Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.24 5	0.18 3	0.32 1	0.35 5	0.19 24	0.25 16	0.20 19	0.57 42	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 158	0.31 109	0.32 1	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 4	0.35 5	0.17 2	0.25 16	0.22 47	0.49 20	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 143	0.31 109	0.32 1	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.14 40	0.13 13

MLG-Stereo_test1	0.29 45	0.21 46	0.42 48	0.41 89	0.25 114	0.37 82	0.20 19	0.71 119	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 105	0.26 44	0.92 298	0.26 51	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

CR-RVC	0.25 6	0.18 3	0.40 30	0.37 17	0.17 2	0.27 29	0.20 19	0.51 23	0.23 6	0.31 63	0.18 4	0.25 26	0.30 94	0.59 145	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.12 1

PipStereo	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.62 69	0.24 10	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.39 16	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

PSi22b	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.59 48	0.25 15	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.38 13	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

CR-Stereo	0.25 6	0.23 104	0.36 7	0.33 2	0.18 16	0.26 22	0.28 136	0.44 17	0.27 20	0.25 13	0.20 7	0.33 105	0.34 141	0.57 129	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.15 89

StereoAnything_RVC	0.49 268	1.60 751	0.87 399	0.37 17	0.21 43	0.26 22	0.21 36	0.53 30	0.23 6	0.23 2	0.21 8	0.19 4	0.35 153	1.29 417	0.23 12	0.22 429	0.11 24	0.15 64	0.11 13	2.36 759	0.13 13

LACA_dic	0.26 13	0.24 143	0.37 10	0.39 48	0.18 16	0.33 54	0.20 19	0.44 17	0.23 6	0.33 86	0.22 9	0.30 65	0.25 36	0.56 122	0.21 1	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.21 394	0.14 41

LACA1	0.26 13	0.21 46	0.40 30	0.35 5	0.18 16	0.31 47	0.27 126	0.52 27	0.26 17	0.31 63	0.22 9	0.25 26	0.32 124	0.48 76	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

MLG-Stereo_test3	0.29 45	0.20 30	0.46 81	0.43 134	0.24 84	0.47 181	0.19 11	0.75 152	0.31 42	0.36 123	0.22 9	0.35 122	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.15 89

MLG-Stereo	0.31 79	0.20 30	0.42 48	0.42 108	0.20 32	0.41 110	0.19 11	0.85 203	0.24 10	0.26 15	0.22 9	0.33 105	0.27 59	1.09 364	0.27 76	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

TT111	0.28 28	0.22 71	0.45 75	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.20 19	0.54 35	0.38 92	0.32 75	0.23 13	0.49 229	0.26 44	0.48 76	0.28 92	0.14 42	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

416test	0.29 45	0.22 71	0.59 188	0.44 161	0.33 333	0.43 136	0.22 47	0.59 48	0.38 92	0.31 63	0.24 14	0.26 34	0.30 94	0.41 30	0.27 76	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.14 41

MLG-Stereo_test2	0.27 21	0.22 71	0.40 30	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.18 4	0.58 43	0.23 6	0.28 26	0.24 14	0.34 118	0.19 3	0.79 245	0.24 23	0.16 130	0.11 24	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

NBS	0.23 1	0.21 46	0.36 7	0.45 188	0.23 66	0.17 4	0.26 107	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 16	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 92	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.15 89

rgla	0.30 67	0.22 71	0.60 201	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.23 66	0.61 65	0.40 116	0.31 63	0.25 16	0.26 34	0.27 59	0.46 60	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.15 89

416test1013	0.30 67	0.22 71	0.61 211	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.22 47	0.58 43	0.39 99	0.33 86	0.25 16	0.27 42	0.31 109	0.44 48	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.14 41

qqai	0.27 21	0.22 71	0.44 67	0.42 108	0.23 66	0.28 32	0.19 11	0.64 79	0.37 86	0.27 19	0.25 16	0.42 181	0.21 13	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

Pro-Stereo	0.32 87	0.17 2	0.36 7	0.41 89	0.29 225	0.59 331	0.21 36	0.36 9	0.30 37	0.35 109	0.25 16	0.23 10	0.13 1	1.57 492	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.19 273	0.17 315	0.13 8	0.13 13

LG-Stereo_L1	0.31 79	0.24 143	0.49 112	0.38 34	0.27 161	0.28 32	0.21 36	0.68 101	0.29 30	0.27 19	0.25 16	0.25 26	0.22 21	1.25 405	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

LGtest1	0.28 28	0.23 104	0.46 81	0.42 108	0.22 51	0.41 110	0.19 11	0.58 43	0.29 30	0.30 48	0.25 16	0.29 56	0.29 79	0.57 129	0.26 51	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.16 151

FoundationStereo	0.26 13	0.23 104	0.41 42	0.40 70	0.24 84	0.32 52	0.22 47	0.43 14	0.24 10	0.31 63	0.25 16	0.30 65	0.32 124	0.36 8	0.27 76	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

IGEV-Stereo+	0.46 240	0.23 104	0.51 135	0.42 108	0.46 517	0.15 2	0.19 11	0.45 19	0.37 86	0.28 26	0.25 16	0.31 76	0.41 195	1.43 463	0.31 157	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.12 63	1.09 742	1.74 756

DDDD	0.30 67	0.24 143	0.48 100	0.40 70	0.26 140	0.30 40	0.23 66	0.59 48	0.41 124	0.33 86	0.26 25	0.59 300	0.29 79	0.44 48	0.30 137	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.13 8	0.19 269

derf	0.26 13	0.22 71	0.42 48	0.42 108	0.24 84	0.26 22	0.19 11	0.52 27	0.37 86	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.21 13	0.49 85	0.24 23	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

BridgeDepth	0.30 67	0.21 46	0.39 19	0.41 89	0.18 16	0.57 311	0.32 204	0.71 119	0.35 68	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.43 214	0.48 76	0.29 115	0.14 42	0.10 2	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 67	0.23 104	0.50 125	0.38 34	0.26 140	0.26 22	0.20 19	0.84 197	0.31 42	0.31 63	0.26 25	0.25 26	0.26 44	0.94 303	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.13 13

dual_stereo	0.29 45	0.21 46	0.39 19	0.40 70	0.23 66	0.25 16	0.22 47	0.59 48	0.32 48	0.33 86	0.26 25	0.40 169	0.23 27	0.86 274	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

VeloStereo	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.47 64	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

flow	0.29 45	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.57 129	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

LGCAT	0.28 28	0.20 30	0.38 12	0.40 70	0.24 84	0.17 4	0.21 36	0.35 6	0.29 30	0.36 123	0.27 30	0.30 65	0.26 44	0.71 204	0.28 92	0.29 595	0.23 581	0.14 20	0.17 315	0.13 8	0.23 404

mm2	0.26 13	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.53 30	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

mm1	0.25 6	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.49 20	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

LACA3	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.36 9	0.20 32	0.37 82	0.38 294	0.51 23	0.29 30	0.30 48	0.27 30	0.26 34	0.31 109	0.74 219	0.23 12	0.17 184	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.15 88	0.13 13

LiteMatch	0.34 109	0.26 223	0.38 12	0.47 227	0.26 140	0.35 63	0.31 179	0.53 30	0.34 58	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.51 305	0.47 64	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

GeoVLM	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

MonSter++	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.39 158	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

Replicate-Monster	0.43 216	0.30 347	2.04 652	0.37 17	0.22 51	0.47 181	0.23 66	0.82 185	0.50 174	0.44 191	0.27 30	0.31 76	0.29 79	1.01 331	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.38 615

SCION-M(vits-remse)	0.36 140	0.19 14	1.34 578	0.68 586	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.24 483	0.19 489	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 252	0.51 603	1.34 578	0.68 586	1.27 749	1.58 655	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 125	0.25 192	0.72 286	0.43 134	0.23 66	0.53 268	0.20 19	0.65 87	0.53 187	0.39 162	0.28 40	0.33 105	0.31 109	0.49 85	0.29 115	0.22 429	0.18 467	0.24 479	0.19 375	0.28 534	0.25 454

monster-pro	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

LiteMatch*	0.28 28	0.20 30	0.53 150	0.39 48	0.28 202	0.31 47	0.23 66	0.55 38	0.39 99	0.30 48	0.28 40	0.35 122	0.29 79	0.47 64	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 10	0.41 89	0.26 140	0.23 15	0.24 84	0.37 11	0.29 30	0.22 1	0.28 40	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 115	0.12 7	0.11 24	0.16 111	0.16 275	0.13 8	0.14 41

MonStereo	0.29 45	0.19 14	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

300	0.29 45	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.26 140	0.26 22	0.24 84	0.64 79	0.41 124	0.33 86	0.29 47	0.48 224	0.24 32	0.44 48	0.29 115	0.14 42	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

F4.4	0.29 45	0.22 71	0.46 81	0.40 70	0.17 2	0.40 97	0.30 166	0.68 101	0.26 17	0.32 75	0.29 47	0.33 105	0.36 162	0.51 102	0.28 92	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.13 13

ATMStereo	0.35 125	0.24 143	0.83 368	0.49 272	0.22 51	0.48 198	0.25 94	0.94 242	0.46 158	0.39 162	0.29 47	0.33 105	0.48 262	0.41 30	0.30 137	0.14 42	0.10 2	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.17 188

BridgeDepth_RVC	0.27 21	0.20 30	0.40 30	0.34 4	0.19 24	0.46 163	0.19 11	0.59 48	0.28 24	0.30 48	0.29 47	0.26 34	0.32 124	0.45 53	0.30 137	0.17 184	0.11 24	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.28 28	0.19 14	0.39 19	0.40 70	0.21 43	0.40 97	0.21 36	0.60 55	0.33 50	0.32 75	0.29 47	0.31 76	0.29 79	0.49 85	0.27 76	0.15 83	0.14 284	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

Monster-pub-eth3d	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.21 13	0.59 145	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

MonSter	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

100	0.31 79	0.22 71	0.52 143	0.42 108	0.28 202	0.25 16	0.28 136	0.54 35	0.40 116	0.38 148	0.30 54	0.52 251	0.23 27	0.65 181	0.29 115	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

test410_97500	0.30 67	0.21 46	0.56 172	0.40 70	0.28 202	0.49 209	0.18 4	0.61 65	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.32 89	0.32 124	0.47 64	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

test410	0.30 67	0.22 71	0.57 178	0.39 48	0.29 225	0.49 209	0.18 4	0.62 69	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.30 65	0.32 124	0.46 60	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

HiDET	0.27 21	0.19 14	0.39 19	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.21 36	0.60 55	0.35 68	0.27 19	0.30 54	0.33 105	0.25 36	0.50 99	0.32 174	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.16 151

LG-G_1	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

LG-G	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

U	9.23 784	0.22 71	0.65 250	0.48 250	53.11 820	61.26 826	0.24 84	0.77 162	0.55 200	0.37 135	0.30 54	0.29 56	0.34 141	0.34 5	0.27 76	0.20 348	0.12 70	60.47 830	4.24 799	0.18 239	0.14 41

E$^{3}$Stereo	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

LLLLL	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

Last	0.32 87	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.25 114	0.31 47	0.26 107	0.52 27	0.42 128	0.30 48	0.31 61	0.59 300	0.23 27	0.84 265	0.29 115	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

over v1	0.31 79	0.25 192	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.49 209	0.26 107	0.64 79	0.31 42	0.32 75	0.31 61	0.35 122	0.42 205	0.72 208	0.31 157	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

over-8	0.30 67	0.24 143	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.37 171	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.13 178	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

over-9	0.31 79	0.25 192	0.45 75	0.44 161	0.17 2	0.46 163	0.26 107	0.64 79	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.38 180	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

Anonymus	0.33 99	0.22 71	0.43 54	0.47 227	0.28 202	0.43 136	0.24 84	0.58 43	0.41 124	0.35 109	0.32 65	0.50 238	0.40 192	0.58 135	0.34 202	0.15 83	0.12 70	0.18 237	0.17 315	0.15 88	0.20 307

MGA	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.38 34	0.27 161	0.44 146	0.20 19	0.51 23	0.39 99	0.30 48	0.32 65	0.31 76	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

PointNet	0.29 45	0.19 14	0.40 30	0.40 70	0.23 66	0.38 90	0.28 136	0.72 130	0.40 116	0.26 15	0.32 65	0.39 158	0.22 21	0.50 99	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.12 63	0.15 88	0.14 41

DEFOM-Stereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.44 161	0.29 225	0.79 458	0.23 66	0.50 22	0.39 99	0.38 148	0.32 65	0.23 10	0.25 36	1.21 400	0.28 92	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.16 151

LLL	0.34 109	0.23 104	0.52 143	0.41 89	0.29 225	0.38 90	0.40 326	0.71 119	0.35 68	0.30 48	0.33 71	0.43 186	0.27 59	1.07 354	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 28	0.25 192	0.34 3	0.30 1	0.25 114	0.29 36	0.26 107	0.35 6	0.29 30	0.27 19	0.33 71	0.16 1	0.28 71	0.38 13	0.32 174	0.16 130	0.20 509	0.25 520	0.34 662	0.24 481	0.25 454

LACA2	0.29 45	0.23 104	0.52 143	0.36 9	0.18 16	0.40 97	0.38 294	0.64 79	0.27 20	0.29 30	0.33 71	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.12 1

LCMNet	0.30 67	0.19 14	0.38 12	0.39 48	0.25 114	0.32 52	0.22 47	0.65 87	0.58 213	0.28 26	0.33 71	0.33 105	0.29 79	0.58 135	0.32 174	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.17 188

111111	0.36 140	0.22 71	0.49 112	0.47 227	0.45 508	0.36 76	0.22 47	1.04 283	0.44 140	0.33 86	0.33 71	0.40 169	0.26 44	0.99 322	0.27 76	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.15 89

F7	0.28 28	0.21 46	0.41 42	0.42 108	0.18 16	0.35 63	0.31 179	0.65 87	0.28 24	0.29 30	0.34 76	0.29 56	0.30 94	0.52 108	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.13 13

FORCE_4.5	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.41 89	0.17 2	0.30 40	0.36 264	0.65 87	0.32 48	0.23 2	0.34 76	0.23 10	0.29 79	0.65 181	0.22 8	0.18 240	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.14 40	0.12 1

FORCE_6	0.28 28	0.22 71	0.42 48	0.40 70	0.17 2	0.41 110	0.28 136	0.67 98	0.29 30	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.28 71	0.51 102	0.23 12	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.12 1

testmc14	0.26 13	0.18 3	0.41 42	0.38 34	0.20 32	0.42 124	0.29 153	0.43 14	0.26 17	0.30 48	0.34 76	0.32 89	0.30 94	0.34 5	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.13 2	0.10 2	0.14 40	0.14 41

CAR	0.28 28	0.19 14	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.36 123	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.52 108	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

MSE-Stereo	0.27 21	0.20 30	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.30 48	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

Test_v1	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.35 5	0.25 114	0.31 47	0.29 153	0.65 87	0.39 99	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.25 36	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.11 24	0.14 20	0.13 134	0.13 8	0.13 13

252Zero-FE	0.29 45	0.24 143	0.47 92	0.42 108	0.25 114	0.29 36	0.19 11	0.71 119	0.49 169	0.32 75	0.34 76	0.22 6	0.25 36	0.43 43	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

SGD-Stereo	0.34 109	0.22 71	0.44 67	0.39 48	0.20 32	0.42 124	0.22 47	0.71 119	0.33 50	0.43 184	0.34 76	0.27 42	0.35 153	1.15 382	0.33 192	0.21 390	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.15 89

DF_test	0.26 13	0.18 3	0.39 19	0.41 89	0.30 251	0.11 1	0.26 107	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.35 85	0.22 6	0.25 36	0.41 30	0.25 34	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.21 394	0.19 269

DepthFocus	0.25 6	0.19 14	0.40 30	0.38 34	0.28 202	0.21 11	0.22 47	0.36 9	0.24 10	0.29 30	0.35 85	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 12	0.18 240	0.14 284	0.21 369	0.20 416	0.17 180	0.13 13

DispViT+	0.34 109	0.20 30	0.40 30	0.37 17	0.55 583	0.30 40	0.23 66	0.73 138	0.58 213	0.33 86	0.35 85	0.30 65	0.25 36	1.13 378	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.15 89

fffft	0.39 179	0.24 143	0.56 172	0.45 188	0.34 361	0.42 124	0.48 445	0.85 203	0.39 99	0.45 200	0.35 85	0.38 153	0.31 109	1.32 428	0.34 202	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.16 133	0.18 220
1: 1. 1
FORCE_4.7	0.30 67	0.24 143	0.46 81	0.44 161	0.19 24	0.41 110	0.40 326	0.64 79	0.36 82	0.24 10	0.36 89	0.29 56	0.29 79	0.58 135	0.21 1	0.17 184	0.10 2	0.18 237	0.18 346	0.19 282	0.13 13

FORCE_4.6	0.29 45	0.22 71	0.48 100	0.40 70	0.17 2	0.48 198	0.38 294	0.70 116	0.33 50	0.26 15	0.36 89	0.30 65	0.30 94	0.42 36	0.22 8	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.17 180	0.12 1

F5.5	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.41 89	0.17 2	0.46 163	0.28 136	0.62 69	0.30 37	0.26 15	0.36 89	0.32 89	0.30 94	0.45 53	0.21 1	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.12 1

F8.5	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.28 24	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_9	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.27 20	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 99	0.26 223	0.65 250	0.44 161	0.23 66	0.36 76	0.26 107	0.70 116	0.39 99	0.33 86	0.36 89	0.36 131	0.24 32	0.64 175	0.36 234	0.17 184	0.14 284	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.17 188

over-6	0.32 87	0.24 143	0.45 75	0.41 89	0.17 2	0.41 110	0.31 179	0.68 101	0.31 42	0.32 75	0.36 89	0.30 65	0.36 162	0.85 270	0.28 92	0.20 348	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.17 180	0.14 41

BStereo	0.41 193	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	0.55 293	0.40 326	0.60 55	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

Anonymus123	0.53 288	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	2.72 727	0.40 326	0.82 185	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

Monster-pub-mixall	0.32 87	0.20 30	0.44 67	0.37 17	0.22 51	0.28 32	0.18 4	0.69 107	0.36 82	0.37 135	0.36 89	0.27 42	0.20 7	1.43 463	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.12 1	0.15 89

FlowAnything_test	0.41 193	0.27 256	0.67 263	0.60 484	0.33 333	0.62 349	0.35 247	0.64 79	0.48 164	0.46 205	0.36 89	0.45 202	0.37 171	0.54 116	0.52 390	0.25 510	0.19 489	0.28 572	0.33 656	0.22 419	0.22 378

GFORCE	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.44 161	0.19 24	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.32 75	0.37 100	0.30 65	0.36 162	0.42 36	0.22 8	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_4	0.30 67	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.18 16	0.44 146	0.37 281	0.62 69	0.25 15	0.29 30	0.37 100	0.32 89	0.32 124	0.58 135	0.25 34	0.17 184	0.12 70	0.18 237	0.16 275	0.16 133	0.13 13

FORCE_5	0.29 45	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.18 16	0.37 82	0.22 47	0.74 147	0.27 20	0.27 19	0.37 100	0.37 143	0.28 71	0.50 99	0.22 8	0.15 83	0.10 2	0.17 174	0.16 275	0.18 239	0.12 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 193	0.68 668	0.45 75	0.66 560	0.30 251	0.48 198	0.25 94	0.87 214	0.46 158	0.39 162	0.37 100	0.30 65	0.69 427	1.16 386	0.31 157	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

AdaDepth	0.33 99	0.23 104	0.69 275	0.46 205	0.29 225	0.44 146	0.24 84	0.54 35	0.38 92	0.33 86	0.38 104	0.26 34	0.31 109	0.81 250	0.27 76	0.12 7	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.20 307

MaDis-Stereo	0.38 169	0.27 256	0.72 286	0.45 188	0.35 380	0.30 40	0.31 179	0.81 180	0.54 191	0.38 148	0.38 104	0.58 294	0.49 282	0.53 111	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

FORCE_8	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.43 134	0.17 2	0.37 82	0.28 136	0.63 75	0.28 24	0.30 48	0.39 106	0.32 89	0.31 109	0.52 108	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.17 180	0.12 1

PhaseNet	0.35 125	0.24 143	0.47 92	0.45 188	0.28 202	0.56 306	0.24 84	0.66 95	0.44 140	0.32 75	0.39 106	0.54 267	0.32 124	0.57 129	0.40 283	0.15 83	0.13 178	0.20 324	0.20 416	0.17 180	0.22 378

bcnet-new	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.23 66	0.58 325	0.31 179	0.83 188	0.35 68	0.35 109	0.39 106	0.40 169	0.43 214	0.78 243	0.23 12	0.13 22	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.15 89

FCBStereo	0.34 109	0.25 192	0.67 263	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

PSGStereo	0.34 109	0.25 192	0.66 257	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

WQFJA1++	1.34 649	0.23 104	0.51 135	0.40 70	0.29 225	0.46 163	0.20 19	0.67 98	0.31 42	0.40 174	0.39 106	0.34 118	0.39 186	0.66 185	0.28 92	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.13 134	20.39 810	0.17 188

GEAStereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.49 272	0.33 333	0.46 163	0.35 247	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.16 151

GSStereo	0.36 140	0.23 104	0.46 81	0.50 295	0.33 333	0.46 163	0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

GS-Stereo							0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

Zero-FE251	0.36 140	0.25 192	0.64 241	0.49 272	0.30 251	0.57 311	0.24 84	0.86 210	0.36 82	0.53 258	0.39 106	0.51 243	0.41 195	0.49 85	0.28 92	0.19 293	0.15 365	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

ARStereo	0.37 150	0.24 143	0.82 358	0.44 161	0.22 51	0.51 246	0.32 204	0.80 175	0.37 86	0.35 109	0.40 116	0.36 131	0.56 346	0.83 258	0.26 51	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

DDF-Stereo	0.39 179	0.24 143	0.53 150	0.51 313	0.45 508	0.30 40	0.23 66	0.64 79	0.34 58	0.34 103	0.40 116	0.37 143	0.48 262	0.94 303	0.35 215	0.24 483	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.85 728	0.19 269

asd	0.32 87	0.22 71	0.49 112	0.40 70	0.25 114	0.47 181	0.30 166	0.77 162	0.35 68	0.44 191	0.40 116	0.28 52	0.34 141	0.64 175	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

GELT-Stereo	0.35 125	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.36 396	0.33 54	0.31 179	0.73 138	0.61 232	0.53 258	0.41 119	0.38 153	0.34 141	0.60 150	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.16 133	0.15 89

FAST (zero-shot)	0.44 224	0.28 282	0.73 302	0.66 560	1.25 747	0.48 198	0.30 166	0.89 227	0.50 174	0.33 86	0.41 119	0.31 76	0.34 141	0.73 212	0.30 137	0.26 537	0.23 581	0.18 237	0.20 416	0.18 239	0.19 269

PStereo	0.65 396	1.00 710	0.53 150	0.48 250	0.35 380	1.06 560	0.62 559	0.74 147	0.96 371	0.67 311	0.41 119	0.55 273	0.65 408	1.04 341	0.78 509	0.63 733	0.28 631	0.38 663	0.34 662	0.75 720	0.73 718

MCSU-Stereo	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.37 17	0.19 24	0.35 63	0.39 313	0.59 48	0.42 128	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.23 27	0.48 76	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.14 41

canet-new	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.42 108	0.25 114	0.43 136	0.35 247	0.75 152	0.35 68	0.29 30	0.41 119	0.31 76	0.50 295	1.00 327	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.13 13

LWStereo	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.22 51	0.50 233	0.30 166	0.74 147	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.31 76	0.51 305	1.04 341	0.26 51	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.14 41

MUNStereo	0.34 109	0.24 143	0.83 368	0.44 161	0.22 51	0.47 181	0.29 153	0.75 152	0.40 116	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.40 23	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.22 419	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 109	0.23 104	0.83 368	0.42 108	0.23 66	0.35 63	0.33 214	0.87 214	0.35 68	0.39 162	0.41 119	0.31 76	0.44 224	0.53 111	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.15 89

zero-FE	0.38 169	0.24 143	0.54 158	0.48 250	0.46 517	0.29 36	0.23 66	0.69 107	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.68 194	0.35 215	0.23 458	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.82 724	0.19 269

