266	3.58 123	7.71 318	5.82 339	7.53 176	1.85 155	0.06 194	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.04 66	1.94 500

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 116	1.49 217	7.83 310	3.20 111	1.05 153	2.74 62	1.69 272	9.18 195	2.53 47	2.70 146	3.59 124	1.73 112	3.06 192	5.53 112	1.66 141	0.15 337	0.99 523	0.00 1	0.26 463	0.14 207	1.59 433

Foundation-i1b	3.38 187	0.76 21	4.10 61	2.71 54	1.29 202	5.97 314	4.62 454	10.54 228	4.48 160	5.33 251	3.60 125	7.33 306	5.34 315	7.29 167	1.37 95	0.05 154	1.05 559	0.00 1	0.00 1	0.04 66	1.69 449

MaDis-Stereo	2.96 152	2.05 371	7.26 277	3.35 138	2.54 375	1.78 25	0.28 88	8.41 160	5.58 191	2.77 153	3.62 126	7.05 295	4.60 267	5.95 123	3.33 291	0.01 10	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.19 252	0.39 110

252Zero-FE	1.84 58	0.98 72	4.47 88	3.26 123	0.75 99	1.97 33	0.08 35	6.80 100	4.77 168	1.93 90	3.67 127	0.18 2	0.28 9	4.02 62	1.16 68	0.04 114	1.19 606	0.09 437	0.42 573	0.04 66	0.69 190

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 210	5.31 606	22.09 648	3.99 203	3.89 471	3.15 83	1.70 277	9.35 197	3.52 119	2.46 128	3.75 128	3.71 199	3.55 214	3.48 36	1.68 142	0.07 227	0.13 222	0.01 277	0.12 331	0.13 204	0.97 284

4.25_new	2.28 90	1.01 77	4.72 103	3.33 133	2.74 388	4.30 155	2.29 342	6.42 65	3.33 102	2.35 118	3.76 129	0.26 5	2.35 161	4.64 78	1.40 107	0.63 535	0.99 523	0.00 1	0.26 463	0.03 33	0.74 207

4.5w_new	2.28 90	1.01 77	4.72 103	3.33 133	2.74 388	4.30 155	2.29 342	6.42 65	3.33 102	2.35 118	3.76 129	0.26 5	2.35 161	4.64 78	1.40 107	0.63 535	0.99 523	0.00 1	0.26 463	0.03 33	0.74 207

4.25w-stereo	2.28 90	1.01 77	4.72 103	3.33 133	2.74 388	4.31 158	2.30 346	6.42 65	3.33 102	2.35 118	3.76 129	0.26 5	2.35 161	4.64 78	1.40 107	0.63 535	0.99 523	0.00 1	0.26 463	0.03 33	0.74 207

Monster-pub-mixall	2.13 85	0.98 72	4.13 63	2.74 60	0.99 146	2.50 51	0.53 110	6.96 105	3.27 98	3.25 179	3.80 132	0.40 30	0.48 31	9.26 252	1.12 61	0.02 48	1.14 590	0.01 277	0.18 390	0.04 66	0.70 196

test_xeample3	4.08 240	2.95 521	11.20 473	4.05 208	1.05 153	5.62 290	1.58 236	13.23 286	4.76 167	7.10 283	3.83 133	3.18 180	3.30 202	11.75 363	4.42 355	0.08 254	0.74 428	0.00 1	0.38 556	0.26 297	2.04 534

DNSM	10.83 537	13.83 696	4.36 77	3.84 192	1.42 217	4.07 144	1.47 211	10.81 240	4.72 165	3.62 190	3.84 134	2.65 167	4.85 288	30.40 685	33.89 708	0.53 504	4.31 728	0.00 1	0.29 492	44.05 761	43.64 769

SMoEStereo_RVC	3.08 163	1.77 283	5.88 172	4.29 246	0.76 100	6.25 337	1.85 304	8.81 176	4.44 157	4.08 204	3.85 135	2.76 172	2.21 149	11.07 320	2.28 200	0.01 10	0.13 222	0.03 347	0.00 1	0.35 354	0.83 226

FAST (zero-shot)	3.98 235	1.68 258	9.40 380	10.92 639	11.21 703	4.85 218	2.45 355	11.45 256	5.00 174	2.02 100	3.87 136	1.21 82	2.59 173	8.43 215	1.81 150	0.21 385	2.15 694	0.00 1	0.04 243	0.22 271	0.13 45

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 432	28.14 743	42.31 705	3.20 111	0.50 60	4.12 147	1.45 204	7.06 112	4.60 161	4.66 226	3.90 137	2.47 156	1.37 104	6.02 125	1.94 163	24.62 753	0.43 337	0.01 277	0.08 301	4.61 669	14.42 734

LWStereo	2.83 143	1.62 239	10.06 411	3.21 114	1.04 151	4.89 224	1.47 211	7.63 137	2.27 36	1.97 96	3.93 138	0.86 65	5.16 309	9.31 254	1.61 138	0.02 48	0.53 365	0.00 1	0.03 221	0.05 82	0.97 284

3.25w_new	2.57 119	1.05 86	5.06 131	2.75 61	1.49 237	5.86 307	1.15 164	7.21 120	3.61 126	4.57 221	3.97 139	0.64 43	2.42 167	7.83 187	1.41 112	0.07 227	0.97 502	0.00 1	0.23 430	0.08 132	0.95 275

3.25w	2.57 119	1.05 86	5.06 131	2.75 61	1.49 237	5.87 308	1.15 164	7.21 120	3.61 126	4.57 221	3.97 139	0.64 43	2.42 167	7.82 185	1.41 112	0.07 227	0.97 502	0.00 1	0.23 430	0.08 132	0.95 275

bcnet-new	3.03 157	1.86 311	11.53 484	3.24 120	1.22 184	6.75 364	1.60 242	7.41 126	2.30 38	1.96 95	3.99 141	2.62 164	3.31 203	8.96 233	1.39 104	0.04 114	1.10 576	0.01 277	0.01 158	0.07 111	1.33 378

Foundation-i1c-attn	3.23 176	0.75 18	3.94 54	3.03 91	1.27 196	5.29 261	4.34 442	9.85 211	4.74 166	4.57 221	4.01 142	6.52 286	4.81 285	7.18 164	1.38 101	0.06 194	1.06 562	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 482

MCSU-Stereo	2.10 82	0.76 21	4.38 80	2.88 78	0.89 125	3.33 97	0.56 112	5.97 47	3.45 118	2.59 136	4.02 143	3.73 201	0.40 27	4.65 81	1.79 148	0.05 154	1.13 585	0.00 1	0.14 350	0.02 5	1.37 384

KABStereo	3.21 175	1.53 227	6.45 226	3.94 198	0.69 87	5.83 306	1.71 281	10.38 225	6.24 218	2.24 113	4.04 144	1.31 88	6.63 377	10.15 291	1.87 157	0.01 10	0.17 241	0.00 1	0.00 1	0.12 188	0.90 247

RAStereo	2.53 110	1.48 211	7.27 278	4.18 227	1.48 231	1.78 25	0.13 55	8.50 164	8.15 270	2.40 124	4.11 145	3.37 185	0.81 59	3.73 46	2.75 247	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 354	0.14 47

2.75w_new	2.45 105	1.02 82	5.11 137	2.65 41	1.60 252	3.48 108	2.22 341	6.17 55	3.29 101	5.05 242	4.14 146	0.30 15	2.34 160	6.69 144	2.71 244	0.06 194	0.99 523	0.00 1	0.28 484	0.03 33	0.85 229

LMStereo	2.86 148	1.71 262	12.34 512	3.53 161	0.61 74	2.20 42	1.30 187	7.48 130	2.19 34	1.89 88	4.21 147	1.03 68	6.31 358	8.93 230	1.35 94	0.02 48	0.72 422	0.00 1	0.00 1	0.07 111	1.41 398

small-0shot	1.42 16	1.00 76	3.74 47	1.93 7	0.92 129	1.38 16	1.88 310	3.50 13	1.87 20	1.38 44	4.25 148	1.62 105	0.34 15	3.49 37	0.90 31	0.04 114	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 23

BARStereo	2.81 141	2.11 389	7.27 278	3.65 169	1.62 261	5.00 240	1.77 295	6.59 85	2.45 43	1.50 53	4.30 149	2.17 146	5.93 344	8.74 222	1.56 129	0.02 48	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.16 232	1.27 365

4w-stereo	2.40 99	1.23 146	5.26 143	2.81 68	2.14 339	3.64 116	0.60 118	7.00 108	2.73 56	2.99 163	4.33 150	0.35 26	3.26 201	7.50 172	1.55 128	0.32 432	0.98 507	0.00 1	0.30 504	0.05 82	0.96 283

IGEV	2.11 84	0.73 12	4.37 79	2.86 76	3.48 448	4.13 148	0.94 149	7.90 142	3.86 135	2.26 114	4.35 151	0.28 11	0.61 43	3.78 48	1.05 55	0.08 254	0.72 422	0.00 1	0.20 407	0.03 33	0.56 156

FCBStereo	2.65 125	1.89 320	7.06 261	3.33 133	2.10 329	5.72 295	1.68 262	8.13 150	1.82 16	2.01 98	4.36 152	2.64 165	5.98 346	3.22 27	0.98 40	0.02 48	1.02 547	0.00 1	0.00 1	0.09 149	0.97 284

PSGStereo	2.65 125	1.89 320	7.05 260	3.33 133	2.10 329	5.72 295	1.68 262	8.13 150	1.82 16	2.01 98	4.36 152	2.64 165	5.98 346	3.22 27	0.98 40	0.02 48	1.02 547	0.00 1	0.00 1	0.09 149	0.97 284

111111	2.79 139	1.16 118	4.90 118	4.16 222	4.50 517	3.40 103	0.22 79	9.37 198	4.11 151	2.47 129	4.41 154	2.27 149	2.02 142	9.21 247	1.37 95	0.01 10	0.79 444	0.08 426	0.01 158	0.14 207	1.19 352

IGEV-Stereo++	2.55 115	0.93 62	4.65 100	4.40 253	3.52 450	3.33 97	0.10 46	8.77 174	4.60 161	2.63 138	4.41 154	2.00 135	4.67 281	3.47 33	0.98 40	0.02 48	0.78 442	0.09 437	0.00 1	0.06 95	1.65 442

Wavelet-MonSter	2.01 70	1.07 95	5.09 136	2.96 83	2.61 382	2.98 73	0.04 23	5.15 23	2.07 27	2.18 107	4.47 156	0.37 28	1.33 98	5.56 114	2.03 178	0.01 10	0.99 523	0.02 322	0.29 492	0.02 5	0.95 275

ARStereo	2.87 149	1.75 277	7.21 275	3.57 163	0.57 69	5.21 253	1.18 168	8.42 161	2.58 49	1.80 84	4.49 157	1.58 102	6.34 360	9.10 241	1.42 115	0.02 48	1.00 531	0.02 322	0.00 1	0.07 111	0.98 289

3.5w_stereo	2.78 138	1.48 211	5.51 160	2.66 42	1.61 256	5.90 312	1.09 160	7.46 129	3.28 100	4.31 210	4.49 157	0.35 26	2.04 144	10.32 297	3.27 289	0.21 385	0.66 406	0.00 1	0.09 309	0.02 5	0.88 239

RSM	3.39 188	1.22 142	5.46 156	5.06 306	1.60 252	4.70 201	1.76 294	10.72 236	4.92 172	3.67 191	4.52 159	7.70 317	1.74 127	11.04 318	2.06 183	0.05 154	0.18 244	0.00 1	0.35 534	0.19 252	0.92 254

HUF	3.37 186	1.82 303	7.11 271	3.74 180	1.68 273	5.10 245	2.12 329	10.44 226	5.26 181	2.44 125	4.54 160	5.45 254	2.61 174	7.44 171	2.03 178	0.91 586	2.05 688	0.09 437	0.00 1	0.19 252	2.46 595

MatchStereo	1.90 65	1.04 85	4.50 90	2.54 27	0.18 13	2.31 47	0.33 91	6.54 81	5.32 183	1.05 18	4.55 161	0.82 63	1.31 94	5.33 109	1.70 144	0.03 90	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 74
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GCAP-Stereo-w-DA	2.56 116	1.50 220	7.52 294	4.24 242	0.72 89	3.79 124	1.59 238	8.38 158	3.25 96	1.75 77	4.56 162	2.61 162	4.57 265	3.47 33	1.59 134	0.03 90	0.56 376	0.00 1	0.03 221	0.10 159	0.93 261

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 116	1.50 220	7.52 294	4.24 242	0.72 89	3.79 124	1.59 238	8.38 158	3.25 96	1.75 77	4.56 162	2.61 162	4.57 265	3.47 33	1.59 134	0.03 90	0.56 376	0.00 1	0.03 221	0.10 159	0.93 261

tt45	3.47 201	1.65 249	5.29 147	4.20 231	1.93 312	8.00 399	1.99 323	9.99 217	4.05 146	5.83 262	4.57 164	4.57 229	2.37 165	11.40 343	2.38 216	0.01 10	0.14 230	0.00 1	0.01 158	0.40 394	0.69 190

S2M2_L	2.24 89	1.47 207	4.41 83	3.77 182	1.20 179	2.26 44	0.06 32	6.51 76	7.31 239	1.92 89	4.58 165	4.42 220	0.81 59	2.90 17	1.83 152	0.58 517	0.11 211	0.03 347	0.00 1	0.49 441	0.09 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MUNStereo	2.54 113	1.71 262	9.46 385	3.43 148	0.78 107	4.40 168	1.75 290	7.14 117	3.11 78	2.02 100	4.61 166	1.55 100	4.60 267	2.61 11	1.30 92	0.00 1	1.07 563	0.00 1	0.29 492	0.11 179	0.91 252

castereo++	3.76 220	1.79 288	5.06 131	4.09 215	2.65 383	16.30 558	1.89 314	8.46 163	9.15 296	2.53 131	4.66 167	5.04 239	2.00 140	9.08 240	1.04 52	0.02 48	0.59 391	0.00 1	0.34 530	0.08 132	0.50 144

IGEVStereo-DCA	3.90 228	2.95 521	7.30 280	4.05 208	0.92 129	4.94 235	1.65 251	14.40 321	5.82 200	4.17 206	4.67 168	4.50 226	3.95 228	11.24 332	4.28 347	0.18 361	0.56 376	0.00 1	0.17 376	0.25 283	1.98 508

rrr	3.99 236	2.95 521	11.04 469	4.05 208	0.92 129	4.94 235	1.53 226	11.97 266	6.50 225	4.17 206	4.67 168	4.50 226	3.95 228	11.24 332	4.28 347	0.18 361	0.56 376	0.00 1	0.22 418	0.25 283	1.88 482

Selective-IGEV-i32	3.46 197	1.32 174	5.92 179	4.55 260	2.25 350	4.64 189	2.07 327	11.51 258	5.80 198	3.20 175	4.75 170	5.45 254	1.78 130	11.24 332	2.37 213	0.05 154	0.82 455	0.00 1	0.20 407	0.10 159	1.17 346

Selective-IGEV	3.46 197	1.32 174	5.92 179	4.55 260	2.27 352	4.65 193	2.07 327	11.50 257	5.81 199	3.19 172	4.75 170	5.46 256	1.77 129	11.24 332	2.37 213	0.05 154	0.82 455	0.00 1	0.20 407	0.10 159	1.17 346

AIO_test	3.09 164	1.33 178	5.84 169	4.60 267	3.35 437	5.26 257	2.32 347	9.12 193	5.01 175	1.93 90	4.76 172	4.23 216	1.35 100	7.85 190	1.18 70	0.92 588	1.03 556	0.00 1	0.29 492	0.07 111	1.30 373

RSM++	3.35 185	1.29 164	5.82 168	5.16 320	1.00 147	4.93 233	2.54 362	10.70 235	5.17 179	3.45 185	4.81 173	6.63 288	1.86 138	10.23 292	2.06 183	0.05 154	0.06 150	0.01 277	0.18 390	0.19 252	0.95 275

CR7Stereo	2.69 132	1.84 307	10.17 415	3.20 111	2.52 372	5.34 265	1.74 286	7.56 132	2.32 39	1.41 47	4.84 174	1.12 75	5.42 317	2.71 13	1.34 93	0.07 227	0.66 406	0.02 322	0.04 243	0.08 132	1.48 416

qwe	2.64 124	0.97 70	4.85 114	3.09 98	2.86 403	4.53 182	0.28 88	7.28 123	3.06 75	5.38 252	4.85 175	0.57 39	0.88 63	9.13 244	2.39 217	0.42 473	0.96 497	0.00 1	0.30 504	0.12 188	0.90 247

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 261	10.45 668	29.52 672	2.66 42	3.97 477	3.78 123	1.67 261	8.97 182	3.97 141	2.67 142	4.87 176	2.88 173	2.63 175	4.68 83	0.96 39	0.06 194	0.14 230	0.00 1	0.54 602	0.50 446	2.38 589

3.75w	2.66 127	1.12 108	4.96 125	2.92 81	3.25 433	7.95 398	1.38 192	6.44 72	3.16 88	3.38 183	4.87 176	0.33 22	2.71 178	6.99 152	1.28 82	0.36 447	0.96 497	0.00 1	0.14 350	0.10 159	0.89 244

CroCo-Stereo	3.51 205	2.49 486	8.03 320	9.10 582	1.26 194	0.97 5	0.96 152	11.24 254	8.52 282	3.79 195	4.87 176	7.93 324	4.44 258	3.26 31	2.76 249	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.16 52
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 264	9.66 666	35.34 691	3.13 102	3.77 462	2.83 68	1.45 204	8.84 178	3.43 115	2.36 122	4.88 179	3.03 176	3.14 195	2.69 12	1.04 52	0.05 154	0.57 382	0.00 1	0.46 580	0.78 532	1.79 463

TOTStereo	2.81 141	1.78 285	7.32 285	3.89 194	0.79 110	4.34 162	1.93 317	9.22 196	5.40 187	2.21 111	4.89 180	1.55 100	4.87 289	4.13 64	1.48 125	0.01 10	1.07 563	0.01 277	0.04 243	0.14 207	1.22 356

AIO_rvc	3.33 183	1.66 252	6.67 244	4.55 260	3.62 453	5.18 250	1.79 297	8.85 179	5.06 177	2.17 106	4.89 180	4.69 230	1.16 85	10.57 300	2.01 175	0.59 523	1.10 576	0.00 1	0.04 243	0.16 232	1.84 471

AIO-Stereo	3.32 181	1.49 217	5.67 165	5.06 306	1.51 243	4.67 197	1.71 281	10.31 222	5.90 211	3.02 167	4.90 182	5.32 248	0.80 58	10.66 302	1.88 159	0.06 194	0.85 467	0.00 1	0.70 620	0.14 207	1.78 461

ProNet	4.14 245	2.35 463	7.50 293	4.22 233	1.47 226	5.67 293	6.24 508	13.78 311	7.71 248	3.38 183	4.93 183	3.72 200	3.52 210	11.52 357	2.72 245	0.08 254	1.32 633	0.01 277	0.26 463	0.47 430	2.02 527

SCV	3.72 214	1.81 295	7.24 276	5.65 358	1.66 270	4.31 158	1.64 248	12.11 267	6.98 233	2.28 116	4.94 184	6.07 268	2.70 177	10.28 295	2.30 201	0.09 269	0.98 507	0.00 1	0.53 599	0.55 463	2.27 574

ACMStereo	3.20 173	1.28 158	9.69 396	4.19 230	0.51 61	4.33 161	1.70 277	11.13 247	10.33 316	3.19 172	4.96 185	0.65 45	6.56 371	2.82 14	1.61 138	0.04 114	0.03 76	0.01 277	0.00 1	0.10 159	0.90 247

IGEV-RUCA	3.15 170	1.28 158	5.12 138	5.23 325	2.34 361	6.02 319	1.75 290	7.71 141	5.31 182	2.77 153	4.98 186	4.01 208	2.39 166	10.02 283	1.73 146	0.17 350	0.26 280	0.21 529	0.29 492	0.74 524	0.58 166

3w_stereo	2.85 146	1.08 97	6.84 253	3.00 88	0.62 77	5.35 267	6.31 512	7.70 140	3.87 137	4.12 205	5.00 187	0.30 15	4.15 239	4.87 93	1.71 145	0.00 1	1.02 547	0.00 1	0.24 442	0.03 33	0.87 238

999	3.74 217	1.55 230	5.72 167	5.15 319	2.42 365	7.40 381	2.13 330	10.76 237	7.33 241	3.20 175	5.04 188	5.01 238	2.26 158	12.45 409	3.06 274	0.06 194	0.24 272	0.00 1	0.00 1	0.37 372	0.66 180

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 137	1.13 112	5.44 155	3.06 96	2.08 326	3.94 134	1.55 233	11.83 264	6.47 224	2.30 117	5.05 189	2.53 157	3.46 208	2.91 18	1.01 47	0.04 114	0.23 265	0.00 1	0.51 595	0.12 188	1.74 457

WQFJX1	4.94 281	1.37 183	6.21 197	4.32 248	5.86 600	10.61 439	3.86 424	11.43 255	12.12 342	6.12 268	5.13 190	5.73 262	5.08 302	13.20 452	7.03 447	0.01 10	0.06 150	0.01 277	0.00 1	0.17 240	0.57 163

2w_stereo	2.67 128	1.09 99	5.38 152	3.25 121	1.25 192	4.61 186	3.77 422	7.59 135	4.10 150	4.28 208	5.14 191	0.27 8	4.25 241	4.81 89	2.06 183	0.11 296	0.72 422	0.00 1	0.18 390	0.02 5	0.48 138

SCV_C0	3.81 222	1.92 332	7.94 317	4.22 233	1.75 288	4.82 216	1.56 235	11.79 262	8.00 262	3.23 178	5.14 191	6.19 276	1.81 135	11.49 352	2.42 219	0.17 350	1.09 568	0.00 1	0.23 430	0.38 384	2.04 534

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 155	1.28 158	6.32 211	5.04 305	2.94 412	9.00 412	1.69 272	8.10 149	4.63 163	2.27 115	5.15 193	2.30 151	5.01 300	3.99 61	1.47 124	0.01 10	0.13 222	0.00 1	0.02 203	0.09 149	0.61 170

CroCo-Stereo Lap2	4.21 251	2.60 497	9.11 358	10.21 611	6.06 611	1.11 7	0.78 134	10.63 231	8.34 274	3.46 186	5.18 194	8.92 340	5.66 331	6.42 139	4.53 361	0.03 90	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.81 540	0.39 110

DNS	10.00 504	15.17 705	4.27 69	3.28 125	1.61 256	3.10 81	1.42 198	10.63 231	4.45 158	1.95 94	5.19 195	3.57 197	3.01 190	29.97 681	22.53 636	0.50 498	4.47 729	0.42 580	0.48 587	40.47 759	43.58 768

KMOStereo	3.41 192	1.67 254	7.04 259	4.37 252	2.94 412	10.02 423	1.74 286	8.16 152	3.19 93	2.14 104	5.19 195	2.32 152	7.49 400	9.44 263	1.43 120	0.02 48	0.08 177	0.00 1	0.01 158	0.08 132	0.92 254

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 215	0.96 65	19.43 623	2.45 19	2.27 352	4.47 172	1.54 228	8.30 155	4.01 142	2.87 158	5.19 195	3.46 192	4.46 259	2.26 3	0.83 23	0.07 227	0.75 434	0.00 1	0.20 407	0.92 554	10.21 720

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 215	0.96 65	19.42 622	2.45 19	2.27 352	4.47 172	1.54 228	8.30 155	4.01 142	2.87 158	5.19 195	3.46 192	4.46 259	2.26 3	0.83 23	0.07 227	0.75 434	0.00 1	0.20 407	0.92 554	10.21 720

GREAT-IGEV	2.67 128	1.48 211	5.32 149	3.65 169	1.73 285	2.92 70	0.20 76	6.37 62	6.52 226	1.34 40	5.23 199	1.09 74	1.45 108	10.01 282	1.57 131	0.11 296	1.50 663	0.00 1	0.24 442	0.19 252	2.48 600
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	4.38 262	1.62 239	7.85 312	5.85 389	1.12 163	7.07 372	2.18 336	15.22 341	8.69 286	7.23 291	5.26 200	4.83 234	3.75 219	10.87 312	2.40 218	0.03 90	1.04 558	0.00 1	0.14 350	0.41 398	2.02 527

MoCha-V2	3.68 211	1.42 194	5.50 159	6.03 398	1.50 241	4.53 182	1.32 189	11.05 245	6.30 221	5.86 263	5.39 201	2.66 169	6.33 359	10.36 298	1.58 132	0.19 374	1.57 669	0.00 1	0.24 442	0.07 111	1.77 459

ARStereo-new	2.62 122	1.88 317	8.96 351	3.16 108	0.64 81	2.65 57	1.53 226	9.10 190	3.27 98	1.40 46	5.41 202	2.44 155	6.26 356	2.42 8	1.24 75	0.01 10	0.67 412	0.03 347	0.07 289	0.12 188	1.08 318

NLCSM	5.30 294	1.73 273	6.44 224	6.09 402	5.89 601	10.87 446	3.96 428	11.80 263	10.57 320	8.70 310	5.42 203	4.53 228	6.51 368	13.97 481	7.90 464	0.33 435	0.08 177	0.00 1	0.01 158	0.29 320	0.94 270

GIP-stereo	3.09 164	1.42 194	4.82 112	5.64 356	4.11 487	3.31 96	0.74 130	9.86 212	6.75 230	2.44 125	5.48 204	4.08 210	3.14 195	5.77 120	1.68 142	0.14 326	0.63 402	0.00 1	0.00 1	0.09 149	1.66 445

rvit_stereo_0081	4.20 249	2.18 418	9.43 382	6.66 459	1.77 293	3.43 104	2.29 342	8.53 166	16.32 409	4.68 227	5.52 205	5.21 244	4.60 267	8.22 207	4.20 340	0.05 154	0.01 21	0.00 1	0.01 158	0.41 398	0.49 141

rvit_stereo_0082	4.20 249	2.18 418	9.43 382	6.66 459	1.77 293	3.43 104	2.29 342	8.53 166	16.32 409	4.68 227	5.52 205	5.21 244	4.60 267	8.22 207	4.20 340	0.05 154	0.01 21	0.00 1	0.01 158	0.41 398	0.49 141

anonymousdsp	3.97 233	2.10 385	6.76 249	4.43 256	1.82 300	4.92 231	1.68 262	14.84 336	5.82 200	5.26 250	5.54 207	4.20 213	4.37 252	11.54 358	2.68 242	0.04 114	0.87 471	0.00 1	0.18 390	0.36 366	1.98 508

IGEV-Stereo	3.97 233	2.10 385	6.78 251	4.43 256	1.81 297	4.92 231	1.68 262	14.84 336	5.82 200	5.25 249	5.54 207	4.22 215	4.36 247	11.55 359	2.68 242	0.04 114	0.88 474	0.00 1	0.18 390	0.36 366	1.98 508
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
VIP-Stereo	3.44 195	1.88 317	6.40 221	3.40 145	4.56 523	14.56 514	1.70 277	6.48 73	4.46 159	2.19 108	5.59 209	2.42 154	1.80 134	9.75 274	2.11 190	0.01 10	0.98 507	0.00 1	0.01 158	0.09 149	0.49 141

ff7	3.92 229	2.12 393	7.30 280	4.22 233	1.47 226	4.90 226	1.65 251	14.40 321	5.82 200	5.08 243	5.59 209	3.45 188	4.61 271	11.48 348	2.76 249	0.04 114	0.98 507	0.00 1	0.17 376	0.35 354	1.98 508

ffff	3.92 229	2.12 393	7.30 280	4.22 233	1.47 226	4.90 226	1.65 251	14.40 321	5.82 200	5.08 243	5.59 209	3.45 188	4.61 271	11.48 348	2.76 249	0.04 114	0.98 507	0.00 1	0.17 376	0.35 354	1.98 508

