Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 2	0.41 48	0.26 72	0.23 4	0.24 46	0.37 3	0.29 12	0.22 1	0.28 17	0.22 2	0.20 3	0.35 3	0.29 43	0.12 5	0.11 21	0.16 65	0.16 172	0.13 5	0.14 22

StereoAnything_RVC	0.49 150	1.60 588	0.87 279	0.37 8	0.21 12	0.26 6	0.21 17	0.53 9	0.23 2	0.23 2	0.21 2	0.19 1	0.35 81	1.29 284	0.23 1	0.22 300	0.11 21	0.15 33	0.11 7	2.36 593	0.13 3

MLG-Stereo_test1	0.29 12	0.21 16	0.42 19	0.41 48	0.25 52	0.37 39	0.20 13	0.71 54	0.20 1	0.25 3	0.17 1	0.33 59	0.26 21	0.92 182	0.26 9	0.15 42	0.11 21	0.16 65	0.11 7	0.13 5	0.13 3

MLG-Stereo	0.31 26	0.20 11	0.42 19	0.42 57	0.20 7	0.41 56	0.19 7	0.85 102	0.24 4	0.26 4	0.22 3	0.33 59	0.27 30	1.09 237	0.27 23	0.15 42	0.11 21	0.16 65	0.11 7	0.13 5	0.13 3

HiDET	0.27 5	0.19 4	0.39 5	0.39 25	0.24 31	0.30 17	0.21 17	0.60 19	0.35 26	0.27 5	0.30 23	0.33 59	0.25 16	0.50 35	0.32 74	0.14 27	0.12 43	0.14 5	0.11 7	0.13 5	0.16 77

BridgeDepth	0.30 22	0.21 16	0.39 5	0.41 48	0.18 1	0.57 192	0.32 109	0.71 54	0.35 26	0.27 5	0.26 12	0.39 81	0.43 131	0.48 22	0.29 43	0.14 27	0.10 2	0.13 1	0.12 39	0.15 50	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.31 26	0.24 69	0.49 52	0.38 17	0.27 78	0.28 12	0.21 17	0.68 41	0.29 12	0.27 5	0.25 7	0.25 15	0.22 11	1.25 273	0.24 3	0.16 59	0.12 43	0.15 33	0.12 39	0.14 23	0.13 3

MatchStereo	0.30 22	0.21 16	0.44 26	0.35 2	0.19 4	0.21 3	0.23 38	0.90 122	0.54 85	0.28 8	0.48 77	0.25 15	0.24 15	0.53 39	0.33 88	0.17 95	0.12 43	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.30 22	0.19 4	0.38 3	0.39 25	0.25 52	0.32 23	0.22 25	0.65 32	0.58 102	0.28 8	0.33 29	0.33 59	0.29 38	0.58 56	0.32 74	0.14 27	0.13 91	0.14 5	0.11 7	0.13 5	0.17 103

MLG-Stereo_test2	0.27 5	0.22 30	0.40 11	0.39 25	0.24 31	0.35 31	0.18 2	0.58 13	0.23 2	0.28 8	0.24 6	0.34 64	0.19 2	0.79 136	0.24 3	0.16 59	0.11 21	0.15 33	0.11 7	0.13 5	0.14 22

GREAT-IGEV	0.34 46	0.22 30	0.54 87	0.40 37	0.31 172	0.36 36	0.28 75	0.59 16	0.66 132	0.28 8	0.51 93	0.29 39	0.29 38	0.86 160	0.28 31	0.15 42	0.12 43	0.15 33	0.11 7	0.17 104	0.16 77
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo+	0.46 126	0.23 46	0.51 70	0.42 57	0.46 373	0.15 1	0.19 7	0.45 5	0.37 38	0.28 8	0.25 7	0.31 47	0.41 115	1.43 324	0.31 62	0.18 138	0.13 91	0.15 33	0.12 39	1.09 580	1.74 593

LACA2	0.29 12	0.23 46	0.52 78	0.36 5	0.18 1	0.40 46	0.38 186	0.64 29	0.27 8	0.29 13	0.33 29	0.36 68	0.26 21	0.47 19	0.24 3	0.16 59	0.12 43	0.13 1	0.11 7	0.16 76	0.12 1

Test_v1	0.28 9	0.21 16	0.39 5	0.35 2	0.25 52	0.31 20	0.29 83	0.65 32	0.39 41	0.29 13	0.34 32	0.25 15	0.25 16	0.49 27	0.25 6	0.15 42	0.11 21	0.14 5	0.13 74	0.13 5	0.13 3

MonStereo	0.29 12	0.19 4	0.47 39	0.37 8	0.22 18	0.55 180	0.31 98	0.60 19	0.44 55	0.29 13	0.28 17	0.23 4	0.20 3	0.60 66	0.26 9	0.11 1	0.11 21	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22

Monster-pub-eth3d	0.29 12	0.19 4	0.48 46	0.37 8	0.22 18	0.55 180	0.31 98	0.60 19	0.44 55	0.29 13	0.29 19	0.23 4	0.21 8	0.59 63	0.26 9	0.11 1	0.11 21	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22

S2M2_XL	0.25 2	0.25 95	0.43 21	0.36 5	0.24 31	0.16 2	0.18 2	0.34 1	0.24 4	0.29 13	0.41 50	0.24 11	0.23 13	0.32 1	0.27 23	0.20 231	0.18 339	0.18 131	0.16 172	0.18 142	0.15 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.29 12	0.19 4	0.48 46	0.37 8	0.22 18	0.55 180	0.31 98	0.60 19	0.44 55	0.29 13	0.29 19	0.23 4	0.20 3	0.60 66	0.26 9	0.11 1	0.11 21	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22

BridgeDepth_RVC	0.27 5	0.20 11	0.40 11	0.34 1	0.19 4	0.46 90	0.19 7	0.59 16	0.28 9	0.30 19	0.29 19	0.26 22	0.32 61	0.45 14	0.30 53	0.17 95	0.11 21	0.13 1	0.12 39	0.15 50	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 5	0.20 11	0.38 3	0.39 25	0.24 31	0.35 31	0.20 13	0.53 9	0.33 21	0.30 19	0.27 15	0.39 81	0.26 21	0.47 19	0.28 31	0.13 18	0.12 43	0.14 5	0.11 7	0.13 5	0.15 43

LG-G_1	0.33 39	0.22 30	0.48 46	0.44 74	0.20 7	0.64 243	0.18 2	0.80 83	0.28 9	0.30 19	0.30 23	0.36 68	0.35 81	0.88 169	0.26 9	0.17 95	0.13 91	0.16 65	0.11 7	0.14 23	0.16 77

LG-G	0.33 39	0.22 30	0.48 46	0.44 74	0.20 7	0.64 243	0.18 2	0.80 83	0.28 9	0.30 19	0.30 23	0.36 68	0.35 81	0.88 169	0.26 9	0.17 95	0.13 91	0.16 65	0.11 7	0.14 23	0.16 77

LGtest1	0.28 9	0.23 46	0.46 30	0.42 57	0.22 18	0.41 56	0.19 7	0.58 13	0.29 12	0.30 19	0.25 7	0.29 39	0.29 38	0.57 53	0.26 9	0.18 138	0.12 43	0.16 65	0.12 39	0.14 23	0.16 77

LACA1	0.26 3	0.21 16	0.40 11	0.35 2	0.18 1	0.31 20	0.27 67	0.52 8	0.26 7	0.31 24	0.22 3	0.25 15	0.32 61	0.48 22	0.26 9	0.16 59	0.12 43	0.14 5	0.12 39	0.15 50	0.13 3

LG-Stereo_L2	0.30 22	0.23 46	0.50 62	0.38 17	0.26 72	0.26 6	0.20 13	0.84 100	0.31 16	0.31 24	0.26 12	0.25 15	0.26 21	0.94 186	0.23 1	0.15 42	0.12 43	0.16 65	0.12 39	0.14 23	0.13 3

FoundationStereo	0.26 3	0.23 46	0.41 17	0.40 37	0.24 31	0.32 23	0.22 25	0.43 4	0.24 4	0.31 24	0.25 7	0.30 44	0.32 61	0.36 4	0.27 23	0.16 59	0.12 43	0.15 33	0.11 7	0.13 5	0.14 22

CSFM-Stereo	0.28 9	0.19 4	0.39 5	0.40 37	0.21 12	0.40 46	0.21 17	0.60 19	0.33 21	0.32 27	0.29 19	0.31 47	0.29 38	0.49 27	0.27 23	0.15 42	0.14 170	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22

VIP-Stereo	0.37 65	0.25 95	0.62 133	0.41 48	0.46 373	0.82 338	0.22 25	0.67 39	0.48 67	0.32 27	0.55 115	0.37 74	0.31 53	0.85 157	0.28 31	0.18 138	0.12 43	0.16 65	0.12 39	0.15 50	0.14 22

252Zero-FE	0.29 12	0.24 69	0.47 39	0.42 57	0.25 52	0.29 15	0.19 7	0.71 54	0.49 70	0.32 27	0.34 32	0.22 2	0.25 16	0.43 11	0.30 53	0.16 59	0.13 91	0.14 5	0.12 39	0.13 5	0.15 43

IGEV	0.29 12	0.18 3	0.43 21	0.38 17	0.31 172	0.45 85	0.21 17	0.63 28	0.42 48	0.32 27	0.44 62	0.26 22	0.20 3	0.44 12	0.26 9	0.14 27	0.12 43	0.16 65	0.13 74	0.12 1	0.14 22

S2M2_L	0.35 53	0.28 161	0.47 39	0.43 65	0.30 150	0.31 20	0.16 1	0.61 26	0.68 137	0.32 27	0.49 83	0.47 115	0.34 74	0.40 5	0.33 88	0.25 368	0.22 410	0.20 205	0.22 350	0.25 353	0.23 280
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AdaDepth	0.33 39	0.23 46	0.69 171	0.46 98	0.29 129	0.44 81	0.24 46	0.54 11	0.38 39	0.33 32	0.38 41	0.26 22	0.31 53	0.81 140	0.27 23	0.12 5	0.13 91	0.16 65	0.13 74	0.16 76	0.20 198

111111	0.36 59	0.22 30	0.49 52	0.47 115	0.45 364	0.36 36	0.22 25	1.04 169	0.44 55	0.33 32	0.33 29	0.40 85	0.26 21	0.99 203	0.27 23	0.17 95	0.12 43	0.15 33	0.11 7	0.15 50	0.15 43

castereo++	0.41 87	0.26 116	0.51 70	0.44 74	0.32 205	0.96 403	0.22 25	1.13 204	0.61 116	0.33 32	0.45 66	0.50 131	0.39 110	0.94 186	0.25 6	0.18 138	0.12 43	0.17 95	0.12 39	0.14 23	0.16 77

dual_stereo	0.29 12	0.21 16	0.39 5	0.40 37	0.23 26	0.25 5	0.22 25	0.59 16	0.32 20	0.33 32	0.26 12	0.40 85	0.23 13	0.86 160	0.30 53	0.16 59	0.13 91	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22

RAStereo	0.36 59	0.22 30	0.85 269	0.48 129	0.28 114	0.27 10	0.28 75	0.77 72	0.65 130	0.33 32	0.43 54	0.44 92	0.31 53	0.45 14	0.35 102	0.18 138	0.15 241	0.19 160	0.15 132	0.19 179	0.15 43

DDF-Stereo	0.39 77	0.24 69	0.53 83	0.51 182	0.45 364	0.30 17	0.23 38	0.64 29	0.34 24	0.34 37	0.40 48	0.37 74	0.48 172	0.94 186	0.35 102	0.24 346	0.12 43	0.18 131	0.13 74	0.85 567	0.19 167

zero-FE	0.38 69	0.24 69	0.54 87	0.48 129	0.46 373	0.29 15	0.23 38	0.69 45	0.34 24	0.34 37	0.41 50	0.37 74	0.49 185	0.68 101	0.35 102	0.23 324	0.12 43	0.18 131	0.13 74	0.82 566	0.19 167

AIO_test	0.38 69	0.24 69	0.59 109	0.47 115	0.31 172	0.55 180	0.44 270	0.86 109	0.50 73	0.34 37	0.48 77	0.46 105	0.30 49	0.76 123	0.31 62	0.17 95	0.12 43	0.17 95	0.13 74	0.16 76	0.15 43

Pro-Stereo	0.32 31	0.17 2	0.36 1	0.41 48	0.29 129	0.59 206	0.21 17	0.36 2	0.30 15	0.35 40	0.25 7	0.23 4	0.13 1	1.57 349	0.26 9	0.14 27	0.11 21	0.19 160	0.17 198	0.13 5	0.13 3

AIO_rvc	0.38 69	0.25 95	0.65 154	0.47 115	0.31 172	0.55 180	0.38 186	0.98 140	0.51 76	0.35 40	0.48 77	0.49 124	0.22 11	0.87 165	0.31 62	0.16 59	0.12 43	0.16 65	0.12 39	0.15 50	0.15 43

GIP-stereo	0.37 65	0.25 95	0.49 52	0.55 260	0.41 336	0.37 39	0.22 25	1.03 162	0.56 96	0.35 40	0.52 98	0.46 105	0.37 96	0.55 44	0.28 31	0.20 231	0.13 91	0.16 65	0.12 39	0.16 76	0.16 77

IGEV-Stereo++	0.32 31	0.22 30	0.47 39	0.48 129	0.33 225	0.33 25	0.22 25	0.78 80	0.48 67	0.35 40	0.41 50	0.32 51	0.47 165	0.40 5	0.29 43	0.15 42	0.12 43	0.15 33	0.12 39	0.15 50	0.15 43

GEAStereo	0.34 46	0.23 46	0.46 30	0.49 145	0.33 225	0.46 90	0.35 145	0.87 113	0.42 48	0.36 44	0.39 43	0.32 51	0.33 66	0.45 14	0.29 43	0.22 300	0.13 91	0.17 95	0.13 74	0.17 104	0.16 77

gasm-f	0.37 65	0.24 69	0.50 62	0.49 145	0.33 225	0.37 39	0.44 270	0.87 113	0.42 48	0.36 44	0.65 142	0.32 51	0.46 157	0.58 56	0.30 53	0.22 300	0.13 91	0.17 95	0.13 74	0.19 179	0.16 77

MLG-Stereo_test3	0.29 12	0.20 11	0.46 30	0.43 65	0.24 31	0.47 101	0.19 7	0.75 67	0.31 16	0.36 44	0.22 3	0.35 66	0.21 8	0.61 69	0.26 9	0.16 59	0.12 43	0.16 65	0.11 7	0.13 5	0.15 43

SCV	0.51 162	0.29 186	0.72 182	0.63 378	0.27 78	0.40 46	0.38 186	2.32 525	0.75 162	0.36 44	0.49 83	0.55 159	0.35 81	1.31 287	0.34 94	0.25 368	0.13 91	0.17 95	0.14 109	0.18 142	0.18 124

mms	0.42 102	0.29 186	0.60 119	0.47 115	0.33 225	0.43 75	0.46 292	0.75 67	0.50 73	0.36 44	0.61 134	0.44 92	0.30 49	1.39 312	0.34 94	0.16 59	0.14 170	0.18 131	0.15 132	0.19 179	0.21 228

ours_stereo	0.40 82	0.30 215	0.57 100	0.47 115	0.31 172	0.40 46	0.44 270	0.79 82	0.58 102	0.36 44	0.58 126	0.46 105	0.33 66	1.14 251	0.33 88	0.17 95	0.13 91	0.19 160	0.15 132	0.19 179	0.20 198

Selective-IGEV	0.42 102	0.26 116	0.56 96	0.48 129	0.27 78	0.45 85	0.33 118	1.56 326	0.61 116	0.36 44	0.47 75	0.52 143	0.30 49	1.08 233	0.33 88	0.15 42	0.13 91	0.17 95	0.13 74	0.16 76	0.15 43

DispViT+	0.35 53	0.32 265	0.63 136	0.44 74	0.37 283	0.40 46	0.25 50	0.74 64	0.58 102	0.37 51	0.32 27	0.29 39	0.26 21	0.55 44	0.41 175	0.25 368	0.16 279	0.16 65	0.14 109	0.21 270	0.16 77

BStereo	0.41 87	0.27 141	1.63 471	0.43 65	0.29 129	0.55 180	0.40 212	0.60 19	0.54 85	0.37 51	0.36 36	0.38 78	0.29 38	0.66 93	0.41 175	0.13 18	0.14 170	0.15 33	0.19 246	0.16 76	0.18 124

Wave_Phase_stereo	0.53 168	0.27 141	1.63 471	0.43 65	0.29 129	2.72 573	0.40 212	0.82 91	0.54 85	0.37 51	0.36 36	0.38 78	0.29 38	0.66 93	0.41 175	0.13 18	0.14 170	0.15 33	0.19 246	0.16 76	0.18 124

Wavelet-MonSter	0.29 12	0.21 16	0.51 70	0.41 48	0.27 78	0.26 6	0.25 50	0.51 7	0.31 16	0.37 51	0.48 77	0.28 36	0.35 81	0.54 41	0.29 43	0.11 1	0.11 21	0.14 5	0.11 7	0.13 5	0.13 3

Monster-pub-mixall	0.32 31	0.20 11	0.44 26	0.37 8	0.22 18	0.28 12	0.18 2	0.69 45	0.36 36	0.37 51	0.36 36	0.27 27	0.20 3	1.43 324	0.25 6	0.15 42	0.12 43	0.13 1	0.11 7	0.12 1	0.15 43

HUF	0.39 77	0.27 141	0.71 180	0.43 65	0.24 31	0.51 146	0.47 304	0.99 151	0.55 92	0.37 51	0.45 66	0.53 149	0.41 115	0.70 103	0.29 43	0.18 138	0.14 170	0.16 65	0.12 39	0.15 50	0.17 103

U	9.23 618	0.22 30	0.65 154	0.48 129	53.11 641	61.26 647	0.24 46	0.77 72	0.55 92	0.37 51	0.30 23	0.29 39	0.34 74	0.34 2	0.27 23	0.20 231	0.12 43	60.47 645	4.24 625	0.18 142	0.14 22

GSStereo	0.36 59	0.23 46	0.46 30	0.50 166	0.33 225	0.46 90	0.35 145	1.31 271	0.53 82	0.38 58	0.39 43	0.32 51	0.33 66	0.45 14	0.29 43	0.20 231	0.12 43	0.16 65	0.13 74	0.17 104	0.18 124

GS-Stereo							0.35 145	1.31 271	0.53 82	0.38 58	0.39 43	0.32 51	0.33 66	0.45 14	0.29 43	0.20 231	0.12 43	0.16 65	0.13 74	0.17 104	0.18 124

2.5w	0.33 39	0.23 46	0.53 83	0.41 48	0.25 52	0.42 67	0.38 186	0.69 45	0.35 26	0.38 58	0.54 112	0.24 11	0.26 21	0.91 180	0.29 43	0.13 18	0.10 2	0.14 5	0.13 74	0.14 23	0.15 43

LG-Stereo	0.37 65	0.27 141	0.94 315	0.48 129	0.26 72	0.37 39	0.30 92	0.88 117	0.57 99	0.38 58	0.58 126	0.29 39	0.21 8	0.51 36	0.37 133	0.14 27	0.14 170	0.20 205	0.18 222	0.18 142	0.14 22

DEFOM-Stereo	0.34 46	0.23 46	0.46 30	0.44 74	0.29 129	0.79 321	0.23 38	0.50 6	0.39 41	0.38 58	0.32 27	0.23 4	0.25 16	1.21 268	0.28 31	0.17 95	0.12 43	0.15 33	0.11 7	0.14 23	0.16 77

IGEV++	0.45 116	0.24 69	0.63 136	0.58 318	0.32 205	0.42 67	0.25 50	2.16 494	0.65 130	0.38 58	0.58 126	0.46 105	0.44 140	0.56 48	0.40 165	0.20 231	0.13 91	0.16 65	0.13 74	0.17 104	0.18 124

MaDis-Stereo	0.38 69	0.27 141	0.72 182	0.45 83	0.35 263	0.30 17	0.31 98	0.81 86	0.54 85	0.38 58	0.38 41	0.58 176	0.49 185	0.53 39	0.39 148	0.20 231	0.16 279	0.19 160	0.15 132	0.19 179	0.15 43

asda	0.31 26	0.24 69	0.51 70	0.39 25	0.24 31	0.43 75	0.33 118	0.68 41	0.40 44	0.39 65	0.44 62	0.27 27	0.35 81	0.55 44	0.31 62	0.12 5	0.10 2	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.13 3

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 87	0.68 519	0.45 29	0.66 413	0.30 150	0.48 112	0.25 50	0.87 113	0.46 63	0.39 65	0.37 40	0.30 44	0.69 290	1.16 256	0.31 62	0.17 95	0.11 21	0.16 65	0.12 39	0.18 142	0.14 22

IGEV-RUCA	0.38 69	0.24 69	0.51 70	0.51 182	0.36 271	0.59 206	0.23 38	0.68 41	0.52 78	0.39 65	0.50 89	0.44 92	0.31 53	0.86 160	0.31 62	0.24 346	0.13 91	0.16 65	0.12 39	0.20 221	0.21 228

castereo	0.43 106	0.25 95	0.50 62	0.46 98	0.30 150	0.60 212	0.56 381	1.23 249	0.83 195	0.39 65	0.70 162	0.45 102	0.68 286	0.54 41	0.33 88	0.17 95	0.11 21	0.17 95	0.13 74	0.16 76	0.14 22

999	0.49 150	0.25 95	0.55 90	0.51 182	0.35 263	0.74 291	0.31 98	0.89 121	0.59 106	0.39 65	0.50 89	0.50 131	0.36 90	2.41 465	0.41 175	0.17 95	0.13 91	0.18 131	0.15 132	0.16 76	0.23 280

RSM++	0.40 82	0.26 116	0.55 90	0.51 182	0.27 78	0.49 118	0.41 225	0.83 94	0.52 78	0.39 65	0.47 75	0.60 186	0.34 74	1.02 215	0.31 62	0.16 59	0.13 91	0.17 95	0.15 132	0.18 142	0.15 43

CroCo-Stereo Lap2	0.46 126	0.37 377	0.87 279	0.62 368	0.79 525	0.28 12	0.35 145	0.81 86	0.73 150	0.39 65	0.54 112	0.71 227	0.54 215	0.60 66	0.48 234	0.18 138	0.18 339	0.19 160	0.16 172	0.21 270	0.21 228

WQFJA1++	1.34 501	0.23 46	0.51 70	0.40 37	0.29 129	0.46 90	0.20 13	0.67 39	0.31 16	0.40 72	0.39 43	0.34 64	0.39 110	0.66 93	0.28 31	0.19 179	0.13 91	0.16 65	0.13 74	20.39 631	0.17 103

4.25_new	0.32 31	0.27 141	0.49 52	0.40 37	0.27 78	0.49 118	0.39 203	0.69 45	0.35 26	0.40 72	0.43 54	0.27 27	0.36 90	0.48 22	0.32 74	0.12 5	0.10 2	0.15 33	0.11 7	0.14 23	0.13 3

4.5w_new	0.32 31	0.27 141	0.49 52	0.40 37	0.27 78	0.49 118	0.39 203	0.69 45	0.35 26	0.40 72	0.43 54	0.27 27	0.36 90	0.48 22	0.32 74	0.12 5	0.10 2	0.15 33	0.11 7	0.14 23	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 31	0.27 141	0.49 52	0.40 37	0.27 78	0.49 118	0.39 203	0.69 45	0.35 26	0.40 72	0.43 54	0.27 27	0.36 90	0.48 22	0.32 74	0.12 5	0.10 2	0.15 33	0.12 39	0.14 23	0.13 3

SCV_C0	0.48 145	0.29 186	0.88 284	0.46 98	0.31 172	0.46 90	0.31 98	1.67 348	0.87 208	0.40 72	0.52 98	0.54 155	0.29 38	1.27 280	0.34 94	0.18 138	0.14 170	0.17 95	0.14 109	0.20 221	0.18 124

fffy	0.44 113	0.29 186	0.67 162	0.47 115	0.30 150	0.46 90	0.34 131	0.98 140	0.57 99	0.40 72	0.59 129	0.55 159	0.41 115	1.26 277	0.37 133	0.16 59	0.14 170	0.19 160	0.16 172	0.19 179	0.20 198

AIO-Stereo	0.39 77	0.26 116	0.54 87	0.50 166	0.24 31	0.45 85	0.39 203	1.13 204	0.57 99	0.42 78	0.49 83	0.52 143	0.25 16	0.74 112	0.32 74	0.16 59	0.13 91	0.18 131	0.14 109	0.16 76	0.15 43

RSM	0.40 82	0.25 95	0.53 83	0.50 166	0.27 78	0.46 90	0.40 212	0.94 134	0.49 70	0.42 78	0.44 62	0.65 205	0.33 66	1.07 230	0.32 74	0.15 42	0.13 91	0.17 95	0.14 109	0.17 104	0.15 43

VMStereo-Base	0.39 77	0.25 95	0.47 39	0.37 8	0.22 18	0.39 44	0.33 118	0.72 59	0.87 208	0.43 80	0.69 155	0.60 186	0.33 66	0.76 123	0.37 133	0.18 138	0.14 170	0.15 33	0.12 39	0.17 104	0.18 124

NLSM3	0.38 69	0.21 16	0.47 39	0.46 98	0.36 271	0.43 75	0.34 131	0.75 67	0.62 118	0.43 80	0.70 162	0.39 81	0.43 131	0.62 74	0.37 133	0.15 42	0.12 43	0.19 160	0.17 198	0.16 76	0.16 77

4w-stereo	0.32 31	0.25 95	0.52 78	0.38 17	0.25 52	0.46 90	0.28 75	0.68 41	0.35 26	0.43 80	0.45 66	0.28 36	0.39 110	0.63 84	0.31 62	0.12 5	0.10 2	0.15 33	0.12 39	0.14 23	0.14 22