S2M2_XL	0.25 6	0.25 192	0.43 54	0.36 9	0.24 84	0.16 3	0.18 4	0.34 3	0.24 10	0.29 30	0.41 119	0.24 21	0.23 27	0.32 1	0.27 76	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.35 125	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.39 440	0.34 59	0.26 107	0.69 107	0.44 140	0.49 227	0.41 119	0.23 10	0.26 44	1.38 445	0.27 76	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

IGEV-Stereo++	0.32 87	0.22 71	0.47 92	0.48 250	0.33 333	0.33 54	0.22 47	0.78 170	0.48 164	0.35 109	0.41 119	0.32 89	0.47 256	0.40 23	0.29 115	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.15 89

low	0.40 185	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.26 140	0.47 181	0.36 264	1.03 274	0.54 191	0.35 109	0.42 131	0.53 259	0.39 186	1.08 358	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.15 88	0.17 188

LMStereo	0.37 150	0.24 143	1.02 475	0.44 161	0.21 43	0.33 54	0.36 264	0.79 172	0.34 58	0.33 86	0.42 131	0.31 76	0.58 370	0.93 301	0.23 12	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

BARStereo	0.37 150	0.27 256	0.97 454	0.44 161	0.24 84	0.50 233	0.32 204	0.69 107	0.38 92	0.35 109	0.42 131	0.36 131	0.55 337	0.79 245	0.25 34	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.14 41

RMAStereo	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.48 250	0.24 84	0.66 385	0.25 94	0.72 130	0.43 135	0.39 162	0.42 131	0.40 169	0.52 315	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.19 282	0.15 89

KABStereo	0.37 150	0.25 192	0.65 250	0.46 205	0.26 140	0.53 268	0.35 247	0.84 197	0.54 191	0.36 123	0.43 135	0.33 105	0.61 394	0.69 195	0.30 137	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 193	0.53 612	1.34 578	0.47 227	0.40 455	0.37 82	0.24 84	1.18 354	0.43 135	0.37 135	0.43 135	0.41 179	0.41 195	0.46 60	0.30 137	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.18 220

4.25_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.5w_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.5_new	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.5w-stereo	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.25w-stereo	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

SMoEStereo_RVC	0.41 193	0.26 223	0.55 164	0.46 205	0.31 277	0.60 338	0.36 264	0.85 203	0.47 161	0.47 207	0.43 135	0.42 181	0.34 141	1.40 451	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.20 324	0.15 223	0.16 133	0.18 220

RAStereo	0.36 140	0.22 71	0.85 387	0.48 250	0.28 202	0.27 29	0.28 136	0.77 162	0.65 250	0.33 86	0.43 135	0.44 190	0.31 109	0.45 53	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

EGLCR-Stereo	0.41 193	0.24 143	0.59 188	0.45 188	0.27 161	0.54 286	0.22 47	1.23 379	0.56 204	0.44 191	0.43 135	0.68 343	0.29 79	0.89 288	0.34 202	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.18 220

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 99	0.23 104	0.59 188	0.43 134	0.28 202	0.40 97	0.26 107	0.83 188	0.39 99	0.34 103	0.44 145	0.29 56	0.46 246	0.36 8	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.26 479

Foundation-i1b	0.39 179	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.52 258	0.48 445	1.19 359	0.43 135	0.52 253	0.44 145	0.60 307	0.52 315	0.70 197	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.14 41

MatchAttention (ZS)	0.23 1	0.21 46	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 8	0.23 66	0.32 2	0.33 50	0.24 10	0.44 145	0.22 6	0.24 32	0.48 76	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 13
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.31 79	0.24 143	0.51 135	0.39 48	0.24 84	0.43 136	0.33 214	0.68 101	0.40 116	0.39 162	0.44 145	0.27 42	0.35 153	0.55 119	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.13 13

2.75w_new	0.33 99	0.24 143	0.51 135	0.36 9	0.24 84	0.41 110	0.42 356	0.61 65	0.40 116	0.50 236	0.44 145	0.24 21	0.34 141	0.77 234	0.34 202	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

IGEV	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.38 34	0.31 277	0.45 152	0.21 36	0.63 75	0.42 128	0.32 75	0.44 145	0.26 34	0.20 7	0.44 48	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.12 1	0.14 41

RSM	0.40 185	0.25 192	0.53 150	0.50 295	0.27 161	0.46 163	0.40 326	0.94 242	0.49 169	0.42 182	0.44 145	0.65 333	0.33 133	1.07 354	0.32 174	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.15 89

Foundation-i1c-attn	0.38 169	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.51 246	0.47 434	1.13 327	0.48 164	0.47 207	0.45 154	0.54 267	0.49 282	0.71 204	0.29 115	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

4w-stereo	0.32 87	0.25 192	0.52 143	0.38 34	0.25 114	0.46 163	0.28 136	0.68 101	0.35 68	0.43 184	0.45 154	0.28 52	0.39 186	0.63 172	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.14 41

3.5w_stereo	0.35 125	0.27 256	0.55 164	0.38 34	0.25 114	0.54 286	0.34 231	0.73 138	0.40 116	0.46 205	0.45 154	0.31 76	0.38 180	0.80 249	0.40 283	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

HUF	0.39 179	0.27 256	0.71 284	0.43 134	0.24 84	0.51 246	0.47 434	0.99 262	0.55 200	0.37 135	0.45 154	0.53 259	0.41 195	0.70 197	0.29 115	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.17 188

castereo++	0.41 193	0.26 223	0.51 135	0.44 161	0.32 312	0.96 541	0.22 47	1.13 327	0.61 232	0.33 86	0.45 154	0.50 238	0.39 186	0.94 303	0.25 34	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

tt45	0.47 252	0.25 192	0.52 143	0.47 227	0.34 361	0.78 449	0.32 204	0.86 210	0.45 154	0.52 253	0.45 154	0.49 229	0.37 171	2.12 584	0.36 234	0.16 130	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 443	3.18 787	2.55 677	0.40 70	0.24 84	0.42 124	0.23 66	0.66 95	0.46 158	0.47 207	0.45 154	0.33 105	0.27 59	0.58 135	0.30 137	1.34 762	0.10 2	0.22 411	0.19 375	0.45 653	1.32 749

DNSM	1.12 616	1.93 765	0.45 75	0.42 108	0.26 140	0.43 136	0.29 153	1.09 306	0.47 161	0.44 191	0.46 161	0.40 169	0.49 282	3.04 642	2.09 686	0.22 429	0.33 669	0.15 64	0.12 63	4.71 791	4.72 791

small-0shot	0.26 13	0.19 14	0.43 54	0.36 9	0.23 66	0.22 13	0.41 343	0.43 14	0.20 3	0.29 30	0.46 161	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 34	0.16 130	0.11 24	0.18 237	0.15 223	0.15 88	0.14 41

Foundation-i1a	0.40 185	0.19 14	0.42 48	0.36 9	0.20 32	0.51 246	0.46 421	1.17 353	0.49 169	0.57 277	0.46 161	0.63 326	0.56 346	0.82 252	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.16 151

3.25w_new	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

3.25w	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

test_xeample3	0.57 333	0.33 424	3.11 696	0.46 205	0.34 361	0.55 293	0.38 294	0.86 210	0.49 169	0.54 261	0.46 161	0.44 190	0.44 224	1.49 485	0.45 333	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

Selective-IGEV-i32	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

RSM++	0.40 185	0.26 223	0.55 164	0.51 313	0.27 161	0.49 209	0.41 343	0.83 188	0.52 183	0.39 162	0.47 167	0.60 307	0.34 141	1.02 335	0.31 157	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.18 239	0.15 89

Selective-IGEV	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

CR7Stereo	0.35 125	0.25 192	0.95 444	0.42 108	0.26 140	0.51 246	0.23 66	0.79 172	0.34 58	0.34 103	0.48 170	0.33 105	0.51 305	0.37 11	0.29 115	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

TOTStereo	0.35 125	0.23 104	0.86 396	0.45 188	0.23 66	0.47 181	0.23 66	0.75 152	0.51 179	0.37 135	0.48 170	0.34 118	0.49 282	0.47 64	0.30 137	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 240	1.51 745	1.58 613	0.39 48	0.35 380	0.40 97	0.26 107	1.05 287	0.41 124	0.36 123	0.48 170	0.41 179	0.40 192	0.48 76	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.15 88	0.24 430

Wavelet-MonSter	0.29 45	0.21 46	0.51 135	0.41 89	0.27 161	0.26 22	0.25 94	0.51 23	0.31 42	0.37 135	0.48 170	0.28 52	0.35 153	0.54 116	0.29 115	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

AIO_rvc	0.38 169	0.25 192	0.65 250	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.38 294	0.98 253	0.51 179	0.35 109	0.48 170	0.49 229	0.22 21	0.87 279	0.31 157	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

AIO_test	0.38 169	0.24 143	0.59 188	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.44 396	0.86 210	0.50 174	0.34 103	0.48 170	0.46 207	0.30 94	0.76 231	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

IGEVStereo-DCA	0.49 268	0.33 424	0.64 241	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.21 342

rrr	0.57 333	0.33 424	2.43 671	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.38 294	0.84 197	0.55 200	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

ACMStereo	0.37 150	0.26 223	0.93 430	0.47 227	0.23 66	0.45 152	0.33 214	0.73 138	0.62 237	0.40 174	0.49 178	0.30 65	0.63 396	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.21 394	0.16 151

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 262	1.24 732	2.47 673	0.41 89	0.31 277	0.29 36	0.27 126	1.09 306	0.39 99	0.35 109	0.49 178	0.38 153	0.44 224	0.38 13	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.20 307

qwe	0.34 109	0.22 71	0.48 100	0.39 48	0.27 161	0.49 209	0.30 166	0.76 158	0.40 116	0.51 248	0.49 178	0.26 34	0.29 79	0.83 258	0.35 215	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.14 41

3.75w	0.34 109	0.23 104	0.50 125	0.39 48	0.30 251	0.62 349	0.36 264	0.70 116	0.38 92	0.44 191	0.49 178	0.25 26	0.36 162	0.72 208	0.28 92	0.13 22	0.09 1	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

S2M2_L	0.35 125	0.28 282	0.47 92	0.43 134	0.30 251	0.31 47	0.16 3	0.61 65	0.68 258	0.32 75	0.49 178	0.47 218	0.34 141	0.40 23	0.33 192	0.25 510	0.22 550	0.20 324	0.22 489	0.25 495	0.23 404
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.51 281	0.29 315	0.72 286	0.63 525	0.27 161	0.40 97	0.38 294	2.32 678	0.75 282	0.36 123	0.49 178	0.55 273	0.35 153	1.31 422	0.34 202	0.25 510	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.18 239	0.18 220

AIO-Stereo	0.39 179	0.26 223	0.54 158	0.50 295	0.24 84	0.45 152	0.39 313	1.13 327	0.57 210	0.42 182	0.49 178	0.52 251	0.25 36	0.74 219	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.16 133	0.15 89

CroCo-Stereo	0.42 209	0.33 424	0.83 368	0.59 476	0.28 202	0.26 22	0.33 214	1.22 372	0.85 322	0.43 184	0.49 178	0.65 333	0.46 246	0.40 23	0.36 234	0.19 293	0.15 365	0.16 111	0.14 193	0.20 341	0.17 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
3w_stereo	0.35 125	0.25 192	0.60 201	0.41 89	0.21 43	0.52 258	0.53 489	0.72 130	0.47 161	0.47 207	0.50 186	0.23 10	0.45 236	0.49 85	0.30 137	0.13 22	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.17 188

IGEV-RUCA	0.38 169	0.24 143	0.51 135	0.51 313	0.36 396	0.59 331	0.23 66	0.68 101	0.52 183	0.39 162	0.50 186	0.44 190	0.31 109	0.86 274	0.31 157	0.24 483	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.20 341	0.21 342

999	0.49 268	0.25 192	0.55 164	0.51 313	0.35 380	0.74 427	0.31 179	0.89 227	0.59 219	0.39 162	0.50 186	0.50 238	0.36 162	2.41 611	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.16 133	0.23 404

ProNet	0.46 240	0.30 347	0.69 275	0.46 205	0.32 312	0.57 311	0.52 482	1.15 344	0.67 255	0.44 191	0.50 186	0.44 190	0.43 214	1.31 422	0.38 259	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.18 220

DNS	1.07 605	1.89 764	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.35 63	0.30 166	1.11 318	0.45 154	0.35 109	0.51 190	0.42 181	0.38 180	2.87 637	1.64 666	0.21 390	0.39 702	0.20 324	0.11 13	4.41 787	4.70 790

KMOStereo	0.41 193	0.27 256	0.70 281	0.48 250	0.38 428	0.73 423	0.29 153	0.71 119	0.39 99	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.73 438	0.98 321	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 150	0.23 104	0.62 221	0.50 295	0.29 225	0.74 427	0.39 313	0.72 130	0.48 164	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.50 295	0.45 53	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 125	0.22 71	0.55 164	0.42 108	0.27 161	0.42 124	0.39 313	1.02 265	0.54 191	0.37 135	0.51 190	0.34 118	0.44 224	0.36 8	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.15 89

WQFJX1	0.59 360	0.27 256	0.59 188	0.49 272	0.73 654	0.68 396	0.46 421	2.65 721	0.77 284	0.55 268	0.51 190	0.52 251	0.50 295	1.38 445	0.61 449	0.18 240	0.20 509	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.21 342

NLCSM	0.54 294	0.30 347	0.60 201	0.53 364	0.74 662	0.71 414	0.47 434	1.25 385	0.71 268	0.64 302	0.51 190	0.48 224	0.60 384	1.34 432	0.71 488	0.19 293	0.20 509	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.21 342

2w_stereo	0.34 109	0.25 192	0.52 143	0.40 70	0.23 66	0.46 163	0.47 434	0.77 162	0.44 140	0.47 207	0.51 190	0.24 21	0.44 224	0.49 85	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.16 151

MM-Stereo_test2	0.44 224	0.25 192	0.70 281	0.54 380	0.33 333	0.55 293	0.45 415	1.02 265	0.84 318	0.61 296	0.51 190	0.49 229	0.42 205	0.82 252	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.19 282	0.17 188

GREAT-IGEV	0.34 109	0.22 71	0.54 158	0.40 70	0.31 277	0.36 76	0.28 136	0.59 48	0.66 253	0.28 26	0.51 190	0.29 56	0.29 79	0.86 274	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.16 151
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.48 262	0.29 315	0.88 404	0.46 205	0.31 277	0.46 163	0.31 179	1.67 490	0.87 328	0.40 174	0.52 199	0.54 267	0.29 79	1.27 412	0.34 202	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.20 341	0.18 220

GIP-stereo	0.37 150	0.25 192	0.49 112	0.55 397	0.41 477	0.37 82	0.22 47	1.03 274	0.56 204	0.35 109	0.52 199	0.46 207	0.37 171	0.55 119	0.28 92	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.16 151

rvit_stereo_0081	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_0082	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 150	0.22 71	0.55 164	0.44 161	0.42 488	0.58 325	0.30 166	0.87 214	0.44 140	0.38 148	0.53 203	0.47 218	0.59 376	0.40 23	0.34 202	0.16 130	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

WQFJA1	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.85 695	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

WQFJX	0.58 346	0.29 315	0.57 178	0.46 205	0.87 703	0.75 433	0.39 313	2.67 726	0.80 304	0.55 268	0.53 203	0.54 267	0.55 337	0.97 318	0.61 449	0.17 184	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

NLMM	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.86 697	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

FSD					0.52 557	0.54 286	0.58 534	0.71 119	0.54 191	0.54 261	0.53 203	0.60 307	0.52 315	0.58 135	0.56 422	0.51 704	0.48 730	0.50 703	0.49 715	0.50 678

ff7	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ffff	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

11t	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

anonymousdsp	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.97 245	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ccc-4	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

IGEV-Stereo	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.98 253	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DN	0.45 228	0.25 192	0.59 188	0.51 313	0.44 503	0.59 331	0.31 179	0.97 245	0.90 339	0.47 207	0.54 214	0.76 370	0.35 153	0.66 185	0.37 249	0.25 510	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.23 404

ARStereo-new	0.35 125	0.26 223	0.85 387	0.42 108	0.20 32	0.33 54	0.31 179	0.92 230	0.44 140	0.35 109	0.54 214	0.35 122	0.56 346	0.39 16	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

Foundation-i1	0.43 216	0.19 14	0.39 19	0.44 161	0.37 411	0.54 286	0.47 434	1.46 437	0.59 219	0.58 279	0.54 214	0.63 326	0.48 262	0.71 204	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.15 89

2.5w	0.33 99	0.23 104	0.53 150	0.41 89	0.25 114	0.42 124	0.38 294	0.69 107	0.35 68	0.38 148	0.54 214	0.24 21	0.26 44	0.91 295	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.15 89

MyStereo07	0.50 278	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.19 359	0.60 226	0.49 227	0.54 214	0.43 186	0.55 337	1.32 428	0.36 234	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

CroCo-Stereo Lap2	0.46 240	0.37 519	0.87 399	0.62 511	0.79 681	0.28 32	0.35 247	0.81 180	0.73 270	0.39 162	0.54 214	0.71 361	0.54 332	0.60 150	0.48 361	0.18 240	0.18 467	0.19 273	0.16 275	0.21 394	0.21 342

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

VIP-Stereo	0.37 150	0.25 192	0.62 221	0.41 89	0.46 517	0.82 474	0.22 47	0.67 98	0.48 164	0.32 75	0.55 220	0.37 143	0.31 109	0.85 270	0.28 92	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

rvit_stereo_ft	0.49 268	0.38 537	1.03 480	0.68 586	0.42 488	0.40 97	0.58 534	0.93 231	0.86 326	0.47 207	0.55 220	0.57 292	0.48 262	0.67 190	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.24 481	0.19 269

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

MoCha-V2	0.43 216	0.23 104	0.55 164	0.56 419	0.23 66	0.44 146	0.32 204	1.35 414	0.63 241	0.54 261	0.55 220	0.42 181	0.57 353	1.12 376	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.18 220

UniTT-Stereo	0.38 169	0.24 143	0.67 263	0.49 272	0.36 396	0.40 97	0.32 204	0.55 38	0.55 200	0.55 268	0.55 220	0.36 131	0.31 109	0.59 145	0.52 390	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.17 188

rvit_0105_6	0.56 316	0.38 537	1.13 513	0.67 575	0.38 428	0.50 233	0.51 471	0.88 222	1.33 594	0.54 261	0.56 226	0.65 333	0.57 353	0.97 318	0.46 340	0.32 615	0.31 650	0.28 572	0.25 548	0.29 552	0.23 404

rvit_stereo_0081_aga	0.46 240	0.37 519	0.91 423	0.52 340	0.41 477	0.49 209	0.40 326	0.88 222	0.66 253	0.59 283	0.56 226	0.53 259	0.43 214	0.67 190	0.44 319	0.27 559	0.21 528	0.22 411	0.20 416	0.26 511	0.19 269

GCAP-BAT	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

GCAPDPT-zeroshot	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

AEACV	0.41 193	0.25 192	0.60 201	0.55 397	0.52 557	0.43 136	0.38 294	0.98 253	0.63 241	0.44 191	0.56 226	0.46 207	0.59 376	0.56 122	0.31 157	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.17 180	0.17 188

rvit_stereo_0083	0.49 268	0.34 454	0.85 387	0.57 441	0.36 396	0.49 209	0.43 375	0.73 138	1.05 421	0.50 236	0.57 231	0.55 273	0.50 295	0.92 298	0.50 378	0.25 510	0.25 607	0.24 479	0.20 416	0.25 495	0.19 269

AnonStereo	0.49 268	0.26 223	0.73 302	0.50 295	0.35 380	0.46 163	0.40 326	1.20 364	0.91 341	0.71 318	0.58 232	0.80 382	0.49 282	1.02 335	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.22 419	0.20 307

GEAR-Net	0.45 228	0.27 256	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.39 162	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

LG-Stereo	0.37 150	0.27 256	0.94 438	0.48 250	0.26 140	0.37 82	0.30 166	0.88 222	0.57 210	0.38 148	0.58 232	0.29 56	0.21 13	0.51 102	0.37 249	0.14 42	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.18 239	0.14 41

ours_stereo	0.40 185	0.30 347	0.57 178	0.47 227	0.31 277	0.40 97	0.44 396	0.79 172	0.58 213	0.36 123	0.58 232	0.46 207	0.33 133	1.14 381	0.33 192	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.20 307

IGEV++	0.45 228	0.24 143	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.38 148	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

2.25w	0.35 125	0.24 143	0.55 164	0.38 34	0.24 84	0.44 146	0.25 94	0.69 107	0.42 128	0.49 227	0.59 237	0.27 42	0.35 153	0.83 258	0.37 249	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.17 188

fffy	0.44 224	0.29 315	0.67 263	0.47 227	0.30 251	0.46 163	0.34 231	0.98 253	0.57 210	0.40 174	0.59 237	0.55 273	0.41 195	1.26 408	0.37 249	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

anonymous	0.29 45	0.23 104	0.45 75	0.40 70	0.26 140	0.22 13	0.24 84	0.35 6	0.36 82	0.43 184	0.60 239	0.24 21	0.27 59	0.53 111	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.18 237	0.14 193	0.15 88	0.14 41

rvit_stereo_0080	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

whm_eth	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 125	0.22 71	0.54 158	0.46 205	0.33 333	0.40 97	0.34 231	0.80 175	0.44 140	0.38 148	0.61 242	0.40 169	0.50 295	0.37 11	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.16 151

monsterstereo	0.36 140	0.21 46	0.53 150	0.48 250	0.36 396	0.27 29	0.29 153	0.58 43	0.52 183	0.45 200	0.61 242	0.26 34	0.27 59	1.23 402	0.28 92	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.13 13

mms	0.42 209	0.29 315	0.60 201	0.47 227	0.33 333	0.43 136	0.46 421	0.75 152	0.50 174	0.36 123	0.61 242	0.44 190	0.30 94	1.39 449	0.34 202	0.16 130	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.21 342

rvit_0105_4	0.58 346	0.40 552	1.19 541	0.68 586	0.38 428	0.53 268	0.55 514	0.93 231	1.27 558	0.56 274	0.61 242	0.72 363	0.63 396	1.01 331	0.47 350	0.33 622	0.33 669	0.29 584	0.25 548	0.29 552	0.26 479

EE1	0.48 262	0.24 143	0.65 250	0.47 227	0.34 361	0.45 152	0.30 166	1.31 402	0.83 314	0.61 296	0.63 246	0.62 320	0.52 315	1.27 412	0.34 202	0.20 348	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.17 180	0.19 269

CHEStereo	0.35 125	0.24 143	0.62 221	0.43 134	0.25 114	0.53 268	0.30 166	0.72 130	0.39 99	0.41 181	0.63 246	0.35 122	0.48 262	0.46 60	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.18 239	0.15 89

NLMM1	0.60 370	0.28 282	0.63 226	0.48 250	0.73 654	0.68 396	0.43 375	2.47 701	1.11 451	0.60 290	0.63 246	0.51 243	0.47 256	1.34 432	0.58 432	0.19 293	0.21 528	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.19 269

xyz-stereo-finetune	0.50 278	0.27 256	0.63 226	0.43 134	0.23 66	0.79 458	0.46 421	0.83 188	0.82 309	0.63 300	0.63 246	0.54 267	0.44 224	1.69 522	0.62 454	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.16 151

gcap-zeroshot	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

testlalala	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

Pointernet	0.41 193	0.21 46	0.63 226	0.45 188	0.29 225	0.51 246	0.27 126	1.54 458	0.70 265	0.48 219	0.64 252	0.49 229	0.37 171	0.51 102	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 252	0.38 537	0.75 317	0.48 250	0.37 411	0.67 392	0.35 247	0.82 185	1.14 471	0.61 296	0.64 252	0.39 158	0.39 186	0.74 219	0.39 266	0.20 348	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.24 481	0.20 307

Selective-RAFT	0.55 300	0.29 315	0.85 387	0.58 456	0.28 202	0.91 513	0.34 231	1.00 264	0.96 371	0.59 283	0.64 252	0.80 382	0.76 447	1.34 432	0.51 382	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

