Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 20	0.41 114	0.26 163	0.23 20	0.24 94	0.37 17	0.29 39	0.22 1	0.28 53	0.22 11	0.20 11	0.35 7	0.29 137	0.12 7	0.11 31	0.16 133	0.16 307	0.13 13	0.14 52

FORCE_4.5	0.29 62	0.23 133	0.48 127	0.41 114	0.17 3	0.30 49	0.36 308	0.65 113	0.32 64	0.23 2	0.34 96	0.23 16	0.29 107	0.65 202	0.22 8	0.18 283	0.11 31	0.16 133	0.15 251	0.14 48	0.12 1

NBS	0.23 2	0.21 60	0.36 12	0.45 220	0.23 86	0.17 7	0.26 123	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 26	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 109	0.19 337	0.14 334	0.23 498	0.19 431	0.20 382	0.15 110

mm2	0.26 17	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.25 23	0.20 22	0.53 41	0.34 76	0.23 2	0.27 43	0.40 202	0.22 27	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.15 110

mm1	0.25 9	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.25 23	0.20 22	0.49 30	0.34 76	0.23 2	0.27 43	0.40 202	0.22 27	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.15 110

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 8	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 22	0.62 92	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 242	0.34 179	0.39 17	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.15 110

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 8	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 22	0.59 66	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 242	0.34 179	0.38 14	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.13 8	0.12 80	0.13 13	0.15 110

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 8	0.35 6	0.17 3	0.25 23	0.22 55	0.49 30	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 174	0.31 139	0.32 1	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.14 48	0.13 20

StereoAnything_RVC	0.49 314	1.60 814	0.87 450	0.37 24	0.21 61	0.26 30	0.21 41	0.53 41	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 196	1.29 465	0.23 13	0.22 476	0.11 31	0.15 85	0.11 24	2.36 828	0.13 20

FORCE_4.7	0.30 89	0.24 177	0.46 107	0.44 191	0.19 35	0.41 139	0.40 378	0.64 103	0.36 104	0.24 10	0.36 111	0.29 76	0.29 107	0.58 150	0.21 1	0.17 215	0.10 2	0.18 268	0.18 392	0.19 319	0.13 20

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 2	0.35 6	0.19 35	0.25 23	0.20 22	0.57 60	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 189	0.31 139	0.32 1	0.23 13	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.12 80	0.13 13	0.15 110

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 60	0.32 2	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 75	0.32 8	0.33 66	0.24 10	0.44 169	0.22 11	0.24 39	0.48 84	0.23 13	0.16 152	0.12 99	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.13 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
123456	0.26 17	0.19 16	0.36 12	0.37 24	0.19 35	0.27 37	0.21 41	0.61 86	0.34 76	0.25 13	0.24 23	0.24 28	0.21 17	0.72 235	0.28 109	0.14 57	0.10 2	0.12 1	0.10 3	0.11 1	0.12 1

CR-Stereo	0.25 9	0.23 133	0.36 12	0.33 2	0.18 23	0.26 30	0.28 158	0.44 26	0.27 26	0.25 13	0.20 9	0.33 133	0.34 179	0.57 141	0.23 13	0.16 152	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.15 110

MLG-Stereo_test1	0.29 62	0.21 60	0.42 73	0.41 114	0.25 136	0.37 98	0.20 22	0.71 157	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 133	0.26 61	0.92 333	0.26 62	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.11 24	0.13 13	0.13 20

FORCE_4.6	0.29 62	0.22 91	0.48 127	0.40 91	0.17 3	0.48 251	0.38 344	0.70 151	0.33 66	0.26 16	0.36 111	0.30 86	0.30 124	0.42 40	0.22 8	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.14 217	0.17 211	0.12 1

F5.5	0.28 40	0.22 91	0.39 38	0.41 114	0.17 3	0.46 210	0.28 158	0.62 92	0.30 47	0.26 16	0.36 111	0.32 114	0.30 124	0.45 58	0.21 1	0.14 57	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.17 211	0.12 1

PointNet	0.29 62	0.19 16	0.40 50	0.40 91	0.23 86	0.38 110	0.28 158	0.72 168	0.40 143	0.26 16	0.32 83	0.39 189	0.22 27	0.50 110	0.27 90	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.12 80	0.15 101	0.14 52

MLG-Stereo	0.31 103	0.20 36	0.42 73	0.42 136	0.20 46	0.41 139	0.19 13	0.85 244	0.24 11	0.26 16	0.22 17	0.33 133	0.27 81	1.09 409	0.27 90	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.11 24	0.13 13	0.13 20

vfm_20000	0.28 40	0.19 16	0.36 12	0.37 24	0.20 46	0.35 77	0.20 22	0.54 46	0.31 54	0.27 20	0.26 36	0.29 76	0.19 5	1.14 427	0.25 41	0.13 28	0.11 31	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.13 20

vfmstereo	0.28 40	0.18 3	0.34 4	0.37 24	0.20 46	0.36 91	0.21 41	0.67 130	0.37 109	0.27 20	0.28 53	0.26 47	0.21 17	0.96 351	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 3	0.12 2	0.12 1

WiStereo	0.26 17	0.22 91	0.38 25	0.36 10	0.17 3	0.45 191	0.28 158	0.55 51	0.31 54	0.27 20	0.20 9	0.30 86	0.26 61	0.46 65	0.28 109	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.14 52

tt6	0.26 17	0.22 91	0.38 25	0.36 10	0.17 3	0.45 191	0.28 158	0.55 51	0.31 54	0.27 20	0.20 9	0.30 86	0.26 61	0.46 65	0.28 109	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.14 52

FORCE_5	0.29 62	0.21 60	0.43 80	0.44 191	0.18 23	0.37 98	0.22 55	0.74 185	0.27 26	0.27 20	0.37 122	0.37 174	0.28 97	0.50 110	0.22 8	0.15 101	0.10 2	0.17 200	0.16 307	0.18 273	0.12 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 40	0.25 228	0.34 4	0.30 1	0.25 136	0.29 45	0.26 123	0.35 12	0.29 39	0.27 20	0.33 91	0.16 1	0.28 97	0.38 14	0.32 200	0.16 152	0.20 571	0.25 572	0.34 726	0.24 534	0.25 508

derf	0.26 17	0.22 91	0.42 73	0.42 136	0.24 106	0.26 30	0.19 13	0.52 38	0.37 109	0.27 20	0.26 36	0.39 189	0.21 17	0.49 94	0.24 26	0.14 57	0.13 224	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.16 180

qqai	0.27 31	0.22 91	0.44 93	0.42 136	0.23 86	0.28 41	0.19 13	0.64 103	0.37 109	0.27 20	0.25 26	0.42 215	0.21 17	0.49 94	0.25 41	0.15 101	0.13 224	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.16 180

HiDET	0.27 31	0.19 16	0.39 38	0.39 63	0.24 106	0.30 49	0.21 41	0.60 75	0.35 89	0.27 20	0.30 71	0.33 133	0.25 47	0.50 110	0.32 200	0.14 57	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.16 180

BridgeDepth	0.30 89	0.21 60	0.39 38	0.41 114	0.18 23	0.57 369	0.32 242	0.71 157	0.35 89	0.27 20	0.26 36	0.39 189	0.43 268	0.48 84	0.29 137	0.14 57	0.10 2	0.13 8	0.12 80	0.15 101	0.13 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.31 103	0.24 177	0.49 139	0.38 44	0.27 187	0.28 41	0.21 41	0.68 134	0.29 39	0.27 20	0.25 26	0.25 37	0.22 27	1.25 453	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.13 20

ww	0.28 40	0.20 36	0.42 73	0.40 91	0.26 163	0.37 98	0.24 94	0.61 86	0.33 66	0.28 31	0.43 158	0.28 70	0.25 47	0.57 141	0.26 62	0.12 7	0.11 31	0.14 33	0.10 3	0.15 101	0.15 110

tt4	0.29 62	0.23 133	0.39 38	0.38 44	0.17 3	0.31 57	0.38 344	0.65 113	0.29 39	0.28 31	0.28 53	0.33 133	0.24 39	0.68 218	0.29 137	0.17 215	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.15 101	0.14 52

tt7	0.27 31	0.22 91	0.36 12	0.39 63	0.18 23	0.39 116	0.34 271	0.59 66	0.24 11	0.28 31	0.20 9	0.24 28	0.29 107	0.58 150	0.29 137	0.16 152	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.12 1

tt8	0.27 31	0.22 91	0.38 25	0.40 91	0.18 23	0.42 153	0.31 213	0.65 113	0.27 26	0.28 31	0.21 13	0.27 59	0.28 97	0.41 31	0.27 90	0.15 101	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.16 160	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 91	0.36 12	0.39 63	0.18 23	0.38 110	0.29 183	0.65 113	0.26 20	0.28 31	0.18 4	0.26 47	0.27 81	0.41 31	0.26 62	0.16 152	0.11 31	0.13 8	0.12 80	0.15 101	0.12 1

LCMNet	0.30 89	0.19 16	0.38 25	0.39 63	0.25 136	0.32 64	0.22 55	0.65 113	0.58 246	0.28 31	0.33 91	0.33 133	0.29 107	0.58 150	0.32 200	0.14 57	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.17 220

MLG-Stereo_test2	0.27 31	0.22 91	0.40 50	0.39 63	0.24 106	0.35 77	0.18 5	0.58 61	0.23 7	0.28 31	0.24 23	0.34 149	0.19 5	0.79 275	0.24 26	0.16 152	0.11 31	0.15 85	0.11 24	0.13 13	0.14 52

GREAT-IGEV	0.34 134	0.22 91	0.54 191	0.40 91	0.31 308	0.36 91	0.28 158	0.59 66	0.66 292	0.28 31	0.51 223	0.29 76	0.29 107	0.86 308	0.28 109	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.17 211	0.16 180
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo+	0.46 285	0.23 133	0.51 163	0.42 136	0.46 571	0.15 3	0.19 13	0.45 28	0.37 109	0.28 31	0.25 26	0.31 100	0.41 246	1.43 511	0.31 182	0.18 283	0.13 224	0.15 85	0.12 80	1.09 809	1.74 820

ww3	0.29 62	0.20 36	0.41 63	0.38 44	0.35 416	0.39 116	0.24 94	0.59 66	0.34 76	0.29 40	0.44 169	0.32 114	0.25 47	0.59 161	0.27 90	0.12 7	0.11 31	0.13 8	0.10 3	0.15 101	0.14 52

ww2	0.30 89	0.21 60	0.41 63	0.38 44	0.39 484	0.45 191	0.24 94	0.60 75	0.31 54	0.29 40	0.44 169	0.31 100	0.25 47	0.67 213	0.26 62	0.12 7	0.12 99	0.14 33	0.10 3	0.15 101	0.15 110

TYNG	0.26 17	0.22 91	0.36 12	0.39 63	0.18 23	0.38 110	0.28 158	0.65 113	0.27 26	0.29 40	0.18 4	0.26 47	0.27 81	0.41 31	0.25 41	0.16 152	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.12 1

F8.5	0.28 40	0.21 60	0.40 50	0.42 136	0.17 3	0.36 91	0.26 123	0.62 92	0.28 33	0.29 40	0.36 111	0.31 100	0.30 124	0.53 122	0.21 1	0.15 101	0.11 31	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.12 1

FORCE_9	0.28 40	0.21 60	0.40 50	0.42 136	0.17 3	0.36 91	0.26 123	0.62 92	0.27 26	0.29 40	0.36 111	0.31 100	0.30 124	0.53 122	0.21 1	0.14 57	0.11 31	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.12 1

F7	0.28 40	0.21 60	0.41 63	0.42 136	0.18 23	0.35 77	0.31 213	0.65 113	0.28 33	0.29 40	0.34 96	0.29 76	0.30 124	0.52 119	0.21 1	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.13 20

FORCE_4	0.30 89	0.21 60	0.49 139	0.43 163	0.18 23	0.44 182	0.37 328	0.62 92	0.25 18	0.29 40	0.37 122	0.32 114	0.32 159	0.58 150	0.25 41	0.17 215	0.12 99	0.18 268	0.16 307	0.16 160	0.13 20

FORCE_6	0.28 40	0.22 91	0.42 73	0.40 91	0.17 3	0.41 139	0.28 158	0.67 130	0.29 39	0.29 40	0.34 96	0.25 37	0.28 97	0.51 113	0.23 13	0.15 101	0.11 31	0.17 200	0.16 307	0.17 211	0.12 1

Codiref-stereo	0.36 170	0.19 16	1.34 637	0.68 637	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.21 17	0.61 175	0.26 62	0.24 532	0.19 551	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 297	0.51 656	1.34 637	0.68 637	1.27 814	1.58 719	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.21 17	0.61 175	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

SCION-MonSter(vits)	0.69 487	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	1.67 554	1.22 592	0.29 40	1.40 628	1.11 587	0.80 536	1.29 465	1.91 751	0.24 532	0.19 551	0.39 730	0.41 752	0.46 722	0.34 647

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 80	0.36 10	0.23 86	0.22 18	0.41 396	0.43 21	0.20 3	0.29 40	0.46 189	0.18 3	0.21 17	0.39 17	0.25 41	0.16 152	0.11 31	0.18 268	0.15 251	0.15 101	0.14 52

monster-pro	0.29 62	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.20 11	0.60 168	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

canet-new	0.37 181	0.24 177	0.98 510	0.42 136	0.25 136	0.43 170	0.35 289	0.75 191	0.35 89	0.29 40	0.41 142	0.31 100	0.50 350	1.00 371	0.24 26	0.13 28	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.19 319	0.13 20

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 50	0.38 44	0.28 230	0.21 16	0.22 55	0.36 15	0.24 11	0.29 40	0.35 106	0.20 7	0.22 27	0.39 17	0.23 13	0.18 283	0.14 334	0.21 412	0.20 472	0.17 211	0.13 20

LACA2	0.29 62	0.23 133	0.52 174	0.36 10	0.18 23	0.40 123	0.38 344	0.64 103	0.27 26	0.29 40	0.33 91	0.36 162	0.26 61	0.47 71	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.12 1

Test_v1	0.28 40	0.21 60	0.39 38	0.35 6	0.25 136	0.31 57	0.29 183	0.65 113	0.39 124	0.29 40	0.34 96	0.25 37	0.25 47	0.49 94	0.25 41	0.15 101	0.11 31	0.14 33	0.13 156	0.13 13	0.13 20

MonStereo	0.29 62	0.19 16	0.47 119	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.20 11	0.60 168	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

Monster-pub-eth3d	0.29 62	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.29 62	0.23 16	0.21 17	0.59 161	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

S2M2_XL	0.25 9	0.25 228	0.43 80	0.36 10	0.24 106	0.16 4	0.18 5	0.34 9	0.24 11	0.29 40	0.41 142	0.24 28	0.23 33	0.32 1	0.27 90	0.20 393	0.18 528	0.18 268	0.16 307	0.18 273	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.29 62	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.29 62	0.23 16	0.20 11	0.60 168	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

MGE	0.36 170	0.20 36	0.46 107	0.46 237	1.32 815	0.37 98	0.22 55	0.49 30	0.58 246	0.30 61	0.32 83	0.28 70	0.24 39	0.92 333	0.27 90	0.12 7	0.11 31	0.13 8	0.10 3	0.14 48	0.14 52

tt5	0.29 62	0.23 133	0.38 25	0.40 91	0.19 35	0.44 182	0.26 123	0.54 46	0.30 47	0.30 61	0.29 62	0.26 47	0.27 81	0.77 263	0.25 41	0.18 283	0.13 224	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.13 20

LLL	0.34 134	0.23 133	0.52 174	0.41 114	0.29 254	0.38 110	0.40 378	0.71 157	0.35 89	0.30 61	0.33 91	0.43 222	0.27 81	1.07 399	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.17 220

Last	0.32 112	0.23 133	0.49 139	0.41 114	0.25 136	0.31 57	0.26 123	0.52 38	0.42 156	0.30 61	0.31 79	0.59 357	0.23 33	0.84 298	0.29 137	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.13 13	0.17 220

FORCE_8	0.28 40	0.21 60	0.39 38	0.43 163	0.17 3	0.37 98	0.28 158	0.63 98	0.28 33	0.30 61	0.39 129	0.32 114	0.31 139	0.52 119	0.21 1	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.15 251	0.17 211	0.12 1

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 63	0.38 44	0.20 46	0.42 153	0.29 183	0.43 21	0.26 20	0.30 61	0.34 96	0.32 114	0.30 124	0.34 5	0.32 200	0.13 28	0.11 31	0.13 8	0.10 3	0.14 48	0.14 52

MGA	0.28 40	0.20 36	0.43 80	0.38 44	0.27 187	0.44 182	0.20 22	0.51 34	0.39 124	0.30 61	0.32 83	0.31 100	0.19 5	0.49 94	0.25 41	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

MSE-Stereo	0.27 31	0.20 36	0.44 93	0.38 44	0.26 163	0.39 116	0.20 22	0.55 51	0.38 116	0.30 61	0.34 96	0.29 76	0.19 5	0.49 94	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.15 110

LiteMatch*	0.28 40	0.20 36	0.53 183	0.39 63	0.28 230	0.31 57	0.23 75	0.55 51	0.39 124	0.30 61	0.28 53	0.35 153	0.29 107	0.47 71	0.26 62	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

LACA3	0.28 40	0.22 91	0.39 38	0.36 10	0.20 46	0.37 98	0.38 344	0.51 34	0.29 39	0.30 61	0.27 43	0.26 47	0.31 139	0.74 247	0.23 13	0.17 215	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.15 101	0.13 20

LiteMatch	0.34 134	0.26 261	0.38 25	0.47 260	0.26 163	0.35 77	0.31 213	0.53 41	0.34 76	0.30 61	0.27 43	0.40 202	0.51 363	0.47 71	0.75 560	0.22 476	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.26 533

GeoVLM	0.27 31	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.35 77	0.20 22	0.53 41	0.33 66	0.30 61	0.27 43	0.40 202	0.26 61	0.47 71	0.28 109	0.13 28	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.15 110

BridgeDepth_RVC	0.27 31	0.20 36	0.40 50	0.34 4	0.19 35	0.46 210	0.19 13	0.59 66	0.28 33	0.30 61	0.29 62	0.26 47	0.32 159	0.45 58	0.30 161	0.17 215	0.11 31	0.13 8	0.12 80	0.15 101	0.13 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 31	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.35 77	0.20 22	0.53 41	0.33 66	0.30 61	0.27 43	0.39 189	0.26 61	0.47 71	0.28 109	0.13 28	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.15 110

LG-G_1	0.33 124	0.22 91	0.48 127	0.44 191	0.20 46	0.64 433	0.18 5	0.80 215	0.28 33	0.30 61	0.30 71	0.36 162	0.35 196	0.88 318	0.26 62	0.17 215	0.13 224	0.16 133	0.11 24	0.14 48	0.16 180

LG-G	0.33 124	0.22 91	0.48 127	0.44 191	0.20 46	0.64 433	0.18 5	0.80 215	0.28 33	0.30 61	0.30 71	0.36 162	0.35 196	0.88 318	0.26 62	0.17 215	0.13 224	0.16 133	0.11 24	0.14 48	0.16 180

LGtest1	0.28 40	0.23 133	0.46 107	0.42 136	0.22 70	0.41 139	0.19 13	0.58 61	0.29 39	0.30 61	0.25 26	0.29 76	0.29 107	0.57 141	0.26 62	0.18 283	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.14 48	0.16 180

ww1	0.29 62	0.22 91	0.30 1	0.36 10	0.37 452	0.23 20	0.31 213	0.26 3	0.26 20	0.31 78	0.29 62	0.20 7	0.28 97	0.49 94	0.36 265	0.24 532	0.24 655	0.32 675	0.36 735	0.26 565	0.22 429

test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 20	0.38 44	0.19 35	0.25 23	0.20 22	0.68 134	0.27 26	0.31 78	0.21 13	0.22 11	0.18 4	0.83 290	0.28 109	0.13 28	0.11 31	0.12 1	0.10 3	0.12 2	0.13 20

tt3	0.30 89	0.22 91	0.38 25	0.39 63	0.16 2	0.52 312	0.28 158	0.70 151	0.26 20	0.31 78	0.26 36	0.30 86	0.26 61	0.80 280	0.31 182	0.17 215	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.15 101	0.13 20

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 50	0.37 24	0.17 3	0.27 37	0.20 22	0.51 34	0.23 7	0.31 78	0.18 4	0.25 37	0.30 124	0.59 161	0.23 13	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.13 13	0.12 1

rgla	0.30 89	0.22 91	0.60 237	0.43 163	0.33 367	0.46 210	0.23 75	0.61 86	0.40 143	0.31 78	0.25 26	0.26 47	0.27 81	0.46 65	0.27 90	0.15 101	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.15 101	0.15 110

416test	0.29 62	0.22 91	0.59 224	0.44 191	0.33 367	0.43 170	0.22 55	0.59 66	0.38 116	0.31 78	0.24 23	0.26 47	0.30 124	0.41 31	0.27 90	0.15 101	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.15 101	0.14 52

test410_97500	0.30 89	0.21 60	0.56 208	0.40 91	0.28 230	0.49 262	0.18 5	0.61 86	0.39 124	0.31 78	0.30 71	0.32 114	0.32 159	0.47 71	0.26 62	0.12 7	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.18 257

test410	0.30 89	0.22 91	0.57 214	0.39 63	0.29 254	0.49 262	0.18 5	0.62 92	0.39 124	0.31 78	0.30 71	0.30 86	0.32 159	0.46 65	0.26 62	0.12 7	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.18 257

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 38	0.41 114	0.30 280	0.11 1	0.26 123	0.41 19	0.37 109	0.31 78	0.35 106	0.22 11	0.25 47	0.41 31	0.25 41	0.19 337	0.13 224	0.16 133	0.15 251	0.21 443	0.19 311

over-8	0.30 89	0.24 177	0.44 93	0.44 191	0.17 3	0.47 233	0.26 123	0.63 98	0.30 47	0.31 78	0.32 83	0.35 153	0.37 218	0.70 222	0.27 90	0.18 283	0.13 224	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.14 52

over-9	0.31 103	0.25 228	0.45 101	0.44 191	0.17 3	0.46 210	0.26 123	0.64 103	0.30 47	0.31 78	0.32 83	0.35 153	0.38 231	0.70 222	0.27 90	0.18 283	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.14 52

depth_test_26	0.30 89	0.20 36	0.42 73	0.37 24	0.25 136	0.21 16	0.24 94	0.41 19	0.37 109	0.31 78	0.80 362	0.28 70	0.24 39	0.49 94	0.25 41	0.22 476	0.16 461	0.18 268	0.17 359	0.19 319	0.18 257

LACA1	0.26 17	0.21 60	0.40 50	0.35 6	0.18 23	0.31 57	0.27 143	0.52 38	0.26 20	0.31 78	0.22 17	0.25 37	0.32 159	0.48 84	0.26 62	0.16 152	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.13 20

LG-Stereo_L2	0.30 89	0.23 133	0.50 152	0.38 44	0.26 163	0.26 30	0.20 22	0.84 237	0.31 54	0.31 78	0.26 36	0.25 37	0.26 61	0.94 339	0.23 13	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.14 48	0.13 20

FoundationStereo	0.26 17	0.23 133	0.41 63	0.40 91	0.24 106	0.32 64	0.22 55	0.43 21	0.24 11	0.31 78	0.25 26	0.30 86	0.32 159	0.36 9	0.27 90	0.16 152	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.13 13	0.14 52

MGW-Stereo-1	0.29 62	0.20 36	0.41 63	0.38 44	0.20 46	0.45 191	0.24 94	0.55 51	0.56 235	0.32 93	0.32 83	0.32 114	0.25 47	0.57 141	0.30 161	0.12 7	0.11 31	0.14 33	0.10 3	0.15 101	0.15 110

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 60	0.37 20	0.36 10	0.21 61	0.16 4	0.24 94	0.29 4	0.33 66	0.32 93	0.35 106	0.25 37	0.25 47	0.35 7	0.24 26	0.16 152	0.11 31	0.16 133	0.15 251	0.14 48	0.15 110

MGW-Stereo	0.34 134	0.20 36	0.50 152	0.36 10	0.32 345	0.34 72	0.23 75	0.77 201	0.56 235	0.32 93	0.49 207	0.32 114	0.33 169	0.94 339	0.28 109	0.13 28	0.11 31	0.14 33	0.10 3	0.14 48	0.14 52

GFORCE	0.29 62	0.23 133	0.48 127	0.44 191	0.19 35	0.47 233	0.26 123	0.63 98	0.30 47	0.32 93	0.37 122	0.30 86	0.36 208	0.42 40	0.22 8	0.14 57	0.11 31	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.12 1

F4.4	0.29 62	0.22 91	0.46 107	0.40 91	0.17 3	0.40 123	0.30 199	0.68 134	0.26 20	0.32 93	0.29 62	0.33 133	0.36 208	0.51 113	0.28 109	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.13 20

TT111	0.28 40	0.22 91	0.45 101	0.39 63	0.24 106	0.30 49	0.20 22	0.54 46	0.38 116	0.32 93	0.23 21	0.49 276	0.26 61	0.48 84	0.28 109	0.14 57	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.13 13	0.17 220

over-6	0.32 112	0.24 177	0.45 101	0.41 114	0.17 3	0.41 139	0.31 213	0.68 134	0.31 54	0.32 93	0.36 111	0.30 86	0.36 208	0.85 304	0.28 109	0.20 393	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.17 211	0.14 52

over v1	0.31 103	0.25 228	0.44 93	0.44 191	0.17 3	0.49 262	0.26 123	0.64 103	0.31 54	0.32 93	0.31 79	0.35 153	0.42 256	0.72 235	0.31 182	0.18 283	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.14 52

PhaseNet	0.35 153	0.24 177	0.47 119	0.45 220	0.28 230	0.56 362	0.24 94	0.66 126	0.44 169	0.32 93	0.39 129	0.54 322	0.32 159	0.57 141	0.40 322	0.15 101	0.13 224	0.20 363	0.20 472	0.17 211	0.22 429

CSFM-Stereo	0.28 40	0.19 16	0.39 38	0.40 91	0.21 61	0.40 123	0.21 41	0.60 75	0.33 66	0.32 93	0.29 62	0.31 100	0.29 107	0.49 94	0.27 90	0.15 101	0.14 334	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

VIP-Stereo	0.37 181	0.25 228	0.62 257	0.41 114	0.46 571	0.82 536	0.22 55	0.67 130	0.48 194	0.32 93	0.55 256	0.37 174	0.31 139	0.85 304	0.28 109	0.18 283	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.14 52

252Zero-FE	0.29 62	0.24 177	0.47 119	0.42 136	0.25 136	0.29 45	0.19 13	0.71 157	0.49 199	0.32 93	0.34 96	0.22 11	0.25 47	0.43 47	0.30 161	0.16 152	0.13 224	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.15 110

IGEV	0.29 62	0.18 3	0.43 80	0.38 44	0.31 308	0.45 191	0.21 41	0.63 98	0.42 156	0.32 93	0.44 169	0.26 47	0.20 11	0.44 52	0.26 62	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.12 2	0.14 52

S2M2_L	0.35 153	0.28 326	0.47 119	0.43 163	0.30 280	0.31 57	0.16 3	0.61 86	0.68 297	0.32 93	0.49 207	0.47 264	0.34 179	0.40 24	0.33 218	0.25 561	0.22 612	0.20 363	0.22 551	0.25 549	0.23 456
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
onlyftn100k	0.31 103	0.20 36	0.41 63	0.51 351	0.33 367	0.43 170	0.19 13	0.56 59	0.41 151	0.33 107	0.34 96	0.21 10	0.23 33	1.12 421	0.24 26	0.14 57	0.10 2	0.12 1	0.10 3	0.13 13	0.12 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 36	0.34 4	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 6	0.24 11	0.33 107	0.25 26	0.19 5	0.17 2	0.63 192	0.23 13	0.16 152	0.10 2	0.16 133	0.15 251	0.16 160	0.16 180

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 8	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 107	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 101	0.10 2	0.12 1	0.13 156	0.12 2	0.14 52

E$^{3}$Stereo	0.32 112	0.24 177	0.53 183	0.42 136	0.30 280	0.35 77	0.23 75	0.71 157	0.39 124	0.33 107	0.31 79	0.44 227	0.26 61	0.73 240	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.17 220

LLLLL	0.32 112	0.24 177	0.53 183	0.42 136	0.30 280	0.35 77	0.23 75	0.71 157	0.39 124	0.33 107	0.31 79	0.44 227	0.26 61	0.73 240	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.17 220

300	0.29 62	0.23 133	0.49 139	0.41 114	0.26 163	0.26 30	0.24 94	0.64 103	0.41 151	0.33 107	0.29 62	0.48 270	0.24 39	0.44 52	0.29 137	0.14 57	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.14 48	0.16 180

DDDD	0.30 89	0.24 177	0.48 127	0.40 91	0.26 163	0.30 49	0.23 75	0.59 66	0.41 151	0.33 107	0.26 36	0.59 357	0.29 107	0.44 52	0.30 161	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.13 13	0.19 311

416test1013	0.30 89	0.22 91	0.61 247	0.43 163	0.33 367	0.46 210	0.22 55	0.58 61	0.39 124	0.33 107	0.25 26	0.27 59	0.31 139	0.44 52	0.28 109	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.11 24	0.15 101	0.14 52

LACA_dic	0.26 17	0.24 177	0.37 20	0.39 63	0.18 23	0.33 67	0.20 22	0.44 26	0.23 7	0.33 107	0.22 17	0.30 86	0.25 47	0.56 133	0.21 1	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.21 443	0.14 52

FAST (zero-shot)	0.44 263	0.28 326	0.73 343	0.66 610	1.25 812	0.48 251	0.30 199	0.89 269	0.50 204	0.33 107	0.41 142	0.31 100	0.34 179	0.73 240	0.30 161	0.26 588	0.23 643	0.18 268	0.20 472	0.18 273	0.19 311

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 124	0.26 261	0.65 287	0.44 191	0.23 86	0.36 91	0.26 123	0.70 151	0.39 124	0.33 107	0.36 111	0.36 162	0.24 39	0.64 196	0.36 265	0.17 215	0.14 334	0.21 412	0.18 392	0.22 471	0.17 220

VeloStereo	0.28 40	0.20 36	0.43 80	0.39 63	0.27 187	0.17 7	0.15 1	0.34 9	0.33 66	0.33 107	0.27 43	0.39 189	0.28 97	0.47 71	0.28 109	0.23 506	0.22 612	0.21 412	0.19 431	0.23 499	0.25 508

flow	0.29 62	0.20 36	0.43 80	0.39 63	0.27 187	0.17 7	0.15 1	0.34 9	0.33 66	0.33 107	0.27 43	0.39 189	0.28 97	0.57 141	0.28 109	0.23 506	0.22 612	0.21 412	0.19 431	0.23 499	0.25 508

LMStereo	0.37 181	0.24 177	1.02 527	0.44 191	0.21 61	0.33 67	0.36 308	0.79 212	0.34 76	0.33 107	0.42 154	0.31 100	0.58 431	0.93 337	0.23 13	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.14 52

DispViT+	0.34 134	0.20 36	0.40 50	0.37 24	0.55 640	0.30 49	0.23 75	0.73 176	0.58 246	0.33 107	0.35 106	0.30 86	0.25 47	1.13 424	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.13 13	0.15 110

AdaDepth	0.33 124	0.23 133	0.69 313	0.46 237	0.29 254	0.44 182	0.24 94	0.54 46	0.38 116	0.33 107	0.38 127	0.26 47	0.31 139	0.81 282	0.27 90	0.12 7	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.16 160	0.20 354

111111	0.36 170	0.22 91	0.49 139	0.47 260	0.45 562	0.36 91	0.22 55	1.04 333	0.44 169	0.33 107	0.33 91	0.40 202	0.26 61	0.99 365	0.27 90	0.17 215	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.15 101	0.15 110

castereo++	0.41 230	0.26 261	0.51 163	0.44 191	0.32 345	0.96 604	0.22 55	1.13 384	0.61 267	0.33 107	0.45 182	0.50 287	0.39 237	0.94 339	0.25 41	0.18 283	0.12 99	0.17 200	0.12 80	0.14 48	0.16 180

dual_stereo	0.29 62	0.21 60	0.39 38	0.40 91	0.23 86	0.25 23	0.22 55	0.59 66	0.32 64	0.33 107	0.26 36	0.40 202	0.23 33	0.86 308	0.30 161	0.16 152	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

RAStereo	0.36 170	0.22 91	0.85 437	0.48 283	0.28 230	0.27 37	0.28 158	0.77 201	0.65 285	0.33 107	0.43 158	0.44 227	0.31 139	0.45 58	0.35 246	0.18 283	0.15 418	0.19 305	0.15 251	0.19 319	0.15 110

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 20	0.39 63	0.17 3	0.32 64	0.21 41	0.46 29	0.30 47	0.34 127	0.23 21	0.20 7	0.32 159	0.47 71	0.25 41	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.14 48	0.14 52

LWStereo	0.37 181	0.23 133	0.94 489	0.43 163	0.22 70	0.50 287	0.30 199	0.74 185	0.34 76	0.34 127	0.41 142	0.31 100	0.51 363	1.04 386	0.26 62	0.13 28	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.14 52