11t	3.92 229	2.12 393	7.30 280	4.22 233	1.47 226	4.90 226	1.65 251	14.40 321	5.82 200	5.08 243	5.59 209	3.45 188	4.61 271	11.48 348	2.76 249	0.04 114	0.98 507	0.00 1	0.17 376	0.35 354	1.98 508

ccc-4	3.92 229	2.12 393	7.30 280	4.22 233	1.47 226	4.90 226	1.65 251	14.40 321	5.82 200	5.08 243	5.59 209	3.45 188	4.61 271	11.48 348	2.76 249	0.04 114	0.98 507	0.00 1	0.17 376	0.35 354	1.98 508

WQFJX	4.98 284	1.47 207	5.90 176	3.54 162	5.81 595	13.76 498	1.87 308	12.60 274	10.77 323	6.11 267	5.62 214	5.65 259	5.86 342	12.29 396	6.99 446	0.04 114	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.14 207	1.15 339

WQFJA1	4.85 277	1.42 194	5.91 177	3.70 175	5.90 602	13.00 485	1.54 228	13.22 285	10.90 326	5.24 247	5.65 215	6.12 269	4.94 294	10.31 296	7.77 461	0.08 254	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.10 159	1.15 339

NLMM	4.84 276	1.42 194	5.91 177	3.70 175	5.90 602	12.99 484	1.54 228	13.23 286	10.88 325	5.24 247	5.65 215	6.12 269	4.95 295	10.13 289	7.77 461	0.08 254	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.10 159	1.15 339

2.5w	2.47 106	0.97 70	5.69 166	3.45 151	1.92 310	3.19 87	2.18 336	6.67 88	2.91 72	2.14 104	5.66 217	0.25 4	1.97 139	7.82 185	1.43 120	0.18 361	1.07 563	0.00 1	0.30 504	0.03 33	1.46 409

mms	3.23 176	1.87 316	6.16 196	4.22 233	2.38 363	4.13 148	3.87 425	8.68 171	5.05 176	2.68 143	5.66 217	3.05 178	1.33 98	9.68 270	2.35 211	0.01 10	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.42 407	2.47 598

MyStereo07	4.80 273	2.38 469	6.21 197	6.63 454	4.77 535	6.47 353	9.60 590	16.70 377	5.88 208	4.81 230	5.77 219	3.13 179	5.68 332	12.07 380	2.46 221	0.09 269	1.33 637	0.03 347	0.32 514	0.74 524	0.93 261

ours_stereo	3.25 178	1.81 295	5.95 181	4.18 227	1.97 318	3.79 124	2.71 375	8.97 182	6.86 232	2.39 123	5.79 220	3.97 207	1.82 136	9.84 275	2.05 181	0.02 48	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.38 384	2.35 586

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 156	1.07 95	5.65 164	3.42 146	4.71 531	7.67 390	1.62 244	8.75 173	3.34 106	2.70 146	5.84 221	3.78 204	6.58 372	3.00 22	1.17 69	0.01 10	0.04 95	0.00 1	0.06 276	0.14 207	0.83 226

gasm-f	2.98 154	1.42 194	4.98 126	4.86 285	1.58 249	4.40 168	2.46 357	9.09 188	4.32 154	2.74 151	5.99 222	1.20 79	3.99 230	6.65 143	2.16 194	0.07 227	1.09 568	0.05 380	0.00 1	0.30 326	2.16 561

CHEStereo	2.63 123	1.72 270	6.47 229	3.23 117	1.84 303	5.56 285	1.64 248	7.18 118	2.20 35	2.64 139	6.02 223	2.24 148	4.38 253	4.14 66	1.59 134	0.01 10	0.74 428	0.01 277	0.24 442	0.15 223	0.64 174

AnonStereo	5.03 286	1.50 220	7.59 298	5.03 304	3.60 452	4.66 194	1.75 290	16.60 374	10.25 315	8.54 307	6.06 224	12.06 398	4.89 291	10.99 316	2.48 223	0.04 114	1.38 645	0.04 367	0.15 360	0.95 558	2.13 556

DN	4.32 259	1.32 174	5.99 183	5.19 321	4.22 494	6.44 351	0.70 125	12.53 271	11.81 339	4.39 212	6.17 225	9.92 360	2.23 155	7.88 191	2.94 264	0.30 427	0.88 474	0.32 570	0.32 514	0.33 341	2.47 598

fffy	3.69 212	1.76 280	7.01 258	4.25 244	1.49 237	4.74 209	1.69 272	10.96 242	7.10 234	2.90 160	6.29 226	6.27 279	3.10 194	10.41 299	2.09 186	0.01 10	1.02 547	0.00 1	0.00 1	0.37 372	2.28 576

Foundation-i1	4.02 238	0.77 24	3.58 36	3.90 196	3.92 472	6.13 329	4.35 443	13.36 298	6.24 218	6.62 277	6.36 227	8.41 331	4.76 284	6.99 152	2.10 188	0.04 114	1.09 568	0.00 1	0.01 158	0.03 33	1.65 442

rvit_stereo_ft	5.02 285	3.45 553	10.80 455	11.76 655	2.76 395	4.08 146	8.16 570	10.64 233	10.63 321	4.34 211	6.39 228	6.65 289	4.63 276	9.35 256	5.82 414	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.42 119

GEAR-Net	3.46 197	1.36 182	6.58 239	6.41 432	1.44 219	4.50 176	1.65 251	11.20 248	5.34 184	3.00 164	6.40 229	4.30 217	4.36 247	5.64 116	3.54 305	0.05 154	0.81 448	0.00 1	0.15 360	0.32 333	2.10 549

IGEV++	3.49 204	1.67 254	6.59 240	6.41 432	1.44 219	4.50 176	1.66 260	11.20 248	5.34 184	3.01 166	6.40 229	4.30 217	4.36 247	5.66 119	3.53 304	0.05 154	1.20 610	0.00 1	0.15 360	0.32 333	2.10 549

MSCF	3.53 206	2.33 454	6.43 223	4.97 299	1.76 291	5.30 262	1.43 199	9.49 204	5.37 186	5.50 258	6.46 231	1.79 120	6.92 389	6.16 129	1.85 155	0.11 296	1.01 537	0.00 1	1.07 651	0.27 306	2.30 579

GCAP-BAT	3.88 226	1.21 136	8.47 336	4.07 212	3.84 470	2.72 60	1.50 219	9.84 209	12.58 346	4.96 235	6.53 232	7.07 296	1.78 130	9.89 277	1.99 171	0.06 194	0.10 201	0.00 1	0.01 158	0.07 111	1.00 293

GCAPDPT-zeroshot	3.88 226	1.21 136	8.46 335	4.07 212	3.83 468	2.72 60	1.50 219	9.84 209	12.58 346	4.96 235	6.53 232	7.07 296	1.78 130	9.89 277	1.98 169	0.06 194	0.10 201	0.00 1	0.01 158	0.07 111	1.01 295

EE1	4.36 260	1.16 118	6.81 252	4.40 253	2.79 398	4.82 216	1.79 297	14.03 314	7.14 235	6.56 275	6.54 234	8.63 336	5.33 314	11.04 318	2.33 204	0.04 114	1.23 622	0.01 277	0.07 289	0.41 398	1.98 508

2.25w	2.72 133	1.05 86	6.11 190	3.00 88	1.81 297	3.48 108	0.41 95	6.68 97	2.83 67	4.84 233	6.79 235	0.37 28	2.42 167	9.01 234	3.30 290	0.22 392	1.00 531	0.00 1	0.30 504	0.02 5	0.81 220

Pointernet	3.56 207	0.99 75	6.55 237	3.79 185	0.85 119	5.19 252	0.36 93	17.55 396	7.32 240	4.50 218	6.92 236	4.82 233	2.69 176	5.26 106	2.99 267	0.04 114	0.53 365	0.00 1	0.35 534	0.05 82	0.42 119

rvit_stereo_0081_aga	4.01 237	3.10 534	10.05 410	5.65 358	3.01 418	4.91 230	1.88 310	8.80 175	7.27 238	6.97 280	6.94 237	5.81 265	3.23 199	7.63 181	3.77 317	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 491	0.44 126

GASTEREO	3.69 212	2.44 478	6.32 211	5.26 329	1.76 291	5.46 270	1.44 202	9.55 205	5.71 194	5.61 259	6.96 238	1.61 104	6.99 391	8.15 201	1.89 161	0.10 287	1.01 537	0.00 1	1.07 651	0.17 240	2.30 579

anonymous	1.84 58	1.30 169	4.12 62	3.00 88	0.76 100	0.77 4	1.11 162	2.41 9	2.87 70	3.37 182	6.99 239	2.55 160	0.60 41	5.28 107	1.29 84	0.06 194	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 62

rvit_0105_6	6.06 346	3.23 540	15.34 570	10.26 612	1.75 288	5.08 242	5.19 471	11.03 244	20.73 468	6.39 274	7.02 240	10.21 364	7.94 412	11.42 345	3.83 321	0.40 463	0.29 292	0.00 1	0.01 158	0.57 469	0.40 116

PSi22	4.58 268	1.94 336	5.03 129	4.36 250	0.40 41	4.47 172	0.25 84	8.02 147	17.15 426	4.54 219	7.06 241	13.54 434	5.80 335	13.51 463	2.32 203	0.09 269	1.19 606	0.00 1	0.00 1	0.52 450	1.43 404

Selective-RAFT	6.10 348	1.16 118	10.90 462	7.41 515	0.91 128	15.22 530	1.11 162	14.84 336	16.23 405	7.19 288	7.06 241	11.49 379	8.10 415	12.83 428	5.19 385	0.26 412	0.97 502	0.00 1	0.46 580	0.10 159	0.65 177

NLSM3	3.45 196	1.17 126	4.52 91	3.64 168	3.99 478	3.16 85	0.54 111	14.33 320	9.76 306	3.70 193	7.08 243	1.78 117	3.88 227	7.50 172	3.21 284	0.02 48	0.00 1	0.06 397	0.01 158	0.04 66	0.59 168

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 280	3.05 533	9.51 387	4.55 260	3.59 451	9.01 414	1.46 209	14.59 332	19.31 456	7.65 298	7.22 244	2.04 138	2.21 149	10.13 289	2.51 224	0.12 313	0.03 76	0.08 426	0.00 1	0.62 491	0.50 144

1w_stereo	3.18 172	0.88 46	4.34 74	3.77 182	2.15 340	4.45 171	6.50 518	7.10 115	5.69 192	3.58 188	7.40 245	0.28 11	4.26 243	8.58 219	2.83 260	0.05 154	0.64 403	0.00 1	0.01 158	0.02 5	1.16 343

depth_test_26	1.61 31	0.82 37	3.51 26	2.60 34	0.56 67	1.22 10	0.09 40	3.16 11	2.90 71	0.56 2	7.44 246	1.99 133	1.13 83	4.78 85	0.86 26	0.05 154	0.05 120	0.01 277	0.03 221	0.04 66	0.37 103

monsterstereo	2.74 135	1.26 152	5.23 141	4.64 269	4.44 511	1.81 27	0.08 35	6.52 77	5.70 193	3.84 198	7.47 247	0.27 8	0.37 22	9.33 255	1.51 127	0.05 154	1.11 581	0.00 1	0.35 534	0.03 33	0.75 211

rvit_stereo_0080	4.27 255	2.89 515	9.02 353	4.10 216	1.93 312	4.06 140	7.35 549	10.37 223	8.86 289	5.39 253	7.51 248	6.20 277	4.36 247	7.08 156	4.75 368	0.45 484	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 479	0.45 129

whm_eth	4.27 255	2.89 515	9.02 353	4.10 216	1.93 312	4.06 140	7.35 549	10.37 223	8.86 289	5.39 253	7.51 248	6.20 277	4.36 247	7.08 156	4.75 368	0.45 484	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 479	0.45 129

FSD					6.22 617	8.24 404	12.03 637	13.05 280	8.40 276	8.19 300	7.55 250	10.42 367	7.18 395	11.33 340	9.08 491	5.65 703	3.82 723	5.53 701	4.12 704	5.22 675

LG-Stereo	2.75 136	1.78 285	8.47 336	4.32 248	1.04 151	3.56 113	1.20 171	7.18 118	6.19 217	2.53 131	7.57 251	1.07 73	0.75 52	5.24 104	2.51 224	0.49 494	0.27 283	0.01 277	0.03 221	0.34 348	0.44 126

castereo	4.17 248	1.71 262	4.94 123	4.23 241	1.13 165	6.25 337	6.97 537	10.76 237	16.22 404	3.25 179	7.74 252	3.55 196	7.25 397	5.61 115	2.63 237	0.04 114	0.38 317	0.00 1	0.26 463	0.08 132	0.44 126

UniTT-Stereo	3.10 167	1.22 142	7.79 308	4.50 259	2.51 370	2.59 53	0.42 97	5.88 42	5.74 196	5.46 257	7.76 253	1.12 75	1.46 109	9.06 238	5.42 392	0.06 194	0.07 165	0.00 1	0.01 158	0.60 485	0.26 71

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 144	1.13 112	5.48 158	4.01 204	3.72 456	3.33 97	1.40 197	8.58 169	3.90 139	2.56 134	7.82 254	3.41 186	5.01 300	2.48 9	1.12 61	0.02 48	0.99 523	0.00 1	0.50 593	0.12 188	1.11 330

DA	4.31 257	1.05 86	5.88 172	5.93 393	1.67 271	16.29 556	1.88 310	10.25 219	8.13 268	4.63 224	7.82 254	6.18 274	4.91 292	4.78 85	3.04 270	0.17 350	1.18 599	0.00 1	0.00 1	0.08 132	2.28 576

GGEV	4.31 257	1.05 86	5.88 172	5.93 393	1.67 271	16.29 556	1.88 310	10.25 219	8.13 268	4.63 224	7.82 254	6.18 274	4.91 292	4.78 85	3.04 270	0.17 350	1.18 599	0.00 1	0.00 1	0.08 132	2.28 576

AEACV	3.74 217	1.42 194	6.45 226	5.61 352	6.24 619	4.69 198	1.54 228	7.61 136	7.19 236	3.59 189	7.87 257	4.20 213	6.43 367	6.07 127	1.96 165	0.03 90	1.03 556	0.04 367	0.54 602	0.23 272	2.12 553

rvit_stereo_0083	4.77 272	2.28 439	10.63 448	7.49 523	1.73 285	4.88 222	2.71 375	8.97 182	18.71 449	5.01 237	7.88 258	6.38 282	5.11 304	7.80 184	4.86 375	0.28 419	0.04 95	0.00 1	0.01 158	0.26 297	0.39 110

depthmonostereo	4.46 264	2.22 425	7.17 272	4.79 280	1.32 205	7.84 396	1.36 190	15.70 351	12.86 353	5.04 239	7.89 259	5.04 239	6.26 356	6.95 149	3.25 287	0.07 227	0.23 265	0.12 476	0.07 289	0.08 132	1.06 313

Occ-G	4.14 245	1.50 220	5.89 175	3.82 188	1.88 306	3.75 121	6.51 519	8.68 171	6.38 223	4.81 230	8.44 260	9.56 355	4.31 245	10.00 281	4.16 337	0.05 154	0.84 459	0.00 1	0.19 402	0.23 272	1.71 451

NLMM1	5.47 301	1.61 236	7.10 267	4.06 211	5.50 575	12.13 469	3.20 397	13.17 283	16.77 420	7.43 297	8.61 261	5.16 242	4.51 263	12.35 403	6.39 436	0.02 48	0.12 220	0.00 1	0.00 1	0.12 188	1.10 325

test-3	5.64 308	1.29 164	9.52 389	4.88 288	1.45 221	6.53 356	2.92 386	13.64 304	19.04 453	12.75 375	8.67 262	13.01 423	4.10 237	9.39 260	2.58 229	0.01 10	1.09 568	0.00 1	0.37 546	0.28 312	1.25 362

test_1	5.63 307	1.29 164	9.52 389	4.90 295	1.45 221	6.51 355	2.93 388	13.65 306	19.05 454	12.58 363	8.67 262	13.02 424	4.07 235	9.39 260	2.58 229	0.01 10	1.09 568	0.00 1	0.38 556	0.28 312	1.26 364

Weightmod_eth	5.29 292	2.07 378	6.23 201	4.72 277	5.10 551	9.09 415	2.67 370	14.59 332	7.41 242	8.19 300	8.88 264	9.15 344	8.39 422	10.08 286	2.03 178	5.15 701	0.37 314	0.00 1	0.00 1	0.60 485	1.15 339

test_3	5.97 337	1.26 152	9.95 407	6.84 476	1.45 221	8.73 407	3.18 396	14.26 317	19.86 459	12.22 357	8.91 265	13.78 437	3.99 230	9.38 259	2.58 229	0.01 10	1.10 576	0.00 1	0.37 546	0.30 326	1.20 354

tt1	5.74 314	2.52 487	6.54 236	6.89 480	0.86 122	10.31 432	4.08 434	19.77 438	16.80 421	7.17 286	9.02 266	4.71 231	8.97 436	11.11 325	2.34 208	0.05 154	1.17 595	0.00 1	0.04 243	0.29 320	2.07 541

TRStereo	6.64 372	6.95 633	12.06 505	9.69 597	7.59 651	5.12 246	1.68 262	20.72 451	12.34 343	10.93 344	9.07 267	10.57 370	3.16 197	14.33 487	4.23 344	0.60 527	0.80 447	0.14 492	0.37 546	0.56 467	1.86 478

PAM	7.81 433	1.90 324	15.85 580	6.14 405	2.58 381	17.79 585	4.51 449	16.29 361	8.05 266	16.48 458	9.10 268	25.01 597	11.39 483	12.89 431	3.54 305	0.05 154	0.79 444	0.08 426	0.83 626	0.62 491	2.23 567

GLC_STEREO	3.61 209	1.35 180	3.91 53	6.86 478	0.23 16	4.69 198	1.61 243	9.80 207	7.20 237	5.64 260	9.11 269	5.19 243	2.02 142	10.25 293	3.70 311	0.07 227	0.04 95	0.22 537	0.00 1	0.24 279	0.17 54

PAM_32	7.56 417	1.96 339	15.04 562	6.11 404	2.08 326	16.93 571	1.38 192	16.49 368	7.93 261	15.16 424	9.17 270	25.77 601	11.69 491	12.95 433	4.03 329	0.14 326	0.77 441	0.09 437	0.83 626	0.61 489	2.00 524

sAnonymous2	6.98 393	7.12 634	20.67 636	9.13 583	5.40 568	5.28 258	8.11 568	16.71 378	11.50 335	5.04 239	9.17 270	3.77 202	8.23 417	7.84 188	3.15 279	0.11 296	0.07 165	0.06 397	0.28 484	10.80 713	7.09 692

CroCo_RVC	6.98 393	7.12 634	20.67 636	9.13 583	5.40 568	5.28 258	8.11 568	16.71 378	11.50 335	5.04 239	9.17 270	3.77 202	8.23 417	7.84 188	3.15 279	0.11 296	0.07 165	0.06 397	0.28 484	10.80 713	7.09 692

VMStereo-Base	3.56 207	1.14 115	4.69 102	2.08 9	0.51 61	2.97 72	0.56 112	10.54 228	14.83 383	3.99 200	9.20 273	7.37 307	2.33 159	8.03 195	2.34 208	0.12 313	0.08 177	0.04 367	0.00 1	0.07 111	0.20 60

CAS++	4.25 253	2.16 411	6.64 243	4.57 264	1.14 168	4.22 151	1.62 244	19.22 426	10.81 324	9.35 323	9.25 274	1.97 130	1.40 106	9.87 276	2.00 172	0.15 337	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.33 341	0.28 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	4.08 240	1.34 179	3.46 24	3.65 169	11.49 705	5.24 255	0.99 154	10.15 218	9.15 296	3.80 196	9.29 275	1.76 115	0.91 65	6.94 148	2.64 241	0.07 227	0.05 120	0.01 277	0.00 1	1.63 598	9.03 711

sCroCo_RVC	5.29 292	3.82 570	17.52 600	11.17 644	6.67 632	5.78 304	2.66 369	10.47 227	8.48 281	3.78 194	9.32 276	4.76 232	4.83 287	8.33 213	4.88 376	1.17 629	0.52 362	0.06 397	0.03 221	0.70 514	0.90 247

rvit_0105_4	7.09 396	3.33 547	16.60 589	10.68 628	1.59 250	5.89 309	6.84 533	14.50 328	23.99 511	7.31 292	9.49 277	13.18 426	9.62 451	12.33 399	4.32 349	0.39 459	0.46 343	0.00 1	0.02 203	0.67 509	0.68 186

DF	3.81 222	1.42 194	7.60 299	4.89 290	1.40 215	4.85 218	1.65 251	8.59 170	5.11 178	4.46 217	9.51 278	10.18 363	1.47 110	10.09 287	3.22 285	0.03 90	0.92 487	0.00 1	0.32 514	0.07 111	0.50 144

WCG-NET	4.15 247	1.44 204	6.47 229	3.48 157	0.31 18	4.36 166	1.74 286	8.24 153	15.53 394	8.94 319	9.64 279	6.87 293	4.12 238	7.42 170	2.86 261	0.02 48	1.09 568	0.00 1	0.00 1	0.21 262	0.28 74

DVStereo	4.62 269	1.66 252	6.95 257	4.21 232	1.86 305	10.94 448	0.99 154	12.18 268	6.28 220	12.65 364	10.00 280	5.44 252	3.80 222	10.06 285	3.61 309	0.13 321	0.49 351	0.09 437	0.28 484	0.09 149	0.68 186

gcap-zeroshot	3.14 168	1.18 127	6.27 206	3.32 131	4.60 524	4.50 176	1.28 182	9.47 201	8.43 277	5.88 264	10.06 281	1.79 120	0.45 29	2.98 20	1.37 95	0.00 1	0.08 177	0.01 277	0.26 463	0.15 223	0.69 190

ACVNet-DCA	5.76 316	2.52 487	6.38 216	6.77 470	0.74 93	10.55 435	5.19 471	21.10 462	13.53 363	7.39 293	10.06 281	4.44 222	9.58 448	11.08 321	2.33 204	0.05 154	1.18 599	0.00 1	0.04 243	0.37 372	1.93 493

1test111	6.16 352	2.52 487	6.38 216	6.77 470	0.74 93	10.55 435	5.19 471	21.10 462	13.53 363	7.39 293	10.06 281	4.44 222	9.58 448	12.08 381	9.26 499	0.05 154	1.18 599	0.00 1	0.04 243	0.37 372	1.93 493

cc1	5.79 318	2.52 487	6.38 216	6.77 470	0.74 93	10.55 435	5.19 471	19.19 423	15.95 399	7.39 293	10.06 281	4.44 222	9.58 448	11.08 321	2.33 204	0.05 154	1.18 599	0.00 1	0.04 243	0.34 348	2.04 534

testlalala	3.14 168	1.18 127	6.27 206	3.32 131	4.60 524	4.50 176	1.28 182	9.47 201	8.43 277	5.88 264	10.06 281	1.79 120	0.45 29	2.98 20	1.37 95	0.00 1	0.08 177	0.01 277	0.26 463	0.15 223	0.69 190

AnonymousM	6.73 375	12.03 685	3.53 29	4.47 258	1.55 246	4.42 170	3.17 395	11.94 265	8.44 279	17.00 478	10.06 281	9.08 343	4.00 232	7.56 178	4.06 332	0.55 513	0.68 415	23.13 749	8.12 731	0.07 111	0.65 177

xx1	6.52 369	2.52 487	6.38 216	6.77 470	0.74 93	10.55 435	5.19 471	19.19 423	15.95 399	7.39 293	10.07 287	16.17 475	12.10 501	11.08 321	2.33 204	0.05 154	1.18 599	0.02 322	0.36 541	0.37 372	1.93 493

GCAP-Stereo	4.26 254	2.26 437	8.78 343	5.09 311	1.45 221	5.66 291	1.08 159	13.30 295	8.20 271	8.93 318	10.09 288	6.61 287	3.52 210	5.14 101	3.20 282	0.02 48	1.13 585	0.06 397	0.00 1	0.32 333	0.39 110

anonymousdsp2	6.47 365	1.81 295	9.73 397	5.25 328	1.23 185	9.35 418	3.96 428	22.51 477	18.39 437	12.87 379	10.19 289	10.17 362	4.46 259	11.77 364	3.83 321	0.06 194	1.00 531	0.31 568	0.18 390	0.25 283	2.06 539

MGS-Stereo	3.47 201	1.54 228	7.34 287	3.79 185	0.51 61	4.78 213	1.51 222	6.53 80	9.92 309	4.54 219	10.22 290	5.44 252	1.26 92	8.51 217	2.53 228	0.21 385	0.01 21	0.02 322	0.00 1	0.59 479	0.23 63

noway7	8.01 436	7.88 647	20.82 638	6.29 423	3.30 434	6.41 349	4.77 462	28.51 557	16.01 401	10.54 334	10.27 291	15.25 461	10.11 459	8.89 228	7.36 454	0.11 296	0.00 1	0.01 277	0.00 1	1.80 607	1.90 490

RAFT-Stereo-weight	5.42 299	1.21 136	6.22 199	4.69 272	1.28 200	6.18 334	1.58 236	18.42 411	18.47 442	11.35 349	10.27 291	11.93 395	1.65 119	9.59 268	3.83 321	0.10 287	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.89 244

LoS_RVC	4.09 242	3.01 527	4.81 109	4.88 288	7.78 659	5.24 255	2.80 381	7.57 134	4.24 153	4.41 213	10.34 293	3.62 198	6.34 360	6.59 142	2.37 213	0.04 114	0.03 76	0.00 1	0.01 158	0.06 95	7.70 696

model_zeroshot	5.85 325	1.91 329	10.98 465	6.34 427	2.55 377	10.42 433	2.38 350	17.38 392	9.39 299	14.72 417	10.36 294	11.21 377	2.93 188	8.95 232	3.57 307	0.14 326	1.01 537	0.15 497	0.38 556	0.08 132	2.15 560

iRaft-Stereo_20w	6.75 377	2.17 415	13.20 531	5.07 308	2.34 361	7.43 383	2.61 367	20.20 447	7.85 260	15.28 427	10.36 294	14.42 446	8.13 416	16.81 551	4.20 340	0.06 194	0.84 459	0.13 484	0.83 626	0.66 506	2.42 592

rvit_0105_5	8.01 436	3.69 567	17.73 603	10.42 621	1.61 256	7.29 375	6.68 526	18.33 406	25.98 538	10.45 331	10.46 296	15.53 465	11.01 467	12.87 430	5.37 391	0.44 479	0.41 329	0.00 1	0.15 360	0.70 514	1.08 318

TS12	2.90 151	0.93 62	3.58 36	2.61 35	0.40 41	6.37 347	0.20 76	8.95 181	4.89 171	3.34 181	10.48 297	1.45 94	3.08 193	8.02 194	2.96 266	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.67 181

MM-Stereo_test1	5.41 297	1.55 230	6.52 235	5.96 395	1.09 160	4.88 222	6.82 531	14.32 318	12.83 350	13.28 388	10.54 298	5.88 266	6.54 370	11.72 361	2.75 247	0.18 361	1.13 585	0.00 1	0.02 203	0.48 432	1.73 453

