Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DepthFocus	1.14 2	0.79 24	3.57 24	2.42 11	0.48 36	1.25 8	0.85 99	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 43	1.73 82	0.90 49	3.73 38	0.63 3	0.03 73	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 44	0.98 111	1.19 7	0.12 26	5.67 23	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 158	0.59 31	3.08 22	0.93 17	0.03 73	1.13 514	0.00 1	0.00 1	0.03 27	1.85 416

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 48	1.00 113	1.18 6	0.09 17	5.93 29	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 159	0.86 47	3.08 22	1.09 37	0.03 73	1.14 518	0.00 1	0.00 1	0.03 27	1.87 419

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 50	0.95 108	1.10 4	0.09 17	5.67 23	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 133	1.04 56	2.41 7	1.15 41	0.02 40	1.05 487	0.00 1	0.10 267	0.03 27	1.77 399

MatchStereo	1.90 37	1.04 68	4.50 60	2.54 19	0.18 2	2.31 30	0.33 53	6.54 48	5.32 130	1.05 5	4.55 109	0.82 47	1.31 66	5.33 84	1.70 108	0.03 73	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-90k	2.84 96	1.71 212	11.52 409	3.30 91	1.85 249	3.10 58	1.39 146	7.41 81	2.73 40	1.13 6	3.43 70	0.92 49	4.97 239	9.58 214	1.26 53	0.06 167	0.81 390	0.00 1	0.07 240	0.09 110	1.51 367

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 21	3.13 69	0.42 20	0.56 2	0.27 49	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 58	1.17 57	0.15 1	2.25 2	1.81 113	0.16 288	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 27	0.18 33

MLG-Stereo_test1	1.73 23	0.79 24	3.82 34	2.83 45	2.75 334	2.77 44	0.15 33	6.43 42	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 71	0.52 26	7.62 136	0.90 11	0.03 73	0.74 370	0.00 1	0.03 181	0.03 27	0.24 39

LACA2	1.41 8	1.71 212	5.26 102	1.58 3	0.20 3	3.00 52	0.13 27	6.58 50	1.37 3	1.24 9	0.81 26	0.58 32	0.79 43	4.13 49	0.68 4	0.03 73	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.01 1

MLG-Stereo	1.73 23	0.78 23	3.87 35	3.09 67	1.06 122	3.04 54	0.16 36	7.00 67	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 69	0.65 37	7.55 133	0.86 9	0.11 246	0.81 390	0.00 1	0.03 181	0.03 27	0.19 34

DDF-Stereo	3.46 146	1.20 109	5.41 109	5.11 247	4.42 435	3.37 71	1.47 161	6.01 31	2.40 29	1.25 11	2.68 54	1.67 79	4.52 209	8.23 163	3.48 243	0.58 445	0.92 423	0.00 1	0.29 422	15.46 646	0.74 167

qqai	1.68 21	0.71 9	4.03 40	3.23 81	0.66 58	1.57 13	0.11 23	5.96 30	4.04 100	1.26 12	0.50 14	3.03 135	0.26 6	4.81 69	0.91 12	0.02 40	0.68 357	0.00 1	0.29 422	0.02 5	1.58 372

S2M2_XL	1.03 1	1.01 60	3.78 32	2.42 11	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 13	2.82 62	1.72 81	1.19 61	1.48 1	1.21 47	0.03 73	0.01 13	0.01 222	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	2.80 92	12.35 609	6.48 179	2.89 51	1.06 122	1.47 12	0.17 39	5.24 15	2.04 18	1.29 14	0.35 10	0.29 11	3.53 160	8.37 165	1.01 26	0.05 130	0.88 413	0.00 1	0.00 1	6.93 608	1.66 385

derf	1.49 12	0.70 8	3.51 19	3.25 84	0.63 53	1.58 14	0.10 21	5.23 14	3.85 89	1.32 15	0.49 13	1.14 56	0.25 5	4.62 59	0.82 6	0.01 7	0.43 283	0.00 1	0.32 440	0.02 5	1.49 362

LACA3	1.49 12	1.16 96	2.90 4	1.45 1	0.85 89	2.31 30	1.59 186	5.16 12	1.59 10	1.34 16	0.65 20	0.65 36	0.61 33	8.94 179	0.45 1	0.04 94	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.12 19

GREAT-IGEV	2.67 82	1.48 169	5.32 107	3.65 120	1.73 232	2.92 49	0.20 42	6.37 36	6.52 171	1.34 16	5.23 145	1.09 53	1.45 75	10.01 227	1.57 97	0.11 246	1.50 586	0.00 1	0.24 376	0.19 199	2.48 522
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MLG-Stereo_test3	1.79 27	0.82 32	4.52 61	2.79 41	1.61 208	3.91 92	0.24 47	6.61 53	1.52 6	1.35 18	1.22 33	1.97 98	0.63 36	6.25 99	1.27 55	0.04 94	0.66 348	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.29 47

dual_stereo	2.05 40	0.76 20	3.43 16	2.96 55	1.50 194	2.64 37	0.08 12	5.59 22	2.63 36	1.35 18	0.77 24	2.38 116	0.61 33	10.75 250	1.98 128	0.02 40	1.41 574	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.86 417

aanet-new-34k	2.62 76	1.88 262	8.96 285	3.16 73	0.64 55	2.65 38	1.53 175	9.10 141	3.27 66	1.40 20	5.41 148	2.44 118	6.26 290	2.42 8	1.24 49	0.01 7	0.67 354	0.03 281	0.07 240	0.12 141	1.08 273

aanet-new-40k	2.69 85	1.84 253	10.17 347	3.20 76	2.52 313	5.34 210	1.74 228	7.56 87	2.32 27	1.41 21	4.84 121	1.12 54	5.42 255	2.71 13	1.34 63	0.07 198	0.66 348	0.02 259	0.04 200	0.08 98	1.48 359

LCMNet	2.07 42	0.71 9	3.39 15	2.31 8	0.61 48	1.95 19	0.09 17	6.95 64	7.84 201	1.41 21	1.63 42	1.25 60	1.31 66	6.83 109	1.95 123	0.48 421	0.58 329	0.00 1	0.24 376	0.02 5	1.82 409

mm2	1.46 11	0.74 13	3.21 8	2.41 9	0.36 14	1.35 10	0.01 1	5.35 16	3.18 61	1.46 23	0.64 18	2.10 105	0.28 7	4.30 54	0.92 14	0.61 457	0.61 336	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.34 325

mm1	1.44 10	0.74 13	3.21 8	2.41 9	0.36 14	1.35 10	0.01 1	4.94 7	3.18 61	1.46 23	0.64 18	2.10 105	0.28 7	4.30 54	0.92 14	0.61 457	0.61 336	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.34 325

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 59	1.09 124	1.34 9	0.08 12	4.94 7	1.57 9	1.48 25	0.62 16	3.43 143	0.29 11	2.28 5	0.92 14	0.03 73	1.08 495	0.03 281	0.00 1	0.03 27	1.84 411

monster-pro	2.07 42	0.90 37	4.81 74	2.70 28	1.72 229	5.99 256	0.13 27	6.67 54	3.14 53	1.50 26	2.25 48	0.33 15	0.37 16	7.29 124	1.29 58	0.01 7	0.98 439	0.00 1	0.38 481	0.02 5	1.01 252

aanet-32k-new	2.81 93	2.11 327	7.27 218	3.65 120	1.62 212	5.00 186	1.77 236	6.59 52	2.45 30	1.50 26	4.30 97	2.17 109	5.93 278	8.74 172	1.56 95	0.02 40	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 180	1.27 314

MonStereo	2.08 45	0.90 37	4.78 72	2.70 28	1.71 227	6.04 260	0.13 27	6.67 54	3.15 55	1.50 26	2.24 47	0.32 14	0.36 14	7.36 126	1.29 58	0.01 7	0.98 439	0.00 1	0.38 481	0.02 5	1.01 252

zero-FE	3.32 130	1.18 103	5.60 117	4.69 206	4.43 436	3.21 64	1.46 159	6.93 63	2.47 31	1.50 26	2.64 53	1.71 80	4.81 229	6.47 105	3.42 241	0.59 451	0.90 419	0.00 1	0.28 416	13.31 640	0.77 174

BridgeDepth_RVC	1.61 18	1.02 65	3.25 13	1.82 5	0.74 65	3.96 96	0.02 4	6.73 61	1.85 14	1.51 30	1.19 32	1.05 51	2.91 137	3.96 42	1.00 24	0.92 515	0.08 138	0.12 403	0.06 230	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-eth3d	2.07 42	0.90 37	4.82 77	2.70 28	1.72 229	6.01 257	0.13 27	6.67 54	3.14 53	1.51 30	2.25 48	0.33 15	0.37 16	7.11 122	1.29 58	0.01 7	0.98 439	0.00 1	0.38 481	0.02 5	1.01 252

MonSter	2.06 41	0.90 37	4.81 74	2.70 28	1.72 229	6.01 257	0.13 27	6.67 54	3.15 55	1.51 30	2.25 48	0.33 15	0.36 14	7.02 115	1.29 58	0.01 7	0.98 439	0.00 1	0.38 481	0.02 5	1.01 252

HiDET	1.65 19	0.66 5	3.60 27	2.94 54	0.46 28	1.94 18	0.02 4	6.37 36	3.42 76	1.52 33	0.68 22	1.27 61	0.95 52	4.92 75	2.00 131	0.31 365	0.53 308	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.17 296

BridgeDepth	1.76 25	1.05 69	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 288	0.05 10	6.54 48	3.33 70	1.56 34	0.40 11	1.99 100	2.73 133	4.72 65	0.75 5	0.04 94	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LiteMatch*	1.60 17	0.96 49	5.43 110	2.59 20	0.33 9	2.07 21	0.03 8	5.56 21	3.15 55	1.60 35	0.79 25	1.58 74	0.51 23	3.96 42	1.21 47	0.01 7	0.56 319	0.00 1	0.21 352	0.04 50	1.37 328

Pro-Stereo	1.71 22	0.58 1	3.34 14	3.27 87	0.61 48	5.34 210	0.75 89	2.21 4	2.69 38	1.61 36	1.34 37	1.45 66	0.15 1	8.22 159	1.87 118	0.18 304	0.03 58	0.00 1	0.29 422	0.04 50	0.15 27

Test_v1	1.80 30	0.90 37	3.67 29	2.66 23	1.27 155	2.14 23	0.16 36	7.69 94	3.86 91	1.62 37	3.08 65	1.48 68	1.00 55	4.86 71	0.99 23	0.09 225	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.42 86

LG-Stereo_L1	1.82 32	1.13 91	4.80 73	3.05 64	1.18 137	2.86 48	0.49 65	7.33 80	2.07 19	1.66 38	0.31 9	0.52 28	0.58 30	8.22 159	1.09 37	0.05 130	0.74 370	0.01 222	0.00 1	0.03 27	0.29 47

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 60	1.11 85	6.02 136	3.43 107	2.13 279	3.61 83	1.59 186	9.07 137	4.09 102	1.71 39	3.47 72	0.65 36	4.05 180	2.38 6	1.05 33	0.03 73	0.18 201	0.00 1	0.44 499	0.28 252	2.86 542

LG-G_1	2.39 56	0.79 24	4.63 64	3.83 134	0.64 55	10.74 372	0.58 74	7.00 67	1.89 15	1.72 40	1.33 35	1.33 63	2.10 104	8.16 154	1.40 74	0.05 130	0.66 348	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.94 227

LG-G	2.39 56	0.79 24	4.63 64	3.83 134	0.64 55	10.74 372	0.58 74	7.00 67	1.89 15	1.72 40	1.33 35	1.33 63	2.10 104	8.16 154	1.40 74	0.05 130	0.66 348	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.94 227

DispViT+	2.53 65	0.81 29	3.69 30	1.65 4	5.13 479	2.71 39	0.09 17	13.20 229	6.78 176	1.73 42	1.08 29	0.72 42	1.05 57	9.42 209	1.60 101	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.06 6

MGA	1.79 27	0.91 43	4.09 41	2.73 35	1.60 205	3.94 93	0.84 97	5.19 13	3.57 81	1.75 43	1.56 40	1.40 65	0.19 4	4.92 75	1.19 45	0.04 94	0.86 408	0.00 1	0.03 181	0.06 75	0.95 232

MSE-Stereo	1.77 26	0.91 43	4.27 47	2.73 35	1.36 164	3.24 65	0.67 79	5.70 25	3.59 82	1.75 43	0.95 27	1.66 77	0.35 12	4.92 75	1.19 45	0.04 94	0.86 408	0.00 1	0.18 331	0.06 75	1.08 273

aanet-new-16k	2.56 71	1.50 177	7.52 232	4.24 181	0.72 62	3.79 88	1.59 186	8.38 111	3.25 65	1.75 43	4.56 110	2.61 124	4.57 210	3.47 30	1.59 99	0.03 73	0.56 319	0.00 1	0.03 181	0.10 119	0.93 220

LiteMatch	2.36 55	2.17 350	3.23 12	4.11 158	0.72 62	2.15 24	1.49 166	5.39 18	3.17 59	1.79 46	0.63 17	2.12 107	5.23 250	4.28 52	9.36 430	0.06 167	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 272	0.95 232

MonSter++	1.59 15	0.74 13	3.22 11	2.42 11	0.35 12	2.15 24	0.02 4	5.40 19	3.17 59	1.79 46	0.61 15	2.15 108	1.22 62	4.28 52	1.38 69	0.61 457	0.61 336	0.00 1	0.27 411	0.02 5	1.34 325

aanet-new-36k	2.87 101	1.75 225	7.21 214	3.57 116	0.57 44	5.21 198	1.18 120	8.42 113	2.58 35	1.80 48	4.49 105	1.58 74	6.34 294	9.10 189	1.42 82	0.02 40	1.00 462	0.02 259	0.00 1	0.07 86	0.98 246

LACA1	1.26 4	1.11 85	3.02 5	1.48 2	0.60 46	2.46 32	0.44 61	5.13 10	1.26 2	1.82 49	0.26 8	0.48 27	1.74 89	4.67 63	0.52 2	0.02 40	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.12 19

GeoVLM	1.59 15	0.74 13	3.21 8	2.46 16	0.35 12	2.13 22	0.02 4	5.35 16	3.20 64	1.83 50	0.67 21	2.08 104	1.26 64	4.37 56	1.39 71	0.61 457	0.61 336	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.32 323

aanet-new-78k	2.86 100	1.71 212	12.34 438	3.53 114	0.61 48	2.20 27	1.30 138	7.48 85	2.19 22	1.89 51	4.21 96	1.03 50	6.31 292	8.93 178	1.35 64	0.02 40	0.72 364	0.00 1	0.00 1	0.07 86	1.41 341

S2M2_L	2.24 50	1.47 165	4.41 55	3.77 128	1.20 140	2.26 28	0.06 11	6.51 45	7.31 183	1.92 52	4.58 112	4.42 172	0.81 45	2.90 16	1.83 114	0.58 445	0.11 168	0.03 281	0.00 1	0.49 375	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
252Zero-FE	1.84 34	0.98 56	4.47 58	3.26 86	0.75 71	1.97 20	0.08 12	6.80 62	4.77 117	1.93 53	3.67 79	0.18 1	0.28 7	4.02 48	1.16 42	0.04 94	1.19 533	0.09 364	0.42 496	0.04 50	0.69 152

LG-Stereo_L2	1.81 31	1.11 85	5.06 91	3.06 65	0.92 98	2.71 39	0.43 60	7.45 83	1.91 17	1.93 53	0.44 12	0.41 24	0.52 26	8.16 154	1.05 33	0.05 130	0.73 368	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.32 53

AIO_test	3.09 115	1.33 140	5.84 123	4.60 201	3.35 370	5.26 202	2.32 283	9.12 144	5.01 123	1.93 53	4.76 119	4.23 169	1.35 71	7.85 146	1.18 44	0.92 515	1.03 484	0.00 1	0.29 422	0.07 86	1.30 319

LGtest1	1.67 20	0.87 35	4.47 58	2.67 27	0.82 84	3.00 52	0.11 23	6.42 38	1.80 11	1.94 56	1.62 41	0.65 36	0.92 51	5.90 90	1.02 29	0.04 94	0.55 316	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.46 99

aanet-new-60k	3.03 109	1.86 256	11.53 411	3.24 83	1.22 145	6.75 299	1.60 189	7.41 81	2.30 26	1.96 57	3.99 91	2.62 125	3.31 152	8.96 181	1.39 71	0.04 94	1.10 505	0.01 222	0.01 127	0.07 86	1.33 324

aanet-new-70k	2.83 95	1.62 191	10.06 343	3.21 79	1.04 116	4.89 170	1.47 161	7.63 92	2.27 24	1.97 58	3.93 88	0.86 48	5.16 249	9.31 201	1.61 102	0.02 40	0.53 308	0.00 1	0.03 181	0.05 62	0.97 241

U	3.84 173	0.81 29	6.63 186	4.40 189	11.89 624	11.98 393	0.20 42	8.42 113	5.78 143	1.97 58	2.73 57	0.77 44	1.59 79	2.60 10	0.98 19	0.04 94	0.04 71	10.46 640	5.41 630	0.05 62	0.14 23

aanet-new-32k	2.65 79	1.89 265	7.06 202	3.33 94	2.10 271	5.72 238	1.68 206	8.13 103	1.82 12	2.01 60	4.36 100	2.64 126	5.98 280	3.22 24	0.98 19	0.02 40	1.02 477	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.97 241

aanet-new-30k	2.65 79	1.89 265	7.05 201	3.33 94	2.10 271	5.72 238	1.68 206	8.13 103	1.82 12	2.01 60	4.36 100	2.64 126	5.98 280	3.22 24	0.98 19	0.02 40	1.02 477	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.97 241

aanet-new-28k	2.54 68	1.71 212	9.46 317	3.43 107	0.78 78	4.40 123	1.75 232	7.14 73	3.11 51	2.02 62	4.61 113	1.55 72	4.60 211	2.61 11	1.30 62	0.00 1	1.07 492	0.00 1	0.29 422	0.11 134	0.91 211

AdaDepth	2.53 65	1.09 81	6.44 169	3.77 128	3.11 361	3.50 81	0.68 82	5.77 27	3.85 89	2.06 63	3.46 71	0.52 28	1.57 78	11.34 278	1.39 71	0.04 94	0.91 421	0.00 1	0.22 355	0.05 62	0.78 177

FoundationStereo	1.56 14	0.84 34	3.56 21	3.37 101	1.49 190	2.27 29	0.59 76	3.96 5	2.27 24	2.10 64	0.11 1	2.58 123	2.83 136	2.97 18	1.00 24	0.04 94	0.88 413	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

aanet-new	3.41 141	1.67 205	7.04 200	4.37 188	2.94 350	10.02 353	1.74 228	8.16 105	3.19 63	2.14 65	5.19 142	2.32 115	7.49 332	9.44 210	1.43 87	0.02 40	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 98	0.92 213

2.5w	2.47 63	0.97 54	5.69 120	3.45 109	1.92 255	3.19 62	2.18 272	6.67 54	2.91 48	2.14 65	5.66 163	0.25 3	1.97 99	7.82 141	1.43 87	0.18 304	1.07 492	0.00 1	0.30 433	0.03 27	1.46 352

AIO_rvc	3.33 132	1.66 203	6.67 188	4.55 195	3.62 382	5.18 195	1.79 238	8.85 130	5.06 125	2.17 67	4.89 127	4.69 181	1.16 60	10.57 242	2.01 134	0.59 451	1.10 505	0.00 1	0.04 200	0.16 180	1.84 411

Wavelet-MonSter	2.01 38	1.07 77	5.09 96	2.96 55	2.61 322	2.98 51	0.04 9	5.15 11	2.07 19	2.18 68	4.47 104	0.37 21	1.33 69	5.56 86	2.03 135	0.01 7	0.99 454	0.02 259	0.29 422	0.02 5	0.95 232

VIP-Stereo	3.44 144	1.88 262	6.40 166	3.40 104	4.56 449	14.56 439	1.70 220	6.48 44	4.46 109	2.19 69	5.59 155	2.42 117	1.80 95	9.75 220	2.11 144	0.01 7	0.98 439	0.00 1	0.01 127	0.09 110	0.49 107

MLG-Stereo_test2	1.82 32	0.81 29	3.61 28	3.13 69	2.26 292	2.82 46	0.16 36	5.42 20	2.37 28	2.20 70	0.17 6	3.22 140	0.17 3	7.52 131	0.91 12	0.37 388	0.71 363	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.51 113

IGEV-Stereo+	3.03 109	1.10 83	5.14 100	3.52 113	4.87 464	2.53 34	0.68 82	4.40 6	3.11 51	2.20 70	0.71 23	0.79 46	3.45 154	8.89 177	1.25 50	0.08 213	0.70 360	0.00 1	0.40 492	5.72 604	11.13 644

aanet-new-22k	2.81 93	1.78 232	7.32 225	3.89 136	0.79 81	4.34 118	1.93 255	9.22 147	5.40 133	2.21 72	4.89 127	1.55 72	4.87 232	4.13 49	1.48 92	0.01 7	1.07 492	0.01 222	0.04 200	0.14 157	1.22 306

PointNet	1.79 27	0.75 17	3.56 21	2.49 17	0.42 20	2.63 36	0.19 41	6.10 32	4.03 99	2.22 73	1.08 29	2.69 129	0.28 7	5.08 78	1.46 90	0.19 317	0.83 398	0.00 1	0.04 200	0.02 5	1.65 382

aanet-new-8k	3.21 124	1.53 180	6.45 171	3.94 140	0.69 60	5.83 246	1.71 223	10.38 174	6.24 163	2.24 74	4.04 93	1.31 62	6.63 310	10.15 234	1.87 118	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.90 206

IGEV	2.11 46	0.73 12	4.37 53	2.86 49	3.48 378	4.13 106	0.94 102	7.90 97	3.86 91	2.26 75	4.35 99	0.28 9	0.61 33	3.78 40	1.05 33	0.08 213	0.72 364	0.00 1	0.20 345	0.03 27	0.56 121

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 107	1.28 129	6.32 156	5.04 238	2.94 350	9.00 344	1.69 216	8.10 102	4.63 113	2.27 76	5.15 140	2.30 114	5.01 240	3.99 47	1.47 91	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 110	0.61 134

SCV	3.72 162	1.81 241	7.24 215	5.65 289	1.66 219	4.31 114	1.64 195	12.11 213	6.98 178	2.28 77	4.94 131	6.07 213	2.70 131	10.28 237	2.30 150	0.09 225	0.98 439	0.00 1	0.53 520	0.55 393	2.27 498

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 89	1.13 91	5.44 111	3.06 65	2.08 268	3.94 93	1.55 182	11.83 210	6.47 169	2.30 78	5.05 136	2.53 120	3.46 156	2.91 17	1.01 26	0.04 94	0.23 220	0.00 1	0.51 516	0.12 141	1.74 397

4.25_new	2.28 51	1.01 60	4.72 69	3.33 94	2.74 328	4.30 111	2.29 278	6.42 38	3.33 70	2.35 79	3.76 81	0.26 4	2.35 118	4.64 60	1.40 74	0.63 463	0.99 454	0.00 1	0.26 397	0.03 27	0.74 167

4.5w_new	2.28 51	1.01 60	4.72 69	3.33 94	2.74 328	4.30 111	2.29 278	6.42 38	3.33 70	2.35 79	3.76 81	0.26 4	2.35 118	4.64 60	1.40 74	0.63 463	0.99 454	0.00 1	0.26 397	0.03 27	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 51	1.01 60	4.72 69	3.33 94	2.74 328	4.31 114	2.30 282	6.42 38	3.33 70	2.35 79	3.76 81	0.26 4	2.35 118	4.64 60	1.40 74	0.63 463	0.99 454	0.00 1	0.26 397	0.03 27	0.74 167

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 211	9.66 585	35.34 607	3.13 69	3.77 391	2.83 47	1.45 154	8.84 129	3.43 77	2.36 82	4.88 126	3.03 135	3.14 144	2.69 12	1.04 30	0.05 130	0.57 324	0.00 1	0.46 502	0.78 460	1.79 403

ours_stereo	3.25 127	1.81 241	5.95 134	4.18 166	1.97 262	3.79 88	2.71 309	8.97 133	6.86 177	2.39 83	5.79 166	3.97 160	1.82 97	9.84 221	2.05 137	0.02 40	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.38 321	2.35 509

RAStereo	2.53 65	1.48 169	7.27 218	4.18 166	1.48 184	1.78 15	0.13 27	8.50 116	8.15 212	2.40 84	4.11 94	3.37 141	0.81 45	3.73 38	2.75 192	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.14 23

HUF	3.37 135	1.82 249	7.11 210	3.74 127	1.68 222	5.10 190	2.12 266	10.44 175	5.26 128	2.44 85	4.54 108	5.45 201	2.61 128	7.44 128	2.03 135	0.91 513	2.05 607	0.09 364	0.00 1	0.19 199	2.46 517

GIP-stereo	3.09 115	1.42 153	4.82 77	5.64 287	4.11 414	3.31 68	0.74 87	9.86 162	6.75 174	2.44 85	5.48 150	4.08 163	3.14 144	5.77 89	1.68 106	0.14 273	0.63 344	0.00 1	0.00 1	0.09 110	1.66 385

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 158	5.31 530	22.09 566	3.99 143	3.89 399	3.15 59	1.70 220	9.35 148	3.52 79	2.46 87	3.75 80	3.71 153	3.55 162	3.48 32	1.68 106	0.07 198	0.13 179	0.01 222	0.12 277	0.13 155	0.97 241

111111	2.79 91	1.16 96	4.90 80	4.16 161	4.50 443	3.40 73	0.22 45	9.37 149	4.11 104	2.47 88	4.41 102	2.27 112	2.02 101	9.21 195	1.37 65	0.01 7	0.79 386	0.08 353	0.01 127	0.14 157	1.19 302

LG-Stereo	2.75 88	1.78 232	8.47 270	4.32 185	1.04 116	3.56 82	1.20 122	7.18 74	6.19 162	2.53 89	7.57 193	1.07 52	0.75 39	5.24 81	2.51 171	0.49 425	0.27 234	0.01 222	0.03 181	0.34 286	0.44 93

castereo++	3.76 168	1.79 235	5.06 91	4.09 155	2.65 323	16.30 483	1.89 252	8.46 115	9.15 237	2.53 89	4.66 114	5.04 187	2.00 100	9.08 188	1.04 30	0.02 40	0.59 333	0.00 1	0.34 455	0.08 98	0.50 110

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 96	1.13 91	5.48 113	4.01 144	3.72 385	3.33 69	1.40 148	8.58 120	3.90 94	2.56 91	7.82 196	3.41 142	5.01 240	2.48 9	1.12 39	0.02 40	0.99 454	0.00 1	0.50 514	0.12 141	1.11 284

CAR	1.84 34	0.94 48	4.27 47	2.71 33	1.36 164	3.24 65	0.67 79	5.70 25	3.59 82	2.60 92	0.95 27	1.66 77	0.35 12	5.25 82	1.28 56	0.04 94	0.90 419	0.00 1	0.18 331	0.06 75	1.08 273

IGEV-Stereo++	2.55 70	0.93 46	4.65 66	4.40 189	3.52 380	3.33 69	0.10 21	8.77 125	4.60 111	2.63 93	4.41 102	2.00 101	4.67 225	3.47 30	0.98 19	0.02 40	0.78 384	0.09 364	0.00 1	0.06 75	1.65 382

aanet-new-24k	2.63 77	1.72 220	6.47 174	3.23 81	1.84 248	5.56 229	1.64 195	7.18 74	2.20 23	2.64 94	6.02 170	2.24 111	4.38 198	4.14 51	1.59 99	0.01 7	0.74 370	0.01 222	0.24 376	0.15 172	0.64 138

asda	2.30 54	1.05 69	5.07 95	3.16 73	1.97 262	3.28 67	0.84 97	6.58 50	3.63 86	2.65 95	3.26 67	0.65 36	2.93 138	6.05 94	1.83 114	0.70 476	1.01 468	0.00 1	0.27 411	0.10 119	0.86 191