SGD-Stereo	0.34 46	0.22 30	0.44 26	0.39 25	0.20 7	0.42 67	0.22 25	0.71 54	0.33 21	0.43 80	0.34 32	0.27 27	0.35 81	1.15 252	0.33 88	0.21 266	0.11 21	0.16 65	0.13 74	0.17 104	0.15 43

CroCo-Stereo	0.42 102	0.33 286	0.83 254	0.59 337	0.28 114	0.26 6	0.33 118	1.22 244	0.85 202	0.43 80	0.49 83	0.65 205	0.46 157	0.40 5	0.36 120	0.19 179	0.15 241	0.16 65	0.14 109	0.20 221	0.17 103
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Replicate-Monster	0.43 106	0.30 215	2.04 506	0.37 8	0.22 18	0.47 101	0.23 38	0.82 91	0.50 73	0.44 85	0.27 15	0.31 47	0.29 38	1.01 211	0.26 9	0.14 27	0.11 21	0.14 5	0.12 39	0.13 5	0.38 469

asd	0.32 31	0.22 30	0.49 52	0.40 37	0.25 52	0.47 101	0.30 92	0.77 72	0.35 26	0.44 85	0.40 48	0.28 36	0.34 74	0.64 86	0.29 43	0.13 18	0.10 2	0.14 5	0.12 39	0.15 50	0.13 3

3.75w	0.34 46	0.23 46	0.50 62	0.39 25	0.30 150	0.62 223	0.36 158	0.70 53	0.38 39	0.44 85	0.49 83	0.25 15	0.36 90	0.72 107	0.28 31	0.13 18	0.09 1	0.14 5	0.12 39	0.13 5	0.15 43

1w_stereo	0.36 59	0.21 16	0.47 39	0.44 74	0.27 78	0.47 101	0.54 364	0.66 37	0.51 76	0.44 85	0.67 148	0.25 15	0.45 147	0.62 74	0.34 94	0.12 5	0.10 2	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.15 43

plain	0.49 150	0.29 186	1.23 418	0.51 182	0.40 323	0.35 31	0.37 173	1.04 169	0.62 118	0.44 85	0.76 177	0.42 87	0.41 115	1.17 261	0.46 216	0.23 324	0.15 241	0.24 336	0.19 246	0.25 353	0.18 124

AEACV	0.41 87	0.25 95	0.60 119	0.55 260	0.52 414	0.43 75	0.38 186	0.98 140	0.63 121	0.44 85	0.56 119	0.46 105	0.59 249	0.56 48	0.31 62	0.17 95	0.13 91	0.18 131	0.16 172	0.17 104	0.17 103

EGLCR-Stereo	0.41 87	0.24 69	0.59 109	0.45 83	0.27 78	0.54 174	0.22 25	1.23 249	0.56 96	0.44 85	0.43 54	0.68 213	0.29 38	0.89 174	0.34 94	0.17 95	0.12 43	0.20 205	0.17 198	0.17 104	0.18 124

ProNet	0.46 126	0.30 215	0.69 171	0.46 98	0.32 205	0.57 192	0.52 344	1.15 220	0.67 134	0.44 85	0.50 89	0.44 92	0.43 131	1.31 287	0.38 142	0.16 59	0.15 241	0.19 160	0.16 172	0.18 142	0.18 124

monsterstereo	0.36 59	0.21 16	0.53 83	0.48 129	0.36 271	0.27 10	0.29 83	0.58 13	0.52 78	0.45 93	0.61 134	0.26 22	0.27 30	1.23 270	0.28 31	0.14 27	0.12 43	0.15 33	0.12 39	0.16 76	0.13 3

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 69	0.25 95	0.61 127	0.53 229	0.29 129	0.36 36	0.22 25	1.24 251	0.42 48	0.45 93	0.65 142	0.37 74	0.51 199	0.41 8	0.30 53	0.18 138	0.12 43	0.17 95	0.13 74	0.18 142	0.20 198

fffft	0.39 77	0.24 69	0.56 96	0.45 83	0.34 246	0.42 67	0.48 312	0.85 102	0.39 41	0.45 93	0.35 35	0.38 78	0.31 53	1.32 293	0.34 94	0.14 27	0.12 43	0.19 160	0.15 132	0.16 76	0.18 124
1: 1. 1
CES	0.51 162	0.21 16	0.40 11	0.42 57	1.40 584	0.53 161	0.34 131	1.04 169	0.68 137	0.45 93	0.67 148	0.35 66	0.28 35	0.58 56	0.35 102	0.16 59	0.13 91	0.15 33	0.10 1	0.19 179	1.69 592

sCroCo_RVC	0.51 162	0.43 427	1.15 386	0.66 413	0.60 459	0.52 152	0.40 212	0.93 124	0.64 127	0.45 93	0.76 177	0.49 124	0.49 185	0.65 91	0.49 247	0.27 416	0.28 483	0.23 312	0.22 350	0.29 405	0.28 377

FlowAnything_test	0.41 87	0.27 141	0.67 162	0.60 345	0.33 225	0.62 223	0.35 145	0.64 29	0.48 67	0.46 98	0.36 36	0.45 102	0.37 96	0.54 41	0.52 262	0.25 368	0.19 357	0.28 426	0.33 508	0.22 291	0.22 259

3.5w_stereo	0.35 53	0.27 141	0.55 90	0.38 17	0.25 52	0.54 174	0.34 131	0.73 61	0.40 44	0.46 98	0.45 66	0.31 47	0.38 105	0.80 139	0.40 165	0.12 5	0.10 2	0.15 33	0.12 39	0.14 23	0.16 77

3w_stereo	0.35 53	0.25 95	0.60 119	0.41 48	0.21 12	0.52 152	0.53 350	0.72 59	0.47 65	0.47 100	0.50 89	0.23 4	0.45 147	0.49 27	0.30 53	0.13 18	0.10 2	0.15 33	0.12 39	0.15 50	0.17 103

2w_stereo	0.34 46	0.25 95	0.52 78	0.40 37	0.23 26	0.46 90	0.47 304	0.77 72	0.44 55	0.47 100	0.51 93	0.24 11	0.44 140	0.49 27	0.31 62	0.12 5	0.10 2	0.15 33	0.12 39	0.15 50	0.16 77

SMoEStereo_RVC	0.41 87	0.26 116	0.55 90	0.46 98	0.31 172	0.60 212	0.36 158	0.85 102	0.47 65	0.47 100	0.43 54	0.42 87	0.34 74	1.40 314	0.31 62	0.15 42	0.12 43	0.20 205	0.15 132	0.16 76	0.18 124

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 306	3.18 617	2.55 530	0.40 37	0.24 31	0.42 67	0.23 38	0.66 37	0.46 63	0.47 100	0.45 66	0.33 59	0.27 30	0.58 56	0.30 53	1.34 593	0.10 2	0.22 276	0.19 246	0.45 506	1.32 588

rvit_stereo_ft	0.49 150	0.38 395	1.03 347	0.68 438	0.42 346	0.40 46	0.58 393	0.93 124	0.86 205	0.47 100	0.55 115	0.57 173	0.48 172	0.67 97	0.53 272	0.26 395	0.17 307	0.22 276	0.22 350	0.24 341	0.19 167

MGS-Stereo	0.43 106	0.28 161	0.61 127	0.46 98	0.28 114	0.49 118	0.33 118	0.60 19	0.89 213	0.47 100	1.32 385	0.51 135	0.32 61	0.66 93	0.39 148	0.20 231	0.16 279	0.18 131	0.16 172	0.18 142	0.18 124

MIF-Stereo (partial)	0.48 145	0.28 161	0.83 254	0.51 182	0.53 422	0.39 44	0.27 67	1.03 162	0.64 127	0.47 100	0.71 166	0.51 135	0.51 199	1.13 249	0.47 225	0.20 231	0.16 279	0.23 312	0.20 280	0.24 341	0.20 198

LoS_RVC	0.45 116	0.29 186	0.48 46	0.49 145	0.83 534	0.51 146	0.43 250	0.65 32	0.44 55	0.47 100	0.78 184	0.44 92	0.60 255	0.59 63	0.37 133	0.14 27	0.12 43	0.14 5	0.10 1	0.14 23	1.08 581

DA	0.47 136	0.23 46	0.59 109	0.54 244	0.26 72	1.08 426	0.44 270	1.51 309	0.63 121	0.48 108	0.69 155	0.55 159	0.49 185	0.49 27	0.38 142	0.20 231	0.14 170	0.19 160	0.13 74	0.19 179	0.17 103

GGEV	0.47 136	0.23 46	0.59 109	0.54 244	0.26 72	1.08 426	0.44 270	1.51 309	0.63 121	0.48 108	0.69 155	0.55 159	0.49 185	0.49 27	0.38 142	0.20 231	0.14 170	0.19 160	0.13 74	0.19 179	0.17 103

4.5_new	0.31 26	0.25 95	0.46 30	0.38 17	0.24 31	0.52 152	0.36 158	0.65 32	0.35 26	0.48 108	0.43 54	0.27 27	0.27 30	0.42 9	0.26 9	0.14 27	0.10 2	0.15 33	0.13 74	0.17 104	0.15 43

4.5w-stereo	0.31 26	0.25 95	0.46 30	0.38 17	0.24 31	0.52 152	0.36 158	0.65 32	0.35 26	0.48 108	0.43 54	0.27 27	0.27 30	0.42 9	0.26 9	0.14 27	0.10 2	0.15 33	0.13 74	0.17 104	0.15 43

Occ-G	0.44 113	0.23 46	0.59 109	0.44 74	0.27 78	0.43 75	0.61 413	0.85 102	0.62 118	0.48 108	0.66 145	1.00 340	0.45 147	0.79 136	0.45 211	0.17 95	0.14 170	0.18 131	0.13 74	0.16 76	0.18 124

Pointernet	0.41 87	0.21 16	0.63 136	0.45 83	0.29 129	0.51 146	0.27 67	1.54 319	0.70 145	0.48 108	0.64 139	0.49 124	0.37 96	0.51 36	0.36 120	0.18 138	0.13 91	0.14 5	0.11 7	0.14 23	0.14 22

IGEVStereo-DCA	0.49 150	0.33 286	0.64 147	0.46 98	0.34 246	0.50 137	0.42 232	0.93 124	0.59 106	0.48 108	0.48 77	0.48 120	0.45 147	2.28 454	0.44 198	0.19 179	0.14 170	0.19 160	0.15 132	0.17 104	0.21 228

rrr	0.57 202	0.33 286	2.43 525	0.46 98	0.34 246	0.50 137	0.38 186	0.84 100	0.55 92	0.48 108	0.48 77	0.48 120	0.45 147	2.28 454	0.44 198	0.19 179	0.14 170	0.19 160	0.15 132	0.17 104	0.18 124

2.25w	0.35 53	0.24 69	0.55 90	0.38 17	0.24 31	0.44 81	0.25 50	0.69 45	0.42 48	0.49 116	0.59 129	0.27 27	0.35 81	0.83 148	0.37 133	0.13 18	0.11 21	0.14 5	0.12 39	0.13 5	0.17 103

3.25w_new	0.33 39	0.22 30	0.50 62	0.39 25	0.24 31	0.52 152	0.33 118	0.77 72	0.43 53	0.49 116	0.46 72	0.32 51	0.37 96	0.64 86	0.28 31	0.12 5	0.10 2	0.14 5	0.12 39	0.12 1	0.15 43

3.25w	0.33 39	0.22 30	0.50 62	0.39 25	0.24 31	0.52 152	0.33 118	0.77 72	0.43 53	0.49 116	0.46 72	0.32 51	0.37 96	0.64 86	0.28 31	0.12 5	0.10 2	0.14 5	0.12 39	0.12 1	0.15 43

monsters	0.35 53	0.21 16	0.49 52	0.43 65	0.39 311	0.34 26	0.26 61	0.69 45	0.44 55	0.49 116	0.41 50	0.23 4	0.26 21	1.38 308	0.27 23	0.14 27	0.11 21	0.14 5	0.12 39	0.13 5	0.15 43

rvit_stereo_0081	0.46 126	0.34 316	0.72 182	0.56 282	0.35 263	0.41 56	0.44 270	0.74 64	1.04 281	0.49 116	0.52 98	0.51 135	0.49 185	0.86 160	0.47 225	0.25 368	0.20 374	0.22 276	0.19 246	0.26 366	0.19 167

rvit_stereo_0082	0.46 126	0.34 316	0.72 182	0.56 282	0.35 263	0.41 56	0.44 270	0.74 64	1.04 281	0.49 116	0.52 98	0.51 135	0.49 185	0.86 160	0.47 225	0.25 368	0.20 374	0.22 276	0.19 246	0.26 366	0.19 167

MyStereo07	0.50 159	0.30 215	0.58 103	0.58 318	0.48 387	0.59 206	0.78 460	1.19 233	0.60 112	0.49 116	0.54 112	0.43 90	0.55 217	1.32 293	0.36 120	0.18 138	0.18 339	0.24 336	0.21 322	0.23 312	0.23 280

AE-Stereo	0.58 214	0.29 186	0.81 236	0.62 368	0.41 336	0.69 273	0.46 292	2.49 553	1.25 396	0.49 116	0.77 181	0.69 217	0.46 157	0.61 69	0.42 186	0.17 95	0.16 279	0.21 241	0.20 280	0.19 179	0.18 124

CAS	0.66 264	0.19 4	0.41 17	2.31 595	0.86 539	0.56 190	0.53 350	0.83 94	0.63 121	0.49 116	0.70 162	0.36 68	0.26 21	0.47 19	0.37 133	2.33 599	0.10 2	0.14 5	0.10 1	0.17 104	1.31 586

depthmonostereo	0.45 116	0.26 116	0.89 288	0.49 145	0.24 31	0.60 212	0.36 158	1.03 162	0.77 163	0.50 125	0.65 142	0.50 131	0.55 217	0.70 103	0.39 148	0.16 59	0.16 279	0.16 65	0.14 109	0.16 76	0.20 198

2.75w_new	0.33 39	0.24 69	0.51 70	0.36 5	0.24 31	0.41 56	0.42 232	0.61 26	0.40 44	0.50 125	0.44 62	0.24 11	0.34 74	0.77 126	0.34 94	0.13 18	0.11 21	0.14 5	0.11 7	0.13 5	0.13 3

rvit_stereo_0083	0.49 150	0.34 316	0.85 269	0.57 304	0.36 271	0.49 118	0.43 250	0.73 61	1.05 287	0.50 125	0.57 125	0.55 159	0.50 193	0.92 182	0.50 250	0.25 368	0.25 460	0.24 336	0.20 280	0.25 353	0.19 167

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 87	0.24 69	0.75 207	0.45 83	0.38 299	0.34 26	0.37 173	0.98 140	0.69 141	0.50 125	0.56 119	0.55 159	0.38 105	0.75 119	0.32 74	0.17 95	0.13 91	0.19 160	0.15 132	0.15 50	0.19 167

ff7	0.45 116	0.30 215	0.64 147	0.47 115	0.33 225	0.49 118	0.42 232	0.93 124	0.59 106	0.50 125	0.53 102	0.44 92	0.48 172	1.41 317	0.36 120	0.18 138	0.13 91	0.21 241	0.15 132	0.18 142	0.21 228

ffff	0.45 116	0.30 215	0.64 147	0.47 115	0.33 225	0.49 118	0.42 232	0.93 124	0.59 106	0.50 125	0.53 102	0.44 92	0.48 172	1.41 317	0.36 120	0.18 138	0.13 91	0.21 241	0.15 132	0.18 142	0.21 228

11t	0.45 116	0.30 215	0.64 147	0.47 115	0.33 225	0.49 118	0.42 232	0.93 124	0.59 106	0.50 125	0.53 102	0.44 92	0.48 172	1.41 317	0.36 120	0.18 138	0.13 91	0.21 241	0.15 132	0.18 142	0.21 228

testlalala	0.41 87	0.24 69	0.76 213	0.45 83	0.38 299	0.34 26	0.37 173	0.98 140	0.69 141	0.50 125	0.56 119	0.55 159	0.38 105	0.75 119	0.32 74	0.17 95	0.13 91	0.19 160	0.15 132	0.15 50	0.19 167

GCAPDPT-zeroshot	0.41 87	0.24 69	0.76 213	0.45 83	0.38 299	0.34 26	0.37 173	0.98 140	0.69 141	0.50 125	0.56 119	0.55 159	0.38 105	0.75 119	0.32 74	0.17 95	0.13 91	0.19 160	0.15 132	0.15 50	0.19 167

LoS	0.41 87	0.23 46	0.46 30	0.39 25	0.23 26	0.48 112	0.40 212	1.12 200	0.94 236	0.50 125	0.66 145	0.49 124	0.42 123	0.63 84	0.39 148	0.19 179	0.14 170	0.16 65	0.11 7	0.14 23	0.15 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.45 116	0.30 215	0.64 147	0.47 115	0.33 225	0.49 118	0.42 232	0.93 124	0.59 106	0.50 125	0.53 102	0.44 92	0.48 172	1.41 317	0.36 120	0.18 138	0.13 91	0.21 241	0.15 132	0.18 142	0.21 228

sAnonymous2	0.59 227	0.61 494	1.82 487	0.61 359	0.52 414	0.51 146	0.54 364	0.97 136	0.70 145	0.50 125	0.68 150	0.46 105	0.63 266	0.61 69	0.41 175	0.22 300	0.17 307	0.23 312	0.21 322	0.85 567	0.56 535

CroCo_RVC	0.59 227	0.61 494	1.82 487	0.61 359	0.52 414	0.51 146	0.54 364	0.97 136	0.70 145	0.50 125	0.68 150	0.46 105	0.63 266	0.61 69	0.41 175	0.22 300	0.17 307	0.23 312	0.21 322	0.85 567	0.56 535

WQFJA1	0.55 177	0.29 186	0.56 96	0.47 115	0.85 537	0.78 312	0.38 186	2.26 513	0.79 178	0.51 138	0.53 102	0.53 149	0.50 193	0.73 110	0.66 337	0.17 95	0.21 392	0.19 160	0.17 198	0.19 179	0.18 124

NLMM	0.55 177	0.29 186	0.56 96	0.47 115	0.86 539	0.78 312	0.38 186	2.26 513	0.79 178	0.51 138	0.53 102	0.53 149	0.50 193	0.73 110	0.66 337	0.17 95	0.21 392	0.19 160	0.17 198	0.19 179	0.18 124

qwe	0.34 46	0.22 30	0.48 46	0.39 25	0.27 78	0.49 118	0.30 92	0.76 70	0.40 44	0.51 138	0.49 83	0.26 22	0.29 38	0.83 148	0.35 102	0.12 5	0.10 2	0.14 5	0.12 39	0.15 50	0.14 22

test_for_model	0.48 145	0.24 69	0.69 171	0.42 57	0.30 150	0.42 67	0.32 109	1.27 261	0.78 168	0.51 138	0.59 129	0.43 90	0.35 81	2.10 435	0.31 62	0.16 59	0.12 43	0.18 131	0.14 109	0.15 50	0.15 43

anonymousdsp	0.45 116	0.30 215	0.60 119	0.48 129	0.34 246	0.49 118	0.42 232	0.97 136	0.60 112	0.51 138	0.53 102	0.46 105	0.47 165	1.36 301	0.35 102	0.18 138	0.13 91	0.21 241	0.15 132	0.18 142	0.21 228

IGEV-Stereo	0.45 116	0.30 215	0.60 119	0.48 129	0.34 246	0.49 118	0.42 232	0.98 140	0.60 112	0.51 138	0.53 102	0.46 105	0.47 165	1.36 301	0.35 102	0.18 138	0.13 91	0.21 241	0.15 132	0.18 142	0.21 228
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
NLSM1	0.54 172	0.26 116	0.61 127	0.49 145	1.04 563	0.83 346	0.31 98	1.55 322	0.68 137	0.52 144	0.77 181	0.46 105	0.48 172	1.02 215	0.56 291	0.19 179	0.19 357	0.21 241	0.18 222	0.20 221	0.18 124

tt45	0.47 136	0.25 95	0.52 78	0.47 115	0.34 246	0.78 312	0.32 109	0.86 109	0.45 62	0.52 144	0.45 66	0.49 124	0.37 96	2.12 438	0.36 120	0.16 59	0.13 91	0.19 160	0.16 172	0.17 104	0.21 228

rvit_stereo_0080	0.47 136	0.35 345	0.87 279	0.48 129	0.36 271	0.42 67	0.54 364	0.93 124	0.78 168	0.52 144	0.60 132	0.55 159	0.47 165	0.62 74	0.48 234	0.27 416	0.21 392	0.20 205	0.20 280	0.31 427	0.20 198

whm_eth	0.47 136	0.35 345	0.87 279	0.48 129	0.36 271	0.42 67	0.54 364	0.93 124	0.78 168	0.52 144	0.60 132	0.55 159	0.47 165	0.62 74	0.48 234	0.27 416	0.21 392	0.20 205	0.20 280	0.31 427	0.20 198

Zero-FE251	0.36 59	0.25 95	0.64 147	0.49 145	0.30 150	0.57 192	0.24 46	0.86 109	0.36 36	0.53 148	0.39 43	0.51 135	0.41 115	0.49 27	0.28 31	0.19 179	0.15 241	0.17 95	0.12 39	0.14 23	0.16 77

GLC_STEREO	0.41 87	0.27 141	0.43 21	0.55 260	0.24 31	0.47 101	0.30 92	0.81 86	0.64 127	0.53 148	0.74 175	0.50 131	0.31 53	0.65 91	0.45 211	0.18 138	0.20 374	0.23 312	0.19 246	0.21 270	0.21 228

FSD					0.52 414	0.54 174	0.58 393	0.71 54	0.54 85	0.54 150	0.53 102	0.60 186	0.52 204	0.58 56	0.56 291	0.51 551	0.48 566	0.50 546	0.49 554	0.50 524

MSCF	0.41 87	0.28 161	0.64 147	0.50 166	0.27 78	0.58 204	0.37 173	1.03 162	0.54 85	0.54 150	0.72 169	0.32 51	0.64 270	0.56 48	0.30 53	0.19 179	0.13 91	0.17 95	0.15 132	0.17 104	0.21 228

rvit_0105_6	0.56 190	0.38 395	1.13 379	0.67 427	0.38 299	0.50 137	0.51 333	0.88 117	1.33 443	0.54 150	0.56 119	0.65 205	0.57 228	0.97 200	0.46 216	0.32 468	0.31 500	0.28 426	0.25 404	0.29 405	0.23 280

MoCha-V2	0.43 106	0.23 46	0.55 90	0.56 282	0.23 26	0.44 81	0.32 109	1.35 279	0.63 121	0.54 150	0.55 115	0.42 87	0.57 228	1.12 247	0.28 31	0.15 42	0.13 91	0.15 33	0.13 74	0.17 104	0.18 124

test_xeample3	0.57 202	0.33 286	3.11 548	0.46 98	0.34 246	0.55 180	0.38 186	0.86 109	0.49 70	0.54 150	0.46 72	0.44 92	0.44 140	1.49 343	0.45 211	0.18 138	0.14 170	0.19 160	0.15 132	0.17 104	0.18 124

WQFJX1	0.59 227	0.27 141	0.59 109	0.49 145	0.73 501	0.68 263	0.46 292	2.65 566	0.77 163	0.55 155	0.51 93	0.52 143	0.50 193	1.38 308	0.61 315	0.18 138	0.20 374	0.20 205	0.17 198	0.20 221	0.21 228

WQFJX	0.58 214	0.29 186	0.57 100	0.46 98	0.87 545	0.75 296	0.39 203	2.67 571	0.80 184	0.55 155	0.53 102	0.54 155	0.55 217	0.97 200	0.61 315	0.17 95	0.19 357	0.19 160	0.16 172	0.19 179	0.20 198

GASTEREO	0.43 106	0.29 186	0.62 133	0.51 182	0.27 78	0.62 223	0.36 158	1.02 154	0.58 102	0.55 155	0.83 199	0.30 44	0.65 275	0.64 86	0.30 53	0.19 179	0.13 91	0.17 95	0.15 132	0.16 76	0.21 228

UniTT-Stereo	0.38 69	0.24 69	0.67 162	0.49 145	0.36 271	0.40 46	0.32 109	0.55 12	0.55 92	0.55 155	0.55 115	0.36 68	0.31 53	0.59 63	0.52 262	0.21 266	0.15 241	0.17 95	0.15 132	0.19 179	0.17 103

rvit_0105_4	0.58 214	0.40 410	1.19 407	0.68 438	0.38 299	0.53 161	0.55 374	0.93 124	1.27 408	0.56 159	0.61 134	0.72 229	0.63 266	1.01 211	0.47 225	0.33 475	0.33 518	0.29 438	0.25 404	0.29 405	0.26 344

water-stereo	0.41 87	0.21 16	0.69 171	0.45 83	0.28 114	0.50 137	0.27 67	0.96 135	0.52 78	0.57 160	0.78 184	0.59 182	0.53 207	0.44 12	0.43 193	0.17 95	0.16 279	0.17 95	0.15 132	0.17 104	0.22 259

HART	0.48 145	0.24 69	0.63 136	0.52 205	0.27 78	0.41 56	0.29 83	1.32 275	0.54 85	0.59 161	1.47 436	0.61 194	0.34 74	1.09 237	0.32 74	0.16 59	0.14 170	0.19 160	0.14 109	0.19 179	0.18 124

AIO-test1	0.61 243	0.27 141	0.68 166	0.68 438	1.02 561	0.79 321	0.36 158	1.59 336	1.35 448	0.59 161	0.89 213	0.60 186	0.49 185	1.20 267	0.36 120	0.18 138	0.17 307	0.23 312	0.25 404	0.18 142	0.26 344

rvit_stereo_0081_aga	0.46 126	0.37 377	0.91 303	0.52 205	0.41 336	0.49 118	0.40 212	0.88 117	0.66 132	0.59 161	0.56 119	0.53 149	0.43 131	0.67 97	0.44 198	0.27 416	0.21 392	0.22 276	0.20 280	0.26 366	0.19 167

trnet	0.40 82	0.23 46	0.40 11	0.37 8	0.20 7	0.53 161	0.29 83	0.81 86	1.15 338	0.59 161	0.72 169	0.53 149	0.43 131	0.56 48	0.37 133	0.18 138	0.13 91	0.15 33	0.10 1	0.14 23	0.14 22

tt1	0.65 262	0.34 316	0.65 154	0.60 345	0.27 78	1.14 438	0.48 312	1.08 182	2.62 578	0.59 161	0.79 187	0.49 124	0.80 331	1.57 349	0.35 102	0.21 266	0.13 91	0.25 375	0.16 172	0.20 221	0.23 280

