Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 17	2.82 90	0.33 23	0.23 1	0.05 34	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 63	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 51	0.02 60	0.00 1	0.06 297	0.14 235	0.03 23

depth_test_26	1.61 45	0.82 40	3.51 37	2.60 46	0.56 80	1.22 17	0.09 51	3.16 17	2.90 89	0.56 2	7.44 277	1.99 154	1.13 101	4.78 95	0.86 37	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.03 241	0.04 78	0.37 122

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 88	2.89 9	2.66 57	0.51 70	0.41 3	0.08 42	2.23 11	2.55 60	0.59 3	3.70 148	0.53 50	0.57 47	4.57 84	0.71 23	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.10 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	1.69 55	1.18 147	4.52 113	2.55 40	0.13 8	4.69 234	0.09 51	6.97 134	3.42 138	0.64 4	2.68 115	0.66 67	1.66 143	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.03 23

FORCE_4	1.79 65	1.18 147	4.92 142	2.50 37	0.13 8	3.85 161	0.89 180	6.32 82	3.08 99	0.72 5	2.22 97	1.20 97	1.36 123	6.28 150	0.87 40	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.04 30

FORCE_9	1.59 39	1.29 186	3.62 53	2.64 54	0.11 4	3.27 119	0.02 11	6.01 66	2.71 70	0.75 6	2.30 106	0.77 71	1.72 149	5.64 126	0.69 20	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

F8.5	1.60 42	1.30 192	3.67 56	2.67 62	0.11 4	3.28 120	0.02 11	6.12 75	2.77 74	0.76 7	2.42 109	0.78 77	1.50 133	5.64 126	0.70 22	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 47	2.42 18	0.48 68	1.25 18	0.85 178	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 91	1.73 133	0.90 79	3.73 49	0.63 12	0.03 96	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 46

FORCE_4.5	1.71 56	1.28 180	4.56 116	2.58 43	0.14 10	2.93 90	0.03 23	6.91 129	3.02 97	0.86 9	2.47 110	0.46 41	1.09 96	6.98 173	0.76 27	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

PSi22b	1.40 24	0.67 6	2.51 6	2.82 90	0.98 165	1.19 16	0.12 68	5.67 51	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 233	0.59 50	3.08 25	0.93 51	0.03 96	1.13 613	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.85 510

FORCE_8	1.63 48	1.32 198	3.68 59	2.73 76	0.11 4	3.24 116	0.02 11	6.17 76	2.78 76	0.87 11	2.68 115	0.81 80	2.01 170	5.36 120	0.67 14	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

PipStereo	1.43 29	0.68 7	2.41 5	2.85 96	1.00 167	1.18 15	0.09 51	5.93 63	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 234	0.86 76	3.08 25	1.09 77	0.03 96	1.14 618	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.87 513

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 98	0.95 161	1.10 13	0.09 51	5.67 51	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 198	1.04 91	2.41 7	1.15 84	0.02 51	1.05 586	0.00 1	0.10 342	0.03 45	1.77 491

DF_test	1.28 13	0.87 48	3.04 15	3.05 115	1.03 169	1.29 19	0.03 23	2.36 14	2.84 86	0.91 14	1.08 57	1.97 151	0.79 69	4.05 70	0.59 7	0.13 344	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 621	0.30 100

FORCE_5	1.73 58	1.50 252	4.02 77	2.79 85	0.27 16	3.15 107	0.02 11	7.90 174	2.96 93	0.96 15	2.71 119	1.24 101	1.10 97	5.11 111	0.66 13	0.10 307	0.04 103	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.01 1

VeloStereo	1.14 7	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	3.96 60	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

flow	1.22 11	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	5.54 123	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

FORCE_4.7	1.78 64	1.30 192	4.63 119	2.63 51	0.10 2	3.88 162	0.24 100	6.67 114	3.73 157	1.01 18	2.38 108	0.80 79	1.19 107	6.16 141	0.69 20	0.06 205	0.04 103	0.04 398	0.00 1	0.10 180	0.03 23

F4.4	1.76 61	1.24 169	4.36 100	2.48 34	0.14 10	3.77 154	0.04 28	6.84 128	2.69 67	1.11 19	1.87 94	1.24 101	2.80 219	5.23 114	1.13 81	0.08 272	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

FORCE_6	1.66 51	1.52 259	3.68 59	2.55 40	0.09 1	3.72 151	0.03 23	6.69 124	2.85 87	1.11 19	2.22 97	0.83 82	1.79 157	5.29 119	0.59 7	0.08 272	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.01 1

canet-new	2.84 171	1.71 295	11.52 516	3.30 151	1.85 331	3.10 105	1.39 231	7.41 156	2.73 71	1.13 21	3.43 136	0.92 85	4.97 336	9.58 298	1.26 98	0.06 205	0.81 473	0.00 1	0.07 310	0.09 167	1.51 452

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 42	3.13 124	0.42 49	0.56 7	0.27 105	2.13 9	2.64 65	1.13 21	2.75 122	1.17 96	0.15 4	2.25 2	1.81 173	0.16 367	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 45	0.18 75

F7	1.57 38	1.39 213	3.52 39	2.61 49	0.12 7	3.45 133	0.02 11	6.42 90	2.81 79	1.15 23	1.67 88	0.77 71	1.04 91	5.47 121	0.71 23	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

CR-Stereo	1.31 16	1.01 88	2.91 11	2.44 23	0.68 101	1.95 39	0.59 146	3.60 23	2.77 74	1.16 24	0.31 17	0.82 81	1.16 104	6.03 137	0.52 5	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 55

GFORCE	1.63 48	1.28 180	4.56 116	2.63 51	0.10 2	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.16 24	2.22 97	1.04 88	2.90 221	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

test410_97500	2.01 86	1.09 113	6.09 216	2.55 40	1.96 345	4.72 239	0.10 57	6.50 99	3.35 132	1.16 24	1.49 76	1.03 86	1.31 116	4.18 74	2.10 211	0.02 51	0.97 529	0.00 1	0.31 542	0.06 109	1.13 362

over-6	2.03 90	1.72 303	4.43 107	2.82 90	0.36 36	2.62 67	0.24 100	10.25 252	2.52 58	1.16 24	1.57 82	1.04 88	2.90 221	7.88 218	0.84 36	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.07 39

416test1013	1.95 82	1.29 186	6.00 214	3.45 174	3.76 494	4.22 185	0.05 34	5.92 61	3.38 134	1.20 28	0.45 25	0.31 20	2.06 174	3.60 44	1.37 116	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.27 510	0.10 180	0.67 201

MLG-Stereo_test1	1.73 58	0.79 28	3.82 69	2.83 93	2.75 424	2.77 80	0.15 80	6.43 95	2.10 35	1.21 29	0.16 6	1.52 117	0.52 42	7.62 207	0.90 44	0.03 96	0.74 452	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.24 86

rgla	1.97 84	1.46 236	5.96 212	3.05 115	3.94 510	4.15 184	0.04 28	6.39 89	3.37 133	1.22 30	0.84 50	0.27 9	1.13 101	4.39 81	1.29 103	0.01 10	0.94 519	0.00 1	0.26 495	0.08 149	0.70 218

LACA2	1.41 27	1.71 295	5.26 171	1.58 5	0.20 13	3.00 97	0.13 69	6.58 108	1.37 7	1.24 31	0.81 49	0.58 54	0.79 69	4.13 71	0.68 16	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 1

MLG-Stereo	1.73 58	0.78 26	3.87 70	3.09 120	1.06 177	3.04 100	0.16 84	7.00 136	2.55 60	1.24 31	0.19 9	1.50 115	0.65 63	7.55 204	0.86 37	0.11 318	0.81 473	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.19 76

DDF-Stereo	3.46 228	1.20 156	5.41 183	5.11 347	4.42 545	3.37 126	1.47 247	6.01 66	2.40 49	1.25 33	2.68 115	1.67 130	4.52 300	8.23 239	3.48 330	0.58 552	0.92 513	0.00 1	0.29 524	15.46 781	0.74 230

test410	2.01 86	1.14 132	6.27 236	2.46 29	2.51 398	4.72 239	0.10 57	6.50 99	3.43 140	1.26 34	1.23 67	0.91 84	1.07 94	3.85 58	2.20 219	0.02 51	1.01 564	0.00 1	0.30 536	0.06 109	1.11 354

qqai	1.68 54	0.71 9	4.03 78	3.23 139	0.66 99	1.57 28	0.11 63	5.96 64	4.04 171	1.26 34	0.50 28	3.03 200	0.26 10	4.81 99	0.91 46	0.02 51	0.68 437	0.00 1	0.29 524	0.02 7	1.58 459

S2M2_XL	1.03 5	1.01 88	3.78 66	2.42 18	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 127	1.72 132	1.19 107	1.48 1	1.21 91	0.03 96	0.01 21	0.01 302	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test	1.89 81	1.27 177	5.84 199	3.44 173	3.79 497	3.73 152	0.04 28	5.92 61	3.40 137	1.29 37	0.52 30	0.30 17	1.83 162	3.02 23	1.37 116	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.28 516	0.09 167	0.68 206

StereoAnything_RVC	2.80 167	12.35 733	6.48 264	2.89 100	1.06 177	1.47 25	0.17 87	5.24 39	2.04 32	1.29 37	0.35 21	0.29 15	3.53 248	8.37 242	1.01 64	0.05 161	0.88 499	0.00 1	0.00 1	6.93 736	1.66 474

derf	1.49 33	0.70 8	3.51 37	3.25 143	0.63 93	1.58 29	0.10 57	5.23 38	3.85 159	1.32 39	0.49 26	1.14 95	0.25 9	4.62 86	0.82 33	0.01 10	0.43 358	0.00 1	0.32 546	0.02 7	1.49 446

MGW-Stereo-1	2.01 86	0.88 50	4.06 79	2.46 29	0.53 77	4.12 179	0.01 1	5.75 56	6.64 255	1.33 40	1.78 89	1.60 122	1.30 114	6.72 164	1.25 94	0.31 458	0.73 448	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

MGW-Stereo	2.54 139	1.43 229	4.96 147	2.10 12	4.18 527	2.24 53	0.05 34	7.81 173	6.64 255	1.33 40	4.88 204	1.60 122	1.95 166	7.39 195	1.44 145	0.05 161	0.88 499	0.00 1	0.09 332	0.01 1	1.72 482

over v1	1.98 85	1.77 317	3.99 76	3.23 139	0.32 21	4.52 216	0.01 1	6.32 82	2.34 47	1.33 40	1.52 79	1.33 107	3.39 240	8.26 240	1.15 84	0.11 318	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

LACA3	1.49 33	1.16 137	2.90 10	1.45 3	0.85 139	2.31 58	1.59 275	5.16 36	1.59 16	1.34 43	0.65 42	0.65 61	0.61 53	8.94 261	0.45 2	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

GREAT-IGEV	2.67 155	1.48 243	5.32 177	3.65 195	1.73 311	2.92 89	0.20 93	6.37 85	6.52 251	1.34 43	5.23 226	1.09 92	1.45 129	10.01 314	1.57 155	0.11 318	1.50 702	0.00 1	0.24 472	0.19 285	2.48 638
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww2	2.32 115	0.94 71	4.06 79	2.46 29	4.50 553	4.12 179	0.01 1	6.54 106	2.83 84	1.35 45	4.52 182	2.09 163	2.00 168	7.48 198	1.47 147	0.31 458	0.78 466	0.00 1	0.24 472	0.02 7	0.65 196

MLG-Stereo_test3	1.79 65	0.82 40	4.52 113	2.79 85	1.61 281	3.91 165	0.24 100	6.61 111	1.52 10	1.35 45	1.22 65	1.97 151	0.63 62	6.25 146	1.27 100	0.04 120	0.66 428	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.29 97

dual_stereo	2.05 92	0.76 22	3.43 34	2.96 104	1.50 263	2.64 70	0.08 42	5.59 50	2.63 64	1.35 45	0.77 47	2.38 177	0.61 53	10.75 343	1.98 192	0.02 51	1.41 689	0.00 1	0.23 459	0.01 1	1.86 511

over-8	1.87 79	1.73 306	4.23 88	3.45 174	0.33 23	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.38 48	1.36 75	1.36 110	2.46 203	7.93 220	0.86 37	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.01 1

small-0shot	1.42 28	1.00 87	3.74 63	1.93 8	0.92 149	1.38 23	1.88 347	3.50 22	1.87 24	1.38 48	4.25 170	1.62 126	0.34 18	3.49 40	0.90 44	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 33

ARStereo-new	2.62 149	1.88 351	8.96 385	3.16 130	0.64 95	2.65 71	1.53 262	9.10 222	3.27 122	1.40 50	5.41 229	2.44 179	6.26 395	2.42 8	1.24 93	0.01 10	0.67 434	0.03 377	0.07 310	0.12 215	1.08 342

CR7Stereo	2.69 159	1.84 341	10.17 449	3.20 133	2.52 400	5.34 301	1.74 323	7.56 163	2.32 46	1.41 51	4.84 199	1.12 93	5.42 354	2.71 13	1.34 113	0.07 243	0.66 428	0.02 351	0.04 263	0.08 149	1.48 443

LCMNet	2.07 96	0.71 9	3.39 32	2.31 15	0.61 88	1.95 39	0.09 51	6.95 132	7.84 290	1.41 51	1.63 86	1.25 103	1.31 116	6.83 166	1.95 187	0.48 524	0.58 408	0.00 1	0.24 472	0.02 7	1.82 501

ww3	2.10 100	0.95 73	3.91 71	2.12 13	4.24 531	2.86 86	0.01 1	6.32 82	2.99 94	1.43 53	3.88 158	2.15 168	0.87 77	6.58 159	1.42 136	0.33 468	0.94 519	0.00 1	0.23 459	0.02 7	0.70 218

tt4	1.66 51	0.99 85	3.74 63	2.78 84	0.51 70	1.81 34	0.45 128	6.28 81	2.91 90	1.44 54	0.57 31	3.26 206	0.45 33	7.24 188	0.61 11	0.02 51	0.02 60	0.01 302	0.00 1	0.11 204	0.06 36

ww	2.05 92	0.88 50	4.12 84	2.70 66	2.65 411	2.68 72	0.01 1	6.73 125	3.00 95	1.45 55	3.58 141	2.06 160	1.30 114	6.72 164	1.32 112	0.31 458	0.73 448	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 57	1.18 3	1.10 2	1.46 56	0.86 51	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 43	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 23

mm2	1.46 32	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 40	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 565	0.61 415	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.34 408

mm1	1.44 31	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 30	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 565	0.61 415	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.34 408

over-9	1.88 80	1.89 354	4.45 110	3.31 152	0.34 30	3.66 147	0.02 11	6.18 78	2.14 36	1.48 59	1.02 55	1.28 105	2.56 205	8.03 223	1.03 68	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.01 1

Foundation-i32	1.39 22	0.64 3	3.17 18	2.97 108	1.09 180	1.34 20	0.08 42	4.94 30	1.57 14	1.48 59	0.62 35	3.43 214	0.29 17	2.28 5	0.92 48	0.03 96	1.08 593	0.03 377	0.00 1	0.03 45	1.84 503

WiStereo	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

tt6	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

SCION-M(vits-remse)	3.05 187	0.90 55	16.08 623	10.84 669	1.72 306	6.04 358	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.96 635	0.18 264	0.00 1	0.38 596	0.02 7	1.01 319

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 307	5.24 640	16.08 623	10.84 669	8.39 717	30.38 722	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.01 10	0.98 534	0.00 1	0.38 596	0.02 7	1.01 319

SCION-MonSter(vits)	10.30 554	0.90 55	4.86 138	2.70 66	1.72 306	6.04 358	0.13 69	24.32 542	43.53 726	1.50 61	35.67 681	16.35 519	14.94 603	19.03 630	24.09 691	0.96 635	0.18 264	1.09 679	1.42 708	4.43 714	2.21 599

monster-pro	2.07 96	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 306	5.99 354	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.29 192	1.29 103	0.01 10	0.98 534	0.00 1	0.38 596	0.02 7	1.01 319

BARStereo	2.81 168	2.11 423	7.27 309	3.65 195	1.62 287	5.00 276	1.77 332	6.59 110	2.45 51	1.50 61	4.30 171	2.17 170	5.93 383	8.74 252	1.56 153	0.02 51	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.16 260	1.27 390

MonStereo	2.08 99	0.90 55	4.78 129	2.70 66	1.71 304	6.04 358	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.50 61	2.24 100	0.32 21	0.36 21	7.36 194	1.29 103	0.01 10	0.98 534	0.00 1	0.38 596	0.02 7	1.01 319

zero-FE	3.32 211	1.18 147	5.60 193	4.69 303	4.43 546	3.21 113	1.46 245	6.93 130	2.47 54	1.50 61	2.64 114	1.71 131	4.81 321	6.47 157	3.42 328	0.59 558	0.90 508	0.00 1	0.28 516	13.31 775	0.77 237

BridgeDepth_RVC	1.61 45	1.02 95	3.25 27	1.82 7	0.74 110	3.96 169	0.02 11	6.73 125	1.85 22	1.51 70	1.19 64	1.05 90	2.91 223	3.96 60	1.00 62	0.92 625	0.08 195	0.12 515	0.06 297	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-eth3d	2.07 96	0.90 55	4.82 134	2.70 66	1.72 306	6.01 355	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.11 185	1.29 103	0.01 10	0.98 534	0.00 1	0.38 596	0.02 7	1.01 319

MonSter	2.06 95	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 306	6.01 355	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.36 21	7.02 177	1.29 103	0.01 10	0.98 534	0.00 1	0.38 596	0.02 7	1.01 319

HiDET	1.65 50	0.66 5	3.60 50	2.94 103	0.46 60	1.94 38	0.02 11	6.37 85	3.42 138	1.52 73	0.68 44	1.27 104	0.95 85	4.92 107	2.00 195	0.31 458	0.53 386	0.00 1	0.23 459	0.01 1	1.17 370

L4000	3.64 242	1.76 313	8.29 364	4.59 296	2.97 447	4.32 194	2.31 385	15.67 382	2.93 92	1.54 74	8.77 295	0.65 61	1.51 134	10.19 326	3.18 310	0.61 565	1.25 658	0.00 1	0.36 575	0.12 215	1.84 503

tt3	1.85 77	0.95 73	3.17 18	2.60 46	0.54 78	5.35 303	0.28 108	6.38 88	3.01 96	1.54 74	0.51 29	0.60 55	0.62 59	10.12 322	1.08 76	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 30

F5.5	1.55 36	1.22 164	3.37 31	2.58 43	0.20 13	4.36 201	0.03 23	6.43 95	2.78 76	1.54 74	1.54 80	0.61 57	1.72 149	3.95 59	0.60 9	0.04 120	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.02 13

BridgeDepth	1.76 61	1.05 98	3.18 20	2.17 14	0.16 12	6.45 390	0.05 34	6.54 106	3.33 127	1.56 77	0.40 23	1.99 154	2.73 214	4.72 94	0.75 26	0.04 120	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	1.35 20	0.91 64	3.22 24	2.02 10	0.65 98	1.98 43	0.27 105	5.13 33	1.57 14	1.58 78	0.11 1	0.77 71	1.17 106	7.03 178	0.51 4	0.01 10	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 23

Cross2Single-S	1.04 6	1.18 147	2.91 11	2.50 37	0.79 128	0.68 8	0.08 42	1.48 5	1.89 25	1.60 79	1.61 84	0.42 37	0.55 46	3.79 52	0.79 30	0.09 288	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.19 76

tt8	1.36 21	1.15 135	3.61 51	2.68 64	0.33 23	2.97 93	0.86 179	6.03 68	2.41 50	1.60 79	0.29 15	0.46 41	0.94 84	3.07 24	0.71 23	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

LiteMatch*	1.60 42	0.96 75	5.43 184	2.59 45	0.33 23	2.07 44	0.03 23	5.56 48	3.15 109	1.60 79	0.79 48	1.58 120	0.51 38	3.96 60	1.21 91	0.01 10	0.56 397	0.00 1	0.21 444	0.04 78	1.37 411

testmc14	1.83 73	0.79 28	4.23 88	3.15 129	1.27 216	3.58 143	0.71 160	4.04 26	2.18 39	1.61 82	2.79 126	2.65 191	1.38 126	2.88 15	1.58 156	0.07 243	1.30 662	0.00 1	0.28 516	0.03 45	2.06 572

Pro-Stereo	1.71 56	0.58 1	3.34 30	3.27 146	0.61 88	5.34 301	0.75 166	2.21 10	2.69 67	1.61 82	1.34 74	1.45 112	0.15 4	8.22 235	1.87 180	0.18 386	0.03 81	0.00 1	0.29 524	0.04 78	0.15 68

MGE	2.38 117	0.81 35	4.11 83	3.72 206	5.55 617	2.51 64	0.02 11	4.81 29	6.87 260	1.62 84	1.78 89	0.77 71	1.80 158	8.54 248	1.36 115	0.27 445	1.15 621	0.00 1	0.34 563	0.02 7	1.61 465

LGCAT	1.60 42	0.73 12	3.25 27	3.13 124	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 84	0.61 33	1.78 138	1.35 121	6.38 153	1.38 122	0.66 580	1.84 722	0.00 1	0.01 173	0.02 7	2.45 631

Test_v1	1.80 69	0.90 55	3.67 56	2.66 57	1.27 216	2.14 47	0.16 84	7.69 170	3.86 161	1.62 84	3.08 130	1.48 114	1.00 90	4.86 101	0.99 61	0.09 288	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.42 138

LG-Stereo_L1	1.82 71	1.13 129	4.80 130	3.05 115	1.18 195	2.86 86	0.49 131	7.33 153	2.07 33	1.66 87	0.31 17	0.52 48	0.58 49	8.22 235	1.09 77	0.05 161	0.74 452	0.01 302	0.00 1	0.03 45	0.29 97

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 125	1.11 118	6.02 215	3.43 171	2.13 366	3.61 145	1.59 275	9.07 218	4.09 175	1.71 88	3.47 138	0.65 61	4.05 269	2.38 6	1.05 72	0.03 96	0.18 264	0.00 1	0.44 619	0.28 347	2.86 658

LG-G_1	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 481	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 177	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 428	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 294

LG-G	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 481	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 177	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 428	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 294

DispViT+	2.53 135	0.81 35	3.69 61	1.65 6	5.13 592	2.71 74	0.09 51	13.20 317	6.78 258	1.73 91	1.08 57	0.72 69	1.05 93	9.42 292	1.60 161	0.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.06 36

tt7	1.49 33	1.05 98	3.29 29	2.50 37	0.42 49	2.63 68	0.69 158	5.76 57	2.56 62	1.74 92	0.33 19	0.54 51	1.45 129	5.96 134	0.68 16	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.03 23

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 143	1.50 252	7.52 325	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 275	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 301	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 397	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 285

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 50	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 69	3.29 20	1.62 17	1.75 93	1.00 54	0.16 2	0.20 8	3.81 57	0.76 27	0.01 10	0.01 21	0.01 302	0.05 283	0.02 7	0.03 23

MGA	1.79 65	0.91 64	4.09 81	2.73 76	1.60 277	3.94 166	0.84 176	5.19 37	3.57 148	1.75 93	1.56 81	1.40 111	0.19 7	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 493	0.00 1	0.03 241	0.06 109	0.95 299

MSE-Stereo	1.77 63	0.91 64	4.27 92	2.73 76	1.36 229	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	1.75 93	0.95 52	1.66 128	0.35 19	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 493	0.00 1	0.18 417	0.06 109	1.08 342

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 143	1.50 252	7.52 325	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 275	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 301	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 397	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 285

TYNG	1.33 18	1.17 145	3.69 61	2.63 51	0.33 23	2.44 60	0.08 42	6.10 73	2.46 52	1.77 98	0.22 10	0.50 47	0.80 71	3.41 35	0.80 32	0.05 161	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

tt9	1.30 15	1.15 135	3.55 41	2.60 46	0.33 23	2.44 60	0.11 63	6.05 70	2.46 52	1.78 99	0.29 15	0.48 45	0.46 36	3.37 33	0.76 27	0.06 205	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

LiteMatch	2.36 116	2.17 449	3.23 26	4.11 247	0.72 105	2.15 48	1.49 253	5.39 43	3.17 113	1.79 100	0.63 38	2.12 166	5.23 347	4.28 76	9.36 544	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 368	0.95 299

MonSter++	1.59 39	0.74 14	3.22 24	2.42 18	0.35 34	2.15 48	0.02 11	5.40 44	3.17 113	1.79 100	0.61 33	2.15 168	1.22 110	4.28 76	1.38 122	0.61 565	0.61 415	0.00 1	0.27 510	0.02 7	1.34 408

ARStereo	2.87 176	1.75 310	7.21 306	3.57 188	0.57 82	5.21 289	1.18 204	8.42 193	2.58 63	1.80 102	4.49 179	1.58 120	6.34 399	9.10 271	1.42 136	0.02 51	1.00 558	0.02 351	0.00 1	0.07 127	0.98 313

LACA_dic	1.29 14	1.16 137	2.79 8	2.64 54	0.32 21	1.87 37	0.07 39	3.74 24	1.32 6	1.81 103	0.23 13	1.78 138	1.55 135	5.78 131	0.60 9	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 39

LACA1	1.26 12	1.11 118	3.02 14	1.48 4	0.60 85	2.46 62	0.44 126	5.13 33	1.26 5	1.82 104	0.26 14	0.48 45	1.74 151	4.67 92	0.52 5	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

GeoVLM	1.59 39	0.74 14	3.21 21	2.46 29	0.35 34	2.13 46	0.02 11	5.35 40	3.20 118	1.83 105	0.67 43	2.08 162	1.26 112	4.37 80	1.39 125	0.61 565	0.61 415	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.32 403

tt5	1.62 47	1.08 110	3.80 68	2.71 73	0.37 40	3.55 141	0.28 108	5.38 42	2.81 79	1.86 106	0.39 22	0.43 38	0.40 30	8.44 244	0.67 14	0.06 205	0.04 103	0.01 302	0.00 1	0.10 180	0.01 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 9	0.45 52	0.52 5	0.08 42	1.05 2	1.16 4	1.89 107	0.34 20	0.44 40	0.26 10	6.31 152	0.94 54	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.09 46

LMStereo	2.86 175	1.71 295	12.34 547	3.53 185	0.61 88	2.20 51	1.30 223	7.48 161	2.19 40	1.89 107	4.21 169	1.03 86	6.31 397	8.93 260	1.35 114	0.02 51	0.72 444	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.41 425

S2M2_L	2.24 109	1.47 238	4.41 106	3.77 209	1.20 199	2.26 54	0.06 38	6.51 101	7.31 267	1.92 109	4.58 188	4.42 251	0.81 73	2.90 17	1.83 175	0.58 552	0.11 229	0.03 377	0.00 1	0.49 479	0.09 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
252Zero-FE	1.84 74	0.98 82	4.47 111	3.26 145	0.75 117	1.97 42	0.08 42	6.80 127	4.77 194	1.93 110	3.67 147	0.18 3	0.28 12	4.02 67	1.16 86	0.04 120	1.19 636	0.09 475	0.42 614	0.04 78	0.69 210

LG-Stereo_L2	1.81 70	1.11 118	5.06 154	3.06 118	0.92 149	2.71 74	0.43 124	7.45 159	1.91 28	1.93 110	0.44 24	0.41 36	0.52 42	8.16 230	1.05 72	0.05 161	0.73 448	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.32 104

AIO_test	3.09 191	1.33 202	5.84 199	4.60 298	3.35 470	5.26 293	2.32 386	9.12 225	5.01 201	1.93 110	4.76 196	4.23 247	1.35 121	7.85 217	1.18 88	0.92 625	1.03 583	0.00 1	0.29 524	0.07 127	1.30 399

LGtest1	1.67 53	0.87 48	4.47 111	2.67 62	0.82 134	3.00 97	0.11 63	6.42 90	1.80 18	1.94 113	1.62 85	0.65 61	0.92 81	5.90 132	1.02 67	0.04 120	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.46 152

ACC-I	1.39 22	1.29 186	2.98 13	2.44 23	0.70 104	0.95 11	0.11 63	1.44 4	1.53 11	1.95 114	5.00 213	0.29 15	0.53 44	7.26 191	0.87 40	0.10 307	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.20 78

DNS	10.00 542	15.17 748	4.27 92	3.28 147	1.61 281	3.10 105	1.42 234	10.63 264	4.45 184	1.95 114	5.19 222	3.57 225	3.01 226	29.97 724	22.53 679	0.50 532	4.47 777	0.42 620	0.48 630	40.47 809	43.58 812

bcnet-new	3.03 184	1.86 345	11.53 518	3.24 142	1.22 204	6.75 402	1.60 279	7.41 156	2.30 45	1.96 116	3.99 163	2.62 188	3.31 239	8.96 263	1.39 125	0.04 120	1.10 604	0.01 302	0.01 173	0.07 127	1.33 404

LWStereo	2.83 170	1.62 272	10.06 445	3.21 136	1.04 171	4.89 260	1.47 247	7.63 168	2.27 43	1.97 117	3.93 160	0.86 83	5.16 346	9.31 284	1.61 162	0.02 51	0.53 386	0.00 1	0.03 241	0.05 95	0.97 308

U	3.84 258	0.81 35	6.63 272	4.40 282	11.89 751	11.98 504	0.20 93	8.42 193	5.78 222	1.97 117	2.73 121	0.77 71	1.59 137	2.60 10	0.98 57	0.04 120	0.04 103	10.46 776	5.41 765	0.05 95	0.14 63

FCBStereo	2.65 152	1.89 354	7.06 292	3.33 155	2.10 357	5.72 333	1.68 299	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 385	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 574	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 308

PSGStereo	2.65 152	1.89 354	7.05 291	3.33 155	2.10 357	5.72 333	1.68 299	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 385	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 574	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 308

FAST (zero-shot)	3.98 268	1.68 291	9.40 414	10.92 674	11.21 746	4.85 254	2.45 395	11.45 289	5.00 200	2.02 121	3.87 157	1.21 100	2.59 207	8.43 243	1.81 173	0.21 411	2.15 738	0.00 1	0.04 263	0.22 306	0.13 61

MUNStereo	2.54 139	1.71 295	9.46 419	3.43 171	0.78 125	4.40 203	1.75 327	7.14 145	3.11 102	2.02 121	4.61 189	1.55 118	4.60 303	2.61 11	1.30 111	0.00 1	1.07 590	0.00 1	0.29 524	0.11 204	0.91 276

test_c	1.34 19	1.33 202	3.14 16	2.46 29	0.72 105	2.88 88	0.07 39	4.51 28	1.93 29	2.03 123	0.17 7	1.61 124	1.15 103	4.21 75	0.49 3	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.04 30

ACC	1.43 29	1.35 205	3.41 33	2.68 64	0.80 131	0.94 10	0.59 146	1.55 6	1.82 19	2.05 124	4.62 190	0.32 21	0.61 53	6.48 158	0.97 56	0.10 307	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.21 81

AdaDepth	2.53 135	1.09 113	6.44 254	3.77 209	3.11 455	3.50 139	0.68 156	5.77 58	3.85 159	2.06 125	3.46 137	0.52 48	1.57 136	11.34 377	1.39 125	0.04 120	0.91 511	0.00 1	0.22 447	0.05 95	0.78 240

FoundationStereo	1.56 37	0.84 46	3.56 42	3.37 163	1.49 259	2.27 55	0.59 146	3.96 25	2.27 43	2.10 126	0.11 1	2.58 185	2.83 220	2.97 19	1.00 62	0.04 120	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 110

KMOStereo	3.41 223	1.67 287	7.04 290	4.37 281	2.94 443	10.02 461	1.74 323	8.16 184	3.19 117	2.14 127	5.19 222	2.32 176	7.49 440	9.44 293	1.43 142	0.02 51	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.08 149	0.92 278

2.5w	2.47 131	0.97 80	5.69 196	3.45 174	1.92 338	3.19 111	2.18 374	6.67 114	2.91 90	2.14 127	5.66 244	0.25 5	1.97 167	7.82 212	1.43 142	0.18 386	1.07 590	0.00 1	0.30 536	0.03 45	1.46 436

AIO_rvc	3.33 213	1.66 285	6.67 274	4.55 290	3.62 487	5.18 286	1.79 334	8.85 211	5.06 203	2.17 129	4.89 206	4.69 261	1.16 104	10.57 335	2.01 198	0.59 558	1.10 604	0.00 1	0.04 263	0.16 260	1.84 503

Wavelet-MonSter	2.01 86	1.07 108	5.09 160	2.96 104	2.61 410	2.98 95	0.04 28	5.15 35	2.07 33	2.18 130	4.47 178	0.37 33	1.33 119	5.56 124	2.03 201	0.01 10	0.99 550	0.02 351	0.29 524	0.02 7	0.95 299