CSFM-Stereo	1.85 36	0.72 11	3.47 18	2.90 52	0.34 11	3.06 55	0.15 33	6.97 66	3.08 50	2.66 96	1.25 34	1.50 69	1.08 58	4.86 71	1.63 104	0.66 471	0.61 336	0.00 1	0.23 366	0.02 5	1.84 411

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 208	10.45 587	29.52 590	2.66 23	3.97 404	3.78 87	1.67 205	8.97 133	3.97 96	2.67 97	4.87 123	2.88 132	2.63 129	4.68 64	0.96 18	0.06 167	0.14 187	0.00 1	0.54 523	0.50 379	2.38 512

mms	3.23 125	1.87 261	6.16 145	4.22 172	2.38 305	4.13 106	3.87 357	8.68 122	5.05 124	2.68 98	5.66 163	3.05 137	1.33 69	9.68 217	2.35 159	0.01 7	0.55 316	0.00 1	0.00 1	0.42 343	2.47 520

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 138	7.12 558	4.30 49	11.17 563	1.69 224	4.59 137	0.46 64	9.11 142	3.63 86	2.69 99	3.29 68	0.75 43	7.02 325	9.35 203	2.00 131	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 340	0.06 75	0.39 77

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 71	1.49 174	7.83 246	3.20 76	1.05 118	2.74 43	1.69 216	9.18 146	2.53 33	2.70 100	3.59 76	1.73 82	3.06 141	5.53 85	1.66 105	0.15 284	0.99 454	0.00 1	0.26 397	0.14 157	1.59 373

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 108	1.07 77	5.65 118	3.42 105	4.71 457	7.67 323	1.62 191	8.75 124	3.34 74	2.70 100	5.84 167	3.78 157	6.58 305	3.00 21	1.17 43	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 230	0.14 157	0.83 185

GEAStereo	2.49 64	1.24 120	4.35 51	4.86 219	1.65 217	4.29 109	1.45 154	9.09 139	4.32 106	2.74 102	2.76 59	1.20 58	2.22 109	3.97 44	1.97 125	0.07 198	1.09 497	0.05 311	0.00 1	0.25 224	2.16 488

gasm-f	2.98 106	1.42 153	4.98 87	4.86 219	1.58 202	4.40 123	2.46 292	9.09 139	4.32 106	2.74 102	5.99 169	1.20 58	3.99 177	6.65 107	2.16 145	0.07 198	1.09 497	0.05 311	0.00 1	0.30 265	2.16 488

IGEV-RUCA	3.15 121	1.28 129	5.12 98	5.23 257	2.34 303	6.02 259	1.75 232	7.71 96	5.31 129	2.77 104	4.98 133	4.01 161	2.39 123	10.02 228	1.73 110	0.17 295	0.26 232	0.21 455	0.29 422	0.74 452	0.58 130

MaDis-Stereo	2.96 104	2.05 310	7.26 217	3.35 99	2.54 316	1.78 15	0.28 50	8.41 112	5.58 137	2.77 104	3.62 78	7.05 235	4.60 211	5.95 91	3.33 234	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 199	0.39 77

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 163	0.96 49	19.43 544	2.45 14	2.27 293	4.47 127	1.54 177	8.30 108	4.01 97	2.87 106	5.19 142	3.46 148	4.46 204	2.26 3	0.83 7	0.07 198	0.75 376	0.00 1	0.20 345	0.92 482	10.21 637

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 163	0.96 49	19.42 543	2.45 14	2.27 293	4.47 127	1.54 177	8.30 108	4.01 97	2.87 106	5.19 142	3.46 148	4.46 204	2.26 3	0.83 7	0.07 198	0.75 376	0.00 1	0.20 345	0.92 482	10.21 637

fffy	3.69 160	1.76 228	7.01 199	4.25 182	1.49 190	4.74 158	1.69 216	10.96 190	7.10 179	2.90 108	6.29 172	6.27 222	3.10 143	10.41 241	2.09 141	0.01 7	1.02 477	0.00 1	0.00 1	0.37 309	2.28 500

BStereo	3.41 141	1.93 276	17.91 528	3.28 88	1.17 134	5.97 254	3.40 342	6.67 54	6.10 159	2.94 109	1.98 45	2.53 120	0.78 41	8.18 157	3.81 259	0.06 167	0.11 168	0.04 300	0.13 282	0.09 110	1.02 259

Wave_Phase_stereo	4.12 192	1.93 276	17.91 528	3.28 88	1.17 134	14.06 431	3.40 342	12.95 222	6.10 159	2.94 109	1.98 45	2.53 120	0.78 41	8.18 157	3.81 259	0.06 167	0.11 168	0.04 300	0.13 282	0.09 110	1.02 259

4w-stereo	2.40 58	1.23 119	5.26 102	2.81 43	2.14 280	3.64 84	0.60 77	7.00 67	2.73 40	2.99 111	4.33 98	0.35 19	3.26 150	7.50 129	1.55 94	0.32 369	0.98 439	0.00 1	0.30 433	0.05 62	0.96 240

aanet-new-12k	2.60 75	1.03 67	9.85 335	4.64 203	0.69 60	4.48 130	1.69 216	9.07 137	3.43 77	3.00 112	1.50 38	1.74 84	4.48 207	3.49 33	1.56 95	0.02 40	0.24 225	0.08 353	0.01 127	0.14 157	0.81 180

IGEV++	3.49 152	1.67 205	6.59 184	6.41 359	1.44 174	4.50 131	1.66 204	11.20 196	5.34 131	3.01 113	6.40 175	4.30 170	4.36 193	5.66 88	3.53 247	0.05 130	1.20 537	0.00 1	0.15 304	0.32 272	2.10 477

DEFOM-Stereo	2.43 61	1.22 116	4.56 63	3.89 136	1.05 118	12.70 405	0.80 93	5.07 9	2.70 39	3.02 114	1.81 44	0.61 33	0.54 28	8.77 173	1.01 26	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.69 152

AIO-Stereo	3.32 130	1.49 174	5.67 119	5.06 239	1.51 196	4.67 149	1.71 223	10.31 171	5.90 156	3.02 114	4.90 129	5.32 196	0.80 44	10.66 244	1.88 120	0.06 167	0.85 407	0.00 1	0.70 541	0.14 157	1.78 401

GSStereo	2.68 84	1.24 120	4.35 51	4.97 233	1.65 217	4.29 109	1.45 154	9.98 165	5.42 134	3.09 116	2.76 59	1.86 94	2.22 109	3.97 44	1.97 125	0.06 167	1.02 477	0.00 1	0.86 551	0.25 224	2.14 483

GS-Stereo							1.45 154	9.98 165	5.42 134	3.09 116	2.76 59	1.86 94	2.22 109	3.97 44	1.97 125	0.06 167	1.02 477	0.00 1	0.86 551	0.25 224	2.14 483

aanet-new-10k	3.05 112	1.69 209	11.03 394	4.59 200	0.93 103	8.16 334	1.83 242	8.82 128	2.73 40	3.10 118	3.11 66	2.74 130	5.35 254	3.49 33	1.80 112	0.01 7	0.47 291	0.05 311	0.07 240	0.14 157	0.88 198

aanet-new-14k	3.20 123	1.28 129	9.69 328	4.19 169	0.51 38	4.33 117	1.70 220	11.13 195	10.33 255	3.19 119	4.96 132	0.65 36	6.56 304	2.82 14	1.61 102	0.04 94	0.03 58	0.01 222	0.00 1	0.10 119	0.90 206

fffft	2.87 101	1.37 144	6.09 137	3.63 118	1.48 184	4.34 118	4.03 365	9.11 142	3.91 95	3.19 119	2.34 51	1.90 96	1.43 74	10.93 254	2.22 146	0.00 1	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.38 321	0.85 188
1: 1. 1
Selective-IGEV	3.46 146	1.32 137	5.92 132	4.55 195	2.27 293	4.65 146	2.07 264	11.50 203	5.81 145	3.19 119	4.75 117	5.46 203	1.77 91	11.24 269	2.37 161	0.05 130	0.82 396	0.00 1	0.20 345	0.10 119	1.17 296

Selective-IGEV-i32	3.46 146	1.32 137	5.92 132	4.55 195	2.25 291	4.64 142	2.07 264	11.51 204	5.80 144	3.20 122	4.75 117	5.45 201	1.78 92	11.24 269	2.37 161	0.05 130	0.82 396	0.00 1	0.20 345	0.10 119	1.17 296

999	3.74 165	1.55 183	5.72 121	5.15 251	2.42 307	7.40 316	2.13 267	10.76 186	7.33 185	3.20 122	5.04 135	5.01 186	2.26 115	12.45 344	3.06 218	0.06 167	0.24 225	0.00 1	0.00 1	0.37 309	0.66 144

SCV_C0	3.81 170	1.92 275	7.94 252	4.22 172	1.75 235	4.82 165	1.56 183	11.79 208	8.00 204	3.23 124	5.14 138	6.19 219	1.81 96	11.49 289	2.42 167	0.17 295	1.09 497	0.00 1	0.23 366	0.38 321	2.04 464

Monster-pub-mixall	2.13 47	0.98 56	4.13 43	2.74 38	0.99 112	2.50 33	0.53 71	6.96 65	3.27 66	3.25 125	3.80 84	0.40 23	0.48 22	9.26 199	1.12 39	0.02 40	1.14 518	0.01 222	0.18 331	0.04 50	0.70 158

castereo	4.17 196	1.71 212	4.94 84	4.23 180	1.13 128	6.25 275	6.97 461	10.76 186	16.22 334	3.25 125	7.74 194	3.55 151	7.25 330	5.61 87	2.63 184	0.04 94	0.38 263	0.00 1	0.26 397	0.08 98	0.44 93

TS12	2.90 103	0.93 46	3.58 25	2.61 21	0.40 18	6.37 284	0.20 42	8.95 132	4.89 120	3.34 127	10.48 237	1.45 66	3.08 142	8.02 148	2.96 210	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.67 145

3.75w	2.66 81	1.12 89	4.96 86	2.92 53	3.25 367	7.95 331	1.38 143	6.44 43	3.16 58	3.38 128	4.87 123	0.33 15	2.71 132	6.99 113	1.28 56	0.36 383	0.96 431	0.00 1	0.14 295	0.10 119	0.89 203

ProNet	4.14 193	2.35 394	7.50 231	4.22 172	1.47 179	5.67 236	6.24 432	13.78 254	7.71 191	3.38 128	4.93 130	3.72 154	3.52 158	11.52 293	2.72 190	0.08 213	1.32 557	0.01 222	0.26 397	0.47 364	2.02 458

RSM++	3.35 134	1.29 133	5.82 122	5.16 252	1.00 113	4.93 179	2.54 297	10.70 183	5.17 127	3.45 130	4.81 120	6.63 228	1.86 98	10.23 235	2.06 138	0.05 130	0.06 113	0.01 222	0.18 331	0.19 199	0.95 232

CroCo-Stereo Lap2	4.21 199	2.60 424	9.11 292	10.21 533	6.06 533	1.11 5	0.78 91	10.63 180	8.34 216	3.46 131	5.18 141	8.92 272	5.66 267	6.42 103	4.53 296	0.03 73	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 468	0.39 77

plain	4.41 210	2.18 353	11.50 408	5.46 273	2.97 354	3.20 63	1.38 143	9.01 136	5.96 158	3.56 132	16.63 306	3.01 134	2.76 134	14.80 437	4.25 282	0.32 369	0.00 1	0.04 300	0.01 127	0.79 463	0.43 90

1w_stereo	3.18 122	0.88 36	4.34 50	3.77 128	2.15 281	4.45 126	6.50 442	7.10 72	5.69 138	3.58 133	7.40 188	0.28 9	4.26 190	8.58 169	2.83 205	0.05 130	0.64 345	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 293

AEACV	3.74 165	1.42 153	6.45 171	5.61 283	6.24 540	4.69 150	1.54 177	7.61 91	7.19 180	3.59 134	7.87 199	4.20 166	6.43 300	6.07 95	1.96 124	0.03 73	1.03 484	0.04 300	0.54 523	0.23 216	2.12 480

RSM	3.39 137	1.22 116	5.46 112	5.06 239	1.60 205	4.70 152	1.76 235	10.72 184	4.92 121	3.67 135	4.52 107	7.70 253	1.74 89	11.04 256	2.06 138	0.05 130	0.18 201	0.00 1	0.35 459	0.19 199	0.92 213

asd	2.40 58	0.92 45	4.93 83	2.96 55	2.30 298	3.95 95	0.35 54	7.56 87	2.81 44	3.69 136	2.96 63	0.54 30	2.23 113	8.72 170	1.25 50	0.70 476	0.84 400	0.00 1	0.13 282	0.12 141	0.93 220

NLSM3	3.45 145	1.17 102	4.52 61	3.64 119	3.99 405	3.16 60	0.54 72	14.33 259	9.76 247	3.70 137	7.08 186	1.78 87	3.88 174	7.50 129	3.21 227	0.02 40	0.00 1	0.06 325	0.01 127	0.04 50	0.59 132

sCroCo_RVC	5.29 235	3.82 495	17.52 521	11.17 563	6.67 553	5.78 244	2.66 304	10.47 176	8.48 223	3.78 138	9.32 217	4.76 183	4.83 231	8.33 164	4.88 310	1.17 552	0.52 306	0.06 325	0.03 181	0.70 441	0.90 206

CroCo-Stereo	3.51 153	2.49 413	8.03 255	9.10 504	1.26 154	0.97 3	0.96 105	11.24 201	8.52 224	3.79 139	4.87 123	7.93 260	4.44 203	3.26 28	2.76 194	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CES	4.08 188	1.34 141	3.46 17	3.65 120	11.49 621	5.24 200	0.99 107	10.15 168	9.15 237	3.80 140	9.29 216	1.76 85	0.91 50	6.94 111	2.64 186	0.07 198	0.05 86	0.01 222	0.00 1	1.63 523	9.03 628

EGLCR-Stereo	3.41 141	1.28 129	6.47 174	4.22 172	1.36 164	5.18 195	1.24 126	11.58 207	5.47 136	3.80 140	3.40 69	8.10 262	1.69 87	9.53 213	2.23 148	0.09 225	0.89 418	0.01 222	0.00 1	0.24 220	1.42 344

monsterstereo	2.74 87	1.26 124	5.23 101	4.64 203	4.44 437	1.81 17	0.08 12	6.52 46	5.70 139	3.84 142	7.47 189	0.27 7	0.37 16	9.33 202	1.51 93	0.05 130	1.11 510	0.00 1	0.35 459	0.03 27	0.75 171

WQFJA1++	2.85 98	0.75 17	5.28 104	3.42 105	2.42 307	4.30 111	0.29 52	7.68 93	2.78 43	3.98 143	2.72 56	0.69 41	1.60 81	7.66 138	1.42 82	0.41 401	1.01 468	0.01 222	0.40 492	9.39 622	0.78 177

VMStereo-Base	3.56 155	1.14 94	4.69 68	2.08 6	0.51 38	2.97 50	0.56 73	10.54 177	14.83 314	3.99 144	9.20 214	7.37 245	2.33 116	8.03 149	2.34 156	0.12 261	0.08 138	0.04 300	0.00 1	0.07 86	0.20 35

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 113	1.06 76	6.40 166	5.55 279	1.90 253	3.79 88	0.82 95	7.92 99	3.70 88	4.01 145	10.87 248	2.27 112	5.15 246	3.49 33	2.09 141	0.19 317	0.64 345	0.00 1	0.35 459	0.42 343	0.58 130

Replicate-Monster	2.96 104	3.67 491	12.48 443	2.73 35	1.29 159	3.18 61	0.44 61	7.55 86	4.93 122	4.05 146	1.50 38	0.77 44	1.12 59	9.21 195	0.87 10	0.19 317	1.15 520	0.00 1	0.22 355	0.28 252	3.54 560

SGD-Stereo	2.03 39	0.90 37	4.25 46	2.80 42	0.38 17	3.39 72	0.90 100	7.22 78	2.50 32	4.05 146	1.12 31	1.77 86	1.31 66	8.51 167	1.04 30	0.24 339	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.12 19

SMoEStereo_RVC	3.08 114	1.77 231	5.88 125	4.29 183	0.76 72	6.25 275	1.85 243	8.81 127	4.44 108	4.08 148	3.85 86	2.76 131	2.21 107	11.07 257	2.28 149	0.01 7	0.13 179	0.03 281	0.00 1	0.35 292	0.83 185

3w_stereo	2.85 98	1.08 79	6.84 195	3.00 60	0.62 51	5.35 212	6.31 436	7.70 95	3.87 93	4.12 149	5.00 134	0.30 12	4.15 186	4.87 73	1.71 109	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.24 376	0.03 27	0.87 197

IGEVStereo-DCA	3.90 176	2.95 447	7.30 220	4.05 148	0.92 98	4.94 181	1.65 198	14.40 260	5.82 146	4.17 150	4.67 115	4.50 177	3.95 175	11.24 269	4.28 283	0.18 304	0.56 319	0.00 1	0.17 318	0.25 224	1.98 442

rrr	3.99 184	2.95 447	11.04 396	4.05 148	0.92 98	4.94 181	1.53 175	11.97 212	6.50 170	4.17 150	4.67 115	4.50 177	3.95 175	11.24 269	4.28 283	0.18 304	0.56 319	0.00 1	0.22 355	0.25 224	1.88 420

FlowAnything_test	3.40 138	1.63 195	7.17 211	8.89 500	1.37 168	8.59 337	2.43 290	8.27 107	4.69 114	4.28 152	2.68 54	3.47 150	0.74 38	6.21 98	5.48 330	0.11 246	0.04 71	0.17 436	0.65 537	0.17 187	0.91 211

2w_stereo	2.67 82	1.09 81	5.38 108	3.25 84	1.25 152	4.61 139	3.77 354	7.59 90	4.10 103	4.28 152	5.14 138	0.27 7	4.25 188	4.81 69	2.06 138	0.11 246	0.72 364	0.00 1	0.18 331	0.02 5	0.48 104

3.5w_stereo	2.78 90	1.48 169	5.51 115	2.66 23	1.61 208	5.90 252	1.09 113	7.46 84	3.28 68	4.31 154	4.49 105	0.35 19	2.04 103	10.32 239	3.27 232	0.21 327	0.66 348	0.00 1	0.09 258	0.02 5	0.88 198

rvit_stereo_ft	5.02 231	3.45 479	10.80 382	11.76 574	2.76 335	4.08 104	8.16 491	10.64 181	10.63 257	4.34 155	6.39 174	6.65 229	4.63 220	9.35 203	5.82 346	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.42 86

DN	4.32 207	1.32 137	5.99 135	5.19 253	4.22 420	6.44 287	0.70 84	12.53 216	11.81 274	4.39 156	6.17 171	9.92 289	2.23 113	7.88 147	2.94 209	0.30 364	0.88 413	0.32 494	0.32 440	0.33 279	2.47 520

4.5_new	2.16 48	0.96 49	4.43 56	2.83 45	1.93 257	5.59 230	1.24 126	6.25 34	2.81 44	4.41 157	3.54 74	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.41 79	0.33 372	1.01 468	0.00 1	0.21 352	0.11 134	1.11 284

4.5w-stereo	2.16 48	0.96 49	4.43 56	2.83 45	1.93 257	5.59 230	1.25 130	6.25 34	2.81 44	4.41 157	3.53 73	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.42 82	0.33 372	1.01 468	0.00 1	0.21 352	0.11 134	1.11 284

LoS_RVC	4.09 190	3.01 453	4.81 74	4.88 222	7.78 580	5.24 200	2.80 315	7.57 89	4.24 105	4.41 157	10.34 233	3.62 152	6.34 294	6.59 106	2.37 161	0.04 94	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 75	7.70 615

MIF-Stereo (partial)	4.55 214	1.63 195	8.37 267	5.46 273	5.35 488	3.48 77	0.94 102	9.80 157	8.03 206	4.45 160	15.68 296	5.33 197	5.11 244	11.92 310	4.57 297	0.06 167	0.02 41	0.06 325	0.03 181	0.45 356	0.30 50

DF	3.81 170	1.42 153	7.60 235	4.89 224	1.40 171	4.85 166	1.65 198	8.59 121	5.11 126	4.46 161	9.51 219	10.18 292	1.47 77	10.09 231	3.22 228	0.03 73	0.92 423	0.00 1	0.32 440	0.07 86	0.50 110

Pointernet	3.56 155	0.99 59	6.55 182	3.79 131	0.85 89	5.19 197	0.36 55	17.55 329	7.32 184	4.50 162	6.92 180	4.82 184	2.69 130	5.26 83	2.99 211	0.04 94	0.53 308	0.00 1	0.35 459	0.05 62	0.42 86

PSi22	4.58 215	1.94 278	5.03 90	4.36 187	0.40 18	4.47 127	0.25 48	8.02 101	17.15 353	4.54 163	7.06 184	13.54 359	5.80 271	13.51 391	2.32 152	0.09 225	1.19 533	0.00 1	0.00 1	0.52 382	1.43 347

MGS-Stereo	3.47 149	1.54 181	7.34 227	3.79 131	0.51 38	4.78 162	1.51 171	6.53 47	9.92 250	4.54 163	10.22 231	5.44 199	1.26 64	8.51 167	2.53 175	0.21 327	0.01 13	0.02 259	0.00 1	0.59 408	0.23 37

Foundation-i1c-attn	3.23 125	0.75 17	3.94 37	3.03 62	1.27 155	5.29 206	4.34 373	9.85 161	4.74 115	4.57 165	4.01 92	6.52 226	4.81 229	7.18 123	1.38 69	0.06 167	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.03 27	1.88 420

3.25w_new	2.57 73	1.05 69	5.06 91	2.75 39	1.49 190	5.86 247	1.15 116	7.21 76	3.61 84	4.57 165	3.97 89	0.64 34	2.42 124	7.83 143	1.41 79	0.07 198	0.97 435	0.00 1	0.23 366	0.08 98	0.95 232

3.25w	2.57 73	1.05 69	5.06 91	2.75 39	1.49 190	5.87 248	1.15 116	7.21 76	3.61 84	4.57 165	3.97 89	0.64 34	2.42 124	7.82 141	1.41 79	0.07 198	0.97 435	0.00 1	0.23 366	0.08 98	0.95 232

DA	4.31 205	1.05 69	5.88 125	5.93 323	1.67 220	16.29 481	1.88 249	10.25 169	8.13 210	4.63 168	7.82 196	6.18 217	4.91 234	4.78 66	3.04 215	0.17 295	1.18 526	0.00 1	0.00 1	0.08 98	2.28 500

GGEV	4.31 205	1.05 69	5.88 125	5.93 323	1.67 220	16.29 481	1.88 249	10.25 169	8.13 210	4.63 168	7.82 196	6.18 217	4.91 234	4.78 66	3.04 215	0.17 295	1.18 526	0.00 1	0.00 1	0.08 98	2.28 500

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 360	28.14 650	42.31 621	3.20 76	0.50 37	4.12 105	1.45 154	7.06 71	4.60 111	4.66 170	3.90 87	2.47 119	1.37 72	6.02 93	1.94 122	24.62 660	0.43 283	0.01 222	0.08 250	4.61 591	14.42 649

rvit_stereo_0081	4.20 197	2.18 353	9.43 314	6.66 385	1.77 239	3.43 74	2.29 278	8.53 118	16.32 339	4.68 171	5.52 151	5.21 192	4.60 211	8.22 159	4.20 277	0.05 130	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 335	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 197	2.18 353	9.43 314	6.66 385	1.77 239	3.43 74	2.29 278	8.53 118	16.32 339	4.68 171	5.52 151	5.21 192	4.60 211	8.22 159	4.20 277	0.05 130	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 335	0.49 107

monsters	2.54 68	1.47 165	4.92 82	4.14 160	4.45 440	2.18 26	0.17 39	8.94 131	3.39 75	4.75 173	3.04 64	0.22 2	0.75 39	8.85 175	1.43 87	0.17 295	0.98 439	0.00 1	0.32 440	0.02 5	0.60 133

Occ-G	4.14 193	1.50 177	5.89 128	3.82 133	1.88 251	3.75 86	6.51 443	8.68 122	6.38 168	4.81 174	8.44 202	9.56 284	4.31 191	10.00 226	4.16 275	0.05 130	0.84 400	0.00 1	0.19 340	0.23 216	1.71 391

MyStereo07	4.80 220	2.38 399	6.21 146	6.63 380	4.77 461	6.47 289	9.60 511	16.70 311	5.88 154	4.81 174	5.77 165	3.13 138	5.68 268	12.07 316	2.46 169	0.09 225	1.33 561	0.03 281	0.32 440	0.74 452	0.93 220

CAS	5.44 241	0.98 56	3.95 39	17.59 620	7.74 579	7.82 327	6.09 428	9.89 163	9.40 241	4.82 176	10.69 241	1.93 97	1.22 62	4.54 58	2.47 170	10.98 645	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 384	8.19 622

2.25w	2.72 86	1.05 69	6.11 140	3.00 60	1.81 243	3.48 77	0.41 57	6.68 60	2.83 47	4.84 177	6.79 179	0.37 21	2.42 124	9.01 182	3.30 233	0.22 332	1.00 462	0.00 1	0.30 433	0.02 5	0.81 180

AE-Stereo	5.68 248	1.78 232	9.22 306	9.25 508	2.52 313	10.13 355	2.92 319	13.10 226	14.88 316	4.88 178	13.10 275	10.72 300	4.43 200	9.24 198	3.37 236	0.10 238	1.31 556	0.06 325	0.32 440	0.21 208	2.03 462

GCAP-BAT	3.88 174	1.21 110	8.47 270	4.07 152	3.84 398	2.72 41	1.50 168	9.84 159	12.58 280	4.96 179	6.53 177	7.07 236	1.78 92	9.89 223	1.99 130	0.06 167	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 86	1.00 250

GCAPDPT-zeroshot	3.88 174	1.21 110	8.46 269	4.07 152	3.83 396	2.72 41	1.50 168	9.84 159	12.58 280	4.96 179	6.53 177	7.07 236	1.78 92	9.89 223	1.98 128	0.06 167	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 86	1.01 252

rvit_stereo_0083	4.77 219	2.28 373	10.63 375	7.49 446	1.73 232	4.88 168	2.71 309	8.97 133	18.71 375	5.01 181	7.88 200	6.38 224	5.11 244	7.80 140	4.86 309	0.28 357	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 237	0.39 77

LoS	3.83 172	1.25 123	4.39 54	3.29 90	0.58 45	4.87 167	1.15 116	11.00 191	13.34 297	5.02 182	10.69 241	4.14 164	3.78 168	9.15 194	3.20 225	0.08 213	0.03 58	0.09 364	0.00 1	0.13 155	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	4.46 211	2.22 360	7.17 211	4.79 213	1.32 162	7.84 329	1.36 141	15.70 288	12.86 288	5.04 183	7.89 201	5.04 187	6.26 290	6.95 112	3.25 230	0.07 198	0.23 220	0.12 403	0.07 240	0.08 98	1.06 268

sAnonymous2	6.98 324	7.12 558	20.67 557	9.13 505	5.40 490	5.28 203	8.11 489	16.71 312	11.50 270	5.04 183	9.17 211	3.77 155	8.23 348	7.84 144	3.15 222	0.11 246	0.07 128	0.06 325	0.28 416	10.80 631	7.09 611

CroCo_RVC	6.98 324	7.12 558	20.67 557	9.13 505	5.40 490	5.28 203	8.11 489	16.71 312	11.50 270	5.04 183	9.17 211	3.77 155	8.23 348	7.84 144	3.15 222	0.11 246	0.07 128	0.06 325	0.28 416	10.80 631	7.09 611

