Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 193	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 449	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 463	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 527	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 604	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 680	0.07 6	0.09 128

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 768	1.82 469	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 786	0.18 467

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 497	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 392	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 470	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 207	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

over-8	0.23 127	0.76 596	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

over-9	0.24 139	0.77 606	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

LACA2	0.25 152	0.74 592	1.30 279	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 231	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

GREAT-IGEV	0.37 313	0.28 208	1.48 337	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 811	0.07 4	0.26 673	0.21 492	1.03 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 487	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 432	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 426	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 323	0.35 527	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 323	0.35 527	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-MonSter(vits)	0.38 326	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 645	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 738	0.23 563

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

over-6	0.26 169	0.78 616	1.04 217	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over v1	0.23 127	0.77 606	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 661	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 622

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

canet-new	0.29 218	0.47 443	1.41 313	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 729

LMStereo	0.33 269	0.44 416	2.51 669	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 654

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

LiteMatch	0.25 152	0.69 565	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 739	0.08 58	0.09 128

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

ACC-I	0.22 110	0.42 392	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

ACC	0.22 110	0.43 401	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

low	0.26 169	0.26 159	1.14 241	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 741

LWStereo	0.27 187	0.48 449	1.33 288	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

BARStereo	0.30 237	0.60 513	1.61 366	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 707

zero-FE	0.80 695	0.27 179	8.23 827	0.49 684	0.98 779	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 766	0.17 92	0.20 133	0.77 658	0.22 252	0.60 451	0.97 673	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 212	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.10 177

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 204	0.43 401	0.93 188	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.13 275	0.06 4

U	3.37 818	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 849	19.19 854	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 867	12.81 858	0.10 163	0.08 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

DNS	0.55 553	0.72 579	0.93 188	0.30 387	0.50 716	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 615	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 819	1.49 811

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

bcnet-new	0.29 218	0.51 468	1.68 382	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 295	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

FCBStereo	0.27 187	0.49 455	1.73 399	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 455	1.75 412	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

MUNStereo	0.34 280	0.53 478	2.69 699	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 709	0.10 163	0.23 563

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 432	1.39 310	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 684	0.08 58	0.27 614

TOTStereo	0.28 204	0.52 470	1.51 348	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 654

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 258	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 633	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 478	1.28 272	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 760	0.10 163	0.32 664

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 225	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 500	1.05 221	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 664

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 195	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 742	0.59 752

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 233	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 643

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 654

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 200	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

ARStereo	0.29 218	0.63 535	1.51 348	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

ARStereo-new	0.27 187	0.57 506	1.36 297	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 630

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 233	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 715	0.09 114	0.10 177

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 223	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 771	0.08 58	0.39 707

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 203	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

SCV	0.35 295	0.59 511	1.37 303	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.34 655	0.29 630

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 229	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.06 4

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 487	1.44 323	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

anonymous	0.24 139	0.43 401	1.04 217	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 236	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 247	0.53 704	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 767

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 236	0.53 704	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 695	0.71 767

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

999	0.29 218	0.25 137	1.05 221	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 258	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 252	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

RAStereo	0.28 204	0.48 449	1.52 350	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.26 580	0.18 467

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 217	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 212	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DNSM	0.56 563	0.71 574	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 688	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 823	1.50 813

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 506	0.93 188	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 664

RMAStereo	0.27 187	0.52 470	1.27 270	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 508	0.98 203	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 757	0.09 114	0.29 630

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 761	0.09 114	0.34 679

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 757	0.08 58	0.27 614

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 231	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 628	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 731

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 265	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 742	0.19 459	0.31 654

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 201	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 723	0.21 492	0.16 422

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

ProNet	0.30 237	0.54 487	1.29 276	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 426	1.08 225	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

PSi22	0.37 313	0.73 587	1.71 395	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 267	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.98 729	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 247	0.34 510	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 193	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

castereo	0.30 237	0.44 416	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 709	0.12 237	0.09 128

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 341	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

IGEV++	0.34 280	0.43 401	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 252	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 654

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 279	0.79 768	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 793	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 697

CES	0.30 237	0.27 179	1.09 229	0.23 128	0.50 716	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 736

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 518	1.47 334	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 501	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 195	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 661	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 690	0.09 114	0.20 503

DN	0.37 313	0.23 101	1.40 311	0.37 576	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 723	0.12 237	0.19 484

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 212	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 518	1.18 249	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

plain	0.37 313	0.47 443	2.15 584	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 722	0.12 264

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

SCV_C0	0.33 269	0.43 401	1.42 319	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.26 580	0.17 447

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 223	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 388	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 744	0.08 91

ff7	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 305	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

rrr	0.46 440	0.34 304	3.08 751	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 690	0.16 382	0.25 591

11t	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

ccc-4	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

sAnonymous2	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

CroCo_RVC	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

WQFJA1	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.07 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLMM	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.06 810	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLSM1	0.39 344	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 784	1.64 793	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 624	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 207	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 313	1.34 780	1.24 264	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 782	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 736

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 330	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 518	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

anonymousdsp	0.34 280	0.53 478	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 350	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 487	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.46 440	0.34 304	2.99 744	0.37 576	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 749	0.17 407	0.26 602

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

WQFJX1	0.45 427	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 808	2.08 812	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

WQFJX	0.42 384	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 797	1.82 803	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 225	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

GCAP-BAT	1.13 745	0.30 248	9.45 831	3.22 830	5.97 829	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 288	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 382	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

GCAPDPT-zeroshot	1.09 742	0.30 248	8.70 828	3.22 830	5.88 828	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 323	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 736	0.23 527	0.25 591

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 297	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 207	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 207	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 328	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 285	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

H2IRNET	0.40 355	0.61 518	1.90 506	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 288	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 279	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 371	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

Weightmod_eth	0.39 344	0.45 426	0.99 206	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 789	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 744	0.22 535

ManiGeoR	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

NLMM1	0.46 440	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 807	2.38 815	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

DLNR-FE	13.43 847	20.01 854	23.53 853	121.73 877	33.87 864	0.46 282	0.15 70	8.09 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 851	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.82 882	0.18 467

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 432	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

AIO_rvc	0.41 363	0.64 540	1.29 276	0.58 734	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 782

DLNR_Zeroshot_test	13.43 847	19.94 853	23.55 854	121.61 876	35.03 865	0.46 282	0.15 70	8.02 847	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 850	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.13 881	0.18 467

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 337	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.19 459	0.08 91

monster_256*512	0.32 256	0.53 478	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

NLCSM	0.46 440	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 778	1.59 792	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

MSCF	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.58 734	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 690	0.15 341	0.21 519

HART	0.38 326	0.53 478	1.66 377	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 803	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

AIO-test1	0.45 427	0.87 654	2.27 611	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 663	1.76 421	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

Weightmod	0.43 394	0.56 500	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 762	1.06 801

GASTEREO	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.56 723	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 684	0.14 312	0.20 503

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 337	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 320	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 313	0.36 550	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 742	0.18 437	0.12 264

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 201	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 682

TestStereo_HLe17	0.48 463	1.17 757	2.73 708	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 426	1.04 217	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

MM-Stereo_test3	0.40 355	0.58 508	1.75 412	0.36 550	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 711	0.11 211

HUF	0.59 584	0.65 548	2.46 649	0.45 661	0.77 768	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 840	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 817

AE-Stereo	0.42 384	0.29 224	1.65 372	0.43 639	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 757	0.22 510	0.19 484

ACVNet-DCA	0.42 384	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

xx1	0.46 440	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 404	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 456	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 713

tt1	0.44 404	0.64 540	1.83 473	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 717	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 690

HLf8	0.45 427	1.10 737	2.46 649	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

DDF-Stereo	0.37 313	0.27 179	0.79 140	0.39 604	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 667	0.23 279	0.64 463	1.04 692	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

FSD					0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 741	0.30 700	0.31 625

StereoVision	0.45 427	0.72 579	1.94 528	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

G4	0.35 295	0.26 159	1.73 399	0.36 550	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 313	0.22 86	0.56 733	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 455	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

zzzzzzz1	0.67 633	2.12 821	4.32 799	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 679	0.22 535

HLF11	0.44 404	0.97 699	2.44 645	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

MM-Stereo_test2	0.38 326	0.28 208	2.46 649	0.43 639	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 679	0.22 535

AIO-test2	0.49 483	1.15 751	1.96 540	0.42 635	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 793	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 242	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 249	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 233	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 303	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

noway7	0.65 622	2.12 821	4.60 803	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 643

S0	0.40 355	0.69 565	1.02 211	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 742	0.65 759

SE	0.33 269	0.44 416	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 714	0.32 664

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 195	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 748	0.20 503

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

AIO_test	0.39 344	0.37 335	1.19 252	0.73 761	0.67 754	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

ply	2.41 799	0.70 571	0.70 106	0.60 744	0.68 756	0.54 402	0.50 685	5.09 834	1.43 780	0.35 349	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

TestStereo_HL2	0.41 363	0.86 647	1.82 469	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

GGDA	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 313	0.37 335	1.21 258	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 671	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.13 275	0.15 385

WCG-NET	0.30 237	0.42 392	1.26 267	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 478	1.21 258	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

Anonymous3	0.42 384	0.35 315	2.09 567	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

raft+_RVC	0.44 404	0.67 558	1.85 479	0.34 510	0.71 761	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 713

PStereo	0.47 456	1.01 715	1.49 341	0.56 723	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 724	0.45 725

quiztm	0.37 313	0.82 631	1.45 328	0.40 616	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

riskmin	0.37 313	0.22 72	1.74 405	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 330	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

TRStereo	0.53 534	0.76 596	2.38 631	0.42 635	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 800	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 752	0.13 275	0.32 664

RALCasStereoNet	0.45 427	0.88 658	1.85 479	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 679

G2	0.39 344	0.38 349	1.67 379	0.44 646	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 401	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

AnonStereo	0.38 326	0.43 401	1.77 430	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 195	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

Selective-IGEV-i16pc	0.75 678	0.29 224	5.48 811	0.32 450	0.19 322	1.18 759	0.62 726	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

Reg-Stereo(zero)	0.46 440	0.17 3	2.10 571	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 699	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

tg	0.37 313	0.55 497	1.35 295	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 724	0.36 690

rvit_0105_3	0.39 344	0.47 443	1.46 330	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

rafts_anoy	0.43 394	0.89 663	1.96 540	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

iRaftStereo_RVC	0.37 313	0.53 478	1.41 313	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 714	0.37 697

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 405	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 700	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 427	0.54 487	2.11 572	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

XX-TBD	0.34 280	0.77 606	1.75 412	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

G3	0.38 326	0.40 370	1.48 337	0.55 717	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

TestStereo-Hl	0.39 344	0.50 463	1.74 405	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0075_2	0.40 355	0.40 370	1.88 494	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

