Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.71 1	0.80 32	3.16 10	2.82 70	0.33 24	0.23 1	0.05 29	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 50	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 48	0.02 57	0.00 1	0.06 277	0.14 208	0.03 17

depth_test_26	1.61 32	0.82 37	3.51 27	2.60 35	0.56 67	1.22 10	0.09 40	3.16 11	2.90 72	0.56 2	7.44 247	1.99 134	1.13 83	4.78 85	0.86 27	0.05 155	0.05 121	0.01 278	0.03 222	0.04 67	0.37 104

FORCE_4.6	1.69 40	1.18 128	4.52 92	2.55 29	0.13 8	4.69 199	0.09 40	6.97 107	3.42 114	0.64 3	2.68 98	0.66 50	1.66 121	3.79 49	0.68 13	0.07 228	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.03 17

FORCE_4	1.79 50	1.18 128	4.92 121	2.50 27	0.13 8	3.85 130	0.89 146	6.32 61	3.08 77	0.72 4	2.22 80	1.20 80	1.36 103	6.28 137	0.87 30	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 205	0.04 22

FORCE_9	1.59 26	1.29 165	3.62 41	2.64 40	0.11 4	3.27 94	0.02 7	6.01 49	2.71 55	0.75 5	2.30 89	0.77 54	1.72 126	5.64 116	0.69 16	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

F8.5	1.60 29	1.30 170	3.67 42	2.67 47	0.11 4	3.28 95	0.02 7	6.12 55	2.77 59	0.76 6	2.42 92	0.78 59	1.50 112	5.64 116	0.70 18	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 36	2.42 14	0.48 59	1.25 11	0.85 145	2.10 3	1.50 6	0.83 7	1.80 74	1.73 113	0.90 64	3.73 46	0.63 10	0.03 91	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 34

FORCE_4.5	1.71 41	1.28 159	4.56 95	2.58 32	0.14 10	2.93 72	0.03 18	6.91 103	3.02 75	0.86 8	2.47 93	0.46 32	1.09 80	6.98 151	0.76 21	0.07 228	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.02 12

PSi22b	1.40 15	0.67 6	2.51 3	2.82 70	0.98 146	1.19 9	0.12 54	5.67 37	1.53 9	0.86 8	0.12 4	3.81 206	0.59 40	3.08 24	0.93 39	0.03 91	1.13 586	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.85 478

FORCE_8	1.63 34	1.32 175	3.68 45	2.73 57	0.11 4	3.24 91	0.02 7	6.17 56	2.78 61	0.87 10	2.68 98	0.81 62	2.01 142	5.36 110	0.67 12	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.01 1

PipStereo	1.43 18	0.68 7	2.41 2	2.85 76	1.00 148	1.18 8	0.09 40	5.93 46	1.51 7	0.87 10	0.12 4	3.91 207	0.86 62	3.08 24	1.09 60	0.03 91	1.14 591	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.87 481

PSi22a	1.32 12	0.64 3	2.10 1	2.87 78	0.95 142	1.10 6	0.09 40	5.67 37	1.53 9	0.89 12	0.11 1	2.93 175	1.04 75	2.41 7	1.15 67	0.02 48	1.05 560	0.00 1	0.10 319	0.03 34	1.77 460

DF_test	1.28 9	0.87 44	3.04 9	3.05 94	1.03 150	1.29 12	0.03 18	2.36 8	2.84 69	0.91 13	1.08 45	1.97 131	0.79 56	4.05 63	0.59 6	0.13 322	0.04 96	0.00 1	0.00 1	1.32 584	0.30 82

FORCE_5	1.73 43	1.50 221	4.02 59	2.79 65	0.27 17	3.15 84	0.02 7	7.90 143	2.96 74	0.96 14	2.71 102	1.24 84	1.10 81	5.11 100	0.66 11	0.10 288	0.04 96	0.01 278	0.00 1	0.12 189	0.01 1

VeloStereo	1.14 4	0.82 37	3.56 31	2.42 14	0.39 39	1.50 19	0.04 23	2.29 6	1.94 24	0.98 15	0.62 24	2.03 137	0.97 72	3.96 55	1.13 64	0.02 48	0.03 77	0.00 1	0.01 158	0.03 34	0.17 55

flow	1.22 7	0.82 37	3.56 31	2.42 14	0.39 39	1.50 19	0.04 23	2.29 6	1.94 24	0.98 15	0.62 24	2.03 137	0.97 72	5.54 113	1.13 64	0.02 48	0.03 77	0.00 1	0.01 158	0.03 34	0.17 55

FORCE_4.7	1.78 49	1.30 170	4.63 98	2.63 38	0.10 2	3.88 131	0.24 81	6.67 89	3.73 133	1.01 17	2.38 91	0.80 61	1.19 88	6.16 130	0.69 16	0.06 195	0.04 96	0.04 368	0.00 1	0.10 160	0.03 17

MatchStereo	1.90 66	1.04 86	4.50 91	2.54 28	0.18 13	2.31 48	0.33 91	6.54 82	5.32 184	1.05 18	4.55 162	0.82 63	1.31 95	5.33 109	1.70 145	0.03 91	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.28 75
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
F4.4	1.76 46	1.24 148	4.36 78	2.48 24	0.14 10	3.77 123	0.04 23	6.84 102	2.69 52	1.11 19	1.87 77	1.24 84	2.80 184	5.23 103	1.13 64	0.08 255	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.02 12

FORCE_6	1.66 37	1.52 227	3.68 45	2.55 29	0.09 1	3.72 120	0.03 18	6.69 99	2.85 70	1.11 19	2.22 80	0.83 65	1.79 134	5.29 108	0.59 6	0.08 255	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.01 1

canet-new	2.84 145	1.71 263	11.52 483	3.30 130	1.85 305	3.10 82	1.39 196	7.41 127	2.73 56	1.13 21	3.43 119	0.92 68	4.97 300	9.58 268	1.26 80	0.06 195	0.81 449	0.00 1	0.07 290	0.09 150	1.51 426

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 31	3.13 103	0.42 43	0.56 3	0.27 85	2.13 4	2.64 51	1.13 21	2.75 105	1.17 79	0.15 2	2.25 2	1.81 151	0.16 344	0.01 21	0.00 1	0.02 204	0.03 34	0.18 59

F7	1.57 25	1.39 188	3.52 29	2.61 36	0.12 7	3.45 107	0.02 7	6.42 66	2.81 64	1.15 23	1.67 73	0.77 54	1.04 75	5.47 111	0.71 19	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

CR-Stereo	1.31 11	1.01 77	2.91 7	2.44 19	0.68 87	1.95 31	0.59 117	3.60 14	2.77 59	1.16 24	0.31 11	0.82 63	1.16 85	6.03 126	0.52 4	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.01 158	0.01 1	0.11 41

GFORCE	1.63 34	1.28 159	4.56 95	2.63 38	0.10 2	3.90 132	0.01 1	6.07 52	2.14 30	1.16 24	2.22 80	1.04 71	2.90 186	3.79 49	0.68 13	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

test410_97500	2.01 71	1.09 100	6.09 187	2.55 29	1.96 318	4.72 204	0.10 46	6.50 75	3.35 108	1.16 24	1.49 62	1.03 69	1.31 95	4.18 67	2.10 189	0.02 48	0.97 503	0.00 1	0.31 511	0.06 96	1.13 339

over-6	2.03 74	1.72 271	4.43 85	2.82 70	0.36 34	2.62 55	0.24 81	10.25 220	2.52 46	1.16 24	1.57 68	1.04 71	2.90 186	7.88 192	0.84 26	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.07 28

416test1013	1.95 67	1.29 165	6.00 185	3.45 152	3.76 461	4.22 152	0.05 29	5.92 44	3.38 110	1.20 28	0.45 16	0.31 18	2.06 146	3.60 41	1.37 96	0.00 1	0.89 480	0.00 1	0.27 479	0.10 160	0.67 182

MLG-Stereo_test1	1.73 43	0.79 26	3.82 52	2.83 73	2.75 395	2.77 64	0.15 65	6.43 71	2.10 29	1.21 29	0.16 6	1.52 100	0.52 35	7.62 181	0.90 32	0.03 91	0.74 429	0.00 1	0.03 222	0.03 34	0.24 67

rgla	1.97 69	1.46 207	5.96 183	3.05 94	3.94 477	4.15 151	0.04 23	6.39 65	3.37 109	1.22 30	0.84 39	0.27 8	1.13 83	4.39 73	1.29 85	0.01 10	0.94 494	0.00 1	0.26 464	0.08 133	0.70 197

LACA2	1.41 16	1.71 263	5.26 144	1.58 4	0.20 14	3.00 75	0.13 55	6.58 84	1.37 5	1.24 31	0.81 38	0.58 40	0.79 56	4.13 64	0.68 13	0.03 91	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.01 1

MLG-Stereo	1.73 43	0.78 25	3.87 53	3.09 99	1.06 158	3.04 78	0.16 69	7.00 109	2.55 48	1.24 31	0.19 8	1.50 98	0.65 50	7.55 178	0.86 27	0.11 297	0.81 449	0.00 1	0.03 222	0.03 34	0.19 60

DDF-Stereo	3.46 198	1.20 136	5.41 154	5.11 316	4.42 510	3.37 101	1.47 212	6.01 49	2.40 42	1.25 33	2.68 98	1.67 110	4.52 265	8.23 212	3.48 301	0.58 518	0.92 488	0.00 1	0.29 493	15.46 737	0.74 208

test410	2.01 71	1.14 116	6.27 207	2.46 22	2.51 371	4.72 204	0.10 46	6.50 75	3.43 116	1.26 34	1.23 53	0.91 67	1.07 78	3.85 53	2.20 197	0.02 48	1.01 538	0.00 1	0.30 505	0.06 96	1.11 331

qqai	1.68 39	0.71 9	4.03 60	3.23 118	0.66 85	1.57 21	0.11 51	5.96 47	4.04 146	1.26 34	0.50 19	3.03 177	0.26 8	4.81 89	0.91 34	0.02 48	0.68 416	0.00 1	0.29 493	0.02 6	1.58 432

S2M2_XL	1.03 3	1.01 77	3.78 50	2.42 14	0.31 18	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 36	2.82 110	1.72 112	1.19 88	1.48 1	1.21 74	0.03 91	0.01 21	0.01 278	0.00 1	0.02 6	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test	1.89 65	1.27 156	5.84 170	3.44 151	3.79 464	3.73 121	0.04 23	5.92 44	3.40 113	1.29 37	0.52 20	0.30 15	1.83 138	3.02 23	1.37 96	0.00 1	0.89 480	0.00 1	0.28 485	0.09 150	0.68 187

StereoAnything_RVC	2.80 141	12.35 696	6.48 235	2.89 80	1.06 158	1.47 18	0.17 72	5.24 28	2.04 26	1.29 37	0.35 13	0.29 14	3.53 213	8.37 215	1.01 48	0.05 155	0.88 475	0.00 1	0.00 1	6.93 693	1.66 446

derf	1.49 21	0.70 8	3.51 27	3.25 122	0.63 79	1.58 22	0.10 46	5.23 27	3.85 134	1.32 39	0.49 17	1.14 78	0.25 7	4.62 77	0.82 23	0.01 10	0.43 338	0.00 1	0.32 515	0.02 6	1.49 420

over v1	1.98 70	1.77 284	3.99 58	3.23 118	0.32 22	4.52 182	0.01 1	6.32 61	2.34 40	1.33 40	1.52 65	1.33 90	3.39 205	8.26 213	1.15 67	0.11 297	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.01 1

LACA3	1.49 21	1.16 119	2.90 6	1.45 2	0.85 120	2.31 48	1.59 239	5.16 25	1.59 13	1.34 41	0.65 31	0.65 45	0.61 43	8.94 232	0.45 2	0.04 115	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.12 42

GREAT-IGEV	2.67 129	1.48 212	5.32 150	3.65 170	1.73 286	2.92 71	0.20 76	6.37 63	6.52 227	1.34 41	5.23 200	1.09 75	1.45 109	10.01 283	1.57 132	0.11 297	1.50 664	0.00 1	0.24 443	0.19 253	2.48 601
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MLG-Stereo_test3	1.79 50	0.82 37	4.52 92	2.79 65	1.61 257	3.91 134	0.24 81	6.61 87	1.52 8	1.35 43	1.22 52	1.97 131	0.63 49	6.25 134	1.27 82	0.04 115	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.29 79

dual_stereo	2.05 76	0.76 21	3.43 24	2.96 84	1.50 242	2.64 57	0.08 35	5.59 36	2.63 50	1.35 43	0.77 36	2.38 154	0.61 43	10.75 309	1.98 170	0.02 48	1.41 652	0.00 1	0.23 431	0.01 1	1.86 479

over-8	1.87 63	1.73 274	4.23 66	3.45 152	0.33 24	3.90 132	0.01 1	6.07 52	2.14 30	1.38 45	1.36 61	1.36 93	2.46 171	7.93 194	0.86 27	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 1

small-0shot	1.42 17	1.00 76	3.74 48	1.93 7	0.92 130	1.38 16	1.88 311	3.50 13	1.87 20	1.38 45	4.25 149	1.62 106	0.34 15	3.49 37	0.90 32	0.04 115	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.05 23

ARStereo-new	2.62 123	1.88 318	8.96 352	3.16 109	0.64 81	2.65 58	1.53 227	9.10 191	3.27 99	1.40 47	5.41 203	2.44 156	6.26 357	2.42 8	1.24 76	0.01 10	0.67 413	0.03 348	0.07 290	0.12 189	1.08 319

CR7Stereo	2.69 133	1.84 308	10.17 416	3.20 112	2.52 373	5.34 266	1.74 287	7.56 133	2.32 39	1.41 48	4.84 175	1.12 76	5.42 318	2.71 13	1.34 94	0.07 228	0.66 407	0.02 323	0.04 244	0.08 133	1.48 417

LCMNet	2.07 79	0.71 9	3.39 23	2.31 11	0.61 74	1.95 31	0.09 40	6.95 105	7.84 260	1.41 48	1.63 71	1.25 86	1.31 95	6.83 146	1.95 165	0.48 491	0.58 388	0.00 1	0.24 443	0.02 6	1.82 470

mm2	1.46 20	0.74 14	3.21 13	2.41 12	0.36 34	1.35 14	0.01 1	5.35 29	3.18 92	1.46 50	0.64 29	2.10 142	0.28 9	4.30 70	0.92 36	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.26 464	0.02 6	1.34 382

mm1	1.44 19	0.74 14	3.21 13	2.41 12	0.36 34	1.35 14	0.01 1	4.94 19	3.18 92	1.46 50	0.64 29	2.10 142	0.28 9	4.30 70	0.92 36	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.26 464	0.02 6	1.34 382

over-9	1.88 64	1.89 321	4.45 88	3.31 131	0.34 28	3.66 118	0.02 7	6.18 58	2.14 30	1.48 52	1.02 43	1.28 88	2.56 173	8.03 196	1.03 52	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 189	0.01 1

Foundation-i32	1.39 14	0.64 3	3.17 11	2.97 88	1.09 161	1.34 13	0.08 35	4.94 19	1.57 11	1.48 52	0.62 24	3.43 188	0.29 14	2.28 5	0.92 36	0.03 91	1.08 567	0.03 348	0.00 1	0.03 34	1.84 472

SCION-M(vits-remse)	3.05 161	0.90 49	16.08 584	10.84 635	1.72 281	6.04 321	0.13 55	6.67 89	3.14 81	1.50 54	2.25 84	0.32 19	0.36 18	7.24 166	1.29 85	0.96 599	0.18 245	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 275	5.24 605	16.08 584	10.84 635	8.39 679	30.38 684	0.13 55	6.67 89	3.14 81	1.50 54	2.25 84	0.32 19	0.36 18	7.24 166	1.29 85	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

SCION-MonSter(vits)	10.30 517	0.90 49	4.86 117	2.70 49	1.72 281	6.04 321	0.13 55	24.32 504	43.53 682	1.50 54	35.67 638	16.35 479	14.94 560	19.03 591	24.09 649	0.96 599	0.18 245	1.09 639	1.42 666	4.43 671	2.21 567

monster-pro	2.07 79	0.90 49	4.81 110	2.70 49	1.72 281	5.99 317	0.13 55	6.67 89	3.14 81	1.50 54	2.25 84	0.33 22	0.37 22	7.29 168	1.29 85	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

BARStereo	2.81 142	2.11 390	7.27 279	3.65 170	1.62 262	5.00 241	1.77 296	6.59 86	2.45 43	1.50 54	4.30 150	2.17 147	5.93 345	8.74 223	1.56 130	0.02 48	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.16 233	1.27 366

MonStereo	2.08 82	0.90 49	4.78 108	2.70 49	1.71 279	6.04 321	0.13 55	6.67 89	3.15 86	1.50 54	2.24 83	0.32 19	0.36 18	7.36 170	1.29 85	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

zero-FE	3.32 182	1.18 128	5.60 164	4.69 273	4.43 511	3.21 90	1.46 210	6.93 104	2.47 44	1.50 54	2.64 97	1.71 111	4.81 286	6.47 142	3.42 299	0.59 524	0.90 483	0.00 1	0.28 485	13.31 731	0.77 215

BridgeDepth_RVC	1.61 32	1.02 83	3.25 19	1.82 6	0.74 94	3.96 138	0.02 7	6.73 100	1.85 18	1.51 61	1.19 51	1.05 73	2.91 188	3.96 55	1.00 46	0.92 589	0.08 178	0.12 477	0.06 277	0.01 1	0.02 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-eth3d	2.07 79	0.90 49	4.82 113	2.70 49	1.72 281	6.01 318	0.13 55	6.67 89	3.14 81	1.51 61	2.25 84	0.33 22	0.37 22	7.11 163	1.29 85	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

MonSter	2.06 78	0.90 49	4.81 110	2.70 49	1.72 281	6.01 318	0.13 55	6.67 89	3.15 86	1.51 61	2.25 84	0.33 22	0.36 18	7.02 155	1.29 85	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

HiDET	1.65 36	0.66 5	3.60 39	2.94 83	0.46 51	1.94 30	0.02 7	6.37 63	3.42 114	1.52 64	0.68 33	1.27 87	0.95 69	4.92 96	2.00 173	0.31 429	0.53 366	0.00 1	0.23 431	0.01 1	1.17 347

F5.5	1.55 23	1.22 143	3.37 22	2.58 32	0.20 14	4.36 167	0.03 18	6.43 71	2.78 61	1.54 65	1.54 66	0.61 41	1.72 126	3.95 54	0.60 8	0.04 115	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.02 12

BridgeDepth	1.76 46	1.05 87	3.18 12	2.17 10	0.16 12	6.45 353	0.05 29	6.54 82	3.33 103	1.56 66	0.40 14	1.99 134	2.73 180	4.72 84	0.75 20	0.04 115	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.05 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	1.35 13	0.91 58	3.22 16	2.02 8	0.65 84	1.98 35	0.27 85	5.13 22	1.57 11	1.58 67	0.11 1	0.77 54	1.17 87	7.03 156	0.51 3	0.01 10	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.03 17

LiteMatch*	1.60 29	0.96 65	5.43 155	2.59 34	0.33 24	2.07 36	0.03 18	5.56 34	3.15 86	1.60 68	0.79 37	1.58 103	0.51 32	3.96 55	1.21 74	0.01 10	0.56 377	0.00 1	0.21 416	0.04 67	1.37 385

testmc14	1.83 58	0.79 26	4.23 66	3.15 108	1.27 197	3.58 115	0.71 127	4.04 17	2.18 33	1.61 69	2.79 109	2.65 168	1.38 106	2.88 15	1.58 133	0.07 228	1.30 628	0.00 1	0.28 485	0.03 34	2.06 540

Pro-Stereo	1.71 41	0.58 1	3.34 21	3.27 125	0.61 74	5.34 266	0.75 133	2.21 5	2.69 52	1.61 69	1.34 60	1.45 95	0.15 2	8.22 208	1.87 158	0.18 362	0.03 77	0.00 1	0.29 493	0.04 67	0.15 52

LGCAT	1.60 29	0.73 12	3.25 19	3.13 103	0.34 28	1.63 23	0.02 7	2.97 10	1.86 19	1.62 71	0.61 22	1.78 118	1.35 101	6.38 139	1.38 102	0.66 544	1.84 679	0.00 1	0.01 158	0.02 6	2.45 594

Test_v1	1.80 54	0.90 49	3.67 42	2.66 43	1.27 197	2.14 39	0.16 69	7.69 140	3.86 136	1.62 71	3.08 113	1.48 97	1.00 74	4.86 91	0.99 45	0.09 270	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.42 120

LG-Stereo_L1	1.82 56	1.13 113	4.80 109	3.05 94	1.18 176	2.86 70	0.49 104	7.33 125	2.07 27	1.66 73	0.31 11	0.52 36	0.58 39	8.22 208	1.09 60	0.05 155	0.74 429	0.01 278	0.00 1	0.03 34	0.29 79

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 102	1.11 105	6.02 186	3.43 149	2.13 339	3.61 116	1.59 239	9.07 187	4.09 150	1.71 74	3.47 121	0.65 45	4.05 234	2.38 6	1.05 56	0.03 91	0.18 245	0.00 1	0.44 578	0.28 313	2.86 621

LG-G_1	2.39 97	0.79 26	4.63 98	3.83 191	0.64 81	10.74 444	0.58 114	7.00 109	1.89 21	1.72 75	1.33 56	1.33 90	2.10 147	8.16 203	1.40 108	0.05 155	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.94 271

LG-G	2.39 97	0.79 26	4.63 98	3.83 191	0.64 81	10.74 444	0.58 114	7.00 109	1.89 21	1.72 75	1.33 56	1.33 90	2.10 147	8.16 203	1.40 108	0.05 155	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.94 271

DispViT+	2.53 111	0.81 33	3.69 47	1.65 5	5.13 556	2.71 59	0.09 40	13.20 285	6.78 232	1.73 77	1.08 45	0.72 52	1.05 77	9.42 263	1.60 138	0.74 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.06 26

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 117	1.50 221	7.52 295	4.24 243	0.72 90	3.79 125	1.59 239	8.38 159	3.25 97	1.75 78	4.56 163	2.61 163	4.57 266	3.47 33	1.59 135	0.03 91	0.56 377	0.00 1	0.03 222	0.10 160	0.93 262

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 46	2.73 4	1.23 1	0.34 28	1.42 17	0.13 55	3.29 12	1.62 14	1.75 78	1.00 42	0.16 1	0.20 6	3.81 52	0.76 21	0.01 10	0.01 21	0.01 278	0.05 263	0.02 6	0.03 17

MGA	1.79 50	0.91 58	4.09 61	2.73 57	1.60 253	3.94 135	0.84 143	5.19 26	3.57 124	1.75 78	1.56 67	1.40 94	0.19 5	4.92 96	1.19 72	0.04 115	0.86 469	0.00 1	0.03 222	0.06 96	0.95 276

MSE-Stereo	1.77 48	0.91 58	4.27 70	2.73 57	1.36 208	3.24 91	0.67 121	5.70 40	3.59 125	1.75 78	0.95 40	1.66 108	0.35 16	4.92 96	1.19 72	0.04 115	0.86 469	0.00 1	0.18 391	0.06 96	1.08 319

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 117	1.50 221	7.52 295	4.24 243	0.72 90	3.79 125	1.59 239	8.38 159	3.25 97	1.75 78	4.56 163	2.61 163	4.57 266	3.47 33	1.59 135	0.03 91	0.56 377	0.00 1	0.03 222	0.10 160	0.93 262

LiteMatch	2.36 96	2.17 416	3.23 18	4.11 219	0.72 90	2.15 40	1.49 218	5.39 31	3.17 90	1.79 83	0.63 27	2.12 144	5.23 311	4.28 68	9.36 505	0.06 195	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.95 276

MonSter++	1.59 26	0.74 14	3.22 16	2.42 14	0.35 32	2.15 40	0.02 7	5.40 32	3.17 90	1.79 83	0.61 22	2.15 146	1.22 91	4.28 68	1.38 102	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.27 479	0.02 6	1.34 382

ARStereo	2.87 150	1.75 278	7.21 276	3.57 164	0.57 69	5.21 254	1.18 169	8.42 162	2.58 49	1.80 85	4.49 158	1.58 103	6.34 361	9.10 242	1.42 116	0.02 48	1.00 532	0.02 323	0.00 1	0.07 112	0.98 290

LACA_dic	1.29 10	1.16 119	2.79 5	2.64 40	0.32 22	1.87 29	0.07 33	3.74 15	1.32 4	1.81 86	0.23 9	1.78 118	1.55 113	5.78 121	0.60 8	0.07 228	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.07 28

LACA1	1.26 8	1.11 105	3.02 8	1.48 3	0.60 71	2.46 51	0.44 100	5.13 22	1.26 3	1.82 87	0.26 10	0.48 35	1.74 128	4.67 82	0.52 4	0.02 48	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.12 42

GeoVLM	1.59 26	0.74 14	3.21 13	2.46 22	0.35 32	2.13 38	0.02 7	5.35 29	3.20 95	1.83 88	0.67 32	2.08 141	1.26 93	4.37 72	1.39 105	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.26 464	0.02 6	1.32 378

LMStereo	2.86 149	1.71 263	12.34 513	3.53 162	0.61 74	2.20 43	1.30 188	7.48 131	2.19 34	1.89 89	4.21 148	1.03 69	6.31 359	8.93 231	1.35 95	0.02 48	0.72 423	0.00 1	0.00 1	0.07 112	1.41 399

S2M2_L	2.24 90	1.47 208	4.41 84	3.77 183	1.20 180	2.26 45	0.06 32	6.51 77	7.31 240	1.92 90	4.58 166	4.42 221	0.81 59	2.90 17	1.83 153	0.58 518	0.11 212	0.03 348	0.00 1	0.49 442	0.09 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
252Zero-FE	1.84 59	0.98 72	4.47 89	3.26 124	0.75 100	1.97 34	0.08 35	6.80 101	4.77 169	1.93 91	3.67 128	0.18 2	0.28 9	4.02 62	1.16 69	0.04 115	1.19 607	0.09 438	0.42 574	0.04 67	0.69 191

LG-Stereo_L2	1.81 55	1.11 105	5.06 132	3.06 97	0.92 130	2.71 59	0.43 99	7.45 129	1.91 23	1.93 91	0.44 15	0.41 31	0.52 35	8.16 203	1.05 56	0.05 155	0.73 427	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.32 86

AIO_test	3.09 165	1.33 179	5.84 170	4.60 268	3.35 438	5.26 258	2.32 348	9.12 194	5.01 176	1.93 91	4.76 173	4.23 217	1.35 101	7.85 191	1.18 71	0.92 589	1.03 557	0.00 1	0.29 493	0.07 112	1.30 374

LGtest1	1.67 38	0.87 44	4.47 89	2.67 47	0.82 115	3.00 75	0.11 51	6.42 66	1.80 15	1.94 94	1.62 70	0.65 45	0.92 66	5.90 122	1.02 51	0.04 115	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.46 134

DNS	10.00 505	15.17 711	4.27 70	3.28 126	1.61 257	3.10 82	1.42 199	10.63 232	4.45 159	1.95 95	5.19 196	3.57 198	3.01 191	29.97 682	22.53 637	0.50 499	4.47 734	0.42 581	0.48 588	40.47 765	43.58 773

bcnet-new	3.03 158	1.86 312	11.53 485	3.24 121	1.22 185	6.75 365	1.60 243	7.41 127	2.30 38	1.96 96	3.99 142	2.62 165	3.31 204	8.96 234	1.39 105	0.04 115	1.10 577	0.01 278	0.01 158	0.07 112	1.33 379

LWStereo	2.83 144	1.62 240	10.06 412	3.21 115	1.04 152	4.89 225	1.47 212	7.63 138	2.27 36	1.97 97	3.93 139	0.86 66	5.16 310	9.31 255	1.61 139	0.02 48	0.53 366	0.00 1	0.03 222	0.05 83	0.97 285

U	3.84 226	0.81 33	6.63 243	4.40 254	11.89 713	11.98 467	0.20 76	8.42 162	5.78 198	1.97 97	2.73 104	0.77 54	1.59 115	2.60 10	0.98 41	0.04 115	0.04 96	10.46 733	5.41 722	0.05 83	0.14 48

FCBStereo	2.65 126	1.89 321	7.06 262	3.33 134	2.10 330	5.72 296	1.68 263	8.13 151	1.82 16	2.01 99	4.36 153	2.64 166	5.98 347	3.22 27	0.98 41	0.02 48	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.97 285

PSGStereo	2.65 126	1.89 321	7.05 261	3.33 134	2.10 330	5.72 296	1.68 263	8.13 151	1.82 16	2.01 99	4.36 153	2.64 166	5.98 347	3.22 27	0.98 41	0.02 48	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.97 285

FAST (zero-shot)	3.98 236	1.68 259	9.40 381	10.92 640	11.21 708	4.85 219	2.45 356	11.45 257	5.00 175	2.02 101	3.87 137	1.21 83	2.59 174	8.43 216	1.81 151	0.21 386	2.15 695	0.00 1	0.04 244	0.22 272	0.13 46

MUNStereo	2.54 114	1.71 263	9.46 386	3.43 149	0.78 108	4.40 169	1.75 291	7.14 118	3.11 79	2.02 101	4.61 167	1.55 101	4.60 268	2.61 11	1.30 93	0.00 1	1.07 564	0.00 1	0.29 493	0.11 180	0.91 253

AdaDepth	2.53 111	1.09 100	6.44 225	3.77 183	3.11 424	3.50 113	0.68 124	5.77 42	3.85 134	2.06 103	3.46 120	0.52 36	1.57 114	11.34 342	1.39 105	0.04 115	0.91 486	0.00 1	0.22 419	0.05 83	0.78 218

FoundationStereo	1.56 24	0.84 43	3.56 31	3.37 141	1.49 238	2.27 46	0.59 117	3.96 16	2.27 36	2.10 104	0.11 1	2.58 162	2.83 185	2.97 19	1.00 46	0.04 115	0.88 475	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.34 92

KMOStereo	3.41 193	1.67 255	7.04 260	4.37 253	2.94 413	10.02 424	1.74 287	8.16 153	3.19 94	2.14 105	5.19 196	2.32 153	7.49 401	9.44 264	1.43 121	0.02 48	0.08 178	0.00 1	0.01 158	0.08 133	0.92 255

2.5w	2.47 107	0.97 70	5.69 167	3.45 152	1.92 311	3.19 88	2.18 337	6.67 89	2.91 73	2.14 105	5.66 218	0.25 4	1.97 140	7.82 186	1.43 121	0.18 362	1.07 564	0.00 1	0.30 505	0.03 34	1.46 410

AIO_rvc	3.33 184	1.66 253	6.67 245	4.55 261	3.62 454	5.18 251	1.79 298	8.85 180	5.06 178	2.17 107	4.89 181	4.69 231	1.16 85	10.57 301	2.01 176	0.59 524	1.10 577	0.00 1	0.04 244	0.16 233	1.84 472

Wavelet-MonSter	2.01 71	1.07 96	5.09 137	2.96 84	2.61 383	2.98 74	0.04 23	5.15 24	2.07 27	2.18 108	4.47 157	0.37 28	1.33 99	5.56 114	2.03 179	0.01 10	0.99 524	0.02 323	0.29 493	0.02 6	0.95 276

VIP-Stereo	3.44 196	1.88 318	6.40 222	3.40 146	4.56 524	14.56 515	1.70 278	6.48 74	4.46 160	2.19 109	5.59 210	2.42 155	1.80 135	9.75 275	2.11 191	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.01 158	0.09 150	0.49 142