CREStereo	3.75 219	1.21 136	3.79 50	2.66 42	0.66 85	5.52 274	0.39 94	10.77 239	14.18 375	7.14 285	10.54 298	5.25 246	3.54 213	6.27 135	2.88 262	0.04 114	0.01 21	0.03 347	0.01 158	0.05 82	0.05 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	3.79 221	1.10 102	3.76 48	2.70 48	0.63 79	5.60 288	0.41 95	10.89 241	14.11 374	7.11 284	10.55 300	5.73 262	3.75 219	6.25 133	2.89 263	0.04 114	0.02 56	0.03 347	0.01 158	0.06 95	0.07 28

Weightmod	5.17 291	2.31 451	6.23 201	3.37 140	3.35 437	10.91 447	1.70 277	12.43 270	10.24 314	8.53 306	10.63 301	9.35 347	6.37 363	10.26 294	4.06 332	1.40 638	0.29 292	0.06 397	0.03 221	0.66 506	1.29 371

CAS	5.44 300	0.98 72	3.95 56	17.59 702	7.74 658	7.82 394	6.09 504	9.89 213	9.40 300	4.82 232	10.69 302	1.93 129	1.22 90	4.54 74	2.47 222	10.98 736	0.02 56	0.00 1	0.02 203	0.53 452	8.19 703

LoS	3.83 224	1.25 151	4.39 82	3.29 128	0.58 70	4.87 221	1.15 164	11.00 243	13.34 362	5.02 238	10.69 302	4.14 211	3.78 221	9.15 246	3.20 282	0.08 254	0.03 76	0.09 437	0.00 1	0.13 204	0.35 93
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 179	1.18 127	6.09 186	3.37 140	4.60 524	4.64 189	1.29 185	9.39 199	9.58 302	6.19 271	10.71 304	1.85 124	0.51 32	3.23 29	1.42 115	0.01 10	0.08 177	0.01 277	0.24 442	0.14 207	0.63 172

test_for_model	3.26 179	1.18 127	6.09 186	3.37 140	4.60 524	4.64 189	1.29 185	9.39 199	9.57 301	6.19 271	10.71 304	1.85 124	0.51 32	3.23 29	1.42 115	0.01 10	0.08 177	0.01 277	0.24 442	0.14 207	0.63 172

Reg-Stereo(zero)	4.96 282	0.83 41	5.01 127	3.71 178	2.33 358	3.81 128	1.18 168	17.25 389	13.30 361	10.52 333	10.73 306	10.47 368	4.43 255	9.47 264	4.17 338	0.06 194	0.74 428	0.00 1	0.27 478	0.04 66	0.88 239

LL-Strereo2	5.97 337	2.88 514	10.62 447	6.59 448	3.38 441	6.31 340	2.20 338	15.61 348	8.46 280	11.33 348	10.75 307	15.69 469	3.45 206	13.58 469	4.65 364	0.16 343	0.48 348	1.33 656	0.13 336	0.36 366	1.42 401

monster_256*512	6.06 346	1.89 320	6.13 192	5.70 373	3.35 437	5.43 268	7.17 540	24.92 509	14.80 382	7.98 299	10.76 308	12.47 406	7.55 402	7.51 174	4.05 331	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.45 420	0.93 261

MyStereo06	6.95 388	2.25 432	14.05 544	6.69 462	4.74 533	7.75 391	9.60 590	17.85 400	9.03 294	13.29 389	10.78 309	18.68 523	5.70 334	10.66 302	4.52 359	0.09 269	1.32 633	0.02 322	0.26 463	0.84 547	0.92 254

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 162	1.06 94	6.40 221	5.55 348	1.90 308	3.79 124	0.82 140	7.92 145	3.70 131	4.01 201	10.87 310	2.27 149	5.15 306	3.49 37	2.09 186	0.19 374	0.64 403	0.00 1	0.35 534	0.42 407	0.58 166

NLSM1	5.13 290	1.43 202	6.34 215	4.67 271	5.73 588	13.35 493	1.37 191	15.17 340	10.96 327	5.43 256	10.97 311	4.39 219	4.65 278	11.31 337	5.75 408	0.01 10	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.11 179	0.92 254

FE-Mocha	4.97 283	2.28 439	10.93 463	5.13 318	2.55 377	4.77 211	0.79 137	14.50 328	5.84 207	13.74 401	11.07 312	12.61 407	3.39 204	6.44 140	2.76 249	0.10 287	1.00 531	0.15 497	0.39 568	0.14 207	0.93 261

4D-IteraStereo	5.47 301	2.05 371	8.66 339	5.34 334	4.93 541	6.11 323	1.79 297	13.74 309	16.35 411	14.53 414	11.10 313	8.22 328	1.59 114	8.73 221	3.37 293	0.00 1	0.49 351	0.09 437	0.02 203	0.25 283	1.98 508

CFNet-RSSM	5.78 317	1.24 147	9.20 370	4.82 283	1.23 185	6.33 341	1.21 173	17.35 391	18.14 435	13.35 390	11.17 314	11.69 385	5.43 318	9.71 272	3.34 292	0.03 90	0.20 252	0.00 1	0.36 541	0.37 372	0.42 119

PMTNet	5.52 303	1.11 104	4.24 67	2.49 24	1.38 213	8.75 408	0.67 120	12.64 275	12.84 351	8.66 309	11.27 315	6.00 267	4.70 283	9.91 279	3.02 269	22.39 752	0.01 21	0.04 367	0.02 203	0.06 95	0.23 63

MM-Stereo_test3	6.01 344	1.69 259	6.25 205	6.36 428	5.46 574	4.64 189	6.31 512	20.05 443	24.24 515	8.85 314	11.38 316	7.22 300	2.79 181	9.11 242	3.08 276	0.11 296	0.92 487	0.00 1	0.02 203	0.54 462	1.11 330

quiztm	4.63 270	2.15 406	6.38 216	5.29 330	5.50 575	4.50 176	2.74 378	13.95 313	9.59 303	8.64 308	11.41 317	6.66 290	2.53 171	7.58 179	3.04 270	1.01 606	0.17 241	0.00 1	0.18 390	0.46 427	0.86 232

WCG-NET（raft）	4.87 278	1.67 254	6.84 253	3.49 158	0.31 18	4.96 237	1.95 319	11.08 246	15.49 393	8.82 313	11.46 318	9.50 352	4.96 296	11.32 338	3.26 288	0.09 269	1.41 651	0.00 1	0.03 221	0.23 272	0.54 151

MSKI-zero shot	5.11 289	1.81 295	6.47 229	6.17 408	1.78 295	6.42 350	1.50 219	13.59 303	8.66 285	10.63 337	11.58 319	13.29 430	2.35 161	12.34 401	3.09 277	0.05 154	1.21 617	0.02 322	0.29 492	0.15 223	0.85 229

raftrobust	5.94 334	2.07 378	6.94 256	7.67 530	6.24 619	4.96 237	1.82 300	17.76 398	14.36 377	12.03 355	11.62 320	7.74 319	9.01 438	11.29 336	3.71 313	0.05 154	0.79 444	0.00 1	0.04 243	0.25 283	0.38 108

CASnet	4.11 243	1.27 155	5.28 145	5.63 355	0.31 18	4.89 224	2.86 383	11.52 259	11.73 337	11.06 346	11.80 321	4.16 212	1.63 117	6.30 137	2.22 197	0.63 535	0.00 1	0.60 600	0.13 336	0.15 223	0.07 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	6.44 360	4.92 598	12.13 507	5.60 351	0.87 123	9.18 417	2.57 366	12.99 278	25.54 533	12.85 377	11.84 322	5.60 257	3.62 215	11.92 374	6.44 438	0.53 504	0.02 56	0.05 380	0.36 541	0.98 560	0.70 196
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
IGEV-FE	5.90 332	2.30 446	15.24 565	6.91 482	2.11 333	4.35 164	1.51 222	15.68 349	8.52 282	13.72 399	11.87 323	11.49 379	3.84 226	11.42 345	4.77 371	0.10 287	0.84 459	0.15 497	0.25 457	0.87 550	1.98 508

IGEV_Zeroshot_test	5.90 332	2.30 446	15.24 565	6.90 481	2.11 333	4.35 164	1.51 222	15.68 349	8.52 282	13.73 400	11.89 324	11.49 379	3.82 224	11.41 344	4.76 370	0.11 296	0.84 459	0.15 497	0.25 457	0.87 550	1.98 508

11t1	6.61 371	1.76 280	9.64 394	5.62 354	2.15 340	13.57 497	2.67 370	15.77 353	8.83 288	13.66 398	11.90 325	12.03 397	9.76 453	12.23 392	8.58 482	0.23 395	1.33 637	0.00 1	0.31 510	0.26 297	1.95 502

gcap_with_dpt	3.03 157	1.08 97	6.32 211	3.49 158	4.52 519	5.06 241	1.27 180	7.96 146	4.87 170	6.17 270	11.91 326	2.06 139	0.57 38	2.88 15	1.07 58	0.01 10	0.08 177	0.02 322	0.25 457	0.15 223	0.94 270

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 189	1.19 134	6.23 201	3.22 115	4.64 530	4.62 187	1.24 175	9.97 214	10.68 322	6.19 271	11.95 327	1.80 123	0.42 28	3.38 32	1.25 76	0.01 10	0.07 165	0.00 1	0.25 457	0.14 207	0.67 181

MyStereo04	9.58 488	2.38 469	10.28 427	6.63 454	4.77 535	6.47 353	9.60 590	32.50 616	42.15 671	14.59 416	12.10 328	11.92 394	11.87 498	14.80 509	8.14 471	0.09 269	1.33 637	0.03 347	0.32 514	0.74 524	0.93 261

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 183	1.12 108	6.22 199	3.35 138	4.61 528	3.98 138	1.23 174	8.33 157	8.06 267	6.76 278	12.36 329	2.19 147	0.60 41	5.16 102	1.26 79	0.01 10	0.07 165	0.01 277	0.25 457	0.14 207	0.95 275

HH	6.00 342	2.42 475	9.81 400	5.74 377	1.64 264	7.05 370	3.48 412	17.54 394	7.69 246	8.73 311	12.47 330	14.83 452	8.86 433	13.04 441	2.59 232	0.04 114	1.21 617	0.20 526	0.05 262	0.30 326	2.34 583

HanStereo	6.00 342	2.42 475	9.81 400	5.74 377	1.64 264	7.05 370	3.48 412	17.54 394	7.69 246	8.73 311	12.47 330	14.83 452	8.86 433	13.04 441	2.59 232	0.04 114	1.21 617	0.20 526	0.05 262	0.30 326	2.34 583

xyz-stereo-finetune	5.68 309	2.00 353	6.56 238	3.16 108	0.33 24	11.80 462	3.99 431	13.58 302	21.58 479	8.92 317	12.57 332	6.12 269	3.72 218	12.06 379	6.59 442	0.07 227	0.02 56	0.00 1	0.02 203	0.19 252	0.25 68

s12784h	6.22 354	1.01 77	4.95 124	3.57 163	0.54 66	19.55 606	0.95 151	19.51 433	18.39 437	12.98 382	12.58 333	7.78 320	5.56 329	11.34 341	4.36 352	0.89 582	0.01 21	0.05 380	0.00 1	0.07 111	0.20 60

HART	4.24 252	2.13 400	6.15 194	5.53 344	1.40 215	4.32 160	0.74 130	13.35 296	5.92 212	6.13 269	12.75 334	6.81 292	1.70 124	11.14 329	2.42 219	0.03 90	1.48 662	0.10 450	0.00 1	0.55 463	2.26 571

SE	5.04 287	2.29 441	6.85 255	5.08 309	1.17 171	9.80 419	4.72 460	13.51 301	11.32 330	10.57 335	12.76 335	4.87 236	5.86 342	4.54 74	2.18 195	2.94 673	0.07 165	0.27 550	0.42 573	0.45 420	1.12 336

EKT-Stereo	6.11 349	1.71 262	9.09 357	7.69 531	5.56 580	5.16 248	4.26 440	19.18 422	15.13 388	9.20 322	12.84 336	9.55 354	4.18 240	11.74 362	3.24 286	0.53 504	0.62 400	0.09 437	0.14 350	0.17 240	2.16 561

MyStereo05	9.63 493	2.25 432	10.26 425	6.69 462	4.74 533	7.75 391	9.60 590	31.51 605	41.00 664	17.45 487	13.02 337	10.28 366	12.27 507	14.74 505	7.68 458	0.09 269	1.32 633	0.02 322	0.26 463	0.84 547	0.92 254

AE-Stereo	5.68 309	1.78 285	9.22 372	9.25 586	2.52 372	10.13 425	2.92 386	13.10 281	14.88 385	4.88 234	13.10 338	10.72 371	4.43 255	9.24 250	3.37 293	0.10 287	1.31 632	0.06 397	0.32 514	0.21 262	2.03 531

MIPNet	7.26 403	2.30 446	13.74 537	5.32 333	1.61 256	11.32 454	2.77 380	27.02 539	18.47 442	15.56 438	13.20 339	7.01 294	9.46 446	8.84 225	6.32 432	0.15 337	0.03 76	0.06 397	0.08 301	0.42 407	1.39 392

MC-Stereo	4.47 266	1.16 118	5.85 171	6.14 405	1.43 218	3.70 118	1.73 283	10.62 230	7.83 258	6.85 279	13.33 340	6.77 291	6.21 355	11.23 331	2.52 226	0.04 114	1.30 627	0.06 397	0.24 442	0.17 240	2.14 557

S0	6.47 365	1.94 336	7.20 274	5.20 324	3.43 445	18.99 600	13.34 651	14.21 315	7.82 256	11.96 354	13.34 341	8.45 334	5.81 337	9.25 251	3.04 270	2.42 665	0.29 292	0.15 497	0.22 418	0.51 447	1.84 471

Gwc-CoAtRS	5.80 319	1.37 183	9.07 355	4.80 281	1.39 214	6.90 368	1.27 180	16.50 369	15.48 392	13.07 384	13.35 342	12.64 408	5.61 330	9.14 245	4.20 340	0.04 114	0.32 300	0.00 1	0.29 492	0.30 326	0.33 88

riskmin	7.28 408	1.54 228	8.37 333	5.01 302	3.24 432	11.65 459	3.20 397	16.61 375	18.86 451	10.45 331	13.46 343	16.20 477	12.68 515	12.46 411	6.57 441	0.17 350	1.38 645	0.14 492	0.33 525	0.67 509	2.52 603

UDGNet	10.51 527	14.75 702	11.91 500	10.29 614	2.78 397	7.93 397	1.94 318	19.31 430	34.57 622	17.74 495	13.70 344	13.56 435	7.30 398	13.52 464	7.18 449	5.80 705	0.11 211	12.86 734	2.76 691	9.87 706	2.34 583

RT-Monster	5.39 295	1.31 173	5.51 160	3.93 197	4.29 499	5.15 247	0.80 138	13.13 282	20.24 465	14.19 411	13.71 345	9.73 356	3.24 200	8.13 200	2.61 234	0.06 194	0.27 283	0.00 1	0.00 1	0.05 82	1.44 405

HLf8	5.68 309	2.39 473	9.26 373	3.74 180	2.89 406	7.62 388	1.84 303	18.29 405	17.19 427	8.51 305	13.97 346	6.14 272	3.70 217	12.49 414	4.77 371	0.08 254	0.01 21	0.01 277	0.00 1	0.21 262	0.45 129

RCA-Stereo	5.58 304	1.26 152	6.71 245	4.85 284	0.80 112	5.51 273	3.97 430	17.56 397	19.40 457	8.45 304	14.11 347	8.73 337	8.70 431	6.88 147	2.77 255	0.05 154	0.98 507	0.11 471	0.00 1	0.14 207	0.61 170

OMP-Stereo	7.13 400	2.89 515	9.89 404	10.98 640	1.73 285	4.81 215	1.85 304	18.38 409	16.26 406	16.94 475	14.11 347	17.45 501	7.57 403	13.26 457	5.12 383	0.43 475	0.04 95	0.06 397	0.02 203	0.20 259	0.56 156

RALAANet	6.86 382	3.28 545	11.09 470	7.63 527	4.95 543	6.16 333	1.63 246	20.54 449	15.45 390	15.30 428	14.52 349	12.98 422	4.35 246	13.53 465	3.98 326	0.11 296	0.35 310	0.00 1	0.29 492	0.58 472	0.48 138

tg	5.41 297	2.04 365	7.70 301	5.40 339	1.27 196	7.45 384	0.49 104	18.97 419	13.10 355	9.51 324	14.60 350	7.15 298	4.05 233	10.89 313	2.99 267	0.02 48	0.70 418	0.00 1	0.00 1	0.55 463	1.42 401

ManiGeoR	5.60 305	2.38 469	10.23 422	3.66 173	3.17 428	6.64 360	1.65 251	19.57 435	10.50 318	7.20 289	14.65 351	6.46 284	4.96 296	13.05 443	7.21 450	0.09 269	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.23 272	0.25 68

HLf10	5.60 305	2.38 469	10.23 422	3.66 173	3.17 428	6.64 360	1.65 251	19.57 435	10.50 318	7.20 289	14.65 351	6.46 284	4.96 296	13.05 443	7.21 450	0.09 269	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.23 272	0.25 68

water-stereo	4.05 239	1.16 118	6.14 193	3.96 200	0.83 117	5.09 244	1.09 160	13.45 300	5.71 194	6.59 276	14.69 353	7.49 309	5.81 337	3.80 51	3.51 301	0.38 457	0.18 244	0.10 450	0.05 262	0.07 111	0.90 247

rvit_0105_3	9.68 494	4.32 584	19.50 624	12.22 667	1.90 308	9.16 416	8.63 572	19.21 425	30.92 584	15.42 430	14.72 354	18.81 526	12.18 503	15.98 527	7.12 448	0.67 546	0.42 335	0.01 277	0.49 591	0.56 467	1.40 395

Anonymous3	10.07 506	4.14 578	31.49 680	9.77 600	5.11 553	25.00 646	11.85 634	25.20 512	19.24 455	10.80 342	14.78 355	7.92 323	8.68 430	14.40 490	6.12 420	3.25 681	1.40 647	0.08 426	0.06 276	0.81 540	1.30 373

XX-TBD	4.63 270	10.71 671	3.94 54	10.55 625	0.62 77	5.95 313	0.08 35	7.91 144	12.75 349	11.73 352	14.80 356	4.04 209	1.64 118	4.90 94	2.61 234	0.08 254	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 297	0.06 26

SMOE	6.44 360	1.85 310	7.88 314	5.24 326	1.36 207	14.51 513	6.59 521	18.47 412	12.01 341	12.39 360	14.90 357	9.78 357	7.37 399	6.98 150	3.73 316	0.45 484	0.02 56	2.34 676	0.17 376	0.53 452	2.23 567

DeepStereo_RVC	5.95 336	1.88 317	10.44 441	5.76 380	0.60 71	5.45 269	1.78 296	12.93 276	8.02 263	14.07 408	14.98 358	12.40 403	10.05 457	12.02 377	7.35 453	0.61 529	0.10 201	0.12 476	0.00 1	0.21 262	0.29 78

iRaftStereo_RVC	5.06 288	2.15 406	7.88 314	5.54 347	0.78 107	5.22 254	0.45 102	18.47 412	11.75 338	9.72 327	15.05 359	5.74 264	3.18 198	9.29 253	2.52 226	0.02 48	1.24 623	0.00 1	0.01 158	0.58 472	1.62 438

NRIStereo	5.98 340	1.91 329	9.60 392	6.29 423	0.45 45	6.56 358	2.52 361	15.37 344	11.43 333	12.55 362	15.07 360	11.45 378	6.11 352	12.32 398	6.23 426	0.83 572	0.16 237	0.11 471	0.00 1	0.32 333	0.33 88

test-1	6.03 345	1.76 280	15.61 573	8.01 549	1.98 320	7.82 394	1.16 167	13.64 304	13.60 366	9.69 326	15.16 361	11.55 382	5.45 320	7.78 183	4.35 351	0.16 343	1.18 599	0.00 1	0.13 336	0.16 232	1.39 392

DLNR-FE	27.94 722	51.88 759	92.05 795	98.26 802	97.81 803	3.06 78	0.49 104	31.86 610	8.33 272	8.42 303	15.65 362	7.22 300	1.66 120	12.17 387	4.82 373	40.33 761	1.88 682	0.06 397	0.33 525	80.59 788	1.99 521

DLNR_Zeroshot_test	27.91 721	51.88 759	91.97 794	98.26 802	97.92 804	3.07 80	0.49 104	31.27 600	8.33 272	8.40 302	15.66 363	7.22 300	1.66 120	12.16 386	4.82 373	40.46 762	1.87 681	0.06 397	0.33 525	80.45 787	1.99 521

MIF-Stereo (partial)	4.55 267	1.63 243	8.37 333	5.46 342	5.35 566	3.48 108	0.94 149	9.80 207	8.03 264	4.45 216	15.68 364	5.33 249	5.11 304	11.92 374	4.57 362	0.06 194	0.02 56	0.06 397	0.03 221	0.45 420	0.30 81

UGAM-zero	7.48 413	1.91 329	14.55 551	4.78 278	2.00 321	6.34 343	1.02 157	18.99 420	8.70 287	14.93 421	15.74 365	24.94 595	13.86 542	13.13 449	5.05 378	0.04 114	0.96 497	0.02 322	1.08 653	0.18 248	1.46 409

GCST	37.71 750	41.51 756	27.28 664	92.08 793	36.49 758	24.16 639	0.99 154	26.00 519	20.14 462	26.34 638	15.80 366	19.97 540	4.67 281	17.54 568	5.83 415	80.93 792	35.32 770	87.67 798	74.76 783	73.87 783	42.93 766

LL-Strereo	11.34 552	4.25 582	13.90 540	9.09 581	6.20 616	7.31 377	8.93 577	35.93 661	30.30 575	16.93 473	15.83 367	21.85 558	17.45 604	21.92 634	10.25 518	0.43 475	1.47 661	0.74 613	0.08 301	1.15 571	2.71 611

Anonymous_2	15.61 624	7.12 634	18.63 615	6.49 440	7.98 662	26.94 664	11.93 635	19.48 432	18.48 445	18.25 513	15.95 368	24.18 583	21.32 644	21.17 627	15.94 587	10.88 735	13.80 752	11.19 732	25.13 757	10.92 715	6.42 685

EAI-Stereo	5.82 321	2.06 374	9.08 356	6.23 413	2.20 347	6.24 336	6.20 507	20.18 446	6.36 222	10.65 339	15.97 369	6.31 280	3.63 216	12.09 383	4.88 376	0.06 194	0.73 426	0.04 367	1.59 673	0.21 262	1.67 447

RAFT + AFF	10.71 535	4.59 590	18.51 612	10.52 622	5.02 547	13.14 488	11.12 622	26.24 525	27.48 553	15.09 423	16.07 370	19.83 538	11.23 478	17.09 558	10.38 520	0.45 484	1.45 658	0.65 607	0.23 430	2.31 626	2.74 613

CRE-IMP	5.83 323	1.86 311	11.10 471	6.20 411	0.51 61	6.86 367	1.64 248	12.56 272	9.01 292	13.16 385	16.11 371	10.94 374	6.14 354	12.81 426	6.46 439	0.50 498	0.07 165	0.10 450	0.00 1	0.27 306	0.27 72

TestStereo_HLe17	5.97 337	2.36 465	10.51 444	3.70 175	2.54 375	8.00 399	2.90 385	18.58 414	16.64 418	9.14 321	16.16 372	5.62 258	4.27 244	13.61 473	4.17 338	0.09 269	0.03 76	0.02 322	0.00 1	0.16 232	0.81 220

rafts_anoy	6.46 363	2.37 466	7.09 266	7.48 522	6.02 608	5.31 263	2.45 355	14.50 328	22.01 485	12.94 381	16.18 373	8.48 335	5.53 327	9.70 271	6.32 432	0.05 154	1.66 672	0.10 450	0.05 262	0.30 326	0.69 190

GGDA	5.40 296	2.03 362	7.08 264	3.82 188	1.46 225	5.60 288	1.69 272	13.83 312	14.46 378	10.64 338	16.25 374	7.19 299	5.29 312	12.09 383	5.44 395	0.22 392	0.10 201	0.01 277	0.01 158	0.20 259	0.50 144

ARAFT	8.86 469	3.86 571	17.37 599	5.96 395	0.94 140	12.59 477	10.80 615	18.20 403	19.95 460	18.77 522	16.27 375	17.78 507	8.88 435	18.82 589	5.30 389	0.35 443	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.62 491	0.64 174

zzzzzzz1	8.65 459	8.64 660	21.64 643	6.25 417	5.25 561	7.53 385	4.57 451	20.54 449	20.34 467	10.70 340	16.50 376	14.50 447	9.48 447	13.03 438	9.11 495	1.02 608	0.26 280	0.00 1	0.11 326	1.98 614	1.58 431

SME	7.53 416	3.53 558	7.07 263	6.40 431	1.83 302	21.79 623	4.24 438	18.00 402	16.52 416	12.66 366	16.62 377	8.42 332	11.62 488	12.48 412	6.10 419	0.94 593	0.01 21	0.05 380	0.11 326	1.00 563	1.28 368

plain	4.41 263	2.18 418	11.50 481	5.46 342	2.97 416	3.20 88	1.38 192	9.01 185	5.96 213	3.56 187	16.63 378	3.01 175	2.76 180	14.80 509	4.25 346	0.32 432	0.00 1	0.04 367	0.01 158	0.79 535	0.43 123

GANet-ADL	8.73 463	2.80 509	9.48 386	7.87 543	2.77 396	12.88 482	5.29 478	29.97 582	25.61 534	14.50 412	16.64 379	17.02 488	7.60 405	11.61 360	8.01 467	0.51 502	0.40 322	0.10 450	0.12 331	0.77 531	0.70 196

CREStereo++_RVC	4.83 275	1.16 118	4.67 101	4.71 275	2.02 322	4.01 139	0.11 51	9.48 203	18.00 433	8.87 315	16.74 380	4.43 221	2.15 148	6.09 128	3.39 295	0.07 227	0.00 1	0.00 1	10.51 741	0.05 82	0.12 41
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	7.73 429	2.39 473	9.12 360	4.17 223	0.47 55	10.65 440	3.49 415	21.34 468	28.25 562	10.60 336	16.85 381	14.74 451	10.22 462	12.48 412	6.61 443	0.43 475	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 354	2.39 591

TestStereo-Hl	5.98 340	2.12 393	7.49 291	3.63 165	1.23 185	6.25 337	4.49 448	15.40 346	14.26 376	10.98 345	16.90 382	9.28 345	8.55 428	13.26 457	4.36 352	0.36 447	0.29 292	0.01 277	0.01 158	0.25 283	0.56 156

Hybrid-DGEV-2	8.65 459	3.04 532	9.44 384	8.90 580	1.18 175	10.81 445	1.04 158	31.56 606	27.89 560	13.79 403	17.07 383	12.07 399	16.60 589	12.30 397	5.66 407	0.07 227	0.10 201	0.00 1	0.05 262	0.29 320	1.17 346

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 430	3.47 555	14.99 561	5.34 334	7.99 663	7.13 373	0.96 152	23.20 490	10.00 312	11.29 347	17.31 384	18.44 520	9.03 439	13.19 451	5.77 410	0.06 194	1.01 537	0.12 476	1.51 670	1.49 593	2.74 613