Selective-RAFT	0.55 177	0.29 186	0.85 269	0.58 318	0.28 114	0.91 377	0.34 131	1.00 153	0.96 245	0.59 161	0.64 139	0.80 245	0.76 305	1.34 297	0.51 254	0.21 266	0.15 241	0.17 95	0.15 132	0.19 179	0.19 167

CREStereo	0.40 82	0.24 69	0.40 11	0.37 8	0.22 18	0.52 152	0.29 83	0.81 86	1.15 338	0.59 161	0.72 169	0.51 135	0.42 123	0.57 53	0.37 133	0.19 179	0.13 91	0.15 33	0.10 1	0.14 23	0.15 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NLMM1	0.60 237	0.28 161	0.63 136	0.48 129	0.73 501	0.68 263	0.43 250	2.47 548	1.11 313	0.60 168	0.63 137	0.51 135	0.47 165	1.34 297	0.58 301	0.19 179	0.21 392	0.20 205	0.17 198	0.20 221	0.19 167

ACVNet-DCA	0.59 227	0.34 316	0.63 136	0.60 345	0.27 78	1.16 445	0.51 333	1.58 331	0.91 219	0.60 168	0.80 192	0.47 115	0.87 367	1.48 336	0.35 102	0.21 266	0.13 91	0.25 375	0.15 132	0.23 312	0.25 324

xx1	0.70 300	0.34 316	0.63 136	0.60 345	0.27 78	1.16 445	0.51 333	1.07 177	3.23 591	0.60 168	0.80 192	0.95 320	0.79 324	1.48 336	0.35 102	0.21 266	0.13 91	0.24 336	0.23 382	0.23 312	0.25 324

1test111	0.58 214	0.34 316	0.63 136	0.60 345	0.27 78	1.16 445	0.51 333	1.58 331	0.91 219	0.60 168	0.80 192	0.47 115	0.87 367	0.99 203	0.67 340	0.21 266	0.13 91	0.25 375	0.15 132	0.23 312	0.25 324

cc1	0.68 289	0.34 316	0.63 136	0.60 345	0.27 78	1.16 445	0.51 333	1.07 177	3.23 591	0.60 168	0.80 192	0.47 115	0.87 367	1.48 336	0.35 102	0.21 266	0.13 91	0.25 375	0.15 132	0.19 179	0.23 280

MM-Stereo_test2	0.44 113	0.25 95	0.70 178	0.54 244	0.33 225	0.55 180	0.45 286	1.02 154	0.84 198	0.61 173	0.51 93	0.49 124	0.42 123	0.82 142	0.32 74	0.16 59	0.13 91	0.18 131	0.14 109	0.19 179	0.17 103

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 136	0.38 395	0.75 207	0.48 129	0.37 283	0.67 259	0.35 145	0.82 91	1.14 333	0.61 173	0.64 139	0.39 81	0.39 110	0.74 112	0.39 148	0.20 231	0.17 307	0.22 276	0.18 222	0.24 341	0.20 198

H2IRNET	0.57 202	0.28 161	0.75 207	0.49 145	0.35 263	0.40 46	0.27 67	1.03 162	1.18 356	0.62 175	1.26 358	1.07 360	0.85 350	1.02 215	0.64 328	0.20 231	0.16 279	0.23 312	0.25 404	0.22 291	0.20 198

xyz-stereo-finetune	0.50 159	0.27 141	0.63 136	0.43 65	0.23 26	0.79 321	0.46 292	0.83 94	0.82 190	0.63 176	0.63 137	0.54 155	0.44 140	1.69 377	0.62 320	0.16 59	0.15 241	0.19 160	0.16 172	0.17 104	0.16 77

NLCSM	0.54 172	0.30 215	0.60 119	0.53 229	0.74 508	0.71 279	0.47 304	1.25 255	0.71 148	0.64 177	0.51 93	0.48 120	0.60 255	1.34 297	0.71 351	0.19 179	0.20 374	0.21 241	0.19 246	0.22 291	0.21 228

MM-Stereo_test3	0.53 168	0.26 116	0.60 119	0.56 282	0.73 501	0.49 118	0.53 350	1.31 271	1.08 294	0.64 177	0.97 233	0.61 194	0.42 123	0.82 142	0.40 165	0.21 266	0.18 339	0.20 205	0.16 172	0.19 179	0.21 228

AIO-test2	0.61 243	0.30 215	0.93 308	0.65 400	0.65 478	0.79 321	0.50 331	1.33 277	1.40 474	0.65 179	1.15 321	0.53 149	0.42 123	1.18 262	0.36 120	0.25 368	0.18 339	0.26 396	0.31 487	0.20 221	0.21 228

rvit_0105_5	0.61 243	0.41 420	1.19 407	0.67 427	0.37 283	0.57 192	0.56 381	1.08 182	1.28 416	0.65 179	0.68 150	0.77 238	0.67 282	0.91 180	0.51 254	0.33 475	0.32 512	0.30 450	0.27 439	0.28 388	0.28 377

PMTNet	0.47 136	0.22 30	0.43 21	0.39 25	0.24 31	0.71 279	0.26 61	0.78 80	1.03 275	0.65 179	0.69 155	0.55 159	0.48 172	0.90 177	0.36 120	0.99 582	0.13 91	0.15 33	0.10 1	0.15 50	0.15 43

MC-Stereo	0.46 126	0.24 69	0.58 103	0.63 378	0.30 150	0.38 43	0.32 109	0.98 140	0.74 157	0.66 182	0.85 203	0.56 171	0.60 255	1.07 230	0.32 74	0.17 95	0.12 43	0.17 95	0.15 132	0.16 76	0.16 77

XX-Stereo	0.97 430	0.28 161	8.28 589	0.85 529	0.70 500	0.44 81	0.22 25	1.07 177	0.69 141	0.66 182	1.56 467	1.38 443	0.38 105	1.36 301	0.38 142	0.21 266	0.14 170	0.20 205	0.19 246	0.19 179	0.16 77

gcap_with_dpt	0.47 136	0.28 161	0.73 196	0.52 205	0.47 384	0.47 101	0.40 212	1.37 285	0.63 121	0.67 184	0.80 192	0.57 173	0.47 165	0.58 56	0.42 186	0.19 179	0.13 91	0.18 131	0.14 109	0.18 142	0.20 198

DLNR-FE	23.24 630	48.33 647	43.35 633	177.19 649	78.30 643	0.35 31	0.21 17	23.45 632	0.82 190	0.67 184	0.86 205	0.58 176	0.29 38	1.62 365	0.48 234	10.93 634	0.13 91	0.18 131	0.14 109	76.65 648	0.23 280

DLNR_Zeroshot_test	23.23 629	48.25 646	43.77 634	177.04 648	78.39 644	0.35 31	0.21 17	23.33 631	0.82 190	0.67 184	0.86 205	0.58 176	0.30 49	1.64 367	0.48 234	10.69 633	0.13 91	0.18 131	0.14 109	76.63 647	0.23 280

xyz-stereo-finetune2	0.59 227	0.29 186	0.66 158	0.41 48	0.24 31	1.08 426	0.34 131	0.87 113	0.60 112	0.68 187	1.08 280	0.58 176	0.79 324	2.39 464	0.83 385	0.17 95	0.15 241	0.21 241	0.17 198	0.16 76	0.18 124

GCAP-Stereo	0.43 106	0.32 265	0.80 232	0.50 166	0.27 78	0.53 161	0.31 98	1.05 173	0.67 134	0.69 188	0.71 166	0.58 176	0.42 123	0.51 36	0.35 102	0.18 138	0.15 241	0.18 131	0.13 74	0.17 104	0.15 43

RCA-Stereo	0.52 166	0.26 116	0.66 158	0.49 145	0.33 225	0.54 174	0.44 270	1.20 237	1.41 478	0.69 188	1.06 270	0.63 201	0.79 324	0.62 74	0.35 102	0.17 95	0.12 43	0.17 95	0.14 109	0.16 76	0.16 77

CAS++	0.48 145	0.34 316	0.59 109	0.48 129	0.32 205	0.45 85	0.29 83	1.73 375	0.78 168	0.71 190	0.73 173	0.36 68	0.28 35	0.70 103	0.35 102	0.27 416	0.22 410	0.26 396	0.21 322	0.29 405	0.22 259
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.68 289	0.33 286	0.83 254	0.53 229	0.34 246	0.92 384	0.45 286	1.79 389	0.74 157	0.71 190	1.13 310	1.60 482	0.83 342	1.95 416	0.39 148	0.18 138	0.14 170	0.19 160	0.17 198	0.19 179	0.19 167

HanStereo	0.68 289	0.33 286	0.83 254	0.53 229	0.34 246	0.92 384	0.45 286	1.79 389	0.74 157	0.71 190	1.13 310	1.60 482	0.83 342	1.95 416	0.39 148	0.18 138	0.14 170	0.19 160	0.17 198	0.19 179	0.19 167

RALCasStereoNet	0.58 214	0.34 316	0.77 218	0.65 400	0.64 473	0.64 243	0.51 333	1.06 175	0.99 261	0.71 190	1.06 270	0.77 238	0.44 140	1.38 308	0.52 262	0.20 231	0.18 339	0.18 131	0.16 172	0.20 221	0.22 259

WCG-NET（raft）	0.46 126	0.23 46	0.59 109	0.42 57	0.24 31	0.50 137	0.35 145	0.76 70	1.10 306	0.72 194	0.76 177	0.91 301	0.50 193	0.88 169	0.40 165	0.16 59	0.13 91	0.15 33	0.14 109	0.15 50	0.17 103

RAFT+CT+SA	0.63 255	0.30 215	0.73 196	0.69 451	0.37 283	0.40 46	0.55 374	1.93 435	1.04 281	0.72 194	1.23 350	0.62 196	0.69 290	1.69 377	0.42 186	0.19 179	0.13 91	0.22 276	0.22 350	0.21 270	0.19 167

StereoVision	0.67 275	0.37 377	1.02 343	0.60 345	0.41 336	0.50 137	0.41 225	1.32 275	0.96 245	0.73 196	2.48 560	0.82 257	0.57 228	1.06 228	0.50 250	0.26 395	0.28 483	0.29 438	0.28 450	0.37 467	0.22 259

EKT-Stereo	0.56 190	0.33 286	0.84 263	0.61 359	0.64 473	0.51 146	0.48 312	1.14 208	0.95 241	0.74 197	0.89 213	0.77 238	0.42 123	1.18 262	0.42 186	0.23 324	0.17 307	0.21 241	0.18 222	0.20 221	0.26 344

Anonymous3	0.64 258	0.47 443	1.31 433	0.59 337	0.50 399	0.93 388	0.69 437	1.11 198	0.83 195	0.74 197	0.89 213	0.65 205	0.68 286	1.08 233	0.54 281	0.40 515	0.31 500	0.26 396	0.26 421	0.31 427	0.30 407

EAI-Stereo	0.76 331	0.31 247	0.74 202	0.55 260	0.28 114	0.70 277	1.72 575	2.57 560	0.90 218	0.75 199	3.03 573	0.57 173	0.43 131	1.10 242	0.49 247	0.19 179	0.14 170	0.17 95	0.18 222	0.17 104	0.21 228

riskmin	0.62 246	0.29 186	0.73 196	0.50 166	0.34 246	0.86 363	0.44 270	1.74 378	1.07 291	0.76 200	0.76 177	1.19 393	1.01 427	0.84 153	0.60 312	0.20 231	0.16 279	0.24 336	0.16 172	0.24 341	0.29 391

WCG-NET	0.43 106	0.23 46	0.58 103	0.42 57	0.26 72	0.46 90	0.32 109	0.77 72	1.16 345	0.77 201	0.75 176	0.58 176	0.44 140	0.62 74	0.38 142	0.16 59	0.12 43	0.16 65	0.14 109	0.15 50	0.14 22

rvit_stereo_0075_2	0.66 264	0.47 443	1.21 415	0.67 427	0.66 484	0.53 161	0.48 312	1.24 251	1.17 350	0.77 201	0.91 216	0.78 242	0.59 249	1.05 223	0.63 324	0.37 505	0.28 483	0.40 523	0.31 487	0.38 473	0.34 444

test_5	0.70 300	0.32 265	0.99 333	0.69 451	0.50 399	0.89 370	0.51 333	1.88 419	1.14 333	0.78 203	1.13 310	1.04 352	0.89 376	1.59 357	0.46 216	0.19 179	0.14 170	0.23 312	0.22 350	0.22 291	0.20 198

raft+_RVC	0.56 190	0.29 186	0.61 127	0.65 400	0.56 441	0.53 161	0.53 350	1.40 291	1.02 272	0.78 203	1.04 262	0.70 220	0.55 217	1.00 208	0.49 247	0.18 138	0.16 279	0.19 160	0.19 246	0.18 142	0.17 103

XX-TBD	0.47 136	0.71 524	0.39 5	0.81 515	0.25 52	0.57 192	0.26 61	0.73 61	1.30 432	0.78 203	1.01 246	0.45 102	0.33 66	0.49 27	0.39 148	0.20 231	0.15 241	0.15 33	0.11 7	0.17 104	0.15 43

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 389	0.38 395	2.79 539	0.51 182	0.60 459	0.72 283	0.38 186	2.87 582	0.77 163	0.80 206	1.07 273	2.14 549	0.93 392	0.96 196	0.62 320	0.21 266	0.13 91	0.21 241	0.26 421	0.29 405	0.32 426

DCRE	0.85 389	0.28 161	0.76 213	0.60 345	0.49 394	0.59 206	0.53 350	1.04 169	0.92 224	0.80 206	7.34 606	0.87 279	0.57 228	0.78 135	0.43 193	0.16 59	0.17 307	0.19 160	0.17 198	0.18 142	0.22 259

iRaft-Stereo_5w	0.89 403	0.31 247	1.04 348	0.56 282	0.47 384	0.47 101	0.68 434	1.19 233	1.08 294	0.80 206	1.35 400	1.46 458	0.90 379	5.11 538	1.16 450	0.18 138	0.15 241	0.22 276	0.19 246	0.21 270	0.24 303

dd	0.62 246	0.51 461	1.17 401	0.56 282	0.33 225	0.74 291	0.46 292	1.03 162	1.40 474	0.80 206	0.87 208	0.60 186	0.57 228	1.02 215	0.86 390	0.28 434	0.18 339	0.26 396	0.19 246	0.35 457	0.27 362

test-1	0.56 190	0.28 161	1.13 379	0.58 318	0.34 246	0.60 212	0.38 186	1.56 326	0.98 252	0.80 206	1.02 249	0.83 267	0.52 204	0.64 86	0.46 216	0.17 95	0.16 279	0.20 205	0.17 198	0.20 221	0.26 344

anonymousdsp2	0.58 214	0.29 186	0.93 308	0.51 182	0.30 150	0.75 296	0.46 292	1.95 440	0.87 208	0.81 211	0.78 184	0.76 234	0.48 172	1.10 242	0.45 211	0.19 179	0.14 170	0.18 131	0.13 74	0.20 221	0.22 259

TRStereo	0.67 275	0.71 524	1.06 355	0.77 504	0.68 491	0.53 161	0.38 186	2.52 557	0.96 245	0.81 211	0.84 201	0.87 279	0.39 110	1.16 256	0.46 216	0.24 346	0.17 307	0.23 312	0.24 395	0.18 142	0.20 198

DilatedVolume-Stereo	0.46 126	0.24 69	0.72 182	0.45 83	0.33 225	0.72 283	0.29 83	0.83 94	0.53 82	0.82 213	0.73 173	0.52 143	0.44 140	1.16 256	0.42 186	0.15 42	0.15 241	0.15 33	0.14 109	0.16 76	0.17 103

CREStereo++_RVC	0.49 150	0.22 30	0.46 30	0.48 129	0.38 299	0.45 85	0.25 50	0.77 72	1.30 432	0.82 213	1.23 350	0.47 115	0.37 96	0.55 44	0.44 198	0.16 59	0.11 21	0.16 65	0.80 583	0.18 142	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rvit_0105_3	0.66 264	0.47 443	1.27 426	0.74 485	0.40 323	0.63 234	0.70 444	1.22 244	1.28 416	0.83 215	0.71 166	0.82 257	0.72 298	0.93 185	0.58 301	0.37 505	0.34 522	0.34 489	0.32 494	0.28 388	0.31 417

ACV-stereo	1.00 439	0.55 476	1.47 452	0.59 337	0.42 346	2.38 563	0.58 393	1.20 237	1.21 370	0.83 215	1.01 246	3.36 584	2.10 566	1.64 367	1.17 451	0.28 434	0.22 410	0.23 312	0.22 350	0.29 405	0.35 453

qqq	0.62 246	0.36 356	0.88 284	0.50 166	0.28 114	0.64 243	0.62 416	1.58 331	0.91 219	0.83 215	0.96 225	0.95 320	0.79 324	0.99 203	0.67 340	0.21 266	0.23 438	0.24 336	0.23 382	0.23 312	0.25 324

UDGNet	0.75 323	1.23 571	0.99 333	0.82 518	0.42 346	0.76 302	0.38 186	0.98 140	1.37 462	0.83 215	0.88 211	0.70 220	0.60 255	1.25 273	0.57 296	0.57 560	0.19 357	1.03 586	0.26 421	0.79 565	0.35 453

111	0.66 264	0.27 141	1.15 386	0.46 98	0.25 52	0.72 283	0.42 232	1.57 329	1.44 492	0.83 215	1.39 412	1.10 375	0.80 331	0.97 200	0.65 333	0.20 231	0.14 170	0.18 131	0.15 132	0.18 142	0.28 377

CASnet	0.42 102	0.26 116	0.52 78	0.52 205	0.21 12	0.49 118	0.35 145	0.85 102	0.85 202	0.84 220	0.69 155	0.48 120	0.31 53	0.57 53	0.34 94	0.19 179	0.12 43	0.27 410	0.22 350	0.23 312	0.15 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.55 177	0.22 30	0.49 52	0.43 65	0.19 4	1.00 409	0.34 131	1.40 291	1.30 432	0.84 220	0.93 219	0.63 201	0.52 204	1.48 336	0.47 225	0.15 42	0.12 43	0.17 95	0.11 7	0.19 179	0.13 3

tg	0.54 172	0.25 95	0.70 178	0.52 205	0.31 172	0.89 370	0.29 83	1.12 200	0.98 252	0.85 222	1.03 256	0.62 196	0.42 123	1.37 304	0.41 175	0.17 95	0.13 91	0.22 276	0.21 322	0.17 104	0.17 103

PSMNet-ADL	0.75 323	0.36 356	0.69 171	0.71 465	0.47 384	1.13 435	0.46 292	1.47 305	1.07 291	0.85 222	1.18 329	1.31 427	0.94 395	1.56 347	1.06 440	0.34 485	0.22 410	0.22 276	0.23 382	0.27 372	0.36 457

rafts_anoy	0.55 177	0.32 265	0.66 158	0.72 471	0.61 465	0.53 161	0.40 212	1.24 251	1.06 289	0.85 222	0.83 199	0.67 211	0.53 207	0.77 126	0.55 285	0.20 231	0.15 241	0.25 375	0.26 421	0.22 291	0.21 228

iRaftStereo_RVC	0.49 150	0.28 161	0.72 182	0.53 229	0.29 129	0.52 152	0.33 118	1.14 208	0.84 198	0.85 222	0.99 239	0.55 159	0.36 90	0.83 148	0.40 165	0.18 138	0.13 91	0.22 276	0.20 280	0.20 221	0.18 124

TestStereo	0.65 262	0.42 422	0.83 254	0.52 205	0.27 78	0.57 192	0.44 270	1.07 177	0.92 224	0.85 222	1.01 246	0.68 213	0.56 224	3.22 499	0.47 225	0.23 324	0.15 241	0.24 336	0.18 222	0.28 388	0.18 124

ToySt	0.73 315	0.35 345	1.64 473	0.54 244	0.37 283	0.92 384	0.81 476	1.21 242	1.03 275	0.86 227	1.12 299	1.31 427	1.01 427	1.04 220	0.88 396	0.19 179	0.20 374	0.24 336	0.24 395	0.27 372	0.28 377

x	0.59 227	0.34 316	0.79 228	0.51 182	0.32 205	0.69 273	0.46 292	1.64 344	0.97 249	0.86 227	0.86 205	0.83 267	0.74 299	0.75 119	0.70 348	0.21 266	0.22 410	0.22 276	0.20 280	0.21 270	0.24 303

MM-Stereo_test1	0.51 162	0.26 116	0.59 109	0.53 229	0.31 172	0.50 137	0.53 350	1.06 175	1.09 302	0.88 229	0.70 162	0.54 155	0.59 249	1.18 262	0.35 102	0.19 179	0.17 307	0.20 205	0.17 198	0.20 221	0.18 124

model_zeroshot	0.53 168	0.31 247	1.00 338	0.57 304	0.39 311	0.74 291	0.39 203	1.38 286	0.67 134	0.88 229	0.85 203	0.71 227	0.37 96	0.77 126	0.39 148	0.21 266	0.17 307	0.19 160	0.17 198	0.17 104	0.22 259

GCAP-BAT	0.54 172	0.33 286	0.75 207	0.45 83	0.50 399	0.84 355	0.35 145	0.98 140	0.80 184	0.88 229	1.04 262	0.88 285	0.37 96	1.25 273	0.41 175	0.19 179	0.15 241	0.18 131	0.13 74	0.17 104	0.22 259

11t1	0.57 202	0.30 215	0.84 263	0.54 244	0.30 150	0.83 346	0.41 225	1.34 278	0.79 178	0.88 229	0.82 198	0.70 220	0.70 293	0.96 196	0.67 340	0.21 266	0.21 392	0.20 205	0.16 172	0.21 270	0.26 344

GMStereo	0.58 214	0.50 457	1.09 366	0.52 205	0.32 205	0.80 328	0.43 250	1.02 154	1.41 478	0.89 233	0.77 181	0.52 143	0.46 157	0.89 174	0.56 291	0.25 368	0.16 279	0.20 205	0.22 350	0.31 427	0.27 362
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
gcap-zeroshot	0.59 227	0.30 215	1.11 373	0.51 182	0.30 150	0.79 321	0.36 158	1.86 413	0.86 205	0.90 234	0.68 150	1.44 452	0.50 193	0.82 142	0.35 102	0.19 179	0.16 279	0.18 131	0.15 132	0.18 142	0.18 124

Any-RAFT	0.55 177	0.27 141	0.49 52	0.50 166	0.27 78	0.98 407	0.25 50	1.71 369	1.08 294	0.90 234	0.99 239	1.13 384	0.46 157	0.74 112	0.35 102	0.19 179	0.13 91	0.17 95	0.13 74	0.16 76	0.19 167

FACV-RUCA	0.66 264	0.36 356	0.89 288	0.63 378	0.65 478	0.84 355	0.41 225	1.67 348	1.11 313	0.91 236	1.14 315	0.63 201	0.77 309	0.84 153	0.54 281	0.28 434	0.19 357	0.47 541	0.22 350	0.36 461	0.29 391

FADNet_RVC	0.88 401	0.56 480	2.15 513	0.57 304	0.43 350	1.17 452	0.46 292	1.68 352	1.12 321	0.91 236	1.24 354	0.91 301	0.94 395	2.22 446	1.20 455	0.28 434	0.22 410	0.32 469	0.28 450	0.46 513	0.42 492

MSKI-zero shot	0.56 190	0.30 215	0.61 127	0.55 260	0.28 114	0.68 263	0.28 75	1.25 255	0.68 137	0.92 238	1.33 391	0.81 251	0.33 66	1.94 413	0.36 120	0.18 138	0.13 91	0.17 95	0.13 74	0.16 76	0.19 167

ICVP	0.66 264	0.35 345	0.71 180	0.63 378	0.41 336	0.85 362	0.56 381	1.78 386	0.96 245	0.92 238	1.24 354	0.88 285	0.75 304	0.76 123	0.93 414	0.31 460	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.24 341	0.28 377
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.96 429	0.72 527	2.96 543	0.64 393	0.49 394	0.90 374	0.59 400	1.85 410	1.27 408	0.92 238	0.97 233	1.36 437	0.90 379	2.36 459	1.31 472	0.30 457	0.29 491	0.32 469	0.32 494	0.42 490	0.37 461

Reg-Stereo(zero)	0.46 126	0.23 46	0.50 62	0.45 83	0.25 52	0.41 56	0.27 67	0.80 83	1.12 321	0.93 241	0.79 187	0.91 301	0.46 157	0.74 112	0.44 198	0.15 42	0.13 91	0.15 33	0.12 39	0.15 50	0.18 124

test_sample2	0.67 275	0.31 247	0.89 288	0.54 244	0.29 129	0.80 328	0.63 421	1.83 401	1.10 306	0.93 241	1.06 270	0.94 316	0.92 390	1.24 272	0.59 309	0.23 324	0.20 374	0.22 276	0.21 322	0.24 341	0.25 324

test_4	0.55 177	0.23 46	0.67 162	0.56 282	0.32 205	0.71 279	0.39 203	0.83 94	0.72 149	0.93 241	1.87 522	0.70 220	0.41 115	1.21 268	0.39 148	0.16 59	0.13 91	0.21 241	0.23 382	0.20 221	0.18 124

MyStereo04	0.71 306	0.30 215	1.28 429	0.58 318	0.48 387	0.59 206	0.78 460	1.74 378	1.49 508	0.94 244	0.91 216	0.74 231	0.86 358	1.59 357	0.69 345	0.18 138	0.18 339	0.24 336	0.21 322	0.23 312	0.23 280