VIP-Stereo	3.44 226	1.88 351	6.40 251	3.40 168	4.56 560	14.56 552	1.70 314	6.48 98	4.46 185	2.19 131	5.59 236	2.42 178	1.80 158	9.75 306	2.11 213	0.01 10	0.98 534	0.00 1	0.01 173	0.09 167	0.49 160

MLG-Stereo_test2	1.82 71	0.81 35	3.61 51	3.13 124	2.26 379	2.82 84	0.16 84	5.42 45	2.37 48	2.20 132	0.17 7	3.22 205	0.17 6	7.52 202	0.91 46	0.37 487	0.71 443	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.51 167

IGEV-Stereo+	3.03 184	1.10 116	5.14 164	3.52 184	4.87 575	2.53 65	0.68 156	4.40 27	3.11 102	2.20 132	0.71 45	0.79 78	3.45 242	8.89 258	1.25 94	0.08 272	0.70 440	0.00 1	0.40 609	5.72 731	11.13 772

TOTStereo	2.81 168	1.78 319	7.32 316	3.89 222	0.79 128	4.34 197	1.93 354	9.22 228	5.40 212	2.21 134	4.89 206	1.55 118	4.87 325	4.13 71	1.48 149	0.01 10	1.07 590	0.01 302	0.04 263	0.14 235	1.22 380

PointNet	1.79 65	0.75 19	3.56 42	2.49 35	0.42 49	2.63 68	0.19 92	6.10 73	4.03 170	2.22 135	1.08 57	2.69 194	0.28 12	5.08 110	1.46 146	0.19 399	0.83 482	0.00 1	0.04 263	0.02 7	1.65 471

KABStereo	3.21 204	1.53 260	6.45 256	3.94 226	0.69 102	5.83 344	1.71 318	10.38 258	6.24 243	2.24 136	4.04 166	1.31 106	6.63 416	10.15 325	1.87 180	0.01 10	0.17 261	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.90 270

L500	2.46 130	1.45 234	7.63 332	5.98 430	3.40 476	3.23 114	0.26 104	6.63 112	3.30 126	2.25 137	1.13 62	0.60 55	0.51 38	6.38 153	2.45 246	0.60 562	1.19 636	0.00 1	0.40 609	0.10 180	1.75 489

IGEV	2.11 103	0.73 12	4.37 102	2.86 97	3.48 482	4.13 182	0.94 184	7.90 174	3.86 161	2.26 138	4.35 173	0.28 12	0.61 53	3.78 51	1.05 72	0.08 272	0.72 444	0.00 1	0.20 434	0.03 45	0.56 175

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 182	1.28 180	6.32 241	5.04 337	2.94 443	9.00 450	1.69 309	8.10 181	4.63 189	2.27 139	5.15 220	2.30 175	5.01 337	3.99 66	1.47 147	0.01 10	0.13 241	0.00 1	0.02 223	0.09 167	0.61 189

SCV	3.72 247	1.81 329	7.24 307	5.65 391	1.66 296	4.31 192	1.64 285	12.11 300	6.98 261	2.28 140	4.94 210	6.07 305	2.70 212	10.28 330	2.30 224	0.09 288	0.98 534	0.00 1	0.53 642	0.55 501	2.27 607

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 164	1.13 129	5.44 185	3.06 118	2.08 354	3.94 166	1.55 270	11.83 297	6.47 249	2.30 141	5.05 216	2.53 181	3.46 244	2.91 18	1.01 64	0.04 120	0.23 285	0.00 1	0.51 638	0.12 215	1.74 487

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 100	1.63 276	6.30 240	2.76 83	0.92 149	3.01 99	0.72 162	6.52 102	3.65 155	2.35 142	1.05 56	2.12 166	0.37 25	7.11 185	1.88 182	0.00 1	0.45 361	0.03 377	0.00 1	0.07 127	1.09 348

4.25_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 418	4.30 189	2.29 380	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 194	4.64 88	1.40 128	0.63 572	0.99 550	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

4.5w_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 418	4.30 189	2.29 380	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 194	4.64 88	1.40 128	0.63 572	0.99 550	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

4.25w-stereo	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 418	4.31 192	2.30 384	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 194	4.64 88	1.40 128	0.63 572	0.99 550	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 297	9.66 705	35.34 737	3.13 124	3.77 496	2.83 85	1.45 240	8.84 210	3.43 140	2.36 146	4.88 204	3.03 200	3.14 231	2.69 12	1.04 69	0.05 161	0.57 403	0.00 1	0.46 623	0.78 570	1.79 495

ours_stereo	3.25 207	1.81 329	5.95 211	4.18 256	1.97 346	3.79 156	2.71 415	8.97 214	6.86 259	2.39 147	5.79 247	3.97 237	1.82 161	9.84 307	2.05 204	0.02 51	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.38 420	2.35 623

RAStereo	2.53 135	1.48 243	7.27 309	4.18 256	1.48 253	1.78 32	0.13 69	8.50 196	8.15 302	2.40 148	4.11 167	3.37 211	0.81 73	3.73 49	2.75 275	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 389	0.14 63

HUF	3.37 216	1.82 337	7.11 302	3.74 207	1.68 299	5.10 281	2.12 366	10.44 259	5.26 207	2.44 149	4.54 184	5.45 290	2.61 208	7.44 197	2.03 201	0.91 623	2.05 732	0.09 475	0.00 1	0.19 285	2.46 633

GIP-stereo	3.09 191	1.42 221	4.82 134	5.64 389	4.11 521	3.31 122	0.74 164	9.86 244	6.75 257	2.44 149	5.48 231	4.08 241	3.14 231	5.77 130	1.68 166	0.14 350	0.63 423	0.00 1	0.00 1	0.09 167	1.66 474

L400	2.38 117	1.47 238	6.99 288	5.16 352	3.23 464	2.98 95	0.18 90	6.37 85	3.09 101	2.45 151	1.22 65	0.43 38	0.62 59	6.89 170	2.41 242	0.57 550	1.16 624	0.00 1	0.44 619	0.11 204	1.74 487

low	3.17 199	1.39 213	5.47 187	4.27 274	1.75 315	4.85 254	1.55 270	9.64 238	5.22 206	2.45 151	3.27 133	5.67 296	3.04 227	9.94 312	2.14 215	0.02 51	1.20 642	0.00 1	0.18 417	0.04 78	1.27 390

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 243	5.31 642	22.09 690	3.99 232	3.89 505	3.15 107	1.70 314	9.35 229	3.52 144	2.46 153	3.75 149	3.71 227	3.55 250	3.48 39	1.68 166	0.07 243	0.13 241	0.01 302	0.12 356	0.13 232	0.97 308

111111	2.79 166	1.16 137	4.90 140	4.16 251	4.50 553	3.40 129	0.22 98	9.37 230	4.11 177	2.47 154	4.41 176	2.27 173	2.02 171	9.21 277	1.37 116	0.01 10	0.79 469	0.08 463	0.01 173	0.14 235	1.19 376

Last	2.41 125	0.90 55	4.86 138	3.39 167	0.60 85	1.85 36	0.17 87	5.57 49	4.32 180	2.52 155	1.12 60	7.59 350	0.62 59	9.72 305	2.01 198	0.01 10	0.84 484	0.00 1	0.18 417	0.03 45	2.00 557

DDDD	2.20 108	0.88 50	4.75 128	3.22 137	1.10 182	1.95 39	0.10 57	7.12 144	4.06 173	2.53 156	0.57 31	7.68 353	0.92 81	3.65 45	1.90 185	0.43 509	0.90 508	0.00 1	0.20 434	0.03 45	1.97 538

LG-Stereo	2.75 163	1.78 319	8.47 370	4.32 277	1.04 171	3.56 142	1.20 207	7.18 147	6.19 242	2.53 156	7.57 282	1.07 91	0.75 65	5.24 115	2.51 251	0.49 528	0.27 303	0.01 302	0.03 241	0.34 383	0.44 145

castereo++	3.76 253	1.79 322	5.06 154	4.09 244	2.65 411	16.30 596	1.89 351	8.46 195	9.15 331	2.53 156	4.66 191	5.04 273	2.00 168	9.08 270	1.04 69	0.02 51	0.59 412	0.00 1	0.34 563	0.08 149	0.50 163

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 171	1.13 129	5.48 188	4.01 233	3.72 490	3.33 123	1.40 233	8.58 201	3.90 165	2.56 159	7.82 285	3.41 213	5.01 337	2.48 9	1.12 79	0.02 51	0.99 550	0.00 1	0.50 636	0.12 215	1.11 354

LLL	2.67 155	1.14 132	5.25 170	3.45 174	1.60 277	3.38 127	2.17 373	8.03 180	3.14 104	2.57 160	1.57 82	3.47 221	1.21 109	10.90 350	2.05 204	0.02 51	1.14 618	0.00 1	0.31 542	0.08 149	1.87 513

MCSU-Stereo	2.10 100	0.76 22	4.38 103	2.88 99	0.89 145	3.33 123	0.56 141	5.97 65	3.45 143	2.59 161	4.02 165	3.73 229	0.40 30	4.65 91	1.79 171	0.05 161	1.13 613	0.00 1	0.14 375	0.02 7	1.37 411

CAR	1.84 74	0.94 71	4.27 92	2.71 73	1.36 229	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	2.60 162	0.95 52	1.66 128	0.35 19	5.25 116	1.28 101	0.04 120	0.90 508	0.00 1	0.18 417	0.06 109	1.08 342

IGEV-Stereo++	2.55 142	0.93 69	4.65 122	4.40 282	3.52 484	3.33 123	0.10 57	8.77 206	4.60 187	2.63 163	4.41 176	2.00 156	4.67 317	3.47 36	0.98 57	0.02 51	0.78 466	0.09 475	0.00 1	0.06 109	1.65 471

CHEStereo	2.63 150	1.72 303	6.47 259	3.23 139	1.84 330	5.56 323	1.64 285	7.18 147	2.20 41	2.64 164	6.02 250	2.24 172	4.38 289	4.14 73	1.59 158	0.01 10	0.74 452	0.01 302	0.24 472	0.15 251	0.64 193

asda	2.30 113	1.05 98	5.07 158	3.16 130	1.97 346	3.28 120	0.84 176	6.58 108	3.63 153	2.65 165	3.26 132	0.65 61	2.93 224	6.05 138	1.83 175	0.70 586	1.01 564	0.00 1	0.27 510	0.10 180	0.86 255

CSFM-Stereo	1.85 77	0.72 11	3.47 36	2.90 101	0.34 30	3.06 102	0.15 80	6.97 134	3.08 99	2.66 166	1.25 68	1.50 115	1.08 95	4.86 101	1.63 164	0.66 580	0.61 415	0.00 1	0.23 459	0.02 7	1.84 503

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 294	10.45 709	29.52 716	2.66 57	3.97 511	3.78 155	1.67 298	8.97 214	3.97 167	2.67 167	4.87 201	2.88 197	2.63 209	4.68 93	0.96 55	0.06 205	0.14 249	0.00 1	0.54 645	0.50 484	2.38 627

mms	3.23 205	1.87 350	6.16 226	4.22 262	2.38 391	4.13 182	3.87 465	8.68 203	5.05 202	2.68 168	5.66 244	3.05 202	1.33 119	9.68 301	2.35 234	0.01 10	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.42 445	2.47 636

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 113	2.01 390	6.71 275	3.09 120	0.81 133	5.76 340	0.58 143	6.66 113	5.89 234	2.69 169	0.49 26	1.64 127	0.81 73	4.90 105	2.12 214	0.02 51	0.07 182	0.00 1	0.07 310	0.15 251	1.56 458

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 220	7.12 670	4.30 95	11.17 681	1.69 301	4.59 219	0.46 130	9.11 223	3.63 153	2.69 169	3.29 134	0.75 70	7.02 432	9.35 286	2.00 195	0.01 10	0.15 254	0.00 1	0.19 429	0.06 109	0.39 129

E$^{3}$Stereo	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 290	2.77 80	0.78 168	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 209	0.61 53	10.80 345	2.63 264	0.03 96	1.02 574	0.00 1	0.23 459	0.07 127	1.33 404

LLLLL	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 290	2.77 80	0.78 168	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 209	0.61 53	10.80 345	2.63 264	0.03 96	1.02 574	0.00 1	0.23 459	0.07 127	1.33 404

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 143	1.49 249	7.83 342	3.20 133	1.05 173	2.74 79	1.69 309	9.18 227	2.53 59	2.70 171	3.59 143	1.73 133	3.06 228	5.53 122	1.66 165	0.15 361	0.99 550	0.00 1	0.26 495	0.14 235	1.59 461

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 183	1.07 108	5.65 194	3.42 169	4.71 568	7.67 428	1.62 281	8.75 205	3.34 131	2.70 171	5.84 248	3.78 232	6.58 411	3.00 22	1.17 87	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 297	0.14 235	0.83 249

PhaseNet	2.72 160	1.38 212	4.32 96	3.98 230	0.96 162	5.73 336	0.42 121	8.56 200	3.88 164	2.71 175	2.50 111	6.14 309	1.36 123	6.85 168	3.71 344	0.24 429	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.49 446

GEAStereo	2.49 132	1.24 169	4.35 98	4.86 316	1.65 294	4.29 187	1.45 240	9.09 220	4.32 180	2.74 176	2.76 123	1.20 97	2.22 183	3.97 63	1.97 189	0.07 243	1.09 595	0.05 411	0.00 1	0.25 318	2.16 594

gasm-f	2.98 181	1.42 221	4.98 149	4.86 316	1.58 273	4.40 203	2.46 397	9.09 220	4.32 180	2.74 176	5.99 249	1.20 97	3.99 266	6.65 162	2.16 217	0.07 243	1.09 595	0.05 411	0.00 1	0.30 361	2.16 594

IGEV-RUCA	3.15 198	1.28 180	5.12 162	5.23 358	2.34 389	6.02 357	1.75 327	7.71 172	5.31 208	2.77 178	4.98 212	4.01 238	2.39 199	10.02 315	1.73 169	0.17 374	0.26 300	0.21 568	0.29 524	0.74 562	0.58 185

MaDis-Stereo	2.96 179	2.05 405	7.26 308	3.35 161	2.54 403	1.78 32	0.28 108	8.41 192	5.58 216	2.77 178	3.62 145	7.05 332	4.60 303	5.95 133	3.33 321	0.01 10	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 285	0.39 129

300	2.05 92	0.81 35	4.85 136	3.12 123	1.28 221	1.73 31	0.15 80	7.33 153	4.22 178	2.80 180	0.76 46	4.45 256	0.37 25	3.65 45	2.15 216	0.15 361	0.94 519	0.00 1	0.18 417	0.03 45	2.03 564

TT111	1.96 83	0.83 44	4.38 103	2.79 85	1.06 177	2.12 45	0.07 39	6.04 69	4.08 174	2.80 180	0.63 38	4.83 268	0.28 12	4.57 84	1.48 149	0.28 449	0.87 496	0.00 1	0.13 361	0.03 45	1.98 541

Anonymus	2.39 119	1.30 192	3.67 56	3.98 230	0.56 80	2.41 59	0.27 105	6.52 102	3.38 134	2.82 182	1.82 93	4.87 270	2.24 189	8.78 254	3.07 303	0.35 477	0.52 383	0.00 1	0.05 283	0.04 78	1.25 386

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 248	0.96 75	19.43 665	2.45 25	2.27 380	4.47 207	1.54 264	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 222	3.46 219	4.46 295	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 458	0.00 1	0.20 434	0.92 592	10.21 764

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 248	0.96 75	19.42 664	2.45 25	2.27 380	4.47 207	1.54 264	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 222	3.46 219	4.46 295	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 458	0.00 1	0.20 434	0.92 592	10.21 764

fffy	3.69 245	1.76 313	7.01 289	4.25 273	1.49 259	4.74 245	1.69 309	10.96 275	7.10 262	2.90 185	6.29 255	6.27 316	3.10 230	10.41 334	2.09 209	0.01 10	1.02 574	0.00 1	0.00 1	0.37 408	2.28 609

BStereo	3.41 223	1.93 368	17.91 649	3.28 147	1.17 191	5.97 352	3.40 449	6.67 114	6.10 239	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 353	0.06 205	0.11 229	0.04 398	0.13 361	0.09 167	1.02 328

Anonymus123	4.12 277	1.93 368	17.91 649	3.28 147	1.17 191	14.06 543	3.40 449	12.95 310	6.10 239	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 353	0.06 205	0.11 229	0.04 398	0.13 361	0.09 167	1.02 328

4w-stereo	2.40 123	1.23 168	5.26 171	2.81 89	2.14 367	3.64 146	0.60 149	7.00 136	2.73 71	2.99 188	4.33 172	0.35 29	3.26 237	7.50 199	1.55 152	0.32 465	0.98 534	0.00 1	0.30 536	0.05 95	0.96 307

GEAR-Net	3.46 228	1.36 208	6.58 269	6.41 466	1.44 241	4.50 211	1.65 288	11.20 281	5.34 209	3.00 189	6.40 258	4.30 248	4.36 283	5.64 126	3.54 335	0.05 161	0.81 473	0.00 1	0.15 385	0.32 368	2.10 582

ATMStereo	2.60 148	1.03 97	9.85 437	4.64 300	0.69 102	4.48 210	1.69 309	9.07 218	3.43 140	3.00 189	1.50 77	1.74 135	4.48 298	3.49 40	1.56 153	0.02 51	0.24 292	0.08 463	0.01 173	0.14 235	0.81 243

IGEV++	3.49 235	1.67 287	6.59 270	6.41 466	1.44 241	4.50 211	1.66 297	11.20 281	5.34 209	3.01 191	6.40 258	4.30 248	4.36 283	5.66 129	3.53 334	0.05 161	1.20 642	0.00 1	0.15 385	0.32 368	2.10 582

DEFOM-Stereo	2.43 127	1.22 164	4.56 116	3.89 222	1.05 173	12.70 517	0.80 172	5.07 32	2.70 69	3.02 192	1.81 92	0.61 57	0.54 45	8.77 253	1.01 64	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.69 210

AIO-Stereo	3.32 211	1.49 249	5.67 195	5.06 338	1.51 265	4.67 233	1.71 318	10.31 255	5.90 236	3.02 192	4.90 208	5.32 283	0.80 71	10.66 337	1.88 182	0.06 205	0.85 492	0.00 1	0.70 663	0.14 235	1.78 493

GSStereo	2.68 158	1.24 169	4.35 98	4.97 330	1.65 294	4.29 187	1.45 240	9.98 247	5.42 213	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 183	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 574	0.00 1	0.86 673	0.25 318	2.14 590

GS-Stereo							1.45 240	9.98 247	5.42 213	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 183	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 574	0.00 1	0.86 673	0.25 318	2.14 590

RMAStereo	3.05 187	1.69 292	11.03 501	4.59 296	0.93 156	8.16 440	1.83 339	8.82 209	2.73 71	3.10 196	3.11 131	2.74 195	5.35 353	3.49 40	1.80 172	0.01 10	0.47 367	0.05 411	0.07 310	0.14 235	0.88 262

ACMStereo	3.20 201	1.28 180	9.69 430	4.19 259	0.51 70	4.33 196	1.70 314	11.13 280	10.33 352	3.19 197	4.96 211	0.65 61	6.56 410	2.82 14	1.61 162	0.04 120	0.03 81	0.01 302	0.00 1	0.10 180	0.90 270

fffft	2.87 176	1.37 209	6.09 216	3.63 191	1.48 253	4.34 197	4.03 473	9.11 223	3.91 166	3.19 197	2.34 107	1.90 149	1.43 128	10.93 351	2.22 220	0.00 1	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.38 420	0.85 252
1: 1. 1
Selective-IGEV	3.46 228	1.32 198	5.92 209	4.55 290	2.27 380	4.65 229	2.07 364	11.50 290	5.81 224	3.19 197	4.75 194	5.46 292	1.77 153	11.24 368	2.37 236	0.05 161	0.82 480	0.00 1	0.20 434	0.10 180	1.17 370

Selective-IGEV-i32	3.46 228	1.32 198	5.92 209	4.55 290	2.25 378	4.64 225	2.07 364	11.51 291	5.80 223	3.20 200	4.75 194	5.45 290	1.78 154	11.24 368	2.37 236	0.05 161	0.82 480	0.00 1	0.20 434	0.10 180	1.17 370

999	3.74 250	1.55 263	5.72 197	5.15 351	2.42 393	7.40 419	2.13 367	10.76 270	7.33 269	3.20 200	5.04 215	5.01 272	2.26 190	12.45 445	3.06 302	0.06 205	0.24 292	0.00 1	0.00 1	0.37 408	0.66 200

100	2.43 127	1.05 98	5.29 175	3.63 191	1.19 198	2.21 52	0.22 98	5.69 53	3.23 119	3.22 202	1.31 69	5.37 285	0.93 83	10.11 321	1.84 177	0.09 288	0.96 524	0.00 1	0.32 546	0.03 45	1.97 538

SCV_C0	3.81 255	1.92 366	7.94 349	4.22 262	1.75 315	4.82 252	1.56 272	11.79 295	8.00 294	3.23 203	5.14 218	6.19 313	1.81 160	11.49 388	2.42 243	0.17 374	1.09 595	0.00 1	0.23 459	0.38 420	2.04 567

Monster-pub-mixall	2.13 104	0.98 82	4.13 86	2.74 80	0.99 166	2.50 63	0.53 138	6.96 133	3.27 122	3.25 204	3.80 153	0.40 35	0.48 37	9.26 282	1.12 79	0.02 51	1.14 618	0.01 302	0.18 417	0.04 78	0.70 218

castereo	4.17 281	1.71 295	4.94 145	4.23 270	1.13 185	6.25 375	6.97 578	10.76 270	16.22 443	3.25 204	7.74 283	3.55 223	7.25 437	5.61 125	2.63 264	0.04 120	0.38 338	0.00 1	0.26 495	0.08 149	0.44 145

TS12	2.90 178	0.93 69	3.58 48	2.61 49	0.40 45	6.37 385	0.20 93	8.95 213	4.89 197	3.34 206	10.48 330	1.45 112	3.08 229	8.02 221	2.96 294	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.67 201

anonymous	1.84 74	1.30 192	4.12 84	3.00 109	0.76 118	0.77 9	1.11 198	2.41 15	2.87 88	3.37 207	6.99 269	2.55 184	0.60 51	5.28 118	1.29 103	0.06 205	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.21 81

GStereo	2.16 105	0.86 47	5.17 167	3.82 215	0.59 84	3.60 144	0.18 90	3.16 17	2.68 66	3.38 208	3.64 146	5.22 280	2.10 177	4.62 86	3.83 355	0.05 161	0.14 249	0.01 302	0.10 342	0.04 78	0.11 55

3.75w	2.66 154	1.12 123	4.96 147	2.92 102	3.25 466	7.95 436	1.38 228	6.44 97	3.16 112	3.38 208	4.87 201	0.33 25	2.71 213	6.99 175	1.28 101	0.36 481	0.96 524	0.00 1	0.14 375	0.10 180	0.89 267

ProNet	4.14 278	2.35 497	7.50 324	4.22 262	1.47 248	5.67 331	6.24 549	13.78 344	7.71 278	3.38 208	4.93 209	3.72 228	3.52 246	11.52 393	2.72 273	0.08 272	1.32 669	0.01 302	0.26 495	0.47 468	2.02 560

RSM++	3.35 215	1.29 186	5.82 198	5.16 352	1.00 167	4.93 269	2.54 402	10.70 268	5.17 205	3.45 211	4.81 198	6.63 325	1.86 163	10.23 327	2.06 206	0.05 161	0.06 167	0.01 302	0.18 417	0.19 285	0.95 299

CroCo-Stereo Lap2	4.21 284	2.60 532	9.11 392	10.21 645	6.06 653	1.11 14	0.78 168	10.63 264	8.34 307	3.46 212	5.18 221	8.92 377	5.66 368	6.42 155	4.53 399	0.03 96	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 578	0.39 129

plain	4.41 296	2.18 452	11.50 515	5.46 375	2.97 447	3.20 112	1.38 228	9.01 217	5.96 238	3.56 213	16.63 418	3.01 199	2.76 216	14.80 547	4.25 382	0.32 465	0.00 1	0.04 398	0.01 173	0.79 573	0.43 142

1w_stereo	3.18 200	0.88 50	4.34 97	3.77 209	2.15 368	4.45 206	6.50 559	7.10 143	5.69 217	3.58 214	7.40 276	0.28 12	4.26 279	8.58 249	2.83 288	0.05 161	0.64 424	0.00 1	0.01 173	0.02 7	1.16 367

AEACV	3.74 250	1.42 221	6.45 256	5.61 385	6.24 661	4.69 234	1.54 264	7.61 167	7.19 264	3.59 215	7.87 288	4.20 244	6.43 406	6.07 139	1.96 188	0.03 96	1.03 583	0.04 398	0.54 645	0.23 307	2.12 586

DNSM	10.83 575	13.83 739	4.36 100	3.84 220	1.42 239	4.07 176	1.47 247	10.81 273	4.72 191	3.62 216	3.84 155	2.65 191	4.85 324	30.40 728	33.89 753	0.53 538	4.31 776	0.00 1	0.29 524	44.05 811	43.64 813

RSM	3.39 219	1.22 164	5.46 186	5.06 338	1.60 277	4.70 237	1.76 331	10.72 269	4.92 198	3.67 217	4.52 182	7.70 354	1.74 151	11.04 354	2.06 206	0.05 161	0.18 264	0.00 1	0.35 568	0.19 285	0.92 278

asd	2.40 123	0.92 68	4.93 144	2.96 104	2.30 384	3.95 168	0.35 113	7.56 163	2.81 79	3.69 218	2.96 128	0.54 51	2.23 187	8.72 250	1.25 94	0.70 586	0.84 484	0.00 1	0.13 361	0.12 215	0.93 285

NLSM3	3.45 227	1.17 145	4.52 113	3.64 194	3.99 512	3.16 109	0.54 139	14.33 353	9.76 342	3.70 219	7.08 273	1.78 138	3.88 263	7.50 199	3.21 314	0.02 51	0.00 1	0.06 432	0.01 173	0.04 78	0.59 187

sCroCo_RVC	5.29 326	3.82 606	17.52 642	11.17 681	6.67 675	5.78 342	2.66 409	10.47 260	8.48 314	3.78 220	9.32 308	4.76 265	4.83 323	8.33 241	4.88 415	1.17 666	0.52 383	0.06 432	0.03 241	0.70 552	0.90 270

CroCo-Stereo	3.51 236	2.49 521	8.03 353	9.10 616	1.26 214	0.97 12	0.96 187	11.24 287	8.52 315	3.79 221	4.87 201	7.93 361	4.44 294	3.26 32	2.76 277	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 383	0.16 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CES	4.08 273	1.34 204	3.46 35	3.65 195	11.49 748	5.24 291	0.99 190	10.15 251	9.15 331	3.80 222	9.29 307	1.76 136	0.91 80	6.94 171	2.64 268	0.07 243	0.05 137	0.01 302	0.00 1	1.63 639	9.03 754

EGLCR-Stereo	3.41 223	1.28 180	6.47 259	4.22 262	1.36 229	5.18 286	1.24 211	11.58 294	5.47 215	3.80 222	3.40 135	8.10 364	1.69 146	9.53 297	2.23 222	0.09 288	0.89 505	0.01 302	0.00 1	0.24 314	1.42 428

monsterstereo	2.74 162	1.26 174	5.23 169	4.64 300	4.44 547	1.81 34	0.08 42	6.52 102	5.70 218	3.84 224	7.47 278	0.27 9	0.37 25	9.33 285	1.51 151	0.05 161	1.11 609	0.00 1	0.35 568	0.03 45	0.75 234

WQFJA1++	2.85 173	0.75 19	5.28 173	3.42 169	2.42 393	4.30 189	0.29 112	7.68 169	2.78 76	3.98 225	2.72 120	0.69 68	1.60 139	7.66 209	1.42 136	0.41 501	1.01 564	0.01 302	0.40 609	9.39 750	0.78 240

VMStereo-Base	3.56 238	1.14 132	4.69 124	2.08 11	0.51 70	2.97 93	0.56 141	10.54 261	14.83 422	3.99 226	9.20 305	7.37 344	2.33 191	8.03 223	2.34 231	0.12 335	0.08 195	0.04 398	0.00 1	0.07 127	0.20 78

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 189	1.06 107	6.40 251	5.55 381	1.90 335	3.79 156	0.82 174	7.92 177	3.70 156	4.01 227	10.87 343	2.27 173	5.15 343	3.49 40	2.09 209	0.19 399	0.64 424	0.00 1	0.35 568	0.42 445	0.58 185

Replicate-Monster	2.96 179	3.67 601	12.48 552	2.73 76	1.29 223	3.18 110	0.44 126	7.55 162	4.93 199	4.05 228	1.50 77	0.77 71	1.12 98	9.21 277	0.87 40	0.19 399	1.15 621	0.00 1	0.22 447	0.28 347	3.54 677

SGD-Stereo	2.03 90	0.90 55	4.25 91	2.80 88	0.38 42	3.39 128	0.90 181	7.22 151	2.50 57	4.05 228	1.12 60	1.77 137	1.31 116	8.51 246	1.04 69	0.24 429	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.12 57

SMoEStereo_RVC	3.08 190	1.77 317	5.88 202	4.29 275	0.76 118	6.25 375	1.85 341	8.81 208	4.44 183	4.08 230	3.85 156	2.76 196	2.21 181	11.07 356	2.28 223	0.01 10	0.13 241	0.03 377	0.00 1	0.35 389	0.83 249

3w_stereo	2.85 173	1.08 110	6.84 283	3.00 109	0.62 91	5.35 303	6.31 553	7.70 171	3.87 163	4.12 231	5.00 213	0.30 17	4.15 275	4.87 103	1.71 168	0.00 1	1.02 574	0.00 1	0.24 472	0.03 45	0.87 261

IGEVStereo-DCA	3.90 261	2.95 556	7.30 311	4.05 237	0.92 149	4.94 271	1.65 288	14.40 354	5.82 225	4.17 232	4.67 192	4.50 257	3.95 264	11.24 368	4.28 383	0.18 386	0.56 397	0.00 1	0.17 403	0.25 318	1.98 541

rrr	3.99 269	2.95 556	11.04 503	4.05 237	0.92 149	4.94 271	1.53 262	11.97 299	6.50 250	4.17 232	4.67 192	4.50 257	3.95 264	11.24 368	4.28 383	0.18 386	0.56 397	0.00 1	0.22 447	0.25 318	1.88 515

FlowAnything_test	3.40 220	1.63 276	7.17 303	8.89 612	1.37 234	8.59 443	2.43 394	8.27 186	4.69 190	4.28 234	2.68 115	3.47 221	0.74 64	6.21 144	5.48 437	0.11 318	0.04 103	0.17 549	0.65 659	0.17 269	0.91 276

2w_stereo	2.67 155	1.09 113	5.38 182	3.25 143	1.25 212	4.61 222	3.77 462	7.59 166	4.10 176	4.28 234	5.14 218	0.27 9	4.25 277	4.81 99	2.06 206	0.11 318	0.72 444	0.00 1	0.18 417	0.02 7	0.48 157

3.5w_stereo	2.78 165	1.48 243	5.51 190	2.66 57	1.61 281	5.90 350	1.09 196	7.46 160	3.28 124	4.31 236	4.49 179	0.35 29	2.04 173	10.32 332	3.27 319	0.21 411	0.66 428	0.00 1	0.09 332	0.02 7	0.88 262

rvit_stereo_ft	5.02 319	3.45 588	10.80 489	11.76 694	2.76 425	4.08 178	8.16 611	10.64 266	10.63 357	4.34 237	6.39 257	6.65 326	4.63 312	9.35 286	5.82 454	0.11 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 383	0.42 138

DN	4.32 292	1.32 198	5.99 213	5.19 354	4.22 529	6.44 389	0.70 159	12.53 304	11.81 377	4.39 238	6.17 253	9.92 398	2.23 187	7.88 218	2.94 292	0.30 457	0.88 499	0.32 610	0.32 546	0.33 376	2.47 636

4.5_new	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 340	5.59 324	1.24 211	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.54 140	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.41 133	0.33 468	1.01 564	0.00 1	0.21 444	0.11 204	1.11 354

4.5w-stereo	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 340	5.59 324	1.25 215	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.53 139	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.42 136	0.33 468	1.01 564	0.00 1	0.21 444	0.11 204	1.11 354

LoS_RVC	4.09 275	3.01 562	4.81 131	4.88 319	7.78 702	5.24 291	2.80 421	7.57 165	4.24 179	4.41 239	10.34 326	3.62 226	6.34 399	6.59 160	2.37 236	0.04 120	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 109	7.70 739

MIF-Stereo (partial)	4.55 300	1.63 276	8.37 367	5.46 375	5.35 603	3.48 135	0.94 184	9.80 239	8.03 296	4.45 242	15.68 402	5.33 284	5.11 341	11.92 410	4.57 400	0.06 205	0.02 60	0.06 432	0.03 241	0.45 458	0.30 100