S	7.11 399	1.92 332	8.29 331	4.58 265	6.07 612	16.92 570	7.72 560	16.13 358	16.51 414	14.01 406	17.45 385	6.36 281	9.00 437	8.11 199	4.24 345	0.75 554	0.24 272	0.60 600	0.44 577	0.58 472	2.32 581

dd	8.57 457	5.20 602	13.37 532	6.91 482	1.05 153	10.30 430	3.89 426	17.29 390	34.00 615	15.73 441	17.50 386	7.45 308	6.60 373	15.00 514	10.99 536	1.39 637	0.41 329	0.18 515	0.46 580	2.25 623	1.40 395

PFNet	8.10 440	1.75 277	12.34 512	7.54 526	2.40 364	7.41 382	5.81 495	23.83 499	17.85 431	20.78 560	17.57 387	15.22 460	7.72 408	13.37 461	6.46 439	0.33 435	0.20 252	0.12 476	0.19 402	0.32 333	0.77 214

GwcNet-ADL	8.81 467	2.00 353	10.21 420	7.70 534	2.82 400	6.99 369	7.05 539	30.58 588	26.21 542	15.71 440	17.65 388	13.93 439	6.83 388	13.90 479	11.43 541	0.49 494	0.76 440	0.01 277	0.01 158	0.55 463	1.46 409

IGEV_i1	8.79 466	1.83 305	11.53 484	6.56 444	2.18 346	16.39 560	7.40 551	20.85 458	16.59 417	17.30 483	17.67 389	18.22 513	9.15 442	15.11 515	8.42 478	0.45 484	1.19 606	1.10 642	1.15 656	0.31 332	2.45 593

AIO-test1	6.69 374	2.11 389	7.06 261	10.57 626	6.38 627	8.85 410	1.73 283	22.56 480	20.92 471	7.01 281	17.67 389	8.06 326	4.87 289	10.79 309	3.39 295	0.17 350	0.09 188	0.00 1	0.34 530	0.35 354	0.86 232

raft+_RVC	7.10 398	2.37 466	6.59 240	6.94 487	5.82 596	6.35 344	5.97 502	21.05 460	23.63 507	10.90 343	17.95 391	9.80 358	5.55 328	11.49 352	4.47 358	0.04 114	1.50 663	0.00 1	0.00 1	0.38 384	1.23 359

xyz-stereo-finetune2	5.88 329	2.14 404	6.76 249	2.96 83	0.36 34	14.90 518	1.85 304	11.54 260	5.89 209	11.35 349	18.02 392	7.27 304	9.34 445	15.17 516	9.04 490	0.06 194	0.02 56	0.08 426	0.15 360	0.28 312	0.32 85

HLF11	6.15 351	2.25 432	10.31 428	3.88 193	3.16 427	5.08 242	1.19 170	18.82 418	10.46 317	10.76 341	18.05 393	7.97 325	5.47 321	15.89 526	9.10 494	0.09 269	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.13 45

ROB_FTStereo	5.82 321	1.97 340	10.37 432	5.67 368	0.46 51	5.52 274	1.63 246	13.27 292	7.79 250	12.69 368	18.06 394	12.86 416	6.63 377	12.28 395	5.43 393	0.87 581	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.26 297	0.36 99

Patchmatch Stereo++	5.88 329	1.97 340	10.43 439	5.66 361	0.45 45	5.54 281	2.32 347	13.26 290	7.79 250	12.69 368	18.14 395	12.86 416	6.63 377	12.36 404	5.60 401	1.09 617	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.25 283	0.35 93
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 329	1.97 340	10.43 439	5.66 361	0.45 45	5.54 281	2.32 347	13.26 290	7.79 250	12.69 368	18.14 395	12.86 416	6.63 377	12.36 404	5.60 401	1.09 617	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.25 283	0.35 93

ROB_FTStereo_v2	5.85 325	1.97 340	10.38 433	5.66 361	0.46 51	5.52 274	1.95 319	13.24 288	7.78 249	12.68 367	18.16 397	12.83 413	6.61 375	12.27 393	5.63 404	1.00 604	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.26 297	0.36 99

HUI-Stereo	5.80 319	1.98 347	10.42 437	5.66 361	0.45 45	5.52 274	2.68 372	13.29 294	7.82 256	12.71 374	18.16 397	12.91 421	6.60 373	10.73 307	5.36 390	0.89 582	0.08 177	0.10 450	0.00 1	0.25 283	0.36 99

iGMRVC	5.86 328	1.97 340	10.41 436	5.66 361	0.45 45	5.53 278	1.75 290	13.35 296	7.81 255	12.69 368	18.17 399	12.86 416	6.53 369	12.34 401	5.77 410	1.13 623	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.26 297	0.34 91

RALCasStereoNet	6.53 370	2.84 513	8.12 323	7.88 544	6.12 614	6.85 366	5.29 478	14.66 334	13.94 369	10.20 328	18.18 400	10.24 365	3.83 225	12.33 399	5.56 400	0.04 114	1.88 682	0.11 471	0.01 158	0.26 297	2.24 570

PSM-adaLoss	5.83 323	1.97 340	10.44 441	5.66 361	0.46 51	5.54 281	1.91 316	13.24 288	7.80 254	12.69 368	18.19 401	12.80 412	6.65 386	11.89 372	5.45 396	1.02 608	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.26 297	0.36 99

RAFT-IKP	5.85 325	1.97 340	10.36 430	5.66 361	0.45 45	5.33 264	2.01 325	13.27 292	7.79 250	12.69 368	18.19 401	12.77 411	6.67 387	12.36 404	5.60 401	1.11 620	0.09 188	0.10 450	0.00 1	0.25 283	0.35 93

TANstereo	4.87 278	1.49 217	5.02 128	4.02 206	0.51 61	14.25 509	0.15 65	9.17 194	12.84 351	12.80 376	18.36 403	5.14 241	4.43 255	6.01 124	2.30 201	0.09 269	0.12 220	0.00 1	0.01 158	0.02 5	0.68 186

FACV-RUCA	8.11 441	2.29 441	10.34 429	8.07 551	6.02 608	14.18 508	3.04 392	20.05 443	19.00 452	12.98 382	18.43 404	8.73 337	11.58 485	12.20 389	5.78 412	0.38 457	0.64 403	4.34 694	0.35 534	1.89 610	1.96 504

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 334	2.35 463	8.80 344	4.07 212	1.36 207	2.78 66	0.66 119	17.05 383	15.89 398	12.65 364	18.49 405	11.81 389	7.89 410	8.48 216	3.80 318	0.02 48	0.75 434	0.00 1	0.00 1	0.43 411	1.49 419

ITSA-stereo	11.88 563	2.48 484	11.96 503	6.54 442	1.92 310	13.33 491	4.81 465	37.17 679	49.04 706	18.70 519	18.52 406	21.69 556	12.63 514	16.77 550	15.60 585	0.53 504	0.40 322	0.32 570	0.33 525	1.07 567	3.89 652

qqq	7.72 428	2.15 406	10.06 411	5.01 302	1.82 300	8.62 406	7.27 547	21.10 462	13.53 363	12.48 361	18.71 407	16.17 475	12.10 501	12.08 381	9.26 499	0.08 254	1.35 641	0.02 322	0.36 541	0.36 366	1.93 493

IPLGR	7.48 413	1.61 236	14.03 543	4.92 297	1.30 204	10.30 430	1.20 171	24.52 507	22.59 493	16.71 469	18.84 408	8.44 333	7.49 400	9.62 269	6.34 434	0.26 412	0.05 120	0.05 380	0.06 276	0.37 372	0.93 261

IPLGR_C	7.70 426	3.32 546	14.54 550	7.98 547	5.04 548	10.26 428	4.64 457	16.50 369	16.28 408	17.97 504	18.85 409	8.30 329	4.66 280	11.22 330	10.89 535	0.77 560	0.32 300	0.03 347	0.15 360	0.43 411	1.84 471

PSMNet-ADL	10.30 516	2.32 452	7.83 310	9.69 597	4.44 511	16.04 545	4.16 435	27.57 548	25.08 523	15.16 424	19.04 410	25.28 599	13.63 535	16.49 542	15.33 581	0.86 578	0.81 448	0.01 277	0.04 243	0.33 341	1.81 464

ACRE	7.62 421	3.21 539	14.93 560	7.81 539	5.00 546	10.01 422	4.45 446	16.32 363	15.86 396	17.81 496	19.21 411	8.38 330	4.25 241	11.11 325	10.58 526	0.78 564	0.32 300	0.03 347	0.15 360	0.44 414	1.84 471

DFGA-Net	9.58 488	4.57 588	19.91 629	6.37 429	4.05 481	11.38 455	2.98 390	26.08 521	29.76 572	17.13 481	19.22 412	9.43 351	7.17 394	16.49 542	13.39 568	0.13 321	0.00 1	0.06 397	0.13 336	1.89 610	1.46 409

Any-RAFT	6.28 355	1.42 194	4.91 119	5.00 301	1.25 192	10.18 426	1.90 315	22.68 481	15.87 397	12.12 356	19.23 413	13.69 436	4.65 278	9.35 256	2.36 212	0.06 194	0.57 382	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.35 93

NF-Stereo	6.96 389	1.80 292	10.17 415	7.16 505	0.79 110	6.15 332	3.26 405	20.74 456	18.45 441	13.42 394	19.33 414	11.67 384	6.05 348	12.71 424	6.17 422	0.57 516	0.06 150	0.21 529	0.23 430	0.12 188	0.09 34

OCTAStereo	6.97 390	1.80 292	10.20 419	7.15 504	0.78 107	6.12 328	3.38 406	20.72 451	18.47 442	13.41 391	19.33 414	11.91 393	6.05 348	12.68 422	6.19 423	0.59 523	0.06 150	0.21 529	0.22 418	0.12 188	0.10 38

RE-Stereo	6.97 390	1.79 288	10.18 417	7.14 499	0.77 104	6.14 330	3.39 407	20.72 451	18.43 439	13.41 391	19.33 414	11.78 387	6.09 350	12.66 420	6.22 424	0.58 517	0.05 120	0.21 529	0.22 418	0.12 188	0.10 38

TVStereo	6.97 390	1.79 288	10.18 417	7.14 499	0.77 104	6.14 330	3.39 407	20.72 451	18.43 439	13.41 391	19.33 414	11.78 387	6.09 350	12.66 420	6.22 424	0.58 517	0.05 120	0.21 529	0.22 418	0.12 188	0.10 38

RAFT	9.07 476	2.76 507	10.38 433	8.89 578	1.24 189	13.48 495	8.19 571	17.14 385	17.29 428	23.01 599	19.34 418	20.06 541	11.13 474	17.79 575	6.43 437	0.09 269	1.12 583	0.28 558	0.02 203	0.79 535	1.94 500

IRAFT_RVC	8.93 472	1.80 292	10.65 449	7.83 540	1.81 297	6.36 345	10.05 604	26.32 530	27.59 554	17.93 502	19.70 419	17.67 504	9.98 456	13.20 452	6.29 431	0.37 453	0.30 297	0.19 521	0.05 262	0.23 272	0.24 66

CIPLG	7.69 425	3.27 543	14.40 548	7.84 541	5.08 550	10.24 427	4.59 453	16.02 356	15.45 390	18.05 507	19.72 420	8.79 339	4.61 271	11.84 370	10.40 522	0.76 557	0.33 306	0.03 347	0.15 360	0.44 414	1.83 470

ADLNet2	12.99 591	2.94 520	14.18 545	9.57 593	5.96 605	20.23 613	10.41 609	33.05 627	37.61 643	19.46 536	19.74 421	22.46 566	18.63 613	22.37 637	20.76 625	0.37 453	0.15 234	0.06 397	0.08 301	1.04 566	0.72 202

RAFT_R40	7.14 401	1.73 273	9.36 378	7.36 514	0.82 114	5.74 299	3.69 418	15.47 347	15.09 387	18.24 512	19.87 422	16.82 485	8.50 426	13.72 475	5.81 413	0.28 419	0.02 56	0.14 492	0.00 1	0.11 179	0.09 34

DCVSM-stereo	10.23 512	2.16 411	12.54 519	6.23 413	3.65 454	12.01 467	3.56 416	19.41 431	23.18 497	24.08 612	19.88 423	29.55 625	18.82 616	14.49 495	10.42 523	0.25 408	1.17 595	0.28 558	0.06 276	0.82 543	2.07 541

NOSS_ROB	11.76 562	4.63 592	8.14 324	7.46 520	2.92 408	17.82 586	10.55 610	30.45 587	34.08 617	16.37 453	19.97 424	23.14 572	16.31 579	18.22 581	10.67 529	2.98 676	1.84 678	3.39 692	1.64 676	2.24 622	2.37 587

SFCPSM	9.16 480	1.72 270	12.32 511	5.64 356	3.51 449	16.58 566	6.93 535	31.11 597	26.15 540	17.05 479	20.08 425	11.05 376	9.94 455	12.55 416	6.05 416	0.36 447	0.17 241	0.37 576	0.22 418	0.40 394	1.01 295

IIG-Stereo	7.59 419	2.47 481	9.40 380	10.39 619	1.78 295	6.67 362	1.47 211	17.83 399	16.51 414	18.91 527	20.12 426	17.76 505	8.74 432	13.21 455	5.43 393	0.44 479	0.05 120	0.03 347	0.00 1	0.17 240	0.45 129

TestStereo_HL2	5.71 313	2.13 400	7.35 288	3.79 185	2.05 324	5.75 301	1.99 323	13.66 307	14.02 372	11.79 353	20.13 427	7.30 305	5.48 322	12.45 409	5.65 405	0.19 374	0.09 188	0.00 1	0.01 158	0.17 240	0.28 74

raft_robust	8.39 448	2.81 510	7.62 300	6.32 426	1.17 171	5.47 271	0.82 140	34.37 643	35.49 631	18.40 514	20.25 428	7.24 303	5.51 324	15.77 524	3.40 297	0.11 296	1.10 576	0.00 1	0.50 593	0.33 341	1.19 352

RT-IGEV	11.29 549	1.98 347	13.89 539	6.68 461	2.74 388	23.76 636	14.86 665	30.79 591	25.77 536	22.30 590	20.26 429	24.90 593	14.02 548	13.76 476	5.65 405	0.19 374	0.99 523	0.05 380	0.73 622	0.53 452	1.88 482

SST-Stereo	6.85 380	1.67 254	9.39 379	7.24 510	0.82 114	5.89 309	1.87 308	15.34 343	9.89 308	19.25 534	20.26 429	16.63 484	8.40 423	13.81 478	5.75 408	0.40 463	0.05 120	0.13 484	0.00 1	0.10 159	0.08 32

DCANet-4	6.78 378	1.21 136	11.48 479	3.95 199	0.76 100	4.73 205	1.68 262	18.40 410	25.78 537	15.44 431	20.36 431	6.42 283	8.48 425	8.87 227	6.24 427	0.18 361	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.10 159	1.37 384

fff	7.26 403	1.99 349	9.12 360	4.17 223	0.47 55	4.73 205	1.68 262	16.56 371	33.55 608	15.45 432	20.36 431	7.49 309	12.54 509	9.03 235	6.26 428	0.18 361	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.10 159	1.37 384

csc	7.26 403	1.99 349	9.12 360	4.17 223	0.47 55	4.73 205	1.68 262	16.56 371	33.55 608	15.45 432	20.36 431	7.49 309	12.54 509	9.03 235	6.26 428	0.18 361	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.10 159	1.37 384

cscssc	7.26 403	1.99 349	9.12 360	4.17 223	0.47 55	4.73 205	1.68 262	16.56 371	33.55 608	15.45 432	20.36 431	7.49 309	12.54 509	9.03 235	6.26 428	0.18 361	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.10 159	1.37 384

AIO-test2	7.31 409	2.95 521	8.32 332	9.20 585	5.66 586	8.78 409	5.13 469	26.30 529	23.78 508	7.04 282	20.37 435	5.69 261	3.51 209	10.05 284	2.74 246	4.35 693	0.14 230	0.03 347	0.62 613	0.71 518	0.80 219

x	7.70 426	2.12 393	8.93 350	5.08 309	2.55 377	11.65 459	4.40 445	20.91 459	12.53 345	13.58 397	20.49 436	15.73 470	11.10 472	10.65 301	10.16 516	0.11 296	1.37 643	0.04 367	0.29 492	0.34 348	1.95 502

Selective-IGEV-i1	9.59 491	1.71 262	12.10 506	6.85 477	3.93 474	14.86 516	10.78 614	24.93 510	29.82 573	15.59 439	20.50 437	18.97 529	6.41 365	11.79 366	6.76 444	0.22 392	1.26 625	0.93 630	1.50 669	0.32 333	2.49 601

IPLG	7.65 423	2.00 353	13.81 538	5.86 390	4.35 505	10.97 449	1.43 199	22.52 478	16.50 413	19.78 542	20.62 438	5.28 247	5.49 323	12.58 419	9.70 512	0.13 321	0.06 150	0.03 347	0.07 289	0.41 398	1.38 390

cross-raft	5.70 312	1.44 204	7.08 264	6.69 462	2.11 333	5.89 309	1.44 202	16.44 366	8.38 275	13.42 394	20.70 439	12.20 401	4.38 253	9.06 238	3.11 278	0.03 90	0.38 317	0.00 1	0.22 418	0.24 279	0.84 228

ADStereo(finetuned)	7.09 396	2.04 365	11.52 482	4.01 204	0.77 104	4.78 213	1.73 283	16.15 359	25.08 523	15.89 448	20.74 440	7.88 321	13.56 532	9.11 242	6.07 417	0.18 361	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.28 312	1.93 493

DCANet	6.87 383	2.02 360	9.12 360	4.03 207	0.76 100	4.77 211	1.74 286	16.15 359	25.07 522	15.88 447	20.79 441	7.89 322	11.31 481	9.23 249	6.15 421	0.18 361	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.28 312	2.01 526

H2IRNET	6.11 349	1.63 243	7.52 294	4.69 272	2.30 356	4.07 144	0.71 126	12.58 273	13.88 368	7.18 287	20.80 442	15.50 464	10.48 463	10.72 306	8.26 472	0.19 374	0.00 1	0.07 418	0.52 598	0.52 450	0.55 153

DMCA	8.96 473	2.60 497	11.84 497	5.61 352	4.25 497	11.09 451	4.36 444	25.89 518	20.23 464	17.10 480	20.96 443	17.55 502	11.92 499	11.47 347	12.27 554	0.60 527	0.09 188	0.35 574	0.05 262	0.48 432	0.57 163

PFNet+	6.92 386	1.64 248	10.96 464	6.27 418	0.90 127	5.66 291	1.68 262	14.43 327	16.02 402	18.13 509	21.24 444	14.33 443	5.97 345	13.13 449	5.51 399	0.90 584	0.20 252	0.11 471	0.30 504	0.08 132	0.94 270

knoymous	6.46 363	1.84 307	5.13 139	4.31 247	1.88 306	6.36 345	5.55 485	15.25 342	14.48 379	13.85 405	21.25 445	12.66 410	6.63 377	13.20 452	5.11 381	0.19 374	0.13 222	0.12 476	0.00 1	0.71 518	0.57 163

ACV-stereo	12.12 569	6.01 622	30.51 675	7.45 518	3.42 444	21.69 622	6.74 528	22.11 475	20.81 469	17.88 501	21.26 446	26.73 614	17.28 598	20.80 615	14.16 570	0.79 568	1.10 576	0.17 510	0.09 309	0.67 509	2.66 606

DispNO	9.82 496	2.57 493	17.77 605	6.22 412	5.73 588	11.89 465	4.77 462	25.54 515	21.70 482	17.56 492	21.28 447	18.01 511	13.83 540	17.46 566	9.91 514	0.35 443	0.16 237	0.03 347	0.12 331	0.51 447	1.05 311

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 447	4.16 579	20.63 635	5.82 385	11.79 706	6.40 348	2.02 326	20.82 457	8.03 264	14.52 413	21.38 448	17.44 500	5.83 341	14.43 494	5.13 384	0.06 194	1.00 531	0.05 380	1.81 680	2.44 629	3.62 642

DualNet (step1)	13.16 596	5.31 606	19.76 625	6.41 432	3.12 424	17.98 588	9.85 600	29.36 569	25.26 528	24.82 619	21.48 449	24.89 590	18.87 617	14.41 491	11.06 537	6.83 712	1.96 686	6.61 708	7.47 724	3.22 646	4.59 658

test_sample9	15.79 628	5.31 606	19.76 625	6.41 432	3.12 424	17.98 588	9.85 600	29.36 569	25.26 528	24.82 619	21.48 449	24.89 590	18.87 617	21.03 620	22.11 631	6.83 712	36.75 771	6.61 708	7.47 724	3.22 646	4.59 658

test_sample7	11.16 545	2.69 504	11.55 486	5.82 385	2.21 348	15.39 533	9.15 583	29.36 569	25.26 528	24.82 619	21.48 449	24.89 590	18.88 619	14.41 491	11.06 537	0.78 564	1.96 686	0.43 582	0.14 350	0.73 521	2.20 564

gwcnet-sp	10.26 513	3.56 560	15.31 567	6.59 448	4.30 500	15.71 538	5.71 490	26.09 522	25.15 525	21.68 579	21.77 452	15.01 455	16.42 584	15.21 517	10.76 530	0.12 313	0.20 252	0.02 322	0.09 309	0.63 495	0.86 232

scenet	10.26 513	3.56 560	15.31 567	6.59 448	4.30 500	15.71 538	5.71 490	26.09 522	25.15 525	21.68 579	21.77 452	15.01 455	16.42 584	15.21 517	10.76 530	0.12 313	0.20 252	0.02 322	0.09 309	0.63 495	0.86 232

ssnet	10.26 513	3.56 560	15.31 567	6.59 448	4.30 500	15.71 538	5.71 490	26.09 522	25.15 525	21.68 579	21.77 452	15.01 455	16.42 584	15.21 517	10.76 530	0.12 313	0.20 252	0.02 322	0.09 309	0.63 495	0.86 232

GMOStereo	6.33 356	2.04 365	8.28 327	5.68 369	1.20 179	6.11 323	2.14 331	11.20 248	13.15 356	18.66 515	21.83 455	17.35 496	6.64 382	7.09 158	2.78 256	0.02 48	1.42 653	0.13 484	0.00 1	0.53 452	0.37 103

error version	6.33 356	2.04 365	8.28 327	5.68 369	1.20 179	6.11 323	2.14 331	11.20 248	13.15 356	18.66 515	21.83 455	17.35 496	6.64 382	7.09 158	2.78 256	0.02 48	1.42 653	0.13 484	0.00 1	0.53 452	0.37 103

test-v	6.33 356	2.04 365	8.28 327	5.68 369	1.20 179	6.11 323	2.14 331	11.20 248	13.15 356	18.66 515	21.83 455	17.35 496	6.64 382	7.09 158	2.78 256	0.02 48	1.42 653	0.13 484	0.00 1	0.53 452	0.37 103

test-2	6.33 356	2.04 365	8.28 327	5.68 369	1.20 179	6.11 323	2.14 331	11.20 248	13.15 356	18.66 515	21.83 455	17.35 496	6.64 382	7.09 158	2.78 256	0.02 48	1.42 653	0.13 484	0.00 1	0.53 452	0.37 103

PCWNet_CMD	9.97 503	2.08 380	11.61 488	5.36 336	2.92 408	16.39 560	2.94 389	29.76 578	34.38 618	17.83 497	21.86 459	18.91 528	8.27 419	13.01 436	7.73 459	0.23 395	0.46 343	0.79 616	0.25 457	3.46 653	1.12 336

Selective-IGEV-i16pc	10.31 518	2.09 382	16.09 585	6.24 416	1.71 278	36.66 708	11.25 624	20.25 448	27.75 556	10.40 329	21.87 460	15.56 467	6.93 390	14.75 506	8.45 479	2.59 669	0.94 493	0.26 547	0.53 599	0.78 532	1.08 318

MSMDNet	9.96 500	2.08 380	11.66 490	5.39 338	2.92 408	16.50 564	2.89 384	29.73 577	34.55 621	17.86 500	21.91 461	18.86 527	8.36 421	13.06 445	7.74 460	0.24 400	0.47 346	0.66 608	0.24 442	3.07 639	1.04 308

Pruner-Stereo	6.85 380	1.81 295	10.24 424	6.92 484	0.92 129	5.55 284	4.01 432	14.42 326	11.85 340	18.22 511	21.92 462	15.64 468	5.69 333	12.10 385	6.08 418	0.84 574	0.02 56	0.18 515	0.10 318	0.11 179	0.38 108

BUS	9.86 497	1.86 311	9.14 365	7.14 499	4.12 489	19.47 604	2.69 373	34.15 639	23.28 499	18.82 524	21.95 463	14.37 444	11.63 489	14.72 502	12.39 555	0.36 447	0.13 222	0.15 497	0.04 243	0.37 372	0.46 133

BSDual-CNN	10.33 522	1.86 311	9.14 365	7.14 499	4.12 489	15.83 543	8.93 577	34.15 639	23.28 499	18.82 524	21.95 463	22.14 562	13.58 533	14.72 502	9.53 508	0.36 447	0.13 222	0.15 497	0.04 243	0.37 372	0.46 133

hknet	10.77 536	1.95 338	11.80 494	7.14 499	3.83 468	15.83 543	8.93 577	34.15 639	22.70 494	18.82 524	21.95 463	23.13 571	17.03 594	16.94 555	9.85 513	0.28 419	0.13 222	0.15 497	0.04 243	0.37 372	0.46 133

test_sample3	9.46 485	2.24 428	11.38 476	5.72 375	2.79 398	18.29 593	5.20 476	27.54 547	21.43 475	18.03 505	21.98 466	16.47 480	11.22 477	13.58 469	9.99 515	0.24 400	0.96 497	0.05 380	0.17 376	0.47 430	1.39 392

PSM-softLoss	6.90 384	1.81 295	10.84 457	7.04 490	0.93 136	5.53 278	1.97 321	23.18 488	9.65 304	14.16 409	22.01 467	12.84 414	5.15 306	13.03 438	7.95 465	0.76 557	0.06 150	0.27 550	0.55 606	0.21 262	0.14 47

KMStereo	6.90 384	1.81 295	10.84 457	7.04 490	0.93 136	5.53 278	1.97 321	23.18 488	9.65 304	14.16 409	22.01 467	12.84 414	5.15 306	13.03 438	7.95 465	0.76 557	0.06 150	0.27 550	0.55 606	0.21 262	0.14 47

LMCR-Stereo	11.32 550	4.98 600	11.87 498	14.09 680	4.01 479	16.97 576	5.70 488	26.41 531	23.41 504	22.57 594	22.11 469	15.18 459	15.44 569	21.48 630	17.57 601	2.29 660	0.04 95	0.00 1	0.03 221	1.53 596	0.65 177

G2L-ROB	9.96 500	2.29 441	9.59 391	6.06 400	4.08 484	12.02 468	7.60 556	29.90 581	18.79 450	20.31 552	22.15 470	22.44 565	13.11 524	17.47 567	12.03 547	0.03 90	0.01 21	0.01 277	0.02 203	0.27 306	1.07 316

DCRE	6.73 375	2.11 389	9.19 369	7.76 537	4.90 539	7.81 393	5.86 498	16.46 367	11.38 332	9.61 325	22.55 471	11.84 392	6.35 362	11.09 324	3.63 310	0.04 114	1.19 606	0.06 397	0.37 546	0.15 223	2.23 567

ccs_rob	9.95 499	2.21 422	11.74 491	5.11 315	2.91 407	14.48 512	3.21 400	27.26 542	32.72 604	17.53 490	22.70 472	21.96 559	9.25 443	12.99 434	8.34 475	0.23 395	0.45 340	1.38 657	0.28 484	3.13 643	1.07 316

test_sample2	8.68 461	1.84 307	9.64 394	5.53 344	2.43 367	13.92 502	8.00 564	21.09 461	16.82 424	14.92 419	22.73 473	19.44 534	13.75 537	12.99 434	6.85 445	0.15 337	1.15 593	0.07 418	0.20 407	0.35 354	1.78 461