FADNet	0.98 433	0.64 505	2.57 531	0.66 413	0.55 436	0.95 397	0.57 387	1.91 427	1.38 464	0.94 244	1.02 249	1.36 437	1.00 424	2.69 481	0.97 425	0.34 485	0.34 522	0.31 457	0.34 514	0.61 550	0.42 492

PSMNet-RUCA	1.07 459	1.06 555	1.64 473	1.23 577	1.10 567	1.39 482	0.65 425	1.91 427	1.43 489	0.95 246	1.52 455	0.99 334	0.83 342	1.28 283	1.01 432	0.71 574	0.34 522	0.99 584	0.61 572	1.01 575	0.67 553

test_sample1	0.67 275	0.32 265	0.90 298	0.54 244	0.33 225	0.76 302	0.48 312	1.75 380	1.06 289	0.95 246	0.99 239	0.91 301	1.10 459	1.25 273	0.79 374	0.22 300	0.19 357	0.21 241	0.20 280	0.21 270	0.25 324

TANstereo	0.45 116	0.23 46	0.50 62	0.43 65	0.21 12	0.65 249	0.26 61	0.83 94	0.88 212	0.95 246	0.99 239	0.51 135	0.45 147	0.56 48	0.36 120	0.19 179	0.24 448	0.16 65	0.13 74	0.17 104	0.27 362

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 454	0.43 427	3.59 558	0.53 229	0.66 484	0.79 321	0.39 203	2.60 563	0.98 252	0.96 249	4.58 590	2.05 547	0.56 224	0.99 203	0.51 254	0.19 179	0.14 170	0.21 241	0.28 450	0.32 438	0.41 484

LL-Strereo2	0.56 190	0.36 356	0.77 218	0.56 282	0.40 323	0.68 263	0.37 173	1.21 242	0.83 195	0.96 249	0.79 187	0.91 301	0.41 115	1.08 233	0.48 234	0.18 138	0.17 307	0.29 438	0.25 404	0.22 291	0.19 167

GANet-ADL	0.63 255	0.38 395	0.82 245	0.67 427	0.41 336	0.68 263	0.51 333	1.64 344	1.16 345	0.98 251	1.10 286	0.90 297	0.58 245	0.81 140	0.63 324	0.27 416	0.18 339	0.18 131	0.16 172	0.23 312	0.27 362

knoymous	0.53 168	0.32 265	0.51 70	0.46 98	0.30 150	0.57 192	0.54 364	1.10 196	0.78 168	0.99 252	0.84 201	0.95 320	0.57 228	0.89 174	0.51 254	0.21 266	0.14 170	0.26 396	0.14 109	0.23 312	0.25 324

TestStereo1	0.66 264	0.29 186	0.95 319	0.82 518	0.32 205	0.47 101	0.43 250	1.52 313	1.22 379	0.99 252	1.32 385	0.65 205	0.76 305	1.78 389	0.44 198	0.20 231	0.16 279	0.22 276	0.19 246	0.21 270	0.20 198

SA-5K	0.66 264	0.29 186	0.95 319	0.82 518	0.32 205	0.47 101	0.43 250	1.52 313	1.22 379	0.99 252	1.32 385	0.65 205	0.76 305	1.78 389	0.44 198	0.20 231	0.16 279	0.22 276	0.19 246	0.21 270	0.20 198

SA	0.69 298	0.31 247	0.97 327	0.64 393	0.30 150	0.56 190	0.38 186	1.84 403	1.35 448	0.99 252	1.37 405	0.69 217	0.94 395	1.88 408	0.43 193	0.20 231	0.16 279	0.25 375	0.23 382	0.22 291	0.19 167

rvit_105_1	0.76 331	0.54 472	1.27 426	0.80 511	0.49 394	0.74 291	0.86 490	1.39 289	1.23 384	1.00 256	0.80 192	0.93 310	0.78 316	1.29 284	0.78 369	0.43 524	0.36 533	0.36 506	0.42 535	0.30 420	0.36 457

UGAM	1.17 476	0.29 186	1.08 363	0.55 260	0.43 350	0.69 273	0.71 447	1.14 208	1.35 448	1.00 256	1.49 440	1.90 520	0.86 358	9.61 612	0.89 399	0.21 266	0.19 357	0.30 450	0.25 404	0.20 221	0.18 124

RAFT-Test	0.58 214	0.27 141	0.81 236	0.50 166	0.33 225	0.95 397	0.27 67	1.40 291	0.89 213	1.00 256	1.12 299	1.39 444	0.48 172	0.74 112	0.41 175	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.14 109	0.16 76	0.18 124

Anonymous_2	1.37 502	0.56 480	0.94 315	0.57 304	0.62 469	1.04 414	0.65 425	1.82 399	1.01 268	1.00 256	0.79 187	1.42 446	1.27 492	1.06 228	0.83 385	0.62 566	0.67 588	1.05 587	9.88 630	1.09 580	0.55 533

AnonymousM	0.63 255	1.14 564	0.43 21	0.46 98	0.32 205	0.43 75	0.46 292	1.27 261	0.78 168	1.00 256	0.66 145	0.68 213	0.45 147	0.61 69	0.46 216	0.21 266	0.16 279	1.84 596	0.98 591	0.15 50	0.15 43

ACVNet	0.66 264	0.33 286	0.74 202	0.55 260	0.37 283	0.80 328	0.47 304	1.46 302	1.11 313	1.01 261	1.31 380	1.07 360	0.91 382	0.82 142	1.09 443	0.22 300	0.19 357	0.21 241	0.18 222	0.23 312	0.19 167

CFNet-ft	0.78 342	0.36 356	0.74 202	0.67 427	0.56 441	0.86 363	0.54 364	1.46 302	1.17 350	1.01 261	1.28 373	1.68 499	1.03 438	1.57 349	0.95 421	0.27 416	0.21 392	0.33 481	0.26 421	0.31 427	0.26 344

CFNet_RVC	0.78 342	0.36 356	0.74 202	0.67 427	0.56 441	0.86 363	0.54 364	1.46 302	1.17 350	1.01 261	1.28 373	1.68 499	1.03 438	1.57 349	0.95 421	0.27 416	0.21 392	0.33 481	0.26 421	0.31 427	0.26 344

UCFNet_RVC	0.72 312	0.37 377	0.59 109	0.66 413	0.41 336	0.89 370	0.68 434	1.78 386	1.15 338	1.01 261	1.20 334	1.22 400	0.95 400	1.07 230	0.66 337	0.28 434	0.21 392	0.34 489	0.31 487	0.33 445	0.29 391

FE-Mocha	0.52 166	0.32 265	0.98 330	0.51 182	0.37 283	0.46 90	0.22 25	1.71 369	0.56 96	1.02 265	1.10 286	0.82 257	0.41 115	0.58 56	0.32 74	0.19 179	0.13 91	0.21 241	0.21 322	0.17 104	0.19 167

MIM_Stereo	0.60 237	0.26 116	1.02 343	0.49 145	0.32 205	0.52 152	0.28 75	1.41 295	0.82 190	1.02 265	1.16 323	0.93 310	0.53 207	1.48 336	0.63 324	0.17 95	0.17 307	0.20 205	0.19 246	0.17 104	0.18 124

CFNet	0.99 436	0.40 410	1.23 418	0.65 400	0.43 350	1.03 413	0.49 323	2.01 454	1.35 448	1.02 265	1.39 412	1.10 375	0.86 358	5.47 550	0.89 399	0.24 346	0.18 339	0.28 426	0.27 439	0.27 372	0.22 259

NVstereo2D	0.99 436	0.45 435	2.21 517	0.79 510	0.75 513	1.20 456	0.86 490	1.98 445	1.41 478	1.02 265	1.18 329	1.31 427	0.97 412	2.25 450	0.93 414	0.45 536	0.22 410	0.39 517	0.25 404	0.59 544	0.68 557

RAFT_CTSACE	0.66 264	0.29 186	1.14 384	0.57 304	0.51 409	0.68 263	0.44 270	0.88 117	0.98 252	1.03 269	1.83 515	1.23 404	0.67 282	1.48 336	0.38 142	0.16 59	0.16 279	0.21 241	0.20 280	0.20 221	0.17 103

FENet	0.62 246	0.30 215	0.68 166	0.57 304	0.33 225	0.82 338	0.40 212	1.41 295	1.12 321	1.03 269	0.87 208	0.98 329	0.84 345	1.00 208	0.70 348	0.23 324	0.16 279	0.23 312	0.20 280	0.22 291	0.24 303

IGEV-FE	0.59 227	0.33 286	1.11 373	0.63 378	0.37 283	0.41 56	0.33 118	1.80 393	0.79 178	1.04 271	1.10 286	1.05 356	0.43 131	0.87 165	0.48 234	0.18 138	0.13 91	0.19 160	0.18 222	0.20 221	0.23 280

IGEV_Zeroshot_test	0.59 227	0.33 286	1.11 373	0.63 378	0.37 283	0.41 56	0.33 118	1.80 393	0.79 178	1.04 271	1.10 286	1.06 357	0.43 131	0.87 165	0.48 234	0.18 138	0.13 91	0.19 160	0.18 222	0.20 221	0.23 280

NOSS_ROB	1.29 499	0.49 454	0.68 166	0.60 345	0.40 323	1.09 431	0.77 457	1.94 437	1.44 492	1.04 271	1.46 433	1.10 375	0.81 335	10.57 622	0.78 369	0.46 537	0.43 556	0.48 543	0.45 545	0.45 506	0.43 496

DFGA-Net	0.77 337	0.47 443	1.75 481	0.55 260	0.46 373	0.83 346	0.44 270	1.38 286	1.10 306	1.05 274	1.20 334	0.70 220	0.58 245	2.27 452	1.31 472	0.19 179	0.17 307	0.24 336	0.24 395	0.28 388	0.30 407

UGAM-zero	1.05 452	0.33 286	1.04 348	0.49 145	0.31 172	0.67 259	0.26 61	2.37 534	0.80 184	1.05 274	1.11 295	2.86 575	1.81 551	6.26 567	0.50 250	0.18 138	0.15 241	0.19 160	0.16 172	0.17 104	0.21 228

4D-IteraStereo	0.50 159	0.26 116	0.84 263	0.51 182	0.49 394	0.64 243	0.31 98	0.91 123	1.02 272	1.05 274	0.72 169	0.76 234	0.32 61	0.69 102	0.40 165	0.18 138	0.11 21	0.23 312	0.20 280	0.19 179	0.16 77

GES	0.70 300	0.37 377	1.05 353	0.62 368	0.38 299	0.94 391	0.57 387	2.37 534	0.92 224	1.05 274	1.12 299	0.67 211	0.77 309	1.02 215	0.65 333	0.28 434	0.20 374	0.20 205	0.20 280	0.22 291	0.31 417

Gwc-CoAtRS	0.55 177	0.27 141	0.73 196	0.49 145	0.30 150	0.63 234	0.25 50	1.38 286	1.12 321	1.05 274	1.02 249	1.10 375	0.55 217	0.72 107	0.44 198	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.15 132	0.16 76	0.17 103

DN-CSS_ROB	0.67 275	0.36 356	1.36 443	0.59 337	0.41 336	0.54 174	0.45 286	1.30 269	0.95 241	1.05 274	1.47 436	0.69 217	0.64 270	1.80 396	0.60 312	0.19 179	0.15 241	0.25 375	0.23 382	0.22 291	0.23 280

RAFT-Stereo-weight	0.49 150	0.26 116	0.58 103	0.49 145	0.28 114	0.61 220	0.34 131	1.16 225	1.11 313	1.06 280	0.79 187	0.75 233	0.28 35	0.79 136	0.42 186	0.16 59	0.13 91	0.17 95	0.15 132	0.16 76	0.18 124

cross-raft	0.56 190	0.26 116	0.65 154	0.55 260	0.31 172	0.66 254	0.37 173	1.68 352	0.82 190	1.06 280	1.07 273	1.25 409	0.45 147	0.74 112	0.39 148	0.15 42	0.13 91	0.19 160	0.16 172	0.19 179	0.17 103

MyStereo06	0.67 275	0.29 186	1.06 355	0.58 318	0.48 387	0.62 223	0.72 448	2.26 513	0.89 213	1.07 282	1.12 299	1.22 400	0.56 224	0.83 148	0.47 225	0.17 95	0.17 307	0.24 336	0.21 322	0.23 312	0.23 280

RASNet	1.16 474	0.34 316	1.11 373	0.73 479	0.86 539	1.00 409	0.60 408	1.56 326	1.43 489	1.07 282	1.37 405	2.08 548	1.44 520	7.00 585	1.56 503	0.20 231	0.17 307	0.17 95	0.19 246	0.19 179	0.19 167

Select-FE	0.87 397	0.42 422	2.64 536	0.57 304	0.48 387	0.47 101	0.23 38	2.59 562	0.85 202	1.08 284	1.32 385	2.00 536	1.73 545	1.15 252	0.47 225	0.21 266	0.17 307	0.21 241	0.26 421	0.20 221	0.33 434

CRE-IMP	0.57 202	0.32 265	0.82 245	0.54 244	0.29 129	0.77 311	0.25 50	1.19 233	0.79 178	1.09 285	0.95 223	0.81 251	0.57 228	1.11 245	0.57 296	0.22 300	0.14 170	0.23 312	0.19 246	0.28 388	0.24 303

CFNet-RSSM	0.57 202	0.25 95	0.76 213	0.49 145	0.28 114	0.59 206	0.27 67	1.89 421	1.17 350	1.09 285	0.95 223	1.06 357	0.53 207	0.74 112	0.41 175	0.17 95	0.13 91	0.17 95	0.15 132	0.16 76	0.16 77

FADNet-RVC-Resample	0.91 416	0.51 461	2.92 542	0.64 393	0.46 373	1.07 422	0.60 408	1.76 382	1.24 388	1.10 287	0.98 238	1.06 357	0.98 415	2.17 443	0.95 421	0.24 346	0.22 410	0.30 450	0.32 494	0.36 461	0.40 480

CBFPSM	0.95 425	0.37 377	2.10 509	0.51 182	0.39 311	1.73 518	0.87 494	1.59 336	1.13 327	1.11 288	1.00 244	2.34 558	1.64 537	1.42 322	1.44 490	0.19 179	0.18 339	0.20 205	0.20 280	0.22 291	0.36 457

MIPNet	0.60 237	0.31 247	1.07 360	0.51 182	0.34 246	0.68 263	0.40 212	1.67 348	1.14 333	1.11 288	0.93 219	0.60 186	0.78 316	0.77 126	0.58 301	0.18 138	0.14 170	0.19 160	0.16 172	0.18 142	0.21 228

AACVNet	0.90 411	0.40 410	0.98 330	0.86 532	0.40 323	0.80 328	0.49 323	1.81 397	0.86 205	1.11 288	1.34 395	1.32 431	0.99 418	4.23 519	0.86 390	0.26 395	0.22 410	0.28 426	0.22 350	0.30 420	0.28 377

GwcNet-ADL	0.67 275	0.33 286	0.90 298	0.58 318	0.41 336	0.60 212	0.59 400	1.55 322	1.28 416	1.11 288	1.13 310	0.90 297	0.59 249	1.11 245	0.91 407	0.28 434	0.18 339	0.18 131	0.18 222	0.25 353	0.33 434

ASMatch	0.89 403	0.29 186	0.72 182	0.56 282	0.36 271	0.47 101	0.37 173	1.16 225	0.95 241	1.11 288	3.26 576	0.95 320	0.96 402	4.88 535	0.53 272	0.20 231	0.16 279	0.22 276	0.19 246	0.20 221	0.30 407

RALAANet	0.62 246	0.37 377	0.97 327	0.66 413	0.50 399	0.67 259	0.31 98	1.27 261	1.09 302	1.11 288	1.17 326	0.88 285	0.46 157	1.27 280	0.45 211	0.20 231	0.15 241	0.21 241	0.18 222	0.27 372	0.19 167

HCRNet	0.72 312	0.40 410	0.86 277	0.61 359	0.57 446	0.75 296	0.35 145	1.39 289	1.21 370	1.11 288	0.99 239	1.01 345	0.76 305	2.18 444	0.73 353	0.28 434	0.19 357	0.28 426	0.23 382	0.25 353	0.26 344

GANet-RSSM	0.78 342	0.31 247	0.90 298	0.67 427	0.58 449	0.80 328	0.62 416	2.04 462	1.15 338	1.11 288	1.27 367	1.26 415	1.18 481	1.68 373	0.74 357	0.26 395	0.21 392	0.22 276	0.22 350	0.23 312	0.23 280

TransformOpticalFlow	0.97 430	0.30 215	0.96 326	0.54 244	0.31 172	0.65 249	0.54 364	1.87 414	1.19 359	1.12 296	1.44 429	1.34 434	0.98 415	6.68 580	0.44 198	0.19 179	0.12 43	0.21 241	0.19 246	0.18 142	0.23 280

RAFT	0.67 275	0.32 265	0.83 254	0.63 378	0.34 246	0.69 273	0.57 387	1.14 208	0.84 198	1.12 296	1.20 334	1.75 510	0.92 390	1.09 237	0.60 312	0.22 300	0.19 357	0.27 410	0.24 395	0.22 291	0.23 280

CC-Net-ROB	1.53 518	1.31 576	1.68 478	0.92 548	0.80 527	1.75 521	0.99 516	2.04 462	1.27 408	1.12 296	1.62 480	1.20 395	0.98 415	7.82 596	0.92 411	1.15 591	0.41 550	2.20 598	0.46 547	1.37 586	0.56 535

PAM_32	0.87 397	0.30 215	1.08 363	0.56 282	0.32 205	2.10 552	0.36 158	2.26 513	1.01 268	1.13 299	1.05 269	3.14 582	1.47 523	1.00 208	0.42 186	0.19 179	0.14 170	0.20 205	0.18 222	0.19 179	0.25 324

mmm	0.68 289	0.37 377	0.91 303	0.54 244	0.34 246	0.86 363	0.58 393	1.72 373	1.02 272	1.13 299	1.41 422	0.83 267	0.78 316	0.95 195	0.67 340	0.22 300	0.20 374	0.29 438	0.26 421	0.27 372	0.27 362

DCANet-4	0.59 227	0.28 161	1.65 475	0.44 74	0.25 52	0.48 112	0.36 158	1.15 220	1.36 457	1.13 299	1.03 256	0.56 171	0.74 299	0.77 126	0.58 301	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.13 74	0.15 50	0.24 303

fff	0.58 214	0.26 116	1.15 386	0.46 98	0.25 52	0.48 112	0.36 158	1.20 237	1.28 416	1.13 299	1.03 256	0.59 182	1.04 444	0.77 126	0.58 301	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.13 74	0.15 50	0.24 303

Patchmatch Stereo++	0.57 202	0.33 286	0.82 245	0.52 205	0.27 78	0.63 234	0.28 75	1.14 208	0.73 150	1.13 299	0.96 225	0.82 257	0.60 255	1.40 314	0.52 262	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 190	0.33 286	0.81 236	0.52 205	0.27 78	0.63 234	0.41 225	1.14 208	0.73 150	1.13 299	0.96 225	0.82 257	0.60 255	1.09 237	0.52 262	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

ROB_FTStereo_v2	0.57 202	0.33 286	0.81 236	0.52 205	0.27 78	0.62 223	0.42 232	1.14 208	0.73 150	1.13 299	0.97 233	0.82 257	0.60 255	1.15 252	0.53 272	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

ROB_FTStereo	0.56 190	0.33 286	0.82 245	0.52 205	0.27 78	0.62 223	0.25 50	1.14 208	0.74 157	1.13 299	0.96 225	0.82 257	0.60 255	1.18 262	0.52 262	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

HUI-Stereo	0.54 172	0.33 286	0.81 236	0.52 205	0.27 78	0.62 223	0.29 83	1.14 208	0.74 157	1.13 299	0.96 225	0.82 257	0.60 255	0.83 148	0.52 262	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

iGMRVC	0.58 214	0.33 286	0.81 236	0.52 205	0.27 78	0.62 223	0.38 186	1.14 208	0.73 150	1.13 299	0.97 233	0.82 257	0.59 249	1.54 346	0.53 272	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

iRAFT	0.57 202	0.33 286	0.82 245	0.52 205	0.27 78	0.63 234	0.28 75	1.14 208	0.73 150	1.13 299	0.96 225	0.82 257	0.60 255	1.40 314	0.52 262	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

RAFT-IKP	0.57 202	0.33 286	0.82 245	0.52 205	0.27 78	0.57 192	0.35 145	1.14 208	0.73 150	1.13 299	0.96 225	0.83 267	0.61 265	1.26 277	0.53 272	0.23 324	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.27 372	0.20 198

csc	0.58 214	0.26 116	1.15 386	0.46 98	0.25 52	0.48 112	0.36 158	1.20 237	1.28 416	1.13 299	1.03 256	0.59 182	1.04 444	0.77 126	0.58 301	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.13 74	0.15 50	0.24 303

cscssc	0.58 214	0.26 116	1.15 386	0.46 98	0.25 52	0.48 112	0.36 158	1.20 237	1.28 416	1.13 299	1.03 256	0.59 182	1.04 444	0.77 126	0.58 301	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.13 74	0.15 50	0.24 303

GMStereo_Zeroshot	0.70 300	0.64 505	1.11 373	0.65 400	0.38 299	0.84 355	0.37 173	1.09 189	1.16 345	1.14 313	1.07 273	1.26 415	0.55 217	1.23 270	0.65 333	0.34 485	0.17 307	0.31 457	0.18 222	0.57 541	0.23 280

APVNet	1.11 467	0.59 486	1.95 499	0.87 535	0.77 519	1.90 537	0.82 480	2.03 459	1.15 338	1.14 313	1.43 427	1.55 475	1.12 468	3.03 492	1.62 512	0.32 468	0.34 522	0.42 529	0.36 521	0.36 461	0.41 484

STrans-v2	1.06 454	0.31 247	1.02 343	0.52 205	0.33 225	0.67 259	0.78 460	2.66 570	1.26 404	1.15 315	1.46 433	1.37 441	1.40 512	6.68 580	0.46 216	0.19 179	0.13 91	0.21 241	0.18 222	0.18 142	0.21 228

NRIStereo	0.62 246	0.31 247	0.78 224	0.56 282	0.28 114	0.63 234	0.33 118	1.16 225	0.92 224	1.15 315	0.87 208	0.90 297	0.58 245	2.24 449	0.56 291	0.22 300	0.14 170	0.21 241	0.19 246	0.22 291	0.18 124

DCANet	0.58 214	0.26 116	1.15 386	0.45 83	0.25 52	0.49 118	0.36 158	1.18 229	1.35 448	1.15 315	1.04 262	0.60 186	0.91 382	0.84 153	0.58 301	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.13 74	0.19 179	0.25 324

AdaStereo	0.74 319	0.48 449	0.86 277	0.75 494	0.38 299	0.94 391	0.56 381	2.05 466	1.24 388	1.15 315	1.22 342	1.07 360	0.67 282	1.05 223	0.73 353	0.33 475	0.16 279	0.32 469	0.22 350	0.29 405	0.23 280
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.85 389	0.38 395	0.92 306	0.58 318	0.32 205	0.86 363	0.49 323	2.33 531	1.69 533	1.16 319	1.12 299	0.95 320	0.85 350	2.46 466	1.18 452	0.27 416	0.23 438	0.28 426	0.28 450	0.28 388	0.41 484

test_sample3	0.73 315	0.35 345	1.06 355	0.55 260	0.32 205	0.97 406	0.51 333	2.12 477	1.25 396	1.16 319	1.17 326	0.88 285	0.78 316	1.27 280	0.79 374	0.26 395	0.21 392	0.25 375	0.25 404	0.26 366	0.27 362

ADStereo(finetuned)	0.62 246	0.26 116	1.59 469	0.45 83	0.25 52	0.49 118	0.36 158	1.18 229	1.35 448	1.16 319	1.04 262	0.60 186	1.18 481	0.85 157	0.57 296	0.17 95	0.14 170	0.17 95	0.13 74	0.19 179	0.24 303

PSMNet_ROB	0.95 425	0.57 485	1.45 450	0.75 494	0.64 473	1.28 467	1.12 531	1.84 403	1.15 338	1.16 319	1.29 377	1.44 452	0.89 376	1.74 382	1.70 522	0.33 475	0.25 460	0.37 509	0.39 529	0.36 461	0.32 426

MyStereo05	0.70 300	0.29 186	1.22 416	0.58 318	0.48 387	0.62 223	0.72 448	1.52 313	1.54 514	1.17 323	0.91 216	0.77 238	0.79 324	1.45 329	0.68 344	0.17 95	0.17 307	0.24 336	0.21 322	0.23 312	0.23 280

CoDeX	0.78 342	0.31 247	1.04 348	0.56 282	0.37 283	1.13 435	0.60 408	2.77 575	1.29 428	1.17 323	1.26 358	0.91 301	0.87 367	1.42 322	0.74 357	0.21 266	0.16 279	0.21 241	0.18 222	0.21 270	0.21 228

PCWNet_CMD	0.68 289	0.34 316	0.93 308	0.51 182	0.38 299	0.80 328	0.42 232	1.51 309	1.34 445	1.17 323	1.31 380	1.23 404	0.65 275	0.94 186	0.62 320	0.21 266	0.17 307	0.27 410	0.19 246	0.43 492	0.28 377

DeepStereo_RVC	0.57 202	0.31 247	0.78 224	0.53 229	0.30 150	0.57 192	0.32 109	1.11 198	0.80 184	1.17 323	0.94 222	0.83 267	0.93 392	1.01 211	0.61 315	0.23 324	0.14 170	0.21 241	0.19 246	0.24 341	0.26 344

CFNet_pseudo	0.68 289	0.34 316	0.93 308	0.50 166	0.39 311	0.72 283	0.42 232	1.44 298	1.25 396	1.17 323	1.35 400	1.22 400	0.66 280	1.04 220	0.64 328	0.21 266	0.17 307	0.33 481	0.19 246	0.39 478	0.28 377

xxxx	1.61 525	0.32 265	0.98 330	0.58 318	0.31 172	1.15 442	0.43 250	2.43 541	1.41 478	1.17 323	1.40 417	1.21 396	0.86 358	1.94 413	16.68 623	0.24 346	0.24 448	0.21 241	0.20 280	0.23 312	0.27 362