CR7Stereo	0.35 153	0.25 228	0.95 496	0.42 136	0.26 163	0.51 300	0.23 75	0.79 212	0.34 76	0.34 127	0.48 199	0.33 133	0.51 363	0.37 12	0.29 137	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.15 110

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 124	0.23 133	0.59 224	0.43 163	0.28 230	0.40 123	0.26 123	0.83 228	0.39 124	0.34 127	0.44 169	0.29 76	0.46 300	0.36 9	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	0.26 533

DDF-Stereo	0.39 213	0.24 177	0.53 183	0.51 351	0.45 562	0.30 49	0.23 75	0.64 103	0.34 76	0.34 127	0.40 139	0.37 174	0.48 316	0.94 339	0.35 246	0.24 532	0.12 99	0.18 268	0.13 156	0.85 793	0.19 311

zero-FE	0.38 202	0.24 177	0.54 191	0.48 283	0.46 571	0.29 45	0.23 75	0.69 141	0.34 76	0.34 127	0.41 142	0.37 174	0.49 336	0.68 218	0.35 246	0.23 506	0.12 99	0.18 268	0.13 156	0.82 789	0.19 311

AIO_test	0.38 202	0.24 177	0.59 224	0.47 260	0.31 308	0.55 348	0.44 454	0.86 251	0.50 204	0.34 127	0.48 199	0.46 252	0.30 124	0.76 259	0.31 182	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.15 110

L400	0.34 134	0.27 295	0.86 446	0.50 331	0.35 416	0.37 98	0.32 242	0.70 151	0.38 116	0.35 134	0.30 71	0.23 16	0.24 39	0.60 168	0.33 218	0.13 28	0.11 31	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.14 52

low	0.40 221	0.24 177	0.54 191	0.46 237	0.26 163	0.47 233	0.36 308	1.03 324	0.54 221	0.35 134	0.42 154	0.53 312	0.39 237	1.08 403	0.32 200	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.17 220

Anonymus	0.33 124	0.22 91	0.43 80	0.47 260	0.28 230	0.43 170	0.24 94	0.58 61	0.41 151	0.35 134	0.32 83	0.50 287	0.40 243	0.58 150	0.34 231	0.15 101	0.12 99	0.18 268	0.17 359	0.15 101	0.20 354

DNS	1.07 664	1.89 828	0.44 93	0.38 44	0.26 163	0.35 77	0.30 199	1.11 375	0.45 183	0.35 134	0.51 223	0.42 215	0.38 231	2.87 700	1.64 733	0.21 436	0.39 768	0.20 363	0.11 24	4.41 856	4.70 854

bcnet-new	0.37 181	0.23 133	0.94 489	0.43 163	0.23 86	0.58 384	0.31 213	0.83 228	0.35 89	0.35 134	0.39 129	0.40 202	0.43 268	0.78 273	0.23 13	0.13 28	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.17 211	0.15 110

ARStereo	0.37 181	0.24 177	0.82 406	0.44 191	0.22 70	0.51 300	0.32 242	0.80 215	0.37 109	0.35 134	0.40 139	0.36 162	0.56 406	0.83 290	0.26 62	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.15 110

ARStereo-new	0.35 153	0.26 261	0.85 437	0.42 136	0.20 46	0.33 67	0.31 213	0.92 272	0.44 169	0.35 134	0.54 249	0.35 153	0.56 406	0.39 17	0.27 90	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.14 52

BARStereo	0.37 181	0.27 295	0.97 506	0.44 191	0.24 106	0.50 287	0.32 242	0.69 141	0.38 116	0.35 134	0.42 154	0.36 162	0.55 397	0.79 275	0.25 41	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.19 319	0.14 52

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 246	0.21 60	0.92 477	0.41 114	0.29 254	0.45 191	0.28 158	0.87 255	0.39 124	0.35 134	0.55 256	0.39 189	0.48 316	0.40 24	0.24 26	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	1.51 816

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 307	1.24 795	2.47 736	0.41 114	0.31 308	0.29 45	0.27 143	1.09 360	0.39 124	0.35 134	0.49 207	0.38 184	0.44 278	0.38 14	0.26 62	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.20 354

Pro-Stereo	0.32 112	0.17 2	0.36 12	0.41 114	0.29 254	0.59 390	0.21 41	0.36 15	0.30 47	0.35 134	0.25 26	0.23 16	0.13 1	1.57 541	0.26 62	0.14 57	0.11 31	0.19 305	0.17 359	0.13 13	0.13 20

AIO_rvc	0.38 202	0.25 228	0.65 287	0.47 260	0.31 308	0.55 348	0.38 344	0.98 301	0.51 209	0.35 134	0.48 199	0.49 276	0.22 27	0.87 314	0.31 182	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.15 110

GIP-stereo	0.37 181	0.25 228	0.49 139	0.55 437	0.41 524	0.37 98	0.22 55	1.03 324	0.56 235	0.35 134	0.52 232	0.46 252	0.37 218	0.55 130	0.28 109	0.20 393	0.13 224	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.16 180

IGEV-Stereo++	0.32 112	0.22 91	0.47 119	0.48 283	0.33 367	0.33 67	0.22 55	0.78 210	0.48 194	0.35 134	0.41 142	0.32 114	0.47 310	0.40 24	0.29 137	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.15 110

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 246	0.21 60	0.92 477	0.41 114	0.29 254	0.45 191	0.28 158	0.87 255	0.39 124	0.35 134	0.55 256	0.39 189	0.48 316	0.40 24	0.24 26	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	1.51 816

L4000	0.44 263	0.24 177	0.80 391	0.49 306	0.34 396	0.46 210	0.37 328	0.87 255	0.39 124	0.36 149	0.64 296	0.33 133	0.34 179	1.89 610	0.41 336	0.15 101	0.11 31	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.16 180

L500	0.35 153	0.28 326	0.94 489	0.53 403	0.35 416	0.42 153	0.32 242	0.70 151	0.43 163	0.36 149	0.37 122	0.25 37	0.24 39	0.57 141	0.34 231	0.14 57	0.11 31	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.15 110

ACC-I	0.28 40	0.23 133	0.38 25	0.39 63	0.23 86	0.16 4	0.28 158	0.29 4	0.35 89	0.36 149	0.50 218	0.24 28	0.27 81	0.84 298	0.22 8	0.16 152	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.15 110

ACC	0.28 40	0.23 133	0.40 50	0.40 91	0.25 136	0.14 2	0.28 158	0.31 7	0.36 104	0.36 149	0.47 195	0.24 28	0.26 61	0.70 222	0.23 13	0.17 215	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.15 110

LGCAT	0.28 40	0.20 36	0.38 25	0.40 91	0.24 106	0.17 7	0.21 41	0.35 12	0.29 39	0.36 149	0.27 43	0.30 86	0.26 61	0.71 230	0.28 109	0.29 648	0.23 643	0.14 33	0.17 359	0.13 13	0.23 456

CAR	0.28 40	0.19 16	0.44 93	0.38 44	0.26 163	0.39 116	0.20 22	0.55 51	0.38 116	0.36 149	0.34 96	0.29 76	0.19 5	0.52 119	0.26 62	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.15 110

KABStereo	0.37 181	0.25 228	0.65 287	0.46 237	0.26 163	0.53 323	0.35 289	0.84 237	0.54 221	0.36 149	0.43 158	0.33 133	0.61 455	0.69 220	0.30 161	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.16 160	0.15 110

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 285	1.51 808	1.58 674	0.39 63	0.35 416	0.40 123	0.26 123	1.05 337	0.41 151	0.36 149	0.48 199	0.41 212	0.40 243	0.48 84	0.25 41	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.13 156	0.15 101	0.24 483

Selective-IGEV-i32	0.42 246	0.26 261	0.56 208	0.48 283	0.27 187	0.45 191	0.33 254	1.56 527	0.61 267	0.36 149	0.47 195	0.52 302	0.30 124	1.08 403	0.33 218	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.15 110

GEAStereo	0.34 134	0.23 133	0.46 107	0.49 306	0.33 367	0.46 210	0.35 289	0.87 255	0.42 156	0.36 149	0.39 129	0.32 114	0.33 169	0.45 58	0.29 137	0.22 476	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.17 211	0.16 180

gasm-f	0.37 181	0.24 177	0.50 152	0.49 306	0.33 367	0.37 98	0.44 454	0.87 255	0.42 156	0.36 149	0.65 300	0.32 114	0.46 300	0.58 150	0.30 161	0.22 476	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.16 180

MLG-Stereo_test3	0.29 62	0.20 36	0.46 107	0.43 163	0.24 106	0.47 233	0.19 13	0.75 191	0.31 54	0.36 149	0.22 17	0.35 153	0.21 17	0.61 175	0.26 62	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.11 24	0.13 13	0.15 110

SCV	0.51 329	0.29 362	0.72 327	0.63 572	0.27 187	0.40 123	0.38 344	2.32 747	0.75 322	0.36 149	0.49 207	0.55 329	0.35 196	1.31 470	0.34 231	0.25 561	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.18 273	0.18 257

mms	0.42 246	0.29 362	0.60 237	0.47 260	0.33 367	0.43 170	0.46 482	0.75 191	0.50 204	0.36 149	0.61 281	0.44 227	0.30 124	1.39 497	0.34 231	0.16 152	0.14 334	0.18 268	0.15 251	0.19 319	0.21 391

ours_stereo	0.40 221	0.30 394	0.57 214	0.47 260	0.31 308	0.40 123	0.44 454	0.79 212	0.58 246	0.36 149	0.58 270	0.46 252	0.33 169	1.14 427	0.33 218	0.17 215	0.13 224	0.19 305	0.15 251	0.19 319	0.20 354

Selective-IGEV	0.42 246	0.26 261	0.56 208	0.48 283	0.27 187	0.45 191	0.33 254	1.56 527	0.61 267	0.36 149	0.47 195	0.52 302	0.30 124	1.08 403	0.33 218	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.15 110

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 134	0.23 133	0.73 343	0.47 260	0.23 86	0.42 153	0.21 41	0.76 197	0.45 183	0.37 165	0.44 169	0.37 174	0.48 316	0.43 47	0.29 137	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.15 110

MCSU-Stereo	0.29 62	0.18 3	0.43 80	0.37 24	0.19 35	0.35 77	0.39 365	0.59 66	0.42 156	0.37 165	0.41 142	0.37 174	0.23 33	0.48 84	0.30 161	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.13 13	0.14 52

MUNStereo	0.34 134	0.24 177	0.83 416	0.44 191	0.22 70	0.47 233	0.29 183	0.75 191	0.40 143	0.37 165	0.41 142	0.37 174	0.49 336	0.40 24	0.28 109	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.22 471	0.17 220

TOTStereo	0.35 153	0.23 133	0.86 446	0.45 220	0.23 86	0.47 233	0.23 75	0.75 191	0.51 209	0.37 165	0.48 199	0.34 149	0.49 336	0.47 71	0.30 161	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.16 160	0.15 110

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 134	0.23 133	0.73 343	0.47 260	0.23 86	0.42 153	0.21 41	0.76 197	0.45 183	0.37 165	0.44 169	0.37 174	0.48 316	0.43 47	0.29 137	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.15 110

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 153	0.22 91	0.55 200	0.42 136	0.27 187	0.42 153	0.39 365	1.02 314	0.54 221	0.37 165	0.51 223	0.34 149	0.44 278	0.36 9	0.27 90	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.15 110

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 230	0.53 666	1.34 637	0.47 260	0.40 502	0.37 98	0.24 94	1.18 413	0.43 163	0.37 165	0.43 158	0.41 212	0.41 246	0.46 65	0.30 161	0.14 57	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.18 257

BStereo	0.41 230	0.27 295	1.63 679	0.43 163	0.29 254	0.55 348	0.40 378	0.60 75	0.54 221	0.37 165	0.36 111	0.38 184	0.29 107	0.66 207	0.41 336	0.13 28	0.14 334	0.15 85	0.19 431	0.16 160	0.18 257

Anonymus123	0.53 337	0.27 295	1.63 679	0.43 163	0.29 254	2.72 792	0.40 378	0.82 225	0.54 221	0.37 165	0.36 111	0.38 184	0.29 107	0.66 207	0.41 336	0.13 28	0.14 334	0.15 85	0.19 431	0.16 160	0.18 257

Wavelet-MonSter	0.29 62	0.21 60	0.51 163	0.41 114	0.27 187	0.26 30	0.25 109	0.51 34	0.31 54	0.37 165	0.48 199	0.28 70	0.35 196	0.54 127	0.29 137	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.13 20

Monster-pub-mixall	0.32 112	0.20 36	0.44 93	0.37 24	0.22 70	0.28 41	0.18 5	0.69 141	0.36 104	0.37 165	0.36 111	0.27 59	0.20 11	1.43 511	0.25 41	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.12 2	0.15 110

HUF	0.39 213	0.27 295	0.71 325	0.43 163	0.24 106	0.51 300	0.47 495	0.99 311	0.55 230	0.37 165	0.45 182	0.53 312	0.41 246	0.70 222	0.29 137	0.18 283	0.14 334	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.17 220

U	9.23 849	0.22 91	0.65 287	0.48 283	53.11 886	61.26 892	0.24 94	0.77 201	0.55 230	0.37 165	0.30 71	0.29 76	0.34 179	0.34 5	0.27 90	0.20 393	0.12 99	60.47 901	4.24 870	0.18 273	0.14 52

100	0.31 103	0.22 91	0.52 174	0.42 136	0.28 230	0.25 23	0.28 158	0.54 46	0.40 143	0.38 178	0.30 71	0.52 302	0.23 33	0.65 202	0.29 137	0.14 57	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.14 48	0.16 180

FCBStereo	0.34 134	0.25 228	0.67 301	0.44 191	0.26 163	0.53 323	0.23 75	0.84 237	0.34 76	0.38 178	0.39 129	0.43 222	0.54 391	0.43 47	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	0.15 110

PSGStereo	0.34 134	0.25 228	0.66 295	0.44 191	0.26 163	0.53 323	0.23 75	0.84 237	0.34 76	0.38 178	0.39 129	0.43 222	0.54 391	0.43 47	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	0.15 110

KMOStereo	0.41 230	0.27 295	0.70 321	0.48 283	0.38 472	0.73 483	0.29 183	0.71 157	0.39 124	0.38 178	0.51 223	0.36 162	0.73 500	0.98 361	0.31 182	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.16 180

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 181	0.23 133	0.62 257	0.50 331	0.29 254	0.74 487	0.39 365	0.72 168	0.48 194	0.38 178	0.51 223	0.36 162	0.50 350	0.45 58	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.17 211	0.15 110

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 181	0.22 91	0.55 200	0.44 191	0.42 535	0.58 384	0.30 199	0.87 255	0.44 169	0.38 178	0.53 237	0.47 264	0.59 437	0.40 24	0.34 231	0.16 152	0.11 31	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.14 52

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 153	0.22 91	0.54 191	0.46 237	0.33 367	0.40 123	0.34 271	0.80 215	0.44 169	0.38 178	0.61 281	0.40 202	0.50 350	0.37 12	0.28 109	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.16 180

GSStereo	0.36 170	0.23 133	0.46 107	0.50 331	0.33 367	0.46 210	0.35 289	1.31 462	0.53 217	0.38 178	0.39 129	0.32 114	0.33 169	0.45 58	0.29 137	0.20 393	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

GS-Stereo							0.35 289	1.31 462	0.53 217	0.38 178	0.39 129	0.32 114	0.33 169	0.45 58	0.29 137	0.20 393	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

2.5w	0.33 124	0.23 133	0.53 183	0.41 114	0.25 136	0.42 153	0.38 344	0.69 141	0.35 89	0.38 178	0.54 249	0.24 28	0.26 61	0.91 330	0.29 137	0.13 28	0.10 2	0.14 33	0.13 156	0.14 48	0.15 110

LG-Stereo	0.37 181	0.27 295	0.94 489	0.48 283	0.26 163	0.37 98	0.30 199	0.88 264	0.57 243	0.38 178	0.58 270	0.29 76	0.21 17	0.51 113	0.37 283	0.14 57	0.14 334	0.20 363	0.18 392	0.18 273	0.14 52

DEFOM-Stereo	0.34 134	0.23 133	0.46 107	0.44 191	0.29 254	0.79 518	0.23 75	0.50 33	0.39 124	0.38 178	0.32 83	0.23 16	0.25 47	1.21 448	0.28 109	0.17 215	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.14 48	0.16 180

IGEV++	0.45 272	0.24 177	0.63 262	0.58 496	0.32 345	0.42 153	0.25 109	2.16 710	0.65 285	0.38 178	0.58 270	0.46 252	0.44 278	0.56 133	0.40 322	0.20 393	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

MaDis-Stereo	0.38 202	0.27 295	0.72 327	0.45 220	0.35 416	0.30 49	0.31 213	0.81 220	0.54 221	0.38 178	0.38 127	0.58 351	0.49 336	0.53 122	0.39 305	0.20 393	0.16 461	0.19 305	0.15 251	0.19 319	0.15 110

GEAR-Net	0.45 272	0.27 295	0.63 262	0.58 496	0.32 345	0.42 153	0.25 109	2.16 710	0.65 285	0.39 192	0.58 270	0.46 252	0.44 278	0.56 133	0.40 322	0.20 393	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 153	0.25 228	0.72 327	0.43 163	0.23 86	0.53 323	0.20 22	0.65 113	0.53 217	0.39 192	0.28 53	0.33 133	0.31 139	0.49 94	0.29 137	0.22 476	0.18 528	0.24 530	0.19 431	0.28 589	0.25 508

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 134	0.23 133	0.83 416	0.42 136	0.23 86	0.35 77	0.33 254	0.87 255	0.35 89	0.39 192	0.41 142	0.31 100	0.44 278	0.53 122	0.27 90	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.15 110

RMAStereo	0.37 181	0.24 177	0.98 510	0.48 283	0.24 106	0.66 445	0.25 109	0.72 168	0.43 163	0.39 192	0.42 154	0.40 202	0.52 373	0.42 40	0.30 161	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.19 319	0.15 110

ATMStereo	0.35 153	0.24 177	0.83 416	0.49 306	0.22 70	0.48 251	0.25 109	0.94 287	0.46 187	0.39 192	0.29 62	0.33 133	0.48 316	0.41 31	0.30 161	0.14 57	0.10 2	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.17 220

asda	0.31 103	0.24 177	0.51 163	0.39 63	0.24 106	0.43 170	0.33 254	0.68 134	0.40 143	0.39 192	0.44 169	0.27 59	0.35 196	0.55 130	0.31 182	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.13 20

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 230	0.68 722	0.45 101	0.66 610	0.30 280	0.48 251	0.25 109	0.87 255	0.46 187	0.39 192	0.37 122	0.30 86	0.69 489	1.16 433	0.31 182	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.14 52

IGEV-RUCA	0.38 202	0.24 177	0.51 163	0.51 351	0.36 436	0.59 390	0.23 75	0.68 134	0.52 213	0.39 192	0.50 218	0.44 227	0.31 139	0.86 308	0.31 182	0.24 532	0.13 224	0.16 133	0.12 80	0.20 382	0.21 391

castereo	0.43 254	0.25 228	0.50 152	0.46 237	0.30 280	0.60 397	0.56 584	1.23 438	0.83 356	0.39 192	0.70 326	0.45 242	0.68 485	0.54 127	0.33 218	0.17 215	0.11 31	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.14 52

999	0.49 314	0.25 228	0.55 200	0.51 351	0.35 416	0.74 487	0.31 213	0.89 269	0.59 253	0.39 192	0.50 218	0.50 287	0.36 208	2.41 670	0.41 336	0.17 215	0.13 224	0.18 268	0.15 251	0.16 160	0.23 456

RSM++	0.40 221	0.26 261	0.55 200	0.51 351	0.27 187	0.49 262	0.41 396	0.83 228	0.52 213	0.39 192	0.47 195	0.60 364	0.34 179	1.02 380	0.31 182	0.16 152	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.18 273	0.15 110

CroCo-Stereo Lap2	0.46 285	0.37 570	0.87 450	0.62 554	0.79 740	0.28 41	0.35 289	0.81 220	0.73 309	0.39 192	0.54 249	0.71 419	0.54 391	0.60 168	0.48 418	0.18 283	0.18 528	0.19 305	0.16 307	0.21 443	0.21 391

ACMStereo	0.37 181	0.26 261	0.93 481	0.47 260	0.23 86	0.45 191	0.33 254	0.73 176	0.62 272	0.40 204	0.49 207	0.30 86	0.63 457	0.42 40	0.30 161	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.21 443	0.16 180

WQFJA1++	1.34 710	0.23 133	0.51 163	0.40 91	0.29 254	0.46 210	0.20 22	0.67 130	0.31 54	0.40 204	0.39 129	0.34 149	0.39 237	0.66 207	0.28 109	0.19 337	0.13 224	0.16 133	0.13 156	20.39 881	0.17 220

4.25_new	0.32 112	0.27 295	0.49 139	0.40 91	0.27 187	0.49 262	0.39 365	0.69 141	0.35 89	0.40 204	0.43 158	0.27 59	0.36 208	0.48 84	0.32 200	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.11 24	0.14 48	0.13 20

4.5w_new	0.32 112	0.27 295	0.49 139	0.40 91	0.27 187	0.49 262	0.39 365	0.69 141	0.35 89	0.40 204	0.43 158	0.27 59	0.36 208	0.48 84	0.32 200	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.11 24	0.14 48	0.13 20

4.25w-stereo	0.32 112	0.27 295	0.49 139	0.40 91	0.27 187	0.49 262	0.39 365	0.69 141	0.35 89	0.40 204	0.43 158	0.27 59	0.36 208	0.48 84	0.32 200	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.13 20

SCV_C0	0.48 307	0.29 362	0.88 455	0.46 237	0.31 308	0.46 210	0.31 213	1.67 554	0.87 374	0.40 204	0.52 232	0.54 322	0.29 107	1.27 460	0.34 231	0.18 283	0.14 334	0.17 200	0.14 217	0.20 382	0.18 257

fffy	0.44 263	0.29 362	0.67 301	0.47 260	0.30 280	0.46 210	0.34 271	0.98 301	0.57 243	0.40 204	0.59 276	0.55 329	0.41 246	1.26 456	0.37 283	0.16 152	0.14 334	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.20 354

CHEStereo	0.35 153	0.24 177	0.62 257	0.43 163	0.25 136	0.53 323	0.30 199	0.72 168	0.39 124	0.41 211	0.63 289	0.35 153	0.48 316	0.46 65	0.26 62	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.18 273	0.15 110

AROF-Stereo	0.44 263	0.27 295	0.76 364	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.93 273	0.65 285	0.42 212	0.62 286	0.45 242	0.31 139	0.98 361	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

base_500_lr5e5	0.44 263	0.27 295	0.76 364	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.93 273	0.65 285	0.42 212	0.62 286	0.45 242	0.31 139	0.98 361	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

arf5	0.44 263	0.27 295	0.76 364	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.93 273	0.65 285	0.42 212	0.62 286	0.45 242	0.31 139	0.98 361	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

AIO-Stereo	0.39 213	0.26 261	0.54 191	0.50 331	0.24 106	0.45 191	0.39 365	1.13 384	0.57 243	0.42 212	0.49 207	0.52 302	0.25 47	0.74 247	0.32 200	0.16 152	0.13 224	0.18 268	0.14 217	0.16 160	0.15 110

RSM	0.40 221	0.25 228	0.53 183	0.50 331	0.27 187	0.46 210	0.40 378	0.94 287	0.49 199	0.42 212	0.44 169	0.65 390	0.33 169	1.07 399	0.32 200	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.17 211	0.15 110

AROF-Stereo_1	0.44 263	0.27 295	0.75 358	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.94 287	0.65 285	0.43 217	0.61 281	0.44 227	0.31 139	1.01 375	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.17 359	0.20 382	0.18 257

GStereo	0.34 134	0.22 91	0.51 163	0.44 191	0.30 280	0.44 182	0.25 109	0.43 21	0.39 124	0.43 217	0.44 169	0.51 293	0.37 218	0.49 94	0.43 359	0.22 476	0.16 461	0.20 363	0.15 251	0.20 382	0.19 311

anonymous	0.29 62	0.23 133	0.45 101	0.40 91	0.26 163	0.22 18	0.24 94	0.35 12	0.36 104	0.43 217	0.60 278	0.24 28	0.27 81	0.53 122	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.18 268	0.14 217	0.15 101	0.14 52

TS12	0.38 202	0.21 60	0.43 80	0.44 191	0.21 61	0.58 384	0.31 213	1.06 342	0.49 199	0.43 217	0.73 339	0.35 153	0.40 243	0.73 240	0.41 336	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.18 257

VMStereo-Base	0.39 213	0.25 228	0.47 119	0.37 24	0.22 70	0.39 116	0.33 254	0.72 168	0.87 374	0.43 217	0.69 318	0.60 364	0.33 169	0.76 259	0.37 283	0.18 283	0.14 334	0.15 85	0.12 80	0.17 211	0.18 257

NLSM3	0.38 202	0.21 60	0.47 119	0.46 237	0.36 436	0.43 170	0.34 271	0.75 191	0.62 272	0.43 217	0.70 326	0.39 189	0.43 268	0.62 182	0.37 283	0.15 101	0.12 99	0.19 305	0.17 359	0.16 160	0.16 180

4w-stereo	0.32 112	0.25 228	0.52 174	0.38 44	0.25 136	0.46 210	0.28 158	0.68 134	0.35 89	0.43 217	0.45 182	0.28 70	0.39 237	0.63 192	0.31 182	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.14 52

SGD-Stereo	0.34 134	0.22 91	0.44 93	0.39 63	0.20 46	0.42 153	0.22 55	0.71 157	0.33 66	0.43 217	0.34 96	0.27 59	0.35 196	1.15 429	0.33 218	0.21 436	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.15 110

CroCo-Stereo	0.42 246	0.33 472	0.83 416	0.59 517	0.28 230	0.26 30	0.33 254	1.22 431	0.85 365	0.43 217	0.49 207	0.65 390	0.46 300	0.40 24	0.36 265	0.19 337	0.15 418	0.16 133	0.14 217	0.20 382	0.17 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNSM	1.12 675	1.93 829	0.45 101	0.42 136	0.26 163	0.43 170	0.29 183	1.09 360	0.47 191	0.44 226	0.46 189	0.40 202	0.49 336	3.04 707	2.09 755	0.22 476	0.33 734	0.15 85	0.12 80	4.71 860	4.72 855

Replicate-Monster	0.43 254	0.30 394	2.04 715	0.37 24	0.22 70	0.47 233	0.23 75	0.82 225	0.50 204	0.44 226	0.27 43	0.31 100	0.29 107	1.01 375	0.26 62	0.14 57	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.38 673

asd	0.32 112	0.22 91	0.49 139	0.40 91	0.25 136	0.47 233	0.30 199	0.77 201	0.35 89	0.44 226	0.40 139	0.28 70	0.34 179	0.64 196	0.29 137	0.13 28	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.13 20

3.75w	0.34 134	0.23 133	0.50 152	0.39 63	0.30 280	0.62 408	0.36 308	0.70 151	0.38 116	0.44 226	0.49 207	0.25 37	0.36 208	0.72 235	0.28 109	0.13 28	0.09 1	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.15 110

1w_stereo	0.36 170	0.21 60	0.47 119	0.44 191	0.27 187	0.47 233	0.54 567	0.66 126	0.51 209	0.44 226	0.67 310	0.25 37	0.45 290	0.62 182	0.34 231	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.15 110

plain	0.49 314	0.29 362	1.23 607	0.51 351	0.40 502	0.35 77	0.37 328	1.04 333	0.62 272	0.44 226	0.76 346	0.42 215	0.41 246	1.17 439	0.46 392	0.23 506	0.15 418	0.24 530	0.19 431	0.25 549	0.18 257

AEACV	0.41 230	0.25 228	0.60 237	0.55 437	0.52 614	0.43 170	0.38 344	0.98 301	0.63 276	0.44 226	0.56 262	0.46 252	0.59 437	0.56 133	0.31 182	0.17 215	0.13 224	0.18 268	0.16 307	0.17 211	0.17 220

EGLCR-Stereo	0.41 230	0.24 177	0.59 224	0.45 220	0.27 187	0.54 341	0.22 55	1.23 438	0.56 235	0.44 226	0.43 158	0.68 400	0.29 107	0.89 323	0.34 231	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.17 359	0.17 211	0.18 257

ProNet	0.46 285	0.30 394	0.69 313	0.46 237	0.32 345	0.57 369	0.52 545	1.15 402	0.67 294	0.44 226	0.50 218	0.44 227	0.43 268	1.31 470	0.38 293	0.16 152	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.18 257

monsterstereo	0.36 170	0.21 60	0.53 183	0.48 283	0.36 436	0.27 37	0.29 183	0.58 61	0.52 213	0.45 235	0.61 281	0.26 47	0.27 81	1.23 450	0.28 109	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.13 20

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 202	0.25 228	0.61 247	0.53 403	0.29 254	0.36 91	0.22 55	1.24 441	0.42 156	0.45 235	0.65 300	0.37 174	0.51 363	0.41 31	0.30 161	0.18 283	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.18 273	0.20 354

fffft	0.39 213	0.24 177	0.56 208	0.45 220	0.34 396	0.42 153	0.48 506	0.85 244	0.39 124	0.45 235	0.35 106	0.38 184	0.31 139	1.32 476	0.34 231	0.14 57	0.12 99	0.19 305	0.15 251	0.16 160	0.18 257
1: 1. 1
CES	0.51 329	0.21 60	0.40 50	0.42 136	1.40 817	0.53 323	0.34 271	1.04 333	0.68 297	0.45 235	0.67 310	0.35 153	0.28 97	0.58 150	0.35 246	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.19 319	1.69 819

sCroCo_RVC	0.51 329	0.43 622	1.15 573	0.66 610	0.60 666	0.52 312	0.40 378	0.93 273	0.64 281	0.45 235	0.76 346	0.49 276	0.49 336	0.65 202	0.49 432	0.27 612	0.28 694	0.23 498	0.22 551	0.29 609	0.28 573

FlowAnything_test	0.41 230	0.27 295	0.67 301	0.60 526	0.33 367	0.62 408	0.35 289	0.64 103	0.48 194	0.46 240	0.36 111	0.45 242	0.37 218	0.54 127	0.52 448	0.25 561	0.19 551	0.28 627	0.33 720	0.22 471	0.22 429

3.5w_stereo	0.35 153	0.27 295	0.55 200	0.38 44	0.25 136	0.54 341	0.34 271	0.73 176	0.40 143	0.46 240	0.45 182	0.31 100	0.38 231	0.80 280	0.40 322	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

DF	0.40 221	0.25 228	0.67 301	0.49 306	0.28 230	0.49 262	0.31 213	0.88 264	0.51 209	0.47 242	0.72 334	0.59 357	0.30 124	0.83 290	0.34 231	0.19 337	0.13 224	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.17 220

DN	0.45 272	0.25 228	0.59 224	0.51 351	0.44 553	0.59 390	0.31 213	0.97 292	0.90 389	0.47 242	0.54 249	0.76 428	0.35 196	0.66 207	0.37 283	0.25 561	0.18 528	0.20 363	0.16 307	0.21 443	0.23 456

PSi22	0.46 285	0.26 261	0.50 152	0.47 260	0.24 106	0.46 210	0.22 55	0.83 228	1.02 461	0.47 242	0.65 300	0.80 440	0.51 363	1.44 517	0.32 200	0.15 101	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.20 382	0.19 311

Foundation-i1c-attn	0.38 202	0.18 3	0.41 63	0.37 24	0.20 46	0.51 300	0.47 495	1.13 384	0.48 194	0.47 242	0.45 182	0.54 322	0.49 336	0.71 230	0.29 137	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

3w_stereo	0.35 153	0.25 228	0.60 237	0.41 114	0.21 61	0.52 312	0.53 552	0.72 168	0.47 191	0.47 242	0.50 218	0.23 16	0.45 290	0.49 94	0.30 161	0.13 28	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.17 220

2w_stereo	0.34 134	0.25 228	0.52 174	0.40 91	0.23 86	0.46 210	0.47 495	0.77 201	0.44 169	0.47 242	0.51 223	0.24 28	0.44 278	0.49 94	0.31 182	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.16 180

SMoEStereo_RVC	0.41 230	0.26 261	0.55 200	0.46 237	0.31 308	0.60 397	0.36 308	0.85 244	0.47 191	0.47 242	0.43 158	0.42 215	0.34 179	1.40 499	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.20 363	0.15 251	0.16 160	0.18 257

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 496	3.18 852	2.55 740	0.40 91	0.24 106	0.42 153	0.23 75	0.66 126	0.46 187	0.47 242	0.45 182	0.33 133	0.27 81	0.58 150	0.30 161	1.34 828	0.10 2	0.22 458	0.19 431	0.45 714	1.32 813

rvit_stereo_ft	0.49 314	0.38 588	1.03 532	0.68 637	0.42 535	0.40 123	0.58 597	0.93 273	0.86 371	0.47 242	0.55 256	0.57 349	0.48 316	0.67 213	0.53 460	0.26 588	0.17 493	0.22 458	0.22 551	0.24 534	0.19 311