MLG-Stereo_test2	1.82 56	0.81 33	3.61 40	3.13 103	2.26 352	2.82 68	0.16 69	5.42 33	2.37 41	2.20 110	0.17 7	3.22 182	0.17 4	7.52 176	0.91 34	0.37 454	0.71 422	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.51 149

IGEV-Stereo+	3.03 158	1.10 103	5.14 141	3.52 161	4.87 539	2.53 53	0.68 124	4.40 18	3.11 79	2.20 110	0.71 34	0.79 60	3.45 207	8.89 229	1.25 77	0.08 255	0.70 419	0.00 1	0.40 570	5.72 688	11.13 733

TOTStereo	2.81 142	1.78 286	7.32 286	3.89 195	0.79 111	4.34 163	1.93 318	9.22 197	5.40 188	2.21 112	4.89 181	1.55 101	4.87 290	4.13 64	1.48 126	0.01 10	1.07 564	0.01 278	0.04 244	0.14 208	1.22 357

PointNet	1.79 50	0.75 18	3.56 31	2.49 25	0.42 43	2.63 56	0.19 75	6.10 54	4.03 145	2.22 113	1.08 45	2.69 171	0.28 9	5.08 99	1.46 124	0.19 375	0.83 458	0.00 1	0.04 244	0.02 6	1.65 443

KABStereo	3.21 176	1.53 228	6.45 227	3.94 199	0.69 88	5.83 307	1.71 282	10.38 226	6.24 219	2.24 114	4.04 145	1.31 89	6.63 378	10.15 292	1.87 158	0.01 10	0.17 242	0.00 1	0.00 1	0.12 189	0.90 248

IGEV	2.11 85	0.73 12	4.37 80	2.86 77	3.48 449	4.13 149	0.94 150	7.90 143	3.86 136	2.26 115	4.35 152	0.28 11	0.61 43	3.78 48	1.05 56	0.08 255	0.72 423	0.00 1	0.20 408	0.03 34	0.56 157

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 156	1.28 159	6.32 212	5.04 306	2.94 413	9.00 413	1.69 273	8.10 150	4.63 164	2.27 116	5.15 194	2.30 152	5.01 301	3.99 61	1.47 125	0.01 10	0.13 223	0.00 1	0.02 204	0.09 150	0.61 171

SCV	3.72 215	1.81 296	7.24 277	5.65 359	1.66 271	4.31 159	1.64 249	12.11 268	6.98 234	2.28 117	4.94 185	6.07 269	2.70 178	10.28 296	2.30 202	0.09 270	0.98 508	0.00 1	0.53 600	0.55 464	2.27 575

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 138	1.13 113	5.44 156	3.06 97	2.08 327	3.94 135	1.55 234	11.83 265	6.47 225	2.30 118	5.05 190	2.53 158	3.46 209	2.91 18	1.01 48	0.04 115	0.23 266	0.00 1	0.51 596	0.12 189	1.74 458

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 83	1.63 244	6.30 211	2.76 64	0.92 130	3.01 77	0.72 129	6.52 78	3.65 131	2.35 119	1.05 44	2.12 144	0.37 22	7.11 163	1.88 160	0.00 1	0.45 341	0.03 348	0.00 1	0.07 112	1.09 325

4.25_new	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.30 156	2.29 343	6.42 66	3.33 103	2.35 119	3.76 130	0.26 5	2.35 162	4.64 78	1.40 108	0.63 536	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.03 34	0.74 208

4.5w_new	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.30 156	2.29 343	6.42 66	3.33 103	2.35 119	3.76 130	0.26 5	2.35 162	4.64 78	1.40 108	0.63 536	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.03 34	0.74 208

4.25w-stereo	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.31 159	2.30 347	6.42 66	3.33 103	2.35 119	3.76 130	0.26 5	2.35 162	4.64 78	1.40 108	0.63 536	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.03 34	0.74 208

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 265	9.66 670	35.34 696	3.13 103	3.77 463	2.83 69	1.45 205	8.84 179	3.43 116	2.36 123	4.88 180	3.03 177	3.14 196	2.69 12	1.04 53	0.05 155	0.57 383	0.00 1	0.46 581	0.78 533	1.79 464

ours_stereo	3.25 179	1.81 296	5.95 182	4.18 228	1.97 319	3.79 125	2.71 376	8.97 183	6.86 233	2.39 124	5.79 221	3.97 208	1.82 137	9.84 276	2.05 182	0.02 48	0.21 261	0.00 1	0.00 1	0.38 385	2.35 587

RAStereo	2.53 111	1.48 212	7.27 279	4.18 228	1.48 232	1.78 25	0.13 55	8.50 165	8.15 271	2.40 125	4.11 146	3.37 186	0.81 59	3.73 46	2.75 248	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 355	0.14 48

HUF	3.37 187	1.82 304	7.11 272	3.74 181	1.68 274	5.10 246	2.12 330	10.44 227	5.26 182	2.44 126	4.54 161	5.45 255	2.61 175	7.44 172	2.03 179	0.91 587	2.05 689	0.09 438	0.00 1	0.19 253	2.46 596

GIP-stereo	3.09 165	1.42 195	4.82 113	5.64 357	4.11 488	3.31 97	0.74 131	9.86 213	6.75 231	2.44 126	5.48 205	4.08 211	3.14 196	5.77 120	1.68 143	0.14 327	0.63 403	0.00 1	0.00 1	0.09 150	1.66 446

low	3.17 172	1.39 188	5.47 158	4.27 246	1.75 289	4.85 219	1.55 234	9.64 207	5.22 181	2.45 128	3.27 116	5.67 261	3.04 192	9.94 281	2.14 193	0.02 48	1.20 611	0.00 1	0.18 391	0.04 67	1.27 366

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 211	5.31 607	22.09 651	3.99 204	3.89 472	3.15 84	1.70 278	9.35 198	3.52 120	2.46 129	3.75 129	3.71 200	3.55 215	3.48 36	1.68 143	0.07 228	0.13 223	0.01 278	0.12 332	0.13 205	0.97 285

111111	2.79 140	1.16 119	4.90 119	4.16 223	4.50 518	3.40 104	0.22 79	9.37 199	4.11 152	2.47 130	4.41 155	2.27 150	2.02 143	9.21 248	1.37 96	0.01 10	0.79 445	0.08 427	0.01 158	0.14 208	1.19 353

Last	2.41 102	0.90 49	4.86 117	3.39 145	0.60 71	1.85 28	0.17 72	5.57 35	4.32 155	2.52 131	1.12 48	7.59 314	0.62 48	9.72 274	2.01 176	0.01 10	0.84 460	0.00 1	0.18 391	0.03 34	2.00 525

DDDD	2.20 89	0.88 46	4.75 107	3.22 116	1.10 163	1.95 31	0.10 46	7.12 117	4.06 148	2.53 132	0.57 21	7.68 317	0.92 66	3.65 42	1.90 163	0.43 476	0.90 483	0.00 1	0.20 408	0.03 34	1.97 506

LG-Stereo	2.75 137	1.78 286	8.47 337	4.32 249	1.04 152	3.56 114	1.20 172	7.18 119	6.19 218	2.53 132	7.57 252	1.07 74	0.75 52	5.24 104	2.51 225	0.49 495	0.27 284	0.01 278	0.03 222	0.34 349	0.44 127

castereo++	3.76 221	1.79 289	5.06 132	4.09 216	2.65 384	16.30 559	1.89 315	8.46 164	9.15 297	2.53 132	4.66 168	5.04 240	2.00 141	9.08 241	1.04 53	0.02 48	0.59 392	0.00 1	0.34 531	0.08 133	0.50 145

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 145	1.13 113	5.48 159	4.01 205	3.72 457	3.33 98	1.40 198	8.58 170	3.90 140	2.56 135	7.82 255	3.41 187	5.01 301	2.48 9	1.12 62	0.02 48	0.99 524	0.00 1	0.50 594	0.12 189	1.11 331

LLL	2.67 129	1.14 116	5.25 143	3.45 152	1.60 253	3.38 102	2.17 336	8.03 149	3.14 81	2.57 136	1.57 68	3.47 195	1.21 90	10.90 315	2.05 182	0.02 48	1.14 591	0.00 1	0.31 511	0.08 133	1.87 481

MCSU-Stereo	2.10 83	0.76 21	4.38 81	2.88 79	0.89 126	3.33 98	0.56 112	5.97 48	3.45 119	2.59 137	4.02 144	3.73 202	0.40 27	4.65 81	1.79 149	0.05 155	1.13 586	0.00 1	0.14 351	0.02 6	1.37 385

CAR	1.84 59	0.94 64	4.27 70	2.71 55	1.36 208	3.24 91	0.67 121	5.70 40	3.59 125	2.60 138	0.95 40	1.66 108	0.35 16	5.25 105	1.28 83	0.04 115	0.90 483	0.00 1	0.18 391	0.06 96	1.08 319

IGEV-Stereo++	2.55 116	0.93 62	4.65 101	4.40 254	3.52 451	3.33 98	0.10 46	8.77 175	4.60 162	2.63 139	4.41 155	2.00 136	4.67 282	3.47 33	0.98 41	0.02 48	0.78 443	0.09 438	0.00 1	0.06 96	1.65 443

CHEStereo	2.63 124	1.72 271	6.47 230	3.23 118	1.84 304	5.56 286	1.64 249	7.18 119	2.20 35	2.64 140	6.02 224	2.24 149	4.38 254	4.14 66	1.59 135	0.01 10	0.74 429	0.01 278	0.24 443	0.15 224	0.64 175

asda	2.30 94	1.05 87	5.07 136	3.16 109	1.97 319	3.28 95	0.84 143	6.58 84	3.63 129	2.65 141	3.26 115	0.65 45	2.93 189	6.05 127	1.83 153	0.70 550	1.01 538	0.00 1	0.27 479	0.10 160	0.86 233

CSFM-Stereo	1.85 62	0.72 11	3.47 26	2.90 81	0.34 28	3.06 79	0.15 65	6.97 107	3.08 77	2.66 142	1.25 54	1.50 98	1.08 79	4.86 91	1.63 141	0.66 544	0.61 395	0.00 1	0.23 431	0.02 6	1.84 472

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 262	10.45 674	29.52 677	2.66 43	3.97 478	3.78 124	1.67 262	8.97 183	3.97 142	2.67 143	4.87 177	2.88 174	2.63 176	4.68 83	0.96 40	0.06 195	0.14 231	0.00 1	0.54 603	0.50 447	2.38 590

mms	3.23 177	1.87 317	6.16 197	4.22 234	2.38 364	4.13 149	3.87 426	8.68 172	5.05 177	2.68 144	5.66 218	3.05 179	1.33 99	9.68 271	2.35 212	0.01 10	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.42 408	2.47 599

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 94	2.01 357	6.71 246	3.09 99	0.81 114	5.76 303	0.58 114	6.66 88	5.89 210	2.69 145	0.49 17	1.64 107	0.81 59	4.90 94	2.12 192	0.02 48	0.07 166	0.00 1	0.07 290	0.15 224	1.56 431

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 190	7.12 635	4.30 73	11.17 647	1.69 276	4.59 185	0.46 103	9.11 192	3.63 129	2.69 145	3.29 117	0.75 53	7.02 393	9.35 257	2.00 173	0.01 10	0.15 235	0.00 1	0.19 403	0.06 96	0.39 111

E$^{3}$Stereo	2.49 108	1.12 109	5.37 151	3.45 152	1.64 265	2.77 64	0.78 135	7.08 114	3.56 121	2.70 147	1.33 56	3.32 184	0.61 43	10.80 311	2.63 238	0.03 91	1.02 548	0.00 1	0.23 431	0.07 112	1.33 379

LLLLL	2.49 108	1.12 109	5.37 151	3.45 152	1.64 265	2.77 64	0.78 135	7.08 114	3.56 121	2.70 147	1.33 56	3.32 184	0.61 43	10.80 311	2.63 238	0.03 91	1.02 548	0.00 1	0.23 431	0.07 112	1.33 379

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 117	1.49 218	7.83 311	3.20 112	1.05 154	2.74 63	1.69 273	9.18 196	2.53 47	2.70 147	3.59 125	1.73 113	3.06 193	5.53 112	1.66 142	0.15 338	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.14 208	1.59 434

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 157	1.07 96	5.65 165	3.42 147	4.71 532	7.67 391	1.62 245	8.75 174	3.34 107	2.70 147	5.84 222	3.78 205	6.58 373	3.00 22	1.17 70	0.01 10	0.04 96	0.00 1	0.06 277	0.14 208	0.83 227

PhaseNet	2.72 134	1.38 187	4.32 74	3.98 202	0.96 143	5.73 299	0.42 97	8.56 169	3.88 139	2.71 151	2.50 94	6.14 273	1.36 103	6.85 147	3.71 314	0.24 401	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.07 112	1.49 420

GEAStereo	2.49 108	1.24 148	4.35 76	4.86 286	1.65 269	4.29 154	1.45 205	9.09 189	4.32 155	2.74 152	2.76 106	1.20 80	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.07 228	1.09 569	0.05 381	0.00 1	0.25 284	2.16 562

gasm-f	2.98 155	1.42 195	4.98 127	4.86 286	1.58 250	4.40 169	2.46 358	9.09 189	4.32 155	2.74 152	5.99 223	1.20 80	3.99 231	6.65 144	2.16 195	0.07 228	1.09 569	0.05 381	0.00 1	0.30 327	2.16 562

IGEV-RUCA	3.15 171	1.28 159	5.12 139	5.23 326	2.34 362	6.02 320	1.75 291	7.71 142	5.31 183	2.77 154	4.98 187	4.01 209	2.39 167	10.02 284	1.73 147	0.17 351	0.26 281	0.21 530	0.29 493	0.74 525	0.58 167

MaDis-Stereo	2.96 153	2.05 372	7.26 278	3.35 139	2.54 376	1.78 25	0.28 88	8.41 161	5.58 192	2.77 154	3.62 127	7.05 296	4.60 268	5.95 123	3.33 292	0.01 10	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.19 253	0.39 111

300	2.05 76	0.81 33	4.85 115	3.12 102	1.28 201	1.73 24	0.15 65	7.33 125	4.22 153	2.80 156	0.76 35	4.45 226	0.37 22	3.65 42	2.15 194	0.15 338	0.94 494	0.00 1	0.18 391	0.03 34	2.03 532

TT111	1.96 68	0.83 41	4.38 81	2.79 65	1.06 158	2.12 37	0.07 33	6.04 51	4.08 149	2.80 156	0.63 27	4.83 235	0.28 9	4.57 76	1.48 126	0.28 420	0.87 472	0.00 1	0.13 337	0.03 34	1.98 509

Anonymus	2.39 97	1.30 170	3.67 42	3.98 202	0.56 67	2.41 50	0.27 85	6.52 78	3.38 110	2.82 158	1.82 76	4.87 237	2.24 158	8.78 225	3.07 276	0.35 444	0.52 363	0.00 1	0.05 263	0.04 67	1.25 363

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 216	0.96 65	19.43 626	2.45 20	2.27 353	4.47 173	1.54 229	8.30 156	4.01 143	2.87 159	5.19 196	3.46 193	4.46 260	2.26 3	0.83 24	0.07 228	0.75 435	0.00 1	0.20 408	0.92 555	10.21 725

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 216	0.96 65	19.42 625	2.45 20	2.27 353	4.47 173	1.54 229	8.30 156	4.01 143	2.87 159	5.19 196	3.46 193	4.46 260	2.26 3	0.83 24	0.07 228	0.75 435	0.00 1	0.20 408	0.92 555	10.21 725

fffy	3.69 213	1.76 281	7.01 259	4.25 245	1.49 238	4.74 210	1.69 273	10.96 243	7.10 235	2.90 161	6.29 227	6.27 280	3.10 195	10.41 300	2.09 187	0.01 10	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.37 373	2.28 577

BStereo	3.41 193	1.93 335	17.91 610	3.28 126	1.17 172	5.97 315	3.40 410	6.67 89	6.10 215	2.94 162	1.98 78	2.53 158	0.78 54	8.18 206	3.81 320	0.06 195	0.11 212	0.04 368	0.13 337	0.09 150	1.02 305

Anonymus123	4.12 245	1.93 335	17.91 610	3.28 126	1.17 172	14.06 506	3.40 410	12.95 278	6.10 215	2.94 162	1.98 78	2.53 158	0.78 54	8.18 206	3.81 320	0.06 195	0.11 212	0.04 368	0.13 337	0.09 150	1.02 305

4w-stereo	2.40 100	1.23 147	5.26 144	2.81 69	2.14 340	3.64 117	0.60 119	7.00 109	2.73 56	2.99 164	4.33 151	0.35 26	3.26 202	7.50 173	1.55 129	0.32 433	0.98 508	0.00 1	0.30 505	0.05 83	0.96 284

GEAR-Net	3.46 198	1.36 183	6.58 240	6.41 433	1.44 220	4.50 177	1.65 252	11.20 249	5.34 185	3.00 165	6.40 230	4.30 218	4.36 248	5.64 116	3.54 306	0.05 155	0.81 449	0.00 1	0.15 361	0.32 334	2.10 550

ATMStereo	2.60 122	1.03 85	9.85 404	4.64 270	0.69 88	4.48 176	1.69 273	9.07 187	3.43 116	3.00 165	1.50 63	1.74 115	4.48 263	3.49 37	1.56 130	0.02 48	0.24 273	0.08 427	0.01 158	0.14 208	0.81 221

IGEV++	3.49 205	1.67 255	6.59 241	6.41 433	1.44 220	4.50 177	1.66 261	11.20 249	5.34 185	3.01 167	6.40 230	4.30 218	4.36 248	5.66 119	3.53 305	0.05 155	1.20 611	0.00 1	0.15 361	0.32 334	2.10 550

DEFOM-Stereo	2.43 104	1.22 143	4.56 95	3.89 195	1.05 154	12.70 480	0.80 139	5.07 21	2.70 54	3.02 168	1.81 75	0.61 41	0.54 37	8.77 224	1.01 48	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.69 191

AIO-Stereo	3.32 182	1.49 218	5.67 166	5.06 307	1.51 244	4.67 198	1.71 282	10.31 223	5.90 212	3.02 168	4.90 183	5.32 249	0.80 58	10.66 303	1.88 160	0.06 195	0.85 468	0.00 1	0.70 621	0.14 208	1.78 462

GSStereo	2.68 132	1.24 148	4.35 76	4.97 300	1.65 269	4.29 154	1.45 205	9.98 216	5.42 189	3.09 170	2.76 106	1.86 127	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.06 195	1.02 548	0.00 1	0.86 631	0.25 284	2.14 558

GS-Stereo							1.45 205	9.98 216	5.42 189	3.09 170	2.76 106	1.86 127	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.06 195	1.02 548	0.00 1	0.86 631	0.25 284	2.14 558

RMAStereo	3.05 161	1.69 260	11.03 468	4.59 267	0.93 137	8.16 403	1.83 303	8.82 178	2.73 56	3.10 172	3.11 114	2.74 172	5.35 317	3.49 37	1.80 150	0.01 10	0.47 347	0.05 381	0.07 290	0.14 208	0.88 240

ACMStereo	3.20 174	1.28 159	9.69 397	4.19 231	0.51 61	4.33 162	1.70 278	11.13 248	10.33 317	3.19 173	4.96 186	0.65 45	6.56 372	2.82 14	1.61 139	0.04 115	0.03 77	0.01 278	0.00 1	0.10 160	0.90 248

fffft	2.87 150	1.37 184	6.09 187	3.63 166	1.48 232	4.34 163	4.03 434	9.11 192	3.91 141	3.19 173	2.34 90	1.90 129	1.43 108	10.93 316	2.22 198	0.00 1	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.38 385	0.85 230
1: 1. 1
Selective-IGEV	3.46 198	1.32 175	5.92 180	4.55 261	2.27 353	4.65 194	2.07 328	11.50 258	5.81 200	3.19 173	4.75 171	5.46 257	1.77 130	11.24 333	2.37 214	0.05 155	0.82 456	0.00 1	0.20 408	0.10 160	1.17 347

Selective-IGEV-i32	3.46 198	1.32 175	5.92 180	4.55 261	2.25 351	4.64 190	2.07 328	11.51 259	5.80 199	3.20 176	4.75 171	5.45 255	1.78 131	11.24 333	2.37 214	0.05 155	0.82 456	0.00 1	0.20 408	0.10 160	1.17 347

999	3.74 218	1.55 231	5.72 168	5.15 320	2.42 366	7.40 382	2.13 331	10.76 238	7.33 242	3.20 176	5.04 189	5.01 239	2.26 159	12.45 410	3.06 275	0.06 195	0.24 273	0.00 1	0.00 1	0.37 373	0.66 181

100	2.43 104	1.05 87	5.29 148	3.63 166	1.19 179	2.21 44	0.22 79	5.69 39	3.23 96	3.22 178	1.31 55	5.37 251	0.93 68	10.11 289	1.84 155	0.09 270	0.96 498	0.00 1	0.32 515	0.03 34	1.97 506

SCV_C0	3.81 223	1.92 333	7.94 318	4.22 234	1.75 289	4.82 217	1.56 236	11.79 263	8.00 263	3.23 179	5.14 192	6.19 277	1.81 136	11.49 353	2.42 220	0.17 351	1.09 569	0.00 1	0.23 431	0.38 385	2.04 535

Monster-pub-mixall	2.13 86	0.98 72	4.13 64	2.74 61	0.99 147	2.50 52	0.53 110	6.96 106	3.27 99	3.25 180	3.80 133	0.40 30	0.48 31	9.26 253	1.12 62	0.02 48	1.14 591	0.01 278	0.18 391	0.04 67	0.70 197

castereo	4.17 249	1.71 263	4.94 124	4.23 242	1.13 166	6.25 338	6.97 538	10.76 238	16.22 405	3.25 180	7.74 253	3.55 197	7.25 398	5.61 115	2.63 238	0.04 115	0.38 318	0.00 1	0.26 464	0.08 133	0.44 127

TS12	2.90 152	0.93 62	3.58 37	2.61 36	0.40 41	6.37 348	0.20 76	8.95 182	4.89 172	3.34 182	10.48 298	1.45 95	3.08 194	8.02 195	2.96 267	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.67 182

anonymous	1.84 59	1.30 170	4.12 63	3.00 89	0.76 101	0.77 4	1.11 163	2.41 9	2.87 71	3.37 183	6.99 240	2.55 161	0.60 41	5.28 107	1.29 85	0.06 195	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.21 63

3.75w	2.66 128	1.12 109	4.96 126	2.92 82	3.25 434	7.95 399	1.38 193	6.44 73	3.16 89	3.38 184	4.87 177	0.33 22	2.71 179	6.99 153	1.28 83	0.36 448	0.96 498	0.00 1	0.14 351	0.10 160	0.89 245

ProNet	4.14 246	2.35 464	7.50 294	4.22 234	1.47 227	5.67 294	6.24 509	13.78 312	7.71 249	3.38 184	4.93 184	3.72 201	3.52 211	11.52 358	2.72 246	0.08 255	1.32 634	0.01 278	0.26 464	0.47 431	2.02 528

RSM++	3.35 186	1.29 165	5.82 169	5.16 321	1.00 148	4.93 234	2.54 363	10.70 236	5.17 180	3.45 186	4.81 174	6.63 289	1.86 139	10.23 293	2.06 184	0.05 155	0.06 151	0.01 278	0.18 391	0.19 253	0.95 276

CroCo-Stereo Lap2	4.21 252	2.60 498	9.11 359	10.21 612	6.06 616	1.11 7	0.78 135	10.63 232	8.34 275	3.46 187	5.18 195	8.92 341	5.66 332	6.42 140	4.53 362	0.03 91	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.81 541	0.39 111

plain	4.41 264	2.18 419	11.50 482	5.46 343	2.97 417	3.20 89	1.38 193	9.01 186	5.96 214	3.56 188	16.63 379	3.01 176	2.76 181	14.80 510	4.25 347	0.32 433	0.00 1	0.04 368	0.01 158	0.79 536	0.43 124

1w_stereo	3.18 173	0.88 46	4.34 75	3.77 183	2.15 341	4.45 172	6.50 519	7.10 116	5.69 193	3.58 189	7.40 246	0.28 11	4.26 244	8.58 220	2.83 261	0.05 155	0.64 404	0.00 1	0.01 158	0.02 6	1.16 344

AEACV	3.74 218	1.42 195	6.45 227	5.61 353	6.24 624	4.69 199	1.54 229	7.61 137	7.19 237	3.59 190	7.87 258	4.20 214	6.43 368	6.07 128	1.96 166	0.03 91	1.03 557	0.04 368	0.54 603	0.23 273	2.12 554

DNSM	10.83 538	13.83 702	4.36 78	3.84 193	1.42 218	4.07 145	1.47 212	10.81 241	4.72 166	3.62 191	3.84 135	2.65 168	4.85 289	30.40 686	33.89 709	0.53 505	4.31 733	0.00 1	0.29 493	44.05 767	43.64 774

RSM	3.39 189	1.22 143	5.46 157	5.06 307	1.60 253	4.70 202	1.76 295	10.72 237	4.92 173	3.67 192	4.52 160	7.70 318	1.74 128	11.04 319	2.06 184	0.05 155	0.18 245	0.00 1	0.35 535	0.19 253	0.92 255

asd	2.40 100	0.92 61	4.93 123	2.96 84	2.30 357	3.95 137	0.35 92	7.56 133	2.81 64	3.69 193	2.96 111	0.54 38	2.23 156	8.72 221	1.25 77	0.70 550	0.84 460	0.00 1	0.13 337	0.12 189	0.93 262

NLSM3	3.45 197	1.17 127	4.52 92	3.64 169	3.99 479	3.16 86	0.54 111	14.33 321	9.76 307	3.70 194	7.08 244	1.78 118	3.88 228	7.50 173	3.21 285	0.02 48	0.00 1	0.06 398	0.01 158	0.04 67	0.59 169

sCroCo_RVC	5.29 293	3.82 571	17.52 603	11.17 647	6.67 637	5.78 305	2.66 370	10.47 228	8.48 282	3.78 195	9.32 277	4.76 233	4.83 288	8.33 214	4.88 377	1.17 630	0.52 363	0.06 398	0.03 222	0.70 515	0.90 248

CroCo-Stereo	3.51 206	2.49 487	8.03 321	9.10 583	1.26 195	0.97 5	0.96 153	11.24 255	8.52 283	3.79 196	4.87 177	7.93 325	4.44 259	3.26 31	2.76 250	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 349	0.16 53
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CES	4.08 241	1.34 180	3.46 25	3.65 170	11.49 710	5.24 256	0.99 155	10.15 219	9.15 297	3.80 197	9.29 276	1.76 116	0.91 65	6.94 149	2.64 242	0.07 228	0.05 121	0.01 278	0.00 1	1.63 599	9.03 716

EGLCR-Stereo	3.41 193	1.28 159	6.47 230	4.22 234	1.36 208	5.18 251	1.24 176	11.58 262	5.47 191	3.80 197	3.40 118	8.10 328	1.69 124	9.53 267	2.23 200	0.09 270	0.89 480	0.01 278	0.00 1	0.24 280	1.42 402

monsterstereo	2.74 136	1.26 153	5.23 142	4.64 270	4.44 512	1.81 27	0.08 35	6.52 78	5.70 194	3.84 199	7.47 248	0.27 8	0.37 22	9.33 256	1.51 128	0.05 155	1.11 582	0.00 1	0.35 535	0.03 34	0.75 212

WQFJA1++	2.85 147	0.75 18	5.28 146	3.42 147	2.42 366	4.30 156	0.29 90	7.68 139	2.78 61	3.98 200	2.72 103	0.69 51	1.60 117	7.66 183	1.42 116	0.41 468	1.01 538	0.01 278	0.40 570	9.39 707	0.78 218

VMStereo-Base	3.56 208	1.14 116	4.69 103	2.08 9	0.51 61	2.97 73	0.56 112	10.54 229	14.83 384	3.99 201	9.20 274	7.37 308	2.33 160	8.03 196	2.34 209	0.12 314	0.08 178	0.04 368	0.00 1	0.07 112	0.20 61

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 163	1.06 95	6.40 222	5.55 349	1.90 309	3.79 125	0.82 141	7.92 146	3.70 132	4.01 202	10.87 311	2.27 150	5.15 307	3.49 37	2.09 187	0.19 375	0.64 404	0.00 1	0.35 535	0.42 408	0.58 167

Replicate-Monster	2.96 153	3.67 567	12.48 518	2.73 57	1.29 203	3.18 87	0.44 100	7.55 132	4.93 174	4.05 203	1.50 63	0.77 54	1.12 82	9.21 248	0.87 30	0.19 375	1.15 594	0.00 1	0.22 419	0.28 313	3.54 640

SGD-Stereo	2.03 74	0.90 49	4.25 69	2.80 68	0.38 38	3.39 103	0.90 147	7.22 123	2.50 45	4.05 203	1.12 48	1.77 117	1.31 95	8.51 218	1.04 53	0.24 401	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.12 42

SMoEStereo_RVC	3.08 164	1.77 284	5.88 173	4.29 247	0.76 101	6.25 338	1.85 305	8.81 177	4.44 158	4.08 205	3.85 136	2.76 173	2.21 150	11.07 321	2.28 201	0.01 10	0.13 223	0.03 348	0.00 1	0.35 355	0.83 227

3w_stereo	2.85 147	1.08 98	6.84 254	3.00 89	0.62 77	5.35 268	6.31 513	7.70 141	3.87 138	4.12 206	5.00 188	0.30 15	4.15 240	4.87 93	1.71 146	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.24 443	0.03 34	0.87 239

IGEVStereo-DCA	3.90 229	2.95 522	7.30 281	4.05 209	0.92 130	4.94 236	1.65 252	14.40 322	5.82 201	4.17 207	4.67 169	4.50 227	3.95 229	11.24 333	4.28 348	0.18 362	0.56 377	0.00 1	0.17 377	0.25 284	1.98 509

rrr	3.99 237	2.95 522	11.04 470	4.05 209	0.92 130	4.94 236	1.53 227	11.97 267	6.50 226	4.17 207	4.67 169	4.50 227	3.95 229	11.24 333	4.28 348	0.18 362	0.56 377	0.00 1	0.22 419	0.25 284	1.88 483

FlowAnything_test	3.40 190	1.63 244	7.17 273	8.89 579	1.37 213	8.59 406	2.43 355	8.27 155	4.69 165	4.28 209	2.68 98	3.47 195	0.74 51	6.21 133	5.48 398	0.11 297	0.04 96	0.17 511	0.65 617	0.17 241	0.91 253

2w_stereo	2.67 129	1.09 100	5.38 153	3.25 122	1.25 193	4.61 187	3.77 423	7.59 136	4.10 151	4.28 209	5.14 192	0.27 8	4.25 242	4.81 89	2.06 184	0.11 297	0.72 423	0.00 1	0.18 391	0.02 6	0.48 139

3.5w_stereo	2.78 139	1.48 212	5.51 161	2.66 43	1.61 257	5.90 313	1.09 161	7.46 130	3.28 101	4.31 211	4.49 158	0.35 26	2.04 145	10.32 298	3.27 290	0.21 386	0.66 407	0.00 1	0.09 310	0.02 6	0.88 240

rvit_stereo_ft	5.02 286	3.45 554	10.80 456	11.76 660	2.76 396	4.08 147	8.16 571	10.64 234	10.63 322	4.34 212	6.39 229	6.65 290	4.63 277	9.35 257	5.82 415	0.11 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 349	0.42 120