2.75w_new	2.45 62	1.02 65	5.11 97	2.65 22	1.60 205	3.48 77	2.22 277	6.17 33	3.29 69	5.05 186	4.14 95	0.30 12	2.34 117	6.69 108	2.71 189	0.06 167	0.99 454	0.00 1	0.28 416	0.03 27	0.85 188

ff7	3.92 177	2.12 331	7.30 220	4.22 172	1.47 179	4.90 172	1.65 198	14.40 260	5.82 146	5.08 187	5.59 155	3.45 144	4.61 215	11.48 285	2.76 194	0.04 94	0.98 439	0.00 1	0.17 318	0.35 292	1.98 442

ffff	3.92 177	2.12 331	7.30 220	4.22 172	1.47 179	4.90 172	1.65 198	14.40 260	5.82 146	5.08 187	5.59 155	3.45 144	4.61 215	11.48 285	2.76 194	0.04 94	0.98 439	0.00 1	0.17 318	0.35 292	1.98 442

11t	3.92 177	2.12 331	7.30 220	4.22 172	1.47 179	4.90 172	1.65 198	14.40 260	5.82 146	5.08 187	5.59 155	3.45 144	4.61 215	11.48 285	2.76 194	0.04 94	0.98 439	0.00 1	0.17 318	0.35 292	1.98 442

ccc-4	3.92 177	2.12 331	7.30 220	4.22 172	1.47 179	4.90 172	1.65 198	14.40 260	5.82 146	5.08 187	5.59 155	3.45 144	4.61 215	11.48 285	2.76 194	0.04 94	0.98 439	0.00 1	0.17 318	0.35 292	1.98 442

WQFJA1	4.85 223	1.42 153	5.91 130	3.70 123	5.90 524	13.00 411	1.54 177	13.22 230	10.90 262	5.24 191	5.65 161	6.12 214	4.94 236	10.31 238	7.77 389	0.08 213	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 119	1.15 290

NLMM	4.84 222	1.42 153	5.91 130	3.70 123	5.90 524	12.99 410	1.54 177	13.23 231	10.88 261	5.24 191	5.65 161	6.12 214	4.95 237	10.13 232	7.77 389	0.08 213	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 119	1.15 290

IGEV-Stereo	3.97 182	2.10 323	6.78 194	4.43 191	1.81 243	4.92 177	1.68 206	14.84 274	5.82 146	5.25 193	5.54 153	4.22 168	4.36 193	11.55 295	2.68 187	0.04 94	0.88 413	0.00 1	0.18 331	0.36 303	1.98 442
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	3.97 182	2.10 323	6.76 192	4.43 191	1.82 246	4.92 177	1.68 206	14.84 274	5.82 146	5.26 194	5.54 153	4.20 166	4.37 197	11.54 294	2.68 187	0.04 94	0.87 411	0.00 1	0.18 331	0.36 303	1.98 442

Foundation-i1b	3.38 136	0.76 20	4.10 42	2.71 33	1.29 159	5.97 254	4.62 383	10.54 177	4.48 110	5.33 195	3.60 77	7.33 244	5.34 253	7.29 124	1.37 65	0.05 130	1.05 487	0.00 1	0.00 1	0.04 50	1.69 389

qwe	2.64 78	0.97 54	4.85 79	3.09 67	2.86 342	4.53 135	0.28 50	7.28 79	3.06 49	5.38 196	4.85 122	0.57 31	0.88 48	9.13 192	2.39 165	0.42 407	0.96 431	0.00 1	0.30 433	0.12 141	0.90 206

Zero-FE251	3.09 115	1.71 212	6.29 155	4.81 215	2.16 283	7.18 309	0.73 86	8.50 116	3.56 80	5.39 197	2.58 52	5.37 198	4.09 183	4.80 68	1.73 110	0.49 425	0.81 390	0.05 311	0.03 181	0.03 27	1.45 349

rvit_stereo_0080	4.27 203	2.89 441	9.02 287	4.10 156	1.93 257	4.06 99	7.35 472	10.37 172	8.86 231	5.39 197	7.51 190	6.20 220	4.36 193	7.08 116	4.75 303	0.45 416	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 408	0.45 96

whm_eth	4.27 203	2.89 441	9.02 287	4.10 156	1.93 257	4.06 99	7.35 472	10.37 172	8.86 231	5.39 197	7.51 190	6.20 220	4.36 193	7.08 116	4.75 303	0.45 416	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 408	0.45 96

NLSM1	5.13 234	1.43 161	6.34 160	4.67 205	5.73 510	13.35 419	1.37 142	15.17 278	10.96 263	5.43 200	10.97 249	4.39 171	4.65 222	11.31 274	5.75 340	0.01 7	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.11 134	0.92 213

UniTT-Stereo	3.10 118	1.22 116	7.79 244	4.50 194	2.51 312	2.59 35	0.42 59	5.88 28	5.74 142	5.46 201	7.76 195	1.12 54	1.46 76	9.06 186	5.42 326	0.06 167	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 414	0.26 42

MSCF	3.53 154	2.33 385	6.43 168	4.97 233	1.76 237	5.30 207	1.43 149	9.49 155	5.37 132	5.50 202	6.46 176	1.79 88	6.92 322	6.16 97	1.85 116	0.11 246	1.01 468	0.00 1	1.07 571	0.27 246	2.30 503

GASTEREO	3.69 160	2.44 405	6.32 156	5.26 260	1.76 237	5.46 214	1.44 152	9.55 156	5.71 140	5.61 203	6.96 182	1.61 76	6.99 324	8.15 153	1.89 121	0.10 238	1.01 468	0.00 1	1.07 571	0.17 187	2.30 503

GLC_STEREO	3.61 157	1.35 142	3.91 36	6.86 404	0.23 4	4.69 150	1.61 190	9.80 157	7.20 181	5.64 204	9.11 210	5.19 191	2.02 101	10.25 236	3.70 253	0.07 198	0.04 71	0.22 463	0.00 1	0.24 220	0.17 30

tt45	3.47 149	1.65 200	5.29 106	4.20 170	1.93 257	8.00 332	1.99 261	9.99 167	4.05 101	5.83 205	4.57 111	4.57 180	2.37 122	11.40 280	2.38 164	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 331	0.69 152

MoCha-V2	3.68 159	1.42 153	5.50 114	6.03 328	1.50 194	4.53 135	1.32 140	11.05 193	6.30 166	5.86 206	5.39 147	2.66 128	6.33 293	10.36 240	1.58 98	0.19 317	1.57 592	0.00 1	0.24 376	0.07 86	1.77 399

gcap-zeroshot	3.14 119	1.18 103	6.27 153	3.32 92	4.60 450	4.50 131	1.28 133	9.47 152	8.43 219	5.88 207	10.06 222	1.79 88	0.45 20	2.98 19	1.37 65	0.00 1	0.08 138	0.01 222	0.26 397	0.15 172	0.69 152

testlalala	3.14 119	1.18 103	6.27 153	3.32 92	4.60 450	4.50 131	1.28 133	9.47 152	8.43 219	5.88 207	10.06 222	1.79 88	0.45 20	2.98 19	1.37 65	0.00 1	0.08 138	0.01 222	0.26 397	0.15 172	0.69 152

Foundation-i1a	3.47 149	0.79 24	4.13 43	3.03 62	1.16 132	5.28 203	3.85 355	10.67 182	4.84 118	6.10 209	3.58 75	7.71 254	5.82 274	7.53 132	1.85 116	0.06 167	1.12 512	0.00 1	0.00 1	0.04 50	1.94 436

WQFJX	4.98 230	1.47 165	5.90 129	3.54 115	5.81 517	13.76 424	1.87 247	12.60 219	10.77 259	6.11 210	5.62 160	5.65 205	5.86 277	12.29 331	6.99 377	0.04 94	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 157	1.15 290

WQFJX1	4.94 227	1.37 144	6.21 146	4.32 185	5.86 522	10.61 369	3.86 356	11.43 202	12.12 276	6.12 211	5.13 137	5.73 207	5.08 242	13.20 381	7.03 378	0.01 7	0.06 113	0.01 222	0.00 1	0.17 187	0.57 127

HART	4.24 200	2.13 337	6.15 143	5.53 275	1.40 171	4.32 116	0.74 87	13.35 241	5.92 157	6.13 212	12.75 272	6.81 232	1.70 88	11.14 266	2.42 167	0.03 73	1.48 585	0.10 377	0.00 1	0.55 393	2.26 496

gcap_with_dpt	3.03 109	1.08 79	6.32 156	3.49 111	4.52 445	5.06 187	1.27 131	7.96 100	4.87 119	6.17 213	11.91 264	2.06 103	0.57 29	2.88 15	1.07 36	0.01 7	0.08 138	0.02 259	0.25 391	0.15 172	0.94 227

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 128	1.18 103	6.09 137	3.37 101	4.60 450	4.64 142	1.29 136	9.39 150	9.58 243	6.19 214	10.71 243	1.85 92	0.51 23	3.23 26	1.42 82	0.01 7	0.08 138	0.01 222	0.24 376	0.14 157	0.63 136

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 138	1.19 108	6.23 150	3.22 80	4.64 456	4.62 140	1.24 126	9.97 164	10.68 258	6.19 214	11.95 265	1.80 91	0.42 19	3.38 29	1.25 50	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 391	0.14 157	0.67 145

test_for_model	3.26 128	1.18 103	6.09 137	3.37 101	4.60 450	4.64 142	1.29 136	9.39 150	9.57 242	6.19 214	10.71 243	1.85 92	0.51 23	3.23 26	1.42 82	0.01 7	0.08 138	0.01 222	0.24 376	0.14 157	0.63 136

rvit_0105_6	6.06 281	3.23 466	15.34 495	10.26 534	1.75 235	5.08 188	5.19 397	11.03 192	20.73 393	6.39 217	7.02 183	10.21 293	7.94 343	11.42 282	3.83 261	0.40 397	0.29 243	0.00 1	0.01 127	0.57 399	0.40 83

water-stereo	4.05 187	1.16 96	6.14 142	3.96 142	0.83 87	5.09 189	1.09 113	13.45 245	5.71 140	6.59 218	14.69 286	7.49 247	5.81 273	3.80 41	3.51 244	0.38 392	0.18 201	0.10 377	0.05 218	0.07 86	0.90 206

Foundation-i1	4.02 186	0.77 22	3.58 25	3.90 138	3.92 400	6.13 267	4.35 374	13.36 243	6.24 163	6.62 219	6.36 173	8.41 266	4.76 228	6.99 113	2.10 143	0.04 94	1.09 497	0.00 1	0.01 127	0.03 27	1.65 382

DNS	3.92 177	1.14 94	7.24 215	5.21 256	2.29 297	6.58 296	0.23 46	10.73 185	6.77 175	6.66 220	5.90 168	9.62 285	3.05 140	4.39 57	3.03 214	1.11 542	1.06 490	0.00 1	0.44 499	0.73 448	2.15 486

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 132	1.12 89	6.22 148	3.35 99	4.61 454	3.98 97	1.23 125	8.33 110	8.06 209	6.76 221	12.36 267	2.19 110	0.60 32	5.16 80	1.26 53	0.01 7	0.07 128	0.01 222	0.25 391	0.14 157	0.95 232

MC-Stereo	4.47 213	1.16 96	5.85 124	6.14 335	1.43 173	3.70 85	1.73 225	10.62 179	7.83 200	6.85 222	13.33 277	6.77 231	6.21 289	11.23 268	2.52 173	0.04 94	1.30 552	0.06 325	0.24 376	0.17 187	2.14 483

rvit_stereo_0081_aga	4.01 185	3.10 460	10.05 342	5.65 289	3.01 356	4.91 176	1.88 249	8.80 126	7.27 182	6.97 223	6.94 181	5.81 210	3.23 148	7.63 137	3.77 257	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.44 93

AIO-test1	6.69 305	2.11 327	7.06 202	10.57 548	6.38 548	8.85 342	1.73 225	22.56 406	20.92 396	7.01 224	17.67 315	8.06 261	4.87 232	10.79 251	3.39 238	0.17 295	0.09 149	0.00 1	0.34 455	0.35 292	0.86 191

AIO-test2	7.31 338	2.95 447	8.32 266	9.20 507	5.66 508	8.78 341	5.13 395	26.30 452	23.78 432	7.04 225	20.37 359	5.69 206	3.51 157	10.05 229	2.74 191	4.35 613	0.14 187	0.03 281	0.62 534	0.71 445	0.80 179

test_xeample3	4.08 188	2.95 447	11.20 400	4.05 148	1.05 118	5.62 233	1.58 184	13.23 231	4.76 116	7.10 226	3.83 85	3.18 139	3.30 151	11.75 299	4.42 290	0.08 213	0.74 370	0.00 1	0.38 481	0.26 237	2.04 464

trnet	3.79 169	1.10 83	3.76 31	2.70 28	0.63 53	5.60 232	0.41 57	10.89 189	14.11 308	7.11 227	10.55 240	5.73 207	3.75 166	6.25 99	2.89 208	0.04 94	0.02 41	0.03 281	0.01 127	0.06 75	0.07 8

CREStereo	3.75 167	1.21 110	3.79 33	2.66 23	0.66 58	5.52 218	0.39 56	10.77 188	14.18 309	7.14 228	10.54 238	5.25 194	3.54 161	6.27 101	2.88 207	0.04 94	0.01 13	0.03 281	0.01 127	0.05 62	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt1	5.74 251	2.52 414	6.54 181	6.89 406	0.86 92	10.31 362	4.08 366	19.77 364	16.80 348	7.17 229	9.02 207	4.71 182	8.97 365	11.11 262	2.34 156	0.05 130	1.17 522	0.00 1	0.04 200	0.29 260	2.07 470

H2IRNET	6.11 283	1.63 195	7.52 232	4.69 206	2.30 298	4.07 103	0.71 85	12.58 218	13.88 303	7.18 230	20.80 366	15.50 388	10.48 388	10.72 248	8.26 400	0.19 317	0.00 1	0.07 345	0.52 519	0.52 382	0.55 118

Selective-RAFT	6.10 282	1.16 96	10.90 389	7.41 438	0.91 97	15.22 454	1.11 115	14.84 274	16.23 335	7.19 231	7.06 184	11.49 308	8.10 346	12.83 360	5.19 319	0.26 350	0.97 435	0.00 1	0.46 502	0.10 119	0.65 141

MM-Stereo_test2	4.38 209	1.62 191	7.85 248	5.85 319	1.12 126	7.07 307	2.18 272	15.22 279	8.69 228	7.23 232	5.26 146	4.83 185	3.75 166	10.87 252	2.40 166	0.03 73	1.04 486	0.00 1	0.14 295	0.41 335	2.02 458

rvit_0105_4	7.09 327	3.33 473	16.60 510	10.68 550	1.59 203	5.89 249	6.84 456	14.50 267	23.99 435	7.31 233	9.49 218	13.18 351	9.62 378	12.33 334	4.32 285	0.39 394	0.46 288	0.00 1	0.02 165	0.67 436	0.68 149

ACVNet-DCA	5.76 253	2.52 414	6.38 161	6.77 396	0.74 65	10.55 365	5.19 397	21.10 388	13.53 298	7.39 234	10.06 222	4.44 174	9.58 375	11.08 258	2.33 153	0.05 130	1.18 526	0.00 1	0.04 200	0.37 309	1.93 429

xx1	6.52 300	2.52 414	6.38 161	6.77 396	0.74 65	10.55 365	5.19 397	19.19 351	15.95 330	7.39 234	10.07 228	16.17 399	12.10 423	11.08 258	2.33 153	0.05 130	1.18 526	0.02 259	0.36 466	0.37 309	1.93 429

1test111	6.16 285	2.52 414	6.38 161	6.77 396	0.74 65	10.55 365	5.19 397	21.10 388	13.53 298	7.39 234	10.06 222	4.44 174	9.58 375	12.08 317	9.26 425	0.05 130	1.18 526	0.00 1	0.04 200	0.37 309	1.93 429

cc1	5.79 255	2.52 414	6.38 161	6.77 396	0.74 65	10.55 365	5.19 397	19.19 351	15.95 330	7.39 234	10.06 222	4.44 174	9.58 375	11.08 258	2.33 153	0.05 130	1.18 526	0.00 1	0.04 200	0.34 286	2.04 464

NLMM1	5.47 242	1.61 189	7.10 206	4.06 151	5.50 497	12.13 396	3.20 330	13.17 228	16.77 347	7.43 238	8.61 203	5.16 190	4.51 208	12.35 338	6.39 367	0.02 40	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 141	1.10 279

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 226	3.05 459	9.51 319	4.55 195	3.59 381	9.01 346	1.46 159	14.59 271	19.31 382	7.65 239	7.22 187	2.04 102	2.21 107	10.13 232	2.51 171	0.12 261	0.03 58	0.08 353	0.00 1	0.62 419	0.50 110

FSD					6.22 538	8.24 336	12.03 557	13.05 225	8.40 218	8.19 240	7.55 192	10.42 296	7.18 328	11.33 277	9.08 419	5.65 622	3.82 637	5.53 618	4.12 621	5.22 597

DLNR_Zeroshot_test	27.91 639	51.88 666	91.97 696	98.26 704	97.92 706	3.07 57	0.49 65	31.27 520	8.33 214	8.40 241	15.66 295	7.22 239	1.66 85	12.16 321	4.82 307	40.46 669	1.87 600	0.06 325	0.33 450	80.45 694	1.99 453

DLNR-FE	27.94 640	51.88 666	92.05 697	98.26 704	97.81 705	3.06 55	0.49 65	31.86 530	8.33 214	8.42 242	15.65 294	7.22 239	1.66 85	12.17 322	4.82 307	40.33 668	1.88 601	0.06 325	0.33 450	80.59 695	1.99 453

RCA-Stereo	5.58 245	1.26 124	6.71 189	4.85 218	0.80 83	5.51 217	3.97 362	17.56 330	19.40 383	8.45 243	14.11 282	8.73 269	8.70 360	6.88 110	2.77 200	0.05 130	0.98 439	0.11 398	0.00 1	0.14 157	0.61 134

quiztm	4.63 217	2.15 341	6.38 161	5.29 261	5.50 497	4.50 131	2.74 312	13.95 255	9.59 244	8.64 244	11.41 255	6.66 230	2.53 127	7.58 135	3.04 215	1.01 529	0.17 198	0.00 1	0.18 331	0.46 361	0.86 191

PMTNet	5.52 244	1.11 85	4.24 45	2.49 17	1.38 169	8.75 340	0.67 79	12.64 220	12.84 286	8.66 245	11.27 253	6.00 212	4.70 227	9.91 225	3.02 213	22.39 659	0.01 13	0.04 300	0.02 165	0.06 75	0.23 37

NLCSM	5.30 236	1.73 222	6.44 169	6.09 332	5.89 523	10.87 375	3.96 360	11.80 209	10.57 256	8.70 246	5.42 149	4.53 179	6.51 301	13.97 408	7.90 392	0.33 372	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 260	0.94 227

HH	6.00 277	2.42 402	9.81 332	5.74 307	1.64 215	7.05 305	3.48 345	17.54 327	7.69 189	8.73 247	12.47 268	14.83 377	8.86 362	13.04 372	2.59 179	0.04 94	1.21 543	0.20 452	0.05 218	0.30 265	2.34 506

HanStereo	6.00 277	2.42 402	9.81 332	5.74 307	1.64 215	7.05 305	3.48 345	17.54 327	7.69 189	8.73 247	12.47 268	14.83 377	8.86 362	13.04 372	2.59 179	0.04 94	1.21 543	0.20 452	0.05 218	0.30 265	2.34 506

WCG-NET（raft）	4.87 224	1.67 205	6.84 195	3.49 111	0.31 5	4.96 183	1.95 257	11.08 194	15.49 324	8.82 249	11.46 256	9.50 281	4.96 238	11.32 275	3.26 231	0.09 225	1.41 574	0.00 1	0.03 181	0.23 216	0.54 116

MM-Stereo_test3	6.01 279	1.69 209	6.25 152	6.36 356	5.46 496	4.64 142	6.31 436	20.05 369	24.24 439	8.85 250	11.38 254	7.22 239	2.79 135	9.11 190	3.08 219	0.11 246	0.92 423	0.00 1	0.02 165	0.54 392	1.11 284

CREStereo++_RVC	4.83 221	1.16 96	4.67 67	4.71 209	2.02 266	4.01 98	0.11 23	9.48 154	18.00 359	8.87 251	16.74 308	4.43 173	2.15 106	6.09 96	3.39 238	0.07 198	0.00 1	0.00 1	10.51 651	0.05 62	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
StereoVision	7.48 342	2.90 444	10.47 371	10.13 529	3.93 402	4.99 185	1.86 246	21.10 388	17.66 355	8.90 252	29.71 477	10.95 304	6.61 308	12.83 360	5.11 315	0.69 475	0.05 86	0.17 436	0.03 181	0.98 487	0.56 121

xyz-stereo-finetune	5.68 248	2.00 294	6.56 183	3.16 73	0.33 9	11.80 390	3.99 363	13.58 246	21.58 404	8.92 253	12.57 270	6.12 214	3.72 165	12.06 315	6.59 373	0.07 198	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 199	0.25 41

GCAP-Stereo	4.26 202	2.26 371	8.78 277	5.09 243	1.45 175	5.66 234	1.08 112	13.30 240	8.20 213	8.93 254	10.09 229	6.61 227	3.52 158	5.14 79	3.20 225	0.02 40	1.13 514	0.06 325	0.00 1	0.32 272	0.39 77

WCG-NET	4.15 195	1.44 163	6.47 174	3.48 110	0.31 5	4.36 122	1.74 228	8.24 106	15.53 325	8.94 255	9.64 220	6.87 233	4.12 185	7.42 127	2.86 206	0.02 40	1.09 497	0.00 1	0.00 1	0.21 208	0.28 44

XX-Stereo	6.50 298	1.81 241	10.42 365	12.71 590	7.14 564	3.46 76	0.90 100	16.31 298	6.13 161	9.03 256	28.11 454	13.48 358	2.22 109	11.87 307	2.61 181	0.45 416	0.78 384	0.08 353	0.42 496	1.09 495	0.88 198

EKT-Stereo	6.11 283	1.71 212	9.09 291	7.69 454	5.56 502	5.16 193	4.26 371	19.18 350	15.13 319	9.20 257	12.84 273	9.55 283	4.18 187	11.74 298	3.24 229	0.53 433	0.62 342	0.09 364	0.14 295	0.17 187	2.16 488

CAS++	4.25 201	2.16 346	6.64 187	4.57 199	1.14 131	4.22 108	1.62 191	19.22 354	10.81 260	9.35 258	9.25 215	1.97 98	1.40 73	9.87 222	2.00 131	0.15 284	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 279	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tg	5.41 238	2.04 304	7.70 237	5.40 270	1.27 155	7.45 319	0.49 65	18.97 347	13.10 290	9.51 259	14.60 285	7.15 238	4.05 180	10.89 253	2.99 211	0.02 40	0.70 360	0.00 1	0.00 1	0.55 393	1.42 344

DCRE	6.73 306	2.11 327	9.19 303	7.76 460	4.90 465	7.81 326	5.86 423	16.46 303	11.38 267	9.61 260	22.55 395	11.84 320	6.35 296	11.09 261	3.63 252	0.04 94	1.19 533	0.06 325	0.37 471	0.15 172	2.23 493

test-1	6.03 280	1.76 228	15.61 497	8.01 472	1.98 264	7.82 327	1.16 119	13.64 248	13.60 301	9.69 261	15.16 293	11.55 311	5.45 258	7.78 139	4.35 287	0.16 288	1.18 526	0.00 1	0.13 282	0.16 180	1.39 335

iRaftStereo_RVC	5.06 232	2.15 341	7.88 250	5.54 278	0.78 78	5.22 199	0.45 63	18.47 343	11.75 273	9.72 262	15.05 291	5.74 209	3.18 147	9.29 200	2.52 173	0.02 40	1.24 548	0.00 1	0.01 127	0.58 402	1.62 378

RALCasStereoNet	6.53 301	2.84 439	8.12 258	7.88 467	6.12 535	6.85 301	5.29 404	14.66 272	13.94 304	10.20 263	18.18 325	10.24 294	3.83 172	12.33 334	5.56 333	0.04 94	1.88 601	0.11 398	0.01 127	0.26 237	2.24 495

Selective-IGEV-i16pc	10.31 442	2.09 320	16.09 506	6.24 346	1.71 227	36.66 627	11.25 544	20.25 375	27.75 480	10.40 264	21.87 384	15.56 391	6.93 323	14.75 434	8.45 407	2.59 590	0.94 429	0.26 473	0.53 520	0.78 460	1.08 273

RAFT+CT+SA	7.76 359	2.01 297	7.56 234	11.32 566	3.31 368	4.60 138	7.19 467	17.21 320	27.40 476	10.43 265	27.34 444	7.63 252	7.83 340	15.46 449	3.51 244	0.03 73	0.39 266	0.18 441	0.46 502	0.33 279	0.93 220

rvit_0105_5	8.01 364	3.69 492	17.73 524	10.42 543	1.61 208	7.29 310	6.68 449	18.33 337	25.98 462	10.45 266	10.46 236	15.53 389	11.01 392	12.87 362	5.37 325	0.44 412	0.41 275	0.00 1	0.15 304	0.70 441	1.08 273

riskmin	7.28 337	1.54 181	8.37 267	5.01 236	3.24 366	11.65 387	3.20 330	16.61 310	18.86 377	10.45 266	13.46 279	16.20 401	12.68 437	12.46 345	6.57 372	0.17 295	1.38 569	0.14 419	0.33 450	0.67 436	2.52 525

Reg-Stereo(zero)	4.96 228	0.83 33	5.01 88	3.71 125	2.33 300	3.81 91	1.18 120	17.25 322	13.30 296	10.52 268	10.73 245	10.47 297	4.43 200	9.47 211	4.17 276	0.06 167	0.74 370	0.00 1	0.27 411	0.04 50	0.88 198

111	7.73 357	2.39 401	9.12 294	4.17 162	0.47 32	10.65 370	3.49 348	21.34 394	28.25 486	10.60 269	16.85 309	14.74 376	10.22 387	12.48 346	6.61 374	0.43 409	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 292	2.39 514

MSKI-zero shot	5.11 233	1.81 241	6.47 174	6.17 338	1.78 241	6.42 286	1.50 168	13.59 247	8.66 227	10.63 270	11.58 257	13.29 355	2.35 118	12.34 336	3.09 220	0.05 130	1.21 543	0.02 259	0.29 422	0.15 172	0.85 188

EAI-Stereo	5.82 258	2.06 313	9.08 290	6.23 343	2.20 288	6.24 274	6.20 431	20.18 372	6.36 167	10.65 271	15.97 301	6.31 223	3.63 164	12.09 319	4.88 310	0.06 167	0.73 368	0.04 300	1.59 592	0.21 208	1.67 387

Anonymous3	10.07 432	4.14 503	31.49 598	9.77 522	5.11 477	25.00 566	11.85 554	25.20 436	19.24 381	10.80 272	14.78 288	7.92 259	8.68 359	14.40 418	6.12 351	3.25 601	1.40 570	0.08 353	0.06 230	0.81 468	1.30 319

CCAANet	8.92 398	1.37 144	7.17 211	4.82 216	3.76 389	16.17 478	6.86 457	20.21 374	12.62 283	10.84 273	41.75 597	14.73 375	13.73 459	14.02 410	9.07 418	0.87 507	0.04 71	0.03 281	0.00 1	0.18 194	0.17 30

raft+_RVC	7.10 329	2.37 396	6.59 184	6.94 413	5.82 518	6.35 281	5.97 426	21.05 386	23.63 431	10.90 274	17.95 317	9.80 287	5.55 264	11.49 289	4.47 293	0.04 94	1.50 586	0.00 1	0.00 1	0.38 321	1.23 309

TRStereo	6.64 303	6.95 557	12.06 431	9.69 519	7.59 572	5.12 191	1.68 206	20.72 377	12.34 277	10.93 275	9.07 208	10.57 299	3.16 146	14.33 415	4.23 281	0.60 455	0.80 389	0.14 419	0.37 471	0.56 397	1.86 417

CASnet	4.11 191	1.27 127	5.28 104	5.63 286	0.31 5	4.89 170	2.86 317	11.52 205	11.73 272	11.06 276	11.80 259	4.16 165	1.63 82	6.30 102	2.22 146	0.63 463	0.00 1	0.60 523	0.13 282	0.15 172	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	7.75 358	3.47 481	14.99 486	5.34 265	7.99 584	7.13 308	0.96 105	23.20 416	10.00 253	11.29 277	17.31 311	18.44 441	9.03 367	13.19 380	5.77 342	0.06 167	1.01 468	0.12 403	1.51 589	1.49 518	2.74 535