MGS-Stereo	0.43 254	0.28 326	0.61 247	0.46 237	0.28 230	0.49 262	0.33 254	0.60 75	0.89 384	0.47 242	1.32 593	0.51 293	0.32 159	0.66 207	0.39 305	0.20 393	0.16 461	0.18 268	0.16 307	0.18 273	0.18 257

MIF-Stereo (partial)	0.48 307	0.28 326	0.83 416	0.51 351	0.53 622	0.39 116	0.27 143	1.03 324	0.64 281	0.47 242	0.71 331	0.51 293	0.51 363	1.13 424	0.47 404	0.20 393	0.16 461	0.23 498	0.20 472	0.24 534	0.20 354

LoS_RVC	0.45 272	0.29 362	0.48 127	0.49 306	0.83 751	0.51 300	0.43 429	0.65 113	0.44 169	0.47 242	0.78 353	0.44 227	0.60 445	0.59 161	0.37 283	0.14 57	0.12 99	0.14 33	0.10 3	0.14 48	1.08 804

DA	0.47 297	0.23 133	0.59 224	0.54 420	0.26 163	1.08 631	0.44 454	1.51 510	0.63 276	0.48 254	0.69 318	0.55 329	0.49 336	0.49 94	0.38 293	0.20 393	0.14 334	0.19 305	0.13 156	0.19 319	0.17 220

GGEV	0.47 297	0.23 133	0.59 224	0.54 420	0.26 163	1.08 631	0.44 454	1.51 510	0.63 276	0.48 254	0.69 318	0.55 329	0.49 336	0.49 94	0.38 293	0.20 393	0.14 334	0.19 305	0.13 156	0.19 319	0.17 220

4.5_new	0.31 103	0.25 228	0.46 107	0.38 44	0.24 106	0.52 312	0.36 308	0.65 113	0.35 89	0.48 254	0.43 158	0.27 59	0.27 81	0.42 40	0.26 62	0.14 57	0.10 2	0.15 85	0.13 156	0.17 211	0.15 110

4.5w-stereo	0.31 103	0.25 228	0.46 107	0.38 44	0.24 106	0.52 312	0.36 308	0.65 113	0.35 89	0.48 254	0.43 158	0.27 59	0.27 81	0.42 40	0.26 62	0.14 57	0.10 2	0.15 85	0.13 156	0.17 211	0.15 110

Occ-G	0.44 263	0.23 133	0.59 224	0.44 191	0.27 187	0.43 170	0.61 619	0.85 244	0.62 272	0.48 254	0.66 306	1.00 541	0.45 290	0.79 275	0.45 384	0.17 215	0.14 334	0.18 268	0.13 156	0.16 160	0.18 257

Pointernet	0.41 230	0.21 60	0.63 262	0.45 220	0.29 254	0.51 300	0.27 143	1.54 520	0.70 304	0.48 254	0.64 296	0.49 276	0.37 218	0.51 113	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

IGEVStereo-DCA	0.49 314	0.33 472	0.64 277	0.46 237	0.34 396	0.50 287	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.48 254	0.48 199	0.48 270	0.45 290	2.28 658	0.44 368	0.19 337	0.14 334	0.19 305	0.15 251	0.17 211	0.21 391

rrr	0.57 382	0.33 472	2.43 734	0.46 237	0.34 396	0.50 287	0.38 344	0.84 237	0.55 230	0.48 254	0.48 199	0.48 270	0.45 290	2.28 658	0.44 368	0.19 337	0.14 334	0.19 305	0.15 251	0.17 211	0.18 257

base_1k_lr1e5	0.49 314	0.28 326	0.80 391	0.63 572	0.39 484	0.46 210	0.42 409	0.98 301	0.74 316	0.49 262	0.70 326	0.41 212	0.35 196	1.64 561	0.41 336	0.19 337	0.12 99	0.23 498	0.18 392	0.20 382	0.17 220

2.25w	0.35 153	0.24 177	0.55 200	0.38 44	0.24 106	0.44 182	0.25 109	0.69 141	0.42 156	0.49 262	0.59 276	0.27 59	0.35 196	0.83 290	0.37 283	0.13 28	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.17 220

3.25w_new	0.33 124	0.22 91	0.50 152	0.39 63	0.24 106	0.52 312	0.33 254	0.77 201	0.43 163	0.49 262	0.46 189	0.32 114	0.37 218	0.64 196	0.28 109	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.15 110

3.25w	0.33 124	0.22 91	0.50 152	0.39 63	0.24 106	0.52 312	0.33 254	0.77 201	0.43 163	0.49 262	0.46 189	0.32 114	0.37 218	0.64 196	0.28 109	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.15 110

monsters	0.35 153	0.21 60	0.49 139	0.43 163	0.39 484	0.34 72	0.26 123	0.69 141	0.44 169	0.49 262	0.41 142	0.23 16	0.26 61	1.38 493	0.27 90	0.14 57	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.15 110

rvit_stereo_0081	0.46 285	0.34 502	0.72 327	0.56 459	0.35 416	0.41 139	0.44 454	0.74 185	1.04 475	0.49 262	0.52 232	0.51 293	0.49 336	0.86 308	0.47 404	0.25 561	0.20 571	0.22 458	0.19 431	0.26 565	0.19 311

rvit_stereo_0082	0.46 285	0.34 502	0.72 327	0.56 459	0.35 416	0.41 139	0.44 454	0.74 185	1.04 475	0.49 262	0.52 232	0.51 293	0.49 336	0.86 308	0.47 404	0.25 561	0.20 571	0.22 458	0.19 431	0.26 565	0.19 311

MyStereo07	0.50 326	0.30 394	0.58 218	0.58 496	0.48 586	0.59 390	0.78 672	1.19 418	0.60 261	0.49 262	0.54 249	0.43 222	0.55 397	1.32 476	0.36 265	0.18 283	0.18 528	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

AE-Stereo	0.58 395	0.29 362	0.81 397	0.62 554	0.41 524	0.69 466	0.46 482	2.49 775	1.25 611	0.49 262	0.77 350	0.69 406	0.46 300	0.61 175	0.42 352	0.17 215	0.16 461	0.21 412	0.20 472	0.19 319	0.18 257

CAS	0.66 451	0.19 16	0.41 63	2.31 831	0.86 758	0.56 362	0.53 552	0.83 228	0.63 276	0.49 262	0.70 326	0.36 162	0.26 61	0.47 71	0.37 283	2.33 837	0.10 2	0.14 33	0.10 3	0.17 211	1.31 811

AROF-Stereo-S	0.43 254	0.28 326	0.65 287	0.58 496	0.47 582	0.42 153	0.51 533	0.66 126	0.88 380	0.50 272	0.89 395	0.33 133	0.35 196	0.56 133	0.46 392	0.16 152	0.14 334	0.20 363	0.18 392	0.19 319	0.20 354

depthmonostereo	0.45 272	0.26 261	0.89 459	0.49 306	0.24 106	0.60 397	0.36 308	1.03 324	0.77 324	0.50 272	0.65 300	0.50 287	0.55 397	0.70 222	0.39 305	0.16 152	0.16 461	0.16 133	0.14 217	0.16 160	0.20 354

2.75w_new	0.33 124	0.24 177	0.51 163	0.36 10	0.24 106	0.41 139	0.42 409	0.61 86	0.40 143	0.50 272	0.44 169	0.24 28	0.34 179	0.77 263	0.34 231	0.13 28	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.13 20

rvit_stereo_0083	0.49 314	0.34 502	0.85 437	0.57 481	0.36 436	0.49 262	0.43 429	0.73 176	1.05 481	0.50 272	0.57 268	0.55 329	0.50 350	0.92 333	0.50 436	0.25 561	0.25 670	0.24 530	0.20 472	0.25 549	0.19 311

GCAP-BAT	0.41 230	0.24 177	0.76 364	0.45 220	0.38 472	0.34 72	0.37 328	0.98 301	0.69 301	0.50 272	0.56 262	0.55 329	0.38 231	0.75 256	0.32 200	0.17 215	0.13 224	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.19 311

ff7	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

ffff	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

11t	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

GCAPDPT-zeroshot	0.41 230	0.24 177	0.76 364	0.45 220	0.38 472	0.34 72	0.37 328	0.98 301	0.69 301	0.50 272	0.56 262	0.55 329	0.38 231	0.75 256	0.32 200	0.17 215	0.13 224	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.19 311

LoS	0.41 230	0.23 133	0.46 107	0.39 63	0.23 86	0.48 251	0.40 378	1.12 378	0.94 414	0.50 272	0.66 306	0.49 276	0.42 256	0.63 192	0.39 305	0.19 337	0.14 334	0.16 133	0.11 24	0.14 48	0.15 110
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

sAnonymous2	0.59 410	0.61 692	1.82 696	0.61 543	0.52 614	0.51 300	0.54 567	0.97 292	0.70 304	0.50 272	0.68 313	0.46 252	0.63 457	0.61 175	0.41 336	0.22 476	0.17 493	0.23 498	0.21 520	0.85 793	0.56 748

CroCo_RVC	0.59 410	0.61 692	1.82 696	0.61 543	0.52 614	0.51 300	0.54 567	0.97 292	0.70 304	0.50 272	0.68 313	0.46 252	0.63 457	0.61 175	0.41 336	0.22 476	0.17 493	0.23 498	0.21 520	0.85 793	0.56 748

WQFJA1	0.55 349	0.29 362	0.56 208	0.47 260	0.85 756	0.78 509	0.38 344	2.26 734	0.79 339	0.51 285	0.53 237	0.53 312	0.50 350	0.73 240	0.66 535	0.17 215	0.21 590	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.18 257

NLMM	0.55 349	0.29 362	0.56 208	0.47 260	0.86 758	0.78 509	0.38 344	2.26 734	0.79 339	0.51 285	0.53 237	0.53 312	0.50 350	0.73 240	0.66 535	0.17 215	0.21 590	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.18 257

qwe	0.34 134	0.22 91	0.48 127	0.39 63	0.27 187	0.49 262	0.30 199	0.76 197	0.40 143	0.51 285	0.49 207	0.26 47	0.29 107	0.83 290	0.35 246	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.14 52

anonymousdsp	0.45 272	0.30 394	0.60 237	0.48 283	0.34 396	0.49 262	0.42 409	0.97 292	0.60 261	0.51 285	0.53 237	0.46 252	0.47 310	1.36 485	0.35 246	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

IGEV-Stereo	0.45 272	0.30 394	0.60 237	0.48 283	0.34 396	0.49 262	0.42 409	0.98 301	0.60 261	0.51 285	0.53 237	0.46 252	0.47 310	1.36 485	0.35 246	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1b	0.39 213	0.18 3	0.41 63	0.37 24	0.20 46	0.52 312	0.48 506	1.19 418	0.43 163	0.52 290	0.44 169	0.60 364	0.52 373	0.70 222	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.14 33	0.13 156	0.14 48	0.14 52

NLSM1	0.54 343	0.26 261	0.61 247	0.49 306	1.04 787	0.83 544	0.31 213	1.55 523	0.68 297	0.52 290	0.77 350	0.46 252	0.48 316	1.02 380	0.56 481	0.19 337	0.19 551	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

tt45	0.47 297	0.25 228	0.52 174	0.47 260	0.34 396	0.78 509	0.32 242	0.86 251	0.45 183	0.52 290	0.45 182	0.49 276	0.37 218	2.12 640	0.36 265	0.16 152	0.13 224	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.21 391

rvit_stereo_0080	0.47 297	0.35 532	0.87 450	0.48 283	0.36 436	0.42 153	0.54 567	0.93 273	0.78 329	0.52 290	0.60 278	0.55 329	0.47 310	0.62 182	0.48 418	0.27 612	0.21 590	0.20 363	0.20 472	0.31 633	0.20 354

whm_eth	0.47 297	0.35 532	0.87 450	0.48 283	0.36 436	0.42 153	0.54 567	0.93 273	0.78 329	0.52 290	0.60 278	0.55 329	0.47 310	0.62 182	0.48 418	0.27 612	0.21 590	0.20 363	0.20 472	0.31 633	0.20 354

GELT-Stereo	0.35 153	0.23 133	0.50 152	0.45 220	0.36 436	0.33 67	0.31 213	0.73 176	0.61 267	0.53 295	0.41 142	0.38 184	0.34 179	0.60 168	0.32 200	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.16 307	0.16 160	0.15 110

Zero-FE251	0.36 170	0.25 228	0.64 277	0.49 306	0.30 280	0.57 369	0.24 94	0.86 251	0.36 104	0.53 295	0.39 129	0.51 293	0.41 246	0.49 94	0.28 109	0.19 337	0.15 418	0.17 200	0.12 80	0.14 48	0.16 180

GLC_STEREO	0.41 230	0.27 295	0.43 80	0.55 437	0.24 106	0.47 233	0.30 199	0.81 220	0.64 281	0.53 295	0.74 344	0.50 287	0.31 139	0.65 202	0.45 384	0.18 283	0.20 571	0.23 498	0.19 431	0.21 443	0.21 391

arf4	0.52 334	0.30 394	0.83 416	0.66 610	0.39 484	0.42 153	0.38 344	1.09 360	0.96 424	0.54 298	0.73 339	0.42 215	0.34 179	1.82 595	0.38 293	0.23 506	0.12 99	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.19 311

GeoMambaStereo_RVC	0.35 153	0.24 177	0.51 163	0.44 191	0.31 308	0.49 262	0.31 213	0.43 21	0.34 76	0.54 298	0.49 207	0.54 322	0.37 218	0.44 52	0.43 359	0.24 532	0.18 528	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.23 456

FSD					0.52 614	0.54 341	0.58 597	0.71 157	0.54 221	0.54 298	0.53 237	0.60 364	0.52 373	0.58 150	0.56 481	0.51 762	0.48 796	0.50 767	0.49 781	0.50 741

MSCF	0.41 230	0.28 326	0.64 277	0.50 331	0.27 187	0.58 384	0.37 328	1.03 324	0.54 221	0.54 298	0.72 334	0.32 114	0.64 464	0.56 133	0.30 161	0.19 337	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.17 211	0.21 391

rvit_0105_6	0.56 365	0.38 588	1.13 566	0.67 626	0.38 472	0.50 287	0.51 533	0.88 264	1.33 663	0.54 298	0.56 262	0.65 390	0.57 413	0.97 357	0.46 392	0.32 668	0.31 715	0.28 627	0.25 610	0.29 609	0.23 456

gcap-zeroshot	0.36 170	0.24 177	0.63 262	0.42 136	0.40 502	0.47 233	0.41 396	0.73 176	0.56 235	0.54 298	0.63 289	0.33 133	0.27 81	0.39 17	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.14 48	0.14 52

MoCha-V2	0.43 254	0.23 133	0.55 200	0.56 459	0.23 86	0.44 182	0.32 242	1.35 474	0.63 276	0.54 298	0.55 256	0.42 215	0.57 413	1.12 421	0.28 109	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.13 156	0.17 211	0.18 257

testlalala	0.36 170	0.24 177	0.63 262	0.42 136	0.40 502	0.47 233	0.41 396	0.73 176	0.56 235	0.54 298	0.63 289	0.33 133	0.27 81	0.39 17	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.14 48	0.14 52

test_xeample3	0.57 382	0.33 472	3.11 759	0.46 237	0.34 396	0.55 348	0.38 344	0.86 251	0.49 199	0.54 298	0.46 189	0.44 227	0.44 278	1.49 533	0.45 384	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.15 251	0.17 211	0.18 257

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 181	0.24 177	0.61 247	0.42 136	0.40 502	0.48 251	0.41 396	0.72 168	0.58 246	0.55 307	0.65 300	0.32 114	0.27 81	0.41 31	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.16 307	0.14 48	0.14 52

WQFJX1	0.59 410	0.27 295	0.59 224	0.49 306	0.73 713	0.68 456	0.46 482	2.65 790	0.77 324	0.55 307	0.51 223	0.52 302	0.50 350	1.38 493	0.61 510	0.18 283	0.20 571	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.21 391

WQFJX	0.58 395	0.29 362	0.57 214	0.46 237	0.87 764	0.75 493	0.39 365	2.67 795	0.80 345	0.55 307	0.53 237	0.54 322	0.55 397	0.97 357	0.61 510	0.17 215	0.19 551	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.20 354

GASTEREO	0.43 254	0.29 362	0.62 257	0.51 351	0.27 187	0.62 408	0.36 308	1.02 314	0.58 246	0.55 307	0.83 371	0.30 86	0.65 469	0.64 196	0.30 161	0.19 337	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.21 391

test_for_model	0.37 181	0.24 177	0.61 247	0.42 136	0.40 502	0.48 251	0.41 396	0.72 168	0.58 246	0.55 307	0.65 300	0.32 114	0.27 81	0.41 31	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.16 307	0.14 48	0.14 52

UniTT-Stereo	0.38 202	0.24 177	0.67 301	0.49 306	0.36 436	0.40 123	0.32 242	0.55 51	0.55 230	0.55 307	0.55 256	0.36 162	0.31 139	0.59 161	0.52 448	0.21 436	0.15 418	0.17 200	0.15 251	0.19 319	0.17 220

StereoNetSlim	0.42 246	0.26 261	0.70 321	0.64 588	0.30 280	0.56 362	0.31 213	0.69 141	0.55 230	0.56 313	0.58 270	0.42 215	0.25 47	0.96 351	0.45 384	0.21 436	0.16 461	0.20 363	0.18 392	0.19 319	0.21 391

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 181	0.24 177	0.63 262	0.43 163	0.41 524	0.49 262	0.41 396	0.73 176	0.60 261	0.56 313	0.66 306	0.31 100	0.26 61	0.42 40	0.31 182	0.16 152	0.11 31	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.14 52

gcap_with_dpt	0.36 170	0.24 177	0.64 277	0.43 163	0.39 484	0.50 287	0.44 454	0.71 157	0.50 204	0.56 313	0.67 310	0.32 114	0.30 124	0.39 17	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.19 305	0.15 251	0.14 48	0.14 52

rvit_0105_4	0.58 395	0.40 604	1.19 596	0.68 637	0.38 472	0.53 323	0.55 577	0.93 273	1.27 625	0.56 313	0.61 281	0.72 421	0.63 457	1.01 375	0.47 404	0.33 675	0.33 734	0.29 639	0.25 610	0.29 609	0.26 533

ply	4.67 826	0.83 749	0.69 313	0.97 778	1.06 789	0.81 532	0.82 694	13.69 865	2.99 813	0.57 317	3.75 806	11.51 853	7.32 846	9.03 843	11.41 851	3.86 859	2.71 862	4.87 870	3.63 867	6.37 864	6.59 857

Foundation-i1a	0.40 221	0.19 16	0.42 73	0.36 10	0.20 46	0.51 300	0.46 482	1.17 412	0.49 199	0.57 317	0.46 189	0.63 383	0.56 406	0.82 284	0.30 161	0.15 101	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.16 180

water-stereo	0.41 230	0.21 60	0.69 313	0.45 220	0.28 230	0.50 287	0.27 143	0.96 290	0.52 213	0.57 317	0.78 353	0.59 357	0.53 382	0.44 52	0.43 359	0.17 215	0.16 461	0.17 200	0.15 251	0.17 211	0.22 429

ManiGeoR	0.56 365	0.28 326	1.23 607	0.43 163	0.35 416	0.56 362	0.35 289	1.30 458	1.14 534	0.58 320	0.85 376	0.56 342	0.50 350	1.43 511	0.58 493	0.18 283	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.17 211	0.21 391

HLf10	0.56 365	0.28 326	1.23 607	0.43 163	0.35 416	0.56 362	0.35 289	1.30 458	1.14 534	0.58 320	0.85 376	0.56 342	0.50 350	1.43 511	0.58 493	0.18 283	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.17 211	0.21 391

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 181	0.24 177	0.63 262	0.43 163	0.40 502	0.46 210	0.39 365	0.71 157	0.56 235	0.58 320	0.68 313	0.36 162	0.26 61	0.51 113	0.30 161	0.16 152	0.12 99	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.14 52

Foundation-i1	0.43 254	0.19 16	0.39 38	0.44 191	0.37 452	0.54 341	0.47 495	1.46 499	0.59 253	0.58 320	0.54 249	0.63 383	0.48 316	0.71 230	0.35 246	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.14 217	0.15 101	0.15 110

HART	0.48 307	0.24 177	0.63 262	0.52 379	0.27 187	0.41 139	0.29 183	1.32 467	0.54 221	0.59 324	1.47 653	0.61 373	0.34 179	1.09 409	0.32 200	0.16 152	0.14 334	0.19 305	0.14 217	0.19 319	0.18 257

AIO-test1	0.61 427	0.27 295	0.68 308	0.68 637	1.02 784	0.79 518	0.36 308	1.59 538	1.35 668	0.59 324	0.89 395	0.60 364	0.49 336	1.20 447	0.36 265	0.18 283	0.17 493	0.23 498	0.25 610	0.18 273	0.26 533

rvit_stereo_0081_aga	0.46 285	0.37 570	0.91 474	0.52 379	0.41 524	0.49 262	0.40 378	0.88 264	0.66 292	0.59 324	0.56 262	0.53 312	0.43 268	0.67 213	0.44 368	0.27 612	0.21 590	0.22 458	0.20 472	0.26 565	0.19 311

trnet	0.40 221	0.23 133	0.40 50	0.37 24	0.20 46	0.53 323	0.29 183	0.81 220	1.15 542	0.59 324	0.72 334	0.53 312	0.43 268	0.56 133	0.37 283	0.18 283	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.14 48	0.14 52

tt1	0.65 448	0.34 502	0.65 287	0.60 526	0.27 187	1.14 647	0.48 506	1.08 353	2.62 802	0.59 324	0.79 356	0.49 276	0.80 536	1.57 541	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.16 307	0.20 382	0.23 456

Selective-RAFT	0.55 349	0.29 362	0.85 437	0.58 496	0.28 230	0.91 576	0.34 271	1.00 313	0.96 424	0.59 324	0.64 296	0.80 440	0.76 510	1.34 480	0.51 440	0.21 436	0.15 418	0.17 200	0.15 251	0.19 319	0.19 311

CREStereo	0.40 221	0.24 177	0.40 50	0.37 24	0.22 70	0.52 312	0.29 183	0.81 220	1.15 542	0.59 324	0.72 334	0.51 293	0.42 256	0.57 141	0.37 283	0.19 337	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.14 48	0.15 110
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CMRA-Stereo	0.49 314	0.25 228	0.75 358	0.59 517	0.48 586	0.46 210	0.29 183	0.96 290	0.91 391	0.60 331	0.69 318	0.53 312	0.49 336	1.18 440	0.57 486	0.17 215	0.14 334	0.19 305	0.16 307	0.20 382	0.19 311

monster_256*512	0.54 343	0.32 449	0.61 247	0.52 379	0.35 416	0.51 300	0.57 590	1.34 472	0.93 407	0.60 331	0.89 395	1.08 575	0.67 480	0.74 247	0.47 404	0.17 215	0.13 224	0.21 412	0.18 392	0.21 443	0.19 311

NLMM1	0.60 421	0.28 326	0.63 262	0.48 283	0.73 713	0.68 456	0.43 429	2.47 770	1.11 514	0.60 331	0.63 289	0.51 293	0.47 310	1.34 480	0.58 493	0.19 337	0.21 590	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.19 311

ACVNet-DCA	0.59 410	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.58 533	0.91 391	0.60 331	0.80 362	0.47 264	0.87 575	1.48 526	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.15 251	0.23 499	0.25 508

xx1	0.70 490	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.07 345	3.23 818	0.60 331	0.80 362	0.95 520	0.79 529	1.48 526	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.24 530	0.23 585	0.23 499	0.25 508

1test111	0.58 395	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.58 533	0.91 391	0.60 331	0.80 362	0.47 264	0.87 575	0.99 365	0.67 539	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.15 251	0.23 499	0.25 508

cc1	0.68 477	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.07 345	3.23 818	0.60 331	0.80 362	0.47 264	0.87 575	1.48 526	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.15 251	0.19 319	0.23 456

EE1	0.48 307	0.24 177	0.65 287	0.47 260	0.34 396	0.45 191	0.30 199	1.31 462	0.83 356	0.61 338	0.63 289	0.62 377	0.52 373	1.27 460	0.34 231	0.20 393	0.13 224	0.18 268	0.15 251	0.17 211	0.19 311

MM-Stereo_test2	0.44 263	0.25 228	0.70 321	0.54 420	0.33 367	0.55 348	0.45 476	1.02 314	0.84 360	0.61 338	0.51 223	0.49 276	0.42 256	0.82 284	0.32 200	0.16 152	0.13 224	0.18 268	0.14 217	0.19 319	0.17 220

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 297	0.38 588	0.75 358	0.48 283	0.37 452	0.67 452	0.35 289	0.82 225	1.14 534	0.61 338	0.64 296	0.39 189	0.39 237	0.74 247	0.39 305	0.20 393	0.17 493	0.22 458	0.18 392	0.24 534	0.20 354

H2IRNET	0.57 382	0.28 326	0.75 358	0.49 306	0.35 416	0.40 123	0.27 143	1.03 324	1.18 567	0.62 341	1.26 564	1.07 565	0.85 558	1.02 380	0.64 525	0.20 393	0.16 461	0.23 498	0.25 610	0.22 471	0.20 354

G4	0.59 410	0.36 546	1.23 607	0.64 588	0.37 452	0.38 110	0.37 328	1.14 389	0.96 424	0.63 342	0.73 339	0.45 242	0.42 256	2.23 650	0.41 336	0.45 744	0.12 99	0.26 594	0.17 359	0.21 443	0.21 391

TestStereo_HLe17	0.59 410	0.27 295	1.66 684	0.43 163	0.31 308	0.63 421	0.40 378	1.48 506	1.16 549	0.63 342	0.87 385	0.53 312	0.46 300	1.40 499	0.47 404	0.19 337	0.13 224	0.18 268	0.16 307	0.18 273	0.20 354

xyz-stereo-finetune	0.50 326	0.27 295	0.63 262	0.43 163	0.23 86	0.79 518	0.46 482	0.83 228	0.82 351	0.63 342	0.63 289	0.54 322	0.44 278	1.69 573	0.62 515	0.16 152	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.16 180

HLf8	0.55 349	0.28 326	1.26 619	0.43 163	0.34 396	0.63 421	0.35 289	1.33 469	1.17 557	0.64 345	0.84 373	0.56 342	0.44 278	1.09 409	0.49 432	0.21 436	0.14 334	0.17 200	0.14 217	0.19 319	0.22 429

NLCSM	0.54 343	0.30 394	0.60 237	0.53 403	0.74 721	0.71 474	0.47 495	1.25 445	0.71 307	0.64 345	0.51 223	0.48 270	0.60 445	1.34 480	0.71 550	0.19 337	0.20 571	0.21 412	0.19 431	0.22 471	0.21 391

MM-Stereo_test3	0.53 337	0.26 261	0.60 237	0.56 459	0.73 713	0.49 262	0.53 552	1.31 462	1.08 491	0.64 345	0.97 423	0.61 373	0.42 256	0.82 284	0.40 322	0.21 436	0.18 528	0.20 363	0.16 307	0.19 319	0.21 391

StereoNetSlim22	0.45 272	0.25 228	0.64 277	0.61 543	0.35 416	0.55 348	0.27 143	1.16 407	0.78 329	0.65 348	0.49 207	0.53 312	0.34 179	0.86 308	0.40 322	0.20 393	0.15 418	0.23 498	0.18 392	0.19 319	0.19 311

AIO-test2	0.61 427	0.30 394	0.93 481	0.65 597	0.65 685	0.79 518	0.50 531	1.33 469	1.40 694	0.65 348	1.15 519	0.53 312	0.42 256	1.18 440	0.36 265	0.25 561	0.18 528	0.26 594	0.31 698	0.20 382	0.21 391

rvit_0105_5	0.61 427	0.41 614	1.19 596	0.67 626	0.37 452	0.57 369	0.56 584	1.08 353	1.28 634	0.65 348	0.68 313	0.77 433	0.67 480	0.91 330	0.51 440	0.33 675	0.32 728	0.30 654	0.27 649	0.28 589	0.28 573

PMTNet	0.47 297	0.22 91	0.43 80	0.39 63	0.24 106	0.71 474	0.26 123	0.78 210	1.03 468	0.65 348	0.69 318	0.55 329	0.48 316	0.90 326	0.36 265	0.99 816	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.15 101	0.15 110

Weightmod_eth	0.57 382	0.27 295	0.66 295	0.48 283	0.53 622	0.62 408	0.43 429	1.05 337	0.60 261	0.66 352	1.59 695	0.66 397	0.75 508	1.30 469	0.34 231	0.53 768	0.19 551	0.18 268	0.17 359	0.19 319	0.16 180

MC-Stereo	0.46 285	0.24 177	0.58 218	0.63 572	0.30 280	0.38 110	0.32 242	0.98 301	0.74 316	0.66 352	0.85 376	0.56 342	0.60 445	1.07 399	0.32 200	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.16 180

XX-Stereo	0.97 634	0.28 326	8.28 809	0.85 740	0.70 711	0.44 182	0.22 55	1.07 345	0.69 301	0.66 352	1.56 685	1.38 658	0.38 231	1.36 485	0.38 293	0.21 436	0.14 334	0.20 363	0.19 431	0.19 319	0.16 180

valid	0.79 545	3.85 855	0.54 191	0.49 306	0.27 187	0.30 49	0.27 143	1.10 371	0.59 253	0.67 355	0.52 232	0.39 189	0.29 107	2.09 636	0.34 231	3.31 849	0.10 2	0.22 458	0.11 24	0.24 534	0.17 220

GIO	0.48 307	0.23 133	0.84 430	0.48 283	0.26 163	0.57 369	0.49 519	0.97 292	1.08 491	0.67 355	0.79 356	0.70 411	0.31 139	0.79 275	0.36 265	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.16 307	0.16 160	0.18 257

PStereo	0.65 448	1.00 772	0.53 183	0.48 283	0.35 416	1.06 623	0.62 622	0.74 185	0.96 424	0.67 355	0.41 142	0.55 329	0.65 469	1.04 386	0.78 571	0.63 792	0.28 694	0.38 725	0.34 726	0.75 785	0.73 780

DLNR-FE	23.24 872	48.33 892	43.35 876	177.19 900	78.30 890	0.35 77	0.21 41	23.45 876	0.82 351	0.67 355	0.86 380	0.58 351	0.29 107	1.62 559	0.48 418	10.93 882	0.13 224	0.18 268	0.14 217	76.65 904	0.23 456

DLNR_Zeroshot_test	23.23 871	48.25 891	43.77 877	177.04 899	78.39 891	0.35 77	0.21 41	23.33 875	0.82 351	0.67 355	0.86 380	0.58 351	0.30 124	1.64 561	0.48 418	10.69 881	0.13 224	0.18 268	0.14 217	76.63 903	0.23 456

xyz-stereo-finetune2	0.59 410	0.29 362	0.66 295	0.41 114	0.24 106	1.08 631	0.34 271	0.87 255	0.60 261	0.68 360	1.08 474	0.58 351	0.79 529	2.39 669	0.83 590	0.17 215	0.15 418	0.21 412	0.17 359	0.16 160	0.18 257

AROF-StereoT2	0.58 395	0.35 532	1.07 546	0.73 684	0.31 308	0.47 233	0.44 454	1.02 314	0.97 433	0.69 361	0.80 362	0.43 222	0.37 218	2.15 645	0.44 368	0.39 716	0.13 224	0.26 594	0.18 392	0.21 443	0.20 354

HLF11	0.58 395	0.28 326	1.29 626	0.43 163	0.36 436	0.50 287	0.28 158	1.33 469	1.07 486	0.69 361	0.91 400	0.63 383	0.52 373	1.55 538	0.66 535	0.18 283	0.14 334	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.21 391

GCAP-Stereo	0.43 254	0.32 449	0.80 391	0.50 331	0.27 187	0.53 323	0.31 213	1.05 337	0.67 294	0.69 361	0.71 331	0.58 351	0.42 256	0.51 113	0.35 246	0.18 283	0.15 418	0.18 268	0.13 156	0.17 211	0.15 110

RCA-Stereo	0.52 334	0.26 261	0.66 295	0.49 306	0.33 367	0.54 341	0.44 454	1.20 423	1.41 698	0.69 361	1.06 463	0.63 383	0.79 529	0.62 182	0.35 246	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.14 217	0.16 160	0.16 180

arf3	0.63 440	0.39 597	1.15 573	0.68 637	0.37 452	0.43 170	0.36 308	1.05 337	1.08 491	0.70 365	0.88 390	0.48 270	0.42 256	2.73 695	0.43 359	0.38 708	0.12 99	0.26 594	0.20 472	0.22 471	0.19 311

AnonStereo	0.49 314	0.26 261	0.73 343	0.50 331	0.35 416	0.46 210	0.40 378	1.20 423	0.91 391	0.71 366	0.58 270	0.80 440	0.49 336	1.02 380	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.18 268	0.16 307	0.22 471	0.20 354