DN	4.32 260	1.32 175	5.99 184	5.19 322	4.22 495	6.44 352	0.70 126	12.53 272	11.81 340	4.39 213	6.17 226	9.92 361	2.23 156	7.88 192	2.94 265	0.30 428	0.88 475	0.32 571	0.32 515	0.33 342	2.47 599

4.5_new	2.16 87	0.96 65	4.43 85	2.83 73	1.93 313	5.59 287	1.24 176	6.25 59	2.81 64	4.41 214	3.54 123	0.46 32	0.96 70	3.70 44	1.41 113	0.33 436	1.01 538	0.00 1	0.21 416	0.11 180	1.11 331

4.5w-stereo	2.16 87	0.96 65	4.43 85	2.83 73	1.93 313	5.59 287	1.25 180	6.25 59	2.81 64	4.41 214	3.53 122	0.46 32	0.96 70	3.70 44	1.42 116	0.33 436	1.01 538	0.00 1	0.21 416	0.11 180	1.11 331

LoS_RVC	4.09 243	3.01 528	4.81 110	4.88 289	7.78 664	5.24 256	2.80 382	7.57 135	4.24 154	4.41 214	10.34 294	3.62 199	6.34 361	6.59 143	2.37 214	0.04 115	0.03 77	0.00 1	0.01 158	0.06 96	7.70 701

MIF-Stereo (partial)	4.55 268	1.63 244	8.37 334	5.46 343	5.35 567	3.48 109	0.94 150	9.80 208	8.03 265	4.45 217	15.68 365	5.33 250	5.11 305	11.92 375	4.57 363	0.06 195	0.02 57	0.06 398	0.03 222	0.45 421	0.30 82

DF	3.81 223	1.42 195	7.60 300	4.89 291	1.40 216	4.85 219	1.65 252	8.59 171	5.11 179	4.46 218	9.51 279	10.18 364	1.47 111	10.09 288	3.22 286	0.03 91	0.92 488	0.00 1	0.32 515	0.07 112	0.50 145

Pointernet	3.56 208	0.99 75	6.55 238	3.79 186	0.85 120	5.19 253	0.36 93	17.55 397	7.32 241	4.50 219	6.92 237	4.82 234	2.69 177	5.26 106	2.99 268	0.04 115	0.53 366	0.00 1	0.35 535	0.05 83	0.42 120

PSi22	4.58 269	1.94 337	5.03 130	4.36 251	0.40 41	4.47 173	0.25 84	8.02 148	17.15 427	4.54 220	7.06 242	13.54 435	5.80 336	13.51 464	2.32 204	0.09 270	1.19 607	0.00 1	0.00 1	0.52 451	1.43 405

MGS-Stereo	3.47 202	1.54 229	7.34 288	3.79 186	0.51 61	4.78 214	1.51 223	6.53 81	9.92 310	4.54 220	10.22 291	5.44 253	1.26 93	8.51 218	2.53 229	0.21 386	0.01 21	0.02 323	0.00 1	0.59 480	0.23 64

Foundation-i1c-attn	3.23 177	0.75 18	3.94 55	3.03 92	1.27 197	5.29 262	4.34 443	9.85 212	4.74 167	4.57 222	4.01 143	6.52 287	4.81 286	7.18 165	1.38 102	0.06 195	1.06 563	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.88 483

3.25w_new	2.57 120	1.05 87	5.06 132	2.75 62	1.49 238	5.86 308	1.15 165	7.21 121	3.61 127	4.57 222	3.97 140	0.64 43	2.42 168	7.83 188	1.41 113	0.07 228	0.97 503	0.00 1	0.23 431	0.08 133	0.95 276

3.25w	2.57 120	1.05 87	5.06 132	2.75 62	1.49 238	5.87 309	1.15 165	7.21 121	3.61 127	4.57 222	3.97 140	0.64 43	2.42 168	7.82 186	1.41 113	0.07 228	0.97 503	0.00 1	0.23 431	0.08 133	0.95 276

DA	4.31 258	1.05 87	5.88 173	5.93 394	1.67 272	16.29 557	1.88 311	10.25 220	8.13 269	4.63 225	7.82 255	6.18 275	4.91 293	4.78 85	3.04 271	0.17 351	1.18 600	0.00 1	0.00 1	0.08 133	2.28 577

GGEV	4.31 258	1.05 87	5.88 173	5.93 394	1.67 272	16.29 557	1.88 311	10.25 220	8.13 269	4.63 225	7.82 255	6.18 275	4.91 293	4.78 85	3.04 271	0.17 351	1.18 600	0.00 1	0.00 1	0.08 133	2.28 577

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 433	28.14 749	42.31 710	3.20 112	0.50 60	4.12 148	1.45 205	7.06 113	4.60 162	4.66 227	3.90 138	2.47 157	1.37 105	6.02 125	1.94 164	24.62 759	0.43 338	0.01 278	0.08 302	4.61 674	14.42 739

rvit_stereo_0081	4.20 250	2.18 419	9.43 383	6.66 460	1.77 294	3.43 105	2.29 343	8.53 167	16.32 410	4.68 228	5.52 206	5.21 245	4.60 268	8.22 208	4.20 341	0.05 155	0.01 21	0.00 1	0.01 158	0.41 399	0.49 142

rvit_stereo_0082	4.20 250	2.18 419	9.43 383	6.66 460	1.77 294	3.43 105	2.29 343	8.53 167	16.32 410	4.68 228	5.52 206	5.21 245	4.60 268	8.22 208	4.20 341	0.05 155	0.01 21	0.00 1	0.01 158	0.41 399	0.49 142

monsters	2.54 114	1.47 208	4.92 121	4.14 221	4.45 515	2.18 42	0.17 72	8.94 181	3.39 112	4.75 230	3.04 112	0.22 3	0.75 52	8.85 227	1.43 121	0.17 351	0.98 508	0.00 1	0.32 515	0.02 6	0.60 170

Occ-G	4.14 246	1.50 221	5.89 176	3.82 189	1.88 307	3.75 122	6.51 520	8.68 172	6.38 224	4.81 231	8.44 261	9.56 356	4.31 246	10.00 282	4.16 338	0.05 155	0.84 460	0.00 1	0.19 403	0.23 273	1.71 452

MyStereo07	4.80 274	2.38 470	6.21 198	6.63 455	4.77 536	6.47 354	9.60 591	16.70 378	5.88 209	4.81 231	5.77 220	3.13 180	5.68 333	12.07 381	2.46 222	0.09 270	1.33 638	0.03 348	0.32 515	0.74 525	0.93 262

CAS	5.44 301	0.98 72	3.95 57	17.59 708	7.74 663	7.82 395	6.09 505	9.89 214	9.40 301	4.82 233	10.69 303	1.93 130	1.22 91	4.54 74	2.47 223	10.98 742	0.02 57	0.00 1	0.02 204	0.53 453	8.19 708

2.25w	2.72 134	1.05 87	6.11 191	3.00 89	1.81 298	3.48 109	0.41 95	6.68 98	2.83 68	4.84 234	6.79 236	0.37 28	2.42 168	9.01 235	3.30 291	0.22 393	1.00 532	0.00 1	0.30 505	0.02 6	0.81 221

AE-Stereo	5.68 310	1.78 286	9.22 373	9.25 587	2.52 373	10.13 426	2.92 387	13.10 282	14.88 386	4.88 235	13.10 339	10.72 372	4.43 256	9.24 251	3.37 294	0.10 288	1.31 633	0.06 398	0.32 515	0.21 263	2.03 532

GCAP-BAT	3.88 227	1.21 137	8.47 337	4.07 213	3.84 471	2.72 61	1.50 220	9.84 210	12.58 347	4.96 236	6.53 233	7.07 297	1.78 131	9.89 278	1.99 172	0.06 195	0.10 202	0.00 1	0.01 158	0.07 112	1.00 294

GCAPDPT-zeroshot	3.88 227	1.21 137	8.46 336	4.07 213	3.83 469	2.72 61	1.50 220	9.84 210	12.58 347	4.96 236	6.53 233	7.07 297	1.78 131	9.89 278	1.98 170	0.06 195	0.10 202	0.00 1	0.01 158	0.07 112	1.01 296

rvit_stereo_0083	4.77 273	2.28 440	10.63 449	7.49 524	1.73 286	4.88 223	2.71 376	8.97 183	18.71 450	5.01 238	7.88 259	6.38 283	5.11 305	7.80 185	4.86 376	0.28 420	0.04 96	0.00 1	0.01 158	0.26 298	0.39 111

LoS	3.83 225	1.25 152	4.39 83	3.29 129	0.58 70	4.87 222	1.15 165	11.00 244	13.34 363	5.02 239	10.69 303	4.14 212	3.78 222	9.15 247	3.20 283	0.08 255	0.03 77	0.09 438	0.00 1	0.13 205	0.35 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	4.46 265	2.22 426	7.17 273	4.79 281	1.32 206	7.84 397	1.36 191	15.70 352	12.86 354	5.04 240	7.89 260	5.04 240	6.26 357	6.95 150	3.25 288	0.07 228	0.23 266	0.12 477	0.07 290	0.08 133	1.06 314

sAnonymous2	6.98 394	7.12 635	20.67 639	9.13 584	5.40 569	5.28 259	8.11 569	16.71 379	11.50 336	5.04 240	9.17 271	3.77 203	8.23 418	7.84 189	3.15 280	0.11 297	0.07 166	0.06 398	0.28 485	10.80 719	7.09 697

CroCo_RVC	6.98 394	7.12 635	20.67 639	9.13 584	5.40 569	5.28 259	8.11 569	16.71 379	11.50 336	5.04 240	9.17 271	3.77 203	8.23 418	7.84 189	3.15 280	0.11 297	0.07 166	0.06 398	0.28 485	10.80 719	7.09 697

2.75w_new	2.45 106	1.02 83	5.11 138	2.65 42	1.60 253	3.48 109	2.22 342	6.17 56	3.29 102	5.05 243	4.14 147	0.30 15	2.34 161	6.69 145	2.71 245	0.06 195	0.99 524	0.00 1	0.28 485	0.03 34	0.85 230

ff7	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 115	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

ffff	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 115	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

11t	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 115	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

ccc-4	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 115	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

WQFJA1	4.85 278	1.42 195	5.91 178	3.70 176	5.90 606	13.00 486	1.54 229	13.22 286	10.90 327	5.24 248	5.65 216	6.12 270	4.94 295	10.31 297	7.77 462	0.08 255	0.07 166	0.00 1	0.00 1	0.10 160	1.15 340

NLMM	4.84 277	1.42 195	5.91 178	3.70 176	5.90 606	12.99 485	1.54 229	13.23 287	10.88 326	5.24 248	5.65 216	6.12 270	4.95 296	10.13 290	7.77 462	0.08 255	0.07 166	0.00 1	0.00 1	0.10 160	1.15 340

IGEV-Stereo	3.97 234	2.10 386	6.78 252	4.43 257	1.81 298	4.92 232	1.68 263	14.84 337	5.82 201	5.25 250	5.54 208	4.22 216	4.36 248	11.55 360	2.68 243	0.04 115	0.88 475	0.00 1	0.18 391	0.36 367	1.98 509
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	3.97 234	2.10 386	6.76 250	4.43 257	1.82 301	4.92 232	1.68 263	14.84 337	5.82 201	5.26 251	5.54 208	4.20 214	4.37 253	11.54 359	2.68 243	0.04 115	0.87 472	0.00 1	0.18 391	0.36 367	1.98 509

Foundation-i1b	3.38 188	0.76 21	4.10 62	2.71 55	1.29 203	5.97 315	4.62 455	10.54 229	4.48 161	5.33 252	3.60 126	7.33 307	5.34 316	7.29 168	1.37 96	0.05 155	1.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 67	1.69 450

qwe	2.64 125	0.97 70	4.85 115	3.09 99	2.86 404	4.53 183	0.28 88	7.28 124	3.06 76	5.38 253	4.85 176	0.57 39	0.88 63	9.13 245	2.39 218	0.42 474	0.96 498	0.00 1	0.30 505	0.12 189	0.90 248

Zero-FE251	3.09 165	1.71 263	6.29 210	4.81 283	2.16 343	7.18 375	0.73 130	8.50 165	3.56 121	5.39 254	2.58 96	5.37 251	4.09 237	4.80 88	1.73 147	0.49 495	0.81 449	0.05 381	0.03 222	0.03 34	1.45 407

rvit_stereo_0080	4.27 256	2.89 516	9.02 354	4.10 217	1.93 313	4.06 141	7.35 550	10.37 224	8.86 290	5.39 254	7.51 249	6.20 278	4.36 248	7.08 157	4.75 369	0.45 485	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.45 130

whm_eth	4.27 256	2.89 516	9.02 354	4.10 217	1.93 313	4.06 141	7.35 550	10.37 224	8.86 290	5.39 254	7.51 249	6.20 278	4.36 248	7.08 157	4.75 369	0.45 485	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.45 130

NLSM1	5.13 291	1.43 203	6.34 216	4.67 272	5.73 590	13.35 494	1.37 192	15.17 341	10.96 328	5.43 257	10.97 312	4.39 220	4.65 279	11.31 338	5.75 409	0.01 10	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.11 180	0.92 255

UniTT-Stereo	3.10 168	1.22 143	7.79 309	4.50 260	2.51 371	2.59 54	0.42 97	5.88 43	5.74 197	5.46 258	7.76 254	1.12 76	1.46 110	9.06 239	5.42 393	0.06 195	0.07 166	0.00 1	0.01 158	0.60 486	0.26 72

MSCF	3.53 207	2.33 455	6.43 224	4.97 300	1.76 292	5.30 263	1.43 200	9.49 205	5.37 187	5.50 259	6.46 232	1.79 121	6.92 390	6.16 130	1.85 156	0.11 297	1.01 538	0.00 1	1.07 652	0.27 307	2.30 580

GASTEREO	3.69 213	2.44 479	6.32 212	5.26 330	1.76 292	5.46 271	1.44 203	9.55 206	5.71 195	5.61 260	6.96 239	1.61 105	6.99 392	8.15 202	1.89 162	0.10 288	1.01 538	0.00 1	1.07 652	0.17 241	2.30 580

GELT-Stereo	3.20 174	1.48 212	5.05 131	3.65 170	4.13 493	2.30 47	0.91 149	16.61 376	6.52 227	5.64 261	2.57 95	3.30 183	2.79 182	6.18 132	2.02 178	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.71 202

GLC_STEREO	3.61 210	1.35 181	3.91 54	6.86 479	0.23 16	4.69 199	1.61 244	9.80 208	7.20 238	5.64 261	9.11 270	5.19 244	2.02 143	10.25 294	3.70 312	0.07 228	0.04 96	0.22 538	0.00 1	0.24 280	0.17 55

tt45	3.47 202	1.65 250	5.29 148	4.20 232	1.93 313	8.00 400	1.99 324	9.99 218	4.05 147	5.83 263	4.57 165	4.57 230	2.37 166	11.40 344	2.38 217	0.01 10	0.14 231	0.00 1	0.01 158	0.40 395	0.69 191

MoCha-V2	3.68 212	1.42 195	5.50 160	6.03 399	1.50 242	4.53 183	1.32 190	11.05 246	6.30 222	5.86 264	5.39 202	2.66 170	6.33 360	10.36 299	1.58 133	0.19 375	1.57 670	0.00 1	0.24 443	0.07 112	1.77 460

gcap-zeroshot	3.14 169	1.18 128	6.27 207	3.32 132	4.60 525	4.50 177	1.28 183	9.47 202	8.43 278	5.88 265	10.06 282	1.79 121	0.45 29	2.98 20	1.37 96	0.00 1	0.08 178	0.01 278	0.26 464	0.15 224	0.69 191

testlalala	3.14 169	1.18 128	6.27 207	3.32 132	4.60 525	4.50 177	1.28 183	9.47 202	8.43 278	5.88 265	10.06 282	1.79 121	0.45 29	2.98 20	1.37 96	0.00 1	0.08 178	0.01 278	0.26 464	0.15 224	0.69 191

Foundation-i1a	3.47 202	0.79 26	4.13 64	3.03 92	1.16 170	5.28 259	3.85 424	10.67 235	4.84 170	6.10 267	3.58 124	7.71 319	5.82 340	7.53 177	1.85 156	0.06 195	1.12 584	0.00 1	0.00 1	0.04 67	1.94 501

WQFJX	4.98 285	1.47 208	5.90 177	3.54 163	5.81 598	13.76 499	1.87 309	12.60 275	10.77 324	6.11 268	5.62 215	5.65 260	5.86 343	12.29 397	6.99 447	0.04 115	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.14 208	1.15 340

WQFJX1	4.94 282	1.37 184	6.21 198	4.32 249	5.86 604	10.61 440	3.86 425	11.43 256	12.12 343	6.12 269	5.13 191	5.73 263	5.08 303	13.20 453	7.03 448	0.01 10	0.06 151	0.01 278	0.00 1	0.17 241	0.57 164

HART	4.24 253	2.13 401	6.15 195	5.53 345	1.40 216	4.32 161	0.74 131	13.35 297	5.92 213	6.13 270	12.75 335	6.81 293	1.70 125	11.14 330	2.42 220	0.03 91	1.48 663	0.10 451	0.00 1	0.55 464	2.26 572

gcap_with_dpt	3.03 158	1.08 98	6.32 212	3.49 159	4.52 520	5.06 242	1.27 181	7.96 147	4.87 171	6.17 271	11.91 327	2.06 140	0.57 38	2.88 15	1.07 59	0.01 10	0.08 178	0.02 323	0.25 458	0.15 224	0.94 271

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 180	1.18 128	6.09 187	3.37 141	4.60 525	4.64 190	1.29 186	9.39 200	9.58 303	6.19 272	10.71 305	1.85 125	0.51 32	3.23 29	1.42 116	0.01 10	0.08 178	0.01 278	0.24 443	0.14 208	0.63 173

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 190	1.19 135	6.23 202	3.22 116	4.64 531	4.62 188	1.24 176	9.97 215	10.68 323	6.19 272	11.95 328	1.80 124	0.42 28	3.38 32	1.25 77	0.01 10	0.07 166	0.00 1	0.25 458	0.14 208	0.67 182

test_for_model	3.26 180	1.18 128	6.09 187	3.37 141	4.60 525	4.64 190	1.29 186	9.39 200	9.57 302	6.19 272	10.71 305	1.85 125	0.51 32	3.23 29	1.42 116	0.01 10	0.08 178	0.01 278	0.24 443	0.14 208	0.63 173

rvit_0105_6	6.06 347	3.23 541	15.34 571	10.26 613	1.75 289	5.08 243	5.19 472	11.03 245	20.73 469	6.39 275	7.02 241	10.21 365	7.94 413	11.42 346	3.83 322	0.40 464	0.29 293	0.00 1	0.01 158	0.57 470	0.40 117

EE1	4.36 261	1.16 119	6.81 253	4.40 254	2.79 399	4.82 217	1.79 298	14.03 315	7.14 236	6.56 276	6.54 235	8.63 337	5.33 315	11.04 319	2.33 205	0.04 115	1.23 623	0.01 278	0.07 290	0.41 399	1.98 509

water-stereo	4.05 240	1.16 119	6.14 194	3.96 201	0.83 118	5.09 245	1.09 161	13.45 301	5.71 195	6.59 277	14.69 354	7.49 310	5.81 338	3.80 51	3.51 302	0.38 458	0.18 245	0.10 451	0.05 263	0.07 112	0.90 248

Foundation-i1	4.02 239	0.77 24	3.58 37	3.90 197	3.92 473	6.13 330	4.35 444	13.36 299	6.24 219	6.62 278	6.36 228	8.41 332	4.76 285	6.99 153	2.10 189	0.04 115	1.09 569	0.00 1	0.01 158	0.03 34	1.65 443

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 184	1.12 109	6.22 200	3.35 139	4.61 529	3.98 139	1.23 175	8.33 158	8.06 268	6.76 279	12.36 330	2.19 148	0.60 41	5.16 102	1.26 80	0.01 10	0.07 166	0.01 278	0.25 458	0.14 208	0.95 276

MC-Stereo	4.47 267	1.16 119	5.85 172	6.14 406	1.43 219	3.70 119	1.73 284	10.62 231	7.83 259	6.85 280	13.33 341	6.77 292	6.21 356	11.23 332	2.52 227	0.04 115	1.30 628	0.06 398	0.24 443	0.17 241	2.14 558

rvit_stereo_0081_aga	4.01 238	3.10 535	10.05 411	5.65 359	3.01 419	4.91 231	1.88 311	8.80 176	7.27 239	6.97 281	6.94 238	5.81 266	3.23 200	7.63 182	3.77 318	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.44 127

AIO-test1	6.69 375	2.11 390	7.06 262	10.57 627	6.38 632	8.85 411	1.73 284	22.56 481	20.92 472	7.01 282	17.67 390	8.06 327	4.87 290	10.79 310	3.39 296	0.17 351	0.09 189	0.00 1	0.34 531	0.35 355	0.86 233

AIO-test2	7.31 410	2.95 522	8.32 333	9.20 586	5.66 588	8.78 410	5.13 470	26.30 530	23.78 509	7.04 283	20.37 436	5.69 262	3.51 210	10.05 285	2.74 247	4.35 695	0.14 231	0.03 348	0.62 614	0.71 519	0.80 220

test_xeample3	4.08 241	2.95 522	11.20 474	4.05 209	1.05 154	5.62 291	1.58 237	13.23 287	4.76 168	7.10 284	3.83 134	3.18 181	3.30 203	11.75 364	4.42 356	0.08 255	0.74 429	0.00 1	0.38 557	0.26 298	2.04 535

trnet	3.79 222	1.10 103	3.76 49	2.70 49	0.63 79	5.60 289	0.41 95	10.89 242	14.11 375	7.11 285	10.55 301	5.73 263	3.75 220	6.25 134	2.89 264	0.04 115	0.02 57	0.03 348	0.01 158	0.06 96	0.07 28

CREStereo	3.75 220	1.21 137	3.79 51	2.66 43	0.66 85	5.52 275	0.39 94	10.77 240	14.18 376	7.14 286	10.54 299	5.25 247	3.54 214	6.27 136	2.88 263	0.04 115	0.01 21	0.03 348	0.01 158	0.05 83	0.05 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt1	5.74 315	2.52 488	6.54 237	6.89 481	0.86 123	10.31 433	4.08 435	19.77 439	16.80 422	7.17 287	9.02 267	4.71 232	8.97 437	11.11 326	2.34 209	0.05 155	1.17 596	0.00 1	0.04 244	0.29 321	2.07 542

H2IRNET	6.11 350	1.63 244	7.52 295	4.69 273	2.30 357	4.07 145	0.71 127	12.58 274	13.88 369	7.18 288	20.80 443	15.50 465	10.48 464	10.72 307	8.26 473	0.19 375	0.00 1	0.07 419	0.52 599	0.52 451	0.55 154

Selective-RAFT	6.10 349	1.16 119	10.90 463	7.41 516	0.91 129	15.22 531	1.11 163	14.84 337	16.23 406	7.19 289	7.06 242	11.49 380	8.10 416	12.83 429	5.19 386	0.26 413	0.97 503	0.00 1	0.46 581	0.10 160	0.65 178

ManiGeoR	5.60 306	2.38 470	10.23 423	3.66 174	3.17 429	6.64 361	1.65 252	19.57 436	10.50 319	7.20 290	14.65 352	6.46 285	4.96 297	13.05 444	7.21 451	0.09 270	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.23 273	0.25 69

HLf10	5.60 306	2.38 470	10.23 423	3.66 174	3.17 429	6.64 361	1.65 252	19.57 436	10.50 319	7.20 290	14.65 352	6.46 285	4.96 297	13.05 444	7.21 451	0.09 270	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.23 273	0.25 69

MM-Stereo_test2	4.38 263	1.62 240	7.85 313	5.85 390	1.12 164	7.07 373	2.18 337	15.22 342	8.69 287	7.23 292	5.26 201	4.83 235	3.75 220	10.87 313	2.40 219	0.03 91	1.04 559	0.00 1	0.14 351	0.41 399	2.02 528

rvit_0105_4	7.09 397	3.33 548	16.60 590	10.68 629	1.59 251	5.89 310	6.84 534	14.50 329	23.99 512	7.31 293	9.49 278	13.18 427	9.62 452	12.33 400	4.32 350	0.39 460	0.46 344	0.00 1	0.02 204	0.67 510	0.68 187

ACVNet-DCA	5.76 317	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	21.10 463	13.53 364	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 449	11.08 322	2.33 205	0.05 155	1.18 600	0.00 1	0.04 244	0.37 373	1.93 494

xx1	6.52 370	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	19.19 424	15.95 400	7.39 294	10.07 288	16.17 476	12.10 502	11.08 322	2.33 205	0.05 155	1.18 600	0.02 323	0.36 542	0.37 373	1.93 494

1test111	6.16 353	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	21.10 463	13.53 364	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 449	12.08 382	9.26 500	0.05 155	1.18 600	0.00 1	0.04 244	0.37 373	1.93 494

cc1	5.79 319	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	19.19 424	15.95 400	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 449	11.08 322	2.33 205	0.05 155	1.18 600	0.00 1	0.04 244	0.34 349	2.04 535

NLMM1	5.47 302	1.61 237	7.10 268	4.06 212	5.50 576	12.13 470	3.20 398	13.17 284	16.77 421	7.43 298	8.61 262	5.16 243	4.51 264	12.35 404	6.39 437	0.02 48	0.12 221	0.00 1	0.00 1	0.12 189	1.10 326

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 281	3.05 534	9.51 388	4.55 261	3.59 452	9.01 415	1.46 210	14.59 333	19.31 457	7.65 299	7.22 245	2.04 139	2.21 150	10.13 290	2.51 225	0.12 314	0.03 77	0.08 427	0.00 1	0.62 492	0.50 145

monster_256*512	6.06 347	1.89 321	6.13 193	5.70 374	3.35 438	5.43 269	7.17 541	24.92 510	14.80 383	7.98 300	10.76 309	12.47 407	7.55 403	7.51 175	4.05 332	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.45 421	0.93 262

Weightmod_eth	5.29 293	2.07 379	6.23 202	4.72 278	5.10 552	9.09 416	2.67 371	14.59 333	7.41 243	8.19 301	8.88 265	9.15 345	8.39 423	10.08 287	2.03 179	5.15 704	0.37 315	0.00 1	0.00 1	0.60 486	1.15 340

FSD					6.22 622	8.24 405	12.03 638	13.05 281	8.40 277	8.19 301	7.55 251	10.42 368	7.18 396	11.33 341	9.08 492	5.65 709	3.82 728	5.53 707	4.12 709	5.22 681

DLNR_Zeroshot_test	27.91 726	51.88 765	91.97 799	98.26 808	97.92 809	3.07 81	0.49 104	31.27 601	8.33 273	8.40 303	15.66 364	7.22 301	1.66 121	12.16 387	4.82 374	40.46 768	1.87 682	0.06 398	0.33 526	80.45 793	1.99 522

DLNR-FE	27.94 727	51.88 765	92.05 800	98.26 808	97.81 808	3.06 79	0.49 104	31.86 611	8.33 273	8.42 304	15.65 363	7.22 301	1.66 121	12.17 388	4.82 374	40.33 767	1.88 683	0.06 398	0.33 526	80.59 794	1.99 522

RCA-Stereo	5.58 305	1.26 153	6.71 246	4.85 285	0.80 113	5.51 274	3.97 431	17.56 398	19.40 458	8.45 305	14.11 348	8.73 338	8.70 432	6.88 148	2.77 256	0.05 155	0.98 508	0.11 472	0.00 1	0.14 208	0.61 171

HLf8	5.68 310	2.39 474	9.26 374	3.74 181	2.89 407	7.62 389	1.84 304	18.29 406	17.19 428	8.51 306	13.97 347	6.14 273	3.70 218	12.49 415	4.77 372	0.08 255	0.01 21	0.01 278	0.00 1	0.21 263	0.45 130

Weightmod	5.17 292	2.31 452	6.23 202	3.37 141	3.35 438	10.91 448	1.70 278	12.43 271	10.24 315	8.53 307	10.63 302	9.35 348	6.37 364	10.26 295	4.06 333	1.40 639	0.29 293	0.06 398	0.03 222	0.66 507	1.29 372

AnonStereo	5.03 287	1.50 221	7.59 299	5.03 305	3.60 453	4.66 195	1.75 291	16.60 375	10.25 316	8.54 308	6.06 225	12.06 399	4.89 292	10.99 317	2.48 224	0.04 115	1.38 646	0.04 368	0.15 361	0.95 559	2.13 557

quiztm	4.63 271	2.15 407	6.38 217	5.29 331	5.50 576	4.50 177	2.74 379	13.95 314	9.59 304	8.64 309	11.41 318	6.66 291	2.53 172	7.58 180	3.04 271	1.01 607	0.17 242	0.00 1	0.18 391	0.46 428	0.86 233

PMTNet	5.52 304	1.11 105	4.24 68	2.49 25	1.38 214	8.75 409	0.67 121	12.64 276	12.84 352	8.66 310	11.27 316	6.00 268	4.70 284	9.91 280	3.02 270	22.39 758	0.01 21	0.04 368	0.02 204	0.06 96	0.23 64

NLCSM	5.30 295	1.73 274	6.44 225	6.09 403	5.89 605	10.87 447	3.96 429	11.80 264	10.57 321	8.70 311	5.42 204	4.53 229	6.51 369	13.97 482	7.90 465	0.33 436	0.08 178	0.00 1	0.01 158	0.29 321	0.94 271

HH	6.00 343	2.42 476	9.81 401	5.74 378	1.64 265	7.05 371	3.48 413	17.54 395	7.69 247	8.73 312	12.47 331	14.83 453	8.86 434	13.04 442	2.59 233	0.04 115	1.21 618	0.20 527	0.05 263	0.30 327	2.34 584

HanStereo	6.00 343	2.42 476	9.81 401	5.74 378	1.64 265	7.05 371	3.48 413	17.54 395	7.69 247	8.73 312	12.47 331	14.83 453	8.86 434	13.04 442	2.59 233	0.04 115	1.21 618	0.20 527	0.05 263	0.30 327	2.34 584

WCG-NET（raft）	4.87 279	1.67 255	6.84 254	3.49 159	0.31 18	4.96 238	1.95 320	11.08 247	15.49 394	8.82 314	11.46 319	9.50 353	4.96 297	11.32 339	3.26 289	0.09 270	1.41 652	0.00 1	0.03 222	0.23 273	0.54 152

MM-Stereo_test3	6.01 345	1.69 260	6.25 206	6.36 429	5.46 575	4.64 190	6.31 513	20.05 444	24.24 516	8.85 315	11.38 317	7.22 301	2.79 182	9.11 243	3.08 277	0.11 297	0.92 488	0.00 1	0.02 204	0.54 463	1.11 331

CREStereo++_RVC	4.83 276	1.16 119	4.67 102	4.71 276	2.02 323	4.01 140	0.11 51	9.48 204	18.00 434	8.87 316	16.74 381	4.43 222	2.15 149	6.09 129	3.39 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	10.51 746	0.05 83	0.12 42
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
StereoVision	7.48 414	2.90 519	10.47 444	10.13 608	3.93 475	4.99 240	1.86 308	21.10 463	17.66 430	8.90 317	29.71 555	10.95 376	6.61 376	12.83 429	5.11 382	0.69 549	0.05 121	0.17 511	0.03 222	0.98 561	0.56 157

xyz-stereo-finetune	5.68 310	2.00 354	6.56 239	3.16 109	0.33 24	11.80 463	3.99 432	13.58 303	21.58 480	8.92 318	12.57 333	6.12 270	3.72 219	12.06 380	6.59 443	0.07 228	0.02 57	0.00 1	0.02 204	0.19 253	0.25 69