PSi22	0.46 240	0.26 223	0.50 125	0.47 227	0.24 84	0.46 163	0.22 47	0.83 188	1.02 401	0.47 207	0.65 255	0.80 382	0.51 305	1.44 469	0.32 174	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.20 341	0.19 269

gasm-f	0.37 150	0.24 143	0.50 125	0.49 272	0.33 333	0.37 82	0.44 396	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.65 255	0.32 89	0.46 246	0.58 135	0.30 137	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

depthmonostereo	0.45 228	0.26 223	0.89 408	0.49 272	0.24 84	0.60 338	0.36 264	1.03 274	0.77 284	0.50 236	0.65 255	0.50 238	0.55 337	0.70 197	0.39 266	0.16 130	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.16 133	0.20 307

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 169	0.25 192	0.61 211	0.53 364	0.29 225	0.36 76	0.22 47	1.24 381	0.42 128	0.45 200	0.65 255	0.37 143	0.51 305	0.41 30	0.30 137	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.18 239	0.20 307

test_for_model	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.41 477	0.49 209	0.41 343	0.73 138	0.60 226	0.56 274	0.66 261	0.31 76	0.26 44	0.42 36	0.31 157	0.16 130	0.11 24	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

Occ-G	0.44 224	0.23 104	0.59 188	0.44 161	0.27 161	0.43 136	0.61 556	0.85 203	0.62 237	0.48 219	0.66 261	1.00 479	0.45 236	0.79 245	0.45 333	0.17 184	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.16 133	0.18 220

LoS	0.41 193	0.23 104	0.46 81	0.39 48	0.23 66	0.48 198	0.40 326	1.12 321	0.94 361	0.50 236	0.66 261	0.49 229	0.42 205	0.63 172	0.39 266	0.19 293	0.14 284	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.15 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AnonymousM	0.63 389	1.14 721	0.43 54	0.46 205	0.32 312	0.43 136	0.46 421	1.27 391	0.78 289	1.00 402	0.66 261	0.68 343	0.45 236	0.61 155	0.46 340	0.21 390	0.16 403	1.84 766	0.98 760	0.15 88	0.15 89

gcap_with_dpt	0.36 140	0.24 143	0.64 241	0.43 134	0.39 440	0.50 233	0.44 396	0.71 119	0.50 174	0.56 274	0.67 265	0.32 89	0.30 94	0.39 16	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.14 40	0.14 41

1w_stereo	0.36 140	0.21 46	0.47 92	0.44 161	0.27 161	0.47 181	0.54 504	0.66 95	0.51 179	0.44 191	0.67 265	0.25 26	0.45 236	0.62 162	0.34 202	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.15 89

CES	0.51 281	0.21 46	0.40 30	0.42 108	1.40 751	0.53 268	0.34 231	1.04 283	0.68 258	0.45 200	0.67 265	0.35 122	0.28 71	0.58 135	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.19 282	1.69 755

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.40 455	0.46 163	0.39 313	0.71 119	0.56 204	0.58 279	0.68 268	0.36 131	0.26 44	0.51 102	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

rvit_0105_5	0.61 376	0.41 562	1.19 541	0.67 575	0.37 411	0.57 311	0.56 521	1.08 299	1.28 566	0.65 305	0.68 268	0.77 375	0.67 418	0.91 295	0.51 382	0.33 622	0.32 663	0.30 597	0.27 585	0.28 534	0.28 516

test_3	0.57 333	0.24 143	0.87 399	0.55 397	0.30 251	0.60 338	0.40 326	1.07 294	1.08 431	1.20 496	0.68 268	0.92 448	0.43 214	1.68 518	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.17 188

sAnonymous2	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

CroCo_RVC	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

VMStereo-Base	0.39 179	0.25 192	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.39 93	0.33 214	0.72 130	0.87 328	0.43 184	0.69 273	0.60 307	0.33 133	0.76 231	0.37 249	0.18 240	0.14 284	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.18 220

DA	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GGEV	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

CASnet	0.42 209	0.26 223	0.52 143	0.52 340	0.21 43	0.49 209	0.35 247	0.85 203	0.85 322	0.84 358	0.69 273	0.48 224	0.31 109	0.57 129	0.34 202	0.19 293	0.12 70	0.27 556	0.22 489	0.23 446	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.33 566	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.68 518	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

test_1	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.28 545	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.67 516	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

PMTNet	0.47 252	0.22 71	0.43 54	0.39 48	0.24 84	0.71 414	0.26 107	0.78 170	1.03 408	0.65 305	0.69 273	0.55 273	0.48 262	0.90 291	0.36 234	0.99 751	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.15 88	0.15 89

NLSM3	0.38 169	0.21 46	0.47 92	0.46 205	0.36 396	0.43 136	0.34 231	0.75 152	0.62 237	0.43 184	0.70 280	0.39 158	0.43 214	0.62 162	0.37 249	0.15 83	0.12 70	0.19 273	0.17 315	0.16 133	0.16 151

MM-Stereo_test1	0.51 281	0.26 223	0.59 188	0.53 364	0.31 277	0.50 233	0.53 489	1.06 291	1.09 439	0.88 369	0.70 280	0.54 267	0.59 376	1.18 393	0.35 215	0.19 293	0.17 432	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.18 220

castereo	0.43 216	0.25 192	0.50 125	0.46 205	0.30 251	0.60 338	0.56 521	1.23 379	0.83 314	0.39 162	0.70 280	0.45 202	0.68 423	0.54 116	0.33 192	0.17 184	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

CAS	0.66 399	0.19 14	0.41 42	2.31 765	0.86 697	0.56 306	0.53 489	0.83 188	0.63 241	0.49 227	0.70 280	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.37 249	2.33 769	0.10 2	0.14 20	0.10 2	0.17 180	1.31 747

rvit_0105_3	0.66 399	0.47 585	1.27 564	0.74 638	0.40 455	0.63 362	0.70 590	1.22 372	1.28 566	0.83 351	0.71 284	0.82 397	0.72 437	0.93 301	0.58 432	0.37 652	0.34 674	0.34 636	0.32 642	0.28 534	0.31 560

MIF-Stereo (partial)	0.48 262	0.28 282	0.83 368	0.51 313	0.53 565	0.39 93	0.27 126	1.03 274	0.64 246	0.47 207	0.71 284	0.51 243	0.51 305	1.13 378	0.47 350	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.24 481	0.20 307

GCAP-Stereo	0.43 216	0.32 401	0.80 345	0.50 295	0.27 161	0.53 268	0.31 179	1.05 287	0.67 255	0.69 315	0.71 284	0.58 294	0.42 205	0.51 102	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.18 237	0.13 134	0.17 180	0.15 89

DF	0.40 185	0.25 192	0.67 263	0.49 272	0.28 202	0.49 209	0.31 179	0.88 222	0.51 179	0.47 207	0.72 287	0.59 300	0.30 94	0.83 258	0.34 202	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.17 188

MSCF	0.41 193	0.28 282	0.64 241	0.50 295	0.27 161	0.58 325	0.37 281	1.03 274	0.54 191	0.54 261	0.72 287	0.32 89	0.64 403	0.56 122	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.21 342

trnet	0.40 185	0.23 104	0.40 30	0.37 17	0.20 32	0.53 268	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.53 259	0.43 214	0.56 122	0.37 249	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.14 41

4D-IteraStereo	0.50 278	0.26 223	0.84 381	0.51 313	0.49 537	0.64 374	0.31 179	0.91 229	1.02 401	1.05 420	0.72 287	0.76 370	0.32 124	0.69 195	0.40 283	0.18 240	0.11 24	0.23 450	0.20 416	0.19 282	0.16 151

CREStereo	0.40 185	0.24 143	0.40 30	0.37 17	0.22 51	0.52 258	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.51 243	0.42 205	0.57 129	0.37 249	0.19 293	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.15 89
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TS12	0.38 169	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.21 43	0.58 325	0.31 179	1.06 291	0.49 169	0.43 184	0.73 292	0.35 122	0.40 192	0.73 212	0.41 295	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.18 220

DVStereo	0.46 240	0.24 143	0.72 286	0.45 188	0.33 333	0.72 418	0.29 153	0.83 188	0.53 187	0.82 348	0.73 292	0.52 251	0.44 224	1.16 386	0.42 308	0.15 83	0.15 365	0.15 64	0.14 193	0.16 133	0.17 188

CAS++	0.48 262	0.34 454	0.59 188	0.48 250	0.32 312	0.45 152	0.29 153	1.73 519	0.78 289	0.71 318	0.73 292	0.36 131	0.28 71	0.70 197	0.35 215	0.27 559	0.22 550	0.26 542	0.21 461	0.29 552	0.22 378
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GLC_STEREO	0.41 193	0.27 256	0.43 54	0.55 397	0.24 84	0.47 181	0.30 166	0.81 180	0.64 246	0.53 258	0.74 295	0.50 238	0.31 109	0.65 181	0.45 333	0.18 240	0.20 509	0.23 450	0.19 375	0.21 394	0.21 342

WCG-NET	0.43 216	0.23 104	0.58 182	0.42 108	0.26 140	0.46 163	0.32 204	0.77 162	1.16 486	0.77 334	0.75 296	0.58 294	0.44 224	0.62 162	0.38 259	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.14 41

WCG-NET（raft）	0.46 240	0.23 104	0.59 188	0.42 108	0.24 84	0.50 233	0.35 247	0.76 158	1.10 443	0.72 323	0.76 297	0.91 440	0.50 295	0.88 283	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.17 188

plain	0.49 268	0.29 315	1.23 552	0.51 313	0.40 455	0.35 63	0.37 281	1.04 283	0.62 237	0.44 191	0.76 297	0.42 181	0.41 195	1.17 392	0.46 340	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.25 495	0.18 220

riskmin	0.62 379	0.29 315	0.73 302	0.50 295	0.34 361	0.86 499	0.44 396	1.74 522	1.07 426	0.76 333	0.76 297	1.19 540	1.01 575	0.84 265	0.60 446	0.20 348	0.16 403	0.24 479	0.16 275	0.24 481	0.29 531

sCroCo_RVC	0.51 281	0.43 569	1.15 520	0.66 560	0.60 609	0.52 258	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.45 200	0.76 297	0.49 229	0.49 282	0.65 181	0.49 374	0.27 559	0.28 631	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.28 516

NLSM1	0.54 294	0.26 223	0.61 211	0.49 272	1.04 724	0.83 482	0.31 179	1.55 461	0.68 258	0.52 253	0.77 301	0.46 207	0.48 262	1.02 335	0.56 422	0.19 293	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.18 220

AE-Stereo	0.58 346	0.29 315	0.81 349	0.62 511	0.41 477	0.69 406	0.46 421	2.49 706	1.25 544	0.49 227	0.77 301	0.69 349	0.46 246	0.61 155	0.42 308	0.17 184	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.19 282	0.18 220

GMStereo	0.58 346	0.50 599	1.09 501	0.52 340	0.32 312	0.80 464	0.43 375	1.02 265	1.41 629	0.89 372	0.77 301	0.52 251	0.46 246	0.89 288	0.56 422	0.25 510	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.31 574	0.27 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.41 193	0.21 46	0.69 275	0.45 188	0.28 202	0.50 233	0.27 126	0.96 244	0.52 183	0.57 277	0.78 304	0.59 300	0.53 324	0.44 48	0.43 314	0.17 184	0.16 403	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.22 378

LoS_RVC	0.45 228	0.29 315	0.48 100	0.49 272	0.83 690	0.51 246	0.43 375	0.65 87	0.44 140	0.47 207	0.78 304	0.44 190	0.60 384	0.59 145	0.37 249	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.10 2	0.14 40	1.08 740

anonymousdsp2	0.58 346	0.29 315	0.93 430	0.51 313	0.30 251	0.75 433	0.46 421	1.95 587	0.87 328	0.81 345	0.78 304	0.76 370	0.48 262	1.10 370	0.45 333	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.20 341	0.22 378

Reg-Stereo(zero)	0.46 240	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.25 114	0.41 110	0.27 126	0.80 175	1.12 459	0.93 382	0.79 307	0.91 440	0.46 246	0.74 219	0.44 319	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.18 220

RAFT-Stereo-weight	0.49 268	0.26 223	0.58 182	0.49 272	0.28 202	0.61 346	0.34 231	1.16 349	1.11 451	1.06 426	0.79 307	0.75 369	0.28 71	0.79 245	0.42 308	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.18 220

tt1	0.65 396	0.34 454	0.65 250	0.60 484	0.27 161	1.14 583	0.48 445	1.08 299	2.62 733	0.59 283	0.79 307	0.49 229	0.80 473	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.16 275	0.20 341	0.23 404

LL-Strereo2	0.56 316	0.36 497	0.77 327	0.56 419	0.40 455	0.68 396	0.37 281	1.21 370	0.83 314	0.96 391	0.79 307	0.91 440	0.41 195	1.08 358	0.48 361	0.18 240	0.17 432	0.29 584	0.25 548	0.22 419	0.19 269

Anonymous_2	1.37 650	0.56 624	0.94 438	0.57 441	0.62 619	1.04 554	0.65 570	1.82 544	1.01 397	1.00 402	0.79 307	1.42 596	1.27 642	1.06 351	0.83 526	0.62 731	0.67 756	1.05 757	9.88 808	1.09 742	0.55 685

depth_test_26	0.30 67	0.20 30	0.42 48	0.37 17	0.25 114	0.21 11	0.24 84	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.80 312	0.28 52	0.24 32	0.49 85	0.25 34	0.22 429	0.16 403	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.18 220

rvit_105_1	0.76 470	0.54 616	1.27 564	0.80 664	0.49 537	0.74 427	0.86 640	1.39 424	1.23 531	1.00 402	0.80 312	0.93 449	0.78 458	1.29 417	0.78 509	0.43 674	0.36 685	0.36 654	0.42 689	0.30 567	0.36 603

ACVNet-DCA	0.59 360	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

xx1	0.70 437	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.95 459	0.79 466	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

1test111	0.58 346	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

cc1	0.68 424	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.19 282	0.23 404

11t1	0.57 333	0.30 347	0.84 381	0.54 380	0.30 251	0.83 482	0.41 343	1.34 412	0.79 298	0.88 369	0.82 318	0.70 354	0.70 430	0.96 314	0.67 477	0.21 390	0.21 528	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.26 479

GASTEREO	0.43 216	0.29 315	0.62 221	0.51 313	0.27 161	0.62 349	0.36 264	1.02 265	0.58 213	0.55 268	0.83 319	0.30 65	0.65 408	0.64 175	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.21 342

rafts_anoy	0.55 300	0.32 401	0.66 257	0.72 624	0.61 615	0.53 268	0.40 326	1.24 381	1.06 423	0.85 361	0.83 319	0.67 341	0.53 324	0.77 234	0.55 416	0.20 348	0.15 365	0.25 520	0.26 565	0.22 419	0.21 342

HLf8	0.55 300	0.28 282	1.26 563	0.43 134	0.34 361	0.63 362	0.35 247	1.33 409	1.17 494	0.64 302	0.84 321	0.56 285	0.44 224	1.09 364	0.49 374	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.22 378

knoymous	0.53 288	0.32 401	0.51 135	0.46 205	0.30 251	0.57 311	0.54 504	1.10 316	0.78 289	0.99 398	0.84 321	0.95 459	0.57 353	0.89 288	0.51 382	0.21 390	0.14 284	0.26 542	0.14 193	0.23 446	0.25 454

TRStereo	0.67 410	0.71 673	1.06 489	0.77 657	0.68 644	0.53 268	0.38 294	2.52 712	0.96 371	0.81 345	0.84 321	0.87 419	0.39 186	1.16 386	0.46 340	0.24 483	0.17 432	0.23 450	0.24 538	0.18 239	0.20 307

ManiGeoR	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

HLf10	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

model_zeroshot	0.53 288	0.31 380	1.00 468	0.57 441	0.39 440	0.74 427	0.39 313	1.38 421	0.67 255	0.88 369	0.85 324	0.71 361	0.37 171	0.77 234	0.39 266	0.21 390	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.17 180	0.22 378

MC-Stereo	0.46 240	0.24 143	0.58 182	0.63 525	0.30 251	0.38 90	0.32 204	0.98 253	0.74 277	0.66 308	0.85 324	0.56 285	0.60 384	1.07 354	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

noway7	1.49 663	2.51 781	16.16 777	0.53 364	0.33 333	0.57 311	0.49 458	1.59 476	1.07 426	0.73 326	0.86 328	1.12 529	0.92 535	0.91 295	0.89 541	0.19 293	0.13 178	0.20 324	0.17 315	0.22 419	0.18 220

DLNR-FE	23.24 807	48.33 826	43.35 811	177.19 833	78.30 824	0.35 63	0.21 36	23.45 805	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.29 79	1.62 509	0.48 361	10.93 811	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.65 833	0.23 404

DLNR_Zeroshot_test	23.23 806	48.25 825	43.77 812	177.04 832	78.39 825	0.35 63	0.21 36	23.33 804	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.30 94	1.64 511	0.48 361	10.69 810	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.63 832	0.23 404

x	0.59 360	0.34 454	0.79 339	0.51 313	0.32 312	0.69 406	0.46 421	1.64 485	0.97 377	0.86 366	0.86 328	0.83 407	0.74 439	0.75 228	0.70 485	0.21 390	0.22 550	0.22 411	0.20 416	0.21 394	0.24 430

TestStereo_HLe17	0.59 360	0.27 256	1.66 621	0.43 134	0.31 277	0.63 362	0.40 326	1.48 444	1.16 486	0.63 300	0.87 332	0.53 259	0.46 246	1.40 451	0.47 350	0.19 293	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.20 307

RT-Monster	0.47 252	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.40 455	0.51 246	0.27 126	0.97 245	1.02 401	0.89 372	0.87 332	0.68 343	0.41 195	0.70 197	0.41 295	0.16 130	0.14 284	0.15 64	0.13 134	0.14 40	0.22 378

dd	0.62 379	0.51 603	1.17 535	0.56 419	0.33 333	0.74 427	0.46 421	1.03 274	1.40 625	0.80 340	0.87 332	0.60 307	0.57 353	1.02 335	0.86 532	0.28 578	0.18 467	0.26 542	0.19 375	0.35 604	0.27 500

NRIStereo	0.62 379	0.31 380	0.78 335	0.56 419	0.28 202	0.63 362	0.33 214	1.16 349	0.92 347	1.15 464	0.87 332	0.90 436	0.58 370	2.24 595	0.56 422	0.22 429	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.18 220

FENet	0.62 379	0.30 347	0.68 270	0.57 441	0.33 333	0.82 474	0.40 326	1.41 430	1.12 459	1.03 415	0.87 332	0.98 468	0.84 489	1.00 327	0.70 485	0.23 458	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.22 419	0.24 430

TestStereo-Hl	0.56 316	0.30 347	0.74 311	0.43 134	0.30 251	0.63 362	0.47 434	1.22 372	1.02 401	0.90 374	0.88 337	0.73 364	0.66 414	1.42 460	0.46 340	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

UDGNet	0.75 462	1.23 731	0.99 463	0.82 672	0.42 488	0.76 439	0.38 294	0.98 253	1.37 613	0.83 351	0.88 337	0.70 354	0.60 384	1.25 405	0.57 427	0.57 720	0.19 489	1.03 756	0.26 565	0.79 723	0.35 599

raftrobust	0.55 300	0.27 256	0.63 226	0.68 586	0.69 647	0.50 233	0.34 231	1.08 299	0.97 377	1.32 560	0.88 337	0.62 320	0.80 473	0.82 252	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.18 220

monster_256*512	0.54 294	0.32 401	0.61 211	0.52 340	0.35 380	0.51 246	0.57 527	1.34 412	0.93 354	0.60 290	0.89 340	1.08 511	0.67 418	0.74 219	0.47 350	0.17 184	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.19 269

AIO-test1	0.61 376	0.27 256	0.68 270	0.68 586	1.02 721	0.79 458	0.36 264	1.59 476	1.35 599	0.59 283	0.89 340	0.60 307	0.49 282	1.20 399	0.36 234	0.18 240	0.17 432	0.23 450	0.25 548	0.18 239	0.26 479

EKT-Stereo	0.56 316	0.33 424	0.84 381	0.61 501	0.64 623	0.51 246	0.48 445	1.14 332	0.95 367	0.74 329	0.89 340	0.77 375	0.42 205	1.18 393	0.42 308	0.23 458	0.17 432	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.26 479

Anonymous3	0.64 392	0.47 585	1.31 572	0.59 476	0.50 542	0.93 525	0.69 583	1.11 318	0.83 314	0.74 329	0.89 340	0.65 333	0.68 423	1.08 358	0.54 411	0.40 664	0.31 650	0.26 542	0.26 565	0.31 574	0.30 549

HLF11	0.58 346	0.28 282	1.29 570	0.43 134	0.36 396	0.50 233	0.28 136	1.33 409	1.07 426	0.69 315	0.91 344	0.63 326	0.52 315	1.55 489	0.66 473	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.21 342

rvit_stereo_0075_2	0.66 399	0.47 585	1.21 549	0.67 575	0.66 635	0.53 268	0.48 445	1.24 381	1.17 494	0.77 334	0.91 344	0.78 379	0.59 376	1.05 346	0.63 459	0.37 652	0.28 631	0.40 675	0.31 634	0.38 620	0.34 589

MyStereo05	0.70 437	0.29 315	1.22 550	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	1.52 452	1.54 665	1.17 472	0.91 344	0.77 375	0.79 466	1.45 471	0.68 481	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

MyStereo04	0.71 443	0.30 347	1.28 567	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.74 522	1.49 659	0.94 385	0.91 344	0.74 367	0.86 502	1.59 500	0.69 482	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

GGDA	0.53 288	0.28 282	0.76 321	0.44 161	0.30 251	0.57 311	0.33 214	1.09 306	1.02 401	0.83 351	0.93 348	0.61 316	0.52 315	1.37 440	0.52 390	0.18 240	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.19 282	0.20 307

Hybrid-DGEV-2	0.69 434	0.35 484	0.85 387	0.61 501	0.37 411	1.06 560	0.28 136	1.73 519	1.42 638	1.37 588	0.93 348	1.02 486	1.01 575	1.09 364	0.54 411	0.19 293	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.18 220

MIPNet	0.60 370	0.31 380	1.07 494	0.51 313	0.34 361	0.68 396	0.40 326	1.67 490	1.14 471	1.11 437	0.93 348	0.60 307	0.78 458	0.77 234	0.58 432	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.21 342

s12784h	0.55 300	0.22 71	0.49 112	0.43 134	0.19 24	1.00 547	0.34 231	1.40 426	1.30 582	0.84 358	0.93 348	0.63 326	0.52 315	1.48 478	0.47 350	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.11 13	0.19 282	0.13 13

DeepStereo_RVC	0.57 333	0.31 380	0.78 335	0.53 364	0.30 251	0.57 311	0.32 204	1.11 318	0.80 304	1.17 472	0.94 352	0.83 407	0.93 538	1.01 331	0.61 449	0.23 458	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.24 481	0.26 479

TestStereo_HL2	0.55 300	0.30 347	0.83 368	0.44 161	0.33 333	0.58 325	0.34 231	1.12 321	0.99 389	0.84 358	0.95 353	0.61 316	0.52 315	1.60 505	0.53 401	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.14 193	0.19 282	0.20 307

CRE-IMP	0.57 333	0.32 401	0.82 358	0.54 380	0.29 225	0.77 448	0.25 94	1.19 359	0.79 298	1.09 433	0.95 353	0.81 391	0.57 353	1.11 373	0.57 427	0.22 429	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.28 534	0.24 430

CFNet-RSSM	0.57 333	0.25 192	0.76 321	0.49 272	0.28 202	0.59 331	0.27 126	1.89 568	1.17 494	1.09 433	0.95 353	1.06 498	0.53 324	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

zzzzzzz1	1.53 667	2.78 785	15.31 769	0.54 380	0.67 641	0.62 349	0.49 458	1.77 528	1.03 408	0.72 323	0.96 356	1.32 579	0.97 558	1.26 408	1.04 585	0.20 348	0.15 365	0.20 324	0.19 375	0.26 511	0.21 342

PAM	0.86 537	0.31 380	1.19 541	0.55 397	0.35 380	2.17 704	0.47 434	2.26 666	0.87 328	1.18 483	0.96 356	3.01 730	1.41 668	0.90 291	0.40 283	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.27 500

qqq	0.62 379	0.36 497	0.88 404	0.50 295	0.28 202	0.64 374	0.62 559	1.58 471	0.91 341	0.83 351	0.96 356	0.95 459	0.79 466	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.23 581	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

Patchmatch Stereo++	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 316	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.41 343	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.09 364	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ROB_FTStereo	0.56 316	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.25 94	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.18 393	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