CAS++	0.48 307	0.34 502	0.59 224	0.48 283	0.32 345	0.45 191	0.29 183	1.73 585	0.78 329	0.71 366	0.73 339	0.36 162	0.28 97	0.70 222	0.35 246	0.27 612	0.22 612	0.26 594	0.21 520	0.29 609	0.22 429
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.68 477	0.33 472	0.83 416	0.53 403	0.34 396	0.92 583	0.45 476	1.79 601	0.74 316	0.71 366	1.13 506	1.60 700	0.83 549	1.95 618	0.39 305	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.19 311

HanStereo	0.68 477	0.33 472	0.83 416	0.53 403	0.34 396	0.92 583	0.45 476	1.79 601	0.74 316	0.71 366	1.13 506	1.60 700	0.83 549	1.95 618	0.39 305	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.19 311

RALCasStereoNet	0.58 395	0.34 502	0.77 373	0.65 597	0.64 680	0.64 433	0.51 533	1.06 342	0.99 448	0.71 366	1.06 463	0.77 433	0.44 278	1.38 493	0.52 448	0.20 393	0.18 528	0.18 268	0.16 307	0.20 382	0.22 429

zzzzzzz1	1.53 728	2.78 850	15.31 833	0.54 420	0.67 699	0.62 408	0.49 519	1.77 595	1.03 468	0.72 371	0.96 413	1.32 644	0.97 625	1.26 456	1.04 651	0.20 393	0.15 418	0.20 363	0.19 431	0.26 565	0.21 391

WCG-NET（raft）	0.46 285	0.23 133	0.59 224	0.42 136	0.24 106	0.50 287	0.35 289	0.76 197	1.10 506	0.72 371	0.76 346	0.91 501	0.50 350	0.88 318	0.40 322	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.14 217	0.15 101	0.17 220

RAFT+CT+SA	0.63 440	0.30 394	0.73 343	0.69 654	0.37 452	0.40 123	0.55 577	1.93 649	1.04 475	0.72 371	1.23 555	0.62 377	0.69 489	1.69 573	0.42 352	0.19 337	0.13 224	0.22 458	0.22 551	0.21 443	0.19 311

noway7	1.49 724	2.51 845	16.16 842	0.53 403	0.33 367	0.57 369	0.49 519	1.59 538	1.07 486	0.73 374	0.86 380	1.12 593	0.92 601	0.91 330	0.89 605	0.19 337	0.13 224	0.20 363	0.17 359	0.22 471	0.18 257

Weightmod	0.56 365	0.29 362	0.64 277	0.42 136	0.33 367	0.85 559	0.40 378	0.93 273	0.64 281	0.73 374	1.43 640	0.73 422	0.59 437	1.65 565	0.44 368	0.19 337	0.28 694	0.20 363	0.18 392	0.17 211	0.17 220

StereoVision	0.67 463	0.37 570	1.02 527	0.60 526	0.41 524	0.50 287	0.41 396	1.32 467	0.96 424	0.73 374	2.48 781	0.82 456	0.57 413	1.06 396	0.50 436	0.26 588	0.28 694	0.29 639	0.28 660	0.37 675	0.22 429

G2	0.66 451	0.74 735	1.29 626	0.78 715	0.42 535	0.40 123	0.35 289	1.07 345	0.92 399	0.74 377	0.86 380	0.44 227	0.50 350	2.31 660	0.47 404	0.64 793	0.11 31	0.31 661	0.16 307	0.36 668	0.26 533

EKT-Stereo	0.56 365	0.33 472	0.84 430	0.61 543	0.64 680	0.51 300	0.48 506	1.14 389	0.95 420	0.74 377	0.89 395	0.77 433	0.42 256	1.18 440	0.42 352	0.23 506	0.17 493	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.26 533

Anonymous3	0.64 444	0.47 638	1.31 630	0.59 517	0.50 599	0.93 588	0.69 646	1.11 375	0.83 356	0.74 377	0.89 395	0.65 390	0.68 485	1.08 403	0.54 470	0.40 720	0.31 715	0.26 594	0.26 627	0.31 633	0.30 607

FETStereo	0.38 202	0.21 60	0.51 163	0.43 163	0.27 187	0.46 210	0.27 143	0.55 51	0.84 360	0.75 380	0.54 249	0.49 276	0.34 179	0.66 207	0.43 359	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.15 110

SMOE	0.55 349	0.28 326	0.79 385	0.51 351	0.23 86	0.93 588	0.63 628	0.97 292	0.88 380	0.75 380	1.22 546	0.69 406	0.66 475	0.58 150	0.45 384	0.29 648	0.16 461	0.37 719	0.19 431	0.23 499	0.22 429

EAI-Stereo	0.76 525	0.31 428	0.74 352	0.55 437	0.28 230	0.70 470	1.72 799	2.57 784	0.90 389	0.75 380	3.03 796	0.57 349	0.43 268	1.10 415	0.49 432	0.19 337	0.14 334	0.17 200	0.18 392	0.17 211	0.21 391

HNOStereo	0.37 181	0.20 36	0.52 174	0.41 114	0.22 70	0.31 57	0.30 199	0.64 103	0.86 371	0.76 383	0.57 268	0.39 189	0.36 208	0.59 161	0.33 218	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.15 101	0.17 220

FETCStereo	0.37 181	0.21 60	0.52 174	0.41 114	0.23 86	0.37 98	0.28 158	0.63 98	0.87 374	0.76 383	0.53 237	0.45 242	0.35 196	0.60 168	0.36 265	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.17 220

CEFStereo	0.39 213	0.21 60	0.54 191	0.42 136	0.28 230	0.40 123	0.27 143	0.64 103	0.85 365	0.76 383	0.63 289	0.46 252	0.33 169	0.71 230	0.44 368	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.17 220

riskmin	0.62 430	0.29 362	0.73 343	0.50 331	0.34 396	0.86 561	0.44 454	1.74 588	1.07 486	0.76 383	0.76 346	1.19 605	1.01 643	0.84 298	0.60 507	0.20 393	0.16 461	0.24 530	0.16 307	0.24 534	0.29 589

G3	0.71 496	0.83 749	1.30 629	1.02 787	0.36 436	0.39 116	0.36 308	1.10 371	1.01 456	0.77 387	0.81 369	0.50 287	0.34 179	2.42 672	0.52 448	0.96 814	0.13 224	0.42 743	0.21 520	0.46 722	0.26 533

CGFBStereo	0.39 213	0.21 60	0.54 191	0.41 114	0.26 163	0.42 153	0.27 143	0.65 113	0.85 365	0.77 387	0.56 262	0.49 276	0.37 218	0.65 202	0.40 322	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.16 180

WCG-NET	0.43 254	0.23 133	0.58 218	0.42 136	0.26 163	0.46 210	0.32 242	0.77 201	1.16 549	0.77 387	0.75 345	0.58 351	0.44 278	0.62 182	0.38 293	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.14 52

rvit_stereo_0075_2	0.66 451	0.47 638	1.21 604	0.67 626	0.66 692	0.53 323	0.48 506	1.24 441	1.17 557	0.77 387	0.91 400	0.78 437	0.59 437	1.05 391	0.63 521	0.37 706	0.28 694	0.40 737	0.31 698	0.38 681	0.34 647

S0	0.56 365	0.27 295	0.79 385	0.51 351	0.36 436	1.13 643	0.68 642	0.97 292	0.61 267	0.78 391	1.36 614	0.65 390	0.54 391	0.73 240	0.41 336	0.28 631	0.25 670	0.29 639	0.26 627	0.20 382	0.22 429

test_5	0.70 490	0.32 449	0.99 515	0.69 654	0.50 599	0.89 568	0.51 533	1.88 632	1.14 534	0.78 391	1.13 506	1.04 554	0.89 584	1.59 549	0.46 392	0.19 337	0.14 334	0.23 498	0.22 551	0.22 471	0.20 354

raft+_RVC	0.56 365	0.29 362	0.61 247	0.65 597	0.56 648	0.53 323	0.53 552	1.40 486	1.02 461	0.78 391	1.04 455	0.70 411	0.55 397	1.00 371	0.49 432	0.18 283	0.16 461	0.19 305	0.19 431	0.18 273	0.17 220

XX-TBD	0.47 297	0.71 727	0.39 38	0.81 724	0.25 136	0.57 369	0.26 123	0.73 176	1.30 650	0.78 391	1.01 438	0.45 242	0.33 169	0.49 94	0.39 305	0.20 393	0.15 418	0.15 85	0.11 24	0.17 211	0.15 110

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 591	0.38 588	2.79 750	0.51 351	0.60 666	0.72 478	0.38 344	2.87 807	0.77 324	0.80 395	1.07 467	2.14 769	0.93 605	0.96 351	0.62 515	0.21 436	0.13 224	0.21 412	0.26 627	0.29 609	0.32 628

DCRE	0.85 591	0.28 326	0.76 364	0.60 526	0.49 594	0.59 390	0.53 552	1.04 333	0.92 399	0.80 395	7.34 841	0.87 480	0.57 413	0.78 273	0.43 359	0.16 152	0.17 493	0.19 305	0.17 359	0.18 273	0.22 429

iRaft-Stereo_5w	0.89 606	0.31 428	1.04 533	0.56 459	0.47 582	0.47 233	0.68 642	1.19 418	1.08 491	0.80 395	1.35 609	1.46 676	0.90 589	5.11 761	1.16 664	0.18 283	0.15 418	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.24 483

dd	0.62 430	0.51 656	1.17 590	0.56 459	0.33 367	0.74 487	0.46 482	1.03 324	1.40 694	0.80 395	0.87 385	0.60 364	0.57 413	1.02 380	0.86 596	0.28 631	0.18 528	0.26 594	0.19 431	0.35 664	0.27 556

test-1	0.56 365	0.28 326	1.13 566	0.58 496	0.34 396	0.60 397	0.38 344	1.56 527	0.98 438	0.80 395	1.02 441	0.83 468	0.52 373	0.64 196	0.46 392	0.17 215	0.16 461	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.26 533

quiztm	0.53 337	0.28 326	0.60 237	0.51 351	0.67 699	0.45 191	0.42 409	1.85 622	0.93 407	0.81 400	1.15 519	0.56 342	0.31 139	0.59 161	0.38 293	0.18 283	0.12 99	0.17 200	0.14 217	0.19 319	0.19 311

anonymousdsp2	0.58 395	0.29 362	0.93 481	0.51 351	0.30 280	0.75 493	0.46 482	1.95 654	0.87 374	0.81 400	0.78 353	0.76 428	0.48 316	1.10 415	0.45 384	0.19 337	0.14 334	0.18 268	0.13 156	0.20 382	0.22 429

TRStereo	0.67 463	0.71 727	1.06 541	0.77 711	0.68 702	0.53 323	0.38 344	2.52 781	0.96 424	0.81 400	0.84 373	0.87 480	0.39 237	1.16 433	0.46 392	0.24 532	0.17 493	0.23 498	0.24 600	0.18 273	0.20 354

SE	0.51 329	0.32 449	0.67 301	0.51 351	0.26 163	0.66 445	0.48 506	1.22 431	0.76 323	0.82 403	1.19 533	0.49 276	0.55 397	0.47 71	0.36 265	0.27 612	0.16 461	0.23 498	0.19 431	0.24 534	0.28 573

DVStereo	0.46 285	0.24 177	0.72 327	0.45 220	0.33 367	0.72 478	0.29 183	0.83 228	0.53 217	0.82 403	0.73 339	0.52 302	0.44 278	1.16 433	0.42 352	0.15 101	0.15 418	0.15 85	0.14 217	0.16 160	0.17 220

CREStereo++_RVC	0.49 314	0.22 91	0.46 107	0.48 283	0.38 472	0.45 191	0.25 109	0.77 201	1.30 650	0.82 403	1.23 555	0.47 264	0.37 218	0.55 130	0.44 368	0.16 152	0.11 31	0.16 133	0.80 817	0.18 273	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GOStereo-base	0.79 545	0.90 758	1.38 650	1.13 796	0.42 535	0.40 123	0.37 328	1.07 345	0.96 424	0.83 406	0.97 423	0.52 302	0.53 382	3.24 716	0.48 418	1.16 826	0.15 418	0.36 715	0.21 520	0.45 714	0.28 573

GGDA	0.53 337	0.28 326	0.76 364	0.44 191	0.30 280	0.57 369	0.33 254	1.09 360	1.02 461	0.83 406	0.93 405	0.61 373	0.52 373	1.37 488	0.52 448	0.18 283	0.13 224	0.16 133	0.15 251	0.19 319	0.20 354

Selective-IGEV-i16pc	2.09 775	0.31 428	19.73 854	0.57 481	0.39 484	2.72 792	1.47 782	1.46 499	1.31 657	0.83 406	1.23 555	1.05 559	0.63 457	7.69 828	0.83 590	0.41 724	0.22 612	0.22 458	0.23 585	0.22 471	0.24 483

rvit_0105_3	0.66 451	0.47 638	1.27 620	0.74 691	0.40 502	0.63 421	0.70 653	1.22 431	1.28 634	0.83 406	0.71 331	0.82 456	0.72 499	0.93 337	0.58 493	0.37 706	0.34 739	0.34 696	0.32 706	0.28 589	0.31 618

ACV-stereo	1.00 644	0.55 674	1.47 655	0.59 517	0.42 535	2.38 781	0.58 597	1.20 423	1.21 581	0.83 406	1.01 438	3.36 805	2.10 789	1.64 561	1.17 665	0.28 631	0.22 612	0.23 498	0.22 551	0.29 609	0.35 657

qqq	0.62 430	0.36 546	0.88 455	0.50 331	0.28 230	0.64 433	0.62 622	1.58 533	0.91 391	0.83 406	0.96 413	0.95 520	0.79 529	0.99 365	0.67 539	0.21 436	0.23 643	0.24 530	0.23 585	0.23 499	0.25 508

UDGNet	0.75 517	1.23 794	0.99 515	0.82 727	0.42 535	0.76 499	0.38 344	0.98 301	1.37 682	0.83 406	0.88 390	0.70 411	0.60 445	1.25 453	0.57 486	0.57 778	0.19 551	1.03 822	0.26 627	0.79 788	0.35 657

111	0.66 451	0.27 295	1.15 573	0.46 237	0.25 136	0.72 478	0.42 409	1.57 531	1.44 712	0.83 406	1.39 623	1.10 582	0.80 536	0.97 357	0.65 530	0.20 393	0.14 334	0.18 268	0.15 251	0.18 273	0.28 573

TestStereo_HL2	0.55 349	0.30 394	0.83 416	0.44 191	0.33 367	0.58 384	0.34 271	1.12 378	0.99 448	0.84 414	0.95 410	0.61 373	0.52 373	1.60 555	0.53 460	0.20 393	0.14 334	0.16 133	0.14 217	0.19 319	0.20 354

CASnet	0.42 246	0.26 261	0.52 174	0.52 379	0.21 61	0.49 262	0.35 289	0.85 244	0.85 365	0.84 414	0.69 318	0.48 270	0.31 139	0.57 141	0.34 231	0.19 337	0.12 99	0.27 611	0.22 551	0.23 499	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.55 349	0.22 91	0.49 139	0.43 163	0.19 35	1.00 610	0.34 271	1.40 486	1.30 650	0.84 414	0.93 405	0.63 383	0.52 373	1.48 526	0.47 404	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.11 24	0.19 319	0.13 20

tg	0.54 343	0.25 228	0.70 321	0.52 379	0.31 308	0.89 568	0.29 183	1.12 378	0.98 438	0.85 417	1.03 449	0.62 377	0.42 256	1.37 488	0.41 336	0.17 215	0.13 224	0.22 458	0.21 520	0.17 211	0.17 220

PSMNet-ADL	0.75 517	0.36 546	0.69 313	0.71 670	0.47 582	1.13 643	0.46 482	1.47 504	1.07 486	0.85 417	1.18 529	1.31 640	0.94 608	1.56 539	1.06 654	0.34 686	0.22 612	0.22 458	0.23 585	0.27 573	0.36 661

rafts_anoy	0.55 349	0.32 449	0.66 295	0.72 676	0.61 672	0.53 323	0.40 378	1.24 441	1.06 483	0.85 417	0.83 371	0.67 398	0.53 382	0.77 263	0.55 475	0.20 393	0.15 418	0.25 572	0.26 627	0.22 471	0.21 391

iRaftStereo_RVC	0.49 314	0.28 326	0.72 327	0.53 403	0.29 254	0.52 312	0.33 254	1.14 389	0.84 360	0.85 417	0.99 431	0.55 329	0.36 208	0.83 290	0.40 322	0.18 283	0.13 224	0.22 458	0.20 472	0.20 382	0.18 257

TestStereo	0.65 448	0.42 617	0.83 416	0.52 379	0.27 187	0.57 369	0.44 454	1.07 345	0.92 399	0.85 417	1.01 438	0.68 400	0.56 406	3.22 715	0.47 404	0.23 506	0.15 418	0.24 530	0.18 392	0.28 589	0.18 257

ToySt	0.73 508	0.35 532	1.64 681	0.54 420	0.37 452	0.92 583	0.81 689	1.21 429	1.03 468	0.86 422	1.12 495	1.31 640	1.01 643	1.04 386	0.88 602	0.19 337	0.20 571	0.24 530	0.24 600	0.27 573	0.28 573

x	0.59 410	0.34 502	0.79 385	0.51 351	0.32 345	0.69 466	0.46 482	1.64 547	0.97 433	0.86 422	0.86 380	0.83 468	0.74 502	0.75 256	0.70 547	0.21 436	0.22 612	0.22 458	0.20 472	0.21 443	0.24 483

CCAANet	0.81 562	0.32 449	0.96 504	0.62 554	0.51 608	1.03 615	0.44 454	1.88 632	1.16 549	0.86 422	1.35 609	1.09 577	0.80 536	3.07 709	0.94 627	0.18 283	0.17 493	0.24 530	0.23 585	0.19 319	0.24 483

arf2	0.73 508	0.51 656	1.33 635	1.13 796	0.42 535	0.44 182	0.35 289	1.07 345	1.09 501	0.87 425	1.05 461	0.55 329	0.50 350	2.90 702	0.47 404	0.66 796	0.13 224	0.31 661	0.21 520	0.29 609	0.24 483

MM-Stereo_test1	0.51 329	0.26 261	0.59 224	0.53 403	0.31 308	0.50 287	0.53 552	1.06 342	1.09 501	0.88 426	0.70 326	0.54 322	0.59 437	1.18 440	0.35 246	0.19 337	0.17 493	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.18 257

model_zeroshot	0.53 337	0.31 428	1.00 520	0.57 481	0.39 484	0.74 487	0.39 365	1.38 481	0.67 294	0.88 426	0.85 376	0.71 419	0.37 218	0.77 263	0.39 305	0.21 436	0.17 493	0.19 305	0.17 359	0.17 211	0.22 429

11t1	0.57 382	0.30 394	0.84 430	0.54 420	0.30 280	0.83 544	0.41 396	1.34 472	0.79 339	0.88 426	0.82 370	0.70 411	0.70 492	0.96 351	0.67 539	0.21 436	0.21 590	0.20 363	0.16 307	0.21 443	0.26 533

RT-Monster	0.47 297	0.24 177	0.54 191	0.46 237	0.40 502	0.51 300	0.27 143	0.97 292	1.02 461	0.89 429	0.87 385	0.68 400	0.41 246	0.70 222	0.41 336	0.16 152	0.14 334	0.15 85	0.13 156	0.14 48	0.22 429

GMStereo	0.58 395	0.50 652	1.09 554	0.52 379	0.32 345	0.80 524	0.43 429	1.02 314	1.41 698	0.89 429	0.77 350	0.52 302	0.46 300	0.89 323	0.56 481	0.25 561	0.16 461	0.20 363	0.22 551	0.31 633	0.27 556
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo-Hl	0.56 365	0.30 394	0.74 352	0.43 163	0.30 280	0.63 421	0.47 495	1.22 431	1.02 461	0.90 431	0.88 390	0.73 422	0.66 475	1.42 508	0.46 392	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.19 319	0.19 311

Any-RAFT	0.55 349	0.27 295	0.49 139	0.50 331	0.27 187	0.98 608	0.25 109	1.71 577	1.08 491	0.90 431	0.99 431	1.13 594	0.46 300	0.74 247	0.35 246	0.19 337	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.19 311

relurobot		0.90 758		1.09 793	0.91 766	0.81 532	1.02 741	0.74 185	0.88 380	0.91 433	0.91 400	0.80 440	0.92 601	0.97 357	0.92 618	0.88 807		0.84 809	0.79 814	0.85 793	0.83 792

Selective-IGEV-i1	0.72 504	0.29 362	1.00 520	0.60 526	0.39 484	1.10 638	0.78 672	2.14 702	1.25 611	0.91 433	1.20 537	1.21 608	0.58 431	1.06 396	0.62 515	0.20 393	0.18 528	0.20 363	0.18 392	0.20 382	0.25 508

FACV-RUCA	0.66 451	0.36 546	0.89 459	0.63 572	0.65 685	0.84 553	0.41 396	1.67 554	1.11 514	0.91 433	1.14 512	0.63 383	0.77 514	0.84 298	0.54 470	0.28 631	0.19 551	0.47 762	0.22 551	0.36 668	0.29 589

FADNet_RVC	0.88 603	0.56 678	2.15 722	0.57 481	0.43 543	1.17 661	0.46 482	1.68 559	1.12 522	0.91 433	1.24 560	0.91 501	0.94 608	2.22 649	1.20 669	0.28 631	0.22 612	0.32 675	0.28 660	0.46 722	0.42 697

MSKI-zero shot	0.56 365	0.30 394	0.61 247	0.55 437	0.28 230	0.68 456	0.28 158	1.25 445	0.68 297	0.92 437	1.33 600	0.81 450	0.33 169	1.94 615	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.19 311

ICVP	0.66 451	0.35 532	0.71 325	0.63 572	0.41 524	0.85 559	0.56 584	1.78 598	0.96 424	0.92 437	1.24 560	0.88 486	0.75 508	0.76 259	0.93 622	0.31 660	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.24 534	0.28 573
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.96 633	0.72 730	2.96 754	0.64 588	0.49 594	0.90 573	0.59 604	1.85 622	1.27 625	0.92 437	0.97 423	1.36 651	0.90 589	2.36 664	1.31 687	0.30 657	0.29 706	0.32 675	0.32 706	0.42 698	0.37 665

Cross2Single Stereo	0.40 221	0.36 546	0.34 4	0.50 331	0.20 46	0.23 20	0.28 158	0.38 18	0.46 187	0.93 440	0.44 169	0.44 227	0.26 61	1.59 549	0.33 218	0.33 675	0.10 2	0.23 498	0.16 307	0.29 609	0.14 52

Reg-Stereo(zero)	0.46 285	0.23 133	0.50 152	0.45 220	0.25 136	0.41 139	0.27 143	0.80 215	1.12 522	0.93 440	0.79 356	0.91 501	0.46 300	0.74 247	0.44 368	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.18 257

test_sample2	0.67 463	0.31 428	0.89 459	0.54 420	0.29 254	0.80 524	0.63 628	1.83 613	1.10 506	0.93 440	1.06 463	0.94 516	0.92 601	1.24 452	0.59 503	0.23 506	0.20 571	0.22 458	0.21 520	0.24 534	0.25 508

test_4	0.55 349	0.23 133	0.67 301	0.56 459	0.32 345	0.71 474	0.39 365	0.83 228	0.72 308	0.93 440	1.87 743	0.70 411	0.41 246	1.21 448	0.39 305	0.16 152	0.13 224	0.21 412	0.23 585	0.20 382	0.18 257

SME	0.68 477	0.35 532	0.77 373	0.70 664	0.25 136	1.22 667	0.44 454	1.35 474	1.16 549	0.94 444	1.13 506	0.69 406	0.74 502	1.88 608	0.59 503	0.20 393	0.21 590	0.23 498	0.24 600	0.25 549	0.22 429

MyStereo04	0.71 496	0.30 394	1.28 623	0.58 496	0.48 586	0.59 390	0.78 672	1.74 588	1.49 728	0.94 444	0.91 400	0.74 425	0.86 566	1.59 549	0.69 544	0.18 283	0.18 528	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

FADNet	0.98 637	0.64 708	2.57 741	0.66 610	0.55 640	0.95 598	0.57 590	1.91 641	1.38 684	0.94 444	1.02 441	1.36 651	1.00 640	2.69 690	0.97 635	0.34 686	0.34 739	0.31 661	0.34 726	0.61 768	0.42 697

PSMNet-RUCA	1.07 664	1.06 774	1.64 681	1.23 806	1.10 794	1.39 694	0.65 633	1.91 641	1.43 709	0.95 447	1.52 673	0.99 535	0.83 549	1.28 464	1.01 644	0.71 804	0.34 739	0.99 820	0.61 802	1.01 804	0.67 768

test_sample1	0.67 463	0.32 449	0.90 469	0.54 420	0.33 367	0.76 499	0.48 506	1.75 590	1.06 483	0.95 447	0.99 431	0.91 501	1.10 675	1.25 453	0.79 577	0.22 476	0.19 551	0.21 412	0.20 472	0.21 443	0.25 508

TANstereo	0.45 272	0.23 133	0.50 152	0.43 163	0.21 61	0.65 439	0.26 123	0.83 228	0.88 380	0.95 447	0.99 431	0.51 293	0.45 290	0.56 133	0.36 265	0.19 337	0.24 655	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.27 556

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 659	0.43 622	3.59 770	0.53 403	0.66 692	0.79 518	0.39 365	2.60 787	0.98 438	0.96 450	4.58 819	2.05 767	0.56 406	0.99 365	0.51 440	0.19 337	0.14 334	0.21 412	0.28 660	0.32 644	0.41 689

LL-Strereo2	0.56 365	0.36 546	0.77 373	0.56 459	0.40 502	0.68 456	0.37 328	1.21 429	0.83 356	0.96 450	0.79 356	0.91 501	0.41 246	1.08 403	0.48 418	0.18 283	0.17 493	0.29 639	0.25 610	0.22 471	0.19 311

TestStereo_HL3	0.83 575	0.28 326	6.29 796	0.46 237	0.35 416	0.70 470	0.53 552	1.03 324	0.94 414	0.97 452	1.02 441	0.80 440	0.63 457	1.16 433	0.41 336	0.18 283	0.14 334	0.17 200	0.16 307	0.17 211	0.23 456

Lsterematch	0.54 343	0.26 261	0.72 327	0.47 260	0.26 163	0.70 470	0.31 213	0.84 237	1.14 534	0.97 452	1.28 579	0.68 400	0.51 363	0.90 326	0.75 560	0.22 476	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.26 533

S	0.62 430	0.29 362	0.77 373	0.48 283	0.65 685	1.02 613	0.59 604	1.12 378	0.85 365	0.98 454	1.44 645	0.56 342	0.70 492	0.63 192	0.45 384	0.39 716	0.21 590	0.37 719	0.36 735	0.23 499	0.21 391

Selective-IGEV-i16pb	2.30 785	0.35 532	19.92 855	0.60 526	0.40 502	2.59 787	1.50 783	3.09 813	1.91 774	0.98 454	1.68 712	1.37 655	0.99 632	8.11 836	0.96 634	0.38 708	0.21 590	0.22 458	0.26 627	0.25 549	0.29 589

GANet-ADL	0.63 440	0.38 588	0.82 406	0.67 626	0.41 524	0.68 456	0.51 533	1.64 547	1.16 549	0.98 454	1.10 482	0.90 497	0.58 431	0.81 282	0.63 521	0.27 612	0.18 528	0.18 268	0.16 307	0.23 499	0.27 556

relubot	0.93 627	0.95 767	1.15 573	1.14 801	0.99 783	0.89 568	1.01 739	0.84 237	0.87 374	0.99 457	0.97 423	0.82 456	0.99 632	0.99 365	1.00 642	0.88 807	0.83 828	0.83 808	0.79 814	0.85 793	0.83 792

MCPF							0.36 308	1.76 592	1.21 581	0.99 457	1.32 593	1.70 720	0.73 500	9.55 852	0.81 587	0.17 215	0.16 461	0.20 363	0.16 307	0.21 443

knoymous	0.53 337	0.32 449	0.51 163	0.46 237	0.30 280	0.57 369	0.54 567	1.10 371	0.78 329	0.99 457	0.84 373	0.95 520	0.57 413	0.89 323	0.51 440	0.21 436	0.14 334	0.26 594	0.14 217	0.23 499	0.25 508

TestStereo1	0.66 451	0.29 362	0.95 496	0.82 727	0.32 345	0.47 233	0.43 429	1.52 514	1.22 592	0.99 457	1.32 593	0.65 390	0.76 510	1.78 586	0.44 368	0.20 393	0.16 461	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.20 354

SA-5K	0.66 451	0.29 362	0.95 496	0.82 727	0.32 345	0.47 233	0.43 429	1.52 514	1.22 592	0.99 457	1.32 593	0.65 390	0.76 510	1.78 586	0.44 368	0.20 393	0.16 461	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.20 354

SA	0.69 487	0.31 428	0.97 506	0.64 588	0.30 280	0.56 362	0.38 344	1.84 615	1.35 668	0.99 457	1.37 616	0.69 406	0.94 608	1.88 608	0.43 359	0.20 393	0.16 461	0.25 572	0.23 585	0.22 471	0.19 311

rvit_105_1	0.76 525	0.54 670	1.27 620	0.80 719	0.49 594	0.74 487	0.86 707	1.39 484	1.23 598	1.00 463	0.80 362	0.93 510	0.78 521	1.29 465	0.78 571	0.43 731	0.36 750	0.36 715	0.42 755	0.30 626	0.36 661

UGAM	1.17 683	0.29 362	1.08 551	0.55 437	0.43 543	0.69 466	0.71 656	1.14 389	1.35 668	1.00 463	1.49 657	1.90 740	0.86 566	9.61 855	0.89 605	0.21 436	0.19 551	0.30 654	0.25 610	0.20 382	0.18 257

RAFT-Test	0.58 395	0.27 295	0.81 397	0.50 331	0.33 367	0.95 598	0.27 143	1.40 486	0.89 384	1.00 463	1.12 495	1.39 659	0.48 316	0.74 247	0.41 336	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.14 217	0.16 160	0.18 257

Anonymous_2	1.37 711	0.56 678	0.94 489	0.57 481	0.62 676	1.04 617	0.65 633	1.82 611	1.01 456	1.00 463	0.79 356	1.42 661	1.27 711	1.06 396	0.83 590	0.62 790	0.67 823	1.05 823	9.88 879	1.09 809	0.55 746

AnonymousM	0.63 440	1.14 784	0.43 80	0.46 237	0.32 345	0.43 170	0.46 482	1.27 451	0.78 329	1.00 463	0.66 306	0.68 400	0.45 290	0.61 175	0.46 392	0.21 436	0.16 461	1.84 833	0.98 829	0.15 101	0.15 110

ACVNet	0.66 451	0.33 472	0.74 352	0.55 437	0.37 452	0.80 524	0.47 495	1.46 499	1.11 514	1.01 468	1.31 588	1.07 565	0.91 592	0.82 284	1.09 657	0.22 476	0.19 551	0.21 412	0.18 392	0.23 499	0.19 311

CFNet-ft	0.78 536	0.36 546	0.74 352	0.67 626	0.56 648	0.86 561	0.54 567	1.46 499	1.17 557	1.01 468	1.28 579	1.68 717	1.03 654	1.57 541	0.95 630	0.27 612	0.21 590	0.33 688	0.26 627	0.31 633	0.26 533

CFNet_RVC	0.78 536	0.36 546	0.74 352	0.67 626	0.56 648	0.86 561	0.54 567	1.46 499	1.17 557	1.01 468	1.28 579	1.68 717	1.03 654	1.57 541	0.95 630	0.27 612	0.21 590	0.33 688	0.26 627	0.31 633	0.26 533

UCFNet_RVC	0.72 504	0.37 570	0.59 224	0.66 610	0.41 524	0.89 568	0.68 642	1.78 598	1.15 542	1.01 468	1.20 537	1.22 613	0.95 613	1.07 399	0.66 535	0.28 631	0.21 590	0.34 696	0.31 698	0.33 651	0.29 589

FE-Mocha	0.52 334	0.32 449	0.98 510	0.51 351	0.37 452	0.46 210	0.22 55	1.71 577	0.56 235	1.02 472	1.10 482	0.82 456	0.41 246	0.58 150	0.32 200	0.19 337	0.13 224	0.21 412	0.21 520	0.17 211	0.19 311

MIM_Stereo	0.60 421	0.26 261	1.02 527	0.49 306	0.32 345	0.52 312	0.28 158	1.41 490	0.82 351	1.02 472	1.16 522	0.93 510	0.53 382	1.48 526	0.63 521	0.17 215	0.17 493	0.20 363	0.19 431	0.17 211	0.18 257

CFNet	0.99 641	0.40 604	1.23 607	0.65 597	0.43 543	1.03 615	0.49 519	2.01 669	1.35 668	1.02 472	1.39 623	1.10 582	0.86 566	5.47 773	0.89 605	0.24 532	0.18 528	0.28 627	0.27 649	0.27 573	0.22 429

NVstereo2D	0.99 641	0.45 630	2.21 726	0.79 718	0.75 726	1.20 665	0.86 707	1.98 660	1.41 698	1.02 472	1.18 529	1.31 640	0.97 625	2.25 654	0.93 622	0.45 744	0.22 612	0.39 730	0.25 610	0.59 762	0.68 774

