Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 158	0.10 8	0.01 143	0.40 64	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 3	0.06 484	0.30 29	1.03 308	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 259	0.47 203	0.28 259	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.09 534	0.01 70	1.72 672

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 554	0.29 119	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

LACA1	0.15 21	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 143	0.19 5	0.80 145	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

MatchAttention (ZS)	0.11 10	0.19 227	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.05 2	0.00 1	0.38 58	0.73 111	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

S2M2_L	0.17 25	0.18 195	0.83 93	0.02 100	0.01 158	0.32 35	0.01 143	0.52 91	0.78 125	0.00 1	0.14 316	0.03 91	0.01 36	0.37 153	0.16 153	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 11	0.04 414	0.26 21	1.18 348	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.49 214	0.19 179	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

DEFOM-Stereo	0.19 27	0.24 277	0.63 67	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 181	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.28 110	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 190

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 11	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 12	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 226	0.01 12	0.04 210	0.05 163	0.24 452	0.19 55	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

small-0shot	0.13 14	0.26 296	0.55 53	0.03 165	0.01 158	0.21 19	0.04 414	0.42 67	0.82 181	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

depth_test_26	0.12 11	0.12 94	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.47 80	0.77 123	0.01 12	0.06 255	0.07 239	0.00 1	0.16 44	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 207	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.13 19	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 5	0.05 451	0.36 50	1.00 303	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 179	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 6	0.05 451	0.35 45	0.98 293	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 160	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

LACA3	0.13 14	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 199	0.01 12	0.04 210	0.10 282	0.04 223	1.11 372	0.26 248	0.01 599	1.16 728	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.07 586

DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 63	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 88	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.33 144	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 180	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 217	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 158	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 409	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.08 151

BridgeDepth_RVC	0.12 11	0.20 240	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 242	0.01 12	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 51	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 104	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.04 223	0.58 267	0.51 423	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.98 566

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 223	0.37 153	0.46 395	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.19 613	0.00 1	1.12 595

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 51	0.07 292	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 93	0.02 100	0.01 158	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 298	0.01 12	0.08 280	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.11 72	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

SGD-Stereo	0.14 16	0.12 94	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 125	0.01 12	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.13 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 62	0.68 73	0.06 265	0.03 269	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 403	0.01 12	0.02 3	0.05 163	0.00 1	0.27 105	0.31 286	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.15 571	0.03 276	0.15 233

GFORCE	0.16 23	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.04 129	0.03 175	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.08 327	0.15 37	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 251	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

F5.5	0.22 35	0.33 353	0.55 53	0.03 165	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.07 309	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_5	0.18 26	0.31 337	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.03 175	0.17 50	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 56	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.08 251	0.04 223	0.34 147	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

LACA_dic	0.14 16	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.34 119	0.66 510	1.06 151	0.02 100	0.03 269	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 196	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.41 174	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

over v1	0.26 55	0.59 474	0.70 75	0.02 100	0.02 237	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.20 62	0.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 84	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.24 84	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 107	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 102	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 62	0.29 268	0.19 715	0.43 501	0.00 1	0.02 475	0.01 70	0.60 456

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 181	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.25 91	0.29 268	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.02 183	0.71 494

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.64 469

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 399	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.72 497

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 122	1.38 200	0.16 415	0.15 423	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.23 81	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 461

VMStereo-Base	0.15 21	0.16 159	0.96 133	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 157	0.14 311	0.07 309	0.21 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 63	0.03 165	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 255	0.05 163	0.02 120	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 97	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 207	0.02 35	0.04 210	0.06 200	0.14 399	0.10 11	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

fffft	0.31 95	0.31 337	0.88 104	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 145	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.01 36	0.41 174	0.34 315	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.39 389
1: 1. 1
999	0.56 271	0.38 375	1.07 154	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 526	0.44 71	0.80 145	0.02 35	0.32 384	0.03 91	0.02 120	5.80 611	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.11 198

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 133	0.32 42	0.02 35	0.03 157	0.11 286	0.02 120	0.15 37	0.07 36	0.00 1	0.00 1	9.53 772	5.06 786	0.01 70	0.01 43

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 158	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Selective-RAFT	0.53 250	0.18 195	1.12 164	0.04 211	0.01 158	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 431	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 428	1.34 399	0.44 377	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.19 613	0.05 354	0.17 252

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 140	1.25 392	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.65 667

CroCo-Stereo Lap2	0.42 179	0.75 537	1.76 284	0.03 165	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.07 309	0.52 238	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.03 88

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 44	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 242	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.09 350	0.28 110	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 58	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 71	1.15 338	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.30 623

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.32 136	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.00 572

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 150	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.03 276	0.38 385

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.05 580

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.77 516

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 360	0.12 15	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 509

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 126	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 163	0.03 66	0.03 157	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.74 503

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 163	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 259	0.47 203	0.13 119	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.14 566	0.01 70	0.24 311

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 488	0.03 66	0.05 240	0.08 251	0.02 120	0.28 110	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

MGS-Stereo	0.35 124	0.20 240	1.15 171	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 91	0.80 145	0.03 66	2.86 643	0.04 129	0.03 175	0.28 110	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 705	0.00 1

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 158	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 140	0.87 217	0.03 66	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.37 153	0.15 140	6.94 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

CES	0.51 234	0.16 159	1.23 180	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 149	0.79 129	0.03 66	0.03 157	0.14 311	0.10 360	0.55 252	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 751

sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

CroCo_RVC	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 165	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 242	0.04 83	0.04 210	0.11 286	0.08 327	0.21 66	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 120	0.79 129	0.04 83	0.03 157	0.03 91	0.09 350	0.68 314	0.08 41	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 70

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 151	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 298	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.02 120	0.58 267	0.47 406	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.14 598

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 65	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 60	0.91 247	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.24 84	0.23 214	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.17 595	0.00 1	1.01 574

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 199	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.20 62	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 75	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 348	0.04 83	0.04 210	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 259	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 689

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 318	0.04 83	0.04 210	0.13 307	0.02 120	0.52 238	0.33 301	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.01 70

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 186	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 422	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.27 685	0.04 325	0.21 297

fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 137	0.20 13	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 160	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.39 630

H2IRNET	0.57 276	0.56 463	2.03 363	0.25 486	0.06 320	1.20 323	0.01 143	1.91 224	0.64 87	0.04 83	1.78 595	0.47 385	0.04 223	1.69 418	0.42 374	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 446	0.24 631	0.08 151

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 122	0.04 83	0.05 240	0.13 307	0.05 259	0.38 161	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 610	1.00 143	0.18 9	0.04 83	0.03 157	0.07 239	0.02 120	0.47 203	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.75 506

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 314	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 15	0.29 268	0.06 670	0.66 559	0.00 1	0.02 475	0.00 1	1.24 616

ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 163	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.83 532

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.76 509

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 164	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 143	0.79 129	0.05 97	0.03 157	0.09 271	0.03 175	5.35 590	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.15 233

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 142	1.10 328	0.05 97	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.29 119	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 104	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 358	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 309	0.33 144	0.18 169	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.17 595	0.14 539	0.73 499

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 339	0.05 97	0.10 292	0.13 307	0.17 423	0.67 311	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.01 43

zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 546	4.52 541	2.17 614	0.06 105	0.21 348	1.31 503	0.94 581	3.21 467	2.89 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 703	0.51 419

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 442	0.11 286	0.03 175	0.81 350	0.41 371	0.00 1	0.66 559	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.30 341

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 145	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 255	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.17 595	0.01 70	1.02 575

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 99	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.30 623

Foundation-i1b	0.46 210	0.10 62	0.90 112	0.21 460	0.22 471	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 510	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 120	0.40 172	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 640

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 779	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.49 535	0.25 236	32.41 796	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.72 804	1.47 637

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 179	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 431	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 452	1.02 368	0.47 406	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.09 458	1.90 715

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 111	0.29 34	0.06 105	0.03 157	0.55 399	0.28 467	2.10 437	0.27 255	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.29 339

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 180	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 380	0.06 105	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.60 288	0.39 359	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.05 354	1.53 644

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 164	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 94	0.70 101	0.06 105	0.03 157	0.06 200	0.03 175	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.62 664

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 587	0.06 105	0.05 240	0.09 271	0.02 120	0.27 105	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 311	1.91 337	0.05 238	0.16 429	0.34 40	0.02 286	0.46 76	0.42 52	0.06 105	0.18 328	0.05 163	0.07 309	0.22 73	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 43

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 778	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.50 538	0.25 236	32.51 797	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.47 803	1.47 637

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 187	0.11 369	0.01 158	1.32 426	0.07 495	1.44 173	0.79 129	0.06 105	0.04 210	0.27 361	0.11 374	0.60 288	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Last	0.38 151	0.07 14	0.69 74	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 64	1.28 422	0.07 119	0.31 379	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.26 248	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.05 503	0.00 1	1.81 695

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 162	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 280	0.08 251	0.02 120	0.14 31	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.35 368

Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 97	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 544	0.07 119	0.12 309	0.11 286	0.02 120	0.42 180	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 679

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 77	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 497	0.07 119	0.27 365	1.12 490	0.04 223	0.37 153	0.35 321	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 606

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 118	1.28 422	0.07 119	0.07 271	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 351	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.39 389

xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 142	0.03 165	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 269	0.07 119	0.07 271	0.09 271	0.04 223	4.28 525	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 192	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 123	1.00 303	0.08 129	0.04 210	0.03 91	0.04 223	0.67 311	0.35 321	0.00 1	1.23 737	0.00 1	0.22 638	0.01 70	1.96 722

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 88	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 120	0.58 267	0.29 268	0.52 731	1.64 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 207	0.08 129	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.31 286	0.00 1	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.21 611

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 234	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 169	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.36 721	0.01 70	0.95 562

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 179	0.17 179	2.41 443	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 70	2.46 745

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 468	0.18 195	13.96 752	0.23 470	0.21 468	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 306	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 62	0.17 160	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.34 710	0.01 70	0.81 521

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 70	0.40 394

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 70	0.40 394

BridgeDepth	0.16 23	0.22 264	0.52 44	0.02 100	0.01 158	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 223	0.23 81	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 240	0.85 97	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 541	0.86 133	0.80 145	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 268

SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 416	0.92 120	0.03 165	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 91	0.83 196	0.08 129	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.41 174	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.43 407

gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 179	0.17 179	2.40 438	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 70	2.46 745

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 178	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 130	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 223	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 141

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 72	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 60	1.25 392	0.09 144	0.33 387	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 359	0.18 711	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 702

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 175	0.13 390	0.01 158	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 282	0.09 144	0.06 255	0.79 447	0.72 566	0.51 229	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 199	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.06 584

FlowAnything_test	0.14 16	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.00 1	0.63 106	0.21 14	0.09 144	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.04 98

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 240	0.81 90	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 551	0.62 104	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

rvit_stereo_0083	0.19 27	0.16 159	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.02 286	0.72 118	1.53 507	0.09 144	0.02 3	0.05 163	0.02 120	0.31 133	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 217	0.10 150	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.11 72	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.29 622

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 130	0.96 282	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.37 153	0.34 315	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.04 325	1.40 632

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 108	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.26 326

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 168	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 292	0.08 251	0.03 175	0.12 15	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 162	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 309	0.07 239	0.02 120	0.12 15	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.75 506

DDF-Stereo	0.49 221	0.13 107	1.51 218	0.23 470	0.45 577	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 434	1.65 415	0.56 445	0.12 697	0.73 578	0.00 1	0.14 566	0.01 70	0.57 450

MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 184	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 94	0.35 44	0.10 150	0.25 356	0.16 322	0.15 406	0.33 144	0.60 455	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.03 483	0.03 276	0.33 360

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 87	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 358	0.10 150	0.06 255	0.02 29	0.04 223	1.13 374	0.32 295	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.13 561	0.00 1	1.80 692

GLC_STEREO	0.19 27	0.13 107	0.94 126	0.03 165	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 210	0.06 200	0.04 223	0.44 190	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

low	0.49 221	0.11 79	0.97 135	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 403	0.11 162	0.33 387	0.20 336	0.03 175	0.52 238	0.40 364	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.02 475	0.01 70	1.10 594

DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 83	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 64	1.24 380	0.11 162	0.34 393	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 445	0.37 729	0.73 578	0.00 1	0.06 515	0.01 70	1.83 699

SCION-M(vits-remse)	0.46 210	0.09 41	2.77 492	0.03 165	0.05 312	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 307	0.45 399	2.77 492	0.03 165	0.39 553	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 544	1.14 335	0.11 162	0.26 362	1.66 530	0.27 464	2.19 439	4.56 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 694	0.71 494

anonymous	0.14 16	0.21 251	0.60 58	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 108	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

PhaseNet	0.19 27	0.13 107	0.74 80	0.12 380	0.01 158	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 129	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 284	0.39 164	0.09 45	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.46 409

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 501	0.11 162	0.03 157	0.15 317	0.08 327	3.96 505	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.07 141

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 133	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 207	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 131	0.00 1	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.82 526

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 60	0.80 145	0.11 162	0.03 157	0.02 29	0.08 327	0.68 314	0.13 119	0.00 1	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.01 70	0.56 445

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 93	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 619	0.85 130	0.27 33	0.11 162	0.14 316	0.16 322	0.24 452	0.35 150	0.25 236	0.05 659	0.19 460	0.20 731	0.23 646	0.19 595	0.32 353

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

tg	0.50 227	0.58 468	1.09 160	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 380	0.11 162	0.41 425	0.73 432	0.11 374	0.48 208	0.12 91	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.34 679	1.00 572

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rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 259	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.22 638	0.01 70	0.58 452

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 159	1.65 252	0.24 479	0.22 471	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 217	0.12 180	0.05 240	0.01 5	0.03 175	0.25 91	0.11 72	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.37 725	0.01 70	0.91 553

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 145	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 516	0.12 180	0.05 240	0.05 163	0.01 36	0.06 2	0.10 61	0.00 1	0.61 553	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

mms	0.32 104	0.28 311	0.78 84	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 73	0.64 87	0.12 180	0.03 157	0.06 200	0.05 259	0.56 257	0.06 24	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.13 524	2.13 736

rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 568	0.12 180	0.10 292	0.12 294	0.03 175	0.39 164	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 216

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 505	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 240	0.82 451	0.10 360	0.77 336	1.05 552	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.08 432	1.79 689

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.55 437

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.55 437

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 557	1.33 451	0.13 186	1.60 584	1.01 479	0.20 441	1.87 429	6.82 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.82 526

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Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 101	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 565	0.13 186	0.04 210	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 295	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 695

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 62	0.98 139	0.06 265	0.20 458	1.04 188	0.00 1	0.58 101	1.61 524	0.13 186	0.06 255	0.04 129	0.01 36	0.07 5	0.09 45	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 154	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.26 100	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.01 70	0.86 538

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 41	0.03 165	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 87	0.80 145	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.58 267	0.55 442	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.08 592

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 158	0.18 17	0.01 143	0.95 138	0.49 66	0.14 194	0.06 255	0.05 163	0.05 259	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.57 276	0.13 107	2.80 496	0.41 541	0.58 613	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 282	0.14 194	0.03 157	0.46 383	0.08 327	0.32 136	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 226	0.15 200	0.05 240	0.00 1	0.02 120	0.65 301	0.49 414	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.26 679	0.01 70	0.94 560

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 403	0.15 200	0.04 210	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 229	0.00 1	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

RMAStereo	0.47 214	0.54 448	1.49 213	0.23 470	0.31 538	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 199	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 140	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.74 503

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 223	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.35 718	0.01 70	0.97 564

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castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 58	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 163	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 399	0.25 91	0.48 411	0.00 1	0.19 460	0.00 1	0.22 638	0.02 183	0.19 268

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Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 153	0.82 181	0.16 210	2.97 646	0.67 417	0.32 483	3.93 500	0.69 479	0.36 728	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.53 724	0.67 475

SE	0.49 221	0.77 545	1.31 193	0.32 513	0.16 429	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 519	0.08 251	0.69 560	0.51 229	0.57 448	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.29 694	0.33 672	0.32 353

Test_v1	0.14 16	0.15 133	0.82 91	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 82	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 297

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 171	0.03 165	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 269	0.16 210	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.48 208	0.29 268	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.58 452

rvit_0105_5	0.55 263	0.56 463	2.86 507	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 510	0.16 210	0.13 313	0.12 294	0.03 175	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 262

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 518	0.16 210	0.38 412	0.11 286	0.03 175	0.70 319	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 177

trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 128	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 288	0.16 210	0.18 328	0.05 163	0.00 1	0.53 245	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 128	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 96	0.88 226	0.16 210	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 392	0.17 218	0.03 157	0.03 91	0.04 223	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 138	0.81 163	0.17 218	4.01 677	0.21 342	0.52 519	2.34 441	0.50 419	2.33 758	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.77 516

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 588	0.22 347	0.44 508	0.49 214	0.54 437	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.36 686	1.58 658

WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 624	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 623	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 80	0.01 21	0.01 158	0.35 49	0.01 143	0.42 67	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 129	0.00 1	1.16 376	0.44 377	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.44 408

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 617	20.09 787	11.97 740	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 86	0.50 67	0.17 218	0.03 157	0.04 129	0.00 1	0.14 31	0.45 383	0.00 1	0.35 494	0.00 1	0.06 515	0.07 414	1.12 595

RALCasStereoNet	0.80 374	0.96 597	1.77 288	0.28 502	0.97 689	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 330	0.17 218	0.34 393	0.12 294	0.20 441	1.65 415	0.65 470	0.00 1	1.72 764	0.00 1	0.00 1	0.11 500	1.90 715

CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 115	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 298	0.17 218	0.17 322	0.04 129	0.00 1	0.56 257	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 148	0.36 45	0.18 229	0.53 453	0.06 200	0.17 423	0.38 161	0.53 432	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.73 499

WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 58	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 495	5.81 669	2.79 673	0.18 229	0.03 157	0.21 342	0.20 441	0.73 328	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.18 262

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 56	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 517	4.62 557	1.94 594	0.18 229	0.06 255	0.21 342	0.22 448	3.97 506	0.33 301	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.23 304

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 110	0.93 263	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 257	0.23 214	0.11 692	1.02 691	0.00 1	0.12 555	0.01 70	0.66 471

xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 185	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 234	0.18 229	0.76 501	0.08 251	0.65 551	5.24 582	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 165	1.01 698	1.58 530	0.37 629	1.52 178	0.78 125	0.18 229	0.16 320	1.75 541	1.08 589	0.91 362	1.25 566	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.54 427

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 372	0.18 229	0.09 287	0.02 29	0.05 259	0.59 281	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 331

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 292	0.07 239	0.07 309	0.61 292	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 70

TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 660	1.28 422	0.18 229	0.30 374	0.62 405	0.43 507	1.02 368	0.13 119	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.25 671	0.01 70	1.23 612

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 123	0.18 229	0.43 430	0.08 251	0.15 406	0.93 363	0.64 468	0.00 1	1.43 751	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.03 576

DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 158	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 348	0.18 229	0.54 455	0.44 381	0.16 417	4.39 531	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.08 151

PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 180	0.20 450	0.01 158	0.89 134	0.06 484	1.14 153	0.99 298	0.19 240	0.10 292	0.05 163	0.56 526	0.87 361	1.01 547	0.10 688	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.55 437

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.45 383	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.89 550

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 67	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 580	2.24 618	0.19 240	0.03 157	0.12 294	0.09 350	0.39 164	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.13 216

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 78	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 226	0.19 240	0.04 210	0.01 5	0.06 284	0.32 136	0.15 140	0.00 1	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.06 584

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 91	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 358	0.19 240	0.02 3	0.03 91	0.06 284	0.34 147	0.19 179	0.01 599	0.10 439	0.00 1	0.15 571	0.10 476	0.68 483

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 348	0.19 240	6.80 702	0.49 387	0.12 388	1.20 383	1.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 380	0.19 240	0.02 3	0.70 427	0.20 441	1.31 397	0.16 153	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.17 579	1.53 644

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.46 395	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.91 553

iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 314	0.19 240	1.97 603	1.62 524	1.50 624	6.80 657	1.07 555	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.06 515	0.26 646	0.67 475

rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 328	0.11 286	0.19 434	1.17 380	0.58 452	0.00 1	1.47 756	0.00 1	0.01 446	0.05 354	0.22 300

Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 517	3.88 448	0.89 234	0.19 240	0.23 353	0.12 294	0.05 259	0.61 292	0.17 160	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.18 262

E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

300	0.43 193	0.05 1	0.72 78	0.47 575	0.75 658	0.32 35	0.03 359	0.48 82	1.25 392	0.20 251	0.36 406	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 461	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.05 503	0.01 70	1.87 710

water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 76	0.39 48	0.20 251	0.08 280	0.06 200	0.06 284	0.34 147	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.68 483

2.25w	0.41 171	0.10 62	1.07 154	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 263	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 301	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.67 475

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 151	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 293	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.41 174	0.14 131	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.76 509

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 372	0.20 251	0.28 367	0.07 239	0.02 120	0.49 214	0.28 259	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	6.20 758	1.57 653

TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 240	0.08 251	0.06 284	6.62 646	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.40 172	0.23 214	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.54 427

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.54 427

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 55	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 648	2.31 625	0.21 259	0.03 157	0.18 328	0.10 360	0.66 307	0.53 432	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.85 536

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 160	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 282	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.52 238	0.31 286	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.28 692	0.00 1	0.74 503

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 112	0.01 21	0.01 158	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 269	0.21 259	0.03 157	0.02 29	0.02 120	0.37 153	0.15 140	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.19 268

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 101	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 413	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.44 190	0.45 383	0.03 642	0.78 589	0.00 1	0.63 750	0.08 432	1.50 640

ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 451	0.21 259	0.51 449	1.47 510	0.11 374	1.14 375	0.87 520	0.03 642	0.69 566	0.00 1	0.20 620	0.10 476	1.88 712

NLMM1	0.67 324	0.20 240	0.62 65	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 656	3.39 688	0.22 267	0.05 240	0.14 311	0.08 327	0.55 252	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.41 400

asd	0.29 77	0.09 41	1.00 143	0.02 100	0.07 337	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 252	0.22 267	0.13 313	0.04 129	0.05 259	0.46 198	0.13 119	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.62 461

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 145	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 263	0.22 267	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.66 307	0.32 295	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.63 464

2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 242	0.22 267	0.04 210	0.03 91	0.08 327	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.24 311

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 217	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.18 51	0.31 286	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.19 268

LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 82	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 80	1.32 446	0.23 272	0.33 387	0.02 29	0.07 309	0.55 252	0.44 377	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.17 595	0.01 70	1.64 665

100	0.38 151	0.08 29	0.64 69	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 67	0.71 104	0.23 272	0.34 393	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 383	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.81 695

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 112	0.02 100	0.01 158	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.23 272	0.07 271	0.04 129	0.08 327	0.52 238	0.12 91	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.22 638	0.00 1	0.67 475

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 143	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 269	0.23 272	0.19 340	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 61	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.52 423

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 97	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 88	0.87 217	0.23 272	0.06 255	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 477	0.23 272	0.54 455	0.26 358	0.05 259	0.68 314	0.46 395	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.68 483

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 561	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 729	5.28 720	4.05 509	1.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.15 233

rvit_105_1	0.76 362	0.75 537	3.75 590	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 503	0.24 279	0.31 379	0.14 311	0.04 223	2.70 451	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 141

GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 123	1.38 473	0.24 279	0.04 210	0.07 239	0.08 327	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 392	0.25 281	0.52 451	0.01 5	0.03 175	0.52 238	0.24 229	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.00 1	0.12 510	1.87 710

GEAR-Net	0.72 349	0.11 79	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

TestStereo-Hl	0.70 337	0.61 486	2.18 397	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 477	0.25 281	0.07 271	0.37 369	0.08 327	3.71 490	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 495	4.23 511	1.27 413	0.25 281	0.99 532	0.19 332	0.30 472	0.31 133	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.02 475	0.24 631	0.19 268

IGEV++	0.76 362	0.41 387	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	1.17 730	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