HUI-Stereo	0.54 294	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.29 153	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	0.83 258	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

iRAFT	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

RAFT-IKP	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.35 247	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.83 407	0.61 394	1.26 408	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

MM-Stereo_test3	0.53 288	0.26 223	0.60 201	0.56 419	0.73 654	0.49 209	0.53 489	1.31 402	1.08 431	0.64 302	0.97 365	0.61 316	0.42 205	0.82 252	0.40 283	0.21 390	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.19 282	0.21 342

GCST	1.13 617	1.50 744	1.17 535	1.74 758	1.17 742	1.29 615	0.30 166	1.55 461	1.21 515	1.31 557	0.97 365	0.99 473	0.48 262	2.38 609	0.54 411	1.24 761	0.70 759	1.31 761	0.86 754	1.03 739	0.92 733

ROB_FTStereo_v2	0.57 333	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.42 356	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.60 384	1.15 382	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

iGMRVC	0.58 346	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.38 294	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.59 376	1.54 488	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

FADNet-RVC	0.96 574	0.72 676	2.96 691	0.64 540	0.49 537	0.90 510	0.59 541	1.85 555	1.27 558	0.92 379	0.97 365	1.36 586	0.90 523	2.36 605	1.31 620	0.30 604	0.29 641	0.32 616	0.32 642	0.42 637	0.37 607

FADNet-RVC-Resample	0.91 561	0.51 603	2.92 690	0.64 540	0.46 517	1.07 563	0.60 550	1.76 526	1.24 536	1.10 436	0.98 370	1.06 498	0.98 562	2.17 589	0.95 565	0.24 483	0.22 550	0.30 597	0.32 642	0.36 608	0.40 627

test_sample1	0.67 410	0.32 401	0.90 418	0.54 380	0.33 333	0.76 439	0.48 445	1.75 524	1.06 423	0.95 388	0.99 371	0.91 440	1.10 607	1.25 405	0.79 515	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.20 416	0.21 394	0.25 454

Any-RAFT	0.55 300	0.27 256	0.49 112	0.50 295	0.27 161	0.98 545	0.25 94	1.71 513	1.08 431	0.90 374	0.99 371	1.13 530	0.46 246	0.74 219	0.35 215	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

iRaftStereo_RVC	0.49 268	0.28 282	0.72 286	0.53 364	0.29 225	0.52 258	0.33 214	1.14 332	0.84 318	0.85 361	0.99 371	0.55 273	0.36 162	0.83 258	0.40 283	0.18 240	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.20 341	0.18 220

TANstereo	0.45 228	0.23 104	0.50 125	0.43 134	0.21 43	0.65 380	0.26 107	0.83 188	0.88 332	0.95 388	0.99 371	0.51 243	0.45 236	0.56 122	0.36 234	0.19 293	0.24 593	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.27 500

HCRNet	0.72 450	0.40 552	0.86 396	0.61 501	0.57 596	0.75 433	0.35 247	1.39 424	1.21 515	1.11 437	0.99 371	1.01 484	0.76 447	2.18 590	0.73 491	0.28 578	0.19 489	0.28 572	0.23 523	0.25 495	0.26 479

CBFPSM	0.95 570	0.37 519	2.10 655	0.51 313	0.39 440	1.73 668	0.87 644	1.59 476	1.13 465	1.11 437	1.00 376	2.34 710	1.64 689	1.42 460	1.44 638	0.19 293	0.18 467	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.36 603

DIP-Stereo	0.64 392	0.32 401	0.91 423	0.49 272	0.36 396	0.91 513	0.33 214	2.51 709	0.77 284	1.25 522	1.00 376	0.68 343	0.51 305	0.92 298	0.65 468	0.19 293	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.22 378
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	1.00 585	0.55 620	1.47 595	0.59 476	0.42 488	2.38 716	0.58 534	1.20 364	1.21 515	0.83 351	1.01 378	3.36 737	2.10 720	1.64 511	1.17 599	0.28 578	0.22 550	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.35 599

TestStereo	0.65 396	0.42 564	0.83 368	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.44 396	1.07 294	0.92 347	0.85 361	1.01 378	0.68 343	0.56 346	3.22 650	0.47 350	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.18 346	0.28 534	0.18 220

XX-TBD	0.47 252	0.71 673	0.39 19	0.81 669	0.25 114	0.57 311	0.26 107	0.73 138	1.30 582	0.78 336	1.01 378	0.45 202	0.33 133	0.49 85	0.39 266	0.20 348	0.15 365	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.15 89

TestStereo_HL3	0.83 518	0.28 282	6.29 732	0.46 205	0.35 380	0.70 410	0.53 489	1.03 274	0.94 361	0.97 393	1.02 381	0.80 382	0.63 396	1.16 386	0.41 295	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.23 404

NF-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.43 375	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.37 703	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

OCTAStereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.62 349	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.32 698	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

RE-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

TVStereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

test-1	0.56 316	0.28 282	1.13 513	0.58 456	0.34 361	0.60 338	0.38 294	1.56 465	0.98 380	0.80 340	1.02 381	0.83 407	0.52 315	0.64 175	0.46 340	0.17 184	0.16 403	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.26 479

Gwc-CoAtRS	0.55 300	0.27 256	0.73 302	0.49 272	0.30 251	0.63 362	0.25 94	1.38 421	1.12 459	1.05 420	1.02 381	1.10 518	0.55 337	0.72 208	0.44 319	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.17 188

FADNet	0.98 578	0.64 654	2.57 678	0.66 560	0.55 583	0.95 535	0.57 527	1.91 574	1.38 615	0.94 385	1.02 381	1.36 586	1.00 572	2.69 628	0.97 570	0.34 632	0.34 674	0.31 604	0.34 662	0.61 705	0.42 639

G2L-ROB	0.79 490	0.28 282	1.01 471	0.57 441	0.39 440	0.94 529	0.65 570	1.76 526	1.18 501	1.27 539	1.03 389	1.62 638	0.78 458	1.93 559	1.26 615	0.20 348	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.20 341	0.24 430

tg	0.54 294	0.25 192	0.70 281	0.52 340	0.31 277	0.89 506	0.29 153	1.12 321	0.98 380	0.85 361	1.03 389	0.62 320	0.42 205	1.37 440	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.22 411	0.21 461	0.17 180	0.17 188

DCANet-4	0.59 360	0.28 282	1.65 620	0.44 161	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.15 344	1.36 608	1.13 448	1.03 389	0.56 285	0.74 439	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

fff	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

csc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

cscssc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

DCVSM-stereo	0.75 462	0.36 497	0.82 358	0.58 456	0.43 493	0.78 449	0.42 356	1.30 398	1.05 421	1.79 686	1.04 395	1.60 633	1.08 601	1.12 376	0.86 532	0.25 510	0.27 625	0.29 584	0.24 538	0.30 567	0.37 607

ADStereo(finetuned)	0.62 379	0.26 223	1.59 614	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.16 468	1.04 395	0.60 307	1.18 630	0.85 270	0.57 427	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.24 430

IRAFT_RVC	0.90 556	0.30 347	0.89 408	0.67 575	0.31 277	0.64 374	1.00 669	1.40 426	0.97 377	1.23 514	1.04 395	1.00 479	0.96 548	5.77 712	0.57 427	0.24 483	0.13 178	0.25 520	0.21 461	0.20 341	0.21 342

raft+_RVC	0.56 316	0.29 315	0.61 211	0.65 547	0.56 591	0.53 268	0.53 489	1.40 426	1.02 401	0.78 336	1.04 395	0.70 354	0.55 337	1.00 327	0.49 374	0.18 240	0.16 403	0.19 273	0.19 375	0.18 239	0.17 188

DCANet	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.15 464	1.04 395	0.60 307	0.91 526	0.84 265	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.25 454

DMCA-RVC	0.83 518	0.46 580	2.19 662	0.68 586	0.49 537	0.84 491	0.48 445	1.44 433	1.07 426	1.56 648	1.04 395	1.29 570	0.86 502	1.49 485	0.92 554	0.27 559	0.22 550	0.35 644	0.28 596	0.32 585	0.28 516

PAM_32	0.87 541	0.30 347	1.08 498	0.56 419	0.32 312	2.10 703	0.36 264	2.26 666	1.01 397	1.13 448	1.05 401	3.14 735	1.47 675	1.00 327	0.42 308	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.19 282	0.25 454

IGEV_i1	0.71 443	0.31 380	1.07 494	0.62 511	0.30 251	0.92 520	0.60 550	2.22 660	0.96 371	1.06 426	1.06 402	1.11 523	0.71 436	1.35 435	0.65 468	0.21 390	0.18 467	0.21 369	0.17 315	0.22 419	0.27 500

test_sample2	0.67 410	0.31 380	0.89 408	0.54 380	0.29 225	0.80 464	0.63 565	1.83 546	1.10 443	0.93 382	1.06 402	0.94 455	0.92 535	1.24 404	0.59 442	0.23 458	0.20 509	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.25 454

RCA-Stereo	0.52 286	0.26 223	0.66 257	0.49 272	0.33 333	0.54 286	0.44 396	1.20 364	1.41 629	0.69 315	1.06 402	0.63 326	0.79 466	0.62 162	0.35 215	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.16 151

RALCasStereoNet	0.58 346	0.34 454	0.77 327	0.65 547	0.64 623	0.64 374	0.51 471	1.06 291	0.99 389	0.71 318	1.06 402	0.77 375	0.44 224	1.38 445	0.52 390	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.20 341	0.22 378

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 533	0.38 537	2.79 687	0.51 313	0.60 609	0.72 418	0.38 294	2.87 738	0.77 284	0.80 340	1.07 406	2.14 701	0.93 538	0.96 314	0.62 454	0.21 390	0.13 178	0.21 369	0.26 565	0.29 552	0.32 570

GMStereo_Zeroshot	0.70 437	0.64 654	1.11 508	0.65 547	0.38 428	0.84 491	0.37 281	1.09 306	1.16 486	1.14 462	1.07 406	1.26 563	0.55 337	1.23 402	0.65 468	0.34 632	0.17 432	0.31 604	0.18 346	0.57 695	0.23 404

raft_robust	0.71 443	0.32 401	0.75 317	0.54 380	0.28 202	0.54 286	0.35 247	1.54 458	1.24 536	1.18 483	1.07 406	0.73 364	0.53 324	3.65 659	0.40 283	0.19 293	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.21 394	0.19 269

IPLGR	0.62 379	0.28 282	1.32 575	0.50 295	0.29 225	0.65 380	0.34 231	1.47 442	1.19 504	1.21 503	1.07 406	0.70 354	0.65 408	1.05 346	0.55 416	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.17 315	0.21 394	0.20 307

PSM-softLoss	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

KMStereo	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

cross-raft	0.56 316	0.26 223	0.65 250	0.55 397	0.31 277	0.66 385	0.37 281	1.68 495	0.82 309	1.06 426	1.07 406	1.25 557	0.45 236	0.74 219	0.39 266	0.15 83	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.17 188

MWSP-net	0.82 508	0.34 454	1.01 471	0.62 511	0.40 455	1.07 563	1.72 729	1.68 495	1.21 515	1.09 433	1.08 413	1.43 601	1.30 650	0.95 312	0.97 570	0.24 483	0.21 528	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.32 570

xyz-stereo-finetune2	0.59 360	0.29 315	0.66 257	0.41 89	0.24 84	1.08 568	0.34 231	0.87 214	0.60 226	0.68 314	1.08 413	0.58 294	0.79 466	2.39 610	0.83 526	0.17 184	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.16 133	0.18 220

gwcnet-sp	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

scenet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

ssnet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

PFNet	0.92 564	0.28 282	1.20 545	0.68 586	0.32 312	0.62 349	0.55 514	1.27 391	1.01 397	1.47 627	1.09 418	0.97 467	0.68 423	6.58 733	0.59 442	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.19 375	0.20 341	0.20 307

Pruner-Stereo	0.64 392	0.31 380	0.79 339	0.66 560	0.31 277	0.61 346	0.42 356	1.22 372	1.09 439	1.53 640	1.09 418	0.94 455	0.55 337	1.37 440	0.56 422	0.25 510	0.14 284	0.24 479	0.21 461	0.21 394	0.25 454

FE-Mocha	0.52 286	0.32 401	0.98 458	0.51 313	0.37 411	0.46 163	0.22 47	1.71 513	0.56 204	1.02 411	1.10 420	0.82 397	0.41 195	0.58 135	0.32 174	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.21 461	0.17 180	0.19 269

IGEV-FE	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.05 496	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

IGEV_Zeroshot_test	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.06 498	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

DisPM	0.68 424	0.30 347	0.85 387	0.66 560	0.35 380	0.60 338	0.44 396	1.10 316	1.10 443	1.56 648	1.10 420	0.80 382	0.58 370	2.37 608	0.46 340	0.25 510	0.14 284	0.23 450	0.21 461	0.20 341	0.26 479

GANet-ADL	0.63 389	0.38 537	0.82 358	0.67 575	0.41 477	0.68 396	0.51 471	1.64 485	1.16 486	0.98 395	1.10 420	0.90 436	0.58 370	0.81 250	0.63 459	0.27 559	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.23 446	0.27 500

PFNet+	0.62 379	0.31 380	0.99 463	0.57 441	0.31 277	0.57 311	0.30 166	0.99 262	1.25 544	1.33 566	1.10 420	0.79 380	0.57 353	1.35 435	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.28 572	0.26 565	0.21 394	0.27 500

RAFT_R40	0.84 525	0.30 347	0.83 368	0.63 525	0.31 277	0.66 385	0.43 375	1.15 344	0.99 389	1.47 627	1.10 420	1.00 479	0.84 489	5.44 704	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.20 416	0.23 446	0.19 269

UNet	0.86 537	0.36 497	1.52 604	0.62 511	0.74 662	1.56 653	0.49 458	1.55 461	1.12 459	1.28 545	1.10 420	1.52 622	1.10 607	1.69 522	1.14 596	0.24 483	0.18 467	0.25 520	0.21 461	0.25 495	0.25 454

STTStereo	0.82 508	0.53 612	1.53 607	0.68 586	0.56 591	0.88 504	0.56 521	1.57 469	1.14 471	1.39 598	1.10 420	1.26 563	0.84 489	1.49 485	0.90 546	0.29 595	0.28 631	0.33 628	0.40 682	0.33 592	0.37 607

UGAM-zero	1.05 598	0.33 424	1.04 481	0.49 272	0.31 277	0.67 392	0.26 107	2.37 687	0.80 304	1.05 420	1.11 429	2.86 727	1.81 705	6.26 722	0.50 378	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

IPLG	0.72 450	0.29 315	1.12 512	0.53 364	0.44 503	0.79 458	0.33 214	1.35 414	1.10 443	1.32 560	1.11 429	0.52 251	0.54 332	3.13 646	0.71 488	0.17 184	0.14 284	0.20 324	0.17 315	0.18 239	0.21 342

SST-Stereo	0.85 533	0.30 347	0.81 349	0.63 525	0.31 277	0.70 410	0.25 94	1.16 349	0.95 367	1.47 627	1.11 429	0.99 473	0.86 502	5.69 707	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.23 446	0.19 269

ac_64	0.86 537	0.32 401	1.02 475	0.74 638	0.60 609	1.04 554	0.53 489	2.20 658	0.99 389	1.23 514	1.11 429	1.96 684	1.06 598	2.01 571	1.01 578	0.30 604	0.22 550	0.24 479	0.23 523	0.22 419	0.22 378

ITSA-stereo	0.85 533	0.38 537	0.92 426	0.58 456	0.32 312	0.86 499	0.49 458	2.33 684	1.69 686	1.16 468	1.12 433	0.95 459	0.85 494	2.46 612	1.18 600	0.27 559	0.23 581	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.41 631

MyStereo06	0.67 410	0.29 315	1.06 489	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	2.26 666	0.89 334	1.07 429	1.12 433	1.22 548	0.56 346	0.83 258	0.47 350	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

RAFT-Test	0.58 346	0.27 256	0.81 349	0.50 295	0.33 333	0.95 535	0.27 126	1.40 426	0.89 334	1.00 402	1.12 433	1.39 594	0.48 262	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.18 220

ToySt	0.73 454	0.35 484	1.64 618	0.54 380	0.37 411	0.92 520	0.81 624	1.21 370	1.03 408	0.86 366	1.12 433	1.31 575	1.01 575	1.04 341	0.88 538	0.19 293	0.20 509	0.24 479	0.24 538	0.27 518	0.28 516

BUS	0.78 481	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	2.30 712	0.42 356	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.02 486	0.70 430	0.94 303	0.75 498	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

BSDual-CNN	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

hknet	0.82 508	0.34 454	1.15 520	0.55 397	0.39 440	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.10 443	1.25 522	1.12 433	1.58 632	0.85 494	1.41 455	0.79 515	0.23 458	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

OMP-Stereo	0.95 570	0.35 484	0.79 339	0.92 706	0.32 312	0.49 209	0.35 247	1.22 372	1.11 451	1.58 653	1.12 433	1.44 603	0.69 427	6.92 740	0.51 382	0.20 348	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.21 394	0.16 151

GEStereo_RVC	0.93 569	0.40 552	1.15 520	0.67 575	0.50 542	0.95 535	0.78 607	2.73 728	1.21 515	1.20 496	1.12 433	1.25 557	0.91 526	3.21 649	0.95 565	0.31 607	0.20 509	0.23 450	0.20 416	0.28 534	0.31 560

GES	0.70 437	0.37 519	1.05 487	0.62 511	0.38 428	0.94 529	0.57 527	2.37 687	0.92 347	1.05 420	1.12 433	0.67 341	0.77 451	1.02 335	0.65 468	0.28 578	0.20 509	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.31 560

DMCA	0.71 443	0.36 497	1.17 535	0.53 364	0.45 508	0.84 491	0.46 421	1.52 452	1.09 439	1.20 496	1.12 433	1.21 543	0.74 439	0.87 279	1.09 591	0.25 510	0.20 509	0.27 556	0.19 375	0.24 481	0.29 531

SME	0.68 424	0.35 484	0.77 327	0.70 612	0.25 114	1.22 603	0.44 396	1.35 414	1.16 486	0.94 385	1.13 444	0.69 349	0.74 439	1.88 554	0.59 442	0.20 348	0.21 528	0.23 450	0.24 538	0.25 495	0.22 378

HH	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

HanStereo	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

test_5	0.70 437	0.32 401	0.99 463	0.69 602	0.50 542	0.89 506	0.51 471	1.88 565	1.14 471	0.78 336	1.13 444	1.04 491	0.89 520	1.59 500	0.46 340	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.22 489	0.22 419	0.20 307

GwcNet-ADL	0.67 410	0.33 424	0.90 418	0.58 456	0.41 477	0.60 338	0.59 541	1.55 461	1.28 566	1.11 437	1.13 444	0.90 436	0.59 376	1.11 373	0.91 550	0.28 578	0.18 467	0.18 237	0.18 346	0.25 495	0.33 579

UPFNet	0.84 525	0.34 454	1.09 501	0.62 511	0.74 662	1.25 610	0.78 607	1.69 505	1.20 508	1.39 598	1.13 444	1.30 573	0.87 511	1.73 527	1.22 608	0.24 483	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.26 511	0.20 307

MWDA-net	0.83 518	0.36 497	1.04 481	0.62 511	0.53 565	1.12 577	0.73 597	1.49 446	1.10 443	1.35 580	1.14 450	1.14 534	1.26 641	2.72 630	0.71 488	0.23 458	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.31 560

FACV-RUCA	0.66 399	0.36 497	0.89 408	0.63 525	0.65 628	0.84 491	0.41 343	1.67 490	1.11 451	0.91 376	1.14 450	0.63 326	0.77 451	0.84 265	0.54 411	0.28 578	0.19 489	0.47 698	0.22 489	0.36 608	0.29 531

iRaft-Stereo_20w	0.71 443	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.36 396	0.82 474	0.31 179	3.16 745	0.89 334	1.24 518	1.14 450	0.79 380	0.65 408	1.15 382	0.43 314	0.18 240	0.13 178	0.18 237	0.17 315	0.20 341	0.23 404

GMOStereo	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

error version	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-v	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-2	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

quiztm	0.53 288	0.28 282	0.60 201	0.51 313	0.67 641	0.45 152	0.42 356	1.85 555	0.93 354	0.81 345	1.15 457	0.56 285	0.31 109	0.59 145	0.38 259	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.19 269

AIO-test2	0.61 376	0.30 347	0.93 430	0.65 547	0.65 628	0.79 458	0.50 469	1.33 409	1.40 625	0.65 305	1.15 457	0.53 259	0.42 205	1.18 393	0.36 234	0.25 510	0.18 467	0.26 542	0.31 634	0.20 341	0.21 342

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 525	0.46 580	1.40 591	0.69 602	0.61 615	0.95 535	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.39 598	1.15 457	1.42 596	0.88 517	1.78 535	0.93 557	0.26 537	0.23 581	0.27 556	0.27 585	0.30 567	0.39 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDVS	0.80 496	0.43 569	1.09 501	0.64 540	0.44 503	1.27 613	0.43 375	1.49 446	0.94 361	1.21 503	1.16 460	1.42 596	0.63 396	2.14 586	1.02 581	0.29 595	0.22 550	0.26 542	0.23 523	0.31 574	0.37 607

MIM_Stereo	0.60 370	0.26 223	1.02 475	0.49 272	0.32 312	0.52 258	0.28 136	1.41 430	0.82 309	1.02 411	1.16 460	0.93 449	0.53 324	1.48 478	0.63 459	0.17 184	0.17 432	0.20 324	0.19 375	0.17 180	0.18 220

DSFCA	0.95 570	0.38 537	1.23 552	0.55 397	0.66 635	1.50 644	0.93 656	1.58 471	1.24 536	1.59 656	1.16 460	1.48 612	0.95 546	2.96 639	1.20 603	0.31 607	0.28 631	0.25 520	0.26 565	0.29 552	0.26 479

test_sample3	0.73 454	0.35 484	1.06 489	0.55 397	0.32 312	0.97 544	0.51 471	2.12 625	1.25 544	1.16 468	1.17 463	0.88 425	0.78 458	1.27 412	0.79 515	0.26 537	0.21 528	0.25 520	0.25 548	0.26 511	0.27 500

ssnet_v2	0.92 564	0.39 546	1.22 550	0.66 560	0.39 440	1.31 616	0.96 662	2.32 678	1.45 648	1.48 632	1.17 463	1.53 623	0.91 526	1.16 386	1.71 673	0.31 607	0.27 625	0.30 597	0.29 616	0.28 534	0.29 531

RALAANet	0.62 379	0.37 519	0.97 454	0.66 560	0.50 542	0.67 392	0.31 179	1.27 391	1.09 439	1.11 437	1.17 463	0.88 425	0.46 246	1.27 412	0.45 333	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.18 346	0.27 518	0.19 269

G2L-Stereo	0.84 525	0.35 484	1.15 520	0.63 525	0.43 493	0.78 449	0.69 583	1.69 505	1.20 508	1.36 586	1.18 466	1.43 601	0.78 458	2.47 617	1.26 615	0.25 510	0.20 509	0.26 542	0.21 461	0.20 341	0.27 500

PSMNet-ADL	0.75 462	0.36 497	0.69 275	0.71 618	0.47 528	1.13 579	0.46 421	1.47 442	1.07 426	0.85 361	1.18 466	1.31 575	0.94 541	1.56 490	1.06 588	0.34 632	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.27 518	0.36 603

RYNet	1.24 642	0.52 610	1.57 612	0.73 632	0.97 716	1.74 670	0.95 661	2.09 621	1.54 665	1.44 617	1.18 466	1.94 682	1.29 646	4.57 682	1.93 683	0.27 559	0.23 581	0.35 644	0.27 585	0.57 695	0.59 697

NVstereo2D	0.99 582	0.45 577	2.21 663	0.79 663	0.75 667	1.20 601	0.86 640	1.98 593	1.41 629	1.02 411	1.18 466	1.31 575	0.97 558	2.25 596	0.93 557	0.45 687	0.22 550	0.39 668	0.25 548	0.59 699	0.68 713

MEA-ACV	0.84 525	0.33 424	1.32 575	0.61 501	0.37 411	1.24 608	0.49 458	1.85 555	1.23 531	1.24 518	1.19 470	1.44 603	1.29 646	1.72 525	1.05 587	0.21 390	0.24 593	0.23 450	0.28 596	0.23 446	0.30 549