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 476	1.06 555	1.28 429	0.88 537	0.69 494	1.92 539	0.92 501	1.71 369	1.14 333	1.17 323	1.26 358	1.49 463	0.80 331	2.04 427	0.86 390	2.02 595	0.34 522	0.79 575	0.36 521	1.38 587	1.33 589

MSMDNet	0.68 289	0.34 316	0.93 308	0.52 205	0.38 299	0.80 328	0.42 232	1.52 313	1.35 448	1.17 323	1.31 380	1.23 404	0.65 275	0.94 186	0.62 320	0.21 266	0.17 307	0.26 396	0.19 246	0.41 486	0.28 377

TDLM	1.08 463	0.50 457	1.01 340	0.69 451	0.54 429	0.91 377	1.40 558	1.60 338	1.36 457	1.17 323	1.40 417	1.07 360	1.00 424	6.19 563	0.85 389	0.34 485	0.22 410	0.35 496	0.26 421	0.38 473	0.29 391

ccs_rob	0.68 289	0.34 316	0.93 308	0.50 166	0.39 311	0.72 283	0.42 232	1.43 297	1.25 396	1.17 323	1.34 395	1.22 400	0.66 280	1.04 220	0.64 328	0.21 266	0.17 307	0.35 496	0.20 280	0.40 482	0.29 391

PS-NSSS	1.02 444	0.62 501	1.17 401	0.61 359	0.58 449	0.91 377	0.79 468	2.02 455	1.19 359	1.17 323	1.68 492	1.00 340	0.85 350	4.43 524	0.86 390	0.38 507	0.31 500	0.52 550	0.32 494	0.52 528	0.45 501

z-ln-s-r	1.18 481	0.61 494	2.91 541	0.54 244	0.56 441	0.81 336	0.86 490	1.72 373	1.55 520	1.18 334	1.62 480	1.37 441	1.16 470	3.67 511	3.77 570	0.20 231	0.15 241	0.21 241	0.17 198	0.29 405	0.24 303

PAM	0.86 393	0.31 247	1.19 407	0.55 260	0.35 263	2.17 553	0.47 304	2.26 513	0.87 208	1.18 334	0.96 225	3.01 577	1.41 516	0.90 177	0.40 165	0.19 179	0.13 91	0.19 160	0.18 222	0.20 221	0.27 362

test_sample5	0.75 323	0.36 356	1.04 348	0.55 260	0.31 172	0.84 355	0.53 350	2.12 477	1.23 384	1.18 334	1.30 378	0.88 285	0.86 358	1.37 304	0.76 363	0.26 395	0.22 410	0.27 410	0.28 450	0.28 388	0.29 391

raft_robust	0.71 306	0.32 265	0.75 207	0.54 244	0.28 114	0.54 174	0.35 145	1.54 319	1.24 388	1.18 334	1.07 273	0.73 230	0.53 207	3.65 508	0.40 165	0.19 179	0.16 279	0.20 205	0.22 350	0.21 270	0.19 167

SFCPSM	0.74 319	0.30 215	1.06 355	0.52 205	0.39 311	1.36 478	0.64 423	2.42 540	1.11 313	1.18 334	1.21 340	0.81 251	0.78 316	1.08 233	0.57 296	0.22 300	0.17 307	0.22 276	0.24 395	0.23 312	0.21 228

PSMNet-RSSM	0.78 342	0.32 265	0.89 288	0.65 400	0.43 350	0.73 288	0.58 393	2.14 487	1.19 359	1.18 334	1.38 410	1.31 427	1.07 452	1.43 324	0.82 384	0.28 434	0.21 392	0.27 410	0.29 469	0.25 353	0.26 344

GwcNet-RSSM	0.83 377	0.34 316	1.29 432	0.65 400	0.55 436	0.78 312	0.62 416	1.89 421	1.27 408	1.18 334	1.39 412	1.56 477	0.91 382	1.60 362	1.22 460	0.26 395	0.20 374	0.23 312	0.24 395	0.21 270	0.21 228

PA-Net	1.14 471	0.63 502	2.12 511	0.67 427	0.75 513	1.19 455	0.91 499	1.91 427	1.46 502	1.18 334	1.23 350	1.33 433	1.17 474	4.31 522	1.41 487	0.29 450	0.46 563	0.33 481	0.50 556	0.33 445	0.57 538
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ffm	0.79 351	0.36 356	1.51 457	0.56 282	0.40 323	0.76 302	0.59 400	1.08 182	2.62 578	1.19 342	1.49 440	1.07 360	0.85 350	1.57 349	0.35 102	0.21 266	0.13 91	0.31 457	0.28 450	0.20 221	0.23 280

ff1	1.88 546	0.36 356	1.51 457	0.56 282	0.40 323	0.76 302	0.59 400	1.08 182	2.62 578	1.19 342	1.49 440	1.07 360	0.85 350	9.88 617	13.82 615	0.21 266	0.13 91	0.31 457	0.28 450	0.20 221	0.23 280

mmx	1.89 549	0.36 356	1.51 457	0.56 282	0.40 323	0.76 302	0.59 400	2.32 525	1.41 478	1.19 342	1.49 440	1.07 360	0.85 350	9.88 617	13.82 615	0.25 368	0.21 392	0.31 457	0.28 450	0.32 438	0.29 391

xxx	1.89 549	0.36 356	1.51 457	0.56 282	0.40 323	0.76 302	0.59 400	2.32 525	1.41 478	1.19 342	1.49 440	1.07 360	0.85 350	9.88 617	13.82 615	0.25 368	0.21 392	0.31 457	0.28 450	0.32 438	0.29 391

LCNet	0.73 315	0.30 215	0.58 103	0.58 318	0.31 172	0.68 263	0.53 350	1.09 189	0.94 236	1.19 342	1.34 395	0.96 325	1.32 502	2.50 472	0.46 216	0.19 179	0.13 91	0.21 241	0.25 404	0.28 388	0.69 560

TCMNet	1.07 459	0.66 512	2.49 527	0.92 548	1.32 583	1.14 438	0.67 431	1.91 427	1.29 428	1.20 347	1.57 471	1.29 422	0.96 402	2.23 447	1.59 508	0.32 468	0.31 500	0.38 513	0.35 518	0.43 492	0.40 480

MyStereo8	0.70 300	0.32 265	1.24 421	0.63 378	0.53 422	0.90 374	0.34 131	1.60 338	1.35 448	1.20 347	1.31 380	0.89 295	0.64 270	0.77 126	1.02 435	0.18 138	0.15 241	0.20 205	0.18 222	0.22 291	0.30 407

NINENet	0.81 366	0.40 410	0.89 288	0.65 400	0.53 422	2.30 559	0.42 232	2.12 477	1.13 327	1.20 347	1.27 367	1.02 347	0.70 293	1.26 277	0.75 360	0.29 450	0.24 448	0.31 457	0.21 322	0.27 372	0.26 344

test_3	0.57 202	0.24 69	0.87 279	0.55 260	0.30 150	0.60 212	0.40 212	1.07 177	1.08 294	1.20 347	0.68 150	0.92 309	0.43 131	1.68 373	0.40 165	0.16 59	0.13 91	0.22 276	0.19 246	0.21 270	0.17 103

GEStereo_RVC	0.93 424	0.40 410	1.15 386	0.67 427	0.50 399	0.95 397	0.78 460	2.73 573	1.21 370	1.20 347	1.12 299	1.25 409	0.91 382	3.21 498	0.95 421	0.31 460	0.20 374	0.23 312	0.20 280	0.28 388	0.31 417

cf-r	0.79 351	0.32 265	1.06 355	0.57 304	0.64 473	0.78 312	0.51 333	2.04 462	1.22 379	1.20 347	1.27 367	1.53 472	0.91 382	1.47 334	0.94 419	0.25 368	0.19 357	0.22 276	0.23 382	0.19 179	0.21 228

DMCA	0.71 306	0.36 356	1.17 401	0.53 229	0.45 364	0.84 355	0.46 292	1.52 313	1.09 302	1.20 347	1.12 299	1.21 396	0.74 299	0.87 165	1.09 443	0.25 368	0.20 374	0.27 410	0.19 246	0.24 341	0.29 391

DDVS	0.80 357	0.43 427	1.09 366	0.64 393	0.44 360	1.27 466	0.43 250	1.49 308	0.94 236	1.21 354	1.16 323	1.42 446	0.63 266	2.14 440	1.02 435	0.29 450	0.22 410	0.26 396	0.23 382	0.31 427	0.37 461

test_sample6	0.77 337	0.36 356	1.07 360	0.56 282	0.31 172	0.82 338	0.56 381	2.12 477	1.24 388	1.21 354	1.40 417	0.90 297	0.90 379	1.45 329	0.87 395	0.28 434	0.23 438	0.28 426	0.29 469	0.28 388	0.30 407

DualNet	0.75 323	0.36 356	1.04 348	0.55 260	0.31 172	0.84 355	0.53 350	2.12 477	1.23 384	1.21 354	1.40 417	0.88 285	0.86 358	1.37 304	0.76 363	0.26 395	0.22 410	0.27 410	0.28 450	0.28 388	0.29 391

1111x	1.96 552	0.32 265	1.54 465	0.54 244	0.30 150	1.00 409	0.69 437	2.47 548	1.33 443	1.21 354	1.44 429	1.21 396	1.11 462	8.49 603	16.14 622	0.22 300	0.23 438	0.22 276	0.23 382	0.25 353	0.26 344

IPLGR	0.62 246	0.28 161	1.32 436	0.50 166	0.29 129	0.65 249	0.34 131	1.47 305	1.19 359	1.21 354	1.07 273	0.70 220	0.65 275	1.05 223	0.55 285	0.18 138	0.15 241	0.20 205	0.17 198	0.21 270	0.20 198

AFF-stereo	0.60 237	0.28 161	0.72 182	0.48 129	0.29 129	0.34 26	0.37 173	1.22 244	1.20 363	1.21 354	1.59 477	1.10 375	0.70 293	1.01 211	0.44 198	0.14 27	0.12 43	0.19 160	0.20 280	0.18 142	0.15 43

hitnet-ft	0.84 382	0.38 395	0.75 207	0.59 337	0.44 360	0.99 408	0.47 304	1.61 340	1.38 464	1.21 354	1.22 342	1.82 518	0.99 418	1.87 402	1.09 443	0.33 475	0.29 491	0.34 489	0.27 439	0.36 461	0.33 434

HITNet	0.71 306	0.42 422	1.07 360	0.52 205	0.25 52	1.05 417	0.48 312	2.12 477	1.08 294	1.21 354	1.23 350	0.91 301	0.84 345	0.90 177	0.91 407	0.17 95	0.12 43	0.21 241	0.17 198	0.29 405	0.18 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	0.74 319	0.36 356	1.09 366	0.55 260	0.32 205	0.92 384	0.51 333	2.14 487	1.25 396	1.22 362	1.22 342	0.86 277	0.82 337	1.29 284	0.76 363	0.26 395	0.21 392	0.26 396	0.26 421	0.27 372	0.28 377

DispNO	0.98 433	0.34 316	2.02 502	0.58 318	0.55 436	0.88 368	0.49 323	1.70 365	1.24 388	1.22 362	1.26 358	1.18 391	0.88 373	5.17 539	0.88 396	0.23 324	0.18 339	0.24 336	0.22 350	0.19 179	0.22 259

DeepPrunerF	1.68 531	0.82 538	6.82 579	0.94 557	1.20 579	0.91 377	0.97 512	2.50 554	5.19 610	1.22 362	1.30 378	1.18 391	1.29 496	4.96 537	1.75 525	0.43 524	0.35 529	0.52 550	0.48 551	0.43 492	0.42 492

Ntro	1.72 535	1.21 569	1.62 470	2.54 601	1.86 591	2.09 551	1.14 536	2.08 470	1.38 464	1.23 365	1.62 480	1.62 487	1.33 503	2.04 427	1.21 459	3.09 606	0.56 580	1.82 595	0.65 574	2.97 605	2.25 600

IRAFT_RVC	0.90 411	0.30 215	0.89 288	0.67 427	0.31 172	0.64 243	1.00 518	1.40 291	0.97 249	1.23 365	1.04 262	1.00 340	0.96 402	5.77 557	0.57 296	0.24 346	0.13 91	0.25 375	0.21 322	0.20 221	0.21 228

FINET	1.54 519	0.67 516	7.28 583	0.76 502	0.97 558	1.42 491	1.38 557	2.80 580	3.12 590	1.23 365	1.68 492	1.04 352	1.11 462	3.35 504	1.78 529	0.43 524	0.37 538	0.32 469	0.29 469	0.43 492	0.41 484

ac_64	0.86 393	0.32 265	1.02 343	0.74 485	0.60 459	1.04 414	0.53 350	2.20 508	0.99 261	1.23 365	1.11 295	1.96 532	1.06 450	2.01 424	1.01 432	0.30 457	0.22 410	0.24 336	0.23 382	0.22 291	0.22 259

CFNet_ucs	0.73 315	0.34 316	0.94 315	0.53 229	0.44 360	0.76 302	0.46 292	1.73 375	1.34 445	1.24 369	1.54 458	1.08 370	0.64 270	1.05 223	0.64 328	0.26 395	0.20 374	0.37 509	0.22 350	0.42 490	0.30 407

iRaft-Stereo_20w	0.71 306	0.33 286	1.25 423	0.50 166	0.36 271	0.82 338	0.31 98	3.16 586	0.89 213	1.24 369	1.14 315	0.79 243	0.65 275	1.15 252	0.43 193	0.18 138	0.13 91	0.18 131	0.17 198	0.20 221	0.23 280

BEATNet_4x	0.82 368	0.54 472	2.02 502	0.56 282	0.28 114	1.04 414	0.55 374	2.14 487	1.13 327	1.24 369	1.26 358	1.00 340	0.94 395	1.13 249	1.23 463	0.21 266	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.37 467	0.23 280

DualNet (step1)	0.89 403	0.51 461	1.35 438	0.58 318	0.40 323	1.07 422	0.80 471	1.99 449	1.27 408	1.25 372	1.22 342	1.09 371	1.01 427	1.31 287	0.73 353	0.59 563	0.32 512	0.62 568	0.67 576	0.45 506	0.48 508

test_sample9	1.96 552	0.51 461	1.35 438	0.58 318	0.40 323	1.07 422	0.80 471	1.99 449	1.27 408	1.25 372	1.22 342	1.09 371	1.01 427	2.46 466	8.57 599	0.59 563	12.85 633	0.62 568	0.67 576	0.45 506	0.48 508

test_sample7	0.78 342	0.39 404	0.89 288	0.55 260	0.35 263	0.93 388	0.75 453	1.99 449	1.27 408	1.25 372	1.22 342	1.09 371	1.01 427	1.31 287	0.73 353	0.32 468	0.32 512	0.32 469	0.32 494	0.33 445	0.33 434

iinet-f	1.04 447	0.50 457	4.24 566	0.58 318	0.43 350	1.78 528	0.70 444	1.29 268	1.16 345	1.25 372	1.42 423	1.57 479	1.42 517	1.47 334	1.70 522	0.26 395	0.23 438	0.20 205	0.20 280	0.26 366	0.26 344

BUS	0.78 342	0.34 316	0.77 218	0.55 260	0.45 364	2.30 559	0.42 232	2.65 566	1.04 281	1.25 372	1.12 299	1.02 347	0.70 293	0.94 186	0.75 360	0.25 368	0.18 339	0.25 375	0.22 350	0.23 312	0.24 303

BSDual-CNN	0.75 323	0.34 316	0.77 218	0.55 260	0.45 364	1.25 463	0.66 429	2.65 566	1.04 281	1.25 372	1.12 299	1.11 380	0.77 309	0.94 186	0.76 363	0.25 368	0.18 339	0.25 375	0.22 350	0.23 312	0.24 303

hknet	0.82 368	0.34 316	1.15 386	0.55 260	0.39 311	1.25 463	0.66 429	2.65 566	1.10 306	1.25 372	1.12 299	1.58 481	0.85 350	1.41 317	0.79 374	0.23 324	0.18 339	0.25 375	0.22 350	0.23 312	0.24 303

psmg	0.75 323	0.34 316	0.77 218	0.52 205	0.45 364	1.46 493	0.73 451	2.15 492	1.04 281	1.25 372	1.33 391	1.11 380	0.77 309	0.94 186	0.76 363	0.25 368	0.20 374	0.25 375	0.26 421	0.23 312	0.24 303

PSM-softLoss	0.80 357	0.33 286	0.89 288	0.63 378	0.32 205	0.55 180	0.40 212	1.26 257	0.78 168	1.25 372	1.07 273	0.83 267	0.51 199	5.33 544	0.61 315	0.25 368	0.15 241	0.25 375	0.22 350	0.20 221	0.26 344

KMStereo	0.80 357	0.33 286	0.89 288	0.63 378	0.32 205	0.55 180	0.40 212	1.26 257	0.78 168	1.25 372	1.07 273	0.83 267	0.51 199	5.33 544	0.61 315	0.25 368	0.15 241	0.25 375	0.22 350	0.20 221	0.26 344

DIP-Stereo	0.64 258	0.32 265	0.91 303	0.49 145	0.36 271	0.91 377	0.33 118	2.51 556	0.77 163	1.25 372	1.00 244	0.68 213	0.51 199	0.92 182	0.65 333	0.19 179	0.15 241	0.21 241	0.17 198	0.19 179	0.22 259
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	1.06 454	0.37 377	1.19 407	0.73 479	0.46 373	2.04 547	0.84 483	2.26 513	1.54 514	1.25 372	1.36 404	2.38 560	1.08 453	2.60 478	1.62 512	0.24 346	0.19 357	0.22 276	0.20 280	0.32 438	0.29 391

ACVNet-4b	3.05 589	1.42 577	18.09 618	2.85 603	2.33 602	2.32 562	1.22 545	2.47 548	2.21 569	1.26 384	2.36 552	2.64 570	1.46 521	6.32 572	1.23 463	3.29 609	0.45 559	2.37 602	1.02 596	3.03 606	2.61 605

AASNet	0.80 357	0.39 404	1.16 400	0.84 526	0.80 527	1.14 438	0.59 400	2.12 477	1.21 370	1.26 384	1.26 358	0.93 310	0.77 309	0.84 153	1.23 463	0.28 434	0.24 448	0.24 336	0.20 280	0.28 388	0.27 362

ADLNet2	0.92 419	0.37 377	1.25 423	0.80 511	0.65 478	1.12 434	0.75 453	1.95 440	1.42 487	1.26 384	1.67 490	1.68 499	1.04 444	1.80 396	1.23 463	0.25 368	0.22 410	0.21 241	0.22 350	0.27 372	0.31 417

HHNet	0.64 258	0.28 161	0.69 171	0.45 83	0.46 373	0.50 137	0.57 387	1.13 204	1.03 275	1.26 384	2.21 545	0.70 220	0.59 249	1.10 242	0.51 254	0.21 266	0.13 91	0.23 312	0.19 246	0.20 221	0.31 417

HGLStereo	0.89 403	0.42 422	1.15 386	0.82 518	1.03 562	1.16 445	0.57 387	1.68 352	1.28 416	1.26 384	1.62 480	1.13 384	1.31 500	1.85 398	1.11 447	0.25 368	0.24 448	0.24 336	0.22 350	0.24 341	0.29 391

G2L-ROB	0.79 351	0.28 161	1.01 340	0.57 304	0.39 311	0.94 391	0.65 425	1.76 382	1.18 356	1.27 389	1.03 256	1.62 487	0.78 316	1.93 412	1.26 467	0.20 231	0.14 170	0.17 95	0.15 132	0.20 221	0.24 303

SMFormer	0.79 351	0.32 265	0.95 319	0.49 145	0.27 78	0.83 346	0.43 250	2.16 494	1.45 497	1.27 389	1.50 447	0.98 329	0.96 402	1.87 402	0.99 427	0.24 346	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.23 312	0.27 362

tta	0.79 351	0.32 265	0.95 319	0.49 145	0.27 78	0.83 346	0.43 250	2.16 494	1.45 497	1.27 389	1.50 447	0.98 329	0.96 402	1.87 402	0.99 427	0.24 346	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.19 179	0.22 259

qqq1	0.76 331	0.32 265	0.95 319	0.49 145	0.27 78	0.83 346	0.43 250	2.16 494	1.45 497	1.27 389	1.50 447	0.98 329	0.96 402	1.87 402	0.48 234	0.24 346	0.22 410	0.18 131	0.15 132	0.19 179	0.22 259

fff1	0.76 331	0.32 265	0.95 319	0.49 145	0.27 78	0.83 346	0.43 250	2.16 494	1.45 497	1.27 389	1.50 447	0.98 329	0.96 402	1.87 402	0.48 234	0.24 346	0.22 410	0.18 131	0.15 132	0.19 179	0.22 259

iResNetv2_ROB	0.88 401	0.43 427	2.62 535	0.60 345	0.38 299	0.94 391	0.67 431	1.88 419	1.38 464	1.27 389	1.45 431	1.26 415	1.05 449	1.92 410	0.64 328	0.24 346	0.15 241	0.19 160	0.14 109	0.24 341	0.21 228

test_1	0.56 190	0.24 69	0.82 245	0.50 166	0.29 129	0.57 192	0.34 131	1.09 189	1.03 275	1.28 395	0.69 155	0.87 279	0.45 147	1.67 371	0.39 148	0.17 95	0.12 43	0.20 205	0.17 198	0.17 104	0.16 77

Syn2CoEx	1.23 491	0.80 534	3.07 547	0.83 522	0.68 491	1.39 482	0.87 494	2.23 510	1.57 521	1.28 395	1.58 473	1.42 446	1.57 530	3.79 515	1.48 496	0.36 502	0.32 512	0.34 489	0.30 481	0.30 420	0.41 484

UNet	0.86 393	0.36 356	1.52 461	0.62 368	0.74 508	1.56 504	0.49 323	1.55 322	1.12 321	1.28 395	1.10 286	1.52 471	1.10 459	1.69 377	1.14 448	0.24 346	0.18 339	0.25 375	0.21 322	0.25 353	0.25 324

GANetREF_RVC	1.11 467	0.90 544	1.56 466	0.88 537	0.53 422	1.41 488	1.35 555	1.91 427	1.54 514	1.28 395	1.32 385	1.46 458	1.23 485	2.04 427	1.00 431	0.57 560	0.45 559	0.67 571	0.52 560	0.91 571	0.62 548
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	1.47 512	2.69 613	1.13 379	1.45 585	1.65 590	1.34 476	0.79 468	1.75 380	1.27 408	1.29 399	1.74 500	1.99 535	1.39 511	1.66 370	1.51 499	0.91 580	0.55 579	2.30 600	0.76 580	1.99 589	1.20 585

test_xeample	1.55 520	0.31 247	0.94 315	0.54 244	0.31 172	0.94 391	0.58 393	2.40 538	1.40 474	1.29 399	1.55 461	0.89 295	0.88 373	1.72 380	15.94 621	0.22 300	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.23 312	0.25 324

IER	0.74 319	0.33 286	1.25 423	0.50 166	0.53 422	1.32 470	0.55 374	1.31 271	1.08 294	1.30 401	1.34 395	1.11 380	1.10 459	1.05 223	0.81 383	0.20 231	0.17 307	0.21 241	0.21 322	0.20 221	0.21 228

Sa-1000	0.76 331	0.30 215	0.92 306	0.62 368	0.31 172	0.78 312	0.37 173	2.00 453	1.38 464	1.30 401	2.04 536	0.86 277	0.74 299	1.87 402	0.40 165	0.19 179	0.14 170	0.25 375	0.24 395	0.21 270	0.19 167

NF-Stereo	0.82 368	0.33 286	0.83 254	0.65 400	0.31 172	0.63 234	0.43 250	1.35 279	0.93 231	1.30 401	1.02 249	0.81 251	0.57 228	5.37 548	0.55 285	0.26 395	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.20 221	0.30 407

OCTAStereo	0.82 368	0.33 286	0.83 254	0.65 400	0.31 172	0.62 223	0.44 270	1.35 279	0.93 231	1.30 401	1.02 249	0.81 251	0.57 228	5.32 543	0.55 285	0.26 395	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.20 221	0.30 407

RE-Stereo	0.82 368	0.33 286	0.84 263	0.65 400	0.31 172	0.63 234	0.44 270	1.35 279	0.93 231	1.30 401	1.02 249	0.80 245	0.57 228	5.34 546	0.55 285	0.26 395	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.20 221	0.31 417

TVStereo	0.82 368	0.33 286	0.84 263	0.65 400	0.31 172	0.63 234	0.44 270	1.35 279	0.93 231	1.30 401	1.02 249	0.80 245	0.57 228	5.34 546	0.55 285	0.26 395	0.14 170	0.24 336	0.20 280	0.20 221	0.31 417

GCST	1.13 469	1.50 582	1.17 401	1.74 588	1.17 577	1.29 468	0.30 92	1.55 322	1.21 370	1.31 407	0.97 233	0.99 334	0.48 172	2.38 463	0.54 281	1.24 592	0.70 591	1.31 591	0.86 586	1.03 577	0.92 575

acv_ft	0.78 342	0.33 286	1.10 371	0.73 479	0.86 539	1.23 460	0.57 387	1.65 347	1.11 313	1.31 407	1.31 380	1.07 360	0.91 382	0.82 142	1.35 482	0.22 300	0.19 357	0.21 241	0.18 222	0.22 291	0.19 167

iResNet	0.80 357	0.45 435	1.47 452	0.72 471	0.31 172	0.96 403	0.64 423	1.80 393	1.28 416	1.31 407	1.48 439	0.94 316	0.78 316	1.77 387	0.99 427	0.19 179	0.14 170	0.18 131	0.15 132	0.22 291	0.27 362