EKT-Stereo	1.47 776	0.49 455	1.93 518	2.57 826	19.31 852	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 256	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 246	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

RAFT+CT+SA	0.50 495	0.86 647	1.82 469	0.37 576	0.75 764	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 771	0.29 605	0.41 718

GMStereo	0.38 326	0.99 709	1.91 512	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ToySt	0.44 404	0.61 518	1.89 501	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

qqq	0.38 326	0.21 54	1.34 292	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

MM-Stereo_test1	0.41 363	0.39 362	2.29 615	0.38 593	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 706	0.15 385

FACV-RUCA	0.58 576	0.40 370	1.78 435	0.43 639	1.67 810	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 787	0.12 439	0.70 778	0.98 791

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 313	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

4D-IteraStereo	0.44 404	0.96 691	2.63 689	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 643

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 279	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

x	0.35 295	0.20 35	1.36 297	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

iRaft-Stereo_5w	0.54 541	1.01 715	2.08 566	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 706	0.12 264

test-1	0.44 404	0.48 449	1.69 384	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 709	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

CCAANet	0.55 553	0.73 587	2.47 655	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

GOStereo-base	0.42 384	0.45 426	1.63 370	0.55 717	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

ACV-stereo	0.66 628	0.76 596	2.86 724	0.32 450	0.25 463	1.01 734	0.60 717	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 777	0.94 740	1.40 610	0.69 625	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

LL-Strereo2	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.44 646	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 412	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

UDGNet	0.44 404	1.02 722	1.74 405	0.35 527	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 757	0.19 615	0.27 592	0.15 385

dd	0.42 384	0.96 691	1.77 430	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

Selective-IGEV-i1	0.44 404	0.23 101	1.30 279	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 684	0.14 312	0.75 773

SA	0.50 495	0.75 595	1.95 531	0.31 418	0.61 749	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 715	0.30 617	0.10 177

test_4	0.40 355	0.37 335	2.01 549	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

PSMNet-ADL	0.51 512	0.38 349	1.65 372	0.35 527	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

GANet-ADL	0.44 404	0.41 382	2.31 617	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

AnonymousM	0.37 313	0.44 416	1.50 345	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 794	0.36 736	0.12 237	0.07 38

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 674	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

Selective-IGEV-i16pb	0.86 711	0.33 285	6.08 814	0.32 450	0.21 366	1.08 747	0.68 738	1.06 748	0.92 728	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

Lsterematch	0.39 344	0.69 565	1.65 372	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

MIM_Stereo	0.41 363	0.60 513	1.88 494	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

Any-RAFT	0.38 326	0.25 137	1.89 501	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

cross-raft	0.40 355	0.27 179	2.22 599	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

CFNet-RSSM	0.41 363	0.32 273	2.20 594	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.09 128

Gwc-CoAtRS	0.38 326	0.33 285	1.92 515	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 709	0.11 208	0.09 128

FE-Mocha	0.41 363	0.31 263	1.44 323	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 711	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

UGAM	0.58 576	0.47 443	2.21 595	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 662	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 722	0.17 447

test_sample2	0.41 363	0.19 17	1.23 262	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

test_sample1	0.40 355	0.18 8	1.19 252	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

TestStereo1	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

ICVP	0.46 440	0.29 224	2.41 637	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 702	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 359	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

XX-Stereo	0.55 553	0.54 487	3.50 782	0.48 682	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 691	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.17 407	0.14 337

FADNet_RVC	0.81 703	1.14 747	2.42 639	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 622	0.94 803	0.96 818	0.28 728	1.00 815	0.90 793	1.36 809

FADNet	0.64 614	1.22 763	2.06 559	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 768	0.24 579

SCION-MonSter	0.51 512	0.42 392	1.28 272	0.36 550	0.46 704	0.80 691	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 663	0.16 620	0.12 507	0.29 736	0.26 673	0.41 714	0.26 602

S	0.44 404	0.42 392	1.08 225	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 762	1.29 807

TestStereo_HL3	0.49 483	0.88 658	3.21 768	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

IGEV_i1	0.44 404	0.26 159	2.01 549	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 622

rvit_105_1	0.44 404	0.54 487	1.46 330	0.36 550	0.24 437	0.51 365	0.45 665	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

RAFT-Test	0.44 404	0.38 349	2.01 549	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.11 211

TANstereo	0.33 269	0.49 455	1.75 412	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

ACVNet	0.45 427	0.44 416	1.79 455	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

CFNet-ft	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

FADNet-RVC	0.61 598	1.26 770	2.12 576	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 768	0.28 622

CFNet_RVC	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

DN-CSS_ROB	0.48 463	1.23 764	1.99 546	0.39 604	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 679	0.12 264

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 320	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

CFNet	0.58 576	0.96 691	1.78 435	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

SME	0.53 534	1.10 737	1.55 354	0.35 527	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 738	0.25 591

MyStereo04	0.48 463	0.40 370	2.65 693	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

GwcNet-ADL	0.50 495	0.74 592	2.90 733	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

Patchmatch Stereo++	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ASMatch	0.60 590	0.43 401	2.58 682	0.91 779	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 748	0.47 473	0.66 681	1.34 602	0.94 669	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

iGMRVC	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

CRE-IMP	0.41 363	0.22 72	1.76 421	0.48 682	0.17 229	0.79 684	0.69 741	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

RAFT-IKP	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

GES	0.44 404	0.28 208	1.88 494	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 619	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

HCRNet	0.46 440	0.49 455	1.65 372	0.38 593	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

AFF-stereo	0.44 404	0.96 691	1.78 435	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 688	0.10 177

FENet	0.44 404	0.30 248	2.42 639	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

GANet-RSSM	0.55 553	0.73 587	1.90 506	0.36 550	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

NVstereo2D	0.58 576	0.40 370	2.03 557	0.35 527	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

DFGA-Net	0.51 512	1.06 730	1.75 412	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 688	0.15 385

CoDeX	0.52 528	0.43 401	2.25 607	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

PCWNet_CMD	0.46 440	0.45 426	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

Anonymous_2	0.74 675	0.32 273	1.65 372	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 687	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 824	3.69 846	0.80 789	0.27 614

raft_robust	0.55 553	0.84 638	1.73 399	0.28 326	0.54 727	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 656	0.75 705	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 700	0.26 580	0.16 422

test_5	0.51 512	0.87 654	1.99 546	0.37 576	0.65 753	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 701

NRIStereo	0.46 440	0.25 137	1.77 430	0.47 674	0.16 194	0.95 725	0.74 749	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

RALAANet	0.43 394	0.98 704	1.90 506	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

111	0.48 463	1.09 736	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 682

RASNet	0.61 598	0.68 561	2.03 557	0.35 527	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 716	0.61 664	2.21 745	0.73 638	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

MSMDNet	0.46 440	0.44 416	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

UCFNet_RVC	0.48 463	0.82 631	1.85 479	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

RAFT_CTSACE	0.46 440	0.76 596	2.07 561	0.35 527	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 714	0.08 91

DeepStereo_RVC	0.44 404	0.28 208	1.92 515	0.49 684	0.17 229	0.60 505	0.59 715	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 726	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

RAFT	0.45 427	0.92 673	1.59 360	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 756	0.13 307

CFNet_pseudo	0.45 427	0.46 432	2.23 603	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

SFCPSM	0.46 440	0.24 120	2.35 626	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

DIP-Stereo	0.37 313	0.34 304	1.50 345	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.45 427	0.46 432	2.22 599	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

ITSA-stereo	0.48 463	0.33 285	1.20 256	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

mmm	0.38 326	0.21 54	1.18 249	0.35 527	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

CBFPSM	0.56 563	0.91 671	1.82 469	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 738	0.83 719	0.62 458	1.35 729	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

DCRE	0.50 495	0.63 535	2.13 578	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 786	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.16 382	0.15 385

test_1	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.29 630

test_3	0.44 404	0.20 35	1.70 388	0.36 550	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 727	0.29 605	0.28 622

NF-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 652	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

RE-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

xxxx	0.70 650	0.21 54	1.33 288	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 824	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 384	0.86 647	1.78 435	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

PSMNet-RSSM	0.53 534	0.82 631	1.78 435	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

z-ln-s-r	0.64 614	0.89 663	2.23 603	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 723	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

PSMNet-RUCA	0.58 576	0.82 631	1.89 501	0.59 739	0.56 733	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 774	0.29 690	0.48 748	0.30 643

MyStereo8	0.54 541	0.80 622	2.76 712	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 679

test-3	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.28 622

LCNet	0.54 541	0.37 335	1.78 435	0.92 780	0.22 397	0.96 726	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 708	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 799	0.39 707

RAFT-345	0.53 534	0.30 248	2.34 623	0.38 593	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 728	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

cf-r	0.53 534	0.81 627	2.15 584	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 650	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

FADNet-RVC-Resample	0.67 633	1.16 756	3.16 760	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 755

HITNet	0.46 440	0.92 673	2.09 567	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	0.51 512	0.84 638	1.75 412	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 666	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

test_sample3	0.50 495	0.41 382	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

MyStereo05	0.49 483	0.41 382	2.72 703	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

1111x	0.74 675	0.21 54	1.93 518	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 818	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

Sa-1000	0.51 512	0.72 579	1.90 506	0.31 418	0.60 745	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 690	0.29 605	0.10 177

PSM-softLoss	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

raftrobust	0.38 326	0.68 561	1.54 352	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

GwcNet-RSSM	0.57 571	0.94 681	2.13 578	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

PA-Net	0.84 709	1.00 711	3.49 781	0.63 752	0.40 661	0.70 633	0.52 690	0.86 596	0.84 705	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 775	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 684	0.22 510	0.36 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AdaStereo	0.44 404	0.38 349	1.79 455	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DDVS	0.62 603	0.40 370	1.40 311	2.21 822	0.35 613	0.87 711	1.00 778	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 708	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

test_sample5	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

DispNO	0.67 633	0.98 704	2.58 682	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 682	0.47 592	2.46 771	0.68 622	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 709	0.16 382	0.17 447

ffm	0.47 456	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

ff1	0.73 672	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

mmx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

CFNet_ucs	0.48 463	0.50 463	2.32 618	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

anonymousa	0.48 463	0.46 432	2.44 645	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 638	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 690	0.10 163	0.19 484

NINENet	0.50 495	0.33 285	1.69 384	0.55 717	0.25 463	0.91 719	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

GEStereo_RVC	0.54 541	0.87 654	1.95 531	0.47 674	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

RAFT + AFF	0.64 614	1.20 761	1.95 531	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 690	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 714	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 724	0.29 630

UNet	0.54 541	0.44 416	2.83 722	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

MWSP-net	0.51 512	0.48 449	1.30 279	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 763	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 705	0.43 329	1.28 725	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