CASS	8.64 458	2.03 362	8.60 338	8.71 572	1.59 250	15.02 527	2.75 379	23.27 493	18.58 447	16.29 450	22.78 474	13.42 431	13.68 536	13.07 447	7.66 456	1.18 630	0.05 120	0.13 484	0.01 158	0.75 528	3.24 634
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample1	8.49 452	1.83 305	10.60 446	5.53 344	2.95 414	15.17 529	4.51 449	20.73 455	11.47 334	14.78 418	22.80 475	19.06 531	13.86 542	12.52 415	10.17 517	0.14 326	1.20 610	0.02 322	0.19 402	0.28 312	1.93 493

CFNet_pseudo	9.92 498	2.21 422	11.76 492	5.09 311	2.93 411	14.43 510	3.12 393	27.16 540	32.52 600	17.58 494	22.81 476	21.97 560	9.29 444	13.06 445	8.34 475	0.23 395	0.46 343	1.23 652	0.27 478	2.89 635	0.99 291

HITNet	8.41 449	3.59 564	9.91 406	5.30 331	1.52 244	13.35 493	4.48 447	22.00 472	16.06 403	15.52 436	22.95 477	15.28 462	11.74 492	14.91 512	9.25 498	0.10 287	0.01 21	0.48 588	0.06 276	0.58 472	1.04 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWSP-net	11.68 561	2.29 441	12.98 525	8.13 555	3.20 430	17.64 583	16.87 681	35.77 659	31.11 586	18.04 506	23.00 478	18.61 521	16.42 584	14.84 511	11.44 542	0.51 502	0.23 265	0.00 1	0.06 276	0.23 272	2.26 571

Select-FE	8.15 442	3.89 573	22.25 651	6.74 466	4.35 505	4.71 202	1.24 175	20.11 445	6.59 228	12.93 380	23.07 479	20.54 543	12.80 516	14.28 485	4.68 365	0.18 361	1.09 568	0.07 418	0.97 644	0.39 389	2.10 549

FENet	8.22 445	1.39 187	7.33 286	6.43 437	2.17 345	10.97 449	2.20 338	22.10 474	21.26 472	17.85 499	23.22 480	14.29 441	11.50 484	13.56 468	8.32 474	0.29 424	0.24 272	0.03 347	0.03 221	0.18 248	1.04 308

UCFNet_RVC	10.01 505	2.81 510	6.11 190	7.31 512	3.92 472	16.80 569	8.00 564	28.68 561	20.81 469	16.57 460	23.35 481	25.82 603	13.06 523	13.55 467	9.18 496	0.12 313	0.06 150	1.19 646	0.32 514	1.47 592	1.06 313

DisPM	6.68 373	1.58 235	9.90 405	7.19 507	1.12 163	5.71 294	3.69 418	13.74 309	12.42 344	16.60 462	23.63 482	12.64 408	6.39 364	13.31 460	4.08 335	0.77 560	0.01 21	0.08 426	0.15 360	0.14 207	0.53 149

RAFT-Test	6.19 353	1.47 207	7.90 316	4.91 296	2.70 387	9.97 420	1.52 225	17.08 384	9.06 295	13.21 386	23.67 483	12.89 420	4.63 276	9.47 264	3.57 307	0.02 48	0.81 448	0.00 1	0.38 556	0.21 262	0.39 110

AAGNet	8.15 442	1.75 277	10.57 445	7.72 536	0.74 93	5.74 299	4.98 468	15.90 354	14.59 380	20.31 552	23.80 484	15.08 458	11.25 479	12.27 393	16.70 595	0.85 575	0.06 150	0.32 570	0.01 158	0.15 223	0.16 52

DSFCA	12.44 577	3.00 525	14.87 559	6.04 399	7.03 641	17.06 578	10.86 618	31.11 597	32.12 595	26.41 640	23.81 485	22.37 564	15.13 563	21.13 625	13.53 569	0.95 597	0.66 406	0.28 558	0.38 556	1.21 575	0.77 214

MyStereo8	7.68 424	3.00 525	12.46 515	7.70 534	5.11 553	11.40 456	1.39 195	15.98 355	10.05 313	16.45 457	24.04 486	12.01 396	7.91 411	10.68 304	10.57 525	0.14 326	1.52 666	0.08 426	0.48 587	0.60 485	1.98 508

TestStereo	6.45 362	3.34 549	8.02 319	6.23 413	1.68 273	6.33 341	2.48 358	14.54 331	16.71 419	11.71 351	24.13 487	9.38 348	7.13 393	11.83 368	4.32 349	0.12 313	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 521	0.33 88

GASNet	17.87 648	20.62 726	32.66 685	21.17 716	9.48 691	16.26 555	9.15 583	45.00 728	40.55 662	26.16 635	24.34 488	33.05 657	15.45 570	29.82 680	18.15 607	3.79 688	0.28 290	1.87 665	0.51 595	7.06 688	1.97 505

rvit_105_1	14.11 617	6.23 625	22.11 649	13.74 679	4.55 521	15.38 532	28.19 735	27.21 541	43.35 680	19.53 537	24.36 489	22.05 561	15.96 576	18.37 582	12.70 562	2.27 659	0.58 387	0.26 547	2.37 689	0.70 514	2.20 564

LCNet	7.64 422	1.41 192	6.15 194	6.93 485	1.35 206	9.00 412	5.44 482	18.37 408	11.30 329	16.62 463	24.39 490	14.67 448	11.03 470	12.03 378	4.01 327	0.07 227	0.02 56	0.23 538	2.07 684	1.00 563	6.69 687

mmm	8.54 453	2.13 400	10.21 420	5.81 383	2.96 415	14.00 504	6.67 524	19.28 429	12.59 348	16.95 476	24.40 491	17.83 509	10.70 465	12.90 432	9.42 507	0.17 350	1.28 626	0.50 590	0.60 611	0.44 414	2.03 531

PSM-AAD	8.76 464	1.41 192	6.46 228	6.87 479	1.18 175	12.78 480	9.66 596	20.03 442	15.78 395	21.79 582	24.91 492	14.31 442	13.16 525	12.42 408	4.07 334	0.05 154	0.06 150	2.44 679	0.16 371	0.45 420	7.17 694

ac_64	11.57 558	2.13 400	11.77 493	8.79 574	5.51 578	19.40 602	6.29 510	24.72 508	15.20 389	23.50 605	24.91 492	33.07 658	16.82 591	19.33 593	17.78 603	0.53 504	0.15 234	0.02 322	0.03 221	0.35 354	1.03 307

DStereoRT	15.11 622	3.13 535	12.14 509	10.85 636	5.50 575	19.00 601	6.55 520	27.62 550	28.26 564	16.32 452	24.94 494	11.64 383	14.90 557	17.44 564	10.77 534	1.61 647	1.40 647	58.44 769	26.72 758	0.60 485	4.44 657

CFNet_ucs	10.56 532	2.15 406	12.88 521	5.55 348	4.11 487	15.24 531	3.93 427	28.55 559	32.41 598	18.70 519	24.95 495	22.99 569	9.66 452	14.22 483	8.13 470	0.29 424	0.84 459	1.63 662	0.23 430	3.43 652	1.31 375

G2L-Stereo_test	11.01 540	2.34 457	9.34 377	5.12 317	4.31 503	12.30 470	13.21 650	33.14 629	23.33 503	23.77 609	25.10 496	21.80 557	13.91 544	16.39 537	14.37 572	0.09 269	0.06 150	0.01 277	0.02 203	0.38 384	1.16 343

ToySt	11.51 556	2.48 484	17.84 606	6.10 403	2.09 328	16.11 550	12.36 640	25.07 511	28.25 562	15.22 426	25.16 497	25.51 600	15.98 577	17.63 573	15.46 583	0.19 374	1.08 566	0.04 367	0.31 510	0.66 506	2.67 608

AFF-stereo	6.50 367	2.29 441	8.09 322	4.63 268	0.87 123	3.48 108	0.75 132	16.92 382	13.98 370	13.26 387	25.21 498	15.46 463	7.68 407	11.50 354	3.71 313	0.04 114	0.70 418	0.00 1	0.00 1	0.48 432	1.02 304

Lsterematch	6.83 379	2.17 415	7.77 307	4.11 218	0.72 89	8.20 403	1.49 217	12.99 278	18.49 446	16.96 477	25.24 499	9.52 353	5.23 310	13.01 436	9.36 504	0.06 194	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.32 333	0.95 275

BEATNet_4x	10.11 508	5.82 615	14.80 554	6.14 405	1.55 246	13.87 501	5.98 503	26.24 525	18.35 436	16.53 459	25.41 500	18.01 511	13.78 539	18.01 576	12.39 555	0.48 490	0.18 244	0.81 622	0.11 326	2.02 615	1.70 450

HCRNet	9.13 479	1.82 303	8.73 342	14.95 691	5.22 560	10.66 441	2.49 359	26.57 534	18.64 448	16.31 451	25.51 501	18.42 519	11.15 475	13.53 465	7.25 452	0.10 287	0.04 95	0.10 450	0.02 203	0.27 306	0.76 212

CoDeX	9.58 488	2.12 393	10.82 456	6.52 441	3.76 460	16.55 565	6.82 531	26.62 535	25.63 535	17.50 489	25.62 502	14.70 450	11.81 497	12.82 427	7.88 463	0.42 473	0.20 252	0.15 497	0.02 203	0.36 366	1.28 368

STrans-v2	8.16 444	2.09 382	9.79 399	5.44 341	1.53 245	11.87 464	9.69 597	19.77 438	13.20 360	14.01 406	25.80 503	17.88 510	12.55 512	13.30 459	4.39 354	0.06 194	0.01 21	0.18 515	0.01 158	0.25 283	1.31 375

HSM-Net_RVC	11.37 554	1.57 233	6.32 211	5.99 397	2.67 384	20.99 616	7.19 544	28.50 556	28.64 565	21.03 569	25.84 504	33.64 664	16.37 583	16.83 552	10.76 530	0.21 385	0.08 177	0.02 322	0.00 1	0.16 232	0.55 153
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet_RVC	12.44 577	6.19 624	40.86 702	7.04 490	3.69 455	11.30 452	4.17 436	29.67 575	27.67 555	18.20 510	26.04 505	13.47 432	17.15 595	16.85 554	14.95 578	0.99 602	0.75 434	0.60 600	1.32 663	4.18 662	3.62 642

ssnet_v2	13.84 609	3.15 537	13.44 533	7.99 548	3.08 422	22.60 628	14.51 662	36.65 673	33.59 611	22.04 587	26.10 506	28.64 621	17.16 596	23.13 640	20.86 627	0.50 498	0.32 300	0.20 526	0.13 336	1.41 588	1.38 390

iRaft-Stereo_5w	9.10 478	2.33 454	10.69 451	6.64 457	4.47 516	4.74 209	10.72 613	16.71 378	16.97 425	15.39 429	26.15 507	21.25 551	12.59 513	16.38 536	12.90 564	0.85 575	0.51 359	0.08 426	0.22 418	0.95 558	1.53 427

ADLNet	12.84 589	2.93 519	11.94 502	8.87 576	6.88 636	17.96 587	8.85 574	34.12 637	26.67 546	27.81 654	26.24 508	26.84 616	15.04 561	17.54 568	19.94 621	0.59 523	0.58 387	0.24 542	0.11 326	0.80 539	2.85 619

psmg	10.36 523	1.86 311	9.14 365	5.58 350	4.12 489	15.74 542	7.65 557	30.05 583	23.28 499	21.80 583	26.26 509	22.14 562	13.58 533	14.72 502	9.53 508	0.36 447	0.13 222	0.17 510	0.04 243	0.44 414	0.67 181

test_sample8	17.93 649	5.31 606	19.76 625	6.41 432	3.12 424	17.98 588	9.85 600	32.68 618	20.05 461	33.68 693	26.30 510	40.74 701	34.14 708	21.03 620	22.11 631	6.83 712	36.75 771	6.61 708	7.47 724	3.22 646	4.59 658

TestStereo1	8.04 438	2.22 425	8.85 347	10.87 637	2.12 336	4.66 194	2.40 352	21.17 466	23.79 509	17.41 484	26.31 511	9.41 349	9.09 440	16.23 531	3.85 324	0.14 326	0.40 322	0.02 322	0.13 336	0.58 472	1.10 325

SA-5K	8.04 438	2.22 425	8.85 347	10.87 637	2.12 336	4.66 194	2.40 352	21.17 466	23.79 509	17.41 484	26.31 511	9.41 349	9.09 440	16.23 531	3.85 324	0.14 326	0.40 322	0.02 322	0.13 336	0.58 472	1.10 325

G2L-Stereo	10.65 533	2.78 508	11.19 472	7.63 527	4.24 496	8.87 411	9.35 588	29.83 580	23.03 496	19.75 541	26.33 513	23.15 573	12.08 500	16.39 537	16.43 592	0.34 441	0.04 95	0.09 437	0.01 158	0.41 398	1.05 311

HSM	11.89 564	2.32 452	8.70 340	6.70 465	4.10 486	16.45 562	8.06 566	30.42 586	20.31 466	23.35 603	26.42 514	41.60 707	17.59 606	20.66 611	9.57 510	0.11 296	0.03 76	0.01 277	0.01 158	0.24 279	1.22 356

AdaStereo	10.85 539	4.57 588	10.79 453	9.59 594	3.46 446	17.49 581	6.29 510	32.70 619	26.07 539	19.04 530	26.55 515	19.60 537	10.12 460	17.71 574	10.38 520	1.00 604	0.05 120	0.42 580	0.02 203	0.70 514	0.46 133
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DIP-Stereo	6.99 395	2.37 466	11.45 478	4.78 278	1.70 277	13.13 487	1.47 211	15.76 352	7.43 243	14.57 415	26.61 516	10.76 372	5.10 303	14.97 513	8.10 469	0.06 194	0.06 150	0.06 397	0.00 1	0.17 240	1.22 356
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GES	9.01 474	2.61 501	12.88 521	6.76 468	2.02 322	13.08 486	6.33 514	22.23 476	22.21 488	19.80 543	26.73 517	8.97 341	11.01 467	14.41 491	8.35 477	0.54 511	0.10 201	0.30 567	0.15 360	0.82 543	0.99 291

CFNet	11.23 546	3.41 552	10.68 450	7.08 496	4.22 494	17.38 579	4.83 466	31.29 602	31.29 588	19.15 532	26.85 518	24.06 582	13.75 537	16.23 531	12.22 553	0.26 412	0.05 120	0.44 583	0.09 309	0.92 554	0.41 117

Selective-IGEV-i16pb	12.75 586	2.16 411	18.89 618	7.00 489	2.16 342	35.35 704	10.60 611	32.86 623	36.33 637	14.92 419	26.97 519	19.40 533	10.85 466	16.60 549	13.23 567	2.56 668	1.00 531	0.51 592	0.95 640	1.16 573	1.45 406

TDLM	13.70 606	4.93 599	11.80 494	11.93 660	5.53 579	16.75 568	14.38 659	36.12 665	32.59 601	23.08 600	27.03 520	25.90 604	15.40 567	25.87 659	14.23 571	1.24 633	0.09 188	1.53 660	0.61 612	2.06 617	2.94 623

RAFT+CT+SA	7.76 431	2.01 356	7.56 297	11.32 647	3.31 435	4.60 185	7.19 544	17.21 386	27.40 552	10.43 330	27.34 521	7.63 315	7.83 409	15.46 522	3.51 301	0.03 90	0.39 320	0.18 515	0.46 580	0.33 341	0.93 261

RYNet	19.73 667	5.52 612	18.58 613	11.63 652	15.84 734	47.05 733	17.28 687	38.60 688	49.19 708	27.71 650	27.46 522	38.63 690	26.42 672	20.79 614	32.08 701	0.73 551	0.59 391	0.97 633	0.16 371	7.40 690	8.04 700

1111x	12.31 570	2.33 454	12.13 507	5.79 381	2.84 401	15.49 534	8.70 573	36.34 668	29.33 569	16.58 461	27.52 523	26.70 613	15.76 572	17.21 559	24.79 656	0.26 412	1.37 643	0.04 367	0.42 573	0.46 427	2.07 541

NINENet	11.46 555	3.02 528	11.83 496	8.45 563	5.40 568	19.47 604	2.69 373	39.63 697	34.82 624	19.11 531	27.64 524	14.37 444	11.63 489	16.21 530	12.39 555	0.94 593	0.21 260	0.29 563	0.00 1	0.48 432	0.55 153

GEStereo_RVC	13.23 599	3.13 535	15.23 563	10.33 617	4.95 543	18.92 599	11.46 630	31.58 607	48.03 703	20.51 557	27.68 525	19.00 530	13.31 527	20.44 607	16.01 588	1.15 625	0.51 359	0.10 450	0.14 350	0.67 509	1.47 413

FLISNet	8.56 455	2.44 478	7.70 301	5.09 311	5.21 558	4.06 140	0.49 104	19.26 427	9.96 310	25.77 629	27.88 526	20.72 544	12.22 505	18.06 578	11.58 543	0.05 154	0.11 211	0.00 1	0.10 318	0.16 232	0.31 83

CoSv	8.56 455	2.44 478	7.70 301	5.09 311	5.21 558	4.06 140	0.49 104	19.26 427	9.96 310	25.77 629	27.88 526	20.72 544	12.22 505	18.06 578	11.58 543	0.05 154	0.11 211	0.00 1	0.10 318	0.16 232	0.31 83

DeepPruner_ROB	11.28 548	5.83 616	15.23 563	6.93 485	4.50 517	10.08 424	6.62 523	36.65 673	20.17 463	18.12 508	27.95 528	23.10 570	13.43 528	20.08 601	11.90 546	1.16 626	0.51 359	0.23 538	0.17 376	1.11 570	1.91 491

NVstereo2D	15.77 627	4.01 574	17.73 603	9.96 603	8.10 668	30.36 681	9.52 589	43.10 716	43.12 677	15.45 432	28.03 529	23.46 575	16.84 592	24.62 650	17.06 598	3.35 683	0.87 471	1.76 664	1.13 654	7.76 693	9.19 712

FADNet	14.77 620	11.96 684	39.55 700	8.50 565	6.64 631	18.53 596	6.74 528	35.70 658	35.06 627	19.21 533	28.06 530	28.14 619	13.94 545	18.54 584	11.61 545	0.48 490	0.75 434	0.38 578	0.49 591	9.17 700	2.05 538

XX-Stereo	6.50 367	1.81 295	10.42 437	12.71 671	7.14 643	3.46 107	0.90 146	16.31 362	6.13 216	9.03 320	28.11 531	13.48 433	2.22 151	11.87 371	2.61 234	0.45 484	0.78 442	0.08 426	0.42 573	1.09 569	0.88 239

UGAM	10.51 527	1.74 276	10.16 414	7.06 493	4.44 511	6.56 358	11.34 626	16.06 357	27.83 557	21.09 570	28.18 532	23.47 576	11.21 476	26.86 665	11.33 540	0.05 154	0.49 351	0.46 586	0.36 541	0.44 414	0.97 284

Sa-1000	8.91 471	2.10 385	9.11 358	8.07 551	1.16 169	16.62 567	2.39 351	25.58 516	25.43 531	15.52 436	28.24 533	12.19 400	8.67 429	16.40 539	3.70 311	0.39 459	0.86 468	0.16 507	0.23 430	0.48 432	0.89 244

CBFPSM	12.96 590	3.37 550	30.97 677	5.30 331	3.22 431	22.79 631	16.93 682	21.82 470	21.35 473	21.93 585	28.34 534	29.99 630	17.38 600	15.32 520	16.39 591	0.11 296	0.48 348	0.10 450	0.17 376	0.58 472	2.72 612

test_sample4	9.81 495	2.27 438	11.39 477	5.70 373	2.74 388	17.40 580	5.20 476	28.01 553	21.50 477	18.70 519	28.46 535	14.96 454	12.86 518	13.80 477	9.68 511	0.24 400	0.97 502	0.06 397	0.16 371	0.51 447	1.48 416

MIM_Stereo	7.37 412	2.06 374	12.02 504	4.71 275	1.69 275	5.17 249	1.28 182	19.54 434	13.09 354	16.93 473	28.48 536	13.05 425	5.43 318	13.25 456	7.41 455	0.02 48	0.62 400	0.00 1	0.01 158	0.45 420	2.09 548

PA-Net	16.98 636	8.05 652	29.56 673	10.52 622	11.30 704	21.91 625	29.93 739	32.64 617	39.50 656	20.38 555	28.51 537	23.80 579	20.82 639	21.45 629	25.60 661	0.25 408	2.36 699	0.23 538	4.99 712	1.34 585	6.47 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TransformOpticalFlow	7.95 435	2.10 385	9.83 402	6.06 400	1.24 189	6.82 365	7.98 563	18.60 415	14.06 373	14.93 421	28.79 538	18.74 524	11.03 470	12.79 425	4.12 336	0.06 194	0.04 95	0.21 529	0.04 243	0.21 262	1.27 365

rvit_stereo_0075_2	9.46 485	4.16 579	20.27 632	12.15 666	8.82 680	5.72 295	4.24 438	23.21 491	18.05 434	12.37 359	28.80 539	16.10 474	8.43 424	14.57 497	8.89 486	0.58 517	0.34 308	0.52 593	0.08 301	0.44 414	1.41 398

GANet-RSSM	10.17 509	2.02 360	8.21 325	7.09 497	5.57 581	13.17 489	7.29 548	27.27 543	19.65 458	15.81 443	28.83 540	26.18 606	16.33 581	14.58 499	9.28 503	0.25 408	0.27 283	0.16 507	0.04 243	0.65 501	0.72 202

DAS	11.51 556	2.60 497	15.62 574	9.37 588	6.27 623	16.04 545	7.71 558	22.70 482	33.92 613	19.53 537	29.03 541	19.51 535	19.10 623	17.44 564	8.98 488	0.78 564	0.02 56	0.29 563	0.01 158	0.48 432	0.81 220

SepStereo	12.04 566	2.60 497	15.62 574	9.37 588	6.27 623	16.04 545	7.71 558	22.70 482	33.92 613	19.53 537	29.03 541	19.51 535	19.10 623	27.97 671	8.98 488	0.78 564	0.02 56	0.29 563	0.01 158	0.48 432	0.81 220

pcwnet_v2	12.68 584	2.30 446	18.36 611	8.32 560	5.74 590	17.73 584	4.77 462	36.75 676	46.28 697	20.98 567	29.07 543	16.62 482	13.52 529	16.56 544	10.30 519	0.55 513	1.02 547	0.34 573	0.24 442	2.10 618	2.11 552

DMCA-RVC	12.06 567	4.35 585	14.21 547	10.52 622	4.86 537	13.84 499	4.33 441	25.20 512	24.13 512	20.56 558	29.22 544	26.65 611	25.85 668	17.02 556	16.34 590	0.41 467	0.35 310	0.55 596	0.24 442	0.83 546	1.81 464

FADNet-RVC-Resample	12.31 570	5.22 603	32.28 683	10.14 608	4.08 484	14.97 525	6.98 538	26.54 533	24.42 517	23.72 607	29.31 545	19.87 539	15.01 560	16.26 535	10.61 527	0.65 540	0.52 362	0.48 588	0.54 602	1.52 595	3.09 630

SMFormer	11.03 541	1.90 324	14.85 555	4.89 290	1.48 231	14.92 520	3.21 400	31.03 592	30.74 580	20.28 546	29.37 546	18.33 514	14.54 550	16.56 544	14.46 574	0.41 467	1.20 610	0.28 558	0.24 442	0.45 420	1.47 413

tta	11.03 541	1.90 324	14.85 555	4.89 290	1.48 231	14.92 520	3.21 400	31.03 592	30.73 579	20.28 546	29.37 546	18.33 514	14.54 550	16.56 544	14.46 574	0.41 467	1.20 610	0.28 558	0.24 442	0.39 389	1.60 434

qqq1	10.51 527	1.90 324	14.85 555	4.89 290	1.48 231	14.92 520	3.21 400	31.03 592	30.74 580	20.28 546	29.37 546	18.33 514	14.54 550	16.56 544	4.42 355	0.41 467	1.20 610	0.00 1	0.14 350	0.39 389	1.60 434

fff1	10.51 527	1.90 324	14.85 555	4.89 290	1.48 231	14.92 520	3.21 400	31.03 592	30.74 580	20.28 546	29.37 546	18.33 514	14.54 550	16.56 544	4.42 355	0.41 467	1.20 610	0.00 1	0.14 350	0.39 389	1.60 434

DStereoO	24.73 705	17.10 714	15.98 582	16.15 700	9.73 693	18.79 598	19.24 702	35.12 654	41.17 666	31.19 675	29.42 550	32.58 653	33.95 707	42.12 734	29.02 688	48.86 768	5.31 733	28.90 755	3.60 700	28.35 752	8.04 700

GMM-Stereo	8.44 451	1.27 155	7.36 289	6.64 457	2.56 380	10.00 421	9.29 587	23.79 498	11.33 331	17.96 503	29.59 551	17.14 490	7.59 404	11.77 364	4.61 363	0.13 321	0.01 21	0.24 542	0.94 635	0.49 441	6.14 680

AASNet	13.05 592	3.27 543	12.23 510	10.28 613	6.90 637	17.61 582	7.88 561	41.14 704	38.29 649	23.20 601	29.62 552	16.85 486	15.59 571	15.50 523	19.03 615	0.39 459	0.03 76	0.78 615	0.05 262	1.32 583	1.08 318

Hybrid-DGEV-03	7.24 402	2.18 418	6.74 247	6.57 446	1.24 189	11.30 452	2.51 360	14.66 334	14.85 384	16.91 472	29.69 553	13.87 438	5.80 335	11.32 338	4.52 359	0.03 90	0.49 351	0.13 484	0.00 1	0.41 398	1.63 439

StereoVision	7.48 413	2.90 518	10.47 443	10.13 607	3.93 474	4.99 239	1.86 307	21.10 462	17.66 429	8.90 316	29.71 554	10.95 375	6.61 375	12.83 428	5.11 381	0.69 548	0.05 120	0.17 510	0.03 221	0.98 560	0.56 156

test_5	8.85 468	2.05 371	9.51 387	11.62 651	4.99 545	6.74 363	5.48 484	18.25 404	23.57 505	16.72 470	29.73 555	15.54 466	10.54 464	16.25 534	4.02 328	0.05 154	0.40 322	0.27 550	0.08 301	0.34 348	0.81 220

MWDA-net	12.07 568	2.65 503	15.89 581	7.18 506	5.33 564	16.95 574	9.64 595	26.24 525	34.75 623	25.98 632	29.83 556	17.76 505	19.92 634	17.29 561	8.70 484	0.39 459	0.37 314	0.02 322	0.06 276	0.53 452	1.89 485

AACVNet	11.24 547	3.71 568	11.56 487	9.45 590	3.35 437	11.67 461	4.88 467	23.23 492	14.00 371	28.19 655	29.90 557	30.39 636	18.03 609	20.04 600	13.22 566	0.50 498	0.21 260	0.23 538	0.07 289	0.75 528	1.52 426

IER	10.32 521	2.06 374	11.88 499	4.95 298	5.34 565	13.34 492	6.11 505	27.47 546	23.59 506	20.37 554	30.03 558	16.50 481	20.42 637	14.24 484	8.81 485	0.16 343	0.03 76	0.18 515	0.10 318	0.27 306	0.56 156