RAFT_CTSACE	0.66 451	0.29 362	1.14 571	0.57 481	0.51 608	0.68 456	0.44 454	0.88 264	0.98 438	1.03 476	1.83 736	1.23 617	0.67 480	1.48 526	0.38 293	0.16 152	0.16 461	0.21 412	0.20 472	0.20 382	0.17 220

FENet	0.62 430	0.30 394	0.68 308	0.57 481	0.33 367	0.82 536	0.40 378	1.41 490	1.12 522	1.03 476	0.87 385	0.98 530	0.84 552	1.00 371	0.70 547	0.23 506	0.16 461	0.23 498	0.20 472	0.22 471	0.24 483

IGEV-FE	0.59 410	0.33 472	1.11 561	0.63 572	0.37 452	0.41 139	0.33 254	1.80 605	0.79 339	1.04 478	1.10 482	1.05 559	0.43 268	0.87 314	0.48 418	0.18 283	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.23 456

IGEV_Zeroshot_test	0.59 410	0.33 472	1.11 561	0.63 572	0.37 452	0.41 139	0.33 254	1.80 605	0.79 339	1.04 478	1.10 482	1.06 561	0.43 268	0.87 314	0.48 418	0.18 283	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.23 456

NOSS_ROB	1.29 707	0.49 649	0.68 308	0.60 526	0.40 502	1.09 637	0.77 669	1.94 651	1.44 712	1.04 478	1.46 650	1.10 582	0.81 542	10.57 865	0.78 571	0.46 746	0.43 780	0.48 764	0.45 769	0.45 714	0.43 701

AHVO							0.75 663	1.71 577	1.17 557	1.05 481	1.43 640	1.43 666	0.89 584	1.82 595	1.72 741	0.26 588	0.28 694	0.29 639	0.26 627	0.28 589

DSFM							0.75 663	1.71 577	1.17 557	1.05 481	1.43 640	1.43 666	0.89 584	1.82 595	1.72 741	0.26 588	0.28 694	0.29 639	0.26 627	0.28 589

DFGA-Net	0.77 531	0.47 638	1.75 690	0.55 437	0.46 571	0.83 544	0.44 454	1.38 481	1.10 506	1.05 481	1.20 537	0.70 411	0.58 431	2.27 656	1.31 687	0.19 337	0.17 493	0.24 530	0.24 600	0.28 589	0.30 607

UGAM-zero	1.05 657	0.33 472	1.04 533	0.49 306	0.31 308	0.67 452	0.26 123	2.37 756	0.80 345	1.05 481	1.11 491	2.86 795	1.81 774	6.26 790	0.50 436	0.18 283	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.21 391

4D-IteraStereo	0.50 326	0.26 261	0.84 430	0.51 351	0.49 594	0.64 433	0.31 213	0.91 271	1.02 461	1.05 481	0.72 334	0.76 428	0.32 159	0.69 220	0.40 322	0.18 283	0.11 31	0.23 498	0.20 472	0.19 319	0.16 180

GES	0.70 490	0.37 570	1.05 539	0.62 554	0.38 472	0.94 592	0.57 590	2.37 756	0.92 399	1.05 481	1.12 495	0.67 398	0.77 514	1.02 380	0.65 530	0.28 631	0.20 571	0.20 363	0.20 472	0.22 471	0.31 618

Gwc-CoAtRS	0.55 349	0.27 295	0.73 343	0.49 306	0.30 280	0.63 421	0.25 109	1.38 481	1.12 522	1.05 481	1.02 441	1.10 582	0.55 397	0.72 235	0.44 368	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.17 220

DN-CSS_ROB	0.67 463	0.36 546	1.36 645	0.59 517	0.41 524	0.54 341	0.45 476	1.30 458	0.95 420	1.05 481	1.47 653	0.69 406	0.64 464	1.80 593	0.60 507	0.19 337	0.15 418	0.25 572	0.23 585	0.22 471	0.23 456

IGEV_i1	0.71 496	0.31 428	1.07 546	0.62 554	0.30 280	0.92 583	0.60 613	2.22 728	0.96 424	1.06 489	1.06 463	1.11 587	0.71 498	1.35 483	0.65 530	0.21 436	0.18 528	0.21 412	0.17 359	0.22 471	0.27 556

RAFT-Stereo-weight	0.49 314	0.26 261	0.58 218	0.49 306	0.28 230	0.61 405	0.34 271	1.16 407	1.11 514	1.06 489	0.79 356	0.75 427	0.28 97	0.79 275	0.42 352	0.16 152	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.18 257

cross-raft	0.56 365	0.26 261	0.65 287	0.55 437	0.31 308	0.66 445	0.37 328	1.68 559	0.82 351	1.06 489	1.07 467	1.25 622	0.45 290	0.74 247	0.39 305	0.15 101	0.13 224	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.17 220

MyStereo06	0.67 463	0.29 362	1.06 541	0.58 496	0.48 586	0.62 408	0.72 657	2.26 734	0.89 384	1.07 492	1.12 495	1.22 613	0.56 406	0.83 290	0.47 404	0.17 215	0.17 493	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

RASNet	1.16 681	0.34 502	1.11 561	0.73 684	0.86 758	1.00 610	0.60 613	1.56 527	1.43 709	1.07 492	1.37 616	2.08 768	1.44 741	7.00 810	1.56 718	0.20 393	0.17 493	0.17 200	0.19 431	0.19 319	0.19 311

SCION-MonSter	0.98 637	0.62 700	1.54 669	0.68 637	1.10 794	1.78 742	0.52 545	1.64 547	1.25 611	1.08 494	1.51 672	1.04 554	0.91 592	1.19 446	2.25 764	0.24 532	0.24 655	0.53 777	0.50 783	0.57 758	0.38 673

Select-FE	0.87 599	0.42 617	2.64 746	0.57 481	0.48 586	0.47 233	0.23 75	2.59 786	0.85 365	1.08 494	1.32 593	2.00 756	1.73 766	1.15 429	0.47 404	0.21 436	0.17 493	0.21 412	0.26 627	0.20 382	0.33 637

MWSP-net	0.82 565	0.34 502	1.01 523	0.62 554	0.40 502	1.07 626	1.72 799	1.68 559	1.21 581	1.09 496	1.08 474	1.43 666	1.30 719	0.95 349	0.97 635	0.24 532	0.21 590	0.23 498	0.22 551	0.25 549	0.32 628

CRE-IMP	0.57 382	0.32 449	0.82 406	0.54 420	0.29 254	0.77 508	0.25 109	1.19 418	0.79 339	1.09 496	0.95 410	0.81 450	0.57 413	1.11 418	0.57 486	0.22 476	0.14 334	0.23 498	0.19 431	0.28 589	0.24 483

CFNet-RSSM	0.57 382	0.25 228	0.76 364	0.49 306	0.28 230	0.59 390	0.27 143	1.89 635	1.17 557	1.09 496	0.95 410	1.06 561	0.53 382	0.74 247	0.41 336	0.17 215	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.16 180

arf1	0.84 582	1.11 782	1.58 674	1.34 812	0.47 582	0.46 210	0.34 271	1.23 438	0.97 433	1.10 499	1.08 474	0.52 302	0.50 350	2.97 704	0.47 404	0.97 815	0.15 418	0.45 750	0.20 472	0.61 768	0.27 556

FADNet-RVC-Resample	0.91 619	0.51 656	2.92 753	0.64 588	0.46 571	1.07 626	0.60 613	1.76 592	1.24 603	1.10 499	0.98 430	1.06 561	0.98 629	2.17 646	0.95 630	0.24 532	0.22 612	0.30 654	0.32 706	0.36 668	0.40 685

CBFPSM	0.95 629	0.37 570	2.10 718	0.51 351	0.39 484	1.73 732	0.87 711	1.59 538	1.13 528	1.11 501	1.00 436	2.34 778	1.64 758	1.42 508	1.44 705	0.19 337	0.18 528	0.20 363	0.20 472	0.22 471	0.36 661

MIPNet	0.60 421	0.31 428	1.07 546	0.51 351	0.34 396	0.68 456	0.40 378	1.67 554	1.14 534	1.11 501	0.93 405	0.60 364	0.78 521	0.77 263	0.58 493	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.21 391

AACVNet	0.90 614	0.40 604	0.98 510	0.86 744	0.40 502	0.80 524	0.49 519	1.81 609	0.86 371	1.11 501	1.34 604	1.32 644	0.99 632	4.23 736	0.86 596	0.26 588	0.22 612	0.28 627	0.22 551	0.30 626	0.28 573

GwcNet-ADL	0.67 463	0.33 472	0.90 469	0.58 496	0.41 524	0.60 397	0.59 604	1.55 523	1.28 634	1.11 501	1.13 506	0.90 497	0.59 437	1.11 418	0.91 614	0.28 631	0.18 528	0.18 268	0.18 392	0.25 549	0.33 637

ASMatch	0.89 606	0.29 362	0.72 327	0.56 459	0.36 436	0.47 233	0.37 328	1.16 407	0.95 420	1.11 501	3.26 799	0.95 520	0.96 615	4.88 757	0.53 460	0.20 393	0.16 461	0.22 458	0.19 431	0.20 382	0.30 607

RALAANet	0.62 430	0.37 570	0.97 506	0.66 610	0.50 599	0.67 452	0.31 213	1.27 451	1.09 501	1.11 501	1.17 526	0.88 486	0.46 300	1.27 460	0.45 384	0.20 393	0.15 418	0.21 412	0.18 392	0.27 573	0.19 311

HCRNet	0.72 504	0.40 604	0.86 446	0.61 543	0.57 653	0.75 493	0.35 289	1.39 484	1.21 581	1.11 501	0.99 431	1.01 546	0.76 510	2.18 647	0.73 553	0.28 631	0.19 551	0.28 627	0.23 585	0.25 549	0.26 533

GANet-RSSM	0.78 536	0.31 428	0.90 469	0.67 626	0.58 656	0.80 524	0.62 622	2.04 677	1.15 542	1.11 501	1.27 573	1.26 628	1.18 699	1.68 569	0.74 557	0.26 588	0.21 590	0.22 458	0.22 551	0.23 499	0.23 456

TransformOpticalFlow	0.97 634	0.30 394	0.96 504	0.54 420	0.31 308	0.65 439	0.54 567	1.87 627	1.19 570	1.12 509	1.44 645	1.34 648	0.98 629	6.68 804	0.44 368	0.19 337	0.12 99	0.21 412	0.19 431	0.18 273	0.23 456

RAFT	0.67 463	0.32 449	0.83 416	0.63 572	0.34 396	0.69 466	0.57 590	1.14 389	0.84 360	1.12 509	1.20 537	1.75 729	0.92 601	1.09 409	0.60 507	0.22 476	0.19 551	0.27 611	0.24 600	0.22 471	0.23 456

CC-Net-ROB	1.53 728	1.31 800	1.68 687	0.92 761	0.80 742	1.75 735	0.99 734	2.04 677	1.27 625	1.12 509	1.62 699	1.20 607	0.98 629	7.82 829	0.92 618	1.15 825	0.41 771	2.20 836	0.46 771	1.37 817	0.56 748

PAM_32	0.87 599	0.30 394	1.08 551	0.56 459	0.32 345	2.10 767	0.36 308	2.26 734	1.01 456	1.13 512	1.05 461	3.14 803	1.47 744	1.00 371	0.42 352	0.19 337	0.14 334	0.20 363	0.18 392	0.19 319	0.25 508

mmm	0.68 477	0.37 570	0.91 474	0.54 420	0.34 396	0.86 561	0.58 597	1.72 583	1.02 461	1.13 512	1.41 635	0.83 468	0.78 521	0.95 349	0.67 539	0.22 476	0.20 571	0.29 639	0.26 627	0.27 573	0.27 556

DCANet-4	0.59 410	0.28 326	1.65 683	0.44 191	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.15 402	1.36 677	1.13 512	1.03 449	0.56 342	0.74 502	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

fff	0.58 395	0.26 261	1.15 573	0.46 237	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.20 423	1.28 634	1.13 512	1.03 449	0.59 357	1.04 660	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

Patchmatch Stereo++	0.57 382	0.33 472	0.82 406	0.52 379	0.27 187	0.63 421	0.28 158	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.40 499	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 365	0.33 472	0.81 397	0.52 379	0.27 187	0.63 421	0.41 396	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.09 409	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

ROB_FTStereo_v2	0.57 382	0.33 472	0.81 397	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.42 409	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.97 423	0.82 456	0.60 445	1.15 429	0.53 460	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

ROB_FTStereo	0.56 365	0.33 472	0.82 406	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.25 109	1.14 389	0.74 316	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.18 440	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

HUI-Stereo	0.54 343	0.33 472	0.81 397	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.29 183	1.14 389	0.74 316	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	0.83 290	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

iGMRVC	0.58 395	0.33 472	0.81 397	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.38 344	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.97 423	0.82 456	0.59 437	1.54 536	0.53 460	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

iRAFT	0.57 382	0.33 472	0.82 406	0.52 379	0.27 187	0.63 421	0.28 158	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.40 499	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

RAFT-IKP	0.57 382	0.33 472	0.82 406	0.52 379	0.27 187	0.57 369	0.35 289	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.83 468	0.61 455	1.26 456	0.53 460	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

csc	0.58 395	0.26 261	1.15 573	0.46 237	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.20 423	1.28 634	1.13 512	1.03 449	0.59 357	1.04 660	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

cscssc	0.58 395	0.26 261	1.15 573	0.46 237	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.20 423	1.28 634	1.13 512	1.03 449	0.59 357	1.04 660	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

GMStereo_Zeroshot	0.70 490	0.64 708	1.11 561	0.65 597	0.38 472	0.84 553	0.37 328	1.09 360	1.16 549	1.14 526	1.07 467	1.26 628	0.55 397	1.23 450	0.65 530	0.34 686	0.17 493	0.31 661	0.18 392	0.57 758	0.23 456

APVNet	1.11 673	0.59 684	1.95 708	0.87 748	0.77 732	1.90 752	0.82 694	2.03 674	1.15 542	1.14 526	1.43 640	1.55 693	1.12 684	3.03 706	1.62 727	0.32 668	0.34 739	0.42 743	0.36 735	0.36 668	0.41 689

STrans-v2	1.06 659	0.31 428	1.02 527	0.52 379	0.33 367	0.67 452	0.78 672	2.66 794	1.26 621	1.15 528	1.46 650	1.37 655	1.40 733	6.68 804	0.46 392	0.19 337	0.13 224	0.21 412	0.18 392	0.18 273	0.21 391

NRIStereo	0.62 430	0.31 428	0.78 381	0.56 459	0.28 230	0.63 421	0.33 254	1.16 407	0.92 399	1.15 528	0.87 385	0.90 497	0.58 431	2.24 653	0.56 481	0.22 476	0.14 334	0.21 412	0.19 431	0.22 471	0.18 257

DCANet	0.58 395	0.26 261	1.15 573	0.45 220	0.25 136	0.49 262	0.36 308	1.18 413	1.35 668	1.15 528	1.04 455	0.60 364	0.91 592	0.84 298	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.25 508

AdaStereo	0.74 513	0.48 644	0.86 446	0.75 700	0.38 472	0.94 592	0.56 584	2.05 681	1.24 603	1.15 528	1.22 546	1.07 565	0.67 480	1.05 391	0.73 553	0.33 675	0.16 461	0.32 675	0.22 551	0.29 609	0.23 456
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.85 591	0.38 588	0.92 477	0.58 496	0.32 345	0.86 561	0.49 519	2.33 753	1.69 755	1.16 532	1.12 495	0.95 520	0.85 558	2.46 673	1.18 666	0.27 612	0.23 643	0.28 627	0.28 660	0.28 589	0.41 689

test_sample3	0.73 508	0.35 532	1.06 541	0.55 437	0.32 345	0.97 607	0.51 533	2.12 692	1.25 611	1.16 532	1.17 526	0.88 486	0.78 521	1.27 460	0.79 577	0.26 588	0.21 590	0.25 572	0.25 610	0.26 565	0.27 556

ADStereo(finetuned)	0.62 430	0.26 261	1.59 676	0.45 220	0.25 136	0.49 262	0.36 308	1.18 413	1.35 668	1.16 532	1.04 455	0.60 364	1.18 699	0.85 304	0.57 486	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.24 483

PSMNet_ROB	0.95 629	0.57 683	1.45 653	0.75 700	0.64 680	1.28 678	1.12 751	1.84 615	1.15 542	1.16 532	1.29 584	1.44 670	0.89 584	1.74 579	1.70 738	0.33 675	0.25 670	0.37 719	0.39 746	0.36 668	0.32 628

MyStereo05	0.70 490	0.29 362	1.22 605	0.58 496	0.48 586	0.62 408	0.72 657	1.52 514	1.54 734	1.17 536	0.91 400	0.77 433	0.79 529	1.45 519	0.68 543	0.17 215	0.17 493	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

CoDeX	0.78 536	0.31 428	1.04 533	0.56 459	0.37 452	1.13 643	0.60 613	2.77 800	1.29 646	1.17 536	1.26 564	0.91 501	0.87 575	1.42 508	0.74 557	0.21 436	0.16 461	0.21 412	0.18 392	0.21 443	0.21 391

PCWNet_CMD	0.68 477	0.34 502	0.93 481	0.51 351	0.38 472	0.80 524	0.42 409	1.51 510	1.34 665	1.17 536	1.31 588	1.23 617	0.65 469	0.94 339	0.62 515	0.21 436	0.17 493	0.27 611	0.19 431	0.43 700	0.28 573

DeepStereo_RVC	0.57 382	0.31 428	0.78 381	0.53 403	0.30 280	0.57 369	0.32 242	1.11 375	0.80 345	1.17 536	0.94 409	0.83 468	0.93 605	1.01 375	0.61 510	0.23 506	0.14 334	0.21 412	0.19 431	0.24 534	0.26 533

CFNet_pseudo	0.68 477	0.34 502	0.93 481	0.50 331	0.39 484	0.72 478	0.42 409	1.44 495	1.25 611	1.17 536	1.35 609	1.22 613	0.66 475	1.04 386	0.64 525	0.21 436	0.17 493	0.33 688	0.19 431	0.39 686	0.28 573

xxxx	1.61 736	0.32 449	0.98 510	0.58 496	0.31 308	1.15 651	0.43 429	2.43 763	1.41 698	1.17 536	1.40 628	1.21 608	0.86 566	1.94 615	16.68 866	0.24 532	0.24 655	0.21 412	0.20 472	0.23 499	0.27 556

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 683	1.06 774	1.28 623	0.88 750	0.69 705	1.92 754	0.92 719	1.71 577	1.14 534	1.17 536	1.26 564	1.49 681	0.80 536	2.04 629	0.86 596	2.02 833	0.34 739	0.79 805	0.36 735	1.38 818	1.33 814

MSMDNet	0.68 477	0.34 502	0.93 481	0.52 379	0.38 472	0.80 524	0.42 409	1.52 514	1.35 668	1.17 536	1.31 588	1.23 617	0.65 469	0.94 339	0.62 515	0.21 436	0.17 493	0.26 594	0.19 431	0.41 694	0.28 573

TDLM	1.08 669	0.50 652	1.01 523	0.69 654	0.54 631	0.91 576	1.40 779	1.60 541	1.36 677	1.17 536	1.40 628	1.07 565	1.00 640	6.19 786	0.85 595	0.34 686	0.22 612	0.35 705	0.26 627	0.38 681	0.29 589

ccs_rob	0.68 477	0.34 502	0.93 481	0.50 331	0.39 484	0.72 478	0.42 409	1.43 494	1.25 611	1.17 536	1.34 604	1.22 613	0.66 475	1.04 386	0.64 525	0.21 436	0.17 493	0.35 705	0.20 472	0.40 690	0.29 589

PS-NSSS	1.02 649	0.62 700	1.17 590	0.61 543	0.58 656	0.91 576	0.79 681	2.02 670	1.19 570	1.17 536	1.68 712	1.00 541	0.85 558	4.43 743	0.86 596	0.38 708	0.31 715	0.52 773	0.32 706	0.52 745	0.45 708

z-ln-s-r	1.18 688	0.61 692	2.91 752	0.54 420	0.56 648	0.81 532	0.86 707	1.72 583	1.55 740	1.18 547	1.62 699	1.37 655	1.16 687	3.67 728	3.77 793	0.20 393	0.15 418	0.21 412	0.17 359	0.29 609	0.24 483

PAM	0.86 595	0.31 428	1.19 596	0.55 437	0.35 416	2.17 768	0.47 495	2.26 734	0.87 374	1.18 547	0.96 413	3.01 798	1.41 737	0.90 326	0.40 322	0.19 337	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.27 556

test_sample5	0.75 517	0.36 546	1.04 533	0.55 437	0.31 308	0.84 553	0.53 552	2.12 692	1.23 598	1.18 547	1.30 585	0.88 486	0.86 566	1.37 488	0.76 565	0.26 588	0.22 612	0.27 611	0.28 660	0.28 589	0.29 589

raft_robust	0.71 496	0.32 449	0.75 358	0.54 420	0.28 230	0.54 341	0.35 289	1.54 520	1.24 603	1.18 547	1.07 467	0.73 422	0.53 382	3.65 725	0.40 322	0.19 337	0.16 461	0.20 363	0.22 551	0.21 443	0.19 311

SFCPSM	0.74 513	0.30 394	1.06 541	0.52 379	0.39 484	1.36 690	0.64 631	2.42 762	1.11 514	1.18 547	1.21 544	0.81 450	0.78 521	1.08 403	0.57 486	0.22 476	0.17 493	0.22 458	0.24 600	0.23 499	0.21 391

PSMNet-RSSM	0.78 536	0.32 449	0.89 459	0.65 597	0.43 543	0.73 483	0.58 597	2.14 702	1.19 570	1.18 547	1.38 621	1.31 640	1.07 668	1.43 511	0.82 589	0.28 631	0.21 590	0.27 611	0.29 680	0.25 549	0.26 533

GwcNet-RSSM	0.83 575	0.34 502	1.29 626	0.65 597	0.55 640	0.78 509	0.62 622	1.89 635	1.27 625	1.18 547	1.39 623	1.56 695	0.91 592	1.60 555	1.22 674	0.26 588	0.20 571	0.23 498	0.24 600	0.21 443	0.21 391

PA-Net	1.14 678	0.63 705	2.12 720	0.67 626	0.75 726	1.19 664	0.91 717	1.91 641	1.46 722	1.18 547	1.23 555	1.33 647	1.17 692	4.31 739	1.41 702	0.29 648	0.46 791	0.33 688	0.50 783	0.33 651	0.57 752
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ffm	0.79 545	0.36 546	1.51 661	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	1.08 353	2.62 802	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	1.57 541	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.31 661	0.28 660	0.20 382	0.23 456

ff1	1.88 760	0.36 546	1.51 661	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	1.08 353	2.62 802	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	9.88 860	13.82 858	0.21 436	0.13 224	0.31 661	0.28 660	0.20 382	0.23 456

mmx	1.89 763	0.36 546	1.51 661	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	2.32 747	1.41 698	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	9.88 860	13.82 858	0.25 561	0.21 590	0.31 661	0.28 660	0.32 644	0.29 589

xxx	1.89 763	0.36 546	1.51 661	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	2.32 747	1.41 698	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	9.88 860	13.82 858	0.25 561	0.21 590	0.31 661	0.28 660	0.32 644	0.29 589

LCNet	0.73 508	0.30 394	0.58 218	0.58 496	0.31 308	0.68 456	0.53 552	1.09 360	0.94 414	1.19 555	1.34 604	0.96 525	1.32 723	2.50 681	0.46 392	0.19 337	0.13 224	0.21 412	0.25 610	0.28 589	0.69 777

TCMNet	1.07 664	0.66 715	2.49 737	0.92 761	1.32 815	1.14 647	0.67 639	1.91 641	1.29 646	1.20 560	1.57 689	1.29 635	0.96 615	2.23 650	1.59 723	0.32 668	0.31 715	0.38 725	0.35 732	0.43 700	0.40 685

MyStereo8	0.70 490	0.32 449	1.24 613	0.63 572	0.53 622	0.90 573	0.34 271	1.60 541	1.35 668	1.20 560	1.31 588	0.89 495	0.64 464	0.77 263	1.02 647	0.18 283	0.15 418	0.20 363	0.18 392	0.22 471	0.30 607

NINENet	0.81 562	0.40 604	0.89 459	0.65 597	0.53 622	2.30 777	0.42 409	2.12 692	1.13 528	1.20 560	1.27 573	1.02 548	0.70 492	1.26 456	0.75 560	0.29 648	0.24 655	0.31 661	0.21 520	0.27 573	0.26 533

test_3	0.57 382	0.24 177	0.87 450	0.55 437	0.30 280	0.60 397	0.40 378	1.07 345	1.08 491	1.20 560	0.68 313	0.92 509	0.43 268	1.68 569	0.40 322	0.16 152	0.13 224	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.17 220

GEStereo_RVC	0.93 627	0.40 604	1.15 573	0.67 626	0.50 599	0.95 598	0.78 672	2.73 797	1.21 581	1.20 560	1.12 495	1.25 622	0.91 592	3.21 714	0.95 630	0.31 660	0.20 571	0.23 498	0.20 472	0.28 589	0.31 618

cf-r	0.79 545	0.32 449	1.06 541	0.57 481	0.64 680	0.78 509	0.51 533	2.04 677	1.22 592	1.20 560	1.27 573	1.53 690	0.91 592	1.47 524	0.94 627	0.25 561	0.19 551	0.22 458	0.23 585	0.19 319	0.21 391

DMCA	0.71 496	0.36 546	1.17 590	0.53 403	0.45 562	0.84 553	0.46 482	1.52 514	1.09 501	1.20 560	1.12 495	1.21 608	0.74 502	0.87 314	1.09 657	0.25 561	0.20 571	0.27 611	0.19 431	0.24 534	0.29 589

DDVS	0.80 553	0.43 622	1.09 554	0.64 588	0.44 553	1.27 677	0.43 429	1.49 508	0.94 414	1.21 567	1.16 522	1.42 661	0.63 457	2.14 642	1.02 647	0.29 648	0.22 612	0.26 594	0.23 585	0.31 633	0.37 665

test_sample6	0.77 531	0.36 546	1.07 546	0.56 459	0.31 308	0.82 536	0.56 584	2.12 692	1.24 603	1.21 567	1.40 628	0.90 497	0.90 589	1.45 519	0.87 601	0.28 631	0.23 643	0.28 627	0.29 680	0.28 589	0.30 607

DualNet	0.75 517	0.36 546	1.04 533	0.55 437	0.31 308	0.84 553	0.53 552	2.12 692	1.23 598	1.21 567	1.40 628	0.88 486	0.86 566	1.37 488	0.76 565	0.26 588	0.22 612	0.27 611	0.28 660	0.28 589	0.29 589

1111x	1.96 768	0.32 449	1.54 669	0.54 420	0.30 280	1.00 610	0.69 646	2.47 770	1.33 663	1.21 567	1.44 645	1.21 608	1.11 678	8.49 840	16.14 865	0.22 476	0.23 643	0.22 458	0.23 585	0.25 549	0.26 533

IPLGR	0.62 430	0.28 326	1.32 633	0.50 331	0.29 254	0.65 439	0.34 271	1.47 504	1.19 570	1.21 567	1.07 467	0.70 411	0.65 469	1.05 391	0.55 475	0.18 283	0.15 418	0.20 363	0.17 359	0.21 443	0.20 354

AFF-stereo	0.60 421	0.28 326	0.72 327	0.48 283	0.29 254	0.34 72	0.37 328	1.22 431	1.20 574	1.21 567	1.59 695	1.10 582	0.70 492	1.01 375	0.44 368	0.14 57	0.12 99	0.19 305	0.20 472	0.18 273	0.15 110

hitnet-ft	0.84 582	0.38 588	0.75 358	0.59 517	0.44 553	0.99 609	0.47 495	1.61 543	1.38 684	1.21 567	1.22 546	1.82 737	0.99 632	1.87 602	1.09 657	0.33 675	0.29 706	0.34 696	0.27 649	0.36 668	0.33 637

HITNet	0.71 496	0.42 617	1.07 546	0.52 379	0.25 136	1.05 620	0.48 506	2.12 692	1.08 491	1.21 567	1.23 555	0.91 501	0.84 552	0.90 326	0.91 614	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.17 359	0.29 609	0.18 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RSGM							0.29 183	1.65 552	0.81 350	1.22 575	0.96 413	1.16 600	0.54 391	0.76 259	0.42 352	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.16 160

test_sample4	0.74 513	0.36 546	1.09 554	0.55 437	0.32 345	0.92 583	0.51 533	2.14 702	1.25 611	1.22 575	1.22 546	0.86 478	0.82 544	1.29 465	0.76 565	0.26 588	0.21 590	0.26 594	0.26 627	0.27 573	0.28 573

DispNO	0.98 637	0.34 502	2.02 711	0.58 496	0.55 640	0.88 566	0.49 519	1.70 573	1.24 603	1.22 575	1.26 564	1.18 603	0.88 581	5.17 762	0.88 602	0.23 506	0.18 528	0.24 530	0.22 551	0.19 319	0.22 429

DeepPrunerF	1.68 744	0.82 747	6.82 799	0.94 772	1.20 809	0.91 576	0.97 730	2.50 776	5.19 845	1.22 575	1.30 585	1.18 603	1.29 715	4.96 759	1.75 743	0.43 731	0.35 746	0.52 773	0.48 776	0.43 700	0.42 697

Ntro	1.72 748	1.21 790	1.62 678	2.54 837	1.86 827	2.09 766	1.14 756	2.08 685	1.38 684	1.23 579	1.62 699	1.62 705	1.33 724	2.04 629	1.21 673	3.09 844	0.56 813	1.82 832	0.65 804	2.97 840	2.25 828

IRAFT_RVC	0.90 614	0.30 394	0.89 459	0.67 626	0.31 308	0.64 433	1.00 736	1.40 486	0.97 433	1.23 579	1.04 455	1.00 541	0.96 615	5.77 780	0.57 486	0.24 532	0.13 224	0.25 572	0.21 520	0.20 382	0.21 391

FINET	1.54 730	0.67 719	7.28 803	0.76 709	0.97 778	1.42 703	1.38 778	2.80 805	3.12 816	1.23 579	1.68 712	1.04 554	1.11 678	3.35 721	1.78 747	0.43 731	0.37 757	0.32 675	0.29 680	0.43 700	0.41 689

ac_64	0.86 595	0.32 449	1.02 527	0.74 691	0.60 666	1.04 617	0.53 552	2.20 725	0.99 448	1.23 579	1.11 491	1.96 752	1.06 666	2.01 626	1.01 644	0.30 657	0.22 612	0.24 530	0.23 585	0.22 471	0.22 429

MEA-ACV	0.84 582	0.33 472	1.32 633	0.61 543	0.37 452	1.24 672	0.49 519	1.85 622	1.23 598	1.24 583	1.19 533	1.44 670	1.29 715	1.72 576	1.05 653	0.21 436	0.24 655	0.23 498	0.28 660	0.23 499	0.30 607

CFNet_ucs	0.73 508	0.34 502	0.94 489	0.53 403	0.44 553	0.76 499	0.46 482	1.73 585	1.34 665	1.24 583	1.54 676	1.08 575	0.64 464	1.05 391	0.64 525	0.26 588	0.20 571	0.37 719	0.22 551	0.42 698	0.30 607

iRaft-Stereo_20w	0.71 496	0.33 472	1.25 616	0.50 331	0.36 436	0.82 536	0.31 213	3.16 814	0.89 384	1.24 583	1.14 512	0.79 438	0.65 469	1.15 429	0.43 359	0.18 283	0.13 224	0.18 268	0.17 359	0.20 382	0.23 456

BEATNet_4x	0.82 565	0.54 670	2.02 711	0.56 459	0.28 230	1.04 617	0.55 577	2.14 702	1.13 528	1.24 583	1.26 564	1.00 541	0.94 608	1.13 424	1.23 677	0.21 436	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.37 675	0.23 456

DualNet (step1)	0.89 606	0.51 656	1.35 640	0.58 496	0.40 502	1.07 626	0.80 684	1.99 664	1.27 625	1.25 587	1.22 546	1.09 577	1.01 643	1.31 470	0.73 553	0.59 784	0.32 728	0.62 797	0.67 806	0.45 714	0.48 716

test_sample9	1.96 768	0.51 656	1.35 640	0.58 496	0.40 502	1.07 626	0.80 684	1.99 664	1.27 625	1.25 587	1.22 546	1.09 577	1.01 643	2.46 673	8.57 832	0.59 784	12.85 880	0.62 797	0.67 806	0.45 714	0.48 716

test_sample7	0.78 536	0.39 597	0.89 459	0.55 437	0.35 416	0.93 588	0.75 663	1.99 664	1.27 625	1.25 587	1.22 546	1.09 577	1.01 643	1.31 470	0.73 553	0.32 668	0.32 728	0.32 675	0.32 706	0.33 651	0.33 637

iinet-f	1.04 652	0.50 652	4.24 778	0.58 496	0.43 543	1.78 742	0.70 653	1.29 457	1.16 549	1.25 587	1.42 636	1.57 697	1.42 738	1.47 524	1.70 738	0.26 588	0.23 643	0.20 363	0.20 472	0.26 565	0.26 533