G2L-Stereo	0.55 553	0.85 644	2.18 591	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

test_sample6	0.52 528	0.44 416	1.81 463	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

test_sample4	0.50 495	0.42 392	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

DualNet	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

iinet-f	0.57 571	0.93 679	2.27 611	0.31 418	0.25 463	0.83 699	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 638	0.67 683	0.73 503	0.67 619	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 724	0.16 422

DCANet-4	0.40 355	0.27 179	2.21 595	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

fff	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADStereo(finetuned)	0.45 427	0.77 606	2.12 576	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 708	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

IER	0.43 394	0.38 349	1.69 384	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

AASNet	0.56 563	1.03 723	2.34 623	0.37 576	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 724	0.24 579

ADLNet2	0.68 641	0.84 638	3.19 766	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 716	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

IRAFT_RVC	0.54 541	0.53 478	1.78 435	0.46 667	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 686	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

DCANet	0.42 384	0.77 606	1.95 531	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

csc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

BEATNet_4x	0.47 456	0.73 587	1.91 512	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

PS-NSSS	0.63 610	1.00 711	1.81 463	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

PSMNet_ROB	0.66 628	1.01 715	2.33 621	0.38 593	0.31 559	0.72 641	0.55 702	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 650	0.47 592	2.00 724	0.82 657	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

MEA-ACV	0.48 463	0.31 263	1.43 320	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

G2L-ROB	0.51 512	0.95 688	1.96 540	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

ACRE	0.56 563	1.14 747	2.77 715	0.76 765	0.28 508	0.60 505	0.56 707	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 679	0.18 467

AACVNet	0.54 541	0.78 616	1.73 399	0.36 550	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

HHNet	0.60 590	0.65 548	2.60 687	0.36 550	0.25 463	0.64 579	0.61 721	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 745	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 753	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

test_xeample	0.72 662	0.21 54	1.36 297	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 823	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

APVNet	0.70 650	0.67 558	2.71 701	0.38 593	0.36 622	0.85 705	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 650	0.55 631	2.31 751	0.78 648	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

delet	0.52 528	0.54 487	1.62 368	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 668	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

ac_64	0.55 553	0.46 432	1.92 515	0.36 550	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 706	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 687	1.04 724	2.06 559	0.94 782	0.35 613	0.89 716	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 650	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 811	0.31 742	0.36 753	0.21 639	0.53 764	0.55 745

GCST	0.72 662	1.10 737	2.15 584	1.11 795	0.59 740	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 796	0.45 777	0.84 797	0.64 794	0.69 777	0.54 742

SMFormer	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

CIPLG	0.56 563	1.19 760	2.46 649	0.80 769	0.31 559	0.61 526	0.57 711	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

IPLGR_C	0.58 576	1.25 768	2.72 703	0.80 769	0.31 559	0.60 505	0.61 721	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

PFNet+	0.45 427	0.37 335	1.86 487	0.46 667	0.18 282	0.58 473	0.77 754	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

RAFT_R40	0.50 495	0.21 54	1.76 421	0.50 689	0.40 661	0.61 526	0.53 694	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

DGSMNet	2.89 809	0.63 535	3.18 765	3.43 832	4.17 827	2.57 811	6.98 849	0.97 697	0.83 702	0.56 556	1.86 781	0.79 667	0.62 669	1.64 651	1.39 732	4.61 845	5.01 849	5.17 850	4.71 847	4.44 842	4.19 831

hitnet-ft	0.67 633	0.80 622	1.90 506	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 738	0.95 743	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 765	0.13 474	0.24 544	0.17 447

DStereoRT	0.81 703	0.53 478	2.23 603	0.36 550	0.33 585	0.92 721	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 761	1.76 670	1.04 692	0.14 573	0.13 536	2.17 835	0.78 805	0.16 382	0.66 763

FLISNet	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

DualNet (step1)	0.59 584	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 784	0.14 555	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 724	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample7	0.47 456	0.33 285	1.49 341	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

GMStereo_Zeroshot	0.41 363	0.36 329	1.54 352	0.41 624	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

GMOStereo	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-2	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

FINET	0.65 622	0.95 688	3.06 750	0.35 527	0.40 661	0.58 473	0.48 680	0.92 650	1.10 752	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

UPFNet	0.46 440	0.28 208	1.73 399	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

HGLStereo	0.54 541	0.69 565	2.00 548	0.35 527	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.59 584	1.43 783	2.96 739	0.40 616	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 724	0.17 447

iResNet	0.51 512	0.76 596	2.59 684	0.41 624	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

TCMNet	0.66 628	0.85 644	2.55 681	0.50 689	0.52 724	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 695	0.27 614

fast-acv-ft	0.63 610	0.88 658	3.10 754	0.38 593	0.30 538	0.79 684	0.48 680	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 656	0.60 655	0.67 481	0.73 638	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 688	0.16 422

GASNet	0.73 672	1.47 785	3.04 748	0.47 674	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 644	0.55 631	2.03 727	0.65 614	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 756	0.28 622

gwcnet-sp	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

AAGNet	0.88 715	0.33 285	1.79 455	0.54 710	0.98 779	0.62 547	0.46 668	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 698	1.23 591	7.48 840	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

SST-Stereo	0.52 528	0.20 35	1.76 421	0.62 750	0.53 725	0.62 547	0.66 732	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

GMM-Stereo	0.50 495	0.23 101	2.41 637	0.54 710	0.24 437	0.77 675	0.46 668	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 724

222	0.78 691	0.23 101	1.23 262	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 839	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

DMCA	0.41 363	0.52 470	1.26 267	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

CC-Net-ROB	0.85 710	1.15 751	2.13 578	0.88 776	0.38 643	0.88 715	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 792	0.51 559	0.93 801	0.39 770	0.87 798	0.29 690	0.54 765	0.54 742

HSM	0.62 603	0.76 596	1.72 396	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 771	0.64 674	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

iResNet_ROB	0.50 495	1.15 751	1.73 399	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

Hybrid-DGEV-03	0.45 427	0.88 658	1.75 412	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 729	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

xyz-stereo	3.02 813	0.29 224	30.64 867	0.23 128	0.12 53	15.52 845	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 837	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 748	0.07 140	0.13 275	0.08 91

CASS	0.39 344	0.30 248	1.61 366	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmg	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

CSP-Net	0.50 495	0.39 362	1.25 265	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

Prome-Stereo	0.49 483	0.30 248	1.76 421	0.60 744	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 734	0.43 432	0.72 695	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 720

pcwnet_v2	0.64 614	0.49 455	4.41 801	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 717	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

psm_up	0.57 571	0.61 518	1.83 473	0.35 527	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

DISCO	0.57 571	0.34 304	1.87 492	0.45 661	0.34 599	0.84 701	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 745	0.53 622	1.10 569	0.82 657	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

NOSS_ROB	0.64 614	0.65 548	1.62 368	0.46 667	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 658	0.38 486	2.78 793	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 728	0.26 673	0.27 592	0.39 707

base	0.72 662	0.90 667	4.70 804	0.38 593	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

G2L-Stereo_test	0.55 553	0.97 699	1.89 501	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 644	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

coex_refinement	0.58 576	0.94 681	1.87 492	0.38 593	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 674	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

MSKI-zero shot	0.46 440	0.38 349	2.47 655	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 715	0.14 312	0.10 177

DisPM	0.43 394	0.33 285	1.78 435	0.57 729	0.18 282	0.59 492	0.63 729	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

DEmStereo	0.68 641	0.31 263	2.25 607	0.42 635	0.17 229	0.66 602	0.89 767	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 729	0.45 453	1.26 766	1.54 633	2.26 777	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

MMNet	0.50 495	0.48 449	1.93 518	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

GwcNet	0.69 646	0.71 574	3.12 757	0.36 550	0.45 695	0.81 693	0.44 657	0.86 596	0.84 705	0.60 610	0.74 670	0.82 680	0.49 608	1.65 652	0.66 615	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

STTStereo	0.51 512	0.69 565	2.14 583	0.36 550	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

Nwc_Net	0.68 641	0.83 636	2.53 670	0.41 624	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 726	0.98 727	0.68 686	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 665	0.23 527	0.18 467

Wz-Net-LNSev	0.59 584	0.96 691	2.47 655	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 667	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

UDG	0.77 687	1.23 764	2.15 584	0.67 758	0.59 740	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 734	0.67 683	1.02 558	0.73 638	0.45 773	0.34 750	0.87 798	0.51 771	0.67 776	0.46 729

Consistency-Raft	0.88 715	0.93 679	3.23 771	0.99 786	0.64 752	0.77 675	0.55 702	0.98 701	0.97 734	0.61 620	1.03 734	0.65 580	1.05 750	0.79 523	1.38 731	0.44 771	0.46 779	0.51 780	0.58 786	0.65 774	0.47 731

PFNet	0.60 590	0.33 285	2.47 655	0.41 624	0.55 730	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 705	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

Pruner-Stereo	0.51 512	0.27 179	1.78 435	1.79 814	0.19 322	0.62 547	0.45 665	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 682	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

LMCR-Stereo	0.52 528	0.71 574	2.39 633	0.40 616	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

ARAFT	0.60 590	1.23 764	3.10 754	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 688	0.21 519

acv_ft	0.48 463	0.44 416	1.76 421	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 714	0.10 177

AANet_RVC	0.68 641	1.00 711	2.09 567	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 718	0.80 671	0.41 523	2.46 771	1.02 688	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

DeepPruner_ROB	0.50 495	0.70 571	1.94 528	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

PWCDC_ROB	0.72 662	1.06 730	2.09 567	0.47 674	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 771	0.61 620	2.07 784	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 631	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 771	0.21 519

MultiAttention	2.38 798	0.50 463	1.93 518	1.80 815	2.56 820	10.86 839	2.30 824	1.22 769	0.80 691	0.62 631	1.16 746	1.13 754	0.56 635	16.09 857	1.18 712	0.20 678	0.09 352	0.43 773	1.62 826	0.94 795	1.58 816

Ntro	1.00 733	1.68 797	2.80 719	0.95 783	0.85 771	1.06 740	0.53 694	0.98 701	0.90 723	0.62 631	0.76 677	0.93 716	0.66 681	1.66 653	0.98 676	0.99 806	0.45 777	0.75 796	0.40 749	1.19 805	0.75 773

CRFU-Net	0.56 563	0.38 349	1.86 487	0.46 667	0.26 481	0.82 696	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 662	1.35 774	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

THIR-Stereo	0.86 711	0.62 524	2.13 578	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 829	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 772	0.97 726	1.80 797	1.69 659	2.25 776	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

Syn2CoEx	0.70 650	1.07 733	2.74 710	0.43 639	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 644	0.72 695	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