AnonymousM	0.48 219	0.11 79	1.03 149	0.06 265	0.01 158	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 468	0.25 281	0.04 210	0.02 29	0.24 452	0.56 257	0.33 301	0.00 1	0.43 501	1.91 762	0.00 1	0.01 70	0.22 300

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 171	0.03 165	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.56 257	0.54 437	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.81 521

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 217	0.26 287	0.10 292	0.37 369	0.08 327	0.14 31	0.19 179	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.28 335

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 129	1.20 358	0.26 287	0.54 455	1.33 504	0.05 259	0.42 180	0.86 519	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.15 571	0.17 579	1.54 648

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 158	1.23 359	0.03 359	0.88 135	1.48 499	0.26 287	0.06 255	0.12 294	0.05 259	0.42 180	0.44 377	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.06 130

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 123	1.12 332	0.26 287	1.45 571	0.06 200	0.06 284	0.42 180	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 367	0.27 292	2.09 611	0.40 377	0.03 175	0.52 238	0.46 395	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.00 1	0.25 634	1.98 725

Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 484	0.28 293	1.04 536	0.30 364	0.66 554	0.71 324	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 135	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 507	0.28 293	0.05 240	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 188	0.19 715	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 661	0.72 431	0.09 350	1.93 433	0.53 432	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.08 525	0.16 565	0.15 233

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 561	4.58 552	2.57 648	0.29 298	0.39 419	0.82 451	1.15 593	1.16 376	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.59 454

DNSM	4.31 707	3.08 742	0.87 101	0.64 631	0.10 375	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 252	0.29 298	0.77 502	0.07 239	0.04 223	18.91 776	8.74 716	0.23 721	3.52 783	0.00 1	0.16 586	29.03 794	15.73 789

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 374	0.09 271	0.01 36	1.30 396	0.74 491	0.14 702	0.56 534	0.01 659	0.23 646	0.01 70	1.79 689

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 714	4.61 555	1.26 403	0.30 304	0.38 412	1.46 508	0.07 309	6.97 674	0.60 455	0.11 692	0.19 460	0.01 659	0.07 520	0.13 524	0.15 233

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 120	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 123	1.28 422	0.30 304	0.43 430	0.03 91	0.13 395	0.48 208	0.20 188	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.16 244

GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 125	0.30 304	0.35 402	0.10 282	0.10 360	0.56 257	0.75 496	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.25 319

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 589	1.04 147	0.89 234	0.30 304	11.50 723	0.92 465	2.31 660	6.65 649	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.04 98

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 234	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.28 467	0.29 119	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

monsters	0.42 179	0.14 122	0.92 120	0.01 21	0.12 396	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 247	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.66 307	0.40 364	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.30 698	0.00 1	0.51 419

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 86	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.56 257	0.30 281	0.00 1	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.04 325	1.55 649

LGtest1	0.19 27	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 97	0.93 263	0.32 311	0.06 255	0.03 91	0.00 1	0.14 31	0.27 255	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 226	0.33 312	0.05 240	0.00 1	0.01 36	0.65 301	0.50 419	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.26 679	0.01 70	0.94 560

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 125	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 112	1.32 446	0.33 312	0.14 316	1.51 512	0.14 399	0.41 174	0.22 205	0.00 1	1.29 745	0.00 1	0.01 446	0.16 565	0.25 319

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 149	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 274	0.34 314	0.77 502	0.08 251	0.05 259	18.42 775	0.55 442	0.09 686	3.52 783	0.00 1	0.29 694	23.87 793	15.80 790

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 587	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 551	0.04 223	0.49 214	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.27 685	0.01 70	0.10 190

GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 145	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 165	0.06 320	2.56 625	0.16 552	4.66 566	1.64 541	0.35 316	0.11 299	1.66 530	1.05 587	5.64 604	1.59 587	0.18 711	0.02 371	0.01 659	0.01 446	0.52 722	0.23 304

TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 527	1.93 590	0.36 319	0.03 157	0.27 361	0.13 395	3.93 500	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.06 130

quiztm	0.62 300	0.72 529	1.34 195	0.24 479	0.43 571	1.22 351	0.04 414	4.66 566	1.32 446	0.36 319	0.67 484	0.06 200	0.05 259	0.39 164	0.30 281	0.05 659	0.04 396	0.00 1	0.02 475	0.21 608	0.23 304

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 505	3.71 407	1.25 392	0.36 319	0.20 345	3.87 659	0.27 464	0.70 319	0.49 414	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.01 446	0.47 711	0.87 540

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 70	0.73 111	0.37 322	0.56 459	0.02 29	0.07 309	0.53 245	0.63 467	0.05 659	1.44 752	0.00 1	0.20 620	0.12 510	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 263	0.37 322	1.47 574	0.51 394	0.05 259	2.73 452	0.21 201	3.00 761	0.09 435	0.00 1	0.01 446	0.09 458	0.30 341

HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

zero-FE	0.54 256	0.12 94	2.19 398	0.26 492	0.44 574	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 287	0.17 327	0.12 388	1.55 406	0.58 452	0.18 711	0.74 581	0.00 1	0.23 646	0.01 70	0.59 454

LG-G_1	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 135	0.92 252	0.38 326	0.04 210	0.85 453	0.03 175	0.79 341	0.26 248	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.08 525	0.03 276	1.20 609

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 154	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 214	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.45 193	0.42 374	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.33 706	0.00 1	0.33 360

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 245	0.15 133	1.72 268	0.22 464	0.14 412	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 298	0.39 330	0.11 299	0.70 427	0.03 175	0.65 301	0.58 452	0.02 629	0.46 504	0.00 1	0.23 646	0.01 70	0.36 371

AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 380	0.39 330	0.04 210	0.09 271	0.06 284	0.84 355	0.50 419	0.01 599	1.06 702	0.00 1	0.03 483	0.11 500	1.81 695

IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 164	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 240	0.05 163	0.05 259	1.92 431	0.48 411	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.24 664	1.85 748	2.11 730

PSMNet-ADL	0.88 405	0.12 94	1.32 194	0.07 292	0.01 158	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 422	0.39 330	0.66 478	2.12 567	0.67 557	4.19 516	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 311

IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.15 571	0.16 565	1.76 679

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 484	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.16 565	1.59 661

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 118	0.40 335	1.08 540	1.09 487	0.18 428	0.65 301	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.13 216

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 495	2.30 258	1.47 497	0.40 335	0.05 240	0.08 251	0.07 309	1.45 404	2.27 624	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.33 706	0.17 579	1.85 704

Gwc-CoAtRS	0.52 245	0.16 159	1.68 262	0.05 238	0.13 403	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 576	0.03 175	0.49 214	0.26 248	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.22 638	0.01 70	0.11 198

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 569	0.89 234	0.40 335	0.45 435	1.39 506	0.10 360	6.23 626	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 43

AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 403	0.41 341	1.06 538	0.11 286	0.04 223	1.01 367	0.35 321	0.00 1	1.33 749	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.86 705

GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 145	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.17 579	2.11 730

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 530	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 327	0.69 318	0.81 504	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.23 621	2.11 730

ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 699	7.27 725	6.07 723	0.41 341	6.42 700	11.47 731	2.37 662	9.17 725	2.72 641	9.70 777	2.42 771	10.45 777	0.01 446	11.04 777	7.12 768

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 526	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 609	0.04 223	0.55 252	0.23 214	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.16 586	0.01 70	0.22 300

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 165	0.00 1	1.61 542	0.08 505	4.49 536	2.04 602	0.41 341	0.10 292	0.63 406	0.64 546	5.55 599	1.69 594	0.01 599	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.31 348

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 585	0.43 347	0.03 157	0.26 358	0.18 428	3.39 472	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.05 113

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 446	0.44 348	0.58 466	0.22 347	0.08 327	0.78 339	0.40 364	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.22 638	0.05 354	1.61 663

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 421	0.95 472	0.08 327	2.93 459	0.38 351	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.07 520	0.04 325	0.40 394

raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 627	0.44 348	0.02 3	2.23 577	1.39 615	7.00 677	0.35 321	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.18 606	0.10 476	0.19 268

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 120	0.63 86	0.44 348	1.24 557	0.06 200	0.06 284	0.39 164	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 495	4.19 503	1.03 308	0.44 348	0.35 402	0.67 417	0.10 360	5.42 594	1.92 604	0.24 722	0.33 490	0.11 718	0.33 706	0.66 733	0.68 483

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 165	0.02 237	2.04 598	0.25 589	4.74 577	1.79 570	0.45 353	1.38 565	0.12 294	0.12 388	1.16 376	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.07 141

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 505	1.85 217	1.20 358	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 309	0.63 295	0.65 470	0.00 1	0.17 453	0.00 1	0.03 483	0.05 354	1.05 580

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 122	1.77 566	0.45 353	0.07 271	0.06 200	0.02 120	1.62 414	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.21 574	4.35 525	0.68 98	0.45 353	0.28 367	0.33 366	0.07 309	0.72 327	0.25 236	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 477	0.47 357	0.05 240	0.05 163	0.02 120	0.65 301	0.39 359	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.31 665	1.58 658

SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 669	1.24 380	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.78 339	0.46 395	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.39 728	0.27 651	2.08 727

AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 226	0.47 357	0.30 374	0.06 200	0.06 284	2.91 458	0.20 188	0.07 681	0.06 415	0.00 1	0.10 542	0.17 579	0.20 288

ff7	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

ffff	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

11t	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

TestStereo1	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

ccc-4	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

SA-5K	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 530	4.30 522	4.32 703	0.47 357	5.99 694	0.86 454	2.09 651	1.19 382	1.31 567	0.03 642	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.02 70

MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 127	0.71 104	0.48 367	0.03 157	0.05 163	0.07 309	0.47 203	0.40 364	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.05 503	0.28 655	1.94 721

Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 665	5.35 631	1.65 543	0.48 367	1.77 594	2.68 602	1.25 607	5.10 575	2.31 626	8.72 773	0.31 488	2.13 763	0.05 503	9.73 769	6.18 764

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 537	1.26 403	0.49 369	0.08 280	0.08 251	0.11 374	0.64 299	0.57 448	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.19 613	0.12 510	1.91 719

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 517	4.38 528	1.43 481	0.49 369	0.51 449	0.39 374	0.35 484	5.56 600	0.95 539	1.34 752	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.15 233

anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 146	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.15 140	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699

IGEV-Stereo	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.61 628	1.08 227	0.01 143	1.00 143	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.16 153	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 460	0.50 373	0.29 370	2.28 579	1.46 622	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 577	2.04 602	0.50 373	0.95 529	0.30 364	1.30 612	4.24 522	0.42 374	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.17 595	0.16 565	0.30 341

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 117	0.51 375	0.57 460	1.28 499	0.52 519	0.64 299	0.73 489	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.15 571	0.02 183	0.31 348

knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 158	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 527	0.00 1	0.49 214	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 98

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 554	0.52 377	0.03 157	0.16 322	0.12 388	4.17 513	0.39 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.02 70

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 495	1.59 183	1.25 392	0.52 377	0.04 210	0.51 394	0.04 223	0.75 332	0.45 383	0.06 670	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.15 556	2.39 743

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 460	0.52 377	0.29 370	2.29 584	1.45 619	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

MyStereo07	0.53 250	0.51 431	1.58 236	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 455	0.53 380	0.02 3	0.04 129	0.11 374	0.74 331	0.26 248	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 567	7.05 721	1.44 484	0.54 381	6.19 696	5.17 695	1.14 592	1.65 415	1.18 565	0.01 599	0.77 586	0.00 1	0.64 751	0.25 634	1.23 612

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 271	0.02 29	0.73 567	0.63 295	0.28 259	0.01 599	0.92 636	0.00 1	0.36 721	0.09 458	2.04 726

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 593	6.85 712	1.21 367	0.60 383	0.62 471	5.38 701	1.37 614	1.76 423	1.11 558	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.57 742	0.17 579	0.98 566

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 367	0.60 383	0.34 393	0.08 251	0.04 223	0.76 333	0.85 516	0.02 629	1.09 709	0.00 1	0.18 606	0.06 382	1.58 658

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 431	0.61 385	0.38 412	0.73 432	0.15 406	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 589	4.29 521	1.46 491	0.61 385	0.23 353	1.29 500	0.28 467	5.23 581	1.06 553	0.10 688	0.16 451	0.09 712	0.06 515	0.28 655	0.39 389