DF	3.81 255	1.42 221	7.60 330	4.89 321	1.40 237	4.85 254	1.65 288	8.59 202	5.11 204	4.46 243	9.51 310	10.18 401	1.47 132	10.09 320	3.22 315	0.03 96	0.92 513	0.00 1	0.32 546	0.07 127	0.50 163

Pointernet	3.56 238	0.99 85	6.55 267	3.79 212	0.85 139	5.19 288	0.36 115	17.55 431	7.32 268	4.50 244	6.92 266	4.82 267	2.69 211	5.26 117	2.99 295	0.04 120	0.53 386	0.00 1	0.35 568	0.05 95	0.42 138

PSi22	4.58 301	1.94 370	5.03 152	4.36 279	0.40 45	4.47 207	0.25 103	8.02 179	17.15 465	4.54 245	7.06 271	13.54 473	5.80 373	13.51 500	2.32 226	0.09 288	1.19 636	0.00 1	0.00 1	0.52 488	1.43 431

MGS-Stereo	3.47 232	1.54 261	7.34 318	3.79 212	0.51 70	4.78 249	1.51 258	6.53 105	9.92 345	4.54 245	10.22 322	5.44 287	1.26 112	8.51 246	2.53 255	0.21 411	0.01 21	0.02 351	0.00 1	0.59 517	0.23 83

Foundation-i1c-attn	3.23 205	0.75 19	3.94 73	3.03 112	1.27 216	5.29 297	4.34 482	9.85 243	4.74 192	4.57 247	4.01 164	6.52 323	4.81 321	7.18 187	1.38 122	0.06 205	1.06 589	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.88 515

3.25w_new	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 259	5.86 345	1.15 200	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 200	7.83 214	1.41 133	0.07 243	0.97 529	0.00 1	0.23 459	0.08 149	0.95 299

3.25w	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 259	5.87 346	1.15 200	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 200	7.82 212	1.41 133	0.07 243	0.97 529	0.00 1	0.23 459	0.08 149	0.95 299

DA	4.31 290	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 297	16.29 594	1.88 347	10.25 252	8.13 300	4.63 250	7.82 285	6.18 311	4.91 328	4.78 95	3.04 298	0.17 374	1.18 629	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 609

GGEV	4.31 290	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 297	16.29 594	1.88 347	10.25 252	8.13 300	4.63 250	7.82 285	6.18 311	4.91 328	4.78 95	3.04 298	0.17 374	1.18 629	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 609

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 468	28.14 788	42.31 751	3.20 133	0.50 69	4.12 179	1.45 240	7.06 140	4.60 187	4.66 252	3.90 159	2.47 180	1.37 125	6.02 136	1.94 186	24.62 803	0.43 358	0.01 302	0.08 324	4.61 717	14.42 778

rvit_stereo_0081	4.20 282	2.18 452	9.43 416	6.66 493	1.77 320	3.43 131	2.29 380	8.53 198	16.32 448	4.68 253	5.52 232	5.21 278	4.60 303	8.22 235	4.20 376	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 435	0.49 160

rvit_stereo_0082	4.20 282	2.18 452	9.43 416	6.66 493	1.77 320	3.43 131	2.29 380	8.53 198	16.32 448	4.68 253	5.52 232	5.21 278	4.60 303	8.22 235	4.20 376	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 435	0.49 160

monsters	2.54 139	1.47 238	4.92 142	4.14 249	4.45 550	2.18 50	0.17 87	8.94 212	3.39 136	4.75 255	3.04 129	0.22 4	0.75 65	8.85 256	1.43 142	0.17 374	0.98 534	0.00 1	0.32 546	0.02 7	0.60 188

Occ-G	4.14 278	1.50 252	5.89 205	3.82 215	1.88 333	3.75 153	6.51 560	8.68 203	6.38 248	4.81 256	8.44 291	9.56 392	4.31 281	10.00 313	4.16 373	0.05 161	0.84 484	0.00 1	0.19 429	0.23 307	1.71 480

MyStereo07	4.80 306	2.38 503	6.21 227	6.63 488	4.77 572	6.47 391	9.60 632	16.70 412	5.88 233	4.81 256	5.77 246	3.13 203	5.68 369	12.07 416	2.46 247	0.09 288	1.33 673	0.03 377	0.32 546	0.74 562	0.93 285

CAS	5.44 334	0.98 82	3.95 75	17.59 744	7.74 701	7.82 432	6.09 545	9.89 245	9.40 335	4.82 258	10.69 335	1.93 150	1.22 110	4.54 82	2.47 248	10.98 786	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 490	8.19 746

2.25w	2.72 160	1.05 98	6.11 220	3.00 109	1.81 324	3.48 135	0.41 119	6.68 123	2.83 84	4.84 259	6.79 265	0.37 33	2.42 200	9.01 264	3.30 320	0.22 419	1.00 558	0.00 1	0.30 536	0.02 7	0.81 243

AE-Stereo	5.68 344	1.78 319	9.22 406	9.25 620	2.52 400	10.13 463	2.92 426	13.10 314	14.88 424	4.88 260	13.10 374	10.72 409	4.43 291	9.24 280	3.37 323	0.10 307	1.31 667	0.06 432	0.32 546	0.21 297	2.03 564

GCAP-BAT	3.88 259	1.21 158	8.47 370	4.07 241	3.84 504	2.72 76	1.50 255	9.84 241	12.58 384	4.96 261	6.53 261	7.07 333	1.78 154	9.89 309	1.99 194	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.00 317

GCAPDPT-zeroshot	3.88 259	1.21 158	8.46 369	4.07 241	3.83 502	2.72 76	1.50 255	9.84 241	12.58 384	4.96 261	6.53 261	7.07 333	1.78 154	9.89 309	1.98 192	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.01 319

rvit_stereo_0083	4.77 305	2.28 473	10.63 482	7.49 557	1.73 311	4.88 258	2.71 415	8.97 214	18.71 488	5.01 263	7.88 289	6.38 319	5.11 341	7.80 211	4.86 414	0.28 449	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 332	0.39 129

LoS	3.83 257	1.25 173	4.39 105	3.29 150	0.58 83	4.87 257	1.15 200	11.00 276	13.34 400	5.02 264	10.69 335	4.14 242	3.78 257	9.15 276	3.20 312	0.08 272	0.03 81	0.09 475	0.00 1	0.13 232	0.35 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	4.46 297	2.22 459	7.17 303	4.79 311	1.32 226	7.84 434	1.36 226	15.70 385	12.86 391	5.04 265	7.89 290	5.04 273	6.26 395	6.95 172	3.25 317	0.07 243	0.23 285	0.12 515	0.07 310	0.08 149	1.06 337

sAnonymous2	6.98 428	7.12 670	20.67 678	9.13 617	5.40 605	5.28 294	8.11 609	16.71 413	11.50 373	5.04 265	9.17 302	3.77 230	8.23 457	7.84 215	3.15 307	0.11 318	0.07 182	0.06 432	0.28 516	10.80 763	7.09 735

CroCo_RVC	6.98 428	7.12 670	20.67 678	9.13 617	5.40 605	5.28 294	8.11 609	16.71 413	11.50 373	5.04 265	9.17 302	3.77 230	8.23 457	7.84 215	3.15 307	0.11 318	0.07 182	0.06 432	0.28 516	10.80 763	7.09 735

2.75w_new	2.45 129	1.02 95	5.11 161	2.65 56	1.60 277	3.48 135	2.22 379	6.17 76	3.29 125	5.05 268	4.14 168	0.30 17	2.34 193	6.69 163	2.71 272	0.06 205	0.99 550	0.00 1	0.28 516	0.03 45	0.85 252

ff7	3.92 262	2.12 427	7.30 311	4.22 262	1.47 248	4.90 262	1.65 288	14.40 354	5.82 225	5.08 269	5.59 236	3.45 215	4.61 307	11.48 384	2.76 277	0.04 120	0.98 534	0.00 1	0.17 403	0.35 389	1.98 541

ffff	3.92 262	2.12 427	7.30 311	4.22 262	1.47 248	4.90 262	1.65 288	14.40 354	5.82 225	5.08 269	5.59 236	3.45 215	4.61 307	11.48 384	2.76 277	0.04 120	0.98 534	0.00 1	0.17 403	0.35 389	1.98 541

11t	3.92 262	2.12 427	7.30 311	4.22 262	1.47 248	4.90 262	1.65 288	14.40 354	5.82 225	5.08 269	5.59 236	3.45 215	4.61 307	11.48 384	2.76 277	0.04 120	0.98 534	0.00 1	0.17 403	0.35 389	1.98 541

ccc-4	3.92 262	2.12 427	7.30 311	4.22 262	1.47 248	4.90 262	1.65 288	14.40 354	5.82 225	5.08 269	5.59 236	3.45 215	4.61 307	11.48 384	2.76 277	0.04 120	0.98 534	0.00 1	0.17 403	0.35 389	1.98 541

WQFJA1	4.85 310	1.42 221	5.91 207	3.70 201	5.90 643	13.00 523	1.54 264	13.22 318	10.90 363	5.24 273	5.65 242	6.12 306	4.94 331	10.31 331	7.77 501	0.08 272	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 363

NLMM	4.84 309	1.42 221	5.91 207	3.70 201	5.90 643	12.99 522	1.54 264	13.23 319	10.88 362	5.24 273	5.65 242	6.12 306	4.95 332	10.13 323	7.77 501	0.08 272	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 363

IGEV-Stereo	3.97 266	2.10 419	6.78 281	4.43 285	1.81 324	4.92 267	1.68 299	14.84 369	5.82 225	5.25 275	5.54 234	4.22 246	4.36 283	11.55 395	2.68 269	0.04 120	0.88 499	0.00 1	0.18 417	0.36 401	1.98 541
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	3.97 266	2.10 419	6.76 279	4.43 285	1.82 327	4.92 267	1.68 299	14.84 369	5.82 225	5.26 276	5.54 234	4.20 244	4.37 288	11.54 394	2.68 269	0.04 120	0.87 496	0.00 1	0.18 417	0.36 401	1.98 541

Foundation-i1b	3.38 217	0.76 22	4.10 82	2.71 73	1.29 223	5.97 352	4.62 494	10.54 261	4.48 186	5.33 277	3.60 144	7.33 343	5.34 352	7.29 192	1.37 116	0.05 161	1.05 586	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.69 478

qwe	2.64 151	0.97 80	4.85 136	3.09 120	2.86 434	4.53 217	0.28 108	7.28 152	3.06 98	5.38 278	4.85 200	0.57 53	0.88 78	9.13 274	2.39 240	0.42 507	0.96 524	0.00 1	0.30 536	0.12 215	0.90 270

Zero-FE251	3.09 191	1.71 295	6.29 239	4.81 313	2.16 370	7.18 412	0.73 163	8.50 196	3.56 145	5.39 279	2.58 113	5.37 285	4.09 272	4.80 98	1.73 169	0.49 528	0.81 473	0.05 411	0.03 241	0.03 45	1.45 433

rvit_stereo_0080	4.27 288	2.89 550	9.02 387	4.10 245	1.93 340	4.06 172	7.35 590	10.37 256	8.86 323	5.39 279	7.51 279	6.20 314	4.36 283	7.08 179	4.75 407	0.45 518	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 517	0.45 148

whm_eth	4.27 288	2.89 550	9.02 387	4.10 245	1.93 340	4.06 172	7.35 590	10.37 256	8.86 323	5.39 279	7.51 279	6.20 314	4.36 283	7.08 179	4.75 407	0.45 518	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 517	0.45 148

NLSM1	5.13 324	1.43 229	6.34 245	4.67 302	5.73 627	13.35 531	1.37 227	15.17 373	10.96 364	5.43 282	10.97 344	4.39 250	4.65 314	11.31 373	5.75 448	0.01 10	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.11 204	0.92 278

UniTT-Stereo	3.10 194	1.22 164	7.79 340	4.50 288	2.51 398	2.59 66	0.42 121	5.88 60	5.74 221	5.46 283	7.76 284	1.12 93	1.46 131	9.06 268	5.42 432	0.06 205	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 523	0.26 91

MSCF	3.53 237	2.33 488	6.43 253	4.97 330	1.76 318	5.30 298	1.43 235	9.49 236	5.37 211	5.50 284	6.46 260	1.79 141	6.92 429	6.16 141	1.85 178	0.11 318	1.01 564	0.00 1	1.07 694	0.27 341	2.30 614

GASTEREO	3.69 245	2.44 512	6.32 241	5.26 362	1.76 318	5.46 308	1.44 238	9.55 237	5.71 219	5.61 285	6.96 268	1.61 124	6.99 431	8.15 229	1.89 184	0.10 307	1.01 564	0.00 1	1.07 694	0.17 269	2.30 614

GELT-Stereo	3.20 201	1.48 243	5.05 153	3.65 195	4.13 526	2.30 56	0.91 183	16.61 410	6.52 251	5.64 286	2.57 112	3.30 208	2.79 217	6.18 143	2.02 200	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.71 224

GLC_STEREO	3.61 241	1.35 205	3.91 71	6.86 512	0.23 15	4.69 234	1.61 280	9.80 239	7.20 265	5.64 286	9.11 301	5.19 277	2.02 171	10.25 328	3.70 342	0.07 243	0.04 103	0.22 577	0.00 1	0.24 314	0.17 71

tt45	3.47 232	1.65 282	5.29 175	4.20 260	1.93 340	8.00 437	1.99 360	9.99 249	4.05 172	5.83 288	4.57 187	4.57 260	2.37 198	11.40 379	2.38 239	0.01 10	0.14 249	0.00 1	0.01 173	0.40 431	0.69 210

MoCha-V2	3.68 244	1.42 221	5.50 189	6.03 432	1.50 263	4.53 217	1.32 225	11.05 278	6.30 246	5.86 289	5.39 228	2.66 193	6.33 398	10.36 333	1.58 156	0.19 399	1.57 711	0.00 1	0.24 472	0.07 127	1.77 491

gcap-zeroshot	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 561	4.50 211	1.28 218	9.47 233	8.43 310	5.88 290	10.06 313	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 302	0.26 495	0.15 251	0.69 210

testlalala	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 561	4.50 211	1.28 218	9.47 233	8.43 310	5.88 290	10.06 313	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 302	0.26 495	0.15 251	0.69 210

GeoMambaStereo_RVC	2.39 119	0.91 64	5.14 164	3.56 187	0.45 52	4.59 219	0.54 139	3.40 21	2.21 42	6.03 292	4.80 197	5.87 302	2.08 176	3.79 52	4.14 372	0.06 205	0.04 103	0.02 351	0.04 263	0.03 45	0.07 39

Foundation-i1a	3.47 232	0.79 28	4.13 86	3.03 112	1.16 189	5.28 294	3.85 463	10.67 267	4.84 195	6.10 293	3.58 141	7.71 355	5.82 377	7.53 203	1.85 178	0.06 205	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.94 533

WQFJX	4.98 318	1.47 238	5.90 206	3.54 186	5.81 635	13.76 536	1.87 345	12.60 307	10.77 359	6.11 294	5.62 241	5.65 295	5.86 381	12.29 432	6.99 486	0.04 120	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.14 235	1.15 363

WQFJX1	4.94 315	1.37 209	6.21 227	4.32 277	5.86 641	10.61 477	3.86 464	11.43 288	12.12 380	6.12 295	5.13 217	5.73 298	5.08 339	13.20 489	7.03 487	0.01 10	0.06 167	0.01 302	0.00 1	0.17 269	0.57 182

HART	4.24 285	2.13 434	6.15 224	5.53 377	1.40 237	4.32 194	0.74 164	13.35 329	5.92 237	6.13 296	12.75 369	6.81 329	1.70 147	11.14 365	2.42 243	0.03 96	1.48 701	0.10 488	0.00 1	0.55 501	2.26 604

gcap_with_dpt	3.03 184	1.08 110	6.32 241	3.49 182	4.52 556	5.06 277	1.27 216	7.96 178	4.87 196	6.17 297	11.91 361	2.06 160	0.57 47	2.88 15	1.07 75	0.01 10	0.08 195	0.02 351	0.25 489	0.15 251	0.94 294

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 561	4.64 225	1.29 221	9.39 231	9.58 338	6.19 298	10.71 337	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 302	0.24 472	0.14 235	0.63 191

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 220	1.19 155	6.23 231	3.22 137	4.64 567	4.62 223	1.24 211	9.97 246	10.68 358	6.19 298	11.95 362	1.80 144	0.42 32	3.38 34	1.25 94	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.25 489	0.14 235	0.67 201

test_for_model	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 561	4.64 225	1.29 221	9.39 231	9.57 337	6.19 298	10.71 337	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 302	0.24 472	0.14 235	0.63 191

rvit_0105_6	6.06 381	3.23 575	15.34 610	10.26 646	1.75 315	5.08 278	5.19 512	11.03 277	20.73 508	6.39 301	7.02 270	10.21 402	7.94 452	11.42 381	3.83 355	0.40 497	0.29 313	0.00 1	0.01 173	0.57 507	0.40 135

EE1	4.36 293	1.16 137	6.81 282	4.40 282	2.79 428	4.82 252	1.79 334	14.03 347	7.14 263	6.56 302	6.54 263	8.63 373	5.33 351	11.04 354	2.33 227	0.04 120	1.23 655	0.01 302	0.07 310	0.41 435	1.98 541

water-stereo	4.05 272	1.16 137	6.14 223	3.96 229	0.83 137	5.09 280	1.09 196	13.45 333	5.71 219	6.59 303	14.69 391	7.49 346	5.81 375	3.80 56	3.51 331	0.38 491	0.18 264	0.10 488	0.05 283	0.07 127	0.90 270

Foundation-i1	4.02 271	0.77 25	3.58 48	3.90 224	3.92 506	6.13 367	4.35 483	13.36 331	6.24 243	6.62 304	6.36 256	8.41 368	4.76 320	6.99 175	2.10 211	0.04 120	1.09 595	0.00 1	0.01 173	0.03 45	1.65 471

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 213	1.12 123	6.22 229	3.35 161	4.61 565	3.98 170	1.23 210	8.33 189	8.06 299	6.76 305	12.36 364	2.19 171	0.60 51	5.16 113	1.26 98	0.01 10	0.07 182	0.01 302	0.25 489	0.14 235	0.95 299

MC-Stereo	4.47 299	1.16 137	5.85 201	6.14 439	1.43 240	3.70 150	1.73 320	10.62 263	7.83 288	6.85 306	13.33 377	6.77 328	6.21 394	11.23 367	2.52 253	0.04 120	1.30 662	0.06 432	0.24 472	0.17 269	2.14 590

rvit_stereo_0081_aga	4.01 270	3.10 569	10.05 444	5.65 391	3.01 450	4.91 266	1.88 347	8.80 207	7.27 266	6.97 307	6.94 267	5.81 301	3.23 235	7.63 208	3.77 349	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 529	0.44 145

AIO-test1	6.69 409	2.11 423	7.06 292	10.57 660	6.38 669	8.85 448	1.73 320	22.56 518	20.92 511	7.01 308	17.67 429	8.06 363	4.87 325	10.79 344	3.39 325	0.17 374	0.09 206	0.00 1	0.34 563	0.35 389	0.86 255

AIO-test2	7.31 444	2.95 556	8.32 366	9.20 619	5.66 625	8.78 447	5.13 510	26.30 571	23.78 548	7.04 309	20.37 475	5.69 297	3.51 245	10.05 317	2.74 274	4.35 735	0.14 249	0.03 377	0.62 656	0.71 556	0.80 242

test_xeample3	4.08 273	2.95 556	11.20 507	4.05 237	1.05 173	5.62 328	1.58 273	13.23 319	4.76 193	7.10 310	3.83 154	3.18 204	3.30 238	11.75 399	4.42 392	0.08 272	0.74 452	0.00 1	0.38 596	0.26 332	2.04 567

trnet	3.79 254	1.10 116	3.76 65	2.70 66	0.63 93	5.60 326	0.41 119	10.89 274	14.11 413	7.11 311	10.55 333	5.73 298	3.75 255	6.25 146	2.89 291	0.04 120	0.02 60	0.03 377	0.01 173	0.06 109	0.07 39

CREStereo	3.75 252	1.21 158	3.79 67	2.66 57	0.66 99	5.52 312	0.39 117	10.77 272	14.18 414	7.14 312	10.54 331	5.25 281	3.54 249	6.27 148	2.88 290	0.04 120	0.01 21	0.03 377	0.01 173	0.05 95	0.05 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt1	5.74 349	2.52 522	6.54 266	6.89 514	0.86 142	10.31 470	4.08 474	19.77 475	16.80 460	7.17 313	9.02 298	4.71 263	8.97 476	11.11 361	2.34 231	0.05 161	1.17 625	0.00 1	0.04 263	0.29 355	2.07 574

H2IRNET	6.11 384	1.63 276	7.52 325	4.69 303	2.30 384	4.07 176	0.71 160	12.58 306	13.88 407	7.18 314	20.80 482	15.50 505	10.48 503	10.72 341	8.26 512	0.19 399	0.00 1	0.07 455	0.52 641	0.52 488	0.55 172

Selective-RAFT	6.10 383	1.16 137	10.90 496	7.41 549	0.91 148	15.22 568	1.11 198	14.84 369	16.23 444	7.19 315	7.06 271	11.49 417	8.10 455	12.83 465	5.19 424	0.26 441	0.97 529	0.00 1	0.46 623	0.10 180	0.65 196

ManiGeoR	5.60 340	2.38 503	10.23 456	3.66 199	3.17 460	6.64 398	1.65 288	19.57 472	10.50 354	7.20 316	14.65 389	6.46 321	4.96 333	13.05 480	7.21 490	0.09 288	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.23 307	0.25 88

HLf10	5.60 340	2.38 503	10.23 456	3.66 199	3.17 460	6.64 398	1.65 288	19.57 472	10.50 354	7.20 316	14.65 389	6.46 321	4.96 333	13.05 480	7.21 490	0.09 288	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.23 307	0.25 88

MM-Stereo_test2	4.38 295	1.62 272	7.85 344	5.85 422	1.12 183	7.07 410	2.18 374	15.22 374	8.69 319	7.23 318	5.26 227	4.83 268	3.75 255	10.87 348	2.40 241	0.03 96	1.04 585	0.00 1	0.14 375	0.41 435	2.02 560

rvit_0105_4	7.09 431	3.33 582	16.60 629	10.68 662	1.59 274	5.89 347	6.84 574	14.50 361	23.99 551	7.31 319	9.49 309	13.18 465	9.62 491	12.33 435	4.32 386	0.39 493	0.46 364	0.00 1	0.02 223	0.67 547	0.68 206

ACVNet-DCA	5.76 351	2.52 522	6.38 246	6.77 504	0.74 110	10.55 473	5.19 512	21.10 500	13.53 401	7.39 320	10.06 313	4.44 253	9.58 488	11.08 357	2.33 227	0.05 161	1.18 629	0.00 1	0.04 263	0.37 408	1.93 526

xx1	6.52 404	2.52 522	6.38 246	6.77 504	0.74 110	10.55 473	5.19 512	19.19 460	15.95 438	7.39 320	10.07 319	16.17 516	12.10 542	11.08 357	2.33 227	0.05 161	1.18 629	0.02 351	0.36 575	0.37 408	1.93 526

1test111	6.16 387	2.52 522	6.38 246	6.77 504	0.74 110	10.55 473	5.19 512	21.10 500	13.53 401	7.39 320	10.06 313	4.44 253	9.58 488	12.08 417	9.26 539	0.05 161	1.18 629	0.00 1	0.04 263	0.37 408	1.93 526

cc1	5.79 353	2.52 522	6.38 246	6.77 504	0.74 110	10.55 473	5.19 512	19.19 460	15.95 438	7.39 320	10.06 313	4.44 253	9.58 488	11.08 357	2.33 227	0.05 161	1.18 629	0.00 1	0.04 263	0.34 383	2.04 567

NLMM1	5.47 335	1.61 269	7.10 298	4.06 240	5.50 612	12.13 507	3.20 437	13.17 316	16.77 459	7.43 324	8.61 292	5.16 276	4.51 299	12.35 439	6.39 476	0.02 51	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.12 215	1.10 349

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 313	3.05 568	9.51 421	4.55 290	3.59 485	9.01 452	1.46 245	14.59 365	19.31 495	7.65 325	7.22 275	2.04 159	2.21 181	10.13 323	2.51 251	0.12 335	0.03 81	0.08 463	0.00 1	0.62 529	0.50 163

FETStereo	3.30 210	1.45 234	5.08 159	3.95 227	1.61 281	3.54 140	0.35 113	5.84 59	8.25 304	7.96 326	6.25 254	4.75 264	1.89 165	6.83 166	3.72 347	0.13 344	1.45 696	0.06 432	0.37 583	0.16 260	2.28 609

HNOStereo	3.11 195	1.31 196	5.16 166	3.03 112	1.59 274	2.30 56	0.40 118	7.41 156	7.61 273	7.97 327	6.02 250	3.28 207	2.65 210	6.27 148	2.50 250	0.23 422	1.61 713	0.06 432	0.37 583	0.19 285	2.31 616

monster_256*512	6.06 381	1.89 354	6.13 222	5.70 406	3.35 470	5.43 306	7.17 581	24.92 548	14.80 421	7.98 328	10.76 341	12.47 444	7.55 442	7.51 201	4.05 366	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 458	0.93 285

Weightmod_eth	5.29 326	2.07 412	6.23 231	4.72 308	5.10 588	9.09 453	2.67 410	14.59 365	7.41 271	8.19 329	8.88 296	9.15 381	8.39 462	10.08 319	2.03 201	5.15 744	0.37 335	0.00 1	0.00 1	0.60 523	1.15 363

FSD					6.22 659	8.24 442	12.03 679	13.05 313	8.40 309	8.19 329	7.55 281	10.42 405	7.18 435	11.33 376	9.08 531	5.65 749	3.82 771	5.53 750	4.12 752	5.22 724

GIO	4.92 314	1.20 156	7.95 350	4.53 289	1.91 337	5.37 305	4.70 500	9.99 249	13.68 405	8.20 331	14.23 386	9.59 393	1.70 147	9.48 296	2.43 245	0.05 161	1.19 636	0.00 1	0.42 614	0.18 278	1.51 452

CEFStereo	3.60 240	1.50 252	5.35 179	3.60 190	1.74 314	2.94 92	0.43 124	7.35 155	7.92 292	8.30 332	10.26 323	4.07 240	2.06 174	8.02 221	3.78 351	0.20 410	1.55 707	0.03 377	0.37 583	0.18 278	2.35 623

CGFBStereo	3.38 217	1.46 236	5.34 178	3.46 180	1.57 271	3.23 114	0.37 116	7.15 146	7.83 288	8.30 332	7.13 274	4.70 262	2.73 214	6.59 160	3.19 311	0.21 411	1.50 702	0.05 411	0.36 575	0.17 269	2.28 609

FETCStereo	3.20 201	1.39 213	5.20 168	3.33 155	1.57 271	2.68 72	0.42 121	6.94 131	7.40 270	8.38 334	6.68 264	3.91 234	2.58 206	6.23 145	2.70 271	0.23 422	1.56 709	0.05 411	0.36 575	0.19 285	2.31 616

DLNR_Zeroshot_test	27.91 765	51.88 804	91.97 842	98.26 852	97.92 853	3.07 104	0.49 131	31.27 643	8.33 305	8.40 335	15.66 401	7.22 337	1.66 143	12.16 422	4.82 412	40.46 812	1.87 725	0.06 432	0.33 558	80.45 837	1.99 554

DLNR-FE	27.94 766	51.88 804	92.05 843	98.26 852	97.81 852	3.06 102	0.49 131	31.86 653	8.33 305	8.42 336	15.65 400	7.22 337	1.66 143	12.17 423	4.82 412	40.33 811	1.88 726	0.06 432	0.33 558	80.59 838	1.99 554

RCA-Stereo	5.58 339	1.26 174	6.71 275	4.85 315	0.80 131	5.51 311	3.97 470	17.56 432	19.40 496	8.45 337	14.11 384	8.73 374	8.70 471	6.88 169	2.77 283	0.05 161	0.98 534	0.11 509	0.00 1	0.14 235	0.61 189

HLf8	5.68 344	2.39 507	9.26 407	3.74 207	2.89 437	7.62 426	1.84 340	18.29 441	17.19 466	8.51 338	13.97 383	6.14 309	3.70 253	12.49 450	4.77 410	0.08 272	0.01 21	0.01 302	0.00 1	0.21 297	0.45 148

Weightmod	5.17 325	2.31 485	6.23 231	3.37 163	3.35 470	10.91 485	1.70 314	12.43 303	10.24 350	8.53 339	10.63 334	9.35 384	6.37 402	10.26 329	4.06 367	1.40 677	0.29 313	0.06 432	0.03 241	0.66 544	1.29 396

AnonStereo	5.03 320	1.50 252	7.59 329	5.03 336	3.60 486	4.66 230	1.75 327	16.60 409	10.25 351	8.54 340	6.06 252	12.06 436	4.89 327	10.99 352	2.48 249	0.04 120	1.38 683	0.04 398	0.15 385	0.95 596	2.13 589

quiztm	4.63 303	2.15 440	6.38 246	5.29 363	5.50 612	4.50 211	2.74 418	13.95 346	9.59 339	8.64 341	11.41 351	6.66 327	2.53 204	7.58 206	3.04 298	1.01 643	0.17 261	0.00 1	0.18 417	0.46 465	0.86 255

PMTNet	5.52 338	1.11 118	4.24 90	2.49 35	1.38 235	8.75 446	0.67 152	12.64 308	12.84 389	8.66 342	11.27 349	6.00 304	4.70 319	9.91 311	3.02 297	22.39 802	0.01 21	0.04 398	0.02 223	0.06 109	0.23 83

NLCSM	5.30 328	1.73 306	6.44 254	6.09 436	5.89 642	10.87 484	3.96 468	11.80 296	10.57 356	8.70 343	5.42 230	4.53 259	6.51 407	13.97 518	7.90 504	0.33 468	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.29 355	0.94 294

HH	6.00 377	2.42 509	9.81 434	5.74 410	1.64 290	7.05 408	3.48 452	17.54 429	7.69 276	8.73 344	12.47 365	14.83 493	8.86 473	13.04 478	2.59 259	0.04 120	1.21 650	0.20 565	0.05 283	0.30 361	2.34 620

HanStereo	6.00 377	2.42 509	9.81 434	5.74 410	1.64 290	7.05 408	3.48 452	17.54 429	7.69 276	8.73 344	12.47 365	14.83 493	8.86 473	13.04 478	2.59 259	0.04 120	1.21 650	0.20 565	0.05 283	0.30 361	2.34 620

WCG-NET（raft）	4.87 311	1.67 287	6.84 283	3.49 182	0.31 17	4.96 273	1.95 356	11.08 279	15.49 432	8.82 346	11.46 352	9.50 389	4.96 333	11.32 374	3.26 318	0.09 288	1.41 689	0.00 1	0.03 241	0.23 307	0.54 170

MM-Stereo_test3	6.01 379	1.69 292	6.25 235	6.36 462	5.46 611	4.64 225	6.31 553	20.05 480	24.24 555	8.85 347	11.38 350	7.22 337	2.79 217	9.11 272	3.08 304	0.11 318	0.92 513	0.00 1	0.02 223	0.54 500	1.11 354

CREStereo++_RVC	4.83 308	1.16 137	4.67 123	4.71 306	2.02 350	4.01 171	0.11 63	9.48 235	18.00 472	8.87 348	16.74 420	4.43 252	2.15 180	6.09 140	3.39 325	0.07 243	0.00 1	0.00 1	10.51 789	0.05 95	0.12 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
StereoVision	7.48 449	2.90 553	10.47 477	10.13 641	3.93 508	4.99 275	1.86 344	21.10 500	17.66 468	8.90 349	29.71 595	10.95 413	6.61 414	12.83 465	5.11 420	0.69 585	0.05 137	0.17 549	0.03 241	0.98 598	0.56 175

xyz-stereo-finetune	5.68 344	2.00 387	6.56 268	3.16 130	0.33 23	11.80 500	3.99 471	13.58 335	21.58 519	8.92 350	12.57 367	6.12 306	3.72 254	12.06 415	6.59 482	0.07 243	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 285	0.25 88

GCAP-Stereo	4.26 287	2.26 471	8.78 377	5.09 343	1.45 243	5.66 329	1.08 195	13.30 328	8.20 303	8.93 351	10.09 320	6.61 324	3.52 246	5.14 112	3.20 312	0.02 51	1.13 613	0.06 432	0.00 1	0.32 368	0.39 129

WCG-NET	4.15 280	1.44 232	6.47 259	3.48 181	0.31 17	4.36 201	1.74 323	8.24 185	15.53 433	8.94 352	9.64 311	6.87 330	4.12 274	7.42 196	2.86 289	0.02 51	1.09 595	0.00 1	0.00 1	0.21 297	0.28 94