StereoDRNet	16.00 629	5.45 611	16.67 591	11.34 648	8.74 679	25.62 651	11.07 621	40.40 702	37.03 638	29.77 665	30.04 559	34.35 673	19.09 622	19.81 596	25.28 659	0.65 540	0.30 297	0.16 507	0.14 350	1.80 607	2.33 582

DDVS	11.10 544	3.37 550	13.49 534	7.49 523	4.07 482	16.17 554	2.73 377	24.18 501	17.91 432	21.37 575	30.15 560	31.23 641	8.50 426	19.92 598	15.00 579	0.82 571	1.56 668	0.08 426	0.22 418	0.84 547	2.84 617

DN-CSS_ROB	8.72 462	3.49 556	16.63 590	6.74 466	3.39 442	6.20 335	3.43 411	23.40 494	22.03 486	17.46 488	30.28 561	9.33 346	8.32 420	14.71 501	6.36 435	0.91 586	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.65 501	0.70 196

delet	13.26 600	2.43 477	12.99 526	8.45 563	6.26 622	22.40 627	10.83 617	28.78 562	38.76 654	20.39 556	30.36 562	20.85 547	17.67 607	22.97 639	19.13 616	0.14 326	0.45 340	0.19 521	0.08 301	0.78 532	1.24 361

CFNet-ft	10.46 524	3.02 528	7.10 267	7.69 531	5.42 571	16.93 571	5.92 500	22.83 485	22.31 490	15.81 443	30.40 563	26.42 609	15.19 564	13.60 471	12.18 551	0.14 326	0.10 201	1.87 665	0.34 530	1.22 576	0.73 205

CFNet_RVC	10.46 524	3.02 528	7.10 267	7.69 531	5.42 571	16.93 571	5.92 500	22.82 484	22.31 490	15.81 443	30.40 563	26.41 608	15.19 564	13.60 471	12.19 552	0.14 326	0.10 201	1.87 665	0.34 530	1.22 576	0.73 205

test_4	5.75 315	1.40 191	6.47 229	7.20 508	0.89 125	5.81 305	1.82 300	12.26 269	6.62 229	12.85 377	30.51 565	7.61 314	3.81 223	12.70 423	3.47 299	0.02 48	0.27 283	0.03 347	0.17 376	0.39 389	0.67 181

MultiAttention	21.69 682	2.01 356	15.73 578	12.71 671	4.25 497	64.19 764	95.86 801	42.54 712	41.72 670	15.77 442	30.53 566	28.15 620	7.60 405	44.56 740	14.92 577	1.03 611	0.26 280	1.05 636	1.56 672	4.71 670	4.75 661

CRFU-Net	13.32 601	3.53 558	12.90 523	8.76 573	6.05 610	26.25 659	10.15 606	25.86 517	14.68 381	30.76 674	30.58 567	30.11 633	21.59 649	20.52 609	20.28 623	1.53 642	0.48 348	0.27 550	0.16 371	0.64 500	1.28 368

GrayStereo	9.02 475	1.35 180	7.73 305	8.62 568	2.88 405	10.28 429	10.99 619	18.66 416	16.36 412	22.78 596	30.63 568	17.56 503	12.19 504	11.50 354	5.08 379	0.09 269	0.02 56	0.19 521	0.78 625	0.33 341	2.37 587

ACVNet	10.83 537	2.25 432	7.10 267	6.43 437	3.02 419	13.17 489	3.75 420	22.83 485	35.15 629	15.81 443	30.67 569	24.65 586	15.77 573	16.47 540	18.13 605	0.16 343	0.01 21	0.06 397	0.07 289	0.65 501	0.43 123

acv_ft	12.59 581	2.25 432	13.50 535	8.30 559	6.23 618	19.81 608	6.34 515	26.43 532	35.15 629	26.38 639	30.67 569	24.65 586	14.91 558	16.47 540	19.16 617	0.16 343	0.01 21	0.06 397	0.07 289	0.74 524	0.43 123

XQC	25.15 709	18.26 718	52.31 724	22.53 725	12.15 710	37.47 712	21.78 708	38.74 690	55.51 734	32.40 685	30.75 571	38.36 689	30.19 694	38.28 718	41.25 734	4.61 694	1.44 657	2.77 685	2.26 687	12.52 720	9.49 714

SA	8.43 450	2.16 411	10.02 409	8.41 561	0.93 136	7.36 380	2.21 340	23.73 497	26.15 540	13.55 396	30.84 572	9.89 359	10.09 458	16.84 553	3.52 303	0.18 361	0.68 415	0.17 510	0.40 569	0.48 432	0.92 254

UPFNet	12.31 570	2.15 406	11.91 500	7.90 546	7.21 645	20.03 610	9.28 586	29.44 573	27.18 551	20.88 563	30.86 573	21.23 550	18.11 610	19.60 595	17.41 600	0.55 513	0.57 382	0.26 547	0.07 289	0.67 509	0.92 254

anonymousa	9.61 492	2.06 374	9.20 370	5.24 326	6.67 632	15.03 528	4.18 437	19.08 421	21.43 475	19.03 529	30.96 574	21.49 554	14.23 549	11.12 328	8.61 483	0.08 254	1.24 623	0.29 563	0.69 618	0.18 248	1.48 416

KYRaft	9.17 481	1.39 187	7.74 306	7.07 495	1.03 149	8.05 401	7.90 562	23.72 496	9.22 298	21.43 577	31.08 575	22.52 567	8.03 413	12.21 390	3.16 281	0.10 287	0.02 56	0.05 380	0.67 617	0.46 427	17.51 743

psm_up	13.88 611	2.70 505	10.89 460	10.20 610	5.97 606	15.01 526	12.58 642	39.13 694	31.75 592	21.39 576	31.09 576	30.18 634	25.01 662	20.33 605	17.62 602	0.75 554	0.39 320	0.18 515	0.03 221	0.82 543	1.67 447

iResNet	11.06 543	4.16 579	16.83 592	7.89 545	2.23 349	15.59 536	9.17 585	24.49 506	29.14 568	20.78 560	31.13 577	16.87 487	11.58 485	15.45 521	12.50 560	0.64 539	0.05 120	0.02 322	0.10 318	0.79 535	1.71 451

iinet-f	14.05 614	5.00 601	47.51 720	6.57 446	4.04 480	21.14 617	14.37 657	28.25 554	21.37 474	21.95 586	31.37 578	21.31 552	18.66 614	16.15 528	20.61 624	0.31 428	0.41 329	0.09 437	0.05 262	1.00 563	0.76 212

222	13.07 594	1.99 349	10.74 452	6.56 444	2.74 388	19.95 609	2.54 362	34.13 638	24.42 517	22.52 593	31.39 579	20.78 546	16.99 593	14.31 486	48.07 756	0.16 343	1.33 637	0.01 277	0.32 514	0.37 372	2.02 527

UDG	22.21 688	15.90 710	16.41 587	21.71 718	20.17 743	32.51 693	13.78 655	36.62 672	35.77 634	26.64 641	31.43 580	37.49 686	32.33 704	22.77 638	21.19 629	11.08 737	5.60 735	23.12 748	7.74 728	17.07 736	14.89 736

FADNet-RVC	13.86 610	12.75 693	41.65 704	8.64 569	4.63 529	16.45 562	6.89 534	28.91 563	24.20 514	20.89 564	31.44 581	26.73 614	11.37 482	21.58 632	15.91 586	0.25 408	0.14 230	0.14 492	0.24 442	2.97 637	1.50 424

coex_refinement	12.03 565	2.30 446	8.72 341	8.56 566	5.30 563	16.95 574	7.17 540	31.75 608	32.48 599	18.92 528	31.46 582	25.97 605	12.98 521	14.55 496	21.39 630	0.33 435	0.06 150	0.02 322	0.10 318	0.49 441	1.18 351

NaN_ROB	17.35 639	7.91 648	18.84 617	11.29 646	4.93 541	33.28 697	20.75 706	38.10 686	43.81 682	30.28 671	31.53 583	32.88 656	20.88 641	29.10 676	17.85 604	0.40 463	0.43 337	0.31 568	0.44 577	0.98 560	3.03 628

MLCV	9.96 500	3.33 547	14.77 552	5.75 379	1.62 261	14.91 519	1.31 188	22.06 473	24.83 521	22.51 592	31.57 584	17.20 491	8.07 414	17.07 557	12.11 549	0.48 490	0.01 21	0.05 380	0.05 262	0.48 432	1.10 325

xxxx	12.60 583	2.03 362	10.79 453	6.18 410	2.86 403	21.84 624	3.02 391	34.55 648	25.46 532	16.39 454	31.58 585	26.87 617	14.75 556	14.00 482	37.45 718	0.21 385	1.36 642	0.01 277	0.32 514	0.35 354	2.07 541

TCMNet	15.72 626	7.51 643	21.42 642	14.39 683	12.57 714	26.22 658	13.91 656	30.23 585	36.03 635	25.57 626	31.73 586	23.65 578	15.35 566	19.98 599	24.06 647	1.44 639	0.67 412	2.04 669	0.99 646	3.41 650	3.26 635

HHNet	7.57 418	2.01 356	8.03 320	3.71 178	3.46 446	4.93 233	6.17 506	19.69 437	16.27 407	20.91 566	31.75 587	10.56 369	5.82 339	10.69 305	5.10 380	0.67 546	0.07 165	0.21 529	0.14 350	0.63 495	0.54 151

ICVP	10.54 531	2.11 389	7.49 291	9.62 595	3.41 443	13.85 500	6.34 515	26.81 537	23.24 498	16.90 471	31.76 588	27.31 618	12.81 517	12.18 388	12.47 559	1.59 643	0.58 387	0.19 521	0.13 336	0.63 495	1.45 406
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UNet	13.18 597	2.47 481	14.45 549	7.45 518	7.82 660	26.01 655	4.67 458	34.38 644	29.42 570	20.90 565	31.81 589	26.68 612	18.98 620	21.08 624	15.56 584	0.21 385	0.06 150	0.27 550	0.09 309	0.37 372	1.01 295

THIR-Stereo	9.52 487	2.21 422	9.26 373	5.38 337	0.85 119	15.55 535	11.50 631	16.88 381	21.74 483	24.45 617	31.96 590	14.20 440	13.85 541	11.89 372	8.54 481	0.14 326	0.25 279	0.10 450	0.05 262	0.40 394	1.11 330

MSAF-DinoV2	21.31 679	8.93 664	27.84 666	12.03 663	5.14 556	30.91 687	17.73 691	40.05 700	55.15 730	22.96 598	32.01 591	48.05 729	31.88 701	38.57 722	41.67 735	0.94 593	0.49 351	0.45 584	1.22 660	4.83 671	5.39 672

ffm	8.89 470	2.34 457	12.99 526	6.28 419	3.81 464	12.43 472	7.47 552	19.77 438	16.80 421	16.64 465	32.03 592	17.29 492	11.78 493	11.11 325	2.34 208	0.05 154	1.17 595	0.80 618	0.37 546	0.29 320	2.07 541

ff1	10.31 518	2.34 457	12.99 526	6.28 419	3.81 464	12.43 472	7.47 552	19.77 438	16.80 421	16.64 465	32.03 592	17.29 492	11.78 493	17.54 568	24.30 649	0.05 154	1.17 595	0.80 618	0.37 546	0.29 320	2.07 541

mmx	11.59 559	2.34 457	12.99 526	6.28 419	3.81 464	12.43 472	7.47 552	32.76 621	28.92 566	16.64 465	32.03 592	17.29 492	11.78 493	17.54 568	24.30 649	0.24 400	1.21 617	0.80 618	0.37 546	0.65 501	1.89 485

xxx	11.59 559	2.34 457	12.99 526	6.28 419	3.81 464	12.43 472	7.47 552	32.75 620	28.92 566	16.64 465	32.03 592	17.29 492	11.78 493	17.54 568	24.30 649	0.24 400	1.21 617	0.80 618	0.37 546	0.65 501	1.89 485

cf-r	10.67 534	2.34 457	9.77 398	6.17 408	5.79 592	12.94 483	5.14 470	25.21 514	27.86 558	17.84 498	32.03 592	25.81 602	15.91 575	12.22 391	12.56 561	0.17 350	0.19 251	0.05 380	0.06 276	0.59 479	0.72 202

STTStereo	13.60 604	5.63 613	28.73 670	8.07 551	5.65 585	13.97 503	7.17 540	31.25 599	26.70 547	25.59 627	32.06 597	31.71 646	14.71 555	17.24 560	16.46 594	0.29 424	0.40 322	0.71 610	1.43 667	1.31 581	2.82 616

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 580	4.09 576	18.25 610	8.26 557	5.83 597	14.72 515	5.85 497	33.49 634	27.86 558	22.14 588	32.16 598	24.94 595	14.01 547	16.19 529	16.82 597	0.90 584	0.35 310	0.37 576	0.58 610	1.51 594	3.31 636
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	13.97 612	3.74 569	11.01 466	9.99 604	5.85 598	21.40 619	10.37 608	30.17 584	30.49 576	28.21 656	32.18 599	32.67 654	21.17 643	20.20 603	18.59 610	0.34 441	0.18 244	0.41 579	0.15 360	0.61 489	1.76 458

CC-Net-ROB	22.73 693	23.99 737	30.57 676	14.72 688	8.91 685	32.98 694	16.17 674	46.75 733	37.29 640	33.88 694	32.33 600	35.48 678	25.00 661	24.75 653	28.78 685	9.60 732	3.03 709	25.33 751	3.87 701	14.82 730	6.33 681

Prome-Stereo	8.22 445	1.48 211	6.24 204	7.06 493	1.55 246	6.54 357	9.08 580	21.88 471	9.88 307	21.12 571	32.48 601	11.82 390	11.59 487	11.99 376	4.04 330	0.08 254	0.02 56	0.19 521	0.12 331	0.45 420	6.89 691

DEmStereo	9.07 476	1.70 261	10.89 460	4.86 285	1.23 185	11.51 458	5.70 488	14.24 316	27.02 549	22.33 591	32.56 602	11.70 386	15.04 561	11.83 368	8.53 480	0.31 428	0.16 237	0.02 322	0.09 309	0.11 179	1.47 413

CBMV_ROB	12.51 579	3.86 571	7.98 318	5.81 383	2.99 417	16.05 549	4.62 454	27.61 549	31.37 589	26.75 643	32.62 603	23.97 581	22.66 652	21.14 626	12.09 548	2.15 657	1.78 675	2.24 672	1.27 662	1.64 600	1.54 428

DGSMNet	20.75 677	13.28 694	34.59 690	14.80 689	17.14 738	23.25 633	17.99 695	36.39 669	43.00 676	20.70 559	32.67 604	36.05 680	19.22 626	30.34 684	25.04 658	4.61 694	4.62 730	6.31 705	5.20 716	14.71 729	15.15 737

test_sample5	10.07 506	2.24 428	11.22 474	5.82 385	2.68 385	16.15 552	5.79 493	27.87 551	21.59 480	19.26 535	32.74 605	15.92 472	12.97 519	14.33 487	9.26 499	0.27 416	0.98 507	0.07 418	0.17 376	0.57 469	1.49 419

SGM-Forest	13.63 605	2.55 492	8.22 326	6.30 425	2.16 342	23.84 638	11.13 623	34.68 649	32.40 597	27.27 647	33.02 606	30.08 632	17.82 608	22.13 635	15.40 582	1.66 650	0.32 300	0.88 627	0.03 221	0.79 535	1.93 493
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
R-Stereo Train	7.33 410	1.62 239	9.31 375	6.80 474	2.33 358	7.57 386	5.36 480	24.47 504	7.63 244	16.40 455	33.07 607	12.42 404	5.52 325	8.06 197	5.23 386	0.05 154	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.12 188	0.56 156

RAFT-Stereo	7.33 410	1.62 239	9.31 375	6.80 474	2.33 358	7.57 386	5.36 480	24.47 504	7.63 244	16.40 455	33.07 607	12.42 404	5.52 325	8.06 197	5.23 386	0.05 154	0.05 120	0.01 277	0.00 1	0.12 188	0.56 156
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	12.38 574	2.58 495	12.48 517	6.76 468	5.97 606	16.37 559	6.74 528	34.99 651	22.20 487	17.44 486	33.11 609	22.81 568	24.84 659	20.33 605	18.27 608	1.16 626	0.05 120	0.06 397	0.01 158	0.27 306	1.06 313

MMNet	13.55 603	2.82 512	13.90 540	7.63 527	6.36 626	26.45 661	4.63 456	24.00 500	42.67 674	26.25 637	33.12 610	20.98 549	19.45 630	20.14 602	19.49 619	0.75 554	0.54 369	0.11 471	0.01 158	0.53 452	1.10 325

CVANet_RVC	14.09 615	4.82 597	10.86 459	9.46 591	5.60 584	19.70 607	12.94 647	33.38 632	34.86 625	23.72 607	33.31 611	29.76 626	16.35 582	24.37 649	12.45 558	1.22 631	0.23 265	1.45 658	0.87 633	3.41 650	3.01 626

CrosDoStereo	9.41 482	1.65 249	8.83 345	5.19 321	1.13 165	7.34 378	14.47 660	16.33 364	24.64 519	24.44 615	33.36 612	13.18 426	13.52 529	12.56 417	9.08 491	0.06 194	0.11 211	0.09 437	0.04 243	0.41 398	1.73 453

DeepStereo_LL	9.41 482	1.65 249	8.83 345	5.19 321	1.13 165	7.34 378	14.47 660	16.33 364	24.64 519	24.44 615	33.36 612	13.18 426	13.52 529	12.56 417	9.08 491	0.06 194	0.11 211	0.09 437	0.04 243	0.41 398	1.73 453

CSP-Net	13.41 602	3.62 565	11.03 467	6.62 453	4.07 482	25.76 654	9.61 594	29.66 574	27.14 550	29.97 668	33.42 614	29.84 628	17.23 597	20.64 610	16.03 589	1.12 621	0.41 329	0.03 347	0.00 1	0.75 528	1.29 371

PSMNet_ROB	17.59 645	6.52 631	16.27 586	14.43 684	7.71 656	29.22 677	33.59 746	43.94 721	38.52 652	24.74 618	33.46 615	34.17 669	17.29 599	18.52 583	25.68 663	0.40 463	0.29 292	0.96 632	2.22 686	2.03 616	1.81 464

FINET	17.02 637	8.11 653	28.42 669	9.29 587	8.89 684	24.46 641	25.06 726	35.40 656	49.52 711	26.73 642	33.49 616	20.50 542	18.75 615	20.67 612	19.18 618	2.30 661	2.09 689	1.13 644	0.75 624	2.86 633	2.84 617

iResNet_ROB	12.41 576	3.19 538	12.39 514	6.63 454	3.72 456	16.98 577	2.64 368	32.29 614	38.58 653	26.93 645	33.73 617	26.24 607	17.40 601	17.36 563	8.95 487	0.33 435	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 394	0.35 93

PSMNet-RSSM	10.31 518	2.47 481	7.79 308	7.85 542	4.38 508	10.47 434	6.67 524	29.67 575	22.25 489	16.62 463	33.75 618	23.30 574	14.58 554	13.91 480	10.56 524	0.23 395	0.09 188	0.07 418	0.24 442	0.87 550	0.48 138

dad	13.05 592	11.39 679	15.64 576	7.35 513	2.10 329	15.64 537	3.48 412	18.77 417	35.55 632	27.77 651	33.76 619	31.59 643	13.04 522	14.79 508	11.16 539	3.35 683	0.54 369	7.85 720	0.96 643	3.88 659	2.49 601

TestStereo_HL3	7.26 403	1.61 236	11.64 489	4.14 220	2.10 329	11.84 463	5.81 495	14.32 318	8.93 291	13.77 402	33.87 620	12.38 402	9.80 454	11.51 356	2.94 264	0.15 337	0.05 120	0.02 322	0.01 158	0.11 179	0.27 72

SACVNet	14.10 616	5.24 604	14.19 546	12.11 664	6.12 614	18.45 594	9.11 581	33.13 628	22.94 495	28.79 659	33.88 621	32.69 655	23.78 653	20.91 618	12.13 550	1.08 615	0.54 369	0.84 625	0.48 587	1.41 588	4.26 654

test_xeample	12.39 575	2.09 382	10.36 430	5.73 376	3.06 421	18.17 592	6.27 509	31.98 612	24.37 516	18.78 523	33.92 622	19.09 532	16.00 578	14.60 500	39.03 728	0.19 374	1.32 633	0.01 277	0.33 525	0.36 366	2.04 534

MEA-ACV	12.78 587	1.79 288	15.43 571	7.12 498	2.06 325	14.96 524	4.72 460	34.53 646	39.77 658	22.64 595	33.95 623	21.60 555	21.47 645	18.68 585	13.17 565	0.44 479	0.50 358	0.03 347	0.10 318	0.49 441	2.07 541

test_sample6	10.49 526	2.24 428	11.49 480	5.91 392	2.48 369	16.12 551	6.37 517	28.98 565	22.48 492	20.28 546	34.11 624	17.08 489	13.28 526	14.57 497	10.61 527	0.32 432	0.95 496	0.10 450	0.19 402	0.59 479	1.61 437

DualNet	10.19 511	2.24 428	11.22 474	5.82 385	2.68 385	16.15 552	5.79 493	27.87 551	21.59 480	20.28 546	34.11 624	15.92 472	12.97 519	14.33 487	9.26 499	0.27 416	0.98 507	0.07 418	0.17 376	0.57 469	1.49 419

hitnet-ft	12.59 581	3.03 531	7.87 313	7.49 523	4.20 493	27.41 667	3.75 420	23.41 495	24.15 513	21.14 572	34.12 626	31.93 649	19.74 632	20.28 604	18.13 605	0.54 511	1.45 658	0.35 574	0.09 309	1.26 579	1.41 398

ASMatch	7.61 420	1.63 243	9.18 368	5.79 381	2.27 352	4.63 188	2.54 362	17.23 388	13.73 367	17.27 482	34.28 627	13.26 429	10.15 461	12.39 407	5.49 398	0.12 313	0.24 272	0.21 529	0.17 376	0.18 248	1.55 429

SQANet	22.07 687	25.29 740	21.78 645	26.81 732	18.92 742	30.75 686	10.25 607	33.47 633	30.10 574	25.73 628	34.31 628	33.45 663	19.94 635	29.16 677	20.03 622	11.68 739	3.08 710	26.95 754	5.80 721	20.97 745	12.99 729

GwcNet-RSSM	11.34 552	2.72 506	10.26 425	7.24 510	5.38 567	12.67 478	6.70 527	26.70 536	31.93 594	17.56 492	34.45 629	24.37 585	15.77 573	13.70 474	15.31 580	0.19 374	0.20 252	0.14 492	0.05 262	0.81 540	0.64 174

DISCO	16.93 635	2.58 495	17.15 598	8.26 557	4.37 507	27.65 669	10.68 612	31.28 601	44.93 690	22.21 589	34.47 630	36.48 681	23.91 654	36.14 702	34.48 709	0.35 443	0.11 211	0.04 367	0.07 289	1.95 612	1.40 395

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 643	17.23 715	20.10 631	12.02 662	6.91 638	28.81 675	11.45 629	41.35 705	21.95 484	30.13 670	34.66 631	32.04 650	11.30 480	21.04 622	16.43 592	8.91 725	2.67 703	12.29 733	0.84 629	12.72 721	8.43 705

RAFT_CTSACE	8.55 454	2.62 502	9.63 393	7.41 515	5.06 549	5.76 302	2.54 362	15.38 345	17.84 430	24.33 614	34.69 632	16.37 479	7.22 396	18.05 577	2.63 237	0.01 10	0.56 376	0.00 1	0.03 221	0.42 407	0.41 117

iResNetv2_ROB	12.78 587	4.09 576	15.60 572	6.44 439	3.75 459	14.86 516	7.17 540	34.46 645	37.12 639	26.06 634	34.81 633	29.76 626	16.32 580	14.77 507	7.67 457	0.31 428	0.03 76	0.12 476	0.01 158	0.94 557	1.23 359

CBMV	14.52 619	4.59 590	9.99 408	6.61 452	2.85 402	22.76 630	12.45 641	30.63 589	33.32 607	31.98 680	35.00 634	31.68 644	19.43 629	26.53 663	16.71 596	1.28 634	0.61 394	0.63 603	0.12 331	1.26 579	1.89 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DRN-Test	16.60 633	4.76 595	16.90 595	10.75 629	8.16 670	29.42 678	14.37 657	43.26 718	39.35 655	28.93 661	35.46 635	29.03 623	20.11 636	20.78 613	24.51 654	0.94 593	0.93 490	0.46 586	0.35 534	1.42 590	2.12 553

ISRNet	12.68 584	2.57 493	19.05 619	13.05 674	6.24 619	7.30 376	2.84 382	29.80 579	32.13 596	23.26 602	35.61 636	24.75 588	16.48 588	15.81 525	14.55 576	0.85 575	1.01 537	2.29 673	0.55 606	1.08 568	4.43 656

SCION-MonSter(vits)	10.30 516	0.90 49	4.86 116	2.70 48	1.72 280	6.04 320	0.13 55	24.32 503	43.53 681	1.50 53	35.67 637	16.35 478	14.94 559	19.03 590	24.09 648	0.96 598	0.18 244	1.09 638	1.42 665	4.43 667	2.21 566

GMStereo_Zeroshot	11.32 550	8.59 659	21.66 644	10.06 605	2.53 374	12.38 471	1.43 199	21.36 469	21.50 477	23.48 604	35.74 638	24.85 589	6.12 353	20.48 608	8.28 473	0.83 572	0.02 56	0.25 545	0.01 158	6.33 686	0.53 149

HBP-ISP	13.07 594	8.80 662	8.99 352	8.11 554	4.55 521	13.48 495	6.60 522	29.09 568	30.50 577	21.33 574	36.14 639	16.62 482	19.42 628	20.92 619	12.81 563	3.63 685	2.61 702	7.18 715	4.12 704	3.74 657	2.69 610

PS-NSSS	14.36 618	8.44 657	16.43 588	7.44 517	5.79 592	18.65 597	12.71 645	39.02 691	26.84 548	20.99 568	36.15 640	21.47 553	18.25 611	18.21 580	18.63 611	2.44 666	0.55 373	5.38 700	0.37 546	5.25 676	4.11 653

HGLStereo	13.21 598	3.45 553	14.01 542	10.32 616	7.72 657	15.72 541	7.19 544	31.94 611	28.12 561	20.83 562	36.16 641	26.61 610	20.82 639	18.74 586	19.63 620	1.01 606	0.22 263	0.07 418	0.08 301	0.59 479	1.00 293

DANet	17.51 642	8.91 663	27.61 665	14.94 690	7.48 647	22.67 629	5.66 486	27.33 544	26.64 544	32.62 687	36.27 642	37.40 684	30.07 692	31.65 688	26.09 667	1.30 635	1.46 660	2.33 675	0.53 599	3.54 654	5.69 674
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	26.12 717	30.35 745	27.03 663	26.08 730	6.28 625	31.16 688	37.25 754	48.48 736	50.90 719	37.30 707	36.39 643	34.11 668	30.98 696	38.51 721	28.38 681	9.08 726	2.68 704	16.48 738	5.42 718	16.24 734	9.34 713
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SDNR	16.80 634	5.88 618	30.01 674	6.39 430	6.53 628	57.67 751	3.15 394	24.30 502	31.49 590	21.50 578	36.56 644	14.69 449	16.76 590	19.14 591	14.45 573	11.12 738	14.00 753	3.11 688	0.51 595	8.86 699	9.92 718