SE	0.51 281	0.32 401	0.67 263	0.51 313	0.26 140	0.66 385	0.48 445	1.22 372	0.76 283	0.82 348	1.19 470	0.49 229	0.55 337	0.47 64	0.36 234	0.27 559	0.16 403	0.23 450	0.19 375	0.24 481	0.28 516

MMNet	0.89 548	0.35 484	1.44 592	0.64 540	0.59 605	1.83 682	0.48 445	1.70 509	1.38 615	1.45 623	1.19 470	1.25 557	1.16 619	1.77 533	1.27 618	0.20 348	0.19 489	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.24 430

Selective-IGEV-i1	0.72 450	0.29 315	1.00 468	0.60 484	0.39 440	1.10 574	0.78 607	2.14 635	1.25 544	0.91 376	1.20 473	1.21 543	0.58 370	1.06 351	0.62 454	0.20 348	0.18 467	0.20 324	0.18 346	0.20 341	0.25 454

DFGA-Net	0.77 476	0.47 585	1.75 627	0.55 397	0.46 517	0.83 482	0.44 396	1.38 421	1.10 443	1.05 420	1.20 473	0.70 354	0.58 370	2.27 598	1.31 620	0.19 293	0.17 432	0.24 479	0.24 538	0.28 534	0.30 549

CRFU-Net	0.90 556	0.42 564	1.10 506	0.69 602	0.59 605	1.76 672	0.84 631	2.33 684	0.92 347	1.45 623	1.20 473	1.62 638	1.25 638	1.38 445	0.94 562	0.28 578	0.23 581	0.22 411	0.19 375	0.24 481	0.27 500

RAFT	0.67 410	0.32 401	0.83 368	0.63 525	0.34 361	0.69 406	0.57 527	1.14 332	0.84 318	1.12 445	1.20 473	1.75 661	0.92 535	1.09 364	0.60 446	0.22 429	0.19 489	0.27 556	0.24 538	0.22 419	0.23 404

UCFNet_RVC	0.72 450	0.37 519	0.59 188	0.66 560	0.41 477	0.89 506	0.68 579	1.78 531	1.15 479	1.01 407	1.20 473	1.22 548	0.95 546	1.07 354	0.66 473	0.28 578	0.21 528	0.34 636	0.31 634	0.33 592	0.29 531

StereoDRNet	1.05 598	0.53 612	2.21 663	0.80 664	0.93 709	1.50 644	0.90 647	2.06 615	1.44 643	1.68 672	1.20 473	1.48 612	0.99 565	1.86 547	1.60 657	0.29 595	0.24 593	0.29 584	0.28 596	0.35 604	0.33 579

NCCL2	1.06 600	0.64 654	1.35 581	0.78 661	0.58 599	1.32 617	1.69 725	1.89 568	1.38 615	1.52 637	1.20 473	1.91 674	1.17 623	1.79 540	1.50 645	0.35 642	0.31 650	0.45 687	0.44 700	0.41 633	0.45 650

AAGNet	1.84 695	0.30 347	0.79 339	0.66 560	0.32 312	0.65 380	0.50 469	1.02 265	1.01 397	1.47 627	1.21 480	0.99 473	1.16 619	2.76 633	22.69 805	0.24 483	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.24 481	0.16 151

SFCPSM	0.74 458	0.30 347	1.06 489	0.52 340	0.39 440	1.36 626	0.64 568	2.42 693	1.11 451	1.18 483	1.21 480	0.81 391	0.78 458	1.08 358	0.57 427	0.22 429	0.17 432	0.22 411	0.24 538	0.23 446	0.21 342

SMOE	0.55 300	0.28 282	0.79 339	0.51 313	0.23 66	0.93 525	0.63 565	0.97 245	0.88 332	0.75 331	1.22 482	0.69 349	0.66 414	0.58 135	0.45 333	0.29 595	0.16 403	0.37 657	0.19 375	0.23 446	0.22 378

DualNet (step1)	0.89 548	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.59 726	0.32 663	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample9	1.96 705	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample7	0.78 481	0.39 546	0.89 408	0.55 397	0.35 380	0.93 525	0.75 600	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.32 615	0.32 663	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.33 579

test_sample4	0.74 458	0.36 497	1.09 501	0.55 397	0.32 312	0.92 520	0.51 471	2.14 635	1.25 544	1.22 511	1.22 482	0.86 417	0.82 481	1.29 417	0.76 503	0.26 537	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.27 518	0.28 516

CSP-Net	1.00 585	0.41 562	0.99 463	0.56 419	0.43 493	1.62 660	0.76 603	2.16 643	1.16 486	1.33 566	1.22 482	1.32 579	0.89 520	4.67 685	0.93 557	0.35 642	0.24 593	0.20 324	0.20 416	0.23 446	0.30 549

psm_up	0.83 518	0.37 519	0.88 404	0.68 586	0.59 605	1.05 557	0.92 652	1.68 495	1.17 494	1.41 606	1.22 482	1.30 573	1.31 652	1.39 449	0.89 541	0.27 559	0.30 645	0.31 604	0.27 585	0.28 534	0.28 516

hitnet-ft	0.84 525	0.38 537	0.75 317	0.59 476	0.44 503	0.99 546	0.47 434	1.61 481	1.38 615	1.21 503	1.22 482	1.82 669	0.99 565	1.87 548	1.09 591	0.33 622	0.29 641	0.34 636	0.27 585	0.36 608	0.33 579

AdaStereo	0.74 458	0.48 591	0.86 396	0.75 647	0.38 428	0.94 529	0.56 521	2.05 614	1.24 536	1.15 464	1.22 482	1.07 501	0.67 418	1.05 346	0.73 491	0.33 622	0.16 403	0.32 616	0.22 489	0.29 552	0.23 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i16pc	2.09 712	0.31 380	19.73 789	0.57 441	0.39 440	2.72 727	1.47 712	1.46 437	1.31 589	0.83 351	1.23 491	1.05 496	0.63 396	7.69 760	0.83 526	0.41 668	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.22 419	0.24 430

RAFT+CT+SA	0.63 389	0.30 347	0.73 302	0.69 602	0.37 411	0.40 97	0.55 514	1.93 582	1.04 415	0.72 323	1.23 491	0.62 320	0.69 427	1.69 522	0.42 308	0.19 293	0.13 178	0.22 411	0.22 489	0.21 394	0.19 269

CREStereo++_RVC	0.49 268	0.22 71	0.46 81	0.48 250	0.38 428	0.45 152	0.25 94	0.77 162	1.30 582	0.82 348	1.23 491	0.47 218	0.37 171	0.55 119	0.44 319	0.16 130	0.11 24	0.16 111	0.80 749	0.18 239	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PA-Net	1.14 619	0.63 651	2.12 657	0.67 575	0.75 667	1.19 600	0.91 650	1.91 574	1.46 653	1.18 483	1.23 491	1.33 582	1.17 623	4.31 673	1.41 635	0.29 595	0.46 725	0.33 628	0.50 717	0.33 592	0.57 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.71 443	0.42 564	1.07 494	0.52 340	0.25 114	1.05 557	0.48 445	2.12 625	1.08 431	1.21 503	1.23 491	0.91 440	0.84 489	0.90 291	0.91 550	0.17 184	0.12 70	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.18 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ICVP	0.66 399	0.35 484	0.71 284	0.63 525	0.41 477	0.85 497	0.56 521	1.78 531	0.96 371	0.92 379	1.24 496	0.88 425	0.75 445	0.76 231	0.93 557	0.31 607	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.28 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	0.88 545	0.56 624	2.15 659	0.57 441	0.43 493	1.17 597	0.46 421	1.68 495	1.12 459	0.91 376	1.24 496	0.91 440	0.94 541	2.22 592	1.20 603	0.28 578	0.22 550	0.32 616	0.28 596	0.46 660	0.42 639

GASNet	1.13 617	1.10 719	3.29 701	1.00 726	0.68 644	0.82 474	0.67 576	1.85 555	1.38 615	1.39 598	1.25 498	1.25 557	1.20 633	2.72 630	1.62 660	0.46 688	0.26 615	0.36 654	0.34 662	0.55 692	0.33 579

ARAFT	0.82 508	0.40 552	1.77 629	0.53 364	0.31 277	0.89 506	0.81 624	2.32 678	1.08 431	1.66 670	1.25 498	1.04 491	0.64 403	1.91 556	0.52 390	0.20 348	0.15 365	0.28 572	0.27 585	0.17 180	0.18 220

H2IRNET	0.57 333	0.28 282	0.75 317	0.49 272	0.35 380	0.40 97	0.27 126	1.03 274	1.18 501	0.62 299	1.26 500	1.07 501	0.85 494	1.02 335	0.64 463	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.25 548	0.22 419	0.20 307

DispNO	0.98 578	0.34 454	2.02 648	0.58 456	0.55 583	0.88 504	0.49 458	1.70 509	1.24 536	1.22 511	1.26 500	1.18 538	0.88 517	5.17 694	0.88 538	0.23 458	0.18 467	0.24 479	0.22 489	0.19 282	0.22 378

CoDeX	0.78 481	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.37 411	1.13 579	0.60 550	2.77 731	1.29 578	1.17 472	1.26 500	0.91 440	0.87 511	1.42 460	0.74 495	0.21 390	0.16 403	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.21 342

SQANet	1.38 651	0.95 706	1.37 589	1.89 761	1.47 755	1.44 640	0.81 624	1.89 568	1.13 465	1.34 573	1.26 500	1.28 569	1.02 584	1.64 511	0.91 550	2.55 772	0.35 681	1.47 762	0.56 729	2.48 761	1.74 756

AASNet	0.80 496	0.39 546	1.16 534	0.84 681	0.80 683	1.14 583	0.59 541	2.12 625	1.21 515	1.26 534	1.26 500	0.93 449	0.77 451	0.84 265	1.23 611	0.28 578	0.24 593	0.24 479	0.20 416	0.28 534	0.27 500

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 624	1.06 712	1.28 567	0.88 695	0.69 647	1.92 690	0.92 652	1.71 513	1.14 471	1.17 472	1.26 500	1.49 614	0.80 473	2.04 574	0.86 532	2.02 765	0.34 674	0.79 741	0.36 671	1.38 751	1.33 750

BEATNet_4x	0.82 508	0.54 616	2.02 648	0.56 419	0.28 202	1.04 554	0.55 514	2.14 635	1.13 465	1.24 518	1.26 500	1.00 479	0.94 541	1.13 378	1.23 611	0.21 390	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.37 614	0.23 404

HSM	1.22 635	0.34 454	0.81 349	0.61 501	0.39 440	1.22 603	0.63 565	2.45 696	1.25 544	1.32 560	1.26 500	1.91 674	1.08 601	9.21 779	0.75 498	0.23 458	0.17 432	0.20 324	0.16 275	0.22 419	0.24 430

NaN_ROB	1.23 639	0.63 651	1.76 628	0.67 575	0.50 542	1.59 657	2.00 741	1.87 560	1.52 662	2.14 714	1.26 500	1.40 595	1.09 604	4.60 683	1.75 674	0.28 578	0.34 674	0.28 572	0.29 616	0.30 567	0.37 607

G2L-Stereo_test	0.77 476	0.31 380	0.97 454	0.51 313	0.41 477	0.90 510	0.80 619	1.67 490	1.22 525	1.32 560	1.27 509	1.50 617	0.81 479	1.74 528	1.02 581	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.16 275	0.18 239	0.22 378

anonymity	1.14 619	0.98 708	1.24 557	1.09 734	1.13 733	1.08 568	0.90 647	2.02 603	1.23 531	1.32 560	1.27 509	1.27 568	1.09 604	1.16 386	1.03 584	1.02 752	1.01 775	0.97 751	0.97 759	0.98 734	1.01 736

NINENet	0.81 505	0.40 552	0.89 408	0.65 547	0.53 565	2.30 712	0.42 356	2.12 625	1.13 465	1.20 496	1.27 509	1.02 486	0.70 430	1.26 408	0.75 498	0.29 595	0.24 593	0.31 604	0.21 461	0.27 518	0.26 479

cf-r	0.79 490	0.32 401	1.06 489	0.57 441	0.64 623	0.78 449	0.51 471	2.04 610	1.22 525	1.20 496	1.27 509	1.53 623	0.91 526	1.47 476	0.94 562	0.25 510	0.19 489	0.22 411	0.23 523	0.19 282	0.21 342

GANet-RSSM	0.78 481	0.31 380	0.90 418	0.67 575	0.58 599	0.80 464	0.62 559	2.04 610	1.15 479	1.11 437	1.27 509	1.26 563	1.18 630	1.68 518	0.74 495	0.26 537	0.21 528	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.23 404

DeepPruner_ROB	0.79 490	0.55 620	1.14 518	0.61 501	0.46 517	0.78 449	0.54 504	1.83 546	1.00 394	1.42 610	1.27 509	1.23 552	0.77 451	1.56 490	0.89 541	0.35 642	0.28 631	0.27 556	0.26 565	0.32 585	0.34 589

Lsterematch	0.54 294	0.26 223	0.72 286	0.47 227	0.26 140	0.70 410	0.31 179	0.84 197	1.14 471	0.97 393	1.28 515	0.68 343	0.51 305	0.90 291	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

CASS	0.67 410	0.36 497	0.84 381	0.57 441	0.28 202	0.82 474	0.43 375	1.62 484	0.92 347	1.39 598	1.28 515	0.87 419	0.84 489	0.88 283	0.59 442	0.36 649	0.19 489	0.26 542	0.22 489	0.29 552	0.43 643
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.90 556	0.73 679	1.28 567	0.59 476	0.39 440	0.83 482	0.45 415	1.24 381	1.54 665	1.52 637	1.28 515	1.36 586	0.86 502	2.54 622	0.91 550	0.43 674	0.27 625	0.82 743	0.26 565	0.44 650	0.34 589

CFNet-ft	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

CFNet_RVC	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

PSMNet_ROB	0.95 570	0.57 629	1.45 593	0.75 647	0.64 623	1.28 614	1.12 682	1.84 548	1.15 479	1.16 468	1.29 520	1.44 603	0.89 520	1.74 528	1.70 671	0.33 622	0.25 607	0.37 657	0.39 680	0.36 608	0.32 570

test_sample5	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.18 483	1.30 521	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

DeepPrunerF	1.68 681	0.82 692	6.82 735	0.94 717	1.20 744	0.91 513	0.97 663	2.50 707	5.19 774	1.22 511	1.30 521	1.18 538	1.29 646	4.96 692	1.75 674	0.43 674	0.35 681	0.52 709	0.48 710	0.43 639	0.42 639

MyStereo8	0.70 437	0.32 401	1.24 557	0.63 525	0.53 565	0.90 510	0.34 231	1.60 479	1.35 599	1.20 496	1.31 523	0.89 434	0.64 403	0.77 234	1.02 581	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.18 346	0.22 419	0.30 549

PCWNet_CMD	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.51 313	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.51 448	1.34 596	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.19 375	0.43 639	0.28 516

ACVNet	0.66 399	0.33 424	0.74 311	0.55 397	0.37 411	0.80 464	0.47 434	1.46 437	1.11 451	1.01 407	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.09 591	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.23 446	0.19 269

acv_ft	0.78 481	0.33 424	1.10 506	0.73 632	0.86 697	1.23 606	0.57 527	1.65 489	1.11 451	1.31 557	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.35 630	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.19 269

MSMDNet	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.52 340	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.52 452	1.35 599	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.26 542	0.19 375	0.41 633	0.28 516

Select-FE	0.87 541	0.42 564	2.64 683	0.57 441	0.48 530	0.47 181	0.23 66	2.59 717	0.85 322	1.08 431	1.32 528	2.00 688	1.73 697	1.15 382	0.47 350	0.21 390	0.17 432	0.21 369	0.26 565	0.20 341	0.33 579

MGS-Stereo	0.43 216	0.28 282	0.61 211	0.46 205	0.28 202	0.49 209	0.33 214	0.60 55	0.89 334	0.47 207	1.32 528	0.51 243	0.32 124	0.66 185	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.18 220

TestStereo1	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

Wz-Net-LNSev	1.17 624	0.72 676	4.71 723	0.66 560	0.84 692	1.72 665	1.13 684	1.97 592	1.43 640	1.34 573	1.32 528	1.66 645	1.30 650	1.44 469	1.51 647	0.29 595	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.33 592	0.35 599

SA-5K	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

GANetREF_RVC	1.11 614	0.90 699	1.56 610	0.88 695	0.53 565	1.41 636	1.35 706	1.91 574	1.54 665	1.28 545	1.32 528	1.46 609	1.23 634	2.04 574	1.00 577	0.57 720	0.45 718	0.67 736	0.52 722	0.91 732	0.62 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_sample8	2.29 721	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	2.03 607	1.22 525	2.28 718	1.33 534	4.98 757	2.51 738	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

MSKI-zero shot	0.56 316	0.30 347	0.61 211	0.55 397	0.28 202	0.68 396	0.28 136	1.25 385	0.68 258	0.92 379	1.33 534	0.81 391	0.33 133	1.94 560	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

psmg	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.52 340	0.45 508	1.46 641	0.73 597	2.15 641	1.04 415	1.25 522	1.33 534	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.20 509	0.25 520	0.26 565	0.23 446	0.24 430

SACVNet	0.89 548	0.51 603	1.08 498	0.83 677	0.58 599	0.83 482	0.78 607	1.84 548	1.17 494	1.39 598	1.33 534	1.25 557	1.01 575	2.31 602	0.92 554	0.35 642	0.26 615	0.31 604	0.29 616	0.35 604	0.48 657

IER	0.74 458	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.53 565	1.32 617	0.55 514	1.31 402	1.08 431	1.30 551	1.34 538	1.11 523	1.10 607	1.05 346	0.81 524	0.20 348	0.17 432	0.21 369	0.21 461	0.20 341	0.21 342

AACVNet	0.90 556	0.40 552	0.98 458	0.86 689	0.40 455	0.80 464	0.49 458	1.81 542	0.86 326	1.11 437	1.34 538	1.32 579	0.99 565	4.23 670	0.86 532	0.26 537	0.22 550	0.28 572	0.22 489	0.30 567	0.28 516

LCNet	0.73 454	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.31 277	0.68 396	0.53 489	1.09 306	0.94 361	1.19 491	1.34 538	0.96 464	1.32 654	2.50 619	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.25 548	0.28 534	0.69 716

ADCP+	2.12 715	0.56 624	10.01 758	0.68 586	0.91 705	2.25 710	1.04 674	1.92 580	1.50 661	1.58 653	1.34 538	1.73 656	1.62 684	2.27 598	13.20 784	0.25 510	0.22 550	0.32 616	0.29 616	0.38 620	0.34 589

ccs_rob	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.43 432	1.25 544	1.17 472	1.34 538	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.35 644	0.20 416	0.40 629	0.29 531

iRaft-Stereo_5w	0.89 548	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.47 528	0.47 181	0.68 579	1.19 359	1.08 431	0.80 340	1.35 543	1.46 609	0.90 523	5.11 693	1.16 598	0.18 240	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.24 430

CFNet_pseudo	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.44 433	1.25 544	1.17 472	1.35 543	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.33 628	0.19 375	0.39 625	0.28 516

CCAANet	0.81 505	0.32 401	0.96 452	0.62 511	0.51 551	1.03 552	0.44 396	1.88 565	1.16 486	0.86 366	1.35 543	1.09 513	0.80 473	3.07 644	0.94 562	0.18 240	0.17 432	0.24 479	0.23 523	0.19 282	0.24 430

DRN-Test	1.07 605	0.49 596	1.95 645	0.75 647	0.81 687	1.61 658	0.78 607	2.26 666	1.53 663	1.84 690	1.35 543	1.42 596	1.04 592	2.26 597	1.61 658	0.28 578	0.23 581	0.31 604	0.30 628	0.33 592	0.33 579

iResNet_ROB	0.82 508	0.36 497	1.13 513	0.60 484	0.37 411	0.91 513	0.38 294	2.41 692	1.61 680	1.35 580	1.35 543	1.25 557	0.97 558	1.75 530	0.88 538	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.12 63	0.19 282	0.30 549

S0	0.56 316	0.27 256	0.79 339	0.51 313	0.36 396	1.13 579	0.68 579	0.97 245	0.61 232	0.78 336	1.36 548	0.65 333	0.54 332	0.73 212	0.41 295	0.28 578	0.25 607	0.29 584	0.26 565	0.20 341	0.22 378

DISCO	1.06 600	0.37 519	1.19 541	0.73 632	0.46 517	2.04 698	0.84 631	2.26 666	1.54 665	1.25 522	1.36 548	2.38 712	1.08 601	2.60 625	1.62 660	0.24 483	0.19 489	0.22 411	0.20 416	0.32 585	0.29 531

coex_refinement	0.84 525	0.30 347	0.89 408	0.72 624	0.52 557	0.95 535	0.60 550	1.92 580	1.29 578	1.38 594	1.37 550	1.80 667	0.82 481	1.48 478	1.31 620	0.27 559	0.17 432	0.19 273	0.20 416	0.25 495	0.27 500

SA	0.69 434	0.31 380	0.97 454	0.64 540	0.30 251	0.56 306	0.38 294	1.84 548	1.35 599	0.99 398	1.37 550	0.69 349	0.94 541	1.88 554	0.43 314	0.20 348	0.16 403	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.19 269

IIG-Stereo	0.97 575	0.34 454	0.80 345	0.90 704	0.33 333	0.61 346	0.26 107	1.27 391	1.08 431	1.69 673	1.37 550	1.44 603	0.74 439	6.94 741	0.53 401	0.21 390	0.14 284	0.23 450	0.18 346	0.20 341	0.15 89

ADLNet	0.89 548	0.39 546	1.09 501	0.88 695	0.73 654	1.24 608	0.75 600	2.02 603	1.41 629	1.58 653	1.37 550	1.26 563	1.00 572	1.31 422	1.18 600	0.28 578	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.29 552	0.36 603

RASNet	1.16 622	0.34 454	1.11 508	0.73 632	0.86 697	1.00 547	0.60 550	1.56 465	1.43 640	1.07 429	1.37 550	2.08 700	1.44 672	7.00 742	1.56 651	0.20 348	0.17 432	0.17 174	0.19 375	0.19 282	0.19 269

delet	0.90 556	0.34 454	1.15 520	0.69 602	0.66 635	1.63 661	0.81 624	1.95 587	1.49 659	1.42 610	1.38 555	1.29 570	0.91 526	1.78 535	1.18 600	0.22 429	0.22 550	0.24 479	0.25 548	0.22 419	0.24 430

PSMNet-RSSM	0.78 481	0.32 401	0.89 408	0.65 547	0.43 493	0.73 423	0.58 534	2.14 635	1.19 504	1.18 483	1.38 555	1.31 575	1.07 600	1.43 463	0.82 525	0.28 578	0.21 528	0.27 556	0.29 616	0.25 495	0.26 479

111	0.66 399	0.27 256	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.72 418	0.42 356	1.57 469	1.44 643	0.83 351	1.39 557	1.10 518	0.80 473	0.97 318	0.65 468	0.20 348	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.28 516

GwcNet-RSSM	0.83 518	0.34 454	1.29 570	0.65 547	0.55 583	0.78 449	0.62 559	1.89 568	1.27 558	1.18 483	1.39 557	1.56 628	0.91 526	1.60 505	1.22 608	0.26 537	0.20 509	0.23 450	0.24 538	0.21 394	0.21 342

CFNet	0.99 582	0.40 552	1.23 552	0.65 547	0.43 493	1.03 552	0.49 458	2.01 602	1.35 599	1.02 411	1.39 557	1.10 518	0.86 502	5.47 705	0.89 541	0.24 483	0.18 467	0.28 572	0.27 585	0.27 518	0.22 378

CVANet_RVC	1.10 612	0.49 596	1.15 520	0.65 547	0.54 574	0.93 525	1.00 669	1.69 505	1.36 608	1.42 610	1.39 557	1.24 556	1.17 623	6.22 720	0.80 522	0.35 642	0.24 593	0.35 644	0.30 628	0.44 650	0.32 570

DPSNet	1.91 702	0.64 654	5.95 729	0.73 632	0.59 605	2.04 698	1.61 722	3.84 755	1.96 710	1.54 643	1.39 557	2.27 705	3.32 751	4.95 691	4.79 738	0.50 702	0.31 650	0.29 584	0.26 565	0.67 713	0.54 678