GCAP-Stereo	4.26 255	2.26 438	8.78 344	5.09 312	1.45 222	5.66 292	1.08 160	13.30 296	8.20 272	8.93 319	10.09 289	6.61 288	3.52 211	5.14 101	3.20 283	0.02 48	1.13 586	0.06 398	0.00 1	0.32 334	0.39 111

WCG-NET	4.15 248	1.44 205	6.47 230	3.48 158	0.31 18	4.36 167	1.74 287	8.24 154	15.53 395	8.94 320	9.64 280	6.87 294	4.12 239	7.42 171	2.86 262	0.02 48	1.09 569	0.00 1	0.00 1	0.21 263	0.28 75

XX-Stereo	6.50 368	1.81 296	10.42 438	12.71 677	7.14 648	3.46 108	0.90 147	16.31 363	6.13 217	9.03 321	28.11 532	13.48 434	2.22 152	11.87 372	2.61 235	0.45 485	0.78 443	0.08 427	0.42 574	1.09 570	0.88 240

TestStereo_HLe17	5.97 338	2.36 466	10.51 445	3.70 176	2.54 376	8.00 400	2.90 386	18.58 415	16.64 419	9.14 322	16.16 373	5.62 259	4.27 245	13.61 474	4.17 339	0.09 270	0.03 77	0.02 323	0.00 1	0.16 233	0.81 221

EKT-Stereo	6.11 350	1.71 263	9.09 358	7.69 532	5.56 581	5.16 249	4.26 441	19.18 423	15.13 389	9.20 323	12.84 337	9.55 355	4.18 241	11.74 363	3.24 287	0.53 505	0.62 401	0.09 438	0.14 351	0.17 241	2.16 562

CAS++	4.25 254	2.16 412	6.64 244	4.57 265	1.14 169	4.22 152	1.62 245	19.22 427	10.81 325	9.35 324	9.25 275	1.97 131	1.40 107	9.87 277	2.00 173	0.15 338	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.33 342	0.28 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tg	5.41 298	2.04 366	7.70 302	5.40 340	1.27 197	7.45 385	0.49 104	18.97 420	13.10 356	9.51 325	14.60 351	7.15 299	4.05 234	10.89 314	2.99 268	0.02 48	0.70 419	0.00 1	0.00 1	0.55 464	1.42 402

DCRE	6.73 376	2.11 390	9.19 370	7.76 538	4.90 540	7.81 394	5.86 499	16.46 368	11.38 333	9.61 326	22.55 472	11.84 393	6.35 363	11.09 325	3.63 311	0.04 115	1.19 607	0.06 398	0.37 547	0.15 224	2.23 568

test-1	6.03 346	1.76 281	15.61 574	8.01 550	1.98 321	7.82 395	1.16 168	13.64 305	13.60 367	9.69 327	15.16 362	11.55 383	5.45 321	7.78 184	4.35 352	0.16 344	1.18 600	0.00 1	0.13 337	0.16 233	1.39 393

iRaftStereo_RVC	5.06 289	2.15 407	7.88 315	5.54 348	0.78 108	5.22 255	0.45 102	18.47 413	11.75 339	9.72 328	15.05 360	5.74 265	3.18 199	9.29 254	2.52 227	0.02 48	1.24 624	0.00 1	0.01 158	0.58 473	1.62 439

RALCasStereoNet	6.53 371	2.84 514	8.12 324	7.88 545	6.12 619	6.85 367	5.29 479	14.66 335	13.94 370	10.20 329	18.18 401	10.24 366	3.83 226	12.33 400	5.56 401	0.04 115	1.88 683	0.11 472	0.01 158	0.26 298	2.24 571

Selective-IGEV-i16pc	10.31 519	2.09 383	16.09 586	6.24 417	1.71 279	36.66 709	11.25 625	20.25 449	27.75 557	10.40 330	21.87 461	15.56 468	6.93 391	14.75 507	8.45 480	2.59 670	0.94 494	0.26 548	0.53 600	0.78 533	1.08 319

RAFT+CT+SA	7.76 432	2.01 357	7.56 298	11.32 650	3.31 436	4.60 186	7.19 545	17.21 387	27.40 553	10.43 331	27.34 522	7.63 316	7.83 410	15.46 523	3.51 302	0.03 91	0.39 321	0.18 516	0.46 581	0.33 342	0.93 262

rvit_0105_5	8.01 437	3.69 568	17.73 606	10.42 622	1.61 257	7.29 376	6.68 527	18.33 407	25.98 539	10.45 332	10.46 297	15.53 466	11.01 468	12.87 431	5.37 392	0.44 480	0.41 330	0.00 1	0.15 361	0.70 515	1.08 319

riskmin	7.28 409	1.54 229	8.37 334	5.01 303	3.24 433	11.65 460	3.20 398	16.61 376	18.86 452	10.45 332	13.46 344	16.20 478	12.68 516	12.46 412	6.57 442	0.17 351	1.38 646	0.14 493	0.33 526	0.67 510	2.52 604

Reg-Stereo(zero)	4.96 283	0.83 41	5.01 128	3.71 179	2.33 359	3.81 129	1.18 169	17.25 390	13.30 362	10.52 334	10.73 307	10.47 369	4.43 256	9.47 265	4.17 339	0.06 195	0.74 429	0.00 1	0.27 479	0.04 67	0.88 240

noway7	8.01 437	7.88 648	20.82 641	6.29 424	3.30 435	6.41 350	4.77 463	28.51 558	16.01 402	10.54 335	10.27 292	15.25 462	10.11 460	8.89 229	7.36 455	0.11 297	0.00 1	0.01 278	0.00 1	1.80 608	1.90 491

SE	5.04 288	2.29 442	6.85 256	5.08 310	1.17 172	9.80 420	4.72 461	13.51 302	11.32 331	10.57 336	12.76 336	4.87 237	5.86 343	4.54 74	2.18 196	2.94 674	0.07 166	0.27 551	0.42 574	0.45 421	1.12 337

111	7.73 430	2.39 474	9.12 361	4.17 224	0.47 55	10.65 441	3.49 416	21.34 469	28.25 563	10.60 337	16.85 382	14.74 452	10.22 463	12.48 413	6.61 444	0.43 476	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 355	2.39 592

MSKI-zero shot	5.11 290	1.81 296	6.47 230	6.17 409	1.78 296	6.42 351	1.50 220	13.59 304	8.66 286	10.63 338	11.58 320	13.29 431	2.35 162	12.34 402	3.09 278	0.05 155	1.21 618	0.02 323	0.29 493	0.15 224	0.85 230

GGDA	5.40 297	2.03 363	7.08 265	3.82 189	1.46 226	5.60 289	1.69 273	13.83 313	14.46 379	10.64 339	16.25 375	7.19 300	5.29 313	12.09 384	5.44 396	0.22 393	0.10 202	0.01 278	0.01 158	0.20 260	0.50 145

EAI-Stereo	5.82 322	2.06 375	9.08 357	6.23 414	2.20 348	6.24 337	6.20 508	20.18 447	6.36 223	10.65 340	15.97 370	6.31 281	3.63 217	12.09 384	4.88 377	0.06 195	0.73 427	0.04 368	1.59 674	0.21 263	1.67 448

zzzzzzz1	8.65 460	8.64 663	21.64 646	6.25 418	5.25 562	7.53 386	4.57 452	20.54 450	20.34 468	10.70 341	16.50 377	14.50 448	9.48 448	13.03 439	9.11 496	1.02 609	0.26 281	0.00 1	0.11 327	1.98 615	1.58 432

HLF11	6.15 352	2.25 433	10.31 429	3.88 194	3.16 428	5.08 243	1.19 171	18.82 419	10.46 318	10.76 342	18.05 394	7.97 326	5.47 322	15.89 527	9.10 495	0.09 270	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.13 46

Anonymous3	10.07 507	4.14 579	31.49 685	9.77 601	5.11 554	25.00 647	11.85 635	25.20 513	19.24 456	10.80 343	14.78 356	7.92 324	8.68 431	14.40 491	6.12 421	3.25 682	1.40 648	0.08 427	0.06 277	0.81 541	1.30 374

raft+_RVC	7.10 399	2.37 467	6.59 241	6.94 488	5.82 599	6.35 345	5.97 503	21.05 461	23.63 508	10.90 344	17.95 392	9.80 359	5.55 329	11.49 353	4.47 359	0.04 115	1.50 664	0.00 1	0.00 1	0.38 385	1.23 360

TRStereo	6.64 373	6.95 634	12.06 506	9.69 598	7.59 656	5.12 247	1.68 263	20.72 452	12.34 344	10.93 345	9.07 268	10.57 371	3.16 198	14.33 488	4.23 345	0.60 528	0.80 448	0.14 493	0.37 547	0.56 468	1.86 479

TestStereo-Hl	5.98 341	2.12 394	7.49 292	3.63 166	1.23 186	6.25 338	4.49 449	15.40 347	14.26 377	10.98 346	16.90 383	9.28 346	8.55 429	13.26 458	4.36 353	0.36 448	0.29 293	0.01 278	0.01 158	0.25 284	0.56 157

CASnet	4.11 244	1.27 156	5.28 146	5.63 356	0.31 18	4.89 225	2.86 384	11.52 260	11.73 338	11.06 347	11.80 322	4.16 213	1.63 118	6.30 138	2.22 198	0.63 536	0.00 1	0.60 601	0.13 337	0.15 224	0.07 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	7.75 431	3.47 556	14.99 562	5.34 335	7.99 668	7.13 374	0.96 153	23.20 491	10.00 313	11.29 348	17.31 385	18.44 521	9.03 440	13.19 452	5.77 411	0.06 195	1.01 538	0.12 477	1.51 671	1.49 594	2.74 614

LL-Strereo2	5.97 338	2.88 515	10.62 448	6.59 449	3.38 442	6.31 341	2.20 339	15.61 349	8.46 281	11.33 349	10.75 308	15.69 470	3.45 207	13.58 470	4.65 365	0.16 344	0.48 349	1.33 657	0.13 337	0.36 367	1.42 402

xyz-stereo-finetune2	5.88 330	2.14 405	6.76 250	2.96 84	0.36 34	14.90 519	1.85 305	11.54 261	5.89 210	11.35 350	18.02 393	7.27 305	9.34 446	15.17 517	9.04 491	0.06 195	0.02 57	0.08 427	0.15 361	0.28 313	0.32 86

RAFT-Stereo-weight	5.42 300	1.21 137	6.22 200	4.69 273	1.28 201	6.18 335	1.58 237	18.42 412	18.47 443	11.35 350	10.27 292	11.93 396	1.65 120	9.59 269	3.83 322	0.10 288	0.60 394	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.89 245

TestStereo	6.45 363	3.34 550	8.02 320	6.23 414	1.68 274	6.33 342	2.48 359	14.54 332	16.71 420	11.71 352	24.13 488	9.38 349	7.13 394	11.83 369	4.32 350	0.12 314	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 522	0.33 89

XX-TBD	4.63 271	10.71 677	3.94 55	10.55 626	0.62 77	5.95 314	0.08 35	7.91 145	12.75 350	11.73 353	14.80 357	4.04 210	1.64 119	4.90 94	2.61 235	0.08 255	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.06 26

TestStereo_HL2	5.71 314	2.13 401	7.35 289	3.79 186	2.05 325	5.75 302	1.99 324	13.66 308	14.02 373	11.79 354	20.13 428	7.30 306	5.48 323	12.45 410	5.65 406	0.19 375	0.09 189	0.00 1	0.01 158	0.17 241	0.28 75

S0	6.47 366	1.94 337	7.20 275	5.20 325	3.43 446	18.99 601	13.34 652	14.21 316	7.82 257	11.96 355	13.34 342	8.45 335	5.81 338	9.25 252	3.04 271	2.42 666	0.29 293	0.15 498	0.22 419	0.51 448	1.84 472

raftrobust	5.94 335	2.07 379	6.94 257	7.67 531	6.24 624	4.96 238	1.82 301	17.76 399	14.36 378	12.03 356	11.62 321	7.74 320	9.01 439	11.29 337	3.71 314	0.05 155	0.79 445	0.00 1	0.04 244	0.25 284	0.38 109

Any-RAFT	6.28 356	1.42 195	4.91 120	5.00 302	1.25 193	10.18 427	1.90 316	22.68 482	15.87 398	12.12 357	19.23 414	13.69 437	4.65 279	9.35 257	2.36 213	0.06 195	0.57 383	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.35 94

test_3	5.97 338	1.26 153	9.95 408	6.84 477	1.45 222	8.73 408	3.18 397	14.26 318	19.86 460	12.22 358	8.91 266	13.78 438	3.99 231	9.38 260	2.58 230	0.01 10	1.10 577	0.00 1	0.37 547	0.30 327	1.20 355

PStereo	12.31 571	21.56 737	5.58 163	4.36 251	1.26 195	10.70 443	8.09 568	17.21 387	37.98 648	12.24 359	1.65 72	11.82 391	11.01 468	24.87 655	34.94 712	11.80 746	1.85 681	1.50 660	0.88 635	15.91 738	11.01 731

rvit_stereo_0075_2	9.46 486	4.16 580	20.27 635	12.15 672	8.82 685	5.72 296	4.24 439	23.21 492	18.05 435	12.37 360	28.80 540	16.10 475	8.43 425	14.57 498	8.89 487	0.58 518	0.34 309	0.52 594	0.08 302	0.44 415	1.41 399

SMOE	6.44 361	1.85 311	7.88 315	5.24 327	1.36 208	14.51 514	6.59 522	18.47 413	12.01 342	12.39 361	14.90 358	9.78 358	7.37 400	6.98 151	3.73 317	0.45 485	0.02 57	2.34 677	0.17 377	0.53 453	2.23 568

qqq	7.72 429	2.15 407	10.06 412	5.01 303	1.82 301	8.62 407	7.27 548	21.10 463	13.53 364	12.48 362	18.71 408	16.17 476	12.10 502	12.08 382	9.26 500	0.08 255	1.35 642	0.02 323	0.36 542	0.36 367	1.93 494

NRIStereo	5.98 341	1.91 330	9.60 393	6.29 424	0.45 45	6.56 359	2.52 362	15.37 345	11.43 334	12.55 363	15.07 361	11.45 379	6.11 353	12.32 399	6.23 427	0.83 573	0.16 238	0.11 472	0.00 1	0.32 334	0.33 89

test_1	5.63 308	1.29 165	9.52 390	4.90 296	1.45 222	6.51 356	2.93 389	13.65 307	19.05 455	12.58 364	8.67 263	13.02 425	4.07 236	9.39 261	2.58 230	0.01 10	1.09 569	0.00 1	0.38 557	0.28 313	1.26 365

DVStereo	4.62 270	1.66 253	6.95 258	4.21 233	1.86 306	10.94 449	0.99 155	12.18 269	6.28 221	12.65 365	10.00 281	5.44 253	3.80 223	10.06 286	3.61 310	0.13 322	0.49 352	0.09 438	0.28 485	0.09 150	0.68 187

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 335	2.35 464	8.80 345	4.07 213	1.36 208	2.78 67	0.66 120	17.05 384	15.89 399	12.65 365	18.49 406	11.81 390	7.89 411	8.48 217	3.80 319	0.02 48	0.75 435	0.00 1	0.00 1	0.43 412	1.49 420

SME	7.53 417	3.53 559	7.07 264	6.40 432	1.83 303	21.79 624	4.24 439	18.00 403	16.52 417	12.66 367	16.62 378	8.42 333	11.62 489	12.48 413	6.10 420	0.94 594	0.01 21	0.05 381	0.11 327	1.00 564	1.28 369

ROB_FTStereo_v2	5.85 326	1.97 341	10.38 434	5.66 362	0.46 51	5.52 275	1.95 320	13.24 289	7.78 250	12.68 368	18.16 398	12.83 414	6.61 376	12.27 394	5.63 405	1.00 605	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.36 100

Patchmatch Stereo++	5.88 330	1.97 341	10.43 440	5.66 362	0.45 45	5.54 282	2.32 348	13.26 291	7.79 251	12.69 369	18.14 396	12.86 417	6.63 378	12.36 405	5.60 402	1.09 618	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.35 94
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 324	1.97 341	10.44 442	5.66 362	0.46 51	5.54 282	1.91 317	13.24 289	7.80 255	12.69 369	18.19 402	12.80 413	6.65 387	11.89 373	5.45 397	1.02 609	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.36 100

ROB_FTStereo	5.82 322	1.97 341	10.37 433	5.67 369	0.46 51	5.52 275	1.63 247	13.27 293	7.79 251	12.69 369	18.06 395	12.86 417	6.63 378	12.28 396	5.43 394	0.87 582	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.36 100

iGMRVC	5.86 329	1.97 341	10.41 437	5.66 362	0.45 45	5.53 279	1.75 291	13.35 297	7.81 256	12.69 369	18.17 400	12.86 417	6.53 370	12.34 402	5.77 411	1.13 624	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.34 92

iRAFT	5.88 330	1.97 341	10.43 440	5.66 362	0.45 45	5.54 282	2.32 348	13.26 291	7.79 251	12.69 369	18.14 396	12.86 417	6.63 378	12.36 405	5.60 402	1.09 618	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.35 94

RAFT-IKP	5.85 326	1.97 341	10.36 431	5.66 362	0.45 45	5.33 265	2.01 326	13.27 293	7.79 251	12.69 369	18.19 402	12.77 412	6.67 388	12.36 405	5.60 402	1.11 621	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.35 94

HUI-Stereo	5.80 320	1.98 348	10.42 438	5.66 362	0.45 45	5.52 275	2.68 373	13.29 295	7.82 257	12.71 375	18.16 398	12.91 422	6.60 374	10.73 308	5.36 391	0.89 583	0.08 178	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.36 100

test-3	5.64 309	1.29 165	9.52 390	4.88 289	1.45 222	6.53 357	2.92 387	13.64 305	19.04 454	12.75 376	8.67 263	13.01 424	4.10 238	9.39 261	2.58 230	0.01 10	1.09 569	0.00 1	0.37 547	0.28 313	1.25 363

TANstereo	4.87 279	1.49 218	5.02 129	4.02 207	0.51 61	14.25 510	0.15 65	9.17 195	12.84 352	12.80 377	18.36 404	5.14 242	4.43 256	6.01 124	2.30 202	0.09 270	0.12 221	0.00 1	0.01 158	0.02 6	0.68 187

test_4	5.75 316	1.40 192	6.47 230	7.20 509	0.89 126	5.81 306	1.82 301	12.26 270	6.62 230	12.85 378	30.51 566	7.61 315	3.81 224	12.70 424	3.47 300	0.02 48	0.27 284	0.03 348	0.17 377	0.39 390	0.67 182

GMStereo	6.44 361	4.92 599	12.13 508	5.60 352	0.87 124	9.18 418	2.57 367	12.99 279	25.54 534	12.85 378	11.84 323	5.60 258	3.62 216	11.92 375	6.44 439	0.53 505	0.02 57	0.05 381	0.36 542	0.98 561	0.70 197
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	6.47 366	1.81 296	9.73 398	5.25 329	1.23 186	9.35 419	3.96 429	22.51 478	18.39 438	12.87 380	10.19 290	10.17 363	4.46 260	11.77 365	3.83 322	0.06 195	1.00 532	0.31 569	0.18 391	0.25 284	2.06 540

Select-FE	8.15 443	3.89 574	22.25 654	6.74 467	4.35 506	4.71 203	1.24 176	20.11 446	6.59 229	12.93 381	23.07 480	20.54 544	12.80 517	14.28 486	4.68 366	0.18 362	1.09 569	0.07 419	0.97 645	0.39 390	2.10 550

rafts_anoy	6.46 364	2.37 467	7.09 267	7.48 523	6.02 613	5.31 264	2.45 356	14.50 329	22.01 486	12.94 382	16.18 374	8.48 336	5.53 328	9.70 272	6.32 433	0.05 155	1.66 673	0.10 451	0.05 263	0.30 327	0.69 191

FACV-RUCA	8.11 442	2.29 442	10.34 430	8.07 552	6.02 613	14.18 509	3.04 393	20.05 444	19.00 453	12.98 383	18.43 405	8.73 338	11.58 486	12.20 390	5.78 413	0.38 458	0.64 404	4.34 700	0.35 535	1.89 611	1.96 505

s12784h	6.22 355	1.01 77	4.95 125	3.57 164	0.54 66	19.55 607	0.95 152	19.51 434	18.39 438	12.98 383	12.58 334	7.78 321	5.56 330	11.34 342	4.36 353	0.89 583	0.01 21	0.05 381	0.00 1	0.07 112	0.20 61

Gwc-CoAtRS	5.80 320	1.37 184	9.07 356	4.80 282	1.39 215	6.90 369	1.27 181	16.50 370	15.48 393	13.07 385	13.35 343	12.64 409	5.61 331	9.14 246	4.20 341	0.04 115	0.32 301	0.00 1	0.29 493	0.30 327	0.33 89

CRE-IMP	5.83 324	1.86 312	11.10 472	6.20 412	0.51 61	6.86 368	1.64 249	12.56 273	9.01 293	13.16 386	16.11 372	10.94 375	6.14 355	12.81 427	6.46 440	0.50 499	0.07 166	0.10 451	0.00 1	0.27 307	0.27 73

RAFT-Test	6.19 354	1.47 208	7.90 317	4.91 297	2.70 388	9.97 421	1.52 226	17.08 385	9.06 296	13.21 387	23.67 484	12.89 421	4.63 277	9.47 265	3.57 308	0.02 48	0.81 449	0.00 1	0.38 557	0.21 263	0.39 111

AFF-stereo	6.50 368	2.29 442	8.09 323	4.63 269	0.87 124	3.48 109	0.75 133	16.92 383	13.98 371	13.26 388	25.21 499	15.46 464	7.68 408	11.50 355	3.71 314	0.04 115	0.70 419	0.00 1	0.00 1	0.48 433	1.02 305

MM-Stereo_test1	5.41 298	1.55 231	6.52 236	5.96 396	1.09 161	4.88 223	6.82 532	14.32 319	12.83 351	13.28 389	10.54 299	5.88 267	6.54 371	11.72 362	2.75 248	0.18 362	1.13 586	0.00 1	0.02 204	0.48 433	1.73 454

MyStereo06	6.95 389	2.25 433	14.05 545	6.69 463	4.74 534	7.75 392	9.60 591	17.85 401	9.03 295	13.29 390	10.78 310	18.68 524	5.70 335	10.66 303	4.52 360	0.09 270	1.32 634	0.02 323	0.26 464	0.84 548	0.92 255

CFNet-RSSM	5.78 318	1.24 148	9.20 371	4.82 284	1.23 186	6.33 342	1.21 174	17.35 392	18.14 436	13.35 391	11.17 315	11.69 386	5.43 319	9.71 273	3.34 293	0.03 91	0.20 253	0.00 1	0.36 542	0.37 373	0.42 120

OCTAStereo	6.97 391	1.80 293	10.20 420	7.15 505	0.78 108	6.12 329	3.38 407	20.72 452	18.47 443	13.41 392	19.33 415	11.91 394	6.05 349	12.68 423	6.19 424	0.59 524	0.06 151	0.21 530	0.22 419	0.12 189	0.10 38

RE-Stereo	6.97 391	1.79 289	10.18 418	7.14 500	0.77 105	6.14 331	3.39 408	20.72 452	18.43 440	13.41 392	19.33 415	11.78 388	6.09 351	12.66 421	6.22 425	0.58 518	0.05 121	0.21 530	0.22 419	0.12 189	0.10 38

TVStereo	6.97 391	1.79 289	10.18 418	7.14 500	0.77 105	6.14 331	3.39 408	20.72 452	18.43 440	13.41 392	19.33 415	11.78 388	6.09 351	12.66 421	6.22 425	0.58 518	0.05 121	0.21 530	0.22 419	0.12 189	0.10 38

NF-Stereo	6.96 390	1.80 293	10.17 416	7.16 506	0.79 111	6.15 333	3.26 406	20.74 457	18.45 442	13.42 395	19.33 415	11.67 385	6.05 349	12.71 425	6.17 423	0.57 517	0.06 151	0.21 530	0.23 431	0.12 189	0.09 34

cross-raft	5.70 313	1.44 205	7.08 265	6.69 463	2.11 334	5.89 310	1.44 203	16.44 367	8.38 276	13.42 395	20.70 440	12.20 402	4.38 254	9.06 239	3.11 279	0.03 91	0.38 318	0.00 1	0.22 419	0.24 280	0.84 229

SA	8.43 451	2.16 412	10.02 410	8.41 562	0.93 137	7.36 381	2.21 341	23.73 498	26.15 541	13.55 397	30.84 573	9.89 360	10.09 459	16.84 554	3.52 304	0.18 362	0.68 416	0.17 511	0.40 570	0.48 433	0.92 255

x	7.70 427	2.12 394	8.93 351	5.08 310	2.55 378	11.65 460	4.40 446	20.91 460	12.53 346	13.58 398	20.49 437	15.73 471	11.10 473	10.65 302	10.16 517	0.11 297	1.37 644	0.04 368	0.29 493	0.34 349	1.95 503

11t1	6.61 372	1.76 281	9.64 395	5.62 355	2.15 341	13.57 498	2.67 371	15.77 354	8.83 289	13.66 399	11.90 326	12.03 398	9.76 454	12.23 393	8.58 483	0.23 396	1.33 638	0.00 1	0.31 511	0.26 298	1.95 503

IGEV-FE	5.90 333	2.30 447	15.24 566	6.91 483	2.11 334	4.35 165	1.51 223	15.68 350	8.52 283	13.72 400	11.87 324	11.49 380	3.84 227	11.42 346	4.77 372	0.10 288	0.84 460	0.15 498	0.25 458	0.87 551	1.98 509

IGEV_Zeroshot_test	5.90 333	2.30 447	15.24 566	6.90 482	2.11 334	4.35 165	1.51 223	15.68 350	8.52 283	13.73 401	11.89 325	11.49 380	3.82 225	11.41 345	4.76 371	0.11 297	0.84 460	0.15 498	0.25 458	0.87 551	1.98 509

FE-Mocha	4.97 284	2.28 440	10.93 464	5.13 319	2.55 378	4.77 212	0.79 138	14.50 329	5.84 208	13.74 402	11.07 313	12.61 408	3.39 205	6.44 141	2.76 250	0.10 288	1.00 532	0.15 498	0.39 569	0.14 208	0.93 262

TestStereo_HL3	7.26 404	1.61 237	11.64 490	4.14 221	2.10 330	11.84 464	5.81 496	14.32 319	8.93 292	13.77 403	33.87 621	12.38 403	9.80 455	11.51 357	2.94 265	0.15 338	0.05 121	0.02 323	0.01 158	0.11 180	0.27 73

Hybrid-DGEV-2	8.65 460	3.04 533	9.44 385	8.90 581	1.18 176	10.81 446	1.04 159	31.56 607	27.89 561	13.79 404	17.07 384	12.07 400	16.60 590	12.30 398	5.66 408	0.07 228	0.10 202	0.00 1	0.05 263	0.29 321	1.17 347

RAFT-345	6.94 388	1.48 212	7.45 291	5.65 359	0.96 143	5.49 273	3.20 398	13.73 309	10.97 329	13.81 405	42.93 687	9.01 343	5.31 314	13.09 449	4.73 368	0.58 518	0.05 121	0.10 451	0.06 277	0.08 133	0.08 32

knoymous	6.46 364	1.84 308	5.13 140	4.31 248	1.88 307	6.36 346	5.55 486	15.25 343	14.48 380	13.85 406	21.25 446	12.66 411	6.63 378	13.20 453	5.11 382	0.19 375	0.13 223	0.12 477	0.00 1	0.71 519	0.57 164

S	7.11 400	1.92 333	8.29 332	4.58 266	6.07 617	16.92 571	7.72 561	16.13 359	16.51 415	14.01 407	17.45 386	6.36 282	9.00 438	8.11 200	4.24 346	0.75 555	0.24 273	0.60 601	0.44 578	0.58 473	2.32 582

STrans-v2	8.16 445	2.09 383	9.79 400	5.44 342	1.53 246	11.87 465	9.69 598	19.77 439	13.20 361	14.01 407	25.80 504	17.88 511	12.55 513	13.30 460	4.39 355	0.06 195	0.01 21	0.18 516	0.01 158	0.25 284	1.31 376

DeepStereo_RVC	5.95 337	1.88 318	10.44 442	5.76 381	0.60 71	5.45 270	1.78 297	12.93 277	8.02 264	14.07 409	14.98 359	12.40 404	10.05 458	12.02 378	7.35 454	0.61 530	0.10 202	0.12 477	0.00 1	0.21 263	0.29 79

PSM-softLoss	6.90 385	1.81 296	10.84 458	7.04 491	0.93 137	5.53 279	1.97 322	23.18 489	9.65 305	14.16 410	22.01 468	12.84 415	5.15 307	13.03 439	7.95 466	0.76 558	0.06 151	0.27 551	0.55 607	0.21 263	0.14 48

KMStereo	6.90 385	1.81 296	10.84 458	7.04 491	0.93 137	5.53 279	1.97 322	23.18 489	9.65 305	14.16 410	22.01 468	12.84 415	5.15 307	13.03 439	7.95 466	0.76 558	0.06 151	0.27 551	0.55 607	0.21 263	0.14 48

RT-Monster	5.39 296	1.31 174	5.51 161	3.93 198	4.29 500	5.15 248	0.80 139	13.13 283	20.24 466	14.19 412	13.71 346	9.73 357	3.24 201	8.13 201	2.61 235	0.06 195	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.05 83	1.44 406

GANet-ADL	8.73 464	2.80 510	9.48 387	7.87 544	2.77 397	12.88 483	5.29 479	29.97 583	25.61 535	14.50 413	16.64 380	17.02 489	7.60 406	11.61 361	8.01 468	0.51 503	0.40 323	0.10 451	0.12 332	0.77 532	0.70 197

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 448	4.16 580	20.63 638	5.82 386	11.79 711	6.40 349	2.02 327	20.82 458	8.03 265	14.52 414	21.38 449	17.44 501	5.83 342	14.43 495	5.13 385	0.06 195	1.00 532	0.05 381	1.81 681	2.44 630	3.62 643

4D-IteraStereo	5.47 302	2.05 372	8.66 340	5.34 335	4.93 542	6.11 324	1.79 298	13.74 310	16.35 412	14.53 415	11.10 314	8.22 329	1.59 115	8.73 222	3.37 294	0.00 1	0.49 352	0.09 438	0.02 204	0.25 284	1.98 509

DIP-Stereo	6.99 396	2.37 467	11.45 479	4.78 279	1.70 278	13.13 488	1.47 212	15.76 353	7.43 244	14.57 416	26.61 517	10.76 373	5.10 304	14.97 514	8.10 470	0.06 195	0.06 151	0.06 398	0.00 1	0.17 241	1.22 357
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MyStereo04	9.58 489	2.38 470	10.28 428	6.63 455	4.77 536	6.47 354	9.60 591	32.50 617	42.15 672	14.59 417	12.10 329	11.92 395	11.87 499	14.80 510	8.14 472	0.09 270	1.33 638	0.03 348	0.32 515	0.74 525	0.93 262

model_zeroshot	5.85 326	1.91 330	10.98 466	6.34 428	2.55 378	10.42 434	2.38 351	17.38 393	9.39 300	14.72 418	10.36 295	11.21 378	2.93 189	8.95 233	3.57 308	0.14 327	1.01 538	0.15 498	0.38 557	0.08 133	2.15 561

test_sample1	8.49 453	1.83 306	10.60 447	5.53 345	2.95 415	15.17 530	4.51 450	20.73 456	11.47 335	14.78 419	22.80 476	19.06 532	13.86 543	12.52 416	10.17 518	0.14 327	1.20 611	0.02 323	0.19 403	0.28 313	1.93 494