BUS	0.78 536	0.34 502	0.77 373	0.55 437	0.45 562	2.30 777	0.42 409	2.65 790	1.04 475	1.25 587	1.12 495	1.02 548	0.70 492	0.94 339	0.75 560	0.25 561	0.18 528	0.25 572	0.22 551	0.23 499	0.24 483

BSDual-CNN	0.75 517	0.34 502	0.77 373	0.55 437	0.45 562	1.25 674	0.66 637	2.65 790	1.04 475	1.25 587	1.12 495	1.11 587	0.77 514	0.94 339	0.76 565	0.25 561	0.18 528	0.25 572	0.22 551	0.23 499	0.24 483

hknet	0.82 565	0.34 502	1.15 573	0.55 437	0.39 484	1.25 674	0.66 637	2.65 790	1.10 506	1.25 587	1.12 495	1.58 699	0.85 558	1.41 503	0.79 577	0.23 506	0.18 528	0.25 572	0.22 551	0.23 499	0.24 483

psmg	0.75 517	0.34 502	0.77 373	0.52 379	0.45 562	1.46 705	0.73 660	2.15 708	1.04 475	1.25 587	1.33 600	1.11 587	0.77 514	0.94 339	0.76 565	0.25 561	0.20 571	0.25 572	0.26 627	0.23 499	0.24 483

PSM-softLoss	0.80 553	0.33 472	0.89 459	0.63 572	0.32 345	0.55 348	0.40 378	1.26 447	0.78 329	1.25 587	1.07 467	0.83 468	0.51 363	5.33 767	0.61 510	0.25 561	0.15 418	0.25 572	0.22 551	0.20 382	0.26 533

KMStereo	0.80 553	0.33 472	0.89 459	0.63 572	0.32 345	0.55 348	0.40 378	1.26 447	0.78 329	1.25 587	1.07 467	0.83 468	0.51 363	5.33 767	0.61 510	0.25 561	0.15 418	0.25 572	0.22 551	0.20 382	0.26 533

DIP-Stereo	0.64 444	0.32 449	0.91 474	0.49 306	0.36 436	0.91 576	0.33 254	2.51 778	0.77 324	1.25 587	1.00 436	0.68 400	0.51 363	0.92 333	0.65 530	0.19 337	0.15 418	0.21 412	0.17 359	0.19 319	0.22 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	1.06 659	0.37 570	1.19 596	0.73 684	0.46 571	2.04 762	0.84 698	2.26 734	1.54 734	1.25 587	1.36 614	2.38 780	1.08 669	2.60 687	1.62 727	0.24 532	0.19 551	0.22 458	0.20 472	0.32 644	0.29 589

ACVNet-4b	3.05 809	1.42 802	18.09 853	2.85 839	2.33 838	2.32 780	1.22 765	2.47 770	2.21 792	1.26 599	2.36 773	2.64 790	1.46 742	6.32 795	1.23 677	3.29 847	0.45 784	2.37 841	1.02 834	3.03 841	2.61 833

AASNet	0.80 553	0.39 597	1.16 589	0.84 736	0.80 742	1.14 647	0.59 604	2.12 692	1.21 581	1.26 599	1.26 564	0.93 510	0.77 514	0.84 298	1.23 677	0.28 631	0.24 655	0.24 530	0.20 472	0.28 589	0.27 556

ADLNet2	0.92 622	0.37 570	1.25 616	0.80 719	0.65 685	1.12 641	0.75 663	1.95 654	1.42 707	1.26 599	1.67 710	1.68 717	1.04 660	1.80 593	1.23 677	0.25 561	0.22 612	0.21 412	0.22 551	0.27 573	0.31 618

HHNet	0.64 444	0.28 326	0.69 313	0.45 220	0.46 571	0.50 287	0.57 590	1.13 384	1.03 468	1.26 599	2.21 766	0.70 411	0.59 437	1.10 415	0.51 440	0.21 436	0.13 224	0.23 498	0.19 431	0.20 382	0.31 618

HGLStereo	0.89 606	0.42 617	1.15 573	0.82 727	1.03 785	1.16 654	0.57 590	1.68 559	1.28 634	1.26 599	1.62 699	1.13 594	1.31 721	1.85 598	1.11 661	0.25 561	0.24 655	0.24 530	0.22 551	0.24 534	0.29 589

G2L-ROB	0.79 545	0.28 326	1.01 523	0.57 481	0.39 484	0.94 592	0.65 633	1.76 592	1.18 567	1.27 604	1.03 449	1.62 705	0.78 521	1.93 614	1.26 682	0.20 393	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.20 382	0.24 483

SMFormer	0.79 545	0.32 449	0.95 496	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.99 638	0.24 532	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.27 556

tta	0.79 545	0.32 449	0.95 496	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.99 638	0.24 532	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.19 319	0.22 429

qqq1	0.76 525	0.32 449	0.95 496	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.48 418	0.24 532	0.22 612	0.18 268	0.15 251	0.19 319	0.22 429

fff1	0.76 525	0.32 449	0.95 496	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.48 418	0.24 532	0.22 612	0.18 268	0.15 251	0.19 319	0.22 429

iResNetv2_ROB	0.88 603	0.43 622	2.62 745	0.60 526	0.38 472	0.94 592	0.67 639	1.88 632	1.38 684	1.27 604	1.45 648	1.26 628	1.05 665	1.92 612	0.64 525	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.14 217	0.24 534	0.21 391

test_1	0.56 365	0.24 177	0.82 406	0.50 331	0.29 254	0.57 369	0.34 271	1.09 360	1.03 468	1.28 610	0.69 318	0.87 480	0.45 290	1.67 567	0.39 305	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.17 359	0.17 211	0.16 180

Syn2CoEx	1.23 699	0.80 743	3.07 758	0.83 732	0.68 702	1.39 694	0.87 711	2.23 729	1.57 741	1.28 610	1.58 691	1.42 661	1.57 751	3.79 732	1.48 711	0.36 703	0.32 728	0.34 696	0.30 692	0.30 626	0.41 689

UNet	0.86 595	0.36 546	1.52 665	0.62 554	0.74 721	1.56 717	0.49 519	1.55 523	1.12 522	1.28 610	1.10 482	1.52 689	1.10 675	1.69 573	1.14 662	0.24 532	0.18 528	0.25 572	0.21 520	0.25 549	0.25 508

GANetREF_RVC	1.11 673	0.90 758	1.56 671	0.88 750	0.53 622	1.41 700	1.35 776	1.91 641	1.54 734	1.28 610	1.32 593	1.46 676	1.23 703	2.04 629	1.00 642	0.57 778	0.45 784	0.67 800	0.52 788	0.91 799	0.62 763
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	1.47 721	2.69 847	1.13 566	1.45 818	1.65 823	1.34 688	0.79 681	1.75 590	1.27 625	1.29 614	1.74 721	1.99 755	1.39 732	1.66 566	1.51 714	0.91 812	0.55 810	2.30 839	0.76 812	1.99 821	1.20 808

test_xeample	1.55 731	0.31 428	0.94 489	0.54 420	0.31 308	0.94 592	0.58 597	2.40 760	1.40 694	1.29 614	1.55 679	0.89 495	0.88 581	1.72 576	15.94 864	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

IER	0.74 513	0.33 472	1.25 616	0.50 331	0.53 622	1.32 681	0.55 577	1.31 462	1.08 491	1.30 616	1.34 604	1.11 587	1.10 675	1.05 391	0.81 587	0.20 393	0.17 493	0.21 412	0.21 520	0.20 382	0.21 391

Sa-1000	0.76 525	0.30 394	0.92 477	0.62 554	0.31 308	0.78 509	0.37 328	2.00 668	1.38 684	1.30 616	2.04 757	0.86 478	0.74 502	1.87 602	0.40 322	0.19 337	0.14 334	0.25 572	0.24 600	0.21 443	0.19 311

NF-Stereo	0.82 565	0.33 472	0.83 416	0.65 597	0.31 308	0.63 421	0.43 429	1.35 474	0.93 407	1.30 616	1.02 441	0.81 450	0.57 413	5.37 771	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.30 607

OCTAStereo	0.82 565	0.33 472	0.83 416	0.65 597	0.31 308	0.62 408	0.44 454	1.35 474	0.93 407	1.30 616	1.02 441	0.81 450	0.57 413	5.32 766	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.30 607

RE-Stereo	0.82 565	0.33 472	0.84 430	0.65 597	0.31 308	0.63 421	0.44 454	1.35 474	0.93 407	1.30 616	1.02 441	0.80 440	0.57 413	5.34 769	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.31 618

TVStereo	0.82 565	0.33 472	0.84 430	0.65 597	0.31 308	0.63 421	0.44 454	1.35 474	0.93 407	1.30 616	1.02 441	0.80 440	0.57 413	5.34 769	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.31 618

GCST	1.13 676	1.50 807	1.17 590	1.74 824	1.17 807	1.29 679	0.30 199	1.55 523	1.21 581	1.31 622	0.97 423	0.99 535	0.48 316	2.38 668	0.54 470	1.24 827	0.70 826	1.31 827	0.86 822	1.03 806	0.92 797

acv_ft	0.78 536	0.33 472	1.10 559	0.73 684	0.86 758	1.23 670	0.57 590	1.65 552	1.11 514	1.31 622	1.31 588	1.07 565	0.91 592	0.82 284	1.35 697	0.22 476	0.19 551	0.21 412	0.18 392	0.22 471	0.19 311

iResNet	0.80 553	0.45 630	1.47 655	0.72 676	0.31 308	0.96 604	0.64 631	1.80 605	1.28 634	1.31 622	1.48 656	0.94 516	0.78 521	1.77 584	0.99 638	0.19 337	0.14 334	0.18 268	0.15 251	0.22 471	0.27 556

G2L-Stereo_test	0.77 531	0.31 428	0.97 506	0.51 351	0.41 524	0.90 573	0.80 684	1.67 554	1.22 592	1.32 625	1.27 573	1.50 684	0.81 542	1.74 579	1.02 647	0.20 393	0.14 334	0.16 133	0.16 307	0.18 273	0.22 429

anonymity	1.14 678	0.98 770	1.24 613	1.09 793	1.13 798	1.08 631	0.90 714	2.02 670	1.23 598	1.32 625	1.27 573	1.27 633	1.09 672	1.16 433	1.03 650	1.02 817	1.01 843	0.97 817	0.97 828	0.98 801	1.01 800

IPLG	0.72 504	0.29 362	1.12 565	0.53 403	0.44 553	0.79 518	0.33 254	1.35 474	1.10 506	1.32 625	1.11 491	0.52 302	0.54 391	3.13 711	0.71 550	0.17 215	0.14 334	0.20 363	0.17 359	0.18 273	0.21 391

raftrobust	0.55 349	0.27 295	0.63 262	0.68 637	0.69 705	0.50 287	0.34 271	1.08 353	0.97 433	1.32 625	0.88 390	0.62 377	0.80 536	0.82 284	0.44 368	0.20 393	0.16 461	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.18 257

HSM	1.22 695	0.34 502	0.81 397	0.61 543	0.39 484	1.22 667	0.63 628	2.45 765	1.25 611	1.32 625	1.26 564	1.91 742	1.08 669	9.21 849	0.75 560	0.23 506	0.17 493	0.20 363	0.16 307	0.22 471	0.24 483

PWCDC_ROB	1.39 713	0.91 764	2.10 718	1.08 791	0.92 768	1.72 729	0.58 597	2.03 674	3.30 820	1.32 625	4.87 824	1.21 608	1.71 764	1.98 621	1.75 743	0.65 795	0.26 678	0.29 639	0.25 610	0.56 756	0.41 689

anonymousa	0.78 536	0.30 394	0.85 437	0.51 351	0.96 777	1.41 700	0.47 495	1.61 543	0.94 414	1.33 631	1.77 726	1.66 712	1.11 678	0.72 235	0.63 521	0.19 337	0.18 528	0.23 498	0.25 610	0.20 382	0.22 429

HBP-ISP	1.00 644	0.60 687	0.85 437	0.64 588	0.48 586	1.63 725	0.77 669	2.24 731	1.30 650	1.33 631	1.53 675	0.87 480	0.99 632	3.26 718	0.76 565	0.46 746	0.44 782	0.54 779	0.48 776	0.48 732	0.42 697

CSP-Net	1.00 644	0.41 614	0.99 515	0.56 459	0.43 543	1.62 724	0.76 668	2.16 710	1.16 549	1.33 631	1.22 546	1.32 644	0.89 584	4.67 752	0.93 622	0.35 696	0.24 655	0.20 363	0.20 472	0.23 499	0.30 607

test-3	0.56 365	0.24 177	0.82 406	0.50 331	0.29 254	0.57 369	0.34 271	1.09 360	1.03 468	1.33 631	0.69 318	0.87 480	0.45 290	1.68 569	0.39 305	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.17 359	0.17 211	0.16 180

PFNet+	0.62 430	0.31 428	0.99 515	0.57 481	0.31 308	0.57 369	0.30 199	0.99 311	1.25 611	1.33 631	1.10 482	0.79 438	0.57 413	1.35 483	0.53 460	0.26 588	0.17 493	0.28 627	0.26 627	0.21 443	0.27 556

RAFT-345	0.86 595	0.26 261	0.73 343	0.53 403	0.28 230	0.53 323	0.41 396	0.85 244	1.31 657	1.33 631	2.32 771	0.85 477	0.53 382	5.69 775	0.48 418	0.19 337	0.14 334	0.22 458	0.17 359	0.17 211	0.17 220

RAFT + AFF	1.07 664	0.47 638	1.36 645	0.68 637	0.50 599	1.20 665	1.22 765	2.58 785	1.26 621	1.33 631	1.56 685	1.19 605	1.49 747	3.89 734	1.01 644	0.22 476	0.26 678	0.30 654	0.27 649	0.29 609	0.32 628

AROF2	1.18 688	1.83 823	1.59 676	1.61 821	0.70 711	0.56 362	0.40 378	1.41 490	0.91 391	1.34 638	1.16 522	0.82 456	0.42 256	4.49 745	0.57 486	1.82 832	0.15 418	1.37 828	0.18 392	1.88 820	0.46 713

RT-IGEV	0.88 603	0.31 428	1.24 613	0.60 526	0.35 416	1.32 681	0.84 698	2.98 809	1.06 483	1.34 638	1.62 699	1.87 739	1.15 686	1.11 418	0.54 470	0.24 532	0.17 493	0.21 412	0.17 359	0.19 319	0.29 589

FLISNet	0.67 463	0.34 502	0.80 391	0.51 351	0.51 608	0.41 139	0.37 328	1.15 402	0.80 345	1.34 638	1.42 636	1.60 700	1.11 678	0.96 351	0.90 610	0.16 152	0.12 99	0.20 363	0.21 520	0.20 382	0.20 354

CoSv	0.67 463	0.34 502	0.80 391	0.51 351	0.51 608	0.41 139	0.37 328	1.15 402	0.80 345	1.34 638	1.42 636	1.60 700	1.11 678	0.96 351	0.90 610	0.16 152	0.12 99	0.20 363	0.21 520	0.20 382	0.20 354

SQANet	1.38 712	0.95 767	1.37 648	1.89 827	1.47 821	1.44 704	0.81 689	1.89 635	1.13 528	1.34 638	1.26 564	1.28 634	1.02 652	1.64 561	0.91 614	2.55 840	0.35 746	1.47 829	0.56 795	2.48 830	1.74 820

fast-acv-ft	1.00 644	0.48 644	1.85 700	0.61 543	0.52 614	1.77 738	0.69 646	1.52 514	1.47 723	1.34 638	1.85 740	1.73 724	1.24 706	1.62 559	1.56 718	0.27 612	0.28 694	0.28 627	0.28 660	0.28 589	0.31 618

Wz-Net-LNSev	1.17 683	0.72 730	4.71 786	0.66 610	0.84 753	1.72 729	1.13 753	1.97 659	1.43 709	1.34 638	1.32 593	1.66 712	1.30 719	1.44 517	1.51 714	0.29 648	0.26 678	0.24 530	0.23 585	0.33 651	0.35 657

DGSMNet	1.24 702	0.84 753	3.20 760	0.91 760	0.92 768	1.39 694	1.34 775	2.46 769	1.44 712	1.34 638	1.66 708	1.50 684	1.03 654	1.85 598	1.30 686	0.48 752	0.48 796	0.55 784	0.51 787	0.78 787	0.79 787

MWDA-net	0.83 575	0.36 546	1.04 533	0.62 554	0.53 622	1.12 641	0.73 660	1.49 508	1.10 506	1.35 646	1.14 512	1.14 598	1.26 710	2.72 692	0.71 550	0.23 506	0.17 493	0.22 458	0.22 551	0.23 499	0.31 618

CrosDoStereo	1.56 732	0.26 261	0.78 381	0.51 351	0.29 254	0.66 445	11.86 863	1.18 413	1.00 453	1.35 646	1.76 723	0.99 535	1.83 776	6.64 802	0.83 590	0.19 337	0.15 418	0.20 363	0.22 551	0.18 273	0.25 508

DeepStereo_LL	1.56 732	0.26 261	0.78 381	0.51 351	0.29 254	0.66 445	11.86 863	1.18 413	1.00 453	1.35 646	1.76 723	0.99 535	1.83 776	6.64 802	0.83 590	0.19 337	0.15 418	0.20 363	0.22 551	0.18 273	0.25 508

THIR-Stereo	1.02 649	0.29 362	0.73 343	0.51 351	0.29 254	0.94 592	1.31 773	1.08 353	0.98 438	1.35 646	1.91 748	1.16 600	1.54 749	6.37 799	0.79 577	0.20 393	0.14 334	0.21 412	0.22 551	0.19 319	0.25 508

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 365	0.28 326	0.81 397	0.45 220	0.25 136	0.40 123	0.34 271	1.12 378	1.13 528	1.35 646	1.58 691	0.80 440	0.67 480	0.71 230	0.43 359	0.14 57	0.11 31	0.18 268	0.17 359	0.18 273	0.16 180

iResNet_ROB	0.82 565	0.36 546	1.13 566	0.60 526	0.37 452	0.91 576	0.38 344	2.41 761	1.61 749	1.35 646	1.35 609	1.25 622	0.97 625	1.75 581	0.88 602	0.21 436	0.14 334	0.17 200	0.12 80	0.19 319	0.30 607

G2L-Stereo	0.84 582	0.35 532	1.15 573	0.63 572	0.43 543	0.78 509	0.69 646	1.69 569	1.20 574	1.36 652	1.18 529	1.43 666	0.78 521	2.47 678	1.26 682	0.25 561	0.20 571	0.26 594	0.21 520	0.20 382	0.27 556

AANet_RVC	1.22 695	0.60 687	1.94 704	0.69 654	0.46 571	0.75 493	0.69 646	1.51 510	1.57 741	1.36 652	1.90 746	1.51 687	0.87 575	7.23 815	1.89 750	0.26 588	0.19 551	0.19 305	0.16 307	0.23 499	0.37 665

Hybrid-DGEV-2	0.69 487	0.35 532	0.85 437	0.61 543	0.37 452	1.06 623	0.28 158	1.73 585	1.42 707	1.37 654	0.93 405	1.02 548	1.01 643	1.09 409	0.54 470	0.19 337	0.15 418	0.22 458	0.19 431	0.17 211	0.18 257

gwcnet-sp	0.80 553	0.37 570	1.94 704	0.62 554	0.45 562	1.38 691	0.53 552	1.68 559	1.20 574	1.37 654	1.08 474	0.93 510	0.82 544	1.45 519	0.79 577	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

scenet	0.80 553	0.37 570	1.94 704	0.62 554	0.45 562	1.38 691	0.53 552	1.68 559	1.20 574	1.37 654	1.08 474	0.93 510	0.82 544	1.45 519	0.79 577	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

ssnet	0.80 553	0.37 570	1.94 704	0.62 554	0.45 562	1.38 691	0.53 552	1.68 559	1.20 574	1.37 654	1.08 474	0.93 510	0.82 544	1.45 519	0.79 577	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

GMM-Stereo	0.75 517	0.27 295	0.66 295	0.56 459	0.34 396	0.71 474	0.97 730	1.09 360	0.91 391	1.37 654	1.79 728	1.11 587	0.79 529	2.08 635	0.48 418	0.19 337	0.12 99	0.25 572	0.25 610	0.21 443	0.78 786

222	1.67 742	0.31 428	0.93 481	0.59 517	0.31 308	1.05 620	0.43 429	2.39 758	1.47 723	1.37 654	1.55 679	0.94 516	0.94 608	1.98 621	17.76 867	0.24 532	0.22 612	0.21 412	0.20 472	0.22 471	0.26 533

base	1.65 740	0.41 614	15.79 841	0.95 775	0.66 692	1.08 631	0.81 689	1.64 547	1.27 625	1.38 660	1.40 628	0.97 528	0.84 552	2.41 670	0.80 584	0.60 787	0.38 762	0.34 696	0.37 741	0.33 651	0.49 721

DStereoRT	1.52 727	0.36 546	3.37 765	0.69 654	0.54 631	2.05 765	0.59 604	1.85 622	1.21 581	1.38 660	1.46 650	0.84 475	1.27 711	6.33 796	1.07 655	0.24 532	0.19 551	4.29 863	2.08 854	0.25 549	0.39 679

coex_refinement	0.84 582	0.30 394	0.89 459	0.72 676	0.52 614	0.95 598	0.60 613	1.92 647	1.29 646	1.38 660	1.37 616	1.80 735	0.82 544	1.48 526	1.31 687	0.27 612	0.17 493	0.19 305	0.20 472	0.25 549	0.27 556

SDNR	1.66 741	0.55 674	2.36 733	0.56 459	0.58 656	3.79 821	0.45 476	1.78 598	1.40 694	1.38 660	2.45 779	1.13 594	0.96 615	11.03 866	1.31 687	0.67 799	0.64 819	0.43 745	0.32 706	0.71 782	0.76 785

Consistency-Raft	1.27 706	1.01 773	2.17 723	1.04 789	1.20 809	0.96 604	1.00 736	1.84 615	1.95 778	1.38 660	2.11 761	1.44 670	1.03 654	1.18 440	1.40 701	0.73 805	0.83 828	0.89 812	0.99 831	1.33 815	0.95 798

GASNet	1.13 676	1.10 781	3.29 764	1.00 784	0.68 702	0.82 536	0.67 639	1.85 622	1.38 684	1.39 665	1.25 562	1.25 622	1.20 702	2.72 692	1.62 727	0.46 746	0.26 678	0.36 715	0.34 726	0.55 755	0.33 637

CASS	0.67 463	0.36 546	0.84 430	0.57 481	0.28 230	0.82 536	0.43 429	1.62 546	0.92 399	1.39 665	1.28 579	0.87 480	0.84 552	0.88 318	0.59 503	0.36 703	0.19 551	0.26 594	0.22 551	0.29 609	0.43 701
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	0.89 606	0.51 656	1.08 551	0.83 732	0.58 656	0.83 544	0.78 672	1.84 615	1.17 557	1.39 665	1.33 600	1.25 622	1.01 643	2.31 660	0.92 618	0.35 696	0.26 678	0.31 661	0.29 680	0.35 664	0.48 716

UPFNet	0.84 582	0.34 502	1.09 554	0.62 554	0.74 721	1.25 674	0.78 672	1.69 569	1.20 574	1.39 665	1.13 506	1.30 638	0.87 575	1.73 578	1.22 674	0.24 532	0.26 678	0.24 530	0.23 585	0.26 565	0.20 354

STTStereo	0.82 565	0.53 666	1.53 668	0.68 637	0.56 648	0.88 566	0.56 584	1.57 531	1.14 534	1.39 665	1.10 482	1.26 628	0.84 552	1.49 533	0.90 610	0.29 648	0.28 694	0.33 688	0.40 748	0.33 651	0.37 665

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 582	0.46 633	1.40 651	0.69 654	0.61 672	0.95 598	0.52 545	1.68 559	1.21 581	1.39 665	1.15 519	1.42 661	0.88 581	1.78 586	0.93 622	0.26 588	0.23 643	0.27 611	0.27 649	0.30 626	0.39 679
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDUNet	1.56 732	2.70 848	1.35 640	1.79 825	1.88 828	1.82 745	0.91 717	1.84 615	1.20 574	1.40 671	1.79 728	1.62 705	1.17 692	1.59 549	1.22 674	1.11 822	0.76 827	2.38 842	0.94 825	2.12 822	1.53 818

ACRE	0.66 451	0.37 570	1.27 620	0.60 526	0.50 599	0.74 487	0.47 495	1.26 447	1.10 506	1.40 671	1.56 685	0.62 377	0.46 300	0.88 318	0.78 571	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.29 589

AROF3	1.33 709	2.57 846	1.50 659	1.67 823	0.80 742	0.65 439	0.44 454	1.42 493	0.98 438	1.41 673	1.19 533	1.06 561	0.57 413	5.01 760	0.62 515	1.79 831	0.15 418	1.85 834	0.18 392	2.16 823	0.49 721

DEmStereo	0.98 637	0.25 228	0.85 437	0.49 306	0.33 367	1.02 613	0.55 577	0.97 292	0.93 407	1.41 673	2.13 762	1.01 546	2.01 783	5.62 774	0.78 571	0.19 337	0.15 418	0.20 363	0.20 472	0.18 273	0.25 508

psm_up	0.83 575	0.37 570	0.88 455	0.68 637	0.59 662	1.05 620	0.92 719	1.68 559	1.17 557	1.41 673	1.22 546	1.30 638	1.31 721	1.39 497	0.89 605	0.27 612	0.30 710	0.31 661	0.27 649	0.28 589	0.28 573

Nwc_Net	1.19 690	0.53 666	2.34 732	0.92 761	0.81 748	1.49 707	0.70 653	2.28 745	1.32 660	1.41 673	2.27 768	2.03 763	1.76 769	2.05 633	1.46 708	0.43 731	0.30 710	0.43 745	0.46 771	0.39 686	0.40 685

PDISCO_ROB	1.41 715	0.73 733	2.04 715	1.40 813	1.46 820	2.83 798	1.07 747	2.64 789	2.11 787	1.41 673	1.50 664	1.73 724	0.99 632	2.83 699	1.46 708	1.03 818	0.27 688	0.54 779	0.47 773	0.77 786	0.84 794

IPLGR_C	0.67 463	0.38 588	1.20 600	0.60 526	0.50 599	0.75 493	0.48 506	1.28 455	1.13 528	1.42 678	1.57 689	0.62 377	0.48 316	0.85 304	0.80 584	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.29 589

delet	0.90 614	0.34 502	1.15 573	0.69 654	0.66 692	1.63 725	0.81 689	1.95 654	1.49 728	1.42 678	1.38 621	1.29 635	0.91 592	1.78 586	1.18 666	0.22 476	0.22 612	0.24 530	0.25 610	0.22 471	0.24 483

CVANet_RVC	1.10 671	0.49 649	1.15 573	0.65 597	0.54 631	0.93 588	1.00 736	1.69 569	1.36 677	1.42 678	1.39 623	1.24 621	1.17 692	6.22 788	0.80 584	0.35 696	0.24 655	0.35 705	0.30 692	0.44 711	0.32 628

DeepPruner_ROB	0.79 545	0.55 674	1.14 571	0.61 543	0.46 571	0.78 509	0.54 567	1.83 613	1.00 453	1.42 678	1.27 573	1.23 617	0.77 514	1.56 539	0.89 605	0.35 696	0.28 694	0.27 611	0.26 627	0.32 644	0.34 647

CIPLG	0.67 463	0.37 570	1.17 590	0.60 526	0.51 608	0.75 493	0.48 506	1.26 447	1.11 514	1.43 682	1.58 691	0.64 389	0.48 316	0.94 339	0.78 571	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.29 589

NCC-stereo	1.20 692	0.60 687	1.84 698	0.88 750	0.95 775	1.32 681	0.94 725	2.14 702	1.36 677	1.43 682	1.79 728	1.93 746	2.13 794	2.54 684	1.41 702	0.49 756	0.38 762	0.45 750	0.59 799	0.43 700	0.45 708

Abc-Net	1.20 692	0.60 687	1.84 698	0.88 750	0.95 775	1.32 681	0.94 725	2.14 702	1.36 677	1.43 682	1.79 728	1.93 746	2.13 794	2.54 684	1.41 702	0.49 756	0.38 762	0.45 750	0.59 799	0.43 700	0.45 708
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GMOStereo	0.55 349	0.28 326	0.72 327	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 685	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

error version	0.55 349	0.28 326	0.72 327	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 685	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

test-v	0.55 349	0.28 326	0.72 327	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 685	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

test-2	0.55 349	0.28 326	0.72 327	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 685	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

pcwnet_v2	0.91 619	0.39 597	2.74 748	0.64 588	0.55 640	0.81 532	0.49 519	2.19 722	1.63 750	1.44 685	1.64 706	1.09 577	0.79 529	1.31 470	0.70 547	0.32 668	0.25 670	0.29 639	0.27 649	0.37 675	0.37 665

RYNet	1.24 702	0.52 664	1.57 673	0.73 684	0.97 778	1.74 734	0.95 728	2.09 688	1.54 734	1.44 685	1.18 529	1.94 750	1.29 715	4.57 749	1.93 752	0.27 612	0.23 643	0.35 705	0.27 649	0.57 758	0.59 758

xyz-stereo	7.03 841	0.24 177	70.23 890	0.44 191	0.21 61	29.74 874	0.49 519	1.03 324	0.77 324	1.45 691	26.78 877	1.17 602	1.19 701	4.72 755	1.32 693	0.16 152	0.12 99	0.20 363	0.14 217	0.17 211	0.14 52

CRFU-Net	0.90 614	0.42 617	1.10 559	0.69 654	0.59 662	1.76 736	0.84 698	2.33 753	0.92 399	1.45 691	1.20 537	1.62 705	1.25 707	1.38 493	0.94 627	0.28 631	0.23 643	0.22 458	0.19 431	0.24 534	0.27 556

MMNet	0.89 606	0.35 532	1.44 652	0.64 588	0.59 662	1.83 746	0.48 506	1.70 573	1.38 684	1.45 691	1.19 533	1.25 622	1.16 687	1.77 584	1.27 685	0.20 393	0.19 551	0.23 498	0.22 551	0.25 549	0.24 483

Prome-Stereo	0.76 525	0.29 362	0.57 214	0.58 496	0.33 367	0.58 384	0.94 725	0.98 301	0.92 399	1.46 694	2.45 779	0.91 501	1.38 730	1.60 555	0.44 368	0.19 337	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.87 795

AAGNet	1.84 758	0.30 394	0.79 385	0.66 610	0.32 345	0.65 439	0.50 531	1.02 314	1.01 456	1.47 695	1.21 544	0.99 535	1.16 687	2.76 696	22.69 876	0.24 532	0.13 224	0.22 458	0.20 472	0.24 534	0.16 180

SST-Stereo	0.85 591	0.30 394	0.81 397	0.63 572	0.31 308	0.70 470	0.25 109	1.16 407	0.95 420	1.47 695	1.11 491	0.99 535	0.86 566	5.69 775	0.53 460	0.23 506	0.13 224	0.23 498	0.19 431	0.23 499	0.19 311

RAFT_R40	0.84 582	0.30 394	0.83 416	0.63 572	0.31 308	0.66 445	0.43 429	1.15 402	0.99 448	1.47 695	1.10 482	1.00 541	0.84 552	5.44 772	0.53 460	0.23 506	0.13 224	0.23 498	0.20 472	0.23 499	0.19 311

PFNet	0.92 622	0.28 326	1.20 600	0.68 637	0.32 345	0.62 408	0.55 577	1.27 451	1.01 456	1.47 695	1.09 480	0.97 528	0.68 485	6.58 801	0.59 503	0.21 436	0.13 224	0.24 530	0.19 431	0.20 382	0.20 354

S-Stereo	1.17 683	0.48 644	2.25 730	0.83 732	0.81 748	1.22 667	1.17 760	2.12 692	2.08 785	1.47 695	2.13 762	1.55 693	1.16 687	2.09 636	1.46 708	0.42 730	0.40 770	0.35 705	0.32 706	0.45 714	0.73 780

otaku	1.67 742	1.18 786	1.56 671	2.27 830	1.59 822	1.98 757	1.23 768	2.23 729	1.37 682	1.48 700	1.63 705	1.73 724	1.23 703	1.85 598	1.09 657	2.96 843	0.58 817	1.74 830	0.61 802	2.94 837	2.15 826

ssnet_v2	0.92 622	0.39 597	1.22 605	0.66 610	0.39 484	1.31 680	0.96 729	2.32 747	1.45 717	1.48 700	1.17 526	1.53 690	0.91 592	1.16 433	1.71 740	0.31 660	0.27 688	0.30 654	0.29 680	0.28 589	0.29 589

MLCV	0.77 531	0.39 597	1.31 630	0.55 437	0.25 136	0.91 576	0.39 365	1.48 506	1.28 634	1.49 702	1.54 676	1.02 548	0.68 485	2.12 640	0.93 622	0.19 337	0.13 224	0.19 305	0.14 217	0.19 319	0.22 429