XX-Stereo	6.50 402	1.81 329	10.42 471	12.71 712	7.14 686	3.46 134	0.90 181	16.31 397	6.13 241	9.03 353	28.11 572	13.48 472	2.22 183	11.87 407	2.61 261	0.45 518	0.78 466	0.08 463	0.42 614	1.09 607	0.88 262

TestStereo_HLe17	5.97 372	2.36 499	10.51 478	3.70 201	2.54 403	8.00 437	2.90 425	18.58 450	16.64 457	9.14 354	16.16 412	5.62 294	4.27 280	13.61 510	4.17 374	0.09 288	0.03 81	0.02 351	0.00 1	0.16 260	0.81 243

G4	5.50 337	2.48 518	12.07 540	11.89 697	1.27 216	2.93 90	0.98 189	18.01 438	10.87 361	9.20 355	11.00 345	3.92 236	2.33 191	12.57 455	3.54 335	3.65 726	1.20 642	0.21 568	0.16 397	0.38 420	1.29 396

EKT-Stereo	6.11 384	1.71 295	9.09 391	7.69 565	5.56 618	5.16 284	4.26 480	19.18 459	15.13 427	9.20 355	12.84 371	9.55 391	4.18 276	11.74 398	3.24 316	0.53 538	0.62 421	0.09 475	0.14 375	0.17 269	2.16 594

CAS++	4.25 286	2.16 445	6.64 273	4.57 294	1.14 188	4.22 185	1.62 281	19.22 463	10.81 360	9.35 357	9.25 306	1.97 151	1.40 127	9.87 308	2.00 195	0.15 361	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.28 94
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tg	5.41 331	2.04 399	7.70 333	5.40 372	1.27 216	7.45 422	0.49 131	18.97 456	13.10 393	9.51 358	14.60 388	7.15 335	4.05 269	10.89 349	2.99 295	0.02 51	0.70 440	0.00 1	0.00 1	0.55 501	1.42 428

DCRE	6.73 410	2.11 423	9.19 403	7.76 571	4.90 576	7.81 431	5.86 539	16.46 402	11.38 370	9.61 359	22.55 512	11.84 430	6.35 401	11.09 360	3.63 341	0.04 120	1.19 636	0.06 432	0.37 583	0.15 251	2.23 600

test-1	6.03 380	1.76 313	15.61 613	8.01 583	1.98 348	7.82 432	1.16 203	13.64 337	13.60 404	9.69 360	15.16 399	11.55 420	5.45 357	7.78 210	4.35 388	0.16 367	1.18 629	0.00 1	0.13 361	0.16 260	1.39 419

iRaftStereo_RVC	5.06 322	2.15 440	7.88 346	5.54 380	0.78 125	5.22 290	0.45 128	18.47 448	11.75 376	9.72 361	15.05 397	5.74 300	3.18 234	9.29 283	2.52 253	0.02 51	1.24 656	0.00 1	0.01 173	0.58 510	1.62 467

RALCasStereoNet	6.53 405	2.84 548	8.12 356	7.88 578	6.12 656	6.85 404	5.29 519	14.66 367	13.94 408	10.20 362	18.18 440	10.24 403	3.83 261	12.33 435	5.56 440	0.04 120	1.88 726	0.11 509	0.01 173	0.26 332	2.24 603

Selective-IGEV-i16pc	10.31 556	2.09 416	16.09 625	6.24 450	1.71 304	36.66 747	11.25 666	20.25 485	27.75 597	10.40 363	21.87 501	15.56 508	6.93 430	14.75 544	8.45 519	2.59 709	0.94 519	0.26 587	0.53 642	0.78 570	1.08 342

RAFT+CT+SA	7.76 467	2.01 390	7.56 328	11.32 684	3.31 468	4.60 221	7.19 585	17.21 421	27.40 593	10.43 364	27.34 562	7.63 352	7.83 449	15.46 562	3.51 331	0.03 96	0.39 341	0.18 554	0.46 623	0.33 376	0.93 285

rvit_0105_5	8.01 472	3.69 602	17.73 645	10.42 655	1.61 281	7.29 413	6.68 567	18.33 442	25.98 578	10.45 365	10.46 329	15.53 506	11.01 508	12.87 467	5.37 431	0.44 513	0.41 350	0.00 1	0.15 385	0.70 552	1.08 342

riskmin	7.28 443	1.54 261	8.37 367	5.01 334	3.24 465	11.65 497	3.20 437	16.61 410	18.86 490	10.45 365	13.46 380	16.20 518	12.68 556	12.46 447	6.57 481	0.17 374	1.38 683	0.14 531	0.33 558	0.67 547	2.52 641

Reg-Stereo(zero)	4.96 316	0.83 44	5.01 150	3.71 204	2.33 386	3.81 160	1.18 204	17.25 424	13.30 399	10.52 367	10.73 339	10.47 406	4.43 291	9.47 294	4.17 374	0.06 205	0.74 452	0.00 1	0.27 510	0.04 78	0.88 262

noway7	8.01 472	7.88 683	20.82 680	6.29 457	3.30 467	6.41 387	4.77 503	28.51 600	16.01 440	10.54 368	10.27 324	15.25 502	10.11 499	8.89 258	7.36 494	0.11 318	0.00 1	0.01 302	0.00 1	1.80 648	1.90 523

SE	5.04 321	2.29 475	6.85 285	5.08 341	1.17 191	9.80 457	4.72 501	13.51 334	11.32 368	10.57 369	12.76 370	4.87 270	5.86 381	4.54 82	2.18 218	2.94 713	0.07 182	0.27 590	0.42 614	0.45 458	1.12 360

111	7.73 465	2.39 507	9.12 394	4.17 252	0.47 64	10.65 478	3.49 455	21.34 506	28.25 603	10.60 370	16.85 421	14.74 492	10.22 502	12.48 448	6.61 483	0.43 509	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 389	2.39 629

MSKI-zero shot	5.11 323	1.81 329	6.47 259	6.17 442	1.78 322	6.42 388	1.50 255	13.59 336	8.66 318	10.63 371	11.58 353	13.29 469	2.35 194	12.34 437	3.09 305	0.05 161	1.21 650	0.02 351	0.29 524	0.15 251	0.85 252

GGDA	5.40 330	2.03 396	7.08 295	3.82 215	1.46 247	5.60 326	1.69 309	13.83 345	14.46 417	10.64 372	16.25 414	7.19 336	5.29 349	12.09 419	5.44 435	0.22 419	0.10 219	0.01 302	0.01 173	0.20 294	0.50 163

EAI-Stereo	5.82 356	2.06 408	9.08 390	6.23 447	2.20 375	6.24 374	6.20 548	20.18 483	6.36 247	10.65 373	15.97 407	6.31 317	3.63 252	12.09 419	4.88 415	0.06 205	0.73 448	0.04 398	1.59 717	0.21 297	1.67 476

zzzzzzz1	8.65 496	8.64 698	21.64 685	6.25 451	5.25 598	7.53 423	4.57 491	20.54 486	20.34 506	10.70 374	16.50 416	14.50 488	9.48 487	13.03 475	9.11 535	1.02 645	0.26 300	0.00 1	0.11 351	1.98 655	1.58 459

HLF11	6.15 386	2.25 466	10.31 462	3.88 221	3.16 459	5.08 278	1.19 206	18.82 455	10.46 353	10.76 375	18.05 433	7.97 362	5.47 358	15.89 566	9.10 534	0.09 288	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 355	0.13 61

Anonymous3	10.07 544	4.14 614	31.49 725	9.77 634	5.11 590	25.00 685	11.85 676	25.20 551	19.24 494	10.80 376	14.78 393	7.92 360	8.68 470	14.40 527	6.12 460	3.25 721	1.40 685	0.08 463	0.06 297	0.81 578	1.30 399

raft+_RVC	7.10 433	2.37 500	6.59 270	6.94 521	5.82 636	6.35 382	5.97 543	21.05 498	23.63 547	10.90 377	17.95 431	9.80 396	5.55 365	11.49 388	4.47 396	0.04 120	1.50 702	0.00 1	0.00 1	0.38 420	1.23 383

TRStereo	6.64 407	6.95 669	12.06 539	9.69 631	7.59 694	5.12 282	1.68 299	20.72 489	12.34 381	10.93 378	9.07 299	10.57 408	3.16 233	14.33 524	4.23 380	0.60 562	0.80 472	0.14 531	0.37 583	0.56 505	1.86 511

TestStereo-Hl	5.98 375	2.12 427	7.49 322	3.63 191	1.23 205	6.25 375	4.49 488	15.40 379	14.26 415	10.98 379	16.90 422	9.28 382	8.55 468	13.26 494	4.36 389	0.36 481	0.29 313	0.01 302	0.01 173	0.25 318	0.56 175

ply	73.26 825	87.86 839	14.49 588	53.33 807	64.58 822	48.38 780	46.94 814	89.91 851	60.55 802	11.06 380	90.92 848	81.06 834	99.99 862	99.40 861	97.92 858	84.57 850	82.64 848	93.22 854	90.09 851	93.58 849	74.73 832

CASnet	4.11 276	1.27 177	5.28 173	5.63 388	0.31 17	4.89 260	2.86 423	11.52 292	11.73 375	11.06 380	11.80 356	4.16 243	1.63 140	6.30 151	2.22 220	0.63 572	0.00 1	0.60 640	0.13 361	0.15 251	0.07 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	7.75 466	3.47 590	14.99 601	5.34 367	7.99 706	7.13 411	0.96 187	23.20 529	10.00 348	11.29 382	17.31 424	18.44 561	9.03 479	13.19 488	5.77 450	0.06 205	1.01 564	0.12 515	1.51 713	1.49 633	2.74 651

LL-Strereo2	5.97 372	2.88 549	10.62 481	6.59 482	3.38 474	6.31 378	2.20 376	15.61 381	8.46 313	11.33 383	10.75 340	15.69 510	3.45 242	13.58 506	4.65 402	0.16 367	0.48 369	1.33 697	0.13 361	0.36 401	1.42 428

xyz-stereo-finetune2	5.88 364	2.14 438	6.76 279	2.96 104	0.36 36	14.90 556	1.85 341	11.54 293	5.89 234	11.35 384	18.02 432	7.27 341	9.34 485	15.17 556	9.04 530	0.06 205	0.02 60	0.08 463	0.15 385	0.28 347	0.32 104

RAFT-Stereo-weight	5.42 333	1.21 158	6.22 229	4.69 303	1.28 221	6.18 372	1.58 273	18.42 447	18.47 481	11.35 384	10.27 324	11.93 433	1.65 142	9.59 299	3.83 355	0.10 307	0.60 414	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.89 267

TestStereo	6.45 397	3.34 584	8.02 352	6.23 447	1.68 299	6.33 379	2.48 398	14.54 364	16.71 458	11.71 386	24.13 528	9.38 385	7.13 433	11.83 404	4.32 386	0.12 335	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 559	0.33 107

XX-TBD	4.63 303	10.71 712	3.94 73	10.55 659	0.62 91	5.95 351	0.08 42	7.91 176	12.75 387	11.73 387	14.80 394	4.04 239	1.64 141	4.90 105	2.61 261	0.08 272	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 332	0.06 36

TestStereo_HL2	5.71 348	2.13 434	7.35 319	3.79 212	2.05 352	5.75 339	1.99 360	13.66 340	14.02 411	11.79 388	20.13 467	7.30 342	5.48 359	12.45 445	5.65 445	0.19 399	0.09 206	0.00 1	0.01 173	0.17 269	0.28 94

MCPF							2.33 389	28.23 596	34.49 663	11.82 389	21.82 495	19.39 574	10.58 505	19.53 635	10.63 569	0.08 272	1.81 721	0.11 509	0.32 546	0.41 435

S0	6.47 400	1.94 370	7.20 305	5.20 357	3.43 479	18.99 638	13.34 693	14.21 348	7.82 286	11.96 390	13.34 378	8.45 371	5.81 375	9.25 281	3.04 298	2.42 704	0.29 313	0.15 536	0.22 447	0.51 485	1.84 503

raftrobust	5.94 369	2.07 412	6.94 286	7.67 564	6.24 661	4.96 273	1.82 337	17.76 433	14.36 416	12.03 391	11.62 354	7.74 356	9.01 478	11.29 372	3.71 344	0.05 161	0.79 469	0.00 1	0.04 263	0.25 318	0.38 127

Any-RAFT	6.28 390	1.42 221	4.91 141	5.00 333	1.25 212	10.18 464	1.90 352	22.68 519	15.87 436	12.12 392	19.23 453	13.69 475	4.65 314	9.35 286	2.36 235	0.06 205	0.57 403	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.35 112

test_3	5.97 372	1.26 174	9.95 441	6.84 510	1.45 243	8.73 445	3.18 436	14.26 350	19.86 498	12.22 393	8.91 297	13.78 476	3.99 266	9.38 289	2.58 256	0.01 10	1.10 604	0.00 1	0.37 583	0.30 361	1.20 378

PStereo	12.31 608	21.56 776	5.58 192	4.36 279	1.26 214	10.70 480	8.09 608	17.21 421	37.98 692	12.24 394	1.65 87	11.82 428	11.01 508	24.87 695	34.94 756	11.80 790	1.85 724	1.50 701	0.88 677	15.91 782	11.01 770

rvit_stereo_0075_2	9.46 523	4.16 615	20.27 674	12.15 707	8.82 723	5.72 333	4.24 478	23.21 530	18.05 473	12.37 395	28.80 580	16.10 515	8.43 464	14.57 535	8.89 526	0.58 552	0.34 329	0.52 633	0.08 324	0.44 452	1.41 425

SMOE	6.44 395	1.85 344	7.88 346	5.24 359	1.36 229	14.51 551	6.59 562	18.47 448	12.01 379	12.39 396	14.90 395	9.78 395	7.37 439	6.98 173	3.73 348	0.45 518	0.02 60	2.34 719	0.17 403	0.53 490	2.23 600

qqq	7.72 464	2.15 440	10.06 445	5.01 334	1.82 327	8.62 444	7.27 588	21.10 500	13.53 401	12.48 397	18.71 447	16.17 516	12.10 542	12.08 417	9.26 539	0.08 272	1.35 677	0.02 351	0.36 575	0.36 401	1.93 526

NRIStereo	5.98 375	1.91 363	9.60 426	6.29 457	0.45 52	6.56 396	2.52 401	15.37 377	11.43 371	12.55 398	15.07 398	11.45 416	6.11 391	12.32 434	6.23 466	0.83 609	0.16 257	0.11 509	0.00 1	0.32 368	0.33 107

test_1	5.63 342	1.29 186	9.52 423	4.90 326	1.45 243	6.51 393	2.93 428	13.65 339	19.05 493	12.58 399	8.67 293	13.02 463	4.07 271	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 595	0.00 1	0.38 596	0.28 347	1.26 388

DVStereo	4.62 302	1.66 285	6.95 287	4.21 261	1.86 332	10.94 486	0.99 190	12.18 301	6.28 245	12.65 400	10.00 312	5.44 287	3.80 258	10.06 318	3.61 340	0.13 344	0.49 372	0.09 475	0.28 516	0.09 167	0.68 206

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 369	2.35 497	8.80 378	4.07 241	1.36 229	2.78 83	0.66 151	17.05 418	15.89 437	12.65 400	18.49 445	11.81 427	7.89 450	8.48 245	3.80 352	0.02 51	0.75 458	0.00 1	0.00 1	0.43 449	1.49 446

SME	7.53 452	3.53 593	7.07 294	6.40 465	1.83 329	21.79 662	4.24 478	18.00 437	16.52 455	12.66 402	16.62 417	8.42 369	11.62 529	12.48 448	6.10 459	0.94 630	0.01 21	0.05 411	0.11 351	1.00 601	1.28 393

ROB_FTStereo_v2	5.85 360	1.97 374	10.38 467	5.66 394	0.46 60	5.52 312	1.95 356	13.24 321	7.78 279	12.68 403	18.16 437	12.83 452	6.61 414	12.27 429	5.63 444	1.00 641	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.26 332	0.36 118

Patchmatch Stereo++	5.88 364	1.97 374	10.43 473	5.66 394	0.45 52	5.54 319	2.32 386	13.26 323	7.79 280	12.69 404	18.14 435	12.86 455	6.63 416	12.36 440	5.60 441	1.09 654	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.25 318	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 358	1.97 374	10.44 475	5.66 394	0.46 60	5.54 319	1.91 353	13.24 321	7.80 284	12.69 404	18.19 441	12.80 451	6.65 425	11.89 408	5.45 436	1.02 645	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.26 332	0.36 118

ROB_FTStereo	5.82 356	1.97 374	10.37 466	5.67 401	0.46 60	5.52 312	1.63 283	13.27 325	7.79 280	12.69 404	18.06 434	12.86 455	6.63 416	12.28 431	5.43 433	0.87 618	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.26 332	0.36 118

iGMRVC	5.86 363	1.97 374	10.41 470	5.66 394	0.45 52	5.53 316	1.75 327	13.35 329	7.81 285	12.69 404	18.17 439	12.86 455	6.53 408	12.34 437	5.77 450	1.13 660	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.26 332	0.34 110

iRAFT	5.88 364	1.97 374	10.43 473	5.66 394	0.45 52	5.54 319	2.32 386	13.26 323	7.79 280	12.69 404	18.14 435	12.86 455	6.63 416	12.36 440	5.60 441	1.09 654	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.25 318	0.35 112

RAFT-IKP	5.85 360	1.97 374	10.36 464	5.66 394	0.45 52	5.33 300	2.01 362	13.27 325	7.79 280	12.69 404	18.19 441	12.77 450	6.67 426	12.36 440	5.60 441	1.11 657	0.09 206	0.10 488	0.00 1	0.25 318	0.35 112

HUI-Stereo	5.80 354	1.98 381	10.42 471	5.66 394	0.45 52	5.52 312	2.68 412	13.29 327	7.82 286	12.71 410	18.16 437	12.91 460	6.60 412	10.73 342	5.36 430	0.89 619	0.08 195	0.10 488	0.00 1	0.25 318	0.36 118

test-3	5.64 343	1.29 186	9.52 423	4.88 319	1.45 243	6.53 394	2.92 426	13.64 337	19.04 492	12.75 411	8.67 293	13.01 462	4.10 273	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 595	0.00 1	0.37 583	0.28 347	1.25 386

TANstereo	4.87 311	1.49 249	5.02 151	4.02 235	0.51 70	14.25 547	0.15 80	9.17 226	12.84 389	12.80 412	18.36 443	5.14 275	4.43 291	6.01 135	2.30 224	0.09 288	0.12 238	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.68 206

test_4	5.75 350	1.40 218	6.47 259	7.20 542	0.89 145	5.81 343	1.82 337	12.26 302	6.62 254	12.85 413	30.51 606	7.61 351	3.81 259	12.70 460	3.47 329	0.02 51	0.27 303	0.03 377	0.17 403	0.39 426	0.67 201

GMStereo	6.44 395	4.92 634	12.13 542	5.60 384	0.87 143	9.18 455	2.57 406	12.99 311	25.54 573	12.85 413	11.84 357	5.60 293	3.62 251	11.92 410	6.44 478	0.53 538	0.02 60	0.05 411	0.36 575	0.98 598	0.70 218
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	6.47 400	1.81 329	9.73 431	5.25 361	1.23 205	9.35 456	3.96 468	22.51 515	18.39 476	12.87 415	10.19 321	10.17 400	4.46 295	11.77 400	3.83 355	0.06 205	1.00 558	0.31 608	0.18 417	0.25 318	2.06 572

Select-FE	8.15 478	3.89 609	22.25 693	6.74 500	4.35 541	4.71 238	1.24 211	20.11 482	6.59 253	12.93 416	23.07 520	20.54 585	12.80 557	14.28 522	4.68 404	0.18 386	1.09 595	0.07 455	0.97 687	0.39 426	2.10 582

rafts_anoy	6.46 398	2.37 500	7.09 297	7.48 556	6.02 650	5.31 299	2.45 395	14.50 361	22.01 525	12.94 417	16.18 413	8.48 372	5.53 364	9.70 303	6.32 472	0.05 161	1.66 715	0.10 488	0.05 283	0.30 361	0.69 210

FACV-RUCA	8.11 477	2.29 475	10.34 463	8.07 585	6.02 650	14.18 546	3.04 432	20.05 480	19.00 491	12.98 418	18.43 444	8.73 374	11.58 526	12.20 425	5.78 452	0.38 491	0.64 424	4.34 743	0.35 568	1.89 651	1.96 537

s12784h	6.22 389	1.01 88	4.95 146	3.57 188	0.54 78	19.55 644	0.95 186	19.51 470	18.39 476	12.98 418	12.58 368	7.78 357	5.56 366	11.34 377	4.36 389	0.89 619	0.01 21	0.05 411	0.00 1	0.07 127	0.20 78

Gwc-CoAtRS	5.80 354	1.37 209	9.07 389	4.80 312	1.39 236	6.90 406	1.27 216	16.50 404	15.48 431	13.07 420	13.35 379	12.64 447	5.61 367	9.14 275	4.20 376	0.04 120	0.32 321	0.00 1	0.29 524	0.30 361	0.33 107

CRE-IMP	5.83 358	1.86 345	11.10 505	6.20 445	0.51 70	6.86 405	1.64 285	12.56 305	9.01 327	13.16 421	16.11 410	10.94 412	6.14 393	12.81 463	6.46 479	0.50 532	0.07 182	0.10 488	0.00 1	0.27 341	0.27 92

RAFT-Test	6.19 388	1.47 238	7.90 348	4.91 327	2.70 417	9.97 458	1.52 261	17.08 419	9.06 330	13.21 422	23.67 524	12.89 459	4.63 312	9.47 294	3.57 338	0.02 51	0.81 473	0.00 1	0.38 596	0.21 297	0.39 129

G2	7.42 448	11.10 716	12.80 556	20.15 757	2.68 414	3.41 130	0.52 137	22.70 520	9.52 336	13.23 423	11.79 355	3.40 212	4.92 330	14.51 533	4.42 392	7.98 768	1.26 659	1.47 700	0.15 385	1.52 635	0.90 270

AFF-stereo	6.50 402	2.29 475	8.09 355	4.63 299	0.87 143	3.48 135	0.75 166	16.92 417	13.98 409	13.26 424	25.21 539	15.46 504	7.68 447	11.50 390	3.71 344	0.04 120	0.70 440	0.00 1	0.00 1	0.48 470	1.02 328

MM-Stereo_test1	5.41 331	1.55 263	6.52 265	5.96 428	1.09 180	4.88 258	6.82 572	14.32 351	12.83 388	13.28 425	10.54 331	5.88 303	6.54 409	11.72 397	2.75 275	0.18 386	1.13 613	0.00 1	0.02 223	0.48 470	1.73 483

MyStereo06	6.95 423	2.25 466	14.05 582	6.69 496	4.74 570	7.75 429	9.60 632	17.85 435	9.03 329	13.29 426	10.78 342	18.68 564	5.70 371	10.66 337	4.52 397	0.09 288	1.32 669	0.02 351	0.26 495	0.84 585	0.92 278

CFNet-RSSM	5.78 352	1.24 169	9.20 404	4.82 314	1.23 205	6.33 379	1.21 209	17.35 426	18.14 474	13.35 427	11.17 348	11.69 423	5.43 355	9.71 304	3.34 322	0.03 96	0.20 272	0.00 1	0.36 575	0.37 408	0.42 138

OCTAStereo	6.97 425	1.80 326	10.20 453	7.15 538	0.78 125	6.12 366	3.38 446	20.72 489	18.47 481	13.41 428	19.33 454	11.91 431	6.05 387	12.68 459	6.19 463	0.59 558	0.06 167	0.21 568	0.22 447	0.12 215	0.10 51

RE-Stereo	6.97 425	1.79 322	10.18 451	7.14 533	0.77 122	6.14 368	3.39 447	20.72 489	18.43 478	13.41 428	19.33 454	11.78 425	6.09 389	12.66 457	6.22 464	0.58 552	0.05 137	0.21 568	0.22 447	0.12 215	0.10 51

TVStereo	6.97 425	1.79 322	10.18 451	7.14 533	0.77 122	6.14 368	3.39 447	20.72 489	18.43 478	13.41 428	19.33 454	11.78 425	6.09 389	12.66 457	6.22 464	0.58 552	0.05 137	0.21 568	0.22 447	0.12 215	0.10 51

NF-Stereo	6.96 424	1.80 326	10.17 449	7.16 539	0.79 128	6.15 370	3.26 445	20.74 494	18.45 480	13.42 431	19.33 454	11.67 422	6.05 387	12.71 461	6.17 462	0.57 550	0.06 167	0.21 568	0.23 459	0.12 215	0.09 46

cross-raft	5.70 347	1.44 232	7.08 295	6.69 496	2.11 361	5.89 347	1.44 238	16.44 401	8.38 308	13.42 431	20.70 479	12.20 439	4.38 289	9.06 268	3.11 306	0.03 96	0.38 338	0.00 1	0.22 447	0.24 314	0.84 251

SA	8.43 487	2.16 445	10.02 443	8.41 595	0.93 156	7.36 418	2.21 378	23.73 536	26.15 580	13.55 433	30.84 613	9.89 397	10.09 498	16.84 593	3.52 333	0.18 386	0.68 437	0.17 549	0.40 609	0.48 470	0.92 278

x	7.70 462	2.12 427	8.93 384	5.08 341	2.55 405	11.65 497	4.40 485	20.91 497	12.53 383	13.58 434	20.49 476	15.73 511	11.10 513	10.65 336	10.16 556	0.11 318	1.37 681	0.04 398	0.29 524	0.34 383	1.95 535

11t1	6.61 406	1.76 313	9.64 428	5.62 387	2.15 368	13.57 535	2.67 410	15.77 387	8.83 322	13.66 435	11.90 360	12.03 435	9.76 493	12.23 428	8.58 522	0.23 422	1.33 673	0.00 1	0.31 542	0.26 332	1.95 535

IGEV-FE	5.90 367	2.30 480	15.24 605	6.91 516	2.11 361	4.35 199	1.51 258	15.68 383	8.52 315	13.72 436	11.87 358	11.49 417	3.84 262	11.42 381	4.77 410	0.10 307	0.84 484	0.15 536	0.25 489	0.87 588	1.98 541

IGEV_Zeroshot_test	5.90 367	2.30 480	15.24 605	6.90 515	2.11 361	4.35 199	1.51 258	15.68 383	8.52 315	13.73 437	11.89 359	11.49 417	3.82 260	11.41 380	4.76 409	0.11 318	0.84 484	0.15 536	0.25 489	0.87 588	1.98 541

FE-Mocha	4.97 317	2.28 473	10.93 497	5.13 350	2.55 405	4.77 247	0.79 171	14.50 361	5.84 232	13.74 438	11.07 346	12.61 445	3.39 240	6.44 156	2.76 277	0.10 307	1.00 558	0.15 536	0.39 608	0.14 235	0.93 285

TestStereo_HL3	7.26 438	1.61 269	11.64 523	4.14 249	2.10 357	11.84 501	5.81 536	14.32 351	8.93 325	13.77 439	33.87 662	12.38 440	9.80 494	11.51 392	2.94 292	0.15 361	0.05 137	0.02 351	0.01 173	0.11 204	0.27 92

Hybrid-DGEV-2	8.65 496	3.04 567	9.44 418	8.90 614	1.18 195	10.81 483	1.04 194	31.56 649	27.89 601	13.79 440	17.07 423	12.07 437	16.60 633	12.30 433	5.66 447	0.07 243	0.10 219	0.00 1	0.05 283	0.29 355	1.17 370

RAFT-345	6.94 422	1.48 243	7.45 321	5.65 391	0.96 162	5.49 310	3.20 437	13.73 341	10.97 365	13.81 441	42.93 731	9.01 379	5.31 350	13.09 485	4.73 406	0.58 552	0.05 137	0.10 488	0.06 297	0.08 149	0.08 44

knoymous	6.46 398	1.84 341	5.13 163	4.31 276	1.88 333	6.36 383	5.55 526	15.25 375	14.48 418	13.85 442	21.25 485	12.66 449	6.63 416	13.20 489	5.11 420	0.19 399	0.13 241	0.12 515	0.00 1	0.71 556	0.57 182

S	7.11 434	1.92 366	8.29 364	4.58 295	6.07 654	16.92 608	7.72 601	16.13 393	16.51 453	14.01 443	17.45 425	6.36 318	9.00 477	8.11 227	4.24 381	0.75 591	0.24 292	0.60 640	0.44 619	0.58 510	2.32 618

STrans-v2	8.16 480	2.09 416	9.79 433	5.44 374	1.53 267	11.87 502	9.69 639	19.77 475	13.20 398	14.01 443	25.80 544	17.88 551	12.55 553	13.30 496	4.39 391	0.06 205	0.01 21	0.18 554	0.01 173	0.25 318	1.31 401

DeepStereo_RVC	5.95 371	1.88 351	10.44 475	5.76 413	0.60 85	5.45 307	1.78 333	12.93 309	8.02 295	14.07 445	14.98 396	12.40 441	10.05 497	12.02 413	7.35 493	0.61 565	0.10 219	0.12 515	0.00 1	0.21 297	0.29 97

PSM-softLoss	6.90 419	1.81 329	10.84 491	7.04 524	0.93 156	5.53 316	1.97 358	23.18 527	9.65 340	14.16 446	22.01 508	12.84 453	5.15 343	13.03 475	7.95 505	0.76 594	0.06 167	0.27 590	0.55 649	0.21 297	0.14 63

KMStereo	6.90 419	1.81 329	10.84 491	7.04 524	0.93 156	5.53 316	1.97 358	23.18 527	9.65 340	14.16 446	22.01 508	12.84 453	5.15 343	13.03 475	7.95 505	0.76 594	0.06 167	0.27 590	0.55 649	0.21 297	0.14 63

RT-Monster	5.39 329	1.31 196	5.51 190	3.93 225	4.29 535	5.15 283	0.80 172	13.13 315	20.24 504	14.19 448	13.71 382	9.73 394	3.24 236	8.13 228	2.61 261	0.06 205	0.27 303	0.00 1	0.00 1	0.05 95	1.44 432

GANet-ADL	8.73 500	2.80 544	9.48 420	7.87 577	2.77 426	12.88 520	5.29 519	29.97 625	25.61 574	14.50 449	16.64 419	17.02 529	7.60 445	11.61 396	8.01 507	0.51 536	0.40 343	0.10 488	0.12 356	0.77 569	0.70 218

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 484	4.16 615	20.63 677	5.82 418	11.79 749	6.40 386	2.02 363	20.82 495	8.03 296	14.52 450	21.38 488	17.44 541	5.83 380	14.43 531	5.13 423	0.06 205	1.00 558	0.05 411	1.81 724	2.44 670	3.62 680

Cross2Single Stereo	2.53 135	1.11 118	2.28 3	4.97 330	0.74 110	0.55 6	0.13 69	3.20 19	3.74 158	14.53 451	4.49 179	3.56 224	0.14 3	10.04 316	0.79 30	0.12 335	0.01 21	0.08 463	0.00 1	0.05 95	0.14 63

4D-IteraStereo	5.47 335	2.05 405	8.66 373	5.34 367	4.93 578	6.11 361	1.79 334	13.74 342	16.35 450	14.53 451	11.10 347	8.22 365	1.59 137	8.73 251	3.37 323	0.00 1	0.49 372	0.09 475	0.02 223	0.25 318	1.98 541

DIP-Stereo	6.99 430	2.37 500	11.45 512	4.78 309	1.70 303	13.13 525	1.47 247	15.76 386	7.43 272	14.57 453	26.61 557	10.76 410	5.10 340	14.97 551	8.10 509	0.06 205	0.06 167	0.06 432	0.00 1	0.17 269	1.22 380
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MyStereo04	9.58 526	2.38 503	10.28 461	6.63 488	4.77 572	6.47 391	9.60 632	32.50 659	42.15 716	14.59 454	12.10 363	11.92 432	11.87 539	14.80 547	8.14 511	0.09 288	1.33 673	0.03 377	0.32 546	0.74 562	0.93 285

RSGM							1.54 264	16.11 392	8.99 326	14.72 455	16.15 411	14.41 486	5.73 372	9.68 301	3.77 349	0.17 374	0.27 303	0.00 1	0.20 434	0.18 278

model_zeroshot	5.85 360	1.91 363	10.98 499	6.34 461	2.55 405	10.42 471	2.38 390	17.38 427	9.39 334	14.72 455	10.36 327	11.21 415	2.93 224	8.95 262	3.57 338	0.14 350	1.01 564	0.15 536	0.38 596	0.08 149	2.15 593

test_sample1	8.49 489	1.83 339	10.60 480	5.53 377	2.95 445	15.17 567	4.51 489	20.73 493	11.47 372	14.78 457	22.80 516	19.06 572	13.86 583	12.52 451	10.17 557	0.14 350	1.20 642	0.02 351	0.19 429	0.28 347	1.93 526