Selective-IGEV-i16pb	12.75 587	2.16 412	18.89 621	7.00 490	2.16 343	35.35 705	10.60 612	32.86 624	36.33 638	14.92 420	26.97 520	19.40 534	10.85 467	16.60 550	13.23 568	2.56 669	1.00 532	0.51 593	0.95 641	1.16 574	1.45 407

test_sample2	8.68 462	1.84 308	9.64 395	5.53 345	2.43 368	13.92 503	8.00 565	21.09 462	16.82 425	14.92 420	22.73 474	19.44 535	13.75 538	12.99 435	6.85 446	0.15 338	1.15 594	0.07 419	0.20 408	0.35 355	1.78 462

UGAM-zero	7.48 414	1.91 330	14.55 552	4.78 279	2.00 322	6.34 344	1.02 158	18.99 421	8.70 288	14.93 422	15.74 366	24.94 596	13.86 543	13.13 450	5.05 379	0.04 115	0.96 498	0.02 323	1.08 654	0.18 249	1.46 410

TransformOpticalFlow	7.95 436	2.10 386	9.83 403	6.06 401	1.24 190	6.82 366	7.98 564	18.60 416	14.06 374	14.93 422	28.79 539	18.74 525	11.03 471	12.79 426	4.12 337	0.06 195	0.04 96	0.21 530	0.04 244	0.21 263	1.27 366

RAFT + AFF	10.71 536	4.59 591	18.51 615	10.52 623	5.02 548	13.14 489	11.12 623	26.24 526	27.48 554	15.09 424	16.07 371	19.83 539	11.23 479	17.09 559	10.38 521	0.45 485	1.45 659	0.65 608	0.23 431	2.31 627	2.74 614

PAM_32	7.56 418	1.96 340	15.04 563	6.11 405	2.08 327	16.93 572	1.38 193	16.49 369	7.93 262	15.16 425	9.17 271	25.77 602	11.69 492	12.95 434	4.03 330	0.14 327	0.77 442	0.09 438	0.83 627	0.61 490	2.00 525

PSMNet-ADL	10.30 517	2.32 453	7.83 311	9.69 598	4.44 512	16.04 546	4.16 436	27.57 549	25.08 524	15.16 425	19.04 411	25.28 600	13.63 536	16.49 543	15.33 582	0.86 579	0.81 449	0.01 278	0.04 244	0.33 342	1.81 465

ToySt	11.51 557	2.48 485	17.84 609	6.10 404	2.09 329	16.11 551	12.36 641	25.07 512	28.25 563	15.22 427	25.16 498	25.51 601	15.98 578	17.63 574	15.46 584	0.19 375	1.08 567	0.04 368	0.31 511	0.66 507	2.67 609

iRaft-Stereo_20w	6.75 378	2.17 416	13.20 532	5.07 309	2.34 362	7.43 384	2.61 368	20.20 448	7.85 261	15.28 428	10.36 295	14.42 447	8.13 417	16.81 552	4.20 341	0.06 195	0.84 460	0.13 485	0.83 627	0.66 507	2.42 593

RALAANet	6.86 383	3.28 546	11.09 471	7.63 528	4.95 544	6.16 334	1.63 247	20.54 450	15.45 391	15.30 429	14.52 350	12.98 423	4.35 247	13.53 466	3.98 327	0.11 297	0.35 311	0.00 1	0.29 493	0.58 473	0.48 139

iRaft-Stereo_5w	9.10 479	2.33 455	10.69 452	6.64 458	4.47 517	4.74 210	10.72 614	16.71 379	16.97 426	15.39 430	26.15 508	21.25 552	12.59 514	16.38 537	12.90 565	0.85 576	0.51 360	0.08 427	0.22 419	0.95 559	1.53 428

rvit_0105_3	9.68 495	4.32 585	19.50 627	12.22 673	1.90 309	9.16 417	8.63 573	19.21 426	30.92 585	15.42 431	14.72 355	18.81 527	12.18 504	15.98 528	7.12 449	0.67 547	0.42 336	0.01 278	0.49 592	0.56 468	1.40 396

DCANet-4	6.78 379	1.21 137	11.48 480	3.95 200	0.76 101	4.73 206	1.68 263	18.40 411	25.78 538	15.44 432	20.36 432	6.42 284	8.48 426	8.87 228	6.24 428	0.18 362	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

fff	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 55	4.73 206	1.68 263	16.56 372	33.55 609	15.45 433	20.36 432	7.49 310	12.54 510	9.03 236	6.26 429	0.18 362	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

csc	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 55	4.73 206	1.68 263	16.56 372	33.55 609	15.45 433	20.36 432	7.49 310	12.54 510	9.03 236	6.26 429	0.18 362	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

cscssc	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 55	4.73 206	1.68 263	16.56 372	33.55 609	15.45 433	20.36 432	7.49 310	12.54 510	9.03 236	6.26 429	0.18 362	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

NVstereo2D	15.77 628	4.01 575	17.73 606	9.96 604	8.10 673	30.36 682	9.52 590	43.10 717	43.12 678	15.45 433	28.03 530	23.46 576	16.84 593	24.62 651	17.06 599	3.35 684	0.87 472	1.76 665	1.13 655	7.76 699	9.19 717

Sa-1000	8.91 472	2.10 386	9.11 359	8.07 552	1.16 170	16.62 568	2.39 352	25.58 517	25.43 532	15.52 437	28.24 534	12.19 401	8.67 430	16.40 540	3.70 312	0.39 460	0.86 469	0.16 508	0.23 431	0.48 433	0.89 245

HITNet	8.41 450	3.59 565	9.91 407	5.30 332	1.52 245	13.35 494	4.48 448	22.00 473	16.06 404	15.52 437	22.95 478	15.28 463	11.74 493	14.91 513	9.25 499	0.10 288	0.01 21	0.48 589	0.06 277	0.58 473	1.04 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIPNet	7.26 404	2.30 447	13.74 538	5.32 334	1.61 257	11.32 455	2.77 381	27.02 540	18.47 443	15.56 439	13.20 340	7.01 295	9.46 447	8.84 226	6.32 433	0.15 338	0.03 77	0.06 398	0.08 302	0.42 408	1.39 393

Selective-IGEV-i1	9.59 492	1.71 263	12.10 507	6.85 478	3.93 475	14.86 517	10.78 615	24.93 511	29.82 574	15.59 440	20.50 438	18.97 530	6.41 366	11.79 367	6.76 445	0.22 393	1.26 626	0.93 631	1.50 670	0.32 334	2.49 602

GwcNet-ADL	8.81 468	2.00 354	10.21 421	7.70 535	2.82 401	6.99 370	7.05 540	30.58 589	26.21 543	15.71 441	17.65 389	13.93 440	6.83 389	13.90 480	11.43 542	0.49 495	0.76 441	0.01 278	0.01 158	0.55 464	1.46 410

dd	8.57 458	5.20 603	13.37 533	6.91 483	1.05 154	10.30 431	3.89 427	17.29 391	34.00 616	15.73 442	17.50 387	7.45 309	6.60 374	15.00 515	10.99 537	1.39 638	0.41 330	0.18 516	0.46 581	2.25 624	1.40 396

MultiAttention	21.69 683	2.01 357	15.73 579	12.71 677	4.25 498	64.19 770	95.86 806	42.54 713	41.72 671	15.77 443	30.53 567	28.15 621	7.60 406	44.56 744	14.92 578	1.03 612	0.26 281	1.05 637	1.56 673	4.71 675	4.75 662

ACVNet	10.83 538	2.25 433	7.10 268	6.43 438	3.02 420	13.17 490	3.75 421	22.83 486	35.15 630	15.81 444	30.67 570	24.65 587	15.77 574	16.47 541	18.13 606	0.16 344	0.01 21	0.06 398	0.07 290	0.65 502	0.43 124

GANet-RSSM	10.17 510	2.02 361	8.21 326	7.09 498	5.57 582	13.17 490	7.29 549	27.27 544	19.65 459	15.81 444	28.83 541	26.18 607	16.33 582	14.58 500	9.28 504	0.25 409	0.27 284	0.16 508	0.04 244	0.65 502	0.72 203

CFNet-ft	10.46 525	3.02 529	7.10 268	7.69 532	5.42 572	16.93 572	5.92 501	22.83 486	22.31 491	15.81 444	30.40 564	26.42 610	15.19 565	13.60 472	12.18 552	0.14 327	0.10 202	1.87 666	0.34 531	1.22 577	0.73 206

CFNet_RVC	10.46 525	3.02 529	7.10 268	7.69 532	5.42 572	16.93 572	5.92 501	22.82 485	22.31 491	15.81 444	30.40 564	26.41 609	15.19 565	13.60 472	12.19 553	0.14 327	0.10 202	1.87 666	0.34 531	1.22 577	0.73 206

DCANet	6.87 384	2.02 361	9.12 361	4.03 208	0.76 101	4.77 212	1.74 287	16.15 360	25.07 523	15.88 448	20.79 442	7.89 323	11.31 482	9.23 250	6.15 422	0.18 362	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.28 313	2.01 527

ADStereo(finetuned)	7.09 397	2.04 366	11.52 483	4.01 205	0.77 105	4.78 214	1.73 284	16.15 360	25.08 524	15.89 449	20.74 441	7.88 322	13.56 533	9.11 243	6.07 418	0.18 362	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.28 313	1.93 494

CCAANet	10.18 511	2.14 405	10.38 434	6.98 489	5.10 552	12.55 477	3.67 418	29.07 567	23.28 500	16.04 450	36.99 646	18.39 519	11.10 473	17.34 563	9.39 507	0.21 386	0.04 96	0.27 551	0.02 204	0.35 355	0.23 64

CASS	8.64 459	2.03 363	8.60 339	8.71 573	1.59 251	15.02 528	2.75 380	23.27 494	18.58 448	16.29 451	22.78 475	13.42 432	13.68 537	13.07 448	7.66 457	1.18 631	0.05 121	0.13 485	0.01 158	0.75 529	3.24 635
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HCRNet	9.13 480	1.82 304	8.73 343	14.95 697	5.22 561	10.66 442	2.49 360	26.57 535	18.64 449	16.31 452	25.51 502	18.42 520	11.15 476	13.53 466	7.25 453	0.10 288	0.04 96	0.10 451	0.02 204	0.27 307	0.76 213

DStereoRT	15.11 623	3.13 536	12.14 510	10.85 637	5.50 576	19.00 602	6.55 521	27.62 551	28.26 565	16.32 453	24.94 495	11.64 384	14.90 558	17.44 565	10.77 535	1.61 648	1.40 648	58.44 775	26.72 763	0.60 486	4.44 658

NOSS_ROB	11.76 563	4.63 593	8.14 325	7.46 521	2.92 409	17.82 587	10.55 611	30.45 588	34.08 618	16.37 454	19.97 425	23.14 573	16.31 580	18.22 582	10.67 530	2.98 677	1.84 679	3.39 698	1.64 677	2.24 623	2.37 588

xxxx	12.60 584	2.03 363	10.79 454	6.18 411	2.86 404	21.84 625	3.02 392	34.55 649	25.46 533	16.39 455	31.58 586	26.87 618	14.75 557	14.00 483	37.45 719	0.21 386	1.36 643	0.01 278	0.32 515	0.35 355	2.07 542

R-Stereo Train	7.33 411	1.62 240	9.31 376	6.80 475	2.33 359	7.57 387	5.36 481	24.47 505	7.63 245	16.40 456	33.07 608	12.42 405	5.52 326	8.06 198	5.23 387	0.05 155	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.12 189	0.56 157

RAFT-Stereo	7.33 411	1.62 240	9.31 376	6.80 475	2.33 359	7.57 387	5.36 481	24.47 505	7.63 245	16.40 456	33.07 608	12.42 405	5.52 326	8.06 198	5.23 387	0.05 155	0.05 121	0.01 278	0.00 1	0.12 189	0.56 157
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8	7.68 425	3.00 526	12.46 516	7.70 535	5.11 554	11.40 457	1.39 196	15.98 356	10.05 314	16.45 458	24.04 487	12.01 397	7.91 412	10.68 305	10.57 526	0.14 327	1.52 667	0.08 427	0.48 588	0.60 486	1.98 509

PAM	7.81 434	1.90 325	15.85 581	6.14 406	2.58 382	17.79 586	4.51 450	16.29 362	8.05 267	16.48 459	9.10 269	25.01 598	11.39 484	12.89 432	3.54 306	0.05 155	0.79 445	0.08 427	0.83 627	0.62 492	2.23 568

BEATNet_4x	10.11 509	5.82 616	14.80 555	6.14 406	1.55 247	13.87 502	5.98 504	26.24 526	18.35 437	16.53 460	25.41 501	18.01 512	13.78 540	18.01 577	12.39 556	0.48 491	0.18 245	0.81 623	0.11 327	2.02 616	1.70 451

UCFNet_RVC	10.01 506	2.81 511	6.11 191	7.31 513	3.92 473	16.80 570	8.00 565	28.68 562	20.81 470	16.57 461	23.35 482	25.82 604	13.06 524	13.55 468	9.18 497	0.12 314	0.06 151	1.19 647	0.32 515	1.47 593	1.06 314

1111x	12.31 571	2.33 455	12.13 508	5.79 382	2.84 402	15.49 535	8.70 574	36.34 669	29.33 570	16.58 462	27.52 524	26.70 614	15.76 573	17.21 560	24.79 657	0.26 413	1.37 644	0.04 368	0.42 574	0.46 428	2.07 542

DisPM	6.68 374	1.58 236	9.90 406	7.19 508	1.12 164	5.71 295	3.69 419	13.74 310	12.42 345	16.60 463	23.63 483	12.64 409	6.39 365	13.31 461	4.08 336	0.77 561	0.01 21	0.08 427	0.15 361	0.14 208	0.53 150

LCNet	7.64 423	1.41 193	6.15 195	6.93 486	1.35 207	9.00 413	5.44 483	18.37 409	11.30 330	16.62 464	24.39 491	14.67 449	11.03 471	12.03 379	4.01 328	0.07 228	0.02 57	0.23 539	2.07 687	1.00 564	6.69 692

PSMNet-RSSM	10.31 519	2.47 482	7.79 309	7.85 543	4.38 509	10.47 435	6.67 525	29.67 576	22.25 490	16.62 464	33.75 619	23.30 575	14.58 555	13.91 481	10.56 525	0.23 396	0.09 189	0.07 419	0.24 443	0.87 551	0.48 139

ffm	8.89 471	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	19.77 439	16.80 422	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	11.11 326	2.34 209	0.05 155	1.17 596	0.80 619	0.37 547	0.29 321	2.07 542

ff1	10.31 519	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	19.77 439	16.80 422	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	17.54 569	24.30 650	0.05 155	1.17 596	0.80 619	0.37 547	0.29 321	2.07 542

mmx	11.59 560	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	32.76 622	28.92 567	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	17.54 569	24.30 650	0.24 401	1.21 618	0.80 619	0.37 547	0.65 502	1.89 486

xxx	11.59 560	2.34 458	12.99 527	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	32.75 621	28.92 567	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	17.54 569	24.30 650	0.24 401	1.21 618	0.80 619	0.37 547	0.65 502	1.89 486

IPLGR	7.48 414	1.61 237	14.03 544	4.92 298	1.30 205	10.30 431	1.20 172	24.52 508	22.59 494	16.71 470	18.84 409	8.44 334	7.49 401	9.62 270	6.34 435	0.26 413	0.05 121	0.05 381	0.06 277	0.37 373	0.93 262

test_5	8.85 469	2.05 372	9.51 388	11.62 655	4.99 546	6.74 364	5.48 485	18.25 405	23.57 506	16.72 471	29.73 556	15.54 467	10.54 465	16.25 535	4.02 329	0.05 155	0.40 323	0.27 551	0.08 302	0.34 349	0.81 221

ICVP	10.54 532	2.11 390	7.49 292	9.62 596	3.41 444	13.85 501	6.34 516	26.81 538	23.24 499	16.90 472	31.76 589	27.31 619	12.81 518	12.18 389	12.47 560	1.59 644	0.58 388	0.19 522	0.13 337	0.63 496	1.45 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-03	7.24 403	2.18 419	6.74 248	6.57 447	1.24 190	11.30 453	2.51 361	14.66 335	14.85 385	16.91 473	29.69 554	13.87 439	5.80 336	11.32 339	4.52 360	0.03 91	0.49 352	0.13 485	0.00 1	0.41 399	1.63 440

MIM_Stereo	7.37 413	2.06 375	12.02 505	4.71 276	1.69 276	5.17 250	1.28 183	19.54 435	13.09 355	16.93 474	28.48 537	13.05 426	5.43 319	13.25 457	7.41 456	0.02 48	0.62 401	0.00 1	0.01 158	0.45 421	2.09 549

LL-Strereo	11.34 553	4.25 583	13.90 541	9.09 582	6.20 621	7.31 378	8.93 578	35.93 662	30.30 576	16.93 474	15.83 368	21.85 559	17.45 605	21.92 635	10.25 519	0.43 476	1.47 662	0.74 614	0.08 302	1.15 572	2.71 612

OMP-Stereo	7.13 401	2.89 516	9.89 405	10.98 641	1.73 286	4.81 216	1.85 305	18.38 410	16.26 407	16.94 476	14.11 348	17.45 502	7.57 404	13.26 458	5.12 384	0.43 476	0.04 96	0.06 398	0.02 204	0.20 260	0.56 157

mmm	8.54 454	2.13 401	10.21 421	5.81 384	2.96 416	14.00 505	6.67 525	19.28 430	12.59 349	16.95 477	24.40 492	17.83 510	10.70 466	12.90 433	9.42 508	0.17 351	1.28 627	0.50 591	0.60 612	0.44 415	2.03 532

Lsterematch	6.83 380	2.17 416	7.77 308	4.11 219	0.72 90	8.20 404	1.49 218	12.99 279	18.49 447	16.96 478	25.24 500	9.52 354	5.23 311	13.01 437	9.36 505	0.06 195	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.95 276

AnonymousM	6.73 376	12.03 691	3.53 30	4.47 259	1.55 247	4.42 171	3.17 396	11.94 266	8.44 280	17.00 479	10.06 282	9.08 344	4.00 233	7.56 179	4.06 333	0.55 514	0.68 416	23.13 755	8.12 736	0.07 112	0.65 178

SFCPSM	9.16 481	1.72 271	12.32 512	5.64 357	3.51 450	16.58 567	6.93 536	31.11 598	26.15 541	17.05 480	20.08 426	11.05 377	9.94 456	12.55 417	6.05 417	0.36 448	0.17 242	0.37 577	0.22 419	0.40 395	1.01 296

DMCA	8.96 474	2.60 498	11.84 498	5.61 353	4.25 498	11.09 452	4.36 445	25.89 519	20.23 465	17.10 481	20.96 444	17.55 503	11.92 500	11.47 348	12.27 555	0.60 528	0.09 189	0.35 575	0.05 263	0.48 433	0.57 164

DFGA-Net	9.58 489	4.57 589	19.91 632	6.37 430	4.05 482	11.38 456	2.98 391	26.08 522	29.76 573	17.13 482	19.22 413	9.43 352	7.17 395	16.49 543	13.39 569	0.13 322	0.00 1	0.06 398	0.13 337	1.89 611	1.46 410

ASMatch	7.61 421	1.63 244	9.18 369	5.79 382	2.27 353	4.63 189	2.54 363	17.23 389	13.73 368	17.27 483	34.28 628	13.26 430	10.15 462	12.39 408	5.49 399	0.12 314	0.24 273	0.21 530	0.17 377	0.18 249	1.55 430

IGEV_i1	8.79 467	1.83 306	11.53 485	6.56 445	2.18 347	16.39 561	7.40 552	20.85 459	16.59 418	17.30 484	17.67 390	18.22 514	9.15 443	15.11 516	8.42 479	0.45 485	1.19 607	1.10 643	1.15 657	0.31 333	2.45 594

TestStereo1	8.04 439	2.22 426	8.85 348	10.87 638	2.12 337	4.66 195	2.40 353	21.17 467	23.79 510	17.41 485	26.31 512	9.41 350	9.09 441	16.23 532	3.85 325	0.14 327	0.40 323	0.02 323	0.13 337	0.58 473	1.10 326

SA-5K	8.04 439	2.22 426	8.85 348	10.87 638	2.12 337	4.66 195	2.40 353	21.17 467	23.79 510	17.41 485	26.31 512	9.41 350	9.09 441	16.23 532	3.85 325	0.14 327	0.40 323	0.02 323	0.13 337	0.58 473	1.10 326

RASNet	12.38 575	2.58 496	12.48 518	6.76 469	5.97 611	16.37 560	6.74 529	34.99 652	22.20 488	17.44 487	33.11 610	22.81 569	24.84 660	20.33 606	18.27 609	1.16 627	0.05 121	0.06 398	0.01 158	0.27 307	1.06 314

MyStereo05	9.63 494	2.25 433	10.26 426	6.69 463	4.74 534	7.75 392	9.60 591	31.51 606	41.00 665	17.45 488	13.02 338	10.28 367	12.27 508	14.74 506	7.68 459	0.09 270	1.32 634	0.02 323	0.26 464	0.84 548	0.92 255

DN-CSS_ROB	8.72 463	3.49 557	16.63 591	6.74 467	3.39 443	6.20 336	3.43 412	23.40 495	22.03 487	17.46 489	30.28 562	9.33 347	8.32 421	14.71 502	6.36 436	0.91 587	0.00 1	0.45 585	0.00 1	0.65 502	0.70 197

CoDeX	9.58 489	2.12 394	10.82 457	6.52 442	3.76 461	16.55 566	6.82 532	26.62 536	25.63 536	17.50 490	25.62 503	14.70 451	11.81 498	12.82 428	7.88 464	0.42 474	0.20 253	0.15 498	0.02 204	0.36 367	1.28 369

ccs_rob	9.95 500	2.21 423	11.74 492	5.11 316	2.91 408	14.48 513	3.21 401	27.26 543	32.72 605	17.53 491	22.70 473	21.96 560	9.25 444	12.99 435	8.34 476	0.23 396	0.45 341	1.38 658	0.28 485	3.13 644	1.07 317

RAFT-RH_RVC	7.88 435	1.51 226	7.72 305	5.41 341	0.96 143	11.41 458	1.48 217	13.43 300	15.04 387	17.54 492	45.66 703	10.86 374	6.42 367	13.48 463	5.26 389	0.81 570	0.04 96	0.12 477	0.13 337	0.12 189	0.17 55

DispNO	9.82 497	2.57 494	17.77 608	6.22 413	5.73 590	11.89 466	4.77 463	25.54 516	21.70 483	17.56 493	21.28 448	18.01 512	13.83 541	17.46 567	9.91 515	0.35 444	0.16 238	0.03 348	0.12 332	0.51 448	1.05 312

GwcNet-RSSM	11.34 553	2.72 507	10.26 426	7.24 511	5.38 568	12.67 479	6.70 528	26.70 537	31.93 595	17.56 493	34.45 630	24.37 586	15.77 574	13.70 475	15.31 581	0.19 375	0.20 253	0.14 493	0.05 263	0.81 541	0.64 175

CFNet_pseudo	9.92 499	2.21 423	11.76 493	5.09 312	2.93 412	14.43 511	3.12 394	27.16 541	32.52 601	17.58 495	22.81 477	21.97 561	9.29 445	13.06 446	8.34 476	0.23 396	0.46 344	1.23 653	0.27 479	2.89 636	0.99 292

UDGNet	10.51 528	14.75 708	11.91 501	10.29 615	2.78 398	7.93 398	1.94 319	19.31 431	34.57 623	17.74 496	13.70 345	13.56 436	7.30 399	13.52 465	7.18 450	5.80 711	0.11 212	12.86 740	2.76 696	9.87 712	2.34 584

ACRE	7.62 422	3.21 540	14.93 561	7.81 540	5.00 547	10.01 423	4.45 447	16.32 364	15.86 397	17.81 497	19.21 412	8.38 331	4.25 242	11.11 326	10.58 527	0.78 565	0.32 301	0.03 348	0.15 361	0.44 415	1.84 472

PCWNet_CMD	9.97 504	2.08 381	11.61 489	5.36 337	2.92 409	16.39 561	2.94 390	29.76 579	34.38 619	17.83 498	21.86 460	18.91 529	8.27 420	13.01 437	7.73 460	0.23 396	0.46 344	0.79 617	0.25 458	3.46 654	1.12 337

cf-r	10.67 535	2.34 458	9.77 399	6.17 409	5.79 595	12.94 484	5.14 471	25.21 515	27.86 559	17.84 499	32.03 593	25.81 603	15.91 576	12.22 392	12.56 562	0.17 351	0.19 252	0.05 381	0.06 277	0.59 480	0.72 203

FENet	8.22 446	1.39 188	7.33 287	6.43 438	2.17 346	10.97 450	2.20 339	22.10 475	21.26 473	17.85 500	23.22 481	14.29 442	11.50 485	13.56 469	8.32 475	0.29 425	0.24 273	0.03 348	0.03 222	0.18 249	1.04 309

MSMDNet	9.96 501	2.08 381	11.66 491	5.39 339	2.92 409	16.50 565	2.89 385	29.73 578	34.55 622	17.86 501	21.91 462	18.86 528	8.36 422	13.06 446	7.74 461	0.24 401	0.47 347	0.66 609	0.24 443	3.07 640	1.04 309

ACV-stereo	12.12 570	6.01 623	30.51 680	7.45 519	3.42 445	21.69 623	6.74 529	22.11 476	20.81 470	17.88 502	21.26 447	26.73 615	17.28 599	20.80 616	14.16 571	0.79 569	1.10 577	0.17 511	0.09 310	0.67 510	2.66 607

IRAFT_RVC	8.93 473	1.80 293	10.65 450	7.83 541	1.81 298	6.36 346	10.05 605	26.32 531	27.59 555	17.93 503	19.70 420	17.67 505	9.98 457	13.20 453	6.29 432	0.37 454	0.30 298	0.19 522	0.05 263	0.23 273	0.24 67

GMM-Stereo	8.44 452	1.27 156	7.36 290	6.64 458	2.56 381	10.00 422	9.29 588	23.79 499	11.33 332	17.96 504	29.59 552	17.14 491	7.59 405	11.77 365	4.61 364	0.13 322	0.01 21	0.24 543	0.94 636	0.49 442	6.14 685

IPLGR_C	7.70 427	3.32 547	14.54 551	7.98 548	5.04 549	10.26 429	4.64 458	16.50 370	16.28 409	17.97 505	18.85 410	8.30 330	4.66 281	11.22 331	10.89 536	0.77 561	0.32 301	0.03 348	0.15 361	0.43 412	1.84 472

test_sample3	9.46 486	2.24 429	11.38 477	5.72 376	2.79 399	18.29 594	5.20 477	27.54 548	21.43 476	18.03 506	21.98 467	16.47 481	11.22 478	13.58 470	9.99 516	0.24 401	0.96 498	0.05 381	0.17 377	0.47 431	1.39 393

MWSP-net	11.68 562	2.29 442	12.98 526	8.13 556	3.20 431	17.64 584	16.87 682	35.77 660	31.11 587	18.04 507	23.00 479	18.61 522	16.42 585	14.84 512	11.44 543	0.51 503	0.23 266	0.00 1	0.06 277	0.23 273	2.26 572

CIPLG	7.69 426	3.27 544	14.40 549	7.84 542	5.08 551	10.24 428	4.59 454	16.02 357	15.45 391	18.05 508	19.72 421	8.79 340	4.61 272	11.84 371	10.40 523	0.76 558	0.33 307	0.03 348	0.15 361	0.44 415	1.83 471

DeepPruner_ROB	11.28 549	5.83 617	15.23 564	6.93 486	4.50 518	10.08 425	6.62 524	36.65 674	20.17 464	18.12 509	27.95 529	23.10 571	13.43 529	20.08 602	11.90 547	1.16 627	0.51 360	0.23 539	0.17 377	1.11 571	1.91 492

PFNet+	6.92 387	1.64 249	10.96 465	6.27 419	0.90 128	5.66 292	1.68 263	14.43 328	16.02 403	18.13 510	21.24 445	14.33 444	5.97 346	13.13 450	5.51 400	0.90 585	0.20 253	0.11 472	0.30 505	0.08 133	0.94 271

FADNet_RVC	12.44 578	6.19 625	40.86 707	7.04 491	3.69 456	11.30 453	4.17 437	29.67 576	27.67 556	18.20 511	26.04 506	13.47 433	17.15 596	16.85 555	14.95 579	0.99 603	0.75 435	0.60 601	1.32 664	4.18 665	3.62 643

Pruner-Stereo	6.85 381	1.81 296	10.24 425	6.92 485	0.92 130	5.55 285	4.01 433	14.42 327	11.85 341	18.22 512	21.92 463	15.64 469	5.69 334	12.10 386	6.08 419	0.84 575	0.02 57	0.18 516	0.10 319	0.11 180	0.38 109

RAFT_R40	7.14 402	1.73 274	9.36 379	7.36 515	0.82 115	5.74 300	3.69 419	15.47 348	15.09 388	18.24 513	19.87 423	16.82 486	8.50 427	13.72 476	5.81 414	0.28 420	0.02 57	0.14 493	0.00 1	0.11 180	0.09 34

Anonymous_2	15.61 625	7.12 635	18.63 618	6.49 441	7.98 667	26.94 665	11.93 636	19.48 433	18.48 446	18.25 514	15.95 369	24.18 584	21.32 645	21.17 628	15.94 588	10.88 741	13.80 757	11.19 738	25.13 762	10.92 721	6.42 690

raft_robust	8.39 449	2.81 511	7.62 301	6.32 427	1.17 172	5.47 272	0.82 141	34.37 644	35.49 632	18.40 515	20.25 429	7.24 304	5.51 325	15.77 525	3.40 298	0.11 297	1.10 577	0.00 1	0.50 594	0.33 342	1.19 353

GMOStereo	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 332	11.20 249	13.15 357	18.66 516	21.83 456	17.35 497	6.64 383	7.09 159	2.78 257	0.02 48	1.42 654	0.13 485	0.00 1	0.53 453	0.37 104

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test-2	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 332	11.20 249	13.15 357	18.66 516	21.83 456	17.35 497	6.64 383	7.09 159	2.78 257	0.02 48	1.42 654	0.13 485	0.00 1	0.53 453	0.37 104

ITSA-stereo	11.88 564	2.48 485	11.96 504	6.54 443	1.92 311	13.33 492	4.81 466	37.17 680	49.04 707	18.70 520	18.52 407	21.69 557	12.63 515	16.77 551	15.60 586	0.53 505	0.40 323	0.32 571	0.33 526	1.07 568	3.89 653

test_sample4	9.81 496	2.27 439	11.39 478	5.70 374	2.74 389	17.40 581	5.20 477	28.01 554	21.50 478	18.70 520	28.46 536	14.96 455	12.86 519	13.80 478	9.68 512	0.24 401	0.97 503	0.06 398	0.16 372	0.51 448	1.48 417

CFNet_ucs	10.56 533	2.15 407	12.88 522	5.55 349	4.11 488	15.24 532	3.93 428	28.55 560	32.41 599	18.70 520	24.95 496	22.99 570	9.66 453	14.22 484	8.13 471	0.29 425	0.84 460	1.63 663	0.23 431	3.43 653	1.31 376