CFNet	1.24 527	1.33 666	3.20 539	0.26 492	0.03 269	1.43 464	0.04 414	5.03 602	2.39 634	0.61 385	0.71 490	1.30 501	0.23 450	6.72 653	1.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.10 190

TestStereo_HL3	0.85 395	0.64 500	6.24 685	0.03 165	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 379	0.12 294	0.00 1	3.71 490	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 649	1.05 312	0.64 389	0.70 487	1.68 534	0.13 395	3.21 467	0.48 411	0.00 1	0.86 616	0.00 1	0.27 685	0.04 325	1.64 665

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 158	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 308	0.65 390	0.21 348	6.06 704	3.60 693	2.65 447	1.82 598	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.12 207

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 455	0.65 390	0.34 393	0.53 397	0.14 399	1.21 385	0.91 534	0.00 1	1.09 709	0.00 1	0.20 620	0.06 382	1.59 661

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 593	0.86 214	0.65 390	0.40 421	0.67 417	0.05 259	3.03 460	0.18 169	0.00 1	0.28 483	0.00 1	0.35 718	0.15 556	0.61 459

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 721	7.70 735	4.24 701	0.66 393	2.29 618	2.42 591	1.29 610	7.18 689	1.62 589	0.16 707	0.26 473	0.06 704	0.13 561	0.25 634	0.38 385

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 615	1.90 584	0.66 393	0.70 487	2.28 579	0.07 309	0.66 307	0.54 437	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.59 745	0.04 325	1.88 712

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 647	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 210	0.01 5	0.02 120	0.77 336	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 505	6.06 687	0.57 78	0.68 396	0.40 421	0.37 369	0.66 554	0.84 355	0.49 414	0.02 629	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.10 190

GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 561	4.68 571	2.78 668	0.69 397	0.34 393	1.87 547	0.65 551	5.07 573	0.68 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AE-Stereo	0.83 379	0.13 107	2.17 395	0.08 310	0.24 490	1.24 370	0.03 359	5.22 618	1.26 403	0.70 398	1.09 541	0.20 336	0.16 417	0.70 319	0.33 301	0.00 1	0.89 627	0.00 1	0.26 679	0.09 458	1.75 678

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.73 432	0.15 406	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.59 410	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.10 476	1.86 705

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 725	0.71 399	0.80 509	0.06 200	0.40 504	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.10 476	1.86 705

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 555	3.16 354	1.19 352	0.71 399	0.11 299	3.21 635	0.02 120	0.58 267	0.33 301	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.29 694	0.01 70	0.15 233

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 631	3.90 454	1.63 537	0.72 405	0.71 490	3.06 624	0.11 374	5.13 577	1.03 550	5.07 765	0.54 523	0.00 1	0.00 1	1.73 744	3.16 754

CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 567	6.54 705	1.96 595	0.73 406	0.68 486	1.04 480	0.31 477	3.86 498	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 406	1.79 596	0.88 456	0.00 1	4.71 548	0.16 153	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.21 633	0.02 183	0.32 353

test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 165	0.97 689	1.23 359	0.07 495	4.63 560	0.75 118	0.73 406	0.67 484	1.06 483	0.03 175	0.58 267	0.80 502	0.02 629	0.79 592	0.00 1	0.07 520	0.01 70	0.96 563

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 589	1.23 378	0.75 409	0.21 348	0.94 468	0.09 350	1.46 405	0.31 286	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.05 354	1.78 687

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 623	0.75 409	0.21 348	0.56 400	0.11 374	5.32 588	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 104	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 128	1.00 303	0.76 411	0.34 393	0.10 282	0.06 284	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.09 177

DDVS	1.00 458	0.21 251	1.83 312	0.21 460	0.27 511	3.12 647	0.25 589	3.00 330	0.71 104	0.77 412	0.82 511	2.14 568	0.44 508	5.24 582	0.66 472	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.20 288

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 174	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 288	0.77 412	0.50 446	0.05 163	0.13 395	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.24 311

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 541	6.24 693	3.22 686	0.78 414	0.36 406	0.63 406	1.05 587	5.67 606	2.24 623	0.03 642	0.00 1	0.09 712	0.06 515	0.08 432	0.19 268

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 207	0.79 415	1.57 581	2.18 575	0.78 571	1.20 383	0.22 205	0.00 1	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.21 297

IPLGR	0.88 405	0.30 327	3.78 592	0.06 265	0.07 337	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 531	0.80 416	0.35 402	0.79 447	0.76 568	3.42 475	0.27 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.16 244

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 589	0.97 288	0.81 417	0.30 374	0.80 449	0.63 543	3.39 472	0.24 229	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.54 427

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 530	3.81 423	1.07 318	0.81 417	1.00 533	0.50 391	0.60 535	5.65 605	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.20 288

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 181	0.82 419	1.72 590	0.49 387	0.70 562	0.29 119	0.40 364	0.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 707	1.56 650

ccs_rob	0.71 340	0.20 240	2.35 431	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 247	0.82 419	0.45 435	2.28 579	0.63 543	1.78 426	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 531	0.84 421	1.93 601	1.14 491	0.26 461	1.24 390	0.68 477	0.00 1	0.64 557	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.89 550

riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 585	4.28 518	0.53 70	0.85 422	0.29 370	2.60 596	1.04 586	0.70 319	0.61 461	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.26 679	0.01 70	1.48 639

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 240	2.34 429	0.01 21	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 252	0.85 422	0.47 440	2.29 584	0.61 536	1.79 427	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

SFCPSM	0.87 401	0.20 240	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 561	5.65 654	1.51 503	0.85 422	0.77 502	0.67 417	0.30 472	1.77 424	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.09 458	0.09 177

ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 574	2.76 306	1.34 455	0.88 425	0.75 497	1.92 551	0.26 461	0.51 229	1.65 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.20 288

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 539	4.14 498	1.51 503	0.90 428	0.11 299	0.67 417	0.95 582	1.42 402	0.30 281	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.01 446	0.15 556	0.23 304

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 333	0.91 429	2.52 635	3.46 644	0.55 524	0.55 252	0.60 455	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.54 741	0.04 325	0.86 538

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 429	0.02 3	0.08 251	0.11 374	0.61 292	0.23 214	0.00 1	1.15 727	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.84 702

NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 641	1.52 178	1.19 352	0.91 429	0.17 322	0.65 411	0.03 175	7.00 677	0.25 236	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.17 252

DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 704	1.71 554	0.91 429	0.11 299	0.04 129	0.19 434	0.19 55	0.09 45	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 165	0.03 269	3.95 673	0.13 541	4.89 589	2.33 629	0.92 433	0.31 379	3.64 652	1.40 616	2.90 457	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.20 288

CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 636	1.64 193	1.22 372	0.92 433	0.29 370	0.87 455	0.01 36	0.39 164	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252

ac_64	1.28 543	0.43 392	2.90 511	0.18 425	0.25 494	1.52 508	0.03 359	5.58 649	1.89 581	0.92 433	0.53 453	4.86 685	0.45 513	5.01 571	0.88 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 646	4.73 575	3.04 680	0.92 433	1.30 560	2.29 584	0.62 541	6.63 647	3.00 655	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 610	1.07 318	0.95 437	0.34 393	2.06 562	1.12 591	4.69 546	0.80 502	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.15 556	0.09 177

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 603	2.97 327	2.26 621	0.96 438	3.49 661	2.97 617	1.23 605	3.47 477	2.75 642	0.04 655	0.01 325	0.04 699	0.04 499	0.44 707	0.08 151

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 567	4.55 549	2.55 647	0.98 439	1.48 575	2.24 578	1.57 632	6.25 627	3.41 666	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.55 726	0.12 207

test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 439	0.02 3	1.04 480	0.04 223	3.72 492	0.39 359	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.69 490

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

RASNet	1.75 609	0.71 520	2.93 516	0.20 450	3.20 755	1.75 575	0.26 593	3.87 443	2.64 650	0.98 439	1.46 573	5.25 700	1.67 638	6.73 654	2.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.47 410

PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 610	1.60 184	1.27 413	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.79 427	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 622	1.61 187	1.25 392	0.99 444	0.19 340	0.76 442	0.02 120	1.36 400	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 622	1.60 184	1.26 403	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 175	1.97 434	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 619	1.60 184	1.28 422	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.56 407	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 601	1.61 187	1.27 413	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 175	2.78 453	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 610	1.61 187	1.26 403	0.99 444	0.18 328	0.74 435	0.02 120	1.77 424	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 191	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 214	1.02 452	0.52 451	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 140	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 456

test_sample1	0.96 438	0.25 289	1.82 309	0.46 565	0.19 449	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 510	1.02 452	0.33 387	0.70 427	0.57 530	3.63 486	0.91 534	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.09 534	0.05 354	1.50 640

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 535	1.46 491	1.02 452	1.28 559	1.00 478	0.27 464	4.72 549	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 692	0.16 244

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 631	1.58 181	1.26 403	1.03 455	0.83 513	0.49 387	1.52 625	0.94 364	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 216

s12784h	0.67 324	0.17 179	1.87 328	0.02 100	0.00 1	1.16 297	0.03 359	4.08 485	1.89 581	1.04 456	1.59 583	0.05 163	0.02 120	1.25 392	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 658	2.11 248	1.19 352	1.05 457	1.13 547	1.77 542	1.43 618	6.90 665	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43

TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 165	0.01 158	1.16 297	0.00 1	0.56 97	0.53 70	1.05 457	1.38 565	0.06 200	0.05 259	0.45 193	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 582	4.95 596	1.92 587	1.05 457	0.38 412	2.53 593	0.61 536	5.36 591	0.44 377	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.03 483	0.04 325	0.19 268

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 158	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 524	1.06 460	0.44 432	1.46 508	0.22 448	0.94 364	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 728	2.85 678	1.07 461	1.24 557	0.93 467	0.11 374	4.28 525	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 165	0.01 158	2.76 635	0.08 505	4.09 486	1.69 548	1.08 462	0.26 362	1.95 555	0.31 477	0.95 366	0.09 45	0.01 599	0.20 464	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 422	1.08 462	0.02 3	1.61 522	0.09 350	0.60 288	0.35 321	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 151

test_sample2	0.92 417	0.24 277	1.96 348	0.43 554	0.02 237	1.25 379	0.00 1	4.52 541	1.58 518	1.09 464	0.33 387	0.50 391	0.29 471	3.27 469	0.93 537	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.10 542	0.04 325	1.04 577

THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 732	2.48 274	0.41 50	1.09 464	4.30 679	1.90 549	4.08 705	6.84 659	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 382	0.04 98

CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 607	2.74 662	1.09 464	1.40 567	0.97 474	0.18 428	6.66 650	0.87 520	1.46 753	1.64 760	7.13 768	0.00 1	1.67 743	0.54 427

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 679	1.10 467	0.03 157	1.30 501	0.58 532	1.32 398	1.02 549	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 660	2.17 614	1.10 467	1.84 599	0.94 468	0.19 434	1.16 376	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.16 244

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 601	2.01 598	1.11 469	5.38 688	0.61 404	0.15 406	4.18 514	0.37 343	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.16 586	0.15 556	0.16 244

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 470	7.77 706	0.74 435	0.02 120	0.28 110	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.25 671	0.02 183	1.78 687

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 579	4.62 557	0.71 104	1.12 470	0.40 421	3.18 631	1.94 648	0.84 355	0.77 498	0.06 670	1.09 709	3.25 766	14.62 794	3.25 751	1.43 636

IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.18 631	0.69 560	0.76 333	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.21 635	0.70 562	0.77 336	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 652	1.14 335	1.14 472	0.85 518	1.80 545	0.23 450	6.10 621	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 88

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 649	0.88 226	1.15 475	0.73 494	3.48 646	1.15 593	0.86 359	0.66 472	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 552	3.98 466	1.59 521	1.15 475	0.34 393	2.77 606	0.62 541	4.43 533	3.80 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.12 207

AACVNet	1.04 471	0.87 566	2.22 406	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 129	1.17 477	0.27 365	1.50 511	0.16 417	6.30 632	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.04 98