Selective-IGEV-i16pb	12.75 624	2.16 445	18.89 660	7.00 523	2.16 370	35.35 743	10.60 653	32.86 666	36.33 681	14.92 458	26.97 560	19.40 575	10.85 507	16.60 589	13.23 608	2.56 708	1.00 558	0.51 632	0.95 683	1.16 611	1.45 433

test_sample2	8.68 498	1.84 341	9.64 428	5.53 377	2.43 395	13.92 540	8.00 605	21.09 499	16.82 463	14.92 458	22.73 514	19.44 576	13.75 578	12.99 471	6.85 485	0.15 361	1.15 621	0.07 455	0.20 434	0.35 389	1.78 493

UGAM-zero	7.48 449	1.91 363	14.55 591	4.78 309	2.00 349	6.34 381	1.02 193	18.99 457	8.70 320	14.93 460	15.74 403	24.94 639	13.86 583	13.13 486	5.05 417	0.04 120	0.96 524	0.02 351	1.08 696	0.18 278	1.46 436

TransformOpticalFlow	7.95 471	2.10 419	9.83 436	6.06 434	1.24 209	6.82 403	7.98 604	18.60 451	14.06 412	14.93 460	28.79 579	18.74 565	11.03 511	12.79 462	4.12 371	0.06 205	0.04 103	0.21 568	0.04 263	0.21 297	1.27 390

RAFT + AFF	10.71 573	4.59 626	18.51 654	10.52 656	5.02 584	13.14 526	11.12 664	26.24 567	27.48 594	15.09 462	16.07 409	19.83 580	11.23 519	17.09 598	10.38 560	0.45 518	1.45 696	0.65 647	0.23 459	2.31 667	2.74 651

PAM_32	7.56 453	1.96 373	15.04 602	6.11 438	2.08 354	16.93 609	1.38 228	16.49 403	7.93 293	15.16 463	9.17 302	25.77 645	11.69 532	12.95 470	4.03 364	0.14 350	0.77 465	0.09 475	0.83 669	0.61 527	2.00 557

PSMNet-ADL	10.30 554	2.32 486	7.83 342	9.69 631	4.44 547	16.04 583	4.16 475	27.57 590	25.08 563	15.16 463	19.04 450	25.28 643	13.63 576	16.49 582	15.33 623	0.86 615	0.81 473	0.01 302	0.04 263	0.33 376	1.81 496

G3	8.31 483	16.74 754	13.08 567	29.04 784	1.32 226	2.72 76	0.67 152	20.68 488	8.81 321	15.21 465	13.27 376	4.81 266	1.86 163	15.15 554	5.26 427	8.83 773	1.09 595	2.60 725	0.20 434	3.59 698	1.26 388

ToySt	11.51 594	2.48 518	17.84 648	6.10 437	2.09 356	16.11 588	12.36 682	25.07 550	28.25 603	15.22 466	25.16 538	25.51 644	15.98 621	17.63 613	15.46 625	0.19 399	1.08 593	0.04 398	0.31 542	0.66 544	2.67 646

iRaft-Stereo_20w	6.75 412	2.17 449	13.20 568	5.07 340	2.34 389	7.43 421	2.61 407	20.20 484	7.85 291	15.28 467	10.36 327	14.42 487	8.13 456	16.81 591	4.20 376	0.06 205	0.84 484	0.13 523	0.83 669	0.66 544	2.42 630

RALAANet	6.86 417	3.28 580	11.09 504	7.63 561	4.95 580	6.16 371	1.63 283	20.54 486	15.45 429	15.30 468	14.52 387	12.98 461	4.35 282	13.53 502	3.98 361	0.11 318	0.35 331	0.00 1	0.29 524	0.58 510	0.48 157

iRaft-Stereo_5w	9.10 515	2.33 488	10.69 485	6.64 491	4.47 552	4.74 245	10.72 655	16.71 413	16.97 464	15.39 469	26.15 548	21.25 593	12.59 554	16.38 576	12.90 605	0.85 612	0.51 380	0.08 463	0.22 447	0.95 596	1.53 455

rvit_0105_3	9.68 532	4.32 620	19.50 666	12.22 708	1.90 335	9.16 454	8.63 614	19.21 462	30.92 627	15.42 470	14.72 392	18.81 567	12.18 544	15.98 567	7.12 488	0.67 583	0.42 356	0.01 302	0.49 634	0.56 505	1.40 422

DCANet-4	6.78 413	1.21 158	11.48 513	3.95 227	0.76 118	4.73 241	1.68 299	18.40 446	25.78 577	15.44 471	20.36 471	6.42 320	8.48 465	8.87 257	6.24 467	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 411

fff	7.26 438	1.99 383	9.12 394	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 406	33.55 651	15.45 472	20.36 471	7.49 346	12.54 550	9.03 265	6.26 468	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 411

csc	7.26 438	1.99 383	9.12 394	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 406	33.55 651	15.45 472	20.36 471	7.49 346	12.54 550	9.03 265	6.26 468	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 411

cscssc	7.26 438	1.99 383	9.12 394	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 406	33.55 651	15.45 472	20.36 471	7.49 346	12.54 550	9.03 265	6.26 468	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 411

NVstereo2D	15.77 666	4.01 610	17.73 645	9.96 637	8.10 711	30.36 720	9.52 631	43.10 761	43.12 722	15.45 472	28.03 570	23.46 619	16.84 636	24.62 691	17.06 640	3.35 723	0.87 496	1.76 706	1.13 697	7.76 742	9.19 755

Sa-1000	8.91 508	2.10 419	9.11 392	8.07 585	1.16 189	16.62 605	2.39 391	25.58 555	25.43 571	15.52 476	28.24 574	12.19 438	8.67 469	16.40 579	3.70 342	0.39 493	0.86 493	0.16 546	0.23 459	0.48 470	0.89 267

HITNet	8.41 486	3.59 599	9.91 440	5.30 364	1.52 266	13.35 531	4.48 487	22.00 510	16.06 442	15.52 476	22.95 518	15.28 503	11.74 533	14.91 550	9.25 538	0.10 307	0.01 21	0.48 628	0.06 297	0.58 510	1.04 332
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIPNet	7.26 438	2.30 480	13.74 574	5.32 366	1.61 281	11.32 492	2.77 420	27.02 581	18.47 481	15.56 478	13.20 375	7.01 331	9.46 486	8.84 255	6.32 472	0.15 361	0.03 81	0.06 432	0.08 324	0.42 445	1.39 419

Selective-IGEV-i1	9.59 529	1.71 295	12.10 541	6.85 511	3.93 508	14.86 554	10.78 656	24.93 549	29.82 616	15.59 479	20.50 477	18.97 570	6.41 404	11.79 402	6.76 484	0.22 419	1.26 659	0.93 671	1.50 712	0.32 368	2.49 639

GwcNet-ADL	8.81 504	2.00 387	10.21 454	7.70 568	2.82 430	6.99 407	7.05 580	30.58 631	26.21 582	15.71 480	17.65 428	13.93 478	6.83 428	13.90 516	11.43 582	0.49 528	0.76 464	0.01 302	0.01 173	0.55 501	1.46 436

dd	8.57 494	5.20 638	13.37 569	6.91 516	1.05 173	10.30 468	3.89 466	17.29 425	34.00 658	15.73 481	17.50 426	7.45 345	6.60 412	15.00 552	10.99 577	1.39 676	0.41 350	0.18 554	0.46 623	2.25 664	1.40 422

MultiAttention	21.69 721	2.01 390	15.73 618	12.71 712	4.25 533	64.19 810	95.86 853	42.54 757	41.72 715	15.77 482	30.53 607	28.15 664	7.60 445	44.56 788	14.92 619	1.03 648	0.26 300	1.05 677	1.56 716	4.71 718	4.75 699

ACVNet	10.83 575	2.25 466	7.10 298	6.43 471	3.02 451	13.17 527	3.75 460	22.83 524	35.15 673	15.81 483	30.67 610	24.65 630	15.77 617	16.47 580	18.13 647	0.16 367	0.01 21	0.06 432	0.07 310	0.65 539	0.43 142

GANet-RSSM	10.17 547	2.02 394	8.21 358	7.09 531	5.57 619	13.17 527	7.29 589	27.27 585	19.65 497	15.81 483	28.83 581	26.18 650	16.33 625	14.58 537	9.28 543	0.25 437	0.27 303	0.16 546	0.04 263	0.65 539	0.72 225

CFNet-ft	10.46 562	3.02 563	7.10 298	7.69 565	5.42 608	16.93 609	5.92 541	22.83 524	22.31 530	15.81 483	30.40 604	26.42 653	15.19 608	13.60 508	12.18 592	0.14 350	0.10 219	1.87 707	0.34 563	1.22 614	0.73 228

CFNet_RVC	10.46 562	3.02 563	7.10 298	7.69 565	5.42 608	16.93 609	5.92 541	22.82 523	22.31 530	15.81 483	30.40 604	26.41 652	15.19 608	13.60 508	12.19 593	0.14 350	0.10 219	1.87 707	0.34 563	1.22 614	0.73 228

DCANet	6.87 418	2.02 394	9.12 394	4.03 236	0.76 118	4.77 247	1.74 323	16.15 394	25.07 562	15.88 487	20.79 481	7.89 359	11.31 522	9.23 279	6.15 461	0.18 386	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 347	2.01 559

ADStereo(finetuned)	7.09 431	2.04 399	11.52 516	4.01 233	0.77 122	4.78 249	1.73 320	16.15 394	25.08 563	15.89 488	20.74 480	7.88 358	13.56 573	9.11 272	6.07 457	0.18 386	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 347	1.93 526

CCAANet	10.18 548	2.14 438	10.38 467	6.98 522	5.10 588	12.55 514	3.67 457	29.07 609	23.28 539	16.04 489	36.99 689	18.39 559	11.10 513	17.34 602	9.39 546	0.21 411	0.04 103	0.27 590	0.02 223	0.35 389	0.23 83

AHVO							16.44 721	25.79 557	28.61 606	16.24 490	34.87 676	22.09 604	14.80 599	40.39 772	29.91 738	1.22 668	1.36 678	0.05 411	0.00 1	1.33 623

DSFM							16.44 721	25.79 557	28.61 606	16.24 490	34.87 676	22.09 604	14.80 599	40.39 772	29.91 738	1.22 668	1.36 678	0.05 411	0.00 1	1.33 623

CASS	8.64 495	2.03 396	8.60 372	8.71 606	1.59 274	15.02 565	2.75 419	23.27 532	18.58 486	16.29 492	22.78 515	13.42 470	13.68 577	13.07 484	7.66 496	1.18 667	0.05 137	0.13 523	0.01 173	0.75 566	3.24 672
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HCRNet	9.13 516	1.82 337	8.73 376	14.95 733	5.22 597	10.66 479	2.49 399	26.57 576	18.64 487	16.31 493	25.51 542	18.42 560	11.15 516	13.53 502	7.25 492	0.10 307	0.04 103	0.10 488	0.02 223	0.27 341	0.76 235

DStereoRT	15.11 661	3.13 570	12.14 544	10.85 671	5.50 612	19.00 639	6.55 561	27.62 592	28.26 605	16.32 494	24.94 535	11.64 421	14.90 601	17.44 604	10.77 575	1.61 686	1.40 685	58.44 819	26.72 807	0.60 523	4.44 695

NOSS_ROB	11.76 600	4.63 628	8.14 357	7.46 554	2.92 439	17.82 624	10.55 652	30.45 630	34.08 660	16.37 495	19.97 464	23.14 616	16.31 623	18.22 621	10.67 570	2.98 716	1.84 722	3.39 741	1.64 720	2.24 663	2.37 625

xxxx	12.60 621	2.03 396	10.79 487	6.18 444	2.86 434	21.84 663	3.02 431	34.55 692	25.46 572	16.39 496	31.58 626	26.87 661	14.75 598	14.00 519	37.45 763	0.21 411	1.36 678	0.01 302	0.32 546	0.35 389	2.07 574

R-Stereo Train	7.33 445	1.62 272	9.31 409	6.80 508	2.33 386	7.57 424	5.36 521	24.47 543	7.63 274	16.40 497	33.07 649	12.42 442	5.52 362	8.06 225	5.23 425	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.56 175

RAFT-Stereo	7.33 445	1.62 272	9.31 409	6.80 508	2.33 386	7.57 424	5.36 521	24.47 543	7.63 274	16.40 497	33.07 649	12.42 442	5.52 362	8.06 225	5.23 425	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.56 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8	7.68 460	3.00 560	12.46 550	7.70 568	5.11 590	11.40 494	1.39 231	15.98 389	10.05 349	16.45 499	24.04 527	12.01 434	7.91 451	10.68 339	10.57 565	0.14 350	1.52 706	0.08 463	0.48 630	0.60 523	1.98 541

PAM	7.81 469	1.90 358	15.85 620	6.14 439	2.58 409	17.79 623	4.51 489	16.29 396	8.05 298	16.48 500	9.10 300	25.01 641	11.39 524	12.89 468	3.54 335	0.05 161	0.79 469	0.08 463	0.83 669	0.62 529	2.23 600

BEATNet_4x	10.11 546	5.82 651	14.80 594	6.14 439	1.55 268	13.87 539	5.98 544	26.24 567	18.35 475	16.53 501	25.41 541	18.01 552	13.78 580	18.01 616	12.39 596	0.48 524	0.18 264	0.81 662	0.11 351	2.02 656	1.70 479

UCFNet_RVC	10.01 543	2.81 545	6.11 220	7.31 546	3.92 506	16.80 607	8.00 605	28.68 604	20.81 509	16.57 502	23.35 522	25.82 647	13.06 564	13.55 504	9.18 536	0.12 335	0.06 167	1.19 687	0.32 546	1.47 632	1.06 337

1111x	12.31 608	2.33 488	12.13 542	5.79 414	2.84 431	15.49 572	8.70 615	36.34 713	29.33 612	16.58 503	27.52 564	26.70 657	15.76 616	17.21 599	24.79 699	0.26 441	1.37 681	0.04 398	0.42 614	0.46 465	2.07 574

DisPM	6.68 408	1.58 268	9.90 439	7.19 541	1.12 183	5.71 332	3.69 458	13.74 342	12.42 382	16.60 504	23.63 523	12.64 447	6.39 403	13.31 497	4.08 370	0.77 597	0.01 21	0.08 463	0.15 385	0.14 235	0.53 168

LCNet	7.64 458	1.41 219	6.15 224	6.93 519	1.35 228	9.00 450	5.44 523	18.37 444	11.30 367	16.62 505	24.39 531	14.67 489	11.03 511	12.03 414	4.01 362	0.07 243	0.02 60	0.23 578	2.07 730	1.00 601	6.69 730

PSMNet-RSSM	10.31 556	2.47 515	7.79 340	7.85 576	4.38 544	10.47 472	6.67 565	29.67 618	22.25 529	16.62 505	33.75 660	23.30 618	14.58 595	13.91 517	10.56 564	0.23 422	0.09 206	0.07 455	0.24 472	0.87 588	0.48 157

ffm	8.89 507	2.34 491	12.99 562	6.28 453	3.81 498	12.43 510	7.47 593	19.77 475	16.80 460	16.64 507	32.03 633	17.29 533	11.78 534	11.11 361	2.34 231	0.05 161	1.17 625	0.80 658	0.37 583	0.29 355	2.07 574

ff1	10.31 556	2.34 491	12.99 562	6.28 453	3.81 498	12.43 510	7.47 593	19.77 475	16.80 460	16.64 507	32.03 633	17.29 533	11.78 534	17.54 608	24.30 692	0.05 161	1.17 625	0.80 658	0.37 583	0.29 355	2.07 574

mmx	11.59 597	2.34 491	12.99 562	6.28 453	3.81 498	12.43 510	7.47 593	32.76 664	28.92 609	16.64 507	32.03 633	17.29 533	11.78 534	17.54 608	24.30 692	0.24 429	1.21 650	0.80 658	0.37 583	0.65 539	1.89 518

xxx	11.59 597	2.34 491	12.99 562	6.28 453	3.81 498	12.43 510	7.47 593	32.75 663	28.92 609	16.64 507	32.03 633	17.29 533	11.78 534	17.54 608	24.30 692	0.24 429	1.21 650	0.80 658	0.37 583	0.65 539	1.89 518

IPLGR	7.48 449	1.61 269	14.03 581	4.92 328	1.30 225	10.30 468	1.20 207	24.52 546	22.59 533	16.71 511	18.84 448	8.44 370	7.49 440	9.62 300	6.34 474	0.26 441	0.05 137	0.05 411	0.06 297	0.37 408	0.93 285

test_5	8.85 505	2.05 405	9.51 421	11.62 689	4.99 582	6.74 401	5.48 525	18.25 440	23.57 545	16.72 512	29.73 596	15.54 507	10.54 504	16.25 574	4.02 363	0.05 161	0.40 343	0.27 590	0.08 324	0.34 383	0.81 243

ICVP	10.54 569	2.11 423	7.49 322	9.62 629	3.41 477	13.85 538	6.34 556	26.81 579	23.24 538	16.90 513	31.76 629	27.31 662	12.81 558	12.18 424	12.47 600	1.59 682	0.58 408	0.19 560	0.13 361	0.63 533	1.45 433
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-03	7.24 437	2.18 452	6.74 277	6.57 480	1.24 209	11.30 490	2.51 400	14.66 367	14.85 423	16.91 514	29.69 594	13.87 477	5.80 373	11.32 374	4.52 397	0.03 96	0.49 372	0.13 523	0.00 1	0.41 435	1.63 468

MIM_Stereo	7.37 447	2.06 408	12.02 538	4.71 306	1.69 301	5.17 285	1.28 218	19.54 471	13.09 392	16.93 515	28.48 577	13.05 464	5.43 355	13.25 493	7.41 495	0.02 51	0.62 421	0.00 1	0.01 173	0.45 458	2.09 581

LL-Strereo	11.34 590	4.25 618	13.90 577	9.09 615	6.20 658	7.31 415	8.93 619	35.93 706	30.30 618	16.93 515	15.83 405	21.85 600	17.45 648	21.92 675	10.25 558	0.43 509	1.47 700	0.74 653	0.08 324	1.15 609	2.71 649

OMP-Stereo	7.13 435	2.89 550	9.89 438	10.98 675	1.73 311	4.81 251	1.85 341	18.38 445	16.26 445	16.94 517	14.11 384	17.45 542	7.57 443	13.26 494	5.12 422	0.43 509	0.04 103	0.06 432	0.02 223	0.20 294	0.56 175

mmm	8.54 490	2.13 434	10.21 454	5.81 416	2.96 446	14.00 542	6.67 565	19.28 466	12.59 386	16.95 518	24.40 532	17.83 550	10.70 506	12.90 469	9.42 547	0.17 374	1.28 661	0.50 630	0.60 654	0.44 452	2.03 564

Lsterematch	6.83 414	2.17 449	7.77 339	4.11 247	0.72 105	8.20 441	1.49 253	12.99 311	18.49 485	16.96 519	25.24 540	9.52 390	5.23 347	13.01 473	9.36 544	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 368	0.95 299

AnonymousM	6.73 410	12.03 728	3.53 40	4.47 287	1.55 268	4.42 205	3.17 435	11.94 298	8.44 312	17.00 520	10.06 313	9.08 380	4.00 268	7.56 205	4.06 367	0.55 547	0.68 437	23.13 798	8.12 779	0.07 127	0.65 196

SFCPSM	9.16 517	1.72 303	12.32 546	5.64 389	3.51 483	16.58 604	6.93 576	31.11 640	26.15 580	17.05 521	20.08 465	11.05 414	9.94 495	12.55 452	6.05 456	0.36 481	0.17 261	0.37 616	0.22 447	0.40 431	1.01 319

DMCA	8.96 510	2.60 532	11.84 531	5.61 385	4.25 533	11.09 489	4.36 484	25.89 560	20.23 503	17.10 522	20.96 483	17.55 543	11.92 540	11.47 383	12.27 595	0.60 562	0.09 206	0.35 614	0.05 283	0.48 470	0.57 182

DFGA-Net	9.58 526	4.57 624	19.91 671	6.37 463	4.05 515	11.38 493	2.98 430	26.08 563	29.76 615	17.13 523	19.22 452	9.43 388	7.17 434	16.49 582	13.39 609	0.13 344	0.00 1	0.06 432	0.13 361	1.89 651	1.46 436

ASMatch	7.61 456	1.63 276	9.18 402	5.79 414	2.27 380	4.63 224	2.54 402	17.23 423	13.73 406	17.27 524	34.28 669	13.26 468	10.15 501	12.39 443	5.49 438	0.12 335	0.24 292	0.21 568	0.17 403	0.18 278	1.55 457

IGEV_i1	8.79 503	1.83 339	11.53 518	6.56 478	2.18 374	16.39 598	7.40 592	20.85 496	16.59 456	17.30 525	17.67 429	18.22 554	9.15 482	15.11 553	8.42 518	0.45 518	1.19 636	1.10 683	1.15 699	0.31 367	2.45 631

TestStereo1	8.04 474	2.22 459	8.85 381	10.87 672	2.12 364	4.66 230	2.40 392	21.17 504	23.79 549	17.41 526	26.31 552	9.41 386	9.09 480	16.23 571	3.85 359	0.14 350	0.40 343	0.02 351	0.13 361	0.58 510	1.10 349

SA-5K	8.04 474	2.22 459	8.85 381	10.87 672	2.12 364	4.66 230	2.40 392	21.17 504	23.79 549	17.41 526	26.31 552	9.41 386	9.09 480	16.23 571	3.85 359	0.14 350	0.40 343	0.02 351	0.13 361	0.58 510	1.10 349

RASNet	12.38 612	2.58 530	12.48 552	6.76 502	5.97 648	16.37 597	6.74 569	34.99 696	22.20 527	17.44 528	33.11 651	22.81 612	24.84 704	20.33 646	18.27 650	1.16 663	0.05 137	0.06 432	0.01 173	0.27 341	1.06 337

MyStereo05	9.63 531	2.25 466	10.26 459	6.69 496	4.74 570	7.75 429	9.60 632	31.51 648	41.00 709	17.45 529	13.02 372	10.28 404	12.27 548	14.74 543	7.68 498	0.09 288	1.32 669	0.02 351	0.26 495	0.84 585	0.92 278

DN-CSS_ROB	8.72 499	3.49 591	16.63 630	6.74 500	3.39 475	6.20 373	3.43 451	23.40 533	22.03 526	17.46 530	30.28 602	9.33 383	8.32 460	14.71 539	6.36 475	0.91 623	0.00 1	0.45 624	0.00 1	0.65 539	0.70 218

CoDeX	9.58 526	2.12 427	10.82 490	6.52 475	3.76 494	16.55 603	6.82 572	26.62 577	25.63 575	17.50 531	25.62 543	14.70 491	11.81 538	12.82 464	7.88 503	0.42 507	0.20 272	0.15 536	0.02 223	0.36 401	1.28 393

ccs_rob	9.95 537	2.21 456	11.74 525	5.11 347	2.91 438	14.48 550	3.21 440	27.26 584	32.72 647	17.53 532	22.70 513	21.96 601	9.25 483	12.99 471	8.34 515	0.23 422	0.45 361	1.38 698	0.28 516	3.13 686	1.07 340

RAFT-RH_RVC	7.88 470	1.51 258	7.72 336	5.41 373	0.96 162	11.41 495	1.48 252	13.43 332	15.04 425	17.54 533	45.66 747	10.86 411	6.42 405	13.48 499	5.26 427	0.81 606	0.04 103	0.12 515	0.13 361	0.12 215	0.17 71

DispNO	9.82 534	2.57 528	17.77 647	6.22 446	5.73 627	11.89 503	4.77 503	25.54 554	21.70 522	17.56 534	21.28 487	18.01 552	13.83 581	17.46 606	9.91 554	0.35 477	0.16 257	0.03 377	0.12 356	0.51 485	1.05 335

GwcNet-RSSM	11.34 590	2.72 541	10.26 459	7.24 544	5.38 604	12.67 516	6.70 568	26.70 578	31.93 637	17.56 534	34.45 671	24.37 629	15.77 617	13.70 511	15.31 622	0.19 399	0.20 272	0.14 531	0.05 283	0.81 578	0.64 193

CFNet_pseudo	9.92 536	2.21 456	11.76 526	5.09 343	2.93 442	14.43 548	3.12 433	27.16 582	32.52 643	17.58 536	22.81 517	21.97 602	9.29 484	13.06 482	8.34 515	0.23 422	0.46 364	1.23 693	0.27 510	2.89 677	0.99 315

UDGNet	10.51 565	14.75 745	11.91 534	10.29 648	2.78 427	7.93 435	1.94 355	19.31 467	34.57 666	17.74 537	13.70 381	13.56 474	7.30 438	13.52 501	7.18 489	5.80 751	0.11 229	12.86 783	2.76 739	9.87 755	2.34 620

ACRE	7.62 457	3.21 574	14.93 600	7.81 573	5.00 583	10.01 460	4.45 486	16.32 398	15.86 435	17.81 538	19.21 451	8.38 367	4.25 277	11.11 361	10.58 566	0.78 601	0.32 321	0.03 377	0.15 385	0.44 452	1.84 503

PCWNet_CMD	9.97 541	2.08 414	11.61 522	5.36 369	2.92 439	16.39 598	2.94 429	29.76 621	34.38 661	17.83 539	21.86 500	18.91 569	8.27 459	13.01 473	7.73 499	0.23 422	0.46 364	0.79 656	0.25 489	3.46 696	1.12 360

cf-r	10.67 572	2.34 491	9.77 432	6.17 442	5.79 632	12.94 521	5.14 511	25.21 553	27.86 599	17.84 540	32.03 633	25.81 646	15.91 619	12.22 427	12.56 602	0.17 374	0.19 271	0.05 411	0.06 297	0.59 517	0.72 225

FENet	8.22 481	1.39 213	7.33 317	6.43 471	2.17 373	10.97 487	2.20 376	22.10 512	21.26 512	17.85 541	23.22 521	14.29 481	11.50 525	13.56 505	8.32 514	0.29 454	0.24 292	0.03 377	0.03 241	0.18 278	1.04 332

MSMDNet	9.96 538	2.08 414	11.66 524	5.39 371	2.92 439	16.50 602	2.89 424	29.73 620	34.55 665	17.86 542	21.91 502	18.86 568	8.36 461	13.06 482	7.74 500	0.24 429	0.47 367	0.66 648	0.24 472	3.07 682	1.04 332

ACV-stereo	12.12 607	6.01 658	30.51 719	7.45 552	3.42 478	21.69 661	6.74 569	22.11 513	20.81 509	17.88 543	21.26 486	26.73 658	17.28 642	20.80 656	14.16 611	0.79 605	1.10 604	0.17 549	0.09 332	0.67 547	2.66 644

IRAFT_RVC	8.93 509	1.80 326	10.65 483	7.83 574	1.81 324	6.36 383	10.05 646	26.32 572	27.59 595	17.93 544	19.70 459	17.67 545	9.98 496	13.20 489	6.29 471	0.37 487	0.30 318	0.19 560	0.05 283	0.23 307	0.24 86

GMM-Stereo	8.44 488	1.27 177	7.36 320	6.64 491	2.56 408	10.00 459	9.29 629	23.79 537	11.33 369	17.96 545	29.59 592	17.14 531	7.59 444	11.77 400	4.61 401	0.13 344	0.01 21	0.24 582	0.94 678	0.49 479	6.14 723

IPLGR_C	7.70 462	3.32 581	14.54 590	7.98 581	5.04 585	10.26 466	4.64 497	16.50 404	16.28 447	17.97 546	18.85 449	8.30 366	4.66 316	11.22 366	10.89 576	0.77 597	0.32 321	0.03 377	0.15 385	0.43 449	1.84 503

test_sample3	9.46 523	2.24 462	11.38 510	5.72 408	2.79 428	18.29 631	5.20 517	27.54 589	21.43 515	18.03 547	21.98 507	16.47 521	11.22 518	13.58 506	9.99 555	0.24 429	0.96 524	0.05 411	0.17 403	0.47 468	1.39 419

MWSP-net	11.68 599	2.29 475	12.98 561	8.13 589	3.20 462	17.64 621	16.87 725	35.77 704	31.11 629	18.04 548	23.00 519	18.61 562	16.42 628	14.84 549	11.44 583	0.51 536	0.23 285	0.00 1	0.06 297	0.23 307	2.26 604

CIPLG	7.69 461	3.27 578	14.40 586	7.84 575	5.08 587	10.24 465	4.59 493	16.02 390	15.45 429	18.05 549	19.72 460	8.79 376	4.61 307	11.84 406	10.40 562	0.76 594	0.33 327	0.03 377	0.15 385	0.44 452	1.83 502

DeepPruner_ROB	11.28 586	5.83 652	15.23 603	6.93 519	4.50 553	10.08 462	6.62 564	36.65 718	20.17 502	18.12 550	27.95 569	23.10 614	13.43 569	20.08 642	11.90 587	1.16 663	0.51 380	0.23 578	0.17 403	1.11 608	1.91 524

PFNet+	6.92 421	1.64 281	10.96 498	6.27 452	0.90 147	5.66 329	1.68 299	14.43 360	16.02 441	18.13 551	21.24 484	14.33 483	5.97 384	13.13 486	5.51 439	0.90 621	0.20 272	0.11 509	0.30 536	0.08 149	0.94 294

FADNet_RVC	12.44 615	6.19 660	40.86 748	7.04 524	3.69 489	11.30 490	4.17 476	29.67 618	27.67 596	18.20 552	26.04 546	13.47 471	17.15 639	16.85 594	14.95 620	0.99 639	0.75 458	0.60 640	1.32 706	4.18 708	3.62 680

Pruner-Stereo	6.85 415	1.81 329	10.24 458	6.92 518	0.92 149	5.55 322	4.01 472	14.42 359	11.85 378	18.22 553	21.92 503	15.64 509	5.69 370	12.10 421	6.08 458	0.84 611	0.02 60	0.18 554	0.10 342	0.11 204	0.38 127

RAFT_R40	7.14 436	1.73 306	9.36 412	7.36 548	0.82 134	5.74 337	3.69 458	15.47 380	15.09 426	18.24 554	19.87 462	16.82 526	8.50 466	13.72 512	5.81 453	0.28 449	0.02 60	0.14 531	0.00 1	0.11 204	0.09 46

Anonymous_2	15.61 663	7.12 670	18.63 657	6.49 474	7.98 705	26.94 703	11.93 677	19.48 469	18.48 484	18.25 555	15.95 406	24.18 627	21.32 688	21.17 668	15.94 629	10.88 785	13.80 801	11.19 781	25.13 806	10.92 765	6.42 728

raft_robust	8.39 485	2.81 545	7.62 331	6.32 460	1.17 191	5.47 309	0.82 174	34.37 686	35.49 675	18.40 556	20.25 468	7.24 340	5.51 361	15.77 564	3.40 327	0.11 318	1.10 604	0.00 1	0.50 636	0.33 376	1.19 376

GMOStereo	6.33 391	2.04 399	8.28 360	5.68 402	1.20 199	6.11 361	2.14 369	11.20 281	13.15 394	18.66 557	21.83 496	17.35 537	6.64 421	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 691	0.13 523	0.00 1	0.53 490	0.37 122

error version	6.33 391	2.04 399	8.28 360	5.68 402	1.20 199	6.11 361	2.14 369	11.20 281	13.15 394	18.66 557	21.83 496	17.35 537	6.64 421	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 691	0.13 523	0.00 1	0.53 490	0.37 122

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test-2	6.33 391	2.04 399	8.28 360	5.68 402	1.20 199	6.11 361	2.14 369	11.20 281	13.15 394	18.66 557	21.83 496	17.35 537	6.64 421	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 691	0.13 523	0.00 1	0.53 490	0.37 122

ITSA-stereo	11.88 601	2.48 518	11.96 537	6.54 476	1.92 338	13.33 529	4.81 506	37.17 724	49.04 751	18.70 561	18.52 446	21.69 598	12.63 555	16.77 590	15.60 627	0.53 538	0.40 343	0.32 610	0.33 558	1.07 605	3.89 690

test_sample4	9.81 533	2.27 472	11.39 511	5.70 406	2.74 418	17.40 618	5.20 517	28.01 595	21.50 517	18.70 561	28.46 576	14.96 495	12.86 559	13.80 514	9.68 551	0.24 429	0.97 529	0.06 432	0.16 397	0.51 485	1.48 443

CFNet_ucs	10.56 570	2.15 440	12.88 557	5.55 381	4.11 521	15.24 569	3.93 467	28.55 602	32.41 641	18.70 561	24.95 536	22.99 613	9.66 492	14.22 520	8.13 510	0.29 454	0.84 484	1.63 704	0.23 459	3.43 695	1.31 401