ARAFT	8.86 470	3.86 572	17.37 601	5.96 396	0.94 141	12.59 478	10.80 616	18.20 404	19.95 461	18.77 523	16.27 376	17.78 508	8.88 436	18.82 590	5.30 390	0.35 444	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.64 175

test_xeample	12.39 576	2.09 383	10.36 431	5.73 377	3.06 422	18.17 593	6.27 510	31.98 613	24.37 517	18.78 524	33.92 623	19.09 533	16.00 579	14.60 501	39.03 729	0.19 375	1.32 634	0.01 278	0.33 526	0.36 367	2.04 535

BUS	9.86 498	1.86 312	9.14 366	7.14 500	4.12 490	19.47 605	2.69 374	34.15 640	23.28 500	18.82 525	21.95 464	14.37 445	11.63 490	14.72 503	12.39 556	0.36 448	0.13 223	0.15 498	0.04 244	0.37 373	0.46 134

BSDual-CNN	10.33 523	1.86 312	9.14 366	7.14 500	4.12 490	15.83 544	8.93 578	34.15 640	23.28 500	18.82 525	21.95 464	22.14 563	13.58 534	14.72 503	9.53 509	0.36 448	0.13 223	0.15 498	0.04 244	0.37 373	0.46 134

hknet	10.77 537	1.95 339	11.80 495	7.14 500	3.83 469	15.83 544	8.93 578	34.15 640	22.70 495	18.82 525	21.95 464	23.13 572	17.03 595	16.94 556	9.85 514	0.28 420	0.13 223	0.15 498	0.04 244	0.37 373	0.46 134

IIG-Stereo	7.59 420	2.47 482	9.40 381	10.39 620	1.78 296	6.67 363	1.47 212	17.83 400	16.51 415	18.91 528	20.12 427	17.76 506	8.74 433	13.21 456	5.43 394	0.44 480	0.05 121	0.03 348	0.00 1	0.17 241	0.45 130

coex_refinement	12.03 566	2.30 447	8.72 342	8.56 567	5.30 564	16.95 575	7.17 541	31.75 609	32.48 600	18.92 529	31.46 583	25.97 606	12.98 522	14.55 497	21.39 631	0.33 436	0.06 151	0.02 323	0.10 319	0.49 442	1.18 352

anonymousa	9.61 493	2.06 375	9.20 371	5.24 327	6.67 637	15.03 529	4.18 438	19.08 422	21.43 476	19.03 530	30.96 575	21.49 555	14.23 550	11.12 329	8.61 484	0.08 255	1.24 624	0.29 564	0.69 619	0.18 249	1.48 417

AdaStereo	10.85 540	4.57 589	10.79 454	9.59 595	3.46 447	17.49 582	6.29 511	32.70 620	26.07 540	19.04 531	26.55 516	19.60 538	10.12 461	17.71 575	10.38 521	1.00 605	0.05 121	0.42 581	0.02 204	0.70 515	0.46 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NINENet	11.46 556	3.02 529	11.83 497	8.45 564	5.40 569	19.47 605	2.69 374	39.63 698	34.82 625	19.11 532	27.64 525	14.37 445	11.63 490	16.21 531	12.39 556	0.94 594	0.21 261	0.29 564	0.00 1	0.48 433	0.55 154

CFNet	11.23 547	3.41 553	10.68 451	7.08 497	4.22 495	17.38 580	4.83 467	31.29 603	31.29 589	19.15 533	26.85 519	24.06 583	13.75 538	16.23 532	12.22 554	0.26 413	0.05 121	0.44 584	0.09 310	0.92 555	0.41 118

FADNet	14.77 621	11.96 690	39.55 705	8.50 566	6.64 636	18.53 597	6.74 529	35.70 659	35.06 628	19.21 534	28.06 531	28.14 620	13.94 546	18.54 585	11.61 546	0.48 491	0.75 435	0.38 579	0.49 592	9.17 706	2.05 539

SST-Stereo	6.85 381	1.67 255	9.39 380	7.24 511	0.82 115	5.89 310	1.87 309	15.34 344	9.89 309	19.25 535	20.26 430	16.63 485	8.40 424	13.81 479	5.75 409	0.40 464	0.05 121	0.13 485	0.00 1	0.10 160	0.08 32

test_sample5	10.07 507	2.24 429	11.22 475	5.82 386	2.68 386	16.15 553	5.79 494	27.87 552	21.59 481	19.26 536	32.74 606	15.92 473	12.97 520	14.33 488	9.26 500	0.27 417	0.98 508	0.07 419	0.17 377	0.57 470	1.49 420

ADLNet2	12.99 592	2.94 521	14.18 546	9.57 594	5.96 610	20.23 614	10.41 610	33.05 628	37.61 644	19.46 537	19.74 422	22.46 567	18.63 614	22.37 638	20.76 626	0.37 454	0.15 235	0.06 398	0.08 302	1.04 567	0.72 203

rvit_105_1	14.11 618	6.23 626	22.11 652	13.74 685	4.55 522	15.38 533	28.19 740	27.21 542	43.35 681	19.53 538	24.36 490	22.05 562	15.96 577	18.37 583	12.70 563	2.27 660	0.58 388	0.26 548	2.37 693	0.70 515	2.20 565

DAS	11.51 557	2.60 498	15.62 575	9.37 589	6.27 628	16.04 546	7.71 559	22.70 483	33.92 614	19.53 538	29.03 542	19.51 536	19.10 624	17.44 565	8.98 489	0.78 565	0.02 57	0.29 564	0.01 158	0.48 433	0.81 221

SepStereo	12.04 567	2.60 498	15.62 575	9.37 589	6.27 628	16.04 546	7.71 559	22.70 483	33.92 614	19.53 538	29.03 542	19.51 536	19.10 624	27.97 672	8.98 489	0.78 565	0.02 57	0.29 564	0.01 158	0.48 433	0.81 221

z-ln-s-r	15.70 626	7.13 639	42.53 711	5.88 392	5.57 582	14.47 512	13.18 650	22.93 488	38.31 651	19.68 541	44.92 701	23.85 581	18.42 613	23.81 647	30.69 698	0.37 454	0.02 57	0.00 1	0.01 158	1.15 572	1.16 344

G2L-Stereo	10.65 534	2.78 509	11.19 473	7.63 528	4.24 497	8.87 412	9.35 589	29.83 581	23.03 497	19.75 542	26.33 514	23.15 574	12.08 501	16.39 538	16.43 593	0.34 442	0.04 96	0.09 438	0.01 158	0.41 399	1.05 312

IPLG	7.65 424	2.00 354	13.81 539	5.86 391	4.35 506	10.97 450	1.43 200	22.52 479	16.50 414	19.78 543	20.62 439	5.28 248	5.49 324	12.58 420	9.70 513	0.13 322	0.06 151	0.03 348	0.07 290	0.41 399	1.38 391

GES	9.01 475	2.61 502	12.88 522	6.76 469	2.02 323	13.08 487	6.33 515	22.23 477	22.21 489	19.80 544	26.73 518	8.97 342	11.01 468	14.41 492	8.35 478	0.54 512	0.10 202	0.30 568	0.15 361	0.82 544	0.99 292

SCION-MonSter	17.56 644	7.23 640	21.98 649	13.10 682	8.69 683	37.15 711	5.87 500	27.41 546	47.53 700	19.88 545	46.76 706	18.67 523	19.23 628	23.78 646	32.28 703	0.98 602	0.23 266	6.48 713	5.09 720	5.86 689	2.95 626

FTStereo	8.76 465	1.57 234	6.75 249	6.55 444	2.45 369	7.65 390	11.62 634	18.36 408	9.01 293	20.25 546	40.79 674	15.87 472	12.36 509	11.02 318	4.69 367	0.24 401	0.01 21	0.09 438	0.16 372	0.19 253	5.58 676

test_sample6	10.49 527	2.24 429	11.49 481	5.91 393	2.48 370	16.12 552	6.37 518	28.98 566	22.48 493	20.28 547	34.11 625	17.08 490	13.28 527	14.57 498	10.61 528	0.32 433	0.95 497	0.10 451	0.19 403	0.59 480	1.61 438

SMFormer	11.03 542	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.74 581	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	14.46 575	0.41 468	1.20 611	0.28 559	0.24 443	0.45 421	1.47 414

tta	11.03 542	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.73 580	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	14.46 575	0.41 468	1.20 611	0.28 559	0.24 443	0.39 390	1.60 435

qqq1	10.51 528	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.74 581	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	4.42 356	0.41 468	1.20 611	0.00 1	0.14 351	0.39 390	1.60 435

fff1	10.51 528	1.90 325	14.85 556	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.74 581	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	4.42 356	0.41 468	1.20 611	0.00 1	0.14 351	0.39 390	1.60 435

DualNet	10.19 512	2.24 429	11.22 475	5.82 386	2.68 386	16.15 553	5.79 494	27.87 552	21.59 481	20.28 547	34.11 625	15.92 473	12.97 520	14.33 488	9.26 500	0.27 417	0.98 508	0.07 419	0.17 377	0.57 470	1.49 420

G2L-ROB	9.96 501	2.29 442	9.59 392	6.06 401	4.08 485	12.02 469	7.60 557	29.90 582	18.79 451	20.31 553	22.15 471	22.44 566	13.11 525	17.47 568	12.03 548	0.03 91	0.01 21	0.01 278	0.02 204	0.27 307	1.07 317

AAGNet	8.15 443	1.75 278	10.57 446	7.72 537	0.74 94	5.74 300	4.98 469	15.90 355	14.59 381	20.31 553	23.80 485	15.08 459	11.25 480	12.27 394	16.70 596	0.85 576	0.06 151	0.32 571	0.01 158	0.15 224	0.16 53

IER	10.32 522	2.06 375	11.88 500	4.95 299	5.34 566	13.34 493	6.11 506	27.47 547	23.59 507	20.37 555	30.03 559	16.50 482	20.42 638	14.24 485	8.81 486	0.16 344	0.03 77	0.18 516	0.10 319	0.27 307	0.56 157

PA-Net	16.98 637	8.05 653	29.56 678	10.52 623	11.30 709	21.91 626	29.93 744	32.64 618	39.50 657	20.38 556	28.51 538	23.80 580	20.82 640	21.45 630	25.60 662	0.25 409	2.36 700	0.23 539	4.99 717	1.34 586	6.47 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
delet	13.26 601	2.43 478	12.99 527	8.45 564	6.26 627	22.40 628	10.83 618	28.78 563	38.76 655	20.39 557	30.36 563	20.85 548	17.67 608	22.97 640	19.13 617	0.14 327	0.45 341	0.19 522	0.08 302	0.78 533	1.24 362

GEStereo_RVC	13.23 600	3.13 536	15.23 564	10.33 618	4.95 544	18.92 600	11.46 631	31.58 608	48.03 704	20.51 558	27.68 526	19.00 531	13.31 528	20.44 608	16.01 589	1.15 626	0.51 360	0.10 451	0.14 351	0.67 510	1.47 414

DMCA-RVC	12.06 568	4.35 586	14.21 548	10.52 623	4.86 538	13.84 500	4.33 442	25.20 513	24.13 513	20.56 559	29.22 545	26.65 612	25.85 669	17.02 557	16.34 591	0.41 468	0.35 311	0.55 597	0.24 443	0.83 547	1.81 465

DGSMNet	20.75 678	13.28 700	34.59 695	14.80 695	17.14 743	23.25 634	17.99 696	36.39 670	43.00 677	20.70 560	32.67 605	36.05 681	19.22 627	30.34 685	25.04 659	4.61 697	4.62 735	6.31 711	5.20 721	14.71 735	15.15 742

PFNet	8.10 441	1.75 278	12.34 513	7.54 527	2.40 365	7.41 383	5.81 496	23.83 500	17.85 432	20.78 561	17.57 388	15.22 461	7.72 409	13.37 462	6.46 440	0.33 436	0.20 253	0.12 477	0.19 403	0.32 334	0.77 215

iResNet	11.06 544	4.16 580	16.83 593	7.89 546	2.23 350	15.59 537	9.17 586	24.49 507	29.14 569	20.78 561	31.13 578	16.87 488	11.58 486	15.45 522	12.50 561	0.64 540	0.05 121	0.02 323	0.10 319	0.79 536	1.71 452

HGLStereo	13.21 599	3.45 554	14.01 543	10.32 617	7.72 662	15.72 542	7.19 545	31.94 612	28.12 562	20.83 563	36.16 642	26.61 611	20.82 640	18.74 587	19.63 621	1.01 607	0.22 264	0.07 419	0.08 302	0.59 480	1.00 294

UPFNet	12.31 571	2.15 407	11.91 501	7.90 547	7.21 650	20.03 611	9.28 587	29.44 574	27.18 552	20.88 564	30.86 574	21.23 551	18.11 611	19.60 596	17.41 601	0.55 514	0.57 383	0.26 548	0.07 290	0.67 510	0.92 255

FADNet-RVC	13.86 611	12.75 699	41.65 709	8.64 570	4.63 530	16.45 563	6.89 535	28.91 564	24.20 515	20.89 565	31.44 582	26.73 615	11.37 483	21.58 633	15.91 587	0.25 409	0.14 231	0.14 493	0.24 443	2.97 638	1.50 425

UNet	13.18 598	2.47 482	14.45 550	7.45 519	7.82 665	26.01 656	4.67 459	34.38 645	29.42 571	20.90 566	31.81 590	26.68 613	18.98 621	21.08 625	15.56 585	0.21 386	0.06 151	0.27 551	0.09 310	0.37 373	1.01 296

HHNet	7.57 419	2.01 357	8.03 321	3.71 179	3.46 447	4.93 234	6.17 507	19.69 438	16.27 408	20.91 567	31.75 588	10.56 370	5.82 340	10.69 306	5.10 381	0.67 547	0.07 166	0.21 530	0.14 351	0.63 496	0.54 152

pcwnet_v2	12.68 585	2.30 447	18.36 614	8.32 561	5.74 593	17.73 585	4.77 463	36.75 677	46.28 698	20.98 568	29.07 544	16.62 483	13.52 530	16.56 545	10.30 520	0.55 514	1.02 548	0.34 574	0.24 443	2.10 619	2.11 553

PS-NSSS	14.36 619	8.44 659	16.43 589	7.44 518	5.79 595	18.65 598	12.71 646	39.02 692	26.84 549	20.99 569	36.15 641	21.47 554	18.25 612	18.21 581	18.63 612	2.44 667	0.55 374	5.38 706	0.37 547	5.25 682	4.11 654

HSM-Net_RVC	11.37 555	1.57 234	6.32 212	5.99 398	2.67 385	20.99 617	7.19 545	28.50 557	28.64 566	21.03 570	25.84 505	33.64 665	16.37 584	16.83 553	10.76 531	0.21 386	0.08 178	0.02 323	0.00 1	0.16 233	0.55 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM	10.51 528	1.74 277	10.16 415	7.06 494	4.44 512	6.56 359	11.34 627	16.06 358	27.83 558	21.09 571	28.18 533	23.47 577	11.21 477	26.86 666	11.33 541	0.05 155	0.49 352	0.46 587	0.36 542	0.44 415	0.97 285

Prome-Stereo	8.22 446	1.48 212	6.24 205	7.06 494	1.55 247	6.54 358	9.08 581	21.88 472	9.88 308	21.12 572	32.48 602	11.82 391	11.59 488	11.99 377	4.04 331	0.08 255	0.02 57	0.19 522	0.12 332	0.45 421	6.89 696

hitnet-ft	12.59 582	3.03 532	7.87 314	7.49 524	4.20 494	27.41 668	3.75 421	23.41 496	24.15 514	21.14 573	34.12 627	31.93 650	19.74 633	20.28 605	18.13 606	0.54 512	1.45 659	0.35 575	0.09 310	1.26 580	1.41 399

DRaft	9.41 483	1.56 233	10.09 414	4.18 228	0.92 130	12.87 482	5.68 488	17.40 394	29.75 572	21.24 574	38.12 657	9.96 362	13.97 547	11.81 368	8.08 469	0.66 544	0.30 298	0.07 419	0.26 464	0.33 342	0.88 240

HBP-ISP	13.07 595	8.80 665	8.99 353	8.11 555	4.55 522	13.48 496	6.60 523	29.09 569	30.50 578	21.33 575	36.14 640	16.62 483	19.42 629	20.92 620	12.81 564	3.63 686	2.61 703	7.18 721	4.12 709	3.74 658	2.69 611

DDVS	11.10 545	3.37 551	13.49 535	7.49 524	4.07 483	16.17 555	2.73 378	24.18 502	17.91 433	21.37 576	30.15 561	31.23 642	8.50 427	19.92 599	15.00 580	0.82 572	1.56 669	0.08 427	0.22 419	0.84 548	2.84 618

psm_up	13.88 612	2.70 506	10.89 461	10.20 611	5.97 611	15.01 527	12.58 643	39.13 695	31.75 593	21.39 577	31.09 577	30.18 635	25.01 663	20.33 606	17.62 603	0.75 555	0.39 321	0.18 516	0.03 222	0.82 544	1.67 448

KYRaft	9.17 482	1.39 188	7.74 307	7.07 496	1.03 150	8.05 402	7.90 563	23.72 497	9.22 299	21.43 578	31.08 576	22.52 568	8.03 414	12.21 391	3.16 282	0.10 288	0.02 57	0.05 381	0.67 618	0.46 428	17.51 748

SDNR	16.80 635	5.88 619	30.01 679	6.39 431	6.53 633	57.67 757	3.15 395	24.30 503	31.49 591	21.50 579	36.56 645	14.69 450	16.76 591	19.14 592	14.45 574	11.12 744	14.00 758	3.11 691	0.51 596	8.86 705	9.92 723

gwcnet-sp	10.26 514	3.56 561	15.31 568	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 491	26.09 523	25.15 526	21.68 580	21.77 453	15.01 456	16.42 585	15.21 518	10.76 531	0.12 314	0.20 253	0.02 323	0.09 310	0.63 496	0.86 233

scenet	10.26 514	3.56 561	15.31 568	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 491	26.09 523	25.15 526	21.68 580	21.77 453	15.01 456	16.42 585	15.21 518	10.76 531	0.12 314	0.20 253	0.02 323	0.09 310	0.63 496	0.86 233

ssnet	10.26 514	3.56 561	15.31 568	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 491	26.09 523	25.15 526	21.68 580	21.77 453	15.01 456	16.42 585	15.21 518	10.76 531	0.12 314	0.20 253	0.02 323	0.09 310	0.63 496	0.86 233

PSM-AAD	8.76 465	1.41 193	6.46 229	6.87 480	1.18 176	12.78 481	9.66 597	20.03 443	15.78 396	21.79 583	24.91 493	14.31 443	13.16 526	12.42 409	4.07 335	0.05 155	0.06 151	2.44 680	0.16 372	0.45 421	7.17 699

psmg	10.36 524	1.86 312	9.14 366	5.58 351	4.12 490	15.74 543	7.65 558	30.05 584	23.28 500	21.80 584	26.26 510	22.14 563	13.58 534	14.72 503	9.53 509	0.36 448	0.13 223	0.17 511	0.04 244	0.44 415	0.67 182

Nwc_Net	18.76 660	5.80 615	19.91 632	14.99 698	11.96 714	26.32 661	15.90 673	41.68 709	40.50 662	21.85 585	43.58 693	34.89 675	29.47 689	27.48 669	26.34 670	3.75 688	0.27 284	2.55 682	3.31 701	2.25 624	2.46 596

CBFPSM	12.96 591	3.37 551	30.97 682	5.30 332	3.22 432	22.79 632	16.93 683	21.82 471	21.35 474	21.93 586	28.34 535	29.99 631	17.38 601	15.32 521	16.39 592	0.11 297	0.48 349	0.10 451	0.17 377	0.58 473	2.72 613

iinet-f	14.05 615	5.00 602	47.51 725	6.57 447	4.04 481	21.14 618	14.37 658	28.25 555	21.37 475	21.95 587	31.37 579	21.31 553	18.66 615	16.15 529	20.61 625	0.31 429	0.41 330	0.09 438	0.05 263	1.00 564	0.76 213

ssnet_v2	13.84 610	3.15 538	13.44 534	7.99 549	3.08 423	22.60 629	14.51 663	36.65 674	33.59 612	22.04 588	26.10 507	28.64 622	17.16 597	23.13 641	20.86 628	0.50 499	0.32 301	0.20 527	0.13 337	1.41 589	1.38 391

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 581	4.09 577	18.25 613	8.26 558	5.83 600	14.72 516	5.85 498	33.49 635	27.86 559	22.14 589	32.16 599	24.94 596	14.01 548	16.19 530	16.82 598	0.90 585	0.35 311	0.37 577	0.58 611	1.51 595	3.31 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	16.93 636	2.58 496	17.15 600	8.26 558	4.37 508	27.65 670	10.68 613	31.28 602	44.93 691	22.21 590	34.47 631	36.48 682	23.91 655	36.14 703	34.48 710	0.35 444	0.11 212	0.04 368	0.07 290	1.95 613	1.40 396

RT-IGEV	11.29 550	1.98 348	13.89 540	6.68 462	2.74 389	23.76 637	14.86 666	30.79 592	25.77 537	22.30 591	20.26 430	24.90 594	14.02 549	13.76 477	5.65 406	0.19 375	0.99 524	0.05 381	0.73 623	0.53 453	1.88 483

DEmStereo	9.07 477	1.70 262	10.89 461	4.86 286	1.23 186	11.51 459	5.70 489	14.24 317	27.02 550	22.33 592	32.56 603	11.70 387	15.04 562	11.83 369	8.53 481	0.31 429	0.16 238	0.02 323	0.09 310	0.11 180	1.47 414

MLCV	9.96 501	3.33 548	14.77 553	5.75 380	1.62 262	14.91 520	1.31 189	22.06 474	24.83 522	22.51 593	31.57 585	17.20 492	8.07 415	17.07 558	12.11 550	0.48 491	0.01 21	0.05 381	0.05 263	0.48 433	1.10 326

222	13.07 595	1.99 350	10.74 453	6.56 445	2.74 389	19.95 610	2.54 363	34.13 639	24.42 518	22.52 594	31.39 580	20.78 547	16.99 594	14.31 487	48.07 761	0.16 344	1.33 638	0.01 278	0.32 515	0.37 373	2.02 528

LMCR-Stereo	11.32 551	4.98 601	11.87 499	14.09 686	4.01 480	16.97 577	5.70 489	26.41 532	23.41 505	22.57 595	22.11 470	15.18 460	15.44 570	21.48 631	17.57 602	2.29 661	0.04 96	0.00 1	0.03 222	1.53 597	0.65 178

MEA-ACV	12.78 588	1.79 289	15.43 572	7.12 499	2.06 326	14.96 525	4.72 461	34.53 647	39.77 659	22.64 596	33.95 624	21.60 556	21.47 646	18.68 586	13.17 566	0.44 480	0.50 359	0.03 348	0.10 319	0.49 442	2.07 542

GrayStereo	9.02 476	1.35 181	7.73 306	8.62 569	2.88 406	10.28 430	10.99 620	18.66 417	16.36 413	22.78 597	30.63 569	17.56 504	12.19 505	11.50 355	5.08 380	0.09 270	0.02 57	0.19 522	0.78 626	0.33 342	2.37 588

S-Stereo	17.36 641	4.46 587	22.16 653	12.58 676	9.10 693	23.07 633	12.60 644	33.18 631	46.12 696	22.78 597	38.67 662	29.04 625	27.48 677	19.40 595	23.90 647	3.14 681	3.13 714	0.88 628	1.95 685	3.77 659	9.86 722

MSAF-DinoV2	21.31 680	8.93 667	27.84 671	12.03 668	5.14 557	30.91 688	17.73 692	40.05 701	55.15 734	22.96 599	32.01 592	48.05 730	31.88 702	38.57 723	41.67 740	0.94 594	0.49 352	0.45 585	1.22 661	4.83 677	5.39 675

RAFT	9.07 477	2.76 508	10.38 434	8.89 579	1.24 190	13.48 496	8.19 572	17.14 386	17.29 429	23.01 600	19.34 419	20.06 542	11.13 475	17.79 576	6.43 438	0.09 270	1.12 584	0.28 559	0.02 204	0.79 536	1.94 501

TDLM	13.70 607	4.93 600	11.80 495	11.93 665	5.53 580	16.75 569	14.38 660	36.12 666	32.59 602	23.08 601	27.03 521	25.90 605	15.40 568	25.87 660	14.23 572	1.24 634	0.09 189	1.53 661	0.61 613	2.06 618	2.94 624

AASNet	13.05 593	3.27 544	12.23 511	10.28 614	6.90 642	17.61 583	7.88 562	41.14 705	38.29 650	23.20 602	29.62 553	16.85 487	15.59 572	15.50 524	19.03 616	0.39 460	0.03 77	0.78 616	0.05 263	1.32 584	1.08 319

ISRNet	12.68 585	2.57 494	19.05 622	13.05 680	6.24 624	7.30 377	2.84 383	29.80 580	32.13 597	23.26 603	35.61 637	24.75 589	16.48 589	15.81 526	14.55 577	0.85 576	1.01 538	2.29 674	0.55 607	1.08 569	4.43 657

HSM	11.89 565	2.32 453	8.70 341	6.70 466	4.10 487	16.45 563	8.06 567	30.42 587	20.31 467	23.35 604	26.42 515	41.60 708	17.59 607	20.66 612	9.57 511	0.11 297	0.03 77	0.01 278	0.01 158	0.24 280	1.22 357

GMStereo_Zeroshot	11.32 551	8.59 662	21.66 647	10.06 606	2.53 375	12.38 472	1.43 200	21.36 470	21.50 478	23.48 605	35.74 639	24.85 590	6.12 354	20.48 609	8.28 474	0.83 573	0.02 57	0.25 546	0.01 158	6.33 692	0.53 150

ac_64	11.57 559	2.13 401	11.77 494	8.79 575	5.51 579	19.40 603	6.29 511	24.72 509	15.20 390	23.50 606	24.91 493	33.07 659	16.82 592	19.33 594	17.78 604	0.53 505	0.15 235	0.02 323	0.03 222	0.35 355	1.03 308

xyz-stereo	13.76 609	1.43 203	40.88 708	3.14 107	0.83 118	42.24 731	4.68 460	14.87 340	26.49 544	23.70 607	37.20 647	30.36 636	19.90 634	18.77 588	9.23 498	0.28 420	0.03 77	0.64 606	0.03 222	0.20 260	0.32 86

FADNet-RVC-Resample	12.31 571	5.22 604	32.28 688	10.14 609	4.08 485	14.97 526	6.98 539	26.54 534	24.42 518	23.72 608	29.31 546	19.87 540	15.01 561	16.26 536	10.61 528	0.65 541	0.52 363	0.48 589	0.54 603	1.52 596	3.09 631

CVANet_RVC	14.09 616	4.82 598	10.86 460	9.46 592	5.60 585	19.70 608	12.94 648	33.38 633	34.86 626	23.72 608	33.31 612	29.76 627	16.35 583	24.37 650	12.45 559	1.22 632	0.23 266	1.45 659	0.87 634	3.41 651	3.01 627

G2L-Stereo_test	11.01 541	2.34 458	9.34 378	5.12 318	4.31 504	12.30 471	13.21 651	33.14 630	23.33 504	23.77 610	25.10 497	21.80 558	13.91 545	16.39 538	14.37 573	0.09 270	0.06 151	0.01 278	0.02 204	0.38 385	1.16 344

RP	18.36 655	5.94 621	17.54 604	15.95 705	12.33 717	21.55 622	12.66 645	28.65 561	45.65 692	23.78 611	42.55 685	39.77 697	29.54 690	26.72 665	23.58 646	6.14 713	1.05 560	4.38 701	1.77 678	3.90 662	3.82 651

AANet_RVC	13.75 608	6.34 627	12.90 524	8.87 577	4.53 521	14.09 507	9.12 583	29.37 573	38.32 652	23.85 612	37.41 649	23.55 578	17.51 606	23.31 643	18.56 610	2.08 657	1.30 628	0.25 546	0.06 277	0.73 522	2.87 622

DCVSM-stereo	10.23 513	2.16 412	12.54 520	6.23 414	3.65 455	12.01 468	3.56 417	19.41 432	23.18 498	24.08 613	19.88 424	29.55 626	18.82 617	14.49 496	10.42 524	0.25 409	1.17 596	0.28 559	0.06 277	0.82 544	2.07 542

GwcNet	17.31 639	6.61 633	23.02 657	10.83 634	8.63 681	29.48 680	10.80 616	39.37 697	45.73 693	24.16 614	37.85 654	31.50 643	21.81 652	21.37 629	27.25 676	0.81 570	0.88 475	0.57 600	0.46 581	1.54 598	3.61 641

RAFT_CTSACE	8.55 455	2.62 503	9.63 394	7.41 516	5.06 550	5.76 303	2.54 363	15.38 346	17.84 431	24.33 615	34.69 633	16.37 480	7.22 397	18.05 578	2.63 238	0.01 10	0.56 377	0.00 1	0.03 222	0.42 408	0.41 118

CrosDoStereo	9.41 483	1.65 250	8.83 346	5.19 322	1.13 166	7.34 379	14.47 661	16.33 365	24.64 520	24.44 616	33.36 613	13.18 427	13.52 530	12.56 418	9.08 492	0.06 195	0.11 212	0.09 438	0.04 244	0.41 399	1.73 454

DeepStereo_LL	9.41 483	1.65 250	8.83 346	5.19 322	1.13 166	7.34 379	14.47 661	16.33 365	24.64 520	24.44 616	33.36 613	13.18 427	13.52 530	12.56 418	9.08 492	0.06 195	0.11 212	0.09 438	0.04 244	0.41 399	1.73 454

THIR-Stereo	9.52 488	2.21 423	9.26 374	5.38 338	0.85 120	15.55 536	11.50 632	16.88 382	21.74 484	24.45 618	31.96 591	14.20 441	13.85 542	11.89 373	8.54 482	0.14 327	0.25 280	0.10 451	0.05 263	0.40 395	1.11 331

PSMNet_ROB	17.59 646	6.52 632	16.27 587	14.43 690	7.71 661	29.22 678	33.59 751	43.94 722	38.52 653	24.74 619	33.46 616	34.17 670	17.29 600	18.52 584	25.68 664	0.40 464	0.29 293	0.96 633	2.22 689	2.03 617	1.81 465

DualNet (step1)	13.16 597	5.31 607	19.76 628	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 601	29.36 570	25.26 529	24.82 620	21.48 450	24.89 591	18.87 618	14.41 492	11.06 538	6.83 718	1.96 687	6.61 714	7.47 729	3.22 647	4.59 659

test_sample9	15.79 629	5.31 607	19.76 628	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 601	29.36 570	25.26 529	24.82 620	21.48 450	24.89 591	18.87 618	21.03 621	22.11 632	6.83 718	36.75 776	6.61 714	7.47 729	3.22 647	4.59 659

test_sample7	11.16 546	2.69 505	11.55 487	5.82 386	2.21 349	15.39 534	9.15 584	29.36 570	25.26 529	24.82 620	21.48 450	24.89 591	18.88 620	14.41 492	11.06 538	0.78 565	1.96 687	0.43 583	0.14 351	0.73 522	2.20 565

NCC-stereo	20.61 674	7.39 642	25.96 663	15.90 703	16.62 741	20.15 612	23.27 717	44.11 725	41.29 669	25.00 623	38.64 660	35.47 677	28.75 683	36.35 708	26.90 674	4.83 700	2.14 693	3.33 695	9.27 741	3.10 641	3.72 647