252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 107	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 60	1.27 413	1.18 478	0.04 210	0.03 91	0.00 1	0.35 150	0.46 395	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.30 698	0.01 70	0.50 417

SST-Stereo	1.12 495	0.10 62	1.98 353	0.85 683	0.24 490	1.72 571	0.56 653	2.10 246	2.01 598	1.19 479	1.07 539	1.57 516	1.88 647	6.92 667	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 585	0.65 107	2.51 644	1.19 479	7.68 705	0.92 465	0.05 259	6.86 661	0.50 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

RALAANet	0.68 332	1.09 635	2.29 418	0.03 165	0.01 158	0.93 148	0.03 359	2.65 298	1.97 596	1.19 479	0.39 419	0.15 317	0.30 472	1.27 394	0.75 496	0.00 1	0.25 470	0.00 1	0.09 534	0.19 595	0.03 88

AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 582	5.16 613	1.66 544	1.19 479	0.37 409	1.54 514	0.17 423	0.86 359	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.20 483	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.56 523	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.25 355	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 158	1.40 453	0.11 530	6.93 714	1.20 358	1.22 487	0.78 506	1.58 519	0.77 569	6.13 622	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.23 304

model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 505	3.66 399	0.66 91	1.23 488	0.01 1	1.18 493	0.06 284	1.25 392	0.46 395	0.03 642	0.71 572	0.00 1	0.20 620	0.02 183	1.14 598

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 563	1.23 488	2.58 637	0.43 380	0.16 417	0.68 314	0.82 507	0.00 1	0.70 571	0.00 1	0.00 1	0.23 621	1.05 580

CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 158	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 524	1.24 490	1.13 547	2.16 574	0.41 506	2.08 436	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

DeepPrunerF	2.71 672	1.57 688	16.51 762	0.22 464	0.33 541	1.45 476	0.28 603	6.26 696	9.92 739	1.25 491	0.44 432	1.98 556	1.61 634	7.33 691	4.17 676	0.00 1	0.01 325	0.07 706	0.10 542	0.33 672	0.29 339

z-ln-s-r	1.93 627	1.26 658	7.26 702	0.25 486	0.03 269	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 674	1.26 492	0.70 487	1.68 534	0.24 452	6.44 639	10.32 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.19 268

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 288	1.28 493	1.17 553	0.25 355	0.04 223	5.37 592	2.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.05 113

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 446	1.28 493	0.57 460	2.91 616	2.70 672	2.60 445	3.11 659	0.00 1	0.02 371	0.02 686	0.00 1	0.49 713	0.09 177

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 495	0.50 446	3.63 651	0.03 175	4.05 509	0.18 169	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.23 646	0.03 276	0.47 410

PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

cf-r	1.18 514	1.02 618	3.22 541	0.25 486	0.02 237	1.44 470	0.03 359	5.11 609	2.16 610	1.31 498	0.59 468	2.87 613	0.24 452	4.26 524	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.12 207

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 552	4.50 537	2.24 618	1.32 499	1.15 551	2.00 559	0.31 477	0.59 281	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.84 534

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 293	1.32 499	0.14 316	2.70 604	1.54 626	4.49 535	1.96 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

Zero-FE251	0.40 166	0.14 122	1.87 328	0.23 470	0.14 412	1.03 177	0.03 359	0.57 99	0.26 30	1.33 501	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 315	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.09 593

PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 664	6.02 685	1.17 344	1.33 501	2.00 607	9.90 728	3.21 687	1.29 395	0.81 504	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.53 738	0.06 382	0.87 540

GwcNet-RSSM	1.22 523	1.24 656	3.66 581	0.23 470	0.04 301	1.46 480	0.05 451	4.65 565	1.61 524	1.33 501	0.46 439	2.98 618	0.26 461	4.48 534	1.59 587	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.21 608	0.10 190

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 539	3.75 413	1.01 306	1.34 504	0.49 445	1.63 526	2.23 653	5.72 607	1.04 551	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 607	2.13 608	1.34 504	1.30 560	0.80 449	1.62 635	0.82 353	0.64 468	0.03 642	0.59 547	0.00 1	0.48 734	0.02 183	1.15 601

PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 603	2.38 632	1.34 504	2.80 641	0.65 411	0.06 284	6.36 633	0.91 534	0.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.01 43

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 647	1.74 205	1.62 531	1.35 507	0.45 435	0.36 368	0.01 36	2.41 442	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 217	1.35 507	0.74 495	1.66 530	0.20 441	1.92 431	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 610	12.27 744	1.36 509	23.33 767	1.98 556	3.35 688	4.93 566	3.71 669	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 736	0.32 353

Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 513	1.37 510	0.17 322	1.56 515	0.10 360	2.57 444	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.37 374

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 668	6.32 698	0.94 269	1.37 510	1.11 545	9.51 726	2.30 659	1.23 389	0.74 491	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.53 738	0.03 276	0.90 552

EAI-Stereo	1.50 585	0.16 159	1.53 223	0.25 486	0.91 683	2.30 610	4.98 740	6.09 688	1.87 579	1.38 512	5.56 690	0.49 387	0.59 533	1.21 385	0.83 512	0.00 1	0.31 488	0.00 1	1.09 767	0.02 183	0.56 445

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 680	4.88 588	2.46 640	1.38 512	1.37 564	1.62 524	0.90 579	4.52 539	1.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.08 151

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 495	5.36 634	2.08 605	1.38 512	0.35 402	4.71 683	1.35 613	6.73 654	4.61 682	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.33 360

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 633	2.48 274	0.84 199	1.39 515	5.80 692	0.14 311	1.74 641	0.49 214	0.94 538	0.06 670	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 539	0.04 98

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 530	1.35 460	1.40 516	0.38 412	1.99 558	1.65 636	4.63 545	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 43

UGAM-zero	1.89 623	0.19 227	2.80 496	0.22 464	0.47 586	1.57 527	0.35 626	6.96 718	0.60 82	1.40 516	0.26 362	8.37 720	4.43 708	7.06 683	0.71 483	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.58 744	0.02 183	1.16 603

HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 335	1.42 518	3.06 649	2.09 565	1.21 603	4.60 544	1.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 687	1.43 519	0.03 157	1.27 497	0.39 503	1.39 401	0.97 541	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

GMStereo_Zeroshot	0.67 324	0.24 277	1.87 328	0.87 685	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 520	0.58 466	1.73 539	0.19 434	2.62 446	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 165	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 491	1.45 521	0.16 320	3.06 624	0.24 452	6.15 625	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.18 262

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 441	1.45 521	0.96 530	1.39 506	1.16 595	1.60 411	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

FLISNet	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

STTStereo	0.98 450	0.62 489	3.78 592	0.25 486	0.15 423	1.44 470	0.10 526	3.57 386	1.75 563	1.46 523	0.19 340	1.74 540	0.44 508	3.47 477	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 562	2.13 608	1.47 526	1.10 543	1.21 495	0.31 477	1.12 373	1.50 581	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.30 698	0.10 476	0.93 559

test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.48 527	1.14 549	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 555	7.96 738	6.01 722	1.48 527	1.75 593	3.67 653	1.25 607	7.74 707	2.07 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.42 405

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 529	1.01 534	0.24 350	0.12 388	4.90 564	1.48 579	0.72 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.57 450

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 528	1.86 576	1.51 530	1.57 581	3.12 628	1.09 590	5.77 608	1.89 603	0.00 1	0.02 371	0.03 693	0.11 547	0.11 500	0.08 151

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 480	1.51 530	0.93 526	0.46 383	0.21 447	1.18 381	0.87 520	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.26 679	0.06 382	1.72 672

APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 158	4.56 689	0.08 505	5.20 615	1.44 484	1.51 530	1.05 537	2.87 613	0.93 580	6.76 656	2.76 643	0.01 599	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.34 679	0.08 151

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 731	6.11 689	1.72 560	1.52 533	2.72 640	3.23 637	0.63 543	4.74 550	2.39 630	1.12 747	1.53 758	1.54 755	1.32 768	1.40 741	2.10 729

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 158	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 541	1.53 534	0.08 280	3.19 634	0.01 36	4.82 560	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.14 223

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.68 733	0.97 675	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample9	2.75 674	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 158	1.25 379	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.51 643

GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 657	4.45 534	1.92 587	1.53 534	2.31 619	3.93 662	0.54 522	5.50 595	3.16 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.39 696	0.24 311

acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 532	1.34 455	1.53 534	0.75 497	1.92 551	0.45 513	0.51 229	1.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.20 288

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 158	1.14 285	3.93 729	3.91 455	1.13 333	1.55 540	0.65 477	2.68 602	2.24 655	0.65 301	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 88

test_sample3	1.07 478	0.26 296	2.91 513	0.60 610	0.01 158	1.41 460	0.01 143	5.29 626	1.72 560	1.56 541	0.54 455	0.78 446	0.18 428	3.60 484	0.87 520	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 706	2.32 627	1.56 541	2.07 610	1.07 485	0.06 284	4.81 559	18.87 770	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

PSMNet-RSSM	1.10 487	0.88 567	2.30 420	0.23 470	0.00 1	1.41 460	0.03 359	5.44 644	1.19 352	1.56 541	0.50 446	2.46 592	0.71 564	4.23 520	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.10 476	0.08 151

test_sample6	1.14 503	0.28 311	2.92 515	0.59 608	0.01 158	1.47 487	0.01 143	5.17 614	2.07 604	1.57 544	1.40 567	0.63 406	0.19 434	4.02 507	0.99 545	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.57 544	1.40 567	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 619	2.93 325	1.24 380	1.58 550	0.79 507	1.14 491	1.54 626	6.53 642	0.44 377	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 158	5.73 705	0.03 359	5.39 637	1.54 509	1.61 551	0.72 492	2.35 589	0.06 284	2.82 456	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.00 1

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 574	3.94 458	2.53 645	1.61 551	1.11 545	4.21 669	0.36 487	4.83 562	1.65 591	0.01 599	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.11 500	0.08 151

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.06 382	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.09 458	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

test_sample4	1.09 484	0.27 308	2.97 521	0.61 615	0.01 158	1.46 480	0.01 143	5.32 630	1.86 576	1.67 557	0.72 492	0.68 423	0.15 406	3.66 488	0.88 524	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 593	4.84 584	3.10 681	1.67 557	3.23 655	4.17 668	0.80 573	4.77 558	1.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.12 207

AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 658	1.71 198	1.20 358	1.67 557	0.81 510	1.59 521	2.23 653	6.08 620	11.16 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 713	4.60 554	2.69 654	1.68 560	0.28 367	3.75 655	3.14 685	6.82 658	17.90 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.56 445

pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 158	1.78 578	0.02 286	5.77 667	3.19 685	1.69 561	1.94 602	2.00 559	0.79 572	3.09 464	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.27 331

TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 704	3.73 410	2.29 624	1.70 562	0.94 527	1.07 485	0.67 557	6.49 640	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.54 427

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 517	4.35 525	1.86 576	1.72 563	2.27 617	3.53 648	3.04 681	6.93 669	0.49 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.10 190

test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 564	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.70 489	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.84 534

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 702	2.34 631	1.73 564	2.24 616	0.52 396	0.07 309	4.95 568	36.29 791	0.00 1	1.07 704	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 700	2.40 635	1.80 566	1.97 603	0.95 472	0.64 546	7.16 687	10.30 733	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.29 694	0.07 414	1.32 626

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 579	2.71 301	0.90 242	1.82 567	0.21 348	0.12 294	2.50 667	5.59 601	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.79 518

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 693	2.46 640	1.83 568	2.40 627	0.37 369	0.07 309	4.49 535	19.55 772	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.07 414	1.65 667

R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 555	4.72 574	1.56 513	1.88 571	2.94 645	1.92 551	0.45 513	5.34 589	3.00 655	0.00 1	0.06 415	0.06 704	0.00 1	0.43 705	0.48 414

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 680	6.32 698	2.26 621	1.88 571	1.80 597	1.27 497	3.66 694	6.56 643	2.36 629	0.02 629	0.34 493	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.50 417

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 615	1.59 521	1.88 571	0.18 328	0.64 410	0.31 477	1.24 390	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 158	2.00 594	0.01 143	4.44 533	1.74 562	1.88 571	1.09 541	0.35 367	0.35 484	4.22 519	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.26 326