ARAFT	8.86 506	3.86 607	17.37 640	5.96 428	0.94 160	12.59 515	10.80 657	18.20 439	19.95 499	18.77 564	16.27 415	17.78 548	8.88 475	18.82 629	5.30 429	0.35 477	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 529	0.64 193

test_xeample	12.39 613	2.09 416	10.36 464	5.73 409	3.06 453	18.17 630	6.27 550	31.98 655	24.37 556	18.78 565	33.92 664	19.09 573	16.00 622	14.60 538	39.03 773	0.19 399	1.32 669	0.01 302	0.33 558	0.36 401	2.04 567

BUS	9.86 535	1.86 345	9.14 399	7.14 533	4.12 523	19.47 642	2.69 413	34.15 682	23.28 539	18.82 566	21.95 504	14.37 484	11.63 530	14.72 540	12.39 596	0.36 481	0.13 241	0.15 536	0.04 263	0.37 408	0.46 152

BSDual-CNN	10.33 560	1.86 345	9.14 399	7.14 533	4.12 523	15.83 581	8.93 619	34.15 682	23.28 539	18.82 566	21.95 504	22.14 606	13.58 574	14.72 540	9.53 548	0.36 481	0.13 241	0.15 536	0.04 263	0.37 408	0.46 152

hknet	10.77 574	1.95 372	11.80 528	7.14 533	3.83 502	15.83 581	8.93 619	34.15 682	22.70 534	18.82 566	21.95 504	23.13 615	17.03 638	16.94 595	9.85 553	0.28 449	0.13 241	0.15 536	0.04 263	0.37 408	0.46 152

IIG-Stereo	7.59 455	2.47 515	9.40 414	10.39 653	1.78 322	6.67 400	1.47 247	17.83 434	16.51 453	18.91 569	20.12 466	17.76 546	8.74 472	13.21 492	5.43 433	0.44 513	0.05 137	0.03 377	0.00 1	0.17 269	0.45 148

coex_refinement	12.03 603	2.30 480	8.72 375	8.56 600	5.30 600	16.95 612	7.17 581	31.75 651	32.48 642	18.92 570	31.46 623	25.97 649	12.98 562	14.55 534	21.39 673	0.33 468	0.06 167	0.02 351	0.10 342	0.49 479	1.18 375

anonymousa	9.61 530	2.06 408	9.20 404	5.24 359	6.67 675	15.03 566	4.18 477	19.08 458	21.43 515	19.03 571	30.96 615	21.49 596	14.23 590	11.12 364	8.61 523	0.08 272	1.24 656	0.29 603	0.69 661	0.18 278	1.48 443

AdaStereo	10.85 577	4.57 624	10.79 487	9.59 628	3.46 480	17.49 619	6.29 551	32.70 662	26.07 579	19.04 572	26.55 556	19.60 579	10.12 500	17.71 614	10.38 560	1.00 641	0.05 137	0.42 620	0.02 223	0.70 552	0.46 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NINENet	11.46 593	3.02 563	11.83 530	8.45 597	5.40 605	19.47 642	2.69 413	39.63 742	34.82 668	19.11 573	27.64 565	14.37 484	11.63 530	16.21 570	12.39 596	0.94 630	0.21 280	0.29 603	0.00 1	0.48 470	0.55 172

CFNet	11.23 584	3.41 587	10.68 484	7.08 530	4.22 529	17.38 617	4.83 507	31.29 645	31.29 631	19.15 574	26.85 559	24.06 626	13.75 578	16.23 571	12.22 594	0.26 441	0.05 137	0.44 623	0.09 332	0.92 592	0.41 136

FADNet	14.77 658	11.96 727	39.55 746	8.50 599	6.64 674	18.53 634	6.74 569	35.70 703	35.06 671	19.21 575	28.06 571	28.14 663	13.94 586	18.54 624	11.61 586	0.48 524	0.75 458	0.38 618	0.49 634	9.17 749	2.05 571

SST-Stereo	6.85 415	1.67 287	9.39 413	7.24 544	0.82 134	5.89 347	1.87 345	15.34 376	9.89 344	19.25 576	20.26 469	16.63 525	8.40 463	13.81 515	5.75 448	0.40 497	0.05 137	0.13 523	0.00 1	0.10 180	0.08 44

test_sample5	10.07 544	2.24 462	11.22 508	5.82 418	2.68 414	16.15 590	5.79 534	27.87 593	21.59 520	19.26 577	32.74 647	15.92 513	12.97 560	14.33 524	9.26 539	0.27 445	0.98 534	0.07 455	0.17 403	0.57 507	1.49 446

ADLNet2	12.99 629	2.94 555	14.18 583	9.57 627	5.96 647	20.23 651	10.41 651	33.05 670	37.61 688	19.46 578	19.74 461	22.46 610	18.63 657	22.37 678	20.76 668	0.37 487	0.15 254	0.06 432	0.08 324	1.04 604	0.72 225

rvit_105_1	14.11 655	6.23 661	22.11 691	13.74 721	4.55 558	15.38 570	28.19 784	27.21 583	43.35 725	19.53 579	24.36 530	22.05 603	15.96 620	18.37 622	12.70 603	2.27 698	0.58 408	0.26 587	2.37 736	0.70 552	2.20 597

DAS	11.51 594	2.60 532	15.62 614	9.37 622	6.27 665	16.04 583	7.71 599	22.70 520	33.92 656	19.53 579	29.03 582	19.51 577	19.10 667	17.44 604	8.98 528	0.78 601	0.02 60	0.29 603	0.01 173	0.48 470	0.81 243

SepStereo	12.04 604	2.60 532	15.62 614	9.37 622	6.27 665	16.04 583	7.71 599	22.70 520	33.92 656	19.53 579	29.03 582	19.51 577	19.10 667	27.97 713	8.98 528	0.78 601	0.02 60	0.29 603	0.01 173	0.48 470	0.81 243

GOStereo-base	9.34 519	17.14 759	13.95 579	28.26 781	2.84 431	3.04 100	0.63 150	25.62 556	11.29 366	19.60 582	16.02 408	5.44 287	5.82 377	15.15 554	4.66 403	9.40 780	1.31 667	2.05 712	0.24 472	3.05 680	1.33 404

z-ln-s-r	15.70 664	7.13 674	42.53 752	5.88 424	5.57 619	14.47 549	13.18 691	22.93 526	38.31 695	19.68 583	44.92 745	23.85 624	18.42 656	23.81 687	30.69 742	0.37 487	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 609	1.16 367

G2L-Stereo	10.65 571	2.78 543	11.19 506	7.63 561	4.24 531	8.87 449	9.35 630	29.83 623	23.03 536	19.75 584	26.33 554	23.15 617	12.08 541	16.39 577	16.43 634	0.34 475	0.04 103	0.09 475	0.01 173	0.41 435	1.05 335

TADF							2.13 367	18.67 453	20.63 507	19.78 585	13.02 372	12.62 446	6.78 427	10.84 347	4.28 383	0.01 10	0.05 137	0.01 302	0.01 173	0.36 401

IPLG	7.65 459	2.00 387	13.81 575	5.86 423	4.35 541	10.97 487	1.43 235	22.52 516	16.50 452	19.78 585	20.62 478	5.28 282	5.49 360	12.58 456	9.70 552	0.13 344	0.06 167	0.03 377	0.07 310	0.41 435	1.38 417

GES	9.01 511	2.61 536	12.88 557	6.76 502	2.02 350	13.08 524	6.33 555	22.23 514	22.21 528	19.80 587	26.73 558	8.97 378	11.01 508	14.41 528	8.35 517	0.54 545	0.10 219	0.30 607	0.15 385	0.82 581	0.99 315

SCION-MonSter	17.56 682	7.23 675	21.98 688	13.10 717	8.69 721	37.15 749	5.87 540	27.41 587	47.53 744	19.88 588	46.76 750	18.67 563	19.23 671	23.78 686	32.28 747	0.98 638	0.23 285	6.48 756	5.09 763	5.86 732	2.95 663

FTStereo	8.76 501	1.57 266	6.75 278	6.55 477	2.45 396	7.65 427	11.62 675	18.36 443	9.01 327	20.25 589	40.79 717	15.87 512	12.36 549	11.02 353	4.69 405	0.24 429	0.01 21	0.09 475	0.16 397	0.19 285	5.58 714

test_sample6	10.49 564	2.24 462	11.49 514	5.91 425	2.48 397	16.12 589	6.37 558	28.98 608	22.48 532	20.28 590	34.11 666	17.08 530	13.28 567	14.57 535	10.61 567	0.32 465	0.95 523	0.10 488	0.19 429	0.59 517	1.61 465

SMFormer	11.03 579	1.90 358	14.85 595	4.89 321	1.48 253	14.92 558	3.21 440	31.03 635	30.74 623	20.28 590	29.37 587	18.33 555	14.54 591	16.56 584	14.46 615	0.41 501	1.20 642	0.28 598	0.24 472	0.45 458	1.47 440

tta	11.03 579	1.90 358	14.85 595	4.89 321	1.48 253	14.92 558	3.21 440	31.03 635	30.73 622	20.28 590	29.37 587	18.33 555	14.54 591	16.56 584	14.46 615	0.41 501	1.20 642	0.28 598	0.24 472	0.39 426	1.60 462

qqq1	10.51 565	1.90 358	14.85 595	4.89 321	1.48 253	14.92 558	3.21 440	31.03 635	30.74 623	20.28 590	29.37 587	18.33 555	14.54 591	16.56 584	4.42 392	0.41 501	1.20 642	0.00 1	0.14 375	0.39 426	1.60 462

fff1	10.51 565	1.90 358	14.85 595	4.89 321	1.48 253	14.92 558	3.21 440	31.03 635	30.74 623	20.28 590	29.37 587	18.33 555	14.54 591	16.56 584	4.42 392	0.41 501	1.20 642	0.00 1	0.14 375	0.39 426	1.60 462

DualNet	10.19 549	2.24 462	11.22 508	5.82 418	2.68 414	16.15 590	5.79 534	27.87 593	21.59 520	20.28 590	34.11 666	15.92 513	12.97 560	14.33 524	9.26 539	0.27 445	0.98 534	0.07 455	0.17 403	0.57 507	1.49 446

G2L-ROB	9.96 538	2.29 475	9.59 425	6.06 434	4.08 518	12.02 506	7.60 597	29.90 624	18.79 489	20.31 596	22.15 511	22.44 609	13.11 565	17.47 607	12.03 588	0.03 96	0.01 21	0.01 302	0.02 223	0.27 341	1.07 340

AAGNet	8.15 478	1.75 310	10.57 479	7.72 570	0.74 110	5.74 337	4.98 509	15.90 388	14.59 419	20.31 596	23.80 525	15.08 499	11.25 520	12.27 429	16.70 637	0.85 612	0.06 167	0.32 610	0.01 173	0.15 251	0.16 69

IER	10.32 559	2.06 408	11.88 533	4.95 329	5.34 602	13.34 530	6.11 546	27.47 588	23.59 546	20.37 598	30.03 599	16.50 522	20.42 681	14.24 521	8.81 525	0.16 367	0.03 81	0.18 554	0.10 342	0.27 341	0.56 175

PA-Net	16.98 675	8.05 688	29.56 717	10.52 656	11.30 747	21.91 664	29.93 788	32.64 660	39.50 701	20.38 599	28.51 578	23.80 623	20.82 683	21.45 670	25.60 704	0.25 437	2.36 743	0.23 578	4.99 760	1.34 625	6.47 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
delet	13.26 638	2.43 511	12.99 562	8.45 597	6.26 664	22.40 666	10.83 659	28.78 605	38.76 699	20.39 600	30.36 603	20.85 589	17.67 651	22.97 680	19.13 658	0.14 350	0.45 361	0.19 560	0.08 324	0.78 570	1.24 385

GEStereo_RVC	13.23 637	3.13 570	15.23 603	10.33 651	4.95 580	18.92 637	11.46 672	31.58 650	48.03 748	20.51 601	27.68 566	19.00 571	13.31 568	20.44 648	16.01 630	1.15 662	0.51 380	0.10 488	0.14 375	0.67 547	1.47 440

DMCA-RVC	12.06 605	4.35 621	14.21 585	10.52 656	4.86 574	13.84 537	4.33 481	25.20 551	24.13 552	20.56 602	29.22 585	26.65 655	25.85 713	17.02 596	16.34 632	0.41 501	0.35 331	0.55 636	0.24 472	0.83 584	1.81 496

DGSMNet	20.75 716	13.28 737	34.59 736	14.80 731	17.14 782	23.25 672	17.99 740	36.39 714	43.00 721	20.70 603	32.67 646	36.05 724	19.22 670	30.34 727	25.04 701	4.61 737	4.62 778	6.31 754	5.20 764	14.71 779	15.15 781

PFNet	8.10 476	1.75 310	12.34 547	7.54 560	2.40 392	7.41 420	5.81 536	23.83 538	17.85 470	20.78 604	17.57 427	15.22 501	7.72 448	13.37 498	6.46 479	0.33 468	0.20 272	0.12 515	0.19 429	0.32 368	0.77 237

iResNet	11.06 581	4.16 615	16.83 632	7.89 579	2.23 377	15.59 574	9.17 627	24.49 545	29.14 611	20.78 604	31.13 618	16.87 528	11.58 526	15.45 561	12.50 601	0.64 576	0.05 137	0.02 351	0.10 342	0.79 573	1.71 480

HGLStereo	13.21 636	3.45 588	14.01 580	10.32 650	7.72 700	15.72 579	7.19 585	31.94 654	28.12 602	20.83 606	36.16 685	26.61 654	20.82 683	18.74 626	19.63 662	1.01 643	0.22 283	0.07 455	0.08 324	0.59 517	1.00 317

UPFNet	12.31 608	2.15 440	11.91 534	7.90 580	7.21 688	20.03 648	9.28 628	29.44 616	27.18 592	20.88 607	30.86 614	21.23 592	18.11 654	19.60 636	17.41 642	0.55 547	0.57 403	0.26 587	0.07 310	0.67 547	0.92 278

FADNet-RVC	13.86 648	12.75 736	41.65 750	8.64 603	4.63 566	16.45 600	6.89 575	28.91 606	24.20 554	20.89 608	31.44 622	26.73 658	11.37 523	21.58 673	15.91 628	0.25 437	0.14 249	0.14 531	0.24 472	2.97 679	1.50 451

UNet	13.18 635	2.47 515	14.45 587	7.45 552	7.82 703	26.01 694	4.67 498	34.38 687	29.42 613	20.90 609	31.81 630	26.68 656	18.98 664	21.08 665	15.56 626	0.21 411	0.06 167	0.27 590	0.09 332	0.37 408	1.01 319

HHNet	7.57 454	2.01 390	8.03 353	3.71 204	3.46 480	4.93 269	6.17 547	19.69 474	16.27 446	20.91 610	31.75 628	10.56 407	5.82 377	10.69 340	5.10 419	0.67 583	0.07 182	0.21 568	0.14 375	0.63 533	0.54 170

pcwnet_v2	12.68 622	2.30 480	18.36 653	8.32 594	5.74 630	17.73 622	4.77 503	36.75 721	46.28 742	20.98 611	29.07 584	16.62 523	13.52 570	16.56 584	10.30 559	0.55 547	1.02 574	0.34 613	0.24 472	2.10 659	2.11 585

PS-NSSS	14.36 656	8.44 694	16.43 628	7.44 551	5.79 632	18.65 635	12.71 687	39.02 736	26.84 588	20.99 612	36.15 684	21.47 595	18.25 655	18.21 620	18.63 653	2.44 705	0.55 394	5.38 749	0.37 583	5.25 725	4.11 691

HSM-Net_RVC	11.37 592	1.57 266	6.32 241	5.99 431	2.67 413	20.99 655	7.19 585	28.50 599	28.64 608	21.03 613	25.84 545	33.64 708	16.37 627	16.83 592	10.76 571	0.21 411	0.08 195	0.02 351	0.00 1	0.16 260	0.55 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM	10.51 565	1.74 309	10.16 448	7.06 527	4.44 547	6.56 396	11.34 668	16.06 391	27.83 598	21.09 614	28.18 573	23.47 620	11.21 517	26.86 707	11.33 581	0.05 161	0.49 372	0.46 626	0.36 575	0.44 452	0.97 308

Prome-Stereo	8.22 481	1.48 243	6.24 234	7.06 527	1.55 268	6.54 395	9.08 622	21.88 509	9.88 343	21.12 615	32.48 642	11.82 428	11.59 528	11.99 412	4.04 365	0.08 272	0.02 60	0.19 560	0.12 356	0.45 458	6.89 734

hitnet-ft	12.59 619	3.03 566	7.87 345	7.49 557	4.20 528	27.41 706	3.75 460	23.41 534	24.15 553	21.14 616	34.12 668	31.93 693	19.74 676	20.28 645	18.13 647	0.54 545	1.45 696	0.35 614	0.09 332	1.26 617	1.41 425

DRaft	9.41 520	1.56 265	10.09 447	4.18 256	0.92 149	12.87 519	5.68 528	17.40 428	29.75 614	21.24 617	38.12 700	9.96 399	13.97 587	11.81 403	8.08 508	0.66 580	0.30 318	0.07 455	0.26 495	0.33 376	0.88 262

HBP-ISP	13.07 632	8.80 700	8.99 386	8.11 588	4.55 558	13.48 533	6.60 563	29.09 611	30.50 620	21.33 618	36.14 683	16.62 523	19.42 672	20.92 660	12.81 604	3.63 725	2.61 746	7.18 764	4.12 752	3.74 701	2.69 648

DDVS	11.10 582	3.37 585	13.49 571	7.49 557	4.07 516	16.17 592	2.73 417	24.18 540	17.91 471	21.37 619	30.15 601	31.23 685	8.50 466	19.92 639	15.00 621	0.82 608	1.56 709	0.08 463	0.22 447	0.84 585	2.84 655

psm_up	13.88 649	2.70 540	10.89 494	10.20 644	5.97 648	15.01 564	12.58 684	39.13 739	31.75 635	21.39 620	31.09 617	30.18 678	25.01 707	20.33 646	17.62 644	0.75 591	0.39 341	0.18 554	0.03 241	0.82 581	1.67 476

KYRaft	9.17 518	1.39 213	7.74 338	7.07 529	1.03 169	8.05 439	7.90 603	23.72 535	9.22 333	21.43 621	31.08 616	22.52 611	8.03 453	12.21 426	3.16 309	0.10 307	0.02 60	0.05 411	0.67 660	0.46 465	17.51 787

SDNR	16.80 673	5.88 654	30.01 718	6.39 464	6.53 670	57.67 797	3.15 434	24.30 541	31.49 633	21.50 622	36.56 688	14.69 490	16.76 634	19.14 631	14.45 614	11.12 788	14.00 802	3.11 734	0.51 638	8.86 748	9.92 761

gwcnet-sp	10.26 551	3.56 595	15.31 607	6.59 482	4.30 536	15.71 576	5.71 531	26.09 564	25.15 565	21.68 623	21.77 492	15.01 496	16.42 628	15.21 557	10.76 571	0.12 335	0.20 272	0.02 351	0.09 332	0.63 533	0.86 255

scenet	10.26 551	3.56 595	15.31 607	6.59 482	4.30 536	15.71 576	5.71 531	26.09 564	25.15 565	21.68 623	21.77 492	15.01 496	16.42 628	15.21 557	10.76 571	0.12 335	0.20 272	0.02 351	0.09 332	0.63 533	0.86 255

ssnet	10.26 551	3.56 595	15.31 607	6.59 482	4.30 536	15.71 576	5.71 531	26.09 564	25.15 565	21.68 623	21.77 492	15.01 496	16.42 628	15.21 557	10.76 571	0.12 335	0.20 272	0.02 351	0.09 332	0.63 533	0.86 255

PSM-AAD	8.76 501	1.41 219	6.46 258	6.87 513	1.18 195	12.78 518	9.66 638	20.03 479	15.78 434	21.79 626	24.91 533	14.31 482	13.16 566	12.42 444	4.07 369	0.05 161	0.06 167	2.44 722	0.16 397	0.45 458	7.17 737

psmg	10.36 561	1.86 345	9.14 399	5.58 383	4.12 523	15.74 580	7.65 598	30.05 626	23.28 539	21.80 627	26.26 550	22.14 606	13.58 574	14.72 540	9.53 548	0.36 481	0.13 241	0.17 549	0.04 263	0.44 452	0.67 201

Nwc_Net	18.76 698	5.80 650	19.91 671	14.99 734	11.96 752	26.32 699	15.90 714	41.68 753	40.50 706	21.85 628	43.58 737	34.89 718	29.47 733	27.48 710	26.34 712	3.75 728	0.27 303	2.55 724	3.31 744	2.25 664	2.46 633

CBFPSM	12.96 628	3.37 585	30.97 721	5.30 364	3.22 463	22.79 670	16.93 726	21.82 508	21.35 513	21.93 629	28.34 575	29.99 674	17.38 644	15.32 560	16.39 633	0.11 318	0.48 369	0.10 488	0.17 403	0.58 510	2.72 650

iinet-f	14.05 652	5.00 637	47.51 766	6.57 480	4.04 514	21.14 656	14.37 699	28.25 597	21.37 514	21.95 630	31.37 619	21.31 594	18.66 658	16.15 568	20.61 667	0.31 458	0.41 350	0.09 475	0.05 283	1.00 601	0.76 235

ssnet_v2	13.84 647	3.15 572	13.44 570	7.99 582	3.08 454	22.60 667	14.51 704	36.65 718	33.59 654	22.04 631	26.10 547	28.64 665	17.16 640	23.13 681	20.86 670	0.50 532	0.32 321	0.20 565	0.13 361	1.41 628	1.38 417

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 618	4.09 612	18.25 652	8.26 591	5.83 637	14.72 553	5.85 538	33.49 677	27.86 599	22.14 632	32.16 639	24.94 639	14.01 588	16.19 569	16.82 639	0.90 621	0.35 331	0.37 616	0.58 653	1.51 634	3.31 674
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	16.93 674	2.58 530	17.15 639	8.26 591	4.37 543	27.65 708	10.68 654	31.28 644	44.93 735	22.21 633	34.47 672	36.48 725	23.91 699	36.14 745	34.48 754	0.35 477	0.11 229	0.04 398	0.07 310	1.95 653	1.40 422

RT-IGEV	11.29 587	1.98 381	13.89 576	6.68 495	2.74 418	23.76 675	14.86 707	30.79 634	25.77 576	22.30 634	20.26 469	24.90 637	14.02 589	13.76 513	5.65 445	0.19 399	0.99 550	0.05 411	0.73 665	0.53 490	1.88 515

DEmStereo	9.07 513	1.70 294	10.89 494	4.86 316	1.23 205	11.51 496	5.70 529	14.24 349	27.02 590	22.33 635	32.56 644	11.70 424	15.04 605	11.83 404	8.53 520	0.31 458	0.16 257	0.02 351	0.09 332	0.11 204	1.47 440

MLCV	9.96 538	3.33 582	14.77 592	5.75 412	1.62 287	14.91 557	1.31 224	22.06 511	24.83 561	22.51 636	31.57 625	17.20 532	8.07 454	17.07 597	12.11 590	0.48 524	0.01 21	0.05 411	0.05 283	0.48 470	1.10 349

222	13.07 632	1.99 383	10.74 486	6.56 478	2.74 418	19.95 647	2.54 402	34.13 681	24.42 557	22.52 637	31.39 620	20.78 588	16.99 637	14.31 523	48.07 805	0.16 367	1.33 673	0.01 302	0.32 546	0.37 408	2.02 560

LMCR-Stereo	11.32 588	4.98 636	11.87 532	14.09 722	4.01 513	16.97 614	5.70 529	26.41 573	23.41 544	22.57 638	22.11 510	15.18 500	15.44 613	21.48 671	17.57 643	2.29 699	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 637	0.65 196

MEA-ACV	12.78 625	1.79 322	15.43 611	7.12 532	2.06 353	14.96 562	4.72 501	34.53 690	39.77 703	22.64 639	33.95 665	21.60 597	21.47 689	18.68 625	13.17 606	0.44 513	0.50 379	0.03 377	0.10 342	0.49 479	2.07 574

GrayStereo	9.02 512	1.35 205	7.73 337	8.62 602	2.88 436	10.28 467	10.99 661	18.66 452	16.36 451	22.78 640	30.63 609	17.56 544	12.19 545	11.50 390	5.08 418	0.09 288	0.02 60	0.19 560	0.78 668	0.33 376	2.37 625

S-Stereo	17.36 679	4.46 622	22.16 692	12.58 711	9.10 731	23.07 671	12.60 685	33.18 673	46.12 740	22.78 640	38.67 705	29.04 668	27.48 721	19.40 634	23.90 689	3.14 720	3.13 757	0.88 668	1.95 728	3.77 702	9.86 760

MSAF-DinoV2	21.31 718	8.93 702	27.84 710	12.03 703	5.14 593	30.91 726	17.73 736	40.05 745	55.15 778	22.96 642	32.01 632	48.05 774	31.88 746	38.57 765	41.67 784	0.94 630	0.49 372	0.45 624	1.22 703	4.83 720	5.39 713

RAFT	9.07 513	2.76 542	10.38 467	8.89 612	1.24 209	13.48 533	8.19 612	17.14 420	17.29 467	23.01 643	19.34 458	20.06 583	11.13 515	17.79 615	6.43 477	0.09 288	1.12 611	0.28 598	0.02 223	0.79 573	1.94 533

TDLM	13.70 644	4.93 635	11.80 528	11.93 700	5.53 616	16.75 606	14.38 701	36.12 710	32.59 644	23.08 644	27.03 561	25.90 648	15.40 611	25.87 701	14.23 612	1.24 672	0.09 206	1.53 702	0.61 655	2.06 658	2.94 661

AASNet	13.05 630	3.27 578	12.23 545	10.28 647	6.90 680	17.61 620	7.88 602	41.14 749	38.29 694	23.20 645	29.62 593	16.85 527	15.59 615	15.50 563	19.03 657	0.39 493	0.03 81	0.78 655	0.05 283	1.32 621	1.08 342

ISRNet	12.68 622	2.57 528	19.05 661	13.05 715	6.24 661	7.30 414	2.84 422	29.80 622	32.13 639	23.26 646	35.61 680	24.75 632	16.48 632	15.81 565	14.55 617	0.85 612	1.01 564	2.29 716	0.55 649	1.08 606	4.43 694

HSM	11.89 602	2.32 486	8.70 374	6.70 499	4.10 520	16.45 600	8.06 607	30.42 629	20.31 505	23.35 647	26.42 555	41.60 751	17.59 650	20.66 652	9.57 550	0.11 318	0.03 81	0.01 302	0.01 173	0.24 314	1.22 380

GMStereo_Zeroshot	11.32 588	8.59 697	21.66 686	10.06 639	2.53 402	12.38 509	1.43 235	21.36 507	21.50 517	23.48 648	35.74 682	24.85 633	6.12 392	20.48 649	8.28 513	0.83 609	0.02 60	0.25 585	0.01 173	6.33 735	0.53 168

ac_64	11.57 596	2.13 434	11.77 527	8.79 608	5.51 615	19.40 640	6.29 551	24.72 547	15.20 428	23.50 649	24.91 533	33.07 702	16.82 635	19.33 633	17.78 645	0.53 538	0.15 254	0.02 351	0.03 241	0.35 389	1.03 331

xyz-stereo	13.76 646	1.43 229	40.88 749	3.14 128	0.83 137	42.24 770	4.68 499	14.87 372	26.49 583	23.70 650	37.20 690	30.36 679	19.90 677	18.77 627	9.23 537	0.28 449	0.03 81	0.64 645	0.03 241	0.20 294	0.32 104

FADNet-RVC-Resample	12.31 608	5.22 639	32.28 728	10.14 642	4.08 518	14.97 563	6.98 579	26.54 575	24.42 557	23.72 651	29.31 586	19.87 581	15.01 604	16.26 575	10.61 567	0.65 577	0.52 383	0.48 628	0.54 645	1.52 635	3.09 668

CVANet_RVC	14.09 653	4.82 633	10.86 493	9.46 625	5.60 622	19.70 645	12.94 689	33.38 675	34.86 669	23.72 651	33.31 653	29.76 670	16.35 626	24.37 690	12.45 599	1.22 668	0.23 285	1.45 699	0.87 676	3.41 693	3.01 664

G2L-Stereo_test	11.01 578	2.34 491	9.34 411	5.12 349	4.31 539	12.30 508	13.21 692	33.14 672	23.33 543	23.77 653	25.10 537	21.80 599	13.91 585	16.39 577	14.37 613	0.09 288	0.06 167	0.01 302	0.02 223	0.38 420	1.16 367

RP	18.36 693	5.94 656	17.54 643	15.95 741	12.33 755	21.55 660	12.66 686	28.65 603	45.65 736	23.78 654	42.55 729	39.77 740	29.54 734	26.72 706	23.58 688	6.14 753	1.05 586	4.38 744	1.77 721	3.90 705	3.82 688

AANet_RVC	13.75 645	6.34 662	12.90 559	8.87 610	4.53 557	14.09 544	9.12 624	29.37 615	38.32 696	23.85 655	37.41 692	23.55 621	17.51 649	23.31 683	18.56 651	2.08 695	1.30 662	0.25 585	0.06 297	0.73 559	2.87 659

DCVSM-stereo	10.23 550	2.16 445	12.54 554	6.23 447	3.65 488	12.01 505	3.56 456	19.41 468	23.18 537	24.08 656	19.88 463	29.55 669	18.82 660	14.49 532	10.42 563	0.25 437	1.17 625	0.28 598	0.06 297	0.82 581	2.07 574

GwcNet	17.31 677	6.61 668	23.02 696	10.83 668	8.63 719	29.48 718	10.80 657	39.37 741	45.73 737	24.16 657	37.85 697	31.50 686	21.81 695	21.37 669	27.25 718	0.81 606	0.88 499	0.57 639	0.46 623	1.54 638	3.61 678

RAFT_CTSACE	8.55 491	2.62 537	9.63 427	7.41 549	5.06 586	5.76 340	2.54 402	15.38 378	17.84 469	24.33 658	34.69 674	16.37 520	7.22 436	18.05 617	2.63 264	0.01 10	0.56 397	0.00 1	0.03 241	0.42 445	0.41 136

CrosDoStereo	9.41 520	1.65 282	8.83 379	5.19 354	1.13 185	7.34 416	14.47 702	16.33 399	24.64 559	24.44 659	33.36 654	13.18 465	13.52 570	12.56 453	9.08 531	0.06 205	0.11 229	0.09 475	0.04 263	0.41 435	1.73 483

DeepStereo_LL	9.41 520	1.65 282	8.83 379	5.19 354	1.13 185	7.34 416	14.47 702	16.33 399	24.64 559	24.44 659	33.36 654	13.18 465	13.52 570	12.56 453	9.08 531	0.06 205	0.11 229	0.09 475	0.04 263	0.41 435	1.73 483

THIR-Stereo	9.52 525	2.21 456	9.26 407	5.38 370	0.85 139	15.55 573	11.50 673	16.88 416	21.74 523	24.45 661	31.96 631	14.20 480	13.85 582	11.89 408	8.54 521	0.14 350	0.25 299	0.10 488	0.05 283	0.40 431	1.11 354

PSMNet_ROB	17.59 684	6.52 667	16.27 626	14.43 726	7.71 699	29.22 716	33.59 796	43.94 766	38.52 697	24.74 662	33.46 657	34.17 713	17.29 643	18.52 623	25.68 706	0.40 497	0.29 313	0.96 673	2.22 732	2.03 657	1.81 496

DualNet (step1)	13.16 634	5.31 642	19.76 667	6.41 466	3.12 456	17.98 626	9.85 642	29.36 612	25.26 568	24.82 663	21.48 489	24.89 634	18.87 661	14.41 528	11.06 578	6.83 758	1.96 730	6.61 757	7.47 772	3.22 689	4.59 696

test_sample9	15.79 667	5.31 642	19.76 667	6.41 466	3.12 456	17.98 626	9.85 642	29.36 612	25.26 568	24.82 663	21.48 489	24.89 634	18.87 661	21.03 661	22.11 674	6.83 758	36.75 820	6.61 757	7.47 772	3.22 689	4.59 696

test_sample7	11.16 583	2.69 539	11.55 520	5.82 418	2.21 376	15.39 571	9.15 625	29.36 612	25.26 568	24.82 663	21.48 489	24.89 634	18.88 663	14.41 528	11.06 578	0.78 601	1.96 730	0.43 622	0.14 375	0.73 559	2.20 597

NCC-stereo	20.61 712	7.39 677	25.96 702	15.90 739	16.62 780	20.15 649	23.27 761	44.11 769	41.29 713	25.00 666	38.64 703	35.47 720	28.75 727	36.35 750	26.90 716	4.83 740	2.14 736	3.33 738	9.27 784	3.10 683	3.72 684