SCION-MonSter(vits)	0.69 434	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	1.67 490	1.22 525	0.29 30	1.40 562	1.11 523	0.80 473	1.29 417	1.91 682	0.24 483	0.19 489	0.39 668	0.41 686	0.46 660	0.34 589

test_sample6	0.77 476	0.36 497	1.07 494	0.56 419	0.31 277	0.82 474	0.56 521	2.12 625	1.24 536	1.21 503	1.40 562	0.90 436	0.90 523	1.45 471	0.87 537	0.28 578	0.23 581	0.28 572	0.29 616	0.28 534	0.30 549

DualNet	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.21 503	1.40 562	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

xxxx	1.61 675	0.32 401	0.98 458	0.58 456	0.31 277	1.15 587	0.43 375	2.43 694	1.41 629	1.17 472	1.40 562	1.21 543	0.86 502	1.94 560	16.68 795	0.24 483	0.24 593	0.21 369	0.20 416	0.23 446	0.27 500

TDLM	1.08 610	0.50 599	1.01 471	0.69 602	0.54 574	0.91 513	1.40 709	1.60 479	1.36 608	1.17 472	1.40 562	1.07 501	1.00 572	6.19 718	0.85 531	0.34 632	0.22 550	0.35 644	0.26 565	0.38 620	0.29 531

LALA_ROB	1.06 600	0.66 661	1.37 589	0.70 612	0.53 565	1.61 658	1.25 700	1.81 542	1.48 658	1.82 689	1.40 562	1.93 678	1.03 586	1.68 518	1.69 669	0.38 654	0.28 631	0.43 682	0.37 676	0.43 639	0.38 615

mmm	0.68 424	0.37 519	0.91 423	0.54 380	0.34 361	0.86 499	0.58 534	1.72 517	1.02 401	1.13 448	1.41 568	0.83 407	0.78 458	0.95 312	0.67 477	0.22 429	0.20 509	0.29 584	0.26 565	0.27 518	0.27 500

FLISNet	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

CoSv	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

iinet-f	1.04 593	0.50 599	4.24 715	0.58 456	0.43 493	1.78 678	0.70 590	1.29 397	1.16 486	1.25 522	1.42 569	1.57 630	1.42 669	1.47 476	1.70 671	0.26 537	0.23 581	0.20 324	0.20 416	0.26 511	0.26 479

SuperB	2.50 730	0.72 676	18.07 787	0.72 624	0.53 565	1.85 685	0.86 640	1.80 538	2.40 726	1.54 643	1.42 569	1.13 530	1.17 623	4.18 669	4.80 740	0.25 510	0.20 509	0.23 450	0.19 375	7.64 795	0.38 615

Weightmod	0.56 316	0.29 315	0.64 241	0.42 108	0.33 333	0.85 497	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.73 326	1.43 573	0.73 364	0.59 376	1.65 514	0.44 319	0.19 293	0.28 631	0.20 324	0.18 346	0.17 180	0.17 188

APVNet	1.11 614	0.59 630	1.95 645	0.87 693	0.77 673	1.90 688	0.82 628	2.03 607	1.15 479	1.14 462	1.43 573	1.55 626	1.12 616	3.03 641	1.62 660	0.32 615	0.34 674	0.42 681	0.36 671	0.36 608	0.41 631

XPNet_ROB	1.02 590	0.56 624	1.33 577	0.75 647	0.58 599	1.11 575	1.13 684	1.77 528	1.29 578	1.88 693	1.43 573	1.63 642	1.13 617	2.04 574	1.69 669	0.40 664	0.31 650	0.33 628	0.29 616	0.37 614	0.37 607

S	0.62 379	0.29 315	0.77 327	0.48 250	0.65 628	1.02 550	0.59 541	1.12 321	0.85 322	0.98 395	1.44 576	0.56 285	0.70 430	0.63 172	0.45 333	0.39 661	0.21 528	0.37 657	0.36 671	0.23 446	0.21 342

1111x	1.96 705	0.32 401	1.54 608	0.54 380	0.30 251	1.00 547	0.69 583	2.47 701	1.33 594	1.21 503	1.44 576	1.21 543	1.11 610	8.49 772	16.14 794	0.22 429	0.23 581	0.22 411	0.23 523	0.25 495	0.26 479

TransformOpticalFlow	0.97 575	0.30 347	0.96 452	0.54 380	0.31 277	0.65 380	0.54 504	1.87 560	1.19 504	1.12 445	1.44 576	1.34 583	0.98 562	6.68 736	0.44 319	0.19 293	0.12 70	0.21 369	0.19 375	0.18 239	0.23 404

iResNetv2_ROB	0.88 545	0.43 569	2.62 682	0.60 484	0.38 428	0.94 529	0.67 576	1.88 565	1.38 615	1.27 539	1.45 579	1.26 563	1.05 597	1.92 557	0.64 463	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.14 193	0.24 481	0.21 342

StereoDRNet-Refined	0.84 525	0.43 569	1.01 471	0.66 560	0.43 493	1.32 617	0.49 458	1.64 485	1.24 536	1.53 640	1.45 579	1.49 614	0.97 558	1.32 428	1.31 620	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.25 548	0.25 495	0.34 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DStereoRT	1.52 666	0.36 497	3.37 702	0.69 602	0.54 574	2.05 701	0.59 541	1.85 555	1.21 515	1.38 594	1.46 581	0.84 414	1.27 642	6.33 728	1.07 589	0.24 483	0.19 489	4.29 794	2.08 785	0.25 495	0.39 621

STrans-v2	1.06 600	0.31 380	1.02 475	0.52 340	0.33 333	0.67 392	0.78 607	2.66 725	1.26 554	1.15 464	1.46 581	1.37 590	1.40 664	6.68 736	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.18 239	0.21 342

NOSS_ROB	1.29 647	0.49 596	0.68 270	0.60 484	0.40 455	1.09 573	0.77 604	1.94 584	1.44 643	1.04 417	1.46 581	1.10 518	0.81 479	10.57 794	0.78 509	0.46 688	0.43 714	0.48 700	0.45 703	0.45 653	0.43 643

HART	0.48 262	0.24 143	0.63 226	0.52 340	0.27 161	0.41 110	0.29 153	1.32 407	0.54 191	0.59 283	1.47 584	0.61 316	0.34 141	1.09 364	0.32 174	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.18 220

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 611	0.46 580	2.61 681	0.71 618	0.65 628	2.00 695	0.78 607	2.07 617	1.47 654	1.62 662	1.47 584	1.53 623	1.29 646	2.10 582	1.65 667	0.24 483	0.14 284	0.20 324	0.16 275	0.28 534	0.28 516

DN-CSS_ROB	0.67 410	0.36 497	1.36 586	0.59 476	0.41 477	0.54 286	0.45 415	1.30 398	0.95 367	1.05 420	1.47 584	0.69 349	0.64 403	1.80 542	0.60 446	0.19 293	0.15 365	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.23 404

iResNet	0.80 496	0.45 577	1.47 595	0.72 624	0.31 277	0.96 541	0.64 568	1.80 538	1.28 566	1.31 557	1.48 587	0.94 455	0.78 458	1.77 533	0.99 573	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.22 419	0.27 500

UGAM	1.17 624	0.29 315	1.08 498	0.55 397	0.43 493	0.69 406	0.71 593	1.14 332	1.35 599	1.00 402	1.49 588	1.90 672	0.86 502	9.61 784	0.89 541	0.21 390	0.19 489	0.30 597	0.25 548	0.20 341	0.18 220

ffm	0.79 490	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

ff1	1.88 697	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

mmx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

xxx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

Wz-Net-MNSev	1.21 634	0.66 661	3.44 705	0.69 602	0.73 654	1.93 691	1.44 711	2.16 643	1.59 674	1.85 692	1.49 588	1.50 617	1.34 656	2.05 578	1.54 650	0.27 559	0.24 593	0.28 572	0.28 596	0.35 604	0.32 570

LMCR-Stereo	0.87 541	0.50 599	0.99 463	0.80 664	0.43 493	1.32 617	0.55 514	2.79 734	1.03 408	1.55 646	1.49 588	0.74 367	1.01 575	1.76 531	0.99 573	0.30 604	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.31 574	0.22 378

SMFormer	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.27 500

tta	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.19 282	0.22 378

qqq1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

fff1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

R-Stereo Train	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269

RAFT-Stereo	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ETE_ROB	1.01 589	0.69 669	1.49 598	0.72 624	0.50 542	1.15 587	1.12 682	1.91 574	1.24 536	1.94 701	1.50 595	1.73 656	1.06 598	1.78 535	1.33 627	0.33 622	0.26 615	0.38 663	0.34 662	0.40 629	0.44 648

PDISCO_ROB	1.41 654	0.73 679	2.04 652	1.40 749	1.46 754	2.83 733	1.07 678	2.64 720	2.11 718	1.41 606	1.50 595	1.73 656	0.99 565	2.83 636	1.46 641	1.03 753	0.27 625	0.54 715	0.47 707	0.77 721	0.84 730

SCION-MonSter	0.98 578	0.62 646	1.54 608	0.68 586	1.10 729	1.78 678	0.52 482	1.64 485	1.25 544	1.08 431	1.51 603	1.04 491	0.91 526	1.19 398	2.25 695	0.24 483	0.24 593	0.53 713	0.50 717	0.57 695	0.38 615

PSMNet-RUCA	1.07 605	1.06 712	1.64 618	1.23 743	1.10 729	1.39 630	0.65 570	1.91 574	1.43 640	0.95 388	1.52 604	0.99 473	0.83 486	1.28 416	1.01 578	0.71 743	0.34 674	0.99 754	0.61 736	1.01 737	0.67 707

PASM	1.48 662	1.08 715	3.96 712	0.93 712	0.93 709	1.17 597	1.19 693	1.77 528	1.65 682	1.90 694	1.52 604	1.75 661	1.42 669	4.54 681	1.52 649	0.64 734	0.68 758	0.69 738	0.79 748	0.70 716	0.74 720

HBP-ISP	1.00 585	0.60 633	0.85 387	0.64 540	0.48 530	1.63 661	0.77 604	2.24 663	1.30 582	1.33 566	1.53 606	0.87 419	0.99 565	3.26 652	0.76 503	0.46 688	0.44 716	0.54 715	0.48 710	0.48 669	0.42 639

CFNet_ucs	0.73 454	0.34 454	0.94 438	0.53 364	0.44 503	0.76 439	0.46 421	1.73 519	1.34 596	1.24 518	1.54 607	1.08 511	0.64 403	1.05 346	0.64 463	0.26 537	0.20 509	0.37 657	0.22 489	0.42 637	0.30 549

XQC	1.51 665	0.98 708	3.20 697	0.92 706	0.76 672	2.01 696	1.17 691	2.53 713	1.99 711	2.01 707	1.54 607	2.00 688	1.54 680	3.16 647	3.46 721	0.49 698	0.31 650	0.45 687	0.40 682	0.71 718	0.62 702

MLCV	0.77 476	0.39 546	1.31 572	0.55 397	0.25 114	0.91 513	0.39 313	1.48 444	1.28 566	1.49 634	1.54 607	1.02 486	0.68 423	2.12 584	0.93 557	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.22 378

ISRNet	0.83 518	0.35 484	1.31 572	0.84 681	0.65 628	0.60 338	0.41 343	1.28 395	1.15 479	1.61 658	1.55 610	1.34 583	0.77 451	1.33 431	0.98 572	0.40 664	0.34 674	0.43 682	0.38 679	0.34 600	0.49 662

DAS	0.89 548	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.72 630	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

SepStereo	0.87 541	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.34 603	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

222	1.67 679	0.31 380	0.93 430	0.59 476	0.31 277	1.05 557	0.43 375	2.39 689	1.47 654	1.37 588	1.55 610	0.94 455	0.94 541	1.98 566	17.76 796	0.24 483	0.22 550	0.21 369	0.20 416	0.22 419	0.26 479

test_xeample	1.55 670	0.31 380	0.94 438	0.54 380	0.31 277	0.94 529	0.58 534	2.40 691	1.40 625	1.29 549	1.55 610	0.89 434	0.88 517	1.72 525	15.94 793	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

DANet	1.16 622	0.64 654	1.52 604	0.88 695	0.74 662	1.52 646	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.81 687	1.55 610	2.02 692	1.11 610	3.30 654	2.28 697	0.34 632	0.31 650	0.40 675	0.30 628	0.46 660	0.54 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSev	2.10 713	2.71 784	9.30 753	0.72 624	0.65 628	2.41 717	1.81 738	2.45 696	1.77 693	1.62 662	1.56 616	2.56 719	2.01 714	5.30 697	4.46 734	0.41 668	0.38 697	0.33 628	0.37 676	0.54 690	0.64 705

ACRE	0.66 399	0.37 519	1.27 564	0.60 484	0.50 542	0.74 427	0.47 434	1.26 387	1.10 443	1.40 604	1.56 616	0.62 320	0.46 246	0.88 283	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

XX-Stereo	0.97 575	0.28 282	8.28 745	0.85 685	0.70 653	0.44 146	0.22 47	1.07 294	0.69 262	0.66 308	1.56 616	1.38 593	0.38 180	1.36 437	0.38 259	0.21 390	0.14 284	0.20 324	0.19 375	0.19 282	0.16 151

RAFT + AFF	1.07 605	0.47 585	1.36 586	0.68 586	0.50 542	1.20 601	1.22 696	2.58 716	1.26 554	1.33 566	1.56 616	1.19 540	1.49 678	3.89 668	1.01 578	0.22 429	0.26 615	0.30 597	0.27 585	0.29 552	0.32 570

TCMNet	1.07 605	0.66 661	2.49 674	0.92 706	1.32 750	1.14 583	0.67 576	1.91 574	1.29 578	1.20 496	1.57 620	1.29 570	0.96 548	2.23 593	1.59 656	0.32 615	0.31 650	0.38 663	0.35 668	0.43 639	0.40 627

IPLGR_C	0.67 410	0.38 537	1.20 545	0.60 484	0.50 542	0.75 433	0.48 445	1.28 395	1.13 465	1.42 610	1.57 620	0.62 320	0.48 262	0.85 270	0.80 522	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

CIPLG	0.67 410	0.37 519	1.17 535	0.60 484	0.51 551	0.75 433	0.48 445	1.26 387	1.11 451	1.43 614	1.58 622	0.64 332	0.48 262	0.94 303	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

PSM-AAD	0.80 496	0.29 315	0.58 182	0.58 456	0.29 225	0.76 439	1.19 693	1.08 299	0.94 361	1.65 667	1.58 622	0.81 391	2.12 724	1.67 516	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.38 663	0.32 642	0.22 419	0.68 713

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 316	0.28 282	0.81 349	0.45 188	0.25 114	0.40 97	0.34 231	1.12 321	1.13 465	1.35 580	1.58 622	0.80 382	0.67 418	0.71 204	0.43 314	0.14 42	0.11 24	0.18 237	0.17 315	0.18 239	0.16 151

Syn2CoEx	1.23 639	0.80 688	3.07 695	0.83 677	0.68 644	1.39 630	0.87 644	2.23 661	1.57 672	1.28 545	1.58 622	1.42 596	1.57 682	3.79 666	1.48 644	0.36 649	0.32 663	0.34 636	0.30 628	0.30 567	0.41 631

Weightmod_eth	0.57 333	0.27 256	0.66 257	0.48 250	0.53 565	0.62 349	0.43 375	1.05 287	0.60 226	0.66 308	1.59 626	0.66 340	0.75 445	1.30 421	0.34 202	0.53 710	0.19 489	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.16 151

w-ln-seven-2	1.42 656	0.69 669	6.86 736	0.71 618	0.62 619	1.23 606	0.92 652	1.84 548	1.59 674	1.74 679	1.59 626	1.49 614	1.40 664	3.69 663	2.22 692	0.27 559	0.26 615	0.29 584	0.26 565	0.34 600	0.33 579

AFF-stereo	0.60 370	0.28 282	0.72 286	0.48 250	0.29 225	0.34 59	0.37 281	1.22 372	1.20 508	1.21 503	1.59 626	1.10 518	0.70 430	1.01 331	0.44 319	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.20 416	0.18 239	0.15 89

ADCRef	1.50 664	0.61 638	3.83 711	0.76 655	0.77 673	1.91 689	0.77 604	2.16 643	1.34 596	1.63 664	1.59 626	1.35 585	1.40 664	1.79 540	8.32 762	0.25 510	0.21 528	0.32 616	0.31 634	0.31 574	0.32 570

RT-IGEV	0.88 545	0.31 380	1.24 557	0.60 484	0.35 380	1.32 617	0.84 631	2.98 740	1.06 423	1.34 573	1.62 630	1.87 671	1.15 618	1.11 373	0.54 411	0.24 483	0.17 432	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.29 531

z-ln-s-r	1.18 629	0.61 638	2.91 689	0.54 380	0.56 591	0.81 472	0.86 640	1.72 517	1.55 671	1.18 483	1.62 630	1.37 590	1.16 619	3.67 662	3.77 724	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.24 430

Ntro	1.72 685	1.21 727	1.62 615	2.54 771	1.86 761	2.09 702	1.14 687	2.08 618	1.38 615	1.23 514	1.62 630	1.62 638	1.33 655	2.04 574	1.21 607	3.09 776	0.56 747	1.82 765	0.65 738	2.97 771	2.25 764

LL-Strereo	1.42 656	0.44 576	2.02 648	0.62 511	1.07 726	0.73 423	0.65 570	2.02 603	1.21 515	1.60 657	1.62 630	2.02 692	2.10 720	9.67 785	1.07 589	0.22 429	0.20 509	0.27 556	0.24 538	0.23 446	0.33 579

HGLStereo	0.89 548	0.42 564	1.15 520	0.82 672	1.03 722	1.16 590	0.57 527	1.68 495	1.28 566	1.26 534	1.62 630	1.13 530	1.31 652	1.85 544	1.11 595	0.25 510	0.24 593	0.24 479	0.22 489	0.24 481	0.29 531

CC-Net-ROB	1.53 667	1.31 737	1.68 624	0.92 706	0.80 683	1.75 671	0.99 667	2.04 610	1.27 558	1.12 445	1.62 630	1.20 542	0.98 562	7.82 761	0.92 554	1.15 760	0.41 705	2.20 768	0.46 705	1.37 750	0.56 687

otaku	1.67 679	1.18 723	1.56 610	2.27 764	1.59 756	1.98 693	1.23 698	2.23 661	1.37 613	1.48 632	1.63 636	1.73 656	1.23 634	1.85 544	1.09 591	2.96 775	0.58 750	1.74 763	0.61 736	2.94 768	2.15 762

pcwnet_v2	0.91 561	0.39 546	2.74 685	0.64 540	0.55 583	0.81 472	0.49 458	2.19 655	1.63 681	1.44 617	1.64 637	1.09 513	0.79 466	1.31 422	0.70 485	0.32 615	0.25 607	0.29 584	0.27 585	0.37 614	0.37 607

MSAF-DinoV2	2.45 728	1.88 763	17.19 782	0.89 702	0.52 557	1.39 630	0.97 663	2.84 737	1.77 693	1.55 646	1.65 638	3.60 741	2.28 731	5.74 709	4.64 737	0.28 578	0.17 432	0.26 542	0.28 596	0.49 675	0.54 678

DGSMNet	1.24 642	0.84 695	3.20 697	0.91 705	0.92 706	1.39 630	1.34 705	2.46 700	1.44 643	1.34 573	1.66 639	1.50 617	1.03 586	1.85 544	1.30 619	0.48 694	0.48 730	0.55 720	0.51 721	0.78 722	0.79 725

DLCB_ROB	0.92 564	0.43 569	0.95 444	0.71 618	0.55 583	1.11 575	0.83 629	1.61 481	1.32 592	1.67 671	1.66 639	1.70 653	0.93 538	1.96 565	1.34 628	0.26 537	0.25 607	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.28 516

ADLNet2	0.92 564	0.37 519	1.25 560	0.80 664	0.65 628	1.12 577	0.75 600	1.95 587	1.42 638	1.26 534	1.67 641	1.68 650	1.04 592	1.80 542	1.23 611	0.25 510	0.22 550	0.21 369	0.22 489	0.27 518	0.31 560

CBMV	1.04 593	0.48 591	0.88 404	0.56 419	0.36 396	1.52 646	1.55 718	1.87 560	1.59 674	2.11 712	1.67 641	1.46 609	1.35 657	1.92 557	1.31 620	0.35 642	0.35 681	0.39 668	0.33 656	0.34 600	0.34 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pb	2.30 722	0.35 484	19.92 790	0.60 484	0.40 455	2.59 722	1.50 713	3.09 744	1.91 705	0.98 395	1.68 643	1.37 590	0.99 565	8.11 768	0.96 569	0.38 654	0.21 528	0.22 411	0.26 565	0.25 495	0.29 531

Wz-Net-SNSev	1.68 681	1.45 740	8.71 752	0.71 618	0.67 641	1.35 625	1.51 714	2.15 641	1.47 654	1.51 635	1.68 643	2.27 705	1.38 661	4.23 670	2.36 701	0.32 615	0.29 641	0.31 604	0.33 656	0.43 639	0.39 621

FINET	1.54 669	0.67 665	7.28 739	0.76 655	0.97 716	1.42 639	1.38 708	2.80 736	3.12 745	1.23 514	1.68 643	1.04 491	1.11 610	3.35 655	1.78 678	0.43 674	0.37 692	0.32 616	0.29 616	0.43 639	0.41 631

PS-NSSS	1.02 590	0.62 646	1.17 535	0.61 501	0.58 599	0.91 513	0.79 616	2.02 603	1.19 504	1.17 472	1.68 643	1.00 479	0.85 494	4.43 677	0.86 532	0.38 654	0.31 650	0.52 709	0.32 642	0.52 682	0.45 650

RTSC	1.43 659	0.89 698	3.62 709	0.94 717	0.64 623	1.85 685	0.69 583	2.20 658	2.04 715	2.22 715	1.70 647	1.67 647	1.27 642	2.53 621	4.48 735	0.33 622	0.25 607	0.27 556	0.29 616	0.38 620	0.40 627

ADCPNet	1.97 707	0.78 687	9.38 755	0.74 638	0.61 615	2.73 729	1.36 707	2.11 624	1.66 683	1.92 697	1.70 647	2.45 716	2.07 718	2.50 619	6.84 755	0.38 654	0.38 697	0.38 663	0.43 697	0.47 667	0.50 667

GwcNet	1.26 644	0.63 651	5.13 726	0.81 669	1.15 737	1.73 668	0.69 583	1.84 548	1.53 663	1.51 635	1.71 649	1.72 654	1.09 604	2.20 591	1.61 658	0.31 607	0.30 645	0.29 584	0.27 585	0.30 567	0.41 631

SHD	1.42 656	0.81 691	2.79 687	0.98 724	0.92 706	1.97 692	0.68 579	2.43 694	2.55 730	2.54 729	1.72 650	2.01 691	1.62 684	2.14 586	2.70 707	0.40 664	0.33 669	0.39 668	0.40 682	0.48 669	0.54 678

SAMSARA	1.80 690	0.90 699	3.37 702	1.28 748	1.13 733	3.71 751	2.33 757	2.53 713	1.93 707	3.17 748	1.73 651	2.99 729	1.68 692	3.53 658	2.46 703	0.47 692	0.54 742	0.43 682	0.47 707	0.59 699	0.64 705

UDG	1.47 660	2.69 782	1.13 513	1.45 754	1.65 757	1.34 624	0.79 616	1.75 524	1.27 558	1.29 549	1.74 652	1.99 687	1.39 663	1.66 515	1.51 647	0.91 749	0.55 744	2.30 770	0.76 746	1.99 753	1.20 744

HSM-Net_RVC	0.91 561	0.31 380	0.60 201	0.54 380	0.31 277	1.15 587	0.60 550	3.76 754	1.30 582	1.57 652	1.75 653	1.67 647	1.01 575	1.61 508	0.90 546	0.23 458	0.17 432	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.22 378
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
w-ln-seven	1.56 671	0.83 694	5.96 730	0.78 661	0.74 662	2.64 725	1.01 672	2.13 633	2.03 713	2.09 711	1.76 654	1.84 670	1.27 642	2.98 640	3.23 718	0.29 595	0.26 615	0.31 604	0.30 628	0.41 633	0.38 615