S-Stereo	0.80 695	0.69 565	3.89 789	0.39 604	0.37 637	0.69 627	0.70 744	0.94 669	0.98 737	0.62 631	0.91 710	0.83 682	0.60 655	2.37 755	0.66 615	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 682

RYNet	0.70 650	0.56 500	2.25 607	0.35 527	0.41 670	0.86 707	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 710	0.60 655	2.70 789	1.00 682	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

GANetREF_RVC	0.75 678	1.15 751	2.46 649	0.47 674	0.26 481	0.83 699	0.61 721	0.97 697	0.89 721	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 753	0.24 659	0.39 706	0.31 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.92 673	2.36 629	0.38 593	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ISRNet	0.47 456	0.44 416	1.55 354	0.37 576	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 640	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

SQANet	0.80 695	1.58 790	2.53 670	0.76 765	0.83 770	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 640	0.69 642	0.73 638	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 798	0.29 733	0.59 786	0.29 690	0.86 792	0.61 754

HH	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

ssnet_v2	0.55 553	0.60 513	1.86 487	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 640	0.54 509	0.81 674	0.47 592	0.77 517	0.70 628	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 643

BUS	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.91 719	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

hknet	0.47 456	0.29 224	1.70 388	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 640	0.53 497	0.80 671	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

dad	0.51 512	1.01 715	1.74 405	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 640	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 763	0.18 594	0.22 510	0.14 337

DeepPrunerF	0.86 711	0.86 647	2.91 736	0.45 661	0.50 716	0.64 579	0.48 680	1.14 762	2.64 820	0.63 640	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 726	0.23 705	0.19 655	0.30 738	0.28 684	0.36 679	0.25 591

ACVNet-4b	1.93 788	1.85 807	4.10 796	1.07 790	0.86 772	1.15 756	0.53 694	1.06 748	1.12 755	0.64 650	1.09 741	1.99 789	0.70 690	2.20 744	9.86 849	5.62 847	0.41 773	1.03 810	0.55 777	1.86 822	0.85 782

IIG-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.54 710	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 650	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 732	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

PSM-AAD	0.63 610	0.22 72	1.77 430	0.37 576	0.23 420	0.86 707	1.17 791	0.59 355	0.60 481	0.64 650	0.71 658	0.68 605	2.93 811	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 675

KYRaft	0.48 463	0.29 224	1.75 412	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 650	0.93 716	0.53 504	0.72 695	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 742

NCC-stereo	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	0.75 678	1.06 730	2.11 572	0.64 753	0.59 740	1.13 754	0.43 646	1.14 762	1.05 744	0.64 650	0.71 658	0.96 723	0.61 664	1.21 585	0.76 642	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 767	0.32 664

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 571	0.87 654	2.11 572	0.32 450	0.30 538	0.84 701	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 657	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 631	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

SACVNet	0.60 590	0.74 592	1.90 506	0.37 576	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 657	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 695	0.24 579

MWDA-net	1.20 754	2.17 826	3.60 785	1.52 808	1.97 816	0.74 656	1.83 815	0.79 537	1.54 790	0.66 659	1.26 751	0.58 544	1.08 753	1.67 655	3.84 812	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

OMP-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.56 723	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 659	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 715	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

RP	0.67 633	0.82 631	1.94 528	0.43 639	0.44 683	0.65 594	0.45 665	0.89 623	0.82 699	0.66 659	0.92 712	0.99 730	0.76 708	1.55 634	0.66 615	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

ADCP+	0.94 724	1.12 742	3.14 758	0.34 510	0.39 649	1.06 740	0.79 757	0.89 623	0.80 691	0.66 659	0.67 624	0.85 691	1.55 785	0.93 544	4.55 820	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

MLCV	0.48 463	0.89 663	1.85 479	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 659	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

LL-Strereo	0.72 662	1.29 772	2.49 660	0.36 550	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 664	0.58 547	0.85 691	0.79 713	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 711	0.42 719

Wz-Net-SNSev	0.76 682	1.32 777	3.11 756	0.40 616	0.31 559	0.71 635	0.60 717	0.98 701	0.87 711	0.67 664	0.83 691	0.96 723	0.60 655	1.67 655	0.97 673	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 679	0.24 579

DDUNet	0.77 687	1.12 742	1.88 494	0.76 765	0.69 759	0.84 701	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 664	0.75 673	0.91 710	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 780	0.37 758	0.95 804	0.52 774	0.71 780	0.57 748

DRaft	0.62 603	0.38 349	1.76 421	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 732	0.53 310	0.53 410	0.67 664	0.99 726	0.38 392	1.00 745	1.44 613	2.10 771	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

SuperB	1.15 750	1.14 747	5.43 810	0.36 550	0.26 481	0.81 693	0.89 767	0.88 617	1.17 758	0.67 664	0.68 632	0.63 565	1.39 778	1.74 667	3.37 806	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 831	0.25 591

StereoDRNet-Refined	0.50 495	0.41 382	1.50 345	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 664	0.68 632	0.73 638	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ADLNet	0.60 590	0.71 574	1.95 531	0.35 527	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 670	0.62 580	0.80 671	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

DMCA-RVC	0.62 603	0.96 691	2.63 689	0.36 550	0.90 775	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 670	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

z-mn7	0.80 695	1.52 787	2.62 688	0.36 550	0.28 508	1.01 734	0.48 680	0.90 629	1.29 768	0.69 672	1.35 761	0.85 691	0.59 651	2.03 727	1.09 698	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

w-ln-seven-2	0.68 641	1.13 745	2.46 649	0.36 550	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 702	0.69 672	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 707	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

DCVSM-stereo	0.49 483	0.29 224	2.49 660	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 690	0.58 346	0.49 362	0.69 672	0.46 414	0.79 667	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

otaku	1.03 738	1.68 797	2.72 703	0.95 783	0.73 763	1.03 737	0.59 715	0.99 713	0.86 708	0.69 672	1.61 771	0.98 727	0.64 674	1.46 619	1.14 705	0.95 804	0.46 779	0.72 795	0.40 749	1.24 809	0.78 777

AF-Net	0.69 646	0.92 673	2.21 595	0.41 624	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 708	0.69 672	1.03 734	1.04 741	0.84 722	1.19 584	0.78 648	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

CVANet_RVC	0.65 622	0.80 622	2.13 578	0.36 550	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 672	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 688	0.15 385

DStereoO	0.99 729	0.66 556	1.67 379	0.75 764	0.99 782	0.73 650	1.33 798	0.94 669	0.91 724	0.70 678	1.06 739	0.75 650	1.75 795	0.95 548	2.39 782	1.20 815	0.41 773	0.48 777	0.59 788	0.85 791	0.60 753

CrosDoStereo	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DPSNet	0.86 711	0.60 513	2.34 623	0.58 734	0.36 622	1.07 745	0.75 751	1.30 776	1.05 744	0.70 678	0.68 632	0.94 720	1.29 767	2.08 735	1.82 754	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 748	0.40 713

NCCL2	0.65 622	0.94 681	1.96 540	0.43 639	0.30 538	0.71 635	0.68 738	0.84 576	0.65 558	0.70 678	0.60 567	0.86 698	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 790	0.25 665	0.22 510	0.24 579

Wz-Net-TNSev	0.91 719	1.73 801	3.08 751	0.36 550	0.31 559	1.00 733	0.71 745	1.06 748	0.97 734	0.71 683	0.72 663	1.09 749	0.87 729	2.42 764	1.59 742	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 734	0.35 682

RGC	0.71 659	0.97 699	2.18 591	0.44 646	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 683	1.04 737	1.01 734	0.71 692	1.74 667	0.70 628	0.23 705	0.18 642	0.28 728	0.26 673	0.29 605	0.27 614

GANet	0.75 678	0.84 638	2.01 549	0.40 616	0.25 463	0.74 656	0.66 732	0.87 607	0.73 644	0.71 683	1.07 740	0.84 687	0.59 651	2.71 791	1.15 707	0.17 638	0.16 608	0.44 774	0.16 560	0.31 625	0.20 503

GrayStereo	0.66 628	0.19 17	1.76 421	0.90 777	0.23 420	0.62 547	1.42 806	0.62 379	0.60 481	0.72 686	0.78 682	0.56 530	3.07 815	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

DSFCA	0.54 541	0.35 315	1.41 313	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 766	0.76 492	0.70 607	0.72 686	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

HSM-Net_RVC	0.67 633	0.34 304	2.23 603	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 775	0.69 596	0.72 686	0.70 652	0.78 662	0.42 541	3.77 819	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 541	0.55 497	1.49 341	0.36 550	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 686	0.69 642	0.83 682	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 598	0.61 518	3.35 778	0.33 477	0.58 738	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 690	0.52 484	0.99 730	0.65 676	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 752	0.29 605	0.20 503

IPLGR	0.54 541	0.56 500	2.68 696	0.36 550	0.18 282	0.62 547	0.54 698	1.02 735	0.64 541	0.73 690	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

stereogan	0.69 646	0.51 468	2.44 645	0.39 604	0.39 649	1.01 734	0.41 635	0.94 669	0.92 728	0.73 690	0.85 698	1.15 757	0.69 688	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 679	0.24 579

YMNet	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

YMNet_1	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

TARStereo(FT)	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

RainbowNet	1.15 750	1.78 803	2.72 703	1.12 796	0.91 776	1.06 740	0.76 753	1.16 766	1.13 757	0.75 695	0.97 723	1.09 749	0.80 714	1.60 646	1.21 717	1.17 813	1.26 829	1.01 809	0.57 783	1.13 803	0.88 787

Wz-Net-MNSev	0.65 622	0.97 699	2.19 593	0.36 550	0.33 585	0.90 717	0.60 717	0.92 650	0.81 698	0.75 695	0.72 663	0.73 638	0.65 676	1.39 607	0.71 631	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

StereoDRNet	0.64 614	0.88 658	2.35 626	0.41 624	0.45 695	0.73 650	0.47 676	0.94 669	0.74 648	0.75 695	0.54 509	0.74 644	0.47 592	1.70 660	0.72 635	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

relurobot		0.79 619		0.85 774	0.72 762	0.65 594	0.78 755	0.60 368	0.72 627	0.76 700	0.70 652	0.65 580	0.74 703	0.68 484	0.69 625	0.74 795	0.65 796	0.70 793	0.66 796	0.71 780	0.67 764

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 650	0.65 548	3.45 780	0.50 689	0.60 745	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 700	1.30 756	0.81 674	0.60 655	0.57 432	0.82 657	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 755	0.31 625	0.22 535

TransformOpticalFlow	0.64 614	0.56 500	2.66 694	0.44 646	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 700	0.74 670	0.91 710	0.85 723	1.83 689	0.81 656	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

RAFT-RH_RVC	0.61 598	0.50 463	2.33 621	0.36 550	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 700	1.91 782	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 719	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