G2L-Stereo_test	0.77 337	0.31 247	0.97 327	0.51 182	0.41 336	0.90 374	0.80 471	1.67 348	1.22 379	1.32 410	1.27 367	1.50 466	0.81 335	1.74 382	1.02 435	0.20 231	0.14 170	0.16 65	0.16 172	0.18 142	0.22 259

anonymity	1.14 471	0.98 552	1.24 421	1.09 568	1.13 570	1.08 426	0.90 497	2.02 455	1.23 384	1.32 410	1.27 367	1.27 420	1.09 456	1.16 256	1.03 438	1.02 583	1.01 607	0.97 581	0.97 590	0.98 573	1.01 577

IPLG	0.72 312	0.29 186	1.12 378	0.53 229	0.44 360	0.79 321	0.33 118	1.35 279	1.10 306	1.32 410	1.11 295	0.52 143	0.54 215	3.13 495	0.71 351	0.17 95	0.14 170	0.20 205	0.17 198	0.18 142	0.21 228

raftrobust	0.55 177	0.27 141	0.63 136	0.68 438	0.69 494	0.50 137	0.34 131	1.08 182	0.97 249	1.32 410	0.88 211	0.62 196	0.80 331	0.82 142	0.44 198	0.20 231	0.16 279	0.16 65	0.14 109	0.15 50	0.18 124

HSM	1.22 487	0.34 316	0.81 236	0.61 359	0.39 311	1.22 458	0.63 421	2.45 543	1.25 396	1.32 410	1.26 358	1.91 522	1.08 453	9.21 608	0.75 360	0.23 324	0.17 307	0.20 205	0.16 172	0.22 291	0.24 303

PWCDC_ROB	1.39 504	0.91 547	2.10 509	1.08 567	0.92 548	1.72 515	0.58 393	2.03 459	3.30 593	1.32 410	4.87 595	1.21 396	1.71 543	1.98 419	1.75 525	0.65 569	0.26 467	0.29 438	0.25 404	0.56 539	0.41 484

anonymousa	0.78 342	0.30 215	0.85 269	0.51 182	0.96 557	1.41 488	0.47 304	1.61 340	0.94 236	1.33 416	1.77 505	1.66 494	1.11 462	0.72 107	0.63 324	0.19 179	0.18 339	0.23 312	0.25 404	0.20 221	0.22 259

HBP-ISP	1.00 439	0.60 489	0.85 269	0.64 393	0.48 387	1.63 511	0.77 457	2.24 512	1.30 432	1.33 416	1.53 457	0.87 279	0.99 418	3.26 501	0.76 363	0.46 537	0.44 557	0.54 555	0.48 551	0.48 518	0.42 492

CSP-Net	1.00 439	0.41 420	0.99 333	0.56 282	0.43 350	1.62 510	0.76 456	2.16 494	1.16 345	1.33 416	1.22 342	1.32 431	0.89 376	4.67 530	0.93 414	0.35 495	0.24 448	0.20 205	0.20 280	0.23 312	0.30 407

test-3	0.56 190	0.24 69	0.82 245	0.50 166	0.29 129	0.57 192	0.34 131	1.09 189	1.03 275	1.33 416	0.69 155	0.87 279	0.45 147	1.68 373	0.39 148	0.17 95	0.12 43	0.20 205	0.17 198	0.17 104	0.16 77

PFNet+	0.62 246	0.31 247	0.99 333	0.57 304	0.31 172	0.57 192	0.30 92	0.99 151	1.25 396	1.33 416	1.10 286	0.79 243	0.57 228	1.35 300	0.53 272	0.26 395	0.17 307	0.28 426	0.26 421	0.21 270	0.27 362

RAFT-345	0.86 393	0.26 116	0.73 196	0.53 229	0.28 114	0.53 161	0.41 225	0.85 102	1.31 439	1.33 416	2.32 550	0.85 276	0.53 207	5.69 552	0.48 234	0.19 179	0.14 170	0.22 276	0.17 198	0.17 104	0.17 103

RAFT + AFF	1.07 459	0.47 443	1.36 443	0.68 438	0.50 399	1.20 456	1.22 545	2.58 561	1.26 404	1.33 416	1.56 467	1.19 393	1.49 526	3.89 517	1.01 432	0.22 300	0.26 467	0.30 450	0.27 439	0.29 405	0.32 426

HI	0.67 275	0.34 316	0.80 232	0.51 182	0.51 409	0.41 56	0.37 173	1.15 220	0.80 184	1.34 423	1.42 423	1.60 482	1.11 462	0.96 196	0.90 403	0.16 59	0.12 43	0.20 205	0.21 322	0.20 221	0.20 198

CoSv	0.67 275	0.34 316	0.80 232	0.51 182	0.51 409	0.41 56	0.37 173	1.15 220	0.80 184	1.34 423	1.42 423	1.60 482	1.11 462	0.96 196	0.90 403	0.16 59	0.12 43	0.20 205	0.21 322	0.20 221	0.20 198

SQANet	1.38 503	0.95 550	1.37 446	1.89 591	1.47 588	1.44 492	0.81 476	1.89 421	1.13 327	1.34 423	1.26 358	1.28 421	1.02 436	1.64 367	0.91 407	2.55 602	0.35 529	1.47 592	0.56 565	2.48 595	1.74 593

fast-acv-ft	1.00 439	0.48 449	1.85 491	0.61 359	0.52 414	1.77 524	0.69 437	1.52 313	1.47 503	1.34 423	1.85 519	1.73 505	1.24 488	1.62 365	1.56 503	0.27 416	0.28 483	0.28 426	0.28 450	0.28 388	0.31 417

Wz-Net-LNSev	1.17 476	0.72 527	4.71 570	0.66 413	0.84 536	1.72 515	1.13 533	1.97 444	1.43 489	1.34 423	1.32 385	1.66 494	1.30 499	1.44 328	1.51 499	0.29 450	0.26 467	0.24 336	0.23 382	0.33 445	0.35 453

DGSMNet	1.24 494	0.84 541	3.20 549	0.91 547	0.92 548	1.39 482	1.34 554	2.46 547	1.44 492	1.34 423	1.66 488	1.50 466	1.03 438	1.85 398	1.30 471	0.48 543	0.48 566	0.55 559	0.51 559	0.78 564	0.79 568

CrosDoStereo	1.56 521	0.26 116	0.78 224	0.51 182	0.29 129	0.66 254	11.86 620	1.18 229	1.00 265	1.35 429	1.76 502	0.99 334	1.83 553	6.64 578	0.83 385	0.19 179	0.15 241	0.20 205	0.22 350	0.18 142	0.25 324

DeepStereo_LL	1.56 521	0.26 116	0.78 224	0.51 182	0.29 129	0.66 254	11.86 620	1.18 229	1.00 265	1.35 429	1.76 502	0.99 334	1.83 553	6.64 578	0.83 385	0.19 179	0.15 241	0.20 205	0.22 350	0.18 142	0.25 324

THIR-Stereo	1.02 444	0.29 186	0.73 196	0.51 182	0.29 129	0.94 391	1.31 552	1.08 182	0.98 252	1.35 429	1.91 527	1.16 389	1.54 528	6.37 575	0.79 374	0.20 231	0.14 170	0.21 241	0.22 350	0.19 179	0.25 324

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 190	0.28 161	0.81 236	0.45 83	0.25 52	0.40 46	0.34 131	1.12 200	1.13 327	1.35 429	1.58 473	0.80 245	0.67 282	0.71 106	0.43 193	0.14 27	0.11 21	0.18 131	0.17 198	0.18 142	0.16 77

iResNet_ROB	0.82 368	0.36 356	1.13 379	0.60 345	0.37 283	0.91 377	0.38 186	2.41 539	1.61 527	1.35 429	1.35 400	1.25 409	0.97 412	1.75 384	0.88 396	0.21 266	0.14 170	0.17 95	0.12 39	0.19 179	0.30 407

G2L-Stereo	0.84 382	0.35 345	1.15 386	0.63 378	0.43 350	0.78 312	0.69 437	1.69 361	1.20 363	1.36 434	1.18 329	1.43 451	0.78 316	2.47 471	1.26 467	0.25 368	0.20 374	0.26 396	0.21 322	0.20 221	0.27 362

AANet_RVC	1.22 487	0.60 489	1.94 495	0.69 451	0.46 373	0.75 296	0.69 437	1.51 309	1.57 521	1.36 434	1.90 525	1.51 469	0.87 367	7.23 589	1.89 532	0.26 395	0.19 357	0.19 160	0.16 172	0.23 312	0.37 461

Hybrid-DGEV-2	0.69 298	0.35 345	0.85 269	0.61 359	0.37 283	1.06 420	0.28 75	1.73 375	1.42 487	1.37 436	0.93 219	1.02 347	1.01 427	1.09 237	0.54 281	0.19 179	0.15 241	0.22 276	0.19 246	0.17 104	0.18 124

gwcnet-sp	0.80 357	0.37 377	1.94 495	0.62 368	0.45 364	1.38 479	0.53 350	1.68 352	1.20 363	1.37 436	1.08 280	0.93 310	0.82 337	1.45 329	0.79 374	0.22 300	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.23 312	0.25 324

scenet	0.80 357	0.37 377	1.94 495	0.62 368	0.45 364	1.38 479	0.53 350	1.68 352	1.20 363	1.37 436	1.08 280	0.93 310	0.82 337	1.45 329	0.79 374	0.22 300	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.23 312	0.25 324

ssnet	0.80 357	0.37 377	1.94 495	0.62 368	0.45 364	1.38 479	0.53 350	1.68 352	1.20 363	1.37 436	1.08 280	0.93 310	0.82 337	1.45 329	0.79 374	0.22 300	0.22 410	0.22 276	0.21 322	0.23 312	0.25 324

GMM-Stereo	0.75 323	0.27 141	0.66 158	0.56 282	0.34 246	0.71 279	0.97 512	1.09 189	0.91 219	1.37 436	1.79 507	1.11 380	0.79 324	2.08 433	0.48 234	0.19 179	0.12 43	0.25 375	0.25 404	0.21 270	0.78 567

222	1.67 529	0.31 247	0.93 308	0.59 337	0.31 172	1.05 417	0.43 250	2.39 536	1.47 503	1.37 436	1.55 461	0.94 316	0.94 395	1.98 419	17.76 624	0.24 346	0.22 410	0.21 241	0.20 280	0.22 291	0.26 344

DStereoRT	1.52 517	0.36 356	3.37 554	0.69 451	0.54 429	2.05 550	0.59 400	1.85 410	1.21 370	1.38 442	1.46 433	0.84 274	1.27 492	6.33 573	1.07 441	0.24 346	0.19 357	4.29 624	2.08 616	0.25 353	0.39 474

coex_refinement	0.84 382	0.30 215	0.89 288	0.72 471	0.52 414	0.95 397	0.60 408	1.92 433	1.29 428	1.38 442	1.37 405	1.80 516	0.82 337	1.48 336	1.31 472	0.27 416	0.17 307	0.19 160	0.20 280	0.25 353	0.27 362

SDNR	1.66 528	0.55 476	2.36 524	0.56 282	0.58 449	3.79 595	0.45 286	1.78 386	1.40 474	1.38 442	2.45 558	1.13 384	0.96 402	11.03 623	1.31 472	0.67 571	0.64 585	0.43 530	0.32 494	0.71 561	0.76 566

Consistency-Raft	1.27 498	1.01 554	2.17 514	1.04 565	1.20 579	0.96 403	1.00 518	1.84 403	1.95 555	1.38 442	2.11 540	1.44 452	1.03 438	1.18 262	1.40 486	0.73 575	0.83 593	0.89 578	0.99 593	1.33 584	0.95 576

GASNet	1.13 469	1.10 562	3.29 553	1.00 563	0.68 491	0.82 338	0.67 431	1.85 410	1.38 464	1.39 446	1.25 356	1.25 409	1.20 484	2.72 483	1.62 512	0.46 537	0.26 467	0.36 506	0.34 514	0.55 538	0.33 434

CASS	0.67 275	0.36 356	0.84 263	0.57 304	0.28 114	0.82 338	0.43 250	1.62 343	0.92 224	1.39 446	1.28 373	0.87 279	0.84 345	0.88 169	0.59 309	0.36 502	0.19 357	0.26 396	0.22 350	0.29 405	0.43 496
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	0.89 403	0.51 461	1.08 363	0.83 522	0.58 449	0.83 346	0.78 460	1.84 403	1.17 350	1.39 446	1.33 391	1.25 409	1.01 427	2.31 456	0.92 411	0.35 495	0.26 467	0.31 457	0.29 469	0.35 457	0.48 508

UPFNet	0.84 382	0.34 316	1.09 366	0.62 368	0.74 508	1.25 463	0.78 460	1.69 361	1.20 363	1.39 446	1.13 310	1.30 425	0.87 367	1.73 381	1.22 460	0.24 346	0.26 467	0.24 336	0.23 382	0.26 366	0.20 198

STTStereo	0.82 368	0.53 469	1.53 464	0.68 438	0.56 441	0.88 368	0.56 381	1.57 329	1.14 333	1.39 446	1.10 286	1.26 415	0.84 345	1.49 343	0.90 403	0.29 450	0.28 483	0.33 481	0.40 531	0.33 445	0.37 461

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 382	0.46 438	1.40 448	0.69 451	0.61 465	0.95 397	0.52 344	1.68 352	1.21 370	1.39 446	1.15 321	1.42 446	0.88 373	1.78 389	0.93 414	0.26 395	0.23 438	0.27 410	0.27 439	0.30 420	0.39 474
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDUNet	1.56 521	2.70 614	1.35 438	1.79 589	1.88 592	1.82 530	0.91 499	1.84 403	1.20 363	1.40 452	1.79 507	1.62 487	1.17 474	1.59 357	1.22 460	1.11 588	0.76 592	2.38 603	0.94 588	2.12 590	1.53 591

ACRE	0.66 264	0.37 377	1.27 426	0.60 345	0.50 399	0.74 291	0.47 304	1.26 257	1.10 306	1.40 452	1.56 467	0.62 196	0.46 157	0.88 169	0.78 369	0.24 346	0.15 241	0.19 160	0.16 172	0.19 179	0.29 391

DEmStereo	0.98 433	0.25 95	0.85 269	0.49 145	0.33 225	1.02 412	0.55 374	0.97 136	0.93 231	1.41 454	2.13 541	1.01 345	2.01 560	5.62 551	0.78 369	0.19 179	0.15 241	0.20 205	0.20 280	0.18 142	0.25 324

psm_up	0.83 377	0.37 377	0.88 284	0.68 438	0.59 455	1.05 417	0.92 501	1.68 352	1.17 350	1.41 454	1.22 342	1.30 425	1.31 500	1.39 312	0.89 399	0.27 416	0.30 495	0.31 457	0.27 439	0.28 388	0.28 377

Nwc_Net	1.19 482	0.53 469	2.34 523	0.92 548	0.81 531	1.49 495	0.70 444	2.28 523	1.32 441	1.41 454	2.27 547	2.03 543	1.76 548	2.05 431	1.46 493	0.43 524	0.30 495	0.43 530	0.46 547	0.39 478	0.40 480

PDISCO_ROB	1.41 506	0.73 530	2.04 506	1.40 580	1.46 587	2.83 577	1.07 527	2.64 565	2.11 564	1.41 454	1.50 447	1.73 505	0.99 418	2.83 488	1.46 493	1.03 584	0.27 477	0.54 555	0.47 549	0.77 563	0.84 572

IPLGR_C	0.67 275	0.38 395	1.20 411	0.60 345	0.50 399	0.75 296	0.48 312	1.28 266	1.13 327	1.42 458	1.57 471	0.62 196	0.48 172	0.85 157	0.80 381	0.24 346	0.15 241	0.19 160	0.16 172	0.19 179	0.29 391

delet	0.90 411	0.34 316	1.15 386	0.69 451	0.66 484	1.63 511	0.81 476	1.95 440	1.49 508	1.42 458	1.38 410	1.29 422	0.91 382	1.78 389	1.18 452	0.22 300	0.22 410	0.24 336	0.25 404	0.22 291	0.24 303

CVANet_RVC	1.10 465	0.49 454	1.15 386	0.65 400	0.54 429	0.93 388	1.00 518	1.69 361	1.36 457	1.42 458	1.39 412	1.24 408	1.17 474	6.22 565	0.80 381	0.35 495	0.24 448	0.35 496	0.30 481	0.44 503	0.32 426

DeepPruner_ROB	0.79 351	0.55 476	1.14 384	0.61 359	0.46 373	0.78 312	0.54 364	1.83 401	1.00 265	1.42 458	1.27 367	1.23 404	0.77 309	1.56 347	0.89 399	0.35 495	0.28 483	0.27 410	0.26 421	0.32 438	0.34 444

CIPLG	0.67 275	0.37 377	1.17 401	0.60 345	0.51 409	0.75 296	0.48 312	1.26 257	1.11 313	1.43 462	1.58 473	0.64 204	0.48 172	0.94 186	0.78 369	0.24 346	0.15 241	0.19 160	0.16 172	0.19 179	0.29 391

NCC-stereo	1.20 484	0.60 489	1.84 489	0.88 537	0.95 555	1.32 470	0.94 507	2.14 487	1.36 457	1.43 462	1.79 507	1.93 526	2.13 571	2.54 475	1.41 487	0.49 545	0.38 543	0.45 535	0.59 569	0.43 492	0.45 501

Abc-Net	1.20 484	0.60 489	1.84 489	0.88 537	0.95 555	1.32 470	0.94 507	2.14 487	1.36 457	1.43 462	1.79 507	1.93 526	2.13 571	2.54 475	1.41 487	0.49 545	0.38 543	0.45 535	0.59 569	0.43 492	0.45 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GMOStereo	0.55 177	0.28 161	0.72 182	0.52 205	0.30 150	0.53 161	0.43 250	1.02 154	0.98 252	1.44 465	1.14 315	0.88 285	0.57 228	0.62 74	0.39 148	0.16 59	0.14 170	0.24 336	0.22 350	0.20 221	0.18 124

error version	0.55 177	0.28 161	0.72 182	0.52 205	0.30 150	0.53 161	0.43 250	1.02 154	0.98 252	1.44 465	1.14 315	0.88 285	0.57 228	0.62 74	0.39 148	0.16 59	0.14 170	0.24 336	0.22 350	0.20 221	0.18 124

test-v	0.55 177	0.28 161	0.72 182	0.52 205	0.30 150	0.53 161	0.43 250	1.02 154	0.98 252	1.44 465	1.14 315	0.88 285	0.57 228	0.62 74	0.39 148	0.16 59	0.14 170	0.24 336	0.22 350	0.20 221	0.18 124

test-2	0.55 177	0.28 161	0.72 182	0.52 205	0.30 150	0.53 161	0.43 250	1.02 154	0.98 252	1.44 465	1.14 315	0.88 285	0.57 228	0.62 74	0.39 148	0.16 59	0.14 170	0.24 336	0.22 350	0.20 221	0.18 124

pcwnet_v2	0.91 416	0.39 404	2.74 537	0.64 393	0.55 436	0.81 336	0.49 323	2.19 505	1.63 528	1.44 465	1.64 486	1.09 371	0.79 324	1.31 287	0.70 348	0.32 468	0.25 460	0.29 438	0.27 439	0.37 467	0.37 461

RYNet	1.24 494	0.52 467	1.57 468	0.73 479	0.97 558	1.74 520	0.95 510	2.09 473	1.54 514	1.44 465	1.18 329	1.94 530	1.29 496	4.57 527	1.93 533	0.27 416	0.23 438	0.35 496	0.27 439	0.57 541	0.59 543

xyz-stereo	7.03 612	0.24 69	70.23 646	0.44 74	0.21 12	29.74 631	0.49 323	1.03 162	0.77 163	1.45 471	26.78 633	1.17 390	1.19 483	4.72 533	1.32 478	0.16 59	0.12 43	0.20 205	0.14 109	0.17 104	0.14 22

CRFU-Net	0.90 411	0.42 422	1.10 371	0.69 451	0.59 455	1.76 522	0.84 483	2.33 531	0.92 224	1.45 471	1.20 334	1.62 487	1.25 489	1.38 308	0.94 419	0.28 434	0.23 438	0.22 276	0.19 246	0.24 341	0.27 362

MMNet	0.89 403	0.35 345	1.44 449	0.64 393	0.59 455	1.83 531	0.48 312	1.70 365	1.38 464	1.45 471	1.19 333	1.25 409	1.16 470	1.77 387	1.27 470	0.20 231	0.19 357	0.23 312	0.22 350	0.25 353	0.24 303

Prome-Stereo	0.76 331	0.29 186	0.57 100	0.58 318	0.33 225	0.58 204	0.94 507	0.98 140	0.92 224	1.46 474	2.45 558	0.91 301	1.38 509	1.60 362	0.44 198	0.19 179	0.13 91	0.19 160	0.18 222	0.20 221	0.87 573

AAGNet	1.84 544	0.30 215	0.79 228	0.66 413	0.32 205	0.65 249	0.50 331	1.02 154	1.01 268	1.47 475	1.21 340	0.99 334	1.16 470	2.76 485	22.69 631	0.24 346	0.13 91	0.22 276	0.20 280	0.24 341	0.16 77

SST-Stereo	0.85 389	0.30 215	0.81 236	0.63 378	0.31 172	0.70 277	0.25 50	1.16 225	0.95 241	1.47 475	1.11 295	0.99 334	0.86 358	5.69 552	0.53 272	0.23 324	0.13 91	0.23 312	0.19 246	0.23 312	0.19 167

RAFT_R40	0.84 382	0.30 215	0.83 254	0.63 378	0.31 172	0.66 254	0.43 250	1.15 220	0.99 261	1.47 475	1.10 286	1.00 340	0.84 345	5.44 549	0.53 272	0.23 324	0.13 91	0.23 312	0.20 280	0.23 312	0.19 167

PFNet	0.92 419	0.28 161	1.20 411	0.68 438	0.32 205	0.62 223	0.55 374	1.27 261	1.01 268	1.47 475	1.09 284	0.97 328	0.68 286	6.58 577	0.59 309	0.21 266	0.13 91	0.24 336	0.19 246	0.20 221	0.20 198

S-Stereo	1.17 476	0.48 449	2.25 521	0.83 522	0.81 531	1.22 458	1.17 540	2.12 477	2.08 562	1.47 475	2.13 541	1.55 475	1.16 470	2.09 434	1.46 493	0.42 523	0.40 549	0.35 496	0.32 494	0.45 506	0.73 562

otaku	1.67 529	1.18 566	1.56 466	2.27 594	1.59 589	1.98 542	1.23 547	2.23 510	1.37 462	1.48 480	1.63 485	1.73 505	1.23 485	1.85 398	1.09 443	2.96 605	0.58 583	1.74 593	0.61 572	2.94 602	2.15 598

ssnet_v2	0.92 419	0.39 404	1.22 416	0.66 413	0.39 311	1.31 469	0.96 511	2.32 525	1.45 497	1.48 480	1.17 326	1.53 472	0.91 382	1.16 256	1.71 524	0.31 460	0.27 477	0.30 450	0.29 469	0.28 388	0.29 391

MLCV	0.77 337	0.39 404	1.31 433	0.55 260	0.25 52	0.91 377	0.39 203	1.48 307	1.28 416	1.49 482	1.54 458	1.02 347	0.68 286	2.12 438	0.93 414	0.19 179	0.13 91	0.19 160	0.14 109	0.19 179	0.22 259

Wz-Net-SNSev	1.68 531	1.45 578	8.71 593	0.71 465	0.67 490	1.35 477	1.51 561	2.15 492	1.47 503	1.51 483	1.68 492	2.27 553	1.38 509	4.23 519	2.36 548	0.32 468	0.29 491	0.31 457	0.33 508	0.43 492	0.39 474

GwcNet	1.26 496	0.63 502	5.13 572	0.81 515	1.15 574	1.73 518	0.69 437	1.84 403	1.53 512	1.51 483	1.71 497	1.72 503	1.09 456	2.20 445	1.61 510	0.31 460	0.30 495	0.29 438	0.27 439	0.30 420	0.41 484

dad	0.90 411	0.73 530	1.28 429	0.59 337	0.39 311	0.83 346	0.45 286	1.24 251	1.54 514	1.52 485	1.28 373	1.36 437	0.86 358	2.54 475	0.91 407	0.43 524	0.27 477	0.82 576	0.26 421	0.44 503	0.34 444

ccnet	1.19 482	0.71 524	1.36 443	0.81 515	0.75 513	1.72 515	1.13 533	1.98 445	1.31 439	1.52 485	1.84 516	1.75 510	1.36 507	2.01 424	2.04 535	0.57 560	0.54 577	0.57 563	0.56 565	0.60 547	0.60 546

NCCL2	1.06 454	0.64 505	1.35 438	0.78 508	0.58 449	1.32 470	1.69 571	1.89 421	1.38 464	1.52 485	1.20 334	1.91 522	1.17 474	1.79 394	1.50 497	0.35 495	0.31 500	0.45 535	0.44 542	0.41 486	0.45 501

Pruner-Stereo	0.64 258	0.31 247	0.79 228	0.66 413	0.31 172	0.61 220	0.42 232	1.22 244	1.09 302	1.53 488	1.09 284	0.94 316	0.55 217	1.37 304	0.56 291	0.25 368	0.14 170	0.24 336	0.21 322	0.21 270	0.25 324

StereoDRNet-Refined	0.84 382	0.43 427	1.01 340	0.66 413	0.43 350	1.32 470	0.49 323	1.64 344	1.24 388	1.53 488	1.45 431	1.49 463	0.97 412	1.32 293	1.31 472	0.21 266	0.17 307	0.27 410	0.25 404	0.25 353	0.34 444
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.99 436	0.46 438	0.68 166	0.53 229	0.39 311	1.40 486	0.48 312	2.09 473	1.30 432	1.53 488	2.29 549	1.36 437	1.23 485	2.46 466	1.04 439	0.44 533	0.42 555	0.47 541	0.44 542	0.41 486	0.39 474

RainbowNet	2.06 557	1.86 594	1.97 501	2.86 604	2.25 598	2.03 546	1.79 579	2.77 575	1.92 552	1.54 491	1.84 516	1.95 531	1.73 545	2.23 447	1.38 485	3.40 612	0.86 598	2.39 605	1.00 594	2.94 602	2.42 602