Abc-Net	20.61 674	7.39 642	25.96 663	15.90 703	16.62 741	20.15 612	23.27 717	44.11 725	41.29 669	25.00 623	38.64 660	35.47 677	28.75 683	36.35 708	26.90 674	4.83 700	2.14 693	3.33 695	9.27 741	3.10 641	3.72 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	19.38 666	4.02 576	18.62 617	13.54 683	10.30 701	37.03 710	9.83 600	39.12 694	46.13 697	25.09 625	41.76 680	40.01 699	27.19 676	32.16 690	25.48 661	2.44 667	1.13 586	2.70 685	0.86 631	5.45 684	4.81 663

AF-Net	19.18 664	6.50 629	16.90 596	16.60 707	11.00 707	23.83 638	11.31 626	36.25 667	51.10 722	25.56 626	38.34 658	41.77 709	31.01 698	30.20 684	27.83 679	4.87 702	0.27 284	4.60 702	1.00 648	2.67 632	2.02 528

TCMNet	15.72 627	7.51 644	21.42 645	14.39 689	12.57 719	26.22 659	13.91 657	30.23 586	36.03 636	25.57 627	31.73 587	23.65 579	15.35 567	19.98 600	24.06 648	1.44 640	0.67 413	2.04 670	0.99 647	3.41 651	3.26 636

STTStereo	13.60 605	5.63 614	28.73 675	8.07 552	5.65 586	13.97 504	7.17 541	31.25 600	26.70 548	25.59 628	32.06 598	31.71 647	14.71 556	17.24 561	16.46 595	0.29 425	0.40 323	0.71 611	1.43 668	1.31 582	2.82 617

SQANet	22.07 688	25.29 746	21.78 648	26.81 738	18.92 747	30.75 687	10.25 608	33.47 634	30.10 575	25.73 629	34.31 629	33.45 664	19.94 636	29.16 678	20.03 623	11.68 745	3.08 713	26.95 760	5.80 726	20.97 751	12.99 734

FLISNet	8.56 456	2.44 479	7.70 302	5.09 312	5.21 559	4.06 141	0.49 104	19.26 428	9.96 311	25.77 630	27.88 527	20.72 545	12.22 506	18.06 579	11.58 544	0.05 155	0.11 212	0.00 1	0.10 319	0.16 233	0.31 84

CoSv	8.56 456	2.44 479	7.70 302	5.09 312	5.21 559	4.06 141	0.49 104	19.26 428	9.96 311	25.77 630	27.88 527	20.72 545	12.22 506	18.06 579	11.58 544	0.05 155	0.11 212	0.00 1	0.10 319	0.16 233	0.31 84

APVNet	18.42 656	6.37 628	23.10 658	12.76 679	8.28 677	30.74 686	24.17 727	42.08 712	30.76 584	25.86 632	41.66 678	31.83 648	24.99 661	28.01 673	28.77 685	0.49 495	0.57 383	3.05 688	0.55 607	1.80 608	2.46 596

MWDA-net	12.07 569	2.65 504	15.89 582	7.18 507	5.33 565	16.95 575	9.64 596	26.24 526	34.75 624	25.98 633	29.83 557	17.76 506	19.92 635	17.29 562	8.70 485	0.39 460	0.37 315	0.02 323	0.06 277	0.53 453	1.89 486

fast-acv-ft	14.96 622	4.73 595	17.68 605	8.03 551	5.27 563	28.61 675	9.97 604	26.25 529	35.58 634	26.03 634	38.02 655	31.91 649	21.50 647	19.25 593	21.18 629	0.61 530	0.38 318	0.63 604	0.48 588	1.31 582	1.73 454

iResNetv2_ROB	12.78 588	4.09 577	15.60 573	6.44 440	3.75 460	14.86 517	7.17 541	34.46 646	37.12 640	26.06 635	34.81 634	29.76 627	16.32 581	14.77 508	7.67 458	0.31 429	0.03 77	0.12 477	0.01 158	0.94 558	1.23 360

GASNet	17.87 649	20.62 732	32.66 690	21.17 722	9.48 696	16.26 556	9.15 584	45.00 731	40.55 663	26.16 636	24.34 489	33.05 658	15.45 571	29.82 681	18.15 608	3.79 689	0.28 291	1.87 666	0.51 596	7.06 694	1.97 506

DeepPrunerF	20.61 674	12.13 694	46.35 721	21.53 723	17.78 744	19.41 604	23.64 724	37.23 681	50.61 715	26.20 637	37.72 650	24.90 594	25.02 664	24.63 652	23.53 643	3.13 680	1.65 672	5.69 708	4.09 708	3.64 657	3.34 638

MMNet	13.55 604	2.82 513	13.90 541	7.63 528	6.36 631	26.45 662	4.63 457	24.00 501	42.67 675	26.25 638	33.12 611	20.98 550	19.45 631	20.14 603	19.49 620	0.75 555	0.54 370	0.11 472	0.01 158	0.53 453	1.10 326

GCST	37.71 755	41.51 762	27.28 669	92.08 799	36.49 763	24.16 640	0.99 155	26.00 520	20.14 463	26.34 639	15.80 367	19.97 541	4.67 282	17.54 569	5.83 416	80.93 798	35.32 775	87.67 804	74.76 788	73.87 789	42.93 771

acv_ft	12.59 582	2.25 433	13.50 536	8.30 560	6.23 623	19.81 609	6.34 516	26.43 533	35.15 630	26.38 640	30.67 570	24.65 587	14.91 559	16.47 541	19.16 618	0.16 344	0.01 21	0.06 398	0.07 290	0.74 525	0.43 124

DSFCA	12.44 578	3.00 526	14.87 560	6.04 400	7.03 646	17.06 579	10.86 619	31.11 598	32.12 596	26.41 641	23.81 486	22.37 565	15.13 564	21.13 626	13.53 570	0.95 598	0.66 407	0.28 559	0.38 557	1.21 576	0.77 215

UDG	22.21 689	15.90 716	16.41 588	21.71 724	20.17 748	32.51 694	13.78 656	36.62 673	35.77 635	26.64 642	31.43 581	37.49 687	32.33 705	22.77 639	21.19 630	11.08 743	5.60 740	23.12 754	7.74 733	17.07 742	14.89 741

FINET	17.02 638	8.11 654	28.42 674	9.29 588	8.89 689	24.46 642	25.06 731	35.40 657	49.52 712	26.73 643	33.49 617	20.50 543	18.75 616	20.67 613	19.18 619	2.30 662	2.09 690	1.13 645	0.75 625	2.86 634	2.84 618

CBMV_ROB	12.51 580	3.86 572	7.98 319	5.81 384	2.99 418	16.05 550	4.62 455	27.61 550	31.37 590	26.75 644	32.62 604	23.97 582	22.66 653	21.14 627	12.09 549	2.15 658	1.78 676	2.24 673	1.27 663	1.64 601	1.54 429

SuperB	18.07 654	7.33 641	56.73 745	8.42 563	5.42 572	20.39 615	9.73 599	26.04 521	50.80 718	26.88 645	39.52 666	17.79 509	21.54 648	23.17 642	25.96 667	0.77 561	0.32 301	1.11 644	0.73 623	16.11 739	2.75 616

iResNet_ROB	12.41 577	3.19 539	12.39 515	6.63 455	3.72 457	16.98 578	2.64 369	32.29 615	38.58 654	26.93 646	33.73 618	26.24 608	17.40 602	17.36 564	8.95 488	0.33 436	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 395	0.35 94

z-mn7	21.81 684	11.53 687	47.41 724	11.79 661	5.69 589	34.28 701	15.73 671	36.31 668	57.93 749	27.24 647	53.82 730	32.35 652	26.33 671	36.69 711	33.32 706	1.02 609	0.41 330	0.54 595	0.11 327	1.72 605	1.92 493

SGM-Forest	13.63 606	2.55 493	8.22 327	6.30 426	2.16 343	23.84 639	11.13 624	34.68 650	32.40 598	27.27 648	33.02 607	30.08 633	17.82 609	22.13 636	15.40 583	1.66 651	0.32 301	0.88 628	0.03 222	0.79 536	1.93 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	17.45 642	3.56 561	19.19 623	10.31 616	6.54 634	18.00 592	14.89 667	38.68 690	40.49 661	27.39 649	39.66 667	37.32 684	32.14 704	21.07 624	22.97 640	3.68 687	2.16 697	0.81 623	1.21 660	2.10 619	6.78 694

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 631	4.56 588	29.46 676	7.78 539	6.11 618	26.08 657	13.01 649	31.08 597	37.61 644	27.66 650	46.96 710	29.92 630	15.40 568	21.54 632	22.39 634	1.09 618	0.05 121	0.10 451	0.00 1	0.43 412	1.21 356

RYNet	19.73 668	5.52 613	18.58 616	11.63 656	15.84 739	47.05 739	17.28 688	38.60 689	49.19 709	27.71 651	27.46 523	38.63 691	26.42 673	20.79 615	32.08 702	0.73 552	0.59 392	0.97 634	0.16 372	7.40 696	8.04 705

dad	13.05 593	11.39 685	15.64 577	7.35 514	2.10 330	15.64 538	3.48 413	18.77 418	35.55 633	27.77 652	33.76 620	31.59 644	13.04 523	14.79 509	11.16 540	3.35 684	0.54 370	7.85 726	0.96 644	3.88 661	2.49 602

pmcnn	15.27 624	4.31 584	22.32 655	7.46 521	4.46 516	22.15 627	15.74 672	28.53 559	31.88 594	27.78 653	40.04 670	39.06 693	19.11 626	18.79 589	20.78 627	1.04 614	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.53 453	1.17 347

DStereoSA	27.51 725	16.95 718	39.62 706	24.04 733	14.80 733	30.48 685	23.73 725	50.41 746	60.07 756	27.79 654	38.11 656	30.59 639	39.26 720	39.62 728	28.37 681	8.40 730	8.74 753	15.41 742	11.82 750	23.60 754	18.34 750

ADLNet	12.84 590	2.93 520	11.94 503	8.87 577	6.88 641	17.96 588	8.85 575	34.12 638	26.67 547	27.81 655	26.24 509	26.84 617	15.04 562	17.54 569	19.94 622	0.59 524	0.58 388	0.24 543	0.11 327	0.80 540	2.85 620

AACVNet	11.24 548	3.71 569	11.56 488	9.45 591	3.35 438	11.67 462	4.88 468	23.23 493	14.00 372	28.19 656	29.90 558	30.39 637	18.03 610	20.04 601	13.22 567	0.50 499	0.21 261	0.23 539	0.07 290	0.75 529	1.52 427

DLCB_ROB	13.97 613	3.74 570	11.01 467	9.99 605	5.85 602	21.40 620	10.37 609	30.17 585	30.49 577	28.21 657	32.18 600	32.67 655	21.17 644	20.20 604	18.59 611	0.34 442	0.18 245	0.41 580	0.15 361	0.61 490	1.76 459

ADCL	22.44 692	7.79 646	49.20 727	10.61 628	7.28 651	40.40 728	21.03 711	32.07 614	55.07 733	28.53 658	48.73 713	31.68 645	31.69 701	34.04 696	38.38 722	1.22 632	0.93 491	2.65 684	1.89 682	2.65 631	2.94 624

RGC	20.62 677	14.30 704	21.99 650	18.85 716	14.53 732	21.42 621	14.82 665	36.00 665	44.32 686	28.54 659	41.82 681	40.12 700	29.43 688	35.44 702	23.33 641	4.12 691	0.72 423	8.80 729	4.39 713	4.55 673	4.84 666

SACVNet	14.10 617	5.24 605	14.19 547	12.11 670	6.12 619	18.45 595	9.11 582	33.13 629	22.94 496	28.79 660	33.88 622	32.69 656	23.78 654	20.91 619	12.13 551	1.08 616	0.54 370	0.84 626	0.48 588	1.41 589	4.26 655

WZ-Net	25.86 716	14.23 703	64.17 760	15.77 701	10.61 705	39.36 724	28.01 739	41.38 708	54.97 732	28.82 661	53.68 729	40.90 703	30.14 694	37.91 718	42.98 747	1.59 644	0.49 352	0.73 612	0.95 641	5.43 683	5.12 671

DRN-Test	16.60 634	4.76 596	16.90 596	10.75 630	8.16 675	29.42 679	14.37 658	43.26 719	39.35 656	28.93 662	35.46 636	29.03 624	20.11 637	20.78 614	24.51 655	0.94 594	0.93 491	0.46 587	0.35 535	1.42 591	2.12 554

w-ln-seven-2	18.44 657	8.73 664	43.71 715	11.92 664	6.91 643	24.43 641	13.73 655	30.66 591	41.21 668	29.15 663	43.29 692	30.86 640	29.28 687	23.47 644	24.59 656	0.99 603	1.11 582	0.64 606	0.17 377	1.63 599	2.26 572

Syn2CoEx	17.68 647	11.86 689	28.39 673	20.88 721	8.24 676	25.66 653	12.35 639	37.57 682	33.60 613	29.57 664	39.80 669	30.02 632	28.00 680	19.91 598	18.91 615	1.14 625	0.53 366	1.23 653	0.46 581	1.97 614	3.61 641

DDUNet	23.49 698	20.59 731	17.13 599	24.58 735	22.45 752	24.86 645	17.96 695	31.42 604	31.06 586	29.59 665	37.81 652	37.85 689	26.39 672	25.77 659	18.74 614	18.99 755	8.10 752	26.65 759	11.80 749	19.41 747	18.58 751

StereoDRNet	16.00 630	5.45 612	16.67 592	11.34 651	8.74 684	25.62 652	11.07 622	40.40 703	37.03 639	29.77 666	30.04 560	34.35 674	19.09 623	19.81 597	25.28 660	0.65 541	0.30 298	0.16 508	0.14 351	1.80 608	2.33 583

StereoDRNet-Refined	14.03 614	3.52 558	12.77 521	8.70 572	3.31 436	18.50 596	4.58 453	29.08 568	30.59 579	29.85 667	42.52 684	25.24 599	19.57 632	23.88 648	23.55 644	0.44 480	0.07 166	0.54 595	0.38 557	0.88 554	2.64 606
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PDISCO_ROB	25.35 713	10.44 673	31.01 683	29.47 746	20.36 749	38.32 715	17.74 693	45.56 734	55.34 736	29.88 668	42.94 688	46.63 724	29.76 691	36.23 706	31.29 700	10.74 740	2.20 698	6.96 718	3.53 703	9.98 713	8.52 711

CSP-Net	13.41 603	3.62 566	11.03 468	6.62 454	4.07 483	25.76 655	9.61 595	29.66 575	27.14 551	29.97 669	33.42 615	29.84 629	17.23 598	20.64 611	16.03 590	1.12 622	0.41 330	0.03 348	0.00 1	0.75 529	1.29 372

ADCP+	18.93 661	5.83 617	35.35 697	9.85 602	10.36 702	29.49 681	13.65 654	34.22 643	37.75 646	30.02 670	41.45 676	24.18 584	26.43 674	34.71 697	36.58 716	0.27 417	0.40 323	2.00 669	1.19 658	2.31 627	2.66 607

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 644	17.23 721	20.10 634	12.02 667	6.91 643	28.81 676	11.45 630	41.35 706	21.95 485	30.13 671	34.66 632	32.04 651	11.30 481	21.04 623	16.43 593	8.91 731	2.67 704	12.29 739	0.84 630	12.72 727	8.43 710

NaN_ROB	17.35 640	7.91 649	18.84 620	11.29 649	4.93 542	33.28 698	20.75 709	38.10 687	43.81 683	30.28 672	31.53 584	32.88 657	20.88 642	29.10 677	17.85 605	0.40 464	0.43 338	0.31 569	0.44 578	0.98 561	3.03 629

PWCDC_ROB	18.66 659	11.24 683	21.32 644	18.82 715	8.08 672	25.75 654	6.94 537	35.08 653	53.33 728	30.37 673	49.70 718	20.87 549	21.63 651	31.05 688	22.39 634	6.94 722	0.28 291	0.10 451	0.06 277	5.98 691	3.22 634

ETE_ROB	18.45 658	10.71 677	20.90 642	14.23 688	4.92 541	23.28 635	22.01 713	33.00 627	36.14 637	30.68 674	39.03 663	46.10 723	26.28 670	27.52 670	26.22 669	0.53 505	0.49 352	1.16 646	0.94 636	1.69 603	3.07 630

CRFU-Net	13.32 602	3.53 559	12.90 524	8.76 574	6.05 615	26.25 660	10.15 607	25.86 518	14.68 382	30.76 675	30.58 568	30.11 634	21.59 650	20.52 610	20.28 624	1.53 643	0.48 349	0.27 551	0.16 372	0.64 501	1.28 369

DStereoO	24.73 706	17.10 720	15.98 583	16.15 706	9.73 698	18.79 599	19.24 705	35.12 655	41.17 667	31.19 676	29.42 551	32.58 654	33.95 708	42.12 736	29.02 689	48.86 774	5.31 738	28.90 761	3.60 705	28.35 758	8.04 705

Wz-Net-MNSev	19.84 670	7.55 645	35.79 698	10.79 632	7.51 654	38.96 722	18.39 698	35.08 653	44.72 689	31.28 677	41.70 679	41.18 706	20.49 639	28.41 674	30.13 697	0.96 599	0.36 314	0.05 381	0.13 337	1.70 604	1.64 441

DPSNet	25.20 711	7.92 650	36.17 699	11.72 658	6.85 640	53.68 748	43.17 766	52.22 755	60.09 757	31.61 678	39.76 668	40.91 704	35.82 713	33.42 694	26.48 671	4.98 703	2.10 691	0.50 591	1.13 655	9.63 709	5.83 680

PSMNet-RUCA	24.65 704	28.24 750	42.85 713	35.58 754	34.48 761	16.04 546	11.34 627	40.36 702	31.70 592	31.88 679	41.00 675	37.50 688	25.41 665	29.19 679	17.07 600	12.35 749	2.12 692	20.72 749	8.27 738	17.19 743	9.64 720

ADCRef	18.01 652	8.01 652	44.10 716	10.75 630	8.85 686	27.18 667	11.06 621	31.77 610	34.40 620	31.90 680	42.45 683	18.79 526	21.55 649	25.18 657	35.17 713	1.03 612	0.42 336	2.18 672	1.79 679	1.38 587	2.27 575

CBMV	14.52 620	4.59 591	9.99 409	6.61 453	2.85 403	22.76 631	12.45 642	30.63 590	33.32 608	31.98 681	35.00 635	31.68 645	19.43 630	26.53 664	16.71 597	1.28 635	0.61 395	0.63 604	0.12 332	1.26 580	1.89 486
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	17.94 651	7.94 651	16.87 595	24.07 734	7.60 657	24.52 643	17.08 687	35.42 658	26.65 546	32.01 682	38.57 659	41.96 711	27.61 678	22.24 637	24.43 654	0.65 541	0.33 307	2.64 683	2.13 688	2.28 626	3.86 652

Consistency-Raft	41.94 758	35.39 756	45.40 718	33.16 752	41.47 767	45.14 737	33.50 750	56.78 767	55.37 737	32.11 683	65.41 763	30.46 638	49.76 751	40.94 733	48.33 762	27.72 762	35.00 774	43.33 767	51.89 778	39.60 764	28.04 759

Wz-Net-SNSev	23.35 697	18.18 723	47.37 723	14.55 691	8.63 681	28.33 674	29.16 742	39.88 699	55.80 739	32.16 684	53.91 733	39.35 695	24.42 657	27.60 671	38.11 721	1.06 615	0.24 273	1.20 648	0.95 641	3.16 645	2.93 623

RTSC	20.52 673	11.06 680	33.58 693	12.11 670	7.19 649	28.90 677	11.99 637	38.49 688	58.85 753	32.22 685	37.28 648	33.11 660	21.14 643	36.93 716	38.84 726	1.49 641	1.50 664	0.15 498	0.64 616	2.18 622	2.67 609

XQC	25.15 710	18.26 724	52.31 729	22.53 731	12.15 715	37.47 713	21.78 712	38.74 691	55.51 738	32.40 686	30.75 572	38.36 690	30.19 695	38.28 719	41.25 739	4.61 697	1.44 658	2.77 686	2.26 690	12.52 726	9.49 719

XPNet_ROB	18.03 653	6.06 624	18.19 612	11.68 657	6.83 639	21.23 619	16.93 683	36.66 676	39.82 660	32.51 687	42.05 682	41.04 705	25.77 668	25.72 658	28.80 687	1.67 652	0.91 486	0.79 617	0.27 479	1.24 579	2.38 590

DANet	17.51 643	8.91 666	27.61 670	14.94 696	7.48 652	22.67 630	5.66 487	27.33 545	26.64 545	32.62 688	36.27 643	37.40 685	30.07 693	31.65 689	26.09 668	1.30 636	1.46 661	2.33 676	0.53 600	3.54 655	5.69 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	17.85 648	5.41 611	14.79 554	11.91 663	4.73 533	24.54 644	17.04 686	41.01 704	34.96 627	33.06 689	45.84 704	39.83 698	29.19 686	24.71 653	22.45 636	1.34 637	0.41 330	1.09 639	0.70 621	2.15 621	1.89 486

PWC_ROB	19.21 665	12.15 695	28.02 672	11.02 643	6.62 635	25.15 648	5.47 484	36.42 671	49.47 710	33.19 690	44.32 697	34.98 676	26.66 675	32.22 692	27.30 677	1.71 653	0.27 284	1.62 662	0.37 547	2.38 629	4.90 667

DispFullNet	31.01 736	32.97 753	59.04 753	30.27 747	28.46 757	33.06 697	11.44 629	37.69 683	54.13 729	33.30 691	37.78 651	44.68 717	28.96 685	42.19 737	29.68 694	12.35 749	3.56 722	36.10 765	12.90 752	32.29 762	19.42 753

Wz-Net-LNSev	19.04 663	11.48 686	43.55 714	10.82 633	8.01 670	24.96 646	17.46 691	34.72 651	44.36 687	33.43 692	44.72 700	32.54 653	24.13 656	21.64 634	24.38 653	0.93 591	0.22 264	0.00 1	0.03 222	1.44 592	1.99 522

ADCPNet	22.75 695	10.94 679	58.96 752	12.24 674	7.57 655	37.33 712	20.08 708	33.89 637	37.37 642	33.49 693	44.32 697	39.36 696	28.43 682	32.19 691	38.55 724	2.25 659	2.69 707	2.37 679	3.59 704	4.33 668	5.01 669

test_sample8	17.93 650	5.31 607	19.76 628	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 601	32.68 619	20.05 462	33.68 694	26.30 511	40.74 702	34.14 709	21.03 621	22.11 632	6.83 718	36.75 776	6.61 714	7.47 729	3.22 647	4.59 659

CC-Net-ROB	22.73 694	23.99 743	30.57 681	14.72 694	8.91 690	32.98 695	16.17 675	46.75 737	37.29 641	33.88 695	32.33 601	35.48 679	25.00 662	24.75 654	28.78 686	9.60 738	3.03 712	25.33 757	3.87 706	14.82 736	6.33 686

LALA_ROB	19.82 669	8.32 658	18.64 619	13.59 684	5.79 595	28.03 673	23.44 721	43.09 716	37.57 643	33.91 696	41.55 677	50.73 737	25.61 667	29.09 676	27.30 677	0.73 552	0.67 413	2.08 671	1.42 666	2.70 633	2.12 554

YMNet	16.35 632	6.51 630	23.16 659	11.45 652	8.85 686	25.42 650	8.89 576	32.99 625	32.63 603	34.40 697	39.12 664	34.27 671	17.43 603	20.90 617	22.93 638	0.93 591	1.30 628	1.21 649	0.94 636	1.77 606	1.81 465

YMNet_1	16.35 632	6.51 630	23.16 659	11.45 652	8.85 686	25.42 650	8.89 576	32.99 625	32.63 603	34.40 697	39.12 664	34.27 671	17.43 603	20.90 617	22.93 638	0.93 591	1.30 628	1.21 649	0.94 636	1.77 606	1.81 465

zh-sn7	23.82 702	16.94 717	52.41 730	14.57 692	8.11 674	26.98 666	24.39 729	37.04 679	49.49 711	34.43 699	52.44 725	33.79 666	35.37 712	40.92 732	39.03 729	0.86 579	0.93 491	0.55 597	0.40 570	3.27 650	4.37 656

edge stereo	19.38 666	5.98 622	19.25 624	11.11 645	8.07 671	23.51 636	12.74 647	35.93 662	42.55 673	35.05 700	43.06 689	41.34 707	36.05 714	26.06 661	25.62 663	2.70 673	2.47 701	6.38 712	1.54 672	3.18 646	5.01 669

TARStereo(FT)	31.66 738	14.54 705	33.52 691	40.22 757	9.08 691	75.72 782	89.59 794	44.95 729	43.23 679	35.59 701	51.51 721	48.50 732	39.33 723	36.19 704	33.60 707	9.32 734	1.80 677	10.65 735	1.62 675	10.59 715	3.74 649

2222	31.66 738	14.54 705	33.52 691	40.22 757	9.08 691	75.72 782	89.59 794	44.95 729	43.23 679	35.59 701	51.51 721	48.50 732	39.33 723	36.19 704	33.60 707	9.32 734	1.80 677	10.65 735	1.62 675	10.59 715	3.74 649

AnyNet_C32	24.34 703	15.07 710	42.84 712	13.07 681	11.83 712	31.80 691	31.73 748	32.47 616	45.77 694	35.92 703	49.66 717	34.05 668	35.21 711	44.09 742	43.39 748	1.61 648	1.70 674	1.22 652	2.94 699	4.87 678	7.60 700

PASM	29.37 730	19.17 725	50.43 728	23.55 732	23.15 754	27.62 669	27.82 738	35.90 661	50.76 717	35.98 704	40.55 673	47.26 727	34.98 710	35.28 700	38.72 725	12.58 751	15.96 761	17.57 747	22.46 761	13.71 732	13.92 738

SHD	22.33 690	11.30 684	32.10 686	15.61 700	9.88 699	26.75 663	10.12 606	41.84 710	61.77 759	36.36 705	44.65 699	39.28 694	31.10 699	35.07 699	32.76 705	2.35 663	1.95 686	1.24 655	1.90 683	4.33 668	6.34 687

Wz-Net-TNSev	25.85 715	21.47 736	59.51 754	10.38 619	7.64 658	42.40 732	23.33 719	35.97 664	54.36 731	36.56 706	43.26 691	45.90 721	41.27 731	37.81 717	37.10 718	2.35 663	1.90 685	0.77 615	1.34 665	5.89 690	7.75 702

DStereoFS	28.34 728	22.11 738	31.39 684	19.66 719	13.66 729	31.81 692	16.21 676	51.57 751	48.70 706	36.67 707	45.44 702	37.43 686	42.50 735	52.87 763	35.33 714	9.14 733	7.23 747	16.25 743	9.82 743	19.63 748	19.47 754

GANetREF_RVC	26.12 718	30.35 751	27.03 667	26.08 736	6.28 630	31.16 689	37.25 759	48.48 740	50.90 720	37.30 708	36.39 644	34.11 669	30.98 697	38.51 722	28.38 682	9.08 732	2.68 705	16.48 744	5.42 723	16.24 740	9.34 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven	21.91 686	10.67 676	57.04 747	12.00 666	10.37 703	30.36 682	19.88 706	37.81 684	56.05 741	37.35 709	44.23 696	33.79 666	24.77 659	23.92 649	31.80 701	0.77 561	0.34 309	0.85 627	0.20 408	2.88 635	3.10 632

CSAN	22.36 691	11.11 681	26.06 665	21.79 725	5.59 584	34.55 702	36.54 757	40.04 700	50.84 719	37.47 710	40.31 671	45.09 719	33.07 707	27.44 668	25.80 666	1.60 647	0.75 435	1.08 638	1.80 680	2.89 636	3.36 639

ccnet	24.80 707	17.64 722	24.53 661	12.35 675	18.18 746	38.47 717	17.76 694	46.24 735	32.78 606	37.51 711	46.76 706	38.80 692	30.45 696	38.35 720	41.98 741	9.41 737	6.40 743	9.67 732	8.04 734	11.64 725	9.00 713

SAMSARA	35.29 745	19.78 726	33.90 694	55.86 769	36.15 762	76.79 787	94.89 805	49.29 742	51.59 727	38.15 712	37.83 653	53.71 741	39.29 721	40.56 730	40.41 735	4.02 690	6.72 745	2.35 678	4.12 709	9.70 711	10.76 728

G-Net	21.66 682	9.10 668	39.39 704	15.85 702	9.60 697	51.00 746	16.73 680	28.32 556	31.17 588	38.99 713	43.24 690	33.26 663	32.09 703	28.50 675	26.50 672	4.74 699	3.92 730	3.60 699	1.02 649	8.42 704	7.86 703

otaku	33.83 741	36.87 759	53.81 732	40.41 759	21.58 750	54.54 750	17.45 690	44.01 724	61.47 758	39.63 714	50.06 720	46.76 725	29.76 691	40.64 731	30.07 696	19.17 756	7.09 746	32.34 763	9.92 744	24.17 755	16.94 747

Ntro	35.59 746	38.58 760	55.41 742	43.66 763	22.54 753	57.26 753	23.73 725	47.69 739	63.99 767	39.63 714	48.82 714	47.68 729	37.60 719	41.55 734	30.80 699	17.85 754	6.61 744	33.21 764	10.52 747	26.65 757	17.97 749

SANet	22.05 687	8.47 660	32.65 689	9.90 603	4.31 504	33.49 699	23.44 721	42.82 715	56.64 743	39.67 716	44.09 695	44.62 716	32.96 706	29.24 680	25.79 665	1.08 616	0.74 429	0.98 635	0.69 619	5.69 687	3.66 646

zh-mn7	22.69 693	14.64 707	55.04 736	11.01 642	5.85 602	27.67 671	15.65 670	35.14 656	57.38 747	40.62 717	57.78 742	31.22 641	25.60 666	36.79 714	32.55 704	1.50 642	0.57 383	0.24 543	0.22 419	1.40 588	3.02 628

ADCMid	23.61 701	12.42 697	44.10 716	11.85 662	8.33 678	27.89 672	20.03 707	36.49 672	39.56 658	40.81 718	47.01 711	36.89 683	43.95 737	39.12 725	42.60 744	1.95 655	1.55 668	3.05 688	3.98 707	5.20 680	5.37 674

AnyNet_C01	30.67 732	27.57 748	76.09 779	17.61 709	12.18 716	50.42 743	28.89 741	39.14 696	41.14 666	41.36 719	65.66 765	47.21 726	40.16 728	47.50 748	49.82 764	2.38 665	2.79 710	2.31 675	2.83 698	8.35 703	9.99 724

MSMD_ROB	23.50 699	10.55 675	15.65 578	17.87 712	10.07 700	35.58 706	19.04 703	34.53 647	37.81 647	41.55 720	60.11 748	46.01 722	39.81 727	32.74 693	24.92 658	6.86 721	3.63 724	8.92 730	11.16 748	7.21 695	5.99 683

WCMA_ROB	21.17 679	5.89 620	22.32 655	10.39 620	7.65 659	34.55 702	16.42 679	33.20 632	34.02 617	42.06 721	52.50 726	44.09 715	37.59 718	33.66 695	26.77 673	7.45 725	3.18 715	1.27 656	1.43 668	4.18 665	4.81 663

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 705	14.86 709	32.18 687	26.47 737	10.48 704	40.27 727	22.83 716	36.88 678	44.51 688	42.59 722	47.13 712	40.20 701	28.00 680	36.70 712	28.36 680	4.23 693	4.00 731	6.73 717	16.35 756	5.05 679	6.34 687

ADCS	27.11 722	15.49 713	48.87 726	15.20 699	10.99 706	31.86 693	24.37 728	43.99 723	58.30 751	43.12 723	49.92 719	41.90 710	41.43 733	42.90 738	46.29 755	3.00 678	2.60 702	2.45 681	3.47 702	7.63 697	8.41 709