FAT-Stereo	0.70 650	0.54 487	2.88 726	0.36 550	0.29 519	0.62 547	0.54 698	0.97 697	0.87 711	0.76 700	0.92 712	0.94 720	0.80 714	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

UGAM-zero	0.63 610	0.39 362	2.49 660	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 705	0.45 405	1.16 759	0.82 717	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 756	0.11 208	0.22 535

PASM	0.72 662	0.68 561	1.91 512	0.47 674	0.44 683	0.60 505	0.51 687	0.76 492	0.80 691	0.77 705	0.67 624	0.87 700	0.61 664	2.40 762	0.67 619	0.32 750	0.35 753	0.36 753	0.41 752	0.45 738	0.39 707

ADCPNet	0.99 729	0.99 709	3.93 793	0.37 576	0.68 756	1.36 764	0.62 726	0.87 607	0.76 674	0.78 707	0.81 686	1.08 747	1.18 762	1.14 579	2.49 784	0.21 687	0.69 805	0.21 697	0.95 813	0.29 605	0.37 697

XPNet_ROB	0.61 598	0.72 579	1.66 377	0.37 576	0.27 494	0.67 609	0.47 676	0.89 623	0.71 617	0.78 707	0.70 652	0.81 674	0.53 622	1.70 660	0.76 642	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

RT-IGEV	0.66 628	0.25 137	2.11 572	0.56 723	0.46 704	0.62 547	0.54 698	0.99 713	0.75 663	0.79 709	0.93 716	0.85 691	0.78 712	0.59 444	1.64 746	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 761	0.28 598	0.30 643

zh-sn7	0.89 717	1.73 801	3.09 753	0.39 604	0.30 538	0.82 696	0.63 729	0.96 688	0.87 711	0.79 709	1.12 743	0.84 687	0.87 729	2.42 764	1.63 744	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 630

MSAF-DinoV2	3.10 815	1.86 809	10.68 835	3.61 833	0.30 538	3.34 815	0.82 762	2.81 819	1.79 800	0.80 711	0.87 702	1.56 778	1.10 756	26.49 872	1.96 757	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 827	0.92 794	0.99 796

HBP-ISP	0.76 682	1.30 773	3.19 766	0.35 527	0.26 481	0.85 705	0.54 698	1.03 742	0.72 627	0.80 711	0.69 642	0.68 605	0.83 719	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 736	0.25 665	0.28 598	0.24 579

edge stereo	0.81 703	0.73 587	3.30 774	0.37 576	1.21 797	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 711	0.88 705	1.14 756	0.71 692	2.18 743	0.71 631	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 695	0.26 602

XQC	0.73 672	0.98 704	2.39 633	0.46 667	0.35 613	0.81 693	0.46 668	1.00 724	1.00 738	0.80 711	0.69 642	0.88 704	0.74 703	1.32 599	1.20 715	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 714	0.33 675

DRN-Test	0.64 614	0.43 401	2.44 645	0.39 604	0.44 683	0.80 691	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 711	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 625	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

ETE_ROB	0.60 590	0.71 574	1.55 354	0.37 576	0.25 463	0.69 627	0.51 687	1.47 785	0.70 607	0.80 711	0.69 642	0.85 691	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

IGEV-FE	0.53 534	0.34 304	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

IGEV_Zeroshot_test	0.53 534	0.33 285	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

iRaft-Stereo_20w	0.58 576	0.39 362	1.96 540	0.45 661	0.32 570	0.92 721	0.57 711	1.14 762	0.56 445	0.81 717	0.40 373	0.55 516	0.69 688	0.65 475	1.04 692	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 736	0.17 407	0.25 591

FBW_ROB	0.83 707	0.77 606	1.77 430	0.44 646	0.30 538	0.87 711	0.46 668	1.10 755	0.91 724	0.81 717	0.75 673	1.01 734	0.61 664	3.66 818	1.23 719	0.26 723	0.23 695	0.36 753	0.25 665	0.27 592	0.62 755

LALA_ROB	0.60 590	0.76 596	1.69 384	0.36 550	0.29 519	0.79 684	0.55 702	0.94 669	0.77 679	0.81 717	0.67 624	0.94 720	0.49 608	0.99 552	0.73 638	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

WZ-Net	0.92 721	1.31 774	3.76 786	0.41 624	0.36 622	0.86 707	0.71 745	1.00 724	1.06 747	0.82 722	0.92 712	1.06 745	1.05 750	2.16 742	1.61 743	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 622

DAS	0.56 563	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 528	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

relubot	0.76 682	0.84 638	0.98 203	0.90 777	0.79 769	0.72 641	0.78 755	0.70 434	0.74 648	0.84 725	0.75 673	0.68 605	0.82 717	0.70 497	0.76 642	0.75 796	0.72 809	0.69 792	0.66 796	0.71 780	0.67 764

Select-FE	0.65 622	0.67 558	2.76 712	0.49 684	0.55 730	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 725	0.55 520	0.91 710	0.75 705	0.57 432	1.16 709	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 767	0.14 312	0.31 654

MyStereo06	0.54 541	0.41 382	2.68 696	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 725	0.52 484	0.78 662	0.58 647	0.48 385	1.10 699	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 737	1.67 795	2.32 618	0.47 674	0.39 649	1.47 767	0.95 772	0.95 683	0.91 724	0.84 725	0.94 718	1.05 743	0.60 655	2.95 803	0.72 635	0.41 768	0.72 809	0.32 745	0.55 777	0.74 783	1.22 805

MADNet+	1.36 769	1.93 814	5.95 812	0.81 772	0.59 740	1.57 774	1.09 784	1.39 783	1.22 761	0.84 725	1.01 729	1.25 763	1.12 758	3.19 809	2.36 780	0.45 773	0.47 782	0.38 760	0.34 723	0.59 768	0.57 748

CBMV	0.71 659	0.76 596	2.64 691	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 757	0.98 701	0.78 683	0.85 730	0.71 658	0.86 698	1.10 756	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 675
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Light-Stereo-hy	0.93 723	0.86 647	2.26 610	1.38 804	0.41 670	0.92 721	0.50 685	0.93 658	0.65 558	0.86 731	0.72 663	3.04 804	0.54 625	1.83 689	0.68 622	0.21 687	0.28 731	0.95 804	0.54 776	0.60 771	0.37 697

ccnet	0.71 659	0.41 382	1.59 360	0.40 616	0.45 695	1.06 740	0.55 702	0.98 701	0.71 617	0.88 732	0.97 723	0.82 680	0.88 733	1.68 657	0.94 669	0.32 750	0.26 719	0.32 745	0.27 680	0.34 655	0.30 643

ADCRef	0.80 695	0.96 691	2.29 615	0.37 576	0.35 613	0.96 726	0.51 687	0.87 607	0.75 663	0.88 732	0.83 691	0.61 558	1.36 775	1.02 558	3.27 802	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

SDNR	1.22 759	0.80 622	2.71 701	0.33 477	1.48 805	1.98 795	0.23 362	1.93 804	2.44 816	0.89 734	2.52 799	1.36 769	0.51 615	3.65 817	1.93 756	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 690

DANet	0.80 695	0.65 548	2.21 595	1.19 798	0.48 712	0.74 656	1.25 794	0.89 623	1.53 787	0.89 734	0.71 658	0.96 723	0.56 635	1.83 689	0.96 672	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.74 675	1.05 727	2.54 676	0.37 576	0.34 599	1.03 737	0.47 676	1.00 724	1.08 749	0.90 736	0.85 698	0.85 691	0.57 641	1.37 605	1.26 722	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

PAM_32	0.70 650	0.35 315	2.73 708	0.54 710	0.61 749	1.07 745	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 736	0.91 710	1.23 761	0.77 711	0.65 475	1.10 699	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 767	0.15 341	0.38 701

PWC_ROB	0.70 650	0.94 681	1.88 494	0.39 604	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 730	0.91 738	1.29 755	0.77 658	0.62 669	1.62 650	1.03 691	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 756	0.22 535

STrans-v2	0.67 633	0.56 500	2.64 691	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 739	0.85 698	0.89 706	0.93 737	1.83 689	1.21 717	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

RTSC	0.72 662	1.00 711	2.22 599	0.40 616	0.29 519	0.82 696	0.31 545	0.96 688	1.10 752	0.92 739	0.81 686	0.78 662	0.58 647	1.23 591	1.55 741	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 724	0.30 643

PAM	0.70 650	0.35 315	2.72 703	0.56 723	0.62 751	1.08 747	0.53 694	0.85 585	0.44 297	0.93 741	0.92 712	1.24 762	0.68 686	0.64 463	1.01 686	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 764	0.14 312	0.38 701

ACVNet_1	1.33 765	1.91 812	4.03 794	1.09 793	0.88 773	1.19 760	0.66 732	1.24 773	1.17 758	0.94 742	0.96 721	3.09 805	1.04 749	2.37 755	1.11 702	1.04 808	0.48 786	1.03 810	0.48 764	1.12 802	0.83 779

anonymity	0.80 695	0.66 556	1.29 276	0.59 739	0.75 764	0.67 609	0.52 690	0.95 683	0.71 617	0.94 742	0.70 652	0.67 598	0.87 729	0.71 500	1.35 729	0.64 787	0.62 795	0.58 784	1.44 823	0.60 771	0.65 759

EAI-Stereo	0.78 691	0.25 137	1.67 379	0.54 710	0.59 740	1.95 790	2.05 821	1.11 761	0.64 541	0.95 744	1.49 768	0.50 490	0.67 683	0.59 444	1.44 736	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 767	0.13 275	0.22 535

psmorigin	1.36 769	0.60 513	13.80 846	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 745	0.88 705	1.17 760	0.73 698	4.00 821	0.86 662	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 630

pmcnn	1.32 764	1.05 727	2.77 715	0.74 763	1.43 800	0.72 641	0.56 707	0.96 688	0.91 724	0.99 746	2.92 810	6.01 830	0.70 690	2.38 758	3.32 805	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

zh-mn7	0.80 695	1.54 788	3.00 745	0.35 527	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 754	1.00 747	1.28 753	0.75 650	0.57 641	1.87 698	1.18 712	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

model_zeroshot	0.44 404	0.68 561	1.97 545	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 747	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	1.70 799	2.50 664	0.56 723	0.40 661	2.15 801	0.99 775	1.24 773	1.26 764	1.02 749	1.10 742	1.29 765	0.88 733	3.10 808	1.08 696	1.66 824	0.83 814	0.68 791	0.88 810	1.57 816	1.80 820

MFMNet_re	0.92 721	1.28 771	2.53 670	0.82 773	0.76 767	0.90 717	0.75 751	0.98 701	1.04 743	1.03 750	1.05 738	0.84 687	0.94 740	0.83 527	0.72 635	0.68 790	0.60 793	0.63 788	0.60 790	0.77 787	0.74 771