TADF							0.44 454	2.21 727	1.32 660	1.50 703	0.88 390	1.02 548	0.66 475	1.54 536	0.46 392	0.17 215	0.11 31	0.18 268	0.16 307	0.18 273

Wz-Net-SNSev	1.68 744	1.45 803	8.71 816	0.71 670	0.67 699	1.35 689	1.51 784	2.15 708	1.47 723	1.51 704	1.68 712	2.27 773	1.38 730	4.23 736	2.36 770	0.32 668	0.29 706	0.31 661	0.33 720	0.43 700	0.39 679

GwcNet	1.26 704	0.63 705	5.13 789	0.81 724	1.15 802	1.73 732	0.69 646	1.84 615	1.53 732	1.51 704	1.71 718	1.72 722	1.09 672	2.20 648	1.61 725	0.31 660	0.30 710	0.29 639	0.27 649	0.30 626	0.41 689

dad	0.90 614	0.73 733	1.28 623	0.59 517	0.39 484	0.83 544	0.45 476	1.24 441	1.54 734	1.52 706	1.28 579	1.36 651	0.86 566	2.54 684	0.91 614	0.43 731	0.27 688	0.82 807	0.26 627	0.44 711	0.34 647

ccnet	1.19 690	0.71 727	1.36 645	0.81 724	0.75 726	1.72 729	1.13 753	1.98 660	1.31 657	1.52 706	1.84 737	1.75 729	1.36 728	2.01 626	2.04 754	0.57 778	0.54 808	0.57 788	0.56 795	0.60 765	0.60 761

NCCL2	1.06 659	0.64 708	1.35 640	0.78 715	0.58 656	1.32 681	1.69 795	1.89 635	1.38 684	1.52 706	1.20 537	1.91 742	1.17 692	1.79 591	1.50 712	0.35 696	0.31 715	0.45 750	0.44 766	0.41 694	0.45 708

Pruner-Stereo	0.64 444	0.31 428	0.79 385	0.66 610	0.31 308	0.61 405	0.42 409	1.22 431	1.09 501	1.53 709	1.09 480	0.94 516	0.55 397	1.37 488	0.56 481	0.25 561	0.14 334	0.24 530	0.21 520	0.21 443	0.25 508

StereoDRNet-Refined	0.84 582	0.43 622	1.01 523	0.66 610	0.43 543	1.32 681	0.49 519	1.64 547	1.24 603	1.53 709	1.45 648	1.49 681	0.97 625	1.32 476	1.31 687	0.21 436	0.17 493	0.27 611	0.25 610	0.25 549	0.34 647
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.99 641	0.46 633	0.68 308	0.53 403	0.39 484	1.40 698	0.48 506	2.09 688	1.30 650	1.53 709	2.29 770	1.36 651	1.23 703	2.46 673	1.04 651	0.44 740	0.42 776	0.47 762	0.44 766	0.41 694	0.39 679

RainbowNet	2.06 773	1.86 824	1.97 710	2.86 840	2.25 834	2.03 761	1.79 804	2.77 800	1.92 775	1.54 712	1.84 737	1.95 751	1.73 766	2.23 650	1.38 700	3.40 851	0.86 834	2.39 844	1.00 832	2.94 837	2.42 830

SuperB	2.50 793	0.72 730	18.07 852	0.72 676	0.53 622	1.85 749	0.86 707	1.80 605	2.40 795	1.54 712	1.42 636	1.13 594	1.17 692	4.18 735	4.80 809	0.25 561	0.20 571	0.23 498	0.19 431	7.64 866	0.38 673

DPSNet	1.91 765	0.64 708	5.95 793	0.73 684	0.59 662	2.04 762	1.61 792	3.84 824	1.96 779	1.54 712	1.39 623	2.27 773	3.32 820	4.95 758	4.79 807	0.50 760	0.31 715	0.29 639	0.26 627	0.67 777	0.54 739

MSAF-DinoV2	2.45 791	1.88 827	17.19 847	0.89 757	0.52 614	1.39 694	0.97 730	2.84 806	1.77 762	1.55 715	1.65 707	3.60 809	2.28 800	5.74 777	4.64 806	0.28 631	0.17 493	0.26 594	0.28 660	0.49 738	0.54 739

LMCR-Stereo	0.87 599	0.50 652	0.99 515	0.80 719	0.43 543	1.32 681	0.55 577	2.79 803	1.03 468	1.55 715	1.49 657	0.74 425	1.01 643	1.76 582	0.99 638	0.30 657	0.17 493	0.22 458	0.18 392	0.31 633	0.22 429

DStereoO	1.82 755	1.21 790	2.98 755	1.42 817	0.88 765	1.54 714	4.03 848	1.90 639	2.15 790	1.56 717	1.82 735	1.75 729	4.06 830	1.76 582	2.15 759	2.39 838	0.52 804	0.97 817	0.43 763	2.24 825	0.68 774

DisPM	0.68 477	0.30 394	0.85 437	0.66 610	0.35 416	0.60 397	0.44 454	1.10 371	1.10 506	1.56 717	1.10 482	0.80 440	0.58 431	2.37 667	0.46 392	0.25 561	0.14 334	0.23 498	0.21 520	0.20 382	0.26 533

DMCA-RVC	0.83 575	0.46 633	2.19 725	0.68 637	0.49 594	0.84 553	0.48 506	1.44 495	1.07 486	1.56 717	1.04 455	1.29 635	0.86 566	1.49 533	0.92 618	0.27 612	0.22 612	0.35 705	0.28 660	0.32 644	0.28 573

GANet	1.41 715	0.52 664	1.18 595	0.74 691	0.48 586	1.40 698	1.69 795	1.87 627	1.28 634	1.56 717	2.39 774	1.56 695	1.25 707	9.13 847	1.20 669	0.31 660	0.32 728	0.34 696	0.29 680	0.40 690	0.33 637

HSM-Net_RVC	0.91 619	0.31 428	0.60 237	0.54 420	0.31 308	1.15 651	0.60 613	3.76 823	1.30 650	1.57 721	1.75 722	1.67 714	1.01 643	1.61 558	0.90 610	0.23 506	0.17 493	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.22 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
OMP-Stereo	0.95 629	0.35 532	0.79 385	0.92 761	0.32 345	0.49 262	0.35 289	1.22 431	1.11 514	1.58 722	1.12 495	1.44 670	0.69 489	6.92 808	0.51 440	0.20 393	0.15 418	0.24 530	0.19 431	0.21 443	0.16 180

ADLNet	0.89 606	0.39 597	1.09 554	0.88 750	0.73 713	1.24 672	0.75 663	2.02 670	1.41 698	1.58 722	1.37 616	1.26 628	1.00 640	1.31 470	1.18 666	0.28 631	0.21 590	0.26 594	0.26 627	0.29 609	0.36 661

ADCP+	2.12 778	0.56 678	10.01 822	0.68 637	0.91 766	2.25 774	1.04 743	1.92 647	1.50 730	1.58 722	1.34 604	1.73 724	1.62 753	2.27 656	13.20 855	0.25 561	0.22 612	0.32 675	0.29 680	0.38 681	0.34 647

DSFCA	0.95 629	0.38 588	1.23 607	0.55 437	0.66 692	1.50 708	0.93 723	1.58 533	1.24 603	1.59 725	1.16 522	1.48 679	0.95 613	2.96 703	1.20 669	0.31 660	0.28 694	0.25 572	0.26 627	0.29 609	0.26 533

LL-Strereo	1.42 717	0.44 629	2.02 711	0.62 554	1.07 791	0.73 483	0.65 633	2.02 670	1.21 581	1.60 726	1.62 699	2.02 760	2.10 789	9.67 856	1.07 655	0.22 476	0.20 571	0.27 611	0.24 600	0.23 499	0.33 637

z-mn7	1.77 750	1.06 774	7.02 802	0.74 691	0.54 631	2.58 785	1.03 742	1.90 639	2.73 810	1.61 727	3.00 795	1.96 752	1.40 733	5.23 764	2.87 780	0.31 660	0.25 670	0.27 611	0.25 610	0.34 660	0.35 657

ISRNet	0.83 575	0.35 532	1.31 630	0.84 736	0.65 685	0.60 397	0.41 396	1.28 455	1.15 542	1.61 727	1.55 679	1.34 648	0.77 514	1.33 479	0.98 637	0.40 720	0.34 739	0.43 745	0.38 745	0.34 660	0.49 721

R-Stereo Train	0.60 421	0.30 394	0.72 327	0.57 481	0.37 452	0.68 456	0.52 545	1.45 497	0.78 329	1.61 727	1.50 664	0.76 428	0.53 382	0.67 213	0.51 440	0.19 337	0.16 461	0.18 268	0.15 251	0.18 273	0.19 311

RAFT-Stereo	0.60 421	0.30 394	0.72 327	0.57 481	0.37 452	0.68 456	0.52 545	1.45 497	0.78 329	1.61 727	1.50 664	0.76 428	0.53 382	0.67 213	0.51 440	0.19 337	0.16 461	0.18 268	0.15 251	0.18 273	0.19 311
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-TNSev	2.10 776	2.71 849	9.30 817	0.72 676	0.65 685	2.41 782	1.81 808	2.45 765	1.77 762	1.62 731	1.56 685	2.56 787	2.01 783	5.30 765	4.46 803	0.41 724	0.38 762	0.33 688	0.37 741	0.54 753	0.64 766

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 670	0.46 633	2.61 744	0.71 670	0.65 685	2.00 759	0.78 672	2.07 684	1.47 723	1.62 731	1.47 653	1.53 690	1.29 715	2.10 638	1.65 734	0.24 532	0.14 334	0.20 363	0.16 307	0.28 589	0.28 573

KYRaft	0.77 531	0.29 362	0.68 308	0.59 517	0.29 254	0.66 445	0.83 696	1.05 337	0.89 384	1.63 733	2.22 767	1.15 599	0.99 632	1.59 549	0.41 336	0.21 436	0.14 334	0.22 458	0.28 660	0.21 443	1.01 800

ADCRef	1.50 725	0.61 692	3.83 774	0.76 709	0.77 732	1.91 753	0.77 669	2.16 710	1.34 665	1.63 733	1.59 695	1.35 650	1.40 733	1.79 591	8.32 831	0.25 561	0.21 590	0.32 675	0.31 698	0.31 633	0.32 628

MultiAttention	4.59 825	0.35 532	0.90 469	0.75 700	0.46 571	31.81 880	4.41 850	2.35 755	1.41 698	1.64 735	2.43 777	2.42 783	0.70 492	38.40 887	1.78 747	0.23 506	0.15 418	0.30 654	0.30 692	0.48 732	0.48 716

YMNet	1.04 652	0.59 684	1.67 685	0.86 744	0.86 758	1.84 747	0.61 619	1.70 573	1.28 634	1.65 736	1.98 752	1.75 729	0.96 615	1.57 541	1.58 720	0.34 686	0.37 757	0.32 675	0.32 706	0.33 651	0.32 628

YMNet_1	1.04 652	0.59 684	1.67 685	0.86 744	0.86 758	1.84 747	0.61 619	1.70 573	1.28 634	1.65 736	1.98 752	1.75 729	0.96 615	1.57 541	1.58 720	0.34 686	0.37 757	0.32 675	0.32 706	0.33 651	0.32 628

PSM-AAD	0.80 553	0.29 362	0.58 218	0.58 496	0.29 254	0.76 499	1.19 762	1.08 353	0.94 414	1.65 736	1.58 691	0.81 450	2.12 793	1.67 567	0.44 368	0.19 337	0.14 334	0.38 725	0.32 706	0.22 471	0.68 774

ARAFT	0.82 565	0.40 604	1.77 692	0.53 403	0.31 308	0.89 568	0.81 689	2.32 747	1.08 491	1.66 739	1.25 562	1.04 554	0.64 464	1.91 611	0.52 448	0.20 393	0.15 418	0.28 627	0.27 649	0.17 211	0.18 257

DLCB_ROB	0.92 622	0.43 622	0.95 496	0.71 670	0.55 640	1.11 639	0.83 696	1.61 543	1.32 660	1.67 740	1.66 708	1.70 720	0.93 605	1.96 620	1.34 695	0.26 588	0.25 670	0.27 611	0.28 660	0.28 589	0.28 573

StereoDRNet	1.05 657	0.53 666	2.21 726	0.80 719	0.93 771	1.50 708	0.90 714	2.06 682	1.44 712	1.68 741	1.20 537	1.48 679	0.99 632	1.86 601	1.60 724	0.29 648	0.24 655	0.29 639	0.28 660	0.35 664	0.33 637

IIG-Stereo	0.97 634	0.34 502	0.80 391	0.90 759	0.33 367	0.61 405	0.26 123	1.27 451	1.08 491	1.69 742	1.37 616	1.44 670	0.74 502	6.94 809	0.53 460	0.21 436	0.14 334	0.23 498	0.18 392	0.20 382	0.15 110

RGC	1.22 695	0.82 747	1.71 688	0.95 775	0.98 781	1.53 713	0.80 684	2.18 720	1.35 668	1.69 742	1.94 749	2.03 763	1.66 759	2.36 664	1.50 712	0.46 746	0.36 750	0.59 795	0.48 776	0.49 738	0.49 721

TARStereo(FT)	1.93 766	0.75 738	4.44 782	0.97 778	0.78 736	2.24 771	2.92 842	2.24 731	1.59 743	1.71 744	2.83 790	5.02 827	1.77 771	4.37 740	4.01 797	0.61 788	0.36 750	0.57 788	0.42 755	0.62 770	0.43 701

2222	1.93 766	0.75 738	4.44 782	0.97 778	0.78 736	2.24 771	2.92 842	2.24 731	1.59 743	1.71 744	2.83 790	5.02 827	1.77 771	4.37 740	4.01 797	0.61 788	0.36 750	0.57 788	0.42 755	0.62 770	0.43 701

RP	1.17 683	0.54 670	1.48 657	0.93 767	1.05 788	1.14 647	0.85 705	1.99 664	1.70 756	1.72 746	2.07 759	1.91 742	1.93 781	2.00 625	1.37 699	0.55 774	0.37 757	0.48 764	0.37 741	0.46 722	0.46 713

edge stereo	1.15 680	0.54 670	1.50 659	0.73 684	0.66 692	1.18 663	0.84 698	2.13 700	1.41 698	1.73 747	1.84 737	2.53 786	1.46 742	2.46 673	1.35 697	0.43 731	0.41 771	0.54 779	0.36 735	0.43 700	0.50 728

Hybrid-DGEV-03	0.67 463	0.29 362	0.69 313	0.55 437	0.36 436	0.73 483	0.38 344	1.09 360	1.18 567	1.74 748	2.49 783	0.84 475	0.56 406	0.99 365	0.47 404	0.19 337	0.12 99	0.22 458	0.19 431	0.17 211	0.17 220

w-ln-seven-2	1.42 717	0.69 723	6.86 800	0.71 670	0.62 676	1.23 670	0.92 719	1.84 615	1.59 743	1.74 748	1.59 695	1.49 681	1.40 733	3.69 729	2.22 761	0.27 612	0.26 678	0.29 639	0.26 627	0.34 660	0.33 637

FTStereo	0.92 622	0.28 326	0.61 247	0.57 481	0.34 396	0.65 439	1.80 807	1.09 360	0.84 360	1.75 750	4.13 814	1.04 554	1.62 753	1.59 549	0.48 418	0.21 436	0.17 493	0.23 498	0.22 551	0.19 319	0.58 755

FAT-Stereo	1.10 671	0.43 622	1.46 654	0.74 691	0.60 666	1.13 643	0.92 719	2.06 682	1.71 758	1.75 750	2.00 755	2.02 760	1.47 744	2.02 628	1.26 682	0.44 740	0.36 750	0.34 696	0.29 680	0.36 668	0.57 752

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 753	1.11 782	4.33 779	0.84 736	0.77 732	3.70 815	2.41 833	2.04 677	1.85 771	1.75 750	1.90 746	1.92 745	1.25 707	7.33 816	1.45 706	0.47 750	0.47 792	0.53 777	0.77 813	0.50 741	0.55 746

AF-Net	1.23 699	0.56 678	2.31 731	0.88 750	0.93 771	1.41 700	0.73 660	2.27 743	1.71 758	1.76 753	2.42 776	2.00 756	1.70 762	1.98 621	1.62 727	0.50 760	0.29 706	0.49 766	0.33 720	0.40 690	0.34 647

DRaft	0.81 562	0.26 261	0.77 373	0.47 260	0.31 308	0.95 598	0.52 545	1.13 384	0.99 448	1.78 754	2.01 756	0.80 440	1.71 764	2.64 688	0.74 557	0.19 337	0.14 334	0.20 363	0.20 472	0.18 273	0.24 483

DCVSM-stereo	0.75 517	0.36 546	0.82 406	0.58 496	0.43 543	0.78 509	0.42 409	1.30 458	1.05 481	1.79 755	1.04 455	1.60 700	1.08 669	1.12 421	0.86 596	0.25 561	0.27 688	0.29 639	0.24 600	0.30 626	0.37 665

MADNet+	2.80 800	3.38 854	11.57 827	1.50 820	1.21 811	3.18 807	2.00 812	3.52 820	2.61 801	1.81 756	2.09 760	2.83 793	2.18 796	7.55 819	5.44 813	0.84 806	0.83 828	0.71 803	0.66 805	1.05 808	1.08 804

DANet	1.16 681	0.64 708	1.52 665	0.88 750	0.74 721	1.52 710	0.52 545	1.68 559	1.21 581	1.81 756	1.55 679	2.02 760	1.11 678	3.30 720	2.28 766	0.34 686	0.31 715	0.40 737	0.30 692	0.46 722	0.54 739
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LALA_ROB	1.06 659	0.66 715	1.37 648	0.70 664	0.53 622	1.61 722	1.25 770	1.81 609	1.48 727	1.82 758	1.40 628	1.93 746	1.03 654	1.68 569	1.69 736	0.38 708	0.28 694	0.43 745	0.37 741	0.43 700	0.38 673

DRN-Test	1.07 664	0.49 649	1.95 708	0.75 700	0.81 748	1.61 722	0.78 672	2.26 734	1.53 732	1.84 759	1.35 609	1.42 661	1.04 660	2.26 655	1.61 725	0.28 631	0.23 643	0.31 661	0.30 692	0.33 651	0.33 637

FBW_ROB	1.78 751	0.66 715	1.90 703	0.72 676	0.66 692	1.79 744	1.07 747	2.79 803	1.77 762	1.84 759	1.79 728	1.98 754	1.37 729	12.42 868	2.22 761	0.36 703	0.38 762	0.57 788	0.39 746	0.46 722	0.51 733

Wz-Net-MNSev	1.21 694	0.66 715	3.44 768	0.69 654	0.73 713	1.93 755	1.44 781	2.16 710	1.59 743	1.85 761	1.49 657	1.50 684	1.34 725	2.05 633	1.54 717	0.27 612	0.24 655	0.28 627	0.28 660	0.35 664	0.32 628

XPNet_ROB	1.02 649	0.56 678	1.33 635	0.75 700	0.58 656	1.11 639	1.13 753	1.77 595	1.29 646	1.88 762	1.43 640	1.63 709	1.13 685	2.04 629	1.69 736	0.40 720	0.31 715	0.33 688	0.29 680	0.37 675	0.37 665

PASM	1.48 723	1.08 777	3.96 775	0.93 767	0.93 771	1.17 661	1.19 762	1.77 595	1.65 751	1.90 763	1.52 673	1.75 729	1.42 738	4.54 748	1.52 716	0.64 793	0.68 825	0.69 802	0.79 814	0.70 780	0.74 782

zh-sn7	2.00 771	1.73 821	9.50 820	0.77 711	0.73 713	1.77 738	1.32 774	2.08 685	1.66 752	1.91 764	2.48 781	1.81 736	2.25 799	5.74 777	4.07 799	0.33 675	0.33 734	0.32 675	0.32 706	0.44 711	0.46 713

ACVNet_1	3.08 811	1.48 806	17.70 848	2.90 842	2.35 840	2.30 777	1.43 780	3.16 814	2.26 794	1.91 764	2.05 758	3.51 808	2.32 802	3.71 730	1.58 720	3.25 846	0.66 822	2.40 845	1.06 835	3.07 842	2.59 832

stereogan	1.22 695	0.45 630	2.03 714	0.87 748	0.85 756	2.52 783	0.72 657	1.98 660	1.78 766	1.92 766	1.94 749	2.31 777	1.42 738	2.10 638	1.14 662	0.38 708	0.36 750	0.39 730	0.32 706	0.52 745	0.49 721

ADCPNet	1.97 770	0.78 742	9.38 819	0.74 691	0.61 672	2.73 794	1.36 777	2.11 691	1.66 752	1.92 766	1.70 716	2.45 784	2.07 787	2.50 681	6.84 824	0.38 708	0.38 762	0.38 725	0.43 763	0.47 730	0.50 728

DAS	0.89 606	0.37 570	1.20 600	0.66 610	0.69 705	0.82 536	0.62 622	1.79 601	1.26 621	1.93 768	1.55 679	0.96 525	1.17 692	2.72 692	0.69 544	0.22 476	0.16 461	0.25 572	0.18 392	0.29 609	0.24 483

SepStereo	0.87 599	0.37 570	1.20 600	0.66 610	0.69 705	0.82 536	0.62 622	1.79 601	1.26 621	1.93 768	1.55 679	0.96 525	1.17 692	2.34 662	0.69 544	0.22 476	0.16 461	0.25 572	0.18 392	0.29 609	0.24 483

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 782	1.29 799	4.14 777	1.10 795	0.78 736	5.00 834	2.38 832	2.47 770	2.67 807	1.94 770	2.28 769	2.66 791	1.70 762	9.10 846	2.29 768	0.68 801	0.52 804	0.68 801	0.71 810	1.17 811	0.81 789

ETE_ROB	1.01 648	0.69 723	1.49 658	0.72 676	0.50 599	1.15 651	1.12 751	1.91 641	1.24 603	1.94 770	1.50 664	1.73 724	1.06 666	1.78 586	1.33 694	0.33 675	0.26 678	0.38 725	0.34 726	0.40 690	0.44 706

ADCL	1.82 755	0.70 725	4.57 784	0.70 664	0.63 679	2.56 784	1.77 803	2.08 685	1.77 762	1.95 772	1.89 744	2.04 765	1.88 779	2.36 664	9.55 838	0.27 612	0.25 670	0.35 705	0.32 706	0.39 686	0.39 679

DStereoSA	5.78 834	1.09 779	8.20 807	2.07 828	4.09 857	4.26 829	21.23 875	4.17 831	5.59 846	1.96 773	12.40 856	1.57 697	13.59 866	7.02 811	13.02 854	0.90 810	3.63 867	0.91 816	3.68 869	1.84 819	4.43 852

GrayStereo	0.83 575	0.28 326	0.62 257	0.66 610	0.37 452	0.76 499	1.79 804	1.19 418	0.91 391	1.98 774	1.89 744	1.07 565	1.76 769	1.43 511	0.50 436	0.20 393	0.15 418	0.19 305	0.21 520	0.18 273	0.41 689

MFN_U_SF_RVC	1.62 738	0.96 769	4.36 780	0.92 761	0.69 705	2.62 789	1.10 749	2.50 776	1.74 761	1.99 775	1.86 742	2.45 784	1.78 773	3.08 710	2.84 779	0.54 770	0.50 803	0.56 786	0.60 801	0.60 765	0.67 768

XQC	1.51 726	0.98 770	3.20 760	0.92 761	0.76 731	2.01 760	1.17 760	2.53 782	1.99 780	2.01 776	1.54 676	2.00 756	1.54 749	3.16 712	3.46 790	0.49 756	0.31 715	0.45 750	0.40 748	0.71 782	0.62 763

RAFT-RH_RVC	1.04 652	0.26 261	0.76 364	0.53 403	0.29 254	0.80 524	0.32 242	0.85 244	1.12 522	2.04 777	4.63 821	1.03 553	0.57 413	5.93 783	0.52 448	0.20 393	0.13 224	0.26 594	0.20 472	0.16 160	0.19 311

NVStereoNet_ROB	2.17 781	1.18 786	3.51 769	1.14 801	1.26 813	1.57 718	1.51 784	2.19 722	2.11 787	2.04 777	4.80 822	3.17 804	2.11 792	7.97 831	2.10 756	1.12 823	0.94 839	1.10 824	1.34 839	0.95 800	1.31 811
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmorigin	1.69 746	0.74 735	13.13 829	0.70 664	0.60 666	1.16 654	0.79 681	1.69 569	1.25 611	2.07 779	1.77 726	2.23 770	1.51 748	2.14 642	1.45 706	0.39 716	0.41 771	0.34 696	0.33 720	0.45 714	0.63 765

w-ln-seven	1.56 732	0.83 749	5.96 794	0.78 715	0.74 721	2.64 790	1.01 739	2.13 700	2.03 782	2.09 780	1.76 723	1.84 738	1.27 711	2.98 705	3.23 787	0.29 648	0.26 678	0.31 661	0.30 692	0.41 694	0.38 673

Light-Stereo-hy	1.64 739	0.85 754	5.21 791	0.75 700	0.80 742	2.27 776	1.22 765	2.26 734	1.17 557	2.11 781	1.30 585	4.40 816	1.16 687	2.49 680	1.25 681	0.41 724	0.57 814	2.24 838	0.88 823	0.74 784	0.70 778

WZ-Net	2.14 779	1.08 777	11.68 828	0.89 757	0.78 736	1.76 736	1.59 791	2.39 758	2.03 782	2.11 781	1.95 751	2.30 776	2.28 800	5.94 784	3.86 796	0.35 696	0.27 688	0.29 639	0.32 706	0.52 745	0.50 728

CBMV	1.04 652	0.48 644	0.88 455	0.56 459	0.36 436	1.52 710	1.55 788	1.87 627	1.59 743	2.11 781	1.67 710	1.46 676	1.35 726	1.92 612	1.31 687	0.35 696	0.35 746	0.39 730	0.33 720	0.34 660	0.34 647
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	1.23 699	0.63 705	1.76 691	0.67 626	0.50 599	1.59 721	2.00 812	1.87 627	1.52 731	2.14 784	1.26 564	1.40 660	1.09 672	4.60 750	1.75 743	0.28 631	0.34 739	0.28 627	0.29 680	0.30 626	0.37 665

RTSC	1.43 720	0.89 757	3.62 772	0.94 772	0.64 680	1.85 749	0.69 646	2.20 725	2.04 784	2.22 785	1.70 716	1.67 714	1.27 711	2.53 683	4.48 804	0.33 675	0.25 670	0.27 611	0.29 680	0.38 681	0.40 685

SGM-Forest	1.29 707	0.40 604	0.74 352	0.54 420	0.37 452	1.55 715	1.26 771	1.82 611	1.39 692	2.22 785	1.81 734	1.64 710	1.02 652	7.65 827	1.20 669	0.39 716	0.37 757	0.39 730	0.34 726	0.37 675	0.34 647
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	2.86 804	1.47 805	8.28 809	2.68 838	2.26 835	2.70 791	1.84 809	3.41 816	3.04 815	2.27 787	3.42 803	4.58 818	2.10 789	5.91 782	1.62 727	2.58 841	0.67 823	2.22 837	0.85 821	2.79 834	2.47 831

test_sample8	2.29 784	0.51 656	1.35 640	0.58 496	0.40 502	1.07 626	0.80 684	2.03 674	1.22 592	2.28 788	1.33 600	4.98 826	2.51 807	2.46 673	8.57 832	0.59 784	12.85 880	0.62 797	0.67 806	0.45 714	0.48 716

MFMNet_re	1.47 721	1.20 789	2.50 738	1.46 819	1.08 792	1.58 719	1.51 784	1.96 658	1.87 772	2.31 789	2.20 765	1.51 687	1.88 779	1.57 541	1.34 695	0.94 813	0.83 828	0.84 809	0.80 817	1.00 803	1.06 803

PWC_ROB	1.39 713	0.93 766	4.07 776	0.77 711	0.83 751	1.16 654	0.53 552	1.87 627	2.01 781	2.36 790	3.06 797	1.65 711	1.60 752	2.65 689	2.29 768	0.34 686	0.23 643	0.36 715	0.25 610	0.39 686	0.49 721

WAO-6	2.98 808	1.67 817	1.88 702	2.38 834	2.30 837	3.53 812	2.37 830	4.38 837	4.64 842	2.42 791	4.50 816	4.85 822	2.99 813	5.22 763	5.37 812	1.77 830	1.16 849	2.31 840	1.47 845	2.42 829	1.99 825

LVE	3.40 816	1.80 822	2.21 726	2.90 842	2.44 841	3.27 810	2.25 824	4.80 840	5.06 844	2.43 792	6.79 838	5.99 831	2.64 811	9.20 848	2.28 766	3.30 848	1.11 848	2.38 842	1.48 846	2.95 839	2.62 834

AnyNet_C32	2.14 779	1.45 803	7.38 804	0.95 775	1.12 796	2.23 770	2.34 829	2.10 690	1.54 734	2.44 793	1.79 728	2.04 765	1.66 759	2.69 690	10.48 849	0.38 708	0.35 746	0.35 705	0.42 755	0.50 741	0.60 761

SANet	2.26 783	0.70 725	6.94 801	0.69 654	0.46 571	2.76 796	1.76 802	2.61 788	5.84 848	2.45 794	3.52 804	3.71 810	3.38 822	5.90 781	2.14 758	0.34 686	0.31 715	0.32 675	0.29 680	0.54 753	0.43 701

IMH-64-1	2.82 801	1.87 825	1.77 692	3.31 847	2.69 843	3.22 808	2.07 817	4.25 834	2.77 811	2.46 795	3.78 809	3.05 799	2.34 803	4.67 752	3.00 783	3.84 856	0.84 832	2.75 851	1.39 840	3.34 845	2.93 839

IMH-64	2.82 801	1.87 825	1.77 692	3.31 847	2.69 843	3.22 808	2.07 817	4.25 834	2.77 811	2.46 795	3.78 809	3.05 799	2.34 803	4.67 752	3.00 783	3.84 856	0.84 832	2.75 851	1.39 840	3.34 845	2.93 839

CSAN	1.61 736	0.67 719	3.24 763	0.74 691	0.52 614	1.77 738	1.74 801	1.98 660	1.94 777	2.47 797	2.33 772	1.93 746	2.04 786	6.45 800	1.95 753	0.43 731	0.36 750	0.41 742	0.42 755	0.43 700	0.44 706

zh-mn7	1.84 758	1.51 808	9.67 821	0.70 664	0.54 631	1.47 706	0.84 698	1.93 649	2.13 789	2.50 798	2.70 786	1.67 714	1.35 726	4.75 756	3.14 786	0.32 668	0.27 688	0.27 611	0.27 649	0.32 644	0.39 679

SHD	1.42 717	0.81 746	2.79 750	0.98 782	0.92 768	1.97 756	0.68 642	2.43 763	2.55 799	2.54 799	1.72 719	2.01 759	1.62 753	2.14 642	2.70 776	0.40 720	0.33 734	0.39 730	0.40 748	0.48 732	0.54 739

DispFullNet	2.39 789	2.89 851	3.74 773	3.09 845	2.27 836	2.04 762	0.84 698	2.19 722	1.73 760	2.54 799	1.98 752	2.23 770	5.83 838	3.44 723	1.84 749	1.03 818	0.33 734	2.65 850	1.97 851	2.87 836	2.34 829

AnyNet_C01	2.38 788	2.21 836	10.17 823	0.99 783	0.79 740	3.12 805	2.37 830	2.69 796	1.89 773	2.58 801	2.44 778	2.70 792	1.86 778	3.65 725	7.12 827	0.41 724	0.41 771	0.40 737	0.42 755	0.68 778	0.79 787

pmcnn	2.84 803	0.46 633	5.19 790	0.68 637	0.42 535	1.55 715	1.16 759	2.32 747	1.60 748	2.72 802	7.49 842	17.96 867	1.48 746	6.04 785	6.64 823	0.18 283	0.15 418	0.15 85	0.12 80	0.20 382	0.20 354

JetBlue	4.18 818	2.45 842	10.42 824	1.40 813	2.89 847	10.68 847	10.68 860	3.91 826	2.52 797	2.74 803	3.39 802	4.50 817	4.27 831	7.97 831	7.67 830	0.89 809	0.97 841	0.89 812	0.92 824	2.26 826	2.21 827

G-Net	1.71 747	0.67 719	2.09 717	1.14 801	0.75 726	2.96 803	0.89 713	1.58 533	1.30 650	2.76 804	8.12 849	2.29 775	2.51 807	1.94 615	2.23 763	0.49 756	0.45 784	0.45 750	0.31 698	0.62 770	0.59 758

ADCS	2.35 786	1.26 796	6.54 798	0.85 740	0.77 732	2.18 769	1.79 804	2.47 770	2.20 791	2.80 805	2.14 764	2.38 780	2.09 788	2.81 697	13.83 861	0.43 731	0.41 771	0.40 737	0.45 769	0.59 762	0.67 768

ADCMid	2.11 777	0.90 758	8.39 812	0.75 700	0.69 705	1.98 757	1.14 756	2.18 720	1.67 754	2.85 806	1.85 740	2.35 779	2.02 785	2.35 663	10.58 850	0.34 686	0.32 728	0.39 730	0.44 766	0.51 744	0.53 738