CCAANet	10.18 510	2.14 404	10.38 433	6.98 488	5.10 551	12.55 476	3.67 417	29.07 566	23.28 499	16.04 449	36.99 645	18.39 518	11.10 472	17.34 562	9.39 506	0.21 385	0.04 95	0.27 550	0.02 203	0.35 354	0.23 63

xyz-stereo	13.76 608	1.43 202	40.88 703	3.14 106	0.83 117	42.24 727	4.68 459	14.87 339	26.49 543	23.70 606	37.20 646	30.36 635	19.90 633	18.77 587	9.23 497	0.28 419	0.03 76	0.64 605	0.03 221	0.20 259	0.32 85

RTSC	20.52 672	11.06 674	33.58 688	12.11 664	7.19 644	28.90 676	11.99 636	38.49 687	58.85 748	32.22 684	37.28 647	33.11 659	21.14 642	36.93 715	38.84 725	1.49 640	1.50 663	0.15 497	0.64 615	2.18 621	2.67 608

AANet_RVC	13.75 607	6.34 626	12.90 523	8.87 576	4.53 520	14.09 506	9.12 582	29.37 572	38.32 651	23.85 611	37.41 648	23.55 577	17.51 605	23.31 642	18.56 609	2.08 656	1.30 627	0.25 545	0.06 276	0.73 521	2.87 621

DeepPrunerF	20.61 673	12.13 688	46.35 716	21.53 717	17.78 739	19.41 603	23.64 719	37.23 680	50.61 714	26.20 636	37.72 649	24.90 593	25.02 663	24.63 651	23.53 642	3.13 679	1.65 671	5.69 702	4.09 703	3.64 656	3.34 637

DispFullNet	31.01 731	32.97 747	59.04 748	30.27 741	28.46 752	33.06 696	11.44 628	37.69 682	54.13 726	33.30 690	37.78 650	44.68 716	28.96 684	42.19 735	29.68 693	12.35 743	3.56 717	36.10 759	12.90 747	32.29 756	19.42 748

DDUNet	23.49 697	20.59 725	17.13 597	24.58 729	22.45 747	24.86 644	17.96 694	31.42 603	31.06 585	29.59 664	37.81 651	37.85 688	26.39 671	25.77 658	18.74 613	18.99 749	8.10 747	26.65 753	11.80 744	19.41 741	18.58 746

SAMSARA	35.29 740	19.78 720	33.90 689	55.86 763	36.15 757	76.79 781	94.89 800	49.29 737	51.59 724	38.15 711	37.83 652	53.71 740	39.29 720	40.56 729	40.41 731	4.02 689	6.72 740	2.35 677	4.12 704	9.70 705	10.76 723

GwcNet	17.31 638	6.61 632	23.02 654	10.83 633	8.63 676	29.48 679	10.80 615	39.37 696	45.73 692	24.16 613	37.85 653	31.50 642	21.81 651	21.37 628	27.25 675	0.81 569	0.88 474	0.57 599	0.46 580	1.54 597	3.61 640

fast-acv-ft	14.96 621	4.73 594	17.68 602	8.03 550	5.27 562	28.61 674	9.97 603	26.25 528	35.58 633	26.03 633	38.02 654	31.91 648	21.50 646	19.25 592	21.18 628	0.61 529	0.38 317	0.63 603	0.48 587	1.31 581	1.73 453

DStereoSA	27.51 720	16.95 712	39.62 701	24.04 727	14.80 728	30.48 684	23.73 720	50.41 741	60.07 751	27.79 653	38.11 655	30.59 638	39.26 719	39.62 727	28.37 680	8.40 724	8.74 748	15.41 736	11.82 745	23.60 748	18.34 745

DRaft	9.41 482	1.56 232	10.09 413	4.18 227	0.92 129	12.87 481	5.68 487	17.40 393	29.75 571	21.24 573	38.12 656	9.96 361	13.97 546	11.81 367	8.08 468	0.66 543	0.30 297	0.07 418	0.26 463	0.33 341	0.88 239

AF-Net	19.18 663	6.50 628	16.90 595	16.60 701	11.00 702	23.83 637	11.31 625	36.25 666	51.10 720	25.56 625	38.34 657	41.77 708	31.01 697	30.20 683	27.83 678	4.87 699	0.27 283	4.60 696	1.00 647	2.67 631	2.02 527

NCCL2	17.94 650	7.94 650	16.87 594	24.07 728	7.60 652	24.52 642	17.08 686	35.42 657	26.65 545	32.01 681	38.57 658	41.96 710	27.61 677	22.24 636	24.43 653	0.65 540	0.33 306	2.64 682	2.13 685	2.28 625	3.86 651

NCC-stereo	20.61 673	7.39 641	25.96 660	15.90 697	16.62 736	20.15 611	23.27 712	44.11 724	41.29 668	25.00 622	38.64 659	35.47 676	28.75 682	36.35 707	26.90 673	4.83 697	2.14 692	3.33 690	9.27 736	3.10 640	3.72 646

Abc-Net	20.61 673	7.39 641	25.96 660	15.90 697	16.62 736	20.15 611	23.27 712	44.11 724	41.29 668	25.00 622	38.64 659	35.47 676	28.75 682	36.35 707	26.90 673	4.83 697	2.14 692	3.33 690	9.27 736	3.10 640	3.72 646
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	17.36 640	4.46 586	22.16 650	12.58 670	9.10 688	23.07 632	12.60 643	33.18 630	46.12 695	22.78 596	38.67 661	29.04 624	27.48 676	19.40 594	23.90 646	3.14 680	3.13 711	0.88 627	1.95 683	3.77 658	9.86 717

ETE_ROB	18.45 657	10.71 671	20.90 639	14.23 682	4.92 540	23.28 634	22.01 709	33.00 626	36.14 636	30.68 673	39.03 662	46.10 722	26.28 669	27.52 669	26.22 668	0.53 504	0.49 351	1.16 645	0.94 635	1.69 602	3.07 629

YMNet	16.35 631	6.51 629	23.16 656	11.45 649	8.85 681	25.42 649	8.89 575	32.99 624	32.63 602	34.40 696	39.12 663	34.27 670	17.43 602	20.90 616	22.93 637	0.93 590	1.30 627	1.21 648	0.94 635	1.77 605	1.81 464

YMNet_1	16.35 631	6.51 629	23.16 656	11.45 649	8.85 681	25.42 649	8.89 575	32.99 624	32.63 602	34.40 696	39.12 663	34.27 670	17.43 602	20.90 616	22.93 637	0.93 590	1.30 627	1.21 648	0.94 635	1.77 605	1.81 464

SuperB	18.07 653	7.33 640	56.73 740	8.42 562	5.42 571	20.39 614	9.73 598	26.04 520	50.80 717	26.88 644	39.52 665	17.79 508	21.54 647	23.17 641	25.96 666	0.77 560	0.32 300	1.11 643	0.73 622	16.11 733	2.75 615

FAT-Stereo	17.45 641	3.56 560	19.19 620	10.31 615	6.54 629	18.00 591	14.89 666	38.68 689	40.49 660	27.39 648	39.66 666	37.32 683	32.14 703	21.07 623	22.97 639	3.68 686	2.16 696	0.81 622	1.21 659	2.10 618	6.78 689

DPSNet	25.20 710	7.92 649	36.17 694	11.72 654	6.85 635	53.68 742	43.17 761	52.22 749	60.09 752	31.61 677	39.76 667	40.91 703	35.82 712	33.42 693	26.48 670	4.98 700	2.10 690	0.50 590	1.13 654	9.63 703	5.83 675

Syn2CoEx	17.68 646	11.86 683	28.39 668	20.88 715	8.24 671	25.66 652	12.35 638	37.57 681	33.60 612	29.57 663	39.80 668	30.02 631	28.00 679	19.91 597	18.91 614	1.14 624	0.53 365	1.23 652	0.46 580	1.97 613	3.61 640

pmcnn	15.27 623	4.31 583	22.32 652	7.46 520	4.46 515	22.15 626	15.74 671	28.53 558	31.88 593	27.78 652	40.04 669	39.06 692	19.11 625	18.79 588	20.78 626	1.04 613	0.23 265	0.00 1	0.00 1	0.53 452	1.17 346

CSAN	22.36 690	11.11 675	26.06 662	21.79 719	5.59 583	34.55 701	36.54 752	40.04 699	50.84 718	37.47 709	40.31 670	45.09 718	33.07 706	27.44 667	25.80 665	1.60 646	0.75 434	1.08 637	1.80 679	2.89 635	3.36 638

FBW_ROB	21.87 684	11.80 682	25.52 659	14.64 687	7.49 648	31.20 689	16.35 677	45.28 729	44.78 689	44.85 729	40.36 671	43.50 713	27.85 678	34.94 697	23.52 641	3.07 678	2.15 694	7.53 718	3.03 695	4.30 664	5.17 669

PASM	29.37 725	19.17 719	50.43 723	23.55 726	23.15 749	27.62 668	27.82 733	35.90 660	50.76 716	35.98 703	40.55 672	47.26 726	34.98 709	35.28 699	38.72 724	12.58 745	15.96 756	17.57 741	22.46 756	13.71 726	13.92 733

FTStereo	8.76 464	1.57 233	6.75 248	6.55 443	2.45 368	7.65 389	11.62 633	18.36 407	9.01 292	20.25 545	40.79 673	15.87 471	12.36 508	11.02 317	4.69 366	0.24 400	0.01 21	0.09 437	0.16 371	0.19 252	5.58 673

PSMNet-RUCA	24.65 703	28.24 744	42.85 708	35.58 748	34.48 756	16.04 545	11.34 626	40.36 701	31.70 591	31.88 678	41.00 674	37.50 687	25.41 664	29.19 678	17.07 599	12.35 743	2.12 691	20.72 743	8.27 733	17.19 737	9.64 715

ADCP+	18.93 660	5.83 616	35.35 692	9.85 601	10.36 697	29.49 680	13.65 653	34.22 642	37.75 645	30.02 669	41.45 675	24.18 583	26.43 673	34.71 696	36.58 715	0.27 416	0.40 322	2.00 668	1.19 657	2.31 626	2.66 606

LALA_ROB	19.82 668	8.32 656	18.64 616	13.59 678	5.79 592	28.03 672	23.44 716	43.09 715	37.57 642	33.91 695	41.55 676	50.73 736	25.61 666	29.09 675	27.30 676	0.73 551	0.67 412	2.08 670	1.42 665	2.70 632	2.12 553

APVNet	18.42 655	6.37 627	23.10 655	12.76 673	8.28 672	30.74 685	24.17 722	42.08 711	30.76 583	25.86 631	41.66 677	31.83 647	24.99 660	28.01 672	28.77 684	0.49 494	0.57 382	3.05 686	0.55 606	1.80 607	2.46 595

Wz-Net-MNSev	19.84 669	7.55 644	35.79 693	10.79 631	7.51 649	38.96 719	18.39 697	35.08 652	44.72 688	31.28 676	41.70 678	41.18 705	20.49 638	28.41 673	30.13 696	0.96 598	0.36 313	0.05 380	0.13 336	1.70 603	1.64 440

stereogan	19.38 665	4.02 575	18.62 614	13.54 677	10.30 696	37.03 709	9.83 599	39.12 693	46.13 696	25.09 624	41.76 679	40.01 698	27.19 675	32.16 689	25.48 660	2.44 666	1.13 585	2.70 684	0.86 630	5.45 678	4.81 662

RGC	20.62 676	14.30 698	21.99 647	18.85 710	14.53 727	21.42 620	14.82 664	36.00 664	44.32 685	28.54 658	41.82 680	40.12 699	29.43 687	35.44 701	23.33 640	4.12 690	0.72 422	8.80 723	4.39 708	4.55 668	4.84 664

XPNet_ROB	18.03 652	6.06 623	18.19 609	11.68 653	6.83 634	21.23 618	16.93 682	36.66 675	39.82 659	32.51 686	42.05 681	41.04 704	25.77 667	25.72 657	28.80 686	1.67 651	0.91 485	0.79 616	0.27 478	1.24 578	2.38 589

ADCRef	18.01 651	8.01 651	44.10 711	10.75 629	8.85 681	27.18 666	11.06 620	31.77 609	34.40 619	31.90 679	42.45 682	18.79 525	21.55 648	25.18 656	35.17 712	1.03 611	0.42 335	2.18 671	1.79 678	1.38 586	2.27 574

StereoDRNet-Refined	14.03 613	3.52 557	12.77 520	8.70 571	3.31 435	18.50 595	4.58 452	29.08 567	30.59 578	29.85 666	42.52 683	25.24 598	19.57 631	23.88 647	23.55 643	0.44 479	0.07 165	0.54 594	0.38 556	0.88 553	2.64 605
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RP	18.36 654	5.94 620	17.54 601	15.95 699	12.33 712	21.55 621	12.66 644	28.65 560	45.65 691	23.78 610	42.55 684	39.77 696	29.54 689	26.72 664	23.58 645	6.14 707	1.05 559	4.38 695	1.77 677	3.90 660	3.82 650

SGM_RVC	20.33 671	3.24 542	8.92 349	7.20 508	1.62 261	39.61 721	17.01 684	39.11 692	35.12 628	46.26 730	42.62 685	51.57 738	39.45 724	39.66 728	29.87 694	1.16 626	0.37 314	0.55 596	0.35 534	1.20 574	1.64 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RAFT-345	6.94 387	1.48 211	7.45 290	5.65 358	0.96 142	5.49 272	3.20 397	13.73 308	10.97 328	13.81 404	42.93 686	9.01 342	5.31 313	13.09 448	4.73 367	0.58 517	0.05 120	0.10 450	0.06 276	0.08 132	0.08 32

PDISCO_ROB	25.35 712	10.44 667	31.01 678	29.47 740	20.36 744	38.32 713	17.74 692	45.56 730	55.34 732	29.88 667	42.94 687	46.63 723	29.76 690	36.23 705	31.29 699	10.74 734	2.20 697	6.96 712	3.53 698	9.98 707	8.52 706

edge stereo	19.38 665	5.98 621	19.25 621	11.11 643	8.07 666	23.51 635	12.74 646	35.93 661	42.55 672	35.05 699	43.06 688	41.34 706	36.05 713	26.06 660	25.62 662	2.70 672	2.47 700	6.38 706	1.54 671	3.18 645	5.01 666

G-Net	21.66 681	9.10 665	39.39 699	15.85 696	9.60 692	51.00 740	16.73 679	28.32 555	31.17 587	38.99 712	43.24 689	33.26 662	32.09 702	28.50 674	26.50 671	4.74 696	3.92 725	3.60 693	1.02 648	8.42 698	7.86 698

Wz-Net-TNSev	25.85 714	21.47 730	59.51 749	10.38 618	7.64 653	42.40 728	23.33 714	35.97 663	54.36 727	36.56 705	43.26 690	45.90 720	41.27 730	37.81 716	37.10 717	2.35 662	1.90 684	0.77 614	1.34 664	5.89 684	7.75 697

w-ln-seven-2	18.44 656	8.73 661	43.71 710	11.92 659	6.91 638	24.43 640	13.73 654	30.66 590	41.21 667	29.15 662	43.29 691	30.86 639	29.28 686	23.47 643	24.59 655	0.99 602	1.11 581	0.64 605	0.17 376	1.63 598	2.26 571

Nwc_Net	18.76 659	5.80 614	19.91 629	14.99 692	11.96 709	26.32 660	15.90 672	41.68 708	40.50 661	21.85 584	43.58 692	34.89 674	29.47 688	27.48 668	26.34 669	3.75 687	0.27 283	2.55 681	3.31 696	2.25 623	2.46 595

MDST_ROB	18.99 661	3.23 540	15.81 579	14.15 681	6.98 640	44.89 730	16.81 680	43.19 717	42.83 675	43.71 725	43.84 693	28.79 622	19.02 621	30.64 686	18.70 612	1.84 653	0.84 459	0.69 609	0.47 586	0.71 518	2.61 604

SANet	22.05 686	8.47 658	32.65 684	9.90 602	4.31 503	33.49 698	23.44 716	42.82 714	56.64 739	39.67 715	44.09 694	44.62 715	32.96 705	29.24 679	25.79 664	1.08 615	0.74 428	0.98 634	0.69 618	5.69 681	3.66 645

w-ln-seven	21.91 685	10.67 670	57.04 742	12.00 661	10.37 698	30.36 681	19.88 703	37.81 683	56.05 737	37.35 708	44.23 695	33.79 665	24.77 658	23.92 648	31.80 700	0.77 560	0.34 308	0.85 626	0.20 407	2.88 634	3.10 631

ADCPNet	22.75 694	10.94 673	58.96 747	12.24 668	7.57 650	37.33 711	20.08 705	33.89 636	37.37 641	33.49 692	44.32 696	39.36 695	28.43 681	32.19 690	38.55 723	2.25 658	2.69 705	2.37 678	3.59 699	4.33 665	5.01 666

PWC_ROB	19.21 664	12.15 689	28.02 667	11.02 642	6.62 630	25.15 647	5.47 483	36.42 670	49.47 709	33.19 689	44.32 696	34.98 675	26.66 674	32.22 691	27.30 676	1.71 652	0.27 283	1.62 661	0.37 546	2.38 628	4.90 665

SHD	22.33 689	11.30 678	32.10 681	15.61 694	9.88 694	26.75 662	10.12 605	41.84 709	61.77 754	36.36 704	44.65 698	39.28 693	31.10 698	35.07 698	32.76 704	2.35 662	1.95 685	1.24 654	1.90 682	4.33 665	6.34 682

Wz-Net-LNSev	19.04 662	11.48 680	43.55 709	10.82 632	8.01 665	24.96 645	17.46 690	34.72 650	44.36 686	33.43 691	44.72 699	32.54 652	24.13 655	21.64 633	24.38 652	0.93 590	0.22 263	0.00 1	0.03 221	1.44 591	1.99 521

z-ln-s-r	15.70 625	7.13 638	42.53 706	5.88 391	5.57 581	14.47 511	13.18 649	22.93 487	38.31 650	19.68 540	44.92 700	23.85 580	18.42 612	23.81 646	30.69 697	0.37 453	0.02 56	0.00 1	0.01 158	1.15 571	1.16 343

DStereoFS	28.34 723	22.11 732	31.39 679	19.66 713	13.66 724	31.81 691	16.21 675	51.57 745	48.70 705	36.67 706	45.44 701	37.43 685	42.50 734	52.87 757	35.33 713	9.14 727	7.23 742	16.25 737	9.82 738	19.63 742	19.47 749

RAFT-RH_RVC	7.88 434	1.51 225	7.72 304	5.41 340	0.96 142	11.41 457	1.48 216	13.43 299	15.04 386	17.54 491	45.66 702	10.86 373	6.42 366	13.48 462	5.26 388	0.81 569	0.04 95	0.12 476	0.13 336	0.12 188	0.17 54

GANet	17.85 647	5.41 610	14.79 553	11.91 658	4.73 532	24.54 643	17.04 685	41.01 703	34.96 626	33.06 688	45.84 703	39.83 697	29.19 685	24.71 652	22.45 635	1.34 636	0.41 329	1.09 638	0.70 620	2.15 620	1.89 485

ACVNet-4b	36.91 748	52.81 761	57.04 742	42.64 756	22.08 746	48.32 734	14.64 663	50.28 740	59.78 750	43.17 723	46.34 704	55.50 742	24.49 657	39.03 723	23.55 643	25.75 755	3.76 720	47.36 762	33.76 763	28.62 753	19.22 747

SCION-MonSter	17.56 643	7.23 639	21.98 646	13.10 676	8.69 678	37.15 710	5.87 499	27.41 545	47.53 699	19.88 544	46.76 705	18.67 522	19.23 627	23.78 645	32.28 702	0.98 601	0.23 265	6.48 707	5.09 715	5.86 683	2.95 625

ccnet	24.80 706	17.64 716	24.53 658	12.35 669	18.18 741	38.47 715	17.76 693	46.24 731	32.78 605	37.51 710	46.76 705	38.80 691	30.45 695	38.35 719	41.98 736	9.41 731	6.40 738	9.67 726	8.04 729	11.64 719	9.00 708

RTS	30.97 729	24.38 738	96.47 797	17.75 704	12.63 715	58.43 753	26.47 729	38.01 684	63.33 759	44.41 726	46.81 707	33.16 660	45.26 738	52.06 753	42.65 740	2.66 670	1.40 647	1.09 638	1.02 648	5.49 679	5.86 676

RTSA	30.97 729	24.38 738	96.47 797	17.75 704	12.63 715	58.43 753	26.47 729	38.01 684	63.33 759	44.41 726	46.81 707	33.16 660	45.26 738	52.06 753	42.65 740	2.66 670	1.40 647	1.09 638	1.02 648	5.49 679	5.86 676

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 630	4.56 587	29.46 671	7.78 538	6.11 613	26.08 656	13.01 648	31.08 596	37.61 643	27.66 649	46.96 709	29.92 629	15.40 567	21.54 631	22.39 633	1.09 617	0.05 120	0.10 450	0.00 1	0.43 411	1.21 355

ADCMid	23.61 700	12.42 691	44.10 711	11.85 657	8.33 673	27.89 671	20.03 704	36.49 671	39.56 657	40.81 717	47.01 710	36.89 682	43.95 736	39.12 724	42.60 739	1.95 654	1.55 667	3.05 686	3.98 702	5.20 674	5.37 671

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 704	14.86 703	32.18 682	26.47 731	10.48 699	40.27 723	22.83 711	36.88 677	44.51 687	42.59 721	47.13 711	40.20 700	28.00 679	36.70 711	28.36 679	4.23 692	4.00 726	6.73 711	16.35 751	5.05 673	6.34 682

ADCL	22.44 691	7.79 645	49.20 722	10.61 627	7.28 646	40.40 724	21.03 707	32.07 613	55.07 729	28.53 657	48.73 712	31.68 644	31.69 700	34.04 695	38.38 721	1.22 631	0.93 490	2.65 683	1.89 681	2.65 630	2.94 623

Ntro	35.59 741	38.58 754	55.41 737	43.66 757	22.54 748	57.26 747	23.73 720	47.69 735	63.99 762	39.63 713	48.82 713	47.68 728	37.60 718	41.55 733	30.80 698	17.85 748	6.61 739	33.21 758	10.52 742	26.65 751	17.97 744

aanetorigin	19.84 669	13.32 695	54.46 728	10.07 606	7.99 663	14.16 507	15.32 667	17.85 400	34.49 620	49.59 735	48.88 714	34.28 672	31.32 699	23.53 644	29.64 692	1.12 621	0.81 448	0.73 611	0.94 635	3.05 638	5.23 670

anonymity	52.60 761	58.73 763	63.81 754	41.37 755	59.41 773	53.52 741	41.39 756	56.50 760	40.60 663	55.03 745	49.64 715	49.57 733	56.22 760	59.42 761	50.07 760	55.57 772	50.19 783	51.15 764	51.23 771	51.90 764	56.75 773

AnyNet_C32	24.34 702	15.07 704	42.84 707	13.07 675	11.83 707	31.80 690	31.73 743	32.47 615	45.77 693	35.92 702	49.66 716	34.05 667	35.21 710	44.09 739	43.39 743	1.61 647	1.70 673	1.22 651	2.94 694	4.87 672	7.60 695

PWCDC_ROB	18.66 658	11.24 677	21.32 641	18.82 709	8.08 667	25.75 653	6.94 536	35.08 652	53.33 725	30.37 672	49.70 717	20.87 548	21.63 650	31.05 687	22.39 633	6.94 716	0.28 290	0.10 450	0.06 276	5.98 685	3.22 633

ADCS	27.11 719	15.49 707	48.87 721	15.20 693	10.99 701	31.86 692	24.37 723	43.99 722	58.30 746	43.12 722	49.92 718	41.90 709	41.43 732	42.90 736	46.29 750	3.00 677	2.60 701	2.45 680	3.47 697	7.63 691	8.41 704

otaku	33.83 736	36.87 753	53.81 727	40.41 753	21.58 745	54.54 744	17.45 689	44.01 723	61.47 753	39.63 713	50.06 719	46.76 724	29.76 690	40.64 730	30.07 695	19.17 750	7.09 741	32.34 757	9.92 739	24.17 749	16.94 742

TARStereo(FT)	31.66 733	14.54 699	33.52 686	40.22 751	9.08 686	75.72 776	89.59 789	44.95 726	43.23 678	35.59 700	51.51 720	48.50 731	39.33 722	36.19 703	33.60 706	9.32 728	1.80 676	10.65 729	1.62 674	10.59 709	3.74 648

2222	31.66 733	14.54 699	33.52 686	40.22 751	9.08 686	75.72 776	89.59 789	44.95 726	43.23 678	35.59 700	51.51 720	48.50 731	39.33 722	36.19 703	33.60 706	9.32 728	1.80 676	10.65 729	1.62 674	10.59 709	3.74 648

AANet	26.03 716	27.00 741	71.71 769	8.86 575	7.85 661	26.11 657	11.58 632	32.77 622	57.18 741	56.48 746	52.01 722	47.62 727	41.29 731	26.32 662	37.01 716	3.31 682	1.59 670	1.01 635	0.62 613	4.17 661	6.10 679

SGM-ForestM	25.21 711	4.80 596	13.50 535	8.68 570	3.74 458	46.85 732	22.04 710	46.25 732	51.32 723	51.28 737	52.07 723	62.64 755	47.13 745	46.05 741	36.30 714	1.99 655	2.25 698	1.21 648	1.24 661	1.65 601	3.21 632

zh-sn7	23.82 701	16.94 711	52.41 725	14.57 686	8.11 669	26.98 665	24.39 724	37.04 678	49.49 710	34.43 698	52.44 724	33.79 665	35.37 711	40.92 731	39.03 728	0.86 578	0.93 490	0.55 596	0.40 569	3.27 649	4.37 655

WCMA_ROB	21.17 678	5.89 619	22.32 652	10.39 619	7.65 654	34.55 701	16.42 678	33.20 631	34.02 616	42.06 720	52.50 725	44.09 714	37.59 717	33.66 694	26.77 672	7.45 719	3.18 712	1.27 655	1.43 667	4.18 662	4.81 662

FCDSN-DC	26.18 718	15.77 708	20.36 634	28.79 739	15.78 733	40.13 722	19.12 701	43.57 719	42.59 673	44.78 728	52.51 726	50.73 736	40.32 728	35.32 700	28.55 682	6.41 708	3.61 718	7.11 714	6.54 722	10.58 708	10.93 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	25.68 713	22.94 736	77.88 776	9.49 592	7.66 655	20.89 615	17.37 688	22.52 478	56.02 736	61.49 764	53.31 727	35.83 679	41.88 733	25.06 655	39.53 730	0.86 578	0.83 457	0.91 629	2.82 692	8.28 696	7.98 699

WZ-Net	25.86 715	14.23 697	64.17 755	15.77 695	10.61 700	39.36 720	28.01 734	41.38 707	54.97 728	28.82 660	53.68 728	40.90 702	30.14 693	37.91 717	42.98 742	1.59 643	0.49 351	0.73 611	0.95 640	5.43 677	5.12 668

z-mn7	21.81 683	11.53 681	47.41 719	11.79 656	5.69 587	34.28 700	15.73 670	36.31 667	57.93 744	27.24 646	53.82 729	32.35 651	26.33 670	36.69 710	33.32 705	1.02 608	0.41 329	0.54 594	0.11 326	1.72 604	1.92 492

MeshStereo	22.95 695	7.84 646	12.46 515	8.13 555	5.20 557	38.49 716	13.36 652	42.69 713	38.05 648	51.34 738	53.82 729	58.22 744	43.29 735	38.42 720	29.59 691	2.96 675	2.84 708	3.11 688	2.33 688	3.12 642	3.65 644
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.91 724	15.44 706	55.12 733	22.00 721	8.49 675	41.39 725	15.36 668	52.74 751	46.70 698	47.83 734	53.87 731	54.97 741	40.50 729	39.54 726	40.77 732	6.09 706	4.92 732	7.08 713	9.02 735	7.68 692	8.69 707