NVStereoNet_ROB	1.16 752	0.95 688	2.54 676	0.58 734	0.55 730	0.78 680	0.63 729	1.00 724	1.08 749	1.03 750	4.07 827	1.48 774	1.22 765	2.88 799	1.27 723	0.50 777	0.46 779	0.54 781	0.62 791	0.50 754	0.63 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBMV_ROB	0.76 682	0.42 392	2.68 696	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 676	0.96 688	0.76 674	1.04 752	0.96 721	0.88 704	0.93 737	2.06 731	1.19 714	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 665	0.25 558	0.28 622

FTStereo	0.76 682	0.18 8	2.35 626	0.71 760	0.21 366	0.73 650	1.79 814	0.57 340	0.53 410	1.07 753	1.63 773	1.29 765	2.13 801	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 713

SHD	0.72 662	0.77 606	2.36 629	0.45 661	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 763	1.07 753	0.84 694	0.90 708	0.73 698	1.09 567	0.98 676	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 654

NaN_ROB	1.14 746	0.94 681	2.96 739	0.53 704	0.56 733	1.13 754	0.99 775	0.98 701	1.00 738	1.09 755	0.87 702	0.77 658	1.06 752	5.90 837	2.72 789	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 690

AnyNet_C32	1.00 733	1.33 779	2.53 670	0.49 684	0.54 727	1.15 756	1.14 789	0.91 641	0.89 721	1.11 756	0.95 720	0.87 700	0.93 737	1.50 628	4.07 815	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 695	0.33 675

RTS	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

RTSA	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

G-Net	0.99 729	0.64 540	2.76 712	0.57 729	0.67 754	2.03 797	0.72 748	0.76 492	0.67 584	1.14 759	2.56 801	1.30 768	1.02 747	1.48 627	1.74 751	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 673	0.37 688	0.31 654

DStereoSA	2.12 793	0.98 704	2.80 719	1.25 800	2.23 817	1.97 793	4.62 836	1.22 769	2.54 819	1.16 760	3.84 826	1.00 732	4.05 824	2.07 733	5.29 825	0.93 801	1.48 832	0.48 777	1.51 825	0.95 797	1.95 821

IMH-64-1	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

IMH-64	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

TDLM	0.67 633	0.92 673	1.76 421	0.37 576	0.24 437	0.66 602	0.56 707	0.82 555	0.74 648	1.16 760	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 789	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 750	0.14 505	0.32 634	0.16 422

SANet	1.20 754	1.21 762	3.33 777	0.38 593	0.27 494	1.73 783	0.85 764	1.10 755	2.49 818	1.16 760	1.83 780	1.72 782	1.50 784	2.37 755	2.84 794	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 664

SGM-Forest	1.04 739	0.42 392	3.59 784	0.41 624	0.32 570	1.05 739	1.32 797	0.94 669	0.83 702	1.16 760	2.23 794	1.03 738	1.39 778	2.49 774	2.35 779	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C01	1.14 746	1.49 786	4.23 798	0.54 710	0.53 725	1.51 771	1.37 800	1.04 746	1.07 748	1.17 766	1.33 759	1.15 757	1.08 753	1.61 649	2.74 790	0.25 719	0.22 685	0.28 728	0.24 659	0.48 748	0.40 713

CSAN	1.25 760	1.12 742	3.04 748	0.51 694	0.37 637	1.06 740	1.15 790	1.22 769	1.08 749	1.17 766	1.91 782	1.04 741	1.31 770	5.96 838	2.43 783	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 643

test_sample8	1.12 743	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 768	0.56 532	2.53 798	1.31 770	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

ACVNet_2	1.42 775	1.81 804	3.23 771	1.08 791	0.92 777	1.32 762	0.85 764	1.49 787	1.69 795	1.19 769	1.73 778	2.13 791	1.03 748	2.50 775	1.40 734	0.91 800	0.53 789	1.00 808	0.55 777	2.11 825	0.85 782

ADCMid	0.96 728	1.32 777	2.74 710	0.38 593	0.35 613	0.99 730	0.58 713	0.94 669	0.86 708	1.23 770	1.01 729	1.01 734	1.00 745	1.05 562	3.97 813	0.21 687	0.19 655	0.42 768	0.32 715	0.40 711	0.29 630

WAO-6	1.58 782	1.54 788	2.32 618	1.14 797	1.00 783	2.30 806	1.03 781	1.82 801	2.85 822	1.25 771	2.61 803	2.20 792	1.56 786	2.47 773	1.99 762	0.95 804	0.67 799	1.19 815	0.83 808	1.08 800	0.88 787

LVE	1.96 789	2.17 826	3.14 758	1.68 811	1.80 813	1.63 777	1.03 781	2.34 812	2.81 821	1.25 771	2.89 808	4.24 815	1.29 767	2.79 794	1.44 736	2.85 836	0.91 817	1.18 812	1.46 824	1.23 808	1.10 802

ADCS	1.05 740	1.36 782	2.98 743	0.42 635	0.36 622	0.96 726	0.81 761	1.06 748	1.12 755	1.25 771	0.97 723	1.08 747	0.90 735	1.25 595	4.86 822	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 679	0.38 701

JetBlue	1.78 784	1.63 791	3.92 791	0.73 761	1.21 797	4.38 822	3.35 830	1.59 791	1.20 760	1.26 774	1.52 770	2.37 795	1.88 798	3.23 811	3.00 796	0.53 778	0.47 782	0.48 777	0.49 767	1.29 811	0.97 790

ADCL	0.99 729	0.79 619	2.43 643	0.39 604	0.32 570	1.50 770	1.90 816	0.92 650	0.97 734	1.26 774	1.27 752	1.00 732	1.42 780	1.14 579	3.31 804	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

IMH	2.02 791	2.15 825	2.69 699	1.68 811	1.12 794	1.66 780	0.92 771	2.10 809	1.92 805	1.32 776	2.66 805	2.21 793	1.69 792	5.78 836	1.68 747	5.54 846	0.96 818	1.31 818	0.71 800	1.32 814	0.99 796

AANet	0.82 706	0.91 671	2.89 729	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 769	1.33 777	1.39 762	1.26 764	1.14 760	1.32 599	0.97 673	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 654

SAMSARA	0.91 719	0.97 699	2.22 599	0.80 769	0.58 738	1.32 762	1.31 796	1.01 732	0.94 730	1.36 778	0.87 702	1.38 770	0.90 735	1.72 664	1.02 688	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 665	0.36 679	0.35 682

LSM	3.31 817	1.11 741	5.29 809	9.40 839	30.65 863	0.84 701	1.12 788	0.91 641	1.22 761	1.36 778	2.19 791	0.93 716	0.83 719	1.66 653	0.90 664	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 684	0.39 706	6.33 841

SPS-STEREO	1.07 741	1.13 745	2.88 726	0.65 756	0.69 759	0.99 730	0.68 738	1.05 747	0.87 711	1.36 778	1.23 749	1.46 773	0.94 740	1.87 698	1.72 750	0.66 788	0.61 794	0.58 784	0.57 783	0.65 774	0.77 776
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispFullNet	1.67 783	2.10 817	5.22 807	1.53 809	8.90 832	0.86 707	0.31 545	0.96 688	0.96 733	1.37 781	1.01 729	1.13 754	1.98 800	1.51 629	0.91 665	0.54 780	0.31 742	1.18 812	0.63 793	1.13 803	0.80 778

MonStereo1	1.98 790	1.01 715	1.78 435	1.19 798	1.04 787	3.58 816	0.61 721	1.53 790	1.93 806	1.39 782	3.37 821	2.23 794	10.80 846	2.84 797	1.25 721	1.04 808	0.38 762	0.96 806	0.57 783	1.10 801	1.00 798

IPLG	0.69 646	0.84 638	2.43 643	0.35 527	0.21 366	1.65 779	0.61 721	1.36 780	0.58 461	1.39 782	0.51 469	0.37 383	0.87 729	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

PVD	0.90 718	0.85 644	2.15 584	0.53 704	0.50 716	0.99 730	0.56 707	1.15 765	1.64 793	1.41 784	1.41 765	1.11 753	1.13 759	1.35 603	1.31 726	0.26 723	0.28 731	0.28 728	0.26 673	0.37 688	0.49 736

WAO-7	1.48 777	1.63 791	2.49 660	0.93 781	0.75 764	1.72 782	1.10 785	1.84 802	1.96 809	1.43 785	2.54 800	1.97 788	1.61 789	3.06 806	2.08 768	0.69 791	0.66 798	0.94 803	0.74 802	0.80 789	0.69 766

1111	1.33 765	0.64 540	3.89 789	0.53 704	0.41 670	1.56 773	1.77 813	1.21 768	1.28 766	1.44 786	1.64 774	1.79 783	1.76 796	3.04 805	3.57 811	0.32 750	0.22 685	0.28 728	0.26 673	0.47 744	0.48 735

PWCK	1.49 778	1.90 811	3.22 770	1.09 793	0.54 727	1.71 781	1.73 812	1.49 787	1.53 787	1.44 786	1.80 779	1.82 784	1.30 769	3.34 813	1.76 752	1.07 810	0.56 791	0.97 807	0.58 786	1.38 815	0.65 759

Dean	1.79 785	1.83 805	3.92 791	1.29 801	1.07 790	1.55 772	1.00 778	1.95 805	2.33 814	1.47 788	4.19 828	4.26 816	1.33 773	2.21 745	1.48 738	1.14 812	0.68 803	1.18 812	0.74 802	1.24 809	0.98 791

UHP(FT)	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

mmmmmm	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

aanetorigin	0.77 687	0.80 622	2.59 684	0.43 639	0.44 683	0.58 473	1.01 780	0.57 340	0.68 587	1.53 791	1.23 749	0.81 674	1.08 753	1.07 564	1.07 695	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 765	0.30 643

nnnnnnn	1.25 760	0.65 548	3.29 773	0.59 739	0.49 713	1.23 761	0.74 749	1.18 767	1.53 787	1.56 792	2.44 798	2.56 799	1.56 786	2.30 750	2.36 780	0.36 761	0.32 748	0.40 763	0.39 748	0.47 744	0.58 750

MFN_U_SF_RVC	1.55 781	2.39 830	3.16 760	0.65 756	0.41 670	1.12 750	0.46 668	1.23 772	1.33 770	1.61 793	1.20 747	1.43 772	0.98 744	1.76 670	1.97 760	1.90 829	1.80 835	1.98 833	2.15 837	1.63 817	1.77 819

tt	4.93 824	0.27 179	4.20 797	2.29 823	1.58 808	10.20 838	16.97 855	9.42 849	5.02 832	1.67 794	1.28 753	4.68 819	5.03 829	3.37 815	5.92 828	6.16 848	9.47 858	2.82 845	3.18 842	3.60 834	1.53 815