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 635	4.84 584	2.67 652	1.91 575	1.56 579	1.72 538	3.39 689	6.50 641	2.04 610	0.00 1	0.69 566	38.20 798	5.02 785	0.07 414	2.54 748

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 703	1.46 491	1.91 575	1.55 578	4.69 682	1.27 609	6.66 650	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 690	0.95 274	1.92 577	0.74 495	3.41 642	2.55 669	3.36 471	0.36 329	0.01 599	0.01 325	0.11 718	0.00 1	0.13 524	0.09 177

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 618	6.29 697	1.29 431	1.93 578	0.42 426	5.00 690	3.89 699	1.02 368	0.71 483	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.37 725	0.02 183	0.88 542

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 724	7.68 734	4.58 708	1.94 582	3.02 647	4.67 681	3.42 690	5.90 614	2.01 607	9.59 775	2.19 769	8.45 771	0.20 620	10.52 773	6.82 766

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 158	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 646	1.95 583	0.37 409	0.40 377	0.04 223	5.95 616	1.06 553	0.01 599	0.00 1	1.11 753	0.12 555	0.07 414	0.19 268

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.60 523	1.97 584	2.42 628	0.21 342	0.11 374	0.82 353	0.29 268	0.00 1	0.04 396	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.09 177

test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 585	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.73 493	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.82 526

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 158	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 586	14.43 733	2.64 601	0.14 399	7.36 692	2.92 652	0.00 1	0.01 325	0.23 734	0.00 1	0.05 354	0.09 177

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 593	5.45 645	1.17 344	2.00 586	1.45 571	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.04 98

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 517	5.29 626	1.69 548	2.01 588	0.25 356	1.18 493	0.44 508	2.11 438	2.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.54 427

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.62 531	2.04 589	2.44 634	0.20 336	0.12 388	0.79 341	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 165	0.19 449	1.48 495	0.08 505	7.25 724	2.16 610	2.04 589	2.80 641	3.60 649	3.78 697	7.00 677	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 190

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 660	8.85 744	1.05 312	2.05 591	0.42 426	1.24 496	1.23 605	1.69 418	0.95 539	0.00 1	0.62 554	0.00 1	0.44 730	0.02 183	1.41 634

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 660	2.98 328	0.93 263	2.08 592	8.52 710	0.75 437	2.83 675	2.19 439	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 630

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 610	3.87 443	1.61 524	2.10 593	2.52 635	0.21 342	0.11 374	0.85 358	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 603	4.52 541	1.51 503	2.11 594	0.79 507	1.57 516	0.07 309	5.28 585	1.31 567	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.18 262

Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 723	7.46 730	3.81 697	2.12 595	0.63 472	7.29 717	5.11 715	9.87 731	9.72 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.36 686	0.66 471

MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 654	7.49 731	4.56 707	2.13 596	0.94 527	16.45 747	5.99 728	14.60 767	18.54 769	0.06 670	0.03 387	0.09 712	0.74 753	2.00 749	2.34 741

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 597	9.06 713	0.15 317	0.14 399	0.50 224	0.52 429	0.00 1	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.99 569

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 655	6.39 701	2.09 606	2.16 598	3.02 647	4.35 671	2.28 657	1.88 430	0.83 512	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.50 736	0.10 476	1.34 627

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 165	0.01 158	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 451	2.16 598	1.23 556	2.62 597	0.18 428	2.06 435	1.82 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 158	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 500	2.17 600	0.33 387	1.34 505	1.20 598	4.52 539	1.93 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.06 130

otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 705	5.97 679	1.58 518	2.19 601	2.62 638	3.47 645	1.45 619	4.36 529	2.17 615	8.55 772	0.25 470	1.89 761	0.03 483	9.29 767	5.81 763

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 158	1.66 559	0.10 526	3.73 410	1.31 444	2.21 602	0.11 299	3.18 631	0.49 518	4.55 543	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.30 341

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 626	2.26 253	1.22 372	2.22 603	0.45 435	0.25 355	0.01 36	0.67 311	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

GMOStereo	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

error version	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-2	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 647	6.03 686	2.24 618	2.24 608	2.19 612	2.06 562	3.10 683	6.57 644	2.58 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.40 394

CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 165	0.01 158	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 163	2.25 609	1.02 535	0.29 363	0.35 484	0.70 319	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 762	4.67 569	5.52 714	2.26 610	3.87 670	4.35 671	11.37 753	3.62 485	5.34 687	10.52 785	1.82 766	0.03 693	0.89 761	6.38 759	2.43 744

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 308	2.26 610	1.68 588	2.56 594	0.20 441	2.65 447	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 158	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 579	2.29 612	0.17 322	1.71 536	0.10 360	0.76 333	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 207

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 686	5.80 668	2.42 637	2.30 613	2.62 638	6.39 708	1.29 610	10.20 733	7.19 706	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.72 497

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 684	1.81 573	2.31 614	0.91 525	6.43 709	0.87 577	8.57 722	3.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.17 252

AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 675	2.32 615	4.64 682	3.61 650	0.19 434	7.61 700	4.73 683	0.60 732	0.19 460	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.47 410

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 586	2.62 649	2.32 615	1.74 592	2.79 608	0.02 120	6.96 673	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.73 499

UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 530	4.12 494	1.30 441	2.35 617	3.63 664	4.96 687	1.58 633	4.33 527	2.89 650	1.22 750	0.04 396	8.09 770	3.80 779	4.94 753	1.35 628

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 530	4.10 489	1.10 328	2.35 617	0.12 309	1.91 550	0.08 327	4.02 507	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	2.35 589	0.06 284	0.80 347	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.19 352	2.36 619	0.64 474	3.38 640	0.05 259	3.04 461	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 585	1.80 212	1.19 352	2.37 622	1.21 555	0.63 406	0.30 472	6.85 660	0.46 395	0.16 707	0.01 325	0.00 1	0.07 520	0.18 592	0.24 311

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 513	2.38 623	0.36 406	2.15 573	0.57 530	4.52 539	0.67 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 158	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 616	2.39 624	0.25 356	0.11 286	0.24 452	0.59 281	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 652	1.86 218	1.31 444	2.42 628	0.82 511	0.38 373	0.01 36	6.92 667	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 530	5.06 605	2.83 676	2.42 628	2.19 612	2.63 598	0.68 559	3.59 483	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.27 331

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 517	6.86 713	0.88 226	2.44 630	1.92 600	0.14 311	1.55 629	3.57 482	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 70

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 700	5.38 635	5.55 715	2.46 631	5.91 693	2.81 609	0.71 564	5.19 580	2.45 634	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.37 374

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 585	4.66 566	1.11 330	2.48 632	0.59 468	1.57 516	0.86 576	3.95 504	1.67 593	7.97 771	0.14 450	0.48 740	0.03 483	7.84 763	3.68 755

DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 671	1.72 199	1.08 321	2.48 632	6.30 699	1.06 483	5.02 714	6.28 630	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 722	5.66 655	7.93 735	2.49 634	3.29 656	1.66 530	2.47 666	6.70 652	4.44 678	0.82 742	1.38 750	0.03 693	0.30 698	0.36 686	1.88 712

ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 628	5.88 674	2.33 629	2.52 635	0.88 521	3.06 624	0.54 522	1.75 422	3.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.13 216

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 719	4.61 555	1.71 554	2.55 636	9.98 717	2.56 594	1.47 623	7.52 699	2.98 654	0.00 1	0.04 396	0.02 686	0.08 525	0.14 539	0.42 405

SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 697	4.25 513	11.49 743	2.56 637	1.31 562	2.01 561	1.86 646	6.94 670	8.94 717	0.05 659	0.03 387	0.10 717	0.08 525	10.62 775	0.56 445

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.65 638	0.30 374	0.09 271	2.33 661	0.58 267	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 610	5.31 629	2.38 632	2.65 638	1.15 551	2.32 588	1.95 649	5.59 601	3.35 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 431	2.65 638	0.47 440	1.71 536	0.44 508	3.65 487	0.45 383	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.06 130

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 495	4.70 573	1.79 570	2.66 641	0.66 478	4.34 670	0.47 516	3.87 499	2.09 612	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 622	2.38 267	1.09 324	2.66 641	1.14 549	3.04 622	0.17 423	7.40 693	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.08 151

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.66 641	0.31 379	0.09 271	0.48 517	0.57 264	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

ccnet	1.96 632	0.68 515	3.59 574	0.26 492	0.19 449	3.68 670	1.55 696	4.89 589	1.77 566	2.68 644	3.92 671	3.44 643	1.72 639	5.02 572	5.22 685	0.06 670	0.00 1	0.09 712	0.01 446	0.13 524	0.32 353

WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 645	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 461	0.21 719	0.89 627	0.00 1	0.33 706	7.76 760	0.53 425

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 567	4.40 531	1.33 451	2.72 646	3.11 652	3.16 629	0.37 489	4.18 514	1.47 578	2.02 757	0.05 407	10.10 776	3.59 778	5.85 757	3.05 753

LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 603	1.24 380	2.73 647	2.87 644	5.10 693	5.49 722	7.22 690	0.81 504	0.04 655	1.31 746	0.00 1	0.00 1	0.31 665	2.08 727

GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 670	2.83 312	1.16 339	2.73 647	3.09 651	0.54 398	0.87 577	5.31 586	0.16 153	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.02 183	1.72 672

MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 516	2.74 649	1.83 598	0.99 476	0.40 504	5.31 586	1.53 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 728	1.30 441	2.77 650	8.21 709	5.18 696	2.98 680	5.16 579	2.46 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 718	2.74 303	0.83 196	2.89 651	2.04 609	0.16 322	5.25 718	3.51 479	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 695	12.44 757	4.82 710	2.89 651	0.97 531	6.37 707	11.43 754	8.20 714	8.61 714	0.09 686	0.51 514	0.11 718	0.38 727	0.35 684	0.83 532

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 546	3.00 330	1.20 358	2.94 653	2.23 615	3.03 621	0.55 524	7.41 694	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 141

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 658	0.03 157	0.12 294	0.15 406	0.60 288	0.51 423	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.24 311

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 647	1.98 597	3.02 659	0.59 468	0.47 385	0.11 374	4.87 563	0.38 351	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.25 319

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 769	5.15 610	3.95 698	3.06 660	3.94 673	4.60 677	1.20 598	8.49 720	2.79 647	0.70 736	1.22 736	0.04 699	0.84 756	0.50 715	1.23 612

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 549	2.42 637	3.10 663	11.33 722	3.05 623	0.77 569	8.31 718	2.21 619	0.05 659	0.11 442	0.00 1	0.01 446	0.08 432	0.66 471

ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 666	5.45 645	1.66 544	3.15 664	1.65 587	1.61 522	2.25 656	4.54 542	15.56 759	0.03 642	0.00 1	0.01 659	0.10 542	0.27 651	0.23 304

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 667	2.92 320	0.81 163	3.20 665	7.14 704	0.99 476	2.70 672	1.56 407	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.66 671

NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 165	0.07 337	1.63 550	3.29 720	4.54 547	1.61 524	3.22 666	0.37 409	3.84 658	0.31 477	4.42 532	2.02 609	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.09 458	0.22 300

MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 785	6.84 711	2.09 606	3.23 667	8.12 707	6.32 706	0.38 493	27.80 788	4.55 680	0.13 699	0.01 325	0.66 749	0.79 754	2.04 750	2.21 739

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 669	3.28 368	1.45 488	3.25 668	0.44 432	2.89 615	1.45 619	6.07 619	2.14 614	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.10 190

w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 638	4.54 547	3.57 691	3.26 669	1.19 554	2.29 584	1.65 636	7.16 687	5.50 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.21 608	0.76 509

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 165	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 217	3.33 670	0.12 309	0.98 475	0.65 551	3.40 474	1.82 598	0.01 599	0.04 396	0.02 686	0.01 446	0.10 476	0.09 177

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 637	4.01 472	2.23 617	3.33 670	1.34 563	1.51 512	0.37 489	6.38 634	0.69 479	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.19 595	0.62 461

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 738	2.98 328	0.97 288	3.35 672	17.70 742	0.77 445	4.06 703	4.36 529	0.15 140	0.15 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.19 606

DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 555	3.96 462	0.52 69	3.41 673	0.03 157	2.06 562	0.17 423	3.35 470	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.14 223

edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 644	5.38 635	2.48 643	3.45 674	3.96 675	8.28 719	1.80 645	5.90 614	2.30 625	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.16 565	0.19 268

DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 582	4.02 474	1.91 585	3.54 675	1.97 603	3.40 641	0.30 472	4.91 565	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.12 207

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 158	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 676	0.09 287	3.02 620	0.59 533	1.43 403	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.01 43

FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 561	7.28 726	3.50 689	3.57 677	3.38 659	4.86 685	1.22 604	11.70 746	5.76 691	0.17 709	0.08 428	0.59 745	0.12 555	0.28 655	1.40 632

HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 693	5.35 631	1.61 524	3.58 678	0.87 519	0.91 460	1.18 596	6.64 648	0.46 395	0.04 655	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.24 311

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 684	5.28 624	1.89 581	3.60 679	0.63 472	2.28 579	0.64 546	4.70 547	3.25 661	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.01 446	0.15 556	0.36 371

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 641	4.63 560	14.42 754	3.68 680	18.00 745	4.72 684	1.20 598	11.78 747	8.25 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.39 389

DRaft	1.40 572	0.20 240	1.83 312	0.09 331	0.01 158	1.66 559	0.42 633	2.13 249	0.59 80	3.75 681	5.16 687	0.41 379	4.27 706	5.52 596	1.63 590	0.01 599	0.06 415	0.00 1	0.07 520	0.08 432	0.12 207

HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 158	1.91 592	0.05 451	7.86 736	1.93 590	3.77 682	3.76 666	3.16 629	0.36 487	4.34 528	0.83 512	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 643	4.07 482	1.80 572	3.79 683	0.66 478	4.51 675	0.25 460	3.82 497	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.11 198

RP	2.09 642	0.90 574	3.88 597	0.22 464	0.61 628	1.72 571	0.94 675	4.97 597	2.65 651	3.87 684	5.63 691	4.44 673	4.28 707	4.99 570	2.35 628	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.20 602	0.13 216

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 740	12.73 759	8.13 736	3.88 685	6.42 700	8.89 724	6.29 730	32.76 790	29.90 788	0.25 724	1.05 697	0.01 659	0.22 638	0.60 728	1.76 679

RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 530	5.40 639	1.78 568	3.93 686	4.52 680	5.20 697	3.05 682	5.78 609	2.78 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.18 262

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 158	4.60 690	2.08 705	5.70 659	2.83 676	4.02 687	1.50 576	1.87 547	2.53 668	5.10 575	3.04 657	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.31 348

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 638	7.04 720	2.74 662	4.09 688	10.64 721	4.99 688	2.94 676	4.94 567	3.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.15 233

XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 158	1.70 569	0.17 555	4.14 498	1.69 548	4.12 689	1.10 543	1.58 519	0.52 519	5.13 577	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.25 319

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 675	5.35 631	3.11 682	4.23 690	5.00 686	5.22 699	2.76 674	5.07 573	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 158	4.00 674	2.16 708	5.26 622	2.74 662	4.24 691	10.00 718	4.09 664	6.64 733	10.84 740	14.33 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.63 464

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 672	5.24 621	2.41 636	4.28 692	6.16 695	3.07 627	3.47 692	5.81 613	2.69 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.56 445

DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 625	3.94 458	1.71 554	4.35 693	1.56 579	5.09 692	0.56 526	6.97 674	5.99 694	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 773	6.24 693	9.96 740	4.38 694	8.16 708	8.42 721	2.44 665	9.46 729	6.27 697	1.11 746	1.70 763	0.33 738	0.47 733	1.16 739	1.35 628

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 674	3.85 438	2.76 665	4.38 694	1.53 577	3.49 647	1.54 626	6.60 645	2.43 632	0.14 702	0.02 371	0.00 1	0.03 483	0.33 672	0.39 389

DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 566	6.58 707	2.31 625	4.40 696	0.77 502	2.10 566	1.73 640	5.40 593	2.82 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.27 331

ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 710	10.50 749	6.93 728	4.51 697	5.39 689	13.21 736	6.34 731	7.02 681	3.31 664	9.70 777	2.48 773	10.85 779	0.11 547	11.41 779	7.23 769

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 709	5.42 642	3.18 684	4.53 698	2.03 608	7.48 718	5.27 719	7.05 682	14.73 756	0.02 629	0.74 581	0.04 699	0.91 763	0.23 621	0.85 536

stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 655	4.92 593	3.65 693	4.68 699	4.60 681	6.43 709	2.39 663	5.27 584	0.72 488	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.27 651	0.13 216

ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 579	4.73 575	1.67 547	4.77 700	1.43 570	2.77 606	0.08 327	4.23 520	2.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.20 288

ADCL	3.64 694	1.54 684	8.53 724	0.26 492	0.28 517	7.37 719	4.49 737	5.42 642	3.61 692	4.79 701	3.85 669	5.14 694	4.47 709	6.28 630	15.73 760	0.05 659	0.01 325	0.11 718	0.13 561	0.34 679	0.33 360

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 779	7.28 726	8.15 737	4.84 702	16.71 740	4.00 663	18.16 773	8.71 723	11.83 742	2.58 760	6.32 794	0.38 739	7.14 790	4.09 752	8.53 775

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.53 597	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.78 609	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 644	8.83 743	3.69 694	4.90 705	3.30 657	9.33 725	3.43 691	8.28 716	9.42 723	0.41 730	0.53 522	0.52 741	0.81 755	0.90 737	1.05 580

GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 736	3.44 376	1.20 358	4.92 706	3.92 671	0.45 382	4.54 710	3.43 476	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 735	0.02 183	0.25 319

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 662	6.58 707	4.95 711	5.04 707	1.98 606	4.99 688	3.12 684	7.96 710	10.02 730	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.18 606	0.36 686	0.38 385

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 677	5.67 656	5.66 717	5.25 708	14.28 732	12.40 734	5.35 721	10.74 739	5.33 686	1.24 751	1.01 687	0.67 750	0.62 748	0.63 731	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 103	1.23 378	5.28 709	21.18 759	1.04 480	0.07 309	6.90 665	0.61 461	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.02 183	0.00 1

psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 567	3.80 420	1.16 339	5.40 710	3.08 650	5.77 702	2.29 658	5.62 603	2.13 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.25 319

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 743	4.57 551	2.78 668	5.49 711	1.73 591	2.28 579	1.98 650	7.48 697	4.32 677	0.01 599	0.06 415	0.03 693	0.09 534	0.20 602	0.88 542

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 638	5.98 680	5.62 716	5.50 712	2.37 622	4.11 665	1.42 617	6.86 661	10.41 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.38 385

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 711	4.53 544	2.46 640	5.64 714	3.99 676	3.74 654	2.22 652	6.99 676	3.08 658	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 705	6.59 709	5.41 713	6.08 715	4.09 678	7.02 716	6.04 729	11.64 743	11.45 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.61 459

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CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 728	4.94 595	4.65 709	6.43 717	6.29 698	4.62 678	5.17 717	8.13 713	4.85 684	0.02 629	0.03 387	0.03 693	0.05 503	0.26 646	0.48 414

test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 606	1.50 501	6.62 718	0.90 524	14.02 740	7.06 736	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 759	5.30 628	2.72 659	6.86 719	3.66 665	5.21 698	3.19 686	7.42 695	19.54 771	0.08 684	0.04 396	0.20 731	0.09 534	0.67 734	0.76 509

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 678	4.77 582	3.79 696	6.95 720	7.08 703	1.84 546	3.79 698	2.53 443	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.26 326

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 727	7.20 723	16.07 761	7.15 721	13.16 729	12.35 733	8.70 740	8.28 716	5.37 688	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.71 494

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 734	14.25 761	23.92 774	7.62 724	19.61 757	20.42 755	5.93 727	8.52 721	3.64 667	9.16 774	1.74 765	7.93 769	0.36 721	10.56 774	7.47 772

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 630	4.53 544	5.05 712	7.66 725	15.14 735	3.37 638	2.43 664	6.86 661	6.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 716	0.54 427

SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 555	7.95 737	12.83 745	7.86 726	3.32 658	5.08 691	2.63 670	5.54 598	8.57 713	0.01 599	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.31 665	0.73 499

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 758	6.93 714	4.31 702	8.06 727	9.11 714	8.72 722	4.06 703	14.50 765	21.97 781	0.11 692	0.08 428	0.24 735	0.09 534	1.11 738	1.07 586

SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 766	7.17 722	4.49 705	8.27 728	3.58 663	10.58 730	3.75 695	7.87 708	6.66 701	0.01 599	1.09 709	0.00 1	0.23 646	0.26 646	1.19 606

zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 610	4.81 583	6.49 724	8.41 729	16.07 738	2.83 611	1.19 597	11.32 742	9.99 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.36 371

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 760	10.03 746	10.06 741	8.57 730	10.59 720	13.25 737	22.85 780	16.32 769	9.72 727	3.03 762	4.52 787	2.15 764	6.10 789	1.55 742	6.89 767

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 701	3.24 362	1.69 548	8.68 731	11.81 725	6.03 703	7.62 737	4.82 560	5.52 690	0.08 684	0.12 444	0.07 706	0.15 571	0.16 565	0.16 244

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 742	21.03 780	25.97 778	8.90 734	23.64 768	20.58 757	10.29 748	13.39 757	9.59 724	10.13 782	2.57 776	15.53 783	1.75 773	13.04 782	8.53 775

DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 517	5.67 656	3.16 683	9.01 735	4.87 685	6.15 705	10.66 750	10.44 736	4.54 679	2.54 759	0.33 490	15.59 784	4.84 782	13.17 783	6.59 765

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 770	17.01 768	32.01 784	9.26 736	23.28 766	23.43 762	9.72 742	11.79 748	7.81 708	10.09 779	2.62 779	11.07 780	0.59 745	11.18 778	7.44 771

pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 690	5.89 675	2.42 637	9.34 737	11.71 724	18.88 754	2.65 671	6.89 664	6.35 698	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.76 509

ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 735	7.65 733	7.80 734	9.79 738	6.22 697	6.48 711	5.52 723	10.52 737	22.41 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 712	0.97 564

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 767	20.43 776	38.14 791	10.13 739	19.37 753	27.36 771	12.38 756	13.35 756	13.26 750	4.38 764	2.43 772	10.51 778	0.03 483	9.00 765	4.96 761

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 746	5.91 676	7.48 731	10.86 740	13.66 731	4.55 676	3.92 700	7.72 706	5.88 693	0.02 629	0.26 473	0.00 1	0.00 1	0.30 663	14.53 788

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 689	6.67 710	3.50 689	11.05 741	8.81 711	9.53 727	4.63 711	9.10 724	7.25 707	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCMid	4.33 709	2.40 728	13.81 751	0.23 470	0.40 555	4.90 694	1.23 691	5.73 660	3.73 695	11.06 742	3.94 673	6.67 713	5.11 715	7.11 684	18.03 767	0.12 697	0.08 428	0.55 742	0.46 731	0.61 729	0.49 416

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 793	16.51 766	9.78 738	11.72 743	17.82 744	27.82 773	17.62 770	33.31 791	20.36 775	0.35 727	0.18 454	0.15 726	0.25 671	5.36 754	5.74 762

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 749	21.57 782	40.96 794	11.81 744	21.91 761	25.74 767	9.74 743	8.20 714	5.76 691	9.65 776	2.35 770	9.94 773	0.65 752	10.97 776	7.40 770

PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 673	11.13 751	24.35 775	12.01 745	19.10 750	8.76 723	9.89 745	9.85 730	11.06 738	0.02 629	1.12 717	0.00 1	0.26 679	0.25 634	1.72 672

UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 712	7.55 732	4.36 704	12.34 748	9.95 716	15.94 746	8.56 739	10.88 741	6.38 699	0.22 720	0.25 470	0.20 731	0.23 646	0.32 669	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 789	12.66 758	11.01 742	12.67 749	18.82 748	23.20 761	20.66 779	23.81 780	25.51 787	0.71 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 740	2.12 735