Abc-Net	20.61 712	7.39 677	25.96 702	15.90 739	16.62 780	20.15 649	23.27 761	44.11 769	41.29 713	25.00 666	38.64 703	35.47 720	28.75 727	36.35 750	26.90 716	4.83 740	2.14 736	3.33 738	9.27 784	3.10 683	3.72 684
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	19.38 704	4.02 611	18.62 656	13.54 718	10.30 739	37.03 748	9.83 641	39.12 738	46.13 741	25.09 668	41.76 723	40.01 742	27.19 720	32.16 732	25.48 703	2.44 705	1.13 613	2.70 728	0.86 673	5.45 727	4.81 701

AF-Net	19.18 702	6.50 664	16.90 635	16.60 743	11.00 745	23.83 676	11.31 667	36.25 711	51.10 766	25.56 669	38.34 701	41.77 752	31.01 742	30.20 726	27.83 721	4.87 742	0.27 303	4.60 745	1.00 690	2.67 673	2.02 560

TCMNet	15.72 665	7.51 679	21.42 684	14.39 725	12.57 757	26.22 697	13.91 698	30.23 628	36.03 679	25.57 670	31.73 627	23.65 622	15.35 610	19.98 640	24.06 690	1.44 678	0.67 434	2.04 711	0.99 689	3.41 693	3.26 673

STTStereo	13.60 642	5.63 649	28.73 714	8.07 585	5.65 623	13.97 541	7.17 581	31.25 642	26.70 587	25.59 671	32.06 638	31.71 690	14.71 597	17.24 600	16.46 636	0.29 454	0.40 343	0.71 650	1.43 710	1.31 619	2.82 654

SQANet	22.07 726	25.29 785	21.78 687	26.81 775	18.92 786	30.75 725	10.25 649	33.47 676	30.10 617	25.73 672	34.31 670	33.45 707	19.94 679	29.16 719	20.03 664	11.68 789	3.08 756	26.95 804	5.80 769	20.97 795	12.99 773

FLISNet	8.56 492	2.44 512	7.70 333	5.09 343	5.21 595	4.06 172	0.49 131	19.26 464	9.96 346	25.77 673	27.88 567	20.72 586	12.22 546	18.06 618	11.58 584	0.05 161	0.11 229	0.00 1	0.10 342	0.16 260	0.31 102

CoSv	8.56 492	2.44 512	7.70 333	5.09 343	5.21 595	4.06 172	0.49 131	19.26 464	9.96 346	25.77 673	27.88 567	20.72 586	12.22 546	18.06 618	11.58 584	0.05 161	0.11 229	0.00 1	0.10 342	0.16 260	0.31 102

APVNet	18.42 694	6.37 663	23.10 697	12.76 714	8.28 715	30.74 724	24.17 771	42.08 756	30.76 626	25.86 675	41.66 721	31.83 691	24.99 705	28.01 714	28.77 727	0.49 528	0.57 403	3.05 731	0.55 649	1.80 648	2.46 633

MWDA-net	12.07 606	2.65 538	15.89 621	7.18 540	5.33 601	16.95 612	9.64 637	26.24 567	34.75 667	25.98 676	29.83 597	17.76 546	19.92 678	17.29 601	8.70 524	0.39 493	0.37 335	0.02 351	0.06 297	0.53 490	1.89 518

fast-acv-ft	14.96 659	4.73 630	17.68 644	8.03 584	5.27 599	28.61 713	9.97 645	26.25 570	35.58 677	26.03 677	38.02 698	31.91 692	21.50 690	19.25 632	21.18 671	0.61 565	0.38 338	0.63 643	0.48 630	1.31 619	1.73 483

iResNetv2_ROB	12.78 625	4.09 612	15.60 612	6.44 473	3.75 493	14.86 554	7.17 581	34.46 689	37.12 684	26.06 678	34.81 675	29.76 670	16.32 624	14.77 545	7.67 497	0.31 458	0.03 81	0.12 515	0.01 173	0.94 595	1.23 383

Light-Stereo-hy	22.42 730	11.65 724	34.08 735	13.72 720	14.54 771	37.53 752	17.45 733	34.79 695	36.68 682	26.16 679	32.48 642	44.78 761	21.92 696	29.79 722	20.53 666	2.50 707	6.16 786	25.38 801	17.99 802	10.16 757	10.17 763

GASNet	17.87 687	20.62 771	32.66 730	21.17 759	9.48 734	16.26 593	9.15 625	45.00 775	40.55 707	26.16 679	24.34 529	33.05 701	15.45 614	29.82 723	18.15 649	3.79 729	0.28 311	1.87 707	0.51 638	7.06 737	1.97 538

DeepPrunerF	20.61 712	12.13 731	46.35 762	21.53 760	17.78 783	19.41 641	23.64 768	37.23 725	50.61 759	26.20 681	37.72 693	24.90 637	25.02 708	24.63 692	23.53 685	3.13 719	1.65 714	5.69 751	4.09 751	3.64 700	3.34 675

MMNet	13.55 641	2.82 547	13.90 577	7.63 561	6.36 668	26.45 700	4.63 496	24.00 539	42.67 719	26.25 682	33.12 652	20.98 591	19.45 674	20.14 643	19.49 661	0.75 591	0.54 390	0.11 509	0.01 173	0.53 490	1.10 349

GCST	37.71 794	41.51 801	27.28 708	92.08 841	36.49 802	24.16 678	0.99 190	26.00 561	20.14 501	26.34 683	15.80 404	19.97 582	4.67 317	17.54 608	5.83 455	80.93 842	35.32 819	87.67 848	74.76 832	73.87 833	42.93 810

acv_ft	12.59 619	2.25 466	13.50 572	8.30 593	6.23 660	19.81 646	6.34 556	26.43 574	35.15 673	26.38 684	30.67 610	24.65 630	14.91 602	16.47 580	19.16 659	0.16 367	0.01 21	0.06 432	0.07 310	0.74 562	0.43 142

DSFCA	12.44 615	3.00 560	14.87 599	6.04 433	7.03 684	17.06 616	10.86 660	31.11 640	32.12 638	26.41 685	23.81 526	22.37 608	15.13 607	21.13 666	13.53 610	0.95 634	0.66 428	0.28 598	0.38 596	1.21 613	0.77 237

UDG	22.21 727	15.90 753	16.41 627	21.71 761	20.17 787	32.51 732	13.78 697	36.62 717	35.77 678	26.64 686	31.43 621	37.49 730	32.33 749	22.77 679	21.19 672	11.08 787	5.60 783	23.12 797	7.74 776	17.07 786	14.89 780

FINET	17.02 676	8.11 689	28.42 713	9.29 621	8.89 727	24.46 680	25.06 775	35.40 701	49.52 756	26.73 687	33.49 658	20.50 584	18.75 659	20.67 653	19.18 660	2.30 700	2.09 733	1.13 685	0.75 667	2.86 675	2.84 655

CBMV_ROB	12.51 617	3.86 607	7.98 351	5.81 416	2.99 449	16.05 587	4.62 494	27.61 591	31.37 632	26.75 688	32.62 645	23.97 625	22.66 697	21.14 667	12.09 589	2.15 696	1.78 718	2.24 715	1.27 705	1.64 641	1.54 456

SuperB	18.07 692	7.33 676	56.73 786	8.42 596	5.42 608	20.39 653	9.73 640	26.04 562	50.80 762	26.88 689	39.52 709	17.79 549	21.54 691	23.17 682	25.96 709	0.77 597	0.32 321	1.11 684	0.73 665	16.11 783	2.75 653

iResNet_ROB	12.41 614	3.19 573	12.39 549	6.63 488	3.72 490	16.98 615	2.64 408	32.29 657	38.58 698	26.93 690	33.73 659	26.24 651	17.40 645	17.36 603	8.95 527	0.33 468	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 431	0.35 112

z-mn7	21.81 722	11.53 723	47.41 765	11.79 695	5.69 626	34.28 739	15.73 712	36.31 712	57.93 793	27.24 691	53.82 774	32.35 695	26.33 715	36.69 753	33.32 750	1.02 645	0.41 350	0.54 634	0.11 351	1.72 645	1.92 525

SGM-Forest	13.63 643	2.55 527	8.22 359	6.30 459	2.16 370	23.84 677	11.13 665	34.68 693	32.40 640	27.27 692	33.02 648	30.08 676	17.82 652	22.13 676	15.40 624	1.66 689	0.32 321	0.88 668	0.03 241	0.79 573	1.93 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	17.45 680	3.56 595	19.19 662	10.31 649	6.54 671	18.00 629	14.89 708	38.68 734	40.49 705	27.39 693	39.66 710	37.32 727	32.14 748	21.07 664	22.97 682	3.68 727	2.16 740	0.81 662	1.21 702	2.10 659	6.78 732

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 669	4.56 623	29.46 715	7.78 572	6.11 655	26.08 695	13.01 690	31.08 639	37.61 688	27.66 694	46.96 754	29.92 673	15.40 611	21.54 672	22.39 676	1.09 654	0.05 137	0.10 488	0.00 1	0.43 449	1.21 379

RYNet	19.73 706	5.52 648	18.58 655	11.63 690	15.84 778	47.05 778	17.28 731	38.60 733	49.19 753	27.71 695	27.46 563	38.63 734	26.42 717	20.79 655	32.08 746	0.73 588	0.59 412	0.97 674	0.16 397	7.40 739	8.04 743

dad	13.05 630	11.39 721	15.64 616	7.35 547	2.10 357	15.64 575	3.48 452	18.77 454	35.55 676	27.77 696	33.76 661	31.59 687	13.04 563	14.79 546	11.16 580	3.35 723	0.54 390	7.85 769	0.96 686	3.88 704	2.49 639

pmcnn	15.27 662	4.31 619	22.32 694	7.46 554	4.46 551	22.15 665	15.74 713	28.53 601	31.88 636	27.78 697	40.04 713	39.06 736	19.11 669	18.79 628	20.78 669	1.04 650	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.53 490	1.17 370

DStereoSA	27.51 764	16.95 756	39.62 747	24.04 770	14.80 772	30.48 723	23.73 769	50.41 790	60.07 800	27.79 698	38.11 699	30.59 682	39.26 764	39.62 770	28.37 723	8.40 772	8.74 797	15.41 785	11.82 793	23.60 798	18.34 789

ADLNet	12.84 627	2.93 554	11.94 536	8.87 610	6.88 679	17.96 625	8.85 616	34.12 680	26.67 586	27.81 699	26.24 549	26.84 660	15.04 605	17.54 608	19.94 663	0.59 558	0.58 408	0.24 582	0.11 351	0.80 577	2.85 657

AACVNet	11.24 585	3.71 603	11.56 521	9.45 624	3.35 470	11.67 499	4.88 508	23.23 531	14.00 410	28.19 700	29.90 598	30.39 680	18.03 653	20.04 641	13.22 607	0.50 532	0.21 280	0.23 578	0.07 310	0.75 566	1.52 454

DLCB_ROB	13.97 650	3.74 604	11.01 500	9.99 638	5.85 639	21.40 658	10.37 650	30.17 627	30.49 619	28.21 701	32.18 640	32.67 698	21.17 687	20.20 644	18.59 652	0.34 475	0.18 264	0.41 619	0.15 385	0.61 527	1.76 490

ADCL	22.44 731	7.79 681	49.20 768	10.61 661	7.28 689	40.40 767	21.03 755	32.07 656	55.07 777	28.53 702	48.73 757	31.68 688	31.69 745	34.04 738	38.38 766	1.22 668	0.93 516	2.65 727	1.89 725	2.65 672	2.94 661

RGC	20.62 715	14.30 741	21.99 689	18.85 752	14.53 770	21.42 659	14.82 706	36.00 709	44.32 730	28.54 703	41.82 724	40.12 743	29.43 732	35.44 744	23.33 683	4.12 731	0.72 444	8.80 772	4.39 756	4.55 716	4.84 704

SACVNet	14.10 654	5.24 640	14.19 584	12.11 705	6.12 656	18.45 632	9.11 623	33.13 671	22.94 535	28.79 704	33.88 663	32.69 699	23.78 698	20.91 659	12.13 591	1.08 652	0.54 390	0.84 665	0.48 630	1.41 628	4.26 692

WZ-Net	25.86 755	14.23 740	64.17 801	15.77 737	10.61 743	39.36 763	28.01 783	41.38 752	54.97 776	28.82 705	53.68 773	40.90 746	30.14 738	37.91 760	42.98 791	1.59 682	0.49 372	0.73 651	0.95 683	5.43 726	5.12 709

DRN-Test	16.60 672	4.76 631	16.90 635	10.75 664	8.16 713	29.42 717	14.37 699	43.26 763	39.35 700	28.93 706	35.46 679	29.03 667	20.11 680	20.78 654	24.51 697	0.94 630	0.93 516	0.46 626	0.35 568	1.42 630	2.12 586

w-ln-seven-2	18.44 695	8.73 699	43.71 756	11.92 699	6.91 681	24.43 679	13.73 696	30.66 633	41.21 712	29.15 707	43.29 736	30.86 683	29.28 731	23.47 684	24.59 698	0.99 639	1.11 609	0.64 645	0.17 403	1.63 639	2.26 604

Syn2CoEx	17.68 685	11.86 726	28.39 712	20.88 758	8.24 714	25.66 691	12.35 680	37.57 726	33.60 655	29.57 708	39.80 712	30.02 675	28.00 724	19.91 638	18.91 656	1.14 661	0.53 386	1.23 693	0.46 623	1.97 654	3.61 678

DDUNet	23.49 737	20.59 770	17.13 638	24.58 772	22.45 791	24.86 683	17.96 739	31.42 646	31.06 628	29.59 709	37.81 695	37.85 732	26.39 716	25.77 700	18.74 655	18.99 799	8.10 796	26.65 803	11.80 792	19.41 791	18.58 790

base	15.08 660	3.75 605	31.26 723	10.69 663	6.62 672	20.30 652	8.45 613	34.42 688	26.89 589	29.72 710	41.87 725	14.08 479	14.58 595	25.67 698	14.59 618	8.38 771	0.64 424	0.85 666	1.55 715	2.49 671	4.77 700

StereoDRNet	16.00 668	5.45 647	16.67 631	11.34 685	8.74 722	25.62 690	11.07 663	40.40 747	37.03 683	29.77 711	30.04 600	34.35 717	19.09 666	19.81 637	25.28 702	0.65 577	0.30 318	0.16 546	0.14 375	1.80 648	2.33 619

StereoDRNet-Refined	14.03 651	3.52 592	12.77 555	8.70 605	3.31 468	18.50 633	4.58 492	29.08 610	30.59 621	29.85 712	42.52 728	25.24 642	19.57 675	23.88 688	23.55 686	0.44 513	0.07 182	0.54 634	0.38 596	0.88 591	2.64 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PDISCO_ROB	25.35 752	10.44 708	31.01 722	29.47 785	20.36 788	38.32 754	17.74 737	45.56 778	55.34 780	29.88 713	42.94 732	46.63 768	29.76 735	36.23 748	31.29 744	10.74 784	2.20 741	6.96 761	3.53 746	9.98 756	8.52 749

CSP-Net	13.41 640	3.62 600	11.03 501	6.62 487	4.07 516	25.76 693	9.61 636	29.66 617	27.14 591	29.97 714	33.42 656	29.84 672	17.23 641	20.64 651	16.03 631	1.12 658	0.41 350	0.03 377	0.00 1	0.75 566	1.29 396

ADCP+	18.93 699	5.83 652	35.35 738	9.85 635	10.36 740	29.49 719	13.65 695	34.22 685	37.75 690	30.02 715	41.45 719	24.18 627	26.43 718	34.71 739	36.58 760	0.27 445	0.40 343	2.00 710	1.19 700	2.31 667	2.66 644

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 682	17.23 760	20.10 673	12.02 702	6.91 681	28.81 714	11.45 671	41.35 750	21.95 524	30.13 716	34.66 673	32.04 694	11.30 521	21.04 663	16.43 634	8.91 774	2.67 747	12.29 782	0.84 672	12.72 771	8.43 748

NaN_ROB	17.35 678	7.91 684	18.84 659	11.29 683	4.93 578	33.28 736	20.75 753	38.10 731	43.81 727	30.28 717	31.53 624	32.88 700	20.88 685	29.10 718	17.85 646	0.40 497	0.43 358	0.31 608	0.44 619	0.98 598	3.03 666

PWCDC_ROB	18.66 697	11.24 719	21.32 683	18.82 751	8.08 710	25.75 692	6.94 577	35.08 697	53.33 772	30.37 718	49.70 762	20.87 590	21.63 694	31.05 730	22.39 676	6.94 762	0.28 311	0.10 488	0.06 297	5.98 734	3.22 671

ETE_ROB	18.45 696	10.71 712	20.90 681	14.23 724	4.92 577	23.28 673	22.01 757	33.00 669	36.14 680	30.68 719	39.03 706	46.10 767	26.28 714	27.52 711	26.22 711	0.53 538	0.49 372	1.16 686	0.94 678	1.69 643	3.07 667

CRFU-Net	13.32 639	3.53 593	12.90 559	8.76 607	6.05 652	26.25 698	10.15 648	25.86 559	14.68 420	30.76 720	30.58 608	30.11 677	21.59 693	20.52 650	20.28 665	1.53 681	0.48 369	0.27 590	0.16 397	0.64 538	1.28 393

DStereoO	24.73 745	17.10 758	15.98 622	16.15 742	9.73 736	18.79 636	19.24 749	35.12 699	41.17 711	31.19 721	29.42 591	32.58 697	33.95 752	42.12 780	29.02 731	48.86 818	5.31 781	28.90 805	3.60 748	28.35 802	8.04 743

Wz-Net-MNSev	19.84 708	7.55 680	35.79 739	10.79 666	7.51 692	38.96 761	18.39 742	35.08 697	44.72 733	31.28 722	41.70 722	41.18 749	20.49 682	28.41 715	30.13 741	0.96 635	0.36 334	0.05 411	0.13 361	1.70 644	1.64 469

DPSNet	25.20 750	7.92 685	36.17 740	11.72 692	6.85 678	53.68 788	43.17 811	52.22 799	60.09 801	31.61 723	39.76 711	40.91 747	35.82 757	33.42 736	26.48 713	4.98 743	2.10 734	0.50 630	1.13 697	9.63 752	5.83 718

PSMNet-RUCA	24.65 743	28.24 789	42.85 754	35.58 793	34.48 800	16.04 583	11.34 668	40.36 746	31.70 634	31.88 724	41.00 718	37.50 731	25.41 709	29.19 720	17.07 641	12.35 793	2.12 735	20.72 792	8.27 781	17.19 787	9.64 758

ADCRef	18.01 690	8.01 687	44.10 757	10.75 664	8.85 724	27.18 705	11.06 662	31.77 652	34.40 662	31.90 725	42.45 727	18.79 566	21.55 692	25.18 697	35.17 757	1.03 648	0.42 356	2.18 714	1.79 722	1.38 626	2.27 607

CBMV	14.52 657	4.59 626	9.99 442	6.61 486	2.85 433	22.76 669	12.45 683	30.63 632	33.32 650	31.98 726	35.00 678	31.68 688	19.43 673	26.53 705	16.71 638	1.28 673	0.61 415	0.63 643	0.12 356	1.26 617	1.89 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	17.94 689	7.94 686	16.87 634	24.07 771	7.60 695	24.52 681	17.08 730	35.42 702	26.65 585	32.01 727	38.57 702	41.96 754	27.61 722	22.24 677	24.43 696	0.65 577	0.33 327	2.64 726	2.13 731	2.28 666	3.86 689

Consistency-Raft	41.94 797	35.39 795	45.40 759	33.16 791	41.47 806	45.14 776	33.50 795	56.78 811	55.37 781	32.11 728	65.41 807	30.46 681	49.76 795	40.94 777	48.33 806	27.72 806	35.00 818	43.33 811	51.89 822	39.60 808	28.04 798

Wz-Net-SNSev	23.35 736	18.18 762	47.37 764	14.55 727	8.63 719	28.33 712	29.16 786	39.88 743	55.80 783	32.16 729	53.91 777	39.35 738	24.42 701	27.60 712	38.11 765	1.06 651	0.24 292	1.20 688	0.95 683	3.16 687	2.93 660

RTSC	20.52 711	11.06 715	33.58 733	12.11 705	7.19 687	28.90 715	11.99 678	38.49 732	58.85 797	32.22 730	37.28 691	33.11 703	21.14 686	36.93 758	38.84 770	1.49 679	1.50 702	0.15 536	0.64 658	2.18 662	2.67 646

XQC	25.15 749	18.26 763	52.31 770	22.53 768	12.15 753	37.47 751	21.78 756	38.74 735	55.51 782	32.40 731	30.75 612	38.36 733	30.19 739	38.28 761	41.25 783	4.61 737	1.44 695	2.77 729	2.26 733	12.52 770	9.49 757

XPNet_ROB	18.03 691	6.06 659	18.19 651	11.68 691	6.83 677	21.23 657	16.93 726	36.66 720	39.82 704	32.51 732	42.05 726	41.04 748	25.77 712	25.72 699	28.80 729	1.67 690	0.91 511	0.79 656	0.27 510	1.24 616	2.38 627

DANet	17.51 681	8.91 701	27.61 709	14.94 732	7.48 690	22.67 668	5.66 527	27.33 586	26.64 584	32.62 733	36.27 686	37.40 728	30.07 737	31.65 731	26.09 710	1.30 674	1.46 699	2.33 718	0.53 642	3.54 697	5.69 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	17.85 686	5.41 646	14.79 593	11.91 698	4.73 569	24.54 682	17.04 729	41.01 748	34.96 670	33.06 734	45.84 748	39.83 741	29.19 730	24.71 693	22.45 678	1.34 675	0.41 350	1.09 679	0.70 663	2.15 661	1.89 518

PWC_ROB	19.21 703	12.15 732	28.02 711	11.02 677	6.62 672	25.15 686	5.47 524	36.42 715	49.47 754	33.19 735	44.32 741	34.98 719	26.66 719	32.22 734	27.30 719	1.71 691	0.27 303	1.62 703	0.37 583	2.38 669	4.90 705

DispFullNet	31.01 775	32.97 792	59.04 794	30.27 786	28.46 796	33.06 735	11.44 670	37.69 727	54.13 773	33.30 736	37.78 694	44.68 760	28.96 729	42.19 781	29.68 736	12.35 793	3.56 765	36.10 809	12.90 795	32.29 806	19.42 792

Wz-Net-LNSev	19.04 701	11.48 722	43.55 755	10.82 667	8.01 708	24.96 684	17.46 735	34.72 694	44.36 731	33.43 737	44.72 744	32.54 696	24.13 700	21.64 674	24.38 695	0.93 627	0.22 283	0.00 1	0.03 241	1.44 631	1.99 554

ADCPNet	22.75 734	10.94 714	58.96 793	12.24 709	7.57 693	37.33 750	20.08 752	33.89 679	37.37 686	33.49 738	44.32 741	39.36 739	28.43 726	32.19 733	38.55 768	2.25 697	2.69 750	2.37 721	3.59 747	4.33 711	5.01 707

test_sample8	17.93 688	5.31 642	19.76 667	6.41 466	3.12 456	17.98 626	9.85 642	32.68 661	20.05 500	33.68 739	26.30 551	40.74 745	34.14 753	21.03 661	22.11 674	6.83 758	36.75 820	6.61 757	7.47 772	3.22 689	4.59 696

CC-Net-ROB	22.73 733	23.99 782	30.57 720	14.72 730	8.91 728	32.98 733	16.17 716	46.75 781	37.29 685	33.88 740	32.33 641	35.48 722	25.00 706	24.75 694	28.78 728	9.60 782	3.03 755	25.33 800	3.87 749	14.82 780	6.33 724

LALA_ROB	19.82 707	8.32 693	18.64 658	13.59 719	5.79 632	28.03 711	23.44 765	43.09 760	37.57 687	33.91 741	41.55 720	50.73 781	25.61 711	29.09 717	27.30 719	0.73 588	0.67 434	2.08 713	1.42 708	2.70 674	2.12 586

YMNet	16.35 670	6.51 665	23.16 698	11.45 686	8.85 724	25.42 688	8.89 617	32.99 667	32.63 645	34.40 742	39.12 707	34.27 714	17.43 646	20.90 657	22.93 680	0.93 627	1.30 662	1.21 689	0.94 678	1.77 646	1.81 496

YMNet_1	16.35 670	6.51 665	23.16 698	11.45 686	8.85 724	25.42 688	8.89 617	32.99 667	32.63 645	34.40 742	39.12 707	34.27 714	17.43 646	20.90 657	22.93 680	0.93 627	1.30 662	1.21 689	0.94 678	1.77 646	1.81 496

zh-sn7	23.82 741	16.94 755	52.41 771	14.57 728	8.11 712	26.98 704	24.39 773	37.04 723	49.49 755	34.43 744	52.44 769	33.79 709	35.37 756	40.92 776	39.03 773	0.86 615	0.93 516	0.55 636	0.40 609	3.27 692	4.37 693

edge stereo	19.38 704	5.98 657	19.25 663	11.11 679	8.07 709	23.51 674	12.74 688	35.93 706	42.55 717	35.05 745	43.06 733	41.34 750	36.05 758	26.06 702	25.62 705	2.70 712	2.47 744	6.38 755	1.54 714	3.18 688	5.01 707

TARStereo(FT)	31.66 777	14.54 742	33.52 731	40.22 796	9.08 729	75.72 823	89.59 841	44.95 773	43.23 723	35.59 746	51.51 765	48.50 776	39.33 767	36.19 746	33.60 751	9.32 777	1.80 719	10.65 778	1.62 718	10.59 759	3.74 686

2222	31.66 777	14.54 742	33.52 731	40.22 796	9.08 729	75.72 823	89.59 841	44.95 773	43.23 723	35.59 746	51.51 765	48.50 776	39.33 767	36.19 746	33.60 751	9.32 777	1.80 719	10.65 778	1.62 718	10.59 759	3.74 686

AnyNet_C32	24.34 742	15.07 747	42.84 753	13.07 716	11.83 750	31.80 729	31.73 793	32.47 658	45.77 738	35.92 748	49.66 761	34.05 711	35.21 755	44.09 786	43.39 792	1.61 686	1.70 716	1.22 692	2.94 742	4.87 721	7.60 738

PASM	29.37 769	19.17 764	50.43 769	23.55 769	23.15 793	27.62 707	27.82 782	35.90 705	50.76 761	35.98 749	40.55 716	47.26 771	34.98 754	35.28 742	38.72 769	12.58 795	15.96 805	17.57 790	22.46 805	13.71 776	13.92 777

SHD	22.33 728	11.30 720	32.10 726	15.61 736	9.88 737	26.75 701	10.12 647	41.84 754	61.77 805	36.36 750	44.65 743	39.28 737	31.10 743	35.07 741	32.76 749	2.35 701	1.95 729	1.24 695	1.90 726	4.33 711	6.34 725

Wz-Net-TNSev	25.85 754	21.47 775	59.51 795	10.38 652	7.64 696	42.40 771	23.33 763	35.97 708	54.36 775	36.56 751	43.26 735	45.90 765	41.27 775	37.81 759	37.10 762	2.35 701	1.90 728	0.77 654	1.34 707	5.89 733	7.75 740

DStereoFS	28.34 767	22.11 777	31.39 724	19.66 755	13.66 767	31.81 730	16.21 717	51.57 795	48.70 750	36.67 752	45.44 746	37.43 729	42.50 779	52.87 807	35.33 758	9.14 776	7.23 791	16.25 786	9.82 786	19.63 792	19.47 793

GANetREF_RVC	26.12 757	30.35 790	27.03 706	26.08 773	6.28 667	31.16 727	37.25 804	48.48 784	50.90 764	37.30 753	36.39 687	34.11 712	30.98 741	38.51 764	28.38 724	9.08 775	2.68 748	16.48 787	5.42 766	16.24 784	9.34 756
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven	21.91 724	10.67 711	57.04 788	12.00 701	10.37 741	30.36 720	19.88 750	37.81 728	56.05 785	37.35 754	44.23 740	33.79 709	24.77 703	23.92 689	31.80 745	0.77 597	0.34 329	0.85 666	0.20 434	2.88 676	3.10 669

CSAN	22.36 729	11.11 717	26.06 704	21.79 762	5.59 621	34.55 740	36.54 802	40.04 744	50.84 763	37.47 755	40.31 714	45.09 763	33.07 751	27.44 709	25.80 708	1.60 685	0.75 458	1.08 678	1.80 723	2.89 677	3.36 676

ccnet	24.80 746	17.64 761	24.53 700	12.35 710	18.18 785	38.47 756	17.76 738	46.24 779	32.78 648	37.51 756	46.76 750	38.80 735	30.45 740	38.35 762	41.98 785	9.41 781	6.40 787	9.67 775	8.04 777	11.64 769	9.00 751

SAMSARA	35.29 784	19.78 765	33.90 734	55.86 810	36.15 801	76.79 828	94.89 852	49.29 786	51.59 771	38.15 757	37.83 696	53.71 785	39.29 765	40.56 774	40.41 779	4.02 730	6.72 789	2.35 720	4.12 752	9.70 754	10.76 767

G-Net	21.66 720	9.10 703	39.39 745	15.85 738	9.60 735	51.00 786	16.73 723	28.32 598	31.17 630	38.99 758	43.24 734	33.26 706	32.09 747	28.50 716	26.50 714	4.74 739	3.92 773	3.60 742	1.02 691	8.42 747	7.86 741

otaku	33.83 780	36.87 798	53.81 773	40.41 798	21.58 789	54.54 790	17.45 733	44.01 768	61.47 804	39.63 759	50.06 764	46.76 769	29.76 735	40.64 775	30.07 740	19.17 800	7.09 790	32.34 807	9.92 787	24.17 799	16.94 786

Ntro	35.59 785	38.58 799	55.41 783	43.66 802	22.54 792	57.26 793	23.73 769	47.69 783	63.99 813	39.63 759	48.82 758	47.68 773	37.60 763	41.55 778	30.80 743	17.85 798	6.61 788	33.21 808	10.52 790	26.65 801	17.97 788

SANet	22.05 725	8.47 695	32.65 729	9.90 636	4.31 539	33.49 737	23.44 765	42.82 759	56.64 787	39.67 761	44.09 739	44.62 759	32.96 750	29.24 721	25.79 707	1.08 652	0.74 452	0.98 675	0.69 661	5.69 730	3.66 683

zh-mn7	22.69 732	14.64 744	55.04 777	11.01 676	5.85 639	27.67 709	15.65 711	35.14 700	57.38 791	40.62 762	57.78 786	31.22 684	25.60 710	36.79 756	32.55 748	1.50 680	0.57 403	0.24 582	0.22 447	1.40 627	3.02 665

ADCMid	23.61 740	12.42 734	44.10 757	11.85 696	8.33 716	27.89 710	20.03 751	36.49 716	39.56 702	40.81 763	47.01 755	36.89 726	43.95 781	39.12 767	42.60 788	1.95 693	1.55 707	3.05 731	3.98 750	5.20 723	5.37 712

AnyNet_C01	30.67 771	27.57 787	76.09 821	17.61 745	12.18 754	50.42 783	28.89 785	39.14 740	41.14 710	41.36 764	65.66 809	47.21 770	40.16 772	47.50 792	49.82 808	2.38 703	2.79 753	2.31 717	2.83 741	8.35 746	9.99 762

MSMD_ROB	23.50 738	10.55 710	15.65 617	17.87 748	10.07 738	35.58 744	19.04 747	34.53 690	37.81 691	41.55 765	60.11 792	46.01 766	39.81 771	32.74 735	24.92 700	6.86 761	3.63 767	8.92 773	11.16 791	7.21 738	5.99 721

WCMA_ROB	21.17 717	5.89 655	22.32 694	10.39 653	7.65 697	34.55 740	16.42 720	33.20 674	34.02 659	42.06 766	52.50 770	44.09 758	37.59 762	33.66 737	26.77 715	7.45 765	3.18 758	1.27 696	1.43 710	4.18 708	4.81 701

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 744	14.86 746	32.18 727	26.47 774	10.48 742	40.27 766	22.83 760	36.88 722	44.51 732	42.59 767	47.13 756	40.20 744	28.00 724	36.70 754	28.36 722	4.23 733	4.00 774	6.73 760	16.35 799	5.05 722	6.34 725

ADCS	27.11 761	15.49 750	48.87 767	15.20 735	10.99 744	31.86 731	24.37 772	43.99 767	58.30 795	43.12 768	49.92 763	41.90 753	41.43 777	42.90 782	46.29 799	3.00 717	2.60 745	2.45 723	3.47 745	7.63 740	8.41 747