WCMA_ROB	1.12 743	0.83 636	2.66 694	0.58 734	0.34 599	1.17 758	0.71 745	0.93 658	0.94 730	1.74 795	2.63 804	3.09 805	1.71 793	1.70 660	1.84 755	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 720

SGM_RVC	1.89 787	0.92 673	2.50 664	0.96 785	0.93 778	1.63 777	1.37 800	1.52 789	12.43 846	1.85 796	1.69 775	2.40 797	1.74 794	2.81 796	1.71 749	0.53 778	0.47 782	0.42 768	0.47 761	0.74 783	0.74 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.83 707	0.81 627	2.40 636	0.61 749	0.18 282	1.48 768	1.39 802	1.60 792	0.74 648	1.94 797	0.85 698	0.73 638	1.68 791	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 715	0.25 558	0.12 264

UNDER WATER-64	2.47 800	1.89 810	4.86 805	1.82 818	1.44 802	3.18 814	1.57 810	2.62 815	5.64 833	2.05 798	2.13 787	4.13 812	3.76 822	2.62 783	3.42 807	1.47 821	0.85 815	1.57 828	1.07 818	1.82 821	1.49 811

KSHMR	4.10 819	1.97 815	5.27 808	1.71 813	1.47 804	1.96 791	1.28 795	3.19 822	17.33 859	2.12 799	15.91 852	9.18 843	1.57 788	8.42 844	1.98 761	1.52 822	1.26 829	1.67 830	1.19 820	1.67 818	1.40 810

EDNetEfficientorigin	8.18 836	0.98 704	145.96 875	0.51 694	0.89 774	0.72 641	0.48 680	0.85 585	1.56 791	2.12 799	1.49 768	1.29 765	1.31 770	1.83 689	2.13 772	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 706	0.45 725

MDST_ROB	1.17 753	0.42 392	3.87 788	0.54 710	0.44 683	4.11 821	0.58 713	1.31 777	0.84 705	2.12 799	1.12 743	0.98 727	0.71 692	4.24 825	0.99 681	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 682

ELAS_RVC	1.37 771	0.78 616	3.21 768	0.55 717	0.50 716	1.49 769	2.48 827	1.48 786	1.71 797	2.13 802	2.09 785	2.07 790	2.56 809	1.90 710	2.02 763	0.35 759	0.36 756	0.37 757	0.34 723	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

Venus	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

FCDSN-DC	1.29 763	0.54 487	2.50 664	0.47 674	0.41 670	1.12 750	0.60 717	1.10 755	1.27 765	2.23 805	2.87 807	3.67 810	3.12 817	2.39 761	1.69 748	0.30 744	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.35 670	0.38 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 804	2.07 816	3.31 776	2.61 827	1.43 800	1.76 786	1.11 787	2.76 818	1.79 800	2.26 806	11.53 849	3.96 811	4.29 825	3.09 807	2.76 793	1.55 823	0.88 816	1.70 831	1.07 818	2.00 824	1.35 808

ELAS	1.39 772	0.79 619	2.86 724	0.53 704	0.50 716	2.81 812	2.20 823	1.61 793	1.50 786	2.28 807	2.35 795	1.82 784	2.13 801	1.73 665	2.22 774	0.35 759	0.37 758	0.35 750	0.35 727	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 762	0.70 571	4.05 795	0.64 753	0.98 779	0.94 724	1.40 803	0.85 585	1.75 798	2.34 808	1.33 759	1.05 743	2.21 803	1.58 643	4.15 816	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 680	0.38 695	0.32 664

DStereoFS	2.23 795	2.10 817	2.47 655	1.61 810	1.88 815	3.81 817	2.06 822	1.95 805	3.33 824	2.38 809	3.31 816	2.37 795	4.92 827	2.45 770	3.27 802	1.03 807	1.27 831	0.55 782	1.04 816	0.70 778	2.05 822

xbf	3.05 814	0.62 524	0.70 106	0.60 744	0.68 756	5.50 828	6.34 844	5.09 834	1.43 780	2.40 810	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

JetRed	3.29 816	4.93 833	10.17 834	1.45 805	1.72 812	7.44 835	5.05 837	3.06 821	2.12 813	2.41 811	2.39 796	2.99 803	2.37 805	3.51 816	6.44 835	1.32 819	1.90 839	1.37 822	1.23 822	2.21 826	1.76 818

TorneroNet-64	2.65 803	1.83 805	3.30 774	1.46 806	1.20 796	3.89 818	0.99 775	3.51 829	6.71 838	2.56 812	4.60 829	4.22 813	3.85 823	3.33 812	3.14 800	1.19 814	0.65 796	1.39 823	0.79 807	3.31 833	1.15 803

UNDER WATER	2.74 805	1.85 807	4.54 802	1.81 817	1.44 802	2.34 807	1.40 803	3.24 823	6.60 837	2.60 813	2.76 806	5.75 827	5.24 830	3.02 804	4.01 814	1.45 820	0.81 813	1.59 829	1.06 817	1.80 820	1.51 814

TCMNet-wrong-test	5.51 826	6.62 838	6.20 817	13.02 848	11.90 838	7.14 833	5.53 842	6.99 843	1.44 783	2.65 814	3.10 812	8.37 839	5.95 836	4.75 833	6.05 829	3.07 839	0.98 820	2.38 836	1.99 829	6.62 846	5.43 834

noway4	5.60 831	6.93 841	6.50 822	13.12 851	12.06 843	7.19 834	5.54 843	6.97 842	1.42 779	2.67 815	3.29 815	8.41 842	6.00 838	4.66 831	6.23 832	3.11 843	1.06 826	2.44 840	2.04 832	6.73 850	5.55 838

noway3	5.51 826	6.38 837	6.27 818	12.92 846	12.02 839	7.08 829	5.48 840	6.99 843	1.39 775	2.69 816	3.33 818	8.37 839	5.97 837	4.68 832	6.13 830	3.05 837	1.00 822	2.44 840	2.05 833	6.61 845	5.27 833

zzzz4	5.59 830	6.90 840	6.62 824	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.41 778	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

noway2	5.52 828	6.31 836	6.33 819	12.97 847	12.02 839	7.09 830	5.49 841	6.95 841	1.40 776	2.70 817	3.32 817	8.40 841	6.00 838	4.60 828	6.13 830	3.07 839	1.04 823	2.43 837	2.05 833	6.65 847	5.44 835

noway1	5.58 829	6.89 839	6.57 823	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.40 776	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

MeshStereo	1.21 756	1.15 751	3.01 747	0.34 510	0.28 508	1.10 749	0.69 741	1.35 779	1.01 740	2.71 820	2.41 797	2.96 802	1.45 781	2.80 795	1.40 734	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 754	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	1.49 778	0.59 511	2.88 726	0.44 646	0.39 649	1.97 793	0.66 732	1.67 794	1.70 796	2.72 821	2.89 808	4.22 813	2.97 813	2.55 779	2.19 773	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.39 707

FC-DCNN v2	1.54 780	0.58 508	2.80 719	0.44 646	0.39 649	2.05 798	0.66 732	1.90 803	1.84 804	2.79 822	2.97 811	4.41 817	3.07 815	2.65 785	2.30 778	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.38 701

SGM+DAISY	1.83 786	1.43 783	3.81 787	0.87 775	1.01 784	2.38 808	2.53 828	1.36 780	1.75 798	2.92 823	3.22 814	2.65 800	2.93 811	2.22 748	3.10 799	0.72 792	0.69 805	0.63 788	0.62 791	0.77 787	0.98 791

MSMD_ROB	1.34 767	0.96 691	2.38 631	0.39 604	0.32 570	1.96 791	0.62 726	0.91 641	1.43 780	2.94 824	2.60 802	4.77 820	1.95 799	2.43 768	1.33 728	0.29 738	0.26 719	0.32 745	0.32 715	0.30 617	0.30 643

MADNet++	2.79 806	2.11 820	2.97 742	2.49 825	2.28 818	2.95 813	2.31 825	2.67 816	2.47 817	3.03 825	3.13 813	2.70 801	2.92 810	4.10 823	4.48 819	2.68 835	2.24 843	3.04 847	2.44 839	2.37 827	2.34 824

PM Graph cmp D40	2.10 792	1.24 767	2.59 684	0.64 753	1.68 811	2.26 805	2.01 820	2.48 813	4.02 827	3.10 826	6.70 834	4.51 818	2.32 804	2.86 798	2.62 788	0.33 757	0.42 776	0.38 760	0.75 804	0.45 738	0.71 767

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 495	0.33 285	0.93 188	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 771	3.16 827	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

PatchMatch		1.17 757		0.57 729		2.19 803		3.29 826		3.17 828		6.29 832		3.87 820		0.32 750		0.39 762		0.43 724

PM Cens cmp D40	2.13 794	1.10 737	2.84 723	0.60 744	1.09 791	1.99 796	1.70 811	2.53 814	4.58 830	3.30 829	6.13 833	5.30 825	3.03 814	2.93 800	2.87 795	0.30 744	0.35 753	0.35 750	0.64 794	0.38 695	0.65 759

fsdfsdds	2.52 801	0.90 667	4.35 800	0.62 750	3.81 824	4.40 823	4.02 835	2.26 810	3.45 825	3.39 830	5.86 832	5.49 826	3.16 818	2.42 764	2.55 785	0.45 773	0.27 726	0.55 782	0.48 764	0.95 797	0.96 789

PatchMatch Cens Cmp	3.00 812	1.05 727	3.00 745	0.49 684	1.01 784	2.38 808	1.99 819	3.88 830	7.65 842	3.43 831	7.67 836	10.86 846	4.35 826	4.03 822	5.75 827	0.30 744	0.34 750	0.34 748	0.59 788	0.35 670	0.64 758

MANE	2.90 810	1.14 747	2.96 739	1.03 787	1.01 784	5.01 824	2.45 826	5.36 836	6.88 839	3.58 832	4.76 831	5.99 829	4.99 828	4.23 824	4.61 821	0.56 783	0.67 799	0.44 774	0.78 805	0.51 756	1.03 799

IGEV-RUCA	2.28 796	0.30 248	1.15 242	0.40 616	1.86 814	2.06 799	1.90 816	1.36 780	1.80 802	3.70 833	3.76 824	5.02 823	8.19 843	2.12 740	1.63 744	0.25 719	0.76 811	2.72 844	1.91 828	2.39 828	2.36 825

PatchMatch Graph Cmp	2.61 802	1.17 757	3.39 779	0.60 744	1.62 809	2.22 804	1.95 818	2.96 820	5.82 834	3.78 834	8.75 838	5.90 828	2.42 808	3.19 809	5.49 826	0.32 750	0.41 773	0.37 757	0.71 800	0.44 734	0.73 770