LL-Strereo2	5.97 274	2.88 440	10.62 374	6.59 374	3.38 372	6.31 277	2.20 274	15.61 285	8.46 222	11.33 278	10.75 246	15.69 393	3.45 154	13.58 397	4.65 299	0.16 288	0.48 293	1.33 577	0.13 282	0.36 303	1.42 344

xyz-stereo-finetune2	5.88 266	2.14 340	6.76 192	2.96 55	0.36 14	14.90 443	1.85 243	11.54 206	5.89 155	11.35 279	18.02 318	7.27 243	9.34 373	15.17 443	9.04 417	0.06 167	0.02 41	0.08 353	0.15 304	0.28 252	0.32 53

RAFT-Stereo-weight	5.42 240	1.21 110	6.22 148	4.69 206	1.28 158	6.18 272	1.58 184	18.42 342	18.47 368	11.35 279	10.27 232	11.93 323	1.65 84	9.59 215	3.83 261	0.10 238	0.60 335	0.00 1	0.00 1	0.16 180	0.89 203

TestStereo	6.45 294	3.34 475	8.02 254	6.23 343	1.68 222	6.33 278	2.48 293	14.54 270	16.71 346	11.71 281	24.13 410	9.38 277	7.13 326	11.83 304	4.32 285	0.12 261	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 448	0.33 56

XX-TBD	4.63 217	10.71 590	3.94 37	10.55 547	0.62 51	5.95 253	0.08 12	7.91 98	12.75 284	11.73 282	14.80 289	4.04 162	1.64 83	4.90 74	2.61 181	0.08 213	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.06 6

raftrobust	5.94 271	2.07 317	6.94 197	7.67 453	6.24 540	4.96 183	1.82 240	17.76 331	14.36 310	12.03 283	11.62 258	7.74 255	9.01 366	11.29 273	3.71 255	0.05 130	0.79 386	0.00 1	0.04 200	0.25 224	0.38 75

Any-RAFT	6.28 288	1.42 153	4.91 81	5.00 235	1.25 152	10.18 356	1.90 253	22.68 407	15.87 328	12.12 284	19.23 338	13.69 361	4.65 222	9.35 203	2.36 160	0.06 167	0.57 324	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.35 61

test_3	5.97 274	1.26 124	9.95 339	6.84 402	1.45 175	8.73 339	3.18 329	14.26 257	19.86 385	12.22 285	8.91 206	13.78 362	3.99 177	9.38 206	2.58 176	0.01 7	1.10 505	0.00 1	0.37 471	0.30 265	1.20 304

rvit_stereo_0075_2	9.46 412	4.16 504	20.27 553	12.15 585	8.82 599	5.72 238	4.24 370	23.21 417	18.05 360	12.37 286	28.80 462	16.10 398	8.43 354	14.57 425	8.89 413	0.58 445	0.34 256	0.52 516	0.08 250	0.44 350	1.41 341

qqq	7.72 356	2.15 341	10.06 343	5.01 236	1.82 246	8.62 338	7.27 470	21.10 388	13.53 298	12.48 287	18.71 332	16.17 399	12.10 423	12.08 317	9.26 425	0.08 213	1.35 565	0.02 259	0.36 466	0.36 303	1.93 429

NRIStereo	5.98 276	1.91 272	9.60 324	6.29 352	0.45 22	6.56 294	2.52 296	15.37 282	11.43 268	12.55 288	15.07 292	11.45 307	6.11 286	12.32 333	6.23 357	0.83 498	0.16 194	0.11 398	0.00 1	0.32 272	0.33 56

test_1	5.63 246	1.29 133	9.52 321	4.90 229	1.45 175	6.51 291	2.93 321	13.65 250	19.05 380	12.58 289	8.67 204	13.02 349	4.07 182	9.39 207	2.58 176	0.01 7	1.09 497	0.00 1	0.38 481	0.28 252	1.26 313

DilatedVolume-Stereo	4.62 216	1.66 203	6.95 198	4.21 171	1.86 250	10.94 376	0.99 107	12.18 214	6.28 165	12.65 290	10.00 221	5.44 199	3.80 169	10.06 230	3.61 251	0.13 269	0.49 296	0.09 364	0.28 416	0.09 110	0.68 149

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 271	2.35 394	8.80 278	4.07 152	1.36 164	2.78 45	0.66 78	17.05 317	15.89 329	12.65 290	18.49 330	11.81 318	7.89 341	8.48 166	3.80 258	0.02 40	0.75 376	0.00 1	0.00 1	0.43 347	1.49 362

ROB_FTStereo_v2	5.85 262	1.97 281	10.38 362	5.66 292	0.46 28	5.52 218	1.95 257	13.24 233	7.78 192	12.68 292	18.16 322	12.83 338	6.61 308	12.27 328	5.63 337	1.00 527	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.26 237	0.36 67

Patchmatch Stereo++	5.88 266	1.97 281	10.43 367	5.66 292	0.45 22	5.54 225	2.32 283	13.26 235	7.79 193	12.69 293	18.14 320	12.86 341	6.63 310	12.36 339	5.60 334	1.09 539	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.25 224	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 260	1.97 281	10.44 369	5.66 292	0.46 28	5.54 225	1.91 254	13.24 233	7.80 197	12.69 293	18.19 326	12.80 337	6.65 319	11.89 308	5.45 329	1.02 531	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.26 237	0.36 67

ROB_FTStereo	5.82 258	1.97 281	10.37 361	5.67 299	0.46 28	5.52 218	1.63 193	13.27 237	7.79 193	12.69 293	18.06 319	12.86 341	6.63 310	12.28 330	5.43 327	0.87 507	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.26 237	0.36 67

iGMRVC	5.86 265	1.97 281	10.41 364	5.66 292	0.45 22	5.53 222	1.75 232	13.35 241	7.81 198	12.69 293	18.17 324	12.86 341	6.53 302	12.34 336	5.77 342	1.13 546	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.26 237	0.34 59

iRAFT	5.88 266	1.97 281	10.43 367	5.66 292	0.45 22	5.54 225	2.32 283	13.26 235	7.79 193	12.69 293	18.14 320	12.86 341	6.63 310	12.36 339	5.60 334	1.09 539	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.25 224	0.35 61

RAFT-IKP	5.85 262	1.97 281	10.36 359	5.66 292	0.45 22	5.33 209	2.01 262	13.27 237	7.79 193	12.69 293	18.19 326	12.77 336	6.67 320	12.36 339	5.60 334	1.11 542	0.09 149	0.10 377	0.00 1	0.25 224	0.35 61

HUI-Stereo	5.80 256	1.98 288	10.42 365	5.66 292	0.45 22	5.52 218	2.68 306	13.29 239	7.82 199	12.71 299	18.16 322	12.91 346	6.60 306	10.73 249	5.36 324	0.89 509	0.08 138	0.10 377	0.00 1	0.25 224	0.36 67

test-3	5.64 247	1.29 133	9.52 321	4.88 222	1.45 175	6.53 292	2.92 319	13.64 248	19.04 379	12.75 300	8.67 204	13.01 348	4.10 184	9.39 207	2.58 176	0.01 7	1.09 497	0.00 1	0.37 471	0.28 252	1.25 312

TANstereo	4.87 224	1.49 174	5.02 89	4.02 146	0.51 38	14.25 435	0.15 33	9.17 145	12.84 286	12.80 301	18.36 328	5.14 189	4.43 200	6.01 92	2.30 150	0.09 225	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

test_4	5.75 252	1.40 150	6.47 174	7.20 431	0.89 95	5.81 245	1.82 240	12.26 215	6.62 173	12.85 302	30.51 487	7.61 251	3.81 170	12.70 355	3.47 242	0.02 40	0.27 234	0.03 281	0.17 318	0.39 326	0.67 145

GMStereo	6.44 293	4.92 523	12.13 433	5.60 282	0.87 93	9.18 348	2.57 301	12.99 223	25.54 457	12.85 302	11.84 260	5.60 204	3.62 163	11.92 310	6.44 369	0.53 433	0.02 41	0.05 311	0.36 466	0.98 487	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	6.47 297	1.81 241	9.73 329	5.25 259	1.23 146	9.35 349	3.96 360	22.51 403	18.39 363	12.87 304	10.19 230	10.17 291	4.46 204	11.77 300	3.83 261	0.06 167	1.00 462	0.31 492	0.18 331	0.25 224	2.06 469

Select-FE	8.15 369	3.89 498	22.25 569	6.74 392	4.35 431	4.71 153	1.24 126	20.11 371	6.59 172	12.93 305	23.07 402	20.54 462	12.80 438	14.28 413	4.68 300	0.18 304	1.09 497	0.07 345	0.97 564	0.39 326	2.10 477

rafts_anoy	6.46 295	2.37 396	7.09 205	7.48 445	6.02 530	5.31 208	2.45 291	14.50 267	22.01 410	12.94 306	16.18 304	8.48 268	5.53 263	9.70 218	6.32 363	0.05 130	1.66 595	0.10 377	0.05 218	0.30 265	0.69 152

FACV-RUCA	8.11 368	2.29 375	10.34 358	8.07 474	6.02 530	14.18 434	3.04 325	20.05 369	19.00 378	12.98 307	18.43 329	8.73 269	11.58 408	12.20 324	5.78 344	0.38 392	0.64 345	4.34 613	0.35 459	1.89 534	1.96 440

s12784h	6.22 287	1.01 60	4.95 85	3.57 116	0.54 43	19.55 527	0.95 104	19.51 361	18.39 363	12.98 307	12.58 271	7.78 256	5.56 265	11.34 278	4.36 288	0.89 509	0.01 13	0.05 311	0.00 1	0.07 86	0.20 35

Gwc-CoAtRS	5.80 256	1.37 144	9.07 289	4.80 214	1.39 170	6.90 303	1.27 131	16.50 305	15.48 323	13.07 309	13.35 278	12.64 333	5.61 266	9.14 193	4.20 277	0.04 94	0.32 248	0.00 1	0.29 422	0.30 265	0.33 56

CRE-IMP	5.83 260	1.86 256	11.10 398	6.20 341	0.51 38	6.86 302	1.64 195	12.56 217	9.01 233	13.16 310	16.11 303	10.94 303	6.14 288	12.81 358	6.46 370	0.50 429	0.07 128	0.10 377	0.00 1	0.27 246	0.27 43

RAFT-Test	6.19 286	1.47 165	7.90 251	4.91 230	2.70 327	9.97 350	1.52 174	17.08 318	9.06 236	13.21 311	23.67 406	12.89 345	4.63 220	9.47 211	3.57 249	0.02 40	0.81 390	0.00 1	0.38 481	0.21 208	0.39 77

AFF-stereo	6.50 298	2.29 375	8.09 257	4.63 202	0.87 93	3.48 77	0.75 89	16.92 316	13.98 305	13.26 312	25.21 421	15.46 387	7.68 338	11.50 291	3.71 255	0.04 94	0.70 360	0.00 1	0.00 1	0.48 366	1.02 259

MM-Stereo_test1	5.41 238	1.55 183	6.52 180	5.96 325	1.09 124	4.88 168	6.82 454	14.32 258	12.83 285	13.28 313	10.54 238	5.88 211	6.54 303	11.72 297	2.75 192	0.18 304	1.13 514	0.00 1	0.02 165	0.48 366	1.73 393

MyStereo06	6.95 319	2.25 367	14.05 469	6.69 388	4.74 459	7.75 324	9.60 511	17.85 333	9.03 235	13.29 314	10.78 247	18.68 442	5.70 270	10.66 244	4.52 294	0.09 225	1.32 557	0.02 259	0.26 397	0.84 475	0.92 213

CFNet-RSSM	5.78 254	1.24 120	9.20 304	4.82 216	1.23 146	6.33 278	1.21 124	17.35 324	18.14 361	13.35 315	11.17 252	11.69 314	5.43 256	9.71 219	3.34 235	0.03 73	0.20 207	0.00 1	0.36 466	0.37 309	0.42 86

OCTAStereo	6.97 321	1.80 238	10.20 351	7.15 428	0.78 78	6.12 266	3.38 339	20.72 377	18.47 368	13.41 316	19.33 339	11.91 321	6.05 282	12.68 354	6.19 354	0.59 451	0.06 113	0.21 455	0.22 355	0.12 141	0.10 16

RE-Stereo	6.97 321	1.79 235	10.18 349	7.14 423	0.77 75	6.14 268	3.39 340	20.72 377	18.43 365	13.41 316	19.33 339	11.78 316	6.09 284	12.66 352	6.22 355	0.58 445	0.05 86	0.21 455	0.22 355	0.12 141	0.10 16

TVStereo	6.97 321	1.79 235	10.18 349	7.14 423	0.77 75	6.14 268	3.39 340	20.72 377	18.43 365	13.41 316	19.33 339	11.78 316	6.09 284	12.66 352	6.22 355	0.58 445	0.05 86	0.21 455	0.22 355	0.12 141	0.10 16

NF-Stereo	6.96 320	1.80 238	10.17 347	7.16 429	0.79 81	6.15 270	3.26 338	20.74 382	18.45 367	13.42 319	19.33 339	11.67 313	6.05 282	12.71 356	6.17 353	0.57 444	0.06 113	0.21 455	0.23 366	0.12 141	0.09 12

cross-raft	5.70 250	1.44 163	7.08 204	6.69 388	2.11 274	5.89 249	1.44 152	16.44 302	8.38 217	13.42 319	20.70 363	12.20 328	4.38 198	9.06 186	3.11 221	0.03 73	0.38 263	0.00 1	0.22 355	0.24 220	0.84 187

SA	8.43 377	2.16 346	10.02 341	8.41 483	0.93 103	7.36 315	2.21 276	23.73 423	26.15 464	13.55 321	30.84 494	9.89 288	10.09 384	16.84 479	3.52 246	0.18 304	0.68 357	0.17 436	0.40 492	0.48 366	0.92 213

x	7.70 354	2.12 331	8.93 284	5.08 242	2.55 317	11.65 387	4.40 376	20.91 385	12.53 279	13.58 322	20.49 360	15.73 394	11.10 396	10.65 243	10.16 441	0.11 246	1.37 567	0.04 300	0.29 422	0.34 286	1.95 438

11t1	6.61 302	1.76 228	9.64 326	5.62 285	2.15 281	13.57 423	2.67 305	15.77 290	8.83 230	13.66 323	11.90 263	12.03 325	9.76 380	12.23 327	8.58 410	0.23 334	1.33 561	0.00 1	0.31 438	0.26 237	1.95 438

IGEV-FE	5.90 269	2.30 378	15.24 490	6.91 408	2.11 274	4.35 120	1.51 171	15.68 286	8.52 224	13.72 324	11.87 261	11.49 308	3.84 173	11.42 282	4.77 306	0.10 238	0.84 400	0.15 424	0.25 391	0.87 478	1.98 442

IGEV_Zeroshot_test	5.90 269	2.30 378	15.24 490	6.90 407	2.11 274	4.35 120	1.51 171	15.68 286	8.52 224	13.73 325	11.89 262	11.49 308	3.82 171	11.41 281	4.76 305	0.11 246	0.84 400	0.15 424	0.25 391	0.87 478	1.98 442

FE-Mocha	4.97 229	2.28 373	10.93 390	5.13 250	2.55 317	4.77 160	0.79 92	14.50 267	5.84 153	13.74 326	11.07 250	12.61 332	3.39 153	6.44 104	2.76 194	0.10 238	1.00 462	0.15 424	0.39 491	0.14 157	0.93 220

Hybrid-DGEV-2	8.65 386	3.04 458	9.44 316	8.90 502	1.18 137	10.81 374	1.04 111	31.56 526	27.89 484	13.79 327	17.07 310	12.07 326	16.60 510	12.30 332	5.66 339	0.07 198	0.10 160	0.00 1	0.05 218	0.29 260	1.17 296

RAFT-345	6.94 318	1.48 169	7.45 229	5.65 289	0.96 109	5.49 216	3.20 330	13.73 251	10.97 264	13.81 328	42.93 605	9.01 274	5.31 252	13.09 377	4.73 302	0.58 445	0.05 86	0.10 377	0.06 230	0.08 98	0.08 10

knoymous	6.46 295	1.84 253	5.13 99	4.31 184	1.88 251	6.36 282	5.55 411	15.25 280	14.48 311	13.85 329	21.25 369	12.66 335	6.63 310	13.20 381	5.11 315	0.19 317	0.13 179	0.12 403	0.00 1	0.71 445	0.57 127

STrans-v2	8.16 371	2.09 320	9.79 331	5.44 272	1.53 198	11.87 391	9.69 517	19.77 364	13.20 295	14.01 330	25.80 426	17.88 432	12.55 434	13.30 387	4.39 289	0.06 167	0.01 13	0.18 441	0.01 127	0.25 224	1.31 321

DeepStereo_RVC	5.95 273	1.88 262	10.44 369	5.76 310	0.60 46	5.45 213	1.78 237	12.93 221	8.02 205	14.07 331	14.98 290	12.40 329	10.05 383	12.02 313	7.35 382	0.61 457	0.10 160	0.12 403	0.00 1	0.21 208	0.29 47

PSM-softLoss	6.90 315	1.81 241	10.84 384	7.04 415	0.93 103	5.53 222	1.97 259	23.18 414	9.65 245	14.16 332	22.01 391	12.84 339	5.15 246	13.03 370	7.95 393	0.76 483	0.06 113	0.27 476	0.55 527	0.21 208	0.14 23

KMStereo	6.90 315	1.81 241	10.84 384	7.04 415	0.93 103	5.53 222	1.97 259	23.18 414	9.65 245	14.16 332	22.01 391	12.84 339	5.15 246	13.03 370	7.95 393	0.76 483	0.06 113	0.27 476	0.55 527	0.21 208	0.14 23

RT-Monster	5.39 237	1.31 136	5.51 115	3.93 139	4.29 425	5.15 192	0.80 93	13.13 227	20.24 391	14.19 334	13.71 281	9.73 286	3.24 149	8.13 152	2.61 181	0.06 167	0.27 234	0.00 1	0.00 1	0.05 62	1.44 348

GANet-ADL	8.73 389	2.80 435	9.48 318	7.87 466	2.77 336	12.88 408	5.29 404	29.97 502	25.61 458	14.50 335	16.64 307	17.02 411	7.60 336	11.61 296	8.01 395	0.51 432	0.40 268	0.10 377	0.12 277	0.77 459	0.70 158

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 374	4.16 504	20.63 556	5.82 315	11.79 622	6.40 285	2.02 263	20.82 383	8.03 206	14.52 336	21.38 372	17.44 423	5.83 276	14.43 422	5.13 318	0.06 167	1.00 462	0.05 311	1.81 597	2.44 552	3.62 563

4D-IteraStereo	5.47 242	2.05 310	8.66 273	5.34 265	4.93 467	6.11 261	1.79 238	13.74 252	16.35 341	14.53 337	11.10 251	8.22 263	1.59 79	8.73 171	3.37 236	0.00 1	0.49 296	0.09 364	0.02 165	0.25 224	1.98 442

DIP-Stereo	6.99 326	2.37 396	11.45 405	4.78 211	1.70 226	13.13 413	1.47 161	15.76 289	7.43 186	14.57 338	26.61 439	10.76 301	5.10 243	14.97 440	8.10 397	0.06 167	0.06 113	0.06 325	0.00 1	0.17 187	1.22 306
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MyStereo04	9.58 415	2.38 399	10.28 357	6.63 380	4.77 461	6.47 289	9.60 511	32.50 536	42.15 591	14.59 339	12.10 266	11.92 322	11.87 420	14.80 437	8.14 399	0.09 225	1.33 561	0.03 281	0.32 440	0.74 452	0.93 220

model_zeroshot	5.85 262	1.91 272	10.98 392	6.34 355	2.55 317	10.42 363	2.38 286	17.38 325	9.39 240	14.72 340	10.36 234	11.21 306	2.93 138	8.95 180	3.57 249	0.14 273	1.01 468	0.15 424	0.38 481	0.08 98	2.15 486

test_sample1	8.49 379	1.83 251	10.60 373	5.53 275	2.95 352	15.17 453	4.51 379	20.73 381	11.47 269	14.78 341	22.80 399	19.06 450	13.86 465	12.52 347	10.17 442	0.14 273	1.20 537	0.02 259	0.19 340	0.28 252	1.93 429

Selective-IGEV-i16pb	12.75 506	2.16 346	18.89 539	7.00 414	2.16 283	35.35 623	10.60 531	32.86 543	36.33 559	14.92 342	26.97 442	19.40 452	10.85 391	16.60 475	13.23 490	2.56 589	1.00 462	0.51 515	0.95 560	1.16 499	1.45 349

test_sample2	8.68 387	1.84 253	9.64 326	5.53 275	2.43 309	13.92 428	8.00 486	21.09 387	16.82 351	14.92 342	22.73 397	19.44 453	13.75 460	12.99 366	6.85 376	0.15 284	1.15 520	0.07 345	0.20 345	0.35 292	1.78 401

UGAM-zero	7.48 342	1.91 272	14.55 476	4.78 211	2.00 265	6.34 280	1.02 110	18.99 348	8.70 229	14.93 344	15.74 297	24.94 513	13.86 465	13.13 378	5.05 312	0.04 94	0.96 431	0.02 259	1.08 573	0.18 194	1.46 352

TransformOpticalFlow	7.95 363	2.10 323	9.83 334	6.06 330	1.24 149	6.82 300	7.98 485	18.60 344	14.06 307	14.93 344	28.79 461	18.74 443	11.03 394	12.79 357	4.12 274	0.06 167	0.04 71	0.21 455	0.04 200	0.21 208	1.27 314

RAFT + AFF	10.71 459	4.59 515	18.51 533	10.52 544	5.02 473	13.14 414	11.12 542	26.24 449	27.48 477	15.09 346	16.07 302	19.83 457	11.23 401	17.09 484	10.38 445	0.45 416	1.45 581	0.65 529	0.23 366	2.31 549	2.74 535

PAM_32	7.56 345	1.96 280	15.04 487	6.11 334	2.08 268	16.93 495	1.38 143	16.49 304	7.93 203	15.16 347	9.17 211	25.77 519	11.69 413	12.95 365	4.03 269	0.14 273	0.77 383	0.09 364	0.83 547	0.61 417	2.00 456

PSMNet-ADL	10.30 441	2.32 383	7.83 246	9.69 519	4.44 437	16.04 469	4.16 367	27.57 470	25.08 447	15.16 347	19.04 335	25.28 517	13.63 457	16.49 468	15.33 504	0.86 504	0.81 390	0.01 222	0.04 200	0.33 279	1.81 404

ToySt	11.51 479	2.48 411	17.84 527	6.10 333	2.09 270	16.11 474	12.36 560	25.07 435	28.25 486	15.22 349	25.16 420	25.51 518	15.98 499	17.63 497	15.46 506	0.19 317	1.08 495	0.04 300	0.31 438	0.66 434	2.67 530

iRaft-Stereo_20w	6.75 308	2.17 350	13.20 456	5.07 241	2.34 303	7.43 318	2.61 302	20.20 373	7.85 202	15.28 350	10.36 234	14.42 371	8.13 347	16.81 477	4.20 277	0.06 167	0.84 400	0.13 411	0.83 547	0.66 434	2.42 515

RALAANet	6.86 313	3.28 471	11.09 397	7.63 450	4.95 469	6.16 271	1.63 193	20.54 376	15.45 321	15.30 351	14.52 284	12.98 347	4.35 192	13.53 393	3.98 266	0.11 246	0.35 258	0.00 1	0.29 422	0.58 402	0.48 104

iRaft-Stereo_5w	9.10 405	2.33 385	10.69 378	6.64 383	4.47 442	4.74 158	10.72 533	16.71 312	16.97 352	15.39 352	26.15 430	21.25 470	12.59 435	16.38 462	12.90 488	0.85 501	0.51 303	0.08 353	0.22 355	0.95 486	1.53 369

rvit_0105_3	9.68 421	4.32 509	19.50 545	12.22 586	1.90 253	9.16 347	8.63 493	19.21 353	30.92 508	15.42 353	14.72 287	18.81 445	12.18 425	15.98 453	7.12 379	0.67 473	0.42 281	0.01 222	0.49 512	0.56 397	1.40 338

DCANet-4	6.78 309	1.21 110	11.48 406	3.95 141	0.76 72	4.73 154	1.68 206	18.40 341	25.78 461	15.44 354	20.36 355	6.42 225	8.48 355	8.87 176	6.24 358	0.18 304	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.10 119	1.37 328

fff	7.26 333	1.99 290	9.12 294	4.17 162	0.47 32	4.73 154	1.68 206	16.56 307	33.55 531	15.45 355	20.36 355	7.49 247	12.54 431	9.03 183	6.26 359	0.18 304	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.10 119	1.37 328

csc	7.26 333	1.99 290	9.12 294	4.17 162	0.47 32	4.73 154	1.68 206	16.56 307	33.55 531	15.45 355	20.36 355	7.49 247	12.54 431	9.03 183	6.26 359	0.18 304	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.10 119	1.37 328

cscssc	7.26 333	1.99 290	9.12 294	4.17 162	0.47 32	4.73 154	1.68 206	16.56 307	33.55 531	15.45 355	20.36 355	7.49 247	12.54 431	9.03 183	6.26 359	0.18 304	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.10 119	1.37 328

NVstereo2D	15.77 546	4.01 499	17.73 524	9.96 525	8.10 589	30.36 601	9.52 510	43.10 634	43.12 597	15.45 355	28.03 452	23.46 493	16.84 513	24.62 571	17.06 521	3.35 603	0.87 411	1.76 584	1.13 574	7.76 614	9.19 629

Sa-1000	8.91 397	2.10 323	9.11 292	8.07 474	1.16 132	16.62 492	2.39 287	25.58 440	25.43 455	15.52 359	28.24 456	12.19 327	8.67 358	16.40 465	3.70 253	0.39 394	0.86 408	0.16 433	0.23 366	0.48 366	0.89 203

HITNet	8.41 376	3.59 489	9.91 338	5.30 262	1.52 197	13.35 419	4.48 378	22.00 398	16.06 333	15.52 359	22.95 401	15.28 386	11.74 414	14.91 439	9.25 424	0.10 238	0.01 13	0.48 511	0.06 230	0.58 402	1.04 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIPNet	7.26 333	2.30 378	13.74 462	5.32 264	1.61 208	11.32 382	2.77 314	27.02 462	18.47 368	15.56 361	13.20 276	7.01 234	9.46 374	8.84 174	6.32 363	0.15 284	0.03 58	0.06 325	0.08 250	0.42 343	1.39 335

Selective-IGEV-i1	9.59 418	1.71 212	12.10 432	6.85 403	3.93 402	14.86 441	10.78 534	24.93 434	29.82 497	15.59 362	20.50 361	18.97 448	6.41 298	11.79 302	6.76 375	0.22 332	1.26 550	0.93 552	1.50 588	0.32 272	2.49 523

GwcNet-ADL	8.81 393	2.00 294	10.21 352	7.70 457	2.82 339	6.99 304	7.05 463	30.58 508	26.21 466	15.71 363	17.65 314	13.93 364	6.83 321	13.90 406	11.43 466	0.49 425	0.76 382	0.01 222	0.01 127	0.55 393	1.46 352

dd	8.57 384	5.20 527	13.37 457	6.91 408	1.05 118	10.30 360	3.89 358	17.29 323	34.00 538	15.73 364	17.50 312	7.45 246	6.60 306	15.00 441	10.99 461	1.39 560	0.41 275	0.18 441	0.46 502	2.25 546	1.40 338

MultiAttention	21.69 600	2.01 297	15.73 502	12.71 590	4.25 423	64.19 675	95.86 703	42.54 630	41.72 590	15.77 365	30.53 488	28.15 538	7.60 336	44.56 653	14.92 500	1.03 533	0.26 232	1.05 558	1.56 591	4.71 592	4.75 580