CrosDoStereo	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

DeepStereo_LL	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

anonymousa	0.78 481	0.30 347	0.85 387	0.51 313	0.96 715	1.41 636	0.47 434	1.61 481	0.94 361	1.33 566	1.77 657	1.66 645	1.11 610	0.72 208	0.63 459	0.19 293	0.18 467	0.23 450	0.25 548	0.20 341	0.22 378

psmorigin	1.69 683	0.74 681	13.13 765	0.70 612	0.60 609	1.16 590	0.79 616	1.69 505	1.25 544	2.07 710	1.77 657	2.23 702	1.51 679	2.14 586	1.45 639	0.39 661	0.41 705	0.34 636	0.33 656	0.45 653	0.63 704

DDUNet	1.56 671	2.70 783	1.35 581	1.79 759	1.88 762	1.82 681	0.91 650	1.84 548	1.20 508	1.40 604	1.79 659	1.62 638	1.17 623	1.59 500	1.22 608	1.11 757	0.76 760	2.38 773	0.94 756	2.12 754	1.53 754

GMM-Stereo	0.75 462	0.27 256	0.66 257	0.56 419	0.34 361	0.71 414	0.97 663	1.09 306	0.91 341	1.37 588	1.79 659	1.11 523	0.79 466	2.08 580	0.48 361	0.19 293	0.12 70	0.25 520	0.25 548	0.21 394	0.78 724

NCC-stereo	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650

Abc-Net	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	2.14 716	1.45 740	7.38 740	0.95 720	1.12 731	2.23 706	2.34 758	2.10 623	1.54 665	2.44 723	1.79 659	2.04 697	1.66 690	2.69 628	10.48 780	0.38 654	0.35 681	0.35 644	0.42 689	0.50 678	0.60 700

FBW_ROB	1.78 688	0.66 661	1.90 640	0.72 624	0.66 635	1.79 680	1.07 678	2.79 734	1.77 693	1.84 690	1.79 659	1.98 686	1.37 660	12.42 797	2.22 692	0.36 649	0.38 697	0.57 724	0.39 680	0.46 660	0.51 672

SGM-Forest	1.29 647	0.40 552	0.74 311	0.54 380	0.37 411	1.55 651	1.26 701	1.82 544	1.39 623	2.22 715	1.81 665	1.64 643	1.02 584	7.65 759	1.20 603	0.39 661	0.37 692	0.39 668	0.34 662	0.37 614	0.34 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	1.82 692	1.21 727	2.98 692	1.42 753	0.88 704	1.54 650	4.03 777	1.90 572	2.15 721	1.56 648	1.82 666	1.75 661	4.06 761	1.76 531	2.15 690	2.39 770	0.52 738	0.97 751	0.43 697	2.24 756	0.68 713

RAFT_CTSACE	0.66 399	0.29 315	1.14 518	0.57 441	0.51 551	0.68 396	0.44 396	0.88 222	0.98 380	1.03 415	1.83 667	1.23 552	0.67 418	1.48 478	0.38 259	0.16 130	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.20 341	0.17 188

RainbowNet	2.06 710	1.86 760	1.97 647	2.86 774	2.25 768	2.03 697	1.79 734	2.77 731	1.92 706	1.54 643	1.84 668	1.95 683	1.73 697	2.23 593	1.38 633	3.40 782	0.86 766	2.39 775	1.00 763	2.94 768	2.42 766

ccnet	1.19 630	0.71 673	1.36 586	0.81 669	0.75 667	1.72 665	1.13 684	1.98 593	1.31 589	1.52 637	1.84 668	1.75 661	1.36 659	2.01 571	2.04 685	0.57 720	0.54 742	0.57 724	0.56 729	0.60 702	0.60 700

edge stereo	1.15 621	0.54 616	1.50 599	0.73 632	0.66 635	1.18 599	0.84 631	2.13 633	1.41 629	1.73 678	1.84 668	2.53 718	1.46 673	2.46 612	1.35 630	0.43 674	0.41 705	0.54 715	0.36 671	0.43 639	0.50 667

fast-acv-ft	1.00 585	0.48 591	1.85 637	0.61 501	0.52 557	1.77 674	0.69 583	1.52 452	1.47 654	1.34 573	1.85 671	1.73 656	1.24 637	1.62 509	1.56 651	0.27 559	0.28 631	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.31 560

ADCMid	2.11 714	0.90 699	8.39 748	0.75 647	0.69 647	1.98 693	1.14 687	2.18 653	1.67 685	2.85 736	1.85 671	2.35 711	2.02 716	2.35 604	10.58 781	0.34 632	0.32 663	0.39 668	0.44 700	0.51 681	0.53 677

MFN_U_SF_RVC	1.62 677	0.96 707	4.36 717	0.92 706	0.69 647	2.62 724	1.10 680	2.50 707	1.74 692	1.99 706	1.86 673	2.45 716	1.78 704	3.08 645	2.84 710	0.54 712	0.50 737	0.56 722	0.60 735	0.60 702	0.67 707

test_4	0.55 300	0.23 104	0.67 263	0.56 419	0.32 312	0.71 414	0.39 313	0.83 188	0.72 269	0.93 382	1.87 674	0.70 354	0.41 195	1.21 400	0.39 266	0.16 130	0.13 178	0.21 369	0.23 523	0.20 341	0.18 220

GrayStereo	0.83 518	0.28 282	0.62 221	0.66 560	0.37 411	0.76 439	1.79 734	1.19 359	0.91 341	1.98 705	1.89 675	1.07 501	1.76 700	1.43 463	0.50 378	0.20 348	0.15 365	0.19 273	0.21 461	0.18 239	0.41 631

ADCL	1.82 692	0.70 671	4.57 721	0.70 612	0.63 622	2.56 719	1.77 733	2.08 618	1.77 693	1.95 703	1.89 675	2.04 697	1.88 710	2.36 605	9.55 769	0.27 559	0.25 607	0.35 644	0.32 642	0.39 625	0.39 621

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 690	1.11 720	4.33 716	0.84 681	0.77 673	3.70 750	2.41 762	2.04 610	1.85 702	1.75 681	1.90 677	1.92 677	1.25 638	7.33 748	1.45 639	0.47 692	0.47 726	0.53 713	0.77 747	0.50 678	0.55 685

AANet_RVC	1.22 635	0.60 633	1.94 641	0.69 602	0.46 517	0.75 433	0.69 583	1.51 448	1.57 672	1.36 586	1.90 677	1.51 620	0.87 511	7.23 747	1.89 681	0.26 537	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.23 446	0.37 607

THIR-Stereo	1.02 590	0.29 315	0.73 302	0.51 313	0.29 225	0.94 529	1.31 703	1.08 299	0.98 380	1.35 580	1.91 679	1.16 536	1.54 680	6.37 731	0.79 515	0.20 348	0.14 284	0.21 369	0.22 489	0.19 282	0.25 454

RGC	1.22 635	0.82 692	1.71 625	0.95 720	0.98 719	1.53 649	0.80 619	2.18 653	1.35 599	1.69 673	1.94 680	2.03 695	1.66 690	2.36 605	1.50 645	0.46 688	0.36 685	0.59 731	0.48 710	0.49 675	0.49 662

stereogan	1.22 635	0.45 577	2.03 651	0.87 693	0.85 695	2.52 718	0.72 594	1.98 593	1.78 697	1.92 697	1.94 680	2.31 709	1.42 669	2.10 582	1.14 596	0.38 654	0.36 685	0.39 668	0.32 642	0.52 682	0.49 662

WZ-Net	2.14 716	1.08 715	11.68 764	0.89 702	0.78 677	1.76 672	1.59 721	2.39 689	2.03 713	2.11 712	1.95 682	2.30 708	2.28 731	5.94 716	3.86 727	0.35 642	0.27 625	0.29 584	0.32 642	0.52 682	0.50 667

YMNet	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

YMNet_1	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

DispFullNet	2.39 726	2.89 786	3.74 710	3.09 779	2.27 770	2.04 698	0.84 631	2.19 655	1.73 691	2.54 729	1.98 683	2.23 702	5.83 769	3.44 657	1.84 680	1.03 753	0.33 669	2.65 781	1.97 782	2.87 767	2.34 765

FAT-Stereo	1.10 612	0.43 569	1.46 594	0.74 638	0.60 609	1.13 579	0.92 652	2.06 615	1.71 689	1.75 681	2.00 686	2.02 692	1.47 675	2.02 573	1.26 615	0.44 683	0.36 685	0.34 636	0.29 616	0.36 608	0.57 691

DRaft	0.81 505	0.26 223	0.77 327	0.47 227	0.31 277	0.95 535	0.52 482	1.13 327	0.99 389	1.78 685	2.01 687	0.80 382	1.71 695	2.64 626	0.74 495	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.24 430

Sa-1000	0.76 470	0.30 347	0.92 426	0.62 511	0.31 277	0.78 449	0.37 281	2.00 601	1.38 615	1.30 551	2.04 688	0.86 417	0.74 439	1.87 548	0.40 283	0.19 293	0.14 284	0.25 520	0.24 538	0.21 394	0.19 269

ACVNet_1	3.08 748	1.48 743	17.70 783	2.90 776	2.35 774	2.30 712	1.43 710	3.16 745	2.26 725	1.91 695	2.05 689	3.51 740	2.32 733	3.71 664	1.58 653	3.25 778	0.66 755	2.40 776	1.06 766	3.07 773	2.59 768

RP	1.17 624	0.54 616	1.48 597	0.93 712	1.05 725	1.14 583	0.85 638	1.99 597	1.70 687	1.72 677	2.07 690	1.91 674	1.93 712	2.00 570	1.37 632	0.55 716	0.37 692	0.48 700	0.37 676	0.46 660	0.46 655

MADNet+	2.80 737	3.38 789	11.57 763	1.50 756	1.21 746	3.18 742	2.00 741	3.52 751	2.61 732	1.81 687	2.09 691	2.83 725	2.18 727	7.55 751	5.44 744	0.84 745	0.83 761	0.71 739	0.66 739	1.05 741	1.08 740

Consistency-Raft	1.27 646	1.01 711	2.17 660	1.04 730	1.20 744	0.96 541	1.00 669	1.84 548	1.95 709	1.38 594	2.11 692	1.44 603	1.03 586	1.18 393	1.40 634	0.73 744	0.83 761	0.89 746	0.99 762	1.33 748	0.95 734

DEmStereo	0.98 578	0.25 192	0.85 387	0.49 272	0.33 333	1.02 550	0.55 514	0.97 245	0.93 354	1.41 606	2.13 693	1.01 484	2.01 714	5.62 706	0.78 509	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.25 454

S-Stereo	1.17 624	0.48 591	2.25 667	0.83 677	0.81 687	1.22 603	1.17 691	2.12 625	2.08 716	1.47 627	2.13 693	1.55 626	1.16 619	2.09 581	1.46 641	0.42 673	0.40 704	0.35 644	0.32 642	0.45 653	0.73 718

ADCS	2.35 723	1.26 733	6.54 734	0.85 685	0.77 673	2.18 705	1.79 734	2.47 701	2.20 722	2.80 735	2.14 695	2.38 712	2.09 719	2.81 634	13.83 790	0.43 674	0.41 705	0.40 675	0.45 703	0.59 699	0.67 707

MFMNet_re	1.47 660	1.20 726	2.50 675	1.46 755	1.08 727	1.58 655	1.51 714	1.96 591	1.87 703	2.31 719	2.20 696	1.51 620	1.88 710	1.57 492	1.34 628	0.94 750	0.83 761	0.84 744	0.80 749	1.00 736	1.06 739

HHNet	0.64 392	0.28 282	0.69 275	0.45 188	0.46 517	0.50 233	0.57 527	1.13 327	1.03 408	1.26 534	2.21 697	0.70 354	0.59 376	1.10 370	0.51 382	0.21 390	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.31 560

KYRaft	0.77 476	0.29 315	0.68 270	0.59 476	0.29 225	0.66 385	0.83 629	1.05 287	0.89 334	1.63 664	2.22 698	1.15 535	0.99 565	1.59 500	0.41 295	0.21 390	0.14 284	0.22 411	0.28 596	0.21 394	1.01 736

Nwc_Net	1.19 630	0.53 612	2.34 669	0.92 706	0.81 687	1.49 643	0.70 590	2.28 676	1.32 592	1.41 606	2.27 699	2.03 695	1.76 700	2.05 578	1.46 641	0.43 674	0.30 645	0.43 682	0.46 705	0.39 625	0.40 627

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 719	1.29 736	4.14 714	1.10 735	0.78 677	5.00 769	2.38 761	2.47 701	2.67 738	1.94 701	2.28 700	2.66 723	1.70 693	9.10 776	2.29 699	0.68 740	0.52 738	0.68 737	0.71 744	1.17 744	0.81 727

CBMV_ROB	0.99 582	0.46 580	0.68 270	0.53 364	0.39 440	1.40 634	0.48 445	2.09 621	1.30 582	1.53 640	2.29 701	1.36 586	1.23 634	2.46 612	1.04 585	0.44 683	0.42 710	0.47 698	0.44 700	0.41 633	0.39 621

RAFT-345	0.86 537	0.26 223	0.73 302	0.53 364	0.28 202	0.53 268	0.41 343	0.85 203	1.31 589	1.33 566	2.32 702	0.85 416	0.53 324	5.69 707	0.48 361	0.19 293	0.14 284	0.22 411	0.17 315	0.17 180	0.17 188

CSAN	1.61 675	0.67 665	3.24 700	0.74 638	0.52 557	1.77 674	1.74 731	1.98 593	1.94 708	2.47 727	2.33 703	1.93 678	2.04 717	6.45 732	1.95 684	0.43 674	0.36 685	0.41 680	0.42 689	0.43 639	0.44 648

ACVNet-4b	3.05 746	1.42 739	18.09 788	2.85 773	2.33 772	2.32 715	1.22 696	2.47 701	2.21 723	1.26 534	2.36 704	2.64 722	1.46 673	6.32 727	1.23 611	3.29 779	0.45 718	2.37 772	1.02 765	3.03 772	2.61 769

GANet	1.41 654	0.52 610	1.18 540	0.74 638	0.48 530	1.40 634	1.69 725	1.87 560	1.28 566	1.56 648	2.39 705	1.56 628	1.25 638	9.13 777	1.20 603	0.31 607	0.32 663	0.34 636	0.29 616	0.40 629	0.33 579

SPS-STEREO	1.78 688	1.09 717	1.52 604	1.22 742	1.14 735	1.87 687	1.11 681	2.27 674	1.70 687	3.17 748	2.39 705	2.84 726	1.93 712	4.41 676	2.93 712	1.04 755	0.99 774	0.97 751	0.94 756	1.03 739	1.05 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AF-Net	1.23 639	0.56 624	2.31 668	0.88 695	0.93 709	1.41 636	0.73 597	2.27 674	1.71 689	1.76 684	2.42 707	2.00 688	1.70 693	1.98 566	1.62 660	0.50 702	0.29 641	0.49 702	0.33 656	0.40 629	0.34 589

MultiAttention	4.59 762	0.35 484	0.90 418	0.75 647	0.46 517	31.81 814	4.41 779	2.35 686	1.41 629	1.64 666	2.43 708	2.42 715	0.70 430	38.40 816	1.78 678	0.23 458	0.15 365	0.30 597	0.30 628	0.48 669	0.48 657

AnyNet_C01	2.38 725	2.21 772	10.17 759	0.99 725	0.79 681	3.12 740	2.37 759	2.69 727	1.89 704	2.58 731	2.44 709	2.70 724	1.86 709	3.65 659	7.12 758	0.41 668	0.41 705	0.40 675	0.42 689	0.68 714	0.79 725

SDNR	1.66 678	0.55 620	2.36 670	0.56 419	0.58 599	3.79 756	0.45 415	1.78 531	1.40 625	1.38 594	2.45 710	1.13 530	0.96 548	11.03 795	1.31 620	0.67 738	0.64 752	0.43 682	0.32 642	0.71 718	0.76 723

Prome-Stereo	0.76 470	0.29 315	0.57 178	0.58 456	0.33 333	0.58 325	0.94 658	0.98 253	0.92 347	1.46 626	2.45 710	0.91 440	1.38 661	1.60 505	0.44 319	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.87 731

zh-sn7	2.00 708	1.73 758	9.50 756	0.77 657	0.73 654	1.77 674	1.32 704	2.08 618	1.66 683	1.91 695	2.48 712	1.81 668	2.25 730	5.74 709	4.07 730	0.33 622	0.33 669	0.32 616	0.32 642	0.44 650	0.46 655

StereoVision	0.67 410	0.37 519	1.02 475	0.60 484	0.41 477	0.50 233	0.41 343	1.32 407	0.96 371	0.73 326	2.48 712	0.82 397	0.57 353	1.06 351	0.50 378	0.26 537	0.28 631	0.29 584	0.28 596	0.37 614	0.22 378

Hybrid-DGEV-03	0.67 410	0.29 315	0.69 275	0.55 397	0.36 396	0.73 423	0.38 294	1.09 306	1.18 501	1.74 679	2.49 714	0.84 414	0.56 346	0.99 322	0.47 350	0.19 293	0.12 70	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.17 188

aanetorigin	1.26 644	0.85 696	3.00 693	0.72 624	0.80 683	1.08 568	1.05 675	1.12 321	1.39 623	3.53 753	2.60 715	1.72 654	1.73 697	1.98 566	1.77 677	0.26 537	0.24 593	0.26 542	0.25 548	0.38 620	0.51 672

MDST_ROB	1.88 697	0.40 552	1.71 625	0.93 712	0.60 609	4.27 765	1.23 698	3.99 759	1.44 643	4.61 766	2.63 716	1.44 603	1.03 586	9.78 786	1.62 660	0.33 622	0.26 615	0.37 657	0.33 656	0.31 574	0.34 589

zh-mn7	1.84 695	1.51 745	9.67 757	0.70 612	0.54 574	1.47 642	0.84 631	1.93 582	2.13 720	2.50 728	2.70 717	1.67 647	1.35 657	4.75 689	3.14 717	0.32 615	0.27 625	0.27 556	0.27 585	0.32 585	0.39 621

PVD	1.82 692	0.91 703	3.02 694	1.03 729	0.94 712	2.61 723	1.14 687	2.78 733	3.40 752	3.08 745	2.75 718	2.39 714	2.49 737	2.81 634	3.66 723	0.48 694	0.49 736	0.59 731	0.49 715	0.60 702	0.81 727

EDNetEfficient	2.40 727	1.14 721	8.59 751	0.77 657	0.73 654	1.06 560	1.53 717	1.54 458	4.06 762	4.87 769	2.81 719	2.23 702	3.53 754	3.04 642	9.65 771	0.27 559	0.24 593	0.27 556	0.31 634	0.70 716	0.67 707

tt	6.61 774	0.28 282	6.10 731	3.77 788	2.17 765	11.53 782	19.61 801	13.53 795	5.81 776	3.00 742	2.82 720	4.97 756	6.33 771	3.83 667	7.23 759	9.13 804	11.32 809	5.87 803	6.22 804	6.01 792	2.63 772

TARStereo(FT)	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

2222	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

RTS	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

RTSA	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

SGM_RVC	1.88 697	0.40 552	0.90 418	0.63 525	0.30 251	2.81 732	1.26 701	2.73 728	1.81 700	4.09 758	2.85 723	3.88 745	3.19 748	8.42 771	2.44 702	0.33 622	0.31 650	0.30 597	0.28 596	0.31 574	0.31 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	1.77 687	1.06 712	7.02 738	0.74 638	0.54 574	2.58 720	1.03 673	1.90 572	2.73 741	1.61 658	3.00 726	1.96 684	1.40 664	5.23 696	2.87 711	0.31 607	0.25 607	0.27 556	0.25 548	0.34 600	0.35 599

EAI-Stereo	0.76 470	0.31 380	0.74 311	0.55 397	0.28 202	0.70 410	1.72 729	2.57 715	0.90 339	0.75 331	3.03 727	0.57 292	0.43 214	1.10 370	0.49 374	0.19 293	0.14 284	0.17 174	0.18 346	0.17 180	0.21 342

PWC_ROB	1.39 652	0.93 705	4.07 713	0.77 657	0.83 690	1.16 590	0.53 489	1.87 560	2.01 712	2.36 720	3.06 728	1.65 644	1.60 683	2.65 627	2.29 699	0.34 632	0.23 581	0.36 654	0.25 548	0.39 625	0.49 662

LSM	6.55 773	1.26 733	15.64 775	1.79 759	68.74 823	1.67 664	2.08 748	2.26 666	2.59 731	3.13 747	3.08 729	1.90 672	1.81 705	2.89 638	2.16 691	0.43 674	0.59 751	0.50 703	0.58 731	0.64 709	17.24 809

ASMatch	0.89 548	0.29 315	0.72 286	0.56 419	0.36 396	0.47 181	0.37 281	1.16 349	0.95 367	1.11 437	3.26 730	0.95 459	0.96 548	4.88 690	0.53 401	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.20 341	0.30 549

AANet	1.72 685	1.32 738	5.46 728	0.70 612	0.73 654	1.52 646	0.85 638	1.95 587	3.12 745	3.12 746	3.30 731	2.91 728	2.23 729	2.48 618	2.27 696	0.44 683	0.31 650	0.34 636	0.31 634	0.47 667	0.58 694

EDNetEfficientorigin	10.59 788	1.52 747	177.33 832	0.68 586	0.54 574	1.66 663	1.20 695	1.94 584	3.39 751	4.69 767	3.37 732	3.08 733	2.79 743	3.25 651	3.63 722	0.26 537	0.24 593	0.33 628	0.28 596	0.85 728	0.87 731

JetBlue	4.18 755	2.45 778	10.42 760	1.40 749	2.89 781	10.68 781	10.68 789	3.91 757	2.52 728	2.74 733	3.39 733	4.50 748	4.27 762	7.97 763	7.67 761	0.89 746	0.97 773	0.89 746	0.92 755	2.26 757	2.21 763

ACVNet_2	2.86 741	1.47 742	8.28 745	2.68 772	2.26 769	2.70 726	1.84 739	3.41 747	3.04 744	2.27 717	3.42 734	4.58 749	2.10 720	5.91 714	1.62 660	2.58 773	0.67 756	2.22 769	0.85 753	2.79 765	2.47 767

SANet	2.26 720	0.70 671	6.94 737	0.69 602	0.46 517	2.76 731	1.76 732	2.61 719	5.84 777	2.45 724	3.52 735	3.71 742	3.38 753	5.90 713	2.14 689	0.34 632	0.31 650	0.32 616	0.29 616	0.54 690	0.43 643

PWCK	3.24 751	2.37 773	10.86 761	2.14 763	1.14 735	3.71 751	4.19 778	3.02 742	3.55 754	3.05 744	3.63 736	3.09 734	2.35 736	8.16 769	3.41 720	2.17 768	0.96 772	1.77 764	1.01 764	2.84 766	1.40 751

coex-ft	8.35 781	2.39 774	100.24 831	0.68 586	0.54 574	1.77 674	1.57 720	1.71 513	11.00 783	18.91 807	3.76 737	3.85 744	8.23 781	3.29 653	6.58 753	0.31 607	0.31 650	0.32 616	0.31 634	0.69 715	0.57 691

IMH-64-1	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

IMH-64	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

UNDER WATER-64	5.84 770	2.48 780	17.93 785	3.97 791	3.58 788	7.70 775	3.03 773	5.72 779	14.13 789	4.18 763	4.00 740	9.27 776	6.80 774	6.20 719	9.22 768	3.67 784	1.52 785	3.14 787	1.95 781	4.43 788	3.83 784

UHP(FT)	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

mmmmmm	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

FTStereo	0.92 564	0.28 282	0.61 211	0.57 441	0.34 361	0.65 380	1.80 737	1.09 306	0.84 318	1.75 681	4.13 743	1.04 491	1.62 684	1.59 500	0.48 361	0.21 390	0.17 432	0.23 450	0.22 489	0.19 282	0.58 694

1111	3.13 749	0.87 697	8.32 747	0.94 717	0.97 716	3.73 753	4.54 780	3.02 742	2.44 727	3.68 754	4.18 744	4.08 746	5.00 766	8.01 767	8.79 765	0.53 710	0.45 718	0.54 715	0.47 707	0.99 735	0.97 735

WAO-6	2.98 745	1.67 754	1.88 639	2.38 768	2.30 771	3.53 747	2.37 759	4.38 768	4.64 771	2.42 721	4.50 745	4.85 753	2.99 744	5.22 695	5.37 743	1.77 764	1.16 781	2.31 771	1.47 776	2.42 760	1.99 761