SGM-ForestM	2.98 811	1.70 799	3.52 783	0.67 758	0.47 710	5.18 825	3.36 831	3.30 827	2.86 823	4.44 835	3.79 825	9.80 844	5.50 833	6.29 839	6.52 838	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 680	0.38 695	0.58 750

DGTPSM_ROB	8.89 839	5.62 834	12.25 839	5.92 835	11.32 836	8.54 836	24.18 858	6.40 838	13.49 850	5.15 836	11.46 847	6.19 831	10.92 847	7.00 840	13.72 852	4.47 844	7.65 850	3.92 848	7.45 854	4.38 841	7.87 848

Zero-FE251	0.56 563	0.29 224	1.27 270	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 837	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 696	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

DPSMNet_ROB	9.48 841	5.64 835	13.01 845	8.82 837	11.82 837	8.54 836	24.20 859	6.41 839	13.65 853	5.32 838	11.47 848	6.33 833	10.92 847	7.69 843	13.89 853	7.25 856	8.19 854	5.06 849	7.78 855	5.31 844	8.26 849

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

TestStereooo	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

USTest	8.10 834	7.17 842	8.96 829	9.25 838	9.05 833	15.27 844	23.78 857	9.96 850	9.47 843	5.94 841	6.75 835	7.80 836	7.48 841	8.83 846	11.21 851	2.21 834	3.56 846	2.86 846	3.20 843	5.02 843	4.16 830

252Zero-FE	0.62 603	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 842	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

iinet-test	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

IINet	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

TorneroNet	5.50 825	1.92 813	3.16 760	1.47 807	1.25 799	14.07 843	1.06 783	4.90 833	20.99 864	10.17 845	16.48 854	11.88 851	6.93 840	3.34 813	4.20 817	1.30 818	0.69 805	1.45 825	0.86 809	2.61 830	1.20 804

Selective-IGEV-i1pa	9.22 840	12.57 849	9.49 832	2.20 821	1.49 806	16.83 847	8.03 850	14.34 858	11.26 845	10.52 846	15.24 851	14.52 857	11.94 854	18.22 862	9.78 848	7.79 857	3.09 845	5.20 851	2.49 840	2.46 829	6.90 843

DPSM_ROB	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSM	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

ktn	4.35 822	2.10 817	2.89 729	1.80 815	1.49 806	2.13 800	1.41 805	2.26 810	12.72 847	11.41 849	16.43 853	11.15 847	3.75 821	4.36 826	3.18 801	1.82 826	0.98 820	1.73 832	1.21 821	2.97 832	1.27 806

LE_ROB	4.43 823	1.35 781	9.38 830	2.79 828	3.93 825	2.43 810	3.46 832	2.68 817	11.19 844	11.66 850	4.73 830	5.26 824	10.46 845	4.50 827	9.49 846	0.82 799	0.69 805	1.34 819	0.98 814	0.75 785	0.76 775

UHP(ZeroShot)	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

UHP	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

HanzoNet	7.64 833	2.86 832	5.05 806	7.01 836	3.97 826	2.18 802	1.34 799	3.37 828	4.05 828	13.17 853	10.58 843	10.73 845	16.52 857	8.45 845	10.51 850	10.48 858	9.72 859	5.59 852	13.46 859	6.84 851	6.83 842

light-stereo	8.15 835	2.75 831	9.83 833	12.24 842	9.63 834	19.16 853	0.44 657	6.84 840	3.57 826	13.44 854	22.94 872	23.04 864	1.65 790	17.20 861	7.61 841	3.06 838	2.25 844	0.42 768	0.52 774	4.07 840	2.31 823

WQFJA1++	2.30 797	0.22 72	6.03 813	1.08 791	1.15 795	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 855	0.19 118	3.34 809	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 866	0.14 337

Anonymous_1	22.91 852	11.20 846	12.13 838	12.75 843	26.28 861	19.43 855	27.92 865	14.08 857	13.61 851	14.96 856	10.58 843	11.26 850	11.19 851	12.55 853	14.57 857	38.28 880	7.88 853	34.96 878	63.99 879	89.57 883	10.94 852

LRCNet_RVC	13.74 849	19.30 851	12.75 842	19.46 854	12.69 846	1.86 787	0.41 635	12.33 853	1.05 744	15.77 857	18.83 858	12.62 854	8.70 844	12.21 850	9.62 847	22.22 873	8.37 857	25.85 875	24.01 874	19.32 868	17.44 861

xxxxx1	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

tt_ll	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

ff	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

coex-ft	5.95 832	1.67 795	60.57 873	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 741	0.74 466	4.41 829	19.22 861	2.15 788	1.62 781	7.97 842	1.81 687	8.96 845	0.44 771	2.08 841	0.18 669	0.19 615	0.38 695	4.62 832

BEATNet-Init1	12.10 844	11.19 845	27.29 865	2.99 829	3.51 823	21.84 860	11.10 851	14.34 858	13.83 854	20.34 862	20.33 859	26.35 875	20.03 859	19.06 863	14.80 858	1.74 825	1.81 836	2.05 834	2.49 840	3.69 837	3.12 827

fast-reg	25.26 861	22.76 867	26.49 864	26.66 863	27.60 862	41.51 870	57.03 870	28.84 868	28.98 876	20.78 863	22.21 863	23.55 865	23.30 864	26.97 875	31.44 875	14.39 867	16.67 863	15.16 866	15.84 868	18.23 867	16.71 855

HaxPig	19.86 851	22.40 859	22.34 852	17.95 853	17.95 851	11.77 840	11.89 852	16.02 862	15.89 858	21.10 864	21.41 862	18.74 861	18.39 858	20.08 864	19.69 861	23.63 877	23.22 871	24.06 874	23.69 873	23.00 869	23.95 865

Hybrid-DGEV	24.86 859	22.58 864	25.22 861	26.11 860	25.76 856	39.92 867	57.06 872	29.03 875	29.01 877	21.12 865	22.64 868	24.13 866	23.91 872	26.46 871	30.82 867	14.27 863	16.70 864	13.09 858	14.83 865	17.78 858	16.71 855

RAFT-FEzeroshot	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

RAFT-FE	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

LSM0	26.58 862	22.63 866	25.88 862	30.13 864	52.21 875	39.94 869	56.74 868	28.97 873	28.72 870	21.14 866	22.26 864	24.43 872	23.88 868	26.54 873	30.87 870	14.32 866	16.55 862	13.12 865	14.71 860	17.92 865	20.60 862

CasAABBNet	24.81 857	22.53 860	24.83 857	26.08 857	25.74 855	39.86 865	57.06 872	28.87 871	28.83 873	21.16 869	22.54 867	24.22 869	23.89 871	26.38 866	30.87 870	14.25 859	16.71 865	13.09 858	14.81 861	17.78 858	16.71 855

Selective-RAFT-Error	24.87 860	22.59 865	25.14 860	26.13 862	25.82 860	39.93 868	57.03 870	28.97 873	28.95 875	21.21 870	22.65 869	24.25 871	23.98 874	26.43 870	30.83 869	14.27 863	16.71 865	13.10 862	14.82 862	17.82 864	16.76 860

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 876	29.11 876	29.08 878	21.22 871	22.65 869	24.49 873	23.97 873	27.00 876	30.82 867	14.30 865	16.74 869	13.11 864	14.86 866	17.80 863

FlowAnything	24.85 858	22.54 861	25.10 859	26.11 860	25.76 856	39.86 865	57.00 869	28.89 872	28.87 874	21.31 872	22.68 871	24.22 869	23.87 867	26.39 869	30.89 874	14.26 860	16.78 870	13.10 862	14.90 867	17.78 858	16.69 854

RSGM-EC	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

acva	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

DPSimNet_ROB	17.97 850	20.20 858	24.98 858	17.62 852	15.92 850	21.53 859	21.00 856	13.70 856	15.61 857	23.89 875	14.69 850	22.87 862	24.58 875	12.70 854	14.56 856	18.48 868	12.91 860	20.21 871	12.05 857	17.76 857	14.17 853

MEDIAN_ROB	23.96 854	27.05 868	26.39 863	22.16 855	22.13 853	16.12 846	13.97 853	20.24 863	20.05 860	25.50 876	25.31 873	22.96 863	22.63 863	24.39 865	23.24 865	28.20 878	27.23 879	28.62 876	27.75 877	27.50 874	27.76 870

AVERAGE_ROB	26.93 863	30.34 871	29.27 866	25.82 856	25.34 854	19.48 856	15.17 854	23.55 867	23.00 869	28.45 877	27.87 874	26.25 874	25.86 876	26.96 874	25.55 866	31.30 879	30.07 880	31.76 877	30.81 878	30.79 878	30.93 871

zzzzzz3	37.89 869	29.68 869	38.88 870	48.93 867	48.83 873	58.10 874	76.69 880	42.34 879	43.95 881	31.42 878	34.06 877	40.19 879	40.01 881	39.79 879	48.00 879	21.11 869	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.46 863

zzz1	37.91 870	29.70 870	39.14 871	48.93 867	48.83 873	58.08 873	76.65 879	42.36 880	44.00 882	31.44 879	34.09 880	40.20 880	40.01 881	39.82 880	47.98 878	21.12 870	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.47 864

zzzz2	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

noway5	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

Selective-IGEV-i16pa	47.65 873	67.17 877	7.20 825	2.47 824	2.32 819	116.02 878	1.42 806	90.41 885	82.69 883	32.69 882	90.10 882	60.10 884	84.41 883	129.53 885	52.52 880	50.16 881	15.10 861	18.00 868	9.63 856	0.94 795	40.09 875

PML	23.15 853	16.83 850	7.78 826	5.49 834	9.93 835	51.13 872	104.50 883	5.76 837	13.62 852	37.30 883	105.93 883	30.86 876	23.50 866	12.07 849	7.87 842	6.30 849	2.12 842	6.32 855	2.43 838	10.44 856	2.90 826

Light2-Stereo	65.87 874	40.75 876	54.28 872	81.06 874	59.31 876	47.32 871	1.10 785	62.71 884	4.75 831	93.58 884	64.56 881	59.83 883	23.32 865	113.26 884	71.06 883	78.00 884	30.25 881	134.23 885	125.75 884	91.14 884	81.11 876

test_example2	115.39 875	123.23 878	94.57 874	115.52 875	123.55 877	101.63 877	114.33 884	53.41 883	99.48 884	134.90 885	135.05 884	85.83 885	85.11 884	111.32 883	106.15 884	152.55 885	205.26 884	99.78 884	114.96 883	140.96 885	110.20 877

ccccc		297.21 879		374.70 878	380.44 878	203.92 879		216.32 886		203.37 886		215.01 886		312.78 886		412.57 886	356.13 885	256.09 886	227.69 885	428.88 886

ASD4		19.65 852

Low-res two-view benchmark