ACVNet	10.83 461	2.25 367	7.10 206	6.43 363	3.02 357	13.17 415	3.75 352	22.83 411	35.15 551	15.81 366	30.67 491	24.65 504	15.77 495	16.47 466	18.13 528	0.16 288	0.01 13	0.06 325	0.07 240	0.65 429	0.43 90

GANet-RSSM	10.17 435	2.02 300	8.21 260	7.09 422	5.57 503	13.17 415	7.29 471	27.27 466	19.65 384	15.81 366	28.83 463	26.18 524	16.33 503	14.58 427	9.28 429	0.25 346	0.27 234	0.16 433	0.04 200	0.65 429	0.72 162

CFNet-ft	10.46 448	3.02 454	7.10 206	7.69 454	5.42 493	16.93 495	5.92 424	22.83 411	22.31 415	15.81 366	30.40 485	26.42 527	15.19 486	13.60 399	12.18 475	0.14 273	0.10 160	1.87 585	0.34 455	1.22 502	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 448	3.02 454	7.10 206	7.69 454	5.42 493	16.93 495	5.92 424	22.82 410	22.31 415	15.81 366	30.40 485	26.41 526	15.19 486	13.60 399	12.19 476	0.14 273	0.10 160	1.87 585	0.34 455	1.22 502	0.73 165

DCANet	6.87 314	2.02 300	9.12 294	4.03 147	0.76 72	4.77 160	1.74 228	16.15 295	25.07 446	15.88 370	20.79 365	7.89 258	11.31 404	9.23 197	6.15 352	0.18 304	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 252	2.01 457

ADStereo(finetuned)	7.09 327	2.04 304	11.52 409	4.01 144	0.77 75	4.78 162	1.73 225	16.15 295	25.08 447	15.89 371	20.74 364	7.88 257	13.56 454	9.11 190	6.07 349	0.18 304	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 252	1.93 429

CASS	8.64 385	2.03 302	8.60 272	8.71 494	1.59 203	15.02 451	2.75 313	23.27 419	18.58 373	16.29 372	22.78 398	13.42 356	13.68 458	13.07 376	7.66 384	1.18 553	0.05 86	0.13 411	0.01 127	0.75 456	3.24 555
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HCRNet	9.13 406	1.82 249	8.73 276	14.95 609	5.22 484	10.66 371	2.49 294	26.57 457	18.64 374	16.31 373	25.51 424	18.42 440	11.15 398	13.53 393	7.25 381	0.10 238	0.04 71	0.10 377	0.02 165	0.27 246	0.76 172

DStereoRT	15.11 541	3.13 461	12.14 435	10.85 556	5.50 497	19.00 522	6.55 444	27.62 472	28.26 488	16.32 374	24.94 417	11.64 312	14.90 480	17.44 488	10.77 459	1.61 569	1.40 570	58.44 676	26.72 665	0.60 414	4.44 576

NOSS_ROB	11.76 484	4.63 517	8.14 259	7.46 443	2.92 346	17.82 508	10.55 530	30.45 507	34.08 540	16.37 375	19.97 349	23.14 490	16.31 501	18.22 505	10.67 454	2.98 596	1.84 599	3.39 611	1.64 593	2.24 545	2.37 510

xxxx	12.60 503	2.03 302	10.79 380	6.18 340	2.86 342	21.84 544	3.02 324	34.55 567	25.46 456	16.39 376	31.58 507	26.87 535	14.75 479	14.00 409	37.45 634	0.21 327	1.36 566	0.01 222	0.32 440	0.35 292	2.07 470

R-Stereo Train	7.33 339	1.62 191	9.31 308	6.80 400	2.33 300	7.57 320	5.36 406	24.47 429	7.63 187	16.40 377	33.07 529	12.42 330	5.52 261	8.06 150	5.23 320	0.05 130	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.12 141	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 339	1.62 191	9.31 308	6.80 400	2.33 300	7.57 320	5.36 406	24.47 429	7.63 187	16.40 377	33.07 529	12.42 330	5.52 261	8.06 150	5.23 320	0.05 130	0.05 86	0.01 222	0.00 1	0.12 141	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8	7.68 352	3.00 451	12.46 441	7.70 457	5.11 477	11.40 384	1.39 146	15.98 292	10.05 254	16.45 379	24.04 409	12.01 324	7.91 342	10.68 246	10.57 450	0.14 273	1.52 589	0.08 353	0.48 509	0.60 414	1.98 442

PAM	7.81 361	1.90 267	15.85 504	6.14 335	2.58 321	17.79 507	4.51 379	16.29 297	8.05 208	16.48 380	9.10 209	25.01 515	11.39 406	12.89 363	3.54 248	0.05 130	0.79 386	0.08 353	0.83 547	0.62 419	2.23 493

BEATNet_4x	10.11 434	5.82 539	14.80 479	6.14 335	1.55 199	13.87 427	5.98 427	26.24 449	18.35 362	16.53 381	25.41 423	18.01 433	13.78 462	18.01 500	12.39 479	0.48 421	0.18 201	0.81 544	0.11 274	2.02 538	1.70 390

UCFNet_RVC	10.01 431	2.81 436	6.11 140	7.31 435	3.92 400	16.80 494	8.00 486	28.68 482	20.81 394	16.57 382	23.35 404	25.82 521	13.06 445	13.55 395	9.18 422	0.12 261	0.06 113	1.19 567	0.32 440	1.47 517	1.06 268

1111x	12.31 491	2.33 385	12.13 433	5.79 311	2.84 340	15.49 458	8.70 494	36.34 586	29.33 493	16.58 383	27.52 446	26.70 531	15.76 494	17.21 485	24.79 577	0.26 350	1.37 567	0.04 300	0.42 496	0.46 361	2.07 470

DisPM	6.68 304	1.58 188	9.90 337	7.19 430	1.12 126	5.71 237	3.69 350	13.74 252	12.42 278	16.60 384	23.63 405	12.64 333	6.39 297	13.31 388	4.08 273	0.77 486	0.01 13	0.08 353	0.15 304	0.14 157	0.53 114

LCNet	7.64 350	1.41 151	6.15 143	6.93 411	1.35 163	9.00 344	5.44 408	18.37 339	11.30 265	16.62 385	24.39 413	14.67 372	11.03 394	12.03 314	4.01 267	0.07 198	0.02 41	0.23 464	2.07 601	1.00 490	6.69 606

PSMNet-RSSM	10.31 442	2.47 408	7.79 244	7.85 465	4.38 434	10.47 364	6.67 447	29.67 495	22.25 414	16.62 385	33.75 540	23.30 492	14.58 477	13.91 407	10.56 449	0.23 334	0.09 149	0.07 345	0.24 376	0.87 478	0.48 104

ffm	8.89 396	2.34 388	12.99 451	6.28 348	3.81 392	12.43 399	7.47 475	19.77 364	16.80 348	16.64 387	32.03 514	17.29 415	11.78 415	11.11 262	2.34 156	0.05 130	1.17 522	0.80 540	0.37 471	0.29 260	2.07 470

ff1	10.31 442	2.34 388	12.99 451	6.28 348	3.81 392	12.43 399	7.47 475	19.77 364	16.80 348	16.64 387	32.03 514	17.29 415	11.78 415	17.54 492	24.30 570	0.05 130	1.17 522	0.80 540	0.37 471	0.29 260	2.07 470

mmx	11.59 482	2.34 388	12.99 451	6.28 348	3.81 392	12.43 399	7.47 475	32.76 541	28.92 490	16.64 387	32.03 514	17.29 415	11.78 415	17.54 492	24.30 570	0.24 339	1.21 543	0.80 540	0.37 471	0.65 429	1.89 423

xxx	11.59 482	2.34 388	12.99 451	6.28 348	3.81 392	12.43 399	7.47 475	32.75 540	28.92 490	16.64 387	32.03 514	17.29 415	11.78 415	17.54 492	24.30 570	0.24 339	1.21 543	0.80 540	0.37 471	0.65 429	1.89 423

IPLGR	7.48 342	1.61 189	14.03 468	4.92 231	1.30 161	10.30 360	1.20 122	24.52 432	22.59 418	16.71 391	18.84 333	8.44 267	7.49 332	9.62 216	6.34 365	0.26 350	0.05 86	0.05 311	0.06 230	0.37 309	0.93 220

test_5	8.85 394	2.05 310	9.51 319	11.62 570	4.99 471	6.74 298	5.48 410	18.25 336	23.57 429	16.72 392	29.73 478	15.54 390	10.54 389	16.25 460	4.02 268	0.05 130	0.40 268	0.27 476	0.08 250	0.34 286	0.81 180

ICVP	10.54 455	2.11 327	7.49 230	9.62 517	3.41 374	13.85 426	6.34 439	26.81 460	23.24 423	16.90 393	31.76 510	27.31 536	12.81 439	12.18 323	12.47 483	1.59 565	0.58 329	0.19 447	0.13 282	0.63 423	1.45 349
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-03	7.24 332	2.18 353	6.74 190	6.57 372	1.24 149	11.30 380	2.51 295	14.66 272	14.85 315	16.91 394	29.69 476	13.87 363	5.80 271	11.32 275	4.52 294	0.03 73	0.49 296	0.13 411	0.00 1	0.41 335	1.63 379

MIM_Stereo	7.37 341	2.06 313	12.02 430	4.71 209	1.69 224	5.17 194	1.28 133	19.54 362	13.09 289	16.93 395	28.48 459	13.05 350	5.43 256	13.25 385	7.41 383	0.02 40	0.62 342	0.00 1	0.01 127	0.45 356	2.09 476

LL-Strereo	11.34 475	4.25 507	13.90 465	9.09 503	6.20 537	7.31 312	8.93 498	35.93 579	30.30 499	16.93 395	15.83 299	21.85 476	17.45 525	21.92 556	10.25 443	0.43 409	1.47 584	0.74 535	0.08 250	1.15 497	2.71 533

OMP-Stereo	7.13 330	2.89 441	9.89 336	10.98 559	1.73 232	4.81 164	1.85 243	18.38 340	16.26 336	16.94 397	14.11 282	17.45 424	7.57 334	13.26 386	5.12 317	0.43 409	0.04 71	0.06 325	0.02 165	0.20 206	0.56 121

mmm	8.54 380	2.13 337	10.21 352	5.81 313	2.96 353	14.00 430	6.67 447	19.28 357	12.59 282	16.95 398	24.40 414	17.83 431	10.70 390	12.90 364	9.42 432	0.17 295	1.28 551	0.50 513	0.60 532	0.44 350	2.03 462

Lsterematch	6.83 310	2.17 350	7.77 243	4.11 158	0.72 62	8.20 335	1.49 166	12.99 223	18.49 372	16.96 399	25.24 422	9.52 282	5.23 250	13.01 368	9.36 430	0.06 167	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 272	0.95 232

AnonymousM	6.73 306	12.03 604	3.53 20	4.47 193	1.55 199	4.42 125	3.17 328	11.94 211	8.44 221	17.00 400	10.06 222	9.08 275	4.00 179	7.56 134	4.06 271	0.55 441	0.68 357	23.13 656	8.12 642	0.07 86	0.65 141

SFCPSM	9.16 407	1.72 220	12.32 437	5.64 287	3.51 379	16.58 491	6.93 459	31.11 517	26.15 464	17.05 401	20.08 350	11.05 305	9.94 381	12.55 348	6.05 348	0.36 383	0.17 198	0.37 500	0.22 355	0.40 331	1.01 252

DMCA	8.96 400	2.60 424	11.84 423	5.61 283	4.25 423	11.09 379	4.36 375	25.89 442	20.23 390	17.10 402	20.96 367	17.55 425	11.92 421	11.47 284	12.27 478	0.60 455	0.09 149	0.35 498	0.05 218	0.48 366	0.57 127

DFGA-Net	9.58 415	4.57 513	19.91 550	6.37 357	4.05 408	11.38 383	2.98 323	26.08 445	29.76 496	17.13 403	19.22 337	9.43 280	7.17 327	16.49 468	13.39 491	0.13 269	0.00 1	0.06 325	0.13 282	1.89 534	1.46 352

ASMatch	7.61 348	1.63 195	9.18 302	5.79 311	2.27 293	4.63 141	2.54 297	17.23 321	13.73 302	17.27 404	34.28 547	13.26 354	10.15 386	12.39 342	5.49 331	0.12 261	0.24 225	0.21 455	0.17 318	0.18 194	1.55 371

IGEV_i1	8.79 392	1.83 251	11.53 411	6.56 370	2.18 287	16.39 485	7.40 474	20.85 384	16.59 345	17.30 405	17.67 315	18.22 435	9.15 370	15.11 442	8.42 406	0.45 416	1.19 533	1.10 563	1.15 576	0.31 271	2.45 516

TestStereo1	8.04 365	2.22 360	8.85 281	10.87 557	2.12 277	4.66 147	2.40 288	21.17 392	23.79 433	17.41 406	26.31 434	9.41 278	9.09 368	16.23 457	3.85 264	0.14 273	0.40 268	0.02 259	0.13 282	0.58 402	1.10 279

SA-5K	8.04 365	2.22 360	8.85 281	10.87 557	2.12 277	4.66 147	2.40 288	21.17 392	23.79 433	17.41 406	26.31 434	9.41 278	9.09 368	16.23 457	3.85 264	0.14 273	0.40 268	0.02 259	0.13 282	0.58 402	1.10 279

RASNet	12.38 494	2.58 422	12.48 443	6.76 394	5.97 528	16.37 484	6.74 451	34.99 570	22.20 412	17.44 408	33.11 531	22.81 486	24.84 577	20.33 527	18.27 531	1.16 549	0.05 86	0.06 325	0.01 127	0.27 246	1.06 268

MyStereo05	9.63 420	2.25 367	10.26 355	6.69 388	4.74 459	7.75 324	9.60 511	31.51 525	41.00 584	17.45 409	13.02 274	10.28 295	12.27 429	14.74 433	7.68 386	0.09 225	1.32 557	0.02 259	0.26 397	0.84 475	0.92 213

DN-CSS_ROB	8.72 388	3.49 482	16.63 511	6.74 392	3.39 373	6.20 273	3.43 344	23.40 420	22.03 411	17.46 410	30.28 483	9.33 276	8.32 351	14.71 429	6.36 366	0.91 513	0.00 1	0.45 507	0.00 1	0.65 429	0.70 158

CoDeX	9.58 415	2.12 331	10.82 383	6.52 367	3.76 389	16.55 490	6.82 454	26.62 458	25.63 459	17.50 411	25.62 425	14.70 374	11.81 419	12.82 359	7.88 391	0.42 407	0.20 207	0.15 424	0.02 165	0.36 303	1.28 316

ccs_rob	9.95 426	2.21 357	11.74 417	5.11 247	2.91 345	14.48 438	3.21 333	27.26 465	32.72 527	17.53 412	22.70 396	21.96 477	9.25 371	12.99 366	8.34 403	0.23 334	0.45 286	1.38 578	0.28 416	3.13 566	1.07 271

RAFT-RH_RVC	7.88 362	1.51 179	7.72 240	5.41 271	0.96 109	11.41 385	1.48 165	13.43 244	15.04 317	17.54 413	45.66 621	10.86 302	6.42 299	13.48 390	5.26 322	0.81 495	0.04 71	0.12 403	0.13 282	0.12 141	0.17 30

DispNO	9.82 423	2.57 420	17.77 526	6.22 342	5.73 510	11.89 392	4.77 389	25.54 439	21.70 407	17.56 414	21.28 371	18.01 433	13.83 463	17.46 490	9.91 439	0.35 380	0.16 194	0.03 281	0.12 277	0.51 380	1.05 266

GwcNet-RSSM	11.34 475	2.72 432	10.26 355	7.24 433	5.38 489	12.67 404	6.70 450	26.70 459	31.93 517	17.56 414	34.45 549	24.37 503	15.77 495	13.70 401	15.31 503	0.19 317	0.20 207	0.14 419	0.05 218	0.81 468	0.64 138

CFNet_pseudo	9.92 425	2.21 357	11.76 418	5.09 243	2.93 349	14.43 436	3.12 326	27.16 463	32.52 523	17.58 416	22.81 400	21.97 478	9.29 372	13.06 374	8.34 403	0.23 334	0.46 288	1.23 573	0.27 411	2.89 558	0.99 248

UDGNet	10.51 451	14.75 618	11.91 426	10.29 536	2.78 337	7.93 330	1.94 256	19.31 358	34.57 545	17.74 417	13.70 280	13.56 360	7.30 331	13.52 392	7.18 380	5.80 623	0.11 168	12.86 645	2.76 608	9.87 627	2.34 506

ACRE	7.62 349	3.21 465	14.93 485	7.81 462	5.00 472	10.01 352	4.45 377	16.32 299	15.86 327	17.81 418	19.21 336	8.38 265	4.25 188	11.11 262	10.58 451	0.78 490	0.32 248	0.03 281	0.15 304	0.44 350	1.84 411

PCWNet_CMD	9.97 430	2.08 318	11.61 415	5.36 267	2.92 346	16.39 485	2.94 322	29.76 498	34.38 541	17.83 419	21.86 383	18.91 447	8.27 350	13.01 368	7.73 387	0.23 334	0.46 288	0.79 538	0.25 391	3.46 576	1.12 289

cf-r	10.67 458	2.34 388	9.77 330	6.17 338	5.79 514	12.94 409	5.14 396	25.21 438	27.86 482	17.84 420	32.03 514	25.81 520	15.91 497	12.22 326	12.56 485	0.17 295	0.19 206	0.05 311	0.06 230	0.59 408	0.72 162

FENet	8.22 372	1.39 148	7.33 226	6.43 363	2.17 286	10.97 377	2.20 274	22.10 400	21.26 397	17.85 421	23.22 403	14.29 366	11.50 407	13.56 396	8.32 402	0.29 361	0.24 225	0.03 281	0.03 181	0.18 194	1.04 263

MSMDNet	9.96 427	2.08 318	11.66 416	5.39 269	2.92 346	16.50 489	2.89 318	29.73 497	34.55 544	17.86 422	21.91 385	18.86 446	8.36 352	13.06 374	7.74 388	0.24 339	0.47 291	0.66 530	0.24 376	3.07 562	1.04 263

ACV-stereo	12.12 490	6.01 546	30.51 593	7.45 441	3.42 375	21.69 543	6.74 451	22.11 401	20.81 394	17.88 423	21.26 370	26.73 532	17.28 519	20.80 537	14.16 493	0.79 494	1.10 505	0.17 436	0.09 258	0.67 436	2.66 528

IRAFT_RVC	8.93 399	1.80 238	10.65 376	7.83 463	1.81 243	6.36 282	10.05 524	26.32 453	27.59 478	17.93 424	19.70 344	17.67 427	9.98 382	13.20 381	6.29 362	0.37 388	0.30 245	0.19 447	0.05 218	0.23 216	0.24 39

GMM-Stereo	8.44 378	1.27 127	7.36 228	6.64 383	2.56 320	10.00 351	9.29 508	23.79 424	11.33 266	17.96 425	29.59 474	17.14 413	7.59 335	11.77 300	4.61 298	0.13 269	0.01 13	0.24 468	0.94 555	0.49 375	6.14 599

IPLGR_C	7.70 354	3.32 472	14.54 475	7.98 470	5.04 474	10.26 358	4.64 386	16.50 305	16.28 338	17.97 426	18.85 334	8.30 264	4.66 224	11.22 267	10.89 460	0.77 486	0.32 248	0.03 281	0.15 304	0.43 347	1.84 411

test_sample3	9.46 412	2.24 363	11.38 403	5.72 305	2.79 338	18.29 515	5.20 402	27.54 469	21.43 400	18.03 427	21.98 390	16.47 403	11.22 400	13.58 397	9.99 440	0.24 339	0.96 431	0.05 311	0.17 318	0.47 364	1.39 335

CIPLG	7.69 353	3.27 469	14.40 473	7.84 464	5.08 476	10.24 357	4.59 382	16.02 293	15.45 321	18.05 428	19.72 345	8.79 271	4.61 215	11.84 306	10.40 447	0.76 483	0.33 254	0.03 281	0.15 304	0.44 350	1.83 410

DeepPruner_ROB	11.28 471	5.83 540	15.23 488	6.93 411	4.50 443	10.08 354	6.62 446	36.65 591	20.17 389	18.12 429	27.95 451	23.10 488	13.43 450	20.08 523	11.90 470	1.16 549	0.51 303	0.23 464	0.17 318	1.11 496	1.91 427

PFNet+	6.92 317	1.64 199	10.96 391	6.27 347	0.90 96	5.66 234	1.68 206	14.43 266	16.02 332	18.13 430	21.24 368	14.33 368	5.97 279	13.13 378	5.51 332	0.90 511	0.20 207	0.11 398	0.30 433	0.08 98	0.94 227

FADNet_RVC	12.44 497	6.19 548	40.86 618	7.04 415	3.69 384	11.30 380	4.17 368	29.67 495	27.67 479	18.20 431	26.04 428	13.47 357	17.15 516	16.85 480	14.95 501	0.99 525	0.75 376	0.60 523	1.32 583	4.18 585	3.62 563

Pruner-Stereo	6.85 311	1.81 241	10.24 354	6.92 410	0.92 98	5.55 228	4.01 364	14.42 265	11.85 275	18.22 432	21.92 386	15.64 392	5.69 269	12.10 320	6.08 350	0.84 500	0.02 41	0.18 441	0.10 267	0.11 134	0.38 75

RAFT_R40	7.14 331	1.73 222	9.36 311	7.36 437	0.82 84	5.74 241	3.69 350	15.47 284	15.09 318	18.24 433	19.87 347	16.82 408	8.50 356	13.72 402	5.81 345	0.28 357	0.02 41	0.14 419	0.00 1	0.11 134	0.09 12

Anonymous_2	15.61 543	7.12 558	18.63 536	6.49 366	7.98 583	26.94 584	11.93 555	19.48 360	18.48 371	18.25 434	15.95 300	24.18 501	21.32 563	21.17 549	15.94 510	10.88 644	13.80 659	11.19 643	25.13 664	10.92 633	6.42 604

raft_robust	8.39 375	2.81 436	7.62 236	6.32 354	1.17 134	5.47 215	0.82 95	34.37 563	35.49 553	18.40 435	20.25 352	7.24 242	5.51 260	15.77 451	3.40 240	0.11 246	1.10 505	0.00 1	0.50 514	0.33 279	1.19 302

GMOStereo	6.33 289	2.04 304	8.28 262	5.68 300	1.20 140	6.11 261	2.14 268	11.20 196	13.15 291	18.66 436	21.83 379	17.35 419	6.64 315	7.09 118	2.78 201	0.02 40	1.42 576	0.13 411	0.00 1	0.53 384	0.37 71

error version	6.33 289	2.04 304	8.28 262	5.68 300	1.20 140	6.11 261	2.14 268	11.20 196	13.15 291	18.66 436	21.83 379	17.35 419	6.64 315	7.09 118	2.78 201	0.02 40	1.42 576	0.13 411	0.00 1	0.53 384	0.37 71

test-v	6.33 289	2.04 304	8.28 262	5.68 300	1.20 140	6.11 261	2.14 268	11.20 196	13.15 291	18.66 436	21.83 379	17.35 419	6.64 315	7.09 118	2.78 201	0.02 40	1.42 576	0.13 411	0.00 1	0.53 384	0.37 71

test-2	6.33 289	2.04 304	8.28 262	5.68 300	1.20 140	6.11 261	2.14 268	11.20 196	13.15 291	18.66 436	21.83 379	17.35 419	6.64 315	7.09 118	2.78 201	0.02 40	1.42 576	0.13 411	0.00 1	0.53 384	0.37 71

ITSA-stereo	11.88 485	2.48 411	11.96 429	6.54 368	1.92 255	13.33 417	4.81 391	37.17 597	49.04 619	18.70 440	18.52 331	21.69 474	12.63 436	16.77 476	15.60 508	0.53 433	0.40 268	0.32 494	0.33 450	1.07 493	3.89 571

test_sample4	9.81 422	2.27 372	11.39 404	5.70 304	2.74 328	17.40 503	5.20 402	28.01 475	21.50 402	18.70 440	28.46 458	14.96 379	12.86 440	13.80 404	9.68 436	0.24 339	0.97 435	0.06 325	0.16 313	0.51 380	1.48 359

CFNet_ucs	10.56 456	2.15 341	12.88 447	5.55 279	4.11 414	15.24 455	3.93 359	28.55 480	32.41 521	18.70 440	24.95 418	22.99 487	9.66 379	14.22 411	8.13 398	0.29 361	0.84 400	1.63 582	0.23 366	3.43 575	1.31 321

ARAFT	8.86 395	3.86 496	17.37 520	5.96 325	0.94 107	12.59 403	10.80 535	18.20 335	19.95 386	18.77 443	16.27 305	17.78 429	8.88 364	18.82 512	5.30 323	0.35 380	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.64 138

test_xeample	12.39 495	2.09 320	10.36 359	5.73 306	3.06 359	18.17 514	6.27 433	31.98 532	24.37 440	18.78 444	33.92 543	19.09 451	16.00 500	14.60 428	39.03 642	0.19 317	1.32 557	0.01 222	0.33 450	0.36 303	2.04 464

BUS	9.86 424	1.86 256	9.14 299	7.14 423	4.12 416	19.47 525	2.69 307	34.15 559	23.28 424	18.82 445	21.95 387	14.37 369	11.63 411	14.72 430	12.39 479	0.36 383	0.13 179	0.15 424	0.04 200	0.37 309	0.46 99

BSDual-CNN	10.33 446	1.86 256	9.14 299	7.14 423	4.12 416	15.83 467	8.93 498	34.15 559	23.28 424	18.82 445	21.95 387	22.14 480	13.58 455	14.72 430	9.53 433	0.36 383	0.13 179	0.15 424	0.04 200	0.37 309	0.46 99

hknet	10.77 460	1.95 279	11.80 420	7.14 423	3.83 396	15.83 467	8.93 498	34.15 559	22.70 419	18.82 445	21.95 387	23.13 489	17.03 515	16.94 481	9.85 438	0.28 357	0.13 179	0.15 424	0.04 200	0.37 309	0.46 99

IIG-Stereo	7.59 347	2.47 408	9.40 313	10.39 541	1.78 241	6.67 297	1.47 161	17.83 332	16.51 344	18.91 448	20.12 351	17.76 428	8.74 361	13.21 384	5.43 327	0.44 412	0.05 86	0.03 281	0.00 1	0.17 187	0.45 96

coex_refinement	12.03 487	2.30 378	8.72 275	8.56 488	5.30 486	16.95 498	7.17 464	31.75 528	32.48 522	18.92 449	31.46 504	25.97 523	12.98 443	14.55 424	21.39 553	0.33 372	0.06 113	0.02 259	0.10 267	0.49 375	1.18 301

anonymousa	9.61 419	2.06 313	9.20 304	5.24 258	6.67 553	15.03 452	4.18 369	19.08 349	21.43 400	19.03 450	30.96 496	21.49 473	14.23 472	11.12 265	8.61 411	0.08 213	1.24 548	0.29 487	0.69 539	0.18 194	1.48 359

AdaStereo	10.85 462	4.57 513	10.79 380	9.59 516	3.46 376	17.49 504	6.29 434	32.70 539	26.07 463	19.04 451	26.55 438	19.60 456	10.12 385	17.71 498	10.38 445	1.00 527	0.05 86	0.42 504	0.02 165	0.70 441	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NINENet	11.46 478	3.02 454	11.83 422	8.45 485	5.40 490	19.47 525	2.69 307	39.63 615	34.82 546	19.11 452	27.64 447	14.37 369	11.63 411	16.21 456	12.39 479	0.94 520	0.21 215	0.29 487	0.00 1	0.48 366	0.55 118

CFNet	11.23 469	3.41 478	10.68 377	7.08 421	4.22 420	17.38 502	4.83 392	31.29 522	31.29 511	19.15 453	26.85 441	24.06 500	13.75 460	16.23 457	12.22 477	0.26 350	0.05 86	0.44 506	0.09 258	0.92 482	0.41 84