IMH	3.35 815	1.95 830	1.86 701	3.30 846	2.72 845	4.03 825	2.00 812	4.58 839	3.83 827	2.87 807	6.99 840	4.69 819	3.21 818	6.77 806	2.97 782	3.91 861	0.89 836	2.78 853	1.40 844	3.36 847	2.93 839

Dean	3.77 817	1.65 815	17.87 849	3.01 844	2.54 842	3.15 806	2.10 820	4.80 840	4.42 839	2.89 808	6.03 834	5.45 829	2.55 810	3.40 722	2.13 757	3.22 845	0.89 836	2.51 848	1.07 836	3.07 842	2.65 837

RTS	2.76 797	1.55 812	15.40 835	1.13 796	1.42 818	3.75 819	2.21 822	2.45 765	2.72 808	2.91 809	2.85 792	2.58 788	1.62 753	6.28 792	5.80 815	0.41 724	0.30 710	0.35 705	0.35 732	0.52 745	0.54 739

RTSA	2.76 797	1.55 812	15.40 835	1.13 796	1.42 818	3.75 819	2.21 822	2.45 765	2.72 808	2.91 809	2.85 792	2.58 788	1.62 753	6.28 792	5.80 815	0.41 724	0.30 710	0.35 705	0.35 732	0.52 745	0.54 739

WAO-7	2.78 799	1.54 811	2.18 724	1.41 816	1.19 808	3.92 822	2.01 815	4.19 832	3.89 828	2.98 811	5.47 827	4.18 815	3.28 819	8.24 838	4.27 801	1.13 824	1.01 843	1.18 825	1.13 838	1.19 812	1.13 807

tt	6.61 839	0.28 326	6.10 795	3.77 854	2.17 831	11.53 848	19.61 873	13.53 864	5.81 847	3.00 812	2.82 789	4.97 825	6.33 840	3.83 733	7.23 828	9.13 875	11.32 879	5.87 874	6.22 875	6.01 861	2.63 836

KSHMR	8.76 848	2.14 835	3.59 770	3.60 853	3.13 849	4.15 826	2.67 837	5.61 847	58.90 905	3.04 813	55.71 902	4.94 823	2.54 809	4.61 751	3.05 785	3.49 852	1.57 854	3.14 856	1.98 852	3.84 851	3.49 844

PWCK	3.24 814	2.37 837	10.86 825	2.14 829	1.14 800	3.71 816	4.19 849	3.02 811	3.55 825	3.05 814	3.63 805	3.09 802	2.35 805	8.16 837	3.41 789	2.17 836	0.96 840	1.77 831	1.01 833	2.84 835	1.40 815

PVD	1.82 755	0.91 764	3.02 757	1.03 788	0.94 774	2.61 788	1.14 756	2.78 802	3.40 823	3.08 815	2.75 787	2.39 782	2.49 806	2.81 697	3.66 792	0.48 752	0.49 802	0.59 795	0.49 781	0.60 765	0.81 789

AANet	1.72 748	1.32 801	5.46 792	0.70 664	0.73 713	1.52 710	0.85 705	1.95 654	3.12 816	3.12 816	3.30 800	2.91 796	2.23 798	2.48 679	2.27 765	0.44 740	0.31 715	0.34 696	0.31 698	0.47 730	0.58 755

LSM	6.55 838	1.26 796	15.64 839	1.79 825	68.74 889	1.67 728	2.08 819	2.26 734	2.59 800	3.13 817	3.08 798	1.90 740	1.81 774	2.89 701	2.16 760	0.43 731	0.59 818	0.50 767	0.58 797	0.64 773	17.24 875

SAMSARA	1.80 753	0.90 758	3.37 765	1.28 811	1.13 798	3.71 816	2.33 828	2.53 782	1.93 776	3.17 818	1.73 720	2.99 797	1.68 761	3.53 724	2.46 772	0.47 750	0.54 808	0.43 745	0.47 773	0.59 762	0.64 766

SPS-STEREO	1.78 751	1.09 779	1.52 665	1.22 805	1.14 800	1.87 751	1.11 750	2.27 743	1.70 756	3.17 818	2.39 774	2.84 794	1.93 781	4.41 742	2.93 781	1.04 820	0.99 842	0.97 817	0.94 825	1.03 806	1.05 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	3.22 813	1.70 820	2.23 729	2.51 836	2.33 838	5.55 837	1.61 792	3.55 821	4.67 843	3.29 820	8.09 848	4.79 821	3.75 825	6.30 794	2.79 778	2.52 839	0.64 819	1.91 835	1.07 836	2.53 831	2.62 834

UHP(FT)	2.70 795	1.22 792	8.42 813	1.01 785	0.84 753	4.21 827	2.41 833	2.51 778	4.34 837	3.44 821	4.06 812	3.43 806	3.15 815	4.52 746	6.03 817	0.58 781	0.55 810	0.90 814	0.80 817	0.84 790	0.67 768

mmmmmm	2.70 795	1.22 792	8.42 813	1.01 785	0.84 753	4.21 827	2.41 833	2.51 778	4.34 837	3.44 821	4.06 812	3.43 806	3.15 815	4.52 746	6.03 817	0.58 781	0.55 810	0.90 814	0.80 817	0.84 790	0.67 768

aanetorigin	1.26 704	0.85 754	3.00 756	0.72 676	0.80 742	1.08 631	1.05 744	1.12 378	1.39 692	3.53 823	2.60 784	1.72 722	1.73 766	1.98 621	1.77 746	0.26 588	0.24 655	0.26 594	0.25 610	0.38 681	0.51 733

1111	3.13 812	0.87 756	8.32 811	0.94 772	0.97 778	3.73 818	4.54 851	3.02 811	2.44 796	3.68 824	4.18 815	4.08 814	5.00 835	8.01 835	8.79 834	0.53 768	0.45 784	0.54 779	0.47 773	0.99 802	0.97 799

nnnnnnn	3.06 810	0.90 758	9.33 818	1.08 791	0.98 781	2.74 795	2.01 815	2.74 799	3.35 821	3.73 825	6.28 836	6.25 832	4.55 833	6.33 796	6.50 821	0.66 796	0.64 819	0.78 804	0.75 811	0.84 790	0.81 789

DStereoFS	6.12 837	2.43 841	7.51 805	2.47 835	2.16 830	16.09 860	8.18 854	4.22 833	12.08 858	3.74 826	14.16 861	7.84 840	13.66 867	7.03 813	9.84 841	0.90 810	1.49 852	1.23 826	2.79 858	1.36 816	3.31 842

xbf	5.76 833	0.83 749	0.69 313	0.97 778	1.06 789	9.16 841	10.86 862	13.69 865	2.99 813	3.90 827	3.75 806	11.51 853	7.32 846	9.03 843	11.41 851	3.86 859	2.71 862	4.87 870	3.63 867	6.37 864	6.59 857

UNDER WATER	5.68 832	2.46 843	15.52 837	3.98 858	3.53 853	5.15 835	2.74 838	5.58 846	16.41 871	4.00 828	4.56 817	9.12 844	6.43 841	6.22 788	9.11 836	3.85 858	1.35 850	3.18 858	1.98 852	4.51 858	3.84 849

SGM_RVC	1.88 760	0.40 604	0.90 469	0.63 572	0.30 280	2.81 797	1.26 771	2.73 797	1.81 769	4.09 829	2.85 792	3.88 813	3.19 817	8.42 839	2.44 771	0.33 675	0.31 715	0.30 654	0.28 660	0.31 633	0.31 618
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	4.57 823	2.01 831	2.58 742	2.37 832	2.21 832	9.75 842	1.71 797	6.04 849	16.34 868	4.11 830	7.69 846	7.41 834	3.85 826	10.02 863	3.85 794	2.05 834	1.09 846	2.44 846	1.39 840	2.56 832	1.86 823

Venus	4.57 823	2.01 831	2.58 742	2.37 832	2.21 832	9.75 842	1.71 797	6.04 849	16.34 868	4.11 830	7.69 846	7.41 834	3.85 826	10.02 863	3.85 794	2.05 834	1.09 846	2.44 846	1.39 840	2.56 832	1.86 823

ktn	4.56 822	2.41 839	2.54 739	3.79 855	3.25 850	4.81 833	2.91 841	5.52 845	7.36 852	4.12 832	14.55 863	7.54 837	3.70 824	7.84 830	3.35 788	4.06 862	1.86 855	3.26 859	2.22 856	3.27 844	2.86 838

WCMA_ROB	2.05 772	0.55 674	1.77 692	0.74 691	0.61 672	2.24 771	1.56 789	2.17 719	1.79 767	4.16 833	6.36 837	5.66 830	4.66 834	3.19 713	2.77 777	0.55 774	0.45 784	0.40 737	0.43 763	0.48 732	0.50 728

UNDER WATER-64	5.84 835	2.48 844	17.93 850	3.97 857	3.58 854	7.70 840	3.03 844	5.72 848	14.13 861	4.18 834	4.00 811	9.27 845	6.80 843	6.20 787	9.22 837	3.67 853	1.52 853	3.14 856	1.95 850	4.43 857	3.83 848

notaker	4.29 821	2.42 840	5.06 787	3.89 856	3.29 852	4.00 823	2.25 824	4.93 843	3.47 824	4.21 835	6.79 838	7.67 838	3.37 821	9.25 850	6.47 820	4.09 863	1.42 851	3.35 860	2.13 855	4.11 854	3.54 845

JetRed	7.02 840	8.94 859	25.72 867	2.89 841	3.27 851	14.25 855	12.27 865	6.69 852	4.45 840	4.46 836	4.56 817	6.65 833	5.43 836	7.46 818	14.41 863	2.60 842	3.31 864	2.61 849	2.30 857	4.34 855	3.79 847

MDST_ROB	1.88 760	0.40 604	1.71 688	0.93 767	0.60 666	4.27 830	1.23 768	3.99 828	1.44 712	4.61 837	2.63 785	1.44 670	1.03 654	9.78 857	1.62 727	0.33 675	0.26 678	0.37 719	0.33 720	0.31 633	0.34 647

EDNetEfficientorigin	10.59 853	1.52 810	177.33 898	0.68 637	0.54 631	1.66 727	1.20 764	1.94 651	3.39 822	4.69 838	3.37 801	3.08 801	2.79 812	3.25 717	3.63 791	0.26 588	0.24 655	0.33 688	0.28 660	0.85 793	0.87 795

MSMD_ROB	2.08 774	0.61 692	1.15 573	0.71 670	0.62 676	4.00 823	0.93 723	1.94 651	1.79 767	4.71 839	4.60 820	8.14 841	3.87 828	3.75 731	1.65 734	0.54 770	0.48 796	0.55 784	0.58 797	0.53 750	0.52 735

EDNetEfficient	2.40 790	1.14 784	8.59 815	0.77 711	0.73 713	1.06 623	1.53 787	1.54 520	4.06 833	4.87 840	2.81 788	2.23 770	3.53 823	3.04 707	9.65 840	0.27 612	0.24 655	0.27 611	0.31 698	0.70 780	0.67 768

ELAS_RVC	2.87 805	0.80 743	3.22 762	1.16 804	1.12 796	2.92 802	5.33 852	2.98 809	4.18 835	5.04 841	4.82 823	4.71 820	8.23 852	4.25 738	4.79 807	0.67 799	0.57 814	0.57 788	0.53 792	0.66 776	0.74 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.41 830	3.18 852	6.43 797	4.66 860	3.95 856	6.15 838	6.75 853	4.51 838	4.51 841	5.06 842	6.27 835	4.96 824	6.14 839	9.39 851	11.70 853	4.71 864	4.19 869	3.97 862	3.33 859	4.08 853	4.25 851

TCMNet-wrong-test	10.42 850	11.55 863	15.31 833	20.99 870	18.49 861	13.94 853	10.69 861	16.07 868	4.14 834	5.27 843	5.64 828	16.22 864	12.57 857	7.57 823	10.26 843	7.44 870	2.38 856	4.30 864	3.43 860	11.37 872	10.87 860

ELAS	2.67 794	0.80 743	2.13 721	1.13 796	1.15 802	6.25 839	2.56 836	3.50 819	3.68 826	5.36 844	4.92 825	3.79 811	5.56 837	3.65 725	5.22 811	0.66 796	0.57 814	0.56 786	0.54 793	0.65 775	0.75 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
noway4	10.67 856	12.09 866	16.55 845	21.38 873	19.04 864	14.42 858	10.65 859	16.06 867	4.19 836	5.37 845	5.92 829	16.58 866	12.69 859	7.56 821	10.37 846	7.46 873	2.58 861	4.32 865	3.51 862	11.47 876	11.21 865

TorneroNet-64	5.41 830	2.10 834	2.43 734	3.49 850	2.83 846	9.90 844	2.13 821	8.87 856	16.79 874	5.39 846	9.18 851	10.68 852	3.92 829	9.55 852	5.11 810	3.36 850	0.86 834	2.88 854	1.62 847	3.76 850	3.37 843

noway1	10.64 854	12.07 864	16.44 843	21.20 872	19.06 866	14.41 857	10.51 856	16.52 872	4.03 831	5.42 847	5.99 831	16.15 862	12.52 855	7.59 824	10.46 847	7.44 870	2.54 859	4.32 865	3.52 863	11.46 874	11.17 863

zzzz4	10.65 855	12.07 864	16.48 844	21.19 871	19.05 865	14.42 858	10.51 856	16.51 871	4.04 832	5.43 848	6.00 832	16.20 863	12.52 855	7.59 824	10.46 847	7.44 870	2.54 859	4.32 865	3.52 863	11.46 874	11.17 863

noway2	10.50 852	11.21 861	15.72 840	20.62 867	18.97 863	14.33 856	10.59 858	16.12 869	3.98 830	5.45 849	6.00 832	16.22 864	12.70 860	7.56 821	10.34 844	7.38 869	2.49 858	4.32 865	3.54 866	11.38 873	11.11 862

noway3	10.45 851	11.26 862	15.59 838	20.44 866	18.96 862	14.23 854	10.49 855	16.23 870	3.89 828	5.51 850	5.94 830	16.06 861	12.64 858	7.55 819	10.34 844	7.33 868	2.43 857	4.35 869	3.52 863	11.33 871	10.91 861

FCDSN-DC	2.47 792	0.65 714	1.00 520	0.85 740	0.75 726	2.26 775	0.97 730	2.31 746	1.83 770	5.52 851	7.65 844	7.72 839	7.70 849	4.43 743	2.64 774	0.52 764	0.48 796	0.52 773	0.52 788	0.57 758	0.59 758
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PatchMatch Cens Cmp	5.97 836	0.61 692	2.72 747	0.85 740	0.55 640	4.42 832	2.74 838	4.88 842	16.62 873	6.15 852	20.38 874	26.68 882	10.40 854	9.60 854	9.98 842	0.48 752	0.45 784	0.45 750	0.42 755	0.46 722	0.49 721

PM Cens cmp D40	4.18 818	0.62 700	3.40 767	0.82 727	0.54 631	3.11 804	1.66 794	4.14 830	12.67 859	6.91 853	13.17 858	13.12 856	7.57 848	6.89 807	6.25 819	0.48 752	0.45 784	0.45 750	0.42 755	0.46 722	0.50 728

FC-DCNN	2.88 806	0.61 692	1.15 573	0.75 700	0.57 653	2.85 800	1.05 744	3.44 817	2.64 805	6.93 854	7.63 843	9.86 847	7.02 844	5.76 779	4.31 802	0.54 770	0.48 796	0.51 771	0.50 783	0.53 750	0.52 735

FC-DCNN v2	2.96 807	0.61 692	1.13 566	0.75 700	0.57 653	2.90 801	1.06 746	3.59 822	2.66 806	7.05 855	7.66 845	10.26 850	7.17 845	6.27 791	4.49 805	0.54 770	0.48 796	0.51 771	0.50 783	0.53 750	0.52 735

DGTPSM_ROB	13.06 859	8.27 857	22.29 859	9.53 862	18.14 859	11.53 848	31.97 880	10.82 859	16.25 866	7.14 856	19.39 872	10.12 848	16.69 870	9.85 858	22.49 874	4.77 865	8.72 872	5.37 872	10.24 880	6.15 862	11.56 866

DPSMNet_ROB	13.08 860	8.28 858	22.32 860	9.54 863	18.15 860	11.53 848	31.98 881	10.83 860	16.27 867	7.17 857	19.40 873	10.12 848	16.69 870	9.87 859	22.50 875	4.78 866	8.72 872	5.38 873	10.25 881	6.16 863	11.59 867

PatchMatch		0.75 738		0.80 719		3.46 811		4.29 836		7.24 858		12.88 855		8.00 834		0.51 762		0.46 760		0.48 732

MeshStereo	2.36 787	0.60 687	1.05 539	0.63 572	0.51 608	2.58 785	0.99 734	3.46 818	2.21 792	7.38 859	5.06 826	7.50 836	3.10 814	7.02 811	2.54 773	0.44 740	0.44 782	0.45 750	0.40 748	0.43 700	0.45 708
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet	10.72 857	2.09 833	2.76 749	3.48 849	3.03 848	44.72 882	2.31 826	8.62 855	67.06 906	7.45 860	23.21 876	10.59 851	4.28 832	9.03 843	9.00 835	3.67 853	0.91 838	3.04 855	1.63 848	3.92 852	3.55 846

PM Graph cmp D40	4.18 818	0.74 735	4.65 785	0.86 744	0.54 631	3.61 814	1.89 811	3.92 827	11.74 856	7.72 861	16.74 868	9.28 846	6.77 842	7.98 833	4.23 800	0.52 764	0.43 780	0.46 760	0.41 752	0.48 732	0.56 748

PatchMatch Graph Cmp	5.09 828	0.75 738	4.40 781	0.84 736	0.55 640	3.56 813	2.31 826	3.85 825	12.86 860	7.84 862	21.12 875	15.93 859	7.72 850	7.59 824	9.64 839	0.52 764	0.42 776	0.45 750	0.41 752	0.49 738	0.54 739

fsdfsdds	4.90 827	1.19 788	5.11 788	1.27 807	1.09 793	10.29 845	3.55 846	6.23 851	7.18 851	8.03 863	12.12 855	14.11 857	8.20 851	7.17 814	5.77 814	0.58 781	0.53 807	0.88 811	0.67 806	2.35 827	1.75 822

MANE	7.50 842	0.64 708	7.97 806	1.40 813	2.10 829	16.86 862	12.56 866	12.91 863	17.51 877	8.50 864	11.60 854	14.66 858	13.33 862	12.02 867	13.28 856	0.62 790	0.52 804	0.52 773	1.90 849	0.56 756	0.58 755

SGM+DAISY	5.38 829	1.28 798	8.24 808	1.27 807	1.16 806	10.62 846	16.01 870	2.93 808	2.53 798	8.64 865	13.03 857	8.26 842	13.38 863	6.34 798	7.59 829	1.07 821	1.05 845	1.00 821	0.98 829	1.02 805	1.12 806

USTest	14.33 861	14.93 867	21.00 857	17.41 864	16.02 858	23.11 864	33.76 882	22.02 873	11.81 857	9.47 866	10.19 852	15.94 860	13.17 861	17.25 871	22.38 873	3.81 855	5.01 870	6.17 875	6.18 874	9.23 870	7.81 859

SGM-ForestM	7.81 845	0.48 644	11.02 826	0.74 691	0.40 502	16.83 861	12.72 867	7.91 854	8.13 853	11.53 867	10.25 853	22.44 879	14.01 868	17.02 870	20.52 869	0.38 708	0.39 768	0.37 719	0.36 735	0.37 675	0.38 673

iinet-test	18.01 865	18.04 868	23.78 862	20.87 868	19.69 868	26.45 866	35.63 883	25.63 877	15.99 864	13.41 868	13.26 859	20.54 870	17.74 873	20.59 875	25.07 878	9.57 876	8.78 874	9.86 878	9.83 877	13.20 877	12.18 868

IINet	18.01 865	18.04 868	23.78 862	20.87 868	19.69 868	26.45 866	35.63 883	25.63 877	15.99 864	13.41 868	13.26 859	20.54 870	17.73 872	20.59 875	25.07 878	9.57 876	8.78 874	9.86 878	9.83 877	13.20 877	12.18 868

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 843	0.62 700	14.51 831	0.93 767	1.15 802	13.77 851	15.65 868	12.05 861	14.81 862	13.63 870	15.70 866	18.98 868	13.52 864	8.62 841	7.02 825	0.55 774	0.47 792	0.50 767	0.52 788	1.19 812	1.30 809

TestStereooo	7.78 843	0.62 700	14.51 831	0.93 767	1.15 802	13.77 851	15.65 868	12.05 861	14.81 862	13.63 870	15.70 866	18.98 868	13.52 864	8.62 841	7.02 825	0.55 774	0.47 792	0.50 767	0.52 788	1.19 812	1.30 809

DPSM_ROB	19.12 867	19.13 871	25.13 865	22.15 875	20.86 871	28.06 869	37.75 886	27.18 879	16.95 875	14.25 872	15.07 864	21.66 873	18.69 875	21.83 878	26.51 881	10.15 879	9.30 877	10.45 880	10.41 882	14.00 879	12.85 871

DPSM	19.12 867	19.13 871	25.13 865	22.15 875	20.86 871	28.06 869	37.75 886	27.18 879	16.95 875	14.25 872	15.07 864	21.66 873	18.69 875	21.83 878	26.51 881	10.15 879	9.30 877	10.45 880	10.41 882	14.00 879	12.85 871

Anonymous_1	42.79 885	18.71 870	24.75 864	21.81 874	45.16 885	27.68 868	37.52 885	28.64 881	16.34 868	14.72 874	14.53 862	20.60 872	17.82 874	21.52 877	25.88 880	113.45 906	8.91 876	100.63 902	126.37 903	158.50 907	12.31 870

xxxxx1	54.34 888	26.72 874	27.03 868	114.14 895	99.00 894	30.68 876	47.19 888	32.52 884	26.09 879	17.85 875	17.48 869	21.86 875	20.92 877	24.38 881	33.78 884	34.73 898	41.33 898	157.67 905	175.68 905	65.82 900	71.99 896

tt_ll	54.34 888	26.72 874	27.03 868	114.14 895	99.00 894	30.68 876	47.19 888	32.52 884	26.09 879	17.85 875	17.48 869	21.86 875	20.92 877	24.38 881	33.78 884	34.73 898	41.33 898	157.67 905	175.68 905	65.82 900	71.99 896

ff	54.34 888	26.72 874	27.03 868	114.14 895	99.00 894	30.68 876	47.19 888	32.52 884	26.09 879	17.85 875	17.48 869	21.86 875	20.92 877	24.38 881	33.78 884	34.73 898	41.33 898	157.67 905	175.68 905	65.82 900	71.99 896

coex-ft	8.35 846	2.39 838	100.24 896	0.68 637	0.54 631	1.77 738	1.57 790	1.71 577	11.00 855	18.91 878	3.76 808	3.85 812	8.23 852	3.29 719	6.58 822	0.31 660	0.31 715	0.32 675	0.31 698	0.69 779	0.57 752

light-stereo	14.46 862	1.65 815	20.58 856	19.82 865	25.36 873	19.10 863	0.90 714	9.64 858	6.02 849	19.83 879	46.75 898	67.67 901	2.22 797	32.02 885	2.68 775	1.65 829	3.82 868	0.79 805	0.95 827	3.54 848	4.12 850

DPSimNet_ROB	24.77 873	9.69 860	61.46 889	3.56 852	19.46 867	25.95 865	77.56 900	5.09 844	16.60 872	21.50 880	29.82 881	25.12 881	85.69 904	13.37 869	23.07 877	7.23 867	17.79 882	8.55 876	7.57 876	4.57 859	31.84 885

Selective-IGEV-i1pa	20.34 869	26.89 877	23.27 861	3.54 851	1.82 826	32.96 881	20.08 874	31.17 883	25.55 878	24.32 881	27.65 879	33.37 885	27.28 880	32.74 886	27.03 883	20.62 892	6.83 871	12.51 882	4.91 873	3.61 849	20.74 876

LE_ROB	8.35 846	0.47 638	27.42 871	0.83 732	0.34 396	2.84 799	3.36 845	4.03 829	27.04 882	25.20 882	8.72 850	8.55 843	27.35 881	7.37 817	22.13 872	0.22 476	0.20 571	0.20 363	0.21 520	0.25 549	0.25 508

LRCNet_RVC	22.79 870	32.09 878	22.06 858	29.83 877	26.15 874	4.40 831	0.84 698	22.64 874	2.10 786	26.93 883	29.25 880	23.03 880	15.56 869	23.91 880	18.92 868	32.00 895	20.04 892	34.68 895	32.13 895	30.66 892	28.52 884

UHP(ZeroShot)	17.86 863	1.68 818	29.83 872	1.27 807	1.70 824	29.13 871	17.63 871	33.09 887	46.83 899	27.32 884	39.06 891	28.05 883	34.46 882	18.97 873	21.86 870	0.68 801	0.42 776	0.57 788	0.48 776	8.89 868	15.22 873

UHP	17.86 863	1.68 818	29.83 872	1.27 807	1.70 824	29.13 871	17.63 871	33.09 887	46.83 899	27.32 884	39.06 891	28.05 883	34.46 882	18.97 873	21.86 870	0.68 801	0.42 776	0.57 788	0.48 776	8.89 868	15.22 873

fast-reg	38.09 875	38.29 880	49.94 879	45.01 887	43.13 884	57.09 891	76.20 892	54.42 892	33.68 885	28.38 886	30.12 882	41.22 889	35.75 885	42.56 890	52.82 891	19.55 883	18.65 883	20.83 883	20.77 884	28.16 883	25.19 877

FlowAnything	38.45 880	38.38 881	50.32 884	44.77 883	41.97 880	56.43 884	76.20 892	54.49 898	34.43 893	28.45 887	30.15 884	43.52 892	37.69 893	43.76 892	53.31 895	20.36 889	18.71 889	21.03 885	21.10 891	28.18 884	25.74 879

Hybrid-DGEV	38.41 876	38.43 885	50.24 882	44.83 884	41.93 879	56.45 885	76.20 892	54.48 897	33.86 887	28.46 888	30.13 883	43.49 890	37.75 894	43.77 895	53.30 894	20.31 887	18.69 885	21.02 884	20.97 885	28.20 886	25.72 878

RAFT-FEzeroshot	38.43 878	38.42 882	50.19 880	44.92 885	41.98 881	56.48 888	76.24 896	54.46 895	33.87 888	28.51 889	30.31 886	43.61 894	37.54 890	43.76 892	53.32 896	20.29 885	18.70 886	21.03 885	21.04 887	28.21 887	25.79 880

RAFT-FE	38.43 878	38.42 882	50.19 880	44.92 885	41.98 881	56.48 888	76.24 896	54.46 895	33.87 888	28.51 889	30.31 886	43.61 894	37.54 890	43.76 892	53.32 896	20.29 885	18.70 886	21.03 885	21.04 887	28.21 887	25.79 880

CasAABBNet	38.42 877	38.42 882	50.26 883	44.76 882	41.87 878	56.47 886	76.22 895	54.44 893	33.92 890	28.53 891	30.36 889	43.53 893	37.59 892	43.77 895	53.32 896	20.27 884	18.70 886	21.03 885	21.04 887	28.19 885	25.79 880

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 899	54.52 899	34.06 892	28.59 892	30.33 888	43.73 896	37.40 889	44.02 898	53.06 892	20.34 888	18.75 891	21.07 891	21.11 892	28.25 889

Selective-RAFT-Error	38.47 881	38.44 886	50.38 885	44.74 881	42.01 883	56.47 886	76.24 896	54.44 893	34.02 891	28.59 892	30.30 885	43.51 891	38.10 895	43.69 891	53.24 893	20.36 889	18.72 890	21.05 889	21.02 886	28.25 889	25.87 883

LSM0	42.92 886	38.72 887	50.66 886	47.49 888	110.18 899	56.77 890	75.87 891	54.87 900	33.74 886	29.48 894	31.12 890	43.77 897	37.12 887	43.85 897	53.44 899	20.50 891	18.67 884	21.05 889	21.07 890	28.37 891	41.73 888

HanzoNet	11.92 858	5.12 856	17.18 846	4.19 859	3.59 855	5.16 836	2.82 840	7.41 853	9.96 854	33.31 895	27.60 878	22.25 878	37.31 888	18.18 872	13.57 857	8.13 874	3.44 866	3.50 861	3.44 861	7.77 867	4.52 853

zzzz2	57.29 891	57.87 893	75.49 892	67.95 889	62.83 887	84.61 895	114.77 903	80.77 901	50.68 901	42.61 896	45.02 895	61.60 898	53.70 898	64.97 901	79.22 900	30.48 893	28.14 894	31.71 892	31.96 893	42.55 895	38.79 886

noway5	57.29 891	57.87 893	75.49 892	67.95 889	62.83 887	84.61 895	114.77 903	80.77 901	50.68 901	42.61 896	45.02 895	61.60 898	53.70 898	64.97 901	79.22 900	30.48 893	28.14 894	31.71 892	31.96 893	42.55 895	38.79 886

HaxPig	39.02 882	41.39 888	41.59 874	30.10 878	32.36 875	29.49 873	27.65 878	30.56 882	37.94 894	43.75 898	43.81 893	33.42 886	35.69 884	41.51 888	40.33 889	43.91 901	47.48 902	45.87 898	47.14 899	42.29 893	44.06 890

zzzzzz3	62.23 894	59.84 895	89.85 894	84.55 891	80.32 892	82.73 894	98.92 901	85.02 903	52.57 903	43.94 899	48.58 899	77.08 904	68.98 902	65.17 903	79.77 903	33.82 896	28.30 896	35.11 896	34.59 896	50.57 898	44.85 892

zzz1	62.22 893	59.88 896	89.89 895	84.57 892	80.34 893	82.63 893	98.92 901	85.09 904	52.59 904	43.95 900	48.63 900	76.87 903	68.97 901	65.17 903	79.72 902	33.82 896	28.30 896	35.11 896	34.59 896	50.57 898	44.84 891

AVERAGE_ROB	40.42 883	42.30 889	42.61 875	36.91 880	35.54 877	30.42 875	27.59 877	37.45 891	38.45 895	44.87 901	44.27 894	37.55 888	36.69 886	41.82 889	40.25 888	45.36 902	46.73 901	47.09 899	46.32 898	42.47 894	43.74 889

RSGM-EC	88.73 895	82.35 897	50.81 887	105.24 893	99.50 897	93.69 897	125.26 905	90.19 905	46.12 897	45.12 902	57.25 903	101.03 905	88.09 905	153.95 905	152.34 905	105.29 904	59.41 904	113.44 903	52.73 901	91.73 905	61.05 894

acva	88.73 895	82.35 897	50.81 887	105.24 893	99.50 897	93.69 897	125.26 905	90.19 905	46.12 897	45.12 902	57.25 903	101.03 905	88.09 905	153.95 905	152.34 905	105.29 904	59.41 904	113.44 903	52.73 901	91.73 905	61.05 894

MEDIAN_ROB	42.01 884	44.30 890	44.14 878	35.08 879	34.90 876	31.33 879	29.90 879	36.77 890	40.11 896	47.14 904	46.55 897	37.49 887	38.50 896	44.30 899	42.32 890	47.93 903	49.31 903	49.68 900	49.00 900	44.98 897	46.46 893

BEATNet-Init1	27.39 874	21.01 873	73.65 891	1.07 790	0.80 742	56.07 883	22.82 876	33.14 889	31.71 884	51.78 905	52.93 901	65.63 900	48.54 897	48.75 900	36.36 887	0.52 764	0.47 792	0.54 779	0.54 793	0.64 773	0.72 779

PML	51.64 887	37.49 879	14.31 830	7.45 861	20.27 870	107.80 899	231.34 908	8.94 857	27.70 883	86.74 906	268.93 908	69.03 902	61.09 900	24.71 884	14.36 862	9.71 878	3.40 865	9.60 877	4.67 872	20.46 882	4.76 856

Selective-IGEV-i16pa	99.10 897	136.42 900	18.03 851	1.63 822	1.03 785	188.26 902	3.57 847	184.13 909	171.49 908	89.33 907	181.04 906	121.37 907	199.53 908	226.69 909	143.13 904	134.07 907	21.81 893	32.22 894	4.64 871	2.18 824	121.36 899

Light2-Stereo	134.87 898	120.74 899	112.20 897	169.37 898	153.23 900	145.75 900	1.86 810	164.08 908	6.54 850	171.60 908	160.08 905	140.63 908	82.11 903	174.53 907	160.74 907	171.65 908	75.94 906	178.81 908	175.31 904	173.66 908	158.68 900

test_example2	192.91 899	210.59 901	206.44 899	199.86 901	204.90 901	172.02 901	182.95 907	138.34 907	134.89 907	193.14 909	200.54 907	186.77 909	177.82 907	204.95 908	207.57 908	221.83 909	238.70 907	186.02 909	190.07 908	226.94 909	173.78 901

ccccc		492.94 902		530.37 902	529.69 902	476.06 903		494.48 910		446.40 910		473.27 910		541.46 910		660.58 910	458.79 908	353.88 910	309.98 909	597.94 910

Low-res two-view benchmark