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 715	15.03 764	22.40 773	12.79 750	29.40 777	27.00 770	18.11 772	11.79 748	8.67 715	6.75 769	0.06 415	3.82 767	0.53 738	9.53 768	8.55 777

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 757	20.35 775	38.01 790	12.80 751	27.88 775	35.94 783	16.83 766	20.38 778	16.77 765	10.33 783	2.60 777	19.45 789	2.86 776	14.63 784	9.33 779

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 745	23.65 786	26.32 779	13.11 752	27.70 774	22.69 758	14.04 758	14.53 766	13.11 749	0.13 699	0.09 435	0.58 743	0.10 542	0.51 716	0.75 506

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 601	4.74 577	15.34 758	13.27 753	14.56 734	12.12 732	6.37 732	5.80 611	6.54 700	0.31 726	1.20 735	0.01 659	0.11 547	0.25 634	1.73 676

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 158	8.63 732	1.06 684	4.76 580	4.16 700	13.72 754	26.77 771	13.87 739	15.95 762	7.89 709	3.94 672	0.11 692	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 756	6.98 719	6.00 721	14.26 755	15.55 737	14.02 740	9.84 744	9.45 728	8.56 712	1.21 749	1.60 759	0.58 743	0.86 759	0.63 731	2.74 749

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 784	12.15 756	13.48 750	14.34 756	13.17 730	13.25 737	8.40 738	16.14 768	11.57 741	6.38 768	0.26 473	2.41 765	0.11 547	8.57 764	1.74 677

aanetorigin	2.99 675	1.00 612	9.85 731	0.23 470	0.23 481	1.59 532	2.01 702	1.94 228	1.25 392	14.45 757	10.04 719	2.98 618	3.75 695	4.97 569	4.01 673	0.10 688	0.05 407	0.09 712	0.11 547	0.55 726	0.55 437

TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 772	21.53 781	37.64 789	14.70 758	32.94 782	33.55 780	18.95 777	19.68 777	20.80 777	10.39 784	2.61 778	19.77 790	3.45 777	15.42 785	9.28 778

FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 697	5.83 673	4.51 706	14.74 759	22.03 762	20.43 756	13.01 757	8.48 719	6.00 695	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 726	5.39 637	4.05 699	14.77 760	19.39 754	15.46 744	10.72 751	7.67 705	6.77 703	0.19 715	0.27 478	0.18 730	0.20 620	0.18 592	1.23 612

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 682	8.06 739	2.67 652	15.14 761	8.81 711	2.70 604	1.55 629	9.31 726	3.90 671	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 744	11.19 752	15.02 757	16.82 762	25.96 770	23.94 765	14.64 759	12.98 752	13.75 752	0.24 722	0.02 371	0.01 659	0.02 475	0.23 621	1.41 634

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 683	15.60 765	14.53 755	18.62 763	17.70 742	23.97 766	5.91 726	18.16 774	6.91 705	3.26 763	8.15 795	0.13 723	0.62 748	9.07 766	10.32 780

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 778	19.39 773	30.53 782	19.03 764	22.15 763	28.32 774	9.61 741	16.44 770	10.96 736	10.98 788	3.74 786	21.96 792	4.87 783	16.79 786	10.39 781

EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 663	4.69 572	17.04 765	19.07 765	15.43 736	12.52 735	11.56 755	9.41 727	12.62 748	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.01 446	0.25 634	1.76 679

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 781	24.83 790	34.40 788	19.19 766	27.37 772	32.56 776	18.29 774	16.52 771	18.28 768	22.43 792	3.70 785	29.28 795	10.90 793	19.65 790	11.59 785

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.86 786	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.85 785	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 692	8.76 742	7.15 729	19.35 769	22.25 764	22.72 759	15.44 761	10.37 735	7.93 710	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.64 469

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 694	9.35 745	7.29 730	19.57 770	23.13 765	23.87 764	14.94 760	10.69 738	7.88 709	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 725	3.08 343	14.92 756	20.02 771	9.53 715	6.48 711	10.85 752	7.65 701	15.21 757	0.03 642	0.10 439	0.01 659	0.22 638	0.61 729	0.55 437

MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 703	10.42 748	5.77 718	20.76 772	19.69 758	22.78 760	10.56 749	10.29 734	6.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 790	17.23 769	34.25 787	21.44 773	18.98 749	38.38 786	31.61 785	25.31 782	22.42 783	10.71 787	2.76 780	19.90 791	4.92 784	17.87 788	11.76 786

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 739	11.71 754	18.34 768	21.69 774	34.08 783	26.76 769	16.72 765	12.99 753	10.98 737	0.15 705	0.56 534	0.16 728	0.57 742	0.42 703	1.90 715

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 768	20.77 777	24.37 776	21.91 775	27.45 773	39.00 787	20.06 778	20.53 779	21.90 780	12.54 789	2.81 782	25.96 794	6.03 787	19.60 789	11.37 784

PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 755		22.05 776		25.88 768		13.54 758		0.17 709		0.17 729		0.37 692

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 794	16.81 767	33.52 786	22.54 777	17.10 741	40.14 789	33.68 789	25.46 783	23.75 784	10.68 786	2.78 781	18.70 788	4.60 780	17.07 787	12.03 787

ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 782	10.75 750	16.11 762	22.55 778	21.45 760	18.49 752	18.29 774	14.17 762	12.53 747	0.92 744	1.32 747	0.70 751	0.46 731	0.53 724	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 771	13.92 760	13.52 751	23.08 779	28.56 776	18.59 753	16.90 767	12.06 750	13.39 751	0.91 743	1.32 747	0.65 748	0.59 745	0.68 735	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 750	11.53 753	20.13 771	23.40 780	34.57 784	27.61 772	16.65 764	12.58 751	12.20 744	0.14 702	0.51 514	0.15 726	0.50 736	0.38 694	1.91 719

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 729	14.45 763	18.98 770	23.71 781	30.20 780	31.34 775	18.29 774	14.05 761	12.42 746	0.11 692	0.28 483	0.14 725	0.41 729	0.25 634	1.28 620

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 760	14.35 762	18.96 769	24.87 782	32.72 781	33.95 782	17.84 771	13.76 759	12.21 745	0.10 688	0.27 478	0.12 722	0.35 718	0.19 595	1.20 609

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 816	100.00 822	99.70 813	28.28 783	12.01 726	99.97 824	98.67 814	99.55 815	99.99 819	89.99 810	98.19 812	46.13 800	51.48 805	60.62 798	21.71 794

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 780	19.27 772	21.66 772	30.68 784	29.79 779	46.58 791	28.97 784	27.26 787	21.22 778	1.14 748	1.67 762	0.61 747	0.89 761	0.51 716	2.50 747

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 795	30.13 792	30.91 783	33.36 785	29.60 778	33.91 781	28.18 782	25.99 784	42.58 792	17.84 791	15.40 799	25.41 793	22.86 797	21.10 791	26.45 796

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 763	19.40 774	39.51 792	33.58 786	51.98 797	33.40 779	28.63 783	13.78 760	21.55 779	0.72 738	0.12 444	1.01 752	0.34 710	5.42 755	3.96 756

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 774	24.27 789	29.58 781	33.72 787	42.10 788	42.08 790	32.55 786	24.60 781	20.72 776	1.46 753	2.17 768	1.34 754	4.60 780	0.49 713	3.04 752

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 803	40.88 801	13.33 748	38.58 790	50.61 794	58.41 796	33.84 790	58.69 800	51.69 797	38.86 803	6.24 793	48.15 803	42.73 799	83.42 812	70.79 804

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 786	23.58 785	25.88 777	38.63 791	37.63 787	50.99 792	33.56 788	30.54 789	24.44 785	1.09 745	1.51 757	0.60 746	0.88 760	1.81 747	2.89 750

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 802	39.30 798	13.10 747	39.24 792	50.42 792	59.29 800	35.20 796	60.84 802	52.42 800	38.79 800	5.96 788	48.29 806	43.44 801	83.24 808	71.17 808

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 804	40.30 799	13.40 749	39.31 793	50.61 794	58.51 797	34.09 793	58.38 798	51.29 796	38.83 801	6.14 791	48.19 805	43.46 802	83.28 810	71.02 806

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 801	40.35 800	13.52 751	39.32 794	50.60 793	58.51 797	34.09 793	58.39 799	51.27 795	38.83 801	6.15 792	48.18 804	43.48 803	83.28 810	70.97 805

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 800	38.80 796	13.06 746	39.65 795	50.39 791	59.35 801	35.85 797	58.19 797	51.73 798	38.70 799	6.08 790	47.90 802	43.28 800	83.02 805	71.05 807

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 799	39.00 797	14.38 753	41.21 796	51.80 796	58.54 799	34.50 795	64.15 803	52.16 799	38.24 798	6.03 789	46.87 801	41.01 798	83.24 808	70.77 803

HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 783	29.76 791	40.45 793	43.57 797	44.15 789	55.63 793	46.26 798	43.79 795	45.27 793	28.35 794	9.71 797	30.23 796	16.18 795	23.20 792	17.85 792

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 798	32.33 795	33.48 785	46.29 798	45.31 790	39.98 788	26.04 781	38.73 794	56.93 802	12.90 790	37.58 804	13.38 782	9.53 792	30.41 795	21.91 795

coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 678	3.07 341	29.54 780	49.22 799	16.44 739	15.69 745	16.17 763	7.44 696	15.30 758	0.05 659	0.07 421	0.01 659	0.05 503	0.35 684	1.15 601

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 751	10.14 747	48.57 799	57.70 802	24.61 769	23.44 763	32.60 787	10.12 732	24.95 786	0.06 670	0.08 428	0.13 723	0.20 620	0.09 458	0.41 400

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 796	60.56 803	65.63 803	64.12 803	70.82 803	56.81 794	50.96 799	86.20 810	53.55 801	29.40 795	13.72 798	18.19 787	8.26 791	10.03 770	20.61 793

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 777	61.06 805	85.09 807	64.14 804	79.91 804	61.99 804	53.72 802	90.26 811	63.02 804	25.91 793	9.65 796	11.07 780	6.06 788	5.46 756	17.59 791

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 797	60.90 804	54.14 800	72.30 805	61.91 800	58.11 795	56.05 803	58.09 796	59.59 803	43.04 804	36.86 803	35.73 797	22.37 796	45.96 796	42.06 797

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 495	58.24 802	5.77 718	75.95 806	85.64 805	74.51 805	62.84 804	58.99 801	50.33 794	93.38 817	56.04 808	93.60 813	93.06 812	68.67 802	71.95 809

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 814	98.40 815	99.13 812	94.09 812	97.89 813	78.40 806	95.15 812	75.23 806	76.52 807	48.90 805	79.65 809	38.93 799	52.82 806	56.53 797	55.56 798

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.82 819	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.36 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.98 829

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.81 818	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.23 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.97 828

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 808	95.70 813	94.83 811	97.65 815	97.67 812	98.31 816	96.57 813	94.60 812	93.95 813	99.78 829	98.28 813	99.99 818	99.90 816	99.50 823	99.57 819

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 816	99.18 817	99.90 815	98.59 816	99.75 814	99.15 818	99.95 816	98.52 814	99.54 814	87.31 809	98.83 814	90.77 812	96.89 813	91.07 813	94.14 812

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 816		98.61 817		98.54 817		99.86 818		100.00 833	100.00 819	99.91 817	99.55 815	100.00 833

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 813	93.58 811	94.50 810	99.57 818	91.07 809	95.40 813	91.48 810	99.96 820	90.33 811	99.98 831	31.85 802	100.00 820	46.15 804	93.62 816	70.14 802

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 805	98.22 814	99.89 814	99.93 819	99.96 815	99.95 823	99.86 815	96.37 813	92.57 812	99.96 830	99.98 818	99.99 818	99.99 819	99.99 832	99.91 821

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.73 828	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.26 814	99.97 817	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.77 814	94.69 813

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.27 815	99.98 818	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.79 815	94.76 814

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.99 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.71 816

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.34 826	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.65 827	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.97 828	99.94 822

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.94 822

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 815	94.95 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.49 812	93.63 811	99.93 819	99.91 815	100.00 833	99.77 815	96.68 814	98.65 814	100.00 833	100.00 830

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.09 825	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.79 820

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 818	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

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