FADNet	14.77 539	11.96 603	39.55 616	8.50 487	6.64 552	18.53 518	6.74 451	35.70 577	35.06 549	19.21 454	28.06 453	28.14 537	13.94 468	18.54 508	11.61 469	0.48 421	0.75 376	0.38 502	0.49 512	9.17 621	2.05 468

SST-Stereo	6.85 311	1.67 205	9.39 312	7.24 433	0.82 84	5.89 249	1.87 247	15.34 281	9.89 249	19.25 455	20.26 353	16.63 407	8.40 353	13.81 405	5.75 340	0.40 397	0.05 86	0.13 411	0.00 1	0.10 119	0.08 10

test_sample5	10.07 432	2.24 363	11.22 401	5.82 315	2.68 325	16.15 476	5.79 419	27.87 473	21.59 405	19.26 456	32.74 527	15.92 396	12.97 441	14.33 415	9.26 425	0.27 354	0.98 439	0.07 345	0.17 318	0.57 399	1.49 362

ADLNet2	12.99 510	2.94 446	14.18 470	9.57 515	5.96 527	20.23 534	10.41 529	33.05 547	37.61 565	19.46 457	19.74 346	22.46 484	18.63 534	22.37 559	20.76 548	0.37 388	0.15 191	0.06 325	0.08 250	1.04 492	0.72 162

rvit_105_1	14.11 536	6.23 549	22.11 567	13.74 597	4.55 447	15.38 456	28.19 652	27.21 464	43.35 598	19.53 458	24.36 412	22.05 479	15.96 498	18.37 506	12.70 486	2.27 581	0.58 329	0.26 473	2.37 606	0.70 441	2.20 491

DAS	11.51 479	2.60 424	15.62 498	9.37 510	6.27 544	16.04 469	7.71 481	22.70 408	33.92 536	19.53 458	29.03 464	19.51 454	19.10 544	17.44 488	8.98 415	0.78 490	0.02 41	0.29 487	0.01 127	0.48 366	0.81 180

SepStereo	12.04 488	2.60 424	15.62 498	9.37 510	6.27 544	16.04 469	7.71 481	22.70 408	33.92 536	19.53 458	29.03 464	19.51 454	19.10 544	27.97 591	8.98 415	0.78 490	0.02 41	0.29 487	0.01 127	0.48 366	0.81 180

z-ln-s-r	15.70 544	7.13 562	42.53 622	5.88 321	5.57 503	14.47 437	13.18 569	22.93 413	38.31 571	19.68 461	44.92 619	23.85 498	18.42 533	23.81 567	30.69 618	0.37 388	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 497	1.16 293

G2L-Stereo	10.65 457	2.78 434	11.19 399	7.63 450	4.24 422	8.87 343	9.35 509	29.83 500	23.03 421	19.75 462	26.33 436	23.15 491	12.08 422	16.39 463	16.43 515	0.34 378	0.04 71	0.09 364	0.01 127	0.41 335	1.05 266

IPLG	7.65 351	2.00 294	13.81 463	5.86 320	4.35 431	10.97 377	1.43 149	22.52 404	16.50 343	19.78 463	20.62 362	5.28 195	5.49 259	12.58 351	9.70 437	0.13 269	0.06 113	0.03 281	0.07 240	0.41 335	1.38 333

GES	9.01 401	2.61 428	12.88 447	6.76 394	2.02 266	13.08 412	6.33 438	22.23 402	22.21 413	19.80 464	26.73 440	8.97 273	11.01 392	14.41 419	8.35 405	0.54 439	0.10 160	0.30 491	0.15 304	0.82 471	0.99 248

FTStereo	8.76 390	1.57 186	6.75 191	6.55 369	2.45 310	7.65 322	11.62 553	18.36 338	9.01 233	20.25 465	40.79 591	15.87 395	12.36 430	11.02 255	4.69 301	0.24 339	0.01 13	0.09 364	0.16 313	0.19 199	5.58 592

test_sample6	10.49 450	2.24 363	11.49 407	5.91 322	2.48 311	16.12 475	6.37 441	28.98 486	22.48 417	20.28 466	34.11 544	17.08 412	13.28 448	14.57 425	10.61 452	0.32 369	0.95 430	0.10 377	0.19 340	0.59 408	1.61 377

SMFormer	11.03 464	1.90 267	14.85 480	4.89 224	1.48 184	14.92 445	3.21 333	31.03 512	30.74 504	20.28 466	29.37 469	18.33 436	14.54 473	16.56 470	14.46 497	0.41 401	1.20 537	0.28 482	0.24 376	0.45 356	1.47 356

tta	11.03 464	1.90 267	14.85 480	4.89 224	1.48 184	14.92 445	3.21 333	31.03 512	30.73 503	20.28 466	29.37 469	18.33 436	14.54 473	16.56 470	14.46 497	0.41 401	1.20 537	0.28 482	0.24 376	0.39 326	1.60 374

qqq1	10.51 451	1.90 267	14.85 480	4.89 224	1.48 184	14.92 445	3.21 333	31.03 512	30.74 504	20.28 466	29.37 469	18.33 436	14.54 473	16.56 470	4.42 290	0.41 401	1.20 537	0.00 1	0.14 295	0.39 326	1.60 374

fff1	10.51 451	1.90 267	14.85 480	4.89 224	1.48 184	14.92 445	3.21 333	31.03 512	30.74 504	20.28 466	29.37 469	18.33 436	14.54 473	16.56 470	4.42 290	0.41 401	1.20 537	0.00 1	0.14 295	0.39 326	1.60 374

DualNet	10.19 436	2.24 363	11.22 401	5.82 315	2.68 325	16.15 476	5.79 419	27.87 473	21.59 405	20.28 466	34.11 544	15.92 396	12.97 441	14.33 415	9.26 425	0.27 354	0.98 439	0.07 345	0.17 318	0.57 399	1.49 362

G2L-ROB	9.96 427	2.29 375	9.59 323	6.06 330	4.08 411	12.02 395	7.60 479	29.90 501	18.79 376	20.31 472	22.15 394	22.44 483	13.11 446	17.47 491	12.03 471	0.03 73	0.01 13	0.01 222	0.02 165	0.27 246	1.07 271

AAGNet	8.15 369	1.75 225	10.57 372	7.72 459	0.74 65	5.74 241	4.98 394	15.90 291	14.59 312	20.31 472	23.80 407	15.08 383	11.25 402	12.27 328	16.70 518	0.85 501	0.06 113	0.32 494	0.01 127	0.15 172	0.16 28

IER	10.32 445	2.06 313	11.88 425	4.95 232	5.34 487	13.34 418	6.11 429	27.47 468	23.59 430	20.37 474	30.03 480	16.50 404	20.42 556	14.24 412	8.81 412	0.16 288	0.03 58	0.18 441	0.10 267	0.27 246	0.56 121

PA-Net	16.98 555	8.05 574	29.56 591	10.52 544	11.30 620	21.91 545	29.93 656	32.64 537	39.50 577	20.38 475	28.51 460	23.80 497	20.82 558	21.45 551	25.60 582	0.25 346	2.36 617	0.23 464	4.99 626	1.34 510	6.47 605
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
delet	13.26 519	2.43 404	12.99 451	8.45 485	6.26 543	22.40 547	10.83 537	28.78 483	38.76 575	20.39 476	30.36 484	20.85 466	17.67 528	22.97 561	19.13 539	0.14 273	0.45 286	0.19 447	0.08 250	0.78 460	1.24 311

GEStereo_RVC	13.23 518	3.13 461	15.23 488	10.33 539	4.95 469	18.92 521	11.46 550	31.58 527	48.03 616	20.51 477	27.68 448	19.00 449	13.31 449	20.44 529	16.01 511	1.15 548	0.51 303	0.10 377	0.14 295	0.67 436	1.47 356

DMCA-RVC	12.06 489	4.35 510	14.21 472	10.52 544	4.86 463	13.84 425	4.33 372	25.20 436	24.13 436	20.56 478	29.22 467	26.65 529	25.85 586	17.02 482	16.34 513	0.41 401	0.35 258	0.55 519	0.24 376	0.83 474	1.81 404

DGSMNet	20.75 595	13.28 613	34.59 606	14.80 607	17.14 646	23.25 553	17.99 613	36.39 587	43.00 596	20.70 479	32.67 526	36.05 598	19.22 547	30.34 603	25.04 579	4.61 614	4.62 641	6.31 622	5.20 629	14.71 644	15.15 651

PFNet	8.10 367	1.75 225	12.34 438	7.54 449	2.40 306	7.41 317	5.81 421	23.83 425	17.85 357	20.78 480	17.57 313	15.22 385	7.72 339	13.37 389	6.46 370	0.33 372	0.20 207	0.12 403	0.19 340	0.32 272	0.77 174

iResNet	11.06 466	4.16 504	16.83 513	7.89 468	2.23 290	15.59 460	9.17 506	24.49 431	29.14 492	20.78 480	31.13 499	16.87 410	11.58 408	15.45 448	12.50 484	0.64 467	0.05 86	0.02 259	0.10 267	0.79 463	1.71 391

HGLStereo	13.21 517	3.45 479	14.01 467	10.32 538	7.72 578	15.72 465	7.19 467	31.94 531	28.12 485	20.83 482	36.16 560	26.61 528	20.82 558	18.74 509	19.63 543	1.01 529	0.22 218	0.07 345	0.08 250	0.59 408	1.00 250

UPFNet	12.31 491	2.15 341	11.91 426	7.90 469	7.21 566	20.03 531	9.28 507	29.44 493	27.18 475	20.88 483	30.86 495	21.23 469	18.11 531	19.60 517	17.41 523	0.55 441	0.57 324	0.26 473	0.07 240	0.67 436	0.92 213

FADNet-RVC	13.86 529	12.75 612	41.65 620	8.64 491	4.63 455	16.45 487	6.89 458	28.91 484	24.20 438	20.89 484	31.44 503	26.73 532	11.37 405	21.58 554	15.91 509	0.25 346	0.14 187	0.14 419	0.24 376	2.97 560	1.50 366

UNet	13.18 516	2.47 408	14.45 474	7.45 441	7.82 581	26.01 575	4.67 387	34.38 564	29.42 494	20.90 485	31.81 511	26.68 530	18.98 541	21.08 546	15.56 507	0.21 327	0.06 113	0.27 476	0.09 258	0.37 309	1.01 252

HHNet	7.57 346	2.01 297	8.03 255	3.71 125	3.46 376	4.93 179	6.17 430	19.69 363	16.27 337	20.91 486	31.75 509	10.56 298	5.82 274	10.69 247	5.10 314	0.67 473	0.07 128	0.21 455	0.14 295	0.63 423	0.54 116

pcwnet_v2	12.68 504	2.30 378	18.36 532	8.32 482	5.74 512	17.73 506	4.77 389	36.75 594	46.28 614	20.98 487	29.07 466	16.62 405	13.52 451	16.56 470	10.30 444	0.55 441	1.02 477	0.34 497	0.24 376	2.10 541	2.11 479

PS-NSSS	14.36 537	8.44 577	16.43 509	7.44 440	5.79 514	18.65 519	12.71 565	39.02 609	26.84 472	20.99 488	36.15 559	21.47 472	18.25 532	18.21 504	18.63 534	2.44 587	0.55 316	5.38 617	0.37 471	5.25 598	4.11 572

HSM-Net_RVC	11.37 477	1.57 186	6.32 156	5.99 327	2.67 324	20.99 537	7.19 467	28.50 478	28.64 489	21.03 489	25.84 427	33.64 582	16.37 505	16.83 478	10.76 455	0.21 327	0.08 138	0.02 259	0.00 1	0.16 180	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM	10.51 451	1.74 224	10.16 346	7.06 418	4.44 437	6.56 294	11.34 546	16.06 294	27.83 481	21.09 490	28.18 455	23.47 494	11.21 399	26.86 585	11.33 465	0.05 130	0.49 296	0.46 509	0.36 466	0.44 350	0.97 241

Prome-Stereo	8.22 372	1.48 169	6.24 151	7.06 418	1.55 199	6.54 293	9.08 501	21.88 397	9.88 248	21.12 491	32.48 523	11.82 319	11.59 410	11.99 312	4.04 270	0.08 213	0.02 41	0.19 447	0.12 277	0.45 356	6.89 610

hitnet-ft	12.59 501	3.03 457	7.87 249	7.49 446	4.20 419	27.41 587	3.75 352	23.41 421	24.15 437	21.14 492	34.12 546	31.93 567	19.74 552	20.28 526	18.13 528	0.54 439	1.45 581	0.35 498	0.09 258	1.26 505	1.41 341

DRaft	9.41 409	1.56 185	10.09 345	4.18 166	0.92 98	12.87 407	5.68 413	17.40 326	29.75 495	21.24 493	38.12 574	9.96 290	13.97 469	11.81 303	8.08 396	0.66 471	0.30 245	0.07 345	0.26 397	0.33 279	0.88 198

HBP-ISP	13.07 513	8.80 581	8.99 286	8.11 477	4.55 447	13.48 421	6.60 445	29.09 488	30.50 501	21.33 494	36.14 558	16.62 405	19.42 548	20.92 541	12.81 487	3.63 605	2.61 620	7.18 631	4.12 621	3.74 580	2.69 532

DDVS	11.10 467	3.37 476	13.49 459	7.49 446	4.07 409	16.17 478	2.73 311	24.18 427	17.91 358	21.37 495	30.15 482	31.23 559	8.50 356	19.92 520	15.00 502	0.82 497	1.56 591	0.08 353	0.22 355	0.84 475	2.84 539

psm_up	13.88 530	2.70 431	10.89 387	10.20 532	5.97 528	15.01 450	12.58 562	39.13 612	31.75 515	21.39 496	31.09 498	30.18 552	25.01 580	20.33 527	17.62 525	0.75 481	0.39 266	0.18 441	0.03 181	0.82 471	1.67 387

KYRaft	9.17 408	1.39 148	7.74 242	7.07 420	1.03 115	8.05 333	7.90 484	23.72 422	9.22 239	21.43 497	31.08 497	22.52 485	8.03 344	12.21 325	3.16 224	0.10 238	0.02 41	0.05 311	0.67 538	0.46 361	17.51 653

SDNR	16.80 553	5.88 542	30.01 592	6.39 358	6.53 549	57.67 665	3.15 327	24.30 428	31.49 513	21.50 498	36.56 563	14.69 373	16.76 511	19.14 513	14.45 496	11.12 647	14.00 660	3.11 607	0.51 516	8.86 620	9.92 635

gwcnet-sp	10.26 438	3.56 485	15.31 492	6.59 374	4.30 426	15.71 462	5.71 416	26.09 446	25.15 449	21.68 499	21.77 376	15.01 380	16.42 506	15.21 444	10.76 455	0.12 261	0.20 207	0.02 259	0.09 258	0.63 423	0.86 191

scenet	10.26 438	3.56 485	15.31 492	6.59 374	4.30 426	15.71 462	5.71 416	26.09 446	25.15 449	21.68 499	21.77 376	15.01 380	16.42 506	15.21 444	10.76 455	0.12 261	0.20 207	0.02 259	0.09 258	0.63 423	0.86 191

ssnet	10.26 438	3.56 485	15.31 492	6.59 374	4.30 426	15.71 462	5.71 416	26.09 446	25.15 449	21.68 499	21.77 376	15.01 380	16.42 506	15.21 444	10.76 455	0.12 261	0.20 207	0.02 259	0.09 258	0.63 423	0.86 191

PSM-AAD	8.76 390	1.41 151	6.46 173	6.87 405	1.18 137	12.78 406	9.66 516	20.03 368	15.78 326	21.79 502	24.91 415	14.31 367	13.16 447	12.42 343	4.07 272	0.05 130	0.06 113	2.44 598	0.16 313	0.45 356	7.17 613

psmg	10.36 447	1.86 256	9.14 299	5.58 281	4.12 416	15.74 466	7.65 480	30.05 503	23.28 424	21.80 503	26.26 432	22.14 480	13.58 455	14.72 430	9.53 433	0.36 383	0.13 179	0.17 436	0.04 200	0.44 350	0.67 145

Nwc_Net	18.76 577	5.80 538	19.91 550	14.99 610	11.96 625	26.32 580	15.90 591	41.68 626	40.50 581	21.85 504	43.58 611	34.89 592	29.47 606	27.48 588	26.34 590	3.75 607	0.27 234	2.55 600	3.31 613	2.25 546	2.46 517

CBFPSM	12.96 509	3.37 476	30.97 595	5.30 262	3.22 365	22.79 551	16.93 600	21.82 396	21.35 398	21.93 505	28.34 457	29.99 548	17.38 521	15.32 447	16.39 514	0.11 246	0.48 293	0.10 377	0.17 318	0.58 402	2.72 534

iinet-f	14.05 533	5.00 526	47.51 634	6.57 372	4.04 407	21.14 538	14.37 576	28.25 476	21.37 399	21.95 506	31.37 500	21.31 471	18.66 535	16.15 454	20.61 547	0.31 365	0.41 275	0.09 364	0.05 218	1.00 490	0.76 172

ssnet_v2	13.84 528	3.15 463	13.44 458	7.99 471	3.08 360	22.60 548	14.51 581	36.65 591	33.59 534	22.04 507	26.10 429	28.64 539	17.16 517	23.13 562	20.86 550	0.50 429	0.32 248	0.20 452	0.13 282	1.41 513	1.38 333

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 500	4.09 501	18.25 531	8.26 479	5.83 519	14.72 440	5.85 422	33.49 554	27.86 482	22.14 508	32.16 520	24.94 513	14.01 470	16.19 455	16.82 520	0.90 511	0.35 258	0.37 500	0.58 531	1.51 519	3.31 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	16.93 554	2.58 422	17.15 519	8.26 479	4.37 433	27.65 589	10.68 532	31.28 521	44.93 607	22.21 509	34.47 550	36.48 599	23.91 572	36.14 620	34.48 626	0.35 380	0.11 168	0.04 300	0.07 240	1.95 536	1.40 338

RT-IGEV	11.29 472	1.98 288	13.89 464	6.68 387	2.74 328	23.76 556	14.86 584	30.79 511	25.77 460	22.30 510	20.26 353	24.90 511	14.02 471	13.76 403	5.65 338	0.19 317	0.99 454	0.05 311	0.73 543	0.53 384	1.88 420

DEmStereo	9.07 403	1.70 211	10.89 387	4.86 219	1.23 146	11.51 386	5.70 414	14.24 256	27.02 473	22.33 511	32.56 524	11.70 315	15.04 483	11.83 304	8.53 408	0.31 365	0.16 194	0.02 259	0.09 258	0.11 134	1.47 356

MLCV	9.96 427	3.33 473	14.77 477	5.75 309	1.62 212	14.91 444	1.31 139	22.06 399	24.83 445	22.51 512	31.57 506	17.20 414	8.07 345	17.07 483	12.11 473	0.48 421	0.01 13	0.05 311	0.05 218	0.48 366	1.10 279

222	13.07 513	1.99 290	10.74 379	6.56 370	2.74 328	19.95 530	2.54 297	34.13 558	24.42 441	22.52 513	31.39 501	20.78 465	16.99 514	14.31 414	48.07 666	0.16 288	1.33 561	0.01 222	0.32 440	0.37 309	2.02 458

LMCR-Stereo	11.32 473	4.98 525	11.87 424	14.09 598	4.01 406	16.97 499	5.70 414	26.41 454	23.41 428	22.57 514	22.11 393	15.18 384	15.44 491	21.48 552	17.57 524	2.29 582	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 521	0.65 141

GrayStereo	9.02 402	1.35 142	7.73 241	8.62 490	2.88 344	10.28 359	10.99 539	18.66 345	16.36 342	22.78 515	30.63 490	17.56 426	12.19 426	11.50 291	5.08 313	0.09 225	0.02 41	0.19 447	0.78 546	0.33 279	2.37 510

S-Stereo	17.36 559	4.46 511	22.16 568	12.58 589	9.10 605	23.07 552	12.60 563	33.18 550	46.12 612	22.78 515	38.67 579	29.04 542	27.48 594	19.40 516	23.90 568	3.14 600	3.13 629	0.88 549	1.95 600	3.77 581	9.86 634

MSAF-DinoV2	21.31 597	8.93 583	27.84 584	12.03 582	5.14 480	30.91 606	17.73 609	40.05 618	55.15 641	22.96 517	32.01 513	48.05 647	31.88 619	38.57 638	41.67 649	0.94 520	0.49 296	0.45 507	1.22 580	4.83 593	5.39 591

RAFT	9.07 403	2.76 433	10.38 362	8.89 500	1.24 149	13.48 421	8.19 492	17.14 319	17.29 354	23.01 518	19.34 343	20.06 460	11.13 397	17.79 499	6.43 368	0.09 225	1.12 512	0.28 482	0.02 165	0.79 463	1.94 436

TDLM	13.70 525	4.93 524	11.80 420	11.93 579	5.53 501	16.75 493	14.38 578	36.12 583	32.59 524	23.08 519	27.03 443	25.90 522	15.40 489	25.87 579	14.23 494	1.24 556	0.09 149	1.53 580	0.61 533	2.06 540	2.94 545

AASNet	13.05 511	3.27 469	12.23 436	10.28 535	6.90 558	17.61 505	7.88 483	41.14 622	38.29 570	23.20 520	29.62 475	16.85 409	15.59 493	15.50 450	19.03 538	0.39 394	0.03 58	0.78 537	0.05 218	1.32 509	1.08 273

ISRNet	12.68 504	2.57 420	19.05 540	13.05 593	6.24 540	7.30 311	2.84 316	29.80 499	32.13 519	23.26 521	35.61 556	24.75 506	16.48 509	15.81 452	14.55 499	0.85 501	1.01 468	2.29 593	0.55 527	1.08 494	4.43 575

HSM	11.89 486	2.32 383	8.70 274	6.70 391	4.10 413	16.45 487	8.06 488	30.42 506	20.31 392	23.35 522	26.42 437	41.60 625	17.59 527	20.66 533	9.57 435	0.11 246	0.03 58	0.01 222	0.01 127	0.24 220	1.22 306

GMStereo_Zeroshot	11.32 473	8.59 579	21.66 563	10.06 527	2.53 315	12.38 398	1.43 149	21.36 395	21.50 402	23.48 523	35.74 557	24.85 507	6.12 287	20.48 530	8.28 401	0.83 498	0.02 41	0.25 471	0.01 127	6.33 607	0.53 114

ac_64	11.57 481	2.13 337	11.77 419	8.79 496	5.51 500	19.40 523	6.29 434	24.72 433	15.20 320	23.50 524	24.91 415	33.07 576	16.82 512	19.33 515	17.78 526	0.53 433	0.15 191	0.02 259	0.03 181	0.35 292	1.03 262

xyz-stereo	13.76 527	1.43 161	40.88 619	3.14 72	0.83 87	42.24 645	4.68 388	14.87 277	26.49 467	23.70 525	37.20 564	30.36 553	19.90 553	18.77 510	9.23 423	0.28 357	0.03 58	0.64 527	0.03 181	0.20 206	0.32 53

FADNet-RVC-Resample	12.31 491	5.22 528	32.28 601	10.14 530	4.08 411	14.97 449	6.98 462	26.54 456	24.42 441	23.72 526	29.31 468	19.87 458	15.01 482	16.26 461	10.61 452	0.65 468	0.52 306	0.48 511	0.54 523	1.52 520	3.09 551

CVANet_RVC	14.09 534	4.82 522	10.86 386	9.46 513	5.60 506	19.70 528	12.94 567	33.38 552	34.86 547	23.72 526	33.31 533	29.76 544	16.35 504	24.37 570	12.45 482	1.22 554	0.23 220	1.45 579	0.87 554	3.41 573	3.01 547

G2L-Stereo_test	11.01 463	2.34 388	9.34 310	5.12 249	4.31 429	12.30 397	13.21 570	33.14 549	23.33 427	23.77 528	25.10 419	21.80 475	13.91 467	16.39 463	14.37 495	0.09 225	0.06 113	0.01 222	0.02 165	0.38 321	1.16 293

RP	18.36 572	5.94 544	17.54 522	15.95 617	12.33 628	21.55 542	12.66 564	28.65 481	45.65 608	23.78 529	42.55 603	39.77 614	29.54 607	26.72 584	23.58 567	6.14 625	1.05 487	4.38 614	1.77 594	3.90 583	3.82 569

AANet_RVC	13.75 526	6.34 550	12.90 449	8.87 498	4.53 446	14.09 432	9.12 503	29.37 492	38.32 572	23.85 530	37.41 566	23.55 495	17.51 526	23.31 564	18.56 532	2.08 578	1.30 552	0.25 471	0.06 230	0.73 448	2.87 543

DCVSM-stereo	10.23 437	2.16 346	12.54 445	6.23 343	3.65 383	12.01 394	3.56 349	19.41 359	23.18 422	24.08 531	19.88 348	29.55 543	18.82 537	14.49 423	10.42 448	0.25 346	1.17 522	0.28 482	0.06 230	0.82 471	2.07 470

GwcNet	17.31 557	6.61 556	23.02 572	10.83 555	8.63 596	29.48 599	10.80 535	39.37 614	45.73 609	24.16 532	37.85 571	31.50 560	21.81 569	21.37 550	27.25 596	0.81 495	0.88 413	0.57 522	0.46 502	1.54 522	3.61 561

RAFT_CTSACE	8.55 381	2.62 429	9.63 325	7.41 438	5.06 475	5.76 243	2.54 297	15.38 283	17.84 356	24.33 533	34.69 552	16.37 402	7.22 329	18.05 501	2.63 184	0.01 7	0.56 319	0.00 1	0.03 181	0.42 343	0.41 84

CrosDoStereo	9.41 409	1.65 200	8.83 279	5.19 253	1.13 128	7.34 313	14.47 579	16.33 300	24.64 443	24.44 534	33.36 534	13.18 351	13.52 451	12.56 349	9.08 419	0.06 167	0.11 168	0.09 364	0.04 200	0.41 335	1.73 393

DeepStereo_LL	9.41 409	1.65 200	8.83 279	5.19 253	1.13 128	7.34 313	14.47 579	16.33 300	24.64 443	24.44 534	33.36 534	13.18 351	13.52 451	12.56 349	9.08 419	0.06 167	0.11 168	0.09 364	0.04 200	0.41 335	1.73 393

THIR-Stereo	9.52 414	2.21 357	9.26 307	5.38 268	0.85 89	15.55 459	11.50 551	16.88 315	21.74 408	24.45 536	31.96 512	14.20 365	13.85 464	11.89 308	8.54 409	0.14 273	0.25 231	0.10 377	0.05 218	0.40 331	1.11 284

PSMNet_ROB	17.59 563	6.52 555	16.27 507	14.43 602	7.71 577	29.22 597	33.59 662	43.94 639	38.52 573	24.74 537	33.46 537	34.17 587	17.29 520	18.52 507	25.68 584	0.40 397	0.29 243	0.96 554	2.22 603	2.03 539	1.81 404

DualNet (step1)	13.16 515	5.31 530	19.76 546	6.41 359	3.12 362	17.98 510	9.85 520	29.36 489	25.26 452	24.82 538	21.48 373	24.89 508	18.87 538	14.41 419	11.06 462	6.83 627	1.96 605	6.61 624	7.47 635	3.22 569	4.59 577

test_sample9	15.79 547	5.31 530	19.76 546	6.41 359	3.12 362	17.98 510	9.85 520	29.36 489	25.26 452	24.82 538	21.48 373	24.89 508	18.87 538	21.03 542	22.11 554	6.83 627	36.75 673	6.61 624	7.47 635	3.22 569	4.59 577

test_sample7	11.16 468	2.69 430	11.55 413	5.82 315	2.21 289	15.39 457	9.15 504	29.36 489	25.26 452	24.82 538	21.48 373	24.89 508	18.88 540	14.41 419	11.06 462	0.78 490	1.96 605	0.43 505	0.14 295	0.73 448	2.20 491

NCC-stereo	20.61 591	7.39 564	25.96 578	15.90 615	16.62 644	20.15 532	23.27 630	44.11 642	41.29 588	25.00 541	38.64 577	35.47 594	28.75 600	36.35 623	26.90 594	4.83 617	2.14 611	3.33 609	9.27 647	3.10 563	3.72 567