ACVNet-4b	36.91 792	52.81 806	57.04 788	42.64 801	22.08 790	48.32 779	14.64 705	50.28 789	59.78 799	43.17 769	46.34 749	55.50 787	24.49 702	39.03 766	23.55 686	25.75 805	3.76 768	47.36 812	33.76 812	28.62 803	19.22 791

psmorigin	21.56 719	11.18 718	36.59 741	10.19 643	7.08 685	25.30 687	12.35 680	33.52 678	33.12 649	43.62 770	54.15 779	42.72 755	37.44 761	36.87 757	28.98 730	1.65 688	2.78 752	0.81 662	1.19 700	3.62 699	8.10 745

MDST_ROB	18.99 700	3.23 575	15.81 619	14.15 723	6.98 683	44.89 774	16.81 724	43.19 762	42.83 720	43.71 771	43.84 738	28.79 666	19.02 665	30.64 729	18.70 654	1.84 692	0.84 484	0.69 649	0.47 629	0.71 556	2.61 642

RTS	30.97 773	24.38 783	96.47 845	17.75 746	12.63 758	58.43 799	26.47 778	38.01 729	63.33 810	44.41 772	46.81 752	33.16 704	45.26 783	52.06 803	42.65 789	2.66 710	1.40 685	1.09 679	1.02 691	5.49 728	5.86 719

RTSA	30.97 773	24.38 783	96.47 845	17.75 746	12.63 758	58.43 799	26.47 778	38.01 729	63.33 810	44.41 772	46.81 752	33.16 704	45.26 783	52.06 803	42.65 789	2.66 710	1.40 685	1.09 679	1.02 691	5.49 728	5.86 719

FCDSN-DC	26.18 758	15.77 751	20.36 676	28.79 783	15.78 777	40.13 765	19.12 748	43.57 764	42.59 718	44.78 774	52.51 771	50.73 781	40.32 773	35.32 743	28.55 725	6.41 754	3.61 766	7.11 763	6.54 770	10.58 758	10.93 769
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	21.87 723	11.80 725	25.52 701	14.64 729	7.49 691	31.20 728	16.35 719	45.28 777	44.78 734	44.85 775	40.36 715	43.50 757	27.85 723	34.94 740	23.52 684	3.07 718	2.15 738	7.53 767	3.03 743	4.30 710	5.17 710

SGM_RVC	20.33 710	3.24 577	8.92 383	7.20 542	1.62 287	39.61 764	17.01 728	39.11 737	35.12 672	46.26 776	42.62 730	51.57 783	39.45 769	39.66 771	29.87 737	1.16 663	0.37 335	0.55 636	0.35 568	1.20 612	1.64 469
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LSM	30.92 772	21.18 774	57.13 790	19.98 756	54.02 813	33.70 738	25.92 777	43.87 765	49.18 752	46.43 777	55.59 783	43.44 756	36.70 760	36.70 754	28.75 726	2.94 713	9.77 798	5.07 746	8.20 780	10.77 762	29.00 799

FC-DCNN	25.07 747	12.06 730	20.30 675	19.06 753	9.41 732	38.40 755	23.46 767	41.37 751	44.07 729	46.76 778	53.99 778	50.49 779	39.32 766	36.43 752	29.46 733	7.40 764	3.39 761	6.15 752	5.01 761	8.05 744	6.83 733

FC-DCNN v2	25.13 748	12.03 728	19.82 670	19.08 754	9.43 733	38.89 760	23.42 764	41.85 755	44.02 728	46.96 779	54.51 780	50.70 780	39.69 770	36.34 749	29.25 732	7.36 763	3.39 761	6.17 753	5.02 762	8.00 743	6.71 731

MFN_U_SF_RVC	28.91 768	15.44 749	55.12 779	22.00 764	8.49 718	41.39 768	15.36 710	52.74 801	46.70 743	47.83 780	53.87 776	54.97 786	40.50 774	39.54 769	40.77 780	6.09 752	4.92 780	7.08 762	9.02 783	7.68 741	8.69 750

aanetorigin	19.84 708	13.32 738	54.46 774	10.07 640	7.99 706	14.16 545	15.32 709	17.85 435	34.49 663	49.59 781	48.88 759	34.28 716	31.32 744	23.53 685	29.64 735	1.12 658	0.81 473	0.73 651	0.94 678	3.05 680	5.23 711

RainbowNet	51.77 804	63.10 816	65.03 805	60.15 811	39.21 805	59.39 801	31.46 792	57.61 812	78.49 838	50.61 782	66.05 810	59.57 795	45.26 783	50.17 796	42.57 787	46.92 817	45.90 826	53.26 816	32.46 811	54.03 818	34.14 802

SGM-ForestM	25.21 751	4.80 632	13.50 572	8.68 604	3.74 492	46.85 777	22.04 758	46.25 780	51.32 769	51.28 783	52.07 768	62.64 805	47.13 790	46.05 789	36.30 759	1.99 694	2.25 742	1.21 689	1.24 704	1.65 642	3.21 670

MeshStereo	22.95 735	7.84 682	12.46 550	8.13 589	5.20 594	38.49 757	13.36 694	42.69 758	38.05 693	51.34 784	53.82 774	58.22 791	43.29 780	38.42 763	29.59 734	2.96 715	2.84 754	3.11 734	2.33 735	3.12 685	3.65 682
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo1	46.09 803	34.58 794	56.32 785	34.09 792	32.26 799	43.96 773	18.17 741	50.50 791	57.55 792	51.51 785	64.67 805	70.37 817	54.67 804	50.74 800	54.45 813	54.81 821	15.31 804	55.16 818	36.55 813	43.82 810	42.26 809

MADNet+	53.97 806	69.36 820	98.79 852	67.30 815	38.52 803	79.97 832	81.50 838	61.38 816	62.53 808	52.01 786	55.50 782	61.22 799	59.61 814	70.25 823	77.26 844	25.21 804	25.07 813	17.40 789	12.69 794	34.21 807	29.70 801

UHP(FT)	36.77 790	22.66 778	45.95 760	32.95 789	12.80 760	55.89 791	42.93 809	51.78 796	62.09 806	52.97 787	62.76 797	61.60 800	55.26 806	50.59 798	43.41 793	7.96 766	7.24 792	21.71 794	16.90 800	19.03 789	9.01 752

mmmmmm	36.77 790	22.66 778	45.95 760	32.95 789	12.80 760	55.89 791	42.93 809	51.78 796	62.09 806	52.97 787	62.76 797	61.60 800	55.26 806	50.59 798	43.41 793	7.96 766	7.24 792	21.71 794	16.90 800	19.03 789	9.01 752

PVD	34.10 781	19.91 766	39.04 744	27.08 777	18.09 784	35.11 742	44.32 813	52.16 798	66.36 818	53.04 789	64.50 804	52.33 784	56.17 808	52.24 805	42.11 786	4.17 732	4.82 779	9.60 774	4.65 759	11.11 767	25.25 797

PM Graph cmp D40	27.01 759	9.25 704	26.72 705	12.08 704	5.65 623	38.67 759	22.66 759	45.18 776	54.35 774	53.22 790	58.19 787	59.10 794	47.96 792	43.02 783	40.36 778	5.38 746	2.69 750	3.37 740	2.02 729	4.51 715	5.77 717

PatchMatch		9.73 706		11.74 693		37.99 753		44.72 771		53.41 791		57.65 788		44.55 787		5.29 745		3.27 737		4.36 713

PatchMatch Graph Cmp	27.09 760	9.73 706	27.19 707	11.55 688	5.84 638	39.07 762	20.79 754	44.92 772	56.93 789	53.58 792	61.36 795	58.20 790	47.29 791	41.93 779	40.10 777	5.38 746	2.68 748	3.06 733	1.93 727	4.75 719	5.62 715

light-stereo	42.25 799	30.78 791	57.20 791	55.59 809	50.18 808	38.55 758	18.93 745	47.48 782	51.14 767	53.98 793	55.09 781	62.87 806	36.58 759	49.46 795	34.56 755	35.07 808	27.20 816	21.05 793	28.93 808	47.11 812	43.17 811

anonymity	52.60 805	58.73 808	63.81 800	41.37 800	59.41 817	53.52 787	41.39 806	56.50 810	40.60 708	55.03 794	49.64 760	49.57 778	56.22 809	59.42 811	50.07 809	55.57 822	50.19 833	51.15 814	51.23 820	51.90 814	56.75 817

PM Cens cmp D40	27.25 762	8.55 696	17.48 641	11.11 679	5.73 627	43.66 772	18.50 743	50.64 792	51.06 765	56.48 795	59.44 790	61.96 803	49.85 796	47.25 791	41.14 782	4.33 734	3.48 764	3.01 730	2.43 737	3.98 706	4.91 706

AANet	26.03 756	27.00 786	71.71 815	8.86 609	7.85 704	26.11 696	11.58 674	32.77 665	57.18 790	56.48 795	52.01 767	47.62 772	41.29 776	26.32 704	37.01 761	3.31 722	1.59 712	1.01 676	0.62 656	4.17 707	6.10 722

1111	36.51 789	17.05 757	55.15 780	27.93 780	13.49 766	63.04 806	41.41 807	51.17 794	69.08 825	56.80 797	60.36 794	60.17 797	62.49 818	60.90 813	43.51 795	5.69 750	3.82 771	7.54 768	4.20 755	13.19 774	13.24 774

nnnnnnn	38.12 796	20.26 767	53.39 772	30.27 786	23.22 794	50.71 785	30.59 789	52.87 802	64.49 814	57.69 798	58.68 788	61.73 802	55.14 805	47.65 793	46.69 802	12.87 796	11.73 800	21.87 796	18.79 803	24.19 800	19.57 794

PatchMatch Cens Cmp	27.39 763	8.25 690	16.97 637	11.07 678	5.91 645	45.13 775	18.93 745	48.82 785	51.58 770	58.42 799	60.26 793	62.37 804	51.65 800	46.37 790	39.98 776	4.41 736	3.43 763	3.17 736	2.31 734	3.86 703	4.81 701

noway4	74.69 828	91.91 847	85.62 832	97.67 847	97.18 846	94.33 843	92.85 848	68.76 824	47.98 747	58.68 800	66.05 810	65.91 811	45.29 786	82.12 842	71.89 834	55.99 826	22.33 810	83.72 842	82.58 839	94.81 858	88.15 840

noway3	75.10 833	90.49 841	85.94 835	97.77 851	97.18 846	94.35 844	92.89 849	67.32 821	50.08 758	58.76 801	68.07 816	67.49 816	47.01 789	84.71 847	72.10 835	56.22 827	21.83 807	84.10 844	82.69 840	94.78 857	88.27 841

noway2	74.82 829	90.51 842	86.11 836	97.71 850	97.20 849	94.29 838	92.79 846	66.76 820	50.07 757	59.02 802	66.27 812	67.17 815	44.73 782	83.77 846	72.42 836	55.72 823	22.33 810	83.86 843	82.77 841	94.72 854	88.14 839

fsdfsdds	36.92 793	15.83 752	62.00 799	26.93 776	12.36 756	50.64 784	26.84 781	52.54 800	66.30 817	59.31 803	70.80 822	71.87 823	67.77 820	39.48 768	49.07 807	6.69 757	5.68 784	19.02 791	10.00 788	10.69 761	14.64 779

noway1	74.87 831	91.64 846	85.84 833	97.67 847	97.20 849	94.31 840	93.00 851	69.48 828	47.62 745	59.40 804	67.47 815	67.08 814	45.76 787	82.10 841	71.71 832	55.93 825	22.26 808	83.62 841	82.46 837	94.75 855	88.04 837

zzzz4	74.87 831	91.63 845	85.87 834	97.67 847	97.19 848	94.29 838	92.99 850	69.50 829	47.74 746	59.43 805	67.14 814	67.04 813	45.82 788	82.16 843	71.81 833	55.91 824	22.27 809	83.61 840	82.46 837	94.75 855	88.08 838

MANE	33.27 779	12.69 735	21.10 682	22.10 765	15.09 775	49.75 781	29.51 787	54.10 805	56.36 786	59.73 806	64.93 806	65.43 810	57.34 812	52.70 806	41.02 781	10.52 783	6.09 785	7.35 765	20.29 804	9.66 753	9.65 759

ACVNet_1	42.11 798	50.66 803	66.19 806	45.24 804	25.33 795	50.11 782	25.60 776	55.90 808	65.25 815	60.15 807	59.98 791	63.57 807	50.05 797	50.45 797	38.46 767	20.06 801	11.00 799	38.79 810	14.48 797	31.31 805	19.68 795

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 786	8.27 691	55.15 780	18.27 749	14.38 768	62.84 804	34.84 800	55.27 806	73.51 829	60.72 808	70.46 820	70.92 821	59.64 815	43.48 784	38.94 771	6.61 755	3.80 769	5.22 747	5.64 767	12.83 772	16.77 784

TestStereooo	35.88 786	8.27 691	55.15 780	18.27 749	14.38 768	62.84 804	34.84 800	55.27 806	73.51 829	60.72 808	70.46 820	70.92 821	59.64 815	43.48 784	38.94 771	6.61 755	3.80 769	5.22 747	5.64 767	12.83 772	16.77 784

BEATNet-Init1	36.29 788	22.72 780	56.79 787	28.53 782	13.41 765	59.81 802	33.49 794	53.72 804	58.64 796	60.78 810	63.63 800	70.42 818	56.59 810	53.93 808	46.48 800	5.63 748	4.14 775	7.49 766	7.45 771	11.35 768	10.88 768

ELAS	34.78 782	20.32 768	38.13 743	21.79 762	14.89 773	57.95 798	37.04 803	51.15 793	51.19 768	60.95 811	64.42 803	59.08 793	54.44 802	51.53 801	46.26 798	12.00 791	7.83 794	10.46 776	8.04 777	14.42 777	13.71 776
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	29.50 770	36.05 797	99.77 855	9.67 630	5.93 646	26.79 702	16.02 715	26.87 580	55.18 779	61.15 812	57.72 785	45.04 762	50.99 798	26.90 708	44.78 797	0.53 538	0.54 390	1.72 705	2.53 738	11.05 766	10.75 766

MFMNet_re	72.11 821	79.45 831	64.79 804	52.91 806	84.26 835	78.00 830	69.47 829	64.08 817	67.45 822	61.33 813	71.28 823	64.22 808	69.42 823	72.45 826	61.54 821	81.63 844	73.93 846	80.19 830	74.21 831	83.02 840	88.49 842

SGM+DAISY	55.54 808	57.77 807	64.45 803	40.89 799	53.89 811	63.34 808	50.45 817	56.00 809	45.95 739	61.43 814	64.32 802	61.05 798	56.70 811	61.32 814	56.86 817	56.51 829	49.35 830	50.49 813	50.00 819	52.52 815	57.57 818

EDNetEfficient	25.68 753	22.94 781	77.88 823	9.49 626	7.66 698	20.89 654	17.37 732	22.52 516	56.02 784	61.49 815	53.31 772	35.83 723	41.88 778	25.06 696	39.53 775	0.86 615	0.83 482	0.91 670	2.82 740	8.28 745	7.98 742

ELAS_RVC	34.88 783	20.50 769	37.14 742	22.37 767	15.07 774	54.02 789	38.42 805	50.06 788	56.72 788	61.86 816	63.52 799	58.79 792	54.60 803	54.13 809	43.99 796	12.20 792	7.90 795	10.75 780	7.65 775	14.42 777	13.42 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	56.02 809	59.82 811	64.35 802	45.23 803	53.96 812	61.34 803	44.05 812	60.08 815	50.73 760	62.61 817	61.78 796	59.73 796	57.62 813	60.63 812	59.08 818	58.29 830	48.28 827	51.30 815	49.29 818	55.67 819	56.59 816
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	66.18 816	71.37 822	72.19 816	76.80 820	59.54 818	67.82 813	59.56 821	67.83 823	79.98 839	63.09 818	67.00 813	82.98 839	69.97 824	68.02 818	62.78 825	49.03 819	44.17 825	73.23 824	64.19 824	69.14 824	54.83 815

JetBlue	54.72 807	46.20 802	75.05 818	51.44 805	47.85 807	76.48 827	62.38 824	64.44 818	62.86 809	63.67 819	65.49 808	78.96 829	68.77 821	68.63 821	75.95 843	37.07 809	25.78 815	29.10 806	29.19 809	29.75 804	35.27 804

TCMNet-wrong-test	76.88 836	91.55 844	89.69 839	97.65 846	97.33 851	94.96 846	92.79 846	70.14 831	66.18 816	63.79 820	71.43 824	65.35 809	51.30 799	85.36 849	74.52 840	56.30 828	20.24 806	82.94 839	82.30 836	95.20 859	88.51 843

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 795	35.62 796	55.10 778	38.16 795	13.19 764	57.63 796	24.72 774	52.87 802	63.40 812	66.39 821	63.74 801	58.16 789	54.28 801	51.56 802	47.39 803	9.36 779	5.44 782	14.82 784	15.34 798	18.80 788	11.04 771

IMH-64-1	59.89 813	58.89 809	69.08 810	66.46 812	50.96 809	57.48 794	51.18 818	69.03 825	67.25 819	67.90 822	80.31 835	70.42 818	74.30 830	72.66 829	50.07 809	42.88 813	43.00 823	65.88 820	47.48 815	53.41 816	39.15 805

IMH-64	59.89 813	58.89 809	69.08 810	66.46 812	50.96 809	57.48 794	51.18 818	69.03 825	67.25 819	67.90 822	80.31 835	70.42 818	74.30 830	72.66 829	50.07 809	42.88 813	43.00 823	65.88 820	47.48 815	53.41 816	39.15 805

NVStereoNet_ROB	42.81 802	34.00 793	46.84 763	37.40 794	28.64 797	35.65 745	33.88 797	49.95 787	58.27 794	69.65 824	75.69 827	66.36 812	65.66 819	48.37 794	62.04 824	16.50 797	25.07 813	23.61 799	32.35 810	21.58 796	24.72 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	23.59 739	4.64 629	16.84 633	8.59 601	3.05 452	33.01 734	18.53 744	28.96 607	67.40 821	70.71 825	55.67 784	48.44 775	48.90 794	26.06 702	37.98 764	0.44 513	0.24 292	0.27 590	0.54 645	0.49 479	0.98 313

TorneroNet	71.59 819	73.91 826	76.67 822	81.06 830	65.65 824	71.44 816	65.68 826	71.66 833	75.08 831	71.76 826	73.09 826	84.12 843	74.51 832	70.46 824	69.58 829	59.87 831	48.58 828	79.93 828	73.78 830	75.74 835	69.18 828

IMH	63.51 815	61.05 813	69.15 812	69.90 816	54.09 814	65.82 812	55.66 820	72.12 834	72.52 827	72.73 827	81.82 837	73.16 824	79.86 837	77.03 834	52.57 812	44.46 815	50.01 832	68.11 822	51.57 821	56.59 820	41.88 808

ktn	72.86 824	80.20 834	70.88 814	79.38 826	69.76 830	75.01 820	70.17 832	69.27 827	77.21 835	73.05 828	77.79 829	77.79 827	77.01 835	73.04 831	56.44 816	79.36 839	66.31 841	80.24 831	68.37 825	72.53 831	63.45 822

coex-ft	31.29 776	39.15 800	93.51 844	9.71 633	5.77 631	36.25 746	26.79 780	31.43 647	59.45 798	73.35 829	58.73 789	45.49 764	48.48 793	30.19 725	46.52 801	1.59 682	1.71 717	0.94 672	0.97 687	9.43 751	6.35 727

WAO-6	71.06 818	73.42 824	67.24 807	79.78 827	61.93 821	69.67 814	60.23 822	75.12 840	87.02 846	74.87 830	79.60 833	79.28 830	84.75 845	68.25 820	61.91 823	67.67 833	48.98 829	81.65 832	73.43 829	66.76 822	59.64 819

UHP(ZeroShot)	42.58 800	20.70 772	61.46 797	27.80 778	13.18 762	71.87 817	34.32 798	59.78 813	76.11 833	75.06 831	79.45 831	82.41 837	71.61 825	62.40 815	54.60 814	8.21 769	3.24 759	8.40 770	4.59 757	20.43 793	16.02 782

UHP	42.58 800	20.70 772	61.46 797	27.80 778	13.18 762	71.87 817	34.32 798	59.78 813	76.11 833	75.06 831	79.45 831	82.41 837	71.61 825	62.40 815	54.60 814	8.21 769	3.24 759	8.40 770	4.59 757	20.43 793	16.02 782

UNDER WATER	76.36 835	79.65 832	88.23 837	84.62 831	67.01 826	77.90 829	78.03 836	67.43 822	72.64 828	75.52 833	71.49 825	85.52 844	82.57 841	70.68 825	75.48 842	79.61 840	54.01 835	86.59 846	84.76 844	72.44 830	72.94 830

UNDER WATER-64	73.59 826	75.19 827	88.26 838	74.50 818	55.55 815	78.94 831	76.55 835	65.86 819	68.37 824	75.79 834	69.24 819	84.00 842	77.49 836	69.01 822	73.11 837	81.39 843	57.22 838	82.69 835	80.62 835	69.53 825	68.45 827

WAO-7	72.48 822	78.58 828	55.84 784	79.20 825	69.56 829	71.30 815	73.06 833	78.20 845	84.37 844	77.52 835	85.78 841	79.44 831	80.26 838	65.93 817	66.47 828	62.13 832	69.81 844	70.46 823	73.18 828	66.66 821	61.95 821

notaker	72.59 823	79.99 833	79.75 825	79.06 824	68.60 827	63.66 809	62.15 823	69.61 830	75.78 832	77.77 836	79.16 830	79.92 832	84.80 846	77.69 836	59.73 819	70.15 836	61.03 840	77.65 827	68.69 826	70.81 826	65.81 825

tt	89.84 846	1.21 158	99.99 858	99.29 856	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	99.99 863	78.46 837	68.51 817	99.99 870	100.00 864	100.00 868	100.00 867	95.27 854	99.93 862	87.33 847	86.20 846	94.13 851	86.50 836

PWCK	66.53 817	88.82 840	80.30 826	80.69 829	30.85 798	65.18 811	41.64 808	72.55 836	71.28 826	78.68 838	69.18 818	78.14 828	62.17 817	82.93 844	63.46 826	80.46 841	40.52 822	82.05 834	47.71 817	74.54 834	39.47 807

ACVNet_2	58.13 812	62.74 815	73.58 817	66.59 814	38.77 804	63.23 807	49.56 816	72.12 834	82.24 842	79.37 839	88.96 847	76.25 826	73.29 829	55.14 810	48.05 804	38.17 810	24.21 812	54.92 817	37.94 814	48.23 813	29.29 800

LVE	71.96 820	73.19 823	84.13 830	75.60 819	55.78 816	75.59 822	63.60 825	77.67 842	83.64 843	82.16 840	87.25 845	83.54 841	82.79 842	76.17 832	65.22 827	49.11 820	57.71 839	74.86 826	62.93 823	66.84 823	61.36 820

DPSimNet_ROB	74.86 830	83.75 837	61.14 796	77.51 821	65.78 825	76.04 826	75.86 834	74.62 839	77.61 836	82.20 841	75.97 828	80.50 833	72.45 827	68.06 819	84.65 849	81.90 845	52.11 834	79.97 829	76.71 834	70.85 827	79.47 835

HanzoNet	77.99 839	81.45 836	83.64 828	78.05 823	69.26 828	75.78 825	69.09 828	73.99 838	78.09 837	82.39 842	83.06 838	85.66 847	87.00 849	86.11 850	74.40 839	85.46 852	68.53 843	81.84 833	75.61 833	73.07 832	67.26 826

WAO-8	77.20 837	78.94 829	67.39 808	86.73 835	72.82 832	79.98 833	69.63 830	77.88 843	88.66 849	83.17 843	86.77 842	85.56 845	85.20 847	72.63 827	69.82 830	75.00 837	55.65 836	87.92 849	83.63 842	71.60 828	64.97 823

Venus	77.20 837	78.94 829	67.39 808	86.73 835	72.82 832	79.98 833	69.63 830	77.88 843	88.66 849	83.17 843	86.77 842	85.56 845	85.20 847	72.63 827	69.82 830	75.00 837	55.65 836	87.92 849	83.63 842	71.61 829	64.97 823

JetRed	79.80 840	80.33 835	91.79 841	71.25 817	75.71 834	91.85 836	80.84 837	79.41 846	80.84 840	84.48 845	84.47 840	83.34 840	72.72 828	79.51 837	85.74 850	69.66 835	81.68 847	73.70 825	72.68 827	82.42 839	73.53 831

xbf	80.07 841	63.34 817	14.49 588	53.33 807	64.58 822	93.55 837	87.62 840	89.91 851	60.55 802	85.83 846	90.92 848	81.06 834	99.99 862	99.40 861	97.92 858	84.57 850	82.64 848	93.22 854	90.09 851	93.58 849	74.73 832

Selective-IGEV-i16pa	56.56 810	60.67 812	69.19 813	22.34 766	15.26 776	97.11 849	30.72 790	86.87 850	94.61 856	85.93 847	93.32 850	82.19 836	75.10 833	96.78 858	79.88 847	31.52 807	14.19 803	17.22 788	8.27 781	17.02 785	52.98 814

KSHMR	88.63 845	93.05 848	84.15 831	95.59 843	91.74 842	82.94 835	83.28 839	84.59 849	81.87 841	87.85 848	83.96 839	91.71 854	81.49 839	76.73 833	82.12 848	96.47 858	96.06 854	96.71 858	97.16 856	92.74 848	92.47 851

Light2-Stereo	76.34 834	61.92 814	75.40 819	80.37 828	71.09 831	72.63 819	30.99 791	72.94 837	67.70 823	88.04 849	79.72 834	90.57 853	75.67 834	95.12 856	61.50 820	82.99 846	49.96 831	93.46 856	97.58 857	87.80 846	91.29 849

LRCNet_RVC	73.95 827	70.63 821	75.65 820	77.92 822	60.69 820	41.66 769	16.24 718	71.26 832	48.66 749	88.23 850	93.84 853	90.11 852	82.18 840	80.69 840	61.88 822	97.09 859	72.20 845	96.71 858	97.62 858	77.99 836	77.70 834

Selective-IGEV-i1pa	57.38 811	73.68 825	57.99 792	30.52 788	16.00 779	94.78 845	47.32 815	81.01 847	87.35 847	88.30 851	87.25 845	74.22 825	69.27 822	94.79 855	75.11 841	45.36 816	27.45 817	26.50 802	13.85 796	21.66 797	35.12 803

Dean	80.94 842	86.19 838	83.94 829	85.03 834	60.07 819	75.42 821	67.27 827	81.85 848	88.36 848	92.35 852	87.09 844	92.14 855	93.19 852	83.37 845	74.06 838	68.69 834	66.48 842	94.89 857	84.90 845	83.86 841	69.69 829

xxxxx1	91.89 847	95.36 851	98.42 849	87.40 837	89.37 839	98.54 852	98.20 857	92.95 854	93.30 853	93.53 853	95.30 854	97.01 857	96.36 854	94.68 852	94.93 853	83.39 847	84.31 850	82.86 836	88.15 848	84.30 842	89.46 844

tt_ll	91.89 847	95.36 851	98.42 849	87.40 837	89.37 839	98.54 852	98.20 857	92.95 854	93.30 853	93.53 853	95.30 854	97.01 857	96.36 854	94.68 852	94.93 853	83.39 847	84.31 850	82.86 836	88.15 848	84.30 842	89.46 844

ff	91.89 847	95.36 851	98.42 849	87.40 837	89.37 839	98.54 852	98.20 857	92.95 854	93.30 853	93.53 853	95.30 854	97.01 857	96.36 854	94.68 852	94.93 853	83.39 847	84.31 850	82.86 836	88.15 848	84.30 842	89.46 844

RSGM-EC	88.05 843	67.56 818	54.72 775	84.76 832	87.14 836	94.31 840	92.47 844	94.54 857	98.04 857	95.58 856	98.08 858	85.88 848	83.46 843	79.65 838	79.54 845	95.39 856	97.60 855	91.56 851	95.03 854	94.55 852	91.16 847

acva	88.05 843	67.56 818	54.72 775	84.76 832	87.14 836	94.31 840	92.47 844	94.54 857	98.04 857	95.58 856	98.08 858	85.88 848	83.46 843	79.65 838	79.54 845	95.39 856	97.60 855	91.56 851	95.03 854	94.55 852	91.16 847

MADNet++	94.07 851	93.58 849	90.62 840	96.24 845	96.57 845	97.26 850	90.52 843	94.64 859	91.89 852	97.09 858	93.64 852	94.65 856	92.81 851	96.06 857	95.06 856	95.31 855	95.85 853	92.44 853	92.08 853	91.00 847	94.17 853

relurobot		95.56 854		94.23 842	89.33 838	96.13 847	98.32 860	75.17 841	85.83 845	98.08 859	93.35 851	86.79 850	92.74 850	77.41 835	87.83 851	99.42 863		98.75 861	98.23 859	99.80 863	96.44 854

DPSMNet_ROB	99.95 861	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	99.16 860	100.00 864	99.95 868	100.00 864	99.98 865	99.99 865	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DGTPSM_ROB	99.95 861	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	99.16 860	100.00 864	99.95 868	100.00 864	99.98 865	99.99 865	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

USTest	93.46 850	90.54 843	77.93 824	88.02 840	92.66 843	99.95 859	99.98 863	99.76 864	99.80 861	99.20 862	99.52 862	98.00 860	99.17 859	89.23 851	99.32 862	90.19 853	98.20 857	84.23 845	87.33 847	84.55 845	91.69 850

MEDIAN_ROB	99.20 854	99.85 858	99.64 854	98.51 854	98.53 856	98.60 855	97.88 856	98.83 862	98.59 860	99.35 863	99.47 861	99.57 865	99.05 858	98.38 859	98.37 861	99.99 865	99.63 860	100.00 865	100.00 865	99.82 865	99.92 861

relubot	94.87 852	93.72 850	81.94 827	96.08 844	94.25 844	97.58 851	98.79 861	92.52 853	91.56 851	99.40 864	97.02 857	89.69 851	95.86 853	85.18 848	92.80 852	99.53 864	98.26 858	98.76 862	98.31 860	99.80 863	96.44 854

ccccc		98.11 857		100.00 863	100.00 863	99.33 857		99.78 865		99.63 865		99.67 866		99.95 864		100.00 867	100.00 864	99.97 864	99.91 864	100.00 869

Anonymous_1	99.63 858	99.96 859	99.94 857	99.77 859	99.59 858	100.00 861	100.00 865	99.81 866	99.98 862	99.63 865	99.94 863	99.75 867	100.00 864	99.67 863	99.89 863	98.37 862	99.84 861	98.70 860	99.26 861	99.29 862	99.24 858

HaxPig	99.40 855	99.99 860	97.53 847	99.99 862	99.99 861	96.91 848	97.19 854	99.57 863	99.99 863	99.98 867	100.00 864	99.99 870	99.96 861	99.06 860	97.86 857	99.99 865	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	99.98 862

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869

zzzzzz3	99.49 856	97.95 856	99.83 856	99.34 857	98.19 855	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	99.46 863	100.00 864	100.00 868	100.00 867	98.17 860	100.00 864	100.00 865	100.00 865	98.07 860	98.76 856

zzzz2	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

zzz1	99.49 856	97.91 855	99.99 858	99.34 857	98.18 854	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	99.46 863	100.00 864	100.00 868	100.00 867	98.17 860	100.00 864	100.00 865	100.00 865	98.07 860	98.78 857

noway5	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

fast-reg	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

iinet-test	99.97 863	100.00 863	100.00 861	99.84 860	99.87 859	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	99.92 867	99.83 860

IINet	99.97 863	100.00 863	100.00 861	99.84 860	99.87 859	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	99.92 867	99.82 859

Hybrid-DGEV	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

RAFT-FEzeroshot	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

RAFT-FE	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

FlowAnything	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

Selective-RAFT-Error	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

PML	99.07 853	100.00 863	98.17 848	99.22 855	99.21 857	99.98 860	99.74 862	98.27 861	98.10 859	100.00 868	99.37 860	98.77 862	99.85 860	100.00 868	98.07 860	100.00 867	99.54 859	100.00 865	99.51 862	99.87 866	93.65 852

CasAABBNet	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

test_example2	99.67 859	99.99 860	99.99 858	100.00 863	99.99 861	99.87 858	99.99 864	98.01 860	100.00 865	100.00 868	100.00 864	98.18 861	98.43 857	99.98 865	99.98 864	100.00 867	99.99 863	99.40 863	99.52 863	100.00 869	100.00 863

LSM0	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DPSM_ROB	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DPSM	100.00 865	100.00 863	100.00 861	100.00 863	100.00 863	100.00 861	100.00 865	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

AVERAGE_ROB	99.81 860	99.99 860	99.44 853	100.00 863	100.00 863	99.02 856	97.81 855	100.00 867	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 872	100.00 864	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 864	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

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