ACVNet-4b	36.91 753	52.81 767	57.04 747	42.64 762	22.08 751	48.32 740	14.64 664	50.28 745	59.78 755	43.17 724	46.34 705	55.50 743	24.49 658	39.03 724	23.55 644	25.75 761	3.76 725	47.36 768	33.76 768	28.62 759	19.22 752

psmorigin	21.56 681	11.18 682	36.59 700	10.19 610	7.08 647	25.30 649	12.35 639	33.52 636	33.12 607	43.62 725	54.15 735	42.72 712	37.44 717	36.87 715	28.98 688	1.65 650	2.78 709	0.81 623	1.19 658	3.62 656	8.10 707

MDST_ROB	18.99 662	3.23 541	15.81 580	14.15 687	6.98 645	44.89 735	16.81 681	43.19 718	42.83 676	43.71 726	43.84 694	28.79 623	19.02 622	30.64 687	18.70 613	1.84 654	0.84 460	0.69 610	0.47 587	0.71 519	2.61 605

RTS	30.97 734	24.38 744	96.47 802	17.75 710	12.63 720	58.43 759	26.47 734	38.01 685	63.33 764	44.41 727	46.81 708	33.16 661	45.26 739	52.06 759	42.65 745	2.66 671	1.40 648	1.09 639	1.02 649	5.49 685	5.86 681

RTSA	30.97 734	24.38 744	96.47 802	17.75 710	12.63 720	58.43 759	26.47 734	38.01 685	63.33 764	44.41 727	46.81 708	33.16 661	45.26 739	52.06 759	42.65 745	2.66 671	1.40 648	1.09 639	1.02 649	5.49 685	5.86 681

FCDSN-DC	26.18 719	15.77 714	20.36 637	28.79 745	15.78 738	40.13 726	19.12 704	43.57 720	42.59 674	44.78 729	52.51 727	50.73 737	40.32 729	35.32 701	28.55 683	6.41 714	3.61 723	7.11 720	6.54 727	10.58 714	10.93 730
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	21.87 685	11.80 688	25.52 662	14.64 693	7.49 653	31.20 690	16.35 678	45.28 733	44.78 690	44.85 730	40.36 672	43.50 714	27.85 679	34.94 698	23.52 642	3.07 679	2.15 695	7.53 724	3.03 700	4.30 667	5.17 672

SGM_RVC	20.33 672	3.24 543	8.92 350	7.20 509	1.62 262	39.61 725	17.01 685	39.11 693	35.12 629	46.26 731	42.62 686	51.57 739	39.45 725	39.66 729	29.87 695	1.16 627	0.37 315	0.55 597	0.35 535	1.20 575	1.64 441
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LSM	30.92 733	21.18 735	57.13 749	19.98 720	54.02 774	33.70 700	25.92 733	43.87 721	49.18 708	46.43 732	55.59 739	43.44 713	36.70 716	36.70 712	28.75 684	2.94 674	9.77 754	5.07 703	8.20 737	10.77 718	29.00 760

FC-DCNN	25.07 708	12.06 693	20.30 636	19.06 717	9.41 694	38.40 716	23.46 723	41.37 707	44.07 685	46.76 733	53.99 734	50.49 735	39.32 722	36.43 710	29.46 691	7.40 724	3.39 718	6.15 709	5.01 718	8.05 701	6.83 695

FC-DCNN v2	25.13 709	12.03 691	19.82 631	19.08 718	9.43 695	38.89 721	23.42 720	41.85 711	44.02 684	46.96 734	54.51 736	50.70 736	39.69 726	36.34 707	29.25 690	7.36 723	3.39 718	6.17 710	5.02 719	8.00 700	6.71 693

MFN_U_SF_RVC	28.91 729	15.44 712	55.12 738	22.00 727	8.49 680	41.39 729	15.36 669	52.74 757	46.70 699	47.83 735	53.87 732	54.97 742	40.50 730	39.54 727	40.77 736	6.09 712	4.92 737	7.08 719	9.02 740	7.68 698	8.69 712

aanetorigin	19.84 670	13.32 701	54.46 733	10.07 607	7.99 668	14.16 508	15.32 668	17.85 401	34.49 621	49.59 736	48.88 715	34.28 673	31.32 700	23.53 645	29.64 693	1.12 622	0.81 449	0.73 612	0.94 636	3.05 639	5.23 673

RainbowNet	51.77 765	63.10 776	65.03 764	60.15 770	39.21 766	59.39 761	31.46 747	57.61 768	78.49 791	50.61 737	66.05 766	59.57 751	45.26 739	50.17 752	42.57 743	46.92 773	45.90 782	53.26 772	32.46 767	54.03 774	34.14 763

SGM-ForestM	25.21 712	4.80 597	13.50 536	8.68 571	3.74 459	46.85 738	22.04 714	46.25 736	51.32 725	51.28 738	52.07 724	62.64 761	47.13 746	46.05 745	36.30 715	1.99 656	2.25 699	1.21 649	1.24 662	1.65 602	3.21 633

MeshStereo	22.95 696	7.84 647	12.46 516	8.13 556	5.20 558	38.49 718	13.36 653	42.69 714	38.05 649	51.34 739	53.82 730	58.22 747	43.29 736	38.42 721	29.59 692	2.96 676	2.84 711	3.11 691	2.33 692	3.12 643	3.65 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo1	46.09 764	34.58 755	56.32 744	34.09 753	32.26 760	43.96 734	18.17 697	50.50 747	57.55 748	51.51 740	64.67 761	70.37 773	54.67 760	50.74 756	54.45 769	54.81 777	15.31 760	55.16 774	36.55 769	43.82 766	42.26 770

MADNet+	53.97 767	69.36 779	98.79 809	67.30 774	38.52 764	79.97 791	81.50 792	61.38 772	62.53 762	52.01 741	55.50 738	61.22 755	59.61 770	70.25 779	77.26 799	25.21 760	25.07 769	17.40 746	12.69 751	34.21 763	29.70 762

UHP(FT)	36.77 751	22.66 739	45.95 719	32.95 750	12.80 722	55.89 751	42.93 764	51.78 752	62.09 760	52.97 742	62.76 753	61.60 756	55.26 762	50.59 754	43.41 749	7.96 726	7.24 748	21.71 751	16.90 757	19.03 745	9.01 714

mmmmmm	36.77 751	22.66 739	45.95 719	32.95 750	12.80 722	55.89 751	42.93 764	51.78 752	62.09 760	52.97 742	62.76 753	61.60 756	55.26 762	50.59 754	43.41 749	7.96 726	7.24 748	21.71 751	16.90 757	19.03 745	9.01 714

PVD	34.10 742	19.91 727	39.04 703	27.08 740	18.09 745	35.11 704	44.32 768	52.16 754	66.36 772	53.04 744	64.50 760	52.33 740	56.17 764	52.24 761	42.11 742	4.17 692	4.82 736	9.60 731	4.65 716	11.11 723	25.25 758

PM Graph cmp D40	27.01 720	9.25 669	26.72 666	12.08 669	5.65 586	38.67 720	22.66 715	45.18 732	54.35 730	53.22 745	58.19 743	59.10 750	47.96 748	43.02 739	40.36 734	5.38 706	2.69 707	3.37 697	2.02 686	4.51 672	5.77 679

PatchMatch		9.73 671		11.74 659		37.99 714		44.72 727		53.41 746		57.65 744		44.55 743		5.29 705		3.27 694		4.36 670

PatchMatch Graph Cmp	27.09 721	9.73 671	27.19 668	11.55 654	5.84 601	39.07 723	20.79 710	44.92 728	56.93 745	53.58 747	61.36 751	58.20 746	47.29 747	41.93 735	40.10 733	5.38 706	2.68 705	3.06 690	1.93 684	4.75 676	5.62 677

light-stereo	42.25 760	30.78 752	57.20 750	55.59 768	50.18 769	38.55 719	18.93 701	47.48 738	51.14 723	53.98 748	55.09 737	62.87 762	36.58 715	49.46 751	34.56 711	35.07 764	27.20 772	21.05 750	28.93 764	47.11 768	43.17 772

anonymity	52.60 766	58.73 769	63.81 759	41.37 761	59.41 778	53.52 747	41.39 761	56.50 766	40.60 664	55.03 749	49.64 716	49.57 734	56.22 765	59.42 767	50.07 765	55.57 778	50.19 788	51.15 770	51.23 776	51.90 770	56.75 778

PM Cens cmp D40	27.25 723	8.55 661	17.48 602	11.11 645	5.73 590	43.66 733	18.50 699	50.64 748	51.06 721	56.48 750	59.44 746	61.96 759	49.85 752	47.25 747	41.14 738	4.33 694	3.48 721	3.01 687	2.43 694	3.98 663	4.91 668

AANet	26.03 717	27.00 747	71.71 774	8.86 576	7.85 666	26.11 658	11.58 633	32.77 623	57.18 746	56.48 750	52.01 723	47.62 728	41.29 732	26.32 663	37.01 717	3.31 683	1.59 671	1.01 636	0.62 614	4.17 664	6.10 684

1111	36.51 750	17.05 719	55.15 739	27.93 743	13.49 728	63.04 766	41.41 762	51.17 750	69.08 778	56.80 752	60.36 750	60.17 753	62.49 774	60.90 769	43.51 751	5.69 710	3.82 728	7.54 725	4.20 712	13.19 730	13.24 735

nnnnnnn	38.12 757	20.26 728	53.39 731	30.27 747	23.22 755	50.71 745	30.59 745	52.87 758	64.49 768	57.69 753	58.68 744	61.73 758	55.14 761	47.65 749	46.69 758	12.87 752	11.73 756	21.87 753	18.79 759	24.19 756	19.57 755

PatchMatch Cens Cmp	27.39 724	8.25 655	16.97 598	11.07 644	5.91 608	45.13 736	18.93 701	48.82 741	51.58 726	58.42 754	60.26 749	62.37 760	51.65 756	46.37 746	39.98 732	4.41 696	3.43 720	3.17 693	2.31 691	3.86 660	4.81 663

noway4	74.69 788	91.91 805	85.62 789	97.67 803	97.18 802	94.33 801	92.85 801	68.76 780	47.98 703	58.68 755	66.05 766	65.91 767	45.29 742	82.12 797	71.89 789	55.99 782	22.33 766	83.72 798	82.58 795	94.81 811	88.15 799

noway3	75.10 793	90.49 799	85.94 792	97.77 807	97.18 802	94.35 802	92.89 802	67.32 777	50.08 714	58.76 756	68.07 772	67.49 772	47.01 745	84.71 802	72.10 790	56.22 783	21.83 763	84.10 800	82.69 796	94.78 810	88.27 800

noway2	74.82 789	90.51 800	86.11 793	97.71 806	97.20 805	94.29 796	92.79 799	66.76 776	50.07 713	59.02 757	66.27 768	67.17 771	44.73 738	83.77 801	72.42 791	55.72 779	22.33 766	83.86 799	82.77 797	94.72 807	88.14 798

fsdfsdds	36.92 754	15.83 715	62.00 758	26.93 739	12.36 718	50.64 744	26.84 737	52.54 756	66.30 771	59.31 758	70.80 778	71.87 779	67.77 776	39.48 726	49.07 763	6.69 717	5.68 741	19.02 748	10.00 745	10.69 717	14.64 740

noway1	74.87 791	91.64 804	85.84 790	97.67 803	97.20 805	94.31 798	93.00 804	69.48 784	47.62 701	59.40 759	67.47 771	67.08 770	45.76 743	82.10 796	71.71 787	55.93 781	22.26 764	83.62 797	82.46 793	94.75 808	88.04 796

zzzz4	74.87 791	91.63 803	85.87 791	97.67 803	97.19 804	94.29 796	92.99 803	69.50 785	47.74 702	59.43 760	67.14 770	67.04 769	45.82 744	82.16 798	71.81 788	55.91 780	22.27 765	83.61 796	82.46 793	94.75 808	88.08 797

MANE	33.27 740	12.69 698	21.10 643	22.10 728	15.09 736	49.75 741	29.51 743	54.10 761	56.36 742	59.73 761	64.93 762	65.43 766	57.34 768	52.70 762	41.02 737	10.52 739	6.09 742	7.35 722	20.29 760	9.66 710	9.65 721

ACVNet_1	42.11 759	50.66 764	66.19 765	45.24 765	25.33 756	50.11 742	25.60 732	55.90 764	65.25 769	60.15 762	59.98 747	63.57 763	50.05 753	50.45 753	38.46 723	20.06 757	11.00 755	38.79 766	14.48 754	31.31 761	19.68 756

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 747	8.27 656	55.15 739	18.27 713	14.38 730	62.84 764	34.84 755	55.27 762	73.51 782	60.72 763	70.46 776	70.92 777	59.64 771	43.48 740	38.94 727	6.61 715	3.80 726	5.22 704	5.64 724	12.83 728	16.77 745

TestStereooo	35.88 747	8.27 656	55.15 739	18.27 713	14.38 730	62.84 764	34.84 755	55.27 762	73.51 782	60.72 763	70.46 776	70.92 777	59.64 771	43.48 740	38.94 727	6.61 715	3.80 726	5.22 704	5.64 724	12.83 728	16.77 745

BEATNet-Init1	36.29 749	22.72 741	56.79 746	28.53 744	13.41 727	59.81 762	33.49 749	53.72 760	58.64 752	60.78 765	63.63 756	70.42 774	56.59 766	53.93 764	46.48 756	5.63 708	4.14 732	7.49 723	7.45 728	11.35 724	10.88 729

ELAS	34.78 743	20.32 729	38.13 702	21.79 725	14.89 734	57.95 758	37.04 758	51.15 749	51.19 724	60.95 766	64.42 759	59.08 749	54.44 758	51.53 757	46.26 754	12.00 747	7.83 750	10.46 733	8.04 734	14.42 733	13.71 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	29.50 731	36.05 758	99.77 812	9.67 597	5.93 609	26.79 664	16.02 674	26.87 539	55.18 735	61.15 767	57.72 741	45.04 718	50.99 754	26.90 667	44.78 753	0.53 505	0.54 370	1.72 664	2.53 695	11.05 722	10.75 727

MFMNet_re	72.11 782	79.45 790	64.79 763	52.91 767	84.26 793	78.00 789	69.47 783	64.08 773	67.45 776	61.33 768	71.28 779	64.22 764	69.42 779	72.45 782	61.54 776	81.63 800	73.93 801	80.19 786	74.21 787	83.02 796	88.49 801

SGM+DAISY	55.54 769	57.77 768	64.45 762	40.89 760	53.89 772	63.34 768	50.45 771	56.00 765	45.95 695	61.43 769	64.32 758	61.05 754	56.70 767	61.32 770	56.86 773	56.51 785	49.35 786	50.49 769	50.00 775	52.52 771	57.57 779

EDNetEfficient	25.68 714	22.94 742	77.88 781	9.49 593	7.66 660	20.89 616	17.37 689	22.52 479	56.02 740	61.49 770	53.31 728	35.83 680	41.88 734	25.06 656	39.53 731	0.86 579	0.83 458	0.91 630	2.82 697	8.28 702	7.98 704

ELAS_RVC	34.88 744	20.50 730	37.14 701	22.37 730	15.07 735	54.02 749	38.42 760	50.06 744	56.72 744	61.86 771	63.52 755	58.79 748	54.60 759	54.13 765	43.99 752	12.20 748	7.90 751	10.75 737	7.65 732	14.42 733	13.42 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	56.02 770	59.82 772	64.35 761	45.23 764	53.96 773	61.34 763	44.05 767	60.08 771	50.73 716	62.61 772	61.78 752	59.73 752	57.62 769	60.63 768	59.08 774	58.29 786	48.28 783	51.30 771	49.29 774	55.67 775	56.59 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	66.18 777	71.37 781	72.19 775	76.80 779	59.54 779	67.82 773	59.56 775	67.83 779	79.98 792	63.09 773	67.00 769	82.98 793	69.97 780	68.02 774	62.78 780	49.03 775	44.17 781	73.23 780	64.19 780	69.14 780	54.83 776

JetBlue	54.72 768	46.20 763	75.05 777	51.44 766	47.85 768	76.48 786	62.38 778	64.44 774	62.86 763	63.67 774	65.49 764	78.96 785	68.77 777	68.63 777	75.95 798	37.07 765	25.78 771	29.10 762	29.19 765	29.75 760	35.27 765

TCMNet-wrong-test	76.88 795	91.55 802	89.69 796	97.65 802	97.33 807	94.96 804	92.79 799	70.14 787	66.18 770	63.79 775	71.43 780	65.35 765	51.30 755	85.36 803	74.52 795	56.30 784	20.24 762	82.94 795	82.30 792	95.20 812	88.51 802

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 756	35.62 757	55.10 737	38.16 756	13.19 726	57.63 756	24.72 730	52.87 758	63.40 766	66.39 776	63.74 757	58.16 745	54.28 757	51.56 758	47.39 759	9.36 736	5.44 739	14.82 741	15.34 755	18.80 744	11.04 732

IMH-64-1	59.89 774	58.89 770	69.08 769	66.46 771	50.96 770	57.48 754	51.18 772	69.03 781	67.25 773	67.90 777	80.31 790	70.42 774	74.30 786	72.66 785	50.07 765	42.88 769	43.00 779	65.88 776	47.48 771	53.41 772	39.15 766

IMH-64	59.89 774	58.89 770	69.08 769	66.46 771	50.96 770	57.48 754	51.18 772	69.03 781	67.25 773	67.90 777	80.31 790	70.42 774	74.30 786	72.66 785	50.07 765	42.88 769	43.00 779	65.88 776	47.48 771	53.41 772	39.15 766

NVStereoNet_ROB	42.81 763	34.00 754	46.84 722	37.40 755	28.64 758	35.65 707	33.88 752	49.95 743	58.27 750	69.65 779	75.69 783	66.36 768	65.66 775	48.37 750	62.04 779	16.50 753	25.07 769	23.61 756	32.35 766	21.58 752	24.72 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	23.59 700	4.64 594	16.84 594	8.59 568	3.05 421	33.01 696	18.53 700	28.96 565	67.40 775	70.71 780	55.67 740	48.44 731	48.90 750	26.06 661	37.98 720	0.44 480	0.24 273	0.27 551	0.54 603	0.49 442	0.98 290

TorneroNet	71.59 780	73.91 785	76.67 780	81.06 788	65.65 783	71.44 776	65.68 780	71.66 789	75.08 784	71.76 781	73.09 782	84.12 797	74.51 788	70.46 780	69.58 784	59.87 787	48.58 784	79.93 784	73.78 786	75.74 791	69.18 789

IMH	63.51 776	61.05 774	69.15 771	69.90 775	54.09 775	65.82 772	55.66 774	72.12 790	72.52 780	72.73 782	81.82 792	73.16 780	79.86 792	77.03 790	52.57 768	44.46 771	50.01 787	68.11 778	51.57 777	56.59 776	41.88 769

ktn	72.86 785	80.20 793	70.88 773	79.38 785	69.76 789	75.01 779	70.17 786	69.27 783	77.21 788	73.05 783	77.79 785	77.79 783	77.01 790	73.04 787	56.44 772	79.36 795	66.31 796	80.24 787	68.37 781	72.53 787	63.45 783

coex-ft	31.29 737	39.15 761	93.51 801	9.71 600	5.77 594	36.25 708	26.79 736	31.43 605	59.45 754	73.35 784	58.73 745	45.49 720	48.48 749	30.19 683	46.52 757	1.59 644	1.71 675	0.94 632	0.97 645	9.43 708	6.35 689

WAO-6	71.06 779	73.42 783	67.24 766	79.78 786	61.93 782	69.67 774	60.23 776	75.12 795	87.02 798	74.87 785	79.60 789	79.28 786	84.75 800	68.25 776	61.91 778	67.67 789	48.98 785	81.65 788	73.43 785	66.76 778	59.64 780

UHP(ZeroShot)	42.58 761	20.70 733	61.46 756	27.80 741	13.18 724	71.87 777	34.32 753	59.78 769	76.11 786	75.06 786	79.45 787	82.41 791	71.61 781	62.40 771	54.60 770	8.21 728	3.24 716	8.40 727	4.59 714	20.43 749	16.02 743

UHP	42.58 761	20.70 733	61.46 756	27.80 741	13.18 724	71.87 777	34.32 753	59.78 769	76.11 786	75.06 786	79.45 787	82.41 791	71.61 781	62.40 771	54.60 770	8.21 728	3.24 716	8.40 727	4.59 714	20.43 749	16.02 743

UNDER WATER	76.36 794	79.65 791	88.23 794	84.62 789	67.01 785	77.90 788	78.03 790	67.43 778	72.64 781	75.52 788	71.49 781	85.52 798	82.57 796	70.68 781	75.48 797	79.61 796	54.01 790	86.59 802	84.76 800	72.44 786	72.94 791

UNDER WATER-64	73.59 786	75.19 786	88.26 795	74.50 777	55.55 776	78.94 790	76.55 789	65.86 775	68.37 777	75.79 789	69.24 775	84.00 796	77.49 791	69.01 778	73.11 792	81.39 799	57.22 793	82.69 791	80.62 791	69.53 781	68.45 788

WAO-7	72.48 783	78.58 787	55.84 743	79.20 784	69.56 788	71.30 775	73.06 787	78.20 799	84.37 797	77.52 790	85.78 796	79.44 787	80.26 793	65.93 773	66.47 783	62.13 788	69.81 799	70.46 779	73.18 784	66.66 777	61.95 782

notaker	72.59 784	79.99 792	79.75 783	79.06 783	68.60 786	63.66 769	62.15 777	69.61 786	75.78 785	77.77 791	79.16 786	79.92 788	84.80 801	77.69 791	59.73 775	70.15 792	61.03 795	77.65 783	68.69 782	70.81 782	65.81 786

tt	89.84 804	1.21 137	99.99 815	99.29 812	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.99 814	78.46 792	68.51 773	99.99 821	100.00 815	100.00 819	100.00 818	95.27 807	99.93 814	87.33 803	86.20 802	94.13 804	86.50 795

PWCK	66.53 778	88.82 798	80.30 784	80.69 787	30.85 759	65.18 771	41.64 763	72.55 792	71.28 779	78.68 793	69.18 774	78.14 784	62.17 773	82.93 799	63.46 781	80.46 797	40.52 778	82.05 790	47.71 773	74.54 790	39.47 768

ACVNet_2	58.13 773	62.74 775	73.58 776	66.59 773	38.77 765	63.23 767	49.56 770	72.12 790	82.24 795	79.37 794	88.96 802	76.25 782	73.29 785	55.14 766	48.05 760	38.17 766	24.21 768	54.92 773	37.94 770	48.23 769	29.29 761

LVE	71.96 781	73.19 782	84.13 787	75.60 778	55.78 777	75.59 781	63.60 779	77.67 796	83.64 796	82.16 795	87.25 800	83.54 795	82.79 797	76.17 788	65.22 782	49.11 776	57.71 794	74.86 782	62.93 779	66.84 779	61.36 781

DPSimNet_ROB	74.86 790	83.75 796	61.14 755	77.51 780	65.78 784	76.04 785	75.86 788	74.62 794	77.61 789	82.20 796	75.97 784	80.50 789	72.45 783	68.06 775	84.65 804	81.90 801	52.11 789	79.97 785	76.71 790	70.85 783	79.47 794

HanzoNet	77.99 798	81.45 795	83.64 785	78.05 782	69.26 787	75.78 784	69.09 782	73.99 793	78.09 790	82.39 797	83.06 793	85.66 801	87.00 804	86.11 804	74.40 794	85.46 805	68.53 798	81.84 789	75.61 789	73.07 788	67.26 787

WAO-8	77.20 796	78.94 788	67.39 767	86.73 793	72.82 790	79.98 792	69.63 784	77.88 797	88.66 801	83.17 798	86.77 797	85.56 799	85.20 802	72.63 783	69.82 785	75.00 793	55.65 791	87.92 805	83.63 798	71.60 784	64.97 784

Venus	77.20 796	78.94 788	67.39 767	86.73 793	72.82 790	79.98 792	69.63 784	77.88 797	88.66 801	83.17 798	86.77 797	85.56 799	85.20 802	72.63 783	69.82 785	75.00 793	55.65 791	87.92 805	83.63 798	71.61 785	64.97 784

JetRed	79.80 799	80.33 794	91.79 798	71.25 776	75.71 792	91.85 795	80.84 791	79.41 800	80.84 793	84.48 800	84.47 795	83.34 794	72.72 784	79.51 792	85.74 805	69.66 791	81.68 802	73.70 781	72.68 783	82.42 795	73.53 792

Selective-IGEV-i16pa	56.56 771	60.67 773	69.19 772	22.34 729	15.26 737	97.11 806	30.72 746	86.87 804	94.61 807	85.93 801	93.32 803	82.19 790	75.10 789	96.78 811	79.88 802	31.52 763	14.19 759	17.22 745	8.27 738	17.02 741	52.98 775

KSHMR	88.63 803	93.05 806	84.15 788	95.59 800	91.74 799	82.94 794	83.28 793	84.59 803	81.87 794	87.85 802	83.96 794	91.71 805	81.49 794	76.73 789	82.12 803	96.47 811	96.06 807	96.71 811	97.16 810	92.74 803	92.47 809

LRCNet_RVC	73.95 787	70.63 780	75.65 778	77.92 781	60.69 781	41.66 730	16.24 677	71.26 788	48.66 705	88.23 803	93.84 805	90.11 804	82.18 795	80.69 795	61.88 777	97.09 812	72.20 800	96.71 811	97.62 811	77.99 792	77.70 793

Selective-IGEV-i1pa	57.38 772	73.68 784	57.99 751	30.52 749	16.00 740	94.78 803	47.32 769	81.01 801	87.35 799	88.30 804	87.25 800	74.22 781	69.27 778	94.79 809	75.11 796	45.36 772	27.45 773	26.50 758	13.85 753	21.66 753	35.12 764

Dean	80.94 800	86.19 797	83.94 786	85.03 792	60.07 780	75.42 780	67.27 781	81.85 802	88.36 800	92.35 805	87.09 799	92.14 806	93.19 806	83.37 800	74.06 793	68.69 790	66.48 797	94.89 810	84.90 801	83.86 797	69.69 790

xxxxx1	91.89 805	95.36 808	98.42 806	87.40 795	89.37 796	98.54 808	98.20 810	92.95 805	93.30 804	93.53 806	95.30 806	97.01 808	96.36 807	94.68 806	94.93 806	83.39 802	84.31 803	82.86 792	88.15 804	84.30 798	89.46 803

tt_ll	91.89 805	95.36 808	98.42 806	87.40 795	89.37 796	98.54 808	98.20 810	92.95 805	93.30 804	93.53 806	95.30 806	97.01 808	96.36 807	94.68 806	94.93 806	83.39 802	84.31 803	82.86 792	88.15 804	84.30 798	89.46 803

ff	91.89 805	95.36 808	98.42 806	87.40 795	89.37 796	98.54 808	98.20 810	92.95 805	93.30 804	93.53 806	95.30 806	97.01 808	96.36 807	94.68 806	94.93 806	83.39 802	84.31 803	82.86 792	88.15 804	84.30 798	89.46 803

RSGM-EC	88.05 801	67.56 777	54.72 734	84.76 790	87.14 794	94.31 798	92.47 797	94.54 808	98.04 808	95.58 809	98.08 809	85.88 802	83.46 798	79.65 793	79.54 800	95.39 809	97.60 808	91.56 807	95.03 808	94.55 805	91.16 806

acva	88.05 801	67.56 777	54.72 734	84.76 790	87.14 794	94.31 798	92.47 797	94.54 808	98.04 808	95.58 809	98.08 809	85.88 802	83.46 798	79.65 793	79.54 800	95.39 809	97.60 808	91.56 807	95.03 808	94.55 805	91.16 806

MADNet++	94.07 809	93.58 807	90.62 797	96.24 801	96.57 801	97.26 807	90.52 796	94.64 810	91.89 803	97.09 811	93.64 804	94.65 807	92.81 805	96.06 810	95.06 809	95.31 808	95.85 806	92.44 809	92.08 807	91.00 802	94.17 811

DPSMNet_ROB	99.95 818	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	99.16 812	100.00 815	99.95 819	100.00 815	99.98 816	99.99 816	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DGTPSM_ROB	99.95 818	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	99.16 812	100.00 815	99.95 819	100.00 815	99.98 816	99.99 816	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

USTest	93.46 808	90.54 801	77.93 782	88.02 798	92.66 800	99.95 815	99.98 814	99.76 815	99.80 812	99.20 814	99.52 813	98.00 811	99.17 812	89.23 805	99.32 813	90.19 806	98.20 810	84.23 801	87.33 803	84.55 801	91.69 808

MEDIAN_ROB	99.20 811	99.85 814	99.64 811	98.51 810	98.53 812	98.60 811	97.88 809	98.83 813	98.59 811	99.35 815	99.47 812	99.57 816	99.05 811	98.38 812	98.37 812	99.99 816	99.63 812	100.00 816	100.00 816	99.82 816	99.92 817

ccccc		98.11 813		100.00 819	100.00 819	99.33 813		99.78 816		99.63 816		99.67 817		99.95 815		100.00 818	100.00 816	99.97 815	99.91 815	100.00 820

Anonymous_1	99.63 815	99.96 815	99.94 814	99.77 815	99.59 814	100.00 817	100.00 816	99.81 817	99.98 813	99.63 816	99.94 814	99.75 818	100.00 815	99.67 814	99.89 814	98.37 815	99.84 813	98.70 813	99.26 812	99.29 815	99.24 814

HaxPig	99.40 812	99.99 816	97.53 804	99.99 818	99.99 817	96.91 805	97.19 807	99.57 814	99.99 814	99.98 818	100.00 815	99.99 821	99.96 814	99.06 813	97.86 810	99.99 816	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	99.98 818

zzzzzz3	99.49 813	97.95 812	99.83 813	99.34 813	98.19 811	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	99.46 814	100.00 815	100.00 819	100.00 818	98.17 813	100.00 816	100.00 816	100.00 816	98.07 813	98.76 812

zzzz2	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

zzz1	99.49 813	97.91 811	99.99 815	99.34 813	98.18 810	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	99.46 814	100.00 815	100.00 819	100.00 818	98.17 813	100.00 816	100.00 816	100.00 816	98.07 813	98.78 813

noway5	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

fast-reg	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

iinet-test	99.97 820	100.00 819	100.00 818	99.84 816	99.87 815	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	99.92 818	99.83 816

IINet	99.97 820	100.00 819	100.00 818	99.84 816	99.87 815	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	99.92 818	99.82 815

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

RAFT-FE	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

FlowAnything	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

PML	99.07 810	100.00 819	98.17 805	99.22 811	99.21 813	99.98 816	99.74 813	98.27 812	98.10 810	100.00 819	99.37 811	98.77 813	99.85 813	100.00 819	98.07 811	100.00 818	99.54 811	100.00 816	99.51 813	99.87 817	93.65 810

CasAABBNet	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

test_example2	99.67 816	99.99 816	99.99 815	100.00 819	99.99 817	99.87 814	99.99 815	98.01 811	100.00 816	100.00 819	100.00 815	98.18 812	98.43 810	99.98 816	99.98 815	100.00 818	99.99 815	99.40 814	99.52 814	100.00 820	100.00 819

LSM0	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DPSM_ROB	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DPSM	100.00 822	100.00 819	100.00 818	100.00 819	100.00 819	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

AVERAGE_ROB	99.81 817	99.99 816	99.44 810	100.00 819	100.00 819	99.02 812	97.81 808	100.00 818	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 818	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

Low-res two-view benchmark