Abc-Net	20.61 591	7.39 564	25.96 578	15.90 615	16.62 644	20.15 532	23.27 630	44.11 642	41.29 588	25.00 541	38.64 577	35.47 594	28.75 600	36.35 623	26.90 594	4.83 617	2.14 611	3.33 609	9.27 647	3.10 563	3.72 567
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	19.38 583	4.02 500	18.62 535	13.54 595	10.30 613	37.03 628	9.83 519	39.12 611	46.13 613	25.09 543	41.76 598	40.01 616	27.19 593	32.16 607	25.48 581	2.44 587	1.13 514	2.70 603	0.86 551	5.45 600	4.81 581

AF-Net	19.18 581	6.50 552	16.90 516	16.60 619	11.00 619	23.83 557	11.31 545	36.25 584	51.10 631	25.56 544	38.34 575	41.77 626	31.01 615	30.20 602	27.83 599	4.87 619	0.27 234	4.60 615	1.00 567	2.67 554	2.02 458

TCMNet	15.72 545	7.51 566	21.42 562	14.39 601	12.57 629	26.22 578	13.91 575	30.23 505	36.03 557	25.57 545	31.73 508	23.65 496	15.35 488	19.98 521	24.06 569	1.44 561	0.67 354	2.04 589	0.99 566	3.41 573	3.26 556

STTStereo	13.60 523	5.63 537	28.73 588	8.07 474	5.65 507	13.97 429	7.17 464	31.25 519	26.70 471	25.59 546	32.06 519	31.71 564	14.71 478	17.24 486	16.46 517	0.29 361	0.40 268	0.71 532	1.43 586	1.31 507	2.82 538

SQANet	22.07 605	25.29 647	21.78 564	26.81 648	18.92 650	30.75 605	10.25 527	33.47 553	30.10 498	25.73 547	34.31 548	33.45 581	19.94 554	29.16 597	20.03 545	11.68 648	3.08 628	26.95 661	5.80 632	20.97 655	12.99 645

HI	8.56 382	2.44 405	7.70 237	5.09 243	5.21 482	4.06 99	0.49 65	19.26 355	9.96 251	25.77 548	27.88 449	20.72 463	12.22 427	18.06 502	11.58 467	0.05 130	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 180	0.31 51

CoSv	8.56 382	2.44 405	7.70 237	5.09 243	5.21 482	4.06 99	0.49 65	19.26 355	9.96 251	25.77 548	27.88 449	20.72 463	12.22 427	18.06 502	11.58 467	0.05 130	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 180	0.31 51

APVNet	18.42 573	6.37 551	23.10 573	12.76 592	8.28 593	30.74 604	24.17 640	42.08 629	30.76 507	25.86 550	41.66 595	31.83 565	24.99 578	28.01 592	28.77 605	0.49 425	0.57 324	3.05 605	0.55 527	1.80 532	2.46 517

fast-acv-ft	14.96 540	4.73 519	17.68 523	8.03 473	5.27 485	28.61 594	9.97 523	26.25 451	35.58 555	26.03 551	38.02 572	31.91 566	21.50 564	19.25 514	21.18 551	0.61 457	0.38 263	0.63 525	0.48 509	1.31 507	1.73 393

iResNetv2_ROB	12.78 507	4.09 501	15.60 496	6.44 365	3.75 388	14.86 441	7.17 464	34.46 565	37.12 561	26.06 552	34.81 553	29.76 544	16.32 502	14.77 435	7.67 385	0.31 365	0.03 58	0.12 403	0.01 127	0.94 485	1.23 309

GASNet	17.87 566	20.62 638	32.66 603	21.17 632	9.48 608	16.26 480	9.15 504	45.00 644	40.55 582	26.16 553	24.34 411	33.05 575	15.45 492	29.82 600	18.15 530	3.79 608	0.28 241	1.87 585	0.51 516	7.06 609	1.97 441

DeepPrunerF	20.61 591	12.13 607	46.35 630	21.53 633	17.78 647	19.41 524	23.64 637	37.23 598	50.61 625	26.20 554	37.72 567	24.90 511	25.02 581	24.63 572	23.53 564	3.13 599	1.65 594	5.69 619	4.09 620	3.64 579	3.34 558

MMNet	13.55 522	2.82 438	13.90 465	7.63 450	6.36 547	26.45 581	4.63 385	24.00 426	42.67 594	26.25 555	33.12 532	20.98 468	19.45 550	20.14 524	19.49 542	0.75 481	0.54 312	0.11 398	0.01 127	0.53 384	1.10 279

GCST	37.71 660	41.51 663	27.28 582	92.08 700	36.49 665	24.16 559	0.99 107	26.00 443	20.14 388	26.34 556	15.80 298	19.97 459	4.67 225	17.54 492	5.83 347	80.93 694	35.32 672	87.67 700	74.76 690	73.87 690	42.93 675

acv_ft	12.59 501	2.25 367	13.50 460	8.30 481	6.23 539	19.81 529	6.34 439	26.43 455	35.15 551	26.38 557	30.67 491	24.65 504	14.91 481	16.47 466	19.16 540	0.16 288	0.01 13	0.06 325	0.07 240	0.74 452	0.43 90

DSFCA	12.44 497	3.00 451	14.87 484	6.04 329	7.03 562	17.06 501	10.86 538	31.11 517	32.12 518	26.41 558	23.81 408	22.37 482	15.13 485	21.13 547	13.53 492	0.95 523	0.66 348	0.28 482	0.38 481	1.21 501	0.77 174

UDG	22.21 606	15.90 624	16.41 508	21.71 634	20.17 651	32.51 612	13.78 574	36.62 590	35.77 556	26.64 559	31.43 502	37.49 604	32.33 622	22.77 560	21.19 552	11.08 646	5.60 646	23.12 655	7.74 639	17.07 650	14.89 650

FINET	17.02 556	8.11 575	28.42 587	9.29 509	8.89 603	24.46 561	25.06 644	35.40 575	49.52 624	26.73 560	33.49 538	20.50 461	18.75 536	20.67 534	19.18 541	2.30 583	2.09 608	1.13 565	0.75 545	2.86 556	2.84 539

CBMV_ROB	12.51 499	3.86 496	7.98 253	5.81 313	2.99 355	16.05 473	4.62 383	27.61 471	31.37 512	26.75 561	32.62 525	23.97 499	22.66 570	21.14 548	12.09 472	2.15 579	1.78 598	2.24 592	1.27 582	1.64 525	1.54 370

SuperB	18.07 571	7.33 563	56.73 650	8.42 484	5.42 493	20.39 535	9.73 518	26.04 444	50.80 628	26.88 562	39.52 583	17.79 430	21.54 565	23.17 563	25.96 587	0.77 486	0.32 248	1.11 564	0.73 543	16.11 647	2.75 537

iResNet_ROB	12.41 496	3.19 464	12.39 440	6.63 380	3.72 385	16.98 500	2.64 303	32.29 534	38.58 574	26.93 563	33.73 539	26.24 525	17.40 522	17.36 487	8.95 414	0.33 372	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 331	0.35 61

z-mn7	21.81 601	11.53 600	47.41 633	11.79 575	5.69 509	34.28 619	15.73 589	36.31 585	57.93 655	27.24 564	53.82 645	32.35 569	26.33 588	36.69 626	33.32 625	1.02 531	0.41 275	0.54 517	0.11 274	1.72 529	1.92 428

SGM-Forest	13.63 524	2.55 419	8.22 261	6.30 353	2.16 283	23.84 558	11.13 543	34.68 568	32.40 520	27.27 565	33.02 528	30.08 550	17.82 529	22.13 557	15.40 505	1.66 572	0.32 248	0.88 549	0.03 181	0.79 463	1.93 429
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	17.45 560	3.56 485	19.19 541	10.31 537	6.54 550	18.00 513	14.89 585	38.68 607	40.49 580	27.39 566	39.66 584	37.32 601	32.14 621	21.07 545	22.97 561	3.68 606	2.16 614	0.81 544	1.21 579	2.10 541	6.78 608

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 549	4.56 512	29.46 589	7.78 461	6.11 534	26.08 576	13.01 568	31.08 516	37.61 565	27.66 567	46.96 627	29.92 547	15.40 489	21.54 553	22.39 556	1.09 539	0.05 86	0.10 377	0.00 1	0.43 347	1.21 305

RYNet	19.73 585	5.52 536	18.58 534	11.63 571	15.84 642	47.05 651	17.28 605	38.60 606	49.19 621	27.71 568	27.46 445	38.63 608	26.42 590	20.79 536	32.08 622	0.73 478	0.59 333	0.97 555	0.16 313	7.40 611	8.04 619

dad	13.05 511	11.39 598	15.64 500	7.35 436	2.10 271	15.64 461	3.48 345	18.77 346	35.55 554	27.77 569	33.76 541	31.59 561	13.04 444	14.79 436	11.16 464	3.35 603	0.54 312	7.85 635	0.96 563	3.88 582	2.49 523

pmcnn	15.27 542	4.31 508	22.32 570	7.46 443	4.46 441	22.15 546	15.74 590	28.53 479	31.88 516	27.78 570	40.04 587	39.06 610	19.11 546	18.79 511	20.78 549	1.04 535	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.53 384	1.17 296

DStereoSA	27.51 638	16.95 626	39.62 617	24.04 643	14.80 636	30.48 603	23.73 638	50.41 657	60.07 662	27.79 571	38.11 573	30.59 556	39.26 637	39.62 642	28.37 601	8.40 635	8.74 656	15.41 647	11.82 655	23.60 658	18.34 655

ADLNet	12.84 508	2.93 445	11.94 428	8.87 498	6.88 557	17.96 509	8.85 495	34.12 557	26.67 470	27.81 572	26.24 431	26.84 534	15.04 483	17.54 492	19.94 544	0.59 451	0.58 329	0.24 468	0.11 274	0.80 467	2.85 541

AACVNet	11.24 470	3.71 493	11.56 414	9.45 512	3.35 370	11.67 389	4.88 393	23.23 418	14.00 306	28.19 573	29.90 479	30.39 554	18.03 530	20.04 522	13.22 489	0.50 429	0.21 215	0.23 464	0.07 240	0.75 456	1.52 368

DLCB_ROB	13.97 531	3.74 494	11.01 393	9.99 526	5.85 520	21.40 540	10.37 528	30.17 504	30.49 500	28.21 574	32.18 521	32.67 572	21.17 562	20.20 525	18.59 533	0.34 378	0.18 201	0.41 503	0.15 304	0.61 417	1.76 398

ADCL	22.44 609	7.79 568	49.20 636	10.61 549	7.28 567	40.40 642	21.03 625	32.07 533	55.07 640	28.53 575	48.73 630	31.68 562	31.69 618	34.04 613	38.38 637	1.22 554	0.93 426	2.65 602	1.89 598	2.65 553	2.94 545

RGC	20.62 594	14.30 616	21.99 565	18.85 626	14.53 635	21.42 541	14.82 583	36.00 582	44.32 602	28.54 576	41.82 599	40.12 617	29.43 605	35.44 619	23.33 562	4.12 610	0.72 364	8.80 636	4.39 624	4.55 590	4.84 583

SACVNet	14.10 535	5.24 529	14.19 471	12.11 583	6.12 535	18.45 516	9.11 502	33.13 548	22.94 420	28.79 577	33.88 542	32.69 573	23.78 571	20.91 540	12.13 474	1.08 537	0.54 312	0.84 547	0.48 509	1.41 513	4.26 573

WZ-Net	25.86 633	14.23 615	64.17 662	15.77 613	10.61 617	39.36 638	28.01 651	41.38 625	54.97 639	28.82 578	53.68 644	40.90 620	30.14 611	37.91 633	42.98 656	1.59 565	0.49 296	0.73 533	0.95 560	5.43 599	5.12 587

DRN-Test	16.60 552	4.76 520	16.90 516	10.75 551	8.16 591	29.42 598	14.37 576	43.26 636	39.35 576	28.93 579	35.46 555	29.03 541	20.11 555	20.78 535	24.51 575	0.94 520	0.93 426	0.46 509	0.35 459	1.42 515	2.12 480

w-ln-seven-2	18.44 574	8.73 580	43.71 626	11.92 578	6.91 559	24.43 560	13.73 573	30.66 510	41.21 587	29.15 580	43.29 610	30.86 557	29.28 604	23.47 565	24.59 576	0.99 525	1.11 510	0.64 527	0.17 318	1.63 523	2.26 496

Syn2CoEx	17.68 564	11.86 602	28.39 586	20.88 631	8.24 592	25.66 572	12.35 558	37.57 599	33.60 535	29.57 581	39.80 586	30.02 549	28.00 597	19.91 519	18.91 537	1.14 547	0.53 308	1.23 573	0.46 502	1.97 537	3.61 561

DDUNet	23.49 615	20.59 637	17.13 518	24.58 645	22.45 655	24.86 564	17.96 612	31.42 523	31.06 509	29.59 582	37.81 569	37.85 606	26.39 589	25.77 578	18.74 536	18.99 656	8.10 655	26.65 660	11.80 654	19.41 653	18.58 656

StereoDRNet	16.00 548	5.45 535	16.67 512	11.34 567	8.74 598	25.62 571	11.07 541	40.40 620	37.03 560	29.77 583	30.04 481	34.35 591	19.09 543	19.81 518	25.28 580	0.65 468	0.30 245	0.16 433	0.14 295	1.80 532	2.33 505

StereoDRNet-Refined	14.03 532	3.52 483	12.77 446	8.70 493	3.31 368	18.50 517	4.58 381	29.08 487	30.59 502	29.85 584	42.52 602	25.24 516	19.57 551	23.88 568	23.55 565	0.44 412	0.07 128	0.54 517	0.38 481	0.88 481	2.64 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PDISCO_ROB	25.35 630	10.44 586	31.01 596	29.47 652	20.36 652	38.32 631	17.74 610	45.56 646	55.34 643	29.88 585	42.94 606	46.63 641	29.76 608	36.23 621	31.29 620	10.74 643	2.20 615	6.96 628	3.53 615	9.98 628	8.52 625

CSP-Net	13.41 521	3.62 490	11.03 394	6.62 379	4.07 409	25.76 574	9.61 515	29.66 494	27.14 474	29.97 586	33.42 536	29.84 546	17.23 518	20.64 532	16.03 512	1.12 544	0.41 275	0.03 281	0.00 1	0.75 456	1.29 318

ADCP+	18.93 578	5.83 540	35.35 608	9.85 523	10.36 614	29.49 600	13.65 572	34.22 562	37.75 567	30.02 587	41.45 593	24.18 501	26.43 591	34.71 614	36.58 631	0.27 354	0.40 268	2.00 588	1.19 577	2.31 549	2.66 528

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 562	17.23 628	20.10 552	12.02 581	6.91 559	28.81 595	11.45 549	41.35 623	21.95 409	30.13 588	34.66 551	32.04 568	11.30 403	21.04 544	16.43 515	8.91 636	2.67 621	12.29 644	0.84 550	12.72 639	8.43 624

NaN_ROB	17.35 558	7.91 570	18.84 538	11.29 565	4.93 467	33.28 616	20.75 624	38.10 604	43.81 599	30.28 589	31.53 505	32.88 574	20.88 560	29.10 596	17.85 527	0.40 397	0.43 283	0.31 492	0.44 499	0.98 487	3.03 549

PWCDC_ROB	18.66 576	11.24 596	21.32 561	18.82 625	8.08 588	25.75 573	6.94 460	35.08 571	53.33 636	30.37 590	49.70 635	20.87 467	21.63 568	31.05 605	22.39 556	6.94 631	0.28 241	0.10 377	0.06 230	5.98 606	3.22 554

ETE_ROB	18.45 575	10.71 590	20.90 559	14.23 600	4.92 466	23.28 554	22.01 627	33.00 546	36.14 558	30.68 591	39.03 580	46.10 640	26.28 587	27.52 589	26.22 589	0.53 433	0.49 296	1.16 566	0.94 555	1.69 527	3.07 550

CRFU-Net	13.32 520	3.53 484	12.90 449	8.76 495	6.05 532	26.25 579	10.15 526	25.86 441	14.68 313	30.76 592	30.58 489	30.11 551	21.59 567	20.52 531	20.28 546	1.53 564	0.48 293	0.27 476	0.16 313	0.64 428	1.28 316

DStereoO	24.73 623	17.10 627	15.98 505	16.15 618	9.73 610	18.79 520	19.24 620	35.12 573	41.17 586	31.19 593	29.42 473	32.58 571	33.95 625	42.12 649	29.02 609	48.86 675	5.31 644	28.90 662	3.60 617	28.35 661	8.04 619

Wz-Net-MNSev	19.84 587	7.55 567	35.79 609	10.79 553	7.51 570	38.96 637	18.39 615	35.08 571	44.72 605	31.28 594	41.70 596	41.18 623	20.49 557	28.41 593	30.13 617	0.96 524	0.36 261	0.05 311	0.13 282	1.70 528	1.64 380

DPSNet	25.20 628	7.92 571	36.17 610	11.72 573	6.85 556	53.68 658	43.17 670	52.22 662	60.09 663	31.61 595	39.76 585	40.91 621	35.82 630	33.42 611	26.48 591	4.98 620	2.10 609	0.50 513	1.13 574	9.63 624	5.83 594

PSMNet-RUCA	24.65 621	28.24 651	42.85 624	35.58 657	34.48 663	16.04 469	11.34 546	40.36 619	31.70 514	31.88 596	41.00 592	37.50 605	25.41 582	29.19 598	17.07 522	12.35 651	2.12 610	20.72 653	8.27 644	17.19 651	9.64 632

ADCRef	18.01 569	8.01 573	44.10 627	10.75 551	8.85 600	27.18 586	11.06 540	31.77 529	34.40 542	31.90 597	42.45 601	18.79 444	21.55 566	25.18 576	35.17 628	1.03 533	0.42 281	2.18 591	1.79 595	1.38 511	2.27 498

CBMV	14.52 538	4.59 515	9.99 340	6.61 378	2.85 341	22.76 550	12.45 561	30.63 509	33.32 530	31.98 598	35.00 554	31.68 562	19.43 549	26.53 583	16.71 519	1.28 557	0.61 336	0.63 525	0.12 277	1.26 505	1.89 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	17.94 568	7.94 572	16.87 515	24.07 644	7.60 573	24.52 562	17.08 604	35.42 576	26.65 469	32.01 599	38.57 576	41.96 628	27.61 595	22.24 558	24.43 574	0.65 468	0.33 254	2.64 601	2.13 602	2.28 548	3.86 570

Consistency-Raft	41.94 662	35.39 657	45.40 629	33.16 655	41.47 669	45.14 649	33.50 661	56.78 670	55.37 644	32.11 600	65.41 670	30.46 555	49.76 659	40.94 647	48.33 667	27.72 663	35.00 671	43.33 668	51.89 680	39.60 667	28.04 663

Wz-Net-SNSev	23.35 614	18.18 630	47.37 632	14.55 603	8.63 596	28.33 593	29.16 654	39.88 616	55.80 646	32.16 601	53.91 648	39.35 612	24.42 574	27.60 590	38.11 636	1.06 536	0.24 225	1.20 568	0.95 560	3.16 567	2.93 544

RTSC	20.52 590	11.06 593	33.58 604	12.11 583	7.19 565	28.90 596	11.99 556	38.49 605	58.85 659	32.22 602	37.28 565	33.11 577	21.14 561	36.93 631	38.84 641	1.49 562	1.50 586	0.15 424	0.64 536	2.18 544	2.67 530

XQC	25.15 627	18.26 631	52.31 638	22.53 641	12.15 626	37.47 630	21.78 626	38.74 608	55.51 645	32.40 603	30.75 493	38.36 607	30.19 612	38.28 634	41.25 648	4.61 614	1.44 580	2.77 604	2.26 604	12.52 638	9.49 631

XPNet_ROB	18.03 570	6.06 547	18.19 530	11.68 572	6.83 555	21.23 539	16.93 600	36.66 593	39.82 579	32.51 604	42.05 600	41.04 622	25.77 585	25.72 577	28.80 607	1.67 573	0.91 421	0.79 538	0.27 411	1.24 504	2.38 512

DANet	17.51 561	8.91 582	27.61 583	14.94 608	7.48 568	22.67 549	5.66 412	27.33 467	26.64 468	32.62 605	36.27 561	37.40 602	30.07 610	31.65 606	26.09 588	1.30 558	1.46 583	2.33 595	0.53 520	3.54 577	5.69 593
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	17.85 565	5.41 534	14.79 478	11.91 577	4.73 458	24.54 563	17.04 603	41.01 621	34.96 548	33.06 606	45.84 622	39.83 615	29.19 603	24.71 573	22.45 558	1.34 559	0.41 275	1.09 560	0.70 541	2.15 543	1.89 423

PWC_ROB	19.21 582	12.15 608	28.02 585	11.02 561	6.62 551	25.15 567	5.47 409	36.42 588	49.47 622	33.19 607	44.32 615	34.98 593	26.66 592	32.22 609	27.30 597	1.71 574	0.27 234	1.62 581	0.37 471	2.38 551	4.90 584

DispFullNet	31.01 649	32.97 654	59.04 658	30.27 653	28.46 659	33.06 615	11.44 548	37.69 600	54.13 637	33.30 608	37.78 568	44.68 634	28.96 602	42.19 650	29.68 614	12.35 651	3.56 633	36.10 666	12.90 657	32.29 665	19.42 658

Wz-Net-LNSev	19.04 580	11.48 599	43.55 625	10.82 554	8.01 586	24.96 565	17.46 608	34.72 569	44.36 603	33.43 609	44.72 618	32.54 570	24.13 573	21.64 555	24.38 573	0.93 517	0.22 218	0.00 1	0.03 181	1.44 516	1.99 453

ADCPNet	22.75 612	10.94 592	58.96 657	12.24 587	7.57 571	37.33 629	20.08 623	33.89 556	37.37 563	33.49 610	44.32 615	39.36 613	28.43 599	32.19 608	38.55 639	2.25 580	2.69 623	2.37 597	3.59 616	4.33 588	5.01 585

test_sample8	17.93 567	5.31 530	19.76 546	6.41 359	3.12 362	17.98 510	9.85 520	32.68 538	20.05 387	33.68 611	26.30 433	40.74 619	34.14 626	21.03 542	22.11 554	6.83 627	36.75 673	6.61 624	7.47 635	3.22 569	4.59 577

CC-Net-ROB	22.73 611	23.99 644	30.57 594	14.72 606	8.91 604	32.98 613	16.17 593	46.75 649	37.29 562	33.88 612	32.33 522	35.48 596	25.00 579	24.75 574	28.78 606	9.60 641	3.03 627	25.33 658	3.87 618	14.82 645	6.33 600

LALA_ROB	19.82 586	8.32 576	18.64 537	13.59 596	5.79 514	28.03 592	23.44 634	43.09 633	37.57 564	33.91 613	41.55 594	50.73 652	25.61 584	29.09 595	27.30 597	0.73 478	0.67 354	2.08 590	1.42 585	2.70 555	2.12 480

YMNet	16.35 550	6.51 553	23.16 574	11.45 568	8.85 600	25.42 569	8.89 496	32.99 544	32.63 525	34.40 614	39.12 581	34.27 588	17.43 523	20.90 538	22.93 559	0.93 517	1.30 552	1.21 569	0.94 555	1.77 530	1.81 404

YMNet_1	16.35 550	6.51 553	23.16 574	11.45 568	8.85 600	25.42 569	8.89 496	32.99 544	32.63 525	34.40 614	39.12 581	34.27 588	17.43 523	20.90 538	22.93 559	0.93 517	1.30 552	1.21 569	0.94 555	1.77 530	1.81 404

zh-sn7	23.82 619	16.94 625	52.41 639	14.57 604	8.11 590	26.98 585	24.39 642	37.04 596	49.49 623	34.43 616	52.44 640	33.79 583	35.37 629	40.92 646	39.03 642	0.86 504	0.93 426	0.55 519	0.40 492	3.27 572	4.37 574

edge stereo	19.38 583	5.98 545	19.25 542	11.11 562	8.07 587	23.51 555	12.74 566	35.93 579	42.55 592	35.05 617	43.06 607	41.34 624	36.05 631	26.06 580	25.62 583	2.70 593	2.47 618	6.38 623	1.54 590	3.18 568	5.01 585

AnyNet_C32	24.34 620	15.07 620	42.84 623	13.07 594	11.83 623	31.80 609	31.73 659	32.47 535	45.77 610	35.92 618	49.66 634	34.05 585	35.21 628	44.09 652	43.39 657	1.61 569	1.70 596	1.22 572	2.94 611	4.87 594	7.60 614

PASM	29.37 643	19.17 632	50.43 637	23.55 642	23.15 657	27.62 588	27.82 650	35.90 578	50.76 627	35.98 619	40.55 590	47.26 644	34.98 627	35.28 617	38.72 640	12.58 653	15.96 663	17.57 652	22.46 663	13.71 641	13.92 648

SHD	22.33 607	11.30 597	32.10 599	15.61 612	9.88 611	26.75 582	10.12 525	41.84 627	61.77 665	36.36 620	44.65 617	39.28 611	31.10 616	35.07 616	32.76 624	2.35 584	1.95 604	1.24 575	1.90 599	4.33 588	6.34 601

Wz-Net-TNSev	25.85 632	21.47 640	59.51 659	10.38 540	7.64 574	42.40 646	23.33 632	35.97 581	54.36 638	36.56 621	43.26 609	45.90 638	41.27 646	37.81 632	37.10 633	2.35 584	1.90 603	0.77 536	1.34 584	5.89 605	7.75 616

DStereoFS	28.34 641	22.11 641	31.39 597	19.66 629	13.66 634	31.81 610	16.21 594	51.57 660	48.70 618	36.67 622	45.44 620	37.43 603	42.50 650	52.87 667	35.33 629	9.14 638	7.23 652	16.25 648	9.82 649	19.63 654	19.47 659

GANetREF_RVC	26.12 635	30.35 652	27.03 581	26.08 646	6.28 546	31.16 607	37.25 666	48.48 652	50.90 630	37.30 623	36.39 562	34.11 586	30.98 614	38.51 637	28.38 602	9.08 637	2.68 622	16.48 649	5.42 631	16.24 648	9.34 630
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven	21.91 603	10.67 589	57.04 652	12.00 580	10.37 615	30.36 601	19.88 621	37.81 601	56.05 648	37.35 624	44.23 614	33.79 583	24.77 576	23.92 569	31.80 621	0.77 486	0.34 256	0.85 548	0.20 345	2.88 557	3.10 552

CSAN	22.36 608	11.11 594	26.06 580	21.79 635	5.59 505	34.55 620	36.54 664	40.04 617	50.84 629	37.47 625	40.31 588	45.09 636	33.07 624	27.44 587	25.80 586	1.60 568	0.75 376	1.08 559	1.80 596	2.89 558	3.36 559

ccnet	24.80 624	17.64 629	24.53 576	12.35 588	18.18 649	38.47 633	17.76 611	46.24 647	32.78 528	37.51 626	46.76 624	38.80 609	30.45 613	38.35 635	41.98 650	9.41 640	6.40 648	9.67 639	8.04 640	11.64 637	9.00 627

SAMSARA	35.29 656	19.78 633	33.90 605	55.86 670	36.15 664	76.79 688	94.89 702	49.29 653	51.59 635	38.15 627	37.83 570	53.71 656	39.29 638	40.56 644	40.41 645	4.02 609	6.72 650	2.35 596	4.12 621	9.70 626	10.76 640

G-Net	21.66 599	9.10 584	39.39 615	15.85 614	9.60 609	51.00 656	16.73 598	28.32 477	31.17 510	38.99 628	43.24 608	33.26 580	32.09 620	28.50 594	26.50 592	4.74 616	3.92 638	3.60 612	1.02 568	8.42 619	7.86 617

otaku	33.83 652	36.87 660	53.81 640	40.41 660	21.58 653	54.54 660	17.45 607	44.01 641	61.47 664	39.63 629	50.06 637	46.76 642	29.76 608	40.64 645	30.07 616	19.17 657	7.09 651	32.34 664	9.92 650	24.17 659	16.94 652