JetRed	7.02 775	8.94 793	25.72 802	2.89 775	3.27 785	14.25 789	12.27 793	6.69 783	4.45 769	4.46 765	4.56 746	6.65 764	5.43 767	7.46 750	14.41 792	2.60 774	3.31 794	2.61 780	2.30 788	4.34 786	3.79 783

UNDER WATER	5.68 768	2.46 779	15.52 773	3.98 792	3.53 787	5.15 770	2.74 767	5.58 777	16.41 799	4.00 757	4.56 746	9.12 775	6.43 772	6.22 720	9.11 767	3.85 789	1.35 782	3.18 789	1.98 783	4.51 789	3.84 785

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 600	0.43 569	3.59 707	0.53 364	0.66 635	0.79 458	0.39 313	2.60 718	0.98 380	0.96 391	4.58 748	2.05 699	0.56 346	0.99 322	0.51 382	0.19 293	0.14 284	0.21 369	0.28 596	0.32 585	0.41 631

MSMD_ROB	2.08 711	0.61 638	1.15 520	0.71 618	0.62 619	4.00 758	0.93 656	1.94 584	1.79 698	4.71 768	4.60 749	8.14 772	3.87 759	3.75 665	1.65 667	0.54 712	0.48 730	0.55 720	0.58 731	0.53 687	0.52 674

RAFT-RH_RVC	1.04 593	0.26 223	0.76 321	0.53 364	0.29 225	0.80 464	0.32 204	0.85 203	1.12 459	2.04 708	4.63 750	1.03 490	0.57 353	5.93 715	0.52 390	0.20 348	0.13 178	0.26 542	0.20 416	0.16 133	0.19 269

NVStereoNet_ROB	2.17 718	1.18 723	3.51 706	1.14 739	1.26 748	1.57 654	1.51 714	2.19 655	2.11 718	2.04 708	4.80 751	3.17 736	2.11 723	7.97 763	2.10 687	1.12 758	0.94 771	1.10 758	1.34 770	0.95 733	1.31 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	2.87 742	0.80 688	3.22 699	1.16 741	1.12 731	2.92 737	5.33 781	2.98 740	4.18 764	5.04 770	4.82 752	4.71 751	8.23 781	4.25 672	4.79 738	0.67 738	0.57 748	0.57 724	0.53 726	0.66 712	0.74 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.39 652	0.91 703	2.10 655	1.08 732	0.92 706	1.72 665	0.58 534	2.03 607	3.30 749	1.32 560	4.87 753	1.21 543	1.71 695	1.98 566	1.75 674	0.65 735	0.26 615	0.29 584	0.25 548	0.56 693	0.41 631

ELAS	2.67 731	0.80 688	2.13 658	1.13 736	1.15 737	6.25 774	2.56 765	3.50 750	3.68 755	5.36 773	4.92 754	3.79 743	5.56 768	3.65 659	5.22 742	0.66 736	0.57 748	0.56 722	0.54 727	0.65 711	0.75 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.36 724	0.60 633	1.05 487	0.63 525	0.51 551	2.58 720	0.99 667	3.46 749	2.21 723	7.38 788	5.06 755	7.50 767	3.10 745	7.02 743	2.54 704	0.44 683	0.44 716	0.45 687	0.40 682	0.43 639	0.45 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.78 736	1.54 748	2.18 661	1.41 752	1.19 743	3.92 757	2.01 744	4.19 763	3.89 757	2.98 741	5.47 756	4.18 747	3.28 750	8.24 770	4.27 732	1.13 759	1.01 775	1.18 759	1.13 769	1.19 745	1.13 743

TCMNet-wrong-test	10.42 785	11.55 797	15.31 769	20.99 804	18.49 795	13.94 787	10.69 790	16.07 797	4.14 763	5.27 772	5.64 757	16.22 793	12.57 786	7.57 755	10.26 774	7.44 799	2.38 788	4.30 795	3.43 791	11.37 801	10.87 794

noway4	10.67 791	12.09 800	16.55 780	21.38 807	19.04 798	14.42 792	10.65 788	16.06 796	4.19 765	5.37 774	5.92 758	16.58 795	12.69 788	7.56 753	10.37 777	7.46 802	2.58 793	4.32 796	3.51 793	11.47 805	11.21 799

noway3	10.45 786	11.26 796	15.59 774	20.44 800	18.96 796	14.23 788	10.49 784	16.23 799	3.89 757	5.51 779	5.94 759	16.06 790	12.64 787	7.55 751	10.34 775	7.33 797	2.43 789	4.35 800	3.52 794	11.33 800	10.91 795

noway1	10.64 789	12.07 798	16.44 778	21.20 806	19.06 800	14.41 791	10.51 785	16.52 801	4.03 760	5.42 776	5.99 760	16.15 791	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

zzzz4	10.65 790	12.07 798	16.48 779	21.19 805	19.05 799	14.42 792	10.51 785	16.51 800	4.04 761	5.43 777	6.00 761	16.20 792	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

noway2	10.50 787	11.21 795	15.72 776	20.62 801	18.97 797	14.33 790	10.59 787	16.12 798	3.98 759	5.45 778	6.00 761	16.22 793	12.70 789	7.56 753	10.34 775	7.38 798	2.49 790	4.32 796	3.54 797	11.38 802	11.11 796

Dean	3.77 754	1.65 752	17.87 784	3.01 778	2.54 776	3.15 741	2.10 749	4.80 771	4.42 768	2.89 738	6.03 763	5.45 760	2.55 741	3.40 656	2.13 688	3.22 777	0.89 768	2.51 779	1.07 767	3.07 773	2.65 773

MADNet++	5.41 766	3.18 787	6.43 733	4.66 794	3.95 790	6.15 773	6.75 782	4.51 769	4.51 770	5.06 771	6.27 764	4.96 755	6.14 770	9.39 781	11.70 782	4.71 793	4.19 799	3.97 793	3.33 790	4.08 784	4.25 787

nnnnnnn	3.06 747	0.90 699	9.33 754	1.08 732	0.98 719	2.74 730	2.01 744	2.74 730	3.35 750	3.73 755	6.28 765	6.25 763	4.55 764	6.33 728	6.50 752	0.66 736	0.64 752	0.78 740	0.75 745	0.84 725	0.81 727

WCMA_ROB	2.05 709	0.55 620	1.77 629	0.74 638	0.61 615	2.24 707	1.56 719	2.17 652	1.79 698	4.16 762	6.36 766	5.66 761	4.66 765	3.19 648	2.77 708	0.55 716	0.45 718	0.40 675	0.43 697	0.48 669	0.50 667

notaker	4.29 758	2.42 776	5.06 724	3.89 790	3.29 786	4.00 758	2.25 753	4.93 774	3.47 753	4.21 764	6.79 767	7.67 769	3.37 752	9.25 780	6.47 751	4.09 792	1.42 783	3.35 791	2.13 786	4.11 785	3.54 781

LVE	3.40 753	1.80 759	2.21 663	2.90 776	2.44 775	3.27 745	2.25 753	4.80 771	5.06 773	2.43 722	6.79 767	5.99 762	2.64 742	9.20 778	2.28 697	3.30 780	1.11 780	2.38 773	1.48 777	2.95 770	2.62 770

IMH	3.35 752	1.95 766	1.86 638	3.30 780	2.72 779	4.03 760	2.00 741	4.58 770	3.83 756	2.87 737	6.99 769	4.69 750	3.21 749	6.77 738	2.97 713	3.91 790	0.89 768	2.78 784	1.40 775	3.36 778	2.93 775

DCRE	0.85 533	0.28 282	0.76 321	0.60 484	0.49 537	0.59 331	0.53 489	1.04 283	0.92 347	0.80 340	7.34 770	0.87 419	0.57 353	0.78 243	0.43 314	0.16 130	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.18 239	0.22 378

pmcnn	2.84 740	0.46 580	5.19 727	0.68 586	0.42 488	1.55 651	1.16 690	2.32 678	1.60 679	2.72 732	7.49 771	17.96 796	1.48 677	6.04 717	6.64 754	0.18 240	0.15 365	0.15 64	0.12 63	0.20 341	0.20 307

FC-DCNN	2.88 743	0.61 638	1.15 520	0.75 647	0.57 596	2.85 735	1.05 675	3.44 748	2.64 736	6.93 783	7.63 772	9.86 778	7.02 775	5.76 711	4.31 733	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

FCDSN-DC	2.47 729	0.65 660	1.00 468	0.85 685	0.75 667	2.26 711	0.97 663	2.31 677	1.83 701	5.52 780	7.65 773	7.72 770	7.70 778	4.43 677	2.64 705	0.52 706	0.48 730	0.52 709	0.52 722	0.57 695	0.59 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN v2	2.96 744	0.61 638	1.13 513	0.75 647	0.57 596	2.90 736	1.06 677	3.59 753	2.66 737	7.05 784	7.66 774	10.26 781	7.17 776	6.27 723	4.49 736	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

WAO-8	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

Venus	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

MonStereo1	3.22 750	1.70 757	2.23 666	2.51 770	2.33 772	5.55 772	1.61 722	3.55 752	4.67 772	3.29 750	8.09 777	4.79 752	3.75 756	6.30 726	2.79 709	2.52 771	0.64 752	1.91 767	1.07 767	2.53 762	2.62 770

G-Net	1.71 684	0.67 665	2.09 654	1.14 739	0.75 667	2.96 738	0.89 646	1.58 471	1.30 582	2.76 734	8.12 778	2.29 707	2.51 738	1.94 560	2.23 694	0.49 698	0.45 718	0.45 687	0.31 634	0.62 706	0.59 697

LE_ROB	8.35 781	0.47 585	27.42 806	0.83 677	0.34 361	2.84 734	3.36 774	4.03 760	27.04 810	25.20 811	8.72 779	8.55 774	27.35 810	7.37 749	22.13 801	0.22 429	0.20 509	0.20 324	0.21 461	0.25 495	0.25 454

TorneroNet-64	5.41 766	2.10 770	2.43 671	3.49 784	2.83 780	9.90 778	2.13 750	8.87 787	16.79 802	5.39 775	9.18 780	10.68 783	3.92 760	9.55 782	5.11 741	3.36 781	0.86 766	2.88 785	1.62 778	3.76 781	3.37 779

USTest	14.33 796	14.93 801	21.00 792	17.41 798	16.02 792	23.11 798	33.76 810	22.02 802	11.81 785	9.47 795	10.19 781	15.94 789	13.17 790	17.25 800	22.38 802	3.81 786	5.01 800	6.17 804	6.18 803	9.23 799	7.81 793

SGM-ForestM	7.81 780	0.48 591	11.02 762	0.74 638	0.40 455	16.83 795	12.72 795	7.91 785	8.13 781	11.53 796	10.25 782	22.44 808	14.01 797	17.02 799	20.52 798	0.38 654	0.39 702	0.37 657	0.36 671	0.37 614	0.38 615

MANE	7.50 777	0.64 654	7.97 742	1.40 749	2.10 763	16.86 796	12.56 794	12.91 794	17.51 805	8.50 793	11.60 783	14.66 787	13.33 791	12.02 796	13.28 785	0.62 731	0.52 738	0.52 709	1.90 780	0.56 693	0.58 694

fsdfsdds	4.90 763	1.19 725	5.11 725	1.27 744	1.09 728	10.29 779	3.55 775	6.23 782	7.18 779	8.03 792	12.12 784	14.11 786	8.20 780	7.17 746	5.77 745	0.58 723	0.53 741	0.88 745	0.67 740	2.35 758	1.75 758

DStereoSA	5.78 769	1.09 717	8.20 743	2.07 762	4.09 791	4.26 764	21.23 803	4.17 762	5.59 775	1.96 704	12.40 785	1.57 630	13.59 795	7.02 743	13.02 783	0.90 747	3.63 797	0.91 750	3.68 798	1.84 752	4.43 788

SGM+DAISY	5.38 765	1.28 735	8.24 744	1.27 744	1.16 741	10.62 780	16.01 798	2.93 739	2.53 729	8.64 794	13.03 786	8.26 773	13.38 792	6.34 730	7.59 760	1.07 756	1.05 777	1.00 755	0.98 760	1.02 738	1.12 742

PM Cens cmp D40	4.18 755	0.62 646	3.40 704	0.82 672	0.54 574	3.11 739	1.66 724	4.14 761	12.67 787	6.91 782	13.17 787	13.12 785	7.57 777	6.89 739	6.25 750	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.50 667

iinet-test	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.74 802	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

IINet	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.73 801	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

DStereoFS	6.12 772	2.43 777	7.51 741	2.47 769	2.16 764	16.09 794	8.18 783	4.22 764	12.08 786	3.74 756	14.16 790	7.84 771	13.66 796	7.03 745	9.84 772	0.90 747	1.49 784	1.23 760	2.79 789	1.36 749	3.31 778

Anonymous_1	42.79 820	18.71 804	24.75 799	21.81 808	45.16 819	27.68 802	37.52 813	28.64 810	16.34 796	14.72 803	14.53 791	20.60 801	17.82 803	21.52 806	25.88 809	113.45 835	8.91 806	100.63 831	126.37 832	158.50 836	12.31 804

ktn	4.56 759	2.41 775	2.54 676	3.79 789	3.25 784	4.81 768	2.91 770	5.52 776	7.36 780	4.12 761	14.55 792	7.54 768	3.70 755	7.84 762	3.35 719	4.06 791	1.86 787	3.26 790	2.22 787	3.27 775	2.86 774

DPSM_ROB	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

DPSM	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

TestStereooo	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

PM Graph cmp D40	4.18 755	0.74 681	4.65 722	0.86 689	0.54 574	3.61 749	1.89 740	3.92 758	11.74 784	7.72 790	16.74 797	9.28 777	6.77 773	7.98 765	4.23 731	0.52 706	0.43 714	0.46 696	0.41 686	0.48 669	0.56 687

xxxxx1	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

tt_ll	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

ff	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

DGTPSM_ROB	13.06 794	8.27 791	22.29 794	9.53 796	18.14 793	11.53 782	31.97 808	10.82 790	16.25 794	7.14 785	19.39 801	10.12 779	16.69 799	9.85 787	22.49 803	4.77 794	8.72 802	5.37 801	10.24 809	6.15 793	11.56 800

DPSMNet_ROB	13.08 795	8.28 792	22.32 795	9.54 797	18.15 794	11.53 782	31.98 809	10.83 791	16.27 795	7.17 786	19.40 802	10.12 779	16.69 799	9.87 788	22.50 804	4.78 795	8.72 802	5.38 802	10.25 810	6.16 794	11.59 801

PatchMatch Cens Cmp	5.97 771	0.61 638	2.72 684	0.85 685	0.55 583	4.42 767	2.74 767	4.88 773	16.62 801	6.15 781	20.38 803	26.68 811	10.40 783	9.60 783	9.98 773	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.49 662

PatchMatch Graph Cmp	5.09 764	0.75 683	4.40 718	0.84 681	0.55 583	3.56 748	2.31 755	3.85 756	12.86 788	7.84 791	21.12 804	15.93 788	7.72 779	7.59 756	9.64 770	0.52 706	0.42 710	0.45 687	0.41 686	0.49 675	0.54 678

TorneroNet	10.72 792	2.09 769	2.76 686	3.48 783	3.03 782	44.72 816	2.31 755	8.62 786	67.06 834	7.45 789	23.21 805	10.59 782	4.28 763	9.03 775	9.00 766	3.67 784	0.91 770	3.04 786	1.63 779	3.92 783	3.55 782

xyz-stereo	7.03 776	0.24 143	70.23 825	0.44 161	0.21 43	29.74 808	0.49 458	1.03 274	0.77 284	1.45 623	26.78 806	1.17 537	1.19 632	4.72 688	1.32 626	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.14 193	0.17 180	0.14 41

HanzoNet	11.92 793	5.12 790	17.18 781	4.19 793	3.59 789	5.16 771	2.82 769	7.41 784	9.96 782	33.31 824	27.60 807	22.25 807	37.31 818	18.18 801	13.57 786	8.13 803	3.44 796	3.50 792	3.44 792	7.77 796	4.52 789

Selective-IGEV-i1pa	20.34 804	26.89 811	23.27 796	3.54 785	1.82 760	32.96 815	20.08 802	31.17 812	25.55 806	24.32 810	27.65 808	33.37 814	27.28 809	32.74 815	27.03 812	20.62 821	6.83 801	12.51 811	4.91 802	3.61 780	20.74 810

LRCNet_RVC	22.79 805	32.09 812	22.06 793	29.83 811	26.15 808	4.40 766	0.84 631	22.64 803	2.10 717	26.93 812	29.25 809	23.03 809	15.56 798	23.91 809	18.92 797	32.00 824	20.04 822	34.68 824	32.13 824	30.66 821	28.52 818

DPSimNet_ROB	24.77 808	9.69 794	61.46 824	3.56 786	19.46 801	25.95 799	77.56 828	5.09 775	16.60 800	21.50 809	29.82 810	25.12 810	85.69 832	13.37 798	23.07 806	7.23 796	17.79 812	8.55 805	7.57 805	4.57 790	31.84 819

fast-reg	38.09 810	38.29 814	49.94 814	45.01 821	43.13 818	57.09 825	76.20 820	54.42 821	33.68 813	28.38 815	30.12 811	41.22 818	35.75 814	42.56 819	52.82 820	19.55 812	18.65 813	20.83 812	20.77 813	28.16 813	25.19 811

Hybrid-DGEV	38.41 811	38.43 819	50.24 817	44.83 818	41.93 813	56.45 819	76.20 820	54.48 826	33.86 815	28.46 817	30.13 812	43.49 820	37.75 823	43.77 825	53.30 822	20.31 817	18.69 815	21.02 813	20.97 814	28.20 816	25.72 812

FlowAnything	38.45 815	38.38 815	50.32 819	44.77 817	41.97 814	56.43 818	76.20 820	54.49 827	34.43 821	28.45 816	30.15 813	43.52 822	37.69 822	43.76 822	53.31 823	20.36 818	18.71 819	21.03 814	21.10 820	28.18 814	25.74 813

Selective-RAFT-Error	38.47 816	38.44 820	50.38 820	44.74 815	42.01 817	56.47 820	76.24 824	54.44 822	34.02 819	28.59 821	30.30 814	43.51 821	38.10 824	43.69 821	53.24 821	20.36 818	18.72 820	21.05 818	21.02 815	28.25 819	25.87 817

RAFT-FEzeroshot	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 824	37.54 819	43.76 822	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 817	25.79 814

RAFT-FE	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 824	37.54 819	43.76 822	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 817	25.79 814

CasAABBNet	38.42 812	38.42 816	50.26 818	44.76 816	41.87 812	56.47 820	76.22 823	54.44 822	33.92 818	28.53 820	30.36 817	43.53 823	37.59 821	43.77 825	53.32 824	20.27 813	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.19 815	25.79 814

LSM0	42.92 821	38.72 821	50.66 821	47.49 822	110.18 833	56.77 824	75.87 819	54.87 829	33.74 814	29.48 823	31.12 818	43.77 826	37.12 816	43.85 827	53.44 827	20.50 820	18.67 814	21.05 818	21.07 819	28.37 820	41.73 822

RAFTStereoReplicaGSO							76.39 827	54.68 828	34.21 820	28.63 822	35.48 819	43.34 819	37.24 817	43.51 820	54.28 828	20.30 816	18.83 821	21.16 820	21.15 821	28.09 812

UHP(ZeroShot)	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 827	27.32 813	39.06 820	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

UHP	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 827	27.32 813	39.06 820	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

HaxPig	39.02 817	41.39 822	41.59 809	30.10 812	32.36 809	29.49 807	27.65 806	30.56 811	37.94 822	43.75 827	43.81 822	33.42 815	35.69 813	41.51 817	40.33 818	43.91 830	47.48 832	45.87 827	47.14 828	42.29 822	44.06 824

AVERAGE_ROB	40.42 818	42.30 823	42.61 810	36.91 814	35.54 811	30.42 809	27.59 805	37.45 820	38.45 823	44.87 830	44.27 823	37.55 817	36.69 815	41.82 818	40.25 817	45.36 831	46.73 831	47.09 828	46.32 827	42.47 823	43.74 823

zzzz2	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 831	80.77 830	50.68 829	42.61 825	45.02 824	61.60 827	53.70 827	64.97 830	79.22 829	30.48 822	28.14 824	31.71 821	31.96 822	42.55 824	38.79 820

noway5	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 831	80.77 830	50.68 829	42.61 825	45.02 824	61.60 827	53.70 827	64.97 830	79.22 829	30.48 822	28.14 824	31.71 821	31.96 822	42.55 824	38.79 820

MEDIAN_ROB	42.01 819	44.30 824	44.14 813	35.08 813	34.90 810	31.33 813	29.90 807	36.77 819	40.11 824	47.14 833	46.55 826	37.49 816	38.50 825	44.30 828	42.32 819	47.93 832	49.31 833	49.68 829	49.00 829	44.98 826	46.46 827

light-stereo	14.46 797	1.65 752	20.58 791	19.82 799	25.36 807	19.10 797	0.90 647	9.64 789	6.02 778	19.83 808	46.75 827	67.67 830	2.22 728	32.02 814	2.68 706	1.65 763	3.82 798	0.79 741	0.95 758	3.54 779	4.12 786

zzzzzz3	62.23 829	59.84 829	89.85 829	84.55 825	80.32 826	82.73 828	98.92 829	85.02 832	52.57 831	43.94 828	48.58 828	77.08 833	68.98 831	65.17 832	79.77 832	33.82 825	28.30 826	35.11 825	34.59 825	50.57 827	44.85 826

zzz1	62.22 828	59.88 830	89.89 830	84.57 826	80.34 827	82.63 827	98.92 829	85.09 833	52.59 832	43.95 829	48.63 829	76.87 832	68.97 830	65.17 832	79.72 831	33.82 825	28.30 826	35.11 825	34.59 825	50.57 827	44.84 825

BEATNet-Init1	27.39 809	21.01 807	73.65 826	1.07 731	0.80 683	56.07 817	22.82 804	33.14 818	31.71 812	51.78 834	52.93 830	65.63 829	48.54 826	48.75 829	36.36 816	0.52 706	0.47 726	0.54 715	0.54 727	0.64 709	0.72 717

KSHMR	8.76 783	2.14 771	3.59 707	3.60 787	3.13 783	4.15 761	2.67 766	5.61 778	58.90 833	3.04 743	55.71 831	4.94 754	2.54 740	4.61 684	3.05 716	3.49 783	1.57 786	3.14 787	1.98 783	3.84 782	3.49 780

RSGM-EC	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 833	90.19 834	46.12 825	45.12 831	57.25 832	101.03 834	88.09 833	153.95 834	152.34 834	105.29 833	59.41 834	113.44 832	52.73 830	91.73 834	61.05 828

acva	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 833	90.19 834	46.12 825	45.12 831	57.25 832	101.03 834	88.09 833	153.95 834	152.34 834	105.29 833	59.41 834	113.44 832	52.73 830	91.73 834	61.05 828

Selective-IGEV-i16pa	99.10 832	136.42 833	18.03 786	1.63 757	1.03 722	188.26 835	3.57 776	184.13 837	171.49 836	89.33 836	181.04 834	121.37 836	199.53 836	226.69 837	143.13 833	134.07 836	21.81 823	32.22 823	4.64 800	2.18 755	121.36 833

test_example2	192.91 833	210.59 834	206.44 833	199.86 834	204.90 834	172.02 834	182.95 835	138.34 836	134.89 835	193.14 837	200.54 835	186.77 837	177.82 835	204.95 836	207.57 836	221.83 837	238.70 836	186.02 837	190.07 836	226.94 837	173.78 834

PML	51.64 822	37.49 813	14.31 766	7.45 795	20.27 804	107.80 833	231.34 836	8.94 788	27.70 811	86.74 835	268.93 836	69.03 831	61.09 829	24.71 813	14.36 791	9.71 807	3.40 795	9.60 806	4.67 801	20.46 811	4.76 792

PatchMatch		0.75 683		0.80 664		3.46 746		4.29 767		7.24 787		12.88 784		8.00 766		0.51 704		0.46 696		0.48 669

ccccc		492.94 835		530.37 835	529.69 835	476.06 836		494.48 838		446.40 838		473.27 838		541.46 838		660.58 838	458.79 837	353.88 838	309.98 837	597.94 838

Low-res two-view benchmark