SuperB	2.50 575	0.72 527	18.07 617	0.72 471	0.53 422	1.85 534	0.86 490	1.80 393	2.40 572	1.54 491	1.42 423	1.13 384	1.17 474	4.18 518	4.80 583	0.25 368	0.20 374	0.23 312	0.19 246	7.64 625	0.38 469

DPSNet	1.91 551	0.64 505	5.95 574	0.73 479	0.59 455	2.04 547	1.61 569	3.84 596	1.96 556	1.54 491	1.39 412	2.27 553	3.32 593	4.95 536	4.79 581	0.50 549	0.31 500	0.29 438	0.26 421	0.67 556	0.54 527

MSAF-DinoV2	2.45 573	1.88 597	17.19 613	0.89 544	0.52 414	1.39 482	0.97 512	2.84 581	1.77 540	1.55 494	1.65 487	3.60 586	2.28 575	5.74 554	4.64 580	0.28 434	0.17 307	0.26 396	0.28 450	0.49 522	0.54 527

LMCR-Stereo	0.87 397	0.50 457	0.99 333	0.80 511	0.43 350	1.32 470	0.55 374	2.79 578	1.03 275	1.55 494	1.49 440	0.74 231	1.01 427	1.76 385	0.99 427	0.30 457	0.17 307	0.22 276	0.18 222	0.31 427	0.22 259

DStereoO	1.82 541	1.21 569	2.98 544	1.42 584	0.88 546	1.54 501	4.03 612	1.90 425	2.15 567	1.56 496	1.82 514	1.75 510	4.06 603	1.76 385	2.15 539	2.39 600	0.52 574	0.97 581	0.43 539	2.24 591	0.68 557

DisPM	0.68 289	0.30 215	0.85 269	0.66 413	0.35 263	0.60 212	0.44 270	1.10 196	1.10 306	1.56 496	1.10 286	0.80 245	0.58 245	2.37 462	0.46 216	0.25 368	0.14 170	0.23 312	0.21 322	0.20 221	0.26 344

DMCA-RVC	0.83 377	0.46 438	2.19 516	0.68 438	0.49 394	0.84 355	0.48 312	1.44 298	1.07 291	1.56 496	1.04 262	1.29 422	0.86 358	1.49 343	0.92 411	0.27 416	0.22 410	0.35 496	0.28 450	0.32 438	0.28 377

GANet	1.41 506	0.52 467	1.18 406	0.74 485	0.48 387	1.40 486	1.69 571	1.87 414	1.28 416	1.56 496	2.39 553	1.56 477	1.25 489	9.13 606	1.20 455	0.31 460	0.32 512	0.34 489	0.29 469	0.40 482	0.33 434

HSM-Net_RVC	0.91 416	0.31 247	0.60 119	0.54 244	0.31 172	1.15 442	0.60 408	3.76 595	1.30 432	1.57 500	1.75 501	1.67 496	1.01 427	1.61 364	0.90 403	0.23 324	0.17 307	0.19 160	0.18 222	0.20 221	0.22 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
OMP-Stereo	0.95 425	0.35 345	0.79 228	0.92 548	0.32 205	0.49 118	0.35 145	1.22 244	1.11 313	1.58 501	1.12 299	1.44 452	0.69 290	6.92 583	0.51 254	0.20 231	0.15 241	0.24 336	0.19 246	0.21 270	0.16 77

ADLNet	0.89 403	0.39 404	1.09 366	0.88 537	0.73 501	1.24 462	0.75 453	2.02 455	1.41 478	1.58 501	1.37 405	1.26 415	1.00 424	1.31 287	1.18 452	0.28 434	0.21 392	0.26 396	0.26 421	0.29 405	0.36 457

ADCP+	2.12 561	0.56 480	10.01 598	0.68 438	0.91 547	2.25 557	1.04 523	1.92 433	1.50 510	1.58 501	1.34 395	1.73 505	1.62 532	2.27 452	13.20 612	0.25 368	0.22 410	0.32 469	0.29 469	0.38 473	0.34 444

DSFCA	0.95 425	0.38 395	1.23 418	0.55 260	0.66 484	1.50 496	0.93 505	1.58 331	1.24 388	1.59 504	1.16 323	1.48 461	0.95 400	2.96 490	1.20 455	0.31 460	0.28 483	0.25 375	0.26 421	0.29 405	0.26 344

LL-Strereo	1.42 508	0.44 434	2.02 502	0.62 368	1.07 565	0.73 288	0.65 425	2.02 455	1.21 370	1.60 505	1.62 480	2.02 540	2.10 566	9.67 613	1.07 441	0.22 300	0.20 374	0.27 410	0.24 395	0.23 312	0.33 434

z-mn7	1.77 536	1.06 555	7.02 582	0.74 485	0.54 429	2.58 567	1.03 522	1.90 425	2.73 586	1.61 506	3.00 572	1.96 532	1.40 512	5.23 541	2.87 557	0.31 460	0.25 460	0.27 410	0.25 404	0.34 453	0.35 453

ISRNet	0.83 377	0.35 345	1.31 433	0.84 526	0.65 478	0.60 212	0.41 225	1.28 266	1.15 338	1.61 506	1.55 461	1.34 434	0.77 309	1.33 296	0.98 426	0.40 515	0.34 522	0.43 530	0.38 528	0.34 453	0.49 513

R-Stereo Train	0.60 237	0.30 215	0.72 182	0.57 304	0.37 283	0.68 263	0.52 344	1.45 300	0.78 168	1.61 506	1.50 447	0.76 234	0.53 207	0.67 97	0.51 254	0.19 179	0.16 279	0.18 131	0.15 132	0.18 142	0.19 167

RAFT-Stereo	0.60 237	0.30 215	0.72 182	0.57 304	0.37 283	0.68 263	0.52 344	1.45 300	0.78 168	1.61 506	1.50 447	0.76 234	0.53 207	0.67 97	0.51 254	0.19 179	0.16 279	0.18 131	0.15 132	0.18 142	0.19 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-TNSev	2.10 559	2.71 615	9.30 594	0.72 471	0.65 478	2.41 564	1.81 583	2.45 543	1.77 540	1.62 510	1.56 467	2.56 567	2.01 560	5.30 542	4.46 577	0.41 519	0.38 543	0.33 481	0.37 525	0.54 536	0.64 551

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 464	0.46 438	2.61 534	0.71 465	0.65 478	2.00 544	0.78 460	2.07 469	1.47 503	1.62 510	1.47 436	1.53 472	1.29 496	2.10 435	1.65 518	0.24 346	0.14 170	0.20 205	0.16 172	0.28 388	0.28 377

KYRaft	0.77 337	0.29 186	0.68 166	0.59 337	0.29 129	0.66 254	0.83 481	1.05 173	0.89 213	1.63 512	2.22 546	1.15 388	0.99 418	1.59 357	0.41 175	0.21 266	0.14 170	0.22 276	0.28 450	0.21 270	1.01 577

ADCRef	1.50 515	0.61 494	3.83 562	0.76 502	0.77 519	1.91 538	0.77 457	2.16 494	1.34 445	1.63 512	1.59 477	1.35 436	1.40 512	1.79 394	8.32 598	0.25 368	0.21 392	0.32 469	0.31 487	0.31 427	0.32 426

MultiAttention	4.59 601	0.35 345	0.90 298	0.75 494	0.46 373	31.81 637	4.41 614	2.35 533	1.41 478	1.64 514	2.43 556	2.42 563	0.70 293	38.40 638	1.78 529	0.23 324	0.15 241	0.30 450	0.30 481	0.48 518	0.48 508

YMNet	1.04 447	0.59 486	1.67 476	0.86 532	0.86 539	1.84 532	0.61 413	1.70 365	1.28 416	1.65 515	1.98 531	1.75 510	0.96 402	1.57 349	1.58 505	0.34 485	0.37 538	0.32 469	0.32 494	0.33 445	0.32 426

YMNet_1	1.04 447	0.59 486	1.67 476	0.86 532	0.86 539	1.84 532	0.61 413	1.70 365	1.28 416	1.65 515	1.98 531	1.75 510	0.96 402	1.57 349	1.58 505	0.34 485	0.37 538	0.32 469	0.32 494	0.33 445	0.32 426

PSM-AAD	0.80 357	0.29 186	0.58 103	0.58 318	0.29 129	0.76 302	1.19 542	1.08 182	0.94 236	1.65 515	1.58 473	0.81 251	2.12 570	1.67 371	0.44 198	0.19 179	0.14 170	0.38 513	0.32 494	0.22 291	0.68 557

ARAFT	0.82 368	0.40 410	1.77 483	0.53 229	0.31 172	0.89 370	0.81 476	2.32 525	1.08 294	1.66 518	1.25 356	1.04 352	0.64 270	1.91 409	0.52 262	0.20 231	0.15 241	0.28 426	0.27 439	0.17 104	0.18 124

DLCB_ROB	0.92 419	0.43 427	0.95 319	0.71 465	0.55 436	1.11 432	0.83 481	1.61 340	1.32 441	1.67 519	1.66 488	1.70 502	0.93 392	1.96 418	1.34 480	0.26 395	0.25 460	0.27 410	0.28 450	0.28 388	0.28 377

StereoDRNet	1.05 452	0.53 469	2.21 517	0.80 511	0.93 551	1.50 496	0.90 497	2.06 467	1.44 492	1.68 520	1.20 334	1.48 461	0.99 418	1.86 401	1.60 509	0.29 450	0.24 448	0.29 438	0.28 450	0.35 457	0.33 434

IIG-Stereo	0.97 430	0.34 316	0.80 232	0.90 546	0.33 225	0.61 220	0.26 61	1.27 261	1.08 294	1.69 521	1.37 405	1.44 452	0.74 299	6.94 584	0.53 272	0.21 266	0.14 170	0.23 312	0.18 222	0.20 221	0.15 43

RGC	1.22 487	0.82 538	1.71 479	0.95 559	0.98 560	1.53 500	0.80 471	2.18 503	1.35 448	1.69 521	1.94 528	2.03 543	1.66 538	2.36 459	1.50 497	0.46 537	0.36 533	0.59 566	0.48 551	0.49 522	0.49 513

RP	1.17 476	0.54 472	1.48 454	0.93 554	1.05 564	1.14 438	0.85 489	1.99 449	1.70 534	1.72 523	2.07 538	1.91 522	1.93 558	2.00 423	1.37 484	0.55 558	0.37 538	0.48 543	0.37 525	0.46 513	0.46 506

edge stereo	1.15 473	0.54 472	1.50 456	0.73 479	0.66 484	1.18 454	0.84 483	2.13 485	1.41 478	1.73 524	1.84 516	2.53 566	1.46 521	2.46 466	1.35 482	0.43 524	0.41 550	0.54 555	0.36 521	0.43 492	0.50 517

Hybrid-DGEV-03	0.67 275	0.29 186	0.69 171	0.55 260	0.36 271	0.73 288	0.38 186	1.09 189	1.18 356	1.74 525	2.49 562	0.84 274	0.56 224	0.99 203	0.47 225	0.19 179	0.12 43	0.22 276	0.19 246	0.17 104	0.17 103

w-ln-seven-2	1.42 508	0.69 520	6.86 580	0.71 465	0.62 469	1.23 460	0.92 501	1.84 403	1.59 523	1.74 525	1.59 477	1.49 463	1.40 512	3.69 512	2.22 541	0.27 416	0.26 467	0.29 438	0.26 421	0.34 453	0.33 434

FTStereo	0.92 419	0.28 161	0.61 127	0.57 304	0.34 246	0.65 249	1.80 582	1.09 189	0.84 198	1.75 527	4.13 586	1.04 352	1.62 532	1.59 357	0.48 234	0.21 266	0.17 307	0.23 312	0.22 350	0.19 179	0.58 541

FAT-Stereo	1.10 465	0.43 427	1.46 451	0.74 485	0.60 459	1.13 435	0.92 501	2.06 467	1.71 536	1.75 527	2.00 534	2.02 540	1.47 523	2.02 426	1.26 467	0.44 533	0.36 533	0.34 489	0.29 469	0.36 461	0.57 538

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 539	1.11 563	4.33 567	0.84 526	0.77 519	3.70 590	2.41 604	2.04 462	1.85 549	1.75 527	1.90 525	1.92 525	1.25 489	7.33 590	1.45 491	0.47 541	0.47 564	0.53 554	0.77 581	0.50 524	0.55 533

AF-Net	1.23 491	0.56 480	2.31 522	0.88 537	0.93 551	1.41 488	0.73 451	2.27 521	1.71 536	1.76 530	2.42 555	2.00 536	1.70 541	1.98 419	1.62 512	0.50 549	0.29 491	0.49 545	0.33 508	0.40 482	0.34 444

DRaft	0.81 366	0.26 116	0.77 218	0.47 115	0.31 172	0.95 397	0.52 344	1.13 204	0.99 261	1.78 531	2.01 535	0.80 245	1.71 543	2.64 479	0.74 357	0.19 179	0.14 170	0.20 205	0.20 280	0.18 142	0.24 303

DCVSM-stereo	0.75 323	0.36 356	0.82 245	0.58 318	0.43 350	0.78 312	0.42 232	1.30 269	1.05 287	1.79 532	1.04 262	1.60 482	1.08 453	1.12 247	0.86 390	0.25 368	0.27 477	0.29 438	0.24 395	0.30 420	0.37 461

MADNet+	2.80 580	3.38 619	11.57 603	1.50 587	1.21 581	3.18 585	2.00 585	3.52 592	2.61 577	1.81 533	2.09 539	2.83 573	2.18 573	7.55 593	5.44 587	0.84 576	0.83 593	0.71 574	0.66 575	1.05 579	1.08 581

DANet	1.16 474	0.64 505	1.52 461	0.88 537	0.74 508	1.52 498	0.52 344	1.68 352	1.21 370	1.81 533	1.55 461	2.02 540	1.11 462	3.30 503	2.28 544	0.34 485	0.31 500	0.40 523	0.30 481	0.46 513	0.54 527
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LALA_ROB	1.06 454	0.66 512	1.37 446	0.70 461	0.53 422	1.61 508	1.25 549	1.81 397	1.48 507	1.82 535	1.40 417	1.93 526	1.03 438	1.68 373	1.69 520	0.38 507	0.28 483	0.43 530	0.37 525	0.43 492	0.38 469

DRN-Test	1.07 459	0.49 454	1.95 499	0.75 494	0.81 531	1.61 508	0.78 460	2.26 513	1.53 512	1.84 536	1.35 400	1.42 446	1.04 444	2.26 451	1.61 510	0.28 434	0.23 438	0.31 457	0.30 481	0.33 445	0.33 434

FBW_ROB	1.78 537	0.66 512	1.90 494	0.72 471	0.66 484	1.79 529	1.07 527	2.79 578	1.77 540	1.84 536	1.79 507	1.98 534	1.37 508	12.42 625	2.22 541	0.36 502	0.38 543	0.57 563	0.39 529	0.46 513	0.51 521

Wz-Net-MNSev	1.21 486	0.66 512	3.44 556	0.69 451	0.73 501	1.93 540	1.44 560	2.16 494	1.59 523	1.85 538	1.49 440	1.50 466	1.34 504	2.05 431	1.54 502	0.27 416	0.24 448	0.28 426	0.28 450	0.35 457	0.32 426

XPNet_ROB	1.02 444	0.56 480	1.33 437	0.75 494	0.58 449	1.11 432	1.13 533	1.77 384	1.29 428	1.88 539	1.43 427	1.63 491	1.13 469	2.04 427	1.69 520	0.40 515	0.31 500	0.33 481	0.29 469	0.37 467	0.37 461

PASM	1.48 514	1.08 558	3.96 563	0.93 554	0.93 551	1.17 452	1.19 542	1.77 384	1.65 529	1.90 540	1.52 455	1.75 510	1.42 517	4.54 526	1.52 501	0.64 568	0.68 590	0.69 573	0.79 582	0.70 559	0.74 563

zh-sn7	2.00 555	1.73 592	9.50 596	0.77 504	0.73 501	1.77 524	1.32 553	2.08 470	1.66 530	1.91 541	2.48 560	1.81 517	2.25 574	5.74 554	4.07 574	0.33 475	0.33 518	0.32 469	0.32 494	0.44 503	0.46 506

ACVNet_1	3.08 590	1.48 581	17.70 614	2.90 606	2.35 604	2.30 559	1.43 559	3.16 586	2.26 571	1.91 541	2.05 537	3.51 585	2.32 577	3.71 513	1.58 505	3.25 608	0.66 587	2.40 606	1.06 597	3.07 607	2.59 604

stereogan	1.22 487	0.45 435	2.03 505	0.87 535	0.85 537	2.52 565	0.72 448	1.98 445	1.78 544	1.92 543	1.94 528	2.31 557	1.42 517	2.10 435	1.14 448	0.38 507	0.36 533	0.39 517	0.32 494	0.52 528	0.49 513

ADCPNet	1.97 554	0.78 533	9.38 595	0.74 485	0.61 465	2.73 574	1.36 556	2.11 476	1.66 530	1.92 543	1.70 495	2.45 564	2.07 564	2.50 472	6.84 593	0.38 507	0.38 543	0.38 513	0.43 539	0.47 517	0.50 517

DAS	0.89 403	0.37 377	1.20 411	0.66 413	0.69 494	0.82 338	0.62 416	1.79 389	1.26 404	1.93 545	1.55 461	0.96 325	1.17 474	2.72 483	0.69 345	0.22 300	0.16 279	0.25 375	0.18 222	0.29 405	0.24 303

SepStereo	0.87 397	0.37 377	1.20 411	0.66 413	0.69 494	0.82 338	0.62 416	1.79 389	1.26 404	1.93 545	1.55 461	0.96 325	1.17 474	2.34 457	0.69 345	0.22 300	0.16 279	0.25 375	0.18 222	0.29 405	0.24 303

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 565	1.29 575	4.14 565	1.10 569	0.78 523	5.00 605	2.38 603	2.47 548	2.67 583	1.94 547	2.28 548	2.66 571	1.70 541	9.10 605	2.29 546	0.68 573	0.52 574	0.68 572	0.71 579	1.17 582	0.81 570

ETE_ROB	1.01 443	0.69 520	1.49 455	0.72 471	0.50 399	1.15 442	1.12 531	1.91 427	1.24 388	1.94 547	1.50 447	1.73 505	1.06 450	1.78 389	1.33 479	0.33 475	0.26 467	0.38 513	0.34 514	0.40 482	0.44 499

ADCL	1.82 541	0.70 522	4.57 569	0.70 461	0.63 472	2.56 566	1.77 578	2.08 470	1.77 540	1.95 549	1.89 523	2.04 545	1.88 556	2.36 459	9.55 604	0.27 416	0.25 460	0.35 496	0.32 494	0.39 478	0.39 474

DStereoSA	5.78 606	1.09 560	8.20 587	2.07 592	4.09 621	4.26 601	21.23 627	4.17 600	5.59 611	1.96 550	12.40 620	1.57 479	13.59 623	7.02 586	13.02 611	0.90 578	3.63 624	0.91 580	3.68 624	1.84 588	4.43 623

GrayStereo	0.83 377	0.28 161	0.62 133	0.66 413	0.37 283	0.76 302	1.79 579	1.19 233	0.91 219	1.98 551	1.89 523	1.07 360	1.76 548	1.43 324	0.50 250	0.20 231	0.15 241	0.19 160	0.21 322	0.18 142	0.41 484

MFN_U_SF_RVC	1.62 527	0.96 551	4.36 568	0.92 548	0.69 494	2.62 570	1.10 529	2.50 554	1.74 539	1.99 552	1.86 521	2.45 564	1.78 550	3.08 494	2.84 556	0.54 554	0.50 573	0.56 561	0.60 571	0.60 547	0.67 553

XQC	1.51 516	0.98 552	3.20 549	0.92 548	0.76 518	2.01 545	1.17 540	2.53 558	1.99 557	2.01 553	1.54 458	2.00 536	1.54 528	3.16 496	3.46 567	0.49 545	0.31 500	0.45 535	0.40 531	0.71 561	0.62 548

RAFT-RH_RVC	1.04 447	0.26 116	0.76 213	0.53 229	0.29 129	0.80 328	0.32 109	0.85 102	1.12 321	2.04 554	4.63 592	1.03 351	0.57 228	5.93 560	0.52 262	0.20 231	0.13 91	0.26 396	0.20 280	0.16 76	0.19 167

NVStereoNet_ROB	2.17 564	1.18 566	3.51 557	1.14 573	1.26 582	1.57 505	1.51 561	2.19 505	2.11 564	2.04 554	4.80 593	3.17 583	2.11 569	7.97 598	2.10 536	1.12 589	0.94 603	1.10 588	1.34 601	0.95 572	1.31 586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmorigin	1.69 533	0.74 532	13.13 605	0.70 461	0.60 459	1.16 445	0.79 468	1.69 361	1.25 396	2.07 556	1.77 505	2.23 550	1.51 527	2.14 440	1.45 491	0.39 513	0.41 550	0.34 489	0.33 508	0.45 506	0.63 550

w-ln-seven	1.56 521	0.83 540	5.96 575	0.78 508	0.74 508	2.64 571	1.01 521	2.13 485	2.03 559	2.09 557	1.76 502	1.84 519	1.27 492	2.98 491	3.23 564	0.29 450	0.26 467	0.31 457	0.30 481	0.41 486	0.38 469

WZ-Net	2.14 562	1.08 558	11.68 604	0.89 544	0.78 523	1.76 522	1.59 568	2.39 536	2.03 559	2.11 558	1.95 530	2.30 556	2.28 575	5.94 561	3.86 573	0.35 495	0.27 477	0.29 438	0.32 494	0.52 528	0.50 517

CBMV	1.04 447	0.48 449	0.88 284	0.56 282	0.36 271	1.52 498	1.55 565	1.87 414	1.59 523	2.11 558	1.67 490	1.46 458	1.35 505	1.92 410	1.31 472	0.35 495	0.35 529	0.39 517	0.33 508	0.34 453	0.34 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	1.23 491	0.63 502	1.76 482	0.67 427	0.50 399	1.59 507	2.00 585	1.87 414	1.52 511	2.14 560	1.26 358	1.40 445	1.09 456	4.60 528	1.75 525	0.28 434	0.34 522	0.28 426	0.29 469	0.30 420	0.37 461

RTSC	1.43 511	0.89 543	3.62 560	0.94 557	0.64 473	1.85 534	0.69 437	2.20 508	2.04 561	2.22 561	1.70 495	1.67 496	1.27 492	2.53 474	4.48 578	0.33 475	0.25 460	0.27 410	0.29 469	0.38 473	0.40 480

SGM-Forest	1.29 499	0.40 410	0.74 202	0.54 244	0.37 283	1.55 502	1.26 550	1.82 399	1.39 472	2.22 561	1.81 513	1.64 492	1.02 436	7.65 595	1.20 455	0.39 513	0.37 538	0.39 517	0.34 514	0.37 467	0.34 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	2.86 584	1.47 580	8.28 589	2.68 602	2.26 599	2.70 572	1.84 584	3.41 588	3.04 589	2.27 563	3.42 579	4.58 593	2.10 566	5.91 559	1.62 512	2.58 603	0.67 588	2.22 599	0.85 585	2.79 599	2.47 603

test_sample8	2.29 567	0.51 461	1.35 438	0.58 318	0.40 323	1.07 422	0.80 471	2.03 459	1.22 379	2.28 564	1.33 391	4.98 601	2.51 582	2.46 466	8.57 599	0.59 563	12.85 633	0.62 568	0.67 576	0.45 506	0.48 508

MFMNet_re	1.47 512	1.20 568	2.50 528	1.46 586	1.08 566	1.58 506	1.51 561	1.96 443	1.87 550	2.31 565	2.20 544	1.51 469	1.88 556	1.57 349	1.34 480	0.94 581	0.83 593	0.84 577	0.80 583	1.00 574	1.06 580

PWC_ROB	1.39 504	0.93 549	4.07 564	0.77 504	0.83 534	1.16 445	0.53 350	1.87 414	2.01 558	2.36 566	3.06 574	1.65 493	1.60 531	2.65 480	2.29 546	0.34 485	0.23 438	0.36 506	0.25 404	0.39 478	0.49 513

WAO-6	2.98 588	1.67 590	1.88 493	2.38 598	2.30 601	3.53 589	2.37 601	4.38 605	4.64 607	2.42 567	4.50 587	4.85 597	2.99 588	5.22 540	5.37 586	1.77 594	1.16 613	2.31 601	1.47 607	2.42 594	1.99 597

LVE	3.40 594	1.80 593	2.21 517	2.90 606	2.44 605	3.27 588	2.25 596	4.80 608	5.06 609	2.43 568	6.79 603	5.99 604	2.64 586	9.20 607	2.28 544	3.30 610	1.11 612	2.38 603	1.48 608	2.95 604	2.62 606

AnyNet_C32	2.14 562	1.45 578	7.38 584	0.95 559	1.12 568	2.23 555	2.34 600	2.10 475	1.54 514	2.44 569	1.79 507	2.04 545	1.66 538	2.69 481	10.48 608	0.38 507	0.35 529	0.35 496	0.42 535	0.50 524	0.60 546

SANet	2.26 566	0.70 522	6.94 581	0.69 451	0.46 373	2.76 575	1.76 577	2.61 564	5.84 613	2.45 570	3.52 580	3.71 587	3.38 595	5.90 558	2.14 538	0.34 485	0.31 500	0.32 469	0.29 469	0.54 536	0.43 496

IMH-64-1	2.82 581	1.87 595	1.77 483	3.31 611	2.69 607	3.22 586	2.07 589	4.25 603	2.77 587	2.46 571	3.78 583	3.05 578	2.34 578	4.67 530	3.00 560	3.84 617	0.84 596	2.75 612	1.39 602	3.34 610	2.93 611

IMH-64	2.82 581	1.87 595	1.77 483	3.31 611	2.69 607	3.22 586	2.07 589	4.25 603	2.77 587	2.46 571	3.78 583	3.05 578	2.34 578	4.67 530	3.00 560	3.84 617	0.84 596	2.75 612	1.39 602	3.34 610	2.93 611