Ntro	35.59 657	38.58 661	55.41 647	43.66 664	22.54 656	57.26 661	23.73 638	47.69 651	63.99 671	39.63 629	48.82 631	47.68 646	37.60 636	41.55 648	30.80 619	17.85 655	6.61 649	33.21 665	10.52 652	26.65 660	17.97 654

SANet	22.05 604	8.47 578	32.65 602	9.90 524	4.31 429	33.49 617	23.44 634	42.82 632	56.64 650	39.67 631	44.09 613	44.62 633	32.96 623	29.24 599	25.79 585	1.08 537	0.74 370	0.98 556	0.69 539	5.69 603	3.66 566

zh-mn7	22.69 610	14.64 617	55.04 644	11.01 560	5.85 520	27.67 590	15.65 588	35.14 574	57.38 653	40.62 632	57.78 657	31.22 558	25.60 583	36.79 629	32.55 623	1.50 563	0.57 324	0.24 468	0.22 355	1.40 512	3.02 548

ADCMid	23.61 618	12.42 610	44.10 627	11.85 576	8.33 594	27.89 591	20.03 622	36.49 589	39.56 578	40.81 633	47.01 628	36.89 600	43.95 652	39.12 640	42.60 653	1.95 576	1.55 590	3.05 605	3.98 619	5.20 596	5.37 590

AnyNet_C01	30.67 645	27.57 649	76.09 681	17.61 621	12.18 627	50.42 655	28.89 653	39.14 613	41.14 585	41.36 634	65.66 672	47.21 643	40.16 643	47.50 655	49.82 668	2.38 586	2.79 625	2.31 594	2.83 610	8.35 618	9.99 636

MSMD_ROB	23.50 616	10.55 588	15.65 501	17.87 624	10.07 612	35.58 624	19.04 618	34.53 566	37.81 568	41.55 635	60.11 660	46.01 639	39.81 642	32.74 610	24.92 578	6.86 630	3.63 635	8.92 637	11.16 653	7.21 610	5.99 597

WCMA_ROB	21.17 596	5.89 543	22.32 570	10.39 541	7.65 575	34.55 620	16.42 597	33.20 551	34.02 539	42.06 636	52.50 641	44.09 632	37.59 635	33.66 612	26.77 593	7.45 634	3.18 630	1.27 576	1.43 586	4.18 585	4.81 581

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 622	14.86 619	32.18 600	26.47 647	10.48 616	40.27 641	22.83 629	36.88 595	44.51 604	42.59 637	47.13 629	40.20 618	28.00 597	36.70 627	28.36 600	4.23 612	4.00 639	6.73 627	16.35 661	5.05 595	6.34 601

ADCS	27.11 637	15.49 622	48.87 635	15.20 611	10.99 618	31.86 611	24.37 641	43.99 640	58.30 657	43.12 638	49.92 636	41.90 627	41.43 648	42.90 651	46.29 661	3.00 597	2.60 619	2.45 599	3.47 614	7.63 612	8.41 623

ACVNet-4b	36.91 659	52.81 668	57.04 652	42.64 663	22.08 654	48.32 652	14.64 582	50.28 656	59.78 661	43.17 639	46.34 623	55.50 658	24.49 575	39.03 639	23.55 565	25.75 662	3.76 636	47.36 669	33.76 670	28.62 662	19.22 657

psmorigin	21.56 598	11.18 595	36.59 611	10.19 531	7.08 563	25.30 568	12.35 558	33.52 555	33.12 529	43.62 640	54.15 650	42.72 629	37.44 634	36.87 630	28.98 608	1.65 571	2.78 624	0.81 544	1.19 577	3.62 578	8.10 621

MDST_ROB	18.99 579	3.23 466	15.81 503	14.15 599	6.98 561	44.89 648	16.81 599	43.19 635	42.83 595	43.71 641	43.84 612	28.79 540	19.02 542	30.64 604	18.70 535	1.84 575	0.84 400	0.69 531	0.47 508	0.71 445	2.61 526

RTS	30.97 647	24.38 645	96.47 699	17.75 622	12.63 630	58.43 667	26.47 647	38.01 602	63.33 668	44.41 642	46.81 625	33.16 578	45.26 653	52.06 663	42.65 654	2.66 591	1.40 570	1.09 560	1.02 568	5.49 601	5.86 595

RTSA	30.97 647	24.38 645	96.47 699	17.75 622	12.63 630	58.43 667	26.47 647	38.01 602	63.33 668	44.41 642	46.81 625	33.16 578	45.26 653	52.06 663	42.65 654	2.66 591	1.40 570	1.09 560	1.02 568	5.49 601	5.86 595

FCDSN-DC	26.18 636	15.77 623	20.36 555	28.79 651	15.78 641	40.13 640	19.12 619	43.57 637	42.59 593	44.78 644	52.51 642	50.73 652	40.32 644	35.32 618	28.55 603	6.41 626	3.61 634	7.11 630	6.54 633	10.58 629	10.93 642
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	21.87 602	11.80 601	25.52 577	14.64 605	7.49 569	31.20 608	16.35 596	45.28 645	44.78 606	44.85 645	40.36 589	43.50 631	27.85 596	34.94 615	23.52 563	3.07 598	2.15 613	7.53 634	3.03 612	4.30 587	5.17 588

SGM_RVC	20.33 589	3.24 468	8.92 283	7.20 431	1.62 212	39.61 639	17.01 602	39.11 610	35.12 550	46.26 646	42.62 604	51.57 654	39.45 640	39.66 643	29.87 615	1.16 549	0.37 262	0.55 519	0.35 459	1.20 500	1.64 380
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LSM	30.92 646	21.18 639	57.13 654	19.98 630	54.02 676	33.70 618	25.92 646	43.87 638	49.18 620	46.43 647	55.59 654	43.44 630	36.70 633	36.70 627	28.75 604	2.94 594	9.77 657	5.07 616	8.20 643	10.77 630	29.00 664

FC-DCNN	25.07 625	12.06 606	20.30 554	19.06 627	9.41 606	38.40 632	23.46 636	41.37 624	44.07 601	46.76 648	53.99 649	50.49 650	39.32 639	36.43 625	29.46 611	7.40 633	3.39 631	6.15 620	5.01 627	8.05 616	6.83 609

FC-DCNN v2	25.13 626	12.03 604	19.82 549	19.08 628	9.43 607	38.89 636	23.42 633	41.85 628	44.02 600	46.96 649	54.51 651	50.70 651	39.69 641	36.34 622	29.25 610	7.36 632	3.39 631	6.17 621	5.02 628	8.00 615	6.71 607

MFN_U_SF_RVC	28.91 642	15.44 621	55.12 646	22.00 637	8.49 595	41.39 643	15.36 587	52.74 663	46.70 615	47.83 650	53.87 647	54.97 657	40.50 645	39.54 641	40.77 646	6.09 624	4.92 643	7.08 629	9.02 646	7.68 613	8.69 626

aanetorigin	19.84 587	13.32 614	54.46 641	10.07 528	7.99 584	14.16 433	15.32 586	17.85 333	34.49 543	49.59 651	48.88 632	34.28 590	31.32 617	23.53 566	29.64 613	1.12 544	0.81 390	0.73 533	0.94 555	3.05 561	5.23 589

RainbowNet	51.77 667	63.10 677	65.03 666	60.15 671	39.21 668	59.39 669	31.46 658	57.61 671	78.49 688	50.61 652	66.05 673	59.57 663	45.26 653	50.17 658	42.57 652	46.92 674	45.90 679	53.26 673	32.46 669	54.03 675	34.14 667

SGM-ForestM	25.21 629	4.80 521	13.50 460	8.68 492	3.74 387	46.85 650	22.04 628	46.25 648	51.32 634	51.28 653	52.07 639	62.64 667	47.13 656	46.05 654	36.30 630	1.99 577	2.25 616	1.21 569	1.24 581	1.65 526	3.21 553

MeshStereo	22.95 613	7.84 569	12.46 441	8.13 478	5.20 481	38.49 634	13.36 571	42.69 631	38.05 569	51.34 654	53.82 645	58.22 660	43.29 651	38.42 636	29.59 612	2.96 595	2.84 626	3.11 607	2.33 605	3.12 565	3.65 565
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo1	46.09 666	34.58 656	56.32 649	34.09 656	32.26 662	43.96 647	18.17 614	50.50 658	57.55 654	51.51 655	64.67 668	70.37 674	54.67 666	50.74 660	54.45 673	54.81 678	15.31 662	55.16 675	36.55 671	43.82 668	42.26 674

MADNet+	53.97 669	69.36 680	98.79 706	67.30 675	38.52 666	79.97 692	81.50 696	61.38 673	62.53 666	52.01 656	55.50 653	61.22 666	59.61 673	70.25 680	77.26 696	25.21 661	25.07 666	17.40 651	12.69 656	34.21 666	29.70 666

PVD	34.10 653	19.91 634	39.04 614	27.08 649	18.09 648	35.11 622	44.32 672	52.16 661	66.36 674	53.04 657	64.50 667	52.33 655	56.17 667	52.24 665	42.11 651	4.17 611	4.82 642	9.60 638	4.65 625	11.11 635	25.25 662

light-stereo	42.25 664	30.78 653	57.20 655	55.59 669	50.18 671	38.55 635	18.93 617	47.48 650	51.14 632	53.98 658	55.09 652	62.87 668	36.58 632	49.46 657	34.56 627	35.07 665	27.20 669	21.05 654	28.93 666	47.11 669	43.17 676

anonymity	52.60 668	58.73 670	63.81 661	41.37 662	59.41 680	53.52 657	41.39 668	56.50 669	40.60 583	55.03 659	49.64 633	49.57 649	56.22 668	59.42 671	50.07 669	55.57 679	50.19 685	51.15 671	51.23 678	51.90 671	56.75 680

AANet	26.03 634	27.00 648	71.71 676	8.86 497	7.85 582	26.11 577	11.58 552	32.77 542	57.18 652	56.48 660	52.01 638	47.62 645	41.29 647	26.32 582	37.01 632	3.31 602	1.59 593	1.01 557	0.62 534	4.17 584	6.10 598

MANE	33.27 651	12.69 611	21.10 560	22.10 638	15.09 639	49.75 653	29.51 655	54.10 666	56.36 649	59.73 661	64.93 669	65.43 672	57.34 671	52.70 666	41.02 647	10.52 642	6.09 647	7.35 632	20.29 662	9.66 625	9.65 633

ACVNet_1	42.11 663	50.66 665	66.19 667	45.24 666	25.33 658	50.11 654	25.60 645	55.90 667	65.25 672	60.15 662	59.98 659	63.57 669	50.05 660	50.45 659	38.46 638	20.06 658	11.00 658	38.79 667	14.48 659	31.31 664	19.68 660

BEATNet-Init1	36.29 658	22.72 642	56.79 651	28.53 650	13.41 633	59.81 670	33.49 660	53.72 665	58.64 658	60.78 663	63.63 663	70.42 675	56.59 669	53.93 668	46.48 662	5.63 621	4.14 640	7.49 633	7.45 634	11.35 636	10.88 641

ELAS	34.78 654	20.32 635	38.13 613	21.79 635	14.89 637	57.95 666	37.04 665	51.15 659	51.19 633	60.95 664	64.42 666	59.08 662	54.44 664	51.53 661	46.26 660	12.00 649	7.83 653	10.46 640	8.04 640	14.42 642	13.71 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	29.50 644	36.05 659	99.77 709	9.67 518	5.93 526	26.79 583	16.02 592	26.87 461	55.18 642	61.15 665	57.72 656	45.04 635	50.99 661	26.90 586	44.78 659	0.53 433	0.54 312	1.72 583	2.53 607	11.05 634	10.75 639

MFMNet_re	72.11 684	79.45 691	64.79 665	52.91 668	84.26 695	78.00 690	69.47 687	64.08 674	67.45 678	61.33 666	71.28 678	64.22 670	69.42 678	72.45 683	61.54 678	81.63 696	73.93 698	80.19 687	74.21 689	83.02 697	88.49 698

SGM+DAISY	55.54 671	57.77 669	64.45 664	40.89 661	53.89 674	63.34 673	50.45 675	56.00 668	45.95 611	61.43 667	64.32 665	61.05 665	56.70 670	61.32 673	56.86 675	56.51 681	49.35 683	50.49 670	50.00 677	52.52 672	57.57 681

EDNetEfficient	25.68 631	22.94 643	77.88 683	9.49 514	7.66 576	20.89 536	17.37 606	22.52 404	56.02 647	61.49 668	53.31 643	35.83 597	41.88 649	25.06 575	39.53 644	0.86 504	0.83 398	0.91 551	2.82 609	8.28 617	7.98 618

ELAS_RVC	34.88 655	20.50 636	37.14 612	22.37 640	15.07 638	54.02 659	38.42 667	50.06 655	56.72 651	61.86 669	63.52 662	58.79 661	54.60 665	54.13 669	43.99 658	12.20 650	7.90 654	10.75 642	7.65 638	14.42 642	13.42 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	56.02 672	59.82 673	64.35 663	45.23 665	53.96 675	61.34 671	44.05 671	60.08 672	50.73 626	62.61 670	61.78 661	59.73 664	57.62 672	60.63 672	59.08 676	58.29 682	48.28 680	51.30 672	49.29 676	55.67 676	56.59 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	66.18 679	71.37 682	72.19 677	76.80 680	59.54 681	67.82 678	59.56 679	67.83 678	79.98 689	63.09 671	67.00 674	82.98 689	69.97 679	68.02 675	62.78 682	49.03 676	44.17 678	73.23 681	64.19 682	69.14 681	54.83 678

JetBlue	54.72 670	46.20 664	75.05 679	51.44 667	47.85 670	76.48 687	62.38 682	64.44 675	62.86 667	63.67 672	65.49 671	78.96 683	68.77 676	68.63 678	75.95 695	37.07 666	25.78 668	29.10 663	29.19 667	29.75 663	35.27 669

TCMNet-wrong-test	76.88 692	91.55 701	89.69 693	97.65 703	97.33 704	94.96 700	92.79 701	70.14 683	66.18 673	63.79 673	71.43 679	65.35 671	51.30 662	85.36 699	74.52 692	56.30 680	20.24 664	82.94 696	82.30 694	95.20 708	88.51 699

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 661	35.62 658	55.10 645	38.16 659	13.19 632	57.63 664	24.72 643	52.87 664	63.40 670	66.39 674	63.74 664	58.16 659	54.28 663	51.56 662	47.39 664	9.36 639	5.44 645	14.82 646	15.34 660	18.80 652	11.04 643

IMH-64-1	59.89 676	58.89 671	69.08 671	66.46 672	50.96 672	57.48 662	51.18 676	69.03 679	67.25 675	67.90 675	80.31 687	70.42 675	74.30 683	72.66 686	50.07 669	42.88 670	43.00 676	65.88 677	47.48 673	53.41 673	39.15 670

IMH-64	59.89 676	58.89 671	69.08 671	66.46 672	50.96 672	57.48 662	51.18 676	69.03 679	67.25 675	67.90 675	80.31 687	70.42 675	74.30 683	72.66 686	50.07 669	42.88 670	43.00 676	65.88 677	47.48 673	53.41 673	39.15 670

NVStereoNet_ROB	42.81 665	34.00 655	46.84 631	37.40 658	28.64 660	35.65 625	33.88 663	49.95 654	58.27 656	69.65 677	75.69 682	66.36 673	65.66 675	48.37 656	62.04 681	16.50 654	25.07 666	23.61 657	32.35 668	21.58 656	24.72 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	23.59 617	4.64 518	16.84 514	8.59 489	3.05 358	33.01 614	18.53 616	28.96 485	67.40 677	70.71 678	55.67 655	48.44 648	48.90 658	26.06 580	37.98 635	0.44 412	0.24 225	0.27 476	0.54 523	0.49 375	0.98 246

TorneroNet	71.59 682	73.91 686	76.67 682	81.06 689	65.65 685	71.44 681	65.68 684	71.66 685	75.08 683	71.76 679	73.09 681	84.12 693	74.51 685	70.46 681	69.58 686	59.87 683	48.58 681	79.93 685	73.78 688	75.74 692	69.18 691

IMH	63.51 678	61.05 675	69.15 673	69.90 676	54.09 677	65.82 677	55.66 678	72.12 686	72.52 681	72.73 680	81.82 689	73.16 678	79.86 689	77.03 691	52.57 672	44.46 672	50.01 684	68.11 679	51.57 679	56.59 677	41.88 673

ktn	72.86 687	80.20 694	70.88 675	79.38 686	69.76 691	75.01 682	70.17 690	69.27 681	77.21 685	73.05 681	77.79 684	77.79 681	77.01 687	73.04 688	56.44 674	79.36 691	66.31 693	80.24 688	68.37 683	72.53 688	63.45 685

coex-ft	31.29 650	39.15 662	93.51 698	9.71 521	5.77 513	36.25 626	26.79 649	31.43 524	59.45 660	73.35 682	58.73 658	45.49 637	48.48 657	30.19 601	46.52 663	1.59 565	1.71 597	0.94 553	0.97 564	9.43 623	6.35 603

WAO-6	71.06 681	73.42 684	67.24 668	79.78 687	61.93 684	69.67 679	60.23 680	75.12 691	87.02 695	74.87 683	79.60 686	79.28 684	84.75 697	68.25 677	61.91 680	67.67 685	48.98 682	81.65 689	73.43 687	66.76 679	59.64 682

UNDER WATER	76.36 691	79.65 692	88.23 691	84.62 690	67.01 687	77.90 689	78.03 694	67.43 677	72.64 682	75.52 684	71.49 680	85.52 694	82.57 693	70.68 682	75.48 694	79.61 692	54.01 687	86.59 698	84.76 697	72.44 687	72.94 693

UNDER WATER-64	73.59 688	75.19 687	88.26 692	74.50 678	55.55 678	78.94 691	76.55 693	65.86 676	68.37 679	75.79 685	69.24 677	84.00 692	77.49 688	69.01 679	73.11 689	81.39 695	57.22 690	82.69 692	80.62 693	69.53 682	68.45 690

WAO-7	72.48 685	78.58 688	55.84 648	79.20 685	69.56 690	71.30 680	73.06 691	78.20 695	84.37 694	77.52 686	85.78 693	79.44 685	80.26 690	65.93 674	66.47 685	62.13 684	69.81 696	70.46 680	73.18 686	66.66 678	61.95 684

notaker	72.59 686	79.99 693	79.75 685	79.06 684	68.60 688	63.66 674	62.15 681	69.61 682	75.78 684	77.77 687	79.16 685	79.92 686	84.80 698	77.69 692	59.73 677	70.15 688	61.03 692	77.65 684	68.69 684	70.81 683	65.81 688

tt	89.84 701	1.21 110	99.99 711	99.29 708	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	99.99 711	78.46 688	68.51 675	99.99 715	100.00 712	100.00 715	100.00 715	95.27 703	99.93 711	87.33 699	86.20 699	94.13 705	86.50 697

PWCK	66.53 680	88.82 699	80.30 686	80.69 688	30.85 661	65.18 676	41.64 669	72.55 688	71.28 680	78.68 689	69.18 676	78.14 682	62.17 674	82.93 697	63.46 683	80.46 693	40.52 675	82.05 691	47.71 675	74.54 691	39.47 672

ACVNet_2	58.13 675	62.74 676	73.58 678	66.59 674	38.77 667	63.23 672	49.56 674	72.12 686	82.24 692	79.37 690	88.96 699	76.25 680	73.29 682	55.14 670	48.05 665	38.17 667	24.21 665	54.92 674	37.94 672	48.23 670	29.29 665

LVE	71.96 683	73.19 683	84.13 689	75.60 679	55.78 679	75.59 684	63.60 683	77.67 692	83.64 693	82.16 691	87.25 697	83.54 691	82.79 694	76.17 689	65.22 684	49.11 677	57.71 691	74.86 683	62.93 681	66.84 680	61.36 683

DPSimNet_ROB	74.86 690	83.75 697	61.14 660	77.51 681	65.78 686	76.04 686	75.86 692	74.62 690	77.61 686	82.20 692	75.97 683	80.50 687	72.45 680	68.06 676	84.65 701	81.90 697	52.11 686	79.97 686	76.71 692	70.85 684	79.47 696

HanzoNet	77.99 695	81.45 696	83.64 687	78.05 683	69.26 689	75.78 685	69.09 686	73.99 689	78.09 687	82.39 693	83.06 690	85.66 697	87.00 701	86.11 700	74.40 691	85.46 701	68.53 695	81.84 690	75.61 691	73.07 689	67.26 689

WAO-8	77.20 693	78.94 689	67.39 669	86.73 694	72.82 692	79.98 693	69.63 688	77.88 693	88.66 698	83.17 694	86.77 694	85.56 695	85.20 699	72.63 684	69.82 687	75.00 689	55.65 688	87.92 701	83.63 695	71.60 685	64.97 686

Venus	77.20 693	78.94 689	67.39 669	86.73 694	72.82 692	79.98 693	69.63 688	77.88 693	88.66 698	83.17 694	86.77 694	85.56 695	85.20 699	72.63 684	69.82 687	75.00 689	55.65 688	87.92 701	83.63 695	71.61 686	64.97 686

JetRed	79.80 696	80.33 695	91.79 695	71.25 677	75.71 694	91.85 696	80.84 695	79.41 696	80.84 690	84.48 696	84.47 692	83.34 690	72.72 681	79.51 693	85.74 702	69.66 687	81.68 699	73.70 682	72.68 685	82.42 696	73.53 694

Selective-IGEV-i16pa	56.56 673	60.67 674	69.19 674	22.34 639	15.26 640	97.11 702	30.72 657	86.87 700	94.61 704	85.93 697	93.32 700	82.19 688	75.10 686	96.78 707	79.88 699	31.52 664	14.19 661	17.22 650	8.27 644	17.02 649	52.98 677

KSHMR	88.63 700	93.05 702	84.15 690	95.59 701	91.74 701	82.94 695	83.28 697	84.59 699	81.87 691	87.85 698	83.96 691	91.71 701	81.49 691	76.73 690	82.12 700	96.47 707	96.06 704	96.71 707	97.16 707	92.74 704	92.47 706

LRCNet_RVC	73.95 689	70.63 681	75.65 680	77.92 682	60.69 683	41.66 644	16.24 595	71.26 684	48.66 617	88.23 699	93.84 702	90.11 700	82.18 692	80.69 696	61.88 679	97.09 708	72.20 697	96.71 707	97.62 708	77.99 693	77.70 695

Selective-IGEV-i1pa	57.38 674	73.68 685	57.99 656	30.52 654	16.00 643	94.78 699	47.32 673	81.01 697	87.35 696	88.30 700	87.25 697	74.22 679	69.27 677	94.79 705	75.11 693	45.36 673	27.45 670	26.50 659	13.85 658	21.66 657	35.12 668

Dean	80.94 697	86.19 698	83.94 688	85.03 693	60.07 682	75.42 683	67.27 685	81.85 698	88.36 697	92.35 701	87.09 696	92.14 702	93.19 703	83.37 698	74.06 690	68.69 686	66.48 694	94.89 706	84.90 698	83.86 698	69.69 692

xxxxx1	91.89 702	95.36 704	98.42 703	87.40 696	89.37 698	98.54 704	98.20 707	92.95 701	93.30 701	93.53 702	95.30 703	97.01 704	96.36 704	94.68 702	94.93 703	83.39 698	84.31 700	82.86 693	88.15 701	84.30 699	89.46 700

tt_ll	91.89 702	95.36 704	98.42 703	87.40 696	89.37 698	98.54 704	98.20 707	92.95 701	93.30 701	93.53 702	95.30 703	97.01 704	96.36 704	94.68 702	94.93 703	83.39 698	84.31 700	82.86 693	88.15 701	84.30 699	89.46 700

ff	91.89 702	95.36 704	98.42 703	87.40 696	89.37 698	98.54 704	98.20 707	92.95 701	93.30 701	93.53 702	95.30 703	97.01 704	96.36 704	94.68 702	94.93 703	83.39 698	84.31 700	82.86 693	88.15 701	84.30 699	89.46 700

RSGM-EC	88.05 698	67.56 678	54.72 642	84.76 691	87.14 696	94.31 697	92.47 699	94.54 704	98.04 705	95.58 705	98.08 706	85.88 698	83.46 695	79.65 694	79.54 697	95.39 705	97.60 705	91.56 703	95.03 705	94.55 706	91.16 703

acva	88.05 698	67.56 678	54.72 642	84.76 691	87.14 696	94.31 697	92.47 699	94.54 704	98.04 705	95.58 705	98.08 706	85.88 698	83.46 695	79.65 694	79.54 697	95.39 705	97.60 705	91.56 703	95.03 705	94.55 706	91.16 703

MADNet++	94.07 706	93.58 703	90.62 694	96.24 702	96.57 703	97.26 703	90.52 698	94.64 706	91.89 700	97.09 707	93.64 701	94.65 703	92.81 702	96.06 706	95.06 706	95.31 704	95.85 703	92.44 705	92.08 704	91.00 703	94.17 708

DPSMNet_ROB	99.95 713	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	99.16 708	100.00 712	99.95 713	100.00 712	99.98 712	99.99 713	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DGTPSM_ROB	99.95 713	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	99.16 708	100.00 712	99.95 713	100.00 712	99.98 712	99.99 713	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

USTest	93.46 705	90.54 700	77.93 684	88.02 699	92.66 702	99.95 711	99.98 711	99.76 711	99.80 709	99.20 710	99.52 710	98.00 707	99.17 709	89.23 701	99.32 710	90.19 702	98.20 707	84.23 697	87.33 700	84.55 702	91.69 705

MEDIAN_ROB	99.20 708	99.85 708	99.64 708	98.51 706	98.53 707	98.60 707	97.88 706	98.83 709	98.59 708	99.35 711	99.47 709	99.57 710	99.05 708	98.38 708	98.37 709	99.99 710	99.63 709	100.00 712	100.00 713	99.82 710	99.92 712

ccccc		98.11 707		100.00 713	100.00 714	99.33 709		99.78 712		99.63 712		99.67 711		99.95 711		100.00 712	100.00 713	99.97 711	99.91 712	100.00 714

Anonymous_1	99.63 710	99.96 709	99.94 710	99.77 709	99.59 709	100.00 713	100.00 713	99.81 713	99.98 710	99.63 712	99.94 711	99.75 712	100.00 712	99.67 710	99.89 711	98.37 709	99.84 710	98.70 709	99.26 709	99.29 709	99.24 709

HaxPig	99.40 709	99.99 710	97.53 701	99.99 712	99.99 712	96.91 701	97.19 704	99.57 710	99.99 711	99.98 714	100.00 712	99.99 715	99.96 711	99.06 709	97.86 707	99.99 710	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	99.98 713

fast-reg	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

iinet-test	99.97 715	100.00 713	100.00 713	99.84 710	99.87 710	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	99.92 712	99.83 711

IINet	99.97 715	100.00 713	100.00 713	99.84 710	99.87 710	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	99.92 712	99.82 710

Hybrid-DGEV	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

RAFT-FEzeroshot	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

RAFT-FE	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

FlowAnything	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

Selective-RAFT-Error	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

PML	99.07 707	100.00 713	98.17 702	99.22 707	99.21 708	99.98 712	99.74 710	98.27 708	98.10 707	100.00 715	99.37 708	98.77 709	99.85 710	100.00 715	98.07 708	100.00 712	99.54 708	100.00 712	99.51 710	99.87 711	93.65 707

CasAABBNet	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

test_example2	99.67 711	99.99 710	99.99 711	100.00 713	99.99 712	99.87 710	99.99 712	98.01 707	100.00 713	100.00 715	100.00 712	98.18 708	98.43 707	99.98 712	99.98 712	100.00 712	99.99 712	99.40 710	99.52 711	100.00 714	100.00 714

LSM0	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DPSM_ROB	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

DPSM	100.00 717	100.00 713	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

AVERAGE_ROB	99.81 712	99.99 710	99.44 707	100.00 713	100.00 714	99.02 708	97.81 705	100.00 714	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 717	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714

Low-res two-view benchmark