Wz-Net-SNSev	23.35 696	18.18 717	47.37 718	14.55 685	8.63 676	28.33 673	29.16 737	39.88 698	55.80 735	32.16 683	53.91 732	39.35 694	24.42 656	27.60 670	38.11 720	1.06 614	0.24 272	1.20 647	0.95 640	3.16 644	2.93 622

FC-DCNN	25.07 707	12.06 687	20.30 633	19.06 711	9.41 689	38.40 714	23.46 718	41.37 706	44.07 684	46.76 732	53.99 733	50.49 734	39.32 721	36.43 709	29.46 690	7.40 718	3.39 715	6.15 703	5.01 713	8.05 695	6.83 690

psmorigin	21.56 680	11.18 676	36.59 695	10.19 609	7.08 642	25.30 648	12.35 638	33.52 635	33.12 606	43.62 724	54.15 734	42.72 711	37.44 716	36.87 714	28.98 687	1.65 649	2.78 706	0.81 622	1.19 657	3.62 655	8.10 702

FC-DCNN v2	25.13 708	12.03 685	19.82 628	19.08 712	9.43 690	38.89 718	23.42 715	41.85 710	44.02 683	46.96 733	54.51 735	50.70 735	39.69 725	36.34 706	29.25 689	7.36 717	3.39 715	6.17 704	5.02 714	8.00 694	6.71 688

light-stereo	42.25 755	30.78 746	57.20 745	55.59 762	50.18 764	38.55 717	18.93 699	47.48 734	51.14 721	53.98 744	55.09 736	62.87 756	36.58 714	49.46 745	34.56 710	35.07 758	27.20 767	21.05 744	28.93 759	47.11 762	43.17 767

MADNet+	53.97 762	69.36 773	98.79 804	67.30 768	38.52 759	79.97 785	81.50 787	61.38 766	62.53 757	52.01 740	55.50 737	61.22 751	59.61 765	70.25 773	77.26 794	25.21 754	25.07 764	17.40 740	12.69 746	34.21 757	29.70 757

LSM	30.92 728	21.18 729	57.13 744	19.98 714	54.02 769	33.70 699	25.92 728	43.87 720	49.18 707	46.43 731	55.59 738	43.44 712	36.70 715	36.70 711	28.75 683	2.94 673	9.77 749	5.07 697	8.20 732	10.77 712	29.00 755

LE_ROB	23.59 699	4.64 593	16.84 593	8.59 567	3.05 420	33.01 695	18.53 698	28.96 564	67.40 770	70.71 774	55.67 739	48.44 730	48.90 747	26.06 660	37.98 719	0.44 479	0.24 272	0.27 550	0.54 602	0.49 441	0.98 289

EDNetEfficientorigin	29.50 726	36.05 752	99.77 807	9.67 596	5.93 604	26.79 663	16.02 673	26.87 538	55.18 731	61.15 761	57.72 740	45.04 717	50.99 750	26.90 666	44.78 748	0.53 504	0.54 369	1.72 663	2.53 690	11.05 716	10.75 722

zh-mn7	22.69 692	14.64 701	55.04 731	11.01 641	5.85 598	27.67 670	15.65 669	35.14 655	57.38 742	40.62 716	57.78 741	31.22 640	25.60 665	36.79 713	32.55 703	1.50 641	0.57 382	0.24 542	0.22 418	1.40 587	3.02 627

nnnnnnn	38.12 752	20.26 722	53.39 726	30.27 741	23.22 750	50.71 739	30.59 740	52.87 752	64.49 763	57.69 748	58.68 742	61.73 754	55.14 756	47.65 743	46.69 753	12.87 746	11.73 751	21.87 747	18.79 754	24.19 750	19.57 750

coex-ft	31.29 732	39.15 755	93.51 796	9.71 599	5.77 591	36.25 707	26.79 731	31.43 604	59.45 749	73.35 778	58.73 743	45.49 719	48.48 746	30.19 682	46.52 752	1.59 643	1.71 674	0.94 631	0.97 644	9.43 702	6.35 684

ACVNet_1	42.11 754	50.66 758	66.19 760	45.24 759	25.33 751	50.11 736	25.60 727	55.90 758	65.25 764	60.15 756	59.98 744	63.57 757	50.05 749	50.45 747	38.46 722	20.06 751	11.00 750	38.79 760	14.48 749	31.31 755	19.68 751

MSMD_ROB	23.50 698	10.55 669	15.65 577	17.87 706	10.07 695	35.58 705	19.04 700	34.53 646	37.81 646	41.55 719	60.11 745	46.01 721	39.81 726	32.74 692	24.92 657	6.86 715	3.63 719	8.92 724	11.16 743	7.21 689	5.99 678

1111	36.51 745	17.05 713	55.15 734	27.93 737	13.49 723	63.04 760	41.41 757	51.17 744	69.08 773	56.80 747	60.36 746	60.17 749	62.49 769	60.90 763	43.51 746	5.69 704	3.82 723	7.54 719	4.20 707	13.19 724	13.24 730

SPS-STEREO	56.02 765	59.82 766	64.35 756	45.23 758	53.96 768	61.34 757	44.05 762	60.08 765	50.73 715	62.61 766	61.78 747	59.73 748	57.62 764	60.63 762	59.08 769	58.29 780	48.28 778	51.30 765	49.29 769	55.67 769	56.59 772
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UHP(FT)	36.77 746	22.66 733	45.95 714	32.95 744	12.80 717	55.89 745	42.93 759	51.78 746	62.09 755	52.97 741	62.76 748	61.60 752	55.26 757	50.59 748	43.41 744	7.96 720	7.24 743	21.71 745	16.90 752	19.03 739	9.01 709

mmmmmm	36.77 746	22.66 733	45.95 714	32.95 744	12.80 717	55.89 745	42.93 759	51.78 746	62.09 755	52.97 741	62.76 748	61.60 752	55.26 757	50.59 748	43.41 744	7.96 720	7.24 743	21.71 745	16.90 752	19.03 739	9.01 709

ELAS_RVC	34.88 739	20.50 724	37.14 696	22.37 724	15.07 730	54.02 743	38.42 755	50.06 739	56.72 740	61.86 765	63.52 750	58.79 745	54.60 754	54.13 759	43.99 747	12.20 742	7.90 746	10.75 731	7.65 727	14.42 727	13.42 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	36.29 744	22.72 735	56.79 741	28.53 738	13.41 722	59.81 756	33.49 744	53.72 754	58.64 747	60.78 759	63.63 751	70.42 768	56.59 761	53.93 758	46.48 751	5.63 702	4.14 727	7.49 717	7.45 723	11.35 718	10.88 724

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 751	35.62 751	55.10 732	38.16 750	13.19 721	57.63 750	24.72 725	52.87 752	63.40 761	66.39 770	63.74 752	58.16 743	54.28 752	51.56 752	47.39 754	9.36 730	5.44 734	14.82 735	15.34 750	18.80 738	11.04 727

SGM+DAISY	55.54 764	57.77 762	64.45 757	40.89 754	53.89 767	63.34 762	50.45 766	56.00 759	45.95 694	61.43 763	64.32 753	61.05 750	56.70 762	61.32 764	56.86 768	56.51 779	49.35 781	50.49 763	50.00 770	52.52 765	57.57 774

ELAS	34.78 738	20.32 723	38.13 697	21.79 719	14.89 729	57.95 752	37.04 753	51.15 743	51.19 722	60.95 760	64.42 754	59.08 746	54.44 753	51.53 751	46.26 749	12.00 741	7.83 745	10.46 727	8.04 729	14.42 727	13.71 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	34.10 737	19.91 721	39.04 698	27.08 734	18.09 740	35.11 703	44.32 763	52.16 748	66.36 767	53.04 743	64.50 755	52.33 739	56.17 759	52.24 755	42.11 737	4.17 691	4.82 731	9.60 725	4.65 711	11.11 717	25.25 753

MonStereo1	46.09 759	34.58 749	56.32 739	34.09 747	32.26 755	43.96 729	18.17 696	50.50 742	57.55 743	51.51 739	64.67 756	70.37 767	54.67 755	50.74 750	54.45 764	54.81 771	15.31 755	55.16 768	36.55 764	43.82 760	42.26 765

MANE	33.27 735	12.69 692	21.10 640	22.10 722	15.09 731	49.75 735	29.51 738	54.10 755	56.36 738	59.73 755	64.93 757	65.43 760	57.34 763	52.70 756	41.02 733	10.52 733	6.09 737	7.35 716	20.29 755	9.66 704	9.65 716

Consistency-Raft	41.94 753	35.39 750	45.40 713	33.16 746	41.47 762	45.14 731	33.50 745	56.78 761	55.37 733	32.11 682	65.41 758	30.46 637	49.76 748	40.94 732	48.33 757	27.72 756	35.00 769	43.33 761	51.89 773	39.60 758	28.04 754

JetBlue	54.72 763	46.20 757	75.05 772	51.44 760	47.85 763	76.48 780	62.38 773	64.44 768	62.86 758	63.67 768	65.49 759	78.96 779	68.77 772	68.63 771	75.95 793	37.07 759	25.78 766	29.10 756	29.19 760	29.75 754	35.27 760

AnyNet_C01	30.67 727	27.57 742	76.09 774	17.61 703	12.18 711	50.42 737	28.89 736	39.14 695	41.14 665	41.36 718	65.66 760	47.21 725	40.16 727	47.50 742	49.82 759	2.38 664	2.79 707	2.31 674	2.83 693	8.35 697	9.99 719

noway4	74.69 783	91.91 799	85.62 784	97.67 797	97.18 797	94.33 795	92.85 796	68.76 774	47.98 702	58.68 749	66.05 761	65.91 761	45.29 741	82.12 791	71.89 784	55.99 776	22.33 761	83.72 792	82.58 790	94.81 805	88.15 794

RainbowNet	51.77 760	63.10 770	65.03 759	60.15 764	39.21 761	59.39 755	31.46 742	57.61 762	78.49 786	50.61 736	66.05 761	59.57 747	45.26 738	50.17 746	42.57 738	46.92 767	45.90 777	53.26 766	32.46 762	54.03 768	34.14 758

noway2	74.82 784	90.51 794	86.11 788	97.71 800	97.20 800	94.29 790	92.79 794	66.76 770	50.07 712	59.02 751	66.27 763	67.17 765	44.73 737	83.77 795	72.42 786	55.72 773	22.33 761	83.86 793	82.77 792	94.72 801	88.14 793

TorneroNet-64	66.18 772	71.37 775	72.19 770	76.80 773	59.54 774	67.82 767	59.56 770	67.83 773	79.98 787	63.09 767	67.00 764	82.98 787	69.97 775	68.02 768	62.78 775	49.03 769	44.17 776	73.23 774	64.19 775	69.14 774	54.83 771

zzzz4	74.87 786	91.63 797	85.87 786	97.67 797	97.19 799	94.29 790	92.99 798	69.50 779	47.74 701	59.43 754	67.14 765	67.04 763	45.82 743	82.16 792	71.81 783	55.91 774	22.27 760	83.61 790	82.46 788	94.75 802	88.08 792

noway1	74.87 786	91.64 798	85.84 785	97.67 797	97.20 800	94.31 792	93.00 799	69.48 778	47.62 700	59.40 753	67.47 766	67.08 764	45.76 742	82.10 790	71.71 782	55.93 775	22.26 759	83.62 791	82.46 788	94.75 802	88.04 791

noway3	75.10 788	90.49 793	85.94 787	97.77 801	97.18 797	94.35 796	92.89 797	67.32 771	50.08 713	58.76 750	68.07 767	67.49 766	47.01 744	84.71 796	72.10 785	56.22 777	21.83 758	84.10 794	82.69 791	94.78 804	88.27 795

tt	89.84 799	1.21 136	99.99 810	99.29 806	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	99.99 809	78.46 786	68.51 768	99.99 815	100.00 810	100.00 813	100.00 813	95.27 801	99.93 809	87.33 797	86.20 797	94.13 798	86.50 790

PWCK	66.53 773	88.82 792	80.30 779	80.69 781	30.85 754	65.18 765	41.64 758	72.55 786	71.28 774	78.68 787	69.18 769	78.14 778	62.17 768	82.93 793	63.46 776	80.46 791	40.52 773	82.05 784	47.71 768	74.54 784	39.47 763

UNDER WATER-64	73.59 781	75.19 780	88.26 790	74.50 771	55.55 771	78.94 784	76.55 784	65.86 769	68.37 772	75.79 783	69.24 770	84.00 790	77.49 786	69.01 772	73.11 787	81.39 793	57.22 788	82.69 785	80.62 786	69.53 775	68.45 783

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 742	8.27 654	55.15 734	18.27 707	14.38 725	62.84 758	34.84 750	55.27 756	73.51 777	60.72 757	70.46 771	70.92 771	59.64 766	43.48 737	38.94 726	6.61 709	3.80 721	5.22 698	5.64 719	12.83 722	16.77 740

TestStereooo	35.88 742	8.27 654	55.15 734	18.27 707	14.38 725	62.84 758	34.84 750	55.27 756	73.51 777	60.72 757	70.46 771	70.92 771	59.64 766	43.48 737	38.94 726	6.61 709	3.80 721	5.22 698	5.64 719	12.83 722	16.77 740

fsdfsdds	36.92 749	15.83 709	62.00 753	26.93 733	12.36 713	50.64 738	26.84 732	52.54 750	66.30 766	59.31 752	70.80 773	71.87 773	67.77 771	39.48 725	49.07 758	6.69 711	5.68 736	19.02 742	10.00 740	10.69 711	14.64 735

MFMNet_re	72.11 777	79.45 784	64.79 758	52.91 761	84.26 788	78.00 783	69.47 778	64.08 767	67.45 771	61.33 762	71.28 774	64.22 758	69.42 774	72.45 776	61.54 771	81.63 794	73.93 796	80.19 780	74.21 782	83.02 790	88.49 796

TCMNet-wrong-test	76.88 790	91.55 796	89.69 791	97.65 796	97.33 802	94.96 798	92.79 794	70.14 781	66.18 765	63.79 769	71.43 775	65.35 759	51.30 751	85.36 797	74.52 790	56.30 778	20.24 757	82.94 789	82.30 787	95.20 806	88.51 797

UNDER WATER	76.36 789	79.65 785	88.23 789	84.62 783	67.01 780	77.90 782	78.03 785	67.43 772	72.64 776	75.52 782	71.49 776	85.52 792	82.57 791	70.68 775	75.48 792	79.61 790	54.01 785	86.59 796	84.76 795	72.44 780	72.94 786

TorneroNet	71.59 775	73.91 779	76.67 775	81.06 782	65.65 778	71.44 770	65.68 775	71.66 783	75.08 779	71.76 775	73.09 777	84.12 791	74.51 783	70.46 774	69.58 779	59.87 781	48.58 779	79.93 778	73.78 781	75.74 785	69.18 784

NVStereoNet_ROB	42.81 758	34.00 748	46.84 717	37.40 749	28.64 753	35.65 706	33.88 747	49.95 738	58.27 745	69.65 773	75.69 778	66.36 762	65.66 770	48.37 744	62.04 774	16.50 747	25.07 764	23.61 750	32.35 761	21.58 746	24.72 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DPSimNet_ROB	74.86 785	83.75 790	61.14 750	77.51 774	65.78 779	76.04 779	75.86 783	74.62 788	77.61 784	82.20 790	75.97 779	80.50 783	72.45 778	68.06 769	84.65 799	81.90 795	52.11 784	79.97 779	76.71 785	70.85 777	79.47 789

ktn	72.86 780	80.20 787	70.88 768	79.38 779	69.76 784	75.01 773	70.17 781	69.27 777	77.21 783	73.05 777	77.79 780	77.79 777	77.01 785	73.04 781	56.44 767	79.36 789	66.31 791	80.24 781	68.37 776	72.53 781	63.45 778

notaker	72.59 779	79.99 786	79.75 778	79.06 777	68.60 781	63.66 763	62.15 772	69.61 780	75.78 780	77.77 785	79.16 781	79.92 782	84.80 796	77.69 785	59.73 770	70.15 786	61.03 790	77.65 777	68.69 777	70.81 776	65.81 781

UHP(ZeroShot)	42.58 756	20.70 727	61.46 751	27.80 735	13.18 719	71.87 771	34.32 748	59.78 763	76.11 781	75.06 780	79.45 782	82.41 785	71.61 776	62.40 765	54.60 765	8.21 722	3.24 713	8.40 721	4.59 709	20.43 743	16.02 738

UHP	42.58 756	20.70 727	61.46 751	27.80 735	13.18 719	71.87 771	34.32 748	59.78 763	76.11 781	75.06 780	79.45 782	82.41 785	71.61 776	62.40 765	54.60 765	8.21 722	3.24 713	8.40 721	4.59 709	20.43 743	16.02 738

WAO-6	71.06 774	73.42 777	67.24 761	79.78 780	61.93 777	69.67 768	60.23 771	75.12 789	87.02 793	74.87 779	79.60 784	79.28 780	84.75 795	68.25 770	61.91 773	67.67 783	48.98 780	81.65 782	73.43 780	66.76 772	59.64 775

IMH-64-1	59.89 769	58.89 764	69.08 764	66.46 765	50.96 765	57.48 748	51.18 767	69.03 775	67.25 768	67.90 771	80.31 785	70.42 768	74.30 781	72.66 779	50.07 760	42.88 763	43.00 774	65.88 770	47.48 766	53.41 766	39.15 761

IMH-64	59.89 769	58.89 764	69.08 764	66.46 765	50.96 765	57.48 748	51.18 767	69.03 775	67.25 768	67.90 771	80.31 785	70.42 768	74.30 781	72.66 779	50.07 760	42.88 763	43.00 774	65.88 770	47.48 766	53.41 766	39.15 761

IMH	63.51 771	61.05 768	69.15 766	69.90 769	54.09 770	65.82 766	55.66 769	72.12 784	72.52 775	72.73 776	81.82 787	73.16 774	79.86 787	77.03 784	52.57 763	44.46 765	50.01 782	68.11 772	51.57 772	56.59 770	41.88 764

HanzoNet	77.99 793	81.45 789	83.64 780	78.05 776	69.26 782	75.78 778	69.09 777	73.99 787	78.09 785	82.39 791	83.06 788	85.66 795	87.00 799	86.11 798	74.40 789	85.46 799	68.53 793	81.84 783	75.61 784	73.07 782	67.26 782

KSHMR	88.63 798	93.05 800	84.15 783	95.59 794	91.74 794	82.94 788	83.28 788	84.59 797	81.87 789	87.85 796	83.96 789	91.71 799	81.49 789	76.73 783	82.12 798	96.47 805	96.06 802	96.71 805	97.16 805	92.74 797	92.47 804

JetRed	79.80 794	80.33 788	91.79 793	71.25 770	75.71 787	91.85 789	80.84 786	79.41 794	80.84 788	84.48 794	84.47 790	83.34 788	72.72 779	79.51 786	85.74 800	69.66 785	81.68 797	73.70 775	72.68 778	82.42 789	73.53 787

WAO-7	72.48 778	78.58 781	55.84 738	79.20 778	69.56 783	71.30 769	73.06 782	78.20 793	84.37 792	77.52 784	85.78 791	79.44 781	80.26 788	65.93 767	66.47 778	62.13 782	69.81 794	70.46 773	73.18 779	66.66 771	61.95 777

WAO-8	77.20 791	78.94 782	67.39 762	86.73 787	72.82 785	79.98 786	69.63 779	77.88 791	88.66 796	83.17 792	86.77 792	85.56 793	85.20 797	72.63 777	69.82 780	75.00 787	55.65 786	87.92 799	83.63 793	71.60 778	64.97 779

Venus	77.20 791	78.94 782	67.39 762	86.73 787	72.82 785	79.98 786	69.63 779	77.88 791	88.66 796	83.17 792	86.77 792	85.56 793	85.20 797	72.63 777	69.82 780	75.00 787	55.65 786	87.92 799	83.63 793	71.61 779	64.97 779

Dean	80.94 795	86.19 791	83.94 781	85.03 786	60.07 775	75.42 774	67.27 776	81.85 796	88.36 795	92.35 799	87.09 794	92.14 800	93.19 801	83.37 794	74.06 788	68.69 784	66.48 792	94.89 804	84.90 796	83.86 791	69.69 785

Selective-IGEV-i1pa	57.38 767	73.68 778	57.99 746	30.52 743	16.00 735	94.78 797	47.32 764	81.01 795	87.35 794	88.30 798	87.25 795	74.22 775	69.27 773	94.79 803	75.11 791	45.36 766	27.45 768	26.50 752	13.85 748	21.66 747	35.12 759

LVE	71.96 776	73.19 776	84.13 782	75.60 772	55.78 772	75.59 775	63.60 774	77.67 790	83.64 791	82.16 789	87.25 795	83.54 789	82.79 792	76.17 782	65.22 777	49.11 770	57.71 789	74.86 776	62.93 774	66.84 773	61.36 776

ACVNet_2	58.13 768	62.74 769	73.58 771	66.59 767	38.77 760	63.23 761	49.56 765	72.12 784	82.24 790	79.37 788	88.96 797	76.25 776	73.29 780	55.14 760	48.05 755	38.17 760	24.21 763	54.92 767	37.94 765	48.23 763	29.29 756

Selective-IGEV-i16pa	56.56 766	60.67 767	69.19 767	22.34 723	15.26 732	97.11 800	30.72 741	86.87 798	94.61 802	85.93 795	93.32 798	82.19 784	75.10 784	96.78 805	79.88 797	31.52 757	14.19 754	17.22 739	8.27 733	17.02 735	52.98 770

MADNet++	94.07 804	93.58 801	90.62 792	96.24 795	96.57 796	97.26 801	90.52 791	94.64 804	91.89 798	97.09 805	93.64 799	94.65 801	92.81 800	96.06 804	95.06 804	95.31 802	95.85 801	92.44 803	92.08 802	91.00 796	94.17 806

LRCNet_RVC	73.95 782	70.63 774	75.65 773	77.92 775	60.69 776	41.66 726	16.24 676	71.26 782	48.66 704	88.23 797	93.84 800	90.11 798	82.18 790	80.69 789	61.88 772	97.09 806	72.20 795	96.71 805	97.62 806	77.99 786	77.70 788

xxxxx1	91.89 800	95.36 802	98.42 801	87.40 789	89.37 791	98.54 802	98.20 805	92.95 799	93.30 799	93.53 800	95.30 801	97.01 802	96.36 802	94.68 800	94.93 801	83.39 796	84.31 798	82.86 786	88.15 799	84.30 792	89.46 798

tt_ll	91.89 800	95.36 802	98.42 801	87.40 789	89.37 791	98.54 802	98.20 805	92.95 799	93.30 799	93.53 800	95.30 801	97.01 802	96.36 802	94.68 800	94.93 801	83.39 796	84.31 798	82.86 786	88.15 799	84.30 792	89.46 798

ff	91.89 800	95.36 802	98.42 801	87.40 789	89.37 791	98.54 802	98.20 805	92.95 799	93.30 799	93.53 800	95.30 801	97.01 802	96.36 802	94.68 800	94.93 801	83.39 796	84.31 798	82.86 786	88.15 799	84.30 792	89.46 798

RSGM-EC	88.05 796	67.56 771	54.72 729	84.76 784	87.14 789	94.31 792	92.47 792	94.54 802	98.04 803	95.58 803	98.08 804	85.88 796	83.46 793	79.65 787	79.54 795	95.39 803	97.60 803	91.56 801	95.03 803	94.55 799	91.16 801

acva	88.05 796	67.56 771	54.72 729	84.76 784	87.14 789	94.31 792	92.47 792	94.54 802	98.04 803	95.58 803	98.08 804	85.88 796	83.46 793	79.65 787	79.54 795	95.39 803	97.60 803	91.56 801	95.03 803	94.55 799	91.16 801

PML	99.07 805	100.00 813	98.17 800	99.22 805	99.21 808	99.98 810	99.74 808	98.27 806	98.10 805	100.00 813	99.37 806	98.77 807	99.85 808	100.00 813	98.07 806	100.00 812	99.54 806	100.00 810	99.51 808	99.87 811	93.65 805

MEDIAN_ROB	99.20 806	99.85 808	99.64 806	98.51 804	98.53 807	98.60 805	97.88 804	98.83 807	98.59 806	99.35 809	99.47 807	99.57 810	99.05 806	98.38 806	98.37 807	99.99 810	99.63 807	100.00 810	100.00 811	99.82 810	99.92 812

USTest	93.46 803	90.54 795	77.93 777	88.02 792	92.66 795	99.95 809	99.98 809	99.76 809	99.80 807	99.20 808	99.52 808	98.00 805	99.17 807	89.23 799	99.32 808	90.19 800	98.20 805	84.23 795	87.33 798	84.55 795	91.69 803

Anonymous_1	99.63 810	99.96 809	99.94 809	99.77 809	99.59 809	100.00 811	100.00 811	99.81 811	99.98 808	99.63 810	99.94 809	99.75 812	100.00 810	99.67 808	99.89 809	98.37 809	99.84 808	98.70 807	99.26 807	99.29 809	99.24 809

zzzzzz3	99.49 808	97.95 806	99.83 808	99.34 807	98.19 806	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	99.46 808	100.00 810	100.00 813	100.00 813	98.17 807	100.00 811	100.00 810	100.00 811	98.07 807	98.76 807

zzzz2	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

zzz1	99.49 808	97.91 805	99.99 810	99.34 807	98.18 805	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	99.46 808	100.00 810	100.00 813	100.00 813	98.17 807	100.00 811	100.00 810	100.00 811	98.07 807	98.78 808

noway5	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

fast-reg	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

iinet-test	99.97 815	100.00 813	100.00 813	99.84 810	99.87 810	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	99.92 812	99.83 811

IINet	99.97 815	100.00 813	100.00 813	99.84 810	99.87 810	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	99.92 812	99.82 810

Hybrid-DGEV	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

RAFT-FEzeroshot	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

RAFT-FE	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

FlowAnything	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

HaxPig	99.40 807	99.99 810	97.53 799	99.99 812	99.99 812	96.91 799	97.19 802	99.57 808	99.99 809	99.98 812	100.00 810	99.99 815	99.96 809	99.06 807	97.86 805	99.99 810	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	99.98 813

Selective-RAFT-Error	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

CasAABBNet	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

test_example2	99.67 811	99.99 810	99.99 810	100.00 813	99.99 812	99.87 808	99.99 810	98.01 805	100.00 811	100.00 813	100.00 810	98.18 806	98.43 805	99.98 810	99.98 810	100.00 812	99.99 810	99.40 808	99.52 809	100.00 814	100.00 814

LSM0	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DPSMNet_ROB	99.95 813	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	99.16 806	100.00 810	99.95 813	100.00 810	99.98 810	99.99 811	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DGTPSM_ROB	99.95 813	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	99.16 806	100.00 810	99.95 813	100.00 810	99.98 810	99.99 811	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DPSM_ROB	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DPSM	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 813	100.00 814	100.00 811	100.00 811	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

AVERAGE_ROB	99.81 812	99.99 810	99.44 805	100.00 813	100.00 814	99.02 806	97.81 803	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 812	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

ccccc		98.11 807		100.00 813	100.00 814	99.33 807		99.78 810		99.63 810		99.67 811		99.95 809		100.00 812	100.00 811	99.97 809	99.91 810	100.00 814

Low-res two-view benchmark