CSAN	1.61 525	0.67 516	3.24 552	0.74 485	0.52 414	1.77 524	1.74 576	1.98 445	1.94 554	2.47 573	2.33 551	1.93 526	2.04 563	6.45 576	1.95 534	0.43 524	0.36 533	0.41 528	0.42 535	0.43 492	0.44 499

zh-mn7	1.84 544	1.51 583	9.67 597	0.70 461	0.54 429	1.47 494	0.84 483	1.93 435	2.13 566	2.50 574	2.70 565	1.67 496	1.35 505	4.75 534	3.14 563	0.32 468	0.27 477	0.27 410	0.27 439	0.32 438	0.39 474

SHD	1.42 508	0.81 537	2.79 539	0.98 561	0.92 548	1.97 541	0.68 434	2.43 541	2.55 575	2.54 575	1.72 498	2.01 539	1.62 532	2.14 440	2.70 553	0.40 515	0.33 518	0.39 517	0.40 531	0.48 518	0.54 527

DispFullNet	2.39 571	2.89 616	3.74 561	3.09 609	2.27 600	2.04 547	0.84 483	2.19 505	1.73 538	2.54 575	1.98 531	2.23 550	5.83 609	3.44 506	1.84 531	1.03 584	0.33 518	2.65 611	1.97 613	2.87 601	2.34 601

AnyNet_C01	2.38 570	2.21 604	10.17 599	0.99 562	0.79 525	3.12 583	2.37 601	2.69 572	1.89 551	2.58 577	2.44 557	2.70 572	1.86 555	3.65 508	7.12 594	0.41 519	0.41 550	0.40 523	0.42 535	0.68 557	0.79 568

pmcnn	2.84 583	0.46 438	5.19 573	0.68 438	0.42 346	1.55 502	1.16 539	2.32 525	1.60 526	2.72 578	7.49 607	17.96 627	1.48 525	6.04 562	6.64 592	0.18 138	0.15 241	0.15 33	0.12 39	0.20 221	0.20 198

JetBlue	4.18 596	2.45 610	10.42 600	1.40 580	2.89 611	10.68 616	10.68 618	3.91 597	2.52 573	2.74 579	3.39 578	4.50 592	4.27 604	7.97 598	7.67 597	0.89 577	0.97 605	0.89 578	0.92 587	2.26 592	2.21 599

G-Net	1.71 534	0.67 516	2.09 508	1.14 573	0.75 513	2.96 582	0.89 496	1.58 331	1.30 432	2.76 580	8.12 614	2.29 555	2.51 582	1.94 413	2.23 543	0.49 545	0.45 559	0.45 535	0.31 487	0.62 551	0.59 543

ADCS	2.35 568	1.26 572	6.54 578	0.85 529	0.77 519	2.18 554	1.79 579	2.47 548	2.20 568	2.80 581	2.14 543	2.38 560	2.09 565	2.81 486	13.83 618	0.43 524	0.41 550	0.40 523	0.45 545	0.59 544	0.67 553

ADCMid	2.11 560	0.90 544	8.39 591	0.75 494	0.69 494	1.98 542	1.14 536	2.18 503	1.67 532	2.85 582	1.85 519	2.35 559	2.02 562	2.35 458	10.58 609	0.34 485	0.32 512	0.39 517	0.44 542	0.51 527	0.53 526

IMH	3.35 593	1.95 598	1.86 492	3.30 610	2.72 609	4.03 599	2.00 585	4.58 607	3.83 599	2.87 583	6.99 605	4.69 594	3.21 591	6.77 582	2.97 559	3.91 620	0.89 600	2.78 614	1.40 606	3.36 612	2.93 611

Dean	3.77 595	1.65 589	17.87 615	3.01 608	2.54 606	3.15 584	2.10 592	4.80 608	4.42 604	2.89 584	6.03 600	5.45 602	2.55 585	3.40 505	2.13 537	3.22 607	0.89 600	2.51 609	1.07 598	3.07 607	2.65 609

RTS	2.76 577	1.55 586	15.40 608	1.13 570	1.42 585	3.75 593	2.21 594	2.45 543	2.72 584	2.91 585	2.85 569	2.58 568	1.62 532	6.28 569	5.80 588	0.41 519	0.30 495	0.35 496	0.35 518	0.52 528	0.54 527

RTSA	2.76 577	1.55 586	15.40 608	1.13 570	1.42 585	3.75 593	2.21 594	2.45 543	2.72 584	2.91 585	2.85 569	2.58 568	1.62 532	6.28 569	5.80 588	0.41 519	0.30 495	0.35 496	0.35 518	0.52 528	0.54 527

WAO-7	2.78 579	1.54 585	2.18 515	1.41 583	1.19 578	3.92 596	2.01 588	4.19 601	3.89 600	2.98 587	5.47 598	4.18 591	3.28 592	8.24 601	4.27 575	1.13 590	1.01 607	1.18 589	1.13 600	1.19 583	1.13 584

tt	6.61 610	0.28 161	6.10 576	3.77 617	2.17 595	11.53 617	19.61 626	13.53 627	5.81 612	3.00 588	2.82 568	4.97 600	6.33 611	3.83 516	7.23 595	9.13 629	11.32 632	5.87 628	6.22 628	6.01 622	2.63 608

KSHMR	8.76 617	2.14 603	3.59 558	3.60 616	3.13 613	4.15 600	2.67 606	5.61 614	58.90 650	3.04 589	55.71 648	4.94 598	2.54 584	4.61 529	3.05 562	3.49 613	1.57 618	3.14 617	1.98 614	3.84 614	3.49 616

PWCK	3.24 592	2.37 605	10.86 601	2.14 593	1.14 572	3.71 591	4.19 613	3.02 585	3.55 597	3.05 590	3.63 581	3.09 581	2.35 580	8.16 600	3.41 566	2.17 598	0.96 604	1.77 594	1.01 595	2.84 600	1.40 590

PVD	1.82 541	0.91 547	3.02 546	1.03 564	0.94 554	2.61 569	1.14 536	2.78 577	3.40 595	3.08 591	2.75 566	2.39 562	2.49 581	2.81 486	3.66 569	0.48 543	0.49 572	0.59 566	0.49 554	0.60 547	0.81 570

LSM	6.55 609	1.26 572	15.64 611	1.79 589	68.74 642	1.67 514	2.08 591	2.26 513	2.59 576	3.13 592	3.08 575	1.90 520	1.81 551	2.89 489	2.16 540	0.43 524	0.59 584	0.50 546	0.58 567	0.64 552	17.24 633

SAMSARA	1.80 539	0.90 544	3.37 554	1.28 579	1.13 570	3.71 591	2.33 599	2.53 558	1.93 553	3.17 593	1.73 499	2.99 576	1.68 540	3.53 507	2.46 550	0.47 541	0.54 577	0.43 530	0.47 549	0.59 544	0.64 551

SPS-STEREO	1.78 537	1.09 560	1.52 461	1.22 576	1.14 572	1.87 536	1.11 530	2.27 521	1.70 534	3.17 593	2.39 553	2.84 574	1.93 558	4.41 523	2.93 558	1.04 586	0.99 606	0.97 581	0.94 588	1.03 577	1.05 579
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	3.22 591	1.70 591	2.23 520	2.51 600	2.33 602	5.55 608	1.61 569	3.55 593	4.67 608	3.29 595	8.09 613	4.79 596	3.75 598	6.30 571	2.79 555	2.52 601	0.64 585	1.91 597	1.07 598	2.53 596	2.62 606

aanetorigin	1.26 496	0.85 542	3.00 545	0.72 471	0.80 527	1.08 426	1.05 524	1.12 200	1.39 472	3.53 596	2.60 563	1.72 503	1.73 545	1.98 419	1.77 528	0.26 395	0.24 448	0.26 396	0.25 404	0.38 473	0.51 521

DStereoFS	6.12 608	2.43 609	7.51 585	2.47 599	2.16 594	16.09 622	8.18 617	4.22 602	12.08 619	3.74 597	14.16 622	7.84 612	13.66 624	7.03 588	9.84 606	0.90 578	1.49 616	1.23 590	2.79 620	1.36 585	3.31 614

UNDER WATER	5.68 605	2.46 611	15.52 610	3.98 621	3.53 617	5.15 606	2.74 607	5.58 613	16.41 626	4.00 598	4.56 588	9.12 616	6.43 612	6.22 565	9.11 602	3.85 619	1.35 614	3.18 619	1.98 614	4.51 620	3.84 621

SGM_RVC	1.88 546	0.40 410	0.90 298	0.63 378	0.30 150	2.81 576	1.26 550	2.73 573	1.81 547	4.09 599	2.85 569	3.88 590	3.19 590	8.42 602	2.44 549	0.33 475	0.31 500	0.30 450	0.28 450	0.31 427	0.31 417
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	4.57 599	2.01 599	2.58 532	2.37 596	2.21 596	9.75 612	1.71 573	6.04 616	16.34 623	4.11 600	7.69 611	7.41 606	3.85 599	10.02 620	3.85 571	2.05 596	1.09 610	2.44 607	1.39 602	2.56 597	1.86 595

Venus	4.57 599	2.01 599	2.58 532	2.37 596	2.21 596	9.75 612	1.71 573	6.04 616	16.34 623	4.11 600	7.69 611	7.41 606	3.85 599	10.02 620	3.85 571	2.05 596	1.09 610	2.44 607	1.39 602	2.56 597	1.86 595

ktn	4.56 598	2.41 607	2.54 529	3.79 618	3.25 614	4.81 604	2.91 609	5.52 612	7.36 614	4.12 602	14.55 624	7.54 609	3.70 597	7.84 597	3.35 565	4.06 621	1.86 619	3.26 620	2.22 618	3.27 609	2.86 610

WCMA_ROB	2.05 556	0.55 476	1.77 483	0.74 485	0.61 465	2.24 556	1.56 566	2.17 502	1.79 545	4.16 603	6.36 602	5.66 603	4.66 606	3.19 497	2.77 554	0.55 558	0.45 559	0.40 523	0.43 539	0.48 518	0.50 517

UNDER WATER-64	5.84 607	2.48 612	17.93 616	3.97 620	3.58 618	7.70 611	3.03 610	5.72 615	14.13 620	4.18 604	4.00 585	9.27 617	6.80 613	6.20 564	9.22 603	3.67 614	1.52 617	3.14 617	1.95 612	4.43 619	3.83 620

notaker	4.29 597	2.42 608	5.06 571	3.89 619	3.29 616	4.00 597	2.25 596	4.93 610	3.47 596	4.21 605	6.79 603	7.67 610	3.37 594	9.25 609	6.47 590	4.09 622	1.42 615	3.35 621	2.13 617	4.11 617	3.54 617

JetRed	7.02 611	8.94 623	25.72 626	2.89 605	3.27 615	14.25 621	12.27 622	6.69 618	4.45 605	4.46 606	4.56 588	6.65 605	5.43 607	7.46 592	14.41 620	2.60 604	3.31 621	2.61 610	2.30 619	4.34 618	3.79 619

MDST_ROB	1.88 546	0.40 410	1.71 479	0.93 554	0.60 459	4.27 602	1.23 547	3.99 598	1.44 492	4.61 607	2.63 564	1.44 452	1.03 438	9.78 614	1.62 512	0.33 475	0.26 467	0.37 509	0.33 508	0.31 427	0.34 444

EDNetEfficientorigin	10.59 620	1.52 584	177.33 649	0.68 438	0.54 429	1.66 513	1.20 544	1.94 437	3.39 594	4.69 608	3.37 577	3.08 580	2.79 587	3.25 500	3.63 568	0.26 395	0.24 448	0.33 481	0.28 450	0.85 567	0.87 573

MSMD_ROB	2.08 558	0.61 494	1.15 386	0.71 465	0.62 469	4.00 597	0.93 505	1.94 437	1.79 545	4.71 609	4.60 591	8.14 613	3.87 601	3.75 514	1.65 518	0.54 554	0.48 566	0.55 559	0.58 567	0.53 533	0.52 523

EDNetEfficient	2.40 572	1.14 564	8.59 592	0.77 504	0.73 501	1.06 420	1.53 564	1.54 319	4.06 601	4.87 610	2.81 567	2.23 550	3.53 596	3.04 493	9.65 605	0.27 416	0.24 448	0.27 410	0.31 487	0.70 559	0.67 553

ELAS_RVC	2.87 585	0.80 534	3.22 551	1.16 575	1.12 568	2.92 581	5.33 615	2.98 584	4.18 603	5.04 611	4.82 594	4.71 595	8.23 617	4.25 521	4.79 581	0.67 571	0.57 581	0.57 563	0.53 562	0.66 555	0.74 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.41 603	3.18 617	6.43 577	4.66 623	3.95 620	6.15 609	6.75 616	4.51 606	4.51 606	5.06 612	6.27 601	4.96 599	6.14 610	9.39 610	11.70 610	4.71 623	4.19 625	3.97 623	3.33 621	4.08 616	4.25 622

TCMNet-wrong-test	10.42 619	11.55 625	15.31 607	20.99 628	18.49 625	13.94 620	10.69 619	16.07 628	4.14 602	5.27 613	5.64 599	16.22 626	12.57 619	7.57 594	10.26 607	7.44 627	2.38 620	4.30 625	3.43 622	11.37 628	10.87 627

ELAS	2.67 576	0.80 534	2.13 512	1.13 570	1.15 574	6.25 610	2.56 605	3.50 591	3.68 598	5.36 614	4.92 596	3.79 588	5.56 608	3.65 508	5.22 585	0.66 570	0.57 581	0.56 561	0.54 563	0.65 554	0.75 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	5.41 603	2.10 602	2.43 525	3.49 614	2.83 610	9.90 614	2.13 593	8.87 622	16.79 628	5.39 615	9.18 616	10.68 623	3.92 602	9.55 611	5.11 584	3.36 611	0.86 598	2.88 615	1.62 609	3.76 613	3.37 615

FCDSN-DC	2.47 574	0.65 511	1.00 338	0.85 529	0.75 513	2.26 558	0.97 512	2.31 524	1.83 548	5.52 616	7.65 609	7.72 611	7.70 616	4.43 524	2.64 552	0.52 552	0.48 566	0.52 550	0.52 560	0.57 541	0.59 543
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	2.88 586	0.61 494	1.15 386	0.75 494	0.57 446	2.85 579	1.05 524	3.44 589	2.64 581	6.93 617	7.63 608	9.86 618	7.02 614	5.76 556	4.31 576	0.54 554	0.48 566	0.51 548	0.50 556	0.53 533	0.52 523

FC-DCNN v2	2.96 587	0.61 494	1.13 379	0.75 494	0.57 446	2.90 580	1.06 526	3.59 594	2.66 582	7.05 618	7.66 610	10.26 621	7.17 615	6.27 568	4.49 579	0.54 554	0.48 566	0.51 548	0.50 556	0.53 533	0.52 523

DGTPSM_ROB	13.06 623	8.27 621	22.29 621	9.53 625	18.14 623	11.53 617	31.97 632	10.82 624	16.25 621	7.14 619	19.39 630	10.12 619	16.69 627	9.85 615	22.49 629	4.77 624	8.72 627	5.37 626	10.24 631	6.15 623	11.56 628

DPSMNet_ROB	13.08 624	8.28 622	22.32 622	9.54 626	18.15 624	11.53 617	31.98 633	10.83 625	16.27 622	7.17 620	19.40 631	10.12 619	16.69 627	9.87 616	22.50 630	4.78 625	8.72 627	5.38 627	10.25 632	6.16 624	11.59 629

MeshStereo	2.36 569	0.60 489	1.05 353	0.63 378	0.51 409	2.58 567	0.99 516	3.46 590	2.21 569	7.38 621	5.06 597	7.50 608	3.10 589	7.02 586	2.54 551	0.44 533	0.44 557	0.45 535	0.40 531	0.43 492	0.45 501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet	10.72 621	2.09 601	2.76 538	3.48 613	3.03 612	44.72 638	2.31 598	8.62 621	67.06 651	7.45 622	23.21 632	10.59 622	4.28 605	9.03 604	9.00 601	3.67 614	0.91 602	3.04 616	1.63 610	3.92 615	3.55 618

MANE	7.50 613	0.64 505	7.97 586	1.40 580	2.10 593	16.86 624	12.56 623	12.91 626	17.51 631	8.50 623	11.60 619	14.66 624	13.33 621	12.02 624	13.28 613	0.62 566	0.52 574	0.52 550	1.90 611	0.56 539	0.58 541

SGM+DAISY	5.38 602	1.28 574	8.24 588	1.27 578	1.16 576	10.62 615	16.01 625	2.93 583	2.53 574	8.64 624	13.03 621	8.26 614	13.38 622	6.34 574	7.59 596	1.07 587	1.05 609	1.00 585	0.98 591	1.02 576	1.12 583

USTest	14.33 625	14.93 626	21.00 619	17.41 627	16.02 622	23.11 625	33.76 634	22.02 629	11.81 618	9.47 625	10.19 617	15.94 625	13.17 620	17.25 628	22.38 628	3.81 616	5.01 626	6.17 629	6.18 627	9.23 627	7.81 626

SGM-ForestM	7.81 614	0.48 449	11.02 602	0.74 485	0.40 323	16.83 623	12.72 624	7.91 620	8.13 615	11.53 626	10.25 618	22.44 635	14.01 625	17.02 627	20.52 626	0.38 507	0.39 548	0.37 509	0.36 521	0.37 467	0.38 469

DPSM_ROB	19.12 626	19.13 628	25.13 624	22.15 630	20.86 628	28.06 628	37.75 636	27.18 633	16.95 629	14.25 627	15.07 625	21.66 629	18.69 630	21.83 631	26.51 634	10.15 631	9.30 630	10.45 632	10.41 633	14.00 629	12.85 631

DPSM	19.12 626	19.13 628	25.13 624	22.15 630	20.86 628	28.06 628	37.75 636	27.18 633	16.95 629	14.25 627	15.07 625	21.66 629	18.69 630	21.83 631	26.51 634	10.15 631	9.30 630	10.45 632	10.41 633	14.00 629	12.85 631

Anonymous_1	42.79 642	18.71 627	24.75 623	21.81 629	45.16 640	27.68 627	37.52 635	28.64 635	16.34 623	14.72 629	14.53 623	20.60 628	17.82 629	21.52 630	25.88 633	113.45 651	8.91 629	100.63 646	126.37 648	158.50 651	12.31 630

xxxxx1	54.34 645	26.72 631	27.03 627	114.14 645	99.00 645	30.68 633	47.19 638	32.52 637	26.09 632	17.85 630	17.48 627	21.86 631	20.92 632	24.38 634	33.78 636	34.73 643	41.33 644	157.67 649	175.68 649	65.82 644	71.99 648

tt_ll	54.34 645	26.72 631	27.03 627	114.14 645	99.00 645	30.68 633	47.19 638	32.52 637	26.09 632	17.85 630	17.48 627	21.86 631	20.92 632	24.38 634	33.78 636	34.73 643	41.33 644	157.67 649	175.68 649	65.82 644	71.99 648

ff	54.34 645	26.72 631	27.03 627	114.14 645	99.00 645	30.68 633	47.19 638	32.52 637	26.09 632	17.85 630	17.48 627	21.86 631	20.92 632	24.38 634	33.78 636	34.73 643	41.33 644	157.67 649	175.68 649	65.82 644	71.99 648

coex-ft	8.35 615	2.39 606	100.24 648	0.68 438	0.54 429	1.77 524	1.57 567	1.71 369	11.00 617	18.91 633	3.76 582	3.85 589	8.23 617	3.29 502	6.58 591	0.31 460	0.31 500	0.32 469	0.31 487	0.69 558	0.57 538

DPSimNet_ROB	24.77 631	9.69 624	61.46 645	3.56 615	19.46 626	25.95 626	77.56 648	5.09 611	16.60 627	21.50 634	29.82 636	25.12 637	85.69 649	13.37 626	23.07 632	7.23 626	17.79 635	8.55 630	7.57 629	4.57 621	31.84 641

LE_ROB	8.35 615	0.47 443	27.42 630	0.83 522	0.34 246	2.84 578	3.36 611	4.03 599	27.04 635	25.20 635	8.72 615	8.55 615	27.35 635	7.37 591	22.13 627	0.22 300	0.20 374	0.20 205	0.21 322	0.25 353	0.25 324

LRCNet_RVC	22.79 628	32.09 634	22.06 620	29.83 632	26.15 630	4.40 603	0.84 483	22.64 630	2.10 563	26.93 636	29.25 635	23.03 636	15.56 626	23.91 633	18.92 625	32.00 642	20.04 643	34.68 641	32.13 642	30.66 640	28.52 640

FlowAnything	38.45 637	38.38 636	50.32 640	44.77 638	41.97 636	56.43 640	76.20 642	54.49 648	34.43 644	28.45 637	30.15 638	43.52 643	37.69 643	43.76 642	53.31 645	20.36 639	18.71 641	21.03 635	21.10 641	28.18 633	25.74 635

Hybrid-DGEV	38.41 633	38.43 640	50.24 638	44.83 639	41.93 635	56.45 641	76.20 642	54.48 647	33.86 639	28.46 638	30.13 637	43.49 641	37.75 644	43.77 645	53.30 644	20.31 638	18.69 637	21.02 634	20.97 635	28.20 635	25.72 634

RAFT-FEzeroshot	38.43 635	38.42 637	50.19 636	44.92 640	41.98 637	56.48 644	76.24 645	54.46 645	33.87 640	28.51 639	30.31 640	43.61 645	37.54 640	43.76 642	53.32 646	20.29 636	18.70 638	21.03 635	21.04 637	28.21 636	25.79 636

RAFT-FE	38.43 635	38.42 637	50.19 636	44.92 640	41.98 637	56.48 644	76.24 645	54.46 645	33.87 640	28.51 639	30.31 640	43.61 645	37.54 640	43.76 642	53.32 646	20.29 636	18.70 638	21.03 635	21.04 637	28.21 636	25.79 636

CasAABBNet	38.42 634	38.42 637	50.26 639	44.76 637	41.87 634	56.47 642	76.22 644	54.44 643	33.92 642	28.53 641	30.36 642	43.53 644	37.59 642	43.77 645	53.32 646	20.27 635	18.70 638	21.03 635	21.04 637	28.19 634	25.79 636

Selective-RAFT-Error	38.47 638	38.44 641	50.38 641	44.74 636	42.01 639	56.47 642	76.24 645	54.44 643	34.02 643	28.59 642	30.30 639	43.51 642	38.10 645	43.69 641	53.24 643	20.36 639	18.72 642	21.05 639	21.02 636	28.25 638	25.87 639

LSM0	42.92 643	38.72 642	50.66 642	47.49 642	110.18 650	56.77 646	75.87 641	54.87 649	33.74 638	29.48 643	31.12 643	43.77 647	37.12 638	43.85 647	53.44 649	20.50 641	18.67 636	21.05 639	21.07 640	28.37 639	41.73 642

HanzoNet	11.92 622	5.12 620	17.18 612	4.19 622	3.59 619	5.16 607	2.82 608	7.41 619	9.96 616	33.31 644	27.60 634	22.25 634	37.31 639	18.18 629	13.57 614	8.13 628	3.44 623	3.50 622	3.44 623	7.77 626	4.52 624

HaxPig	39.02 639	41.39 643	41.59 631	30.10 633	32.36 631	29.49 630	27.65 630	30.56 636	37.94 645	43.75 645	43.81 644	33.42 638	35.69 636	41.51 639	40.33 641	43.91 646	47.48 648	45.87 642	47.14 644	42.29 641	44.06 644

AVERAGE_ROB	40.42 640	42.30 644	42.61 632	36.91 635	35.54 633	30.42 632	27.59 629	37.45 642	38.45 646	44.87 646	44.27 645	37.55 640	36.69 637	41.82 640	40.25 640	45.36 647	46.73 647	47.09 643	46.32 643	42.47 642	43.74 643

RSGM-EC	88.73 648	82.35 648	50.81 643	105.24 643	99.50 648	93.69 648	125.26 649	90.19 650	46.12 648	45.12 647	57.25 649	101.03 650	88.09 650	153.95 650	152.34 650	105.29 649	59.41 650	113.44 647	52.73 646	91.73 649	61.05 646

acva	88.73 648	82.35 648	50.81 643	105.24 643	99.50 648	93.69 648	125.26 649	90.19 650	46.12 648	45.12 647	57.25 649	101.03 650	88.09 650	153.95 650	152.34 650	105.29 649	59.41 650	113.44 647	52.73 646	91.73 649	61.05 646

MEDIAN_ROB	42.01 641	44.30 645	44.14 635	35.08 634	34.90 632	31.33 636	29.90 631	36.77 641	40.11 647	47.14 649	46.55 646	37.49 639	38.50 646	44.30 648	42.32 642	47.93 648	49.31 649	49.68 644	49.00 645	44.98 643	46.46 645

BEATNet-Init1	27.39 632	21.01 630	73.65 647	1.07 566	0.80 527	56.07 639	22.82 628	33.14 640	31.71 637	51.78 650	52.93 647	65.63 648	48.54 647	48.75 649	36.36 639	0.52 552	0.47 564	0.54 555	0.54 563	0.64 552	0.72 561

PML	51.64 644	37.49 635	14.31 606	7.45 624	20.27 627	107.80 650	231.34 652	8.94 623	27.70 636	86.74 651	268.93 652	69.03 649	61.09 648	24.71 637	14.36 619	9.71 630	3.40 622	9.60 631	4.67 626	20.46 632	4.76 625

test_example2	192.91 650	210.59 650	206.44 650	199.86 650	204.90 651	172.02 651	182.95 651	138.34 652	134.89 652	193.14 652	200.54 651	186.77 652	177.82 652	204.95 652	207.57 652	221.83 652	238.70 652	186.02 652	190.07 652	226.94 652	173.78 651

ccccc		492.94 651		530.37 651	529.69 652	476.06 652		494.48 653		446.40 653		473.27 653		541.46 653		660.58 653	458.79 653	353.88 653	309.98 653	597.94 653

Low-res two-view benchmark